UNIVERSITATEA „LUCIAN BLAGA” din SIBIU

FACULTATEA DE INGINERIE

Referat
Politici si strategii in ingineria gazelor naturale

Îndrumător: Masterand:

Dr. Ing. PRODEA LAURENTIU IONITA CONSTANTIN-CRISTIAN

ANUL II IMGN

MEDIAŞ

2015
 INVESTIGAREA DIN INTERIOR
A STARII
CONDUCTELOR DE
TRANSPORT GAZE NATURALE
SI TITEI
„GODEVILAREA”

MEDIAS
2015

Generalitati
 Investigarea din interior cu vehicule 'inteligente ' a conductelor de transport
este o metoda moderna de inalta tehnicitate care ofera o imagine reala si corecta
asupra integritatii materialului tubular,prin punerea in evidenta a unei
multitudini de defecte cum ar fi:
- coroziuni interioare
- coroziuni exterioare
- defecte ale cordoanelor de sudura
- fisuri ale materialului tubular
Prin acest tip de investigatii mai pot fi culese informatii referitoare la:
-lungimea exacta a tronsonului investigat
-forma exacta a traseului (prin utilizarea unui modul de navigatie inertiala-
Inertial Navigation System)
-pozitiile eventualelor reduceri de sectiune
Metoda prezinta unele dezavantaje majore cum ar fi:
-posibilitatea utilizarii numai pe conducte proiectate si construite a fi
godevilabile (fara reduceri de sectiune, curbe cu raza de minim 3D etc.)
-necesitatea instalarii de facilitati de lansare si primire a vehiculelor inteligente ,
in conductele sub presiune.
-costul ridicat al pregatirii conductei pentru godevilare (curatare,verificare
geometrie interioara ).
-costul ridicat al serviciului propriuzis
In momentul in care se pune problema inspectiei inteligente a unui sistem de
transport produse prin conducte se pune problema ce tronson trebuie sau se
poate inspecta prima data. Pentru a raspunde acestei intrebari se poate face o
analiza a posibilitatilor si prioritatilor dupa urmatoarele criterii:
- Posibilitatea fizica a introducerii si deplasarii vehicolului de inspectare
- Clasa de locatie respectiv distanta fata de obiective civile /industriale,
densitatea de populatie din zona respectiva etc.
- Istoricul defectelor de coroziune (si nu numai)inregistrate pe diferite
tronsoane.
- Date privind evolutia in functionare a parametrilor sistemelor de protectie
catodica.
- Varsta conductelor si tipul materialului tubular folosit.
- Factorii de protectie a mediului (riscul aparitiei de poluare in cazul ruperii sau
strapungerii conductei in urma unor defecte aparute in materialul tubular.
Operatorul conductelor mai trebuie sa-si clarifice problemele legate de tipurile
de defecte care se doresc a fi relevate, rezolutia folosita pentru relevarea
cantitativa si calitativa a defectelor, daca se doreste relevarea altor aspecte de
influenta asupra conductelor si a mediului inconjurator deoarece toate acestea
influenteaza costul operatiei de inspectare.
De asemenea asa cum am prezentat costurile unei operatii de inspectare
includ , pentru conductele negodevilabile si costuri de eliminare a gatuirilor
(reductii,robineti cu sectiune de trecere mai mica decat diametrul interior al
conductei etc.) ,a teurilor fara gratare de protectie impotriva deflectiei pigului,
coturi cu raze mici de curbura instalarea garilor de lansare-primire permanente
sau instalarea unor gari demontabile,desfasurarea operatiilor de curatare pentru
pregatirea conductei de colectarea datelor precum si costuri cu personalul care
va asista operatia si efectueaza incarcarea si descarcarea pigului sau
manevrarea utilitatilor.
Operatii pregatitoare pentru inspectie
Inainte de inceperea oricarei inspectii se vor analiza urmatoarele:
-harti detailate ale traseului conductei, conforme cu realitatea, cu identificarea
oricaror probleme care ar impiedica desfasurarea operatiei
-inventarierea si inlaturarea obstacolelor cunoscute care limiteaza posibilitatea
de trecere si/sau care sunt peste toleranta admisa de vehiculele puse la
dispozitie de prestatorul de servicii
-realizarea unui program de curatire eficient pentru obtinerea unor rezultate
bune ale investigarii, altfel integritatea vehiculului de inspectie poate fi
periclitata si rezultatele viciate
-efectuarea unei inspectii a geometriei interioare a conductei cu un vehicul
dedicat care sa identifice eventual alte reduceri de diametru ca: ovalitati,
depuneri, surplus de adaos la cordoanele de sudura interioare, etc.
-inspectarea garilor de lansare-primire a instalatiilor de ridicare, a
etanseitatilor si a vanelor care se vor manevra in procesul de inspectie.

