Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
Cuvnt nainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Prof. dr. doc. ing. ora Constantin
PARTEA I
Introducere n teoria cmpului electromagnetic
PARTEA a II -a
Teoria elementar a circuitelor electrice
PARTEA I
PARTEA a II a
Cele apte capitole ale acesei pri a lucrrii cuprind noiunile de baz ale teoriei
circuitelor electrice filiforme, funcionnd n regimurile staionar i tranzitoriu.
Aplicaiile introduce n fiecare capitol au rolul de a uura nelegerea i nsuirea
elementelor teoretice.
Cuprins 19
PARTEA a III a
1)
Plauius Andronescu, Arhiva pentru principiile i legile naturii, Progresele tiinei, nr.
3/1962, p.97-104.
1.1. Evoluia cunotinelor despre electromagnetism 21
Materie fizic
Schema de mai sus2) relev explicit att cele dou categorii de lucruri
macroscopice (ambele fizic-continue), ct i interaciunea lor reciproc: substana
produce (n sens cazual) cmpul prin intermediul surselor corporale (electrizate,
magnetizate sau n stare de conducie electric); cmpul exercit asupra substanei
aciuni mecanice, termice, electromagnetice (primele fiind - cel puin sub raport
metodologic - cele mai importante). n felul acesta conceptul materie se desprinde de
cel de substan, dobndind un grad de generalitate mai ridicat dect acesta.
Not. Gravitaia universal (cmpul gravitaional) poate fi considerat ca fundal al schemei de
mai sus, ea contribuind, implicit, la definirea materiei fizice.
2)
D.Daba, Sistemica universal i reconstrucia conceptual a tiinei, Ed. Politehnica,
Timioara, 2004, p.142-143.
22 Consideraii introductive - 1
statice
staionare
staionare
Fenomene propriu-zise
electromagnetice
cvasistaionare
variabile
rapid variabile
v
F . dl . (1.2)
- tensiunea magnetic:
uH = c H dl ; (1.5)
- tensiunea magnetomotoare:
um = v H . dl . (1.6)
Sensul elementului vectorial de arc dl (sensul de integrare) se numete n
acest caz i sens de referin al tensiunii.
b) Integrala de suprafa. Pentru o suprafa S , situat n acelai cmp
vectorial, se definete integrala de suprafa sau dubl (L.Euler, 1769) a funciei F
(n tiinele fizice numit i flux sau debit), n forma (v. Fig. 1.4):
S F ds = S F cos ds = S Fn ds ; ds = dx dy , (1.7)
ds
ds
n n
V
S
a) dl b)
Fig. 1.5. Orientarea normalei la o suprafaa.
- fluxul magnetic:
= S B ds sau = B. ds , (1.9)
= i + j + k , (1.11)
x y z
dl = dx i + dy j + dz k (1.13)
n formele echivalente
V V V
dV = dx + dy + dz = V dl = V dl cos (1.14)
x y z
Aceast variaie este maxim pentru
V
z = 0 (deplasarea dup direcia i n
sensul gradientului):
dVmax = V dl (1.15)
dl
Deci, vectorul gradient are direcia
k dl variaiei maxime a funciei scalare pe o
o y distan dat. Cum n expresia (1.12)
i
j derivatele pariale sunt considerate
pozitive, rezult c vectorul gradient este
x orientat spre creterea funciei scalare V .
Fig. 1.6. Vectorul gradient Modulul vectorului gradient este:
2
V
2
2
V =
dVmax
= + V + V (1.16)
dl x y z
28 Consideraii introductive - 1
z r 2 = r r = x2 + y 2 + z 2 , n forma
r
r r x
P 2r = 2 x , . .. , de unde = , respectiv
r x x r
k ur 1 r y r z
= , = Cu acestea,
o r
y y r z r
i j 1 r
g rad r = ( x i + y j + zk ) = = ur
x r r
(1.21)
Vectorul gradient obinut are orientarea
spre creterea funciei scalare r (x , y , z ) .
Fig. 1.8. Referitor la gradient
1
b) Vectorul g rad ( ) se calculeaz, n acelai punct curent P ( x, y, z ) , n acelai
r
mod ca mai sus:
1 1 1 1
g rad = i + j + k , (1.22)
r x r y r z r
unde
1 1
1 = 1 d r = 1 x = x ; y
= 3 ;
z
= 3 .
x r r r d x
r2 r r3 y r r z r r
Cu acestea,
1 1 r 1
g rad = 3 ( xi + y j + z k ) = 3 = 2 u r (1.23)
r r r r
1
vectorul avnd, de asemenea, orientarea spre creterea funciei (v. Fig. 1.8).
r
Aplicaia 1.2. Dndu-se o surs termic
P cu simetrie spaial sferic, se cere s se
P imagineze un procedeu de determinare
experimental a gradientului de temperatur
l ntr-un punct curent din spaiu.
Rezolvare. Cu dou termometre
minuscule, legate ntre ele i foarte apropiate (la
distana l ), se exploreaz cmpul termic
(scalar) n jurul unei surse de cldur (punctul
P ) (Fig. 1.9). Se constat uor c meninnd
termometrul din P fix i explornd diverse
Fig. 1.9. Gradientul de temperatur
direcii n jurul acestuia, diferena maxim de
temperatur pe distana l se nregistreaz pe
direcia radial fa de surs. Aceasta este, prin urmare, i direcia gradientului local. Cum
temperatura este mai ridicat n punctul P' ( ' > ) , se deduce i orientarea vectorului
gradient (spre surs). n sfrit, valoarea/modulul gradientului se obine mprind diferena
(pozitiv) dintre temperaturile indicate de cele dou termometre prin distana dintre ele:
30 Consideraii introductive - 1
g rad = < 0C / m > (1.24)
l
Suprafeele echiscalare, aici numite izoterme, sunt sfere concentrice cu sursa (i
ortogonale la direcia local a gradientului).
b) Operaia divergen. Dac operatorul nabla (1.11) acioneaz asupra unui
cmp vectorial
F = Fx i + Fy j + Fz k (1.25)
F F . d s
ds d iv F = lim (1.27)
V 0 V
Prin urmare, se nconjoar punctul de
interes cu suprafaa nchis (ce
P delimiteaz volumul elementar V ); se
calculeaz fluxul vectorului cmp prin
(opernd cu normala exterioar), acesta se
mparte la volumul V i se trece la
V
limit, cnd volumul tinde la zero (practic,
Fig. 1.10. Explicaie pentru calculul divergenei
la punctul considerat, P ). Altfel spus,
divergena este dat de fluxul vectorului
prin suprafaa ce nchide volumul unitar (orict de mic).
Dac n domeniul analizat exist suprafee de discontinuitate pentru componenta
normal a vectorului cmp (Fig. 1.11), n punctele acestora se opereaz cu divergena
de suprafa (superficial):
1.3 - Elemente de analiz vectorial 31
S12 1 d iv ( g rad V ) .
Rezolvare. Cu relaiile (1.12) i
Fig. 1.11. Suprafa de discontinuitate (1.18), se obine:
V V V 2V 2V 2V
d iv ( g rad V ) = + + = + + (1.29)
x x y y z z x 2 y 2 z 2
2 2 2
= + + . (1.30)
x2 y2 z2
Aplicaia 1.4. Pornind de la definiia dat de F.Jung (1.27) a divergenei de volum, s
se regseasc expresia analitic (1.26) a acesteia.
Rezolvare. Alegnd ca domeniu de
z F referin un paralelipiped elementar n
F+ dz
z sistemul de coordonate cartezian (Fig. 1.12),
dz F volumul acestuia se scrie
F+ dy
k y
dv = dx dy dz (1.31)
j F o y Dac n originea sistemului (i,
j dy
implicit, n punctele suprafeelor elementare
dx i
ce conin acest punct) funcia vectorial este
x F F , fluxurile prin perechile de fee paralele
F+ dx
x se scriu:
F
F + d x d y d z i F d y d z i ,
x
F + F dy dz dx j F dz dx j , (1.32)
y
F + F dz dx dy k F dx dy k .
z
Cu (1.23) i (1.24), divergena (1.27) devine:
1 F F F Fx Fy Fz
div F = i + j+ k dx dy dz = + +
dx dy dz x y z x y z
(1.33)
adic expresia cunoscut (1.26).
n m
Conform acesteia, se consider o suprafa
P plan elementar S , mrginit de curba
, ce conine punctul P , de interes. Pentru
dl diverse orientri ale suprafeei, respectiv ale
versorului normalei n , circulaia vectorului
S F
cmp F obine valori diferite.
Fig. 1.13. Rotorul funciei vectoriale. Selectnd orientarea nm pentru care
1.3 - Elemente de analiz vectorial 33
circulaia este maxim i raportnd aceast valoare la aria suprafeei mrginite, se trece
la limit, cnd S tinde spre zero (practic, spre punctul considerat). Ca ntotdeauna,
orientarea normalei (i deci cea a vectorului rotor) se asociaz cu sensul de referin
( dl ) al curbei prin regula burghiului drept.
n punctele unei suprafee de discontinuitate pentru componenta tangenial a
vectorului cmp (cnd rotorul de volum devine infinit mare), se opereaz cu rotorul de
suprafa (superficial):
rots F = n12 ( F2 F1 ) (1.36)
i acesta este un vector, coninut n planul tangent la curb (ortogonal la n12 ) i are, n
general, componente dup binormala de versor b i dup tangenta t (Fig. 1.14). Cu
n12 = t x b , relaia 1.36 devine, succesiv [3]:
rots F = ( F2 F1 )( t b ) = F2 ( t b ) + F1 ( t b ) =
= ( F2 b ) t + ( F2 t ) b + ( F1 b ) t ( F1 t ) b =
(1.37)
= F2b t + F2t b + F1b t F1t b = ( F2t F1t ) b + ( F1b F2b ) t
b
1
t S superficial devine:
12
F 2
1
rots F = ( F2t F1t ) b (1.38)
F F1 t
2t n
12
Acesta va fi cazul uzual ntlnit n
F2 electrotehnic .
Fig.1.14. Rotorul superficial. Aplicaia 1.5. S se calculeze
rot ( g ad V ) , unde V = V (x, y, z).
i j k
2V 2V 2V 2V
rot ( grad V ) = = i + j +
x y z y z z y z x z y
(1.39)
V V V
x y z
2V 2V
+ k = 0 .
x y y x
34 Consideraii introductive - 1
F ds = V
div F dv (1.40)
r ds = rds = r ds = rS . (1.43)
F dl = S
rot F ds (1.45)
F ds 0; div F 0 . (1.47)
Vectorul ce caracterizeaz local un astfel de cmp se poate exprima prin
gradientul unei funcii scalare V , numit potenial scalar (de unde i denumirea
cmpului):
F = grad V . (1.48)
v F dl = v grad V dl = v dV = 0
sau, local:
rot ( grad V ) = 0 .
36 Consideraii introductive - 1
Principala proprietate a acestor cmpuri este aceea c liniile lor de cmp (la care
vectorul F este local tangent) sunt curbe deschise (cu un nceput i un sfrit).
Proprietatea se demonstreaz uor prin reducere la absurd.
Dac curba ar fi linie de cmp
nchis (Fig. 1.18), vectorii F i dl ar fi
paraleli, nct circulaia lui F ar fi nenul:
dl
v F dl = v F dl cos 0 0 ,
F n dezacord cu (1.46).
Fig. 1.18. Circulaia pe o linie de cmp. Un astfel de cmp este funcia
vectorial E , intensitatea cmpului electric,
n regim staionar (n particular, regim static).
b) Cmpuri solenoidale ( sau rotaionale ), pentru care
F ds = 0 ; div F = 0 (1.49)
i
F dl 0 ; rot F 0 (1.50)
Ele deriv dintr-un alt cmp vectorial A , numit potenialul vector, prin relaia:
F = rot A , (1.51)
deoarece
div (rot A) = ( A) = () A = 0.
Liniile de cmp sunt, n acest caz, curbe nchise. Faptul se demonstreaz tot prin
reducere la absurd. Dac ar fi deschise, liniile ar avea un nceput (Fig. 1.19, a) i un
sfrit (Fig. 1.19, b). Dar, n acest caz, fluxul prin suprafaa ce nchide punctele
respective ar fi nenul ( ds este orientat spre exterior):
i
F ds = FV ds 0 ; div F = div FV 0 . (1.54)
Acesta va fi, spre exemplu, cazul intensitii E a cmpului electric n regim variabil.
ds ds
F
F
'
b) >
a) < 2
2
F = Fx i + Fy j + Fz k ,
derivata local este:
F Fx Fy Fz
= i + j + k, (1.55)
t t t t
unde Fx = f1 ( x , y , z ,t ) ; Fy = f 2 ( x , y , z ,t ) ; Fz = f 3 ( x , y , z ,t ) .
Dac ns, referenialul este ataat mediilor corporale/substaniale n micare
(cum se ntmpl n teoria Maxwell Hertz), curbele, suprafeele i volumele devin i
ele mobile, deformabile spaial. Se demonstreaz c variaia total (substanial) a
funciei (locale sau integrale) se obine ca sum a celor dou tipuri de variaii: local
(n raport cu timpul) i staionar (n raport cu spaiul, la un moment dat), ca i cum ele
ar avea loc succesiv (i nu simultan).
a) Derivata substanial a integralei de volum. Fie = [r (t ), t ] o funcie
scalar local, ataat i nestaionar. Derivata substanial a integralei sale de volum
pentru domeniul de continuitate V se exprim astfel [63]:
38 Consideraii introductive - 1
d d d (dv )
dv = V dv + V dv = V dv + V (1.56)
dt V dt V = ct dt = ct
t
t
d dv
V d v = V + div v d v = V d v. (1.58)
dt t dt
d d d
S F d s = S F d s + S F d s =
dt dt S = ct dt F =ct
(1.59)
F ( d s)
= S d s + S F . .
t t
Se demonstreaz c ultimul termen obine forma echivalent [63]:
( d s)
S F .
t
{
= S v div F + rot ( F v )} d s , (1.60)
df F F
= + v div F + rot ( F v ) . (1.62)
dt t
Derivatele substaniale definite mai sus (ale unor funcii globale, exprimate cu
ajutorul integralei) nu sunt singurele ntlnite n teoria de cmp. Astfel, se definesc
integrale substaniale i pentru funcii locale (scalare sau vectoriale), precum i
referitoare la alte funcii globale [3],[63].
v F d . dl = v F . dl v F . dl = 0 , (1.63)
Fdn = Fn Fn' = 0 .
Un cmp care satisface simultan relaiile (1.63) este ns identic nul. n adevr,
flux nul prin orice suprafa nchis nseamn linii de cmp ce nu ncep i nu sfresc
n domeniul considerat, ci pot doar trece prin domeniu sau pot fi curbe nchise.
Circulaie nul pe orice contur nseamn absena n domeniu a liniilor de cmp nchise.
Cum i componenta normal a vectorului cmp-diferen este nul n orice punct
al frontierei, urmeaz c liniile de cmp eventual existente n exterior nu ptrund n
domeniu. Se deduce, n final, c n domeniu nu exist linii de cmp sau, echivalent,
F d 0 , adic
40 Consideraii introductive - 1
F F . (1.64)
Dac n locul conceptelor integrale se opereaza cu cele locale, rezult c un
cmp vectorial, ca funcie continu i derivabil de punct ntr-un domeniu dat, este
univoc determinat prin divergena i rotorul su n punctul considerat, respectiv prin
una dintre componentele n punctele frontierei. Dac vectorul cmp este potenial,
componenta sa normal Fn se exprim (v. relaiile 1.48 i 1.12) ca derivat a
potenialului scalar V dup normala local a frontierei (problema Neumann):
V
Fn = Sf . (1.65)
n
n cazul unui cmp solenoidal, componenta sa tangenial se poate exprima cu
ajutorul potenialului nsui [65], presupus cunoscut n punctele frontierei S f
(problema Dirichlet):
V
Ft = t . Sf . (1.65)
t
Pentru un cmp general, avnd att component potenial ct i solenoidal,
poate aprea i cazul problemei mixte, cnd se cunoate derivata dup normal a
potenialului doar pe o poriune a frontierei, n restul punctelor dndu-se valoarea
potenialului.
Probleme (1)
P1.1. S se dezvolte operaia div ( F ) , unde = ( x , y , z ) i F = F ( x, y, z ) .
R: div ( F ) = F grad + div F .
R: div F =1+ z + x e x z = 2
( )
P1.4. S se calculeze div c r , c fiind un vector constant, iar r vectorul de poziie al
punctului curent n raport cu originea sistemului cartezian.
R: div (c r ) = 0 .
1
P1.6. S se determine laplaceanul funciei scalare , unde r este modulul vectorului de poziie.
r
1
R: = 0 .
r
r
div 3 = 0 .
r
n acest capitol se vor prezenta strile de electrizare n care pot ajunge corpurile,
conceptul de cmp electric, precum i mrimile primitive i principalele mrimi
derivate necesare n studiul acestora. De asemenea, vor fi prezentate legile i unele
teoreme ce descriu cantitativ fenomenele din cmpul electric. Exemplele de calcul al
cmpului electric, descrierea efectului de ecranare electrostatic i determinarea
capacitii electrice a unor sisteme ajut la aprofundarea nelegerii fenomenelor.
- densitatea de linie
Q d Q
l = l i m = [C m ], (2.5)
l 0 l dl
Q = v d v; Q = s d s ; Q = l d l . (2.6)
v S l
Q = v v; Q = s S ; Q = l l . (2.7)
arat c asupra unui mic corp ncrcat electric cu sarcina Q p (corp de prob, cum ar fi
o sfer metalic de raz foarte mic) aflat n vid, n prezena unor corpuri electrizate
ce produc un cmp de intensitate E 0 n locul n care s-a plasat corpul de prob se
exercit o for. Corpul de prob trebuie s aib dimensiuni suficient de mici pentru a
permite explorarea practic punctual a cmpului, iar sarcina electric a corpului de
prob trebuie s fie foarte mic, astfel nct prezena lui s nu modifice cmpul
explorat. Introducerea corpului de prob nu trebuie s conduc la deplasarea sarcinilor
surs, deplasare ce ar modifica cmpul explorat. De aceea, sarcinile se consider fixe.
n general, cmpul electric este diferit n diverse puncte, iar fora sesizat asupra
corpului de prob depinde de mrimea ce caracterizeaz acest cmp, adic intensitatea
E 0 . n aceste condiii, experimental se constat c expresia forei poate fi scris sub
forma
F = Q p E 0. (2.8)
Existena forei asupra corpului de prob dovedete existena cmpului explorat, iar
mrimea vectorial E 0 - ce caracterizeaz local
acest cmp are expresia
F
E0 = . (2.9)
Qp
Msurnd fora F i cunoscnd sarcina Q p a
corpului de prob, prin relaia (2.9) se poate defini
intensitatea cmpului electric n vid, E 0 . Unitatea
de msur a intensitii cmpului electric se
numete volt pe metru (1 V/m = 1 N/C).
Fig.2.2. Sensul forei funcie de semnul Dac sarcina electric a corpului de prob
sarcinii.
( )
este pozitiv Q p > 0 , E 0 are sensul forei F
(Fig.2.2.a), iar dac Q p < 0 , are sens contrar forei (Fig.2.2.b), n ambele cazuri E 0 i
F fiind vectori coliniari.
2.2.2. Intensitatea cmpului electric i inducia electric n corpuri
Pentru caracterizarea local a cmpului electric n corpuri sunt necesare dou
mrimi fizice: E - vectorul intensitate a cmpului i D - vectorul inducie electric.
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 47
Deci, dac pentru caracterizarea local a cmpului electric n vid este suficient o
singur mrime fizic ( E 0 , par.2.2.1), pentru cmpul electric n corpuri sunt necesare
dou mrimi ( E i D ). Plecnd de la mrimea primitiv E 0 , se pune problema
caracterizrii locale complete a cmpului electric i n corpuri. n acest scop se
imagineaz urmtorul experiment idealizat: se consider dou caviti vide, de
dimensiuni foarte mici, realizate n jurul punctului din corp n care se vor defini
mrimile E i D . Pentru a nu perturba cmpul prin considerarea cavitilor,
dimensiunile acestora tind spre zero. Se consider n caviti cte un corp de prob
ncrcat cu sarcina electric Q p i presupunem c se poate msura fora F 0 ce se
exercit asupra acestuia. Prin urmare, se poate defini intensitatea cmpului electric n
cavitatea vid (rel.2.9). Intensitatea cmpului electric astfel determinat depinde ns
de forma i orientarea cavitii vide, ceea ce nseamn c o astfel de mrime nu
caracterizeaz univoc starea local a cmpului electric n corp. Prin alegerea particular
a formelor i orientrilor cavitilor se vor defini dou mrimi fizice pentru
caracterizarea n punctul considerat a cmpului electric din corp. Una dintre caviti
este de forma unui canal scurt i foarte ngust n raport cu lungimea sa, iar cea de a
doua este o fant cilindric aplatizat. Prin alegerea potrivit a orientrilor celor dou
caviti particulare ( [9], [46], [70] ) se arat urmtoarele:
- intensitatea cmpului electric E o c , definit n cavitatea vid n form de canal,
reprezint intensitatea cmpului electric E n acelai punct din corp, n lipsa cavitii:
F oc
Eoc = =E;
Qp
- intensitatea cmpului electric E o f , definit n cavitatea vid n form de fant,
reprezint mrimea vectorial D 0 , n care D se numete inducia electric n
acelai punct din corp, n lipsa cavitii:
Fo f D
Eo f = = .
Qp 0
Deoarece 0 este o constant universal, mrimile vectoriale D 0 i D sunt
echivalente sub aspectul caracterizrii cmpului electric n corpuri. Dintre acestea,
obinuit se alege vectorul inducie electric D . Unitatea de msur a induciei electrice
este coulomb pe metru ptrat (C/m2).
Raionamentul prezentat pentru introducerea mrimilor E i D trebuie neles
numai ca o posibilitate teoretic de a defini mrimile de stare ale cmpului electric n
corpuri. Nu se pune problema determinrii experimentale a mrimilor din caviti,
aceasta fiind practic imposibil.
48 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Justificarea rezultatelor de mai sus se poate face n cadrul general al studiului
cmpului electric n dielectrici i n baza condiiilor de frontier n cmp electric
(par.2.3, 2.7).
Un cmp electric se poate reprezenta intuitiv prin linii fictive, numite linii de
cmp. Linia de cmp electric este curba astfel trasat nct, n fiecare punct al ei,
vectorul E s fie tangent la curb.
Dac se traseaz o familie de linii
de cmp se obine spectrul
cmpului. n Fig.2.3. este repre-
zentat intuitiv un cmp electric
uniform (Fig.2.3.a) adic un
domeniu (n general n spaiu) n
care vectorul E este acelai n
orice punct (ca modul, direcie i
sens) respectiv un cmp electric
Fig.2.3. Spectre de cmp electric: a) uniform;
b) neuniform. neuniform (Fig.2.3.b).
n cazul cmpurilor electro-
statice, datorit caracterului potenial al acestora ( r o t E = 0 , par.2.2.4), liniile de cmp
sunt deschise (Fig.2.4.a). Sensul liniilor de cmp este dat de sensul vectorului E , adic ele
ncep pe corpuri ncrcate cu sarcin electric pozitiv i se termin pe corpurile
ncrcate cu sarcin negativ (sau la infinit, dac nu sunt i sarcini negative). n cazul
cmpurilor electrice solenoidale (cmpuri produse prin inducie electromagnetic, pentru
care d i v E = 0 ), liniile de cmp sunt curbe nchise (Fig.2.4.b).
Deoarece n fiecare punct dintr-un domeniu cu cmp electric exist un singur
vector E ce caracterizeaz cmpul, liniile de cmp electric nu se intersecteaz. Este
uor de sesizat c, dac s-ar admite c dou linii de cmp se intersecteaz, n punctul de
intersecie al liniilor ar exista dou direcii tangente la cele dou linii, adic valori
diferite ale vectorului E , ceea ce nu corespunde realitii.
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 49
Pentru liniile cmpului electric se pot scrie ecuaii difereniale, care se obin
avnd n vedere faptul c vectorii E i d l (Fig.2.5) sunt coliniari n orice punct al
liniei de cmp, adic produsul lor vectorial este nul:
E d l = 0. (2.10)
ntr-un sistem tridimensional cartezian, dac se pun n eviden componentele dup
axe, se poate scrie E = E x i + E y j + E z k i d l = dx i + dy j + dz k , iar relaia (2.10)
devine
i j k
E d l = E x E y E z = 0,
dx dy dz
E d l = 0. (2.14)
Forma local (diferenial) a acestei teoreme rezult prin aplicarea teoremei lui
Stokes (v.par.1.3.3) n forma integral (2.14):
r o t E = 0. (2.15)
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 51
Dac ne referim la suprafaa de discontinuitate dintre dou medii dielectrice n
repaus, forma diferenial a teoremei potenialului electric staionar este
r o t s E = 0. (2.16)
Scriind expresia rotorului superficial, din (2.16) rezult
E 1t = E 2 t , (2.17)
ceea ce relev conservarea componentelor tangente ale lui E la suprafee de
discontinuitate.
Se face precizarea c expresiile teoremei potenialului electric staionar, precum
i tot ce deriv n continuare din acestea, sunt valabile i n regim electrostatic, care
reprezint un caz particular de regim staionar (uneori chiar i se atribuie denumirea de
teorem a potenialului electrostatic).
Relaiile (2.14) i (2.15) evideniaz caracterul potenial (irotaional) al cmpului
electric staionar.
Deoarece r o t ( g r a d V ) = 0 , din relaia (2.15) rezult c un cmp electric
staionar, deci i un cmp electrostatic, deriv dintr-un potenial scalar, adic
V V V
E = g r a d V = V = i+ j+ k . (2.18)
x y z
Potenialul scalar V se numete i potenial electric, respectiv electrostatic. Unitatea
de msur a potenialului electric este volt (V). Semnul minus din relaia (2.18) ine
seama de faptul c E este orientat de la punctul cu potenial mai mare spre cel cu
potenial mai mic, pe cnd gradientul are sensul n care funcia scalar crete, adic
opus lui E .
Suprafaa constituit din reuniunea tuturor punctelor din spaiu care au acelai
potenial electric se numete suprafa echipotenial, iar ntr-un plan se obine linia
echipotenial. Ecuaia unei suprafee echipoteniale este deci V ( x , y , z ) = c o n s t .
n continuare se prezint unele proprieti ale cmpurilor electrice staionare (i
electrostatice).
a. Variaia infinitezimal a potenialului electric este
V V V
dV = dx+ dy+ d z = ( g r a d V ) d l = E d l . (2.19)
x y z
Variaia potenialului electric pe o suprafa echipotenial fiind nul, este evident c
d V = E d l = 0 n acest caz. Dac se alege d l pe o suprafa echipotenial
rezult c vectorii E i d l sunt ortogonali. Deci, liniile de cmp electric sunt
perpendiculare pe suprafee echipoteniale (Fig.2.8).
b. n regim staionar (i electrostatic) liniile de cmp electric sunt curbe deschise.
Dac o curb nchis s-ar considera linie de cmp i am efectua integrala de linie a lui
52 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
n regim variabil, expresia (2.14) nemaifiind valabil, tensiunea electric ntre dou
puncte din cmpul electric depinde de traiectoria considerat i, n general, nu este
egal cu diferena potenialelor punctelor respective.
e. Din relaia (2.21) rezult
P2
V1 = V 2 + E d l, (2.22)
P1
Prin urmare, lucrul mecanic al forei electrice se exprim n funcie de tensiunea dintre
cele dou puncte din cmpul electrostatic i este independent de poziia punctului de referin
i valoarea potenialului acestuia.
Exist corpuri care, dei nu sunt ncrcate cu sarcin electric liber, atunci cnd
sunt introduse ntr-un cmp electric exterior sunt supuse unor aciuni ponderomotoare
de natur electric. Aceast nou stare de electrizare diferit de aceea de ncrcare
electric se numete stare de polarizare electric a corpurilor. Spre deosebire de
materialele conductoare, care se pot afla numai n stare de ncrcare electric (mai
precis, polarizarea lor electric este practic neglijabil), strile de electrizare ale
materialelor izolatoare pot fi att de ncrcare ct i de polarizare. Materialele
susceptibile de a se polariza electric se numesc dielectrici. Se face precizarea c aerul
uscat, dei este un mediu izolator, are o polarizare neglijabil.
Starea de polarizare poate s fie temporar sau permanent. Polarizarea este
temporar atunci cnd ea apare la introducerea corpului ntr-un cmp electric i se
anuleaz dac se scoate corpul din cmp electric (cmpul electric este nul).
Polarizarea permanent se menine chiar i n lipsa unui cmp electric exterior, fiind
pstrat de factori care nu sunt de natur electric. Astfel, unele materiale se pot
polariza permanent prin diferite mijloace, cum ar fi: deformare mecanic (polarizare
54 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
piezoelectric), nclzire (polarizare piroelectric). Materialele cu polarizare
permanent se numesc electrei i au proprieti electrice analoage celor magnetice ale
magneilor permaneni. Exemple de materiale care prezint polarizare permanent sunt:
cuarul, turmalina, sarea Seignette etc.
Corpurile cu polarizare permanent produc independent cmp electric; cele cu
polarizare temporar nu produc autonom cmp electric, dar pot modifica cmpul
electric exterior n care sunt introduse.
( ) ( )
C e = l F 1 = l Q E 0 = Q l E 0 . (2.27)
Pentru ca dipolul s fie echivalent corpului polarizat, cuplurile ce acioneaz asupra
acestora (rel.2.25 i 2.27) trebuie s fie egale, adic:
p = Q l ; Q > 0. (2.28)
Relaia (2.28) definete momentul electric al dipolului. Se face observaia c
echivalena dintre un mic corp polarizat de moment electric p i un dipol electric de
moment p = Q l este att sub aspectul aciunilor ponderomotoare exercitate asupra
lor cnd sunt introduse ntr-un cmp electric exterior, ct i din punct de vedere al
cmpului electric pe care-l produc acestea. Se deduce uor c unitatea de msur a
momentului electric p este coulomb-metru (Cm).
mic volum v aflat n jurul unui punct din corp. Unitatea de msur a polarizaiei
electrice este coulomb pe metru ptrat (C/m2).
n funcie de polarizaia electric, momentul electric dintr-un volum v al unui
corp are expresia evident
p = P d v. (2.30)
v
P = Pt + P p, (2.31)
unde P t este polarizaia temporar si P p este polarizaia permanent.
Deci, sarcina electric de polarizare Q ' , cuprins n interiorul unei suprafee nchise,
este egal i de semn contrar cu fluxul polarizaiei electrice P prin suprafaa
respectiv. Cum relaia (2.36) conine integrala unui produs scalar, sarcina de
polarizare poate fi, n general, pozitiv, negativ sau nul.
Pentru medii fr discontinuitate, aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski relaiei
(2.36), se obine
58 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
( )
' ' '
div s P = n 1 P 1 + n 2 P 2 = n 1 P 1 P 2 , (2.41)
' '
unde n 1 i n 2 sunt versorii normali la
suprafa n punctul considerat. Pentru
densitatea superficial a sarcinii de
polarizare de pe suprafaa S 1 2 se obine
' '
s' = d i v s P = n 1 P 1 n 2 P 2 . (2.42)
Pentru cazul din figura 2.12 rezult
s' = P1 c o s ( 1 ) P2 c o s 2 =
= P1 c o s 1 P2 c o s 2 = P1 n P2 n ,
unde s-au introdus modulele componentelor
Fig.2.12. Sarcini de polarizare superficiale.
normale ale celor dou polarizaii electrice.
Dac P2 n > P1 n (cazul din Fig.2.12), nseamn c dielectricul 2 se polarizeaz mai
puternic dect dielectricul 1 i rezult 's < 0 , adic pe suprafaa S 1 2 predomin
sarcina de polarizare negativ; n cazul n care dielectricul 1 se polarizeaz mai
puternic, rezult 's > 0 . Se face observaia c 's pe S 1 2 este totdeauna diferena
componentelor normale ale polarizaiei. Se gsete uor c, dac polarizaiile sunt
orientate de la mediul 2 spre mediul 1, cu aceeai relaie (2.42), se obine
2.3 Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare 59
P t = 0 e E. (2.44)
n aceast situaie, vectorii E i P t nu sunt coliniari. La dielectrici anizotropi exist,
n general, trei direcii privilegiate (1, 2 i 3), de obicei reciproc ortogonale, numite
axele electrice ale dielectricului sau direcii de polarizare prefereniale. Dup aceste
direcii, vectorii intensitate a cmpului electric i polarizaie electric sunt coliniari,
astfel c:
P t 1 = 0 e1 E 1 ; P t 2 = 0 e 2 E 2 ; P t 3 = 0 e 3 E 3 , (2.45)
2.4 Legea legturii dintre D ,E i P 61
unde e1 , e 2 i e 3 sunt susceptivitile electrice corespunztoare direciilor
respective.
Pentru un mediu izotrop care se poate polariza att temporar ct i permanent,
polarizaia electric se scrie sub forma
P = 0 e E + P p , (2.46)
iar pentru un mediu anizotrop ce prezint ambele forme de polarizare, relaia devine
P =0 eE + P p . (2.47)
Legea polarizrii electrice temporare face parte din grupa legilor de material,
deoarece n expresia ei intervine constanta de material e (sau e ).
Se face observaia c la cmpuri electrice rapid variabile n timp, dielectricii nu
se polarizeaz instantaneu, ci cu o anumit ntrziere. Acest fenomen de polarizare este
numit vscozitate electric sau post efect electric i este nsoit de pierderi de energie
n dielectric [46], [70].
D = 0 E + 0 e E + P p = 0 (1 + e ) E + P p .
Introducnd notaiile:
r = 1+ e , (2.50)
=0r , (2.51)
se obine
D =0r E + Pp = E + Pp . (2.52)
62 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Mrimea adimensional r se numete permitivitate relativ a dielectricului respectiv i
este un parametru de material. Mrimea , cu unitatea de msur farad pe metru (F/m),
se numete permitivitate absolut i este, de asemenea, un parametru de material. Este
evident faptul c putem caracteriza un dielectric numai cu unul dintre parametrii
introdui ( e , r sau ), ntre acetia intervenind constante (1, respectiv 0 ) ; n mod
obinuit se utilizeaz r . Sesizm c valoarea permitivitii relative este o msur a
(
polarizrii temporare a dielectricului. La materiale cu polarizare temporar e 0 se )
( )
obine r > 1 , iar pentru materiale ce nu se polarizeaz e = 0 rezult r = 1 .
Pentru materiale neliniare, permitivitatea depinde de intensitatea cmpului
electric, r ( E ) , respectiv ( E ) .
n cazul materialelor anizotrope (chiar i dac sunt liniare) vectorii D , E i P
nu au, n general, aceeai direcie, permitivitatea fiind o mrime tensorial. n acest caz
relaia (2.52) se scrie
D = 0 r E + P p = E + P p, (2.53)
La dielectrici gazoi, descrcarea poate avea loc sub form de scntei sau arc
electric. Pentru valori suficient de mari ale intensitii cmpului electric, ionii din gaz
au viteze foarte mari i se produce o avalan de purttori de sarcin (ionizare prin
oc), atingndu-se un regim de descrcare autonom. O comportare aparte la
dielectricii gazoi este apariia efectului corona. n cmp electric neuniform, la cmpuri
relativ mari (dar sub valorile de strpungere) apare o descrcare electric autonom
incomplet. De exemplu, conductoarele liniilor electrice de nalt tensiune cu raz de
curbur relativ mic, unde intensitatea cmpului electric este suficient de mare, apar
nconjurate de un nveli luminos, ca o coroan. Efectul corona conduce la pierderi
suplimentare de energie i este o surs de perturbaii radiofonice. Pentru evitarea
(reducerea) acestuia, o msur practic este creterea razei echivalente a conductorului;
n acest scop, n locul unui singur conductor pe faz, se utilizeaz dou conductoare
situate la o anumit distan ntre ele i conectate electric din loc n loc.
n cazul dielectricilor lichizi, rigiditatea dielectric este puternic influenat de
prezena impuritilor, fiind cu att mai mic cu ct procentul de impuriti crete.
Impuritatea cea mai frecvent i mai periculoas o constituie apa (umiditatea).
64 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Strpungerea dielectricilor solizi poate fi de natur electric sau termic, ultima
producndu-se dac temperatura materialului depete local o valoare critic. n
ultima faz a oricrei strpungeri electrice se produce i o strpungere termic i nu se
poate face o separare net ntre cele dou feluri de strpungere. Strpungerea
dielectricilor solizi provoac compromiterea acestora (cei gazoi i lichizi i pot
recpta proprietile izolatoare). Dac la dielectricii gazoi i lichizi descrcarea -
dac apare este aproape instantanee, la dielectricii solizi durata ct se aplic tensiunea
joac un rol esenial. Cu ct timpul de aplicare este mai mare, cu att tensiunea de
strpungere scade. O caracteristic stabilit experimental la dielectricii solizi este
micorarea rigiditii cu creterea grosimii dielectricului. innd seama de aceasta, o
soluie economic la liniile de nalt tensiune este repartizarea tensiunii pe mai muli
izolatori n serie (lan de izolatoare) i nu utilizarea unui singur izolator de dimensiuni
mari. O problem important n legtur cu dielectrici solizi (de exemplu, a izolatorilor
de nalt tensiune) o constituie conturnarea acestora, adic strpungerea aerului la
suprafaa izolatorului. Pentru a evita conturnarea, izolatorii nu se construiesc cu
suprafee plane, ci ondulate, crescnd n acest mod lungimea de conturnare, respectiv
scznd probabilitatea conturnrii. Este uor de neles c starea suprafeei izolatorului
(prezena depunerilor din atmosfer) precum i presiunea i umiditatea aerului
influeneaz mult posibilitatea apariiei conturnrii.
D ds = Q . (2.59)
Relaia (2.59) fiind o lege este valabil n orice condiii, adic att n regim
staionar (n particular, electrostatic) ct i n regim variabil. De exemplu, pentru
sistemul reprezentat n figura 2.15, se obine:
1
D ds = Q1 , 2
D ds = Q1 + Q 2 , 3
D ds = 0.
Se face observaia c dac fluxul electric prin suprafaa 3 este nul, nu nseamn c
inducia electric n punctele acesteia este neaprat nul; D poate fi nenul n punctele
66 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
suprafeei 3 (depinde de toate sarcinile
libere Q 1 i Q 2 i de poziia punctului n
raport cu acestea), dar integrala sa de
suprafa (fluxul electric prin 3 ) este zero.
De asemenea, corpul polarizat (temporar i/sau
permanent), fiind nencrcat cu sarcin electric
liber, nu influeneaz valoarea fluxului electric
prin orice suprafa nchis, dar modific
valorile lui E i spectrul cmpului electric, fa
Fig.2.15. Explicativ la forma integral
de situaia n care ar lipsi.
a legii fluxului electric.
2.5.3. Forma local a legii fluxului electric
Considerm o repartiie de volum a sarcinii electrice libere, cu densitatea v , iar
n volumul v (delimitat de ) nu exist repartiii superficiale, lineice sau
punctiforme de sarcin liber. n acest caz, v este un domeniu de continuitate pentru
cmpul de vectori D , adic D nu se poate modifica brusc, iar sarcina liber total din
v este
Q = v d v. (2.60)
v
Dac se aplic teorema Gauss-Ostrogradski pentru integrala din relaia (2.59) i se ine
seama de relaia (2.60), se obine
v
div D d v = v
v d v,
de unde rezult
div D = v . (2.61)
Relaia (2.61) reprezint forma local a legii fluxului electric, corespunztoare unei
repartiii de volum a sarcinii electrice libere. Aceasta exprim faptul c, n orice punct
al unui domeniu de continuitate pentru D , divergena induciei electrice este egal cu
densitatea volumetric a sarcinii electrice libere din acel punct. Firete, dac nu exist
sarcin liber, v = 0 i divergena lui D este nul.
Dac sarcina electric liber are o distribuie superficial, n punctele unei astfel
de suprafee se opereaz cu divergena superficial, adic
div s D = s , (2.62)
care reprezint forma local a legii fluxului electric pentru repartiie superficial a
sarcinii electrice libere.
2.5 Legea fluxului electric 67
n figura 2.16 se consider
suprafaa S 1 2 , de separaie ntre doi
dielectrici diferii 1 i 2, n repaus, iar pe
aceast suprafa exist sarcin electric
liber, distribuit superficial, avnd
densitatea s .
Dac D 1 i D 2 sunt induciile electrice n
cei doi dielectrici, n puncte foarte
apropiate, de o parte i de alta a suprafeei
S 12 , se poate scrie
Fig.2.16. Explicativ la forma local a legii
( )
fluxului electric. ' ' '
divs D = n1 D1 + n2 D2 = n1 D1 D2 = s.
Pentru cazul din figura 2.16 se obine
s = D1 cos ( 1 ) + D 2 cos 2 = D1n + D 2 n , (2.63)
unde D 1 n i D 2 n sunt modulele componentelor normale ale celor dou inducii
electrice. Se face observaia c s pe S 1 2 este totdeauna diferena componentelor
normale ale induciei electrice, gsindu-se uor c, dac D 1 i D 2 sunt orientate de la
mediul 2 spre mediul 1, rezult s = D1 n D 2 n .
Este evident c dac s 0 , componentele normale ale induciei electrice la
( )
suprafaa S 12 nu se conserv D1 n D 2 n , iar pentru s = 0 aceste componente se
(
conserv D1 n = D 2 n . )
Precizri. S-a artat c intensitatea cmpului electric n corpuri ce se polarizeaz
(temporar) depinde i de sarcinile de polarizare (par.2.3). n acest context, este interesant s se
determine divergena vectorului E n astfel de corpuri. Dac se ine seama de legea legturii
dintre D , E i P (rel. 2.48), legea fluxului electric(rel.2.59) poate fi scris sub forma
(
0 )
E + P d s = Q .
innd seama de expresia (2.36) a sarcinii de polarizare, rezult
1
E d s = Q + Q ,
0
'
( ) (2.64)
din care, aplicnd teorema Gauss Ostrogradski i considernd relaiile (2.38) i (2.60), se
obine
v + v'
div E = . (2.65)
0
68 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Dac se consider acum o suprafa de discontinuitate, ncrcat cu sarcin liber de
densitate s i cu sarcin de polarizare de densitate s' , pentru divergena lui E la suprafaa
respectiv, analog se obine
s + s'
div s E = . (2.66)
0
Relaiile (2.64), (2.65) i (2.66) ilustreaz cantitativ faptul c intensitatea cmpului
electric depinde n corpuri ce se polarizeaz (temporar) i de sarcina de polarizare, pe
lng sarcinile libere.
E d s = E ds = E ds = E 4 r 2 ,
( ' '
)
s' = div s P = n 1 P 1 + n 2 P 2 = ( P1n + P2 n ) = P1 P2 =
(2.72)
( ) ( )
= 0 r1 1 E1 0 r 2 1 E 2 = 0 E 2 E1 . ( )
Pentru r 1 > r 2 rezult s' > 0 , respectiv P1 > P2 , adic mediul 1 se polarizeaz mai puternic dect
mediul 2. n figura 2.18.b s-a ilustrat acest lucru, apelnd la modelul sarcinilor de polarizare.
Densitatea superficial rezultant a sarcinilor de polarizare este pozitiv, adic dintre sarcinile
dipolare de pe suprafaa S 12 , predomin cele pozitive. Sarcina de polarizare de pe S 12 este
Q' = S 12
s' d s = s' S 12 , (2.73)
n condiiile menionate, evident pozitiv. Este uor de urmrit c, dac se consider r 2 > r 1 ,
rezult: E 1 > E 2 , P2 > P1 , s' < 0 i Q ' < 0.
Aplicaia 2.5. Un corp dielectric izotrop, fr polarizare electric permanent i
nencrcat cu sarcin electric liber este introdus ntr-un cmp electric exterior. S se
stabileasc n ce situaii apar sarcini electrice de polarizare n volumul corpului.
Rezolvare. Utiliznd relaiile (2.54), (2.61) i (2.65) pentru v = 0 , se obine:
( )
div D = 0; div E = 0, adic E grad + div E = 0; v' = 0 div E Se pot distinge
urmtoarele situaii:
a. Dielectricul este omogen i liniar, cnd se poate scrie grad = 0 , iar apoi rezult
div E = 0 i v' = 0 , adic nu exist sarcin de polarizare volumetric, att n cmp uniform
ct i neuniform.
b. Dielectricul este omogen i neliniar, adic permitivitatea este dependent de
intensitatea cmpului electric ( E ) . Rezult grad = grad E , care este nul n cmp
E
uniform ( E = ct. ) i nenul n cmp neuniform. Deci, v' 0 numai n cmp neuniform.
c. Dielectricul este neomogen i liniar, cnd se poate scrie grad 0 , iar apoi rezult
div E 0 i v' 0 , adic exist sarcin de polarizare volumetric, att n cmp uniform ct
i neuniform.
Aplicaia 2.6. Se consider un mediu dielectric omogen, liniar i izotrop, fr polarizare
electric permanent i cu permitivitatea relativ r . Dac dielectricul este ncrcat cu
sarcin volumetric de densitate v , s se stabileasc relaiile de legtur ntre r , v i v' .
Rezolvare. n condiiile menionate D = E = 0 r E , deci div D = 0 r div E , adic
v = 0 r div E . Avnd n vedere relaia (2.65), se obine
2.5 Legea fluxului electric 71
v + v'
v = 0 r , de unde
0
v
r = = 1+ e, (2.74)
v + v'
Respectiv:
r
v = v' , (2.75)
r 1
r 1 v
v' = v = . (2.76)
r 1+1 e
Deoarece e 0 , sau r 1 , relaiile (2.74), (2.75) i (2.76) ilustreaz c v i v' sunt de
semne contrare, precum i faptul c valoarea absolut a densitii sarcinii de polarizare este
mai mic dect valoarea absolut a densitii sarcinii libere, v' < v .
Aplicaia 2.7. Se consider o suprafa de separaie dintre un metal ncrcat cu sarcin
liber distribuit superficial (densitate s ) i un dielectric omogen, liniar i izotrop, fr
polarizare permanent i cu permitivitatea relativ r . Dielectricul fiind nencrcat cu sarcin
liber, s se stabileasc relaiile de legtur ntre r , s i s' .
Rezolvare. n metal, n regim electrostatic, cmpul electric este nul (par.2.8). n
dielectricul lipit de metal, intensitatea cmpului electric este contribuia sarcinilor libere de pe
suprafaa metalului i a sarcinilor de polarizare de pe suprafaa dielectricului. Dac se aplic
divergena superficial relaiei D = 0 r E , n condiiile menionate rezult
div s D = 0 r div s E
Avnd n vedere relaiile (2.62) i (2.66), se obine
s + s'
s = 0 r , de unde
0
s (2.77)
r = =1+ e,
s + s'
respectiv:
r (2.78)
s = ' ,
r 1 s
1 s (2.79)
's = r s = .
r 1+1 e
Comparaiile ntre s i 's sunt analoage celor de la Aplicaia 2.6. Se face observaia
c relaiile (2.77 2.79) exprim legtura dintre densitile superficiale ale sarcinilor libere i
cele de polarizare, la suprafaa de separaie dintre un metal i un dielectric, prin intermediul
permitivitii relative r a dielectricului. O astfel de legtur nu poate fi stabilit pentru
suprafaa de separaie dintre doi dielectrici de permitiviti relative r 1 i r 2 .
72 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
2.6. Calculul cmpului electric
n acest paragraf se vor face referiri la calculul intensitii i potenialului
cmpului electrostatic produs de sarcini electrice libere, punctiforme sau distribuite.
n Qk
V = V1 + V 2 + .... + V n = 4
k =1 rk
. (2.84)
0
D ds = 0; S1
D ds + S2
D ds = 0; S1
D ds = S2
D ds .
Avnd n vedere regulile adoptate pentru sensul elementelor de suprafa (par.2.4.1), n toate
punctele suprafeei S 1 se poate scrie ds 1 = ds , iar n punctele suprafeei S 2 rezult
ds 2 ds ( ds 1 , ds 2 i ds sunt elementele de suprafa pentru S 1 , S 2 , respectiv ).
Prin urmare, se obine
1 = S1
D ds 1 = S1
D ds = S2
D ds = S2
D ds 2 = 2 ,
Mediul fiind liniar, aplicnd principiul superpoziiei, contribuia ambelor sarcini la fluxul prin
semisfera S este = 1 + 2 = 0 (conform cerinelor enunului problemei), adic
1 a 1 a
Q1 + Q 2 = 0.
2 r1 2 2 r2
Prin urmare,
1 a
2 r1
Q2 = Q.
1 a 1
2 2 r2
innd seama c r1 = 5 a i r2 = 2 a , se obine
Q2 =
2( 52 )Q.
5( 2 1)
1
Pentru Q1 = 10 n C , rezult Q 2 = 3, 6 n C .
1 v r s r l r
E = v 3 dv + s 3 ds + l 3 dl , (2.85)
4 0 r r r
respectiv
1 1 1 1
E =
4 0 v
v dv + s ds +
r S
r
l
l dl ,
r
(2.86)
1 v r 1 s r 1 l r 1 n Qk r k
E = V =
4 v r 3
dv +
4 S r 3
ds +
4
l r 3
dl +
4
k =1 rk3
(2.89)
unde s-a inut seama c pe suprafeele celor dou baze ale cilindrului , n exteriorul
conductorului, vectorii D i ds sunt ortogonali (deci produsul lor scalar este nul), iar n
punctele ariei laterale S l a cilindrului modulul vectorului D este acelai. Sarcina liber din
interiorul suprafeei este
Q = Sla
s ds = s S l a = s 2 a h,
unde cu S l a s-a notat aria lateral a poriunii de conductor cuprins n . Pentru puncte din
dielectric aflate la distana r a de axa conductorului, se obine:
a a
D = s; D = s u r;
r r
D a
E = = u r;
0r r s
P = P t = 0 ( r 1 )E = (1 1 r ) s u r ,
a (2.90)
r
u r fiind versorul direciei radiale la conductorul cilindric (u r =r r .)
Densitatea sarcinii de polarizare pe suprafaa dielectricului lipit de cilindru este
( '
s' = div s P = n 1 0 + n 2 P
'
r =a ) = P( a ) = ( 11 r ) s.
Pentru densitatea de volum a sarcinii de polarizare din masa dielectricului se poate scrie
r
( )
v' = div P = div a 1 1 r s 2 = a 1 1 r s div r 2 r = 0 ,
r
( ) ( )
( )
unde s-a inut seama c div r 2 r = 0 (v. par.1.3), r fiind vector de poziie n plan (cmpul
este plan-paralel, adic n plane paralele ntre ele i perpendiculare pe axa conductorului,
cmpul este acelai). Dac se ine seama de Aplicaia 2.5.a, se ajunge la acelai rezultat.
b. Pentru cazul conductorului filiform, rectiliniu, de lungime foarte mare, ncrcat cu
l = ct. , simetria cilindric se pstreaz. Asemntor cu cazul a., pentru termenii legii fluxului
electric se obine:
h
D ds = D 2 r h ; Q = 0
l dl = l h ;
l l l
D =
2 r
u r; E =
2 r
u r; P =
2 r
(1 1 r ) u r . (2.91)
cos
Similar, pentru componenta dup axa O y a intensitii cmpului electric n P se obine
80 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
l sin l l
( cos )
l l 2
Ey = 0
dE sin =
4 0 0 r 2
dy =
4 0 a 1
sin d =
4 0 a
2 cos 1 .
( )
1 2
Se face schimbarea de variabil u = y l 1 , rezultnd: r = u 2 + a 2 ; du = dy ; pentru
y = 0 , u = l 1 , iar pentru y = l , u = l l 1 = l 2 . Deci,
l l2 du l l 22 + a 2 + l 2
V =
4 0 l1
u2 +a2
=
4 0
ln
l 12 + a 2 l 1
.
Din punctul P , unghiul cu axa O y sub care se vede orice punct al spirei circulare (situat
n planul x o z ) este constant,
R R
cos = = .
r R +a2
2
Fig.2.25. Discuri plane uniform ncrcate - a) i explicativ la cmpul electric produs de un disc plan - b).
modific raza curent r , sunt vectori coliniari, deci
a1 s1 2 r x s1 x a1 r
E1 = dE = dr = dr ,
( ) (x )
1 3 2 3 2
0
4 0 x 2 + r 2 2 0 0 2
+r2
unde x este constant.
Se face schimbarea de variabil u = x 2 + r 2 , rezultnd: du = 2 r d r ; pentru r = 0 ,
u = x 2 , iar pentru r = a 1 , u = a 12 + x 2 . Prin urmare,
s1 x 2
a1 +x 2 1 3 s1 x
1 .
E1 = du =
2
u (2.96)
2 0 x2 2 2 0 a 12 + x 2
Pentru V 1 se obine
a1 s1 2 r s1 a1 r
V1 = dV 1 = 0
4 0 x +r2 2
dr =
2 0 0
x +r2
2
dr =
=
2 0
s1
x2 +r2
a1
0 =
s1
2 0
( a 12 + x 2 x , ) (2.97)
cu potenialul de referin V = 0 .
Observaie. Prin particularizarea relaiei (2.96) pentru a 1 , se obine intensitatea
cmpului electric produs de o plac plan infinit extins, uniform ncrcat cu sarcin liber
(densitate s ) i situat n vid:
2.6 Calculul cmpului electric 83
E = s 2 0 , (2.98)
sesiznd c este un cmp uniform, adic are aceeai valoare la orice distan finit de plac.
n ceea ce privete potenialul electric ntr-un punct aflat la distana x de placa infinit,
nu se poate particulariza relaia (2.97), aceasta fiind obinut pentru sarcin situat n
domeniu finit, cu condiia V = 0 . Pentru cazul plcii infinite, se alege punctul de referin la
distana oarecare a 0 fa de aceasta, cu potenialul de referin nul, iar pentru potenialul din
punctul aflat la distana x de plac rezult
a0 s s s a0 s x s s a0
( )
a0
V = E dx = dx = a0 x = = k x , unde k = .
x x 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0
Contribuia discului 2. Analog relaiilor (2.96, 2.97), contribuia discului 2 este:
s2
E2 = 1
2 0 a +y
2
y
2 2
; V = s2
2 0
( a 22 + y 2 y .)
2
Cmpul rezultant. Mediul fiind liniar, n punctul P contribuia ambelor discuri este:
2 2
1 x y
E = E +E
2 2
= 1
2 + 2 1 ;
1 2
2 0
s1
a 12 + x 2
s2
a 22 + y 2
V = V1 + V 2 =
1
2 0
s1 ( )
a 12 + x 2 x + s 2 ( a 22 + y 2 y ,
)
cu potenial de referin nul la infinit.
Aplicaia numeric: E = 85,94 V m , V = 263,68 volt.
Aplicaia 2.13. O plac de form ptrat cu latura a este ncrcat uniform cu
2 2
a 2 a a
( )
2
unde: R ' = R 2 + z 2 ; sin = ; R" =
+ R
'
= +R +z ;
2 2
R" 2 2
R R
cos = ' =
R R +z2
2
nlocuind, rezult
a
a R s dz
E =
4 0
2
a
a2
.
2
(R 2
+z 2
) 4
+ R2 + z2
Avnd n vedere c
dz 1 z ps qr
( pz 2
+q ) rz +s
2
=
q ps qr
arctg
q rz2 + s
,
2
D ds = Q 2 ; 2
D ds = D 2 2 r h;
r k
Q2 = s 2ah + 2rh dr = s 2ah + 2k h( r a ) ;
a r
s a a D2 s a a r 1
D2 = + k 1 ur; E2 = ; P 2 = 0 r 1 E 2 = + k 1 (
ur , )
r r r r r
unde a r b i u r = r r este versorul direciei radiale.
n mediul 3, asemntor se obine:
s a + k ( b a ) D3
D3 2 r h = s 2 a h + 2 k h ( b a ) ; D 3 = ur ; E3 = ; P 3 = 0 ; r b.
r 0
b. Tensiunea electric dintre suprafeele cojii cilindrice este
1 s a a 1 b
( )
b b
U ab = E 2 dr = + k 1 d r = k ( b a ) + a s k l n .
a r a r a
c. Densitatea sarcinii de polarizare de pe suprafaa interioar a dielectricului este
r 1
( )
'sa = div s P r = a = P1n + P2 n r = a = P2 n r = a = P2 r = a =
r
s ,
v a v a 3 b dr v a 3 dr
=
3 0 r
r dr +
3k a r n+2
+
3 0 b r2
=
v 1 a 2 r 2 a 3 1 1 1 a3
= + n +1 n +1 + , 0 r a;
3 0 2 2 k n +1 a b 0 b
b v a 3 b dr v a 3 dr
V2 = r
E 2 dr + b
E 3 dr =
3k r r n+2
+
3 0 b r2
=
v a 3 1 1 1 1
= n +1 n +1 + , a r b;
3 k ( n + 1 ) r b 0 b
v a 3
V3 = r
E 3 dr =
3 0 r
, b r < .
v a 3 v a 3
Asemntor, s 23 = 0 = div s D r =b =
3b 2
( D2 + D3 ) r =b
= +
3b 2
= 0.
v a 3 r v 0 a 3 r v 0 a 3 n
'v 2 = div P 2 = div 3 div n + 3 = .
3 r 3k r 3 k r n+3
Observaie. Sarcina total de polarizare din ntregul sistem sferic trebuie s fie nul,
deoarece acestea sunt sarcini legate i s-au separat prin apariia cmpului electric. Se obine:
v a 0
=
's 12 ds = 's 12 S 12 = 1
' 2
Q 12 4 a ;
S 12 3 k an
88 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
v a3 0
= 's 23 ds = 's 23 S 23 = 1
' 2
Q 23 2 4 b ;
S 23 3b kbn
v 0 a 3 n b 4 r 2 dr 4 v 0 a 3 n 1 1 1
Q 2' = v2
v' 2 dv =
3k a r n+3
=
3k
n n ,
n a b
'
din care, ntr-adevr, rezult Q 12 + Q 23
'
+ Q 2' = 0 .
staionar ( rot s )
E = 0 . n cazul mediilor n repaus, expresia rot s E = 0 este valabil
i pentru cmpuri variabile n timp (v. cap. 5).
n figura 2.29 se consider doi dielectrici omogeni i izotropi cu permitivitile
1 i 2 ( 1 2 ) , fr polarizare permanent1, imobili i separai prin suprafaa
1
Pentru caz mai general v. Ioan Bere, Teoremele refraciei liniilor de cmp electric n dielectrici
anizotropi cu polarizare permanent n Electrotehnic, Electronic, Automatic, nr.4, Bucureti, 2004.
2.7 Cmpul electric la suprafee de discontinuitate 89
deoarece E = 0 , n orice punct din interior. Cum suprafaa nchis considerat poate
fi oarecare, rezult c sarcina electric din
interiorul conductorului este nul.
b. Pentru c intensitatea cmpului electric din
interiorul metalului este nul, diferena de potenial
dintre dou puncte oarecare 1 i 2 (aflate n interior
sau pe suprafaa conductorului) este nul:
2
V1 V2 = E dl = 0 , adic V1 = V2 .
1
Aadar, potenialul n toate punctele conductorului
Fig.2.30. Corp metalic n regim
aflat n regim electrostatic este acelai, deci
electrostatic.
suprafaa conductorului este o suprafa
echipotenial. Conform celor artate n paragraful 2.2.4, rezult c liniile de cmp
electric din exteriorul conductoarelor n regim electrostatic sunt perpendiculare pe
suprafaa acestora.
c. O alt consecin a echilibrului electrostatic este efectul de ecranare
electrostatic. Se vor descrie dou situaii tipice.
c1. Un cmp electric exterior nu
ptrunde ntr-o cavitate a conductorului
(Fig.2.31), deci cavitatea este ecranat fa
de cmpul electrostatic exterior. Presu-
punnd prin absurd c n cavitate ar exista
cmp electric, cum liniile acestuia sunt
deschise (par.2.2.4), ar trebui s nceap i
s sfreasc pe pereii interiori ai cavitii,
de exemplu ntre 1 i 2. Efectund integrala
lui E pe un astfel de traseu, se obine
2 2
1
E dl = E dl = V1 V2 .
