Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Universitatea Petrol Gaze din Ploieti Facultatea de Inginerie Mecanic i Electric Ciclul de studii: Studii universitare de masterat Specializarea: Managementul riscului i ingineriaq fiabilitii utilajului petrolier i petrochimic

Prof. univ. dr. ing. Gheorghe ZECHERU

MENTENANTA SISTEMELOR TEHNOLOGICE PETROLIERE SI PETROCHIMICE

2. METODELE DE DEPISTARE A STRII DEFECTOLOGICE, DE APRECIERE A STRII TEHNICE I DE PROGRAMARE A LUCRRILOR DE MENTENAN LA ECHIPAMENTELE PETROLIERE SI PETROCHIMICE EPP

2011
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

2. METODELE DE DEPISTARE A STRII DEFECTOLOGICE, DE APRECIERE A STRII TEHNICE I DE PROGRAMARE A LUCRRILOR DE MENTENAN LA ECHIPAMENTELE PETROLIERE SI PETROCHIMICE EPP
2.1. Metodele de determinare a strii defectologice a EPP
Cunoaterea strii tehnice a EPP reprezint una din cerinele principale care trebuie ndeplinit pentru a putea elabora programe de mentenan fundamentate tiinific pentru acestea i a le asigura o durat de exploatare n siguran ct mai lung. Cunoaterea precis i detaliat a strii tehnice a EPP permite operatorului acestora s practice mentenana preventiv i predictiv, cu intervenii necostisitoare i s diminueze semnificativ riscul apariiei avariilor, ale caror consecinte pot fi inlaturate numai prin lucrari de mentenanta corectiva (reparaii) foarte costisitoare. n acest context, inspeciile periodice ale EPP i monitorizarea permanent a strii tehnice a acestora sunt cele mai eficiente metode, att pentru meninerea integritii lor i asigurarea unei durate ndelungate de funcionare, ct i pentru programarea raional a lucrrilor de mentenan. Urmrind graficul de variaie n timp a ratei (probabilitii sau frecvenei) de defectare a EPP, prezentat n diagrama (de tip cad de baie) din figura 2.1, se observ c, pe durata de funcionare a unui EPP, probabilitatea cea mai mare de apariie a cedrilor corespunde perioadei de timp n care EPP este nou (i se produc defectrile numite timpurii sau precoce, n cursul probrii, punerii n funciune i exploatrii primare a EPP) i perioadei de timp cnd EPP aflat n exploatare este foarte vechi (i frecvena cedrilor crete continuu, mai ales datorit efectelor coroziunii avansate, impunnd, pentru meninerea costurilor de exploatare a EPP n limite raionale, luarea msurilor de reabilitare, modernizare sau nlocuire a componentelor acestuia). Aa cum sugereaz graficul din figura 2.1, inspecia periodic, monitorizarea permanent a strii tehnice i aplicarea oportun a msurilor de mentenan preventiv (ntreinere) pot determina creterea important a perioadei de exploatare (funcionare) normal, caracterizat printr-un nivel minim al ratei (probabilitii sau frecvenei) de defectare. Metodele sau tehnicile aplicate pentru inspecia i supravegherea EPP pot fi directe sau indirecte, utilizarea lor asigurnd c : a) EPP nu se defecteaz sau deterioreaz n cursul exploatrii normale (metode proactive); b) deteriorrile sau defectele sunt detectate nainte de a cauza probleme majore (metode reactive). Operatorul oricrui EPP trebuie s evalueze cauzele asociate cu cel mai mare risc de cedare (defectare, avariere) al acestuia i s opteze pentru metoda de inspecie cea mai eficient din punctul de vedere al inerii sub control a cauzelor i reducerii riscului de apariie a evenimentelor nedorite n cursul exploatrii EPP.. Verificarea strii tehnice i determinarea strii de defecte a EPP se realizeaz permanent, de ctre personalul de operare i supraveghere i periodic, cu ocazia reviziilor tehnice, de ctre personalul specializat n astfel de activiti. Metodele care se aplic n acest scop sunt: examinarea vizual, examinarea prin metode nedistructive indirecte i examinarea prin metode nedistructive directe. Metodele clasice de examinare nedistructiv a EPP i de stabilire a strii lor defectologice sunt cunoscute: examinarea cu ultrasunete, examinarea cu radiaii penetrante (raze X sau raze ), examinarea prin metode magnetice, examinarea cu lichide penetrante. n prezent se manifest tendina dezvoltrii unor metode de verificare a strii defectologice a EPP n cursul exploatrii acestora (fr oprirea funcionrii instalaiilor tehnologice n care sunt incluse aceste echipamente). Un exemplu reprezentativ al unei astfel de tendine l reprezint metodele utilizate pentru verificarea strii defectologice a conductelor destinate transportului produselor petroliere i gazelor naturale, care vor fi prezentate n continuare
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.1. Graficul de variaie n timp a ratei (probabilitii sau frecvenei) de defectare a EPP : I. Etapa cedrilor timpurii ; II. Etapa funcionrii normale ; III. Etapa cedrilor trzii ; IV. Prelungirea etapelor II i III n cazul EPP inspectate, moniotorizate i ntreinute corespunztor

