Masurarea Campului Magnetic de Joasa Fregventa..

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai
Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat

Iai, 2011

CERCETRI PRIVIND MSURAREA INTENSITII CMPULUI
CONTINUU I DE JOAS FRECVEN N VEDEREA ESTIMRII
NIVELULUI DE POLUARE ELECTROMAGNETIC

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

Conductor tiinific Doctorand
Prof.Univ.Dr.Ing. Mihai Creu Ing. Silviu-Ionu Ursache

Mulumiri

Viaa m-a nvat s preuiesc oamenii i s nu uit ce datorez celor care m-
au ajutat s devin ceea ce sunt.
Recunotina mea i cele mai alese gnduri se ndreapt spre domnul
prof.univ.dr.ing. Mihai Creu, conductorul tiinific, care m-a acceptat ca
doctorand i a crui ndrumare permanent a contribuit din plin la finalizarea
acestei lucrri.
Mulumesc domnului prof.univ.dr.ing. Alexandru Slceanu, care cu
generozitate, rbdare si profesionalism, a ncurajat permanent coninutul ideatic
si tiinific al cercetrii mele i pentru sprijinul personal i ncrederea pe care mi
le acord n via i mai ales n carier.
Mulumesc domnului prof.univ.dr.ing. Valeriu David pentru sfaturile utile
i pentru materialele bibliografice personale foarte preioase pe care mi le-a pus la
dispoziie.
De asemenea, i sunt profund recunosctor domnului .l.dr.ing. Eduard
Lunc, pentru ajutorul acordat la finalizarea acestei lucrri tiinifice,
punndu-mi la dispoziie cunotinele practice i teoretice foarte preioase prin
coninut i actualitate.
Adresez mulumiri colegilor din cadrul Laboratorului de Compatibilitate
Electromagnetic i ntregului colectiv din cadrul catedrei de Msurri Electrice
i Materiale Electrotehnice pentru ndrumrile acordate pe durat programului
de pregtire doctoral.
Nu n ultimul rnd, mi exprim cele mai alese gnduri de recunotin,
dragoste i respect pentru soia mea Ctlina, pentru ncurajarea permanent i
linitea oferit pe parcursul activitii mele doctorale.

Autorul,
Iai 2011

Cuprins
1. CONSIDERAII PRIVIND IMPORTANA MSURRII CMPULUI
ELECTRIC I MAGNETIC CONTINUU I DE JOAS FRECVEN
1.1. Generaliti privind msurarea intensitii cmpului electric i
magnetic n spectrul de joas frecven i curent continuu
1.2. Surse de cmp electric i magnetic de joas frecven
1.2.1. Surse naturale de cmp electric i magnetic
1.2.1.1. Cmpul electric natural
1.2.1.2. Cmpul magnetic natural
1.2.2. Surse artificiale de cmp electric i magnetic
1.2.2.1. Surse de cmp electric
1.2.2.2. Surse de cmp magnetic
1.3. Efecte biologice ale cmpurilor electrice i magnetice continue
i de joas frecven
1.3.1. Efecte directe ale cmpurilor electrice i magnetice
continue i de joas frecven
1.3.2. Efecte indirecte ale cmpurilor electrice si magnetice
1.4. Norme i reglementri privind expunerea la cmpuri electrice i
magnetice continue i de joas frecven
1.5. Concluzii
2. SISTEME PENTRU MSURAREA I MONITORIZAREA CMPULUI
2.1. Msurarea intensitii cmpului magnetic continuu si de joas
frecvena
2.1.1. Teslametre cu bobin detectoare
2.1.2. Teslametre cu senzor Hall
2.1.3. Teslametre cu traductor feromagnetic (cu sond Frster)
2.1.4. Magnetometre Squid
2.2. Msurarea intensitii cmpului electric continuu si de joas
frecven
2.2.1. Msurarea intensitii cmpului electrostatic
2.2.2. Msurarea intensitii cmpului electric alternativ

1

1
2
2
2
3
3
3
5

8

8
11

11
14

15

15
15
16
17
18

20
20
21
Cuprins
ii
2.3. Calibrarea msurtoarelor de cmp electric i magnetic de joas
frecven
2.3.1. Calibrarea msurtoarelor de cmp magnetic
2.3.1.1. Sistem de bobine Helmholtz
2.3.2. Calibrarea msurtoarelor de cmp electric
2.4. Concluzii
3. CERCETRI PRIVIND MODELAREA SOFTWARE A UNOR
APLICAII DE CMP ELECTRIC I MAGNETIC CONTINUU I DE
JOAS FRECVEN

29
29
29
37
41

42
3.1. Importana modelrii software 42
3.2. Medii de modelare i simulare 43
3.2.1. Wolfram Mathematica 43
3.2.2. Comsol Multiphysics 44
3.3. Modelarea i simularea sistemelor de calibrare pentru senzori de
magnetic continuu i de joas frecven n Mathematica 6
45
3.3.1. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune circular 45
3.3.2. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune ptrat 47
3.4. Modelarea i simularea sistemelor de calibrare pentru senzori de
cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven n Comsol
Multipysics

48
3.4.1. Sisteme Hemholtz cu bobin circular 48
3.4.1.1. Principiul FEM 48
3.4.1.2. Partiia n elemente finite i deducerea
ecuaiilor caracteristice metodei FEM
52
3.4.1.3. Implementarea software a metodei FEM 52
3.4.2. Sisteme de calibrare pentru senzori de cmp electric 59
3.4.2.1. Model matematic 60
3.4.2.2. Definirea modelului geometric 60
3.4.2.3. Condiii de frontier 61
3.4.2.4. Rezultate i discuii 62
3.5. Concluzii 64
4. MSURTOR UNIAXIAL DE CMP MAGNETIC CONTINUU I
DE JOAS FRECVEN

65
4.1. Introducere 65
4.2. Studiu asupra utilizrii senzorilor Hall integrai la msurarea 66
Cuprins
iii
cmpului magnetic continuu i de joas frecven
4.2.1. Principiul de baz 66
4.2.2. Senzorul Hall SS495A1 67
4.3. Structura msurtorului de cmp magnetic 69
4.3.1. Senzorul Hall i interfaa analogic 69
4.3.1.1. Proiectarea domeniilor de msurare 70
4.3.1.2. Calculul valorii efective 73
4.3.1.3. Filtrarea riplului 74
4.3.2. Modulul de alimentare 76
4.3.3. Modulul de achiziie a datelor 78
4.4. Msurtor virtual de cmp magnetic continuu i de joas
frecven

80
4.4.1. Interfaa grafic a programului GH01 80
4.4.2. Algoritmul programului GH01 82
4.4.3. Testarea msurtorului n absena unei surse de cmp 82
4.4.4. Testarea msurtorului n prezena unei surse de cmp 84
4.5. Concluzii
5. ESTIMAREA NIVELULUI DE POLUARE ELECTROMAGNETIC
N SPECTRUL DE JOAS FRECVEN
5.1. Introducere
5.2. Msurarea cmpurilor magnetice de joas frecven din locuine
5.3. Msurarea cmpurilor de joas frecven din laboratoare
5.4. Supravegherea cmpului magnetic n apropierea liniilor de nalt
tensiune
5.5. Concluzii
6. CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII
Bibliografie
85

86
86
87
94

96
97
99
103

Preambul

n ultima vreme numrul surselor de cmp electric i magnetic continuu i de joas
frecven au crescut semnificativ. n acest sens, se acord o atenie deosebit att dezvoltrii
sistemelor de msur a cmpului ct i posibilelor efecte biologice ce ar putea aprea n urma
expunerii fiinelor vii la cmpuri electrice i magnetice continue i de joas frecven.
Organismele internaionale abilitate trateaz cu maxim interes aceste aspecte, eforturile
concentrndu-se asupra realizrii unor reglementri care urmresc diminuarea nivelurilor de
expunere.
Plecnd de la tendinele actuale prezente n domeniu, citate n literatura de specialitate,
lucrarea de fa are ca finalitate realizarea unui prototip de msurtor uniaxial de cmp
magnetic, analiza unor modele software de realizare a unor sisteme de calibrare a sistemelor
de msur pentru cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven i realizarea unui
sistem de msurare automat.
Lucrarea de fa este structurat pe cinci capitole de fond i unul de contribuii i
concluzii finale.
Capitolul 1 al lucrrii trateaz problematica polurii electromagnetice, a crei
importan este tot mai nsemnat pe msur ce noi aplicaii se dezvolt, iar nivelurile de
expunere cresc semnificativ. Ca urmare a dezvoltrii tehnologiei, sursele de cmp electric i
magnetic sunt tot mai nsemnate. n acest sens, autorul a realizat o analiz a celor mai
reprezentative surse, bazat pe exemple concrete nsoite de valori specifice fiecrei aplicaii.
Autorul acord o atenie deosebit posibilelor efecte biologice ce pot aprea n urma expunerii
la cmpuri magnetice continue i de joas frecven. De asemenea, s-au fcut cercetri cu
privire la studiile de laborator pe animale, la voluntari expui n condiii controlate precum i
personalul calificat care activeaz n acest domeniu. n finalul acestui capitol este realizat un
studiu comparativ ntre normele i reglementrile n vigoare emise de diferite organizaii
naionale i internaionale competente n domeniu cu privire la limitele de expunere la
cmpuri electrice i magnetice continue i de joas frecven.
Capitolul 2 al lucrrii face referire la sistemele utilizate la msurarea i monitorizarea
cmpului electric i magnetic continuu i de joas frecven. Autorul face o clasificare
riguroas a sistemelor de msur a cmpurilor electrice, magnetice continue i de joas
frecven, punnd accent att pe simplitatea principiului de funcionare ct i pe performanele
pe care le poate realiza sistemul respectiv. Se prezint metodele de calibrare att pentru
msurtoarele de cmp electric ct i pentru cele de cmp magnetic, evident, inndu-se cont
Preambul
ii
de cteva aspecte comune ale acestora cum ar fi: un model matematic riguros, exprimarea
erorii de msurare, tipul senzorului care va fi calibrat. Se face referire, printre altele i la
problemele specifice fiecrei metode, la stabilitatea senzorului de calibrat i la intervalul de
timp la care se face calibrarea.
Capitolul 3 al lucrrii prezint simularea i modelarea unor sisteme de calibrare pentru
senzori de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven. La nceputul acestui
capitol se subliniaz importana modelrii software punndu-se n discuie cele dou clase
fundamentale de probleme ce se pot formula asupra cmpului electric sau magnetic i se
prezint mediile de simulare i modelare Comsol Multiphysics i Mathematica. Pe baza
modelului analitic, s-a realizat un program n Mathematica 6, prin care s-a demonstrat
uniformitatea cmpului magnetic obinut ntr-un sistem de bobine Helmholtz i
particularitile constructive ale acestuia. Pe baza metodei FEM, se realizeaz o modelare a
sistemului de bobine Helmholtz n Comsol Multiphysics, punndu-se n eviden faptul c
inducia este constant pe o suprafa destul de mare. Capitolul se ncheie cu modelarea n
Comsol Multiphysics a unui condensator sferic format din dou conductoare de cupru
separate de un strat de sticl, plecnd de la ecuaia lui Poisson, de care este dependent
potenialul electrostatic.
Capitolul 4 prezint proiectarea, implementarea i testarea unui msurtor de cmp
magnetic continuu i de joas frecven, denumit GH01, destinat supravegherii nivelului de
poluare electromagnetic. Msurtorul dezvoltat de autor are la baza arhitecturii lui senzorul
SS495A1 i ofer posibilitatea msurrii cmpului magnetic continuu i a celui alternativ de
joas frecven, pe dou domenii de msur i anume: 5 mT i 50 mT. Pe baza software-ului
realizat n mediul de programare LabVIEW, s-a dezvoltat un sistem de msurare automat a
cmpului magnetic continuu i de joas frecven ce ofer numeroase avantaje: creterea
exactitii, eliminarea erorilor de citire precum i uurin n efectuarea msurtorilor.
Msurtorul, denumit GH01, este controlat de un microprocesor i acoper dou domenii de
msur a induciei magnetice, unul pn la 5 mT, iar cellalt pn la 50 mT, datele obinute
prin msurare putnd fi transferate n calculator pentru prelucrri statistice ulterioare. Pentru
verificarea corespunztoare a sistemului de msur, iniial, au fost simulate n programul Tina
8, toate blocurile funcionale ce alctuiesc circuitul de prelucrare al semnalului, n ideea de a
elimina din start orice problem n funcionarea lui ulterioar.
Capitolul 5 este dedicat n totalitate estimrii nivelului cmpului magnetic n diferite
zone de interes: locuine situate n zone rezideniale aglomerate, linii de nalt tensiune sau
laboratoare de cercetare. Evaluarea cmpului s-a realizat pe baza unui numr mare de
msurtori, scopul lor fiind cel de estimare a nivelului cmpului n zona respectiv. Cu
Preambul
iii
ajutorul programului Minitab 16, s-a fcut o analiz statistic a datelor obinute prin msurare,
punndu-se n eviden distribuia cumulativ empiric a cmpului magnetic pe baza unei
distribuii standard predefinit anterior, valoarea medie a induciei precum i deviaia
standard.
Capitolul 6 sintetizeaz contribuiile i concluziile finale i prefigureaz noi direcii de
cercetare.

1

CONSIDERAII PRIVIND IMPORTANA MSURRII CMPULUI

1.1. Generaliti privind msurarea intensitii cmpului electric i magnetic n
spectrul de joas frecven i curent continuu
Toate echipamentele electrice genereaz cmpuri electromagnetice. Astfel, un aparat
conectat la reeaua de alimentare, dar care nu este pus n funciune, va produce cmp electric.
n cazul n care acesta este pus n funciune, vor fi prezente ambele cmpuri. Intensitatea
cmpului scade odat cu creterea distanei fa de surs, dar cmpurile magnetice - spre
deosebire de cele electrice penetreaz majoritatea materialelor i sunt mult mai greu de
ecranat.
n ultima perioad ani nivelul cmpurilor electrice i magnetice au crescut n mod
constant, acest fapt se datorndu-se noilor tehnologii create de om. Posibilele efecte negative
ale acestor surse de cmp reprezint un important punct de interes pentru organismele
internaionale, competente n domeniu. De-a lungul timpului au fost fcute studii de caz cu
privire la expunerea fiinelor vii la cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven,
rezultatele negative avnd o pondere foarte mic n comparaie cu cele favorabile.
Multe organizaii i comitete internaionale trateaz aceast problem cu mare interes,
unul dintre cele mai importante obiective fiind acela de a oferi sfaturi autoritilor din fiecare
ar asupra efectelor cmpurilor electrice i magnetice continue i de joas frecven, ct i a
msurilor de protecie care se impun, n cazul n care este nevoie.
Cmpul electric i magnetic continuu i de joas frecven provine de la diferite surse,
fiecare dintre acestea genernd cmpuri proprii caracterizate de o distribuie spaial proprie.
Sursele naturale de cmp electric i magnetic reprezint o mic parte din totalitatea surselor
de radiaie, n timp ce sursele generate de om au devenit o component important. Pentru
majoritatea acestor surse, nivelurile mari ale cmpurilor electrice i magnetice de joas
frecven sunt semnalate n imediata apropiere a surselor, aceste valori putnd depi uneori
limitele stabilite de ICNIRP (International Committee for Non-Ionizing Radiation Protection).
Aspecte generale privind importana msurrii cmpului i electric magnetic continuu i de joas frecven.
2

Multe dintre studiile referitoare la posibilele efecte ce pot aprea n urma expunerii la
cmp electric i magnetic au fost fcute n mod aleatoriu i nu au avut calitatea necesar. De
aceea, eforturile specialitilor trebuie s se concentreze tot mai mult asupra problemelor
ridicate de creterea nivelului cmpurilor electrice i magnetice pentru a se stabili cu
exactitate daca acestea pot avea, sau nu, efecte nocive asupra fiinelor vii.
1.2. Surse de cmp electric i magnetic de joas frecven
Dup cum am precizat i n introducere cmpul electric i magnetic continuu i de
joas frecven provine de la diferite surse naturale sau artificiale (Man-made) cele din urm
fiind predominante [David, 1997].
1.2.1. Surse naturale de cmp electric i magnetic
1.2.1.1. Cmpul electric natural
Cmpul electric natural este un cmp static care variaz foarte mult n timp i spaiu.
Principala cauz de producere a acestor cmpuri o reprezint separarea sarcinii existente ntre
pmnt i stratosfer, formnd-se un condensator gigant de circa 0,1 F, dielectricul fiind
reprezentat de stratul de aer [Knig, 1981].

Figura 1. 1. Variaia cmpului electric natural n funcie de altitudine
Cmpul din apropierea suprafeei pmntului depinde de condiiile meteo i este de
aproximativ 130 V/m [Dolezalek, 1979], nivelul acestuia scznd cu nlimea pn la valori
de 100 V/m la 100 m altitudine, 45 V/m la 1 km i chiar pn la 1V/m la 20 km altitudine.
Norii obinuii, la fel ca i norii de furtun conin sarcin electric i prin urmare, au un efect
puternic asupra cmpului electric de la nivelul pmntului. n condiii meteo nefavorabile
(cea, ploaie), apar variaii cu pn la 200 % ale cmpului fa de cel existent n condiii
meteo foarte bune. Modificrile cmpului din timpul zilei pot fi ateptate chiar i n condiii
++++++++++++++++++++++++++++++
Stratosfer
20km
100m
1km
E=130V/m
E=1V/m
++
_
_
_
Nordefurtun
Pmnt
E=45V/m
k
_
_
_
_
+
+
_
3

meteorologice favorabile. Acestea din urm se datoreaz temperaturii i umiditii aerului,
precum i transferului de sarcin rezultat n urm micrilor de aer.
1.2.1.2. Cmpul magnetic natural
Cmpul magnetic natural este suma dintre un cmp magnetic intern al Pmntului care
acioneaz ca un magnet permanent i un cmp extern generat care acioneaz n cadrul
mediului nconjurtor determinat de diferii factori cum ar fi: activitatea solar sau procesele
atmosferice.
De-a lungul timpului, s-au fcut studii referitoare la
cmpul magnetic natural. Unii specialiti au concluzionat c
acesta are un rol deosebit de important n ceea ce privete
protecia fiinelor vii fa de radiaiile solare. Cmpul magnetic al
pmntului se modific n mod continuu. Acesta se msoar n
funcie de cmpul existent la poli magnetici i la ecuatorul
magnetic. La polii magnetici cmpul msurat este de 70 T iar la
ecuator de 35 T. Trebuie de menionat faptul c polii magnetici
ai Pmntului nu coincid cu polii geografici, unghiul format numindu-se nclinaie magnetic.
Spaiul dintre suprafaa Pmntului i partea superioar a Ionosferei este caracterizat
de rezonana magnetic, spaiu n care sunt prezente undele Schumann i undele
geomagnetice. Undele Schumann poart denumirea fizicianului care le-a descoperit, W.O.
Schumann. Frecvena fundamentalei acestei unde este de 7,8 Hz. Aceeai frecven este
prezent i n hipotalamusul (regiunea creierului responsabil de puterea de concentrare i de
atenie). Cmpul magnetic al Pmntului este influenat i de vibraiile elementelor reziduale
ale scoarei terestre (64 la numr, fiecare element fiind caracterizat de propria vibraie),
undele rezultate purtnd numele de unde geomagnetice. Scoara terestra conine aceleai
materiale minerale ca i cele existente n hematiile din sngele corpului uman.
1.2.2. Surse artificiale de cmp electric i magnetic
1.2.2.1. Surse de cmp electric
Echipamentele de transport i distribuie a energiei electrice
nc din anii 50 s-a ncercat s se transmit n mod eficient electricitatea pe distane
ct mai mari. Odat cu modernizarea tehnicii i a societii n general, electricitatea a devenit
un element vital n viaa de zi cu zi a fiecrui individ. Spre exemplu, tensiuni de pn la 8 kV
au fost utilizate n mari centre comerciale din lume. n Europa, intensitile maxime ale
cmpului electric de pn la 20 kV/m au fost msurate n mod direct sub o reea de sub 500
kV, iar nivelurile cmpului s-au modificat lent cu distana pn la 2 kV/m la 400 de metri de
4

surs i, respectiv pn la 1 kV/m la 800 de metri. Blondin [Blondin et al., 1996] a menionat
c sub liniile de nalt tensiune de 400 kV din Canada s-au nregistrat valori de 13,7 kV/m,
valoarea maxim n aceast zon fiind de 23,3 kV/m.
Echipamente de traciune electric
Alimentarea cu energie electric este principala cauz de producere a cmpurilor
electrice n tramvaie sau vagoanele de pasageri ale trenurilor. Intensiti ale cmpurilor
electrice n jurul valorii de 30 V/m au fost nregistrate la 5 metri fa de reelele de traciune
electric ale metrourilor i tramvaielor la tensiunea de 600 V. Intensitatea cmpului poate
crete pn la 300 V/m n apropierea liniilor de traciune ale trenurilor unde avem de a face cu
tensiuni de ordinul kilovolilor.
Conductoarele de energie sunt suficient ndeprtate de pasageri sau muncitori, i cel
mai important, ecranarea este asigurat de prezena structurilor metalice ale compartimentelor
pasagerilor i operatorilor. Cmpurile electrice din interiorul acestor mijloace de transport
sunt mari lng ferestre i nu depesc cteva zeci de V/m.
Terminale Video (Video Display Units)
Monitoarele cu tub catodic produc cmpuri electrice ale cror intensitate depind de
umiditate, condiiile de legare la mas a ecranului i de potenialul electric dintre VDU (video
display units) i operator.
Ca i alte dispozitive electronice pot genera cmpuri electrice de intensiti variabile.
Nivelurile acestor cmpuri pot fi clasificate n funcie de spectrul de frecvene [Japan
Electronics and Information Technology Industries Association, 2006]:
cmpuri electrice n domeniul 50 Hz 2 kHz, cauzate de sursa de alimentare sau de
sistemul de bobine de deflexie pe vertical;
cmpuri electrice n domeniul 15 kHz 400 kHz cauzate de sistemul de bobine de
deflexie pe orizontal i sursele n comutaie.
Intensitatea cmpului electric generat de aceste surse este cuprins ntre 100 i 300
kV/m la o distan de 5 cm fa de monitor i 10 i 20 kV/m la 30 cm. O suprafaa
conductoare legat la mas, n afara ecranului VDU poate reduce n mod semnificativ
intensitatea cmpului electric pn la cteva sute de V/m la o distan de doar civa cm de
monitor [AGNIR, 1994].
Unele aplicaii medicale i industriale
Unele aplicaii industriale i medicale reprezint importante surse de poluare
electromagnetic. Astfel procesul de fabricare a plasticului (manipularea i tratarea acestuia)
genereaz intensiti ale cmpului electric de cteva sute de kV/m [EC, 1996]. Sunt i alte
aplicaii care genereaz cmpuri electrice n jurul acestor valori precum procesul de sudare i
5

nclzirea prin inducie. Cteva aplicaii medicale funcioneaz n joas frecven. Un
exemplu n acest sens este electrocardiograma, folosit frecvent n spitale, care funcioneaz
la cteva sute de kHz, ct i aplicaiile MRI (Magnetic Resonance Imaging) care genereaz
cmpuri de pn la 10 kHz.

