Sunteți pe pagina 1din 619

CUVNT NAINTE

Disciplina de Bazele electrotehnicii are ca obiect studiul sistematic al


fenomenelor electromagnetice, n strns legtur cu aplicaiile lor tehnice. Disciplina
cuprinde dou mari grupuri de probleme i anume, cele referitoare la teoria cmpului
electromagnetic i cele referitoare la teoria i calculul circuitelor electrice. n
planurile de nvmnt ale facultilor cu profil electric disciplina este prevzut cu
aceast denumire sau cu denumiri echivalente ca: Electrotehnic, Fundamente de
inginerie electric, Cmpuri i unde electromagnetice, Circuite electrice etc. Ponderea
disciplinei, exprimat prin numr de ore, difer de la o specializare la alta. Fiind o
disciplin fundamental este aezat n primele semestre de studiu, asigurnd
studenilor pregtirea teoretic de baz n domeniul electrotehnicii. Este o disciplin
premergtoare disciplinelor de specialitate cu caracter electric cum sunt: msurri
electrice, maini i aparate electrice, electronic i automatizri etc.
n Romnia exist frumoase tradiii privind cercetarea tiinific i nvmntul
tehnic superior n domeniul Electrotehnicii, strns legate de activitatea valoroas i
ndelungat pe care au desfurat-o emineni dascli i oameni de tiin n diferite
centre universitare. Se menioneaz n acest sens: profesorul Plauius Andronescu,
creatorul colii electrotehnice timiorene, academicianul Remus Rdule, cel care a
sistematizat conceptele de baz ale teoriei cmpului electromagnetic i a elaborat
tezaurul terminologiei electrotehnice, profesorii N. Vasilescu Karpen, Constantin I.
Budeanu, Ioan S. Antoniu i Alexandru Timotin de la Universitatea Politehnica din
Bucureti, profesorii tefan Procopiu i Gheorghe Vasiliu de la Universitatea tehnic
Gheorghe Asachi din Iai.
Evoluia contemporan a societii moderne nu poate fi conceput fr dezvoltarea
corespunztoare a producerii i utilizrii pe scar larg a energiei electromagnetice
(electrice) n toate ramurile economiei, n sectoarele social, cultural i cel casnic. Realizarea
unor utilaje i instalaii cu un grad nalt de complexitate i de automatizare, caracteristic
general a progresului tiinei i tehnicii moderne, presupune temeinice cunotine de
specialitate n domeniile respective, bazate pe o larg i aprofundat pregtire teoretic a
celor care lucreaz n aceste domenii. n acest context se poate sublinia i importana
disciplinei de Bazele electrotehnicii, menit s contribuie la pregtirea temeinic a
studenilor din nvmntul tehnic superior. Trebuie subliniat dificultatea determinat de
faptul c cele mai multe dintre manifestrile cmpului electromagnetic form a materiei
distinct de substan nu sunt sesizabile direct de simurile omului, ci indirect, prin efectele
lor mecanice, termice, chimice etc.
Lucrarea a fost elaborat de colectivul catedrei de Electrotehnic din cadrul
Facultii de Electrotehnic i Electroenergetic de la Universitatea Politehnica din
Timioara, cuprinznd experiena i rezultatele obinute de membrii acestuia n
activitile didactic i de cercetare tiinific. Ea cuprinde trei pri:
Prima parte a lucrrii conine capitolele 15 i se refer la conceptele de baz
ale cmpului electromagnetic din cadrul teoriei macroscopice clasice (Maxwell
Hertz). Sunt analizate regimurile static, staionar i cvazistaionar ale cmpurilor
electric, respectiv magnetic, precum i regimul variabil al cmpului electromagnetic,
6 Cuvnt nainte
inclusiv undele electromagnetice. Definirea mrimilor fizice specifice cmpului este
urmat de prezentarea i interpretarea legilor i teoremelor cmpului electromagnetic,
scrise sub formele integral i diferenial.
Deoarece n prezent disciplinele de electrotehnic (indiferent de denumirea lor) sunt
prevzute n planurile de nvmnt n primele semestre, naintea asimilrii cunotinelor
matematice necesare, n primul capitol al lucrrii sunt redate principalele noiuni de analiz
vectorial, utilizate n cadrul teoriei cmpului electromagnetic.
Partea a doua a lucrrii conine apte capitole (Cap.612) i se refer la teoria
elementar a circuitelor electrice filiforme, funcionnd n regimurile: staionar
(curent continuu), cvazistaionar (curent alternativ) i tranzitoriu. Capitolele 8 i 9
cuprind i paragrafe referitoare la redresoarele electrice monofazate, respectiv
trifazate. n capitolul 10 se trateaz circuitele electrice cuadripolare diport, pasive, n
regim sinusoidal. Ultimul capitol al acestei pri se refer la Tehnica securitii i
protecia n instalaiile electrice.
Partea a treia a lucrrii este intitulat Elemente de calcul numeric n Electrotehnic i
conine dou capitole (Cap.13, 14) n care sunt prezentate i explicate principalele metode de
analiz numeric a cmpului electromagnetic i a circuitelor electrice.
n toate capitolele lucrrii sunt intercalate aplicaii, cu rezolvri literale sau
numerice, pentru a exemplifica i uura nelegerea aspectelor teorectice. La sfritul
fiecrui capitol sunt ataate enunurile unor probleme propuse spre rezolvare, la care
se dau i soluiile sau unele indicaii de rezolvare. Se folosete Sistemul Internaional
de uniti de msur (SI), respectiv sistemul MKSA raionalizat, specific
electromagnetismului. ntr-o anex de la sfritul lucrrii se prezint unele
consideraii asupra sistemelor i unitilor de msur folosite n general, respectiv n
domeniul electromagnetismului.
n anexa A.2 este prezentat personalitatea profesorului Plauius Andronescu,
fondatorul Catedrei de Electrotehnic de la Politehnica din Timioara.
Prin coninutul su, lucrarea se adreseaz cu prioritate studenilor de la facultile cu
profil electric din cadrul universitilor tehnice (Electrotehnic i electroenergetic,
Automatizri i calculatoare, Electronic i telecomunicaii etc.). Lucrarea fiind suficient de
extins, din coninutul ei pot fi selectate cu uurin prile utile pentru diferite specializri
din cadrul facultilor cu profil electric, dar i cu profil mecanic, construcii etc. Unele pri
mai complexe din lucrare sunt utile i studenilor care se specializeaz prin cursurile de
master, respectiv celor care urmeaz doctoratul.
Contribuia autorilor este specificat n pagina de nceput la fiecare capitol.
Colectivul de autori adreseaz colegiale mulumiri dlui prof.dr.ing.Gheorghe Mndru,
referentul tiinific al lucrrii, dlui prof.dr.ing. Nicolae Bogoevici pentru modul n care
s-a ngrijit de apariia n bune condiii a acesteia, precum i Editurii Politehnica, n
mod special dlui director prof.dr.ing. Sabin Ionel, pentru sprijinul acordat n
elaborarea i tiprirea sa.

Timioara, februarie 2008


Prof. dr. doc. ing. Constantin ora
Membru al Academiei de tiine Tehnice din Romnia
Cuprins 7

CUPRINS
Cuvnt nainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Prof. dr. doc. ing. ora Constantin
PARTEA I
Introducere n teoria cmpului electromagnetic

Cap. 1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18


Prof. dr. doc. ing. ora Constantin, Prof. dr. ing. Daba Dumitru
1.1. Evoluia cunotinelor referitoare la fenomenele electromagnetice . . . . . . 18
1.1.1.Teorii ale fenomenelor electromagnetice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
1.1.2. Particulariti ale cmpului electromagnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.2. Noiuni privind sistematica studiului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.2.1. Sistem fizic, mrimi de stare, legi i teoreme . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
1.2.2. Regimuri ale fenomenelor electromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3. Elemente de analiz vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
1.3.1. Integrale de linie, de suprafa i de volum ale funciilor vectoriale 24
1.3.2. Gradient, divergen i rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.3. Transformri de integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.4. Clasificarea cmpurilor vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.3.5. Derivata substanial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.4. Teorema unicitii cmpurilor vectoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
PROBLEME ( 1 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Cap. 2. STRI DE ELECTRIZARE. CMPUL ELECTRIC . . . . . . . . . . . . . . 42


Prof. dr. ing. Bere Ioan
2.1. Starea de ncrcare electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.1. Sarcina electric liber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
2.1.2. Densiti de sarcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.2. Cmp electric. Mrimi caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
2.2.1. Intensitatea cmpului electric n vid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.2.2. Intensitatea cmpului electric i inducia electric n corpuri . . . . . .46
2.2.3. Tensiune electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
2.2.4. Teorema potenialului electric staionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3. Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare . . . . . 53
8 Cuvnt nainte
2.3.1. Momentul electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
2.3.2. Polarizaia electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
2.3.3. Sarcina electric de polarizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.3.4. Legea polarizrii electrice temporare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4. Legea legturii dintre D , E i P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4.1. Medii cu polarizare electric permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
2.4.2. Medii fr polarizare permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
2.4.3. Rigiditate dielectric. Strpungerea dielectricilor . . . . . . . . . . . . . . .63
2.5. Legea fluxului electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
2.5.1. Fluxul electric. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.2. Forma integral a legii fluxului electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.3. Forma local a legii fluxului electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.4. Teorema lui Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.6. Calculul cmpului electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
2.6.1. Cmpul sarcinilor punctiforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
2.6.2. Cmpul corpurilor masive ncrcate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
2.6.3. Cmpuri cu simetrie spaial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
2.7. Cmpul electric la suprafee de discontinuitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.7.1. Condiii de trecere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
2.7.2. Teorema refraciei liniilor de cmp electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8. Corpuri metalice n regim electrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9. Condensatorul electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
2.9.1. Capacitatea electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.9.2. Calculul capacitii condensatoarelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
2.9.3. Reele de condensatoare electrice. Capacitatea echivalent . . . . . .100
2.9.4. Capacitatea liniei electrice bifilare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9.5. Relaiile lui Maxwell de capacitate. Capacitatea n serviciu . . . . . 105
PROBLEME ( 2 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Cap. 3. STAREA ELECTROCINETIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
Prof. dr. ing. Daba Dumitru; .l. dr. ing. Greconici Marian
3.1. Conducia electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.1.1. Curentul electric de conducie. Densitatea de curent . . . . . . . . . . . 113
3.1.2. Cmpuri imprimate. Tensiunea imprimat . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117
3.2. Legea conduciei electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.2.1. Forma local a legii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.2.2. Forma integral a legii pentru conductoare filiforme . . . . . . . . . . .120
3.3. Legea conservrii sarcinii electrice libere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.1. Forma integral a legii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.3.2. Forma local a legii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.4. Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent . . . . . . . .126
3.4.1. Forma local a legii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.4.2. Forma integral a legii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.4.3. Variaia rezistivitii electrice cu temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Cuprins 9
3.5. Legea electrolizei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.6. Cmpul electrocinetic staionar n medii masive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.6.1. Ecuaiile cmpului. Teoreme de continuitate . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.6.2. Teorema refraciei liniilor de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
PROBLEME ( 3 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

Cap. 4. STAREA DE MAGNETIZARE. CMPUL MAGNETIC . . . . . . . . .140


Prof. dr. ing. Vetre Ioan
4.1. Cmpul magnetic. Mrimi caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140
4.1.1. Inducia magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.1.2. Intensitatea cmpului magnetic. Teorema lui Ampre . . . . . . . . . .141
4.1.3. Fluxul magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.2. Starea de magnetizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.1. Momentul magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.2.2. Magnetizaia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.2.3. Legea magnetizrii temporare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
4.3. Legea legturii dintre B , H i M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
4.3.1. Legea legturii n medii fr magnetizare permanent . . . . . . . . . .148
4.3.2. Legea legturii n medii cu magnetizare temporar i permanent.149
4.3.3. Materiale feromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
4.4. Legea fluxului magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.1. Forma integral a legii fluxului magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
4.4.2.Forma local (diferenial) a legii fluxului magnetic . . . . . . . . . . . .152
4.4.3. Potenialul magnetic vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
4.5. Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
4.5.1. Ecuaiile cmpului magnetic staionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.5.2. Teorema Biot Savart Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.5.3. Calculul cmpului magnetic folosind potenialul magnetic scalar .161
4.5.4. Calculul cmpului magnetic folosind teorema lui Ampre . . . . . . 163
4.6. Cmpul magnetic la suprafee de discontinuitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.6.1. Condiiile de trecere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.6.2. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . .166
4.7. Inductiviti (Inductane) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.7.1. Inductivitile spirelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.7.2. Inductivitatea liniei electrice bifilare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.7.3. Inductivitatea bobinei electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.7.4. Inductivitile bobinelor cuplate magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
4.7.5. Inductivitile utile. Coeficienii de dispersie i de cuplaj . . . . . . . 175
4.8. Circuite magnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.8.1. Clasificarea circuitelor magnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.8.2. Tensiunea magnetic. Reluctana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.8.3. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice . . . . . . . . . . . . 179
10 Cuvnt nainte
4.8.4. Calculul circuitelor magnetice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.8.5. Calculul circuitelor magnetice neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.8.6. Circuite cu magnei permaneni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
PROBLEME ( 4 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Cap. 5. CMPUL ELECTROMAGNETIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196


Prof. dr. ing. Bogoevici Nicolae; Prof. dr. ing. Toader Dumitru
5.1. Noiuni fundamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.2. Curentul electric hertzian i componentele lui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
5.3. Legea circuitului magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5..3.1. Forma integral a legii circuitului magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.3.2. Forma diferenial (local) a legii circuitului magnetic . . . . . . . . . 199
5.4. Legea induciei electromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.4.1. Bazele experimentale ale legii induciei electromagnetice . . . . . . .200
5.4.2. Forma integral a legii induciei electromagnetice . . . . . . . . . . . . .202
5.4.3. Forma diferenial (local) a legii induciei electromagnetice . . . . 204
5.5. Energia i puterea electromagnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5..5.1. Teorema energiei electromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
5.5.2. Vectorul lui Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
5.6. Energia cmpului electric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.6.1. Energia cmpului electrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
5.6.2. Exprimarea energiei electrice n funcie de mrimile de stare
local E i D ale cmpului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
5.7. Fore generalizate n cmpul electrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
5.8. Energia cmpului magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
5.8.1. Energia cmpului magnetic produs de curenii de conducie . . . . .220
5.8.2. Exprimarea energiei magnetice n funcie de mrimile de stare . . .221
local H i B ale cmpului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
5.9. Fore n cmpul magnetic staionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.9.1. Teoremele forelor generalizate n cmpul magnetic . . . . . . . . . . . 222
5.9.2. Fora portant la electromagnei (electromagnetic). . . . . . . . . . . .223
5.9.3. Fora exercitat de cmpul unui magnet asupra conductoarelor
parcurse de curent (fora magnetoelectric) . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.9.4. Fora dintre conductoare parcurse de cureni (fora electrodinamic) . . .226
5.9.5. Aciunea cmpului magnetic asupra unei sarcini electrice n micare
(Fora Lorentz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
5.10. Unda electromagnetic plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
5.10.1. Ecuaiile undei plane i forma soluiilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
5.10.2. Ptrunderea undei electromagnetice plane n semispaiul . . . . . . .
conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .235
Cuprins 11
PROBLEME ( 5 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

PARTEA a II -a
Teoria elementar a circuitelor electrice

Cap. 6. CONCEPTE I RELAII FUNDAMENTALE N TEORIA


CIRCUITELOR ELECTRICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
Prof. dr. ing. Bogoevici Nicolae
6.1. Definiii i clasificri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.1.1. Circuit electric. Elemente i parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.1.2. Sensuri de referin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244
6.1.3. Clasificarea circuitelor. Regimuri de funcionare . . . . . . . . . . . . . .246
6.2. Reeaua electric. Elemente topologice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
6.3. Noiuni de teoria grafurilor i de calcul matriceal aplicate la
reelele electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
6.4. Teoremele lui Kirchhoff. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .251
6.5. Teorema conservrii puterilor electromagnetice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
6.6. Tensiunea electric ntre dou noduri (Teorema lui Joubert) . . . . . . . . . . 256
6.7. Forme specifice de variaie n timp a tensiunilor/curenilor la circuitele
electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
PROBLEME ( 6 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Cap.7. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU . . . . . . . . . . . . 266
Prof. dr. ing. Heler Avram; Conf. dr. ing. Brbulescu Eugen
7.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
7.2. Surse (generatoare) de tensiune continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
7.2.1. Surse chimice de tensiune continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
7.2.2. Generatoare electrice de c.c. rotative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.2.3. Redresoare electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
7.2.4. Celule fotovoltaice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
7.3. Schemele electrice ale generatoarelor reale de tensiune i de curent . . . . 273
7.4. Surse comandate (neautonome) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275
7.5. Gruparea surselor de curent continuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.5.1. Gruparea n serie . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
7.5.2. Gruparea n paralel . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
7.5.3. Gruparea mixt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
7.6. Puterea la circuitele de curent continuu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 278
12 Cuvnt nainte
7.6.1. Bilanul puterilor la un circuit simplu . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .278
7.6.2. Teorema transferului maxim de putere de la surs la consumator . 279
7.7. Transfigurarea circuitelor de curent continuu . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .280
7.7.1. Transfigurarea circuitelor pasive. Rezistena echivalent . . . . . . . .280
7.7.2. Transfigurarea circuitelor active .. . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . .284
7.8. Calculul circuitelor de curent continuu . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . .285
7.8.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
7.8.2. Metoda (teorema) superpoziiei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.8.3. Metoda (teorema) curenilor de bucle (ciclici) . . . . . . . . . . . . . . . .289
7.8.4. Metoda (teorema) potenialelor la noduri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
7.8.5. Metoda generatorului echivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.9. Metod numeric de calcul al circuitelor de c.c. liniare. Programul Pspice . .299
7.10. Circuite de c.c. neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.10.1. Noiuni generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
7.10.2. Calculul circuitelor de c.c. neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
PROBLEME ( 7 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
Cap. 8. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE N REGIM
SINUSOIDAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
Conf. dr. ing. Irimia Dumitru
8.1. Mrimile sinusoidale i reprezentrile lor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
8.2. Circuitul RLC serie. Mrimi caracteristice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
8.3. Teoremele impedanelor echivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .318
8.3.1. Circuite electrice conectate n serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
8.3.2. Circuite electrice conectate n paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .319
8.3.3. Circuite electrice n conectare mixt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .320
8.4. Metode i teoreme de calcul al circuitelor electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
8.4.1. Metoda superpoziiei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
8.4.2. Metoda transfigurrii stea triunghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
8.4.3. Metoda curenilor de contur (ciclici sau de ochiuri) . . . . . . . . . . . .326
8.4.4. Metoda potenialelor nodurilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
8.4.5. Teoremele generatoarelor echivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
8.5. Circuite electrice cuplate magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
8.5.1. Bobine cuplate magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .333
8.5.2. Ecuaiile circuitelor cuplate magnetic . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 334
8.5.3. Decuplarea bobinelor din laturile concurente ntr-un nod al reelei . . 337
8.6. Puterile la circuitele monofazate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
8.6.1. Puterea electromagnetic instantanee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
8.6.2. Puterea activ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.6.3. Puterea reactiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .339
8.6.4. Puterea aparent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8.6.5. Puterea aparent complex . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .341
8.7. Teoreme referitoare la puteri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.7.1. Teoremele conservrii puterilor aparente complexe, active i
Cuprins 13
reactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
8.7.2. Teorema transferului maxim de putere activ . . . . . . . . . . . . . . . . .344
8.8. Factorul de putere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .346
8.9. Rezonana la circuitele electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
8.9.1. Rezonana simpl de tensiune . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .348
8.9.2. Rezonana simpl de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
8.9.3. Rezonana multipl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
PROBLEME ( 8 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Cap. 9. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
Prof. dr. ing. De Sabata Ioan; Conf. dr. ing. Titihzan Mariana
9.1. Sisteme trifazate de mrimi sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
9.2. Conexiunile circuitelor electrice trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
9.2.1. Conexiunile stea i triunghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
9.2.2. Tensiunile i curenii la conexiunea stea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
9.2.3. Tensiunile i curenii la conexiunea triunghi. . . . . . . . . . . . . . . . . .364
9.3. Puterile la circuitele trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
9.3.1. Puterile la receptorul trifazat conectat n stea . . . . . . . . . . . . . . . . .367
9.3.2. Puterile la receptorul trifazat conectat n triunghi . . . . . . . . . . . . . .368
9.3.3. Puterea aparent complex la circuitele trifazate . . . . . . . . . . . . . . 369
9.3.4. Factorul de putere la circuitele trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
9.4. Calculul circuitelor trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9.4.1. Calculul circuitelor trifazate conectate n stea . . . . . . . . . . . . . . . . 374
9.4.2. Calculul circuitelor trifazate conectate n triunghi . . . . . . . . . . . . . 380
9.4.3. Transfigurarea stea triunghi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
9.4.4. Metoda generatorului echivalent de tensiune . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
9.5. Regimuri nesimetrice la circuitele trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
9.5.1. Descompunerea unui sistem trifazat de tensiuni nesimetrice n
componente simetrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
9.5.2. Calculul componentelor simetrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
9.5.3. Calculul puterilor n funcie de componentele simetrice . . . . . . . . 390
9.5.4. Metoda componentelor simetrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
9.6. Redresoare electrice trifazate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.6.1. Redresoare trifazate necomandate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
9.6.2. Redresoare trifazate comandate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
PROBLEME ( 9 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399

Cap. 10. CIRCUITE ELECTRICE CUADRIPOLARE. . . . . . . . . . . . . . . . . . .400


Prof. dr. doc. ing. ora Constantin; Prof. dr. ing. Vetre Ioan
10.1. Definiii i clasificri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
10.2. Ecuaiile cuadripolului diport pasiv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .401
10.2.1. Ecuaiile pentru alimentarea direct a CDP . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
10.2.2. Ecuaiile pentru alimentarea invers a CDP . . . . . . . . . . . . . . . . .404
14 Cuvnt nainte
10.3. Parametrii cuadripolari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
10.3.1. Funcionarea n gol a CDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
10.3.2. Funcionarea n scurtcircuit a CDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .405
10.3.3. Semnificaia fizic a parametrilor cuadripolari . . . . . . . . . . . . . . .405
10.4. Interconectarea cuadripolilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
10.4.1. Conectarea n lan (sau n cascad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .408
10.4.2. Conectarea n serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
10.4.3. Conectarea n paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .410
10.4.4. Conectarea n serie-paralel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
10.5. Condiiile de reciprocitate i antireciprocitate ale CDP . . . . . . . . . . . . . .412
10.5.1. Condiiile de reciprocitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .412
10.5.2. Condiiile de antireciprocitate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .414
10.6. Scheme echivalente ale cuadripolilor reciproci. Condiii de simetrie . . .415
10.6.1. Schema echivalent n T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .415
10.6.2. Schema echivalent n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .417
10.6.3. Condiii de simetrie ale CDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
10.7. Impedana de intrare a CDP n sarcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .419
10.8. Impedana caracteristic. Constanta de propagare . . . . . . . . . . . . . . . . . .420
10.8.1. Impedana caracteristic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
10.8.2. Constanta de propagare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .421
10.9. Filtre electrice cu elemente reactive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .422
PROBLEME ( 10 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .426
Cap. 11. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM TRANZITORIU . . 430
Prof. dr. ing. Toader Dumitru; Prof. dr. ing. Bere Ioan
11.1. Definirea regimului tranzitoriu al circuitelor electrice . . . . . . . . . . . . . . 430
11.2. Teoremele condiiilor iniiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
11.3. Metoda direct de analiz a circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu . . 436
11.3.1. Conectarea circuitului RL serie la o surs de tensiune . . . . . . . . 437
11.3.2. Conectarea circuitului RC serie la o surs de tensiune . . . . . . . . 441
11.3.3. Conectarea circuitului RLC serie la o surs de tensiune. . . . . . . .443
11.4. Metoda operaional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.4.1. Transformata Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
11.4.2. Transformata Laplace invers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
11.4.3. Schemele n operaional ale elementelor ideale de circuit electric . . 463
11.4.4. Impedana operaional a circuitului RLC serie . . . . . . . . . . . . . 465
11.5. Funciile de reea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
11.6. Transformata Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .474
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
11.7.1. Rspunsul normal la semnale standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
11.7.2. Integrala de superpoziie Duhamel Carson . . . . . . . . . . . . . . . .480
11.7.3. Integrala de convoluie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .482
PROBLEME ( 11 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Cuprins 15

Cap. 12. TEHNICA SECURITII N INSTALAIILE ELECTRICE . . . .486


Conf. dr. ing. Irimia Dumitru; .l. dr. ing. Greconici Marian
12.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .486
12.2. Prize de pmnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
12.2.1. Rolul prizelor de pmnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
12.2.2. Proprietile electrice ale solului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
12.2.3. Calculul rezistenei electrice a prizelor de pmnt . . . . . . . . . . . 488
12.2.4. Tipuri ale prizelor de pmnt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .492
12.3. Paratrsnete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
12.4. Izolaii electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
12.4.1. Importana izolaiilor electrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .495
12.4.2. Rezistena dielectric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .496
12.5. Scheme de legare la pmnt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
12.5.1. Scheme IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
12.5.2. Scheme TN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .505
12.6. Electrocutarea. Acordarea primului ajutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .508
PROBLEME ( 12 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510

PARTEA a III -a:


Elemente de calcul numeric n electrotehnic

Cap. 13. METODE NUMERICE DE ANALIZ A CMPULUI


ELECTROMAGNETIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
Prof. dr. ing. Radu Dumitru
13.1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .513
13.2. Ecuaiile cmpului electromagnetic n regim staionar . . . . . . . . . . . . . . 513
13.3. Metoda diferenelor finite (MDF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
13.3.1. Reeaua de discretizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .514
13.3.2. Stabilirea ecuaiilor cu diferene finite ntr-un mediu omogen . . 514
13.3.3. Stabilirea ecuaiilor n diferene finite pentru medii neomogene .518
13.3.4. Soluia problemei de cmp magnetic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .521
13.3.5. Ecuaiile n diferene finite pentru cmpul electrostatic . . . . . . . 522
13.4. Metoda elementelor finite (MEF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.4.1. Principiul metodei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
13.4.2. Discretizarea domeniului n EF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
13.4.3. Exprimarea funcionalei n raport cu parametrii variaionali . . . .528
13.4.4. Ecuaiile de minimizare a funcionalei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .531
13.4.5. Rezolvarea sistemului de ecuaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .535
13.4.6. Calculul altor mrimi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .538
16 Cuvnt nainte
13.4.7. Elemente finite de ordinul doi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
13.4.8. Elemente finite de volum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .543
13.5 Cmpul magnetic n medii neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .545
PROBLEME (13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546

Cap. 14. ANALIZA ASISTAT DE CALCULATOR A CIRCUITELOR


ELECTRICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
Prof. dr. ing. Hrgu tefan; .l. dr. ing. Blaj Constantin
14.1. Consideraii generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .552
14.2. Metoda variabilelor de stare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
14.2.1. Ecuaiile de stare ale circuitelor liniare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .555
14.2.2. Ecuaiile de stare ale circuitelor neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
14.3. Rezolvarea ecuaiilor de stare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
14.4. Rezolvarea ecuaiilor de stare n mediul de programare Simulink . . . . . 565
14.5. Simularea circuitelor electrice folosind PSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .567
14.6. Simularea circuitelor electrice folosind programul PSPICE . . . . . . . . . .569
14.6.1. Rezolvarea circuitelor electrice liniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569
14.6.2. Rezolvarea circuitelor electrice neliniare . . . . . . . . . . . . . . . . . . .572
14.6.3. Rezolvarea circuitelor electrice n regim variabil . . . . . . . . . . . . 573
14.7. Crearea fiierelor n PSPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .578
14.8. Tipuri de analiz utiliznd PSPICE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
14.8.1. Analiza n curent continuu (DC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579
14.8.2. Analiza n curent alternativ cu baleierea domeniului de frecven (AC) .580
14.8.3. Analiza n regim tranzitoriu (TRAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .581
14.9. Vizualizarea rezultatelor n PSPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
PROBLEME ( 14 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
ANEXE: A.1. Sisteme de uniti de msur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 590
Prof. dr. doc. ing. ora Constantin; Prof. dr. ing. Nicolae Bogoevici
A.2. Profesorul PLAUIUS ANDRONESCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . .598
Prof. dr. ing. Daba Dumitru
BIBLIOGRAFIE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
Cuprins 17

PARTEA I

Introducere n teoria cmpului electromagnetic

n aceast prim parte a lucrrii, coninnd cinci capitole, se prezint elementele


fundamentale ale teoriei macroscopice clasice (Maxwell Hertz) ale cmpului
electromagnetic. Legile i teoremele aferente teoriei cmpului sunt ilustrate prin
aplicaii, introduse cu scopul unei mai bune nelegeri a fenomenelor.
18 Cuvnt nainte

PARTEA a II a

Teoria elementar a circuitelor electrice

Cele apte capitole ale acesei pri a lucrrii cuprind noiunile de baz ale teoriei
circuitelor electrice filiforme, funcionnd n regimurile staionar i tranzitoriu.
Aplicaiile introduce n fiecare capitol au rolul de a uura nelegerea i nsuirea
elementelor teoretice.
Cuprins 19

PARTEA a III a

Elemente de calcul numeric n electrotehnic

Eficiena metodelor de calcul numeric de analiz a diferitelor probleme a


determinat, n ultimul timp, extinderea lor i n domeniul Electrotehnicii. n cele dou
capitole ale acsei pri sunt prezentate i explicate principalele metode de analiz
numeric a cmpului electromagnetic, respeciv a circuitelor electrice.
20 Cuvnt nainte
PARTEA I

Introducere n teoria cmpului electromagnetic

n aceast prim parte a lucrrii, coninnd cinci capitole, se prezint elementele


fundamentale ale teoriei macroscopice clasice (Maxwell Hertz) a cmpului
electromagnetic. Legile i teoremele aferente teoriei cmpului sunt ilustrate prin
aplicaii, introduse cu scopul unei mai bune nelegeri a fenomenelor.
1. CONSIDERAII INTRODUCTIVE
Acest prim capitol prezin principalele etape istorice ale dezvoltrii cunotinelor
despre fenomenele electromagnetice. De asemenea, se refer la noiunile fundamentale
introduse n studiul sistematic al fenomenelor electromagnetice i se definesc
principalele concepte matematice folosite, inclusiv teorema unicitii soluiei ecuaiilor
unui cmp vectorial. Acestea din urm se bazeaz pe noiuni elementare de algebr i
analiz vectorial, presupuse ca fiind cunoscute.

1.1 Evoluia cunotinelor referitoare la fenomenele electromagnetice


n ansamblul manifestrilor att de diverse ale lumii fizice, fenomenele
electromagnetice ocup un loc aparte, att datorit subtilitii i complexitii lor
structurale, ct i condiiilor cu totul speciale n care aceste trsturi au putut fi relevate
prin cercetarea tiinific. Astfel, n timp ce mrimile de stare ale corpurilor sunt, n
marea lor majoritate, de natur scalar (precum masa, temperatura, sarcina electric
etc.), cele ale cmpului electromagnetic sunt de natur vectorial, deci de o
complexitate superioar. n plus, spre deosebire de substan, accesibil - la nivel
macroscopic - n mod nemijlocit observaiei cu ajutorul simurilor, cmpurile fizice, n
general nu intr sub incidena acestora. Faptul explic de ce dezvoltarea i
sistematizarea cunotinelor tiinifice despre aceste realiti fizice au ntrziat att de
mult, urmnd celor referitoare la fenomenele mecanice, optice sau termodinamice (dei
unele manifestri ale electrizrii sau ale magnetizrii naturale a corpurilor erau
cunoscute nc din antichitate [13]).

1.1.1. Teorii ale fenomenelor electromagnetice


n evoluia lor istoric, teoriile asupra electromagnetismului au trecut, succesiv,
prin urmtoarele etape (n parantez sunt menionate numele principalilor autori,
precum i anii descoperirilor eseniale ale acestora):
a) Teoria aciunii la distan (Ch.Coulomb, 1785 fora coulombian), a fost
conceput sub influena puternic exercitat de legea atraciei gravitaionale universale
(I. Newton, 1687).
n cadrul acestei teorii, spaiul i timpul erau considerate entiti fizice de sine
stttoare (absolute), independente att ntre ele ct i fa de orice determinare
exterioar, interaciunile dintre corpuri (fie ele gravitaionale, electrice sau magnetice)
manifestndu-se instantaneu, oricare ar fi distana dintre aceste corpuri (deci, cu vitez
infinit).
Spre deosebire de urmaii si, Newton nu admitea aciuni la distan, fr un
agent intermediar (substanial sau nesubstanial), aa cum rezult dintr-o scrisoare
adresat unui contemporan : Ca s presupui c un corp ar putea s acioneze asupra
altui corp, la distan, prin vid i fr un alt intermediar, care s transmit de la unul la
altul aceast aciune, sau aceast for, este pentru mine o absurditate aa de mare,
nct mi se pare imposibil ca un om, capabil s trateze probleme tiinifice, s poat
1.1. Evoluia cunotinelor despre electromagnetism 19

ajunge la aa ceva. Gravitaia, nscut, inseparabil i esenial materiei, trebuie s fie


produs de o cauz care acioneaz constant, dup anumite legi. C ar exista un agent
material, sau nematerial, las pe cititorii crilor mele s se pronune... [42, p. 147].
b) Teoria aciunii din aproape n aproape (prin contiguitate). n cadrul acestei
teorii s-a introdus conceptul nou, atunci revoluionar, de cmp electromagnetic
(M.Faraday, 1831inducia electromagnetic; J.C.Maxwell, 1865 teoria
electromagnetic a luminii i 1873 electrodinamica corpurilor n repaus; H. Hertz,
1888confirmarea experimental a undei electromagnetice i 1890 electrodinamica
corpurilor n micare). Este o teorie macroscopicfenomenologic, ce abordeaz
nivelul structural specific i accesibil n mod direct observatorului uman.
c) Teoria electronilor (H.A. Lorentz, 1895). Este o teorie microscopic
clasic (deci hibrid), formulat tot din perspectiva mecanicii i electrodinamicii
clasice, dar postulnd i existena unor purttori microscopici de sarcin electric
numii, generic, electroni (electronul propriuzis fiind descoperit ulterior, de ctre
J.J.Thomson, 1897). Teoria a permis o prim interpretare a fenomenului de conducie
electric i a unor proprieti de material electrice sau magnetice, respectiv exprimarea
unor mrimi de stare macroscopice prin medierea celor corespondente microscopice.
d) Electrodinamica relativist (A. Einstein, 1905 teoria relativitii
restrnse). Este valabil n cazul deplasrii corpurilor cu viteze foarte mari,
comparabile cu viteza luminii. n cadrul ei, spaiul i timpul devin relative la referenial
(aici inerial), iar viteza luminii - 300.000 km/s - este postulat drept vitezlimit,
constant n toate sistemele de referin ineriale.
e) Electrodinamica cuantic. S-a dezvoltat n cadrul nou, impus de
descoperirea discontinuitii microscopic-cuantice (M. Planck, 1900microradiaia
corpului negru; A. Einstein, 1905efectul fotoelectric extern), pentru a se interpreta
schimbul de energie i impuls n cantiti incomparabil mai reduse dect la nivel
macroscopic.
Deoarece cunotinele sintetizate n cadrul teoriei macroscopicfenomenologice
clasice (MaxwellHertz) acoper n general i astzi cerinele inginereti, manualele
uzuale de electrotehnic teoretic promoveaz legile i principalele teoreme ale acestei
remarcabile sistematizri istorice, din perspectiva practic a aplicaiilor tehnice.

1.1.2. Particulariti ale cmpului electromagnetic


Ideea genial a cmpurilor electric i magnetic a avut-o Michael Faraday (1791
1867), sub forma intuitiv a liniilor de for, prezene fizice care tind s se scurteze
(producnd tensiuni) i s se aglomereze (conducnd la presiuni) n spaiul din jurul i
din interiorul corpurilor electrizate, magnetizate sau parcurse de cureni. Noua
reprezentare era n opoziie direct cu concepia aciunii la distan, dominant n
epoc (susinut fiind de Laplace, Ampre, Poisson, Green, Gauss, Weber etc.):
Faraday va scrie James Clerk Maxwell, marele su urma vedea, cu ochii minii
sale, liniile de for strbtnd spaiul, unde matematicienii vedeau (doar) centre de
20 Consideraii introductive - 1

for atrgndu-se la distan. Faraday vedea un mediu, unde ei nu vedeau dect


distane. Faraday cuta sediul fenomenelor n aciuni reale, care se produceau n acest
mediu...[42, p.148].
J.C.Maxwell (18311879) a dat intuiiilor i determinrilor experimentale ale lui
Faraday o elegant i subtil exprimare matematic, fcnd el nsui alte mari
descoperiri. Acestea au condus, n final, la teoria modern a cmpului electromagnetic,
extins ulterior de ctre Heinrich Hertz (1857-1897) pentru cazul general al mediilor n
micare. Cmpul devenea astfel purttorul aciunilor electrice i magnetice dintre
corpuri, pe care le transmite din aproape n aproape n spaiu i timp, cu vitez finit
(foarte mare, ns).
Identificarea luminii cu o und electromagnetic (purttoare de energie i impuls
i descris de ecuaiile lui Maxwell ale cmpului), a ridicat i problema naturii fizice
intime a mediului-suport al acesteia, numit eter luminos.Interpretarea ondulaiei ca
stare de deformare elastic (deci mecanic) impunea eterului universal proprieti
paradoxale, reciproc exclusive (trebuia s fie extrem de rarefiat pentru a nu perturba
micarea planetelor i totodat solid, mai dens chiar dect oricare alt material
cunoscut, pentru a permite oscilaiile transversale ale luminii, respectiv propagarea
acesteia cu o vitez att de mare). Constatnd, n plus, c acceptarea eterului ca suport
de natur substanial al fenomenelor optice i electromagnetice conducea la concluzia
contradictorie c acest eter este i antrenat i n repaus n acelai timp, Albert Einstein
(1879-1955) a tras singura concluzie logic posibil (n contextul relativitii restrnse):
aceea c eterul substanial nu exist: Care sunt ideile noi - spune el - n dezvoltarea
post-newtonian a fundamentelor fizicii care au fcut posibil dispensarea de sistemul
inerial? Mai nti, a fost introducerea conceptului de cmp i, prin aceasta, a teoriei lui
Faraday i Maxwell a electromagnetismului sau, pentru a fi mai precii, introducerea
cmpului ca un concept fundamental, independent i ireductibil. Este clar c teoria
relativitii presupune independena conceptului de cmp[26, p.162].
n felul acesta, vidul anticilor Leucip i Democrit prsea definitiv - dup o
carier prodigioas, de peste dou milenii - scena universului natural, lsnd locul
cmpurilor fizice, care l umplu complet, fr fisuri sau goluri (lipsite de orice
coninut fizic). Recunoaterea cmpului ca fiind o form calitativ-nou de existen a
materiei fizice, distinct de substan (cmpului nefiindu-i proprie micarea mecanic,
asupra sa neputndu-se exercita fore i el neconstituind sisteme de referin dei,
asemenea corpurilor posed energie, impuls, mas i poate exercita fore), coincide i
cu sfritul perioadei clasice a cunoaterii realitii fizice1): La sfritul perioadei
clasice diferitele ramuri ale fizicii se integrau ntr-un edificiu teoretic general i
coerent. n univers se disting dou categorii de obiecte: materia (substana) i radiaia
(cmpul) [45, p.20].
n figura 1.1 este reprezentat schema structural-conceptual clasic a realitii
fizice.

1)
Plauius Andronescu, Arhiva pentru principiile i legile naturii, Progresele tiinei, nr.
3/1962, p.97-104.
1.1. Evoluia cunotinelor despre electromagnetism 21

Materie fizic

subst. macro cmp elmg.


(mediu corporal) (radiaie)

Fig. 1.1. Schema structural-conceptual clasic a realitii fizice.

Schema de mai sus2) relev explicit att cele dou categorii de lucruri
macroscopice (ambele fizic-continue), ct i interaciunea lor reciproc: substana
produce (n sens cazual) cmpul prin intermediul surselor corporale (electrizate,
magnetizate sau n stare de conducie electric); cmpul exercit asupra substanei
aciuni mecanice, termice, electromagnetice (primele fiind - cel puin sub raport
metodologic - cele mai importante). n felul acesta conceptul materie se desprinde de
cel de substan, dobndind un grad de generalitate mai ridicat dect acesta.
Not. Gravitaia universal (cmpul gravitaional) poate fi considerat ca fundal al schemei de
mai sus, ea contribuind, implicit, la definirea materiei fizice.

1.2. Noiuni privind sistematica studiului


Metodica de abordare a cercetrii fenomenelor electromagnetice este (n partea
sa teoretic fundamental) cea specific procesului de cunoatere n domeniul fizicii, i
anume: se introduc mrimile fizice de stare care descriu fenomenul, se formuleaz -
prin generalizarea experienei - interdependenele cantitative dintre aceste mrimi
(exprimate prin legi i teoreme fizice) i se determin unitile de msur ale mrimilor
introduse. Asemenea celorlalte teorii fenomenologice (mecanica mediilor continue,
termodinamica clasic etc.), nici aici nu se abordeaz structurile microscopice,
cuantizate. Totui, acolo unde se simte nevoia, se va apela la unele modele
microscopice simplificate, pentru o mai intuitiv prezentare a proceselor.
Mai jos se precizeaz coninutul principalelor concepte utilizate n acest context.

1.2.1. Sistem fizic, mrimi de stare, legi i teoreme


Se numete sistem fizic un ansamblu de medii corporale i cmpuri, privit sub
aspectul nsuirilor sale fizice. Acelora dintre proprietile (sau strile) sistemului
(ponderabilitate, extensiune spaio-temporal, stare termic, cinetic, de ncrcare
electric etc.) care sunt susceptibile de a fi determinate cantitativ prin msurare -, li
se asociaz, pentru a fi caracterizate, mrimi fizice (de stare).

2)
D.Daba, Sistemica universal i reconstrucia conceptual a tiinei, Ed. Politehnica,
Timioara, 2004, p.142-143.
22 Consideraii introductive - 1

n teoria Maxwell-Hertz mrimile de stare sunt definite ntr-un referenial ataat


corpurilor (n general mobile), deci n repaus local i instantaneu fa de mediul
corporal considerat. nseamn c suprafeele i curbele geometrice se vor defini
exclusiv n raport cu punctele mediului i vor fi (n acelai caz general) deformabile.
Dup felul n care se introduc n teorie [64], mrimile fizice se mpart n
primitive i derivate. Se tie c, n general, o mrime fizic se definete cu ajutorul
altora, presupuse cunoscute. Aplicnd acest procedeu, se ajunge la un moment dat la un
set restrns de mrimi ce nu mai pot fi definite n acelai mod, trebuind s se fac apel
direct la experien. Aceste mrimi formeaz specia de mrimi primitive. Restul
mrimilor fizice constituie specia mrimilor derivate.
Teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice utilizeaz, pe lng
mrimile primitive de stare mecano-termic (lungime, mas, timp etc.), ase mrimi
primitive specifice (deoarece strile electromagnetice sunt ireductibile la cele dinti):
patru pentru caracterizarea strilor electromagnetice ale corpurilor (sarcina electric, Q;
momentul electric, p ; curentul de conducie, i; momentul magnetic, m ) i dou
pentru caracterizarea cmpului (vectorul cmp electric, E i inducia magnetic, B ).
Cele mai generale legturi cantitative dintre mrimile primitive de stare sau
dintre evoluiile acestora n cadrul domeniului analizat, poart denumirea de legi
(uneori, principii). ntr-o teorie legile au rol de axiome, fiind formulate prin sintetizarea
i generalizarea experienei. Dac formularea lor analitic este independent de
regimul de desfurare a fenomenelor, respectiv de proprietile particulare ale
mediului, legile se numesc generale. Cele care depind de proprietile mediului i
conin prin urmare constante de material, se numesc legi de material (specifice,
evident, doar teoriilor macroscopice).
Relaiile cantitative cu un grad mai redus de generalitate, care pot fi deduse prin
analiz logic din legi (deci sunt demonstrabile), se numesc teoreme fizice. Ele descriu
regimuri diverse sau condiii specifice de desfurare a fenomenelor i sunt deosebit de
utile n rezolvarea unor probleme particulare uzuale.
Teoria Maxwell-Hertz este formulat cu ajutorul a 8 legi generale i 4 de
material. mpreun cu principalele teoreme, acestea descriu bazele fizice ale
fenomenelor electromagnetice macroscopice.

1.2.2. Regimuri ale fenomenelor electromagnetice


Din punctul de vedere al evoluiei mrimilor fizice n raport cu timpul,
fenomenele fizice (n particular, electromagnetice) se mpart n dou clase: staionare,
n care mrimile sunt invariabile n timp i variabile (nestaionare) n caz contrar.
Fenomenele staionare particulare n care nu au loc transformri energetice se numesc
statice. Rezult c n regim electrostatic sau magnetostatic (produse de corpuri
electrizate sau magnetizate n repaus) nu se pot stabili cureni de conducie (deoarece
experiena arat c acetia sunt nsoii de dezvoltare de cldur). Fenomenele variabile
ntr-un ritm suficient de lent pentru a se putea neglija desprinderea radiaiei
electromagnetice de sursele ei corporale, se numesc cvasistaionare (regimul de
1.2. Noiuni privind sistematica studiului 23

frecven industrial - 50Hz - fiind ncadrat aici). Rezumativ, regimurile fenomenelor


electromagnetice sunt redate n schema din figura 1.2.

statice
staionare

staionare
Fenomene propriu-zise
electromagnetice
cvasistaionare

variabile

rapid variabile

Fig. 1.2. Regimuri particulare ale fenomenelor electromagnetice.

Fenomenele electro- i magnetostatic se produc independent i sunt complet


separate ntre ele (suprapunerea lor spaial nu reprezint un cmp electromagnetic
unic, rezultant); o dat produse, ele se menin fr aport de energie din exterior. n
regim staionar propriu-zis (curent continuu), meninut doar prin aport de energie,
aspectele electric (cmpul electric) i magnetic (cmpul magnetic) ale procesului sunt
cuplate mediat, prin intermediul strii electrocinetice a mediului conductor ( cmpul
electric produce curentul, iar acesta cmpul magnetic). In general, cmpul
electromagnetic staionar poate exista exclusiv n prezena surselor sale corporale,
legatde acestea.
n regim variabil i la frecvene suficient de ridicate cmpul electromagnetic se
desprinde de corpuri, evolund autonom sub form de radiaie electromagnetic.
Radiaia se propag din aproape n aproape, cu viteza luminii. Aceast proprietate
remarcabil, datorat cuplajului nemijlocit, reciproc i succesiv al cmpurilor electric i
magnetic, a condus n secolul XX - cum se tie - la aplicaii tehnico-tiinifice
determinante pentru progresul civilizaiei moderne.

1.3. Elemente de analiz vectorial


Multe dintre mrimile fizice de stare folosite n studiul fenomenului
electromagnetic au caracter vectorial, fiind deci complet definite nu doar de
valoarea/ modulul lor (precum mrimile scalare), ci i de o anumit direcie,
respectiv un sens (adic - orientare). De asemenea, aceste mrimi sunt n general
variabile, adic funcii vectoriale. Din acest motiv se reamintesc mai jos unele noiuni
din algebra i analiza vectorial, n msura n care vor fi ulterior utilizate.
24 Consideraii introductive - 1

1.3.1. Integrale de linie, de suprafa i de volum ale funciilor vectoriale

a) Integrala de linie. Fie F o funcie vectorial de coordonatele spaiale i o


curb C , definit pur geometric, n cmpul acesteia
F (Fig. 1.3).
Se numete integral de linie, sau curbilinie, a
F
funciei vectoriale F (numit i tensiune) expresia:
t
a b
dl b b b
(C) a (C ) F d l = a (C ) F cos dl = a(C ) Ft dl (1.1)

unde s-a folosit definiia produsului scalar, iar cu Ft s-a


Fig. 1. 3. Schi pentru integrala de
linie
notat modulul componentei tangente la curb a
vectorului F . Din punct de vedere operaional, calculul integralei presupune, prin
urmare, urmtoarele:
- partiia poriunii de curb n elemente infinitezimale de arc dl , att de mici
nct n lungul fiecrui element funcia F s fie practic constant (ca valoare, direcie
i sens): F = ct . Fiind infinit mici, elementele dl pot fi asimilate unor segmente de
dreapt i deci exprimate vectorial: dl ;
- efectuarea produsului scalar F . dl pentru fiecare element de arc i respectiv
vector F , valoarea sa (pozitiv, negativ sau nul) depinznd esenial de unghiul
format de cei doi vectori;
- sumarea acestor valori (o infinitate de termeni) pentru poriunea de curb
considerat.
Precizare. Denumirea integral a fost propus de J. Bernoulli (1690), iar simbolul ei grafic de
ctre G. Leibniz (1686), el reprezentnd litera S alungit (de la lat. summa = sum) [83].

Dac integrala se refer la o curb nchis , ea se numete circulaie


(odinioar, i tensiune motoare):

v
F . dl . (1.2)

Cnd funcia vectorial este intensitatea cmpului electric (E ) sau a celui


( )
magnetic H , integralele de mai sus vor defini urmtoarele mrimi fizice derivate:
- tensiunea electric:
u = C E . dl ; (1.3)
- tensiunea electromotoare:
ue = v E . dl ; (1.4)
1.3 - Elemente de analiz vectorial 25

- tensiunea magnetic:
uH = c H dl ; (1.5)

- tensiunea magnetomotoare:
um = v H . dl . (1.6)
Sensul elementului vectorial de arc dl (sensul de integrare) se numete n
acest caz i sens de referin al tensiunii.
b) Integrala de suprafa. Pentru o suprafa S , situat n acelai cmp
vectorial, se definete integrala de suprafa sau dubl (L.Euler, 1769) a funciei F
(n tiinele fizice numit i flux sau debit), n forma (v. Fig. 1.4):

S F ds = S F cos ds = S Fn ds ; ds = dx dy , (1.7)

unde cu Fn s-a notat modulul componentei normale la suprafa a vectorului F , iar


ds = dxd y.
Calculul integralei presupune, deci:
- partiia suprafeei n elemente infinitezimale i disjuncte ds , de arie suficient
de mic pentru a putea considera F = ct n punctele fiecrui element (dar diferit, n
general, de la element la element). Fiind infinit mici, elementele de suprafa pot fi
aproximate ca plane (avnd -deci- o normal
Fn
F unic), exprimabile vectorial: ds = ds n ;
Fn
- nmulirea scalar a vectorilor F i
ds ds pentru fiecare element de suprafa,
n valorile obinute putnd fi pozitive, negative
sau nule, n funcie de unghiul ;
ds - sumarea acestor valori (o infinitate)
S pentru suprafaa de referin.
Orientarea normalei la suprafa (i
Fig.1.4 Schi pentru integrala de deci cea a elementului vectorial ds ) se ia -
suprafa. convenional astfel: pentru o suprafa
deschis S (mrginit de curba nchis ), asociat prin regula burghiului drept
elementului de arc dl al curbei limitrofe (Fig. 1.5, a), iar pentru o suprafa nchis -
ctre exteriorul volumului v delimitat de ea (Fig. 1.5, b):
26 Consideraii introductive - 1

ds
ds
n n
V

S

a) dl b)
Fig. 1.5. Orientarea normalei la o suprafaa.

Cnd funcia vectorial va fi inducia electric ( D ), respectiv magnetic ( B ),


integralele de suprafa se vor numi:
- fluxul electric:
= S D ds sau = D ds ; (1.8)

- fluxul magnetic:
= S B ds sau = B. ds , (1.9)

convenindu-se ca integralele duble s fie exprimate i ele (pentru simplitatea scrierii)


printr-un singur simbol al integralei. Elementul vectorial de suprafa, ds , fixeaz-
implicit - i sensul de referin al fluxului.
c) Integrala de volum, sau tripl (J.Lagrange, 1773), a unei funcii vectoriale are
expresia:
V
F dv sau V F d v , (1.10)

unde, n coordonate carteziene, dv = dx dy dz .


Cum se vede, aceast integral de volum conduce tot la o mrime vectorial
(spre deosebire de integralele de linie i de suprafa, care erau entiti scalare);
(
motivul este acela c elementul de volum este un scalar dv = dl ds . )
Not. Integralele de linie, suprafa i volum se definesc i pentru funcii scalare de
spaiu (ce pot fi, n particular, modulele funciilor vectoriale).

1.3.2. Gradient, divergen i rotor


Studiul cmpurilor (scalare sau vectoriale) se dezvolt avantajos prin folosirea
unor concepte locale, definite cu ajutorul operatorului lui Hamilton (nabla sau
del), simbolizat . Acesta este un operator diferenial liniar de ordinul nti, a crui
expresie n coordonate carteziene este:
1.3 - Elemente de analiz vectorial 27


= i + j + k , (1.11)
x y z

unde i , j , k sunt versorii axelor de coordonate.


Operatorul a fost introdus de W. Hamilton (1853), iar simbolul su grafic de
ctre O. Heaviside (1892).
a) Operaia gradient. Dac nabla opereaz asupra unui cmp scalar V ( x , y , z ) ,
se obine conceptul gradient (denumire i notaie introduse de G.B.Riemann - 1854 i
J.C.Maxwell - 1855):
V V V
grad V V = i + j + k. (1.12)
x y z
Deci, gradientul unei funciuni scalare V este un vector, ale crui componente sunt
derivatele de direcie (pariale) ale funciei V dup axele triedrului cartezian. Cum
acestea sunt univoc definite, rezult c i vectorul gradient este bine precizat (ca
modul, direcie i sens) n fiecare punct al cmpului scalar (Fig. 1.6).
Pentru detectarea caracteristicilor gradientului, este avantajos s se exprime
difereniala total a funciei V corespunztoare distanei elementare

dl = dx i + dy j + dz k (1.13)
n formele echivalente
V V V
dV = dx + dy + dz = V dl = V dl cos (1.14)
x y z
Aceast variaie este maxim pentru
V
z = 0 (deplasarea dup direcia i n
sensul gradientului):

dVmax = V dl (1.15)
dl
Deci, vectorul gradient are direcia
k dl variaiei maxime a funciei scalare pe o
o y distan dat. Cum n expresia (1.12)
i
j derivatele pariale sunt considerate
pozitive, rezult c vectorul gradient este
x orientat spre creterea funciei scalare V .
Fig. 1.6. Vectorul gradient Modulul vectorului gradient este:

2
V
2

2

V =
dVmax
= + V + V (1.16)
dl x y z
28 Consideraii introductive - 1

i reprezint creterea maxim a funciei scalare (variaia maxim) pe unitatea de


lungime. Astfel, vectorul gradient din punctul considerat este univoc definit.
Pentru = / 2 , din relaia (1.14) rezult dV = 0 , adic V = ct . Prin
urmare, curbele (mai general, suprafeele) local ortogonale la direcia gradientului
prezint proprietatea c n punctele lor funcia scalar are aceeai valoare (sunt
echiscalare); n particular, cnd V va fi potenialul electric, ele se vor numi
echipoteniale.
n coordonate cilindrice, gradientul funciei scalare V are expresia
V V V
grad V = ur + u + k, (1.17)
r r z
iar n coordonate sferice:
V V V
grad V = ur + u + u . (1.18)
r r sin r
Gradientul definit mai sus (numit i de volum sau volumetric) se refer la o
funcie scalar continu n domeniul spaial considerat. n punctele unei suprafee
S12 de discontinuitate pentru funcia V (precum interfaa electrod electrolit la un
element galvanic Fig. 1.7), se opereaz cu gradientul de suprafa (sau superficial):

grad s V = n 12 (V2 V1 ) (1.19)

n12 unde V1 , V2 sunt valorile


funciei pe cele dou fee ale
V2 suprafeei (practic, n puncte
2
+ + . + + infinit vecine ei), iar n12
S12 _ _ . _ _ versorul normalei la suprafa (cu
1 V1 orientarea spre mediul 2).
Fig. 1.7. Suprafa de discontinuitate pentru funcia Aplicaia 1.1. Un punct din
scalar. spaiu P (x, y, z) este fixat prin
vectorul de poziie r = r ur = x i + y j + z k fa de originea sistemului de coordonate
1
cartezian (Fig. 1.8). S se calculeze: a) g rad r i b) g rad ( ) n punctul P.
r
Rezolvare. a) Apelm la relaia de definiie (1.12),
r r r
g rad r = i + j+ k. (1.20)
x y z
Derivatele pariale se deduc din
1.3 - Elemente de analiz vectorial 29

z r 2 = r r = x2 + y 2 + z 2 , n forma
r
r r x
P 2r = 2 x , . .. , de unde = , respectiv
r x x r
k ur 1 r y r z
= , = Cu acestea,
o r
y y r z r
i j 1 r
g rad r = ( x i + y j + zk ) = = ur
x r r
(1.21)
Vectorul gradient obinut are orientarea
spre creterea funciei scalare r (x , y , z ) .
Fig. 1.8. Referitor la gradient

1
b) Vectorul g rad ( ) se calculeaz, n acelai punct curent P ( x, y, z ) , n acelai
r
mod ca mai sus:
1 1 1 1
g rad = i + j + k , (1.22)
r x r y r z r
unde
1 1
1 = 1 d r = 1 x = x ; y
= 3 ;
z
= 3 .
x r r r d x
r2 r r3 y r r z r r
Cu acestea,
1 1 r 1
g rad = 3 ( xi + y j + z k ) = 3 = 2 u r (1.23)
r r r r
1
vectorul avnd, de asemenea, orientarea spre creterea funciei (v. Fig. 1.8).
r
Aplicaia 1.2. Dndu-se o surs termic
P cu simetrie spaial sferic, se cere s se
P imagineze un procedeu de determinare
experimental a gradientului de temperatur
l ntr-un punct curent din spaiu.
Rezolvare. Cu dou termometre
minuscule, legate ntre ele i foarte apropiate (la
distana l ), se exploreaz cmpul termic
(scalar) n jurul unei surse de cldur (punctul
P ) (Fig. 1.9). Se constat uor c meninnd
termometrul din P fix i explornd diverse
Fig. 1.9. Gradientul de temperatur
direcii n jurul acestuia, diferena maxim de
temperatur pe distana l se nregistreaz pe
direcia radial fa de surs. Aceasta este, prin urmare, i direcia gradientului local. Cum
temperatura este mai ridicat n punctul P' ( ' > ) , se deduce i orientarea vectorului
gradient (spre surs). n sfrit, valoarea/modulul gradientului se obine mprind diferena
(pozitiv) dintre temperaturile indicate de cele dou termometre prin distana dintre ele:
30 Consideraii introductive - 1


g rad = < 0C / m > (1.24)
l
Suprafeele echiscalare, aici numite izoterme, sunt sfere concentrice cu sursa (i
ortogonale la direcia local a gradientului).
b) Operaia divergen. Dac operatorul nabla (1.11) acioneaz asupra unui
cmp vectorial
F = Fx i + Fy j + Fz k (1.25)

ca un produs scalar, se obine conceptul divergen:



d iv F .F = i + j+ k ( Fx i + Fy j + Fz k ) =
x y z
(1.26)
Fx Fy F
= + + z.
x y z
Precizare. Operaia numit divergen s-a folosit n lucrrile lui W.Hamilton (1853), iar
denumirea i notaia div F se datoreaz lui M. Abraham (1902) i P. Langevin (1905). Exprimarea sa cu
operatorul nabla i aparine lui J. W. Gibbs (1881) [83].

Prin urmare, divergena este o mrime scalar, ce caracterizeaz local (n fiecare


punct) cmpul vectorial considerat.
O definiie echivalent, ce permite i o interpretare operaional a divergenei
(de volum sau volumetrice) este cea dat de F. Jung (1908) (v.Fig. 1.10):

F F . d s
ds d iv F = lim (1.27)
V 0 V
Prin urmare, se nconjoar punctul de
interes cu suprafaa nchis (ce
P delimiteaz volumul elementar V ); se
calculeaz fluxul vectorului cmp prin
(opernd cu normala exterioar), acesta se
mparte la volumul V i se trece la
V
limit, cnd volumul tinde la zero (practic,
Fig. 1.10. Explicaie pentru calculul divergenei
la punctul considerat, P ). Altfel spus,
divergena este dat de fluxul vectorului
prin suprafaa ce nchide volumul unitar (orict de mic).
Dac n domeniul analizat exist suprafee de discontinuitate pentru componenta
normal a vectorului cmp (Fig. 1.11), n punctele acestora se opereaz cu divergena
de suprafa (superficial):
1.3 - Elemente de analiz vectorial 31

divs F = n12 .( F2 F1) = F2n F1n (1.28)


F2 deoarece divergena de volum devine
F2 n aici infinit. Acesta va fi cazul
suprafeelor ce poart o distribuie de
n12
sarcin electric.
F1n
Aplicaia 1.3. Fiind dat o funcie
2 F1 scalar V (x , y , z ) , s se calculeze

S12 1 d iv ( g rad V ) .
Rezolvare. Cu relaiile (1.12) i
Fig. 1.11. Suprafa de discontinuitate (1.18), se obine:

V V V 2V 2V 2V
d iv ( g rad V ) = + + = + + (1.29)
x x y y z z x 2 y 2 z 2

Sau, folosind operatorul nabla: .(V ) = 2V = V , unde cu simbolul (delta) s-a


notat un nou operator, numit laplacian (operatorul lui Laplace):

2 2 2
= + + . (1.30)
x2 y2 z2
Aplicaia 1.4. Pornind de la definiia dat de F.Jung (1.27) a divergenei de volum, s
se regseasc expresia analitic (1.26) a acesteia.
Rezolvare. Alegnd ca domeniu de
z F referin un paralelipiped elementar n
F+ dz
z sistemul de coordonate cartezian (Fig. 1.12),
dz F volumul acestuia se scrie
F+ dy
k y
dv = dx dy dz (1.31)
j F o y Dac n originea sistemului (i,
j dy
implicit, n punctele suprafeelor elementare
dx i
ce conin acest punct) funcia vectorial este
x F F , fluxurile prin perechile de fee paralele
F+ dx
x se scriu:

Fig.1.12. Schi pentru calculul divergenei


32 Consideraii introductive - 1

F
F + d x d y d z i F d y d z i ,
x

F + F dy dz dx j F dz dx j , (1.32)
y

F + F dz dx dy k F dx dy k .
z
Cu (1.23) i (1.24), divergena (1.27) devine:

1 F F F Fx Fy Fz
div F = i + j+ k dx dy dz = + +
dx dy dz x y z x y z
(1.33)
adic expresia cunoscut (1.26).

c) Rotorul unei funcii vectoriale F se obine cnd operatorul nabla se aplic


acesteia ca produs vectorial:
i j k
Fz Fy Fx Fz Fy Fx
rot F = F = = i + j + k
x y z y z z x x y
Fx Fy Fz
(1.34)
Noiunea i are originea tot n lucrrile lui W.Hamilton (1853), iar denumirea i
notaia aparin lui H. Lorentz (1895) i M. Abraham (1902). n literatura anglo-saxon
rotorul este denumit uzual curl (engl. bucl, rsucire) [5,6].
Rotorul este, prin urmare, tot un vector, ce caracterizeaz local cmpul F .
O definiie echivalent a fost dat de F. Jung (v. Fig. 1.13):

rot F rot F = lim F dl n (1.35)


S 0 S m

n m
Conform acesteia, se consider o suprafa

P plan elementar S , mrginit de curba
, ce conine punctul P , de interes. Pentru
dl diverse orientri ale suprafeei, respectiv ale
versorului normalei n , circulaia vectorului
S F
cmp F obine valori diferite.
Fig. 1.13. Rotorul funciei vectoriale. Selectnd orientarea nm pentru care
1.3 - Elemente de analiz vectorial 33

circulaia este maxim i raportnd aceast valoare la aria suprafeei mrginite, se trece
la limit, cnd S tinde spre zero (practic, spre punctul considerat). Ca ntotdeauna,
orientarea normalei (i deci cea a vectorului rotor) se asociaz cu sensul de referin
( dl ) al curbei prin regula burghiului drept.
n punctele unei suprafee de discontinuitate pentru componenta tangenial a
vectorului cmp (cnd rotorul de volum devine infinit mare), se opereaz cu rotorul de
suprafa (superficial):
rots F = n12 ( F2 F1 ) (1.36)
i acesta este un vector, coninut n planul tangent la curb (ortogonal la n12 ) i are, n
general, componente dup binormala de versor b i dup tangenta t (Fig. 1.14). Cu
n12 = t x b , relaia 1.36 devine, succesiv [3]:
rots F = ( F2 F1 )( t b ) = F2 ( t b ) + F1 ( t b ) =
= ( F2 b ) t + ( F2 t ) b + ( F1 b ) t ( F1 t ) b =
(1.37)
= F2b t + F2t b + F1b t F1t b = ( F2t F1t ) b + ( F1b F2b ) t

Dac vectorul cmp este orientat


rot F
dup t (cnd F1b = F2b = 0 ), rotorul su
S

b
1
t S superficial devine:
12

F 2
1
rots F = ( F2t F1t ) b (1.38)
F F1 t
2t n
12
Acesta va fi cazul uzual ntlnit n
F2 electrotehnic .
Fig.1.14. Rotorul superficial. Aplicaia 1.5. S se calculeze
rot ( g ad V ) , unde V = V (x, y, z).

Rezolvare. Folosind relaiile (1.12) i (1.34), unde F = g rad V , se obine:

i j k
2V 2V 2V 2V
rot ( grad V ) = = i + j +
x y z y z z y z x z y
(1.39)
V V V
x y z
2V 2V
+ k = 0 .
x y y x
34 Consideraii introductive - 1

Sau, folosind operatorul vectorial nabla: V 0 .

1.3.3. Transformri de integrale


Relaiile locale ce definesc divergena (1.27) i rotorul (1.35) unui cmp
vectorial conduc n mod direct la urmtoarele transformri de integrale, referitoare la
domenii de continuitate pentru funcia vectorial:
a). Transformarea Gauss-Ostrogradski (teorema divergenei):

F ds = V
div F dv (1.40)

al crui coninut operaional este redat


ds intuitiv n figura 1.15. El presupune urm-
F toarele:
- divizarea domeniului de interes V (de
continuitate a funciei F ) n volume
dv elementare dv (o infinitate), suficient de mici
V pentru ca n punctele lor scalarul divergen s
fie practic constant (dar diferit, n general, de
Fig. 1.15 Schi explicativ la teorema la element la element);
divergenei.
- exprimarea fluxurilor elementare div F dv (v.rel.1.27) pentru toate suprafeele
nchise ce delimiteaz elementele de volum dv (aici presupune cubice), operndu-se de
fiecare dat cu normala exterioar;
- sumarea termenilor obinui (integrarea), cu reducerea fluxurilor pariale prin
suprafeele elementare comune i avnd orientri vectoriale opuse.
Rezultatul va corespunde fluxului vectorului cmp prin suprafaa ce mrginete
domeniul considerat.
Aplicaia 1.6. Folosind transformarea Gauss-Ostrogradski, s se stabileasc o relaie
de legtur ntre volumul V i aria S a suprafeei sferice , de raz r (Fig. 1.16).
Rezolvare. Cu r = x i + y j + z k i folosind
(1.26), d i v r devine:
z ds
rx ry r x y z
r d iv r = + + z = + + =3,
k y x y z x y z
i j (1.41)
x
cu care se obine:
V V d iv r d v = 3 V d v = 3 V . (1.42)
De alt parte, fluxul vectorului r prin suprafaa a
Fig.1.16. Suprafaa sferic
sferei este:
1.3 - Elemente de analiz vectorial 35

r ds = rds = r ds = rS . (1.43)

n conformitate cu (1.40), se gsete relaia cutat:


r S = 3V (1.44)
Aceast relaie se verific imediat, apelnd la expresiile cunoscute pentru S i V
(S = 4 r 2 ; V = 4 r 3 / 3 . )
b). Transformarea de integrale Stokes (teorema rotorului):

F dl = S
rot F ds (1.45)

Aceast operaie transform,


ds rot F echivalent, circulaia funciei F ntr-un
flux al rotorului funciei prin oricare dintre
F
suprafeele (deschise) mrginite de curba
dl (Fig. 1.17).
La sumarea circulaiilor elementare
S rot F ds , termenii corespunznd laturilor

comune parcurse, fiecare, n sensuri opuse,
se reduc, astfel nct rmne doar circulaia
Fig. 1.17. Transformarea Stockes. pe conturul limitrof, .

1.3.4. Clasificarea cmpurilor vectoriale.


n funcie de valoarea circulaiei vectorului cmp (local, a rotorului acestuia) i a
fluxului prin orice suprafa nchis (local, a divergenei), cmpurile pot fi:
a) Cmpuri poteniale (sau irotaionale). Pentru asfel de cmpuri sunt specifice
relaiile:
v F dl = 0 ; rot F = 0 , (1.46)

F ds 0; div F 0 . (1.47)
Vectorul ce caracterizeaz local un astfel de cmp se poate exprima prin
gradientul unei funcii scalare V , numit potenial scalar (de unde i denumirea
cmpului):
F = grad V . (1.48)

ntr-adevr , cu relaia (1.14) circulaia devine:

v F dl = v grad V dl = v dV = 0
sau, local:
rot ( grad V ) = 0 .
36 Consideraii introductive - 1

Principala proprietate a acestor cmpuri este aceea c liniile lor de cmp (la care
vectorul F este local tangent) sunt curbe deschise (cu un nceput i un sfrit).
Proprietatea se demonstreaz uor prin reducere la absurd.
Dac curba ar fi linie de cmp
nchis (Fig. 1.18), vectorii F i dl ar fi
paraleli, nct circulaia lui F ar fi nenul:

dl
v F dl = v F dl cos 0 0 ,
F n dezacord cu (1.46).
Fig. 1.18. Circulaia pe o linie de cmp. Un astfel de cmp este funcia
vectorial E , intensitatea cmpului electric,
n regim staionar (n particular, regim static).
b) Cmpuri solenoidale ( sau rotaionale ), pentru care


F ds = 0 ; div F = 0 (1.49)
i
F dl 0 ; rot F 0 (1.50)

Ele deriv dintr-un alt cmp vectorial A , numit potenialul vector, prin relaia:
F = rot A , (1.51)
deoarece
div (rot A) = ( A) = () A = 0.

Liniile de cmp sunt, n acest caz, curbe nchise. Faptul se demonstreaz tot prin
reducere la absurd. Dac ar fi deschise, liniile ar avea un nceput (Fig. 1.19, a) i un
sfrit (Fig. 1.19, b). Dar, n acest caz, fluxul prin suprafaa ce nchide punctele
respective ar fi nenul ( ds este orientat spre exterior):

F ds = Fds cos > 0; ' F ds = ' Fds cos < 0 ,


n dezacord cu condiia (1.49).
Un astfel de cmp este cel caracterizat local prin inducia magnetic B .
c) Cmpuri generale, care posed att o componenet potenial ct i una
solenoidal:
F = FV + FA (1.52)
ceea ce conduce (cu 1.35 i 1.38) la:

v F dl = v FA dl 0; rot F = rot FA 0 (1.53)


1.3 - Elemente de analiz vectorial 37

i
F ds = FV ds 0 ; div F = div FV 0 . (1.54)

Acesta va fi, spre exemplu, cazul intensitii E a cmpului electric n regim variabil.

ds ds

F

F

'

b) >
a) < 2
2

Fig. 1. 19. Linii de cmp deschise: a) cu un ncepuut; b) cu un sfrit.

1.3.5 Derivata substanial


Dac punctele de referin (mai general, curbele, suprafeele i volumele) sunt
fixe n spaiu, variaia (derivata) unei funcii (scalare sau vectoriale) are loc doar n
raport cu timpul i se numete local. Spre exemplu, pentru

F = Fx i + Fy j + Fz k ,
derivata local este:
F Fx Fy Fz
= i + j + k, (1.55)
t t t t

unde Fx = f1 ( x , y , z ,t ) ; Fy = f 2 ( x , y , z ,t ) ; Fz = f 3 ( x , y , z ,t ) .
Dac ns, referenialul este ataat mediilor corporale/substaniale n micare
(cum se ntmpl n teoria Maxwell Hertz), curbele, suprafeele i volumele devin i
ele mobile, deformabile spaial. Se demonstreaz c variaia total (substanial) a
funciei (locale sau integrale) se obine ca sum a celor dou tipuri de variaii: local
(n raport cu timpul) i staionar (n raport cu spaiul, la un moment dat), ca i cum ele
ar avea loc succesiv (i nu simultan).
a) Derivata substanial a integralei de volum. Fie = [r (t ), t ] o funcie
scalar local, ataat i nestaionar. Derivata substanial a integralei sale de volum
pentru domeniul de continuitate V se exprim astfel [63]:
38 Consideraii introductive - 1

d d d (dv )
dv = V dv + V dv = V dv + V (1.56)
dt V dt V = ct dt = ct
t
t

Ultimul termen se dezvolt observnd c dv = dl ds = v dt ds , unde dl este


deplasarea elementar, ds elementul vectorial de suprafa, iar v este viteza
punctelor mediului. Cu acestea
(d v )
V = v v d s = V div v d v , (1.57)
t

nct (1.56) devine:

d dv
V d v = V + div v d v = V d v. (1.58)
dt t dt

Integrandul ultimei expresii, notat d v / dt , se mai numete i derivat de


integral de volum a scalarului .

b) Derivata substanial a integralei de suprafa. n cazul unei funcii


vectoriale F = F [r (t ), t ] , derivata substanial a fluxului acesteia printr-o suprafa
deschis S este:

d d d
S F d s = S F d s + S F d s =
dt dt S = ct dt F =ct
(1.59)
F ( d s)
= S d s + S F . .
t t
Se demonstreaz c ultimul termen obine forma echivalent [63]:

( d s)
S F .
t
{
= S v div F + rot ( F v )} d s , (1.60)

nct (1.59) devine


d F df F
S F ds = S + v div F + rot ( F v ) d s = . ds
dt t S
dt
(1.61)

unde cu d f F / dt s-a notat derivata de flux a vectorului cmp F :


1.3 - Elemente de analiz vectorial 39

df F F
= + v div F + rot ( F v ) . (1.62)
dt t
Derivatele substaniale definite mai sus (ale unor funcii globale, exprimate cu
ajutorul integralei) nu sunt singurele ntlnite n teoria de cmp. Astfel, se definesc
integrale substaniale i pentru funcii locale (scalare sau vectoriale), precum i
referitoare la alte funcii globale [3],[63].

1.4. Teorema unicitii cmpurilor vectoriale


Din cele precedente rezult c n studiul cmpurilor vectoriale un rol deosebit
revine circulaiei (local, rotorului) i respectiv fluxului (local, divergenei) vectorului
cmp. Mai mult, se demonstreaz c dac ntr-un domeniu mrginit de o suprafa-
frontier S f (v. Fig 1.20) se cunoate fluxul
n
vectorului cmp F pentru orice suprafa

Sfnchis , circulaia pe orice contur nchis


F
, precum i componenta sa normal sau
cea tangenial n orice punct al frontierei,
vectorul cmp este univoc determinat n orice
punct al domeniului (teorema unicitii
Fig. 1.20. Domeniu ocupat de cmp. soluiei intr-o problem de cmp).
Pentru demonstraie se presupune c ar
mai exista nc un vector cmp F' , distinct de F , care satisface aceleai condiii ca i

F . Notnd vectorul diferen cu F d = F F i componentele normale cu

Fn = F . n , respectiv Fn' = F . n nseamn c se pot scrie relaiile:
'
F d ds = F ds F ds = 0 ,


v F d . dl = v F . dl v F . dl = 0 , (1.63)

Fdn = Fn Fn' = 0 .
Un cmp care satisface simultan relaiile (1.63) este ns identic nul. n adevr,
flux nul prin orice suprafa nchis nseamn linii de cmp ce nu ncep i nu sfresc
n domeniul considerat, ci pot doar trece prin domeniu sau pot fi curbe nchise.
Circulaie nul pe orice contur nseamn absena n domeniu a liniilor de cmp nchise.
Cum i componenta normal a vectorului cmp-diferen este nul n orice punct
al frontierei, urmeaz c liniile de cmp eventual existente n exterior nu ptrund n
domeniu. Se deduce, n final, c n domeniu nu exist linii de cmp sau, echivalent,
F d 0 , adic
40 Consideraii introductive - 1


F F . (1.64)
Dac n locul conceptelor integrale se opereaza cu cele locale, rezult c un
cmp vectorial, ca funcie continu i derivabil de punct ntr-un domeniu dat, este
univoc determinat prin divergena i rotorul su n punctul considerat, respectiv prin
una dintre componentele n punctele frontierei. Dac vectorul cmp este potenial,
componenta sa normal Fn se exprim (v. relaiile 1.48 i 1.12) ca derivat a
potenialului scalar V dup normala local a frontierei (problema Neumann):
V
Fn = Sf . (1.65)
n
n cazul unui cmp solenoidal, componenta sa tangenial se poate exprima cu
ajutorul potenialului nsui [65], presupus cunoscut n punctele frontierei S f
(problema Dirichlet):
V
Ft = t . Sf . (1.65)
t
Pentru un cmp general, avnd att component potenial ct i solenoidal,
poate aprea i cazul problemei mixte, cnd se cunoate derivata dup normal a
potenialului doar pe o poriune a frontierei, n restul punctelor dndu-se valoarea
potenialului.

Probleme (1)
P1.1. S se dezvolte operaia div ( F ) , unde = ( x , y , z ) i F = F ( x, y, z ) .
R: div ( F ) = F grad + div F .

P1.2. Dndu-se funcia scalar f ( x, y, z ) = 2 x 2 4 x y + 4 z 3 , s se determine grad f n


punctul de coordonate (2, 3, 1).
R: [ ]
f = 4 ( x y )i + x j + 3 z 2 k = 4 ( i + 2 j + 3 k ) .

P1.3. S se determine div F pentru F = x i + y z j + ex z k n punctul de coordonate (1, -2, 0).

R: div F =1+ z + x e x z = 2
( )
P1.4. S se calculeze div c r , c fiind un vector constant, iar r vectorul de poziie al
punctului curent n raport cu originea sistemului cartezian.
R: div (c r ) = 0 .

P1.5. S se demonstreze c div (rot F ) = 0 .


1.4 - Teorema unicitii cmpurilor vectoriale 41

1
P1.6. S se determine laplaceanul funciei scalare , unde r este modulul vectorului de poziie.
r
1
R: = 0 .
r

P1.7. Dndu-se funcia vectorial f (x , y , z ) = x y i + 2 y 2 z j + z 2 k , se cere rot f n


punctul de coordonate ( -2, 1, 2).
R: (
rot f = 2 i + k ).
P1.8. Folosind rezultatele aplicaiilor 1.2 i 1.6 din cuprinsul capitolului, s se determine
div (r n r ) , particulariznd rezultatul pentru n = 3 (situaie frecvent n aplicaiile ulterioare).
R: div (r r ) = (3 + n ) r
n n

r
div 3 = 0 .
r

P1.9. Fiind date funciile V ( x, y, z ) = 2 x 2 + 3 y + z i E ( x , y , z ) = 4 x i + 3 j + k , s


se determine circulaia funciei E.
R: E = grad V i E dl = d V = 0 .

P1.10. S se arate c fluxul vectorului B = rot A printr-o suprafa S mrginit de curba


este egal cu circulaia lui A pe .
Indicaie: se apeleaz la transformarea de integrale Stokes.
42 Consideraii introductive - 1

2. STRI DE ELECTRIZARE. CMPUL ELECTRIC

n acest capitol se vor prezenta strile de electrizare n care pot ajunge corpurile,
conceptul de cmp electric, precum i mrimile primitive i principalele mrimi
derivate necesare n studiul acestora. De asemenea, vor fi prezentate legile i unele
teoreme ce descriu cantitativ fenomenele din cmpul electric. Exemplele de calcul al
cmpului electric, descrierea efectului de ecranare electrostatic i determinarea
capacitii electrice a unor sisteme ajut la aprofundarea nelegerii fenomenelor.

2.1. Starea de ncrcare electric


Corpurile pot fi aduse n stare de ncrcare electric prin mai multe procedee:
prin frecarea a dou corpuri (un baston de sticl frecat cu o bucat de mtase, un baston
de chihlimbar frecat cu o bucat de stof de ln etc.), prin contact cu un corp ncrcat
electric, prin iradiere, prin nclzire etc. Chihlimbarul a fost prima substan la care s-a
observat acest fenomen (n antichitate) i de la denumirea sa greceasc provine
cuvntul electricitate. Despre corpurile care se gsesc n aceast stare se spune c sunt
ncrcate electric. Experimental se constat c starea de ncrcare se manifest prin
anumite efecte. Astfel, ntre corpurile ncrcate electric sau asupra unor mici corpuri
(cristale de gips, buci de hrtie, bobie de soc etc.) aflate n apropierea corpurilor
ncrcate electric se exercit aciuni ponderomotoare (fore, cupluri) de natur electric.
Starea de ncrcare electric i starea de polarizare electric (par.2.3) reprezint cele
dou stri de electrizare posibile. n cadrul teoriei macroscopice a fenomenelor
electromagnetice, cele dou stri de electrizare se studiaz cu mrimi de stare distincte:
sarcina electric pentru starea de ncrcare i momentul electric pentru starea de
polarizare, la care se vor face referiri ulterior.

2.1.1. Sarcina electric liber


Mrimea fizic cu ajutorul creia se caracterizeaz starea de ncrcare electric a
corpurilor se numete sarcin electric. Aceasta este o mrime primitiv, scalar,
pozitiv sau negativ, uzual notat cu Q (sau q).
Una din proprietile fundamentale ale sarcinii electrice este existena sa n cele
dou forme: sarcin pozitiv i sarcin negativ. Plecnd de la constatarea
experimental c unele corpuri ncrcate cu sarcin electric, atunci cnd se afl n
apropierea unui alt corp ncrcat electric, sunt atrase de acesta, iar altele respinse, apare
ca necesar diferenierea celor dou categorii de sarcini. Prin convenie, o categorie de
sarcini s-a numit pozitiv (notat cu +) iar cealalt negativ (notat cu -). Explicarea
fenomenului de ncrcare electric (i de polarizare) este dat astzi de cunoaterea
structurii materiei. Dup concepiile actuale, corpurile se prezint sub form de sisteme
de atomi, fiecare atom fiind format dintr-un nucleu ce conine unul sau mai muli
protoni, fiecare cu o sarcin elementar pozitiv, respectiv unul sau mai muli
electroni, care se rotesc n jurul nucleului pe orbite nchise i care poart fiecare cte o
sarcin elementar negativ. Se face precizarea c atribuirea unei sarcini electrice
2.1 Starea de ncrcare electric 43
pozitive pentru proton, respectiv negative pentru electron este pur convenional.
Sarcina unui electron obinuit nu are nimic intrinsec negativ, iar protonul nu are nimic
intrinsec pozitiv. n ansamblul su, atomul este neutru din punct de vedere electric,
dac nici unul din electroni nu a primit suficient energie pentru a se desprinde de pe
orbita atomului i s devin astfel un electron liber, care se poate deplasa n structura
de atomi a materiei (de aici decurge denumirea de sarcin electric liber, pentru a o
putea deosebi de sarcina electric de polarizare par.2.3).
Cea mai mic sarcin electric detectat numit sarcin elementar este cea
atribuit particulelor elementare. Electronului i se atribuie o sarcin elementar
negativ q0 = 1,602 10 19 coulombi, iar protonului aceeai sarcin, dar pozitiv.
n teoria macroscopic a fenomenelor electromagnetice, sarcina electric este
considerat ca o mrime cu structur continu, aceast teorie fiind fundamentat
experimental, macroscopic. Dezvoltarea ulterioar a teoriei cuantice a condus la
observaia c sarcina electric este cuantificat, sarcina elementar fiind q0 .
Importana pe care continu s o aib teoria macroscopic (clasic) a fenomenelor
electromagnetice se explic prin faptul c, n primul rnd, teoria cuantic nu cere
revizuirea teoriei clasice. Din punct de vedere istoric, teoria cuantic s-a dezvoltat pe
baza teoriei clasice a electromagnetismului i a experienelor legate de ea. n al doilea
rnd, caracteristicile cuantice ale forelor electromagnetice sunt neglijabile chiar pentru
distane de o sut de ori mai mici dect dimensiunea atomului; doar la distane i mai
mici acestea nu mai pot fi neglijate.
O alt proprietate fundamental a sarcinii electrice este conservarea ei. Dac
printr-un procedeu oarecare se separ o particul ncrcat negativ, simultan se va
separa i o sarcin pozitiv de aceeai valoare. Sarcina electric nu s-ar conserva dac
separarea unei sarcini de un semn nu ar fi nsoit de separarea unei sarcini egale ca
valoare, dar de semn opus. Un asemenea fenomen nu a fost observat niciodat. Ca
urmare, toate observaiile experimentale conduc la concluzia c, ntr-un sistem izolat,
sarcina electric total adic suma algebric a sarcinilor pozitive i negative se
conserv, respectiv este constant.
n cadrul teoriei macroscopice, sarcina electric se introduce n studiu pe baz de
efecte (ca o mrime cu structur continu), independent de interpretarea microscopic.
n acest sens, se poate considera un experiment idealizat, care permite definirea sarcinii
electrice ca mrime primitiv a teoriei
macroscopice a fenomenelor electro-
magnetice. Se consider dou corpuri
punctiforme, ncrcate cu sarcinile electrice
Q1 , respectiv Q 2 , n vid i situate la distana
Fig.2.1. Fore asupra sarcinilor r unul de cellalt (Fig.2.1). Un corp
punctiforme n vid. considerat punctiform, cnd l privim dintr-un
punct, are orice dimensiune liniar neglijabil
44 Stri de electrizare. Cmpul electric 2
fa de distana de la centrul su de greutate la acel punct. Sarcina cu care se ncarc un
corp punctiform se numete sarcin electric punctiform. Experiena arat c
expresiile forelor F 1 i F 2 sunt date de relaia lui Coulomb,
Q1 Q 2
F1 = F 2 = u, (2.1)
4 0 r 2
(
n care 0 = 4 9 10 9 ) 1
farad / metru (F/m) este constanta ce reprezint
permitivitatea vidului, iar u este versorul direciei forelor. Dac Q 1 = Q 2 = Q ,
rezult F1 = F2 = F , iar din rel. (2.1) se obine
Q = 2r 0 F . (2.2)
Se precizeaz c expresiile (2.1) sunt valabile pentru orice combinaie privind semnul
sarcinilor, iar cu rel. (2.2) dac sarcina este negativ se determin modulul acesteia.
Prin msurarea distanei r i a forei F, relaia (2.2) permite definirea sarcinii electrice
ca mrime primitiv. Sarcina electric liber poate fi msurat cu galvanometru.
Unitatea de msur a sarcinii electrice se numete coulomb (C). Se face precizarea c o
sarcin de 1 C este foarte mare, valorile uzuale n tehnic fiind de ordinul
( 10 9
)
10 3 C.
Dup modul de comportare n legtur cu transmiterea, respectiv meninerea
strii de ncrcare electric, materialele se pot clasifica n: conductoare, izolatoare i
slab conductoare (semiconductoare). Conductoarele transmit starea de ncrcare foarte
rapid (cca 10-12 s), izolatoarele foarte lent (de ordinul orelor sau zilelor), iar materialele
semiconductoare se situeaz ntr-o poziie intermediar. Din clasa conductoarelor fac
parte metalele, electroliii precum i gazele ionizate. Sticla, porelanul, mica, cauciucul,
marmura, ebonita, masele plastice, aerul uscat, uleiul de transformator etc. sunt
materiale izolatoare. Materialele slab conductoare mai importante sunt
semiconductoarele: germaniu, siliciu, seleniu, telurul etc. Se precizeaz c nu exist
materiale perfect izolatoare. Toate materialele sunt conductoare, dar proprietile lor de
conducie electric difer foarte mult la clasa numit conductoare fa de clasa numit
izolatoare (tehnice) (v.cap.3).

2.1.2. Densiti de sarcin


Pentru caracterizarea modului n care este distribuit sarcina electric, respectiv
pentru caracterizarea local (ntr-un punct) a strii de ncrcare electric a corpurilor,
se introduce mrimea fizic derivat numit densitate de sarcin. n funcie de modul
n care este distribuit sarcina, se definesc:
- densitatea de volum
Q d Q
v = l i m = C m 3 , (2.3)
v0 v dv
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 45
- densitatea de suprafa sau superficial
Q d Q
s = lim = C m 2 , (2.4)
s o s ds

- densitatea de linie
Q d Q
l = l i m = [C m ], (2.5)
l 0 l dl

unde Q reprezint sarcina electric ce revine domeniilor elementare: volumul v ,


suprafaa s i lungimea l .
Densitatea de volum prezint interes mai ales n cazul dielectricilor (denumire
atribuit izolatoarelor atunci cnd considerm comportarea lor ntr-un cmp electric),
densitatea de suprafa pentru conductoare i dielectrici, iar densitatea de linie
pentru cazul n care sarcina electric se poate considera repartizat pe fire foarte
subiri, cu dimensiuni transversale neglijabile.
Sarcinile electrice totale ale corpurilor se exprim, n funcie de densitile de
sarcin corespunztoare, prin relaiile evidente:

Q = v d v; Q = s d s ; Q = l d l . (2.6)
v S l

Dac sarcinile sunt uniform distribuite pe ntreg domeniul (volumul v , suprafaa


S sau lungimea l ), rezult:

Q = v v; Q = s S ; Q = l l . (2.7)

2.2. Cmpul electric. Mrimi caracteristice


Interaciunea dintre corpurile electrizate se produce prin intermediul cmpului
electric, care exist, n general, n exteriorul i interiorul corpurilor. Se spune c unui
corp ncrcat electric i corespunde un cmp electric sau c acesta produce cmp
electric. ntr-o zon din spaiu n care se exercit aciuni ponderomotoare de natur
electric asupra corpurilor electrizate, exist cmp electric.
Sursele posibile de cmp electric sunt corpurile electrizate i variaia n timp a
cmpului magnetic (fenomenul de inducie electromagnetic). Cmpul electric
corespunztor corpurilor electrizate i aflate n stare de repaus n raport cu un sistem de
referin se numete cmp electrostatic, iar cmpul produs numai de sarcini electrice
este cmpul electric coulombian. Cmpul electric poate exista i independent de
corpuri, dac ne referim la cmpul electromagnetic sub form de unde care se propag.
n acest caz cmpul electric i cel magnetic se condiioneaz reciproc, cmpul electric
fiind doar un aspect al cmpului electromagnetic.
46 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

2.2.1. Intensitatea cmpului electric n vid


Pentru caracterizarea local a cmpului electric n vid se introduce mrimea
primitiv vectorial numit intensitatea cmpului electric n vid ( E ). Experiena
0

arat c asupra unui mic corp ncrcat electric cu sarcina Q p (corp de prob, cum ar fi
o sfer metalic de raz foarte mic) aflat n vid, n prezena unor corpuri electrizate
ce produc un cmp de intensitate E 0 n locul n care s-a plasat corpul de prob se
exercit o for. Corpul de prob trebuie s aib dimensiuni suficient de mici pentru a
permite explorarea practic punctual a cmpului, iar sarcina electric a corpului de
prob trebuie s fie foarte mic, astfel nct prezena lui s nu modifice cmpul
explorat. Introducerea corpului de prob nu trebuie s conduc la deplasarea sarcinilor
surs, deplasare ce ar modifica cmpul explorat. De aceea, sarcinile se consider fixe.
n general, cmpul electric este diferit n diverse puncte, iar fora sesizat asupra
corpului de prob depinde de mrimea ce caracterizeaz acest cmp, adic intensitatea
E 0 . n aceste condiii, experimental se constat c expresia forei poate fi scris sub
forma
F = Q p E 0. (2.8)
Existena forei asupra corpului de prob dovedete existena cmpului explorat, iar
mrimea vectorial E 0 - ce caracterizeaz local
acest cmp are expresia

F
E0 = . (2.9)
Qp
Msurnd fora F i cunoscnd sarcina Q p a
corpului de prob, prin relaia (2.9) se poate defini
intensitatea cmpului electric n vid, E 0 . Unitatea
de msur a intensitii cmpului electric se
numete volt pe metru (1 V/m = 1 N/C).
Fig.2.2. Sensul forei funcie de semnul Dac sarcina electric a corpului de prob
sarcinii.
( )
este pozitiv Q p > 0 , E 0 are sensul forei F
(Fig.2.2.a), iar dac Q p < 0 , are sens contrar forei (Fig.2.2.b), n ambele cazuri E 0 i
F fiind vectori coliniari.
2.2.2. Intensitatea cmpului electric i inducia electric n corpuri
Pentru caracterizarea local a cmpului electric n corpuri sunt necesare dou
mrimi fizice: E - vectorul intensitate a cmpului i D - vectorul inducie electric.
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 47
Deci, dac pentru caracterizarea local a cmpului electric n vid este suficient o
singur mrime fizic ( E 0 , par.2.2.1), pentru cmpul electric n corpuri sunt necesare
dou mrimi ( E i D ). Plecnd de la mrimea primitiv E 0 , se pune problema
caracterizrii locale complete a cmpului electric i n corpuri. n acest scop se
imagineaz urmtorul experiment idealizat: se consider dou caviti vide, de
dimensiuni foarte mici, realizate n jurul punctului din corp n care se vor defini
mrimile E i D . Pentru a nu perturba cmpul prin considerarea cavitilor,
dimensiunile acestora tind spre zero. Se consider n caviti cte un corp de prob
ncrcat cu sarcina electric Q p i presupunem c se poate msura fora F 0 ce se
exercit asupra acestuia. Prin urmare, se poate defini intensitatea cmpului electric n
cavitatea vid (rel.2.9). Intensitatea cmpului electric astfel determinat depinde ns
de forma i orientarea cavitii vide, ceea ce nseamn c o astfel de mrime nu
caracterizeaz univoc starea local a cmpului electric n corp. Prin alegerea particular
a formelor i orientrilor cavitilor se vor defini dou mrimi fizice pentru
caracterizarea n punctul considerat a cmpului electric din corp. Una dintre caviti
este de forma unui canal scurt i foarte ngust n raport cu lungimea sa, iar cea de a
doua este o fant cilindric aplatizat. Prin alegerea potrivit a orientrilor celor dou
caviti particulare ( [9], [46], [70] ) se arat urmtoarele:
- intensitatea cmpului electric E o c , definit n cavitatea vid n form de canal,
reprezint intensitatea cmpului electric E n acelai punct din corp, n lipsa cavitii:

F oc
Eoc = =E;
Qp
- intensitatea cmpului electric E o f , definit n cavitatea vid n form de fant,
reprezint mrimea vectorial D 0 , n care D se numete inducia electric n
acelai punct din corp, n lipsa cavitii:

Fo f D
Eo f = = .
Qp 0
Deoarece 0 este o constant universal, mrimile vectoriale D 0 i D sunt
echivalente sub aspectul caracterizrii cmpului electric n corpuri. Dintre acestea,
obinuit se alege vectorul inducie electric D . Unitatea de msur a induciei electrice
este coulomb pe metru ptrat (C/m2).
Raionamentul prezentat pentru introducerea mrimilor E i D trebuie neles
numai ca o posibilitate teoretic de a defini mrimile de stare ale cmpului electric n
corpuri. Nu se pune problema determinrii experimentale a mrimilor din caviti,
aceasta fiind practic imposibil.
48 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Justificarea rezultatelor de mai sus se poate face n cadrul general al studiului
cmpului electric n dielectrici i n baza condiiilor de frontier n cmp electric
(par.2.3, 2.7).
Un cmp electric se poate reprezenta intuitiv prin linii fictive, numite linii de
cmp. Linia de cmp electric este curba astfel trasat nct, n fiecare punct al ei,
vectorul E s fie tangent la curb.
Dac se traseaz o familie de linii
de cmp se obine spectrul
cmpului. n Fig.2.3. este repre-
zentat intuitiv un cmp electric
uniform (Fig.2.3.a) adic un
domeniu (n general n spaiu) n
care vectorul E este acelai n
orice punct (ca modul, direcie i
sens) respectiv un cmp electric
Fig.2.3. Spectre de cmp electric: a) uniform;
b) neuniform. neuniform (Fig.2.3.b).
n cazul cmpurilor electro-
statice, datorit caracterului potenial al acestora ( r o t E = 0 , par.2.2.4), liniile de cmp
sunt deschise (Fig.2.4.a). Sensul liniilor de cmp este dat de sensul vectorului E , adic ele
ncep pe corpuri ncrcate cu sarcin electric pozitiv i se termin pe corpurile
ncrcate cu sarcin negativ (sau la infinit, dac nu sunt i sarcini negative). n cazul
cmpurilor electrice solenoidale (cmpuri produse prin inducie electromagnetic, pentru
care d i v E = 0 ), liniile de cmp sunt curbe nchise (Fig.2.4.b).
Deoarece n fiecare punct dintr-un domeniu cu cmp electric exist un singur
vector E ce caracterizeaz cmpul, liniile de cmp electric nu se intersecteaz. Este
uor de sesizat c, dac s-ar admite c dou linii de cmp se intersecteaz, n punctul de

Fig.2.4. Cmp electric: a) potenial; b) solenoidal.

intersecie al liniilor ar exista dou direcii tangente la cele dou linii, adic valori
diferite ale vectorului E , ceea ce nu corespunde realitii.
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 49
Pentru liniile cmpului electric se pot scrie ecuaii difereniale, care se obin
avnd n vedere faptul c vectorii E i d l (Fig.2.5) sunt coliniari n orice punct al
liniei de cmp, adic produsul lor vectorial este nul:
E d l = 0. (2.10)
ntr-un sistem tridimensional cartezian, dac se pun n eviden componentele dup
axe, se poate scrie E = E x i + E y j + E z k i d l = dx i + dy j + dz k , iar relaia (2.10)
devine
i j k
E d l = E x E y E z = 0,
dx dy dz

de unde rezult ecuaiile difereniale pentru linia de cmp:


dx dy dz
= = . (2.11)
Ex Ey Ez
n plan, ecuaia diferenial este
dx dy
= . (2.12)
Ex Ey
Pe baza spectrului electric se poate
aprecia unde cmpul este mai puternic (linii
mai dese) i unde cmpul este mai slab (linii
mai rare). Aceast apreciere este orientativ
(nu se poate stabili valoarea mrimii de stare
E a cmpului numai dup spectru), iar n
unele cazuri (mai ales n cmp tridimensional)
poate genera confuzii.
n aplicaiile tehnice curente, ordinul de
mrime uzual al intensitii cmpului electric este
Fig.2.5. Linie de cmp electric. de (10 - 2 1) V/m n conductoare i (103 105)
V/m n materiale izolatoare.

2.2.3. Tensiune electric


Tensiunea electric este o mrime fizic derivat, scalar, ce se definete ca
fiind integrala de linie a intensitii cmpului electric n lungul unei curbe oarecare
(poate fi linie de cmp sau nu):
P2
u 12 = E d l . (2.13)
P1
50 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Unitatea de msur a tensiunii electrice este volt (V) .
Sensul de referin al tensiunii (sensul
pozitiv) se indic printr-o sgeat ntre cele
( )
dou puncte P1 , P2 i reprezint acel sens de
integrare (dat de sensul lui d l , Fig. 2.6) pentru
care tensiunea rezult un scalar pozitiv.
Se face observaia c exprimarea tensiunii
ca diferen de potenial corespunde unor situaii
particulare i se va regsi n regimul staionar
Fig.2.6. Explicativ la tensiunea (par.2.2.4).
electric ntre dou puncte.
Aplicaia 2.1. S se calculeze tensiunea
electric n lungul unui segment de dreapt de
lungime d , ntre dou puncte P1 i P2 , situate ntr-un cmp electrostatic uniform (Fig.2.7).
Rezolvare. Deoarece E = c t i = c t , din relaia (2.13) rezult
P2
U 12 = P1
E cos d l = E d cos .
Se pot face dou particularizri interesante:
- pentru = 0 ( P1 i P2 se gsesc pe o linie de
cmp) se obine U 12 = E d ;
- pentru = 2 (segmentul P1 P2 este perpen-
dicular pe liniile de cmp) se obine U 12 = 0 .
n ceea ce privete notaia tensiunii
electrice, se fac precizrile: n regimuri statice i
Fig.2.7. Explicativ la tensiunea
electric n cmp electrostatic uniform.
staionare, tensiunea electric este invariabil n
timp i se noteaz cu U 12 ; dac tensiunea este
variabil n timp, se noteaz cu u 12 i se numete tensiune electric instantanee
(depinde de momentul considerat).

2.2.4. Teorema potenialului electric staionar


n regim staionar mrimile sunt invariabile n timp. Din legea induciei
electromagnetice (tensiunea electromotoare este egal cu minus derivata n raport cu
timpul a fluxului magnetic: u e = v E d l = d d t , v.cap.5) rezult c integrala

intensitii cmpului electric pe o curb nchis este nul, adic

E d l = 0. (2.14)

Forma local (diferenial) a acestei teoreme rezult prin aplicarea teoremei lui
Stokes (v.par.1.3.3) n forma integral (2.14):
r o t E = 0. (2.15)
2.2 Cmpul electric. Mrimi caracteristice 51
Dac ne referim la suprafaa de discontinuitate dintre dou medii dielectrice n
repaus, forma diferenial a teoremei potenialului electric staionar este
r o t s E = 0. (2.16)
Scriind expresia rotorului superficial, din (2.16) rezult
E 1t = E 2 t , (2.17)
ceea ce relev conservarea componentelor tangente ale lui E la suprafee de
discontinuitate.
Se face precizarea c expresiile teoremei potenialului electric staionar, precum
i tot ce deriv n continuare din acestea, sunt valabile i n regim electrostatic, care
reprezint un caz particular de regim staionar (uneori chiar i se atribuie denumirea de
teorem a potenialului electrostatic).
Relaiile (2.14) i (2.15) evideniaz caracterul potenial (irotaional) al cmpului
electric staionar.
Deoarece r o t ( g r a d V ) = 0 , din relaia (2.15) rezult c un cmp electric
staionar, deci i un cmp electrostatic, deriv dintr-un potenial scalar, adic
V V V
E = g r a d V = V = i+ j+ k . (2.18)
x y z
Potenialul scalar V se numete i potenial electric, respectiv electrostatic. Unitatea
de msur a potenialului electric este volt (V). Semnul minus din relaia (2.18) ine
seama de faptul c E este orientat de la punctul cu potenial mai mare spre cel cu
potenial mai mic, pe cnd gradientul are sensul n care funcia scalar crete, adic
opus lui E .
Suprafaa constituit din reuniunea tuturor punctelor din spaiu care au acelai
potenial electric se numete suprafa echipotenial, iar ntr-un plan se obine linia
echipotenial. Ecuaia unei suprafee echipoteniale este deci V ( x , y , z ) = c o n s t .
n continuare se prezint unele proprieti ale cmpurilor electrice staionare (i
electrostatice).
a. Variaia infinitezimal a potenialului electric este
V V V
dV = dx+ dy+ d z = ( g r a d V ) d l = E d l . (2.19)
x y z
Variaia potenialului electric pe o suprafa echipotenial fiind nul, este evident c
d V = E d l = 0 n acest caz. Dac se alege d l pe o suprafa echipotenial
rezult c vectorii E i d l sunt ortogonali. Deci, liniile de cmp electric sunt
perpendiculare pe suprafee echipoteniale (Fig.2.8).
b. n regim staionar (i electrostatic) liniile de cmp electric sunt curbe deschise.
Dac o curb nchis s-ar considera linie de cmp i am efectua integrala de linie a lui
52 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

E n lungul acesteia, s-ar obine


E d l = E d l 0 , n contra-

dicie cu teorema potenialului electric
staionar (rel.2.14).
c. n regim staionar (i electro-
static) tensiunea electric ntre dou
puncte nu depinde de traseul de inte-
grare. Astfel, considernd curba nchis
Fig.2.8. Suprafee echipoteniale. , format din reuniunea curbelor
deschise C 1 i C 2 (Fig.2.9), se obine
P2 P1
E d l =0 = P1 ( C1 )
E dl +
P2 ( C 2 )
E dl
sau
P2 P1 P2
U12 = E dl = E dl = E dl . (2.20)
( )
P1 C1 ( )
P2 C 2 ( )
P1 C 2

Ca urmare, n regim staionar (i electrostatic), pentru


calculul tensiunii electrice ntre dou puncte nu este
necesar s se precizeze traseul de integrare.
Fig.2.9. Curbe de integrare. d. n regim staionar (i electrostatic) tensiunea
electric ntre dou puncte este egal cu diferena
potenialelor punctelor considerate. ntr-adevr, innd seama de relaiile (2.18) i
(2.19), se obine
P2 P2 P2
U 12 =
P1
E d l =
P1
( g r a d V ) d l = P 1
d V = V1 V 2 . (2.21)

n regim variabil, expresia (2.14) nemaifiind valabil, tensiunea electric ntre dou
puncte din cmpul electric depinde de traiectoria considerat i, n general, nu este
egal cu diferena potenialelor punctelor respective.
e. Din relaia (2.21) rezult
P2
V1 = V 2 + E d l, (2.22)
P1

care exprim potenialul V 1 n punctul P1 . Se observ c potenialul electric ntr-un


punct se poate determina numai n raport cu potenialul V 2 al altui punct P2 , luat ( )
ca referin. Poziia punctului de referin i valoarea potenialului de referin se pot
alege arbitrar, deoarece acestea nu influeneaz valoarea tensiunii electrice. Adic, tensiunea
electric ntre dou puncte mrime de mare importan pentru c intervine n expresia
puterii, respectiv a energiei electrice are aceeai valoare ntr-un cmp electric dat, indiferent
unde se alege punctul de referin i care este valoarea potenialului acestuia.
Potenialul de referin se alege, de obicei, egal cu zero (pentru simplitate). Fa de
acesta, potenialele diferitelor puncte din cmpul electric pot fi pozitive sau negative.
2.3 Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare 53
Punctul de referin se alege, de obicei, la infinit, dac sursele cmpului ocup
un domeniu finit. n acest caz, expresia potenialului electric ntr-un punct P devine

V = E d l. (2.23)
P

Dac distribuia surselor de cmp electric se ntinde teoretic pn la infinit, cmpul nu


mai este nul acolo i nu se mai poate considera potenial nul la infinit; n acest caz,
potenialul de referin se alege ntr-un alt punct (arbitrar).
Cu toate c mrimile E i V se pot exprima una funcie de cealalt (rel.2.18,
respectiv 2.22), trebuie precizat c numai prin cunoaterea potenialului ntr-un punct
nu se poate caracteriza cmpul electric. Pentru a determina E este necesar s se
cunoasc distribuia local a potenialului, care permite determinarea intensitii
cmpului electric, E = g r a d V .

Aplicaia 2.2. S se calculeze lucrul mecanic efectuat de fora electric la deplasarea n


vid a unei sarcini punctiforme Q, ntre dou puncte P1 i P2 , ntr-un cmp electrostatic de
intensitate E (creat de o distribuie de sarcini oarecare).
Rezolvare. Presupunnd deplasarea suficient de lent pentru a putea considera regim
electrostatic, lucrul mecanic este
P2 P2 P2
L= P1
F d l = P1
Q Ed l = Q P1
E d l = QU 12 . (2.24)

Prin urmare, lucrul mecanic al forei electrice se exprim n funcie de tensiunea dintre
cele dou puncte din cmpul electrostatic i este independent de poziia punctului de referin
i valoarea potenialului acestuia.

2.3. Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice


temporare

Exist corpuri care, dei nu sunt ncrcate cu sarcin electric liber, atunci cnd
sunt introduse ntr-un cmp electric exterior sunt supuse unor aciuni ponderomotoare
de natur electric. Aceast nou stare de electrizare diferit de aceea de ncrcare
electric se numete stare de polarizare electric a corpurilor. Spre deosebire de
materialele conductoare, care se pot afla numai n stare de ncrcare electric (mai
precis, polarizarea lor electric este practic neglijabil), strile de electrizare ale
materialelor izolatoare pot fi att de ncrcare ct i de polarizare. Materialele
susceptibile de a se polariza electric se numesc dielectrici. Se face precizarea c aerul
uscat, dei este un mediu izolator, are o polarizare neglijabil.
Starea de polarizare poate s fie temporar sau permanent. Polarizarea este
temporar atunci cnd ea apare la introducerea corpului ntr-un cmp electric i se
anuleaz dac se scoate corpul din cmp electric (cmpul electric este nul).
Polarizarea permanent se menine chiar i n lipsa unui cmp electric exterior, fiind
pstrat de factori care nu sunt de natur electric. Astfel, unele materiale se pot
polariza permanent prin diferite mijloace, cum ar fi: deformare mecanic (polarizare
54 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
piezoelectric), nclzire (polarizare piroelectric). Materialele cu polarizare
permanent se numesc electrei i au proprieti electrice analoage celor magnetice ale
magneilor permaneni. Exemple de materiale care prezint polarizare permanent sunt:
cuarul, turmalina, sarea Seignette etc.
Corpurile cu polarizare permanent produc independent cmp electric; cele cu
polarizare temporar nu produc autonom cmp electric, dar pot modifica cmpul
electric exterior n care sunt introduse.

2.3.1. Momentul electric


Pentru caracterizarea global a strii de polarizare electric a corpurilor se
introduce o mrime primitiv vectorial, numit moment electric ( p ) . n acest sens,
se consider un mic corp polarizat permanent (polarizarea sa s nu depind de cmpul
electric, pentru ca studiul s fie mai simplu), situat n vid, ntr-un cmp electric
exterior. Experimental se constat c asupra corpului polarizat se exercit un cuplu
cnd este introdus n cmp uniform (Fig.2.10.a). Dac cmpul este neuniform, pe lng
cuplu se exercit i o for [70].

Fig.2.10. Momentul electric al corpului polarizat - a) i dipolul electric - b).

Expresia cuplului este


C e = p E 0 = p E 0 s i n u, (2.25)
n care cu u s-a notat versorul direciei perpendiculare pe planul determinat de vectorii
p i E 0 .
Experiena pune n eviden o ax privilegiat e , numit ax electric; n jurul
acesteia, dac corpul se rotete, cuplul nu se modific. Momentul electric p se
consider dup aceast ax i are sensul intensitii cmpului electric E 0 , atunci cnd
corpul se gsete n poziie de echilibru. Sub aciunea cuplului, corpul se va roti pn
ce axa lui electric se va suprapune peste direcia cmpului electric. Dac se rotete
corpul astfel nct cuplul s fie nul ( = 0 ) , se obine direcia vectorului p . Pentru
= 2 cuplul este maxim, ( C e )m a x , deci modulul momentului electric este
p = (C e ) ma x
E0 . (2.26)
2.3 Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare 55
Pentru studiu este util s se considere o distribuie de sarcini electrice care s fie
echivalent cu un mic corp polarizat electric, de moment p . Soluia este dipolul
electric, reprezentat de sistemul format din dou corpuri punctiforme, ncrcate cu
sarcini egale i de semne contrare ( Q 1 i Q 2 , cu Q 1 = Q 2 = Q ), situate la o distan
l (foarte mic) unul de cellalt. Dac dipolul electric este situat ntr-un cmp electric
uniform, n vid (Fig.2.10.b), asupra acestuia acioneaz cuplul

( ) ( )
C e = l F 1 = l Q E 0 = Q l E 0 . (2.27)
Pentru ca dipolul s fie echivalent corpului polarizat, cuplurile ce acioneaz asupra
acestora (rel.2.25 i 2.27) trebuie s fie egale, adic:
p = Q l ; Q > 0. (2.28)
Relaia (2.28) definete momentul electric al dipolului. Se face observaia c
echivalena dintre un mic corp polarizat de moment electric p i un dipol electric de
moment p = Q l este att sub aspectul aciunilor ponderomotoare exercitate asupra
lor cnd sunt introduse ntr-un cmp electric exterior, ct i din punct de vedere al
cmpului electric pe care-l produc acestea. Se deduce uor c unitatea de msur a
momentului electric p este coulomb-metru (Cm).

2.3.2. Polarizaia electric


Pentru a caracteriza local starea de polarizare electric a corpurilor, se definete
( )
mrimea vectorial derivat numit polarizaie electric P , n funcie de momentul
electric ( p ) , cu relaia
p dp
P = lim = , (2.29)
v 0 v dv

unde p reprezint suma vectorial a momentelor electrice ( p = p ) dintr-un


i

mic volum v aflat n jurul unui punct din corp. Unitatea de msur a polarizaiei
electrice este coulomb pe metru ptrat (C/m2).
n funcie de polarizaia electric, momentul electric dintr-un volum v al unui
corp are expresia evident
p = P d v. (2.30)
v

n cazul polarizrii electrice uniforme, P = c t . i p = v P .


n general, polarizaia electric are dou componente, ce caracterizeaz local
cele dou stri de polarizare posibile:
56 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

P = Pt + P p, (2.31)
unde P t este polarizaia temporar si P p este polarizaia permanent.

2.3.3. Sarcina electric de polarizare


Polarizarea electric a unui corp este nsoit de separare de sarcini electrice de
polarizare, care pot avea repartiie volumetric i/sau superficial, crora le corespund
densitile v' [C/m3], respectiv s' [C/m2]. Un model care explic relativ simplu
polarizarea electric este cel bazat pe dipolul electric. Am vzut c un mic corp
polarizat poate fi echivalat cu un dipol electric ce are acelai moment electric ca i
corpul polarizat. Modelul sarcinilor de polarizare se consider numai pentru corpuri cu
polarizare temporar.
Se consider un dielectric masiv, care, introdus ntr-un cmp electric exterior, se
polarizeaz (temporar) (Fig.2.11). Dielectricul se consider ideal, adic lipsit de

Fig.2.11. Sarcini de polarizare volumetrice.

purttori mobili de sarcin i, de asemenea, fr sarcin electric liber (un dielectric


real conine un numr neglijabil de purttori mobili de sarcin). Se presupune
dielectricul mprit n elemente de volum d v , fiecrui element corespunzndu-i cte
un dipol electric. Sub influena forelor ce acioneaz asupra sarcinilor d Q1 i d Q 2 ale
fiecrui dipol ataat cte unui element de volum d v , dipolii au tendina de a se orienta dup
liniile de cmp electric.
Momentul electric al unui element de volum este
d p = P dv, (2.32)
2.3 Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare 57

n care P este polarizaia electric (rel.2.29). Pe de alt parte, momentul electric al


dipolului echivalent elementului de volum are aceeai valoare i se poate scrie
(rel.2.28).
d p = d Q1 l. (2.33)
n general, d v = d s l , iar pentru sarcina dipolar, din relaiile (2.32) i (2.33),
rezult expresia
d Q1 = P d s . (2.34)
Se consider o suprafa nchis n interiorul dielectricului i se calculeaz
sarcina electric de polarizare din interiorul acestei suprafee, adic din volumul v . Este
evident c aceast sarcin este reprezentat de excesul sarcinilor dipolare de un semn fa
de cele de semn contrar, din v . Deoarece sarcinile dipolilor aflai n ntregime n v se
compenseaz reciproc, sarcina total de polarizare din interiorul suprafeei depinde
numai de sarcinile dipolare ale dipolilor intersectai de aceast suprafa.
Considernd un dipol electric intersectat de suprafaa , de exemplu n punctul
A2 , sarcina dipolar rmas n exterior este d Q1 = P d s > 0 . Pentru diveri dipoli
intersectai de , sarcina dipolar rmas n exterior este pozitiv sau negativ dup
cum unghiul dintre P i d s este mai mic sau mai mare dect /2 (pentru dipolul din
A1 , sarcina rmas n exterior este negativ, deoarece P d s < 0 ). Sarcina dipolar
care rmne n interiorul suprafeei , fiind egal i de semn contrar cu cea din
exterior, va fi
d Q 2 = d Q1 = P d s . (2.35)
Este evident faptul c elementele de volum ale corpului rmn fixe, deci sarcinile
dipolare ataate elementelor de volum sunt legate. n acest sens, sarcina de polarizare
se mai numete i sarcin legat, pentru a o deosebi de sarcina corespunztoare
purttorilor mobili de sarcin, pe care am numit-o sarcin liber. n timp ce sarcina
liber poate fi separat i msurat, sarcina de polarizare nu poate fi separat i nici
msurat. Sarcina total de polarizare din v , care se va nota cu Q ' , este integrala
sarcinii d Q 2 pentru ntreaga suprafa , adic
Q ' = P d s. (2.36)

Deci, sarcina electric de polarizare Q ' , cuprins n interiorul unei suprafee nchise,
este egal i de semn contrar cu fluxul polarizaiei electrice P prin suprafaa
respectiv. Cum relaia (2.36) conine integrala unui produs scalar, sarcina de
polarizare poate fi, n general, pozitiv, negativ sau nul.
Pentru medii fr discontinuitate, aplicnd teorema Gauss-Ostrogradski relaiei
(2.36), se obine
58 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

Q' = Pd s = div P d v. (2.37)


v

innd seama de exprimarea sarcinii de polarizare funcie de densitatea de volum a acesteia,


Q' = v
v' d v, (2.38)

rezult urmtoarea expresie pentru densitatea de volum a sarcinii electrice de


polarizare:
v' = div P. (2.39)
O astfel de distribuie de volum a sarcinii de polarizare ( '
v 0 ) rezult n cazul
dielectricilor neomogeni.
n cazul dielectricilor ce se polarizeaz diferit, la suprafaa de separaie dintre acetia
apare o repartiie superficial (de suprafa), s' , a sarcinii de polarizare. n puncte ale
suprafeei de separaie dintre dielectrici se opereaz cu divergena superficial:
s' = div s P. (2.40)
Dac P 1 i P 2 sunt polarizaiile electrice n puncte foarte apropiate, situate de o parte
i de alta a suprafeei S 12 (Fig.2.12), atunci

( )
' ' '
div s P = n 1 P 1 + n 2 P 2 = n 1 P 1 P 2 , (2.41)
' '
unde n 1 i n 2 sunt versorii normali la
suprafa n punctul considerat. Pentru
densitatea superficial a sarcinii de
polarizare de pe suprafaa S 1 2 se obine
' '
s' = d i v s P = n 1 P 1 n 2 P 2 . (2.42)
Pentru cazul din figura 2.12 rezult
s' = P1 c o s ( 1 ) P2 c o s 2 =
= P1 c o s 1 P2 c o s 2 = P1 n P2 n ,
unde s-au introdus modulele componentelor
Fig.2.12. Sarcini de polarizare superficiale.
normale ale celor dou polarizaii electrice.
Dac P2 n > P1 n (cazul din Fig.2.12), nseamn c dielectricul 2 se polarizeaz mai
puternic dect dielectricul 1 i rezult 's < 0 , adic pe suprafaa S 1 2 predomin
sarcina de polarizare negativ; n cazul n care dielectricul 1 se polarizeaz mai
puternic, rezult 's > 0 . Se face observaia c 's pe S 1 2 este totdeauna diferena
componentelor normale ale polarizaiei. Se gsete uor c, dac polarizaiile sunt
orientate de la mediul 2 spre mediul 1, cu aceeai relaie (2.42), se obine
2.3 Starea de polarizare electric. Legea polarizrii electrice temporare 59

's = P2 n P1n . De asemenea, se observ c, dac 's 0 , componentele normale ale


polarizaiei la suprafaa S 12 nu se conserv (P 1n P2 n ) , iar pentru 's = 0 aceste
componente se conserv (P
1n = P2 n ) .
Este evident faptul c sarcinile de polarizare, n general cu distribuie de volum
i superficial, influeneaz cmpul electric n care se gsesc. Ca urmare, intensitatea
cmpului electric n prezena unor dielectrici care se polarizeaz corespunde att
( )
sarcinilor libere ( Q ) ct i sarcinilor de polarizare Q ' ale mediilor.
Pentru un caz simplu, se vor urmri consecinele polarizrii unui dielectric
asupra cmpului electric pe baza modelului oferit de sarcinile de polarizare. n figura
2.13.a s-a considerat o plac dintr-un material dielectric omogen i nencrcat cu

Fig.2.13. Influena sarcinilor de polarizare asupra cmpului electric.

sarcin liber, situat ntr-un cmp electric exterior, uniform, de intensitate E 0 .


Elementele de volum polarizate, fiecare fiind echivalent cu un dipol electric, s-au
reprezentat intuitiv. n condiiile menionate, sarcinile dipolare din interiorul
dielectricului se compenseaz reciproc, adic nu exist sarcini de polarizare cu
( )
distribuie volumetric v' = 0 . Pe feele S 1 i S 2 ale plcii rmn necompensate
sarcinile de polarizare Q 1' , respectiv Q 2' . Acestor sarcini le corespunde cmpul
'
suplimentar E , datorat numai polarizrii dielectricului (Fig.2.13.b), de sens contrar
cmpului electric E 0 . Cmpul rezultant din dielectric se determin innd seama de
'
ambele contribuii: E = E 0 + E , respectiv E = E 0 E ' . Este evident faptul c n
dielectric, datorit polarizrii acestuia, rezult un cmp E < E 0 (Fig.2.13.c), dar de
60 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
acelai sens cu cmpul exterior. n general, atunci cnd un dielectric ce se polarizeaz
se introduce ntr-un cmp electric exterior, datorit sarcinilor de polarizare intensitatea
cmpului din dielectric este mai mic dect intensitatea cmpului care exista iniial n
zona n care ulterior s-a introdus dielectricul. Desigur, aceast observaie corespunde
ipotezei c sarcinile libere rmn constante (Q = const.). Dac se consider ipoteza c
potenialele rmn constante (V = const.), respectiv tensiunile electrice aplicate sunt
constante, intensitatea cmpului electric nu se modific n prezena dielectricului. n
acest caz, ns, sarcinile libere ale conductoarelor ntre care tensiunile sunt constante
vor crete n prezena dielectricului care se polarizeaz temporar (Aplic.2.16).
Pentru caracterizarea strii de polarizare a dielectricilor, s-a introdus n studiu
polarizaia electric P i apoi sarcina de polarizare Q ' . Ulterior (par.2.3.4, 2.4.2) vom
vedea c de polarizarea dielectricilor, respectiv de comportarea lor ntr-un cmp
electric se poate ine seama i prin anumii parametri de material.

2.3.4. Legea polarizrii electrice temporare


Avnd n vedere modul n care s-a definit starea de polarizare electric
temporar, este evident faptul c polarizaia electric depinde de cmpul electric n
care se afl dielectricii. Dependena dintre polarizaia electric temporar P t i
intensitatea cmpului electric E reprezint legea polarizrii temporare.
Pentru dielectrici izotropi, legea polarizrii temporare este
P t = 0 e E, (2.43)
n care e este un parametru scalar de material, adimensional, numit susceptivitate
electric.
n cazul dielectricilor liniari, e nu depinde de E , iar pentru cei neliniari
depinde de E .
n cazul dielectricilor anizotropi, susceptivitatea electric este o mrime
tensorial, notat e , iar legea polarizrii electrice temporare se scrie ca un produs

contractat la dreapta ntre tensorul 0 e i vectorul E :

P t = 0 e E. (2.44)
n aceast situaie, vectorii E i P t nu sunt coliniari. La dielectrici anizotropi exist,
n general, trei direcii privilegiate (1, 2 i 3), de obicei reciproc ortogonale, numite
axele electrice ale dielectricului sau direcii de polarizare prefereniale. Dup aceste
direcii, vectorii intensitate a cmpului electric i polarizaie electric sunt coliniari,
astfel c:

P t 1 = 0 e1 E 1 ; P t 2 = 0 e 2 E 2 ; P t 3 = 0 e 3 E 3 , (2.45)
2.4 Legea legturii dintre D ,E i P 61
unde e1 , e 2 i e 3 sunt susceptivitile electrice corespunztoare direciilor
respective.
Pentru un mediu izotrop care se poate polariza att temporar ct i permanent,
polarizaia electric se scrie sub forma
P = 0 e E + P p , (2.46)
iar pentru un mediu anizotrop ce prezint ambele forme de polarizare, relaia devine
P =0 eE + P p . (2.47)
Legea polarizrii electrice temporare face parte din grupa legilor de material,
deoarece n expresia ei intervine constanta de material e (sau e ).
Se face observaia c la cmpuri electrice rapid variabile n timp, dielectricii nu
se polarizeaz instantaneu, ci cu o anumit ntrziere. Acest fenomen de polarizare este
numit vscozitate electric sau post efect electric i este nsoit de pierderi de energie
n dielectric [46], [70].

2.4. Legea legturii dintre D , E i P

ntr-un punct dintr-un mediu oarecare, ntre mrimile de stare E i D ale


cmpului electric i polarizaia electric P exist o relaie de legtur general valabil:
D = 0 E + P. (2.48)
Relaia (2.48) are caracter de lege, este valabil n orice punct, la orice moment i n
orice regim al cmpului electromagnetic i se numete legea legturii dintre inducia
electric D , intensitatea cmpului electric E i polarizaia electric P .

2.4.1. Medii cu polarizare electric permanent


n cazul unor medii care au att polarizare temporar ct i polarizare
permanent, relaia (2.48) se scrie
D = 0 E + Pt + P p . (2.49)
Dac avem n vedere legea polarizrii electrice temporare pentru dielectrici izotropi
(rel.2.43), legea legturii dintre D , E i P devine

D = 0 E + 0 e E + P p = 0 (1 + e ) E + P p .

Introducnd notaiile:
r = 1+ e , (2.50)
=0r , (2.51)
se obine
D =0r E + Pp = E + Pp . (2.52)
62 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Mrimea adimensional r se numete permitivitate relativ a dielectricului respectiv i
este un parametru de material. Mrimea , cu unitatea de msur farad pe metru (F/m),
se numete permitivitate absolut i este, de asemenea, un parametru de material. Este
evident faptul c putem caracteriza un dielectric numai cu unul dintre parametrii
introdui ( e , r sau ), ntre acetia intervenind constante (1, respectiv 0 ) ; n mod
obinuit se utilizeaz r . Sesizm c valoarea permitivitii relative este o msur a
(
polarizrii temporare a dielectricului. La materiale cu polarizare temporar e 0 se )
( )
obine r > 1 , iar pentru materiale ce nu se polarizeaz e = 0 rezult r = 1 .
Pentru materiale neliniare, permitivitatea depinde de intensitatea cmpului
electric, r ( E ) , respectiv ( E ) .
n cazul materialelor anizotrope (chiar i dac sunt liniare) vectorii D , E i P
nu au, n general, aceeai direcie, permitivitatea fiind o mrime tensorial. n acest caz
relaia (2.52) se scrie
D = 0 r E + P p = E + P p, (2.53)

unde intervin tensorii r = 1 + e i = 0 r ( 1 este tensorul unitar).


Dup relaiile prin care s-au definit, este evident faptul c aprecierile fcute n
paragraful 2.3.4 pentru tensorul susceptivitate e pot fi extinse i aspra tensorilor r ,

respectiv . De altfel, caracterizarea proprietilor dielectricilor anizotropi, sub


aspectul polarizrii temporare, poate fi fcut cu oricare dintre aceti tensori.

2.4.2. Medii fr polarizare permanent

Dac ne referim la medii fr polarizare permanent (P p )


= 0 , se pot scrie
relaiile:
- pentru medii izotrope
D = 0 r E = E, (2.54)
- pentru medii anizotrope
D = 0 r E = E. (2.55)
Pentru dielectricii anizotropi, dup axele electrice (1, 2 i 3) ale dielectricului
(par.2.3.4) vectorii intensitate a cmpului electric i inducia electric sunt coliniari,
astfel c:
D 1 = 1 E 1; D 2 = 2 E 2 ; D 3 = 3 E 3 , (2.56)
unde 1 , 2 i 3 sunt permitivitile absolute corespunztoare acestor axe.
2.4 Legea legturii dintre D ,E i P 63
2.4.3. Rigiditate dielectric. Strpungerea dielectricilor
Dielectricii reali nu sunt izolatori perfeci, datorit, n principal, prezenei ionilor
proprii sau a impuritilor pe care le conin. Dac intensitatea cmpului electric
depete anumite valori, n dielectric apare o descrcare electric numit strpungere.
Valoarea maxim a intensitii cmpului electric ce se poate stabili ntr-un dielectric
fr s apar strpungerea acestuia se numete rigiditate dielectric E s t r . tiind c ( )
aplicarea unei tensiuni electrice ntre doi electrozi va conduce la apariia unui cmp
electric ntre acetia, n practic se ntlnete i noiunea de tensiune electric de
strpungere. Rigiditatea este o caracteristic de material, dar valorile acesteia ce se
determin pe cale experimental depind relativ mult i de temperatur, presiune,
impuriti, forma electrozilor, distana dintre electrozi, frecven, durata de aplicare a
cmpului electric etc. n tabelul 2.1 sunt precizate valorile lui r i E s t r (valori
orientative) pentru cteva materiale dielectrice [8].
Tabelul 2.1.
Permitivitile relative i rigiditile unor dielectrici.
Materialul (200C) r Estr [ kV/cm ]
Aer ( 1 atm ) 1,0006 30....32
Ulei de transformator (50 Hz) 2,2....2,4 150....250
Policlorur de vinil (PVC) (50 Hz) 3....7 400....750
Hrtie de condensator (800 Hz) 3....4 280....500
Ebonit (1 MHz) 2....5 120....290
Cauciuc natural (1 MHz) 2,7....5 100....240
Mic 5....6 600....800
Sticl 4....16 100....400
Porelan (50 Hz) 5....7 200....300

La dielectrici gazoi, descrcarea poate avea loc sub form de scntei sau arc
electric. Pentru valori suficient de mari ale intensitii cmpului electric, ionii din gaz
au viteze foarte mari i se produce o avalan de purttori de sarcin (ionizare prin
oc), atingndu-se un regim de descrcare autonom. O comportare aparte la
dielectricii gazoi este apariia efectului corona. n cmp electric neuniform, la cmpuri
relativ mari (dar sub valorile de strpungere) apare o descrcare electric autonom
incomplet. De exemplu, conductoarele liniilor electrice de nalt tensiune cu raz de
curbur relativ mic, unde intensitatea cmpului electric este suficient de mare, apar
nconjurate de un nveli luminos, ca o coroan. Efectul corona conduce la pierderi
suplimentare de energie i este o surs de perturbaii radiofonice. Pentru evitarea
(reducerea) acestuia, o msur practic este creterea razei echivalente a conductorului;
n acest scop, n locul unui singur conductor pe faz, se utilizeaz dou conductoare
situate la o anumit distan ntre ele i conectate electric din loc n loc.
n cazul dielectricilor lichizi, rigiditatea dielectric este puternic influenat de
prezena impuritilor, fiind cu att mai mic cu ct procentul de impuriti crete.
Impuritatea cea mai frecvent i mai periculoas o constituie apa (umiditatea).
64 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Strpungerea dielectricilor solizi poate fi de natur electric sau termic, ultima
producndu-se dac temperatura materialului depete local o valoare critic. n
ultima faz a oricrei strpungeri electrice se produce i o strpungere termic i nu se
poate face o separare net ntre cele dou feluri de strpungere. Strpungerea
dielectricilor solizi provoac compromiterea acestora (cei gazoi i lichizi i pot
recpta proprietile izolatoare). Dac la dielectricii gazoi i lichizi descrcarea -
dac apare este aproape instantanee, la dielectricii solizi durata ct se aplic tensiunea
joac un rol esenial. Cu ct timpul de aplicare este mai mare, cu att tensiunea de
strpungere scade. O caracteristic stabilit experimental la dielectricii solizi este
micorarea rigiditii cu creterea grosimii dielectricului. innd seama de aceasta, o
soluie economic la liniile de nalt tensiune este repartizarea tensiunii pe mai muli
izolatori n serie (lan de izolatoare) i nu utilizarea unui singur izolator de dimensiuni
mari. O problem important n legtur cu dielectrici solizi (de exemplu, a izolatorilor
de nalt tensiune) o constituie conturnarea acestora, adic strpungerea aerului la
suprafaa izolatorului. Pentru a evita conturnarea, izolatorii nu se construiesc cu
suprafee plane, ci ondulate, crescnd n acest mod lungimea de conturnare, respectiv
scznd probabilitatea conturnrii. Este uor de neles c starea suprafeei izolatorului
(prezena depunerilor din atmosfer) precum i presiunea i umiditatea aerului
influeneaz mult posibilitatea apariiei conturnrii.

2.5. Legea fluxului electric


Legea fluxului electric este o lege general, care nu conine n expresia sa
parametri de material. Se exprim n form integral i n form local (diferenial) n
paragrafele 2.5.2 i 2.5.3.

2.5.1. Fluxul electric


Fluxul electric este o mrime derivat ce caracterizeaz global cmpul electric
printr-o suprafa i se definete prin integrala de suprafa a induciei electrice:
e = S
Dd s = S
D cos d s = S
D n d s, (2.57)

unde s-a notat cu D n componenta normal la suprafa a induciei electrice. Unitatea


de msur a fluxului electric este coulomb (C), ca i unitatea de msur a sarcinii
electrice.
Suprafaa de integrare poate fi deschis S , delimitat de conturul
(Fig.2.14.a), sau nchis (Fig.2.14.b) i poate trece parial sau total prin corpuri, sau
poate fi situat n vid. Sensul de referin al fluxului electric este sensul lui ds = ds n .
Pentru suprafa deschis S , sensul elementului de suprafa ds se asociaz,
convenional, prin regula burghiului drept cu sensul de parcurgere a conturului ce
delimiteaz suprafaa deschis, marcat prin elementul de linie d l i ales cu sens arbitrar
2.5 Legea fluxului electric 65

(Fig.2.14.a). Pentru suprafa nchis , ds se alege, convenional, dup sensul


normalei exterioare (Fig.2.14.b).

Fig.2.14. Convenii pentru sensurile vectorilor dl i ds.


Dac se determin fluxul electric printr-o suprafa plan S = S , situat ntr-un
cmp electric uniform, se obine expresia simpl
e = S
D cos d s = D S cos , (2.58)

unde va fi unghiul dintre liniile lui D i direcia normala la suprafa. Pentru = 0


(liniile lui D sunt perpendiculare pe suprafa) rezult e = e ( ) ma x
= D S , iar
dac = 2 (liniile lui D sunt paralele cu suprafaa) fluxul electric prin suprafa
este nul.

2.5.2. Forma integral a legii fluxului electric


Legea fluxului electric se refer la suprafee nchise i se enun astfel:
experimental se constat c, n orice moment, fluxul electric printr-o suprafa nchis
oarecare este egal cu sarcina electric liber total, Q , din interiorul suprafeei
considerate. Deci, relaia ce exprim legea fluxului electric, n form integral, este


D ds = Q . (2.59)

Relaia (2.59) fiind o lege este valabil n orice condiii, adic att n regim
staionar (n particular, electrostatic) ct i n regim variabil. De exemplu, pentru
sistemul reprezentat n figura 2.15, se obine:
1
D ds = Q1 , 2
D ds = Q1 + Q 2 , 3
D ds = 0.

Se face observaia c dac fluxul electric prin suprafaa 3 este nul, nu nseamn c
inducia electric n punctele acesteia este neaprat nul; D poate fi nenul n punctele
66 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
suprafeei 3 (depinde de toate sarcinile
libere Q 1 i Q 2 i de poziia punctului n
raport cu acestea), dar integrala sa de
suprafa (fluxul electric prin 3 ) este zero.
De asemenea, corpul polarizat (temporar i/sau
permanent), fiind nencrcat cu sarcin electric
liber, nu influeneaz valoarea fluxului electric
prin orice suprafa nchis, dar modific
valorile lui E i spectrul cmpului electric, fa
Fig.2.15. Explicativ la forma integral
de situaia n care ar lipsi.
a legii fluxului electric.
2.5.3. Forma local a legii fluxului electric
Considerm o repartiie de volum a sarcinii electrice libere, cu densitatea v , iar
n volumul v (delimitat de ) nu exist repartiii superficiale, lineice sau
punctiforme de sarcin liber. n acest caz, v este un domeniu de continuitate pentru
cmpul de vectori D , adic D nu se poate modifica brusc, iar sarcina liber total din
v este
Q = v d v. (2.60)
v

Dac se aplic teorema Gauss-Ostrogradski pentru integrala din relaia (2.59) i se ine
seama de relaia (2.60), se obine

v
div D d v = v
v d v,
de unde rezult
div D = v . (2.61)
Relaia (2.61) reprezint forma local a legii fluxului electric, corespunztoare unei
repartiii de volum a sarcinii electrice libere. Aceasta exprim faptul c, n orice punct
al unui domeniu de continuitate pentru D , divergena induciei electrice este egal cu
densitatea volumetric a sarcinii electrice libere din acel punct. Firete, dac nu exist
sarcin liber, v = 0 i divergena lui D este nul.
Dac sarcina electric liber are o distribuie superficial, n punctele unei astfel
de suprafee se opereaz cu divergena superficial, adic
div s D = s , (2.62)
care reprezint forma local a legii fluxului electric pentru repartiie superficial a
sarcinii electrice libere.
2.5 Legea fluxului electric 67
n figura 2.16 se consider
suprafaa S 1 2 , de separaie ntre doi
dielectrici diferii 1 i 2, n repaus, iar pe
aceast suprafa exist sarcin electric
liber, distribuit superficial, avnd
densitatea s .
Dac D 1 i D 2 sunt induciile electrice n
cei doi dielectrici, n puncte foarte
apropiate, de o parte i de alta a suprafeei
S 12 , se poate scrie
Fig.2.16. Explicativ la forma local a legii

( )
fluxului electric. ' ' '
divs D = n1 D1 + n2 D2 = n1 D1 D2 = s.
Pentru cazul din figura 2.16 se obine
s = D1 cos ( 1 ) + D 2 cos 2 = D1n + D 2 n , (2.63)
unde D 1 n i D 2 n sunt modulele componentelor normale ale celor dou inducii
electrice. Se face observaia c s pe S 1 2 este totdeauna diferena componentelor
normale ale induciei electrice, gsindu-se uor c, dac D 1 i D 2 sunt orientate de la
mediul 2 spre mediul 1, rezult s = D1 n D 2 n .
Este evident c dac s 0 , componentele normale ale induciei electrice la
( )
suprafaa S 12 nu se conserv D1 n D 2 n , iar pentru s = 0 aceste componente se
(
conserv D1 n = D 2 n . )
Precizri. S-a artat c intensitatea cmpului electric n corpuri ce se polarizeaz
(temporar) depinde i de sarcinile de polarizare (par.2.3). n acest context, este interesant s se
determine divergena vectorului E n astfel de corpuri. Dac se ine seama de legea legturii
dintre D , E i P (rel. 2.48), legea fluxului electric(rel.2.59) poate fi scris sub forma

(
0 )
E + P d s = Q .
innd seama de expresia (2.36) a sarcinii de polarizare, rezult
1
E d s = Q + Q ,
0
'
( ) (2.64)

din care, aplicnd teorema Gauss Ostrogradski i considernd relaiile (2.38) i (2.60), se
obine
v + v'
div E = . (2.65)
0
68 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Dac se consider acum o suprafa de discontinuitate, ncrcat cu sarcin liber de
densitate s i cu sarcin de polarizare de densitate s' , pentru divergena lui E la suprafaa
respectiv, analog se obine
s + s'
div s E = . (2.66)
0
Relaiile (2.64), (2.65) i (2.66) ilustreaz cantitativ faptul c intensitatea cmpului
electric depinde n corpuri ce se polarizeaz (temporar) i de sarcina de polarizare, pe
lng sarcinile libere.

2.5.4. Teorema lui Gauss


n cazul particular al cmpului electric n vid care nu se polarizeaz relaia
(2.48) devine D = 0 E . Toate punctele suprafeei sunt situate n vid , iar sarcina
electric liber Q poate fi distribuit n/pe corpuri din interiorul suprafeei. n acest
caz, legea fluxului electric (rel. 2.59) devine
Q

E d s =
0
, (2.67)

relaie numit forma integral a teoremei lui Gauss.


Procednd ca la paragraful 2.5.3, formele locale ale teoremei lui Gauss se scriu:
- pentru distribuia de volum a sarcinii electrice, cu densitatea v ,
v
div E = ; (2.68)
0
- pentru distribuie superficial a sarcinii electrice, cu densitatea s ,
s
div s E = . (2.69)
0
Formele integrale ale legii fluxului electric i teoremei lui Gauss se pot aplica,
pentru distribuii de sarcin cu anumite simetrii, la calculul mrimilor de stare ale
cmpului electric (par.2.6.3). Ct privete formele locale, acestea reprezint o parte din
ecuaiile cmpului electromagnetic, care stau la baza studiului i calculului cmpului n
cazuri mai generale.

Aplicaia 2.3. S se determine expresia intensitii cmpului electric n vid, n exteriorul


unei sfere metalice de raz a, uniform ncrcat cu sarcin liber, densitatea fiind s > 0
(Fig.2.17).
Rezolvare. Din motive de simetrie sferic, liniile de cmp sunt dup direcie radial, iar
la distan egal de suprafaa sferei, intensitatea cmpului electric este aceeai ca valoare
(modul).
2.5 Legea fluxului electric 69
Dac se aplic forma integral
a teoremei lui Gauss pentru o
suprafa sferic , concentric cu
sfera ncrcat, rezult:


E d s = E ds = E ds = E 4 r 2 ,

n care s-a inut seama c vectorii E


i ds sunt coliniari i de acelai sens,
n toate punctele suprafeei alese;
Q = a
s d s = s d s = s 4 a 2 ,
a

unde cu a s-a notat suprafaa sferei


ncrcate cu sarcin electric. Prin
urmare, intensitatea cmpului electric
ntr-un punct oarecare aflat la
Fig.2.17. Cmpul electric produs de o sfer uniform distana r de centrul sferei este
ncrcat. E = s a 2 0 sau
(
E = s a2 0 u r , )
u r fiind versorul direciei radiale.
Aplicaia 2.4. Doi dielectrici omogeni i izotropi sunt separai printr-o suprafa plan
S 12 , fr sarcini libere. n fiecare dielectric, cmpul electric este uniform, liniile acestuia fiind
perpendiculare pe suprafaa S 12 (Fig.2.18.a). Dac se consider dielectricii fr polarizare
permanent, se cer:
a. Relaia de legtur dintre E 1 i E 2 ;
b. Polarizaiile P1 i P2 ;
c. Sarcina de polarizare de pe S 12 .
Rezolvare. Polarizaia perma-
nent fiind nul, vectorii E , D i
P n cei doi dielectrici sunt
coliniari; desigur, n orice punct din
cmp se pot reprezenta toi aceti
vectori, dar, din motive de claritate,
n figura 2.18.a s-au reprezentat
separat.
a. Deoarece pe S 12 nu este
Fig.2.18. Suprafa plan de separaie ntre dielectrici - a) i
explicativ la sarcinile de polarizare - b). sarcin liber, forma local a legii
fluxului electric (rel.2.62) devine
' '
div s D = n 1 D 1 + n 2 D 2 = D1 n + D 2 n = D1 + D 2 = 0.
Se obine:
D1 = D 2 ; 1 E 1 = 2 E 2 ; r 1 E 1 = r 2 E 2 , (2.70)
70 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
unde r 1 i r 2 sunt permitivitile relative ale celor doi dielectrici. Se observ c dac, de
exemplu, r 1 > r 2 (situaie considerat n figura 2.18.a), se obine E 2 > E 1 .
b. Polarizaiile au doar componente temporare i sunt:
( )
P1 = 0 e1 E 1 = 0 r 1 1 E 1 ; P2 = 0 e 2 E 2 = 0 r 2 1 E 2 . ( ) (2.71)
c. Densitatea sarcinii de polarizare de pe S 12 este

( ' '
)
s' = div s P = n 1 P 1 + n 2 P 2 = ( P1n + P2 n ) = P1 P2 =
(2.72)
( ) ( )
= 0 r1 1 E1 0 r 2 1 E 2 = 0 E 2 E1 . ( )
Pentru r 1 > r 2 rezult s' > 0 , respectiv P1 > P2 , adic mediul 1 se polarizeaz mai puternic dect
mediul 2. n figura 2.18.b s-a ilustrat acest lucru, apelnd la modelul sarcinilor de polarizare.
Densitatea superficial rezultant a sarcinilor de polarizare este pozitiv, adic dintre sarcinile
dipolare de pe suprafaa S 12 , predomin cele pozitive. Sarcina de polarizare de pe S 12 este
Q' = S 12
s' d s = s' S 12 , (2.73)
n condiiile menionate, evident pozitiv. Este uor de urmrit c, dac se consider r 2 > r 1 ,
rezult: E 1 > E 2 , P2 > P1 , s' < 0 i Q ' < 0.
Aplicaia 2.5. Un corp dielectric izotrop, fr polarizare electric permanent i
nencrcat cu sarcin electric liber este introdus ntr-un cmp electric exterior. S se
stabileasc n ce situaii apar sarcini electrice de polarizare n volumul corpului.
Rezolvare. Utiliznd relaiile (2.54), (2.61) i (2.65) pentru v = 0 , se obine:

( )
div D = 0; div E = 0, adic E grad + div E = 0; v' = 0 div E Se pot distinge
urmtoarele situaii:
a. Dielectricul este omogen i liniar, cnd se poate scrie grad = 0 , iar apoi rezult
div E = 0 i v' = 0 , adic nu exist sarcin de polarizare volumetric, att n cmp uniform
ct i neuniform.
b. Dielectricul este omogen i neliniar, adic permitivitatea este dependent de

intensitatea cmpului electric ( E ) . Rezult grad = grad E , care este nul n cmp
E
uniform ( E = ct. ) i nenul n cmp neuniform. Deci, v' 0 numai n cmp neuniform.
c. Dielectricul este neomogen i liniar, cnd se poate scrie grad 0 , iar apoi rezult
div E 0 i v' 0 , adic exist sarcin de polarizare volumetric, att n cmp uniform ct
i neuniform.
Aplicaia 2.6. Se consider un mediu dielectric omogen, liniar i izotrop, fr polarizare
electric permanent i cu permitivitatea relativ r . Dac dielectricul este ncrcat cu
sarcin volumetric de densitate v , s se stabileasc relaiile de legtur ntre r , v i v' .
Rezolvare. n condiiile menionate D = E = 0 r E , deci div D = 0 r div E , adic
v = 0 r div E . Avnd n vedere relaia (2.65), se obine
2.5 Legea fluxului electric 71
v + v'
v = 0 r , de unde
0
v
r = = 1+ e, (2.74)
v + v'
Respectiv:
r
v = v' , (2.75)
r 1
r 1 v
v' = v = . (2.76)
r 1+1 e
Deoarece e 0 , sau r 1 , relaiile (2.74), (2.75) i (2.76) ilustreaz c v i v' sunt de
semne contrare, precum i faptul c valoarea absolut a densitii sarcinii de polarizare este
mai mic dect valoarea absolut a densitii sarcinii libere, v' < v .
Aplicaia 2.7. Se consider o suprafa de separaie dintre un metal ncrcat cu sarcin
liber distribuit superficial (densitate s ) i un dielectric omogen, liniar i izotrop, fr
polarizare permanent i cu permitivitatea relativ r . Dielectricul fiind nencrcat cu sarcin
liber, s se stabileasc relaiile de legtur ntre r , s i s' .
Rezolvare. n metal, n regim electrostatic, cmpul electric este nul (par.2.8). n
dielectricul lipit de metal, intensitatea cmpului electric este contribuia sarcinilor libere de pe
suprafaa metalului i a sarcinilor de polarizare de pe suprafaa dielectricului. Dac se aplic
divergena superficial relaiei D = 0 r E , n condiiile menionate rezult
div s D = 0 r div s E
Avnd n vedere relaiile (2.62) i (2.66), se obine
s + s'
s = 0 r , de unde
0
s (2.77)
r = =1+ e,
s + s'
respectiv:
r (2.78)
s = ' ,
r 1 s
1 s (2.79)
's = r s = .
r 1+1 e
Comparaiile ntre s i 's sunt analoage celor de la Aplicaia 2.6. Se face observaia
c relaiile (2.77 2.79) exprim legtura dintre densitile superficiale ale sarcinilor libere i
cele de polarizare, la suprafaa de separaie dintre un metal i un dielectric, prin intermediul
permitivitii relative r a dielectricului. O astfel de legtur nu poate fi stabilit pentru
suprafaa de separaie dintre doi dielectrici de permitiviti relative r 1 i r 2 .
72 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
2.6. Calculul cmpului electric
n acest paragraf se vor face referiri la calculul intensitii i potenialului
cmpului electrostatic produs de sarcini electrice libere, punctiforme sau distribuite.