2.1.1. Verificarea strii tehnice a conductelor cu ajutorul dispozitivelor de tip PIG inteligent Pentru stabilirea strii tehnice a conductelor se utilizeaz n prezent ca metod direct inspecia interioar a conductei cu dispozitive electronice i mecanice complexe cunoscute sub denumirea de PIG-uri inteligente. Dup efectuarea unei inspecii In-line aceste dispozitive trebuie s fie capabile s furnizeze informaii despre: abaterile de la geometria seciunii transversale a conductei (deformri puternic localizate, ovalizri, cutri, prezena derivaiilor, racordurilor, valvelor etc.); deteriorrile de tipul pierderi de material din peretele conductei (caverne, plgi de coroziune, scobituri, striuri etc.). deteriorrile de tip fisur din peretele conductei. traseul tridimensional al conductei i poziiile n lungul conductei i pe circumferin a deteriorrilor semnalate. Pentru fiecare din aceste categorii de informaii exist module specializate ce pot fi introduse independent, sau cuplate ntr-un ansamblu, n funcie de scopul urmrit i complexitatea inspeciei. Aplicarea corect i interpretarea corespunztoare a rezultatelor inspeciei in-line cu ajutorul PIG-urilor inteligente joac un rol esenial n managementul integritii conductelor. Exist mai multe principii care stau la baza detectrii anomaliilor (deteriorrilor, degradrilor) unei conducte cu ajutorul PIG-urilor inteligente : a) inducia magnetic (MFL Magnetic Field Leakage); b) ultrasunetele (UT); c) curenii turbionari (EDDY). Cele mai utilizate PIG-uri sunt cele prevzute cu senzori magnetici sau cu traductoare ultrasonore; n cele ce urmeaz se prezint aspecte constructive ale PIG-urilor utilizate frecvent i caracteristicile principale ale acestora. A. PIG-urile realizate pe principiul induciei magnetice (MFL) se bazeaz pe devierea liniilor de cmp magnetic indus n corpul conductei, funcie de variaia seciunii de trecere. Pentru aceasta cmpul magnetic constant al unor magnei permaneni este dirijat cu ajutorul unor piese polare sub form de perii sau patine astfel nct circuitul magnetic se nchide prin peretele conductei pe direcie axial sau pe direcie circumferenial; dac seciunea peretelui este constant, liniile cmpului magnetic se distribuie uniform n material, iar n cazul apariiei unei variaii de seciune (lips de material sau ngroare) se produce o perturbare a distribuiei liniilor de cmp n zona respectiv, pus n eviden cu ajutorul unor traductori (senzori) plasai ntre piesele polare n imediata vecintate a peretelui conductei i care transform aceast perturbaie n variaia unor
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

tensiuni electromotoare ce sunt nregistrate i stocate sub form digital. Sensibilitatea acestor dispozitive este cu att mai bun cu ct cmpul magnetic este mai intens, numrul senzorilor este mai mare i distana de la peretele conductei la traductori este mai mic. Fiecare tip de PIG magnetic are o precizie (sensibilitate) mai mare de depistare a defectelor a cror lungime este perpendicular pe liniile de cmp magnetic, devierea lor fiind mult mai pronunat. PIG-urile MFL clasice sunt cele cu magnetizare axial, ce permit depistarea deteriorrilor de tip pierdere de metal (caverne de coroziune, excavaii), deformri locale (lovituri, cute) sau ngrori (mbinri sudate) ale cror dimensiuni maxime sunt pe direcia circumferenial; construcia unui astfel de PIG este prezentat n figura 2.2, iar prin detaliul din figura 2.3 se ilustreaz i principiul de funcionare. n figura 2.4. se prezint schema constructiv a unui PIG MFL axial cu senzori suplimentari pentru determinarea plasrii defectului (la interiorul sau la exteriorul conductei).

Fig. 2.2. Construcia unui PIG MFL cu magnetizare axial

Chiar dac magnetizarea se face pe o singur direcie, defectele din peretele conductei produc anomalii ale cmpului magnetic pe toate direciile, astfel c PIG-urile moderne axiale de rezoluie nalt (HR High Resolution) sunt dotate cu senzori ce permit nregistrarea la o singur trecere a variaiei cmpului magnetic pe trei direcii: axial, radial i circumferenial, ceea ce mrete sensibilitatea dispozitivului. Creterea rezoluiei se obine i prin micorarea distanei dintre doi senzori alturai; dac la PIG-urile standard aceast distan este de 40100 mm, la PIG-urile HR distana este de numai 1017 mm, iar la cele de rezoluie foarte nalt (Ultra-High Resolution UHR) distana dintre senzori se reduce la 412 mm. Determinarea plasrii deteriorrilor pe circumferin se realizeaz prin identificarea senzorilor care au decelat-o, iar pe direcia axial prin prelucrarea informaiior unitii de determinare a vitezei (denumit odometru).
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.3. Detaliu i schema principiului de funcionare a PIG- urilor MFL axiale

Fig. 2.4. Schema constructiv a PIG- urilor MFL axiale cu senzori dubli

Principalul dezavantaj al aplicrii inspeciei cu PIG-uri magnetice l reprezint magnetizarea remanenta indus n corpul evii de cmpul magnetic i care poate avea urmtoarele consecine: a) imposibilitatea realizrii lucrrilor de intervenie prin sudare pentru remedierea unor defecte depistate ; b) denaturarea msurtorilor n cazul unor inspecii repetate, prin reducerea intensitii semnalului indus n senzori cnd conducta este premagnetizat. Demagnetizarea este posibila prin aplicarea de cmpuri magnetice alternative. Detectarea defectelor cu dezvoltare mai mare pe direcie axial (i care sunt de fapt i cele mai periculoase) se realizeaz cu ajutorul PIG-urilor MFL transversale (Circumferential Magnetic Field Leakage CMFL) construite astfel nct liniile de cmp se nchid n peretele conductei pe direcie circumferenial; n figura 2.5.a se prezint schema de principiu a unui modul CMFL, a crui imagine este prezentat n figura 2.5.b.

Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.5. PIG MFL circumferenial a schema de principiu; b construcie

n prezent se folosesc piguri dotate dou module MFL circumfereniale poziionate decalat aa cum se observ din figura 2.6; prin acoperirea complet cu senzori a circumferinei crete rezoluia i precizia determinrilor. Ca i n cazul PIG-urilor axiale rezoluia depinde i de distana dintre doi senzori alturai. PIG-urile MFL cu magnetizare transversal de nalt rezoluie sunt capabile s detecteze i fisuri axiale. Precizia de determinare a dimensiunilor diferitelor tipuri de defecte cu ajutorul PIG-urilor magnetice standard este prezentat n tabelul 2.1.