1
Dar V1 V2 = 0 i rezult c E = 0 n
Fig.2.31. Ecranare electrostatic fa de
exterior. toate punctele curbei; cum aceasta este
considerat ntr-o poziie arbitrar, cmpul
este nul n toate punctele cavitii. Aa cum s-a artat mai sus, nainte de stabilirea
cmpului nul n metal i cavitate, exist un proces tranzitoriu de foarte scurt durat, n
cursul cruia se separ sarcini, prin influen electrostatic, pe feele metalului.
c2. Efectul de ecranare apare i ntr-o alt situaie. Presupunem c n interiorul
cavitii (coliviei metalice) se gsete un corp ncrcat cu sarcin electric
(Fig.2.32). n jurul acestuia exist cmp electric nenul, E int 0 . Dac metalul
2.9 Condensatorul electric 93
(colivia metalic) este legat la pmnt, n exteriorul acesteia cmpul electric este
nul, E ext = 0 . Prin influena electrostatic,
sarcina Q din interior (de exemplu
pozitiv) va atrage pe faa interioar a
cavitii sarcini negative, rmnnd pe faa
exterioar sarcini pozitive. Aceast sarcin
exterioar pozitiv este compensat de
electronii liberi care se pot scurge de la
pmnt i n exteriorul cavitii cmpul este
nul. Legtura la pmnt este esenial; n
cazul n care aceasta lipsete, sarcina de pe
faa exterioar a coliviei nu mai este
compensat i cmpul n exterior este nenul.
Fig.2.32. Ecranare electrostatic fa de interior. Efectul de ecranare are numeroase
aplicaii tehnice: aparate de msur
ecranate fa de exterior (varianta c1),
instalaii de nalt tensiune ecranate (varianta c2) etc. De exemplu, ntreaga ncpere a
unui laborator de nalt tensiune, pentru a nu perturba zonele apropiate ale acestuia, se
gsete ntr-o colivie metalic legat la pmnt. n cazurile practice, de obicei
ecranele nu sunt realizate din metale compacte, ci dintr-o plas metalic, ecranarea
fiind suficient de bun i n acest caz.
(
- se calculeaz tensiunea dintre armturi U 12 = 1
2
)
E dl ;
- utiliznd relaia de definiie a capacitii, se identific raportul Q 1 U 12 = C .
Avnd n vedere cele prezentate la paragraful 2.6, este evident faptul c nu
totdeauna se va putea stabili o expresie
analitic riguroas pentru capacitate, n
funcie de permitivitate i elemente de
geometrie, chiar dac dielectricul este
liniar. Oricum, cu programe numerice
adecvate se va putea determina valoarea
aproximativ a capacitii electrice.
n scopul calculului capacitii unor
sisteme, n continuare se va stabili o
expresie cu un anumit grad de generalitate.
Capacitatea tubului de cmp
electric. n figura 2.34 este reprezentat un
tub de cmp electric, cruia i corespunde:
acelai flux electric prin orice seciune
Fig.2.34. Tub de cmp electric.
transversal; la extremiti, suprafee
echipoteniale ncrcate cu sarcinile Q 1
i Q 2 , ce respect condiia Q 1 + Q 2 = 0 . Dielectricul dintre armturi este fr
polarizare permanent i fr sarcini libere i se presupune izotrop i omogen, de
permitivitate . Seciunea transversal S a tubului de cmp este, n general, variabil
96 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
pe lungimea acestuia, dar se consider suficient de mic pentru ca inducia electric s fie
practic constant n punctele acesteia, iar vectorii E , D , dl i ds s fie coliniari.
Suprafaa nchis este format din suprafaa lateral a tubului de cmp i dou
seciuni care o delimiteaz: una este cuprins n conductorul de potenial V 1 , iar cealalt
- de arie S - este o seciune transversal prin tub. Dac se aplic legea fluxului electric
se obine
D ds = S
D ds = Q1 , (2.108)
n care s-a inut seama c fluxul prin aria lateral a tubului este nul ( D i ds sunt
perpendiculari), iar n conductor D = 0 (regim electrostatic).
innd seama de relaia (2.108), n condiiile precizate, pentru capacitatea
tubului de cmp se poate scrie
2
1 V1 V 2 E dl 2 E dl 2 E dl 2 dl
= =
1
= = = . (2.109)
C Q1 D ds 1
D ds 1 D S 1 S
S S
Expresia (2.109) poate fi aplicat la calculul capacitii tubului de cmp electric doar
dac se cunoate dependena ntre aria seciunii tubului i lungimea sa.
Mrimea 1 C se numete elastana tubului de cmp sau rezistena
dielectric a acestuia.
n practic apar trei geometrii tipice pentru condensatoare: condensatorul plan,
condensatorul cilindric, condensatorul sferic. Determinarea capacitii acestora este,
evident, important. Expresiile obinute se pot utiliza i pentru stabilirea capacitii
unor sisteme n care se identific, pe zone, aceste geometrii (P. 2.6, 2.7, 2.8, 2.10).
Capacitatea condensatorului plan. Condensatorul plan are armturile sub
form de plci metalice plane, paralele. n figura 2.35
este reprezentat un condensator plan, fiecare din cele
dou armturi avnd aria S , dielectricul fiind
presupus izotrop, omogen i de permitivitate .
Dac distana d dintre armturi este foarte
mic n raport cu dimensiunile liniare ale
armturilor, se poate neglija efectul de margine
(curbarea liniilor de cmp la marginile
armturilor), cmpul din exteriorul spaiului
delimitat de armturi este neglijabil, iar ntre
armturi se poate considera cmp uniform,
( )
E = V1 V 2 d = U 12 d . Aplicnd relaia
Fig.2.35. Condensator plan.
(2.109) n ipoteza unui cmp uniform i innd
seama c n acest caz S = S = ct. , se obine
2.9 Condensatorul electric 97
1 d dl d S
C
= 0 S
=
S
, respectiv C =
d
. (2.110)
Q1 2 h
C = = . (2.111)
V1 V2 r2
ln
r1
ntr-o alt variant, capacitatea condensatorului cilindric cu neglijarea efectului
de margine se poate determina prin aplicarea potrivit a relaiei (2.109), adic
1 2 dl r2 dr 1 r2
C
= 1 S
= r1 2 r h
= ln ,
2 h r1
D Q1 1
Q1 =
D ds =
D ds = D S = D 4 r 2 ; E =
=
4 r2
;
98 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
2 r2 Q1 1 1
V1 V 2 = 1
E dr = r1
E dr = ;
4 r1 r2
Q1 4
C = = . (2.112)
V1 V2 1 1
r1 r2
Prin aplicarea direct a relaiei (2.109), se obine acelai rezultat:
1 r2 dr 1 1 1
C
= r1 4 r2
= .
4 r1 r2
Dac se consider r2 , se obine
capacitatea unei sfere de raz r1 ,
nconjurat n tot spaiul de un dielectric cu
permitivitatea :
C = 4 r1 . (2.113)
Se face observaia c n cele trei
expresii demonstrate pentru capacitate
(2.110, 2.111, 2.112) i, de altfel, i n alte
situaii, capacitatea condensatorului este
direct proporional cu permitivitatea .
Acest rezultat poate fi explicat i
Fig.2.37. Condensator sferic. fenomenologic, dac se ine seama de
relaia de definiie a capacitii i de
procesul de polarizare a dielectricilor (v. i Aplic.2.16).
Aplicaia 2.16. Se consider un condensator plan n vid, ncrcat cu sarcina Q 0 i avnd
tensiunea la borne U 0 , la care se neglijeaz efectul de margine. Dac ntre armturi se introduce
un dielectric izotrop, omogen i liniar de permitivitate , se cere s se arate cum se modific
mrimile: capacitate electric, sarcina liber de pe armturi, intensitatea cmpului electric,
inducia electric, tensiunea electric i polarizaia n ipotezele: a) U 0 = ct. ; b) Q 0 = ct.
Rezolvare. a. Cazul U 0 = ct . Tensiune constant la bornele condensatorului se obine
prin conectarea bornelor acestuia la o surs de tensiune continu.
Capacitatea electric n vid este C 0 = 0 S d , iar cu dielectric C = S d , rezultnd
C = r C 0 i Q = C U 0 = r Q 0 . Prezena dielectricului a fcut s creasc capacitatea de
r ori. Creterea sarcinii de pe armturi se explic astfel: introducnd dielectricul ntre
armturi, acesta se polarizeaz (temporar) i neutralizeaz efectul unei pri din sarcina liber
de pe armturi la producerea cmpului electric n dielectric. Pentru c tensiunea este constant
U 0 = Q 0 C 0 = Q C = E d = E 0 d , intensitatea cmpului electric nu se schimb ( E = E 0 ) .
Cum C a crescut de r i Q crete tot de attea ori. Sarcina liber suplimentar de pe
2.9 Condensatorul electric 99
armtur trebuie s fie egal (i de semn contrar) tocmai cu sarcina de polarizare de pe
suprafaa dielectricului n contact cu armtura. ntr-adevr:
( ) ( ' '
Q = Q Q 0 = r Q 0 Q 0 = r 1 Q 0 ; 's = div s P = n 1 0 + n 2 P = P (similar cu )
explicaia de la Aplic.2.9);
Q ' = 's S = P S = 0 e E S = 0 ( r 1 ) E 0 S = ( r 1 ) D 0 S = ( r 1 ) Q 0 , adic
Q = Q .
'
D ds = Sl
D ds = S l1
D 1 ds + Sl2
D 2 ds = S l1
1 E 1 ds + Sl2
2 E 2 ds =
Q int
= 1 E 1 r l + 2 E 2 r l = Q int , adic E1 = E2 = ;
(
r l 1 + 2 )
r2 r2 r2 Q int dr Q int r2
r1
E dr = r1
E dr = r1
(
l 1 + 2 ) r
=
l 1 + 2
ln
r1(
= U;
)
Q int l( 1 + 2 ).
C = =
U ln ( r 2 r1 )
2 l
Desigur, dac se particularizeaz 1 = 2 = se obine C = , expresie
(
ln r2 r1 )
gsit la condensatorul cilindric cu dielectric omogen.
Este uor de constatat c, n cazul conexiunii paralel, capacitatea echivalent este mai
mare dect oricare dintre capacitile componente (C e )
> C k , k = 1, n .
Condensatoare
conectate n serie. n
cazul a dou conden-
satoare conectate n
serie (Fig.2.40.a) i
presupuse iniial nen-
crcate, se poate iden-
tifica o suprafa
nchis, care trece
Fig.2.40. Capacitatea echivalent pentru conexiunea serie. numai prin dielectricii
condensatoarelor (pre-
supui ideali). nainte
de aplicarea tensiunii U , sarcina din interiorul suprafeei nchise este nul, iar dup
aplicarea tensiunii aceasta nu se poate modifica, suprafaa nefiind ptruns de
conductoare prin care s se poat deplasa sarcin electric. Prin urmare,
Q = 0 = Q 1 + Q 2 , adic Q1 = Q 2 = QA , relevnd faptul c la conectarea n serie
condensatoarele se ncarc cu aceeai sarcin, oricare ar fi capacitatea lor. Din figura
2.40.a rezult
Q1 Q2 1 1
U = U1 +U2 = + = Q1 +
C 1 C 2
,
C1 C 2
iar din schema echivalent (fig.2.40.b), unde Q A = Qe , se poate scrie
Qe Q1
U = = .
Ce Ce
Deci, pentru capacitatea echivalent se obine
1 1 1 C1 C 2
= + sau C e = . (2.116)
Ce C1 C 2 C1 + C 2
Dac se scrie relaia (2.116) sub forma
C1 C2
Ce = sau C e = ,
C C2
1+ 1 1+
C2 C1
102 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
se constat c, la gruparea serie, capacitatea echivalent este mai mic dect oricare
dintre capacitile componente.
Generaliznd, pentru n condensatoare conectate n serie rezult relaia
n
1 1
Ce
= C
k =1
, (2.117)
k
unde: C e < C k ; k = 1, n .
Pentru grupri mixte, determinarea capacitii echivalente se face n etape: se
nlocuiesc cu capaciti echivalente pariale zonele cu grupri paralel, respectiv serie,
identificate iniial; se construiesc scheme echivalente pariale; n acestea se aplic din
nou prima etap, .a.m.d. pn se obine capacitatea echivalent fa de bornele
precizate. Exist situaii cnd, doar aplicarea direct a relaiilor (2.115) i (2.117) nu
este suficient pentru aflarea capacitii echivalente a unei reele. Pentru a putea
dertermina capacitatea echivalent a oricrei reele, n Aplicaia 2.18 se stabilesc
relaiile de calcul pentru transfigurarea stea-triunghi, sau triunghi-stea.
Aplicaia 2.18. S se determine relaiile de echivalen la transfigurarea stea-triunghi,
sau invers, a unor subreele
cu condensatoare (Fig.2.41).
Rezolvare. Pentru ca
cele dou conexiuni s fie
echivalente fa de cele trei
borne de acces cu exteriorul,
este necesar s fie nde-
plinit condiia de echiva-
len fa de cele trei perechi
de borne ce se pot identifica
(1 2, 2 3 i 3 - 1) att n
conexiune stea (Fig.2.41.a)
ct i n cea n triunghi
(Fig.2.41.b). Capacitile
Fig.2.41. Conexiunile stea - a) i triunghi - b). echivalente ale conexiunii
stea i triunghi fa de
bornele 1 2 sunt:
C1 C 2 C 23 C 31
C 12 = ; C 12 = C 12 + .
C1 + C 2 C 23 + C 31
Procednd similar i pentru celelalte perechi de borne i punnd condiia de echivalen
amintit, rezult sistemul de ecuaii:
C1 C2 C23 C31
= C12 + ;
C1 + C2 C23 + C31
C2 C3 C31 C12
= C23 + ; (2.118)
C2 + C3 C31 + C12
C3 C1 C12 C23
= C31 + .
C3 + C1 C12 +C23
2.9 Condensatorul electric 103
Dac se rezolv sistemul (2.118) n raport cu necunoscutele C 12 ,C 23 ,C 31 se obin relaii ce
permit transfigurarea stea-triunghi, iar dac se rezolv n raport cu C 1 ,C 2 ,C 3 se obin relaii
ce permit transfigurarea triunghi-stea. Dup rezolvare, rezult:
C1 C2 C2 C3 C3 C1
C 12 = ; C 23 = ; C 31 = ; (2.119)
C1 + C2 + C3 C1 + C2 + C3 C1 + C 2 + C3
C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12
C1 = ;C 2 = ;C 3 = (2.120)
C 23 C 31 C 12
Aplicaia 2.19. Reeaua de condensatoare cu schema din figura 2.42 este alimentat cu
tensiunea U = 1kV . S se determine capacitatea echivalent fa de bornele de alimentare,
tensiunile la bornele condensatoarelor i
sarcinile acestora, dac, naintea aplicrii
tensiunii U , condensatoarele erau descr-
cate. Se cunosc: C 1 = 2,4 F ; C 2 = 2 F ;
C 3 = 5 F ; C 4 = 3 F .
Rezolvare. Capacitatea echivalent
fa de bornele de alimentare este
C e = C1 +
C 2 C 34
= C1 +
C2 C3 + C4 (
= 4 F.
)
Fig.2.42. Reea de condensatoare iniial C 2 + C 34 C2 + C3 + C4
nencrcate.
Deoarece condensatoarele erau iniial nen-
crcate, se poate scrie
Q 2 + Q 3 + Q 4 = 0 sau C 2 U 2 + C 3 U 3 + C 4 U 4 = 0.
Pe de alt parte, ntre tensiuni se pot scrie relaiile:
U = U 1; U = U 2 + U 3; U 3 = U 4 .
S-a obinut astfel un sistem de 4 ecuaii, n care necunoscutele sunt U k , k = 1,4 . Dup
rezolvare, rezult:
U 1 = 1000 V ; U 2 = 800 V ; U 3 = U 4 = 200 V ;
Q k = C k U k , k = 1,4; Q 1 = 2,4 mC; Q 2 = 1,6 mC ; Q 3 = 1 mC ; Q 4 = 0,6 mC.
Se verific remarca fcut la definirea capacitii echivalente, adic
Q e = C e U = Q 1 + Q 2 = 4 mC.
Aplicaia 2.20. Condensatoarele cu capacitile C 1 = 4 F i C 2 = 6 F sunt conectate
j =1
c j k = 0; k = 1,2 ,....,n sau c
k =1
jk = 0; j = 1,2 ,....,n . (2.127)
respectiv
n
Q1 = C12 U 12 + .... + C1n U 1n sau Q 1 = C
k =2
1k U 1k , (2.129)
Qj Qk
( Cs ) j k = = ( Cs ) k j = . (2.132)
V j Vk Vk V j
PROBLEME (2)
P.2.1. n vrfurile A ,B ,C ,D ale unui ptrat cu latura a se gsesc sarcini electrice
punctiforme i egale, Q > 0 . Dac sistemul este considerat n vid, s se determine:
a. Intensitatea cmpului electric i potenialul electric n centrul ptratului; b. Fora ce
acioneaz asupra corpului punctiform din vrful D .
2Q
R: a. E = 0, V =
0 a
(
pentruV = 0 ; )
(
b. F = 1 + 2 2 ) 8 Q a
0
2
; direcia diagonala ce trece prin D ; sensul spre
exteriorul ptratului.
P.2.2. Dou sfere de raze a , respectiv
b , a < b , au centrele situate excentric, cu
excentricitatea e (Fig.2.45). Domeniul dintre
sfere este uniform ncrcat cu sarcin
electric liber, de densitate v 2 , iar
domeniul delimitat de sfera mic este uniform
ncrcat cu sarcin liber, de densitate v 1 .
Toate mediile sunt izolante i au permitivitatea
0 . S se determine variaia potenialului
electric V n lungul dreptei determinate de
Fig.2.45
centrele celor dou sfere, considernd x = 0 n
centrul sferei mari i V = 0 .
R: V ( x ) = v 2
b3
3 0 x
+ ( v1 v 2 ) 3 a3
0 x e
, x ( , b ] [ b , + ) ;
V ( x ) = v 2
3b 2 x 2
6 0
(
+ v 1 v 2
a3
3 0 x e
) , x [ b , e a ] [ e + a , b ] ;
3a 2 ( x e )
2
V ( x ) = v 2
3b 2 x 2
6 0
(
+ v 1 v 2
6 0
) , x [ e a , e + a ] .
2 0 a b 2 U r 2a2 b2U r 2 0 a b 2 ( 1 a r )U r
R: a. D = , E = , P = ;
b2 a2 r3 b2 a2 r 4 b2 a2 r3
8 0 a b 2
b. Q 1 = Q 2 = U;
b 2 a2
2 0 a 2 b 2 U 2 0 aU
c. v' = , s' a = 0, s' b = ;
(b 2
a2 r4 ) b( b + a )
8 0 ab 2
d. C = .
b2 a2
P.2.5. Se d un sistem de trei coji
metalice sferice (armturi) concentrice, de
grosimi neglijabile, cu razele a , b i c
(Fig.2.48). n spaiul dintre ele se gsesc doi
dielectrici omogeni, liniari i izotropi, fr
sarcin liber i fr polarizare permanent, de
permitiviti 1 i 2 . Armturile de raze a i
c sunt legate mpreun printr-un fir conductor.
Considerndu-se date Va = Vc = 0 i sarcina
liber Q b a cojii de raz b , s se determine:
a. Vectorul E n domeniile 1 i 2;
b. Sarcinile libere Q a i Q c ;
Fig.2.48 c. Potenialul Vb al cojii de raz b ;
110 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
d. Capacitatea tuburilor de cmp dintre armturile de raze b i a , respectiv b i c ,
precum i capacitatea sistemului n raport cu armturile a i b .
Qa r Q a + Qb r
R: a. E 1 = 3
, E2 = ;
4 1 r 4 2 r 3
Qb Qb
b. Q a = , Qc = ;
2 c( b a ) 1 a( c b )
1+ 1+
1 a ( c b ) 2 c( b a )
Qb
c. Vb = ;
1 ab 2 bc
4 +
b a c b
ab bc 1 a b 2 b c
d. C 1 = 4 1 , C2 = 4 2 , C = 4 + .
ba c b b a c b
P.2.6. S se determine capacitatea unui condensator plan cu n straturi de dielectrici
( )
liniari omogeni i izotropi, de grosimi d k i permitiviti k k = 1,n , dispuse paralel cu
armturile de suprafa S . Se neglijeaz efectul de margine.
S
R: C = .
n d
k
k =1 k
R: a. C e = 1,4 F ;
b. U 1 = 60V , U 2 = 40V , U 3 = 20V , U 4 = 40V , U 5 = 60V ;
c. Q 1 = 60 C , Q 2 = 80 C , Q 3 = 20 C , Q 4 = 80 C , Q 5 = 60 C .
3. STAREA ELECTROCINETIC
Starea electrocinetic se refer la mediile conductoare parcurse de curent
electric. n prezentul capitol se definesc i se interpreteaz mrimile fizice specifice
acestei stri, precum i legile i teoremele aferente.
n i n i
S S
a)
a) i>0
i>0 b) i<0
b) i<0
i = S J d s = S J cos d s = S J n d s (3.2)
Jn
ds
J
n
ds ds i
di J
S
S
a) b)
Fig .3.2. Definirea curentului cu ajutorul densitii:
a). Suprafa de referin oarecare; b). Seciunea transversal.
Jl dl n Jl
dl
n
C C
a) b)
Fig. 3.3. Conducia superficial:
a) Densitatea de curent lineic; b) Curba de integrare ortogonal.
i s = C J l n d l = C J l d l cos (3.4)
Vectorul densitate J l este tangent la linia de curent, iar versorul n - tangent la suprafa este
local normal la curba de integrare C .
Dac integrarea densitii J l se face dup o curb mereu ortogonal la linia de curent, la
care = 0 (Fig. 3.3, b), curentul superficial devine
is = C J l dl ,
iar dac, n plus, J l = c o n s t . pe lungimea l a curbei,
is
i s = J l l , sau J l = A m . (3.5)
l
Aplicaia 3.1. S se exprime densitatea curentului de conducie n funcie de densitatea
de volum a sarcinii purttorilor mobili i de viteza medie v a acestora, n cazul conduciei
electronice i respectiv ionice.
Rezolvare. n figura 3.4 a s-a reprezentat [21] o poriune dintr-un conductor metalic
parcurs de curent. Cmpul electric E este asigurat de tensiunea aplicat la capetele
conductorului. Sub aciunea forelor cmpului, F = q E , electronii liberi ai metalului obin o
micare ordonat n sens opus cmpului ( q < 0 ) . n intervalul elementar de timp d t prin
seciunea transversal a conductorului S trece sarcina electric mobil aflat n volumul
dV = S d l :
d Q = dV = S d l = S vd t , (3.6)
creia i corespunde curentul (3.1):
dQ
i = = S v.
dt
Densitatea de curent (3.3) devine
i
J = = v , sau, vectorial: J = v (3.7)
S
116 Starea electrocinetic - 3
a) b)
NA 6 0 , 2 10 2 2
N = 2 d =2 8 ,9 ~
4 10 2 2 el ect r o ni c m 3
2A 2 6 3 ,5
Folosind (3.7) i legtura evident
= N q C cm 3 (3.11)
rezult valoarea cutat a vitezei medii:
J J 310 2 A cm 2
v= = = =
0,02 cm s = 0,2 mm s .
N q 8 10 22 1,6 10 19 1 cm 3 As
qE+F ne (
=q E + Ei 0 ) (3.13)
118 Starea electrocinetic - 3
ceea ce conduce la o valoare nenul a cmpului rezultant, numit i cmp electric n
sens larg:
El =E + Ei 0 (3.14)
Relaia (3.14) reprezint condiia local general de existena a strii
electrocinetice.
Observaie. Dac E l = 0 n toate punctele mediului (adic E = E i ), starea de conducie
nceteaz, instalndu-se starea electrostatic. n particular, cnd cmpurile imprimate lipsesc, condiia se
reduce la forma cunoscut: E = 0 .
+
Ui Ui Ui
a) b) c)
Fig. 3.5. Reprezentarea surselor de tensiune (a, b, c ).
A m2 S
J =( E + Ei ) , = = (3.16)
V m m
unde raportul dimensional A V = 1 = S s-a numit siemens (dup numele lui
Werner Siemens, 1816 - 1892), iar raportul V A = - ohm (dup numele lui
Georg Simon Ohm, 1787 - 1854). Mediile a cror conductivitate este independent de
starea de conducie (respectiv de valoarea densitii J ) se numesc liniare (din punct de
vedere electric), iar cele care nu satisfac aceast condiie neliniare.
n absena cmpului imprimat, (3.16) devine
J = E , sau E = J (3.17)
unde = 1 m este rezistivitatea electric a mediului.
v E
F q Ffr
F +F fr = qE kv = 0 , (3.18)
unde k este coeficientul de frecare al mediului, iar
q
v = E. (3.19)
k
Apelnd acum la forma (3.17) a legii conduciei i folosind expresia (3.11) a densitii
de curent, conductivitatea electric devine:
J N qv N q2
= = = . (3.20)
E E k
ntruct N , k i q 2 sunt toi factori pozitivi (indiferent de semnul sarcinii q a
purttorilor), rezult c i > 0 .
120 Starea electrocinetic - 3
3.2.2. Forma integral a legii pentru conductoare filiforme
n figura 3.7 a s-a reprezentat o poriune de circuit filiform parcurs de curent, a
crui ax geometric C este mrginit de punctele 1, 2. Poriunea considerat conine
o surs (este activ), sediu al unei tensiuni imprimate, firul conductor nsui fiind
presupus omogen (fr cmp imprimat, E i = 0 ).
2 S
Ui Ui
C 2
Ri
I R U 12
I
1 1
a) b)
unde s-a inut seama c vectorii J i d l sunt omoparaleli, c circuitul este filiform i
neramificat (curentul fiind constant n lungul poriunii de lungime l ).
Mrimea
2 dl dl dl
R12 = 1 = f ir + su r s = R + Ri (3.23)
S S S
este un parametru ce caracterizeaz poriunea de circuit considerat i se numete
rezistena electric total a poriunii; ea se compune aditiv din rezistena electric a
firului conductor, R i cea interioar a sursei, R i .
3.2 Legea conduciei electrice 121
Rezistena electric se msoar n ohmi:
l m 1 V
R = = = = = (3.24)
S S S A
m2
m
Dac firul conductor este omogen ( = c o n st . ) i calibrat ( S = co n st . ) ,
expresia din (3.23) obine forma
1 l l
R = f i r dl = = . (3.25)
S S S
Simbolul rezistenei electrice, folosit n schemele electrice, este cel din figura
3.7, b.
n aplicaii se opereaz i cu reciproca rezistenei electrice, numit conductan:
1
G = S (3.26)
R
Cu relaiile (3.21) i (3.22) se poate scrie
U 12 + U i = I R12 (3.27)
relaie ce exprim legea conduciei n form integral: suma ntre tensiunea la capetele
unei poriuni neramificate de circuit liniar filiform i tensiunea imprimat a sursei ce se
gsete n acea poriune, este egal, n fiecare moment, cu produsul ntre curent i
rezistena electric a poriunii, produs numit i cdere de tensiune.
Observaie. Dac sensul tensiunii U i a sursei ar fi fost opus sensului de integrare, aceasta ar fi
intervenit n relaii cu semnul minus; de asemenea, dac integrarea s-ar fi efectuat de la 2 spre 1 (n sens
opus curentului), cderea I R 1 2 ar fi avut i ea semnul minus. n aplicaii se integreaz, de regul, n
sensul curentului, pentru a rezulta cderi de tensiune pozitive.
U i1 U i3
I1 R1 I2 R2 R3 I3
1 2
( E + E ) d l = U
2
i 12 + U i 1 U i 3 = I 1 R 1 + I 2 R 2 I 3 R 3 (3.29)
1
sau
3 3
U 12 + U i = I R . (3.30)
=1 =1
Aplicaia 3.4. Pentru executarea unui bobinaj s-au consumat 200 m srm din cupru
( Cu )
= 0 ,017 5 m m 2 m . La ce tensiune poate fi conectat bobinajul, dac densitatea de
2
curent admisibil este 2 A m m ?
Rezolvare. Apelnd la forma integral (3.28) a legii conduciei, precum i la relaiile
adiacente (3.3) i (3.25), rezult succesiv:
l
U = I R = J S = J l , (3.31)
S
adic
U = 2 A mm 2 0, 0175 mm 2 m 200 m = 7 V
Aplicaia 3.5. S se aplice legea conduciei electrice n cazul schemelor avnd asociate
sensurile tensiunii i curentului ca n figura 3.9.
Ui
I I I R R
U R Ui Ri U U Ri U
I
a) b) c) d)
Fig. 3.9. Scheme de circuite active i pasive (a, b, c, d).
Rezolvare. Circuitul pasiv cu schema din figura 3.9 a are sensurile tensiunii la borne i
curentului asociate dup regula de circuit receptor sau consumator, nct (3.28) devine:
U = IR (3.32)
n figura 3.9 b sensurile sunt asociate dup regula de circuit generator i adaptnd
relaia (3.27) se obine:
U U i = I Ri , (3.33)
unde U i s-a luat cu semnul minus deoarece este ntlnit n sens opus integrrii, iar cderea
de tensiune este cu minus deoarece aici integrarea se face n sensul opus curentului.
Asemntor, pentru urmtoarele scheme se obine:
U + U i = I ( R + Ri ) , (3.34)
respectiv
U = IR . (3.35)
3.3 Legea conservrii sarcinii electrice libere 123
3.3. Legea conservrii sarcinii electrice libere
Fie un corp metalic ncrcat, nconjurat de o suprafa nchis definit pur
geometric i dus exclusiv prin medii izolante electric figura 3.10, a.
ds
ds Q >0
Q >0
S
E fir
J ,E
a) b)
Fig. 3.10. Corp metalic ncrcat: a) izolat fa de pmnt; b) legat la pmnt.
J d s = 0 ; (3.46)
d iv J = 0 (3.47)
i apelnd la expresia (1.28) a divergenei superficiale,
div s J = n 12 ( J 2 J 1 ) = J 2 n J 1n = 0 ; J 1 n = J 2 n (3.48)
ds 2 ds
ds1 J
ds = ds 1
Sl S2
ds
S1
Fig. 3.11. Tub de curent
Rezolvare. Alegnd drept sens pozitiv al curentului pe cel al densitii J , curenii prin
dou seciuni transversale distincte ale tubului se exprim n forma
I1 = J d s1 ; I2 = J d s2 (3.49)
S1 S2
J ds = 0 = S 1 J d s + S 2 J d s + S l J d s =
= S 1 J d s 1 + S 2 J d s 2 + 0 = I 1 + I 2 (3.50)
126 Starea electrocinetic - 3
unde s-a inut seama de faptul c suprafaa lateral a tubului este suprafa de cmp
( d s J ).
Din (3.50) rezult:
I 1 = I 2 = const. (3.51)
Deoarece un circuit electric (neramificat) poate fi asimilat unui tub de curent, se deduce
c n orice seciune a sa curentul staionar are aceeai valoare.
Aplicaia 3.7. S se arate c suprafaa ce separ un mediu conductor parcurs de curent
de un dielectric (presupus ideal), este suprafa de cmp pentru vectorul densitate de curent.
Rezolvare. n figura 3.12 s-a reprezentat o poriune a suprafeei de separaie S 1 2 . Cum
( )
n dielectric conducia lipsete J 1 = 0 , din teorema continuitii n forma local (3.48),
scris n punctele suprafeei de discontinuitate, rezult:
metal
n12 J 2t
2 J 1 =0
S12 1 dielectric
d iv s J = J 2 n J 1n = J 2 n = 0 . (3.52)
nct
J 2 = J 2 n + J 2t J 2t . (3.53)
Prin urmare, vectorul densitate de curent J 2 este tangent la suprafaa S 1 2 .
p = J E = J (J Ei ) = J 2
J E i = pR pg . (3.56)
n timp ce p R are aceeai semnificaie ca mai sus (puterea cedat de cmp
conductorului), termenul nou p g reprezint puterea schimbat de sursa de cmp
imprimat cu cmpul electromagnetic. Dac p g > 0 ( E i i J sunt omoparaleli,
v.figura 3.13, a), aceast putere este efectiv cedat de surs, care se descarc, iar
cnd p g < 0 ( E i i J sunt antiparaleli, ca n figura 3.13, b) puterea este primit de
surs de la cmp (sursa se ncarc).
Ei Ei
j j
a) b)
Fig. 3.13. Sursa n stare de conducie
128 Starea electrocinetic - 3
n acest ultim caz i n conformitate cu relaia (3.56), cmpul electromagnetic
acoper att efectul electrocaloric ct i puterea necesar ncrcrii sursei.
ds , dl , J , E
1 I I 1
2 U 12 Ui
v
R R
I S Ri U 12
1 U 12
2 2
a) b)
Fig. 3.14. Aspecte energetice ale conduciei electrice.
a). Conductor filiform parcurs de curent. b). Circuit cu surs i cu receptor.
( E dl )= I U
2
=I 12 (3.59)
1
P21 = J 2 d v
v v
( J E )dv =
i
1
2
(
J 2 S dl ) 1
2
(E i dl )( J S ) =
1 dl 1
=I2
2
S
I
2
E i d l = I 2 Ri I U i (3.60)
I U i = I 2 R i + I U 12 (3.61)
Sub aceast form, legea exprim faptul c puterea cedat de surs cmpului
electromagnetic, I U i , acoper att efectul electrocaloric n rezistena sursei, I 2 R i ,
ct i puterea transferat pe la borne consumatorului avnd rezistena R (i consumat
aici prin acelai efect: I U 12 = I 2 R ).
Relaia (3.61) exprim de fapt conservarea energiei i poate fi dedus direct din
legea conduciei electrice aplicat poriunii generatoare (v.Fig. 3.14 b), nmulind
termenii acesteia cu I.
ntr-adevr, integrnd n sensul curentului, se obine
U 12 + U i = I R i (3.62)
sau
U i = I R i + U 12 (3.63)
relaie care multiplicat cu I conduce la expresia (3.61).
Energia reprezint consumul de putere n timp. Dac puterea variaz n timp
(Fig. 3.15), energia corespunztoare intervalului ( t 2 t 1 ) se obine prin integrare:
PW dW = Pdt
0 t1 dt t2 ts
Fig. 3.15. Putere i energie.
W t2
W = dW = P dt (3.64)
0 t1
Valoarea energiei este, deci, proporional cu aria suprafeei cuprinse ntre curba
puterii i abscis, n intervalul de timp considerat. n regim staionar i innd seama de
(3.58), energia transferat consumatorului devine:
130 Starea electrocinetic - 3
W = P ( t 2 t 1 ) = U 12 I ( t 2 t 1 ) = I 2 R ( t 2 t 1 ) (3.65)
Unitatea de msur SI a puterii s-a numit watt: 1W = 1V 1 A , dup numele lui
James Watt (1736 - 1819), iar cea a energiei joule, dup numele lui James Prescott
Joule (1818 - 1889): 1 J = 1W 1 s . Un multiplu frecvent folosit este kilowattora:
1 kW h = 10 3 3600 W s = 3,6 10 6 J
Aplicaia 3.8. O surs de tensiune U i i rezisten intern R i alimenteaz un
consumator avnd rezistena R (figura 3.14 b). Se cere valoarea lui R pentru care puterea
cedat de surs pe la borne este maxim i randamentul de consum n acest caz.
Rezolvare. Curentul n circuit i tensiunea la borne fiind
Ui Ui R
I = , respectiv U b = U 12 = I R = (3.66)
R + Ri R + Ri
puterea cedat pe la borne (3.58) devine
R
P = UbI = U i2 . (3.67)
(R+R )
2
i
adic
R = Ri . (3.69)
n acest caz Pm a x i randamentul de consum devin
U i2 Pm a x U i2 4 R i
Pm a x = , iar = = = 0,5 . (3.70)
4 Ri Pi U i U i 2Ri
Observaie. Din expresia general a randamentului i folosind (3.63), se obine:
P U 12 I R 1
= = = = . (3.71)
Pi Ui I R + Ri Ri
1+
R
Prin urmare, randamentul de consum crete cu scderea raportului Ri R , condiia de putere
maxim fiind diferit de cea a randamentului maxim.
'( 0 ) " ( 0 )
( ) = ( 0 ) + + 2 +... (3.72)
1! 2!
Att ( 0 ) ct i derivatele ' ( 0 ) , " ( 0 ) ... sunt constante pentru un
material dat, nct ultimele se pot exprima cu ajutorul altor constante n forma:
' ( 0 ) = 0 ( 0 ) , " ( 0 ) = 0 ( 0 ) ... Cu acestea, seria (3.72) devine:
0 2
( ) = ( 0 ) 1 + 0 + + (3.73)
2!
Pentru materialele conductoare uzuale (metale, crbune, soluii electrolitice)
factorii care nmulesc pe la puteri superioare lui 1 sunt foarte mici, nct termenii
respectivi se pot neglija. n felul acesta, variaia rezistivitii cu temperatura devine
liniar:
( ) = ( 0 )( 1 + 0 ) (3.74)
unde 0 1 [ 0
]
C este coeficientul de temperatur al materialului la 0 0 C .
n cataloage se d ns valoarea rezistivitii la 20 0 C , temperatura obinuit a
mediului ambiant. De aceea, se urmrete exprimarea lui ( ) ca funcie de ( 20 ) .
Pentru = 20 C , relaia (3.74) devine
0
( 20 ) = ( 0 ) ( 1 + 0 20 ) (3.75)
Fcnd raportul relaiilor (3.74) i (3.75) se obine
( ) 1+ 0
= = 1 + x, (3.76)
( 20 ) 1 + 0 20
unde
0
x= ( 20 ) = 20 ( 20 ) (3.77)
1 + 0 20
iar 2 0 este coeficientul de temperatur la 20 0 C . Cu acestea, ( ) obine forma
final
( ) = ( 20 ) 1 + 20 ( 20 ) . (3.78)
Not. Din expresia (3.25) a rezistenei unui fir conductor i neglijnd (n limitele relativ restrnse
ale variaiilor de temperatur) modificarea raportului mrimilor geometrice, se deduce c la fel se modific
i rezistena R a firului:
R ( ) = R ( 20 ) 1 + 20 ( 20 ) . (3.79)
La unele conductoare (grafit, carbur de siliciu, constantan), ca i la semiconductoare, coeficientul
de temperatur este negativ, deci rezistivitatea lor scade cu creterea temperaturii. Aceast variaie
difereniat se poate explica, pur calitativ, pe baza expresiei (3.20) a conductivitii, respectiv a reciprocei
ei:
132 Starea electrocinetic - 3
1 k
= = . (3.80)
N q2
La creterea temperaturii, agitaia molecular se intensific i coeficientul de frecare k crete i
el. Cum la metale concentraia electronilor liberi N rmne i n aceste condiii constant, rezult c
rezistivitatea crete i ea cu temperatura. La semiconductoare ns, ca i la mediile conductoare
amintite mai sus, cu temperatura crete semnificativ concentraia purttorilor (mai mult dect coeficientul
k ), nct rezistivitatea scade o dat cu creterea temperaturii.
[ mm2 / m] max [0 C ] [1 / 0 C ]
Ag - 0,0160 3,8.10-3
Cu - 0,0175 3,9.10-3
Al - 0,0280 3,7.10-3
Grafit Rezistor chimic 1050 80100 -(0,7..1,2).10-3
Mat.sinterizat Silit 4065 1400 -0,25.10-3
Font Element rezistor 0,80 200 1,5.10-3
Manganin 0,42 300 0,01.10-3
Aliaje Cu - Ni Constantan 0,50 400 -0,1.10-3
Cekas 1,12 1000 0,13.10-3
Aliaje Cr - Ni Chromel 1,12 1100 0,18.10-3
Nichromel 1,12 1000 0,17.10-3
Aliaj Fe-Cr-Al Fecral 1,20 850 0,68.10-3
Astfel, la construcia liniilor electrice sunt necesare materiale bune conductoare
electric, pentru a avea, la geometrie dat a conductei, rezistene mici i deci, la cureni
dai, cderi de tensiune i pierderi de putere reduse. Argintul fiind scump i cuprul
deficitar, se folosete pe scar larg aluminiul. Acesta are ns rezisten mecanic
redus, motiv pentru care liniile de seciuni mari i nalt tensiune se realizeaz cu o
inim din oel.
Pentru construcia rezistoarelor, ns, se folosesc materiale cu rezistivitate
ridicat, pentru ca dispozitivul s aib o geometrie ct mai redus; coeficientul de
temperatur se alege ct mai sczut, pentru a asigura stabilitatea valorii rezistenei n
aparate sau instrumente de msurare.
3.5 Legea electrolizei 133
Materialele aflate n stare de supraconductibilitate suport densiti de curent
extrem de ridicate fr a se nclzi. Prin urmare, prin circuitul supraconductor se pot
transmite puteri mari, fr pierderi. Aplicaiile practice ale fenomenului fac obiectul de
studiu al crioelectrotehnicii.
d i v J = 0 ; d i v s J = 0 sau J 1n = J 2 n (3.83)
Ecuaiile exprim caracterul solenoidal al vectorului J , ale crui linii de cmp
sunt curbe nchise, precum i conservarea componentei normale a acestuia la trecerea
printr-o suprafa ce separ medii conductoare distincte.
(
Considernd mediul conductor fr cmp imprimat E i = 0 , cnd legea )
conduciei are forma local (3.17), se aplic acesteia din urm operaiunea
divergen:
d iv J = d iv E + E g r ad (3.84)
Comparnd relaia (3.85) cu forma local a teoremei lui Gauss (2.68) se deduce
c ntr-un regim electrocinetic staionar nu exist o distribuie volumetric de sarcin
electric.
Cum n acelai regim este adevrat i teorema potenialului electric staionar
(2.15):
r ot E = 0 ; r ot s E = 0 sau E 1t = E 2 t (3.86)
rezult c intensitatea E este un cmp eminamente potenial:
3.6 Cmpul electrocinetic staionar n medii masive 135
E = g r ad V (3.87)
2 V = V = 0 (3.88)
J2
J 2 t 2 , 2
1 , 1
J 2n 2
1 J 1n
J 1t
J1
S12
Fig. 3.16. Refracia liniilor de curent.
Prin urmare, acest raport este egal cu cel al conductivitilor celor dou medii.
Din (3.93) rezult c att n cazul unei suprafee de cmp, cnd 1 = 2 , ca
n figura 3.17, a, ct i al uneia echipoteniale, cnd 1 = 0 , ca n figura 3.17, b, linia
de cmp nu se refract: 2 = 2 , respectiv 2 = 0 .
J2
J2 2 2
S12 S12
1 J1 1
a) J1 b)
Fig. 3.17. Suprafa fr refracie.
E n0
E0 2
E t0 2 = 0 = 0 S12 V = const.
1 = S12
J t = Et J1 1 =
a) b) E1
Fig. 3.18. a) Suprafaa conductor-aer. b) Suprafaa conductor-supraconductor.
Probleme (3) 137
tg 1 E 1t E 1n E 2n 1
= = =
tg 2 E 2t E 2n E 1n 2
identic cu (3.93).
PROBLEME (3)
P3.1. Un fir din cupru, avnd seciunea de 1mm2 i rezistivitatea = 0 ,017 5 m m 2 m , este
parcurs de un curent de 10 A. Se cere valoarea intensitii cmpului electric n punctele firului.
R: 0,175 V/m
P3.2. Un receptor format din dou rezistoare legate n serie i avnd rezistenele R 1 = 4 ,
respectiv R 2 , este alimentat de la o surs cu tensiunea imprimat U i = 12 V . Tensiunea la bornele
receptorului este U b = 10 V , iar cderea de tensiune pe R 1 este U 1 = 8 V . tiind c rezistorul 2 este
I = 2A 1
P3.4. Dou lmpi avnd tensiunea nominal 220 V i puterile de 100 W i respectiv 200 W, se
conecteaz n serie. Se cere tensiunea maxim ce poate fi aplicat la bornele conexiunii.
2 1 1 0 2 0
R: s = J 2 n ; s' = J 2 n
2 1 1 2
Probleme (3) 139
P3.9. Un condensator plan are dielectricul parial conductor i stratificat ca n figura 3.20.
S
I
1 2
d / 2 d/2
d
U
Fig. 3.20.
P3.10. Un rezistor este realizat sub form de coaj cilindric (v. figura 3.21). Dndu-se mrimile
geometrice r1 , r 2 i h, precum i conductivitatea mediului , se cere rezistena R a rezistorului.
U
I
r1
r2
Fig. 3.21.
U 1 r2
R: R = = ln
I 2 h r1
140 Starea electrocinetic - 3
F = Qp v B . (4.1)
Um = H dl .
(4.3)
H dl = J d s .
S
(4.4)
= J ds,
S
(4.5)
se obine egalitatea:
rot H d s = J d s ,
S S
rot H = J . (4.6)
H d l = H d l = H dl = H 2 r ,
n care s-a inut seama c, datorit
simetriei, valoarea lui H este aceeai n
toate punctele conturului de integrate . Pe
baza teoremei lui Ampre,
H dl = J d s = I
S
I
Fig. 4.2. Cmpul magnetic creat de un conductor se obine: H = , (4.7)
rectiliniu. 2 r
respectiv
0I
B = 0H = . (4.8)
2 r
Cu datele numerice din enun rezult: H =15,9.103 A / m i B = o ,o 2 T .
= B ds. (4.9)
S
Fluxul magnetic este o mrime scalar, ce poate fi pozitiv sau negativ, funcie
de alegerea sensului elementului vectorial de suprafa d s , ntotdeauna normal la
suprafaa S. Unitatea de msur a fluxului magnetic, n sistemul internaional de
uniti, este weber (W b ) .n cazul n care vectorul inducie magnetic B este
perpendicular n toate punctele pe suprafaa de integrare S i are aceeai valoare, relaia
(4.9) devine
=BS.
a +b
0 i ih a+b
= a 2 r
h dr = 0
2
ln
a
Fig. 4.3. Fluxul magnetic printr-o spir
dreptunghiular. 4.2. Starea de magnetizare
Starea de magnetizare, diferit de strile de electrizare sau de starea
electrocinetic, este o stare specific a corpurilor creia i corespunde un cmp
magnetic. Dac starea de magnetizare a corpurilor se manifest numai n prezena unui
cmp magnetic exterior, se vorbete de stare de magnetizare temporar, iar dac este
independent de cmpul magnetic exterior se numete stare de magnetizare permanent
(cazul magneilor permaneni). Un minereu care prezint, n stare natural, magnetizare
permanent este magnetita.
m
respectiv C = u m B sin , n care
u reprezint versorul cuplului C ,
Fig. 4.4. Cuplul ce acioneaz asupra momentului avnd orientarea produsului vectorial
magnetic
(m B) .
Pentru = / 2 cuplul este maxim, astfel c valoarea momentului magnetic
rezult:
C
m = max
.
B
F = g r a d m B = (m ) B ,
care tinde s deplaseze corpul magnetizat n zona n care cmpul este mai intens.
Din punctul de vedere al aciunilor
ponderomotoare ce se exercit asupra
S micului corp magnetizat ct i al cmpului
m = M dv ,
v
n care v reprezint volumul corpului.
n general, magnetizaia M poate avea dou componente:
M = Mt + M p ,
Mt = m H , (4.14)
mx x m x y m x z
[ ]
m
= m y x m y y
m y z ,
m z x m z y m z z
din relaia (4.14) rezult:
M t k = mk x H x + mk y H y + mk z H z
,
M t k = m k H k ; k = 1, 2, 3,
n care Mtk i Hk reprezint proieciile lui M t respectiv H dup cele trei axe principale,
iar m k susceptivitile magnetice corespunztoare acestor axe.
Se poate constata faptul c n cazul mediilor anizotrope vectorii M t i H nu mai sunt,
n general, coliniari (susceptivitatea magnetic fiind o mrime tensorial). Aceti vectori au
aceeai orientare dup cele trei direcii ortogonale ale cristalului, numite principale (1,2,3).
B = 0 (H + M ) . (4.15)
H = v0 B M (4.16)
B = 0 (H + M t ) .
B = 0 (1 + m ) H .
Cu notaia
r =1+ m,
n care r este o constant adimensional, specific fiecrui material ce se
magnetizeaz temporar, numit permeabilitate magnetic relativ, legea legturii se
scrie n forma
B = 0 r H .
Produsul
= 0 r = 0 (1 + m ) ,
4.3. Legea legturii dintre B, H i M 149
reprezint permeabilitatea magnetic absolut a mediului, avnd unitatea de msur
(H/m), aceeai ca pentru 0 . Legea legturii n puncte din medii fr magnetizare
permanent, poate fi scris n forma
B = H , (4.18)
B = H + 0 M p . (4.19)
B d s
= 0, (4.20)
Aplicaia 4.5. S se arate c fluxul magnetic are aceeai valoare pentru toate
suprafeele, indiferent de forma lor, care se sprijin pe acelai contur(Fig. 4.8)
Rezolvare: Considernd suprafaa nchis , cu d s nspre exterior, format din
suprafeele S1 i S2 care se sprijin pe
conturul ,se poate scrie
ds
B ds = B ds + B ds .
dl S1 S2
B Elementele de suprafa d s1 i
B
ds1 dsds2
d s 2 , normale la suprafeele deschise
S1 respectiv S 2 , care se sprijin pe
S1 S2 conturul , au sensurile asociate cu
regula burghiului drept cu sensul
elementului d l , ales arbitrar. Deoarece
Fig. 4.8. Suprafee ce se sprijin pe acelai contur.
d s1 = d s iar d s 2 = d s , se obine
egalitatea
B ds = B ds
S1
1 + B ds 2 = 1 + 2 ,
S2
n care s-a inut seama de relaia (4.9).Pe baza legii fluxului magnetic (rel.4.20) se obine
1 = 2 . (4.21)
4.4.2. Forma local (diferenial) a legii fluxului magnetic
n domeniile n care nu exist suprafee de discontinuitate pentru inducia
magnetic B , pe baza relaiei Gauss Ostrogradski (v.Cap.1), integrala de suprafa a
induciei magnetice, pe orice suprafa nchis , se poate transforma ntr-o integral
de volum a divergenei induciei magnetice, pe volumul v din interiorul suprafeei
nchise . innd seama i de forma integral a legii fluxului magnetic (rel.4.20), se
pot scrie egalitile
4.4 Legea fluxului magnetic 153
B d s = d iv B d v = 0 ,
v
Relaia (4.22) reprezint forma diferenial sau local a legii fluxului magnetic.
Ea precizeaz c ntotdeauna, n orice punct din mediu sau vid, divergena vectorului
induciei magnetice, B , este nul. Aceasta nseamn c inducia magnetic B
reprezint un cmp eminamente solenoidal, cu linii de cmp nchise.
i n cazul magneilor permaneni, la care convenional se consider polul nord,
zona din care ies, iar polul sud, zona n care intr liniile induciei magnetice, acestea se
( )
continu i n interiorul magnetului permanent Bi , fiind deci linii nchise (Fig. 4.9).
Dac n domeniul v , mrginit de suprafaa nchis , exist unele
discontinuiti ale induciei magnetice B ,
transformarea de integrale Gauss
Ostrogradski nu mai este valabil. n acest
caz, forma local a legii fluxului magnetic se
exprim cu ajutorul divergenei superficiale a
induciei magnetice B (v.par.4.6.1).
d iv B = 0
care reprezint, de fapt, legea fluxului magnetic n form local.
Deoarece ntotdeauna divergena unui rotor este nul, se poate considera c
inducia B reprezint rotorul unui vector A ,
B = rot A . (4.23)
Vectorul A se numete potenial magnetic vector. Relaia (4.23) arat faptul c
inducia magnetic B , care este un cmp solenoidal, deriv dintr-un potenial
magnetic vector A .
Potenialul magnetic vector A prezint importan la calculul cmpului
magnetic (v.par.4.5.2). Relaia (4.23) stabilete faptul c potenialul magnetic vector
A este o mrime vectorial ce are rotorul egal cu inducia magnetic B . Pentru c nu
se precizeaz i valoarea divergenei potenialului magnetic vector, aceasta se poate
154 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
alege astfel nct s conduc la simplificarea calculelor, vorbindu-se de condiia de
etalonare a lui Coulomb (v.Cap.5). n regim staionar, aceast condiie de etalonare se
exprim prin divergena nul a potenialului magnetic vector [1] [68 ] :
d iv A = 0 , (4.24)
= B d s = r o t A ds .
S S
A
dl = r ot A d s ,
S
= A dl . (4.25)
d iv H = d iv M .
r ot B = 0 (r ot H + r ot M )= 0 (J + r ot M )
Cel de-al doilea termen din membrul drept, se poate scrie prin analogie cu
primul termen, sub forma:
r ot M = J ,
156 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
d iv B = 0
(4.27)
r ot B = 0 (J + r ot M ) = 0 (J + J )
iar ale intensitii cmpului magnetic sunt:
d i v H = div M
(4.28)
ro t H = J
Din ecuaiile (4.27) i (4.28), se constat c ntotdeauna liniile induciei
( )
magnetice sunt nchise d i v B = 0 , iar liniile intensitii cmpului magnetic pot fi i
( )
deschise d i v H 0 . De asemenea, rezult faptul c intensitatea cmpului magnetic
depinde doar de densitatea curentului de conducie (r ot H = J ), iar inducia
magnetic depinde att de J ct i de magnetizaia M .
Dac mediile sunt izotrope i fr magnetizare permanent, din relaia (4.22) i
legea legturii (rel.4.18) se obine
d iv B = d iv H + H g r ad = 0 ,
astfel c pentru divergena intensitii cmpului magnetic rezult expresia
1
d iv H = H g r ad .
Rotorul induciei magnetice, n cazul mediilor cu magnetizare temporar
( )
M p = 0 , are expresia:
B
ro t B = ro t H H g r ad = J g r ad
Dac mediile sunt omogene ( = const.) , g r a d = 0 , ecuaiile se simplific,
rezultnd astfel pentru inducia magnetic ecuaiile:
d i v B = 0
(4.29)
r o t B = J
respectiv pentru intensitatea cmpului magnetic:
4.5 - Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 157
d i v H = 0
(4.30)
r o t H = J
Din ecuaiile (4.30) rezult c n medii cu magnetizare temporar, omogene i
izotrope, intensitatea cmpului magnetic are doar componenta solenoidal
( )
d i v H = 0 , avnd linii de cmp nchise.
Ecuaiile induciei magnetice (rel.4.29) sunt utile pentru determinarea expresiei
potenialului magnetic vector A , ce corespunde unor conductoare parcurse de cureni
de conducie, situate n vid (v.par.4.5.2).
n astfel de cazuri, aproximnd permeabilitatea magnetic a conductoarelor cu
cea a vidului = 0 , ecuaiile (4.29) i pstreaz forma, dar n loc de intervine
0,
d i v B = 0
r ot B = 0 J
Dac se calculeaz cmpul magnetic n domenii din exteriorul conductoarelor
parcurse de cureni electrici, este uneori util s se particularizeze ecuaiile (4.30) i s
se foloseasc potenialul magnetic scalar (v.par.4.5.3).
i j k
A A
B = Bx i + By j = = i j .
x y z y x
0 0 A
Deoarece B , tangent la linia de cmp, este coliniar cu elementul vectorial de lungime
d l = i d x + j d y , ecuaia liniei de cmp devine
A A
d l B = k dx + d y = k d A(x, y ) = 0
x y
respectiv A (x, y ) = ct
.
4.5.2. Teorema Biot Savart Laplace
O posibilitate de calcul al cmpului magnetic presupune determinarea
potenialului magnetic vector A , n funcie de care se calculeaz inducia magnetic
158 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
( A ) = ( A ) 2 A = 0 J ,
respectiv
2 A = A = 0 J (4.31)
Ax = 0 J x ; Ay = 0 J y ; Az = 0 J z ,
dl 1 1
= dl dl .
r r r
Deoarece n punctul P, n care se
calculeaz B, dl = 0, iar
1 r (1 / r ) = r / r pentru cazul n care
3
= 3
I r r r este orientat de la d l nspre punctul P
P (Fig.4.11), se obine expresia
dl
r 0 dl r
B =
4
r3
.
0 r dl
B =
4
r3
.
dl r
H =
4
r3
, (4.35)
astfel c
a2 a2
H = i = i. (4.37)
2r3 2 (a 2 + x 2 )3 / 2
1
N N
H = s i n d
a = (co s 1 + co s 2 ) . (4.38)
2l 2 2l
N
H = c o s .
l
Pentru bobine lungi, la care l >> a , unghiurile 1 i 2 tind spre zero, astfel c relaia
(4.38) devine
N
H = (4.39)
l
Datorit simplitii, relaia (4.39) se folosete cu anumit aproximaie i n cazul
bobinelor la care nu este ndeplinit condiia l >> a . Astfel n cazul n care l = 6 a , folosind
relaia (4.39) pentru calculul intensitii cmpului magnetic n centrul bobinei, eroarea relativ
este de aproximativ 5%.
d i v H = 0
(4.40)
r ot H = 0
ntotdeauna rotorul unui gradient este nul, astfel c din a doua ecuaie (4.40) , se
poate scrie
H = g r a d VH = VH . (4.41)
d i v ( grad VH ) = 2 VH = 0 .
Deci, potenialul magnetic scalar VH satisface o ecuaie de tip Laplace:
VH = 2 VH = 0 . (4.42)
H dl = H dl
= H d l = H l =
J ds ,
S
Acest rezultat a fost deja folosit la Aplicaia 4.2, cnd s-a determinat expresia
intensitii cmpului magnetic, n cazul unui conductor filiform rectiliniu i foarte lung,
parcurs de curentul I ,
I
H =
2 r
Aceast modalitate de a calcula
cmpul magnetic poate fi folosit i n
cazul unor conductoare nefiliforme,
cilindrice sau tubulare, de lungime foarte
mare (v.Probl.4.3 i 4.4)
Aplicaia 4.9. S se determine
expresia intensitii cmpului magnetic n
interiorul unui tor, uniform bobinat cu N
spire parcurse de curentul I (Fig.4.14).
J ds =
S
N ,
J ds
Se
= NI NI = 0 .
NI ba a +b
= H med ; r = rmed =
2 r
ln
b 2
a
b
n cazul unui tor la care (b a ) << (b + a ) , din dezvoltarea n serie a ln se poate
a
reine doar primul termen, astfel c:
b+a
r = = rmed .
2
lim B ds
d iv S B =
= B1n + B2 n = 0 (4.45)
S0 S
n aceast relaie, suprafaa nchis
se consider sub forma unui mic cilindru
B1n S12
B1t aplatizat, avnd bazele, cu aria S , strns
n1
aplicate pe cele dou fee ale suprafeei
B1 S S12 , iar nlimea h foarte mic
B2
n 2
(Fig.4.15). Neglijnd integrala pentru
h B2 n B2 t suprafaa lateral, din legea fluxului
1 magnetic (rel.4.20) se obine
2
Fig. 4.15. Inducia magnetic la suprafee de
separaie. B d s = (n B
1 1 )
+ n 2 B 2 S = 0 ,
B 1n = B 2 n . (4.46)
de unde rezult
H 1t = H 2t , (4.48)
B 1t
= 1 (4.51)
B 2t 2
Relaiile (4.46), (4.47), (4.48) i (4.51) reprezint condiiile de trecere ale liniilor
cmpului magnetic staionar prin suprafaa de separaie a dou medii magnetice. Pe
baza lor se poate stabili teorema refraciei liniilor cmpului magnetic staionar la
interfaa a dou medii magnetice diferite.