Curatirea conductelor (godevilarea)

Godevilarea este acum un aspect esential luat in considerare in proiectarea si
exploatarea conductelor de transport gaze, aceasta influentand orice etapa din
proiectare, executie si apoi intretinere, exploatare si reabilitare. Cateva din
aplicatiile dezvoltate recent vor fi prezentate in continuare, insa sistemele,
echipamentele si produsele sunt supuse continuu perfectionarii pentru a
imbunatatii eficienta operationala si costurile efective de exploatare.
Pigul de curatare (godevil)
In general utilizarea pigului de curatare este necesara ca o metoda de
abordare a depunerilor solide sau a celor parafinice de pe peretii interiori ai
conductei.
Deci, lucrarile de godevilare nu se fac doar ca lucrari pregatitoare inspectiei
inteligente ci se deruleaza si ca operatii efective de curatare pentru:
-imbunatatirea operabilitatii conductei: prevenirea scaderii presiunii de operare
si a reducerii debitului transportat;
-inlesnirea aplicarii inhibitorilor de coroziune pe portiunile care sunt corodate.
Exista 3 astfel de tipuri de godevili:

- curatare
- calibrare
- masurare paramatrii

Pigul magnetic de curatare

Se foloseste atat in conducte ce transporta gaz sau lichide. Este compus in
cel mai simplu caz (un singur modul) din discuri din poliuretan dur, montate
pe scheletul de baza (ca suport pentru magneti) si din discurile de etansare
moi, iar in partea din fata si din spate sunt montati magnetii de colectare a
oricaror depuneri feroase de la praful fin, la capetele electrozilor cu care s-a
sudat;in timpul curatarii daca presiunea creste in amonte, inseamna ca pigul
colecteaza multe depuneri, iar daca e aproape constanta inseamna ca pigul are
o miscare relativ usoara, ceea ce se va observa la primirea acestuia.
 Daca exista o cantitate mare de depuneri, la a doua rulare se mai adauga un
modul identic la primul, printr-o legatura speciala ceea ce va creste
agresivitatea curatarii.
In cazul curatarii conductelor de gaze naturale se utilizeaza acelasi modul
dublu, doar ca pe primul modul se vor atasa niste perii puternice cu rigiditatea
obisnuita a celor ce se fixeaza pe vehiculele de inspectie. Se pot executa mai
multe treceri, depinde de gradul de depuneri care exista in conducta.

Pigul magnetic de curatire cu perii racloare

Pigul cu pinteni pe circumferinta
Se foloseste in general pentru liniile ce transporta substante lichide ; e
compus dintr-un corp obisnuit pe care se monteaza 6 discuri din poliuretan de
rezistenta medie de grosime 2' si cu diametru mai mic cu 4' decat diametrul
interior al conductei. Pe aceste discuri se monteaza in gauri filetate pintenii.
Diametrul constituit din 2 pinteni opusi poate fi mai mare cu pana la 0,75' fata
de diametrul interior al conductei. Asta inseamna ca in timpul rularii acestia
vor fanda inapoi cu un unghi mic si vor asigura curatirea, dar mai ales vor
compensa reducerile de diametru. Capetele pintenilor vor fi rotunjite pentru a
preveni distrugerea suprafetei interioare a conductei.
Se pot face combinatii intre pigul magnetic si acesta, rezultand un godevil din
doua module, dar modulul din fata e intotdeauna cel magnetic.