Tabelul 1.1.
Valori tipice ale intensitii cmpului electric, msurate n apropierea a diverse surse de cmp [EC, 1996]
1
,
[AGNIR,1994]
2
, [ICNIRP, 2003]
3

Tipul aplicaiei Valori medii (kV/m)
Deplasarea pe suprafee izolatoare
1
10-500
Terminale Video
2
5 cm fa de monitor
100-300
30 cm fa de monitor
10-20
Procesul de fabricaie al plasticului 100-300
Liniile de nalt tensiune
de 500 kV
1
Direct sub linii 20
La 400 m 2
La 800 m 1
Liniile de transport
feroviar
3
600 V (la 5 m)
0,03
1,5-3 kV (direct sub linii)
0,3

1.2.2.2. Surse de cmp magnetic
Linii electrice de transport
Un studiu efectuat n Statele Unite a evideniat faptul c liniile electrice de transport
genereaz unele dintre cele mai mari valori ale cmpului magnetic. De exemplu, n interiorul
trenurilor de mare vitez, care sunt conectate la reele de transport de 30 kV, au fost
nregistrate valori ale induciei cmpului magnetic de pn la 1 mT. Sistemele moderne care
utilizeaz levitaia magnetic folosesc cmpuri foarte mari, n jurul valorii de 1 T , direct pe
ine. Cu toate acestea cmpurile din interiorul trenurilor variaz ntre 50 T i 1-2 mT, aceste
valori depinznd de construcia fiecrui tren. n interiorul tramvaielor, care sunt conectate la o
reea de 500 A, au fost nregistrate valori de civa zeci de T. n tabelul 1.2 sunt prezentate
cteva valori msurate n sistemele de transport din Europa i Statele Unite: [Dietrichand
Jacobs,1999], [Chadweek&Lowes, 1998], [IEEJ, [Institute of Electrical Engineering of Japan,
1998]:

6

Tabelul 1.2:
Valori tipice ale induciei magnetice pentru sistemele de transport din Europa i USA

Modul de transport
Valoarea medie
a cmpului
(T)
Intervalul de valori a
cmpului (T)
Feribotul (cu motor Diesel) 55,9 47,6-67,9
Scar rulant 57,6 30,9-84,9
Band rulant orizontal 61,7 23,6-121,8
Maini convenionale, camioane
uoare i autocare

33,9 2,7-87,5
Autobuze electrice 37,4 15,1-61,0
Tramvaie 48,6 24,3-73,4
Trenuri

53,8 19,4-196,9

Sistemul de
cale ferat -
SUA
25 Hz 60,6 176,3
60 Hz 63,0 103,9
Neelectrificat 56,9 103,3
N.J.-Long
Branch
73,4 101,6
TGV 54,5 96,2
Sistemul de
cale ferat
Marea
Britanie

Cabina
mecanicului de
locomotiv
200 -
pasageri-nivelul
podelei
100-2000
-
Echipamentul
trenului
2000
-
Pasageri 25 -
Sisteme
MagLev
Germania
Locaiile pentru
pasageri 46,2 108,4
La 1 m de tren
52,9 71,0038

Aplicaiile industriale
Cmpurile magnetice formate datorit modificrii intensitii curentului alternativ sunt
utilizate n cteva aplicaii industriale cum ar fi sudarea n mediu de gaz, producerea
aluminiului i a clorului.
Aluminiul este obinut prin reducerea electrolitic a aluminei, muncitorii implicai n
acest proces, fiind expui la cmpuri magnetice. Msurtorile efectuate n 11 fabrici din
Frana [Mur et al., 1998] au artat c nivelurile cmpului magnetic sunt cuprinse ntre 4 i 30
mT, dar, n general, muncitorii au fost expui la cmpuri mai mici de 20 mT. Msurtorile
efectuate n fabricile din Norvegia [Moen et al., 1996] au pus n eviden un nivel maxim al
cmpului de 63 mT, dar rezultatele au fost similare cu cele ale lui Mur n 1998. Aceste
7

msurtori corespund cu cele fcute n Canada unde au fost nregistrate niveluri ale cmpului
de pn la 58 mT [Tenforde, 1996].
Sudarea cu arc electric atrage dup sine existena unui curent alternativ care produce
un cmp magnetic. Sudarea cu gaz inert produce cmpuri magnetice de intensiti de pn la 5
mT la distan de 1 cm de cablurile de sudare [Skotte & Hjollund, 1997].
Imagistic prin rezonan magnetic (MRI Magnetic Resonance Imaging)
Sistemele MRI s-au dezvoltat foarte mult n ultimii ani, acestea fiind rspndite n
ntreaga lume. Aceste sisteme sunt bazate pe utilizarea unor cmpuri magnetice statice,
omogene, cmpuri de radiofrecven de intensitate mai mic. Cmpul magnetic static este
generat de magneii permaneni i magneii supraconductori, intensitatea acestuia situndu-se
n intervalul 0,2-3 T pentru sistemele de uz clinic curent. Cmpurile de pn la 9,4 T sunt
utilizate pentru vizualizarea ntregului corp al pacientului. Cmpurile generate n jurul
magneilor, n vederea studierii MRI, sunt bine definite i pot fi minimizate n cazul
versiunilor ecranate. n apropierea magnetului valoarea intensitii cmpului este de cel mult 1
T, aceasta scznd la mai puin de 30 mT la distan de 2 m. n zona operatorului nivelul
cmpului nu depete 5 mT.
Aplicaiile moderne pentru sistemele MRI presupun utilizarea acestora n cazul
sistemelor mobile de intervenie, intensitile cmpului generate de aceste aplicaii fiind
cuprinse n intervalul 0,5 - 1,5 T. n prezent sunt dezvoltate i aplicaii medicale ce utilizeaz
intensiti ale cmpului de pn la 10 T i chiar mai mari [Simion & Szumowski, 1992], [Polk
et al., 1996], [Gowland , 2005].
Cercetare i tehnologii energetice
Magneii supraconductori sunt utilizai n cercetare n diferite aplicaii:
Acceleratoare de particule cum ar fi: LEP (Large Electron Positron Collider)
de la Organizaia European pentru Cercetare Nuclear de la Geneva care
poate fi constituit din magnei , inclusiv cei supraconductori.
Cercetarea n domeniul fuziunii nucleare necesit utilizarea magneilor care
genereaz cmpuri de aproximativ 4 T, pentru controlul plasmei.
Cercetrile din domeniul magnetohidrodinamicii implic utilizarea magneilor
supraconductori, care genereaz intensiti ale cmpului de pn la 5 T.
Spectroscopia de rezonan magnetic nuclear, folosit pentru a obine
proprieti fizice i chimice ale moleculelor, poate implica magnei
supraconductori ce genereaz intensiti ale cmpului ntre 12 i 22 T.

8

1.3. Efecte biologice ale cmpurilor electrice i magnetice continue i de joas
frecven
1.3.1. Efecte directe ale cmpurilor electrice i magnetice continue i de joas frecven
Studii epidemiologice
n ultimii ani s-au fcut o serie de revizuiri cu privire la riscul apariiei efectelor
negative asociate cu expunerea fiinelor vii la cmpuri electrice i magnetice de joas
frecven. Numeroase studii cu privire la activitatea femeilor nsrcinate n apropierea
terminalelor video au prezentat rezultate i concluzii total diferite. Unul dintre studii a scos n
eviden faptul c efectele cmpurilor electrice i magnetice de joas frecven s-ar rsfrnge
asupra sarcinii, ajungndu-se chiar pn la avort [Lindbohm, 1992]. Aceste studii au fost
fcute n mod comparativ ntre femei care i desfoar activitatea n prezena terminalelor
video i femei care nu au de a face cu asemenea dispozitive [Shaw, 1993]. Un studiu, care a
inclus un numr mare de cazuri, cu o rat ridicat de participare i cu o evaluare a expunerii
detaliat, a artat c nici greutatea la natere, nici creterea intrauterin nu au fost afectate de
expunerea la cmp electric i magnetic de joas frecven.
O alt preocupare a cercettorilor din acest domeniu a fost studierea zonelor
rezideniale, problemele de interes major fiind cele de a studia posibila apariie a cancerului i
a mortalitii n rndul copiilor.
O problem important ce ridic semne de ntrebare este apropierea locuinelor de
liniile de nalt tensiune. Studiile au estimat expunerea la cmpuri de joas frecven pe baza
msurrilor pe termen lung, innd seama de distana ntre locuin i liniile de nalt tensiune
sau de configuraia i ncrcarea liniilor.
Estimrile fcute n apropierea reelei de 50 Hz au scos n eviden o inexactitate a
rezultatelor, acestea neavnd cea mai bun estimare, n ceea ce privete apariia leucemiei n
rndul persoanelor expuse. Acest lucru s-a datorat, n principal, numrului mic de persoane
supuse analizei, ns rezultatele obinute ar trebui luate n considerare, n cazul realizrii, pe
viitor, al unui studiu amnunit.
Se cunosc foarte puine lucruri despre cauzele apariiei mai multor cazuri de cancer n
rndul copiilor. Unele studii au artat c utilizarea aparaturii electrice favorizeaz apariia
cancerului si a altor probleme de sntate. Un studiu, care a avut loc in Los Angeles, a fcut o
asociere ntre posibila apariie a leucemiei si folosirea usctoarelor de par de ctre copii.
Un amplu studiu de caz s-a fcut n Norvegia [Tynes, 1997], acesta incluznd un
numr de 500 de persoane. Expunerea fiecrui individ a fost estimat calculnd nivelul
cmpului magnetic produs de reeaua de 50 Hz din apropiere, valoarea cmpului obinndu-se
prin medierea tuturor valorilor pe un an ntreg. Rezultatele studiului nu au pus n eviden un
9

eventual risc de apariie a leucemiei n rndul acelor persoane. Distanta de expunere fa de
reeaua de 50 Hz n primul an de viaa, expunerea mamei n timpul sarcinii si expunerea la
un nivel mai mare dect media obinut de acest studiu, nu reprezint cauze de apariie a
leucemiei sau a cancerului la creier.
Un studiu de caz cu privire la posibila apariie a leucemiei, a fost realizat n Germania,
acesta bazndu-se pe 129 de cazuri si 328 de controale. Evaluarea expunerilor a cuprins
msurtori ale cmpurilor magnetice timp de 24 de ore n dormitorul copilului pentru o
perioad de timp ndelungat. S-a constatat faptul c intensiti ale cmpului magnetic mai
mari de 0,2 T pot fi periculoase, aceste valori avnd un grad de risc ridicat.
Un alt studiu de caz a fost realizat n Statele Unite pentru a testa dac leucemia este
asociat cu expunerea la cmpuri magnetice de 60 Hz, acesta cuprinznd 638 cazuri si 629 de
controale. Expunerile la cmp magnetic au fost determinate fcndu-se medierea valorilor
obinute prin msurtori fcute timp de 24 de ore n dormitorul copilului. Msurtorile au fost
efectuate n locuine n care copilul a trit peste 70% din timp n ultimii 5 ani. Pentru niveluri
ale cmpului de 0,2 T analizele au evideniat valori relative de risc de 1,2, iar pentru 0,3 T
riscul relativ este estimat la 1,7.
Studiile referitoare la o posibil legtur ntre expunerea la cmpuri magnetice i
cancerul la aduli sunt destul de rare, de aceea nu poate fi tras o concluzie n acest sens.
Un numr mare de studii epidemiologice au fost realizate pentru a evalua posibilele
efecte pe care le pot avea cmpurile electrice i magnetice de joas frecven asupra
specialitilor care lucreaz n domeniu. Conform acestor studii, expunerea specialitilor pot
favoriza apariia diferitelor tipuri de cancer, a leucemiei, tumori ale esuturilor sistemului
nervos precum i a cancerului la sni, n cazul femeilor [R. Cech, 2007]
Unele studii s-au realizat pe baza msurrii nivelului de expunere la cmp electric i
magnetic n spaiile de lucru, lundu-se n considerare i numrul de ore pe care persoana
respectiv l petrece la locul de munc. S-a constatat c riscul de apariie a cancerului este
ridicat, dar tipul de cancer a variat de la un studiu la altul. Floderus [1993] a precizat c
expunerea are ca i efect apariia leucemii. n schimb Savitz si Loomis [1995] au ajuns la
concluzia c aceste expuneri nu afecteaz sntatea. Conform unui studiu, cancerul de colon
ar fi unul din efectele expunerii la cmpuri electrice i magnetice, ns acest efect nu a fost
confirmat
Studii de laborator
Exist o interpretare diferit a rezultatelor n cazul studiilor de laborator efectuate pe
celule i esuturi ale sistemului animal i cele efectuate pe anumite persoane expuse n condiii
controlate.
10

Cteva studii au artat c majoritatea oamenilor pot percepe cmpurile electrice de
50/60 Hz mai mari 20 kV/m, iar o mic parte din ei percep cmpuri mai mici de 5 kV/m.
n cazul voluntarilor expui la cmpuri electrice i magnetice de 60 Hz (9 kV/m
respectiv 20 T), btile inimii au fost reduse cu pn la 3-5 bti pe minut, n timpul
expunerii sau imediat dup.
n cazul persoanelor care au fost expuse la cmpuri de 50 Hz, de 2-5 mT nu s-a
observat nici un efect psihic advers i nu s-a observat nici o schimbare n structura chimic a
sngelui.
Variaiile mari ale cmpului magnetic n timp, care induc densiti de curent mai mari
de 1A/m
2
, sunt capabile s produc efecte biologice ireversibile cum ar fi fibrilaia cardiac.
n ciuda numrului mare de studii fcute pentru a detecta efectele biologice a cmpurilor
electrice si magnetice, puine studii sistematice au definit pragul caracteristicilor de cmp care
produc perturbaii semnificative a funciilor biologice. Astfel, curentul electric indus poate
stimula nervi i esuturi musculare, o data ce a fost depit valoarea de prag a densitii de
curent [Tenforde, 1996]. Densitile de curent care nu sunt suficient de mari pentru a stimula
n mod direct esuturile excitabile, pot totui influena excitabilitatea neuronal. Cu toate
acestea, nu este o evident clar conform creia aceste interaciuni biologice ale cmpurilor de
frecvene sczute au dus la efecte adverse de sntate.
Cmpurile electrice induse i curenii indui, la valori care le depesc pe cele ale
semnalelor bioelectrice endogene, prezente n esuturi, provoac un numr de efecte care
cresc o dat cu densitatea de curent indus [Tenforde, 1996]. Valori ale densitii de curent
ntre 10 i 100 mA/m
2
produc efecte asupra esuturilor i aduc schimbri n funciile cognitive
ale creierului. Cnd densitatea de curent indus depete cteva sute mA/m
2
la frecvene
cuprinse 10 Hz si 1 kHz, sunt depite pragurile pentru stimularea neuronala si
neuromusculara. La densiti de curent extrem de mari, care depesc 1 A/m
2
, pot apare
efecte care pun n pericol viaa omului cum ar fi fibrilaia ventricular i problemele de
respiraie. De aceea, este indicat s limitm expunerea uman la cmpuri care induc densiti
de curent mai mari de 10 mA/m
2
la cap , gt i corp la frecvene de la civa Hz pn la 1
kHz.
Cteva studii au inclus teste in vivo realizate pe pielea, ficatul, i creierul roztoarelor.
Trei studii de stimulare a tumorii de piele realizate n 1991, 1993 i 1994 nu au artat nici un
efect al expunerii continue sau intermitente la cmpuri magnetice de joas frecven.
Studii ale dezvoltrii cancerului mamar la roztoare, tratate cu un iniiator chimic, au
pus n eviden un efect de stimulare a cancerului la expunerea unor cmpuri magnetice
cuprinse ntre 0,01-30 mT.
11

1.3.2. Efecte indirecte ale cmpurilor electrice si magnetice
Efectele indirecte ale cmpurilor electrice i magnetice de joas frecven pot rezulta
din contacte fizice ntre o persoan i un obiect, cum ar fi de exemplu, o structur metalic
plasat n cmp. Rezultatul unui asemenea contact este ncrcarea electric, care ar fi putut fi
acumulat pe obiect sau pe corpul persoanei. La frecvene de pn la 100 kHz fluxul
ncrcrii electrice de la un obiect aflat n cmp la corpul individului ar putea duce la
stimularea muchilor sau a nervilor periferici. Pe msur ce valorile curentului vor fi mai
mari, corpul poate resimi o durere de la ocuri electrice si/sau arsuri, sau poate pierde
capacitatea de a da drumul unui obiect, dificultatea n respiraie si, la cureni foarte mari,
poate resimi fibrilaie ventricular cardiac.
1.4. Norme i reglementri privind expunerea la cmpuri electrice i magnetice
continue i de joas frecven
Cadrul de abordare a fenomenului de poluare electromagnetic este reglementat de
ctre organismele de specialitate care au rol de standardizare n domeniu. Cunoaterea unor
posibile efecte biologice, care pot influena sntatea oamenilor i animalelor reprezint
principalul motiv pentru care poluarea electromagnetic este un domeniu de mare actualitate.
Dou dintre cele mai importante organizaii de standardizare, ICNIRP (International
Council on Non-Ioniying Radiation Protection) i IEEE (Institute of Electrical and Electronics
Engineers), au emis reglementri cu privire la limitele de expunere la cmpuri de joas
frecven.
Standardul ICNIRP prezint limite de expunere la cmpuri de joas frecven, att
pentru publicul larg ct i pentru personalul profesionist, acest standard fiind adoptat de multe
ri europene i nu numai, excepie fcnd cele din America de Nord unde mai utilizate sunt
standardele IEEE i Safety Code. Recomandrile NRBP (The National Radiation Protection
Board) au adoptat nivelurile de expunere ale ICNIRP.

Figura. 1.2.: Comparaie ntre limitele de expunere ICNIRP i IEEE
12

Tabelul 1.3.: Comparaie ntre limitele de expunere la cmpuri electrice i magnetice de joas frecven
reglementate de diferite organisme de standardizare [Lunc, 2008]
Standard
Domeniul de frecven
Intensitatea
cmpului electric
(V/m)
Inducia
magnetic
Observaii
ICNIRP
[1998]
0,025 kHz -0,8kHz 10.000-312,5 200-6,25
Niveluri de
referin pentru
expunerea
publicului larg
0,8 kHz 3 kHz 312,5 87 6,25
3 kHz-150 kHz 87 6,25
0,15MHz 1 MHz
87 6,25-0,92
NRPB
Recomandrile NRPB au adoptat nivelurile de expunere ale ICNIRP
IEEE Std
C95.6-2002
1 Hz-368 Hz 5000
-
Valori maxime
admise pentru
publicul larg,
pentru intreg
corpul
368 Hz-3000 Hz 5000-614
20 Hz-759 Hz
-
904 Valori maxime
admise pentru
publicul larg,
pentru cap i
trunchi
759 Hz 3000 Hz 904-229
IEEE Std.
C95.1, 2005
3 kHz-100 kHz 614 -
Valori maxime
admise pentru
publicul larg
cnd nu exist un
plan de siguran
100 kHz-1,34 MHz 614 205-15,27
3 kHz-3,35 kHz

229-205 Valori maxime
admise pentru
publicul larg,
pentru cap i
trunchi
3,35 kHz-100 kHz 205
Safety Code
3 kHz-1 MHz 280 2,75
Limite de
expunere pentru
publicul larg
MPR- III 5 Hz 2 kHz 10 0,2 Categoria A,
asemntor cu
TCO 99
2 kHz - 400 kHz 1 0,025

Anumite valori ale densitii de curent pot induce n corpul omenesc anumite efecte, fiind
cunoscut faptul c exist o incertitudine asociat acestor valori.

Tabelul 1.4: Efecte asociate diferitelor valori ale densitii de curent
Densitatea de curent
[mA/m
2
]
Efectul
< 0,1 Absenta efectelor
1-10 Efecte biologice
10-100
Efecte sesizabile: vizuale, posibile efecte asupra sistemului nervos
100-1000 Schimbri ale excitabilitii sistemului nervos central
> 1000 Posibile fibrilaii ventriculare.
13

n acord cu Organizaia Mondial a Sntii folosind date agreate ca fiind certe,
pentru o densitate de curent superioara lui 10 mA/m apar efecte de stimulare a celulei
nervoase i efecte asupra funciilor cardiace. Valori peste aceast limit ar putea afecta
persoanele mai sensibile cum ar fi femeile nsrcinate sau btrnii.
Tabelul 1.5: Valori limit pentru cmpul electric i magnetic de 50 Hz
Tipul
cmpului

Densitate de
curent
indus
Valori de
cmp
Cmp electric 2 mA/m
2
5 kV/m
Cmp magnetic 2mA/m
2
100T
n Comunitatea European nivelul de baz maxim admisibil pentru public este

2mA/m
2
. Cunoaterea densitii curentului indus este o problem extrem de dificil si
necontrolabil.
Dei valorile de mai sus sunt coninute ntr-un document oficial al UE, foarte multe
cercetri le contest. Prima obiecie este valoarea de 100 T a induciei care este mult mai
mare dect valorile nregistrate n locuine (0,1-0,2 T), zone unde a aprut prima oar
problema leucemiei infantile. Este prezentat, de asemenea, o problem cu un foarte mare
grad de incertitudine legat de corelaia cmp-curent indus.
Numeroase cercetri teoretice i chiar experimentale au abordat acest subiect.
Complicaia rezolvrii este legat de variaiile intensitilor n diverse esuturi si poriuni de
corp, vase, snge, muchi, nervi, etc.
Cercettorii francezi au abordat calea experimental complicat si destul de scump:
construirea unui manechin la scara natural. Programe mult mai simplificate au nlocuit
corpul uman cu volume simetrice (sfera sau elipsoidul), iar valorile conductivitii au fost
stabilite pe grupe mari de esuturi.
1.5. Concluzii
Capitolul 1 al lucrrii trateaz problematica polurii electromagnetice, a crei
importan este tot mai nsemnat pe msur ce noi aplicaii se dezvolt, iar nivelurile de
expunere cresc semnificativ.
Ca urmare a dezvoltrii tehnologiei, sursele de cmp electric i magnetic sunt tot mai
nsemnate. n acest sens, autorul a realizat o analiz a celor mai reprezentative surse, bazat pe
exemple concrete nsoite de valori specifice fiecrei aplicaii.
Pe baza unor studii descrise n literatura de specialitate, autorul acord o atenie
deosebit posibilelor efecte biologice ce pot aprea n urma expunerii la cmpuri magnetice
14

continue i de joas frecven. Astfel, s-a fcut referire unele studii efectuate n diferite ri,
evideniindu-se posibilitatea de apariie a leucemiei i a diferitelor forme de cancer la aduli.
ns, n ciuda realizrii unui numr foarte mare de teste, nu s-a ajuns la un numitor comun. De
asemenea, s-au fcut cercetri cu privire la studiile de laborator pe animale, la voluntari
expui n condiii controlate precum i personalul calificat care activeaz acest domeniu.
n finalul acestui capitol este realizat un studiu comparativ ntre normele i
reglementrile n vigoare emise de diferite organizaii naionale i internaionale competente
n domeniu cu privire la limitele de expunere la cmpuri electrice i magnetice continue i de
joas frecven. Se remarc faptul c, limitele de expunere sunt foarte asemntoare, acestea
fiind implementate astfel nct s limiteze efectul termic al corpului.

Sisteme pentru msurarea i monitorizarea cmpului electric i magnetic continuu i de joas frecven
15

SISTEME PENTRU MSURAREA I MONITORIZAREA CMPULUI

2.1. Msurarea intensitii cmpului magnetic continuu si de joas frecvena
Msurarea cmpului magnetic este echivalent cu msurarea induciei magnetice, iar
aparatele destinate acestor msuratori se numesc teslametre [Nicolau, 1979].
Cmpul magnetic continuu i de joas frecven poate fi msurat n diferite zone de
interes cu ar fi: locuine, birouri, n apropierea liniilor de transport i distribuie a energiei
electrice, a instalaiilor de traciune electric a trenurilor i tramvaielor, n laboratoarele de
cercetare,etc. Valorile induciei magnetice obinute prin msurare pot fi cuprinse ntr-un
interval larg, de la ctiva nT pn la sute de T sau chiar chiar 1-2 T, aceste valori depinznd
de sursele de cmp existente n apropierea zonei de interes.
Cele mai utilizate teslametre pentru msurarea cmpului magnetic continuu i de joas
frecven sunt: cu bobin detectoare, cu sezor Hall i cu sond Forster.
2.1.1. Teslametre cu bobin detectoare
Pentru msurarea induciei magnetice continue, aceste teslametre folosesc inducia
electromagnetic prin micare. Bobina detectoare execut o micare de rotaie sau de vibraie ,
cu o frecven de ordinul zecilor de Hertzi. Tensiunea indus n bobina detectoare este
amplificat i detectat sincron (detecia sincron contribuie n mod substanial la nlturarea
efectelor perturbatoare ale unor cmpuri alternative).
Teslametrele cu bobin rotitoare sau vibrant au o sensibilitate ridicat i o exactitate
bun. Au dezavantajul incomoditii mecanice a traductorului, dar i a dimensiunilor relativ
mari ale acestuia.
Pentru msurarea induciei magnetice alternative, teslametrul cu bobin detectoare
folosete inducia electromagnetic prin transformare, bobina detectoare fiind fix [Millea,
1980].
16
Una dintre cela mai utilizate variante de aparat cu bobin detectoare sunt cele care
msoar variaia induciei ntre dou valori staionare. Ele sunt denumite fluxmetre i pot fi
utilizate pentr msurarea induciei sau a fluxului magnetic n dou moduri: prin anularea (sau
inversarea) induciei de msurat i prin scoaterea sau introducerea bobinei detectoare n
cmpul de msurat. Din legea induciei electromagnetice:

dt
d
e

= (2.1)
rezult:

=
2
1
1 2
t
t
edt (2.2)
unde
1
i
2
sunt valorile fluxului n momentele t
1
i t
2
. pentru msurarea variaiei de flux
este deci necesar intergarea n timp a tensiunii induse n bobina detectoare. Ca integrator se
folosete fie un insrument magnetoelectric puternic amortizat (n fluxmetre magnetoelectrice),
fie un integrator electronic (n fluxmetre electronice).
2.1.2. Teslametre cu senzor Hall
Traductorul Hall este o plcu dreptunghiular subire din material semisconductor ,
parcurs longitudinal de un curent I
c
(curent de comand). Sub aciunea cmpului magnetic de
msurat, perpendicular pe plcu, liniile de cmp sunt deviate (datorit forei Lorentz) i ntre
contactele transvesale ale plcuei apare o tensiune:
B I S U
C H H
= (2.3)
unde B este inducia magnetic, iar S
H
este sensibilitatea senzorului n funcie de material i
dimenisunile plcuei (la senzorii Hall uzuali sensibilitatea este de ordinul 1 V / AT).
Problemele principale pe care le ridic senzorul Hall sunt neliniaritatea dependenei U
H
(B) i
variaia cu temperatura a sensibilitii S
H
. Acestea pot fi reduse sub limite acceptabile, prin
alegerea potrivit a compoziiei materialului plcuei i a parametrilor circuitului de ieire a
traductorului.
Teslametrele cu senzor Hall se realizeaz n dou variante: cu comand n curent
continuu (fig.2.1) i cu comand n curent alternativ (fig.2.2). Limita inferioar de msurare a
teslametrelor cu senzor Hall cu comand n c.c. este de 10 mT, pe cnd a celor cu comand n
c.a. poate fi cobort sub 100 T. Limita superioar de msurare poate fi de 10 T, la ambele
variante.
17

Figura 2.1.: Teslametre cu senzor Hall cu comand n curent continuu

Figura 2.2.: Teslametre cu senzor Hall cu comand n curent alternativ
Exactitatea de msurare este cuprins ntre 1,5 5%. Unul din avantajele importante ale
teslametrelor cu sond Hall const n dimensiunile reduse ale senzorului (de exemplu, un
paralelipiped de 421 mm
3
).
2.1.3. Teslametre cu traductor feromagnetic (cu sond Frster)
Principiul sondei Frster se bazeaz pe comportarea materialelor feromagnetice la
magnetizare mixt, n cmp alternativ i continuu, iar din punct de vedere constructiv este
realizat sub forma unui circuit magnetic deschis sau semi-deschis. Magnetizarea n curent
continuu este dat chiar de cmpul de msurat.

Figura 2.3.: Teslametru cu sond Frster
Oscilator
B
x
A
I
C
Senzor Hall
Amplificator de c.a.
Surs
de c.c
A
B
x
I
C
U
H
Senzor Hall
Amplificator
de c.c.
B
x
Amplificator
de c.a.
Sonda
Frster
Detecie
Oscilator
Magnetizare
Dublor de
frecven
Detector
sincron
A
18
Senzorul conine de obicei dou miezuri identice, aa cum este prezentat n figura 2.3,
cu nfurrile de magnetizare n curent alternativ, conectate aditiv i nfurrile de detecie
n opoziie. Sub aciunea cmpului magnetic de msurat, nfurrile de detecie furnizeaz un
semnal de armonica a doua care este amplificat i detectat sincron.
Teslametele cu sond Frster sunt printre cele mai sensibile aparate folosite n prezent
pentru msurarea induciei magnetice, limita inferioar de msurare ajungnd uneori sub 1nT.
n schimb nu poate msura cmpuri mai mari de 1mT, senzorul putnd fi deteriorat de
cmpuri mai puternice.
2.1.4. Magnetometre Squid
n prezent, msurtoarele de cmp magnetic bazate pe dispozitive SQUID lucreaz la
temperatura heliului lichid (4,2 K) i sunt considerate ca fiind cele mai sensibile instrumente
de msurare a cmpului magnetic.
n practic, senzorii SQUID fucioneaz de cele mai multe ori n bucl de flux aa cum
este n descris n figura 2.4.