Fig. 2.6. PIG MFL circumferenial cu dou module

Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Tabelul 2.1. Precizia detectrii defectelor cu ajutorul pigurilor tip MFL

Tipul defectului Caracteristica Adncimea minim detectabil (cu o robabilitate de 90 %) Precizia determinrii adncimii (cu o siguran de 80 %) Precizia determinrii limii i lungimii (cu o siguran de 80 %) Pierdere de metal generala 0,1s 0,1s 20,0 mm Coroziune generala 0,2s 0,1s 20,0 mm Striuri axiale 0,15s 0,1s 20,0 mm Striuri circulare 0,1s 0,1s 20,0 mm

B. PIG-urile cu ultrasunete se bazeaz pe emiterea de ctre un traductor piezoelectric a unui fascicol de ultrasunete n interiorul peretelui tubulaturii conductei i captarea ecoului de ntoarcere al undelor sonore. Metoda se bazeaz pe faptul c materialele omogene prezint transparen fa de ultrasunete, n timp ce discontinuitile (pierderile de metal sau fisurile), produc atenuarea i reflexia acestora; semnalul captat, corespunztor reflexiei fasciculului de ultrasunete pe suprafaa exterioar a tubulaturii, permite determinarea grosimii peretelui (respectiv variaia acesteia), iar prezena unor semnale corespunztoare altor reflexii (dect cea de pe suprafaa exterioar a tubulaturii) indic prezena discontinuitilor n interiorul peretelui. Pe aceast baz PIG-urile cu ultrasunete permit determinarea att a defectelor de tip pierdere de material, ct i a celor de tip fisur. Limitele preciziei PIG-urilor cu ultrasunete sunt prezentate n tabelul 2.2. din analiza cruia se constat c n cazul acestor piguri se pot determina valorile absolute ale adncimii defectelor i nu adncimile relative (definite prin raportul dintre adncimea defectului i grosimea peretelui tubulaturii) ca n cazul PIG-urilor MFL.
Tabelul 2.2. Precizia detectrii defectelor cu ajutorul PIG-urilor cu ultrasunete

Tipul defectului Caracteristica Adncimea minim detectabil (cu o probabilitate de 90 %) Precizia determinrii adncimii cu o sigurana de 80 % Precizia determinrii limii cu o sigurana de 80 % Precizia determinrii lungimii cu o sigurana de 80 % Pierdere de metal generala 1,0mm 0,5mm 8,0 mm 6,0 mm Coroziune generala 1,5mm 1,0mm 8,0 mm 6,0 mm Striuri axiale 1,0mm 0,5mm 8,0 mm 6,0 mm Striuri circulare 1,5mm 0,5mm 8,0 mm 6,0 mm

Pentru detectarea fisurilor cu ajutorul PIG-urilor cu ultrasunete, este necesar ca undele elastice s fie direcionate sub un anumit unghi fa de direcia radial. n figura 2.7. se prezint modulul unui pig cu ultrasunete i un detaliu ce arat plasarea traductarelor (senzorilor) cu ultrasunete; se observ c exist dou categorii de traductoare: a) cu suprafaa frontal paralel cu peretele conductei (care emit i recepioneaz unde elastice direcionate perpendicular pe axa longitudinal a conductei); b) cu suprafaa frontal nclinat (care emit i recepioneaz unde elastice nclinate sub un unghi de 45o sau 65o n raport cu axa longitudinal a conductei). PIG-ul cu ultrasunete complet, conine ca si PIG-urile MFL module ce includ aparatura electronic i sursele de alimentare cu energie electric, odometrul i eventual un modul pentru determinarea geometriei tubulaturii conductei; imaginea unui pig de nalt rezoluie cu ultrasunete este prezentat n figura 2.8. Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU 9

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

In cazul utilizrii PIG-urilor cu ultrasunete la conductele de gaze principalul neajuns este acela c trebuie asigurat prezena unui mediu lichid de cuplare ntre traductori i peretele conductei, ceea ce implic realizarea ntre dou pistoane a unui spaiu etan plin cu lichid n care se va afla PIGul, aa cum se observ n schema prezentat n figura 3.11.

Fig. 2.7. Modulul cu traductoare piezoelectrice al unui PIG cu ultrasunete

Fig. 2.8. Alctuirea PIG-urilor cu ultrasunete

Fig. 2.9. Utilizarea PIG-ului cu ultrasunete la inspecia conductelor pentru transportul gazelor Acest neajuns este nlturat de PIG-urile ce se bazeaz pe generarea ultrasunetelor chiar n peretele conductei cu ajutorul unui transductor electromagnetic (EMAT ElectroMagnetic Acoustic Transducers) nemaifiind necesar prezena unui lichid de cuplare. n figura 2.10 este prezentat imaginea unui PIG de tip EMAT.
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

10

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.10. PIG cu transductori acustici electromagnetici (EMAT)

C. PIG-urile ce se bazeaz pe cureni eddy sunt n mod uzual PIG-uri utilizate pentru determinarea geometriei conductei (PIG-uri geometrice) deoarece prezint avantajul c nu mai sunt necesari senzori de contact ca n cazul PIG-urilor geometrice clasice (v. fig. 2.11), Traductorii inductivi, n numr de 612, sesizeaz orice variaie a distanei dintre corpul PIG-ului i peretele conductei datorit modificrii curenilor eddy. n figura 2.12 se prezint schema constructiv i modul de lucru al PIG-urilor cu cureni eddy, precum i dou variante constructive: cu discuri i cu cupe.