S12 S12
B1t B1n
H 1n
1 B2 H 1t
2 1 H2
B1 B2 n B2t 2
H1
1 H 2n H 2t
2 1 2
a) b)
Fig. 4.17. Refracia liniilor cmpului magnetic: a) Inducia magnetic; b) Intensitatea
cmpului magnetic.
B1t B 2t
t g 1 = , t g 2 = .
B 1n B 2n
Dac se ine seama de condiiile de trecere (4.46) i (4.51) rezult
t g 1
= 1 (4.52)
t g 2 2
Acelai rezultat se obine i n cazul intensitii cmpului magnetic (Fig.4.17,b),
folosindu-se condiiile de trecere (4.47) i (4.48).
Relaia (4.52) reprezint teorema refraciei liniilor cmpului magnetic.
La trecerea liniilor cmpului magnetic prin suprafaa de separaie dintre un mediu
feromagnetic (1 = Fe ) i aer ( 2 = 0 ) , tangenta unghiului, pe care l face linia de
cmp n aer cu normala la suprafa, este:
0
Aer t g 2 = t g 1
Fe
Fe Fe
Deoarece, Fe >> 0 , t g 2 0 , ca
H
B urmare liniile cmpului magnetic n aer sunt
practic perpendiculare pe suprafaa mediului
feromagnetic (Fig.4.18). n literatur [35][55]
Fig. 4.18. Liniile cmpului magnetic la sunt prezentate i alte cazuri de refracie ale
suprafee de separaie Fe-aer.
liniilor cmpului magnetic.
168 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Valoarea intensitii cmpului magnetic n punctele suprafeei de separaie este
2
Bn
H = H +H =
2 2
+ Ht2 . (4.53)
n t
Dac o parte din liniile induciei magnetice, create de o spir (1) parcurs de
curentul i1, strbate i suprafaa unei alte spire (2) neparcurs de curent (Fig.4.20), cele
dou spire sunt cuplate magnetic. n acest caz se definesc dou inductiviti:
4.7 Inductiviti 169
- Inductivitatea proprie a spirei 1,
11
L 11 = >0 (4.56)
12 i1
n care 11 reprezint fluxul magnetic propriu
11 al spirei 1.
2
- Inductivitatea mutual (reciproc) dintre
1 spira 1 i spira 2:
12
L 12 = (4.57)
Fig. 4.20 i1
Fig. 4.20. Spire cuplate magnetic Aceasta poate fi pozitiva sau negativ,
deoarece fluxul magnetic mutual 12 prin
suprafaa spirei 2, creat de curentul i1 , este pozitiv sau negativ, n funcie de sensul
elementului d s la cea de-a doua spir care nu este precizat, spira nefiind parcurs de
curent. n mod analog, dac spira 2 este parcurs de curent se definesc inductivitile:
22 21
L 22 = > 0, L 21 = .
i2 i2
n cazul a dou spire filiforme cuplate magnetic (Fig. 4.21) situate ntr-un mediu
fr magnetizare permanent, liniar, izotrop i omogen, fluxul magnetic mutual 12 se
poate exprima cu ajutorul potenialului magnetic vector A12 n forma
12 = B12 d s 2 = A 12 dl2
S2 2
i1 d l1
A 12 =
4
1
r12
,
d l1 d l 2
Fig. 4.21. Inductiviti mutuale ale spirelor
filiforme
L 12 =
4
2 1
r12
. (4.58)
Relaia (4.58) este cunoscut sub numele de relaia lui Neumann pentru spire
filiforme. Din aceast relaie se constat faptul c inductivitatea mutual depinde de
dimensiunile celor dou spire, de poziia lor relativ i de natura mediului n care se
170 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
afl. Se poate observa, de asemenea, c n medii fr magnetizare permanent, liniare,
izotrope i omogene, inductivitile mutuale dintre cele dou spire sunt egale
L 21 = L 12 (4.59)
.
n acest caz valoarea inductivitii mutuale se noteaz adesea cu M .
n care a reprezint raza conductoarelor cilindrice, iar d distana dintre axele lor.
Induciile magnetice create de cele dou conductoare au acelai sens prin
suprafaa S , astfel c fluxul magnetic total este:
e = 2 .
Corespunztor acestui flux magnetic e din suprafaa S , situat ntre cele dou
conductoare, ce nu include i seciunile longitudinale ale conductoarelor, se definete
inductivitatea exterioar a liniei electrice bifilare, n forma
e 0l d a
Le = = ln . (4.60)
i a
Deoarece raza conductoarelor a este mult mai mic dect distana d dintre
axele acestora, inductivitatea exterioar pe unitatea de lungime, numit i inductivitatea
lineic, L *e = L e / l , devine
4.7 Inductiviti 171
0 d
L *e = ln [H / m] (4.61)
a
n cazul liniilor electrice aeriene (LEA) se consider valoarea inductivitii liniei
corespunztoare unei lungimi de 1 km, unitatea de msur fiind (H/km). La
inductivitatea exterioar a liniei se mai adaug i inductivitatea proprie a
conductoarelor liniei , ce se poate calcula n funcie de energia magnetic a
conductoarelor (v.Cap.5).
1 N
= k = . (4.62)
N k =1 N
172 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Inductivitatea (inductana) bobinei
se definete ca raportul dintre nlnuirea
magnetic i curentul ce produce aceast
nlnuire magnetic
N
L = = > 0. (4.63)
i i
S
L = = N2 . (4.64)
i l
Se constat c inductivitatea bobinei electrice depinde de ptratul numrului de
spire N, de permeabilitatea magnetic a materialului din care este realizat miezul i
de dimensiunile geometrice ale acesteia (l , S ) . Ca urmare, inductivitatea bobinei este
un parametru global de circuit.
Simbolul folosit n schemele electrice pentru bobine ideale (fr pierderi de
putere electric) este reprezentat n figura 4.25. Mrimea
l
Rm =
S
reprezint un parametru global al miezului bobinei, numit reluctan sau rezisten
magnetic (v.par.4.8), astfel c inductivitatea bobinei se poate exprima n forma
L N2
L = = N2 , (4.65)
Rm
Fig. 4.25. Simbolul bobinelor ideale.
N b
L = = N2 h ln
2 a
Fig. 4.26. Bobin toroidal.
1d
12
11
1
2 2
1
a) b)
N2 22 22 N N
L22 = = ; L21 = 1 21 = 21 ; L2d = 2 2d = 2d (4.66.d)
i2 i2 i2 i2 i2 i2
ntruct sensul liniilor induciei magnetice se asociaz cu sensul curentului dup
regula burghiului drept, inductivitile proprii i de dispersie sunt ntotdeauna pozitive,
iar inductivitile mutuale pot fi pozitive sau negative.
n cazul n care ambele bobine sunt parcurse de cureni (i 1 0, i 2 0 ) ,
nlnuirile magnetice totale ale celor dou bobine sunt:
1 = 11 + 21 = L 11 i 1 + L 21 i 2
2 = 22 + 12 = L 22 i 2 + L 12 i 1 (4.67)
N1 N
L 11 = L 12 + L 1d ; L 22 = 2 L 21 + L 2 d .
N2 N1
Cu notaiile:
N1 N
L1u = L 12 ; L 2 u = 2 L 21
N2 N1
rezult
L 11 = L 1u + L 1d ; L 22 = L 2 u + L 2 d , (4.70)
M
k = , (4.72)
L 11 L 22
= L 11 L 22 M = 1 k 2
2
L 11 L 22
(4.73)
176 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
a crui valoare variaz ntre zero (nu exist dispersie) i 1 (nu exist cuplaj magnetic
ntre cele dou bobine).
dl
H
2
UH = H dl = H dl .
1 1
(4.74)
= B ds = B ds
S S
Poriunea neramificat de circuit magnetic se numete latur. n ipoteza
neglijrii dispersiei, fluxul magnetic este acelai n lungul unei laturi de circuit
magnetic ( = ct ) .
Raportul dintre tensiunea magnetic U H i fluxul magnetic , corespunztor unei
laturi de circuit magnetic se numete reluctan (rezisten magnetic), notat R m :
2
UH H dl 2
H dl
Rm = = 1
= . (4.75)
B ds
S
1
S
B d s
178 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Unitatea de msur a reluctanei este amper pe weber,
A / W b (1A / W b 1 H 1
).
O alt ipotez, uzual pentru circuitele magnetice, este considerarea induciei
magnetice constant pe seciune (B = ct .) , valoare ce corespunde, de regul, cu cea
real din mijlocul seciunii (v.par.4.5-Aplic.4.9). Dac se ine seama i de faptul c n
medii liniare, izotrope i fr magnetizare permanent, legea legturii este:
B = H; B = H ,
expresia reluctanei magnetice (rel. 4.75) devine:
2
dl
Rm = S .
1
(4.76)
l
Rm = , (4.77)
S
l fiind lungimea mijlocie (medie) a laturii respective.
Pentru un circuit magnetic nchis, neramificat, n ipoteza neglijrii dispersiei
magnetice (acelai flux n lungul circuitului), reluctana se definete prin relaia:
. Rm =
Um
=
H dl
, (4.78)
B d s
S
NI
Rm = ,
iar inductivitatea bobinei se calculeaz cu relaia
N N2
L = = = N 2 ,
I Rm
care este identic cu relaia (4.65).
4.8 Circuite magnetice 179
4.8.3. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Teoremele lui Kirchhoff sunt utile pentru calculul circuitelor magnetice. Prima
teorem a lui Kirchhoff se refer la fluxurile magnetice din laturile de circuit incidente
ntr-un nod (punct de ramificaie). Considernd o suprafa nchis n jurul unui nod
(fig.4.31) i aplicnd legea fluxului magnetic se obine:
B d s = B d s + B d s + B d s =
S1 S2 S3
1 + 2 + 3 = 0.
k (n )
k =0 (4.79)
H d l =
k ( )
lk
Hk d l = U
k ( )
Hk =
k ( )
k R mk
S
J d s = (NI )
k ( )
k =
k ( )
k .
k ( )
k =
k ( )
k R mk , (4.80)
180 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff
pentru circuite magnetice. Ea se enun astfel:
Suma algebric a solenaiilor k din laturile
unui ochi de circuit magnetic este egal cu
suma algebric a cderilor de tensiune
magnetic k R mk din laturile aceluiai ochi.
k
n sumele algebrice menionate, termenii se
consider cu semnul plus dac sensurile lui
k
k , respectiv k sunt coincidente cu sensul
de parcurgere a ochiului, ales arbitrar, i cu
Fig. 4.32. Ochi de circuit magnetic.
minus n caz contrar. Sensul pozitiv al
solenaiei k rezult cu regula burghiului drept
n funcie de sensul curentului prin bobin i sensul de nfurare a spirelor acesteia.
Teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice sunt similare cu cele
corespunztoare circuitelor electrice (v.Cap.6).
i1 i3 Rm 1 Rm 2 Rm 3
i2
N1 N2 N3 1 2 3
1 2 3
a) b)
Fig. 4.33. Circuit magnetic ramificat (a) i schema asociat (b).
1 + 2 3 = 0
. 1 + 2 = 1 R m1 + 2 R m 2
+ = R + R
2 3 2 m2 3 m3
Precizri: 1) Sensurile fluxurilor din laturi pot fi alese arbitrar, rezultnd din calcul fluxuri
pozitive sau negative.
( )
2) Cele N 1 noduri, respectiv O ochiuri independente pot fi alese diferit, ns numrul
acestora este bine determinat.
R me =
( )
k
R mk ;
- la conectarea n paralel:
1 1
= , e = k .
R me ( k ) R mk ( )
k
(R mf + R m )
N= .
I
Reluctanele corespunztoare
Fig. 4.34. Circuit magnetic neramificat i neomogen. miezului i respectiv ntrefierului au
valorile:
lf 20 10 2
R mf = = = 0,5 10 6 A / Wb ,
0 r Sf 3 10
4 10 10 10
7 4
2 103
R m = = = 5 106 A / Wb ,
0 S 4 10 7
10
104
astfel c
4 10 4 (0,5 + 5) 106
N = = 440 spire.
5
b) Inductivitatea bobinei este:
N 440 4 10 4
L= = = 35,2 10 3 H .
I 5
Acelai rezultat se obine i cu relaia
L=
N2
=
N2
=
(440) = 35,2 10 3 H . 2
R me R mf + R m 5,5 10 6
ntrefier ( = 2mm) este de 10 ori mai mare dect pe fier (l f = 20 cm ) . Acest rezultat se datorete
permeabilitii magnetice relative ( r = 103 ) a miezului, care este mult mai mare ca cea a aerului din
ntrefier ( r 1) .
4.8 Circuite magnetice 183
Aplicaia 4.12 La circuitul magnetic liniar, ramificat i neomogen din figura 4.35
laturile au aceeai seciune S . Cunoscnd dimensiunile l , h , , S , numrul de spire
N1 = N 2 i curenii I1 = I 2 precum i permeabilitatea magnetic relativ r a
materialului, s se determine:
a)Inducia magnetic n ntrefier B ;
b)Inductivitile proprii ale celor dou bobine;
c)Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine .
I1 S I2 1 2 3
Rm1 Rm3
N1 N2 h Rm2
S 1 Rm
2
S
l l
2l + h h 2l + h
R m1 = ; R m2 = ; R m3 = R m1; R m =
0 r S 0 r S 0 r S 0S
Rezolvnd sistemul acestor trei ecuaii independente se obine fluxul din ntrefier
3 care permite determinarea induciei magnetice B . Deoarece 1 = N1 I 1 este egal cu
2 = N 2 I 2 , din ecuaia a doua rezult 1 = 2 R m 2 / R m1 , iar din prima se obine
2 = 3 R m1 / (R m1 + R m 2 ) . Din cea de-a treia ecuaie rezult:
2 3
3 = i B = .
R m1 R m 2 S
+ R m 3 + R m
R m1 + R m 2
184 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
b) Inductivitatea proprie a bobinei cu N1 spire este L 1 = N1 11 / I1 n care 11 este
fluxul fascicular din aceast bobin atunci cnd I 2 = 0 . Fluxul 11 se poate determina fie cu
teoremele lui Kirchhoff, n care 2 = 0 , fie cu ajutorul reluctanei echivalente,
11 = 1 / R me1 .Reluctana echivalent se calculeaz cu relaii similare celor de la rezistenele
electrice echivalente. n raport cu bobina 1, atunci cnd 2 = 0 , reluctanele R m 3 i R m
sunt n serie, echivalenta lor este n paralel cu R m 2 , iar echivalenta acestora este n serie cu
R m1 . Se obine astfel
R m 2 (R m 3 + R m )
R me1 = R m1 + ,
R m 2 + R m 3 + R m
N1 (N1 I1 ) N1
2
L1 = = .
I1 R me1 R me1
N 22 N 22
L2 = = .
R me 2 R (R m 3 + R m )
R m 2 + m1
R m1 + R m 3 + R m
c) Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine este:
N 2 12 N U
L 12 = = 2 H 23 .
I1 I1 R m2
R m 2 (R m 3 + R m )
U H 23 = 11 R m 23 = 11
R m 2 + R m 3 + R m
nlocuind 11 = N1 I1 / R me1 rezult:
N1 N 2
L 12 = .
R m1 R m 2
R m1 + R m2 +
R m 3 + R m
Acelai rezultat se obine i dac se determin L 21 = N1 21 / I 2 , atunci cnd
1 = N1 I 1 = 0 .
4.8 Circuite magnetice 185
( )
k
H k lk + H 0 = N I , (4.81)
B [ T] 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
H [ A/m] 80 120 150 183 275 400 750 1700 3200 6000
Ni 160
H = = = 400 A / m ,
l 40102
H
dl = H
l
f d l + H0 d l = 0
(4.82)
B f = H f + 0 M p < Br
H f l f + H0 = 0,
S0 S S l
B f = B0 = 0 H0 0 = 0 0 f H f . (4.84)
Sf Sf S f
( )
Definind factorul de demagnetizare K d = S f / S0 l f , se obine
0
Bf = Hf. (4.85)
Kd
Poriunea din cadranul II al ciclului de histerezis, n care B f > 0 iar H f < 0 ,
reprezint curba de demagnetizare a
magnetului permanent. Intersecia
acestei curbe cu dreapta ce are
ecuaia (4.85) reprezint punctul de
funcionare al magnetului permanent,
cruia i corespund valorile B f i
H f din magnet (Fig.4.39).
Cu ct ntrefierul este mai
mare cu att factorul de
demagnetizare K d este mai mare i
Fig. 4.39. Curba de demagnetizare a magnetului ca urmare inducia magnetic B f
permanent.
este mai mic. Se remarc de
asemenea faptul c la acelai K d , respectiv pentru aceeai nclinaie a dreptei
inducia magnetic este cu att mai mare cu ct cmpul coercitiv este mai mare. Pentru
H c > H c rezult B f > Bf (Fig.4.39).
La proiectarea dispozitivelor cu magneti permanenti ( MP ) se urmrete ca
volumul MP, v f , s fie ct mai mic, att din motive de miniaturizare ct i economice,
4.8 Circuite magnetice 189
deoarece materialele din care se realizeaz MP sunt relativ scumpe. Folosind relaiile
(4.83) i (4.84) se obine pentru produsul B f H f expresia: ( )
B02 S0
Bf H f = .
0 Sf lf
1)
Bere Ioan ,Contribuii la studiul cmpului magnetic prin metode numerice, cu aplicaii la
calculul unor sisteme cu magnei permaneni Tez de doctorat, U.P. Timioara, 1995.
190 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Aplicaia 4.14. S se stabileasc poziia punctului de funcionare pe curba de
( )
demagnetizare ce corespunde indicelui de calitate B f H f max i s se calculeze dimensiunile
l f i S f ale MP n acest caz.
Rezolvare: Se aproximeaz curba de demagnetizare printr-o hiperbol [67 ] ce trece
prin punctele (0, Br ) i ( H c , 0 ) :
Hc H f Hc H f
B f = Br Bs = . (4.87)
Bs H c Br H f Hc H f
Br Bs
n aceast expresie toate mrimile sunt considerate pozitive i au semnificaiile din
figurile (4.6) i (4.40) nmulind cu H f ambii membri ai egalitii (4.87) i egalnd cu zero
(
derivata produsului B f H f )
(B f Hf ) = 0,
Hf
se obine ecuaia:
Br H 2f 2 Bs H c H f + Bs H c2 = 0 .
Soluia acestei ecuaii care ndeplinete condiia 0 < H *f < H c are expresia:
Bs H c
H *f = 1 1 Br .
Br Bs
Din ecuaia hiperbolei (rel.4.87) rezult i expresia induciei magnetice B*f corespunztoare
(
lui B f H f )
max
:
B
B*f = Bs 1 1 r .
Bs
Raportul celor dou expresii este:
B*f Br
*
= , (4.88)
H f Hc
lf B*f B
= = r (4.89)
Sf 0 S0 H *f 0 S0 H c
Relaia (4.86) poate fi scris n forma:
S0 B02
S f lf = . (4.90)
0 p
Fcnd produsul i raportul relaiilor (4.89) i (4.90) rezult lungimea i seciunea
magnetului permanent:
B0 Br Hc
lf = , S f = B0 S0 .
0 p Hc p Br
PROBLEME (4)
P4.1. S se determine contribuia unui segment finit
dintr-un conductor rectiliniu i filiform, parcurs de
curentul I, la producerea intensitii cmpului magnetic
ntr-un punct situat la distana a de conductor (Fig.
4.41).S se particularizeze expresia pentru cazul cnd
dl punctul P se afl pe mediatoarea segmentului
r 2 P
(1 = 2 = ) i pentru cazul cnd conductorul este
l teoretic infinit lung ( / 2 )
a 1
H
I R: H = (sin 1 + sin 2 ) ;
4 a
a
H = sin ; H = .
2 a 2 a
Fig. 4.41
P4.2. S se calculeze intensitatea cmpului
magnetic n centrul unui contur poligonal regulat, cu n
laturi, parcurs de curentul I (Fig. 4.42). Particularizare
pentru o spir (n )
a n
n
O R: H = H k = n Hk =
2 a
sin ;
n
I k =1
lim n
Hs = sin = .
n 2a n 2a
Fig. 4.42.
192 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
P4.3. S se calculeze cmpul magnetic n exteriorul i interiorul unui conductor rectiliniu, de lungime
foarte mare i seciune circular, de raz a, avnd permeabilitatea magnetic , parcurs de curent cu
densitatea J = ct (Fig. 4.43). S se reprezinte dependenele H (r ) i B (r )
J a2
R: H e = = ; Be = 0 ;
2r 2 r 2 r
J J
H i = r ; Bi = r .
2 2
i
R: a) Pentru r a , H1 = ,
2 r
B1 = 0 H1 , M 1 = 0 .
Probleme (4) 193
i + NI
Pentru a r b, H 2 = ,
2 r
N ,I B2 = H 2 , M 2 = 1 H 2 .
dl
0
i
Pentru
r 1
2
a)
i + N N i
3
r b, H3 = = ,
2 r 2 r
H
h
B3 = 0 H 3 , M 3 = 0 .
2 h b
a
b)
b b) L = N ln .
dr r 2 a
h b
c) L 12 = N ln .
Fig. 4.45. 2 a
P 4.6. S se determine inductivitatea mutual dintre un conductor rectiliniu, filiform i foarte lung i o
spir triunghiular , situat n acelai plan cu conductorul, avnd o latur paralel cu acesta (Fig. 4.46).
Indicaie: Pentru determinarea lui y r se ()
r dr folosete asemnarea triunghiurilor
0 b h+ a
(h + a ) l n
I
R: M = h .
2 h a
y
b
P4.7. O spir dreptunghiular este coplanar cu
cele dou conductoare ale unei linii bifilare (Fig. 4.47). S
se determine inductivitatea mutual dintre linie i spir.
(
Particularizare pentru aezarea simetric a spirei a = c )
a h
R: M =
0 l
ln
(a + b )(d a ) .
2 a c
Fig . 4.46. 0l a+b
Pentru a = c, M = ln
a
I P4.8. S se calculeze
a l r inductivitatea mutual dintre dou
conductoare filiforme, rectilinii i
paralele, de lungime foarte mare, situate
d b
dr n vid la distana d ntre ele (Fig. 4.48).
c Date numerice d = 2m , l = 1 km .
I Indicaie: Se folosete relaia lui Neumann
(4.58).
0 d2 + l2 + l d2 + l2 d
Fig. 4.47.
R: M = l l n +
2 d l l
194 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Pentru d << l (vezi datele numerice)
0
2l
M= l l n 1 = 1,18 10 3 H .
2
d
P4.9. O bobin cu N spire parcurse de curentul I
este nfurat pe un miez magnetic liniar ( r = ct .) ,
toroidal, cu seciune dreptunghiular, avnd un ntrefier
corespunztor unui unghi la centru (Fig. 4.49) .
S se determine:
a) Expresia intensitii Fig. 4.48.
cmpului magnetic n miez H r . ()
b) Valoarea inductivitii proprii a bobinei
Date numerice: N = 2000 spire, r = 1000 , R1 = 19cm, R 2= 20cm, h = 2cm = , =1A .
20
Indicaie: Se folosete condiia de continuitate la
suprafaa de separaie miez ntrefier, B = B0
N ,I
N 1
R2 R: a) H = .
2 + ( r 1) r
R1
h R
b) L = N2 l n 2 = 3,16 102 H .
2 + ( r 1) R1
H0
Observaie.: Dac miezul este fr ntrefier
H
( = 0) rezult L = 0,82 H , o valoare de aproximativ
h 26 ori mai mare fa de cea cu ntrefier.
r dr
P4.10. Se consider circuitul magnetic liniar,
Fig. 4.49. ramificat i omogen, avnd r = 1000 i dimensiunile
geometrice din figura 4.50, exprimate n milimetri.
40 Cunoscnd numrul de spire N = 500 i curentul i = 1A
din bobin s se determine:
i a) Inducia magnetic n seciunea miezului
N b) Inductivitatea proprie a bobinei
200 c) Inductivitatea proprie a bobinei cnd aceasta este
situat pe o coloan lateral.
R: a) B = T , b) L = 1,67 H , c) L = 0,99 H .
40 3
P4.11. Circuitul magnetic liniar cu r = 510 ,
3
R: = N 1193 A
Probleme (4) 195
P4.12. Se consider circuitul magnetic liniar
reprezentat n figura 4.52. Cunoscnd dimensiunile
geometrice
l1 = l3 = 2l2 = 100cm, S1 = S3 = 2S2 = (250/ )cm2 ,
numrul de spire al bobinelor N1 = 2 N 2 = 300 , curenii
i2 = 2i1 = 4 A i permeabilitatea magnetic relativ
30 0 ,1
r = 1000 , s se calculeze:
a) Fluxurile magnetice n laturile circuitului
5 magnetic
b)Inductivitile proprii i mutuale ale celor dou
5 bobine
5 10 7 10 5 R: a) 1 = 2 = 2 10 3 Wb ; 3 = 4 10 3 Wb .
b). L 11 = 0,6 H ; L 22 = 0,15 H ; L 12 = L 21 = 0,15 H .
Fig. 4.51.
N1 N2 S2 S3
astfel ca fluxurile magnetice prin coloanele laterale
s fie 1 = 3 = 2,4 mWb .
S1
1 40
Fig. 4.52. i 2 3
100
N
40
40 100 50 100 40 60
Fig. 4.53.
R: = H 1 l1 + H 2 l2 919 A .
196 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
5. CMPUL ELECTROMAGNETIC
In coninutul acestui capitol se prezint, pe scurt, teoria Maxwell - Hertz asupra
cmpului electromagnetic. Se formuleaz i se explic legea circuitului magnetic, legea
induciei electromagnetice, teorema energiei electromagnetice etc. De asemenea, se fac
scurte referiri la undele electromagnetice plane.
df D D
= + v div D + rot ( D v ) , (5.3)
dt t
unde v este viteza punctului n care se calculeaz derivata [65, vol. I, p. 473 476].
Introducnd relaia (5.3) n (5.1), respectiv n (5.2) rezult urmtoarele trei
componente ale curentului electric hertzian:
1)
Experienele care au pus n eviden efectele magnetice ale curentului de convecie aparin lui
H. A. Rowland. El a rotit cu vitez mare o plac metalic ncrcat i izolat, obinnd efecte magnetice,
de exemplu asupra unui ac magnetic. Profesorul romn N. Vasilescu - Carpen, n lucrarea sa de doctorat a
198 Cmpul electromagnetic - 5
Exemplu: In interiorul tuburilor electronice cu vid exist curentul electric de
convecie, determinat de micarea spre anod a electronilor emii de catod.
3. Curentul electric Rentgen teoretic este:
iRt = rot ( D v) d s , cu densitatea J Rt = r ot ( D v ) . (5.6)
S
Experimental nu s-a reuit evidenierea unui cmp magnetic corespunztor
curentului electric Rentgen teoretic, exprimat prin relaia (5.6). In schimb,
experienele au dovedit existena unui cmp magnetic corespunztor curentului
iRt = v ( D v ) d l , iR e = v ( P v ) d l . (5.8)
De asemenea rezult:
iH S = iD + iv + iRt , J H = J D + J v + J Rt . (5.9)
studiat curenii de convecie variabili n timp, punnd n eviden efectele lor de inducie electromagnetic
[74, p. 254].
5.3 Legea circuitului magnetic 199
de conturul , iar al doilea termen este derivata n raport cu timpul a fluxului electric
prin aceeai suprafa.
Cu notaiile cunoscute, expresia (5.10) poate fi scris mai concentrat astfel:
d S
um = iS + (5.11)
dt
In cazul general, conturul este antrenat de micarea corpurilor, nct derivata
fluxului electric se calculeaz ca derivata substanial (v. Cap.1 i [10]). In aceste
condiiuni, forma integral restrns a legii circuitului magnetic se poate scrie astfel:
df D
v H d l = (J +
dt
) d s , (5.12)
S
d f D D D
= + v div D + rot ( D v ) = + v v + rot ( D v ) , (5.15)
dt t t
2)
Fenomenul de inducie electromagnetic a fost descoperit de ctre Michael Faraday (1791
1867), care a intuit i existena liniilor de for,devenite liniile de cmp (electric, magnetic).
5.4 Legea induciei electromagnetice 201
Sensul curentului indus depinde de sensul de micare al magnetului, iar
intensitatea curentului depinde de viteza relativ a magnetului fa de inel (spir).
Curentul este nul dac viteza relativ este zero. Magnetul permanent poate fi nlocuit n
cadrul experienei cu o bobin parcurs de c.c. (bobin inductoare).
u e = v E d l . (5.23)
d S d
ue = , sau v E d l = B d s . (5.24)
dt dt S
Semnul minus din (6.22) este corelat cu sensul t.e.m. induse, stabilit de ctre
Lenz, raportat la sensul de referin.
Regula lui Lenz precizeaz urmtoarele: t.e.m. indus are un astfel de sens nct
curentul indus pe care l-ar produce s determine un flux magnetic prin S care se
opune variaiei fluxului magnetic inductor (efectul se opune cauzei). Pentru explicarea
acestei reguli, se consider n figura 5.3, a o spir prin suprafaa creia fluxul magnetic
S crete/scade n timp. Dac S crete n timp (Fig. 5.3, a) se obin:
d S > 0 , d t > 0 (ntotdeauna) i, din relaia (5.24) rezult u e < 0 . Deci,
curentul pe care l-ar determina t.e.m. indus n spir ar avea un astfel de sens nct
fluxul magnetic creat de el se opune creterii lui S . In acelai mod se explic
situaia n care S scade n timp (Fig. 5.3, b).
5.4 Legea induciei electromagnetice 203
Deoarece
S = Bd s = H d s , (5.25)
S S
dfB B B
= + v d iv B + rot ( B v ) = + rot ( B v ) (5.28)
dt t t
unde d i v B = 0 (legea fluxului magnetic). Astfel, rezult urmtoarea form integral
dezvoltat a legii induciei electromagnetice:
204 Cmpul electromagnetic - 5
B
v E d l = [
t
+ rot ( B v )] d s , (5.29)
S
sau
B
v E d l =
dt
d s + ( v B ) d l . (5.30)
S
Se observ c t.e.m. indus are, n general, dou componente:
' "
u e = u e + ue . (5.31)
Prima component
B
ue' = t
ds (5.32)
S
este t.e.m. de pulsaie (transformatoric), iar a doua component
u"e = v ( v B ) d l (5.33)
este t.e.m. de micare (rotaie). Important este faptul c valoarea fiecreia dintre aceste
componente depinde de sistemul de referin ales, dar, suma lor este independent de
referenial (v.aplic.5.2).
A
E= . (5.37)
t
Relaia (5.36) este cunoscut sub denumirea de ecuaia a II-a a lui Maxwell a
cmpului electromagnetic. Pentru cmpul electromagnetic din spaiul liber (din vid)
B = 0 H i
H
rot E = 0 . (5.38)
t
d iL
uL = L , (5.42)
dt
unde E = v B . Se
noteaz cu unghiul format
de liniile cmpului magnetic
cu normala n la planul
spirei. Dac la t = 0 se alege
= 0 , din = d / d t
se deduce = t .
innd seama de
unghiurile dintre vectorii ce
intervin n relaia (5.44),
Fig. 5.5. Spir dreptunghiular n micare de rotaie. precum i de faptul c n
punctele celor dou laturi de
lungime 2l ale spirei v = ct. i B = ct., se obine:
ue = v B si n (180
2l
- ) d l = v B 2l s i n
Soluia 2. Referenialul este fix fa de spira rotitoare, n care caz v = 0 iar t.e.m.
indus are numai componenta de pulsaie (rel.5.32):
B
ue =
E dl = r ot E d s =- t
ds , (5.46)
S S
= B ds
S
= B d s co s =
S
m co s t , (5.48)
care, introdus n (5.47), conduce la aceeai relaie (5.45) a t.e.m. indus n spir.
Concluzia ce rezult din calculele de mai sus este urmtoarea: ambele soluii conduc la
aceeai valoare a t.e.m. induse, ceea ce nsemneaz c aceasta este independent de alegerea
referenialului.
Observaie. Din relaiile (5.45) i (5.48) rezulta ca t.e.m. indusa n spira este defazat cu 2
radiani n urma fluxului inductor (Fig. 5.6). Amplitudinea i valoarea efectiv sunt:
U em = m = 2 f m , U e = 4,44 f m . (5.49)
I h a+v t d r Ih a+vt
1 = B d s = 0
2 a r
= 0
2
ln
a
,
S 1
I h b dr Ih b
2 = B d s = 0 = 0 ln ,
S 2 2 a+v t r 2 a+v t
Fig. 5.7. T.e.m. indus ntr-un
cadru dreptunghiular
208 Cmpul electromagnetic - 5
d 1 Ih v d 2 Ih v
ue1 = = 0 , ue 2 = = 0 . (5.51)
dt 2 a + v t dt 2 a + v t
Soluia 2. T.e.m. induse se datoreaz micrii barei EF n cmpul magnetic i se
calculeaz cu relaia (5.33), adic:
h
I
u e1 = ( v B) d l1 = v 0 d l1 ;
(EF) 0 2 (a + v t)
h
I
ue 2 = ( v B) d l2 = v 0
2 (a + v t)
d l2 .
(FE) 0
unde d l 1 = - d l 2 . Rezult, astfel, aceleai relaii (5.51) pentru cele dou t.e.m. induse.
Rezolvarea unei asfel de probleme poate fi fcut n acelai mod i pentru o alt form a
cadrului, de exemplu forma de echer, i pentru alt mod de micare a barei.
dw
- = J E + div S (5.58)
dt
Relaia (5.57) este denumit i integrala de energie a cmpului electromagnetic.
In continuare, pentru a obine expresiile lui w i S se recurge la cele dou
ecuaii ale lui Maxwell ale cmpului electromagnetic (rel. 5.20 i 5.36):
D B
rot H = J + i rot E = .
t t
210 Cmpul electromagnetic - 5
care arat c densitatea energiei electromagnetice este egal cu suma a doi termeni:
primul dependent numai de mrimile de stare local electrice i care, este firesc s
reprezinte densitatea energiei cmpului electric:
D
we = E D (5.64)
D=0
wm = H B (5.65)
B=0
W m = dv H B (5.67)
v B=0
Precizare. Nivelul de referin n care energia este egal cu zero s-a considerat a fi cel
corespunztor la D = 0 i B = 0 .
p = S
'
ds = S ds + rot G d s = S d s = p ,,
div S = d i v ( E H ) = H r ot E E r ot H = 0 ,
unde s-a avut n vedere c n cmpurile considerate r ot E = 0 i r ot H = 0 . In
acest caz poate avea loc numai o circulaie de energie pe curbe nchise (v. [66, p. 426])
4. In regimul sinusoidal vectorul lui Poynting se poate exprima n forma
complex astfel:
*
S = E H (5.74)
*
unde E este vectorul complex al intensitii cmpului electric iar H este vectorul
complex conjugat al intensitii cmpului magnetic.
Aplicaia 5.4. S se stabileasc relaia de calcul a puterii electromagnetice transmise pe
o linie electric bifilar.
Rezolvare. Se consider n figura 5.8, a un receptor alimentat cu energie electro-
magnetic de la o surs printr-o linie electric bifilar. In spaiul nconjurtor celor dou
conductoare ale liniei exist cmpul electromagnetic caracterizat local prin intensitile E i
H ale cmpurilor electric, respectiv magnetic. La infinit cmpul se consider nul. In figura
5.8, b este reprezentat, calitativ, spectrul liniilor de cmp, cu vectorii E i H ortogonali n
oricare punct i situai ntr-un plan perpendicular pe conductoarele liniei.
a d lH
H
A
a i ds
SURS b RECEPTOR
d lE E
b
a) b b)
Fig. 5.8. a)-Linie electric bifilar. b)-Spectrul liniilor de cmp
p = S ds = ( E H ) (d lE d lH ) = ( E d lE ) ( H d lH ) , (5.75)
A lE lH lE lH
p = ub H d lH = ub i . (5.76)
Intr-un punct din interiorul conductorului vectorul E este n lungul axei, iar ntr-un
punct din exterior vectorul E 0 are dou componente: una longitudinal E0 t i una radial
E 0 r . La suprafaa conductorului E = E0 t | r = a .
In ceea ce privete intensitatea cmpului magnetic, acest vector este tangent la liniile de
cmp n form de cercuri concentrice, att n interiorul ct i n exteriorul conductorului.
Vectorul lui Poynting n puncte din exteriorul conductorului are att o component
longitudinal, ct i o component radial (cu sensul spre conductor):
Sl 0 = E0 r H 0 , S r 0 = E0l H 0 .
Spre deosebire, n puncte din interiorul conductorului, acest vector se reduce numai la
componenta radial:
Sr = E H ,
care este nul n puncte ale axei, unde H = 0 .
214 Cmpul electromagnetic - 5
Puterea electromagnetic transmis spre conductor prin suprafaa lateral a acestuia,
pe lungimea h , este:
i i
p= S r0 d s = ( E0l H 0 ) d s =
2a
E
ds = E
2a
2ah.
S lat S lat S lat
d Q = d v d v = v d d v ,
2
(5.79)
5.6 Energia cmpului electric 215
asupra creia, cmpul din starea intermediar acioneaz cu fora
d F = d Q E = v E d d v
2 2
(5.80)
i care trebuie nvins prin aplicarea din exterior a unei fore egale i de sens opus.
Lucrul mecanic elementar corespunztor forei exterioare este:
P P
L ext = d F d l = v d d v E i d l = v V d d v ,
2 2
(5.81)
P
unde V = E d l este potenialul electric n starea final din punctul unde se
d We = Le xt = d V v d v . (5.82)
v
Prin integrarea acestei relaii se obine energia cmpului electrostatic atunci cnd
sistemul trece din starea iniial ( = 0) n starea final ( = 1):
1
1
W e= V v d v d =
2 v
V v d v . (5.83)
v 0
Observaie. Relaia (5.83) este valabil i n cazul cmpului electrostatic produs de mai
multe corpuri ncrcate electric, dar situate ntr-un domeniu finit.
Dac exist i corpuri ce conin sarcini volumetrice, ct i corpuri cu sarcini
electrice repartizate superficial, atunci
1 1
We =
2v V v d v + V s d s .
2s
(5.84)
Fcnd uz de relaiile lui Maxwell pentru capaciti electrice (2.138), (2.139) sau
(2.142), relaia (5.85) poate fi scris i n alte forme, pe care nu le redm aici, fiind
analizat n lucrri de specialitate.
Aplicaia 5.6. S se calculeze energia cmpului electric la un condensator electric ncrcat.
Rezolvare. La condensatorul electric sarcinile electrice i capacitatea sunt:
Q1 + Q 2 = 0 ( Q1 > 0) ,respectiv C = Q1 / (V1 - V2 ) . Cu acestea, introducnd n (5.85)
n = 2, rezult urmtoarele trei relaii de calcul ale aenergiei la condensatorul electric:
216 Cmpul electromagnetic - 5
1
We = Q1 (V1 - V2 ) , (5.86, a)
2
1 2
sau We = C (V1 - V2 ) , (5.86, b)
2
2
1 Q1
respectiv We = . (5.86, c)
2 C
Aplicaia 5.7. Se consider dou sfere metalice de raze a1 i a2, ncrcate cu sarcinile
electrice Q1 i Q2 , situate n vid la distana d >> a1, a2. S se calculeze energia
electrostatic a sistemului.
Rezolvare. Avnd n vedere distana mare dintre cele dou sfere metalice n raport cu
razele lor, potenialele acestora sunt:
Q1 Q2 Q2 Q1
V1 = + , V2 = + . (5.87)
4 0 a 1 4 0 d 4 0 a 2 4 0 d
Introducnd aceste relaii n (5.85), se obine:
Q1 Q2 Q1 Q 2
We = + + . (5.88)
8 0 a1 8 0 a2 4 0 d
Primii doi termeni din partea dreapt a relaiei (5.88) reprezint energia electrostatic
proprie a celor dou sfere metalice, iar ultimul termen reprezint energia electrostatic de
interaciune dintre sfere.
Precizare. Cu relaii de formele (5.84) i (5.85) se calculeaz energia cmpului electric din ntreg
domeniul de existen al acestuia. In schimb cu relaia (5.91, a) se poate calcula i energia dintr-un
domeniu limitat.
5.7 Fore generalizate n cmpul electrostatic 217
5.7. Fore generalizate n cmpul electrostatic
Asupra corpurilor introduse n cmpul electrostatic se exercit de ctre cmp
fore, care se pot calcula fcnd uz de teoria forelor generalizate (fore Lagrange). Ne
referim, pe scurt, la aceste fore.
Se consider un sistem de n corpuri conductoare n regim electrostatic. Poziiile
acestor corpuri fa de un sistem de referin sunt fixate prin aa numitele coordonate
generalizate, independente ntre ele, x1 , x2 , . . . , x s , unde s este numrul gradelor de
libertate ale sistemului. Se noteaz cu X k fora generalizat ce acioneaz asupra
corpului cu numarul de ordine k i produce modificarea coordonatei x k . Dac
coordonata xk este o distan, atunci X k este o for propriu-zis, care acioneaz pe
direcia distanei x k , dac x k este un unghi, atunci Xk este un cuplu; dac x k este o
arie, atunci X k este o tensiune superficial; dac xk este un volum atunci X k este o
presiune etc.
In urma calculelor, fora generalizat poate obine valoare pozitiv sau
negativ. Fora X k > 0 acioneaz n sensul majorrii coordonatei
x k ( dxk > 0 ), iar fora Xk < 0 acioneaz n sensul micorrii lui xk ( dxk < 0 ).
Sub aciunea forelor generalizate, cele n corpuri ale sistemului fizic
execut deplasrile infinitezimale d x1 , d x 2 , . . . , d x s (deplasri virtuale),
crora le corespunde lucrul mecanic:
s
Li n t = X k d xk
k =1
. (5.92)
1 n n
2 k L j k i j ik .
Wm = (5.115)
=1 j=1
1 1 1 1
Wm = L11 i12 + L22 i22 + L12 i1 i2 + L21 i2 i1 , (5.116)
2 2 2 2
n care ultimii doi termeni reprezint, mpreun energia magnetic de interaciune
dintre cele dou circuite (bobine).
n aceast relaie
vf = a x i v0 = a (l - x)
2 2
Wm = . (5.125)
2
l + ( 0 - 1) x
Fora ce acioneaz asupra miezului feromagnetic se calculeaz cu relaia (5.124), rezultnd:
0
0 a 2 ( N i ) ( 1 -
2
)
Wm
F = X =( )i = ct . = . (5.126)
x
2[ l + ( 0 - 1 )x ]2
Se observ c X > 0, deci fora generalizat acioneaz n sensul majorrii coordonatei
generalizate x (miezul este atras spre interiorul bobinei).
224 Cmpul electromagnetic - 5
5.9.2. Fora portant la electromagnei (electromagnetic)
Un electromagnet const dintr-un miez (jug), pe care se aeaz o bobin parcurs
de curent, i o armtur din material ferromagnetic, fr magnetizare permanent
(Fig. 5.12, a). Asupra armturii acioneaz o for de atracie. Valoarea limit a acestei
fore, pentru care armtura nu se desprinde de electromagnet, se numete for portant
a electromagnetului.
Determinarea expresiei de calcul a forei portante se face pe baza forelor
generalizate n cmpul magnetic, considernd c fluxul n seciunea ntrefierului este
constant. Fora se calculeaz cu relaia (5.123), coordonata generalizat fiind ntre-
fierul x. Admind c intensitatea cmpului magnetic n miez i n armtur este nul
(deoarece >> 0 ) i c B i H n ntrefier sunt constani, nsemneaz c ntreaga
energie magnetic este nmagazinat n cmpul magnetic din ntrefier i are expresia:
1 1
Wm = H B S x , respectiv d Wm = H B S dx ,
2 2
unde S este suprafaa activ a electromagnetului. Rezult:
1 1
X =- HBS = - B2 S .
2 2 0
Se observ c fora generalizat este negativ, deci acioneaz n sensul
micorrii ntrefierului x .
Fora portant este:
1 2
F = |X| = B S , (5.127)
2 0
de unde rezult fora pentru unitatea de suprafa activ:
2
F B
fs= = (N / m2 ) . (5.128)
S 2 0
Se constat c fora portant a electromagnetului este proporional cu inducia
magnetic la ptrat.
In cazul alimentrii electromagnetului n curent alternativ, inducia magnetic
are o variaie periodic, alternativ, iar fora obine variaii pulsatorii, cu frecven
dubl fa de frecvena de variaie a curentului (Fig. 5.12, b). Aa se explic de ce
electromagneii de curent alternativ funcioneaz cu zgomot (vibraii), spre deosebire
F
F F
2 2
dx B
x
t
a) b)
Fig. 5.12. Fora portant la un electromagnet de c.a.: a) Electromagnetul; b) Variaia n timp a forei.
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 225
de cei de curent continuu, la care nu apar astfel de vibraii.
Electromagneii au multiple aplicaii n construcia aparatelor electrice (relee,
contactoare etc.) i n industrie (macarale cu electromagnei, separatoare
electromagnetice etc.).
Exemplu numeric. Dac B = 1T i avnd 0 = 4 10-7 H / m , din relaia (5.128) se
obine f s 4 105 N / m2 (sau 40 N / cm2 ) .
5.9.3. Fora exercitat de cmpul unui magnet asupra conductoarelor
parcurse de curent (fora magnetoelectric)
Pe baza generalizrii rezultatelor unor experiene s-a stabilit aa numita formul
a lui Laplace pentru fora exercitat de cmpul magnetic asupra poriunii infinitezimale
d l dintr-un conductor filiform, parcurs de curentul i :
d F = i dl B . (5.129)
Sensul forei d F se gsete cu ajutorul regulei burghiului drept.
Prin integrarea relaiei (5.129) rezult:
F = i dl B , (5.130)
unde este conturul urmrit de conductorul parcurs de curent.
Dac conductorul filiform este drept, de lungime l , i aezat n cmpul uniform
dintre polii unui magnet permanent, perpendicular pe liniile de cmp (Fig. 5.13), relaia
(5.130) devine:
F = i Bl . (5.131)
Aplicaia 5.11. S se calculeze cuplul ce acioneaz asupra unei spire dreptunghiulare, de
Fig. 5.14. Spir dreptunghiular n cmp Fig. 5.13. Conductor parcurs de curent n cmp
magnetic uniform. magnetic.
226 Cmpul electromagnetic - 5
dimensiuni l i d, parcurs de curentul continuu I i aezat ntr-un cmp magnetic uniform (fig. 5.14).
Rezolvare. Conform cu relaia (5.131) se obin:
F1 = F2 = I B l .
Cuplul ce aconeaz asupra spirei este
C = F1 d s i n = I B l d s i n , sau
C = mb B , (5.132)
unde mb = I S n este momentul magnetic al spirei (rel. 4.9).
0 d l2 ( r12 d l1 )
F12 =
4
i1 i2 v v r123
. (5.134, a)
1 2
Asemntor se calculeaz F 21 :
0 d l1 ( r21 d l2 )
F21 = i2 i1 v v , (5.134
4 2 1 r213
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 227
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 227
n care r21 = - r12 .
Conform cu principiul
aciunii i reaciunii, cele dou
fore sunt egale ca valori, dar
de sensuri opuse:
F12 + F21 = 0 .
n cazul cmpului
magnetic determinat de trei sau
mai multe conductoare
filiforme parcurse de cureni,
fora rezultant exercitat
Fig. 5.15. Fora dintre dou spire filiforme asupra fiecruia se obine
parcurse de cureni. aplicnd principiul
superpoziiei.
Aplicaia 5.11. Dou
conductoare filiforme, drepte i
foarte lungi, situate n vid (sau aer)
la distana d ntre ele, sunt parcurse
n acelai sens de curenii i1 i i 2
(fig. 5.16). S se calculeze fora de
interaciune dintre conductoare.
Rezolvare. Cu teorema lui
Ampre (v.rel.4.65), respectiv cu
formula forei lui Laplace (5.129) se
obin urmatoarele relaii:
i1
B12 = 0 H1 2 = 0 ;
2 d
i
B21 = 0 H 21 = 0 2 .
2 d
Fig. 5.16. Fora dintre dou condictoare filiforme, drepte
i paralele, parcurse de cureni.
d F1 2 = i1 d l 1 x B2 1 ; d F2 1 = i 2 d l 2 x B12 .
Sensul acestor fore se stabilete cu regula burghiului drept.
Avnd n vedere c vectorii d l i B sunt ortogonali, rezult:
d F12 = i2 B12 d l 2 i d F21 = i1 B21 d l1
Prin integrare se obin forele pe lungimea l a conductoarelor:
i1 i 2 i 2 i1
F1 2 = i 2 B1 2 l = 0 l , F2 1 = i1 B1 2 l = 0 l ; (F1 2 = F2 1 )
2d 2d
228 Cmpul electromagnetic - 5
Forele pe unitatea de lungime sunt:
i1 i 2
f 12 = f 21 = 0 . (5.135)
2d
Sensul forelor este de atracie dac curenii din conductoarele paralele au acelai sens
respectiv este de respingere dac curenii au sensuri opuse.
Precizare. Fora calculat mai sus a fost folosit pentru a defini etalonul unitii de msur
"amper" al intensitii curentului electric.
pentru curentul de comand OOic , i 3-4 electrozi punctuali, pentru culegerea tensiunii
Hall u H . Se observ sensul forei Lorentz FB , care face ca pe una din feele laterale
ale sondei s se acumuleze sarcini electrice negative i pe cea opus sarcini electrice
pozitive. Aceste sarcini determin o diferen de potenial ntre electrozii 3-4, adic
tensiunea u H , respectiv intensitatea E H a cmpului electric n plac. Cmpul E H
intervine cu fora FH = q E H asupra electronilor.
Procesul de separare al sarcinilor electrice pozitive i negative continu pn n
momentul cnd se creeaz echilibrul exprimat prin: FB + FH = 0 , din care se obine:
E H = - Ei = - v x B . (5.138)
Densitatea curentului din sond este:
J = N qv (5.139)
din care se scoate v i se nlocuiete n (5.138), rezultnd:
1
EH = - J x B = KH J x B , (5.140)
Nq
unde KH = 1 este constanta Hall.
Nq
Tensiunea Hall se obine astfel:
P4
ic
uH = E H dl = K H ( J B ) dl = K H B
S
dl
P3 l l
KH
adic uH = ic B , (5.141)
d
unde l i d sunt limea i grosimea plcuei. Se observ c tensiunea Hall depinde de
natura materialului (prin constanta K H ), de grosimea d a plcuei i este direct
230 Cmpul electromagnetic - 5
4)
Cercetri aprofundate n domeniul efectului Hall s-au desfurat la Facultatea de Electrotehnic
din Timioara, Catedra de Bazele electrotehnicii, sub coordonarea profesorului Plauius Andronescu i a
profesorului Constantin ora.
5)
Undele electromagnetice au fost descoperite experimental de ctre Hertz H. R. (1857
1894), fizician german, Profesor la universitile din Karlsruhe i Bohnn. Se mainumesc i
unde hertziene, care se propag n spaiu cu viteza luminii.
5.10 Unda electromagnetic plan 231
poate fi sferic sau plan [10] [70].
Unda electromagnetic este plan dac mrimile de stare local ale cmpului
depind numai de coordonata din direcia de propagare a undei. De exemplu, dac unda
se propag n direcia axei Oz (Fig. 5.20), atunci putem scrie E = Ex ( z ; t ) i i
H = H y ( z ; t ) j , iar E y = E z = 0 i H x = H z = 0 . In aceste condiii, ecuaiile
lui Maxwell ale cmpului electromagnetic se scriu astfel:
E x H y
=- ; (5.142)
z t
H y
- = Ex , (5.143)
z t
unde i sunt constantele fizice ale mediului (liniar, izotrop i fr polarizare
electric, respectiv magnetizare permanente).
Din relaiile (5.142) i (5.143) se obin
ecuaiile cu derivate pariale de al doilea ordin ale
undei electromagnetice plane (ecuaiile de und),
care au formele:
2 2
Ex
= E2 x , (5.144, a)
z2 t
2 H y 2 H y
= . (5.144, b)
z2 t 2
Fig. 5.20. Unda electromagnetic plan. O soluie a ecuaiei de und (5.144, a),
respectiv (5.144, b), este suma dintre o funcie
z
arbitrar, ce are argumentul t , denumit unda direct (indice d) i o funcie
vu
z
arbitrar ce are argumentul t + , denumit unda invers (indice i), rezultat prin
vu
fenomenul de reflexie, adic:
z z
Ex (z, t) = Ex d (t - ) + Exi (t + ); (5.145)
vu vu
z z
H y (z, t) = H y d (t - ) + H yi (t + ), (5.146)
vu vu
unde vu este viteza de propagare a undei electromagnetice.
Trebuie subliniat c unda electromagnetic "direct" (progresiv) se propag de
la sursa de radiaie, iar cea "invers" (regresiv) se propag, spre sursa de radiaie,
ambele avnd aceeai vitez vu = 1 / .
232 Cmpul electromagnetic - 5
Dac unda electromagnetic plan este monocromatic, de pulsaie ,
polarizat liniar, i are numai componenta direct, ce se propag n lungul axei Oz,
mrimile de stare local ale cmpului sunt funcii periodice simple, de argument
z
t , care se exprim sub forma complex nesimplificat astfel:
vu
z
E x (z; t) = E x m (z) e j (t - v u ) = E x m (z) e j ( t - k u z) , (5.147)
respectiv
z
H y (z; t) = H y m (z) e j (t - v u ) = H y m (z) e j ( t - k u z) , (5.148)
unde E x m (z) i H y m (z) sunt amplitudini i k u = / vu .
Impedana de und a mediului se definete prin raportul
Ex
Zu = = (5.149)
Hy
(v.aplic.5.13). n cazul undei electromagnetice din vid, impedana de und are valoarea
Zu 0 = 0 / 0 = 120 .
O prezentare mai general a problemei poate fi fcut considernd c unda
electromagnetic monocromatic plan, direct, are direcia de propagare oarecare,
precizat prin versorul
u u = co s u x i + co s u y j + co s u z k , (5.150)
unde c o s u x , co s u y i c o s u z sunt cosinuii directori ai direciei versorului
u u fa de axele de coordonate (Fig. 5.21). In acest caz, relaiile (5.147) i (5.148) se
scriu astfel:
r
E ( r ; t) = E m ( r ) e j (t - uu v u ) = E m ( r) e j ( t - k u r ) ; (5.151)
uu r ) )
H ( r ; t) = H m ( r ) e j (t - vu = H m ( r) e j ( t - k u r ) . (5.152)
n aceste relaii ku = uu (5.153)
vu
este vectorul de und. Important este faptul c vectorii E , H i u u formeaz, n
aceast ordine, un sistem triortogonal drept (v. aplic. 5.14).
Intensitile de cmp se pot exprima ca vectori compleci i n modul urmtor:
E ( r ; t) = E m e j ( t - k u r ) = E m ( r) e j t ; (5.154)
H ( r ; t) = H m e j ( t - k u r ) = H m ( r) e j t , (5.155)
unde
5.10 Unda electromagnetic plan 233
j k r j ku r
E m ( r ) = Em e i H m ( r ) = e sunt vectorii compleci ai amplitudinilor. De
asemenea, se poate folosi i exprimarea
vectorial:
E ( r ; t) = E m sin ( t - k u r) ; (5.156)
H ( r ; t) = H m sin ( t - k u r) . (5.157)
Ex 1 Exd 1 E xi
=- + , (5.158)
z vu t vu t
H y 1 H yd 1 H yi
=- + . (5.159)
z vu t vu t
Se introduce relaia (5.158) n ecuaia (5.159) i avnd n vedere c vu = 1 / i
Z u = / se obine:
E xd E x i H yd H yi
- = Zu + Zu . (5.160)
t t t t
Egalnd termenii corespunztori componentelor direct, respectiv invers, apoi
integrnd, rezult:
Ex d Ex i
= Zu i = - Zu . (5.161)
Hy d Hyi
Constanta de integrare s-a neglijat. Acelai rezultat se obine dac se introduce relaia
(5.158) n ecuaia (5.143).
Aplicaia 5.14. tiind c unda electromagnetic plan este caracterizat prin perechea
de mrimi E( r;t ) i H( r;t ) (rel. 5.151 i 5.152), s se calculeze r o t E i r o t H .
Rezolvare. Calculm mai nti r o t E , lund n considerare c:
u u r = x c o s u x + y c o s u y + z c o s u z i E x = E i , E y = E j , E z = E k . .
Se obine: rot E = r o ti E + r o t j E + r o tk E ,
unde
234 Cmpul electromagnetic - 5
Ez Ey E E
roti E = ( - )i = ( k - j) i
y z y z
uu r
i analog pentru r ot j E i r ot k E . Apoi, folosind notaia u = t - t = t - i avnd
vu
n vedere c r = x i + y j + z k , se calculeaz:
E E u 1 E E E u 1 E
= =- co s u y , = =- co s u z ,
y u y vu u z u z vu u
cu care
1 Ez Ey 1 E
roti E = ( cos u y + cos u z ) i = { uu }i .
vu u u vu u
Analog se calculeaz r ot j E i r ot k E . In final rezult:
1 E
rot E = uu . (5.162)
vu u
Prin raionamente asemntoare se obine:
1 H
rot H = uu . (5.163)
vu u
Aplicaia 5.15. S se arate c vectorii E , H i u u ce caracterizeaz unda electro-
magnetic plan formeaz un sistem triortogonal drept.
E E H H
Rezolvare. Avnd n vedere c = , = i innd seama de relaiile
t u t u
(5.162) i (5.163), ecuaiile lui Maxwell ale cmpului electromagnetic se scriu astfel:
1 E H 1 H E
- vu =- , - uu = .
vu u u vu u u
Apoi, prin integrare n raport cu u, cu constante de integrare nule, fiindc acestea nu
intereseaz n studiul undelor electromagnetice, se obin:
uu E = H, uu H = - E . (5.164)
Aceste relaii confirm cerina din enunul problemei.
Aplicaia 5.16. Se consider unda electromagnetic plan, monocromatic, dintr-un
mediu dielectric liniar i izotrop, caracterizat prin constantele fizice , i = 0 . S se
arate c n oricare punct i la orice moment densitatea energiei electrice este egal cu
densitatea energiei magnetice: we = wm .
k u = / 2 . Deci:
E m (z) = C 1 e- k u z e- j k u z + C 2 ek u z e j k u z .
(5.172)
Se constat c al doilea termen din soluia (5.172) obine valoarea infinit atunci
cnd z = (deoarece ku > 0). Cum intensitatea cmpului electric nu poate s creasc
nemrginit spre interiorul mediului conductor, nsemneaz c C 2 = 0 .
In ceea ce privete constanta de integrare C 1 , aceasta se determin din condiia
E m (z)z = 0 = E m0 = E m 0 e j E 0 , rezultnd C1 = Em 0 e j E0 ,
unde E m 0 i E 0 sunt amplitudinea, respectiv faza iniial a intensitii cmpului
electric la suprafaa conductorului (se calculeaz din ecuaiile ce exprim condiiile de
trecere ale cmpului prin suprafaa respectiv).
Aadar, soluia ecuaiei (5.169) este
E m (z) = E m0 e- k u z e- j ( k u z - E0 ) = E m (z) e- j ( k u z - E0 ) . . (5.173)
Printr-un raionament analog se obine soluia ecuaiei (5.170), rezultnd:
H m (z) = H m0 e- k u z e- j ( k u z - H0 ) = H m (z) e- j ( k u z - H0 ) . . (5.174)
Soluiile (5.173) i (5.174) arat c amplitudinile
- z - z
E m (z) = E m 0 e k u i H m (z) = H m 0 e k u (5.175)
scad exponenial atunci cnd z crete. Deci unda electromagnetic ptruns n
semispaiul conductor se atenueaz. Adncimea de ptrundere, notat cu , se
definete ca fiind egal cu distana msurat de la suprafaa conductorului la care
amplitudinea cmpului scade la a e -a parte (36,8%) din amplitudinea de la suprafa.