Figura 2.4. Mod de funcionare a senzorului SQUID

Un flux alternativ avnd frecvena tipic f
e
= (10 100) kHz fiind aplicat
dispozitivului, tensiunea aplicat este amplificat i detectat cu un detector sensibil de faz.
Dac fluxul de valoare medie n senzorul SQUID este exact
0
/ 2 k , frecvena tensiunii
senzorului SQUID este dubl f de cea a fluxului alternativ de excitaie. Dac fluxul crete
sau descrete, apare o component a frecvenei f
e
n tensiune, a crei faz depinde de semnul
schimbrii fluxului, aa cum este prezentat n figura de mai sus.
SQUID
Amplificator
de RF
Integrator
Oscilator
de RF
Curent de
polarizare
B
Transformator de flux
Convertor
U-I
Citirea
datelor
Detector
sensibil de
faz
19
Dac bucla de control este inchis, tensiunea aplicat unui integrator produce un
curent de ntoarcere care alimenteaz bobina modulatoare genernd un flux contrar pentru a
anula variaia de flux extern. Prin urmare, curentul care produce fluxul de sens contrar este o
msur a variaiei fluxului extern. Bucla de reacie poate fi deschis de fiecare dat cnd
curentul de reacie atinge o valoare care s produc un flux contrar egal cu
0
. Fluxul poate
apoi ptrunde n dispozitiv, i atunci cnd bucla este nchis din nou, senzorul trece n alt
punct de funionare, i anume
B1
, aa cum este prezentat n figura 2.5.
Combinnd numrul de evenimente de resetare cu valorile rezultate din citirea datelor
curentului de reacie rezult astfel un domeniu larg, schimbarea cmpului fiind msurat cu
un instrument de nalt rezoluie, acesta exprimndu-se n multipli ntregi sau pri fracionare
ale cuantei de flux
0.
Pentru ca instrumentul s poate fi utilizat la msurarea schimbrii
cmpului, acesta este de multe ori cuplat la dispozitiv prin intermediul unor bucle
supraconductoare, numite i transformatoare de flux, aa cum este arrat n figura 2.4. Aceste
bucle de suprafa egal i conectate n opoziie de faz sunt dispuse cte dou sau cte patru,
formnd astfel gradiometre de ordinul nti, respectiv de ordinul al doilea, care sunt folosite n
biomedicin.

Figura 2.5.: Trecerea senzorului n alt puct de funcionare
Magnetometrele SQUID de radio-frecven existente n comer au o rezoluie de 10
-4
0
,

iar
cele de curent continuu de 10
-5

0
ntr-un interval de frecven de pn la 100 kHz.
Proiectnd transformatoarele de flux n mod corespunztor, sensibilitatea acestor
magnetometre atingnd valori de ordinul 0,1 pT i 0,01 pT corespunztoare unei limi de
band de 1 Hz. Eroarea de neliniaritate a magnetometrelor SQUID de radio-frecven este
mai mic de 0,005
0
ntr-un domeniu de flux total de ordinul 10
5

0.
Trebuie menionat c
B1
B1
B0
B2
2
B1
/
B0
3 2 1 -1 -2 -3 -4
U
1
0
20
toate tipurile de senzori SQUID prezint o cretere a zgomotului odat cu scderea frecvenei
sub 1 Hz.
Magnetometrele SQUID pot fi realizate i sub forma unei capsule avnd dimensiuni de
3 mm3,5 mm, n care sunt integrate circuitul de reacie, gradiometrul i senzorul SQUID,
rezoluia acestora fiind de 710
-5

0
, iar sensibilitatea de 5 nT corespunztoare unei limi de
band de 1 Hz [Bortfeld, 1991].
2.2. Msurarea intensitii cmpului electric continuu si de joas frecven
Msurarea intensitii cmpului electric continuu (electrostatic) intereseaz in mod
special n legtur cu problemele generrii de cmpuri electrostatice puternice existente mai
ales n mediul industrial [Nowae,1971]. O alt aplicaie este aceea a determinrii electricitii
atmosferice (componenta veritical a cmpului electric), pentru previziuni meteorologice.
Msurarea cmpului electric alternativ este ntlnit destul de rar. Ea prezint interes, de
exemplu, pentru evaluarea efectelor cmpului electric de 50 Hz n vecintatea liniilor i
echipamentelor de nalt tensiune [Pop, 1975], [Pop, Crian, 1975].
2.2.1. Msurarea intensitii cmpului electrostatic
Pentru a msura intensitatea cmpului electrostatic, procedeul obinuit folosete
conversiunea n sarcin electric, cu ajutorul unui condensator (traductor capacitiv). Principiul
este ilustrat n figura 2.6. Dac E este componenta normal a intensitii cmpului electric,
densitatea de sarcin pe suprafaa electrodului de msurare este:
E
0
= (2.5)
Iar sarcina total pe electrod este:
SE q
0
= (2.6)
unde S este aria efectiv a electrodului, iar
0
este permivitatea mediului de msurare,
presupus nepolarizabil (aer).

Figura 2.6.: Principiul msurrii cmpului electrostatic (Gradientmetrul)
Gard
E
Electrod
Coulombmetru
21
Gradientmetrul, reprezentat n figura 2.6, este constituit din electrodul, de regul
circular, nconjurat de inelul de gard i legat la un miliampermetru pus la pmnt. Sarcina q
acumulat poate fi msurat cu un coulombmetru electronic.
Pentru msurarea intensitii cmpului electrostatic n vecintatea unor suprafee
ncrcate cu sarcin, se folosesc traductoare sub forma unor capete de msurare ca cel din
figura 2.7. Dac un asemena traductor este meninut la o distan determinat de suprafa
ncrcat se poate deduce i densitatea superficial de sarcin. Electrodul de msurare este o
plac metalic fixat pe un izolator de teflon i nconjurat de un ecran metalic conic. Ecranul
este prevzut cu o plcu de ecranare glisant, prin a crui introducere electrodul de msurare
este ecranat complet; aceasta utilizeaz reglajul zeroului ansamblului de msurare.

Figura 2.7. Cap de msurare a intensitii cmpului electrostatic n vecintatea suprafeelor ncrcate cu sarcin
Pe lng erorile instrumentale, msurarea mai este afectat de erori datorate deformrii
cmpului cauzate de prezena traductorului. Aceste erori sunt n general acceptabile, dac
dimensiunile traductorului sunt de cteva ori mai mici dect dimensiunile sistemului fizic care
genereaz cmpul de msurat. (de exemplu, dac traductorul este asimilat cu o sfer de
diametru d, iar sistemul generator de cmp este asimilat cu un condensator plan cu distana h
ntre armturi, eroarea datorat deformrii cmpului este de ordinul d
3
/h
3
).
Msurarea intensitii cmpului electrostatic se face de obicei ntre 0.1 i 20 kV/m, cu
exactitate de 3-10%.
2.2.2. Msurarea intensitii cmpului electric alternativ
n cazul cmpurilor electrice alternative de frecvene joase, metoda de msurare este,
n principiu, asemntoare cu cea de de la punctul 2.2.1, principiul fiind ilustrat n figura 2.6,
cmpul electric fiind de forma:
t E E
m
sin = (2.7)
Suprafa ncrcat cu sarcin
Scurtcircuit
Ecran
Cablu
ecrana
Electrod de msurare
Plcu de ecranare
Izolator de teflon
22
n locul sarcinii q, poate fi ns msurat curentul, unde s-a nlocuit expresia lui q din
formula (2.6).

Figura 2.8.: Dipol pentru msurarea intensitii cmpului electric alternativ
Msurarea se poate face i cu un dipol izolat de pmnt, ceea ce uureaz explorarea
cmpului. De obicei, dipolul este cilindric sau sferic, format din dou pri identice izolate
ntre ele, cu un microampermetru de curent alternativ montat n interiorul su. n acest fel, se
asigur o ecranare adecvat a sistemului de msurare. Asemenea traductoare sunt utile
msurrilor de cmpuri electrice de 50 Hz [Crian, 1975]. Calibrarea lor poate fi fcut prin
introducerea ntre armturile unui condensator plan.
Curentul electric ntr-un dipol sferic
O sfer metalic, plasat ntr-un cmp electric, se ncarc cu sarcini electrice legate
cum este prezentat n figura 2.9. Dac cmpul este alternativ, polaritatea sarcinilor i valoarea
lor se modific rezultnd un curent electric n interiorul sferei. Valoarea acestuia se poate
msura dac se mparte sfera n dou pri egale, izolate ntre ele care se conecteaz la un
microampermetru [Pop, 1975].

Figura 2.9. Sfera electric plasat n cmp electric
La frecvene joase este utilizat aproximarea electrostatic pentru exprimarea erorilor.
Eroarea introdus este sub 0,02% i este cu att mai mic cu ct frecvena este mai sczut.
Prin urmare, pentru frecvena de 50 Hz este suficient tratarea cvasielectrostatic a problemei.
Densitatea de sarcin introdus de suprafaa sferei este:
2r
+
A
E
23
E
0
= (2.8)
iar sarcina pe una din jumti este:
med s
s
E r d r d Er dS q
0
2
2
0
2
0
0
2
2
1
2 sin

= = =

, (2.9)
E
med
fiind media intensitii cmpului electric pe jumtatea de sfer considerat. Este evident
c E
med
depinde de modul cum se alege suprafaa, adic de poziia planului care secioneaz
sfera n raport cu direcia cmpului.
Dac sfera este plasat ntr-un cmp alternativ, t E E
m
sin = , curentul care se
stabilete este dat de relaia:
( ) t E r
dt
dq
i
med m s
cos 2
0
2 2
1
= = , (2.10)
unde cu (E
m
)
med
s-a notat valoarea medie pe suprafaa semisferei, a valorilor maxime
temporale ale cmpului.
Instrumentul poate fi etalonat pentru valori medii, efective sau maxime ale cmpului
conform relaiei:
med s
E r I
0
2
2 = . (2.11)
Sfera scurcircuiteaz o parte din cmp, de aceea apar erori de metod. Pentru calculul
erorilor este nevoie s se determine repartizarea cmpului electric pe suprafaa sferei n
funcie de cmpul exterior existent nainte de introducerea sferei. Nu se poate da o soluie
general acestei probleme, ns putem gasi posibilti de a utiliza dipolul n diferite cazuri
practice.
Dipolul sferic ntr-un cmp uniform
Sarcinile introduse pe o sfer plasat n originea sistemului de coordonate produse ntr-un
punct:
( )
=
+
=
0
1
cos
n
n
n
n s
r
P
b

, (2.12)
unde cu P
n
(cos) s-au notat polinoamele lui Legendre.
Potenialul rezultant pe sfer, produs de cmpul exterior i de sarcinile induse, va fi
(r=r
s
):
( )
( )
1
0
1 0 0
cos
cos
+
+ = + =
n
s
n
n
n s s ss
r
P
b P r E

. (2.13)
Din cauza simetriei, acest potenial este independent de , deci rezult pentru coeficienii b
n
valorile:
ss s
r b =
0
,
0
3
1
E r b
s
= , (2.14)
24
0 =
n
b , pentru n>1.

Figura 2.10. Potenialul A n sistem de coordonate XYZ
Prin urmare potenialul rezultant n punctul A poate fi exprimat prin:
2
3
0 0 0
cos
cos
r
r E
r
r
r E
ss
s
s A

+ + = + = . (2.15)
Iar cmpul normal la suprafaa sferei va fi:
s
ss
s
ss
r r
n
r
E E
r
E
r
E
s
+ = + + =
=
=
cos 3 cos 2 cos
0 0 0
, (2.16)
de unde rezult densitatea de sarcin:
s
ss
r
E E

0 0 0 0 0
cos 3 + = = . (2.17)
Sarcina total pe sfer este pe sfer este nul, deci:
0 4 sin
0
2
0
0
2
= = = =

ss s s
s
r d d r ds q . (2.18)
Prin urmare potenialul sferei este nul. 0 =
ss
, si deci
cos 3
0
E E
p
= (2.19)
Cmpul este neuniform pe suprafaa sferei. Dac sfera este mprit n dou pri
egale de un plan a crui normal face unghiul cu axa z, cmpul mediu pe una din pari
(figura 2.11) este:

=
2
0
2
0
2
2
' ' ' sin
2
1

d d r E
r
E
s n
s
med
(2.20)
Y
Z
O
r
s
A
X
25

Figura 2.11.: Secionarea sferei cu un plan
n funcie de noile coordonate sferice
, coresspunztoare sistemului x
,y
,z
, dac
cosinusurile unghiurilor noilor axe fa de z sunt cos, cos , cos, atunci:
' cos cos ' sin ' cos ' sin cos cos + = . (2.21)
Ca urmare :

cos
2
3
' ' ' sin ' cos cos
2
3
0
2
0
2
0
0
E d d
E
E
med
= =

. (2.22)
Dac cmpul exterior este variabil n raport cu timpul, rezult un curent ntre cele dou
semisfere, conform relaiei (2.23):
cos 3 2
0
2
0
2
E r E r I
s med s
= = . (2.23)
Acest curent este o msur pentru componenta cmpului exterior dup axa polilor. Rotind
sfera pn se obine indicaia maxim, se poate determina i direcia cmpului dup axa
polilor. Relaia (2.23) permite etalonarea instrumentului indicator s fie n funcie de valoarea
medie a cmpului pe sfer E
med
.
Sfera n cmpul unei sarcini punctuale
Presupunem sarcina q
0
pe axa z la distana h de orgine. n punctual A aceast sarcin
produce potenialul:
( )

cos
4
1
4
1
0
0 2 0
0
0
n
n
n
q
P
h
r
h
q
r
q
=
, pentru r < h (2.24)
Sarcinile induse pe sfer produc potenialul:
( )
=
+
=
0
1
cos
n
n
n
n s
r
P
b

. (2.25)
Deci n A potenialul rezultant va fi:
y
'
z
x

x
y
z
26
( )
( )

=
+
+
= + =
0 0
1
0
0
cos
cos
4
1
0
n n
n
n
n n
n
s q A
r
P
b P
h
r
h
q
. (2.26)

Pe sfer potenialul
ss
trebuie s fie constant, independent de , deci coeficienii b
n
vor avea valorile:
h
r q
r b
s
ss s
+ =
0
0
0
4
,
1
1 2
0
0
4
+
+
+ =
n
n
n
h
r q
b
, . 1 n
Prin urmare: ( )
=
+
+
+
=
0
1
1 2
0
0
cos
4
1
n
ss
s
n
n n
n
n
A
r
r
P
r h
r
h
r
h
q

. (2.27)

Figura 2.12.: Reprezentarea r, r
2
, r
s,
, n sistemul XYZ

Cmpul normal pe suprafaa sferei este:

( ) ( )
cos 1 2
4
1
1
1
0
2
0
0
n
n
n
s
n
ss
s r r
A
n
P
h
r
n
h
q
r r
E
s
=
=

+
+ + =
= (2.28)
i deci densitatea de sarcin pe suprafaa sferei va fi:
( ) ( )
+ + + = =
0
1
0 0
0
cos 1 2
4
n
n
n
s
ss
s
n
P
h
r
n
h
q
r
E
. (2.29)
Sarcina total pe sfer este:

+ = =

0
2
0
0
0
2
4 sin
h
r q
r d d r q
s
s ss s
. (2.30)
La efectuarea integralei s-a inut cont de proprietatea polinoamelor lui Legendre:

0
0 sin ) (cos d P
n
, pentru n>0
sarcina total fiind nul rezult:
h
q
ss
0
0
4

= ,
iar
z
x
r
2
q
0
h
A
r
O
r
s
y
27
( ) ( ) ( ) ( )
cos 1 2
4
cos 1 2
1
4
1
1
0
0
1
1
0
0

=
+ + =
+ =
n
n
n
n
s
n
n
n
n
s
s
n
P
h
r
n
h
q
P
h
r
n
r h
q
E (2.31)
cmpul mediu pe semisfer va fi:
( ) ( )

d Pn
h
r
n
h
q
d d r E
r
E
n
n
n
s
s n
s
med
sin cos 1 2
4
sin
2
1
1
2
0
1
1
2
0
0 2
0
2
0
2
2

=

+ = = . (2.32)
innd cont de relaia de recuren :
( ) ( ) ( ) z nP z P
dz
d
z P
d
d
z
n n n
=
1
, (2.33)
cu z=cos, se obine:
( )
( )
1
0
cos sin
1 2
0
+
=

n
P
d P
n
n

, (2.34)
cu observaia c pentru n=2k, P
2k-1
(0)=0, iar pentru n=2k+1
( ) ( )
( )
! 2
1 2 .... 5 3 1
1 0
2
k
k
P
k
k
k

= .
Prin urmare:
( )
( )
+ =
+
+ =

=
...
16
11
8
7
2
3
4 2 2
0
3 4
4
4
4
2
2
2
0
0 2
2
2
0
2
0
0
h
r
h
r
h
q
k
P
h
r
k
h
q
E
s s k
k
k
s
k
med

. (2.35)
Cmpul produs de sarcina q
0
n centrul sferei are valoarea:
2
0
0
1
4 h
q
E =
, (2.36)
astfel c:
+ = ...
24
11
12
7
1
2
3
2
2
2
2
0
h
r
h
r
E E
s s
med
(2.37)
Dipolul sferic n cmpul unei sarcini n prezena pmntului
Aceast problem nu poate fi rezolvat simplu n caz general. Se pot ns obine
rezultate utile dac sfera se consider amplasat la nivelul pmntului, care din punct de
vedere electric este nlocuit cu imaginea sarcinii q
0
.
Pentru determinarea potenialului n punctul A se aplic teorema superpoziiei. Se
consider iniial numai prezena sarcinii q
0
i a sferei. Sistemul de axe de coordonate
(x,y,z) se alege cu originea n central sferei i cu axa z pe direcia sarcinii q
0
., planul zy
cuprinznd i sarcina +q
0
.
28

Figura 2.13: Dipolul sferic n cmpul unei sarcini n prezena pmntului
Potenialul
A
al punctului A se va exprima similar relaiei (26) :
( )
+
=
+
+
ss
n
z
n
n n
n
s
n
n
A
r
r
P
r r
r
r
r
r
q

0
1
0
1 2
0
0
0
' cos
4
1
(2.38)
Prin considerarea acum i a sarcinii +q
0
se obine n plus potenialul:
( )
+
+
+
+
=
0
1
0
1 2
0 0
0
0
' ' cos
4
1
n
ss
s
n
n n
n
s
n
A
r
r
P
r r
r
r
r
r
q

. (2.39)
Raportat la sistemul de axe x, y, z. Ca urmare potenialul rezultant va fi:
( ) ( ) [ ] ( )
+
=
+
+
+
+ +
= + =
ss ss
s
n n
n
n n
n
s
n
A A A
r
r
P P
r r
r
r
r
r
q

' cos ' ' cos

4
1
0
1
0
1 2
0 0
0
0
. (2.40)
n aceste condiii cmpul pe suprafaa sferei este:
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
=
+
=
+ + + + =
=
0
1
0
1
2
0
0
0
1
' ' cos ' cos 1 2
4
1
n
ss ss
s
n n
n
n
s
r r
A
n
r
P P
r
r
n
r
q
r
E
s

(2.41)
Pentru a putea calcula sarcina pe sfer trebuie exprimate polinoamele lui Legendre n
raport cu acelai sistem de axe x, y, z (figura 2.13).
Relaiile de transformare sunt:
cos cos sin sin sin sin ' cos
0 0
+ =
cos cos sin sin sin ' ' cos
0 0
+ =
Sarcina total pe sfer este:
z
y
y
z
h
h
0
+q
0
-q
0
r
s
r
O
z'
y
29
( )
+
+ = =

ss ss s s
r d d r q

0
2
0 0
2
4 sin
La efectuarea acetei integrale s-a inut cont c:
( ) ( ) [ ]

2
0
0 ' cos ' ' cos d P P
n n

Dat fiind c sarcina total este nul rezult:
0 = +
+
ss ss

Cu acestea cmpului mediu pe jumatatea superioar a sferei este:
+ +

= =

... sin
64
15
sin
32
35
sin
64
63
11 sin
8
3
sin
8
5
7 sin 3
4
sin
2
1
4
0
4
0
3 5
2
0
2
0 0
3
0
2
0 0
0
2
0
2
2
r
r
r
r
r
q
d d r E
r
E
s s
s n
s
med

n lipsa sferei, cmpul la suprafaa pmntului este:
2
0
0
0
0
0
sin
4
2
r
q
E

=
deci:
( ) ( )

+ + = ... 15 sin 70 sin 63

192
11
3 sin 5
24
7
1
2
3
4
0
4
0
2
0
4
2
0
2
2
0
r
r
r
r
E E
s s
med
. (2.42)
2.3. Calibrarea msuratoarelor de cmp electric i magnetic de joas frecven
2.3.1. Calibrarea msurtoarelor de camp magnetic
2.3.1.1. Sistem de bobine Helmholtz
Un sistem Helmholtz este constituit din dou bobine circulare identice conectate n
serie astfel nct curentul strabate ambele bobine n acelai sens. Distana dintre bobine este
egal cu lungimea razei unei bobine. Principiul de baz al acestui sistem este acela c
bobinele produc un cmp magnetic uniform la jumatatea distanei dintre ele, el fiind inventat
de fizicianul german Hermann von Helmholtz acum mai bine de un secol.
Intensitatea cmpului magnetic este direct proporional cu numrul de nfurri i cu
curentul prin bobin. Componenta principal a cmpului este paralel cu axa sistemului.
Modelul matematic
Cmpurile electromagnetice generate de nfurri circulare strbtute de un curent de
intensitate I satisfac ecuaiile lui Maxwell. Cmpul generat de o bucl poate fi determinat
utiliznd un curent uniform ca i surs pentru potenialul vector [McGraw-Hill, 2002].
30

Figura 2.14.: Sistem de bobine Helmholtz

Figura 2.15.: Variabilele care descriu cmpul electromagnetic ntr-o bucl
Potenialul vector poate fi obinut prin derivarea cmpului i este dat de relaia:
( )

=
'
4
r r
Idl
r A
, (2.42)
unde A este potenialul vector i I este curentul prin bucl.
Pe baza figurii de mai sus, n urma derivrii se obine:
x
z
r-r
r
y a
r
2
a
Bobina 1 Bobina 2
a
I
2
a
31
( ) ' 0 , ' cos , sin
'
d r dl =

( ) cos , 0 , sin r r r =

( ) 0 , ' sin , ' cos
'
a a r =
' cos sin 2

2 2 '
ra a r r r + =

(2.43)
( )

+ +
=

0
' 2 2 2
' '
0
cos sin 2
cos
2
,
ra z a r
d Ia
r A (2.44)
Pentru a exprima relaia de mai sus n coordonate cilindrice vom ine cont de
urmtoarele relaii:
2 2 2
a r + = ,
2 2
/ sin z + = . n acest context relaia 2.45 va deveni:
( )

+ +
=

0
' 2 2 2
' '
0
cos 2
cos
2
,
a z a r
d Ia
z A . (2.45)
Fcnd limita superioar a integrale /2 relaia (4) devine:
( )
( )
( )
+ +

=

0
' 2 2 2
' 2
0
sin 4
1 sin 2
2
,
a z a
d Ia
z A . (2.46)
Considernd
( )
2 2
2
4
z a
a
k
+ +
=

, vom avea:
( ) ( ) ( )
= k E k K k
a
k
I
z A
2 0
2
1
1 ,

, (2.47)
unde:
( )

=
2
0
2
sin 1
k
d
k K i ( )
d k k E

=
2
0
2 2
sin 1 sunt integrale eliptice de tipul 1
respectiv, tipul 2.
Cmpul magnetic este dat de curba potenialului vector

= A B . (2.48)
( )
dz
dA
z B

= , i ( )
( )
dz
A d
z B
y

=
1
,
( )
( )
( )
( ) ( )
+
+ +
+ +
= k K k E
z a
z a
z a
z I
z B
2 2
2 2 2
2
2
0
2
,
(2.49)
( )
( )
( )
( ) ( )
+

+ +
= k K k E
z a
z a
z a
I
z B
z
2 2
2 2 2
2 2
0
1
2
,
(2.50)
Ecuaiile 2.50 i 2.51 dau componentele i z ale induciei cmpului magnetic ntr-o bucl.
Pentru sistemul de bobine Helmholtz inducia magnetic este suma induciilor tuturor
buclelor. Dou bucle sunt situate la o distan l=2d una de alta. Cmpul magnetic total
exprimat n coordonate cilindrice este dat de relaiile de mai jos:
32
( ) ( ) ( )
2
,
2
, ,
l
z B
l
z B z B Total + + =

(2.51)
( ) ( ) ( )
2
,
2
, ,
l
z B
l
z B z B Total
z z z
+ + = (2.52)
Ecuaiile 2.52 i 2.53 sunt obinute din sumarea induciei cmpului magnetic a fiecrei bucle.
Pe ax, =0, iar asta implic k=0, K(0)=E(0)=/2, i aplicnd regula lui lHospital se obine
B
=0. Expresia induciei magnetice totale prin bucl devine:

( )
2 / 3
2 2
2
0
2 z a
I a
B
z
+
=

(2.53)
Inducia de-a lungul axei datorat ambelor bobine este:
( ) ( )

+ +
+
+
=
2 / 3
2
2
2 / 3
2
2
2
0
2
1
2
1
2
l
z a
l
z a
I a
B
z

(2.54)
Pentru bobina cu N spire expresia induciei magnetice este:

( ) ( )

+ +
+
+
=
2 / 3
2
2
2 / 3
2
2
2
0
2
1
2
1
2
l
z a
l
z a
IN a
B
z

(2.55)
Pentru z = 0 putem calcula inducia dintre cele dou bobine:
a
IN
B
0
2 / 3
0
5
8
= (2.56)
Bobina circular i dreptunghiular
Datorit multiplelor surse de erori ce exist la msurarea cmpului electromagnetic, o
eroare de calibrare de 1 - 2 % este acceptabil. n aceste condiii, calibrarea senzorului devine
una simpl. Astfel se poate utiliza pentru calibrare bobina circular i dreptunghiular.
Bobina circular
Cmpul H este generat de spira a ntr-un punct oarecare este deternminat de:
curentul prin spir (I), dimenisunea spirei (a) i de coordonatele punctului [David, 2006].