Fig. 2.11. PIG-uri geometrice cu senzori mecanici de contact

In figura 2.12 se prezint schema de lucru i detaliul constructiv, cu un bra articulat, al elementului activ, care, n varianta cea mai modern, este dotat i cu senzori de proximitate ce corecteaz msurtorile atunci cnd, la trecerea peste un obstacol, din cauza ineriei, se ntrerupe contactul cu suprafaa tubulaturii conductei. D. PIG-urile inteligente pentru cartografiere tridimensional sunt dispozitive complexe care se bazeaz pe sisteme inertiale de msurare combinate cu odometre i senzori de profunzime care determin variaiile nivelului la care se afl conducta i variaiile diametrului acesteia; n mod
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

11

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

uzual, aceste PIG-uri sunt dotate i cu un modul geometric, aa cum se observ n figura 2.13, n care se prezint schema unui astfel de PIG. Pe baza celor artate rezult c pentru inspectia in-line a conductelor se folosesc n prezent PIG-uri inteligente (smarts pig) de tipul celor prezentate n tabelul 2.3. n practic, se constituie dispozitive complexe ce pot determina la o singur trecere toate informaiile necesare stabilirii strii tehnice a tubulaturii conductei. Un astfel de PIG complex dotat cu modul de cartografiere, modul geometric si modul MFL-dual i care poate fi utilizat pentru o gama de diametre este prezentat n figura 2.14.

Fig. 2.12. Schema de lucru si detalii constructive pentru PIG-urilor geometrice: a schema constructiv; b detectarea deformaiilor locale; c trecerea prin curbe; d PIG geometric cu discuri; e PIG geometric cu talere

Fig. 3.13. PIG inerial de cartografiere tridimensional

Inspecia in-line cu PIG-uri inteligente este o operaie complex care necesit o tehnologie foarte bine elaborat i aplicat, deoarece nerespectarea sa poate avea implicaii tehnice i economice extrem de grave (deteriorarea PIG-ului, blocarea sa pe conduct, pierderea informaiilor nregistrate i stocate electronic, scderea preciziei de determinare a defectelor etc.). nainte de a prevedea inspectarea conductelor cu astfel de dispozitive inteligente, trebuie s se efectueze verificarea traseului acestora, pentru identificarea elementelor care ar putea obtura seciunea de trecere sau care ar putea bloca echipamentele i anume: robinete cu sertar, separatoare ngropate, teuri i ramificaii mari, refulatoare de conduct al caror tu intr n seciunea conductei, coturi sau curbe cu raza mai mic de 1,5De, reducii, suporturi interioare pentru sudarea cap la cap a evilor
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

12

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

componente ale tubulaturii etc. Pe baza rezultatelor acestei verificri se iau decizii privind executarea lucrrilor de pregtire a ntregului traseu sau, dup caz, identificarea tronsoanelor de conduct ce pot fi aduse, cu cheltuieli rezonabile, n starea de a putea fi inspectate cu PIG-uri.
Tabelul 2.3. Tipurile de PIG-uri utilizate la verificarea strii tehnice a conductelor i depistarea defectelor

Tipul dispozitivului de control inteligent Dispozitiv de detectare a modificrii grosimii peretelui Dispozitiv de detectare a discontinuitilor peretelui conductei Dispozitiv pentru determinri geometrice (Caliper) Dispozitiv de navigare inerial Dispzitiv de detectare a scurgerilor de fluid

Principiul de funcionare Flux magnetic axial sau circumferenial (MFL), ultrasunete, cureni turbionari (eddy) Flux magnetic circumferenial, ultrasunete (unde elastice de forfecare) Mecanic, cureni turbionari eddy Uniti de msur prin inerie Presiune difereniala, acustic

Funcia dispozitivului Detectarea, msurarea dimensional i localizarea defectelor de tip pierdere de metal Detectarea, msurarea dimensional i localizarea fisurilor Determinarea geometriei tubulaturii n seciunea transversal (calibrare) Cartare Detectarea i localizarea scurgerilor de fluid transportat

Fig. 2.14. PIG complex, multidiametru pentru determinarea strii tehnice a conductelor Programul de pregtire a conductelor pentru inspectarea cu dispozitive de tip PIG inteligent este alctuit din operaiile prezentate n continuare. Pregtirea conductei pentru lansarea, trecerea si sosirea echipamentelor speciale de curire, ceea ce presupune uniformizarea seciunii prin nlocuirea elementelor care ar putea constitui obstacole i construirea staiilor (grilor) terminale (pentru lansarea i primirea PIG-urilor), construite aa cum se prezint n figura 2.15. Curirea general specializat. Pentru curirea general se folosesc pistoane de curire. n funcie de acumulrile existente n conduct i de volumul i tipul de impuritai i corpuri strine depistate la o trecere se vor stabili tipurile de pistoane de curire care trebuie utilizate i numrul de treceri. Din imaginile nregistrate la ieirea unor piguri de curire, prezentate n figura 2.16, rezult ct de necesare sunt operaiile de curire ce se realizeaz n mai multe treceri nainte de inspectarea cu dispozitivele de tip PIG ineligent.
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

13

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Determinarea seciunii minime de trecere de pe tronson (calibrarea) se realizeaz prin trecerea succesiva de pistoane speciale care pot identifica existenta anumitor elemente de obturare neidentificate n etapele precedente. Se utilizeaz frecvent tipurile de pistoane prezentate n figura 2.17. Se introduc mai nti pistoane din poliuretan, care se distrug n cazul blocrii i creterii presiunii n conduct, iar apoi se introduc succesiv mai multe pistoane cu discuri de calibrare, plecnd de la diametrul D1 = 0,80 Di i pn la diamtrul D2 = 0,95Di. Numrul de treceri al pigurilor de calibrare se va stabili n funcie de starea discului la sosire; n cazul n care se constat deteriorri ale acestuia, se identific de ctre personalul de operare zonele cu obturri ale seciunii de trecere i se elimin obstacolele din aceste zone, repetndu-se operaiile pn cnd diametrul discului de calibrare nu se modific la o trecere complet.

a. Fig. 2. 15. Staii (gri) terminale pentru PIG-uri: a staie de lansare; b staie de primire

b.