Introducnd aceast condiie n relaiile (5.175) se obine k u = 1 , adic
1 2
= = . (5.176)
ku
Relaia (5.176) arat c adncimea de ptrundere este invers proporional cu
f (v. tab. 7.1).
5.10 Unda electromagnetic plan 237
Viteza undei electromagnetice n mediul conductor este:
vu = = , (5.177)
ku
iar lungimea de und se calculeaz cu relaia :
vu
= = 2 . (5.178)
f
Valorile instantanee ale intensitilor cmpurilor electric, respectiv magnetic din
mediul conductor sunt:
E (z ; t) = Em 0 e - k u z sin ( t - k u z + E0 ) ; (5.179)
H (z ; t) = H m 0 e - k u z sin ( t - k u z + H0 ) . (5.180)
Intre aceste dou mrimi exist relaia exprimat prin una dintre ecuaiile lui Maxwell
(5.165) sau (5.166). Folosind ecuaia (5.166), dup nlocuiri i identificri rezult:
E m (z) = H m (z) i H0 = E0 - . (5.181)
4
Fazele iniiale ale celor dou mrimi de stare local ale cmpului sunt
dependente liniar de coordonata z :
E (z) = - k u z + E 0 ; (5.182)
H (z) = - k u z + H 0 = - k u z + E 0 - . (5.183)
4
Deci, intensitatea cmpului magnetic este defazat cu radiani (450) n urma
4
intensitii cmpului electric.
Imaginile n complex nesimplificat ale celor dou intensiti de cmp sunt:
E = E m (z) e j ( t - k u z + E0 ) ; (5.184)
H = H m (z) e j ( t - k u z + E0 - 4 ) . (5.185)
Raportul acestora reprezint impedana de und complex a mediului conductor
E E (z) j
Zu = = m e 4 = (1 + j) (5.186)
H H m (z) 2
unde Z u = / este modulul acestei impedane.
r 1 103 1 1
PROBLEME (5)
P5.1. . Un condensator plan, avnd suprafaa S i distana dintre armturi d 0 , este conectat la o
surs de tensiune sinusoidal u(t) = U m s i n t . S se calculeze curentul de deplasare din dielectricul
cu permitivitatea a condensatorului.
UM
R : i D (t) = S co s t .
d0
P5.2. S se rezolve P5.1 cosidernd c armturile condensatorului sunt supuse unei micri
vibratorii, nct distana dintre ele se modific n timp conform relaiei d(t) = d 0 + am sin 0 t .
d U m si n t
R : i D (t) = S ( ).
dt d 0 + a m s i n 0 t
Probleme (5) 239
P5.3. Intr-un dielectric conductiv cu permitivitatea i conductivitatea exist cmpul
electric E(t) = E m s i n t . S se determine raportul dintre densitile curenilor de conducie i de
deplasare din dielectric.
J
R: = tg t .
JD
P5.4. Un conductor filiform, drept i foarte lung, situat n vid (sau aer), este parcurs de curentul
sinusoidal i(t) = I m s i n t . In acelai plan cu conductorul se gsete o spir dreptunghiular,
poziionat ca n figura 5.23. S se calculeze t.e.m. indus n lungul spirei.
b
R : u e = 0 I m h l n si n ( t - ) .
2 a 2
i
P5.5. S se rezolve problema P5.4
considernd c spira dreptunghiular se ndeprteaz de
h conductor cu viteza v = ct . . (La momentul t = 0
spira este n poziia din figura 5.23).
a b h d b + vt
R : u e = 0 Im ( s i n t ln ).
2 dt a + vt
P5.6. S se rezolve problema P5.4
Fig. 5.23 considernd c spira are forma de triunghi echilateral, cu
latura a , aezat ca n figura 5.24. Indicaie: Se
calculeaz fluxul magnetic prin aria triunghiului,
i apoi u e = - d / d t .
a
P5.7. O spir circular conductoare de raza a
a este situat ntr-un cmp magnetic uniform de inducie
B constant, perpendicular pe planul spirei (Fig. 5.25).
a a Pe spir patineaz o bar conductoare cu viteza de
translaie v = ct . . S se calculeze t.e.m. induse n
lungul celor dou ochiuri, 1 i 2, formate de bar cu
spira.
Fig. 5.24
R : u e1 = u e 2 = 2 v B a 2 - x 2 .
P5.8. O bar conductoare de lungime a este rotit uniform,
cu viteza unghiular , n jurul extremitii A, ntr-un cmp
magnetic uniform, de inducie magnetic B constant, perpen-
dicular pe planul de micare al barei (Fig. 5.26). S se calculeze
diferena de potenial dintre cele dou extremiti ale barei.
R : U AB = - u e = B a 2 / 2 .
R: a) f = 10 7 Hz , = 20 m , v u = 2 10 8 m / s ;
1
Fig. 5.27 sin (2 10 7 t - 0,1 z) amp. / m .
b) H (z ; t) =
8
P5.11. O sfer dielectric cu permitivitatea = ct. , de raz a , situat n vid, este ncrcat cu
sarcin electric adevrat (liber), distribuit uniform n volum, cu densitatea v . S se calculeze energia
cmpului electric din volumul sferei, respectiv energia electric total, a ntregului sistem.
2a 5 2 2a 5 2 1 1
R: W = v , W = v +
45 5 0
est et
We t 5
=1+ .
We s f 0
(Energia din exteriorul sferei este mult mai mare dect cea din interior).
P.5.12. O bobin are miezul n form de tor, cu raza interioar a i cea exterioar b . Seciunea
miezului este dreptunghiular, de grosimea h , iar permeabilitatea magnetic a materialului este . Cele
N spire ale bobinei sunt parcurse de curentul I . Neglijnd dispersia, s se calculeze energia magnetic
din volumul miezului bobinei.
h 2 2 b
R: W = N ln .
4
m
a
P 5.13. S se rezolve problema P.5.12. n situaia c miezul bobinei are un intrefier de lungime
, corespunztor unghiului la centru .
W
R: = .
Wf 0 2
P5.14. S se arate c pierderile de energie prin histerezis magnetic pe un ciclu i din unitatea de
volum a materialului w m =
ciclu
H d B sunt proporionale cu suprafaa nchis de ciclul de histerezis.
Indicaie: Integrala pe ciclu se face pentru patru zone distincte: 1) H > 0, dB > 0; 2) H > 0, dB <
0; 3) H < 0, dB < 0; 4) H < 0, dB > 0.
P5.15. Trei conductoare filiforme, rectilinii i paralele de lungime infinit, situate n vid (sau aer),
sunt poziionate n vrfurile unui triunghi echilateral de latur a . Conductoarele fiind parcurse, n acelai
sens, de acelai curent I , s se determine fora rezultant (modul) ce acioneaz asupra fiecrui
conductor, pe unitatea de lungime.
Precizare: Se nsumeaz vectorial cele dou fore care acioneaz asupra fiecrui conductor.
Probleme (5) 241
P5.16. Intr-o zon din spaiul vid exist un cmp electric uniform i constant, cu intensitatea E 0 ,
suprapus cu un cmp magnetic uniform i constant, de inducie B0 E 0 . Intr-un punct O se gsete, n
repaus la momentul t = 0, un corp punctiform cu masa m i ncrcat cu sarcina electric Q p . S se
determine, sub forma parametric, ecuaiile traiectoriei descrise de corp.
Q p B0
Indicaie: Se consider E 0 = E 0 j , B0 = B0 k ; = . Rezolvnd ecuaia
m
E0 E0
micrii, se obin: x = ( t - sin t ) , y = ( 1 - cos t ) , z = 0 .
B0 B0
E = (- i - 2 3 j + 3 k ) e- j 0,04 ( 3 x - 2 y - 3 z)
(V / m)
a) Care sunt frecvena i direcia de propagare a undei ?
b) S se verifice c E este un cmp de und plan.
3 1 3
R : a) f = 24 M Hz , i - j - k ; b ) uu E = 0 ( E uu )
uu =
4 2 4
P5.19. Care este vectorul H asociat vectorului E din problema P5.18 ?
1
R: H = (- 3 i - k ) e- j 0,04 ( 3 x - 2 y - 3 z)
(A / m)
60
P5.20. Vectorii compleci ai intensitilor cmpurilor electric i magnetic ce caracterizeaz o
und electromagnetic plan, uniform, dintr-un mediu dielectric ideal sunt:
E = ( e- j / 2 i - 2 j + 3 e j / 2 k ) e- j 0,05 ( 3 x + z)
(V / m)
1
H = (i + 2 e- j / 2 j - 3 k ) e- j 0,05 ( 3 x + z)
(A / m)
60
S se calculeze vectorul complex al lui Poynting.
* 1
R : P = EH = ( 3 i + k ) (W / m 2 ) .
15
P5.21. Se consider unda electromagnetic monocromatic din spaiul liber, caracterizat local
(1) (1)
prin intensitile de cmp E i H , care satisfac ecuaiile lui Maxwell. S se arate c i vectorii
Cele apte capitole ale acesei pri a lucrrii cuprind noiunile de baz ale teoriei
circuitelor electrice filiforme, funcionnd n regimurile staionar i tranzitoriu.
Aplicaiile introduce n fiecare capitol au rolul de a uura nelegerea i nsuirea
elementelor teoretice.
6. CONCEPTE I RELAII FUNDAMENTALE N
TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE.
Acest capitol este introductiv n teoria circuitelor electrice. Se definesc
elementele de circuit i structura topologic a reelelor electrice. Aici sunt prezentate i
teoremele lui Kirchhoff etc. Sunt reinute, n final, i unele explicaii privind modurile
de variaie n timp ale tensiunilor/curenilor.
Circuitele (reelele) electrice pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere.
Un circuit electric poate fi cu parametrii concentrai n anumite poriuni ale sale,
sau cu parametrii repartizai n lungul su. Circuitele cu parametrii concentrai se
ntlnesc la instalaiile electrice de putere, de comand i control, n electronic etc.
Circuitele cu parametrii repartizai aparin liniilor electrice lungi (de telecomunicaii i
de telemsurare), unor circuite de nalt i foarte nalt frecven etc., la care valorile
parametrilor se precizeaz pentru unitatea de lungime (/m, H/m, F/m etc.).
Circuitele active conin surse de energie electromagnetic n structura lor, iar
cele care nu conin astfel de surse se numesc circuite pasive.
Din punctul de vedere a numrului bornelor de acces, circuitele electrice se
clasific n: circuite dipolare, tripolare, cuadripolare etc.
Circuitul este liniar dac parametrii si sunt independeni de tensiune sau de
curent. n acest caz, relaiile dintre tensiuni i cureni sunt liniare. n schimb, dac
parametrii circuitului depind de tensiune sau de curent, atunci circuitul este neliniar,
pentru care, relaiile dintre tensiuni i cureni sunt neliniare. O categorie aparte de
circuite electrice liniare o constituie circuitele electrice parametrice la care, prin
definiie, parametrii variaz n timp i relaiile liniare dintre cureni i tensiuni au
coeficieni variabili n timp.
Din punct de vedere a modului de grupare a elementelor circuitului se
deosebesc: circuite cu elemente n serie, n paralel, n conectare mixt i n conectare
complex.
Dou sau mai multe circuite electrice pot fi cuplate ntre ele galvanic, inductiv
sau capacitiv. Cuplajul galvanic se realizeaz prin legturi metalice ntre circuite.
Cuplajul inductiv se realizeaz prin intermediul cmpului magnetic al bobinelor ntre
care exist inductiviti mutuale. Cuplajul capacitiv, folosit frecvent n circuitele
electronice, se realizeaz prin intermediul condensatoarelor. Circuitul este filiform dac
densitatea de curent J este aceeai n toate punctele seciunii transversale S a
conductorului, astfel c I = J S . Circuitul este masiv dac J ct . n punctele
seciunii transversale S .
Sub aspectul puterii, se obinuiete ca circuitele electrice s fie clasificate n
circuite de cureni tari (de for sau de putere) i circuite de cureni slabi
(electronice, de comand, de telecomunicaii etc.).
6.1 Definiii i clasificri 247
Regimul de funcionare al unui circuit sau reea electric se caracterizeaz prin
modul de variaie n timp a mrimilor electrice i magnetice aferente lor. Din acest
punct de vedere se disting urmtoarele regimuri:
Regimul staionar corespunde situaiei cnd variaia n timp a tensiunii,
curentului, fluxului magnetic etc., este nul. Acest regim este caracteristic circuitelor
(reelelor) de curent continuu.
Regimul cvasistaionar corespunde unor variaii n timp a mrimilor electrice i
magnetice suficient de lente, respectiv frecvena este suficient de mic, pentru ca s se
poat neglija curentul electric de deplasare din punctul de vedere al producerii
cmpului magnetic, peste tot, cu excepia celui existent n dielectricul
condensatoarelor. Acest regim este specific circuitelor (reelelor) de curent alternativ
de frecven industrial.
Regimul nestaionar se caracterizeaz prin variaii rapide n timp ale mrimilor
electrice i magnetice, respectiv prin lungimi de und mai mici sau comparabile cu
lungimea fizic a circuitului. n acest caz, curentul de deplasare din dielectricul ce
nconjoar conductoarele circuitului nu poate fi neglijat. Acest regim este caracteristic
liniilor electrice lungi, respectiv circuitelor de frecven foarte mare.
Funcionarea unui circuit poate avea loc n regim permanent sau n regim
tranzitoriu. Regimul permanent corespunde strii la care se stabilesc mrimile din
circuit (tensiuni, cureni etc.) dup un timp foarte lung scurs de la producerea unei
anumite modificri n circuit, cum ar fi, spre exemplu, conectarea circuitului la o surs
de energie, modificarea valorii unui parametru etc. Regimul tranzitoriu are loc n
timpul trecerii de la o stare permanent la alta. De exemplu, descrcarea unui
condensator printr-o rezisten constituie un regim tranzitoriu, prin care condensatorul
trece din starea ncrcat n starea descrcat.
n general, teoria circuitelor electrice cuprinde urmtoarele dou aspecte
distincte:
e d
Sa Sc
Sa Sc
a) b)
Fig. 6.3
6.2 Reeaua electric. Elemente topologice 249
La o reea neconex numrul ochiurilor independente este:
O= L N + S . (6.2)
Precizare: Relaia (6.1) este cunoscut i sub denumirea de teorema lui Euler.
Referindu-ne la reelele conexe, este necesar s definim i noiunea de seciune.
Suprimnd o anumit mulime de laturi dintr-o reea conex aceasta se divide n dou
subreele conexe. Rezultatul este acelai dac se consider o suprafa care secioneaz
mulimea respectiv de laturi. O astfel de suprafa se numete seciune. Evident c
exist mai multe seciuni care conduc la divizarea reelei conexe n dou subreele
conexe. Se numesc seciuni fundamentale (independente) acele seciuni ce
intersecteaz cte o singur ramur a arborelui reelei conexe. innd seama de cele
precizate mai sus n legtur cu numrul de ramuri ale unui arbore, rezult c numrul
seciunilor fundamentale este N 1 . Se mai poate face i precizarea c suprafaa ce are
rol de seciune poate fi considerat nchis n jurul uneia sau celeilalte dintre cele dou
subreele conexe. nsi, suprafaa nchis n jurul unui nod poate fi o seciune n care
caz una din cele dou subreele conexe devne degenerat, fiind redus la un singur nod.
Pentru fiecare seciune trebuie precizat un sens de referin. La seciunile
fundamentale sensul de referin se alege acelai cu sensul din ramura arborelui pe care
o intersecteaz (v.Fig. 6.3).
Aplicaia 6.1.: Se consider schema electric a unei reele conexe, reprezentat n
figura 6.3, a, pentru care se cere s se stabileasc seciunile fundamentale
i3
3
a
i2 b i4
a b 4 c
Sb i5 c 2
i1 1 Sb 6
5
i6
e Sa d
Sc Sa Sc
a)
b)
Fig. 6.3 Reea electric conex: a) schema; b) un arbore.
1)
Calculul matricial, aplicat la reele electrice, a fost dezvoltat de ctre Profesorul I. S. Antoniu n
lucrarea [6].
6.4 Teoremele lui Kirchhoff 251
n k 1 2 3 4 5 6
a 1 1 1 0 0 0
b 0 1 0 1 1 0 . (6.3)
Ai =
c 0 0 1 1 0 1
d 1 0 0 0 1 1
2)
Kirchhoff, Gustav Robert (1824 1887), fizician german, a fost profesor la universitile din
Heidelberg i Berlin.
252 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Integrala (6.5) este diferit de zero numai n poriunile S1, S2, S3 i S4 ale
suprafeei , unde densitatea de curent J este diferit de zero. Tinnd seama i de
faptul c d s este orientat spre exteriorul suprafeei nchise i c J are sensul de
referin indicat prin sgei (sensul curentului), se obine:
J d s = S1
J ds + S2
J d s +
S3
J d s + S4
J ds = 0,
adic
i1 + i 2 i 3 i 4 = 0
n general, dac exist mai multe laturi de reea incidente n acelai nod n , TKC
se exprim prin relaia:
ik = 0
k n
(6.6)
i se enun astfel: suma algebric a curenilor din laturile ce concur ntr-un nod de
reea este egal cu zero. Se consider pozitivi curenii care ies din nod i negativi cei
care intr n nod. Se mai poate enuna TKC i n modul urmtor: suma curenilor ce ies
dintr-un nod de reea este egal cu suma curenilor ce intr n acelai nod. De exemplu,
n figura 6.4, a: i 1 + i 2 = i 3 + i 4 .
n figura 6.4, b este reprezentat o seciune S i , sub forma unei suprafee nchise
, care intersecteaz patru laturi ale unei reele. Prin sgeat este indicat sensul de
referin pentru aceast seciune. innd seama de precizrile de mai sus cu referire la
TKC, rezult c suma algebric a intensitilor de curent din laturile intersectate de o
seciune este egal cu zero:
i1 + i 2 + i 3 + i 4 = 0 . (6.7)
Referitor la numrul de ecuaii independente ce se obin prin aplicarea TKC la o
reea conex, acesta este N 1 . Acest numr se poate justifica pe cale inductiv, adic,
se aplic TKC la o reea ce are numai dou noduri i se obine o singur ecuaie
independent pentru curenii din laturile legate n paralel ntre aceste noduri. La o reea
cu trei noduri se vor obine dou ecuaii independente, .a.m.d.
La o reea electric neconex, numrul de ecuaii independente obinute cu
teorema a I-a a lui Kirchhoff este N - S, unde S este gradul de conexitate.
b. Teorema a II-a a lui Kirchhoff se refer la tensiunile electromotoare i
cderile de tensiune dintr-un ochi (bucl) de reea electric, motiv pentru care se
numete i teorema lui Kirchhoff pentru tensiuni (TKT). Enunul teoremei este
urmtorul: Suma algebric a t.e.m. ce acioneaz ntr-un ochi (bucl) al unei reele
electrice este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune ce au loc pe laturile
aceluiai ochi de reea. Relaia corespunztoare acestui enun este:
u
k q
ek = u
k q
k , (6.8)
6.4 Teoremele lui Kirchhoff 253
unde q este numrul de ordine al ochiului (buclei), iar u k este cderea de tensiune de
pe latura k . Pentru nsumarea algebric a mrimilor se stabilete, arbitrar, un sens de
referin n ochi (bucl).
Cderea de tensiune u k depinde de natura elementului pasiv de circuit pe care
se produce:
- pe un rezistor: u R k = R k i k ;
dik
- pe o bobin: u L k = L k ;
dt
- pe un condensator: u C k = Qk Ck ,
unde Q k este sarcina electric de ncrcare a condensatorului C k .
TKT se deduce din legea induciei electromagnetice i legea conduciei electrice
(v. Cap. 3), (v. Aplic. 6.3).
Precizri: 1. La o bobin ideal parcurs de curent variabil, t.e.m. autoindus este
di
u eL = L . Tensiunea la bornele bobinei (cderea de tensiune pe bobin) este egal i de semn opus
dt
di
cu t.e.m. indus, u L = L . Deci, dac n ochiul de reea exist i bobine i dac curenii prin aceste
dt
bobine sunt variabili n timp, expresia TKT va conine, fie t.e.m. induse n bobine nsumate cu celelalte
t.e.m., fie cderile de tensiune pe bobine, nsumate cu celelalte cderi de tensiune.
1
2. Tensiunea la bornele unui condensator, u c =
C idt trebuie considerat ntotdeauna ca o
cdere de tensiune.
Cu aceste dou precizri, TKT se exprim mai complet n modul urmtor: suma algebric a t.e.m.
ale surselor ce acioneaz ntr-un ochi de reea este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune pe
rezistoarele, bobinele i condensatoarele existente n acel ochi, adic
u
k q
ek = (u
k q
Rk )
+ u Lk + u C k (6.9)
3. Dac ntre bobine situate n laturi diferite exist cuplaje magnetice, exprimarea TKT devine mai
complicat n sensul c intervin i t.e.m. induse prin aceste cuplaje (v. Cap. 8).
4. n ceea ce privete numrul de ecuaii independente ce pot fi scrise prin aplicarea TKT, acesta
coincide cu numrul de ochiuri fundamentale:
O = L N + 1 pentru reele conexe;
O = L N + S pentru reele neconexe.
Aplicaia 6.3. Se consider ochiul (bucla) de reea electric cu schema din figura 6.5,
pentru care se cere s se scrie relaia TKT, cu justificare pe baza legilor electromagnetismului
Rezolvare. Se efectueaz integrala de linie a intensitii cmpului electric de-a lungul
conturului nchis, situat n mediul conductor al ochiului i se ine seama de legea conduciei
electrice sub form local, adic
v ( E + E i ) d l = v J d l (6.10)
254 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
v ( E + E i ) d l = u ek
k q
, (6.11)
dl
v J d l = ik k S = ik Rk . (6.12)
k q lk k k q
unde [ A] este matricea redus de inciden (rel. 6.3 scris pentru nodurile
fundamentale), iar [i ] este matricea coloan a curenilor din laturi.
u1 + u 2 + u5 = 0
u1 + u3 + u6 = 0 (6.17)
u4 u5 + u6 = 0
u
1
u2
1 1 0 0 1 0
0
u3
1 0 1 0 0 1 = 0 ,
(6.18)
u
0 0 0 1 1 1 4
u 0
5
u 6
v i
n =1
n
k n
k = 0 (6.20)
n aceast sum, curentul i k din fiecare latur intervine de dou ori, odat cu
semnul plus pentru nodul , din care iese i, apoi, cu semnul minus pentru nodul , n
care intr. Deci, relaia de mai sus devine:
(v )
L L
v i = 0 = uk ik ,
k k
(6.21, a)
k =1 k =1
(
unde u k = v v ) k
este tensiunea pe latura k , cu sensul de referin asociat cu
regula de la receptoare (pentru toate laturile).
Dac se separ laturile generatoare de cele receptoare, relaia (6.21, a) se poate
scrie n forma:
ug ig = ur ir ,
9
r
(6.21, b)
Fig. 6.6. Latur complet de circuit electric.Aceast relaie este cunoscut sub
denumirea de teorema lui Joubert,
conform creia tensiunea la bornele unei laturi este egal cu suma cderilor de tensiune
pe elementele laturii, minus t.e.m. a sursei (S-a adoptat regula de asociere a sensurilor
de referin de la receptoare).
6.7 Forme specifice de variaie n timp 257
Aplicaia 6.4. Se consider
calea de curent dintre nodurile a i
b ale unei reele electrice mai
complexe (Fig .6.7). S se scrie relaia
prin care se exprim tensiunea electric
dintre aceste noduri.
Rezolvare. Conform cu relaia
(6.22 ), scriem:
u ab = u e1 + ( i1R1 i 3R3 + i 4R4 ) +
+ u L2 + uC3 ,
unde
di2 1
Fig. 6.7. Cale de curent ntre dou noduri.
uL 2 = L2
dt
, uC 3 =
C3
i3 dt .
3)
Vezi i lucrarea: Cartianu Gh. .a. :Semnale, circuite i sisteme. EDP, Bucureti, 1980.
258 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Semnalul treapt este retardat dac acesta apare la momentul t = (Fig.6.8, b),
n care caz se exprim prin relaia:
0 , pentru t <
x(t ) = (6.24, b)
X m , pentru t
Semnalul treapt este unitar dac X m = 1.
Pentru exprimarea analitic a semnalului treapt, se folosete funcia treapt
unitar (funcia Heaviside):
0 , t < 0 0 , t <
(t ) = (t ) = (6.25)
1 , t 0 1 , t
Aplicaia 6.5. S se scrie relaiile ce exprim semnalul treapt invers reprezentat n
figura 6.9.
Rezolvare:
X , t
x ( t ) = m
0 , t >
sau, folosind funcia treapt unitar, se obine:
x( t ) =X m [1 ( t ) ] =X m ( t ),
unde
( t ) = 1 (t ) (6.26)
Fig.6.9. Semnalul treapt invers. este funcia treapt unitar invers.
b. Semnale impuls. Un semnal are
caracter de impuls atunci cnd aciunea sa este de durat limitat. Elementele specifice
semnalelor impuls sunt: durata de aciune, amplitudinea i forma de variaie n timpul
ct exist. Sub aspectul formei de variaie n intervalul de existen se disting
urmtoarele semnale impuls: dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale, impulsuri
propriu zise (cu durata
de aciune teoretic
egal cu zero) etc.
n figura 6.10, a
este reprezentat forma
de variaie n timp a unui
impuls dreptunghiular,
respectiv n figura 6.10,
b a unui impuls
dreptunghiular retardat,
Fig. 6.10. Semnalul impuls dreptunghiular neretardat (a), respectiv retardat (b).
6.7 Forme specifice de variaie n timp 259
avnd amplitudinea X m i durata . Astfel de semnale se exprim prin relaiile:
X , 0t<
x(t ) = m (6.27, a)
0, t < 0, t
X , t < +
x(t ) = m (6.27, b)
0, t <, t +
Semnalul sub form de impuls dreptunghiular se poate exprima prin funcia
treapt unitar n modul urmtor:
x(t ) = X m [(t ) (t )] (6.28)
Impulsul dreptunghiular este unitar dac suprafaa X m =1.
Funcia Dirac, sau funcia ac, notat cu ( t ) , sau ( t ) , se refer la un
impuls ideal, avnd amplitudinea infinit i durata egal cu zero, adic:
, t = 0 , t =
(t ) = (t ) = (6.29)
0, t 0 0, t
Aceast funcie are urmtoarea proprietate important:
+
( t ) dt =1 , ( t )dt = 1 . (6.30)
Aplicaia 6.6. Folosind funcia ramp unitar, se cere s se scrie relaia ce exprim
semnalul cu variaia n timp sub forma trapezoidal, reprezentat n figura 6.12.
Rezolvare:
x(t ) = m1 [ r (t ) r (t 1 ) ] m2 [ r (t 2 ) r (t 3 ) ] ,
unde m1 i m2 sunt coeficienii unghiulari. Amplitudinea semnalului este:
X m = m 1 r ( 1 ) .
x ( t ) = X m e at sin( t ) (6.34)
Fig. 6.14. Semnal sinusoidal amortizat.
unde a este factorul de
amortizare.
Un semnal periodic nesinusoidal de forma din figura 6.13 se descompune n
componente armonici, folosind dezvoltarea n serie Fourier, adic
262 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
(A si n k t + B k cos k t ) ,
x(t ) = X 0 + k (6.35)
k =1
s i n ( k t + k )
x(t ) = X 0 + X mk (6.37)
k =1
unde
Bk
X mk = A k2 + B k2 , k = a r c tg (6.38)
Ak
sunt amplitudinea, respectiv faza iniial, a armonicii de ordinul k .
n aplicaiile practice, numrul armonicilor superioare semnificative este limitat,
astfel c dezvoltarea n serie Fourier conine un numr limitat de termeni. n aceste
condiii, determinarea amplitudinilor armonicilor i a fazelor lor iniiale poate fi
programat pe un calculator, mai ales cnd curba x ( t ) este cunoscut, n practic,
nu sub form analitic, ci sub
form grafic (prin nregistrare).
f. Semnale aperiodice. Un
semnal cu aciune limitat n timp, de
forma reprezentat prin curbele 1 i 2
din figura 6.15 fac parte din categoria
semnalelor aperiodice. Din aceeai
categorie fac parte i semnalele cu
aciune continu n timp, ncepnd, de
exemplu, din momentul t = 0 , de
Fig.6.15. Semnale aperiodice. forma reprezentat prin curba 3 din
figura 6.15. Un impuls izolat, oricare
ar fi forma lui, este un semnal aperiodic. Folosind integrala Fourier, semnalul aperiodic
x ( t ) poate fi descompus ntr-o infinitate de armonici infinitezimale, adic
Probleme (6) 263
1 +
x(t ) = X ( j)e
2
j t
d , (6.39)
1
unde X ( j ) d este amplitudinea infinitezimal a componentei armonice de
2
frecven unghiular . Aici intervine mrimea X ( j ) care reprezint transformata
Fourier direct a funciei x ( t ) :
X ( j) = x ( t ) e j t d t (6.40)
P R O B L E M E (6)
R: i1 i s + i 2 = 0 ;
u e = R1 i1 + R 2 i 2 + u L , 0 = u s uc + R2 i2 + u L
P6.5. Se consider semnalul variabil n timp sub form de trepte succesive din figura 6.17.Folosind
funcia lui Heaviside (treapt unitar), se cere s se scrie relaia de variaie n timp a semnalului.
R: x ( t ) = X m k ( t k )
k
X mk = X mk X m( k 1 )
+
R: x ( t ) = X k ( t ) d
P6.7. S stabileasc legtura dintre funcia impuls
unitar (Dirac) i funcia treapt unitar (Heaviside).
0 ( t )d t = ( t )
t
R:
P6.8. S se stabileasc legtura dintre funcia
treapt unitar i funcia ramp unitar.
R: r ( t ) = t ( t ) Fig.6.18. Semnal impulsuri succesive.
Probleme (6) 265
1)
Fiziologul italian Luigi Galvani (1737 1798) a descoprit fenomenul de natur electric ce apare
la contactul dintre un conductor de prima spe (metal) i un conductor de spea a doua (electrolit), ceea ce
a sugerat lui A. Volta ideea realizrii n anul 1800 a primelor surse chimice de curent electric, denumite n
prezent elemente galvanice. n 1881, M. Faraday, efectund unele experiene galvanice, descoper legile
electrolizei.
7.2 Surse (generatoare) de tensiune continu 267
de spea a doua). Electrolitul poate fi diferit de la un electrod la altul (vezi Fig. 7.2). La
suprafaa de contact dintre electrod i electrolit apare un cmp imprimat de natur
galvanic avnd intensitatea E i .
Tensiunea electromotoare a unei surse chimice este egal, prin definiie, cu
integrala de linie a intensitii cmpului electric imprimat, adic:
B
Ui = A
E i dl . (7.1)
Curba (linia) de integrare, situat ntre bornele A i B ale sursei, traverseaz electrozii
i electrolitul.
Sensul tensiunii electromotoare la elementele galvanice este de la electrodul
negativ spre electrodul pozitiv. Se poate spune c
tensiunea electromotoare acioneaz n interiorul
sursei ca o pomp care face s circule curentul de
la electrodul cu potenial mai mic (negativ) spre
electrodul cu potenial mai ridicat (pozitiv).
Simbolul folosit pentru reprezentarea n
Fig. 7.1. Simbolul sursei chimice schemele electrice a sursei chimice de tensiune este
de tensiune. cel din figura 7.1 (linia mai lung i subire
reprezint borna pozitiv).
Parametrii prin care se caracterizeaz o surs chimic sunt:
tensiunea electromotoare U i , exprimat n voli;
rezistena interioar R i , exprimat n ohmi;
capacitatea, exprimat n amperi-ore (1 Ah = 3600 C).
Capacitatea unei surse chimice este dat de relaia:
t
C Ah = i d dt = i d m t , (7.2)
0
Ec + Ei = 0 (7.3)
La elementul Daniell-Iacobi s-a constatat experimental c: V Zn' V Zn =
= 0 , 3 2 9 V , deci U i = 1, 0 9 9 V .
Dac ntre cei doi electrozi (borne) se conecteaz un rezistor n serie cu un
ampermetru, se va constata trecerea prin circuit a unui curent electric, deoarece
echilibrul exprimat prin relaia (7.3) se stric, intensitatea cmpului electric
coulombian devenind mai mic dect intensitatea cmpului imprimat E c < E i . ( )
Observaii: 1. Energia caloric dezvoltat n rezistorul R (Fig. 7.2) apare n contul energiei
eliberate n timpul reaciilor chimice din interiorul elementului. ntr-adevr, la dizolvarea zincului se
elibereaz o cantitate de energie mai mare dect se consum la depunerea cuprului din soluie pe electrod.
Diferena dintre aceste dou energii se transform n cldur prin efectul Joule-Lenz.
2. Dac pila Daniell-Iacobi este strbtut de un curent electric n sensul opus celui pe care l-ar
furniza, cuprul depus pe electrodul de cupru reintr n soluia de sulfat de cupru, iar ionii pozitivi de zinc
din soluia de sulfat de zinc se depun pe anodul de zinc, restabilindu-se starea iniial. Deci, aceast pil
este reversibil, fiind utilizat n instalaiile telegrafice, aparate electronice etc.
1 T2
U med = u 2 dt = 0,31 U m ( Fig. 7.5 a )
T 0 (7.5)
2 T Um
U med = 2 u 2 dt = 0 , 62 ( Fig. 7.6 b )
T 0 2
u2
2
Fig. 7.9. Schemele electrice ale generatorului real de tensiune i generatorului real de curent.
n n n
Ub = U bk =
k =1
U ek I R ik .
k =1 k =1
(7.11)
Deci, t.e.m. echivalent a unei grupri de n surse de c.c. n serie este egal cu
suma algebric a t.e.m. a celor n surse, iar rezistena echivalent a acelei grupri este
egal cu suma rezistenelor interioare ale surselor.
Dac cele n surse de c.c. grupate n serie sunt identice, avnd fiecare parametrii
U e i R i' , atunci U e = n U e' i R i = n R i' .
'
U ek U b
Ik = = U ek G ik U b G ik , k = 1, n (7.13)
R ik
I = U e Gi U b Gi . (7.14)
U ek G ik n
G
k =1
Ue = n
; Gi = ik . (7.16)
G
k =1
ik
k =1
Ue
unde s-a nlocuit I = , (legea lui Ohm). Aceast funcie continu i pozitiv
R + Ri
este reprezentat prin curba din figura 7.13.Se observ c funcia se anuleaz pentru
R = 0 i pentru R , avnd n acest interval o valoare maxim. Punctul de maxim
se obine anulnd derivata:
U e2 ( R + R i ) 2 ( R + R i ) R U e2
2
dP U e2
= = ( Ri2 R 2 ) = 0.
( ) ( R + Ri )
4 4
dR R + R i
U
Re = . (7.27)
I
Pe baza acestei relaii de definiie se pot stabili expresii de calcul ale rezistenei
echivalente n cazurile simple, corespunztoare conectrii n serie sau paralel. La
circuitele electrice cu structur mai complex, pentru calculul rezistenei echivalente se
face frecvent apel i la transfigurarea stea-poligon (stea-triunghi).
Rezistoare n serie. Considernd dou rezistoare conectate n serie (Fig.7.15, a),
din a doua teorem a lui Kirchhoff rezult:
(
U = U 1 + U 2 = R1 + R 2 I , ) (7.28)
respectiv
U = Re I (7.29)
7.7 Transfigurarea circuitelor de curent continuu 281
pentru schema echivalent (Fig.7.14, b). Comparnd relaiile (7.28) i (7.29), se
observ c cele dou scheme sunt echivalente dac R e = R1 + R 2 . Pentru n rezistoare
conectate n serie, rezistena echivalent este:
n
Re = Rk (7.30)
k =1
Rezistoare n paralel. Pentru dou rezistoare conectate n paralel (Fig.7.15, b),
aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff, rezult:
= ( G 1 + G 2 )U ,
U U
I = I1 + I 2 = + (7.31)
R1 R2
Fig. 7.15. Dou rezistoare conectate n serie (a); conectate n paralel (b); conectare mixt serie-paralel (c).
R2 ( R3 + R4 )
R 34 = R 3 + R 4 ; G 234 = G 2 + G 34 ; R e = R 1 + R 234 = R 1 +
R2 + R3 + R4
Transfigurarea stea-triunghi. La schemele multipolare se poate pune problema
transfigurrii acestora (nlocuirii cu o schem echivalent) n scopul simplificrii
analizei circuitului. Frecvent se folosete transfigurarea stea - triunghi. Astfel, se arat
n continuare c o schem realizat din trei laturi conectate ntr-un punct comun
(conexiunea stea, Fig.7.16, a) este echivalent (fa de cele trei borne de acces) cu o
schem realizat din alte trei laturi conectate n triunghi (Fig.7.16, b).
R 12 ( R 23 + R 31 )
( 1 2 ) R1 + R 2 =
R 12 + R 23 + R 31
R 23 ( R 31 + R 12 )
( 23 ) R2 + R3 = (7.35)
R 12 + R 23 + R 31
R 31 ( R 12 + R 23 )
( 3 1 ) R 3 + R1 =
R 12 + R 23 + R 31
R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R B B B
R12 = = ; R 23 = ; R 31 = , (7.37)
R R3 R1 R2
A = R 12 + R 23 + R 31 , (7.38)
B = R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R1 . (7.39)
La ambele scheme, stea i triunghi, avem
I1 + I 2 + I 3 = 0 . (7.40)
Observaie: Dac schema are un numr de laturi n > 3 , se arat, n mod similar, c aceasta se
poate nlocui (transfigura) cu o schem de forma unui poligon complet (fiecare nod este conectat cu toate
celelalte noduri), rezultnd un numr de laturi ale poligonului C n2 = n ( n 1 ) / 2 . Trecerea invers, de
la poligon complet la stea nu mai este, ns, posibil n acest caz.
R1 R 4 R1 R 5
R7 = = 1, 2 ; R 8 = = 2 ;
R1 + R 4 + R 5 R1 + R 4 + R 5
R 4 R5
R9 = = 3 .
R1 + R 4 + R 5
Dup transfigurare, n schema din figura 7.18, b intervin numai conexiuni n serie i n paralel
a rezistoarelor. Astfel se obine rezistena echivalent:
( R 2 + R8 )( R 3 + R 9 )
Re = R6 + R7 + = 8, 2 .
R 2 + R8 + R3 + R9
7.7.2. Transfigurarea circuitelor active
Transfigurarea circuitelor (reelelor) active se refer la cele care conin n laturi
generatoare de tensiune / curent. Pentru a nu repeta cele prezentate la alte paragrafe,
menionm aici urmtoarele:
Aplicaia 7.4. Un circuit activ este constituit din dou generatoare reale de c.c.
conectate n paralel (Fig.7.19, a). S se calculeze parametrii generatorului echivalent, obinut
prin transfigurare (Fig.7.19, b)
Rezolvare
( )
I = I 1 + I 2 = I S1 + I S 2 G1 + G 2 U ab
I = I Se G e U ab
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 285
Rezult:
I Se = I S 1 + I S 2 ; G e = G1 + G 2
I1 I 2 I 5 = 0 , R1 I 1 + R 2 I 2 = U i 2 U i1 ,
I3 + I4 + I5 = 0 , R 2 I 2 + R 4 I 4 R5 i 5 = U i 2 ,
R3 I 3 + R 4 I 4 = U i3 .
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 287
Soluia acestui sistem de ecuaii este: I 1 = 1 A , I 2 = 1 A , I 3 = 0,8 A , I 4 = 1,2 A ,
I5 = 2 A:
Pentru verificarea soluiei, se aplic teorema a II-a lui Kirchhoff pe bucla format din
laturile 1, 3 i 5.
R1 I 1 + R 5 I 5 R 3 I 3 = U i1 + U i 3
i se obine: 12 24 4 = 60 + 20 , adic 60 = 60 .
b. Tensiunea dintre nodurile A i B se poate scrie innd seama de tensiunile la
bornele elementelor ntlnite pe calea de curent de la A spre B . Pentru diverse ci de curent
se obin:
U AB = R 5 I 5 U i 3 = 24 20 = 44 V ;
U AB = R 2 I 2 U i 2 + R 3 I 3 = 12 60 + 4 = 44 V ;
U AB = R 5 I 5 R 4 I 4 + R 3 I 3 = 24 24 + 4 = 44 V .
c. Puterile dezvoltate de cele trei surse sunt:
P1 = U i1 I 1 = 60 W ; P 2 = U i 2 I 2 = 60 W , P 3 = U i 3 I 3 = 16 W .
mpreun, cele trei surse dezvolt puterea P g = 104 W , iar puterea consumat pe rezistoare este:
5
PR = R k I k2 = 12 + 12 + 48 + 28,8 + 3, 2 = 104 W .
k =1
Se constat c puterea dezvoltat de ctre surse se consum integral pe rezistenele
laturilor.
Aplicaia 7.6. La reeaua electric de c.c. cu schema din figura 7.22 se cunosc:
U i1 = 12 V , U i 2 = 6 V , I s = 3 A , R 1 = 8 , R 2 = 6 , R 3 = R 4 = 4 , R 5 = 10 .
I1 + I 2 + I 3 = 0 R1 I 1 R 3 I 3 + R 4 I 4 = U i 1
I3 + I4 Is = 0 R 2 I 2 R3 I 3 + R4 I 4 + R5 I 5 = U i 2
I1 I 4 + I 5 = 0
a crei soluie este:
288 Circuite electrice de curent continuu - 7
Rezolvnd sistemul (7.41) prin regula lui Cramer, se obine pentru curentul din
latura j o expresie de forma:
L L
Ij = G
k =1
jk U ek , sau I j = I
k =1
jk , (7.42)
Ik = I
j k
'
j , (7.43)
R qq I q' + R
j =1
qj I 'j = U iq' , (7.44)
j =q
n care intervin:
R qq = R k suma
k
(R 1 + R 2 ) I 1' R 2 I 2' = U i1 U i 2
R 2 I 1' + ( R 2 + R 4 + R 5 ) I 2' + R 4 I 3' = U i 2
R 4 I 2' + ( R 3 + R 4 ) I 3' = U i 3 .
Cu valorile numerice considerate, rezult soluia: I 1' = 1 A , I 2' = 2 A , I 3' = 0 ,8 A .
n final, se exprim curenii reali din laturi n funcie de cei de contur (rel.2.15),
obinndu-se:
I 1 = I 1' = 1 A; I 2 = I 2' = 1 A; I 3 = I 3' = 0 ,8 A
.
I 4 = I 3' + I 2' = 1, 2 A; I 5 = I 2' = 2 A;
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 291
Aplicaia 7.9. S se calculeze curenii din laturile reelei de c.c. reprezentat n figura
7.26, folosind metoda curenilor de contur.
Valori numerice: Ui1= 12V, Ui2= 6V, IS= 3A, R1= 8, R2= 6, R3= R4= 4, R5=10.
Rezolvare. Existnd o surs ideal de curent se aleg buclele independente ca n figura
7.26, astfel c I 3' = I s . Ecuaiile de forma (2.16) pentru celelalte dou bucle sunt:
(R 1 + R 3 + R 4 ) I 1' + ( R 3 + R 4 ) I 2' + R 4 I s = U i1
(R 3 + R 4 ) I 1' + (R 2 + R 3 + R 4 + R 5 ) I 2' + ( R 4 + R 5 ) I s = U i 2 .
Cu valorile numerice considerate, rezult curenii de bucle:
I 1' = 0,9 A I 2' = 1,8 A ,
respectiv curenii din laturi
I 1 = I 1' = 0 , 9 A ;
I 2 = I 2' = 1,8 A ;
I 3 = I 1' I 2' = 0,9 A ;
I 4 = I 1' + I 2' + I 3' = 2,1 A ;
I 5 = I 2' + I 3' = 1, 2 A .
Comparativ cu metoda teoremelor
lui Kirchhoff, aici s-a rezolvat un sistem de
dou ecuaii n locul unuia cu cinci ecuaii.
Fig. 7.26. Schem pentru curenii de bucle.
V j V k + U ejk = R jk I jk . (7.45)
Fig. 7.27. Latur activ a unei reele de c.c. I jk = Gjk ( Vj Vk + Uejk ) = 0 , (7.46)
k k
292 Circuite electrice de curent continuu - 7
V b = V a + U eab (7.51)
Aplicaia 7.10. S se determine curenii din laturile reelei de c.c. ce are schema din
figura 7.28, folosind metoda potenialelor la noduri.
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 293
Valori numerice:
U e1 = 40V ; U e 2 = 10V ; I s = 1 A ;
.
R 1 = R 3 = 20 ; R 2 = 10
Rezolvare. Reeaua are N = 2
noduri, dintre care nodul b este ales ca
( )
referin V b = 0 , iar potenialul nodului
a este soluia ecuaiei:
Va ( G1 +G2 +G3 ) G1Ue1 +G2Ue2 I s =0
Rezult V a = 10V .
Curenii din laturi sunt:
U e1 + R 3 I s
Rezult: I 1' = = 1,5 A ,
R1 + R 2 + R 3
iar pentru tensiunea la bornele laturii n gol se obine:
U ab 0 = U e1 + R 1 I 1' + U e 2 + R 2 I s = 24 V .
Se calculeaz, n continuare, rezistena echivalent a circuitului pasivizat (fig.7.50, b),
obinndu-se:
R1 ( R 3 + R 4 )
R ab 0 = + R 2 = 10
R1 + R 3 + R 4
Curentul din latura a b se calculeaz cu relaia (7.56), obinndu-se:
U ab 0 24
I5 = = = 1, 2 A .
R 5 + R ab 0 10 + 10
(G 3 + G 4 )V 2 G 3 V1 i s = 0 .
Cu valorile numerice considerate, rezult: V 1 = 9 ,6 V i V 2 = 10 ,8 V .
Curentul I 1 se obine din legea
conduciei electrice:
I 1 = ( V1 U e 2 ) G 2 = 0 ,6 A .
Apoi din prima teorem a lui
Kirchhoff aplicat n nodul a rezult:
I sc = I 6 I 1 = 2,4 A .
Conductana intern a
generatorului se calculeaz pe baza
schemei pasivizate (Fig. 7.32, b),
rezultnd:
1
G i = G ab 0 = = 0,1 S .
Fig. 7.34. Schem pentru calculul curentului I s c R ab 0
Aadar, tensiunea ntre bornele
a i b ale laturii este:
I sc 2,4
Us = = = 12 V .
G5 + G p 0,1 + 0,1
Aplicaia 7.14. Se consider
circuitul de c.c. din figura 7.35. S se
calculeze curentul I 3 i tensiunea U a b .
Fig. 7.35. Circuit de c.c.
298 Circuite electrice de curent continuu - 7
Valori numerice:
U e1 = 100 V ; U e 2 = 80 V ; R 1 = 10 ; R 2 = 2 ; R 3 = 15 .
U e1 U e2
I sc = + = 50 A .
R1 R2
7.9 - Metod numeric. Programul Pspice 299
Cu aceste valori se obine:
50
U ab = = 75 V .
1 3
+
15 5
Aplicaia 7.15. Considernd schema din
figura 7.38, s se calculeze curentul I 4 cu
teorema generatorului echivalent de tensiune.
Valori numerice: U e = 15 V ;
Is =5A; R 1 = 1 ; R2 = R5 = 4;
Fig. 7.38. Schema electric a unei reele de c.c.
R3 = R 4 = 2 .
Rezolvare. Se folosete relaia (7.56). Schema corespunztoare funcionrii n gol a
reelei este reprezentat n figura 7.39, a. Aplicnd legea conduciei, se scrie:
U ab 0 = R 1 I' U e + R 5 I 5
Ue
Cu I' = = 5 A rezult U ab 0 = 10 V .
R1 + R 3
u
Rs = = k tg . (7.61)
i
2. Rezistena electric dinamic (diferenial) este definit ca derivata funciei u ( i ) :
du
Rd = = k tg . (7.62)
di
n aceste expresii de calcul ale celor dou rezistene electrice, factorul de
proporionalitate k depinde de scrile de reprezentare ale tensiunii ( V cm ) i
curentului ( A cm ) . Are dimensiunea V A .
Se remarc faptul c, n general, valorile acestor rezistene depind de poziia
punctului P pe caracteristica neliniar u ( i ) (F ig.7.40): R s = R s ( i ) ; R d = R d ( i ) .
( )
Rezistena static este ntotdeauna pozitiv R s > 0 , iar cea dinamic poate fi
pozitiv, negativ sau chiar nul (R d < 0 ) , ceea ce depinde de alura caracteristicii
u ( i ) . n cazul unui rezistor liniar R s = R d = R .
302 Circuite electrice de curent continuu - 7
7.10.2. Calculul circuitelor de c.c. neliniare.
Rezolvarea circuitelor neliniare se face tot pe baza teoremelor lui Kirchhoff care,
n formele (6.6), (6.8) i (6.9), sunt valabile i pentru circuitele neliniare. Dependena
u ( i ) fiind ns neliniar, teorema a doua a lui Kirchhoff devine
U ek = R k ( I k ) I k ,
k q k q
sau U
k q
ek = U ( I )
k q
k k (7.63)
Aplicaia 7.16. Un
reostat de 80 este conectat
n serie cu o lamp cu
incandescen cu filament de
crbune. S se determine
curentul i tensiunile pe
fiecare element a circuitului,
dac tensiunea la borne este
120 V, iar caracteristica volt-
amper U L ( I ) a lmpii este
dat prin puncte n urmtorul
Fig. 7.42. Caracteristica volt-amper a lmpii cu incandescen. tabel:
care este valabil pentru orice curent. n continuare, la o valoare dat a tensiunii la
borne rezult din grafic I 1 , I 2 i I .
n situaia cnd funcionarea circuitului corespunde unor variaii mici n jurul
punctului de funcionare P , se folosete frecvent metoda liniarizrii pe poriuni care
const n aproximarea caracteristicii tensiune curent prin tangenta la curb, dus n
punctul de funcionare (Fig.7.44, a). Ecuaia acestei tangente este:
u = u + Rd i , (7.66)
n care intervine rezistena dinamic R d corespunztoare punctului de funcionare P .
Pe baza ecuaiei (7.66), elementul neliniar din figura 7.44, b se nlocuiete cu o
latur activ echivalent, reprezentat n figura 7.44, c.
Not. Cerina din aceast aplicaie se poate formula i astfel: S se determine rezistena R , astfel
nct curentul din circuit s aib valoarea I 0 . Din relaia (7.69) se obine:
U U D (I )
0
R =
I0
P R O B L E M E (7)
P7.1. O baterie de elemente galvanice este format din n = 8 grupe nseriate, fiecare grup avnd
m = 4 elemente n paralel. Elementele ce compun bateria
sunt identice, avnd parametrii: U e = 1,5V , R i = 0,5 .
S se determine: a) Parametrii sursei echivalente; b)
Puterea maxim transmis de ctre baterie spre un
receptor exterior.
R : a) U e echiv = 12V , R i ech = 1 ;
b) Pm a x = 36 W .
U e ech = 3 U e = 36 V ;
R:
5 5
R i ech = Ri =
6 6
Fig. 7.47
Probleme (7) 307
P7.4. Circuitul electric cu schema din figura 7.47 conine i o surs de tensiune comandat de
curent, U e 4 = R 41 I 1 . S se calculeze curenii din laturi folosind metoda curenilor de bucle.
Valori numerice:
U ab = 20V , U e 2 = U e3 = 8V ,
I s = 2 A , R1 = R 2 = R i 3 = 2 R 41 = 4 , R 5 = 3 R 6 = 6 .
R : I 1 = 1,8 A , I 2 = 1 A , I 3 = 3,8 A , I 6 = 2,8 A .
R: ( A B ) U e = 10V , R i = 0,715 ,
I s = 14 A , G i = 1,4 S
( BC ) U e = 3,4V , R i = 1,17 ,
I s = 2,85 A , G i = 0,858 S .
Fig. 7.51
Fig. 7.52
Fig. 7.53
Probleme (7) 309
Valori numerice: U e1 = U e2 = U e3 = 10V , Ue4 = 20V , R1 = R 2 = R 4 = 10 , R 3 = 20 .
R: I 3 = 1 A , U AB = 0
Fig. 7.54
I s = 2 A , R1 = 14 , R 2 = 20 ,
R3 = R5 = 6 , R 4 = 4 .
Fig. 7.55
310 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Variaia sinusoidal n timp a unei tensiuni (sau curent) este ilustrat n figura
8.1 i descris de relaia
u = U m sin ( t + ) , (8.1)
u( t ) = u( t + T )= u ( t + 2T ) = ... = u ( t + nT )
= ( t + 1 ) ( t+ ) = 2 1 2 (8.3)
u u u2
u2
u1 u1
2 t t
1
1 = 2
a) b)
u
u1 u u2
u2 u1
t t
/2
c) d)
Fig. 8.2. Tensiuni sinusoidale defazate (a, b, c, d)
2 + T2 2 + T2 2U m
U med T = u dt = U m sin ( t + ) dt = (8.5)
2
T T
312 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Valoarea efectiv a unei mrimi periodice este, prin definiie, rdcina ptrat a
mediei pe o perioad a ptratelor valorilor momentane:
1T 2
U = u dt (8.6)
T0
n cazul mrimilor sinusoidale de forma (8.1), se obine
1 T 2 Um
( )
T 0
U = U m s i n 2
t + d t = (8.7)
2
Deoarece n electrotehnic se msoar i se utilizeaz n calcule valorile efective
ale tensiunilor i curenilor, mrimile sinusoidale se exprim uzual n forma
u (t ) = 2 U si n ( t + ) , (8.8)
scris doar pentru tensiune.
Mrimile sinusoidale se pot reprezenta n mai multe moduri. n cadrul
reprezentrii geometrice, unei mrimi sinusoidale de forma i = I m s i n ( t ) i se
(
asociaz un vector, numit fazor OA = I m ) care se rotete n jurul originii O a axelor
de coordonate, n sens trigonometric pozitiv, cu o vitez unghiular constant .
Unghiul pe care acest fazor l face cu axa Ox (considerat ax de referin) este egal
cu faza ( t ) a mrimii sinusoidale, n care reprezint faza iniial, iar
proiecia fazorului pe o ax perpendicular pe axa de referin ( Oy ) este egal cu
valoarea momentan a mrimii, i (Fig. 8.3, a). Fazorii asociai derivatei i integralei
aceleiai mrimi sinusoidale, reprezentai n figura 8.3, b, se obin astfel:
u = U m sin ( t + ) u = U m e j ( t + ) , (8.9)
din care rezult c partea imaginar a reprezentrii n complex nesimplificate este egal
cu valoarea instantanee (momentan) a mrimii sinusoidale.
u ( t ) = m { u } = U m s in ( t + ) (8.10)
314 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
La acest mod de reprezentare, imaginea complex a derivatei, respectiv
integralei n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu derivata, respectiv
integrala imaginii complexe, adic:
du
= j U m e j ( t + ) = j u ; (8.11, a)
dt
1 1
u dt = U m e j ( t + ) = u (8.11, b)
j j
Aadar, operaiunilor de derivare i integrare menionate anterior le corespund n
complex produsul i, respectiv, ctul mrimii complexe asociate u prin factorul j , la care
unitatea imaginar j = e j 2 evideniaz rotirea mrimii cu 2 (Fig.8.5, a).
b) Reprezentarea n complex simplificat. Este uzual n Electrotehnic, la care
modulul i argumentul mrimii complexe asociate sunt valoarea efectiv i, respectiv,
faza iniial a mrimii sinusoidale (Fig. 8.5, b):
u( t ) = m { 2 U e j t } = m { }
2 U e j ( t + ) (8.13)
1
U m sin t = R I m sin ( t ) + L I m cos ( t ) , (8.19)
C
valabil pentru orice valoare a lui t .
Pentru valorile particulare t = 0 i t = , din ecuaia (8.19) rezult:
1 1
L L
C C
tg = sau = arc tg ; (8.20)
R R
U m sin Um
Im = = (8.21)
1 2
L 1
C R2 + L
C
316 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Prin definiie, impedana circuitului este raportul amplitudinilor sau valorilor
efective ale tensiunii la borne i curentului
Um Ub
Z = = [] (8.22)
Im I
1 R2 X2
Y = 2
2
= + = G2 + B2 , (8.27)
R +X2 (R ) (R )
2 2
2
+X 2 2
+X 2
8.2 Circuitul RLC serie 317
unde
R R
G = = 2 (8.28)
R + X
2 2
Z
se numete conductan i
X X
B = = 2 (8.29)
R + X22
Z
se numete susceptan.
Pe baza relaiei (8.27) se poate construi triunghiul admitanei, reprezentat n
fig.8.7, b.
Expresiile n complex simplificat ale
tensiunii la borne (rel. 8.15) i curentului
(rel. 8.18) sunt:
U b = Ub , I = I e j (8.30)
innd seama de regulile de derivare
i integrare (par.8.1), ecuaia diferenial
(8.17) se transform n ecuaie algebric cu
Fig. 8.7. a) Triunghiul impedanei;
mrimi complexe:
b) Triunghiul admitanei.
1 1
U b = R I + j L I + I = R + j L I , (8.31)
j C C
din care se poate deduce imaginea complex a curentului i apoi valoarea instantanee a
acestuia.
Raportul dintre expresiile n complex ale tensiunii la borne i curentului se
numete impedan complex
Ub Ub Ub
Z = = j
= e j = Z e j (8.32, a)
I Ie I
Modulul impedanei complexe Z este egal cu impedana Z a circuitului i
argumentul ei este defazajul . Se mai poate scrie:
Dei nu sunt imagini complexe ale unor mrimi cu variaie sinusoidal n timp,
impedana Z i admitana Y pot fi reprezentate n planul complex (Fig. 8.8, a i b).
De asemenea, pe baza ecuaiei (8.31) se poate construi n planul complex o diagram a
tensiunilor, dup ce s-a ales ca origine de faz curentul I (Fig. 8.8, c).
Fig. 8.8. a) Impedana complex i componentele sale; b) Admitana complex i componentele sale;
c) Diagrama fazorial a circuitului RLC serie.
I Z1 Z2 Zk Zn I Ze
U1 U2 Uk Un Ub
Ub
a) b)
respectiv
Ub = ZeI (8.35)
Circuitul din figura 8.10, b este echivalent cu cel din figura 8.10, a, din punct de
vedere al comportrii fa de borne, adic acelai curent absorbit i aceeai tensiune la
borne:
I = Y eU b (8.40)
320 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
I I
I1 I2 Ik I n
U b
Y 1 Y 2
Yk Y U Ye
n b
a) b)
Fig. 8.10. a) Circuit cu admitante n paralel; b) Circuitul echivalent.
sau
1 1 1 1 n 1
= + + ... + = (8.42)
Ze Z1 Z 2 Zn k =1 Z k
R R R L
I I
L C R C
Ub Ub
a) Fi. 8.11.Circuite
Fig.8.11. Circuiteelectrice
electricepur
purrezistive.
rezistive. b)
1 L 1
R + j R L
2
j L R j C C C
Z e1 = + = R , (8.45)
R + j L R+
1 L 1
R + + j R L
2
j C C C
1 L 1
( R + j L ) R + R 2 + + j R L
j C C C
Z e2 = = , (8.46)
1 1
R + j L + R + 2R + j L
j C C
1
Z1
I1 jL jC
I2 I3
1
U b
Z2 Z3 Z3 j L Z3
j C
a) b) c)
Fig. 8.12. a), b) i c): Circuite electrice de tip Boucherot.
Y3 Z2
I3 = I1 =Ub (8.49)
Y2+ Y3 Z1Z 2 + Z3( Z1 + Z 2 )
I 3 este independent de Z 3 dac
Z1 + Z 2 = 0, (8.50)
respectiv
R1 + R 2 = 0 i X 1 + X 2 = 0 . (8.51)
Pentru ca relaia (8.51) s fie ndeplinit, este necesar ca R 1 = R 2 = 0 i reactanele s
corespund unei bobine, respectiv unui condensator electric. Sunt posibile urmtoarele soluii:
Z 1 = j L i Z 2 = 1 j C (Fig .8.12, b) sau Z 1 = 1 j C i Z 2 = j L (Fig . 8.12, c).