Figura 2.16: Bucl utilizat la calibrarea msurtoarelor de cmp
I
~
VN
Generator
de AF
a
Senzorul de cmp
Bucla emitoare
a
s
33
Curentul I se determin experimental prin msurarea cderii de tensiune pe rezistena etalon
R cu ajutorul unui voltmetru numeric VN.
Inducia magnetic n direcia z din punctul P(,,z) generat de bucla din planul z=0 este:
( )
( )
( )
( )
+

+
+ +
= k E
z a
z a
k K
z a
I
B
z
2 2
2 2 2
2
2
0
1
2

,
unde K(k) i E(k) sunt integrale eliptice de tipul 1, respectiv 2:
( )

=
2
0
2 2
sin 1
k
d
k K , ( ) d k k E
2 2
sin 1 = i
( )
2 2
2
4
z a
a
k
+ +
=

Pentru axa
Oz (=0), k=0,
( )

= =
2 /
0
2
d k K , ( )
2
= k E
( )
2
3
2 2
2
0
2 2
2 2 2 2
2 2
0
2
1
2 2
z a
a I
z a
z a z a
z a
I
B
oz
z
+
=
+
+ +
+
=

Dac z=0, inducia magnetic generat de o bucl perpendicular pe planul ei i n punctul din
centru este:
a
I
B
oz
z
2
0
.
Astfel cmpul generat depinde de valoarea curentului prin bucl i raza acestuia. n
cazul n care se utilizeaz o bobin emitoare cu N spire, inducia magnetic crete de N ori.
Se poate calcula eroarea fcut la calibrare datorit neuniformitii cmpului n zona
ocupat de senzor, cnd pentru calibrare se utilizeaz o spir circular sau o bobin cu mai
multe spire.
n funcie deconfiguraia senzorului se disting dou situaii:
Senzor de tip solenoid
Senzor de tip bobin plat
Pentru senzorul de tip solenoid cu a
s
<<a i de lungime l eroarea de neuniformitate este:
[ ] % 100 1
1
2
1 100 1
2
1
1
2 2
2
0

+
+ =
=
=
n
N
k
k
neu
neu
a
l
N
n
k
N
n
U
U
e
unde: N este numrul de spire al bobinei senzor, n este numrul de straturi i l lungimea
bobinei senzor. Se poate trasa e
neu
funcie de
b
l
cu
n
N
parametru.

34

Figura 2.17. Cmpul generat de o bucl ntr-un punct
Pentru senzorul de tip plat cu b
s
>>1 eroarea datorat neuniformitii cmpului este:
100 1
=

oz
z
med
neu
B
B
[%].
Se poate trasa graficul
=
b
b
f
s
neu

Bobina dreptunghiular
Inducia magnetic produs de o bobin dreptunghiular de dimensiuni 2a2b este dat de
relaia:
( )
( ) [ ]
( )
=
+
+
=
4
1
1
0
1
1
4

d r r
C
C r r
d
IN
z
B (2.57)
unde: N = numrul de spire,
x a C C + = =
4 1
( ) ( )
2 2 2
1
z y b x a r + + + + =
x a C C = =
3 2
( ) ( )
2 2 2
2
z y b x a r + + =
y b d d + = =
2 1
( ) ( )
2 2 2
3
z y b x a r + + =
b y d d = =
4 3
( ) ( )
2 2 2
4
z y b x a r + + + =
I = valoarea efectiv a intensitii curentului electric

0
=permeabilitatea aerului.
X
Z
z
e

e

e
z
Y
a
P(,,z)
35

Figura 2.18. : Sistemul de coordonate al bobinei care genereaz camp magnetic
Conductoarele care formeaz bobina sunt de seciune foarte mic. Pentru o bobin ptrat de
latur 2a inducia pe axa Oz n punctual de referin B
z
(0,0,0) este:
( ) a IN B
z
/ 2 0 , 0 , 0
0
=
Valoarea procentual a cmpului msurat n plane situate la distan de 3 cm deasupra
i sub planul bobinei funcie de valoarea cmpului din punctul B
z
(0,0,0) este dat n figura de
mai jos. Tot aici este prezentat un desen la scar al unei probe de cmp magnetic cu diametru
de 10 cm.
Este de remarcat faptul c un msurtor de cmp magnetic cu bobin va indica o
valoare a induciei magnetice, care reprezint de fapt o mediere a valorilor nregistrate de-a
lungul seciunii transversale a bobinei. Diferena dintre valoarea medie i valoarea din punctul
de referin B
z
(0,0,0) va fi mai mic dect valoarea maxim exprimat n procente fa de
acelai punct.

Figura 2.19: Variaia procentual a cmpului fa punctul B
z
(0,0,0) pentru poziii n planul a unei bobine cu
seciune ptrat de 1m1m i la distan de 3 cm sub i deasupra planului
0.7
1.1
0.4
0.9
(-0.5)
0.0
-0.2
0.2
1.3
1.8
0.0
0.5
0.7
1.1
-0.2
0.2
0.4
0.9
8.0 cm
8.0 cm
1 m
Proba de
cmp
magnetic
z
y
P(x,y,z)
x
r
4
r
1
r
2
2b
2a
r
3
I
36
De exemplu, n cazul unei probe cu diametrul de 10 cm, pentru o variaie procentual
maxim a cmpului de 0,63% fa de punctul de referin, valoarea medie a induciei
magnetice este cu 0,31% mai mare dect valoarea cmpului de calibrare din punctul B
z
(0,0,0).
Un msurtor de cmp magnetic trebuie calibrat periodic n funcie de stabilitatea
acestuia. Senzorul de cmp magnetic va fi plasat n centrul bobinei asfel nct planul acestuia
s coincid cu cel al bobinei.
n figura 2.20 este prezentat circuitul de calibrare al senzorului de cmp magnetic. De
exemplu, pentru calibrarea unui senzor de cmp magnetic avnd dimatrul de 10 cm, bobina va
avea dimensiuni de 1m1m. Bobina poate fi deplasat n sus sau n jos pentru senzori mai
mari sau mai mici pentru a menine un nivel al uniformitii de-a lungul acestora, aa cum este
prezentat n figura 2.19. Cmpul de calibrare poate fi obinut i cu ajutorul altor sisteme de
bobine, cu condiia ca acestea s poat menine acelai nivel de uniformitate. Calibrarea
trebuie fcut pentru toi senzorii de pe cele trei direcii direcii Ox, Oy i Oz. Trebuie s se
in seama de faptul c n timpul calibrrii pot aprea efecte crosstalk ntre circuitele de
detecie ale fiecrui senzor, efecte ce trebuiesc ndeprtate. Msurtoarele triaxiale de cmp
magnetic pot fi calibrate i pe o singur direcie n care fluxul are aproximativ aceeai valoare
n toate cele trei bobine.
Incertitudinea de msurare a cmpului de calibrare este egal cu radical din suma
ptratelor incertitudinilor de msurare a curentului, dimensiunilor buclei de calibrare i
neuniformitii cmpului (<0,5 % pentru o prob de 10 cm) i trebuie s fie mai mic de 3 %
De exemplu, dac incertitudinile de msurare a curentului i a dimensiunilor bobinei
sunt de 0,2 %, respecti 2 %, incertitudinea valorii cmpului de calibrare va fi:
[(0,2)
2
+(2,0)
2
+(0,5)
2
]
1/2
sau 2,1 %.

Figura 2.20.: Schema circuitului de calibrare a msurtorului de cmp magnetic
~
I
V
1 m
N spire
Senzorul de cmp
magnetic
37
Valorile indicate de msurtorul de cmp magnetic vor fi corecte dac acestea vor
avea o variaie de cel mult 10 % fa de valoarea cmpului din punctul B
z
(0,0,0).
Pentru calibrarea msurtoarelor de cmp magnetic cu afiaj analogic se fac trei
msurtori pentru fiecare domeniu de msur, alegndu-se niveluri ale cmpului cuprinse
ntre 30 i 90% din capatul de scar.
n cazul calibrrii msurtoarelor de cmp magnetic cu afiaj digital se fac patru
msurtori, alegndu-se niveluri ale cmpului cuprinse ntre 10 i 90 % din ntreg domeniul
de msur.
Msurtoarele de cmp cu autoscalare vor fi calibrate pe fiecare domeniu la cel puin
trei puncte reprezentative care acoper ntreaga scar. Pe domeniul cel mai puin sensibil unul
dintre punctele de calibrare trebuie s fie la 90 % din captul de scar. Valoarea cmpului este
maxim atunci cnd axa z senzorului este rotit n intervalul 10 % fa axa z a bobinei.
Valorile cmpului care au fost nregistrate permit determinarea factorilor de corecie.
n urma aplicrii acestora valorilor citite de pe aparatul de msur, incertitudinea asociat
trebuie s fie egal egal cu 3 %.
Perturbaiile care afecteaz valoarea real a cmpului de calibrare pot s apar datorit
prezenei unor materiale feromagnetice n imediata apropiere a bobinei de calibrare. De
exemplu, materialele cu permeabilitate magnetic mare, cum ar fi oelul, prezent n apropierea
incintei n care se fac msurtorile, va concentra liniile de flux magnetic i va putea perturba
valoarea cmpului de calibrare. Influiena materialelor feromagnetice asupra cmpului de
calibrare trebuie evideniat utiliznd eroarea de metod.
n timpul calibrrii temperatura i umiditatea trebuie atent monitorizate pentru ca
acestea s nu influieneze corectitudinea msurtorilor.
2.3.2. Calibrarea msurtoarelor de cmp electric
Dipolul sferic ntr-un condensator sferic
Dipolul se presupune introdus concentric ntr-un condensator sferic, ai crui electrozi
sunt concentrai la potenialele +V i V (figura 2.25) [Pop, 1975].

Figura 2.21.: Dipolul sferic ntr-un condensator sferic
-V
+V
r
s

R
z
x
38
Potentialul ntr-un punct ntre cele dou sfere poate fi exprimat prin:
( )
=
+

+ =
0
1
cos
n
n
n
n n
n
P
r
b
r a
Pentru determinarea cconstantelor a i b se introduce condiia de limit: pentru r=r
s
,=0,
independent de i
( ) ( ) =
De aici rezult
0
1
= +
+ n
s
n n
s n
r
b
r a
i faptul c polinoamele lui Legendre trebuie s fie numai de ordin impar.
Prin urmare:
( )
=
+
+
+
+
+

=
0
1 2
2 2
3 4
1 2
1 2
cos
k
k
k
k
s k
k
P
r
r
r a (*)
Pentru r=R, trebuie s se obin potenialul electrozilor, adic:
( )
=
+
+
=
+
+

=
0
1 2
2 2
3 4
1 2
1 2
cos
k
k
k
k
s k
k
P
R
r
R a V , 0 </2 (2.58)
Dac se ine cont de ortogonalitatea polinoamelor lui Legendre, adic de faptul c:
( ) ( ) 0 cos cos sin
0
=
m n
P P , pentru mn
nmulind relaia (2.58) cu sinP
2m+1
(cos) i integrnd ntre 0 i /2 se obine
( ) ( ) ( )

d P P
R
r
R a d P V
k m
k
k
k
s k
k
m
cos cos sin cos sin
1 2
2
0
1 2
0
1 2
3 4
1 2
1 2
1 2
2
0
+ +
=
+
+
+
+
+

Deoarece ( ) ( ) cos cos
1 2 1 2 + +

k m
P P este un polinom par n raport cu cos, integrala din
membrul drpet se poate scrie:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2 1 2 1 2 1
0 0 2 1
1
sin cos cos sin cos cos
2
k m k
m
I P P d P P d

+ + +
+
= =

i pentru c polinoamele lui Legendre sunt ortogonale, rezult:
39
I=0 pentru mk
Pentru m=k, valoarea integralei este:
3 4
1
+
=
k
I
Rezult c relaia (2.58) va conine termeni diferii de 0 numai pentru m=k.
Prin urmare, se obine :
( )
3 4
1
2 2
0
2 2
3 4
1 2
1 2
2
+
=
+
+
+
+
+
k R
r
R a
k
P
V
k
k
s k
k
k

i de aici
( )
+
+
=
+
+
+
3 4
1 2
2 1 2
1
1
0
2 2
3 4
k
s k
k k
r
r
R
P
k
k
V a
Cu acestea:
( ) ( )
=
+
+
+
+
+
+
+
+
=
0
1 2
3 4
1 2
1 2
3 4
1 2
2
cos
1
0
2 2
3 4
k
k
k
s k
k
k
s k
k
P
R
r
R
r
r
r
P
k
k
V
Cmpul pe suprafaa sferei interioare este:
( )
( )
( )
3 4
1 2
0
2
2
1
cos
0
2 2
3 4
+
+
= =
+
+
+ =
=

k
s
k
k
s
k
r r
n
R
r
P
R
r
P
k
k
R
V
r
E
s

(2.59)
iar valoarea sa medie este:

= =
2
0
2 2
0
2
0
2
sin sin
2
1

d E d d r E
r
E
n s n
s
med

Se obesrv c intervine din nu integrala de forma (33) i deci se poate scrie direct
( ) [ ] ( ) [ ]
3 4
2
2
2
2
3 4
2
2
2
2
1
1
0
2 2
3 4
1
1
0
2 2
3 4
+ +
+
+
=
+
+
=
k
s
k
s
k
k
s
k
s
k med
R
r
R
r
P
k
k
D
U
R
r
R
r
P
k
k
R
V
E (2.60)
Unde cu U s-a notat diferena de potenial dintre cele dou armturi extrioare U=2V i cu D-
diametrul sferei exterioare.
40
Dipolul sferic ntr-un condensator plan
n nici unul din sistemele de coordotate curbilinii uzuale ecuaia lui Laplace nu poate fi
integrat simplu, exact pentru cazul dipolului sferic plasat ntr-un condensator plan.

Figura 2.22.: Dipolul sferic ntr-un condensator plan

O prim aproximaie se poate obine n coordonate sferice admind o soluie de forma
(*) n care se reine doar primul termen. Deci:
( ) cos 1 cos
3
3
1 1
2
3
1

=
r
r
r a P
r
r
r a
s s

Pentru 1 <<
r
r
s
se observ c se obine o bun aproximaie pentru cmpul uniform existent la
distne mari fa de sfer. Condiia de potenial nul pe suprafaa sferei este satisfcut riguros,
pe cnd pentru rcos=h condiia V = (0/2) nu poate fi ndeplinit, rezultnd V
dependent de ;

=
3
3
3
1
cos 1
h
r
h a V
s
(2.61)
Dac impunem condiia ca relaia (2.61) s fie ndeplinit pentru =0, rezult:

3
3
1
1
1
r
r h
V
a
s
= , 0 cos
1
1
3
3
3
3
r
h
r
r
r
h
V
s
s
=
Prin urmare, cmpul pe suprafaa sferei este:
0 cos
1
1
3
3
3
h
r h
V
r
E
s r r
n
s
=
=
i
7
0
3
8
1
1
2
3
1
1
2
3
=
h
r
E
h
r h
V
E
s
s
med

+V

-V
r
s
h
h
r
41
2.4. Concluzii
Capitolul 2 al lucrrii face referire la sistemele utilizate la msurarea i monitorizarea
cmpului electric i magnetic continuu i de joas frecev. Concluyiile care se desprind din
acest capitol sunt:
msurarea i monitorizarea intensitii cmpurilor electrice i magnetice continue i de
joas frecven este o tem de mare actualitate i presupune o complexitate sporit
cauzat n principal de multitudinea i natura surselor generatoare de cmp i cerinele
specifice de efectuare a unei msurtori ct mai corecte;
dei instrumentaia utilizat la msurarea cmpurilor electrice i magnetice continue i
de joas frecven a cunoscut n ultimii ani o evoluie considerabil din punct de
vedere tehnologic, la baza sistemelor de msur stau tot unele principii i metode
clasice;
plecnd de la acest aspect, autorul face o clasificare riguroas a sistemelor de msur a
cmpurilor electrice, magnetice continue i de joas frecven punnd accent att pe
simplitatea principiului de funcionare ct i pe performanele pe care le poate realiza
un anumit sistem;
prin studii asupra fiecrui sistem de msur, autorul identific i expune n mod clar
facilitile acestora, fapt de care se va ine cont n capitolul 4 la implementarea unui
sistem de msurare a cmpului magnetic continuu i de joas freceven;
prin consultarea unei bibliografii vaste, autorul concentreaz n cadrul acestui capitol o
cantitate mare de informaii referitoare la sistemele de msur a cmpului electric i
magnetic continuu i de joas frecven, acest lucru fiind benefic pentru o lecturare
rapid i pentru o inelegere uoar a unor noiuni;
se prezint metodele de calibrare att pentru msurtoarele de cmp electric ct i
pentru cele de cmp magnetic, evident, iindu-se cont de cteva aspecte comune ale
acestora cum ar fi: un model matematic riguros, exprimarea erorii de msurare, tipul
senzorului care va fi calibrat. Se face referire, printre altele i la problemele specifice
fiecrei metode, la stabilitatea senzorului de calibrat i la intervalul de timp la care se
face calibrarea.
Cercetri privind modelarea software a unor aplicaii de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven
42

CERCETRI PRIVIND MODELAREA SOFTWARE A UNOR APLICAII DE
CMP ELECTRIC I MAGNETIC CONTINUU I DE JOAS FRECVEN

3.1. Importana modelrii software
Asupra cmpului electromagnetic se pot formula dou clase de probleme:
probleme de analiz (calcul i determinare) a cmpului electromagnetic, la care, n
general, fiind date sursele cmpului (cureni, sarcini), domeniul de existen al
cmpului, condiiile iniiale, la limit i de material, se cere determinarea mrimilor
, E
H ,
D ,
B , de stare local i instantanee a cmpului electromagnetic (eventual,

numai a unora dintre acestea). Asemenea probleme sunt n mare parte rezolvabile,
gradul lor de dificultate, gradul lor de dificultate sporind ns considerabil la trecerea
de la regimurile staionare la cele variabile.
probleme de sintez a cmpului, la care se presupune complet cunoscut repartiia
spaial i evoluia n timp a cmpului n domeniul su de definiie i se cere
determinarea corespunztoare a surselor cmpului. Acestei clase, mai dificile de
probleme nu i s-a studiat nc unicitatea soluiei generale [Mndru, 1983].
Problemele de cmp electromagnetic se numesc bidimensionale, respectiv
tridimensionale, dup cum soluiile lor reprezint funcii de dou sau trei coordonate spaiale.
O clas particular de probleme bidimensionale o constituie cele plan-paralele. n
aceste probleme mrimile electromagnetice de stare sunt aceleai n punctele reperate identic
n planele normale pe o ax i nu depind de coordonate n lungul axei.
O alt clas remarcabil de probleme bidimensionale o reprezint cele plan-meridiane
sau cu simetrie axial. Raportat la un sistem de coordinate circulare (r, , ), soluia unei
astfel de probleme nu depinde de coordonata unghiular .
43
Formularea corect a unei probleme de cmp electromagnetic presupune, n primul
rnd, definirea modelului ei fenomenologic i apoi, ncadrarea acestuia ntr-un model
matematic adecvat. Modelul fenomenologic i cel matematic constituie modelul teoretic de
cmp. Ecuaiile aferente oricrui model trebuie s formeze un sistem complet care s satisfac
teorema de existen i unicitate a soluiilor.
Modelul matematic de cmp electric poate fi de tip diferenial, variaional, integral i
topologic, iar rezolvarea acestuia se poate realiza prin metode analitice, numerice, analogice i
grafice.
Metodele analitice curente (separarea variabilelor, funcii de variabil complexe,
transformri conforme, funcii Green) sunt cele mai riguroase n domeniile lor de definiie,
dar devin rapid inaplicabile la creterea complexitii spaiului variabilelor sau la
neliniaritatea operatorului din ecuaiile modelului matematic de cmp.
Metodele numerice, dei aproximative, pot rezolva probleme de cmp cu aceeai
certitudine ca i metodele analitice. Modelul numeric de cmp electromagnetic este constituit
din modelul matematic de cmp, metoda corespunztoare de rezolvare i programul de calcul.
La introducerea fiecrui model numeric de cmp se introduce trei categorii de erori:
inerente, datorate modelului matematic adoptat;
de metod, corespunztoare metodei numerice utilizate;
de calcul, relative la programul de modelare i simulare utilizat.
3.2. Medii de modelare i simulare
3.2.1. Wolfram Mathematica
Mathematica este unul din cele mai populare i de succes programe care au fost
dezvoltate, utilizat la scar larg, att n inginerie ct i n educaie i cercetare, care permite
descrierea si rezolvarea aplicaiilor tiinifice. Acest program poate fi utilizat ca i calculator
numeric i simbolic, sistem de vizualizare grafic, limbaj de programare i platform destinat
rulrii unor pachete de aplicaii specifice.
Mathematica a fost conceput de ctre fizicianul Stephen Wolfram, prima versiune
aprnd n 1988. Urmtoarele versiuni, pn la cea mai recent 7.0, au fost elaborate de ctre
firma Wolfram Research Inc. [http://www.wolfram.com]. De-a lungul evoluiei sale,
programul a fost mbogit cu noi algoritmi din ce n ce mai compleci care au permis
extinderea sferei de probleme care pot fi rezolvate. Mathematica este un software complex de
prelucrri matematice numerice i simbolice, care ofer multiple avantaje, i anume:
posibilitatea de a lucra cu numere de mare precizie (precizie arbitrar putem alege cu
uurin numrul de zecimale ale fiecrui numr);
44
posibilitatea de a efectua prelucrri numerice asupra structurilor matematice: derivarea
i integrarea numeric, rezolvarea numeric a ecuaiilor algebrice i a celor
difereniale;
efectuarea unor prelucrri simbolice asupra expresiilor algebrice; determinarea
soluiilor analitice pentru ecuaii polinomiale de ordin superior, sisteme de ecuaii
liniare, sisteme de ecuaii difereniale;
trasarea graficelor n dou sau trei dimensiuni ale unor curbe sau suprafee, cu
posibilitatea de control asupra elementelor de culoare i umbrire a graficului;
animarea pe ecran a reprezentrilor grafice;
vizualizarea prin contururi i densiti ale reprezentrilor grafice 3D.
3.2.2. Comsol Multiphysics este un pachet software de simulare i modelare destinat
rezolvrii prin metoda FEM (Finite Element Method) a problemelor descrise de ecuaii
difereniale.
Comsol Multiphysics asigur o interfa grafic cu utilizatorul, n care acesta poate
defini geometria modelului, proprietile de material, condiiile de frontier precum i alte
mrimi specifice. n urma definirii tuturor acestor condiii, softul creeaz n mod automat
ecuaiile cu derivate pariale ce descriu fenomenul fizic. Interfaa grafic cu utilizatorul
conine o serie de unelte CAD pentru definirea geometriei unui model fizic n spaii uni, bi i
tri - dimensionale (1D, 2D respectiv, 3D). n urma definirii geometriei i parametrilor
modelului de studiat Comsol Multiphysics genereaz n mod automat reeaua de discretizare
(mesh), acest proces putnd fi modificat prin introducerea unor parametri de control.
Comsol Multiphysics dispune de o serie de solvere destinate soluionrii problemelor
n regim staionar i variabil n timp precum i cele ce presupun calculul valorilor proprii
(eigenvalue problems).
n ceea ce privete postprocesarea, Comsol Multiphysics dispune de o serie de unelte
care asigur diferite forme de afiare grafic a unor parametri specifici modelului fizic de
studiat:
reprezentri grafice descrise de ecuaiile unor suprafee (surface plots);
reprezentri grafice cu ajutorul crora se pot trasa seciuni transversale ntr-un corp
volumetric (slice plots);
reprezentri grafice care descriu distribuia ntr-un volum finit a unei mrimi constante
(isosurfaces);
reprezentri grafice prin care o suprafa tridimensional este proiectat ntr-un spaiu
bidimensional (X-Y) pentru valori constante ale ultimei coordonate z (Contour Plots);
45
reprezentri grafice care arat orientarea unei mrimi vectoriale n spaiu (Arrow
Plots);
reprezentri grafice nsoite de animaii, prin care se pun n eviden variaia anumitor
parametri de control, etc.
3.3. Modelarea i simularea sistemelor de calibrare pentru senzori de magnetic
continuu i de joas frecven n Mathematica 6
3.3.1. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune circular
Considerm dou bobine circulare cu N spire de raz a, perpendiculare pe axa de
simetrie, fiecare avnd centrul situat la distana z= a /2 (figura 3.1) [MIT OpenCourseWare,
2010]. n cazul n care curenii din cele dou bobine au acelai sens, vom putea determina
inducia magnetic la distana z fa de centrul uneia dintre bobinei. innd cont de
principiul superpoziiei, cmpul magnetic n punctul P(z,0) (un punct situat la distana z
a/2 fa de un centru i z + a/2 fa de cellalt) corespunztor celor dou bobine este:
( ) ( )

+ +
+
+
=
2 / 3
2
2
2 / 3
2
2
2
0
2
1
2
1
2
a
z a
a
z a
IN a
B
z
(3.1)
Derivnd B
z
n raport cu z, se obine:
( )
( )
( )
( )
( )

+ +
+
= =
2 / 5
2
2
2 / 5
2
2
2
0 '
2
2
3
2
2
3
2
a
z a
a
z
a
z a
a
z
NIR
dz
dB
z B
z
z
. (3.2)
Se poate arta c n punctul din mijloc, unde z = 0, derivata lui B n raport cu z dispare, adic
0
0
=
= z
dz
dB
. (3.3)
Fcnd a doua derivat a induciei magnetice, obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ +
+
+
+ +
= =
2 / 7
2
2
2 / 5
2
2
2 / 7
2
2
2
2 / 5
2
2
2
0
2
2
' '
2
2
15
2
3
2
2
15
2
3
2
a
z a
l
z
a
z a
a
z a
a
z
a
z a
IR N
dz
B d
z B
z
. (3.4)
n punctul din mijloc, unde z=0, expresia celei de a doua derivate devine:
46
( )
( ) ( )
( )
( )
2 / 7
2
2
2 2 2
0
2 / 7
2
2
2
2 / 5
2
2
2
0
0
2
2
' '
2
6
2
2
2
15
2
6
2
0
=
=
+
+
+
= =
=
a
l
l R NI
a
a
a
a
a
I N
dz
B d
B
z
z
(3.5)
A doua derivat a lui B
z
devine egal cu 0 atunci cnd z=0 i l=a. Aceasta este
distana de separaie dintre cele dou bobine care este egal cu lungimea razei unei bobine.
Aceast configuraie este specific construciei bobinelor Helmholtz.
Pentru z foarte mic, B
z
(z) poate fi scris ca o dezvoltare n serii Taylor n z=0:
( ) ( ) ( ) ( ) ... 0
! 2
1
0 0
2 ' ' '
+ + + = z B z B B z B
z z z z
(3.6)
Datorit faptului c primele dou derivate se anuleaz n z=0, cmpul magnetic va fi aproape
uniform n regiuni n care z este foarte mic.