2.6.1. Cmpul sarcinilor punctiforme

Readucem n atenie experiena cu dou sarcini punctiforme Q 1 i Q 2 situate n


vid, descris la paragraful 2.1.1 i ilustrat n figura 2.1. Referindu-ne la relaia lui
Coulomb (rel.2.1) i la expresia forei ce se exercit asupra unei sarcini punctiforme
aflat ntr-un cmp electric exterior, n vid (rel.2.8), prin gruparea termenilor se obin
relaiile:
Q2 Q1
F 1 = Q1
4 0 r 2
u = Q1 E 2 ; F 2 = Q 2
4 0 r 2
( u ) = Q 2 E 1, (2.80)

n care E 1 este intensitatea cmpului electric produs de sarcina punctiform Q1 n


punctul n care este situat Q 2 , iar E 2 este intensitatea cmpului electric produs de
sarcina Q 2 n punctul n care se afl sarcina Q 1 . Prin urmare, dac se face referire la o
sarcin punctiform Q , intensitatea cmpului electric produs de aceasta, n vid, ntr-un
punct P aflat la distana r de sarcin
(Fig.2.19), prin comparaie cu relaiile
(2.80), este
Q Q
E= ur = r, (2.81)
4 0 r 2
4 0 r 3
n care u r = r r este versorul direciei
radiale i r este vectorul de poziie al
Fig.2.19. Cmpul electric al sarcinii punctului P fa de sarcina punctiform.
punctiforme n vid. Precizm c n figura 2.19 s-a considerat
Q > 0 , dar expresiile (2.81) sunt corecte i
pentru Q < 0 , cnd vectorul E este orientat spre sarcina punctiform. Relaia (2.81) se
obine i dac se aplic legea fluxului electric n form integral, respectiv teorema lui
Gauss n form integral (Aplic.2.3).
Potenialul electric n punctul P se poate determina cu relaia (2.23), valabil
( )
pentru potenial de referin nul la infinit V = 0 . Adaptnd notaia elementului de
linie ( dl = dr , distana fiind notat aici cu r ), se obine
Q dr Q
V = P
E dr = r
E dr =
4 0 r r 2
=
4 0 r
. (2.82)
2.6 Calculul cmpului electric 73
Se observ c, n timp ce intensitatea cmpului electric este invers proporional
cu ptratul distanei, potenialul electric este invers proporional cu distana r pn la
sarcina punctiform.
Dac se consider n sarcini punctiforme situate n vid, pentru un punct oarecare
P , cruia i corespund vectorii de poziie r k fa de sarcinile Q k , prin superpoziie se
pot scrie relaiile:
n Qk n Qk
E = E 1 + E 2 + .... + E n = 4 2
uk = 4 3
r k , (2.83)
k =1 0 r k k =1 0 rk

n Qk
V = V1 + V 2 + .... + V n = 4
k =1 rk
. (2.84)
0

Expresia (2.84) este valabil pentru referin aleas la infinit V = 0 i este o ( )


sum de mrimi scalare pozitive sau negative (dup cum Q k > 0 sau Q k < 0 ), iar
expresia (2.83) este o sum vectorial.
Aplicaia 2.8. Se consider sarcina punctiform Q1 = 10 n C i suprafaa semisferic

Fig.2.20. Fluxul electric al sarcinilor punctiforme prin suprafee semisferice - a) i suprafee


deschise delimitate de acelai contur - b).
S , situate ntr-un mediu liniar, omogen i izotrop, conform figurii 2.20.a. S se determine
sarcina punctiform Q 2 , astfel nct fluxul electric prin suprafaa semisferic s fie nul.
Rezolvare. Se construiesc suprafeele ajuttoare S 1 i S 2 - calote sferice cu centrele n
Q 1 , respectiv Q 2 i de raze r1 , respectiv r2 . Reuniunea dintre suprafeele deschise S 1 i S
constituie o suprafa nchis, 1 = S 1 S , ce nu conine n interior sarcin electric liber.
Se va arta c fluxul electric prin dou suprafee deschise, oarecare (Fig.2.20.b), S 1 i S 2 ,
care se sprijin pe acelai contur , are aceeai valoare, dac n suprafaa nchis
= S 1 S 2 nu exist sarcini electrice libere. ntr-adevr, oricare ar fi spectrul liniilor de cmp
electric, conform legii fluxului electric, n condiiile date se pot scrie relaiile:
74 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2


D ds = 0; S1
D ds + S2
D ds = 0; S1
D ds = S2
D ds .

Avnd n vedere regulile adoptate pentru sensul elementelor de suprafa (par.2.4.1), n toate
punctele suprafeei S 1 se poate scrie ds 1 = ds , iar n punctele suprafeei S 2 rezult
ds 2 ds ( ds 1 , ds 2 i ds sunt elementele de suprafa pentru S 1 , S 2 , respectiv ).
Prin urmare, se obine
1 = S1
D ds 1 = S1
D ds = S2
D ds = S2
D ds 2 = 2 ,

unde cu 1 i 2 s-au notat fluxurile electrice prin S 1 , respectiv S 2 .


Revenind la figura 2.20.a, conform rezultatului de mai sus, se poate scrie
Q1 1 a
1 = D 1 ds = D 1 ds 1 = D1 S 1 = 2 r1 ( r1 2 a ) = Q1 ,
S S1 4 r12 2 r1

unde s-a notat cu 1 fluxul electric prin S , datorat lui Q 1 . Aria calotei sferice de raz r1 este
( )
S 1 = 2 r1 r1 2 a , nlimea acesteia fiind h1 = r1 2 a , iar S 1 este o parte dintr-o
suprafa sferic cu centrul n Q 1 . Analog, fluxul electric prin S , datorat sarcinii Q 2 , este
1 Q2a
2 = D 2 ds = D 2 ds 2 = D 2 S 2 =
4 r
=
Q 2 .
2 (
2 r 2 r2 a )
2 2 r2
S S2
2

Mediul fiind liniar, aplicnd principiul superpoziiei, contribuia ambelor sarcini la fluxul prin
semisfera S este = 1 + 2 = 0 (conform cerinelor enunului problemei), adic
1 a 1 a
Q1 + Q 2 = 0.
2 r1 2 2 r2

Prin urmare,
1 a

2 r1
Q2 = Q.
1 a 1

2 2 r2
innd seama c r1 = 5 a i r2 = 2 a , se obine

Q2 =
2( 52 )Q.
5( 2 1)
1

Pentru Q1 = 10 n C , rezult Q 2 = 3, 6 n C .

2.6.2. Cmpul corpurilor masive ncrcate

Se consider un sistem de corpuri nepolarizabile 0 ( ) i ncrcate cu sarcini


electrice libere (Fig.2.21). Sarcinile sunt distribuite n volumul v (cu densitatea v ),
pe suprafaa S (cu densitatea s ) i pe firul de lungime l (cu densitatea l ).
2.6 Calculul cmpului electric 75
Corpurile sunt situate n vid i au dimensiuni finite, deci la distan infinit cmpul

Fig.2.21. Corpuri nepolarizabile ncrcate cu sarcini electrice.

electric este nul i se poate alege potenialul de referin V = 0 . Presupunnd


distribuii continue ale sarcinilor electrice n volum, pe suprafa i pe fir, acestea sunt
echivalente cu sisteme de sarcini punctiforme, reprezentate de sarcinile electrice din
elementele de volum ( dQ = v dv ) , de pe elementele de suprafa ( dQ = s ds ) ,
respectiv de pe elementele de linie ( dQ = l dl ) . Contribuiile acestor sarcini
punctiforme (infinitezimale) la intensitatea cmpului electric, respectiv potenialul
electric n punctul P , n vid, sunt:
v dv s ds l dl
dE = ur + ur + ur ,
4 0 r 2
4 0 r 2
4 0 r 2
v dv s ds l dl
dV = + + ,
4 0 r 4 0 r 4 0 r
n acord cu relaiile (2.83) i (2.84). Precizm c vectorul de poziie r (orientat de la
sarcina infinitezimal spre punctul P ) i versorul su, u r = r r , se schimb mereu,
atunci cnd se consider elemente n diverse poziii ale volumului v , suprafeei S sau
firului l .
Dac se consider contribuiile tuturor sarcinilor infinitezimale, cmpul rezultant
n P va avea intensitatea
76 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

1 v r s r l r
E = v 3 dv + s 3 ds + l 3 dl , (2.85)
4 0 r r r
respectiv
1 1 1 1
E =
4 0 v
v dv + s ds +
r S
r
l
l dl ,
r
(2.86)

n care s-a inut seama de expresia grad ( 1 r ) ( 1 r ) = r r 3 . Similar, prin


nsumarea (integrarea) tuturor contribuiilor, potenialul electric n punctul P este
1 v s l
V = v dv + ds + dl , (2.87)
4 0 r S r l r

dac s-a considerat potenialul de referin nul la infinit.
Se consider acum o distribuie de sarcin ca n figura 2.21, pe lng care se mai
( )
adaug i n sarcini punctiforme Q k k = 1, n , aflate la distane finite rk de punctul
P . De aceast dat, mediul n care sunt situate sarcinile se consider un dielectric
liniar, omogen i izotrop, fr polarizare permanent i infinit extins. Dielectricul are
permitivitatea (adic de r ori mai mare ca la vid), att n zonele de dimensiuni
finite n care se gsesc sarcini, ct i n exteriorul acestora. n aceste condiii, la aceeai
distribuie de sarcini electrice libere (conform legii fluxului electric, nseamn i
aceeai inducie electric), n fiecare punct al domeniului, intensitatea cmpului electric
E , respectiv potenialul electric V sunt de r ori mai mici dect dac sistemul de
corpuri ar fi situat n vid (rel.2.54). Prin urmare, dac se consider sarcini electrice
libere cu distribuie de volum, superficial i liniar precum i un sistem de corpuri
punctiforme ncrcate, expresiile potenialului i intensitii cmpului electric sunt:
1 v 1 s 1 l n Qk
V =
4 v r
dv +
4 S r
ds +
4 l r
dl +
k=1 4 rk
, (2.88)

1 v r 1 s r 1 l r 1 n Qk r k
E = V =
4 v r 3
dv +
4 S r 3
ds +
4
l r 3
dl +
4

k =1 rk3
(2.89)

Aadar, ntr-un dielectric liniar, omogen i izotrop de extensie infinit, expresiile de


calcul pentru E i V sunt similare cu cele din cazul cmpului n vid, cu precizarea c
n loc de 0 apare = 0 r , adic permitivitatea absolut a dielectricului.
Trebuie relevat faptul c efectuarea integralelor din expresiile lui E i V , n
general, reprezint o problem dificil. Calculul analitic al integralelor poate fi efectuat
numai la anumite distribuii particulare ale sarcinilor. Oricum, pentru distribuii
oarecare exist posibilitatea efecturii integralelor prin programe numerice de calcul.
2.6 Calculul cmpului electric 77
Acestea sunt principial aproximative, dar cu programe numerice performante pot fi
orict de exacte se dorete.
Calculul numeric al cmpului electric prin metode specifice (Metoda diferenelor
finite, Metoda elementelor finite etc.) va fi abordat n capitolul 13.

2.6.3. Cmpuri cu simetrie spaial


Pentru distribuii de sarcin liber care prezint o anumit simetrie, la calculul
intensitii cmpului electric se poate aplica forma integral a legii fluxului electric,
respectiv a teoremei lui Gauss. Apoi, n baza relaiilor ce deriv din teorema
potenialului electrostatic, se poate determina i potenialul electric n diverse puncte
din cmp.
Exist i situaii cu simetrie n care distribuia sarcinii electrice libere este
uniform sau are o variaie ce permite efectuarea analitic a integralelor din relaiile
(2.85), (2.87) sau (2.88), (2.89), adic se pot determina E i V pe o cale relativ simpl.
Dac sarcina liber este distribuit pe corpuri cu extensie infinit (cazul tipic
este cel al firelor infinit lungi), potenialul electric nu se poate determina cu expresiile
(2.87), (2.88). n acest caz se aplic relaia (2.22), n care potenialul de referin se
alege ntr-un punct oarecare, dar nu la infinit.
Aplicaia 2.9. Se consider un cilindru metalic de raz a i lungime foarte mare,
uniform ncrcat cu sarcin liber (densitatea fiind s C m 2 ), situat ntr-un mediu
dielectric omogen, liniar i izotrop de permitivitate relativ r , fr polarizare permanent i
fr sarcin liber (Fig.2.22).
a. S se determine D , E i P , precum i densitatea s' a sarcinii de polarizare pe
suprafaa dielectricului lipit de cilindru; se va arta c nu exist sarcini de polarizare
volumetrice;
b. S se determine D , E
i P pentru cazul cnd raza
conductorului este neglijabil
(conductor practic filiform),
sarcina liber fiind distribuit
pe fir cu densitatea
l = c t [ C m ] .
Rezolvare. a. n condi-
iile considerate, liniile de
cmp electric prezint simetrie
cilindric, fiind orientate dup
direcie radial n exterior, iar
n interiorul metalului cmpul
electric este nul (par.2.8).
Pentru s > 0 , vectorii D , E
Fig.2.22. Cilindru metalic uniform ncrcat cu sarcin electric.
i P au sensul de la
conductor spre exterior. Se
78 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
consider o suprafa nchis cilindric , de raz curent r i nlime h , coaxial cu
conductorul. Se aplic legea fluxului electric n form integral. Primul termen al legii
devine

D ds = Sl
D ds = Sl
D ds = D S l = D 2 r h,

unde s-a inut seama c pe suprafeele celor dou baze ale cilindrului , n exteriorul
conductorului, vectorii D i ds sunt ortogonali (deci produsul lor scalar este nul), iar n
punctele ariei laterale S l a cilindrului modulul vectorului D este acelai. Sarcina liber din
interiorul suprafeei este
Q = Sla
s ds = s S l a = s 2 a h,
unde cu S l a s-a notat aria lateral a poriunii de conductor cuprins n . Pentru puncte din
dielectric aflate la distana r a de axa conductorului, se obine:
a a
D = s; D = s u r;
r r
D a
E = = u r;
0r r s

P = P t = 0 ( r 1 )E = (1 1 r ) s u r ,
a (2.90)
r
u r fiind versorul direciei radiale la conductorul cilindric (u r =r r .)
Densitatea sarcinii de polarizare pe suprafaa dielectricului lipit de cilindru este

( '
s' = div s P = n 1 0 + n 2 P
'
r =a ) = P( a ) = ( 11 r ) s.
Pentru densitatea de volum a sarcinii de polarizare din masa dielectricului se poate scrie
r
( )
v' = div P = div a 1 1 r s 2 = a 1 1 r s div r 2 r = 0 ,
r
( ) ( )

( )
unde s-a inut seama c div r 2 r = 0 (v. par.1.3), r fiind vector de poziie n plan (cmpul
este plan-paralel, adic n plane paralele ntre ele i perpendiculare pe axa conductorului,
cmpul este acelai). Dac se ine seama de Aplicaia 2.5.a, se ajunge la acelai rezultat.
b. Pentru cazul conductorului filiform, rectiliniu, de lungime foarte mare, ncrcat cu
l = ct. , simetria cilindric se pstreaz. Asemntor cu cazul a., pentru termenii legii fluxului
electric se obine:
h

D ds = D 2 r h ; Q = 0
l dl = l h ;
l l l
D =
2 r
u r; E =
2 r
u r; P =
2 r
(1 1 r ) u r . (2.91)

Aplicaia 2.10. a. S se determine intensitatea cmpului electric i potenialul electric


corespunztoare unui conductor filiform, rectiliniu, uniform ncrcat cu sarcin liber
(densitatea fiind l > 0 ), ntr-un punct situat la distana a de conductor, dac acesta este de
lungime l i este situat n vid (aer) (Fig.2.23).
2.6 Calculul cmpului electric 79
b. Se vor deter-
mina i expresiile de
calcul pentru aceleai
mrimi, dac conducto-
rul are lungime infinit.
Rezolvare. Din
motive de simetrie, n
plane ce cuprind
conductorul cmpul este
acelai (cmp plan-
meridian).
a. Contribuia
sarcinii punctiforme
d Q = l dy , situat pe
elementul infinitezimal
dy , la intensitatea cm-
Fig.2.23. Fir de lungime finit, uniform ncrcat cu sarcin electric.
pului electric, respectiv
potenialul din punctul P ( x , y ) este:
l dy l dy
dE = , dV = .
4 0r 2
4 0r
Deoarece vectorul dE are orientri diferite pentru diverse poziii pe conductor ale sarcinii
dQ , se vor calcula separat componentele dup axe ale vectorului E rezultant. Se poate scrie
dE = dEx i + dE y j ,
unde i i j sunt versorii sistemului de axe rectangulare x 0 y , iar dEx = dE cos i
dE y = dE sin . Prin urmare,
l l l cos
E x = dE cos = dy,
0 4 0 0 r2
n care:
a a
y = l 1 + a tg ; dy = d ; r = .
cos 2 cos
Pentru y =0 rezult = arctg ( l 1 a ) = 1 , iar pentru y=l ,
= arctg ( l l 1 ) a = arctg l 2 a = 2 . Cu aceastea, pentru componenta dup axa O x a
intensitii cmpului electric n P , rezult
l 2 cos a l l
( )
2
Ex =
4 0 1 a 2
cos 2
d =
4 0 a 1
cos d =
4 0 a
sin 1 + sin 2 .

cos
Similar, pentru componenta dup axa O y a intensitii cmpului electric n P se obine
80 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
l sin l l
( cos )
l l 2
Ey = 0
dE sin =
4 0 0 r 2
dy =
4 0 a 1
sin d =
4 0 a
2 cos 1 .

Modulul vectorului E n punctul P este


l 1 + 2
(E )
1 2
E = x
2
+ E y2 = sin , iar E = Ex i + E y j . (2.92)
2 0 a 2
Pentru potenialul electric n punctul P , considernd potenial de referin nul la
infinit, se poate scrie
1
l l l dy
V = dV = ( y l1 )2 + a 2 2
4 0 0 r
, unde r =
0

( )
1 2
Se face schimbarea de variabil u = y l 1 , rezultnd: r = u 2 + a 2 ; du = dy ; pentru
y = 0 , u = l 1 , iar pentru y = l , u = l l 1 = l 2 . Deci,

l l2 du l l 22 + a 2 + l 2
V =
4 0 l1
u2 +a2
=
4 0
ln
l 12 + a 2 l 1
.

b. Pentru conductor de lungime foarte mare (teoretic infinit), 1 = 2 = / 2 , iar


cmpul n P este E = Ex = l / 2 0 a (sau direct din rel. 2.92); E y = 0 . n acest caz nu se
poate alege potenial nul de referin la infinit, domeniul cu sarcin fiind infinit extins. Dac se
alege potenialul de referin nul ntr-un punct situat la distana a0 de conductor, potenialul n
punctul P rezult
a0 a0 l l a
V = E ( x) dx = dx = ln 0 = k l ln a ,
a a 2 0 x 2 0 a 2 0
l
unde k = ln a 0 . Dac se nlocuiete l = Q l , Q fiind sarcina pentru tot firul, rezult
2 0
Q
V = k ln a. (2.93)
2 0 l
Aplicaia 2.11. O spir circular de raz a , situat n vid, este uniform ncrcat cu
sarcin electric liber,
avnd densitatea liniar
l > 0 . S se determine
intensitatea cmpului
electric i potenialul
electric ntr-un punct
oarecare P , situat pe
perpendiculara ridicat din
centrul spirei, la distana
R de planul acesteia
(Fig.2.24).
Rezolvare. Contri-
buia sarcinii infinitezimale
dQ = l dl la cmpul
Fig.2.24. Spir circular uniform ncrcat cu sarcin electric.
2.6 Calculul cmpului electric 81
l dl
electric din punctul P este dE =
4 0 r 2
Cmpul rezultant n punctele axei O y are numai component dup aceast ax, deoarece
poriunile infinitezimale simetrice de pe spira ncrcat i anuleaz reciproc componentele
dup axele O x i O z . Ca urmare, rezult
l 2 a cos
E = Ey = dE y =
4 0 0 r2
dl .

Din punctul P , unghiul cu axa O y sub care se vede orice punct al spirei circulare (situat
n planul x o z ) este constant,
R R
cos = = .
r R +a2
2

De asemenea, i distana r = ct. = R 2 + a 2 . Se obine


l cos 2 a l cos l Ra
E= 0 dl = 2 a = .
4 0 r 2 4 0 r 2
2 0 r 3
Vectorul E n punctul P este
a R Q R (2.94)
E = l j= j,
2 0 (R + a 2
2
) 3 2
4 0 (R 2
+a2 ) 3 2

unde j este versorul axei O y , iar Q = 2 a l este sarcina total de pe spir.


Alegnd potenial de referin V = 0 , potenialul din P este
1 2 a l dl l 2 a l a Q
V = = dl = = . (2.95)
4 0 0 r 4 0 r 0
2 0 R +a2 2
4 0 R2 +a2
Pentru cazul particular n care se alege punctul P n centrul spirei rezult R = 0 i:
l
E =0; V =
2 0
Aplicaia 2.12. Dou discuri circulare de raze a 1 i a 2 sunt uniform ncrcate cu
sarcin electric liber, densitile superficiale fiind s 1 , respectiv s 2 . Discurile sunt aezate
n vid, n plane perpendiculare, conform figurii 2.25.a. S se determine intensitatea cmpului
electric i potenialul electric n punctul P de intersecie a axelor celor dou discuri, aflat la
distanele x , respectiv y de planele lor. Aplicaie numeric: a 1 = 0,5 m ; a 2 = 1m ;
s 1 = 10 8 C m 2 ; s 2 = 2 s 1 ; x = 1,5 m ; y = 2,5m .
Rezolvare. Intensitatea cmpului electric i potenialul electric se calculeaz prin
superpoziie, ca sum a contribuiilor celor dou discuri ncrcate.
Contribuia discului 1. Considernd suprafaa elementar ds (Fig.2.25.b), ncrcat
cu sarcina d Q 1 = s 1 ds = s 1 2 r dr , contribuia acesteia la intensitatea cmpului, respectiv
la potenialul n punctul P se determin ca pentru o spir circular (Aplic.2.11, rel.(2.94),
respectiv (2.95)):
82 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
d Q1 x d Q1
d E1 = ; d V1 = .
( )
3 2
4 0 x2 +r2 4 0 x2 +r2

Componentele dE 1 corespunztoare diverselor elemente infinitezimale de arie, cnd se

Fig.2.25. Discuri plane uniform ncrcate - a) i explicativ la cmpul electric produs de un disc plan - b).
modific raza curent r , sunt vectori coliniari, deci
a1 s1 2 r x s1 x a1 r
E1 = dE = dr = dr ,
( ) (x )
1 3 2 3 2
0
4 0 x 2 + r 2 2 0 0 2
+r2
unde x este constant.
Se face schimbarea de variabil u = x 2 + r 2 , rezultnd: du = 2 r d r ; pentru r = 0 ,
u = x 2 , iar pentru r = a 1 , u = a 12 + x 2 . Prin urmare,

s1 x 2
a1 +x 2 1 3 s1 x

1 .
E1 = du =
2
u (2.96)
2 0 x2 2 2 0 a 12 + x 2

Pentru V 1 se obine
a1 s1 2 r s1 a1 r
V1 = dV 1 = 0
4 0 x +r2 2
dr =
2 0 0
x +r2
2
dr =

=
2 0
s1
x2 +r2
a1
0 =
s1
2 0
( a 12 + x 2 x , ) (2.97)

cu potenialul de referin V = 0 .
Observaie. Prin particularizarea relaiei (2.96) pentru a 1 , se obine intensitatea
cmpului electric produs de o plac plan infinit extins, uniform ncrcat cu sarcin liber
(densitate s ) i situat n vid:
2.6 Calculul cmpului electric 83
E = s 2 0 , (2.98)
sesiznd c este un cmp uniform, adic are aceeai valoare la orice distan finit de plac.
n ceea ce privete potenialul electric ntr-un punct aflat la distana x de placa infinit,
nu se poate particulariza relaia (2.97), aceasta fiind obinut pentru sarcin situat n
domeniu finit, cu condiia V = 0 . Pentru cazul plcii infinite, se alege punctul de referin la
distana oarecare a 0 fa de aceasta, cu potenialul de referin nul, iar pentru potenialul din
punctul aflat la distana x de plac rezult
a0 s s s a0 s x s s a0
( )
a0
V = E dx = dx = a0 x = = k x , unde k = .
x x 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0 2 0
Contribuia discului 2. Analog relaiilor (2.96, 2.97), contribuia discului 2 este:

s2
E2 = 1
2 0 a +y
2
y
2 2

; V = s2
2 0
( a 22 + y 2 y .)
2
Cmpul rezultant. Mediul fiind liniar, n punctul P contribuia ambelor discuri este:
2 2

1 x y
E = E +E
2 2
= 1
2 + 2 1 ;
1 2
2 0
s1
a 12 + x 2
s2
a 22 + y 2

V = V1 + V 2 =
1
2 0
s1 ( )
a 12 + x 2 x + s 2 ( a 22 + y 2 y ,
)
cu potenial de referin nul la infinit.
Aplicaia numeric: E = 85,94 V m , V = 263,68 volt.
Aplicaia 2.13. O plac de form ptrat cu latura a este ncrcat uniform cu

Fig.2.26. Plac de extensie finit, uniform ncrcat cu sarcin electric.


84 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
sarcin electric, densitatea superficial fiind s > 0 . S se determine expresia de calcul a
intensitii cmpului electric ntr-un punct P , situat n aer la distana R de plac, pe axa de
simetrie a acesteia (Fig.2.26).
Rezolvare. Se consider o poriune din plac de lime infinitezimal d z i nlime a .
Aceasta poate fi asimilat cu un fir de lungime a , uniform ncrcat, densitatea fiind s d z .
Contribuia acestei poriuni infinitezimale (Aplic.2.10, rel.2.92 pentru 1 = 2 = ) este
s d z
dE = sin ,
2 0 R'
unde vectorul dE este orientat dup direcia R ' , n planul x O z .
Datorit simetriei, intensitatea cmpului electric corespunztor ntregii plci este
orientat dup axa O x . Prin urmare,
a
s
E = Ex = d Ex = d E cos =
2
a
2 2 0 R'
sin cos dz,

2 2
a 2 a a
( )
2
unde: R ' = R 2 + z 2 ; sin = ; R" =
+ R
'
= +R +z ;
2 2

R" 2 2
R R
cos = ' =
R R +z2
2

nlocuind, rezult
a
a R s dz
E =
4 0
2
a
a2
.
2
(R 2
+z 2
) 4
+ R2 + z2

Avnd n vedere c
dz 1 z ps qr
( pz 2
+q ) rz +s
2
=
q ps qr
arctg
q rz2 + s
,

pentru q r < p s i q > 0 [69], identificnd termenii ( p = 1 , q = R 2 , r = 1 , s = a 2 4 + R 2 )


i contatnd c sunt ndeplinite condiiile cerute, pentru intensitatea cmpului n P se obine
s a
E = arctg i,
0 1 R2
4R +
2 a2
unde i este versorul axei O x .
Particularizri. Dac a (plan infinit extins), se obine
s s (Aplic. 2.12, rel.2.98).
E = =
0 2 2 0
Dac R 0 (imediat lng placa de extensie finit), rezult aceeai expresie pentru E
ca n cazul a . Placa vzut de la distana R 0 se vede ca i cum ar fi infinit extins.
2.6 Calculul cmpului electric 85
Aplicaia 2.14. Un cilindru metalic de
lungime teoretic infinit, de raz a , este uniform
ncrcat cu sarcin electric liber (densitate s )
i nconjurat de o coaj dielectric de raze a, b i
de permitivitate = ct , fr polarizare
permanent. Dielectricul este ncrcat cu sarcin
liber de densitate v = k r , r fiind raza curent
(a r b ) i k este o constant. Dac
ntregul sistem este situat n aer (Fig.2.27), s se
determine:
a. Vectorii D , E i P n cele trei medii;
b. Tensiunea electric dintre suprafeele cojii
dielectrice;
Fig.2.27. Distribuii de sarcini electrice
cu simetrie cilindric.
c. Densitile superficiale i de volum ale sarcinilor
de polarizare.
Rezolvare. a. n mediul metalic, notat cu 1,
cmpul electric este nul: D 1 = 0 ; E 1 = 0 ; P 1 = 0 ; r a . Pentru determinarea cmpului
n dielectricul 2, se consider o suprafa nchis 2 , coaxial cu sistemul cilindric, de
nlime oarecare h i de raz curent r i se are n vedere faptul c liniile de cmp au
direcie radial. Rezult:

2
D ds = Q 2 ; 2
D ds = D 2 2 r h;
r k
Q2 = s 2ah + 2rh dr = s 2ah + 2k h( r a ) ;
a r
s a a D2 s a a r 1
D2 = + k 1 ur; E2 = ; P 2 = 0 r 1 E 2 = + k 1 (
ur , )
r r r r r
unde a r b i u r = r r este versorul direciei radiale.
n mediul 3, asemntor se obine:
s a + k ( b a ) D3
D3 2 r h = s 2 a h + 2 k h ( b a ) ; D 3 = ur ; E3 = ; P 3 = 0 ; r b.
r 0
b. Tensiunea electric dintre suprafeele cojii cilindrice este
1 s a a 1 b
( )
b b
U ab = E 2 dr = + k 1 d r = k ( b a ) + a s k l n .
a r a r a
c. Densitatea sarcinii de polarizare de pe suprafaa interioar a dielectricului este
r 1
( )
'sa = div s P r = a = P1n + P2 n r = a = P2 n r = a = P2 r = a =
r
s ,

iar pe cea exterioar


r 1 a a
'sb = div s P r =b = ( P 2n + P3 n ) r =b = P2 n r =b = P2 r =b =
r b
s + k 1 .
b
86 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Densitatea sarcinii de polarizare din interiorul dielectricului este egal cu divergena de volum
a vectorului P 2 , luat cu semnul minus:
r 1 r r r
'v = div P 2 = a s div 2 + k div k a div 2 .
r r r r
innd seama c este cmp plan paralel, r este vector de poziie n plan i, aplicnd relaia
( )
div k r n r = k ( n + 2 ) r n (v.par.1.3), se obine
r 1 k
'v =
r r
Aplicaia 2.15. n domeniul unei sfere de raz a i permitivitate 0 este uniform
distribuit sarcin electric liber, cu densitatea v . Sfera este nconjurat de o scoar
sferic dielectric, de raze a i b i permitivitate
absolut 2 = k r n , unde k = ct. , n este un
numr real, iar r este raza curent n mediul 2
(Fig.2.28). Dac se consider scoara dielectric
nencrcat cu sarcin liber i fr polarizare
( )
permanent, iar mediul 3 este aer 0 se cer:
a. Vectorii D , E , P i potenialul V n
cele trei medii;
b. S se verifice forma local a legii fluxului
electric n puncte de pe suprafeele de separaie,
precum i n dielectricul de permitivitate 2 ;
Fig.2.28. Distribuie de sarcin electric c. Distribuia sarcinilor de polarizare.
cu simetrie sferic.
Rezolvare. a. Pentru determinarea cmpu-
lui n mediul 1 se aplic legea fluxului electric n form integral, pentru o suprafa sferic
1 , concentric cu sistemul sferic, de raz curent r ( 0 r a ) . Se obine:
4 v r D1
1
D 1 ds = D1 4 r 2 ; Q 1 = v1
v dv = v r 3 ; D 1 =
3 3
ur ; E 1 =
0
; P1 = 0 ,

unde 0 r a , iar u r = r r este versorul direciei radiale sferice.


Asemntor, pentru mediile 2 i 3 rezult:
Q v a 3 D2 v a 3
D2 = ur = ur ; E2 = = ur;
4r 2 3r 2 2 3 k r n+2
v a 3 0
P 2 = D 2 0 E 2 = 2
1 u r , unde a r b ;
3r krn
Q v a 3 D3 v a 3
D3 = ur = ur ; E3 = = u r ; P 3 = 0 , b r < .
4r 2 3r 2 0 30 r 2
Dac se consider potenialul de referin nul la infinit, pentru un punct curent n
mediul 1, apoi n mediul 2, respectiv n mediul 3 se obine:
2.6 Calculul cmpului electric 87
a b
V1 = r
E dr = r
E 1 dr + a
E 2 dr + b
E 3 dr =

v a v a 3 b dr v a 3 dr
=
3 0 r
r dr +
3k a r n+2
+
3 0 b r2
=

v 1 a 2 r 2 a 3 1 1 1 a3
= + n +1 n +1 + , 0 r a;
3 0 2 2 k n +1 a b 0 b
b v a 3 b dr v a 3 dr
V2 = r
E 2 dr + b
E 3 dr =
3k r r n+2
+
3 0 b r2
=

v a 3 1 1 1 1
= n +1 n +1 + , a r b;
3 k ( n + 1 ) r b 0 b
v a 3
V3 = r
E 3 dr =
3 0 r
, b r < .

b. Suprafaa de separaie S 12 dintre 1 i 2 nu este ncrcat cu sarcin liber, deci


v a v a 3
s 12 = 0 = div s D r =a = ( D 1n + D 2 n ) r =a
(
= D1 + D 2 ) r =a
=
3
+
3a 2
= 0

v a 3 v a 3
Asemntor, s 23 = 0 = div s D r =b =
3b 2
( D2 + D3 ) r =b
= +
3b 2
= 0.

n dielectricul 2 nu sunt sarcini libere, deci trebuie s rezulte v 2 = 0 :


v a 3 r v a 3 r
v 2 = div D 2 = div = div 3 = 0,
3 r3 3 r

( )
unde s-a inut seama c div k r n r = k ( n + 3 ) r n , vectorul de poziie r fiind n spaiu.
c. Exist sarcini de polarizare n suprafeele de separaie S 12 i S 23 , precum i n
interiorul dielectricului 2, care este neomogen ( 2 ct. ) . Densitile corespunztoare sunt:
v a 0
's 12 = div s P r =a = ( P1n + P2 n ) r =a
= P2 n r =a = P2 r =a =
3
1 ;
k an
v a 3 0
's 23 = div s P r =b = ( P 2n + P3 n ) r =b
= P2 n r =b = P2 r =b =
3b 2
1 ;
kbn

v a 3 r v 0 a 3 r v 0 a 3 n
'v 2 = div P 2 = div 3 div n + 3 = .
3 r 3k r 3 k r n+3
Observaie. Sarcina total de polarizare din ntregul sistem sferic trebuie s fie nul,
deoarece acestea sunt sarcini legate i s-au separat prin apariia cmpului electric. Se obine:
v a 0
=
's 12 ds = 's 12 S 12 = 1
' 2
Q 12 4 a ;
S 12 3 k an
88 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
v a3 0
= 's 23 ds = 's 23 S 23 = 1
' 2
Q 23 2 4 b ;
S 23 3b kbn
v 0 a 3 n b 4 r 2 dr 4 v 0 a 3 n 1 1 1
Q 2' = v2
v' 2 dv =
3k a r n+3
=
3k
n n ,
n a b
'
din care, ntr-adevr, rezult Q 12 + Q 23
'
+ Q 2' = 0 .

2.7. Cmpul electric la suprafee de discontinuitate


Ne vom referi la suprafaa de separaie dintre doi dielectrici diferii, n punctele
creia se va analiza dac componentele tangente, respectiv normale ale intensitii
cmpului electric i induciei electrice sunt continue (se conserv) sau nu. Se vor avea
n vedere medii n repaus, situate n cmp electric variabil n timp, iar n cazuri
particulare, n cmp electric staionar, respectiv electrostatic.

2.7.1. Condiii de trecere


Relaiile prin care se determin legtura dintre componentele tangente, respectiv
normale ale induciei electrice i intensitii cmpului electric sunt date de formele
locale ale legii fluxului electric ( div s D = s ) i teoremei potenialului electric

staionar ( rot s )
E = 0 . n cazul mediilor n repaus, expresia rot s E = 0 este valabil
i pentru cmpuri variabile n timp (v. cap. 5).
n figura 2.29 se consider doi dielectrici omogeni i izotropi cu permitivitile
1 i 2 ( 1 2 ) , fr polarizare permanent1, imobili i separai prin suprafaa

Fig.2.29. Condiii de trecere la suprafee de separaie ntre dielectrici.

1
Pentru caz mai general v. Ioan Bere, Teoremele refraciei liniilor de cmp electric n dielectrici
anizotropi cu polarizare permanent n Electrotehnic, Electronic, Automatic, nr.4, Bucureti, 2004.
2.7 Cmpul electric la suprafee de discontinuitate 89

S 12 nencrcat cu sarcin electric ( s = 0 ) . n dielectrici exist un cmp electric


static/staionar creat de surse exterioare, cu E 1 i E 2 - intensitile cmpului electric
i D 1 i D 2 - induciile electrice n dou puncte din cei doi dielectrici, foarte
apropiate, situate de o parte i de alta, pe cele dou fee ale suprafeei S 12 . Dielectricii
fiind izotropi, unghiurile 1 i 2 dintre vectorii D 1 , D 2 i direcia normal
(Fig.2.29.a), respectiv dintre vectorii E 1 , E 2 i direcia normal (Fig.2.29.b) sunt
aceleai.
n condiiile precizate (rel.2.17, 2.63), se obine:
D 1t D 2t D 1t 1
E 1t = E 2t , respectiv = sau = ; (2.99)
1 2 D 2t 2
E 1n 2
D1n = D 2n , respectiv 1 E 1n = 2 E 2n sau = . (2.100)
E 2n 1
Prin urmare, componentele tangente ale intensitii cmpului electric i
componentele normale ale induciei electrice se conserv. Componentele tangente ale
induciei electrice nu se conserv, raportul lor fiind direct proporional cu raportul
permitivitilor. De asemenea, componentele normale ale intensitii cmpului electric
nu se conserv, raportul lor fiind invers proporional cu raportul permitivitilor celor
doi dielectrici. Se spune c S 12 este o suprafa de discontinuitate pentru
componentele tangente ale induciei electrice i pentru componentele normale ale
intensitii cmpului electric.

2.7.2. Teorema refraciei liniilor de cmp electric


n condiiile precizate la paragraful 2.7.1., din figurile 2.29.a i 2.29.b, se poate scrie:
D 1t E 1t D 2t E 2t
tg 1 = = ; tg 2 = = ,
D 1n E 1n D 2n E 2n
din care, dac se ine seama de condiiile de trecere (2.99) i (2.100), rezult
tg 1 D1t E 2n tg 1 1 r1
= = sau = = . (2.101)
tg 2 D 2t E 1n tg 2 2 r2
Relaia (2.101) se numete teorema refraciei liniilor de cmp electric. Dac 1 < 2 ,
din relaia (2.101) rezult 1 < 2 (de exemplu, Fig.2.29), adic la trecerea dintr-un
mediu de permitivitate mai mic, n altul de permitivitate mai mare, linia de cmp
formeaz cu normala un unghi mai mare n mediul al doilea dect n primul.
90 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Exprimnd intensitatea cmpului electric din imediata apropiere a suprafeei de
separaie S 12 , n cei doi dielectrici, n funcie de componentele care se conserv, se obine
2 2
D1n D2n
E1 = E +2
i E 2 = E +2
, (2.102)
1
1t 2
2t

din care rezult c intensitatea cmpului electric este mai mare n dielectricul cu
permitivitate mai mic.
Pentru inducia electric, se poate scrie
D1 = ( 1 E 1t ) 2
+ D 12n i D 2 = ( 2 E 2t ) 2
+ D 22n , (2.103)
adic, pentru aceast mrime situaia este invers: inducia electric este mai mare n
dielectricul cu permitivitate mai mare.
Cu referire la solicitarea electric a dielectricilor, rolul esenial l are intensitatea
cmpului electric, care, dac depete rigiditatea dielectricului (par.2.5.3), va conduce la
strpungerea acestuia. Deoarece aerul are permitivitatea relativ practic egal cu 1 (par.2.5.3,
tab.2.1), adic cea mai mic valoare posibil, conform relaiilor (2.102) nseamn c n golurile
de aer din masa unui dielectric (material izolant) solicitarea electric este cea mai mare. Prin
urmare, golurile de aer constituie puncte slabe ale unui material izolant. De asemenea, i
impuritile electrolitice constituie zone nedorite ntr-un izolant, acestea fiind surse de purttori
mobili de sarcin (ioni), care asigur stabilirea unui curent electric de conducie prin dielectric,
cu consecinele nefavorabile cunoscute. De aceea, n practic se procedeaz la eliminarea apei i
a golurilor de aer prin vidare i apoi impregnarea cu un lac izolant.
O observaie util se poate meniona n cazul n care ntr-o anumit realizare
tehnic intervin straturi de dielectrici diferii, n contact. Este recomandabil ca acetia
s aib permitiviti ct mai apropiate, deoarece, oricum, dielectricul cu permitivitate
mai mic va impune limitele ansamblului, sub aspectul strpungerii dielectricilor.

2.8. Corpuri metalice n regim electrostatic


Regimul electrostatic este un regim particular al cmpului electromagnetic i are
urmtoarele caracteristici:
- corpurile electrizate sunt n repaus fa de sistemul de referin;
- starea de electrizare a corpurilor este invariabil n timp, iar mrimile electrice
de stare ale cmpului sunt constante n timp;
- curentul electric de conducie (v. cap.3) i mrimile de stare ale cmpului
magnetic (v.cap.4) sunt nule.
n aceste condiii, rezult c nu apar transformri ale energiei cmpului electric
n alte forme de energie.
Se consider un corp metalic (conductor) omogen, introdus ntr-un cmp electric
exterior. n regim electrostatic intensitatea cmpului electric este nul n interiorul
metalului. Acest rezultat se obine dac avem n vedere faptul c, la introducerea
metalului n cmp electric, asupra electronilor liberi din metal acioneaz fore de forma
2.8 Corpuri metalice n regim electrostatic 91

F = q0 E , de sens opus lui E (sarcina q0 a electronului este negativ). Sub aciunea


acestor fore, electronii liberi se vor deplasa pn pe suprafaa metalului, n condiii
obinuite ei neposednd suficient energie pentru a prsi corpul (caz n care ar apare o
descrcare electric de la metal spre exterior). Evident, pe faa opus celei pe care s-au
deplasat electronii s-au acumulat sarcini pozitive. Aceast separare de sarcini electrice
pe feele opuse ale metalului creeaz un cmp electric suplimentar n interior, de sens
opus cmpului electric iniial. Separarea de sarcini electrice continu atta vreme ct
cmpul rezultant din metal este nenul. Cnd cmpul corespunztor separrii de sarcini
electrice compenseaz (anuleaz) cmpul electric iniial, cmpul electric rezultant din
interiorul metalului este nul, iar metalul este n regim electrostatic. Procesul tranzitoriu
descris dureaz un interval de timp foarte scurt (de ordinul a 10-19...10-17 secunde,
n funcie de metalul considerat). Dac ne referim la legea conduciei electrice (v.
cap.3), condiia de echilibru electrostatic rezult i mai simplu: cnd n metal E nu
este nul, apare o deplasare ordonat de sarcini electrice libere, deci un curent electric
de conducie, iar metalul se afl n regim electrocinetic, nu electrostatic.
Procesul de separare, sub influena unui cmp electrostatic exterior, a unor
sarcini egale i de semn contrar pe suprafaa unui conductor iniial nencrcat, se
numete influen electrostatic, iar sarcinile astfel rezultate se numesc sarcini separate
prin influen.
ntr-un caz mai general, asupra purttorilor mobili de sarcin electric din
mediile conductoare pot aciona i fore care nu sunt de natur electric. Acestea pot fi
cauzate de neomogeniti de material, de temperatur etc. sau de accelerarea
conductoarelor. Raportul dintre fora medie de natur neelectric F i i sarcina q0 a
unui purttor mobil se numete intensitatea cmpului electric imprimat
( E i = Fi / q0 ) . n aceste situaii, echilibrul electrostatic se obine dac cmpul electric
n sens larg ( E + Ei ) este nul.
Prin urmare, condiia de echilibru electrostatic, n cazul mediilor conductoare
fr cmpuri imprimate, este
E =0 , (2.104)
iar dac exist i cmpuri imprimate,
E + Ei = 0 . (2.105)
Din condiia de echilibru electrostatic rezult o serie de consecine importante,
dup cum se va arta n continuare. Ne vom referi la cazul n care nu exist cmp
imprimat n conductor.
a. Dac conductorul este ncrcat cu sarcin electric, aceasta se repartizeaz numai pe
suprafaa conductorului. Pentru orice suprafa nchis din interiorul conductorului
omogen (Fig.2.30) se obine
Q = D ds = E ds = 0 ,

92 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

deoarece E = 0 , n orice punct din interior. Cum suprafaa nchis considerat poate
fi oarecare, rezult c sarcina electric din
interiorul conductorului este nul.
b. Pentru c intensitatea cmpului electric din
interiorul metalului este nul, diferena de potenial
dintre dou puncte oarecare 1 i 2 (aflate n interior
sau pe suprafaa conductorului) este nul:
2
V1 V2 = E dl = 0 , adic V1 = V2 .
1
Aadar, potenialul n toate punctele conductorului
Fig.2.30. Corp metalic n regim
aflat n regim electrostatic este acelai, deci
electrostatic.
suprafaa conductorului este o suprafa
echipotenial. Conform celor artate n paragraful 2.2.4, rezult c liniile de cmp
electric din exteriorul conductoarelor n regim electrostatic sunt perpendiculare pe
suprafaa acestora.
c. O alt consecin a echilibrului electrostatic este efectul de ecranare
electrostatic. Se vor descrie dou situaii tipice.
c1. Un cmp electric exterior nu
ptrunde ntr-o cavitate a conductorului
(Fig.2.31), deci cavitatea este ecranat fa
de cmpul electrostatic exterior. Presu-
punnd prin absurd c n cavitate ar exista
cmp electric, cum liniile acestuia sunt
deschise (par.2.2.4), ar trebui s nceap i
s sfreasc pe pereii interiori ai cavitii,
de exemplu ntre 1 i 2. Efectund integrala
lui E pe un astfel de traseu, se obine
2 2
1
E dl = E dl = V1 V2 .
1

Dar V1 V2 = 0 i rezult c E = 0 n
Fig.2.31. Ecranare electrostatic fa de
exterior. toate punctele curbei; cum aceasta este
considerat ntr-o poziie arbitrar, cmpul
este nul n toate punctele cavitii. Aa cum s-a artat mai sus, nainte de stabilirea
cmpului nul n metal i cavitate, exist un proces tranzitoriu de foarte scurt durat, n
cursul cruia se separ sarcini, prin influen electrostatic, pe feele metalului.
c2. Efectul de ecranare apare i ntr-o alt situaie. Presupunem c n interiorul
cavitii (coliviei metalice) se gsete un corp ncrcat cu sarcin electric
(Fig.2.32). n jurul acestuia exist cmp electric nenul, E int 0 . Dac metalul
2.9 Condensatorul electric 93
(colivia metalic) este legat la pmnt, n exteriorul acesteia cmpul electric este
nul, E ext = 0 . Prin influena electrostatic,
sarcina Q din interior (de exemplu
pozitiv) va atrage pe faa interioar a
cavitii sarcini negative, rmnnd pe faa
exterioar sarcini pozitive. Aceast sarcin
exterioar pozitiv este compensat de
electronii liberi care se pot scurge de la
pmnt i n exteriorul cavitii cmpul este
nul. Legtura la pmnt este esenial; n
cazul n care aceasta lipsete, sarcina de pe
faa exterioar a coliviei nu mai este
compensat i cmpul n exterior este nenul.
Fig.2.32. Ecranare electrostatic fa de interior. Efectul de ecranare are numeroase
aplicaii tehnice: aparate de msur
ecranate fa de exterior (varianta c1),
instalaii de nalt tensiune ecranate (varianta c2) etc. De exemplu, ntreaga ncpere a
unui laborator de nalt tensiune, pentru a nu perturba zonele apropiate ale acestuia, se
gsete ntr-o colivie metalic legat la pmnt. n cazurile practice, de obicei
ecranele nu sunt realizate din metale compacte, ci dintr-o plas metalic, ecranarea
fiind suficient de bun i n acest caz.

2.9. Condensatorul electric


Condensatorul electric este un sistem fizic format din dou conductoare 1 i 2
(armturi), ncrcate cu sarcini electrice
libere egale i de semne contrare ( Q 1 i
Q 2 ) i separate de un dielectric fr
polarizare permanent i nencrcat cu
sarcini libere. Forma geometric i
aezarea armturilor pot fi n principiu
oarecare, iar dielectricul constituit din
diferite materiale omogene sau neo-
mogene, liniare sau neliniare, izotrope sau
anizotrope (hrtie impregnat, polistiren,
propilen, substane ceramice, aer etc.). n
condiiile impuse, toate liniile de cmp
electric care ncep pe o armtur se
Fig.2.33. Condensator electric: a) - schema
condensatorului; b) - simbol. termin pe cealalt armtur, adic exist
un cmp electric complet. Un astfel de
sistem este reprezentat principial n figura 2.33.a, unde cu V 1 i V 2 s-au notat
potenialele celor dou armturi; n figura 2.33.b este redat simbolul uzual de
reprezentare a condensatorului n schemele electrice.
94 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

2.9.1. Capacitatea electric


Capacitatea electric a condensatorului se definete prin raportul dintre sarcina
electric de pe o armtur i diferena de potenial dintre acea armtur i cea de a doua:
Q1 Q1 Q2 Q2
C = = sau C = = , (2.106)
V1 V 2 U 12 V 2 V1 U 21
deoarece Q 1 = Q 2 i U 12 = U 21 .
Uneori se vorbete de capacitatea unui singur conductor, cnd cea de-a doua armtur
(
se consider la infinit (sau pmntul), avnd convenional potenial nul V 2 = V = 0 , )
Q1 Q1
C = = . (2.107)
V1 V 2 V1
Din relaia de definiie rezult c C este o mrime scalar pozitiv. Unitatea de
msur a capacitii electrice este faradul (F). Se precizeaz c o capacitate de 1 F este
foarte mare pentru nevoile practice, valorile uzuale fiind ntre (10-6....10-4) F.
Relaia de definiie a capacitii se aplic, principial, i n regimuri n care
mrimile electrice sunt variabile n raport cu timpul. n general, pn la variaii destul
de rapide, respectiv frecvene destul de mari, se pot lua n considerare capacitile
stabilite n regim electrostatic. Aceste valori trebuiesc corectate dac n dielectricul
dintre armturi se manifest, de exemplu, postefectul.
Datorit rezistivitii finite a dielectricilor reali, iar la frecvene ridicate i ca
urmare a pierderilor suplimentare ce apar, condensatorul este caracterizat i de o
rezisten de pierderi, pe lng capacitate. Dac se neglijeaz pierderile, se vorbete de
condensatorul ideal, care este caracterizat doar de capacitatea sa.
La condensatoarele utilizate n practic este necesar s se precizeze i tensiunea
nominal, fiind evident faptul c, dac tensiunea de lucru a condensatorului depete o
anumit valoare, cmpul electric din dielectric depete rigiditatea dielectric i
dielectricul condensatorului este strpuns.
Noiunea de capacitate electric intervine nu numai la sisteme special construite
ca i condensatoare, ci i n cazul unor realizri tehnice destinate altor scopuri. n acest
sens se va vorbi, de exemplu, de capacitatea unei linii electrice, capacitatea unui
conductor fa de pmnt, capacitatea dintre spirele unei bobine electrice, capacitatea
dintre electrozii unui tub electronic etc.

2.9.2. Calculul capacitii condensatoarelor


Dac dielectricul dintre armturile condensatorului este liniar, se poate aplica
superpoziia i rezult c potenialele electrice ale armturilor se modific direct
proporional cu sarcinile de pe armturi. Ca urmare, n acest caz capacitatea electric
este independent de sarcina electric, respectiv de tensiunea dintre armturile
condensatorului.
2.9 Condensatorul electric 95
n cazul dielectricului neliniar, permitivitatea dielectricului depinde de cmpul
electric din acesta, sarcina nu mai este proporional cu diferena de potenial, iar
capacitatea nu este constant. n acest caz, capacitatea definit cu relaia (2.106) se
( )
numete capacitate static. Pentru o caracteristic Q 1 U 12 neliniar se definesc i
alte capaciti (diferenial, dinamic), care prezint interes n domeniul Electro-
tehnicii neliniare.
Capacitatea electric este un parametru global al unui condensator, care s-a
introdus pe baza unei relaii de definiie. Pentru dielectrici liniari, n anumite situaii se
pot determina expresii analitice pentru capacitate, n care intervin doar permitivitatea
dielectricului i elementele de geometrie ale acestuia, respectiv ale armturilor. Dac
sunt mai muli dielectrici liniari, evident vor interveni permitivitile i elementele de
geometrie ale tuturor.
Principial, calculul capacitii este o problem de cmp electric i se face n
urmtoarele etape:
- se stabilete expresia intensitii cmpului electric n dielectricul dintre
armturi; pentru aceasta se utilizeaz legea fluxului electric (
D ds = Q ) i

relaia de legtur dintre D i E (la condensatoare cu dielectrici izotropi, D = E );

(
- se calculeaz tensiunea dintre armturi U 12 = 1
2
)
E dl ;
- utiliznd relaia de definiie a capacitii, se identific raportul Q 1 U 12 = C .
Avnd n vedere cele prezentate la paragraful 2.6, este evident faptul c nu
totdeauna se va putea stabili o expresie
analitic riguroas pentru capacitate, n
funcie de permitivitate i elemente de
geometrie, chiar dac dielectricul este
liniar. Oricum, cu programe numerice
adecvate se va putea determina valoarea
aproximativ a capacitii electrice.
n scopul calculului capacitii unor
sisteme, n continuare se va stabili o
expresie cu un anumit grad de generalitate.
Capacitatea tubului de cmp
electric. n figura 2.34 este reprezentat un
tub de cmp electric, cruia i corespunde:
acelai flux electric prin orice seciune
Fig.2.34. Tub de cmp electric.
transversal; la extremiti, suprafee
echipoteniale ncrcate cu sarcinile Q 1
i Q 2 , ce respect condiia Q 1 + Q 2 = 0 . Dielectricul dintre armturi este fr
polarizare permanent i fr sarcini libere i se presupune izotrop i omogen, de
permitivitate . Seciunea transversal S a tubului de cmp este, n general, variabil
96 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
pe lungimea acestuia, dar se consider suficient de mic pentru ca inducia electric s fie
practic constant n punctele acesteia, iar vectorii E , D , dl i ds s fie coliniari.
Suprafaa nchis este format din suprafaa lateral a tubului de cmp i dou
seciuni care o delimiteaz: una este cuprins n conductorul de potenial V 1 , iar cealalt
- de arie S - este o seciune transversal prin tub. Dac se aplic legea fluxului electric
se obine

D ds = S
D ds = Q1 , (2.108)

n care s-a inut seama c fluxul prin aria lateral a tubului este nul ( D i ds sunt
perpendiculari), iar n conductor D = 0 (regim electrostatic).
innd seama de relaia (2.108), n condiiile precizate, pentru capacitatea
tubului de cmp se poate scrie
2

1 V1 V 2 E dl 2 E dl 2 E dl 2 dl
= =
1
= = = . (2.109)
C Q1 D ds 1
D ds 1 D S 1 S
S S

Expresia (2.109) poate fi aplicat la calculul capacitii tubului de cmp electric doar
dac se cunoate dependena ntre aria seciunii tubului i lungimea sa.
Mrimea 1 C se numete elastana tubului de cmp sau rezistena
dielectric a acestuia.
n practic apar trei geometrii tipice pentru condensatoare: condensatorul plan,
condensatorul cilindric, condensatorul sferic. Determinarea capacitii acestora este,
evident, important. Expresiile obinute se pot utiliza i pentru stabilirea capacitii
unor sisteme n care se identific, pe zone, aceste geometrii (P. 2.6, 2.7, 2.8, 2.10).
Capacitatea condensatorului plan. Condensatorul plan are armturile sub
form de plci metalice plane, paralele. n figura 2.35
este reprezentat un condensator plan, fiecare din cele
dou armturi avnd aria S , dielectricul fiind
presupus izotrop, omogen i de permitivitate .
Dac distana d dintre armturi este foarte
mic n raport cu dimensiunile liniare ale
armturilor, se poate neglija efectul de margine
(curbarea liniilor de cmp la marginile
armturilor), cmpul din exteriorul spaiului
delimitat de armturi este neglijabil, iar ntre
armturi se poate considera cmp uniform,
( )
E = V1 V 2 d = U 12 d . Aplicnd relaia
Fig.2.35. Condensator plan.
(2.109) n ipoteza unui cmp uniform i innd
seama c n acest caz S = S = ct. , se obine
2.9 Condensatorul electric 97
1 d dl d S
C
= 0 S
=
S
, respectiv C =
d
. (2.110)

Capacitatea condensatorului cilindric. Se consider dou armturi cilindrice,


coaxiale i de aceeai nlime (Fig.2.36). Dielectricul
dintre armturi este presupus izotrop, omogen i liniar,
de permitivitate . Dac nlimea armturilor este
mult mai mare dect distana dintre acestea
( h >> r 2 r1 ) se poate neglija efectul de margine.
n aceste condiii, capacitatea condensatorului
cilindric se poate determina astfel: se consider o
suprafa nchis , cilindric, de raz curent
( )
r r1 < r < r2 ; se aplic etapele amintite la
nceputul paragrafului 2.9.2. Rezult:
Q1 = D ds = Dds = DSl = D2 r h,
Sl

unde cu S l s-a notat poriunea din aria lateral a


Fig.2.36. Condensator cilindric.
cilindrului cuprins n dielectric;
D Q1 1 2 r2 Q1 r2
E =

=
2 h r
; V1 V2 =
1
E dr = r1
E dr =
2 h
ln
r1
;

Q1 2 h
C = = . (2.111)
V1 V2 r2
ln
r1
ntr-o alt variant, capacitatea condensatorului cilindric cu neglijarea efectului
de margine se poate determina prin aplicarea potrivit a relaiei (2.109), adic

1 2 dl r2 dr 1 r2
C
= 1 S
= r1 2 r h
= ln ,
2 h r1

rezultnd pentru C aceeai expresie (2.111).


Capacitatea condensatorului sferic. n figura 2.37 se consider condensatorul sferic
cu armturile de raze r1 i r2 , iar dielectricul izotrop, omogen i liniar, de permitivitate .
Urmrind aceleai etape, pentru capacitatea condensatorului sferic se poate scrie:

D Q1 1
Q1 =
D ds =
D ds = D S = D 4 r 2 ; E =

=
4 r2
;
98 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

2 r2 Q1 1 1
V1 V 2 = 1
E dr = r1
E dr = ;
4 r1 r2
Q1 4
C = = . (2.112)
V1 V2 1 1

r1 r2
Prin aplicarea direct a relaiei (2.109), se obine acelai rezultat:
1 r2 dr 1 1 1
C
= r1 4 r2
= .
4 r1 r2
Dac se consider r2 , se obine
capacitatea unei sfere de raz r1 ,
nconjurat n tot spaiul de un dielectric cu
permitivitatea :
C = 4 r1 . (2.113)
Se face observaia c n cele trei
expresii demonstrate pentru capacitate
(2.110, 2.111, 2.112) i, de altfel, i n alte
situaii, capacitatea condensatorului este
direct proporional cu permitivitatea .
Acest rezultat poate fi explicat i
Fig.2.37. Condensator sferic. fenomenologic, dac se ine seama de
relaia de definiie a capacitii i de
procesul de polarizare a dielectricilor (v. i Aplic.2.16).
Aplicaia 2.16. Se consider un condensator plan n vid, ncrcat cu sarcina Q 0 i avnd
tensiunea la borne U 0 , la care se neglijeaz efectul de margine. Dac ntre armturi se introduce
un dielectric izotrop, omogen i liniar de permitivitate , se cere s se arate cum se modific
mrimile: capacitate electric, sarcina liber de pe armturi, intensitatea cmpului electric,
inducia electric, tensiunea electric i polarizaia n ipotezele: a) U 0 = ct. ; b) Q 0 = ct.
Rezolvare. a. Cazul U 0 = ct . Tensiune constant la bornele condensatorului se obine
prin conectarea bornelor acestuia la o surs de tensiune continu.
Capacitatea electric n vid este C 0 = 0 S d , iar cu dielectric C = S d , rezultnd
C = r C 0 i Q = C U 0 = r Q 0 . Prezena dielectricului a fcut s creasc capacitatea de
r ori. Creterea sarcinii de pe armturi se explic astfel: introducnd dielectricul ntre
armturi, acesta se polarizeaz (temporar) i neutralizeaz efectul unei pri din sarcina liber
de pe armturi la producerea cmpului electric n dielectric. Pentru c tensiunea este constant
U 0 = Q 0 C 0 = Q C = E d = E 0 d , intensitatea cmpului electric nu se schimb ( E = E 0 ) .
Cum C a crescut de r i Q crete tot de attea ori. Sarcina liber suplimentar de pe
2.9 Condensatorul electric 99
armtur trebuie s fie egal (i de semn contrar) tocmai cu sarcina de polarizare de pe
suprafaa dielectricului n contact cu armtura. ntr-adevr:
( ) ( ' '
Q = Q Q 0 = r Q 0 Q 0 = r 1 Q 0 ; 's = div s P = n 1 0 + n 2 P = P (similar cu )
explicaia de la Aplic.2.9);
Q ' = 's S = P S = 0 e E S = 0 ( r 1 ) E 0 S = ( r 1 ) D 0 S = ( r 1 ) Q 0 , adic
Q = Q .
'

Inducia electric se modific, pentru c se modific sarcina electric liber:


D = E = 0 r E = r D0 .
Polarizaia este nul n vid (P 0 )
= 0 , iar n dielectric P = 0 e E 0 .
b. Cazul Q 0 = ct. Aceasta situaie se obine prin ncrcarea condensatorului i apoi
izolarea lui.
Capacitatea este un parametru de material (liniar) i geometrie, deci este valabil
relaia de la varianta a ( )
C = r C 0 . Cum C = Q 0 U = r C 0 = r Q 0 U 0 rezult
Q 0 U = r Q 0 U 0 , adic U = U 0 r . Tensiunea dintre armturile condensatorului scade
de r ori, datorit scderii intensitii cmpului electric: E = U d = U 0 ( d )=E
r 0 r .
La sarcin Q 0 = ct ., intensitatea cmpului electric scade de r ori datorit apariiei sarcinilor
de polarizare crora le corespunde un cmp electric de sens contrar celui dat de sarcinile
libere de pe armturi.
Inducia electric D nu se modific pentru c sarcina liber rmne constant:
D = E = E0 r = 0 E 0 = D 0 .
Polarizaia (desigur, numai cnd exist dielectric) este P = 0 e E = 0 e E 0 r ,
deci de r ori mai mic dect n cazul a. cu dielectric, situaie uor de explicat deoarece
P depinde i de E , care a sczut de r ori.
Aplicaia 2.17. Se consider condensatorul
cilindric cu seciunea transversal din figura 2.38.
Suprafaa de separaie dintre cei doi dielectrici
izotropi, omogeni i liniari mparte n dou pri
egale spaiul dintre armturi. Dac lungimea
armturilor este l i se neglijeaz efectul de margine,
s se determine capacitatea condensatorului.
Rezolvare. La suprafaa de separaie dintre
cei doi dielectrici se conserv componentele
tangente ale lui E . Dar, cum liniile de cmp sunt
dup direcie radial (perpendiculare pe
armturile cilindrice), nu exist componente
normale la suprafaa de separaie dintre
Fig.2.38. Condensator cilindric cu doi dielectrici, deci E 1 = E 2 = E. Deoarece
dielectrici. r2 r2
r1
E1 d r = r1
E 2 dr = U
100 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
i intensitatea cmpului electric n cei doi dielectrici este aceeai, rezult c D 1 D 2 , adic
D nu este constant n punctele unei suprafee cilindrice concentrice cu armturile, ci doar pe
jumtatea din mediul 1, respectiv pe jumtatea din mediul 2 (alt valoare). Densitatea de
sarcin liber de pe armturi va avea o valoare pentru zona 1 i alt valoare pentru zona 2,
respectiv valori diferite de la armtura interioar la cea exterioar (n acelai dielectric).
Aplicnd relaiile uzuale de calcul a capacitii, se poate scrie:


D ds = Sl
D ds = S l1
D 1 ds + Sl2
D 2 ds = S l1
1 E 1 ds + Sl2
2 E 2 ds =

Q int
= 1 E 1 r l + 2 E 2 r l = Q int , adic E1 = E2 = ;
(
r l 1 + 2 )
r2 r2 r2 Q int dr Q int r2
r1
E dr = r1
E dr = r1
(
l 1 + 2 ) r
=
l 1 + 2
ln
r1(
= U;
)
Q int l( 1 + 2 ).
C = =
U ln ( r 2 r1 )
2 l
Desigur, dac se particularizeaz 1 = 2 = se obine C = , expresie
(
ln r2 r1 )
gsit la condensatorul cilindric cu dielectric omogen.

2.9.3. Reele de condensatoare electrice. Capacitatea echivalent


Atunci cnd intervin grupri (reele) de condensatoare electrice se pune
problema determinrii capacitii echivalente. Dac ntre dou borne precizate se
consider condensatorul echivalent (care nlocuiete gruparea real fa de acele
borne), nu apar diferene de natur electric, n raport cu bornele de echivalare. Sarcina
total de pe armturile condensatoarelor reelei conectate direct la una din bornele fa
de care se face echivalarea este egal cu sarcina de pe armtura condensatorului
echivalent conectat la aceeai
born.
Condensatoare cone-
ctate n paralel. Se consider
dou condensatoare conectate
n paralel (Fig.2.39.a), iniial
nencrcate. Dac se aplic
tensiunea U ntre bornele A i
Fig.2.39. Capacitatea echivalent pentru conexiunea paralel. B, cele dou condensatoare se
ncarc cu sarcin electric.
Sarcina total de pe armturile conectate la borna A este Q A = Q 1 + Q 2 , iar la
condensatorul echivalent Q A = Q e (Fig.2.39.b), deci Q e = Q1 + Q 2 sau
C e U = C 1 U + C 2 U , de unde
2.9 Condensatorul electric 101
Ce = C1 + C 2 . (2.114)
Dac se consider n condensatoare conectate n paralel, analog se obine
n
Ce = C
k =1
k . (2.115)

Este uor de constatat c, n cazul conexiunii paralel, capacitatea echivalent este mai
mare dect oricare dintre capacitile componente (C e )
> C k , k = 1, n .
Condensatoare
conectate n serie. n
cazul a dou conden-
satoare conectate n
serie (Fig.2.40.a) i
presupuse iniial nen-
crcate, se poate iden-
tifica o suprafa
nchis, care trece
Fig.2.40. Capacitatea echivalent pentru conexiunea serie. numai prin dielectricii
condensatoarelor (pre-
supui ideali). nainte
de aplicarea tensiunii U , sarcina din interiorul suprafeei nchise este nul, iar dup
aplicarea tensiunii aceasta nu se poate modifica, suprafaa nefiind ptruns de
conductoare prin care s se poat deplasa sarcin electric. Prin urmare,
Q = 0 = Q 1 + Q 2 , adic Q1 = Q 2 = QA , relevnd faptul c la conectarea n serie
condensatoarele se ncarc cu aceeai sarcin, oricare ar fi capacitatea lor. Din figura
2.40.a rezult
Q1 Q2 1 1
U = U1 +U2 = + = Q1 +
C 1 C 2
,
C1 C 2
iar din schema echivalent (fig.2.40.b), unde Q A = Qe , se poate scrie
Qe Q1
U = = .
Ce Ce
Deci, pentru capacitatea echivalent se obine
1 1 1 C1 C 2
= + sau C e = . (2.116)
Ce C1 C 2 C1 + C 2
Dac se scrie relaia (2.116) sub forma
C1 C2
Ce = sau C e = ,
C C2
1+ 1 1+
C2 C1
102 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
se constat c, la gruparea serie, capacitatea echivalent este mai mic dect oricare
dintre capacitile componente.
Generaliznd, pentru n condensatoare conectate n serie rezult relaia
n
1 1
Ce
= C
k =1
, (2.117)
k

unde: C e < C k ; k = 1, n .
Pentru grupri mixte, determinarea capacitii echivalente se face n etape: se
nlocuiesc cu capaciti echivalente pariale zonele cu grupri paralel, respectiv serie,
identificate iniial; se construiesc scheme echivalente pariale; n acestea se aplic din
nou prima etap, .a.m.d. pn se obine capacitatea echivalent fa de bornele
precizate. Exist situaii cnd, doar aplicarea direct a relaiilor (2.115) i (2.117) nu
este suficient pentru aflarea capacitii echivalente a unei reele. Pentru a putea
dertermina capacitatea echivalent a oricrei reele, n Aplicaia 2.18 se stabilesc
relaiile de calcul pentru transfigurarea stea-triunghi, sau triunghi-stea.
Aplicaia 2.18. S se determine relaiile de echivalen la transfigurarea stea-triunghi,
sau invers, a unor subreele
cu condensatoare (Fig.2.41).
Rezolvare. Pentru ca
cele dou conexiuni s fie
echivalente fa de cele trei
borne de acces cu exteriorul,
este necesar s fie nde-
plinit condiia de echiva-
len fa de cele trei perechi
de borne ce se pot identifica
(1 2, 2 3 i 3 - 1) att n
conexiune stea (Fig.2.41.a)
ct i n cea n triunghi
(Fig.2.41.b). Capacitile
Fig.2.41. Conexiunile stea - a) i triunghi - b). echivalente ale conexiunii
stea i triunghi fa de
bornele 1 2 sunt:
C1 C 2 C 23 C 31
C 12 = ; C 12 = C 12 + .
C1 + C 2 C 23 + C 31
Procednd similar i pentru celelalte perechi de borne i punnd condiia de echivalen
amintit, rezult sistemul de ecuaii:
C1 C2 C23 C31
= C12 + ;
C1 + C2 C23 + C31
C2 C3 C31 C12
= C23 + ; (2.118)
C2 + C3 C31 + C12
C3 C1 C12 C23
= C31 + .
C3 + C1 C12 +C23
2.9 Condensatorul electric 103
Dac se rezolv sistemul (2.118) n raport cu necunoscutele C 12 ,C 23 ,C 31 se obin relaii ce
permit transfigurarea stea-triunghi, iar dac se rezolv n raport cu C 1 ,C 2 ,C 3 se obin relaii
ce permit transfigurarea triunghi-stea. Dup rezolvare, rezult:
C1 C2 C2 C3 C3 C1
C 12 = ; C 23 = ; C 31 = ; (2.119)
C1 + C2 + C3 C1 + C2 + C3 C1 + C 2 + C3

C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12 C 12 C 23 + C 23 C 31 + C 31 C 12
C1 = ;C 2 = ;C 3 = (2.120)
C 23 C 31 C 12
Aplicaia 2.19. Reeaua de condensatoare cu schema din figura 2.42 este alimentat cu
tensiunea U = 1kV . S se determine capacitatea echivalent fa de bornele de alimentare,
tensiunile la bornele condensatoarelor i
sarcinile acestora, dac, naintea aplicrii
tensiunii U , condensatoarele erau descr-
cate. Se cunosc: C 1 = 2,4 F ; C 2 = 2 F ;
C 3 = 5 F ; C 4 = 3 F .
Rezolvare. Capacitatea echivalent
fa de bornele de alimentare este

C e = C1 +
C 2 C 34
= C1 +
C2 C3 + C4 (
= 4 F.
)
Fig.2.42. Reea de condensatoare iniial C 2 + C 34 C2 + C3 + C4
nencrcate.
Deoarece condensatoarele erau iniial nen-
crcate, se poate scrie
Q 2 + Q 3 + Q 4 = 0 sau C 2 U 2 + C 3 U 3 + C 4 U 4 = 0.
Pe de alt parte, ntre tensiuni se pot scrie relaiile:
U = U 1; U = U 2 + U 3; U 3 = U 4 .
S-a obinut astfel un sistem de 4 ecuaii, n care necunoscutele sunt U k , k = 1,4 . Dup
rezolvare, rezult:
U 1 = 1000 V ; U 2 = 800 V ; U 3 = U 4 = 200 V ;
Q k = C k U k , k = 1,4; Q 1 = 2,4 mC; Q 2 = 1,6 mC ; Q 3 = 1 mC ; Q 4 = 0,6 mC.
Se verific remarca fcut la definirea capacitii echivalente, adic
Q e = C e U = Q 1 + Q 2 = 4 mC.
Aplicaia 2.20. Condensatoarele cu capacitile C 1 = 4 F i C 2 = 6 F sunt conectate

Fig.2.43. Explicativ la aplicaia 2.20.


104 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
la cte o surs de tensiune (Fig.2.43.a), unde U 10 = 40V i U 20 = 60V . Apoi, fr a descrca
condensatoarele, acestea se deconecteaz de la surse, se conecteaz ca n figura 2.43.b i se
aplic tensiunea U = 100V . S se determine tensiunile U 1 i U 2 , respectiv sarcinile Q 1 i
Q 2 n cazul b, considernd condensatoarele cu dielectrici ideali.
Rezolvare. Sarcina din suprafaa nchis nu se modific dup aplicarea tensiunii U ,
rmnnd sarcinile cu care condensatoarele au fost aduse din cazul a. Deci,
Q = Q 10 Q 20 = Q 1 + Q 2 sau U 10 C 1 U 20 C 2 = U 1 C 1 + U 2 C 2 .
Pe de alt parte, U = U 1 + U 2 i, rezolvnd sistemul de dou ecuaii, se obine:
U C 2 + U 10 C 1 + U 20 C 2 U C 1 U 10 C 1 U 20 C 2
U1 = = 112 V ; U 2 = = 12 V .
C1 + C 2 C1 + C 2
Apoi, Q 1 = U 1 C 1 = 448 C i Q 2 = U 2 C 2 = 72 C . Se observ c U 1 > U , rezultat ce nu ar
fi posibil dac condensatoarele nseriate ar fi, nainte de conectare, descrcate.

2.9.4. Capacitatea liniei electrice bifilare


Se consider o linie electric bifilar, format din dou conductoare rectilinii,
paralele i de lungime foarte mare, situate n aer,
pentru care se va lua permitivitatea 0 (Fig.2.44).
Se cere s se determine expresia capacitii
electrice corespunztoare unei lungimi l , dac
raza unui conductor este neglijabil n raport cu
distana dintre conductoare ( a << d ) i se
consider cmp plan paralel. Dac Q 1 i Q 2

(Q 1 + Q 2 = 0 ; Q 1 > 0 ) sunt sarcinile celor


Fig.2.44. Linie electric bifilar.
dou conductoare, potenialul electric ntr-un
punct oarecare P se determin prin superpoziie:
Q1 Q2 Q1 r2
V P = V1P + V 2 P = k 1 ln r1 + k 2 ln r2 = K + ln ,
2 l 2 l 2 0 l r1
0 0
n care s-a utilizat relaia (2.93), adaptat, K fiind o constant ce ine seama de alegerea
valorii potenialului de referin i a poziiei punctului de referin (la distan finit).
Considernd punctul P nti pe conductorul 1 i apoi pe conductorul 2 i innd seama
c a << d , potenialele celor dou conductoare sunt:
Q1 d Q1 a
V1 = K + ln , V2 = K + ln .
2 0 l a 2 0 l d
Diferena de potenial dintre cele dou conductoare este
2.9 Condensatorul electric 105
Q1 d
V1 V 2 = ln ,
0 l a
iar capacitatea liniei bifilare de lungime l va avea expresia
Q1 0 l
C = = . (2.121)
V1 V 2 d
ln
a
Capacitatea corespunztoare unitii de lungime se numete capacitate lineic i
are expresia
C 0
C = = . (2.122)
l d
ln
a

Ordinul de mrime n practic pentru C este F km sau mai mic.

2.9.5. Relaiile de capacitate ale lui Maxwell. Capacitatea n serviciu


Relaiile de capacitate ale lui Maxwell sunt relaii de legtur ntre sarcinile
libere cu care sunt ncrcate n conductoare distribuite ntr-o zon cu extensie finit i
potenialele electrice ale acestora. Sistemul de n conductoare este situat ntr-un mediu
dielectric liniar i izotrop, nencrcat cu sarcini electrice libere i fr polarizare
permanent.
Cum mediul dintre conductoare s-a presupus liniar, este evident faptul c
relaiile dintre sarcinile libere de pe conductoarele aflate n regim electrostatic i
potenialele electrice ale acestora sunt relaii liniare. Coeficienii de legtur care apar
n aceste relaii sunt mrimi caracteristice ale sistemului considerat i nu depind de
sarcini i poteniale. Acetia vor depinde numai de configuraia geometric a sistemului
de conductoare i de natura mediului dielectric. Pentru un astfel de sistem se pot stabili
trei forme pentru relaiile de capacitate ale lui Maxwell.
Prima form se stabilete pe baza teoremei superpoziiei. Potenialul V j al
conductorului j se poate scrie ca sum a contribuiilor tuturor sarcinilor de pe
conductoare, considerate ncrcate pe rnd:
n
Vj = ( Vj ) = s j 1 Q 1 + s j 2 Q 2 + .... + s j n Q n . (2.123)
k
k =1

n expresia (2.123) s-a inut seama c potenialul V j ( ) k


- al conductorului j , datorat

sarcinii de pe conductorul k cnd numai sarcina Q k este nenul este proporional cu


aceast sarcin, adic
(V ) j k
= s j k Qk . (2.124)
106 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
Relaia (2.123) poate fi scris pentru oricare dintre conductoare, rezultnd sistemul de
ecuaii (prima form a relaiilor lui Maxwell):
n
Vj = s
k =1
jk Qk ; j = 1,2 ,....,n , (2.125)

unde s j k = sk j se numesc coeficieni de potenial [F-1].


Dac se rezolv sistemul de ecuaii (2.125) n raport cu sarcinile electrice, se
obine cea de a doua form a relaiilor de capacitate ale lui Maxwell:
n
Qj = c
k =1
jk Vk ; j = 1,2 ,....,n , (2.126)

unde c j k = ck j se numesc coeficieni de capacitate (sau de influen) [F].


Forma a treia a relaiilor de capacitate se stabilete pentru situaia n care
n
sistemul de sarcini ale corpurilor metalice este complet, adic Q
j =1
j = 0 . n acest

caz, din sistemul (2.126) se pot scrie ecuaiile:


n n


j =1
c j k = 0; k = 1,2 ,....,n sau c
k =1
jk = 0; j = 1,2 ,....,n . (2.127)

Dac se multiplic cu V1 a doua form (2.127), scris pentru j = 1 , se obine


n
V1 c1k = 0. (2.128)
k =1

Scznd (2.128) din (2.126) scris pentru j = 1 , rezult


n n
Q1 = k =1
c 1k V k V1 c1k = c12 ( V2 V1 ) + .... + c1n ( Vn V1 ) ,
k =1

respectiv
n
Q1 = C12 U 12 + .... + C1n U 1n sau Q 1 = C
k =2
1k U 1k , (2.129)

unde s-au fcut notaiile:


U 1k = ( V1 Vk ) ; C1k = c1k , k = 2 ,3 ,....,n. (2.130)
Procednd asemntor i pentru celelalte ecuaii (2.126), rezult a treia form a
relaiilor de capacitate ale lui Maxwell:
n
Qj = C
k =1
jk U jk ; j = 1,2 ,....,n , (2.131)
k j

unde C j k = c j k (k j ) se numesc capaciti pariale [ F ] ntre conductoarele j i


k (C jk = Ck j ) , iar U j k = V j Vk .
2.9 Condensatorul electric 107
De exemplu, n cazul particular al armturilor metalice ale unui condensator, din
forma a treia a relaiilor de capacitate ale lui Maxwell (2.131) rezult Q 1 = C12 U 12 i
Q 2 = C21 U 21 , n care C12 = C21 = C este capacitatea condensatorului.
Este util s se precizeze c, pe baza ecuaiilor de capacitate ale lui Maxwell, nu
este posibil s se determine potenialul ntr-un punct oarecare din dielectricul n care
sunt plasate conductoarele ncrcate cu sarcini libere. Dac sistemul se gsete n
apropierea pmntului, trebuie s se in seama i de prezena acestuia. Pmntul va fi
considerat ca un conductor distinct, avnd potenialul egal cu zero (ales) i care posed
o sarcin electric (separat prin influen electrostatic), egal i de semn contrar cu
suma sarcinilor tuturor conductoarelor sistemului.
Cea de a treia form a relaiilor de capacitate ale lui Maxwell este cea mai
important din punct de vedere aplicativ. Pe baza acestora se poate gsi o echivalen ntre
un sistem real de conductoare ncrcate cu sarcini electrice libere i o reea fictiv de
condensatoare, avnd capacitile egale cu capacitile pariale din aceste relaii. Deci,
oricrui sistem de conductoare i corespunde o schem echivalent cu capaciti electrice.
De asemenea, relaiile de capacitate ale lui Maxwell se pot utiliza la exprimarea
energiei cmpului electric corespunztor unui sistem de conductoare ncrcate cu sarcini
electrice, respectiv la determinarea expresiilor forelor generalizate n cmp electric.
Capacitatea n serviciu. Din relaiile (2.131) se observ uor c raportul
Qj (V j Vk ) depinde n general de potenialele tuturor conductoarelor. n anumite
condiii (servicii) ale sistemului de conductoare, crora le corespund anumite simetrii,
respectiv relaii suplimentare (liniare) de legtur ntre sarcini i poteniale, este posibil
ca acest raport s nu depind de potenialele conductoarelor. Capacitatea n serviciu
( Cs ) j k a conductorului j fa de conductorul k se definete ca fiind raportul dintre
sarcina unuia dintre conductoarele j sau k i diferena de potenial dintre acel
conductor i cel de-al doilea, n condiiile n care acest raport nu depinde de
potenialele conductoarelor:

Qj Qk
( Cs ) j k = = ( Cs ) k j = . (2.132)
V j Vk Vk V j

Se vorbete de capacitatea n serviciu pentru serviciul (condiia) considerat.


Capacitatea n serviciu depinde numai de configuraia geometric a sistemului de
conductoare i de natura dielectricului (liniar) n care acestea sunt situate.
108 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2

PROBLEME (2)
P.2.1. n vrfurile A ,B ,C ,D ale unui ptrat cu latura a se gsesc sarcini electrice
punctiforme i egale, Q > 0 . Dac sistemul este considerat n vid, s se determine:
a. Intensitatea cmpului electric i potenialul electric n centrul ptratului; b. Fora ce
acioneaz asupra corpului punctiform din vrful D .
2Q
R: a. E = 0, V =
0 a
(
pentruV = 0 ; )
(
b. F = 1 + 2 2 ) 8 Q a
0
2
; direcia diagonala ce trece prin D ; sensul spre

exteriorul ptratului.
P.2.2. Dou sfere de raze a , respectiv
b , a < b , au centrele situate excentric, cu
excentricitatea e (Fig.2.45). Domeniul dintre
sfere este uniform ncrcat cu sarcin
electric liber, de densitate v 2 , iar
domeniul delimitat de sfera mic este uniform
ncrcat cu sarcin liber, de densitate v 1 .
Toate mediile sunt izolante i au permitivitatea
0 . S se determine variaia potenialului
electric V n lungul dreptei determinate de
Fig.2.45
centrele celor dou sfere, considernd x = 0 n
centrul sferei mari i V = 0 .

R: V ( x ) = v 2
b3
3 0 x
+ ( v1 v 2 ) 3 a3
0 x e
, x ( , b ] [ b , + ) ;

V ( x ) = v 2
3b 2 x 2
6 0
(
+ v 1 v 2
a3
3 0 x e
) , x [ b , e a ] [ e + a , b ] ;

3a 2 ( x e )
2

V ( x ) = v 2
3b 2 x 2
6 0
(
+ v 1 v 2
6 0
) , x [ e a , e + a ] .

P.2.3. Un cilindru conductor drept i foarte


lung, cu seciunea circular de raz a , este ncrcat
cu sarcin electric liber, a crei valoare pe unitatea
de lungime este Q > 0 . Dielectricul n care este situat
cilindrul este omogen pe poriuni, aa cum rezult din
figura 2.46. S se determine densitile sarcinilor
libere i de polarizare de pe suprafaa cilindric de
raz r = a , considernd c n orice plan
perpendicular pe axa conductorului liniile cmpului
sunt drepte radiale.
Fig.2.46
2.9 Condensatorul electric 109
2 1 Q 22 Q
R: s 1 = , s 2 = ,
(
a 3 1 + 2 ) (
a 31 + 2 )
'
=
(
2Q r1 1 ) , '
=
(
2Q r 2 1 ) .
( ) ( )
s1 s2
a 3 r1 + r 2 a 3 r1 + r 2
P.2.4. ntre dou sfere metalice concentrice, de
raze a i b , se afl un dielectric cu permitivitatea
= 0 r a , fr polarizare permanent i fr
sarcin liber. Dac sferele sunt meninute la
tensiunea U = V1 V2 (Fig.2.47), s se determine:
a. Vectorii D ,E ,P n dielectricul de
permitivitate ;
b. Sarcinile libere de pe cele dou sfere
metalice;
c. Distribuia sarcinilor de polarizare i s se
Fig.2.47 verifice c sarcina total de polarizare este nul;
d. Capacitatea sistemului.

2 0 a b 2 U r 2a2 b2U r 2 0 a b 2 ( 1 a r )U r
R: a. D = , E = , P = ;
b2 a2 r3 b2 a2 r 4 b2 a2 r3
8 0 a b 2
b. Q 1 = Q 2 = U;
b 2 a2
2 0 a 2 b 2 U 2 0 aU
c. v' = , s' a = 0, s' b = ;
(b 2
a2 r4 ) b( b + a )

8 0 ab 2
d. C = .
b2 a2
P.2.5. Se d un sistem de trei coji
metalice sferice (armturi) concentrice, de
grosimi neglijabile, cu razele a , b i c
(Fig.2.48). n spaiul dintre ele se gsesc doi
dielectrici omogeni, liniari i izotropi, fr
sarcin liber i fr polarizare permanent, de
permitiviti 1 i 2 . Armturile de raze a i
c sunt legate mpreun printr-un fir conductor.
Considerndu-se date Va = Vc = 0 i sarcina
liber Q b a cojii de raz b , s se determine:
a. Vectorul E n domeniile 1 i 2;
b. Sarcinile libere Q a i Q c ;
Fig.2.48 c. Potenialul Vb al cojii de raz b ;
110 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
d. Capacitatea tuburilor de cmp dintre armturile de raze b i a , respectiv b i c ,
precum i capacitatea sistemului n raport cu armturile a i b .
Qa r Q a + Qb r
R: a. E 1 = 3
, E2 = ;
4 1 r 4 2 r 3
Qb Qb
b. Q a = , Qc = ;
2 c( b a ) 1 a( c b )
1+ 1+
1 a ( c b ) 2 c( b a )
Qb
c. Vb = ;
1 ab 2 bc
4 +
b a c b
ab bc 1 a b 2 b c
d. C 1 = 4 1 , C2 = 4 2 , C = 4 + .
ba c b b a c b
P.2.6. S se determine capacitatea unui condensator plan cu n straturi de dielectrici
( )
liniari omogeni i izotropi, de grosimi d k i permitiviti k k = 1,n , dispuse paralel cu
armturile de suprafa S . Se neglijeaz efectul de margine.
S
R: C = .
n d

k

k =1 k

P.2.7. S se determine capacitatea unui condensator cilindric cu dou armturi de


nlime h i n straturi de dielectrici liniari, omogeni i izotropi sub form de coji cilindrice
coaxiale cu armturile, de permitiviti k , raze rk 1 i rk k = 1,n ( ) i nlimi h . Se
neglijeaz efectul de margine.
2 h
R: C = n .
1 rk

k =1 k
ln
rk 1
P.2.8. S se determine capacitatea unui condensator sferic cu n straturi de dielectrici
liniari, omogeni i izotropi sub form de coji sferice concentrice cu armturile, de permitiviti
(
k i raze rk 1 i rk k = 1, n . )
4
R: C = .
n 1
1 1

k

k =1 rk 1 rk
P.2.9. Se consider un condensator cilindric cu armturile de nlime h i raze r1 i r2 ,
la care se neglijeaz efectul de margine. Dac tensiunea dintre armturi este U , iar
dielectricul-liniar omogen i izotrop-are permitivitatea , se cer:
a. Expresia intensitii cmpului electric n funcie de U ;
b. Valorile numerice pentru E ,D i P n dielectric, imediat lng armturi;
c. Capacitatea sistemului;
2.9 Condensatorul electric 111
d. Densitile sarcinilor libere de pe armturi;
e. S se stabileasc cum ar trebui s varieze pentru ca n dielectricul dintre armturi
intensitatea cmpului electric s fie constant i care este expresia acestuia;
f. S se determine raza minim a armturii interioare, r1min , dac r2 r1 = 2 , pentru ca
dielectricul s nu fie strpuns, n situaia n care tensiunea crete la U ' , considernd
dielectricul omogen. Aplicaie numeric: U = 100 V , U ' = 10 kV , r1 = 5 mm , r2 = 10 mm ,
h = 10 cm , r = 4 , E str = 50 kV cm .
U 1 144,3
R: a. E = = ;
ln( r2 r1 ) r r
b. E ( r1 ) = 28,86 kV m , E ( r2 ) = 14,43 kV m , D ( r1 ) = 1,021 C m 2 ,
D ( r ) = 0, 511 C
2 m 2, P ( r ) = 0, 766 C
1 m 2
, P ( r ) = 0, 383 C
2 m 2
;
2 h
c. C = 32 F ;
ln( r2 r1 )
d. s 1 = D ( r1 ) , s 2 = D ( r2 ) ;
1 U
e. ( r ) = k ( k = ct.) , E = = 20 kV m;
r r2 r1
U'
f. r1min = = 2,886 mm .
(
E str ln r2 r1 )
P.2.10. Se consider condensatorul
cilindric cu schema din figura 2.49.
Dielectricul cu permitivitatea 1 este plasat n
jumtatea superioar i umple spaiul dintre
armturi numai pe nlimea h1 < l , iar
dielectricul cu permitivitatea 2 n jumtatea
inferioar, pe nlimea h2 ( h1 < h2 < l ) . n
spaiul neocupat de cei doi dielectrici se
consider aer ( 0 ) . Dac se neglijeaz
efectul de margine i se consider dielectrici
omogeni, izotropi i liniari, s se determine
capacitatea condensatorului.
h1 ( 1 0 ) + h2 ( 2 0 ) + 2l 0
R: C =
ln ( r2 r1 )
P.2.11. Se consider reeaua de condensatoare
cu schema din figura 2.50. Dac
condensatoarele erau descrcate nainte de
aplicarea tensiunii U , s se determine:
Fig.2.49
112 Stri de electrizare. Cmpul electric - 2
a. Capacitatea echivalent fa de bornele
de alimentare;
b. Tensiunile electrice la bornele conden-
satoarelor;
c. Sarcinile electrice cu care se ncarc
condensatoarele.
Aplicaie numeric:
U = 100V, C1 = C3 = C5 = 1 F, C2 = C4 = 2 F.
Fig.2.50

R: a. C e = 1,4 F ;
b. U 1 = 60V , U 2 = 40V , U 3 = 20V , U 4 = 40V , U 5 = 60V ;
c. Q 1 = 60 C , Q 2 = 80 C , Q 3 = 20 C , Q 4 = 80 C , Q 5 = 60 C .
3. STAREA ELECTROCINETIC
Starea electrocinetic se refer la mediile conductoare parcurse de curent
electric. n prezentul capitol se definesc i se interpreteaz mrimile fizice specifice
acestei stri, precum i legile i teoremele aferente.

3.1. Conducia electric


Dup natura purttorilor microscopici de sarcin, mediile conductoare pot fi:
electronice (de spea I) metale, aliaje etc. sau ionice (de spea a II-a) electrolii,
gaze ionizate etc.
n scopul abordrii analitice, cantitative a procesului de conducie, se introduc
mrimi specifice, noi: curentul electric (mrime global, de natur scalar), respectiv
densitatea de curent (mrime local, vectorial). Cu ajutorul acestora i innd seama de
proprietile de material, se vor formula legile i principalele teoreme ale domeniului.

3.1.1. Curentul electric de conducie. Densitatea de curent


Curentul electric (numit odinioar intensitate de curent) se definete ca fiind
sarcina electric liber i mobil n raport cu conductorul, ce strbate n unitatea de
timp seciunea transversal a acestuia:
Q dQ
i = lim = (3.1)
t 0 t dt
Unitatea de msur SI a curentului s-a numit amper: 1 A = 1C s , dup numele
fizicianului A.Ampre (1775 - 1836). Prin urmare, curentul este de 1A dac prin
seciunea conductorului trece ntr-o secund sarcina de 1C.
Cum Q > 0 sau Q < 0 (n timp ce t > 0 ), iar la conducie pot
participa concomitent purttori de ambele semne (la conductoarele ionice), trebuie
stabilit o convenie suplimentar referitoare la semnul algebric al curentului. Alegnd
(arbitrar) orientarea normalei la suprafaa de referin (numit i sens de referin al
curentului), se consider i > 0 dac micarea purttorilor pozitivi are loc n sensul
normalei sau dac deplasarea purttorilor negativi are sensul opus acesteia figura 3.1,
a, respectiv i<0 n situaiile opuse figura 3.1, b.

n i n i

S S
a)
a) i>0
i>0 b) i<0
b) i<0

Fig. 3.1. Convenia referitoare la semnul curentului.


114 Starea electrocinetic - 3

Densitatea curentului de conducie volumetric, notat J , caracterizeaz local


starea electrocinetic, nct curentul i , mrime global, se exprim ca flux al densitii
printr-o suprafa de referin oarecare (Fig. 3.2, a.):

i = S J d s = S J cos d s = S J n d s (3.2)

Jn
ds
J
n

ds ds i
di J
S
S
a) b)
Fig .3.2. Definirea curentului cu ajutorul densitii:
a). Suprafa de referin oarecare; b). Seciunea transversal.

Liniile de cmp ale vectorului J se numesc linii de curent. Dac suprafaa de


referin este seciunea transversal a conductorului (Fig. 3.2, b), suficient de mic
pentru a putea considera valoarea densitii de curent constant n punctele sale
(conductor filiform), relaia (3.2) devine:
i
i = S J d s = J S d s = J S , sau J = . (3.3)
S
innd seama de definiia curentului, rezult c valoarea J a densitii de curent
este dat de sarcina mobil ce strbate n unitatea de timp unitatea de suprafa a
seciunii transversale a conductorului (sau, echivalent, curentul prin aceeai suprafa,
de unde i denumirea mrimii).
Ca pentru orice alt flux, sensul de referin al curentului este dat de orientarea
normalei la suprafa. n schemele electrice el se reprezint printr-o sgeat n lungul
firului conductor.
n Sistemul Internaional de uniti (SI), unitatea de msur a densitii de curent
este A m 2 . Aceasta fiind o unitate prea mic pentru aplicaiile practice (seciunile
uzuale sunt de ordinul mm2), adeseori se folosete multiplul
1 A mm = 10 A m . n aplicaiile tehnice densitatea J este mrime de
2 6 2

proiectare (impus), fiind limitat superior de nclzirea admisibil a conductorului.


Orientativ, pentru bobinajele aparatelor i mainilor electrice J = ( 2...5 ) A m m 2 ,
valorile mai mici adoptndu-se pentru seciuni mai mari, care se rcesc mai greu.
Not. n cazul conduciei electrice pe suprafee (pnz de curent), se opereaz cu densitatea
lineic a curentului superficial (Fig. 3.3, a):
3.1 Conducia electric 115

Jl dl n Jl
dl

n
C C
a) b)
Fig. 3.3. Conducia superficial:
a) Densitatea de curent lineic; b) Curba de integrare ortogonal.

i s = C J l n d l = C J l d l cos (3.4)
Vectorul densitate J l este tangent la linia de curent, iar versorul n - tangent la suprafa este
local normal la curba de integrare C .
Dac integrarea densitii J l se face dup o curb mereu ortogonal la linia de curent, la
care = 0 (Fig. 3.3, b), curentul superficial devine
is = C J l dl ,
iar dac, n plus, J l = c o n s t . pe lungimea l a curbei,
is
i s = J l l , sau J l = A m . (3.5)
l
Aplicaia 3.1. S se exprime densitatea curentului de conducie n funcie de densitatea
de volum a sarcinii purttorilor mobili i de viteza medie v a acestora, n cazul conduciei
electronice i respectiv ionice.
Rezolvare. n figura 3.4 a s-a reprezentat [21] o poriune dintr-un conductor metalic
parcurs de curent. Cmpul electric E este asigurat de tensiunea aplicat la capetele
conductorului. Sub aciunea forelor cmpului, F = q E , electronii liberi ai metalului obin o
micare ordonat n sens opus cmpului ( q < 0 ) . n intervalul elementar de timp d t prin
seciunea transversal a conductorului S trece sarcina electric mobil aflat n volumul
dV = S d l :
d Q = dV = S d l = S vd t , (3.6)
creia i corespunde curentul (3.1):
dQ
i = = S v.
dt
Densitatea de curent (3.3) devine
i
J = = v , sau, vectorial: J = v (3.7)
S
116 Starea electrocinetic - 3

a) b)

Fig. 3.4. a). Conducie electronic; b) Conducie ionic.

Deoarece vectorul vitez v este opus cmpului E i < 0 , rezult c vectorii J i


E sunt omoparaleli.
n cazul conduciei ionice (Fig. 3.4, b), purttorii de sarcin se deplaseaz sub aciunea
forelor cmpului E dintre anod i catod n sensuri opuse, nct curentul (3.1) devine
d Q d Q+
I = + = ( v + + v+ ) S , (3.8)
dt dt
iar densitatea J este
J = v + + v + , sau, vectorial, J = v + + v + = J + J + . (3.9)
Cum se observ, micarea n sensuri opuse a ionilor de semne contrare este echivalent
(efectele se adun), n acord cu convenia de semn a curentului, precizat anterior. i aici
vectorii J i E sunt omoparaleli. Faptul, de ordin general, va fi relevat i direct de legea
conduciei electrice.
Aplicaia 3.2. Folosind expresia (3.7) a densitii de curent, s se deduc viteza
ordonat medie a electronilor n cazul unui conductor de cupru (avnd greutatea atomic A i
densitatea d ), pentru o valoare impus a densitii de curent. Se cunosc numrul lui Avogadro
N A i sarcina electronului, q .
Date numerice: A = 63,5 , d = 8 ,9 g c m 3 ; N A = 60,210 2 2 molec g ;
q = 1,6 0 2 10 19 C , J = 3 A m m 2 .
Rezolvare. Se tie c un mol din orice substan conine acelai numr de molecule, dat
de numrul lui Avogadro, N A . Cum un mol de cupru reprezint 2 A g cupru (greutatea
molecular exprimat n grame), se deduce numrul de molecule (biatomice) coninute de un
3.1 Conducia electric 117
NA
gram de cupru: molec g . Apelnd i la densitatea d , se determin numrul
2A
moleculelor, respectiv al atomilor din unitatea de volum:
N A molec g
d 3
= n molec cm 3 ; N = 2 n atomi cm 3 (3.10)
2A g cm
Considernd c la procesul de conducie particip, n medie, cte un electron de la
fiecare atom de cupru (dintre cei doi electroni de valen), deducem c N reprezint i
concentraia de electroni liberi:

NA 6 0 , 2 10 2 2
N = 2 d =2 8 ,9 ~
4 10 2 2 el ect r o ni c m 3
2A 2 6 3 ,5
Folosind (3.7) i legtura evident

= N q C cm 3 (3.11)
rezult valoarea cutat a vitezei medii:

J J 310 2 A cm 2
v= = = =
 0,02 cm s = 0,2 mm s .
N q 8 10 22 1,6 10 19 1 cm 3 As

Se remarc valoarea foarte mic a vitezei ordonate medii a purttorilor microscopici de


sarcin electric.

3.1.2. Cmpuri imprimate. Tensiunea imprimat

Asupra purttorilor liberi de sarcin pot aciona diferite fore neelectrice F n e ,


datorate neomogenitilor fizico-chimice locale sau altor cauze: micare accelerat,
prezena unui gradient de temperatur, a unui cmp fizic diferit de cel electric etc. Prin
mprirea forei neelectrice cu sarcina purttorului q, se obine o mrime cu
dimensiune de cmp electric:
F ne V
Ei = , Ei = (3.12)
q m
numit cmp imprimat (strin, impus) [74]. Ea nu este, prin urmare, o mrime electric
propriu-zis, ci doar exprim n limbaj electric o aciune dat, neelectric; spre
deosebire de cmpul electric E , ea poate fi definit exclusiv n puncte ale mediului
corporal.
n prezena simultan a unui cmp electric exterior i a unui cmp imprimat,
micarea ordonat a purttorilor are loc sub aciunea forei rezultante

qE+F ne (
=q E + Ei 0 ) (3.13)
118 Starea electrocinetic - 3
ceea ce conduce la o valoare nenul a cmpului rezultant, numit i cmp electric n
sens larg:
El =E + Ei 0 (3.14)
Relaia (3.14) reprezint condiia local general de existena a strii
electrocinetice.
Observaie. Dac E l = 0 n toate punctele mediului (adic E = E i ), starea de conducie
nceteaz, instalndu-se starea electrostatic. n particular, cnd cmpurile imprimate lipsesc, condiia se
reduce la forma cunoscut: E = 0 .

Cu ajutorul cmpului imprimat se definete, ca integral de linie a acestuia,


tensiunea imprimat, U i :
U i = C E i dl (3.15)

n aplicaiile practice uzuale se ntlnesc n principal cmpurile imprimate


galvanice, localizate la interfaa electrod-electrolit din sursele de tensiune (pile,
acumulatoare). n acest caz, curba de integrare C este considerat n interiorul sursei,
fiind limitat de electrozi, iar sursa de tensiune se reprezint n schemele electrice prin
simbolurile grafice din figura 3.5 (n prezentul volum se va prefera reprezentarea din
figura 3.5, c).

+
Ui Ui Ui

a) b) c)
Fig. 3.5. Reprezentarea surselor de tensiune (a, b, c ).

Sensul de referin al tensiunii sursei, redat printr-o sgeat, reprezint sensul de


integrare pentru care U i > 0 .

3.2. Legea conduciei electrice


3.2.1. Forma local a legii
Legea conduciei este o lege de material, care n forma local se refer la un
punct al conductorului parcurs de curent, iar n forma integral la o poriune de
circuit filiform.
3.2 Legea conduciei electrice 119

Forma local a legii exprim dependena vectorului densitate de curent J de


cmpul electric n sens larg E l = E + E i , factorul de proporionalitate fiind
mrimea de material scalar i pozitiv numit conductivitate electric (n cazul
mediilor anizotrope conductivitatea obine un caracter tensorial):

A m2 S
J =( E + Ei ) , = = (3.16)
V m m
unde raportul dimensional A V = 1 = S s-a numit siemens (dup numele lui
Werner Siemens, 1816 - 1892), iar raportul V A = - ohm (dup numele lui
Georg Simon Ohm, 1787 - 1854). Mediile a cror conductivitate este independent de
starea de conducie (respectiv de valoarea densitii J ) se numesc liniare (din punct de
vedere electric), iar cele care nu satisfac aceast condiie neliniare.
n absena cmpului imprimat, (3.16) devine

J = E , sau E = J (3.17)
unde = 1 m este rezistivitatea electric a mediului.

Aplicaia 3.3. Asimilnd conducia electric cu o micare a purttorilor liberi printr-un


mediu cu frecare, s se arate c parametrul conductivitate electric este pozitiv.
Rezolvare. Presupunnd o conducie electronic, forei active a cmpului ( F ) i se
opune fora de frecare figura 3.6 -, proporional cu viteza medie a particulei.

v E
F q Ffr

Fig. 3.6. Conducie electronic.

La echilibrul (dinamic) al forelor, procesul conduciei devine staionar:

F +F fr = qE kv = 0 , (3.18)
unde k este coeficientul de frecare al mediului, iar
q
v = E. (3.19)
k
Apelnd acum la forma (3.17) a legii conduciei i folosind expresia (3.11) a densitii
de curent, conductivitatea electric devine:
J N qv N q2
= = = . (3.20)
E E k
ntruct N , k i q 2 sunt toi factori pozitivi (indiferent de semnul sarcinii q a
purttorilor), rezult c i > 0 .
120 Starea electrocinetic - 3
3.2.2. Forma integral a legii pentru conductoare filiforme
n figura 3.7 a s-a reprezentat o poriune de circuit filiform parcurs de curent, a
crui ax geometric C este mrginit de punctele 1, 2. Poriunea considerat conine
o surs (este activ), sediu al unei tensiuni imprimate, firul conductor nsui fiind
presupus omogen (fr cmp imprimat, E i = 0 ).

2 S
Ui Ui
C 2

Ri

I R U 12
I
1 1

a) b)

Fig. 3.7 a) Poriune de circuit filiform; b) Simbolul rezistenei electrice.

Exprimnd tensiunea (n sens larg) n lungul curbei C i n sensul curentului, se


obine:
U l = 1
2
( E + E ) dl =
i
1
2
E dl + su r s E i dl = U 12 + U i (3.21)
unde U 12 reprezint tensiunea electric (propriu-zis) ntre punctele 1 i 2, iar U i este
tensiunea imprimat a sursei.
innd seama de forma local a legii (3.16) i folosind relaia (3.3), (3.21) se
scrie:
J dl dl 2 dl
1
2
( E + E ) dl =
i
2
1

2
= 1 J

= I 1
S
= I R12 (3.22)

unde s-a inut seama c vectorii J i d l sunt omoparaleli, c circuitul este filiform i
neramificat (curentul fiind constant n lungul poriunii de lungime l ).
Mrimea
2 dl dl dl
R12 = 1 = f ir + su r s = R + Ri (3.23)
S S S
este un parametru ce caracterizeaz poriunea de circuit considerat i se numete
rezistena electric total a poriunii; ea se compune aditiv din rezistena electric a
firului conductor, R i cea interioar a sursei, R i .
3.2 Legea conduciei electrice 121
Rezistena electric se msoar n ohmi:
l m 1 V
R = = = = = (3.24)
S S S A
m2
m
Dac firul conductor este omogen ( = c o n st . ) i calibrat ( S = co n st . ) ,
expresia din (3.23) obine forma
1 l l
R = f i r dl = = . (3.25)
S S S
Simbolul rezistenei electrice, folosit n schemele electrice, este cel din figura
3.7, b.
n aplicaii se opereaz i cu reciproca rezistenei electrice, numit conductan:
1
G = S (3.26)
R
Cu relaiile (3.21) i (3.22) se poate scrie
U 12 + U i = I R12 (3.27)

relaie ce exprim legea conduciei n form integral: suma ntre tensiunea la capetele
unei poriuni neramificate de circuit liniar filiform i tensiunea imprimat a sursei ce se
gsete n acea poriune, este egal, n fiecare moment, cu produsul ntre curent i
rezistena electric a poriunii, produs numit i cdere de tensiune.
Observaie. Dac sensul tensiunii U i a sursei ar fi fost opus sensului de integrare, aceasta ar fi
intervenit n relaii cu semnul minus; de asemenea, dac integrarea s-ar fi efectuat de la 2 spre 1 (n sens
opus curentului), cderea I R 1 2 ar fi avut i ea semnul minus. n aplicaii se integreaz, de regul, n
sensul curentului, pentru a rezulta cderi de tensiune pozitive.

Dac poriunea de circuit considerat nu conine surse (U i = 0 ) , legea


conduciei (3.27) devine:
U 12 = I R , (3.28)
form numit i legea lui Ohm.
Prin generalizare, n cazul unei succesiuni de laturi ale unei reele (laturile
active sau pasive fiind parcurse de cureni diferii, ca n figura 3.8), se obine:

U i1 U i3
I1 R1 I2 R2 R3 I3
1 2

Fig. 3.8. Succesiune de laturi.


122 Starea electrocinetic - 3

( E + E ) d l = U
2
i 12 + U i 1 U i 3 = I 1 R 1 + I 2 R 2 I 3 R 3 (3.29)
1

sau
3 3
U 12 + U i = I R . (3.30)
=1 =1
Aplicaia 3.4. Pentru executarea unui bobinaj s-au consumat 200 m srm din cupru
( Cu )
= 0 ,017 5 m m 2 m . La ce tensiune poate fi conectat bobinajul, dac densitatea de
2
curent admisibil este 2 A m m ?
Rezolvare. Apelnd la forma integral (3.28) a legii conduciei, precum i la relaiile
adiacente (3.3) i (3.25), rezult succesiv:
l
U = I R = J S = J l , (3.31)
S
adic
U = 2 A mm 2 0, 0175 mm 2 m 200 m = 7 V
Aplicaia 3.5. S se aplice legea conduciei electrice n cazul schemelor avnd asociate
sensurile tensiunii i curentului ca n figura 3.9.
Ui
I I I R R

U R Ui Ri U U Ri U

I
a) b) c) d)
Fig. 3.9. Scheme de circuite active i pasive (a, b, c, d).

Rezolvare. Circuitul pasiv cu schema din figura 3.9 a are sensurile tensiunii la borne i
curentului asociate dup regula de circuit receptor sau consumator, nct (3.28) devine:
U = IR (3.32)
n figura 3.9 b sensurile sunt asociate dup regula de circuit generator i adaptnd
relaia (3.27) se obine:
U U i = I Ri , (3.33)
unde U i s-a luat cu semnul minus deoarece este ntlnit n sens opus integrrii, iar cderea
de tensiune este cu minus deoarece aici integrarea se face n sensul opus curentului.
Asemntor, pentru urmtoarele scheme se obine:

U + U i = I ( R + Ri ) , (3.34)
respectiv
U = IR . (3.35)
3.3 Legea conservrii sarcinii electrice libere 123
3.3. Legea conservrii sarcinii electrice libere
Fie un corp metalic ncrcat, nconjurat de o suprafa nchis definit pur
geometric i dus exclusiv prin medii izolante electric figura 3.10, a.

ds
ds Q >0
Q >0

S
E fir
J ,E

a) b)
Fig. 3.10. Corp metalic ncrcat: a) izolat fa de pmnt; b) legat la pmnt.

Att timp ct corpul este izolat fa de pmnt, sarcina sa rmne constant:


Q = Q = c onst . Dac, ns, corpul este pus n legtur cu pmntul (prin
intermediul unui fir conductor, care strbate suprafaa de referin - figura 3.10, b),
el se va descrca n timp ( Q const ) , prin intermediul curentului din fir: sub
aciunea forelor q E ale cmpului electronii liberi urc de la pmnt, strbtnd
seciunea S a firului.
Legea conservrii sarcinii exprim cantitativ, global i respectiv local acest
proces.

3.3.1. Forma integral a legii


Experiena arat c la nivelul ntregului domeniu delimitat de este valabil
relaia
d Q
i = . (3.36)
dt
Sau, folosind mrimile locale,
d
v J d s = v dv , (3.37)
d t v
numit forma integral a legii, cu urmtorul enun: curentul de conducie prin orice
suprafa nchis care cuprinde o sarcin electric liber este egal, n fiecare moment,
cu derivata acestei sarcini n raport cu timpul, luat cu semn schimbat.
124 Starea electrocinetic - 3
Corelarea semnului din relaia (3.36) cu situaia redat n figura 3.10 b rezult
din faptul c
J ds = S J d s > 0 , (3.38)
iar d Q < 0 (deoarece Q > 0 i scade), respectiv d t > 0 .
n cazul general al corpurilor n micare, suprafaa se consider ataat
acestora, nct derivata devine substanial:
d dv v
v v d v = v dv (3.39)
dt dt
sau, folosind relaia (1.58),
v
J ds = v + d iv v v d v (3.40)
d t
3.3.2. Forma local a legii
Presupunnd c n domeniul v mrimile au o variaie spaial continu,
integralei din membrul stng al relaiei (3.40) i se poate aplica transformarea Gauss-
Ostrogradski (1.40), nct
v
v d iv J d v = v + div v v d v (3.41)
t
sau punctual,
v dv v
div J = div v v = . (3.42)
t dt
Relaia (3.42) exprim forma local a legii conservrii sarcinii electrice libere,
avnd enunul: divergena densitii curentului electric de conducie este n fiecare
punct i n orice moment egal i de semn opus cu derivata de integral de volum n
raport cu timpul a densitii locale a sarcinii electrice libere.
Particularizare. n cazul corpurilor n repaus ( v = 0 ) , expresiile integral
(3.40) i local (3.42) ale legii devin:
v
J d s = v d v, (3.43)
t
respectiv
v
d iv J = . (3.44)
t
n puncte ale unei suprafee de discontinuitate (ce separ dou medii
conductoare distincte, parcurse de cureni), ncrcat cu sarcin liber variabil avnd
densitatea s , relaia (3.44) devine
3.3 Legea conservrii sarcinii electrice libere 125
s
d iv s J = (3.45)
t

3.3.3. Teorema continuitii liniilor de curent


Dac regimul electrocinetic este staionar, derivatele n raport cu timpul se
anuleaz i relaiile (3.43) (3.45) devin:

J d s = 0 ; (3.46)

d iv J = 0 (3.47)
i apelnd la expresia (1.28) a divergenei superficiale,

div s J = n 12 ( J 2 J 1 ) = J 2 n J 1n = 0 ; J 1 n = J 2 n (3.48)

Relaiile exprim teorema continuitii liniilor de curent, numit aa deoarece


liniile de cmp ale vectorului densitate J astfel definit (numite i linii de curent) sunt
ntotdeauna curbe nchise (sau pleac la infinit [22]).

Aplicaia 3.6. S se demonstreze c n lungul unui tub de cmp al vectorului densitate


J , numit i tub de curent (Fig. 3.11), mrimea curentului staionar este aceeai.

ds 2 ds
ds1 J
ds = ds 1
Sl S2
ds
S1
Fig. 3.11. Tub de curent
Rezolvare. Alegnd drept sens pozitiv al curentului pe cel al densitii J , curenii prin
dou seciuni transversale distincte ale tubului se exprim n forma

I1 = J d s1 ; I2 = J d s2 (3.49)
S1 S2

Se consider suprafaa nchis , definit ca reunire a seciunilor S 1 , S 2 i suprafeei


laterale a poriunii de tub, S l . Cum la calculul fluxului prin se opereaz cu normala
exterioar, aplicnd teorema continuitii n forma (3.46), se obine succesiv:

J ds = 0 = S 1 J d s + S 2 J d s + S l J d s =
= S 1 J d s 1 + S 2 J d s 2 + 0 = I 1 + I 2 (3.50)
126 Starea electrocinetic - 3

unde s-a inut seama de faptul c suprafaa lateral a tubului este suprafa de cmp
( d s J ).
Din (3.50) rezult:
I 1 = I 2 = const. (3.51)

Deoarece un circuit electric (neramificat) poate fi asimilat unui tub de curent, se deduce
c n orice seciune a sa curentul staionar are aceeai valoare.
Aplicaia 3.7. S se arate c suprafaa ce separ un mediu conductor parcurs de curent
de un dielectric (presupus ideal), este suprafa de cmp pentru vectorul densitate de curent.
Rezolvare. n figura 3.12 s-a reprezentat o poriune a suprafeei de separaie S 1 2 . Cum
( )
n dielectric conducia lipsete J 1 = 0 , din teorema continuitii n forma local (3.48),
scris n punctele suprafeei de discontinuitate, rezult:
metal

n12 J 2t

2 J 1 =0
S12 1 dielectric

Fig. 3.12. Suprafa de separaie metal dielectric.

d iv s J = J 2 n J 1n = J 2 n = 0 . (3.52)
nct
J 2 = J 2 n + J 2t J 2t . (3.53)
Prin urmare, vectorul densitate de curent J 2 este tangent la suprafaa S 1 2 .

3.4. Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent


Experiena arat c procesul de conducie electric este nsoit de dezvoltare de
cldur n mediul conductor. ntr-o interpretare microscopic faptul se datoreaz
transformrii energiei cmpului electromagnetic n energie interioar a conductorului,
prin intermediul lucrului mecanic al forelor cmpului exercitate asupra purttorilor de
sarcin liberi.
n cazul surselor de tensiune, posesoare de cmp imprimat (pile, acumulatoare),
n timpul procesului de conducie are loc i un schimb de energie ntre acestea i
cmpul electromagnetic, transfer exprimat de asemenea de legea n discuie.

3.4.1. Forma local a legii


n aceast form, legea exprim faptul c energia schimbat de cmp cu unitatea de
volum a mediului conductor n unitatea de timp ( densitatea de putere ) este egal cu
3.4 Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent 127
produsul scalar ntre densitatea curentului de conducie i intensitatea cmpului
electric:
A V W
p = JE ; p = 2
= 3. (3.54)
m m m
( )
n absena cmpului imprimat E i = 0 legea conduciei are forma (3.17), nct
relaia (3.54) devine
p = E 2 = J 2 = pR > 0 . (3.55)
Prin urmare, n cazul conductoarelor omogene parcurse de curent, forma local a
legii exprim densitatea de volum a puterii cedate de cmpul electromagnetic corpului
i transformat ireversibil n cldur, proces numit i efect Joule. Efectul este n
general nedorit, deoarece el conduce la o pierdere n linia ce leag generatorul de
consumator, iar cldura dezvoltat degradeaz izolaia conductoarelor. Pentru
reducerea sa, densitatea de curent, mrime de proiectare, este limitat la valori
admisibile.
Not. n starea numit de supraconductibilitate, obinut la temperaturi foarte reduse, apropiate de
zero absolut, rezistivitatea unor metale sau aliaje se anuleaz, nct i p R = 0 (pentru detalii istorice, v.
[9], [22], [70] etc.).

Numeroase aplicaii tehnice au ns la baz tocmai efectul electrocaloric: aparate


de nclzire, iluminatul cu incandescen, sigurane fuzibile, aparate de msurare
termice etc.
n cazul mai general al mediilor neomogene, cnd legea conduciei are forma
local (3.16), relaia (3.54) devine:

p = J E = J (J Ei ) = J 2
J E i = pR pg . (3.56)
n timp ce p R are aceeai semnificaie ca mai sus (puterea cedat de cmp
conductorului), termenul nou p g reprezint puterea schimbat de sursa de cmp
imprimat cu cmpul electromagnetic. Dac p g > 0 ( E i i J sunt omoparaleli,
v.figura 3.13, a), aceast putere este efectiv cedat de surs, care se descarc, iar
cnd p g < 0 ( E i i J sunt antiparaleli, ca n figura 3.13, b) puterea este primit de
surs de la cmp (sursa se ncarc).
Ei Ei

j j

a) b)
Fig. 3.13. Sursa n stare de conducie
128 Starea electrocinetic - 3
n acest ultim caz i n conformitate cu relaia (3.56), cmpul electromagnetic
acoper att efectul electrocaloric ct i puterea necesar ncrcrii sursei.

3.4.2. Forma integral a legii


Aceast form se obine integrnd relaia (3.54) pe volumul unei poriuni de
conductor filiform parcurs de curent (Fig. 3.14).

ds , dl , J , E
1 I I 1

2 U 12 Ui
v
R R
I S Ri U 12
1 U 12
2 2

a) b)
Fig. 3.14. Aspecte energetice ale conduciei electrice.
a). Conductor filiform parcurs de curent. b). Circuit cu surs i cu receptor.

n cazul poriunii pasive din figura 3.14,a vectorii E , J i d s fiind


omoparaleli, se obine succesiv:
P12 = v p d v = v J E d v = 1
2
( J E )( S dl ) =
= 1
2
( E dl )( J S ) = 2
I 1 E dl = I U 12 ; P = A V = W (3.57)
unde s-a inut seama i de caracterul filiform al circuitului.
Apelnd la forma integral (3.28) a legii conduciei electrice, relaia (3.57)
obine i formele echivalente:
2
U 122
P12 = I U 12 = I R = . (3.58)
R
Forma integral a legii transformrii energiei pentru un circuit activ se obine n
mod analog, integrnd pe volumul circuitului expresiile locale (3.54) i (3.56). Astfel,
pentru poriunea generatoare a circuitului cu schema din figura 3.14 b se obine,
integrnd n sensul curentului:
( E dl ) ( J S ) =
1
P21 = p d v = J E d v =
v v 2

( E dl )= I U
2
=I 12 (3.59)
1

Sau, echivalent i folosind (3.56):


3.4 Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent 129

P21 = J 2 d v
v v
( J E )dv =
i
1

2
(
J 2 S dl ) 1

2
(E i dl )( J S ) =
1 dl 1
=I2
2

S
I
2
E i d l = I 2 Ri I U i (3.60)

Identificnd expresiile (3.59) i (3.60), se obine n final:

I U i = I 2 R i + I U 12 (3.61)

Sub aceast form, legea exprim faptul c puterea cedat de surs cmpului
electromagnetic, I U i , acoper att efectul electrocaloric n rezistena sursei, I 2 R i ,
ct i puterea transferat pe la borne consumatorului avnd rezistena R (i consumat
aici prin acelai efect: I U 12 = I 2 R ).
Relaia (3.61) exprim de fapt conservarea energiei i poate fi dedus direct din
legea conduciei electrice aplicat poriunii generatoare (v.Fig. 3.14 b), nmulind
termenii acesteia cu I.
ntr-adevr, integrnd n sensul curentului, se obine
U 12 + U i = I R i (3.62)
sau
U i = I R i + U 12 (3.63)
relaie care multiplicat cu I conduce la expresia (3.61).
Energia reprezint consumul de putere n timp. Dac puterea variaz n timp
(Fig. 3.15), energia corespunztoare intervalului ( t 2 t 1 ) se obine prin integrare:
PW dW = Pdt

0 t1 dt t2 ts
Fig. 3.15. Putere i energie.

W t2
W = dW = P dt (3.64)
0 t1

Valoarea energiei este, deci, proporional cu aria suprafeei cuprinse ntre curba
puterii i abscis, n intervalul de timp considerat. n regim staionar i innd seama de
(3.58), energia transferat consumatorului devine:
130 Starea electrocinetic - 3

W = P ( t 2 t 1 ) = U 12 I ( t 2 t 1 ) = I 2 R ( t 2 t 1 ) (3.65)
Unitatea de msur SI a puterii s-a numit watt: 1W = 1V 1 A , dup numele lui
James Watt (1736 - 1819), iar cea a energiei joule, dup numele lui James Prescott
Joule (1818 - 1889): 1 J = 1W 1 s . Un multiplu frecvent folosit este kilowattora:
1 kW h = 10 3 3600 W s = 3,6 10 6 J
Aplicaia 3.8. O surs de tensiune U i i rezisten intern R i alimenteaz un
consumator avnd rezistena R (figura 3.14 b). Se cere valoarea lui R pentru care puterea
cedat de surs pe la borne este maxim i randamentul de consum n acest caz.
Rezolvare. Curentul n circuit i tensiunea la borne fiind
Ui Ui R
I = , respectiv U b = U 12 = I R = (3.66)
R + Ri R + Ri
puterea cedat pe la borne (3.58) devine
R
P = UbI = U i2 . (3.67)
(R+R )
2
i

Deci, la parametri ai sursei U i , R i dai, puterea P este funcie continu i pozitiv de R .


Funcia se anuleaz pentru R = 0 i R , avnd n acest interval un maxim care se obine
anulnd derivata:
( R + R ) 2( R + R ) R
2
dP i i Ri R
= U i
2
= U i2 = 0 (3.68)
(R+R ) (R+R )
4 3
dR
i i

adic
R = Ri . (3.69)
n acest caz Pm a x i randamentul de consum devin
U i2 Pm a x U i2 4 R i
Pm a x = , iar = = = 0,5 . (3.70)
4 Ri Pi U i U i 2Ri
Observaie. Din expresia general a randamentului i folosind (3.63), se obine:
P U 12 I R 1
= = = = . (3.71)
Pi Ui I R + Ri Ri
1+
R
Prin urmare, randamentul de consum crete cu scderea raportului Ri R , condiia de putere
maxim fiind diferit de cea a randamentului maxim.

3.4.3. Variaia rezistivitii electrice cu temperatura


Experiena arat c rezistivitatea materialelor (deci i conductivitatea lor) este
funcie de temperatur: = ( ) . Dezvoltnd aceast funcie n serie Taylor n jurul
punctului de temperatur 0 0 C , se obine [83]:
3.4 Legea transformrii energiei n conductoare parcurse de curent 131

'( 0 ) " ( 0 )
( ) = ( 0 ) + + 2 +... (3.72)
1! 2!
Att ( 0 ) ct i derivatele ' ( 0 ) , " ( 0 ) ... sunt constante pentru un
material dat, nct ultimele se pot exprima cu ajutorul altor constante n forma:
' ( 0 ) = 0 ( 0 ) , " ( 0 ) = 0 ( 0 ) ... Cu acestea, seria (3.72) devine:
0 2
( ) = ( 0 ) 1 + 0 + + (3.73)
2!
Pentru materialele conductoare uzuale (metale, crbune, soluii electrolitice)
factorii care nmulesc pe la puteri superioare lui 1 sunt foarte mici, nct termenii
respectivi se pot neglija. n felul acesta, variaia rezistivitii cu temperatura devine
liniar:
( ) = ( 0 )( 1 + 0 ) (3.74)
unde 0 1 [ 0
]
C este coeficientul de temperatur al materialului la 0 0 C .
n cataloage se d ns valoarea rezistivitii la 20 0 C , temperatura obinuit a
mediului ambiant. De aceea, se urmrete exprimarea lui ( ) ca funcie de ( 20 ) .
Pentru = 20 C , relaia (3.74) devine
0

( 20 ) = ( 0 ) ( 1 + 0 20 ) (3.75)
Fcnd raportul relaiilor (3.74) i (3.75) se obine
( ) 1+ 0
= = 1 + x, (3.76)
( 20 ) 1 + 0 20
unde
0
x= ( 20 ) = 20 ( 20 ) (3.77)
1 + 0 20
iar 2 0 este coeficientul de temperatur la 20 0 C . Cu acestea, ( ) obine forma
final
( ) = ( 20 ) 1 + 20 ( 20 ) . (3.78)

Not. Din expresia (3.25) a rezistenei unui fir conductor i neglijnd (n limitele relativ restrnse
ale variaiilor de temperatur) modificarea raportului mrimilor geometrice, se deduce c la fel se modific
i rezistena R a firului:
R ( ) = R ( 20 ) 1 + 20 ( 20 ) . (3.79)
La unele conductoare (grafit, carbur de siliciu, constantan), ca i la semiconductoare, coeficientul
de temperatur este negativ, deci rezistivitatea lor scade cu creterea temperaturii. Aceast variaie
difereniat se poate explica, pur calitativ, pe baza expresiei (3.20) a conductivitii, respectiv a reciprocei
ei:
132 Starea electrocinetic - 3
1 k
= = . (3.80)
N q2
La creterea temperaturii, agitaia molecular se intensific i coeficientul de frecare k crete i
el. Cum la metale concentraia electronilor liberi N rmne i n aceste condiii constant, rezult c
rezistivitatea crete i ea cu temperatura. La semiconductoare ns, ca i la mediile conductoare
amintite mai sus, cu temperatura crete semnificativ concentraia purttorilor (mai mult dect coeficientul
k ), nct rezistivitatea scade o dat cu creterea temperaturii.

n tabela 3.1 se prezint caracteristicile rezistive i termice ale unor materiale


electrotehnice clasice. Domeniul lor de utilizare este impus de proprietile fizico-
chimice i de temperatura de lucru admisibil.
Tabela 3.1 Caracteristici rezistive i termice ale unor materiale electrotehnice
Caracteristici
Material Numirea curent

[ mm2 / m] max [0 C ] [1 / 0 C ]

Ag - 0,0160 3,8.10-3
Cu - 0,0175 3,9.10-3
Al - 0,0280 3,7.10-3
Grafit Rezistor chimic 1050 80100 -(0,7..1,2).10-3
Mat.sinterizat Silit 4065 1400 -0,25.10-3
Font Element rezistor 0,80 200 1,5.10-3
Manganin 0,42 300 0,01.10-3
Aliaje Cu - Ni Constantan 0,50 400 -0,1.10-3
Cekas 1,12 1000 0,13.10-3
Aliaje Cr - Ni Chromel 1,12 1100 0,18.10-3
Nichromel 1,12 1000 0,17.10-3
Aliaj Fe-Cr-Al Fecral 1,20 850 0,68.10-3
Astfel, la construcia liniilor electrice sunt necesare materiale bune conductoare
electric, pentru a avea, la geometrie dat a conductei, rezistene mici i deci, la cureni
dai, cderi de tensiune i pierderi de putere reduse. Argintul fiind scump i cuprul
deficitar, se folosete pe scar larg aluminiul. Acesta are ns rezisten mecanic
redus, motiv pentru care liniile de seciuni mari i nalt tensiune se realizeaz cu o
inim din oel.
Pentru construcia rezistoarelor, ns, se folosesc materiale cu rezistivitate
ridicat, pentru ca dispozitivul s aib o geometrie ct mai redus; coeficientul de
temperatur se alege ct mai sczut, pentru a asigura stabilitatea valorii rezistenei n
aparate sau instrumente de msurare.
3.5 Legea electrolizei 133
Materialele aflate n stare de supraconductibilitate suport densiti de curent
extrem de ridicate fr a se nclzi. Prin urmare, prin circuitul supraconductor se pot
transmite puteri mari, fr pierderi. Aplicaiile practice ale fenomenului fac obiectul de
studiu al crioelectrotehnicii.

3.5. Legea electrolizei


Se numete electroliz reacia chimic ce nsoete trecerea curentului electric
prin mediile conductoare de spea a doua (electrolii). De la Fizic se cunosc att
mecanismele specifice fenomenului de electroliz, ct i aplicaiile tehnice uzuale ale
acestuia: producerea unor metale pure sau acoperirea cu un strat subire de metal
inoxidabil nichelare, cromare, argintare etc.
Legea electrolizei, stabilit de M.Faraday, exprim dependena masei m a
elementului sau a radicalului chimic care apare la unul dintre electrozii bii
electrolitice de sarcina electric liber Q ce trece prin acest electrod:
1 A t
m= Q g ; Q = i dt
2
(3.81)
F0 n t 1

A n este echivalentul chimic al substanei depuse ( A fiind masa atomic, iar n


valena sa), iar F0 - constanta (universal) a lui Faraday, numeric egal cu sarcina
creia i corespunde un echivalent-gram din orice substan:
F0 = 9 6 4 9 0 C e c h i v g r a m (3.82)
Mrimea k = A F0 n se numete echivalent electrochimic. El reprezint masa
depus la electrod n urma trecerii prin baie a unei sarcini de 1 C .
n tabela 3.2 se prezint datele caracteristice ale unor elemente ntlnite uzual n
tehnica electrolizei.
Tabela 3.2 Date caracteristice ale unor elemente folosite n tehnica electrolizei.
Elementul A n A/n k[mg/C] d[g/cm3]
Argint 107,90 1 107,90 1,1180 10,5
Cupru 63,50 2 31,75 0,3300 8,9
Nichel 58,68 2 29,34 0,3041 8,8
Aluminiu 26,97 3 8,99 0,0940 2,8

Aplicaia 3.9. Un obiect sferic de raz r = 10 c m trebuie acoperit prin electroliz, n


timpul t = 2 o r e , cu un strat uniform de nichel avnd grosimea g = 0 , 2 m m . Se cere
valoarea curentului electric staionar necesar.
Rezolvare. Grosimea stratului fiind mic n raport cu raza sferei, volumul materialului
depus se poate aproxima prin V ~ 4 r 2 g , nct masa lui este
m = V d = 4r 2 g d = 4 10 2 2 10 2 8,8 =  220 g .
Din (3.81) rezult, cu datele din tabela 3.2, i = I = c o n s t . i t2 t1= t:
134 Starea electrocinetic - 3
m F0 220 96 490
I = = = 100 A .
A 29,34 2 3,6 10 3
t
n
Sau, mai direct i cu aceleai date:
m 220 10 3
I = = = 100 A .
kt 0,304 2 3,6 10 3

3.6. Cmpul electrocinetic staionar n medii masive


n numeroase aplicaii mediul conductor nu este filiform, ci masiv, cmpul
electrocinetic fiind n general neuniform. Determinarea sa (iar apoi integrarea, n
scopul determinrii mrimilor globale) presupune cunoaterea att a ecuaiilor
cmpului, ct i a condiiilor la frontiera domeniului, respectiv la trecerea prin
eventualele suprafee de discontinuitate din domeniu.

3.6.1. Ecuaiile cmpului. Teoreme de continuitate

Ecuaiile locale ale cmpurilor J i E n regim staionar sunt date de teorema


continuitii liniilor de curent, respectiv deduse din legea conduciei electrice.
Astfel, relund relaiile (3.47) i (3.48),

d i v J = 0 ; d i v s J = 0 sau J 1n = J 2 n (3.83)
Ecuaiile exprim caracterul solenoidal al vectorului J , ale crui linii de cmp
sunt curbe nchise, precum i conservarea componentei normale a acestuia la trecerea
printr-o suprafa ce separ medii conductoare distincte.
(
Considernd mediul conductor fr cmp imprimat E i = 0 , cnd legea )
conduciei are forma local (3.17), se aplic acesteia din urm operaiunea
divergen:
d iv J = d iv E + E g r ad (3.84)

Sau, cu (3.83) i presupunnd mediul ca fiind omogen pe poriuni ( = c o n st . , deci


g r a d = 0 ), se obine
d iv E = 0 (3.85)

Comparnd relaia (3.85) cu forma local a teoremei lui Gauss (2.68) se deduce
c ntr-un regim electrocinetic staionar nu exist o distribuie volumetric de sarcin
electric.
Cum n acelai regim este adevrat i teorema potenialului electric staionar
(2.15):
r ot E = 0 ; r ot s E = 0 sau E 1t = E 2 t (3.86)
rezult c intensitatea E este un cmp eminamente potenial:
3.6 Cmpul electrocinetic staionar n medii masive 135

E = g r ad V (3.87)

iar la trecerea printr-o suprafa de discontinuitate componenta sa tangenial se


conserv.
Ecuaia satisfcut de potenialul V se obine introducnd (3.87) n (3.85):

2 V = V = 0 (3.88)

Ea ne arat c n condiiile particulare menionate ( = co n st . pe poriuni) cmpul


electrocinetic este laplacean.
Problemele generale de cmp electrocinetic constau n determinarea distribuiei
spaiale a cmpurilor E , J . Ele se abordeaz prin integrarea ecuaiei potenialului
(3.88) n condiii pe frontier i de limit date, iar din relaiile (3.87) i (3.17) se obin
cmpurile cutate.

3.6.2. Teorema refraciei liniilor de curent


n acord cu relaiile (3.83) i (3.86), rezult c la trecerea liniilor de curent
printr-o suprafa de discontinuitate, ce separ medii izotrope cu proprieti distincte
(Fig. 3.16), se conserv cte o component a fiecruia dintre cmpurile J i E : cea
normal a lui J , respectiv cea tangenial a lui E .

J2
J 2 t 2 , 2
1 , 1
J 2n 2

1 J 1n

J 1t
J1
S12
Fig. 3.16. Refracia liniilor de curent.

Pentru a determina comportarea celorlalte componente ale cmpurilor, se


apeleaz la legtura dat de legea conduciei (3.17):
J 1n = 1 E1n ; J 2 n = 2 E 2 n (3.89)
respectiv
J 1t = 1 E1t ; J 2 t = 2 E 2 t (3.90)
136 Starea electrocinetic - 3
Comparate cu (3.83) i (3.86), relaiile ultime relev faptul c att componenta normal
a lui E ct i cea tangenial a lui J se modific la trecerea prin suprafa (sufer un
salt):
1
E2n = E1 n E1n (3.91)
2
2
J 2t = J 1t J 1t (3.92)
1
Drept consecin, liniile ambelor cmpuri se refract (se frng) n punctele de
discontinuitate.
Teorema refraciei exprim acest fapt prin raportul tangentelor trigonometrice
ale unghiurilor formate de vectorul cmp cu normala local, numite respectiv unghi de
( )
inciden 1 i de refracie 2 : ( )
tg 1 J 1t J 1n 1 E1t 1
= = = . (3.93)
tg 2 J 2t J 2n 2 E 2t 2

Prin urmare, acest raport este egal cu cel al conductivitilor celor dou medii.
Din (3.93) rezult c att n cazul unei suprafee de cmp, cnd 1 = 2 , ca
n figura 3.17, a, ct i al uneia echipoteniale, cnd 1 = 0 , ca n figura 3.17, b, linia
de cmp nu se refract: 2 = 2 , respectiv 2 = 0 .
J2
J2 2 2
S12 S12
1 J1 1
a) J1 b)
Fig. 3.17. Suprafa fr refracie.

Se consider suprafaa de separaie conductor aer, reprezentat n figura 3.18,


a. Aerul avnd conductivitatea practic nul, suprafaa respectiv este suprafa de cmp
pentru vectorul densitate de curent.

E n0
E0 2
E t0 2 = 0 = 0 S12 V = const.
1 = S12
J t = Et J1 1 =

a) b) E1
Fig. 3.18. a) Suprafaa conductor-aer. b) Suprafaa conductor-supraconductor.
Probleme (3) 137

ntr-adevr, cum J 0 = 0 (deci i J 0 n = J 0 t = 0 ), din J n = J 0 n rezult c n


punctele suprafeei J n = 0 , deci J = J t = E t . De alt parte, conform relaiei
(3.86), E t = E t 0 ; cum E n 0 0 (conductorul fiind sub tensiune), nseamn c vectorul
cmp E = E t 0 + E n 0 nu mai este ortogonal la suprafa (cum era n regim
electrostatic).
Aceleai condiii sunt satisfcute i n cazul suprafeei de separaie conductor-
( )
dielectric, acesta din urm fiind presupus ideal = 0 - v.i aplicaia 3.7.
n sfrit, dac suprafaa S 1 2 separ conductorul de un mediu supraconductor
(asimilat unui conductor ideal, cu 2 ) v.figura 3.18 b, aceasta devine suprafa
echipotenial, deoarece pentru J 2 finit, din legea conduciei (3.17) rezult E 2 = 0 i
V = c o n st . . Prin urmare, vectorii J 1 i E 1 din mediul conductor sunt ortogonali la
suprafaa de separaie.
Aplicaia 3.10. S se regseasc teorema refraciei (3.93) opernd cu componentele
intensitii E .
Rezolvare. Deoarece componentele cmpului E sunt proporionale cu cele ale
densitii J din cele dou medii (v.figura 3.16) i apelnd la relaiile (3.86) i (3.91), se obine

tg 1 E 1t E 1n E 2n 1
= = =
tg 2 E 2t E 2n E 1n 2
identic cu (3.93).

PROBLEME (3)
P3.1. Un fir din cupru, avnd seciunea de 1mm2 i rezistivitatea = 0 ,017 5 m m 2 m , este
parcurs de un curent de 10 A. Se cere valoarea intensitii cmpului electric n punctele firului.
R: 0,175 V/m

P3.2. Un receptor format din dou rezistoare legate n serie i avnd rezistenele R 1 = 4 ,
respectiv R 2 , este alimentat de la o surs cu tensiunea imprimat U i = 12 V . Tensiunea la bornele
receptorului este U b = 10 V , iar cderea de tensiune pe R 1 este U 1 = 8 V . tiind c rezistorul 2 este

un fir din aluminiu cu rezistivitatea = 3 10 m i seciunea S = 0 ,6 m m , se cer: curentul din


8 2

circuit I, rezistena interioar a sursei R i i lungimea l a firului.


R: I = 2 A ; R i = 1 ; l = 2 0 m .
138 Starea electrocinetic - 3
P3.3. Pentru circuitul cu schema electric i valorile mrimilor indicate n figura 3.19, se cer
tensiunile U 1 2 , U i 2 i U .

I = 2A 1

Ui1 = 12V Ui2


U 12
R i 1 = 1 R i 2 = 0 ,5
R2 = 1,5
2
U2
Fig. 3.19
R: U 1 2 = 10 V ; U i 2 = 6 V ; U 2 = 3 V

P3.4. Dou lmpi avnd tensiunea nominal 220 V i puterile de 100 W i respectiv 200 W, se
conecteaz n serie. Se cere tensiunea maxim ce poate fi aplicat la bornele conexiunii.

Indicaie: Curentul maxim admisibil al conexiunii nu trebuie s depeasc valoarea curentului


nominal minim.
R: U m a x = 330 V .

P3.5. O surs cu rezistena intern R i = 0 ,6 alimenteaz un receptor cu puterea P = 20 ,2 W


la un randament de consum = 9 5 % . Se cer: tensiunea imprimat a sursei U i , tensiunea U b la bornele
receptorului i rezistena acestuia, R .
R: U i = 12 V ; U b = 11 V ; R = 6 , 2

P3.6. Datele nominale ale unui bec cu incandescen sunt U n = 2 20 V , Pn = 100 W . La


msurarea rezistenei becului cu ajutorul unei puni s-a gsit R 2 0 = 4 3 . tiind c filamentul becului

este din wolfram, avnd coeficientul de temperatur = 5 10 1


3 0
C , se cere temperatura
filamentului la funcionarea nominal.
R: = 207 0 0 C .
P3.7. Pentru realizarea unui reou electric avnd puterea P = 800 W la tensiunea U = 2 20 V ,
se folosete conductor din kantal (Fe + Cr + Al + Co ), avnd rezistivitatea = 1,4 5 10 m i
6

diametrul d = 0 ,4 m m . Se cere lungimea necesar a firului i densitatea de curent n punctele acestuia.


R: l = 5,25 m ; J =
2
 30 A mm .
P3.8. Dndu-se constantele de material a dou medii parial conductoare i fr polarizare
permanent ( 1 i 1 , respectiv 2 i 2 ), medii parcurse de curent, se cere s se determine
densitile de sarcin electric liber i respectiv legat din suprafaa ce separ aceste medii.
Indicaie: se folosesc formele locale ale legii fluxului electric i, respectiv, teoremei lui Gauss.

2 1 1 0 2 0
R: s = J 2 n ; s' = J 2 n
2 1 1 2

Probleme (3) 139
P3.9. Un condensator plan are dielectricul parial conductor i stratificat ca n figura 3.20.

S
I
1 2

d / 2 d/2
d
U

Fig. 3.20.

Cunoscnd mrimile geometrice S i d , constantele de material 1 , respectiv 2 i tensiunea


U aplicat dispozitivului, se cer densitile de curent J 1 , J 2 n cele dou straturi i rezistena R ntre
bornele de alimentare. Se neglijeaz efectul de capt.
2 U 1 2 U d ( 1 + 2 )
R :: J 1 = J 2 = ; R = = .
d ( 1 + 2 ) I 2 S 1 2

P3.10. Un rezistor este realizat sub form de coaj cilindric (v. figura 3.21). Dndu-se mrimile
geometrice r1 , r 2 i h, precum i conductivitatea mediului , se cere rezistena R a rezistorului.

U
I

r1
r2

Fig. 3.21.

U 1 r2
R: R = = ln
I 2 h r1
140 Starea electrocinetic - 3

4. STAREA DE MAGNETIZARE. CMPUL MAGNETIC


n cadrul acestui capitol se definesc mrimile fizice specifice ale strii de
magnetizare i ale cmpului magnetic, se prezint i se interpreteaz legile de stare i
principalele teoreme. De asemenea, capitolul cuprinde i unele elemente de calcul al
cmpului magnetic staionar, al inductivitilor i circuitelor magnetice.

4.1. Cmpul magnetic. Mrimi caracteristice


Experiena arat c ntotdeauna curenii electrici produc o realitate fizic nou,
care se manifest prin exercitarea de aciuni ponderomotoare ( fore, cupluri) asupra
altor conductoare parcurse de curent, asupra corpurilor electrizate mobile i asupra
corpurilor magnetizate. Aceast nou stare fizic se numete cmp magnetic. Cmpul
magnetic este produs nu numai de conductoare parcurse de curent, ci i de corpuri
aflate n stare de magnetizare, precum i de corpuri electrizate n micare. Ca i cmpul
electric, cmpul magnetic exist att n interiorul corpurilor ct i n spaiul vid (lipsit
de substan). n regim nestaionar, cmpul magnetic este produs i de un flux electric
variabil n timp (v. Cap. 5).