Fig. 2.16. Starea i aspectul pistoanelor de curire la ieiere n gara de primire

Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

14

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.17. Tipuri de pistoane de curire a conductelor: a pistoane din poliuretan cu densitate mic ; b - pistoane din poliuretan cu densitate mare ; c - pistoane din poliuretan cu discuri de calibrare ; d,e pistoane de calibrare cu talere Lansarea PIG-ului inteligent pregtit n mod corespunztor pentru nregistrarea i stocarea datelor se realizeaz prin staiile de lansare. Presiunea fluidului n conducta inspectat se alege astfel nct s se menin viteza PIG-ului n domeniul optim (din punctul de vedere al condiiilor de nregistrare a informaiilor i depistare a defectelor), n funcie de tipul acestuia. n tabelul 2.4. sunt prezentate valorile limitelor principalilor parametri de operare recomandati pentru PIG-urile MFL i PIG-urile cu ultrasunete. Instalaiile moderne de inspecie in-line sunt dotate cu valve comandate automat care permit controlul deplasrii i meninerea debitului de fluid din conduct cerut de condiiile de exploatare a acesteia. Verificarea deplasrii PIG-ului se realizeaz cu ajutorul unor senzori magnetici sau electromagnetici plasati la suprafa, n puncte stabilite corespunztor pe traseul conductei. nregistrarea momentului n care PIG-ul trece prin dreptul unui astfel de punct i corelarea cu datele msurtorilor permite creterea preciziei poziionrii pe tubulatura conductelor a defectelor depistate n cursul inspectrii.
Tabelul 2.4. Limitele parametrilor principali de operare la inspectarea conductelor cu PIG-uri inteligente

Parametrul de operare Mediul de lucru Presiunea maxim, bar Viteza minim, m/s Viteza maxim, m/s Temperatura de operare, oC Grosimea peretelui conductei, mm Raza minim de curbare Durata maxim*, ore Lungimea maxim*, km

Valorile parametrului pentru PIG-urile de tipul: cu inducie magnetic cu ultrasunete gaz lichid 110200 100120 0,5 0,1 45 2 o o 10 C60 4 C50 438 425 3De (1,5De la cerere) De (1,5De la cerere) 250 400 250 400 4001000 4001000

* Valorile sunt limitate de capacitatea de stocare a informaiilor (datelor) captate, de diametrul conductei i de opiunile privind complexitatea inspeciei.

Inspecia cu dispozitive (instalaii) de tip PIG inteligent, ale crei particulariti au fost descrise mai nainte, furnizeaz informaii n form digital privind starea de defecte a tubulaturii conductelor, a cror interpretare permite fundamentarea deciziilor privind managementul exploatrii
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

15

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

conductei. Firmele specializate n inspectarea conductelor cu dispozitive inteligente realizeaz i produsele informatice care permit prelucrarea automat a determinrilor efectuate de aceste dispozitive i furnizarea informaiilor privind starea tehnic a conductelor analizate n forme uor de interpretat i utilizat la ntocmirea programelor de mentenan, reabilitare sau modernizare. O prim form de redare a rezultatelor inspectrii cu dispozitive inteligente a unei conducte o constituie histograma de distribuie a defectelor n lungul traseului acesteia. Aceast histogram, avnd n abscis poziia defectului pe lungimea traseului de conduct analizat i n ordonat numrul de defecte constatate la inspecie, grupate pe clase, n funcie de adncimea maxim, poate fi furnizat n formele prezentate spre exemplificare n figura 2.18 i 2.19.

Fig. 2.18. Histogramele distribuiei defectelor pe un traseu de conduct, realizate cu produsul informatic de prelucrare al rezultatelor inspeciei cu PIG-ul al firmei PII

Fig. 2.19. Histogramele distribuiei defectelor pe un traseu de conduct, realizate cu produsul informatic de prelucrare al rezultatelor inspeciei cu PIG-ul al firmei ROSEN
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

16

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Unele produse informatice de prelucrare a datelor pot s transforme histogramele de distribuie a defectelor grupate pe clase de adncime, n histograme de distribuie a defectelor grupate pe clase de gravitate. Utilizatorul produselor informatice de prelucrare a datelor poate analiza rezultatele generale ale inspeciei unei conducte (transpuse grafic n formele anterior prezentate) i poate solicita precizri detaliate privind zonele din traseul inspectat n care au fost depistate aglomerri de defecte i/sau defecte de gravitate mare. Pentru aceste zone, produsele informatice configureaz histogramele de distribuie a defectelor i pot reface ncadrarea cu ajutorul diagramei de acceptare a defectelor DAD (v. scap. 2.2). Pentru zonele de pe traseul unei conducte inspectate, n care au fost depistate aglomerri de defecte i/sau defecte de gravitate mare, se pot solicita produselor informatice i furnizarea de informaii privind configuraia, poziia i dimensiunile caracteristice ale defectelor. Aceste informaii pot fi furnizate beneficiarului, fie n forma redat spre exemplificare n figura 2.20, fie n forma indicat n exemplul din figura 2.21.