Figura. 3.1: Particularitile constructive ale sistemului Helmholtz cu seciune circular
innd cont de cele menionate mai sus, s-a realizat o simulare n programul
Mathematica 6, n care am pus n eviden variaia raportului B
z
/B
0
n funcie de z/R:
-3 -2 -1 0 1 2 3
zR
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
BzB0

Figura.3.2: Reprezentarea variaiei B
z
/B
0
(z/R)
I
I
l
a
a
x
z
y
47
Prin acest model se demonstreaz uniformitatea cmpului magnetic obinut ntr-un
sistem de bobine Helmholtz (figura 3.2).
3.3.2. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune ptrat
n cazul sistemelor de bobine Helmoltz cu seciune ptrat rezultatele obinute sunt
mult mai simple dect n cazul celor cu seciune circular la baza crora st calculul
integralelor eliptice.
Bobinele Helmoltz pot anula cmpul magnetic terestru ntr-o regiune din spaiu prin
generarea unui cmp de amplitudine egal cu acesta dar de sens contrar [Wolfram
Mathematica].

Figura 3.3. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune ptrat
Pentru bobinele cu seciune ptrat (figura 3.3), cea mai simpl metod de calcul a
induciei magnetice B este calculul potenialului vector A pentru fiecare bobin i apoi
definirea rotorului acestuia n coordonate carteziene. Regiunea n care cmpul este uniform
este determinat de graficele B
z
(y) i B
z
(z) din figura 3.4.
-2 -1 0 1 2
z HmL
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
B
z
HgaussL

-2 -1 0 1 2
y HmL
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
B
z
HgaussL

Figura 3.4. Uniformitatea cmpului determinat n graficele Bz(y) i Bz(z).
48
n coordinate carteziene rotorul este definit de:

= k
y
A
x
A
j
x
A
z
A
i
z
A
y
A
A
x
y
z x
y
z
[ Wolfram Mathematica]
Liniile de cmp magnetic n planul y-z (figura 3.5) sunt date de funcia scalar ( ) z y A
x
, , 0
descris pe contur, ntruct ( ) 0 , , 0 = z y A B
x
.

Figura 3.5. Cmpul n planul y-z
3.4. Modelarea i simularea sistemelor de calibrare pentru senzori de cmp electric i
magnetic continuu i de joas frecven n Comsol Multipysics
3.4.1. Sistem de bobine Helmholtz cu seciune circular
Pachetul Comsol Multiphysics, datorit resurselor impresionante de care dispune,
permite i el modelarea unui sistem de bobine Helmholtz.
innd cont de faptul c valoarea cmpului uniform dintre bobine se poate scrie ca
fiind suma a dou componente de cmp paralele cu axa bobinelor sau diferena dintre
componentele perpendiculare pe aceeai ax, n cele ce urmeaz ne propunem s analizm
valoarea induciei magnetice ntre bobine precum i variaia acesteia.
3.4.1.1. Principiul FEM
Dac rezolvarea numeric a modelului matematic diferenial de cmp electromagnetic
const, n esen, n aproximarea operatorial a derivatelor pariale din ecuaiile cmpului prin
relaii corespunztoare n diferene finite, rezolvarea numeric a modelului matematic
variaional de timp este calitativ diferit, viznd aproximarea funcional a soluiei de
potenial (=V, ) ce staioneaz integrala de aciune W[] n condiiile de unicitate
asociate. O asemenea asociere se poate realiza cu ajutorul procedeului Rayleigh-Ritz-
Galerkin, pentru c este facil stabilirea unor criterii riguroase de convergen. Ideea de baz
a acestei tehnici numerice rezid n transformarea problemei variaionale originale printr-o
problem de extrem pentru funcii de mai multe variabile, rezolvabil prin metodele analizei
clasice.
49
Se consider, astfel, n mulimea de definiie M a funcionalei energetic W[], un
sistem complet de n funcii liniar independente {
i
}, i=1,n, numite funcii coordinate sau
triale. Soluia de potenial , care realizeaz extremul lui W[], se aproximeaz printr-o
combinaie liniar a funciilor coordonate:

=
=
n
i
i i
w
1
(3.7)
unde w
i
(i=1,n) reprezint coeficienii de ponderare, ce urmeaz a fi determinai ca parametri
variaionali. Pentru ca funciile coordonate {
i
} s formeze un sistem complet n mulimea M,
ele trebuie s satisfac anumite condiii suplimentare, n spe condiii la limit sau de
regularitate.
Cu aproximat prin (3.7) funcionala energetic W[] devine o funcie de parametri
variaionali w
i
(i=1,n), iar extremizarea ei conduce la sistemul algebric:
n i
w
W
i
, 1 , 0 = =
, (3.8)
a crui rezolvare furnizeaz valorile w
i
(i=1,n) ce determin soluia aproximativ de potenial.
Precizia procedeului Rayleigh-Ritz-Galerkin depinde att de modul de alegere a
funciilor triale {
i
}, ct i de numrul acestora. Construirea funciilor {
i
} ca polinoame pe
poriuni este cea mai convenabil din punct de vedere analitic i caracterizeaz metoda
elementului finit. Principiul FEM const n partiionarea (discretizarea) domeniului de cmp
electromagnetic n subdomenii disjuncte (de dimensiuni finite) numite i elemente finite i n
specificarea funciilor triale nu pe ntregul domeniu, ci pe fiecare element finit n parte.
Discretizarea domeniului de cmp (ntr-un numr total de m elemente finite) permite
nlocuirea funcionalei energetice W[] cu suma contribuiilor W
e
[
e
] ale fiecrui element
finit e al partiiei:
[ ]

=
m
e
e e
W W , (3.9)
substituie posibil prin faptul c energia reprezint o funcie aditiv. Diviziunea n elemente
finite ale domeniului de cmp i aplicarea relaiei (3.9) impun asigurarea anumitor condiii de
continuitate la graniele interelementare.
Aproximarea funciei staionare de potenial la nivelul fiecrui element e revine la
adoptarea funciilor triale ca polinoame locale de interpolare (Lagrange, Hermite etc.) de grad
relativ mic, denumite funcii de form sau de interpolare i notate cu
e
i
N , iar a parametrilor
variaionali ca mrimi cu semnificaie fizic reprezentnd valorile discrete
e
i
( p i , 1 = ) ale
50
soluiei de potenial ntr-un numr p de puncte caracteristice ale elementului finit e numite
noduri. Rezult aproximarea :

e
i
p
i
e
i
e
N =

=1
(3.10)
Conform relaiei (3.10), funcia de forma
e
i
N ia valoarea 1 n nodul corespunztor i
i se anuleaz n celelalte p-1 noduri elementare. ntruct cele p noduri ale fiecrui element
finit e se aleg astfel ca s reprezinte fie puncte de interconexiune cu elementele finite
adiacente, fie puncte pe frontiera domeniului de cmp, rezult c partiiei domeniului i se
asociaz un numr total de n noduri ale reelei de discretizare, fiecare nod aparinnd cel puin
pentru un element finit.
Cu
e
aproximat prin relaia 3.10, funcionala energetic elementar W
e
[
e
] devine o
funcie
e
W de valorile nodale
e
i
( p i , 1 = ) ale potenialului i, consecutiv, funcionala global
W[] pe ntreg domeniul de cmp rezult aproximat printr-o funcie W de valorile discrete
i
ale soluiei de potenial n cele n noduri ale reelei de discretizare. n final, innd seama i
de relaia 3.10, extremizarea funcionalei W, n aproximarea W , conduce la sistemul de
ecuaii:
0 =

i
m
e
e
i
e
i
W W
, n i , 1 = (3.11)
unde sumarea
i
m
e
se efectueaz numai asupra celor m
i
<m elemente finite e care au nodul
i comun, celelalte dnd contribuii independente de
e
i i
= . Prin rezolvarea sistemului
(3.11), se obin valorile nodale necunoscute ( ) n i , 1 = ale soluiei aproximative de potenial
pentru problema de cmp considerat.
Convergena acestei metode semnific faptul c erorile comise n determinarea
valorilor reale ale soluiei de potenial n domeniul de cmp dispar cnd talia elementelor
finite tinde spre zero. Convergena FEM este asigurat dac toate derivatele pn la cele cu un
ordin mai mic dect cel mai mare ordin cnd apare n funcionala energetic W[] sunt
continue la traversarea granielor interelementare. Cu ct aceast continuitate este asigurat
pentru derivate de ordin superior, cu att convergena este mai rapid, n schimb elementele
devin mai complicate, iar numrul variabilelor elementare crete. Ameliorarea aproximaiei
soluiei de potenial n cadrul metodei FEM se poate obine ntotdeauna prin ndesirea reelei
de discretizare, fiecare element finit fiind subdivizat n elemente mai mici, astfel nct o
51
partiie mai fin s o conin pe cea precedent. [Chari,1980], [Decrton, 1973], [Kalik,
1980], [Krasnov, 1975], [Strang, 1975], [Teodorescu, 1979], [Zienkiewicz, 1971].
3.4.1.2. Partiia n elemente finite i deducerea ecuaiilor caracteristice metodei FEM
Rezumnd principiul FEM, ca metod numeric de rezolvare a unei probleme de
analiz a cmpului electromagnetic n formulare variaional, se pot evidenia trei etape
principale.
Prima etap comport partiionarea domeniului de cmp n elemente finite,
interconectate exclusiv n nodurile reelei de discretizare. n etapa a doua, problema de cmp
este studiat la nivelul fiecrui element, adoptndu-se, n prealabil, polinomul de interpolare a
funciei de potenial elementare
e
, ca o consecin a partiiei efectuate. n etapa final, se
asambleaz din elemente domeniul iniial n baza condiiei globale de extrem a funcionalei
energetice W[] i se rezolv sistemul de ecuaii rezultat, a crui soluie reprezint valorile
aproximaiei funciei de potenial n nodurile reelei de discretizare.
Modelul ce urmeaz a fi descris a fost realizat n modul de aplicaii 3D Magnetostatic.
Geometria modelului este prezentat n figura 3.6.
Presupunnd curenii prin bobine i cmpului indus de acetia aparinnd regimului static,
potenialul magnetic vector trebuie s satisfac urmtoarea relaie:
( )
e
J A =
1

unde este permeabilitatea magnetic, iar J
e
reprezint densitatea curentului aplicat din
exterior.

Figura 3.6. Modelul geometric al bobinelor Helmholtz
52
Relaiile matematice dintre potenialul magnetic vector i mrimile de cmp, B i H
sunt date de:
A B =
B H
1
=
Acest model utilizeaz permeabilitatea vidului care este: =4*10
-7
H/m. Densitatea
de curent aplicat din exterior este zero, excepie fcnd valoarea din bobinele circulare care
este de 1 A/m
2
. Aceast valoare corespunde unei unui curent prin bobin de 2,5 mA [Comsol
Multiphysics, 2008].
3.4.1.3. Implementarea software a metodei FEM
Uzual, software-ul Comsol Multiphysics bazat pe principiul FEM prezint o structur
cu trei module: modulul de furnizare a datelor de intrare (pre-procesor), modulul central de
calcul i modulul i modulul de exploatare a rezultatelor (post-procesor).
Furnizarea datelor de intrare
Ca prim etap a implementrii pe calculator a algoritmului FEM, furnizarea datelor
de intrare comport urmtoarele faze:
generarea reelei de discretizare a domeniului de cmp n elemente finite (figura 3.7);
descrierea i verificarea geometriei i topologiei discretizrii;
precizarea proprietilor de material, a funciilor de surs i a condiiilor la limit, la
nivelul fiecrui element al discretizrii.
Descrierea acestor faze se va face n continuare pe baza modelului elementelor finite
triunghiulare de ordinul I, ce va fi prezentat n cele ce urmeaz.
Fie T o partiie triunghiular a domeniului de cmp D delimitat de conturul ,
caracterizat prin urmtoarele proprieti:
orice element finit T e reprezint un triunghi nchis i nedegenerat (adic de arie
nenul), definit prin vrfurile sale;
prin reuniunea tuturor celor m triunghiuri e ale discretizrii se reconstituie domeniul
de cmp D;
fiecare latur a triunghiului e coincide cu latura unui triunghi adiacent din familia T
sau aparine integral frontierei ;
pe suprafaa fiecrui element finit triunghiular, proprietile de material i funciile de
surs ale cmpului se presupun constante.
Vrfurile tuturor triunghiurilor incluse n T se indexeaz global corespunztor unui ir
ordonat de la 1 la n i constituie nodurile reelei de discretizare, putnd fi noduri interioare sau
de frontier.
53

Figura 3.7. Discretizarea domeniului n elemente finite de cmp
La nivelul fiecrui element finit triunghiular e, polinomul de interpolare a funciei
de potenial
e
se alege astfel nct s asigure:
validitatea adiionrii contribuiilor energetice W
e
[
e
] ale tuturor elementelor pentru
obinerea funcionalei totale W [];
valoarea finit a derivatelor din expresia funcionalei W
e
[
e
] pentru a nu necesita
precauii speciale la grania interelementar;
la dimensiuni ale elementelor tinznd ctre zero, integrandul lui W
e
[
e
] (lagrangeanul
elementar) trebuie s tind spre o funcie univoc, fr singulariti.
Petru descrierea geometriei i topologiei discretizrii sunt necesare urmtoarele
informaii:
coordonatele tuturor nodurilor reelei de discretizare;
indexarea global a tuturor nodurilor, folosind ca identificatori ai acestora numere
naturale;
lista ordonat a elementelor adiacente fiecrui nod activ;
codul se separare a nodurilor interioare de cele de frontier supuse unor condiii de
Dirichlet i/sau Neumann.
n cazul modelului ales, singurele condiii care trebuie specificate sunt cele pentru
exteriorul frontierei. Aceasta este definit printr-o suprafa sferic, unde, n urma aplicrii
condiiilor de frontier, valoarea induciei magnetice este zero.
0 = A n
54
Modulul central de calcul
Etapa central a implementrii pe calculator a algoritmului FEM o constituie modulul
programului de calcul, coninnd dou secvene de baz:
generarea matricei globale a coeficienilor i a vectorilor termenilor liberi prin
asamblarea derivatelor pariale ale funcionalei energetice corespunztoare tuturor
elementelor vecine unui nod activ i prin asamblarea matricelor elementare ale
coeficienilor i termenilor liberi;
rezolvarea ecuaiei matriciale globale.
Fiind etapa care necesit un volum de memorie nsemnat, ea dicteaz performanele
ntregului sistem de calcul i pretinde mijloace de calcul puternice. La ieire, modulul central
furnizeaz valorile soluiei aproximative din nodurile reelei de discretizare domeniului de
cmp [Mndru, 1983].
Modulul de exploatare a rezultatelor (post-procesor)
Graficul de mai jos este rezultatul obinut n urma apsrii pe butonul Solve
Problem din meniul programului. Prin aceasta s-au parcurs toate etapele aferente modulului
de calcul central. Graficul din figura 3.8 este o mbinare a mai multor tipuri de grafice
particulare cum ar fi:

Figura 3.8. Distribuia induciei magnetice generate de sistemul Helmholtz
Slice Plot graficul din figura 3.9 evideniaz faptul c inducia magnetic ntre
bobine este aproape constant, excepie fcnd imediata vecintate a muchiilor
bobinelor;
55

Figura 3.9. Distribuia cmpului magnetic - modul de afiare Slice Plot
Isosurface n figura 3.10 se pune n eviden valori ale induciei magnetice n
seciunea bobinei dar i n jurul acesteia. Se remarc faptul c valoarea induciei scade
din interior ctre exteriorul seciunilor bobinelor, iar ntre acestea cmpul este aproape
constant.

Figura 3.10. Distribuia cmpului magnetic - modul de afiare Isosurface
56

Figura 3.11. Modul de afiare Isosurface- planul xOy

Figura 3.12. Modul de afiare Isosurface- planul yOz

Figura 3.13. Modul de afisare Isosurface- planul zOy
57
Edge Plot (figura 3.14) - ofer o vizualizare mai explicit a cmpului pe seciunile
bobinelor Helmholtz deoarece nu se mai pune n eviden cmpul constant dintre
acestea. Se remarc o simetrie ntre potenialul magnetic de pe partea superioar i cel
de pe partea inferioar, acestea fiind relativ egale i de semn opus. n punctele n care
cele dou bobine sunt intersectate de planul z=0, pe direcie radial, valoarea
potenialului este 0;

Figura 3.14. Distribuia cmpului magnetic - modul de afiare EdgePlot
Arrow Plot (figura 3.15) arat orientarea liniilor de cmp magnetic n planul z=0.

Figura 3.15. Distribuia cmpului magnetic - modul de afiare Arrow Plot

58

Figura 3.16. Alura cmpului magnetic pe direcie radial

Figura 3.17. Alura cmpului magnetic pe direcie axial
59
Avnd n vedere simplitatea constructiv a sistemului de bobine Helmholtz, trebuie
remarcat faptul c inducia magnetic devine constant pe o suprafa suficient de mare. Acest
lucru este ilustrat n figura 3.16, n care este pus n eviden forma cmpului pe direcie
radial n spaiul dintre cele dou bobine i n figura 3.17, n care este reprezentat forma
cmpului pe direcie axial.
3.4.2. Sisteme de calibrare pentru senzori de cmp electric
Presupunem un condensator sferic format din dou conductoare din cupru separate de
un strat de sticl. Putem calcula capacitatea condensatorului prin dou metode [Comsol
Multiphisycs, 2008].
Prin definiie, capacitatea este dat de expresia:

12
V
Q
C =
unde, V
12
este tensiunea aplicat celor dou armturi, iar Q este sarcina cu care se ncarc cele
dou conductoare. Armturile se ncarc cu aceeai sarcin n modul, aceasta fiind distribuit
uniform pe cele dou sfere conductoare concentrice. O particularitate a acestui tip de
condensator este aceea c potenialul sferei exterioare este nul.
Energia necesar unui condensator pentru a se ncrca este dat de relaia:

C
Q
W
e
2
2
=
Energia definit mai sus ar trebui s fie egal cu cea a cmpului electrostatic:

= dv E D W
e

Deoarece integrala poate fi aplicat i n regim electrostatic, capacitatea poate fi obinut din
expresia:

e
W
Q
C
2
2
=
Cea de-a doua metod const n determinarea expresiei analitice a capacitii i
comparaia acesteia cu soluia numeric.
Prin urmare, presupunem sarcinile +Q i Q, distribuite pe interiorul, respectiv
exteriorul suprafeei sferice. Notm razele celor dou sfere cu R
i
, respectiv R
o
. Aplicnd legea
lui Gauss pentru o suprafa sferic de raz R (R
i
<R<R
o
) obinem:

r
e
R
Q
E
2
4
=
60
Tensiunea dintre armturile condensatorului este dat de:
= =

Ro R
Q
dR e E V
i
Ri
Ro
r
1 1
4

Aadar, expresia analitic a capacitii este:
= =
o i
R R
V
Q
C
1 1
4

n Comsol Multiphysics, problema condensatorului sferic este dezvoltat n modul
axisymetric 2D Electrostatics. Putem calcula capacitatea condensatorului cu ajutorul interfeei
grafice cu utilizatorul din Comsol Multiphysics, folosind instrumentele de integrare existente.
3.4.2.1. Model matematic
Potenialul electric scalar V, trebuie s satisfac ecuaia lui Poisson:
( ) = V
r 0

unde
0
este permitivitatea electric a vidului (aerului) iar
r
este permitivitatea electric
relativ.
Cmpul electric este obinut prin aplicarea gradientului potenialului electric V:
V E = , E D
r

0
=
3.4.2.2. Definirea modelului geometric

Figura 3.18. Modelul geometric al condensatorului sferic
61
Condensatorul sferic a fost proiectat n spaiu bidimensional (2D), n modul Axial symmetry
2D disponibil n lista de spaii 1D, 2D i 3D oferite de Comsol Mutiphysics.
Premergtor proiectrii modelului geometric propriu-zis, se definesc setrile corespunztoare
axelor de coordonate precum i variabilele de care depinde condensatorul sferic.
Modelul geometric din figura 3.18 s-a realizat pe baza definirii unor suprafee plane
simple cum ar fi cercul sau dreptunghiul, compunerea acestora realizndu-se utiliznd
fereastra Create Composite Object din meniul Draw al programului.
3.4.2.3. Condiii de frontier
Condiia de frontier a potenialului punctului de referin (potenialul la mas) descrie starea
pe suprafaa exterioar a electrodului. Pe partea interioar a acestuia, condiia la limit d
sarcina pe suprafa.

s
D n =

Figura 3.19. Alegerea materialului de la suprafaa de separaie

Comsol Multiphysics beneficiaz de o bibliotec complet de materiale pentru diverse
tipuri de aplicaii. n continuare vom alege materialul de la suprafaa de separaie dintre cele
dou sfere conductoare, i anume sticla (figura 3.19).
62
Pentru a obine o ct mai bun aproximare a soluiei numerice a capacitii este recomandat ca
ntreaga suprafa a condensatorului s fie discretizat, aa cum este prezentat n figura 3.20.
n urma efecturii acestei discretizri suprafaa condensatorului arat astfel:

Figura 3.20. Discretizarea suprafeei condensatorului
3.4.2.4. Rezultate i discuii
n urma procesrii datelor a rezultat c potenialul electrostatic este 0 n exteriorul
suprafeei conductoare i avnd valori tot mai mari spre interiorul acesteia, aa cum este
prezentat n figura 3.21.
n urma procesrii datelor, pentru o sarcin de 710
-12
C, valoarea medie a
potenialului pe partea interioar a condensatorului este 0,220746 V (figura 3.22), ceea ce
conduce la calculul valorii capacitii utiliznd prima metod descris mai sus:

11
1
12
3,171065 10
Q
C F
V
= =
Corespunztor celei de a doua metode, valoarea energiei rezultat n urma procesrii
datelor este 7,72605710
-13
J. Astfel, valoare capacitii n acest caz este:

2
11
2
3,171087 10
2
e
Q
C F
W
= = .
63
Calculnd capacitatea n baza relaiei analitice de calcul, pentru R
i
=0,05 m i R
o
=0,19
m, definite iniial n program, vom obine:

11
4
3,1709854 10
1 1
i o
Q
C F
V
R R

= = =

Figura 3.21. Valori ale potenialului electrostatic n cazul condensatorului sferic

Figura 3.22. Valoarea potenialului pe partea interioar a condensatorului sferic
64
Observm c valorile capacitii, obinute prin cele dou metode numerice
implementate n program i prin metoda analitic, sunt egale cu o rotunjire de 1/1000.
3.5. Concluzii
Capitolul al treilea al lucrrii prezint simularea i modelarea unor sisteme de calibrare
pentru senzori de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven. Concluziile care se
desprind din acest capitol sunt urmtoarele:
La nceputul acestui capitol se subliniaz importana modelrii software subliniind
cele dou clase fundamentale de probleme ce se pot formula asupra cmpului electric
sau magnetic i prezint mediile de simulare i modelare Comsol Multiphysics i
Mathematica;
S-a realizat un calcul analitic riguros asupra expresiei induciei magnetice dintre cele
dou bobine, fcndu-se referire la cazurile particulare ale primelor dou derivate din
care rezult configuraia specific sistemului Helmholtz;
Pe baza modelului analitic, s-a realizat un program n Mathematica 6, prin care s-a
demonstrat uniformitatea cmpului magnetic obinut ntr-un sistem de bobine
Helmholtz;
Pe baza metodei FEM, prezentat iniial ntr-un mod explicit, se realizeaz o modelare
a sistemului de bobine Helmholtz n Comsol Multiphysics punndu-se n eviden
faptul c inducia este constant pe o suprafa destul de mare;
Pe baza resurselor de care dispune Comsol Multiphysics, s-au trasat o serie de grafice
ce scot n eviden cele mai importante proprieti ale sistemului de bobine Helmholtz
i anume:
valoarea induciei scade din interior ctre exteriorul seciunilor bobinelor, iar
ntre acestea cmpul este aproape constant;
Se remarc o simetrie ntre potenialul magnetic de pe partea superioar i cel
de pe partea inferioar, acestea fiind relativ egale i de semn opus. n punctele
n care cele dou bobine sunt intersectate de planul z=0, pe direcie radial,
valoarea potenialului este 0;
Capitolul se ncheie cu modelarea n Comsol Multiphysics a unui condensator sferic
format din dou conductoare de cupru separate de un strat de sticl, plecnd ecuaia lui
Poisson, de care este dependent potenialul electrostatic. Se calculeaz capacitatea prin
dou metode, rezultatele fiind sensibil egale.
Msurtor uniaxial de cmp magnetic continuu i de joas frecven
65

MSURTOR UNIAXIAL DE CMP MAGNETIC
CONTINUU I DE JOAS FRECVEN

4.1. Introducere
Odat cu apariia unui numr foarte mare de surse de cmp electric i magnetic au fost
ntreprinse tot mai multe cercetri cu privire la determinarea nivelului acestora i posibilele
efecte pe care le pot avea asupra organismelor vii. n timp, specialitii din domeniu au propus
diferite tipuri de sisteme de msurare a cmpului magnetic continuu i de joas frecven,
eforturile acestora concentrndu-se n mod deosebit asupra cmpurilor generate de sursele
existente n mediul rezidenial: linii de nalt tensiune, terminale video, aparatur
electrocasnic, etc.
Aa cum a fost prezentat n primul capitol, exist surse care genereaz cmpuri
magnetice continue i de joas frecven, de ordinul mT i chiar T (Tesla), cum ar fi liniile
electrice de transport i unele echipamente din mediul industrial i cel medical. Pentru
caracterizarea unor astfel de surse, autorul a propus i realizat un model de msurtor uniaxial
de cmp magnetic, continuu i de joas frecven, pe baza unui senzor Hall liniar n
tehnologie integrat.
n comparaie cu alte sisteme de msurare a cmpului magnetic, continuu i de joas
frecven cum ar fi bobinele detectoare, traductoarele cu miez feromagnetic, dispozitivele
SQUID, senzorii magnetorezistivi sau cei magnetoinductivi, senzorii Hall integrai prezint o
serie de avantaje, i anume: dimensiuni i costuri reduse, domeniu larg de msurare, arie larg
de utilizare precum i un consum mic de putere. Un alt avantaj al acestor senzori l reprezint
faptul c mrimea de ieire este o tensiune sau un curent, mrime ce poate fi utilizat n
etapele de lucru ulterioare. Prezint, de asemenea, o eficien foarte mare n ceea ce privete
rejecia cmpurilor electrice n timpul msurtorilor i poate detecta polaritatea cmpurilor
statice.
Msurtorul, denumit GH01, este controlat de un microprocesor i acoper dou
domenii de msur a induciei magnetice, unul pn la 5 mT, iar cellalt pn la 50 mT, datele
obinute prin msurare putnd fi transferate n calculator pentru prelucrri statistice ulterioare.
66
4.2. Studiu asupra utilizrii senzorilor Hall integrai la msurarea cmpului magnetic
continuu i de joas frecven
4.2.1. Principiul de baz
Cnd un conductor parcurs de curent este introdus ntr-un cmp magnetic, la bornele
acestuia va fi generat o tensiune: B I S U
C H H
= , unde B este inducia magnetic, iar S
H
este
sensibilitatea senzorului n funcie de material i dimensiunile plcuei. Figura 4.1 arat
principiul de baz al efectului Hall, n care elementul sensibil este un material semiconductor,
strbtut de curent I
C
[Honeywell MICRO SWITCH Sensing and Control].
n absena cmpului magnetic distribuia curentului este uniform astfel c la ieirea
senzorului nu va exista diferen de potenial.