4.1.1. Inducia magnetic


Caracterizarea local (punctual) a cmpului magnetic se face cu ajutorul unei
mrimi de stare primitive, de natur vectorial, numit inducie magnetic, B , avnd
unitatea de msur tesla (T ), 1T = 1 Wb / m 2 .
Pentru explorarea cmpului magnetic n vid se folosete un mic corp de prob,
ncrcat cu sarcina electric Q p , ce se deplaseaz cu vitez v n cmp. Experiena
arat c asupra corpului se exercit o for (numit fora Lorenz) perpendicular pe
direcia micrii, avnd valoarea proporional cu sarcina electric i viteza corpului de
prob i depinde de inducia magnetic B din punctul n care se afl corpul de prob.
Expresia acestei fore este [33] :

F = Qp v B . (4.1)

Aceast relaie permite determinarea induciei magnetice ca valoare, direcie i


sens (v. Aplic. 4.1)
La fel ca n cazul cmpului electric, se definesc i n cmpul magnetic liniile
induciei magnetice. Liniile de cmp corespunztoare induciei magnetice B sunt
drepte sau curbe fictive din spaiu astfel nct vectorul induciei magnetice B este
tangent n fiecare punct al lor. Liniile induciei magnetice sunt linii nchise (v. par.
4.4.1)
Probleme (3) 141
n cazul unui conductor rectiliniu i foarte lung, parcurs de curent, liniile
cmpului magnetic ntr-un plan perpendicular pe conductor sunt cercuri concentrice, cu
centrul n axa conductorului.
4.1 Cmpul magnetic. Mrimi caracteristice 141
Aplicaia 4.1. S se determine inducia magnetic B produs de un conductor
rectiliniu i foarte lung parcurs de curentul continuu I (Fig.4.1).
Rezolvare: Modificnd direcia de
deplasare a micului corp de prob ncrcat cu
I sarcin electric Q p > 0 , direcia lui B

v corespunde celei pentru care fora este nul,


F B F = 0 , fiind coninut n plane perpendiculare
pe conductor. Dac se deplaseaz corpul de
Qp > 0 prob paralel cu conductorul, n sensul
curentului, fora este orientat nspre
conductor, avnd valoarea maxim, Fmax .
Fig. 4.1. Determinarea induciei magnetice B .
Acest fapt stabilete sensul induciei magnetice
B , respectiv sensul liniilor de cmp circulare,
ce corespunde cu sensul de rotire al burghiului drept pentru ca el s nainteze n sensul
curentului. n acest caz v i B fiind ortogonale, se obine din relaia (4.1) valoarea induciei
magnetice:
Fmax
B = .
Qp v

4.1.2. Intensitatea cmpului magnetic. Teorema lui Ampre


Deoarece inducia magnetic caracterizeaz cmpul magnetic ce poate fi
contribuia att a curenilor electrici ct i a strii de magnetizare a corpurilor, este
necesar s se foloseasc i o alt mrime de stare numit intensitatea cmpului
magnetic, H , pentru a se evidenia contribuia exclusiv a curenilor de conducie
(numii de excitaie).
Intensitatea cmpului magnetic, H , este o mrime fizic derivat, ce se
definete n vid cu relaia:
B
H = . (4.2)
0
Constanta universal 0 reprezint permeabilitatea magnetic a vidului care n
sistemul internaional de uniti (S I ) se msoar n henry pe metru (H / m ) i are
valoarea:
0 = 4 10 7 H / m .

Unitatea de msur a intensitii cmpului magnetic H este amper pe metru


( A / m ) , ce rezult n mod simplu din teorema lui Ampre (rel. 4.4).
n punctele din medii magnetizate, legtura dintre cele dou mrimi de stare
B i H ine seama i de proprietile magnetice ale substanei (v. par. 4. 3).
142 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

Definirea induciei magnetice B i a intensitii cmpului magnetic H n astfel de


medii se face cu ajutorul induciei magnetice n vid, prin practicarea unor caviti de
form special [64 ][70 ] .
Caracterizarea global a cmpului magnetic n lungul unor curbe sau pe anumite
suprafee se face cu ajutorul unor mrimi scalare. Astfel, tensiunea magnetomotoare,
U m , caracterizeaz intensitatea cmpului magnetic n lungul unei curbe nchise . Este
o mrime derivat, ce se definete cu relaia

Um = H dl .

(4.3)

Din relaia (4.3) rezult faptul c tensiunea magnetomotoare se msoar n


amperi (A).
Dependena intensitii cmpului magnetic H de curenii de conducie, n regim
staionar, este dat de teorema lui Ampre, ce reprezint o particularizare a unei legi
generale de evoluie, respectiv legea circuitului magnetic (v. Cap.5).
Teorema lui Ampre n forma integral se enun astfel: integrala de linie a
intensitii cmpului magnetic H de-a lungul unei curbe nchise oarecare este egal
cu intensitatea curentului electric de conducie total, care strbate orice suprafa
deschis S , limitat de curba ,

H dl = J d s .
S
(4.4)

Curba nchis poate fi aleas arbitrar, poate s coincid sau nu cu o linie de


cmp a lui H . De asemenea, aceast curb poate trece n ntregime prin medii sau vid,
respectiv parial prin medii i parial prin vid. Sensurile elementelor de integrare,
vectoriale, dl i ds , se asociaz ntre ele cu regula burghiului drept, unul dintre ele
poate fi ales arbitrar.
Membrul drept al relaiei (4.4), reprezentnd curentul electric de conducie total
prin suprafaa S, se numete solenaie

= J ds,
S
(4.5)

cu unitatea de msur amper (A).


Forma integral a teoremei lui Ampre permite s se calculeze, n general, doar
tensiunea magnetomotoare U m de-a lungul unei curbe nchise oarecare, .
Intensitatea cmpului magnetic H ntr-un punct se poate determina pe aceast cale
numai n cazuri particulare i anume n medii omogene i pentru sisteme care prezint
o anumit configuraie geometric simetric (v. Aplic. 4.2 i par. 4. 5. 4).
4.1 Cmpul magnetic. Mrimi caracteristice 143
Teorema lui Ampre n forma diferenial (local). Considernd medii continue
i aplicnd membrului din stnga al relaiei (4.4) transformarea de integrale a lui
Stokes,
H d l = ro t H d s ,
S

se obine egalitatea:

rot H d s = J d s ,
S S

din care rezult forma local (diferenial) a teoremei lui Ampre:

rot H = J . (4.6)

Aplicaia 4.2. S se calculeze intensitatea cmpului magnetic i inducia magnetic,


produse de un conductor filiform, rectiliniu i foarte lung, parcurs de curentul I (Fig. 4.2). Date
numerice: I = 1 kA, r = 1 cm.
Rezolvare : Liniile intensitii cmpului magnetic H sunt cercuri, n plane
perpendiculare pe conductor. Efectund, pe o astfel de linie de cmp , cu raza r, integrala
intensitii cmpului magnetic, se obine:

H d l = H d l = H dl = H 2 r ,

n care s-a inut seama c, datorit
simetriei, valoarea lui H este aceeai n
toate punctele conturului de integrate . Pe
baza teoremei lui Ampre,

H dl = J d s = I
S

I
Fig. 4.2. Cmpul magnetic creat de un conductor se obine: H = , (4.7)
rectiliniu. 2 r
respectiv
0I
B = 0H = . (4.8)
2 r
Cu datele numerice din enun rezult: H =15,9.103 A / m i B = o ,o 2 T .

4.1.3. Fluxul magnetic


n anumite situaii este util caracterizarea global a cmpului magnetic pe o
anumit suprafa sau ntr-o seciune, S . Acesta se poate face cu ajutorul unei mrimi
fizice derivate, numit flux magnetic, , care se definete cu relaia:
144 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

= B ds. (4.9)
S
Fluxul magnetic este o mrime scalar, ce poate fi pozitiv sau negativ, funcie
de alegerea sensului elementului vectorial de suprafa d s , ntotdeauna normal la
suprafaa S. Unitatea de msur a fluxului magnetic, n sistemul internaional de
uniti, este weber (W b ) .n cazul n care vectorul inducie magnetic B este
perpendicular n toate punctele pe suprafaa de integrare S i are aceeai valoare, relaia
(4.9) devine

=BS.

Aplicaia 4.3. S se determine fluxul magnetic n suprafaa unei spire dreptunghiulare,


coplanar cu un conductor rectiliniu i foarte lung, parcurs de curentul i.(Fig.4.3.)
Rezolvare: Vectorul inducie magnetic B fiind perpendicular pe suprafaa spirei
dreptunghiulare, fluxul magnetic, conform relaiei
(4.9), este:
= B d s = Bd s
S S

Deoarece B depinde de r, conform relaiei


(4.8), elementul ds se consider o fie subire de
lime dr , astfel d s = h dr . Se obine pentru
fluxul magnetic expresia:

a +b
0 i ih a+b
= a 2 r
h dr = 0
2
ln
a
Fig. 4.3. Fluxul magnetic printr-o spir
dreptunghiular. 4.2. Starea de magnetizare
Starea de magnetizare, diferit de strile de electrizare sau de starea
electrocinetic, este o stare specific a corpurilor creia i corespunde un cmp
magnetic. Dac starea de magnetizare a corpurilor se manifest numai n prezena unui
cmp magnetic exterior, se vorbete de stare de magnetizare temporar, iar dac este
independent de cmpul magnetic exterior se numete stare de magnetizare permanent
(cazul magneilor permaneni). Un minereu care prezint, n stare natural, magnetizare
permanent este magnetita.

4.2.1. Momentul magnetic


Analog strii de polarizare electric, starea de magnetizare a unui mic corp
magnetizat se caracterizeaz printr-o mrime primitiv, vectorial, numit moment
magnetic, m , avnd unitatea de msur amper metru ptrat (A.m2). Introdus ntr-un
cmp magnetic uniform, asupra micului corp magnetizat de form alungit, se exercit
un cuplu ce tinde s-l orienteze dup liniile cmpului magnetic (Fig. 4.4).
4.1 Cmpul magnetic. Mrimi caracteristice 145
4.2 Starea de magnetizare 145
Expresia cuplului, stabilit pe
baza generalizrii unor experiene, este
[55] [22] :
C
u B
C =m B , (4.10)

m
respectiv C = u m B sin , n care
u reprezint versorul cuplului C ,
Fig. 4.4. Cuplul ce acioneaz asupra momentului avnd orientarea produsului vectorial
magnetic
(m B) .
Pentru = / 2 cuplul este maxim, astfel c valoarea momentului magnetic
rezult:

C
m = max
.
B

n cazul unui cmp magnetic neuniform se exercit i o for [10 ] [46 ] :



F = g r a d m B = (m ) B ,

care tinde s deplaseze corpul magnetizat n zona n care cmpul este mai intens.
Din punctul de vedere al aciunilor
ponderomotoare ce se exercit asupra
S micului corp magnetizat ct i al cmpului

i magnetic pe care l creeaz, un mic corp


magnetizat este echivalent cu o bucl de
curent (Fig. 4.5), al crei moment magnetic
n este [70 ][74 ]
m = i' S n . (4.11)
m Pe baza acestei echivalene, starea de
magnetizare a corpurilor poate fi modelat
Fig. 4.5. Bucl de cureni amperieni. cu ajutorul unor cureni fictivi, numii cureni
amperieni (legai) i ' . La scar microscopic
starea de magnetizare poate fi explicat pe baza momentelor magnetice orbitale,
corespunztoare micrii electronilor n jurul nucleelor i respectiv a momentelor
magnetice de spin, datorit rotirii electronului n jurul unei axe proprii.
Relaia (4.11) justific i unitatea de msur, aleas pentru momentul
2
magnetic, (Am ).
146 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
4.2.2. Magnetizaia
Pentru a caracteriza local, n fiecare punct, starea de magnetizare a unui corp se
folosete o mrime fizic derivat, numit magnetizaie, M . Magnetizaia se definete
pe baza relaiei
m
M = lim , (4.12)
v 0 v

n care m reprezint suma geometric (vectorial) a momentelor magnetice din


volumul elementar v .
Unitatea de msur a magnetizaiei M rezult din relaia (4.12) ca fiind amper
pe metru (A/m), identic cu cea a intensitii cmpului magnetic H .
Pe baza relaiei (4.12) se poate determina momentul magnetic al unui corp
magnetizat n funcie de magnetizaia M din fiecare punct al su, n forma

m = M dv ,
v
n care v reprezint volumul corpului.
n general, magnetizaia M poate avea dou componente:

M = Mt + M p ,

corespunztoare magnetizrii temporare (M ) ,


t respectiv magnetizrii permanente
(M ) .p

4.2.3. Legea magnetizrii temporare

n cazul mediilor cu magnetizare temporar, magnetizaia M t depinde de


intensitatea cmpului magnetic n care se afl aceste medii. Aceast dependen este
dat de legea magnetizrii temporare, care pentru mediile izotrope se exprim n
forma:
M t = m H , (4.13)

unde m este o constant adimensional, specific unui anumit material, numit


susceptivitate magnetic. Ea caracterizeaz gradul de magnetizare temporar a
materialului respectiv. Relaia (4.13) este o lege de material, deoarece este valabil
doar n medii cu magnetizare temporar. Din punct de vedere al magnetizrii
temporare, materialele magnetice sunt liniare, la care m este independent de H ,
respectiv neliniare, la care m = f (H ) . La materialele izotrope vectorii M t i H
4.3. Legea legturii dintre B, H i M 147
sunt coliniari, deoarece m ce intervine n legea magnetizrii temporare este o mrime
scalar.
n medii anizotrope, legea magnetizrii temporare este:

Mt = m H , (4.14)

n care m este tensorul simetric de ordinul doi al susceptivitii magnetice. La astfel


de medii, fiecare component M tk a magnetizaiei temporare depinde, n general, de
toate componentele intensitii cmpului magnetic (v.Aplic.4.4).
Aplicaia 4.4. S se exprime componentele magnetizaiei temporare
M t = M t x i + M t y j + M t z k ale unui mediu anizotrop n funcie de componentele
intensitii cmpului magnetic H = H x i + H y j + H z k .

Rezolvare: innd seama de matricea componentelor tensorului m

mx x m x y m x z
[ ]
m

= m y x m y y

m y z ,
m z x m z y m z z

din relaia (4.14) rezult:

M t k = mk x H x + mk y H y + mk z H z
,

unde k reprezint, succesiv, x, y i z. La mediile cu structur cristalin exist trei direcii


triortogonale privilegiate, numite i axele principale ale cristalului, pentru care se poate scrie

M t k = m k H k ; k = 1, 2, 3,
n care Mtk i Hk reprezint proieciile lui M t respectiv H dup cele trei axe principale,
iar m k susceptivitile magnetice corespunztoare acestor axe.
Se poate constata faptul c n cazul mediilor anizotrope vectorii M t i H nu mai sunt,
n general, coliniari (susceptivitatea magnetic fiind o mrime tensorial). Aceti vectori au
aceeai orientare dup cele trei direcii ortogonale ale cristalului, numite principale (1,2,3).

4.3. Legea legturii dintre B, H i M

n puncte din medii aflate n stare de magnetizare, dependena dintre mrimile


de stare ale cmpului magnetic (inducia magnetic B i intensitatea cmpului
magnetic H ) i magnetizaia M este stabilit de legea legturii dintre mrimile fizice
menionate, avnd forma:
148 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

B = 0 (H + M ) . (4.15)

Este o lege general, valabil n orice condiii, att n regimul staionar ct i n


regimul variabil n timp. Relaia (4.15) evideniaz faptul c inducia magnetic B
depinde att de contribuia curenilor electrici (prin H ) ct i de starea de magnetizare
a mediilor (prin M ). Cu ajutorul legii legturii se poate determina o mrime n funcie
de celelalte dou. De exemplu, intensitatea cmpului magnetic din interiorul corpurilor
magnetizate se poate exprima n forma:

H = v0 B M (4.16)

n care constanta v0 = 1 / 0 se numete reluctivitatea vidului.


n puncte din vid, M = 0 , legtura dintre mrimile de stare ale cmpului
magnetic este:
B = 0 H ,

menionat la paragraful 4.1 (v.rel.4.2).


innd seama de cele dou componente ale magnetizaiei, legea legturii poate
fi scris i n forma:
( )
B = 0 H + Mt + 0 M p . (4.17)

4.3.1. Legea legturii n medii fr magnetizare permanent


n medii izotrope ce se magnetizeaz temporar, neavnd magnetizare
( )
permanent M p = 0 , legea legturii (rel.4.17) devine

B = 0 (H + M t ) .

Dac se ine seama i de legea magnetizrii temporare (rel.4.13), se obine

B = 0 (1 + m ) H .
Cu notaia
r =1+ m,
n care r este o constant adimensional, specific fiecrui material ce se
magnetizeaz temporar, numit permeabilitate magnetic relativ, legea legturii se
scrie n forma
B = 0 r H .

Produsul
= 0 r = 0 (1 + m ) ,
4.3. Legea legturii dintre B, H i M 149
reprezint permeabilitatea magnetic absolut a mediului, avnd unitatea de msur
(H/m), aceeai ca pentru 0 . Legea legturii n puncte din medii fr magnetizare
permanent, poate fi scris n forma
B = H , (4.18)

similar cu cea din vid, cu observaia c intervine = 0 r n loc de 0 .

4.3.2. Legea legturii n medii cu magnetizare temporar i permanent

n puncte ale unor medii n care exist att magnetizaie temporar M t 0( )


( )
ct i magnetizaie permanent M p 0 , din legea legturii n forma (4.17), innd
seama i de relaia (4.18), legea legturii devine

B = H + 0 M p . (4.19)

n puncte n care intensitatea cmpului magnetic este nul, H = 0 , din legea


legturii rezult:
B = 0 M p .

O astfel de legtur se regsete la circuitele cu magnei permaneni, fr


ntrefier (v.par.4.8.6)

4.3.3. Materiale feromagnetice


Dup comportarea ntr-un cmp magnetic exterior, mediile magnetice se
clasific astfel:
DIAMAGNETICE
LINIARE
PARAMAGNETICE
MEDII MAGNETICE FEROMAGNETICE
NELINIARE
FERIMAGNETICE

Mediile magnetice liniare au susceptivitatea magnetic constant, independent


de valoarea intensitii cmpului magnetic H , ce produce magnetizarea temporar.
Materialele diamagnetice au susceptivitatea magnetic, m , foarte mic, negativ
( m < 0) i practic independent de temperatur. Aceste materiale se magnetizeaz n
( )
sens opus cmpului magnetic exterior M t = m H . Din aceast categorie fac parte
unele metale (Au, Ag, Cu, Pb etc.), apa, hidrogenul etc. Materialele paramagnetice au
m de valoare mic, dar pozitiv ( m > 0 ) i variaz invers proporional cu
temperatura. Ele se magnetizeaz n sensul cmpului magnetic. Din aceast categorie
fac parte unele metale (Al, Cr, Mn, Na etc.) aerul, oxigenul etc. Mediile dia i
150 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
paramagnetice au permebilitatea relativ apropriat de unitate ( r 1) astfel nct
sunt considerate uneori ca materiale nemagnetice.
Materialele feromagnetice au permeabilitatea magnetic relativ, r , foarte
mare (de ordinul 102 ... 105), ceea ce nseamn c la valori uzuale ale intensitii
cmpului magnetic H (deci ale curenilor de excitaie) se pot obine, n aceste
materiale, valori mari ale induciei magnetice B . De aceea aceste materiale au o
deosebit importan n tehnic, fiind utilizate la confecionarea miezurilor magnetice
pe care sunt aezate bobinele, parcurse de cureni, ale mainilor electrice,
transformatoarelor, electromagneilor, releelor etc. Comportarea mediilor neliniare este
dat de curba de magnetizare B = f (H ) . La materialele feromagnetice (Fe, Ni, Co i
aliaje), curba de magnetizare B = f (H ) este neliniar. De asemenea, valoarea
permeabilitii magnetice depinde i de strile de magnetizare anterioare, deci
B = f (H ) nu este univoc, ceea ce face ca acestor materiale s le fie caracteristic
ciclul de histerezis magnetic (Fig. 4.6).
Poriunea 01 se numete curb de prim
magnetizare, ce corespunde creterii
intensitii cmpului magnetic de la 0 la
Hm. Micornd H , schimbndu-i sensul,
iar apoi revenind se obine ciclul din
figura 4.6, n care Br este inducia
magnetic remanent, ce corespunde la H
= 0, iar Hc este intensitatea cmpului
magnetic coercitiv, pentru care B = 0.
Parcurgerea unui ciclu implic
reorientarea magnetizrii materialului, ce
se face pe seama scderii energiei
cmpului magnetic, vorbindu-se de
pierderi n fier prin histerezis. Se arat c
Fig. 4.6. Ciclul de histerezis pierderile n fier din unitatea de volum
datorit ciclului de histerezis sunt
proporionale cu aria ciclului. Dup forma
B ciclului de histerezis, materialele
feromagnetice se mpart n materiale moi,
Bs
cu ciclul de histerezis ngust (avnd Hc
mic) i materiale dure, cu ciclul de
histerezis lat (Hc mare). Prima clas, din
care fac parte ferosiliciu (cu 4% Si),
permalloy (78% Ni, 18% Fe, 4% Cr),
supermalloy (79% Ni, 16% Fe, 5% Mo),
0
H se utilizeaz la confecionarea miezurilor
de fier ale aparatelor i mainilor electrice
Fig. 4.7. Curba tehnic de magnetizare de curent alternativ, deoarece pierderile
4.4 Legea fluxului magnetic 151
datorate ciclului de histerezis sunt reduse. Materialele dure, ca de exemplu Alnico
(12% Al, 20% Ni, 5% Co, 63% Fe), oelurile cu mangan se folosesc la confecionarea
magneilor permaneni. Materialele magnetice moi se pot magnetiza i demagnetiza
uor, pe cnd cele dure foarte greu.
n practic este frecvent utilizat curba tehnic de magnetizare (Fig. 4.7), care este
locul geometric al vrfurilor ciclurilor de histerezis, pentru diferite valori maxime Hm ale
intensitii cmpului magnetic aplicat. n proiectare se aleg, de obicei, valori ale induciei
magnetice din zona cotului curbei tehnice de magnetizare cuprinse, n general, ntre (0,8
1,2) T .
Nu este indicat alegerea unei valori mai mari pentru B , deoarece, datorit
fenomenului de saturaie magnetic, la o cretere H nsemnat a intensitii cmpului
magnetic ar corespunde o cretere B mic a induciei magnetice. Pe de alt parte, alegerea
unei valori mici a induciei magnetice este neeconomic, rezultnd o seciune prea mare
pentru stabilirea unui anumit flux magnetic ( = B S ) .
Explicarea teoretic a feromagnetismului se bazeaz pe preexistena unor regiuni
magnetizate spontan n masa materialului feromagnetic, numite domenii Weiss.
Cnd materialul este introdus ntr-un cmp magnetic se produce o deplasare a
pereilor Bloch, care separ domeniile Weiss, astfel nct crete domeniul avnd
orientarea magnetizaiei M n sensul cmpului magnetic exterior, n detrimentul
domeniului magnetizat invers. Ca urmare, la scar macroscopic se manifest o
magnetizaie rezultant M n sensul lui H .
Peste o anumit temperatur critic (punctul Curie) un material feromagnetic se
comport ca unul paramagnetic. La fier punctul Curie este n jur de 7700 C.
Materialele ferimagnetice (feritele) sunt aliaje ale oxidului de fier cu oxizi de
metale bivalente, obinute prin sinterizare, ce au o comportare magnetic neliniar,
asemntoare cu comportarea materialelor feromagnetice. Datorit rezistivitii
electrice mari (103...108) m , pierderile prin cureni turbionari (v.Cap.5) sunt
neglijabile, motiv pentru care feritele se folosesc la realizarea unor echipamente
destinate s funcioneze la nalt frecven.

4.4. Legea fluxului magnetic


Legea fluxului magnetic este o lege general, valabil att n regim staionar ct
i n regim variabil. Ea scoate n eviden caracterul solenoidal al cmpului induciei
magnetice. De asemenea, din compararea legii fluxului magnetic cu legea fluxului
electric, rezult faptul c nu exist sarcini magnetice, similare sarcinilor electrice.
Legea fluxului magnetic se exprim att n form integral, ct i n form diferenial.

4.4.1. Forma integral a legii fluxului magnetic


Legea fluxului magnetic precizeaz c pentru orice suprafa nchis , fluxul
magnetic este nul. innd seama de relaia de definiie a fluxului magnetic (rel. 4.9),
forma integral a legii fluxului magnetic este
152 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

B d s

= 0, (4.20)

n care elementele vectoriale de suprafa sunt orientate dup normala exterioar


suprafeei , ds = d s next . Legea fluxului magnetic evideniaz faptul c, n orice
regim i n orice mediu, liniile de cmp ale induciei magnetice (liniile la care B este
tangent) sunt linii nchise, deci fr nceputuri i sfrituri. n adevr, dac linia de
cmp a induciei magnetice B ar avea un punct de nceput sau de sfrit, atunci
integrala induciei magnetice pe o suprafa nchis , ce ar nconjura un astfel de
punct , ar fi diferit de zero, fiind astfel n contradicie cu legea fluxului magnetic
(rel.4.20).

Aplicaia 4.5. S se arate c fluxul magnetic are aceeai valoare pentru toate
suprafeele, indiferent de forma lor, care se sprijin pe acelai contur(Fig. 4.8)
Rezolvare: Considernd suprafaa nchis , cu d s nspre exterior, format din
suprafeele S1 i S2 care se sprijin pe
conturul ,se poate scrie

ds
B ds = B ds + B ds .
dl S1 S2

B Elementele de suprafa d s1 i
B
ds1 dsds2
d s 2 , normale la suprafeele deschise
S1 respectiv S 2 , care se sprijin pe
S1 S2 conturul , au sensurile asociate cu
regula burghiului drept cu sensul
elementului d l , ales arbitrar. Deoarece
Fig. 4.8. Suprafee ce se sprijin pe acelai contur.
d s1 = d s iar d s 2 = d s , se obine
egalitatea
B ds = B ds
S1
1 + B ds 2 = 1 + 2 ,
S2

n care s-a inut seama de relaia (4.9).Pe baza legii fluxului magnetic (rel.4.20) se obine

1 = 2 . (4.21)
4.4.2. Forma local (diferenial) a legii fluxului magnetic
n domeniile n care nu exist suprafee de discontinuitate pentru inducia
magnetic B , pe baza relaiei Gauss Ostrogradski (v.Cap.1), integrala de suprafa a
induciei magnetice, pe orice suprafa nchis , se poate transforma ntr-o integral
de volum a divergenei induciei magnetice, pe volumul v din interiorul suprafeei
nchise . innd seama i de forma integral a legii fluxului magnetic (rel.4.20), se
pot scrie egalitile
4.4 Legea fluxului magnetic 153

B d s = d iv B d v = 0 ,
v

din care rezult relaia


d iv B = 0 . (4.22)

Relaia (4.22) reprezint forma diferenial sau local a legii fluxului magnetic.
Ea precizeaz c ntotdeauna, n orice punct din mediu sau vid, divergena vectorului
induciei magnetice, B , este nul. Aceasta nseamn c inducia magnetic B
reprezint un cmp eminamente solenoidal, cu linii de cmp nchise.
i n cazul magneilor permaneni, la care convenional se consider polul nord,
zona din care ies, iar polul sud, zona n care intr liniile induciei magnetice, acestea se
( )
continu i n interiorul magnetului permanent Bi , fiind deci linii nchise (Fig. 4.9).
Dac n domeniul v , mrginit de suprafaa nchis , exist unele
discontinuiti ale induciei magnetice B ,
transformarea de integrale Gauss
Ostrogradski nu mai este valabil. n acest
caz, forma local a legii fluxului magnetic se
exprim cu ajutorul divergenei superficiale a
induciei magnetice B (v.par.4.6.1).

4.4.3. Potenialul magnetic vector


Fig. 4.9. Liniile de cmp ale magneilor
permaneni
Cmpul vectorial al induciei
magnetice, caracterizat n fiecare punct al su
prin vectorul B , este un cmp solenoidal (cu linii de cmp nchise). n fiecare punct al
unui astfel de cmp este valabil relaia

d iv B = 0
care reprezint, de fapt, legea fluxului magnetic n form local.
Deoarece ntotdeauna divergena unui rotor este nul, se poate considera c
inducia B reprezint rotorul unui vector A ,

B = rot A . (4.23)
Vectorul A se numete potenial magnetic vector. Relaia (4.23) arat faptul c
inducia magnetic B , care este un cmp solenoidal, deriv dintr-un potenial
magnetic vector A .
Potenialul magnetic vector A prezint importan la calculul cmpului
magnetic (v.par.4.5.2). Relaia (4.23) stabilete faptul c potenialul magnetic vector
A este o mrime vectorial ce are rotorul egal cu inducia magnetic B . Pentru c nu
se precizeaz i valoarea divergenei potenialului magnetic vector, aceasta se poate
154 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
alege astfel nct s conduc la simplificarea calculelor, vorbindu-se de condiia de
etalonare a lui Coulomb (v.Cap.5). n regim staionar, aceast condiie de etalonare se
exprim prin divergena nul a potenialului magnetic vector [1] [68 ] :

d iv A = 0 , (4.24)

ceea ce nseamn c, n regim staionar, potenialul magnetic vector A reprezint un


cmp solenoidal.
Cu ajutorul potenialului magnetic vector A se poate exprima i fluxul
magnetic printr-o suprafa deschis S , mrginit de conturul . Dac n expresia
fluxului magnetic (rel.4.9) se ine seama de relaia (4.23), se obine

= B d s = r o t A ds .
S S

Folosind transformarea de integrale Stokes (v.Cap.1)

A

dl = r ot A d s ,
S

rezult pentru fluxul magnetic expresia

= A dl . (4.25)

Relaia (4.25) evideniaz faptul c


fluxul magnetic depinde de potenialul
magnetic vector A , din punctele conturului
, fiind astfel independent de forma i
dimensiunile suprafeelor S , care se
sprijin pe acest contur.
Fluxurile magnetice, prin suprafeele
din figura 4.10, au aceeai valoare,
Fig. 4.10. Fluxurile magnetice prin suprafee
diferite = = ,
ceea ce confirm rezultatul obinut la
Aplicaia 4.5.
Relaia (4.25) precizeaz i faptul c unitatea de msur a potenialului magnetic
vector este weber pe metru (Wb/m).

4.5. Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar


n cadrul acestui paragraf se vor prezenta doar unele elemente de calcul al
cmpului magnetic, o tratare cuprinztoare a problemei calculului cmpului magnetic
4.5. Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 155
se face ntr-un alt capitol. Astfel, se au n vedere doar cmpurile magnetice staionare,
produse de conductoare parcurse de cureni electrici de conducie, invariabili n timp,
respectiv de cureni continui (c.c.). ntr-o serie de aplicaii, calculul cmpului magnetic,
produs de conductoare parcurse de cureni electrici, se poate face cu ajutorul teoremei
Biot-Savart-Laplace (v.par.4.5.2.). Aceast teorem se demonstreaz pornind de la
ecuaiile cmpului magnetic staionar, valabile n medii omogene, izotrope, liniare i
fr magnetizaie permanent. De asemenea exist posibilitatea calculului cmpului
magnetic, din exteriorul conductoarelor parcurse de cureni electrici, folosind
potenialul magnetic scalar (v.par.4.5.3). Foarte frecvent se folosete teorema lui
Ampre la calculul cmpului magnetic staionar, cu o anumit simetrie spaial, sau n
cazul n care exist linii de cmp sau poriuni ale acestora, pe care intensitatea
cmpului magnetic are aceeai valoare (v.par.4.5.4.).

4.5.1. Ecuaiile cmpului magnetic staionar

n regim staionar, ecuaiile induciei magnetice B i ale intensitii cmpului


magnetic H rezult din forma diferenial a legii fluxului magnetic (rel.4.22), forma
diferenial a teoremei lui Ampre (rel.4.6) i legea legturii dintre B, H i M
(rel.4.15). Astfel, dac se ine seama n relaia (4.22) de legea legturii (rel. 4.15) se
obine
d i v B = 0 (d i v H + d i v M ) = 0 ,

din care rezult c n general, n medii magnetizate, divergena intensitii cmpului


magnetic este diferit de zero

d iv H = d iv M .

Acest rezultat subliniaz faptul c spre deosebire de inducia magnetic B , care


( )
este un cmp eminamente solenoidal d i v B = 0 , intensitatea cmpului magnetic
H are pe lng componenta solenoidal H s (d i v H s = 0) i o component potenial
H p (d i v H p 0 ) ,
H = Hs + H p (4.26)
.
Expresia rotorului induciei magnetice, r ot B , devine

r ot B = 0 (r ot H + r ot M )= 0 (J + r ot M )

Cel de-al doilea termen din membrul drept, se poate scrie prin analogie cu
primul termen, sub forma:
r ot M = J ,
156 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

n care J este densitatea curenilor fictivi, denumii i legai sau amperieni.


Ecuaiile induciei magnetice n regim staionar, n prezena curenilor de
conducie i a mediilor magnetizate, sunt:

d iv B = 0
(4.27)
r ot B = 0 (J + r ot M ) = 0 (J + J )
iar ale intensitii cmpului magnetic sunt:

d i v H = div M
(4.28)
ro t H = J
Din ecuaiile (4.27) i (4.28), se constat c ntotdeauna liniile induciei
( )
magnetice sunt nchise d i v B = 0 , iar liniile intensitii cmpului magnetic pot fi i
( )
deschise d i v H 0 . De asemenea, rezult faptul c intensitatea cmpului magnetic
depinde doar de densitatea curentului de conducie (r ot H = J ), iar inducia
magnetic depinde att de J ct i de magnetizaia M .
Dac mediile sunt izotrope i fr magnetizare permanent, din relaia (4.22) i
legea legturii (rel.4.18) se obine

d iv B = d iv H + H g r ad = 0 ,
astfel c pentru divergena intensitii cmpului magnetic rezult expresia

1
d iv H = H g r ad .

Rotorul induciei magnetice, n cazul mediilor cu magnetizare temporar
( )
M p = 0 , are expresia:
B
ro t B = ro t H H g r ad = J g r ad

Dac mediile sunt omogene ( = const.) , g r a d = 0 , ecuaiile se simplific,
rezultnd astfel pentru inducia magnetic ecuaiile:

d i v B = 0
(4.29)
r o t B = J
respectiv pentru intensitatea cmpului magnetic:
4.5 - Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 157

d i v H = 0
(4.30)
r o t H = J
Din ecuaiile (4.30) rezult c n medii cu magnetizare temporar, omogene i
izotrope, intensitatea cmpului magnetic are doar componenta solenoidal
( )
d i v H = 0 , avnd linii de cmp nchise.
Ecuaiile induciei magnetice (rel.4.29) sunt utile pentru determinarea expresiei
potenialului magnetic vector A , ce corespunde unor conductoare parcurse de cureni
de conducie, situate n vid (v.par.4.5.2).
n astfel de cazuri, aproximnd permeabilitatea magnetic a conductoarelor cu
cea a vidului = 0 , ecuaiile (4.29) i pstreaz forma, dar n loc de intervine
0,
d i v B = 0

r ot B = 0 J
Dac se calculeaz cmpul magnetic n domenii din exteriorul conductoarelor
parcurse de cureni electrici, este uneori util s se particularizeze ecuaiile (4.30) i s
se foloseasc potenialul magnetic scalar (v.par.4.5.3).

Aplicaia 4.6. S se arate c n cazul unui potenial magnetic vector unidirecional,


A = A (x, y ) k , ce corespunde unui cmp magnetic plan paralel (identic n plane paralele
cu Oxy), liniile induciei magnetice B corespund cu locurile geometrice ale punctelor n care
A ( x, y ) = c t
Rezolvare: Din relaia (4.23) rezult expresiile componentelor lui B ,

i j k
A A
B = Bx i + By j = = i j .
x y z y x
0 0 A
Deoarece B , tangent la linia de cmp, este coliniar cu elementul vectorial de lungime
d l = i d x + j d y , ecuaia liniei de cmp devine
A A
d l B = k dx + d y = k d A(x, y ) = 0
x y
respectiv A (x, y ) = ct
.
4.5.2. Teorema Biot Savart Laplace
O posibilitate de calcul al cmpului magnetic presupune determinarea
potenialului magnetic vector A , n funcie de care se calculeaz inducia magnetic
158 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

B cu relaia (4.23). Teorema, respectiv relaia Biot Savart Laplace se refer la


calculul cmpului magnetic produs de conductoare filiforme, parcurse de cureni
electrici de conducie.
Ecuaia potenialului magnetic vector rezult din ecuaiile cmpului magnetic.
Astfel, din ecuaia
r ot B = B = 0 J ,

innd seama c B = r ot A = A , iar d i v A = A = 0 , se obine pentru


potenialul magnetic vector A ecuaia diferenial

( A ) = ( A ) 2 A = 0 J ,
respectiv
2 A = A = 0 J (4.31)

n care este operatorul Laplace. innd seama de componentele vectorilor A i J


pe axele de coordonate ale uni sistem cartezian, din relaia (4.31) se obine

Ax = 0 J x ; Ay = 0 J y ; Az = 0 J z ,

ce reprezint ecuaii de tip Poisson. Componentele potenialului magnetic vector A


fiind soluiile acestor ecuaii se obine, pentru cazul n care A = 0 la infinit, expresia
[1][22][70 ]
0 J
A =
4 r
v
dv . (4.32)

n cazul conductoarelor filiforme, parcurse de cureni de conducie cu densitatea


J , elementul de volum dv se poate exprima n forma d v = d s d l . Vectorii
d l , d s i J avnd aceeai orientare, relaia (4.32) devine
0 dl 0 dl
A =
4 J
S
ds

r
=
4


r
, (4.33)

n care I reprezint curentul de conducie prin conductorul filiform , cu seciunea


S , r fiind distana de la elementul de integrare d l pn n punctul P n care se
calculeaz A .
Pentru inducia magnetic B ,determinat de conductorul filiform , se obine
expresia
0 dl
B = A = I v ,
4 r
4.5 - Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 159
n care produsul vectorial se dezvolt n forma:

dl 1 1
= dl dl .
r r r
Deoarece n punctul P, n care se
calculeaz B, dl = 0, iar
1 r (1 / r ) = r / r pentru cazul n care
3
= 3
I r r r este orientat de la d l nspre punctul P
P (Fig.4.11), se obine expresia
dl
r 0 dl r
B =
4


r3
.

Fig. 4.11. Cmpul magnetic creat de (4.34)


conductoare filiforme.
Dac orientarea vectorului de poziie
r este de la punctul P nspre dl , expresia lui B devine:

0 r dl
B =
4


r3
.

Intensitatea cmpului magnetic, H = B / 0 , se determin cu relaia

dl r
H =
4

r3
, (4.35)

ce reprezint teorema (relaia) Biot Savart Laplace.


n scop de calcul, se poate considera contribuia elementului dl al conductorului
, parcurs de curentul I, la producerea intensitii cmpului magnetic d H , ce are
expresia
dl r
dH = (4.36)
4 r3

Aplicaia 4.7. S se calculeze intensitatea cmpului magnetic n punctele axei Ox a


unei spire circulare de raz a, parcurs de curentul I, situat n planul Oyz , cu centrul n
originea O a sistemului de axe (Fig. 4.12).
Date numerice: I = 10 A, a = 4 cm, x = 3 cm.
160 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

Fig. 4.12. Cmpul magnetic creat de o spir circular

Rezolvare: Datorit simetriei, intensitatea cmpului magnetic H are orientarea axei


Ox, H = H x i . innd seama de faptul c vectorii d l i r sunt perpendiculari, valoarea
vectorului d H ce are expresia (4.36) este
dl r dl
dH = = .
4 r 3
4 r 2
Proiecia pe axa Ox are expresia
dl a a
d H x = d H c o s = = dl .
4 r 2
r 4 r 3
Proiecia lui H pe axa Ox este
a a
Hx = dH

x =
4 r 3 dl

=
4 r 3
2 a ,

astfel c
a2 a2
H = i = i. (4.37)
2r3 2 (a 2 + x 2 )3 / 2

n centrul spirei, x = 0 , se obine



H0 = i
2a
Cu valorile numerice din enun se obine H = 64 A / m n punctul P de pe axa
Ox (x = 3 cm ) i H 0 = 125 A / m n centrul spirei (x = 0 ) .
Aplicaia 4.8. S se determine intensitatea cmpului magnetic n puncte ale axei de
simetrie a unei bobine cilindrice de lungime l i raza a, avnd N spire subiri, nfurate una
lng alta, parcurse de curentul I (Fig. 4.13).
Rezolvare: O lungime infinitezimal dx a bobinei se echivaleaz cu o spir. Folosind
expresia (4.37), se determin contribuia spirei echivalente la producerea cmpului magnetic
4.5 - Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 161
d a2
dH = ,
N ,I 2r 3
r n care curentul dI , corespunztor
a 1 P 2 lungimii dx, este

dx x dH d = (N / l ) d x .

Exprimnd, n funcie de unghiul


l
i raza a, mrimile geometrice ce
intervin n expresia lui d H :
Fig. 4.13. Cmpul magnetic pe axa unei bobine
a a
r = , x = a ct g , d x = d ,
si n s i n 2
se obine
NI
dH = s i n . d .
2l
Cmpul rezultant n punctul P este

1
N N
H = s i n d
a = (co s 1 + co s 2 ) . (4.38)
2l 2 2l

n centrul bobinei, 1 = 2 = , se obine

N
H = c o s .
l

Pentru bobine lungi, la care l >> a , unghiurile 1 i 2 tind spre zero, astfel c relaia
(4.38) devine
N
H = (4.39)
l
Datorit simplitii, relaia (4.39) se folosete cu anumit aproximaie i n cazul
bobinelor la care nu este ndeplinit condiia l >> a . Astfel n cazul n care l = 6 a , folosind
relaia (4.39) pentru calculul intensitii cmpului magnetic n centrul bobinei, eroarea relativ
este de aproximativ 5%.

4.5.3. Calculul cmpului magnetic folosind potenialul magnetic scalar


Deoarece n cazul general, intensitatea cmpului magnetic are i o component
potenial (rel. 4.26), calculul cmpului magnetic poate fi fcut, n anumite condiii,
prin intermediul unei mrimi fizice scalare, numit potenial magnetic scalar, VH .
Metoda se refer n principal la calculul cmpului magnetic din exteriorul mediilor
162 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

parcurse de curent electric. Deoarece n acest caz J = 0 , ecuaiile pentru intensitatea


cmpului magnetic (rel.4.30) devin:

d i v H = 0
(4.40)
r ot H = 0
ntotdeauna rotorul unui gradient este nul, astfel c din a doua ecuaie (4.40) , se
poate scrie
H = g r a d VH = VH . (4.41)

Relaia (4.41) este similar cu legtura dintre intensitatea cmpului electric E i


potenialul electric V din regim staionar (v.Cap.2)
Cu expresia (4.41) a intensitii cmpului magnetic, prima ecuaie (4.40) devine

d i v ( grad VH ) = 2 VH = 0 .
Deci, potenialul magnetic scalar VH satisface o ecuaie de tip Laplace:

VH = 2 VH = 0 . (4.42)

Cmpul magnetic, care se calculeaz cu ajutorul potenialului magnetic scalar,


ce satisface ecuaia (4.42), este un cmp laplacean.
ntr-un domeniu, mrginit de suprafaa nchis , un cmp laplacean nu are linii
( )
de cmp deschise div H = 0 , dar nu poate avea nici linii de cmp nchise
( )
r o t H = 0 . Liniile cmpului laplacean strbat domeniul mrginit de suprafaa ,
astfel c soluia ecuaiei (4.42) trebuie s satisfac anumite condiii de frontier.
Condiiile de frontier sunt de mai multe tipuri [46 ][50 ] :
- Dirichlet, cnd se cunosc valorile lui VH pe frontier,
- Neumann, la care se tiu derivatele dup normal la suprafaa a potenialului
magnetic scalar VH .
- Robin, ce corespund situaiei cnd n punctele suprafeei de frontier se
cunosc unele combinaii liniare ale celor dou menionate anterior.
Exist posibilitatea, ca unele condiii din cele menionate s existe pe anumite
poriuni ale suprafeei rezultnd astfel condiii de frontier mixte (Cauchy).
Rezolvarea problemei n cazurile generale poate fi fcut cu metode analitice sau
numerice.
Cunoscnd potenialul magnetic scalar VH se poate determina i intensitatea
cmpului magnetic H cu relaia (4.41).
4.5 - Elemente de calcul al cmpului magnetic staionar 163
4.5.4. Calculul cmpului magnetic folosind teorema lui Ampre
Teorema lui Ampre (rel. 4.4) stabilete legtura dintre tensiunea
magnetomotoare pe o curb nchis i curentul total de conducie (solenaia) dintr-o
suprafa S , mrginit de curba . Efectund integrala intensitii cmpului
magnetic H pe o linie de cmp, produsul scalar H d l este egal cu produsul
modulelor (valorilor) celor doi vectori. Dac n plus, datorit simetriei, n toate
punctele conturului ce are lungimea l , valoarea lui H este aceeai, rezult

H dl = H dl

= H d l = H l =

J ds ,
S

din care se poate calcula valoarea intensitii cmpului magnetic


1
H =
l J ds
S
. (4.43)

Acest rezultat a fost deja folosit la Aplicaia 4.2, cnd s-a determinat expresia
intensitii cmpului magnetic, n cazul unui conductor filiform rectiliniu i foarte lung,
parcurs de curentul I ,
I
H =
2 r
Aceast modalitate de a calcula
cmpul magnetic poate fi folosit i n
cazul unor conductoare nefiliforme,
cilindrice sau tubulare, de lungime foarte
mare (v.Probl.4.3 i 4.4)
Aplicaia 4.9. S se determine
expresia intensitii cmpului magnetic n
interiorul unui tor, uniform bobinat cu N
spire parcurse de curentul I (Fig.4.14).

Rezolvare: Datorit simetriei torului,


liniile cmpului magnetic sunt cercuri cu
centrul n punctul O , avnd raza r .
Fig. 4.14. Cmpul magnetic n seciunea unui tor Considernd o linie de cmp n seciunea
torului a r b i innd seama c

J ds =
S
N ,

rezult din relaia (4.43) expresia


164 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
NI
H = . (4.44)
2 r
n interiorul torului, r < a, H i = 0 deoarece S i nu este strbtut de curent, iar n
exterior, r > b, H e = 0 pentru c

J ds
Se
= NI NI = 0 .

Relaia (4.44) evideniaz faptul c intensitatea cmpului magnetic nu este constant n


seciunea torului, H a > H b . Valoarea medie este
b
1 NI b
H med =
ba H d r
a
=
2 (b a )
ln
a
.

Aceast valoare corespunde unei raze r* pentru care

NI ba a +b
= H med ; r = rmed =
2 r
ln
b 2
a
b
n cazul unui tor la care (b a ) << (b + a ) , din dezvoltarea n serie a ln se poate
a
reine doar primul termen, astfel c:
b+a
r = = rmed .
2

Se poate trage concluzia c, n cazul n care a i b au valori apropriate, Hmed reprezint


valoarea intensitii cmpului magnetic din mijlocul seciunii. Din acest motiv, la calculul
circuitelor magnetice (v.par.4.8), lungimea laturilor acestora reprezint lungimea liniilor
mediane (mijlocii).

4.6. Cmpul magnetic la suprafee de discontinuitate


Sistemele tehnice, a cror funcionare se bazeaz pe existena cmpului
magnetic, sunt realizate n general din medii magnetice diferite, respectiv din miezuri
feromagnetice i ntrefieruri (interstiii de aer). Liniile cmpului magnetic traverseaz
suprafee de separaie dintre medii cu permeabiliti magnetice diferite 1 2 , ce
reprezint n general suprafee de discontinuitate pentru mrimile de stare ale cmpului
magnetic. Pentru a stabili cum se refract o linie de cmp magnetic la trecerea printr-o
astfel de suprafa, este necesar s se cunoasc condiiile de trecere. Acestea in seama
de legile specifice cmpului magnetic staionar.

4.6.1. Condiiile de trecere


Transformarea de integrale Gauss Ostrogradski presupune ca n domeniul limitat de
suprafa nchis s nu existe discontinuiti ale induciei magnetice B .
4.6. Cmpul magnetic la suprafee de discontinuitate 165
Dac n domeniul considerat exist o suprafa de separaie, S12 , dintre dou
medii magnetice diferite, atunci forma local a legii fluxului magnetic n puncte ale
acestei suprafee se definete astfel

lim B ds
d iv S B =
= B1n + B2 n = 0 (4.45)
S0 S
n aceast relaie, suprafaa nchis
se consider sub forma unui mic cilindru
B1n S12
B1t aplatizat, avnd bazele, cu aria S , strns
n1
aplicate pe cele dou fee ale suprafeei
B1 S S12 , iar nlimea h foarte mic
B2
n 2
(Fig.4.15). Neglijnd integrala pentru
h B2 n B2 t suprafaa lateral, din legea fluxului
1 magnetic (rel.4.20) se obine
2
Fig. 4.15. Inducia magnetic la suprafee de
separaie. B d s = (n B

1 1 )
+ n 2 B 2 S = 0 ,

rezultnd astfel relaia (4.45). Ea exprim faptul c la suprafaa de discontinuitate,


componentele normale ale induciei magnetice se conserv

B 1n = B 2 n . (4.46)

Egalitatea (4.46) reprezint o condiie de continuitate a cmpului magnetic, util


i la calculul circuitelor magnetice (v.par.4.8).
Dac cele dou medii magnetice sunt liniare, izotrope i fr magnetizare
permanent, innd seama de legea legturii (rel.4.18), egalitatea (4.46) se poate scrie
n forma
1 H 1n = 2 H 2 n ,
din care rezult c n cazul intensitii
cmpului magnetic H componentele
normale nu se conserv cnd 1 2 :
H 1n
= 2. (4.47)
H 2n 1
Dac se consider un mic contur
dreptunghiular dispus de o parte i de
alta a suprafeei de separaie S 12 , cu
dimensiunile h << l , notnd cu t
Fig. 4.16. Intensitatea cmpului magnetic la versorul tangentei la suprafaa S 12 n
suprafee de separaie.
166 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
planul conturului , (Fig.4.16) i presupunnd c n S 12 nu exist curent electric de
conducie superficial atunci, din teorema lui Ampre (rel.4.4)se obine:
H dl = (H 1 t H 2 t ) l = 0

de unde rezult

H 1t = H 2t , (4.48)

ce reprezint o alt condiie de continuitate a cmpului magnetic.


Pe baza egalitii componentelor tangente ale lui H , forma local a teoremei lui
Ampre n punctele suprafeei de discontinuitate S 12 , lipsit de curent electric de
conducie superficial, este [3], [56]
r ot S H = 0 . (4.49)

Dac ns pe suprafaa S 12 exist curent de conducie cu densitatea J s 0 ,


forma local a teoremei lui Ampre devine
r o ts H = J s , (4.50)

caz n care nu se mai conserv componentele tangente ale lui H (v.Aplic.4.9, la


suprafaa lateral a torului).
La suprafeele n care J s = 0 , innd seama de legea legturii (4.18), egalitatea
(4.48) se poate scrie n forma
B 1t B 2t
= ,
1 2
ceea ce nseamn c suprafaa de separaie S 12 , 1 2 , reprezint o discontinuitate
pentru componentele tangente ale induciei magnetice:

B 1t
= 1 (4.51)
B 2t 2
Relaiile (4.46), (4.47), (4.48) i (4.51) reprezint condiiile de trecere ale liniilor
cmpului magnetic staionar prin suprafaa de separaie a dou medii magnetice. Pe
baza lor se poate stabili teorema refraciei liniilor cmpului magnetic staionar la
interfaa a dou medii magnetice diferite.

4.6.2. Teorema refraciei liniilor de cmp magnetic


n figura 4.17 se consider dou medii magnetice diferite ( 1 2 ) separate
prin suprafaa S 12 .
4.6. Cmpul magnetic la suprafee de discontinuitate 167

S12 S12
B1t B1n
H 1n
1 B2 H 1t
2 1 H2
B1 B2 n B2t 2
H1
1 H 2n H 2t
2 1 2
a) b)
Fig. 4.17. Refracia liniilor cmpului magnetic: a) Inducia magnetic; b) Intensitatea
cmpului magnetic.

Tangentele unghiurilor, dintre liniile induciei magnetice B n cele dou medii


i normala la suprafaa S 12 (Fig.4.17,a), se exprim prin rapoartele

B1t B 2t
t g 1 = , t g 2 = .
B 1n B 2n
Dac se ine seama de condiiile de trecere (4.46) i (4.51) rezult

t g 1
= 1 (4.52)
t g 2 2
Acelai rezultat se obine i n cazul intensitii cmpului magnetic (Fig.4.17,b),
folosindu-se condiiile de trecere (4.47) i (4.48).
Relaia (4.52) reprezint teorema refraciei liniilor cmpului magnetic.
La trecerea liniilor cmpului magnetic prin suprafaa de separaie dintre un mediu
feromagnetic (1 = Fe ) i aer ( 2 = 0 ) , tangenta unghiului, pe care l face linia de
cmp n aer cu normala la suprafa, este:
0
Aer t g 2 = t g 1
Fe
Fe Fe

Deoarece, Fe >> 0 , t g 2 0 , ca
H
B urmare liniile cmpului magnetic n aer sunt
practic perpendiculare pe suprafaa mediului
feromagnetic (Fig.4.18). n literatur [35][55]
Fig. 4.18. Liniile cmpului magnetic la sunt prezentate i alte cazuri de refracie ale
suprafee de separaie Fe-aer.
liniilor cmpului magnetic.
168 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Valoarea intensitii cmpului magnetic n punctele suprafeei de separaie este

2
Bn
H = H +H =
2 2
+ Ht2 . (4.53)

n t

Din aceast relaie se constat c la suprafaa de separaie, intensitatea cmpului


magnetic este cu att mai mare cu ct este mai mic
O astfel de situaie se ntlnete la circuitele magnetice cu ntrefier (v.par.4.8), la
care H n ntrefier este mult mai mare dect H din miezul feromagnetic.

4.7. Inductiviti (Inductane)


Inductivitatea sau inductana reprezint un parametru global al circuitelor
electrice, care exprim legtura dintre fluxul magnetic i curentul electric ce produce
acest flux magnetic. Elementul de circuit ce are ca parametru caracteristic
inductivitatea este bobina electric.

4.7.1. Inductivitile spirelor


Se consider o spir filiform, parcurs de curentul i ce determin o inducie
magnetic, ale crei linii de cmp strbat suprafaa S a spirei (fig.4.19). Raportul
dintre fluxul magnetic corespunztor suprafeei S i curentul i care produce acest flux
reprezint inductivitatea spirei

L= . (4.54)
i
Din relaia de definiie (4.54) rezult
faptul c inductivitatea are unitatea de msur
weber pe amper, numit henry (H),
i (1H = 1W b / A) .
Sensul liniilor induciei magnetice B , ca
ds
S i al elementului de suprafa ds se asociaz
B
cu regula burghiului drept cu sensul curentului
prin spir, astfel c innd seama de relaia de
definiie a fluxului magnetic (4.9),
inductivitatea spirei este strict pozitiv,
Fig. 4.19. Inductivitatea unei spire
1
L =
i B ds
S
> 0. (4.55)

Dac o parte din liniile induciei magnetice, create de o spir (1) parcurs de
curentul i1, strbate i suprafaa unei alte spire (2) neparcurs de curent (Fig.4.20), cele
dou spire sunt cuplate magnetic. n acest caz se definesc dou inductiviti:
4.7 Inductiviti 169
- Inductivitatea proprie a spirei 1,
11
L 11 = >0 (4.56)
12 i1
n care 11 reprezint fluxul magnetic propriu
11 al spirei 1.
2
- Inductivitatea mutual (reciproc) dintre
1 spira 1 i spira 2:
12
L 12 = (4.57)
Fig. 4.20 i1

Fig. 4.20. Spire cuplate magnetic Aceasta poate fi pozitiva sau negativ,
deoarece fluxul magnetic mutual 12 prin
suprafaa spirei 2, creat de curentul i1 , este pozitiv sau negativ, n funcie de sensul
elementului d s la cea de-a doua spir care nu este precizat, spira nefiind parcurs de
curent. n mod analog, dac spira 2 este parcurs de curent se definesc inductivitile:

22 21
L 22 = > 0, L 21 = .
i2 i2
n cazul a dou spire filiforme cuplate magnetic (Fig. 4.21) situate ntr-un mediu
fr magnetizare permanent, liniar, izotrop i omogen, fluxul magnetic mutual 12 se
poate exprima cu ajutorul potenialului magnetic vector A12 n forma

12 = B12 d s 2 = A 12 dl2
S2 2

Potenialul magnetic vector avnd


expresia

i1 d l1
A 12 =
4
1
r12
,

relaia (4.57) devine

d l1 d l 2
Fig. 4.21. Inductiviti mutuale ale spirelor
filiforme
L 12 =
4
2 1
r12
. (4.58)

Relaia (4.58) este cunoscut sub numele de relaia lui Neumann pentru spire
filiforme. Din aceast relaie se constat faptul c inductivitatea mutual depinde de
dimensiunile celor dou spire, de poziia lor relativ i de natura mediului n care se
170 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
afl. Se poate observa, de asemenea, c n medii fr magnetizare permanent, liniare,
izotrope i omogene, inductivitile mutuale dintre cele dou spire sunt egale

L 21 = L 12 (4.59)
.
n acest caz valoarea inductivitii mutuale se noteaz adesea cu M .

4.7.2. Inductivitatea liniei electrice bifilare


Se consider o poriune l dintr-o
S linie electric aerian, format din dou
i i conductoare paralele rectilinii i foarte
lungi, parcurse de acelai curent i n
sensuri opuse (Fig. 4.22). Pe baza teoremei
lui Ampre (rel.4.4) se poate exprima
l intensitatea cmpului magnetic produs de
2a
r dr
curentul unui conductor, la distana r de
H axa acestuia, n forma:
d
i
H= .
2 r
Fig. 4.22. Linie electric bifilar.

Fluxul magnetic, creat de un conductor, n suprafaa S (haurat) dintre cele


dou conductoare, corespunztoare unei lungimi l a liniei, devine
d a
i 0 i l d a
= B ds = 0 H ds = 0 l dr = ln ,
S S a
2 r 2 a

n care a reprezint raza conductoarelor cilindrice, iar d distana dintre axele lor.
Induciile magnetice create de cele dou conductoare au acelai sens prin
suprafaa S , astfel c fluxul magnetic total este:

e = 2 .
Corespunztor acestui flux magnetic e din suprafaa S , situat ntre cele dou
conductoare, ce nu include i seciunile longitudinale ale conductoarelor, se definete
inductivitatea exterioar a liniei electrice bifilare, n forma

e 0l d a
Le = = ln . (4.60)
i a
Deoarece raza conductoarelor a este mult mai mic dect distana d dintre
axele acestora, inductivitatea exterioar pe unitatea de lungime, numit i inductivitatea
lineic, L *e = L e / l , devine
4.7 Inductiviti 171
0 d
L *e = ln [H / m] (4.61)
a
n cazul liniilor electrice aeriene (LEA) se consider valoarea inductivitii liniei
corespunztoare unei lungimi de 1 km, unitatea de msur fiind (H/km). La
inductivitatea exterioar a liniei se mai adaug i inductivitatea proprie a
conductoarelor liniei , ce se poate calcula n funcie de energia magnetic a
conductoarelor (v.Cap.5).

4.7.3. Inductivitatea bobinei electrice


Bobina electric este un element dipolar de circuit electric constituit dintr-un
numr de spire nseriate care se nfoar pe acelai miez magnetic.
Bobina electric este utilizat fie pentru a produce o anumit solenaie, cnd
spirele sunt parcurse de curent electric, fie pentru a se induce n spire tensiuni
electromotoare, atunci cnd fluxul magnetic n seciunea bobinei este variabil n timp.
Parametrul caracteristic al bobinei electrice, considerat ca un element dipolar de
circuit, este inductivitatea (inductana), avnd unitatea de msur henry (H).
La o bobin electric parcurs de curent, cmpul magnetic n interiorul bobinei
este mult mai intens dect cel din exterior. Fluxul magnetic total al bobinei, numit i
nlnuire magnetic proprie, , corespunde liniilor induciei magnetice ce strbat
suprafaa S . Curba , care delimiteaz suprafaa S , urmrete spirele i se nchide
prin aer ntre bornele bobinei (Fig.4.23).
nlnuirea magnetic se exprim prin relaia:
= B ds .
S

innd seama c S include


suprafeele celor N spire parcurse de
curentul i , nlnuirea magnetic
reprezint suma fluxurilor
corespunztoare celor N spire
N
= k.
Fig. 4.23. nlnuirea magnetic a unei bobine. k =1

Deoarece fluxul k difer n


general de la o spir la alta, n aplicaii
este util s se considere o nlnuire magnetic echivalent, corespunztoare unui flux
magnetic mediu, acelai pentru toate spirele, numit flux fascicular

1 N
= k = . (4.62)
N k =1 N
172 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Inductivitatea (inductana) bobinei
se definete ca raportul dintre nlnuirea
magnetic i curentul ce produce aceast
nlnuire magnetic

N
L = = > 0. (4.63)
i i

Fig. 4.24. Bobin lung. Se consider o bobin cilindric


cu N spire nfurate pe un miez
feromagnetic cu permeabilitate magnetic, , avnd lungimea l mult mai mare ca
diametrul d , (Fig.4.24). n acest caz cmpul magnetic este uniform n interior i
neglijabil n exteriorul bobinei. Folosind expresia (4.39) a intensitii cmpului
magnetic, se obine nlnuirea magnetic,
Ni
= N = N B ds = N BS = N H S = N S .
S
l

Din relaia (4.63) rezult pentru inductivitatea bobinei expresia:

S
L = = N2 . (4.64)
i l
Se constat c inductivitatea bobinei electrice depinde de ptratul numrului de
spire N, de permeabilitatea magnetic a materialului din care este realizat miezul i
de dimensiunile geometrice ale acesteia (l , S ) . Ca urmare, inductivitatea bobinei este
un parametru global de circuit.
Simbolul folosit n schemele electrice pentru bobine ideale (fr pierderi de
putere electric) este reprezentat n figura 4.25. Mrimea
l
Rm =
S
reprezint un parametru global al miezului bobinei, numit reluctan sau rezisten
magnetic (v.par.4.8), astfel c inductivitatea bobinei se poate exprima n forma

L N2
L = = N2 , (4.65)
Rm
Fig. 4.25. Simbolul bobinelor ideale.

n care = 1 / R m se numete permean magnetic.


Aplicaia 4.10. S se determine inductivitatea bobinei cu N spire, uniform distribuite pe
un miez toroidal omogen, cu seciunea dreptunghiular (Fig. 4.26).
4.7 Inductiviti 173
Rezolvare: Fluxul magnetic din seciunea S a torului este
= B ds = H ds .
S S

innd seama de expresia intensitii


cmpului magnetic (rel.4.44-Aplic.4.9) i
considernd d s = h d r se obin
N i b
dr N i b
=
2
h
a r
=
2
h ln
a
astfel c inductivitatea bobinei este

N b
L = = N2 h ln
2 a
Fig. 4.26. Bobin toroidal.

4.7.4. Inductivitile bobinelor cuplate magnetic


Dac o parte din liniile cmpului magnetic creat de curentul dintr-o bobin,
strbate i suprafeele spirelor altor bobine, atunci bobinele sunt cuplate magnetic. n
figura 4.27, se consider cazul a dou bobine cuplate magnetic, avnd N1 respectiv

1d

12
11

1
2 2
1

a) b)

Fig..4.27. Bobine cuplate magnetic.


a) nlnuirea real; b) nlnuirea echivalent.
N 2 spire, bobina 1 fiind parcurs de curentul i1 . Deoarece n nlnuirea real fluxurile
magnetice corespunztoare diferitelor spire nu sunt egale (Fig. 4.27, a), aceasta se
echivaleaz cu una fictiv, avnd acelai flux magnetic fascicular prin toate spirele
aceleiai bobine (Fig. 4.27, b)

n figura 4.27, b au fost considerate urmtoarele fluxuri fasciculare:


- 11 , fluxul propriu care strbate spirele bobinei 1;
- 12 , fluxul util sau mutual, reprezentnd partea din fluxul propriu care
strbate i bobina 2;
174 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
- 1d , fluxul de dispersie al bobinei 1, ce corespunde liniilor de cmp
magnetic care se nchid n jurul propriei nfurri, fr a strbate i spirele bobinei 2.
Pe baza acestor fluxuri, se definesc urmtoarele inductiviti:
- inductivitatea proprie a bobinei 1
N1 11 11
L 11 = = > 0; (4.66.a)
i1 i1
- inductivitatea mutual sau reciproc, a bobinei 1 n raport cu bobina 2
N 2 12
L 12 = = 12 ; (4.66.b)
i1 i1
- inductivitatea de dispersie a bobinei 1 fa de bobina 2
N1 1d
L 1d = = 1d > 0 (4.66.c)
i1 i1
n mod analog, considernd bobina 2 alimentat (i2 0 ) se definesc
inductivitile corespunztoare:

N2 22 22 N N
L22 = = ; L21 = 1 21 = 21 ; L2d = 2 2d = 2d (4.66.d)
i2 i2 i2 i2 i2 i2
ntruct sensul liniilor induciei magnetice se asociaz cu sensul curentului dup
regula burghiului drept, inductivitile proprii i de dispersie sunt ntotdeauna pozitive,
iar inductivitile mutuale pot fi pozitive sau negative.
n cazul n care ambele bobine sunt parcurse de cureni (i 1 0, i 2 0 ) ,
nlnuirile magnetice totale ale celor dou bobine sunt:

1 = 11 + 21 = L 11 i 1 + L 21 i 2
2 = 22 + 12 = L 22 i 2 + L 12 i 1 (4.67)

n medii liniare, omogene, izotrope i


i1 i2 fr magnetizare permanent inductivitile
mutuale sunt egale, valoarea lor comun se
noteaz cu M:
1 2 L 12 = L 21 = M (4.68)

Cele dou bobine cuplate magnetic


au n schemele electrice (Fig. 4.28) cte o
born marcat cu un asterisc (numite i
polarizate), astfel nct dac cei doi cureni
Fig. 4.28. Simbolul pentru bobine cuplate au aceeai orientare fa de aceste borne,
magnetic.
4.7 Inductiviti 175
cuplajul este adiional, respectiv fluxurile magnetice create de cei doi cureni au acelai
sens n fiecare bobin. n caz contrar, cuplajul este diferenial.

4.7.5. Inductivitile utile. Coeficienii de dispersie i de cuplaj


n cazul a dou bobine cuplate magnetic, fluxurile fasciculare proprii satisfac
egalitile
11 = 12 + 1d ; 22 = 21 + 2 d (4.69)

n care 12 i 21 reprezint fluxurile mutuale, n valori absolute.


nmulind prima relaie din (4.69) cu raportul N1 / i 1 , iar cea de-a doua cu
N 2 / i 2 i innd seama de relaiile (4.66), se obine:

N1 N
L 11 = L 12 + L 1d ; L 22 = 2 L 21 + L 2 d .
N2 N1
Cu notaiile:
N1 N
L1u = L 12 ; L 2 u = 2 L 21
N2 N1
rezult
L 11 = L 1u + L 1d ; L 22 = L 2 u + L 2 d , (4.70)

n care L 1 u i L 2 u reprezint inductivitile utile ale celor dou bobine. Dac se


respect condiia de reciprocitate (rel. 4.68) rezult i urmtoarele relaii de legtur

L1u / L2u = ( N1 / N 2 ) ; M 2 = L1u L2u .


2
(4.71)

Pentru a caracteriza gradul de cuplaj magnetic al celor dou bobine se folosesc


anumii coeficieni. Coeficientul de cuplaj magnetic k se definete prin raportul:

M
k = , (4.72)
L 11 L 22

avnd valoarea zero dac bobinele nu sunt cuplate magnetic (M = 0 ) i valoarea 1


dac cuplajul este total (inductivitile de dispersie L 1d i L 2 d sunt nule). n literatur
se folosete i coeficientul de dispersie (Blondel):

= L 11 L 22 M = 1 k 2
2

L 11 L 22
(4.73)
176 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
a crui valoare variaz ntre zero (nu exist dispersie) i 1 (nu exist cuplaj magnetic
ntre cele dou bobine).

4.8. Circuite magnetice


Circuitele magnetice reprezint pri componente importante ale diferitelor
dispozitive electromagnetice. Prin circuit magnetic se nelege de regul un ansamblu
de medii magnetice cu ntrefieruri prin care se nchid liniile cmpului magnetic.
Prin analogie cu circuitele electrice, care sunt parcurse de cureni electrici,
circuitele magnetice sunt parcurse de fluxuri magnetice.
Liniile cmpului magnetic care se nchid n parte prin exteriorul circuitului
magnetic, ocolind anumite poriuni utile ale acestuia, corespund cmpului respectiv
fluxului magnetic de dispersie.

4.8.1. Clasificarea circuitelor magnetice


Din punct de vedere al producerii cmpului magnetic se deosebesc n principal
circuite magnetice:
-cu magnei permaneni (Fig. 4.29, a);
-cu nfurri (bobine) de excitaie (Fig. 4.29, b i c)

Fig. 4.29. Tipuri de circuite magnetice:


a) neramificat, cu magnet; b) neramificat, cu bobin ; c) ramificat cu bobin.

Exist i circuite magnetice la care cmpul magnetic este produs att de


cureni de excitaie ct i de magnei permaneni.
Poriunile de circuit magnetic pe care sunt aezate bobinele electrice se numesc
miezuri, iar cele fr bobine, prin care se nchid liniile cmpului magnetic se numesc
juguri sau armturi.
Din punctul de vedere al componenei mediilor magnetice din care sunt
realizate, circuitele magnetice pot fi:
- omogene, din acelai mediu, fr ntrefieruri (Fig. 4.29, c);
- neomogene, cu medii diferite sau ntrefieruri (Fig. 4.29, a i b);
n funcie de proprietile mediilor magnetice componente se deosebesc:
- circuite magnetice liniare, la care permeabilitile magnetice sunt inde-
pendente de valoarea intensitii cmpului magnetic ( = ct ) ;
4.8 Circuite magnetice 177
- circuite magnetice neliniare, ce conin cel puin un mediu la care
permeabilitatea magnetic este funcie de intensitatea cmpului magnetic, respectiv
curba de magnetizare, B = f (H ) , nu este o dreapt.
n privina configuraiei geometrice se disting:
- circuite magnetice neramificate (Fig. 4.29, a i b);
- circuite magnetice ramificate (Fig. 4.29, c), numite i reele magnetice.
Este posibil ca anumite circuite magnetice s conin medii magnetice neliniare,
la care ns valorile lui B i H s se situeze pe poriunea liniar a curbei de
magnetizare B = f (H ) , astfel c respectivele circuite magnetice sunt considerate
liniare ( = ct .) .

4.8.2. Tensiunea magnetic. Reluctana


Se consider o poriune de circuit magnetic, limitat de seciunile normale,
corespunztoare punctelor 1 i 2 de pe linia mijlocie a intensitii cmpului magnetic
(Fig.4.30). Prin analogie cu tensiunea electric (v.Cap.2) se definete tensiunea
magnetic ntre punctele 1 i 2, n funcie de intensitatea cmpului magnetic H , prin
relaia:
2 2

dl
H
2
UH = H dl = H dl .
1 1
(4.74)

Expresia (4.74) a tensiunii magnetice


relev unitatea de msur amper ( A) , identic
1 cu cea a curentului electric.
S
ntr-o seciune transversal S (Fig. 4.30)
n punctele creia vectorii H , B , d l , d s sunt
Fig. 4.30. Latura de circuit magnetic.
coliniari, fluxul magnetic este

= B ds = B ds
S S
Poriunea neramificat de circuit magnetic se numete latur. n ipoteza
neglijrii dispersiei, fluxul magnetic este acelai n lungul unei laturi de circuit
magnetic ( = ct ) .
Raportul dintre tensiunea magnetic U H i fluxul magnetic , corespunztor unei
laturi de circuit magnetic se numete reluctan (rezisten magnetic), notat R m :
2

UH H dl 2
H dl
Rm = = 1
= . (4.75)
B ds
S
1
S
B d s
178 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Unitatea de msur a reluctanei este amper pe weber,
A / W b (1A / W b 1 H 1
).
O alt ipotez, uzual pentru circuitele magnetice, este considerarea induciei
magnetice constant pe seciune (B = ct .) , valoare ce corespunde, de regul, cu cea
real din mijlocul seciunii (v.par.4.5-Aplic.4.9). Dac se ine seama i de faptul c n
medii liniare, izotrope i fr magnetizare permanent, legea legturii este:

B = H; B = H ,
expresia reluctanei magnetice (rel. 4.75) devine:
2
dl
Rm = S .
1
(4.76)

Aceast relaie evideniaz faptul c reluctana este un parametru global al


circuitelor magnetice, ce depinde de natura materialului prin i de dimensiunile
geometrice. Dac n lungul laturii de circuit magnetic, seciunea S i permeabilitatea
magnetic sunt constante, se obine

l
Rm = , (4.77)
S
l fiind lungimea mijlocie (medie) a laturii respective.
Pentru un circuit magnetic nchis, neramificat, n ipoteza neglijrii dispersiei
magnetice (acelai flux n lungul circuitului), reluctana se definete prin relaia:

. Rm =
Um
=
H dl

, (4.78)
B d s
S

n care U m este tensiunea magnetomotoare (t.m.m). n cazul n care circuitul magnetic


nchis conine o bobin cu N spire parcurse de curentul I , pe baza teoremei lui
Ampre, relaia (4.78) devine

NI
Rm = ,

iar inductivitatea bobinei se calculeaz cu relaia
N N2
L = = = N 2 ,
I Rm
care este identic cu relaia (4.65).
4.8 Circuite magnetice 179
4.8.3. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice
Teoremele lui Kirchhoff sunt utile pentru calculul circuitelor magnetice. Prima
teorem a lui Kirchhoff se refer la fluxurile magnetice din laturile de circuit incidente
ntr-un nod (punct de ramificaie). Considernd o suprafa nchis n jurul unui nod
(fig.4.31) i aplicnd legea fluxului magnetic se obine:

B d s = B d s + B d s + B d s =
S1 S2 S3
1 + 2 + 3 = 0.

Precizare. Dei fluxul magnetic este o


mrime scalar, i se atribuie un sens, ce corespunde cu
sensul lui d s .din seciune, pentru care fluxul rezult
pozitiv.

Enunul primei teoreme a lui


Kirchhoff este: Suma algebric a fluxurilor
magnetice din laturile incidente ntr-un nod
este ntotdeauna nul:


k (n )
k =0 (4.79)

Fig. 4.31. Nod de circuit magnetic.


n suma algebric se consider cu
semnul plus fluxurile care ies din nod i cu semnul minus cele care intr n nod. Prima
teorem a lui Kirchhoff precizeaz faptul c suma fluxurilor care intr ntr-un nod este
egal cu suma fluxurilor care ies din nod.
Teorema a doua a lui Kirchhoff se refer la un ochi de reea magnetic (contur
format din mai multe laturi). Ea rezult din teorema lui Ampre aplicat pe linia
mijlocie a unui ochi v de circuit magnetic (Fig.4.32). Integrala curbilinie din
membrul stng al relaiei (4.4) se descompune pe poriuni, corespunztoare laturilor
k ale ochiului v , rezultnd

H d l =
k ( )
lk
Hk d l = U
k ( )
Hk =
k ( )
k R mk

Integrala de suprafa din membrul drept al relaiei (4.4) se exprim n forma


S
J d s = (NI )
k ( )
k =
k ( )
k .

Se obine astfel egalitatea


k ( )
k =
k ( )
k R mk , (4.80)
180 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
ce reprezint teorema a doua a lui Kirchhoff
pentru circuite magnetice. Ea se enun astfel:
Suma algebric a solenaiilor k din laturile
unui ochi de circuit magnetic este egal cu
suma algebric a cderilor de tensiune
magnetic k R mk din laturile aceluiai ochi.
k
n sumele algebrice menionate, termenii se
consider cu semnul plus dac sensurile lui
k
k , respectiv k sunt coincidente cu sensul
de parcurgere a ochiului, ales arbitrar, i cu
Fig. 4.32. Ochi de circuit magnetic.
minus n caz contrar. Sensul pozitiv al
solenaiei k rezult cu regula burghiului drept
n funcie de sensul curentului prin bobin i sensul de nfurare a spirelor acesteia.
Teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele magnetice sunt similare cu cele
corespunztoare circuitelor electrice (v.Cap.6).

4.8.4. Calculul circuitelor magnetice liniare


La calculul circuitelor magnetice se pun de regul dou probleme:
- calculul solenaiei = N I , astfel ca ntr-o anumit seciune a circuitului
magnetic s rezulte un flux magnetic, sau o inducie magnetic, de valoare dat.
Aceast problem se ntlnete la proiectarea circuitelor magnetice (problema direct);
- calculul fluxului magnetic n anumite seciuni, atunci cnd se cunosc
solenaiile circuitului magnetic (problema invers).
La ambele probleme se presupun cunoscute forma i dimensiunile geometrice
ale circuitului magnetic, precum i curbele de magnetizare ale materialelor din care
este realizat circuitul magnetic.
n cazul circuitelor magnetice liniare, curbele de magnetizare devin drepte (cel

i1 i3 Rm 1 Rm 2 Rm 3
i2
N1 N2 N3 1 2 3

1 2 3

a) b)
Fig. 4.33. Circuit magnetic ramificat (a) i schema asociat (b).

puin pe poriunea care intervine n calcul), astfel c permeabilitatea magnetic este


o mrime constant, independent de valoarea fluxului magnetic. Datorit acestui fapt,
reluctanele R mk ale diferitelor poriuni de circuit sunt mrimi constante, ce pot fi
4.8 Circuite magnetice 181
determinate din datele problemei. Ambele tipuri de probleme (direct i invers) pot fi
rezolvate n cazul circuitelor magnetice liniare cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff.
Circuitelor magnetice liniare li se pot asocia scheme, n care reluctanele sunt
reprezentate prin dreptunghiuri alungite, iar solenaiile prin cercuri, n interiorul crora
se precizeaz printr-o sgeat sensurile acestora. Astfel, circuitului magnetic din figura
4.33, a i se asociaz schema din figura 4.33, b.
Cu prima teorem a lui Kirchhoff se scriu ( N 1) ecuaii independente, iar cu
teorema a doua se pot scrie O = L N + 1 ecuaii independente, N fiind numrul
nodurilor, iar L numrul laturilor, astfel c numrul ecuaiilor independente scrise cu
cele dou teoreme ale lui Kirchhoff este egal cu numrul laturilor. Pentru circuitul din
figura 4.33 cele L = 3 ecuaii independente sunt:

1 + 2 3 = 0

. 1 + 2 = 1 R m1 + 2 R m 2
+ = R + R
2 3 2 m2 3 m3

Precizri: 1) Sensurile fluxurilor din laturi pot fi alese arbitrar, rezultnd din calcul fluxuri
pozitive sau negative.
( )
2) Cele N 1 noduri, respectiv O ochiuri independente pot fi alese diferit, ns numrul
acestora este bine determinat.

n schemele asociate, folosite pentru calculul circuitelor magnetice liniare,


intervin reluctane grupate n serie, fiind parcurse de acelai flux magnetic, sau n
paralel, avnd aceeai tensiune magnetic. Acestea pot fi substituite prin reluctane
echivalente, a cror valoare se calculeaz n acelai mod ca pentru rezistenele electrice
(v.Cap.7), adic:
- la conectarea n serie:

R me =
( )
k
R mk ;

- la conectarea n paralel:
1 1
= , e = k .
R me ( k ) R mk ( )
k

Aplicaia: 4.11. La circuitul magnetic liniar din fig.4.34 se cunosc dimensiunile


geometrice i permeabilitatea magnetic relativ r a materialului. Se cere s se determine:
a) Numrul de spire N parcurse de un curent I dat, astfel ca n ntrefierul s rezulte
o anumit valoare a fluxului magnetic ;
b) Inductivitatea bobinei
Date numerice:
182 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
10
l f = 20 cm, = 2 mm, S = S f = cm 2 , r = 10 3, I = 5 A, = 4.10 4 Wb

Rezolvare: a) Cu teorema a
doua a lui Kirchhoff se poate
determina solenaia, NI ,respectiv
numrul de spire N:

(R mf + R m )
N= .
I
Reluctanele corespunztoare
Fig. 4.34. Circuit magnetic neramificat i neomogen. miezului i respectiv ntrefierului au
valorile:

lf 20 10 2
R mf = = = 0,5 10 6 A / Wb ,
0 r Sf 3 10
4 10 10 10
7 4

2 103
R m = = = 5 106 A / Wb ,
0 S 4 10 7
10
104

astfel c
4 10 4 (0,5 + 5) 106
N = = 440 spire.
5
b) Inductivitatea bobinei este:

N 440 4 10 4
L= = = 35,2 10 3 H .
I 5
Acelai rezultat se obine i cu relaia

L=
N2
=
N2
=
(440) = 35,2 10 3 H . 2

R me R mf + R m 5,5 10 6

n care R me = R mf + R m este reluctana echivalent a circuitului magnetic.

Observaie. Se constat c R m = 10 R mf , ca urmare i cderea de tensiune magnetic pe

ntrefier ( = 2mm) este de 10 ori mai mare dect pe fier (l f = 20 cm ) . Acest rezultat se datorete
permeabilitii magnetice relative ( r = 103 ) a miezului, care este mult mai mare ca cea a aerului din
ntrefier ( r 1) .
4.8 Circuite magnetice 183
Aplicaia 4.12 La circuitul magnetic liniar, ramificat i neomogen din figura 4.35
laturile au aceeai seciune S . Cunoscnd dimensiunile l , h , , S , numrul de spire
N1 = N 2 i curenii I1 = I 2 precum i permeabilitatea magnetic relativ r a
materialului, s se determine:
a)Inducia magnetic n ntrefier B ;
b)Inductivitile proprii ale celor dou bobine;
c)Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine .

I1 S I2 1 2 3
Rm1 Rm3
N1 N2 h Rm2

S 1 Rm
2
S

l l

Fig. 4.35. Circuit magnetic ramificat i neomogen.

Rezolvare: a) n acest caz intervine problema invers a calculului circuitelor magnetice,


ce poate fi rezolvat cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff. Rezult astfel sistemul de trei ecaii
independente:
1 + 2 = 3

1 2 = 1 R m1 2 R m 2
= R + (R + R )
2 2 m2 3 m3 m
n care reluctanele se determin cu relaiile:

2l + h h 2l + h
R m1 = ; R m2 = ; R m3 = R m1; R m =
0 r S 0 r S 0 r S 0S
Rezolvnd sistemul acestor trei ecuaii independente se obine fluxul din ntrefier
3 care permite determinarea induciei magnetice B . Deoarece 1 = N1 I 1 este egal cu
2 = N 2 I 2 , din ecuaia a doua rezult 1 = 2 R m 2 / R m1 , iar din prima se obine
2 = 3 R m1 / (R m1 + R m 2 ) . Din cea de-a treia ecuaie rezult:

2 3
3 = i B = .
R m1 R m 2 S
+ R m 3 + R m
R m1 + R m 2
184 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
b) Inductivitatea proprie a bobinei cu N1 spire este L 1 = N1 11 / I1 n care 11 este
fluxul fascicular din aceast bobin atunci cnd I 2 = 0 . Fluxul 11 se poate determina fie cu
teoremele lui Kirchhoff, n care 2 = 0 , fie cu ajutorul reluctanei echivalente,
11 = 1 / R me1 .Reluctana echivalent se calculeaz cu relaii similare celor de la rezistenele
electrice echivalente. n raport cu bobina 1, atunci cnd 2 = 0 , reluctanele R m 3 i R m
sunt n serie, echivalenta lor este n paralel cu R m 2 , iar echivalenta acestora este n serie cu
R m1 . Se obine astfel
R m 2 (R m 3 + R m )
R me1 = R m1 + ,
R m 2 + R m 3 + R m

iar inductivitatea proprie a bobinei cu N1 spire devine

N1 (N1 I1 ) N1
2

L1 = = .
I1 R me1 R me1

Similar, inductivitatea bobinei cu N 2 spire este

N 22 N 22
L2 = = .
R me 2 R (R m 3 + R m )
R m 2 + m1
R m1 + R m 3 + R m
c) Inductivitatea mutual dintre cele dou bobine este:

N 2 12 N U
L 12 = = 2 H 23 .
I1 I1 R m2

Tensiunea magnetic U H 23 ,n cazul n care 2 = 0 , se calculeaz cu relaia:

R m 2 (R m 3 + R m )
U H 23 = 11 R m 23 = 11
R m 2 + R m 3 + R m
nlocuind 11 = N1 I1 / R me1 rezult:
N1 N 2
L 12 = .
R m1 R m 2
R m1 + R m2 +
R m 3 + R m
Acelai rezultat se obine i dac se determin L 21 = N1 21 / I 2 , atunci cnd
1 = N1 I 1 = 0 .
4.8 Circuite magnetice 185

4.8.5. Calculul circuitelor magnetice neliniare


Circuitele magnetice neliniare au cel puin o latur realizat dintr-un material
magnetic neliniar, la care permeabilitatea magnetic nu este constant, ci depinde de
valoarea intensitii cmpului magnetic. Datorit acestui fapt, folosirea teoremei a doua
a lui Kirchhoff (rel.4.80) la calculul circuitelor magnetice neliniare nu este ntotdeauna
posibil, deoarece nu se pot calcula reluctanele dac nu se cunosc valorile
permeabilitilor magnetice. Din acest motiv n locul teoremei a doua a lui Kirchhoff se
folosete teorema lui Ampre.
n cazul circuitelor magnetice neliniare, neramificate i neomogene, avnd un
singur ntrefier i o singur bobin cu N spire parcurse de curentul I , aplicnd
teorema lui Ampre pe linia mijlocie a circuitului magnetic se obine:


( )
k
H k lk + H 0 = N I , (4.81)

k reprezentnd numrul poriunilor de miez feromagnetic de lungime lk n care


intensitile cmpului magnetic H k sunt diferite, iar H 0 este intensitatea cmpului
magnetic din ntrefierul .
La problema direct se cunoate fluxul magnetic, astfel c se pot calcula
induciile magnetice n diverse seciuni S k :
Bk = / S k , B0 = / S0 ,
iar din curbele de magnetizare Bk = f (H k ) se

determin H k din miezul feromagnetic neliniar,
respectiv H 0 = B0 / 0 din ntrefier. Cu aceste
valori, folosind relaia (4.81) se poate calcula
solenaia ( N I ) , problema direct fiind astfel
NI rezolvat. Dac numrul de spire N este cunoscut
O
(N I )o se poate determina valoarea curentului I , necesar
pentru stabilirea fluxului magnetic .
Fig. 4.36. Caracteristica magnetic.
La problema invers a circuitelor
magnetice neliniare i neomogene, n relaia (4.81) sunt mai multe necunoscute H k i
H 0 , astfel c aceast problem nu poate fi rezolvat analitic, nici cu teoremele lui
Kirchhoff i nici cu teorema lui Ampre. n acest caz se rezolv succesiv mai multe
probleme directe. Astfel, se consider diferite valori ale fluxului magnetic, pentru care
cu relaia (4.81) se determin valorile corespunztoare ale solenaiei. Cu aceste perechi
de valori se traseaz curba = f ( N I ) , ce reprezint caracteristica magnetic a
circuitului magnetic (Fig. 4.36). Spre deosebire de curba de magnetizare B = f (H )
care se refer la un anumit material magnetic, caracteristica magnetic se refer la un
186 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
anumit circuit magnetic. Caracteristica magnetic ine seama nu numai de proprietile
magnetice ale materialelor din care este realizat circuitul magnetic ci i de dimensiunile
geometrice ale acestuia. Din caracteristica magnetic, trasat aa cum s-a precizat, se
poate determina fluxul magnetic din ntrefier ce corespunde solenaiei date
(N I )0 , problema invers fiind astfel rezolvat prin acest procedeu.
n cazul circuitelor magnetice neliniare i ramificate este necesar s se determine
grafo analitic caracteristica magnetic echivalent din caracteristicile magnetice
k = f (U HK ) ale laturilor circuitului magnetic. Pentru laturi n serie (acelai ) se
nsumeaz tensiunile magnetice U HK , iar pentru cele n paralel (aceeai U HK ) se
nsumeaz fluxurile magnetice k .

Aplicaia 4.13 Circuitul magnetic neliniar, neramificat i omogen cu seciunea


S = 1cm 2 i dimensiunile din figura 4.37 este realizat din tabl silicioas, avnd curba de
magnetizare dat n tabelul 4.1.
Tabelul 4.1.
Curba de magnetizare a tablei silicioase

B [ T] 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6

H [ A/m] 80 120 150 183 275 400 750 1700 3200 6000

Cunoscnd numrul de spire ale bobinei


N = 160 s se determine:
a) Inducia magnetic ntr-o seciune a
i
12 cm
miezului (fr ntrefier ), ce corespunde la un
N curent prin bobin i = 1A
b) Valoarea curentului i , pentru a stabili
inducia magnetic de la punctul a) atunci cnd se
1cm realizeaz un ntrefier = 2mm .
10 cm
Rezolvare : a) Circuitul magnetic fiind
omogen, cu aceeai seciune S , mrimile , B i
H au aceeai valoare n lungul circuitului
Fig. 4.37. Circuit magnetic neliniar. magnetic, astfel c relaia (4.81) devine
H l = Ni , n care l reprezint lungimea
mijlocie, l = 2 (9 + 11) cm = 40 10 2 m . Se obine :

Ni 160
H = = = 400 A / m ,
l 40102

iar din curba de magnetizare (v. Tabelul 4.1) rezult B = 1,2 T .


4.8 Circuite magnetice 187
b) Prin realizarea ntrefierului, circuitul magnetic devine neomogen. n ipoteza
neglijrii efectului de refulare (bombare) a liniilor de cmp magnetic n zona ntrefierului,
S0 = S , astfel c B0 = B = 1,2 T . Din curba de magnetizare se obine H Fe = 400 A / m ,
iar n ntrefier H 0 = B0 / 0 = 1,2 / 4 107 = 955 10 3 A / m . Folosind relaia (4.81) se
calculeaz

H Fe lFe + H 0 400 39,8 10 2 + 955 103 2 10 3


i = = = 12,93 A .
N 160
Aceast valoare este mult mai mare dect n cazul a), ceea ce scoate n eviden efectul
pronunat demagnetizant al ntrefierului. Se poate remarca faptul c tensiunea magnetic
corespunztoare miezului de fier, U H Fe = H Fe lFe = 159,2 A este mult mai mic dect
tensiunea magnetic corespunztoare ntrefierului, U H 0 = H 0 = 1910 A .

4.8.6. Circuite cu magnei permaneni


La circuitele magnetice cu magnei permaneni, cmpul magnetic este
determinat de starea de magnetizare permanent, M p 0 . Considernd un magnet
permanent sub forma unui tor, omogen
(fr ntrefier), avnd seciunea S f ,fr
Hf
bobin de excitaie, din teorema lui
lf
Ampre, aplicat pe linia mijlocie,
rezult faptul c intensitatea cmpului
Sf magnetic H este nul. Legea legturii n
dl acest caz (rel.4.19) stabilete valoarea
induciei remanente B r = 0 M p .
Bf H0 B0
Prin realizarea unui ntrefier
(Fig.4.38), datorit magnetizaiei
permanente M p exist cmp magnetic
Fig. 4.38. Magnet permanent cu ntrefier. (
att n interiorul magnetului B f , H f ,)
( )
ct i n ntrefier B 0 , H 0 . Aplicnd teorema lui Ampre pe curba se obine

H

dl = H
l
f d l + H0 d l = 0

(4.82)

Deoarece H 0 d l > 0 nseamn c H f dl < 0 . Deci H f este opus lui B f ,


ca urmare ntrefierul are rol demagnetizant,

B f = H f + 0 M p < Br

Considernd aceeai valoare a intensitii cmpului magnetic n lungul


magnetului permanent i respectiv n ntrefier, relaia (4.82) devine
188 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

H f l f + H0 = 0,

din care rezult


lf
H0 = H f . (4.83)

Dac se neglijeaz dispersia, fluxul magnetic este acelai n seciunea S f a
miezului magnetic ca i n seciunea So a ntrefierului, B f S f = B0 S0 , din care, innd
seama i de relaia (4.83), rezult:

S0 S S l
B f = B0 = 0 H0 0 = 0 0 f H f . (4.84)
Sf Sf S f

( )
Definind factorul de demagnetizare K d = S f / S0 l f , se obine

0
Bf = Hf. (4.85)
Kd
Poriunea din cadranul II al ciclului de histerezis, n care B f > 0 iar H f < 0 ,
reprezint curba de demagnetizare a
magnetului permanent. Intersecia
acestei curbe cu dreapta ce are
ecuaia (4.85) reprezint punctul de
funcionare al magnetului permanent,
cruia i corespund valorile B f i
H f din magnet (Fig.4.39).
Cu ct ntrefierul este mai
mare cu att factorul de
demagnetizare K d este mai mare i
Fig. 4.39. Curba de demagnetizare a magnetului ca urmare inducia magnetic B f
permanent.
este mai mic. Se remarc de
asemenea faptul c la acelai K d , respectiv pentru aceeai nclinaie a dreptei
inducia magnetic este cu att mai mare cu ct cmpul coercitiv este mai mare. Pentru
H c > H c rezult B f > Bf (Fig.4.39).
La proiectarea dispozitivelor cu magneti permanenti ( MP ) se urmrete ca
volumul MP, v f , s fie ct mai mic, att din motive de miniaturizare ct i economice,
4.8 Circuite magnetice 189
deoarece materialele din care se realizeaz MP sunt relativ scumpe. Folosind relaiile
(4.83) i (4.84) se obine pentru produsul B f H f expresia: ( )
B02 S0
Bf H f = .
0 Sf lf

Deoarece v f = S f l f reprezint volumul MP , iar v0 = S0 este volumul


ntrefierului, rezult
v0 B02
vf =
0 (B f H f ) . (4.86)

Se constat din relaia (4.86) c o anumit inducie magnetic B0 n ntrefierul


se poate obine la un volum v f al MP ,cu att mai mic cu ct produsul (B f H f )
este mai mare. Valoarea maxim a acestui produs (B f H f ) max reprezint un indice de
calitate important al materialelor folosite n construcia MP . Pentru a avea indicele de
calitate ct mai mare, MP se realizeaz din aa numitele pmnturi rare (Samariu,
Ceriu), care au (B f H f ) max de ordinul 105 J / m3 , dar care sunt relativ scumpe.
Se poate arta [22][46][67] c punctul de funcionare al MP ce corespunde
indicelui de calitate (B f H f )max se afl
B aproximativ la intersecia curbei de
demagnetizare cu diagonala
Br dreptunghiului ce are laturile egale cu Br
B*f i respectiv H c (Fig. 4.40). n acest scop
este necesar s se aproximeze ct mai bine
curba de demagnetizare cu o funcie
analitic. S-a constatat experimental c o
aproximare suficient de bun este realizat
H Hc H f
*
O (B f H f )max (B f Hf ) de o hiperbol (v.Aplic.4.14). O precizie
mai mare a calcului circuitelor magnetice
cu magnei permaneni se obine dac se
Fig. 4.40. Indicele de calitate al magnetului determin mrimile specifice cmpului
permanent. magnetic folosind metode numerice
adecvate1).

1)
Bere Ioan ,Contribuii la studiul cmpului magnetic prin metode numerice, cu aplicaii la
calculul unor sisteme cu magnei permaneni Tez de doctorat, U.P. Timioara, 1995.
190 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Aplicaia 4.14. S se stabileasc poziia punctului de funcionare pe curba de
( )
demagnetizare ce corespunde indicelui de calitate B f H f max i s se calculeze dimensiunile
l f i S f ale MP n acest caz.
Rezolvare: Se aproximeaz curba de demagnetizare printr-o hiperbol [67 ] ce trece
prin punctele (0, Br ) i ( H c , 0 ) :

Hc H f Hc H f
B f = Br Bs = . (4.87)
Bs H c Br H f Hc H f

Br Bs
n aceast expresie toate mrimile sunt considerate pozitive i au semnificaiile din
figurile (4.6) i (4.40) nmulind cu H f ambii membri ai egalitii (4.87) i egalnd cu zero
(
derivata produsului B f H f )

(B f Hf ) = 0,
Hf
se obine ecuaia:
Br H 2f 2 Bs H c H f + Bs H c2 = 0 .

Soluia acestei ecuaii care ndeplinete condiia 0 < H *f < H c are expresia:

Bs H c
H *f = 1 1 Br .
Br Bs

Din ecuaia hiperbolei (rel.4.87) rezult i expresia induciei magnetice B*f corespunztoare
(
lui B f H f )
max
:

B
B*f = Bs 1 1 r .
Bs

Raportul celor dou expresii este:

B*f Br
*
= , (4.88)
H f Hc

care confirm faptul c punctul ce corespunde indicelui de calitate B f H f ( )


max
= B*f H *f se
afl la intersecia curbei de demagnetizare cu diagonala dreptunghiului avnd laturile Br i
H c (Fig.4.40).
Probleme (4) 191
Dac se noteaz cu p = B*f H *f = B f H f ( )
max
, din relaia (4.84) n care se ine seama
de egalitatea (4.88) se obine

lf B*f B
= = r (4.89)
Sf 0 S0 H *f 0 S0 H c
Relaia (4.86) poate fi scris n forma:

S0 B02
S f lf = . (4.90)
0 p
Fcnd produsul i raportul relaiilor (4.89) i (4.90) rezult lungimea i seciunea
magnetului permanent:

B0 Br Hc
lf = , S f = B0 S0 .
0 p Hc p Br

La dimensiuni date ale ntrefierului (S0 , ) se pot determina dimensiunile MP , n funcie de


mrimile de catalog ale materialelor (Br , H c , p ) , pentru a rezulta o anumit inducie
magnetic B0 n ntrefier.

PROBLEME (4)
P4.1. S se determine contribuia unui segment finit
dintr-un conductor rectiliniu i filiform, parcurs de
curentul I, la producerea intensitii cmpului magnetic
ntr-un punct situat la distana a de conductor (Fig.
4.41).S se particularizeze expresia pentru cazul cnd
dl punctul P se afl pe mediatoarea segmentului
r 2 P
(1 = 2 = ) i pentru cazul cnd conductorul este
l teoretic infinit lung ( / 2 )
a 1
H
I R: H = (sin 1 + sin 2 ) ;
4 a
a
H = sin ; H = .
2 a 2 a
Fig. 4.41
P4.2. S se calculeze intensitatea cmpului
magnetic n centrul unui contur poligonal regulat, cu n
laturi, parcurs de curentul I (Fig. 4.42). Particularizare
pentru o spir (n )
a n
n

O R: H = H k = n Hk =
2 a
sin ;
n
I k =1

lim n
Hs = sin = .
n 2a n 2a
Fig. 4.42.
192 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
P4.3. S se calculeze cmpul magnetic n exteriorul i interiorul unui conductor rectiliniu, de lungime
foarte mare i seciune circular, de raz a, avnd permeabilitatea magnetic , parcurs de curent cu
densitatea J = ct (Fig. 4.43). S se reprezinte dependenele H (r ) i B (r )
J a2
R: H e = = ; Be = 0 ;
2r 2 r 2 r
J J
H i = r ; Bi = r .
2 2

P4.4. Un conductor tubular cu razele


R1 < R 2 , rectiliniu i foarte lung, avnd
permeabilitatea magnetic , este parcurs de curentul
I uniform distribuit n seciune. n axa tubului se afl
un conductor filiform parcurs de curentul i (Fig.
4.44). S se calculeze intensitatea cmpului magnetic
H , inducia magnetic B i magnetizaia M n
puncte din cele trei zone precizate n figur.
S se analizeze i cazurile i 0, = 0 i respectiv
i = 0, 0 .
i
R: H1 = , B1 = 0 H1 , M1 = 0; r R 1 ;
Fig. 4.43. 2 r
i r 2 R 12
H2 = + , B2 = H 2 ,
2 r R 22 R 12

M 2 = 1 H 2 ; R 1 r R 2 ;
0
i+
H3 = , B3 = 0 H 3 , M 3 = 0; r R 2 .
2 r
P4.5. O bobin cu N spire parcurse de
curentul I este uniform nfurat pe un miez magnetic
( )
liniar = ct . , toroidal. n axa de simetrie a
miezului se afl un conductor rectiliniu, filiform i
foarte lung parcurs de curentul i (Fig. 4.45, a).
Seciunea miezului fiind dreptunghiular (Fig. 4.45, b)
s se determine:
Fig. 4.44 . a) Intensitatea cmpului magnetic H , inducia
magnetic B i magnetizaia M n cele trei zone
marcate n figur.
b) Inductivitatea proprie a bobinei
c) Inductivitatea mutual dintre conductorul filiform i bobin

i
R: a) Pentru r a , H1 = ,
2 r
B1 = 0 H1 , M 1 = 0 .
Probleme (4) 193

i + NI
Pentru a r b, H 2 = ,
2 r

N ,I B2 = H 2 , M 2 = 1 H 2 .
dl
0
i
Pentru
r 1
2
a)
i + N N i
3
r b, H3 = = ,
2 r 2 r
H
h
B3 = 0 H 3 , M 3 = 0 .
2 h b
a
b)
b b) L = N ln .
dr r 2 a
h b
c) L 12 = N ln .
Fig. 4.45. 2 a

P 4.6. S se determine inductivitatea mutual dintre un conductor rectiliniu, filiform i foarte lung i o
spir triunghiular , situat n acelai plan cu conductorul, avnd o latur paralel cu acesta (Fig. 4.46).
Indicaie: Pentru determinarea lui y r se ()
r dr folosete asemnarea triunghiurilor

0 b h+ a
(h + a ) l n
I
R: M = h .
2 h a
y
b
P4.7. O spir dreptunghiular este coplanar cu
cele dou conductoare ale unei linii bifilare (Fig. 4.47). S
se determine inductivitatea mutual dintre linie i spir.
(
Particularizare pentru aezarea simetric a spirei a = c )
a h
R: M =
0 l
ln
(a + b )(d a ) .
2 a c
Fig . 4.46. 0l a+b
Pentru a = c, M = ln
a

I P4.8. S se calculeze
a l r inductivitatea mutual dintre dou
conductoare filiforme, rectilinii i
paralele, de lungime foarte mare, situate
d b
dr n vid la distana d ntre ele (Fig. 4.48).
c Date numerice d = 2m , l = 1 km .
I Indicaie: Se folosete relaia lui Neumann
(4.58).
0 d2 + l2 + l d2 + l2 d
Fig. 4.47.
R: M = l l n +
2 d l l

194 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4
Pentru d << l (vezi datele numerice)
0
2l
M= l l n 1 = 1,18 10 3 H .
2
d
P4.9. O bobin cu N spire parcurse de curentul I
este nfurat pe un miez magnetic liniar ( r = ct .) ,
toroidal, cu seciune dreptunghiular, avnd un ntrefier
corespunztor unui unghi la centru (Fig. 4.49) .
S se determine:
a) Expresia intensitii Fig. 4.48.
cmpului magnetic n miez H r . ()
b) Valoarea inductivitii proprii a bobinei

Date numerice: N = 2000 spire, r = 1000 , R1 = 19cm, R 2= 20cm, h = 2cm = , =1A .
20
Indicaie: Se folosete condiia de continuitate la
suprafaa de separaie miez ntrefier, B = B0
N ,I
N 1
R2 R: a) H = .
2 + ( r 1) r
R1
h R
b) L = N2 l n 2 = 3,16 102 H .
2 + ( r 1) R1

H0
Observaie.: Dac miezul este fr ntrefier
H
( = 0) rezult L = 0,82 H , o valoare de aproximativ
h 26 ori mai mare fa de cea cu ntrefier.
r dr
P4.10. Se consider circuitul magnetic liniar,
Fig. 4.49. ramificat i omogen, avnd r = 1000 i dimensiunile
geometrice din figura 4.50, exprimate n milimetri.
40 Cunoscnd numrul de spire N = 500 i curentul i = 1A
din bobin s se determine:
i a) Inducia magnetic n seciunea miezului
N b) Inductivitatea proprie a bobinei
200 c) Inductivitatea proprie a bobinei cnd aceasta este
situat pe o coloan lateral.

R: a) B = T , b) L = 1,67 H , c) L = 0,99 H .
40 3
P4.11. Circuitul magnetic liniar cu r = 510 ,
3

40 ramificat i neomogen (cu ntrefier) are forma i dimensiunile


40 80 40
geometrice din figura 4.51, exprimate n centimetri. S se
80 80
calculeze solenaia necesar = N ,astfel nct inducia
Fig. 4.50.
magnetic din ntrefier s fie B0 =1 T

R: = N 1193 A
Probleme (4) 195
P4.12. Se consider circuitul magnetic liniar
reprezentat n figura 4.52. Cunoscnd dimensiunile
geometrice
l1 = l3 = 2l2 = 100cm, S1 = S3 = 2S2 = (250/ )cm2 ,
numrul de spire al bobinelor N1 = 2 N 2 = 300 , curenii
i2 = 2i1 = 4 A i permeabilitatea magnetic relativ
30 0 ,1
r = 1000 , s se calculeze:
a) Fluxurile magnetice n laturile circuitului
5 magnetic
b)Inductivitile proprii i mutuale ale celor dou
5 bobine
5 10 7 10 5 R: a) 1 = 2 = 2 10 3 Wb ; 3 = 4 10 3 Wb .
b). L 11 = 0,6 H ; L 22 = 0,15 H ; L 12 = L 21 = 0,15 H .
Fig. 4.51.

P4.13. Circuitul magnetic neliniar din figura


l1 l2 l3 4.53 este realizat din tabl silicioas, avnd curba de
magnetizare dat n tabelul 4.1 la Aplicaia 4.13.
Cunoscnd dimensiunile geometrice, exprimate n
i1 i2 mm, s se determine solenaia necesar = N ,

N1 N2 S2 S3
astfel ca fluxurile magnetice prin coloanele laterale
s fie 1 = 3 = 2,4 mWb .

S1
1 40
Fig. 4.52. i 2 3
100
N

40

40 100 50 100 40 60

Fig. 4.53.

R: = H 1 l1 + H 2 l2 919 A .
196 Starea de magnetizare. Cmpul magnetic - 4

5. CMPUL ELECTROMAGNETIC
In coninutul acestui capitol se prezint, pe scurt, teoria Maxwell - Hertz asupra
cmpului electromagnetic. Se formuleaz i se explic legea circuitului magnetic, legea
induciei electromagnetice, teorema energiei electromagnetice etc. De asemenea, se fac
scurte referiri la undele electromagnetice plane.

5.1. Noiuni fundamentale


In capitolele precedente au fost definite i interpretate mrimile fizice ce
caracterizeaz aspectul electric, respectiv aspectul magnetic ale cmpului electro-
magnetic i au fost prezentate legile i principalele teoreme referitoare la aceste dou
aspecte, n care intervin fie numai mrimi electrice, fie numai mrimi magnetice.
In acest capitol se studiaz cmpul electromagnetic propriu-zis, care const din
unitate inseparabil dintre cmpurile electric i magnetic variabile n timp. Acest cmp,
ca i cel gravitaional, sunt forme de existen ale materiei, distincte de forma
substant. Primele dou probleme ale cmpului electromagnetic se refer la
prezentarea i interpretarea a dou legi fundamentale ale electromagnetismului: legea
circuitului magnetic i legea induciei electromagnetice, prin care se stabilesc
dependenele dintre mrimile electrice i cele magnetice ale cmpului. Acestea sunt
legi de evoluie deoarece, n relaiile prin care se exprim intervin i derivate n raport
cu timpul ale unor mrimi (electrice, magnetice). Formulrile acestor legi au fost date
de ctre Maxwell pentru corpurile n repaus fa de sistemul de referin ales i
completate de Hertz pentru corpuri n micare (mobile).
A treia problem a cmpului electromagnetic se refer la energia i puterea
electromagnetic. In acest context este esenial teorema de conservare a energiei
cmpului electromagnetic, din care decurg relaiile de calcul, general valabile, pentru
energiile cmpurilor electric, respectiv magnetic.
O a patra problem a cmpului electromagnetic const n stabilirea relaiilor de
calcul privind fora electromagnetic i impulsul electromagnetic. Nu ne vom referi la
aceste aspecte, lsndu-le a fi studiate n vol. 2 al prezentei lucrri.
Evident, prezentarea problemelor menionate necesit clarificarea, n prealabil, a
unor aspecte importante, aa cum vom proceda n cele ce urmeaz.

5.2. Curentul electric hertzian i componentele lui


In electromagnetism, curentul electric este sursa (izvorul) cmpului magnetic.
Din acest punct de vedere exist mai multe forme ale curentului electric. Una dintre
aceste forme este curentul electric de conducie. Alte forme de curent, cu acelai efect,
sunt consecina cmpului electric variabil n timp, la care ne referim n cele ce urmeaz
[45, p. 260].
5.2 Curentul electric hertzian i componentele lui 197

Curentul electric hertzian printr-o suprafa S , mrginit de conturul ,


considerat n stare de micare (ataat micrii corpurilor), se definete prin derivata
substanial a fluxului electric S prin suprafaa respectiv [46, p. 229]:
d S d df D
iH S =
dt
=
dt D d s = dt
ds = J Hds , (5.1)
S S S

n care J H este densitatea curentului electric hertzian, egal cu derivata de flux a


vectorului induciei electrice D :
df D
JH = . (5.2)
dt
n capitolul. 1 s-a prezentat urmtoarea desvoltare a derivatei de flux:

df D D
= + v div D + rot ( D v ) , (5.3)
dt t
unde v este viteza punctului n care se calculeaz derivata [65, vol. I, p. 473 476].
Introducnd relaia (5.3) n (5.1), respectiv n (5.2) rezult urmtoarele trei
componente ale curentului electric hertzian:

1. Curentul electric de deplasare, introdus de ctre Maxwell pentru corpuri n


repaus, exist n medii dielectrice n care cmpul electric este variabil n timp:
D D
iD = t
d s , avnd densitatea J D =
t
. (5.4)
S

Exemplu: Curentul electric de deplasare exist prin seciunea dielectricului unui


condensator intercalat ntr-un circuit electric ce funcioneaz n regim cvazistaionar,
sau variabil.
Not: Curentul electric de deplasare din medii dielectrice, n care cmpul electric este variabil n
timp, a fost introdus de ctre Maxwell, explicnd astfel continuitatea liniilor de curent ntr-un circuit
electric ce conine un condensator i este parcurs de curent electric variabil.

2. Curentul electric de convecie este determinat de micarea cu viteza v a


corpurilor ncrcate cu sarcini electrice:

i v = v v d s , avnd densitatea J v = v v , (5.5)


S

unde v este densitatea de volum a sarcinilor electrice adevrate ale corpurilor1).

1)
Experienele care au pus n eviden efectele magnetice ale curentului de convecie aparin lui
H. A. Rowland. El a rotit cu vitez mare o plac metalic ncrcat i izolat, obinnd efecte magnetice,
de exemplu asupra unui ac magnetic. Profesorul romn N. Vasilescu - Carpen, n lucrarea sa de doctorat a
198 Cmpul electromagnetic - 5
Exemplu: In interiorul tuburilor electronice cu vid exist curentul electric de
convecie, determinat de micarea spre anod a electronilor emii de catod.
3. Curentul electric Rentgen teoretic este:
iRt = rot ( D v) d s , cu densitatea J Rt = r ot ( D v ) . (5.6)
S
Experimental nu s-a reuit evidenierea unui cmp magnetic corespunztor
curentului electric Rentgen teoretic, exprimat prin relaia (5.6). In schimb,
experienele au dovedit existena unui cmp magnetic corespunztor curentului

iRe = rot ( P v ) d s , cu densitatea J R e = rot ( P v ) (5.7)


S
care a fost denumit curentul electric Rntgen experimental.
Aplicnd transformarea de integrale Stokes se mai pot scrie relaiile:

iRt = v ( D v ) d l , iR e = v ( P v ) d l . (5.8)

De asemenea rezult:
iH S = iD + iv + iRt , J H = J D + J v + J Rt . (5.9)

5.3. Legea circuitului magnetic


Legea circuitului magnetic este o lege general a electromagnetismului, care
stabilete o legtur ntre intensitatea cmpului magnetic i cauzele care produc acest
cmp: curentul electric de conducie i fluxul electric variabil n timp. n cazul general
la care ne referim, corpurile sunt considerate n micare fa de un sistem de referin
inerial. Legea se exprim sub forma integral i sub forma diferenial (local), dup
cum urmeaz.
5.3.1. Forma integral a legii circuitului magnetic
a. Forma integral restrns. Se consider un contur nchis , pe care se
sprijin suprafaa S , situat n cmpul electromagnetic. Forma integral restrns a
legii circuitului magnetic se exprim prin relaia:
d
v H d l = Jds +
dt D d s (5.10)
S S

i se enun astfel: n orice moment i n orice loc din cmpul electromagnetic,


integrala de linie a intensitii cmpului magnetic, efectuat de-a lungul conturului
nchis (tensiunea magnetomotoare) este egal cu suma a doi termeni: primul termen
este curentul electric de conducie total (solenaia) prin oricare suprafa S , mrginit

studiat curenii de convecie variabili n timp, punnd n eviden efectele lor de inducie electromagnetic
[74, p. 254].
5.3 Legea circuitului magnetic 199
de conturul , iar al doilea termen este derivata n raport cu timpul a fluxului electric
prin aceeai suprafa.
Cu notaiile cunoscute, expresia (5.10) poate fi scris mai concentrat astfel:
d S
um = iS + (5.11)
dt
In cazul general, conturul este antrenat de micarea corpurilor, nct derivata
fluxului electric se calculeaz ca derivata substanial (v. Cap.1 i [10]). In aceste
condiiuni, forma integral restrns a legii circuitului magnetic se poate scrie astfel:

df D
v H d l = (J +
dt
) d s , (5.12)
S

unde d f D / d t este derivata de flux a vectorului inducie electric D .


Dac conturul este imobil (corpuri n repaus), atunci forma integral a legii
circuitului magnetic se scrie astfel:
D
v H d l = ( J + t
) d s , (5.13)
S
sau u m = iS + iD S . (5.14)

b. Forma integral dezvoltat. In acest caz, relaia ce exprima legea evideniaz


faptul c conturul este antrenat de micarea corpurilor (mediului). Relaia ce
exprim legea se obine din (5.12), n care se introduce:

d f D D D
= + v div D + rot ( D v ) = + v v + rot ( D v ) , (5.15)
dt t t

unde s-a nlocuit d i v D = v (legea fluxului electric). Astfel se obine urmtoarea


form integral dezvoltat a legii circuitului magnetic:
D
v H d l = [ J+
t
+ v v + rot ( D v)] d s (5.16)
S
sau, mai restrns:
u m = i S + i D S + iv S + i R t S . (5.17)
Enunul legii este urmtorul: t.m.m. n lungul unui contur ataat corpurilor n
micare este egal, n orice moment, cu suma curenilor de conducie, de deplasare, de
convecie i Rentgen teoretic existeni prin suprafaa S delimitat de acel contur.

5.3.2. Forma diferenial (local) a legii circuitului magnetic


Aceast form a legii se poate obine din forma integral dezvoltat.
Considernd ndeplinite condiiunile de continuitate ale cmpului electromagnetic n
punctele suprafeei S , se recurge i n acest caz la transformarea de integral
200 Cmpul electromagnetic - 5

v H d l = rot H d s , dup care, din (5.16) se obine urmtoarea relaie pentru


S
forma diferenial dezvoltat a legii:
D
rot H = J + + v v + rot ( D v ) . (5.18)
t
Recurgnd la notaiile (5.4)(5.6) ale densitilor de curent, expresia (5.18) se
scrie astfel:
rot H = J + J D + J v + J R t (5.19)

In cazul corpurilor imobile v = 0 , iar forma diferenial a legii circuitului


magnetic devine:
D
rot H = J + . (5.20)
t
Aceasta este ecuaia a I-a a lui Maxwell a cmpului electromagnetic.
Pentru cmpul electromagnetic din spaiul vid, unde J = 0 i D = 0 E , se
scrie:
E
rot H = 0 . (5.21)
t
D
In regimul staionar al cmpului, v = 0 i = 0 , iar legea circuitului
t
magnetic obine forma particular denumit teorema lui Ampre (v. par. 4.8).

5.4. Legea induciei electromagnetice


Legea induciei electromagnetice este o lege general a electromagnetismului,
care, ca i legea circuitului magnetic, stabilete o legtur ntre intensitatea cmpului
electric i inducia magnetic a cmpului variabil n timp. Legea se exprim sub forma
integral i sub forma diferenial (local), cu considerarea corpurilor mobile (cazul
general), respectiv n repaus fa de referenialul inerial folosit.

5.4.1. Bazele experimentale ale legii induciei electromagnetice


Fenomenul de inducie electromagnetic poate fi evideniat n cadrul unor
experiene relativ simple2).
Experiena 1. Se consider un inel conductor (spir nchis) fa de care se
apropie/deprteaz un magnet permanent (Fig. 5.1). Se constat c n inel apare o ten-
siune electromotoare indus (scurt t.e.m.), notat u e , care provoac curentul indus i

2)
Fenomenul de inducie electromagnetic a fost descoperit de ctre Michael Faraday (1791
1867), care a intuit i existena liniilor de for,devenite liniile de cmp (electric, magnetic).
5.4 Legea induciei electromagnetice 201
Sensul curentului indus depinde de sensul de micare al magnetului, iar
intensitatea curentului depinde de viteza relativ a magnetului fa de inel (spir).
Curentul este nul dac viteza relativ este zero. Magnetul permanent poate fi nlocuit n
cadrul experienei cu o bobin parcurs de c.c. (bobin inductoare).

Fig. 5.1. Fenomenul de inducie electromagnetic (Experiema 1).

Experiena 2. Dou bobine, avnd N 1 , respectiv N 2 spire sunt situate n poziii


relativ apropiate. Dac una dintre bobine este parcurs de curent variabil, n cea de a
doua bobin apare o t.e.m. indus. Este vorba aici, de exemplu, de bobinele primar i
secundar ale unui transformator electric.
Experiena 3. Se consider un cadru metalic dreptunghiular pe care alunec cu
viteza v o bar metalic, ntretind linii ale cmpului unui magnet permanent
(Fig.5.2). In bar apare o t.e.m. indus, care determin curentul indus i prin circuitul
nchis format de bar i cadru. Dac, n micarea ei, bara nu ntretaie linii ale cmpului
magnetic, atunci nu apare o t.e.m. indus, respectiv nu apare curentul indus.

Fig. 5.2. Fenomenul de inducie electromagnetic. (Experiena 3).


Sintetiznd experienele care pun n eviden fenomenul de inducie
electromagnetic se rein urmtoarele: atunci cnd fluxul magnetic prin suprafaa S ,
202 Cmpul electromagnetic - 5
mrginit de conturul nchis , este variabil n timp dintr-un motiv sau altul, n lungul
acelui contur apare o t.e.m. indus u e ; dac conturul aparine unui mediu conductor,
atunci apare i un curent indus i n circuitul nchis. In punctele conturului nchis exist
o intensitate E s a cmpului electric indus, astfel c
u e = v Es d l . (5.22)

Avnd n vedere intensitatea cmpului electric n sens restrns (rel 3.2):
E = Ec + E s
i lund n considerare c v Ec d l = 0 (par.2.6), relaia (5.22) poate fi scris astfel:

u e = v E d l . (5.23)

5.4.2. Forma integral a legii induciei electromagnetice


a. Forma integral restrns. In aceast form legea preci-zeaz c t.e.m. indus
de-a lungul unui contur nchis este egal cu derivata n raport cu timpul, luat cu
semn schimbat, a fluxului magnetic prin suprafaa S ce se sprijin pe acel contur:

d S d
ue = , sau v E d l = B d s . (5.24)
dt dt S

Semnul minus din (6.22) este corelat cu sensul t.e.m. induse, stabilit de ctre
Lenz, raportat la sensul de referin.
Regula lui Lenz precizeaz urmtoarele: t.e.m. indus are un astfel de sens nct
curentul indus pe care l-ar produce s determine un flux magnetic prin S care se
opune variaiei fluxului magnetic inductor (efectul se opune cauzei). Pentru explicarea
acestei reguli, se consider n figura 5.3, a o spir prin suprafaa creia fluxul magnetic
S crete/scade n timp. Dac S crete n timp (Fig. 5.3, a) se obin:
d S > 0 , d t > 0 (ntotdeauna) i, din relaia (5.24) rezult u e < 0 . Deci,
curentul pe care l-ar determina t.e.m. indus n spir ar avea un astfel de sens nct
fluxul magnetic creat de el se opune creterii lui S . In acelai mod se explic
situaia n care S scade n timp (Fig. 5.3, b).
5.4 Legea induciei electromagnetice 203

Fig. 5.3. Regula lui Lenz: Sensul t.e.m. induse.

Deoarece
S = Bd s = H d s , (5.25)
S S

rezult urmtoarele posibiliti de variaie n timp a fluxului magnetic prin suprafaa


delimitat de conturul :
- variaia n timp a intensitii cmpului magnetic H ;
- variaia n timp a permeabilitii magnetice a mediului, n prezena cmpului
magnetic;
- variaia n timp a suprafeei S (ca valoare i ca aezare n spaiu). Deci,
derivata n raport cu timpul a fluxului magnetic trebuie efectuat ca derivat
substanial (v. Cap.1). In aceste condiiuni, forma integral restrns a legii induciei
electromagnetice se poate scrie astfel:
df B
v E d l =- dt
ds (5.26)
s

unde d f B / dt este derivata de flux a vectorului inducie magnetic B .


In cazul corpurilor imobile relaia (5.26) devine:
B
v E d l = - t
ds . (5.27)
s
b. Forma integral dezvoltat a legii (pentru corpuri n micare) se obine din
relaia (5.26) n care se nlocuiete

dfB B B
= + v d iv B + rot ( B v ) = + rot ( B v ) (5.28)
dt t t
unde d i v B = 0 (legea fluxului magnetic). Astfel, rezult urmtoarea form integral
dezvoltat a legii induciei electromagnetice:
204 Cmpul electromagnetic - 5

B
v E d l = [
t
+ rot ( B v )] d s , (5.29)
S

sau
B
v E d l =
dt
d s + ( v B ) d l . (5.30)
S
Se observ c t.e.m. indus are, n general, dou componente:
' "
u e = u e + ue . (5.31)
Prima component
B
ue' = t
ds (5.32)
S
este t.e.m. de pulsaie (transformatoric), iar a doua component
u"e = v ( v B ) d l (5.33)

este t.e.m. de micare (rotaie). Important este faptul c valoarea fiecreia dintre aceste
componente depinde de sistemul de referin ales, dar, suma lor este independent de
referenial (v.aplic.5.2).

5.4.3. Forma diferenial (local) a legii induciei electromagnetice


Aceast form a legii se obine din relaia (5.29) n care integrala de linie
se transform n integral de suprafa,, v E d l = rot E d s , (teorema lui
S
Stokes). Rezult:
B
rot E = + rot ( v B ) . (5.34)
t
Dac se introduce n (5.34) potenialul magnetic vector A prin relaia
B = rot A , se obine:
A
E= + vB . (5.35)
t
Se observ c intensitatea cmpului electric indus ( E s = E ) are dou
componente: o component provocat de variaia n timp a potenialului magnetic din
punctul considerat i o component datorit micrii n cmp a punctului.
Pentru corpuri imobile ( v = 0 ) se obine
B
rot E = - , (5.36)
t
respectiv
5.4 Legea induciei electromagnetice 205

A
E= . (5.37)
t
Relaia (5.36) este cunoscut sub denumirea de ecuaia a II-a a lui Maxwell a
cmpului electromagnetic. Pentru cmpul electromagnetic din spaiul liber (din vid)
B = 0 H i
H
rot E = 0 . (5.38)
t

Aplicaia 5.1. S se stabileasc relaia de calcul a t.e.m. de autoinducie la o bobin


parcurs de curent variabil.
Rezolvare. Se consider circuitul filiform al
unei bobine cu N spire, avnd inductana L i
rezistena proprie RL, parcurs de curentul variabil iL
(Fig.5.4). Conturul n lungul cruia se determin
t.e.m. indus urmrete spirele bobinei i se nchide
prin aer ntre bornele a i b. In zona spirelor bobinei,
suprafaa S are form elicoidal iar n rest poate fi
considerat ca o suprafa plan, paralel cu liniile
cmpului magnetic. Ca urmare,
Fig. 5.4. Bobin parcurs de curent S = = N , unde este nlnuirea
electric variabil
magnetic i este fluxul magnetic prin aria unei
spire (considerat acelai pentru toate spirele). Conform relaiei (5.24), t.e.m. indus
(autoindus) n bobin este:
d d
ueL = - =- N . (5.39)
dt dt
Avnd n vedere c = L iL , n care L = ct. (bobin liniar), rezult:
d iL
ueL = - L . (5.40)
dt
Apoi, aplicnd legea conduciei electrice la circuitul bobinei, se obine:
diL di
uL + ue L = RL iL + L , sau u L - L L = R L i L , (5.41)
dt dt
unde u L este tensiunea la bornele bobinei. Dac R L = 0 (bobin ideal), atunci

d iL
uL = L , (5.42)
dt

din care rezult:


1 t
iL (t) = uL (t) d t + iL (t0 ) ,
L t0
(5.43)
206 Cmpul electromagnetic - 5
unde t 0 este momentul iniial.
Aplicaia 5.2. S se calculeze t.e.m. indus ntr-o spir dreptunghiular ce se rotete cu
viteza unghiular = ct . . ntr-un cmp magnetic uniform, ce are inducia magnetic B .
Spira de dimensiuni l i D are laturile perpendiculare pe liniile cmpului magnetic (Fig. 5.5).
Rezolvare. Soluia 1. Referenialul este fix n raport cu polii de excitaie N i S, fa de
care cmpul magnetic este invariabil n timp, iar t.e.m. indus are numai componenta de rotaie
(rel. 5.33):
ue = v E d l = v ( v B )d l , (5.44)

unde E = v B . Se
noteaz cu unghiul format
de liniile cmpului magnetic
cu normala n la planul
spirei. Dac la t = 0 se alege
= 0 , din = d / d t
se deduce = t .
innd seama de
unghiurile dintre vectorii ce
intervin n relaia (5.44),
Fig. 5.5. Spir dreptunghiular n micare de rotaie. precum i de faptul c n
punctele celor dou laturi de
lungime 2l ale spirei v = ct. i B = ct., se obine:
ue = v B si n (180
2l
- ) d l = v B 2l s i n

sau, introducnd v = D / 2 , S = D l (aria spirei) i m = B S (valoarea maxim a


fluxului magnetic), rezult:
u e = m si n t = U e m si n t , (5.45)
n care U e m = m este amplitudinea t.e.m. induse.

Soluia 2. Referenialul este fix fa de spira rotitoare, n care caz v = 0 iar t.e.m.
indus are numai componenta de pulsaie (rel.5.32):

B
ue =
E dl = r ot E d s =- t
ds , (5.46)
S S

unde r ot E = - B / t . Avnd n vedere c n referenialul considerat d s i S = S sunt


constante i c B se modific n timp, se obine:
d d
ue = -
dt B ds
S
= -
dt
. (5.47)

Fluxul magnetic prin aria S a spirei se calculeaz astfel:


5.4 Legea induciei electromagnetice 207

= B ds
S
= B d s co s =
S
m co s t , (5.48)

care, introdus n (5.47), conduce la aceeai relaie (5.45) a t.e.m. indus n spir.
Concluzia ce rezult din calculele de mai sus este urmtoarea: ambele soluii conduc la
aceeai valoare a t.e.m. induse, ceea ce nsemneaz c aceasta este independent de alegerea
referenialului.
Observaie. Din relaiile (5.45) i (5.48) rezulta ca t.e.m. indusa n spira este defazat cu 2
radiani n urma fluxului inductor (Fig. 5.6). Amplitudinea i valoarea efectiv sunt:

U em = m = 2 f m , U e = 4,44 f m . (5.49)

Aplicaia 5.3. Un conductor


filiform, drept i foarte lung, situat n
vid, este parcurs de curentul continuu
I . In acelai plan cu conductorul se
situeaz un cadru dreptunghiular
ABCD, pe care alunec cu v = ct . o
bar EF (Fig. 5.7). Considernd c la
momentul t = 0 bara EF se suprapune
peste latura AD a cadrului, s se
calculeze t.e.m. induse n lungul
contururilor 1 AEFD i
Fig. 5.6. Defazajul dintre t.e.m. indus i fluxul 2 EBCF .
magnetic inductor.

Rezolvare. Problema poate fi rezolvat n dou moduri.


Soluia 1. Se recurge la forma integral restrns a legii induciei electromagnetice
(rel.5.24). Conform cu teorema lui Ampre (rel.4.72), inducia magnetic ntr-un punct din
interiorul cadrului dreptunghiular este
I
B = 0 u1 , (5.50)
2 r
unde r este distana (raza) de la conductor la punct i u t
este versorul tangent la cercul de raz r ce reprezint
linia de cmp. Elementul de suprafa este
d s = h d r u t . Rezult:

I h a+v t d r Ih a+vt
1 = B d s = 0
2 a r
= 0
2
ln
a
,
S 1

I h b dr Ih b
2 = B d s = 0 = 0 ln ,
S 2 2 a+v t r 2 a+v t
Fig. 5.7. T.e.m. indus ntr-un
cadru dreptunghiular
208 Cmpul electromagnetic - 5

d 1 Ih v d 2 Ih v
ue1 = = 0 , ue 2 = = 0 . (5.51)
dt 2 a + v t dt 2 a + v t
Soluia 2. T.e.m. induse se datoreaz micrii barei EF n cmpul magnetic i se
calculeaz cu relaia (5.33), adic:
h
I
u e1 = ( v B) d l1 = v 0 d l1 ;
(EF) 0 2 (a + v t)
h
I
ue 2 = ( v B) d l2 = v 0
2 (a + v t)
d l2 .
(FE) 0

unde d l 1 = - d l 2 . Rezult, astfel, aceleai relaii (5.51) pentru cele dou t.e.m. induse.
Rezolvarea unei asfel de probleme poate fi fcut n acelai mod i pentru o alt form a
cadrului, de exemplu forma de echer, i pentru alt mod de micare a barei.

5.5. Energia i puterea electromagnetic


Cmpul electromagnetic ca sistem fizic este caracterizat prin anumite mrimi
fizice de stare, locale i globale, ca: intensitile de cmp electric i magnetic, induciile
electric i magnetic, energia electromagnetic, impulsul electromagnetic etc. Energia
electromagnetic se exprim exclusiv prin mrimile de stare ale cmpului, fiind
invariant n raport cu sistemele de referin ineriale.
Energia electromagnetic, spre deosebire de energia cmpului electrostatic i
energia cmpului magnetostatic, se propag la distan prin cmpul electromagnetic
oscilant din spaiu. Ca urmare se introduce noiunea de flux de energie
electromagnetic, sau putere electromagnetic. Densitatea fluxului de energie
electromagnetic (puterea electromagnetic specific, W/m2), reprezentnd energia
electromagnetic ce strbate, n unitatea de timp, unitatea de suprafa perpendicular
pe direcia de propagare, este o mrime fizic vectorial, notat S i denumit
vectorul lui Poynting3). Astfel, puterea electromagnetic printr-o suprafa A este:
p = S ds
A
(W) (5.52)

Aceast relaie este cunoscut i sub denumirea de teorema lui Poynting).


Densitatea de volum a energiei electromagnetice, notat w se refer la energia
cmpului din unitatea de volum (J/m3). Energia cmpului electromagnetic din volumul
v , delimitat de suprafaa nchis , este:
W = wdv . (5.53)
v

Intruct cmpul electromagnetic const din unitatea dintre cmpurile electric i


magnetic variabile n timp, energia electromagnetic este suma dintre energiile
electric i magnetic ale celor dou cmpuri:
3)
J. H. Poynting (1852 1914), folosind legile cmpului electromagnetic i principiul de
conservare al energiei stabilete, n 1884, expresia densitii fluxului de energie electromagnetic.
5.5 Energia i puterea electromagnetic 209
W = We + Wm , respectiv w = we + wm , (5.54)
ceea ce se justific la paragraful ce urmeaz.

5.5.1. Teorema energiei electromagnetice


Teorema energiei electromagnetice se refer la conservarea energiei cmpului
electromagnetic. In forma integral aceast teorem se enun astfel: scderea n
unitatea de timp a energiei cmpului electromagnetic din volumul v este egal cu
suma dintre partea acestei energii care se transform n unitatea de timp n alte forme
de energie n interiorul volumului v i partea acestei energii care se transmite n
unitatea de timp spre exterior, prin suprafaa , adic:
dW

dt
= q 0 dv + S ds

. (5.55)
v

Aici, q0 se refer la alte forme de energie ce apar n unitatea de volum i n


unitatea de timp, inclusiv formele ce apar prin intermediul lucrului mecanic al forelor
exercitate de cmpul electromagnetic asupra corpurilor. Punctele suprafeei sunt
considerate fixe fa de referenialul ales.
Dac se nlocuiete relaia (5.53) n (5.55) i integrala pentru suprafaa se
supune transformrii Gauss - Ostrogradski, se ajunge la forma local a teoremei
energiei electromagnetice:
dw
= q0 + d i v S . (5.56)
dt
Aceast relaie exprim de fapt bilanul energetic local.
Dac corpurile din volumul v sunt imobile, atunci lucrul mecanic este zero i
poate avea loc numai o transformare de energie n interiorul conductoarelor parcurse de
curent electric de conducie (se neglijeaz dezvoltarea sau absorbia de cldur n
corpuri cnd variaz polarizaia electric i magnetizaia lor). Considernd corpurile
conductoare omogene, adic fr surse de cmp electric imprimat, se obine
q 0 = p 0 = J E , cu care relaiile (0.55) i (0.56) devin:
d
d t v
w dv = J E dv + S d s ; (5.57)
v

dw
- = J E + div S (5.58)
dt
Relaia (5.57) este denumit i integrala de energie a cmpului electromagnetic.
In continuare, pentru a obine expresiile lui w i S se recurge la cele dou
ecuaii ale lui Maxwell ale cmpului electromagnetic (rel. 5.20 i 5.36):
D B
rot H = J + i rot E = .
t t
210 Cmpul electromagnetic - 5

Din prima ecuaie, n urma nmulirii cu E , rezult:


D D
J E = E rot H E = E rot H E + H rot E H rot E
t t
unde s-a adunat i s-a sczut H rot E . Apoi, avnd n vedere c
E rot H H rot E = div ( E H )
i innd seama i de ecuaia a doua a lui Maxwell, rezult:
D B
J E = E H div ( E H ) (5.59)
t t
Pe de alt parte, relaia (5.58) arat c
dw
JE = div S . (5.60)
dt
Comparnd (5.60) cu (5.59) rezult:
dw D B
= E + H (5.61) i S = EH (5.62)
dt t t
Din (5.61) se obine:
D B
w= E D + H B , (5.63)
D=0 B=0

care arat c densitatea energiei electromagnetice este egal cu suma a doi termeni:
primul dependent numai de mrimile de stare local electrice i care, este firesc s
reprezinte densitatea energiei cmpului electric:
D

we = E D (5.64)
D=0

i al doilea dependent numai de mrimile de stare local magnetice, care reprezint


densitatea energiei magnetice
B

wm = H B (5.65)
B=0

Pentru cmpul din ntregul volum v energiile electric, respectiv


D
magnetic sunt: We = dv E D (5.66)
v D=0
B

W m = dv H B (5.67)
v B=0

In medii izotrope, liniare i fr polarizri electric, respectiv magnetic


permanente avem: D = E i B = H , cu care
5.5 Energia i puterea electromagnetic 211
1
ED = EE = ( E2 )
2
respectiv
1
H B = H H = ( H 2 )
2
Astfel, se obin urmtoarele relaii:
1 1
2 v
We = E D dv ( 5.68) , we = E D (5.69)
2
1 1
2 v
Wm = H B dv ( 5.70) , wm = HB (5.71)
2
1 1
W =
2 v
( E D + H B ) d v ( 5.72) , w = ( E D + H B )
2
(5.73)

Precizare. Nivelul de referin n care energia este egal cu zero s-a considerat a fi cel
corespunztor la D = 0 i B = 0 .

5.5.2. Vectorul lui Poynting

La paragrafele precedente s-a definit vectorul lui Poynting S (rel.5.52 i 5.62),


rezultnd urmtoarele aspecte importante referitoare la aceast mrime fizic:
1. Modulul vectorului S = E H este diferit de zero numai n punctele n care
exist att un cmp electric, ct i un cmp magnetic i vectorii E i H s nu aib
aceeai direcie; vectorul S este perpendicular pe planul format de vectorii E i H .
2. Vectorul S nu este univoc determinat numai pe baza relaiei (5.52) deoarece,
dac i se adaug o component solenoidal de forma r ot G , adic
S = S + rot G ,
aceasta nu afecteaz puterea electromagnetic prin suprafaa . Intradevr

p = S
'
ds = S ds + rot G d s = S d s = p ,,

deoarece rot G d s = div rot G d v = 0 . Acest fapt are urmtoarea semni-


v

ficaie fizic: componentelor solenoidale ale vectorului S le corespunde o circulaie de


energie n curbe nchise, cu fluxul nul prin orice suprafa nchis, fenomen care este
inaccesibil experienei.
3. Dac se suprapune un cmp electrostatic cu unul magnetostatic, astfel nct
intensitile celor dou cmpuri s nu fie paralele, vectorul S este nenul i de natur
solenoidal deoarece
212 Cmpul electromagnetic - 5

div S = d i v ( E H ) = H r ot E E r ot H = 0 ,
unde s-a avut n vedere c n cmpurile considerate r ot E = 0 i r ot H = 0 . In
acest caz poate avea loc numai o circulaie de energie pe curbe nchise (v. [66, p. 426])
4. In regimul sinusoidal vectorul lui Poynting se poate exprima n forma
complex astfel:
*
S = E H (5.74)
*
unde E este vectorul complex al intensitii cmpului electric iar H este vectorul
complex conjugat al intensitii cmpului magnetic.
Aplicaia 5.4. S se stabileasc relaia de calcul a puterii electromagnetice transmise pe
o linie electric bifilar.
Rezolvare. Se consider n figura 5.8, a un receptor alimentat cu energie electro-
magnetic de la o surs printr-o linie electric bifilar. In spaiul nconjurtor celor dou
conductoare ale liniei exist cmpul electromagnetic caracterizat local prin intensitile E i
H ale cmpurilor electric, respectiv magnetic. La infinit cmpul se consider nul. In figura
5.8, b este reprezentat, calitativ, spectrul liniilor de cmp, cu vectorii E i H ortogonali n
oricare punct i situai ntr-un plan perpendicular pe conductoarele liniei.

a d lH
H
A
a i ds
SURS b RECEPTOR
d lE E
b

a) b b)
Fig. 5.8. a)-Linie electric bifilar. b)-Spectrul liniilor de cmp

Urmrim s determinm fluxul de energie (puterea electromagnetic) ce se transfer


prin cmpul electromagnetic de la surs la consumator. In acest scop, ne imaginm o
suprafa plan A, infinit, perpendicular pe linie, trasat prin bornele a i b, n punctele
creia vectorul lui Poynting este S = E H i d s = d lE d lH , unde d l E i d l H sunt
lemente de linie n lungul liniilor de cmp electric, respectiv magnetic. Puterea
electromagnetic transmis o calculm cu relaia (5.52), adic

p = S ds = ( E H ) (d lE d lH ) = ( E d lE ) ( H d lH ) , (5.75)
A lE lH lE lH

n care am avut n vedere c


( E x H )(d l E x d l H ) = ( E d l E )( H d l H ) - ( H d l E )( E d l H )
i H d lE , respectiv E d lH .
5.5 Energia i puterea electromagnetic 213
Integrala dubl din relaia (5.75) o efectum n dou etape. Mai nti avem n vedere c
n lungul liniei lE produsul H d lH = ct . i E d lE = ub . Apoi:
lp

p = ub H d lH = ub i . (5.76)

Deci, puterea electromagnetic instantanee transferat pe la bornele receptorului este


egal cu produsul dintre valorile instantanee ale tensiunii i curentului la bornele respective.
Important de subliniat este faptul c transferul de energie electromagnetic ntre surs
i receptor se realizeaz prin cmpul electromagnetic din spaiu. Linia electric de transport
are rolul de a dirija fluxul de energie (aplic. 5.5).
Aplicaia 5.5. S se calculeze puterea electromagnetic transmis prin suprafaa
lateral i prin seciunea transversal, circular, a unui conductor parcurs de curent.
Rezolvare. In figura 5.9 este reprezentat un conductor drept, cu seciunea circular de
raz a, parcurs de curentul i , precum i spectrul liniilor cmpurilor electric E i magnetic
H . Acesta poate fi, de exemplu, unul dintre conductoarele liniei electrice bifilare din figura
5.8, a.

Fig. 5.9. Conductor drept cu seciune circular parcurs de curent.

Intr-un punct din interiorul conductorului vectorul E este n lungul axei, iar ntr-un
punct din exterior vectorul E 0 are dou componente: una longitudinal E0 t i una radial
E 0 r . La suprafaa conductorului E = E0 t | r = a .
In ceea ce privete intensitatea cmpului magnetic, acest vector este tangent la liniile de
cmp n form de cercuri concentrice, att n interiorul ct i n exteriorul conductorului.
Vectorul lui Poynting n puncte din exteriorul conductorului are att o component
longitudinal, ct i o component radial (cu sensul spre conductor):
Sl 0 = E0 r H 0 , S r 0 = E0l H 0 .
Spre deosebire, n puncte din interiorul conductorului, acest vector se reduce numai la
componenta radial:
Sr = E H ,
care este nul n puncte ale axei, unde H = 0 .
214 Cmpul electromagnetic - 5
Puterea electromagnetic transmis spre conductor prin suprafaa lateral a acestuia,
pe lungimea h , este:
i i
p= S r0 d s = ( E0l H 0 ) d s =
2a
E
ds = E
2a
2ah.
S lat S lat S lat

Simplificnd i avnd n vedere c E = u / h = R i / h , unde u = R i este


cderea de tensiune pe lungimea h a conductorului, iar R este rezistena electric pe aceeai
2
lungime, se obine: p = R i . Deci, prin suprafaa lateral a conductorului se transmite
spre interiorul acestuia puterea electromagnetic necesar pentru acoperirea pierderilor prin
efect Joule-Lenz din conductor.
Puterea electromagnetic transmis prin seciunea transversal a conductorului, de la
surs spre receptor, rezult egal cu zero. De aceea am afirmat la aplicaia 5.4 c energia
electromagnetic se transmite de la surs spre receptor prin cmpul electromagnetic din
spaiu, nu prin metalul conductoarelor liniei de transport.

5.6. Energia cmpului electric


Cmpul electric, privit ca sistem fizic, este suportul formei de energie denumit
energia electric (mrime de stare).
In general, oricare ar fi natura sistemului fizic, evaluarea cantitativ a energiei
lui poate fi fcut numai n raport cu un nivel energetic de referin. Se consider,
convenional, c energia sistemului fizic situat la nivelul energetic de referinta are
valoarea zero. Deci, energia sistemului fizic este egal cu suma echivalenilor n lucru
mecanic ai tuturor aciunilor exercitate din exterior asupra sistemului pentru a-l trece,
printr-o transformare cvazi-staionar, din starea energetic de referin n starea dat.

5.6.1. Energia cmpului electrostatic


Se consider cmpul electrostatic dintr-un mediu dielectric izotrop, liniar i fr
polarizare electric permanent, produs de ctre un corp ncrcat electric. In starea
iniial corpul este nencrcat, cmpul este nul i energia electrostatic este zero
(starea energetic de referin). Corpul se ncarc cu sarcini aduse prin micare lent
de la infinit (unde cmpul este nul), astfel c n starea final densitatea de sarcin este
v , intensitatea i potenialul ntr-un punct oarecare P sunt E , respectiv V , iar
energia electrostatic este We . Intr-o stare intermediar aceste mrimi sunt:
v = v , E = E , V = V unde [0, 1] (5.77)
Pentru a trece corpul din starea de ncrcare intermediar n urmtoarea stare
ntermediar foarte apropiat, trebuie transportat pe corp sarcina elementar

d Q = d v d v ,
v
(5.78)

unde v este volumul corpului. Sarcina adus pe elementul de volum d v este

d Q = d v d v = v d d v ,
2
(5.79)
5.6 Energia cmpului electric 215
asupra creia, cmpul din starea intermediar acioneaz cu fora

d F = d Q E = v E d d v
2 2
(5.80)

i care trebuie nvins prin aplicarea din exterior a unei fore egale i de sens opus.
Lucrul mecanic elementar corespunztor forei exterioare este:
P P

L ext = d F d l = v d d v E i d l = v V d d v ,
2 2
(5.81)

P
unde V = E d l este potenialul electric n starea final din punctul unde se

depune sarcina d 2 Q . La infinit V = 0


Variaia energiei electrostatice este:

d We = Le xt = d V v d v . (5.82)
v
Prin integrarea acestei relaii se obine energia cmpului electrostatic atunci cnd
sistemul trece din starea iniial ( = 0) n starea final ( = 1):
1
1
W e= V v d v d =
2 v
V v d v . (5.83)
v 0

Observaie. Relaia (5.83) este valabil i n cazul cmpului electrostatic produs de mai
multe corpuri ncrcate electric, dar situate ntr-un domeniu finit.
Dac exist i corpuri ce conin sarcini volumetrice, ct i corpuri cu sarcini
electrice repartizate superficial, atunci
1 1
We =
2v V v d v + V s d s .
2s
(5.84)

In cazul cmpului electrostatic produs de n corpuri metalice, avnd n vedere c


acestea nu conin sarcini volumetrice i c potenialul acestora este constant, relaia
(5.84) devine:
1 n
1 n
We =
2 Vj
j=1
s d s = 2 V
j=1
j Qj . (5.85)
Sj

Fcnd uz de relaiile lui Maxwell pentru capaciti electrice (2.138), (2.139) sau
(2.142), relaia (5.85) poate fi scris i n alte forme, pe care nu le redm aici, fiind
analizat n lucrri de specialitate.
Aplicaia 5.6. S se calculeze energia cmpului electric la un condensator electric ncrcat.
Rezolvare. La condensatorul electric sarcinile electrice i capacitatea sunt:
Q1 + Q 2 = 0 ( Q1 > 0) ,respectiv C = Q1 / (V1 - V2 ) . Cu acestea, introducnd n (5.85)
n = 2, rezult urmtoarele trei relaii de calcul ale aenergiei la condensatorul electric:
216 Cmpul electromagnetic - 5
1
We = Q1 (V1 - V2 ) , (5.86, a)
2
1 2
sau We = C (V1 - V2 ) , (5.86, b)
2
2
1 Q1
respectiv We = . (5.86, c)
2 C
Aplicaia 5.7. Se consider dou sfere metalice de raze a1 i a2, ncrcate cu sarcinile
electrice Q1 i Q2 , situate n vid la distana d >> a1, a2. S se calculeze energia
electrostatic a sistemului.
Rezolvare. Avnd n vedere distana mare dintre cele dou sfere metalice n raport cu
razele lor, potenialele acestora sunt:
Q1 Q2 Q2 Q1
V1 = + , V2 = + . (5.87)
4 0 a 1 4 0 d 4 0 a 2 4 0 d
Introducnd aceste relaii n (5.85), se obine:
Q1 Q2 Q1 Q 2
We = + + . (5.88)
8 0 a1 8 0 a2 4 0 d
Primii doi termeni din partea dreapt a relaiei (5.88) reprezint energia electrostatic
proprie a celor dou sfere metalice, iar ultimul termen reprezint energia electrostatic de
interaciune dintre sfere.