Fig. 2.20. Imaginea unei zone cu aglomerri de defecte de pe un traseu de conduct, obinut cu ajutorul produsului informatic al firmei PII

Fig. 2.21. Imaginea unei zone cu aglomerri de defecte de pe un traseu de conduct, obinut cu ajutorul produsului informatic al firmei ROSEN
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

17

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

2.1.2. Verificarea strii tehnice a rezervoarelor de depozitare a produselor petroliere cu ajutorul dispozitivelor de control inteligent Modalitile i procedeele clasice de verificare a strii tehnice a rezervoarelor cilindrice verticale RCV sunt cunoscute. n prezent, acestea au fost nlocuite cu noi modaliti i procedee, majoritatea bazate pe procedeele magnetice sau ultrasonore de control nedistructiv utilizate pe scar larg la verificarea strii tehnice a conductelor (cu ajutorul dispozitivelor de control inteligent, denumite n tehnic PIG uri). Pentru verificarea strii tehnice a fundurilor rezervoarelor se utilizeaz dispozitive de control inteligent bazate pe principiul controlului nedistructiv cu metode magnetic, utilizat i la dispozitivele de tip PIG inteligent utilizate la erificarea strii de defecte a conductelor. Modul de lucru la verificarea strii tehnice a fundurilor RCV cu astfel de dispozitive este sugerat de succesiunea de imagini prezentat n figura 2.22.

a.

b.

c.

d.

e.

f.

Fig. 2.22. Modul de lucru la verificarea strii tehnice a fundurilor RCV: a, b. introducerea dispozitivului inteligent (n construcie modulat) n incinta RCV; c. montarea dispozitivului inteligent pentru verificarea strii tehnice a fundului; d. efectuarea verificrii fundului n conformitate cu harta de verificare; e, f. verificarea strii tehnice a zonelor slab accesibile ale fundului RCV cu un dispozitiv auxiliar de gabarit redus
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

18

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Rezultatele obinute pe baza verificrii strii tehnice a fundurilor RCV se prezint grafic n variantele prezentate n figura 2.23.

a.

b.

c.

d.
Fig. 2.23. Modul de prezentare a rezultatelor verificrii strii tehnice a fundurilor RCV: a. localizarea general a zonelor cu defecte locale produse prin coroziune; b. conturarea zonelor cu defecte de tip pierdere local de material (produse prin coroziune); c. harta detaliat a zonelor cu defecte locale produse de coroziune; d. descrierea detaliat a unei zone cu defecte locale produse de coroziune

Pentru verificarea strii tehnice a mantalelor RCV se utilizeaz dispozitive inteligente nzestrate cu traductori cu ultrasunete. Modul de lucru la verificarea strii tehnice a mantalelor RCV cu astfel de dispozitive este sugerat de succesiunea de imagini prezentat n figura 2.24. Cu ajutorul acestor dispozitive se pot obine urmtoarele categorii de informaii: a) informaii privind pierderea general de grosime a virolelor mantalei datorit aciunii corosive a produselor petroliere stocate; b) informaii privind poziia i dimensiunile defectelor superficiale locale produse prin coroziune; c) informaii privind abaterile de la verticalitate ale generatoarelor mantalei i abaterile de la circularitate ale virolelor (informaii deosebit de importante, deoarece cu ajutorul acestora se pot face estimri privind pericolul apariiei pierderilor de stabilitate datorit unor ncrcri permanente sau acidentale (greutatea capacului, greutatea zpezii, sarcinile eoliene, sarcinile seismice etc.).
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

19

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

a.

b.

c.

d.

e.
Fig. 2.24. Modul de lucru i de prezentare a rezultatelor la verificarea strii tehnice a mantalelor RCV: a, b. conducerea i urmrirea dispozitivului inteligent pentru verificarea strii tehnice a mantalei; c. celula cu ultrasunete pentru msurarea grosimii virolelor mantalei RCV; d. prezentarea rezultatelor privind abaterile de form geometric ale mantalei RCV; e. prezentarea rezultatelor privind defectele superficiale locale ale mantalei RCV
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

20

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

2.1.3. Determinarea vitezelor de cretere a dimensiunilor defectelor Pericolul major pentru pierderea integritii tubulaturii conductelor l reprezint coroziunea intern i coroziunea extern care spre deosebire de celelate tipuri de deteriorri sunt evolutive, pierderile de metal producndu-se cu viteze mai mari sau mai mici n funcie de condiiile concrete de exploatare i de calitatea proteciei anticorosive. Cunoaterea vitezelor de cretere a defectelor de coroziune reprezint un element de baz pentru managementul exploatrii EPP, astfel c s-au dezvoltat mai multe metode de determinare a acesteia, n funcie de informaiile disponibile. Metodele se pot grupa n dou categorii: a) metode bazate pe utilizarea unor modele predictive empirice (experiena din exploatare) sau semiempirice (utilizarea unor teste de laborator, baze de date cu viteze de coroziune etc.); b) metode bazate pe rezultatele inspeciilor in-line cu dispozitive de tip PIG inteligent. Metodele bazate pe modele predictive se utilizeaz n special pentru estimarea vitezei de coroziune interne deoarece sistemul este nchis iar caracteristicile mediului cu care este n contact materialul sunt cunoscute i relativ constante. Pentru diferite caracteristici ale fluidului de lucru exist relaii de calcul ce se particularizeaz prin coeficieni stabiliti pe baze unor date experimentale. n cazul coroziunii externe, exist un numr mare de factori aleatori determinai de umiditatea i caracteristicile mediului n care se afl amplasat EPP, pH-ul mediului etc. ceea ce face imposibil utilizarea unor relaii pentru determinarea vitezei de coroziune. De exemplu, n cazul conductelor ngropate pentru transportul produselor petroliere i gazelor naturale, n funcie de tipul solului, de caracteristicile de umiditate, de valorile medii ale rezistivitii solului, s-au stabilit anumite grade de corozivitate i viteze medii de coroziune care sunt prezentate n tabelul 2.5.; aceste valori se pot utiliza atunci cnd se consider c nu acioneaz sistemele uzuale de protecie anticorosiv (acoperiri, protecie catodic etc. ).
Tabelul 2.5. Grade de corozivitate i viteze medii de coroziune pentru diferite condiii

Tipul solului Poldere i turbrii sarturoase, Sol sarturat, argile umede, poldere Sol compact, argile Sol nisipos, prundi Sol calcaros, nisip uscat, grohoti