Figura 4.1. Principiul Hall n absena cmpului magnetic
n prezena cmpului magnetic apare fora Lorentz care influeneaz distribuia
curentului rezultnd astfel la ieire o diferen de potenial aa cum este prezentat n figura
4.2.

Figura 4.2. Principiul Hall n prezena cmpului magnetic
Senzorii Hall pot fi realizai i sub form de circuite integrate. n acest caz siliciul
prezint un efect piezoelectric, care presupune o variaie a rezistenei electrice proporional
cu efortul, efect ce trebuie minimizat pe ct posibil ntr-un senzor Hall. Tensiunea Hall poate
I
C
U
H
=0
I
C
B
U
H
0
67
fi scris ca produs vectorial ntre curentul prin plcu i cmpul aplicat acesteia i este de
ordinul 7V/V
s
/Gauss n siliciu (V
s
tensiunea de alimentare), ea necesitnd amplificare
pentru aplicaiile practice.

Figura 4.3. Orientarea elementului Hall
Figura 4.3 prezint dou elemente Hall ntr-un circuit integrat situate n imediata
apropiere unul fa de cellalt, ele suportnd astfel aceleai eforturi mecanice datorate
tehnologiei de realizare a circuitului, reprezentate prin R. Excitaiile celor dou elemente
Hall sunt aplicate de-a lungul axei verticale, respectiv a celei orizontale, nsumarea celor dou
ieiri eliminnd stresul mecanic.
4.2.2. Senzorul Hall SS495A1
La baza msurtorului de cmp magnetic continuu i de joas frecven, ce urmeaz a
fi descris n continuare, st senzorul Hall SS495A1 din seria SS490 MRL , produs de firma
Honeywell. Este un senzor liniar a crui tensiune de ieire este direct proporional cu
valoarea cmpului magnetic aplicat. Pe lng avantajele prezentate la punctul 4.1, senzorul
Hall SS495A1 are i o serie dezavantaje legate de zgomotul intrinsec, dependena de
temperatur precum i neliniaritatea caracteristicii de transfer [Honeywell].
Seria SS490 MRL prezint mai multe variante de senzori Hall integrai cum ar fi:
SS495A, SS495A1, SS495A2, SS495B, SS 496B. innd seama de dezavantajele menionate
mai sus i fcnd o analiz riguroas a performanelor acestor variante de senzori, am ales
pentru proiectarea msurtorului de cmp magnetic senzorul SS495A1.

Figura 4.4. Senzorul SS495A1
_
+
_
R
R
I
V
01
V
02
+V
s

+V
s
I
+
68
Domeniul n care senzorul poate msura inducia cmpul magnetic este de 670
Gauss, adic 67 mT, caracteristica de transfer a acestuia fiind una liniar cu o abatere de
1%. Tensiunea de ieire a senzorului va avea valori ntre 0 i 5 V, ns, n cele mai multe
cazuri, ea se va situa n intervalul 0.5 - 4.5 V, aa cum se observ din caracteristica de
transfer. n figura 4.5 se observ c, pentru valoarea tensiunii de ieire de 2.5 V, considerat
ca fiind de referin, cmpul de msurat va avea valoarea 0 [Honeywell Solid State
Electronics Center].

Figura. 4.5. Caracteristica de transfer a senzorului SS495A1
n cazul cmpului magnetic continuu, pentru valori pozitive i negative ale acestuia, senzorul
va indica la ieire tensiuni mai mari, respectiv mai mici de 2.5 V.
Senzorul SS495A1 poate msura i cmpuri magnetice alternative pn la frecvene de
aproximativ 45 kHz (figura 4.6), avnd o sensibilitate de 3.125 0.094 mV/Gauss, aceasta
fiind ajustat la 2.5 mV/Gauss din considerente de proiectare, ce vor fi explicate ulterior n
acest capitol. n figura 4.6 este prezentat rspunsul n frecven al senzorului, cnd acesta este
alimentat la o tensiune de 5 V [Honeywell Sensing and Control].

Figura. 4.6. Rspunsul n frecven a senzorului SS495A1
2.5
B(Gauss)
4.5
0.5
U
H
(V)
320
0
-640 -320 640
1.05
1.00
0.95
0.90
0.85
0.80
0.75
0.70
0.65
50
45 40 35 30 25 20 15 10 5 0 1
Frecven (kHz)
U
H
/
U
H

l
a

1
k
H
z

69
Senzorul Hall SS495A1 asigur o stabilitate ridicat tensiunii de ieire n funcie de
temperatur, variaia acesteia fiind de 0.04 %. Variaia sensibilitii cu temperatura este, de
asemenea, una foarte mic, aceasta fiind situat ntre -0.02 % i +0.06% pentru valori ale
temperaturii mai mari de 25 C, respectiv ntre 0.01 % i 0.06 % pentru valori mai mici de
25C.
4.3. Structura msurtorului de cmp magnetic
Configuraia msurtorului de cmp magnetic este format din trei pri componente
principale:
senzorul Hall i interfaa analogic;
modulul de alimentare;
modulul de achiziie a datelor.
4.3.1. Senzorul Hall i interfaa analogic
Schema bloc simplificat a senzorului Hall i a interfeei analogice este prezentat n
figura 4.8. Principala component care st la baza proiectrii msurtorului de cmp magnetic
continuu i de joas frecven este senzorul Hall. Acesta este alimentat de la o referin de
tensiune REF02 care d la ieire 5 V. Circuitul de prelucrare electronic a semnalului este

Figura 4.7. Circuitul de prelucrare electronic a semnalului
70
Pentru a obine o rezoluie mai bun, sensibilitatea senzorului va fi ajustat de la 3.125
mV/100 T la 2.5 mV/100 T, respectiv 2.5 mV/10 T, pe fiecare din cele dou domenii de
msurare. n acest sens, valoarea tensiunii de ieire, pentru care valoarea cmpului este 0, a
fost modificat de la 5 V la 2.5 V. Selectarea celor dou domenii se face pe baza unui releu
comandat de bitul D0 de la microcontroler.

Figura 4.8. Senzorul Hall i interfaa analogic a msurtorului
Senzorul este proiectat att pentru msurarea cmpurilor magnetice continue ct i a
celor alternative. Din acest punct de vedere, pe baza unui alt releu, comandat de bitul D1 de la
microcontroler, se poate selecta natura cmpului de msurat. Pentru msurarea cmpului
alternativ, se utilizeaz un convertor RMS-DC de band larg pentru calculul valorii efective
a induciei magnetice. Semnalul alternativ de msurat este filtrat, acesta fiind trecut printr-un
condensator pentru eliminarea componentei continue. Cmpul magnetic continuu este preluat
direct de la ieirea unuia din cele dou domenii de msurare. Pentru a avea la ieire o valoare
ct mai real a cmpului de msurat, semnalul este supus filtrrii n scopul de a elimina riplul
provenit de la convertorul RMS-DC.
4.3.1.1. Proiectarea domeniilor de msurare
Aa cum am menionat mai sus, interfaa analogic a msurtorului de cmp magnetic
a fost proiectat astfel nct acesta s funcioneze pe dou domenii de msurare. Un
considerent important, care a stat la baza proiectrii acesteia, a fost modificarea sensibilitii
senzorului de la 3.125 mV/100 T la 2.5 mV/100 T, respectiv 25 mV/100 T, pe fiecare din
cele dou domenii, n vederea mbuntirii rezoluiei microcontrolerului.
Astfel, pentru primul domeniu de msurare, pornind de la ecuaia senzorului Hall
5 . 2 003125 . 0 + = B U
in
(4.1)
care este de fapt si tensiunea la intrarea n amplificator, ne propunem ca semnalul de la ieire
s fie de forma:
25 . 1 0025 . 0 + = B U
out
(4.2)
Din relaia (4.1), rezult valoarea induciei cmpului magnetic:
Selectare
domenii
D
0
(MCU)
U
ref 1
V
cc
Senzor
Hall
A1
A2
U
ref 2
D
1
(MCU)
Convertor
True
RMS-DC
U
Hall
c.a
c.c
FTJ
A2
71

003125 . 0
5 . 2
=
in
U
B (4.3)
Dac nlocuim (4.3) n (4.1) obinem funcia de transfer a amplificatorului:
75 . 0 8 . 0 =
in out
U U (4.4)
n figura 4.9. este prezentat schema electric a primului domeniu de msurare, realizat n
programul de simulare Tina 8. Ecuaia caracteristic schemei electrice de mai sus este dat de
relaia:
( )
ref
g
f
in
g
f
ref in
g
f
out
U
R
R
U
R
R
U U
R
R
U = =
1
(4.5)

Figura 4.9. Schema electric a primului domeniu de msurare

Egalnd relaiile (4.4) i (4.5) obinem:
g f
R R = 8 . 0 i 75 . 0 =
ref
g
f
U
R
R
. Alegnd R
1
=

R
g
= 10 k de precizie 1 %, putem determina valorile rezistenelor R
2
i R
f
. Astfel, vom avea:
R
f
=R
2
=0.810=8 k. Vom adopta o valoare standard ct mai apropiat de cea calculat, i
anume R
f
=R
2
=8.06 k de precizie 1%. n urm alegerii valorilor rezistenelor, tensiunea de
referin va fi: 5 . 937 75 . 0 75 . 0 = = =
f
g
ref ref
g
f
R
R
U U
R
R
mV
Pe acest domeniu, sensibilitatea a fost modificat de la 3.125 mV/100 T la 2.5
mV/100 T, iar tensiunea de ieire a fost scalat n jurul valorii de 1.25 V, pentru care cmpul
de msurat este 0, valoarea maxim a acesteia fiind 2.5 V. n acest sens, caracteristica de
transfer a senzorului va avea alura din figura 4.10.
72

Figura 4.10. Caracteristica de transfer a senzorului SS495A1 la ieirea primului domeniu de msurare
Plecnd de la relaia de definiie a sensibilitii
B
U
S = , putem determina limitele de
msurare a cmpului magnetic pentru primul domeniu: 500
5 , 2
1250
= = =
S
U
B Gauss,
adic 50 mT.
Pentru cel de-al doilea domeniu de msurare (figura 4.11), plecnd de la ecuaia
tensiunii de intrare n amplificator 5 . 2 003125 . 0 + = B U
in
, ne propunem ca la ieirea acestuia
s fie:
25 . 1 025 . 0 + = B U
out
(4.6)
Din relaia ce definete tensiunea de intrare n amplificator rezult:
003125 , 0
5 . 2
=
in
U
B .
nlocuind n relaia (4.6) obinem: 25 . 1 ) 5 . 2 (
003125 . 0
025 . 0
+ =
in out
U U .

Figura 4.11. Schema electric a celui de-al doilea domeniu de msurare
1.25
B(Gauss)
2.5
U
H
(V)
250
0
-500 -250 500
73
n urma efecturii calculelor rezult ecuaia tensiunii de ieire din amplificator pe cel
de-al doilea domeniu de msurare:
75 , 18 8 =
in out
U U (4.7)
Asemntor calculelor realizate mai sus pentru primul domeniu, deducem c
g f
R R = 8 i 75 . 18 =
ref
g
f
U
R
R
. Alegnd R
1
=R
g
=1 k de precizie 1%, putem determina prin
calcul valorile rezistenelor R
2
i R
f
ca fiind: R
f
=R
2
=81=8 k. Valoarea standard cea mai
apropiat de cea calculat este 8.06 k.
Urmnd un raionament similar primului domeniu de msurare, tensiunea de referin
se calculeaz n funcie de valorile rezistenelor R
f
i R
2
astfel:
344 . 2 75 . 18 75 . 18
2
= = =
f
g
ref ref
g
f
R
R
U U
R
R
V.

Figura 4.12. Caracteristica de transfer a senzorului SS495A1 la ieirea celui de-al doilea domeniu de msurare
Pe acest domeniu, sensibilitatea a fost modificat de la 3.125 mV/100 T la 25
mV/100 T, iar tensiunea de ieire a fost scalat la 1.25 V, pentru care cmpul de msurat este
0, valoarea maxim a acesteia fiind 2.5 V. n acest sens, caracteristica de transfer a senzorului
va fi cea din figura 4.12.
Pe baza relaiei de definiie a sensibilitii, intervalul de msurare pentru cmpul
magnetic aferent acestui domeniu va fi: 50
25
1250
= = =
S
U
B Gauss, adic 5 mT.
4.3.1.2. Calculul valorii efective
Dup selectarea domeniului de msur, pentru calculul valorii efective a induciei
magnetice se utilizeaz un convertor RMS-DC, a crui ieire va fi o tensiune continu,
proporional cu valoarea efectiv a cmpului de msurat. Schema bloc a convertorului RMS-
1.25
B(Gauss)
2.5
U
H
(V)
25
0
-50 -25 50
74
DC, produs de firma Analog Devices, denumit AD637 este prezentat n figura 4.13 [Analog
Devices].

Convertorul RMS-DC este unul dintre cele mai performante circuite de acest tip existente la
ora actual. Acesta prezint la ieire un riplu care se suprapune peste semnalul util, acesta
fiind ulterior nlturat cu un filtru trece jos, a crui frecven de tiere va fi de aproximativ 5
Hz.
4.3.1.3. Filtrarea riplului
Filtrul trece-jos prezentat n figura 4.14, proiectat pentru eliminarea riplului provenit de la
convertorul RMS-DC este de tip Butterworth, n topologie Sallen-Key cu ctig unitar i are frecvena
de tiere de 5 Hz, aa cum se poate observa n figura 4.15. La baza realizrii acestui filtru st
amplificatorul operaional CA3140A.
Funcia de transfer a circuitului din figura 4.14. este de forma:
( )
( )
2
2 1 2 1
2
2 1 1
1
1
s C C R R s R R C
s A
C c
+ + +
= . (4.8)
innd cont de forma general a funciei de transfer a unui filtru de ordinul al doilea de tip
Butterworth ( )
2
1 s b s a
A
s A
i i
+ +
= i comparnd coeficienii cu cei din relaia (4.8), obinem:
1 = A , ( )
2 1 1 1
R R C a
C
+ = ,
2 1 2 1
2
1
C C R R b
C
= (4.9)
Filtru
Buffer
Ridicare la
ptrat/
mprire
S
e
c
i
u
n
e

p
o
l
a
r
i
z
a
r
e

Valoare
absolut
Figura 4.13. Schema bloc a convertorului AD637
75
-
+
+
U1 OPA137
C
1

3
3
0
n
R2 80,6k
C2 680n
R1 56,2k
V2 9
V1 9
+
VG1 0
VF1

Figura 4.14. Schema electric a filtrului trece-jos de ordinul al doilea de tip Butterworth
Dndu-se valori condensatoarelor C
1
i C
2
, rezistenele R
1
i R
2
se vor calcula cu
urmtoarea relaie:

2 1
2 1 1
2
2
2
1 2 1
2 , 1
4
4
C C f
C C b C a C a
R
C
=

(4.10)

Figura 4.15. Rspunsul n frecven al filtrului trece-jos

Astfel, pentru filtrul de fa alegem C
1
=330 nF i pentru a obine valori reale n urma
extragerii radicalului din relaia 4.10, C
2
trebuie s ndeplineasc condiia:
T
Frequency (Hz)
1 10 100 1k
G
a
i
n

(
d
B
)
-100.00
-75.00
-50.00
-25.00
0.00
b
76

2
1
1
1 2
4
a
b
C C (4.11)
Valorile lui a
1
i b
1
se aleg din tabele, iar pentru filtrul Butterworth, n topologie
Sallen-Key cu ctig unitar acestea sunt: a
1
=1.4142

i b
1
=1. n urma efecturii calculelor, din
(4.11) rezult c valoarea condensatorului C
2
trebuie s fie mai mare sau egal cu 660.01 nF,
valoarea standard aleas fiind de 680 nF.
n urma stabilirii valorilor lui C
1
i C
2
i nlocuind n (4.10), obinem valorile
rezistenelor R
1
i R
2
:
=

= k
C C f
C C b C a C a
R
C
25 . 56
4
4
2 1
2 1 1
2
2
2
1 2 1
1
, =
+
= k
C C f
C C b C a C a
R
C
94 . 79
4
4
2 1
2 1 1
2
2
2
1 2 1
2

n funcie de valorile calculate, s-au ales rezistene standard avnd valori de 56.2 k,
respectiv de 80.6 k.
4.3.2. Modulul de alimentare
Problema alimentrii ntregului sistem de msurare este una foarte important din perspectiva
stabilirii tensiunilor din circuit, att din punct de vedere al valorilor ct i al polarizrii acestora.

Figura 4.16. Schema modulului de alimentare i furnizare a tensiunii de referin
Aa cum este prezentat n figura 4.16, primul element al acestui modul este adaptorul
extern, care transform tensiunea alternativ de 230 V de la reeaua de alimentare n tensiune
continu de 9 V.
Dou elemente importante n structura modulului de alimentare sunt stabilizatorul de
tensiune care d la ieire o tensiune pozitiv de 5 V i convertorul de tip charge pump, care
transform tensiunea de + 5 V preluat de la stabilizator n tensiune negativ de - 5 V. Acest
lucru este util n vederea alimentrii unor elemente de circuit cu o tensiune de 5 V.
Referina REF02, de 5 V, este alimentat de la stabilizatorul de tensiune i va asigura
alimentarea circuitelor de bufferare pentru stabilirea tensiunilor de referin pentru cele dou
V
cc
(Senzor Hall)
+5 V
Adaptor
extern 9V
Stabilizator
5 V
Referin de
tensiune
Convertor
V+V-
+5V
-5 V
U
ref 1
U
ref 2
U
ref MCU
B1
B2
B3
77
domenii de msurare i pentru microcontroler, ct i alimentarea senzorului Hall, asa cum este

Figura 4.17. Schema electric a modulului de alimentare
Fiecare circuit de bufferare are la baza realizrii lui un amplificator n configuraie de
repetor de tensiune, alimentat cu 5 V, un divizor rezistiv i un poteniometru, cu ajutorul
cruia se regleaz tensiunea dorit la ieire.
Dat fiind c, n schema din figura 4.17 avem trei circuite de bufferare, pentru
simplitate constructiv (figura 4.18), am ales un amplificator TLC074, care are ncorporate n
structura lui patru amplificatoare operaionale.
78
Valorile rezistenelor din structura divizoarelor rezistive precum i cele specifice
poteniometrelor au fost alese astfel nct la ieirea circuitelor de bufferare s obinem valorile
de tensiune dorite.

Figura 4.18. Modulul de alimentare

4.3.3. Modulul de achiziie a datelor
Elementul principal al modulului de procesare, aa cum este reprezentat n figura 4.19,
l constituie microcontrolerul PIC16F877A, n care este inclus un convertor analog-numeric
pe 10 bii, la una din aceste intrri fiind conectat semnalul de ieire al interfeei analogice.
Microcontrolerul calculeaz valoarea cmpului de msurat i transfer rezultatul ctre
un afiaj cu cristale lichide sau ctre interfaa serial. Pentru conectarea sistemului de
msurare la un calculator, transmisia datelor se face prin intermediul unui translator de
tensiune MAX 232, care asigur legtura cu interfaa serial.

79

Figura.4.19. Schema bloc a modulului de achiziie a datelor
Schema electric a modulului de achiziie este prezentat n figura 4.20. Semnalul de
la ieirea convertorului RMS-DC este preluat cu ajutorul unui modul de achiziie la baza
cruia st microcontrolerul PIC16F877A.

Figura 4.20. Schema electric a modulului de achiziie
U
HALL
U
ref MCU
C
PIC16F877A
LCD
216
MAX
232
ICSP

M
U
X

C
A
N

80
Semnalul este convertit cu ajutorul unui convertor analog numeric cu aproximaii
succesive, pe 10 bii, inclus n structura microcontrolerului, rezultatul fiind transmis mai
departe i afiat pe un LCD de 216 caractere sau ctre un calculator personal prin interfaa
serial prin intermediul unui translator de tensiune MAX232.
Sistemul de msur utilizeaz tehnica de programare ICSP (In Circuit Serial
Programming) prin care microcontrolerul poate fi programat direct pe plac fr a mai fi
mutat n programator. Pentru realizarea acestui tip de programare se utilizeaz numai doi pini
pentru transferul datelor prin interfaa serial, unul corespunznd liniei de tact (RB6) i unul
corespunznd liniei de date (RB7).
4.4. Msurtor virtual de cmp magnetic continuu i de joas frecven
Sistemele automate ofer multiple avantaje prin modalitatea digital de transmitere a
datelor. Semnalul analogic este generat de senzorul Hall propriu-zis, apoi prelucrat de
interfaa analogic i convertit, dintr-un anumit punct al sistemului, din form analogic n
form digital. Sistemele automate ofer utilizeaz diferite protocoale pentru transmiterea
informaiei digitale ctre calculator i anume: cu interfaa serial, cu interfaa paralel i cu
plci de achiziii de date.
n cele ce urmeaz se propune un sistem de msurare automat cu plac de achiziie de
date. Conversia semnalului din form analogic n form digital este realizat de placa de
achiziie montat ntre interfaa analogic i calculator, aa cum este prezentat n figura 4.21.

Figura 4.21. Schema bloc a unui sistem de msurare cu plac de achiziie de date
D1
Selectare c.c / c.a
Selectare domenii de msur
GND
Modul
achiziie
semnal

Senzor
Hall
J1 J2 Out
D0
81
Prin conectarea senzorului Hall i a interfeei analogice la un calculator personal, prin
intermediul unei plci de achiziie NI USB - 6009, am obinut un sistem de msurare automat
a cmpului magnetic continuu i de joas frecven. Software-ul aferent aplicaiei, dezvoltat
n mediul de programare grafic LabVIEW, permite afiarea valorilor efective ale induciei
magnetice, att n mili Tesla (mT) ct i n Gauss (G).
4.4.1. Interfaa grafic a programului GH01
Interfaa grafic a programului din figura 4.22, este una simpl, fiind constituit dintr-
o singur fereastr denumit Hall Gaussmeter based on NI-DAQmx Software i servete la
afiarea datelor provenite din procesul de msurare a cmpului magnetic continuu i de joas
frecven.

Figura 4.22. Interfaa grafic a programului GH01
82
Aceast fereastr este prezentat n figura 4.22 i include urmtoarele elemente:
Aquisition parameters, seciunea de fereastr n care se pot selecta parametrii
specifici plcii de achiziie: frecvena de eantionare (rate), numrul de eantioane pe
canal (samples per channel) i modul de achiziie a eantioanelor (Sample mode);
Measurements range, permite selectarea domeniului de msur, 5 mT sau 50 mT;
Magnetic Flux Density, indicator numeric pentru afiarea valorii efective a induciei
magnetice;
AC/DC, permite selectarea naturii cmpului de msurat: continuu sau alternativ.
4.4.2. Algoritmul programului GH01
Semnalul de la ieirea modului de prelucrare electronic este direcionat mai departe
ctre placa de achiziie NI USB 6009 i conectat la una din intrrile analogice ale acesteia,
A1, precum i la unul din pinii de mas A0. Dou dintre terminalele digitale ale plcii de
achiziie, D0 i D1 sunt utilizate la comanda celor dou relee din structura modulului de
achiziie a semnalului, unul pentru comutarea domeniului de msur, cellalt pentru selectarea
naturii cmpului de msurat.
Datele citite de ctre plac de achiziie sunt convertite n valori echivalente de tensiune
continu prin intermediul funciei express Amplitude and Level Measurements, acestea din
urm fiind introduse ntr-o structur Case unde vor fi separate i ncadrate ulterior n unul din
cele dou domenii de msurare (figura 4.24).
4.4.3 Testarea msurtorului n absena unei surse de cmp
Aa cum am menionat anterior, cele dou domenii de msur au fost proiectate astfel nct la
ieirea acestora, n absena cmpului magnetic de msurat, valoarea tensiunii s fie de 1,25 V.

Figura 4.23. Tensiunea de ieire la cmp magnetic nul
83

Figura 4.24. Diagrama bloc a programului GH01
84
Astfel n urma efecturii unui test, pe domeniul de 50 mT, valoarea tensiunii la cmp
magnetic nul a fost de 1,249893, aa cum este evideniat n figura 4.23.
n ceea ce privete valoarea induciei cmpului magnetic, aceasta ar trebui s fie 0, conform
funcionalitii ideale a msurtorului prezentat anterior. Valoarea obinut prin msurare
este 0.003 mT, ceea ne confer o ncredere ridicat privind exactitatea rezultatelor. Toate cele
afirmate mai sus se regsesc n figura 4.25.
4.4.4. Testarea msurtorului n prezena unei surse de cmp
n urma efecturii unui test n prezena cmpului magnetic continuu generat de un
magnet permanent, valoarea afiat de interfaa grafic a programului GH01 a fost de 3,587
mT pe domeniul de 5 mT, aa cum este prezentat n figura 4.22.