5.6.2. Exprimarea energiei electrice n funcie de mrimile de stare


local E i D ale cmpului
Teorema energiei eletromagnetice (par.5.5.1) conduce la urmtoarea expresie,
general valabil, a energiei electrice dintr-un domeniu de volum v al cmpului electric:
D
We = d v E d D (J) . (5.89)
V D=0

Energia electric din unitatea de volum este:


D
we = E d D (J/ m 3 ) . (5.90)
d =0

In cazul cmpului electric din medii izotrope, liniare i fr polarizare electric


1
permanent D = E , d D = d E i E d D = d ( E 2 ) , cu care rezult:
2
1 1
We = E D d v (2.168) , w = E D . (5.91, b)
2v 2

Precizare. Cu relaii de formele (5.84) i (5.85) se calculeaz energia cmpului electric din ntreg
domeniul de existen al acestuia. In schimb cu relaia (5.91, a) se poate calcula i energia dintr-un
domeniu limitat.
5.7 Fore generalizate n cmpul electrostatic 217
5.7. Fore generalizate n cmpul electrostatic
Asupra corpurilor introduse n cmpul electrostatic se exercit de ctre cmp
fore, care se pot calcula fcnd uz de teoria forelor generalizate (fore Lagrange). Ne
referim, pe scurt, la aceste fore.
Se consider un sistem de n corpuri conductoare n regim electrostatic. Poziiile
acestor corpuri fa de un sistem de referin sunt fixate prin aa numitele coordonate
generalizate, independente ntre ele, x1 , x2 , . . . , x s , unde s este numrul gradelor de
libertate ale sistemului. Se noteaz cu X k fora generalizat ce acioneaz asupra
corpului cu numarul de ordine k i produce modificarea coordonatei x k . Dac
coordonata xk este o distan, atunci X k este o for propriu-zis, care acioneaz pe
direcia distanei x k , dac x k este un unghi, atunci Xk este un cuplu; dac x k este o
arie, atunci X k este o tensiune superficial; dac xk este un volum atunci X k este o
presiune etc.
In urma calculelor, fora generalizat poate obine valoare pozitiv sau
negativ. Fora X k > 0 acioneaz n sensul majorrii coordonatei
x k ( dxk > 0 ), iar fora Xk < 0 acioneaz n sensul micorrii lui xk ( dxk < 0 ).
Sub aciunea forelor generalizate, cele n corpuri ale sistemului fizic
execut deplasrile infinitezimale d x1 , d x 2 , . . . , d x s (deplasri virtuale),
crora le corespunde lucrul mecanic:
s
Li n t = X k d xk
k =1
. (5.92)

In continuare, se prezint dou teoreme referitoare la calculul forelor


generalizate n cmpul electrostatic. Pentru simplificare se consider o singur
coordonat generalizat x care se modific sub aciunea forei X , astfel c
Li n t = X d x (5.93)
Prima teorem se refer la cazul n care sarcinile celor n corpuri conductoare se
menin constante, Q = ct., ceea ce nsemneaz o izolare a sistemului de corpuri fa de
exterior. In aceast situaie, odat cu modificarea cu dx a coordonatei generalizate x
se produce o schimbare a potenialelor corpurilor i are loc o variaie a energiei
cmpului electrostatic:
We
(d W e )Q = c t = ( ) dx . (5.94)
x Q = ct
Pe de alt parte, principiul de conservare a energiei la sisteme izolate se exprim,
n cazul la care ne referim, prin relaia:
(dW e )Q = c t + Li n t = 0 . (5.95)
Introducnd (5.93) i (5.94) n (5.95) rezult relaia:
218 Cmpul electromagnetic - 5
W e
X = -( ) , (5.96)
x Q = ct
care exprim prima teorem a forelor generalizate n cmpul electrostatic.
A doua teorem se refer la cazul n care potenialele celor n corpuri
conductoare se menin constante, V = ct . , prin legarea lor la surse exterioare (sistem
neizolat). Prin modificarea cu dx a coordonatei generalizate x se produce o
schimbare a sarcinilor electrice de ncrcare ale corpurilor prin aportul surselor i are
loc o variaie a energiei cmpului electrostatic:
W e 1
(d W e )V = ct = ( )V = ct d x = V d Q (5.97)
x 2
Intre sistem i exterior are loc un schimb de energie prin intermediul lucrului mecanic,
astfel c, principiul de conservare a energiei se exprim prin relaia:
(d W e )V = c t + L i n t = L e x t . (5.98)
Fora exterioar care determin lucrul mecanic L e x t este egal i de semn opus
cu fora exercitat de cmp asupra sarcinii d Q transportat pe corpuri, astfel c
2
L e x t = - d Q E d l (rel.5.81) i
L i n t = V d Q = 2 ( d W e )V = c t . (5.99)
Inlocuind relaia (5.99) n (5.98) se obine d L i n t = ( d W e )V = ct , respectiv
avnd n vedere (5.93) i (5.97) rezult:
W e
X = ( ) . (5.100)
x V= ct
Aceast relaie exprim cea de a doua teorem a forelor generalizate n cmpul
electrostatic.
Aplicaia 5.8. Un condensator electric plan are armturile dreptunghiulare, de
dimensiuni a i b, situate la distana d n vid (sau aer) i sunt legate la o surs cu tensiunea U .
Intre armturi este introdus pe distana x o plac metalic de grosime d 2 (Fig. 5.10). S se
calculeze fora exercitat asupra plcii metalice.

Fig. 5.10. Condensator electric cu dielectricul ocupat parial.


5.8 Energia cmpului magnetic 219
Rezolvare. Intervin dou condensatoare n paralel, avnd capacitile:
0 x b 0 ( a - x ) b
C1 = i C2 = ,
d/2 d
dintre care C1 const din alte dou condensatoare n serie. Capacitatea echivalent este:
0 b
C = C1 + C 2 = (a + x) .
d
Avnd n vedere c V 1 - V 2 = U = ct. , energia electrostatic a cmpului conden-
satorului se calculeaz cu relaia (5.86,b), adic
1 b
We = CU 2 = 0 U2(a + x) .
2 d
Fora ce acioneaz asupra plcii metalice se calculeaz folosind teorema a doua a
forelor generalizate n cmpul electrostatic (rel.5.100). Rezult:
W e b b 2
F = X = ( )V = ct = 0 U 2 = 0 ( V 1 - V 2 ) . (5.101)
x d d
Aplicaia 5.9. Se consider un condensator electric plan, cu dou straturi dielectrice
prmturile, de grosimi constante d1 i d2, ncrcat cu sarcinile electrice Q 1 , Q 2 i izolat fa
de surs (Q = ct.). S se calculeze fora superficial ce acioneaz la suprafaa de separaie
dintre cele dou straturi dielectrice.
Rezolvare. Recurgem la teoria forelor generalizate i, n acest sens, introducem
coordonata generalizat x = d 1 , respectiv d 2 = d x , cu care capacitatea electric
echivalenta a condensatorului este:
1 2 S
Ce = .
1( d - x ) + 2 x
Energia cmpului electrostatic a condensatorului se calculeaz cu formula:
2 2
1 Q1 1 Q1
We = = [ 1 d + ( 2 - 1 ) x ] .
2 Ce 2 1 2 S
Cu relaia (5.96) calculm fora superficial:
1 Q1 ( 1 2 )
2
We
Fs = X = - ( )Q = ct = . (5.102)
x 2 1 2 S
Dac 1 > 2 , atunci X > 0 i fora Fs acioneaz de la primul spre al doilea strat
dielectric. Fora superficial specific (pe unitatea de suprafa) este:
1 2 1 1
fs = Q1 ( - ) . (5.103)
2 2 1

5.8. Energia cmpului magnetic


Cmpul magnetic, privit ca sistem fizic, este suportul formei de energie
denumit energia magnetic. In cele ce urmeaz se prezint relaii de calcul ale
energiei magnetice n funcie de mrimile fizice globale, respectiv locale, ale cmpului.
220 Cmpul electromagnetic - 5
5.8.1. Energia cmpului magnetic produs de curenii de conducie
Se consider circuitul filiform R L - serie (bobin real) la bornele cruia se
aplic tensiunea continu u b , care determin curentul i . Ecuaia unui astfel de circuit
este:
d
ub = R i + , (5.104)
dt
unde este nlnuirea magnetic a bobinei (fluxul magnetic total). Inmulind
termenii ecuaiei (5.104) cu i d t se obine:
ub i d t = R i 2 d t + i d , (5.105)
n care termenul din stnga reprezint energia electromagnetic primit de circuit, pe la
borne, de la sursa exterioar, n timpul d t .
Pe de alt parte, conform principiului de conservare al energiei, energia primit
de sistem (bobin) din exterior acoper cldura dezvoltat prin efect Joule-Lenz, lucrul
mecanic interior sistemului Li n t i energia cmpului magnetic d Wm , adic:
u b i d t = R i d t + Li n t + d W m .
2
(5.106)
Comparnd relaiile (5.105) i (5.106), rezult valoarea infinitezimal a energiei
magnetice:
d Wm = i d - Li n t . (5.107)
Apoi, considernd Li n t = 0 (corpuri imobile), se obine:
d Wm = i d (5.108)
nainte de conectarea circuitului bobinei la sursa de tensiune, fluxul magnetic
este nul, iar dup conectare, atinge valoarea . Astfel, prin integrarea relaiei (5.108)
rezult:

Wm = id
0
. (5.109)

Dac bobina este liniar, atunci = L i , unde L = ct . este inductana bobinei


(v. rel. 5.40) i relaia (5.109) devine:
i i
L 1
L i di = d (i
2
Wm = )= L i2 (5.110)
0
2 0
2
Aceast relaie mai poate fi scris n formele:
2
1
Wm = i , ( 5.111 ) Wm = . (5.112)
2 2L
Considernd un sistem format din n circuite (bobine) alimentate din exterior i
cuplate magnetic, energia magnetic din ntregul spaiu al acestui sistem este:
5.8 Energia cmpului magnetic 221
1 n
2 k
Wm = k ik . (5.113)
=1
In acest caz, nlnuirea magnetic total a unei bobine se calculeaz cu relaia lui
Maxwell
n
k = L
j=1
jk ij . (5.114)

Prin nlocuirea relaiei (5.114) n (5.113) se obine:

1 n n
2 k L j k i j ik .
Wm = (5.115)
=1 j=1

In particular, pentru n = 2 (dou bobine) rezult:

1 1 1 1
Wm = L11 i12 + L22 i22 + L12 i1 i2 + L21 i2 i1 , (5.116)
2 2 2 2
n care ultimii doi termeni reprezint, mpreun energia magnetic de interaciune
dintre cele dou circuite (bobine).

5.8.2. Exprimarea energiei magnetice n funcie de mrimile de stare local


H i B ale cmpului

Teorema energiei electromagnetice (par. 5.5.1) conduce la urmtoarea expresie,


general valabil, a energiei magnetice dintr-un domeniu de volum v al cmpului magnetic:
B
Wm = dv H d B ( J ). (5.117)
v B=0

Energia magnetic din unitatea de volum este:


B
wm = HdB (J / m 3 ) . (5.118)
B=0
In medii izotrope, fr magnetizare permanent i liniare ( = ct.) ,
H d B = H d ( H ) = d ( H 2 / 2) , astfel c relaia (5.117) devine:
1 1
Wm = dv d( H 2 ) = H B dv , (5.119)
2 v 2 v
1
n care wm = HB (J / m 3 ) (5.120)
2
este energia magnetic din unitatea de volum.
Precizare: Cu relaiile (5.117) sau (5.119), se poate calcula energia magnetic i ntr-un domeniu
limitat al cmpului.
222 Cmpul electromagnetic - 5
5.9. Fore n cmpul magnetic staionar
In timp ce forele determinate de cmpul electric au valori relativ mici, forele
determinate de cmpul magnetic pot avea valori mari, ce au condus la numeroase
aplicaii practice ale lor: motoare electrice, electromagnei, relee etc. Calculul acestor
fore se face fie pe baza teoriei forelor generalizate (fore Lagrange), fie pe baza unor
consideraii mai simple.

5.9.1. Teoremele forelor generalizate n cmpul magnetic


La paragraful 5.7 au fost prezentate unele consideraii asupra forelor
generalizate, care sunt valabile i aici.
Din relaia (5.107) se obine:
Li n t = i d - d W m . (5.121)
Pe de alt parte, lucrul mecanic se exprim prin intermediul forei generalizate
X cu relaia:
Li n t = X d x , (5.122)
unde x este coordonata generalizat, avnd direcia forei. Aceast coordonat poate fi
distan, unghi etc.
In continuare, pentru calculul forei generalizate X , se disting dou situaii,
reinute prin urmtoarele dou teoreme ale forelor generalizate n cmpul magnetic:
Prima teorem. Sub aciunea forei generalizate, modificarea din sistem are loc
n aa fel, nct fluxul magnetic se pstreaz constant ( = ct .). In aceast situaie,
din relaiile (5.121) i (5.122) se obine X d x = d Wm . Rezult, astfel, urmtoarea
exprimare a primei teoreme:
dW m
X =-( ) (5.123)
d x = ct .
A doua teorem. Sub aciunea forei generalizate, modificarea din sistem are loc n
aa fel, nct, curentul se pstreaz constant ( i = ct . ). In acest caz, avnd n vedere relaia
(5.111), se obine: i d = d( i ) = 2 dWm . Apoi, din (5.121) i (5.122) se obine
L = d Wm . Rezult urmtoarea relaie prin care se exprim cea de a doua teorem:
dW m
X = ( ) (5.124)
d x i = ct .
Precizare: Fora generalizat pozitiv ( X > 0 ) acioneaz n sensul majorrii coordonatei
generalizate x, respectiv cea negativ ( X < 0 ) acioneaz n sensul micorrii coordonatei.

Aplicaia 5.10. S se calculeze fora ce acioneaz asupra miezului feromagnetic ( =


ct.) introdus parial n interiorul unei bobine cilindrice de raz a i lungime l, avnd N spire,
parcurse de curentul i. Se neglijeaz cmpul magnetic din exteriorul bobinei i dispersia
magnetic, iar n interior cmpul se consider uniform.
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 223
Rezolvare. Cu notaiile din figura 5.11 se calculeaz energia magnetic:
1 1
Wm =
2 H f B f dv +
2 H 0 B0 d v = H f B f a 2 x + H 0 B0 a 2 (l - x) .
vf v0

n aceast relaie
vf = a x i v0 = a (l - x)
2 2

reprezint volumele ocupat, respectiv


neocupat de miezul feromagnetic.
Din legea fluxului magnetic
rezult B f S f = B0 S 0 , sau, avnd n
vedere c S f = S0 , se obine
egalitatea: B f = B0 , respectiv
H f = 0 H 0 . Apoi, pe baza
Fig. 5.11. Bobin electric cu miez introdus parial. teoremei lui Ampre (rel.4.60) se
poate scrie:
0
H f x + H 0 ( l - x ) = N i , sau H 0 ( x+ l - x )= Ni.

Rezult:
Ni 0 Ni
H0 = , H0 = 0
Hf = ,
0 0
x+l-x x+ l- x

Ni
B0 = B f = H f = .
x l-x
+
0
Cu acestea, energia magnetic obine expresia:
1 0 a ( N i )
2 2

Wm = . (5.125)
2
l + ( 0 - 1) x

Fora ce acioneaz asupra miezului feromagnetic se calculeaz cu relaia (5.124), rezultnd:
0
0 a 2 ( N i ) ( 1 -
2
)
Wm
F = X =( )i = ct . = . (5.126)
x
2[ l + ( 0 - 1 )x ]2

Se observ c X > 0, deci fora generalizat acioneaz n sensul majorrii coordonatei
generalizate x (miezul este atras spre interiorul bobinei).
224 Cmpul electromagnetic - 5
5.9.2. Fora portant la electromagnei (electromagnetic)
Un electromagnet const dintr-un miez (jug), pe care se aeaz o bobin parcurs
de curent, i o armtur din material ferromagnetic, fr magnetizare permanent
(Fig. 5.12, a). Asupra armturii acioneaz o for de atracie. Valoarea limit a acestei
fore, pentru care armtura nu se desprinde de electromagnet, se numete for portant
a electromagnetului.
Determinarea expresiei de calcul a forei portante se face pe baza forelor
generalizate n cmpul magnetic, considernd c fluxul n seciunea ntrefierului este
constant. Fora se calculeaz cu relaia (5.123), coordonata generalizat fiind ntre-
fierul x. Admind c intensitatea cmpului magnetic n miez i n armtur este nul
(deoarece >> 0 ) i c B i H n ntrefier sunt constani, nsemneaz c ntreaga
energie magnetic este nmagazinat n cmpul magnetic din ntrefier i are expresia:
1 1
Wm = H B S x , respectiv d Wm = H B S dx ,
2 2
unde S este suprafaa activ a electromagnetului. Rezult:
1 1
X =- HBS = - B2 S .
2 2 0
Se observ c fora generalizat este negativ, deci acioneaz n sensul
micorrii ntrefierului x .
Fora portant este:
1 2
F = |X| = B S , (5.127)
2 0
de unde rezult fora pentru unitatea de suprafa activ:
2
F B
fs= = (N / m2 ) . (5.128)
S 2 0
Se constat c fora portant a electromagnetului este proporional cu inducia
magnetic la ptrat.
In cazul alimentrii electromagnetului n curent alternativ, inducia magnetic
are o variaie periodic, alternativ, iar fora obine variaii pulsatorii, cu frecven
dubl fa de frecvena de variaie a curentului (Fig. 5.12, b). Aa se explic de ce
electromagneii de curent alternativ funcioneaz cu zgomot (vibraii), spre deosebire

F
F F
2 2
dx B
x
t

a) b)

Fig. 5.12. Fora portant la un electromagnet de c.a.: a) Electromagnetul; b) Variaia n timp a forei.
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 225
de cei de curent continuu, la care nu apar astfel de vibraii.
Electromagneii au multiple aplicaii n construcia aparatelor electrice (relee,
contactoare etc.) i n industrie (macarale cu electromagnei, separatoare
electromagnetice etc.).
Exemplu numeric. Dac B = 1T i avnd 0 = 4 10-7 H / m , din relaia (5.128) se
obine f s 4 105 N / m2 (sau 40 N / cm2 ) .
5.9.3. Fora exercitat de cmpul unui magnet asupra conductoarelor
parcurse de curent (fora magnetoelectric)
Pe baza generalizrii rezultatelor unor experiene s-a stabilit aa numita formul
a lui Laplace pentru fora exercitat de cmpul magnetic asupra poriunii infinitezimale
d l dintr-un conductor filiform, parcurs de curentul i :
d F = i dl B . (5.129)
Sensul forei d F se gsete cu ajutorul regulei burghiului drept.
Prin integrarea relaiei (5.129) rezult:
F = i dl B , (5.130)

unde este conturul urmrit de conductorul parcurs de curent.
Dac conductorul filiform este drept, de lungime l , i aezat n cmpul uniform
dintre polii unui magnet permanent, perpendicular pe liniile de cmp (Fig. 5.13), relaia
(5.130) devine:
F = i Bl . (5.131)
Aplicaia 5.11. S se calculeze cuplul ce acioneaz asupra unei spire dreptunghiulare, de

Fig. 5.14. Spir dreptunghiular n cmp Fig. 5.13. Conductor parcurs de curent n cmp
magnetic uniform. magnetic.
226 Cmpul electromagnetic - 5
dimensiuni l i d, parcurs de curentul continuu I i aezat ntr-un cmp magnetic uniform (fig. 5.14).
Rezolvare. Conform cu relaia (5.131) se obin:
F1 = F2 = I B l .
Cuplul ce aconeaz asupra spirei este
C = F1 d s i n = I B l d s i n , sau
C = mb B , (5.132)
unde mb = I S n este momentul magnetic al spirei (rel. 4.9).

5.9.4. Fora ntre conductoare parcurse de cureni (fora electrodinamic)

Se consider n figura 5.15 dou circuite filiforme oarecare, ns coplanare,


situate n vid (sau aer), parcurse de curenii i1 i i2 . Pentru calculul forelor ce
intervin, se poate considera c fiecare circuit se gsete n cmpul magnetic al celuilalt.
Astfel, fora elementar pe care o exercit asupra lui d l 2 cmpul magnetic determinat
de curentul i1 din d l1 este d 2F12 = i2 d l2 d B12 , n care, avnd n vedere teorema
Biot-Savart-Laplace (Cap. 4), se nlocuiete:
i1 r12 d l1
d B12 = 0 dH12 = 0
4 r12
i rezult:
2 0 d l2 ( r12 d l1 )
d F12 = i1 i2 . (5.133)
4 r123

Aceast relaie este cunoscut n literatur sub denumirea de formula lui


Grassmann. Prin integrare se obine:

0 d l2 ( r12 d l1 )
F12 =
4
i1 i2 v v r123
. (5.134, a)
1 2

Asemntor se calculeaz F 21 :
0 d l1 ( r21 d l2 )
F21 = i2 i1 v v , (5.134
4 2 1 r213
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 227
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 227
n care r21 = - r12 .
Conform cu principiul
aciunii i reaciunii, cele dou
fore sunt egale ca valori, dar
de sensuri opuse:

F12 + F21 = 0 .

n cazul cmpului
magnetic determinat de trei sau
mai multe conductoare
filiforme parcurse de cureni,
fora rezultant exercitat
Fig. 5.15. Fora dintre dou spire filiforme asupra fiecruia se obine
parcurse de cureni. aplicnd principiul
superpoziiei.
Aplicaia 5.11. Dou
conductoare filiforme, drepte i
foarte lungi, situate n vid (sau aer)
la distana d ntre ele, sunt parcurse
n acelai sens de curenii i1 i i 2
(fig. 5.16). S se calculeze fora de
interaciune dintre conductoare.
Rezolvare. Cu teorema lui
Ampre (v.rel.4.65), respectiv cu
formula forei lui Laplace (5.129) se
obin urmatoarele relaii:
i1
B12 = 0 H1 2 = 0 ;
2 d
i
B21 = 0 H 21 = 0 2 .
2 d
Fig. 5.16. Fora dintre dou condictoare filiforme, drepte
i paralele, parcurse de cureni.

d F1 2 = i1 d l 1 x B2 1 ; d F2 1 = i 2 d l 2 x B12 .
Sensul acestor fore se stabilete cu regula burghiului drept.
Avnd n vedere c vectorii d l i B sunt ortogonali, rezult:
d F12 = i2 B12 d l 2 i d F21 = i1 B21 d l1
Prin integrare se obin forele pe lungimea l a conductoarelor:
i1 i 2 i 2 i1
F1 2 = i 2 B1 2 l = 0 l , F2 1 = i1 B1 2 l = 0 l ; (F1 2 = F2 1 )
2d 2d
228 Cmpul electromagnetic - 5
Forele pe unitatea de lungime sunt:
i1 i 2
f 12 = f 21 = 0 . (5.135)
2d
Sensul forelor este de atracie dac curenii din conductoarele paralele au acelai sens
respectiv este de respingere dac curenii au sensuri opuse.
Precizare. Fora calculat mai sus a fost folosit pentru a defini etalonul unitii de msur
"amper" al intensitii curentului electric.

5.9.5. Aciunea cmpului magnetic asupra unei sarcini electrice n micare


(Fora Lorentz)
Asupra unei particule ncrcat cu sarcin electric i n stare de micare ntr-un
cmp magnetic, se exercit de ctre cmpul magnetic o for, cunoscut sub denumirea
de fora Lorentz, exprimat prin relaia:
FB = Q p v x B , (5.136)
unde Q p este sarcina particulei, v - viteza de micare, iar B este vectorul inducie
magnetic.
In figura 5.17 este reprezentat fora FB pentru cazurile Q p > 0 i Q p < 0, cu
liniile lui B perpendiculare pe planul figurii. Sub aciunea forei lui Lorentz,
traiectoria de micare a particulelor se modific (linia ntrerupt).
Fora lui Lorentz este de natur
neelectric i poate fi echivalat cu fora
determinat de un cmp electric imprimat
de intensitate:
FB
Ei = = v xB . (5.137)
Qp
Efectele galvanomagnetice. n 1856
W.Thomson descoper efectul
Fig. 5.17. Fora lui Lorentz magnetorezistiv, care const n modificarea
rezistenei electrice a corpului conductor
parcurs de curent n prezena cmpului magnetic. Pe aceast baz se realizeaz
traductorul cu spiral din bismut pentru msurarea induciei B a cmpului magnetic.
In 1879, E.H.Hall descoper efectul galvanomagnetic care i poart numele -
efectul Hall, constnd din urmtoarele: La o plac conductoare parcurs de curent i
aflat ntr-un cmp magnetic, cu liniile de cmp perpendiculare pe plac, se constat
existena unei tensiuni ntre dou puncte laterale ale plcii, echipoteniale n lipsa
cmpului magnetic. Fenomenul este mult mai pronunat la semiconductoare dect la
metale. Explicaia apariiei acestei tensiuni, denumit tensiune Hall, este dat de
aciunea forei Lorentz asupra purttorilor mobili de sarcini electrice din plac. In
figura 5.18 este reprezentat o astfel de plac, de dimensiuni mici (sonda Hall), situat
n cmpul magnetic de inducie B i prevzut cu patru electrozi: 1-2 electrozi plini,
5.9 Fore n cmpul magnetic staionar 229

Fig. 5.18. Schia sondei Hall.

pentru curentul de comand OOic , i 3-4 electrozi punctuali, pentru culegerea tensiunii
Hall u H . Se observ sensul forei Lorentz FB , care face ca pe una din feele laterale
ale sondei s se acumuleze sarcini electrice negative i pe cea opus sarcini electrice
pozitive. Aceste sarcini determin o diferen de potenial ntre electrozii 3-4, adic
tensiunea u H , respectiv intensitatea E H a cmpului electric n plac. Cmpul E H
intervine cu fora FH = q E H asupra electronilor.
Procesul de separare al sarcinilor electrice pozitive i negative continu pn n
momentul cnd se creeaz echilibrul exprimat prin: FB + FH = 0 , din care se obine:
E H = - Ei = - v x B . (5.138)
Densitatea curentului din sond este:
J = N qv (5.139)
din care se scoate v i se nlocuiete n (5.138), rezultnd:
1
EH = - J x B = KH J x B , (5.140)
Nq
unde KH = 1 este constanta Hall.
Nq
Tensiunea Hall se obine astfel:
P4
ic
uH = E H dl = K H ( J B ) dl = K H B
S
dl
P3 l l

KH
adic uH = ic B , (5.141)
d
unde l i d sunt limea i grosimea plcuei. Se observ c tensiunea Hall depinde de
natura materialului (prin constanta K H ), de grosimea d a plcuei i este direct
230 Cmpul electromagnetic - 5

proporional i cu valoarea curentului de comand ic i a induciei magnetice B


(pentru aezarea plcuei ca n figura 5.18).
Sonda Hall, denumit i generatorul Hall, ofer multiple posibiliti de msurare.
Spre exemplu, cu ajutorul sondei se poate msura, direct, inducia magetic B , adic,
se msoar ic i u H , se cunosc K H
i d , i rezult B . Pe acest baz
sunt realizate teslametrele Hall 4)
Magnetronul constitue un
exeplu elocvent privind aciunea
cpuilui magnetic asupra unui flux
de electroni. Acest dispozitv este un
tub catodic cu vid naintat, generator
de oscilaii n gama undelor
centimetrice i chiar milimetrice,
cuprinznd un catod axial i un anod
cilindric. Cmpul magnetic din tub
este axial, uniform i constant (fig.
5.19). Dependent de valorile
tensiunii anodice i ale induciei
cmpului magnetic, electronii emii
Fig. 5.19. Schia magnetronului.
de catod ajung sau nu la anod. La
variaii foarte mici ale tensiunii anodice au loc variaii mari ale curentului anodic.
Magnetronul cu caviti rezonante este cel mai utilizat n tehnica actual,
deoarece permite s se obin puteri utile foarte mari, att n funcionare continu ct i
n impulsuri, cu un randament foarte bun.

5.10. Unda electromagnetic plan5).


5.10.1. Ecuaiile undei plane i forma soluiilor.
La paragraful precedent s-a artat c mrimile de stare local ale cmpului
electromagnetic variabil sunt funciuni de spaiu i de timp: E ( r , t ) , D ( r ,t ) ,
E ( r ; t) , D ( r ; t) , H ( r ; t) i B (r ; t) , unde r = x i + y j + z k (coordonate
carteziene). In puncte din zona de und lipsesc sursele cmpului ( v = 0 , J = 0 ) ,
iar unda electromagnetic

4)
Cercetri aprofundate n domeniul efectului Hall s-au desfurat la Facultatea de Electrotehnic
din Timioara, Catedra de Bazele electrotehnicii, sub coordonarea profesorului Plauius Andronescu i a
profesorului Constantin ora.
5)
Undele electromagnetice au fost descoperite experimental de ctre Hertz H. R. (1857
1894), fizician german, Profesor la universitile din Karlsruhe i Bohnn. Se mainumesc i
unde hertziene, care se propag n spaiu cu viteza luminii.
5.10 Unda electromagnetic plan 231
poate fi sferic sau plan [10] [70].
Unda electromagnetic este plan dac mrimile de stare local ale cmpului
depind numai de coordonata din direcia de propagare a undei. De exemplu, dac unda
se propag n direcia axei Oz (Fig. 5.20), atunci putem scrie E = Ex ( z ; t ) i i
H = H y ( z ; t ) j , iar E y = E z = 0 i H x = H z = 0 . In aceste condiii, ecuaiile
lui Maxwell ale cmpului electromagnetic se scriu astfel:
E x H y
=- ; (5.142)
z t
H y
- = Ex , (5.143)
z t
unde i sunt constantele fizice ale mediului (liniar, izotrop i fr polarizare
electric, respectiv magnetizare permanente).
Din relaiile (5.142) i (5.143) se obin
ecuaiile cu derivate pariale de al doilea ordin ale
undei electromagnetice plane (ecuaiile de und),
care au formele:
2 2
Ex
= E2 x , (5.144, a)
z2 t
2 H y 2 H y
= . (5.144, b)
z2 t 2
Fig. 5.20. Unda electromagnetic plan. O soluie a ecuaiei de und (5.144, a),
respectiv (5.144, b), este suma dintre o funcie
z
arbitrar, ce are argumentul t , denumit unda direct (indice d) i o funcie
vu
z
arbitrar ce are argumentul t + , denumit unda invers (indice i), rezultat prin
vu
fenomenul de reflexie, adic:
z z
Ex (z, t) = Ex d (t - ) + Exi (t + ); (5.145)
vu vu
z z
H y (z, t) = H y d (t - ) + H yi (t + ), (5.146)
vu vu
unde vu este viteza de propagare a undei electromagnetice.
Trebuie subliniat c unda electromagnetic "direct" (progresiv) se propag de
la sursa de radiaie, iar cea "invers" (regresiv) se propag, spre sursa de radiaie,
ambele avnd aceeai vitez vu = 1 / .
232 Cmpul electromagnetic - 5
Dac unda electromagnetic plan este monocromatic, de pulsaie ,
polarizat liniar, i are numai componenta direct, ce se propag n lungul axei Oz,
mrimile de stare local ale cmpului sunt funcii periodice simple, de argument
z
t , care se exprim sub forma complex nesimplificat astfel:
vu
z
E x (z; t) = E x m (z) e j (t - v u ) = E x m (z) e j ( t - k u z) , (5.147)
respectiv
z
H y (z; t) = H y m (z) e j (t - v u ) = H y m (z) e j ( t - k u z) , (5.148)
unde E x m (z) i H y m (z) sunt amplitudini i k u = / vu .
Impedana de und a mediului se definete prin raportul
Ex
Zu = = (5.149)
Hy
(v.aplic.5.13). n cazul undei electromagnetice din vid, impedana de und are valoarea
Zu 0 = 0 / 0 = 120 .
O prezentare mai general a problemei poate fi fcut considernd c unda
electromagnetic monocromatic plan, direct, are direcia de propagare oarecare,
precizat prin versorul
u u = co s u x i + co s u y j + co s u z k , (5.150)
unde c o s u x , co s u y i c o s u z sunt cosinuii directori ai direciei versorului
u u fa de axele de coordonate (Fig. 5.21). In acest caz, relaiile (5.147) i (5.148) se
scriu astfel:
r
E ( r ; t) = E m ( r ) e j (t - uu v u ) = E m ( r) e j ( t - k u r ) ; (5.151)
uu r ) )
H ( r ; t) = H m ( r ) e j (t - vu = H m ( r) e j ( t - k u r ) . (5.152)

n aceste relaii ku = uu (5.153)
vu
este vectorul de und. Important este faptul c vectorii E , H i u u formeaz, n
aceast ordine, un sistem triortogonal drept (v. aplic. 5.14).
Intensitile de cmp se pot exprima ca vectori compleci i n modul urmtor:

E ( r ; t) = E m e j ( t - k u r ) = E m ( r) e j t ; (5.154)

H ( r ; t) = H m e j ( t - k u r ) = H m ( r) e j t , (5.155)

unde
5.10 Unda electromagnetic plan 233

j k r j ku r
E m ( r ) = Em e i H m ( r ) = e sunt vectorii compleci ai amplitudinilor. De
asemenea, se poate folosi i exprimarea
vectorial:
E ( r ; t) = E m sin ( t - k u r) ; (5.156)
H ( r ; t) = H m sin ( t - k u r) . (5.157)

Aplicaia 5.13. Considernd unda


electromagnetic monocromatic, plan dintr-un
mediu izotrop, liniar i omogen, caracterizat prin
Fig. 5.21. Propagarea undei ntr-o
constantele fizice i , s se calculeze raportul
direcie oarecare. dintre intensitatea cmpului electric i intensitatea
cmpului magnetic.
Rezolvare. Pentru simplificare, admitem c unda plan se propag n sensul pozitiv al
axei O z , iar vectorii E i H se situeaz, prumul n lungul axei O x , iar al doilea n lungul
axei Oy (v. Fig.5.20), exprimndu-se prin relaiile (5.145) i (5.146). Rezult:

Ex 1 Exd 1 E xi
=- + , (5.158)
z vu t vu t
H y 1 H yd 1 H yi
=- + . (5.159)
z vu t vu t
Se introduce relaia (5.158) n ecuaia (5.159) i avnd n vedere c vu = 1 / i
Z u = / se obine:
E xd E x i H yd H yi
- = Zu + Zu . (5.160)
t t t t
Egalnd termenii corespunztori componentelor direct, respectiv invers, apoi
integrnd, rezult:
Ex d Ex i
= Zu i = - Zu . (5.161)
Hy d Hyi
Constanta de integrare s-a neglijat. Acelai rezultat se obine dac se introduce relaia
(5.158) n ecuaia (5.143).

Aplicaia 5.14. tiind c unda electromagnetic plan este caracterizat prin perechea
de mrimi E( r;t ) i H( r;t ) (rel. 5.151 i 5.152), s se calculeze r o t E i r o t H .
Rezolvare. Calculm mai nti r o t E , lund n considerare c:
u u r = x c o s u x + y c o s u y + z c o s u z i E x = E i , E y = E j , E z = E k . .
Se obine: rot E = r o ti E + r o t j E + r o tk E ,
unde
234 Cmpul electromagnetic - 5

Ez Ey E E
roti E = ( - )i = ( k - j) i
y z y z
uu r
i analog pentru r ot j E i r ot k E . Apoi, folosind notaia u = t - t = t - i avnd
vu
n vedere c r = x i + y j + z k , se calculeaz:
E E u 1 E E E u 1 E
= =- co s u y , = =- co s u z ,
y u y vu u z u z vu u
cu care
1 Ez Ey 1 E
roti E = ( cos u y + cos u z ) i = { uu }i .
vu u u vu u
Analog se calculeaz r ot j E i r ot k E . In final rezult:

1 E
rot E = uu . (5.162)
vu u
Prin raionamente asemntoare se obine:
1 H
rot H = uu . (5.163)
vu u
Aplicaia 5.15. S se arate c vectorii E , H i u u ce caracterizeaz unda electro-
magnetic plan formeaz un sistem triortogonal drept.
E E H H
Rezolvare. Avnd n vedere c = , = i innd seama de relaiile
t u t u
(5.162) i (5.163), ecuaiile lui Maxwell ale cmpului electromagnetic se scriu astfel:
1 E H 1 H E
- vu =- , - uu = .
vu u u vu u u
Apoi, prin integrare n raport cu u, cu constante de integrare nule, fiindc acestea nu
intereseaz n studiul undelor electromagnetice, se obin:

uu E = H, uu H = - E . (5.164)

Aceste relaii confirm cerina din enunul problemei.
Aplicaia 5.16. Se consider unda electromagnetic plan, monocromatic, dintr-un
mediu dielectric liniar i izotrop, caracterizat prin constantele fizice , i = 0 . S se
arate c n oricare punct i la orice moment densitatea energiei electrice este egal cu
densitatea energiei magnetice: we = wm .

Rezolvare. Avem n vedere urmtoarele relaii ale densitilor de energie electric,


1 1
respetiv magnetic: we = E 2 (rel. 5.91, b) i wm = H 2 (rel. 5.120). In aceste relaii
2 2
se introduc (5.156), respectiv (5.157) i rezult:
5.10 Unda electromagnetic plan 235
1
we ( r; t ) = Em2 si n 2 ( t - ku r ) ;
2
1
wm ( r; t ) = H m2 s i n ( t - ku r ) .
2
Apoi, se nlocuiete E m = / H m (rel. 5 149) i se obine we (r; t ) = wm (r; t) .

5.10.2. Ptrunderea undei electromagnetice plane n semispaiul conductor.


Se consider unda electromagnetic plan, polarizat liniar, ce se propag n vid
(sau aer) spre suprafaa plan a unui corp conductor cu extensie infinit, direcia de
propagare fiind perpendicular pe suprafaa de separaie dintre cele dou medii. O
parte a undei electromagnetice incidente se reflect la suprafaa mediului conductor
(unda reflectat), iar o alt parte ptrunde n mediul conductor, fiind absorbit de
acesta (unda refractat). Urmrim unda ptruns n mediul conductor, caracterizat
local prin mrimile de stare E (z; t) = E (z; t) i i H (z; t) = H (z; t) j , direcia de
propagare fiind n sensul pozitiv al axei O z (Fig. 5.22).
Neglijnd n mediul conductor densitatea
curentului electric de deplasare n raport cu
D
densitatea curentului de conducie (  J ),
t
ecuaiile lui Maxwell ale cmpului electromagnetic
sunt:
E (z; t) H (z; t)
=- ; (5.165)
z t
H (z; t)
- = E (z; t) , (5.166)
z
Fig. 5.22. Patrunderea undei n
semispaiul conductor. unde i sunt permeabilitatea magnetic,
respectiv conductivitatea electric a mediului.
Ecuaiile cu derivate pariale de al doilea ordin ale undei din mediul conductor,
obinute din cele cu derivate pariale de primul ordin, scrise mai sus, sunt:
E (z; t)
2
E (z ; t)
= 0; (5.167)
z 2
t
2 H ( z; t ) H ( z; t )
=0. (5.158)
z 2
t
In regimul armonic (und monocromatic), mrimile de stare local ale
cmpului se exprim prin imaginile lor complexe (forma nesimplificat), iar ecuaiile
(5.167) i (5.168) devin:
236 Cmpul electromagnetic - 5
2 2
d E m (z) 2 d H m (z) 2
- E m (z) = 0 ( 5.169 ) , - H m (z) = 0 , (5.170)
d z2 d z2
Unde E m (z) i H m (z) sunt amplitudinile complexe iar = j . Admitem c la
2

cota z = 0 aceste amplitudini au fazele iniiale egale cu zero, fiind notate cu E m0 i H m0 .


Soluia general a ecuaiei (5.169) are forma:
E m (z) = C 1 e- z + C 2 e z , (5.171)

n care C 1 i C 2 sunt constante (mrimi complexe), iar = k u (1 + j) i

k u = / 2 . Deci:
E m (z) = C 1 e- k u z e- j k u z + C 2 ek u z e j k u z .
(5.172)
Se constat c al doilea termen din soluia (5.172) obine valoarea infinit atunci
cnd z = (deoarece ku > 0). Cum intensitatea cmpului electric nu poate s creasc
nemrginit spre interiorul mediului conductor, nsemneaz c C 2 = 0 .
In ceea ce privete constanta de integrare C 1 , aceasta se determin din condiia

E m (z)z = 0 = E m0 = E m 0 e j E 0 , rezultnd C1 = Em 0 e j E0 ,
unde E m 0 i E 0 sunt amplitudinea, respectiv faza iniial a intensitii cmpului
electric la suprafaa conductorului (se calculeaz din ecuaiile ce exprim condiiile de
trecere ale cmpului prin suprafaa respectiv).
Aadar, soluia ecuaiei (5.169) este
E m (z) = E m0 e- k u z e- j ( k u z - E0 ) = E m (z) e- j ( k u z - E0 ) . . (5.173)
Printr-un raionament analog se obine soluia ecuaiei (5.170), rezultnd:
H m (z) = H m0 e- k u z e- j ( k u z - H0 ) = H m (z) e- j ( k u z - H0 ) . . (5.174)
Soluiile (5.173) i (5.174) arat c amplitudinile
- z - z
E m (z) = E m 0 e k u i H m (z) = H m 0 e k u (5.175)
scad exponenial atunci cnd z crete. Deci unda electromagnetic ptruns n
semispaiul conductor se atenueaz. Adncimea de ptrundere, notat cu , se
definete ca fiind egal cu distana msurat de la suprafaa conductorului la care
amplitudinea cmpului scade la a e -a parte (36,8%) din amplitudinea de la suprafa.
Introducnd aceast condiie n relaiile (5.175) se obine k u = 1 , adic
1 2
= = . (5.176)
ku
Relaia (5.176) arat c adncimea de ptrundere este invers proporional cu
f (v. tab. 7.1).
5.10 Unda electromagnetic plan 237
Viteza undei electromagnetice n mediul conductor este:

vu = = , (5.177)
ku
iar lungimea de und se calculeaz cu relaia :
vu
= = 2 . (5.178)
f
Valorile instantanee ale intensitilor cmpurilor electric, respectiv magnetic din
mediul conductor sunt:
E (z ; t) = Em 0 e - k u z sin ( t - k u z + E0 ) ; (5.179)
H (z ; t) = H m 0 e - k u z sin ( t - k u z + H0 ) . (5.180)
Intre aceste dou mrimi exist relaia exprimat prin una dintre ecuaiile lui Maxwell
(5.165) sau (5.166). Folosind ecuaia (5.166), dup nlocuiri i identificri rezult:

E m (z) = H m (z) i H0 = E0 - . (5.181)
4
Fazele iniiale ale celor dou mrimi de stare local ale cmpului sunt
dependente liniar de coordonata z :
E (z) = - k u z + E 0 ; (5.182)

H (z) = - k u z + H 0 = - k u z + E 0 - . (5.183)
4

Deci, intensitatea cmpului magnetic este defazat cu radiani (450) n urma
4
intensitii cmpului electric.
Imaginile n complex nesimplificat ale celor dou intensiti de cmp sunt:
E = E m (z) e j ( t - k u z + E0 ) ; (5.184)

H = H m (z) e j ( t - k u z + E0 - 4 ) . (5.185)
Raportul acestora reprezint impedana de und complex a mediului conductor
E E (z) j
Zu = = m e 4 = (1 + j) (5.186)
H H m (z) 2
unde Z u = / este modulul acestei impedane.

Precizare. Datorit fenomenului de inducie electromagnetic, n mediul conductor apare


curentul electric de conducie, cu densitatea J (r ; t) = E (r ; t) , care provoac pierderi prin efect
termic ce conduc la atenuarea undei electromagnetice.

Aplicaia 5.17. S se calculeze adncimea de ptrundere, lungimea de und i atenuarea


undei electromagnetice pe distana egal cu lungimea de und pentru unda electromagnetic
plan de frecven 500 kHz ptruns ntr-un mediu feromagnetic avnd parametrii
= 4 10 -4 H / m , = 107 -1 m-1 .
238 Cmpul electromagnetic - 5

Rezolvare. Se folosesc relaiile scrise mai sus. Rezult:


= 0,00712 m m , = 0,0447 m m ,
{ E m }z =
= e- / = e- 2 = 0,00185 .
E m0
Se remarc atenuarea foarte puternic a undei.
Aplicaia 5.18. S se calculeze adncimea de ptrundere a undei electromagnetice plane
n cteva medii obnuite i dependena acesteia n funcie de frecven.
Rezolvare. Rezultatele sunt prezentate n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1
Adncimea de ptrundere a undei electromagnetice.

Mediul Cupru Mediu feromag- Apa de mare Sol uscat


Constante netic

r 1 103 1 1

[ -1 m -1] 5,8 . 107 107 1 10-2

f = 50 Hz 9,5 7,16 7165 71656


[mm]
500 kHz 0,95 0,716 716,5 7165,6

0,5 MHz 0,095 0,0716 71,65 716,56

PROBLEME (5)

P5.1. . Un condensator plan, avnd suprafaa S i distana dintre armturi d 0 , este conectat la o
surs de tensiune sinusoidal u(t) = U m s i n t . S se calculeze curentul de deplasare din dielectricul
cu permitivitatea a condensatorului.
UM
R : i D (t) = S co s t .
d0
P5.2. S se rezolve P5.1 cosidernd c armturile condensatorului sunt supuse unei micri
vibratorii, nct distana dintre ele se modific n timp conform relaiei d(t) = d 0 + am sin 0 t .
d U m si n t
R : i D (t) = S ( ).
dt d 0 + a m s i n 0 t
Probleme (5) 239
P5.3. Intr-un dielectric conductiv cu permitivitatea i conductivitatea exist cmpul
electric E(t) = E m s i n t . S se determine raportul dintre densitile curenilor de conducie i de
deplasare din dielectric.
J
R: = tg t .
JD
P5.4. Un conductor filiform, drept i foarte lung, situat n vid (sau aer), este parcurs de curentul
sinusoidal i(t) = I m s i n t . In acelai plan cu conductorul se gsete o spir dreptunghiular,
poziionat ca n figura 5.23. S se calculeze t.e.m. indus n lungul spirei.
b
R : u e = 0 I m h l n si n ( t - ) .
2 a 2
i
P5.5. S se rezolve problema P5.4
considernd c spira dreptunghiular se ndeprteaz de
h conductor cu viteza v = ct . . (La momentul t = 0
spira este n poziia din figura 5.23).
a b h d b + vt
R : u e = 0 Im ( s i n t ln ).
2 dt a + vt
P5.6. S se rezolve problema P5.4
Fig. 5.23 considernd c spira are forma de triunghi echilateral, cu
latura a , aezat ca n figura 5.24. Indicaie: Se
calculeaz fluxul magnetic prin aria triunghiului,
i apoi u e = - d / d t .
a
P5.7. O spir circular conductoare de raza a
a este situat ntr-un cmp magnetic uniform de inducie
B constant, perpendicular pe planul spirei (Fig. 5.25).
a a Pe spir patineaz o bar conductoare cu viteza de
translaie v = ct . . S se calculeze t.e.m. induse n
lungul celor dou ochiuri, 1 i 2, formate de bar cu
spira.
Fig. 5.24
R : u e1 = u e 2 = 2 v B a 2 - x 2 .
P5.8. O bar conductoare de lungime a este rotit uniform,
cu viteza unghiular , n jurul extremitii A, ntr-un cmp
magnetic uniform, de inducie magnetic B constant, perpen-
dicular pe planul de micare al barei (Fig. 5.26). S se calculeze
diferena de potenial dintre cele dou extremiti ale barei.
R : U AB = - u e = B a 2 / 2 .

P5.9. Pe un miez feromagnetic omogen i


liniar, n form de tor cu dimensiunile din
figura 5.27 sunt nfurate trei bobine:
- bobina cu N 0 spire parcurs de c.c. I 0 ;
- bobina cu N 1 spire parcurs de c.a. Fig. 2.25
i1 = I 1m s i n t ;
Fig. 5.26 - bobina cu N 2 spire fr curent.
240 Cmpul electromagnetic - 5
S se calculeze t.e.m. indus n bobina N 2 .
r0 + a
R : u e 2 = N 1 I 1m l n si n ( t - ) .
r0 2
P5.10. Intensitatea cmpului electric asociat unei unde
electromagnetice uniforme, ce se propag ntr-un mediu dielectric
caracterizat prin constantele fizice , 0 i = 0 , are expresia

E x (z ; t) = 10 sin (2 10 t - 0,1 z) voli/m. Se cer:


7

a). Frecvena, lungimea de und i viteza de propagare.


b). Intensitatea cmpului magnetic asociat undei.

R: a) f = 10 7 Hz , = 20 m , v u = 2 10 8 m / s ;
1
Fig. 5.27 sin (2 10 7 t - 0,1 z) amp. / m .
b) H (z ; t) =
8
P5.11. O sfer dielectric cu permitivitatea = ct. , de raz a , situat n vid, este ncrcat cu
sarcin electric adevrat (liber), distribuit uniform n volum, cu densitatea v . S se calculeze energia
cmpului electric din volumul sferei, respectiv energia electric total, a ntregului sistem.
2a 5 2 2a 5 2 1 1
R: W = v , W = v +
45 5 0
est et

We t 5
=1+ .
We s f 0
(Energia din exteriorul sferei este mult mai mare dect cea din interior).

P.5.12. O bobin are miezul n form de tor, cu raza interioar a i cea exterioar b . Seciunea
miezului este dreptunghiular, de grosimea h , iar permeabilitatea magnetic a materialului este . Cele
N spire ale bobinei sunt parcurse de curentul I . Neglijnd dispersia, s se calculeze energia magnetic
din volumul miezului bobinei.
h 2 2 b
R: W = N ln .
4
m
a
P 5.13. S se rezolve problema P.5.12. n situaia c miezul bobinei are un intrefier de lungime
, corespunztor unghiului la centru .
W
R: = .
Wf 0 2
P5.14. S se arate c pierderile de energie prin histerezis magnetic pe un ciclu i din unitatea de
volum a materialului w m =
ciclu
H d B sunt proporionale cu suprafaa nchis de ciclul de histerezis.

Indicaie: Integrala pe ciclu se face pentru patru zone distincte: 1) H > 0, dB > 0; 2) H > 0, dB <
0; 3) H < 0, dB < 0; 4) H < 0, dB > 0.

P5.15. Trei conductoare filiforme, rectilinii i paralele de lungime infinit, situate n vid (sau aer),
sunt poziionate n vrfurile unui triunghi echilateral de latur a . Conductoarele fiind parcurse, n acelai
sens, de acelai curent I , s se determine fora rezultant (modul) ce acioneaz asupra fiecrui
conductor, pe unitatea de lungime.
Precizare: Se nsumeaz vectorial cele dou fore care acioneaz asupra fiecrui conductor.
Probleme (5) 241
P5.16. Intr-o zon din spaiul vid exist un cmp electric uniform i constant, cu intensitatea E 0 ,
suprapus cu un cmp magnetic uniform i constant, de inducie B0 E 0 . Intr-un punct O se gsete, n
repaus la momentul t = 0, un corp punctiform cu masa m i ncrcat cu sarcina electric Q p . S se
determine, sub forma parametric, ecuaiile traiectoriei descrise de corp.
Q p B0
Indicaie: Se consider E 0 = E 0 j , B0 = B0 k ; = . Rezolvnd ecuaia
m
E0 E0
micrii, se obin: x = ( t - sin t ) , y = ( 1 - cos t ) , z = 0 .
B0 B0

P5.17. Intensitatea cmpului electric ce caracterizeaz o und electromagnetic plan, uniform,


din vid, are expresia E z = i E 0 e j ( t - k u0 z) . tiind c frecvena undei este f = 5 10 9 M H z , s se
determine:
a) Constanta de faz k u 0 i lungimea de und .
b) Intensitatea cmpului magnetic asociat undei.
8 -1 E 0 j ( t - k u0 z)
R : a) k u0 = 10 m , = 600 A ; b) H y = j e .
3 Z u0
P5.18. Vectorul complex (simplificat) al intensitii cmpului electric al unei unde
electromagnetice plane, uniforme, din spaiul liber (vid) este:

E = (- i - 2 3 j + 3 k ) e- j 0,04 ( 3 x - 2 y - 3 z)
(V / m)
a) Care sunt frecvena i direcia de propagare a undei ?
b) S se verifice c E este un cmp de und plan.
3 1 3
R : a) f = 24 M Hz , i - j - k ; b ) uu E = 0 ( E uu )
uu =
4 2 4
P5.19. Care este vectorul H asociat vectorului E din problema P5.18 ?
1
R: H = (- 3 i - k ) e- j 0,04 ( 3 x - 2 y - 3 z)
(A / m)
60
P5.20. Vectorii compleci ai intensitilor cmpurilor electric i magnetic ce caracterizeaz o
und electromagnetic plan, uniform, dintr-un mediu dielectric ideal sunt:

E = ( e- j / 2 i - 2 j + 3 e j / 2 k ) e- j 0,05 ( 3 x + z)
(V / m)
1
H = (i + 2 e- j / 2 j - 3 k ) e- j 0,05 ( 3 x + z)
(A / m)
60
S se calculeze vectorul complex al lui Poynting.
* 1
R : P = EH = ( 3 i + k ) (W / m 2 ) .
15
P5.21. Se consider unda electromagnetic monocromatic din spaiul liber, caracterizat local
(1) (1)
prin intensitile de cmp E i H , care satisfac ecuaiile lui Maxwell. S se arate c i vectorii

(2) 0 (1) (2) 0 (1)


E = - H i H = E
0 0
satisfac aceleai ecuaii.
PARTEA a II a

Teoria elementar a circuitelor electrice

Cele apte capitole ale acesei pri a lucrrii cuprind noiunile de baz ale teoriei
circuitelor electrice filiforme, funcionnd n regimurile staionar i tranzitoriu.
Aplicaiile introduce n fiecare capitol au rolul de a uura nelegerea i nsuirea
elementelor teoretice.
6. CONCEPTE I RELAII FUNDAMENTALE N
TEORIA CIRCUITELOR ELECTRICE.
Acest capitol este introductiv n teoria circuitelor electrice. Se definesc
elementele de circuit i structura topologic a reelelor electrice. Aici sunt prezentate i
teoremele lui Kirchhoff etc. Sunt reinute, n final, i unele explicaii privind modurile
de variaie n timp ale tensiunilor/curenilor.

6.1. Definiii i clasificri


6.1.1. Circuit electric. Elemente i parametri
Se numete circuit electric ansamblul mediilor prin care poate circula curentul
electric. Aceste medii pot fi: conductoare (metale, electrolii), semiconductoare sau
medii dielectrice. n mediile conductoare i semiconductoare exist, n stare
electrocinetic, curentul electric de conducie, iar n mediile dielectrice, imobile fa de
sistemul de referin i supuse unui cmp electric variabil n timp, exist curentul
electric de deplasare.
Sub aspect funcional, un circuit electric poate fi nchis sau deschis (ntrerupt).
Densitatea de curent fiind un turbion cu linii nchise, curentul electric poate exista
numai ntr-un circuit nchis, n care acioneaz tensiuni electromotoare, de natur
imprimat sau induse, asigurate de ctre surse.
Sub aspect energetic, n circuitul electric au loc transformri de energie sub
diferite forme. Astfel, n contul energiei electromagnetice furnizate de surse, are loc
dezvoltare de cldur prin efect Joule-Lenz, apare o energie a cmpului electric,
respectiv magnetic, pot avea loc reacii chimice i efecte mecanice, apare o energie
electromagnetic radiant etc.
n general, un circuit electric se realizeaz prin legarea ntre ele a unor aparate i
dispozitive ca: rezistoare, bobine, condensatoare, surse de tensiune electromotoare
(t.e.m.) sau de curent, instrumente de msur, transformatoare etc., care constituie
elementele circuitului. Unele dintre aceste elemente sunt dipolare, adic au dou borne
de acces (rezistorul, bobina, condensatorul etc.), iar altele sunt multipolare
(transformatorul electric etc.).
Fiecare element de circuit se caracterizeaz prin anumii parametrii, care devin
parametrii circuitului. Principalii parametrii ai unui circuit electric sunt: rezistena
electric R, inductana L i capacitatea C. Sursele de energie electromagnetic, ca pri
componente ale circuitului, se caracterizeaz prin t.e.m. sau curentul sursei i rezistena
(impedana) sau conductana (admitana) interioar.
n teoria circuitelor electrice se introduc, prin abstractizare, aa numitele
elemente ideale de circuit.
Rezistorul ideal se caracterizeaz exclusiv prin parametrul rezisten electric,
inductana i capacitatea electric fiind considerate de valori neglijabile.
Bobina ideal se consider c are numai inductan, fr rezistena electric a
spirelor i fr capaciti ntre ele .
244 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Condensatorul electric ideal. La acest element de circuit se consider numai
parametrul capacitatea electric a acestuia, rezistivitatea electric a dielectricului dintre
armturi fiind presupus de valoare infinit.
Generatorul ideal de tensiune este sursa de energie electromagnetic la care
rezistena (impedana) interioar este considerat egal cu zero. Tensiunea la bornele
sursei este constant, egal cu t.e.m. a sursei, independent de curentul debitat.
Generatorul ideal de curent este sursa de energie electromagnetic la care
conductana (admitana) interioar este nul. Curentul debitat de surs este constant,
independent de tensiunea la bornele sursei.
n figura 6.1 sunt reprezentate simbolurile elementelor ideale de circuit
menionate mai sus, folosite n schemele electrice (STAS 1590 - 71).

Fig. 6.1. Elemente ideale de circuit

Trebuie precizat c elementele reale de circuit, folosite n practic, nu sunt


ideale dar, n anumite situaii concrete i n limite date, acestea pot fi considerate ca
fiind ideale. De exemplu, o bobin cu miez de fier are, pe lng inductan, o rezisten
electric a spirelor i o rezisten electric corespunztoare pierderilor prin cureni
turbionari n miez, precum i o anumit capacitate electric ntre spire. La
generatoarele reale de tensiune/curent nu se neglijeaz rezistena/admitana interioar.
Pentru calculul unui circuit electric este necesar s se recurg la schema
electric, care constituie o reprezentare simbolic a circuitului i care se obine pe baza
unui anumit raionament. Cu alte cuvinte, schema electric se refer la o reprezentare
abstractizat a sistemului fizic real, adic a circuitului electric. Operaia de
abstractizare, respectiv de stabilire a schemei electrice, se face pe baza anumitor
ipoteze simplificatoare cum ar fi, spre exemplu, considerarea circuitului ca fiind
constituit din elemente ideale, neglijarea efectului pelicular etc. Aceste ipoteze trebuie
alese cu mult atenie, astfel ca rezultatele calculelor obinute pe baza schemei electrice
s reflecte ct mai fidel fenomenele ce au loc n sistemul fizic dat. Deci, ngeneral,
aceluiai circuit electric i corespund scheme electrice diferite, n condiiuni de
funcionare diferite.

6.1.2. Sensuri de referin


n studiul i calculul circuitelor i reelelor electrice intervin relaii ntre tensiuni,
cureni i alte mrimi aferente acestora. Scrierea acestor relaii implic o anumit
asociere a sensurilor de referin pentru t.e.m. induse i imprimate, pentru tensiunea la
6.1 Definiii i clasificri 245
borne, i pentru cureni. n acest sens se are n vedere c aceste mrimi scalare se
exprim prin integralele de linie, respectiv de suprafa, ale unor mrimi vectoriale (v.
Partea I) i anume:
b
u e = v E d l , u i = v E i d l , u ab = E d l , i = J d s
a s
Se numete sens de referin, sau sens pozitiv, al mrimii fizice scalare, sensul
( )
vectorului element de integrare d l , d s . La rndul su, sensul acestui vector se
stabilete fie arbitrar, fie pe baza unor reguli de asociere.
Dup ce s-a stabilit sensul de referin al mrimilor precizate mai sus, se scriu
relaiile n care intervin aceste mrimi i se calculeaz valoarea lor, care poate rezulta
pozitiv sau negativ n raport cu sensul de referin ales. Dac pentru o mrime se
obine valoare negativ, nsemneaz c sensul ei real este opus fa de sensul de
referin ales. Se numete sens efectiv acel sens de referin pentru care mrimea
rezult pozitiv. Spre exemplu, tensiunea electromotoare imprimat u i a unei surse
chimice de curent rezult pozitiv cnd sensul elementului de integrare d l prin
interiorul sursei este orientat de la borna negativ spre cea pozitiv. Curentul electric
de conducie rezult pozitiv cnd vectorul elementului de suprafa, d s , este n
acelai sens cu vectorul densitii
de curent J sau, n general, cnd
unghiul dintre aceti doi vectori
este mai mic dect 900.
ntruct sensul de referin
al unei mrimi se stabilete
independent de sensul alteia, s-au
introdus dou convenii (reguli)
privind asocierea sensurilor de
referin ale tensiunii la bornele
unui circuit (sau laturi de reea) i
a curentului din acelai circuit.
Astfel, pentru circuite electrice
generatoare, aparinnd unor
Fig. 6.2. Sensuri de referi: a) generator; b) receptor.
surse care debiteaz energie
electromagnetic pe la borne,
regula de asociere a sensurilor de referin pentru u a b i i este cea reprezentat n
figura 6.2, a adic, fa de borna a, u a b i i au sensuri opuse.
Pentru circuite receptoare, care primesc pe la borne energie electromagnetic,
regula de asociere a sensurilor de referin pentru u a b i i este cea reprezentat n
figura 6.2, b, adic, fa de borna a, u a b i i au acelai sens.
246 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
n general, un circuit electric dipolar este generator dac tensiunea i curentul la
borne au sensuri diferite fa de oricare dintre bornele lui (a sau b) i este receptor dac
sensurile sunt aceleai fa de aceeai born.
Dac nu se poate preciza de la nceput caracterul de generator sau de receptor al
unui circuit, sensurile de referin pentru tensiunea la borne i pentru curent se aleg
arbitrar, fie ca la receptor, fie ca la generator. Dup efectuarea calculelor, rezult
sensurile efective ale acestor mrimi, cu care se poate preciza dac circuitul respectiv
are, sau nu, caracterul de receptor sau de generator adoptat iniial.

6.1.3. Clasificarea circuitelor. Regimuri de funcionare

Circuitele (reelele) electrice pot fi clasificate din mai multe puncte de vedere.
Un circuit electric poate fi cu parametrii concentrai n anumite poriuni ale sale,
sau cu parametrii repartizai n lungul su. Circuitele cu parametrii concentrai se
ntlnesc la instalaiile electrice de putere, de comand i control, n electronic etc.
Circuitele cu parametrii repartizai aparin liniilor electrice lungi (de telecomunicaii i
de telemsurare), unor circuite de nalt i foarte nalt frecven etc., la care valorile
parametrilor se precizeaz pentru unitatea de lungime (/m, H/m, F/m etc.).
Circuitele active conin surse de energie electromagnetic n structura lor, iar
cele care nu conin astfel de surse se numesc circuite pasive.
Din punctul de vedere a numrului bornelor de acces, circuitele electrice se
clasific n: circuite dipolare, tripolare, cuadripolare etc.
Circuitul este liniar dac parametrii si sunt independeni de tensiune sau de
curent. n acest caz, relaiile dintre tensiuni i cureni sunt liniare. n schimb, dac
parametrii circuitului depind de tensiune sau de curent, atunci circuitul este neliniar,
pentru care, relaiile dintre tensiuni i cureni sunt neliniare. O categorie aparte de
circuite electrice liniare o constituie circuitele electrice parametrice la care, prin
definiie, parametrii variaz n timp i relaiile liniare dintre cureni i tensiuni au
coeficieni variabili n timp.
Din punct de vedere a modului de grupare a elementelor circuitului se
deosebesc: circuite cu elemente n serie, n paralel, n conectare mixt i n conectare
complex.
Dou sau mai multe circuite electrice pot fi cuplate ntre ele galvanic, inductiv
sau capacitiv. Cuplajul galvanic se realizeaz prin legturi metalice ntre circuite.
Cuplajul inductiv se realizeaz prin intermediul cmpului magnetic al bobinelor ntre
care exist inductiviti mutuale. Cuplajul capacitiv, folosit frecvent n circuitele
electronice, se realizeaz prin intermediul condensatoarelor. Circuitul este filiform dac
densitatea de curent J este aceeai n toate punctele seciunii transversale S a
conductorului, astfel c I = J S . Circuitul este masiv dac J ct . n punctele
seciunii transversale S .
Sub aspectul puterii, se obinuiete ca circuitele electrice s fie clasificate n
circuite de cureni tari (de for sau de putere) i circuite de cureni slabi
(electronice, de comand, de telecomunicaii etc.).
6.1 Definiii i clasificri 247
Regimul de funcionare al unui circuit sau reea electric se caracterizeaz prin
modul de variaie n timp a mrimilor electrice i magnetice aferente lor. Din acest
punct de vedere se disting urmtoarele regimuri:
Regimul staionar corespunde situaiei cnd variaia n timp a tensiunii,
curentului, fluxului magnetic etc., este nul. Acest regim este caracteristic circuitelor
(reelelor) de curent continuu.
Regimul cvasistaionar corespunde unor variaii n timp a mrimilor electrice i
magnetice suficient de lente, respectiv frecvena este suficient de mic, pentru ca s se
poat neglija curentul electric de deplasare din punctul de vedere al producerii
cmpului magnetic, peste tot, cu excepia celui existent n dielectricul
condensatoarelor. Acest regim este specific circuitelor (reelelor) de curent alternativ
de frecven industrial.
Regimul nestaionar se caracterizeaz prin variaii rapide n timp ale mrimilor
electrice i magnetice, respectiv prin lungimi de und mai mici sau comparabile cu
lungimea fizic a circuitului. n acest caz, curentul de deplasare din dielectricul ce
nconjoar conductoarele circuitului nu poate fi neglijat. Acest regim este caracteristic
liniilor electrice lungi, respectiv circuitelor de frecven foarte mare.
Funcionarea unui circuit poate avea loc n regim permanent sau n regim
tranzitoriu. Regimul permanent corespunde strii la care se stabilesc mrimile din
circuit (tensiuni, cureni etc.) dup un timp foarte lung scurs de la producerea unei
anumite modificri n circuit, cum ar fi, spre exemplu, conectarea circuitului la o surs
de energie, modificarea valorii unui parametru etc. Regimul tranzitoriu are loc n
timpul trecerii de la o stare permanent la alta. De exemplu, descrcarea unui
condensator printr-o rezisten constituie un regim tranzitoriu, prin care condensatorul
trece din starea ncrcat n starea descrcat.
n general, teoria circuitelor electrice cuprinde urmtoarele dou aspecte
distincte:

1. Analiza circuitelor (reelelor) electrice. Se consider cunoscute structura


topologic a circuitului (reelei) precum i valorile parametrilor elementelor de circuit.
Se urmrete comportarea circuitului n condiiuni de funcionare date. n esen,
analiza circuitului const n determinarea rspunsului acestuia la o anumit stare de
excitaie la care este supus.

2. Sinteza circuitelor abordeaz problema invers a analizei. Cunoscnd


comportarea circuitului sub aspectul variaiei n timp a mrimilor de intrare i de ieire,
se caut s se obin alctuirea sa ca structur i ca valori ale parametrilor.
Spre deosebire de cazul analizei circuitelor electrice cnd soluia problemei
exist ntotdeauna i este unic (cu unele excepii nesemnificative), n cazul sintezei
exist i situaii cnd problema nu are soluie, iar dac soluia exist, nu este unic.
Att analiza, ct i sinteza circuitelor electrice necesit cunotine avansate din
domeniul matematicii, pentru ca studiile s fie profunde i reuite.
248 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
6.2. Reeaua electric. Elemente topologice

Reeaua electric este constituit dintr-un ansamblu de circuite electrice,


conectate ntre ele ntr-un anumit mod, n care acioneaz, n general, mai multe surse
de tensiune i/sau de curent.
Din punct de vedere topologic, elementele principale ale unei reele electrice
sunt: latura, nodul, ochiul, arborele i seciunea [9, vol.3][58].
Latura este poriunea mrginit i neramificat a reelei electrice. Din
componena unei laturi fac parte elemente de circuit dipolare ca: rezistoare, bobine,
condensatoare, surse.
Nodul este punctul de legare mpreun a dou sau mai multe laturi ale reelei
electrice. n aplicaii este util s se considere noduri punctele de legare mpreun a cel
puin trei laturi. Evident, orice latur de reea este delimitat de dou noduri.
Ochiul (bucla) de reea electric este constituit dintr-o succesiune de laturi
formnd o curb nchis. Latura de reea ce are ambele capete n acelai nod se
numete bucl proprie a nodului respectiv.
Calea de curent este constituit dintr-o succesiune de laturi aezate n lungul
traseului dintre dou noduri ale reelei electrice, fiecare latur fiind constituit din anumite
elemente de circuit. n general, ntre o pereche de noduri exist mai multe ci de curent.
O reea electric este conex dac oricari dou noduri ale sale pot fi unite printr-
o curb ce trece numai prin laturi ale reelei. n caz contrar, reeaua este neconex. De
exemplu, reeaua constituit din circuitul primar i cel secundar al unui transformator
electric este neconex deoarece ntre aceste circuite nu exist o legtur galvanic. O
reea neconex const, n general, din S subreele conexe. La transformator S = 2 .
Arborele este reeaua sau subreeaua conex care conine toate nodurile reelei date
i nu conine nici un ochi. Pentru aceeai reea electric se pot constitui mai muli arbori,
prin eliminarea unora dintre laturi. Laturile care intervin n structura unui arbore se numesc
ramuri; laturile care nu intervin n structura arborelui se numesc jonciuni, sau coarde.
Acestea din urm, luate mpreun, formeaz complementul arborelui, sau coarborele.
Numrul de laturi dintr-un arbore conex este N 1 , unde N este numrul de
noduri. Acest rezultat se poate demonstra prin inducie. Astfel, un arbore cu o singur
latur are dou noduri, un arbore cu dou laturi are trei noduri, .a.m.d. Evident c,
dac L este numrul total de laturi ale unei reele conexe, numrul de laturi cu rol de
jonciuni (coarde) este L ( N 1 ) .
Din mulimea de ochiuri ale unei reele conexe (sau neconexe) nu toate sunt
independente. Un ochi este independent (fundamental) dac conine cel puin o latur
ce nu aparine altui ochi independent. Regula de stabilire a ochiurilor independente
const n a seleciona mai nti un arbore al reelei conexe. Apoi, se introduce pe rnd
fiecare jonciune, una cte una. Prin reintroducerea fiecrei jonciuni se va forma cte
un ochi, ce se caracterizeaz prin faptul c toate laturile sale, mai puin una, sunt
ramuri ale arborelui selectat. Deci, numrul de ochiuri independente dintr-o reea
conex este egal cu numrul de jonciuni,
O = L N + 1 (6.1)
i3
3
i2 b i4 c
a b 4 c
a
Sb 2
i5
1 Sb 6
5
i1 i6

e d
Sa Sc
Sa Sc
a) b)

Fig. 6.3
6.2 Reeaua electric. Elemente topologice 249
La o reea neconex numrul ochiurilor independente este:
O= L N + S . (6.2)
Precizare: Relaia (6.1) este cunoscut i sub denumirea de teorema lui Euler.
Referindu-ne la reelele conexe, este necesar s definim i noiunea de seciune.
Suprimnd o anumit mulime de laturi dintr-o reea conex aceasta se divide n dou
subreele conexe. Rezultatul este acelai dac se consider o suprafa care secioneaz
mulimea respectiv de laturi. O astfel de suprafa se numete seciune. Evident c
exist mai multe seciuni care conduc la divizarea reelei conexe n dou subreele
conexe. Se numesc seciuni fundamentale (independente) acele seciuni ce
intersecteaz cte o singur ramur a arborelui reelei conexe. innd seama de cele
precizate mai sus n legtur cu numrul de ramuri ale unui arbore, rezult c numrul
seciunilor fundamentale este N 1 . Se mai poate face i precizarea c suprafaa ce are
rol de seciune poate fi considerat nchis n jurul uneia sau celeilalte dintre cele dou
subreele conexe. nsi, suprafaa nchis n jurul unui nod poate fi o seciune n care
caz una din cele dou subreele conexe devne degenerat, fiind redus la un singur nod.
Pentru fiecare seciune trebuie precizat un sens de referin. La seciunile
fundamentale sensul de referin se alege acelai cu sensul din ramura arborelui pe care
o intersecteaz (v.Fig. 6.3).
Aplicaia 6.1.: Se consider schema electric a unei reele conexe, reprezentat n
figura 6.3, a, pentru care se cere s se stabileasc seciunile fundamentale

i3
3
a
i2 b i4
a b 4 c
Sb i5 c 2

i1 1 Sb 6
5
i6

e Sa d
Sc Sa Sc
a)
b)
Fig. 6.3 Reea electric conex: a) schema; b) un arbore.

Rezolvare: Reeaua are N = 4 noduri (a, b, c, d) i L = 6 laturi (1, 2, 3, 4, 5, 6). n figura


6.3, b sunt reprezentate prin linii groase laturile reelei ce constituie ramurile unuia dintre
arborii posibili (1, 5, 6) i prin linii subiri laturile reelei ce constituie jonciuni (2, 3, 4).
Reeaua are O = L N + 1 = 3 ochiuri fundamentale formate din laturile (1, 2, 5), (1, 3, 6) i
(4, 5, 6). n aceeai figur sunt reprezentate i cele trei seciuni fundamentale: Sa , Sb i Sc .
Seciunea Sb este suprafaa nchis n jurul nodului b.
250 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Precizare. n teoria circuitelor electrice s-a introdus noiunea de latur general de circuit,
format dintr-un generator real de tensiune, n paralel cu un generator ideal de curent (fig.6.19).

6.3. Noiuni de teoria grafurilor i de calcul matriceal aplicate


la reelele electrice
n cadrul analizei i sintezei reelelor electrice se recurge, adeseori la Teoria
grafurilor (D. Knig 1936, Mason - 1953), corelat cu calculul matricial1) .
Intuitiv, un graf este o figur format dintr-o mulime de puncte, unite ntre ele
prin linii orientate sau neorintate. Punctele pot simboliza elemente dintre cele mai
diferite ca: localiti, ntreprinderi, evenimente, operaii, noduri de cale ferat sau de
reele electrice etc., iar liniile simbolizeaz legturile, sau corespondenele, ce exist
ntre aceste elemente. De exemplu, n figura 6.3, b este reprezentat graful reelei
electrice din figura 6.3, a.
Pentru un graf al unei reele electrice conexe se pot ntocmi urmtoarele matrice:
Matricea nodurilor, ale crei elemente specific incidena laturilor la noduri.
Matricea are N linii (numrul de noduri) i L coloane (numrul de laturi). Un
element al matricii poate avea valorile:
a n k = 1 dac latura k este incident n nodul n , cu sensul dinspre nod;
a n k = 1 dac sensul din latur este spre nod;
a n k = 0 dac latura nu este incident n nod.
Matricea redus a nodurilor se refera la nodurile fundamentale, avnd N 1
linii i L coloane.
Matricea buclelor specific apartenena unei laturi la o anumit bucl. Un
element al acestei matrici poate avea valorile:
bq k = 1 dac latura k aparine de bucla q , cu sensul pozitiv din latur acelai
cu cel din bucl;
bq k = 1 dac latura k aparine de bucla q , cu sensul pozitiv din latur opus
fa de cel din bucl;
bq k = 0 dac latura k nu aparine de bucla q .
Matricea buclelor fundamentale la o reea conex are L N + 1 linii i L coloane.
Matricea seciunilor evideniaz, prin elementele ei (1, -1, 0), apartenena unei
laturi la o anumit seciune.
Aplicaia 6.2. S se ntocmeasc matricea de inciden a laturilor la noduri pentru
reeaua electric cu schema din figura 6.3, a.
Rezolvare: Notm cu n numrul de ordine nodurilor i cu k numrul de ordine al laturilor.

1)
Calculul matricial, aplicat la reele electrice, a fost dezvoltat de ctre Profesorul I. S. Antoniu n
lucrarea [6].
6.4 Teoremele lui Kirchhoff 251

n k 1 2 3 4 5 6
a 1 1 1 0 0 0

b 0 1 0 1 1 0 . (6.3)
Ai =
c 0 0 1 1 0 1
d 1 0 0 0 1 1

6.4. Teoremele lui Kirchhoff 2)


Analiza circuitelor i reelelor electrice liniare i neliniare se face recurgnd, n
esen, la cele dou teoreme ale lui Kirchhoff, fiecare dintre ele fiind deductibile din
legi ale electromagnetismului.
a. Teorema a I-a a lui Kirchhoff se refer la curenii din laturile de reea ce
concur ntr-un nod, motiv pentru care se numete i teorema lui Kirchhoff pentru
cureni (TKC). Aceast teorem deriv din legea conservrii sarcinilor electrice libere
(v. Partea I, 6.5.3).
Fie nodul de reea reprezentat n figura 6.4, a, n care concur patru laturi,
parcurse de curenii de conducie i1 , i2 , i3 i i4 , cu sensurile de referin indicate prin
sgei. n jurul nodului se consider o suprafa nchis . n regim staionar i
cvasistaionar, legea conservrii sarcinii electrice libere se exprim sub forma integral
prin relaia:

Jds = 0 , (6.5)
ceea ce nseamn c, n timp, nu are loc o acumulare de sarcini electrice libere n nod,
respectiv potenialul nu se modific.

Fig.6.4. Noduri ale unei reele electrice.

2)
Kirchhoff, Gustav Robert (1824 1887), fizician german, a fost profesor la universitile din
Heidelberg i Berlin.
252 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Integrala (6.5) este diferit de zero numai n poriunile S1, S2, S3 i S4 ale
suprafeei , unde densitatea de curent J este diferit de zero. Tinnd seama i de
faptul c d s este orientat spre exteriorul suprafeei nchise i c J are sensul de
referin indicat prin sgei (sensul curentului), se obine:


J d s = S1
J ds + S2
J d s +
S3
J d s + S4
J ds = 0,
adic
i1 + i 2 i 3 i 4 = 0
n general, dac exist mai multe laturi de reea incidente n acelai nod n , TKC
se exprim prin relaia:
ik = 0
k n
(6.6)

i se enun astfel: suma algebric a curenilor din laturile ce concur ntr-un nod de
reea este egal cu zero. Se consider pozitivi curenii care ies din nod i negativi cei
care intr n nod. Se mai poate enuna TKC i n modul urmtor: suma curenilor ce ies
dintr-un nod de reea este egal cu suma curenilor ce intr n acelai nod. De exemplu,
n figura 6.4, a: i 1 + i 2 = i 3 + i 4 .
n figura 6.4, b este reprezentat o seciune S i , sub forma unei suprafee nchise
, care intersecteaz patru laturi ale unei reele. Prin sgeat este indicat sensul de
referin pentru aceast seciune. innd seama de precizrile de mai sus cu referire la
TKC, rezult c suma algebric a intensitilor de curent din laturile intersectate de o
seciune este egal cu zero:
i1 + i 2 + i 3 + i 4 = 0 . (6.7)
Referitor la numrul de ecuaii independente ce se obin prin aplicarea TKC la o
reea conex, acesta este N 1 . Acest numr se poate justifica pe cale inductiv, adic,
se aplic TKC la o reea ce are numai dou noduri i se obine o singur ecuaie
independent pentru curenii din laturile legate n paralel ntre aceste noduri. La o reea
cu trei noduri se vor obine dou ecuaii independente, .a.m.d.
La o reea electric neconex, numrul de ecuaii independente obinute cu
teorema a I-a a lui Kirchhoff este N - S, unde S este gradul de conexitate.
b. Teorema a II-a a lui Kirchhoff se refer la tensiunile electromotoare i
cderile de tensiune dintr-un ochi (bucl) de reea electric, motiv pentru care se
numete i teorema lui Kirchhoff pentru tensiuni (TKT). Enunul teoremei este
urmtorul: Suma algebric a t.e.m. ce acioneaz ntr-un ochi (bucl) al unei reele
electrice este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune ce au loc pe laturile
aceluiai ochi de reea. Relaia corespunztoare acestui enun este:

u
k q
ek = u
k q
k , (6.8)
6.4 Teoremele lui Kirchhoff 253
unde q este numrul de ordine al ochiului (buclei), iar u k este cderea de tensiune de
pe latura k . Pentru nsumarea algebric a mrimilor se stabilete, arbitrar, un sens de
referin n ochi (bucl).
Cderea de tensiune u k depinde de natura elementului pasiv de circuit pe care
se produce:
- pe un rezistor: u R k = R k i k ;
dik
- pe o bobin: u L k = L k ;
dt
- pe un condensator: u C k = Qk Ck ,
unde Q k este sarcina electric de ncrcare a condensatorului C k .
TKT se deduce din legea induciei electromagnetice i legea conduciei electrice
(v. Cap. 3), (v. Aplic. 6.3).
Precizri: 1. La o bobin ideal parcurs de curent variabil, t.e.m. autoindus este
di
u eL = L . Tensiunea la bornele bobinei (cderea de tensiune pe bobin) este egal i de semn opus
dt
di
cu t.e.m. indus, u L = L . Deci, dac n ochiul de reea exist i bobine i dac curenii prin aceste
dt
bobine sunt variabili n timp, expresia TKT va conine, fie t.e.m. induse n bobine nsumate cu celelalte
t.e.m., fie cderile de tensiune pe bobine, nsumate cu celelalte cderi de tensiune.
1
2. Tensiunea la bornele unui condensator, u c =
C idt trebuie considerat ntotdeauna ca o

cdere de tensiune.
Cu aceste dou precizri, TKT se exprim mai complet n modul urmtor: suma algebric a t.e.m.
ale surselor ce acioneaz ntr-un ochi de reea este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune pe
rezistoarele, bobinele i condensatoarele existente n acel ochi, adic
u
k q
ek = (u
k q
Rk )
+ u Lk + u C k (6.9)

3. Dac ntre bobine situate n laturi diferite exist cuplaje magnetice, exprimarea TKT devine mai
complicat n sensul c intervin i t.e.m. induse prin aceste cuplaje (v. Cap. 8).
4. n ceea ce privete numrul de ecuaii independente ce pot fi scrise prin aplicarea TKT, acesta
coincide cu numrul de ochiuri fundamentale:
O = L N + 1 pentru reele conexe;
O = L N + S pentru reele neconexe.

Aplicaia 6.3. Se consider ochiul (bucla) de reea electric cu schema din figura 6.5,
pentru care se cere s se scrie relaia TKT, cu justificare pe baza legilor electromagnetismului
Rezolvare. Se efectueaz integrala de linie a intensitii cmpului electric de-a lungul
conturului nchis, situat n mediul conductor al ochiului i se ine seama de legea conduciei
electrice sub form local, adic
v ( E + E i ) d l = v J d l (6.10)
254 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6

Membrul stng al acestei relaii reprezint


suma algebric a t.e.m. ce acioneaz n
laturile ochiului de reea (v. Cap. 3),

v ( E + E i ) d l = u ek
k q
, (6.11)

iar membrul drept al aceleai relaii


reprezint suma algebric a cderilor de
tensiune pe rezistenele din laturile
ochiului:

Fig.6.5. Ochi (bucl) de reea electric.

dl
v J d l = ik k S = ik Rk . (6.12)
k q lk k k q

Astfel, rezult TKT n forma:


u
k q
ek = i
k q
k Rk , (6.13)

c. Exprimarea matriceal a teoremelor lui Kirchhoff


Ne referim la cazul concret al reelei electrice conexe reprezentat prin schema
din figura 6.3, a.
Teorema a I-a a lui Kirchhoff. Dac a , b i c sunt nodurile fundamentale,
atunci TKC se exprim prin urmtoarele ecuaii independente:
i1 +i 2 +i 3 = 0
i 2 i 4 +i 5 = 0 (6.14)
i 3 +i 4 +i 6 = 0
Sistemul de ecuaii (6.14) se scrie sub form matriceal astfel:
i
1
i2
1 1 1 0 0 0

0
i
0 1 0 1 1 0 3 = 0 , (6.15)
i4
0
0 1 1 0 1

0

i5

i 6
6.5 Teorema conservrii puterilor electromagnetice 255
sau, mai restrns:
[ A ][ i ] = [ 0 ] , (6.16)

unde [ A] este matricea redus de inciden (rel. 6.3 scris pentru nodurile
fundamentale), iar [i ] este matricea coloan a curenilor din laturi.

Teorema a II-a a lui Kirchhoff se scrie sub form matriceal considernd


tensiunile u1 , u 2 , u 3 , . . . . de la bornele laturilor 1, 2, 3, . . . ale reelei din figura 6.3, a,
avnd sensurile pozitive aceleai cu sensurile curenilor din laturi. Reeaua are un
numr total de cinci ochiuri (bucle), dintre care trei sunt independente. Alegnd ca
independente buclele formate de laturile (1, 2, 5), (1, 3, 6), (4, 5, 6) i considernd
sensul de referin n bucl acelai cu sensul de micare a acelui ceasornicului, se
obine sistemul de ecuaii:

u1 + u 2 + u5 = 0
u1 + u3 + u6 = 0 (6.17)
u4 u5 + u6 = 0

Sistemul de ecuaii (6.17) se scrie sub form matriceal astfel:

u
1
u2
1 1 0 0 1 0

0
u3
1 0 1 0 0 1 = 0 ,
(6.18)
u
0 0 0 1 1 1 4
u 0
5

u 6

sau, mai restrns:


[ B ][ u ] = [ 0 ] , (6.19)

unde [B ] este matricea buclelor independente i [u ] este matricea coloan a


tensiunilor pe laturi.

6.5. Teorema conservrii puterilor electromagnetice


Aceast teorem precizeaz urmtoarele: pentru orice reea electric izolat,
suma puterilor electromagnetice cedate de laturile generatoare este egal cu suma
puterilor electromagnetice primite de laturile receptoare.
256 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6

Demonstraia teoremei se face avnd n vedere TKC, i


k n
k = 0 . nmulind

aceast ecuaie cu potenialul v n al nodului n i nsumnd, apoi, expresiile rezultate


pentru toate cele N noduri ale reelei, se obine:
N

v i
n =1
n
k n
k = 0 (6.20)

n aceast sum, curentul i k din fiecare latur intervine de dou ori, odat cu
semnul plus pentru nodul , din care iese i, apoi, cu semnul minus pentru nodul , n
care intr. Deci, relaia de mai sus devine:

(v )
L L

v i = 0 = uk ik ,
k k
(6.21, a)
k =1 k =1

(
unde u k = v v ) k
este tensiunea pe latura k , cu sensul de referin asociat cu
regula de la receptoare (pentru toate laturile).
Dac se separ laturile generatoare de cele receptoare, relaia (6.21, a) se poate
scrie n forma:
ug ig = ur ir ,
9

r
(6.21, b)

care exprim tocmai teorema enunat mai sus.

6.6. Tensiunea electric ntre dou noduri (Teorema lui Joubert).


Tensiunea electric dintre dou noduri, a i b , ale unei reele electrice se obine
pe baza teoremei a II-a a lui Kirchhoff, fiind egal cu suma algebric a tensiunilor la
bornele laturilor ce constituie calea de curent dintre cele dou noduri:
u ab = u k
ek + i k
k Rk + u
k
ck (6.22)
a b a b a b

Dac cele dou borne a i b


constituie extremitile unei laturi de
reea ce conine toate cele patru
elemente: surs, rezistor, bobin i
condensator (Fig.6.6), atunci relaia
(6.22) devine:
u k = u ek + u Rk + u Lk + u C k (6.23)

Fig. 6.6. Latur complet de circuit electric.Aceast relaie este cunoscut sub
denumirea de teorema lui Joubert,
conform creia tensiunea la bornele unei laturi este egal cu suma cderilor de tensiune
pe elementele laturii, minus t.e.m. a sursei (S-a adoptat regula de asociere a sensurilor
de referin de la receptoare).
6.7 Forme specifice de variaie n timp 257
Aplicaia 6.4. Se consider
calea de curent dintre nodurile a i
b ale unei reele electrice mai
complexe (Fig .6.7). S se scrie relaia
prin care se exprim tensiunea electric
dintre aceste noduri.
Rezolvare. Conform cu relaia
(6.22 ), scriem:
u ab = u e1 + ( i1R1 i 3R3 + i 4R4 ) +
+ u L2 + uC3 ,
unde
di2 1
Fig. 6.7. Cale de curent ntre dou noduri.
uL 2 = L2
dt
, uC 3 =
C3
i3 dt .

6.7. Forme specifice de variaie n timp a tensiunilor/curenilor la


circuitele electrice3)

n studiul circuitelor i reelelor electrice intervin mrimi ca: tensiuni, cureni,


fluxuri i nlnuiri magnetice etc., care au anumite forme de variaie n timp. Toate
aceste mrimi pot fi nglobate n noiunea de semnale, folosit, cu preferin, la studiul
circuitelor electronice i de telecomunicaii.
a. Semnalul treapt are o variaie n raport cu timpul sub form de treapt, ce
apare la momentul t = 0 (Fig. 6.8, a) i se exprim prin relaia
0 , pentru t<0
x(t ) = (6.24, a)
X m , pentru t0
unde X m este amplitudinea semnalului treapt.

Fig. 6.8. Semnalul treapt neretardat (a), respectiv retardat (b).

3)
Vezi i lucrarea: Cartianu Gh. .a. :Semnale, circuite i sisteme. EDP, Bucureti, 1980.
258 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6
Semnalul treapt este retardat dac acesta apare la momentul t = (Fig.6.8, b),
n care caz se exprim prin relaia:

0 , pentru t <
x(t ) = (6.24, b)
X m , pentru t
Semnalul treapt este unitar dac X m = 1.
Pentru exprimarea analitic a semnalului treapt, se folosete funcia treapt
unitar (funcia Heaviside):

0 , t < 0 0 , t <
(t ) = (t ) = (6.25)
1 , t 0 1 , t
Aplicaia 6.5. S se scrie relaiile ce exprim semnalul treapt invers reprezentat n
figura 6.9.

Rezolvare:
X , t
x ( t ) = m
0 , t >
sau, folosind funcia treapt unitar, se obine:

x( t ) =X m [1 ( t ) ] =X m ( t ),
unde
( t ) = 1 (t ) (6.26)
Fig.6.9. Semnalul treapt invers. este funcia treapt unitar invers.
b. Semnale impuls. Un semnal are
caracter de impuls atunci cnd aciunea sa este de durat limitat. Elementele specifice
semnalelor impuls sunt: durata de aciune, amplitudinea i forma de variaie n timpul
ct exist. Sub aspectul formei de variaie n intervalul de existen se disting
urmtoarele semnale impuls: dreptunghiulare, triunghiulare, trapezoidale, impulsuri
propriu zise (cu durata
de aciune teoretic
egal cu zero) etc.
n figura 6.10, a
este reprezentat forma
de variaie n timp a unui
impuls dreptunghiular,
respectiv n figura 6.10,
b a unui impuls
dreptunghiular retardat,
Fig. 6.10. Semnalul impuls dreptunghiular neretardat (a), respectiv retardat (b).
6.7 Forme specifice de variaie n timp 259
avnd amplitudinea X m i durata . Astfel de semnale se exprim prin relaiile:

X , 0t<
x(t ) = m (6.27, a)
0, t < 0, t

X , t < +
x(t ) = m (6.27, b)
0, t <, t +
Semnalul sub form de impuls dreptunghiular se poate exprima prin funcia
treapt unitar n modul urmtor:
x(t ) = X m [(t ) (t )] (6.28)
Impulsul dreptunghiular este unitar dac suprafaa X m =1.
Funcia Dirac, sau funcia ac, notat cu ( t ) , sau ( t ) , se refer la un
impuls ideal, avnd amplitudinea infinit i durata egal cu zero, adic:
, t = 0 , t =
(t ) = (t ) = (6.29)
0, t 0 0, t
Aceast funcie are urmtoarea proprietate important:
+
( t ) dt =1 , ( t )dt = 1 . (6.30)

Pentru un semnal impuls ce are amplitudinea X m , valoarea integralei (6.30) este X m .

c. Semnale cu variaie liniar. n figura 6.11 sunt reprezentate semnale cu


variaie liniar n timp, avnd coeficientul unghiular tg = m . n condiii fizice date
creterea/descreterea semnalelor este limitat n timp.
Exprimarea analitic a unui semnal ramp neretardat (fig. 6.11, a), respectiv
retardat (fig. 6.11, b) se face astfel:

x(t ) = mr (t ) , x(t ) = mr (t ) , (6.31)


unde
t, t 0 t, t
r(t ) = r ( t ) = (6.32)
0, t < 0 0, t <
este funcia ramp unitar neretardat, respectiv retardat.
260 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6

Fig. 6.11. Semnale cu variaie liniar: a) neretardate; b) retardate

Aplicaia 6.6. Folosind funcia ramp unitar, se cere s se scrie relaia ce exprim
semnalul cu variaia n timp sub forma trapezoidal, reprezentat n figura 6.12.
Rezolvare:
x(t ) = m1 [ r (t ) r (t 1 ) ] m2 [ r (t 2 ) r (t 3 ) ] ,
unde m1 i m2 sunt coeficienii unghiulari. Amplitudinea semnalului este:
X m = m 1 r ( 1 ) .

d. Semnale periodice. Un semnal x ( t ) este periodic dac:


x ( t ) = x ( t + T ) = x ( t + 2T ) = x ( t + 3T ) = , (6.33)
unde T se numete perioad i reprezint intervalul de timp minim dup care semnalul
trece prin aceleai valori (Fig. 6.13). Frecvena variaiei este f = 1 T .

Fig. 6.12. Semnalul cu variaie trapezoidal n timp.


6.7 Forme specifice de variaie n timp 261

Fig.6.13. Semnale periodice: a) impulsuri; b) alternative.

Se poate face urmtoarea clasificare a semnalelor periodice:


- semnalul este pulsatoriu dac toate valorile sale sunt de un singur semn
(Fig.6.13, a);
- semnalul este alternativ dac, de-a lungul unei perioade, i schimb semnul
(Fig. 6.13, b). n acest caz, totalitatea valorilor pozitive, respectiv negative, n decursul
perioadei T, formeaz alternana pozitiv, respectiv negativ;
T
- semnalul este simetric dac satisface condiia x ( t ) = x t ;
2
- un semnal este par dac x ( t ) = x ( t ) i este impar dac x ( t ) = x ( t ) ;
- semnalul este sinusoidal dac se exprim prin funcia sinus, sau cosinus. De
exemplu: x ( t ) = X m si n ( t ) , unde X m este amplitudinea, = 2 f -
pulsaia (frecvena circular) i - faza iniial.
Un semnal sinusoidal
amortizat are amplitudinea
descresctoare n timp, tinznd
spre zero. De exemplu, dac
descreterea amplitudinii are loc
dup o lege exponenial
(Fig.6.14), atunci expresia
analitic a semnalului este:

x ( t ) = X m e at sin( t ) (6.34)
Fig. 6.14. Semnal sinusoidal amortizat.
unde a este factorul de
amortizare.
Un semnal periodic nesinusoidal de forma din figura 6.13 se descompune n
componente armonici, folosind dezvoltarea n serie Fourier, adic
262 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6

(A si n k t + B k cos k t ) ,

x(t ) = X 0 + k (6.35)
k =1

unde X 0 este componenta continu (constant) a semnalului, iar Ak i B k sunt


coeficienii (amplitudinile) termenilor de ordinul k din serie. Relaiile cu care se
determin aceti coeficieni sunt:
1 T
x (t ) d t ,
T 0
X0 =
(6.36)
2 T 2 T
x ( t ) sin k t d t , B k = x ( t ) cos k t d t
T 0 T 0
Ak =
Componenta armonic corespunztoare lui k = 1 se numete fundamental (armonica de
1
baz), avnd frecvena f = = , iar componentele armonice corespunztoare lui
2 T
k = 2 , 3 , se numesc armonici superioare de ordinul 2, 3, Dezvoltarea n serie
Fourier exprimat prin relaia (6.33) poate fi scris i sub forma

s i n ( k t + k )

x(t ) = X 0 + X mk (6.37)
k =1

unde
Bk
X mk = A k2 + B k2 , k = a r c tg (6.38)
Ak
sunt amplitudinea, respectiv faza iniial, a armonicii de ordinul k .
n aplicaiile practice, numrul armonicilor superioare semnificative este limitat,
astfel c dezvoltarea n serie Fourier conine un numr limitat de termeni. n aceste
condiii, determinarea amplitudinilor armonicilor i a fazelor lor iniiale poate fi
programat pe un calculator, mai ales cnd curba x ( t ) este cunoscut, n practic,
nu sub form analitic, ci sub
form grafic (prin nregistrare).
f. Semnale aperiodice. Un
semnal cu aciune limitat n timp, de
forma reprezentat prin curbele 1 i 2
din figura 6.15 fac parte din categoria
semnalelor aperiodice. Din aceeai
categorie fac parte i semnalele cu
aciune continu n timp, ncepnd, de
exemplu, din momentul t = 0 , de
Fig.6.15. Semnale aperiodice. forma reprezentat prin curba 3 din
figura 6.15. Un impuls izolat, oricare
ar fi forma lui, este un semnal aperiodic. Folosind integrala Fourier, semnalul aperiodic
x ( t ) poate fi descompus ntr-o infinitate de armonici infinitezimale, adic
Probleme (6) 263
1 +
x(t ) = X ( j)e
2
j t
d , (6.39)

1
unde X ( j ) d este amplitudinea infinitezimal a componentei armonice de
2
frecven unghiular . Aici intervine mrimea X ( j ) care reprezint transformata
Fourier direct a funciei x ( t ) :

X ( j) = x ( t ) e j t d t (6.40)

Prin transformarea Fourier, analiza circuitelor electrice trece din domeniul


timpului n domeniul frecvenelor.
264 Concepte i relaii fundamentale n teoria circuitelor electrice - 6

P R O B L E M E (6)

P6.1. Cum se stabilete gradul de


conexitate S al unei reele electrice?
P6.2. S se ntocmeasc schiele
tuturor arborilor i coarborilor posibili pentru
reeaua electric a crei schem este
reprezentat n figura 6.3 a.
P6.3. S se ntocmeasc matricea
buclelor i matricea seciunilor pentru reeaua
electric ce are schema din figura 6.3 a.
Indicaii: Vezi 6.2 i 6.3.
P6.4. Se consider o reea electric
avnd schema din figura 6.16. Se cere s se
scrie sistemul de ecuaii independente obinute
Fig. 6.16. Schema unei reele electrice simple. prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff

R: i1 i s + i 2 = 0 ;
u e = R1 i1 + R 2 i 2 + u L , 0 = u s uc + R2 i2 + u L

P6.5. Se consider semnalul variabil n timp sub form de trepte succesive din figura 6.17.Folosind
funcia lui Heaviside (treapt unitar), se cere s se scrie relaia de variaie n timp a semnalului.

R: x ( t ) = X m k ( t k )
k

X mk = X mk X m( k 1 )

P6.6. n figura 6.18 sunt


reprezentate impulsuri succesive, de valori:
X 1 =1 , X 2 = 2 , X 3 = 1 , . . .
Recurgnd la funcia impuls
unitar (Dirac), se cere s se scrie
expresia analitic a acestui tren de
impulsuri.
Fig.6.17. Semnal cu variaie n trepte succesive.

+
R: x ( t ) = X k ( t ) d
P6.7. S stabileasc legtura dintre funcia impuls
unitar (Dirac) i funcia treapt unitar (Heaviside).

0 ( t )d t = ( t )
t
R:
P6.8. S se stabileasc legtura dintre funcia
treapt unitar i funcia ramp unitar.
R: r ( t ) = t ( t ) Fig.6.18. Semnal impulsuri succesive.
Probleme (6) 265

P6.9 Se consider latura general de


circuit electric, reprezentat n figura 6.19,
pentru care se cere s se calculeze tensiunea
la bornele generatorului de curent.
R: u s = u e R i i
P6.10. Care sunt condiiile pentru ca
un semnal (funcie) variabil n timp, x ( t ) , s
admit transformarea Fourier de forma
(6.40)?

Indicaie: Vezi leciile de matematic.

Fig. 6.19. Latur general de circuit electric.


266 Circuite electrice de curent continuu - 7

7. CIRCUITE ELECTRICE DE CURENT CONTINUU

n acest capitol se analizeaz circuitele / reelele electrice de curent continuu


(c.c.) liniare i filiforme, ce funcioneaz n regim staionar. La baza analizei stau legile
prezentate n Partea I: legea conservrii sarcinii electrice, legea conduciei electrice,
teorema potenialului electric staionar etc. Sunt prezentate i explicate mai multe
teoreme folosite la calculul circuitelor electrice.
7.1. Consideraii generale
Curentul electric continuu este cel al crui sens i a crui intensitate nu variaz
n timp. Acest curent poate circula exclusiv prin mediile conductoare: metale -
conductoare de spea nti i electrolii - conductoare de spea a doua.
Existena c.c. ntr-un mediu conductor este condiionat de meninerea n acel
mediu a unui cmp electric de intensitate constant ( E = ct. ), ceea ce se asigur de
ctre sursele acestui cmp (pile i acumulatoare electrice, generatoare rotative de c.c.,
redresoare .a.m.d.).
n cadrul analizei circuitelor / reelelor de c.c. intervin noiuni i elemente ce au
fost prezentate n capitolul 6 i asupra crora nu mai revenim. Este vorba despre:
elemente de circuit i parametrii acestora: noduri, laturi, bucle (ochiuri), ci de curent
la reelele electrice etc.
n stadiul actual, calculul circuitelor / reelelor de c.c. se face prin metodele
clasice (algebrice) i prin metode numerice, bazate pe programe adecvate scopului
urmrit. Calculele se bazeaz, n esen, pe aplicarea celor dou teoreme ale lui
Kirchhoff, care au fost prezentate n capitolul 6.
7.2. Surse (generatoare) de tensiune continu
n structura circuitelor / reelelor electrice de c.c. intervin surse (generatoare) de
tensiune continu, care asigur o intensitate constant de cmp electric n mediul
conductor. Aceste surse sunt de diferite tipuri, dar toate au proprietatea de a transforma
o anumit form de energie (neelectric) n energie electromagnetic. n cele ce
urmeaz ne vom referi, pe scurt, la astfel de surse.
7.2.1. Surse chimice de tensiune continu1)
Sursele chimice de tensiune continu, denumite i elemente galvanice, au
proprietatea de a transforma energia unor reacii chimice n energie electric, procesul
petrecndu-se la temperatur normal. n general, o surs chimic const din doi
electrozi (conductoare de prima spe) introdui ntr-o soluie electrolitic (conductor

1)
Fiziologul italian Luigi Galvani (1737 1798) a descoprit fenomenul de natur electric ce apare
la contactul dintre un conductor de prima spe (metal) i un conductor de spea a doua (electrolit), ceea ce
a sugerat lui A. Volta ideea realizrii n anul 1800 a primelor surse chimice de curent electric, denumite n
prezent elemente galvanice. n 1881, M. Faraday, efectund unele experiene galvanice, descoper legile
electrolizei.
7.2 Surse (generatoare) de tensiune continu 267
de spea a doua). Electrolitul poate fi diferit de la un electrod la altul (vezi Fig. 7.2). La
suprafaa de contact dintre electrod i electrolit apare un cmp imprimat de natur
galvanic avnd intensitatea E i .
Tensiunea electromotoare a unei surse chimice este egal, prin definiie, cu
integrala de linie a intensitii cmpului electric imprimat, adic:
B
Ui = A
E i dl . (7.1)
Curba (linia) de integrare, situat ntre bornele A i B ale sursei, traverseaz electrozii
i electrolitul.
Sensul tensiunii electromotoare la elementele galvanice este de la electrodul
negativ spre electrodul pozitiv. Se poate spune c
tensiunea electromotoare acioneaz n interiorul
sursei ca o pomp care face s circule curentul de
la electrodul cu potenial mai mic (negativ) spre
electrodul cu potenial mai ridicat (pozitiv).
Simbolul folosit pentru reprezentarea n
Fig. 7.1. Simbolul sursei chimice schemele electrice a sursei chimice de tensiune este
de tensiune. cel din figura 7.1 (linia mai lung i subire
reprezint borna pozitiv).
Parametrii prin care se caracterizeaz o surs chimic sunt:
tensiunea electromotoare U i , exprimat n voli;
rezistena interioar R i , exprimat n ohmi;
capacitatea, exprimat n amperi-ore (1 Ah = 3600 C).
Capacitatea unei surse chimice este dat de relaia:
t
C Ah = i d dt = i d m t , (7.2)
0

adic reprezint produsul dintre curentul mediu de descrcare, i d m , i timpul de


descrcare t, n aa fel nct tensiunea final a elementului s nu scad sub o anumit
valoare, fixat prin condiiile de exploatare normal.
Mai multe elemente galvanice (surse chimice) grupate n serie, n paralel sau
mixt constituie o baterie electric.
Elementele galvanice (sursele chimice) sunt de dou tipuri: primare (pile
electrice) i secundare (acumulatoare electrice). Elementele galvanice primare nu sunt
reversibile, adic energia electric nu poate fi transformat n energie chimic, prin
rencrcarea lor. n schimb, cele secundare sunt reversibile, adic prin rencrcare,
energia electric este transformat n energie chimic.
a. Pile electrice (elemente galvanice primare). Pilele electrice au rezistene
interioare mari i debiteaz cureni de intensitate mic. Ele pot fi umede (cu electrolit
lichid) sau uscate (cu electrolit sub form de past).
Elementul Volta. Este cea mai simpl pil electric, format dintr-un electrod de
zinc i unul de cupru, cufundai ntr-o soluie apoas de acid sulfuric. Tensiunea
268 Circuite electrice de curent continuu - 7
electromotoare a acestui element galvanic este 1,11 V. n prezent, aceast pil nu are
utilizare practic.
Elementul normal Weston-Clark este folosit n laboratoare ca etalon pentru
tensiunea electromotoare. Electrodul pozitiv este constituit din mercur, cel negativ din
amalgam de cadmiu (HgCd) iar electrolitul este o soluie a sulfatului de cadmiu. La
temperatura de 200C, t.e.m. a acestui element este 1,01829 V. Acest element nu poate fi
folosit ca surs de curent, ci numai ca surs de comparaie pentru tensiune.
Elementul galvanic Daniell-Iacobi, pe care l descriem mai n detaliu, const
dintr-un vas desprit n dou compartimente printr-un perete poros (Fig. 7.2), avnd
ntr-un compartiment o soluie diluat de sulfat de zinc (ZnSO4), n care se introduce
un electrod din zinc, iar n cellalt compartiment o soluie concentrat de sulfat de
cupru (CuSO4), n care se introduce un electrod din cupru.
Datorit presiunii de dizolvare a
zincului n soluia diluat de sulfat de zinc,
echivalat prin fora corespunztoare
'
cmpului electric imprimat E i , ionii
pozitivi de zinc ( Zn + + ) vor trece n soluie,
pe electrod rmnnd un surplus de
electroni. n felul acesta, apar la suprafaa
de contact dintre electrodul de zinc i
electrolit sarcini electrice duble, care
determin un cmp electric coulombian cu
'
intensitatea E c , respectiv ntre dou puncte
situate de o parte i de alta a suprafeei de
separaie ia natere diferena de potenial
V Z' n V Z n .
n compartimentul cu soluie
concentrat de sulfat de cupru, datorit
Fig. 7.2. Elementul galvanic Daniell-Jacobi.
presiunii osmotice, echivalat prin fora
"
corespunztoare cmpului electric imprimat E i , ionii pozitivi de cupru ( C u + + ) se
depun pe electrod, n soluie rmnnd ionii negativi ai radicalului S O 4 . La
"
suprafaa de contact apare cmpul electric coulombian E c , respectiv diferena de
potenial V C u V C' u ntre dou puncte situate de o parte i de alta a suprafeei.
Starea de echilibru se stabilete n momentul cnd fora determinat de cmpul
' "
E , respectiv E c , este egal i de sens opus cu fora datorit cmpurilor imprimate
c
' "
E i , respectiv E i . n aceast stare de echilibru, micarea ionilor nceteaz. Deci, starea
de echilibru a elementului galvanic n gol are loc atunci cnd cmpul rezultant este nul,
adic:
7.2 Surse (generatoare) de tensiune continu 269

Ec + Ei = 0 (7.3)
La elementul Daniell-Iacobi s-a constatat experimental c: V Zn' V Zn =
= 0 , 3 2 9 V , deci U i = 1, 0 9 9 V .
Dac ntre cei doi electrozi (borne) se conecteaz un rezistor n serie cu un
ampermetru, se va constata trecerea prin circuit a unui curent electric, deoarece
echilibrul exprimat prin relaia (7.3) se stric, intensitatea cmpului electric
coulombian devenind mai mic dect intensitatea cmpului imprimat E c < E i . ( )
Observaii: 1. Energia caloric dezvoltat n rezistorul R (Fig. 7.2) apare n contul energiei
eliberate n timpul reaciilor chimice din interiorul elementului. ntr-adevr, la dizolvarea zincului se
elibereaz o cantitate de energie mai mare dect se consum la depunerea cuprului din soluie pe electrod.
Diferena dintre aceste dou energii se transform n cldur prin efectul Joule-Lenz.
2. Dac pila Daniell-Iacobi este strbtut de un curent electric n sensul opus celui pe care l-ar
furniza, cuprul depus pe electrodul de cupru reintr n soluia de sulfat de cupru, iar ionii pozitivi de zinc
din soluia de sulfat de zinc se depun pe anodul de zinc, restabilindu-se starea iniial. Deci, aceast pil
este reversibil, fiind utilizat n instalaiile telegrafice, aparate electronice etc.

Pila Leclanch este constituit dintr-un electrod de crbune de retort introdus


ntr-un tub din zinc, care constituie cel de al doilea electrod. Electrolitul dintre cei doi
electrozi este o soluie de clorur de amoniu. n jurul electrodului de crbune este
aezat un strat de bioxid de mangan, cu rolul de depolarizant. T.e.m. a acestei pile este
de 1,5 V. Este o pil electric uscat, cu o larg rspndire n diverse aplicaii practice.
b. Acumulatoare electrice. Dup natura electrolitului se deosebesc dou tipuri
de acumulatoare: acide i alcaline. Din categoria acumulatoarelor acide fac parte
acumulatoarele cu plumb iar din categoria acumulatoarelor alcaline fac parte
acumulatoarele bazate pe fero-nichel i cadmiu-nichel.
Acumulatoarele electrice cu plumb sunt cele mai rspndite datorit robusteei
lor i tehnologiei de fabricaie relativ uoar, comparativ cu alte tipuri. Electrolitul la
acumulatoarele cu plumb este o soluie a acidului sulfuric (H2SO4) n ap distilat, cu o
concentraie de 20...30% (densitate 1,2...1,3). O celul (un element) al acumulatorului
const din mai multe plci pozitive, legate ntre ele i intercalate ntre plcile negative
(Fig. 7.3), astfel ca suprafaa de contact cu
electrolitul s fie ct mai mare iar distana dintre
plci ct mai mic. Substana de baz att a plcilor
pozitive ct i a celor negative este plumbul.
Suporturile plcilor se realizeaz sub form de
grtare dintr-un aliaj de plumb cu antimoniu pentru a
avea o rezisten mecanic mare.
Un acumulator cu plumb nou, nainte de a fi
dat n folosin, trebuie supus operaiei de
formare, care const n ncrcarea i descrcarea
Fig. 7.3. Celula unui acumulator
electric. repetat, cu un curent de valoare mic i electrolit
de concentraie redus.
270 Circuite electrice de curent continuu - 7
n stare ncrcat plcile pozitive conin bioxid de plumb (PbO2), cele negative
conin plumb poros (spongios) iar electrolitul are concentraia ridicat (densitate 1,29).
n timpul descrcrii, att la plcile pozitive ct i la cele negative se formeaz
sulfat de plumb (PbSO4) iar electrolitul se dilueaz (densitatea ajunge la 1,15).
Suprasolicitarea acumulatorului n timpul descrcrii poate conduce la sulfatarea
ireversibil a plcilor, respectiv la micorarea capacitii i a duratei de funcionare a
acumulatorului.
n figura 7.4 sunt reprezentate curbele de variaie ale tensiunii la borne i a
concentraiei electrolitului n timpul ncrcrii i a descrcrii acumulatorului cu plumb
la un curent constant.

Fig. 7.4. ncrcarea / descrcarea acumulatorului electric.

Timpul normal de ncrcare a unui acumulator este de circa 10 ore, ceea ce


nseamn un curent de ncrcare mediu egal cu 1/10 din capacitatea acumulatorului.
Sfritul operaiei de ncrcare se evideniaz prin intensificarea formrii gazelor
datorit electrolizei apei (acumulatorul fierbe).
Randamentul energetic al acumulatorului se exprim prin raportul dintre energia
electric cedat de acumulator n timpul descrcrii i energia consumat n timpul
ncrcrii:
W desc
= . (7.4)
W nc
Acumulatoarele electrice alcaline. Comparativ cu acumulatoarele cu plumb,
acumulatoarele alcaline sunt mai uoare, mai robuste i nu necesit o ntreinere
special. n schimb, tehnologia de fabricaie este mai complicat. Electrolitul la
acumulatoarele alcaline este o soluie apoas de potas caustic (KOH), cu densitatea
de 1,19...1,21. Spre deosebire de acumulatoarele acide, la acumulatoarele alcaline
electrolitul nu particip la reaciile chimice ce au loc n timpul descrcrii i ncrcrii
i, ca urmare, concentraia sa rmne nemodificat.
7.2 Surse (generatoare) de tensiune continu 271
Tensiunea electromotoare a acumulatoarelor alcaline are valoarea de 1,41 V
pentru acumulatoarele FeNi i 1,38 V pentru acumulatoarele NiCd.
La acumulatoarele FeNi borna minus este legat la mas iar la acumulatoarele
NiCd este legat la mas borna plus.
Precizare. n ultimul timp se efectueaz cercetri intense pentru descoperirea i perfecionarea
tehnologic a unor noi surse chimice reversibile de energie electric. Aceste preocupri sunt impulsionate
de dezvoltarea vertiginoas a electronicii i a telecomunicaiilor la distane mari, de folosirea n
transporturile rutiere a automobilelor cu acumulatoare electrice etc.

7.2.2. Generatoare electrice de c.c. rotative


Un generator de c.c. (dinam) este o main electric meninut n micare de
rotaie de ctre un motor primar (turbin, motor cu combustie intern etc.). Principiul
de funcionare al unui astfel de generator este descris n amnunt n crile de maini
electrice. Aici menionm doar rolul de redresor al colectorului cu lamele, care
transform tensiunea alternativ generat n bobinajul rotorului mainii n tensiune
continu.
n staiuni izolate, generatorul rotativ de c.c. poate funciona n paralel cu o
baterie de acumulatoare electrice, pentru a asigura alimentarea continu cu energie
electric a consumatorilor locali.
7.2.3. Redresoare electrice
Redresorul electric este un mutator care transform energia electromagnetic a
unei surse de tensiune alternativ n energie electromagnetic de tensiune continu.
Elementele de redresare sunt dispozitive electronice cu conductibilitate unidirecional:
diode semiconductoare, tiristoare etc.
Tensiunea redresat este pulsatorie i pentru a o apropia de o valoare constant
(continu) se recurge la filtre electrice de netezire.
n practic se folosesc mai multe tipuri de redresoare electrice, cu scheme i
filtre diferite, pe care le menionm aici.
Redresoarele monofazate, cu redresarea unei singure alternane sau a ambelor
alternane ale tensiunii. n cazul redresrii ambelor alternane, schema electric a
redresorului poate fi cu priz median, cu dou celule redresoare, sau n punte, cu
patru celule de redresare.
Redresoarele trifazate sunt cu schema electric n punte, avnd ase celule de
redresare. Puntea de redresare poate fi necomandat, semicomandat sau total comandat
(v.cap.9).
n figura 7.5 este reprezentat schema unui redresor electric monofazat care
redreseaz o singur alternan, iar n figura 7.6 este reprezentat schema unui redresor
monofazat, cu priz median care redreseaz ambele alternane.
272 Circuite electrice de curent continuu - 7

Fig. 7.5. Redresor electric monofazat, monoalternativ.

Valoarea medie, U med , a tensiunii redresate se calculeaz cu relaiile:

1 T2
U med = u 2 dt = 0,31 U m ( Fig. 7.5 a )
T 0 (7.5)
2 T Um
U med = 2 u 2 dt = 0 , 62 ( Fig. 7.6 b )
T 0 2

u2
2

Fig. 7.6. Redresor electric monofazat bialternan, cu priz median.

n care s-a introdus u 2 = U m si n t tensiunea sinusoidal cu amplitudinea U m .


Coeficientul de redresare l definim prin relaia:
U med
kr = . (7.6)
Um
Acest coeficient are valorile: k r = 0 , 31 pentru ambele scheme de redresare din figurile 7.5 a
i 7.6 a. La redresarea ambelor alternane pulsaiile tensiunii redresate au frecven dubl.
7.3 Schemele electrice ale generatoarelor reale de tensiune i de curent 273

Aplicaia 7.1. S se calculeze factorul de redresare pentru redresorul electric monofazat


cu schema n punte, reprezentat n figura 7.7, a.

Fig. 7.7. Redresor electric monofazat n punte.

Rezolvare. n figura 7.7, b este reprezentat diagrama tensiunii redresate. Se obin:


T
2 2 T2
U med =
T 2
0 T 0
u 2 dt = U m s i n t = 0 ,62 U m
U med
kr = = 0,62 .
Um

7.2.4. Celule fotovoltaice


Celulele fotovoltaice realizeaz coversia
direct a energiei radiaiei solare n energie
electromagnetic de tensiune continu. Astfel
de celule sunt realizate din jonciuni ale
semiconductoarelor n i p, fiind folosite n
special n tehnica spaial.
Celula fotovoltaic funcioneaz pe baza
efectului fotoelectric intern. Schematic, celula
este o diod semiconductoare (jonciune p - n),
realizat astfel nct s poat fi expus radiaiei
solare. n figura 7.8 este reprezentat schia unei
celule fotovoltaice.
Fig. 7.8. Celula fotovoltaic.

7.3. Schemele electrice ale generatoarelor reale de tensiune


i de curent

Spre deosebire de generatoarele ideale de tensiune/curent, (v. par. 6.1.1), la


generatoarele reale nu se neglijeaz parametrii disipativi (de pierderi) interiori:
rezistena electric interioar, Ri , la generatorul de tensiune, respectiv conductana
274 Circuite electrice de curent continuu - 7
electric interioar, Gi , la generatorul de curent. Astfel, schemele electrice ale celor
dou tipuri de generatoare reale sunt cele reprezentate n figura 7.9, a, respectiv n
figura 7.9, b.

Fig. 7.9. Schemele electrice ale generatorului real de tensiune i generatorului real de curent.

Schema electric a unui generator real de tensiune poate fi transfigurat n


schema electric a unui generator real de curent, i invers, punnd condiia ca tensiunea
la borne U a b i curentul debitat I s aib aceleai valori la cele dou surse. n aceste
condiii se pot scrie relaiile:
U ab = U e R i I generator de tensiune,
I I (7.7)
U ab = U s = s generator de curent .
Gi
Prin compararea celor dou ecuaii din (7.7) rezult urmtoarele relaii de
transfigurare:
1 Is
Ri = , Ue = , (7.8)
Gi Gi
sau
1 Ue
Gi = , Is = ..
Ri Ri

Precizri importante: 1) La generatorul de tensiune, t.e.m. U e = ct . , pentru orice valoare a


curentului I debitat de surs.
2) La generatorul de curent I s = ct . , ori care ar fi tensiunea U s la bornele sursei.
De aceea, un generator de tensiune nu poate funciona n scurtcircuit, iar un generator de curent nu
poate funciona n gol. Astfel de surse sunt denumite autonome (necomandate).
7.5 Gruparea surselor de curent continuu 275

7.4. Surse comandate (neautonome)


Se numesc surse comandate (neautonome) cele la care parametrii interiori nu
sunt constani (ca la sursele autonome), ci depind de anumite mrimi exterioare
(tensiuni, cureni). Parametrii interiori care se modific sunt, obinuit, t.e.m. U e la un
generator de tensiune i curentul I s la un generator de curent. Din acest punct de
vedere, exist patru tipuri de surse comandate:
generator de tensiune comandat n tensiune (VCVS Voltage Controlled
Voltage Surce);
generator de tensiune comandat n curent (ICVS);
generator de curent comandat n tensiune (VCIS);
generator de curent comandat n curent (ICIS).

7.5. Gruparea surselor de curent continuu


n practic, att pilele electrice, ct i acumulatoarele se grupeaz, formnd
aa-numitele baterii. Gruparea se poate face n serie, n paralel sau mixt.

7.5.1. Gruparea n serie a surselor de c.c.


Gruparea n serie a n surse de t.e.m. U e k i rezisten interioar R i k , k = = 1, n
este reprezentat n figura 7.10. O asemenea grupare se folosete atunci cnd este necesar o
tensiune U b mai mare dect cea a unei singure surse, gruparea fiind parcurs de acelai
curent I .
Tensiunea electric la bornele unei surse este:
U bk = U ek R ik I k = U ek R ik I . (7.9)
Circuitul echivalent celor n surse nseriate este o surs cu t.e.m. U e i
rezisten interioar R i , avnd la borne tensiunea U b i care debiteaz curentul I.
Relaia de calcul a tensiunii U b a sursei echivalente este:
U b = U e Ri I . (7.10)
innd seama de relaia (7.9), tensiunea la bornele sursei echivalente este:

n n n
Ub = U bk =
k =1
U ek I R ik .
k =1 k =1
(7.11)

Prin compararea relaiilor (7.10) i (7.11) se obin:


276 Circuite electrice de curent continuu - 7
n n
Ue = U ek
k =1
; Ri = R
k =1
ik . (7.12)

Fig. 7.10. Gruparea n serie a n surse de c.c.

Deci, t.e.m. echivalent a unei grupri de n surse de c.c. n serie este egal cu
suma algebric a t.e.m. a celor n surse, iar rezistena echivalent a acelei grupri este
egal cu suma rezistenelor interioare ale surselor.
Dac cele n surse de c.c. grupate n serie sunt identice, avnd fiecare parametrii
U e i R i' , atunci U e = n U e' i R i = n R i' .
'

Ca exemple de grupare n serie a surselor de c.c. menionm: bateriile realizate


prin gruparea n serie a dou sau mai multe elemente uscate Leclanch, acumulatoarele
folosite la automobile, autocamioane, tractoare, electrocare etc.
Precizare. Se pot grupa n serie surse de c.c. diferite, dar curentul debitat de baterie nu trebuie s
depeasc valoarea nominal a curentului celei mai mici surse.

7.5.2. Gruparea n paralel


Gruparea n paralel a surselor de c.c. se realizeaz atunci cnd curentul I cerut de un
consumator depete curentul nominal al unei surse. Se pot grupa n paralel numai surse care
au aceeai tensiune la borne. n figura 7.11 este reprezentat o astfel de grupare.

Fig. 7.11. Gruparea n paralel a n surse de c.c.


7.5 Gruparea surselor de curent continuu 277
Conform cu legea lui Ohm (forma generalizat), curentul debitat de ctre o surs
k , avnd parametrii U ek i R ik , este:

U ek U b
Ik = = U ek G ik U b G ik , k = 1, n (7.13)
R ik

unde G ik = 1 R ik este conductana interioar a sursei k .


Sursa echivalent, cu parametrii U e i G i , debiteaz curentul

I = U e Gi U b Gi . (7.14)

innd seama de relaia (7.13), curentul debitat de sursa echivalent este:


n n n
I =
k =1
Ik = U ek G ik U b G ik .
k =1 k =1
(7.15)

Prin compararea relaiei (7.14) cu (7.15) rezult:


n

U ek G ik n

G
k =1
Ue = n
; Gi = ik . (7.16)
G
k =1
ik
k =1

Cu aceste relaii se calculeaz parametrii sursei echivalente n funcie de parametrii


surselor grupate n paralel.
Dac cele n surse grupate n paralel sunt identice, avnd parametrii U e' i G i' ,
atunci U e = U e' i G i = n G i' .

7.5.3. Gruparea mixt


Gruparea mixt a surselor de c.c. este o combinaie a gruprilor serie i paralel
prezentate mai sus. Gruparea se folosete atunci cnd alimentarea consumatorului
necesit att o tensiune ct i un curent mai mare dect cele ale unei singure surse.
Aplicaia 7.2. O grupare mixt de surse de c.c. identice, conine n surse, constituind o
latur i m astfel de laturi n paralel. Parametrii fiecrei surse sunt U e i R i sau G i . S se
calculeze parametrii U e echiv i R i echiv ai sursei echivalente (bateriei).
Rezolvare. Numrul total de surse este m + n , care pot fi grupate mixt n mai multe
moduri. De aceea, soluia acestei probleme difer de la o schem de grupare mixt la alta.
278 Circuite electrice de curent continuu - 7
7.6. Puterea la circuitele de curent continuu
La paragraful 5.2.2 (Aplic.5.4) s-a artat c puterea electromagnetic instantanee
transmis pe la bornele unui circuit electric dipolar este egal cu produsul dintre
valorile instantanee ale tensiunii i curentului la borne:
p = u ab i . (7.17)
Circuitul poate fi generator sau receptor, ceea ce depinde de modul de asociere a
sensurilor tensiunii, respectiv curentului fa de borne (v. par. 6.1.2).
n consecin, puterea transmis pe la bornele unui circuit electric dipolar de c.c. este:
P = U ab I . (7.18)

7.6.1. Bilanul puterilor la un circuit simplu


Circuitul de c.c. simplu, reprezentat n figura 7.12, este format dintr-o surs de
tensiune electric i un consumator. Puterea P transferat consumatorului provine,
evident, de la sursa de tensiune. Cum bornele consumatorului coincid cu bornele
sursei, iar pentru tensiunea la bornele sursei se poate scrie relaia:
U ab = U e R i I ,
expresia puterii absorbite de consumator devine:
P = U ab I = U e I R i I 2
(7.19)
Termenul Pi = R i I 2
reprezint efectul
Joule n surs, deci cldura dezvoltat n
unitatea de timp pe rezistena interioar a
sursei; termenul Pe = U e I reprezint
puterea dezvoltat de surs.
Relaia (7.19), scris n forma:
Pe = P + Pi (7.20)
relev bilanul energetic al circuitului din
figura 7.12. Se vede c o parte din energia
electric produs i care provine din
Fig. 7.12. Circuit simplu de c.c. conversia altor forme de energie (care
depind de natura sursei) este transferat consumatorului, unde se transform, la rndul
ei, n alte forme de energie, n funcie de natura consumatorului, iar o alt parte se
degradeaz ireversibil n cldur n interiorul sursei.
Randamentul energetic al sursei este, aadar:
Putil P U ab I U ab U ab
= = = = = <1 (7.21)
Ptotal Pe UeI Ue U ab + R i I
Randamentul este cu att mai mare cu ct rezistena interioar R i a sursei este mai mic.
Dac consumatorul este un rezistor cu rezisten R , atunci:
7.6. Puterea la circuitele de curent continuu 279
U ab RI R
= = = . (7.22)
Ue R I + Ri I R + Ri

7.6.2. Teorema transferului maxim de putere de la surs la consumator


Aceast teorem precizeaz condiia n care transferul de putere pe la borne
dintre o surs de c.c. i un receptor electric dipolar este maxim. Sursa poate fi una
echivalent, constituit dintr-o grupare de mai multe surse. De asemenea, receptorul
poate fi unul echivalent, constituit dintr-un grup de rezistoare.
Se consider circuitul din figura 7.12, fiind cunoscute t.e.m. U e i rezistena
interioar R i a sursei. Se cere s se determine valoarea rezistenei R a receptorului pentru
care puterea P transmis de generator pe la bornele a i b ctre receptor este maxim.
Puterea la borne are expresia:
R U e2
P = U ab I = R I 2
= > 0 , (7.23)
(R + R ) i
2

Ue
unde s-a nlocuit I = , (legea lui Ohm). Aceast funcie continu i pozitiv
R + Ri
este reprezentat prin curba din figura 7.13.Se observ c funcia se anuleaz pentru
R = 0 i pentru R , avnd n acest interval o valoare maxim. Punctul de maxim
se obine anulnd derivata:
U e2 ( R + R i ) 2 ( R + R i ) R U e2
2
dP U e2
= = ( Ri2 R 2 ) = 0.
( ) ( R + Ri )
4 4
dR R + R i

Rdcina acestei ecuaii este R =


Ri Deci, teorema transferului maxim
de putere de la surs la consumator are
urmtorul enun: O sarcin conectat
ntre dou borne ale unei surse de c.c.
absoarbe puterea maxim dac
rezistena ei este egal cu valoarea
rezistenei interioare a sursei. O astfel
de sarcin se numete adaptat la
surs.
Puterea maxim debitat pe la
borne de generator spre consumator, n
Fig. 7.13. Curba de variaie a puterii la borne. cazul exemplului considerat n figura
7.12, este:
U e2
Pmax = . (7.24)
4 Ri
280 Circuite electrice de curent continuu - 7
rezult urmtorul randament al instalaiei:
Pmax
= = 0,5 . (7.26)
Pe

7.7. Transfigurarea circuitelor de curent continuu


Prin transfigurare se nelege nlocuirea unei scheme electrice (sau a unei pri a
acesteia) cu una echivalent din punct de vedere al comportrii fa de borne. Folosirea
adecvat a transfigurrii poate conduce la simplificri importante n analiza circuitelor
electrice.
7.7.1. Transfigurarea circuitelor pasive. Rezistena echivalent
Dac intereseaz numai comportarea fa de borne a unui circuit dipolar pasiv
(Fig.7.14, a), atunci este avantajos s se stabileasc rezistena echivalent fa de
bornele de alimentare, respectiv s se nlocuiasc schema real cu cea mai simpl
schem echivalent (Fig.7.14, b). innd seama de legea lui Ohm, rezistena
echivalent se definete astfel:

Fig. 7.14. a) Circuit dipolar pasiv; b) Rezistena echivalent fa de borne.

U
Re = . (7.27)
I
Pe baza acestei relaii de definiie se pot stabili expresii de calcul ale rezistenei
echivalente n cazurile simple, corespunztoare conectrii n serie sau paralel. La
circuitele electrice cu structur mai complex, pentru calculul rezistenei echivalente se
face frecvent apel i la transfigurarea stea-poligon (stea-triunghi).
Rezistoare n serie. Considernd dou rezistoare conectate n serie (Fig.7.15, a),
din a doua teorem a lui Kirchhoff rezult:
(
U = U 1 + U 2 = R1 + R 2 I , ) (7.28)
respectiv
U = Re I (7.29)
7.7 Transfigurarea circuitelor de curent continuu 281
pentru schema echivalent (Fig.7.14, b). Comparnd relaiile (7.28) i (7.29), se
observ c cele dou scheme sunt echivalente dac R e = R1 + R 2 . Pentru n rezistoare
conectate n serie, rezistena echivalent este:
n
Re = Rk (7.30)
k =1
Rezistoare n paralel. Pentru dou rezistoare conectate n paralel (Fig.7.15, b),
aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff, rezult:

= ( G 1 + G 2 )U ,
U U
I = I1 + I 2 = + (7.31)
R1 R2

iar pentru schema echivalent (Fig.7.14, b) avem


U
I = = Ge U . (7.32)
Re
Se observ din relaiile (7.31) i (7.32) c echivalena schemelor este ndeplinit dac
R1 R 2
G e = G1 + G 2 ; Re = . (7.33)
R1 + R 2

Fig. 7.15. Dou rezistoare conectate n serie (a); conectate n paralel (b); conectare mixt serie-paralel (c).

Pentru n rezistoare n paralel, se obin, n mod analog:


n n
1 1
Ge = G
k =1
k ;
Re
= R
k =1
. (7.34)
k

Rezistoare n conectare mixt. Dac circuitul dipolar (fig.7.14, a) este realizat


din mai multe laturi ntr-o conectare mixt (serie - paralel), atunci se aplic succesiv
relaii de forma (7.30) respectiv (7.34). Astfel, pentru schema din figura 7.15, c se
obin, succesiv:
282 Circuite electrice de curent continuu - 7

R2 ( R3 + R4 )
R 34 = R 3 + R 4 ; G 234 = G 2 + G 34 ; R e = R 1 + R 234 = R 1 +
R2 + R3 + R4
Transfigurarea stea-triunghi. La schemele multipolare se poate pune problema
transfigurrii acestora (nlocuirii cu o schem echivalent) n scopul simplificrii
analizei circuitului. Frecvent se folosete transfigurarea stea - triunghi. Astfel, se arat
n continuare c o schem realizat din trei laturi conectate ntr-un punct comun
(conexiunea stea, Fig.7.16, a) este echivalent (fa de cele trei borne de acces) cu o
schem realizat din alte trei laturi conectate n triunghi (Fig.7.16, b).

Fig. 7.16. a) Conexiunea n stea; b) Conexiunea n triunghi.

Condiia de echivalen ntre cele dou scheme, n stea i n triunghi,


nseamneaz c la aceleai poteniale ale bornelor de acces ( V 1 , V 2 , V 3 ), s rezulte
aceiai cureni ( I 1 , I 2 , I 3 ). Aceasta impune ca ntre perechile de noduri 1 - 2, 2 - 3
i 3 - 1 ale celor dou scheme, rezistena echivalent s fie aceeai, adic:

R 12 ( R 23 + R 31 )
( 1 2 ) R1 + R 2 =
R 12 + R 23 + R 31
R 23 ( R 31 + R 12 )
( 23 ) R2 + R3 = (7.35)
R 12 + R 23 + R 31
R 31 ( R 12 + R 23 )
( 3 1 ) R 3 + R1 =
R 12 + R 23 + R 31

Rezolvnd sistemul de ecuaii (7.35) n raport cu necunoscutele R1 , R 2 , R 3 ,


sau R12 , R 23 , R 31 , se obin rezultatele:
7.7 Transfigurarea circuitelor de curent continuu 283
R12 R 31 R12 R 31 R 23 R12 R 31 R 23
R1 = = ; R2 = ; R3 = , (7.36)
R12 + R 23 + R 31 A A A
respectiv:

R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R B B B
R12 = = ; R 23 = ; R 31 = , (7.37)
R R3 R1 R2

unde, pentru scurtarea scrierii, s-au folosit notaiile:

A = R 12 + R 23 + R 31 , (7.38)
B = R1 R 2 + R 2 R 3 + R 3 R1 . (7.39)
La ambele scheme, stea i triunghi, avem
I1 + I 2 + I 3 = 0 . (7.40)

Observaie: Dac schema are un numr de laturi n > 3 , se arat, n mod similar, c aceasta se
poate nlocui (transfigura) cu o schem de forma unui poligon complet (fiecare nod este conectat cu toate
celelalte noduri), rezultnd un numr de laturi ale poligonului C n2 = n ( n 1 ) / 2 . Trecerea invers, de
la poligon complet la stea nu mai este, ns, posibil n acest caz.

Aplicaia 7.3. S se calculeze rezistena echivalent fa de bornele de alimentare ale


circuitului pasiv cu schema complex din figura 7.17, a.
Valori numerice: R1 = 4 , R 2 = 8 , R 3 = 7 , R 4 = 6 , R 5 = 10 ,
R6 = = 2 .

Fig. 7.17, a) Circuit pasiv cu schem complex; b) Schema dup transfigurare.

Rezolvare. Se observ c n schema dat nu intervin conexiunile simple serie-paralel.


Schema se simplific substanial dac se transfigureaz, de exemplu, triunghiul R1 R 5 R 4 ntr-
o stea (Fig. 7.18, b), ale crei rezistene se calculeaz cu relaiile de forma (7.36). Se obin:
284 Circuite electrice de curent continuu - 7

R1 R 4 R1 R 5
R7 = = 1, 2 ; R 8 = = 2 ;
R1 + R 4 + R 5 R1 + R 4 + R 5
R 4 R5
R9 = = 3 .
R1 + R 4 + R 5
Dup transfigurare, n schema din figura 7.18, b intervin numai conexiuni n serie i n paralel
a rezistoarelor. Astfel se obine rezistena echivalent:
( R 2 + R8 )( R 3 + R 9 )
Re = R6 + R7 + = 8, 2 .
R 2 + R8 + R3 + R9
7.7.2. Transfigurarea circuitelor active
Transfigurarea circuitelor (reelelor) active se refer la cele care conin n laturi
generatoare de tensiune / curent. Pentru a nu repeta cele prezentate la alte paragrafe,
menionm aici urmtoarele:

Fig. 7.18. a) Dou generatoare de tensiune conectate n serie; b) Generatorul echivalent.

La paragraful 7.3 s-au prezentat i s-au explicat transfigurarea generatorului real


de tensiune n generator real de curent i invers. Cu relaiile (7.8) se calculeaz
parametrii de transfigurare.
La paragraful 7.5 s-a prezentat gruparea surselor de tensiune continu,
urmrindu-se calculul parametrilor sursei echivalente de tensiune continu. Concret, la
dou generatoare reale de tensiune conectate n serie (Fig.7.18, a), parametrii
generatorului echivalent (Fig.7.18, b) sunt: U e = U e1 + U e 2 , R i = R i 1 + R i 2 .

Aplicaia 7.4. Un circuit activ este constituit din dou generatoare reale de c.c.
conectate n paralel (Fig.7.19, a). S se calculeze parametrii generatorului echivalent, obinut
prin transfigurare (Fig.7.19, b)

Rezolvare
( )
I = I 1 + I 2 = I S1 + I S 2 G1 + G 2 U ab
I = I Se G e U ab
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 285

Fig. 7.19, a) Dou generatoare de curent conectate n paralel; b) Generatorul echivalent.

Rezult:
I Se = I S 1 + I S 2 ; G e = G1 + G 2

Observaie: Nu se admite conectarea n paralel a unor surse ideale de tensiune, respectiv


conectarea n serie a unor surse ideale de curent, dect dac sunt identice (aceeai t.e.m. U i , respectiv
acelai curent I s ).

7.8. Calculul circuitelor de curent continuu


A calcula un circuit/reea de curent continuu nsemneaz a determina
intensitile curenilor electrici din cele L laturi atunci cnd se cunosc valorile tuturor
parametrilor elementelor de circuit ce compun reeaua respectiv. Se pot formula i alte
cerine de calcul.
Calculul reelelor cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff este uneori prea lung. De
aceea se folosesc anumite teoreme, care, aplicate potrivit, permit s se fac simplificri
importante ale calculelor. n cele ce urmeaz se vor enuna i explica cteva dintre
teoremele importante de rezolvare a reelelor liniare de curent continuu.
7.8.1. Metoda teoremelor lui Kirchhoff
Cele dou teoreme ale lui Kirchhoff sunt aplicate cel mai frecvent la calculul
circuitelor / reelelor electrice. La paragraful 6.3 au fost prezentate i explicate aceste
dou teoreme. Aici redm aspectele eseniale ale aplicrii lor la calculul
circuitelor / reelelor de c.c.
Pentru o reea electric conex, avnd L laturi i N noduri, se pot stabili N 1
noduri fundamentale i O = L N + 1 bucle independente. Aplicnd prima teorem a lui
Kirchhoff pentru cele N 1 noduri i cea de-a doua teorem pentru cele O bucle
independente, rezult un sistem de L ecuaii independente cu L necunoscute, curenii din
laturi. Rezolvnd acest sistem, se obin valorile curenilor din laturi.
286 Circuite electrice de curent continuu - 7

Aplicarea acestei metode de calcul implic parcurgerea urmtoarelor etape:


se aleg (arbitrar) sensurile de referin ale curenilor din laturi;
se aleg buclele independente i sensul de referin, de parcurgere al acestora;
se scriu ecuaiile corespunztoare primei teoreme a lui Kirchhoff n N 1
noduri i teoremei a doua a lui Kirchhoff n cele O = L N + 1 bucle independente;
se rezolv sistemul de ecuaii obinndu-se curenii din laturi;
Soluia obinut trebuie s verifice teoremele lui Kirchhoff n oricare nod,
respectiv oricare bucl (nu numai n cele independente). Verificarea soluiei se poate
face i pe baza teoremei conservrii puterilor (par. 6.5). n continuare se calculeaz alte
mrimi (tensiuni, puteri etc.).
Dac n reea exist surse ideale de
curent, atunci curenii din laturile
respective sunt cunoscui. n schimb, sunt
necunoscute tensiunile la bornele acestor
surse i intervin corespunztor n teorema
a II-a lui Kirchhoff. Astfel, pentru bucla
din figura 7.20, rezult ecuaia:
R1 I 1 + R3 I 3 R2 I 2 U s = U i1 U i2 .
Metoda teoremelor lui Kirchhoff permite
rezolvarea circuitelor orict de complexe, dar
Fig. 7.20. Bucl a unei reele electrice de c.c.
are dezavantajul c necesit rezolvarea unui
sistem cu numr mare de ecuaii. De aceea s-
au dezvoltat i alte metode de rezolvare, unele dintre acestea fiind prezentate n paragrafele
urmtoare. Se precizeaz ns c ele se bazeaz tot pe teoremele lui Kirchhoff.
Aplicaia 7.5. La circuitul de curent continuu avnd schema din figura 7.21, se cunosc:
U i1 = U i 2 = 60V , U i 3 = 20V , R 1 = R 2 = R 5 = 12 , R 3 = 5 , R 4 = 20 . S
se determine: a) curenii din laturi; b)
tensiunea dintre nodurile A i B ; c)
puterile dezvoltate de fiecare surs i
puterea consumat pe rezistoare.
Rezolvare: a. ntruct circuitul are
L = 5 laturi i N = 3 , rezult O = 3 bucle
independente. Sensurile curenilor din laturi
i sensurile de referin ale buclelor
independente s-au notat pe schem prin
sgei. Sistemul de ecuaii corespunztor
Fig. 7.21. Circuit electric de c.c. teoremelor lui Kirchhoff este:

I1 I 2 I 5 = 0 , R1 I 1 + R 2 I 2 = U i 2 U i1 ,
I3 + I4 + I5 = 0 , R 2 I 2 + R 4 I 4 R5 i 5 = U i 2 ,
R3 I 3 + R 4 I 4 = U i3 .
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 287
Soluia acestui sistem de ecuaii este: I 1 = 1 A , I 2 = 1 A , I 3 = 0,8 A , I 4 = 1,2 A ,
I5 = 2 A:
Pentru verificarea soluiei, se aplic teorema a II-a lui Kirchhoff pe bucla format din
laturile 1, 3 i 5.
R1 I 1 + R 5 I 5 R 3 I 3 = U i1 + U i 3
i se obine: 12 24 4 = 60 + 20 , adic 60 = 60 .
b. Tensiunea dintre nodurile A i B se poate scrie innd seama de tensiunile la
bornele elementelor ntlnite pe calea de curent de la A spre B . Pentru diverse ci de curent
se obin:
U AB = R 5 I 5 U i 3 = 24 20 = 44 V ;
U AB = R 2 I 2 U i 2 + R 3 I 3 = 12 60 + 4 = 44 V ;
U AB = R 5 I 5 R 4 I 4 + R 3 I 3 = 24 24 + 4 = 44 V .
c. Puterile dezvoltate de cele trei surse sunt:
P1 = U i1 I 1 = 60 W ; P 2 = U i 2 I 2 = 60 W , P 3 = U i 3 I 3 = 16 W .
mpreun, cele trei surse dezvolt puterea P g = 104 W , iar puterea consumat pe rezistoare este:
5
PR = R k I k2 = 12 + 12 + 48 + 28,8 + 3, 2 = 104 W .
k =1
Se constat c puterea dezvoltat de ctre surse se consum integral pe rezistenele
laturilor.
Aplicaia 7.6. La reeaua electric de c.c. cu schema din figura 7.22 se cunosc:
U i1 = 12 V , U i 2 = 6 V , I s = 3 A , R 1 = 8 , R 2 = 6 , R 3 = R 4 = 4 , R 5 = 10 .

S se calculeze curenii din laturi,


tensiunea la bornele sursei de curent i
puterile produse de cele trei surse.
Rezolvare: Curentul Is fiind
cunoscut, se aplic teorema I a lui
Kirchhoff n trei noduri i teorema II pe
cele dou bucle specificate, care nu
conin sursa de curent. Rezult sistemul
de ecuaii:

Fig. 7.22. Reea electric de c.c.

I1 + I 2 + I 3 = 0 R1 I 1 R 3 I 3 + R 4 I 4 = U i 1
I3 + I4 Is = 0 R 2 I 2 R3 I 3 + R4 I 4 + R5 I 5 = U i 2
I1 I 4 + I 5 = 0
a crei soluie este:
288 Circuite electrice de curent continuu - 7

I 1 = 0,9 A , I 2 = 1,8 A , I 3 = 0,9 A; I 4 = 2,1 A; I 5 = 1, 2 A .


Tensiunea la bornele sursei de curent ( U s ) se calculeaz din teorema a doua a lui
Kirchhoff pe o bucl ce conine aceast surs :
U s = R 4 I 4 + R 5 I 5 = 4 2 ,1 + 10 1,2 = 20 ,4 V .
Puterile dezvoltate de surse sunt:
P1 = U i1 I 1 = 12 0 ,9 = 10,8 W ;
P2 = U i 2 I 2 = 6 ( 1,8 ) = 10 ,8 W ;
P3 = U s I s = 30 ,4 3 = 61,2 W .