1 d ik l di p
u k + u e k = Rk ik + i k dt + L k + L kp (8.64)
Ck dt p =1 dt
( pk )
ip
uek L kp
Rk Lk Lp
ik Ck
uk
respectiv
U k + U ek = Z k I k + Z k p I p , (8.66)
p
1
n care Z k = R k + j L k este impedana complex a laturii k , iar
Ck
Z k p = j Lk p reprezint impedana complex mutual dintre laturile k i p .
Teorema a doua a lui Kirchhoff pentru toate laturile dintr-o bucl
U k = 0 devine:
( )
U ek = Z k I k + Z k p I p (8.67)
( ) ( ) p
n relaia (8.67) t.e.m. ale surselor, respectiv cderile de tensiune rezistive,
inductive i capacitive intervin cu semnul plus sau minus dup cum sensurile lor sunt
aceleai, sau sunt opuse, n raport cu sensul de referin ales pentru ochiul considerat.
Cderile de tensiune Z k p I p corespunztoare impedanelor mutuale sunt
pozitive sau negative, dup cum sensul de referin al ochiului ce conine latura k i
sensul curentului prin latura p coincid sau nu, n raport cu bornele marcate ale
bobinelor cuplate magnetic.
336 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Aplicaia 8.9. Pentru circuitul cu schema din figura 8.27, s se scrie sistemul de ecuaii
corespunztor teoremelor lui Kirchhoff i s se determine valorile momentane ale curenilor.
Date numerice: u e 1 = 16 sin t + V ; u e 3 = 4 2 sin ( t ) V ; R 1 = 2 ;
4
30 10 10 4
R 3 = 1 ; L 2 = mH ; L 3 = L 23 = mH ; C 1 = F ; f = 50 Hz .
Rezolvare. Aplicnd teoremele lui Kirchhof,f rezult:
0 = I + I + I
1 2 3
1
U e 1 = R1 j I 1 + j L 2 I 2 + j L 23 I 3 (8.68)
C 1
( ) (
U e 3 = j L 23 j L 2 I 2 + R 3 + j L 3 j L 23 I 3 )
n ecuaiile (8.68) se nlocuiesc
imaginile complexe ale t.e.m:
U e1 = 8 ( 1 + j ) , U e3 = 4 ,
reactanele L2 = 3 ,
1
L 3 = L 23 = 1 , = 1 i
C1
rezistenele R 1 = 2 R 3 = 2 . Soluiile
sistemului de ecuaii sunt:
I 1 = 2( 1 + j ) = 2 2 e j 4
A;
I 2 = 2( 1 j ) = 2 2 e j 4
A;
Fig.8.27
I 3 = 4 j = 4 e j 2 A ,
Aplicaia 8.10. Se consider circuitul reprezentat n figura 8.28, care se afl n regim
sinusoidal. Se cer curenii din laturile circuitului.
Date numerice: U e = 30 V , I s = j 6 A , R1 = 3 , R 2 = 2 , L1 = L 2 = 2 ,
1
M = 1 , = 5 .
C1
8.5 Circuite electrice cuplate magnetic 337
Fig. 8.29. Decuplarea bobinelor din dou laturi concurente ntr-un nod: a) b).
U 1 = j ( L 1 + L 2 2 L 12 ) I 1 + j ( L 2 L 12 ) I 2 ;
U 2 = j ( L 2 L 12 ) I 1 + j L 2 I 2
(8.69)
p
ub
i
i P = U b I cos
ub t
Q = Z I 2 si n = X I 2 = Y U b2 si n = BU b2 (8.78)
S = Z I 2 = Y U b2 (8.81)
n regim sinusoidal, ntre puterile activ,
reactiv i aparent exist relaia
S 2 = P2 + Q2 , (8.82)
P = e { S } , Q = m { S } (8.85)
Pentru un circuit dipolar pasiv, puterea aparent complex primit pe la borne
poate fi scris i n urmtoarele forme echivalente:
S = U b I =Z I I = Z I 2 = RI 2 + j X I 2;
(8.86)
S = UbI = Y U b U b = Y U b2 = GU b2 + j BU b2
Atunci cnd calculul conjugatei tensiunii este facil, se folosete puterea aparent
complex conjugat, scris n forma:
S = U b I = U b I e j = Se j = P j Q , (8.87)
n care
P = e S { },
Q = m S { }
respectiv
l
Sk = 0 (8.92)
k =1
adic, suma puterilor complexe generate de sursele circuitului este egal cu suma
puterilor complexe primite de impedanele laturilor.
Egalnd prile reale i imaginare din relaia (8.94) se obin alte forme pentru
teoremele de conservare a puterilor active i reactive din circuit:
l l
e U e k I k = R k I k2 , (8.95)
k =1 k =1
l l
m U e k I k = X k I k2 (8.96)
k =1 k =1
Aplicaia 8.11. S se determine curenii prin laturile circuitului cu schema din figura
I 1 = 2( 1 + j ) = 2 2e j 4 ; I 2 = j 4 = 4e j 2 ;
I 3 = 2( 1 j ) = 2 2e j 4
( )
2
P = 2 RI 12 + R I 22 = 2 2 2 + 4 2 = 32 W ,
1 2
Q = I 1 + M I 12 + ( 3L M ) I 32 = 8 + 8 + 16 = 16 var
C
Teoremele conservrii puterilor sunt verificate, ntruct au loc simultan relaiile
P = e { S } = 32W , Q = m { S } = 16 var
344 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
8.7.2. Teorema transferului maxim de putere activ
Se consider un generator de tensiune, cu t.e.m. complex U e i impedana
interioar Z i = R i + j X i , care alimenteaz un receptor de impedan arbitrar
Z = R + j X (Fig. 8.35). Se urmrete stabilirea condiiilor n care acest generator
transfer pe la borne o putere activ maxim consumatorului pasiv.
Aplicnd forma complex a teoremei a doua a lui Kirchhoff, se determin
curentul
Ue Ue
I = = (8.97)
Z+Zi ( R+ R ) + j( X + X )
i i
Aplicaia 8.12. Pentru circuitul a crui schem electric este reprezentat n figura
8.36, s se determine: a) impedana receptorului conectat ntre bornele a i b astfel nct
puterea activ care i se transfer s fie maxim; b) puterea activ maxim primit de receptor.
Date numerice:
u e = 100 2 sin t V , R = 3,
L = 2, M = 0,5 ,
1
= 4 .
C
j ( L + 2M )
U ab0 = U e = 100 j V ;
1
R + j 2 L
C
1
R + j ( L 2M ) j ( L + 2 M )
1 C
Z ab0 = j L + = ( 3+ j )
C 1
R + j 2 L
C
U
Ic = = UC , I c = I sin I ' sin '
Xc
astfel c
I sin I ' sin ' P ( tg tg ' )
C = = (8.105)
U U 2
Dac ' = 0 , curentul pe linie i pierderile prin efect Joule-Lenz devin minime. n
aceast situaie, din relaia (8.105) se obine
I sin P tg
C = = (8.106)
U U 2
Din relaia (8.110) rezult formula lui Thomson pentru pulsaia, respectiv
frecvena de rezonan:
1 1
0 = , f0 = (8.111)
LC 2 LC
Valoarea comun a reactanei inductive i a reactanei capacitive se numete
impedan caracteristic
1 L
Z c = 0 L = = (8.112)
0 C C
La rezonan impedana echivalent a circuitului serie este minim Z e = R , iar
curentul din circuit I 0 = U R este maxim i n faz cu tensiunea la borne.
Rezonana circuitului serie se numete i rezonan de tensiune, datorit
compensrii reciproce a tensiunilor la bornele elementelor reactive ideale de circuit.
U L0 = j 0 L I 0 = j Z c I 0 ,
1
U C0 = j I 0 = j Zc I 0 , (8.113)
0 C
Zc
U L0 = U C 0 = Z c I 0 = U
R
8.9 Rezonana la circuitele electrice 349
Dac Z c > R , aceste tensiuni depesc valoarea tensiunii la bornele circuitului,
putnd fi periculoase pentru izolaia bobinei, respectiv pentru dielectricul
condensatorului. Pe de alt parte, un astfel de circuit poate fi utilizat pentru
amplificarea tensiunilor mici, avnd frecvene egale cu cea de rezonan. Din aceste
motive, raportul dintre tensiunea la bornele unui element reactiv i tensiunea de
alimentare definete factorul de supratensiune sau factorul de calitate al circuitului
serie:
U L0 U C0 0 L 1 1 L
Q0 = = = = = (8.114)
U U R 0 C R R C
Mrimea invers se numete factor de amortizare
1 C
a = = R (8.115)
Q0 L
Reprezentarea grafic a valorii relative a curentului, I I 0 , n funcie de
valoarea relativ a pulsaiei, 0 , numit curb de rezonan, este influenat de
mrimea factorului de calitate. ntr-adevr,
I U R 1
= = , (8.116)
I0 1
2 U 1
2
R2 + L 1 + Q 02
C
f
unde = = .
0 f0
n figura 8.40 sunt reprezentate curbe de rezonan, la U = ct. , pentru diferite
valori ale factorului de calitate. Proprietatea circuitului de a realiza cureni care variaz
pronunat cu frecvena tensiunii aplicate se numete selectivitate.
Banda de trecere reprezint intervalul
I 1
de frecvene n care (Fig. 8.41).
Io 2
Limitele acestui interval se determin din
relaia
I 1 1
= = . (8.117)
Io 1 2
1 + Q (
2
) 2
0
Fig. 8.40. Curbe de rezonan
350 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Rezult ecuaia:
1 1
= = a, (8.118)
Q0
1 1 1 1
Ye = + + j C = j C (8.121)
R j L R L
n conformitate cu relaia (8.109), condiia de rezonan este
1
Be = 0 C = 0 , (8.122)
0 L
2
I 1
= 1+ Q ,
'2
(8.126)
0
I0
f
unde = = .
0 f0
n figura 8.43 sunt reprezentate curbe de rezonan pentru diferite valori ale
factorului de calitate Q 0' . Trecerea prin minim a curentului relativ I I 0 , la rezonan,
este cu att mai net (selectivitate mrit), cu ct factorul de calitate Q 0' este mai ridicat.
I1 R1 C1 M
R2
I2
U L1 L2 C2
U = Z1 I1+ Z M I 2 , 0 = Z M I1+ Z 2 I 2 ,
(8.127)
n care
1 1
Z 1 = R1 + j L1 Z 2 = R2 + j L2
, , Z M = j M
C1 C
2
Se rezolv sistemul de ecuaii (8.127) n raport cu I 1 i I 2 i se obin expresiile
acestor mrimi:
Z2 U U
I1= 2
U = 2
= ,
Z1Z 2 Z M Z1 Z M Z2 Z e1
(8.128)
Z M U Z M Z1 U e2
I2= 2
U = 2
= ,
Z1Z2 Z M Z2 Z M Z1 Z e2
n care s-au folosit notaiile
2 2
Z e1 = Z 1 Z M Z 2 , Z e2 = Z 2 Z M Z 1 , U e2 = U Z M Z1
1 2 M 2 ( L2 1 C 2 )
L1 = 0 (8.129)
C1 R 22 + ( L 2 1 C 2 )
2
2
0 L1 2 0 k 2 2
= 1 + Q01 2 (8.133)
Q01 0 0 0
0
PROBLEME ( 8 )
Fig. 8.48.
Probleme (8) 355
P8.4. La bornele circuitului reprezentat n figura
8.49 se aplic o tensiune sinusoidal, de frecven
variabil. Cunoscnd parametrii R , L 1 , L 2 i C , s
se determine inductivitatea reciproc L 1 2 pentru care
raportul pulsaiilor de rezonan de tensiune, respectiv
de curent este egal cu 3.
2
R: L12 = 2 L1 L 2
3
Fig. 8.49.
P8.5. Circuitul reprezentat n figura 8.50
funcioneaz n regim sinusoidal. Se cer: a) impedana echivalent Z e a circuitului; b) imaginile
complexe ale curenilor din laturi; c) factorul de putere c o s al circuitului; d) capacitatea C a
condensatorului ce trebuie montat n paralel cu circuitul, pentru ca factorul de putere s devin
cos ' = 1 .
b) I = 4 5 e j arctg 2 ,
I 1 = 4 2 e j 4
, I 2 = 4 e j 2
;
c) cos = 0,447 ; d)
C = 212 F .
Fig.8.50 P8.6. Pentru circuitul reprezentat n figura 8.51 s se
determine: a) impedana receptorului conectat ntre bornele
a i b astfel nct puterea activ care i se transfer s fie maxim; b) puterea activ primit de receptor n
condiiile punctului precedent.
Fig. 8.51.
10 2
Date numerice: u e = 40 2 sin100 tV , R = 2 , C1 = mF , C2 = mF ,
2,5 100 60 80
C3 = mF , L1 = mH , L 2 = mH , L 3 = mH .
R: a) Z a b = 8 ( 1 j ) ; b) Pm a x = 200 W .
356 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
u1 = 2 U sin t ;
2 (9.1)
u2 = 2 U sin( t
);
3
2
u3 = 2 U sin( t 2 ),
3
unde s-au considerat valorile efective egale: U1 = U2 = U3 = U. Reprezentarea
cartezian sau liniar a acestor tensiuni este redat n figura 9.1, a,.iar cea fazorial n
figura 9.1, b.
U3
U2
a) b)
Fig. 9.1. Diagramele liniar a) i fazorial b) ale sistemului de tensiuni trifazate simetrice.
a. Conexiunea n stea a celor trei faze ale generatorului, sau receptorului, se realizeaz
legnd mpreun sfriturile x, y, z , respectiv 1, 2, 3, aa cum se arat n figura 9.4.
Punctul n care se ntlnesc cele trei faze se numete punct de nul, notat cu
a) b)
Fig. 9.7. a). Reea trifazat cu conexiune n stea;
b). Tensiunile de faz la surs i la receptor.
U = V0 V0' .
Analizm mai nti situaia tensiunilor i curenilor la receptor
Tensiunile de faz la receptor sunt:
U1 = V1 Vo , ; U 2 = V2 Vo , ; U 3 = V3 Vo , .
(9.4)
Reprezentnd n planul complex aceste trei tensiuni de faz, ele formeaz o stea
simetric sau nesimetric, dup cum tensiunile sunt simetrice sau nesimetrice. In
figura 9.8 sunt reprezentate tensiunile de faz i curenii de faz n caz de nesimetrie.
Punctul O este situat n centrul triunghiului echilateral.
Curenii de faz, care circul prin impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 ale receptorului, sunt:
U1 U2 U3
I1= ; I2= ; I3= (9.5)
Z1 Z2 Z3
Curentul din conductorul de nul (sau neutru), conform teoremei I a lui Kirchhoff,
este egal cu suma algebric a curenilor de faz:
362 Circuite electrice trifazate - 9
U1 U 2 U 3
I 0 = I1 + I 2 + I 3 = + + . (9.6)
Z1 Z2 Z3
U 12 = V 1 V 2 = (V 1 V 0 ) (V 2 V 0 ) = U 1 U 2 ;
U 23 = V 2 V 3 = (V 2 V 0 ) (V 3 V 0 ) = U 2 U 3 ; (9.7)
U 31 = V 3 V 1 = (V 3 V 0 ) (V 1 V 0 ) = U 3 U 1 ,
cu care, prin nsumare se constat c suma tensiunilor de linie, ca mrimi complexe, este nul:
U 12 + U 23 + U 31 = 0 . (9.8)
Cele trei tensiuni de linie formeaz n planul complex un triunghi. Acest triunghi
este oarecare dac tensiunile sunt nesimetrice (Fig. 9.8) i este echilateral dac
tensiunile sunt simetrice (Fig. 9.9). n ambele cazuri, conform relaiilor (9.7) steaua
tensiunilor de faz are extremitile n vrfurile triunghiului tensiunilor de linie, iar
centrul undeva n planul triunghiului.
n cazul tensiunilor de faz i de linie
simetrice, reprezentate n figura 9.9, punctul
0 este situat n centrul triunghiului
echilateral i se obine urmtoarea relaie
ntre valorile efective ale tensiunilor de linie
i de faz:
U12
= U1 cos 300 ,
2
Adic
Fig. 9.9 Diagrama tensiunilor la conexiunea
U12 = 3 U1 , sau Ul = 3 U f , (9.9)
n stea, n caz de simetrie unde U l este tensiunea de linie i U f
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 363
tensiunea de faz. Deci, n caz de simetrie, la conexiunea stea tensiunea de linie este de
3 ori mai mare dect tensiunea de faz. Valorile acestor tensiuni n reelele de
distribuie de joas tensiune sunt: Uf = 230 V i Ul = 400 V.
Curentul de linie la conexiunea n stea este egal cu cel de faz (v. Fig. 9.7)
Il = I f . (9.10)
Aceasta, deoarece curenii de faz sunt totodat i curenii din conductoarele liniei de
alimentare.
n concluzie, la conexiunea stea tensiunile de faz i tensiunile de linie nu sunt egale
ca valoare i nu sunt n faz. n schimb curenii de faz i curenii de linie sunt aceiai.
Prin construcie, la generator se asigur simetria tensiunilor induse pe faze (Fig. 9.10).
Tensiunile electromotoare de linie induse sunt definite prin relaiile:
U g12 = U g1 U g 2 ;
U g 23 = U g 2 U g 3 ; (9.11)
U g 31 = U g 3 U g1 .
Acestea sunt, de asemenea, simetrice i formeaz un
triunghi echilateral, indiferent dac receptorul este
echilibrat sau nu.
Avnd n vedere aceast simetrie a t.e.m.
induse, se pune problema dac tensiunile de linie la
receptor sunt sau nu simetrice. Pentru a rspunde la
aceast ntrebare este necesar s se stabileasc
Fig.9.10. Diagrama tensiunilor induse
legtura dintre tensiunile la receptor i t.e.m. induse
la un generator trifazat. la generator. n acest sens, pentru reeaua din figura
9.7 sunt valabile relaiile:
U 12 = V 1 V 2 = [U g1 I 1 ( Z g1 + Z L )] [U g 2 I 2 ( Z g 2 + Z L )] ;
U 23 = V 2 V 3 = [U g 2 I 2 ( Z g 2 + Z L )] [U g 3 I 3 ( Z g 3 + Z L )] , (9.12)
U 31 = V 3 V 1 = [U g 3 I 3 ( Z g 3 + Z L )] [U g1 I 1 ( Z g1 + Z L )] .
U 12 U U
I 12 = ; I 23 = 23 ; I 31 = 31 . (9.15)
Z 12 Z 23 Z 31
Din relaia (9.14 se constat c suma curenilor de linie este zero, deci, acetia
reprezint, n planul complex, laturile unui triunghi:
I1 + I 2 + I 3 = 0 . (9.16)
Dac tensiunile de linie sunt simetrice i receptorul este echilibrat
( Z 12 = Z 23 = Z 31 ) , triunghiul curenilor de linie este echilateral, iar curenii de faz
reprezint o stea simetric (pe medianele triunghiului echilateral) (Fig. 9.12, a). n
aceast situaie, avem urmtoarea relaie ntre curentul de linie I l i cel de faz I f :
I1
= I12 cos 300 , I1 = 3 I12 , Il = 3 I f . (9.17)
2
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 365
a) b)
Fig. 9.12. Diagrama curenilor la conexiunea n triunghi:
a) - n caz de simetrie; b) - n caz de nesimetrie.
U 23 400
I 23 = = = j10; I 23 = 10 A
Z 23 j 40
9.3 Puterile la circuitele trifazate 367
1 3
+ j 400
2 2
I 31 =
U 31
Z 31
=
j 40
=5 ( 3 j ; ) I 31 = 10 A
(
I 2 = I 23 I 12 = 5 1 j 2 + 3 A ;
)
I 3 = I 31 I 23 = 5( 3 + j ) A .
1 T
P= p d t = U 1 I 1 cos 1 + U 2 I 2 cos 2 + U 3 I 3 cos 3 , (9.18)
T 0
368 Circuite electrice trifazate - 9
unde U 1 , U 2 , U 3 i I 1 , I 2 , I 3 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz,
respectiv ale curenilor de faz (aceiai cu cei de linie), iar 1 , 2 , 3 sunt defazajele
dintre tensiunile de faz i curenii de faz.
Dac circuitul trifazat este simetric i echilibrat, adic U 1 = U 2 = U 3 = U f ,
I 1 = I 2 = I 3 = I f i 1 = 2 = 3 = , relaia (9.18) devine:
P = 3 U f I f cos . (9.19)
Q = 3U f I f si n (9.22)
Q = 3 U l I l si n sau Q = 3 U I si n . (9.23)
Q = 3 U f I f sin , (9.30)
Q = 3 U l I l si n , sau Q = 3 U l I l si n . (9.31)
S = 3 U l I l , sau S = 3U I . (9.33)
S = S1 + S 2 + S 3 . (9.34)
S = U *1 I 1 + U *2 I 2 + U *3 I 3 = P jQ . (9.36)
Aplicaia 9.3. Pentru receptoarele din aplicaiile 9.1 i 9.2, s se determine puterile din circut.
Rezolvare: 1). In cazul conexiunii stea, defazajele dintre tensiunile de faz i curenii de
faz sunt: 1 = 0; 2 = ; 3 = .
2 2
Puterile din circuit au valorile:
P = U1 I1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s = 2 200 W ;
Q = U 1 I1 si n 1 + U 2 I 2 si n 2 + U 3 I 3 si n 3 = 0 ;
S = P2 + Q2 = 2 200 VA .
2). In cazul conexiunii triunghi, defazjele dintre curenii de faz i tensiunile de faz au
urmtoarele valori: 12 = 0; 23 = ; 31 = .
2 2
Puterile din circuit sunt:
P = U12 I12 c o s 12 + U 23 I 23 c o s 23 + U 31I 31 c o s 31 = 6 574 W ;
Q = U12 I12 s i n 12 + U 23 I 23 s i n 23 + U 31I 31 s i n 31 = 0 ;
S = P2 + Q2 = 6574 VA .
1)
Profesorul A.ugulea definete factorul de putere n regim nesimetric i deformant prin
raportarea puterii active absorbite la puterea aparent de simetrie pe armonica fundamental [Energetica,
nr. 4 i nr. 9, 1986].
9.3 Puterile la circuitele trifazate 371
In regim sinusoidal, factorul de putere, rezult egal cu factorul de defazare:
P
K = co s = . (9.37)
S
n acelai mod se definete factorul de putere pentru circuitele trifazate, adic
este egal cu raportul dintre puterea activ P i puterea activ maxim, Pma x
transportat la aceleai pierderi prin efect Joule-Lenz pe linia electric dintre surs i
consumator. n cazul circuitelor simetrice i echilibrate, n regim sinusoidal, puterea
activ este P = 3 U I co s , iar puterea activ maxim, la acelai curent pe linie
adic aceleai pierderi de putere, este egal cu puterea aparent Pma x = S = 3U I .
Rezult i n acest caz factorul de putere egal cu factorul de defazare.
La reelele trifazate nesimetrice i dezechilibrate, factorul de putere este diferit
de factorul de defazare. n acest caz , puterea activ a consumatorului, considerat cu
conexiune stea i alimentat de la surs prin linia de transport, este:
P = U1I1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s 3 .
2
Pm a x = P + Q + Pn es = S + Pn es .
2 2 2 2 2
adic (9.41)
K
2
= P = P = P 1
(9.43)
2 2 2 2 2
P ma x S + P nes S
1 + P nes
S
adic K = K f K ne s , (9.44)
P
unde Kf = (9.45)
S
este factorul de defazare, iar
1 S
K ne s = = (9.46)
2 Pmax
1 + P nes
S
este factorul de nesimetrie.
Fig.9.17 Incrcarea dezechilibrat a reelei trifazate (a) i diagrama tensiunilor i a curenilor (b).
9.3 Puterile la circuitele trifazate 373
U 23
Rezolvare. Se obine: I 1 = 0; I 2 = I 3 = . Deci, curentul I 2 este n faz cu
R
tensiunea U 23 , iar I 3 este n opoziie de faz fa de aceeai tensiune.
In figura 9.17, b este reprezentat diagrama tensiunilor i cea a curenilor. S-au notat
cu prim tensiunile de faz simetrice. Defazajele dintre curenii I 2 i I 3 fa de tensiunle U 2 ,
5
respectiv U 3 , sunt: 2 = , 3 = .
6 6
Puterea activ este:
P = U 1' I 1 cos 1 + U '2 I 2 cos 2 + U 3' I 3 cos 3 = 3 U f I .
In aceast relaie U = U = U = U f ; I 2 = I 3 = I ; I 1 = 0 .
'
1
'
2
'
3
'
S = 3 U 'f I .
Puterea activ maxim se obine din relaia (9.40):
Pm a x = 3U 'f2 2 I 2 = 6 U 'f2 I .
Fig. 9.18. Conectarea condensatoarelor de compensare a factorului de putere n stea, sau n triunghi.
374 Circuite electrice trifazate - 9
Dac receptorul trifazat este echilibrat, calculul capacitii necesare mbuntirii factorului de
putere de la cos la cos se poate face pentru o singur faz, creia i corespunde puterea activ
Pf = P . Folosind relaia de calcul de la Capitolul 8 (Circuite electrice monofazate) i innd seama de
3
faptul c la conexiunea stea condensatoarele sunt conectate la tensiunea de faz U f , iar la conexiunea n
U l , rezult valoarea capacitii pe o faz:
triunghi sunt supuse la tensiunea de linie
P
CY = ( t g t g ) , (9.47)
3 U 2f
respectiv
P
C = ( t g t g ) . (9.48)
3 U l2
Deoarece Ul = 3 U f se obine:
C = CY . (9.49)
3
Se observ c n cazul conectrii n triunghi, capacitatea condensatoarelor necesar compensrii
este de trei ori mai mic dect n cazul conectrii n stea a celor trei condensatoare. Dac condensatoarele
au, din fabricaie, o izolaie corespunztoare i pot funciona la tensiunea de linie, este mai avantajoas
utilizarea acestui mod de conexiune, adic n triunghi.
Aici se nlocuiesc curenii extrai din relaiile (9.52) i (9 53) , se efectueaz unele
grupri ale termenilor i se obine:
376 Circuite electrice trifazate - 9
Vk 1
V 0 = 0 (k = 0, 1, 2, 3) (9.55)
k Zk k Z
k
de unde rezult:
V0 V V V
+ 1 + 2 + 3
Z Z1 Z2 Z3
V0 = 0 . (9.56)
1 1 1 1
+ + +
Z0 Z1 Z2 Z3
Deci, potenialul punctului de nul la receptor depinde att de potenialele
V 1 , V 2 , V 3 i V 0 , ct i de impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 .
Inlocuind relaiile (9.56) n (9.52) se obin curenii:
Z Z
(V 1 V 2) Z 3 (V 3 V 1) Z 2 (V 1 V 0) 2 3
Z0
I1 = ;
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0
Z 3Z 1
(V 2 V 3) Z 1 (V 1 V 2) Z 3 (V 3 V 0)
Z0
I2 = ; (9.57)
ZZ Z
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 + 1 2 3
Z0
Z1 Z 2
( V 3 V 1 ) Z 2 ( V 2 V 3 ) Z1 ( V 3 V 0 )
Z0
I3 = .
Z Z Z
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 + 1 2 3
Z0
Curentul I 0 se deduce din (9.54), n care se nlocuesc relaiile (9.57) i rezult:
Z2Z3 Z Z Z Z
(V 1 V 0 ) + (V 2 V 0 ) 3 1 + (V 3 V 0 ) 1 2
Z0 Z0 Z0
I 0 = ( I 1 + I 2 + I 31 ) = .
Z1Z 2 Z 3
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 +
Z0
Expresiile finale ale curenilor n funcie de tensiunile sursei i de impedanele
fazelor sunt:
Z Z
U 12 Z 3 U 31Z 2 + U 10 2 3
Z0
I1 = ;
Z 1Z 2 Z 3
+ +
Z 1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z 1 +
Z0
9.4 Calculul circuitelor trifazate 377
Z 3Z 1
U 23 Z 1 U 12 Z 3 + U 20
Z0
I2 = ; (9.58)
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0
Z 1Z 2
U 31Z 2 U 23 Z 1 + U 30
Z0
I3 = ;
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0
Z2 Z3 Z Z Z Z
U 10 + U 20 1 3 + U 30 1 2
Z0 Z0 Z0
I0 = . (9.59)
Z1 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 +
Z0
Cu ajutorul acestor relaii analizm, n continuare, unele situaii particulare, din
care rezult i rolul conductorului neutru.
a). Conexiune n stea cu conductor neutru, avnd impedana Z 0 = 0 . Deoarece,
n acest caz, V 0 = V 0 , tensiunile de faz la receptor sunt simetrice:
U 1 = V 1 V 0 = V 1 V 0 = U 10 ;
U 2 = V 2 V 0 = V 2 V 0 = U 20 ; (9.60)
U 3 = V 3 V 0 = V 3 V 0 = U 30 .
Fig. 9.20. Diagram de calcul a tensiunii de linie. Fig. 9.21. Deplasarea U a punctului de nul
n planul tensiunilor.
Dac receptorul este dezechilibrat,
adic Z 1 Z 2 Z 3 , se obin curenii:
U 12 Z 3 U 31Z 2
I1 = ;
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1
U 23 Z 1 U 12 Z 3
I2 = ; (9.64)
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1
U 31 Z 2 U 23 Z 1
I3 = .
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Adic, curenii formeaz un sistem trifazat nesimetric, dar, deoarece conductorul
neutru lipsete, suma lor este nul:
I1 + I 2 + I 3 = 0 .
Deci, aceti cureni formeaz un triunghi oarecare.
Pe de alt parte, avnd n vedere c V 0 V 0 , tensiunile de faz U 1 , U 2 , U 3
sunt nesimetrice, poziia punctului O fiind deplasat cu U = V 0 V 0 , fa de
centrul O al triunghiului tensiunilor de linie simetrice.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 379
Pentru calculul cderii de tensiune U pe conductorul neutru, din figura 9.21
rezult relaiile:
U 1 = U + U 10 , U 2 = U + U 20 , U 3 = U + U 30 . (9.65)
Inmulind aceste relaii cu admitanele Y1, Y2 i, respectiv Y3 ale celor trei faze
i adunndu-le, se obine:
U 10Y 1 + U 20Y 2 + U 30Y 3
U = , (9.66)
Y1+ Y 2 + Y 3
unde s-a inut seama c suma curenilor este nul, adic
U 1Y 1 + U 2Y 2 + U 3Y 3 = 0 .
Aplicaia 9.5. Se consider un receptor conectat n stea, ca n figura 9.19, alimentat de
la reeaua trifazat cu un sistem simetric de tensiuni de linie. S se calculeze tensiunile de faz,
curenii i puterea activ consumat.
Date numerice:
R1 = 8 ; X 1 = 4 ; R2 = 8 ; X 2 = 4 ; R3 = 6 ;
U 12 = U 23 = U 31 = 380 V .
Rezolvare. Impedanele i admitanele se exprim, n complex, astfel:
1
Z 1 = 8 + j 4; Z 1 = 8,95 ; Y1 = = 0,1 j 0,05 ;
Z1
Z 2 = 8 j 4; Z 2 = 8,95 ; Y 2 = 0,1 + j 0,05 ;
Z 3 = 6 ; Z3 = 6 ; Y 3 = 0,167 S .
Tensiunea de deplasare a punctului de nul se exprim prin relaia (9.66):
U 10 Y 1 + U 20 Y 2 + U 30 Y 3
U = = 5,6 + j 10,6 V ,
Y1 + Y 2 + Y 3
n care tensiunile de faz ale sursei de alimentare formeaz un sistem simetric i au
urmtoarele exprimri, n complex:
U 10 = U f = U l = 220 V ;
3
2
U 20 = U f e j 3 = 110 j190 ;
2
U 30 = U f e j 3 = 110 + j 190 .
Tensiunile de faz i curenii de faz la receptor au urmtoarele valori:
U 1
=U 10
( U ) = U 10
+ U = 214 + j 10 ,6 ; U 1
= 215 V ;
U 2
=U
20
( U ) = U
20
+ U = 115 ,6 + j 178 ,4 ; U 2
= 213 V ;
U 3
=U
30
( U ) = U
30
+ U = 115 ,6 + j 199 ,6 ; U 3
= 231 V ;
380 Circuite electrice trifazate - 9
215
I 1
= 21,98 j 9 ,64 ; I 1
8 .59
=
A;
213
I 2 = 2 ,64 j 23 ,6 ; I 2 = 8.59 A ;
231
I 3 = 19 ,3 + j 33 ,3 ; I1 = 6 A .
Se constat c suma curenilor este nul, ceea ce verific corectitudinea calculului
efectuat.
Calculul puterii active consumat de receptorul trifazat se face astfel:
P = U 1 I 1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s 3 = 18090 W , unde
R1 8 R2 R3
c o s 1 = = = 0 ,895 ; c o s 2 = = 0 ,895 ; c o s 3 = = 1.
Z1 8,95 Z2 Z3
Deci, triunghiul curenilor de linie este oarecare, iar curenii de faz se situeaz
ntr-un anumit fel n planul triunghiului, cu punctul O deplasat cu I fa de centrul
O al triunghiului (Fig. 9.24).
Pentru determinarea deplasrii
I, se noteaz cu
*
I 12, I 23 , I 31 curenii de faz ce se
suprapun peste medianele
triunghiului i a cror sum este nul:
I 12 + I 23 + I 31 = 0 . (9.70)
I 12 Z 12 + I 23 Z 23 + I 31Z 31
* * *
I = , (9.72)
Z 12 + Z 23 + Z 31
unde s-a inut seama c I 12 Z 12 + I 23 Z 23 + I 31Z 31 = 0 , adic suma tensiunilor de
linie ce formeaz un sistem trifazat simetric este nul. Astfel, cunoscnd pe I ,
rezult poziia n planul complex a punctului O fa de centrul O al triunghiului
curenilor de linie, respectiv rezult poziia curenilor de faz.
Aplicaia 9.6. Un receptor trifazat cu impedanele fazelor conectate n triunghi, (Fig.
0 0
9.22.), avnd Z 12 = 10 ; Z 23 = 20e j 30 ; Z = 20e j 30 este alimentat cu un sistem
31
Rezolvare:
Curenii de faz se determin astfel:
U 12 380 U 23 380 e 120
j
j 90
0
I 12 = = = 38 A ; I 23 = = = 19 e A;
Z 12 Z 23
0
10 j 30
20 e
382 Circuite electrice trifazate - 9
U 31 380 e 120
j 0
90 A .
I 31 = = = 19 e
j
Z 31
0
20 e 30
j
Il = 3I f = 252,5 A .
384 Circuite electrice trifazate - 9
9.4.4. Metoda generatorului echivalent de tensiune
Dac se cere s se determine curentul I dintr-o latur pasiv a unui circuit
trifazat n funcie de parametrii reelei, sau atunci cnd se cere variaia curentului din
latur n funcie de impedana laturii respective, se aplic aceast metod cunoscut i
sub denumirea de teorema lui Thvenin.
Se consider n figura 9.26, a, o latur pasiv cuprins ntre bornele a i b ale
unei reele complexe, avnd impedana Z parcurs de curentul I .Tensiunea la borne
U a b este asigurat de sursele coninute de restul reelei, ce constitue un dipol activ.
Metoda const n nlocuirea dipolului activ printr-un generator echivalent de tensiune
(Fig. 9.26, b), t.e.m.indus i respectiv impedana interioar fiind U e , Z i . Acest
generator, conectat n serie cu latura de impedan Z , asigur prin aceast latur
acelai curent I , respectiv aceeai tensiune la borne U a b , ca i n cazul real:
Ue
I = . (9.78)
Z + Zi
Fig. 9.26. Latura de reea (a) i schema generatorului echivalent de tensiune (b).
U
Z i = ( Z ab )Z = , p = e , (9.80)
Ik
unde I k = ( I )Z = 0 este curentul din circuitul generatorului echivalent de tensiune
cnd bornele a i b sunt scurtcircuitate, iar ( Z ab )Z = , p este impedana echivalent
ntre bornele a i b ale dipolului pasivizat. Pasivizarea dipolului activ se realizeaz
considernd t.e.m. ale surselor dipolului egale cu zero.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 385
In continuare se consider un receptor trifazat conectat n stea, ca n figura 9.27,
a. Se cere s se determine curentul I 1 folosind metoda generatorului echivalent de
tensiune. Latura prin care circul curentul I 1 este cuprins ntre bornele 1 i O . Se
detaeaz aceast latur, iar restul reelei se nlocuiete cu un generator echivalent de
tensiune, avnd t.e.m. U e1 i impedana interioar Z i1 (Fig. 9.27, b). Rezult:
U e1
I1 = .
Z 1 + Z i1
Fig. 9.27. Receptorul conectat n stea (a) i schema generatorului echivalent de tensiune. (b).
U 12 Z 3 U 31 Z 2
Fig.9.28. Receptor trifazat conectat n stea cu faza 1 ntrerupt (a) I1 = .
i schema de calcul a impedanei dipolului pasivizat (b). Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
386 Circuite electrice trifazate - 9
Aplicaia 9.8. S se calculeze curentul pe faza 1 a circuitului din figura 9.29,.a, tiind c
este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie de la reeaua de joas tensiune
(avnd valoarea efectiv 380 V).
Date numerice: R 1 = 8 ; X 1= 4 ; R 2 = 8 ; X2= - 4 ; R 3 = 6 .
Rezolvare: Se consider faza 1 ntrerupt. Curentul I20 ce se stabilete n fazele 2 i 3,
legate n serie, se calculeaz cu relaia:
U 23
I 20 = .
Z2 + Z3
Tensiunea corespunztoare primei faze este:
U e = U 12 + I 20 Z 2 .
1 3 380(8 4 j )
U e = 380( + j) + = 40 + 287 j .
2 2 14 4 j
a) b)
Fig. 9.29 .Receptor trifazat (a), alimentat cu tensiuni de linie simetrice (b).
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 387
2)
9.5. Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate
Regimul nesimetric la circuitele electrice trifazate se refer la nesimetria
sistemului de tensiuni/cureni pe cele trei faze, provocat de anumite cauze. De
exemplu, un receptor trifazat dezechilibrat provoc nesimetria curenilor absorbii de la
surs. n cele ce urmeaz ne referim la aa-numita metod a componentelor simetrice
de analiz a circuitelor trifazate nesimetrice.
U1
U 1d
U 1i U 10
U 2i U 20
= + +
U2 U 2d U 30
U3 U3i
U 3d
a) b) c) d)
Fig. 9.30. Descompunerea unui sistem trifazat de tensiuni nesimetrice (a)
n trei sisteme de componente simetrice (b, c, d).
2)
O analiz detaliat a regimurilor nesimetrice la circuitele electrice trifazate aparine
profesorului romn I. S. Antoniu, fiind redat n lucrarea [5].
388 Circuite electrice trifazate - 9
Relaiile de descompunere ale sistemului trifazat de tensiuni nesimetrice
U 1 , U 2 , U 3 n cele trei sisteme simetrice sunt urmtoarele:
U 1 = U 1d + U 1i + U 1o
U 2 = U 2 d + U 2i + U 2 o (9.81)
U 3 = U 3 d + U 3i + U 3 o
Cele trei componente simetrice de secven direct, respectiv invers se pot
2
exprima simplu cu ajutorul unui operator complex a = e j 3 , n funcie de mrimea
corespunztoare fazei 1 a sistemului respectiv, numit i mrime de referin a
sistemului:
U 1d = U d ; U 2 d = a U d ; U 3d = a U d ;
2
U 1i = U i ; U 2i = a U i ; U 3i = a 2 U i ; (9.82)
U 10 = U 2 0 = U 30 = U 0 .
Operatorul numeric complex, numit i operator de rotaie , are expresia:
j
2 1 3 2 1 3
a = e 3 = + j ;a = j (9.83)
2 2 2 2
Acest operator satisface relaiile:
1 + a + a2 = 0 ; a = 1;
3
a = a.
4
(9.84)
nlocuind relaiile (9.82) n (9.81) se obine urmtorul sistem de ecuaii:
U1 = U d + U i + U 0 ;
U 2 = a U d + aU i + U 0 ;
2
(9.85)
U 3 = a U d + a2 U i + U 0 .
Nesimetria tensiunilor, respectiv a curenilor, este cu att mai mare cu ct
componentele inverse i homopolare sunt mai mari. Practic se poate considera c
sistemul de tensiuni, respectiv de cureni, este simetric dac gradul de disimetrie i
gradul de asimetrie sunt mai mici dect 5%.
Nesimetria tensiunilor i curenilor poate conduce la condiii dezavantajoase de
funcionare ale diferitelor echipamente. De exemplu, n cazul motoarelor electrice,
alimentarea cu tensiuni nesimetrice conduce la micorarea cuplului dezvoltat i a
randamentului. Din aceste motive este important ca aceste nesimetrii s nu depesc
anumite limite. Pentru aprecierea nesimetriei se recurge la gradul de disimetrie i ,
respectiv la gradul de asimetrie h , care se definesc astfel:
U i 100 ; U 0 100 .
i % = h % =
Ud Ud
Componentele simetrice se pot determina i pe cale experimental, cu ajutorul
filtrelor de componente simetrice.
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 389
9.5.2.Calculul componentelor simetrice
Calculul componentelor simetrice, corespunzatoare unui sistem dat de marimi
nesimetrice, se face rezolvnd sistemul de ecuaii (9.85) n raport cu U d , U i , U 0
Determinantul acestui sistem este diferit de zero, = 3 3 j . Deci, rdcinile
ecuaiilor sunt unice. Ca urmare, se poate determina ntotdeauna un sistem, i numai
unul, de valori U d , U i , U 0 , care s satisfac aceste ecuaii. Rezult c descompunerea
oricrui sistem trifazat de mrimi sinusoidale nesimetrice n trei sisteme de
componente simetrice, unul direct, unul invers, i unul homopolar este unic i
totdeauna posibil.
Componenta homopolar se obine din (9.85) adunnd cele trei ecuaii i
2
observnd c 1 + a + a = 0 (rel. 9.84); componenta direct se obine nmulind a
2
doua ecuaie cu a i a treia cu a i, apoi, adunnd ecuaiile obinute; componenta
2
invers se obine analog, dar a doua ecuaie se nmulete cu a , iar a treia cu a .
Rezult, astfel, urmtoarele relaii:
1
U 0 = (U 1 + U 2 + U 3 )
3
1 2
U d = (U 1 + aU 2 + a U 3 ) (9.86)
3
1 2
U i = (U 1 + a U 2 + a U 3 )
3
Prima ecuaie din (9.86) arat ca sistemele de mrimi trifazate a cror sum este
zero, nu au o component homopolar. De exemplu, componenta homopolar lipsete
la sistemele de cureni din elemente de circuit trifazate cu conexiune stea, fr
conductor neutru. De asemenea, sistemele de tensiuni de linie trifazate nesimetrice au
componenta homopolar nul.
3 3
1 2 10
U i = ( 10 + a j 10 a j 10 ) = (1 3 ) V ;
3 3
1 10
U 0 = ( 10 + j 10 + j 10 ) = V .
3 3
Gradul de disimetrie i gradul de asimetrie au valorile:
10 ( 1 3 ) 10
Ui U0
i = = 3 = 0,27 ; h = = 3 = 0,36 .
Ud 10 ( 1 + 3 ) Ud 10 ( 1 + 3 )
3 3
*
S = 3U d I *d + 3U i I *i + 3U 0 I 0 , (9.87)
* *
unde s-au notat cu I d , I i , I 0 valorile complex conjugate ale componentelor
simetrice ale curenilor. Introducnd defazajele d , i , 0 dintre componentele
simetrice de acelasi nume ale tensiunilor i curenilor, se obin relaiile:
P = Re{S } = 3U d I d cos d + 3U i I i cos i + 3U 0 I 0 co s 0 ;
(9.88)
Q = Im{S } = 3U d I d sin d + 3U i I i sin i + 3U 0 I 0 si n 0 .
Aceste relaii arat c puterea activ, respectiv reactiv, la un circuit trifazat este
egal cu suma puterilor active, respectiv reactive, corespunztoare sistemelor de
componente simetrice cu acelai nume ale curenilor i tensiunilor.
U 1 = Z 1( I d + I i + I 0 ) ,
2
U 2 = Z 2( a I d + a I i + I 0 ) , (9.90)
U 3 = Z 3(a I d + a I i + I 0 ) .
2
U d = Z iI 0 + Z 0I d + Z d I i ,
U i = Z d I 0 + Z iI d + Z 0I i , (9.91)
U0 = Zd Id + Zi Ii + Z0 I0 .
Coeficienii Z d , Z i , Z 0 sunt impedanele de secven direct, de secven
invers, respectiv de secven homopolar, avnd expresiile:
392 Circuite electrice trifazate - 9
1
Zd = ( Z 1 + a 2 Z 2 + a Z 3) ,
3
1 (9.92)
Z i = ( Z 1 + a Z 2 + a 2 Z 3) ,
3
1
Z 0 = (Z 1 + Z 2 + Z 3 ) .
3
Relaiile (9.91) reprezint, pentru circuitul considerat, expresiile componentelor
simetrice ale sistemului de tensiuni n funcie de componentele simetrice ale sistemului
de cureni. Dac impedanele pe cele trei faze sunt egale, Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z (circuit
echilibrat), se obin urmtoarele relaii, mai simple:
U d = Z I d; U i = Z I i ; U0 = Z I0 . (9.93)
a) b) c)
Fig. 9.32. Schemele electrice de secvene: direct (a), invers (b) i homopolar (c).
2
Z i = Z + aZ A + a Z B ; (9.100)
Z0 = Z + Z A + ZB .
394 Circuite electrice trifazate - 9
Cu acestea, relaiile de legtur dintre componentele simetrice ale tensiunilor i
curenilor devin:
U d = Zd Id ; Ui = Zi Ii; U0 = Z0I0 . (9.101)
Dac Z A = Z B , rezult Z d = Z i . Cazul particular n care Z A = Z B = 0 , fr
impedane de transfer, (respectiv cuplaje magnetice), se obine Z 0 = Z d = Z i ,
regsindu-se relaiile corespunztoare unui circuit trifazat echilibrat.
Calculul regimurilor nesimetrice la astfel de circuite trifazate echilibrate, sub
aciunea unor tensiuni nesimetrice, se poate face descompunnd tensiunile
electromotoare i tensiunile aplicate din exterior, n componente simetrice i calculnd
regimurile simetrice corespunztoare diferitelor succesiuni. Aplicnd apoi principiul
superpoziiei se obin mrimile nesimetrice din circuit.
Dac regimul nesimetric rezult ca urmare a unor dezechilibre a circuitului
trifazat (conectarea unei sarcini monofazate, scurt circuite sau ntreruperi pe unele
faze), este necesar s se in seama de faptul c tensiunile i curenii din circuit,
respectiv componentele lor simetrice trebuie s satisfac i condiiile impuse de
nesimetria care intervine.
Aplicaia 9.10. Se consider circuitul trifazat echilibrat din figura 9.34, constituit din
trei elemente pasive de circuit identice,bobinele fiind cuplate magnetic ntre ele. S se scrie
relaiile dintre componentele simetrice ale tensiunilor U 1 , U 2 , U 3 i ale curenilor I 1 , I 2 , I 3 ,
precum i schemele electrice corespunztoare acestora.
I1 *
Z1 U 1
Rezolvare. Notm cu
Z = R + j X impedana proprie,
ZM U2 pe o faz, a circuitului, i cu
I2 Z2
*
O' Z M = j M impedana mutual
ZM ntre dou faze. Se pot scrie
ZM ecuaiile:
I3 Z3 U3 U1 = Z I1 + Z M I 2 + Z M I 3 ;
*
U 2 = Z M I1 + Z I 2 + Z M I 3 ;
(9.102)
Fig .9.33. Circuit trifazat echilibrat cu U 3 = Z M I1 + Z M I 2 + Z I 3 ;
impedane cuplate magnetic.
Conform cu explicaiile de la relaiile (9.96), circuitul considerat prezint o simetrie
ciclic i Z A = Z B = Z M . Impedanele omopolar, direct i invers obin expresiile
Ud Ui U0
Tr
1 2
U med = u r ( t ) dt . (9.107)
Tr T r
2
3)
Aplicaiile concrete ale redresoarelor trifazate comandate n domeniul acionrilor
electrice pot fi urmrite n lucrarea Acionri electrice. Aplicaii industriale, Ediia a III-a.
Editura Tehnic (1977). Autori: M.Braovan, E.Seracin, N.Bogoevici, A.Kelemen, V.Trifa.
398 Circuite electrice trifazate - 9
U 1N
R1 , X 1
U2N R2 , X 2
C R
R1 C1
T1 T2
BC Ci
Ue
B i
TCC
Rf
T
Fig. 9.37. Redresor trifazat dublu comandat, de alimentare a unui motor de curent continuu.
Rezolvare.
U 1 N ,U 2 N - Tensiunile nominale, primar i secundar, la transformatorul electric trifazat.
R 1 , X 1 ; R 2 , X 2 - Parametrii bobinelor primare, respectiv secundare ale transformatorului.
T1 , T2 - Tiristoarele comandate ale punii de redresare.
C , R - Elemente de protecie ale tiristoarelor.
R 1 ,C 1 - Grup de protecie fa de supratensiunilor de la reea.
B - Bobin de netezire (filtrare) a tensiunii redresate.
B C - Bloc de comand a unghiului de aprindere al tiristoarelor i de limitare a
curentului la motor.
T , R f - Elemente de limitare a curentului la motor.
C - Bloc de comand a turaiei motorului.
C i - Bloc de limitare a curentului prin indusul motorului.
Probleme (9) 399
PROBLEME (9)
P9.1. Un receptor trifazat echilibrat conectat n stea , cu urmtorii parametrii ai unei faze
R = 16 i X = 12 , se alimenteaz de la o reea trifazat, cu tensiunea de linie U l = 380 V . S se
calculeze curenii pe linia de alimentare i puterea activ consumat la receptor.
R: I l = 11 A ; P = 5,8 kW .
P9.2. Dac receptorul trifazat are pe fiecare faz R = 5 i X = 12 , dar este conectat n
triunghi i alimentat de la aceeai surs trifazat ca receptorul conectat n stea, s se calculeze aceleai
mrimi ca n problema P9.1.
R: I l = 29 ,3 A ; P = 4 ,3 kW .
P9.3. Un receptor trifazat conectat n stea, cu conductor neutru, are pe fiecare dintre cele trei faze
un numr diferit de becuri conectate n paralel i anume: n1 = 60 , n2 = 40 , n3 = 20 , fiecare bec
avndputerea nominal P = 100 W . Acest receptor este alimentat de la reeaua trifazat simetric, cu
tensiunea de linie U l = 380 V . S se determine valoarea efectiv a tensiunilor de faz la receptor dac se
ntrerupe conductorul neutru, precum i supratensiunea maxim procentual.
Fig. 9.38.
R: U 1 = 0 ; U 2 = U 12 ; U 3 = U 31 .
P9.5. O reea trifazat cu conductor neutru, avnd tensiunea de faz 220 V, alimenteaz un
consumator dezechilibrat conectat n stea. S se determine curenii de linie i curentul din conductorul
neutru, impedanele fazelor fiind: Z 1 = X L = 15 ; Z 2 = Z 3 = R = 20 . Apoi, s se construiasc
diagrama mrimilor n planul complex.
R: I 1 = 14,9 A; I 2 = I 3 = 11 A; I 0 = 18,9 A .
9.6 - Redresoare electrice trifazate 399
P9.6. Un receptor trifazat conectat n triunghi este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazate
simetrice, avnd valoarea efectiv egal cu 220 V.S se calculeze curenii pe conductoarele de linie,
puterile cosumate i s se construiasc diagrama mrimilor n planul complex. Impedanele fazelor sunt:
o o
Z 12 = 10 ; Z 23 = 20 e j30 ; Z 31 = 20 e j 30 .
I 1 = 11(2 j ); I 2 = 11(2 j ); I 3 = 22 j ;
R:
P = 9040 W ; Q = 0; S = 9040VA.
Fig. 9.39 .
P9.8. Un receptor trifazat echilibrat conectat n triunghi, avnd impedana unei faze egal cu
Z = ( 30 + j 12 ) , este alimentat de la reea cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie
U l = 380 V i f = 50 Hz . Impedana liniei de alimentare este Z l = ( 2 + j 5 ) . S se calculeze
curenii pe linia de alimentare i factorul de putere.
3
U l = 14, 67 A; cos = R t = 0.8.
R: Il = 3Z t Zt
P9.9. Se d urmtorul sistem trifazat nesimetric de cureni:
I 1 = ( 5 j 4 ) A, I 2 = ( 6 j 5 ) A, I 3 = ( 4 + j 6 ) A.
S se calculeze componentele simetrice ale sistemului.
400 Circuite electrice trifazate - 9
R:
I d = (5,17 j 4.39) A; I i = (1,17 + j 1,39) A ; I 0 = (1, 66 j 1, 66 ) A .
P9.10. Se dau urmtoarele sisteme trifazate de tensiuni i de cureni pe faze:
P9.11. Cunoscndu-se impedanele conectate n stea ale unui receptor trifazat, alimentat de la reea
cu tensiuni de linie simetrice, s se calculeze, prin metoda generatorului echivalent de tensiune, curentul n
faza 1 a circuitului, dac cele trei impedae sunt:
Z 1 = ( 8 + j 4 ); Z 2 = ( 8 j 4 ); Z 3 = 6 .
Ue
R: I 1 = = ( 9,8 + j 22 ,1 ) A .
Z i + Z1
P9.12. Un receptor trifazat dezechilibrat conectat n stea, fr conductor neutru, are pe faze
urmtoarele impedane: Z 1 = 22 ; Z 2 = j 22 ; Z 3 = j 22 . S se determine curenii i tensiunile
de faz, precum i puterile activ, reactiv i aparent, tiind c alimentarea se face de la o reea cu
tensiunile de linie simetrice (380 V).
R:
U 12 Z 3 U 31Z 2
I1 = = j 17 A, 4; I 2 = 17, 4 (0,16 j 0,5) A ; I 3 = 17, 4 ( 0,16 j 9, 04) ,
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3Z 1
I 1 = 17, 4 A , I 2 = 9, 05 A , I 3 = 9, 05 A ;
U 1 = I 1Z 1 = j 382,8V , U 2 = 382,8 (0,5 j 0,16) V , U 3 = 382,8(0,5 + 0,16 j ) V ;
U 1 = 382,8 V , U 2 = 199 V , U 3 = 199 V ;
1 = 0, 2 = , 3 = ; P = 6660 W , Q = 0; S = 6660 VA .
2 2
400 Circuite electrice cuadripolare - 10
1 i1 i2 2 i1 1 i1 i2 2 i2
u1 u2 u1 u2
i1 1' i1' i2' 2' i2
1' ' ' 2'
i1
i2 i3 u3 i3
a) b)
Cele dou perechi de borne (pori) au, n general, roluri diferite. Astfel,
cuadripolul diport poate fi alimentat pe la bornele 1 1' , numite i borne de intrare sau
primare, iar la bornele 2 2' , numite de ieire sau secundare, se poate conecta un
receptor.
Dac nu este ndeplinit condiia (10.1), cuadripolul este denumit general
(Fig.10.1, b). Datorit curentului i 3 , curenii i 1 i i 1' , respectiv i 2 i i 2' nu mai sunt
egali. Deoarece cuadripolul general poate fi prezentat ca avnd trei pori, el se mai
numete i cuadripolul triport. Cuadripolul general presupune deci existena unui
schimb de putere electromagnetic cu exteriorul i pe la bornele 1 ' 2 ' . Dei n cazul
cuadripolului general curenii prin borne sunt diferii, n circuitele exterioare curenii
10.2 Ecuaiile cuadripolului diport pasiv 401
sunt egali. n cazul n care perechea de borne 1 ' 2 ' funcioneaz n gol, curentul
i 3' = 0 , fiind ndeplinit condiia (10.1), specific cuadripolului diport.
n cele ce urmeaz se are n vedere doar cuadripolul diport (Fig. 10.1,a).
Cuadripolul diport poate fi:
- pasiv, dac nu conine surse de tensiune sau de curent, respectiv activ, dac
conine astfel de surse;
- liniar, n cazul n care parametrii elementelor de circuit componente sunt
independeni de tensiuni electrice sau de cureni, iar dac parametrii sunt dependeni de
u i i cuadripolul este neliniar;
- reciproc, dac satisface teorema reciprocitii (v.par. 10.5.1), n caz contrar
este nereciproc;
- simetric, atunci cnd prin schimbarea ntre ele a celor dou pori, tensiunile i
curenii nu se modific.
M1 C C 12 X1 X
= 11 = [ C ] 1
M2 C 21 C 22 X2 X2
n care [ C ] reprezint matricea ptrat a parametrilor cuadripolari de un anumit tip,
funcie de modul de alegere a variabilelor independente.
402 Circuite electrice cuadripolare - 10
La alimentarea direct a CDP, bornele 1 1' , numite de intrare sau primare, sunt
borne receptoare, iar bornele 2 2 ' , numite de ieire sau secundare, sunt borne
generatoare. La bornele de alimentare, sau primare, sensurile de referin ale tensiunii
i curentului se asociaz cu regula de la receptoare (au aceeai orientare n raport cu
ambele borne), iar la bornele de ieire cu regula de la generatoare (orientri diferite n
raport cu fiecare born).
I1 I2
Fig. 10.2. Alimentarea direct
a cuadripolului diport.
U1 1 2 U2
U 1 = A 11 U 2 + A 12 I 2 U 1 U
; = [ A ] 2 . (10.2)
I 1 = A 21 U 2 + A 22 I 2 I1 I2
2) Curenii n funcie de tensiuni:
I 1 = Y 11 U 1 + Y 12 U 2 I1 U 1
;
= [Y
] .
(10.3)
I = Y U + Y U I2 U
2 21 1 22 2 2
I 1 = F 11 U 1 + F 12 I 2 I1 U
; = [ F ] 1 . (10.6)
U = F 21 U 1 + F 22 I 2 I2
2 U 2
6) Variabilele de la ieire n funcie de variabilele de la intrare:
U 2 U
U 2 = B 11 U 1 + B 12 I 1 ;
= [ B ] 1 (10.7)
I = B 21 U 1 + B 22 I 1 I2 I1
2
nmulind la stnga ecuaiile matriceale (10.4), (10.6) i (10.7) cu matricele
inverse [ Z ] , [ F ] respectiv [ B ] , innd seama c produsul dintre o matrice i
1 1 1
A 11 A 11 A 2 2 A 11 A 11 A 2 2 A 12 A 21
U1= I1 I 2 + A 12 I 2 = I1 I2
A 21 A 21 A 21 A 21
A 11 A 1 A
Z 11 = , Z 12 = , Z 21 = , Z 22 = 22 , (10.9)
A 21 A 21 A 21 A 21
1 H 12 H 21 H
Y 11 = , Y 12 = , Y 21 = , Y 22 = , (10.10)
H 11 H 11 H 11 H 11
(10.12)
' ' '
I 1 = Y 21 U 1 + Y 22 U 2
' ' ' ' ' '
U 1 = Z 11 I 1 Z 12 I 2 (10.13); U 1 = H 11 I 1 + H 12 U 2 (10.14)
'
U 2 = Z 21 I 1' Z 2 2 I '2 ' ' '
I 2 = H 21 I 1 + H 22 U 2
10.3. Parametrii cuadripolari
Parametrii cuadripolari care intervin n sistemele de ecuaii ale CDP au anumite
semnificaii fizice, ce rezult din regimurile particulare de funcionare ale cuadripolului
n gol i respectiv n scurtcircuit.
10.3 Parametrii cuadripolari 405
10.3.1. Funcionarea n gol a CDP
La funcionarea n gol cu alimentare direct, pe la bornele 1 1 ' , curentul la
bornele de ieire este nul, I 2 = 0 , iar la alimentarea invers, pe la bornele 2 2 ' ,
este nul curentul la bornele de ieire 1 1 ' , I ' 1 = 0 .