Pigul cu perii pe circumferinta

Se foloseste doar dupa curatari cu celelalte 2 metode de mai sus;este destinat
curatarii produselor de coroziune de pe suprafete extinse. Este de o constructie
foarte apropiata de pigul cu pinteni, doar ca pintenii sunt inlocuiti de smocuri
de perie cu diametrul de 0,5'. Poate fi purtat dupa un modul de curatare
magnetic, dar in cazul unor conducte cu multe depuneri se vor folosi doua
module cu perii dupa modulul magnetic, reducand astfel si numarul trecerilor.
 Pigul de curatare cu perii circulare

Sunt utilizate mai multe tipuri de godevil in procesul de curatare :

pig cu perii, cu discuri de radare, pig cupa cu discuri de razuire, pig
pamatuf, sfere, pig din polietilena.
Dupa aceasta se face proba trecerii pigului inteligent folosind un pig fals
(care are exact aceiasi forma si articulatii, dar nu poseda aparatura de
inspectie). Acest pig fals va oferi date despre regimul de curgere care trebuie
respectat, gama de variatie a presiunilor si va face proba trecerii pigului
inteligent. Multe din astfel de vehicule false sunt echipate cu discuri de
calibrare insa deteriorarea elementului de calibrare nu va arata locul exact al
obstacolului intalnit si de aceea e preferata si o rulare a pigului de verificare a
geometriei conductei. Ca si costuri, o reparatie a pigului inteligent deteriorat
depaseste cu mult cateva treceri a pigului geometric.