Tipul umiditii apa de mare, saramur fundul mrii ap mineralizat apa curat, albie de ru

Rezistivitatea, cm <100 100 - 1000 1000 - 5000 5000 - 20000 20000 - 50000 > 50000

Corozivitate Extrem Inalt Moderat Uoar Uoar Neobservabil

Viteza medie de coroziune, mm/an 1,0 0,5 0,2 0,1 0,05 0,05

n absena oricror date, NACE RP0102-2002 recomand luarea n considerare a unei viteze medii de coroziune a conductelor ngropate de 0,4 mm/an; aceast valoare este valabil cu un grad de ncredere de peste 80 % pentru coroziunea oelului neprotejat, ngropat n diferite tipuri de sol. Desigur c vitezele de coroziune pot fi mult mai mari n cazul influenei unor factori care favorizeaz coroziunea localizat. Metodele bazate pe rezultatele inspeciilor cu PIG-uri inteligente pot conduce la determinarea cu acuratee suficient a vitezei de cretere a defectelor de coroziune dac aceste rezultate (concretizate n lungimea, limea i adncimea fiecrui defect) sunt valorificate corespunztor. n mod uzual, viteza de coroziune se determin pe baza diferenei dintre adncimea
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

21

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

defectului la momentul iniial i adncimea determinat n momentul inspeciei. Pentru defectele externe de coroziune este important s se determine cauza i s se estimeze momentul declanrii procesului de coroziune prin corelarea cu alte informaii cum ar fi: deteriorri provocate de alte lucrri n zon, intreruperi accidentale ale proteciei catodice etc. n lipsa acestor informaii se consider c procesul de coroziune se desfoar uniform pe toat durata: dac se dispune doar de rezultatele unei singure inspecii, durata luat n calcul este fie din momentul instalrii EPP, fie jumtate din aceast durat, apreciindu-se c iniial elementele de protecie anticorosiv au funcionat corespunztor. Cele mai bune rezultate se obin evident dac se dispune de rezultatele a dou inspecii; n aceste condiii viteza de coroziune vcor pentru fiecare defect va fi: h h1 , (2.1) vcor = 2

ins

unde h2 este adncimea maxim a defectului determinat la ultima inspecie, h1 adncimea maxim a aceluiai defect determinat la inspecia anterioar, ins durata dintre inspecii. Compararea rezultatelor inspeciilor se pot face pe baza urmtoarelor elemente: listele cu caracteristicile defectelor, imaginile defectelor obinute prin prelucrarea informatic a semnalelor (de tipul celor prezentate pentru exemplificare n figura 2.25), gruprile de defecte (clustere) sau diagramele semnalelor.

Fig. 2.25. Imaginea unei zone cu aglomerri de defecte obinut la dou inspecii succesive

2.1.4. Clasificarea defectelor caracteristice elementelor componente ale EPP Imperfectiunile (anomaliile de configuratie, dimensiuni, microstructura etc. prezente n elementele componente ale unui EPP, care nu afecteaza inadmisibil capacitatea portanta a acestuia) i defectele (imperfeciunile cu influene negative semnificative asupra funcionrii corecte i capacitii portante a unui EPP, care impun luarea unor msuri de supravegere i mentena) elementelor EPP, care se pot depista cu ocazia inspectiilor efectuate cu metodele anterior prezentate, se clasific n urmtoarele categorii: a) Imperfeciuni i defecte geometrice produse prin deformarea local a componentelor EPP. n aceast categorie se ncadreaz toate abaterile de dimensiuni i form care modific semnificativ configuraia seciunii transversale a unui element de EPP, principalele tipuri de astfel de imperfectiuni sau defecte fiind: scobiturile i deformrile locale (urmele de lovituri sau de interaciune cu diverse elemente din mediul n care se afl amplasat EPP). Deformrile locale sunt defecte sau imperfeciuni mai puin severe, deoarece nu modific grosimea peretelui EPP, producand numai variaii locale ale curburii seciunii transversale a acestuia. Cteve exemple de astfel de defecte depistate pe tubulaturile unor conducte destinate transportului gazelor naturale sunt prezentate n figura 2.26. Scobiturile, care constau din deformarea plastic local a tubulaturii conductei i ndepartarea de material prin efect de achiere, sunt defecte sau imperfeciuni cu mare severitate. La realizarea acestora, odat cu ndepartarea materialului se produce i ecruisarea stratului superficial al fundului scobiturii, astfel c prezena acestor imperfeciuni sau defecte poate conduce la declanarea unor
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

22

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

procese de fisurare fragil i la iniierea ruperii. Cteva exemple de astfel de defecte depistate pe tubulaturile unor conducte destinate transportului gazelor naturale sunt prezentate n figura 2.27. Deformrile locale i scobiturile sunt defecte foarte severe, cu influene semnificative privind diminuarea capacitii portante a elementelor componente ale EPP, dac sunt amplasate pe mbinarile sudate i/sau dac interacioneaza, fiind adiacente, cu alte defecte cu efect de concentrare a tensiunilor mecanice sau de fragilizare a materialului metalic din care sunt confecionate elementele componente ale EPP.