Figura 4.25. Testarea msurtorului la cmp magnetic nul
85
Prin aceste teste s-au urmrit dou aspecte, i anume: unul legat de exactitatea
msurtorilor i unul legat de sesizarea cmpurilor magnetice n apropierea sistemului de
msur.
4.5. Concluzii
Capitolul de fa prezint proiectarea, implementarea i testarea unui msurtor de
cmp magnetic continuu i de joas frecven, denumit GH01, destinat supravegherii nivelului
de poluare electromagnetic. Concluziile care se desprind din acest capitol sunt:
Msurtorul dezvoltat de autor are la baza arhitecturii lui senzorul SS495A1 i ofer
posibilitatea msurrii cmpului magnetic continuu i a celui alternativ de joas
frecven, pe dou domenii de msur i anume: 5 mT i 50 mT. Senzorul Hall a fost
ales din urmtoarele considerente: dimensiuni i costuri reduse, domeniu larg de
msurare, arie larg de utilizare precum i un consum mic de putere. Prezint, de
asemenea, o eficien foarte mare n ceea ce privete rejecia cmpurilor electrice n
timpul msurtorilor i poate detecta polaritatea cmpurilor statice;
GH01 ofer o rezoluie bun de msurare i o precizie ridicat, calibrarea acestuia
fiind fcut cu ajutorul unui set de bobine Helmholtz.
Pe baza software-ului realizat n mediul de programare LabVIEW, s-a dezvoltat un
sistem de msurare automat a cmpului magnetic continuu i de joas frecven ce
ofer numeroase avantaje: creterea preciziei, eliminarea erorilor de citire precum i
uurin n efectuarea msurtorilor;
domenii de msur a induciei magnetice, unul pn la 5 mT, iar cellalt pn la 50
mT, datele obinute prin msurare putnd fi transferate n calculator pentru prelucrri
statistice ulterioare.
Pentru verificarea corespunztoare a sistemului de msur, iniial, au fost simulate n
programul Tina 8, toate blocurile funcionale ce alctuiesc circuitul de prelucrare al
semnalului, n ideea de a elimina din start orice problem n funcionarea lui
ulterioar;
Plecnd de la acest concept de msurtor uniaxial, cercetrile ulterioare ale autorului
se vor concentra att asupra realizrii unui sistem triaxial care s permit calculul
direct al rezultantei cmpului alternativ de joas frecven, ct i a unor sisteme
automate complexe care s ofere flexibilitate i eficien n realizarea msurtorilor.
Estimarea nivelului de poluare electromagnetic in spectrul de joas frecven
86
ESTIMAREA NIVELULUI DE POLUARE ELECTROMAGNETIC N SPECTRUL

DE JOAS FRECVEN

5.1. Introducere
Toate echipamentele electrice conectate la reeaua de alimentare genereaz cmpuri
electrice i magnetice. n ultima vreme, datorit dezvoltrii rapide a tehnologiei, numrul
acestora a crescut considerabil. n acest sens, multe organizaii naionale i internaionale,
trateaz cu mare interes aceast problem, ncercnd s emit noi reglementri cu privire la
nivelul de expunere a fiinelor vii la cmpuri electrice i magnetice.
Avnd n vedere importana problemei, n mai multe ri din Europa i nu numai, s-au
fcut numeroase studii ce au presupus un numr nsemnat de msurtori, n locuri n care i
desfoar activitatea att publicul larg cat i a personalul profesionist, toate bazate pe un plan
stabilit anterior. n funcie de obiectivul urmrit n cazul fiecrui studiu, s-au efectuat un
anumit numr de controale i de msurtori n intervalul de timp alocat studiului.
Metodele de stabilire a procedurilor de msurare se stabilesc n funcie de natura investigaiei
ce urmeaz a fi fcut:
Analiza nivelurilor de cmp n locuinele situate n apropierea liniilor de nalt
tensiune;
Analiza zonelor rezideniale aglomerate;
Caracterizarea unor surse de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven.
Plecnd de la investigrile pe termen scurt la cmpuri de nivel ridicat obinute n
apropierea unor surse i continund cu investigaii pe termen mediu asupra unor locuine i
birouri aflate n zona de activitate a autorului, n cele ce urmeaz, vor fi prezentate unele
rezultate i concluzii cu privire la supravegherea acestora.
Nivelurile emise de diferite organizaii internaionale, care sunt prezentate n primul
capitol al lucrrii reprezint nivele de referin n vederea caracterizrii din punct de vedere
electromagnetic a unor zone din oraul Iai. Reprezentativitatea msurtorilor i interpretarea
87
rezultatelor vor fi fcute n baza unei analize statistice concentrat, n mod deosebit pe
calculul valorii medii a cmpului pentru un anumit interval de timp.
5.2. Msurarea cmpurilor magnetice de joas frecven din locuine
Cmpul magnetic de fond prezent ntr-o locuin reprezint o combinaie de cmpuri
provenite de la diferite surse interne existente n cadrul acelei locuine: aparatura
electrocasnic, echipamentele ce asigura transportul energiei electrice, sisteme de
mpmntare, ct i externe cum ar fi liniile de nalt tensiune sau instalaiile fixe de traciune
electric. Pe de alt parte, este foarte greu de caracterizat un anumit punct din spaiu deoarece
cmpul generat de sursele interne i externe este variabil..
Datorit numrului mare de surse puse n funciune n timpul zilei, valoarea induciei
este mai mare dect n timpul nopii cnd majoritatea surselor nu sunt conectate la reeaua de
alimentare.
Plecnd de la cele prezentate mai sus, s-a realizat o serie de msurtori n 3 locuine
situate n zone diferite ale oraului Iai: unul situat ntr-o zon rezidenial foarte aglomerat
(Campusul Tudor Vladimirescu) locuina 1 (etajul I), unul n apropierea liniilor de nalt
tensiune i a sistemelor fixe de traciune electric din zona CUG locuina 2 (etajul I), i altul
ntr-o zon periferic oraului (10 km de zona Copou), caracterizat de un numr mai mic de
surse de cmp locuina 3 (casa).
Msurtorile s-au realizat cu instrumentul EXTECH 480286, prezentat n figura 5.1,
acesta avnd posibilitatea de a msura cmpul magnetic pe cele 3 direcii, n domeniul de
frecven 30 Hz - 300 Hz.

Figura 5.1. Msurtor triaxial de cmp magnetic EXTECH 480826

Rezultanta cmpului magnetic se calculeaz cu relaia:
2 2 2
z y x
B B B B + + = , n care
B
x
, B
y,
B
z
sunt valorile efective ale induciei magnetice msurate pe trei direcii ortogonale.
88
n ceea ce privete estimrile pe termen scurt a cmpului magnetic, au fost efectuate
13 msurtori, n locuina 1, n dormitor i n buctrie, timp de o or, cte una la 5 minute,
prin amplasarea msurtorului la distan de 1 m fa de acesta, n mijlocul ncperii, acolo
unde se desfoar cea mai mare parte a activitilor. n timpul msurtorilor s-a avut n
vedere s nu existe nici o surs de cmp la distan mai mic de 1 m fa de msurtor.
Valoarea medie a induciei magnetice a fost de 138,27 nT n buctrie i de 107,89 nT
n dormitor.
180 160 140 120 100
5
4
3
2
1
0
B
F
r
e
q
u
e
n
c
y
Mean 138,3
StDev 20,13
N 13
Normal
Distribuia cmpului magnetic

Figura 5.2. Frecvena de apariie a valorilor cmpului magnetic n buctrie
Tabelul 5.1. Valorile cmpului magnetic nregistrate n buctrie pe cele trei direcii ortogonale Bx, By, Bz
Ora Bx By Bz
14:00 20 110 120
14:05 30 80 80
14:10 100 40 40
14:15 30 80 120
14:20 60 90 100
14:25 90 90 90
14:30 20 80 110
14:35 40 20 80
14:40 20 90 90
14:45 40 110 100
14:50 70 90 90
14:55 50 100 90
15:00 80 90 90
89
O frecven de apariie a valorilor induciei magnetice rezultante n anumite intervale,
reprezentat prin histograme, este prezentat n figura 5.2, din care rezult o valoare medie a
cmpului de 138,3 nT, o deviaie standard de 20,13 nT pentru un numr de 13 valori medii ale
induciei.
n tabelul 5.1 sunt prezentate valorile efective ale induciei magnetice nregistrate n
buctrie pe cele trei direcii ortogonale B
x
, B
y
i B
z
.
n figura 5.3 se face o comparaie ntre funcia de distribuie cumulativ observat
pentru valorile cmpului din buctrie i dormitor i o distribuie teoretic normal
specificat.
180 160 140 120 100
100
80
60
40
20
0
140 120 100 80
100
80
60
40
20
0
B (nT) Bucatarie
P
e
r
c
e
n
t
B(nT) Dormitor
Mean 138,3
StDev 20,13
N 13
B (nT) Bucatarie
Mean 107,9
StDev 13,19
N 13
B(nT) Dormitor
Normal
Funcia de distribuie cumulativ empiric :B (nT) Bucatarie; B(nT) Dormitor

Figura 5.3. Funcia de distribuie cumulativ empiric
Chiar dac variaiile sunt pe alocuri destul de mari, valorile induciei magnetice sunt
cu mult sub limita recomandat de ICNIRP, 100 T la frecvena de 50 Hz.
O analiz simpl a valorilor efective ale induciei magnetice nregistrate n dormitor i
n buctrie, n vederea estimrii pe termen scurt a nivelului de poluare electromagnetic,
reliefeaz o variaie temporal mare cmpului n cele dou ncperi, o comparaie grafic fiind
redat n figura 5.4, variaiile cele mai mari fiind observate n buctrie (B
min
=91,65 nT,
B
max
=164,01 nT), acolo unde se afl aparatura electrocasnic (principala surs de cmp
magnetic).
90
3
:
0
0
:
0
0

p
m
2
:
5
5
:
0
0

p
m
2
:
5
0
:
0
0

p
m
2
:
4
5
:
0
0

p
m
2
:
4
0
:
0
0

p
m
2
:
3
5
:
0
0

p
m
2
:
3
0
:
0
0

p
m
2
:
2
5
:
0
0

p
m
2
:
2
0
:
0
0

p
m
2
:
1
5
:
0
0

p
m
2
:
1
0
:
0
0

p
m
2
:
0
5
:
0
0

p
m
2
:
0
0
:
0
0

p
m
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
Timp
D
a
t
a
B (nT) Bucatarie
B(nT) Dormitor
Variable
B (t) Bucatarie vs. B(t) Dormitor

Figura 5.4. Variaia induciei cmpului magnetic n timp
Pentru a avea o imagine mai clar asupra expunerii pe termen scurt la cmp magnetic
de joas frecven s-au monitorizat cele 3 locuine menionate mai sus, timp de 24 de ore, n
condiii normale de funcionare a surselor de cmp existente n ncpere, msurtorile
efectundu-se n camera de zi, la nlimea de 1 m fa de pmnt.
n tabelul 5.2 sunt prezentate valorile medii ale induciei magnetice nregistrate n cele
trei locuine aflate n studiu, pentru diferite intervale de timp, n care persoanele se afl n
ncpere sau anumite surse sunt sau nu n funciune.
Tabelul 5.2. Valoarea cmpului magnetic n locuinele supuse studiului
Valoarea medie a cmpului, B[nT]
Intervalul orar Locuina 1 Locuina 2 Locuina 3
6
00
- 9
00
40,16 25,94 23,89
9
00
- 17
00
85,91 23,12 24,77
17
00
- 23
00
115,10 20,97 31,24
23
00
- 6
00
82,79 17,71 19,53

O simpl interpretare a datelor din tabelul 5.2. evideniaz faptul c valorile medii ale
induciei magnetice difer mult de la o locuin la alta, ns nu se pot face comparaii ntre
acestea deoarece variaia cmpului este mare chiar i n cazul evalurilor pe termen scurt, aa
91
cum este evideniat n figura 5.5. n plus, n contextul analizei de cmp trebuie s se in cont
i de alte surse externe, condiii de mediu etc.

Figura 5.5. Valoarea medie a cmpului n intervale orare prestabilite
innd cont de cele prezentate anterior, se constat c valorile cele mai mari ale
cmpului au fost nregistrate n locuina 1, situat ntr-o zon rezidenial aglomerat
(Campusul Tudor Vladimirescu). De aceea, n aceast locuin s-a fcut o analiz mai
riguroas asupra nivelului de poluare electromagnetic, msurndu-se inducia magnetic prin
amplasarea msurtorului n trei puncte diferite: la nivelul pardoselii, la 1 m de pardoseal i
la nivelul tavanului. Astfel, valorile medii nregistrate sunt: 106,56 nT la nivelul pardoselii,
86,58 nT la 1m de aceasta i 70,42 nT la nivelul tavanului. Se observ c valoarea cmpului
scade odat cu nlimea.
Deoarece la nivelul podelei s-au nregistrat cele mai mari valori ale cmpului, pe baza
msurtorilor efectuate se va face o analiz statistic i se vor trasa o serie de grafice cu
ajutorul programului MINITAB 16, similare cu cele din analiza precedent, n urma crora se
vor trage unele concluzii.
Aa cum mai menionat mai sus, valoarea medie a induciei este de 86,58 nT iar
deviaia standard este de 31,39 nT pentru un numr de 48 de valori medii ale induciei
magnetice, aa cum rezult din figura 5.6.
92
180 150 120 90 60 30
12
10
8
6
4
2
0
B
F
r
e
q
u
e
n
c
y
Mean 106,6
StDev 36,81
N 48
Normal
Frecvena de apariie a lui B la nivelul pmntului

Figura 5.6. Frecvena de apariie a lui B la nivelul pardoselii
Datorit resurselor de care dispune programul MINITAB 16, se poate pune n
eviden, ca i adineauri, funcia de distribuie cumulativ observat n comparaie cu o
distribuie teoretic normal specificat n program, premergtor realizrii graficului.
200 150 100 50 0
100
80
60
40
20
0
B
P
e
r
c
e
n
t
Mean 106,6
StDev 36,81
N 48
Normal
Funcia de distribuie cumulativ empiric: B la nivelul pmntului

Figura 5.7. Funcia de distribuie cumulativ de distribuie empiric: B la nivelul pardoselii
93
Asemntor distribuiei spaiale, variaia temporal a cmpului este una foarte mare.
innd cont de msurtorile fcute n toate cele 3 puncte din locuina 1, acest lucru rezult din
graficul corespunztor figurii 5.8.
1
0
:
3
0
8
:
0
0
5
:
3
0
3
:
0
0
0
:
3
0
2
2
:
0
0
1
9
:
3
0
1
7
:
0
0
1
4
:
3
0
1
2
:
3
0
180
160
140
120
100
80
60
40
20
ora
D
a
t
a
B (nivelul pamntului)
B la 1 m de pamant
B la nivelul tavanului
Variable
Variaia n timp a cmpului magnetic

Figura 5.8. Variaia n timp a cmpului magnetic
Pentru a face o evaluare ct mai complet a cmpului electromagnetic pentru locuina
1, s-au pus n eviden nivelurile de cmp la diferite distane generate de cele mai utilizate
surse, existente n ncpere. Valorile din tabelul 5.3 au fost obinute n condiiile n care
celelalte surse au fost scoase din funciune.
Tabelul 5.3. Valori ale induciei magnetice msurate la diferite distane fa de surse
Sursa
de cmp
B(nT)
5 cm 10 cm 15 cm 20 cm 25 cm 30 cm 35 cm 40 cm 45 cm 50 cm
Calorifer
electric
1943,35 894,87 651,77 399,00 301,50 241,25 225,61 178,33 146,29 106,30
Televizor 1750,37 979,90 664,30 541,20 420,71 331,66 357,07 240,62 212,13 147,99
Reprezentnd grafic datele din tabelul 5.3, se observ c valoarea cmpului scade odat cu
distana. Valorile induciei ce caracterizeaz sursele mai sus menionate sunt mai mari dect
cele ale cmpului magnetic de fond, ns sunt mult sub limita stabilit de ICNIRP, 100 T.
94
50,00 45,00 40,00 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00
50,00 45,00 40,00 35,00 30,00 25,00 20,00 15,00 10,00 5,00
2000
1500
1000
500
0
2000
1500
1000
500
0
distana (cm)
B
(
n
T
)
Calorifer
Televizor
Variable
Variaia cmpului magnetic cu distana

Figura 5.9. Inducia magnetic funcie de distan
5.3. Msurarea cmpurilor de joas frecven din laboratoare
n paralel cu supravegherea cmpului magnetic din locuine, s-a fcut i o evaluare
asupra nivelurilor cmpurilor magnetice n unul dintre laboratoarele de cercetare ale Facultii
de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat.
innd cont de variaia cmpului magnetic n timp i spaiu, msurtorile au fost
efectuate pe durata a 5 zile n intervalul orar 9.30 - 16.30, din 30 n 30 minute, n cinci puncte
diferite, P1 P5, ce constituie poziiile de lucru a personalului din laborator. Aadar, punctele
ce prezint interes, sunt reprezentate de staiile de lucru, la care i desfoar activitatea
personalul din laborator, valorile nregistrate reprezentnd medii ale rezultantei induciei
magnetice.
Msurtorile au avut scos n eviden valori mici ale cmpului n cele cinci puncte de
interes, comparabile cu cele msurate n locuine, dar i o variabilitate spaial i temporal
mare, la nivelul valorilor nregistrate. n tabelul 5.4. sunt prezentate valorile nregistrate n
fiecare din cele cinci zile n punctele de interes.

95
Tabelul 5.4. Valori medii ale cmpului magnetic n laborator, pe durata a cinci zile lucrtoare
Ziua
B [nT]
P1 P2 P3 P4 P5
Luni 80,37 85,06 123,91 88,47 86,83
Mari 82,78 87,85 125,47 90,11 88,02
Miercuri 84,17 90,12 127,33 94,71 94,91
Joi 90,17 94,16 131,13 100,13 101,45
Vineri 82,18 83,35 120,40 95,32 85,21

Pe baza datelor prezentate n tabelul 5.4., valorile medii pentru fiecare punct de lucru
sunt redate sugestiv n figura 5.10. Msurrile efectuate n cadrul laboratorului evideniaz o
cretere uoar a valorilor cmpului la jumtatea sptmnii n fiecare punct, dar i o variaie
mare a cmpului de la un punct la altul.
Vineri Joi Miercuri Mari Luni
Vineri Joi Miercuri Mari Luni
130
120
110
100
90
80
130
120
110
100
90
80
Ziua
B
[
n
T
]
P1 B[nT]
P2 B[nT]
P3 B[nT]
P4 B[nT]
P5 B[nT]
Variable
Cmpul magnetic n laborator pe durata unei sptmni

Figura 5.10. Cmpul magnetic n laborator pe durata unei sptmni (cinci zile lucrtoare)
Pe durata sptmnii n care s-au efectuat msurtorile, s-au nregistrat valori minime
la nceputul i sfritul perioadei, ele fiind situate n intervalul 80 nT - 90 nT, n timp ce
valorile maxime msurate au depit i 130 nT, acestea fiind nregistrate la mijlocul
sptmnii. i n acest caz, valorile msurate sunt cu mult mai mici dect limita stabilit de
ICNIRP, 100 T.
96
5.4. Supravegherea cmpului magnetic n apropierea liniilor de nalt tensiune
Identificarea nivelurilor cmpurilor magnetice generate de liniile de nalt tensiune
sunt foarte importante att pentru personalul specializat de exploatare i ntreinere ct i
pentru publicul larg ce locuiete n apropierea acestora. n acest sens, specialitii din domeniu
au realizat de-a lungul timpului numeroase studii cu privirea la expunerea populaiei la
cmpul magnetic generat de liniile de nalt tensiune.
n primul capitol al lucrrii au fost prezentate unele studii realizate n ri din Europa
i nu numai, care au dus la concluzii total diferite de la caz la caz, n privina posibilelor
efecte biologice pe care le poate avea cmpul magnetic. n acest sens, n continuarea acestui
capitol se vor analiza datele obinute prin msurare n apropierea liniilor de nalt tensiune i
se vor compara cu limitele de expunere stabilite de forurile internaionale din acest domeniu.
Pentru efectuarea msurtorilor s-au ales liniile de nalt tensiune din zona CUG a
oraului Iai, n imediata apropiere a acesteia existnd blocuri de locuine. Determinarea
cmpului a fost realizat cu msurtorul Extech 480826, acesta afind valorile pe trei direcii
ortogonale, nivelul de interes reprezentndu-l rezultanta acestora.

30 26 22 18 14 10 6 2
250
200
150
100
50
d [m]
B

[
n
T
]
B la dreata liniilor
B la stanga liniilor
Variable
Profil transversal la dreapta i la stnga liniilor

Figura 5.11. Profil transversal la drepata i la stnga liniilor

Pentru a avea o imagine ct mai clar asupra cmpului generat de liniile de nalt
tensiune s-au efectuat msurtori att n plan transversal ct i longitudinal.
97
n plan transversal au fost realizate msurtori la stnga i la dreapta pe o distan de
30 de metri n fiecare direcie, remarcndu-se o scdere a induciei cu creterea distanei n
ambele direcii n care a fost msurat cmpul.

Figura 5.12. Profil longitudinal direct sub linii
n plan longitudinal s-au efectuat msurtori direct sub linii pe o distan de 100 de m.
Nivelurile cmpului sunt foarte variate, raportate la ordinul de mrime nregistrat, dar totui
destul de mici (sute de nT), ceea ce arat faptul c intensitatea curentului prin conductoare
este relativ sczut. n acest caz, valorile induciei sunt de cel puin dou ori mai mari dect
cele nregistrate n profil transversal, la distane de pn la 30 de metri fa de linii.
5.5. Concluzii
Capitolul 5 este dedicat n totalitate estimrii nivelului cmpului magnetic n diferite
zone de interes: locuine situate n zone rezideniale aglomerate, linii de nalt tensiune sau
laboratoare de cercetare. Evaluarea cmpului s-a realizat pe baza unui numr mare de
msurtori, scopul lor fiind cel de estimare a nivelului cmpului n zona respectiv.
Concluziile care se pot desprinde din acest capitol, cu privire la expunerea publicului larg i a
personalului specializat la cmpuri din spectrul de joas frecven sunt:
n baza unor studii cu privire la msurarea cmpului magnetic de joas frecven
realizate n Germania, Marea Britanie, Norvegia, Canada, Statele Unite sau Romnia,
autorul a realizat o evaluare a spectrului de joas frecven n diferite zone interes;
Cercetrile asupra evalurii nivelului de cmp electromagnetic au avut trei direcii
principale: locuinele aflate n diferite zone, liniile de nalt tensiune i unele
laboratoare de cercetare;
98
S-au efectuat msurtori n locuine, ce au vizat determinarea cmpului magnetic n
locurile n care se desfoar majoritatea activitilor din timpul zilei. S-au nregistrat
variaii mari de la o locuin la alta, acestea datorndu-se diferitelor surse existente dar
i zonelor n care acestea sunt situate. De exemplu n locuina 1, situat ntr-o zon
rezidenial aglomerat, valorile cmpului au fost mult mai mari (peste 150 nT) dect
n locuinele 2 i 3 situate la periferia oraului (20-30 nT), unde numrul de surse de
cmp sunt evident mai mici;
Cu ajutorul programului Minitab 16, s-a fcut o analiz statistic a datelor obinute
prin msurare, punndu-se n eviden distribuia cumulativ empiric a cmpului
magnetic pe baza unei distribuii standard predefinit anterior, valoarea medie a
induciei precum i deviaia standard.
Pentru o mai bun evaluare a cmpului magnetic s-au caracterizat diferite surse de
cmp existente n locuine, nregistrndu-se valori de aproape 2 T la distana de 5 cm,
nivelurile cmpului scznd brusc cu distana. n timpul evalurii acestora, s-a avut n
vedere ca la distan ce cel puin un metru s nu existe nici o surs conectat la reeaua
de alimentare.
S-au realizat msurtori ntr-unul din laboratoarele de cercetare aflate n aria de interes
a autorului, n care s-a urmrit variaia nivelului cmpului magnetic n 5 puncte, ce
reprezint poziiile de lucru ale operatorilor la staiile de lucru. Pe parcursul unei
sptmni s-au efectuat msurtori din 30 n 30 minute, n intervalul orar 9.30-16.00,
care au scos n eviden niveluri sczute ale cmpului, preponderent, de ordinul zeci
de nT, valoarea medie pe durata ntregii sptmni fiind de 96,54 nT. Se evideniaz o
cretere a nivelului cmpului ctre jumtatea sptmnii, ns valorile nregistrate sunt
foarte mici n comparaie cu limitele de expunere stabilite de ICNIRP.
S-a fcut o analiz asupra nivelurilor cmpului magnetic ntr-o zon din apropierea
liniilor de nalt tensiune, evident, valorile obinute fiind mai mari direct sub linii. S-a
msurat rezultanta cmpului la un metru de sol, trasndu-se grafic variaia cmpului n
plan longitudinal, direct sub linii, pe o distan de 100 m, ct i n plan transversal
pn la 30 m la stnga i la dreapta acestora.