Din ecuaiile cuadripolului cu alimentare direct (rel. 10.2 i 10.4), considernd
I 2 = 0 , se obin egalitile:
U 1 = A 11 U 2 ; I 1 = A 21 U 2 ; U 1 = Z 11 I 1 ; U 2 = Z 21 I 1 (10.15)
La fel, dac n ecuaiile CDP cu alimentare invers (rel.10.13 i 10.14), se
'
consider I 1 = 0 , rezult:
' ' ' ' ' ' ' '
U 1 = Z 12 I 2 ; U 2 = Z 22 I 2 ; U 1 = H 12 U 2 ; I 2 = H 22 U 2 (10.16)
I I
Y 11 = 1 = Y 1 s ; Y 21 = 2 = (Y t s ) ;
U1 U1 1
U 2 =0
U 2 =0
(10.20)
I 1' I '2
Y 12 = ' = (Y t s ) ; Y 22 = ' = Y 2s
U2 2 U2
U '
1 =0 U '
1 =0
U I 1
A 11 = 1 = ( k u 0 )1 ; A 21 = 1 = ;
U 2
I 2 =0
U 2 I 2 = 0 ( Z t 0 )1
(10.21)
U 1 I
A 12 = 1 = ; A 22 = 1 = ( k i s )1
I 2 ( Y t s )1 I 2 U
U 2 =0 2 =0
Mrimea k u 0 ( )1
reprezint raportul tensiunilor n gol, cu alimentare direct, iar
(k )
is 1
este raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare direct.
n mod analog rezult i semnificaia parametrilor hibrizi:
U 1 I 2 1
H 11 = 1 = ; H 21 = = ;
I 1 U = 0
2
Y 1s I 1 U 2 =0 ( k i s )1
(10.22)
U ' '
1 1 I 2 1
H 12 = ' = ; H 22 = ' = ,
U 2 ' ( k u0 )2 U 2 Z 20
I 1 =0 I 1' = 0
n care k u 0 ( ) 2
reprezint raportul tensiunilor n gol, cu alimentare invers.
10.3 Parametrii cuadripolari 407
Regimurile particulare de funcionare n gol i n scurtcircuit ale CDP pot fi
folosite i pentru determinarea experimental a parametrilor cuadripolari, innd seama
de semnificaia fizic a acestora.
Aplicaia 10.2. S se stabileasc semnificaia fizic a parametrilor F .
Rezolvare: La funcionarea n gol, cu alimentare direct I 2 = 0 , rezult din ecuaiile ( )
(10.6) parametrii:
I1 1 U 2 1
F 11 = = ; F 21 =
=
U 1 I 2 =0
Z 10 U 1 I 2 =0
(k ) u0 1
I' 1 U '2 1
F 12 = '1 = ; F 22 = ' = ,
I
2 U '
1 =0
(k )is 2
I2
U '
1 =0
Y 2s
( )
n care k i s 2
este raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare invers.
Aplicaia 10.3. S se determine parametrii cuadripolari Z ai cuadripolului cu schema
din figura 10.4.
1
I1 R1
L1
L2 R2 I2
2
I '1 I '2
U1 R U2
C
' '
1 2
1
Date numerice: R1 = 2 ; R2 = R = 1 ; L 1 = 5 L 2 = 10 M = H;
10
1
C= F ; = 2 f = 10 0 ( r a d s ) .
700
U1 1
Z 11 =
I 1
= R1 + j L1 + R j =3+ j 3 ( );
I 2 =0 C
U2
Z 21 =
I1 = j M + R =1 j () ;
I 2 =0
U 1'
Z 12 = ' = ( j M + R ) = 1+ j ( );
I2 '
I1 =0
U '2
Z 22 = ' = ( R2 + j L2 + R ) = 2 j 2 ( )
I2 '
I1
'
I1 '
I2
"
I1
"
I2
U1
'
[A ]
' '
U2 U1
''
[A ] ''
U2
''
I1 I 1' I '2 I2
U2
U1 I 1'' I 2''
U '1' [Z ]''
U '2'
I1 I' I"
= 1 1
I2 ' = " , (10.25)
I 2 I 2
U '
U 1 U "
= 1 + 1
(10.26)
'
U 2 "
U 2
U 2
Folosind ecuaiile cu parametrii impedane Z (rel.10.4), i innd seama de
egalitile (10.25), relaia (10.26) devine:
U1 I' " I1 I1
+ Z " I 1
= Z 1
U 2
'
I '
I "
=
{ Z ' + Z"
} I = [Z
]
I
,
2 2 2 2
410 Circuite electrice cuadripolare - 10
din care rezult c matricea impedan a cuadripolului echivalent este suma matricilor
impedan ale cuadripolilor componeni:
[ Z ] = n Z '
I 1' '
I2
I1 U '1 [Y ]'
U '
2 I2
U1 I 1'' I 2 '' U2
U ''
1
[Y ]''
U '2'
U 1 U 1
' "
U 1
U = ' = " , (10.28)
2 U 2 U 2
I 1 I 1' I "1
I = ' + " (10.29)
2 I 2 I 2
Folosind n relaia (10.29)ecuaiile cu parametrii admitane (rel.10.3) i innd
seama de egalitile (10.28) se obine, pentru matricea cuadripolului echivalent,
expresia
[ Y ] = Y ' + Y " , (10.30)
[ Y ] = n Y '
I1 I 1' I '2
U '1 [H ]
'
U '2 I2
''
U1 I 1'' I2 U2
U '1'
[H ]
''
U2
''
[ H ]= n [H ' ]
Observaie. Relaiile stabilite pentru matricele cuadripolilor echivaleni sunt valabile doar dac
cuadripolii rmn dipori i dup interconectarea lor. Este posibil n unele cazuri, ca prin interconectare,
relaia (10.1) s nu mai fie satisfcut i ca urmare expresiile stabilite nu mai sunt valabile, cuadripolii
nefiind dipori, ci cuadripoli generali [72].
I 1' I '2 I2
I1 U '1 [F ]
'
U '2
'' U2
U1 I 1'' I2
U '1' [F ]
''
U '2'
Rezolvare: Porile de intrare fiind n paralel, iar cele de ieire n serie, sunt satisfcute
egalitile
U 1 U '1 U "1
I = ' = " ,
2 I 2 I 2
respectiv
I 1 I '1 I "1
U = ' + "
2 U 2 U 2
Folosind n ultima relaie ecuaiile (10.6), n care matricea [F ] se numete matrice
paralel-serie i innd seama i de primele egaliti se obine
U '1 U "1
I1
U = F
'
[ ]
' [ ]"
+ F "
'
= F + F{[ ] [ ] } UI
" 1 U 1
= [ F ] I ,
2 I 2 I 2 2 2
din care rezult
[ F ] = [ F ' ] + [ F " ]
10.5. Condiiile de reciprocitate i antireciprocitate ale CD
10.5.1. Condiiile de reciprocitate
Un cuadripol diport (CD) este reciproc dac parametrii cuadrpolari ndeplinesc o
anumit condiie, ce rezult din teorema de reciprocitate. Conform acestei teoreme
curentul stabilit ntr-o latur , de ctre o surs ideal de tensiune situat ntr-o alt
latur , este egal cu curentul stabilit n latura , de ctre aceeai surs situat n
latura . Considernd la un cuadripol diport cele dou laturi ca fiind porile acestuia,
cea de ieire fiind n scurtcircuit (Fig.10.10), rezult c dac tensiunile sunt egale
10.5 Condiiile de reciprocitate i antireciprocitate ale CD 413
'
U1 = U 2 , (10.34)
la un cuadripol diport reciproc este ndeplinit condiia
'
I 2 = I1 (10.35)
'
I1 I2 '
I1 I2
'
U
Uee U11 1 2 1 2 U2 UUe e
A = A 11 A 2 2 A 12 A 21 = 1 (10.38)
A = 1; Y 12 = Y 21 ; Z 12 = Z 21 ; H 12 = H 21 (10.44)
Z1 Z2 I2
1 I1 2
U1 Z3 U2
1' 2'
Fig. 10.11. Schema echivalent n T.
U 1 = Z 1 I 1 + Z 3 ( I 1 I 2 ) = ( Z 1 + Z 3 ) I 1 Z 3 I 2
U = Z 2 I 2 + Z 3 ( I 1 I 2 ) = Z 3 I 1 (Z 2 + Z 3 ) I 2
2
Comparnd aceste relaii cu ecuaiile cuadripolare (10.4), se obin pentru
parametrii cuadripolari impedane expresiile:
Z 11 = Z 1 + Z 3 ; Z 2 1 = Z 12 = Z 3 ; Z 2 2 = ( Z 2 + Z 3 ) (10.45)
Z 1 = Z 11 + Z 1 2 = Z 11 Z 2 1 ,
Z 2 = Z 12 Z 2 2 = Z 2 2 Z 2 1 , (10.46)
Z = Z = Z
3 21 12
U 1 = ( R1 + j L1 ) I 1 j M I 2
U = j M I ( R + j L ) I .
2 1 2 2 2
Z 1 = R 1 + j L1 j M = R 1 + j ( L1 M ) = 15 + j 60 ( ) ;
Z 2 = R2 + j L2 j M = R2 + j ( L M ) = 5 j 10 ( ) ;
2
Z 3 = j M = j 40 ( )
15 60 5
I1 10 I2
1 2
40
U1 U2
1' 2'
Y 3 = Y 21 = Y 12
Observaie Fiecare dintre cele dou scheme echivalente poate fi reprezentat att cu impedane
ct i cu admitane (Fig. 10.15).
1 I 1 Z1 Z2 I2 1
I1 Z I2
2
2
U1 Y U2 U1 Y1 Y2 U2
a) b)
adic egalitatea impedanelor proprii n gol, n raport cu cele dou pori. Din relaiile
(10.9) rezult i condiia de simetrie n funcie de parametrii fundamentali:
A 11 = A 2 2 (10.51)
1 I1 Z1 Z1 I2 1
I1 Y3 I2
2
2
U1 U1 Y1 Y1 U2
Z3 U2
1' 2' 1' 2'
a) b)
I1 I2 2 I1 I2
1 1 2
U1 U2 Z U1 U2 Z
1' 2' 1' 2'
a) b)
2)
ora Constantin: Admitanele echivalente ale cuadripolilor alimentai pe la ambele capete,
Tez de doctorat, I.P.Bucureti, 1961
420 Circuite electrice cuadripolare - 10
U1
Z i1 = . (10.55)
I1
Dac se recurge la ecuaiile (10.2), n care intervin parametrii A , atunci
impedana de intrare este:
A 11 U 2 + A 12 I 2 A11 Z + A12
Z i1 = = , (10.56)
A 21 U 2 + A 22 I 2 A21 Z + A22
A11 Z c + A12
' Zc = (10.59)
'
1 2 A21 Z c + A 22
Fig. 10.18. Impedana caracteristic a CDP Din aceast relaie se
obine o ecuaie de gradul doi pentru impedana Z c , ale crei rdcini sunt:
1
( A11 )
2
Zc = A 11 A 22 A 22 + 4 A 12 A 21 (10.60)
2 A 21
Soluia trebuind s fie unic, se alege semnul +, sau - astfel nct partea
real a lui Z c s fie pozitiv (rezistena electric).
10.8 Impedana caracteristic. Constanta de programare 421
10.8 Impedana caracteristic. Constanta de propagare 421
n cazul CDP reciproc i simetric A 11 = A 22 (rel. 10.51), iar relaia (10.60)
devine:
Zc = A12 A21 (10.61)
U1 1
c = l n = l n A 11 + A 12 ,
U2 Zc
respectiv
(
c = l n A 11 + A 12 A 21 ) (10.63)
ch Z c sh c
c
[ A] = 1 . (10.64)
sh c ch c
Z c
I1 U 2 1
= Z i s Z i0 = Z i s A 22 Z i0
I 2 U 2 = 0 U 1 I 2 = 0 A 11
Zc = Z i0 Z i s
A 11 = c h c = c h ( a + j b ) = c h a cos b + j sh a s i n b (10.67)
Dac filtrul este realizat numai din elemente de circuit ideale reactive ( L ,C ),
defazajul dintre tensiunile U 1 i U 2 la funcionarea n gol poate fi 0 sau 1800. n
acest caz, parametrul
U1
A 11 =
U 2 I 2 =0
este o mrime real (partea imaginar fiind nul); ca urmare n relaia (10.67) este nul
produsul
sh a sin b = 0 (10.68)
sin b = 0 , (10.70)
I1 L CO
I2
1 2
U1 C C U2
1' 2'
Fig. 10.20.Filtru trece band
1
Y 1 = j C ; Y 3 = ,
1
j L
C0
C
A 11 = 1 2 L C
C 0
C 1
2 LC = 0 , 1 = ,
C0 LC 0
C 2C 0 + C
2 LC = 2 , 2 =
C0 LCC 0
Zt + Zl
R: a) A 11 = = A 22 ;
Zt Zl
I1 Zl I2
1 2 2Z l Z t 2
A 12 = ; A 21 = .
Zt Zl Zt Zl
U1 Zt U2
Zt Zt Zl
b) Z l = Z l ; Z3 = .
' ' 2
1 2 1 Zt Zl
Zl c) Y 1 = ; Y3= .
Zt 2 Z t Z l
Fig. 10.21.
P10.2. Cuadripolul cu schema din figura 10.22, aflat n regim permanent sinusoidal, este alimentat
cu tensiunea 2 2 20 s i n t .
u1 =
R L1
I1 C I2 Cunoscnd parametrii R = 80 ,
1 2
L1 = 100 , L 2 = M = 40 ,
M L2 U2
U1 1 C = 6 0 , s se determine:
a) Parametrii impedane ai
'
2' cuadripolului;
1
b) Valorile efective U 2 0 i I 10 la
Fig. 10.22. (
funcionarea cuadripolului n gol I 2 = 0 ; )
c) Valoarea efectiv I 1s la
funcionarea n scurtcircuit U 2 = 0 . ( )
R: a) Z 11 = 80 + j 60 ( ) ; Z 21 = 0 = Z 12 ; Z 2 2 = j 20 ( ) ;
b) U 20 = 0 , I 10 = 2,2 A ;
M c) I 1 s = 2,2 A .
i1 L1 L2
1
R2 Ii22
2
P10.3. S se determine pentru fundamental
schema echivalent n T a cuadripolului din figura
u11
U C u22
U 10.23 i s se calculeze valoarea efectiv U 2 0 la
funcionarea n gol, dac cuadripolul este alimentat cu
1' 2' tensiunea u 1 nesinusoidal.
Fig. 10.23.
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 427
Date numerice: u 1 = 190 2 sin t + 50 2 sin 3t , L1 = 70 , L 2 = 90 ,
1
M = = 30 , R 2 = 80 .
C
1
(
R: Z 1 = j L1 M ); Z 2 = R 2 + j ( L 2 M ) ; Z 3 = j M .
C
(vezi Fig. 10.24)
U 2 0 ( 1 ) = 0 ; U 2 0 ( 3 ) = 20 V ; U 2 0 = 20 V
1' 2' 11 3 j
R: a) A 11 = A 2 2 = ;
Fig.10.25. 10
9 + 3j 1+7j
A 12 = ; A 21 = S;
10 10
1 32 j
b) Y 11 = Y 22 = S ;
I1 I2 3
1 2 3 + j
Y 12 = Y 21 = S ;
3 3
U1 3 3 j
U2 c) Y 1 = Y 2 = S ;
3
j
1' 2' Y 3 = 1 S .
3
Fig. 10.26. (vezi Fig. 10.26)
428 Circuite electrice cuadripolare - 10
P10.6. Cuadripolul din figura 10.27 este alimentat cu tensiunea
u1 (t ) = 2 20 0 s i n t + + 2 14 4 s i n 3 t + 2 80 s i n 5 t
6 2
1
Cunoscnd parametrii cuadripolului: L1 = = 384 , L 2 = 25 ,
C1
1
= 225 i rezistena sarcinii R = 80 , s se determine:
C2
a) Curentul i 2 ( t ) i tensiunea u 2 ( t ) la ieirea cuadripolului;
b) Puterile electrice la intrarea cuadripolului.
1
R: a) Pentru = 1 , L 1 = -
1 Ii11 L1 I 2 i2 2 C1
rezonan de curent, I 1 ( 1 ) = 0 i I 2 (1 ) =0
L2
uU1 uU22 R 1
1 C1 Pentru = 3 , 3 L 2 = -
C2 3 C2
1' 2' rezonan de tensiune, U 2 (3 ) = 0 i I 2 ( 3 ) = 0 .
Fig. 10.27. Pentru = 5 ,
I 2 (5 ) = j ,i2 (t ) = 2 s i n 5 t + ,
2
valoare independent de R.
u 2 ( t ) = 2 80 s i n 5 t + - defazat cu 2 fa de u 1 ( 5 ) .
2
b) P = 80 W ; Q = 2 2 4 v a r ; S = 4 4 8 ,8 VA ; D = 380 ,6 v a d .
P10.7. S se determine banda de trecere i atenuarea filtrului simetric fr pierderi (Fig. 10.28, a)
realizat cu L = 10 mH i C = 1 F .
R: 1 = 0 , 2 = 2 10 4 r a d s
I2 A11 a [Np]
1 I1 L
2
2
A11
U1 C C U2 1 a 1
0
1 2 2
1 2 1 .10 4
[rad / s]
a) b)
Fig. 10.28
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 429
Pentru 2 10 4 r a d s , a = ar gch ( 10 8 2 1 )
Dependenele A 11 ( ) i a ( ) sunt redate calitativ n figura 10.28, b.
P10.8. S se determine frecvenele limite de trecere ale filtrului trece jos (Fig. 10.29, a) i trece sus
(Fig. 10.29, b), tiind c L = 1 H i C = 5 F .
I1 L1 L2 I2 C
I1 C I2
1 2 1 2
U1 C U2 U1 L U2
2
R: a) 1 = 0 , f 1 = 0 ; 2 = , f 2 100 H z ;
LC
1
b) 1 = , f 1 50 H z ; 2 = , f 2 = .
2 LC
430 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
d 1 2
d uC
p e = d We d t = C uC = C uC ,
dt 2 dt
Q n ( 0 ) = Q n ( 0 + ) = Q n ( 0 ), (11.8)
11.2 Teoremele condiiilor iniiale 433
unde cu Q n s-a notat suma sarcinilor de pe armturile conectate la nodul la care se
face referire. Dac sarcina total din interiorul unei suprafee nchise , trasat n
jurul nodului considerat, ar avea variaie brusc, ar rezulta curentul total prin infinit
de mare ( i = d Q n d t ) , ceea ce nu corespunde realitii. n astfel de cazuri
ideale este posibil ca tensiunile la bornele unor condensatoare s nu aib variaie
continu, dar puterea p e s fie finit.
n figura 11.1 sunt
reprezentate grafic dou situaii
privind teoremele condiiilor iniiale
pentru curentul unei bobine,
respectiv tensiunea la bornele unui
condensator.
Dac nainte de comutare
( )
t = 0 curentul prin bobin, sau
tensiunea la bornele condensatorului
sunt diferite de zero (rel. 11.5, 11.7),
Fig. 11.1. Condiii iniiale: a) nule; b) nenule.
condiiile iniiale sunt nenule
(Fig.11.1, b). n cazul particular n care aceste mrimi sunt nule, adic
iL ( 0 ) = 0 (11.9) i u C ( 0 ) = 0 , (11.10)
se spune c sunt condiii iniiale nule (Fig. 11.1, a).
Se face observaia c, n ceea ce privete tensiunea la bornele bobinei, curentul
prin condensator, tensiunea i curentul la un rezistor, nu intervin restricii privind
variaia; aceste mrimi se pot modifica brusc sau nu, n funcie de circuitul concret n
care se afl i de manevra ce a provocat regimul tranzitoriu.
Pentru bobinele i condensatoarele cu condiii iniiale nenule se pot introduce
scheme echivalente ce conin aceleai
elemente cu condiii iniiale nule i
surse ideale potrivit alese, prin care se
ine seama de condiiile iniiale nenule.
Aceast abordare este avantajoas mai
ales cnd analiza regimului tranzitoriu
se face prin metoda bazat pe
transformarea Laplace (par.11.4).
Aplicaia 11.1. Circuitul cu schema
din figura 11.2 funciona n regim
permanent, iar la momentul t = 0 se nchide
Fig. 11.2. Exemplu pentru condiiile iniiale ale ntreruptorul K . Dac sursele sunt de
curenilor din bobine. curent continuu, care sunt condiiile iniiale
pentru curenii din cele dou bobine ?
434 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Rezolvare. Pentru c circuitul se gsea n regim permanent, nainte de nchiderea
ntreruptorului curenii erau constani n timp, ca i tensiunile imprimate ale surselor; deci
tensiunile induse n bobine aveau valori nule. Dac se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff n
circuitul cu K deschis ( t < 0 ) i se ine seama de relaia (11.5), rezult
U1
i1 ( 0 ) = i1 ( 0 + ) = .
r1 + R
Pentru curentul din bobina a doua este
( ) ( )
evident condiia i 2 0 = i 2 0 + = 0 .
Aplicaia 11.3. Circuitul cu schema din figura 11.4 se afl n regim permanent pentru t < 0 ,
iar sursa de curent are I s = const . ntreruptorul K se deschide la t = 0 . Considernd comutaie
ideal ( fr arc electric la deschiderea ntreruptorului K ) i parametrii cunoscui i constani,
s se determine condiiile iniiale ale circuitului.
11.2 Teoremele condiiilor iniiale 435
Rezolvare. Imediat
nainte de deschiderea ntre-
ruptorului K ( la t = 0- ) avem
( ) ( ) ( )
i 0 =i 1 0 =i 2 0 = 0 ,
deoarece latura ideal cu
ntreruptorul scurtcircuiteaz
restul circuitului. Datorit
comutaiei ideale considerate,
imediat dup deschiderea
Fig. 11.4. Condiii iniiale ntr-un caz cu comutaie ideal, la un ntreruptorului K ( la t = 0+ ),
circuit cu bobine. ( )
i 0+ = I s 0 . Cum
i ( 0 + ) = i1 ( 0 + ) + i 2 ( 0 + ) , rezult c teorema condiiilor iniiale scris sub forma (11.5)
nu este valabil n acest caz ideal. Condiiile iniiale rezult din formularea general (11.6),
adic, pentru ochiul de circuit ce include cele dou bobine se scrie 0 + ( ) = ( 0 ),
respectiv
L 1 i1 (0 + ) L 2 i 2 (0 + )= L 1 i1 (0 ) L 2 i 2 (0 ).
Prin urmare, condiia iniial a circuitului este dat de relaia
L 1 i1 ( 0 + )= L2 i2 ( 0 ).
+
(11.12)
n acest caz, va rezulta o discontinuitate finit a curenilor i 1 i i 2 din cele dou
bobine, n momentul comutaiei ideale considerate.
Aplicaia 11.4. Circuitul cu schema din figura 11.5 funciona n regim permanent, iar la
t = 0 se nchide ntreruptorul K . Dac tensiunea U 0 a sursei este constant i
condensatorul de capacitate C 2 este iniial descrcat, s se determine condiiile iniiale ale
circuitului, considernd comutaie ideal.
Rezolvare. nainte de
nchiderea ntreruptorului K ,
n regimul permanent existent
i1 = C 1 du C1 dt = 0 ( t < 0 ) .
Rezult c pentru t <0 i
i = i 1 = 0 , iar u C1 0 ( ) =U 0.
urmare, rezult c teorema condiiilor iniiale n forma (11.7) nu este valabil n acest caz
ideal. Condiiile iniiale rezult din formularea general (11.8), adic sarcina de pe armturile
conectate la acelai nod se conserv Q n (0 )+ = Q n ( 0 ) , respectiv
436 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
( ) ( ) ( )
C 1 u C 1 0 + + C 2 u C 2 0 + = C 1 u C1 0 + C 2 u C 2 0 . ( )
Prin urmare, condiia iniial a circuitului rezult din relaia
C 1 u C1 ( 0 + ) + C 2 u C 2 ( 0 + ) = C 1 U 0 . (11.13)
n acest caz, apare o discontinuitate finit pentru tensiunile u C1 i u C 2 de la bornele
condensatoarelor, n momentul comutaiei ideale considerate.
i( t ) = il ( t ) + if ( t ) , (11.14)
unde i l ( t ) se numete component liber, iar i f ( t ) este componenta forat.
Componenta liber este soluia general a ecuaiei difereniale omogene (fr
termen liber) i se exprim ca o sum de funcii exponeniale:
n
il ( t ) = k j e
pjt
, (11.15)
j =1
unde k j sunt constante de integrare (se determin din condiiile iniiale), p j sunt
rdcinile presupuse distincte ale ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei diferen-
iale, iar n este gradul ecuaiei caracteristice.
Componenta forat este o soluie particular a ecuaiei difereniale complete
(neomogen). Forma ei de variaie n timp este aceeai cu forma termenului liber din
ecuaia diferenial, respectiv a tensiunii de alimentare (excitaiei). n cazul tensiunii de
alimentare constante sau periodice, componenta forat coincide cu soluia de regim
permanent. Astfel, dac tensiunea de alimentare este constant n timp, componenta
forat este i ea constant; dac tensiunea de alimentare este sinusoidal, aceast
component este tot sinusoidal, avnd aceeai frecven, ns faz, n general, diferit.
Pe baza acestei observaii, n circuite cu excitaie constant sau periodic componenta
forat se poate determina prin rezolvarea circuitului pentru regim permanent.
n studiul circuitelor electrice se folosete terminologia de componente
tranzitorii i componente permanente.
Componenta permanent este expresia soluiei generale a ecuaiei difereniale
pentru t :
i p ( t ) = lim i ( t ) . (11.16)
t
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 437
Aceast terminologie este potrivit dac tensiunea de alimentare este constant
n timp sau periodic i acioneaz un timp relativ ndelungat fa de intervalul de timp
ct exist i component liber; teoretic, dac excitaia persist i pentru t , iar
practic, pentru excitaie de durat suficient de mare ( cazurile uzuale ). n aceste cazuri,
componenta permanent este componenta forat : i p ( t ) = i f ( t ) .
Componenta tranzitorie este componenta liber, care are, practic, durat scurt,
adic este trectoare: i tr ( t ) = i l ( t ) .
Utiliznd noile denumiri, soluia general n regim tranzitoriu pentru curent se
scrie sub forma
i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ). (11.17)
i ( t ) = k e t + U b R. (11.23)
Din condiiile iniiale rezult i ( 0 ) = 0 , iar din relaia (11.23),
i( 0+ ) = k + U b R . Cum i ( 0 + ) = i ( 0 ) = 0 , se obine k = U b R,
iar soluia general a ecuaiei (11.18) devine
Ub
i( t ) =
R
( 1 e t ). (11.24)
u R ( t ) = R i = U b ( 1 e t
), (11.25)
di
uL ( t ) = L = U b e t . (11.26)
dt
Din valorile prezentate se observ c, practic, regimul permanent este atins dup
un timp egal cu (4...5) de la nceputul regimului tranzitoriu. De exemplu, pentru
R = 10 i L = 0,1 H , rezult = 10 ms , deci regimul tranzitoriu se poate
considera stins dup (40...50) ms.
440 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Pentru constanta de timp se poate da i o interpretare grafic: tangenta la
curba i ( t ) , n origine sau n alt punct al graficului, determin pe asimtota U b R un
segment proporional cu constanta de timp a circuitului (Fig. 11.7, a). Verificarea se
poate face uor pentru tangenta n origine: din figura 11.7, a rezult
Ub R di
tg = , iar din relaia (11.26), = Ub L;
x dt t =0
i p ( t ) = I m sin ( t + ) , (11.28)
U bm L
unde I m = i = arctg (v. Cap.8).
R2 + ( L )
2 R
Soluia general va fi
i ( t ) = k e t + I m sin ( t + ) . (11.29)
i ( t ) = I m sin ( t + ) + sin ( ) e t .
(11.32)
n figura 11.8 este
reprezentat calitativ i ( t ) ,
pentru cazul n care se
consider sin ( ) > 0 ,
adic i tr ( t ) > 0 . Dup
(45) , componenta tranzi-
torie practic se stinge i
curentul devine sinusoidal. La
( )
Fig. 11.8. Variaia curentului i t pentru un circuit R L puin timp dup conectarea
serie cu tensiune la borne sinusoidal.
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 441
circuitului apare un supracurent, a crui valoare depinde de parametrii elementelor din
circuit i de valoarea tensiunii de alimentare din momentul conectrii.
Din relaia (11.31) se observ c n situaia particular n care = , adic
conectarea se face cnd u b = U bm sin , componenta tranzitorie a curentului este
nul, i tr ( t ) = 0 , respectiv i ( t ) = I m sin t . Evident, n acest caz nu apare nici
supracurent la conectarea circuitului.
Curentul din circuit rezult din relaiile (11.33, 11.42) i are expresia
Ub
i( t ) = e t
= i tr ( t ) . (11.43)
R
n figura 11.10 s-au reprezentat
calitativ mrimile determinate. n
momentul conectrii curentul are valoare
maxim, U b R . Dac R are valoare
foarte mic, curentul poate avea, la
conectare, o valoare periculos de mare.
b. Tensiune de alimentare sinu-
soidal. n acest caz, componenta perma-
nent a tensiunii la bornele
condensatorului este soluia n regim
sinusoidal din circuitul R C serie. Dac
u b ( t ) = U bm sin ( t + ) , rezult
Fig. 11.10. Variaiile i ( t ) i u C ( t ) pentru uCp ( t ) = UCm sin t + , (11.44)
2
circuitul R C serie cu U = ct.
b
unde:
1 1 U bm U bm
U Cm = Im = = ,
C C 1
2
( C R )
2
+1
R2 +
C
1 C
= arctg (v. Cap.8).
R
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 443
Soluia general rezult nlocuind (11.38) i (11.44) n (11.36):
u C ( t ) = k e t
+ U C m sin t + . (11.45)
2
Constanta de integrare k se obine din condiia iniial
u c ( 0 ) = u c ( 0 + ) = 0 , adic u C 0 + = k + U Cm sin = 0 . Rezult
( ) 2
k = U Cm sin = U Cm cos ( ) , (11.46)
2
cu care se obine:
u Ctr ( t ) = U Cm cos ( ) e t , (11.47)
uC ( t ) = U Cm sin t + + cos ( ) e t
. (11.48)
2
Curentul din circuit rezult din relaiile (11.33, 11.48) i are expresia
1
i ( t ) = I m sin ( t + ) cos ( ) e t
, (11.49)
RC
n care
U bm
Im = .
2
1
R 2 +
C
Primul termen din (11.49) este componenta permanent, iar cel de-al doilea este
componenta tranzitorie.
Printr-o analiz asemntoare celei de la paragraful 11.3.1.b (rel.11.32, Fig.
11.8), din (11.48) i (11.49) se observ c, la scurt timp dup conectarea circuitului, pot
s apar valori mari pentru tensiunea la bornele condensatorului, respectiv pentru
curentul din circuit. n situaia particular n care = 2 , adic conectarea se
face cnd u b = U bm sin = U bm cos , componentele tranzitorii ale tensiunii la
bornele condensatorului, respectiv curentului din circuit sunt nule. n acest caz rezult
u C ( t ) = U Cm sin t i i ( t ) = I m sin ( t + 2 ) , evident fr ocuri la conectare.
i( 0 ) = 0 (11.50) i u C 0 ( ) = 0. (11.51)
444 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Dup nchiderea ntreruptorului K , la t 0 + , ecuaia integro-diferenial a
circuitului este
di 1
ub = uR + uL + uC = Ri + L + i dt + kC . (11.52)
dt C
ntr-o prim faz, se
urmrete determinarea expre-
siei curentului i ( t ) , iar apoi se
pot afla uor expresiile
tensiunilor u R , u L , u C la
bornele elementelor din circuit.
Componenta tranzitorie a
curentului este soluia general
a ecuaiei difereniale omogene
Fig.11.11. Conectarea circuitului R L C serie. obinut prin derivarea n raport
cu timpul a relaiei (11.52):
di t r d 2 it r 1
R + L 2
+ i t r = 0 , respectiv
dt dt C
2
d it r R di tr 1
+ + i tr = 0 . (11.53)
dt 2 L dt LC
Ecuaia caracteristic ataat este
R 1
p2 + p + = 0, (11.54)
L LC
ale crei rdcini sunt:
2
R R 1
p 1,2 = = 2 02 = , (11.55)
2L 2 L L C
2
R 1 R 1
n care s-au fcut notaiile: = , =2
0 , = .
2L LC 2L LC
Prin urmare, componenta tranzitorie (liber) a curentului are expresia
it r ( t ) = k1 e
p1 t p2t
+ k2 e , (11.56)
unde k 1 i k 2 sunt constante de integrare, iar p 1 p 2 .
Componenta permanent (forat) a curentului depinde de forma de variaie n
timp a tensiunii la bornele circuitului, adic tensiunea de alimentare u b ( t ) . Se vor
analiza dou cazuri mai des ntlnite: tensiune de alimentare constant, respectiv
variabil sinusoidal n timp.
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 445
i p = 0 i i ( t ) = i tr ( t ) . (11.57)
Dac se ine seama de condiia iniial (11.50), din (11.56) i (11.57) rezult
i ( 0 ) = 0 = i( 0 ) = k + 1 + k 2 , deci k 1 = k 2 = k i
i( t ) = k e ( p1 t
e
p2t
). (11.58)
Avnd n vedere i a doua condiie iniial (rel.11.51), pentru t = 0 , din (11.52)
se obine
di
U b = L . (11.59)
dt t=0
sau
Ub Ub
i( t ) = e t ( e t e t )= e t sh t . (11.62)
2 L L
Forma de variaie n timp a curentului depinde de valorile parametrilor R, L i C
ai elementelor din circuit. Se va analiza aceast problem, considernd trei cazuri.
(
a.1. Regimul aperiodic R > 2 L C . n acest caz, rdcinile ecuaiei )
caracteristice sunt reale i distincte, iar curentul are o variaie aperiodic (Fig. 11.12,
a). De la valoarea zero pentru t = 0 , curentul crete pn la valoarea maxim i m ,
atins la momentul t m , iar apoi scade spre zero, fr s-i schimbe sensul.
446 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Coordonatele punctului de maxim pentru curent se determin prin anularea derivatei
expresiei (11.61) pentru t = t m :
di Ub
=
d t t =t m 2 L
(
p t p t
p1 e 1 m p 2 e 2 m ) = 0,
de unde se obine
p t
p2 e 1m p2 p2
= p 2 t m , respectiv ln = p 1 t m p 2 t m , sau ln = 2tm .
p1 e p1 p1
Apoi,
1 p2
tm = ln . (11.63)
2 p1
Pentru valoarea maxim a curentului, din (11.61) rezult
Ub
im = i ( t m )= 2 L
(e p1t m
e
p2 tm
), (11.64)
respectiv
Ub p1t m Ub p2 tm
im = e = e , (11.65)
( + )L ( )L
unde s-a inut seama c p 1 p 2 = 2 .
1 U b e p1t p t
e 2
uC ( t ) = i dt + k C = + k C .
C 2 L C p 1 p2
Ub 1 1
Avnd n vedere c u C ( 0 ) = 0 = u C ( 0+ ) = + kC ,
2 L C p 1 p 2
pentru constanta de integrare k C se obine
1 Ub 1
kC = = Ub ,
2 L C p1 p 2
1
n care s-a inut seama c p 1 p 2 = 2 2 = , iar apoi
LC
Ub e 1
p t p t
e 2
uC ( t ) = + U b . (11.66)
2 L C p 1 p2
Deoarece la t i ( ) = i p = 0 , rezult u R ( ) = uR p = 0 i
u L ( ) = uL p = 0 , respectiv uC ( ) = uC p = U b . De altfel i din relaia (11.66)
rezult uC ( ) = U b , dac avem n vedere c, n condiiile punctului a.1, p 1 i p 2
sunt negative. Prin urmare, pentru componenta tranzitorie a tensiunii la bornele
condensatorului, din (11.66) se identific
Ub e 1
p t p t
e 2
uC t r ( t ) = , (11.67)
2 L C p 1 p2
care, pentru t = 0 , este
Ub 1 1
(u )
Ctr
t= 0
=
2 L C p 1
= Ub .
p 2
n figura 11.12, b este reprezentat calitativ curba uC ( t ) precum i cele dou
componente ale sale.
( )
a.2. Regimul aperiodic critic R = 2 L / C . n acest caz rdcinile ecuaiei
itr ( t ) = i ( t ) = k1 e t + k2 t e t . (11.68)
448 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Avnd n vedere condiia iniial (11.50), din relaia (11.68) rezult k1 = 0 , deci
i ( t ) = k2 t e t . (11.69)
Calculnd derivata curentului pentru t = 0 i innd seama de relaia (11.59) se
obine k2 = U b / L , iar pentru curent
U
i ( t ) = b t e t . (11.70)
L
Curentul are i n acest caz o variaie aperiodic, ca n cazul a.1 (Fig. 11.12, a), dar
variaia aperiodic este cea mai rapid. Acest regim se numete regim aperiodic critic,
fiind cazul limit dintre regimul aperiodic (cazul a.1) i regimul oscilatoriu amortizat
(cazul a.3). Valoarea rezistenei care duce la regimul aperiodic critic se numete
rezisten critic,
L
Rcr = 2 . (11.71)
C
Asemntor cazului a.1 se determin momentul tm la care curentul are valoare
maxim im , obinndu-se:
1 2L
tm = = = LC , (11.72)
R
U 1 Ub C
im = 2 b = . (11.73)
R e e L
Tensiunea la bornele condensatorului este
1
uC ( t ) = i dt + U b = U b 1 ( 1 + t ) e t ,
C
(11.74)
1 + t t
n care s-a inut seama c t e t dt = 2
e [69], iar 2 = 1 / LC . i pentru
tensiunea la bornele condensatorului rezult o variaie aperiodic ca n cazul a.1 (Fig.
11.12, b), dar variaie aperiodic critic, adic cea mai rapid variaie aperiodic.
a.3. Regimul oscilatoriu amortizat (R < 2 )
L / C . n acest caz rdcinile
ecuaiei caracteristice (11.54) sunt complexe (deoarece 2 < 0 ) i conjugate. Dac se
2
1 R
introduce notaia = '
, se scrie = j (n care j = 1 ) i
'
LC 2L
rdcinile ecuaiei caracteristice sunt p1,2 = j ' . Expresia (11.61) a
curentului devine
U b ( + j ' ) t ( j ' ) t U
i( t ) = e e = ' b e t sin ' t . (11.74)
2 j L
' L
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 449
Din expresia (11.74) rezult c intensitatea curentului are o variaie oscilatorie
amortizat. n figura 11.13.a este reprezentat calitativ aceast variaie sinusoidal cu
U
amplitudinea ' b e t ce scade exponenial n timp.
L
Se face observaia c punctul de tangen dintre exponenial i pseudosinusoid
Im e ( + )t + e ( )t + I sin t =
i( t ) =
2 L C m
02 t
= I m sin t I m e sh t , (11.87)
452 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
n care s-a inut seama de
notaia 02 = 1 L C . n
figura 11.14 s-au reprezentat
calitativ componentele i p i
i tr , precum i curentul i n
acest caz. Se observ c, dac
02 >> , la puin timp
dup conectarea circuitului
apare un oc de curent ce
poate fi mult mai mare dect
curentul din regim permanent.
Fig. 11.14. Curentul i ( t ) pentru circuitul R L C serie b.2. Cazul R = 2 L C .
alimentat cu tensiune sinusoidal, n cazul R > 2 L C . n acest caz rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt egale,
p 1 = p 2 = = 1 L C , iar componenta tranzitorie are expresia (11.68). Soluia
general se poate scrie sub forma
i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ) = k 1 e t + k 2 t e t + I m sin ( t + ) , (11.88)
n care constantele de integrare se determin din condiiile iniiale (11.50) i (11.51).
Dac se ine seama de condiia (11.50), din (11.88) rezult
k1 = I m sin( ). (11.89)
Pentru aplicarea condiiei (11.51) se scrie relaia general a tensiunii la bornele
condensatorului,
1
uC(t )=
C
i dt + k C ,
n care se nlocuiete expresia (11.88) a curentului, obinndu-se:
1 k 1 t 1 + t t I m
uC(t )= e k2 e cos ( t + ) + k C . (11.90)
C 2
Deoarece, dup stingerea regimului tranzitoriu ( t ) , uC ( t ) are variaie
sinusoidal, din (11.90) rezult k C = 0 , unde s-a inut seama c
1+ t
lim t
= lim = 0. Ca urmare, avnd n vedere condiia iniial (11.51), din
t e t e t
(11.90) se obine ecuaia
k1 k2 Im
+ + cos ( ) = 0 . (11.91)
2
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 453
Dac se ine seama de relaia (11.89), din (11.91) rezult i cea de-a doua constant de
integrare,
k 2 = I m sin ( ) cos ( ) . (11.92)
nlocuind k 1 i k 2 n (11.88), pentru expresia curentului se obine
2
i ( t ) = I m e t ( 1 t ) sin ( ) + t cos ( ) + I m sin ( t + ) .
(11.93)
Dac se consider = 0 , rezult
02 t
i ( t ) = I m sin t I m te , (11.94)
unde s-a inut seama c, n acest caz, 2 = 1 L C = 02 . Variaia calitativ a
curentului este ca n cazul b.1 (Fig. 11.14), cu precizarea c acum variaia componentei
tranzitorii este cea mai rapid, fiind o situaie limit ntre cazul b.1 (component
tranzitorie aperiodic) i cazul b.3 (component tranzitorie pseudosinusoidal).
1 L C ( R 2 L ) , rezult
2
b.3. Cazul R < 2 L C . Cu notaia ' =
= j ' , iar rdcinile ecuaiei caracteristice devin p 1, 2 = = j ' .
Expresia (11.86) pentru curent este valabil i n acest caz, n care se fac nlocuirile de
mai sus. Dac se consider = 0 , din (11.87), cu notaiile de la cazul b.3, rezult
02
i ( t ) = I m sin t I m '
e t sin ' t . (11.95)
Componenta tranzitorie are o
variaie pseudosinusoidal, care
se amortizeaz n timp ca
exponeniala e t . Curentul
i(t ) oscileaz n jurul
componentei permanente
i p ( t ) = I m sint ,
apropiindu-se de aceasta pe
msur ce componenta
tranzitorie se amortizeaz
(Fig.11.15). Dac 02 >> ' ,
Fig. 11.15. Curentul i ( t ) pentru circuitul R L C serie pot s apar supracureni
importani n timpul regimului
alimentat cu tensiune sinusoidal, n cazul R<2 L C .
tranzitoriu. Ca urmare,
454 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
conectarea circuitului astfel nct faza iniial a tensiunii de alimentare s fie egal cu
defazajul dintre tensiune i componenta permanent a curentului ( = ) este
dezavantajoas sub aspectul apariiei unor supracureni.
n funcie de valorile mrimilor , 0 , ' , precum i de momentul conectrii, se
pot gsi i alte variante concrete de evoluie a curentului n regimul tranzitoriu generat de
conectarea circuitului R L C serie la o tensiune sinusoidal.
Desigur, avnd determinat expresia curentului, se pot afla uor i tensiunile
( uR , uL , uC ) la bornele elementelor din circuit, n regimul tranzitoriu.
Aplicaia 11.5. S se analizeze regimul tranzitoriu ce apare la ntreruperea unui circuit
R L serie n sarcin, dac tensiunea de alimentare este constant (Fig. 11.16).
Rezolvare. n condiii reale, la deschiderea ntreruptorului K, ntre contactele acestuia
apare un arc electric. Considernd R i L constante, ecuaia circuitului se scrie sub forma
di
Ub = u a + R i + L , (11.96)
dt
n care u a este cderea de tensiune pe arcul
electric. Apariia arcului electric este
echivalent cu intercalarea n circuit a unei
rezistene suplimentare, care ntr-un timp
relativ scurt devine infinit de mare (la
stingerea arcului). Deoarece curentul scade
rapid spre zero, n bobin apare o tensiune
indus de valoare mare: u e = L di dt .
Fig.11.16. ntreruperea unui circuit R L serie Cum di dt < 0 , rezult u e > 0 , deci are
n sarcin. sensul curentului. Determinarea soluiei
ecuaiei (11.96) presupune cunoaterea
rezistenei variabile a arcului, respectiv a caracteristicii acestuia u a ( i ) , care este neliniar.
Pentru a obine o imagine orientativ asupra efectelor negative ale supratensiunii ce
apare la deconectarea circuitului R L serie, se va prezenta un caz simplificat. Se consider un
circuit R L alimentat cu o tensiune constant U b , n regim permanent (Fig. 11.17).
Prin deschiderea ntreruptorului K , la t = 0 , n circuit se intercaleaz o rezisten
R i + u C 2 u C1 = 0 , (11.101)
n care
1 1
C1
uC2 = i d t + k i u = i d t + k
C2
2 C1 1
Semnul minus din ecuaia tensiunii u C1 ine seama de faptul c sensurile pentru u C1 i
i sunt opuse. Considernd iniial sarcina pozitiv Q0 pe armtura superioar a
condensatorului C 1 , acesta se descarc dup nchiderea ntreruptorului K i curentul are
sensul din figur. Dac se nlocuiesc expresiile tensiunilor u C1 i u C 2 i apoi se deriveaz
ecuaia (11.101), se obine
di 1 1
+ i +R =0 (11.102)
dt C1 C 2
1 1 C1 + C 2
Din ecuaia caracteristic R p + + = 0 rezult p = . Deoarece
C1 C2 RC 1 C 2
componenta permanent a curentului este nul, expresia general a acestuia este
i = i tr = k e t , (11.103)
R C1 C 2
unde = este constanta de timp a circuitului.
C1 + C2
Condiiile iniiale pentru condensatoare sunt:
u C1 ( 0 ) = u (0 ) = U
C1 + 0 = Q0 C 1 , ( ) ( )
u C 2 0 = u C 2 0 + = 0.
Ecuaia (11.101) este valabil i pentru momentul t = 0+ , adic
R i ( 0+ ) + u ( 0 ) u ( 0 ) = 0 , de unde rezult i ( 0 ) = U R . Din (11.103) se
C2 + C1 + + 0
U0
i( t ) = e t (11.104)
R
Pentru tensiunile la bornele elementelor din circuit se pot scrie relaiile:
1 C2
u C1 ( t ) =
C1
i d t + k1 = U 0 e t k1 ;
C + C
1 2
C2 C1
u C1 ( 0 + ) = U 0 k1 = U 0 ; k1 = U 0 ;
C1 + C 2 C1 + C 2
C1 C 2 t
u C1 ( t ) = U 0 1 + e
; (11.105)
C1 + C 2 C1
11.4 - Metoda operaional 457
1 C1
uC2 ( t ) = i dt + k 2 = U0 e t
+ k2 ;
C2 C1 + C 2
C1 C1
uC2 ( 0 + ) = U 0 + k2 = 0 ; k2 = U0 ;
C1 + C 2 C1 + C 2
C1
uC2 ( t ) = U 0
C1 + C 2
(1 e t
) ; (11.106)
u R ( t ) = R i = U 0 e t . (11.107)
n figura 11.19 sunt reprezentate calitativ variaiile mrimilor calculate.
d f (t ) st d f (t )
= e dt = e st d f (t ) =
dt 0 dt 0
(11.109)
st st
= e f (t ) + s e f (t ) dt = f (0) + s F ( s) ,
0
0
unde f (0) este valoarea funciei de timp la momentul iniial (t = 0+). n stabilirea
expresiei (11.109) s-a avut n vedere faptul c
11.4 - Metoda operaional 459
lim e st f (t ) = 0 .
t
Tabelul 11.2.
Transformate Laplace ale unor funcii simple.
Nr. f (t ) = -1 { F ( s )} F ( s ) = { f (t )}
crt.
1
1 1
s
2 1
e t s +
3
sin t
s +2
2
4 s
cos t
s2 + 2
5 cos + s sin
sin (t + ) s2 + 2
6 s cos + sin
cos ( t + ) s2 + 2
7
e t sin t ( s + )2 + 2
8 s +
e t cos t
(s + ) 2 + 2
9 a
sh at s a2
2
10 ch at s
s2 a2
11 (t ) e s
12 (t ) 1
d n f (t ) n 1 n 1
= s F ( s ) s f (0) ... f (0) .
n
n
(11.110)
d t
Cnd condiiile iniiale sunt nule, funcia f (t ) se anuleaz n origine, f (0) = 0 .
460 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Transformata Laplace a integralei. funciei f (t ) n intervalul (0, t ) ) se obine
introducnd notaia:
t
g (t ) = f (t ) dt , (11.111)
0
d ( g (t ))
care permite scrierea relaiei = f (t ) , unde se consider g (0) = 0. Apoi,
dt
innd seama de relaia (11.109), rezult {f(t)} = s {g(t)} . Deci,
t 1
f(t ) dt = F ( s) . (11.112)
0 s
Relaiile (11.109) i (11.112) justific faptul c o ecuaie integro-diferenial
liniar, devine o ecuaie algebric. Deci, ecuaiile integro-difereniale ce descriu
evoluia n timp a tensiunilor i curenilor din laturile unui circuit electric liniar, devin
ecuaii algebrice.
t
Aplicaia 11.7. S se determine transformata Laplace a funciei g (t ) = f (t ) dt ,
0
= e( j+s)t 0 + e( s+ j)t 0 =
(s j) (s + j)
1 1 s
= ( + )= 2
2 s j s + j s +2
Apoi, conform relaiei (11.112), transformata Laplace a integralei funciei g(t) devine
t
1 s
G(s) =
f(t )dt
= 2 = 2
0
s s +
2
s + 2
1 + j
f (t ) = -1 { f (t )} = t
F ( s ) e d s , (11.113)
2j j
unde c . Aceasta este cunoscut i sub denumirea de integrala de inversiune
Fourier Mellin, sau, dup ali autori, integrala Bromwich Wagner1).
n practica inginereasc, corespondena ntre funcia original f(t) i funcia
imagine F(s), respectiv ntre funcia imagine i funcia original este obinut din tabele
cu transformate Laplace (tabelul 11.2). Deorece n majoritatea cazurilor funcia
imagine este un raport de polinoame, pentru determinarea funciei original se utilizeaz
frecvent teorema dezvoltrii a lui Heaviside. Forma general a unei funcii ce
reprezint un raport de polinoame:
B( s ) b s m + bm1s m1 ++ b1s + b0
F ( s) = = m n , (11.114)
A(s) an s + an1s n1 ++ a1s + a0
unde, obinuit, m < n .
Conform teoremei lui Heaviside, raportul de polinoame se dezvolt n fracii
simple, ceea ce depinde de natura rdcinilor ecuaiei caracteristice, reprezentat de
egalarea cu zero a polinomului de la numitor, A( s ) = 0 . n practic se ntlnesc, cel
mai frecvent, trei cazuri, care vor fi prezentate n continuare.
Cazul 1. Polinomul de la numitor, egalat cu zero, are n rdcini reale, distincte
i diferite de zero. n acest caz raportul de polinome F ( s ) se descompune astfel:
B( s ) n B(sk )
F ( s) = = '
(11.115)
A(s) k =1 ( s sk ) A ( sk )
1)
Pentru detalii se recomand consultarea lucrrii: Crstici B. Rendi D. Mihu I. : Matematici
speciale. Inst. Politehnic Timioara, 1983.
462 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
se obin urmtoarele solui: s1 = 2 , s2 = 4 . Aplicnd relaia (11.116) pentru funcia original
se obine expresia:
2 B ( sk ) sk t 2 s k + 1 sk t 3 3 4 t 1
f (t ) = e = e = e 2t + e = (e 2t + e4 t )
k =1 2 s + 2 6
'
k =1 A ( s ) 6 2
k k
B(0) n B(sk ) 1 1
f (t ) = + esk t = ( + e2t + e4t )
A1 (0) k =2 sk A1 (sk )
'
4 2
1 3 j jt 1 + 3 j jt 1 2 t 1 e jt + e jt 3 e jt e jt 1
f (t ) = e + e e = + e2t =
10 10 5 5 2 5 2j 5
1 1 1 2
= e2t + (cos t + 3 sint ) = e2t + cos (t arctg 3) .
5 5 5 5
n afar de cele trei cazuri prezentate, ntlnite frecvent n aplicaii, mai exist i
altele, care depind de structura funciei imagine.
d i (t )
u L (t ) = L = 0, 4 e2 t
dt
Tabelul 11.3
Scheme echivalate, n operaional ale elementelor pasive, ideale, de circuit electric.
Ecuaie di (t )
uL (t ) = L
dt U L ( s ) = sLI ( s ) Li (0 )
Bobin
ideal Schem
echivalent
Ecuaie t
1 u (0 )
1
u C (t ) = i (t )dt + u c U C ( s ) = I (s) + c
Conden- C0 sC s
sator
ideal
Schem
echivalent
11.4 - Metoda operaional 465
Pentru a obine, n operaional, tensiunea la bornele bobinei (transformata Laplace) se
apeleaz la transformata Laplace a derivatei. Conform relaei (11.93), n care se introduce
n = 1 , se obine:
2 s 0, 4
U L ( s ) = sL 0,1 2 = 0, 2 0, 2 =
s+2 s+2 s+2
n scrierea acestei relaii s-a avut n vedere faptul c ptintr-o bobin curentul este o
funcie continu, adic i(0-) = i(0+).
U ( s) 1
Z ( s) = = R + sL + . (11.124)
I ( s) sC
Prin particularizarea expresiei (11.124) se obin impedanele operaionale ale
elementelor ideale de circuit electric linear:
Z R ( s ) = R - impedana operaional a rezistorului ideal;
Z L ( s ) = sL - impedana operaional a bobinei ideale;
1
ZC (s) = - impedana operaional a condensatorului ideal.
sC
Observaie: Se remarc faptul c nlocuind n relaia (11.124) variabila s cu j se obine
expresia impedanei exprimat n complex a circuitului RLC serie.
U0 R
I2 (s) =
s 2 LRs + R 2
n al patrulea pas se determin originalele imaginilor curenilor obinndu-se funciile
n timp ce exprim curenii din laturile circuitului. Dup nlocuirea valorilor numerice ale
parametrilor ce intervin n relaiile (11.129), pentu funciile de timp necunoscute se obin:
i ( t ) = 1, 2 (2 e 20 t ) A
i1 ( t ) = 2, 4 (2 e 20 t ) A (11.130)
i2 ( t ) = 1, 2 e 20 t A
Aplicia 11.13. Se consider circuitul electric din figura 11.28, a, care funcioneaz n
regim permanent. La t = 0 se nchide ntreruptorul k. tiind c R = 1 k, C = 50 F i U0 =
100 V, s se stabileasc expresiile curenilor din laturile circuitului i a tensiunii la bornele
condensatorului pe durata regimului tranzitoriu.
Rezolvare. Pentru a realiza schema n operaional a circuitului considerat este necesar
s se determine tensiunea condensatorului naintea nchiderii ntreruptorului k. Avnd n
vedere faptul c anterior producerii regimului tranzitoriu circuitul funciona n regim
permanent i c sursele sunt de tensiune continu, rezult c tensiunea condensatorului la
momentul t = 0 este u C ( 0 ) = U 0 / 2 = 50 V . Schema n operaional a circuitului este
prezentat n figura 11.28, b. Pentru a stabili funciile imagini ale curenilor din laturile
relaie n care s-au nlocuit valorile parametrilor R i C. Cunoscnd potenialul V(s) curenii
din laturile circuitului devin:
U 0 RC s + 4 U 5 10 2
I ( s ) = sC ( 0) =
2 s RC s + 3 2s s + 60
U 0 RCs + 4 1 2 s + 80
I1 (s) = = 5 10
2 s RCs + 3 R s ( s + 60 )
U 0 RC s + 4 1 U s + 40
I 2 (s) = I3 (s) = + 0 = 5 10 2
2 s RC s + 3 R Rs s ( s + 60)
t := 0 , 0.00001.. 0.3
i( t) := 0 if t 0.05
2 60 ( t 0.05)
5 10 e if t > 0.05
11.4 - Metoda operaional 471
i1( t) := 0.05 if t 0.05
5 2 + e
60 ( t 0.05)
if t > 0.05
300
i3( t) := 0 if t 0.05
5 2 e
60 ( t 0.05)
if t > 0.05
300
B( s)
W (s) = , (11.137)
A( s )
unde polinomul de la numrtor are, n general, grad mai mic dect cel de la numitor.
Rdcinile ecuaiei B ( s ) = 0 constitue zerourile funciei de transfer, iar rdcinile
ecuaiei A( s ) = 0 , denumit i ecuaie caracteristic, constitue polii funciei de
transfer.
n literatura de specialitate sunt prezentate metodele de determinare a funciei de
transfer ntre dou perechi de borne ale reelelor electrice liniare, pasive i relaxate.
Aici subliniem doar faptul c funcia de transfer este transformata Laplace a funciei
pondere, w(t ) , care, la rndul su, este rspunsul normal la excitaia impuls unitar,
(t ) . Adic, transformata Laplace a excitaiei (t ) este:
X ( s ) = est (t ) dt = 1 . (11.138)
0
Y ( s ) = W ( s ) = {w(t )} . (11.139)
Aplicia 11.15. n figura 11.31 este prezentat schema unui circuit de integrare. S se
demonstreze c atunci cnd modulul produsului RCs este mult mai mare dect 1, rspunsul
y (t ) ) al circuitului este proporional cu integrala semnalului de intrare x(t ) .
Rezolvare. Presupunnd c semnalul
de excitaie x(t ) = u1 (t ) , iar semnalul de
rspuns y (t ) = u2 (t ) , cele dou tensiuni
satisfac urmtorea relaie:
Fig. 11.31: Circuit de integrare. du 2
u 1 ( t ) = RC + u 2 (t ) ,
dt
relaie care n operaional devine U1 (s) = RCsU2 (s) + U 2 (s) . Deci, funcia de transfer a
ciruitului are expresia:
U 2 (s) 1 1 (11.140)
W (s) = = .
U 1 (s) RCs + 1 RCs
n aceast relaie s-a inut seama de faptul c modulul produsului RCs este mult mai
mare dect 1. Relaiea permite exprimarea n operaional a tensiunii de ieire funcie de cea de
intrare obinndu-se:
1
U 2 (s) = U 1 (s) .
RCs
Trecnd relaia din operaional n valori momentane, rezult c tensiunea de la ieire
este proporional cu integrala tensiunii de la bornele de intrare:
474 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
t
1
RC 0
u 2 (t ) = u1 (t )dt ,
Aplicia 11.16. n figura 11.32 este prezentat schema unui circuit de derivare. S se
demonstreze c atunci cnd modulul produsului RCs este mult mai mic dect 1, rspunsul
circuitului y (t ) este proporional cu derivata semnalului de intrare x(t ) .
Rezolvare. Presupunnd c semnalul
de excitaie x(t ) = u1 (t ) , iar semnalul
rspuns y (t ) = u2 (t ) , cele dou tensiuni
satisfac urmtorea relaie:
Fig. 11.32: Circuit de derivare. 1
t
u 1 (t ) = u 2 ( t ) dt + u 2 ( t ) .
RC 0
n aceast relaie s-a inut seama de faptul c modulul produsului RC s este mult mai mic
dect 1. Relaiea permite exprimarea n operaional a tensiunii de ieire funcie de cea de
intrare, obinndu-se:
U 2 ( s ) = RC s U1 ( s ) .
Trecnd relaia din operaional n valori momentane rezult c tensiunea de la ieire este
proporional cu derivata tensiunii de la bornele de intrare,
d u1 (t )
u2 (t ) = R C ,
dt
ceea ce trebuia justificat.