7.8.2. Metoda (teorema) superpoziiei.


Teorema superpoziiei se enun astfel: Curentul electric din orice latur a unei
reele electrice liniare este egal cu suma algebric curenilor pe care i-ar stabili prin
acea latur fiecare dintre surse, dac s-ar gsi singur n reea, celelalte surse fiind
pasivizate, adic rmnnd reprezentate numai prin rezistenele lor interioare.
Aceast teorem rezult din caracterul liniar al ecuaiilor corespunztoare
teoremelor lui Kirchhoff:
I
k n
k = 0 ; n = 1, N 1 ; U
k q
ek = R
k q
k I k ; q = 1, O (7.41)

Rezolvnd sistemul (7.41) prin regula lui Cramer, se obine pentru curentul din
latura j o expresie de forma:
L L
Ij = G
k =1
jk U ek , sau I j = I
k =1
jk , (7.42)

unde G jk = 1 R jk este conductana de transfer dintre laturile j i k ale reelei, iar


I j k este componenta curentului din latura j produs de ctre sursa de tensiune din
latura k , U ek .

Aplicaia 7.7. S se calculeze curenii din


laturile reelei de c.c. din figura 7.23 folosind
metoda superpoziiei.
Rezolvare. Pentru U e 2 = 0 , curenii
pariali prin cele trei laturi sunt:
U e1 R2 + R
I 1' = = U e1 ;
R2 R R1 R2 + R1 R + R2 R
R1 +
R2 + R
U e1 R 1 I 1' U e1 R 1 I 1'
I =
'
2 ; I = '
.
R2 R
Fig. 7.23. Reea electric de c.c.
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 289
Pentru U e1 = 0 se obin relaii de calcul asemntoare pentru curenii pariali I 1" , I 2" i I " .
Prin superpoziie se obin curenii reali din cele trei laturi:

I 1 = I 1" ; I 2 = I 2' + I 2" ; I = I ' + I " .


n final se verific cu uurin relaia I = I 1 + I 2 .

7.8.3. Metoda (teorema) curenilor de bucle (ciclici)


Aceast metod se bazeaz pe folosirea teoremei a II-a a lui Kirchhoff. Metoda
const n introducerea unor mrimi de calcul fictive, numite cureni de bucle, sau
ciclici, cte unul pentru fiecare bucl independent. Aplicnd a doua teorem a lui
Kirchhoff n raport cu aceti cureni de bucle, rezult un numr de O = L N + 1
ecuaii independente, cu tot attea necunoscute. Rezolvnd acest sistem de ecuaii se
obin curenii de bucle. n final, curentul real dintr-o latur k se determin ca sum
algebric a curenilor de bucle care trec prin acea latur:

Ik = I
j k
'
j , (7.43)

unde I 'j este curentul ciclic din bucla cu numrul de ordine j .


n continuare se arat care este forma ecuaiei corespunztoare unei bucle
independente q , n funcie de curenii independeni care parcurg laturile acelei bucle
(Fig. 7.24). Aplicnd a doua teorem a lui Kirchhoff pe bucla q , rezult

U i1 + U i 2 U i 3 = ( R1 + R 2 + R 3 + R 4 ) I ' + R1 I 1' R 4 I 2' ( R 3 + R 4 ) I 'j + R 2 I 0'

Forma general a acestei ecuaii, cunoscut ca teorema curenilor de bucle este:

R qq I q' + R
j =1
qj I 'j = U iq' , (7.44)
j =q

n care intervin:
R qq = R k suma
k

rezistenelor laturilor din bucla


q (pentru care se scrie ecuaia);
R qj = R
k q , j
k suma

rezistenelor laturilor comune


buclelor q i j . Termenul
R q j I 'j intervine cu semnul plus
dac I 'j are acelai sens cu I q' ,
respectiv cu semnul minus la
Fig. 7.24. Bucl a unei reele de c.c.
290 Circuite electrice de curent continuu - 7

sensuri contrare (prin laturile comune);


U iq' = U ek suma algebric a tensiunilor imprimate din bucla q .
k q

Metoda curenilor de bucle prezint avantajul c sistemul de ecuaii scris pentru


curenii ciclici conine un numr mai mic de ecuaii, comparativ cu numrul de ecuaii
rezultat prin aplicarea metodei teoremelor lui Kirchhoff.
Observaie: Dac n reea exist generatoare de curent, atunci se poate reduce corespunztor
numrul de cureni ciclici necunoscui. Intradevr, dac se aleg buclele independente astfel nct latura ce
conine sursa de curent s intervin ntr-o singur bucl, atunci curentul de ciclic al acelei bucle este
cunoscut, fiind chiar curentul i s al generatorului de curent. n schimb, devin necunoscute tensiunile la
bornele surselor de current.
Aplicaia 7.8. S se calculeze curenii din laturile reelei de c.c. reprezentat n figura
7.25, folosind metoda curenilor de bucle.
Valori numerice: Ui1= Ui2= 60V, Ui3= 20V, R1= R2= R5= 12, R3= 5, R4= 20 .
Rezolvare. Pentru cele trei bucle independente se introduc curenii de contur I 1' , I 2' ,
I 3' , cu sensurile din figura 7.25. Sistemul de ecuaii de forma (7.43) este:

Fig. 7.25. Curenii de bucle la o reea electric.

(R 1 + R 2 ) I 1' R 2 I 2' = U i1 U i 2
R 2 I 1' + ( R 2 + R 4 + R 5 ) I 2' + R 4 I 3' = U i 2
R 4 I 2' + ( R 3 + R 4 ) I 3' = U i 3 .
Cu valorile numerice considerate, rezult soluia: I 1' = 1 A , I 2' = 2 A , I 3' = 0 ,8 A .
n final, se exprim curenii reali din laturi n funcie de cei de contur (rel.2.15),
obinndu-se:
I 1 = I 1' = 1 A; I 2 = I 2' = 1 A; I 3 = I 3' = 0 ,8 A
.
I 4 = I 3' + I 2' = 1, 2 A; I 5 = I 2' = 2 A;
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 291
Aplicaia 7.9. S se calculeze curenii din laturile reelei de c.c. reprezentat n figura
7.26, folosind metoda curenilor de contur.
Valori numerice: Ui1= 12V, Ui2= 6V, IS= 3A, R1= 8, R2= 6, R3= R4= 4, R5=10.
Rezolvare. Existnd o surs ideal de curent se aleg buclele independente ca n figura
7.26, astfel c I 3' = I s . Ecuaiile de forma (2.16) pentru celelalte dou bucle sunt:
(R 1 + R 3 + R 4 ) I 1' + ( R 3 + R 4 ) I 2' + R 4 I s = U i1
(R 3 + R 4 ) I 1' + (R 2 + R 3 + R 4 + R 5 ) I 2' + ( R 4 + R 5 ) I s = U i 2 .
Cu valorile numerice considerate, rezult curenii de bucle:
I 1' = 0,9 A I 2' = 1,8 A ,
respectiv curenii din laturi
I 1 = I 1' = 0 , 9 A ;
I 2 = I 2' = 1,8 A ;
I 3 = I 1' I 2' = 0,9 A ;
I 4 = I 1' + I 2' + I 3' = 2,1 A ;
I 5 = I 2' + I 3' = 1, 2 A .
Comparativ cu metoda teoremelor
lui Kirchhoff, aici s-a rezolvat un sistem de
dou ecuaii n locul unuia cu cinci ecuaii.
Fig. 7.26. Schem pentru curenii de bucle.

7.8.4. Metoda (teorema) potenialelor la noduri


Metoda se bazeaz pe aplicarea primei teoreme a lui Kirchhoff n cele N 1
noduri fundamentale ale reelei conexe. Se introduc ca necunoscute intermediare
potenialele n N 1 noduri, raportate la potenialul de referin din nodul al N-lea:
V N = 0 . Apoi, curenii din laturi se calculeaz
n funcie de aceste poteniale.
Se consider n figura 7.27 o latur
activ, cuprins ntre nodurile j i k ale unei
reele de c.c. Se obine ecuaia:

V j V k + U ejk = R jk I jk . (7.45)

Explicitnd curentul I jk din (7.45) i


aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff n
nodul j se obine relaia:

Fig. 7.27. Latur activ a unei reele de c.c. I jk = Gjk ( Vj Vk + Uejk ) = 0 , (7.46)
k k
292 Circuite electrice de curent continuu - 7

care poate fi scris i sub forma:

Vj Gjk GjkVk + GjkUejk = 0, j =1,N1 (7.47)


k k k
cu urmtoarele semnificaii ale unor notaii i termeni:
k numrul de ordine al nodurilor vecine cu nodul j ;
1
G jk = conductana laturii dintre nodurile j i k ;
R jk
G 'jk = G jk este conductana de cuplaj dintre nodurile j i k ;
G
k
jk suma conductanelor tuturor laturilor incidente n nodul j , denumit

i conductana proprie a nodului;


G jk U ejk curentul de scurtcircuit al laturii dintre nodurile j i k , pozitiv
cnd are sensul spre nodul j i negativ cnd are sensul dinspre nodul j ;
Curentul de scurtcircuit injectat n nodul j este:
I scj = G jk U ejk . (7.48)
k
Dac n nodul j sunt incidente i laturi ce conin generatoare ideale de curent,
atunci sistemul de ecuaii (7.47) se scrie astfel:
( j ) V j G j k G jk V k + G jkU ejk + I sjk = 0 , j = 1 , N 1 (7.49)

k k k k
Menionm c relaia (7.47), respectiv relaia (7.49) exprim teorema
potenialelor la noduri n forma general.
Rezolvnd sistemul de ecuaii (7.47), sau (7.49), se obin valorile potenialelor
celor N 1 noduri. Apoi, curenii din fiecare latur se calculeaz cu relaia
(
I jk = G jk V j V k + U ejk . ) (7.50)
Aplicarea metodei potenialelor la noduri presupune parcurgerea urmtoarelor
etape principale:
se alege nodul de referin, avnd potenialul egal cu zero (legat la mas);
se scriu n cele N 1 noduri ecuaiile de forma (7.47), sau (7.49), prin a cror
rezolvare se determin potenialele nodurilor;
se calculeaz curenii din laturi n funcie de potenialele nodurilor i de ceilali
parametrii ai reelei.
Observaie: Dac unele laturi sunt constituite din surse ideale de tensiune, atunci numrul
ecuaiilor din sistemul (7.47) se reduce cu numrul acestor surse. De exemplu, dac ntre nodurile a i b
exist sursa ideal cu t.e.m. U e a b , atunci potenialul nodului b devine cunoscut:

V b = V a + U eab (7.51)

Aplicaia 7.10. S se determine curenii din laturile reelei de c.c. ce are schema din
figura 7.28, folosind metoda potenialelor la noduri.
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 293
Valori numerice:
U e1 = 40V ; U e 2 = 10V ; I s = 1 A ;
.
R 1 = R 3 = 20 ; R 2 = 10
Rezolvare. Reeaua are N = 2
noduri, dintre care nodul b este ales ca
( )
referin V b = 0 , iar potenialul nodului
a este soluia ecuaiei:
Va ( G1 +G2 +G3 ) G1Ue1 +G2Ue2 I s =0
Rezult V a = 10V .
Curenii din laturi sunt:

Fig. 7.28. Reea electric de c.c.


I 1 = G1 ( U e1 Va ) = 1,5 A ,
I 2 = G2 ( U e 2 + Va ) = 2 A ,
I 3 = G3 Va = 0,5 A .
Aplicaia 7.11. Reeaua electric cu
schema din figura 7.29 conine dou surse
ideale, una de tensiune U e i alta de curent
I s . S se determine curenii din laturi.
Valori numerice:
U e = 20 V ; I s = 4 A ; R = 4 .
Rezolvare: Teorema potenialelor la
noduri este cea mai potrivit metod de
rezolvare n acest caz. Considernd V c = 0 ,
potenialul nodului a devine
Fig. 7.29. Reea de c.c. cu surse ideale V a = U e = 20V . Necunoscutele
intermediare V b i V d se obin din sistemul
de ecuaii: 3 GVb GVd GU e = 0 , GVb + 3 GVd GU e = I s .
unde G = 1 R = 925 S . Rezult: V b = 12 V i V d = 16 V .
Curenii din laturi sunt:
I 1 = G (U e V b )
= 2 A, I 2 = G U e Vd ( ) = 1A, I 3 = G (V d V b ) = 1A,
I 4 = GV b = 3 A , I 5 = GV d = 4 A , I = I1 + I 2 = 3 A .

7.8.5. Metodele generatorului echivalent


a. Metoda generatorului echivalent de tensiune (teorema lui Thvenin)
Aceast metod se folosete pentru calculul curentului dintr-o singur latur
pasiv a reelei. Este cunoscut n literatur sub denumirea de teorema lui Thvenin.
294 Circuite electrice de curent continuu - 7

Se consider o reea electric activ, liniar, ce conine o latur pasiv, cu


rezistena R , conectat ntre nodurile a i b , reprezentat n figura 7.30, a sub forma
unui dipol activ DA, cu bornele a , b . Dac se nlocuiete dipolul activ cu un
generator echivalent de tensiune (Fig.7.30, b), atunci curentul din latura pasiv se
calculeaz cu relaia simpl
Ue
I = . (7.52)
R + Ri

Fig. 7.30. a) Dipol activ; b) Generator echivalent de tensiune.

Aplicarea relaiei (7.52) este posibil numai dac se cunosc parametrii


generatorului echivalent: U e i R i . La scheme relativ simple, acetia se pot obine
prin transfigurri corespunztoare ale schemei dipolului activ DA pn se ajunge la
schema echivalent a generatorului de tensiune.
Exist i o alt posibilitate de stabilire a parametrilor generatorului echivalent,
care se poate aplica pricipial la scheme orict de complexe. Astfel, dac se ntrerupe
latura conectat ntre a i b , (funcionare n gol, R = ), rezult, evident, I = 0 . Din
figura 7.30, b se observ c, n acest caz
U e = U ab 0 , (7.53)
adic tensiunea electromotoare a generatorului echivalent este tensiunea la bornele
laturii, cnd aceasta este ntrerupt, adic dipolul DA este n gol. Aceast tensiune se
obine prin rezolvarea schemei iniiale, cu latura a b ntrerupt n (Fig.7.31, a).

Fig. 7.31. a) Dipol n gol; b) Dipol n scurtcircuit.


7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 295
Pentru calculul rezistenei interioare R i a generatorului echivalent de tensiune
se consider funcionarea particular, n scurtcircuit U a b = 0 , curentul de scurtcircuit
I sc obinndu-se prin rezolvarea schemei DA din figura 7.31, b. Pe de alt parte, din
schema echivalent reprezentat n figura 7.30, b se observ c, pentru U ab = 0 ,
rezult I sc = U e Ri .
Mai simplu, rezistena interioar a generatorului de tensiune echivalent este
egal cu rezistena dipolului DA n gol i pasivizat:
Ri = R p . (7.55)
Ca urmare, relaia (7.52) devine:
U ab 0
I = . (7.56)
R + Rp
Relaia (7.56) exprim teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin).
Important de reinut este faptul c pasivizarea unui circuit electric se face,
teoretic, prin scurtcircuitarea generatoarelor ideale de tensiune i ntreruperea laturilor
ce conin generatoare ideale de curent.
Aplicaia 7.12. Folosind metoda generatorului echivalent de tensiune, s se calculeze
curentul din circuitul cu schema din figura 7.32, a.
Valori numerice: Ui1=12V, Ui2=6V, Is=3A, R1=8, R2=6, R3=R4=4, R5=10 .
Rezolvare: Se calculeaz tensiunea generatorului echivalent, rezolvnd circuitul cu
latura 5 ntrerupt (n gol). n acest scop se folosete, de exemplu, metoda curenilor de bucle.
ntruct I 2' = I s , avem un singur curent de bucl necunoscut, I 1' , care se determin din
ecuaia:
U e1 = ( R 1 + R 3 + R 4 ) I 1' R 3 I s .

Fig. 7.32. Reea de c.c.: a) activ; b) pasivizat.


296 Circuite electrice de curent continuu - 7

U e1 + R 3 I s
Rezult: I 1' = = 1,5 A ,
R1 + R 2 + R 3
iar pentru tensiunea la bornele laturii n gol se obine:
U ab 0 = U e1 + R 1 I 1' + U e 2 + R 2 I s = 24 V .
Se calculeaz, n continuare, rezistena echivalent a circuitului pasivizat (fig.7.50, b),
obinndu-se:
R1 ( R 3 + R 4 )
R ab 0 = + R 2 = 10
R1 + R 3 + R 4
Curentul din latura a b se calculeaz cu relaia (7.56), obinndu-se:
U ab 0 24
I5 = = = 1, 2 A .
R 5 + R ab 0 10 + 10

b. Metoda generatorului echivalent de curent


Aceast metod este cunoscut n literatur sub denumirea de teorema lui
Norton. Se folosete pentru calculul tensiunii la bornele unei laturi pasive ce aparine
unei reele electrice. n acest scop, se consider schema dipolului DA din figura 7.30 a,
care se nlocuiete cu un generator echivalent de curent, rezultnd schema din figura
7.33. Tensiunea la bornele a ,b ale laturii pasive se exprim n forma:
Is
U ab = . (7.57)
G + Gi
Relaia (7.57) se poate folosi numai dac se cunosc parametrii generatorului echivalent
de curent: I s ' i G i .
Curentul Is al generatorului
echivalent de curent este egal cu cel
obinut prin scurtcircuitarea bornelor a
i b ( U ab = 0 ):
I s = I sc . (7.58)
Acest curent I s c se obine prin
rezolvarea circuitului cu schema din
Fig. 7.33. Generator echivalent de curent.
figura 7.31, b.
Conductana G i a generatorului echivalent de curent se calculeaz cu relaia:
Is I sc
Gi = = . (7.59)
U ab 0 U ab 0
Mai simplu, conductana interioar a generatorului echivalent de curent este
egal cu conductana dipolului DA n gol i pasivizat:
7.8 Calculul circuitelor de curent continuu 297
Gi = G p . (7.60)

Ca urmare, relaia (7.57) devine:


I sc
U ab = . (7.61)
G + Gp
Relaia (7.61) exprim teorema generatorului echivalent de curent (Norton).
Aplicaia 7.13. Folosind metoda generatorului echivalent de curent, s se calculeze
tensiunea U ab = U 5 la bornele rezistorului R 5 din figura 7.32, a.
Rezolvare. Se calculeaz curentul de scurtcircuit I sc al laturii dintre a i b rezolvnd
schema din figura 7.34. n acest scop, se folosete, de exemplu, metoda potenialelor la noduri.
Considernd potenialul de referin V 3 = 0 , potenialele necunoscute V1 i V 2 rezult din
urmtorul sistem de ecuaii:
(G 1 + G 2 + G 3 )V1 G 3 V 2 G1 u i1 G 2 u i 2 = 0 ,

(G 3 + G 4 )V 2 G 3 V1 i s = 0 .
Cu valorile numerice considerate, rezult: V 1 = 9 ,6 V i V 2 = 10 ,8 V .
Curentul I 1 se obine din legea
conduciei electrice:
I 1 = ( V1 U e 2 ) G 2 = 0 ,6 A .
Apoi din prima teorem a lui
Kirchhoff aplicat n nodul a rezult:
I sc = I 6 I 1 = 2,4 A .
Conductana intern a
generatorului se calculeaz pe baza
schemei pasivizate (Fig. 7.32, b),
rezultnd:
1
G i = G ab 0 = = 0,1 S .
Fig. 7.34. Schem pentru calculul curentului I s c R ab 0
Aadar, tensiunea ntre bornele
a i b ale laturii este:
I sc 2,4
Us = = = 12 V .
G5 + G p 0,1 + 0,1
Aplicaia 7.14. Se consider
circuitul de c.c. din figura 7.35. S se
calculeze curentul I 3 i tensiunea U a b .
Fig. 7.35. Circuit de c.c.
298 Circuite electrice de curent continuu - 7

Valori numerice:
U e1 = 100 V ; U e 2 = 80 V ; R 1 = 10 ; R 2 = 2 ; R 3 = 15 .

Fig. 7.36. a) Circuitul n gol; b) Circuitul pasivizat.

Rezolvare: Aplicnd metoda generatorului echivalent de tensiune, curentul I 3 are expresia:


U ab 0
I3 = . (7.58)
R3 + R p
Calculul tensiunii de mers n gol U ab 0 se face considernd c din circuitul dat lipsete
latura a b (Fig.7.36,a). n acest fel se obine:
U e1 U e 2 250
U ab 0 = U e1 R 1 I = U e1 R 1 = V
R1 + R 2 3
Calculul rezistenei reelei
pasivizate rezult din figura 7.37,b:
R1 R 2 10 2 5
Rp = = = .
R1 + R 2 10 + 2 3
Cu relaia (7.62) se obine:
250 1
I3 = = 5A
3 5
15 +
Fig. 7.37. Circuitul n scurtcircuit. 3
La aceeai reea, conform
teoremei generatorului echivalent de curent, tensiunea dintre nodurile a i b este:
I sc
U ab = . (7.59)
Gs + G p

Curentul de scurtcircuit I s c este specificat n figura 7.37 i are valoarea:

U e1 U e2
I sc = + = 50 A .
R1 R2
7.9 - Metod numeric. Programul Pspice 299
Cu aceste valori se obine:
50
U ab = = 75 V .
1 3
+
15 5
Aplicaia 7.15. Considernd schema din
figura 7.38, s se calculeze curentul I 4 cu
teorema generatorului echivalent de tensiune.
Valori numerice: U e = 15 V ;
Is =5A; R 1 = 1 ; R2 = R5 = 4;
Fig. 7.38. Schema electric a unei reele de c.c.
R3 = R 4 = 2 .
Rezolvare. Se folosete relaia (7.56). Schema corespunztoare funcionrii n gol a
reelei este reprezentat n figura 7.39, a. Aplicnd legea conduciei, se scrie:
U ab 0 = R 1 I' U e + R 5 I 5
Ue
Cu I' = = 5 A rezult U ab 0 = 10 V .
R1 + R 3

Fig. 7.39. a) Bornele a ,b n gol; b) Reeaua pasivizat.


Rezistena echivalent a circuitului dipolar pasivizat fa de bornele a ,b (fig.7.39,b) este:
R1 R 3 14
Rp = + R5 = .
R1 + R 3 3
Cunoscnd U ab 0 i R p , din relaia (7.56) se obine I 4 = 1,5 A .

7.9. Metod numeric de calcul a circuitelor de c.c. liniare. Programul Pspice


Funcionarea circuitelor de c.c. liniare n regimul staionar este descris prin
ecuaii algebrice liniare, ce decurg din teoremele lui Kirchhoff. A devenit aproape
exclusiv rezolvarea numeric a acestor ecuaii, recurgnd la tehnica de calcul modern
i performant. n general, analiza asistat de calculator a reelelor electrice presupune
nu numai rezolvarea numeric a ecuaiilor asociate acestor circuite, ci i generarea
automat a acestor ecuaii. Ecuaiile unui circuit electric pot avea diferite forme
300 Circuite electrice de curent continuu - 7

echivalente. Cea mai eficient metod de scriere automat a ecuaiilor se dovedete a fi


teoria nodal, bazat pe teorema potenialelor la noduri. La paragraful 7.8.4. a fost
prezentat, n principiu, aceast metod. Revenim aici la sistemul de ecuaii (7.47), n
care necunoscutele sunt potenialele n cele N 1 noduri i care poate fi scris, mai
compact, prin urmtoarea ecuaie matricial:
[ G ] [V ] = [I ] .
sc (7.60)

Matricile din ecuaia (7.60) au urmtoarele semnificaii:


[V ] matricea coloan, cu N 1 elemente a potenialelor la noduri;
[ I ] matricea
sc coloan, cu N 1 elemente a curenilor de scurtcircuit
injectai n noduri;
[ G' ] matricea ptrat a conductanelor nodale, avnd (N 1) (N 1)
elemente; elementele diagonale principale sunt conductanele proprii ale nodurilor, iar
elementele nediagonale sunt conductanele de cuplaj dintre nodurile reelei.
[ ]
Elementele matricii coloan I sc se calculeaz cu relaia (7.48), care presupune
cunoaterea parametrilor G jk i U ejk .
Nu continum aici cu prezentarea altor relaii de calcul ale analizei nodale a
reelelor electrice, dar semnalm c tehnica modern de calcul numeric ofer, la cel
mai nalt nivel, mijloace (hardware) i programe (software) pentru rezolvarea
problemelor orict de complexe.
Programul Pspice a fost conceput n anii 1970, fiind destinat simulrii
circuitelor electronice. Cu acest program se poate realiza analiza circuitului electric
nainte ca acesta s fie realizat fizic.
Pentru realizarea simulrii i analizei unui circuit cu programul Pspice este
necesar parcurgerea urmtoarelor etape:
crearea fiierului circuitului, care cuprinde informaii referitoare la tipul
componentelor de circuit, nodurile reelei ntre care se conecteaz aceste componente,
valorile parametrilor acestor componente etc.;
specificarea tipurilor de analiz ce urmeaz a fi fcute;
realizarea simulrii n sine;
afiarea rezultatelor numerice obinute pentru diverse mrimi.
Pentru toate aceste operaii, programul ofer instruciuni uor accesibile, acestea
fiind descrise n manualele de specialitate.
Referindu-ne la ecuaia matricial (7.60), specificm c matricea conductanelor
[ ]
nodale [ G' ] , respectiv matricea curenilor de scurtcircuit I sc sunt uor de constituit
din fiierul de circuit.
Am menionat aici, pe scurt, esena unei metode numerice de calcul a circuitelor
electrice de c.c. i a programului Pspice. n capitolul 14 al prezentei lucrri se detaliaz
i se justific principalele metode numerice folosite la calculul circuitelor electrice, n
general i n situaii particulare. Aspectele teoretice sunt exemplificate prin aplicaii i
7.10 Circuite de c.c. neliniare 301
probleme concrete. La paragraful 14.8 se desvolt coninutul programului Pspice
menionat mai sus.
7.10. Circuite de c.c. neliniare
7.10.1. Noiuni generale
Circuitele n care intervine cel puin un element neliniar se numesc circuite
electrice neliniare. Un rezistor este neliniar atunci cnd parametrul rezisten electric
ce l caracterizeaz depinde ntr-un fel oarecare fie de curentul ce l strbate, R ( I ) , fie
de tensiunea la bornele lui, R ( U ) .
La un rezistor liniar R = c t . , iar caracteristica sa tensiune - curent, u ( i ) , este o
dreapt. La un rezistor neliniar
caracteristica u ( i ) este o curb
oarecare, aa cum este cea
reprezentat n figura 7.40.
Pentru un rezistor neliniar
dintr-un circuit electric de c.c. se
definesc urmtoarele dou valori ale
parametrului rezisten electric:
1. Rezistena electric static
este raportul dintre tensiunea de la
bornele rezistorului i curentul care l
Fig. 7.40. Caracteristica u ( i ) a unui rezistor neliniar. strbate:

u
Rs = = k tg . (7.61)
i
2. Rezistena electric dinamic (diferenial) este definit ca derivata funciei u ( i ) :
du
Rd = = k tg . (7.62)
di
n aceste expresii de calcul ale celor dou rezistene electrice, factorul de
proporionalitate k depinde de scrile de reprezentare ale tensiunii ( V cm ) i
curentului ( A cm ) . Are dimensiunea V A .
Se remarc faptul c, n general, valorile acestor rezistene depind de poziia
punctului P pe caracteristica neliniar u ( i ) (F ig.7.40): R s = R s ( i ) ; R d = R d ( i ) .
( )
Rezistena static este ntotdeauna pozitiv R s > 0 , iar cea dinamic poate fi
pozitiv, negativ sau chiar nul (R d < 0 ) , ceea ce depinde de alura caracteristicii
u ( i ) . n cazul unui rezistor liniar R s = R d = R .
302 Circuite electrice de curent continuu - 7
7.10.2. Calculul circuitelor de c.c. neliniare.
Rezolvarea circuitelor neliniare se face tot pe baza teoremelor lui Kirchhoff care,
n formele (6.6), (6.8) i (6.9), sunt valabile i pentru circuitele neliniare. Dependena
u ( i ) fiind ns neliniar, teorema a doua a lui Kirchhoff devine

U ek = R k ( I k ) I k ,
k q k q
sau U
k q
ek = U ( I )
k q
k k (7.63)

( ) este tensiunea pe latura pasiv k .


unde U k I k
Aadar, rezult un sistem de ecuaii neliniare, care se rezolv prin metode
specifice:
metoda grafo analitic;
metoda analitic, aplicabil atunci cnd caracteristicile tensiune - curent
neliniare sunt aproximate prin funcii analitice;
metode numerice, folosind tehnica modern de calcul.

Not. Caracteristica volt - amper, u ( i ) , a unui rezistor neliniar se obine experimental.

Cteva exemple de rezistoare neliniare sunt urmtoarele:


Becul cu incandescen, la care rezistena electric a filamentului se modific n
funcie de temperatura acestuia (la rece este mai mic, la cald este mai mare).
Termistorul are rezistena electric variabil sensibil n funcie de temperatur.
Este folosit ca traductor pentru msurarea temperaturii.
Rezistorul cu tirit are rezistena electric variabil n funcie de tensiune. Este
folosit la descrctoarele electrice de la liniile electrice de nalt tensiune.
Tuburi luminiscente, cu descrcri electrice n gaz.
Arcul electric are o caracteristic volt amper neliniar.
Dioda semiconductoare, folosit la aparatele de redresare etc.
Obinuit, calculul unui circuit de c.c. neliniar se refer la determinarea
curentului din rezistoare atunci cnd se cunosc: tensiunea aplicat la bornele
circuitului, precum i caracteristicile volt - amper ale rezistoarelor neliniare.Pentru
circuite neliniare cu structur simpl, se aplic metoda de calcul grafo - analitic, care
const n construirea, din aproape n aproape, a caracteristicilor tensiune-curent
corespunztoare unor grupri n serie, sau n paralel a unor rezistoare neliniare.
a. Rezistoare neliniare n serie.
Considerm n figura 7.41, a dou rezistoare neliniare, avnd caracteristicile
U1( I ) i U 2 ( I ) cunoscute.
Relaia U ( I ) = U1( I ) + U 2 ( I ) , (7.64)
corespunztoare teoremei a doua a lui Kirchhoff, este valabil pentru orice
curent.
7.10 Circuite de c.c. neliniare 303

Fig. 7.41. a) Rezistoare neliniare n serie; b) Caracteristici tensiune curent.

Pe baza acestei relaii se construiete grafic, punct cu punct, caracteristica U ( I ) a


rezistorului echivalent (Fig.7.41, b), dup care, la orice valoare a tensiunii de
alimentare, rezult din grafic curentul I i tensiunile U 1 i U 2 .

Aplicaia 7.16. Un
reostat de 80 este conectat
n serie cu o lamp cu
incandescen cu filament de
crbune. S se determine
curentul i tensiunile pe
fiecare element a circuitului,
dac tensiunea la borne este
120 V, iar caracteristica volt-
amper U L ( I ) a lmpii este
dat prin puncte n urmtorul
Fig. 7.42. Caracteristica volt-amper a lmpii cu incandescen. tabel:

U[V] 0 20 40 60 80 100 120


I[A] 0 0,1 0,25 0,45 0,7 1 1,25

Rezolvare. Cu datele din tabel se construiete caracteristica neliniar U L ( I )


(Fig.7.42), apoi se traseaz dreapta
U = 120 80 I .
Punctul de funcionare P are coordonatele (72 V, 0,6 A). Tensiunea la bornele
rezistorului este 4 V, iar la bornele lmpii este 72 V.
b. Rezistoare neliniare n paralel.
n figura 7.43, a se prezint dou rezistoare neliniare legate n paralel.
Caracteristica rezistorului echivalent se obine grafic (Fig.7.43, b), pe baza primei
teoreme a lui Kirchhoff:
304 Circuite electrice de curent continuu - 7
I (U ) = I 1 (U )+ I 2 (U ) , (7.65)

Fig. 7.43.a) Rezistoare neliniare n paralel; b) Caracteristici tensiune - curent.

care este valabil pentru orice curent. n continuare, la o valoare dat a tensiunii la
borne rezult din grafic I 1 , I 2 i I .
n situaia cnd funcionarea circuitului corespunde unor variaii mici n jurul
punctului de funcionare P , se folosete frecvent metoda liniarizrii pe poriuni care
const n aproximarea caracteristicii tensiune curent prin tangenta la curb, dus n
punctul de funcionare (Fig.7.44, a). Ecuaia acestei tangente este:
u = u + Rd i , (7.66)
n care intervine rezistena dinamic R d corespunztoare punctului de funcionare P .
Pe baza ecuaiei (7.66), elementul neliniar din figura 7.44, b se nlocuiete cu o
latur activ echivalent, reprezentat n figura 7.44, c.

Fig. 7.44. a) Caracteristica neliniar; b) elemental neliniar; c) latura echivalent.

Prin aceast metod, dac toate elementele neliniare se nlocuiesc cu laturi


liniare active, se obine un circuit echivalent liniar, care se rezolv uor prin metodele
cunoscute. Soluia gsit, probabil nu va corespunde exact punctelor de funcionare
considerate, motiv pentru care se modific corespunztor parametrii u i R d i se
repet rezolvarea. Prin urmare, rezolvarea circuitului neliniar se nlocuiete cu
7.10 Circuite de c.c. neliniare 305
rezolvarea succesiv (iterativ) a unor circuite liniare, pn cnd ultima soluie este
practic identic cu cea precedent.
n situaia c peste componentele continue U 0 i I 0 , care stabilesc aa-numitul punct
static de funcionare, se suprapun mici componente variabile (Fig.7.44, a), se pot scrie
deasemenea ecuaii liniare n care intervin ns ca necunoscute variaiile tensiunii, respectiv
ale curentului. Intradevr, dac se exprim tensiunea u printr-o dezvoltare n serie Taylor i
se neglijeaz termenii de ordin superior ( i este mic), se obine:
du
u = U 0 + i

+
( i ) 2 d 2 u ~
d i 2 +" U 0 + Rd i ,
di p 2 p
adic ecuaia rezult liniar:
u U 0 = u = Rd i . (7.67)
Evident c ecuaii de forma (7.67) se pot scrie numai dac se cunoate punctul
static de funcionare, determinat prin alte metode, cum ar fi: metoda grafic, metoda
liniarizrii etc.
Aplicaia 7.17. S se stabileasc punctul static de funcionare al unei diode
semiconductoare nseriat cu un rezistor liniar (fig.7.45,a).
Rezolvare. Caracteristica tensiune - curent a diodei se presupune cunoscut
u D = f1 ( i ) . (7.68)

Fig. 7.45. a) Circuitul diodei semiconductoare; b) Poziia punctului de funcionare P .

Pe de alt parte, din teorema a doua a lui Kirchhoff mai rezult:


u D = u u R = u R i = f 2 (i ), (7.69)
care reprezint ecuaia unei drepte (Fig.7.45, b). Soluia problemei (punctul static de
funcionare) se afl la intersecia celor dou curbe, f 1 ( i ) i f 2 ( i ) , verificnd ambele ecuaii
(7.68) i (7.69).
306 Circuite electrice de curent continuu - 7
Poziia punctului static de funcionare se poate modifica fie prin schimbarea tensiunii de alimentare
(dreapta f 2 ( i ) se translateaz), fie prin schimbarea rezistenei R (panta dreptei se modific).
Pentru mici variaii ale tensiunii de alimentare, n cazul circuitului din figura 7.45 a se
obine ecuaia liniar
u = u R + u D = ( R + R D ) i ,
din care se calculeaz
u u
i = , respectiv i = i0 + ,
R + RD R + RD
unde R D este rezistena electric a diodei, corespunztoare punctului P .

Not. Cerina din aceast aplicaie se poate formula i astfel: S se determine rezistena R , astfel
nct curentul din circuit s aib valoarea I 0 . Din relaia (7.69) se obine:
U U D (I )
0
R =
I0

P R O B L E M E (7)
P7.1. O baterie de elemente galvanice este format din n = 8 grupe nseriate, fiecare grup avnd
m = 4 elemente n paralel. Elementele ce compun bateria
sunt identice, avnd parametrii: U e = 1,5V , R i = 0,5 .
S se determine: a) Parametrii sursei echivalente; b)
Puterea maxim transmis de ctre baterie spre un
receptor exterior.
R : a) U e echiv = 12V , R i ech = 1 ;
b) Pm a x = 36 W .

P7.2. Un numr de 12 rezistoare identice, avnd


aceeai rezisten R = 2 , formeaz muchiile unui cub.
S se calculeze rezistena electric echivalent dintre dou
vrfuri diagonale ale cubului.
5 5
R : R ech = R = .
Fig. 7.46 6 3
P7.3. Pe laturile unui cub sunt montate, ca
n figura 7.46, 12 surse de tensiune tensiune,
identice, avnd parametrii U e = 12 V i
R i = 1 . S se determine parametrii sursei de
tensiune echivalente dintre nodurile (vrfurile
diagonalei) a i b ale reelei.

U e ech = 3 U e = 36 V ;
R:
5 5
R i ech = Ri =
6 6
Fig. 7.47
Probleme (7) 307

P7.4. Circuitul electric cu schema din figura 7.47 conine i o surs de tensiune comandat de
curent, U e 4 = R 41 I 1 . S se calculeze curenii din laturi folosind metoda curenilor de bucle.
Valori numerice:
U ab = 20V , U e 2 = U e3 = 8V ,
I s = 2 A , R1 = R 2 = R i 3 = 2 R 41 = 4 , R 5 = 3 R 6 = 6 .
R : I 1 = 1,8 A , I 2 = 1 A , I 3 = 3,8 A , I 6 = 2,8 A .

P7.5. Folosind metoda potenialelor la noduri, s se


determine curenii din laturile circuitului ce are schema din
figura 7.48.
Valori numerice: U e1 = 100V , U e 2 = 20V ,
U e3 = 60V , R1 = R 3 = 100 , R 2 = 50 , R 4 = 30 .
R : V1 = 20V , V 2 = 60V , I 1 = I 3 = 0,2 A , I 2 = 0 ,
I 4 = 2 A , I 5 = 1,8 A .
Fig. 7.48

P7.6. Folosind metoda generatorului echivalent de


tensiune, s se calculeze curentul I 3 din rezistorul R 3 al
circuitului de c.c. cu schema din figura 7.49. Se neglijeaz
rezistenele interioare ale surselor.
U e1 R 2 U e 2 R1
R : I3 = .
R1 R 2 + R 3 ( R 1 + R 2 )

P7.7. S se calculeze curenii din laturile reelei de c.c.


reprezentat n figura 7.50 prin metoda curenilor ciclici i s
se verifice valoarea curentului I 5 prin metoda generatorului
echivalent de tensiune.

Valori numerice: U e1 = U e 2 = 12V , U e3 = 8V ,


R1 = R 2 = 2 , R 3 = R 4 = 4 , R 5 = 1 .
Fig. 7.49
R : I1 = I 2 = 2 A , I 3 = 3 A , I 4 =1A ,
I5 = 4A .

P7.8. S se calculeze parametrii


generatoarelor echivalente, de tensiune, respectiv
de curent, att n raport cu bornele A B , ct i n
raport cu bornele BC ale reelei de c.c. ce are
schema din figura 7.51.
Valori numerice: U e1 = 10V ,
U e 2 = 20V , R1 = R 3 = R 4 = 1 ,
R2 = R5 = 2 .
Fig. 7.50
308 Circuite electrice de curent continuu - 7

R: ( A B ) U e = 10V , R i = 0,715 ,
I s = 14 A , G i = 1,4 S
( BC ) U e = 3,4V , R i = 1,17 ,
I s = 2,85 A , G i = 0,858 S .

P7.9. Considernd schema electric


din figura 7.52, s se calculeze curenii din
laturi i tensiunile la bornele surselor de
curent. Pentru verificarea rezultatelor
obinute s se fac bilanul puterilor.

Fig. 7.51

Valori numerice: I s1 = 5,5 A ,


I s 2 = 2,4 A , R1 = R 5 = 5 , R 2 = 10 ,
R3 = 3 , R 4 = 4 .
R : I 1 = 3,4 A , I 2 = 1,4 A , I 3 = 3 A ,
I 4 = 2 A , I 5 = 1 A , U s1 = 17V , U s 2 = 14V ,
P = 125,4W .

P.7.10. Pentru circuitul cu schema din


figura 7.53 se cer: puterea dezvoltat de sursa de
curent i curenii generai de sursele de tensiune.

Fig. 7.52

Valori numerice: U e = 60V , I s = 5 A ,


R = 4 .
R : Ps = 100 W , I 1 = 5 A , I 2 = 1 A

P.7.11. Se consider circuitul reprezentat n


figura 7.54. S se calculeze curentul prin latura
care conine sursa de t.e.m. U e1 i tensiunea ntre
nodurile A i B .

Fig. 7.53
Probleme (7) 309
Valori numerice: U e1 = U e2 = U e3 = 10V , Ue4 = 20V , R1 = R 2 = R 4 = 10 , R 3 = 20 .

R: I 3 = 1 A , U AB = 0

P.7.12. Considernd schema electric din


figura 7.55, s se calculeze curenii din laturi i
tensiunea U s la bornele sursei de curent. Pentru
verificarea rezultatelor obinute s se fac bilanul
puterilor.
Valori numerice:
U e1 = U e3 = 48V , U e 2 = 24V ,

Fig. 7.54

I s = 2 A , R1 = 14 , R 2 = 20 ,
R3 = R5 = 6 , R 4 = 4 .

R : I 1 = 1,05 A , I 2 = 0,75 A , I 3 = 1,7 A ,


I 4 = 0,3 A , I 5 = 0,95 A , U s = 32,1V ,
P = 49,8W .

Fig. 7.55
310 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8

8. CIRCUITE ELECTRICE MONOFAZATE N REGIM


SINUSOIDAL
Coninutul acestui capitol se refer la elementele de baz ale analizei circuitelor
electrice monofazate n regimul sinusoidal de funcionare. Sunt prezentate teoremele i
metodele de calcul al acestor circuite, sunt definite puterile activ, reactiv i aparent
etc. De asemenea, se fac unele consideraiuni asupra funcionrii circuitelor n regim de
rezonan.

8.1. Mrimi sinusoidale i reprezentrile lor

Variaia sinusoidal n timp a unei tensiuni (sau curent) este ilustrat n figura
8.1 i descris de relaia
u = U m sin ( t + ) , (8.1)

n care: u este valoarea instantanee


u (momentan) i reprezint valoarea mrimii
la un moment oarecare; U m este
Um amplitudinea (valoarea maxim); t +
0

t este faza i constituie argumentul mrimii


(funciei) sinusoidale, este faza iniial i
reprezint valoarea fazei la momentul
2
t = 0 ; este pulsaia i exprim variaia
fazei n unitatea de timp.
Fig. 8.1. Sinusoida de variaie a tensiunii. O mrime sinusoidal este o mrime
periodic, adic

u( t ) = u( t + T )= u ( t + 2T ) = ... = u ( t + nT )

Intervalul de timp minim dup care valorile funciei periodice (sinusoidale) se


repet se numete perioad ( T ) . Numrul de perioade n unitatea de timp este
frecvena ( f ) .
ntre perioad, frecven i pulsaie exist relaiile:
2
= 2 f = (8.2)
T
Defazajul dintre dou mrimi sinusoidale cu aceeai pulsaie se exprim prin
diferena fazelor lor. Considernd mrimile sinusoidale u 1 = U 1m sin t + 1 ( ) i

u 2 = U 2 m sin ( t + 2 ) , reprezentate n figura 8.2, defazajul dintre ele este:


8.1 Mrimi sinusoidale i reprezentrile lor 311

= ( t + 1 ) ( t+ ) = 2 1 2 (8.3)

Dependent de valorile acestui defazaj, intervin urmtoarele situaii:


= 1 2 > 0 , mrimea u 1 este defazat naintea mrimii u 2 (Fig. 8.2, a);
= 1 2 = 0 , mrimile u 1 i u 2 sunt n faz sau sinfazice (Fig. 8.2, b);
= 1 2 < 0 , mrimea u 1 este defazat n urma mrimii u 2 ;

= 1 2 = , mrimile u 1 i u2 sunt n cuadratur (Fig. 8.2, c);
2
= 1 2 = , mrimile u 1 i u 2 sunt n opoziie de faz (Fig. 8.2, d).

u u u2
u2
u1 u1
2 t t
1
1 = 2

a) b)

u
u1 u u2
u2 u1
t t

/2
c) d)
Fig. 8.2. Tensiuni sinusoidale defazate (a, b, c, d)

Valoarea medie a mrimii sinusoidale este media aritmetic pe o perioad (sau


pe un multiplu de perioade) a valorilor momentane:
1 T 1 T
U med T = 0 u dt = 0 U m sin ( t + ) dt = 0 (8.4)
T T
Fiind nul, valoarea medie pe o perioad nu este relevant pentru mrimile
sinusoidale.
Valoarea medie pe o semiperioad (alternana pozitiv) a mrimii sinusoidale
este diferit de zero i se calculeaz cu relaia:

2 + T2 2 + T2 2U m
U med T = u dt = U m sin ( t + ) dt = (8.5)
2
T T
312 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Valoarea efectiv a unei mrimi periodice este, prin definiie, rdcina ptrat a
mediei pe o perioad a ptratelor valorilor momentane:
1T 2
U = u dt (8.6)
T0
n cazul mrimilor sinusoidale de forma (8.1), se obine
1 T 2 Um
( )
T 0
U = U m s i n 2
t + d t = (8.7)
2
Deoarece n electrotehnic se msoar i se utilizeaz n calcule valorile efective
ale tensiunilor i curenilor, mrimile sinusoidale se exprim uzual n forma

u (t ) = 2 U si n ( t + ) , (8.8)
scris doar pentru tensiune.
Mrimile sinusoidale se pot reprezenta n mai multe moduri. n cadrul
reprezentrii geometrice, unei mrimi sinusoidale de forma i = I m s i n ( t ) i se
(
asociaz un vector, numit fazor OA = I m ) care se rotete n jurul originii O a axelor
de coordonate, n sens trigonometric pozitiv, cu o vitez unghiular constant .
Unghiul pe care acest fazor l face cu axa Ox (considerat ax de referin) este egal
cu faza ( t ) a mrimii sinusoidale, n care reprezint faza iniial, iar
proiecia fazorului pe o ax perpendicular pe axa de referin ( Oy ) este egal cu
valoarea momentan a mrimii, i (Fig. 8.3, a). Fazorii asociai derivatei i integralei
aceleiai mrimi sinusoidale, reprezentai n figura 8.3, b, se obin astfel:

Fig. 8.3 Reprezentarea geometric (a,b)


8.1 Mrimi sinusoidale i reprezentrile lor 313
di
= I m cos ( t )
= I m s in t + ;
dt 2
Im Im
i dt = cos ( t ) = s in t
2

Aadar, fazorii derivatei i integralei unei mrimi sinusoidale sunt defazai


nainte, respectiv n urm cu 2 fa de fazorul asociat mrimii considerate.
Reprezentarea geometric a mrimilor sinusoidale cu fazori rotitori, la care s-a fcut
referire pn aici, se numete i reprezentare cinematic. ntruct poziia relativ a
fazorilor corespunztori unor mrimi sinusoidale de aceeai frecven este fix,
reprezentarea geometric se poate simplifica considernd fazorii imobili, obinndu-se
reprezentarea polar (Fig. 8.4).
Fr a mai trasa axele de coordonate, pentru construirea diagramei fazoriale se
alege un fazor de referin (faza iniial nul) fa de care se stabilesc, cu ajutorul
defazajelor, orientrile celorlali fazori. Deoarece raportul dintre amplitudine i
valoarea efectiv este constant, egal cu 2 , diagrama fazorial a valorilor efective
(Fig. 8.4, b) poate nlocui diagrama fazorial a amplitudinilor (Fig. 8.4, a).
Metoda de reprezentare geometric a
mrimilor sinusoidale are avantajul de a fi intuitiv
i este util n rezolvarea circuitelor cu structur
simpl. n cazuri mai complicate, diagramele
fazoriale constituie construcii grafice mai dificile.
Reprezentarea n complex se realizeaz n
dou moduri:
a) Reprezentarea n complex nesimplificat.
Se asociaz fiecrei mrimi sinusoidale o mrime
complex, avnd modulul i argumentul egale cu
amplitudinea, respectiv faza mrimii sinusoidale
Fig. 8.4. Reprezentarea polar a (Fig. 8.5, a):
tensiunii i a curentului (a, b).

u = U m sin ( t + ) u = U m e j ( t + ) , (8.9)

unde e este baza logaritmilor naturali, iar j = 1 reprezint unitatea imaginar.


Aplicnd formula lui Euler mrimii complexe asociate, numit i imagine complex, se
obine:
u = U m cos ( t + ) + jU m s in ( t + ) ,

din care rezult c partea imaginar a reprezentrii n complex nesimplificate este egal
cu valoarea instantanee (momentan) a mrimii sinusoidale.
u ( t ) = m { u } = U m s in ( t + ) (8.10)
314 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
La acest mod de reprezentare, imaginea complex a derivatei, respectiv
integralei n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale este egal cu derivata, respectiv
integrala imaginii complexe, adic:
du
= j U m e j ( t + ) = j u ; (8.11, a)
dt
1 1
u dt = U m e j ( t + ) = u (8.11, b)
j j
Aadar, operaiunilor de derivare i integrare menionate anterior le corespund n
complex produsul i, respectiv, ctul mrimii complexe asociate u prin factorul j , la care
unitatea imaginar j = e j 2 evideniaz rotirea mrimii cu 2 (Fig.8.5, a).
b) Reprezentarea n complex simplificat. Este uzual n Electrotehnic, la care
modulul i argumentul mrimii complexe asociate sunt valoarea efectiv i, respectiv,
faza iniial a mrimii sinusoidale (Fig. 8.5, b):

u( t ) = U m sin ( t + ) = 2 U sin ( t + ) U = U e j (8.12)

Pentru trecerea invers, de la imaginea complex la valoarea momentan a


mrimii sinusoidale, se ine seama de simplificrile introduse, adic

u( t ) = m { 2 U e j t } = m { }
2 U e j ( t + ) (8.13)

La acest mod de reprezentare, nu are sens noiunea de derivat, respectiv integral a


imaginii complexe pentru c fazorul nu este o funcie de timp. Imaginile complexe ale
derivatei i integralei se obin prin asociere la expresiile derivatei i integralei n forma:

du j +
U e 2 = j U e j = j U ; (8.14, a)
dt

1 j 1 1
udt Ue 2
= U e j = U (8.14, b)
j j
n figura 8.5, b sunt reprezentai fazorii compleci ai derivatei i integralei.

Fig. 8.5. Reprezentarea n planul complex: a) nesimplificat; b) simplificat.


8.2 Circuitul RLC serie 315
8.2. Circuitul RLC serie
Se consider un circuit dipolar (avnd dou borne de legtur cu exteriorul)
liniar i pasiv, format din elemente ideale conectate n serie (Fig. 8.6), la bornele cruia
se aplic tensiunea sinusoidal
u b = U m sin t = 2 U b sin t . (8.15)
Prin aplicarea teoremei a doua a lui Kirchhoff pe conturul nchis , se obine:
ub = u R + u L + uC (8.16)

innd seama de expresiile stabilite


pentru tensiunile la bornele elementelor ideale
(v.Cap.6), ecuaia integro-diferenial a
circuitului RLC serie n regim sinusoidal are
forma:
di 1
ub = R i + L + i dt (8.17)
Fig. 8.6. Circuitul RLC serie. dt C
Dac se cunosc parametrii elementelor de circuit i tensiunea aplicat, atunci
problema const n determinarea curentului n regim permanent. Acesta fiind tot
sinusoidal, cu aceeai frecven ca i a tensiunii la bornele circuitului, se poate scrie n
forma:
i = I m sin ( t ) , (8.18)
n care I m = 2 I - amplitudinea curentului i - defazajul dintre tensiune i curent
apar ca necunoscute. n scopul determinrii lor, se introduce soluia (8.18) n ecuaia
(8.17) i se obine expresia:

1
U m sin t = R I m sin ( t ) + L I m cos ( t ) , (8.19)
C
valabil pentru orice valoare a lui t .
Pentru valorile particulare t = 0 i t = , din ecuaia (8.19) rezult:

1 1
L L
C C
tg = sau = arc tg ; (8.20)
R R
U m sin Um
Im = = (8.21)
1 2
L 1
C R2 + L
C
316 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Prin definiie, impedana circuitului este raportul amplitudinilor sau valorilor
efective ale tensiunii la borne i curentului
Um Ub
Z = = [] (8.22)
Im I

Pentru circuitul considerat, impedana


2
1
Z = R + L
2
(8.23)
C

depinde numai de parametrii R , L , C i de frecven ( = 2 f ) .Introducnd


mrimile: X L = L (reactan inductiv), X C = 1 C (reactan capacitiv) i
X = L 1 C (reactana circuitului serie), relaiile (8.20), (8.21) i (8.23) se pot
scrie i sub forma:
X Um
tg = , Im = ; (8.24)
R Z
Z = R2 + X 2 (8.25)
Parametrii R , X i Z din relaia (8.25) pot reprezenta laturile unui triunghi
dreptunghic, numit i triunghiul impedanei (Fig. 8.7, a).
Din punct de vedere al defazajului, se disting urmtoarele situaii:
- dac X L > X C , respectiv X > 0, > 0 , circuitul are caracter inductiv i
curentul este defazat n urma tensiunii;
- dac X L = X C , respectiv X = 0, = 0 , circuitul are caracter rezistiv i
tensiunea i curentul sunt n faz;
- dac X L < X C , respectiv X < 0, < 0 , circuitul are caracter capacitiv i
curentul este defazat naintea tensiunii.
Mrimea reciproc impedanei, adic raportul ntre amplitudinile sau valorile
efective ale curentului i tensiunii la borne, se numete admitan
Im I 1
Y = = = (8.26)
Um Ub Z
Unitatea de msur a admitanei se numete siemens [S].
innd seama de relaiile (8.25) i (8.26), rezult:

1 R2 X2
Y = 2
2
= + = G2 + B2 , (8.27)
R +X2 (R ) (R )
2 2
2
+X 2 2
+X 2
8.2 Circuitul RLC serie 317
unde
R R
G = = 2 (8.28)
R + X
2 2
Z
se numete conductan i
X X
B = = 2 (8.29)
R + X22
Z
se numete susceptan.
Pe baza relaiei (8.27) se poate construi triunghiul admitanei, reprezentat n
fig.8.7, b.
Expresiile n complex simplificat ale
tensiunii la borne (rel. 8.15) i curentului
(rel. 8.18) sunt:

U b = Ub , I = I e j (8.30)
innd seama de regulile de derivare
i integrare (par.8.1), ecuaia diferenial
(8.17) se transform n ecuaie algebric cu
Fig. 8.7. a) Triunghiul impedanei;
mrimi complexe:
b) Triunghiul admitanei.

1 1
U b = R I + j L I + I = R + j L I , (8.31)
j C C
din care se poate deduce imaginea complex a curentului i apoi valoarea instantanee a
acestuia.
Raportul dintre expresiile n complex ale tensiunii la borne i curentului se
numete impedan complex
Ub Ub Ub
Z = = j
= e j = Z e j (8.32, a)
I Ie I
Modulul impedanei complexe Z este egal cu impedana Z a circuitului i
argumentul ei este defazajul . Se mai poate scrie:

Z = Z ( cos + j sin ) = R + jX (8.32, b)


Admitana complex este:
1
Y = = Y e j , (8.33, a)
Z
sau
Y = Y cos j Y sin , (8.33, b)
318 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
respectiv
Y = G jB (8.33, c)

Dei nu sunt imagini complexe ale unor mrimi cu variaie sinusoidal n timp,
impedana Z i admitana Y pot fi reprezentate n planul complex (Fig. 8.8, a i b).
De asemenea, pe baza ecuaiei (8.31) se poate construi n planul complex o diagram a
tensiunilor, dup ce s-a ales ca origine de faz curentul I (Fig. 8.8, c).

Fig. 8.8. a) Impedana complex i componentele sale; b) Admitana complex i componentele sale;
c) Diagrama fazorial a circuitului RLC serie.

8.3. Teoremele impedanelor echivalente


8.3.1. Circuite electrice conectate n serie
Se consider n circuite dipolare, pasive i necuplate magnetic, avnd
impedanele complexe Z k ( k = 1, 2,..., n ) conectate n serie, adic parcurse de
acelai curent (Fig. 8.9, a). Circuitul echivalent este cel reprezentat n figura 8.9, b, n
sensul c, la aceeai tensiune aplicat la borne, se stabilete acelai curent.

I Z1 Z2 Zk Zn I Ze

U1 U2 Uk Un Ub
Ub
a) b)

Fig. 8.9. a) Circuit cu impedane n serie; b) Circuitul echivalent.


8.3 Teoremele impedanelor echivalente 319
Pe baza teoremei a doua a lui Kirchhoff rezult:

U b = U 1 + U 2 + ... + U n = Z 1 I + Z 2 I + ... + Z n I = (Z 1 + Z 2 + ... + Z n ) I , (8.34)

respectiv
Ub = ZeI (8.35)

Echivalena celor dou circuite este realizat numai dac


n
Z e = Z 1 + Z 2 + ... + Z n = Z k (8.36)
k =1

i, prin separarea prilor real i imaginar, se obin:


n n
Re = Rk , Xe = Xk (8.37)
k =1 k =1

Aadar, impedana complex echivalent a n circuite dipolare, necuplate


magnetic, conectate n serie, este egal cu suma impedanelor complexe ale circuitelor
componente; rezistena echivalent este egal cu suma aritmetic a rezistenelor, iar
reactana echivalent este egal cu suma algebric a reactanelor circuitelor
considerate.
Observaie. Este util s se precizeze c circuitul din figura 8.9, a constituie un divizor de
tensiune pentru care, tensiunile la bornele elementelor circuitului sunt repartizate proporional cu
impedanele complexe ale acestora:
Ub Zk
Uk = Zk I = Zk = Ub n
(8.38)
Ze Zk
k =1

8.3.2. Circuite electrice conectate n paralel


Se consider n circuite dipolare, pasive i necuplate magnetic, avnd
admitanele complexe Y k ( k = 1, 2,..., n ) conectate n paralel, adic cu aceeai
tensiune la borne (Fig. 8.10, a). Pe baza primei teoreme a lui Kirchhoff se obine:
I = I 1 + I 2 + ... + I n =
= Y 1 U b + Y 2 U b + ... + Y n U b = (8.39)
= ( Y 1 + Y 2 + ... + Y n ) U b

Circuitul din figura 8.10, b este echivalent cu cel din figura 8.10, a, din punct de
vedere al comportrii fa de borne, adic acelai curent absorbit i aceeai tensiune la
borne:
I = Y eU b (8.40)
320 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8

I I
I1 I2 Ik I n

U b
Y 1 Y 2
Yk Y U Ye
n b

a) b)
Fig. 8.10. a) Circuit cu admitante n paralel; b) Circuitul echivalent.

Echivalena celor dou circuite este realizat numai dac


n
Y e = Y 1 + Y 2 + ... + Y n = Y k , (8.41)
k =1

sau
1 1 1 1 n 1
= + + ... + = (8.42)
Ze Z1 Z 2 Zn k =1 Z k

Separnd prile real i imaginar n relaia (8.41), rezult conductana G e ,


respectiv susceptana echivalent B e :
n n
Ge = Gk , Be = Bk (8.43)
k =1 k =1

Deci, admitana complex echivalent a n circuite dipolare necuplate magnetic,


conectate n paralel, este egal cu suma admitanelor complexe ale circuitelor
componente; conductana echivalent este egal cu suma aritmetic a conductanelor,
iar susceptana echivalent este egal cu suma algebric a susceptanelor circuitelor
considerate.
Observaie. Este util precizarea c circuitul din figura 8.10, a reprezint un divizor de curent
pentru care, curenii prin elementele circuitului sunt repartizai proporional cu admitanele complexe ale
acestora:
Ze Yk
Ik = I = I n
(8.44)
Zk Yk
k =1

8.3.3. Circuite electrice n conectare mixt

n cazul circuitelor n conectare mixt (serie - paralel), determinarea


impedanelor complexe echivalente se face innd seama de rezultatele stabilite n
paragrafele 8.3.1 i 8.3.2.
8.3 Teoremele impedanelor echivalente 321
Aplicaia 8.1. Parametrii elementelor circuitelor reprezentate n figura 8.11. satisfac
relaia R = L C . S se determine impedanele echivalente n raport cu bornele de
alimentare.

R R R L
I I

L C R C
Ub Ub
a) Fi. 8.11.Circuite
Fig.8.11. Circuiteelectrice
electricepur
purrezistive.
rezistive. b)

Rezolvare. Se stabilesc urmtoarele expresii pentru impedanele echivalente:

1 L 1
R + j R L
2
j L R j C C C
Z e1 = + = R , (8.45)
R + j L R+
1 L 1
R + + j R L
2
j C C C

corespunztoare schemei circuitului reprezentat n figura 8.11, a, respectiv

1 L 1
( R + j L ) R + R 2 + + j R L
j C C C
Z e2 = = , (8.46)
1 1
R + j L + R + 2R + j L
j C C

pentru schema din figura 8.11, b.


Deoarece ntre parametrii elementelor celor dou circuite exist relaia R 2 = L C , se obine
Z e1 = Z e 2 = R ,
ceea ce relev faptul c circuitele sunt de natur rezistiv fa de bornele de alimentare.

Aplicaia 8.2. Circuitul reprezentat n figura 8.12, a funcioneaz n regim sinusoidal. S


se determine relaia de legtur dintre Z 1 i Z 2 , astfel nct curentul I 3 s fie independent
de impedana Z 3 .
322 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8

1
Z1
I1 jL jC

I2 I3
1
U b
Z2 Z3 Z3 j L Z3
j C

a) b) c)
Fig. 8.12. a), b) i c): Circuite electrice de tip Boucherot.

Rezolvare. Pornind de la expresia impedanei echivalente n raport cu bornele de


alimentare
Ub Z2Z3
Ze = = Z1 + , (8.47)
I1 Z2+ Z3
se obine curentul total
Z2 + Z3
I1 = U b (8.48)
Z1Z 2 + Z3( Z1 + Z 2 )
Impedanele Z 2 i Z 3 , conectate n paralel, formeaz un divizor de curent, pentru care
se aplic relaia (8.44), rezultnd:

Y3 Z2
I3 = I1 =Ub (8.49)
Y2+ Y3 Z1Z 2 + Z3( Z1 + Z 2 )
I 3 este independent de Z 3 dac
Z1 + Z 2 = 0, (8.50)
respectiv
R1 + R 2 = 0 i X 1 + X 2 = 0 . (8.51)
Pentru ca relaia (8.51) s fie ndeplinit, este necesar ca R 1 = R 2 = 0 i reactanele s
corespund unei bobine, respectiv unui condensator electric. Sunt posibile urmtoarele soluii:
Z 1 = j L i Z 2 = 1 j C (Fig .8.12, b) sau Z 1 = 1 j C i Z 2 = j L (Fig . 8.12, c).

8.4. Metode i teoreme de calcul al circuitelor electrice


Rezolvarea circuitelor liniare n regim sinusoidal se realizeaz folosind
reprezentarea n complex simplificat. Avantajul principal al acestei reprezentri
simbolice const n transformarea ecuaiilor integro difereniale cu coeficieni
constani, exprimate cu ajutorul valorilor momentane ale tensiunilor i curenilor, n
ecuaii algebrice liniare, cu mrimi complexe.
8.5 Circuite electrice cuplate magnetic 333
Rezolvare. Se scurtcircuiteaz bornele a i b , iar din schema prezentat n figura 8.23,
b se determin curentul de scurtcircuit: I a b s c = 4 ( 2 + j ) A
1
Admitana n gol este: Y a b 0 = S.
3
Generatorul echivalent de curent are parametrii: I s = I a b s c ; Y i = Y a b 0 .
Cu relaia (8.60) se calculeaz tensiunea U ab = 6(3 j ) V

Fig. 8.23. a) Schema electric iniial. b) Schem de calcul.

8.5. Circuite electrice cuplate magnetic


8.5.1. Bobine cuplate magnetic
Bobinele cuplate magnetic pot fi conectate n serie, n paralel sau pot aparine
unor circuite distincte. Expresia tensiunii la bornele unei astfel de bobine este diferit
de cea stabilit n absena cuplajului magnetic. n scopul determinrii ei, se consider

Fig. 8.24. Bobine cuplate magnetic. (a, b, c).


334 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
cazul a dou bobine cuplate magnetic, fr legtur galvanic ntre ele, avnd N 1 ,
respectiv N 2 spire, parcurse de curenii i 1 , respectiv i 2 (Fig. 8.24). Presupunnd c
numai bobina 1 este parcurs de curent (i 1 0 ) , o parte din fluxul magnetic
fascicular propriu 11 strbate i spirele bobinei 2 (fluxul util 21 ), restul
nchizndu-se n jurul propriei nfurri (fluxul de dispersie d 1 ). n mod analog,
considernd bobina 2 alimentat de la o surs de tensiune, curentul i 2 0 produce
fluxul fascicular propriu 22 , din care o parte constituie fluxul util 12 ce strbate
spirele bobinei 1. Dac se consider ambele bobine parcurse de cureni, atunci fluxurile
12 i 11 au acelai sens (Fig. 8.24, a) i cuplajul magnetic este pozitiv (adiional).
Schimbarea sensului curentului i 2 (Fig. 8.24, b) sau a sensului de nfurare a bobinei
2 (Fig. 8.24, c) determin un flux 12 n sens opus lui 11 i, n consecin, un cuplaj
magnetic negativ (n opoziie).
Fluxul magnetic total (nlnuirea magnetic) al primei bobine se scrie sub forma

1 = N 1 ( 11 12 ) = L11 i1 L12 i 2 , (8.62)

n care inductivitatea proprie L 11 este


pozitiv, iar inductivitatea reciproc
(mutual) L 12 este pozitiv sau negativ,
dup cum cuplajul este adiional sau n
opoziie.
n schemele electrice, pentru
precizarea semnului inductivitii
reciproce, se marcheaz cte una din
Fig. 8.25. a i b: Marcarea bornelor bobinelor bornele bobinelor cuplate magnetic. Dac
cuplate magnetic. curenii au acelai sens fa de bornele
marcate, inductivitatea reciproc este
pozitiv (Fig. 8.25, a), iar n caz contrar este negativ (Fig. 8.25, b).
innd seama de expresia (8.62), tensiunea la bornele bobinei 1 devine:
d 1 di1 di 2
u1 = = L11 L12 (8.63)
dt dt dt
8.5.2. Ecuaiile circuitelor cuplate magnetic.
Datorit cuplajelor magnetice, ecuaiile corespunztoare teoremei a II a lui
Kirchhoff conin termeni suplimentari. Pentru stabilirea acestora, n figura 8.26 este
reprezentat o latur activ de circuit k , cuplat magnetic cu alte l laturi. n valori
instantanee, ecuaia pentru aceast latur este:
8.5 Circuite electrice cuplate magnetic 335

1 d ik l di p
u k + u e k = Rk ik + i k dt + L k + L kp (8.64)
Ck dt p =1 dt
( pk )

ip

uek L kp
Rk Lk Lp
ik Ck

uk

Fig. 8.26. Laturi de circuit cuplate magnetic.

n regim sinusoidal, folosind reprezentarea n complex, ecuaia (8.64) devine:


1
U k + U ek = Rk I k + I k + j Lk I k + j Lk p I p , (8.65)
j Ck p

respectiv
U k + U ek = Z k I k + Z k p I p , (8.66)
p

1
n care Z k = R k + j L k este impedana complex a laturii k , iar
Ck

Z k p = j Lk p reprezint impedana complex mutual dintre laturile k i p .
Teorema a doua a lui Kirchhoff pentru toate laturile dintr-o bucl

U k = 0 devine:
( )

U ek = Z k I k + Z k p I p (8.67)
( ) ( ) p
n relaia (8.67) t.e.m. ale surselor, respectiv cderile de tensiune rezistive,
inductive i capacitive intervin cu semnul plus sau minus dup cum sensurile lor sunt
aceleai, sau sunt opuse, n raport cu sensul de referin ales pentru ochiul considerat.
Cderile de tensiune Z k p I p corespunztoare impedanelor mutuale sunt
pozitive sau negative, dup cum sensul de referin al ochiului ce conine latura k i
sensul curentului prin latura p coincid sau nu, n raport cu bornele marcate ale
bobinelor cuplate magnetic.
336 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8

Aplicaia 8.9. Pentru circuitul cu schema din figura 8.27, s se scrie sistemul de ecuaii
corespunztor teoremelor lui Kirchhoff i s se determine valorile momentane ale curenilor.

Date numerice: u e 1 = 16 sin t + V ; u e 3 = 4 2 sin ( t ) V ; R 1 = 2 ;
4
30 10 10 4
R 3 = 1 ; L 2 = mH ; L 3 = L 23 = mH ; C 1 = F ; f = 50 Hz .

Rezolvare. Aplicnd teoremele lui Kirchhof,f rezult:
0 = I + I + I
1 2 3

1
U e 1 = R1 j I 1 + j L 2 I 2 + j L 23 I 3 (8.68)
C 1

( ) (
U e 3 = j L 23 j L 2 I 2 + R 3 + j L 3 j L 23 I 3 )
n ecuaiile (8.68) se nlocuiesc
imaginile complexe ale t.e.m:
U e1 = 8 ( 1 + j ) , U e3 = 4 ,
reactanele L2 = 3 ,
1
L 3 = L 23 = 1 , = 1 i
C1
rezistenele R 1 = 2 R 3 = 2 . Soluiile
sistemului de ecuaii sunt:

I 1 = 2( 1 + j ) = 2 2 e j 4
A;
I 2 = 2( 1 j ) = 2 2 e j 4
A;
Fig.8.27
I 3 = 4 j = 4 e j 2 A ,

din care se obin valorile instantanee ale curenilor:


{ }
i 1 = m 2 I 1 e j t = 4 sin t + A ;
4

i 2 = 4 sin t A ; i 3 = 4 2 sin t + A
4 2

Aplicaia 8.10. Se consider circuitul reprezentat n figura 8.28, care se afl n regim
sinusoidal. Se cer curenii din laturile circuitului.

Date numerice: U e = 30 V , I s = j 6 A , R1 = 3 , R 2 = 2 , L1 = L 2 = 2 ,
1
M = 1 , = 5 .
C1
8.5 Circuite electrice cuplate magnetic 337

Rezolvare. Circuitul din figura


8.28 are O = L N + 1 = 2 ochiuri
fundamentale. ntruct unul dintre
curenii de contur este egal cu nsui
curentul generat de sursa de curent I s
(cunoscut), este suficient o singur
ecuaie, scris pentru ochiul fundamental
al crui curent ciclic, egal cu I 1 , este
necunoscut:

C1
( )
R1 + jL1 j 1 I 1 + jL1 jM I s =U
e

Fig. 8.28. Circuit electric cu un generator de curent.
Cu valorile numerice din enun, rezult
I 1 = 6 ( 1 + j ) A , respectiv I = I 1 + I s = 6 ( 1 + j 2 ) A .

8.5.3. Decuplarea bobinelor din laturile concurente ntr-un nod al reelei


Pentru circuitele electrice n care dou sau mai multe bobine cuplate magnetic
aparin laturilor concurente ntr-un nod, se pot stabili scheme echivalente fr cuplaje
magnetice ntre aceste bobine.

Fig. 8.29. Decuplarea bobinelor din dou laturi concurente ntr-un nod: a) b).

Se consider situaia, frecvent ntlnit n aplicaii, n care dou bobine sunt


cuplate magnetic (Fig.8.29, a). Forma complex a ecuaiilor, scrise cu teorema a doua a
lui Kirchhoff, este

U 1 = j ( L 1 + L 2 2 L 12 ) I 1 + j ( L 2 L 12 ) I 2 ;
U 2 = j ( L 2 L 12 ) I 1 + j L 2 I 2
(8.69)

Schema echivalent reprezentat n figura 8.29, b, cu trei bobine necuplate


magnetic conectate n stea, este construit pe baza aceluiai sistem de ecuaii (8.69).
338 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Pentru scrierea direct a inductivitilor bobinelor necuplate magnetic se
formuleaz urmtoarea regul: n fiecare din laturile ce conin bobinele cuplate
magnetic, avnd inductivitile proprii L k i L p , se introduce, suplimentar,
inductivitatea mutual L k p , iar n a treia latur (neutr) se adaug inductivitatea
L k p ; primul semn corespunde cuplajului pozitiv realizat de curentul de contur al
buclei ce conine bobinele, iar cel de-al doilea semn este asociat cuplajului negativ.
Dac n laturile concurente ntr-un nod sunt mai multe bobine cuplate magnetic, atunci,
fiecare cuplaj se transfigureaz separat n modul stabilit anterior i se obine o schem
echivalent cu bobine necuplate magnetic.

8.6. Puterile la circuitele monofazate


8.6.1. Puterea electromagnetic instantanee
Produsul dintre valorile momentane ale tensiunii la borne i curentului prin
bornele unui circuit dipolar (Fig. 8.30, a) reprezint puterea electromagnetic
instantanee sau momentan:
p = ub i (8.70)

Considernd regimul sinusoidal, cu tensiunea u b = 2 U b sin t i curentul


i= 2 I si n ( t ) , asociate dup regula de la receptoare, puterea momentan
primit pe la borne este [63]:
p = u b i = U b I co s U b I co s ( 2 t ) (8.71)

p
ub
i
i P = U b I cos
ub t

Fig .8.30. a) Circuit dipolar; b) Curbele tensiunii, curentului i puterii momentane.

Relaia (8.71) i reprezentarea grafic din figura 8.30, b evideniaz faptul c


puterea momentan variaz periodic cu pulsaia 2 n jurul componentei constante
U b I co s . Existena intervalelor de timp n care puterea este negativ se datoreaz
prezenei n circuit a bobinelor i/sau condensatoarelor ( 0 ) . Energia acumulat n
8.6 Puterile la circuitele monofazate 339
cmpul magnetic i cmpul electric al acestor elemente de circuit este cedat parial
sursei. Puterea medie primit de circuit pe la borne este, ns, pozitiv.

8.6.2. Puterea activ


Valoarea medie pe o perioad a puterii electromagnetice instantanee se numete
putere activ:
T
1
P =
T
0
p dt (8.72)

innd seama de relaia (8.72), n regim sinusoidal se obine expresia


P = U b I co s , (8.73)
adic tocmai componenta constant a puterii instantanee.
Pe baza relaiilor (8.22), (8.26) i din triunghiurile impedanei, respectiv
admitanei (Fig. 8.7), pentru un circuit dipolar pasiv se obin i alte forme de exprimare
a puterii active primite pe la borne:
P = Z I 2 cos = R I 2 = Y U b2 cos = GU b2 (8.74)
Relaia (8.74) evideniaz faptul c puterea activ este consumat exclusiv n
rezistenele (sau conductanele) circuitului.
Unitatea de msur a puterii active se numete watt [ W ] ; se utilizeaz i
multiplii: kilowatt [ 1 k W = 10 3
]
W , megawatt [ 1 M W = 10 6
]
W , gigawatt
[ 1GW = 10 9
]
W .
Integrala n funcie de timp a puterii active este energia activ
t
W = P dt (8.75)
0

Pentru aceasta se folosete unitatea de msur numit wattsecund [Ws] i


[
multiplul kilowattor 1 kW h = 3 ,6 10 W s . 6
]
8.6.3. Puterea reactiv
Puterea reactiv n regim sinusoidal se introduce pe baza relaiei de definiie
Q = U b I si n (8.76)
i se msoar n volt amper reactiv [ v a r ] .
Pentru interpretarea puterii reactive, care nu are o semnificaie fizic
asemntoare ca i aceea a puterii active, se face o alt descompunere a puterii
momentane (rel.8.73):
p = U b I c o s ( 1 c o s 2 t ) U b I si n si n 2 t =
= P ( 1 c o s 2 t ) Q si n 2 t (8.77)
340 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Primul termen semnific o putere de pulsaie i are valoarea medie egal cu
puterea activ. Cel de-al doilea termen, cu variaie sinusoidal i valoare medie nul pe
o perioad, se numete putere oscilant. Se remarc faptul c puterea reactiv
reprezint tocmai amplitudinea puterii care oscileaz ntre surs i circuitul dipolar.
Corespunztor relaiilor (8.22), (8.26) i figurii 8.7, pentru un circuit dipolar
pasiv se obin i alte forme de exprimare a puterii reactive primite pe la borne:

Q = Z I 2 si n = X I 2 = Y U b2 si n = BU b2 (8.78)

Cu sensurile de referin ale curentului i tensiunii la borne asociate dup regula


de la receptoare, puterea reactiv primit pe la borne de circuitul dipolar pasiv (Fig.
8.30, a) este pozitiv cnd > 0, X > 0, B > 0 (receptor inductiv), respectiv
negativ cnd < 0, X < 0, B < 0 (receptor capacitiv).
Integrala n funcie de timp a puterii reactive este energia reactiv
t
W r = Q dt (8.79)
0
Pentru aceast mrime se folosete unitatea de msur volt amper reactiv
[ ]
secund [ v a r s ] i multiplul kilovolt amper reactiv or 1 k v a r h = 3 ,6 10 6 v a r s .

8.6.4. Puterea aparent


Puterea aparent se definete ca produsul valorilor efective ale tensiunii la borne
i curentului prin bornele circuitului dipolar
S = Ub I (8.80)
Unitatea de msur se numete volt amper [V A ] i are multiplii:
kVA , MVA , GVA . innd seama de relaiile U b = Z I i I = Y U b , puterea
aparent primit pe la bornele circuitului se exprim i n formele:

S = Z I 2 = Y U b2 (8.81)
n regim sinusoidal, ntre puterile activ,
reactiv i aparent exist relaia

S 2 = P2 + Q2 , (8.82)

creia i corespunde triunghiul puterilor (Fig. 8.31).


Dei nu are o semnificaie energetic
direct, puterea aparent este o mrime de calcul
important, ce caracterizeaz limitele de
funcionare, adic valorile maxime admisibile ale
Fig. 8.31. Triunghiul puterilor. parametrilor mainilor i aparatelor electrice.
8.6 Puterile la circuitele monofazate 341
8.6.5. Puterea aparent complex
O mrime avantajoas pentru calculul puterilor activ, reactiv i aparent este
puterea aparent complex, definit ca produsul dintre tensiunea complex i curentul
complex conjugat

S =UbI (8.83)
innd seama de expresiile imaginilor complexe ale tensiunii i curentului
(rel.8.30), rezult
S = U b I e j = S e j = S ( c o s + j si n ) = P + j Q (8.84)
Se observ c modulul puterii complexe este egal cu puterea aparent i
argumentul ei este defazajul dintre curent i tensiune. Puterea activ constituie partea
real, iar puterea reactiv este partea imaginar a puterii aparente complexe:

P = e { S } , Q = m { S } (8.85)
Pentru un circuit dipolar pasiv, puterea aparent complex primit pe la borne
poate fi scris i n urmtoarele forme echivalente:

S = U b I =Z I I = Z I 2 = RI 2 + j X I 2;

(8.86)
S = UbI = Y U b U b = Y U b2 = GU b2 + j BU b2

Atunci cnd calculul conjugatei tensiunii este facil, se folosete puterea aparent
complex conjugat, scris n forma:

S = U b I = U b I e j = Se j = P j Q , (8.87)
n care
P = e S { },
Q = m S { }

Pentru un circuit dipolar pasiv, puterea aparent complex conjugat poate fi


exprimat i astfel:

S = U b I = Z I I = Z I 2 = RI 2 jX I 2 ;
(8.88)

S = U b I = Y U b U b = Y U b2 = GU b2 j BU b2

Puterea aparent complex


este o mrime de calcul complex,
ale crei proiecii pe axele real i
imaginar determin puterile activ i
reactiv (Fig. 8.32).
Pentru un circuit dipolar pasiv,
la care asocierea sensurilor de
referin ale tensiunii la borne i
Fig. 8.32. Puterea aparent complex curentului prin borne se face conform
i conjugata acesteia.
342 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
regulii de la receptoare, puterea aparent complex i puterea aparent complex
conjugat se reprezint n semiplanul din dreapta al planului complex, deoarece puterea
activ este strict pozitiv.

8.7. Teoreme referitoare la puteri


8.7.1. Teoremele conservrii puterilor aparente complexe, active i reactive

Se consider o latur oarecare k ce aparine unui circuit electric izolat i


necuplat magnetic cu exteriorul (Fig. 8.33).
Prima teorem a lui Kirchhoff este valabil i pentru conjugatele complexe ale
curenilor, astfel c:

Ik = 0 (8.89)
k

Se nmulete aceast ecuaie cu potenialul complex al nodului i se nsumeaz


expresiile rezultate pentru toate cele n noduri ale reelei. Se obine:
n
V Ik = 0 (8.90)
=1 k

n relaia (8.90) curentul



I k intervine de dou ori: cu
semnul "+ " pentru nodul din
care iese i cu semnul " "
pentru nodul n care intr. Se
Fig. 8.33. Notaii pentru o latur activ. reordoneaz suma dubl
obinut dup indicii
k = 1, 2, , l ai curenilor din laturi i se obine
( V V ) I k = U k I k = 0 ,
l l
(8.91)
k =1 k =1

respectiv
l
Sk = 0 (8.92)
k =1

Exprimnd puterea aparent complex pentru fiecare latur S k = Pk + j Q k i


separnd n relaia (8.92) prile reale i imaginare se obine
l l
Pk = 0 ; Qk = 0 (8.93)
k =1 k =1

Relaiile (8.92) i (8.93) reprezint o form de prezentare a teoremelor de


conservare a puterilor complexe, active i reactive: suma puterilor aparente complexe
ale tuturor laturilor circuitului izolat este egal cu zero; suma puterilor active, respectiv
a puterilor reactive este nul.
8.7 Teoreme referitoare la puteri 343
Teorema conservrii puterii aparente complexe se poate scrie i sub alt form.
Pentru latura activ din figura 8.33 se exprim U k + U e k = Z k I k i relaia (8.91)
devine
l l
U ek I k = Z k I k ,
2
(8.94)
k =1 k =1

adic, suma puterilor complexe generate de sursele circuitului este egal cu suma
puterilor complexe primite de impedanele laturilor.
Egalnd prile reale i imaginare din relaia (8.94) se obin alte forme pentru
teoremele de conservare a puterilor active i reactive din circuit:
l l
e U e k I k = R k I k2 , (8.95)
k =1 k =1
l l
m U e k I k = X k I k2 (8.96)
k =1 k =1
Aplicaia 8.11. S se determine curenii prin laturile circuitului cu schema din figura

8.34 i s verifice teoremele conservrii puterilor active i reactive.



Date numerice: u e 1 = 16 sin t + V , u e 2 = 4 2 sin ( t )V , R =1 ,
4
10 10
L= M = mH , C = m F , f = 50 H z .

Rezolvare Bobinele cuplate
magnetic se decupleaz (v.par.8.5.3),
Folosind una dintre metodele de calcul,
se obin imaginile complexe ale curenilor
din laturi:

I 1 = 2( 1 + j ) = 2 2e j 4 ; I 2 = j 4 = 4e j 2 ;
I 3 = 2( 1 j ) = 2 2e j 4

Puterea aparent complex


Fig. 8.34. Circuit pentru verificarea bilanului puterilor. dezvoltat de surse este

S = U e 1 I 1 + U e 2 I 2 = 32 + j 16
Puterile activ i reactiv primite de circuit sunt:

( )
2
P = 2 RI 12 + R I 22 = 2 2 2 + 4 2 = 32 W ,
1 2
Q = I 1 + M I 12 + ( 3L M ) I 32 = 8 + 8 + 16 = 16 var
C
Teoremele conservrii puterilor sunt verificate, ntruct au loc simultan relaiile

P = e { S } = 32W , Q = m { S } = 16 var
344 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
8.7.2. Teorema transferului maxim de putere activ
Se consider un generator de tensiune, cu t.e.m. complex U e i impedana
interioar Z i = R i + j X i , care alimenteaz un receptor de impedan arbitrar
Z = R + j X (Fig. 8.35). Se urmrete stabilirea condiiilor n care acest generator
transfer pe la borne o putere activ maxim consumatorului pasiv.
Aplicnd forma complex a teoremei a doua a lui Kirchhoff, se determin
curentul
Ue Ue
I = = (8.97)
Z+Zi ( R+ R ) + j( X + X )
i i

Puterea activ cedat pe la borne,


R
P = RI 2 = Ue2 , (8.98)
( R+ R ) + ( X + X )
2 2
i i

este o funcie de dou variabile:


P( R ,X ).
Condiiile n care puterea activ
transferat receptorului este maxim pot fi
obinute prin anularea derivatelor acesteia
n raport cu X i R .
Presupunnd, n primul rnd, R
Fig. 8.35. Circuit simplu, generator receptor. constant, din P X = 0 rezult:
X + Xi = 0 (8.99)
i expresia puterii active devine
R
P = U e2 (8.100)
(R+R )
2
i

Considernd, n al doilea rnd, R variabil n relaia (8.100), din P R = 0


rezult:
R Ri = 0 (8.101)
Deci, puterea activ maxim transmis pe la borne este:
U e2
Pma x = (8.102)
4 Ri
Condiiile (8.99) i (8.101) pot fi reunite sub forma:

Z = Zi , (8.103)
adic, impedana complex a receptorului este egal cu conjugata impedanei complexe
interioare a generatorului. Adaptarea receptorului din punctul de vedere al puterii
active maxime (rel.8.103) are aplicaii n domeniul circuitelor electronice.
8.7 Teoreme referitoare la puteri 345

Aplicaia 8.12. Pentru circuitul a crui schem electric este reprezentat n figura
8.36, s se determine: a) impedana receptorului conectat ntre bornele a i b astfel nct
puterea activ care i se transfer s fie maxim; b) puterea activ maxim primit de receptor.

Date numerice:
u e = 100 2 sin t V , R = 3,
L = 2, M = 0,5 ,
1
= 4 .
C

Rezolvare. a) Partea circuitului


situat la stnga bornelor a i b, n
care bobinele cuplate magnetic se
Fig. 8.36. Circuit pentru calculul puterii active maxime. nlocuiesc cu bobine necuplate se
echivaleaz cu un generator de
tensiune, ai crui parametri sunt:

j ( L + 2M )
U ab0 = U e = 100 j V ;
1
R + j 2 L
C

1
R + j ( L 2M ) j ( L + 2 M )
1 C
Z ab0 = j L + = ( 3+ j )
C 1
R + j 2 L
C

Pe baza teoremei transferului maxim de putere activ (rel.8.103), impedana


receptorului este
Z = Z i = Z ab 0 = ( 3 j )

b) Puterea activ maxim primit de receptor este:

U ab2 0 100 2 2500


Pm a x = = = W
4 Ri 43 3
346 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
8.8. Factorul de putere
Raportul dintre puterea activ i puterea activ maxim, se numete factor de
putere. Deoarece n regim sinusoidal puterea activ maxim este egal cu puterea
aparent, rezult:
P P P U I cos
K = = = = = cos (8.104)
Pma x S P2 + Q2 UI

Deci, factorul de putere este egal cu cosinusul unghiului de defazaj ntre U i I.


Pentru ca o instalaie cu puterea aparent dat s fie folosit eficient este necesar
ca factorul de putere s fie ct mai aproape de unitate ( c o s = P S ) .
La putere activ i tensiune la borne constante, creterea factorului de putere
determin micorarea curentului I = P ( U c o s ) i implicit a pierderilor R I 2 .( )
Aceasta rezult i din diagrama fazorial a tensiunii i curentului pentru trei
valori ale defazajului, respectiv ale factorului de putere (Fig.8.37). Sunt evidente
relaiile:
P = U I c o s = U I' c o s ' =U I" c o s "

Factorul de putere este cu att mai mare cu ct


puterea reactiv este mai mic (rel. 8.104).
Din cele prezentate rezult necesitatea
mbuntirii (ameliorrii) factorului de putere.
Principalele msuri luate n acest sens, prin reducerea
(compensarea) puterii reactive, sunt:
- limitarea funcionrii n gol a receptoarelor de
putere reactiv (motoare de inducie, transformatoare de
sudur etc.);
- folosirea condensatoarelor statice;
- utilizarea compensatoarelor sincrone (motoare
Fig. 8.37. Diagrama fazorial. sincrone ce funcioneaz n gol, supraexcitate).
Aplicaia 8.13. Se consider un receptor inductiv de
putere activ P , alimentat cu tensiunea la borne U . S se
stabileasc expresia capacitii condensatorului (presupus ideal) care, conectat n paralel cu
receptorul, mrete factorul de putere de la c o s la c o s ' .
Rezolvare. Prin introducerea condensatorului n circuit (Fig .8.38, a), curentul prin
consumator i defazajul su fa de tensiunea de la borne nu se schimb, puterea activ
consumat rmne aceeai
P = U I cos = U I ' cos ' ,
dar se micoreaz valoarea efectiv a curentului pe linia de transport I ' < I i defazajul dintre
acesta i tensiunea la borne ' < (Fig. 8.38, b).
8.9 Rezonana la circuitele electrice 347

Fig. 8.38. a) Condensatorul de compensare. b) Diagrama fazorial.

Din schema electric i din diagrama fazorial rezult relaiile:

U
Ic = = UC , I c = I sin I ' sin '
Xc
astfel c
I sin I ' sin ' P ( tg tg ' )
C = = (8.105)
U U 2
Dac ' = 0 , curentul pe linie i pierderile prin efect Joule-Lenz devin minime. n
aceast situaie, din relaia (8.105) se obine
I sin P tg
C = = (8.106)
U U 2

8.9. Rezonana la circuitele electrice

Un circuit electric dipolar care conine elemente reactive (bobine i


condensatoare) i funcioneaz n regim sinusoidal este la rezonan, dac puterea
reactiv primit pe la borne este nul,
Q = 0 (8.107)
La rezonan, tensiunea aplicat i curentul de alimentare sunt n faz ntruct
= 0 (v.rel. 8.76). Lund n considerare expresiile puterii reactive (rel. 8.78),
condiia de rezonan (rel. 8.107) se exprim prin relaiile:
Xe = 0 (8.108), respectiv B e = 0, (8.109)
adic reactana echivalent i susceptana echivalent fa de bornele de alimentare ale
circuitului sunt nule.
Rezonana se poate realiza modificnd cel puin una dintre mrimile , L sau C ,
respectiv prin introducerea n circuit a unor elemente reactive complementare (bobine, n
cazul circuitelor capacitive i condensatoare, n situaia circuitelor inductive).
348 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Pentru ilustrarea fenomenului, se vor considera circuite dipolare simple, formate
din elemente pasive ideale conectate n serie, respectiv n paralel, precum i circuite
cuplate magnetic.

8.9.1. Rezonana simpl de tensiune


Rezonana circuitului RLC serie (Fig. 8.39, a) se manifest atunci cnd reactana
echivalent a circuitului este nul
1
Xe = L = 0 (8.110)
C

Fig. 8.39. a) Circuitul rezonant; b) Diagrama fazorial la rezonan.

Din relaia (8.110) rezult formula lui Thomson pentru pulsaia, respectiv
frecvena de rezonan:
1 1
0 = , f0 = (8.111)
LC 2 LC
Valoarea comun a reactanei inductive i a reactanei capacitive se numete
impedan caracteristic
1 L
Z c = 0 L = = (8.112)
0 C C
La rezonan impedana echivalent a circuitului serie este minim Z e = R , iar
curentul din circuit I 0 = U R este maxim i n faz cu tensiunea la borne.
Rezonana circuitului serie se numete i rezonan de tensiune, datorit
compensrii reciproce a tensiunilor la bornele elementelor reactive ideale de circuit.
U L0 = j 0 L I 0 = j Z c I 0 ,
1
U C0 = j I 0 = j Zc I 0 , (8.113)
0 C
Zc
U L0 = U C 0 = Z c I 0 = U
R
8.9 Rezonana la circuitele electrice 349
Dac Z c > R , aceste tensiuni depesc valoarea tensiunii la bornele circuitului,
putnd fi periculoase pentru izolaia bobinei, respectiv pentru dielectricul
condensatorului. Pe de alt parte, un astfel de circuit poate fi utilizat pentru
amplificarea tensiunilor mici, avnd frecvene egale cu cea de rezonan. Din aceste
motive, raportul dintre tensiunea la bornele unui element reactiv i tensiunea de
alimentare definete factorul de supratensiune sau factorul de calitate al circuitului
serie:
U L0 U C0 0 L 1 1 L
Q0 = = = = = (8.114)
U U R 0 C R R C
Mrimea invers se numete factor de amortizare
1 C
a = = R (8.115)
Q0 L
Reprezentarea grafic a valorii relative a curentului, I I 0 , n funcie de
valoarea relativ a pulsaiei, 0 , numit curb de rezonan, este influenat de
mrimea factorului de calitate. ntr-adevr,
I U R 1
= = , (8.116)
I0 1
2 U 1
2

R2 + L 1 + Q 02
C
f
unde = = .
0 f0
n figura 8.40 sunt reprezentate curbe de rezonan, la U = ct. , pentru diferite
valori ale factorului de calitate. Proprietatea circuitului de a realiza cureni care variaz
pronunat cu frecvena tensiunii aplicate se numete selectivitate.
Banda de trecere reprezint intervalul
I 1
de frecvene n care (Fig. 8.41).
Io 2
Limitele acestui interval se determin din
relaia
I 1 1
= = . (8.117)
Io 1 2
1 + Q (
2
) 2
0

Fig. 8.40. Curbe de rezonan
350 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
Rezult ecuaia:
1 1
= = a, (8.118)
Q0

cu soluiile reale i pozitive


2 2
a a a a
1 = + +1, 2 = + +1 (8.119)
2 2 2 2

Banda de trecere a circuitului serie,


f0
b = f1 f 2 = ( 1 2 ) f 0 = a f 0 = ,
Fig. 8.41. Curba de selectivitate. Q0
(8.120)
este cu att mai ngust, deci circuitul este cu att mai selectiv, cu ct factorul de calitate
este mai mare i frecvena de rezonan mai mic.

8.9.2. Rezonana simpl de curent


n figura 8.42, a este reprezentat schema unui circuit RLC paralel, a crui
admitan echivalent n raport cu bornele de alimentare se scrie sub forma

1 1 1 1
Ye = + + j C = j C (8.121)
R j L R L
n conformitate cu relaia (8.109), condiia de rezonan este
1
Be = 0 C = 0 , (8.122)
0 L

Fig. 8.42. a) Circuitul rezonant; b) Diagrama fazorial la rezonan.

de unde rezult pulsaia, respectiv frecvena de rezonan (formula lui Thomson):


1 1
0 = , f0 = (8.123)
LC 2 LC
8.9 Rezonana la circuitele electrice 351
1 U
Admitana echivalent a circuitului Y e = G e = i curentul total I 0 = au
R R
valori minime, iar curenii prin bobin i condensator sunt n opoziie de faz i egali n
modul (Fig. 8.42, b)
U R
I L0 = = j I0 ,
j0 L 0 L
(8.124)
U R
I C0 = j 0 CU = j = j I0
0 L 0 L
Datorit compensrii reciproce a curentului prin elementele reactive ideale de
circuit, rezonana circuitului paralel se numete i rezonan de curent.
Se definete factorul de calitate al circuitului paralel la rezonan sau factorul de
supracurent, raportul dintre curentul printr-un element reactiv i curentul total.
I L0 I C0 R C
Q '0 = = = = 0 C R = R (8.125)
I0 I0 0 L L
Caracterizarea proprietii de selectivitate a circuitului derivaie considerat se
face pe baza curbei de rezonan I I 0 = f ( ) :

2
I 1
= 1+ Q ,
'2
(8.126)

0
I0
f
unde = = .
0 f0
n figura 8.43 sunt reprezentate curbe de rezonan pentru diferite valori ale
factorului de calitate Q 0' . Trecerea prin minim a curentului relativ I I 0 , la rezonan,
este cu att mai net (selectivitate mrit), cu ct factorul de calitate Q 0' este mai ridicat.

Fig. 8.43 Curbe de rezonan


352 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
8.9.3. Rezonana multipl
Se consider circuitele cuplate magnetic din figura 8.44. n regim sinusoidal,
exprimnd mrimile n complex, se obin ecuaiile:

I1 R1 C1 M
R2
I2
U L1 L2 C2

Fig. 8.44. Circuite cuplate magnetic.

U = Z1 I1+ Z M I 2 , 0 = Z M I1+ Z 2 I 2 ,
(8.127)
n care
1 1
Z 1 = R1 + j L1 Z 2 = R2 + j L2
, , Z M = j M
C1 C
2
Se rezolv sistemul de ecuaii (8.127) n raport cu I 1 i I 2 i se obin expresiile
acestor mrimi:
Z2 U U
I1= 2
U = 2
= ,
Z1Z 2 Z M Z1 Z M Z2 Z e1
(8.128)
Z M U Z M Z1 U e2
I2= 2
U = 2
= ,
Z1Z2 Z M Z2 Z M Z1 Z e2
n care s-au folosit notaiile
2 2
Z e1 = Z 1 Z M Z 2 , Z e2 = Z 2 Z M Z 1 , U e2 = U Z M Z1

Condiia de rezonan, fa de bornele de alimentare, presupune anularea


reactanei echivalente X e1 (v.rel.8.110):

1 2 M 2 ( L2 1 C 2 )
L1 = 0 (8.129)
C1 R 22 + ( L 2 1 C 2 )
2

Cu notaiile: 0 1 = 1 L1 C 1 - pulsaia de rezonan proprie a primului


circuit, 0 2 = 1 L 2 C 2 - pulsaia de rezonan proprie a celui de-al doilea circuit,
Q 0 1 = 0 1 L1 R1 - factorul de calitate al primului circuit, Q 0 2 = 0 2 L 2 R2 -
8.9 Rezonana la circuitele electrice 353

factorul de calitate al circuitului al doilea, k = M L1 L 2 - factorul de cuplaj


magnetic, ecuaia (8.129) devine:
01 02 2 k 2 Q 022
= 0 (8.130)
0 0 0 0 02
2
1 2 1 2
1 + Q 022
0
2

Dac cel de-al doilea circuit este fr pierderi, adic R 2 = 0 ( Q 0 2 = ) , ecuaia


(8.130) obine forma mai simpl:
1
01 02 k 2 2
= 0. (8.131)
0 0 0 0
1 2 1 2

n aceast situaie, presupunnd c ambele circuite au aceeai pulsaie de rezonan


proprie 0 1 = 0 2 = 0 , se determin urmtoarele soluii ale ecuaiei (8.131):
0 0
r = , r2 = (8.132)
1
1+ k 1 k
La circuitul studiat, pulsaiile de rezonan r1 i r2 apar datorit cuplajului
magnetic (pulsaii de cuplaj).

n condiiile precizate, modulul impedanei echivalente este:


2
1 2 M 2
Z e1 = R12 + L1 =
C1 L 2 1 C 2

2


0 L1 2 0 k 2 2
= 1 + Q01 2 (8.133)
Q01 0 0 0

0

Rdcinile reale i pozitive ale ecuaiei Z e 1 = 0 reprezint pulsaiile


pentru care impedana Z e 1 obine valori extreme. Dup efectuarea calculelor rezult:
- impedana Z e 1 minim (curentul I 1 maxim) pentru m 1 = r1 i m 2 = r 2 ;
- impedana Z e 1 maxim (curentul I 1 minim) pentru r1 < m 3 < r 2 .
354 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8
n figura 8.45 sunt reprezentate
curbele de variaie a curentului I 1 , pentru
diferite valori ale factorului de cuplaj k .
Se observ c pentru k = 0
rezonana este simpl
( r1 = r2 = m 3 = 0 ) i pe msur ce
cuplajul devine mai strns

Fig. 8.45. Curbe de rezonan multipl.


(k 2 > k 1 > k = 0 ) , maximele curentului
I 1 sunt mai ndeprtate.

PROBLEME ( 8 )

P8.1. S se determine valoarea rezistenei R 3 a


circuitului cu schema din figura 8.46, astfel nct curentul
I 2 s fie defazat cu 2 n urma tensiunii la borne
U.
Date numerice: R 1 = 10 , R2 = 5 ,
X 1 = 14 , X 2 = 25 .
R: R 3 = 20 .
Fig. 8.46.
P8.2. Puntea Heaviside reprezentat n figura 8.47
permite determinarea inductivitii mutuale dintre dou
bobine. S se exprime inductivitatea M n funcie de
ceilali parametri, presupui cunoscui, cnd curentul prin
diagonala AB este nul (punte echilibrat).
L 4 R 2 L 3 R1
R: M =
R1 + R 2

P8.3. Circuitul reprezentat n figura 8.48


funcioneaz n regim sinusoidal. S se determine: a)
Fig. 8.47.
valorile efective ale curenilor prin cele trei rezistoare; b)
puterile activ i reactiv consumate de ntregul circuit.
Date numerice: u e = 24 2 sin100 t V ,
20 2500
R = 4 , L = mH , C = F .

R: a) I 1 = I 3 = 3 2 A, I2 = 0 ;
b) P = 144 W , Q = 0 .

Fig. 8.48.
Probleme (8) 355
P8.4. La bornele circuitului reprezentat n figura
8.49 se aplic o tensiune sinusoidal, de frecven
variabil. Cunoscnd parametrii R , L 1 , L 2 i C , s
se determine inductivitatea reciproc L 1 2 pentru care
raportul pulsaiilor de rezonan de tensiune, respectiv
de curent este egal cu 3.
2
R: L12 = 2 L1 L 2
3
Fig. 8.49.
P8.5. Circuitul reprezentat n figura 8.50
funcioneaz n regim sinusoidal. Se cer: a) impedana echivalent Z e a circuitului; b) imaginile
complexe ale curenilor din laturi; c) factorul de putere c o s al circuitului; d) capacitatea C a
condensatorului ce trebuie montat n paralel cu circuitul, pentru ca factorul de putere s devin
cos ' = 1 .

Date numerice: u = 120 2 sin t V , R = 10 ,


L1 = M = 10 , L 2 = 20 , f = 50 H z .
R: a) Z e = 6 + j 12 ;

b) I = 4 5 e j arctg 2 ,
I 1 = 4 2 e j 4
, I 2 = 4 e j 2
;
c) cos = 0,447 ; d)
C = 212 F .
Fig.8.50 P8.6. Pentru circuitul reprezentat n figura 8.51 s se
determine: a) impedana receptorului conectat ntre bornele
a i b astfel nct puterea activ care i se transfer s fie maxim; b) puterea activ primit de receptor n
condiiile punctului precedent.

Fig. 8.51.

10 2
Date numerice: u e = 40 2 sin100 tV , R = 2 , C1 = mF , C2 = mF ,

2,5 100 60 80
C3 = mF , L1 = mH , L 2 = mH , L 3 = mH .

R: a) Z a b = 8 ( 1 j ) ; b) Pm a x = 200 W .
356 Circuite electrice monofazate n regim sinusoidal - 8

P8.7. Circuitul cu schema din


R L1 R figura 8.52 funcioneaz n regim
a sinusoidal. S se determine parametrul
elementului reactiv care trebuie conectat la
i bornele a i b , pentru a aduce curentul
M L2 i n faz cu t.e.m. a sursei de tensiune.
ue is

Date numerice:
u e = 200 sin t V , i s = 2 cos t A ,
R = 75 , L1 = L 2 = 2 H ,
b M = 1,5 H , = 100 r ad s .
R: C = 32 F .
Fig. 8.52.
9.1 Sisteme trifazate de mrimi sinusoidale 357

9. CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE


Circuitele electrice trifazate au o importan deosebit n instalaiile electrice de
putere. n acest capitol se prezint elementele de baz, teoretice i de calcul, ale acestor
circuite. Referirile se fac doar la circuitele trifazate n regim sinusoidal, n condiii de
simetrie/nesimetrie ale surselor, respectiv de echilibru/dezechilibru pe faze a
consumatorilor. Numeroasele aplicaii introduse n text sunt destinate nelegerii mai
facile a elementelor de teorie i de calcul.

9.1. Sisteme trifazate de mrimi sinusoidale


Sistemele electroenergetice de producere, transport i distribuie a energiei
electrice sunt constituite n mare parte din reele electrice trifazate. Reeaua trifazat
este constituit din trei circuite electrice (3 faze) care au legturi galvanice ntre ele
corespunztor schemelor de conexiuni.
Reeaua electric trifazat prezint unele avantaje:
- transportul energiei electrice este mai economic, consumul de material
conductor necesar pentru a transporta aceeai putere este mai mic, deoarece se folosesc
trei sau patru conductoare n loc de ase;
- posibilitatea de a dispune de dou tensiuni diferite;
- posibilitatea producerii cmpurilor magnetice nvrtitoare, ce stau la baza
funcionrii motoarelor electrice asincrone etc.
In circuitele trifazate acioneaz 3 tensiuni induse de aceeai frecven, dar cu
faze iniiale diferite. Tensiunile, respectiv curenii din reeaua trifazat constituie
sistemul trifazat de tensiuni, respectiv sistemul trifazat de cureni.
Dac valorile efective (sau amplitudinile) tensiunilor trifazate sunt egale i dac
defazajele dintre dou tensiuni succesive sunt egale cu 2/3 (120), atunci avem
sistemul trifazat simetric. Dac cel puin una din aceste condiii nu este ndeplinit,
sistemul de tensiuni sau de cureni devine un sistem trifazat nesimetric.
Sistemul trifazat simetric de tensiuni se produce n centralele electrice cu
ajutorul generatoarelor sincrone. In principiu, generatorul sincron const dintr-un indus
(statorul) prevzut cu o nfurare trifazat, avnd fazele decalate n spaiu una fa de
alta cu 1200 electrice, i un inductor (rotorul), ce este rotit cu turaia contant n , avnd
o nfurare de excitaie alimentat n curent continuu. Inductorul mainii produce un
cmp magnetic rotitor, cu polii alternani (N i S), ale crui linii de cmp se nchid i
prin indus. Pe baza legii induciei electromagnetice, n bobinele statorului apare un
sistem de tensiuni electromotoare trifazate induse, simetrice.
Valorile momentane sau instantanee ale tensiunilor trifazate ce formeaz un
sistem simetric se exprim prin relaiile:
358 Circuite electrice trifazate - 9

u1 = 2 U sin t ;
2 (9.1)
u2 = 2 U sin( t
);
3
2
u3 = 2 U sin( t 2 ),
3
unde s-au considerat valorile efective egale: U1 = U2 = U3 = U. Reprezentarea
cartezian sau liniar a acestor tensiuni este redat n figura 9.1, a,.iar cea fazorial n
figura 9.1, b.

U3

U2

a) b)
Fig. 9.1. Diagramele liniar a) i fazorial b) ale sistemului de tensiuni trifazate simetrice.

Utiliznd reprezentarea n complex simplificat i considernd tensiunea U 1 ca


tensiune de referin, situat pe axa real a planului complex (Fig. 9.2), cele trei
tensiuni simetrice se exprim astfel:
U 1 = U1e j 0 = U1 ;
2
j
U 2 = U 2e 3
; (9.2)
2 2
j2 j
U 3 = U 3e 3
= U 3e 3
,

de unde, avnd n vedere c


U 1 = U 2 = U 3 = U , rezult:
U2
Fig. 9.2. Diagrama n planul complex a
tensiunilor trifazate simetrice.
2 2 2 2
U 1 + U 2 + U 3 = U (1 + cos j sin + cos + j sin ) = 0 (9.3, a)
3 3 3 3
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 359
nseamn c i suma valorilor momentane ale tensiunilor este nul:
u1 + u2 + u3 = 0 . (9.3, b)

Generatoarele trifazate asigur, n general, tensiuni simetrice pe cele trei faze.


Un receptor sau, n general, un consumator trifazat este echilibrat atunci cnd
impedanele pe cele trei faze sunt egale. In caz contrar receptorul trifazat este
dezechilibrat.

9.2. Conexiunile circuitelor electrice trifazate.


9.2.1. Conexiunile stea i triunghi.
Conexiunile de baz ale generatoarelor i receptoarelor trifazate sunt:
conexiunea stea i conexiunea triunghi. Pentru a explica mai simplu aceste conexiuni,
se consider n figura 9.3 un generator ce alimenteaz un receptor trifazat printr-o linie
electric. Cele trei faze ale generatorului, respectiv ale receptorului, sunt considerate ca
trei circuite monofazate independente. nceputurile fazelor generatorului se noteaz cu
A, B i C, iar sfriturile cu x, y i z, alegerea lor fcndu-se n funcie de sensul n
care acioneaz tensiunile electromotoare induse U g 1 , U g 2 , U g 3 . La receptor bornele
de intrare (nceput) ale impedanelor celor trei faze se noteaz cu 1, 2 i 3, iar bornele
de ieire (sfrit) cu 1, 2, 3.
Conexiunea fazelor ca n
figura 9.3 este neeconomic,
deoarece linia de transport
const din 3 x 2 = 6
conductoare. Din acest motiv,
cele trei faze nu sunt
independente, ci sunt conectate
ntre ele conform cu
Fig. 9.3. Reprezentarea prin circuite monofazate a reelei urmtoarele scheme de
electrice trifazate. conexiuni:

a. Conexiunea n stea a celor trei faze ale generatorului, sau receptorului, se realizeaz
legnd mpreun sfriturile x, y, z , respectiv 1, 2, 3, aa cum se arat n figura 9.4.
Punctul n care se ntlnesc cele trei faze se numete punct de nul, notat cu

Fig. 9.4. Conexiunea n stea a fazelor la surs, respectiv la receptor.


360 Circuite electrice trifazate - 9
O la surs, respectiv cu O la receptor. Simbolic, conexiunea stea se noteaz cu Y.

b. Conexiunea n triunghi a celor trei faze ale generatorului (sau receptorului)


se realizeaz legnd mpreun sfritul primei faze cu nceputul fazei a doua, sfritul
fazei a doua cu nceputul fazei a treia i sfritul fazei a treia cu nceputul primei faze
(Fig. 9.5). Simbolic conexiunea triunghi se noteaz cu .

Fig. 9.5. Conexiunea n triunghi a fazelor la surs, respectiv la receptor.

Utiliznd conexiunea stea sau triunghi, numrul conductoarelor liniei de


alimentare cu energie electric se reduce la 4 (conexiunea stea cu conductor neutru),
sau la 3 (conexiunea stea fr conductor neutru, sau conexiunea triunghi), iar n locul
schemei din figura 9.3, se obin schemele din figura 9.6. Conductorul neutru (de nul)
leag punctul de nul al sursei cu cel al consumatorului.
Schemele din figura 9.6 se noteaz, obinuit, cu Y0/Y0, /, respectiv Y/.

Fig. 9.6. Schemele de conectare ale fazelor pentru surs i receptor.

Att la conexiunea stea ct i la conexiunea triunghi a fazelor sursei sau


receptorului se definesc urmtoarele tensiuni i cureni:
Tensiunea de faz este egal cu diferena de potenial dintre nceputul i sfritul
fazei respective.
Tensiunea de linie este egal cu diferena de potenial dintre nceputurile a dou
faze (ntre conductoarele fazelor liniei de transport de energie).
Curentul de faz este cel care trece prin nfurarea unei faze a sursei sau prin
impedana care formeaz o faz a receptorului.
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 361
Curentul de linie este cel care circul prin conductoarele liniei de transport a
energiei electrice ntre surs i consumator.
Curentul din conductorul neutru intervine numai n cazul conexiunilor stea cu 4
conductoare.
n cele ce urmeaz, aceste tensiuni i cureni se definesc pentru cele dou
conexiuni, stea i triunghi.

9.2.2. Tensiunile i curenii la conexiunea stea


Se consider receptorul trifazat din figura 9.7, cu impedanele Z 1 , Z 2 , Z
3
conectate n stea, alimentat de la o surs cu conexiunea fazelor tot n stea. Linia de
transport de energie electric are 4 conductoare, trei conductoare pentru cele trei faze i
al patrulea - conductorul neutru, care unete ntre ele punctele de nul 0 i 0 de la surs
i de la receptor. Diferena de potenial dintre cele dou puncte de nul este:

a) b)
Fig. 9.7. a). Reea trifazat cu conexiune n stea;
b). Tensiunile de faz la surs i la receptor.

U = V0 V0' .
Analizm mai nti situaia tensiunilor i curenilor la receptor
Tensiunile de faz la receptor sunt:
U1 = V1 Vo , ; U 2 = V2 Vo , ; U 3 = V3 Vo , .
(9.4)
Reprezentnd n planul complex aceste trei tensiuni de faz, ele formeaz o stea
simetric sau nesimetric, dup cum tensiunile sunt simetrice sau nesimetrice. In
figura 9.8 sunt reprezentate tensiunile de faz i curenii de faz n caz de nesimetrie.
Punctul O este situat n centrul triunghiului echilateral.
Curenii de faz, care circul prin impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 ale receptorului, sunt:
U1 U2 U3
I1= ; I2= ; I3= (9.5)
Z1 Z2 Z3
Curentul din conductorul de nul (sau neutru), conform teoremei I a lui Kirchhoff,
este egal cu suma algebric a curenilor de faz:
362 Circuite electrice trifazate - 9
U1 U 2 U 3
I 0 = I1 + I 2 + I 3 = + + . (9.6)
Z1 Z2 Z3

Dac tensiunile de faz sunt


simetrice, adic U 1 + U 2 + U 3 = 0 i
receptorul este echilibrat, adic
impedanele celor trei faze sunt egale,
Z 1 = Z 2 = Z 3 , rezult I 0 = 0 . Deci,
conductorul neutru este de prisos, nefiind
parcurs de curent.
Tensiunile de linie la receptor se
calculeaz cu relaiile:
Fig. 9.8. Diagrama tensiunilor i curenilor la
conexiunea n stea, n caz de nesimetrie

U 12 = V 1 V 2 = (V 1 V 0 ) (V 2 V 0 ) = U 1 U 2 ;
U 23 = V 2 V 3 = (V 2 V 0 ) (V 3 V 0 ) = U 2 U 3 ; (9.7)
U 31 = V 3 V 1 = (V 3 V 0 ) (V 1 V 0 ) = U 3 U 1 ,
cu care, prin nsumare se constat c suma tensiunilor de linie, ca mrimi complexe, este nul:
U 12 + U 23 + U 31 = 0 . (9.8)

Cele trei tensiuni de linie formeaz n planul complex un triunghi. Acest triunghi
este oarecare dac tensiunile sunt nesimetrice (Fig. 9.8) i este echilateral dac
tensiunile sunt simetrice (Fig. 9.9). n ambele cazuri, conform relaiilor (9.7) steaua
tensiunilor de faz are extremitile n vrfurile triunghiului tensiunilor de linie, iar
centrul undeva n planul triunghiului.
n cazul tensiunilor de faz i de linie
simetrice, reprezentate n figura 9.9, punctul
0 este situat n centrul triunghiului
echilateral i se obine urmtoarea relaie
ntre valorile efective ale tensiunilor de linie
i de faz:
U12
= U1 cos 300 ,
2
Adic
Fig. 9.9 Diagrama tensiunilor la conexiunea
U12 = 3 U1 , sau Ul = 3 U f , (9.9)
n stea, n caz de simetrie unde U l este tensiunea de linie i U f
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 363
tensiunea de faz. Deci, n caz de simetrie, la conexiunea stea tensiunea de linie este de
3 ori mai mare dect tensiunea de faz. Valorile acestor tensiuni n reelele de
distribuie de joas tensiune sunt: Uf = 230 V i Ul = 400 V.
Curentul de linie la conexiunea n stea este egal cu cel de faz (v. Fig. 9.7)
Il = I f . (9.10)
Aceasta, deoarece curenii de faz sunt totodat i curenii din conductoarele liniei de
alimentare.
n concluzie, la conexiunea stea tensiunile de faz i tensiunile de linie nu sunt egale
ca valoare i nu sunt n faz. n schimb curenii de faz i curenii de linie sunt aceiai.
Prin construcie, la generator se asigur simetria tensiunilor induse pe faze (Fig. 9.10).
Tensiunile electromotoare de linie induse sunt definite prin relaiile:
U g12 = U g1 U g 2 ;
U g 23 = U g 2 U g 3 ; (9.11)
U g 31 = U g 3 U g1 .
Acestea sunt, de asemenea, simetrice i formeaz un
triunghi echilateral, indiferent dac receptorul este
echilibrat sau nu.
Avnd n vedere aceast simetrie a t.e.m.
induse, se pune problema dac tensiunile de linie la
receptor sunt sau nu simetrice. Pentru a rspunde la
aceast ntrebare este necesar s se stabileasc
Fig.9.10. Diagrama tensiunilor induse
legtura dintre tensiunile la receptor i t.e.m. induse
la un generator trifazat. la generator. n acest sens, pentru reeaua din figura
9.7 sunt valabile relaiile:
U 12 = V 1 V 2 = [U g1 I 1 ( Z g1 + Z L )] [U g 2 I 2 ( Z g 2 + Z L )] ;
U 23 = V 2 V 3 = [U g 2 I 2 ( Z g 2 + Z L )] [U g 3 I 3 ( Z g 3 + Z L )] , (9.12)
U 31 = V 3 V 1 = [U g 3 I 3 ( Z g 3 + Z L )] [U g1 I 1 ( Z g1 + Z L )] .

unde Z g1 , Z g 2 , Z g 3 sunt impedanele de faz la generator, iar Z L este impedana


unui conductor al liniei de transport, aceeai pentru cele trei faze.
Produsele I 1 ( Z g1 + Z L ), I 2 ( Z g 2 + Z L ), I 3 ( Z g 3 + Z L ) reprezint
cderile de tensiune pe cele trei bobine ale generatorului i pe conductoarele liniei de
transport, care adeseori se pot neglija (avnd valori mici). Cu o astfel de neglijare rezult:
U 12 U g 1 U g 2 = U g 12 ;
U 23 U g 2 U g 3 = U g 23 ; (9.13)
U 31 U g 3 U g 1 = U g 31 .
364 Circuite electrice trifazate - 9
Deci, cu neglijrile menionate, indiferent dac receptorul trifazat este echilibrat
sau dezechilibrat, tensiunile de linie la receptor sunt simetrice i formeaz un triunghi
echilateral. Simetria tensiunilor la receptor se pstreaz i atunci cnd cderile de
tensiune nu sunt neglijabile, dar receptorul este echilibrat. Dac receptorul este
dezechilibrat i cderile de tensiune pe cele trei faze nu sunt neglijabile, tensiunile de
linie la receptor nu sunt simetrice i formeaz un triunghi oarecare. n practic se poate
accepta c tensiunile de linie la receptor sunt simetrice.
Referitor la tensiunile de faz la receptor, simetria/nesimetria acestora depinde de
echilibrul/dezechilibrul impedanelor pe cele trei faze i de prezena/absena conductorului
neutru, legat ntre punctul de nul O al sursei i punctul de nul O ' al receptorului.

9.2.3. Tensiunile i curenii la conexiunea triunghi


Se consider un receptor trifazat cu impedanele Z 12, Z 23, Z 31 conectate n
triunghi i alimentat de la o reea de curent alternativ trifazat (Fig. 9.11).
Tensiunile de faz sunt egale cu
tensiunile de linie, dar curenii de linie
I 1 , I 2 , I 3 i curenii de faz I 12 , I 23 , I 31 sunt
diferii. ntre ei exist urmtoarele relaii
obinute prin aplicarea teoremei I a lui
Kirchhoff:

I 1 = I12 I 31; I 2 = I 23 I12 ; I 3 = I 31 I 23 .


(9.14)

Curenii de faz se calculeaz cu


Fig. 9.11. Receptor trifazat cu conexiune relaiile:
n triunghi.

U 12 U U
I 12 = ; I 23 = 23 ; I 31 = 31 . (9.15)
Z 12 Z 23 Z 31
Din relaia (9.14 se constat c suma curenilor de linie este zero, deci, acetia
reprezint, n planul complex, laturile unui triunghi:
I1 + I 2 + I 3 = 0 . (9.16)
Dac tensiunile de linie sunt simetrice i receptorul este echilibrat
( Z 12 = Z 23 = Z 31 ) , triunghiul curenilor de linie este echilateral, iar curenii de faz
reprezint o stea simetric (pe medianele triunghiului echilateral) (Fig. 9.12, a). n
aceast situaie, avem urmtoarea relaie ntre curentul de linie I l i cel de faz I f :
I1
= I12 cos 300 , I1 = 3 I12 , Il = 3 I f . (9.17)
2
9.2 Conexiunile circuitelor electrice trifazate 365

a) b)
Fig. 9.12. Diagrama curenilor la conexiunea n triunghi:
a) - n caz de simetrie; b) - n caz de nesimetrie.

Deci, la conexiunea triunghi curentul de linie este de 3 mai mare dect


curentul de faz, dar numai dac receptorul este alimentat cu tensiuni simetrice i este
echilibrat. n caz de nesimetrie, sau dezechilibru, curenii la conexiunea triunghi sunt
nesimetrici (Fig. 9.12, b)
Aplicaia 9.1 Receptorul trifazat conectat n stea , avnd schema din figura 9.13, a , este
alimentat de la reea cu un sistem trifazat de tensiuni simetrice. S se determine curenii din circuit.
1
Date numerice: U f = 220 V ; f = 50 Hz; R = L = = 22 .
C

Fig. 9.13. Receptor trifazat dezechilibrat conectat n stea (a);


Diagramele tensiunilor i ale curenilor (b).

Rezolvare. Se deseneaz ca n figura 9.13, b diagrama n planul complex a tensiunilor i


curenilor de faz. Valorile efective ale curenilor de faz sunt:
U 1 U 1 220 U U 220
I1 = = = = 10 A; I2 = 2 = 2 = = 10 A ;
Z1 R 22 Z 2 L 22
U U3 220
I3 = 3 = = = 10 A .
Z3 1 22
C
366 Circuite electrice trifazate - 9

Dac se consider U1 = jU f se obin urmtoarele expresii, n complex


simplificat, ale curenilor:

I 1 = I 1 e j 2 = j 10 A ,
3 1
j 220
2 2
U
I2 = 2 =
Z2 j 22
(
= 5 1+ j 3 , )
3 1
+ j 220
U 2 2 1 3
I3 = 3 = = 10( j ) = 5(1 + j 3) A ,
Z3 j 22 2 2
I 0 = I 1 + I 2 + I 3 = 10(1 + j 3) A
I 0 = 20 A
Aplicaia 9.2. Receptorul trifazat cu conexiune n triunghi, avnd schema din figura
9.14, a, este alimentat de la o reea cu tensiuni simetrice. S se determine curenii din circuit.
1
Date numerice: U l = 400 V ; f = 50 Hz; R = L = = 40 .
C

Fig. 9.14. Receptor trifazat dezechilibrat conectat n triunghi (a);


Diagramele tensiunilor i a curenilor de faz (b), respectiv a curenilor de linie (c).
Rezolvare. Se deseneaz ca n figura 9.14, b diagrama n planul complex a tensiunilor i
curenilor de faz. Valorile complexe ale curenilor de faz i de linie dac tensiunea
U 23 = 400 sunt:
1 3
+ j 400
U 12 2 2
I 12 =
Z 12
=
40
(
= 5 1 + j 3 ; ) I12 = 10 A

U 23 400
I 23 = = = j10; I 23 = 10 A
Z 23 j 40
9.3 Puterile la circuitele trifazate 367

1 3
+ j 400
2 2
I 31 =
U 31
Z 31
=
j 40
=5 ( 3 j ; ) I 31 = 10 A

Curenii de linie, reprezentai n figura 9.14, c sunt:


I 1 = I 12 I 31 = 5 (1 + 3) ( 1 + j ) A ;

(
I 2 = I 23 I 12 = 5 1 j 2 + 3 A ;
)
I 3 = I 31 I 23 = 5( 3 + j ) A .

9.3. Puterile circuitelor trifazate


9.3.1. Puterile la receptorul trifazat conectat n stea
Valoarea instantanee a puterii electromagnetice pentru cele trei faze conectate
n stea ale receptorului din figura 9.15, este:
p = (v1 v0 ) i1 + (v2 v0 ) i2 + (v3 v0 ) i3 = u1 i1 + u2 i2 + u3 i3 ,
n care valorile instantanee ale celor trei tensiuni de faz i ale celor trei cureni se
exprim, n general, prin relaiile:
u1 = 2U 1 sin( t + 1 ); u2 = 2U 2 sin( t + 2 ); u3 = 2U 3 sin( t + 3 );
i1 = 2 I1 sin( t + 1 1 ); i2 = 2 I 2 sin( t + 2 2);
i 3 = 2 I 3 sin ( t + 3 3).
n cazul tensiunilor de faz simetrice, avem:
2
1 2 = 2 3 = 3 1 = i U 1 = U 2 = U 3 .
3
a. Puterea activ. Dup cum s-a
artat la circuitele electrice monofazate
(Cap. 8), puterea activ este valoarea
medie n raport cu o perioad a puterii
electromagnetice instantanee. In cazul
circuitelor trifazate, puterea activ
rezult egal cu suma puterilor active pe
cele trei faze, adic:

Fig. 9.15. Receptor trifazat cu conexiune n stea.

1 T
P= p d t = U 1 I 1 cos 1 + U 2 I 2 cos 2 + U 3 I 3 cos 3 , (9.18)
T 0
368 Circuite electrice trifazate - 9
unde U 1 , U 2 , U 3 i I 1 , I 2 , I 3 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz,
respectiv ale curenilor de faz (aceiai cu cei de linie), iar 1 , 2 , 3 sunt defazajele
dintre tensiunile de faz i curenii de faz.
Dac circuitul trifazat este simetric i echilibrat, adic U 1 = U 2 = U 3 = U f ,
I 1 = I 2 = I 3 = I f i 1 = 2 = 3 = , relaia (9.18) devine:
P = 3 U f I f cos . (9.19)

Avnd n vedere c n practic se folosete tensiunea de linie U l = 3 U f i c


la conexiunea stea curentul de linie este egal cu cel de faz I l = I f , rezult:

P = 3 U l I l cos sau P = 3 U I cos . (9.20)

La scrierea fr indici nseamn c U este tensiunea de linie, I este curentul


de linie i este defazajul dintre curentul de faz i tensiunea de faz.

b. Puterea reactiv. La fel ca puterea activ, puterea reactiv este egal cu


suma puterilor reactve pe cele trei faze ale circuitului:
Q = U1 I1 sin 1 + U 2 I 2 sin 2 + U 3 I 3 cos 3 . (9.21)

In caz de simetrie i echilibru, rezult:

Q = 3U f I f si n (9.22)

de unde , nlocuind mrimile de faz cu cele de linie, se obine:

Q = 3 U l I l si n sau Q = 3 U I si n . (9.23)

c. Puterea aparent. Prin definiie, puterea aparent se calculeaz cu relaia:


2
S = P +Q .
2
(9.24)

Pentru circuite simetrice i echilibrate


rezult:
S = 3 U l I l , sau S = 3 U I . (9.25)

9.3.2.Puterile n cazul receptorului


trifazat conectat n triunghi

Fig. 9.16. Receptor trifazat cu Se consider circuitul trifazat cu conexiune


conexiune n triunghi. n triunghi din figura 9.16.
9.3 Puterile la circuitele trifazate 369
Valoarea instantanee a puterii electro-magnetice pentru cele trei faze este:
p = (v1 v2) i12 + (v2 v3) i23 + (v3 v1) i31 = u12 i12 + u23 i23 + u31 i31 .

a. Puterea activ este:


T
1
P = p d t = U12I12 cos12 + U23I 23 cos23 + U31I 31 cos31 . (9.26)
T0
In situaia circuitelor simetrice i echilibrate, adic U 12 = U 23 = U 31 = U f ,
I12 = I 23 = I 31 = I f i 12 = 23 = 31 = , rezult:
P = 3 U f I f cos . (9.27)

Avnd n vedere c n practic se folosete tensiunea de linie U f = U l i c la


1
conexiunea triunghi curentul de faz este I f = I l , se obine:
3
P = 3 U l I l cos sau P = 3 U I cos . (9.28)
b. Puterea reactiv este egal cu suma puterilor reactive pe cele trei faze:
Q = U 12 I 12 sin 12 + U 23 I 23 sin 23 + U 31 I 31 sin 31 (9.29)
In caz de simetrie i echilibru, relaia (9.29) devine:

Q = 3 U f I f sin , (9.30)

de unde , nlocuind mrimile de faz cu cele de linie, se obine:

Q = 3 U l I l si n , sau Q = 3 U l I l si n . (9.31)

c. Puterea aparent are urmtoarea expresie:


2 2
S= P + Q . (9.32)

Pentru circuite simetrice i echilibrate rezult:

S = 3 U l I l , sau S = 3U I . (9.33)

Se remarc faptul c expresiile puterilor activ, reactiv i aparent pentru


circuite cu conexiune triunghi sunt aceleai ca cele pentru circuitele cu conexiune stea.
.
9.3.3. Puterea aparent n complex la circuitele trifazate
In cazul unui receptor trifazat, puterea aparent n complex, sau puterea complex
este egal cu suma puterilor complexe corespunztoare celor trei faze (1, 2, i 3):
370 Circuite electrice trifazate - 9

S = S1 + S 2 + S 3 . (9.34)

Notnd cu U 1 , U 2 , U 3 tensiunile de faz i cu I 1 , I 2 , I 3 curenii de faz, n


* * * * * *
complex simplificat, ai receptorului trifazat, cu U 1 , U 2 , U 3 , respectiv I 1 , I 2 , I 3
conjugatele lor, se obine puterea aparent trifazat n complex sub forma:

S = U 1 I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3 = P + jQ (9.35)
n care, partea real este puterea activ P , iar partea imaginar este puterea reactiv
Q a receptorului trifazat.
Puterea aparent n complex se exprim uneori i n forma:

S = U *1 I 1 + U *2 I 2 + U *3 I 3 = P jQ . (9.36)

Aplicaia 9.3. Pentru receptoarele din aplicaiile 9.1 i 9.2, s se determine puterile din circut.
Rezolvare: 1). In cazul conexiunii stea, defazajele dintre tensiunile de faz i curenii de

faz sunt: 1 = 0; 2 = ; 3 = .
2 2
Puterile din circuit au valorile:
P = U1 I1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s = 2 200 W ;
Q = U 1 I1 si n 1 + U 2 I 2 si n 2 + U 3 I 3 si n 3 = 0 ;

S = P2 + Q2 = 2 200 VA .
2). In cazul conexiunii triunghi, defazjele dintre curenii de faz i tensiunile de faz au

urmtoarele valori: 12 = 0; 23 = ; 31 = .
2 2
Puterile din circuit sunt:
P = U12 I12 c o s 12 + U 23 I 23 c o s 23 + U 31I 31 c o s 31 = 6 574 W ;
Q = U12 I12 s i n 12 + U 23 I 23 s i n 23 + U 31I 31 s i n 31 = 0 ;

S = P2 + Q2 = 6574 VA .

9.3.4. Factorul de putere la circuitele trifazate


La circuitele electrice monofazate(Cap. 8) s-a vzut c factorul de putere al unui
circuit electric este definit ntr-o form general, prin raportul dintre puterea activ i
puterea activ maxim, transportat la aceleai pierderi prin efect Joule-Lenz pe linie1).

1)
Profesorul A.ugulea definete factorul de putere n regim nesimetric i deformant prin
raportarea puterii active absorbite la puterea aparent de simetrie pe armonica fundamental [Energetica,
nr. 4 i nr. 9, 1986].
9.3 Puterile la circuitele trifazate 371
In regim sinusoidal, factorul de putere, rezult egal cu factorul de defazare:
P
K = co s = . (9.37)
S
n acelai mod se definete factorul de putere pentru circuitele trifazate, adic
este egal cu raportul dintre puterea activ P i puterea activ maxim, Pma x
transportat la aceleai pierderi prin efect Joule-Lenz pe linia electric dintre surs i
consumator. n cazul circuitelor simetrice i echilibrate, n regim sinusoidal, puterea
activ este P = 3 U I co s , iar puterea activ maxim, la acelai curent pe linie
adic aceleai pierderi de putere, este egal cu puterea aparent Pma x = S = 3U I .
Rezult i n acest caz factorul de putere egal cu factorul de defazare.
La reelele trifazate nesimetrice i dezechilibrate, factorul de putere este diferit
de factorul de defazare. n acest caz , puterea activ a consumatorului, considerat cu
conexiune stea i alimentat de la surs prin linia de transport, este:
P = U1I1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s 3 .

Acestei puteri i corespund pierderile pe linie: ( I12 + I 22 + I 32 ) RL , unde RL este


rezistena conductoarelor liniei, aceeai pentru cele trei faze.
n ce privete puterea activ maxim n caz de nesimetrie, aceasta se stabilete
mai dificil. Se adopt criteriul c puterea activ la consumator este maxim cnd are pe
fiecare faz rezistena electric pur R, tensiunile de linie nesimetrice rmnnd
nemodificate. In acest caz, curenii de faz i tensiunile de faz vor fi: I1 , I 2 , I 3 ,
respectiv U 1' , U '2 , U '3 , astfel c
U1 + U 2 + U 3
'2 '2 '2
Pma x = ( I 1'2 + I '22 + I 3'2) R = , (9.38)
R
de unde rezult:
x = (U 1 + U 2 + U 3 ) ( I 1 + I 2 + I 3 ) .
2 '2 '2 '2 '2 '2 '2
Pma
Dar, avnd n vedere c puterea maxim se transport cu aceleai pierderi prin
efect Joule-Lenz pe linie ca i cele pentru puterea P , se obine:

( I 1' 2 + I '22 + I '32 ) = ( I 12 + I 22 + I 32 ) . (9.39)


Astfel, putera maxim se exprim prin relaia:
Pm2a x = (U 1'2 + U '22 + U 3' 2 ) ( I 12 + I 22 + I 32) . (9.40)

care, printr-un artificiu de calcul, devine:


372 Circuite electrice trifazate - 9

x = (U 1 I 1 cos 1 + U 2 I 2 cos 2 + U 3 I 3 cos 3 ) +


2
Pma '
'
'
2
+ (U 1' I 1 sin 1 + U '2 I 2 sin 2 + U 3' I 3 sin 3 ) 2 +
3
+ U '2j I 2k 2U 'jU 'k I 'j I 'k cos ( j k ) ,
j , k =1

2
Pm a x = P + Q + Pn es = S + Pn es .
2 2 2 2 2
adic (9.41)

n relaia (9.41) intervine puterea de nesimetrie, Pn e s . Aceas putere, la ptrat,


are expresia:
3
Pne2 s = U '2j I 2k 2U 'jU 'k I j I k cos ( j k ) . (9.42)
j , k =1

S-a notat cu j unghiul de defazaj dintre tensiunea U j i curentul I j .


Rezult factorul de putere:
2 2 2

K
2
= P = P = P 1
(9.43)
2 2 2 2 2
P ma x S + P nes S
1 + P nes
S

adic K = K f K ne s , (9.44)

P
unde Kf = (9.45)
S
este factorul de defazare, iar
1 S
K ne s = = (9.46)

2 Pmax
1 + P nes
S
este factorul de nesimetrie.

Aplicaia 9.4. Se consider reeaua trifazat dezechilibrat din figura 9.17, a. S se


calculeze factorul de putere , tensiunile de linie fiind simetrice.

Fig.9.17 Incrcarea dezechilibrat a reelei trifazate (a) i diagrama tensiunilor i a curenilor (b).
9.3 Puterile la circuitele trifazate 373
U 23
Rezolvare. Se obine: I 1 = 0; I 2 = I 3 = . Deci, curentul I 2 este n faz cu
R
tensiunea U 23 , iar I 3 este n opoziie de faz fa de aceeai tensiune.
In figura 9.17, b este reprezentat diagrama tensiunilor i cea a curenilor. S-au notat
cu prim tensiunile de faz simetrice. Defazajele dintre curenii I 2 i I 3 fa de tensiunle U 2 ,
5
respectiv U 3 , sunt: 2 = , 3 = .
6 6
Puterea activ este:
P = U 1' I 1 cos 1 + U '2 I 2 cos 2 + U 3' I 3 cos 3 = 3 U f I .
In aceast relaie U = U = U = U f ; I 2 = I 3 = I ; I 1 = 0 .
'
1
'
2
'
3
'

Puterea reactiv este egal cu zero, Q = 0 , iar puterea aparent devine:

S = 3 U 'f I .
Puterea activ maxim se obine din relaia (9.40):

Pm a x = 3U 'f2 2 I 2 = 6 U 'f2 I .

Puterea de nesimetrie se calculeaz cu relaia:

Pn e s = Pm2a x S 2 = 6U '2f I 2 3U '2f I 2 = 3 U 'f I .

Factorul de defazaj i factorul de nesimetrie sunt:


P S 1
Kf = = 1; K ne s = = ,
S P max 2
cu care factorul de putere obine valoarea:
1
K = K f K nes = = 0,707.
2
Se remarc faptul c, dei receptorul este cu caracter rezistiv, fiind nesimetric,
factorul de putere este diferit de unu (subunitar).

Precizare: mbuntirea, sau compensarea factorului de putere se poate realiza cu ajutorul


condensatoarelor electrice statice, conectate n stea, sau n triunghi (Fig. 9.18).

Fig. 9.18. Conectarea condensatoarelor de compensare a factorului de putere n stea, sau n triunghi.
374 Circuite electrice trifazate - 9
Dac receptorul trifazat este echilibrat, calculul capacitii necesare mbuntirii factorului de
putere de la cos la cos se poate face pentru o singur faz, creia i corespunde puterea activ
Pf = P . Folosind relaia de calcul de la Capitolul 8 (Circuite electrice monofazate) i innd seama de
3
faptul c la conexiunea stea condensatoarele sunt conectate la tensiunea de faz U f , iar la conexiunea n
U l , rezult valoarea capacitii pe o faz:
triunghi sunt supuse la tensiunea de linie
P
CY = ( t g t g ) , (9.47)
3 U 2f
respectiv
P
C = ( t g t g ) . (9.48)
3 U l2

Deoarece Ul = 3 U f se obine:

C = CY . (9.49)
3
Se observ c n cazul conectrii n triunghi, capacitatea condensatoarelor necesar compensrii
este de trei ori mai mic dect n cazul conectrii n stea a celor trei condensatoare. Dac condensatoarele
au, din fabricaie, o izolaie corespunztoare i pot funciona la tensiunea de linie, este mai avantajoas
utilizarea acestui mod de conexiune, adic n triunghi.

9.4. Calculul circuitelor trifazate


Ne referim la consumatorii trifazai de energie electric. Prin calcululul
circuitelor electrice trifazate nelegem aici determinarea curenilor, atunci cnd se
cunosc impedanele receptorului i tensiunile de alimentare. Se consider c
receptoarele trifazate sunt alimentate cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de la
reea.

9.4.1. Calculul circuitelor trifazate conectate n stea


Se consider n figura 9.19, a, schema electric a unui receptor trifazat conectat
n stea, alimentat de la reeaua trifazat cu un sistem de tensiuni de linie i de faz
simetrice. Impedanele pe cele trei faze ale receptorului sunt Z 1 , Z 2 , Z 3 , iar
impedana conductorului neutru, legat ntre punctul neutru al sursei O i punctul
neutru al receptorului O , este Z 0 . In figura 9.19, b, sunt reprezentate tensiunile de
faz i de linie simetrice, disponibile la reeaua (sursa) de alimentare. n continuare se
vor determina curenii i tensiunile de faz la receptor n funcie de tensiunile sursei i
impedanenle receptorului.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 375

Fig. 9.19. Receptor cu impedane conectate n stea (a)


i diagrama tensiunilor de alimentare (b)

Tensiunile simetrice de faz de la surs se exprim, n complex, prin urmtoarele


diferene de potenial:
U 10 = V 1 V 0 ; U 20 = V 2 V 0 ; U 30 = V 3 V 0 , (9.50)

iar tensiunile de linie ale sursei se pot exprima astfel:


U 12 = V 1 V 2 = (V 1 V 0) (V 2 V 0) = U 10 U 20 ;
U 23 = V 2 V 3 = (V 2 V 0) (V 3 V 0) = U 20 U 30 ; (9.51)
U 31 = V 3 V 1 = (V 3 V 0) (V 1 V 0) = U 30 U 10 .
Tensiunile de faz la receptor se exprim n funcie de poteniale i cureni prin
relaiile:
U 1 = V 1 V 0' = I 1 Z 1 ; U 2 = V 2 V 0' = I 2 Z 2 ; U 3 = V 3 V 0' = I 3 Z 3 . (9.52)

Diferena de potenial dintre punctul de nul al sursei i punctul de nul al


receptorului este:
U = V 0 V 0' = I 0 Z 0 . (9.53)

Aceasta reprezint cderea de tensiune pe conductorul neutru, sau deplasarea punctului


de nul, cum mai este denumit.
Pentru a calcula curenii din circuit n funcie de tensiunile disponibile la reea i
funcie de impedanele receptorului este necesar s se calculeze potenialul V 0 .
Conform teoremei I a lui Kirchhoff, relaia dintre cureni este:
I1 + I 2 + I 3 + I 0 = 0 . (9.54)

Aici se nlocuiesc curenii extrai din relaiile (9.52) i (9 53) , se efectueaz unele
grupri ale termenilor i se obine:
376 Circuite electrice trifazate - 9
Vk 1
V 0 = 0 (k = 0, 1, 2, 3) (9.55)
k Zk k Z
k

de unde rezult:
V0 V V V
+ 1 + 2 + 3
Z Z1 Z2 Z3
V0 = 0 . (9.56)
1 1 1 1
+ + +
Z0 Z1 Z2 Z3
Deci, potenialul punctului de nul la receptor depinde att de potenialele
V 1 , V 2 , V 3 i V 0 , ct i de impedanele Z 1 , Z 2 , Z 3 .
Inlocuind relaiile (9.56) n (9.52) se obin curenii:
Z Z
(V 1 V 2) Z 3 (V 3 V 1) Z 2 (V 1 V 0) 2 3
Z0
I1 = ;
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0

Z 3Z 1
(V 2 V 3) Z 1 (V 1 V 2) Z 3 (V 3 V 0)
Z0
I2 = ; (9.57)
ZZ Z
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 + 1 2 3
Z0

Z1 Z 2
( V 3 V 1 ) Z 2 ( V 2 V 3 ) Z1 ( V 3 V 0 )
Z0
I3 = .
Z Z Z
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 + 1 2 3
Z0
Curentul I 0 se deduce din (9.54), n care se nlocuesc relaiile (9.57) i rezult:
Z2Z3 Z Z Z Z
(V 1 V 0 ) + (V 2 V 0 ) 3 1 + (V 3 V 0 ) 1 2
Z0 Z0 Z0
I 0 = ( I 1 + I 2 + I 31 ) = .
Z1Z 2 Z 3
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 +
Z0
Expresiile finale ale curenilor n funcie de tensiunile sursei i de impedanele
fazelor sunt:
Z Z
U 12 Z 3 U 31Z 2 + U 10 2 3
Z0
I1 = ;
Z 1Z 2 Z 3
+ +
Z 1Z 2 Z 2 Z 3 Z 3 Z 1 +
Z0
9.4 Calculul circuitelor trifazate 377
Z 3Z 1
U 23 Z 1 U 12 Z 3 + U 20
Z0
I2 = ; (9.58)
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0

Z 1Z 2
U 31Z 2 U 23 Z 1 + U 30
Z0
I3 = ;
Z 1Z 2 Z 3
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 +
Z0

Z2 Z3 Z Z Z Z
U 10 + U 20 1 3 + U 30 1 2
Z0 Z0 Z0
I0 = . (9.59)
Z1 Z 2 Z 3
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1 +
Z0
Cu ajutorul acestor relaii analizm, n continuare, unele situaii particulare, din
care rezult i rolul conductorului neutru.
a). Conexiune n stea cu conductor neutru, avnd impedana Z 0 = 0 . Deoarece,
n acest caz, V 0 = V 0 , tensiunile de faz la receptor sunt simetrice:
U 1 = V 1 V 0 = V 1 V 0 = U 10 ;
U 2 = V 2 V 0 = V 2 V 0 = U 20 ; (9.60)
U 3 = V 3 V 0 = V 3 V 0 = U 30 .

Dac receptorul este echilibrat, adic Z 1 = Z 2 = Z 3 , curenii formeaz un sistem


trifzat simetric:
U1 U2 U3
I1 = , I2 = , I3 =
, I0 = 0 . (9.61)
Z1 Z2 Z3
Dac receptorul este dezechilibrat, adic Z 1 Z 2 Z 3 , curenii nu mai
formeaz un sistem trifazat simetric iar I 0 0 . Tensiunile de faz formeaz ns un
sistem trifazat simetric, deoarece conductorul neutru are rolul de a simetriza tensiunile
de faz n cazul receptoarele dezechilibrate.
b). Conexiune n stea fr conductor neutru, cnd Z 0 = . Analizm dou situaii:
Dac receptorul este echilibrat, adic Z 1 = Z 2 = Z 3 , din relaiile (9.58) i (9.59),
se obin urmtoarele expresii pentru cureni:
U 12 U 31 U 10 U 20 U 30
I1 = = , I2 = , I3 = ,
3Z1 Z1 Z2 Z3
I0 = 0 (9.62)
378 Circuite electrice trifazate - 9
n care U 12 U 31 = 3U 10 , aa cum se observ din figura 9.20. Pe de alt parte, avem
relaiile:
U1 U2 U3
I1 = , I2 = , I3 = . (9.63)
Z1 Z2 Z3
n aceast situaie tensiunile de faz la receptor formeaz un sistem trifazat simetric,
deoarece U 1 = U 10 , U 2 = U 20 , U 3 = U 30 i V 0' = V 0 . Deci, n acest caz nu este
necesar conductorul neutru.

Fig. 9.20. Diagram de calcul a tensiunii de linie. Fig. 9.21. Deplasarea U a punctului de nul
n planul tensiunilor.
Dac receptorul este dezechilibrat,
adic Z 1 Z 2 Z 3 , se obin curenii:
U 12 Z 3 U 31Z 2
I1 = ;
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1
U 23 Z 1 U 12 Z 3
I2 = ; (9.64)
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1

U 31 Z 2 U 23 Z 1
I3 = .
Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Adic, curenii formeaz un sistem trifazat nesimetric, dar, deoarece conductorul
neutru lipsete, suma lor este nul:
I1 + I 2 + I 3 = 0 .
Deci, aceti cureni formeaz un triunghi oarecare.
Pe de alt parte, avnd n vedere c V 0 V 0 , tensiunile de faz U 1 , U 2 , U 3
sunt nesimetrice, poziia punctului O fiind deplasat cu U = V 0 V 0 , fa de
centrul O al triunghiului tensiunilor de linie simetrice.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 379
Pentru calculul cderii de tensiune U pe conductorul neutru, din figura 9.21
rezult relaiile:
U 1 = U + U 10 , U 2 = U + U 20 , U 3 = U + U 30 . (9.65)

Inmulind aceste relaii cu admitanele Y1, Y2 i, respectiv Y3 ale celor trei faze
i adunndu-le, se obine:
U 10Y 1 + U 20Y 2 + U 30Y 3
U = , (9.66)
Y1+ Y 2 + Y 3
unde s-a inut seama c suma curenilor este nul, adic
U 1Y 1 + U 2Y 2 + U 3Y 3 = 0 .
Aplicaia 9.5. Se consider un receptor conectat n stea, ca n figura 9.19, alimentat de
la reeaua trifazat cu un sistem simetric de tensiuni de linie. S se calculeze tensiunile de faz,
curenii i puterea activ consumat.