Concluzii finale i contribuii
99
CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII
n ultimul deceniu numrul surselor de cmp electric i magnetic continuu i de joas

frecven a crescut semnificativ datorit dezvoltrii tehnologiilor create de om. n acest sens,
s-au dezvoltat sisteme moderne de msur a cmpului cu performane tot mai bune n scopul
de a oferi o estimare ct mai bun asupra nivelului acestuia. Organismele internaionale de
standardizare trateaz cu interes acest fenomen i au emis reglementri cu privire la nivelurile
de expunere a fiinelor vii la cmpuri electrice i magnetice.
innd cont de cele afirmate mai sus, eforturile autorului s-au concentrat asupra unei
analizei riguroase asupra informaiilor existente n literatura de specialitate, asupra realizrii
unui prototip de msurtor uniaxial de cmp magnetic, asupra unor modele software pentru
unele sisteme de calibrare a sistemelor de msur, ct i asupra realizrii unui sistem de
msurare automat.
Referitor la informaiile existente n literatura de specialitate, autorul realizeaz o
analiz sintetic asupra surselor de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven,
bazat pe exemple concrete, punnd n eviden valori tipice ale cmpului generat de fiecare
surs pus n discuie.
Se acord o atenie deosibit posibilelor efecte ce pot aprea n urma expunerii fiinelor
vii la cmpuri electrice i magnetice continue i de joas frecven, fcndu-se referire la
studii din literatura de specialitate, n care s-au pus n discuie aspecte legate de apariia unor
boli cum ar fi leucemia sau diferite forme de cancer.
S-a realizat un studiu comparativ ntre normele i reglementrile n vigoare emise de
diferite organizaii i comitete competente n domeniu cu privire la limitele de expunere la
cmpuri electrice i magnetice continue i de joas frecven, acestea fiind implementate
astfel nct s limiteze efectul termic al corpului.
Avnd n vedere actualitatea i importana msurrilor de cmp electric i magnetic
continuu i de joas frecven, ct i complexitatea sporit a acestora, s-a realizat o clasificare
100
riguroas a sistemelor de msur, punndu-se accent att pe simplitatea principiului de

funcionare ct i pe performanele pe care le poate realiza sistemul respectiv.
Autorul concentreaz o cantitate mare de informaii cu privire la sistemele de msur a
cmpului electric i magnetic continuu i de joas frecven, acest lucru fiind benefic pentru o
lecturare rapid i eficient. Se prezint unele metode de calibrare pentru msurtoarele de
cmp electric i magnetic inndu-se cont de modelul matematic aferent i de exprimarea
erorii de calibrare.
S-a realizat o analiz critic asupra modelrii i simulrii unor sisteme de calibrare
pentru senzori de cmp electric i magnetic continuu i de joas frecven pe baza pachetelor
software Comsol Multiphysics i Mathematica 6.
Pe baza s-a unui calcul analitic riguros a expresiei induciei magnetice, s-a demonstrat,
pe baza unei modelri realizate n Mathematica 6, uniformitatea cmpului ntre cele dou
bobine ale sistemului Helmholtz i particularitile constructive ale acestuia.
Pe baza metodei elementului finit, prezentat ntr-un mod explicit, s-a realizat n
Comsol Multipysics o modelare a unui sistem de bobine Helmholtz, punndu-se n eviden o
serie de proprieti i anume:
valoarea induciei scade din interior ctre exteriorul seciunilor bobinelor, iar ntre
acestea cmpul este constant;
Se remarc o simetrie ntre potenialul magnetic de pe partea superioar i cel de pe
partea inferioar, acestea fiind relativ egale i de semn opus. n punctele n care cele
dou bobine sunt intersectate de planul z=0, pe direcie radial, valoarea potenialului
este 0.
Cu ajutorul programului Comsol Multiphysics s-a realizat modelarea unui condensator
sferic, ce reprezint o metod de calibrare pentru senzori de cmp electric, punndu-se n
eviden valoarea constant a capacitii condensatorului, obinut prin dou metode de calcul
diferite ct i faptul c valoarea potenialului electrostatic este 0 n exteriorul suprafeei
conductoare i crete spre interiorul acesteia.
Referitor la proiectarea, implementarea i testarea msurtorului de cmp magnetic
continuu i de joas frecven, denumit GH01, destinat supravegherii nivelului de poluare
electromagnetic, se pot formula urmtoarele:
Msurtorul dezvoltat de autor are la baza arhitecturii lui senzorul SS495A1 i ofer
posibilitatea msurrii cmpului magnetic continuu i a celui alternativ de joas
frecven, pe dou domenii de msur i anume: 5 mT i 50 mT. Senzorul Hall a fost
ales din urmtoarele considerente: dimensiuni i costuri reduse, domeniu larg de
msurare, arie larg de utilizare precum i un consum mic de putere. Prezint, de
101
asemenea, o eficien foarte mare n ceea ce privete rejecia cmpurilor electrice n

timpul msurtorilor i poate detecta polaritatea cmpurilor statice;
Pe baza software-ului realizat n mediul de programare LabVIEW, s-a dezvoltat un
sistem de msurare automat a cmpului magnetic continuu i de joas frecven ce
ofer numeroase avantaje: creterea preciziei, eliminarea erorilor de citire precum i
uurin n efectuarea msurtorilor;
domenii de msur a induciei magnetice, unul pn la 5 mT, iar cellalt pn la 50
mT, datele obinute prin msurare putnd fi transferate n calculator pentru prelucrri
statistice ulterioare;
Pentru verificarea corespunztoare a sistemului de msur, iniial, au fost simulate n
programul Tina 8, toate blocurile funcionale ce alctuiesc circuitul de prelucrare al
semnalului, n ideea de a elimina din start orice problem n funcionarea lui
ulterioar;
Performanele instrumentului au fost verificate att n prezena unui cmp magnetic
generat de un magnet permanent, ct i la cmp magnetic nul.
Referitor la estimarea nivelului de poluare electromagnetic n spectrul de joas
frecven se pot desprinde urmtoarele:
n baza unor studii cu privire la msurarea cmpului magnetic de joas frecven
realizate n Germania, Marea Britanie, Norvegia, Canada, Statele Unite sau Romnia,
autorul a realizat o evaluare a spectrului de joas frecven n diferite zone interes:
locuinele aflate n diferite zone, liniile de nalt tensiune i unele laboratoare de
cercetare;
S-au efectuat msurtori n locuine, ce au vizat determinarea cmpului magnetic n
locurile n care se desfoar majoritatea activitilor din timpul zilei. S-au nregistrat
variaii mari de la o locuin la alta, acestea datorndu-se diferitelor surse existente dar
i zonelor n care acestea sunt situate;
Cu ajutorul programului Minitab 16, s-a fcut o analiz statistic a datelor obinute
prin msurare, punndu-se n eviden distribuia cumulativ empiric a cmpului
magnetic pe baza unei distribuii standard predefinit anterior, valoarea medie a
induciei precum i deviaia standard;
Pentru o mai bun evaluare a cmpului magnetic s-au caracterizat diferite surse de
cmp existente n locuine, nivelurile cmpului scznd brusc cu distana. n timpul
evalurii acestora, s-a avut n vedere ca la distan ce cel puin un metru s nu existe
nici o surs conectat la reeaua de alimentare;
102
S-au realizat msurtori ntr-unul din laboratoarele de cercetare aflate n aria de interes
a autorului, n care s-a urmrit variaia nivelului cmpului magnetic n 5 puncte, ce
reprezint poziiile de lucru ale operatorilor la staiile de lucru. Se evideniaz o
cretere a nivelului cmpului ctre jumtatea sptmnii, ns valorile nregistrate sunt
foarte mici n comparaie cu limitele de expunere stabilite de ICNIRP;
S-a fcut o analiz asupra nivelurilor cmpului magnetic ntr-o zon din apropierea
liniilor de nalt tensiune, evident, valorile obinute fiind mai mari direct sub linii. S-a
msurat cmpul la un metru de sol, trasndu-se grafic variaia cmpului n plan
longitudinal, direct sub linii, pe o distan de 100 m, ct i n plan transversal pn la
30 m la stnga i la dreapta acestora.
Lucrarea de fa trateaz sfera msurrilor de cmp electric i magnetic continuu i de
joas frecven i las deschise multe direcii de cercetare, cum ar fi:
Realizarea unui msurtor triaxial de cmp magnetic triaxial, care s permit calculul
direct al rezultantei cmpului alternativ de joas frecven;
Dezvoltarea i realizarea unor sisteme automate de msur a cmpului magnetic
continuu i de joas frecven;
Realizarea unor prelucrri statistice riguroase a datelor obinute prin msurare i
interpretarea acestora n vederea estimrii nivelului de poluare electromagnetic.

Bibliografie

103

Bibliografie

1. A Quarteroni, R Sacco and F Saleri, Numerical Mathematic Texts in Applied
Mthematics, vol. 37, Springer Verlag, New York, 2nd edition, 2006, pag. 109 117.
2. A.Miillea, Msurri electrice. Principii i metode, Editura Tehnic, Bucureti, 1980,
pag. 346 353.
3. AGNIR ADVISORY GROUP ON NON-IONISING RADIATION, Health effects
related to the use of Visual Display Units, Report of and Advisory Group on non-
radiation. Doc NRPB, 5(2), 1994, pag. 1-75.
4. Analog Devices, Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier,1999.
5. Analog Devices, High Precision, Wide-Band RMS-to-DC Converter AD 637,
http://pdf1.alldatasheet.com .
6. B. Koren, C. Vuik (eds.), Advanced Computational Methods in Science and
Engineering, Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2010, pag. 21 47.
7. Blondin et al., Human perception of electric fields and ion currents associated with
high-voltage DC transmission lines, Bioelectromagnetics, 1996;17(3), pag. 230-241.
8. C. Carstensen, S. Funken, W. Hackbusch, R. H.W. Hoppe, P. Monk (eds.),
Computational Electromagnetics, Springer, Berlin-Heidelberg-New York, 2003, pag.
143 163.
9. Cech R., Leitgeb N. and M Pediaditis, Fetal exposure to low frequency electric and
magnetic fields, INSTITUTE OF PHYSICS PUBLISHING, Phys. Med. Biol. 52,
2007, pag. 879888.
10. Chari M.V.K, Silvester P.P, Finite elements in electrical and magnetic field problems,
J. Wiley&Sons, Chichester, 1980, pag. 126 - 145.
11. Chernoff, N.; Rogers, J. M.; Kavet, R. A review of the literature on potential
reproductive and developmental toxicity of electric and magnetic fields, Toxicology
74 (2-3):, 1992, pag. 91126.
12. Comsol Multiphysics, Magnetic Field of a Helmoholtz Coils, www.comsol,com ,
2008.
13. Comsol Multiphysics, Spherical Capacitor, www.comsol,com, 2008.
14. David A. Hill, et. al., Electric Field Strength, Copyright 2000 CRC Press LLC.
http://www.engnetbase.com, pag. 47.1-47.14.
Bibliografie

104
15. David V., Cercetri legate de msurarea cmpurilor electromagnetice perturbatoare
(Tez de doctorat), 1997, pag. 19-25.
16. David V., Creu M., Msurarea intensitii cmpului electromagnetic. Teorie i
aplicaii, Casa de Editura Venus, 2006, pag. 12.14 12.20.
17. Decrton M., Calcul des champs lectromagntiques par la mthode des lments
finis, Bull. ASE 64 (1973), pp. 11961203.
18. Dietrich FM and Jacobs WL, Survey and Assessment of Electric and Magnetic Field
(EMF) Public Exposure in the Transportation Environment, U.S. Department of
Transportation, Federal Road Administration
(http://ntlsearch.bts.gov/tris/record/tris/00804485.html., 1998 (Report nr. PB99-
130908).
19. Directive 2004/40/EC of the European Parliament and the Council of 29 April 2004
on the minimum health and safety requirements regarding the exposure of workers to
the risks arising from physical agents (electromagnetic fields), Official Journal of the
European Union L 159 of 30 April 2004, pag. 1-26.
20. Dolezalek, H. (1979), Atmospheric electricity, Handbook of chemistry and physics,
50th ed., Boca Raton, Florida, CRC Press, pag. F212 F213.
21. E. Lunc, A. Slceanu, S.I. Ursache, EMC Testing Education According to the
ISO/IEC 17025 Quality System Requirements, Acta Electrotehnica, Vol. 50, Nr.3,
2009 (Indexat REFERATIVNYI ZHURNAL i DOAJ), pag. 214 218.
22. E. Lunc, S.I. Ursache, Oana Neacu, Graphical Programming Tools for Electrical
Engineering Higher Education, International Journal of Online Engineering (iJOE),
Vol. 7, Nr. 1, pp 1-6, ISSN 1861-2121, 2011 (indexat DBLP, DOAJ, Ulrich, EBSCO
i INSPEC), pag. 19 -24.
23. E. Lunca, V. David, S.I.. Ursache, M. Creu, On the EMF exposure duet o video
display units,, Buletinul Institutului Politehnic din Iai, Tomul LIV, Fasc. 3, Iai, pag.
405-410.
24. EC EUROPEAN COMMISION, Non-ionizing radiation- Sources, exposure and
health effects, European Commission, Directorate General V, Employment, Industrial
Relations and Social Affairs. Brussels, Luxembourg, 1996, pag. 163.
25. Edmond Nicolau, Manualul inginerului electronist. Msurri electronice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1979, pag. 53-79.
26. Feychting, M.; Ahlbom, A., Magnetic fields, leukemia, and central nervous system
tumors in Swedish adults residing near high-voltage power lines. Epidemiology Nr. 5,
pag. 501509, 1994.
Bibliografie

105
27. Floderus, B., Persson, T., Stenlund, C., Wennberg, A., st, . & Knave, B.
Occupational exposure to electromagnetic fields in relation to leukemia and brain
tumors: A casecontrol study in Sweden, Cancer Causes Control, 1993, Nr. 4, pag.
465476.
28. Gowland P.A., Present and future magnetic resonance sources of exposure to static
fields, Prog Biophys Mol Biol, 2005, 87 (2-3), pag. 175-183.
29. H. P. Langtangen, Computational Partial Differential Equations. Numerical Methods
and Diffpack Programming, 2nd Edition, XXV., Hardcover ISBN: 978-3-540-43416-
0, 2003, pag. 141-174.
30. H.-J. Bungartz, F. Durst, C. Zenger (eds.), High Performance Scientific and
Engineering Computing, Springer, Berlin, 1999, pag. 385-393.
31. Health Canada, Limits of Human Exposure to Radiofrequency Electromagnetics Fields
in the Frequency Range from 3 kHz-300 GHz Safety Code 6, 1999, ISBN: 978-1-
100-13802-2, pag .12-18.
32. Honeywell Sensing and Control, Interactive Catalog Replaces Catalog Pages,
http://www.datasheetarchive.com
33. Honeywell MICRO SWITCH Sensing and Control, Hall Effect Sensors,
www.honeywell.com
34. Honeywell Solid State Electronics Center , Datasheet SS495A1 - Solid State Sensors
Miniature Ratiometric Linear, www.alldatasheet.com
35. Honeywell, Solid State Hall Effect Sensors,
http://download.siliconexpert.com/pdfs/2004/0802/pemco_b/1/hnw/qd/c20020.pdf
36. ICNIRP (2003), Exposure to Static and Low frequency Electromagnetic Fields,
Biological Effects and Health Consequences (0-100 kHz). (R. Matthes, A.F.
McKinlay, J.H. Bernhardt, P. Vecchia, B. Veyret, Eds.). Munich: International
Commission on Non Ionizing Radiation Protection, ISBN 978-3-934994-03-4., pag.
10 24.
37. ICNIRP, Guidelines for limiting exposure to time-varying electric, magnetic and
electromagnetic fields (up to 300 GHz), Heatlh Physics, Vol. 74, Nr. 4, 1998, pag.
494-522.
38. ICNIRP, ICNIRP STATEMENT RELATED TO THE USE OF SECURITY AND
SIMILAR DEVICES UTILIZING ELECTROMAGNETIC FIELDS, Health Physics,Vol.
87 (2), pag. 187196.
39. ICNIRP, Review of the Epidemiologic Literature on EMF and Health, Environmental
Health Perspectives, VOL. 109, SUPPLEMENT 6, December 2001 pag. 911-933.
Bibliografie

106
40. ICNIRP. Guidance on determining compliance of exposure to pulsed and complex
non-sinusoidal waveforms below 100 kHz with ICNIRP Guidelines. Health Phys. 84;
2003, pag. 383387.
41. IEC 62311: Demonstrating conformance in the low frequency range, Narda Safety
Test Solution, www.Narda-sts.com, 2009, pag. 1-3.
42. IEC, International Standard 61786, Measurement of low frequency procedures
magnetic and electric fields with regard to exposure of human beings Special
requirements for instruments and guidance for measurements, 1998, pag. 1-11.
43. IEEJ INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN, The evaluation of
health effects by exposure to electric and magnetic fields and determined future
studies, Tokyo, 1998, Proceedings of 1998 International Symposium on Electrical
Insulating Materials.
44. Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Standard for Safety Levels with
Respect to Human Exposure to Electromagnetic Fields, 03 kHz, The Institute of
Electrical and Electronics Engineers, Inc.3 Park Avenue, New York, NY 10016-5997,
USA, 2002.
45. Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Standard for Safety Levels with
Respect to Human Exposure to Radio Frequency Electromagnetic Fields, 3 kHz-300
GHz ( IEEE C95.1, 2005 Edition), 2005.
46. Intersil, Data Sheet CA3240, 2005.
47. J. Bortfeld, Units in Physics and Chemistry, Springer - Verlag Berlin Heidelberg,
1991, pag. 3-57.
48. Japan Electronics and Information Technology Industries Association, Low Frequency
electric and magnetic fields emitted from video display terminals from information
technology equipment, 2006, http://homepage3.nifty.com/EMF/VDT_ELF-
VLF_guideline_200609.pdf., pag. 4-7.
49. Jean Van Bladel ELECTROMAGNETIC THEORY, IEEE Antennas and Propagation
Society, WILEY - INTERSCIENCE A JOHN WILEY & SONS, INC.,
PUBLICATION, 2007, pag. 49-63.
50. Jr.W.H. Hayt and J.A. Buck, Engineering Electromagnetics (7 th edition), McGraw-
Hill, Singapore, ISBN: 0-07-252495-2, 2006, pag. 101-105.
51. K. E. Atkinson, An Introduction to Numerical Analysis, 2nd Edition, Wiley, 1989,
pag. 5-8.
52. Kalik C., Ecuaii cu derivate pariale, Editura didactic i pedagogic, Bucureti,
1980, pag. 303-330.
Bibliografie

107
53. Konig H.L, Krueger A.P., Lang S. & Snnig W., Biological effects of environmental
magnetism, New York, NY: Springer Verlag New York, Inc., 1981, PAG. 288-291
54. Krasnov M.L., Problems and exercises in the calculus of variations, Mir Publ.,
Moscow, 1975, pag. 120-127.
55. Lindbohm, M. L.; Hietanen, M.; Kyyronen, P.; Sallmen, M.; van Nandelstadh, P.;
Taskinen, H.; Pekkarinen, M.; Ylikoski, M.; Hemminki, K. Magnetic fields of video
display terminals and spontaneous abortion. Am. J. Epidemiol. 136; 1992, pag. 1041
1051.
56. Luc Verstrepen, Causal effects of Extremely Low Frequency Magnetic Fields on
cellular processes, Bioelectromagnetism, Vol. 10, Nr. 11, pag. 1 - 4.
57. Lunc E., Cercetri privind sistemele de msur, control, i monitorizare a nivelului
polurii electromagnetice (Tez de doctorat), 2008, pag. 48-51
58. Lunc E., Slceanu A., V. David, S.I. Ursache, EMC education at Technical
University of Iasi- From EMC fundamentals to measurements and standards,
Proceedings of The 5
Th
International Seminar on the Quality Management in Higher
Education, Tulcea, 2008, pag. 341-344 (indexat ISI Web of Knowledge ISI
Proceedings Database).
59. M. Griebel and M. A. Schweitzer (eds.), Meshfree Methods for Partial Differential
Equations, Springer-Verlag, Heidelberg, 2002, pag. 21-36.
60. M.V.K. Chari and S.J. Salon, Numerical Methods in Electromagnetism, Academic
Press, USA, 2000, pag. 283 - 357.
61. Macintyre S.A. Magnetic Field Measurement, The measurement , Instrumentation
and sensors handbook, CRC Press L.L.C, 2000, pag. 48.1-49.1.
62. Magnet Force Co., High Performance small gaussmetter which adopted Hall IC to
sensor Gauss Meter MTM-1010 type
63. Matthew N.O.Sadiku, Ph.D., Numerical Techniques in Electromagnetics, Second
Edition, CRC Press LLC, 2000, ISBN: 0849313953, pag.320 - 331.
64. McGraw-Hill, Concise Encyclopedia of Physics, The McGraw-Hill Companies, Inc,
2002, pag. 110-112.
65. Michael H. Repacholi* and B. Greenebaum, Interaction of Static and Extremely Low
Frequency Electric and Magnetic Fields With Living Systems: Health Effectsand
Research Needs, Bioelectromagnetics, Nr. 20, Pag. 133-160, 1999.
66. Miller C.J., The measurement of Electric Fields in Live Line Working, IEEE Trans.,
vol. PAS-86,nr. 4, 1967, pag, 493- 498.
Bibliografie

108
67. Mndru Gh., Analiza numeric a cmpului electromagnetic, Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1983, pag. 143 - 146.
68. MIT OpenCourseWare, Physics II: Electricity and Magnetism, http://ocw.mit.edu,
2010.
69. Moen B.E., DRABLOS P.A., PEDERSEN S., SJOEN M. & THOMMENSEN G.,
Absence of relation between sick leave caused by musculoskeletal disorders and
exposure to magnetic fields in an aluminum plant, Bioelectromagnetics, 1996, 17(1),
pag. 37-43.
70. Mur et al., Demographic evaluation of the fertility of aluminium industry workers:
influence of exposure to heat and static magnetic field. Hum Reprod, 1998, 13: pag.
2016-2019.
71. Neacu O., Toma L., Ursache, S.I., Rendering the measurements of the near fields
associated with ESD experiments, Buletinul Instutului Politehnic din Iai, Tomul LIV
(LIV), 2008, pag. 393-398.
72. Nicusor Manolica, Liliana Bargan and S.I. Ursache, Comparative study concerning
the methods for electrostatic separation of materials, 6TH INTERNATIONAL
CONFERENCE ON ELECTRICAL AND POWER ENGINEERING, 28-30 October
2010, Iai, Romania, 326 329.
73. Nowae, R.J., Static Electricity, Machine Design, 1971, pag, 1-7.
74. NRPB, Advice on Limiting Exposure to Electromagnetic Fields (0300 GHz), Vol. 15
Nr. 2, www.nrpb.org , 2004, pag. 5-35.
75. NRPB, Review of the scientific evidence for limiting exposure to electromagnetic
fields, Documents of the NRPB, Vol. 15, Nr. 3, 2004, pag. 1 224.
76. Pavel Ripka , Advances in magnetic sensors, IEEE Sensors Journal, 2010, Vol. 10, Nr.
6, p. 1108-1116.
77. Philip Chadwick and Frank Lowes, Magnetic Fields on British Trains, The Annals of
Occupational Hygiene, Vol. 42, Nr. 7, Pag. 331-335.
78. Polk C., Postow E. & EDS., Biological effects of magnetic fields, Boca Raton, FL:
CRC Press, 1996, pag. 197 225.
79. Pop E., Crian S., Stoica V., Dipol sferic pentru msurarea intensitii cmpuluii
electric alternative de frecven industrial, Metrologie Aplicat, vol. 22, nr.3, 1975,
pag. 111-115.
80. Pop E., Stoica V., Crian S., Msurarea intensitii cmpului electric alternativ,
Metrologie Aplicat, vol. 22, nr. 2, 1975, pag. 73-81.
Bibliografie

109
81. S. Tupsie, A. Isaramongkolrak, and P. Pao-la-or, Analysis of Electromagnetic Field
Effects Using FEM for Transmission Lines Transposition, World Academy of Science,
Engineering and Technology 53, 2009, pag. 870 874.
82. S.I. Ursache, E. Lunc, A. Slceanu, M. Creu, Introducing Mathematica Software
to Electrical Engineering Students: A Way to Improve the Computational Skills,
Proceedings of the 6th International Seminar on Quality Management in Higher
Education QMHE2010, pag. 697-700, ISBN 978-973-662-566-4, Tulcea, 2010 (n
curs de indexare ISI Web of Knowledge).
83. Sandeep M. Satav and Vivek Agarwal, Design and Development of a Low-Cost
Digital Magnetic Field Meter With Wide Dynamic Range for EMC Precompliance
Measurements and Other Applications, IEEE TRANSACTIONS ON
INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 58, NO. 8, AUGUST 2009,
pag, 2837.
84. Savitz, D.A. & Loomis, D.P. (1995), Magnetic field exposure in relation to leukemia
and brain cancer mortality among electric utility workers, Am. J. Epidemiol., 1995,
Nr. 141, pag, 123134.
85. Serrata Helmholtz Coils, http://www.serrata.com.au/Support Files/Physics-
Electromagnetism.pdf .
86. Shaw, G. W.; Croen, L. A. Human adverse reproductive outcomes and
electromagnetic fields exposures: review of epidemiologic studies. Environ. Health
Persp. 101, pag. 107119; 1993.
87. Simon J.H. & Szumowski J., Proton (fat/water) Chemical shift imaging in medical
magnetic resonance imaging. Current status. Invest Radiol., 27(10), pag. 865-874.
88. SKOTTE J.H. & HJOLLUND H.I., Exposure of welders and other metal workers to
ELF magnetic fields. Bioelectromagnetics, 18(7), 1997: pag. 470-477.
89. Strang G., Fix G.J, An analysis of the finite element method, Pretince-Hall Inc.,
Englewood Cliffs, New Jersey, 1973, pag. 51 63.
90. T. Plewa, T. Linde, V.G.Weirs (eds.), Adaptive Mesh Refinement Theory and
Applications, Springer Verlag, pag 527, 2005.
91. Tenforde, T. S., Interaction of ELF magnetic fields with living systems. FL: CRC
Press; 1996: pag. 185230.
92. Teodorescu N., Ecuaii difereniale i cu derivate pariale, Vol. II, Editura Tehnic,
Bucureti, 1979, pag. 212 215.
93. Texas Instruments Design, Sensor to ADC-analog interface design, Analog
Applications Journal, 2000.
Bibliografie

110
94. Texas Instruments, TLC07xA- Family of wide-bandwith high-output-drive single
sipply operational amplifiers,1999.
95. Texas Instruments,Burr-Brown Products from Texas Instruments, REF02, 2005
96. The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. IEEE, Standard
Procedures for Measurement of Power Frequency Electric and Magnetic Fields From
AC Power Lines, 1994.
97. Tynes, T.; Haldorsen, T., Electromagnetic fields and cancer in children residing near
Norwegian high-voltage power lines. Am. J. Epidemiol. 145: pag. 219 226; 1997.
98. U. van Rienen, M. Gnther, D. Hecht (eds.), Scientific Computing in Electrical
Engineering, Springer-Verlag (Berlin), 2001, pag, 325 328.
99. WHO - World Health Organization, Natural Background and human-made sources
and exposure, http://www.who.int.
100. Wolfram Mathematica, Square Helmholtz Coils,
http://demonstrations.wolfram.com/SquareHelmholtzCoils/ .
101. Wolfram Mathematica, Vector Potential,
http://mathworld.wolfram.com/VectorPotential.html .
102. Zienkiewicz, O.C, The finite element method in engineering science, Mc. Graw-Hill,
London, 1971, pag. 295 322.

Masurarea Campului Magnetic de Joasa Fregventa..

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masurarea Campului Magnetic de Joasa Fregventa..

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai

Facultatea de Inginerie Electric, Energetic i Informatic Aplicat

n Comunitatea European nivelul de baz maxim admisibil pentru public este

' cos ' ' cos

+ + = ... 15 sin 70 sin 63

' cos sin 2

=0. Expresia induciei magnetice totale prin bucl devine:

B , de stare local i instantanee a cmpului electromagnetic (eventual,

ESTIMAREA NIVELULUI DE POLUARE ELECTROMAGNETIC N SPECTRUL

CONCLUZII FINALE I CONTRIBUII

n ultimul deceniu numrul surselor de cmp electric i magnetic continuu i de joas

riguroas a sistemelor de msur, punndu-se accent att pe simplitatea principiului de

asemenea, o eficien foarte mare n ceea ce privete rejecia cmpurilor electrice n

S-ar putea să vă placă și