Pentru a obine funcia i(t) se aplic transformata Fourier invers (rel. 11.143) funciei
I ( j ) i rezult:
0, pt . t0
U RCt
i (t ) = e , pt . 0 t t1
R
t t
U 1
(1 e RC
) e RC
, pt . t t1
R
n figura 11.34 se prezint variaia n timp a tensiunii u(t) aplicat circuitului CR la
11.6 Transformata Fourier 477
momentul t = 0 i a curentului i(t) din
acelai circuit. Pentru capacitatea C s-
au considerat dou valori: 20 F,
respectiv 50 F. Din aceast diagram
rezult c la t = 0 i la t = t1 curentul i(t)
prezint un salt, a crui valore depinde
de constanta de timp = RC a
circuitului. n diagrama din figura 11.34
s-a considerat constanta de timp a
circuitului = RC = 20 ms , respectiv
50ms. Durata impulsului de tensiune s-a
considerat 50 ms (t1 = 50 ms).
spectral, adic este distribuit ntr-un anumit mod n armonicile coninute de funcia
n domeniul timp f (t ) . Conform celor artate la paragraful precedent, amplitudinea
armonicilor infinitezimale n care se descompune funcia aperiodic f (t ) este
1
F ( j )d . Ca urmare, mrimea F ( j ) reprezint densitataea spectral a
2
amplitudinilor. Dac funcia f (t ) este aperiodic i se reprezint F ( j ) n funcie
de , se obine repartiia densitii spectrale a amplitudinilor, redat prin curba
continu din figura 11.35, a. n cazul n care f (t ) este o funcie periodic atunci
repartiia spectral a amplitudinilor obine valori discrete, ca n figura 11.35, b.
1
jt
2
= f (t ) dt F ( j ) e dt = f (t ) dt ,
2
Y ( j ) = W ( j ) X ( j ) ,
respectiv
2 2 2
Y ( j ) = W ( j ) X ( j ) ,
care, introduse n formula lui Parceval determin energia semnalului la ieire
2 2 2
We = Y ( j ) d = W ( j ) X ( j ) d . (11.149)
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 479
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu
n esen, metodele rspunsului tranzitoriu se refer la determinarea rspunsului
normal al circuitului, provocat de o excitaie orecare, n funcie de rspunsul normal
provocat de excitaii simple (semnale standard).
dh(t )
{w(t)} = + {h(0 + ) (t )},
dt
respectiv
d h(t )
w(t ) = + h(0) (t ) , (11.150)
dt
Astfel, am stabilit legtura dintre funciile h(t ) i w(t ) .
t
y (t ) = x(t ) h(0) + x( ) h ' (t )d , (11.154, b)
0
t
y (t ) = x(t ) h(0) + x(t ) h ' ( )d , (11.154, c)
0
Ultimele dou forme ale integralei de superpoziie se folosesc atunci cnd curba
x(t ) nu este continu ci cu discontinuiti de prima spe.
Aplicia 11.17. O bobin real avnd inductivitatea L i rezistena R este conectat la
momentul t = 0 la o surs cu
tensiunea u(t) (Fig. 11.37, a). n
timpul t1 tensiunea crete liniar de
la zero la U0 , apoi rmne
constant, (Fig. 11.37, b). Utili-
znd integrala de superpoziie
Duhamel-Carson, s se determine
Fig. 11.37: a) Circuitul RL serie; b) Variaia n timp a curentul i(t) din bobin, tiind c
tensiunii.
T = L/R reprezint constanta de timp a ciruitului.
Rezolvare. Rspunsul circuitului la semnalul treapt unitate de tensiune este:
t
1
h(t ) = (1 e T )
R
iar rspunsul retardat cu intervalul de timp devine:
t
1
h(t ) = (1 e T ) .
R
U0
x(t ) = u (t ) = t ,
t1
iar semnalul rspuns la momentul t = 0+ este nul (h(0+) = 0) deorece curentul se nchide
prin inductivitatea L i teorema condiiilor iniiale afirm c i( 0- ) = i( 0+ ) = 0. Derivata
semnalului excitaie este u(t) = U0 /t1. Semnalul rspuns al circuitului pe intervalul de timp (0,
t1) devine:
482 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
t
t t
U0 U0 t T
t
y(t) = i(t) = u(t) h(0+ ) + u ( ) h(t )d = (1 e )d = (1 e ) .
' T T
0
tR
0 1
R t1 t1
Pentru variabila timp t mai mare dect t1, funcia excitaie x(t) = u(t) = U0 , deci derivata
acestuia este u(t) = 0. Rspunsul circuitului la aceast excitaie devine:
t1
U0
t
U T t1
t
y (t ) = i(t ) = u (t ) h(0+ ) + (1 e T ) d = 0 1 (1 e T ) e T .
0 t1 R R t1
n figura 11.38 este reprezentat variaia n timp a curentului din circuit considerndu-
Precizare: Funciea absolut integrabil satisface relaia f (t ) d t = finit
0 0
t t
(11.165)
+ x(t ) h ( )d = h(0+ ) x(t ) + x(t ) h ( )d .
' '
0 0
484 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Relaia (11.165) exprim legtura dintre integrala de convoluie i integrala de
superpoziie Duhamel-Carson.
Aplicaia 11.18. La intrarea sistemului liniar din figura 11.39 se aplic un semnal cu o
variaie n timp ce poate fi aproximat, pe poriuni, cu arce de parabol (Fig. 11.37, a). S se
determine rspunsul sistemului utiliznd integrala de convoluie.
Rezolvare. Se determin derivatele de ordinul
'
nti, x (t ) (Fig. 11.40, b), de ordinul doi,
x '' (t ) (Fig. 11.40, c), i de ordinul trei,
x ''' (t ) (Fig. 11.40, d), ale semnalului de
Fig. 11.39: Simbolul pentru sistemul cu intrare i intrare x(t ) . Din figura 11.40, d se constat
ieire.
c derivata de ordinul trei este sub form de
de impulsuri succesive, cu amplitudinii egale cu valorile constante pe poriuni ale derivatei de
''
ordinul doi x (t ) . Integrala de convoluie a derivatei de ordinul doi aferent semnalului de
excitaie x (t ) , calculat cu funcia impuls unitar este:
t
x ''' (t ) = x ''' ( ) (t )d , (11.166)
0
care, pentru valorile discrete x(i), se transform n suma
n
x''' ( 1 ) = x''' ( i ) (t i ) . (11.167)
i =1
Fig.11.37: Variaia n timp a semnalului de unde n < t < n+1. Prin integrarea relaiei
excitaie i a derivatelor acestuia. (11.168) se obine rspunsul tranzitoriu al
sistemului liniar la excitaia x(t ) :
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 485
t t t n
y (t ) = dt dt x ''' (i ) w(t i )dt , (11.169)
0 0 0 i =1
ceea ce trebuia determinat.
PROBLEME (11)
P11.1. Circuitul cu schema din figura 11.38 se
gsete n regim permanent cu ntreruptorul K deschis.
Dac la t = 0 se nchide K i U = 100 V ,
R 1 = R 2 = 100 , L = 1 H , se cer:
a). Curenii i 1 ( t ) , i 2 ( t ) i i 3 ( t ) ;
b). Tensiunea u L ( t ) i valoarea sa maxim.
U R2
R: a). i 1 ( t ) = 1 e t
;
Fig. 11.38
R1 R1 + R 2
U U R1 + R 2
i2 ( t ) =
R1 + R 2
e t ; i 3 ( t ) =
R1
1 e t (
); =
R1 R 2
L;
U R2 U R2
b). u L ( t ) =
R1 + R 2
( )
e t ; u L
max
=
R1 + R 2
.
R: i ( t ) = U R
Fig. 11.39 1+ 2 e t ;
1
R1 + R 2 R1
U U t
i2 ( t ) =
R1 + R 2
(1 e t
); i3 ( t ) =
R1
e ;
R2 R1 R 2
uC ( t ) = U
R1 + R 2
( 1 e t
); =C
R1 + R 2
.
U R2
R: i 1 ( t ) = 1 e t
;
R1 + R b R1 + R 2 + R b
Rb R1 R 2 L
i 2 (t ) = 0 ; u b (t )= U 1 +
t
; =
R 1 + R b R b (R1 + R 2 + R b )e R 1 + Rb
.
R: i 1 ( t ) = 1 e e ;
R 2 2
U L L 12 t t
R R
i2 ( t ) =
L + L 12
e e
2R
Fig. 11.41
P11.5. Se consider circuitele cu schemele
din figura 11.42 (a, b) care funcioneaz n regim permanent. La momentul t = 0 se deschide ntreruptorul
k. S se reprezinte schemele n operaional ale celor dou circuite. (Condiiile iniiale sunt nenule). Date
numerice: R = 100 , R1 = 200 , L = 0,5 H, L1 = 1 H, M = 0,6 H, C = 10 F, C1 = 20 F i tensiunea
U0 = 60 V.
Fig. 11.42
P11.6. Limitarea supratensiunii care se produce la deconectarea unei bobine dintr-un circuit
electric, cnd bobina este parcurs de un curent continu, se realizeaz prin conectarea in paralel cu aceasta
a unei rezistene Rp conform schemei din figura 11.43. (Condensatorul C are rolul de a nu permite
nchiderea curentului prin rezistena Rp n regim permanent). S se determine expresia tensiunii la
P11.7. Se consider circuitul cu schema din figura 11.44, care funcioneaz n regim permanent,
La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul k . S se determine curentul prin condensator pentru
urmtoarele valori numerice ale parametrilor: R1 = 100, R2 = 400 , L = 1 H, C = 10 F, U0 = 100 V.
R: i(t) = 0,255 e-40t sin (313,7t) A.
P11.8. n circuitul cu schema din figura 11.45, care funcioneaz n regim permanent la momentul
t = 0 se deschide ntreruptorul k. S se determine pe durata regimului tranzitoriu curentul i (t ) i
Fig. 11.46
1000
t
6 3
R: i (t ) = (12 10 (t ) + 8 10 e 3
) A.
Observaie: din expresia curentului i(t) se constat c acesta conine impulsul Dirac (t), deci
prezint un salt infinit de mare, care ar putea distruge sursa de alimentare.
P11.10. Se consider circuitul din figura 11.47, care funcioneaz n regim permanent cu
ntreruptorul k nchis. La momentul t = 0 se deschide ntreruptorul k. S se determine curenii i1(t) i i2(t)
pe durata regimului tranzitoriu. Date numerice: R1 = 1 , R2 = 0,5 , L1 = L2 = 1 H, Is = 5 A.
1 1
R: i1 (t ) = (5 + e0,75t ) A ; i2 (t ) = (10 e0,75t ) A .
3 3
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 489
P11.11. Circuitul din figura 11.48 funcioneaz n regim permanent cu ntreruptorul k nchis. La
momentul t = 0 se deschide k. S se determine curenii i1 (t ) , i2 (t ) i i3 (t ) pe durata regimului
tranzitoriu, i s se reprezinte grafic aceti trei cureni. Date numerice: R = 3 , L = 1 H, Is = 6 A.
P11.12. Se consider circuitul cu schema din figura 11.49, care funcioneaz n regim permanent
cu ntreruptorul k deschis. La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul k. tiind c iniial condensatorul C1
are tensiunea U s se determine curentul i(t) pe durata regimului tranzitoriu. Valori numerice: E2 = 20 V,
E3 = U = 40 V, R = (1/9) , C = 60 mF, C1 = 30 mF.
250t
R: i (t ) = ( (t ) + 50e )A
P11.14. Se d circuitul cu schema din figura 11.51, care pentru t < 0 se gsete in regim
permanent. La t = 0 se deschide comutatorul k. Parametrii circuitului au valorile: R1 = R2 = R3 = 5 ; Is =
2 A; U0 = 10 V; L = 90 H; C = 10 F. S se determine:
a) Variaia curentului i2 (t ) pentru t 0 ;
b) Variaia tensiunii la bornele condensatorului i s se traseze graficul acesteia pentru t 0 ;
c) energia disipat sub form de cldur prin rezistorul R2 pe durata regimului tranzitoriu.
490 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
10 5 10 5
R: a) i2 ( t ) = 5 ( e 5
t
e 10 t ) A ; b) u C ( t ) = 10 + ( e 10 t e 9 ) V ;
5 5 t
9
8 8
25
c) W J = 10 5 J .
4
P11.15. Se d circuitul din figura 11.52, n care se cunosc: C1 = 20 mF; C2 = C3 = 10 mF;
1 40 ; U = 2 U = 8 V. Dac la t = 0 se deschide comutatorul k , s se determine
L = H ; R = e2 e1
3 3
variaia n timp a curentului iL (t ) .
20t
R: iL (t ) = 24 t e )A
486 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
1)
S.C. ELECTRICA S.A.: ndreptar de proiectare i execuie a instalaiilor electrice de legare la pmnt
Indicativ 1RE Ip 30/2004.
12.2 Priza de pmnt 487
12.2. Priza de pmnt
12.2.1. Rolul i tipurile prizelor de pmnt
Priza de pmnt este instalaia cu ajutorul creia se realizeaz o legtur
electric direct (galvanic) cu pmntul a unor puncte aparinnd reelelor sau
circuitelor electrice pentru a se obine anumite circulaii de cureni, necesare n
exploatare, sau a unor pri metalice ale instalaiilor electrice, care accidental pot
ajunge sub tensiune, n scopul proteciei contra pericolului de electrocutare. O priz de
pmnt se compune dintr-unul sau mai muli electrozi aezai n sol i din
conductoarele de legtur ale acestora cu bornele sau piesele care trebuie legate la
pmnt. O instalaie de legare la pmnt, numit uneori, mai simplu, pmntare, este
necesar pentru:
- protecia cldirilor i instalaiilor mpotriva loviturilor de trsnet;
- securitatea vieii oamenilor i animalelor prin limitarea tensiunilor de atingere
i de pas la valori de siguran;
- asigurarea compatibilitii electromagnetice (CEM), respectiv limitarea
perturbaiilor electromagnetice;
- funcionarea corect a reelei de alimentare cu energie electric i asigurarea
unei caliti corespunztoare a energiei furnizate.
Se disting urmtoarele prize de pmnt:
- Prize verticale (de adncime), folosite atunci cnd straturile de la adncime ale
solului au rezistivitate mai mic dect cele de la suprafa. Distana de la partea
superioar a electrodului ngropat pn la suprafaa solului de cel puin 0,5m.
- Prize orizontale (de suprafa), folosite atunci cnd straturile de suprafa ale
solului au o rezistivitate mai mic dect cele de la adncime. Aezarea electrozilor
poate fi radial sau paralel, lungimea lor mai mare de 3 m, iar adncimea de ngropare
fiind de 0,6-1 m.
Tabelul 12.1
Rezistivitatea electric a solului
Tipul solului Rezistivitatea electric a solului [ m ]
Domeniul de valori Valoarea medie
Sol mltinos 2 50 30
Argil 2 200 40
Ml i argil nisipoas, humus 20 260 100
Nisip i pmnt nisipos 50 3000 200 (umed)
Pietri (umed) 50 3000 1000 (umed)
Piatr i pmnt pietros 100 8000 2000
Beton: 1 parte ciment + 3 pri 50 300 150
nisip
Beton: 1 parte ciment + 5 pri 100 8000 400
pietri
ip
ds J ,E
ua r
ua
a
0
r [m ]
Fig. 12.1. Priza sferic de adncime.
i p = J d s = J ds = E 4 r 2 . (12.3)
1
n relaia (12.3) a fost folosit legea conduciei, J = E , unde = reprezint
conductivitatea solului. Datorit simetriei sferice, cmpul electric E are expresia:
ip
E = , (12.4)
4 r 2
iar tensiunea electric ntre priz i un punct al suprafeei este:
r ip r dr ip a
u ar =
a
Edr =
4 a r 2
= 1
4 a r
(12.5)
ip a
ds
J
E
u p = ua up
up
0 a r [m ]
Fig. 12.2. Priza semisferic de suprafa.
Timpul de ntrerupere
Categoria reelei de Zona de amplasare a instalaiei
Ua up [V]
alimentare electrice
t3s t>3s
curent a) la suprafa 65 50
b) n subteran (exploatare
alternativ 24 24
minier)
curent a) la suprafa 120 65
continuu b) n subteran (exploatare minier) 24 24
U aB
Ua A
V (r )
V (r )
A B
1
2
Fig. 12.3. Distribuia potenialului la suprafaa solului pentru o priz 1
n form de tij (stnga) i pentru o priz 2 n form de plas (dreapta).
V (r )
up
0 r0 r r
Fig. 12.4. Stlp metalic al unei linii de nalt tensiune.
I
Rezolvare. Densitatea curentului disipat n pmnt este J = , iar intensitatea
2 r 2
I I
cmpului electric este: E = = .
2 r 2
2 r 2
a) Potenialul n funcie de distana r de la stlp este:
I
V (r ) =
r
E dr =
2 r
,
100 0 ,8 6 2 800
u pma x = = = 47 00 V
2 ( 0 ,81 0 ,6 4 ) 0 ,17
b) Rezistena electric de trecere este:
V0 62
R = = = = 20
I 2 r0 2 0 ,5
12.3 Paratrsnete
Paratrsnetul este instalaia de protecie mpotriva efectelor produse de loviturile
directe de trsnet. Este format dintr-unul sau mai multe elemente de captare
(conductoare electrice de oel sau de cupru, sub forma de tije verticale sau nclinate),
instalate pe prile cele mai nalte ale obiectivelor protejate i constituind deseori
reele, unul sau mai multe conductoare de coborre, legate la prizele de pmnt.
La paragraful anterior, caracteristicile instalaiei de legare la pmnt au fost
prezentate cu referire la funcionarea n regim staionar i la frecvena industrial (50
Hz) a circuitelor i reelelor electrice. Spre deosebire, un paratrsnet funcioneaz n
regim tranzitoriu, cu impulsuri foarte mari de curent, pn la cteva sute de kA. La
lovitura de trsnet, panta de cretere a curentului prin instalaia paratrsnetului atinge
cteva sute de k A s .
Valorile extrem de ridicate ale densitii de curent n sol mresc intensitatea
cmpului electric pn la valori ce determin descrcri electrice pariale n micile spaii
gazoase din pmnt, cauznd scderea rezistivitii solului i a rezistenei prizei. Acest
fenomen apare n special n apropierea electrozilor, unde densitatea de curent este maxim.
Inductivitatea prilor metalice ale prizei, care poate fi estimat la valoarea de
1 H/m, poate fi neglijat cnd se consider impedana prizei la frecvena reelei. Dar,
inductivitatea devine un parametru important dac viteza de cretere a curentului este
di
mare. Pe durata loviturilor de trsnet, cderea de tensiune inductiv L atinge
dt
valori mari. Ca urmare, impedana prizei de pmnt n cazul curenilor de impuls crete
n comparaie cu rezistena acesteia n condiii statice.
l1 l2 iar aerul E d 2 = 3 10 3 kV m i
Rezolvare. Tensiunea U n funcie de intensitile cmpului electric din cele dou medii,
E 1 i E 2 este:
U = E dl = E1 l1 + E2 l2 (12.14)
C
2)
Normativul I.7, elaborat de Institutul de Cercetri pentru Echipamente i Tehnologii n Construcii
(ICECON S.A.) n anul 2002, este armonizat cu standardele europene, respectiv internaionale i constituie
reglementarea tehnic de baz utilizat de agenii economici de proiectare i execuie pentru instalaiile
electrice de joas tensiune.
500 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
J .T . I1
L1
I2 L2
I3 L3
carcas
R iz R iz R iz
Rh
Rp
a)
R iz
U1
I1 I p Rp
Ih Rh
U2
I2 R iz
U3
I3 R iz
b)
Fig.12.6. Schema IT: a) Receptor trifazat sub tensiune;
b) Schema electric.
1 1 1 1
= + + (12.17)
Re Ri z Rp Rh
12.5 Scheme de legare la pmnt 501
Aplicnd cele dou teoreme ale lui Kirchhoff circuitului din figura 12.6, b se
scriu ecuaiile:
Re I 1 Ri z I 2 = U 1 U 2 ;
Re I 1 Ri z I 3 = U 1 U 3 ; (12.18)
I + I + I = 0,
1 2 3
3 Rp
U a = Rp I1 = U (12.27)
2 R p + Ri z
Aceast relaie exprim pe de o parte faptul c tensiunea de atingere se poate
reduce prin micorarea rezistenei R p , iar pe de alt parte, evideniaz rolul pozitiv al
rezistenei de izolaie R i z n limitarea acestei tensiuni.
Rezistena de dispersie a prizei de pmnt, care asigur o anumit valoare a
tensiunii de atingere U a , se deduce din relaia (12.27):
Ua
Rp Ri z (12.28)
3 U 2U a
n cazul reelelor cu neutrul izolat, prizele de pmnt trebuie dimensionate astfel
( )
nct s asigure limitarea tensiunilor de atingere U a 24 V chiar i n cazul n care
rezistenele de izolaie ale fazelor sunt mai mici. La instalaiile electrice de joas
tensiune rezistena de dispersie a prizei de legare la pmnt trebuie s fie mai mic sau
cel mult egal cu 4 .
n cazul cnd are loc un defect de izolaie pe faze diferite, la dou utilaje
alimentate din aceeai reea, adic se ntmpl o dubl punere la pmnt ca n figura
12.7, numai legarea individual la pmnt a echipamentelor nu poate asigura protecia
acestora.
Calea de nchidere a curentului de defect este format din cele dou faze cu
izolaiile deteriorate i prizele de pmnt. Cu aproximaie satisfctoare, curentul ce se
stabilete prin circuit are valoarea:
U
I = , (12.29)
R p1 + R p 2
12.5 Scheme de legare la pmnt 503
iar tensiunile de atingere vor fi:
R p1 R p2
U a1 = U, U a2 = U (12.30)
R p1 + R p 2 R p1 + R p 2
J .T . I
L1
L2
I
L3
R p1 R p2
Fig.12.7. Dubla punere la pmnt.
J .T . rc1
L1
I
L2
I
L3
rc 2
Ic
rc
R p1 Ip R p2
Fig.12.8. Legtura de egalizare a potenialului.
504 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
R p 1 + R p 2 + rc
rc
Ic
rc1
I
U Ip R R p2
p1
rc 2
12.5.2. Scheme TN
La reelele de joas tensiune cu neutrul legat la pmnt, dirijarea curentului de
defect al unei faze spre punctul de nul al sursei de alimentare se poate face printr-un
conductor cu rezisten electric mic, asigurndu-se astfel o valoare ridicat a
curentului i deci, acionarea proteciei pe faza respectiv.
Protecia prin legare la conductorul neutru N se aplic pentru toate elementele
conductive care pot fi atinse i care nu fac parte n mod normal din circuitele curenilor
de lucru, dar care, n caz de defect, pot ajunge la o tensiune periculoas.
506 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
J .T .
L1
L2
L3
N
I
J .T .
L1
L2
L3
N
N PE
PE PE
N
3)
Primul ajutor la locul accidentului. Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Protecia
Muncii, 1999.
510 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
Respiraia gur la gur. Salvatorul inspir adnc i apoi sufl uor aerul pe gura
accidentatului, cruia i se astup nasul. Se execut aproximativ 12 insuflri pe minut.
Respiraia prin dilatarea fizic a cutiei toracice. Se aeaz victima cu faa n jos,
de preferin pe teren neted i moale, cu braele ntinse n lungul capului. Dedesupt,
imediat sub coaste, i se vr un sul fcut dintr-o hain, paie, ierburi etc.
Apoi, cel care d ajutorul ngenunche deasupra accidentatului, n aa fel ca
genunchii si s fie la nlimea buzunarelor pantalonilor.
i aeaz minile cu degetele larg deschise, n aa fel ca extremitile degetelor
mici s fie pe extremitile ultimei coaste, iar degetele mari s fie paralele, la
aproximativ 6 cm de o parte i de alta a irei spinrii.
Dup ce s-a aezat cu minile n aceast poziie, se las cu toat greutatea pe
victim; prin aceasta, toracele acesteia se turtete i plmnul se golete de aer are loc
o expiraie.
Dup aceasta se ridic uor, fr a lua minile de la locul lor: elasticitatea cutiei
toracice (coul pieptului) face ca pieptul s se umfle i astfel s se produc o inspiraie de aer.
Aceast micare se repet n mod regulat chiar timp de ore ntregi de 12 pn
la 16 ori pe minut, n ritmul respiraiei, pn ce accidentatul ncepe s respire. Este o
greeal de neiertat s se abandoneze dup 30 60 minute facerea respiraiei artificiale.
n acest timp se cheam de urgen i personalul medical.
PROBLEME
P12.1. Un condensator sferic are doi dielectrici, primul avnd r 1 = 4 , 3 i rigiditatea
r12
r1 r2
1
2
Fig. 12.14.
P12.2. S se calculeze rezistena electric de dispersie a unei prize de pmnt constituit dintr-o
bar din oel, de lungime l i diametru d, ngropat n pmnt la adncime mare.
Indicaie: vezi [46, pag. 443]
Probleme (12) 511
P12.3. Un cablu monofilar cu seciunea circular de raz a este prevzut cu cma metalic
(blindaj) de raz b. ntre conductorul central i cmaa metalic se gsesc dou straturi izolatoare, cu
rezistivitile 1 i 2 , fiind separate ntre ele printr-o suprafa cilindric de raz r1 2 (Fig. 12.15). S
se calculeze rezistena izolaiei cablului pe lungimea h.
2
1 a b
r12
h
Fig.12.15.
1 r12 b
R: R i z = 1 ln + 2 ln
2 h a r1 2
P12.4. Se consider schema electric de protecie reprezentat n figura 12.6 (Schema IT). Se cere
s se calculeze curentul I h prin corpul omului n caz de accident.
Date numerice: U l = 380 V , R p = 2 , R h = 1000
Indicaie: Se folosete relaia (12.23).
R: I h ~= 10 m A
P12.5. Carcasa unui motor electric este legat la pmnt printr-o priz ce are rezistena electric de
dispersie R p = 3 . Motorul este alimentat de la reea printr-un ntreruptor automat prevzut cu un
releu de protecie maximal mpotriva punerilor la pmnt (Schema TT). Releul este reglat pentru curentul
maxim I r m = 12 A . S se calculeze tensiunea de atingere accidental a carcasei.
R: U a = R p I p = R p 1,2 5 I r m = 4 5 V
13.3 Metoda diferenelor finite 511
512 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
PARTEA a III a
13.1. Introducere
Rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic prin metode analitice este
posibil n cazuri simple, cum ar fi medii omogene, geometrii simple, simetrii
Aceasta presupune admiterea unor ipoteze simplificatoare care pe de o parte restrng
considerabil domeniul de aplicare, iar pe de alt parte soluiile conduc la rezultate
orientative.
Progresele deosebite ale tehnicii de calcul, att n domeniul hardware ct i
software, permit acum rezolvarea unor probleme practice complexe de cmp
electromagnetic, prin metode numerice [35, 44]. Astfel se pot lua n considerare medii
neomogene, neliniare, anizotrope, precum i geometrii complicate.
2 2 A 2 A
A= + = J (13.7)
x2 y2
13.3 Metoda diferenelor finite 515
A h2 2 A
A 1 = A p + h + 2
+ ;
x p 2 x p
A h 2 A
2
A 3 = A p h + ;
x p 2 x 2
p
(13.8)
A h 2 A
2
A 2 = A p + h +
y 2
+ ;
p
2 y p
A h2 2
A 4 = A p h + A .
y 2 y 2
p p
Dac pasul reelei este suficient de mic, n seriile (13.8) se pot neglija termenii
de ordin superior, astfel c, prin adunarea celor patru expresii se obine
2 A 2 A
A 1 + A 2 + A 3 + A 4 4 A p + h 2 + ,
x 2 y 2 p
adic
2 A
1
h2
( A 1 + A 2 + A 3 + A 4 4 A p ). (13.9)
Din relaiile (13.8) se pot obine i expresiile derivatelor de ordinul nti ale
potenialului, care intervin n componentele induciei magnetice
516 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
A A1 A3
= By = ;
x 2h
(13.11)
A A2 A4
= Bx =
y 2h
Pentru o reea de discretizare
dreptunghiular (Fig. 13.3), n
expresiile (13.8) intervine h x la A1
i A3 , respective h y la A 2 i A4 .
Se obin expresiile
A A1 A3
= ;
x 2 hx
(13.12)
A A2 A4
Fig. 13.3. Reea de discretizare dreptunghiular. = ,
y 2 hy
A1 + A3 2 A p A2 + A4 2 A p
2 A = 2
+ (13.13)
h x h y2
n mod similar se obin
expresii corespunztoare n
diferene finite pentru o reea
cu pas variabil (Fig. 13.4, a).
Situaia poate interveni chiar i
la o reea cu pas constant,
pentru nodurile marginale (Fig.
13.4, b).
Notnd cu h k distana
de la nodul p la nodul k se
Fig. 13.4. Reea cu pas variabil pentru un mod interior a), obin expresiile:
respectiv marginal b).
h3
A
=
1 ( A A ) h1 ( A A ) ;
x h1 + h3 h 1 p
h3
3 p
1
(13.14)
h4
A
=
1 ( A A ) h2 ( A A ) ,
h 2 + h 4 h 2
2 p 4 p
y h4
13.3 Metoda diferenelor finite 517
2 A1 A p A3 A p A 2 A p A4 A p
2 A = + + 2 + (13.15)
h1 + h 3 h1 h 3 h 2 + h 4 h h
2 4
Pentru nodurile situate pe frontiera cu condiii Neuman, potenialul fiind
necunoscut trebuie scrise ecuaii n
diferene finite. O modalitate
simpl de stabilire a acestor ecuaii
se prezint n continuare.
n figura 13.5 se consider
nodul p situat pe frontier i pe o
linie orizontal a reelei de
discretizare, versorul n definind
direcia normal la frontier. n
aceste condiii, derivata A n
(cunoscut din condiia de
frontier) se exprim n forma
Fig. 13.5. Nod de frontier cu condiii Neumann
A A A
= n A = cos + sin (13.17)
n x y
Derivatele A x i A y se pot exprima funcie de potenialele
nodurilor vecine. Astfel, din relaiile
A
A p = Ac + l c n c A = Ac + l c ;
x
A A
A p = Ab + l b n b A = Ab + l b cos b + sin b ,
x y
rezult:
A A p Ac
= ;
x lc
(13.18)
A A p Ab cos b A p Ac
= ,
y l b sin b sin b lc
n care l c i l b sunt distanele de la nodul p la nodurile c i b , iar b este unghiul
fcut de direcia nb cu direcia nc . nlocuind n (13.17), se obine:
A A p Ac s i n A p Ab A p Ac
= co s + co s b (13.19)
n lc si n b l l
b c
518 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Dac nodul de frontier este situat pe o linie vertical a reelei de discretizare
(Fig. 13.6) se obine similar:
A A p Ac cos A p Aa A p Ac
= sin + sin (13.20)
a
n lc cos a l a l c
A A A p A3
= = ;
n x h3
(13.21)
A A A p A4
= =
n y h4
1 1
H = B = rot A ;
(13.22)
1
rot H = rot rot A = J
1 A 1 A
=J (13.23)
x x y y
Dac se exprim derivatele prin diferene finite (ca n rel.13.11) i se consider
valori medii pentru 1 , se pot obine
expresii aproximative ale relaiei (13.23) la
diverse reele de discretizare. Aceste expresii
sunt evident mai complicate i se pot obine
mai convenabil prin aplicarea legii circuitului
p magnetic n forma integral. Astfel, se
consider reeaua cu pas variabil din figura
13.8 i se aplic legea circuitului magnetic pe
conturul nchis luat n jurul nodului p , la
Fig. 13.8. Aplicarea legii circuitului
magnetic.
1
distanele hk :
2
v H dl = S J d s = iS (13.24)
Deoarece
1 1 A
H dl = B t dl = dl ,
n
tensiunea magnetic corespunztoare unuia din cele patru segmente ale conturului este:
1 A 1 A p A1
dl =
b b
a H dl = a
l ab , (13.25)
n med
h1
1
n care l ab =
2
( h2 + h4 ) i se aproximeaz
1
= 1 1 + 1
med
2 1 p
Similar se exprim tensiunea magnetic pe toate cele patru segmente ale conturului
, astfel c rezult:
1 1 1 A p A1 1 1 1 A p A3 h 2 + h 4
v H dl = + + + +
2 1 p h1 2 3 p h3 2
1 1 1 A p A2 1 1 1 A p A4 h1 + h3
+ + + + 2 (13.26)
2 2 p h 2 2 4 p h4
520 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Curentul electric i S din relaia (13.24) este funcie de modul de distribuie al
A h2 2A
A2 = A p + h + ;
y 2 y2
2
A ( 2 h) 2 A
A6 = A p + 2 h + ,
y 2 y2
din care se obine componenta tangent n
nodul p , pe faa de sus
Fig. 13.11. Noduri pe suprafaa de separaie.
522 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
A 1
Bx =
y
=
2h
( 4 A 2 3 A p A6 )
Procednd similar pentru toate situaiile din figura 13.11, se obin:
1
2 h
( 4 A 2 3 A p A6 ) ;
A
Bx = =
y 1
( 3 A p 4 A4 + A8 ) ;
2h
(13.31)
1
2 h
( 4 A1 3 A p A5 ) ;
A
By = =
x 1
( 3 A p 4 A3 + A7 )
2h
Expresii similare se pot stabili i n cazul n care pasul este variabil. Astfel,
pentru prima din componentele din relaiile (13.31) se obine
h2 + h6 2 h 2 + h6 h2
Bx = A2 Ap A6 (13.32)
h2 h6 h2 ( h2 + h6 ) h6 ( h 2 + h6 )
13.3.5. Ecuaiile n diferene finite pentru cmpul electrostatic
n cazul unui mediu omogen, ecuaia diferenial (13.4) satisfcut de potenialul
electric se exprim n diferene finite, similar cum s-a procedat anterior (par.13.3.2).
Pentru o reea ptrat (Fig.13.2) i cmp laplacean se obine relaia:
V1 + V 2 + V 3 + V 4 4 V p = 0 (13.33)
V
D d s = Dn d s = ds (13.35)
n
13.3 Metoda diferenelor finite 523
Dac se consider valori medii pentru , iar V n se aproximeaz n
diferene finite, se obine pentru suprafaa S 1 urmtoarea relaie:
V 1 + p V p V1 h 2 + h 4
S ds = (13.36)
1
n 2 h1 2
Se exprim similar fluxul electric prin suprafeele S 2 , S 3 i S 4 , astfel c
relaia (13.35) devine:
h 2 + h 4 1 + p V p V1 3 + p V p V 3
+ +
2 2 h1 2 h3
h1 + h3 2 + p V p V 2 4 + p V p V 4
+ + = Q (13.37)
2 2 h2 2 h 4
Termenul liber Q se exprim
corespunztor cu distribuia
(cunoscut) a sarcinilor electrice din
interiorul suprafeei . De exemplu
pentru situaia din figura 13.13 se
obine
h1 + h3 h
Q = v 2 + s (13.38)
2 2
Cu notaiile
ek = 1 + k p ,
Fig. 13.13. Schi explicativ privind termenul Q
ecuaia (13.37) devine:
e1 e3
( 2 4 ) h ( p 1 ) h ( p 3 ) +
h + h V V + V V
1 3
e2 e4 Q
+ ( h1 + h3 ) ( V p V 2 ) + ( V p V 4 ) = 4 (13.39)
h 2 h4 p
Dac punctul pentru care se scrie ecuaia n diferene finite se afl pe suprafaa
de separaie a dou medii cu diferit (ca n figura 13.14), aplicnd corespunztor
legea fluxului electric n forma integral se obine ecuaia:
524 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
h4 h2 V p V1 h1 + h3 V p V 2
+ + +
h1
0
2 2 2 h2
h2 h 4 V p V 3 h1 + h3 V p V 4
+ + 0
+ 0 = Q (13.40)
2 2 h3 2 h2
V V
E = grad V = i j ,
x y
n care derivatele se aproximeaz n diferene finite la fel ca n cazul cmpului
magnetic. Pentru o reea de discretizare ptrat i noduri situate n acelai mediu
(Fig.13.2), sau pe suprafa de separaie (Fig.13.11), se obin expresiile:
V 3 V1
;
2h
V 1
Ex = = ( 3V p 4 V1 + V 5 ) ; (13.41)
x
2 h
1
( 4 V 3 3V p V 7 ) ;
2h
V4 V2
;
2h
V 1
Ey = = ( 3V p 4 V 2 + V 6 ) ; (13.42)
y
2 h
1
( 4 V 4 3V p V 8 )
2h
4V p = V a + V b + V c + V d (13.43)
Se arat c expresia (13.45) este mai precis dect (13.33), ea innd seama i de
termenii de ordinul patru din dezvoltarea n serie Taylor.
O expresie i mai precis se poate obine dac se consider i punctele r , s ,t ,u
(Fig.13.16) situate pe liniile reelei de discretizare, la distana h 2 fa de nodul p . Astfel,
se exprim succesiv, cu relaii de forma (13.33)
4V p = V r + V s + V t + V u , (13.46)
n care intervin:
1
Vr = (V p + V1 + V d + V a ) ;
4
1
Vs = ( V p + V 2 + V a + Vb ) ;
4
(13.47)
1
Vt = ( V p + V3 + Vb + V c ) ;
4
1
Vu = ( V p + V4 + Vc + Vd )
4
Fig. 13.16. Schi explicativ privind Potenialele Va , Vb , Vc , Vd din
relaia (13.48).
(13.47) se exprim cu (13.44), astfel c
expresia (13.46) devine:
1 1
Vp =
5
( V1 + V 2 + V 3 + V 4 )+ 20
(V 5 + V 6 + V 7 + V 8 ) (13.48)
Aceast expresie ine seama i de termenii de ordinul ase din seria Taylor [24].
526 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
13.4. Metoda elementelor finite (MEF)
13.4.1. Principiul metodei
Metoda numeric a elementelor finite se bazeaz pe aplicarea unor principii
variaionale pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale cu derivate pariale. Prin aplicarea
acestor principii, problema integrrii (rezolvrii) ecuaiei difereniale se nlocuiete cu
o problem echivalent, care const n aflarea funciei care minimizeaz
(extremizeaz), o anumit funcional.
Funcionala utilizat (F ) trebuie s satisfac condiia c anularea variaiei
acesteia, ( F = 0 ) conduce la satisfacerea ecuaiei difereniale i a condiiilor de
frontier. n general, funcionala are o interpretare energetic (energia sau coenergia
cmpului electric, magnetic). De exemplu, pentru medii liniare, omogene, izotrope
n regim staionar, expresia funcionalei utilizat n cmp electric, respectiv magnetic,
este [44]:
2 V
F = v ( V ) v V d v S V ds ; (13.49)
2 N
n
1 1 A
( A ) J A d v
2
F = v A ds , (13.50)
2 SN
n
n care S N este poriunea din frontiera cu condiii de tip Neumann.
Caracteristic MEF este faptul c funcia potenial ( V ( x , y , z ) , A (x , y , z ) )
nu se definete pe ntreg domeniul v , ci doar pe subdomenii, numite elemente finite
(EF). Rezult avantajul c se pot folosi funcii simple, uzual polinoame de interpolare
cu grad mic. n aceast situaie funcionala F se exprim ca o sum pentru toate EF n
care a fost partiionat domeniul,
m
F = Fe (13.51)
e =1
Fe = Fe ( V i , V j , V k , V l ) (13.52)
F
= 0 ; i = 1, 2, , n , (13.54)
Vi
prin rezolvarea cruia se obin valorile funciei potenial n nodurile domeniului.
Rezolvarea unei probleme de cmp prin MEF presupune parcurgerea
urmtoarelor etape principale:
- Stabilirea domeniului de studiu i a condiiilor pe frontiera acestuia;
- Alegerea funcionalei corespunztoare;
- Precizarea proprietilor de material i a surselor cmpului;
- Discretizarea domeniului n EF;
- Generarea sistemului de ecuaii pentru extremizarea funcionalei;
- Rezolvarea sistemului de ecuaii, obinndu-se valorile funciei potenial n noduri;
- Calculul altor mrimi de interes (postprocesarea soluiei).
Unele dintre aceste etape se parcurg indiferent care este metoda de rezolvare a
problemei de cmp. Caracteristic pentru MEF este discretizarea domeniului n EF i
generarea sistemului de ecuaii pentru extremizarea funcionalei, precum i unele
aspecte legate de postprocesarea soluiei.
J = Jk ; A = Ak
Deoarece, n acest caz
( A )
2 2
= (A) ,
funcionala (13.50) devine
1 2 1 A
F = S ( A ) J A d s C A dl , (13.55)
2 N
n
respectiv pentru un EF
1 1 A
Fe = S ( Ae ) J e Ae d s C Ae
2
e
2
n dl (13.56)
Ne
e e e
Se consider n continuare un EF
triunghiular din domeniul studiat, avnd
numrul de ordine e i vrfurile sale
numerotate cu i , j , k n sens trigonometric.
Acesta se mai numete i EF de ordinal nti
(Fig.13.21). Se admite c pe acest EF funcia
necunoscut are o variaie liniar, adic
vectorul cmp este constant (dac EF este
suficient de mic, aproximaia este
acceptabil). n aceste condiii potenialul
Fig. 13.21. EF de ordinul nti.
13.4 Metoda elementelor finite 529
ntr-un punct curent pe EF considerat se poate scrie n forma:
1
Ae = 1 + 2 x + 3 y = [ 1 x y ] 2 (13.57)
3
Acelai potenial se poate exprima i n funcie de valorile Ai , A j , A k n nodurile
triunghiului, adic
Ai
Ae = f i Ai + f j A j + f k Ak = f i fj f k A j ,
(13.58)
A
k
n care intervin coeficienii f i , f j , f k , numii i funcii de form. Acetia se pot
determina dac se particularizeaz expresia (13.57) pentru nodurile i , j , k n felul
urmtor:
Ai 1 xi y i 1 1
A = 1 x y j 2 = [G ] ,
j j 2
A 1 x y k 3
k k 3
unde [G ] este matricea patrat. Rezult:
1 A1
= [ G ]1 A ,
2 j
A
3 k
i nlocuind n (13.57), se obine
Ai
Ae = [ 1 x y ][ G ]
1
A (13.59)
j
A
k
Comparnd relaiile (13.58) i (13.59), se observ c
fi fj f k = [ 1 x y ][ G ]
1
(13.60)
Avnd n vedere c
1
1 xi y i ai aj a k
1
[ G ] = 1 x j y j b b k ,
1
= i bj
1 x 2Se
k y k c
i cj c k
n care:
530 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
ai = x j yk xk y j bi = y j y k ci = x k x j
a j = x k yi xi y k ; b j = y k yi ; c j = xi x k , (13.60)
a k = xi y j x j y i bk = y i y j c k = x j xi
Ae =
1
2Se
[( a i + b i x + c i y ) Ai + (a j + b j x + c j y ) A j + (a k + b k x + c k y ) Ak ]
(13.62)
n continuare se poate exprima Ae ( ) 2
care intervine de asemenea n expresia
funcionalei (13.56). Se obine:
Ae Ae
Ae = i + j =
x y
1
=
2 S e
( bi Ai + b j A j + b k Ak ) i + ( c i Ai + c j A j + c k Ak ) j , (13.63)
1 .
( Ae ) ( bi Ai + b j A j + b k Ak ) + ( c i Ai + c j A j + c k Ak )
2 2 2
=
4 S e2
(13.64)
Se observ c n aproximarea admis (13.57), gradientul funciei potenial este
constant pe un EF, astfel c funcionala (13.56) pentru un EF fr laturi pe frontiera cu
condiii Neumann devine:
1
Fe = ( Ae ) J e Ae d s =
2
Se 2 e
=
1
8 eS e
[( b A + b
i i j A j + b k Ak ) + (c
2
i Ai + c j A j + c k Ak ) ] J
2
e
Ai + A j + Ak
3
Se
(13.65)
Dac EF are o latur pe frontiera cu condiii Neumann (Fig.13.22), atunci n
expresia (13.65) mai intervine i termenul corespunztor din (13.56)
1 A 1 A Ai + A j
Ae dl =
di j , (13.66)
C Ne e n e e n e 2
13.4 Metoda elementelor finite 531
n care d i j reprezint lungimea laturii de pe frontier. Dac sunt condiii Neumann
omogene, A n = 0 , termenul
(13.66) se anuleaz.
Din (13.65) i (13.66) se
observ c funcionala (13.56)
corespunztoare unui EF s-a exprimat
funcie de potenialele nodurilor acelui
EF
Fe = Fe ( Ai , A j , Ak ),
Fig. 13.22. EF cu latur pe frontiera Neumann.
astfel c pentru ntregul domeniu
m
F = Fe = F ( A1 , A2 , , An ), (13.67)
1
funcionala depinde de potenialele tuturor nodurilor din domeniu.
F
A6
=
A6
( F3 + F4 + F5 + F9 + F10 + F11 ) = 0 (13.69)
innd seama de expresia (13.65), nsemneaz c termenii din (13.69) sunt de forma:
Fe 1 2 1
Ai
=
4 e Se
( bi + c i2 ) Ai +( bi b j + c i c j ) A j + ( bi bk + c i c k ) Ak J e S e
3
(13.70)
Dac nodul i pentru care se scrie ecuaia se afl pe frontiera cu condiii
Neumann neomogene, atunci n (13.70) mai intervine termenul
1 A Ai + A j
1 A
d ij = di j (13.71)
Ai e n e 2
2 e n
e
6
C i Ai + C i e Ae = T L i , (13.72)
Fig. 13.25. Indexare local pentru e =1
un nod interior.
13.4 Metoda elementelor finite 533
n care intervin coeficienii
6 1 6 1
Ci =
e =1 4 e S e
( bie2 + c ie2 ) ; TLi =
1 3
J e Se ;
(13.73)
1 1
C ie =
4 e S e
( bie bee + c ie c ee ) +
4 e1 S e1
( bi ,e1 be,e1 + ci ,e1 c e,e1 ).
Coeficienii geometrici ( b , c ) intervin aici cu doi indici, primul referindu-se la
nod, iar al doilea la EF. Pentru e = 6 , se ia e 1 = 1 .
3 1 1 A 1 A
T Li = J e Se + d i1 + d i4 (13.76)
1 3 2 1 n 1 2 3 n 3
Observaie: Pentru ca ecuaiile cu forma simpl (13.72), (13.74) s fie operante trebuie stabilite
corespondenele ntre indexarea global (Fig. 13.24) i cea local (Fig. 13.25, 13.26). La o discretizare
concret, aceste corespondene se pot stabili uor.
O modalitate mai general de stabilire a ecuaiilor de minimizare const n urmtoarele:
- Cu relaia (13.70) se exprim
534 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Fe Fe Fe
; ; , pentru e = 1, 2 m ;
Ai A j A k
- Pentru un anumit nod (de exemplu i=6 din figura 13.24) se nsumeaz termenii anteriori
care conin acel nod.
a) b)
n care
4 1
Ci =
e =1 4Se
( bi2e + c i2e ) ;
1 1
Cie =
4Se
( bi e b e e + c i e c e e ) + 4 S ( bi , e1 b e ,e1 + c i , e1 c e , e1 )
e 1
1 1 16
Ci = 2
2h 2 ( h2 + h2 ) +
6 h 2 ( h 2 + 9h 2 ) =
3
;
1
C i1 =
2h2
( h 2 0 ) 2 = 1 ;
1 1
C i2 =
6h2
( 0 9 h 2 ) + 2 h 2 ( 0 h 2 ) = 2 = C i4 ;
1 1
2 (
C i3 = h 2 0 ) 2 =
6h 3
Rezult ecuaia
16 Ai 3 A1 6 A2 A3 6 A4 = 0 (13.79)
Se observ c n aceast ecuaie potenialul nodului 3 are ponderea cea mai mic (normal,
fiind la distan mare de nodul i ), dar potenialele nodurilor 2 i 4 au pondere dubl fa de
potenialul nodului 1 (anormal, nodurile 1 , 2 , 4 fiind la aceeai distan fa de nodul i ).
Precizare: n practic se accept EF triunghiulare la care oricare unghi este 150 [44].
A1 A2 = 8 ;
4 A2 A1 2 A3 = 8 ; (13.82)
2 A3 A 2 = 4
A k = A k 1 + A (13.84)
Suprarelaxare nseamn modificarea relaiei (13.84) n forma
Tabelul 13.1
Proces iterativ convergent.
k A1 A2 A3 A1 A2 A3
0 0 0 0 0 0 0
1 8 4 4 9,6 5,28 5,568
2 12 7 5,5 14,016 8,8896 6,2016
3 15 8,5 6,25 17,46432 9,833472 6,9760512
4 16,5 9,25 6,625 17,9073 9,991127 6,999466
5 17,25 9,625 6,8125
6 17,625 9,8125 6,90625
. . . . = 1 ,2
. . . .
. 18 10 7
Se mai precizeaz c dac sistemul de ecuaii pe baza crora se calculeaz noi valori se
pune sub alt form, diferit de (13.83) procedeul poate fi divergent. De exemplu, dac
sistemul (13.82) se pune sub forma:
A1 = A2 + 8 ;
A 2 = 2 A3 4 ; (13.86)
1
A3 = 2 A 2 A1 4 ,
2
se obin rezultatele din tabelul 13.2, observndu-se c procedeul iterativ nu mai este convergent,
deoarece ecuaiile folosite sub forma (13.86) nu satisfac condiia de convergen (13.80).
538 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Tabelul 13.2
Proces iterativ divergent.
k A1 A2 A3
0 0 0 0
1 8 -4 - 16
2 4 - 36 - 78
3 - 28 - 160 - 338
. . . .
. . . .
. . . .
Be = B x2e + B y2e
Se observ c inducia magnetic este constant pe un EF, ceea ce este normal la
aproximaia liniar acceptat pentru Ae (13.57). Rezult o variaie a lui B doar la
trecerea de la un EF la altul (Fig. 13.29).
Fluxul magnetic printr-o suprafa se obine astfel (Fig. 13.30):
Fig. 13.29. Inducia magnetic pe EF vecine. Fig. 13.30. Fluxul magnetic printr-o suprafa.
13.4 Metoda elementelor finite 539
= S B ds = S B n ds (13.89)
Deoarece
A
Bn = ; ds = dl 1 ,
l
rezult fluxul magnetic pe unitatea de lungime
2 A 2
= 1 dl = 1 d A = A1 A2 (13.90)
l
Energia cmpului magnetic pentru medii liniare se calculeaz cu relaia:
1 2
Wm = v B dv (13.91)
2
innd seama c B 2 este constant pe un EF, iar d v = d s 1 , se obine energia
pe unitatea de lungime:
m 1 m 1
Wm =
1 2 e
B e2 S e =
1 2 e
( 22 e + 32e ) S e (13.92)
Fora care acioneaz asupra unui corp feromagnetic se poate determina pornind de
la expresia forei specifice pe unitatea de suprafa . Pentru r >> 1 , aceasta este (Fig.
13.33):
2
1 1
2
A 1 Ai A j
fs = B n2 = = , (13.97)
2 0 2 0 l 2 0 d
ij
d i j fiind distana dintre i i j . Fora total se obine efectund integrala pe toat
suprafaa corpului feromagnetic:
F y = S f s cos d s ;
F x = S f s sin d s ; (13.98)
i F = F x2 + F y2
p
Deoarece fora specific f s (rel.
x j xi yi y j
cos = ; sin = ,
di j di j
componentele forei totale pe unitatea de lungime obin expresiile
2
1 Ai A j
Fy = d
( x j xi ) ;
eS 2 0 ij
2
(13.99)
1 Ai A j
Fx = ( yi y j ) .
e S 2 0 di j
Cu notaiile (13.60), expresiile (13.99) se pot scrie n forma:
1 ck
( Ai A j )
2
Fx = ;
eS 2 0 b k2 + c k2
(13.100)
1 bk
( Ai A j )
2
Fy = 2 2
,
e S 2 0 bk + c k
13.4 Metoda elementelor finite 541
nsumarea fcndu-se pentru toate EF exterioare corpului, care au latur pe suprafaa
acestuia.
Aplicaia 13.4. Metoda numeric de rezolvare a problemei de cmp fiind aproximativ,
se impune ca soluia numeric s fie verificat. n acest scop este util evaluarea unor mrimi
globale cunoscute, ca de exemplu tensiunea magnetomotoare pe anumite curbe nchise. n
cadrul aplicaiei se cere s se stabileasc o expresie pentru evaluarea acestei mrimi globale.
Rezolvare. Pentru cazul din figura 13.34, avem:
v H d l = S J d s = N i ,
solenaia N i fiind cunoscut.
Cu soluia de cmp obinut rezult:
1
v H d l = v ( B x d x + B y d y ) =
1A A
= v dx d x
y x
Considernd toate EF prin care trece curba
(unul fiind reprezentat la scar mrit n figura. 13.34,
rezult:
1
v H dl =
e e
( 3e l xe 2 e l y e ) , (13.101)
Ae = [ f ][ A ] (13.106)
Particulariznd (13.105) pentru cele ase noduri, se obine
1 x1 y1 x12 y 12 x1 y 1
1 x y2 x 22 y 22 x2 y2
2
.
[ A ] = [ G ][ ] ; cu [ G ] = .
(13.107)
.
.
1 x 6 y6 x 62 y 66 x 6 y 6
Rezult
1
[ ] = [G ] [ A] ,
i, nlocuind n (13.106), se obine:
Ae = 1 x y x 2 y 2 xy [ G ] [ A ] .
1
(13.108)
[ f ] = 1 x y x 2 y 2 x y [ G ]
1
(13.109)
Fe = Fe ( A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 ) ;
m
F = Fe = F ( A1 , A2 , , An ) .
1
Apoi, se exprim ecuaiile de minimizare a funcionalei:
13.4 Metoda elementelor finite 543
F
= 0 pentru i = 1 , 2 n
Ai
Aceste ecuaii au, desigur, o form mai complicat, fiind mai multe necunoscute ntr-o
ecuaie. De exemplu, pentru indexarea local din figura 13.36, a, se obine o ecuaie cu
19 necunoscute pentru un nod interior situat n vrful triunghiurilor, respectiv cu 9
necunoscute dac nodul este pe mijlocul laturii (Fig. 13.36, b)
18
C i Ai + C i j A j = TL i , (13.110)
j =1
8
C i Ai + C i j A j = TL i (13.111)
1
n acest caz inducia magnetic nu mai rezult constant pe un EF, compo-
nentele acesteia fiind:
A
Bx = = 3 + 2 5 y + 6 x ;
y
(13.112)
A
By = = 2 2 4 x 6 y
x
1 f1 V1
2 f V2
[ ] = ; [ f ] = 2 ; [V ] =
f
V
,
3
t
3 3
f V
4 4 4
rezult succesiv
Ve = [ 1 x y z ][ ] ;
1 x1 y1 z1
1 x2 y2 z2
[ V ] = [ G ][ ] , cu [ G ] = ;
1 x3 y3 z 3
1 x4 y4 z 4
1
[ ] = [ G ] [V ] ;
1
Ve = [ 1 x y z ][ G ] [ V ] = [ f ][ V ] (13.115)
Fe = Fe ( V1 , V 2 , V 3 , V 4 ) ;
m
F = Fe = F ( V1 , V 2 , , V n ) ;
1
F
=0 pentru toate nodurile cu potenial necunoscut.
Vi
Dup aflarea potenialului n nodurile reelei de discretizare se pot afla i alte
mrimi de interes. Astfel, de exemplu, pentru cmpul electric pe un EF se obine:
V V V
E = V = i j k ,
x y z
cu
V
Ex = = 2 ; Ey = 3 ; Ez = 4 (13.116)
x
13.5 Cmpul magnetic n medii neliniare 545
13.5. Cmpul magnetic n medii neliniare
n practic intervin frecvent sisteme tehnice cu miezuri feromagnetice neliniare.
n acest caz, deoarece = B ( ) se obin ecuaii neliniare, rezolvarea putndu-se
face iterativ, astfel:
a) Se pornete de la nite valori iniiale ale parametrilor de material pentru toate
EF din domeniu, e = 0e , pentru e = 1 , m ;
b) Se rezolv numeric problema (medii liniare) obinndu-se soluia de cmp B e1 ;
c) Pentru EF din mediile feromagnetice, din curba de magnetizare se obin noi
valori e1 ;
d) Se repet etapele b) i c) pn cnd noile valori coincid practic cu cele
precedente, adic
ek ek 1 < (13.117)
Fig. 13.41. Spectrul cmpului magnetic. Fig. 13.42. Liniile de camp n zona
polului exterior
B2 B2
F = 4S = 4 a1 = 4 4 28 N m
2 0 2 0
n continuare se prezint comparativ unele rezultate obinute cu programul QuickField i
( )
diferenele relative % fa de calculul analitic simplificat:
- Valorile induciei magnetice n cteva puncte (din ntrefier i din jugul feromagnetic) sunt date n
tabelul 13.3
Tabelul 13.3.
Valori ale induciei magnetice.
Punctul B [T ] [% ]
x [mm ] y [mm ] QField analitic
10 -1 0,41008 0,373 9,94
90 -1 0,34055 0,373 - 8,7
50 70 0,61311 0,373 64.4
548 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
- Valorile fluxului magnetic prin unele suprafee (sub poli i n zona median a jugului
feromagnetic) sunt date n tabelul 13.4.
Tabelul 13.4
Valori ale fluxului magnetic.
Suprafaa [W b m ] [% ]
x [mm ] y [mm ] QField analitic
0 20 -1 8,0569 7,46 8,0
80 100 -1 2,1917 7,46 - 70,6
50 60 80 12,26 7,46 64.34
Valorile inductanei bobinei i ale forei exercitate asupra armturii sunt prezentate n tabelul 13.5.
Tabelul 13.5
Inductana bobinei i fora.
QField analitic [% ]
L [H m ] 7,8434 4,974 57,7
i din aceste rezultate se constat c n cazul analizat nu este acceptabil ipoteza neglijrii
cmpului de dispersie.
P.13.2. Se consider electromagnetul ce are seciunea transversal reprezentat n figura 13.39, cu
urmtoarele dimensiuni: (n mm): a = 25, b = 50, c = 60, h = 90, l = 100, = 4 . Miezul i armtura
sunt realizate din acelai material feromagnetic liniar avnd permeabilitatea relativ r = 3500 . Bobina
are N = 1000 spire uniform repartizate pe seciunea transversal i parcurse de curentul continuu i = 4 A .
Se cere s se rezolve numeric problema de cmp magnetic i s se compare rezultatele cu cele obinute
printr-un calcul analitic simplificat.
Indicaie: Rezolvarea se face ca la problema 13.1.
P.13.3. Se consider sistemul fizic din figura 13.44, format din dou conductoare plane, paralele,
( )
de lungime l mare, situate n aer 0 i ntre care este aplicat tensiunea electric U . S se rezolve
problema cmpului electrostatic prin MEF i s se afle capacitatea pe unitatea de lungime n ipoteza
neglijrii efectului de margine.
Fig. 13.45. Domeniul de analiz a cmpului Fig. 13.46. Domeniul de studiu cu neglijarea
electric. efectului de margine.
- Cu datele din program se obine capacitatea pe unitatea de lungime i se compar cu valoarea exact
0 a 1 10 8
C= = F m~
4 4 , 218 F m
d 72
P. 13.4. S se rezolve problema cmpului electrostatic al sistemului fizic din figura 13.44, dac se
ia n considerare i efectul de margine.
Indicaii: n acest caz domeniul de calcul al cmpului (Fig. 13.45) se extinde, ca n figura 13.47,
n care sunt prezentate i condiiile de frontier.
- Se rezolv problema de cmp
electrostatic cu programul QField, cu o
discretizare fin n zona de capt a
conductorului;
- Se vizualizeaz liniile
echipoteniale, observndu-se neunifor-
mitatea cmpului i faptul c un
important flux electric se nchide prin
exterior;
- Se verific valorile cmpului
electric n cteva puncte, remarcndu-
se valorile mari din zona de capt a
Fig. 13.47. Domeniul de studiu innd seama conductorului;
de efectul de margine. - Se comapar capacitatea pe
unitatea de lungime cu cea cores-
punztoare neglijrii efectului de margine (Problema 13.3).