Date numerice:
R1 = 8 ; X 1 = 4 ; R2 = 8 ; X 2 = 4 ; R3 = 6 ;
U 12 = U 23 = U 31 = 380 V .
Rezolvare. Impedanele i admitanele se exprim, n complex, astfel:
1
Z 1 = 8 + j 4; Z 1 = 8,95 ; Y1 = = 0,1 j 0,05 ;
Z1
Z 2 = 8 j 4; Z 2 = 8,95 ; Y 2 = 0,1 + j 0,05 ;
Z 3 = 6 ; Z3 = 6 ; Y 3 = 0,167 S .
Tensiunea de deplasare a punctului de nul se exprim prin relaia (9.66):
U 10 Y 1 + U 20 Y 2 + U 30 Y 3
U = = 5,6 + j 10,6 V ,
Y1 + Y 2 + Y 3
n care tensiunile de faz ale sursei de alimentare formeaz un sistem simetric i au
urmtoarele exprimri, n complex:

U 10 = U f = U l = 220 V ;
3
2
U 20 = U f e j 3 = 110 j190 ;
2
U 30 = U f e j 3 = 110 + j 190 .
Tensiunile de faz i curenii de faz la receptor au urmtoarele valori:
U 1
=U 10
( U ) = U 10
+ U = 214 + j 10 ,6 ; U 1
= 215 V ;

U 2
=U
20
( U ) = U
20
+ U = 115 ,6 + j 178 ,4 ; U 2
= 213 V ;

U 3
=U
30
( U ) = U
30
+ U = 115 ,6 + j 199 ,6 ; U 3
= 231 V ;
380 Circuite electrice trifazate - 9
215
I 1
= 21,98 j 9 ,64 ; I 1
8 .59
=
A;

213
I 2 = 2 ,64 j 23 ,6 ; I 2 = 8.59 A ;
231
I 3 = 19 ,3 + j 33 ,3 ; I1 = 6 A .
Se constat c suma curenilor este nul, ceea ce verific corectitudinea calculului
efectuat.
Calculul puterii active consumat de receptorul trifazat se face astfel:
P = U 1 I 1 c o s 1 + U 2 I 2 c o s 2 + U 3 I 3 c o s 3 = 18090 W , unde
R1 8 R2 R3
c o s 1 = = = 0 ,895 ; c o s 2 = = 0 ,895 ; c o s 3 = = 1.
Z1 8,95 Z2 Z3

9.4.2. Calculul circuitelor trifazate conectacte n triunghi

In cele ce urmeaz se consider un receptor trifazat avnd fazele conectate n


triunghi, cu impedanele fazelor Z 12 , Z 23 , Z 31 , alimentat cu un sistem trifazat de
tensiuni de linie simetrice: U 12 , U 23 , U 31 , (Fig. 9.22). Curenii de faz se determin cu
relaiile:
U 12 U 23 U 31
I 12 = , I 23 = , I 31 = . (9.67)
Z 12 Z 23 Z 31
Aplicnd teorema I a lui kirchhoff n nodurile 1, 2 i 3 (Fig.9.22), rezult
curenii de linie:
I 1 = I 12 I 31 , I 2 = I 23 I 12 , I 3 = I 31 I 23 . (9.68)

Dac receptorul este echilibrat, adic Z 12 = Z 23 = Z 31 atunci, deoarece


tensiunile sunt simetrice, rezult i curenii de faz, respectiv de linie, simetrici. In
figura 9.23 este reprezentrat diagrama tensiunilor i curenilor pentru acest caz, n care
1 = 2 = 3 . Curenii de linie sunt de 3 ori mai mari dect cei de faz.

Fig. 9.23. Diagrama tensiunilor de linie


Fig. 9.22. Impedane conectate n triunghi. i a curenilor la conexiunea triunghi.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 381
n situaia c receptorul este dezechilibrat, curenii de faz, respectiv de linie nu
mai formeaz sisteme trifazate simetrice, dar suma curenilor de linie este nul:
I1 + I 2 + I 3 = 0 . (9.69)

Deci, triunghiul curenilor de linie este oarecare, iar curenii de faz se situeaz
ntr-un anumit fel n planul triunghiului, cu punctul O deplasat cu I fa de centrul
O al triunghiului (Fig. 9.24).
Pentru determinarea deplasrii
I, se noteaz cu
*
I 12, I 23 , I 31 curenii de faz ce se
suprapun peste medianele
triunghiului i a cror sum este nul:

I 12 + I 23 + I 31 = 0 . (9.70)

Fig.9.24. Diagrama curenilor de linie i de faz nesimetrici Putem scrie urmtoarele


relaii:
I 12 = I + I 12 , I 23 = I + I 23 , I 31 = I + I 31 .
* *
(9.71)

Aceste relaii se nmulesc cu Z 12 , Z 23 , respectiv Z 31 , se adun i rezult:

I 12 Z 12 + I 23 Z 23 + I 31Z 31
* * *
I = , (9.72)
Z 12 + Z 23 + Z 31
unde s-a inut seama c I 12 Z 12 + I 23 Z 23 + I 31Z 31 = 0 , adic suma tensiunilor de
linie ce formeaz un sistem trifazat simetric este nul. Astfel, cunoscnd pe I ,
rezult poziia n planul complex a punctului O fa de centrul O al triunghiului
curenilor de linie, respectiv rezult poziia curenilor de faz.
Aplicaia 9.6. Un receptor trifazat cu impedanele fazelor conectate n triunghi, (Fig.
0 0
9.22.), avnd Z 12 = 10 ; Z 23 = 20e j 30 ; Z = 20e j 30 este alimentat cu un sistem
31

trifazat simetric de tensiuni de linie de la reeaua trifazat de joas tensiune,


S se calculeze curenii de faz icurenii de linie .
0 0
Date numerice: U 12 = U 12 = 380 V ; U 23 = 380 e j120 V ; U 31 = 380 e j120 V .

Rezolvare:
Curenii de faz se determin astfel:
U 12 380 U 23 380 e 120
j
j 90
0

I 12 = = = 38 A ; I 23 = = = 19 e A;
Z 12 Z 23
0
10 j 30
20 e
382 Circuite electrice trifazate - 9

U 31 380 e 120
j 0
90 A .
I 31 = = = 19 e
j

Z 31
0

20 e 30
j

Curenii de linie sunt:


I 1 = I 12 I 31 = 38 19 j = 19 ( 2 j ) ;
I 2 = I 23 I 12 = 38 19 j = 19 ( 2 j ) ;
I 3 = I 31 I 23 = 19 j + 19 j = 38 j .

9.4.3. Transfigurarea stea triunghi


La o surs trifazat pot fi conectate receptoare avnd conecxiunea stea sau
triunghi. Pentru a gsi receptorul echivalent este necesar s se fac transformarea sau
transfigurarea conexiunii stea n triunghi, sau invers, astfel nct toate receptoarele s
aib aceeai conexiune. Problema transfigurrii se pune astfel: cunoscndu-se , de
exemplu, impedanele fazelor conexiunii stea Z 1 , Z , Z 3 , s se determine
2

impedanele conexiunii triunghi Z 12 , Z 23 , Z 31 , sau invers (Fig. 9.25).


Trasfigurarea se face
astfel nct curenii de linie i
tensiunile de linie, ca mrimi
complexe, s se pstreze
aceleai la cele dou conexiuni,
ceea ce nseamn c
impedanele echivalente
complexe dintre aceleai borne,
att la conexiunea stea ct i la
conexiunea triunghi, s fie
Fig. 9.25. Transfigurarea stea triunghi. egale. Se obine astfel urmtorul
sistem de trei ecuaii cu trei
necunoscute, care pot fi impedanele conexiunii stea sau cele ale conexiunii triunghi:
Z 12 ( Z 23 + Z 31 )
Z1 + Z 2 = ;
Z 12 + Z 23 + Z 31
Z 23 ( Z 31 + Z 12 )
Z2 + Z3 = ; (9.73)
Z 12 + Z 23 + Z 31
Z 31 ( Z 12 + Z 23 )
Z 3 + Z1 = .
Z 12 + Z 23 + Z 31
Din relaiile (9.73), n urma unor calcule simple, se obin urmtoarele egaliti:
Z 12 Z 23 Z 31
= Z 12 Z 3 = Z 23 Z 1 = Z 31 Z 2 = Z 1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z 1 , (9.74)
Z 12 + Z 23 + Z 31
9.4 Calculul circuitelor trifazate 383
care sunt utilizate la calculul impedanelor necunoscute.
Pentru trecerea de la conexiunea stea la triunghi, relaiile de calcul ale
impedanelor necunoscute sunt:
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z 12 = ;
Z3
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z 23 = ; (9.75)
Z1
Z1 Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
Z 31 = .
Z2
La trecerea invers, de la triunghi la stea, impedanele necunoscute se calculeaz cu
relaiile:
Z 31 Z 12 Z 12 Z 23 Z 23 Z 31
Z1 = ; Z2 = ; Z3 = (9.76)
Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 12 + Z 23 + Z 31 Z 12 + Z 23 + Z 31
Dac receptoarele sunt echilibrate, adic
Z 12 = Z 23 = Z 31 = Z si Z1= Z2= Z3= ZY

din relaiile (9.76) se obine:


Z 12 = 3 Z 1 , adic Z = 3 Z Y . (9.77)

Aplicaia 9.7. De la reeaua de joas tensiune se alimenteaz dou receptoare trifazate:


primul conectat n triunghi, avnd impedana unei faze egal cu Z = ( 2 + j 3 ) , iar al
doilea conectat n stea are impedana fazei egal cu Z Y = ( 3 + j 2 ) . S se determine
curentul de linie total absorbit de la surs, tiind c vaoarea efectiv a tensiunii de linie de la
reea este egal cu 400V.
Rezolvare:Conexiunea stea se transfigureaz ntr-un triunghi echivalent ale crui faze
au impedana echivalent (rel. 9.77)
Z = 3 Z Y = 3( 3 + j 2 )
Acum, cele dou triunghiuri au laturile n paralel, astfel nct receptorul echivalent are
impedana unei faze egal cu

Z= 3Z Y Z 3 ( 2 + j 3 )(3 + j 2 ) j39 Z = 2,74 .


= = ,
3Z Y + Z 11 + j 9 11 + j 9
Curenii de faz din laturile triunghiului echivalent sunt egali i au valoarea:
Ul 400
If= Z
=
2, 74
= 145,9 A . La fel, curenii de linie au valoarea:

Il = 3I f = 252,5 A .
384 Circuite electrice trifazate - 9
9.4.4. Metoda generatorului echivalent de tensiune
Dac se cere s se determine curentul I dintr-o latur pasiv a unui circuit
trifazat n funcie de parametrii reelei, sau atunci cnd se cere variaia curentului din
latur n funcie de impedana laturii respective, se aplic aceast metod cunoscut i
sub denumirea de teorema lui Thvenin.
Se consider n figura 9.26, a, o latur pasiv cuprins ntre bornele a i b ale
unei reele complexe, avnd impedana Z parcurs de curentul I .Tensiunea la borne
U a b este asigurat de sursele coninute de restul reelei, ce constitue un dipol activ.
Metoda const n nlocuirea dipolului activ printr-un generator echivalent de tensiune
(Fig. 9.26, b), t.e.m.indus i respectiv impedana interioar fiind U e , Z i . Acest
generator, conectat n serie cu latura de impedan Z , asigur prin aceast latur
acelai curent I , respectiv aceeai tensiune la borne U a b , ca i n cazul real:
Ue
I = . (9.78)
Z + Zi

Fig. 9.26. Latura de reea (a) i schema generatorului echivalent de tensiune (b).

Pentru calculul curentului I cu relaia (9.78) este necesar s se cunoasc U e i


Z i , pentru care sunt valabile relaiile:
U e = ( U ab )Z = = ( I Z )Z = , (9.79)

U
Z i = ( Z ab )Z = , p = e , (9.80)
Ik
unde I k = ( I )Z = 0 este curentul din circuitul generatorului echivalent de tensiune
cnd bornele a i b sunt scurtcircuitate, iar ( Z ab )Z = , p este impedana echivalent
ntre bornele a i b ale dipolului pasivizat. Pasivizarea dipolului activ se realizeaz
considernd t.e.m. ale surselor dipolului egale cu zero.
9.4 Calculul circuitelor trifazate 385
In continuare se consider un receptor trifazat conectat n stea, ca n figura 9.27,
a. Se cere s se determine curentul I 1 folosind metoda generatorului echivalent de
tensiune. Latura prin care circul curentul I 1 este cuprins ntre bornele 1 i O . Se
detaeaz aceast latur, iar restul reelei se nlocuiete cu un generator echivalent de
tensiune, avnd t.e.m. U e1 i impedana interioar Z i1 (Fig. 9.27, b). Rezult:
U e1
I1 = .
Z 1 + Z i1

Fig. 9.27. Receptorul conectat n stea (a) i schema generatorului echivalent de tensiune. (b).

Conform cu relaia (9.79), t.e.m. indus a generatorului echivalent este:


U 23 U Z U 31Z 2
U e1 = (U 10') = = U 12 + Z 2 I 23 = U 12 + Z 2 = 12 3 ,
Z1 Z2+ Z3 Z2+ Z3
unde s-a inut seama c suma tensiunilor de linie este U 12 + U 23 + U 31 = 0 , acestea
formnd un sistem trifazat simetric.
Impedana interioar se obine pasiviznd dipolul activ i calculnd cu relaia
(9.80) impedana Z 10' , adic:
Z2Z3
Z i1 = ( Z 10' ) = .
Z2 + Z3

Prin nlocuirea lui Ue1


i Zi1 , rezult expresia
curentului prin latura
cuprins ntre punctele 1 i
O :

U 12 Z 3 U 31 Z 2
Fig.9.28. Receptor trifazat conectat n stea cu faza 1 ntrerupt (a) I1 = .
i schema de calcul a impedanei dipolului pasivizat (b). Z1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3 Z1
386 Circuite electrice trifazate - 9

Aplicaia 9.8. S se calculeze curentul pe faza 1 a circuitului din figura 9.29,.a, tiind c
este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie de la reeaua de joas tensiune
(avnd valoarea efectiv 380 V).
Date numerice: R 1 = 8 ; X 1= 4 ; R 2 = 8 ; X2= - 4 ; R 3 = 6 .
Rezolvare: Se consider faza 1 ntrerupt. Curentul I20 ce se stabilete n fazele 2 i 3,
legate n serie, se calculeaz cu relaia:
U 23
I 20 = .
Z2 + Z3
Tensiunea corespunztoare primei faze este:

U e = U 12 + I 20 Z 2 .

Numeric, aceast tensiune devine (Fig. 9.29,.b):

1 3 380(8 4 j )
U e = 380( + j) + = 40 + 287 j .
2 2 14 4 j

Impedana echivalent a reelei pasivizate este reprezentat de impedanele Z 3 i Z 2


legate n paralel:
Z2 Z3 ( 8 4 j )6
Zi = = = 3,63 0,68 j .
Z2 + Z3 14 4 j

Modulul curentului este: I1 = 9,82 + 22,12 = 24,1 A .

a) b)

Fig. 9.29 .Receptor trifazat (a), alimentat cu tensiuni de linie simetrice (b).
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 387
2)
9.5. Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate
Regimul nesimetric la circuitele electrice trifazate se refer la nesimetria
sistemului de tensiuni/cureni pe cele trei faze, provocat de anumite cauze. De
exemplu, un receptor trifazat dezechilibrat provoc nesimetria curenilor absorbii de la
surs. n cele ce urmeaz ne referim la aa-numita metod a componentelor simetrice
de analiz a circuitelor trifazate nesimetrice.

9.5.1. Descompunerea unui sistem de tensiuni trifazate nesimetrice n


componenete simetrice
Conform teoremei lui Stokvis - Fortescue, orice sistem trifazat nesimetric de
mrimi sinusoidale se descompune n trei sisteme de mrimi sinusoidale simetrice,
adic avnd amplitudini egale i defazaje egale ntre dou componente succesive. Cele
trei sisteme se numesc: sistemul de succesiune, sau secven direct, mrimile fiind
notate cu indicele d , la care fiecare dintre mrimi este defazat naintea celei care o
2
succede cu radiani, sistemul de succesiune invers, notat cu indice i , la care
3
2
fiecare dintre mrimi este defazat n urma celei care o succede cu radiani i
3
sistemul homopolar - indice o , la care mrimile sinusoidale au amplitudini egale i
sunt n faz. In figura 9.30 este reprezentat simbolic aceast descompunere. Sistemul
oarecare de tensiuni nesimetrice (a) are fiecare fazor egal cu suma fazorilor
corespunztori ai unui sistem direct de tensiuni simetrice (b), a unui sistem invers (c),
i a unui sistem homopolar (d).

U1
U 1d
U 1i U 10
U 2i U 20
= + +
U2 U 2d U 30
U3 U3i
U 3d
a) b) c) d)
Fig. 9.30. Descompunerea unui sistem trifazat de tensiuni nesimetrice (a)
n trei sisteme de componente simetrice (b, c, d).

2)
O analiz detaliat a regimurilor nesimetrice la circuitele electrice trifazate aparine
profesorului romn I. S. Antoniu, fiind redat n lucrarea [5].
388 Circuite electrice trifazate - 9
Relaiile de descompunere ale sistemului trifazat de tensiuni nesimetrice
U 1 , U 2 , U 3 n cele trei sisteme simetrice sunt urmtoarele:
U 1 = U 1d + U 1i + U 1o
U 2 = U 2 d + U 2i + U 2 o (9.81)
U 3 = U 3 d + U 3i + U 3 o
Cele trei componente simetrice de secven direct, respectiv invers se pot
2
exprima simplu cu ajutorul unui operator complex a = e j 3 , n funcie de mrimea
corespunztoare fazei 1 a sistemului respectiv, numit i mrime de referin a
sistemului:
U 1d = U d ; U 2 d = a U d ; U 3d = a U d ;
2

U 1i = U i ; U 2i = a U i ; U 3i = a 2 U i ; (9.82)
U 10 = U 2 0 = U 30 = U 0 .
Operatorul numeric complex, numit i operator de rotaie , are expresia:
j
2 1 3 2 1 3
a = e 3 = + j ;a = j (9.83)
2 2 2 2
Acest operator satisface relaiile:
1 + a + a2 = 0 ; a = 1;
3
a = a.
4
(9.84)
nlocuind relaiile (9.82) n (9.81) se obine urmtorul sistem de ecuaii:
U1 = U d + U i + U 0 ;
U 2 = a U d + aU i + U 0 ;
2
(9.85)
U 3 = a U d + a2 U i + U 0 .
Nesimetria tensiunilor, respectiv a curenilor, este cu att mai mare cu ct
componentele inverse i homopolare sunt mai mari. Practic se poate considera c
sistemul de tensiuni, respectiv de cureni, este simetric dac gradul de disimetrie i
gradul de asimetrie sunt mai mici dect 5%.
Nesimetria tensiunilor i curenilor poate conduce la condiii dezavantajoase de
funcionare ale diferitelor echipamente. De exemplu, n cazul motoarelor electrice,
alimentarea cu tensiuni nesimetrice conduce la micorarea cuplului dezvoltat i a
randamentului. Din aceste motive este important ca aceste nesimetrii s nu depesc
anumite limite. Pentru aprecierea nesimetriei se recurge la gradul de disimetrie i ,
respectiv la gradul de asimetrie h , care se definesc astfel:
U i 100 ; U 0 100 .
i % = h % =
Ud Ud
Componentele simetrice se pot determina i pe cale experimental, cu ajutorul
filtrelor de componente simetrice.
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 389
9.5.2.Calculul componentelor simetrice
Calculul componentelor simetrice, corespunzatoare unui sistem dat de marimi
nesimetrice, se face rezolvnd sistemul de ecuaii (9.85) n raport cu U d , U i , U 0
Determinantul acestui sistem este diferit de zero, = 3 3 j . Deci, rdcinile
ecuaiilor sunt unice. Ca urmare, se poate determina ntotdeauna un sistem, i numai
unul, de valori U d , U i , U 0 , care s satisfac aceste ecuaii. Rezult c descompunerea
oricrui sistem trifazat de mrimi sinusoidale nesimetrice n trei sisteme de
componente simetrice, unul direct, unul invers, i unul homopolar este unic i
totdeauna posibil.
Componenta homopolar se obine din (9.85) adunnd cele trei ecuaii i
2
observnd c 1 + a + a = 0 (rel. 9.84); componenta direct se obine nmulind a
2
doua ecuaie cu a i a treia cu a i, apoi, adunnd ecuaiile obinute; componenta
2
invers se obine analog, dar a doua ecuaie se nmulete cu a , iar a treia cu a .
Rezult, astfel, urmtoarele relaii:
1
U 0 = (U 1 + U 2 + U 3 )
3
1 2
U d = (U 1 + aU 2 + a U 3 ) (9.86)
3
1 2
U i = (U 1 + a U 2 + a U 3 )
3
Prima ecuaie din (9.86) arat ca sistemele de mrimi trifazate a cror sum este
zero, nu au o component homopolar. De exemplu, componenta homopolar lipsete
la sistemele de cureni din elemente de circuit trifazate cu conexiune stea, fr
conductor neutru. De asemenea, sistemele de tensiuni de linie trifazate nesimetrice au
componenta homopolar nul.

Aplicaia 9.9. S se calculeze componentele simetrice ale unui sistem nesimetric de


tensiuni trifazate, care au urmtoarele valori instantanee:
u 1 = 10 2 s i n 314 t ;

u 2 = 10 2 s i n ( 314 t );
2

u3 = 10 2 s i n ( 314 t + ) .
2
Apoi , s se calculeze gradul de disimetrie i gradul de asimetrie.
Rezolvare. Reprezentarea n complex a acestor tensiuni este:
U 1 = 10 V ; U 2 = j 10 V ; U 3 = j 10 V ,
iar valorile complexe ale componentelor simetrice se calculeaz cu relaiile (9.86):
390 Circuite electrice trifazate - 9
1 10
Ud = ( 10 a j 10 + a j 10 ) = (1 + 3 ) V ;
2

3 3
1 2 10
U i = ( 10 + a j 10 a j 10 ) = (1 3 ) V ;
3 3
1 10
U 0 = ( 10 + j 10 + j 10 ) = V .
3 3
Gradul de disimetrie i gradul de asimetrie au valorile:
10 ( 1 3 ) 10
Ui U0
i = = 3 = 0,27 ; h = = 3 = 0,36 .
Ud 10 ( 1 + 3 ) Ud 10 ( 1 + 3 )
3 3

9.5.3.Calculul puterilor n funcie de componentele simetrice


Expresia n complex a puterii aparente a unui receptor trifazat avnd tensiunile
de faz U 1 , U 2 , U 3 , i curenii de faz I 1 , I 2 , I 3 , se calculeaz cu o relaie de forma
(9.35)
S = U 1 I *1 + U 2 I *2 + U 3 I *3 = P + j Q ,
* * *
unde I 1 , I 2 , I 3 , sunt valorile complex conjugate ale curenilor de faz.
Puterea aparent complex se poate exprima i n funcie de componentele
simetrice, utiliznd n acest sens relaiile (9.85). Dup gruparea termenilor, rezult:
* * *
S = U d ( I *1 + a 2 I *2 + a I *3 ) + U i ( I *1 + a I *2 + a 2 I *3 ) + U 0 ( I 1 + I 2 + I 3 ) .
2*
Deoarece a = a i a = a , se mai poate scrie:
2 *

*
S = 3U d I *d + 3U i I *i + 3U 0 I 0 , (9.87)

* *
unde s-au notat cu I d , I i , I 0 valorile complex conjugate ale componentelor
simetrice ale curenilor. Introducnd defazajele d , i , 0 dintre componentele
simetrice de acelasi nume ale tensiunilor i curenilor, se obin relaiile:
P = Re{S } = 3U d I d cos d + 3U i I i cos i + 3U 0 I 0 co s 0 ;
(9.88)
Q = Im{S } = 3U d I d sin d + 3U i I i sin i + 3U 0 I 0 si n 0 .
Aceste relaii arat c puterea activ, respectiv reactiv, la un circuit trifazat este
egal cu suma puterilor active, respectiv reactive, corespunztoare sistemelor de
componente simetrice cu acelai nume ale curenilor i tensiunilor.

9.5.4. Metoda componentelor simetrice


Pentru rezolvarea circuitelor electrice trifazate n regimuri nesimetrice se poate
aplica o metod specific, bazat pe utilizarea componentelor simetrice. Acest metod,
denumit metoda componentelor simetrice, poate conduce la simplificarea calculelor, mai
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 391
ales n cazul unor reele complexe i dac intervin cuplaje magnetice. n continuare, se
cosider circuitele electrice liniare, la care se aplic principiul superpoziiei.
a. Circuite trifazate fr cuplaje magnetice.
Se consider n figura 9.31 o poriune de reea trifazat, format din trei
impedane Z 1 , Z 2 , Z 3 , parcurse de curenii I 1 , I 2 , I 3 . Tensiunile la bornele acestor
impedane sunt:
U 1 = Z 1I 1 ; U 2 = Z 2 I 2 ; U 3 = Z 3 I 3 . (9.89)
Curenii I 1 , I 2 , I 3 , i tensi-unile
U 1 , U 2 , U 3 reprezint dou sisteme de
mrimi trifazate nesimetrice. Urmeaz
s se stabileasc relaiile de legatur
dintre componentele simetrice ale celor
dou sisteme de mrimi. n acest scop,
se exprim curenii I 1 , I 2 , I 3 , n funcie
de componentele lor simetrice
I d , I i , I 0 , iar cu relaia (9.89) se obin
Fig. 9.31. Circuit trifazat fr cuplaje magnetice tensiunile:

U 1 = Z 1( I d + I i + I 0 ) ,
2
U 2 = Z 2( a I d + a I i + I 0 ) , (9.90)
U 3 = Z 3(a I d + a I i + I 0 ) .
2

n relaiile (9.90) se nlocuiesc relaiile (9.85) i se obine urmtorul sistem de


trei ecuaii:
U d + U i + U 0 = Z 1 (I d + I i + I 0 ) ,
2 2
a U d + a U i + U 0 = Z 2 (a I d + aI i + I 0 ) ,
2 2
aU d + a U i + U 0 = Z 3 (aI d + a I i + I 0 ) .
Rezolvnd acest sistem n raport cu U d , U i , U 0 , se obin soluiile:

U d = Z iI 0 + Z 0I d + Z d I i ,
U i = Z d I 0 + Z iI d + Z 0I i , (9.91)
U0 = Zd Id + Zi Ii + Z0 I0 .
Coeficienii Z d , Z i , Z 0 sunt impedanele de secven direct, de secven
invers, respectiv de secven homopolar, avnd expresiile:
392 Circuite electrice trifazate - 9
1
Zd = ( Z 1 + a 2 Z 2 + a Z 3) ,
3
1 (9.92)
Z i = ( Z 1 + a Z 2 + a 2 Z 3) ,
3
1
Z 0 = (Z 1 + Z 2 + Z 3 ) .
3
Relaiile (9.91) reprezint, pentru circuitul considerat, expresiile componentelor
simetrice ale sistemului de tensiuni n funcie de componentele simetrice ale sistemului
de cureni. Dac impedanele pe cele trei faze sunt egale, Z 1 = Z 2 = Z 3 = Z (circuit
echilibrat), se obin urmtoarele relaii, mai simple:
U d = Z I d; U i = Z I i ; U0 = Z I0 . (9.93)

n figura 9.32 sunt reprezentate schemele electrice de secvene pentru circuitul


echilibrat, alimentat cu tensiuni nesimetrice. Dac circuitul este dezechilibrat, aceste
scheme devin mai complexe.
Zd = Z Ii Zi = Z I0 Z0 = Z
Id
Ud b Ui U0
.

a) b) c)

Fig. 9.32. Schemele electrice de secvene: direct (a), invers (b) i homopolar (c).

b. Circuite trifazate avnd cuplaje magnetice.


In cazul mai general, ntre bobinele din laturile circuitului trifazat pot exista
cuplaje magnetice, adiionale sau n opoziie. n aceast situaie, relaiile dintre
tensiunile i curenii sistemului trifazat se scriu n forma:
U 1 = Z 11I 1 + Z 12 I 2 + Z 13 I 3 ,
U 2 = Z 21I 1 + Z 22 I 2 + Z 23 I 3 , (9.94)
U 3 = Z 31I 1 + Z 32 I 2 + Z 33 I 3 ,
ceea ce nseamn c fiecare dintre tensiuni este o funcie liniar de cei trei cureni.
Evident circuitul este considerat liniar. Coeficienii Z k j , care intervin n aceste
relaii, reprezint impedanele proprii ale bobinelor ( k = j ), respectiv impedanele de
transfer, sau mutuale, dintre bobine ( k j ).
n aplicaiile concrete, impedanele de cuplaj magnetic dintre bobinele cu
numerele de ordine j i k se noteaz
9.5 Regimuri nesimetrice la circuitele electrice trifazate 393
Z M i k = j M i k , (9.95)
unde M i k este inductana mutual (reciproc) dintre bobinele respective. Dac este
ndeplinit condiia de reciprocitate, atunci M i k = M k i .
Revenind la relaiile (9.94), dac coeficienii sistemului ndeplinesc condiiile:
Z 11 = Z 22 = Z 33 = Z ,
Z 12 = Z 23 = Z 31 = Z A , (9.96)
Z 21 = Z 32 = Z 13 = Z B ,
se spune c circuitul respectiv prezint o simetrie ciclic. In cazul circuitelor cu
elemente statice este satisfcut i condiia Z A = Z B . Aceast egalitate nu este
satisfcut n cazul mainilor electrice rotative, la care Z A Z B [47] .
Considernd cazul unei simetrii ciclice, ecuaiile (9.94) devin:
U 1 = Z I 1 + Z AI 2 + Z B I 3 ;
U 2 = Z B I 1 + Z I 2 + Z AI 3 ; (9.97)
U 3 = Z AI 1 + Z B I 2 + Z I 3 .
Curenii I 1 , I 2 , I 3 din relaia (9.97) se exprim n funcie de componentele
simetrice I d , I i , I 0 prin relaii de forma (9.85), adic
I1 = I d + I i + I 0 ;
2
I2 = a Id + a Ii + I0 ; (9.98}
2
I3 = a Id + a Ii + I0 .
Prin nlocuirea relaiilor (9.98) n (9.97) se obin urmtoarele expresii de calcul
ale tensiunilor pe cele trei faze:
U 1 = Z d I d + Z iI i + Z 0 I 0 ;
2
U 2 = a Z d I d + aZ i I i + Z 0 I 0 ; (9.99)
2
U 3 = aZ d I d + a Z iI i + Z 0 I 0 .
Coeficienii Z d , Z i , Z 0 , care intervin n aceste expresii, sunt numii impedan
direct, impedan invers, respectiv impedan homopolar, i se calculeaz cu
relaiile:
Z d = Z + a Z A + aZ B ;
2

2
Z i = Z + aZ A + a Z B ; (9.100)
Z0 = Z + Z A + ZB .
394 Circuite electrice trifazate - 9
Cu acestea, relaiile de legtur dintre componentele simetrice ale tensiunilor i
curenilor devin:
U d = Zd Id ; Ui = Zi Ii; U0 = Z0I0 . (9.101)
Dac Z A = Z B , rezult Z d = Z i . Cazul particular n care Z A = Z B = 0 , fr
impedane de transfer, (respectiv cuplaje magnetice), se obine Z 0 = Z d = Z i ,
regsindu-se relaiile corespunztoare unui circuit trifazat echilibrat.
Calculul regimurilor nesimetrice la astfel de circuite trifazate echilibrate, sub
aciunea unor tensiuni nesimetrice, se poate face descompunnd tensiunile
electromotoare i tensiunile aplicate din exterior, n componente simetrice i calculnd
regimurile simetrice corespunztoare diferitelor succesiuni. Aplicnd apoi principiul
superpoziiei se obin mrimile nesimetrice din circuit.
Dac regimul nesimetric rezult ca urmare a unor dezechilibre a circuitului
trifazat (conectarea unei sarcini monofazate, scurt circuite sau ntreruperi pe unele
faze), este necesar s se in seama de faptul c tensiunile i curenii din circuit,
respectiv componentele lor simetrice trebuie s satisfac i condiiile impuse de
nesimetria care intervine.
Aplicaia 9.10. Se consider circuitul trifazat echilibrat din figura 9.34, constituit din
trei elemente pasive de circuit identice,bobinele fiind cuplate magnetic ntre ele. S se scrie
relaiile dintre componentele simetrice ale tensiunilor U 1 , U 2 , U 3 i ale curenilor I 1 , I 2 , I 3 ,
precum i schemele electrice corespunztoare acestora.

I1 *
Z1 U 1
Rezolvare. Notm cu
Z = R + j X impedana proprie,
ZM U2 pe o faz, a circuitului, i cu
I2 Z2
*
O' Z M = j M impedana mutual
ZM ntre dou faze. Se pot scrie
ZM ecuaiile:
I3 Z3 U3 U1 = Z I1 + Z M I 2 + Z M I 3 ;
*
U 2 = Z M I1 + Z I 2 + Z M I 3 ;
(9.102)
Fig .9.33. Circuit trifazat echilibrat cu U 3 = Z M I1 + Z M I 2 + Z I 3 ;
impedane cuplate magnetic.
Conform cu explicaiile de la relaiile (9.96), circuitul considerat prezint o simetrie
ciclic i Z A = Z B = Z M . Impedanele omopolar, direct i invers obin expresiile

Zd = Z Z M; Zi = Z ZM; Z0 = Z + 2ZM . (9.103)


Relaiile dintre componentele simetrice ale tensiunilor i ale curenilor sunt:
U d = (Z Z M ) I d ;
U i = (Z Z M ) I i ; (9.104)
U 0 = (Z + 2 Z M ) I 0 .
9.6 Redresoare electrice trifazate 395

Schemele echivalente, corespunztoare acestor relaii sunt reprezentate n figura.9.34,

ZZd d==ZZZZ M ZZi i ==ZZZZMM Z 0 = Z 2Z M


Id Ii I0

Ud Ui U0

fiind mai simple i fr cuplaje magnetice.

Fig. 9.34 .Schemele de secvene: direct (a), invers (b ) i homopolar (c).

9.6. Redresoare electrice trifazate

Redresoarele electrice trifazate sunt aparate folosite n diverse instalaii


electrice industriale i au rolul de a transforma tensiunile alternative n tensiuni
continue, operaia fiind denumit redresare.
Cteva dintre domeniile de utilizare ale redresoarelor electrice trifazate sunt urmtoarele:
- mijlocesc alimentarea motoarelor electrice de c.c. de acionare a diferitelor
maini unelte industriale, de la reeaua de curent alternativ;
- realizeaz modificarea i reglarea automat a tensiunii redresate;
- sunt componentele principale ale convertoarelor de frecven, cu o larg
rspndire n instalaiile industriale;
- se folosesc la alimentarea electrofiltrelor de purificare a gazelor industriale,
evacuate n atmosfer etc.
Se disting dou tipuri de redresoare trifazate: necomandate i comandate, la care
facem, n continuare, scurte referiri.

9.6.1. Redresoare trifazate necomandate

Redresoarele trifazate necomandate sunt realizate cu diode semiconductoare de


putere. Acestea sunt intercalate n schema de redresare n punte, realiznd, obinuit,
redresarea ambelor alternane ale tensiunilor de faz.
n figura 9.35, a, este reprezentat schema n punte a unui redresor trifazat
necomandat, iar n figura 9.35, b, este redat diagrama liniar a tensiunilor. Se
observ c tensiunea redresat, u r nu este perfect continu, ci este pulsatorie. Pe
durata T a unei perioade, tensiunea redresat pulseaz de m , ori unde m depinde
de schema de redresare folosit. Perioada pulsaiilor tensiunii redresate este:
T 2
Tr = = , (9.105)
m m
unde m = 1 la redresarea monofazat a unei singure alternane;
396 Circuite electrice trifazate - 9
m = 2 - redresarea monofazat a ambelor alternane (schema n punte);
m = 6 - redresor trifazat n punte.

Fig. 9.35. a)Schema electric n punte a unui redresor trifazat necomandat;


b) - Diagrama liniar a tensiunilor.

n intervalul de timp Tr , curba tensiunii redresate, u r ( t ) , coincide cu cea a


tensiunii supus redresrii, u ( t ) , adic
Tr Tr
ur ( t ) = u ( t ) = U m cos t t (9.106)
2 2

Valoarea medie a tensiunii redresate se calculeaz, n general, cu formula:

Tr
1 2
U med = u r ( t ) dt . (9.107)
Tr T r
2

Fig. 9.36. Schi explicativ pentru calculul tensiunii redresate medii.

nlocuind relaia (9.106) n (9.107) se obine:


Probleme (9) 397
m
U med = U m sin , (9.108)
m

de unde rezult urmtoarea expresie pentru coeficientul de redresare:


U med m
kr = = si n (9.109)
Um m
n cazul schemei de redresare trifazat din figura 9.35, m = 6 i k r = 0 ,966 .

9.6.2. Redresoare trifazate comandate


Redresoarele electrice comandate aparin domeniului numit Electronic de
putere, avnd o rspndire i importan major n instalaiile electrice industriale,
moderne. Elementele de redresare a tensiunilor trifazate sunt constituite din tiristoare
de putere, la care se poate comanda (regla) aprinderea, adic intrarea n funciune (n
conducie). Tiristoarele comandate nlocuiesc diodele semiconductoare din schemele
redresoarelor necomandate, oferind modificarea ntre limite largi a tensiunii redresate.
Exist redresoare trifazate cu schem n punte semicomandat, care conine 3 diode i
3 tiristoare, precum i redresoare cu schem n punte total comandat, sau dublu
comandat, care conine 6 tiristoare.
Menionm aici doar dou domenii importante de folosire a redresoarelor
electrice trifazate comandate: acionrile electrice industriale moderne i schimbarea
parametrilor energiei electromagnetice n instalaiile de conversie ale altor forme de
energie. n domeniul acionrilor electrice se folosesc i scheme cu dou redresoare
trifazate total comandate, conectate antiparalel, care, alimentnd un motor electric de
curent continuu, permit modificarea turaiei n cele patru cadrane ale planului turaie -
curent3)
Pentru redresoarele trifazate comandate sunt deosebit de importante evaluarea
unghiului de aprindere a tiristorului i comanda acestuia. Aceste aspecte aparin
domeniului electronicii.
Aplicaia 9.11. Motorul electric de curent continuu, de acionare a unui utilaj industrial,
este alimentat de la reeaua electric trifazat prin intermediul unui redresor trifazat cu
schem n punte dublu comandat. Excitaia motorului este independent. n figura 9.37 este
reprezentat schema electric de principiu a instalaiei. S se specifice denumirile i rolul
elementelor din schem.

3)
Aplicaiile concrete ale redresoarelor trifazate comandate n domeniul acionrilor
electrice pot fi urmrite n lucrarea Acionri electrice. Aplicaii industriale, Ediia a III-a.
Editura Tehnic (1977). Autori: M.Braovan, E.Seracin, N.Bogoevici, A.Kelemen, V.Trifa.
398 Circuite electrice trifazate - 9

U 1N

R1 , X 1

U2N R2 , X 2
C R
R1 C1
T1 T2

BC Ci

Ue
B i
TCC
Rf
T
Fig. 9.37. Redresor trifazat dublu comandat, de alimentare a unui motor de curent continuu.

Rezolvare.
U 1 N ,U 2 N - Tensiunile nominale, primar i secundar, la transformatorul electric trifazat.
R 1 , X 1 ; R 2 , X 2 - Parametrii bobinelor primare, respectiv secundare ale transformatorului.
T1 , T2 - Tiristoarele comandate ale punii de redresare.
C , R - Elemente de protecie ale tiristoarelor.
R 1 ,C 1 - Grup de protecie fa de supratensiunilor de la reea.
B - Bobin de netezire (filtrare) a tensiunii redresate.
B C - Bloc de comand a unghiului de aprindere al tiristoarelor i de limitare a
curentului la motor.
T , R f - Elemente de limitare a curentului la motor.
C - Bloc de comand a turaiei motorului.
C i - Bloc de limitare a curentului prin indusul motorului.
Probleme (9) 399
PROBLEME (9)

P9.1. Un receptor trifazat echilibrat conectat n stea , cu urmtorii parametrii ai unei faze
R = 16 i X = 12 , se alimenteaz de la o reea trifazat, cu tensiunea de linie U l = 380 V . S se
calculeze curenii pe linia de alimentare i puterea activ consumat la receptor.

R: I l = 11 A ; P = 5,8 kW .

P9.2. Dac receptorul trifazat are pe fiecare faz R = 5 i X = 12 , dar este conectat n
triunghi i alimentat de la aceeai surs trifazat ca receptorul conectat n stea, s se calculeze aceleai
mrimi ca n problema P9.1.

R: I l = 29 ,3 A ; P = 4 ,3 kW .
P9.3. Un receptor trifazat conectat n stea, cu conductor neutru, are pe fiecare dintre cele trei faze
un numr diferit de becuri conectate n paralel i anume: n1 = 60 , n2 = 40 , n3 = 20 , fiecare bec
avndputerea nominal P = 100 W . Acest receptor este alimentat de la reeaua trifazat simetric, cu
tensiunea de linie U l = 380 V . S se determine valoarea efectiv a tensiunilor de faz la receptor dac se
ntrerupe conductorul neutru, precum i supratensiunea maxim procentual.

R: U 1 = 164 ,33 + j 31,54 ; U 1 = 167 ,3V ; U 2 = 165 ,6 + j 158 ,4 ; U 2 = 229 ,3V ;


U l
U 3 = 165,6 + j 221,5 ; U 3 = 276,6 V . =U3 = 25, 6 % .
Ul
P9.4. Se consider un receptor trifazat cu conexiunea n stea, fr conductor neutru, cu
impedanele fazelor: Z1, Z2, Z3 , alimentat de la reeaua trifazat de joas tensiune. S se calculeze
tensiunile de faz la receptor cnd impedana unei faze este scurtcircuitat, de exemplu Z1=0 (Fig. 9.38).

Fig. 9.38.
R: U 1 = 0 ; U 2 = U 12 ; U 3 = U 31 .

P9.5. O reea trifazat cu conductor neutru, avnd tensiunea de faz 220 V, alimenteaz un
consumator dezechilibrat conectat n stea. S se determine curenii de linie i curentul din conductorul
neutru, impedanele fazelor fiind: Z 1 = X L = 15 ; Z 2 = Z 3 = R = 20 . Apoi, s se construiasc
diagrama mrimilor n planul complex.
R: I 1 = 14,9 A; I 2 = I 3 = 11 A; I 0 = 18,9 A .
9.6 - Redresoare electrice trifazate 399
P9.6. Un receptor trifazat conectat n triunghi este alimentat cu un sistem de tensiuni trifazate
simetrice, avnd valoarea efectiv egal cu 220 V.S se calculeze curenii pe conductoarele de linie,
puterile cosumate i s se construiasc diagrama mrimilor n planul complex. Impedanele fazelor sunt:
o o
Z 12 = 10 ; Z 23 = 20 e j30 ; Z 31 = 20 e j 30 .

I 1 = 11(2 j ); I 2 = 11(2 j ); I 3 = 22 j ;
R:
P = 9040 W ; Q = 0; S = 9040VA.

P9.7. S se caculeze ccurenii de linie I1 , I2 , I3 absorbii de la sursa trifazat de ctre


consumatorul ce const din dou receptoare, unul cu conexiune stea i altul cu conexiune triunghi, ca n
figura 9.39. Sistemul de tensiuni de la reea este trifazat simetric, avnd tensiunea de linie egal cu 380 V,
1
iar parametrii elementelor de pe fazele receptoarelor au valorile: R = L = = 10 . .
C

Fig. 9.39 .

Indicaie: Conexiunea n stea se transfigureaz n triunghi.


R: I 1 = 7, 6 (1, 73 + 7 j ) A ; I 2 = 7, 6 (1, 64 j 9,52) A ; I 3 = 7, 6 (3,36 + j 2,52) A .

P9.8. Un receptor trifazat echilibrat conectat n triunghi, avnd impedana unei faze egal cu
Z = ( 30 + j 12 ) , este alimentat de la reea cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de linie
U l = 380 V i f = 50 Hz . Impedana liniei de alimentare este Z l = ( 2 + j 5 ) . S se calculeze
curenii pe linia de alimentare i factorul de putere.

Indicaie: Se transfigureaz triunghiul ntr-o stea echivalent, avnd pe faz impedana


Z
Z = = ( 10 + j 4 ) ; Impedana total pe fiecare faz este: Z t = ( 12 + j 9 ) .
'

3
U l = 14, 67 A; cos = R t = 0.8.
R: Il = 3Z t Zt
P9.9. Se d urmtorul sistem trifazat nesimetric de cureni:

I 1 = ( 5 j 4 ) A, I 2 = ( 6 j 5 ) A, I 3 = ( 4 + j 6 ) A.
S se calculeze componentele simetrice ale sistemului.
400 Circuite electrice trifazate - 9
R:
I d = (5,17 j 4.39) A; I i = (1,17 + j 1,39) A ; I 0 = (1, 66 j 1, 66 ) A .
P9.10. Se dau urmtoarele sisteme trifazate de tensiuni i de cureni pe faze:

U 1 = j 120 V ; U 2 = ( 120 j 120 )V ; U 3 = 120 V ;


.
I1 = ( 6 + j6 )A ; I 2 = j 6 A ; I 3 ( 6 j 6 ) A .
S se calculeze puterile activ, reactiv i aparent, folosindu-se componentele simetrice ale
acestor sisteme. S se verifice rezultatul prin calcul direct al puterii aparente S .
* * *
R: S = U 1I 1 + U 2 I 2 + U 3 I 3 = (2160 + j 720) VA .

P9.11. Cunoscndu-se impedanele conectate n stea ale unui receptor trifazat, alimentat de la reea
cu tensiuni de linie simetrice, s se calculeze, prin metoda generatorului echivalent de tensiune, curentul n
faza 1 a circuitului, dac cele trei impedae sunt:

Z 1 = ( 8 + j 4 ); Z 2 = ( 8 j 4 ); Z 3 = 6 .

Ue
R: I 1 = = ( 9,8 + j 22 ,1 ) A .
Z i + Z1

P9.12. Un receptor trifazat dezechilibrat conectat n stea, fr conductor neutru, are pe faze
urmtoarele impedane: Z 1 = 22 ; Z 2 = j 22 ; Z 3 = j 22 . S se determine curenii i tensiunile
de faz, precum i puterile activ, reactiv i aparent, tiind c alimentarea se face de la o reea cu
tensiunile de linie simetrice (380 V).
R:
U 12 Z 3 U 31Z 2
I1 = = j 17 A, 4; I 2 = 17, 4 (0,16 j 0,5) A ; I 3 = 17, 4 ( 0,16 j 9, 04) ,
Z 1Z 2 + Z 2 Z 3 + Z 3Z 1
I 1 = 17, 4 A , I 2 = 9, 05 A , I 3 = 9, 05 A ;
U 1 = I 1Z 1 = j 382,8V , U 2 = 382,8 (0,5 j 0,16) V , U 3 = 382,8(0,5 + 0,16 j ) V ;
U 1 = 382,8 V , U 2 = 199 V , U 3 = 199 V ;

1 = 0, 2 = , 3 = ; P = 6660 W , Q = 0; S = 6660 VA .
2 2
400 Circuite electrice cuadripolare - 10

10. CIRCUITE ELECTRICE CUADRIPOLARE


n cadrul acestui capitol se prezint unele particulariti, specifice analizei
circuitelor cuadripolare, ce decurg din faptul c pe baza cunoaterii curenilor i
tensiunilor la bornele de acces cu exteriorul se poate stabili comportarea cuadripolului
electric, chiar fr cunoaterea structurii lui interioare. Se stabilesc ecuaiile i
semnificaiile parametrilor cuadripolului diport, liniar i pasiv, aflat n regim
permanent sinusoidal. De asemenea se analizeaz modurile de interconectare i
schemele echivalente ale cuadripolilor reciproci. Pe baza parametrilor caracteristici ai
cuadripolului reciproc i simetric se prezint unele filtre cu elemente reactive ideale.

10.1. Definiii i clasificri


Cuadripolul electric reprezint un circuit cu o structur interioar arbitrar,
avnd ns patru borne de legtur cu exteriorul (patru poli). Dac cele patru borne de
acces din exterior ale cuadrpolilor se pot grupa dou cte dou, formnd dou pori
( 1 1' i 2 2' ), cuadripolul se numete diport (Fig. 10.1, a). La un cuadripol diport
sunt satisfcute egalitile
i1 = i1' ; i 2 = i 2' (10.1)

1 i1 i2 2 i1 1 i1 i2 2 i2

u1 u2 u1 u2
i1 1' i1' i2' 2' i2
1' ' ' 2'
i1
i2 i3 u3 i3

a) b)

Fig. 10.1. Cuadripol diport (a) i cuadripol general (b)

Cele dou perechi de borne (pori) au, n general, roluri diferite. Astfel,
cuadripolul diport poate fi alimentat pe la bornele 1 1' , numite i borne de intrare sau
primare, iar la bornele 2 2' , numite de ieire sau secundare, se poate conecta un
receptor.
Dac nu este ndeplinit condiia (10.1), cuadripolul este denumit general
(Fig.10.1, b). Datorit curentului i 3 , curenii i 1 i i 1' , respectiv i 2 i i 2' nu mai sunt
egali. Deoarece cuadripolul general poate fi prezentat ca avnd trei pori, el se mai
numete i cuadripolul triport. Cuadripolul general presupune deci existena unui
schimb de putere electromagnetic cu exteriorul i pe la bornele 1 ' 2 ' . Dei n cazul
cuadripolului general curenii prin borne sunt diferii, n circuitele exterioare curenii
10.2 Ecuaiile cuadripolului diport pasiv 401

sunt egali. n cazul n care perechea de borne 1 ' 2 ' funcioneaz n gol, curentul
i 3' = 0 , fiind ndeplinit condiia (10.1), specific cuadripolului diport.
n cele ce urmeaz se are n vedere doar cuadripolul diport (Fig. 10.1,a).
Cuadripolul diport poate fi:
- pasiv, dac nu conine surse de tensiune sau de curent, respectiv activ, dac
conine astfel de surse;
- liniar, n cazul n care parametrii elementelor de circuit componente sunt
independeni de tensiuni electrice sau de cureni, iar dac parametrii sunt dependeni de
u i i cuadripolul este neliniar;
- reciproc, dac satisface teorema reciprocitii (v.par. 10.5.1), n caz contrar
este nereciproc;
- simetric, atunci cnd prin schimbarea ntre ele a celor dou pori, tensiunile i
curenii nu se modific.

10.2. Ecuaiile cuadripolului diport pasiv


Cuadripolul diport pasiv (CDP) se consider c funcioneaz n regim permanent
sinusoidal, astfel c tensiunile i curenii la cele dou pori se exprim n complex
( )
simplificat U 1 , U 2 , I 1 , I 2 . Dintre aceste patru mrimi, numite i variabilele
cuadripolului, dou pot fi considerate independente, n funcie de care se exprim
celelalte dou variabile, rezultnd dou ecuaii. n funcie de alegerea celor dou
variabile independente se pot stabili C 42 = 6 sisteme de ecuaii. Coeficienii care
intervin n aceste sisteme de ecuaii reprezint parametrii cuadripolului, existnd
teoretic ase tipuri de parametri cuadripolari. Parametrii cuadripolari sunt constante ce
depind exclusiv de structura intern a cuadripolului.
Forma general a sistemului de ecuaii corespunztor unui anumit tip de
parametri este:
M 1 = C 11 X 1 + C 12 X 2

M 2 = C 21 X 1 + C 22 X 2

n care X 1 , X 2 sunt variabilele independente, M 1 i M 2 reprezint variabilele


(mrimile) dependente, iar coeficienii C 11 , C 12 , C 21 i C 2 2 sunt parametrii
cuadripolari.
Ecuaiile cuadripolului se pot scrie i n form matriceal:

M1 C C 12 X1 X
= 11 = [ C ] 1
M2 C 21 C 22 X2 X2

n care [ C ] reprezint matricea ptrat a parametrilor cuadripolari de un anumit tip,
funcie de modul de alegere a variabilelor independente.
402 Circuite electrice cuadripolare - 10

10.2.1. Ecuaiile pentru alimentarea direct a CDP

La alimentarea direct a CDP, bornele 1 1' , numite de intrare sau primare, sunt
borne receptoare, iar bornele 2 2 ' , numite de ieire sau secundare, sunt borne
generatoare. La bornele de alimentare, sau primare, sensurile de referin ale tensiunii
i curentului se asociaz cu regula de la receptoare (au aceeai orientare n raport cu
ambele borne), iar la bornele de ieire cu regula de la generatoare (orientri diferite n
raport cu fiecare born).

I1 I2
Fig. 10.2. Alimentarea direct
a cuadripolului diport.
U1 1 2 U2

n figura 10.2 este prezentat un cuadripol diport cu alimentare direct. Perechea


de borne (poarta) 1 este de intrare (de alimentare), iar poarta 2 este de ieire. Cele ase
sisteme de ecuaii, cu parametrii cuadripolari specifici, funcie de modul cum se aleg
variabilele independente, sunt urmtoarele:
1) Variabilele de la intrare n funcie de variabilele de la ieire:

U 1 = A 11 U 2 + A 12 I 2 U 1 U
; = [ A ] 2 . (10.2)
I 1 = A 21 U 2 + A 22 I 2 I1 I2

2) Curenii n funcie de tensiuni:

I 1 = Y 11 U 1 + Y 12 U 2 I1 U 1
;

= [Y
] .

(10.3)

I = Y U + Y U I2 U
2 21 1 22 2 2

3) Tensiunile n funcie de cureni:


U 1 = Z 11 I 1 + Z 12 I 2 U1 I 1
;
U 2
= [Z
] .

(10.4)

U 2 = Z 21 I 1 + Z 22 I 2 I
2

4) Tensiunea de la intrare i curentul de la ieire n funcie de curentul de la


intrare i tensiunea de la ieire:
U 1 = H 11 I 1 + H 12 U 2 U I1
; 1 = [H
I2 ] .

(10.5)
I 2 = H 21 I 1 + H 2 2 U 2 U
2

5) Curentul de la intrare i tensiunea de la ieire n funcie de tensiunea de la


intrare i curentul de la ieire:
10.2 Ecuaiile cuadripolului diport pasiv 403

I 1 = F 11 U 1 + F 12 I 2 I1 U
; = [ F ] 1 . (10.6)
U = F 21 U 1 + F 22 I 2 I2
2 U 2
6) Variabilele de la ieire n funcie de variabilele de la intrare:
U 2 U
U 2 = B 11 U 1 + B 12 I 1 ;

= [ B ] 1 (10.7)
I = B 21 U 1 + B 22 I 1 I2 I1

2
nmulind la stnga ecuaiile matriceale (10.4), (10.6) i (10.7) cu matricele
inverse [ Z ] , [ F ] respectiv [ B ] , innd seama c produsul dintre o matrice i
1 1 1

inversa sa este egal cu unitatea i comparndu-le cu ecuaiile (10.3), (10.5) i (10.2)


rezult egalitile:
1 1 1
[Y ] = [ Z ] ; [ H ] = [ F ] ; [ A] = [ B ] (10.8)
Datorit acestui fapt, n cele ce urmeaz se vor analiza parametrii de tip A ,
numii fundamentali, H - hibrizi, Y - admitane i Z - impedane, ultimii i datorit
folosirii lor pe scar larg.
ntre parametrii diferitelor tipuri de ecuaii se pot stabili legturi, prin trecerea de
la un sistem de ecuaii la altul [72].
Aplicaia 10.1. S se exprime parametrii impedane ( Z ) ai cuadripolului diport n
funcie de parametrii fundamentali ( A ) i parametrii admitane ( Y ) n funcie de parametrii
hibrizi ( H )
Rezolvare: Pentru a exprima parametrii impedane Z n funcie de parametrii
fundamentali A se transform sistemul de ecuaii (10.2), aducndu-l n forma (10.4). Se
exprim U 2 din a doua ecuaie a sistemului (10.2)
1
U2= ( I 1 A 22 I 2 )
A 21
i se introduce n prima ecuaie

A 11 A 11 A 2 2 A 11 A 11 A 2 2 A 12 A 21
U1= I1 I 2 + A 12 I 2 = I1 I2
A 21 A 21 A 21 A 21

Comparnd aceste ecuaii cu cele din (10.4) rezult:

A 11 A 1 A
Z 11 = , Z 12 = , Z 21 = , Z 22 = 22 , (10.9)
A 21 A 21 A 21 A 21

n care A = A 11 A 22 A 12 A 21 este determinantul matricei [ A ].


Procednd la fel i cu ecuaiile (10.5) se obin:
404 Circuite electrice cuadripolare - 10
1
I1 =
H 11
( U 1 H 12 U 2 ) ,
H 21 H 21 H 12
I2= U1 U 2 + H 22 U 2 ,
H 11 H 11
din care, prin comparaie cu ecuaiile (10.3), rezult parametrii Y n funcie de H :

1 H 12 H 21 H
Y 11 = , Y 12 = , Y 21 = , Y 22 = , (10.10)
H 11 H 11 H 11 H 11

n care H = H 11 H 2 2 H 12 H 21 este determinantul matricei [ H ] .

10.2.2. Ecuaiile pentru alimentarea invers a CDP


La alimentarea invers a CDP se schimb rolul celor dou perechi de borne
(pori), fa de alimentarea direct. Astfel, poarta 2 devine poart de intrare, sensurile
tensiunii i a curentului se asociaz cu regula de la receptoare, iar poarta 1 devine
poart de ieire, folosindu-se regula de la generatoare pentru asocierea sensurilor
tensiunii i curentului (Fig. 10.3).
Pentru a sublinia diferena faa de
alimentarea direct, la alimentarea invers
tensiunile electrice i curenii se marcheaz cu
prim la exponent. Deoarece, fa de
' '
I1 I2 alimentarea direct, doar sensurile curenilor
sunt inversate, ecuaiile cu alimentare invers
' '
U1 1 2 U 2 rezult din cele cu alimentare direct, dac se
schimb semnele termenilor ce conin cureni.
Se obin astfel ecuaiile pentru alimentarea
invers a CDP:
'
U 1 = A 11 U 2 A 12 I 2
' '
Fig. 10.3. Alimentarea invers a
cuadripolului diport. (10.11);
' ' '
I 1 = A 21 U 2 A 22 I 2



I 1 = Y 11 U 1 + Y 12 U 2
' ' '

(10.12)
' ' '
I 1 = Y 21 U 1 + Y 22 U 2


' ' ' ' ' '
U 1 = Z 11 I 1 Z 12 I 2 (10.13); U 1 = H 11 I 1 + H 12 U 2 (10.14)
'
U 2 = Z 21 I 1' Z 2 2 I '2 ' ' '

I 2 = H 21 I 1 + H 22 U 2
10.3. Parametrii cuadripolari
Parametrii cuadripolari care intervin n sistemele de ecuaii ale CDP au anumite
semnificaii fizice, ce rezult din regimurile particulare de funcionare ale cuadripolului
n gol i respectiv n scurtcircuit.
10.3 Parametrii cuadripolari 405
10.3.1. Funcionarea n gol a CDP
La funcionarea n gol cu alimentare direct, pe la bornele 1 1 ' , curentul la
bornele de ieire este nul, I 2 = 0 , iar la alimentarea invers, pe la bornele 2 2 ' ,
este nul curentul la bornele de ieire 1 1 ' , I ' 1 = 0 .
Din ecuaiile cuadripolului cu alimentare direct (rel. 10.2 i 10.4), considernd
I 2 = 0 , se obin egalitile:

U 1 = A 11 U 2 ; I 1 = A 21 U 2 ; U 1 = Z 11 I 1 ; U 2 = Z 21 I 1 (10.15)
La fel, dac n ecuaiile CDP cu alimentare invers (rel.10.13 i 10.14), se
'
consider I 1 = 0 , rezult:
' ' ' ' ' ' ' '
U 1 = Z 12 I 2 ; U 2 = Z 22 I 2 ; U 1 = H 12 U 2 ; I 2 = H 22 U 2 (10.16)

10.3.2. Funcionarea n scurtcircuit a CDP


La funcionarea n scurtcircuit a CDP cu alimentare direct, pe la poarta 1,
tensiunea la bornele de ieire este nul, U 2 = 0 , iar la alimentare invers, pe la poarta
'
2, este nul tensiunea la bornele 1 1' , U 1 = 0 .
Considernd U 2 = 0 n relaiile 10.2, 10.3 i 10.5, se obin:
U 1 = A 12 I 2 ; I 1 = A 22 I 2 ; I 1 = Y 11 U 1 ;
(10.17)
I 2 = Y 21 U 1 ; U 1 = H 11 I 1 ; I 2 = H 21 I 1 .
'
Cu U 1 = 0 , ecuaiile CDP cu alimentare invers (rel.10.12) devin:
' ' ' '
I 1 = Y 12 U 2 ; I 2 = Y 22 U 2 (10.18)

10.3.3. Semnificaia fizic a parametrilor cuadripolari


Din ecuaiile CDP corespunztoare funcionrii n gol i respectiv n scurtcircuit,
att la alimentarea direct ct i la cea invers (rel.10.15 10.18), rezult semnificaia
fizic a parametrilor cuadripolari.
Semnificaia fizic a parametrilor impedane, ce rezult din ecuaiile la
funcionarea n gol a CDP, este urmtoarea:
U 1 U 2
Z 11 = = Z 10 ; Z 21 = = ( Z t 0 )1 ;
I 1 I 1
I 2 =0 I 2 =0
(10.19)
U ' U '
1 2
Z 12 = ' = ( Z t 0 ) 2 ; Z 22 = ' = Z 20 .
I 2 'I 1 =0
I 2 '
I 1 =0
406 Circuite electrice cuadripolare - 10
Parametrii Z 10 i Z 2 0 reprezint impedanele proprii n gol, fa de bornele
1 1 respectiv 2 2 ' , iar Z t 0
'
( ) 1
(
i Z t 0 ) 2
sunt impedanele de transfer n gol, n
raport cu poarta 1, respectiv 2.
Semnificaia fizic a parametrilor admitane, ce rezult din ecuaiile la
funcionarea n scurtcircuit a CDP, este urmtoarea:

I I
Y 11 = 1 = Y 1 s ; Y 21 = 2 = (Y t s ) ;
U1 U1 1
U 2 =0
U 2 =0
(10.20)
I 1' I '2
Y 12 = ' = (Y t s ) ; Y 22 = ' = Y 2s
U2 2 U2
U '
1 =0 U '
1 =0

Parametrii Y 1 s i Y 2 s reprezint admitanele proprii n scurtcircuit, de la poarta


1 respectiv 2, iar Y t s ( ) 1
(
i Y t s ) 2
sunt admitanele de transfer n scurtcircuit, n
raport cu poarta 1 respectiv 2.
Semnificaia fizic a parametrilor fundamentali, ce rezult att din ecuaiile de la
funcionarea n gol, ct i din cele de la funcionarea n scurtcircuit, este urmtoarea:

U I 1
A 11 = 1 = ( k u 0 )1 ; A 21 = 1 = ;
U 2
I 2 =0
U 2 I 2 = 0 ( Z t 0 )1
(10.21)
U 1 I
A 12 = 1 = ; A 22 = 1 = ( k i s )1
I 2 ( Y t s )1 I 2 U
U 2 =0 2 =0

Mrimea k u 0 ( )1
reprezint raportul tensiunilor n gol, cu alimentare direct, iar
(k )
is 1
este raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare direct.
n mod analog rezult i semnificaia parametrilor hibrizi:

U 1 I 2 1
H 11 = 1 = ; H 21 = = ;
I 1 U = 0
2
Y 1s I 1 U 2 =0 ( k i s )1
(10.22)
U ' '
1 1 I 2 1
H 12 = ' = ; H 22 = ' = ,
U 2 ' ( k u0 )2 U 2 Z 20
I 1 =0 I 1' = 0

n care k u 0 ( ) 2
reprezint raportul tensiunilor n gol, cu alimentare invers.
10.3 Parametrii cuadripolari 407
Regimurile particulare de funcionare n gol i n scurtcircuit ale CDP pot fi
folosite i pentru determinarea experimental a parametrilor cuadripolari, innd seama
de semnificaia fizic a acestora.
Aplicaia 10.2. S se stabileasc semnificaia fizic a parametrilor F .
Rezolvare: La funcionarea n gol, cu alimentare direct I 2 = 0 , rezult din ecuaiile ( )
(10.6) parametrii:
I1 1 U 2 1
F 11 = = ; F 21 =

=
U 1 I 2 =0
Z 10 U 1 I 2 =0
(k ) u0 1

Pentru alimentarea invers, ecuaiile sunt:


I '1 = F 11 U '1 F 1 2 I '2
' ' '
U 2 = F 2 1 U 1 F 2 2 I 2
'
La funcionarea n scurtcircuit, U 1 = 0 , se obine:

I' 1 U '2 1
F 12 = '1 = ; F 22 = ' = ,
I
2 U '
1 =0
(k )is 2
I2


U '
1 =0
Y 2s
( )
n care k i s 2
este raportul curenilor n scurtcircuit, cu alimentare invers.
Aplicaia 10.3. S se determine parametrii cuadripolari Z ai cuadripolului cu schema
din figura 10.4.

1
I1 R1
L1
L2 R2 I2
2
I '1 I '2
U1 R U2

C
' '
1 2

Fig. 10.4. Circuit cuadripolar.

1
Date numerice: R1 = 2 ; R2 = R = 1 ; L 1 = 5 L 2 = 10 M = H;
10
1
C= F ; = 2 f = 10 0 ( r a d s ) .
700

Rezolvare: innd seama de semnificaia fizic a parametrilor cuadripolari impedane,


se obine:
408 Circuite electrice cuadripolare - 10

U1 1
Z 11 =
I 1
= R1 + j L1 + R j =3+ j 3 ( );
I 2 =0 C

U2
Z 21 =
I1 = j M + R =1 j () ;
I 2 =0
U 1'
Z 12 = ' = ( j M + R ) = 1+ j ( );
I2 '
I1 =0
U '2
Z 22 = ' = ( R2 + j L2 + R ) = 2 j 2 ( )
I2 '
I1

10.4. Interconectarea cuadripolilor


n practic se ntlnesc situaii cnd o structur cuadripolar este format din mai
muli cuadripoli interconectai. ntre parametrii acestei structuri, considerat ca un
cuadripol echivalent, i parametrii cuadripolilor interconectai exist anumite relaii de
legtur, ce depind de modul de conectare.

10.4.1. Conectarea n lan (sau n cascad)


Aceasta const n conectarea porii de intrare a unui cuadripol la poarta de ieire
a cuadripolului precedent (Fig. 10.5).

'
I1 '
I2
"
I1
"
I2
U1
'
[A ]
' '
U2 U1
''
[A ] ''
U2
''

Fig. 10.5. Conectarea n lan a doi CDP


' " ' "
La aceast conectare sunt satisfcute egalitile U 2 = U 1 , I 2 = I 1 , respectiv
egalitatea matricelor.
U' "
2 = U 1 (10.23)
' "
I 2 I 1
Datorit acestui fapt este convenabil s se foloseasc ecuaiile sub form
matriceal cu parametrii fundamentali A , motiv pentru care matricea acestor
parametrii se mai numete matrice lan. Din relaia (10.2), scris pentru fiecare din cei
doi cuadripoli i innd seama de egalitatea (10.23), se obine
10.4 Interconectarea cuadripolilor 409

U' ' " " "


1 = A' U 2 = A' U1 = A ' A" U 2 = [ A ] U 2
I' I ' I " I " I"
1 2 1 2 2
Matricea lan a cuadripolului echivalent (ncadrat cu linie ntrerupt) este

[ A ] = A ' A " (10.24)

n cazul unui lan de n cuadripoli identici rezult:


n
[ A ] = A '

10.4.2. Conectarea n serie


Aceast conectare const din nserierea att a porilor de intrare ct i a celor de
ieire (Fig.10.6). La aceast conectare sunt satisfcute egalitile:

I1 I 1' I '2 I2

U '1 [Z ] ' UU '2


'
2

U2
U1 I 1'' I 2''

U '1' [Z ]''
U '2'

Fig.10.6. Conectarea n serie a doi CDP

I1 I' I"
= 1 1
I2 ' = " , (10.25)
I 2 I 2

U '
U 1 U "
= 1 + 1
(10.26)
'
U 2 "
U 2
U 2
Folosind ecuaiile cu parametrii impedane Z (rel.10.4), i innd seama de
egalitile (10.25), relaia (10.26) devine:
U1 I' " I1 I1
+ Z " I 1
= Z 1
U 2
'
I '
I "
=


{ Z ' + Z"
} I = [Z
]
I
,

2 2 2 2
410 Circuite electrice cuadripolare - 10
din care rezult c matricea impedan a cuadripolului echivalent este suma matricilor
impedan ale cuadripolilor componeni:

[ Z ] = Z ' + Z " (10.27)

Pentru n cuadrpoli identici se obine:

[ Z ] = n Z '

10.4.3. Conectarea n paralel


Conectarea paralel a cuadripolilor const n legarea n paralel att a porilor de
intrare ct i a celor de ieire (Fig.10.7). La aceast conectare sunt satisfcute
egalitile:

I 1' '
I2

I1 U '1 [Y ]'
U '
2 I2

U1 I 1'' I 2 '' U2

U ''
1
[Y ]''
U '2'

Fig. 10.7. Conectarea n paralel a doi CDP.

U 1 U 1
' "
U 1
U = ' = " , (10.28)
2 U 2 U 2
I 1 I 1' I "1
I = ' + " (10.29)
2 I 2 I 2
Folosind n relaia (10.29)ecuaiile cu parametrii admitane (rel.10.3) i innd
seama de egalitile (10.28) se obine, pentru matricea cuadripolului echivalent,
expresia
[ Y ] = Y ' + Y " , (10.30)

respectiv n cazul a n cuadripoli identici, conectai n paralel, rezult


10.4 Interconectarea cuadripolilor 411

[ Y ] = n Y '

10.4.4. Conectarea n serie-paralel


Conectarea serie-paralel const din nserierea porilor de intrare i conectarea n
paralel a porilor de ieire (Fig. 10.8). Prin modul de conectare sunt satisfcute

I1 I 1' I '2
U '1 [H ]
'
U '2 I2
''
U1 I 1'' I2 U2

U '1'
[H ]
''
U2
''

Fig.10.8. Conectarea n serie-paralel a doi CDP


egalitile
I1I' I"
= 1 = 1 ,
(10.31)
U 2 ' "
U 2 U 2
U 1 U ' U "
= 1 + 1 (10.32)
I2 ' "
I 2 I 2
Folosind ecuaiile cu parametrii hibrizii H (rel.10.5) se obine pentru matricea
cuadripolului echivalent, numit i matricea serie paralel, expresia

[ H ] = [ H ' ]+ [ H " ] , (10.33)

iar n cazul cnd sunt n cuadripoli identici conectai n serie-paralel rezult

[ H ]= n [H ' ]

Observaie. Relaiile stabilite pentru matricele cuadripolilor echivaleni sunt valabile doar dac
cuadripolii rmn dipori i dup interconectarea lor. Este posibil n unele cazuri, ca prin interconectare,
relaia (10.1) s nu mai fie satisfcut i ca urmare expresiile stabilite nu mai sunt valabile, cuadripolii
nefiind dipori, ci cuadripoli generali [72].

Aplicaia 10.4. S se stabileasc matricea echivalent a doi cuadripoli conectai


n paralel-serie (Fig.10.9).
412 Circuite electrice cuadripolare - 10

I 1' I '2 I2
I1 U '1 [F ]
'
U '2
'' U2
U1 I 1'' I2

U '1' [F ]
''
U '2'

Fig.10.9. Conectarea n paralel-serie a doi CDP

Rezolvare: Porile de intrare fiind n paralel, iar cele de ieire n serie, sunt satisfcute
egalitile
U 1 U '1 U "1
I = ' = " ,
2 I 2 I 2
respectiv
I 1 I '1 I "1
U = ' + "
2 U 2 U 2
Folosind n ultima relaie ecuaiile (10.6), n care matricea [F ] se numete matrice
paralel-serie i innd seama i de primele egaliti se obine

U '1 U "1
I1
U = F
'
[ ]
' [ ]"
+ F "
'
= F + F{[ ] [ ] } UI
" 1 U 1
= [ F ] I ,
2 I 2 I 2 2 2
din care rezult
[ F ] = [ F ' ] + [ F " ]
10.5. Condiiile de reciprocitate i antireciprocitate ale CD
10.5.1. Condiiile de reciprocitate
Un cuadripol diport (CD) este reciproc dac parametrii cuadrpolari ndeplinesc o
anumit condiie, ce rezult din teorema de reciprocitate. Conform acestei teoreme
curentul stabilit ntr-o latur , de ctre o surs ideal de tensiune situat ntr-o alt
latur , este egal cu curentul stabilit n latura , de ctre aceeai surs situat n
latura . Considernd la un cuadripol diport cele dou laturi ca fiind porile acestuia,
cea de ieire fiind n scurtcircuit (Fig.10.10), rezult c dac tensiunile sunt egale
10.5 Condiiile de reciprocitate i antireciprocitate ale CD 413
'
U1 = U 2 , (10.34)
la un cuadripol diport reciproc este ndeplinit condiia
'
I 2 = I1 (10.35)

'
I1 I2 '
I1 I2
'
U
Uee U11 1 2 1 2 U2 UUe e

Fig. 10.10. Cuadripoli diport n scurtcircuit

Dac n ecuaiile (10.2) se consider U 2 = 0 (poarta 2 n scurtcircuit), rezult:


U1
I2= , (10.36)
A 12
'
iar dac n prima ecuaie (10.11) se face U 1 = 0 se obine:
' A 11 '
I2= U2
A 12
Din cea de-a doua ecuaie (10.11) rezult:
A 11 ' A
I 1 = A 21 + A 22 U 2 =
' '
U2, (10.37)
A 12 A 12
n care A = A 11 A 2 2 A 12 A 21 este determinantul matricei [ A ] .
Din relaiile (10.36) i (10.37) rezult c, pentru a fi ndeplinit condiia de
reciprocitate (rel.10.35 i 10.34), este necesar ca parametrii A s satisfac egalitatea:

A = A 11 A 2 2 A 12 A 21 = 1 (10.38)

Relaia (10.38) reprezint condiia de reciprocitate a parametrilor fundamentali.


innd seama de condiia de reciprocitate (10.38), din relaiile (10.9) rezult i
egalitatea:
Z 12 = Z 21 , (10.39)

care este condiia de reciprocitate pentru parametrii impedane.


414 Circuite electrice cuadripolare - 10
Pe baza semnificaiei fizice a parametrilor cuadripolari impedane (rel.10.19) se
constat faptul c la un cuadripol reciproc impedanele de transfer n gol, n raport cu
cele dou pori, sunt egale
(
Z t0 1 = Z t0 2 ) ( ) (10.40)

Datorit condiiei de reciprocitate pe care o satisfac parametrii cuadripolari,


rezult faptul c nu toi cei patru parametri sunt independeni, astfel c un cuadripol
diport reciproc se caracterizeaz doar prin trei parametri independeni. n general
cuadripolii pasivi sunt reciproci, o excepie particular o reprezint giratoarele, care
sunt antireciproce (v.par.10.5.2).
Aplicaia 10.5. S se stabileasc condiia de reciprocitate pe care o ndeplinesc
parametrii admitane Y , respectiv parametrii hibrizi H .
Rezolvare: Din ecuaiile (10.3), fcnd U 2 = 0 , rezult:
I 2 =Y 21 U 1 ,
'
iar din ecuaiile (10.12), n care se face U 1 = 0 , se obine
' '
I 1 = Y 12 U 2
innd seama de egalitile (10.34) i (10.35) rezult condiia de reciprocitate
Y 12 = Y 21 , respectiv Y t s ( ) = (Y )
1 ts 2
, (10.41)
iar din relaiile (10.10) rezult i condiia de reciprocitate a parametrilor hibrizi:
H 12 = H 21 (10.42)

10.5.2. Condiiile de antireciprocitate


Aplicnd teorema reciprocitii n cazul particular al unui circuit cuadripolar
(Fig. 10.10), acesta se consider reciproc dac
'
I1
=1
I2
i este nereciproc atunci cnd
'
I1
1
I2
Un caz particular de nereciprocitate l reprezint cuadripolul la care numai
modulele celor doi cureni sunt egale, iar fazele lor sunt de semne contrare, adic
'
I1
= 1 (10.43)
I2
n acest caz, cuadripolul se spune c este antireciproc. Procednd la fel ca n
paragraful 10.5.1 se obin urmtoarele condiii pe care le satisfac parametrii unui
cuadripol antireciproc, numite condiii de antireciprocitate:
10.6 Scheme echivalente ale cuadripolilor reciproci 415

A = 1; Y 12 = Y 21 ; Z 12 = Z 21 ; H 12 = H 21 (10.44)

Un exemplu de cuadripol antireciproc este giratorul electric. Se tie c un girator


are proprietatea caracteristic important de inversare a impedanelor [7]. n acest
context se poate meniona folosirea giratoarelor cu amplificatoare operaionale pentru
simularea de inductiviti, cu ajutorul unor condensatoare de calitate, conectate la
bornele de ieire 2 2 ale acestora.

10.6. Scheme echivalente ale cuadripolilor reciproci.


Condiii de simetrie
Aa cum s-a menionat, la un cuadripol diport reciproc doar trei parametri sunt
independeni. Ca urmare a acestui fapt, un cuadripol reciproc poate fi modelat printr-o
schem echivalent ce conine doar trei parametri, respectiv trei impedane sau trei
admitane.

10.6.1. Schema echivalent n T


Schema echivalent n form de T const din trei impedane, conectate ca n figura
10.11. Pe baza teoremei lui Joubert se pot exprima tensiunile n funcie de cureni:

Z1 Z2 I2
1 I1 2

U1 Z3 U2

1' 2'
Fig. 10.11. Schema echivalent n T.


U 1 = Z 1 I 1 + Z 3 ( I 1 I 2 ) = ( Z 1 + Z 3 ) I 1 Z 3 I 2




U = Z 2 I 2 + Z 3 ( I 1 I 2 ) = Z 3 I 1 (Z 2 + Z 3 ) I 2

2
Comparnd aceste relaii cu ecuaiile cuadripolare (10.4), se obin pentru
parametrii cuadripolari impedane expresiile:
Z 11 = Z 1 + Z 3 ; Z 2 1 = Z 12 = Z 3 ; Z 2 2 = ( Z 2 + Z 3 ) (10.45)

Din relaiile (10.45) se pot exprima impedanele schemei echivalente n T n


funcie de parametrii cuadripolari de tip impedane:
416 Circuite electrice cuadripolare - 10

Z 1 = Z 11 + Z 1 2 = Z 11 Z 2 1 ,

Z 2 = Z 12 Z 2 2 = Z 2 2 Z 2 1 , (10.46)
Z = Z = Z
3 21 12

Aplicaia 10.6. Cunoscnd parametrii nfurrilor unui transformator electric


monofazat, avnd schema din figura 10.12, s se stabileasc schema echivalent n T i
impedana de intrare, la funcionarea n
gol i respectiv n scurtcircuit a
R1 M transformatorului fr pierderi n miez.
I1 C1 R2 I
2
Date numerice: R1 = 15 ,

U1 L1 L2 U2 R 2 = 5 , L 1 = 10 0 ;
L 2 = 30 ; M = 4 0 .
Fig. 10.12. Transformator monofazat fr pierderi n Rezolvare: Cu teorema lui
miez. Joubert, aplicat celor dou nfurri,
se obin ecuaiile:

U 1 = ( R1 + j L1 ) I 1 j M I 2



U = j M I ( R + j L ) I .

2 1 2 2 2

Comparnd aceste ecuaii cu ecuaiile cuadripolare (rel.10.4), se obin parametrii


cuadripolari: Z 11 = R1 + j L1 ; Z 21 = Z 12 = j M ; Z 2 2 = ( R 2 + j L 2 ) , iar
cu relaiile (10.46) se determin impedanele schemei echivalente n T (Fig. 10.13):

Z 1 = R 1 + j L1 j M = R 1 + j ( L1 M ) = 15 + j 60 ( ) ;
Z 2 = R2 + j L2 j M = R2 + j ( L M ) = 5 j 10 ( ) ;
2

Z 3 = j M = j 40 ( )

15 60 5
I1 10 I2
1 2

40
U1 U2

1' 2'

Fig. 10.13. Schema n T a transformatorului.

La funcionarea n gol (I 2 = 0 ) , impedana este:


U1
Z i 0 = = Z 1 + Z 3 = 15 + j 100 ( ) ,
I 1 I 2 = 0
10.6 Scheme echivalente ale cuadripolilor reciproci 417

iar n scurtcircuit ( U 2 = 0 ) se obine:


U 1 Z 2 Z3
Z i s = = Z1 + = 23,65 + j 48,11 ( )
I 1 U = 0 Z2 +Z3
2

10.6.2. Schema echivalent n


Schema echivalent n form de const din trei admitane conectate ca n figura
10.14. Cu prima teorem a lui Kirchhoff se pot exprima curenii n funcie de tensiuni
I = Y U + Y ( U U ) = ( Y + Y ) U Y U
1 1 1 3 1 2 1 3 1 3 2

I 2 = Y 3 ( U 1 U 2 ) Y 2 U 2 = Y 3 U 1 ( Y 2 + Y 3 ) U 2
Comparnd aceste relaii cu
I1 Y3 ecuaiile (10.3) se obin, pentru
I2
1 2 parametrii admitane expresiile:
Y = Y + Y ;
U1 Y1 Y2 U2 11 1 3

Y 21 = Y 12 = Y 3; (10.47)
1' '
2 Y = ( Y + Y ).
22 2 3

Fig. 10.14. Schema echivalent n . Din relaiile (10.47) se pot


exprima admitanele schemei
echivalente n form de n funcie de parametrii cuadripolari de tip admitane

Y 1 = Y 11 + Y 12 = Y 11 Y 21 ,
Y = Y Y = Y Y , (10.48)
2 12 22 22 21

Y 3 = Y 21 = Y 12
Observaie Fiecare dintre cele dou scheme echivalente poate fi reprezentat att cu impedane
ct i cu admitane (Fig. 10.15).

1 I 1 Z1 Z2 I2 1
I1 Z I2
2
2

U1 Y U2 U1 Y1 Y2 U2

1' 2 1' 2'

a) b)

Fig. 10.15. Scheme n T (a) i n (b) cu impedane i admitane.


418 Circuite electrice cuadripolare - 10
Comparnd schema din figura 10.15, a cu cea din figura 10.11, se constat c Y = 1 Z 3 , iar
din comparaia figurilor 10.15, b i 10.14 rezult Z = 1 Y 3 .

10.6.3. Condiii de simetrie ale CDP


Un cuadripol diport reciproc este simetric dac prin schimbarea ntre ele a celor
dou pori, tensiunile i curenii n exteriorul cuadripolului nu se modific. Aceasta
presupune satisfacerea unei condiii suplimentare, ce rezult simplu din schemele
echivalente.
Astfel, din schema echivalent n T , simetria presupune egalitatea
impedanelor:
Z1 = Z2
Din relaiile (10.46) rezult condiia de simetrie, exprimat n funcie de
parametrii cuadripolari impedane,
Z 11 = Z 2 2 , (10.49)

respectiv, innd seama de semnificaia fizic a acestor parametri, rezult


Z 10 = Z 2 0 , (10.50)

adic egalitatea impedanelor proprii n gol, n raport cu cele dou pori. Din relaiile
(10.9) rezult i condiia de simetrie n funcie de parametrii fundamentali:
A 11 = A 2 2 (10.51)

Simetria schemei echivalente n presupune egalitatea admitanelor:


Y1= Y2 ,
iar din relaiile (10.48) se obine condiia de simetrie exprimat n funcie de parametrii
cuadripolari admitane:
Y 11 = Y 22 (10.52)

innd seama de semnificaia fizic a acestor parametri, rezult egalitatea


admitanelor proprii n scurtcircuit, n raport cu cele dou pori ale cuadripolului:
Y 1s = Y 2 s (10.53)
Din relaiile (10.10) se obine i condiia de simetrie n funcie de parametrii
hibrizi:
H = 1 (10.54)

Satisfacerea condiiei de simetrie ct i a celei de reciprocitate conduce la concluzia c


din cei patru parametri cuadripolari, doar doi sunt independeni. Deci, un cuadripol
10.7 Impedana de intrare a CDP n sarcin 419
diport reciproc i simetric se caracterizeaz prin doi parametri. Schemele echivalente n
T i n form de au la rndul lor doar dou impedane respectiv admitane diferite
(Fig. 10.16).

1 I1 Z1 Z1 I2 1
I1 Y3 I2
2
2
U1 U1 Y1 Y1 U2
Z3 U2
1' 2' 1' 2'

a) b)

Fig. 10.16. Schemele echivalente n T (a) i n (b) ale CD reciproci i simetrici.

10.7. Impedana de intrare a CDP n sarcin


Ne referim numai la CDP cu alimentare direct, avnd impedana de sarcin Z
conectat ntre bornele 2 2 ' (Fig. 10.17, a) i cu sensurile de referin adoptate: ca la
receptor la poarta 1 i ca la generator la poarta 2 . n unele lucrri2), sensurile de
referin la cele dou pori sunt receptor receptor, ceea ce nsemn o dubl alimentare
a cuadripolului (Fig. 10.17, b).

I1 I2 2 I1 I2
1 1 2

U1 U2 Z U1 U2 Z
1' 2' 1' 2'
a) b)

Fig. 10.17. Impedana de intrare a CDP, cu sensurile de referin: a) receptor generator;


b) receptor - receptor

Modul de asociere a sensurilor de referin cu regula de la receptoare la ambele


pori ale cuadripolului are dezavantajul c ecuaia pentru circuitul receptor se scrie cu
semnul minus, U 2 = Z I 2 .
Pentru ambele variante de alegere a sensurilor de referin din figura 10.17
rezult aceeai expresie a impedanei de intrare.
Impedana de intrare a CDP n sarcin, cu alimentare direct, se definete prin
relaia:

2)
ora Constantin: Admitanele echivalente ale cuadripolilor alimentai pe la ambele capete,
Tez de doctorat, I.P.Bucureti, 1961
420 Circuite electrice cuadripolare - 10
U1
Z i1 = . (10.55)
I1
Dac se recurge la ecuaiile (10.2), n care intervin parametrii A , atunci
impedana de intrare este:
A 11 U 2 + A 12 I 2 A11 Z + A12
Z i1 = = , (10.56)
A 21 U 2 + A 22 I 2 A21 Z + A22

unde s-a nlocuit Z = U 2 I2 .


Cu ecuaiile de forma (10.4) se obine:
Z 12 Z 21
Z i1 = Z 11 + (10.57)
Z Z 22
10.8. Impedana caracteristic. Constanta de propagare
10.8.1. Impedana caracteristic
Parametrul CDP denumit impedana caracteristic, notat Z c , este acea
impedan care, conectat la poarta de ieire (Fig. 10.18), face ca, la poarta de intrare
s se msoare aceeai impedan, adic
U1 U2
Zc = = (10.58)
I1 I2
La funcionarea cu o astfel de
impedan de sarcin se spune c
1 I1 I2 2 cuadripolul este adaptat.
Pe baza relaiei (10.56) se
U1 U2 ZC poate scrie

A11 Z c + A12
' Zc = (10.59)
'
1 2 A21 Z c + A 22
Fig. 10.18. Impedana caracteristic a CDP Din aceast relaie se
obine o ecuaie de gradul doi pentru impedana Z c , ale crei rdcini sunt:

1
( A11 )
2
Zc = A 11 A 22 A 22 + 4 A 12 A 21 (10.60)
2 A 21
Soluia trebuind s fie unic, se alege semnul +, sau - astfel nct partea
real a lui Z c s fie pozitiv (rezistena electric).
10.8 Impedana caracteristic. Constanta de programare 421
10.8 Impedana caracteristic. Constanta de propagare 421
n cazul CDP reciproc i simetric A 11 = A 22 (rel. 10.51), iar relaia (10.60)
devine:
Zc = A12 A21 (10.61)

10.8.2. Constanta de propagare


Parametrul denumit constanta de propagare se definete pentru CDP adaptat, cu
alimentare direct, prin relaia:
U1 I1
c = l n = ln (10.62)
U2 I2
Egalitatea rapoartelor dintre tensiuni i cureni la cele dou pori ale
cuadripolului adaptat se obine din relaia (10.58).
Pe baza relaiilor (10.2) i (10.58) se obine:

U1 1
c = l n = l n A 11 + A 12 ,
U2 Zc
respectiv
(
c = l n A 11 + A 12 A 21 ) (10.63)

Din relaiile (10.61) i (10.63) rezult expresiile parametrilor fundamentali, n


funcie de parametrii caracteristici ai unui cuadripol reciproc i simetric. Relaia
(10.63) poate fi scris n forma:
c
e = A 11 + A 12 A 21

i innd seama de relaiile (10.51) i (10.38) se obine expresia:


c 1
e = = A 11 A 12 A 21
A 11 + A 12 A 21

Din nsumarea celor dou exponeniale se obine


A 11 = c h c = A 22 ,
iar din diferena lor rezult:
A 12 A 21 = s h c

Aceast relaie, mpreun cu (10.61), permite stabilirea expresiilor parametrilor


A 1 2 i A 2 1 :
1
A 12 = Z c s h c ; A 21 = sh c
Zc
422 Circuite electrice cuadripolare - 10
Matricea [ A ] a cuadripolului diport, reciproc i simetric devine

ch Z c sh c
c

[ A] = 1 . (10.64)
sh c ch c

Z c

Aplicaia 10.7. S se stabileasc expresia impedanei caracteristice a unui cuadripol


reciproc i simetric n funcie de impedanele de intrare n gol, Z i 0 , i n scurtcircuit, Z i s .
Rezolvare:
1 U1 U2 U1 I1 U2 U1
Zc = A 12 = = =
A 21 I I I I U I
2 U 2 =0 1 I 2 =0 1 2 U = 0
2
1 1 I = 0
2

I1 U 2 1
= Z i s Z i0 = Z i s A 22 Z i0
I 2 U 2 = 0 U 1 I 2 = 0 A 11

innd seama de condiia de simetrie A 11 = A 2 2 , rezult

Zc = Z i0 Z i s

10.9. Filtre electrice cu elemente reactive


Filtrul electric de frecven reprezint un cuadripol diport, folosit n scopul
transmiterii de la surs la receptor a unor semnale (tensiuni sau cureni), puternic
atenuate pentru anumite intervale de frecven numite benzi de oprire, respectiv fr
atenuare pentru alte intervale benzi de trecere.
n cele ce urmeaz se analizeaz filtrele electrice pasive, realizate din elemente
reactive (bobine i condensatoare ideale). Se consider filtrele ce reprezint cuadripoli
reciproci i simetrici, adaptai, avnd impedana caracteristic Z c i constanta de
propagare c .
Constanta de propagare a filtrului are expresia:
j 1
U1 U1 e U1
c = l n = ln j 2
= ln + j( 1 2 )= a + jb ,
U2 U2 e U2

n care U 1 , U 2 sunt valorile efective iar 1 , 2 reprezint fazele iniiale ale


tensiunilor sinusoidale de la cele dou pori. Partea real a constantei de propagare se
numete constanta de atenuare:
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 423
U1
a = ln , (10.65)
U2
iar cea imaginar este constanta de faz,
b = 1 2 (10.66)
Dei este o mrime adimensional, constantei de atenuare i se asociaz unitatea
de msur numit neper ( Np ) . Foarte frecvent se exprim i prin relaia
U1
a = 2 0 log ,
U2
caz n care unitatea de msur este decibelul (dB). ntre cele dou uniti de msur
exist o legtur, ce rezult din transformarea logaritmului natural n logaritm zecimal,
obinndu-se:
1 dB = 0,115 Np
Frecvenele (pulsaiile) care delimiteaz benzile de trecere (a = 0 ) i de
oprire ( a 0 ) se numesc frecvene (pulsaii) de tiere. Acestea se pot determina din
expresia parametrului A 11 (rel.10.64)

A 11 = c h c = c h ( a + j b ) = c h a cos b + j sh a s i n b (10.67)

Dac filtrul este realizat numai din elemente de circuit ideale reactive ( L ,C ),
defazajul dintre tensiunile U 1 i U 2 la funcionarea n gol poate fi 0 sau 1800. n
acest caz, parametrul
U1
A 11 =
U 2 I 2 =0

este o mrime real (partea imaginar fiind nul); ca urmare n relaia (10.67) este nul
produsul
sh a sin b = 0 (10.68)

Aceast condiie presupune


sh a = 0 , (10.69)

rezultnd a = 0 , ce corespunde benzii de trecere, sau

sin b = 0 , (10.70)

caz n care a 0 , corespunznd benzii de oprire (de atenuare).


Din relaia (10.67) rezult faptul c pentru banda de trecere (a = 0)
424 Circuite electrice cuadripolare - 10

A 11 = cos b ; A11 1 , (10.71)


iar pentru banda de oprire (a 0) , ce corespunde la b = 0 sau b = , respectiv
cos b = 1 , se obine
A 11 = ch a ; A11 1 (10.72)

Prin urmare, pentru determinarea benzilor de trecere i de oprire, se reprezint


grafic dependena A11 ( ) i se obin (v.Fig.10.19):
- pulsaiile de tiere 1 i 2 , pentru
A11 ( ) = 1 i A11 ( ) = 1 ;
(
- banda de trecere 1 < < 2 , pentru)
1 < A11 ( ) < 1 ;
(
- banda de oprire < 1 i > 2 , pentru )
1 > A11 ( ) > 1
Dup valorile frecvenelor (pulsaiilor)
A11 benzilor de trecere sau de oprire, filtrele se
clasific n:
- filtru trece jos ( a = 0 ntre 0 i 2 ; )
1 - filtru trece sus ( a = 0 ntre 1 i ) ;
2
0 1

- filtru trece band ( a = 0 ntre 1 i 2 ; )
1
- filtru oprete band ( a 0 ntre 1 i 2 . )
Fig.10.19. Pulsaiile de tiere ale unui Trebuie precizat faptul c datorit
filtru pasiv pierderilor de putere activ n bobinele i
condensatoarele reale, constanta de atenuare nu
este nul n banda de trecere, avnd ns o valoare relativ mic.
n general filtrele pasive se realizeaz pe baza schemelor echivalente n T i
ale cuadripolilor reciproci i simetrici (Fig. 10.16).
La schema echivalent n T se obine
U1 I1( Z1+ Z 3 ) Z1
A 11 = = =1+ , (10.73)
U 2 I 2 = 0 I1Z3 Z3
iar la schema echivalent n
I 1 U1 (Y1 + Y 3 ) Y1
A 11 = A 2 2 = = = 1+ (10.74)
I 2 U 2 = 0 U 1 Y 3 Y3
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 425
Aplicaia 10.8. S se determine pulsaiile de tiere i tipul filtrului pasiv cu elemente
reactive, avnd schema din figura 10.20.

I1 L CO
I2
1 2

U1 C C U2

1' 2'
Fig. 10.20.Filtru trece band

Rezolvare: Deoarece schema este de tip , la care

1
Y 1 = j C ; Y 3 = ,
1
j L
C0

pe baza relaiei (10.74) se obine

C
A 11 = 1 2 L C
C 0

Din condiia A11 = 1 rezult:

C 1
2 LC = 0 , 1 = ,
C0 LC 0

iar din egalitatea A11 = 1 se obine

C 2C 0 + C
2 LC = 2 , 2 =
C0 LCC 0

Pentru 1 2 , A11 ( ) 1 , a = 0 , astfel c filtrul este de tip trece


band.
426 Circuite electrice cuadripolare - 10
PROBLEME (10)
P10.1. Cuadripolul cu schema electric din figura 10.21 se afl n regim permanent sinusoidal. S
se determine:
a) Parametrii fundamentali ai cuadripolului;
b) Schema echivalent n T ;
c) Schema echivalent n .

Zt + Zl
R: a) A 11 = = A 22 ;
Zt Zl
I1 Zl I2
1 2 2Z l Z t 2
A 12 = ; A 21 = .
Zt Zl Zt Zl
U1 Zt U2
Zt Zt Zl
b) Z l = Z l ; Z3 = .
' ' 2
1 2 1 Zt Zl
Zl c) Y 1 = ; Y3= .
Zt 2 Z t Z l
Fig. 10.21.

P10.2. Cuadripolul cu schema din figura 10.22, aflat n regim permanent sinusoidal, este alimentat
cu tensiunea 2 2 20 s i n t .
u1 =
R L1
I1 C I2 Cunoscnd parametrii R = 80 ,
1 2
L1 = 100 , L 2 = M = 40 ,
M L2 U2
U1 1 C = 6 0 , s se determine:
a) Parametrii impedane ai
'
2' cuadripolului;
1
b) Valorile efective U 2 0 i I 10 la
Fig. 10.22. (
funcionarea cuadripolului n gol I 2 = 0 ; )
c) Valoarea efectiv I 1s la
funcionarea n scurtcircuit U 2 = 0 . ( )
R: a) Z 11 = 80 + j 60 ( ) ; Z 21 = 0 = Z 12 ; Z 2 2 = j 20 ( ) ;
b) U 20 = 0 , I 10 = 2,2 A ;
M c) I 1 s = 2,2 A .
i1 L1 L2
1
R2 Ii22
2
P10.3. S se determine pentru fundamental
schema echivalent n T a cuadripolului din figura
u11
U C u22
U 10.23 i s se calculeze valoarea efectiv U 2 0 la
funcionarea n gol, dac cuadripolul este alimentat cu
1' 2' tensiunea u 1 nesinusoidal.

Fig. 10.23.
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 427
Date numerice: u 1 = 190 2 sin t + 50 2 sin 3t , L1 = 70 , L 2 = 90 ,
1
M = = 30 , R 2 = 80 .
C
1
(
R: Z 1 = j L1 M ); Z 2 = R 2 + j ( L 2 M ) ; Z 3 = j M .
C
(vezi Fig. 10.24)
U 2 0 ( 1 ) = 0 ; U 2 0 ( 3 ) = 20 V ; U 2 0 = 20 V

iI11 (L1 M ) (L2 M ) R2 iI22 P10.4. S se determine valoarea C a


1 2 condensatorului din figura 10.24, pentru ca
armonica de ordinul trei a tensiunii de ieire s
M
Uu2 fie nul. Pulsaia fundamentalei este
uU1 1 2 = 100 r a d s .
C
1
R: C = 11 ,8 F
1' 2' 9 ( M )
Fig. 10.24.
P10.5. Cuadripolul cu schema din
figura 10.25, avnd R = 1 ,
I1 R I2 X 1 = X 2 = 2 , X M = 1 se afl n
1 2 regim permanent sinusoidal.
S se determine:
XM
a) Parametrii fundamentali;
U1 X1 X2 U2 b) Parametrii admitane;
c) Schema echivalent n .

1' 2' 11 3 j
R: a) A 11 = A 2 2 = ;
Fig.10.25. 10
9 + 3j 1+7j
A 12 = ; A 21 = S;
10 10

1 32 j
b) Y 11 = Y 22 = S ;
I1 I2 3
1 2 3 + j
Y 12 = Y 21 = S ;
3 3
U1 3 3 j
U2 c) Y 1 = Y 2 = S ;
3
j
1' 2' Y 3 = 1 S .
3
Fig. 10.26. (vezi Fig. 10.26)
428 Circuite electrice cuadripolare - 10
P10.6. Cuadripolul din figura 10.27 este alimentat cu tensiunea

u1 (t ) = 2 20 0 s i n t + + 2 14 4 s i n 3 t + 2 80 s i n 5 t
6 2
1
Cunoscnd parametrii cuadripolului: L1 = = 384 , L 2 = 25 ,
C1
1
= 225 i rezistena sarcinii R = 80 , s se determine:
C2
a) Curentul i 2 ( t ) i tensiunea u 2 ( t ) la ieirea cuadripolului;
b) Puterile electrice la intrarea cuadripolului.
1
R: a) Pentru = 1 , L 1 = -
1 Ii11 L1 I 2 i2 2 C1
rezonan de curent, I 1 ( 1 ) = 0 i I 2 (1 ) =0
L2
uU1 uU22 R 1
1 C1 Pentru = 3 , 3 L 2 = -
C2 3 C2
1' 2' rezonan de tensiune, U 2 (3 ) = 0 i I 2 ( 3 ) = 0 .
Fig. 10.27. Pentru = 5 ,

I 2 (5 ) = j ,i2 (t ) = 2 s i n 5 t + ,
2
valoare independent de R.

u 2 ( t ) = 2 80 s i n 5 t + - defazat cu 2 fa de u 1 ( 5 ) .
2
b) P = 80 W ; Q = 2 2 4 v a r ; S = 4 4 8 ,8 VA ; D = 380 ,6 v a d .

P10.7. S se determine banda de trecere i atenuarea filtrului simetric fr pierderi (Fig. 10.28, a)
realizat cu L = 10 mH i C = 1 F .

R: 1 = 0 , 2 = 2 10 4 r a d s

I2 A11 a [Np]
1 I1 L
2
2
A11
U1 C C U2 1 a 1
0
1 2 2
1 2 1 .10 4
[rad / s]

a) b)
Fig. 10.28
10.9 Filtre electrice cu elemente reactive 429

Pentru 2 10 4 r a d s , a = ar gch ( 10 8 2 1 )
Dependenele A 11 ( ) i a ( ) sunt redate calitativ n figura 10.28, b.
P10.8. S se determine frecvenele limite de trecere ale filtrului trece jos (Fig. 10.29, a) i trece sus
(Fig. 10.29, b), tiind c L = 1 H i C = 5 F .

I1 L1 L2 I2 C
I1 C I2
1 2 1 2

U1 C U2 U1 L U2

1' 2' 1' 2'


a) b)
Fig. 10.29.

2
R: a) 1 = 0 , f 1 = 0 ; 2 = , f 2 100 H z ;
LC
1
b) 1 = , f 1 50 H z ; 2 = , f 2 = .
2 LC
430 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11

11. CIRCUITE ELECTRICE LINIARE N REGIM


TRANZITORIU

Acest capitol conine studiul circuitelor electrice liniare n regim tranzitoriu. Pe


lng metoda clasic de rezolvare direct a ecuaiilor integro-difereniale ale circuitelor
electrice, sunt abordate i alte variante: metode operaionale i metode ale rspunsului
tranzitoriu. Se vor admite ipotezele de calcul care presupun circuite electrice filiforme,
cu parametri concentrai.

11.1. Definirea regimului tranzitoriu al circuitelor electrice


Regimul tranzitoriu al unui circuit electric ncepe atunci cnd apar modificri
(comutri) n acesta, cum ar fi: conectarea sau deconectarea unor surse, a unui rezistor,
bobin sau condensator etc. Pe durata regimului tranzitoriu circuitul trece dintr-un
regim permanent n altul. Cu excepia unor cazuri particulare privind alegerea
momentului conectrii (par.11.3), orice regim permanent ntr-un circuit real este
precedat de un regim tranzitoriu. Doar n cazul unor reele ce conin numai rezistoare
ideale se poate trece instantaneu de la un regim permanent la altul, indiferent de
momentul conectrii. Regimul permanent al unui circuit electric este regimul n care
mrimile electrice (tensiuni, cureni etc.) sunt constante n timp sau au variaie
periodic (n particular, variaie sinusoidal).
Studiul regimului tranzitoriu presupune determinarea variaiei n timp a
tensiunilor la bornele elementelor din circuit, a curenilor prin acestea etc., pe durata
regimului variabil provocat de modificrile din circuit. Regimul tranzitoriu n circuitele
electrice reale dureaz relativ puin (obinuit, de ordinul zecilor de milisecunde), dar
cunoaterea variaiei n timp, mai ales a tensiunilor i curenilor, este necesar. Pe
durata regimului tranzitoriu pot apare ocuri de tensiuni sau cureni cu valori
periculoase pentru operator i aparataj.
n ipotezele de calcul considerate sunt valabile teoremele lui Kirchhoff pentru
circuite electrice, iar studiul regimului tranzitoriu se bazeaz pe rezolvarea ecuaiilor
integro-difereniale scrise prin aplicarea acestor teoreme. De asemenea, pentru
determinarea constantelor de integrare ce apar, este necesar cunoaterea condiiilor
iniiale n care se gsete circuitul. Mai precis, este vorba de valorile curenilor prin
bobine, respectiv a tensiunilor la bornele condensatoarelor n momentul n care ncepe
regimul tranzitoriu, de obicei notat cu t = 0 . n unele cazuri idealizate, respectiv cu
comutaii ideale, condiiile iniiale au o formulare mai general i se refer la fluxul
magnetic total al bobinelor din fiecare ochi de circuit i la sarcina electric total de pe
armturile condensatoarelor conectate la acelai nod.

11.2. Teoremele condiiilor iniiale


Odat cu declanarea regimului tranzitoriu, n circuitele electrice au loc variaii
ntr-un anumit mod ale tensiunilor, curenilor, sarcinilor electrice, fluxurilor magnetice
etc. Din teoremele condiiilor iniiale rezult cum se modific curenii prin bobine,
11.2 Teoremele condiiilor iniiale 431
respectiv tensiunile la bornele condensatoarelor (implicit i fluxurile magnetice din
bobine, respectiv sarcinile electrice pe armturile condensatoarelor).
Considernd o bobin ideal, tensiunea la bornele ei, n sensul curentului iL, este
dat de expresia
d d iL
uL ( t ) = = L , (11.1)
dt dt
unde inductivitatea L a bobinei este constant (bobin liniar). Curentul prin bobin se
obine prin integrarea relaiei (11.1), rezultnd
1 t 1
iL ( t ) = u L ( t ) d t + i L ( 0 ) sau i L ( t ) = u L ( t ) d t + k L , (11.2)
L 0 L
k L fiind o constant de integrare.
La un condensator ideal, curentul are expresia
dQ d uC
iC ( t ) = =C , (11.3)
dt dt
(capacitatea C este constant condensator liniar) iar tensiunea la bornele conden-
satorului, n sensul curentului iC , este
1 t 1
uC ( t ) = i C ( t ) d t + u C ( 0 ) sau u C ( t ) = i C ( t ) d t + k C , (11.4)
C 0 C
unde kC este o constant de integrare.
Valorile iniiale (la momentul t = 0 ) ale curenilor prin bobine, i L ( 0 ) , i ale
tensiunilor la bornele condensatoarelor, u C ( 0 ) , care intervin n expresiile (11.2) i (11.4),
caracterizeaz starea iniial a circuitelor electrice i se numesc condiii iniiale.
Din relaia (11.2) rezult c pentru determinarea curentului dintr-o bobin, pe
lng variaia tensiunii la bornele bobinei n intervalul [ 0, t ] , este necesar s se
cunoasc i valoarea iniial a curentului. Asemntor, relaia (11.4) arat c tensiunea
la bornele unui condensator este univoc determinat numai dac, pe lng variaia
curentului prin condensator n intervalul [ 0, t ] , se cunoate i valoarea iniial a
tensiunii la bornele condensatorului. Este evident faptul c dac condiiile iniiale sunt
diferite, valorile curentului prin bobin, respectiv a tensiunii la bornele condensatorului
vor fi i ele diferite.
Din prima teorem a condiiilor iniiale rezult modul de variaie, n momentul
comutrii, a curentului printr-o bobin, necuplat magnetic cu alte bobine. Teorema
precizeaz c, prin bobina din circuitul n care are loc comutarea, curentul are o
variaie continu, adic
i L ( 0 ) = i (0 ) = i (0),
L + L (11.5)
dac comutarea are loc la momentul notat cu t = 0 . Notaia 0 se refer la momentul
imediat anterior comutrii care a generat regimul tranzitoriu, iar 0 + la momentul
432 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
imediat dup comutare. Din relaia (11.1) rezult c o variaie discontinu a curentului
prin bobin ar conduce la o tensiune infinit la bornele acesteia, ceea ce nu este posibil
deoarece tensiunea de alimentare a circuitului este de valoare finit. Variaia
discontinu a curentului ar nsemna i putere infinit,
d 1 2 d iL
p m = d Wm dt = L iL = L iL ,
dt 2 dt
care nu corespunde realitii.
n unele cazuri idealizate, respectiv cu comutaii considerate ideale, prima
teorem a condiiilor iniiale are o formulare mai general. Dac se face referire la un
ochi de circuit ce conine mai multe bobine, cuplate magnetic sau nu, prima teorem a
condiiilor iniiale precizeaz c fluxul magnetic total al ochiului de circuit are o
variaie continu la comutare, adic
o ( 0 ) = o ( 0 + ) = o ( 0 ) , (11.6)
unde cu o s-a notat suma fluxurilor magnetice ale tuturor bobinelor din ochiul la care
se face referire. Dac fluxul magnetic total al ochiului ar avea o variaie brusc, nu ar
mai fi verificat teorema a doua a lui Kirchhoff, deoarece suma algebric a tensiunilor
la bornele elementelor pasive din ochi ar fi infinit, n timp ce t.e.m. ale posibilelor
surse din ochi nu pot fi dect finite. n astfel de cazuri idealizate este posibil ca prin
unele bobine ale ochiului de circuit curenii s nu aib variaie continu, dar puterea
p m va fi finit.
Din a doua teorem a condiiilor iniiale rezult modul de variaie n timpul
comutrii a tensiunii la bornele unui condensator. Teorema precizeaz c tensiunea la
bornele condensatorului are o variaie continu, adic
( ) = u (0 ) = u (0) .
uC 0 C + C (11.7)
Din relaia (11.3) rezult c o variaie discontinu a tensiunii la bornele
condensatorului ar conduce la un curent infinit de mare prin latura cu condensatorul,
care nu poate fi asigurat de sursele de alimentare. De asemenea, variaia brusc a
tensiunii la bornele condensatorului ar nsemna i putere infinit,

d 1 2
d uC
p e = d We d t = C uC = C uC ,
dt 2 dt

situaie ce nu corespunde realitii.


n unele cazuri cu comutaii considerate ideale, a doua teorem a condiiilor
iniiale are o alt formulare, mai general. Cu referire la un nod de circuit la care sunt
conectate mai multe condensatoare, a doua teorem a condiiilor iniiale precizeaz c
sarcina total de pe armturile de condensatoare conectate la acelai nod de circuit are
o variaie continu la comutare, adic

Q n ( 0 ) = Q n ( 0 + ) = Q n ( 0 ), (11.8)
11.2 Teoremele condiiilor iniiale 433
unde cu Q n s-a notat suma sarcinilor de pe armturile conectate la nodul la care se
face referire. Dac sarcina total din interiorul unei suprafee nchise , trasat n
jurul nodului considerat, ar avea variaie brusc, ar rezulta curentul total prin infinit
de mare ( i = d Q n d t ) , ceea ce nu corespunde realitii. n astfel de cazuri
ideale este posibil ca tensiunile la bornele unor condensatoare s nu aib variaie
continu, dar puterea p e s fie finit.
n figura 11.1 sunt
reprezentate grafic dou situaii
privind teoremele condiiilor iniiale
pentru curentul unei bobine,
respectiv tensiunea la bornele unui
condensator.
Dac nainte de comutare
( )
t = 0 curentul prin bobin, sau
tensiunea la bornele condensatorului
sunt diferite de zero (rel. 11.5, 11.7),
Fig. 11.1. Condiii iniiale: a) nule; b) nenule.
condiiile iniiale sunt nenule
(Fig.11.1, b). n cazul particular n care aceste mrimi sunt nule, adic
iL ( 0 ) = 0 (11.9) i u C ( 0 ) = 0 , (11.10)
se spune c sunt condiii iniiale nule (Fig. 11.1, a).
Se face observaia c, n ceea ce privete tensiunea la bornele bobinei, curentul
prin condensator, tensiunea i curentul la un rezistor, nu intervin restricii privind
variaia; aceste mrimi se pot modifica brusc sau nu, n funcie de circuitul concret n
care se afl i de manevra ce a provocat regimul tranzitoriu.
Pentru bobinele i condensatoarele cu condiii iniiale nenule se pot introduce
scheme echivalente ce conin aceleai
elemente cu condiii iniiale nule i
surse ideale potrivit alese, prin care se
ine seama de condiiile iniiale nenule.
Aceast abordare este avantajoas mai
ales cnd analiza regimului tranzitoriu
se face prin metoda bazat pe
transformarea Laplace (par.11.4).
Aplicaia 11.1. Circuitul cu schema
din figura 11.2 funciona n regim
permanent, iar la momentul t = 0 se nchide
Fig. 11.2. Exemplu pentru condiiile iniiale ale ntreruptorul K . Dac sursele sunt de
curenilor din bobine. curent continuu, care sunt condiiile iniiale
pentru curenii din cele dou bobine ?
434 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Rezolvare. Pentru c circuitul se gsea n regim permanent, nainte de nchiderea
ntreruptorului curenii erau constani n timp, ca i tensiunile imprimate ale surselor; deci
tensiunile induse n bobine aveau valori nule. Dac se aplic teorema a doua a lui Kirchhoff n
circuitul cu K deschis ( t < 0 ) i se ine seama de relaia (11.5), rezult
U1
i1 ( 0 ) = i1 ( 0 + ) = .
r1 + R
Pentru curentul din bobina a doua este
( ) ( )
evident condiia i 2 0 = i 2 0 + = 0 .

Aplicaia 11.2. Se consider


circuitul cu schema din figura 11.3, care
pentru t < 0 se gsea n regim per-
manent. La t = 0 se deschide ntreru-
ptorul K . Dac se cunosc parametrii
circuitului i sursele au tensiunea
imprimat, respectiv curentul de
scurtcircuit constante n timp, s se
determine condiiile iniiale ale
circuitului.
Rezolvare. Sursele fiind cu
parametrii invariabili n timp i circuitul n
Fig. 11.3. Condiie iniial nenul a tensiunii la regim permanent cu K nchis, la
bornele unui condensator. t 0 curentul din bobin i tensiunea la
bornele condensatorului sunt constante n timp. Prin urmare, tensiunea la bornele bobinei
( u L = L di L dt ) i curentul prin condensator ( i C = C du C dt ) sunt nule n momentul
comutrii:
( ) ( )
u L 0 = 0 , iC 0 = 0 .
Curentul prin condensator este egal cu i L n orice moment (condensatorul i bobina sunt
conectate n serie), deci i i L 0 ( ) = 0 . Rezult c i ( 0 ) = I 3 s , iar dac se aplic
teorema a doua a lui Kirchhoff pentru t = 0 se obine:
U0
( )
i2 0 =
R1 + R 2
( ) ( )
, U 0 = R1 i 2 0 + R 3 i 3 0 u C 0 ( )
n concluzie, condiiile iniiale ale circuitului sunt:
i L ( 0 ) = i L ( 0 + ) = 0;
(11.11)
R2
uC (0 )= u (0 )= R
C + 3 Is
R1 + R 2
U0

Aplicaia 11.3. Circuitul cu schema din figura 11.4 se afl n regim permanent pentru t < 0 ,
iar sursa de curent are I s = const . ntreruptorul K se deschide la t = 0 . Considernd comutaie
ideal ( fr arc electric la deschiderea ntreruptorului K ) i parametrii cunoscui i constani,
s se determine condiiile iniiale ale circuitului.
11.2 Teoremele condiiilor iniiale 435
Rezolvare. Imediat
nainte de deschiderea ntre-
ruptorului K ( la t = 0- ) avem
( ) ( ) ( )
i 0 =i 1 0 =i 2 0 = 0 ,
deoarece latura ideal cu
ntreruptorul scurtcircuiteaz
restul circuitului. Datorit
comutaiei ideale considerate,
imediat dup deschiderea
Fig. 11.4. Condiii iniiale ntr-un caz cu comutaie ideal, la un ntreruptorului K ( la t = 0+ ),
circuit cu bobine. ( )
i 0+ = I s 0 . Cum
i ( 0 + ) = i1 ( 0 + ) + i 2 ( 0 + ) , rezult c teorema condiiilor iniiale scris sub forma (11.5)
nu este valabil n acest caz ideal. Condiiile iniiale rezult din formularea general (11.6),
adic, pentru ochiul de circuit ce include cele dou bobine se scrie 0 + ( ) = ( 0 ),
respectiv
L 1 i1 (0 + ) L 2 i 2 (0 + )= L 1 i1 (0 ) L 2 i 2 (0 ).
Prin urmare, condiia iniial a circuitului este dat de relaia

L 1 i1 ( 0 + )= L2 i2 ( 0 ).
+
(11.12)
n acest caz, va rezulta o discontinuitate finit a curenilor i 1 i i 2 din cele dou
bobine, n momentul comutaiei ideale considerate.
Aplicaia 11.4. Circuitul cu schema din figura 11.5 funciona n regim permanent, iar la
t = 0 se nchide ntreruptorul K . Dac tensiunea U 0 a sursei este constant i
condensatorul de capacitate C 2 este iniial descrcat, s se determine condiiile iniiale ale
circuitului, considernd comutaie ideal.
Rezolvare. nainte de
nchiderea ntreruptorului K ,
n regimul permanent existent
i1 = C 1 du C1 dt = 0 ( t < 0 ) .
Rezult c pentru t <0 i
i = i 1 = 0 , iar u C1 0 ( ) =U 0.

Conform enunului, uC2 0 = 0 . ( )


Fig. 11.5. Condiii iniiale ntr-un caz cu comutaie ideal, la Dup nchiderea ntrerup-
un circuit cu condensatoare.
torului ( t 0), u C1 = u C 2 ,
deci i u C1 ( 0 ) = u ( 0 ) , cele dou condensatoare fiind conectate n paralel. Prin
+ C2 +

urmare, rezult c teorema condiiilor iniiale n forma (11.7) nu este valabil n acest caz
ideal. Condiiile iniiale rezult din formularea general (11.8), adic sarcina de pe armturile
conectate la acelai nod se conserv Q n (0 )+ = Q n ( 0 ) , respectiv
436 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11

( ) ( ) ( )
C 1 u C 1 0 + + C 2 u C 2 0 + = C 1 u C1 0 + C 2 u C 2 0 . ( )
Prin urmare, condiia iniial a circuitului rezult din relaia

C 1 u C1 ( 0 + ) + C 2 u C 2 ( 0 + ) = C 1 U 0 . (11.13)
n acest caz, apare o discontinuitate finit pentru tensiunile u C1 i u C 2 de la bornele
condensatoarelor, n momentul comutaiei ideale considerate.

11.3. Metoda direct de analiz a circuitelor liniare n regim tranzitoriu

Aplicarea teoremelor lui Kirchhoff pentru valori instantanee la un circuit cu


parametri constani conduce, n cazul regimului tranzitoriu, la ecuaii difereniale
liniare. Analiza regimului tranzitoriu presupune rezolvarea acestor ecuaii.
Considernd ecuaia diferenial (liniar) a unui circuit electric cu parametri
constani aflat n regim tranzitoriu, soluia acesteia este suma dintre dou componente
de calcul. Dac mrimea ce se determin este curentul, soluia este

i( t ) = il ( t ) + if ( t ) , (11.14)
unde i l ( t ) se numete component liber, iar i f ( t ) este componenta forat.
Componenta liber este soluia general a ecuaiei difereniale omogene (fr
termen liber) i se exprim ca o sum de funcii exponeniale:
n
il ( t ) = k j e
pjt
, (11.15)
j =1

unde k j sunt constante de integrare (se determin din condiiile iniiale), p j sunt
rdcinile presupuse distincte ale ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei diferen-
iale, iar n este gradul ecuaiei caracteristice.
Componenta forat este o soluie particular a ecuaiei difereniale complete
(neomogen). Forma ei de variaie n timp este aceeai cu forma termenului liber din
ecuaia diferenial, respectiv a tensiunii de alimentare (excitaiei). n cazul tensiunii de
alimentare constante sau periodice, componenta forat coincide cu soluia de regim
permanent. Astfel, dac tensiunea de alimentare este constant n timp, componenta
forat este i ea constant; dac tensiunea de alimentare este sinusoidal, aceast
component este tot sinusoidal, avnd aceeai frecven, ns faz, n general, diferit.
Pe baza acestei observaii, n circuite cu excitaie constant sau periodic componenta
forat se poate determina prin rezolvarea circuitului pentru regim permanent.
n studiul circuitelor electrice se folosete terminologia de componente
tranzitorii i componente permanente.
Componenta permanent este expresia soluiei generale a ecuaiei difereniale
pentru t :
i p ( t ) = lim i ( t ) . (11.16)
t
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 437
Aceast terminologie este potrivit dac tensiunea de alimentare este constant
n timp sau periodic i acioneaz un timp relativ ndelungat fa de intervalul de timp
ct exist i component liber; teoretic, dac excitaia persist i pentru t , iar
practic, pentru excitaie de durat suficient de mare ( cazurile uzuale ). n aceste cazuri,
componenta permanent este componenta forat : i p ( t ) = i f ( t ) .
Componenta tranzitorie este componenta liber, care are, practic, durat scurt,
adic este trectoare: i tr ( t ) = i l ( t ) .
Utiliznd noile denumiri, soluia general n regim tranzitoriu pentru curent se
scrie sub forma
i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ). (11.17)

Terminologia de component permanent atribuit componentei forate nu mai


este potrivit dac tensiunea de alimentare are durat relativ scurt. Pot apare situaii n
care componenta forat se stinge mai rapid dect cea liber.
Este evident faptul c toate consideraiile fcute cu privire la descompunerea
soluiei n componente sunt valabile i pentru tensiunea la bornele unui element din
circuit, nu numai pentru curent.
Determinarea soluiei generale n regim tranzitoriu presupune urmtoarele etape:
- se scriu ecuaiile, n general integro-difereniale, ale circuitului, prin aplicarea
teoremelor lui Kirchhoff;
- atunci cnd este necesar, aceste ecuaii se prelucreaz pentru a obine o ecuaie
diferenial cu o singur necunoscut;
- se determin expresia componentei tranzitorii, n care intervin constantele de
integrare, nc necunoscute;
- se determin componenta permanent;
- innd seama de condiiile iniiale ale circuitului, aplicate soluiei generale, se
determin constantele de integrare.
Pentru exemplificare, n continuare se vor prezenta cteva cazuri tipice, de
circuite cu structur relativ simpl.

11.3.1. Conectarea circuitului R L


serie la o surs de tensiune
Se va analiza conectarea circuitului
R L serie la o surs de tensiune, consi-
dernd condiii iniiale nule (Fig. 11.6).
Dup nchiderea ntreruptorului K , la
t 0 ecuaia diferenial a circuitului este
+

Fig. 11.6. Conectarea circuitului R, L serie


di
la o tensiune ub . u b = u R + u L = Ri + L . (11.18)
dt
Soluia general pentru curent are forma i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ) , n care
componenta tranzitorie (liber) este soluia general a ecuaiei difereniale omogene
438 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
di tr
R i tr + L = 0. (11.19)
dt
Ecuaia caracteristic ataat acesteia este R + L p = 0 , cu rdcina
p = R L . Deci,
i tr = k e pt = k e t , (11.20)
unde s-a fcut notaia
= L R , (11.21)
care se numete constanta de timp a circuitului R L.
Componenta permanent (forat) i p ( t ) depinde de forma de variaie n timp a
tensiunii la borne. n continuare, se vor considera dou cazuri mai des ntlnite:
tensiune la borne constant, respectiv sinusoidal.
a. Tensiunea la borne constant. n acest caz u b ( t ) = U b = ct . Componenta
permanent a curentului se determin uor, considernd regimul permanent cu tensiune
la borne constant, adic curentul invariabil n timp. Pentru acest regim tensiunea
u L = L di dt este nul, deci
ip = Ub R. (11.22)

Prin urmare, conform relaiei (11.17), expresia curentului este

i ( t ) = k e t + U b R. (11.23)
Din condiiile iniiale rezult i ( 0 ) = 0 , iar din relaia (11.23),
i( 0+ ) = k + U b R . Cum i ( 0 + ) = i ( 0 ) = 0 , se obine k = U b R,
iar soluia general a ecuaiei (11.18) devine
Ub
i( t ) =
R
( 1 e t ). (11.24)

Acum se pot determina i tensiunile u R i u L :

u R ( t ) = R i = U b ( 1 e t
), (11.25)

di
uL ( t ) = L = U b e t . (11.26)
dt

n figura 11.7 s-au reprezentat, calitativ, mrimile determinate.


11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 439
Tensiunea electromotoare indus n bobin, u e = u L , are sens contrar

Fig. 11.7. Variaiile curentului i ( t ) a) i tensiunilor u L (t ) i u R ( t ) b), la circuitul R L


serie cu U b = ct .

tensiunii la borne, respectiv curentului din circuit, opunndu-se creterii acestuia.


Valoarea cea mai mare este la t = 0 + , cnd u e ( 0 + ) = Ub.
Din punct de vedere matematic, regimul permanent este atins pentru t ,
cnd se anuleaz teoretic componenta tranzitorie. Practic, ns, dup un timp relativ
scurt nu se mai sesizeaz componenta tranzitorie, respectiv raportul
i tr
= e t (11.27)
ip
este neglijabil. n tabelul 11.1 sunt prezentate valorile raportului i tr i p , pentru
diverse momente.
Tabelul 11.1.
Raportul dintre componenta tranzitorie i cea permanent.
t 2 3 4 5 6
i tr 0,368 0,135 0,0498 0,0183 0,00674 0,00248
ip

Din valorile prezentate se observ c, practic, regimul permanent este atins dup
un timp egal cu (4...5) de la nceputul regimului tranzitoriu. De exemplu, pentru
R = 10 i L = 0,1 H , rezult = 10 ms , deci regimul tranzitoriu se poate
considera stins dup (40...50) ms.
440 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Pentru constanta de timp se poate da i o interpretare grafic: tangenta la
curba i ( t ) , n origine sau n alt punct al graficului, determin pe asimtota U b R un
segment proporional cu constanta de timp a circuitului (Fig. 11.7, a). Verificarea se
poate face uor pentru tangenta n origine: din figura 11.7, a rezult
Ub R di
tg = , iar din relaia (11.26), = Ub L;
x dt t =0

innd seama de interpretarea geometric a derivatei, avem


di L
tg = , iar prin comparaie rezult x = = .
dt t =0 R
b. Tensiunea la borne sinusoidal. n acest caz soluia permanent este curentul
n regim sinusoidal din circuitul R L serie. Dac tensiunea la borne se scrie sub forma
u b ( t ) = U b m sin ( t + ) , rezult

i p ( t ) = I m sin ( t + ) , (11.28)
U bm L
unde I m = i = arctg (v. Cap.8).
R2 + ( L )
2 R
Soluia general va fi
i ( t ) = k e t + I m sin ( t + ) . (11.29)

innd seama de condiia iniial, i ( 0 ) = i( 0+ ) = 0 , din (11.29) se


determin constanta de integrare,
k = I m sin ( ) , (11.30)
cu care ( rel. 11.20):
i tr ( t ) = I m sin ( ) e t , (11.31)

i ( t ) = I m sin ( t + ) + sin ( ) e t .
(11.32)
n figura 11.8 este
reprezentat calitativ i ( t ) ,
pentru cazul n care se
consider sin ( ) > 0 ,
adic i tr ( t ) > 0 . Dup
(45) , componenta tranzi-
torie practic se stinge i
curentul devine sinusoidal. La
( )
Fig. 11.8. Variaia curentului i t pentru un circuit R L puin timp dup conectarea
serie cu tensiune la borne sinusoidal.
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 441
circuitului apare un supracurent, a crui valoare depinde de parametrii elementelor din
circuit i de valoarea tensiunii de alimentare din momentul conectrii.
Din relaia (11.31) se observ c n situaia particular n care = , adic
conectarea se face cnd u b = U bm sin , componenta tranzitorie a curentului este
nul, i tr ( t ) = 0 , respectiv i ( t ) = I m sin t . Evident, n acest caz nu apare nici
supracurent la conectarea circuitului.

11.3.2. Conectarea circuitului R C serie la o surs de tensiune


n figura 11.9 se prezint
schema unui circuit R C serie, n care
se consider condensatorul iniial
descrcat. Dup nchiderea ntreru-
ptorului K , la t 0 + , curentul din
circuit este
dQ d uC
i= = C (11.33)
dt dt
Ecuaia circuitului se scrie n forma
Fig. 11.9. Conectarea circuitului R C serie la o
u b = u R + u C = R i + u C , (11.34)
tensiune ub .
iar dup introducerea relaiei (11.33)
se obine
d uC
RC + uC = ub . (11.35)
dt
Soluia general a acestei ecuaii are dou componente:
u C ( t ) = u C tr ( t ) + u C p ( t ) , (11.36)

n care componenta tranzitorie este soluia general a ecuaiei difereniale omogene


duC t r
RC + uC t r = 0. (11.37)
dt
Din ecuaia caracteristic ataat ecuaiei omogene, R C p + 1 = 0 , se obine
rdcina p = 1 R C . Componenta tranzitorie este
uCtr ( t ) = k e pt = k e t , (11.38)
unde s-a fcut notaia
= R C, (11.39)
care este constanta de timp a circuitului R C.
Componenta permanent (forat) a tensiunii la bornele condensatorului depinde
de forma de variaie n timp a tensiunii de alimentare a circuitului, u b ( t ) .
442 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11

a. Tensiune de alimentare constant. Dac u b ( t ) = U b = ct. , n regim


permanent i curentul este constant, aici zero, datorit condensatorului. Prin urmare,
componenta permanent a tensiunii la bornele condensatorului rezult din relaia
(11.34) pentru regim permanent, adic
u C p ( t ) = Ub , (11.40)
iar dup nlocuire n relaia (11.36), pentru soluia general se obine
uC ( t ) = k e t
+ Ub . (11.41)
Condensatorul este iniial descrcat, deci u C 0 ( ) = 0 , iar din relaia (11.41)
( ) = k+U
rezult u C 0 + b. Cum u C 0 ( )=u C ( 0 ) , se obine k = U , iar
+ b

soluia general devine


uC ( t ) (
= U b 1 e t
). (11.42)

Curentul din circuit rezult din relaiile (11.33, 11.42) i are expresia
Ub
i( t ) = e t
= i tr ( t ) . (11.43)
R
n figura 11.10 s-au reprezentat
calitativ mrimile determinate. n
momentul conectrii curentul are valoare
maxim, U b R . Dac R are valoare
foarte mic, curentul poate avea, la
conectare, o valoare periculos de mare.
b. Tensiune de alimentare sinu-
soidal. n acest caz, componenta perma-
nent a tensiunii la bornele
condensatorului este soluia n regim
sinusoidal din circuitul R C serie. Dac
u b ( t ) = U bm sin ( t + ) , rezult

Fig. 11.10. Variaiile i ( t ) i u C ( t ) pentru uCp ( t ) = UCm sin t + , (11.44)
2
circuitul R C serie cu U = ct.
b
unde:
1 1 U bm U bm
U Cm = Im = = ,
C C 1
2
( C R )
2
+1
R2 +
C
1 C
= arctg (v. Cap.8).
R
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 443
Soluia general rezult nlocuind (11.38) i (11.44) n (11.36):

u C ( t ) = k e t
+ U C m sin t + . (11.45)
2
Constanta de integrare k se obine din condiia iniial

u c ( 0 ) = u c ( 0 + ) = 0 , adic u C 0 + = k + U Cm sin = 0 . Rezult

( ) 2

k = U Cm sin = U Cm cos ( ) , (11.46)
2
cu care se obine:
u Ctr ( t ) = U Cm cos ( ) e t , (11.47)

uC ( t ) = U Cm sin t + + cos ( ) e t
. (11.48)
2
Curentul din circuit rezult din relaiile (11.33, 11.48) i are expresia
1
i ( t ) = I m sin ( t + ) cos ( ) e t
, (11.49)
RC

n care
U bm
Im = .
2
1
R 2 +
C
Primul termen din (11.49) este componenta permanent, iar cel de-al doilea este
componenta tranzitorie.
Printr-o analiz asemntoare celei de la paragraful 11.3.1.b (rel.11.32, Fig.
11.8), din (11.48) i (11.49) se observ c, la scurt timp dup conectarea circuitului, pot
s apar valori mari pentru tensiunea la bornele condensatorului, respectiv pentru
curentul din circuit. n situaia particular n care = 2 , adic conectarea se
face cnd u b = U bm sin = U bm cos , componentele tranzitorii ale tensiunii la
bornele condensatorului, respectiv curentului din circuit sunt nule. n acest caz rezult
u C ( t ) = U Cm sin t i i ( t ) = I m sin ( t + 2 ) , evident fr ocuri la conectare.

11.3.3. Conectarea circuitului R L C serie la o surs de tensiune


Se analizeaz conectarea circuitului R L C serie (Fig.11.11) la o surs de
tensiune, considernd condiii iniiale nule, adic

i( 0 ) = 0 (11.50) i u C 0 ( ) = 0. (11.51)
444 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Dup nchiderea ntreruptorului K , la t 0 + , ecuaia integro-diferenial a
circuitului este
di 1
ub = uR + uL + uC = Ri + L + i dt + kC . (11.52)
dt C
ntr-o prim faz, se
urmrete determinarea expre-
siei curentului i ( t ) , iar apoi se
pot afla uor expresiile
tensiunilor u R , u L , u C la
bornele elementelor din circuit.
Componenta tranzitorie a
curentului este soluia general
a ecuaiei difereniale omogene
Fig.11.11. Conectarea circuitului R L C serie. obinut prin derivarea n raport
cu timpul a relaiei (11.52):
di t r d 2 it r 1
R + L 2
+ i t r = 0 , respectiv
dt dt C
2
d it r R di tr 1
+ + i tr = 0 . (11.53)
dt 2 L dt LC
Ecuaia caracteristic ataat este
R 1
p2 + p + = 0, (11.54)
L LC
ale crei rdcini sunt:
2
R R 1
p 1,2 = = 2 02 = , (11.55)
2L 2 L L C
2
R 1 R 1
n care s-au fcut notaiile: = , =2
0 , = .
2L LC 2L LC
Prin urmare, componenta tranzitorie (liber) a curentului are expresia
it r ( t ) = k1 e
p1 t p2t
+ k2 e , (11.56)
unde k 1 i k 2 sunt constante de integrare, iar p 1 p 2 .
Componenta permanent (forat) a curentului depinde de forma de variaie n
timp a tensiunii la bornele circuitului, adic tensiunea de alimentare u b ( t ) . Se vor
analiza dou cazuri mai des ntlnite: tensiune de alimentare constant, respectiv
variabil sinusoidal n timp.
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 445

a. Tensiune de alimentare constant. Dac ub ( t ) = U b = ct. , n regim


permanent curentul este nul, datorit prezenei condensatorului, adic

i p = 0 i i ( t ) = i tr ( t ) . (11.57)

Dac se ine seama de condiia iniial (11.50), din (11.56) i (11.57) rezult

i ( 0 ) = 0 = i( 0 ) = k + 1 + k 2 , deci k 1 = k 2 = k i
i( t ) = k e ( p1 t
e
p2t
). (11.58)
Avnd n vedere i a doua condiie iniial (rel.11.51), pentru t = 0 , din (11.52)
se obine
di
U b = L . (11.59)
dt t=0

Pentru derivata curentului, din (11.58) rezult


di
dt
p t
(p t
= k p1 e 1 p 2 e 2 , )
care, pentru t = 0 , devine
di
= k ( p1 p 2 ) = 2 k .
dt t = 0
nlocuind n relaia (11.59), pentru constanta de integrare k se obine expresia
Ub
k = , (11.60)
2 L
iar pentru curentul din circuit rezult
Ub
i( t ) =
2 L
(e p1t
e
p2 t
) (11.61)

sau
Ub Ub
i( t ) = e t ( e t e t )= e t sh t . (11.62)
2 L L
Forma de variaie n timp a curentului depinde de valorile parametrilor R, L i C
ai elementelor din circuit. Se va analiza aceast problem, considernd trei cazuri.
(
a.1. Regimul aperiodic R > 2 L C . n acest caz, rdcinile ecuaiei )
caracteristice sunt reale i distincte, iar curentul are o variaie aperiodic (Fig. 11.12,
a). De la valoarea zero pentru t = 0 , curentul crete pn la valoarea maxim i m ,
atins la momentul t m , iar apoi scade spre zero, fr s-i schimbe sensul.
446 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Coordonatele punctului de maxim pentru curent se determin prin anularea derivatei
expresiei (11.61) pentru t = t m :

Fig. 11.12. Curbele curentului a) i a tensiunii b), n regimul aperiodic.

di Ub
=
d t t =t m 2 L
(
p t p t
p1 e 1 m p 2 e 2 m ) = 0,
de unde se obine
p t
p2 e 1m p2 p2
= p 2 t m , respectiv ln = p 1 t m p 2 t m , sau ln = 2tm .
p1 e p1 p1
Apoi,
1 p2
tm = ln . (11.63)
2 p1
Pentru valoarea maxim a curentului, din (11.61) rezult
Ub
im = i ( t m )= 2 L
(e p1t m
e
p2 tm
), (11.64)

respectiv
Ub p1t m Ub p2 tm
im = e = e , (11.65)
( + )L ( )L
unde s-a inut seama c p 1 p 2 = 2 .

Expresia tensiunii la bornele condensatorului este


11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 447

1 U b e p1t p t
e 2
uC ( t ) = i dt + k C = + k C .
C 2 L C p 1 p2
Ub 1 1
Avnd n vedere c u C ( 0 ) = 0 = u C ( 0+ ) = + kC ,
2 L C p 1 p 2
pentru constanta de integrare k C se obine
1 Ub 1
kC = = Ub ,
2 L C p1 p 2
1
n care s-a inut seama c p 1 p 2 = 2 2 = , iar apoi
LC
Ub e 1
p t p t
e 2
uC ( t ) = + U b . (11.66)
2 L C p 1 p2
Deoarece la t i ( ) = i p = 0 , rezult u R ( ) = uR p = 0 i
u L ( ) = uL p = 0 , respectiv uC ( ) = uC p = U b . De altfel i din relaia (11.66)
rezult uC ( ) = U b , dac avem n vedere c, n condiiile punctului a.1, p 1 i p 2
sunt negative. Prin urmare, pentru componenta tranzitorie a tensiunii la bornele
condensatorului, din (11.66) se identific
Ub e 1
p t p t
e 2
uC t r ( t ) = , (11.67)
2 L C p 1 p2
care, pentru t = 0 , este
Ub 1 1
(u )
Ctr
t= 0
=
2 L C p 1
= Ub .
p 2
n figura 11.12, b este reprezentat calitativ curba uC ( t ) precum i cele dou
componente ale sale.
( )
a.2. Regimul aperiodic critic R = 2 L / C . n acest caz rdcinile ecuaiei

caracteristice sunt egale i negative: p1 = p2 = = R / 2L = 1 / L C . Dac


avem n vedere c i p = 0 , soluia ecuaiei difereniale omogene este i soluia
general, care se scrie sub forma:

itr ( t ) = i ( t ) = k1 e t + k2 t e t . (11.68)
448 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Avnd n vedere condiia iniial (11.50), din relaia (11.68) rezult k1 = 0 , deci
i ( t ) = k2 t e t . (11.69)
Calculnd derivata curentului pentru t = 0 i innd seama de relaia (11.59) se
obine k2 = U b / L , iar pentru curent
U
i ( t ) = b t e t . (11.70)
L
Curentul are i n acest caz o variaie aperiodic, ca n cazul a.1 (Fig. 11.12, a), dar
variaia aperiodic este cea mai rapid. Acest regim se numete regim aperiodic critic,
fiind cazul limit dintre regimul aperiodic (cazul a.1) i regimul oscilatoriu amortizat
(cazul a.3). Valoarea rezistenei care duce la regimul aperiodic critic se numete
rezisten critic,
L
Rcr = 2 . (11.71)
C
Asemntor cazului a.1 se determin momentul tm la care curentul are valoare
maxim im , obinndu-se:
1 2L
tm = = = LC , (11.72)
R
U 1 Ub C
im = 2 b = . (11.73)
R e e L
Tensiunea la bornele condensatorului este
1
uC ( t ) = i dt + U b = U b 1 ( 1 + t ) e t ,
C
(11.74)

1 + t t
n care s-a inut seama c t e t dt = 2
e [69], iar 2 = 1 / LC . i pentru

tensiunea la bornele condensatorului rezult o variaie aperiodic ca n cazul a.1 (Fig.
11.12, b), dar variaie aperiodic critic, adic cea mai rapid variaie aperiodic.
a.3. Regimul oscilatoriu amortizat (R < 2 )
L / C . n acest caz rdcinile
ecuaiei caracteristice (11.54) sunt complexe (deoarece 2 < 0 ) i conjugate. Dac se
2
1 R
introduce notaia = '
, se scrie = j (n care j = 1 ) i
'

LC 2L
rdcinile ecuaiei caracteristice sunt p1,2 = j ' . Expresia (11.61) a
curentului devine
U b ( + j ' ) t ( j ' ) t U
i( t ) = e e = ' b e t sin ' t . (11.74)
2 j L
' L
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 449
Din expresia (11.74) rezult c intensitatea curentului are o variaie oscilatorie
amortizat. n figura 11.13.a este reprezentat calitativ aceast variaie sinusoidal cu
U
amplitudinea ' b e t ce scade exponenial n timp.
L
Se face observaia c punctul de tangen dintre exponenial i pseudosinusoid

Fig. 11.13. a) - Curentul i ( t ) ; b) - tensiunea u c ( t ) , n regimul oscilatoriu amortizat.


nu are loc la valoarea maxim local a curentului.
Pentru tensiunea la bornele condensatorului, prin nlocuirea rdcinilor p 1 i
p 2 n relaia (11.66), se obine expresia

uC ( t )
= U b 1 ' sin ' t + cos ' t e t , (11.75)

unde s-a inut seama de semnificaiile notaiilor pentru i ' .
Dac se introduce notaia ' = tg , rezult
tg '
sin = = ,
1 + tg 2 0
1
n care s-a avut n vedere c 2 + ' 2 = 02 = Cu acestea, relaia (11.75) devine
LC
1
uC ( t ) = Ub 1 ' e t sin ( ' t + ) . (11.76)
LC
Variaia n timp a tensiunii la bornele condensatorului este reprezentat calitativ
n figura 11.13, b. Se remarc faptul c, la puin timp dup comutaie, apare un oc de
tensiune (supratensiune), mai mare dect tensiunea U b de alimentare a circuitului.
450 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Acest oc de tensiune la bornele condensatorului care este cu att mai mare cu ct
rezistena din circuit este mai mic trebuie s nu depeasc tensiunea nominal a
condensatorului, pentru a nu se strpunge dielectricul acestuia.
n situaia idealizat n care se consider R = 0 , rezult = R 2 L = 0 i
' = 0 , adic = 2 , cu care expresia (11.74) a curentului devine
Ub Ub
i( t ) = sin 0 t = sin 0 t , (11.77)
0 L L/C
iar relaia (11.76) a tensiunii la bornele condensatorului obine forma
uC ( t ) = U b ( 1 cos 0 t ) . (11.78)
n acest caz limit, curentul ar avea o variaie sinusoidal (neamortizat), iar
tensiunea la bornele condensatorului o variaie de asemenea neamortizat, n jurul
valorii mijlocii U b . ocul de tensiune la bornele condensatorului n aceast situaie
idealizat are valoarea ( uC ) max = 2U b . Se observ c parametrul de circuit care
introduce amortizarea oscilaiilor este rezistena electric.
b. Tensiune de alimentare sinusoidal. Considernd tensiunea de alimentare la
bornele circuitului
ub ( t ) = U bm sin ( t + ) , (11.79)
componenta permanent a curentului este
i p ( t ) = I m sin ( t + ) , (11.80)
U bm L 1/ C
unde: I m = , = arctg . (v. Cap.8)
R 2 + ( L 1/ C )
2 R
Deoarece componenta tranzitorie (liber) nu depinde de tensiunea aplicat,
expresia sa general este dat de relaia (11.56) (pentru p 1 p 2 ), iar expresia
curentului n regimul tranzitoriu ce apare la conectarea circuitului R L C serie la
tensiune sinusoidal devine
i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ) = k 1 e + I m sin ( t + ) ,
p1 t p2t
+ k2 e (11.81)
n care p 1 i p 2 sunt date de relaia (11.55).
innd seama de condiia iniial nul (11.50), din (11.81) se obine
k 1 + k 2 + I m sin ( ) = 0 . (11.82)
Relaia general a tensiunii la bornele condensatorului este
1
uC ( t )
C
= i dt + k C . Dup stingerea regimului tranzitoriu, circuitul ajunge n
regim permanent sinusoidal, cnd curentul i toate tensiunile la bornele elementelor au
variaie sinusoidal n timp, ca tensiunea de alimentare. Deci i u C ( t ) este, n regim
11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 451
permanent, o mrime sinusoidal i, prin urmare, constanta de integrare k C = 0 .
nlocuind (11.81) n expresia tensiunii la bornele condensatorului, rezult
1 k1 p1 t k 2 p2t Im
uC ( t ) = i dt = e + e cos ( t + ). (11.83)
C C p1 C p2 C
Dac se ine seama de condiia iniial (11.51), din (11.83) se obine
k1 k2 Im
+ cos ( ) = 0. (11.84)
C p1 C p2 C
Rezolvnd ecuaiile (11.82) i (11.84) n raport cu k 1 i k 2 , rezult expresiile
celor dou constante:
Im cos ( )
k1 = ( ) L C sin ( ) ;
2 L C
(11.85)
Im cos ( )
k2 = ( + ) L C sin ( ) + ,
2 L C
unde s-a inut seama c 1 / ( + ) = ( ) / (2 2) = ( + ) / LC, conform
semnificaiilor din relaiile (11.55).
Analog cazului a., se va analiza soluia i ( t ) n funcie de relaia dintre
parametrii R, L i C ai circuitului.
b.1. Cazul R > 2 L C . Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i
distincte (rel.11.55), iar dac se nlocuiesc relaiile (11.85) n (11.81) se obine
Im cos ( ) p 1 t
i( t ) = ( ) L C sin ( ) e +
2 L C
Im cos ( ) p 2 t
+ ( + ) LC sin ( ) + e + I m sin ( t + ) . (11.86)
2 LC

Dac se consider = 0 - ceea ce corespunde situaiei n care conectarea


circuitului se face n momentul n care componenta permanent a curentului (rel.11.80)
este nul expresia (11.86) devine

Im e ( + )t + e ( )t + I sin t =
i( t ) =
2 L C m

02 t
= I m sin t I m e sh t , (11.87)

452 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
n care s-a inut seama de
notaia 02 = 1 L C . n
figura 11.14 s-au reprezentat
calitativ componentele i p i
i tr , precum i curentul i n
acest caz. Se observ c, dac
02 >> , la puin timp
dup conectarea circuitului
apare un oc de curent ce
poate fi mult mai mare dect
curentul din regim permanent.
Fig. 11.14. Curentul i ( t ) pentru circuitul R L C serie b.2. Cazul R = 2 L C .
alimentat cu tensiune sinusoidal, n cazul R > 2 L C . n acest caz rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt egale,
p 1 = p 2 = = 1 L C , iar componenta tranzitorie are expresia (11.68). Soluia
general se poate scrie sub forma
i ( t ) = i tr ( t ) + i p ( t ) = k 1 e t + k 2 t e t + I m sin ( t + ) , (11.88)
n care constantele de integrare se determin din condiiile iniiale (11.50) i (11.51).
Dac se ine seama de condiia (11.50), din (11.88) rezult
k1 = I m sin( ). (11.89)
Pentru aplicarea condiiei (11.51) se scrie relaia general a tensiunii la bornele
condensatorului,
1
uC(t )=
C
i dt + k C ,
n care se nlocuiete expresia (11.88) a curentului, obinndu-se:
1 k 1 t 1 + t t I m
uC(t )= e k2 e cos ( t + ) + k C . (11.90)
C 2

Deoarece, dup stingerea regimului tranzitoriu ( t ) , uC ( t ) are variaie
sinusoidal, din (11.90) rezult k C = 0 , unde s-a inut seama c
1+ t
lim t
= lim = 0. Ca urmare, avnd n vedere condiia iniial (11.51), din
t e t e t
(11.90) se obine ecuaia

k1 k2 Im
+ + cos ( ) = 0 . (11.91)
2

11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 453
Dac se ine seama de relaia (11.89), din (11.91) rezult i cea de-a doua constant de
integrare,

k 2 = I m sin ( ) cos ( ) . (11.92)

nlocuind k 1 i k 2 n (11.88), pentru expresia curentului se obine

2
i ( t ) = I m e t ( 1 t ) sin ( ) + t cos ( ) + I m sin ( t + ) .