Inspectia inteligenta propriu-zisa

 In vederea efectuarii in bune conditii a inspectiei,trebuie dezvoltata
dispunerea markerelor pe traseu care vor ajuta atat la localizarea pigului cat si
la determinarea vitezei de rulare. Ele se pozitioneaza in locuri accesibile si nu
prea departe unul de celalalt (2-3 km), personalul care le supravegheaza fiind
dotat cu mijloace de comunicare. De obicei acestea pot fi pozitionate in aval de
trecerile pe sub cai ferate sau drumuri, in aceste locuri din cauza grosimii
marite a peretelui conductei fiind posibila o incetinire a rularii acestuia,
vehiculele de inspectie avand viteza recomandata intre 4-10 km/h.
Pentru o cat mai mare precizie a datelor colectate este recomandat ca
viteza pigului sa fie mentinuta in gama precizata de producator si de asemenea
variatia acesteia sa fie cat mai mica. Cei mai multi producatori prefera
presiuni mai mari de 28 bari, deoarece pe baza experientei, ei au observat ca
in momentul in care linia are presiunea intre 48-56 bari, se intalnesc foarte rar
blocari sau incetiniri ale pigului.
Debitul este de asemenea o variabila importanta in desfasurarea inspectiei,
viteza gazului fiind in general dependenta de presiunea si conditiile de curgere,
debitul regland viteza dorita. Odata viteza de curgere fiind obtinuta si
presiunea fiind cea adecvata pigul poate fi lansat si de obicei va rula cu viteza
calculata.
Cu ajutorul markerelor sau sondelor sonice se poate determina viteza
pigului in cazul sondelor sonice prin zgomotul facut la trecerea prin dreptul
cordoanelor consecutive de sudura astfel ca debitul poate fi reglat daca rularea
se face prea incet sau prea rapid.
Cu ajutorul „pig'-ului pe langa tipurile obisnuite de defecte corozive mai sunt
relevate:
-coroziunea galvanica
-coroziunea microbiologica indusa
-coroziune datorata CO2 din liniile ce transporta gaze umede.
Cea mai mare parte a zonelor de coroziune galvanica pot fi atribuite izolatiei
distruse, conductei lipsite de izolatie si protectiei catodice ineficiente. Unele
dintre conductele vechi au fost instalate fara sa fie izolate si dupa un timp a
fost instalata protectia catodica. Coroziunea microbiologica si de CO2 s-a
descoperit in conductele provenite din campurile de extractie si constituie un
procent foarte mic din coroziunea relevata in conducta.
Pigul inteligent
Odata cu nevoia companiilor de a avea o cat mai exacta evaluare asupra
conditiei sistemelor de transport gaz sau titei prin conducte, companiile
prestatoare de servicii, de inspectie sau cele de cercetare au dezvoltat vehicule
de inspectie tot mai sofisticate, care pot colecta mai multe date, pot fi mult mai
precise si pot genera rapoarte in conditii grafice deosebite.
Nu exista o singura opinie privind definirea pigului inteligent care potrivit
diferitelor surse poate fi descris astfel:
- este orice mijloc de inspectie care ruleaza prin interiorul conductei si ofera
informatii asupra starii sau conditiei conductei;
- este orice vehicul de inspectie 'on-line' utilizat pentru detectarea anomaliilor
din conducte;
- este orice vehicul care este capabil sa detecteze si sa inregistreze
informatii despre conducte.
API RP. 1129 ofera urmatoarea definitie:
Un mijloc de inspectie interna sau 'pig inteligent' este un aparat care foloseste
una sau mai multe principii fizice sau electromecanice pentru masurarea si
inregistrarea informatiilor de pozitionare sau cele ce se refera la anomalii ale
conductei.
Pig-ul de inspectie inteligent ,pentru a fi definit ca atare, trebuie sa
indeplineasca urmatoarele conditii:
- senzorii sa se imparta in :
- senzori de relevare a defectelor interne sau externe
- senzori auxiliari care sa monitorizeze presiunea, temperatura, unghiul de
rulare, viteza de rulare;
- inregistrarile fiecarui senzor sa se faca pe canale separate
- capacitatea de stocare a datelor pentru o masurare si localizare exacta a
pierderilor de metal sa fie suficienta (functie de lungimea investigata)
-  sa existe posibilitatea colectarii datelor de la multitudinea de canale ale
senzorilor;
-  sa utilizeze un numar mare de senzori miniaturizati pentru a acoperi 100%
din diametrul conductei;
-  vehiculul sa colecteze date suficiente care sa permita analiza post inspctie si
care sa poata predictiona presiunea maxima de operare permisa si toate
defectele care contribuie la elaborarea scenariilor de interventie viitoare.
Pigul de calibrare
Proeminentele sau reducerile de sectiune din interiorul conductei afecteaza in
mod direct siguranta exploatarii deoarece:
- restrictioneaza curgerea fluidului
- sunt germeni de formare a depunerilor, genereaza turbulente,eroziuni,
coroziuni si hidrati.
Devierile de la forma geometrica pot fi localizate si dimensiunile lor pot fi bine
determinate cu maxima acuratete de catre un anumit tip de vehicole de
inspectie denumite pig-uri de calibrare.
De obicei aceste tipuri de vehicule pot trece de deformatii foarte mari (25% din
diametru) si datorita preciziei sistemului de masurare si a numarului de
palpatoare detecteaza reduceri de minim 0,6% din diametru.
Pentru a evita modificarea frecventa a vitezei de deplasare aceste vehicule
sunt prevazute cu cupe de etansare care sa permita o deplasare lejera.