P. 13.5. Se consider o bobin cilindric format din N spire circulare coaxiale, uniform
repartizate pe seciunea sa transversal
( )
(Fig.13.48) situate n aer 0 i parcurse de
curentul continuu i . S se rezolve problema
cmpului magnetic staionar prin MEF i s se
calculeze inductana bobinei.
Indicaii: Datorit simetriei fa de axa
r = 0 i fa de planul median ( z = 0 ) ,
domeniul de calcul se poate reduce la cel din
figura 13.49, suficient de extins dup z
respectiv r . n aceast situaie condiiile de
Fig. 13.48. Bobin cilindric n aer.
550 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
frontier sunt exacte pe frontiera r = 0 , respectiv z = 0 i sunt aproximate pe restul frontierei.
- Se rezolv problema cmpului magnetic staionar cu programul QField, folosind coordonate
cilindrice, pentru urmtoarele date:
r i = 40 m m i = 5A
r e = 50 m m N = 100 0 s p i r e
l = 10 0 m m = 0 p e s t e t ot
Rezult densitatea de curent echivalent
Ni
J= = 5 A mm 2
(
l r e ri )
- Se vizualizeaz liniile de cmp
magnetic;
- Se urmrete valoarea induciei
magnetice n diferite puncte;
Fig. 13.49. Domeniul de calcul al cmpului - Se compar inducia magnetic din
magnetic al bobinei cilindrice. centrul bobinei ( r = 0 , z = 0 ) cu cea
corespunztoare unui solenoid de lungime mare
Ni
B0 = 0 = 2 10 2 T
l
- Se calculeaz din program inductana bobinei i se compar cu cea corespunztoare unui
solenoid de lungime mare
0 N 2 S
L= ~
80 m H
l
n care se consider suprafaa unei spire medii
2
ri + re
S =
2
P. 13.6. Dou conductoare rectilinii paralele, cu lungimea mare i seciunea tubular ptrat (Fig. 13.50)
( )
sunt situate n aer 0 . S se rezolve problema cmpului electric prin MDF, dac ntre conductoare este
aplicat tensiunea continu 2 U .
Indicaii: Deoarece n interiorul unui conductor potenialul electric este constant i datorit
simetriei fa de planele x = 0 i y = 0 , domeniul de studiu se reduce la cel din figura 13.51, suficient de
extins (pn la distana la care cmpul electric e neglijabil). Condiiile de frontier sunt precizate de
asemenea n figura 13.51, acestea fiind aproximate pe frontiera reprezentat cu linie ntrerupt.
Fig. 13.50. Geometria conductoarelor Fig. 13.51. Domeniul de studiu al cmpului electric.
rectilinii paralele.
Probleme (13) 551
- Se realizeaz o reea de discretizare ptrat cu m x n linii (Fig. 13.52), nodurile fiind indexate cu
doi indici, i i j ;
- Pentru toate nodurile interioare, ecuaiile n diferene finite sunt de forma (13.33)
4 V p V 1 V 2 V 3 V 4 = 0
Pentru nodurile de pe frontiera cu condiii Neumann, nodul 4 este n afara domeniului, ns
V 4 = V 2 (datorit simetriei) i se poate folosi o ecuaie similar cu cea pentru noduri interioare
4 V p V 1 2V 2 V 3 = 0
Folosind indexarea cu doi indici, n ecuaiile anterioare se va considera
V p =V (i , j ); V1 = V ( i + 1, j ) ; V2 = V ( i , j +1 ) ;
V 3 = V ( i 1, j ) ; V4 = V ( i , j 1 ) ;
- Se elaboreaz un program de calcul pentru rezolvarea iterativ a sistemului de ecuaii pentru
urmtoarele date numerice: a = d = 10 c m ; U = 20 k V
Vp =
1
4
(V1 + V 2 + V3 + V4 )
procesul continund pn la iteraia la care soluia coincide practic cu cea precedent.
- Avnd acum cunoscute potenialele nodurilor, se pot calcula componentele cmpului electric
(rel.13.41), respectiv alte mrimi fizice (sarcina electric de pe conductor,
552 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
1)
Chua, L.O., Lin, P.M.: Computer-aided analysis of electronic circuits, Prentice-Hall, Inc.
Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.
14.1 Consideraii generale 553
i( t ) = 0 ; u( t ) = 0 ;
di L ( t ) duc (t )
u R ( t ) = R iR ( t ); u L ( t ) = L ; iC ( t ) = C
dt dt
u( t ) = u s ( t ) ; i( t ) = is ( t ) ,
unde primul grup de dou relaii reprezint teoremele lui Kirchhoff, scrise pentru
nodurile, respectiv buclele independente, urmtorul grup de trei ecuaii reprezint
relaiile tensiune-curent pentru laturile pasive, iar ultimul grup de relaii se refer la
sursele independente. Dac circuitul conine i surse comandate, atunci apar relaii
algebrice suplimentare ntre tensiunile i curenii la bornele acestor surse.
Metoda clasic de analiz a unui circuit electric const n nlocuirea relaiilor
tensiune-curent n ecuaiile corespunznd teoremelor lui Kirchhoff, rezultnd astfel un
sistem de ecuaii integro-difereniale, n care necunoscutele sunt valorile momentane
ale curenilor din laturi. Rezolvarea acestui sistem se realizeaz prin metodele
cunoscute din teoria circuitelor electrice.
O alternativ la aceast metod o reprezint metoda variabilelor de stare, n care
ecuaiile circuitului sunt procesate pn se ajunge la un sistem de ecuaii difereniale de
ordinul nti, de forma
d x( t )
= A x( t ) + B u ( t ) , (14.1)
dt
unde x ( t ) reprezint matricea coloan a necunoscutelor, adic tensiunile la bornele
condensatoarelor i curenii prin bobine, iar u ( t ) este matricea coloan a surselor;
A i B sunt matrici care depind de valorile parametrilor elementelor de circuit i de
topologia circuitului [7].
Ecuaia matricial (14.1) reprezint ecuaia de stare (sau sistemul ecuaiilor de
stare) ale circuitului. Dac se cunosc condiiile iniiale, adic u C ( 0 ) i i L ( 0 ) ,
atunci, prin integrarea acestei ecuaii se obine o soluie unic x(t), pe intervalul t 0
considerat. Variabilele u C ( t ) i i L ( t ) se numesc variabilele de stare ale circuitului
deoarece orice alt curent sau tensiune se pot exprima ca i o combinaie liniar a
acestor variabile. Prin urmare, valorile tuturor curenilor i tensiunile din circuit (adic
starea circuitului), la un moment arbitrar t 0 , sunt univoc determinate de valoarea lui
x ( t ) de la acel moment.
556 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
ntruct derivatele apar n ecuaiile circuitului prin relaiile tensiune-curent ale
bobinelor i condensatoarelor ( u L = L d i L d t , i C = C d u C d t ), rezult c numrul
variabilelor de stare nu poate fi mai mare dect numrul total de bobine i
condensatoare din circuit; acest numr se numete ordinul circuitului.
Pentru obinerea ecuaiilor de stare trebuiesc eliminate variabilele rezistive
u R i i R , operaie care se poate realiza n mod sistematic folosind un arbore
normal al grafului circuitului [7].
Este posibil ca ntr-un circuit, datorit folosirii unor elemente de circuit
idealizate, s apar bucle capacitive sau seciuni inductive. O bucl capacitiv este
format exclusiv din condensatoare i, eventual, surse independente de tensiune (Fig.
14.2, a).
iL1
uC1
is
>>
us uC2 iL2
uC3
iL3
a) b)
Prin urmare, ele nu mai reprezint variabile de stare independente deoarece una
din tensiuni poate fi exprimat n funcie de celelalte.
O situaie similar apare datorit seciunilor inductive. Reamintim c o seciune
este un grup de laturi, prin a cror ndeprtare graful circuitului se separ n dou
subgrafuri disjuncte. Seciunea inductiv este format din laturi care conin exclusiv
bobine i, eventual, surse independente de curent (Fig.14.2,b). i n acest caz
variabilele de stare nu mai sunt independente deoarece, conform primei teoreme a lui
Kirchhoff,
i S + i L1 + i L2 + iL3 = 0 .
14.2 Metoda variabilelor de stare 557
Ca urmare, una dintre cele trei variabile de stare poate fi exprimat n funcie de
celelalte dou.
n concluzie, ordinul unui circuit RLC, adic numrul variabilelor de stare liniar
independente, respectiv numrul ecuaiilor de stare, este egal cu
n L + n C n bC n s L , unde n L reprezint numrul bobinelor din circuit, n C
numrul de condensatoare, n b C numrul de bucle capacitive, iar n s L numrul de
seciuni inductive.
Programele de analiz detecteaz i semnalizeaz prezena buclelor capacitive i
a seciunilor inductive dintr-un circuit. Se recomand introducerea unui rezistor de
rezisten foarte mic n serie cu unul din elementele buclei capacitive, respective a
unui rezistor de rezisten foarte mare n paralel cu unul din elementele seciunii
inductive. Circuitul completat astfel difer de circuitul iniial, dar diferenele n valorile
curenilor i ale tensiunilor sunt nesemnificative.
Aplicaia 14.1. S se stabileasc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura 14.3.
iR1 R1 iL
L
iC2 iR2
iC1 uL
u R1
uS C1 C2 R2 u
uC1 uC2 R2
d u C1 duC2 diL
C1 = i C1 ; C 2 = iC 2 ; L = uL (14.2)
dt dt dt
Se exprim variabilele din membrul drept n funcie de variabilele de stare. Acesta este
pasul cel mai dificil. Folosind teorema substituiei, se inlocuiete fiecare condensator cu o
surs ideal de tensiune, avnd aceiai tensiune la borne ca i condensatorul, respectiv fiecare
bobin cu o surs ideal de curent, avnd acelai curent ca i bobina respectiv. Aceste surse
le vom numi surse de substituie. Rezult astfel un circuit rezistiv, cu schema din figura 14.4.
Variabilele din membrul drept al ecuaiilor (14.2) sunt chiar curenii surselor de
substituie de tensiune, respectiv tensiunea de la bornele sursei de substituie de curent.
558 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
iR1 R1 a iL b
>>
iC2 iR
u R1 iC
2
1 uL
uS R2 u
uC1 uC2 R2
u S u C 1 u R1 = 0 ;
u C1 u C 2 u L = 0 ; (14.3)
u C 2 u R2 = 0 ,
de unde
u L = u C1 u C 2 ;
u R1 = R1 i R 1 = u S u C1 ; (14.4)
u R2 = R2 i R 2 = u C 2
1
iC2 = i L u C2
R2
du C2 1
C2 = iL u C2 ; (14.7)
dt R2
diL
L = u C1 u C 2 ,
dt
Respectiv
d u C1 1 1 1
= u C1 iL uS ;
dt R1 C 1 C1 R1 C 1
du C2 1 1
= u C2 + iL ; (14.8)
dt R2 C2 C2
diL 1 1
= u C1 u C2 ,
dt L L
1 1
R C 0
C1
1
u C1 1 1
u C1 R1 C1
d 1 1
uC2 = 0 uC2 + 0 u S (14.9)
dt R2 C 2 C2
iL i 0
1 L
1
0
L L
u R1 = u S u C 1
(14.10)
u R1 u R2
i R1 = ; u R 2 = u C 2 ; iR 2 =
R1 R2
560 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Aplicaia 14.2. S se stabileasc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura
14.5. Amplificatorul operaional se presupune ideal (cureni nuli pe cele dou intrri, respectiv
poteniale egale)
C2 iC2
R2
uC2
iC1 R1 C1
_
uC1 +
uin uie
Rezolvare
d u C1 du C2
C1 = i C1 ; C 2= iC2 (14.11)
dt dt
Circuitul rezistiv asociat este reprezentat n figura 14.6.
iC2
iR 2 R2
uC2
iR 1 R1 i _uR2
iC1
uR 1 uC1 i+ +
uin uie
u R1 u C1 + u C 2 u i n + u C1 1 1 1 1
i C 2 = i C1 = = u C1 uC2 uin
R1 R2 R1 R1 R 2 R2 R1
nlocuind aceste expresii n relaiile (14.11), se obin ecuaiile de stare ale circuitului:
d u C1 1 1
= u C1 uC2 ;
dt R2 C1 R2 C1
(14.12)
d uC2 1 1 1 1
= u C1 uC2 u in ,
dt R1 C 2 R 2 C 2 R2 C2 R1 C 2
; f C ( u C ,q ) = 0 ;
dq
uC = (14.15 b)
dt
562 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
d
iL = ; f L ( i L , ) = 0, (14.15 c)
dt
unde f R , f C , f L sunt funcii neliniare specifice elementelor neliniare folosite, iar q i
reprezint sarcina condensatorului, respectiv fluxul prin bobin.
Procedura de obinere a ecuaiilor de stare este similar cu aceea de la circuitele
neliniare, cu deosebirea c variabilele de stare sunt q i , ntruct acestea introduc
acuma derivatele. Dup eliminarea variabilelor corespunztoare laturilor resistive, i
dup exprimarea lui u C i i L n funcie de variabilele de stare, se obin ecuaiile de
stare n forma
dx
= F ( x,t ),
dt
unde x este matricea coloan a variabilelor de stare, iar F este o matrice coloan care
depinde de caracteristicile elementelor de circuit.
Spre deosebire de circuitele liniare, pentru care ecuaiile circuitului pot fi
ntotdeauna reduse la ecuaii de stare, anumite circuite neliniare este posibil s nu
admit ecuaii de stare. n particular, dac funciile neliniare care descriu elementele
neliniare sunt monotone, aa cum este cazul de cele mai multe ori, atunci circuitul
admite ecuaii de stare. n acest caz variabilele de stare q i pot fi nlocuite prin
u C i i L , ca n cazul circuitelor liniare.
Aplicaia 14.3. S se deduc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura 14.7,
a, tiind c bobina este neliniar, avnd caracteristica i = f ( ) cu alura din figura 14.7, b.
R L i
i
uS uR uL
C uC 0
a) b)
Fig.14.7: a). Schema electric a circuitului; b). Caracteristica neliniar a bobinei.
d d d i di d q duC
= = Ld (i ) ; = C ,
dt d t dt dt dt dt
unde L d ( i ) reprezint panta curbei = f 1
(i ), numit i inductivitate dinamic sau
diferenial. n consecin, relaiile (14.17) devin:
di duC
Ld =uL ; C =i
dt dt
innd cont c
u L = u S u R uC = u S Ri uC ,
se obin n final ecuaiile de stare n noile variabile de stare:
di
dt
=
1
Ld (i )
(
Ri uC + u S ; )
(14.19)
d uC 1
= i
dt C
Aplicaia 14.4. Circuitul din figura 14.8, a reprezint un oscilator n punte Wien. Pentru
stabilizarea amplitudinii oscilaiilor se folosete un rezistor neliniar, notat cu R N pe schem.
iC 1 C1 iC1 R1
R1
uC1 uC1 u1
_AO uie a i _A0 uie
i2 iC
+ 2 i+ +
iC2 uC2 RN
C2 b
uC2 R2 iN
R3 RN R3 uN
R2 i3 u3
a) b)
Fig. 14.8. a). Schema electric a circuitului.; b). Circuitul rezistiv asociat.
14.3 Rezolvarea ecuaiilor de stare 563
564 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Amplificatorul operaional se consider ideal. Caracteristica uN = f iN( ) a
rezistorului neliniar, presupus monoton, este cunoscut. S se deduc ecuaiile de stare ale
circuitului.
Rezolvare. Condensatoarele fiind liniare, putem alege drept variabile de stare tensiunile
u C 1 i u C 2 .
Se scriu relaiile la borne pentru cele dou condensatoare:
d u C1 1 d uC2 1
= iC1 ; = iC2 (14.20)
dt C1 dt C2
Se nlocuiesc condensatoarele prin sursele de substituie, rezultnd circuitul rezistiv cu
schema din figura 14.8 ,b.
+
Teorema a II-a a lui Kirchhoff scris pentru buclele ( R 1 , sursa u C 1 ; i ; i ; R N ; R 1 )
+
i ( R 3 ; i ; i ; sursa u C 2 ; R 3 ) genereaz ecuaiile:
(
u 1 + u C1 v + v ) (
u N = 0 ; u3 + v + v )+ u C2 = 0
( ) +
innd cont c u N = f i N , u 1 = R 1 i C 1 , u 3 = R 3 i 3 i v = v , rezult:
( )
u C1 f i N + R1 i C1 = 0 ; u C 2 R 3 i 3 = 0
Teorema I-a a lui Kirchhoff, scris pentru nodurile a i b , genereaz ecuaiile:
i C 1 + iC 2 + i 2 + i = 0 ; i + i N + i 3 = 0
innd cont c i + = i = 0 , se obin relaiile:
1 u C 2 1 u C 2 u C2
i C1 = f u C1 ; i C 2 = f u C1
R 1 R 3 R 1 R 3 R2
Se nlocuiesc aceste expresii n relaiile (14.20) i se obin ecuaiile de stare:
d u C1 1 u C 2
= f u C1 ;
dt R 1 C 1 R 3
(14.21)
du C2 1 u C 2 1
= f u C1 uC2
dt
R1 C 2 R3 R2 C2
1)
Chua, L.O., Lin, P.M.: Computer-aided analysis of electronic circuits, Prentice-Hall, Inc.
Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.
2)
Hasler, M., Neirynck, J: Circuits non lineares, Presses Polytechniques Romandes, Lausannes, 1985.
3)
SIMULINK : Dynamic System Simulation for MATLAB, Users Guide, version 2.1
(MathWorks, Inc).
4)
Terni (Italy): Laminieri magnetici laminati a freddo, pag.45.
566 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Tabelul 14.1
Caracteristica (I) a miezului feromagnetic
Rezolvare. Condensatorul fiind liniar, vom rescrie ecuaiile de stare din aplicaia 14.3
nlocuind q prin u C = q C :
d duC 1
= R f ( ) u C + u S ; = f ( ) (14.22)
dt dt C
Caracteristica neliniar I = f ( ) se implementeaz folosind blocul Look-up Table
din Simulink,cu valorile lui din tabelul 14.1 ca intrri; ieirile vor fi valorile lui I care, dac
nu exist n tabel, vor fi calculate prin interpolare liniar.
Aplicaia 14.6. S se determine variaia n timp a mrimilor de stare pentru circuitul din
aplicaia 14.5, dac u s ( t ) = s i n ( 2000 t ) [ V ] . Circuitul se presupune din nou cu condiii
iniiale nule.
Rezolvare. n schema Simulink din figura 14.9 se nlocuiete blocul Unit step cu
blocul Sine wave, care implementeaz tipul de semnal din enun; n cutia de dialog a
blocului se seteaz amplitudinea la 1 V i frecvena la 1000 Hz.
Repornind simularea, se obin rezultatele reprezentate n figura 14.11.
5)
Power System Blockset for use with Simulink: User Guide, version 1.0 (MathWorks, Inc.).
568 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Specific PSB este faptul c elementele de circuit sunt acuma reprezentate prin
blocuri speciale, care implementeaz ecuaiile de stare ale elementelor respective. Prin
interconectarea acestora, folosind linii de semnal ca i n Simulink, se realizeaz
asamblarea sistemului de ecuaii de stare pentru ntregul circuit. Blocurile PSB sunt
interfaate cu Simulink folosind blocuri speciale, numite blocuri de msur (de
tensiune, respectiv curent). Prin separarea liniilor de semnal, de tip Simulink, de
conexiunile fizice dintre elementele de circuit, PSB a fost transformat ntr-un produs
care are atribute de modelare fizic, denumit SimPowerSystems6).
Aplicaia 14.7. S se rezolve problema enunat n aplicaia 14.5 i 14.6 folosind
blocurile PSB.
Rezolvare. Biblioteca de blocuri standard PSB nu conine un bloc care s implementeze
bobina neliniar din aceast aplicaie. Prin urmare, acest bloc trebuie realizat folosind blocurile
existente, att din PBS, ct i din Simulink. n acest scop se folosete o surs de curent comandat
(ptratul din dreapta, n figura 14.12 a) comandat de fluxul ; mrimea de ieire a sursei este
curentul i din bobin. Mrimea de comand se obine cu ajutorul relaiei u = d d t , unde
u este tensiunea de la bornele bobinei. Aceast tensiune se preleveaz de la bornele bobinei
folosind blocul de msur de tensiune (ptratul din stnga, n figura 14.12 a). Dup integrarea ei,
folosind blocul de integrare 1/s , obinem mrimea de comand a sursei , adic fluxul
a) b)
Fig. 14.12. a). Implementarea bobinei neliniare; b). Reprezentarea bobinei ca un subsistem.
6)
SimPowerSystems for use with Simulink: Users Guide, version 4.0 (MathWorks, Inc.)
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 569
Rezultatele simulrii, n condiiile din aplicaia 14.5, sunt identice cu cele reprezentate
n figura 14.10.
Dac n schema din figura 14.13 nlocuim blocul Unit Step cu blocul Sine Wave,
cu parametrii din aplicaia 14.6, obinem oscilogramele reprezentate n figura 14.11.
7)
Paul W.Tuinenga, SPICE A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSpice. MicroSym
Corporation, Prentice Hall, 1988.
8)
Wolfram Blume: Computer Circuit Simulation. BYTE, July, 1986.
570 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Aplicaia 14.8. Sursa ideal de curent continuu I s debiteaz n circuitul realizat cu
rezistoarele nseriate: R 1 , R 2 i R 3 (Fig. 14.14).
a) S se scrie, n form matriceal, ecuaiile de rezolvare utiliznd metoda potenialelor
nodurilor.
b) S se calculeze valorile potenialelor nodurilor, utiliznd metoda eliminrii Gaussiene.
Date numerice: I s = 10 mA , R1 = 0 , 5 k ,
1 2 R 2 = 0, 25 k i R 3 = 1 k .
R1 Rezolvare. a). Se marcheaz cele 4 noduri cu 0, 1, 2 i 3,
nodul notat convenional cu 0 fiind cel de referin. Sistemul de
R2 ecuaii se obine scriind teorema I-a a lui Kirchhoff pentru fiecare
din noduri:
IS 3 V 0 V 3
= Is pentru nod ul 0
R3
R3
V1 V 2
= Is pentru nod ul 1
R1
(14.23)
0
V1 V 2 V2 V 3
= pentru nod ul 2
R1 R2
Fig. 14.14. Circuit electric
cu patru noduri.
V 2 V3 V3 V0
= pentru nod ul 3
R2
R
Sau, n form matricial:
1 1
0 0
R3 R3
Is 1 1 V
0 0 0
+ Is R1 R1 V
=
1 (14.24)
0 1 1 1 1 V 2
0 +
0 R1 R1 R2 R 2 V 3
1 1 1 1
0 +
R3 R2 R2 R 3
Sistemul astfel obinut este de forma:
[ I ] = [ G ] [ V ] , (14.25)
n care [I ] este matricea coloan a surselor scris pentru toate nodurile circuitului, n
ordinea 0, 1, 2, 3, matricea [V ] este cea a potenialelor nodurilor (necunoscute). , iar [ G ]
este matricea ptrat a conductanelor.
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 571
b). Sistemul de ecuaii (14.24) este un sistem compatibil nedeterminat. Potenialul de
referin V 0 fiind impus cu valoarea V 0 = 0 V , sistemul de ecuaii cu necunoscutele V 1 , V 2 i
V 3 va fi:
1 1
0
R R1
+Is 1 V
1
1
0 = 1 1
+
1
V2 (14.26)
0
R1 R1 R2 R 2
V3
1 1 1
0 +
R2 R 2 R 3
Introducnd valorile parametrilor sursei, n mA, i ale conductanelor, n mS,
potenialele rezult n voli:
+ 10 2 2 0 V 1
0 = 2 6 4 V
2
0 0 4 5 V 3
Metoda eliminrii Gaussiene presupune constituirea matricii extinse i efectuarea de
operaii ntre liniile acesteia pentru a obine doar zerouri sub diagonal. Matricea variabilelor
care se altur matricii extinse are doar rolul de a arta indicele rndului. Referindu-ne la
ecuaia matriceal de mai sus, matricea extins este:
2 2 0 + 10 V1
2 6 4 0 V2 .
0 4 5 0 V
3
( ) ( )
Prin adunarea liniei 1 L 1 la linia 2 L 2 , apoi la L3 , se obine:
2 2 0 + 10 V1
0 4 4 + 10 . V 2 .
0 0 1 +10 V
3
Se observ c asupra matricei necunoscutelor [ V ] nu se opereaz.
Acum, se revine la ecuaia matricial:
2 2 0 V1 10
0 4 4 V 2 = 10 .
0 0 1 V
3 10
Rezult: V 3 = 10 V , 4V 2 40 = 10 , deci V 2 = 1 2 ,5 V i 2V1 25 = 10 , deci
V 1 = 17 ,5 V .
572 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
O metod echivalent de calcul este metoda factorizrii LU. Factorizarea LU
presupune descompunerea matricii [ G ] = [ L ] [ U ] , n care [ L ] este o matrice cu 1
pe diagonala principal i zerouri deasupra acesteia, iar [ U ] este o matrice care are
doar zerouri dedesubtul diagonalei principale. Metoda este mai avantajoas dect
eliminarea Gaussian dac se dorete ca ecuaia [ I ] = [ G ] [ V ] s fie rezolvat de
mai multe ori (diverse surse [ I ] ), pentru o aceeai matrice a conductanelor. Cum
aceasta este situaia la PSPICE, metoda factorizrii LU este cea utilizat frecvent. 9).
9)
Constantin Rdoi .a., SPICE Simularea i analiza circuitelor electronice. Editura Ameo Press.
Bucureti, 1994.
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 573
Elementele generatorului real de curent sunt:
I s = I d U Gi
Gi =
( )=I
d Id
1 UT
e
U
=
Id + I0 (14.28)
0
dU UT UT
10)
Omar Wing: Circuit Theory. Holt, Reinhart and Winston Inc New York, 1972
574 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
i ( tk +1 ) i ( tk +1 )
RT h
u (tk +1 ) h
2C 2C
u (tk +1 ) 2C i (tk ) + u (tk )
+ h h
U T h ( tk )
-
Fig. 14.17. Schema generatorului Thvenin Fig.14.18. Generatorul Norton pentru calculul
pentru condensatorul ideal. iterativ al tensiunii pe condensator
1 t2
u ( t2 )= i ( t )d t + u ( t1 ) . (14.30)
C t1
i Considernd pasul de discretizare schiat n
figura 14.19, cu relaia
1 t k +1
u ( t k +1 ) = i ( t ) d t + u ( t k ) (14.31)
C tk
se calculeaz valoarea tensiunii u ( t k + 1 ) , pe
condensator, dup iteraia k + 1 , pornind de la
valoarea tensiunii la finele iteraiei precedente.
i ( t ) d t din relaia (14.31) se
t k +1
0
ttkk tk +1t t Integrala
tk
k +1
calculeaz prin aproximarea ariei de sub curb, ntre
momentele de timp t k i t k + 1 , prin aria haurat
Fig. 14.19. Pasul de discretizare.
(metoda trapezelor). Pasul de discretizare este constant
i egal cu
h = t k +1 t k (14.32)
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 575
Transformnd relaia 14.31 obinem:
h
u ( t k +1 ) = i ( t k +1 ) + i ( t k ) + u ( t k )=
2 C
(14.33)
h h
= i ( t k +1 ) + i ( t k ) + u ( t k ).
2C 2C
Pentru circuitul din figura 14.17, pe baza legii conduciei se poate scrie:
u ( t k + 1 ) = i ( t k +1 ) RT h + U T h ( t k ) (14.34)
i (t ) i (tk +1 )
u (t ) u (tk +1 ) 2hL h
L i (tk ) + (tk )
2hL 2L
Fig.14.20
576 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
n cazul unei bobine ideale (Fig.14.20, a), parcurgnd un raionament similar
celui de mai sus, se obine schema echivalent cu generatorul real de curent din figura
14.20, b. Astfel, se pot scrie relaiile:
1 t
i(t ) = u ( t ) dt + i ( t 1 ) ; (14.37)
L t1
1 t
i ( t k +1 ) = t kk +1 u ( t ) dt + i ( t k ) ; (14.38)
L
1 h
i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) + u ( t k ) + i ( t k ) ; (14.39)
L 2
h h
i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) + i ( t k ) + u( t k ) ; (14.40)
2L 2L
i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) G N + I N (14.41)
Rezult:
h h
GN = ; I N = i( t k )+ u( tk ). (14.42)
2L 2L
Pentru o bun acuratee a rezultatelor i pentru a nu crete excesiv timpul de
calcul, pasul de timp, h , se modific pe parcursul rezolvrii. n situaia cnd au loc
variaii rapide, pasul de timp se alege mic, iar cnd variaiile sunt mai puin rapide se
poate alege un pas mai mare.
Problema rspunsului unui circuit la frecven variabil se rezolv similar cu
cele prezentate la rezolvarea unui circuit liniar.
Aplicaia 14.12. Folosind programul PSPICE, s
R se analizeze caracteristica de frecven a circuitului
1 2 RLC - serie, ntre frecvenele f 1 i f 2 > f 1 . Circuitul
este alimentat de generatorul de current ideal, cu
frecven variabil (Fig. 14.21):
L
iS 3 iS = I S 2 si n t (14.43)
C
Rezolvare. Algoritmul de rezolvare este
urmtorul:
0 0 a) Se noteaz nodurile, alegnd i nodul de
referin, 0, de potenial zero;
Fig. 14.21. Circuit RLC - serie. b) Se stabilete pentru poteniale un set iniial de
valori
V1
[ V ] = V 2 ; (14.44)
V
3
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 577
c) Se atribuie pentru frecven valoarea iniial f 1 i, corespunztor acesteia,
1 = 2 f 1 ;
d) Se liniarizeaz circuitul, dac este cazul, utiliznd valorile potenialelor date de
relaia (14.44);
e) Att surselor ct i matricii admitanelor li se calculeaz elementele. Aceste elemente
vor fi numere complexe, avnd att parte real ct i parte imaginar:
[ I ] = [ Y ] [ V ] . (14.45)
Lucrnd n complex simplificat: I s = I s ,
Is
[ I ] = 0
(14.46)
0
i
1 1
0
R R
1 1 1 1
[ Y ] = j j
(14.47)
R R 1 L 1 L
1 1
0 j
j 1 C
1 L 1 L
f) Se rezolv iterativ sistemul matricial (14.45) pn cnd acesta converge la soluia
V f
1( 1)
V ( f ) = V ( f ) , (14.48)
1
2 1
V ( f )
3 1
care se memoreaz pentru utilizare ulterioar.
g) Se majoreaz valoarea frecvenei cu pasul f ;
h) Cu noua frecven f 1 + f se parcurg paii de calcul de la punctul b) pn la
punctul f);
i) Calculul se reia de attea ori pn ce frecvena atinge valoarea final, f 2 , propus
ca limit superioar a domeniului de analiz n frecven.
Parcurgnd etapele menionate, vor fi calculate i memorate seturi de valori ale
potenialelor pentru fiecare valoare a frecvenei cuprins ntre f 1 i f 2 .
Este posibil calcularea, listarea i/sau reprezentarea grafic a unor mrimi de interes.
Spre exemplu se poate calcula modulul impedanei circuitului,
V1 ( k )
Z ( k )= Is
(14.49)
14.7. Crearea fiierului n PSPICE 577
578 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
14.7. Crearea fiierului n PSPICE
Pentru utilizarea programului PSPICE este necesar crearea unui fiier, care s
descrie topologia circuitului, s rein valorile parametrilor elementelor de circuit i
tipul de analiz ce se dorete a se folosi. Primele variante ale programului PSPICE
presupun scrierea unor linii de program. Variantele ulterioare, spre exemplu PSPICE
9 Student Version, presupun compunerea grafic a circuitului de ctre utilizator, prin
alegerea i interconectarea unor elemente de circuit, aezate ntr-o bibliotec grafic,
disponibil n fereastra de utilizare. n acest caz se introduc doar valori ale
parametrilor, liniile de program fiind generate automat11).
n cazul versiunii PSPICE 5.3, dup ce se acceseaz editorul PSPICE de la
tastatur, se scriu linii de program care descriu topologia circuitului i stabilesc valorile
parametrilor fiecrui element de circuit. Se noteaz nodurile circuitului, alegnd un nod
de referin, de potenial zero.
Sintaxa general pentru introducerea unui element pasiv este urmtoarea:
< nume > < nod > < nod > < valoare >
Nu se face deosebire ntre literele mari i cele mici (majuscule i minuscule), dar
prima liter n numele unui dispozitiv este impus. Numele poate fi alctuit din maxim
80 de caractere. Numele unei rezistene ncepe cu litera R , sau r . Sunt valide nume
de rezistoare de tipul R 1 , r 7 , R p , r S , R 7 0 1 a B etc.
Pentru inductane prima liter a numelui este L , sau l , iar pentru condensatoare
C , sau c . Cele dou noduri menionate n sintaxa general a unei linii reprezint
nodurile ntre care este conectat elementul respectiv.
Sursele utilizate n analiza PSPICE sunt att surse de tensiune, ct i surse de
curent, independente sau comandate. Vxxx este simbolizarea unei surse independente
de tensiune, iar Ixxx este simbolizarea pentru o surs independent de curent. Spre
exemplu: Vabc, VaBc, vABC, v123, sau Va1B2, sunt nume valide pentru surse de
tensiune.
Programul PSPICE are i o bibliotec n permanent actualizare i completare,
care conine modele de dispozitive folosite n mod uzual.
Aplicaia 14.12. S se scrie liniile de program corespunztoare rezistoarelor din
circuitul reprezentat n figura 14.22.
Date numerice: R1 = 1,6 k , R 2 = 2 M , R 3 = 100 , R 4 = 20 .
Rezolvare
R1 1 2 1,6 k ;
R2 2 0 2 meg ;
R3 2 3 100 ;
R4 3 0 20 ohm .
11)
http://electronics-lab.com
14.8. Tipuri de analiz i liniile de comand 579
Observaie: Pentru c programul nu
face diferena ntre literele majuscule i
R1 R3 minuscule, M , sau m , este notaia
1 2 3
corespunztoare pentru mili. Astfel pentru
mega se folosete notaia meg sau Meg, sau
alta echivalent. Neprecizarea unitii de
Is R2 R4 msur, aa cum este cazul pentru R 3 ,
atribuie unitatea din SI, n acest caz, .
0 0 0
Exist posibilitatea efecturii mai multor tipuri de analiz. Cteva din acestea,
precum i liniile de comand aferente lor vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
Pentru specificarea tipului de analiz pe care dorim s-l facem, n editorul
PSPICE se introduce o linie de comand. Liniile de comand sunt linii de program care
ncep cu un punct.
Sintaxa unei linii de comand pentru analiza n curent continuu a unui circuit
este urmtoarea:
D C [ L I N ] < v a r i a bi l a f l ot a nt a > < v a l o a r e i ni t i a l a >
< v a l o a r e f i n a l a > < i n c r e m e nt >
Variabila flotant poate fi cea corespunztoare unei surse (tensiune sau curent),
sau unui rezistor (rezisten). Variabila flotant este modificat n cadrul analizei ntre
valoarea iniial i cea final. Aceast modificare poate fi liniar sau logaritmic.
Aplicaia 14.13. S se scrie
2 3 programul PSPICE pentru analiza
circuitului de curent continuu din
R3
figura 14.23. Se cunosc:
R1 Date numerice:
V g = 12V , R1 = 10 ,
1 R2 Rs i
R 2 = 40 , R 3 = 12 .
+ Vg
R s - variabil ntre 10 i 50 .
Rezolvare: Dup numero-
0 0 0 tarea nodurilor, se poate scrie
programul:
Fig. 14.23. Circuit rezistiv cu rezisten de sarcin variabil.
580 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
* analiza unui circuit de c.c. cu sarcin variabil
Obs. Se trece nti nodul + i apoi cel -
Vg 1 0 12 V
R1 1 2 10
R2 2 0 40
R3 2 3 12
Rs 3 0 { Rva r }
M O D E L Rvar R E S
P A R A M R v a r = 10 o h m
D C P A R A M R v a r 10 50 5
P RO B E
END
Pentru a efectua n mod repetat analiza circuitului de curent continuu pentru diverse
valori ale sarcinii R s se denumete aceast rezisten R v a r i se declar un model de
resistor ( R E S ) cu numeleR v a r . Apoi, cu valoarea iniial de 10 i cu pasul de 5
se repet analiza circuitului, majornd valoarea lui R s pn la 50 .
1 2
Vg
R1 12
(V )
10
Vg R2 C U C0 8 T1 T2
6
4
2 T
0 0 0
0 2 5 7 10 12 t (ms )
a) b)
Fig. 14.26. Circuit n regim tranzitoriu: a) Schema circuitului;
b) Semnalul dreptunghiular dat de generator.
Vg 1 0 PU L S E ( 4 10 0 0 0 2 m 5 m )
Linia de program corespunztoare condensatorului ncrcat poate fi:
C 2 0 3u IC 6 sau
C 0 2 3u IC 6
Aadar, programul pentru analiza n regim tranzitoriu a circuitului din figura 14.26, este:
Probleme (14) 583
* Regim tranzitoriu circuit R C cu condiii iniiale nenule
Vg 1 0 PU L S E ( 4 10 0 0 0 2 m 5 m )
R1 1 2 1K
R2 2 0 2K
C 2 0 3u I C 6
T R A N 1u 20 m U I C
P RO B E
END
PROBLEME
P14.1. Fie circuitul liniar cu schema din Fig.14.27.
a). S se deduc ecuaiile de stare;
b). tiind c i S ( t ) = s i n 100 t [ A ] , s se determine i L ( t ) prin integrare numeric pe
intervalul t [0, 5] s folosind Simulink.
iL
uC
0,08F
5 iS ^ ^ 2H
Fig. 14.27.
duC diL
R: a). = 2 ,5 u C 12 ,5 i L + 12 ,5 i S ; = 0 ,5 u C 3 , 5 i L .
dt dt
14. Probleme 583
584 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
b).
2 0 ,2 H iL
8 4
uS 4 uC
0 ,1 F
Fig. 14.28.
duC diL
R: a). = 1,5 u C + 4 i L + 0 ,5 u S ; = 2 u C 18 i L + 4 u S .
dt dt
b).
14 Probleme 585
P14.3. Se consider circuitul liniar cu schema din Fig.14.29, n care
u S ( t ) = s i n 1000 t [ V ] ; i S = s i n 1000 t [ A ] ; R = 1 ; L = 0 ,1 H ; C 1 = C 2 = 1 F .
a). S se deduc ecuaiile de stare ale circuitului;
b) S se determine i L ( t ) i u C 1 ( t ) folosind Simulink.
C1
uC1
iL L R
uS
C2 uC2
^ iS
Fig. 14.29.
d iL d u C1
R:a). = 10 u C 2 + 10 u S ; = ( u C 1 u C 2 + u S i S ) 10 6 ;
dt dt
du C2
= ( u C 1 u C 2 + i L u S ) 10 6 .
dt
b).
R4 C2
i
u2
uS u1 C1 i R5
Fig. 14.30.
C 1 = C 2 = 10 F ; = 0 , 9 5 . S se determine:
a). Ecuaiile de stare ale circuitului;
586 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
b). Rspunsul u 1 ( t ) la un impuls dreptunghiular us de amplitudine 1 V i durat 1 s.
d u 1 10,5 10 u 1 0,5
R: a). =
d t u 2 0,5
+
10 u 2 9,5
[ ].
us
b).
P14.5. Fie oscilatorul cu punte Wien cu schema din Fig. 14.31, n care R1=R2=R=10
( )
k,, C1=C2=100 nF, iar amplificatorul operaional este ideal i + = i = 0 ; V + = V .
a). Presupunnd condensatoarele iniial nencrcate, s se deduc ecuaiile de stare ale
circuitului;
b). S se arate, folosind Simulink, c n circuit apar oscilaii ntreinute. Pentru
amorsarea oscilaiilor, unul din integratoare va fi setat cu condiii iniiale nenule.
C1 R1
uC1
+
_
R2 C2 uC2 2R
Fig. 14.31
d u C1 3 1 2 1
u
R: a). u = 10 u .
dt C 2 1 1 2
b). uC1(0)=1 V;
14 Probleme 587
P14.6. Se consider circuitul din figura 14.23, aplicaia 14.13.
Utiliznd PSPICE, se cere s se determine acea valoare a rezistenei
R s pentru care puterea dezvoltat n aceasta este maxim, precum i
RT h
valoarea acestei puteri, Pm a x . n figura 14.42 este reprezentat circuitul
Fig. 14.32.
Fig. 14.33.
P14.7. Rulnd programul PSPICE scris pentru circuitul din figura 14.34, a, s se stabileasc ntre
ce limite de variaie ale rezistenei R s acest circuit funcioneaz, fa de bornele 1 i 4, ca un generator
ideal de current (Fig. 14.34, b), preciznd i valoarea curentului constant injectat de acesta.
Date numerice: R1 = R 2 = 32 k , R 3 = 2,045 k ; tranzistorul 2N2222A, V s = 6 V .
1
RS 1
R1
ig
C
+ 4
VS 2 RS
B 3
ig G
E
R2 R3
4
0
a) b)
Fig. 14.34.
588 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
R:* Analiza unei surse de curent constant
Vs 1 0 6V
R1 1 2 32 K
R2 2 0 32 K
R3 3 0 20 4 5 K
Rs 1 4 { Rvar }
Q 4 2 3 Q2 N 2222 A
Fig. 14.36
14 Probleme 589
P14.9. S se studieze regimul tranzitoriu al unui circuit RC serie folosind pentru modelare PSPICE
schema din figura 14.37. Se aplic circutului un semnal treapt de 10 V.
S se calculeze constanta de timp pentru fiecare ramur i s se reprezinte grafic variaia n timp a
tensiunii pe fiecare din cele 3 condensatoare.
Valori utilizate n analiz:
R 1 = 20 K C 1 = 5 nF
R 2 = 10 K C 2 = 25 n F
R 3 = 1K C 3 = 1 F
Fig. 14.37.
Fig. 14.38
590 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
ANEXA 1
1
u0 = , (A.1.1)
0 0
n care u 0 = c = 2 ,9 97 9 10 8 m s~
3 10 8 m s , rezult c, numai una dintre cele dou constante
este independent, cunoaterea uneia dintre ele permind determinarea celeilalte. O concluzie analoag
este valabil implicit pentru unitile de msur ale sarcinii electrice Q i curentului electric i , ceea ce se
deduce i direct din relaia de legtur dintre cele dou mrimi (i = dQ d t ) . Valorile numerice ale
constantelor 0 i 0 sunt date n tabelul A.1.1.
n continuare, facem scurte referiri asupra unora dintre sistemele de uniti metrice de msur,
elaborate i folosite n decursul timpului n anumite domenii 1).
Sistemul de uniti mecanic MKfT are ca uniti fundamentale: metrul (m), kilogramul for (kgf) i
secunda (s). Unitatea derivat pentru putere a fost denumit cal putere (CP).
Sistemul de uniti MKS (metru, kilogram mas, secund) a fost conceput pentru domeniul
mecanicii de ctre savantul G.Giorgi, fiind cunoscut i sub numele de sistem Giorgi. Unitatea pentru
putere n acest sistem este denumit watt (W), pentru for newton (N) i pentru energie joule (J). Sistemul
MKS s-a extins comod i coerent n toate domeniile fizicii.
Sistemul de uniti CGS (centimetru, gram, secund) a fost elaborat i adoptat n anul 1881 de
ctre Congresul Internaional al Electricienilor. Alegerea celor trei uniti fundamentale ale sistemului
CGS a permis definirea coerent a tuturor unitilor derivate din domeniile geometriei, cinematicii i
mecanicii. Trecnd ns la electromagnetism, a fost necesar introducerea celei de a patra uniti
fundamentale, cu care sistemul de referin devine cuadridimensional. n tabelul A.1.2 sunt specificate
denumirile i relaiile de definire ale unora dintre unitile de msur derivate din cadrul sistemului CGS.
Sistemul de uniti CGSes (CGSFr). Dac se asociaz sistemului de uniti mecanice CGS
permitivitatea ca cea de a patra mrime fundamental i se alege pentru vid valoarea numeric 0 = 1 ,
se obine sistemul de uniti CGS 0 , cu dimensiunile LMT , numit i sistemul CGSes. n acest sistem
unitatea de msur a forei este dyna (dyn), iar unitatea de sarcin electric se numete franklin (Fr).
innd seama de corespondena dintre valoarea numeric a lui 0 i unitatea de sarcin electric, rezult
c sistemul descris este echivalent cu sistemul CGSFr, avnd dimensiunile LMTQ, n care sarcina electric
(cu unitatea franklin) apare ca cea de a patra mrime fundamental. n funcie de unitatea sarcinii electrice
se pot determina apoi unitile tuturor mrimilor electrice, iar unitatea curentului electric determin
unitile mrimilor magnetice.
Trebuie precizat c, iniial, sistemul CGSes a fost folosit n forma tridimensional (LMT),
considerndu-se permitivitatea o mrime fr dimensiune i 0 = 1 . Astfel, n diferitele relaii din cadrul
teoriei nu mai apare explicit constanta 0 . Spre exemplu, pentru cmpul electric n vid, n acest sistem ar
1)
C. I. Budeanu: Sistemul practic general de mrimi i uniti. Teorie i aplicare. Editura
Academiei R.P.R., Bucureti, 1956.
592 Anexa 1
trebui s se scrie relaia D = E , care, evident c nu mai este valabil i n alte sisteme de uniti de
msur. De asemenea, pentru capacitate rezult dimensiunea unei lungimi, iar unitatea de capacitate se
numete centimetru. Inconvenientele sistemului CGSes tridimensional, justific dealtfel adoptarea
variantei cvadridimensionale menionate (LMT, respectiv LMTQ).
Sistemul de uniti CGSem (CGSBi). Dac se alege ca cea de a patra mrime fundamental
permeabilitatea magnetic , avnd pentru vid valoarea numeric 0 = 1 , se obine sistemul de uniti
CGS0, numit i sistemul CGSem. Unitatea de msur a curentului electric se numete biot (Bi), alegerea
valorii numerice 0 = 1 corespunznd alegerii independente a unitii biot pentru curentul electric.
Sistemul CGS0 este echivalent cu sistemul de uniti CGSBi, n care cea de a patra mrime fundamental
este curentul electric. Sistemul de uniti descris corespunde deci unui sistem cvadridimensional (LMT,
respectiv LMTI).
Iniial i sistemul CGSem a fost folosit n forma tridimensional (LMT), permeabilitatea
magnetic fiind considerat fr dimensiune, iar 0 = 1 . Dezavantajele acestui sistem sunt analoage
sistemului CGSes tridimensional.
Sistemul de uniti CGS-Gauss. Exist un sistem de uniti de msur n cadrul cruia pentru
mrimile electrice se folosete sistemul CGS0, iar pentru mrimile magnetice sistemul CGS0. Rezult
astfel un sistem cu cinci uniti fundamentale ( centimetrul, gramul , sec unda, 0 = 1 )
i 0 = 1 ,
respectiv cu cinci dimensiuni (LMT), numit i sistem electric magnetic [1]. Dac n acest sistem se
consider 0 i 0 fr dimensiuni, se obine sistemul tridimensional (LMT), denumit CGS-Gauss,
folosit pe scar destul de larg n Fizic, datorit simplitii i simetriei pe care le prezint. n orice caz, se
poate observa c sistemul de uniti CGS-Gauss apare ca o combinaie a sistemelor CGSes i CGSem.
Sistemul de uniti MKSA. Acest sistem este constituit din sistemul de uniti mecanice MKS, la
care se adaug unitatea independent a curentului electric, denumit amper (A), rezultnd un sistem
cuadridimensional LMTI.
Trebuie precizat c unitile sistemului MKSA sunt corespunztoare n practic, din punct de
vedere al ordinului de mrime. Exist n sistemul MKSA i unele uniti practice tolerate. Astfel, pentru
sarcina electric se mai folosete unitatea amperor ( 1 Ah = 36 00 C ) , iar pentru energia electric
unitatea wattor ( 1W h = 36 00 J ) i multiplii acestor uniti.
Sistemele CGSes i CGSem au fost folosite, n principal, n varianta neraionalizat, iar sistemul
MKSA (SI) corespunde variantei raionalizate.
Q1 Q 2 Q1 Q 2
Teorema lui Coulomb: F= ' 2
; F= . (A.1.2)
r 0 4 0 r 2
'
Legea fluxului electric: D d s = 4 Q ; D d s = Q . (A.1.3)
Sisteme de uniti de msur 593
' '
Teorema lui Ampre: v H d l = 4 i ; v H d l = i . (A.1.4)
' '
Legile de legtur: D = '0 E ; B = '0 H ; D = 0 E ; B = 0 H . (A.1.5)
Din relaia (A.1.2) rezult evident faptul c valoarea numeric a permitivitii vidului 0' n
varianta clasic este de 4 ori mai mare dect n varianta raionalizat, deci '0 = 4 0 , deoarece n
ambele variante trebuie s rezulte aceeai valoare pentru for. ntruct permitivitatea i permeabilitatea
vidului nu sunt independente, satisfcnd relaia (A.1.1), rezult c ntr-un sistem de uniti clasic
permeabilitatea vidului 0' este de 4 ori mai mic dect n varianta raionalizat, adic
Tabelul A.1.1
1 20
neraionalizat 1
10
CGSes 9
(CGSFr) 1 4 20
raionalizat
10
4 9
1 20
neraionalizat
10 1
CGSem 9
(CGSBi) 1
raionalizat
10 20 4
36
1 9
neraionalizat
10
9 10 7
MKSA
~ 1
raionalizat 10 9 ~
8 ,8 5 10 1 2
36 4 1 0 7
2)
Sistemul internaional de uniti SI. Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1989.
594 Anexa 1
Sistemul SI are apte uniti fundamentale:
Metrul (simbol m), este unitatea de lungime, egal cu 1650763,73 lungimi de und n vid ale
radiaiei care corespunde tranziiei ntre nivelele de energie 2 p 10 i 5 d 5 ale atomului de kripton 86
(CGPM Rezoluia 6/1960).
S-a renunat la definiia iniial, conform creia metrul era egal cu a zecea milioana parte din
lungimea meridianului Pmntului.
Kilogramul (simbol kg), este unitatea de mas (substan), egal cu masa prototipului internaional din
platin iradiat, ce se pstreaz la Biroul Internaional de Msuri i Greuti din Svres Paris (CGPM - 1889).
Secunda (simbol s), este unitatea de timp, egal cu durata a 9 192 631 770 perioade ale radiaiei
care corespunde tranziiei ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii fundamentale a atomului de
cesiu 133 (CGPM Rezoluia 1/1967). S-a renunat la definiia iniial: 1 secund este egal cu 1/86 400
din ziua solar medie.
Amperul (simbol A) este unitatea pentru curentul electric, egal cu acel curent electric constant
care, meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit i cu seciunea circular
neglijabil, aezate n vid la o distan de 1 metru unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for
de 2 10 7 newtoni pe o lungime de 1 m (CGPM Rezoluia 2/1948).
Kelvin (simbol K), este unitatea de temperatur termodinamic (simbol T), egal cu fraciunea
1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei (CGPM Rezoluia 3/1967).
Molul (simbol mol) este cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti
elementare (atomi, molecule, ioni sau electroni) ci atomi exist n 0,012 kilograme de carbon 12 (CGPM
Rezoluia 3/1971).
Candela (simbol cd), este intensitatea luminoas, ntr-o direcie dat, a unei surse care emite o
radiaie monocromatic cu frecvena de 51012 hertzi i a crei intensitate energetic, n aceast direcie,
este 1 dintr-un watt pe steradian (CGPM Rezoluia 3/1979).
683
Unitile derivate ale SI sunt cele exprimate n funcie de unitile fundamentale, unele dintre ele
avnd denumiri speciale (v. Tabelul A.1.2).
Definirea unitilor de msur fundamentale i derivate ale Sistemului Internaional de Uniti este
redat n Standardele de Stat ale Romniei (STAS). De exemplu, n STAS 737/2 72 sunt date mrimile i
unitile de msur derivate, iar n STAS 737/9 74 se gsesc mrimile i unitile de msur
caracteristice electromagnetismului.
Unitile suplimentare din cadrul SI sunt: radianul pentru unghiul plan i steradianul pentru
unghiul solid (CGPM Rezoluia 12/1960).
Mai exist i uniti care nu fac parte din Sistemul Internaional dar sunt folosite mpreun cu
unitile acestui sistem. Exemple:
- electronvolt ( e V ) : 1 e V = 1,6 0 2 10
19
J;
10
- ngstrm () : 1 = 0 ,1 n m = 10 m;
4
- rntgen (R): 1 R = 2 , 5 8 10 C k g ;
- mila marin: 1 mil marin = 1852 m ;
- hectar (ha): 1 ha = 10 4 m 2 ; ar (a) : 1 a = 10 2 m 2 etc.
- minut (min): 1 min = 60 s ; or (h): 1 h = 60 min = 3600 s.
Sisteme de uniti de msur 595
n tabelul A.1.2 sunt prezentate dimensiunile (LMTI) i unitile de msur ale principalelor
mrimi electrice i magnetice din cadrul SI, precum i relaiile de transformare ale unitilor de msur din
10
sistemele CGSes i CGSem n SI. n tebel s-a introdus valoarea c = 3 10 cm / s .
Important de reinut este faptul c relaiile dintre mrimile fizice ce intervin n electromagnetism i
n alte domenii ale fizicii tehnice, se deosebesc de relaiile abstracte din domeniul matematicilor, n sensul
c egalitatea termenilor din stnga i din dreapta relaiei trebuie s fie satisfcut att valoric, ct i
dimensional. Verificarea egalitii sub aspectul dimensional constituie un mijloc de control c relaia
dintre mrimile fizice a fost scris corect.
Exemplu: Considernd relaia lui Coulmb (A.2) i folosind dimensiunile sistemului de unii SI
din tabelul A.1.2, membrul drept al relaiei are urmatoarele dimensiuni:
T I T I ML
= 2 ,
L3 M 1T 4 I 2 L2 T
A = a1 u 1 ; A = a2 u2 , (A.1.6)
unde a 1 , respectiv a 2 , sunt valorile mrimii n raport cu cele dou uniti. Rezult:
a1 u 1 = a 2 u 2 . (A.1.7)
Din aceast relaie se deduce fie valoarea a 2 n funcie de valoarea a1 i de raportul u 1 u 2 , fie
valoarea a 1 n funcie de a 2 i de raportul u 2 u 1 .
Este important s subliniem c introducerea unei mrimi fizice ntr-un anumit domeniu de
cercetare, necesit ndeplinirea urmtoarelor cerine:
- definirea mrimii fizice conform scopului introducerii i folosirii sale;
- alegerea unitii sale de msur, eventual definirea etalonului acestei uniti;
- indicarea procedeului univoc i invariant de msurare, n urma cruia se obine valoarea mrimii
fizice, exprimat printr-un numr.
n ncheierea acestei prezentri sintetice asupra definirii sistemelor de uniti de msur, subliniem
c oamenii de tiin romni au avut contribuii remarcabile n acest domeniu. Astfel Comisia
Electrotehnic Internaional a adoptat n anul 1930 denumirea de volt-amper-reactiv (VAr) pentru puterea
reactiv, propus de profesorul Constantin Budeanu. Academicianul Remus Rdule a avut contribuii
deosebite n ceea ce privete definirea i sistematizarea mrimilor fizice din domeniul
electromagnetismului etc.
3)
STAS 10085 75. Conversiunea valorilor numerice dintr-un sistem de uniti n altul.
Tabelul A.1.2
596
Dimensiunile i unitile de msur ale principalelor mrimi electrice i magnetice n SI i relaiile de transformare ale unitilor.
Anexa 1
Mrimea Unitatea SI Unitatea de msur raportat la SI
Dimensiunea CGSes CGSem
Denumirea (LMTI) Denumirea Simbolul (CGSFr) (CGSBi)
Intensitatea curentului electric 10
(I) I amper A 1F r s = A 1 B i = 10 A
c
Sarcina electric 10
(Q) TI coulomb C 1F r = C 1 B i s = 10 C
c
Intensitatea cmpului electric
(E ) LMT-3I-1 c
volt pe metru V/m
6
3 10 4 V m
V m~ 10 6 V m
10
Tensiunea electric c
L2MT-3I-1
(U ) volt V
10 8
300 V
V~ 10 8 V
Polarizaia electric coulomb pe metru 10 5 10 5
(P ) L-2TI ptrat C/m2
c
C m2 ~
3
C m2 10 5 C m 2
Inducia electric coulomb pe metru 10 5 10 5 10 5
(D ) L-2TI ptrat C/m2
4 c
C m2 ~
12
C m2
4
C m2
Inductivitatea 10 9 c 2 H 10 9 H
L2MT-2I-2
(L) henry H
Permitivitatea absolut 10 11 10 9
L-3M-1T4I2
( ) farad pe metru F/m
4 c 2
F m
~
36
F m 10 11
F m
4
Permeabilitatea absolut 4 c 2 36
LMT-2I-2
( ) henry pe metru H/m
10 7
13 H m
H m~
10
4 10 7 H m
597
598 Anexa 2
ANEXA 2
Bibliografie selectiv:
- Schsische Akademie der Wissenschaften zu Leipzig: POGGENDORF, Bd.VII b, 1964 und Bd.
VIII, 1993, Berlin;
- Dorin Pavel, Arhitectura apelor, Ed. Eminescu, Bucureti, 1976;
- Constantin ora: Plauius Andronescu profesorul i omul de tiin, Orizonturi politehnice,
Timioara, 1988;
- Onisifor Ghibu, Ziar de lagr. Caracal 1945, Ed. Albatros, Bucureti, 1991;
- Coleta De Sabata, Ioan Munteanu, REMEMBER. Profesori ai colii Politehnice timiorene, Ed.
Helicon, Timioara, 1993;
- Constantin ora, Profesorul Plauius Andronescu 100 de ani de la natere, Sesiunea
Academiei Romne din 14 oct. 1993;
- De personis: PROFESORUL PLAUIUS ANDRONESCU, Rev. Energetica, nr.1-B, 42, 1994;
- Ovidiu Centea, Un mare inginer, om de tiin i dascl: Profesor doctor inginer PLAUIUS
ANDRONESCU (1893 - 1975), rev. AGIR - Univers ingineresc, nr.21 (115), 1 - 15 nov. 1995;
- Coleta De Sabata, Universitatea Politehnica Timioara. Oameni, idei, fapte, Ed. Excelsior,
Timioara, 1997;
- Remus Rdule, Istoria cunotinelor i a tiinelor tehnice pe pmntul Romniei, Ed. Academiei
Romne, Bucureti 2000;
- Facultatea de Electrotehnic din Timioara (monografie), Ed. Orizonturi Universitare,
Timioara, 2003: Ctitori ai colii timiorene de electrotehnic: Profesorul emerit dr. doc. ing. Plauius
Andronescu;
- Toma Dordea, Cornelia Ivacu, Dumitru Daba: In memoriam: Prof. emerit dr. doc. ing. Plauius
Andronescu, Buletinul AO, Timioara, nr.1/2004;
- Constantin ora: Omagiu profesorului emerit dr.doc.ing. Plauius Andronescu, n Figuri
proeminente ale cercetrii tiinifice timiorene, Ed. Politehnica, Timioara, 2005.
- Plauius Andronescu, Bazele fizice ale teoriei relativitii (Note de curs luate de tefan Grlau),
Ed. Politehnica, Timioara, 2005.
- Emblemele Politehnicii. nceputurile tiinei i Ingineriei Calculatoarelor la Politehnica din
Timioara, Ed. Politehnica, Timioara, 2006.
- Mihai Olteneanu, Ingineri mari personaliti Plauius Andronescu (1893 - 1975), Univers
ingineresc, nr. 15 (397), 1 15 august 2007.
602 Bazele electrotehnicii
BIBLIOGRAFIE