(11.93)
Dac se consider = 0 , rezult
02 t
i ( t ) = I m sin t I m te , (11.94)

unde s-a inut seama c, n acest caz, 2 = 1 L C = 02 . Variaia calitativ a
curentului este ca n cazul b.1 (Fig. 11.14), cu precizarea c acum variaia componentei
tranzitorii este cea mai rapid, fiind o situaie limit ntre cazul b.1 (component
tranzitorie aperiodic) i cazul b.3 (component tranzitorie pseudosinusoidal).
1 L C ( R 2 L ) , rezult
2
b.3. Cazul R < 2 L C . Cu notaia ' =
= j ' , iar rdcinile ecuaiei caracteristice devin p 1, 2 = = j ' .
Expresia (11.86) pentru curent este valabil i n acest caz, n care se fac nlocuirile de
mai sus. Dac se consider = 0 , din (11.87), cu notaiile de la cazul b.3, rezult
02
i ( t ) = I m sin t I m '
e t sin ' t . (11.95)

Componenta tranzitorie are o
variaie pseudosinusoidal, care
se amortizeaz n timp ca
exponeniala e t . Curentul
i(t ) oscileaz n jurul
componentei permanente
i p ( t ) = I m sint ,
apropiindu-se de aceasta pe
msur ce componenta
tranzitorie se amortizeaz
(Fig.11.15). Dac 02 >> ' ,
Fig. 11.15. Curentul i ( t ) pentru circuitul R L C serie pot s apar supracureni
importani n timpul regimului
alimentat cu tensiune sinusoidal, n cazul R<2 L C .
tranzitoriu. Ca urmare,
454 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
conectarea circuitului astfel nct faza iniial a tensiunii de alimentare s fie egal cu
defazajul dintre tensiune i componenta permanent a curentului ( = ) este
dezavantajoas sub aspectul apariiei unor supracureni.
n funcie de valorile mrimilor , 0 , ' , precum i de momentul conectrii, se
pot gsi i alte variante concrete de evoluie a curentului n regimul tranzitoriu generat de
conectarea circuitului R L C serie la o tensiune sinusoidal.
Desigur, avnd determinat expresia curentului, se pot afla uor i tensiunile
( uR , uL , uC ) la bornele elementelor din circuit, n regimul tranzitoriu.
Aplicaia 11.5. S se analizeze regimul tranzitoriu ce apare la ntreruperea unui circuit
R L serie n sarcin, dac tensiunea de alimentare este constant (Fig. 11.16).
Rezolvare. n condiii reale, la deschiderea ntreruptorului K, ntre contactele acestuia
apare un arc electric. Considernd R i L constante, ecuaia circuitului se scrie sub forma
di
Ub = u a + R i + L , (11.96)
dt
n care u a este cderea de tensiune pe arcul
electric. Apariia arcului electric este
echivalent cu intercalarea n circuit a unei
rezistene suplimentare, care ntr-un timp
relativ scurt devine infinit de mare (la
stingerea arcului). Deoarece curentul scade
rapid spre zero, n bobin apare o tensiune
indus de valoare mare: u e = L di dt .
Fig.11.16. ntreruperea unui circuit R L serie Cum di dt < 0 , rezult u e > 0 , deci are
n sarcin. sensul curentului. Determinarea soluiei
ecuaiei (11.96) presupune cunoaterea
rezistenei variabile a arcului, respectiv a caracteristicii acestuia u a ( i ) , care este neliniar.
Pentru a obine o imagine orientativ asupra efectelor negative ale supratensiunii ce
apare la deconectarea circuitului R L serie, se va prezenta un caz simplificat. Se consider un
circuit R L alimentat cu o tensiune constant U b , n regim permanent (Fig. 11.17).
Prin deschiderea ntreruptorului K , la t = 0 , n circuit se intercaleaz o rezisten

Fig. 11.17. a) - Schema echivalent simplificat i b) - curba curentului i( t ) .


11.3 Metoda direct de analiz a circuitelor liniare 455
suplimentar R 0 = ct. Acest caz este echivalent cu cel descris n figura 11.16, dac se
aproximeaz o caracteristic liniar pentru arcul electric. Ecuaia circuitului, pentru t 0 ,
este
di
(
U b = R0 + R i + L .) dt
(11.97)
Soluia acesteia se scrie sub forma
Ub
i ( t ) = i p + it r = + k e t , (11.98)
R0 + R
n care = L (R 0 )
+ R . innd seama de condiia iniial i ( 0 ) = U b R n relaia (11.98),
Ub Ub
rezult constanta de integrare k = , iar pentru curent se obine expresia
R R0 + R

Ub R
i(t )= 1 + 0 e t
, (11.99)
R 0 + R R

reprezentat n figura 11.17.b.
Tensiunea electromotoare indus n bobin este
di R 0 t
u e ( t ) = L =U b e
, (11.100)
dt R
R0
avnd pentru t = 0 expresia u e ( 0 ) = U b . Dac se consider, de exemplu, R 0 R = 100 ,
R
rezult u e ( 0 ) = 100 U b .
Revenind la cazul prezentat n figura 11.16, se poate spune c t.e.m. indus n bobin
depinde de rezistena neliniar a arcului electric, dar poate obine valori periculos de mari.
Supratensiunea poate compromite izolaia bobinei i poate cauza electrocutarea operatorului.
Ct privete arcul electric ce apare ntre contactele ntreruptorului, datorit temperaturilor
mari ce apar, acestea se pot topi parial. Repetarea de mai multe ori a manevrei de deschidere
a ntreruptorului conduce la distrugerea treptat a contactelor acestuia. n practic, aceast
problem apare ntr-un numr mare de cazuri, cum ar fi electromagneii, nfurrile de
excitaie ale mainilor electrice etc. Pentru reducerea acestor efecte negative se pot lua unele
msuri. De exemplu, conectarea unei rezistene de valoare relativ mic n paralel cu bobina, n
momentul n care se deschide ntreruptorul K , va conduce la supratensiuni de valoare mai
mic. Pentru reducerea efectelor negative ale arcului electric se pot lua msuri de stingere
rapid a acestuia.
Aplicaia 11.6. Condensatorul de
capacitate C 1 este ncrcat iniial cu
sarcina Q 0 , iar condensatorul de
capacitate C 2 este descrcat (Fig.
11.18). Dac ntreruptorul K se
nchide la t = 0 , s se determine
variaiile curentului i ale tensiunilor la
bornele elementelor din circuit n
regimul tranzitoriu care apare.
Fig. 11.18. Conectarea unui condensator iniial
ncrcat la un circuit R C serie.
456 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Rezolvare. Pentru t o , ecuaia circuitului este

R i + u C 2 u C1 = 0 , (11.101)
n care
1 1
C1
uC2 = i d t + k i u = i d t + k
C2
2 C1 1


Semnul minus din ecuaia tensiunii u C1 ine seama de faptul c sensurile pentru u C1 i
i sunt opuse. Considernd iniial sarcina pozitiv Q0 pe armtura superioar a
condensatorului C 1 , acesta se descarc dup nchiderea ntreruptorului K i curentul are
sensul din figur. Dac se nlocuiesc expresiile tensiunilor u C1 i u C 2 i apoi se deriveaz
ecuaia (11.101), se obine
di 1 1
+ i +R =0 (11.102)
dt C1 C 2

1 1 C1 + C 2
Din ecuaia caracteristic R p + + = 0 rezult p = . Deoarece
C1 C2 RC 1 C 2

componenta permanent a curentului este nul, expresia general a acestuia este

i = i tr = k e t , (11.103)
R C1 C 2
unde = este constanta de timp a circuitului.
C1 + C2
Condiiile iniiale pentru condensatoare sunt:
u C1 ( 0 ) = u (0 ) = U
C1 + 0 = Q0 C 1 , ( ) ( )
u C 2 0 = u C 2 0 + = 0.
Ecuaia (11.101) este valabil i pentru momentul t = 0+ , adic
R i ( 0+ ) + u ( 0 ) u ( 0 ) = 0 , de unde rezult i ( 0 ) = U R . Din (11.103) se
C2 + C1 + + 0

obine i ( 0 ) = k , deci constanta de integrare devine k = U R , iar curentul este


+ 0

U0
i( t ) = e t (11.104)
R
Pentru tensiunile la bornele elementelor din circuit se pot scrie relaiile:
1 C2
u C1 ( t ) =
C1
i d t + k1 = U 0 e t k1 ;
C + C
1 2

C2 C1
u C1 ( 0 + ) = U 0 k1 = U 0 ; k1 = U 0 ;
C1 + C 2 C1 + C 2
C1 C 2 t
u C1 ( t ) = U 0 1 + e
; (11.105)
C1 + C 2 C1
11.4 - Metoda operaional 457
1 C1
uC2 ( t ) = i dt + k 2 = U0 e t
+ k2 ;
C2 C1 + C 2
C1 C1
uC2 ( 0 + ) = U 0 + k2 = 0 ; k2 = U0 ;
C1 + C 2 C1 + C 2
C1
uC2 ( t ) = U 0
C1 + C 2
(1 e t
) ; (11.106)

u R ( t ) = R i = U 0 e t . (11.107)
n figura 11.19 sunt reprezentate calitativ variaiile mrimilor calculate.

Fig. 11.19. a) Curba curentului i ( t ) ; b) Curbele tensiunilor la bornele elementelor de circuit.

11.4. Metoda operaional


Calculul operaional constitue un instrument comod pentru studiul analitic al
proceselor tranzitorii din circuitele electrice liniare. Ideea de baz a acestei metode
const n a asocia, biunivoc, cte o funcie imagine de variabil complex s pentru
funciile originale de variabil real t (timpul). Prin aceasta, relaiile mai complicate
ntre funciile (mrimile) originale se nlocuiesc prin relaii mai simple ntre imagini
(transformate). n particular, unor ecuaii integro-difereniale satisfcute de mrimile
originale le corespund ecuaii algebrice ntre imaginile acestora. n acest sens, se
utilizeaz, n principal, metodele operaionale bazate pe transformata Laplace i
transformata Fourier.

11.4.1. Transformata Laplace


Se consider funcia (semnalul) f (t ) definit pentru t 0 i nul pentru t < 0 .
Transformata Laplace direct, unilateral, a acestei funcii se definete prin relaia:

F ( s ) = { f (t )} = f (t )e st dt , (11.108)
0
458 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
unde F ( s ) este funcia imagine, n planul complex s = + j , a funciei original
f (t ) din planul real.
Pentru ca transformarea Laplace direct s fie posibil, respectiv ca funcia
F ( s ) s existe, este necesar ca funcia f (t ) s ndeplineasc coindiiile Dirichlet i
anume:
1) - funcia f (t ) s fie derivabil pe poriuni;
2) - funcia f (t ) s prezinte un numr finit de discontinuiti ntr-un interval dat;

3) - integrala f (t ) e t dt s fie convergent.
0
ntruct convergena integralei este determinat de factorul exponenial ,
acesta nu poate s fie mai mic dect o anumit valoare limit, denumit abscis de
convergen, c. Aceasta impune o condiie restrictiv i funciei f (t ) , care nu trebuie
s creasc, n modul, mai repede dect exponeniala liniar:
f c (t ) = K e ct .
Semnalele ce intervin n sistemele i circuitele electrice, de regul, satisfac
aceast condiie.
Se reine faptul c transformata Laplace F ( s ) exist numai n semiplanul de
convergen Re{s} > c . Formal, funcia F ( s) poate fi prelungit i n semiplanul
Re{s} < c , astfel c transformata Laplace devine o funcie analitic definit n ntreg
planul complex.
Se demonstreaz c asocierea ntre funcia original f (t ) i funcia imagine
F ( s ) este biunivoc, adic fiind dat una dintre aceste funcii, cea de a doua obine o
form unic. n tabelul 11.2 se prezint transformatele Laplace ale unor funcii care se
ntlnesc frecvent n analiza circuitelor electrice.
Transformata Laplace are unele proprieti care faciliteaz rezolvarea unor
probleme concrete. Ne vom referi n continuare numai la modul de exprimare al
transformatei derivatei i al integralei funciei f (t ) , care prezint interes n analiza
circuitelor electrice.
Transformata Laplace a derivatei de primul ordin a funciei de timp f (t ) are
forma:

d f (t ) st d f (t )
= e dt = e st d f (t ) =
dt 0 dt 0
(11.109)

st st
= e f (t ) + s e f (t ) dt = f (0) + s F ( s) ,
0
0

unde f (0) este valoarea funciei de timp la momentul iniial (t = 0+). n stabilirea
expresiei (11.109) s-a avut n vedere faptul c
11.4 - Metoda operaional 459

lim e st f (t ) = 0 .
t

Tabelul 11.2.
Transformate Laplace ale unor funcii simple.
Nr. f (t ) = -1 { F ( s )} F ( s ) = { f (t )}
crt.
1
1 1
s
2 1
e t s +
3
sin t
s +2
2

4 s
cos t
s2 + 2
5 cos + s sin
sin (t + ) s2 + 2
6 s cos + sin
cos ( t + ) s2 + 2
7
e t sin t ( s + )2 + 2
8 s +
e t cos t
(s + ) 2 + 2
9 a
sh at s a2
2

10 ch at s
s2 a2
11 (t ) e s
12 (t ) 1

Aplicnd de n ori aceiai regul, se obine transformata derivatei de ordinal n :

d n f (t ) n 1 n 1
= s F ( s ) s f (0) ... f (0) .
n
n
(11.110)
d t
Cnd condiiile iniiale sunt nule, funcia f (t ) se anuleaz n origine, f (0) = 0 .
460 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Transformata Laplace a integralei. funciei f (t ) n intervalul (0, t ) ) se obine
introducnd notaia:
t
g (t ) = f (t ) dt , (11.111)
0

d ( g (t ))
care permite scrierea relaiei = f (t ) , unde se consider g (0) = 0. Apoi,
dt
innd seama de relaia (11.109), rezult {f(t)} = s {g(t)} . Deci,

t 1
f(t ) dt = F ( s) . (11.112)
0 s
Relaiile (11.109) i (11.112) justific faptul c o ecuaie integro-diferenial
liniar, devine o ecuaie algebric. Deci, ecuaiile integro-difereniale ce descriu
evoluia n timp a tensiunilor i curenilor din laturile unui circuit electric liniar, devin
ecuaii algebrice.
t
Aplicaia 11.7. S se determine transformata Laplace a funciei g (t ) = f (t ) dt ,
0

tiind c funcia f (t ) = cos t .

Rezolvare. Pentru determinarea transformatei Laplace a funciei g (t ) se calculeaz mai


nti integrala din relaia (11.108), obinndu-se:

F ( s) = { f (t)} = {cos( t)} = cos( t) est dt =
0

e jt + e jt st
1
1
= e dt = e( j+s)t dt + e( j+s)t dt =
0 2 0 2 0 2


= e( j+s)t 0 + e( s+ j)t 0 =
(s j) (s + j)
1 1 s
= ( + )= 2
2 s j s + j s +2
Apoi, conform relaiei (11.112), transformata Laplace a integralei funciei g(t) devine

t
1 s
G(s) =
f(t )dt
= 2 = 2

0
s s +
2
s + 2

1.4.2. Transformata Laplace invers


Determinarea funciei original f (t ) atunci cnd se cunoate funcia imagine
F ( s ) se face utiliznd transformata Laplace invers. Transformata Laplace invers
este defint prin relaia
11.4 - Metoda operaional 461

1 + j
f (t ) = -1 { f (t )} = t
F ( s ) e d s , (11.113)
2j j
unde c . Aceasta este cunoscut i sub denumirea de integrala de inversiune
Fourier Mellin, sau, dup ali autori, integrala Bromwich Wagner1).
n practica inginereasc, corespondena ntre funcia original f(t) i funcia
imagine F(s), respectiv ntre funcia imagine i funcia original este obinut din tabele
cu transformate Laplace (tabelul 11.2). Deorece n majoritatea cazurilor funcia
imagine este un raport de polinoame, pentru determinarea funciei original se utilizeaz
frecvent teorema dezvoltrii a lui Heaviside. Forma general a unei funcii ce
reprezint un raport de polinoame:

B( s ) b s m + bm1s m1 ++ b1s + b0
F ( s) = = m n , (11.114)
A(s) an s + an1s n1 ++ a1s + a0
unde, obinuit, m < n .
Conform teoremei lui Heaviside, raportul de polinoame se dezvolt n fracii
simple, ceea ce depinde de natura rdcinilor ecuaiei caracteristice, reprezentat de
egalarea cu zero a polinomului de la numitor, A( s ) = 0 . n practic se ntlnesc, cel
mai frecvent, trei cazuri, care vor fi prezentate n continuare.
Cazul 1. Polinomul de la numitor, egalat cu zero, are n rdcini reale, distincte
i diferite de zero. n acest caz raportul de polinome F ( s ) se descompune astfel:

B( s ) n B(sk )
F ( s) = = '
(11.115)
A(s) k =1 ( s sk ) A ( sk )

unde, sk reprezint soluiile polinomului de la numitor, iar k = 1, 2, 3, ... , n. n


acest caz funcia original se exprim prin relaia:
n B( sk ) -1 1 n B( s )
f (t ) = = '
k
e sk t . (11.116)
'
k =1 A ( sk )
s sk k =1 A ( sk )

Aplicaia 11.8. S se determine originalul transformatei Laplace care are urmtoarea


expresie:
B( s ) s +1
F ( s) = = 2 .
A(s) s + 2s 8

Rezolvare. Pentru a determina originalul transformatei Laplace F ( s ) se determin


soluiilor polinomului (ecuaiei) de la numitor. Rezolvnd ecuaia de gradul doi de la numitor

1)
Pentru detalii se recomand consultarea lucrrii: Crstici B. Rendi D. Mihu I. : Matematici
speciale. Inst. Politehnic Timioara, 1983.
462 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
se obin urmtoarele solui: s1 = 2 , s2 = 4 . Aplicnd relaia (11.116) pentru funcia original
se obine expresia:

2 B ( sk ) sk t 2 s k + 1 sk t 3 3 4 t 1
f (t ) = e = e = e 2t + e = (e 2t + e4 t )
k =1 2 s + 2 6
'
k =1 A ( s ) 6 2
k k

Cazul 2. Polinomul de la numitor, A( sk ) = 0 , are n-1 rdcini reale, distincte,


diferite de zero i o rdcin egal cu zero. n aceast situaie, raportul de polinoame
F ( s ) se descompune astfel:
B( s ) B(0) n B( sk )
F ( s) = = + (11.117)
sA1 (s) A1 (0) s k =2 sk A1' (sk )

unde, sk reprezint soluiile polinomului de la numitor, iar k = 2, 3, ... , n. n


acest caz funcia original se exprim prin relaia

B(0) -1 1 n B(sk ) -1 1 B(0) n B(sk )


f (t) = + = + eskt . (11.118)
'
'
A1(0) s k=2 sk A1 (sk ) s sk A1(0) k=2 sk A1 (sk )

Aplicaia 11.9. S se determine originalul transformatei Laplace care are urmtoarea


expresie:
B( s ) s +1
F ( s) = = .
A(s) s(s + 2s 8)
2

Rezolvare. Rezolvnd ecuaia de gradul trei de la numitor se obin urmtoarele solui:


s1 = 2, s2 = 4, s3 = 0. Deci polinomul de la numitor se poate scrie sub forma
s ( s 2)( s + 4) . Aplicnd relaia (11.118) pentru funcia original se obine expresia

B(0) n B(sk ) 1 1
f (t ) = + esk t = ( + e2t + e4t )
A1 (0) k =2 sk A1 (sk )
'
4 2

Cazul 3. Polinomul de la numitor (ecuaia caracteristic) are dou rdcini


complex conjugate, iar celelalte rdcini sunt numere reale i distincte. Dac notm cu
s1, s2 cele dou rdcini complex conjugate i cu sk celelalte n-2 rdcini ale ecuaiei
caracteristice, funcia imagine de forma raport de polinoame devine:
B(s1) B(s2 )
F ( s) = + +
(s1 s2 ) A2 (s1) (s s1) (s2 s1) A2 (s2 ) (s s2 )
(11.119)
n B(sk )
+ '
.
k=3 (sk s1) (s s2 ) A2 (sk ) (s sk )
11.4 - Metoda operaional 463
Funcia original devine:
B(s1) B(s2 )
f (t) = es1t + es2t +
(s1 s2 ) A2 (s1) (s1 s2 ) A2 (s2 ) (s s1)
(11.120)
n B(sk )
+ '
eskt .
k=3 (sk s1) (sk s2 ) A2 (sk )

Aplicaia 11.10. S se determine funcia originala transformatei Laplace ce are


urmtoarea expresie:
B( s ) s +1
F ( s) = = 2 .
A(s) (s + 1)(s + 2)
Rezolvare. Soluiile complex conjugate ale polinomului de la numitor sunt
s1 = j , s2 = j , s3 = 2. Ttransformata Laplace considerat, aplicndui-se relaia
(11.119), devine
B(s1 ) B(s2 ) B(s3 )
F ( s) = + + =
(s1 s2 ) A2 (s1 ) (s s1 ) (s2 s1 ) A2 (s2 ) (s s2 ) (s3 s1 ) (s3 s2 )( s s3 )
1+ j 1 j 1
= + + =
(s j) ( j + 2) 2 j (s + j) (2 j) (2 j) (2 j) (2 + j) 1 (s + 2)
13 j 1+3 j 1
= + .
10(s j) 10(s + j) 5(s + 2)

Funcia original a acestei transformate Laplace devine

1 3 j jt 1 + 3 j jt 1 2 t 1 e jt + e jt 3 e jt e jt 1
f (t ) = e + e e = + e2t =
10 10 5 5 2 5 2j 5
1 1 1 2
= e2t + (cos t + 3 sint ) = e2t + cos (t arctg 3) .
5 5 5 5

n afar de cele trei cazuri prezentate, ntlnite frecvent n aplicaii, mai exist i
altele, care depind de structura funciei imagine.

11.4.3. Schemele n operaional ale elementelor ideale de circuit electric


Pentru stabilirea schemelor operaionale ale elementelor pasive ideale de circuit
electric se supun transformatei Laplace, ecuaiile ce descriu funcionarea acestor
elemente. n acest scop, se recurge la relaiile de transformare prezentate i explicate
mai sus. Rezultatele acesei operaii sunt prezentate concentrat n Tabelul 11.3 pentru
urmtoarele elemente ideale de circuit: resistor, bobin i condensator.
La ntocmirea schemelor este important s se stabileasc, mai nti, condiiile
iniiale pentru bobine i condensatoare (v. par.11.2).
464 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Referindu-ne la un generator ideal de tensiune continu, la care U b = ct.,
transformata Laplace a tensiunii la borne, calculat cu relaia (11.108), este:
Ub
U b ( s) = . (11.121)
s
Aplicaia 11.11. O bobin ideal, avnd inductivitatea L = 0,1 H , este parcurs de
curentul i (t ) = 0.2 e 2 t . S se exprime n operaional tensiunea la bornele bobinei.

Rezolvare. Tensiunea la bornele bobinei, parcurs de curentul i (t ) , este:

d i (t )
u L (t ) = L = 0, 4 e2 t
dt

Tabelul 11.3
Scheme echivalate, n operaional ale elementelor pasive, ideale, de circuit electric.

Variabil timpul t Variabila complex s


(operaional)

Rezistor Ecuaii u(t) = Ri(t) U(s) = RI(s)


ideal
Scheme
echivalente

Ecuaie di (t )
uL (t ) = L
dt U L ( s ) = sLI ( s ) Li (0 )
Bobin
ideal Schem
echivalent

Ecuaie t
1 u (0 )
1
u C (t ) = i (t )dt + u c U C ( s ) = I (s) + c
Conden- C0 sC s
sator
ideal
Schem
echivalent
11.4 - Metoda operaional 465
Pentru a obine, n operaional, tensiunea la bornele bobinei (transformata Laplace) se
apeleaz la transformata Laplace a derivatei. Conform relaei (11.93), n care se introduce
n = 1 , se obine:
2 s 0, 4
U L ( s ) = sL 0,1 2 = 0, 2 0, 2 =
s+2 s+2 s+2
n scrierea acestei relaii s-a avut n vedere faptul c ptintr-o bobin curentul este o
funcie continu, adic i(0-) = i(0+).

11.4.4. Impedana operaional a circuitului RLC serie


Se consider circuitul din figura 11.20 alimentat la borne cu tensiunea variabil
n timp u (t ) , iar curentul ce parcurge circuitul este i (t ) . Aplicnd teorema doua a lui
Kirchhoff circuitului considerat se obine ecuaia
di(t ) 1 t
u(t ) = Ri(t ) + L + i(t ) dt + uC (0) , (11.122)
dt C0
unde u C (0) este tensiunea condensatorului n momentul iniial (t = 0). Dac ecuaiei
(11.122) i se aplic transformata Laplace, se obine:
1 u (0)
U ( s ) = R I ( s ) + s L L i (0) + I (s) + c . (11.123)
sC s
Asociind o schem electric ecuaiei
(11.123) se obine circuitul cu schema din
figura 11.21. Se constat c n schema
operaional a circuitului intervin i
condiiile iniiale ale regimului tranzitoriu
Fig.11.20: Circuit RLC serie. prin cele dou surse, una asociat bobinei
ideale, iar cea de a doua asociat condensatorului ideal. n cazul n care valorea
curentului prin bobin la t = 0 este nul, conform primei teoreme a condiilor iniiale
i (0 ) = i (0+ ) , sursa de tensiune corespunztoare bobinei dispare, deoarece tensiunea
electromotoare a acesteia se
anuleaz. Aceast observaie
este valabil i n ceea ce
privete sursa de tensiune
aferent condensatorului. Deci
putem concluziona c atunci
Fig.11.21: Schema n operaional a circuitului RLC serie, cu cnd condiiile iniiale sunt nule
condiii iniiale diferite de zero. n schema operaional asociat
circuitului serie RLC dispar sursele de tensiuni. Schema operaional a circuitul RLC
serie pentru care condiiile iniiale sunt nule ( i L (0) = 0 i u C (0) = 0 ) este prezentat
n figura 11.22.
466 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Pentru schema n operaional a
circuitului RLC serie, la care condiiile
iniiale sunt nule se definete impedana
operaional ca raport ntre tensiunea la
bornele circuitului, exprimat n operaional
i curentul din circuit, exprimat n operai-
Fig. 11.22: Schema n operaional a circuitului onal, obinndu-se relaia
RLC serie, cu condiii iniiale nule.

U ( s) 1
Z ( s) = = R + sL + . (11.124)
I ( s) sC
Prin particularizarea expresiei (11.124) se obin impedanele operaionale ale
elementelor ideale de circuit electric linear:
Z R ( s ) = R - impedana operaional a rezistorului ideal;
Z L ( s ) = sL - impedana operaional a bobinei ideale;
1
ZC (s) = - impedana operaional a condensatorului ideal.
sC
Observaie: Se remarc faptul c nlocuind n relaia (11.124) variabila s cu j se obine
expresia impedanei exprimat n complex a circuitului RLC serie.

11.4.5. Schema n operaional a dou bobine cuplate magnetic


n aplicaiile tehnice intervin frecvent circuite electrice lineare ce conin i
bobine cuplate magnetic. Schema electric a dou bobine ideale cuplate magnetic este
prezentat n figura 11.23. Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pentru cele dou
ochiuri formate se obin relaiile
di1 (t ) di (t )
u1 (t ) = L1 + L12 2 ;
dt dt
11.125)
di (t ) di (t )
u 2 (t ) = L2 2 + L12 1 .
dt dt
Fig. 11.23: Schema electric a dou Dac relaiilor (11.125) li se aplic transfor-
bobine cuplate magnetic. mata Laplace rezult:
U1 ( s ) = sL1 I1 ( s ) L1i1 (0+ ) + sL12 I 2 ( s ) L12i2 (0+ )
(11.126)
U 2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2i2 (0+ ) + sL12 I1 ( s ) L12i1 (0+ ).
Din relaiile (11.126) se constat c n cazul a dou bobine cuplate magnetic n
ecuaiile obinute dup aplicarea transformatei Laplace se pstreaz cuplajul magnetic
al bobinelor, dar intervine suplimentar pentru bobina de inductan proprie L1 o surs
de tensiune a crei tensiune electromotoare are expresia L1i1 (0) + L12 i2 (0) , iar pentru
11.4 - Metoda operaional 467
bobina de inductan proprie L2 o surs de tensiune a crei tensiune electromotoare are
expresia L2 i2 (0) + L12 i1 (0) (Fig. 11.24).

Fig. 11.24: Schema n operaional a dou bobine cuplate magnetic.

Etapele de calcul utiliznd metoda operaional se pot urmrii schematic n


urmtoarea diagram (Fig. 11.25)

Fig. 11.25: Etapele de calcul ale metodei operaionale.

Aplicaia 11.12. Se consider circuitul electric din figura 11.26, a, n care la t = 0 se


nchide ntreruptorul k . Tensiunea electromotoare a sursei de tensiune are valoarea U = 48 V,
rezistenele R = 20 , iar inductivitatea bobinei este L = 0,5 H. naintea nchidereii
ntreruptorului k circuitul funciona n regim permanent. S se calculeze: a) curenii din
laturile circuitului; b) tensiunea la bornele bobinei.

Fig. 11.26: Circuit electric: a) Schema electric clasic; b) Schema n operaional.

Rezolvare. a) Pentru determinarea curenilor din laturile circuitului se aplic etapele


din diagrama prezentat in figura 11.25. n primul pas se scriu ecuaiile difereniale ale
circuitului, obinndu-se relaiile:
468 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
i ( t ) = i1 ( t ) + i2 ( t );
di1 (11.127)
Ri ( t ) + L = U 0;
dt
di
Ri ( t ) L 1 = 0.
dt
n pasul al doilea se aplic transformata Laplace ecuaiilor (11.127) obtinandu-se
sistemul de ecuaii algebrice n care intervin funciile imagini ale curenilor (rel. 11.128).
I ( s ) = I 1 ( s ) + I 2 ( s );
U0 (11.128)
R I ( s ) + sL I 1 ( s ) = ;
s
R I ( s ) sL I 1 ( s ) = 0.

n pasul al treilea se rezolv sistemul algebric (rel. 11.128) obinndu-se imaginile


curenilor din laturi:
U R + sL
I (s) = 0
s 2 LRs + R 2
U R (11.129)
I1 ( s ) = 0
s 2 LRs + R 2

U0 R
I2 (s) =
s 2 LRs + R 2
n al patrulea pas se determin originalele imaginilor curenilor obinndu-se funciile
n timp ce exprim curenii din laturile circuitului. Dup nlocuirea valorilor numerice ale
parametrilor ce intervin n relaiile (11.129), pentu funciile de timp necunoscute se obin:

i ( t ) = 1, 2 (2 e 20 t ) A
i1 ( t ) = 2, 4 (2 e 20 t ) A (11.130)

i2 ( t ) = 1, 2 e 20 t A

Schema n operaional a circuitului este prezentat n fiura .11.26, b. Imaginile


curenilor din laturi pot fi determinate i utiliznd schema n operaional a acestuia. Se
determin impedana operaional echivalent a circuitului vzut de la bornele sursei, n
pasul urmtor se determin necunoscuta I (s ) , iar ulterior necunoscutele I 1 ( s ) i I 2 ( s ) .
b) Tensiunea la bornele bobinei de inductivitate L este egal dar de semn contrar
tensiunii electromotore induse (t.e.m. autoindus), deci are expresia:
d i1 ( t )
u L (t ) = L = 2 4 e 20 tV . (11.131)
dt
Pentru a trasa dependena celor trei cureni (i(t), i1(t), i2(t)) funcie de timp se utilizeaz
mediul de programare Mathcad.
Paii urmai pentru scrierea programului n Mathcad sunt urmtorii:
t := 0 , 0.001.. 2 R := 20 L := 0.5 U0 := 48
11.4 - Metoda operaional 469
R t R
t
2 L 2 L t
i( t) := U0
1 0.5 e i1( t) := U0
1e R
2 L
R R e
i2( t) := U0
2R
Rezultatele obinute sunt prezentate n figura 11.27.
Pentru a verifica prima teorema a condiiilor iniiale se calculeaz curentul prin
inductivitatea L la momentul t = 0+ i la t = 0-. . Pentru t = 0+ se obine i1(0+) = 0, iar naintea
conectrii sursei n circuit curenii erau nuli. Deci i(0+) = i(0-) = 0, respectiv se verific prima
teorem a condiiilor iniiale.

Fig. 11. 27: Dependena curenilor din laturi funcie de timp.

Aplicia 11.13. Se consider circuitul electric din figura 11.28, a, care funcioneaz n
regim permanent. La t = 0 se nchide ntreruptorul k. tiind c R = 1 k, C = 50 F i U0 =
100 V, s se stabileasc expresiile curenilor din laturile circuitului i a tensiunii la bornele
condensatorului pe durata regimului tranzitoriu.
Rezolvare. Pentru a realiza schema n operaional a circuitului considerat este necesar
s se determine tensiunea condensatorului naintea nchiderii ntreruptorului k. Avnd n
vedere faptul c anterior producerii regimului tranzitoriu circuitul funciona n regim
permanent i c sursele sunt de tensiune continu, rezult c tensiunea condensatorului la
momentul t = 0 este u C ( 0 ) = U 0 / 2 = 50 V . Schema n operaional a circuitului este
prezentat n figura 11.28, b. Pentru a stabili funciile imagini ale curenilor din laturile

Fig. 11.28: Circuit electric: a) Schema electric clasic; b) Schema n operaional.


470 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
circuitului se aplic metoda potenialelor nodurilor. Se constat c circuitul are dou noduri,
deci cu metoda potenialelor la noduri se dedermin unul din poteniale (V(s)), iar cel de al
doilea potenial se alege egal cu zero fiind nodul de referin.
Aplicnd teorema potenialelor la noduri nodului de potenial V(s), din figura 11.28, b
se obine expresia
1 1 1 U U U0
V (s) ( + + + sC ) = 0 + 0 + sC . (11.132)
R R R sR sR 2s
Din relaia (11.132) se determin potenialul V(s) obinndu-se
U 0 RCs + 4 s + 80 (11.133)
V (s) = = 50
2 s RCs + 3 s ( s + 60 )

relaie n care s-au nlocuit valorile parametrilor R i C. Cunoscnd potenialul V(s) curenii
din laturile circuitului devin:
U 0 RC s + 4 U 5 10 2
I ( s ) = sC ( 0) =
2 s RC s + 3 2s s + 60

U 0 RCs + 4 1 2 s + 80
I1 (s) = = 5 10
2 s RCs + 3 R s ( s + 60 )

U 0 RC s + 4 1 U s + 40
I 2 (s) = I3 (s) = + 0 = 5 10 2
2 s RC s + 3 R Rs s ( s + 60)

Tensiunea la bornele condensatorului exprimat n operaional este identic cu


potenialul V(s), deorece potenialul de referin s-a considerat egal cu zero.
Cunoscnd funciile imagine, valorile momentane ale curenilor din laturile ciruitului se
obin utiliznd teorema lui Heaviside:
i(t ) = 5 10 2 e 60t A ;
10 1 1
i1 ( t ) = (2 + e 60 t ) A ; i2 ( t ) = i3 ( t ) = 5 10 2 (2 + e 60 t ) A .
3 3
Condensatorul este conectat n paralel cu rezistena R, parcurs de curentul i1 (t ) , deci
tensiunea la bornele condensatorului devine:
1 100
u C ( t ) = R i1 ( t ) = 1 0 3 1 0 1 ( 2 e 60 t ) V = ( 2 e 6 0 t )V .
3 3
Dependena de timp a curenilor pe durata regimului tranzitoriu este prezentat n
figura 11.29. Pentru a trasa aceste dependene se utilizeaz mediu de programare Mathcad.
Curenii exprimai n acest limbaj devin:

t := 0 , 0.00001.. 0.3

i( t) := 0 if t 0.05
2 60 ( t 0.05)
5 10 e if t > 0.05
11.4 - Metoda operaional 471
i1( t) := 0.05 if t 0.05

5 2 + e
60 ( t 0.05)
if t > 0.05
300

i2( t) := 0.05 if t 0.05


R t 0.05
2 L
5 2 1 e if t > 0.05
300

i3( t) := 0 if t 0.05

5 2 e
60 ( t 0.05)
if t > 0.05
300

n figura 11.29 sunt reprezentate curbele de variaie n timp a acestor cureni. Se


constat c, n aceast situaie, curenii din laturile circuitului prezint, la t = 0, un salt, cu
excepia curentului i1(t), deci nu sunt funcii continuii.

Fig. 11.29: Dependena curenilor funcie de timp pe durata regimului tranzitoriu.


472 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
11.5. Funciile de reea
n general funciile de reea se refer la reele electrice liniare, pasive i n stare
relaxat, definindu-se prin raportul a dou transformate Laplace, cea a mrimii de
rspuns i cea a mrimii de excitaie. Att rspunsul ct i excitaia sunt, obinuit,
curenii sau tensiunile.
Funciile de reea depind exculsiv de parametrii elementelor ce compun reeaua,
precum i de topologia acesteia. Deci, pentru definirea lor nu se impune nici o restricie
asupra modului de variaie n timp a excitaiei i rspunsului. Reele, iniial relaxate.
Funciile de reea sunt: funcia de intrare i funcia de transfer.
1. Funcia de intrare intervine n situaia cnd excitaia i rspunsul se refer la
aceeai pereche de borne. Spre exemplu, se consider n figura 11.30, a perechea de

borne a unei reele, la care exist


tensiunea u (t ) i curentul i (t ) .
a). Dac i (t ) este excitaia i u (t )
este rspunsul, funcia de intrare este
impedana operaional,
Fig. 11.30: a) Reea electric dipolar; b) Simbolul U ( s)
n operaional cu intrare i ieire. Zi (s) = . (11.134)
I ( s)
b). n schimb, dac u (t ) este mrimea de excitaie i i (t ) este rspunsul, funcia
de intrare este admitana operaional,
I (s)
Yi ( s ) = . (11.135)
U (s)
Cele dou funcii de intrare, Z i (s ) i Yi (s ) , se mai numesc i imitane.
2. Funcia de transfer intervine n situaia cnd excitaia i rspunsul se refer la
perechi diferite de borne ale reelei (Fig. 11.30, b). Deci,
Y (s)
W (s) = . (11.136)
X ( s)

de unde se observ c transformata Laplace a rspunsului, Y (s ) , se obine ca produs


ntre funcia de transfer, W (s ) , i transformata Laplace a excuitaiei, X (s ) . Adic,
cunoscnd funcia de transfer i transformata Laplace a exciotaiei, se obine
transformata Laplace a rspunsului.
Aa cum s-a precizat, funcia de transfer depinde exclusiv de topologia i
parametrii elementelor ce compun reeaua, avnd influen asupra transferului
semnalului de la bornele de intrare la bornele de ieire. n acest sens, prezint
importan poziia n planul complex a zerourilor i polilor funciei de transfer. n
majoritatea cazurilor funcia de transfer se exprim sub forma unei fracii algebrice
raionale a dou polinoame,
11.5 Funciile de reea 473

B( s)
W (s) = , (11.137)
A( s )

unde polinomul de la numrtor are, n general, grad mai mic dect cel de la numitor.
Rdcinile ecuaiei B ( s ) = 0 constitue zerourile funciei de transfer, iar rdcinile
ecuaiei A( s ) = 0 , denumit i ecuaie caracteristic, constitue polii funciei de
transfer.
n literatura de specialitate sunt prezentate metodele de determinare a funciei de
transfer ntre dou perechi de borne ale reelelor electrice liniare, pasive i relaxate.
Aici subliniem doar faptul c funcia de transfer este transformata Laplace a funciei
pondere, w(t ) , care, la rndul su, este rspunsul normal la excitaia impuls unitar,
(t ) . Adic, transformata Laplace a excitaiei (t ) este:

X ( s ) = est (t ) dt = 1 . (11.138)
0

n aceast situaie din relaia (11.136) se obine:

Y ( s ) = W ( s ) = {w(t )} . (11.139)

Aplicia 11.15. n figura 11.31 este prezentat schema unui circuit de integrare. S se
demonstreze c atunci cnd modulul produsului RCs este mult mai mare dect 1, rspunsul
y (t ) ) al circuitului este proporional cu integrala semnalului de intrare x(t ) .
Rezolvare. Presupunnd c semnalul
de excitaie x(t ) = u1 (t ) , iar semnalul de
rspuns y (t ) = u2 (t ) , cele dou tensiuni
satisfac urmtorea relaie:
Fig. 11.31: Circuit de integrare. du 2
u 1 ( t ) = RC + u 2 (t ) ,
dt
relaie care n operaional devine U1 (s) = RCsU2 (s) + U 2 (s) . Deci, funcia de transfer a
ciruitului are expresia:
U 2 (s) 1 1 (11.140)
W (s) = = .
U 1 (s) RCs + 1 RCs

n aceast relaie s-a inut seama de faptul c modulul produsului RCs este mult mai
mare dect 1. Relaiea permite exprimarea n operaional a tensiunii de ieire funcie de cea de
intrare obinndu-se:
1
U 2 (s) = U 1 (s) .
RCs
Trecnd relaia din operaional n valori momentane, rezult c tensiunea de la ieire
este proporional cu integrala tensiunii de la bornele de intrare:
474 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
t
1
RC 0
u 2 (t ) = u1 (t )dt ,

ceea ce trebuia justificat.

Aplicia 11.16. n figura 11.32 este prezentat schema unui circuit de derivare. S se
demonstreze c atunci cnd modulul produsului RCs este mult mai mic dect 1, rspunsul
circuitului y (t ) este proporional cu derivata semnalului de intrare x(t ) .
Rezolvare. Presupunnd c semnalul
de excitaie x(t ) = u1 (t ) , iar semnalul
rspuns y (t ) = u2 (t ) , cele dou tensiuni
satisfac urmtorea relaie:
Fig. 11.32: Circuit de derivare. 1
t
u 1 (t ) = u 2 ( t ) dt + u 2 ( t ) .
RC 0

n operaional aceast relaie devine:


1
U 1 (s) = U 2 (s) + U 2 (s) .
RCs
Deci, funcia de transfer a ciruitului are expresia:
U 2 (s) RCs (11.141)
W (s) = = RCs .
U 1 (s) RCs + 1

n aceast relaie s-a inut seama de faptul c modulul produsului RC s este mult mai mic
dect 1. Relaiea permite exprimarea n operaional a tensiunii de ieire funcie de cea de
intrare, obinndu-se:
U 2 ( s ) = RC s U1 ( s ) .
Trecnd relaia din operaional n valori momentane rezult c tensiunea de la ieire este
proporional cu derivata tensiunii de la bornele de intrare,

d u1 (t )
u2 (t ) = R C ,
dt
ceea ce trebuia justificat.

11.6. Transformata Fourier


Prin intermediul transformatei Fourier se realizeaz trecerea studiului circuitelor
electrice n regim tranzitoriu din domeniul timpului t n domeniul frecvenelor.
Transformata Fourier direct a funciei de timp f (t ) este definit prin relaia:

F ( j) = F { f (t )} = f (t ) e jt d t . (11.142)

Transformata Fourier invers este:


11.6 Transformata Fourier 475
1
f (t ) = F 1 { f (t )} = jt
F ( j) e d . (11.143)
2
Pentru ca funcia de timp f (t ) s admit o transformat Fourier, F ( j) , este
necesar s ndeplineasc urmtoarele cerine:
- s satisfac condiiile lui Dirichlet, adic, s fie finit ntr-un interval finit, s
aib un numr finit de maxime i minime n acel interval, s aib un numr finit de
discontinuiti regulate n interval; discontinuitatea pentru t = tc este regulat dac
f (tc + 0) + f (tc 0)
f (tc ) = ; (11.144)
2
- s fie absolut integrabil, adic

f (t ) d t < , (11.145)

ceea ce impune anularea funciei pentru t = , respectiv pentru t = ,
f () = f () = 0 , excluzndu-se astfel posibilitatea ca funcia respectiv s fie
periodic.
Este important de remarcat c transformata Fourier are condiii mai restrictive
dect transformata Laplace. Este deci posibil ca o funcie care admite transformat
Laplace s nu admit transformat Fourier.
Transformata Fourier F ( j) se poate obine din tabelele transformatei Laplace
(tabelul 11.2) nlocuind variabila s cu variabila j , dar numai pentru funciile la care
F ( s ) are polii n semiplanul stng i f (t ) = 0 pentru t < 0 , respectiv care satisfac
cerinele precizate mai sus.
Relaia (11.142), denumit i integrala Fourier, red descompunerea funciei
neperiodice f (t ) ntr-o sum infinit de componente armonice elementare
(descompunere armonic cu spectru continu). Amplitudinea armonicii elementare de
1
frecven este F ( j ) d . Din condiiile de convergen ale integralei Fourier
2
rezult F ( j) = 0 pentru = , respectiv = .
n ceea ce privete proprietile transformatei Fourier, acestea sunt aceleai cu
cele ale transformatei Laplace, urmare, calculul operaional bazat pe transformata
Fourier se aplic n acelai mod ca i calculul operaional bazat pe transformata
Laplace. Folosirea transformatei Fourier permite ns determinarea mai simpl, pe cale
experimental, a funciei de transfer, a crei expresie devine:
Y ( j )
W ( j ) = , (11.146)
X ( j )
unde X ( j ) este transformata Fourier a excitaiei i Y ( j ) este transformata Fourier
a rspunsului.
476 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Aplicia 11.16. S se determine curentul i(t) prin circuitul RC-serie din figura 11.33, a
dac la bornele circuitului se aplic tensiunea u(t), care este un impuls dreptunghiular de
amplitudine U i durat t1 (Fig. 11.33, b). nchiderea comutatorului k are loc la momentul
t = 0.
Rezolvare. Dup nchiderea comuta-
torului k, se aplic teorema a doua a lui
Kirchhoff circuitului din figura 11.33, a i se
obine ecuaia:
1 t
R i (t ) + i ( ) d = u (t ) ,
C 0
Fig. 11.33: a) Circuitul RC serie; b) Impulsul creia aplicndu-i transformata Fourier
dreptunghiular de tensiune. rezult:
1 ,
R I ( j) + I ( j) = U ( j)
j C
Din aceast relaie se obine urmtoarea expresia pentru curentul I ( j) :
j C
I ( j) = U ( j)
1 + j C R
Transformata Fourier a tensiunii u(t) se obine nlocuind n relaia (11.142) funcia f(t)
cu u(t). Rezult relaia:

U ( j) = F {u (t )} = u (t ) e jt dt =

t1
U
= U e jt dt = (1 e jt1 ) ,
0 j
care nlocuit n expresia curentului I(j) ne conduce la
j C U UC
I ( j) = (1 e jt1 ) = (1 e jt1 ) . .
1 + j CR j 1 + jCR

Pentru a obine funcia i(t) se aplic transformata Fourier invers (rel. 11.143) funciei
I ( j ) i rezult:




0, pt . t0


U RCt
i (t ) = e , pt . 0 t t1

R

t t
U 1

(1 e RC
) e RC
, pt . t t1

R
n figura 11.34 se prezint variaia n timp a tensiunii u(t) aplicat circuitului CR la
11.6 Transformata Fourier 477
momentul t = 0 i a curentului i(t) din
acelai circuit. Pentru capacitatea C s-
au considerat dou valori: 20 F,
respectiv 50 F. Din aceast diagram
rezult c la t = 0 i la t = t1 curentul i(t)
prezint un salt, a crui valore depinde
de constanta de timp = RC a
circuitului. n diagrama din figura 11.34
s-a considerat constanta de timp a
circuitului = RC = 20 ms , respectiv
50ms. Durata impulsului de tensiune s-a
considerat 50 ms (t1 = 50 ms).

11.7. Formula lui Parceval


Prin trecerea, cu ajutorul
transformatei Fourier directe, din
domeniul timpului n domeniul
frecvenelor, ( rel. 11.142 ), energia
Fig. 11.34: Variaia n timp a tensiunii i a curentului. semnalului f (t ) obine o repartiie

spectral, adic este distribuit ntr-un anumit mod n armonicile coninute de funcia
n domeniul timp f (t ) . Conform celor artate la paragraful precedent, amplitudinea
armonicilor infinitezimale n care se descompune funcia aperiodic f (t ) este
1
F ( j )d . Ca urmare, mrimea F ( j ) reprezint densitataea spectral a
2
amplitudinilor. Dac funcia f (t ) este aperiodic i se reprezint F ( j ) n funcie
de , se obine repartiia densitii spectrale a amplitudinilor, redat prin curba
continu din figura 11.35, a. n cazul n care f (t ) este o funcie periodic atunci
repartiia spectral a amplitudinilor obine valori discrete, ca n figura 11.35, b.

Fig. 11.35: Repartiia densitii spectrale: a) - continu; b) discret.


478 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Energia coninut de un semnal armonic este proporional cu patratul
amplitudinii sale. Deci, mrimea F ( j ) 2 reprezint densitataea spectral a energiei.
Energia total, corespunztoare tuturor armonicilor, este
1 2
W = F ( j ) d . (11.147)
2
Formula lui Parceval se refer la egalitatea ntre energia calculat pentru
semnalul f (t ) i energia exprimat prin relaia (11.147), adic

2 1 2
f (t ) d t = F ( j ) d . (11.148)
2
Formula (11.148) se justific uor considernd transformata Fourier direct i
conjugata acesteia, adic
1 jt 1 jt
F ( j ) = f (t ) e dt , F * ( j ) = f (t ) e d t .
2 2

Aceste relaii permit urmtorul calcul:


1 2 1 * 1
*
F ( j ) d = F ( j ) F ( j ) d = F ( j ) d F ( j ) dt =
2 2 2

1
jt

2
= f (t ) dt F ( j ) e dt = f (t ) dt ,
2

unde s-a avut n vedere i relaia (11.143).


Cele artate mai sus pot fi intuite uor dac se consider c semnalul f (t )
reprezint un curent i (t ) ce trece printr-un rezistor cu o rezisten constant de 1.
Cldura dezvoltat prin efect Joule Lenz de acest curent este i 2 (t ) dt i are
valoare finit dac variaia n timp a lui i 2 (t ) satisface anumite condiii.
n situaia c semnalul f (t ) = x(t ) se aplic la intrarea unui circuit (sistem)
liniar, formula lui Parceval permite determinarea energiei semnalului la ieire y(t). Se
presupune c x(t ) = 0 i y (t ) = 0 pentru t < 0 . Din relaia (11.146) se obine:

Y ( j ) = W ( j ) X ( j ) ,
respectiv
2 2 2
Y ( j ) = W ( j ) X ( j ) ,
care, introduse n formula lui Parceval determin energia semnalului la ieire

2 2 2
We = Y ( j ) d = W ( j ) X ( j ) d . (11.149)

11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 479
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu
n esen, metodele rspunsului tranzitoriu se refer la determinarea rspunsului
normal al circuitului, provocat de o excitaie orecare, n funcie de rspunsul normal
provocat de excitaii simple (semnale standard).

11.7.1. Rspunsul normal la semnale standard


Urmrim rspunsul circuitului liniar, pasiv, cu parametrii invariabili i condiii
iniiale nule (rspuns normal) atunci cnd mrimea de excitaie este impulsul unitar,
respectiv semnalul treapt unitar.
a). Rspunsul normal al circuitului la semnalul impuls unitar, x(t ) = (t ) , se
numete funcie pondere, y (t ) = w(t ) . n subcapitolul 11.5, relaia (11.139), s-a artat
c funcia de transfer este transformata Laplace a funciei pondere.
Dac impulsul de excitaie este retardat, (t ) , atunci i funcia pondere este
retardat, w(t ) .
n cazul c impulsul de excitaie este neunitar, X m (t ) , rspunsul este
X m w(t ) , unde Xm este amplitudinea impulsului.
b). Rspunsul normal al circuitului la semnalulu treapt unitar, x(t ) = (t ) , se
1
numete funcie indicial, y (t ) = h(t ) . Avnd n vedere c { (t )} = , i innd
s
seama de relaia (11.146), se obine:
W ( s) W ( s) W ( s )
Y(s) = {h(t )} = , h(t ) = -1 = .
s s s
Dac semnalul de excitaie treapt este retardat, (t ) , atunci i funcia
indicial este retardat, h(t ) . Dac amplitudinea semnalului treapt este Xm,
rspunsul este X m h(t ) .
ntre funcia indicial h(t ) i funcia pondere w(t ) se poate stabili o relaie de
legtur. n adevr, tim c
dh(t )

= s {h(t)} h(0+ ) = s {h(t)} {h(0+ ) (t )} ,

dt


din care rezult
dh(t )
s {h(t)} = + {h(0+ ) (t )} .
dt
Pe de alt parte,
s {h(t)} = W ( s ) = {w(t)} .
480 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Din cele dou relaii se obine:

dh(t )
{w(t)} = + {h(0 + ) (t )},
dt
respectiv
d h(t )
w(t ) = + h(0) (t ) , (11.150)
dt
Astfel, am stabilit legtura dintre funciile h(t ) i w(t ) .

11.7.2. Integrala de superpoziie Duhamel Carson


Se consider cazul n care mrimea de excitaie, x(t ) , are o variaie oarecare n
timp (Fig. 11.36), fiind ns nul pentru t < 0. Curba respectiv se aproximeaz prin
suprapunerea unor semnale treapt retardate i de amplitudine xi , astfel nct la
timpul 1 valorea semnalului este:

x( 1 ) = x(0) + x1 x(0) + x ' ( 1 ) x(1)


Sau, n general:
n
x ( n ) = x (0) + x ' ( i ) , (11.151)
i =1

unde este ntrzierea unei trepte fa de precedenta i x ' ( i ) este derivata


semnalului de excitaie n punctul t = i . La limit, cnd 0 , rezult:
t
x(t) = x(0)(t) + x' ()(t ) d . (11.152)
0
Conform celor precizate la paragraful precedent,
rspunsul tranzitoriu la excitaia treapt
x(0) (t ) este x(0) h(t ) , iar rspunsul
tranzitoriu la excitaia treapt retardat
x' ( )d (t ) este x' ( )d h(t ) . Prin
suprapunerea rspunsurilor de la toate treptele n
care a fost descompus semnalulu de excitaie, se
obine integrala de superpoziie Duhamel-
Carson (n prima form):
t
y (t ) = x(0) h(t ) + x ' () h(t ) d ,
0
(11.153)
Fig. 11.36. Aproximarea sub form de care se mai numete i rspunsul la funcia
trepte a funciei continuie x(t). scar.
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 481
Integrnd prin pri i prin schimbare de variabil, din relaia (11.153) se obin alte trei
forme ale integralei de superpoziie Duhamel-Carson:
t
y (t ) = x(0) h(t ) + x ' (t ) h( )d , (11.154, a)
0

t
y (t ) = x(t ) h(0) + x( ) h ' (t )d , (11.154, b)
0

t
y (t ) = x(t ) h(0) + x(t ) h ' ( )d , (11.154, c)
0
Ultimele dou forme ale integralei de superpoziie se folosesc atunci cnd curba
x(t ) nu este continu ci cu discontinuiti de prima spe.
Aplicia 11.17. O bobin real avnd inductivitatea L i rezistena R este conectat la
momentul t = 0 la o surs cu
tensiunea u(t) (Fig. 11.37, a). n
timpul t1 tensiunea crete liniar de
la zero la U0 , apoi rmne
constant, (Fig. 11.37, b). Utili-
znd integrala de superpoziie
Duhamel-Carson, s se determine
Fig. 11.37: a) Circuitul RL serie; b) Variaia n timp a curentul i(t) din bobin, tiind c
tensiunii.
T = L/R reprezint constanta de timp a ciruitului.
Rezolvare. Rspunsul circuitului la semnalul treapt unitate de tensiune este:
t
1
h(t ) = (1 e T )
R
iar rspunsul retardat cu intervalul de timp devine:
t
1
h(t ) = (1 e T ) .
R

Pentru intervalul de timp (0, t1) semnalul excitaie este:

U0
x(t ) = u (t ) = t ,
t1

iar semnalul rspuns la momentul t = 0+ este nul (h(0+) = 0) deorece curentul se nchide
prin inductivitatea L i teorema condiiilor iniiale afirm c i( 0- ) = i( 0+ ) = 0. Derivata
semnalului excitaie este u(t) = U0 /t1. Semnalul rspuns al circuitului pe intervalul de timp (0,
t1) devine:
482 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
t
t t
U0 U0 t T
t
y(t) = i(t) = u(t) h(0+ ) + u ( ) h(t )d = (1 e )d = (1 e ) .
' T T

0
tR
0 1
R t1 t1
Pentru variabila timp t mai mare dect t1, funcia excitaie x(t) = u(t) = U0 , deci derivata
acestuia este u(t) = 0. Rspunsul circuitului la aceast excitaie devine:
t1
U0
t
U T t1

t
y (t ) = i(t ) = u (t ) h(0+ ) + (1 e T ) d = 0 1 (1 e T ) e T .
0 t1 R R t1

n figura 11.38 este reprezentat variaia n timp a curentului din circuit considerndu-

se pentru constanta de timp T dou valori:


10 ms, respectiv 40 ms. De asemenea,
raportul U0 /R s-a ales egal cu unitatea
i timpul t1 = 50 ms. Din aceast diagram
se constat c prin circuitul RL curentul nu
prezint discontinuiti nici la conectarea
circuitului la surs, (t = 0) i nici la
modificarea variaiei n timp a tensiunii
sursei, (t = t1.).

Fig. 11. 38: Variaia n timp a curentului.

11.7.3. Integrala de convoluie


Integrala de convoluie a dou funcii absolut integrabile f (t ) i g (t ) este o
funcie (t ) definit prin relaia:

(t ) = f (t ) g () d , (11.155)

sau, n urma unei schimbri de variabil,



(t ) = f () g (t ) d . (11.156)


Precizare: Funciea absolut integrabil satisface relaia f (t ) d t = finit

Este interesant de observat c atunci cnd g (t ) = (t ) , integrala de


convoluie este identic cu funcia (t ) = f (t ) , adic se obine convoluia cu funcia
impuls unitar:
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 483

(t ) = f () (t ) d , (11.157)

sau

(t ) = f (t ) () d . (11.158)

Dac se consider f (t ) = x(t ) (semnalul de excitaie) i se presupune x(t ) = 0
pentru t < 0, integrala de convoluie cu funcia impuls unitar se scrie astfel:
t
x(t ) = x() (t ) d , (11.159)
0
sau
t
x(t ) = x(t ) () d . (11.160)
0
Se observ din relaia (11.159) c integrala de convoluie permite
descompunerea excitaiei x(t ) ntr-o sum infinit de impulsuri infinitezimale
succesive avnd amplitudinea x( )d . Rspunsul normal al circuitului la un astfel de
semnal este x() d w(t ) . Suprapunnd rspunsurile de la toate impulsurile
elementare succesive, se obine integrala de convoluie a rspunsului:
t
y (t ) = x() w(t ) d , (11.161)
0
t
sau y (t ) = x(t ) w( )d . (11.162)
0
Este interesant de remarcat faptul c, innd seama de legtura ntre funcia
pondere w(t ) i funcia indicial h(t ) , se poate stabilii o relaie de legtur ntre
integrala de convoluie i integrala de superpoziie Duhamel-Carson.
Integrala de superpoziie Duhamel-Carson,
t
y (t ) = x(t ) h(0 + ) + x(t ) h ' ( )d , (11.163)
0
se obine din integrala de convoluie
t
y (t ) = x(t ) w( )d . (11.164)
0
Fcnd nlocuirea w() = h(0+)() + h(), rezult:
t t
y (t ) = x(t ) h(0+ ) ( ) + h ( ) d = h(0+ ) x(t ) ( )d +
'

0 0
t t
(11.165)
+ x(t ) h ( )d = h(0+ ) x(t ) + x(t ) h ( )d .
' '

0 0
484 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
Relaia (11.165) exprim legtura dintre integrala de convoluie i integrala de
superpoziie Duhamel-Carson.
Aplicaia 11.18. La intrarea sistemului liniar din figura 11.39 se aplic un semnal cu o
variaie n timp ce poate fi aproximat, pe poriuni, cu arce de parabol (Fig. 11.37, a). S se
determine rspunsul sistemului utiliznd integrala de convoluie.
Rezolvare. Se determin derivatele de ordinul
'
nti, x (t ) (Fig. 11.40, b), de ordinul doi,
x '' (t ) (Fig. 11.40, c), i de ordinul trei,
x ''' (t ) (Fig. 11.40, d), ale semnalului de
Fig. 11.39: Simbolul pentru sistemul cu intrare i intrare x(t ) . Din figura 11.40, d se constat
ieire.
c derivata de ordinul trei este sub form de
de impulsuri succesive, cu amplitudinii egale cu valorile constante pe poriuni ale derivatei de
''
ordinul doi x (t ) . Integrala de convoluie a derivatei de ordinul doi aferent semnalului de
excitaie x (t ) , calculat cu funcia impuls unitar este:
t
x ''' (t ) = x ''' ( ) (t )d , (11.166)
0
care, pentru valorile discrete x(i), se transform n suma
n
x''' ( 1 ) = x''' ( i ) (t i ) . (11.167)
i =1

Aceast nlocuire a integralei prin


sum este fcut considernd (t i ) = 1
pentru t = i , ceea ce implic acceptarea
unei durate egal cu unitatea a impulsurilor,
deorece numai astfel se pstreaz

proprietatea (t )d = 1 .

Avnd n vedere cele precizate cu


referire la funcia pondere, derivata de
ordinul trei y(t) a rspunsului tranzitoriu
normal al sistemului liniar la excitaia x(t )
este o sum de funcii pondere retardate:
n
y''' (t ) = x''' (i ) w(t i ) (11.168)
i=1

Fig.11.37: Variaia n timp a semnalului de unde n < t < n+1. Prin integrarea relaiei
excitaie i a derivatelor acestuia. (11.168) se obine rspunsul tranzitoriu al
sistemului liniar la excitaia x(t ) :
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 485
t t t n
y (t ) = dt dt x ''' (i ) w(t i )dt , (11.169)
0 0 0 i =1
ceea ce trebuia determinat.

PROBLEME (11)
P11.1. Circuitul cu schema din figura 11.38 se
gsete n regim permanent cu ntreruptorul K deschis.
Dac la t = 0 se nchide K i U = 100 V ,
R 1 = R 2 = 100 , L = 1 H , se cer:
a). Curenii i 1 ( t ) , i 2 ( t ) i i 3 ( t ) ;
b). Tensiunea u L ( t ) i valoarea sa maxim.

U R2
R: a). i 1 ( t ) = 1 e t
;
Fig. 11.38
R1 R1 + R 2

U U R1 + R 2
i2 ( t ) =
R1 + R 2
e t ; i 3 ( t ) =
R1
1 e t (
); =
R1 R 2
L;

U R2 U R2
b). u L ( t ) =
R1 + R 2
( )
e t ; u L
max
=
R1 + R 2
.

P11.2. n circuitul cu schema din


figura 11.39 condensatorul are condiii
iniiale nule. La t = 0 se nchide
ntreruptorul K . Dac se consider
U = 5 V , R 1 = 3 , R 2 = 2 , C = 1 F , s
se determine expresiile curenilor din circuit
i a tensiunii la bornele condensatorului n
regimul tranzitoriu ce apare.

R: i ( t ) = U R
Fig. 11.39 1+ 2 e t ;
1
R1 + R 2 R1

U U t
i2 ( t ) =
R1 + R 2
(1 e t
); i3 ( t ) =
R1
e ;

R2 R1 R 2
uC ( t ) = U
R1 + R 2
( 1 e t
); =C
R1 + R 2
.

P11.3. Circuitul cu schema din figura 11.40


se gsete n regim permanent cu ntreruptorul K
deschis. La t = 0 se scurtcircuiteaz R 2 .
Fig. 11.40
Admind umtoarele valori numerice U = 100 V ,
R 1 = R 2 = 100 , R b = 10 i L = 1 H , s se determine expresiile curenilor i 1 ( t ) i i 2 ( t ) ,
precum i cea a tensiunii u b ( t ) la bornele bobinei, n regimul tranzitoriu care apare.
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 487

U R2
R: i 1 ( t ) = 1 e t
;

R1 + R b R1 + R 2 + R b

Rb R1 R 2 L
i 2 (t ) = 0 ; u b (t )= U 1 +
t
; =
R 1 + R b R b (R1 + R 2 + R b )e R 1 + Rb
.

P11.4. n figura 11.41 este reprezentat schema simplificat a unui transformator


monofazat. Considerndu-se parametrii constani, s se determine variaia curenilor din
nfurri n regimul tranzitoriu care apare prin conectarea nfurrii primare la o surs de
tensiune constant. Se vor face observaii
privind pericolul conectrii transformatorului la
tensiune de alimentare constant.
U 1 L + L 12 t 1 L L 12 t
R R

R: i 1 ( t ) = 1 e e ;
R 2 2

U L L 12 t t
R R

i2 ( t ) =
L + L 12
e e
2R

Fig. 11.41
P11.5. Se consider circuitele cu schemele
din figura 11.42 (a, b) care funcioneaz n regim permanent. La momentul t = 0 se deschide ntreruptorul
k. S se reprezinte schemele n operaional ale celor dou circuite. (Condiiile iniiale sunt nenule). Date
numerice: R = 100 , R1 = 200 , L = 0,5 H, L1 = 1 H, M = 0,6 H, C = 10 F, C1 = 20 F i tensiunea
U0 = 60 V.

Fig. 11.42
P11.6. Limitarea supratensiunii care se produce la deconectarea unei bobine dintr-un circuit
electric, cnd bobina este parcurs de un curent continu, se realizeaz prin conectarea in paralel cu aceasta
a unei rezistene Rp conform schemei din figura 11.43. (Condensatorul C are rolul de a nu permite
nchiderea curentului prin rezistena Rp n regim permanent). S se determine expresia tensiunii la

Fig. 11.43 Fig.11.44


488 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11
bornele bobinei reale, u b (t ) = u L + u R , n funcie de timp pe durata regimului tranzitoriu ce se produce
la deschiderea ntreruptorului k. Date numerice: R = 100 , Rp = 1000, L = 2 H, C = 1 F, U0 = 100 V.
R: u(t) = -100[9 cos(651,4t) + 11,48 sin(651,4 t)] e-275tV;

P11.7. Se consider circuitul cu schema din figura 11.44, care funcioneaz n regim permanent,
La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul k . S se determine curentul prin condensator pentru
urmtoarele valori numerice ale parametrilor: R1 = 100, R2 = 400 , L = 1 H, C = 10 F, U0 = 100 V.
R: i(t) = 0,255 e-40t sin (313,7t) A.

P11.8. n circuitul cu schema din figura 11.45, care funcioneaz n regim permanent la momentul
t = 0 se deschide ntreruptorul k. S se determine pe durata regimului tranzitoriu curentul i (t ) i

tensiunea u ab (t ) dintre nodurile a i b. Valori


numerice: U0 = 6 V, R = 2 , R1 = 6 , R2 = 12 ,
L = 2H, L1 = 3 H, L2 = 6 H.
R: i(t) = (1 + 0,5 e-1,5 t)A;
uab(t) = (3(t) + 4 0 + 0,5 e-1,5 t) V
Observaie: pentru situaia considerat se constat
c tensiunea ntre nodurile a i b prezint pe durata
regimului tranzitoriu un salt (funcia Dirac (t)),
Fig. 11.45 dei n curentul i (t ) nu intervine.

P11.9. Circuitul electric cu schema din figura 11.46


funcioneaz n regim permanent, iar la momentul t = 0 se
nchide ntreruptorul k. tiind c naintea nchiderii
ntreruptorului k tensiunile celor du condensatoare sunt nule,
s se determine curentul i(t) pe durata regimului tranzitoriu.
Date numerice: U0 = 18 V, R = 1 k, C1 = 1 F, C2 = 2 F,

Fig. 11.46
1000
t
6 3
R: i (t ) = (12 10 (t ) + 8 10 e 3
) A.
Observaie: din expresia curentului i(t) se constat c acesta conine impulsul Dirac (t), deci
prezint un salt infinit de mare, care ar putea distruge sursa de alimentare.

P11.10. Se consider circuitul din figura 11.47, care funcioneaz n regim permanent cu
ntreruptorul k nchis. La momentul t = 0 se deschide ntreruptorul k. S se determine curenii i1(t) i i2(t)
pe durata regimului tranzitoriu. Date numerice: R1 = 1 , R2 = 0,5 , L1 = L2 = 1 H, Is = 5 A.

1 1
R: i1 (t ) = (5 + e0,75t ) A ; i2 (t ) = (10 e0,75t ) A .
3 3
11.7. Metode ale rspunsului tranzitoriu 489

Fig. 11.47 Fig. 11.48

P11.11. Circuitul din figura 11.48 funcioneaz n regim permanent cu ntreruptorul k nchis. La
momentul t = 0 se deschide k. S se determine curenii i1 (t ) , i2 (t ) i i3 (t ) pe durata regimului
tranzitoriu, i s se reprezinte grafic aceti trei cureni. Date numerice: R = 3 , L = 1 H, Is = 6 A.

R: i1 (t ) = 4(1 0,1e4,5t ) A ; i2 (t ) = 0 ; i3 (t ) = 2 (1 + 0, 2 e4,5t ) A

P11.12. Se consider circuitul cu schema din figura 11.49, care funcioneaz n regim permanent
cu ntreruptorul k deschis. La momentul t = 0 se nchide ntreruptorul k. tiind c iniial condensatorul C1
are tensiunea U s se determine curentul i(t) pe durata regimului tranzitoriu. Valori numerice: E2 = 20 V,
E3 = U = 40 V, R = (1/9) , C = 60 mF, C1 = 30 mF.
250t
R: i (t ) = ( (t ) + 50e )A

Fig. 11.49 Fig. 11.50

P11.13. La circuitul cu schema din figura 11.50 se cunosc R1 = 2 , R2 = 1 , L1 = 1 mH, L2 = 2


mH, iar sursa de curent continu are Is = 3A. Circuitul se gsete n regim permanent cu ntreruptorul k
nchis. S se determine: curenii i1(t) i i2(t) dac la t = 0 se deschide ntreruptorul k.
R: i1 (t ) = (1 + e1000t ) A , i2 (t ) = (2 e1000t ) A .

P11.14. Se d circuitul cu schema din figura 11.51, care pentru t < 0 se gsete in regim
permanent. La t = 0 se deschide comutatorul k. Parametrii circuitului au valorile: R1 = R2 = R3 = 5 ; Is =
2 A; U0 = 10 V; L = 90 H; C = 10 F. S se determine:
a) Variaia curentului i2 (t ) pentru t 0 ;
b) Variaia tensiunii la bornele condensatorului i s se traseze graficul acesteia pentru t 0 ;
c) energia disipat sub form de cldur prin rezistorul R2 pe durata regimului tranzitoriu.
490 Circuite electrice liniare n regim tranzitoriu - 11

Fig. 11.51 Fig. 11.52

10 5 10 5
R: a) i2 ( t ) = 5 ( e 5
t
e 10 t ) A ; b) u C ( t ) = 10 + ( e 10 t e 9 ) V ;
5 5 t
9
8 8

25
c) W J = 10 5 J .
4
P11.15. Se d circuitul din figura 11.52, n care se cunosc: C1 = 20 mF; C2 = C3 = 10 mF;
1 40 ; U = 2 U = 8 V. Dac la t = 0 se deschide comutatorul k , s se determine
L = H ; R = e2 e1
3 3
variaia n timp a curentului iL (t ) .
20t
R: iL (t ) = 24 t e )A
486 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

12. TEHNICA SECURITII N INSTALAIILE ELECTRICE


Sigurana funcionrii instalaiilor electrice i securitatea operatorilor care
lucreaz n aceste instalaii sunt probleme majore i permanente. n prezentul capitol se
fac referiri la unele aspecte, considerate eseniale n acest domeniu, cum sunt:
electrocutarea, protecia prin priza de pmnt, protecia prin legare la nulul de
protecie, acordarea primului ajutor n caz de electrocutare etc.

12.1. Consideraii generale


Accidentele de munc ce au loc n instalaiile electrice (electrocutarea) sunt, n
general, mai puine n comparaie cu alte tipuri de accidente, ns sunt de cele mai
multe ori foarte grave, fapt care justific importana msurilor luate pentru evitarea lor.
Faptul c n instalaiile electrice, cu care vin n contact un numr mare de nespecialiti,
pericolul de accidentare nu este semnalat direct prin nici unul dintre simurile noastre,
oblig luarea unor msuri riguroase de prevenire a accidentelor. Fiecare inginer,
indiferent de specialitatea sa, trebuie s cunoasc felul accidentelor posibile n
instalaiile electrice, cauzele care le provoac, pericolul apariiei i msurile de
prevenire a lor.
Aplicarea unor msuri eficiente de protecie a muncii i tehnica securitii, n
acord cu normativele n vigoare asigur condiii mai bune de lucru, de aprare a vieii
i securitii muncii. Unele dintre msurile generale ce trebuiesc luate pentru
prevenirea accidentelor n instalaiile electrice, sunt:
- folosirea energiei electrice pe ct posibil la o tensiune nepericuloas pentru om;
- construcia instalaiei electrice trebuie fcut astfel nct prile aflate sub
tensiune s nu poat fi atinse n mod ntmpltor;
- legarea la pmnt trebuie fcut astfel ca s limiteze tensiunea de atingere la o
valoare nepericuloas sau s deconecteze automat echipamentul defect n cazul n care
s-a produs o deteriorare a izolaiei i tensiunea a trecut i n restul instalaiei;
- msuri de protecie individual ce trebuiesc luate la manevrarea aparatelor
electrice sub tensiune.
Legislaia tehnic n vigoare, referitoare la proiectarea i execuia instalaiilor de
protecie prin legarea la pmnt este redat n standarde, normative i instruciuni,
dintre care menionm:
STAS 12604/4-89, 5-90. Protecia mpotriva electrocutrilor. Instalaii electrice
fixe. Prescripii generale, de proiectare, execuie i verificare.
STAS 4102-1985. Piese pentru instalaii de protecie prin legare la pmnt.
STAS 2612-1987, STAS 12604/2-87. Protecia mpotriva electrocutrilor. Limite
admise etc.
Societile comerciale de profil electric i de construcii elaboreaz i aplic
instruciuni i fie tehnologice specifice domeniului instalaiilor electrice1)

1)
S.C. ELECTRICA S.A.: ndreptar de proiectare i execuie a instalaiilor electrice de legare la pmnt
Indicativ 1RE Ip 30/2004.
12.2 Priza de pmnt 487
12.2. Priza de pmnt
12.2.1. Rolul i tipurile prizelor de pmnt
Priza de pmnt este instalaia cu ajutorul creia se realizeaz o legtur
electric direct (galvanic) cu pmntul a unor puncte aparinnd reelelor sau
circuitelor electrice pentru a se obine anumite circulaii de cureni, necesare n
exploatare, sau a unor pri metalice ale instalaiilor electrice, care accidental pot
ajunge sub tensiune, n scopul proteciei contra pericolului de electrocutare. O priz de
pmnt se compune dintr-unul sau mai muli electrozi aezai n sol i din
conductoarele de legtur ale acestora cu bornele sau piesele care trebuie legate la
pmnt. O instalaie de legare la pmnt, numit uneori, mai simplu, pmntare, este
necesar pentru:
- protecia cldirilor i instalaiilor mpotriva loviturilor de trsnet;
- securitatea vieii oamenilor i animalelor prin limitarea tensiunilor de atingere
i de pas la valori de siguran;
- asigurarea compatibilitii electromagnetice (CEM), respectiv limitarea
perturbaiilor electromagnetice;
- funcionarea corect a reelei de alimentare cu energie electric i asigurarea
unei caliti corespunztoare a energiei furnizate.
Se disting urmtoarele prize de pmnt:
- Prize verticale (de adncime), folosite atunci cnd straturile de la adncime ale
solului au rezistivitate mai mic dect cele de la suprafa. Distana de la partea
superioar a electrodului ngropat pn la suprafaa solului de cel puin 0,5m.
- Prize orizontale (de suprafa), folosite atunci cnd straturile de suprafa ale
solului au o rezistivitate mai mic dect cele de la adncime. Aezarea electrozilor
poate fi radial sau paralel, lungimea lor mai mare de 3 m, iar adncimea de ngropare
fiind de 0,6-1 m.

12.2.2. Proprietile electrice ale solului


Proprietile electrice ale solului sunt caracterizate prin rezistivitatea a
acestuia. n ciuda definiiei relativ simple a rezistivitii, prezentat anterior,
determinarea valorii acesteia este adesea dificil, din dou motive:
- solul nu are o structur omogen, ci este format din straturi de materiale diferite;
- rezistivitatea unui anumit sol variaz n limite largi (tabelul 12.1) i este
puternic dependent de gradul de umiditate.
Calculul rezistenei electrice a solului presupune o bun cunoatere a
proprietilor acestuia, n particular a rezistivitii. n multe situaii practice se accept
o structur omogen a solului, cu o valoare medie a rezistivitii , aceasta fiind
estimat pe baza unor analize ale solului, sau a unor msurtori. Exist tehnici
elaborate pentru msurarea rezistivitii solului. Un aspect important este ca distribuia
curentului n straturile de sol, existent n timpul msurtorilor, s o simuleze ct mai
fidel pe cea a instalaiei finale. n consecin, rezultatele msurtorilor trebuie
ntotdeauna interpretate cu precauie. Dac nu se dispune de informaii reale asupra
valorii lui , se accept valoarea prezumat =100 m. Totui, aa cum se vede n
488 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
tabelul 12.1, valorile reale pot fi foarte diferite, astfel nct trebuie avute n vedere teste
de verificare n instalaia final, mpreun cu o estimare a variaiilor posibile
determinate de condiiile climatice i de uzura n timp.

Tabelul 12.1
Rezistivitatea electric a solului
Tipul solului Rezistivitatea electric a solului [ m ]
Domeniul de valori Valoarea medie
Sol mltinos 2 50 30
Argil 2 200 40
Ml i argil nisipoas, humus 20 260 100
Nisip i pmnt nisipos 50 3000 200 (umed)
Pietri (umed) 50 3000 1000 (umed)
Piatr i pmnt pietros 100 8000 2000
Beton: 1 parte ciment + 3 pri 50 300 150
nisip
Beton: 1 parte ciment + 5 pri 100 8000 400
pietri

O alt problem la determinarea rezistivitii solului o reprezint coninutul de


umiditate, care se poate schimba n limite largi, depinznd de amplasarea geografic i
de condiiile atmosferice, de la o valoare nesemnificativ a umiditii, pentru regiunile
de deert, pn la valori de circa 80 % pentru regiunile mltinoase. De menionat c
efectul ngheului este similar cu cel al secetei, ducnd la o cretere semnificativ a
rezistivitii electrice a solului.

12.2.3. Calculul rezistenei electrice a prizei de pmnt


Proprietile electrice ale instalaiei de legare la pmnt depind n mod esenial
de doi parametri:
- rezistena prizei de pmnt;
- configuraia prizei de pmnt.
Rezistena electric a prizei de pmnt, notat cu R p , se definete prin raportul
dintre potenialul V p al prizei i curentul de punere la pmnt (curentul prin priz) i p :
Vp up
Rp = = (12.1)
ip ip
Valoarea potenialului V p se raporteaz la zona de potenial nul a solului:
Vp 0 = u p.
Configuraia prizei de pmnt determin repartiia potenialului la suprafaa
solului, care reprezint un element important n evaluarea gradului de protecie
mpotriva ocurilor electrice, ntruct ea determin tensiunea de atingere i tensiunea
de pas.
Rezistena electric a prizei de pmnt are dou componente:
12.2 Priza de pmnt 489
R p = RD + RL , (12.2)
unde R D este rezistena electric de dispersie a solului, iar R L este rezistena electric
a prilor metalice ale prizei de pmnt i a conductorului de nul de protecie (prin care
se leag masele la punctul de nul).
Rezistena RL este, n mod uzual, mult mai mic dect rezistena de dispersie RD.
Ca urmare, rezistena prizei de pmnt este considerat a fi egal cu rezistena de
dispersie RD. n literatura de specialitate, rezistena prizei de pmnt este denumit
frecvent rezisten de dispersie.
n circuitele de tensiune alternativ trebuie considerat n principal impedana de
legare la pmnt, notat Z p , care este impedana dintre instalaia de legare la pmnt
i zona de potenial nul a solului la frecvena de lucru dat. Reactana instalaiei de
legare la pmnt este dat de reactana conductorului de legare la pmnt i a prilor
metalice ale prizei de pmnt. La frecvene mici reactana este, de obicei, neglijabil n
comparaie cu rezistena prizei de pmnt, dar ea trebuie luat n considerare la
frecvene ridicate, aa cum este cazul regimului tranzitoriu determinat de o lovitur de
trsnet. Astfel, pentru frecvene mici, se consider c impedana de legare la pmnt
Z p este egal cu rezistena de dispersie RD care, la rndul ei, este presupus a fi egal
cu rezistena prizei de pmnt: Z E R D R p .
Rezistena R p a unei prize de pmnt depinde de rezistivitatea solului precum
i de configuraia prizei. Pentru a obine valori sczute ale rezistenei, densitatea
curentului care se scurge de la electrozii metalici spre pmnt trebuie s fie redus,
adic volumul de pmnt prin care se scurge acest curent trebuie s fie ct mai mare
posibil. ndat ce curentul trece de la metal la pmnt el se disperseaz, micorndu-se
astfel densitatea de curent.
Calculul rezistenei prizei de pmnt este realizat, uzual, pe baza presupunerii c
pmntul este infinit extins i cu o structur omogen, avnd o valoare dat a
rezistivitii. Este posibil stabilirea unor relaii exacte pentru rezistena prizei de
pmnt dar, n practic, utilitatea acestora este foarte limitat, n special n cazul
prizelor complexe i de tip plas, unde expresiile matematice devin foarte complicate.
Mai mult, chiar i o mic inexactitate n valoarea rezistivitii are o influen
semnificativ asupra valorii reale a rezistenei prizelor complexe i adesea,
determinarea rezistivitii solului cu exactitatea impus este foarte dificil. Din aceast
cauz, relaiile teoretice exacte ale rezistenei prizei de pmnt sunt utilizate numai
pentru structuri simple ale acesteia, n scopul ilustrrii dependenei dintre tensiunea
prizei, repartiia potenialului solului i curentul de punere la pmnt. Pentru prize de
suprafa mare i de tip plas, se utilizeaz relaii aproximative pentru calculul
rezistenei prizei.
n figura 12.1 s-a considerat o priz sferic de adncime, izolat (alte corpuri
metalice se gsesc la distan suficient de mare).
490 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

ip

ds J ,E

ua r
ua

a
0
r [m ]
Fig. 12.1. Priza sferic de adncime.

Curentul din conduct, i p , se rspndete n sol radial, simetric, cmpurile J i


E prezentnd o simetrie spaial sferic. n raport cu suprafaa sferic ajuttoare
(definit pur geometric), se scrie:

i p = J d s = J ds = E 4 r 2 . (12.3)

1
n relaia (12.3) a fost folosit legea conduciei, J = E , unde = reprezint

conductivitatea solului. Datorit simetriei sferice, cmpul electric E are expresia:
ip
E = , (12.4)
4 r 2
iar tensiunea electric ntre priz i un punct al suprafeei este:
r ip r dr ip a
u ar =
a
Edr =
4 a r 2
= 1
4 a r
(12.5)

Pentru r , unde se consider potenialul egal cu zero, se obine tensiunea prizei:


ip
u p = u a = lim u a r = , (12.6)
r 4 a
iar rezistena prizei, folosind relaia (12.1), devine
12.2 Priza de pmnt 491
up 1
Rp = = (12.7)
ip 4 a
Prin urmare, rezistena prizei de pmnt este determinat de rezistena electric a
solului cuprins ntre priz i sfera de la infinit (practic, de raz finit dar suficient de
mare, ce depinde de forma, dimensiunile i adncimea de ngropare a prizei).
Expresiile de calcul ale rezistenei prizei de pmnt difer n funcie de
configuraiile electrozilor, ele fiind reglementate, n forma:
k
Rp = k = , (12.8)

n care k este un coeficient de form.
n practic, numeroase tipuri de prize pot fi echivalate cu modelul prizei
semisferice de suprafa, reprezentat n figura 12.2 n acest model se pot ncadra
fundaiile stlpilor metalici ajuni accidental sub tensiune, conductorul rupt al unei linii
sub tensiune i czut la pmnt, descrcarea atmosferic prin trsnet etc. Acest tip de
priz semisferic poate fi considerat ca rezultnd din cea sferic prin secionarea cu
un plan orizontal (ce coincide cu suprafaa pmntului) i ndeprtarea prii
superioare. Cum cmpurile E i J i pstreaz simetria radial, expresia de calcul a
tensiunii prizei va fi cea din relaia (12.6), iar rezistena prizei se va dubla (datorit
njumtirii curentului rspndit fa de priza sferic), adic
uap 1
R 'p = = 2Rp = = (12.9)
ip 2 a 2 a
2

ip a

ds
J
E
u p = ua up
up
0 a r [m ]
Fig. 12.2. Priza semisferic de suprafa.

Tensiunea de atingere, U a , se definete prin diferena dintre potenialul unui


element conductiv racordat la priza de pmnt i potenialul unui punct de pe sol situat
n zona de influen a prizei de pmnt, la distana r de aceasta:
492 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
ip a a
U a = U ar = 1 = u p 1 = kau p , (12.10)
2 a r r
n care k a reprezint factorul de atingere.
Tensiunea de pas, u p , reprezint cderea de tensiune radial produs de
curentul ce trece prin priz, msurat la suprafaa solului pe distana de p = 0 ,8 m
(lungimea unui pas normal). Din figura 12.2 se observ c tensiunea de pas este
variabil, avnd valori mai mari, care n unele cazuri pot deveni periculoase, n
vecintatea prizei i scade pe msur ce ne deprtm de aceasta.
a a pa
u p = u p up = up = kpup (12.11)
r r+ p r(r+ p )
Att tensiunea de atingere ct i tensiunea de pas influeneaz gravitatea electrocutrii.
Tensiunea de pas este foarte important, avnd valoare mare n imediata apropiere a prizei de
pmnt. Spre exemplu, dac tensiunea prizei este u p = 380 V , raza electrodului semisferic
a = 0 ,5 m , tensiunea de pas maxim (pentru p = 0 ,8 m ) este:
p 0 ,8
u p ma x = u p = 380 = 233 ,8 V
r+ p 0 ,5 + 0 ,8
La asemenea valori ale tensiunii de pas se pot produce contracii spasmodice
involuntare ale muchilor, cu efecte asupra funcionrii inimii, plmnilor i chiar a
sistemului nervos central. De aceea, legislaia tehnic limiteaz superior tensiunile de
atingere i de pas n funcie de categoria reelei de alimentare, de zona de amplasare a
echipamentului i de timpul de ntrerupere n caz de defect. Limitele stabilite pentru
instalaii i echipamente de joas tensiune sunt redate n tabelul 12.2. n toate situaiile
exist un sistem de protecie dimensionat corespunztor, care are rolul de a elimina
defectul aprut n instalaie (sigurane fuzibile, ntreruptoare automate etc.).
Tabelul 12.2
Tensiunea maxim admis, de atingere i de pas (STAS 6119 78, STAS 6616 - 83)

Timpul de ntrerupere
Categoria reelei de Zona de amplasare a instalaiei
Ua up [V]
alimentare electrice
t3s t>3s
curent a) la suprafa 65 50
b) n subteran (exploatare
alternativ 24 24
minier)
curent a) la suprafa 120 65
continuu b) n subteran (exploatare minier) 24 24

12.2.4. Tipuri ale prizelor de pmnt


Se deosebesc mai multe tipuri de prize de pmnt, printre care:
- prize simple de suprafa (prize simple orizontale), realizate din benzi sau
conductoare plasate orizontal sub form de fii sau inel;
12.2 Priza de pmnt 493
- priz orizontal realizat ca o plas amplasat la mic adncime;
- cabluri cu manta metalic neprotejat sau armturi care se comport ca o priz
simpl orizontal;
- prize naturale formate din elemente metalice ale unor construcii: armturi
metalice ale fundaiilor din beton, conducte metalice pentru ap sau alte fluide
neinflamabile, coloane de adncime ale sondelor i altele;
- prize tij constnd din evi, bare etc., care sunt instalate sau ngropate la o
adncime mai mare de 1 metru, uzual ntre 3 i 30 metri, sau chiar mai mult.
Primele patru configuraii sunt prize de pmnt de suprafa, care constau, n
mod obinuit, din conductoare neizolate sau benzi, poziionate ntr-o configuraie
radial, circular, de tip plas sau o combinaie a acestora, ngropate la o adncime
mic, de pn la 1 metru. Un avantaj important al acestei soluii l constituie repartiia
favorabil a potenialelor la suprafaa solului. Prizele tij aparin aa numitelor prize de
adncime. Avantajul acestora const n faptul c traverseaz straturi avnd rezistiviti
diferite i sunt deosebit de utile n locurile unde straturile superficiale au conductivitate
sczut. Un alt avantaj al prizelor tij este acela c pot fi realizate n locuri unde
suprafaa disponibil pentru amplasarea electrozilor este redus. Totui, distribuia
potenialelor la suprafaa solului este defavorabil pentru aceste prize, astfel nct, n
practic, se utilizeaz o combinaie de prize tij-vertical i de suprafa, n scopul de a
obine att o bun rezisten ct i o distribuie dorit a potenialelor.
O prezentare practic a tensiunii de atingere i de pas este ilustrat in figura 12.3
n care partea stng prezint situaia unei prize tij-vertical (1), iar partea dreapt este
caracteristic unei prize de tip plas (2).

U aB
Ua A
V (r )
V (r )

A B
1
2
Fig. 12.3. Distribuia potenialului la suprafaa solului pentru o priz 1
n form de tij (stnga) i pentru o priz 2 n form de plas (dreapta).

Priza tij-vertical (1) prezint o rezisten sczut, dar o repartiie a


potenialului mult mai defavorabil, n timp ce priza orizontal (2) este caracterizat
printr-un profil mult mai aplatizat al potenialului solului. Tensiunea de atingere UaA
pentru o persoan aflat ntr-un punct A, corespunztor prizei tij-vertical, este
considerabil mai mare dect tensiunea de atingere UaB a unei persoane aflat n punctul
494 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
B, corespunztor prizei de tip plas (egal deprtat de priz cu punctul A). Tensiunile de
pas sunt, de asemenea, mai puin periculoase n cazul prizei de tip plas.
Aplicaia 12.1. La un stlp metallic al unei linii de nalt tensiune, 220 kV, apare o
punere la pmnt prin care se scurge un curent I = 100 A . Considernd baza stlpului ca o
priz semisferic de suprafa, cu raza r0 = 0 ,5 m i tiind c rezistivitatea solului este
= 6 2 m , s se determine:
a) Variaia tensiunii de pas n funcie de distana de la stlp tiind c lungimea pasului
este 2 a = 0 ,8 m ;
b) Rezistena electric la trecerea (disiparea) n pmnt a curentului.

V (r )

up
0 r0 r r
Fig. 12.4. Stlp metalic al unei linii de nalt tensiune.

I
Rezolvare. Densitatea curentului disipat n pmnt este J = , iar intensitatea
2 r 2
I I
cmpului electric este: E = = .
2 r 2
2 r 2
a) Potenialul n funcie de distana r de la stlp este:
I
V (r ) =

r
E dr =
2 r
,

a crui variaie este schiat n figura 12.4.


I
Pentru r = r0 se obine: V 0 = V r0 ( )= .
2 r0
Tensiunea de pas se calculeaz astfel:
r+a I 1 1 I 2a
u p = r a E d r = =
2 r a r + a 2 (r 2 a 2 ).
12.4 Izolaii electrice 495

Valoarea maxim a tensiunii de pas se obine pentru r = r0 + a = 0 ,9 m , adic

100 0 ,8 6 2 800
u pma x = = = 47 00 V
2 ( 0 ,81 0 ,6 4 ) 0 ,17
b) Rezistena electric de trecere este:
V0 62
R = = = = 20
I 2 r0 2 0 ,5

12.3 Paratrsnete
Paratrsnetul este instalaia de protecie mpotriva efectelor produse de loviturile
directe de trsnet. Este format dintr-unul sau mai multe elemente de captare
(conductoare electrice de oel sau de cupru, sub forma de tije verticale sau nclinate),
instalate pe prile cele mai nalte ale obiectivelor protejate i constituind deseori
reele, unul sau mai multe conductoare de coborre, legate la prizele de pmnt.
La paragraful anterior, caracteristicile instalaiei de legare la pmnt au fost
prezentate cu referire la funcionarea n regim staionar i la frecvena industrial (50
Hz) a circuitelor i reelelor electrice. Spre deosebire, un paratrsnet funcioneaz n
regim tranzitoriu, cu impulsuri foarte mari de curent, pn la cteva sute de kA. La
lovitura de trsnet, panta de cretere a curentului prin instalaia paratrsnetului atinge
cteva sute de k A s .
Valorile extrem de ridicate ale densitii de curent n sol mresc intensitatea
cmpului electric pn la valori ce determin descrcri electrice pariale n micile spaii
gazoase din pmnt, cauznd scderea rezistivitii solului i a rezistenei prizei. Acest
fenomen apare n special n apropierea electrozilor, unde densitatea de curent este maxim.
Inductivitatea prilor metalice ale prizei, care poate fi estimat la valoarea de
1 H/m, poate fi neglijat cnd se consider impedana prizei la frecvena reelei. Dar,
inductivitatea devine un parametru important dac viteza de cretere a curentului este
di
mare. Pe durata loviturilor de trsnet, cderea de tensiune inductiv L atinge
dt
valori mari. Ca urmare, impedana prizei de pmnt n cazul curenilor de impuls crete
n comparaie cu rezistena acesteia n condiii statice.

12.4 Izolaii electrice


12.4.1 Importana izolaiilor electrice
Izolaiile electrice sunt o component important a instalaiilor, aparatelor i
mainilor electrice, avnd rolul de a izola ntre ele sau fa de pmnt (mas)
componentele conductoare aflate sub tensiune. Totodat, izolaiile electrice de calitate
asigur funcionarea normal a instalaiilor electrice i au rol major n ceea ce privete
496 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
sigurana muncii n timpul explotrii lor. Deteriorarea izolaiei electrice poate conduce
la accidente de munc i/sau deranjamente n exploatare.
Materialele folosite la realizarea izolaiilor electrice sunt denumite n
electrotehnic dielectrici, fiind distincte fa de materialele termoizolante. Calitile
principale pe care trebuie s le aib materialele electroizolante sunt urmtoarele:
- rezistivitate electric foarte mare (v. Tabelul 12.3);
- tensiune de strpungere, msurat n kV/cm, de valoare mare;
- mbtrnirea, manifestat prin pierderea n timp a calitilor izolante, s fie
foarte lent;
- inflamabilitate foarte redus.
Avariile provocate de pierderea calitii izolanilor pot fi foarte grave i
costisitoare.
Aplicaia 12.2. Un cablu monofilar, cu seciunea circular de raz a , este prevzut cu
cma metalic (blindaj) de raz b . Izolaia dintre conductorul central i cmaa metalic
este din cauciuc, cu rezistivitatea . S se calculeze rezistena electric a izolaiei pe unitatea
de lungimea h .
Rezolvare: Rezistena electric a izolaiei se calculeaz cu relaia [10, p. 104]:
b dr b
Riz = = ln (12.12)
a 2 r h 2 h a

12.4.2 Rigiditatea dielectric


Comportarea mediilor dielectrice (izolatoare) la solicitri provocate de cmpul
electric stabilit n interiorul lor are o importan practic deosebit n construcia i
fiabilitatea mainilor, aparatelor i instalaiilor electrice.
Introducnd un dielectric ntr-un cmp electric a crui intensitate E se
majoreaz treptat, la o anumit valoare a acestei intensiti, fora F = q E ce acioneaz
asupra electronilor de valen devine att de mare nct nvinge forele interne, de
natur elastic, care se opun desprinderii lor de formaiunile structurale crora le
aparin. Electronii sunt smuli din aceste formaiuni i devin liberi, putndu-se mica n
spaiul intermolecular ca la metale. n aceast situaie, dielectricul pierde proprietatea
de izolant, fenomenul fiind cunoscut sub denumirea de strpungerea dielectricului.
Valoarea maxim a intensitii cmpului electric la care poate fi supus materialul
izolant fr a se produce strpungerea, se numete rigiditate dielectric notat cu E d .
Practic, aceast mrime este raportul dintre tensiunea aplicat la electrozi i grosimea
stratului izolator dintre ei, msurndu-se n V/m sau kV/cm.
Tensiunea minim aplicat dielectricului pentru care acesta strpunge se numete
tensiune de strpungere, U st .
Tensiunea de strpungere i, prin urmare, rigiditatea dielectric a unui material
depind de calitile lui naturale i de condiiile de fabricaie i conservare, cum ar fi:
porozitatea, densitatea, coninutul de umiditate, temperatura, mbtrnirea etc. De
asemenea, valoarea rigiditii msurate depinde i de condiiile de ncercare, de forma i
dimensiunile electrozilor aparatului de ncercat, de distribuia liniilor cmpului electric,
12.4 Izolaii electrice 497
0
de durata ncercrii etc. Valorile rigiditii dielectrice, la temperatura de 20 C i frecvena
de 50 Hz, ale unor materiale izolante folosite n tehnic sunt date n tabelul 12.3.
Tabelul 12.3
Proprietile electrice ale ctorva izolani electrici
Izolantul [ cm ] Ed [ kV/cm ] r
Aer - 30 1
Asbest 2 x 105 24 - 40 20 - 40
Bachelit - 230 5,7 8,35
Cauciuc 1013 - 1014 20 2,6 3,0
Cuar 5 x 1018 400 3,25 4,5
Ebonit 1015 230 - 530 2,5 3,2
Hrtie 10 - 1015
9
40 - 100 2 2,8
Hrtie impregnat cu ulei 1013 - 1014 300 - 600 3 4,3
Lemn (uscat) 109 30 - 60 2,5 4,8
Marmor 108 - 1010 4 - 14 8 - 10
Parafin 1015 - 1019 50 - 120 1,9 2,3
Porelan 1014 - 1015 200 - 300 4,5 6,5
Prepan 1016 100 - 200 4
Sticl 2 x 1013 60 - 120 5 - 12

Efectul de vrf se refer la valoarea mare a intensitii cmpului electric la


periferia corpurilor metalice cu suprafa curbat avnd curbur pozitiv mare (centrul
de curbur situat n interiorul corpului), adic avnd raz de curbur mic. Considernd
corpul metalic n form de sfer cu raza R , situat n aer i fiind ncrcat cu sarcina Q ,
intensitatea cmpului electric ntr-un punct la suprafaa acestui corp este invers
proporional cu ptratul razei:
Q
E= (12.13)
4 0 R 2
Dac raza sferei metalice scade sub o anumit limit, intensitatea cmpului
electric depete rigiditatea dielectric a aerului i la suprafaa sferei apare o ionizare
a stratului de aer sau, n anumite condiii, poate s apar o descrcare electric.
Efectul de vrf are aplicaii practice la construcia paratrsnetului i a
descrctoarelor electrice de la
U
liniile de nalt tensiune.
Aplicaia 12.3. ntre
S armturile unui condensator plan
exist dou straturi dielectrice:
1 2 parafin i aer, dispuse cum se arat
n figura 12.5. Parafina are
rigiditatea dielectric
E d 1 = 15 10 3 kV m i r 1 = 4 ,3 ,

l1 l2 iar aerul E d 2 = 3 10 3 kV m i

Fig.12.5. Condensatorul plan cu dou medii dielectrice.


498 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12
r 2 ~ 1 . Aria armturii condensatorului este S = 200 c m 2 , iar grosimile straturilor
dielectrice sunt: l 1 = 0 ,5 c m i l 2 = 0 ,1 c m . S se determine tensiunea de strpungere a
condensatorului.

Rezolvare. Tensiunea U n funcie de intensitile cmpului electric din cele dou medii,
E 1 i E 2 este:
U = E dl = E1 l1 + E2 l2 (12.14)
C

Condiia de continuitate D 1 = D 2 se scrie n forma


1 E1 = 2 E2 (12.15)
Din (12.14) i (12.15) se poate exprima tensiunea U n funcie de E 1 :
1
U = E1l1 + E1l 2 , (12.16, a)
2
respectiv n funcie de E 2 :
2
U=
E2l1 + E2l2 (12.16, b)
1
Tensiunea maxim la care strpunge dielectricul 1 se obine din relaia (12.16, a) pentru
E1 = E d1 :
1
U ma x 1 = E d 1 l 1 + l 2 = 7 5 , 6 4 kV
2

Tensiunea maxim la care strpunge dielectricul 2 se obine din (12.16, b) pentru E 2 = E d 2 :
2
U ma x 2 = E d 2 l 1 + l 2 = 3 ,5 2 kV
1

Tensiunea de strpungere a condensatorului este:


( )
U m a x = mi n U m a x 1 , U m a x 2 = 3 ,5 2 V

Aplicaia 12.4. tiind c rigiditatea dielectric a aerului n condiii normale de presiune


i temperatur este E d = 3 0 kV c m , s se determine raza minim a unei sfere metalice ce se
gsete la potenialul V = 10 0 k V pentru ca intensitatea cmpului electric n aer, n imediata
vecintate a sferei, s nu depeasc rigiditatea dielectric.
Rezolvare. Se consider c sfera este ncrcat uniform cu sarcina Q . n care caz
Q Q
V= i E d = ,
4 0 R mi n 4 0 R m2 i n
de unde rezult:
V 100 10 3
= R mi n = = 3 ,33 10 2 m
Ed 30 10 5
12.5 Scheme de legare la pmnt 499
12.5. Scheme de legare la pmnt
Legarea la pmnt constituie unul din mijloacele principale de protecie
mpotriva accidentelor prin electrocutare, n special n reelele electrice de joas
tensiune (sub 1 kV). Protecia const n racordarea la instalaia de legare la pmnt a
tuturor elementelor conductive care nu fac parte din circuitele curenilor de lucru, dar
care accidental ar putea intra sub tensiune, cum sunt:
a) carcasele i elementele de susinere, metalice sau din beton armat, ale
instalaiilor i echipamentelor electrice;
b) prile metalice ale panourilor i pupitrelor de comand i de msurare;
c) ngrdirile de protecie metalice, fixe sau mobile, dac nu au legtur sigur n
exploatare cu alte elemente legate la pmnt;
d) prile metalice ale suporturilor liniilor aeriene pentru transportul i distribuia
energiei electromagnetice, montate pe stlpi metalici sau din beton armat;
e) armturile, ecranele i nveliurile metalice ale tuturor cablurilor electrice,
inclusiv ale celor cu nveli exterior din PVC;
f) construciile metalice de susinere a cablurilor electrice (stelaje, poduri, console).
Pentru legarea la pmnt sunt prevzute borne special destinate i marcate.
Schemele de legare la pmnt prevzute n normativul I.72), Normativ pentru
proiectarea i executarea instalaiilor electrice cu tensiuni pn la 1000 V c.a. i 1500 V
c.c., pot fi de trei feluri: IT, TN i TT, n care simbolurile literale au urmtoarele semnificaii:
a) Prima liter se refer la situaia reelei de alimentare n raport cu pmntul: I nu
exist nici o legtur ntre punctul de nul al sursei i pmnt sau legarea la pmnt se face
printr-o impedan foarte mare; T punctul neutru al sursei este legat direct la pmnt.
b) A doua liter se refer la mijloacele de legare la pmnt a tuturor pieselor de metal
accesibile ale utilajelor i echipamentelor electrice, pentru protecia contra ocurilor electrice:
T legarea nemijlocit a acestora la prize de pmnt distincte din punct de vedere electric de
eventuala priz de pmnt a sursei; N legarea la conductorul neutru (de nul).
Alte litere se refer la dispunerea conductorului neutru N i a conductorului de
protecie PE n schema TN: S conductorul de protecie i cel neutru sunt separate; C
conductorul neutru are i funcia de protecie, fiind numit conductor PEN.

12.5.1. Schema IT (neutrul izolat)


n figura 12.6 se prezint un receptor trifazat alimentat de la un sistem simetric
de tensiuni. Carcasa este legat la pmnt printr-o priz a crei rezisten de dispersie
este R p . n cazul unui defect de izolaie, ntre carcas i pmnt apare o tensiune, sub
aciunea creia se stabilete un curent I h prin corpul omului (de rezisten R h ).
Situaiei din figura 12.6, a i corespunde schema electric reprezentat n figura 12,6 b.

2)
Normativul I.7, elaborat de Institutul de Cercetri pentru Echipamente i Tehnologii n Construcii
(ICECON S.A.) n anul 2002, este armonizat cu standardele europene, respectiv internaionale i constituie
reglementarea tehnic de baz utilizat de agenii economici de proiectare i execuie pentru instalaiile
electrice de joas tensiune.
500 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

J .T . I1
L1
I2 L2
I3 L3
carcas
R iz R iz R iz

Rh

Rp
a)

R iz
U1
I1 I p Rp

Ih Rh

U2
I2 R iz

U3
I3 R iz

b)
Fig.12.6. Schema IT: a) Receptor trifazat sub tensiune;
b) Schema electric.

Se remarc faptul c ntre faza 1 i pmnt sunt conectate n paralel trei


rezistoare, a cror conductan echivalent este:

1 1 1 1
= + + (12.17)
Re Ri z Rp Rh
12.5 Scheme de legare la pmnt 501
Aplicnd cele dou teoreme ale lui Kirchhoff circuitului din figura 12.6, b se
scriu ecuaiile:
Re I 1 Ri z I 2 = U 1 U 2 ;

Re I 1 Ri z I 3 = U 1 U 3 ; (12.18)
I + I + I = 0,
1 2 3

din care rezult:


2U1 U 2 U 3
I1 = (12.19)
2 Re + Ri z
Cum suma tensiunilor unui sistem trifazat simetric este nul,
U 1 + U 2 + U 3 = 0 , relaia (12.19) devine:
3U 1
I1 = (12.20)
2 Re + Ri z
Pentru faza 1 este evident relaia:
Re I 1 = Rh I h , (12.21)
astfel c, pentru valoarea curentului I h se obine:
Re Re 3U 1 3U 1
Ih = I1 = = (12.22)
Rh R h 2Re + Ri z Rh Ri z
2 Rh +
Re
innd seama de relaiile (12.17) i (12.22) rezult expresia:
3U
Ih = , (12.23)
R h Ri z
3 Rh + Ri z +
Rp
n care U este tensiunea de linie U = ( 3U 1 . )
Dac instalaia nu este prevzut cu priz de pmnt R p = , relaia (12.23) ( )
devine:
3U
I h( R p = ) = (12.24)
3 Rh + Ri z
Se remarc valoarea subunitar a raportului:
Ih 1
= < 1, (12.25)
I h( R p = ) R h Ri z
1+
R p ( 3 R h + Ri z )
502 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

ceea ce nseamn c ntotdeauna curentul ce parcurge corpul omului, n contact


nemijlocit cu carcasa legat la pmnt, este mai mic n prezena prizei de pmnt dect
n absena acesteia.
n general, rezistena de dispersie a prizei de pmnt, de numai civa ohmi, este
mult mai mic dect R h i R i z , rezistena de izolaie avnd valori de sute pn la zeci
de mii de ohmi. Din acest motiv R e ~
R p (rel. 12.17), I p ~
I 1 (Fig.12.6, b), iar
relaia (12.20) se scrie sub forma:
3U
I1 ~
(12.26)
2 R p + Ri z
Astfel, pentru tensiunea de atingere (dintre carcas i pmnt) rezult expresia:

3 Rp
U a = Rp I1 = U (12.27)
2 R p + Ri z
Aceast relaie exprim pe de o parte faptul c tensiunea de atingere se poate
reduce prin micorarea rezistenei R p , iar pe de alt parte, evideniaz rolul pozitiv al
rezistenei de izolaie R i z n limitarea acestei tensiuni.
Rezistena de dispersie a prizei de pmnt, care asigur o anumit valoare a
tensiunii de atingere U a , se deduce din relaia (12.27):
Ua
Rp Ri z (12.28)
3 U 2U a
n cazul reelelor cu neutrul izolat, prizele de pmnt trebuie dimensionate astfel
( )
nct s asigure limitarea tensiunilor de atingere U a 24 V chiar i n cazul n care
rezistenele de izolaie ale fazelor sunt mai mici. La instalaiile electrice de joas
tensiune rezistena de dispersie a prizei de legare la pmnt trebuie s fie mai mic sau
cel mult egal cu 4 .
n cazul cnd are loc un defect de izolaie pe faze diferite, la dou utilaje
alimentate din aceeai reea, adic se ntmpl o dubl punere la pmnt ca n figura
12.7, numai legarea individual la pmnt a echipamentelor nu poate asigura protecia
acestora.
Calea de nchidere a curentului de defect este format din cele dou faze cu
izolaiile deteriorate i prizele de pmnt. Cu aproximaie satisfctoare, curentul ce se
stabilete prin circuit are valoarea:
U
I = , (12.29)
R p1 + R p 2
12.5 Scheme de legare la pmnt 503
iar tensiunile de atingere vor fi:
R p1 R p2
U a1 = U, U a2 = U (12.30)
R p1 + R p 2 R p1 + R p 2

J .T . I
L1
L2
I
L3

R p1 R p2
Fig.12.7. Dubla punere la pmnt.

Se constat c, indiferent de valorile rezistenelor de dispersie ale prizelor de


pmnt R p 1 i R p 2 , U a 1 + U a 2 = U . Aadar, chiar dac pentru unul dintre utilaje
tensiunea de atingere corespunztoare este la limita admisibil, totui, pentru cellalt
utilaj tensiunea de atingere are o valoare periculoas (de exemplu:
U = 380 V ; U a 1 = 24 V ; U a 2 = 356 V ! ). n majoritatea cazurilor, ambele
tensiuni de atingere depesc limita admis. Evitarea acestei situaii se face prin
legarea carcaselor celor dou utilaje ntre ele, printr-un conductor de rezisten rc
foarte mic (Fig. 12.8).

J .T . rc1
L1
I
L2
I
L3
rc 2

Ic
rc

R p1 Ip R p2
Fig.12.8. Legtura de egalizare a potenialului.
504 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

Lund n considerare i rezistenele conductoarelor de faz de la punctul de nul


al sursei pn n locul unde sunt conectate receptoarele, rc 1 i rc 2 , rezult schema din
figura 12.9, pe baza creia se determin curentul I sub forma:
U
I =
rc 1 + rc 2 +
(R p1 + R p 2 ) rc
(12.31)

R p 1 + R p 2 + rc

rc
Ic
rc1
I

U Ip R R p2
p1
rc 2

Fig.12.9. Schema electric pentru dubla punere la pmnt.

Curentul care se nchide prin pmnt este:


rc rc
Ip = I= U , (12.32)
R p 1 + R p 2 + rc (r c1 + rc 2 )( R p1 + R p 2 + rc ) + ( R p 1 + R p 2 ) r c
iar tensiunile de atingere corespunztoare sunt date de relaiile:
rc R p 1
U a1 = R p1 I p = U
(r c1 + rc 2 )( R p1 + R p 2 + r c ) + ( R p 1 + R p 2 ) rc
(12.33)
rc R p 2
U a2 = R p2 I p = U
(r c1 + rc 2 )( R p1 + R p 2 + r c ) + ( R p 1 + R p 2 ) rc

Dac rc << R p 1 + R p 2 , atunci:


rc
U a1 + U a 2 = U (12.34)
rc 1 + r c 2 + rc
Se poate observa c valoarea suficient de redus a rezistenei rc a conductorului
de legtur dintre cele dou utilaje determin micorarea fiecreia dintre tensiunile de
atingere. Rolul favorabil al acestei legturi const i n aceea c un defect de tipul celui
prezentat n figura 12.9 conduce la stabilirea unui curent I mare, capabil s determine
deconectarea sectorului afectat.
12.5 Scheme de legare la pmnt 505
Spre exemplu, dac considerm rc 1 = rc 2 = 1 , rc = 0 ,25 ,
R p 1 = R p 2 = 15 , pentru U = 380 V rezult:
U a 1 = U a 2 = 21V i I = 16 9 A .
Efectul favorabil al legturii rc n micorarea tensiunii U a 1 + U a 2 este
evideniat de relaia (12.34). Aceast legtur, numit de egalizare a potenialului, este
important n diminuarea pericolului de accidentare.
Din cele prezentate se poate preciza c, n cazul reelelor cu neutrul izolat,
protecia mpotriva atingerilor indirecte se realizeaz prin:
a) legarea la pmnt;
b) controlul riguros i periodic al rezistenelor de izolaie i rezistenelor de
dispersie ale instalaiilor de legare la pmnt;
c) reglajul corect al aparatelor de protecie pentru deconectarea rapid a
sectorului defect n cazul unei duble puneri la pmnt.
Aplicaia 12.5. Se consider o instalaie de legare la pmnt avnd rezistena electric
de dispersie R p = 4 , fr realizarea proteciei prin legare la nul, la care sunt racordate
echipamente alimentate de la reea prin:
a) sigurane fuzibile;
b) ntreruptoare automate prevzute cu relee maximale.
S se determine curentul nominal al siguranei fuzibile, respectiv curentul la care este
reglat ntreruptorul automat astfel nct tensiunea de atingere maxim s fie U a = 50 V (v.
Tab.12.2).
Rezolvare. Se recurge la urmtoarea expresie de calcul a tensiunii de atingere:
a ) U a = R p I p = R p k s I ns ; (12.35)
b ) U a = R p I p = R p k rm I rm , (12.36)
unde k s , respectiv k r m sunt coeficieni de siguran, I n s este curentul nominal al siguranei i
I r m este curentul de reglaj al releului maximal.
Considernd k s = 3 ,5 , respectiv k r m = 1,2 5 , se obin:
I n s = 3 ,5 A ; I r m = 10 A

12.5.2. Scheme TN
La reelele de joas tensiune cu neutrul legat la pmnt, dirijarea curentului de
defect al unei faze spre punctul de nul al sursei de alimentare se poate face printr-un
conductor cu rezisten electric mic, asigurndu-se astfel o valoare ridicat a
curentului i deci, acionarea proteciei pe faza respectiv.
Protecia prin legare la conductorul neutru N se aplic pentru toate elementele
conductive care pot fi atinse i care nu fac parte n mod normal din circuitele curenilor
de lucru, dar care, n caz de defect, pot ajunge la o tensiune periculoas.
506 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

n figura 12.10 se prezint o schem T N , la care curentul de defect trebuie s


topeasc fuzibilul celei mai apropiate sigurane de protecie a echipamentului sau s
determine declanarea ntreruptorului care scoate utilajul defect de sub tensiune.

J .T .
L1
L2
L3
N
I

Fig.12.10. Schema TN.

Protecia prin legarea numai la conductorul neutru N are inconvenientul c, n


anumite mprejurri, nsi instalaia de protecie poate conduce la accidente. De
exemplu, n cazul unui defect de izolaie a unui conductor de faz, carcasele tuturor
receptoarelor mono i trifazate situate n aval de locul ntreruperii conductorului neutru
pot ajunge sub tensiunea de faz. O asemenea posibilitate poate aprea cu precdere la
bornele tablourilor de distribuie, la legturile de mbinare i de ramificaie de pe
traseul reelei etc. De aceea, prile metalice ale instalaiilor electrice care pot fi atinse
i care n mod normal nu sunt sub tensiune, se leag la nulul sursei printr-un conductor
de protecie PE, diferit de conductorul neutru N i dimensionat pentru cel mai mare
curent de defect care poate surveni. Conform normativului I.7, sistemul TN-S (5
conductoare), reprezentat n figura 12.11, este obligatoriu n cazul echipamentelor
mobile sau la care seciunea transversal a conductoarelor este mai mic de 10 mm2
pentru cupru i 16 mm2 pentru aluminiu. Pe traseul conductorului de protecie PE este
interzis executarea unor legturi uor demontabile i intercalarea de sigurane fuzibile
sau aparate de comutaie, prin a cror ndeprtare, respectiv funcionare, s-ar putea
ntrerupe legtura de protecie.
De asemenea, se interzice racordarea conductorului de protecie PE i a
conductorului neutru N la o born comun a receptorului. Fiecare utilaj sau echipament
(inclusiv corpurile de iluminat) trebuie prevzut cu dou borne, dintre care una este n
interiorul utilajului, n apropierea bornelor destinate conductoarelor de alimentare, iar a
doua born e situat n exterior, pe carcas.
12.5 Scheme de legare la pmnt 507
Pentru evitarea erorilor la montare, n cazul conductoarelor izolate i al
cablurilor se folosesc urmtoarele culori de marcare:
- verde/galben, pentru conductoare de protecie PE;
- albastru deschis, pentru conductoare neutre N;
- alte culori dect cele precizate (de exemplu rou, albastru, maro), pentru
conductoare de faz.

J .T .
L1
L2
L3
N
N PE
PE PE
N

Fig.12.11. Schema TN-S.

Conductorul de protecie PE poate fi folosit i drept conductor neutru N, fiind


numit conductor PEN. Acest conductor, caracteristic schemei TN-C reprezentat n
figura 12.12, trebuie s satisfac cerinele ambelor sale funcii. n caz de
neconcordan, are prioritate funcia PE. Schema TN-C necesit legarea la pmnt a
conductorului PEN n anumite puncte, pe ct posibil echidistante, pentru crearea unor
ci suplimentare de trecere a curenilor de defect.
J .T .
L1
L2
L3
N PEN
PE
PE
N

Fig.12.12. Schema TN-C.


508 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

Schema TN-C este interzis pentru toate circuitele cu seciunea conductorului de


cupru mai mic de 10 mm2 (sau 16 mm2 pentru conductorul de aluminiu). Este
interzis, de asemenea, utilizarea schemei TN-C n cazul conductoarelor flexibile.
Schemele TN-C i TN-S pot fi utilizate simultan n aceeai instalaie. n schema
TN-C-S (Fig.12.13), schema TN-C (4 conductoare) nu poate fi folosit niciodat n aval
de schema TN-S (5 conductoare). Punctul la care conductorul PE se separ din
conductorul PEN este, n general, la limita amonte a instalaiei respective.
J .T . Schem TN C Schem TN S
L1
L2
L3
PEN N
N PE
PE PE N

Fig.12.13. Schema TN-C-S.

12.6. Electrocutarea. Acordarea primului ajutor

Accidentul prin electrocutare apare atunci cnd corpul omului se intercaleaz


accidental ntre dou puncte cu poteniale electrice diferite, situaie n care prin el
circul un curent capabil s afecteze puncte vitale ale corpului (respiraia, circulaia
sngelui i activitatea nervoas).
Fenomenele care apar n organism ca urmare a trecerii curentului electric
definesc conceptul de electrocutare sau oc electric. Electrocutarea se manifest prin
vtmri de diferite grade, pn la deces. Consecinele electrocutrii depind de trei
factori i anume:
- intensitatea curentului electric;
- timpul ct trece curentul prin corp;
- traseul sau calea strbtut de curentul electric prin corp.
Intensitatea curentului electric a crui limit de suportabilitate a fost stabilit
experimental i care se consider nepericuloas este de:
- 10 mA n cazul curentului alternativ de frecven industrial i
- 50 mA n cazul curentului continuu.
Conceptul de curent nepericulos este utilizat pentru a defini acel curent sub
aciunea cruia omul se poate elibera din circuitul electric prin fore proprii.
12.6 Scheme de legare la pmnt 509
Intensitatea curentului electric care strbate corpul omenesc, atunci cnd ntre
dou puncte de contact ale acestuia se stabilete o tensiune accidental dat, depinde de
rezistena electric a corpului. Rezistena electric a corpului este influenat de muli
factori externi (umiditatea i temperatura aerului, gradului de umezire al pielii etc.) i
interni (transpiraie, febr, coninutul de alcool n snge, stare de oboseal). Dac
pielea este intact i uscat, rezistena corpului omenesc la atingerea unui corp sub
tensiune variaz ntre 30-70 k, dar poate s ajung pn la 500 k. Dac rezistena
scade datorit a diveri factori existeni n mediul nconjurtor ( de exemplu creterea
umiditii), rezistena electric poate s scad pn la 600 . Efectele curentului
electric asupra funciilor vitale pot avea urmri imediate sau ntrziate. Urmrile
imediate se manifest prin paralizarea funciilor respiratorii i/sau circulatorii, respectiv
apariia stopului respirator i/sau a stopului cardiac, ori deces instantaneu prin fibrilaie
ventricular. Urmrile ntrziate (ore, zile) se manifest printr-o slbire a forei
musculare, amoreli, chiar n cazul n care accidentatul se afl n stare de repaus; la
reluarea activitii pot aprea tulburri care influeneaz centrul generator de excitaii
al inimii.
Efectele cele mai nocive (contracii spasmodice, blocaje respiratorii sau
cardiace) se nregistreaz n situaiile n care traseul curentului strbate zona toracic.
Valoarea medie a curentului mortal este n jur de 20 mA. Asta nseamn c la o valoare
de 30 k a rezistenei electrice a organismului, acesta ar suporta la limit o
tensiune de 600 V. n condiiile dezavantajoase amintite, ns (cnd rezistena devine
spre exemplu de 3-4 k), valoarea periculoas a tensiunii scade la 60-80 V. Aa se
explic producerea accidentelor fatale prin electrocutare la tensiunea de faz de 220 V
sau chiar la valori mai reduse.
Acordarea primului ajutor n cazul unui accident prin electrocutare const, pe
scurt n urmtoarele3): Victima trebuie ndeprtat mai nti de maina, aparatul sau
conductorul electric care a electrocutat-o, lund msurile de precauie. Exist pericolul
ca i persoana salvatoare s fie electrocutat. De aceea, dac instalaia este sub
tensiune, se ntrerupe mai nti curentul sau contactul cu linia. Dac nu este posibil, se
ndeprteaz conductorul sub tensiune, cu ajutorul unei prjini de lemn uscat sau al
unui obiect cu mner izolant.
Se transport apoi victima de la locul accidentului ntr-un loc unde poate s i se
acorde ajutorul necesar. Nu trebuie s se piard vremea cu cutarea locului.
Este bine ca victima s aib gura deschis, iar dac nu se poate, nu trebuie s se
deschid cu fora. Fr s se piard nici un moment, trebuie nceput respiraia
artificial. Stopul respirator (asfixia) este starea organismului caracterizat prin oprirea
respiraiei i, deci, prin lipsa oxigenului n snge, ceea ce poate produce distrugerea
esuturilor vitale i chiar moartea.
Respiraia artificial trebuie s fie fcut imediat dup accident, recurgnd la una
din urmtoarele dou modaliti:

3)
Primul ajutor la locul accidentului. Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Protecia
Muncii, 1999.
510 Tehnica securitii n instalaiile electrice - 12

Respiraia gur la gur. Salvatorul inspir adnc i apoi sufl uor aerul pe gura
accidentatului, cruia i se astup nasul. Se execut aproximativ 12 insuflri pe minut.
Respiraia prin dilatarea fizic a cutiei toracice. Se aeaz victima cu faa n jos,
de preferin pe teren neted i moale, cu braele ntinse n lungul capului. Dedesupt,
imediat sub coaste, i se vr un sul fcut dintr-o hain, paie, ierburi etc.
Apoi, cel care d ajutorul ngenunche deasupra accidentatului, n aa fel ca
genunchii si s fie la nlimea buzunarelor pantalonilor.
i aeaz minile cu degetele larg deschise, n aa fel ca extremitile degetelor
mici s fie pe extremitile ultimei coaste, iar degetele mari s fie paralele, la
aproximativ 6 cm de o parte i de alta a irei spinrii.
Dup ce s-a aezat cu minile n aceast poziie, se las cu toat greutatea pe
victim; prin aceasta, toracele acesteia se turtete i plmnul se golete de aer are loc
o expiraie.
Dup aceasta se ridic uor, fr a lua minile de la locul lor: elasticitatea cutiei
toracice (coul pieptului) face ca pieptul s se umfle i astfel s se produc o inspiraie de aer.
Aceast micare se repet n mod regulat chiar timp de ore ntregi de 12 pn
la 16 ori pe minut, n ritmul respiraiei, pn ce accidentatul ncepe s respire. Este o
greeal de neiertat s se abandoneze dup 30 60 minute facerea respiraiei artificiale.
n acest timp se cheam de urgen i personalul medical.

PROBLEME
P12.1. Un condensator sferic are doi dielectrici, primul avnd r 1 = 4 , 3 i rigiditatea

E d 1 = 10 3 k V m , iar al doilea cu r 2 = 1 i E d 2 = 3 10 3 k V m . Dimensiunile sunt r1 = 1 c m ,


r 2 = 1,5 c m i r12 = 1,2 5 c m . S se determine tensiunea maxim ce poate fi aplicat condensatorului
dac se admite un coeficient de siguran s = 2 (Fig. 12.14).
( )
R : U m a x = mi n U m a x 1 ,U m a x 2 = 112 , 4 k V

r12
r1 r2

1
2

Fig. 12.14.

P12.2. S se calculeze rezistena electric de dispersie a unei prize de pmnt constituit dintr-o
bar din oel, de lungime l i diametru d, ngropat n pmnt la adncime mare.
Indicaie: vezi [46, pag. 443]
Probleme (12) 511
P12.3. Un cablu monofilar cu seciunea circular de raz a este prevzut cu cma metalic
(blindaj) de raz b. ntre conductorul central i cmaa metalic se gsesc dou straturi izolatoare, cu
rezistivitile 1 i 2 , fiind separate ntre ele printr-o suprafa cilindric de raz r1 2 (Fig. 12.15). S
se calculeze rezistena izolaiei cablului pe lungimea h.

2
1 a b
r12

h
Fig.12.15.

1 r12 b
R: R i z = 1 ln + 2 ln

2 h a r1 2
P12.4. Se consider schema electric de protecie reprezentat n figura 12.6 (Schema IT). Se cere
s se calculeze curentul I h prin corpul omului n caz de accident.
Date numerice: U l = 380 V , R p = 2 , R h = 1000
Indicaie: Se folosete relaia (12.23).
R: I h ~= 10 m A
P12.5. Carcasa unui motor electric este legat la pmnt printr-o priz ce are rezistena electric de
dispersie R p = 3 . Motorul este alimentat de la reea printr-un ntreruptor automat prevzut cu un
releu de protecie maximal mpotriva punerilor la pmnt (Schema TT). Releul este reglat pentru curentul
maxim I r m = 12 A . S se calculeze tensiunea de atingere accidental a carcasei.
R: U a = R p I p = R p 1,2 5 I r m = 4 5 V
13.3 Metoda diferenelor finite 511
512 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13

PARTEA a III a

Elemente de calcul numeric n electrotehnic

Eficiena metodelor de calcul numeric a diferitelor probleme a determinat, n


ultimul timp, extinderea lor i n domeniul Electrotehnicii. n cele dou capitole ale
acestei pri sunt prezentate i explicate principalele metode de analiz numeric a
cmpului electromagnetic, respectiv a circuitelor electrice.
13.3 Metoda diferenelor finite 513

13. METODE NUMERICE DE ANALIZ A CMPULUI


ELECTROMAGNETIC
n cadrul acestui capitol, se prezint, succint, metoda diferenelor finite (MDF) i
metoda elementelor finite (MEF), aplicate la analiza (calculul) cmpului electric sau
magnetic plan-paralel, n regim staionar.

13.1. Introducere
Rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic prin metode analitice este
posibil n cazuri simple, cum ar fi medii omogene, geometrii simple, simetrii
Aceasta presupune admiterea unor ipoteze simplificatoare care pe de o parte restrng
considerabil domeniul de aplicare, iar pe de alt parte soluiile conduc la rezultate
orientative.
Progresele deosebite ale tehnicii de calcul, att n domeniul hardware ct i
software, permit acum rezolvarea unor probleme practice complexe de cmp
electromagnetic, prin metode numerice [35, 44]. Astfel se pot lua n considerare medii
neomogene, neliniare, anizotrope, precum i geometrii complicate.

13.2. Ecuaiile cmpului electromagnetic n regim staionar


Aceste ecuaii sunt redate de formele locale ale legilor generale, cuplate cu
relaiile dintre mrimile de stare. Pentru medii imobile, fr polarizaie permanent,
magnetizaie permanent sau cmp imprimat, aceste ecuaii sunt [70]:
- n cmp electric:
div D = v , rot E = 0 , D = E ; (13.1)
- n cmp electrocinetic:
div J = 0 , rot E = 0 , J = E; (13.2)
- n cmp magnetic:
div B = 0 , rot H = J , B =H. (13.3)

Dac se scrie E = V i B = rot A , n cazul unor medii omogene mai


rezult ecuaiile corespunztoare potenialului electric, respectiv potenialului magnetic
vector:
v
- n cmp electric: 2 V = ; (13.4)

- n cmp electrocinetic: 2 V = 0 ; (13.5)

- n cmp magnetic: 2 A = J (13.6)


514 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13

13.3. Metoda diferenelor finite (MDF)


MDF este o metod numeric ce permite aflarea soluiei ecuaiilor ntr-un numr
finit de puncte, numite noduri, situate la intersecia curbelor reelei de discretizare. n
cadrul acestei metode, derivatele pariale din ecuaiile cmpului se aproximeaz prin
diferene finite, astfel c ecuaiile difereniale se transform n ecuaii algebrice.

13.3.1. Reeaua de discretizare


Reeaua de discretizare este format din linii paralele cu direciile de coordonate.
Pentru un cmp plan-paralel, n coordonate carteziene, acestea sunt drepte distanate
( )
ntre ele cu pasul reelei h x , h y . n figura 13.1 se prezint calitativ reeaua de
discretizare pentru un domeniu delimitat de curba . Reeaua de discretizare poate fi:
- patrat, dac h x = h y ;
- dreptunghiular, dac h x h y ;
- cu pas variabil, dac h x sau h y
sunt variabile.
Nodurile reelei sunt punctele de
intersecie ale dreptelor reelei de
discretizare. Ele sunt:
- noduri interioare, dac toate nodurile
din imediata vecintate sunt tot n domeniul
de analiz (nodul i din Fig.13.1);
Fig. 13.1. Reea de discretizare. - noduri marginale, sau de frontier,
dac unele noduri vecine ies din domeniu
(nodul f din Fig.13.1). Nodurile marginale pot fi situate chiar pe frontiera .
Dup cum se va vedea ulterior, pentru ca erorile de metod s fie mici este
necesar ca pasul reelei s fie ct mai mic (reea fin) n zonele de cmp neuniform, iar
pentru a nu rezulta un numr exagerat de noduri pasul se mrete (reea grosier) n
zonele de cmp mai puin neuniform. Aadar, cel puin n anumite zone, se folosete o
reea de discretizare cu pas variabil.

13.3.2. Stabilirea ecuaiilor n diferene finite ntr-un mediu omogen

Se consider cazul cmpului magnetic staionar, plan-paralel, fr M p , pentru


care este satisfcut ecuaia (13.6). Dac J = J k , rezult A = A k , astfel c se obine
ecuaia

2 2 A 2 A
A= + = J (13.7)
x2 y2
13.3 Metoda diferenelor finite 515

Pentru cea mai simpl reea de


discretizare (ptrat), ecuaia n diferene
finite pentru nodul interior p (Fig.13.2) se
poate obine dac se exprim potenialele
p nodurilor vecine printr-o dezvoltare n serie
Taylor, astfel

Fig. 13.2. Reea de discretizare ptrat.

A h2 2 A
A 1 = A p + h + 2
+ ;
x p 2 x p

A h 2 A
2
A 3 = A p h + ;
x p 2 x 2
p
(13.8)
A h 2 A
2
A 2 = A p + h +
y 2
+ ;
p
2 y p
A h2 2
A 4 = A p h + A .
y 2 y 2
p p

Dac pasul reelei este suficient de mic, n seriile (13.8) se pot neglija termenii
de ordin superior, astfel c, prin adunarea celor patru expresii se obine
2 A 2 A
A 1 + A 2 + A 3 + A 4 4 A p + h 2 + ,
x 2 y 2 p
adic
2 A
1
h2
( A 1 + A 2 + A 3 + A 4 4 A p ). (13.9)

Relaia (13.9) reprezint expresia n diferene finite a laplaceanului potenialului


nodului p . Rezult c ecuaia diferenial (13.7) se exprim, aproximativ, n diferene
finite astfel:
4 A p A1 A2 A3 A4 = h 2 J p (13.10)

Din relaiile (13.8) se pot obine i expresiile derivatelor de ordinul nti ale
potenialului, care intervin n componentele induciei magnetice
516 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13

A A1 A3
= By = ;
x 2h
(13.11)
A A2 A4
= Bx =
y 2h
Pentru o reea de discretizare
dreptunghiular (Fig. 13.3), n
expresiile (13.8) intervine h x la A1
i A3 , respective h y la A 2 i A4 .
Se obin expresiile
A A1 A3
= ;
x 2 hx
(13.12)
A A2 A4
Fig. 13.3. Reea de discretizare dreptunghiular. = ,
y 2 hy

A1 + A3 2 A p A2 + A4 2 A p
2 A = 2
+ (13.13)
h x h y2
n mod similar se obin
expresii corespunztoare n
diferene finite pentru o reea
cu pas variabil (Fig. 13.4, a).
Situaia poate interveni chiar i
la o reea cu pas constant,
pentru nodurile marginale (Fig.
13.4, b).
Notnd cu h k distana
de la nodul p la nodul k se
Fig. 13.4. Reea cu pas variabil pentru un mod interior a), obin expresiile:
respectiv marginal b).

h3
A
=
1 ( A A ) h1 ( A A ) ;
x h1 + h3 h 1 p
h3
3 p
1
(13.14)
h4
A
=
1 ( A A ) h2 ( A A ) ,
h 2 + h 4 h 2
2 p 4 p
y h4
13.3 Metoda diferenelor finite 517

2 A1 A p A3 A p A 2 A p A4 A p
2 A = + + 2 + (13.15)
h1 + h 3 h1 h 3 h 2 + h 4 h h
2 4
Pentru nodurile situate pe frontiera cu condiii Neuman, potenialul fiind
necunoscut trebuie scrise ecuaii n
diferene finite. O modalitate
simpl de stabilire a acestor ecuaii
se prezint n continuare.
n figura 13.5 se consider
nodul p situat pe frontier i pe o
linie orizontal a reelei de
discretizare, versorul n definind
direcia normal la frontier. n
aceste condiii, derivata A n
(cunoscut din condiia de
frontier) se exprim n forma
Fig. 13.5. Nod de frontier cu condiii Neumann
A A A
= n A = cos + sin (13.17)
n x y
Derivatele A x i A y se pot exprima funcie de potenialele
nodurilor vecine. Astfel, din relaiile
A
A p = Ac + l c n c A = Ac + l c ;
x
A A
A p = Ab + l b n b A = Ab + l b cos b + sin b ,
x y
rezult:
A A p Ac
= ;
x lc
(13.18)
A A p Ab cos b A p Ac
= ,
y l b sin b sin b lc
n care l c i l b sunt distanele de la nodul p la nodurile c i b , iar b este unghiul
fcut de direcia nb cu direcia nc . nlocuind n (13.17), se obine:
A A p Ac s i n A p Ab A p Ac
= co s + co s b (13.19)
n lc si n b l l
b c
518 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Dac nodul de frontier este situat pe o linie vertical a reelei de discretizare
(Fig. 13.6) se obine similar:

A A p Ac cos A p Aa A p Ac
= sin + sin (13.20)


a
n lc cos a l a l c

Pentru cazul particular cnd frontiera coincide cu dreptele reelei de discretizare


(Fig. 13.7) se obin expresiile simple:

A A A p A3
= = ;
n x h3
(13.21)
A A A p A4
= =
n y h4

Fig. 13.6. Nod de frontier


Fig. 13.7. Noduri de frontier.
cu condiii Neumann.

13.3.3. Stabilirea ecuaiilor n diferene finite pentru medii neomogene


n cazul mediilor neomogene ecuaia (13.7) nu mai este satisfcut, din (13.3)
obinndu-se succesiv

1 1
H = B = rot A ;

(13.22)
1
rot H = rot rot A = J

Pentru acelai cmp plan-paralel, cu J = J k i A = A k , ecuaia (13.22) devine


13.3 Metoda diferenelor finite 519

1 A 1 A
=J (13.23)
x x y y
Dac se exprim derivatele prin diferene finite (ca n rel.13.11) i se consider
valori medii pentru 1 , se pot obine
expresii aproximative ale relaiei (13.23) la
diverse reele de discretizare. Aceste expresii
sunt evident mai complicate i se pot obine
mai convenabil prin aplicarea legii circuitului
p magnetic n forma integral. Astfel, se
consider reeaua cu pas variabil din figura
13.8 i se aplic legea circuitului magnetic pe
conturul nchis luat n jurul nodului p , la
Fig. 13.8. Aplicarea legii circuitului
magnetic.
1
distanele hk :
2
v H dl = S J d s = iS (13.24)
Deoarece
1 1 A
H dl = B t dl = dl ,
n
tensiunea magnetic corespunztoare unuia din cele patru segmente ale conturului este:
1 A 1 A p A1
dl =
b b
a H dl = a
l ab , (13.25)
n med
h1
1
n care l ab =
2
( h2 + h4 ) i se aproximeaz
1
= 1 1 + 1

med
2 1 p

Similar se exprim tensiunea magnetic pe toate cele patru segmente ale conturului
, astfel c rezult:

1 1 1 A p A1 1 1 1 A p A3 h 2 + h 4


v H dl = + + + +
2 1 p h1 2 3 p h3 2
1 1 1 A p A2 1 1 1 A p A4 h1 + h3
+ + + + 2 (13.26)
2 2 p h 2 2 4 p h4
520 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Curentul electric i S din relaia (13.24) este funcie de modul de distribuie al

densitii J pe suprafaa S . Dac J = J p pe ntreaga suprafa, atunci rezult:


h1 + h3 h 2 + h 4
iS = J p (13.27)
2 2
innd seama de expresiile (13.26) i (13.27), relaia (13.24) devine
u1
1 ( A A ) + u3 ( A A ) +
h1 + h3 h1
p 1 p 3
h3
1 u2 u4
+
h 2 + h 4 h 2
( A p A 2 ) +
h4
( A p A )
4 = p J p , (13.28)

n care s-au introdus notaiile
p
uk = 1 + (13.29)
k
Se arat uor c expresia (13.28),
particularizat pentru medii omogene,
la care u k = 2 , i diverse tipuri de
reele de discretizare, conduce la
aceleai expresii ca i cele stabilite pe
baza dezvoltrii n serie Taylor.
Stabilirea ecuaiei n diferene
finite pe baza legii circuitului magnetic
este avantajoas i n cazul unor noduri
situate pe suprafaa de separaie a unor
medii diferite. Astfel, pentru situaia
din figura 13.9, se obin:
Fig. 13.9. Nod situate pe suprafaa
de separaie.
h3 h 2 + h 4
v H dl = S J d s = J ;
2 2
1 A p A1 h 2 + h 4 A p A2 1 h1 1 h3
v H d l = + + +
h1 2 h2 2 0 2
1 A p A3 h 2 + h 4 A p A4 1 h3 1 h1
+ + +
0 2 2 h4 0 2 2
13.3 Metoda diferenelor finite 521
13.3.4. Soluia problemei de cmp magnetic
n cadrul MDF, pentru toate nodurile cu potenial necunoscut se scriu ecuaiile
corespunztoare n diferee finite (13.28), i (13.10). Rezult un sistem de n ecuaii
algebrice cu tot attea necunoscute, care se rezolv prin metode specifice, obinndu-se
valorile potenialelor nodurilor. Apoi, printr-o postprocesare corespunztoare se pot
obine alte mrimi care intereseaz: componentele induciei magnetice, fluxul
magnetic, energia cmpului magnetic, fore, etc.

Componentele induciei magnetice B n nodurile reelei se obin din


A A
B = rot A = i j (13.30)
x y
Pentru puncte care nu sunt pe suprafaa de separaie a unor medii cu
permeabiliti diferite, derivatele din (13.30) se exprim cu relaiile (13.11), (13.14).
n puncte situate pe suprafaa de
separaie (fier-aer, figura 13.10),
componentele tangeniale ale induciei
magnetice sunt mult diferite

Bt 1 = B t >> B t 2 ,
0 2
astfel c folosirea n acest caz a relaiei
(13.11) conduce la o valoare medie
A A3 A1
Bt = = ,
x 2h
Fig. 13.10. Inducia magnetic la mult diferit de B t 1 i B t 2 .
suprafaa de separaie.
Se impune, deci, n acest caz
determinarea componentei tangente a induciei magnetice pe fiecare fa a suprafeei
de separaie. Acestea nu se mai exprim prin diferene finite centrate, ci funcie de
valorile potenialului din acelai mediu, utiliznd diferene finite progresive (sau
regresive). Astfel pentru situaia din figura
13.11, la o reea cu pas constant, rezult:

A h2 2A
A2 = A p + h + ;
y 2 y2
2
A ( 2 h) 2 A
A6 = A p + 2 h + ,
y 2 y2
din care se obine componenta tangent n
nodul p , pe faa de sus
Fig. 13.11. Noduri pe suprafaa de separaie.
522 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
A 1
Bx =
y
=
2h
( 4 A 2 3 A p A6 )
Procednd similar pentru toate situaiile din figura 13.11, se obin:

1


2 h
( 4 A 2 3 A p A6 ) ;
A
Bx = =

y 1


( 3 A p 4 A4 + A8 ) ;
2h

(13.31)

1


2 h
( 4 A1 3 A p A5 ) ;
A
By = =
x 1


( 3 A p 4 A3 + A7 )
2h

Expresii similare se pot stabili i n cazul n care pasul este variabil. Astfel,
pentru prima din componentele din relaiile (13.31) se obine
h2 + h6 2 h 2 + h6 h2
Bx = A2 Ap A6 (13.32)
h2 h6 h2 ( h2 + h6 ) h6 ( h 2 + h6 )
13.3.5. Ecuaiile n diferene finite pentru cmpul electrostatic
n cazul unui mediu omogen, ecuaia diferenial (13.4) satisfcut de potenialul
electric se exprim n diferene finite, similar cum s-a procedat anterior (par.13.3.2).
Pentru o reea ptrat (Fig.13.2) i cmp laplacean se obine relaia:
V1 + V 2 + V 3 + V 4 4 V p = 0 (13.33)

Pentru un mediu neomogen, ecuaia


diferenial (13.4) nu mai este satisfcut. n
acest caz, stabilirea ecuaiei n diferene
finite se poate face aplicnd corespunztor
legea fluxului electric n form integral, pe
o suprafa nchis n form de prism cu
lungimea unitar (Fig.13.12). Aceast lege
este:
D d s = Q (13.34)
Fig.13.12. Aplicarea legii fluxului
Fluxul electric prin suprafaa se
electric.
exprim n forma

V
D d s = Dn d s = ds (13.35)
n
13.3 Metoda diferenelor finite 523
Dac se consider valori medii pentru , iar V n se aproximeaz n
diferene finite, se obine pentru suprafaa S 1 urmtoarea relaie:

V 1 + p V p V1 h 2 + h 4
S ds = (13.36)
1
n 2 h1 2
Se exprim similar fluxul electric prin suprafeele S 2 , S 3 i S 4 , astfel c
relaia (13.35) devine:
h 2 + h 4 1 + p V p V1 3 + p V p V 3
+ +
2 2 h1 2 h3

h1 + h3 2 + p V p V 2 4 + p V p V 4
+ + = Q (13.37)
2 2 h2 2 h 4
Termenul liber Q se exprim
corespunztor cu distribuia
(cunoscut) a sarcinilor electrice din
interiorul suprafeei . De exemplu
pentru situaia din figura 13.13 se
obine

h1 + h3 h
Q = v 2 + s (13.38)
2 2
Cu notaiile
ek = 1 + k p ,
Fig. 13.13. Schi explicativ privind termenul Q
ecuaia (13.37) devine:

e1 e3
( 2 4 ) h ( p 1 ) h ( p 3 ) +
h + h V V + V V
1 3
e2 e4 Q
+ ( h1 + h3 ) ( V p V 2 ) + ( V p V 4 ) = 4 (13.39)
h 2 h4 p

Dac punctul pentru care se scrie ecuaia n diferene finite se afl pe suprafaa
de separaie a dou medii cu diferit (ca n figura 13.14), aplicnd corespunztor
legea fluxului electric n forma integral se obine ecuaia:
524 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
h4 h2 V p V1 h1 + h3 V p V 2
+ + +
h1
0
2 2 2 h2
h2 h 4 V p V 3 h1 + h3 V p V 4
+ + 0
+ 0 = Q (13.40)
2 2 h3 2 h2

Pe baza ecuaiilor n diferene


finite se obin valorile potenialului
electric n nodurile reelei, apoi se pot
determina alte mrimi de interes.
Astfel, componentele cmpului electric
se obin din

Fig. 13.14. Nod situat pe suprafaa de separaie.