Pig de calibrare
De obicei modificarile formei geometrice survin in urma:
-transportului si depozitarii materialului tubular la montaj
-pozarii conductei:
- stratul de depunere trebuie sa fie afanat
-  pozarea conductei pe roca dura
-  manipularea acesteia cu masinile grele
- operarii conductei:
- constructii dispuse deasupra sau invecinatatea conductei
- interventii neautorizate la conducta
- cutremure, alunecari de teren
Datele stocate sub forma digitala sunt printate sub forma graficelor care
releva cea mai mica modificare de diametru.
Graficele au pe ordonata distanta totala parcursa, si evidentiate sudurile,
schimbarile de grosime a peretelui, curbele stranse, robinetii si de asemenea
ovalitatile si protuberantele. De asemenea mai apare si inregistrarea timpului
din 10 in 10 sec. si a markerelor de traseu .
In prima figura este prezentat un grafic pentru o portiune de conducta cu
rezultate normale, in cea de-a doua , o portiune de conducta fara variatii
geometrice iar in ultimul este un tronson cu deformatii mari.
Pigul ultrasonic
Pigul inteligent care se bazeaza pe aceasta varianta de investigare foloseste una
dintre cele mai precise metode tehnice pentru determinarea grosimii peretelui
conductei - metoda ultrasonica
Astfel este analizata intreaga lungime si suprafata a conductei pentru a
determina orice urma de coroziune cu ajutorul unui dispozitiv multisenzor de
mare sensibilitate. Coroziunea, atat cea interna cat si cea externa e identificata
cu determinarea precisa a pozitiei, marimii si gravitatii acesteia, utilizand
informatiile oferite de sistem.
Datele achizitionate sunt stocate de sistem in memoria proprie.
Prezinta dezavantajul ca se preteaza a fi utilizat doar in conductele ce
transporta fluide datorita necesitatii existentei unui lichid de cuplare intre
senzorul ultrasonic si peretele conductei astfel incat semnalul emis de acesta
sa ajunga la peretele conductei.
In situatia utilizarii la o conducta de gaze a sistemului de investigare ultrasonic
pig-ul inteligent trebuie cuprins intre doua pig-uri cu cupe de etansare intre
care se afla un lichid de cuplare (apa,petrol etc.).Procesul in acest caz este mai
anevoios si mai laborios.

Pigul ultrasonic
Pigul ultrasonic este format din urmatoarele parti componente principale :
- Corp rezistent la presiune cu baterii incorporate (litiu).
-   Odometru (masoara distanta parcursa).
-   Modul de memorie care realizeaza partea de stocare a datelor, prin
rearanjarea, comprimarea datelor pe microprocesor si apoi stocare pe suport
magnetic.
- Cupe din poliuretan care asigura deplasarea vehicolului prin diferenta de
presiune
- Corpul de transmisie ultrasonic. Echipamentul este impartit in 64 canale
multiplexate, viteza de trafic aproximativ 400 kbyte/sec.
- Partea de cablare, fiecare cablu de la senzori intra in carcasa pigului.
- Traductori ultrasonici montati pe suport de poliuretan.
Detecteaza, masoara si localizeaza:
- coroziuni interne/externe - fisuri datorate coroziunii
- fisuri in cordoanele de sudura - fisuri datorate oboselii.
Pigul de inspectie magnetic
Utilizeaza principiile magnetismului pentru detectarea tuturor defectelor sau
anomaliilor din peretele conductei. Astfel un dispozitiv de magnetizare
autoportant va induce un camp magnetic saturat in peretele conductei.

Principiul de masurare magnetic

 Poate determina pierderi de metal interne sau externe, care pot fi determinate
procentual din valoarea nominala a peretelui conductei.
Astfel magneti permanenti foarte puternici vor fi cuplati la peretele
conductei cu ajutorul unor perii de inalta densitate si vor induce un camp
magnetic in peretele conductei. Daca vreun defect este prezent, o parte a
acestui camp va scapa afara din peretele conductei. Senzori de precizie foarte
mare vor detecta si vor masura capul magnetic deviat si vor permite astfel
detectarea si masurarea pierderilor de metal si a coroziunii.Senzorii sunt
dispusi circular si sunt foarte numerosi, ei se afla intre polii magnetici, avand o
acoperire perfecta a circumferintei conductei. Transmisia si stocarea datelor se
face identic cu modulul Ultrascan.