Fig. 2. 26. Defecte de tip deformare local depistate pe tubulaturile unor conducte

Fig. 2. 27. Defecte de tip scobituri, obinute prin deformarea plastic local i ndepartarea de material prin efect de achiere, depistate pe tubulaturile unor conducte

b) Imperfeciuni i defecte de tip lips de material. Aceste imperfeciuni sau defecte constau n subierea general sau local a peretelui elementelor componente ale EPP prin pierderea de metal n prezena sau absena unui proces corosiv. Cele mai ntalnite imperfeciuni sau defecte din aceasta categorie sunt micorrile uniforme ale grosimii peretelui elementelor componente ale EPP produse de procesele de coroziune general i plgile sau cavernele de
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

23

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

coroziune produse de coroziunea localizata, la interiorul sau la exteriorul elem,entelor componente ale EPP. Defectele din aceasta categorie sunt cele mai ntalnite, imaginile unor astfel de defecte fiind prezentate n figura 2.28. c) Fisuri sau crpturi. Fisurile sunt defectele cu cea mai mare nocivitate, care produc puternice efecte de concentrare a tensiunilor mecanice i micoreaz sensibil capacitatea portant a EPP. Dimensiunile lor se pot modifica n timp prin cretere (dezvoltare) stabil, pn la atingerea unor dimensiuni critice, la care se poate produce propagarea instabil i ruperea elementelor componente ale EPP n care acestea se afl. n funcie de caracteristicile de tenacitate ale materialului elementelor componente ale EPP, fisurile pot genera fenomene de rupere fragil (ce se desfoar cu viteze mari i se propag pe distane mari, dnd natere la avarii cu consecine importante) sau fenomene de rupere ductil (ce se desfoar cu viteze mici i sunt precedate de procese de deformare plastic, care consum o parte important din energia disponibil i contribuie astfel la oprirea fenomenului i la limitarea consecinelor acestuia). Fisurile pot fi generate n cursul exploatrii EPP, datorit interveniei fenomenelor de oboseal, coroziune sub tensiune, coroziune n prezenta hidrogenului etc., sau pot exista n elementele componente ale EPP nca de la punerea sa n funciune (fisuri i defecte similare produse la laminarea semifabricatelor sau fisuri n mbinrile sudate dintre elementele componente ale EPP). In figura 2.29 sunt prezentate imaginile unor astfel de defecte depistate pe unele elemente componenete ale EPP.

Fig. 2.28. Defecte de tip lips de material, produse prin coroziune localizat, depistate pe tubulaturile unor conducte Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

24

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

Fig. 2.29. Defecte plane de tip fisur depistate n elementele componente i mbinrile sudate ale unor EPP

Bibliografie
1. Chattopadhyay J., .a., Some recent developments on integrity assessment of pipes and elbows. Part II, Experimental investigations, n International Journal of Solids & Structures, 43 (2006), p. 2932-2958 2. Chiovelli, S.C., Dorling, D.V., Glover, A.G., Horsley, D.J., - Main line failure resulted from combination of minor causes, Oil & Gas Journal, Mar., 21, 1994, p. 91-100. 3. Demofonti, G., Mannucci, G., Barsanti, L., Spinelli, C.M., - Fracture behaviour and defect evaluation of large diameter, HSLA steels, very high pressure linepipes, 2000 International Pipeline Conference, Vol. 1, ASME 2000, p. 537-545 4. Fuzini P.G., Otegui J.L., Influence of old rectangular repair patches on the burst pressure of a gas pipelines, n Presure Vessels Piping, 83 (2006), p. 27-34
Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

25

Mentenanta sistemelor tehnice si tehnologice __________________________________________________Capitolul 2

5. Hovey, D.J., Farmer, E.J.,- Pipeline accident, failure probability determined from historical data, Oil & Gas Journal, July, 12 1993, p. 104-107 6. Laa I., Cercetri privind stabilirea capacitii portante reziduale i ntocmirea programelor de mentenan pentru conductele de transport al gazelor naturale, Tez de doctorat, Universitatea Petrol Gaze din Ploieti, 2006 7. OGrady II, T.J., Hisey, D.T., Kiefner, J.F., - Method for evaluating corroded pipe addresses varyety of petterns, Oil & Gas Journal, Oct., 12, 1992, p. 77-82 8. Zecheru, Gh., Petrescu, G.P., Pupzescu, Al. Analiza metodelor de apreciere a efectelor coroziunii asupra capacitii portante a conductelor de transport, Simpozionul Naional de Mecanica Ruperii, Ploieti, 2001. 9. Zecheru Gh., .a., Analize fizico-chimice la materialul tubular 6 si 12 folosit la constructia conductelor dintr-o staie de msurare gaze, Contract cercetare Nr. A.M. / 163 / 2000, Petroconsulting Ploieti 10. * * * ASTM Standards for mentenance, repair and operations, Chemical Process Industry, 1996 11. * * * Defect assessment in pipelines, Curs organizat de Entreprise Training International, Budapesta, 2002, 12. * * * ntreinerea i reparaia capital a conductelor colectoare i de transport gaze naturale. Normativ departamental Nr. 3783 93, M.I. Direcia general Strategia industriei energetice, petrol i gaze, Regia autonom ROMGAZ Media, 1993 13. * * * Pipeline incident report. Natural gas pipeline rupture near Fort St. John, British Columbia, Office national de lenergie, Canada, 15 mai 2002 14. * * * Pipeline accident report. Natural gas pipeline rupture & fire near Carlsbad, New Mexico, August 19, 2001, National Transportation Safety Board, Washington, 2001 15. * * * Failure analysis & weld repair of natural gas pipeline, Kevin Kennedy & Associates, Report 2005 16. * * * Pipeline maintenance. Material & equipment, National Center for Construction, Education & Research NCCER, 2005 17. * * * Oklahoma State University operational maintenance plan for gas pipelines, august, 2004 18. * * * Pipeline maintenance and repair, Environmental Protection Agency USA, Technology Transfer Workshop, Villahermosa, Mexic, april, 2006

Aplicaii
1. Cercetarea experimental (pe standul de laborator) a posibilitilor de depistare a defectelor superficiale locale ale tubulaturii conductelor cu ajutorul dispozitivelor de control inteligent de tip PIG MFL. 2. Determinarea prin metode nedistructive a grosimii de perete a elementelor componente ale EPP. 3. Studierea aspectului, configuraiei i dimensinilor unor defecte depistate pe corpurile sub presiune ale unor EPP i ale unor conducte pentru transportul produselor petroliere i gazelor naturale.

Prof. univ.dr.ing. Gheorghe ZECHERU

26