V V
E = grad V = i j ,
x y
n care derivatele se aproximeaz n diferene finite la fel ca n cazul cmpului
magnetic. Pentru o reea de discretizare ptrat i noduri situate n acelai mediu
(Fig.13.2), sau pe suprafa de separaie (Fig.13.11), se obin expresiile:

V 3 V1

;

2h


V 1
Ex = = ( 3V p 4 V1 + V 5 ) ; (13.41)
x
2 h


1



( 4 V 3 3V p V 7 ) ;
2h

V4 V2


;

2h


V 1
Ey = = ( 3V p 4 V 2 + V 6 ) ; (13.42)
y
2 h


1



( 4 V 4 3V p V 8 )
2h

Aplicaia 13.1. S se stabileasc expresia potenialului ntr-un nod al unei reele de


discretizare ptrate, n mediu omogen, funcie de potenialele celor 8 noduri vecine (Fig.13.15).
13.3 Metoda diferenelor finite 525
Rezolvare. Se consider punctele a , b , c , d , situate n centrele ptratelor formate de
reeaua de discretizare. Conform cu expresia (13.33), rezult:

4V p = V a + V b + V c + V d (13.43)

Cu expresii similare se exprim:


1
Va = (V p + V1 + V 2 + V 5 ) ;
4
1
Vb = ( V p + V 2 + V3 + V6 ) ;
4
(13.44)
1
Vc = ( V p + V3 + V4 + V7 ) ;
4
Fig. 13.15. Schi explicativ privind 1
relaia (13.45). Vd = ( V p + V 4 + V1 + V 8 ) ;
4
i, nlocuind n (13.43), rezult:
1 1
Vp =
6
( V1 + V 2 + V 3 + V 4 ) +
12
( V5 + V 6 + V 7 + V8 ) (13.45)

Se arat c expresia (13.45) este mai precis dect (13.33), ea innd seama i de
termenii de ordinul patru din dezvoltarea n serie Taylor.
O expresie i mai precis se poate obine dac se consider i punctele r , s ,t ,u
(Fig.13.16) situate pe liniile reelei de discretizare, la distana h 2 fa de nodul p . Astfel,
se exprim succesiv, cu relaii de forma (13.33)
4V p = V r + V s + V t + V u , (13.46)
n care intervin:
1
Vr = (V p + V1 + V d + V a ) ;
4
1
Vs = ( V p + V 2 + V a + Vb ) ;
4
(13.47)
1
Vt = ( V p + V3 + Vb + V c ) ;
4
1
Vu = ( V p + V4 + Vc + Vd )
4
Fig. 13.16. Schi explicativ privind Potenialele Va , Vb , Vc , Vd din
relaia (13.48).
(13.47) se exprim cu (13.44), astfel c
expresia (13.46) devine:
1 1
Vp =
5
( V1 + V 2 + V 3 + V 4 )+ 20
(V 5 + V 6 + V 7 + V 8 ) (13.48)

Aceast expresie ine seama i de termenii de ordinul ase din seria Taylor [24].
526 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
13.4. Metoda elementelor finite (MEF)
13.4.1. Principiul metodei
Metoda numeric a elementelor finite se bazeaz pe aplicarea unor principii
variaionale pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale cu derivate pariale. Prin aplicarea
acestor principii, problema integrrii (rezolvrii) ecuaiei difereniale se nlocuiete cu
o problem echivalent, care const n aflarea funciei care minimizeaz
(extremizeaz), o anumit funcional.
Funcionala utilizat (F ) trebuie s satisfac condiia c anularea variaiei
acesteia, ( F = 0 ) conduce la satisfacerea ecuaiei difereniale i a condiiilor de
frontier. n general, funcionala are o interpretare energetic (energia sau coenergia
cmpului electric, magnetic). De exemplu, pentru medii liniare, omogene, izotrope
n regim staionar, expresia funcionalei utilizat n cmp electric, respectiv magnetic,
este [44]:
2 V
F = v ( V ) v V d v S V ds ; (13.49)
2 N
n
1 1 A
( A ) J A d v
2
F = v A ds , (13.50)
2 SN
n

n care S N este poriunea din frontiera cu condiii de tip Neumann.
Caracteristic MEF este faptul c funcia potenial ( V ( x , y , z ) , A (x , y , z ) )
nu se definete pe ntreg domeniul v , ci doar pe subdomenii, numite elemente finite
(EF). Rezult avantajul c se pot folosi funcii simple, uzual polinoame de interpolare
cu grad mic. n aceast situaie funcionala F se exprim ca o sum pentru toate EF n
care a fost partiionat domeniul,
m
F = Fe (13.51)
e =1

n cadrul metodei, termenul Fe corespunztor unui EF se exprim n raport cu


valorile funciei ( V , A ) n anumite puncte bine precizate, numite noduri
(Fig.13.17),

Fe = Fe ( V i , V j , V k , V l ) (13.52)

Astfel, expresia (13.51) depinde de valorile


funciei V n toate cele n noduri din domeniu
F = F ( V1 , V 2 , , V n ) (13.53)
Prin urmare, funcionala F depinde de
nite parametri variaionali care sunt tocmai
Fig. 13.17. Element finit. valorile funciei potenial n nodurile din domeniu.
13.4 Metoda elementelor finite 527
Condiia de extremizare a funcionalei conduce la sistemul de ecuaii

F
= 0 ; i = 1, 2, , n , (13.54)
Vi
prin rezolvarea cruia se obin valorile funciei potenial n nodurile domeniului.
Rezolvarea unei probleme de cmp prin MEF presupune parcurgerea
urmtoarelor etape principale:
- Stabilirea domeniului de studiu i a condiiilor pe frontiera acestuia;
- Alegerea funcionalei corespunztoare;
- Precizarea proprietilor de material i a surselor cmpului;
- Discretizarea domeniului n EF;
- Generarea sistemului de ecuaii pentru extremizarea funcionalei;
- Rezolvarea sistemului de ecuaii, obinndu-se valorile funciei potenial n noduri;
- Calculul altor mrimi de interes (postprocesarea soluiei).
Unele dintre aceste etape se parcurg indiferent care este metoda de rezolvare a
problemei de cmp. Caracteristic pentru MEF este discretizarea domeniului n EF i
generarea sistemului de ecuaii pentru extremizarea funcionalei, precum i unele
aspecte legate de postprocesarea soluiei.

13.4.2. Discretizarea domeniului n EF


n cazul cmpurilor plane (plan parallel,
plan meridian), EF utilizate pot avea diverse
forme geometrice plane (triunghiuri,
patrulatere,) cu laturi drepte sau curbe. Cele
mai simple i cel mai frecvent folosite sunt
triunghiurile. Aceste EF trebuie s fie
disjuncte (nu se suprapun), iar reuniunea
tuturor celor m EF ne d exact ntregul
domeniu (Fig. 13.18), adic
m
Fig. 13.18. Domeniul discretizat n EF. Se = SD
1
Dac n domeniul considerat intervin
neomogeniti pe poriuni (fier, aer,
conductoare cu sau fr curent,...) este evident
convenabil ca laturile unui EF s coincid cu
interfeele diferitelor subdomenii, adic un EF
s se afle n ntregime n acelai mediu (Fig.
13.19).
Procednd astfel, pe un EF se poate
considera mediul omogen i se poate folosi o
Fig. 13.19. EF n medii neomogene.
expresie simpl a funcionalei (13.49, 13.50),
528 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
iar de la un EF la altul se modific proprietile de material i (sau) sursele cmpului
( , v , , J ) .
Pentru a nu rezulta un numr exagerat de EF ( m ) , respective noduri ( n ) , se
recomand ca discretizarea s fie fin (EF mici) n zonele de cmp pronunat
neuniform i mai grosier n zonele cu neuniformitate redus.
Dac se studiaz cmpul n spaiul tridimensional, cele mai frecvent utilizate EF
sunt tetraedrele.

13.4.3. Exprimarea funcionalei n raport cu parametrii variaionali


Pentru stabilirea ecuaiilor de
extremizare a funcionalei, aceasta trebuie
exprimat funcie de parametrii
variaionali. Pentru a arta cum se
realizeaz aceasta, se consider cazul
concret al unui cmp magnetic plan-paralel,
cnd vectorii J i A au orientarea
perpendicular pe planul cmpului (Fig.
Fig. 13.20. Cmp magnetic plan paralel. 13.20), adic

J = Jk ; A = Ak
Deoarece, n acest caz
( A )
2 2
= (A) ,
funcionala (13.50) devine
1 2 1 A
F = S ( A ) J A d s C A dl , (13.55)
2 N
n

respectiv pentru un EF
1 1 A
Fe = S ( Ae ) J e Ae d s C Ae
2

e
2
n dl (13.56)



Ne
e e e

Se consider n continuare un EF
triunghiular din domeniul studiat, avnd
numrul de ordine e i vrfurile sale
numerotate cu i , j , k n sens trigonometric.
Acesta se mai numete i EF de ordinal nti
(Fig.13.21). Se admite c pe acest EF funcia
necunoscut are o variaie liniar, adic
vectorul cmp este constant (dac EF este
suficient de mic, aproximaia este
acceptabil). n aceste condiii potenialul
Fig. 13.21. EF de ordinul nti.
13.4 Metoda elementelor finite 529
ntr-un punct curent pe EF considerat se poate scrie n forma:
1

Ae = 1 + 2 x + 3 y = [ 1 x y ] 2 (13.57)

3
Acelai potenial se poate exprima i n funcie de valorile Ai , A j , A k n nodurile
triunghiului, adic
Ai

Ae = f i Ai + f j A j + f k Ak = f i fj f k A j ,
(13.58)
A
k
n care intervin coeficienii f i , f j , f k , numii i funcii de form. Acetia se pot
determina dac se particularizeaz expresia (13.57) pentru nodurile i , j , k n felul
urmtor:
Ai 1 xi y i 1 1

A = 1 x y j 2 = [G ] ,
j j 2
A 1 x y k 3
k k 3
unde [G ] este matricea patrat. Rezult:
1 A1

= [ G ]1 A ,
2 j
A
3 k
i nlocuind n (13.57), se obine
Ai

Ae = [ 1 x y ][ G ]
1
A (13.59)
j
A
k
Comparnd relaiile (13.58) i (13.59), se observ c
fi fj f k = [ 1 x y ][ G ]
1
(13.60)

Avnd n vedere c
1
1 xi y i ai aj a k
1
[ G ] = 1 x j y j b b k ,
1
= i bj
1 x 2Se
k y k c
i cj c k
n care:
530 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
ai = x j yk xk y j bi = y j y k ci = x k x j
a j = x k yi xi y k ; b j = y k yi ; c j = xi x k , (13.60)
a k = xi y j x j y i bk = y i y j c k = x j xi

prin nlocuirea n (13.60) se obin funciile de form


fi a i + bi x + c i y

f = 1 a + b x + c y , (13.61)
j 2Se j j j
f a + b x + c y
k k k k
respectiv expresia potenialului ntr-un punct curent pe EF (13.58) devine:

Ae =
1
2Se
[( a i + b i x + c i y ) Ai + (a j + b j x + c j y ) A j + (a k + b k x + c k y ) Ak ]
(13.62)
n continuare se poate exprima Ae ( ) 2
care intervine de asemenea n expresia
funcionalei (13.56). Se obine:
Ae Ae
Ae = i + j =
x y
1
=
2 S e
( bi Ai + b j A j + b k Ak ) i + ( c i Ai + c j A j + c k Ak ) j , (13.63)

1 .
( Ae ) ( bi Ai + b j A j + b k Ak ) + ( c i Ai + c j A j + c k Ak )
2 2 2
=
4 S e2
(13.64)
Se observ c n aproximarea admis (13.57), gradientul funciei potenial este
constant pe un EF, astfel c funcionala (13.56) pentru un EF fr laturi pe frontiera cu
condiii Neumann devine:
1
Fe = ( Ae ) J e Ae d s =
2

Se 2 e

=
1
8 eS e
[( b A + b
i i j A j + b k Ak ) + (c
2
i Ai + c j A j + c k Ak ) ] J
2
e
Ai + A j + Ak
3
Se

(13.65)
Dac EF are o latur pe frontiera cu condiii Neumann (Fig.13.22), atunci n
expresia (13.65) mai intervine i termenul corespunztor din (13.56)
1 A 1 A Ai + A j
Ae dl =
di j , (13.66)
C Ne e n e e n e 2
13.4 Metoda elementelor finite 531
n care d i j reprezint lungimea laturii de pe frontier. Dac sunt condiii Neumann
omogene, A n = 0 , termenul
(13.66) se anuleaz.
Din (13.65) i (13.66) se
observ c funcionala (13.56)
corespunztoare unui EF s-a exprimat
funcie de potenialele nodurilor acelui
EF

Fe = Fe ( Ai , A j , Ak ),
Fig. 13.22. EF cu latur pe frontiera Neumann.
astfel c pentru ntregul domeniu
m
F = Fe = F ( A1 , A2 , , An ), (13.67)
1
funcionala depinde de potenialele tuturor nodurilor din domeniu.

13.4.4. Ecuaiile de minimizare a funcionalei


S-a artat mai sus c funcionala F depinde de potenialele tuturor nodurilor
reelei de discretizare n EF. Dintre acestea, nodurile situate pe frontiera cu condiii de
tip Dirichlet au poteniale cunoscute
( n D noduri), astfel c parametrii
variaionali n raport cu care se face
minimizarea funcionalei sunt
potenialele celor n i noduri interioare
i n N noduri de pe frontiera cu condiii
Neumann. n figura 13.23 se arat cum
sunt poziionate aceste noduri n
Fig. 13.23. Poziia nodurilor n domeniu. domeniu: a - nod interior, b - nod de
frontier cu condiii Neumann, c - nod de frontier cu condiii Dirichlet. Rezult asfel
c numrul total al potenialelor necunoscute este:
n n e c = n n D = n i + n N (13.68)
Scriind ecuaii de forma (13.54)
pentru fiecare nod cu potenial
necunoscut, se obine un sistem avnd
numrul de ecuaii egal cu numrul de
necunoscute.
Referindu-ne la un nod interior
oarecare ( i ) din reeaua de
discretizare se constat c potenialul
Fig. 13.24. Indexare global a nodurilor i EF. ( )
acestuia Ai intervine numai n EF
532 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
care conin nodul respectiv. De exemplu, pentru nodul 6 din figura 13.24, A6
intervine doar n EF 3, 4, 5, 9, 10, 11 . n aceast situaie, n ecuaia de minimizare
F
= 0,
A6
rezult termeni nenuli doar pentru aceste EF, adic

F
A6
=
A6
( F3 + F4 + F5 + F9 + F10 + F11 ) = 0 (13.69)

innd seama de expresia (13.65), nsemneaz c termenii din (13.69) sunt de forma:
Fe 1 2 1
Ai
=
4 e Se
( bi + c i2 ) Ai +( bi b j + c i c j ) A j + ( bi bk + c i c k ) Ak J e S e
3
(13.70)
Dac nodul i pentru care se scrie ecuaia se afl pe frontiera cu condiii
Neumann neomogene, atunci n (13.70) mai intervine termenul

1 A Ai + A j

1 A


d ij = di j (13.71)

Ai e n e 2
2 e n

e

nlocuind n (13.69) termenii de forma (13.70) i ordonnd corespunztor, se


obine una din ecuaiile de minimizare n care intervin ca necunoscute potenialele
nodurilor elementelor ce conin nodul i . Pentru exemplul de indexare din figura 13.24,
ecuaia (13.69) conine potenialul nodului 6 i ale nodurilor vecine
2, 3, 5, 7 , 10, 11 .
Numrul de ecuaii fiind mare, este exclus scrierea manual a acestora.
Generarea automat a ecuaiilor se poate face, simplu, dac se introduce o indexare
local n jurul nodului ( i ) , pentru care se scrie ecuaia.

a) Ecuaiile pentru noduri interioare


Se consider indexarea local din figura
13.25 n care intervin ase EF n jurul nodului i
pentru care se scrie ecuaia de minimizare
(desigur c pot interveni i situaii cu alt numr
de EF n jurul unui nod).
Dac se scriu termeni de forma (13.70)
pentru cele ase EF vecine nodului i i se
ordoneaz termenii, se obine o ecuaie de forma

6
C i Ai + C i e Ae = T L i , (13.72)
Fig. 13.25. Indexare local pentru e =1
un nod interior.
13.4 Metoda elementelor finite 533
n care intervin coeficienii
6 1 6 1
Ci =
e =1 4 e S e
( bie2 + c ie2 ) ; TLi =
1 3
J e Se ;
(13.73)
1 1
C ie =
4 e S e
( bie bee + c ie c ee ) +
4 e1 S e1
( bi ,e1 be,e1 + ci ,e1 c e,e1 ).
Coeficienii geometrici ( b , c ) intervin aici cu doi indici, primul referindu-se la
nod, iar al doilea la EF. Pentru e = 6 , se ia e 1 = 1 .

b) Ecuaiile pentru noduri de frontier


Se consider nodul i situat pe frontiera cu condiii Neumann omogene, cu indexarea
local din figura 13.26. Se obine o ecuaie de minimizare similar cu (13.72):
4
C i Ai + C i e Ae = TL i , (13.74)
e =1
n care intervin coeficienii
3 1
Ci =
e =1 4 e Se
( bi2e + c i2e ) ;
1
C i1 =
4 1 S1
( bi1 b11 + c i1 c11 ) ;
(13.75)
1
Ci4 =
4 3 S3
( bi 3 b 43 + c i 3 c 43 ) ;
Fig. 13.26. Indexarea local pentru
nod de pe frontier Neumann. 3 1
T Li = J e Se
1 3
Pentru e = 2 i e = 3 , c i e este identic cu (13.73).
Dac intervin condiii Neumann neomogene, innd seama de (13.71), termenul
liber al ecuaiei are expresia

3 1 1 A 1 A
T Li = J e Se + d i1 + d i4 (13.76)
1 3 2 1 n 1 2 3 n 3

Observaie: Pentru ca ecuaiile cu forma simpl (13.72), (13.74) s fie operante trebuie stabilite
corespondenele ntre indexarea global (Fig. 13.24) i cea local (Fig. 13.25, 13.26). La o discretizare
concret, aceste corespondene se pot stabili uor.
O modalitate mai general de stabilire a ecuaiilor de minimizare const n urmtoarele:
- Cu relaia (13.70) se exprim
534 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Fe Fe Fe
; ; , pentru e = 1, 2 m ;
Ai A j A k
- Pentru un anumit nod (de exemplu i=6 din figura 13.24) se nsumeaz termenii anteriori
care conin acel nod.

Aplicaia 13.2. Se tie c este recomandabil ca EF s fie ct mai regulate ca form


(ideal-triunghiuri echilaterale) pentru ca s rezulte erori ct mai mici la rezolvarea sistemului
de ecuaii. Pentru a ilustra aceasta, se cere s se stabileasc ecuaia de minimizare pentru un
nod interior n mediu omogen, cmpul magnetic fiind plan paralel i fr surse de cmp
(J = 0 , M p = 0 ).
Rezolvare: Se consider dou tipuri particulare de discretizare, una regulat
(Fig.13.27, a) i alta neregulat (Fig. 13.27, b). Ecuaia corespunztoare nodului i (de tipul
13.72) este, n acest caz

a) b)

Fig. 13.27. Discretizare regulat a), respectiv neregulat b).


4
C i Ai + C i e A e = 0 , (13.77)
e =1

n care
4 1
Ci =
e =1 4Se
( bi2e + c i2e ) ;
1 1
Cie =
4Se
( bi e b e e + c i e c e e ) + 4 S ( bi , e1 b e ,e1 + c i , e1 c e , e1 )
e 1

a) Pentru discretizarea din figura 13.27, a, format din triunghiuri dreptunghice


isoscele identice (cateta = h), se obin:
2
2 (
Ci = 4 h2 + h2 ) = 4 ;
4 h
1 1
2 (
C i1 = h 2 + 0 ) + 2 (
h 2 + 0 ) = 1 = C i2 = C i3 = C i4
2h 2h
Rezult, deci, ecuaia
13.4 Metoda elementelor finite 535
4 Ai A1 A2 A3 A4 = 0 , (13.78)
identic cu cea obinut n diferene finite (13.10).
b) Pentru discretizarea din figura 13.27, b, se obin:

1 1 16
Ci = 2
2h 2 ( h2 + h2 ) +
6 h 2 ( h 2 + 9h 2 ) =
3
;

1
C i1 =
2h2
( h 2 0 ) 2 = 1 ;
1 1
C i2 =
6h2
( 0 9 h 2 ) + 2 h 2 ( 0 h 2 ) = 2 = C i4 ;
1 1
2 (
C i3 = h 2 0 ) 2 =
6h 3
Rezult ecuaia
16 Ai 3 A1 6 A2 A3 6 A4 = 0 (13.79)
Se observ c n aceast ecuaie potenialul nodului 3 are ponderea cea mai mic (normal,
fiind la distan mare de nodul i ), dar potenialele nodurilor 2 i 4 au pondere dubl fa de
potenialul nodului 1 (anormal, nodurile 1 , 2 , 4 fiind la aceeai distan fa de nodul i ).
Precizare: n practic se accept EF triunghiulare la care oricare unghi este 150 [44].

13.4.5. Rezolvarea sistemului de ecuaii


Ecuaiile stabilite n cazul unor medii liniare sunt ecuaii algebrice liniare.
Numrul acestora fiind mare (la probleme complexe mii, sute de mii de ecuaii)
rezolvarea sistemului de ecuaii se face cu metode specifice, exacte sau iterative. Se face
observaia c toate ecuaiile stabilite, att la MEF ct i la MDF se preteaz la o rezolvare
iterativ a sistemului, deoarece satisfac condiia suficient de convergen [49]
n
Ci Ci j (13.80)
j =1
Aplicaia 13.3. Se consider o bar rectilinie, cu lungimea mare, parcurs de un curent
uniform repartizat pe suprafaa sa de form ptrat i situat ntr-un mediu omogen, de
permeabilitate . Pentru o discretizare regulat i foarte grosier, s se scrie sistemul de
ecuaii caracteristic MEF i s se arate c se poate rezolva iterativ (procesul este convergent).
Rezolvare. Datorit simetriei fa de planele indicate n figura 13.28, a, domeniul de
studiu se poate reduce la cel din figura 13.28, b. Pentru simplitatea rezolvrii se limiteaz
domeniul la y = 2 h , unde se consider A = 0 . n aceste condiii, pentru discretizarea din
figura 13.28, b rezult doar trei necunoscute i anume A1 , A 2 , A 3 deoarece
A 4 = A 5 = A6 = 0 . Se obin deci trei ecuaii de forma (13.74)
C 1 A1 + C 12 A2 + C 13 A3 = T L1 ;
C 2 A2 + C 21 A1 + C 2 3 A3 = T L 2 ; (13.81)
C 3 A3 + C 31 A1 + C 3 2 A2 = T L 3
536 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13

Fig. 13.28. a) Domeniul complet; b) Domeniul de studiu.

Coeficienii din aceste ecuaii se exprim cu relaii de forma (13.75) i se obine


1 1 1
A1 A2 = J h2 ;
2 2 6
2 1 1 1
A2 A1 A3 = J h2 ;
2 6
2 1 1
A3 A2 = J h2
6
Pentru calcule numerice, se consider
1
h2 J = 4 ,
6
astfel c rezult sistemul de ecuaii

A1 A2 = 8 ;
4 A2 A1 2 A3 = 8 ; (13.82)
2 A3 A 2 = 4

Acest sistem se rezolv iterativ, pornind de la soluia iniial A1 = A 2 = A 3 = 0 i calculnd


noi valori pe baza urmtoarelor relaii:
A1 = A2 + 8 ;
1 1
A2 = A1 + A3 + 2 ; (13.83)
4 2
1
A3 = A 2 + 2
2
Se obin rezultatele din tabelul 13.1, n care s-a notat cu k numrul iteraiei.
13.4 Metoda elementelor finite 537
Se constat c soluia converge spre soluia exact: A1 = 18 ; A 2 = 10 ; A3 = 7 .
O convergen mai rapid se poate obine dac se folosete o suprarelaxare care const
n urmtoarele:
Diferena dintre dou valori successive rezultate pe baza ecuaiilor (13.83) se noteaz cu
A k A k 1 = A ,
astfel c valoarea nou A k se exprim funcie de valoarea precedent n forma:

A k = A k 1 + A (13.84)
Suprarelaxare nseamn modificarea relaiei (13.84) n forma

A k = A k 1 + A , cu 1 < < 2 (13.85)


Pentru = 1 , expresiile (13.84) i (13.85) sunt identice (relaxare liber).
n tabelul 13.1 (partea dreapt) se prezint rezultatele obinute la cteva iteraii, pentru
= 1, 2 , observndu-se accelerarea convergenei. Se face observaia c pentru un numr
mare de ecuaii, alegnd o valoare optim pentru , se reduce mult numrul total de iteraii
(respectiv timpul de calcul).

Tabelul 13.1
Proces iterativ convergent.

k A1 A2 A3 A1 A2 A3
0 0 0 0 0 0 0
1 8 4 4 9,6 5,28 5,568
2 12 7 5,5 14,016 8,8896 6,2016
3 15 8,5 6,25 17,46432 9,833472 6,9760512
4 16,5 9,25 6,625 17,9073 9,991127 6,999466
5 17,25 9,625 6,8125
6 17,625 9,8125 6,90625
. . . . = 1 ,2
. . . .
. 18 10 7

Se mai precizeaz c dac sistemul de ecuaii pe baza crora se calculeaz noi valori se
pune sub alt form, diferit de (13.83) procedeul poate fi divergent. De exemplu, dac
sistemul (13.82) se pune sub forma:

A1 = A2 + 8 ;
A 2 = 2 A3 4 ; (13.86)
1
A3 = 2 A 2 A1 4 ,
2

se obin rezultatele din tabelul 13.2, observndu-se c procedeul iterativ nu mai este convergent,
deoarece ecuaiile folosite sub forma (13.86) nu satisfac condiia de convergen (13.80).
538 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Tabelul 13.2
Proces iterativ divergent.

k A1 A2 A3
0 0 0 0
1 8 -4 - 16
2 4 - 36 - 78
3 - 28 - 160 - 338
. . . .
. . . .
. . . .

13.4.6. Calculul altor mrimi


Avnd potenialul magnetic n nodurile reelei de discretizare se pot determina
alte mrimi care intereseaz, cum ar fi: inducia magnetic, fluxul magnetic, energia
cmpului magnetic, inductana unei bobine, fora exercitat asupra unor piese
feromagnetice, etc.
Inducia magnetic ntr-un punct pe EF se determin cu relaia
Ae Ae
B e = rot Ae = i j , (13.87)
y x
i dac se ine seama de (13.57) i (13.62) rezult:
Ae 1
B xe =
y
= 3 =
2Se
( c i Ai + c j A j + c k Ak );
Ae 1
B ye =
x
= 2 =
2Se
( bi Ai + b j A j + b k Ak ); (13.88)

Be = B x2e + B y2e
Se observ c inducia magnetic este constant pe un EF, ceea ce este normal la
aproximaia liniar acceptat pentru Ae (13.57). Rezult o variaie a lui B doar la
trecerea de la un EF la altul (Fig. 13.29).
Fluxul magnetic printr-o suprafa se obine astfel (Fig. 13.30):

Fig. 13.29. Inducia magnetic pe EF vecine. Fig. 13.30. Fluxul magnetic printr-o suprafa.
13.4 Metoda elementelor finite 539

= S B ds = S B n ds (13.89)
Deoarece
A
Bn = ; ds = dl 1 ,
l
rezult fluxul magnetic pe unitatea de lungime
2 A 2
= 1 dl = 1 d A = A1 A2 (13.90)
l
Energia cmpului magnetic pentru medii liniare se calculeaz cu relaia:
1 2
Wm = v B dv (13.91)
2
innd seama c B 2 este constant pe un EF, iar d v = d s 1 , se obine energia
pe unitatea de lungime:
m 1 m 1
Wm =
1 2 e
B e2 S e =
1 2 e
( 22 e + 32e ) S e (13.92)

Pentru un mediu neliniar se folosete


expresia:
m
W m = w me S e 1 , (13.93)
1
n care densitatea de energie este
B
w me = 0 e H d B , (13.94)
cu interpretarea geometric din figura 13.31.
Inductana unei bobine se poate
determina pe baza definiiei
Fig. 13.31. Densitatea energiei 1 N
magnetice n mediu neliniar. L= = k (13.95)
i i 1
Folosirea acestei relaii nseamn deci determinarea fluxului magnetic
(rel.13.90) prin suprafaa fiecreia din cele N spire, produs de curentul i din spirele
bobinei.
Inductana bobinei se poate determina i
cu ajutorul energiei cmpului magnetic
2W m
L = , (13.96)
i2
n care W m se refer la ntregul domeniu de
existen a cmpului magnetic.
Observaie: Ambele variante se aplic i la bobine
Fig. 13.32. Energia magnetic neliniare, L fiind inductana static. n acest caz W m este
pentru calculul inductanei statice. energia corespunztoare unei bobine liniare, cu
540 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
permeabilitatea corespunztoare punctului de funcionare (Fig. 13.32).

Fora care acioneaz asupra unui corp feromagnetic se poate determina pornind de
la expresia forei specifice pe unitatea de suprafa . Pentru r >> 1 , aceasta este (Fig.
13.33):
2
1 1
2
A 1 Ai A j
fs = B n2 = = , (13.97)
2 0 2 0 l 2 0 d
ij
d i j fiind distana dintre i i j . Fora total se obine efectund integrala pe toat
suprafaa corpului feromagnetic:
F y = S f s cos d s ;
F x = S f s sin d s ; (13.98)

i F = F x2 + F y2
p
Deoarece fora specific f s (rel.

Fig. 13.33. Fora specific la suprafaa


13.97) este constant pe latura unui EF
de separaie. coninut n suprafaa S , iar

x j xi yi y j
cos = ; sin = ,
di j di j
componentele forei totale pe unitatea de lungime obin expresiile
2
1 Ai A j

Fy = d
( x j xi ) ;
eS 2 0 ij
2
(13.99)
1 Ai A j
Fx = ( yi y j ) .
e S 2 0 di j
Cu notaiile (13.60), expresiile (13.99) se pot scrie n forma:

1 ck
( Ai A j )
2
Fx = ;
eS 2 0 b k2 + c k2
(13.100)
1 bk
( Ai A j )
2
Fy = 2 2
,
e S 2 0 bk + c k
13.4 Metoda elementelor finite 541
nsumarea fcndu-se pentru toate EF exterioare corpului, care au latur pe suprafaa
acestuia.
Aplicaia 13.4. Metoda numeric de rezolvare a problemei de cmp fiind aproximativ,
se impune ca soluia numeric s fie verificat. n acest scop este util evaluarea unor mrimi
globale cunoscute, ca de exemplu tensiunea magnetomotoare pe anumite curbe nchise. n
cadrul aplicaiei se cere s se stabileasc o expresie pentru evaluarea acestei mrimi globale.
Rezolvare. Pentru cazul din figura 13.34, avem:
v H d l = S J d s = N i ,
solenaia N i fiind cunoscut.
Cu soluia de cmp obinut rezult:
1
v H d l = v ( B x d x + B y d y ) =

1A A
= v dx d x

y x
Considernd toate EF prin care trece curba
(unul fiind reprezentat la scar mrit n figura. 13.34,
rezult:
1
v H dl =
e e
( 3e l xe 2 e l y e ) , (13.101)

n care l x e i l y e sunt proieciile lungimii l e dup


axele x i y .
Fig. 13.34. Schi privind verificarea Rezultatul numeric obinut cu expresia (13.101)
legii circuitului magnetic. se compar cu solenaia N i cunoscut. Dac pe orice
curb se verific tensiunea magnetomotoare cu o eroare acceptabil, soluia numeric este
corect.

13.4.7. Elemente finite de ordinul doi


Se admite c funcia potenial are o variaie ptratic (polinom de gradul doi) pe un EF
Ae = 1 + 2 x + 3 y + 4 x 2 + 5 y 2 + 6 x y (13.102)

n acest caz cei ase coeficieni se pot exprima


funcie de valorile potenialului n ase puncte
(noduri) pe EF. Acestea pot fi vrfurile
triunghiului i mijloacele laturilor (Fig.13.35).
Potenialul ntr-un punct oarecare pe EF se
poate exprima i funcie de valorile acestuia n cele
ase noduri asfel:
6
Ae = f i Ai , (13.103)
i =1

Fig. 13.35. EF de ordinal doi. n care intervin funciile de form f i .


542 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
Pentru o scriere mai compact se introduc notaiile:
1 A1

2 A2

A3
f 6 = [ f ] ; 3 = [ A] ,
f 1 f2 f3 f4 f5 = ; A4
(13.104)
4
A5
5

6 A6
astfel c expresiile (13.102) i (13.103) devin:
Ae = 1 x y x2 y2 xy [ ] , (13.105)

Ae = [ f ][ A ] (13.106)
Particulariznd (13.105) pentru cele ase noduri, se obine
1 x1 y1 x12 y 12 x1 y 1

1 x y2 x 22 y 22 x2 y2
2
.
[ A ] = [ G ][ ] ; cu [ G ] = .
(13.107)
.

.

1 x 6 y6 x 62 y 66 x 6 y 6
Rezult
1
[ ] = [G ] [ A] ,
i, nlocuind n (13.106), se obine:

Ae = 1 x y x 2 y 2 xy [ G ] [ A ] .
1
(13.108)

Comparnd (13.108) cu (13.106) se observ c matricea funciilor de form este

[ f ] = 1 x y x 2 y 2 x y [ G ]
1
(13.109)

n continuare, similar ca i n cazul elementelor finite de ordinul nti,


funcionalele se exprim astfel:

Fe = Fe ( A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 ) ;
m
F = Fe = F ( A1 , A2 , , An ) .
1
Apoi, se exprim ecuaiile de minimizare a funcionalei:
13.4 Metoda elementelor finite 543
F
= 0 pentru i = 1 , 2 n
Ai
Aceste ecuaii au, desigur, o form mai complicat, fiind mai multe necunoscute ntr-o
ecuaie. De exemplu, pentru indexarea local din figura 13.36, a, se obine o ecuaie cu
19 necunoscute pentru un nod interior situat n vrful triunghiurilor, respectiv cu 9
necunoscute dac nodul este pe mijlocul laturii (Fig. 13.36, b)

Fig. 13.36. Indexarea local la EF de ordinal doi.

18
C i Ai + C i j A j = TL i , (13.110)
j =1
8
C i Ai + C i j A j = TL i (13.111)
1
n acest caz inducia magnetic nu mai rezult constant pe un EF, compo-
nentele acesteia fiind:
A
Bx = = 3 + 2 5 y + 6 x ;
y
(13.112)
A
By = = 2 2 4 x 6 y
x

13.4.8. Elemente finite de volum

Pentru analiza cmpului ntr-un domeniu


tridimensional se folosesc EF de volum, cel mai
frecvent fiind utilizate tetraedrele (Fig. 13.37).
Dac se studiaz cmpul electric staionar i se
admite o variaie liniar a potenialului electric
pe un EF, acesta se exprim n forma:
V e = 1 + 2 x + 3 y + 4 z (13.113)
Fig. 13.37. EF de volum. Coeficienii 1 , 2 , 3 , 4 se pot
544 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
exprima n funcie de valorile potenialului n patru puncte-noduri ale EF (uzual
vrfurile tetraedrului). De asemenea, ca i n celelalte cazuri, potenialul se poate
exprima funcie de valorile acestuia n cele patru noduri cu relaia:
4
V e = f i Vi (13.114)
1
Recurgnd la notaiile matriceale

1 f1 V1

2 f V2
[ ] = ; [ f ] = 2 ; [V ] =
f

V
,

3
t
3 3
f V
4 4 4
rezult succesiv
Ve = [ 1 x y z ][ ] ;
1 x1 y1 z1

1 x2 y2 z2
[ V ] = [ G ][ ] , cu [ G ] = ;
1 x3 y3 z 3
1 x4 y4 z 4

1
[ ] = [ G ] [V ] ;
1
Ve = [ 1 x y z ][ G ] [ V ] = [ f ][ V ] (13.115)

n continuare, funcionala se exprim similar ca i n cazul bidimensional:

Fe = Fe ( V1 , V 2 , V 3 , V 4 ) ;
m
F = Fe = F ( V1 , V 2 , , V n ) ;
1
F
=0 pentru toate nodurile cu potenial necunoscut.
Vi
Dup aflarea potenialului n nodurile reelei de discretizare se pot afla i alte
mrimi de interes. Astfel, de exemplu, pentru cmpul electric pe un EF se obine:
V V V
E = V = i j k ,
x y z
cu
V
Ex = = 2 ; Ey = 3 ; Ez = 4 (13.116)
x
13.5 Cmpul magnetic n medii neliniare 545
13.5. Cmpul magnetic n medii neliniare
n practic intervin frecvent sisteme tehnice cu miezuri feromagnetice neliniare.
n acest caz, deoarece = B ( ) se obin ecuaii neliniare, rezolvarea putndu-se
face iterativ, astfel:
a) Se pornete de la nite valori iniiale ale parametrilor de material pentru toate
EF din domeniu, e = 0e , pentru e = 1 , m ;
b) Se rezolv numeric problema (medii liniare) obinndu-se soluia de cmp B e1 ;
c) Pentru EF din mediile feromagnetice, din curba de magnetizare se obin noi
valori e1 ;
d) Se repet etapele b) i c) pn cnd noile valori coincid practic cu cele
precedente, adic
ek ek 1 < (13.117)

Deoarece acest procedeu iterativ este oscilant se recomand o subrelaxare, astfel


c noile valori se corecteaz conform relaiei

ek = ek 1 + ; cu 0 < < 1 (13.118)

Aplicaia 13.5. S se arate c soluia iterativ de rezolvare a problemei de cmp


magnetic n cazul unei bobine neliniare, este oscilant.
Rezolvare. Se consider curba de magnetizare din figura 13.38, punctul real de funcionare
(necunoscut) fiind n P cruia i corespund valorile B i . Se pornete de la valoarea
iniial 0 , corespunztoare punctului P0 .
Deoarece 0 > prin rezolvarea problemei de
cmp se obine B1 > B , corespunztor punctului
P1 . Acestuia i corespunde 1 < astfel c la
urmtoarea rezolvare se obine B 2 < B (punctul
P2 ). Similar, procesul continu oscilant obinndu-
se succesiv punctele de funcionare
P0 P1 P2 P3 Dac procesul este
Fig. 13.38. Proces iterativ oscilant. convergent, se ajunge n punctual real de
funcionare P . Cu < 1 , ales corespunztor, se
reduce amplitudinea oscilaiilor i procedeul iterativ converge mai rapid.
546 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
PROBLEME (13)
P.13.1. Se consider un electromagnet avnd n seciunea transversal geometria reprezentat n
figura 13.39, cu urmtoarele dimensiuni: (n mm): a = 20 , b = 60 , c = 50 ,
h = 80 , l = 100 , = 5 . Miezul i armtura
sunt realizate din acelai material feromagnetic liniar
avnd permeabilitatea relativ r = 3000 . Bobina
are N = 1000 spire uniform repartizate pe seciunea
transversal i parcurse de curentul continuu i = 3 A .
Se cere s se rezolve numeric problema de cmp
magnetic i s se compare rezultatele cu cele obinute
printr-un calcul analitic simplificat.
Fig. 13.39. Geometria electromagnetului. Rezolvare: Dac se consider curentul
uniform repartizat pe seciunea transversal a bobinei,
se obine densitatea de curent echivalent.
Ni
J = = 1 A mm2 .
bc
Lungimea dup direcia perpendicular pe planul figurii este mare astfel c se poate considera cmpul plan-
paralel i se rezolv problema de cmp magnetic n planul z = 0 .
Datorit simetriei fa de planul median ( x = 0 ) , se reduce domeniul de studiu la semiplanul
x 0 . Deoarece la distan relativ mare cmpul magnetic este neglijabil, domeniul de analiz a
cmpului magnetic se reduce n continuare la cel din figura 13.40, de forma unui dreptunghi cu
dimensiunea 220 mm dup axa x , respectiv 200 mm dup axa y .
Rezolvarea problemei innd seama de cmpul de dispersie se face cu programul QuickField
(varianta student) care folosete metoda elementelor finite. n figura 13.40 este prezentat i reeaua de
discretizare n elemente finite de form triunghiular, care conine 481 noduri.
Pentru a rezulta puine noduri s-a fcut o discretizare mai fin n zona ntrefierului i mai grosier
n rest. n figura 13.41 este redat spectrul cmpului rezultat, cu un detaliu din zona ntrefierului exterior n
figura 13.42. Se mai reprezint n figura 13.43 graficul induciei magnetice pe dreapta
y = 0,1 m m (sub poli).

Fig. 13.40. Domeniul de studiu i reeaua de discretizare


Probleme (13) 547
Se constat c exist un important cmp magnetic de dispersie (deoarece ntrefierul este mare),
care nu poate fi neglijat. Dac acesta se neglijeaz totui, considernd c ntreg fluxul magnetic se nchide
doar pe sub talpa polar, un calcul analitic simplu conduce la urmtoarele rezultate:

Fig. 13.41. Spectrul cmpului magnetic. Fig. 13.42. Liniile de camp n zona
polului exterior

- Inducia magnetic pe linia median a


circuitului magnetic:
0 Ni
B = = 0,373 T ;
lf
2 +
r
- Fluxul magnetic (pe unitatea de
lungime):
= BS = Ba l = 7,46 10 3 Wb m ;
Fig. 13.43. Inducia magnetic pe dreapta - Inductana bobinei (pe unitatea de lungime):
y=-0,1mm
L = 2 N i = 4,97 4 H m ;
- Fora exercitat asupra armturii (pe unitatea de lungime):

B2 B2
F = 4S = 4 a1 = 4 4 28 N m
2 0 2 0
n continuare se prezint comparativ unele rezultate obinute cu programul QuickField i
( )
diferenele relative % fa de calculul analitic simplificat:
- Valorile induciei magnetice n cteva puncte (din ntrefier i din jugul feromagnetic) sunt date n
tabelul 13.3
Tabelul 13.3.
Valori ale induciei magnetice.

Punctul B [T ] [% ]
x [mm ] y [mm ] QField analitic
10 -1 0,41008 0,373 9,94
90 -1 0,34055 0,373 - 8,7
50 70 0,61311 0,373 64.4
548 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
- Valorile fluxului magnetic prin unele suprafee (sub poli i n zona median a jugului
feromagnetic) sunt date n tabelul 13.4.

Tabelul 13.4
Valori ale fluxului magnetic.

Suprafaa [W b m ] [% ]
x [mm ] y [mm ] QField analitic
0 20 -1 8,0569 7,46 8,0
80 100 -1 2,1917 7,46 - 70,6
50 60 80 12,26 7,46 64.34

Valorile inductanei bobinei i ale forei exercitate asupra armturii sunt prezentate n tabelul 13.5.

Tabelul 13.5
Inductana bobinei i fora.

QField analitic [% ]
L [H m ] 7,8434 4,974 57,7

F[N m] 4491 4428 1,42

i din aceste rezultate se constat c n cazul analizat nu este acceptabil ipoteza neglijrii
cmpului de dispersie.
P.13.2. Se consider electromagnetul ce are seciunea transversal reprezentat n figura 13.39, cu
urmtoarele dimensiuni: (n mm): a = 25, b = 50, c = 60, h = 90, l = 100, = 4 . Miezul i armtura
sunt realizate din acelai material feromagnetic liniar avnd permeabilitatea relativ r = 3500 . Bobina
are N = 1000 spire uniform repartizate pe seciunea transversal i parcurse de curentul continuu i = 4 A .
Se cere s se rezolve numeric problema de cmp magnetic i s se compare rezultatele cu cele obinute
printr-un calcul analitic simplificat.
Indicaie: Rezolvarea se face ca la problema 13.1.
P.13.3. Se consider sistemul fizic din figura 13.44, format din dou conductoare plane, paralele,
( )
de lungime l mare, situate n aer 0 i ntre care este aplicat tensiunea electric U . S se rezolve
problema cmpului electrostatic prin MEF i s se afle capacitatea pe unitatea de lungime n ipoteza
neglijrii efectului de margine.

Indicaii: Datorit simetriei fa de planele


x = 0 i y = 0 , domeniul de studiu se poate
reduce la cel din figura 13.45. Dac se neglijeaz
efectul de margine (exist cmp electric numai ntre
cele dou conductoare), domeniul de studiu este cel
din figura 13.46, n care sunt precizate i condiiile
de frontier.
- n continuare se rezolv problema de
Electrostatic cu programul QuickField pentru
urmtoarele date:
Fig. 13.44. Explicativ privind geometria a = 10 c m ; d = 2 c m ; U = 20 k V ;
din problema 13.2.
Probleme (13) 549
- Se vizualizeaz apoi liniile echipoteniale ( V = c t .) observndu-se c este un cmp uniform
- Se verific n cteva puncte valoarea cmpului electric obinut i se compar cu valoarea exact
U
E= = 10 6 V m
d

Fig. 13.45. Domeniul de analiz a cmpului Fig. 13.46. Domeniul de studiu cu neglijarea
electric. efectului de margine.

- Cu datele din program se obine capacitatea pe unitatea de lungime i se compar cu valoarea exact
0 a 1 10 8
C= = F m~
4 4 , 218 F m
d 72
P. 13.4. S se rezolve problema cmpului electrostatic al sistemului fizic din figura 13.44, dac se
ia n considerare i efectul de margine.
Indicaii: n acest caz domeniul de calcul al cmpului (Fig. 13.45) se extinde, ca n figura 13.47,
n care sunt prezentate i condiiile de frontier.
- Se rezolv problema de cmp
electrostatic cu programul QField, cu o
discretizare fin n zona de capt a
conductorului;
- Se vizualizeaz liniile
echipoteniale, observndu-se neunifor-
mitatea cmpului i faptul c un
important flux electric se nchide prin
exterior;
- Se verific valorile cmpului
electric n cteva puncte, remarcndu-
se valorile mari din zona de capt a
Fig. 13.47. Domeniul de studiu innd seama conductorului;
de efectul de margine. - Se comapar capacitatea pe
unitatea de lungime cu cea cores-
punztoare neglijrii efectului de margine (Problema 13.3).
P. 13.5. Se consider o bobin cilindric format din N spire circulare coaxiale, uniform
repartizate pe seciunea sa transversal
( )
(Fig.13.48) situate n aer 0 i parcurse de
curentul continuu i . S se rezolve problema
cmpului magnetic staionar prin MEF i s se
calculeze inductana bobinei.
Indicaii: Datorit simetriei fa de axa
r = 0 i fa de planul median ( z = 0 ) ,
domeniul de calcul se poate reduce la cel din
figura 13.49, suficient de extins dup z
respectiv r . n aceast situaie condiiile de
Fig. 13.48. Bobin cilindric n aer.
550 Metode numerice de analiz a cmpului electromagnetic - 13
frontier sunt exacte pe frontiera r = 0 , respectiv z = 0 i sunt aproximate pe restul frontierei.
- Se rezolv problema cmpului magnetic staionar cu programul QField, folosind coordonate
cilindrice, pentru urmtoarele date:
r i = 40 m m i = 5A
r e = 50 m m N = 100 0 s p i r e
l = 10 0 m m = 0 p e s t e t ot
Rezult densitatea de curent echivalent
Ni
J= = 5 A mm 2
(
l r e ri )
- Se vizualizeaz liniile de cmp
magnetic;
- Se urmrete valoarea induciei
magnetice n diferite puncte;
Fig. 13.49. Domeniul de calcul al cmpului - Se compar inducia magnetic din
magnetic al bobinei cilindrice. centrul bobinei ( r = 0 , z = 0 ) cu cea
corespunztoare unui solenoid de lungime mare
Ni
B0 = 0 = 2 10 2 T
l
- Se calculeaz din program inductana bobinei i se compar cu cea corespunztoare unui
solenoid de lungime mare
0 N 2 S
L= ~
80 m H
l
n care se consider suprafaa unei spire medii
2
ri + re
S =

2
P. 13.6. Dou conductoare rectilinii paralele, cu lungimea mare i seciunea tubular ptrat (Fig. 13.50)
( )
sunt situate n aer 0 . S se rezolve problema cmpului electric prin MDF, dac ntre conductoare este
aplicat tensiunea continu 2 U .
Indicaii: Deoarece n interiorul unui conductor potenialul electric este constant i datorit
simetriei fa de planele x = 0 i y = 0 , domeniul de studiu se reduce la cel din figura 13.51, suficient de
extins (pn la distana la care cmpul electric e neglijabil). Condiiile de frontier sunt precizate de
asemenea n figura 13.51, acestea fiind aproximate pe frontiera reprezentat cu linie ntrerupt.

Fig. 13.50. Geometria conductoarelor Fig. 13.51. Domeniul de studiu al cmpului electric.
rectilinii paralele.
Probleme (13) 551
- Se realizeaz o reea de discretizare ptrat cu m x n linii (Fig. 13.52), nodurile fiind indexate cu
doi indici, i i j ;
- Pentru toate nodurile interioare, ecuaiile n diferene finite sunt de forma (13.33)
4 V p V 1 V 2 V 3 V 4 = 0
Pentru nodurile de pe frontiera cu condiii Neumann, nodul 4 este n afara domeniului, ns
V 4 = V 2 (datorit simetriei) i se poate folosi o ecuaie similar cu cea pentru noduri interioare
4 V p V 1 2V 2 V 3 = 0
Folosind indexarea cu doi indici, n ecuaiile anterioare se va considera
V p =V (i , j ); V1 = V ( i + 1, j ) ; V2 = V ( i , j +1 ) ;
V 3 = V ( i 1, j ) ; V4 = V ( i , j 1 ) ;
- Se elaboreaz un program de calcul pentru rezolvarea iterativ a sistemului de ecuaii pentru
urmtoarele date numerice: a = d = 10 c m ; U = 20 k V

Fig. 13.52. Reeaua de discretizare n diferene


finite la problema 13.5.

- Se introduce soluia iniial


pentru j = 1,n V ( 1, j ) = V ( m , j ) = U
pentru i = 1,m V ( i,n ) = U
pentru j = 1,n
'
( ) (
V m' , j = V m" , j = 0 )
pentru i = m ,m
' "
V ( i ,n ) = 0
'

Pentru toate celelalte noduri, se alege o valoare iniial a potenialului, de exemplu V ( i , j ) = 0 .


- Se calculeaz noi valori ale potenialelor necunoscute, pe baza relaiei

Vp =
1
4
(V1 + V 2 + V3 + V4 )
procesul continund pn la iteraia la care soluia coincide practic cu cea precedent.
- Avnd acum cunoscute potenialele nodurilor, se pot calcula componentele cmpului electric
(rel.13.41), respectiv alte mrimi fizice (sarcina electric de pe conductor,
552 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14

14. ANALIZA ASISTAT DE CALCULATOR


A CIRCUITELOR ELECTRICE
n acest capitol se prezint dou dintre cele mai rspndite metode de analiz
asistat de calculator a circuitelor electrice. Prima dintre ele, metoda variabilelor de
stare, se bazeaz pe reducerea ecuaiilor unui circuit la un sistem de ecuaii difereniale
de ordinul nti, i apoi integrarea acestora prin diferite metode numerice. A doua
metod se bazeaz pe scrierea ecuaiilor circuitului prin metoda potenialelor la noduri.
Pentru analiza regimului variabil, se discretizeaz circuitul, bobinele i condensatoarele
fiind nlocuite prin circuite rezistive echivalente. Rezolvarea sistemului algebric de
ecuaii astfel obinut se realizeaz de asemenea prin metode numerice.

14.1. Consideraii generale


Analiza unui circuit electric const n calculul curenilor din laturi, presupunnd
cunoscui parametrii elementelor de circuit precum i topologia acestuia. Odat
rezolvat aceast problem, se pot calcula diferite alte mrimi de interes: tensiuni,
puteri, impedane etc.
Pentru analiza unui circuit trebuie scrise i rezolvate ecuaiile circuitului
respectiv. Ecuaiile circuitului consist din sistemul de ecuaii liniar independente
obinute aplicnd cele dou teoreme ale lui Kirchhoff, la care se adaug relaiile dintre
tensiunea la borne i curent pentru fiecare element de circuit. Dac ne referim la cazul
general al regimului variabil, se obine astfel un sistem de ecuaii integro-difereniale,
n care necunoscutele sunt curenii ca funcii de timp. Rezolvarea acestui sistem este o
sarcin dificil n urmtoarele situaii:
- numrul elementelor de circuit este mare;
- circuitul conine elemente neliniare;
- forma de variaie n timp a tensiunilor surselor de tensiune, respectiv a
curenilor surselor de curent, este complicat.
Astfel de situaii apar frecvent n aplicaiile tehnice, ca, de exemplu, la proiectarea
circuitelor integrate, la analiza reelelor electrice de putere sau a convertoarelor statice.
Chiar i n cazul circuitelor de complexitate mai redus, dac se urmrete optimizarea
performanelor circuitului volumul de calcul necesar analizei este mare, deoarece
calculul trebuie reluat de mai multe ori.
Soluia, pentru eficientizarea procesului de analiz, o reprezint folosirea
calculatorului numeric. Exist dou categorii mari de programe de analiz asistat de
calculator a circuitelor electrice1):
1. Programe de uz general, numite i simulatoare, care analizeaz o clas larg
de circuite electrice.
2. Programe specializate, dedicate unor anumite tipuri de circuite electrice.
n acest capitol ne vom referi numai la programele de uz general. Structura bloc a unui
astfel de program este reprezentat n figura 14.1 .

1)
Chua, L.O., Lin, P.M.: Computer-aided analysis of electronic circuits, Prentice-Hall, Inc.
Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.
14.1 Consideraii generale 553

Fig. 14.1. Principalele etape n analiza asistat de calculator a circuitelor electrice.


Analiza ncepe prin introducerea datelor referitoare la topologia circuitului
(schema electric), la tipurile elementelor de circuit i la valorile parametrilor de
circuit. De regul, aceste informaii se introduc folosind o interfa grafic. n
continuare, programul apeleaz o bibliotec de modele matematice pentru fiecare tip
de element de circuit uzual. Majoritatea programelor de simulare permit construirea de
modele de ctre utilizator, pentru elementele de circuit care nu au corespondent n
biblioteca proprie. Dup ce a identificat tipul elementelor de circuit din circuitul
analizat, programul apeleaz modelele respective (adic relaiile tensiune-curent) i
atribuie parametrilor care apar n aceste relaii valorile numerice introduse n pasul
anterior.
554 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Programul formuleaz ecuaiile circuitului folosind un anumit algoritm. ntruct
ecuaiile circuitului, n forma standard, nu sunt convenabile analizei numerice, se
folosesc diferite metode prin care se reduce numrul de ecuaii care trebuiesc rezolvate
simultan. Diferenierea esenial ntre diferitele programe de analiz const tocmai din
metoda aleas pentru formularea ecuaiilor. Pentru rezolvarea ecuaiilor se folosesc
metode numerice adecvate, care trebuie s asigure convergena rapid a calculelor,
respectiv un timp de calcul i o alocare de memorie reduse.
Rezultatele obinute consist din iruri lungi de valori numerice, destul de greu
de interpretat direct. Din acest motiv este necesr un procesor grafic care, sub forma
unor instrumente virtuale (osciloscoape, multimetre, plotere X-Y, etc) prezint
rezultatele ntr-o form grafic uor de interpretat.
n funcie de metoda aleas pentru formularea automat a ecuaiilor, se
deosebesc dou mari categorii de programe de analiz:
1. Programe bazate pe metoda potenialelor nodurilor.
2. Programe bazate pe ecuaiile de stare.
Cel mai rspndit program din prima categorie este SPICE (Simulation Program
with Integrated Circuit Emphasis), respectiv PSPICE, care reprezint versiunea pentru
PC-uri a acestui program. Pentru analiza regimului variabil n circuite care conin bobine
i/sau condensatoare, SPICE folosete metoda integrarii implicite: la fiecare pas de
integrare bobinele i condensatoarele sunt nlocuite prin scheme echivalente care conin
rezistoare i surse comandate. n felul acesta i n regim variabil se rezolv un circuit pur
rezistiv. Algoritmul va fi prezentat mai n detaliu ncepnd cu subcapitolul 14.6.
Ecuaiile de stare ale unui circuit reprezint un sistem de ecuaii difereniale de
ordinul nti, n care necunoscutele sunt, n general, curenii din bobine i tensiunile de
la bornele condensatoarelor. Obinerea acestor ecuaii, pornind de la forma standard a
ecuaiilor unui circuit, are loc printr-un ir de eliminri a variabilelor asociate
elementelor rezistive, aa cum se va arta n subcapitolul 14.2. Pentru rezolvarea
propriu-zis a sistemului de ecuaii difereniale astfel obinut se folosesc metode
numerice de integrare. Un avantaj important, care justific folosirea programelor
bazate pe ecuaiile de stare, l reprezint faptul c permit integrarea n mod natural a
circuitelor electrice n sisteme mai mari, care conin subsisteme de alt tip, dar care de
asemenea sunt descrise prin ecuaii de stare. Un exemplu tipic l reprezint un sistem
care conine un convertor static (circuitul electric), care alimenteaz un motor electric
(sistem electromecanic), totul controlat printr-un sistem de reglare automat. Fiecare
din aceste subsisteme sunt descrise prin ecuaii de stare, ceea ce permite analiza unitar
a sistemului.
Cel mai rspndit program pentru rezolvarea ecuaiilor de stare este
SIMULINK, produs al firmei Mathwork. SIMULINK nu poate ns genera ecuaii de
stare, care trebuie mai nti deduse de ctre utilizator. n cazul circuitelor cu un numr
mare de elemente, aceast faz preliminar simulrii propriu-zise necesit un volum
mare de calcul. Din acest motiv, SIMULINK a fost completat cu un modul, numit PSB
(Power Systems Block), dezvoltat ulterior n SimPowerSys (Simulation of Power
Systems), care realizeaz generarea automat a ecuaiilor de stare pentru circuitele
electrice.
14.2 Metoda variabilelor de stare 555
14.2. Metoda variabilelor de stare
14.2.1. Ecuaiile de stare ale circuitelor liniare
Ecuaiile unui circuit RLC liniar sunt de forma:

i( t ) = 0 ; u( t ) = 0 ;
di L ( t ) duc (t )
u R ( t ) = R iR ( t ); u L ( t ) = L ; iC ( t ) = C
dt dt
u( t ) = u s ( t ) ; i( t ) = is ( t ) ,

unde primul grup de dou relaii reprezint teoremele lui Kirchhoff, scrise pentru
nodurile, respectiv buclele independente, urmtorul grup de trei ecuaii reprezint
relaiile tensiune-curent pentru laturile pasive, iar ultimul grup de relaii se refer la
sursele independente. Dac circuitul conine i surse comandate, atunci apar relaii
algebrice suplimentare ntre tensiunile i curenii la bornele acestor surse.
Metoda clasic de analiz a unui circuit electric const n nlocuirea relaiilor
tensiune-curent n ecuaiile corespunznd teoremelor lui Kirchhoff, rezultnd astfel un
sistem de ecuaii integro-difereniale, n care necunoscutele sunt valorile momentane
ale curenilor din laturi. Rezolvarea acestui sistem se realizeaz prin metodele
cunoscute din teoria circuitelor electrice.
O alternativ la aceast metod o reprezint metoda variabilelor de stare, n care
ecuaiile circuitului sunt procesate pn se ajunge la un sistem de ecuaii difereniale de
ordinul nti, de forma

d x( t )
= A x( t ) + B u ( t ) , (14.1)
dt
unde x ( t ) reprezint matricea coloan a necunoscutelor, adic tensiunile la bornele
condensatoarelor i curenii prin bobine, iar u ( t ) este matricea coloan a surselor;
A i B sunt matrici care depind de valorile parametrilor elementelor de circuit i de
topologia circuitului [7].
Ecuaia matricial (14.1) reprezint ecuaia de stare (sau sistemul ecuaiilor de
stare) ale circuitului. Dac se cunosc condiiile iniiale, adic u C ( 0 ) i i L ( 0 ) ,
atunci, prin integrarea acestei ecuaii se obine o soluie unic x(t), pe intervalul t 0
considerat. Variabilele u C ( t ) i i L ( t ) se numesc variabilele de stare ale circuitului
deoarece orice alt curent sau tensiune se pot exprima ca i o combinaie liniar a
acestor variabile. Prin urmare, valorile tuturor curenilor i tensiunile din circuit (adic
starea circuitului), la un moment arbitrar t 0 , sunt univoc determinate de valoarea lui
x ( t ) de la acel moment.
556 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
ntruct derivatele apar n ecuaiile circuitului prin relaiile tensiune-curent ale
bobinelor i condensatoarelor ( u L = L d i L d t , i C = C d u C d t ), rezult c numrul
variabilelor de stare nu poate fi mai mare dect numrul total de bobine i
condensatoare din circuit; acest numr se numete ordinul circuitului.
Pentru obinerea ecuaiilor de stare trebuiesc eliminate variabilele rezistive
u R i i R , operaie care se poate realiza n mod sistematic folosind un arbore
normal al grafului circuitului [7].
Este posibil ca ntr-un circuit, datorit folosirii unor elemente de circuit
idealizate, s apar bucle capacitive sau seciuni inductive. O bucl capacitiv este
format exclusiv din condensatoare i, eventual, surse independente de tensiune (Fig.
14.2, a).
iL1
uC1
is
>>
us uC2 iL2
uC3
iL3

a) b)

Fig. 14.2. a). Bucl de capaciti; b). Seciune inductiv.

n acest caz tensiunile la bornele condensatoarelor din bucla respectiv nu mai


sunt liniar independente deoarece, conform teoremei a doua a lui Kirchhoff,
u S + u C1 + u C 2 + u C 3 = 0

Prin urmare, ele nu mai reprezint variabile de stare independente deoarece una
din tensiuni poate fi exprimat n funcie de celelalte.
O situaie similar apare datorit seciunilor inductive. Reamintim c o seciune
este un grup de laturi, prin a cror ndeprtare graful circuitului se separ n dou
subgrafuri disjuncte. Seciunea inductiv este format din laturi care conin exclusiv
bobine i, eventual, surse independente de curent (Fig.14.2,b). i n acest caz
variabilele de stare nu mai sunt independente deoarece, conform primei teoreme a lui
Kirchhoff,
i S + i L1 + i L2 + iL3 = 0 .
14.2 Metoda variabilelor de stare 557
Ca urmare, una dintre cele trei variabile de stare poate fi exprimat n funcie de
celelalte dou.
n concluzie, ordinul unui circuit RLC, adic numrul variabilelor de stare liniar
independente, respectiv numrul ecuaiilor de stare, este egal cu
n L + n C n bC n s L , unde n L reprezint numrul bobinelor din circuit, n C
numrul de condensatoare, n b C numrul de bucle capacitive, iar n s L numrul de
seciuni inductive.
Programele de analiz detecteaz i semnalizeaz prezena buclelor capacitive i
a seciunilor inductive dintr-un circuit. Se recomand introducerea unui rezistor de
rezisten foarte mic n serie cu unul din elementele buclei capacitive, respective a
unui rezistor de rezisten foarte mare n paralel cu unul din elementele seciunii
inductive. Circuitul completat astfel difer de circuitul iniial, dar diferenele n valorile
curenilor i ale tensiunilor sunt nesemnificative.

Aplicaia 14.1. S se stabileasc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura 14.3.

iR1 R1 iL
L
iC2 iR2
iC1 uL
u R1
uS C1 C2 R2 u
uC1 uC2 R2

Fig. 14.3. Schema electric a circuitului.

Rezolvare. Circuitul conine trei elemente reactive (L,C 1 )


,C 2 , deci este cel mult de
ordinul 3, variabilele de stare fiind u C 1 , u C 2 i i L . Ecuaiile de stare ale circuitului se obin
n trei etape.
Se scriu relaiile tensiune-curent pentru elementele reactive:

d u C1 duC2 diL
C1 = i C1 ; C 2 = iC 2 ; L = uL (14.2)
dt dt dt

Se exprim variabilele din membrul drept n funcie de variabilele de stare. Acesta este
pasul cel mai dificil. Folosind teorema substituiei, se inlocuiete fiecare condensator cu o
surs ideal de tensiune, avnd aceiai tensiune la borne ca i condensatorul, respectiv fiecare
bobin cu o surs ideal de curent, avnd acelai curent ca i bobina respectiv. Aceste surse
le vom numi surse de substituie. Rezult astfel un circuit rezistiv, cu schema din figura 14.4.
Variabilele din membrul drept al ecuaiilor (14.2) sunt chiar curenii surselor de
substituie de tensiune, respectiv tensiunea de la bornele sursei de substituie de curent.
558 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14

iR1 R1 a iL b
>>
iC2 iR
u R1 iC
2
1 uL
uS R2 u
uC1 uC2 R2

Fig. 14.4. Circuitul rezistiv asociat.

Din acest circuit rezistiv se calculeaz mrimile necunoscute i C 1 , i C 2 i u L , n funcie


de sursa propriu-zis u S , i de sursele de substituie u C 1 ,u C 2 i i L , presupuse cunoscute.
Astfel, cu ajutorul teoremei a doua a lui Kirchhoff, scris pentru cele trei ochiuri ale
circuitului rezistiv, obinem ecuaiile

u S u C 1 u R1 = 0 ;
u C1 u C 2 u L = 0 ; (14.3)
u C 2 u R2 = 0 ,

de unde
u L = u C1 u C 2 ;
u R1 = R1 i R 1 = u S u C1 ; (14.4)
u R2 = R2 i R 2 = u C 2

Din prima teorem a lui Kirchhoff, scris pentru nodurile a i b , rezult:


i C1 = i R 1 i L ; (14.5)
i C2 = i L i R2
innd cont de rel.(14.4), rel.(14.5) devin:
i C1 =
1
R1
(
u S u C1 i L ; ) (14.6)

1
iC2 = i L u C2
R2

nlocuind relaiile (14.4) n (14.2) obinem:


14.2 Metoda variabilelor de stare 559
d u C1
C1
dt
=
1
R1
( )
u S u C1 i L ;

du C2 1
C2 = iL u C2 ; (14.7)
dt R2
diL
L = u C1 u C 2 ,
dt

Respectiv

d u C1 1 1 1
= u C1 iL uS ;
dt R1 C 1 C1 R1 C 1
du C2 1 1
= u C2 + iL ; (14.8)
dt R2 C2 C2
diL 1 1
= u C1 u C2 ,
dt L L

adic tocmai ecuaiile de stare ale circuitului.


n form matricial relaiile (14.8) devin:

1 1
R C 0
C1
1
u C1 1 1
u C1 R1 C1

d 1 1
uC2 = 0 uC2 + 0 u S (14.9)
dt R2 C 2 C2
iL i 0
1 L
1
0
L L

Rezolvnd acest sistem, cu condiiile iniiale u C 1 ( 0 ) , u C 2 ( 0 ) i i L ( 0 ) date, se obin


variabilele de stare u C 1 ( t ) , u C 2 ( t ) i i L ( t ) , t 0 .
Folosind teoremele lui Kirchhoff i relaiile la borne, se obin i restul mrimilor
necunoscute. Astfel, tensiunea pe bobin i curenii prin condensatoare rezult din rel.(14.2),
iar curenii i tensiunile pe rezistoare din relaiile

u R1 = u S u C 1

(14.10)
u R1 u R2
i R1 = ; u R 2 = u C 2 ; iR 2 =
R1 R2
560 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Aplicaia 14.2. S se stabileasc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura
14.5. Amplificatorul operaional se presupune ideal (cureni nuli pe cele dou intrri, respectiv
poteniale egale)

C2 iC2
R2
uC2
iC1 R1 C1
_
uC1 +
uin uie

Fig. 14.5. Schema electric a circuitului.

Rezolvare
d u C1 du C2
C1 = i C1 ; C 2= iC2 (14.11)
dt dt
Circuitul rezistiv asociat este reprezentat n figura 14.6.
iC2
iR 2 R2
uC2
iR 1 R1 i _uR2

iC1
uR 1 uC1 i+ +
uin uie

Fig. 14.6. Circuitul rezistiv asociat.

innd cont c, prin enun, i + = i = 0 i v + = v , cu ajutorul teoremelor lui


Kirchhoff se obin relaiile:
u R2
i C1 = i R2 = ;
R2
14.2 Metoda variabilelor de stare 561
u R2 + u C 2 + u C1 = 0 ;
u R1
i C 1 = i R1 + i C 2 = + iC 2 ;
R1
u i n + u R 1 + u C1 = 0 ,
de unde
u C1 + u C 2
i C1 = ;
R2

u R1 u C1 + u C 2 u i n + u C1 1 1 1 1
i C 2 = i C1 = = u C1 uC2 uin
R1 R2 R1 R1 R 2 R2 R1

nlocuind aceste expresii n relaiile (14.11), se obin ecuaiile de stare ale circuitului:
d u C1 1 1
= u C1 uC2 ;
dt R2 C1 R2 C1
(14.12)
d uC2 1 1 1 1
= u C1 uC2 u in ,
dt R1 C 2 R 2 C 2 R2 C2 R1 C 2

respectiv n form matricial,


1 1

d C1
u R 2 C1 R 2 C 1 u C 1 0
u = R R
1 u C 2
+ 1 u in (14.13)
dt C2 2 1 R C
R R C
R 2 C 2
1 2
1 2 2
Dac ne intereseaz tensiunea de la ieirea circuitului, aceasta se exprim n funcie de
mrimile de stare prin ecuaia de ieire
u ie = u C1 + u C 2 (14.14)

14.2.2. Ecuaiile de stare ale circuitelor neliniare


Metoda variabilelor de stare poate fi extins, fr modificri eseniale, pentru
analiza circuitelor neliniare [7].
Relaiile tensiune-curent pentru un rezistor, un condensator, respectiv o bobin
neliniar, sunt de forma:
(
f R u R ,i R = 0 ; ) (14.15 a)

; f C ( u C ,q ) = 0 ;
dq
uC = (14.15 b)
dt
562 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
d
iL = ; f L ( i L , ) = 0, (14.15 c)
dt
unde f R , f C , f L sunt funcii neliniare specifice elementelor neliniare folosite, iar q i
reprezint sarcina condensatorului, respectiv fluxul prin bobin.
Procedura de obinere a ecuaiilor de stare este similar cu aceea de la circuitele
neliniare, cu deosebirea c variabilele de stare sunt q i , ntruct acestea introduc
acuma derivatele. Dup eliminarea variabilelor corespunztoare laturilor resistive, i
dup exprimarea lui u C i i L n funcie de variabilele de stare, se obin ecuaiile de
stare n forma
dx
= F ( x,t ),
dt
unde x este matricea coloan a variabilelor de stare, iar F este o matrice coloan care
depinde de caracteristicile elementelor de circuit.
Spre deosebire de circuitele liniare, pentru care ecuaiile circuitului pot fi
ntotdeauna reduse la ecuaii de stare, anumite circuite neliniare este posibil s nu
admit ecuaii de stare. n particular, dac funciile neliniare care descriu elementele
neliniare sunt monotone, aa cum este cazul de cele mai multe ori, atunci circuitul
admite ecuaii de stare. n acest caz variabilele de stare q i pot fi nlocuite prin
u C i i L , ca n cazul circuitelor liniare.
Aplicaia 14.3. S se deduc ecuaiile de stare ale circuitului cu schema din figura 14.7,
a, tiind c bobina este neliniar, avnd caracteristica i = f ( ) cu alura din figura 14.7, b.

R L i
i

uS uR uL
C uC 0

a) b)
Fig.14.7: a). Schema electric a circuitului; b). Caracteristica neliniar a bobinei.

Rezolvare: Se scriu relaiile dinamice pentru bobin, respectiv condensator:


d dq
= uL ; = i (14.17)
dt dt
Se exprim u L i i n funcie de variabilele de stare q i :
i = f ( ) ; u R = R i ; uC = q C ;
uS + u R + u L + uC = 0 ,
14.2 Metoda variabilelor de stare 563
de unde
q
u L = u S R f ( )
C
nlocuind i i u L n relaiile (14.17), se obin ecuaiile de stare ale circuitului:
d q
= R f ( ) + uS ;
dt C
(14.18)
dq
= f ( )
dt
Caracteristica neliniar a bobinei fiind monoton, se poate folosi drept variabil de
stare curentul din bobin i L = i . Condensatorul fiind liniar, putem nlocui q prin cu c :

d d d i di d q duC
= = Ld (i ) ; = C ,
dt d t dt dt dt dt
unde L d ( i ) reprezint panta curbei = f 1
(i ), numit i inductivitate dinamic sau
diferenial. n consecin, relaiile (14.17) devin:
di duC
Ld =uL ; C =i
dt dt
innd cont c
u L = u S u R uC = u S Ri uC ,
se obin n final ecuaiile de stare n noile variabile de stare:
di
dt
=
1
Ld (i )
(
Ri uC + u S ; )
(14.19)
d uC 1
= i
dt C
Aplicaia 14.4. Circuitul din figura 14.8, a reprezint un oscilator n punte Wien. Pentru
stabilizarea amplitudinii oscilaiilor se folosete un rezistor neliniar, notat cu R N pe schem.

iC 1 C1 iC1 R1
R1

uC1 uC1 u1
_AO uie a i _A0 uie
i2 iC
+ 2 i+ +
iC2 uC2 RN
C2 b
uC2 R2 iN
R3 RN R3 uN
R2 i3 u3

a) b)
Fig. 14.8. a). Schema electric a circuitului.; b). Circuitul rezistiv asociat.
14.3 Rezolvarea ecuaiilor de stare 563
564 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Amplificatorul operaional se consider ideal. Caracteristica uN = f iN( ) a
rezistorului neliniar, presupus monoton, este cunoscut. S se deduc ecuaiile de stare ale
circuitului.
Rezolvare. Condensatoarele fiind liniare, putem alege drept variabile de stare tensiunile
u C 1 i u C 2 .
Se scriu relaiile la borne pentru cele dou condensatoare:
d u C1 1 d uC2 1
= iC1 ; = iC2 (14.20)
dt C1 dt C2
Se nlocuiesc condensatoarele prin sursele de substituie, rezultnd circuitul rezistiv cu
schema din figura 14.8 ,b.
+
Teorema a II-a a lui Kirchhoff scris pentru buclele ( R 1 , sursa u C 1 ; i ; i ; R N ; R 1 )
+
i ( R 3 ; i ; i ; sursa u C 2 ; R 3 ) genereaz ecuaiile:
(
u 1 + u C1 v + v ) (
u N = 0 ; u3 + v + v )+ u C2 = 0
( ) +
innd cont c u N = f i N , u 1 = R 1 i C 1 , u 3 = R 3 i 3 i v = v , rezult:
( )
u C1 f i N + R1 i C1 = 0 ; u C 2 R 3 i 3 = 0
Teorema I-a a lui Kirchhoff, scris pentru nodurile a i b , genereaz ecuaiile:
i C 1 + iC 2 + i 2 + i = 0 ; i + i N + i 3 = 0
innd cont c i + = i = 0 , se obin relaiile:
1 u C 2 1 u C 2 u C2
i C1 = f u C1 ; i C 2 = f u C1
R 1 R 3 R 1 R 3 R2

Se nlocuiesc aceste expresii n relaiile (14.20) i se obin ecuaiile de stare:
d u C1 1 u C 2
= f u C1 ;
dt R 1 C 1 R 3
(14.21)
du C2 1 u C 2 1
= f u C1 uC2
dt
R1 C 2 R3 R2 C2

14.3. Rezolvarea ecuaiilor de stare


n cazul circuitelor liniare, ecuaiile de stare reprezint un sistem de ecuaii
difereniale de ordinul nti, liniare, cu coeficieni constani. Un astfel de sistem de
ecuaii are o soluie analitic exact, metoda de rezolvare fiind prezentat n orice
manual de matematici superioare.
Dac circuitul liniar conine un numr mare de elemente, adic numrul de
ecuaii difereniale este mare, atunci rezolvarea analitic devine dificil, dac nu chiar
imposibil, practic. Un motiv l reprezint faptul c trebuie gsite rdcinile unei
ecuaii algebrice cu gradul egal cu ordinul circuitului, ori, se cunoate c acest lucru
este posibil numai pentru ecuaii cu gradul mai mic dect 5. n aceast situaie se
folosesc metode numerice de rezolvare a ecuaiilor algebrice, sau, aa cum se
14.4 Rezolvarea ecuaiilor de stare n mediul de programare Simulink 565
procedeaz de fapt, se recurge la integrarea numeric a ecuaiilor difereniale. Exist n
acest scop o mare varietate de metode numerice, cea mai cunoscut fiind metoda
Runge-Kutta1). Aceti algoritmi numerici sunt implementai n programele comerciale
de simulare i nu constituie obiectul acestui capitol.
Pentru rezolvarea ecuaiilor difereniale neliniare nu exist o metod analitic
general. Unica soluie n acest caz o reprezint folosirea metodelor numerice. De fapt,
pentru ecuaiile de stare neliniare se poate pune problema chiar a existenei unei soluii.
n literatura de specialitate se precizeaz condiiile n care o astfel de soluie exist i
este unic2). n general, ecuaiile de stare care modeleaz sisteme fizice satisfac aceste
condiii.

14.4. Rezolvarea ecuaiilor de stare n mediul de programare Simulink


Simulink3) conine o bibliotec de programe care realizeaz diferite operaii
matematice, accesibile sub forma unor blocuri funcionale cu ajutorul unei interfee
grafice. Prin urmare, programarea rezolvrii unui sistem de ecuaii difereniale const
n interconectarea, prin linii de semnal, a blocurilor care realizeaz operaiile
matematice prezente n sistemul de ecuaii. Se introduc apoi condiiile iniiale n
blocurile integratoare, se alege intervalul de timp pentru care se efectueaz rezolvarea,
precum i algoritmul de integrare, folosind cutia de dialog Simulation, dup care se
pornete simularea, cu comanda Run (sau Start), din aceiai cutie de dialog.
Soluia, adic variaia n timp a variabilelor de stare, poate fi vizualizat pe ecranul
unui osciloscop virtual, conectat la liniile de semnal asociate variabilelor respective.
Dac intereseaz alte variabile, atunci n prealabil se exprim acestea n funcie de
variabilele de stare, iar apoi se implementeaz relaiile respective prin interconectarea
blocurilor Simulink corespunztoare.
Utilizarea acestui program pentru analiza circuitelor electrice prezint un
dezavantaj care poate deveni important: Simulink nu poate genera ecuaii de stare,
acestea trebuiesc deduse n prealabil de utilizator.
Aplicaia 14.5. n circuitul cu schema din figura 14.7 a, R = 1 , C = 100 F , iar
bobina neliniar este o bobin cu miez de fier avnd caracteristica I = f ( ) redat n
tabelul 14.1.Miezul bobinei este confecionat din tabl FeSi laminat la rece4).
S se determine variaia n timp a mrimilor de stare dac circuitului i se aplic un
semnal treapt unitate de tensiune. Circuitul se presupune cu condiii iniiale nule: ( 0 ) = 0 ,
uC (0 ) = 0 .

1)
Chua, L.O., Lin, P.M.: Computer-aided analysis of electronic circuits, Prentice-Hall, Inc.
Englewood Cliffs, New Jersey, 1976.
2)
Hasler, M., Neirynck, J: Circuits non lineares, Presses Polytechniques Romandes, Lausannes, 1985.
3)
SIMULINK : Dynamic System Simulation for MATLAB, Users Guide, version 2.1
(MathWorks, Inc).
4)
Terni (Italy): Laminieri magnetici laminati a freddo, pag.45.
566 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Tabelul 14.1
Caracteristica (I) a miezului feromagnetic

[ mW b ] 0 0,14 0,272 0,372 0,584 0,612 0,628 0,64


I [mA ] 0 6 8 10 30 50 70 100

Rezolvare. Condensatorul fiind liniar, vom rescrie ecuaiile de stare din aplicaia 14.3
nlocuind q prin u C = q C :
d duC 1
= R f ( ) u C + u S ; = f ( ) (14.22)
dt dt C
Caracteristica neliniar I = f ( ) se implementeaz folosind blocul Look-up Table
din Simulink,cu valorile lui din tabelul 14.1 ca intrri; ieirile vor fi valorile lui I care, dac
nu exist n tabel, vor fi calculate prin interpolare liniar.

Fig.14.9. Implementarea Simulink a ecuaiilor de stare ale circuitului.

Schema Simulink asociat ecuaiilor (14.22) este reprezentat n figura 14.9.


Blocurile Integrator realizeaz integrarea semnalelor aplicate la intrarea lor; blocurile
Gain realizeaz nmulirea semnalelor de la intrare cu constantele respective; blocul Sum
este un bloc de nsumare. Semnalul din enun, aplicat circuitului, este implementat cu ajutorul
blocului Unit Step. Variaiile n timp ale mrimilor de stare, adic ( t ) i u C ( t ) , pot fi
vizualizate folosind blocurile osciloscop Scope, etichetate n figura 14.9 cu Phi (t), respective
u C ( t ) . n schem este conectat i un osciloscop pentru vizualizarea curentului i ( t ) .
Condiiile iniiale, adic valorile ( 0 ) respectiv u C ( 0 ) , se introduc prin cutiile de
dialog ale celor dou blocuri de integrare.
14.5 Simularea circuitelor electrice folosind PSB 567
Alegerea intervalului de timp pentru care se rezolv ecuaiile (intervalul de simulare), a
metodei numerice de integrare, precum i eroarea de metod admis, se realizeaz folosind
meniul Simulation. Comanda Run declaneaz simularea.
Problema propus s-a rezolvat selectnd algoritmul de integrare ode45 Dormand-Prince,
cu pas variabil, pe intervalul t [ 0 ; 0 ,05 ] s . Rezultatele sunt reprezentate n figura 14.10.

Fig. 14.10. Rezultatele simulrii circuitului.

Aplicaia 14.6. S se determine variaia n timp a mrimilor de stare pentru circuitul din
aplicaia 14.5, dac u s ( t ) = s i n ( 2000 t ) [ V ] . Circuitul se presupune din nou cu condiii
iniiale nule.
Rezolvare. n schema Simulink din figura 14.9 se nlocuiete blocul Unit step cu
blocul Sine wave, care implementeaz tipul de semnal din enun; n cutia de dialog a
blocului se seteaz amplitudinea la 1 V i frecvena la 1000 Hz.
Repornind simularea, se obin rezultatele reprezentate n figura 14.11.

Fig. 14.11. Rezultatele simulrii circuitului din aplicaia 14.6.

14.5. Simularea circuitelor electrice folosind PSB


Pentru analiza circuitelor electrice n mediul Simulink trebuiesc cunoscute a
priori ecuaiile de stare ale circuitului. Dac circuitul conine multe elemente, atunci
deducerea de ctre analist a ecuaiilor de stare devine nepractic. Pentru a elimina acest
dezavantaj, Simulink a fost completat cu un set de blocuri, numit generic Power
System Blockset5) (PSB), care genereaz automat ecuaiile de stare ale circuitului
analizat, dup care le transfer ctre Simulink pentru rezolvare.

5)
Power System Blockset for use with Simulink: User Guide, version 1.0 (MathWorks, Inc.).
568 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Specific PSB este faptul c elementele de circuit sunt acuma reprezentate prin
blocuri speciale, care implementeaz ecuaiile de stare ale elementelor respective. Prin
interconectarea acestora, folosind linii de semnal ca i n Simulink, se realizeaz
asamblarea sistemului de ecuaii de stare pentru ntregul circuit. Blocurile PSB sunt
interfaate cu Simulink folosind blocuri speciale, numite blocuri de msur (de
tensiune, respectiv curent). Prin separarea liniilor de semnal, de tip Simulink, de
conexiunile fizice dintre elementele de circuit, PSB a fost transformat ntr-un produs
care are atribute de modelare fizic, denumit SimPowerSystems6).
Aplicaia 14.7. S se rezolve problema enunat n aplicaia 14.5 i 14.6 folosind
blocurile PSB.
Rezolvare. Biblioteca de blocuri standard PSB nu conine un bloc care s implementeze
bobina neliniar din aceast aplicaie. Prin urmare, acest bloc trebuie realizat folosind blocurile
existente, att din PBS, ct i din Simulink. n acest scop se folosete o surs de curent comandat
(ptratul din dreapta, n figura 14.12 a) comandat de fluxul ; mrimea de ieire a sursei este
curentul i din bobin. Mrimea de comand se obine cu ajutorul relaiei u = d d t , unde
u este tensiunea de la bornele bobinei. Aceast tensiune se preleveaz de la bornele bobinei
folosind blocul de msur de tensiune (ptratul din stnga, n figura 14.12 a). Dup integrarea ei,
folosind blocul de integrare 1/s , obinem mrimea de comand a sursei , adic fluxul

a) b)
Fig. 14.12. a). Implementarea bobinei neliniare; b). Reprezentarea bobinei ca un subsistem.

Pentru uurina includerii n schema circuitului, blocurile care implementeaz bobina


neliniar pot fi nchise ntr-un singur bloc, numit Subsystem bobina neliniar (Fig.14.12, b).
Prelund din PSB blocurile R i C, se poate realiza schema circuitului RLC serie
analizat (Fig.14.13). Semnalul treapt unitate de tensiune este implementat folosind blocul PSB
Controlled V Source, comandat de ctre blocul Unit Step din Simulink.
Pentru vizualizarea variaiei mrimilor de stare se conecteaz cte un bloc Scope la ieirea
flux a bobinei neliniare, respectiv n paralel cu condensatorul; pentru conectarea celui de-al
doilea osciloscop, este necesar s folosim un bloc de msur de tensiune. De asemenea, pentru
a conecta un osciloscop n vederea oscilografierii curentului din circuit, este necesar s folosim
un bloc de msur de curent.

6)
SimPowerSystems for use with Simulink: Users Guide, version 4.0 (MathWorks, Inc.)
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 569

Fig. 14.13. Implementarea PSB a circuitului.

Rezultatele simulrii, n condiiile din aplicaia 14.5, sunt identice cu cele reprezentate
n figura 14.10.
Dac n schema din figura 14.13 nlocuim blocul Unit Step cu blocul Sine Wave,
cu parametrii din aplicaia 14.6, obinem oscilogramele reprezentate n figura 14.11.

14.6. Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE


PSPICE este un produs informatic realizat de Microsim Corporation, pentru
utilizare pe calculatoare personale PC, n vederea realizrii analizei numerice a
circuitelor electrice. Manualele de utilizare prezint n detaliu, cu exemple, tipuri de
probleme analizate, modul de scriere a programelor, introducerea datelor precum i
rezultatele obinute7). Nu este abordat n aceste manuale baza teoretic, electrotehnic,
utilizat pentru rezolvarea problemelor, referitoare la circuite electrice. Nivelele de
analiz care sunt abordabile cu PSPICE sunt urmtoarele trei8):
a) Analiza numeric a circuitelor liniare, invariabile n timp;
b) Analiza numeric a circuitelor neliniare;
c) Analiza numeric a circuitelor variabile n timp.

14.6.1. Rezolvarea circuitelor electrice liniare cu PSPICE


Pentru analiza unui circuit liniar, metoda de rezolvare se bazeaz pe scrierea
ecuaiilor utiliznd metoda potenialelor nodurilor. n accepiunea SPICE un nod este
punctul comun, de conexiune, a cel puin dou elemente de circuit. Altfel spus, orice
element de circuit este plasat ntre dou noduri, precizarea acestora fiind, de altfel, i
modalitatea prin care topologia circuitului este introdus n program. n mod
obligatoriu un nod al circuitului trebuie ales ca referin (masa circuitului), avnd
potenialul electric egal cu zero i fiind notat, n mod uzual, cu 0 (v. Fig. 14.14).

7)
Paul W.Tuinenga, SPICE A Guide to Circuit Simulation and Analysis Using PSpice. MicroSym
Corporation, Prentice Hall, 1988.
8)
Wolfram Blume: Computer Circuit Simulation. BYTE, July, 1986.
570 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Aplicaia 14.8. Sursa ideal de curent continuu I s debiteaz n circuitul realizat cu
rezistoarele nseriate: R 1 , R 2 i R 3 (Fig. 14.14).
a) S se scrie, n form matriceal, ecuaiile de rezolvare utiliznd metoda potenialelor
nodurilor.
b) S se calculeze valorile potenialelor nodurilor, utiliznd metoda eliminrii Gaussiene.
Date numerice: I s = 10 mA , R1 = 0 , 5 k ,
1 2 R 2 = 0, 25 k i R 3 = 1 k .
R1 Rezolvare. a). Se marcheaz cele 4 noduri cu 0, 1, 2 i 3,
nodul notat convenional cu 0 fiind cel de referin. Sistemul de
R2 ecuaii se obine scriind teorema I-a a lui Kirchhoff pentru fiecare
din noduri:
IS 3 V 0 V 3
= Is pentru nod ul 0

R3
R3


V1 V 2

= Is pentru nod ul 1

R1
(14.23)
0
V1 V 2 V2 V 3

= pentru nod ul 2

R1 R2
Fig. 14.14. Circuit electric
cu patru noduri.
V 2 V3 V3 V0

= pentru nod ul 3

R2

R
Sau, n form matricial:
1 1
0 0
R3 R3

Is 1 1 V
0 0 0
+ Is R1 R1 V
=

1 (14.24)

0 1 1 1 1 V 2

0 +

0 R1 R1 R2 R 2 V 3


1 1 1 1
0 +
R3 R2 R2 R 3

Sistemul astfel obinut este de forma:

[ I ] = [ G ] [ V ] , (14.25)
n care [I ] este matricea coloan a surselor scris pentru toate nodurile circuitului, n
ordinea 0, 1, 2, 3, matricea [V ] este cea a potenialelor nodurilor (necunoscute). , iar [ G ]
este matricea ptrat a conductanelor.
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 571
b). Sistemul de ecuaii (14.24) este un sistem compatibil nedeterminat. Potenialul de
referin V 0 fiind impus cu valoarea V 0 = 0 V , sistemul de ecuaii cu necunoscutele V 1 , V 2 i
V 3 va fi:
1 1
0
R R1
+Is 1 V

1
1
0 = 1 1
+
1
V2 (14.26)

0
R1 R1 R2 R 2

V3
1 1 1
0 +
R2 R 2 R 3

Introducnd valorile parametrilor sursei, n mA, i ale conductanelor, n mS,
potenialele rezult n voli:
+ 10 2 2 0 V 1
0 = 2 6 4 V
2
0 0 4 5 V 3

Metoda eliminrii Gaussiene presupune constituirea matricii extinse i efectuarea de
operaii ntre liniile acesteia pentru a obine doar zerouri sub diagonal. Matricea variabilelor
care se altur matricii extinse are doar rolul de a arta indicele rndului. Referindu-ne la
ecuaia matriceal de mai sus, matricea extins este:

2 2 0 + 10 V1

2 6 4 0 V2 .

0 4 5 0 V
3
( ) ( )
Prin adunarea liniei 1 L 1 la linia 2 L 2 , apoi la L3 , se obine:

2 2 0 + 10 V1

0 4 4 + 10 . V 2 .

0 0 1 +10 V
3
Se observ c asupra matricei necunoscutelor [ V ] nu se opereaz.
Acum, se revine la ecuaia matricial:

2 2 0 V1 10

0 4 4 V 2 = 10 .

0 0 1 V

3 10
Rezult: V 3 = 10 V , 4V 2 40 = 10 , deci V 2 = 1 2 ,5 V i 2V1 25 = 10 , deci
V 1 = 17 ,5 V .
572 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
O metod echivalent de calcul este metoda factorizrii LU. Factorizarea LU
presupune descompunerea matricii [ G ] = [ L ] [ U ] , n care [ L ] este o matrice cu 1
pe diagonala principal i zerouri deasupra acesteia, iar [ U ] este o matrice care are
doar zerouri dedesubtul diagonalei principale. Metoda este mai avantajoas dect
eliminarea Gaussian dac se dorete ca ecuaia [ I ] = [ G ] [ V ] s fie rezolvat de
mai multe ori (diverse surse [ I ] ), pentru o aceeai matrice a conductanelor. Cum
aceasta este situaia la PSPICE, metoda factorizrii LU este cea utilizat frecvent. 9).

14.6.2. Rezolvarea circuitelor electrice neliniare


Dac un circuit neliniar se aduce la o form liniar se poate utiliza pentru
rezolvare metoda prezentat n paragraful precedent. n acest scop se ncepe rezolvarea
[ ]
cu un set de valori arbitrare ale potenialelor V 0 i valori ale parametrilor
elementelor neliniare corespunztoare acestui set iniial de valori. n urma rezolvrii se
[ ]
obine un nou set de valori pentru poteniale V 1 . Se determin noile valori ale
parametrilor elementelor neliniare, corespunztor valorilor potenialelor nodurilor dup
prima iteraie. Se rezolv din nou ecuaia matricial i se obine noul set de valori
[ ]
V 2 . Dup ce se ndeplinete un anumit numr de iteraii prestabilit sau cnd cea mai
[ ]
mare diferen ntre un element al matricii coloan V k , n urma iteraiei k, difer
cu mai puin de % (limit de convergen) de valoarea corespunztoare a aceluiai
element din V [ k 1
] , soluia se consider a fi cea corect.
Aplicaia 14.10. S se prezinte echivalentul liniar al unei diode cu caracteristica
I d = f ( U ) cunoscut.
Id
Id Rezolvare. n figura 14.15 este
x
prezentat dioda (element neliniar) conectat
x ntre nodurile i ale unui circuit i,
Is echivalentul liniar al ei, pentru situaia cnd
U U Gi diodei i este aplicat tensiunea U .
Echivalentul liniar este un generator real
de curent.
x
Ecuaia care descrie dependena
curentului I d prin diod de tensiunea
aplicat U poate fi:
Fig. 14.15. Dioda i schema echivalent.
UU
I d = I 0 e T 1 (14.27)

9)
Constantin Rdoi .a., SPICE Simularea i analiza circuitelor electronice. Editura Ameo Press.
Bucureti, 1994.
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 573
Elementele generatorului real de curent sunt:
I s = I d U Gi

Gi =
( )=I
d Id

1 UT
e
U

=
Id + I0 (14.28)
0
dU UT UT

Pentru o anumit valoare U = V V a tensiunii la borne, dioda poate fi nlocuit cu


generatorul real de curent avnd parametrii dai de (14.28). n urma liniarizrii, eventual i a
altor elemente neliniare, se obine un circuit liniar care se rezolv obinnd noi valori pentru
potenialele nodurilor circuitului, deci i pentru V i V .
Cu aceste noi valori se recalculeaz U i, apoi, noi valori pentru parametrii
generatorului real de current echivalent diodei ( I s i G i ).
Procesul iterativ continu pn la ndeplinirea limitei de convergen, obinndu-se
[ ]
soluia creditat a fi exact V k .

14.6.3. Rezolvarea circuitelor electrice n regim variabil


Regimul variabil n timp are loc atunci cnd sursele de curent sau de tensiune
sunt cu parametrii variabili n timp, sau atunci cnd topologia circuitului se modific n
timp. Analiza numeric a unui astfel de circuit se face prin utilizarea unui pas fin de
timp, t , cu care se discretizeaz variaia n timp a tensiunilor/curenilor surselor
(sinusoidal, exponenial, liniar etc.) din circuit. La fiecare pas de timp are loc
liniarizarea circuitului conform celor prezentate la paragraful 14.6.2. Se obine i se
stocheaz n memoria calculatorului cte un set de valori [ V ( t ) ] pentru fiecare
interval de timp analizat. Aceste valori pot fi utilizate prin tiprire sau reprezentare
grafic, aa cum se va arta n continuare.
Prezena condensatoarelor i a bobinelor ntr-un
i (t ) circuit electric aflat n regim variabil impune s se in
seama de relaia dintre curentul i tensiunea la bornele
acestor elemente de circuit. Analiza unui caz de acest
tip se face similar cu cele prezentate la liniarizarea
u (t )
elementelor de circuit neliniare (v. par. 14.6.2). Astfel,
un condensator ideal aflat n regim variabil (Fig.
14.16), poate fi reprezentat printr-un generator
echivalent de tensiune (Thvenin), ca n figura 14.17,
sau printr-un generator echivalent de curent (Norton),
Fig. 14.16. Condensatorul ideal. ca n figura 14.18 10).
Parametrii generatorului Thvenin echivalent
sunt notai cu U T h , tensiunea generatorului, i R T h , rezistena generatorului real de
tensiune.

10)
Omar Wing: Circuit Theory. Holt, Reinhart and Winston Inc New York, 1972
574 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14

i ( tk +1 ) i ( tk +1 )

RT h
u (tk +1 ) h
2C 2C
u (tk +1 ) 2C i (tk ) + u (tk )
+ h h
U T h ( tk )
-

Fig. 14.17. Schema generatorului Thvenin Fig.14.18. Generatorul Norton pentru calculul
pentru condensatorul ideal. iterativ al tensiunii pe condensator

Relaia de calcul a tensiunilor pe condensator este:


1 t
u(t ) = i ( t ) d t + u ( t1 ) , (14.29)
C t1
n care t 1 este momentul iniial, la care valoarea tensiunii pe condensator, u t 1 , este ( )
conoscut. Tensiunea pe condensator, la un moment t 2 > t 1 va fi:

1 t2
u ( t2 )= i ( t )d t + u ( t1 ) . (14.30)
C t1
i Considernd pasul de discretizare schiat n
figura 14.19, cu relaia
1 t k +1
u ( t k +1 ) = i ( t ) d t + u ( t k ) (14.31)
C tk
se calculeaz valoarea tensiunii u ( t k + 1 ) , pe
condensator, dup iteraia k + 1 , pornind de la
valoarea tensiunii la finele iteraiei precedente.
i ( t ) d t din relaia (14.31) se
t k +1
0
ttkk tk +1t t Integrala
tk
k +1
calculeaz prin aproximarea ariei de sub curb, ntre
momentele de timp t k i t k + 1 , prin aria haurat
Fig. 14.19. Pasul de discretizare.
(metoda trapezelor). Pasul de discretizare este constant
i egal cu
h = t k +1 t k (14.32)
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 575
Transformnd relaia 14.31 obinem:
h
u ( t k +1 ) = i ( t k +1 ) + i ( t k ) + u ( t k )=
2 C
(14.33)
h h
= i ( t k +1 ) + i ( t k ) + u ( t k ).
2C 2C
Pentru circuitul din figura 14.17, pe baza legii conduciei se poate scrie:
u ( t k + 1 ) = i ( t k +1 ) RT h + U T h ( t k ) (14.34)

Prin identificare ntre relaiile (14.33) i (14.34) se obin parametrii generatorului


echivalent de tensiune:
h
RT h =
2C
(14.35)
h
UTh ( tk ) = u ( tk ) + i ( tk )
2C
La aplicarea metodei potenialelor nodurilor este mai avantajos s se echivaleze
poriunea de circuit reprezentat de condensator (Fig.14.16), printr-un generator
echivalent de curent (Norton, Fig.14.19). Folosind relaiile de echivalen ntre un
generator real de tensiune, de parametri U T h i R T h , i un generator real de curent, de
parametri I N i G N , obinem:
1
GN = ;
RT h
(14.36)
UTh
IN = .
RT h

i (t ) i (tk +1 )

u (t ) u (tk +1 ) 2hL h
L i (tk ) + (tk )
2hL 2L

a). Bobina ideal b).Generatorul Norton pentru calculul


iterativ al curentului prin bobin

Fig.14.20
576 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
n cazul unei bobine ideale (Fig.14.20, a), parcurgnd un raionament similar
celui de mai sus, se obine schema echivalent cu generatorul real de curent din figura
14.20, b. Astfel, se pot scrie relaiile:

1 t
i(t ) = u ( t ) dt + i ( t 1 ) ; (14.37)
L t1
1 t
i ( t k +1 ) = t kk +1 u ( t ) dt + i ( t k ) ; (14.38)
L
1 h
i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) + u ( t k ) + i ( t k ) ; (14.39)
L 2
h h
i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) + i ( t k ) + u( t k ) ; (14.40)
2L 2L

i ( t k +1 ) = u ( t k +1 ) G N + I N (14.41)
Rezult:
h h
GN = ; I N = i( t k )+ u( tk ). (14.42)
2L 2L
Pentru o bun acuratee a rezultatelor i pentru a nu crete excesiv timpul de
calcul, pasul de timp, h , se modific pe parcursul rezolvrii. n situaia cnd au loc
variaii rapide, pasul de timp se alege mic, iar cnd variaiile sunt mai puin rapide se
poate alege un pas mai mare.
Problema rspunsului unui circuit la frecven variabil se rezolv similar cu
cele prezentate la rezolvarea unui circuit liniar.
Aplicaia 14.12. Folosind programul PSPICE, s
R se analizeze caracteristica de frecven a circuitului
1 2 RLC - serie, ntre frecvenele f 1 i f 2 > f 1 . Circuitul
este alimentat de generatorul de current ideal, cu
frecven variabil (Fig. 14.21):
L
iS 3 iS = I S 2 si n t (14.43)
C
Rezolvare. Algoritmul de rezolvare este
urmtorul:
0 0 a) Se noteaz nodurile, alegnd i nodul de
referin, 0, de potenial zero;
Fig. 14.21. Circuit RLC - serie. b) Se stabilete pentru poteniale un set iniial de
valori
V1

[ V ] = V 2 ; (14.44)
V
3
14.6 Simularea circuitelor electrice utiliznd PSPICE 577
c) Se atribuie pentru frecven valoarea iniial f 1 i, corespunztor acesteia,
1 = 2 f 1 ;
d) Se liniarizeaz circuitul, dac este cazul, utiliznd valorile potenialelor date de
relaia (14.44);
e) Att surselor ct i matricii admitanelor li se calculeaz elementele. Aceste elemente
vor fi numere complexe, avnd att parte real ct i parte imaginar:

[ I ] = [ Y ] [ V ] . (14.45)
Lucrnd n complex simplificat: I s = I s ,
Is

[ I ] = 0

(14.46)
0

i

1 1
0
R R

1 1 1 1
[ Y ] = j j
(14.47)
R R 1 L 1 L

1 1
0 j
j 1 C

1 L 1 L

f) Se rezolv iterativ sistemul matricial (14.45) pn cnd acesta converge la soluia
V f
1( 1)

V ( f ) = V ( f ) , (14.48)
1
2 1

V ( f )
3 1

care se memoreaz pentru utilizare ulterioar.
g) Se majoreaz valoarea frecvenei cu pasul f ;
h) Cu noua frecven f 1 + f se parcurg paii de calcul de la punctul b) pn la
punctul f);
i) Calculul se reia de attea ori pn ce frecvena atinge valoarea final, f 2 , propus
ca limit superioar a domeniului de analiz n frecven.
Parcurgnd etapele menionate, vor fi calculate i memorate seturi de valori ale
potenialelor pentru fiecare valoare a frecvenei cuprins ntre f 1 i f 2 .
Este posibil calcularea, listarea i/sau reprezentarea grafic a unor mrimi de interes.
Spre exemplu se poate calcula modulul impedanei circuitului,
V1 ( k )
Z ( k )= Is
(14.49)
14.7. Crearea fiierului n PSPICE 577
578 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
14.7. Crearea fiierului n PSPICE
Pentru utilizarea programului PSPICE este necesar crearea unui fiier, care s
descrie topologia circuitului, s rein valorile parametrilor elementelor de circuit i
tipul de analiz ce se dorete a se folosi. Primele variante ale programului PSPICE
presupun scrierea unor linii de program. Variantele ulterioare, spre exemplu PSPICE
9 Student Version, presupun compunerea grafic a circuitului de ctre utilizator, prin
alegerea i interconectarea unor elemente de circuit, aezate ntr-o bibliotec grafic,
disponibil n fereastra de utilizare. n acest caz se introduc doar valori ale
parametrilor, liniile de program fiind generate automat11).
n cazul versiunii PSPICE 5.3, dup ce se acceseaz editorul PSPICE de la
tastatur, se scriu linii de program care descriu topologia circuitului i stabilesc valorile
parametrilor fiecrui element de circuit. Se noteaz nodurile circuitului, alegnd un nod
de referin, de potenial zero.
Sintaxa general pentru introducerea unui element pasiv este urmtoarea:
< nume > < nod > < nod > < valoare >
Nu se face deosebire ntre literele mari i cele mici (majuscule i minuscule), dar
prima liter n numele unui dispozitiv este impus. Numele poate fi alctuit din maxim
80 de caractere. Numele unei rezistene ncepe cu litera R , sau r . Sunt valide nume
de rezistoare de tipul R 1 , r 7 , R p , r S , R 7 0 1 a B etc.
Pentru inductane prima liter a numelui este L , sau l , iar pentru condensatoare
C , sau c . Cele dou noduri menionate n sintaxa general a unei linii reprezint
nodurile ntre care este conectat elementul respectiv.
Sursele utilizate n analiza PSPICE sunt att surse de tensiune, ct i surse de
curent, independente sau comandate. Vxxx este simbolizarea unei surse independente
de tensiune, iar Ixxx este simbolizarea pentru o surs independent de curent. Spre
exemplu: Vabc, VaBc, vABC, v123, sau Va1B2, sunt nume valide pentru surse de
tensiune.
Programul PSPICE are i o bibliotec n permanent actualizare i completare,
care conine modele de dispozitive folosite n mod uzual.
Aplicaia 14.12. S se scrie liniile de program corespunztoare rezistoarelor din
circuitul reprezentat n figura 14.22.
Date numerice: R1 = 1,6 k , R 2 = 2 M , R 3 = 100 , R 4 = 20 .
Rezolvare
R1 1 2 1,6 k ;
R2 2 0 2 meg ;
R3 2 3 100 ;
R4 3 0 20 ohm .

11)
http://electronics-lab.com
14.8. Tipuri de analiz i liniile de comand 579
Observaie: Pentru c programul nu
face diferena ntre literele majuscule i
R1 R3 minuscule, M , sau m , este notaia
1 2 3
corespunztoare pentru mili. Astfel pentru
mega se folosete notaia meg sau Meg, sau
alta echivalent. Neprecizarea unitii de
Is R2 R4 msur, aa cum este cazul pentru R 3 ,
atribuie unitatea din SI, n acest caz, .
0 0 0

Fig. 14.22. Circuit rezistiv.

14.8. Tipuri de analiz utiliznd Pspice

Exist posibilitatea efecturii mai multor tipuri de analiz. Cteva din acestea,
precum i liniile de comand aferente lor vor fi prezentate n cele ce urmeaz.
Pentru specificarea tipului de analiz pe care dorim s-l facem, n editorul
PSPICE se introduce o linie de comand. Liniile de comand sunt linii de program care
ncep cu un punct.

14.8.1. Analiza n curent continuu

Sintaxa unei linii de comand pentru analiza n curent continuu a unui circuit
este urmtoarea:
D C [ L I N ] < v a r i a bi l a f l ot a nt a > < v a l o a r e i ni t i a l a >
< v a l o a r e f i n a l a > < i n c r e m e nt >
Variabila flotant poate fi cea corespunztoare unei surse (tensiune sau curent),
sau unui rezistor (rezisten). Variabila flotant este modificat n cadrul analizei ntre
valoarea iniial i cea final. Aceast modificare poate fi liniar sau logaritmic.
Aplicaia 14.13. S se scrie
2 3 programul PSPICE pentru analiza
circuitului de curent continuu din
R3
figura 14.23. Se cunosc:
R1 Date numerice:
V g = 12V , R1 = 10 ,
1 R2 Rs i
R 2 = 40 , R 3 = 12 .
+ Vg
R s - variabil ntre 10 i 50 .
Rezolvare: Dup numero-
0 0 0 tarea nodurilor, se poate scrie
programul:
Fig. 14.23. Circuit rezistiv cu rezisten de sarcin variabil.
580 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
* analiza unui circuit de c.c. cu sarcin variabil
Obs. Se trece nti nodul + i apoi cel -

Vg 1 0 12 V
R1 1 2 10
R2 2 0 40
R3 2 3 12
Rs 3 0 { Rva r }
M O D E L Rvar R E S
P A R A M R v a r = 10 o h m
D C P A R A M R v a r 10 50 5
P RO B E
END

Pentru a efectua n mod repetat analiza circuitului de curent continuu pentru diverse
valori ale sarcinii R s se denumete aceast rezisten R v a r i se declar un model de
resistor ( R E S ) cu numeleR v a r . Apoi, cu valoarea iniial de 10 i cu pasul de 5
se repet analiza circuitului, majornd valoarea lui R s pn la 50 .

14.8.2. Analiza n curent alternativ cu baleierea domeniului de frecven.


Analiza n curent alternativ cu baleierea domeniului de frecven se face cu o
linie de comand ce are urmtoarea sintax:
AC LI N < n r . p u n c t e > < f r e c v e nt a i ni t i a l a > < f r e c v e nt a f i n a l a >
Aceast comand definete o analiz ce pornete de la frecvena iniial i,
trecnd printr-un numr de frecvene intermediare, dat de valoarea introdus la
< nu m a r pu nct e > , ajunge la frecvena final.
Dac domeniul de frecven investigat este mai larg, atunci analiza cu variaia
liniar a frecvenei, L I N , poate fi nlocuit cu o variaie logaritmic, pe octave OCT
sau decade D E C .
Aplicaia 14.14. S se scrie programul PSPICE pentru a determina caracteristica de
frecven, I = f ( ) , pentru circuitul RLC - serie din figura 14.24.
Date numerice: V g =12 voli, R = 100 , L = 10 m H , C = 1 F .
Rezolvare: Frecvena de rezonan, dat de formula lui Thomson este:
1
f0 = = 1591,5 H z .
2 LC
Analiza se face ntre frecvenele f 1 = 100 Hz i f 2 = 10 kHz .
14.8 Tipuri de analiz i liniile de comand 581
* caracteristica de frecven R L C serie
L
2 3 Vg 1 0 ac 12
R 1 2 100
R L 2 3 10 m
C C 3 0 1u
1
AC dec 500 100 10 K
Vg PROBE
0 0 END
Obs. Pentru micro se folosete u sau U.
Fig. 14.24. Circuit RLC - serie, Se consider 500 puncte pe decad (ntre 100 Hz i
pentru caracteristica de frecven. 1000 Hz i apoi din nou 500 de puncte ntre 1 kHz i 10
kHz).
Linia de comand putea fi scris i n felul urmtor:
AC lin 1000 100 10 K
n acest caz sunt analizate tot 1000 de puncte, dar dispuse liniar (lin) i nu cte 500 puncte
dispuse logaritmic pe decad ca n cazul liniei de comand din program.

14.8.3. Analiza n regim tranzitoriu (TRAN)


Aceast analiz, este,
V T
poate, cea mai important n
V2 studiul circuitelor electronice.
T1 Forma de variaie a
V1 semnalului aplicat de la o
tr tf surs circuitului poate fi
extrem de divers, acoperind
practic orice form real a
0 t
unui semnal. n figura 14.25
Fig. 14.25. Semnal dreptunghiular real.
este reprezentat forma de
variaie n timp a unui semnal
dreptunghiular real.
La acest tip de analiz se pot introduce condiii iniiale privitoare la tensiuni pe
condensatoare, iniial ncrcate, sau la cureni prin bobine.
n unele situaii este necesar ca analiza n regim tranzitoriu s nceap de la
condiii iniiale nenule i anume: cnd tensiunea ntre dou noduri este iniial nenul
(condensator ncrcat) i/sau dac una sau mai multe bobine sunt iniial parcurse de curent
la declanarea regimului tranzitoriu. n aceste cazuri comanda pentru o analiz de regim
tranzitoriu cuprinde obligatoriu i opiunea UIC, de utilizare a condiiilor iniiale.
Aplicaia 14.15. S se scrie programul de analiz n regim tranzitoriu a circuitului cu
schema din figura 14.26 a), tiind valorile parametrilor de circuit. Forma de variaie a
semnalului generatorului este reprezentat n figura 14.26, b. Condensatorul este iniial
ncrcat cu tensiunea U C 0 = 6V , avnd polaritatea din schem.
582 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
Date numerice: R1 = 1 k , R 2 = 2 k i C = 3 F .

1 2
Vg
R1 12
(V )
10
Vg R2 C U C0 8 T1 T2
6
4
2 T
0 0 0
0 2 5 7 10 12 t (ms )

a) b)
Fig. 14.26. Circuit n regim tranzitoriu: a) Schema circuitului;
b) Semnalul dreptunghiular dat de generator.

Rezolvare. Semnalul dat de generator este periodic i poate fi introdus n program n


mai multe moduri. Unul dintre acestea este urmtorul, asociat i figurii 14.25.
(
V g 1 0 PU L S E V 1 V 2 t d t r t f T 1 T n care )
V 1 - este valoarea minim a tensiunii: 4 V;
V 2 - valoarea maxim a tensiunii: 10 V;
t d - un eventual timp de ntrziere (delay) n aplicarea semnalului fa de momentul 0;
n cazul dat t d = 0 ;
t r i t f - reprezint timp de cretere sau de scdere (rise, respectiv fall n
englez) a semnalului de la valoarea minim la cea maxim i invers. La un
semnal dreptunghiular ideal t r i t f au valoarea 0, dar programul va lucra cu o
valoare implicit foarte mic (spre ex. T/1000), pentru c PSPICE opereaz cu
semnale reale;
T 1 - durata semnalului la valoarea V 2 (maxim);
T - perioada semnalului.
n cazul dat, linia de program corespunztoare sursei,(Fig. 14.26, b) este:

Vg 1 0 PU L S E ( 4 10 0 0 0 2 m 5 m )
Linia de program corespunztoare condensatorului ncrcat poate fi:
C 2 0 3u IC 6 sau
C 0 2 3u IC 6

Aadar, programul pentru analiza n regim tranzitoriu a circuitului din figura 14.26, este:
Probleme (14) 583
* Regim tranzitoriu circuit R C cu condiii iniiale nenule
Vg 1 0 PU L S E ( 4 10 0 0 0 2 m 5 m )
R1 1 2 1K
R2 2 0 2K
C 2 0 3u I C 6
T R A N 1u 20 m U I C
P RO B E
END

14.9. Vizualizarea rezultatelor n PSPICE


Vizualizarea rezultatelor se poate face n urmtoarele trei moduri:
- date introduse n tabel (printed output);
- reprezentare grafic grosier (plotted output);
- reprezentare grafic de nalt rezoluie (graphic output).
Pentru cel din urm caz, se face apel la instruciunea:
P RO B E
Aceast linie de comand activeaz crearea unui fiier de date, pe baza crora se
realizeaz un osciloscop soft capabil s ofere o reprezentare grafic pentru orice
potenial, tensiune sau orice curent din circuit, n funcie de timp, de frecven sau de
un parametru variabil, dup caz. Este foarte avantajos faptul c se pot reprezenta i
mrimi a cror expresie de calcul se introduce de la tastatur.

PROBLEME
P14.1. Fie circuitul liniar cu schema din Fig.14.27.
a). S se deduc ecuaiile de stare;
b). tiind c i S ( t ) = s i n 100 t [ A ] , s se determine i L ( t ) prin integrare numeric pe
intervalul t [0, 5] s folosind Simulink.

iL
uC
0,08F
5 iS ^ ^ 2H

Fig. 14.27.

duC diL
R: a). = 2 ,5 u C 12 ,5 i L + 12 ,5 i S ; = 0 ,5 u C 3 , 5 i L .
dt dt
14. Probleme 583
584 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14

b).

P14.2.Se consider circuitul liniar cu schema din Fig.14.28.


a). S se deduc ecuaiile de stare ale circuitului;
b).S se determine rspunsul u C ( t ) al circuitului la un semnal treapt unitate u S
folosind Simulink
.

2 0 ,2 H iL
8 4

uS 4 uC
0 ,1 F

Fig. 14.28.

duC diL
R: a). = 1,5 u C + 4 i L + 0 ,5 u S ; = 2 u C 18 i L + 4 u S .
dt dt

b).
14 Probleme 585
P14.3. Se consider circuitul liniar cu schema din Fig.14.29, n care
u S ( t ) = s i n 1000 t [ V ] ; i S = s i n 1000 t [ A ] ; R = 1 ; L = 0 ,1 H ; C 1 = C 2 = 1 F .
a). S se deduc ecuaiile de stare ale circuitului;
b) S se determine i L ( t ) i u C 1 ( t ) folosind Simulink.

C1

uC1
iL L R

uS
C2 uC2
^ iS

Fig. 14.29.

d iL d u C1
R:a). = 10 u C 2 + 10 u S ; = ( u C 1 u C 2 + u S i S ) 10 6 ;
dt dt
du C2
= ( u C 1 u C 2 + i L u S ) 10 6 .
dt
b).

P14.4. n circuitul liniar cu schema din Fig.14.30 se cunosc: R 4 = R 5 = 10 k ;

R4 C2
i
u2
uS u1 C1 i R5

Fig. 14.30.
C 1 = C 2 = 10 F ; = 0 , 9 5 . S se determine:
a). Ecuaiile de stare ale circuitului;
586 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
b). Rspunsul u 1 ( t ) la un impuls dreptunghiular us de amplitudine 1 V i durat 1 s.
d u 1 10,5 10 u 1 0,5
R: a). =
d t u 2 0,5
+
10 u 2 9,5
[ ].
us

b).

P14.5. Fie oscilatorul cu punte Wien cu schema din Fig. 14.31, n care R1=R2=R=10
( )
k,, C1=C2=100 nF, iar amplificatorul operaional este ideal i + = i = 0 ; V + = V .
a). Presupunnd condensatoarele iniial nencrcate, s se deduc ecuaiile de stare ale
circuitului;
b). S se arate, folosind Simulink, c n circuit apar oscilaii ntreinute. Pentru
amorsarea oscilaiilor, unul din integratoare va fi setat cu condiii iniiale nenule.

C1 R1

uC1
+
_
R2 C2 uC2 2R

Fig. 14.31

d u C1 3 1 2 1
u
R: a). u = 10 u .
dt C 2 1 1 2
b). uC1(0)=1 V;
14 Probleme 587
P14.6. Se consider circuitul din figura 14.23, aplicaia 14.13.
Utiliznd PSPICE, se cere s se determine acea valoare a rezistenei
R s pentru care puterea dezvoltat n aceasta este maxim, precum i
RT h
valoarea acestei puteri, Pm a x . n figura 14.42 este reprezentat circuitul

RS echivalent (Generator Thvenin).


+
UT h Indicaie: Se ruleaz programul de la aplicaia 14.13.
_
R: R s m a x = 20 = R T h i Pm a x = 1,15 2W ; Fig. 14.33.

Fig. 14.32.

Fig. 14.33.

P14.7. Rulnd programul PSPICE scris pentru circuitul din figura 14.34, a, s se stabileasc ntre
ce limite de variaie ale rezistenei R s acest circuit funcioneaz, fa de bornele 1 i 4, ca un generator
ideal de current (Fig. 14.34, b), preciznd i valoarea curentului constant injectat de acesta.
Date numerice: R1 = R 2 = 32 k , R 3 = 2,045 k ; tranzistorul 2N2222A, V s = 6 V .

1
RS 1
R1
ig
C
+ 4
VS 2 RS
B 3
ig G
E
R2 R3
4

0
a) b)

Fig. 14.34.
588 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
R:* Analiza unei surse de curent constant
Vs 1 0 6V
R1 1 2 32 K
R2 2 0 32 K
R3 3 0 20 4 5 K
Rs 1 4 { Rvar }
Q 4 2 3 Q2 N 2222 A

* Tranzistorul se utilizeaz din bibliotec, simbolul su ncepe cu Q i ordinea nodurilor


* care arat conectarea sa este: <nod colector> <nod baz> <nod emitor>
MODEL Q 2 N 2222 A NPN
LIB BIPOLAR LIB
MODEL R var RES
PARAM R var = 500
DC PARAM R var 500 10 k 50
PROBE
END
Prin vizualizare cu PROBE se obine I g ~
= 1 m A pentru R s < 3,7 k .

P14.8. S se determine caracteristica de


frecven i k ( f ) pentru fiecare din ramurile RLC
serie din figura 14.35. Se vor reprezenta pe acelai
grafic cele trei curbe, apreciind care circuit RLC
serie este mai selectiv. Se determin frecvena de
rezonan i factorul de calitate (supratensiune), prin
calcul i cu PSpice.
Date numerice:
R 1 = 1 L 1 = 10 m H C1 = 1 F
R 2 = 1 L 2 = 1 mH C 2 = 10 F
Fig. 14.35 R 3 = 1 L3 = 2 mH C3 = 5 F

Obs. n rezolvarea problemelor s-a


folosit varianta Pspice 9.2, motiv pentru care
schema din fig.14.35 conine simboluri
corespunztoare programului respectiv.

R: Din figura 14.36 se obine f 0 = 1,5 9 k H z ;


Ramura 1 rezult cu caracteristica cea mai cea
mai selectiv, fiind cea mai ascuit.
Q 1 = 100 Q 2 = 10 Q 3 = 20

Fig. 14.36
14 Probleme 589
P14.9. S se studieze regimul tranzitoriu al unui circuit RC serie folosind pentru modelare PSPICE
schema din figura 14.37. Se aplic circutului un semnal treapt de 10 V.
S se calculeze constanta de timp pentru fiecare ramur i s se reprezinte grafic variaia n timp a
tensiunii pe fiecare din cele 3 condensatoare.
Valori utilizate n analiz:
R 1 = 20 K C 1 = 5 nF
R 2 = 10 K C 2 = 25 n F
R 3 = 1K C 3 = 1 F

Fig. 14.37.

R: 1 = 100 s , 2 = 250 s , 3 = 1 m s ; Fig. 14.38.

Fig. 14.38
590 Analiza asistat de calculator a circuitelor electrice - 14
ANEXA 1

A.1. SISTEME DE UNITI DE MSUR

A.1.1. Consideraii generale


Caracteristica esenial a mrimilor folosite n studiul fenomenelor fizice o constituie faptul c ele
sunt msurabile, avnd fiecare ataat o unitate de msur. O mrime fizic este egal cu produsul dintre
valoarea sa numeric (msura mrimii) i unitatea de msur folosit. Cu alte cuvinte, numrul ce exprim
n calcule sau msurtori valoarea mrimii fizice arat de cte ori se cuprinde unitatea de msur n
mrimea fizic respectiv. Mrimea fizic i unitatea sa de msur sunt de aceeai natur. Valoarea unei
mrimi fizice date este cu att mai mic cu ct unitatea sa de msur este mai mare, i invers, este mai
mare cnd unitatea de msur este mic.
n diferite ri i zone de pe glob s-au folosit n decursul timpului uniti de msur, implicit
mijloace de msurare diferite, pentru aceleai mrimi fizice. Dar, pe msura dezvoltrii tiinei i tehnicii,
s-a simit nevoia unei sistematizri i n domeniul msurrilor. Prima ncercare n acest sens a fost
conceperea, n Frana, a sistemului metric (1793), a crui folosire s-a extins n majoritatea rilor. Romnia
devine membr a Conveniei Metrului n anul 1883. n cadrul sistemului metric se adopt pentru
msurarea lungimilor unitatea denumit metru i pentru msurarea masei corpurilor unitatea denumit
kilogram.
Unitile metrice de msur folosite n diferitele domenii au evoluat n timp, fiind grupate n
sisteme de uniti de msur. Un sistem de uniti cuprinde trei categorii de uniti dup cum urmeaz:
1. Uniti fundamentale. Fiecare sistem de uniti are un numr minim de uniti independente,
fixate pentru anumite mrimi fizice, alese arbitrar, i denumite uniti, respectiv mrimi fizice
fundamentale. Mrimile fundamentale nu trebuie confundate cu mrimile primitive. Raionamentul prin
care se fixeaz numrul de uniti fundamentale const n compararea numrului de relaii independente cu
numrul de mrimi fizice ce intervin n aceste relaii. Numrul de mrimi fizice fiind mai mare dect
numrul relaiilor, diferena constituie numrul minim, obligatoriu, al unitilor fundamentale. n domeniul
mecanicii acest numr minim este trei, iar n domeniul electromagnetismului este patru. Numrul maxim
al unitilor fundamentale nu este limitat.
n ceea ce privete alegerea mrimilor fizice fundamentale, acestea difer de la un sistem de uniti
la altul, intervenind i constantele universale (considerate ca mrimi fizice).
Ansamblul mrimilor fundamentale definete sistemul de dimensiuni (referinele dimensionale).
Spre exemplu, n mecanic s-au ales ca mrimi fundamentale lungimea, cu dimensiunea L, masa, cu
dimensiunea M i timpul, cu dimensiunea T, sistemul de dimensiuni fiind LMT.
2. Unitile derivate sunt ataate mrimilor fizice derivate (sau secundare) i se exprim prin
relaii algebrice n funcie de unitile fundamentale. Unele dintre unitile derivate au o denumire
distinct.
Dimensiunile mrimilor fizice derivate se exprim n funcie de dimensiunile sistemului de uniti
ales ca referin.
3. Unitile suplimentare aparin unui numr restrns de mrimi fizice. Cu ajutorul lor se exprim
unele dintre unitile derivate.
Un sistem de uniti este coerent atunci cnd unitile derivate sunt definite astfel nct s nu
introduc coeficieni suplimentari n relaiile dintre mrimile fizice. Altfel spus, relaiile matematice dintre
mrimile fizice pstreaz aceeai form cnd se folosesc sisteme de uniti coerente.
Exist i uniti de msur tolerate temporar, aa cum sunt mila marin i nodul folosite n
navigaia maritim, inch (ol) ca unitate de lungime etc.
Pentru caracterizarea sistemelor de uniti de msur, este necesar s se fac unele precizri
privind constantele universale 0 (permitivitatea vidului) i 0 (permeabilitatea vidului) introduse n
teoria cmpului electromagnetic. n acest sens, se menioneaz urmtoarele:
Sisteme de uniti de msur 591
( ) i unitatea de
- Exist o coresponden biunivoc ntre valoarea numeric a permitivitii vidului 0
msur a sarcinii electrice, n sensul c alegerea valorii numerice pentru 0 determin implicit unitatea de
msur a sarcinii electrice i reciproc. n mod analog, se relev corespondena dintre valoarea numeric a
( )
permeabilitii vidului 0 i unitatea de msur a intensitii curentului electric [70, p. 685].
(
- Cele dou constante 0 i 0 ) nu sunt independente. Dac se ine seama de expresia vitezei de
propagare a undelor electromagnetice n vid

1
u0 = , (A.1.1)
0 0

n care u 0 = c = 2 ,9 97 9 10 8 m s~
3 10 8 m s , rezult c, numai una dintre cele dou constante
este independent, cunoaterea uneia dintre ele permind determinarea celeilalte. O concluzie analoag
este valabil implicit pentru unitile de msur ale sarcinii electrice Q i curentului electric i , ceea ce se
deduce i direct din relaia de legtur dintre cele dou mrimi (i = dQ d t ) . Valorile numerice ale
constantelor 0 i 0 sunt date n tabelul A.1.1.
n continuare, facem scurte referiri asupra unora dintre sistemele de uniti metrice de msur,
elaborate i folosite n decursul timpului n anumite domenii 1).
Sistemul de uniti mecanic MKfT are ca uniti fundamentale: metrul (m), kilogramul for (kgf) i
secunda (s). Unitatea derivat pentru putere a fost denumit cal putere (CP).
Sistemul de uniti MKS (metru, kilogram mas, secund) a fost conceput pentru domeniul
mecanicii de ctre savantul G.Giorgi, fiind cunoscut i sub numele de sistem Giorgi. Unitatea pentru
putere n acest sistem este denumit watt (W), pentru for newton (N) i pentru energie joule (J). Sistemul
MKS s-a extins comod i coerent n toate domeniile fizicii.
Sistemul de uniti CGS (centimetru, gram, secund) a fost elaborat i adoptat n anul 1881 de
ctre Congresul Internaional al Electricienilor. Alegerea celor trei uniti fundamentale ale sistemului
CGS a permis definirea coerent a tuturor unitilor derivate din domeniile geometriei, cinematicii i
mecanicii. Trecnd ns la electromagnetism, a fost necesar introducerea celei de a patra uniti
fundamentale, cu care sistemul de referin devine cuadridimensional. n tabelul A.1.2 sunt specificate
denumirile i relaiile de definire ale unora dintre unitile de msur derivate din cadrul sistemului CGS.
Sistemul de uniti CGSes (CGSFr). Dac se asociaz sistemului de uniti mecanice CGS
permitivitatea ca cea de a patra mrime fundamental i se alege pentru vid valoarea numeric 0 = 1 ,
se obine sistemul de uniti CGS 0 , cu dimensiunile LMT , numit i sistemul CGSes. n acest sistem
unitatea de msur a forei este dyna (dyn), iar unitatea de sarcin electric se numete franklin (Fr).
innd seama de corespondena dintre valoarea numeric a lui 0 i unitatea de sarcin electric, rezult
c sistemul descris este echivalent cu sistemul CGSFr, avnd dimensiunile LMTQ, n care sarcina electric
(cu unitatea franklin) apare ca cea de a patra mrime fundamental. n funcie de unitatea sarcinii electrice
se pot determina apoi unitile tuturor mrimilor electrice, iar unitatea curentului electric determin
unitile mrimilor magnetice.
Trebuie precizat c, iniial, sistemul CGSes a fost folosit n forma tridimensional (LMT),
considerndu-se permitivitatea o mrime fr dimensiune i 0 = 1 . Astfel, n diferitele relaii din cadrul
teoriei nu mai apare explicit constanta 0 . Spre exemplu, pentru cmpul electric n vid, n acest sistem ar

1)
C. I. Budeanu: Sistemul practic general de mrimi i uniti. Teorie i aplicare. Editura
Academiei R.P.R., Bucureti, 1956.
592 Anexa 1
trebui s se scrie relaia D = E , care, evident c nu mai este valabil i n alte sisteme de uniti de
msur. De asemenea, pentru capacitate rezult dimensiunea unei lungimi, iar unitatea de capacitate se
numete centimetru. Inconvenientele sistemului CGSes tridimensional, justific dealtfel adoptarea
variantei cvadridimensionale menionate (LMT, respectiv LMTQ).
Sistemul de uniti CGSem (CGSBi). Dac se alege ca cea de a patra mrime fundamental
permeabilitatea magnetic , avnd pentru vid valoarea numeric 0 = 1 , se obine sistemul de uniti
CGS0, numit i sistemul CGSem. Unitatea de msur a curentului electric se numete biot (Bi), alegerea
valorii numerice 0 = 1 corespunznd alegerii independente a unitii biot pentru curentul electric.
Sistemul CGS0 este echivalent cu sistemul de uniti CGSBi, n care cea de a patra mrime fundamental
este curentul electric. Sistemul de uniti descris corespunde deci unui sistem cvadridimensional (LMT,
respectiv LMTI).
Iniial i sistemul CGSem a fost folosit n forma tridimensional (LMT), permeabilitatea
magnetic fiind considerat fr dimensiune, iar 0 = 1 . Dezavantajele acestui sistem sunt analoage
sistemului CGSes tridimensional.
Sistemul de uniti CGS-Gauss. Exist un sistem de uniti de msur n cadrul cruia pentru
mrimile electrice se folosete sistemul CGS0, iar pentru mrimile magnetice sistemul CGS0. Rezult
astfel un sistem cu cinci uniti fundamentale ( centimetrul, gramul , sec unda, 0 = 1 )
i 0 = 1 ,
respectiv cu cinci dimensiuni (LMT), numit i sistem electric magnetic [1]. Dac n acest sistem se
consider 0 i 0 fr dimensiuni, se obine sistemul tridimensional (LMT), denumit CGS-Gauss,
folosit pe scar destul de larg n Fizic, datorit simplitii i simetriei pe care le prezint. n orice caz, se
poate observa c sistemul de uniti CGS-Gauss apare ca o combinaie a sistemelor CGSes i CGSem.
Sistemul de uniti MKSA. Acest sistem este constituit din sistemul de uniti mecanice MKS, la
care se adaug unitatea independent a curentului electric, denumit amper (A), rezultnd un sistem
cuadridimensional LMTI.
Trebuie precizat c unitile sistemului MKSA sunt corespunztoare n practic, din punct de
vedere al ordinului de mrime. Exist n sistemul MKSA i unele uniti practice tolerate. Astfel, pentru
sarcina electric se mai folosete unitatea amperor ( 1 Ah = 36 00 C ) , iar pentru energia electric
unitatea wattor ( 1W h = 36 00 J ) i multiplii acestor uniti.
Sistemele CGSes i CGSem au fost folosite, n principal, n varianta neraionalizat, iar sistemul
MKSA (SI) corespunde variantei raionalizate.

A.1.2. Raionalizarea sistemelor de uniti


Operaia de raionalizare a sistemelor de uniti se refer la factorul 4 ce intervine n unele
relaii matematice dintre mrimile fizice specifice unui anumit domeniu. n acest sens, aceste relaii pot fi
scrise n forma clasic (neraionalizat) sau n forma raionalizat. Diferena ntre aceste forme este
determinat de modul de alegere a unitilor de msur pentru unele dintre mrimi. Cteva exemple de
relaii n care factorul 4 se mut dintr-o form de scriere n alta sunt urmtoarele:

Varianta clasic Varianta raionalizat

Q1 Q 2 Q1 Q 2
Teorema lui Coulomb: F= ' 2
; F= . (A.1.2)
r 0 4 0 r 2
'
Legea fluxului electric: D d s = 4 Q ; D d s = Q . (A.1.3)
Sisteme de uniti de msur 593
' '
Teorema lui Ampre: v H d l = 4 i ; v H d l = i . (A.1.4)
' '
Legile de legtur: D = '0 E ; B = '0 H ; D = 0 E ; B = 0 H . (A.1.5)

Din relaia (A.1.2) rezult evident faptul c valoarea numeric a permitivitii vidului 0' n

varianta clasic este de 4 ori mai mare dect n varianta raionalizat, deci '0 = 4 0 , deoarece n
ambele variante trebuie s rezulte aceeai valoare pentru for. ntruct permitivitatea i permeabilitatea
vidului nu sunt independente, satisfcnd relaia (A.1.1), rezult c ntr-un sistem de uniti clasic
permeabilitatea vidului 0' este de 4 ori mai mic dect n varianta raionalizat, adic

= 0 4 . Ca urmare, unitile de msur ale unor mrimi ( Q , i , E , B , r ) nu sunt afectate de


'
0

raionalizare, iar unitile altor mrimi ( '


0
'
, '0 , D , H
'
) sunt afectate de aceast operaie.
n tabelul A.1.1 sunt prezentate valorile numerice ale constantelor 0 i 0 n diferite sisteme de
uniti de msur.

Tabelul A.1.1

Valorile numerice ale constantelor 0 i 0 n diferite sisteme de uniti de msur

Sistemul de uniti de msur 0 0

1 20
neraionalizat 1
 10
CGSes 9
(CGSFr) 1 4 20
raionalizat
 10
4 9
1 20
neraionalizat
 10 1
CGSem 9
(CGSBi) 1
raionalizat
 10 20 4
36
1 9
neraionalizat
 10
9 10 7
MKSA
~ 1
raionalizat 10 9 ~
8 ,8 5 10 1 2
36 4 1 0 7

A.1.3. Sistemul de uniti internaional ( SI ) 2)


Conferina General de Msuri i Greuti (CGPM) a adoptat n anul 1960 denumirea de Sistem
Internaional de Uniti (prescurtat SI) pentru sistemul de uniti metrice MKS. Sistemul de uniti SI este un
sistem practic, coerent, simplu i raional structurat, utilizat n toate domeniile tiinei i tehnicii. n domeniul
electromagnetismului Sistemul Internaional are denumirea MKSA (raionalizat). n Romnia, obligativitatea
folosirii sistemului de uniti SI este legiferat n anul 1961 prin Hotrre a Consiliului de Minitri.

2)
Sistemul internaional de uniti SI. Editura Academiei R.S.R., Bucureti, 1989.
594 Anexa 1
Sistemul SI are apte uniti fundamentale:
Metrul (simbol m), este unitatea de lungime, egal cu 1650763,73 lungimi de und n vid ale
radiaiei care corespunde tranziiei ntre nivelele de energie 2 p 10 i 5 d 5 ale atomului de kripton 86
(CGPM Rezoluia 6/1960).
S-a renunat la definiia iniial, conform creia metrul era egal cu a zecea milioana parte din
lungimea meridianului Pmntului.
Kilogramul (simbol kg), este unitatea de mas (substan), egal cu masa prototipului internaional din
platin iradiat, ce se pstreaz la Biroul Internaional de Msuri i Greuti din Svres Paris (CGPM - 1889).
Secunda (simbol s), este unitatea de timp, egal cu durata a 9 192 631 770 perioade ale radiaiei
care corespunde tranziiei ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii fundamentale a atomului de
cesiu 133 (CGPM Rezoluia 1/1967). S-a renunat la definiia iniial: 1 secund este egal cu 1/86 400
din ziua solar medie.
Amperul (simbol A) este unitatea pentru curentul electric, egal cu acel curent electric constant
care, meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit i cu seciunea circular
neglijabil, aezate n vid la o distan de 1 metru unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for
de 2 10 7 newtoni pe o lungime de 1 m (CGPM Rezoluia 2/1948).
Kelvin (simbol K), este unitatea de temperatur termodinamic (simbol T), egal cu fraciunea
1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei (CGPM Rezoluia 3/1967).

Precizri: 1) Temperatura termodinamic a punctului triplu al apei este T 0 = 273,16 K .

2) Temperatura n grade Celsius (simbol 0 C ) este = T T 0 .

Molul (simbol mol) este cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti
elementare (atomi, molecule, ioni sau electroni) ci atomi exist n 0,012 kilograme de carbon 12 (CGPM
Rezoluia 3/1971).
Candela (simbol cd), este intensitatea luminoas, ntr-o direcie dat, a unei surse care emite o
radiaie monocromatic cu frecvena de 51012 hertzi i a crei intensitate energetic, n aceast direcie,
este 1 dintr-un watt pe steradian (CGPM Rezoluia 3/1979).
683
Unitile derivate ale SI sunt cele exprimate n funcie de unitile fundamentale, unele dintre ele
avnd denumiri speciale (v. Tabelul A.1.2).
Definirea unitilor de msur fundamentale i derivate ale Sistemului Internaional de Uniti este
redat n Standardele de Stat ale Romniei (STAS). De exemplu, n STAS 737/2 72 sunt date mrimile i
unitile de msur derivate, iar n STAS 737/9 74 se gsesc mrimile i unitile de msur
caracteristice electromagnetismului.
Unitile suplimentare din cadrul SI sunt: radianul pentru unghiul plan i steradianul pentru
unghiul solid (CGPM Rezoluia 12/1960).
Mai exist i uniti care nu fac parte din Sistemul Internaional dar sunt folosite mpreun cu
unitile acestui sistem. Exemple:
- electronvolt ( e V ) : 1 e V = 1,6 0 2 10
19
J;
10
- ngstrm () : 1 = 0 ,1 n m = 10 m;
4
- rntgen (R): 1 R = 2 , 5 8 10 C k g ;
- mila marin: 1 mil marin = 1852 m ;
- hectar (ha): 1 ha = 10 4 m 2 ; ar (a) : 1 a = 10 2 m 2 etc.
- minut (min): 1 min = 60 s ; or (h): 1 h = 60 min = 3600 s.
Sisteme de uniti de msur 595
n tabelul A.1.2 sunt prezentate dimensiunile (LMTI) i unitile de msur ale principalelor
mrimi electrice i magnetice din cadrul SI, precum i relaiile de transformare ale unitilor de msur din
10
sistemele CGSes i CGSem n SI. n tebel s-a introdus valoarea c = 3 10 cm / s .
Important de reinut este faptul c relaiile dintre mrimile fizice ce intervin n electromagnetism i
n alte domenii ale fizicii tehnice, se deosebesc de relaiile abstracte din domeniul matematicilor, n sensul
c egalitatea termenilor din stnga i din dreapta relaiei trebuie s fie satisfcut att valoric, ct i
dimensional. Verificarea egalitii sub aspectul dimensional constituie un mijloc de control c relaia
dintre mrimile fizice a fost scris corect.

Exemplu: Considernd relaia lui Coulmb (A.2) i folosind dimensiunile sistemului de unii SI
din tabelul A.1.2, membrul drept al relaiei are urmatoarele dimensiuni:

T I T I ML
= 2 ,
L3 M 1T 4 I 2 L2 T

adic s-a obinut dimensiunea forei (produsul dintre mas i acceleraie).


ntruct n diversele domenii ale fizicii se mai folosesc nc sisteme de uniti diferite (CGS, SI),
apare necesitatea schimbrii unitilor la care sunt raportate unele dintre mrimile fizice3). De exemplu, fie
mrimea fizic A care, raportat la unitatea u 1 , respectiv la unitatea u 2 , se scrie:

A = a1 u 1 ; A = a2 u2 , (A.1.6)

unde a 1 , respectiv a 2 , sunt valorile mrimii n raport cu cele dou uniti. Rezult:

a1 u 1 = a 2 u 2 . (A.1.7)

Din aceast relaie se deduce fie valoarea a 2 n funcie de valoarea a1 i de raportul u 1 u 2 , fie
valoarea a 1 n funcie de a 2 i de raportul u 2 u 1 .
Este important s subliniem c introducerea unei mrimi fizice ntr-un anumit domeniu de
cercetare, necesit ndeplinirea urmtoarelor cerine:
- definirea mrimii fizice conform scopului introducerii i folosirii sale;
- alegerea unitii sale de msur, eventual definirea etalonului acestei uniti;
- indicarea procedeului univoc i invariant de msurare, n urma cruia se obine valoarea mrimii
fizice, exprimat printr-un numr.
n ncheierea acestei prezentri sintetice asupra definirii sistemelor de uniti de msur, subliniem
c oamenii de tiin romni au avut contribuii remarcabile n acest domeniu. Astfel Comisia
Electrotehnic Internaional a adoptat n anul 1930 denumirea de volt-amper-reactiv (VAr) pentru puterea
reactiv, propus de profesorul Constantin Budeanu. Academicianul Remus Rdule a avut contribuii
deosebite n ceea ce privete definirea i sistematizarea mrimilor fizice din domeniul
electromagnetismului etc.

3)
STAS 10085 75. Conversiunea valorilor numerice dintr-un sistem de uniti n altul.
Tabelul A.1.2

596
Dimensiunile i unitile de msur ale principalelor mrimi electrice i magnetice n SI i relaiile de transformare ale unitilor.

Anexa 1
Mrimea Unitatea SI Unitatea de msur raportat la SI
Dimensiunea CGSes CGSem
Denumirea (LMTI) Denumirea Simbolul (CGSFr) (CGSBi)
Intensitatea curentului electric 10
(I) I amper A 1F r s = A 1 B i = 10 A
c
Sarcina electric 10
(Q) TI coulomb C 1F r = C 1 B i s = 10 C
c
Intensitatea cmpului electric
(E ) LMT-3I-1 c
volt pe metru V/m
6
3 10 4 V m
V m~ 10 6 V m
10
Tensiunea electric c
L2MT-3I-1
(U ) volt V
10 8
300 V
V~ 10 8 V
Polarizaia electric coulomb pe metru 10 5 10 5
(P ) L-2TI ptrat C/m2
c

C m2 ~
3
C m2 10 5 C m 2
Inducia electric coulomb pe metru 10 5 10 5 10 5
(D ) L-2TI ptrat C/m2
4 c

C m2 ~
12
C m2
4
C m2

Intensitatea cmpului magnetic amper pe metru 10 3 10 7 10 3


(H ) L-1I A/m
4 c

A m~
12
Am 1Oe =
4
Am

Magnetizaia amper pe metru 10 3 10 7


(M ) L-1I A/m
c

A m~
3
Am 1 B i c m = 10 3 A m

Tensiunea magnetic amper A 10 9


(U )
10 10
I (amperspir) (A sp)
A~ A 1Gb = A
m
4 c 12 4
Tabelul A.1.2. (continuare)

Mrimea Unitatea SI Unitatea de msur


Dimensiunea CGSes CGSem
Denumirea (LMTI) Denumirea Simbolul (CGSFr) (CGSBi)
Inducia magnetic
(B ) MT-2I-1 c
tesla T 3 10 6 T
T~ 1 G s = 10 4 T
10 4
Fluxul magnetic c
L2MT-2I-1
( ) weber Wb
10 8
300 W b
Wb ~ 1 M x = 10 8 W b
Potenialul magnetic vector
(A) LMT-2I-1 c 3
weber pe metru Wb/m 4 W b m
Wb m ~ 1 M x c m = 10 6 W b m
10 6 10
Reluctana
(R )m
L-2M-1T2I2 amper pe weber A/Wb 10 9
A Wb
4
Rezistena electric
L2MT-3I-2
(R) ohm 9 10 11
10 9 c 2 ~ 10 9

Sisteme de unii de msur


Capacitatea electric 10 9 ~ 1
L-2M-1T4I2
(C ) farad F
c 2
F
9 10 11
F 10 9 F

Inductivitatea 10 9 c 2 H 10 9 H
L2MT-2I-2
(L) henry H

Permitivitatea absolut 10 11 10 9
L-3M-1T4I2
( ) farad pe metru F/m
4 c 2
F m
~
36
F m 10 11
F m
4
Permeabilitatea absolut 4 c 2 36
LMT-2I-2
( ) henry pe metru H/m
10 7
13 H m
H m~
10
4 10 7 H m

597
598 Anexa 2
ANEXA 2

A.2. Profesorul PLAUIUS ANDRONESCU (1893 - 1975)


- creatorul colii de electrotehnic din Timioara -

La 15 noiembrie 1920 a luat fiin prima unitate de


nvmnt superior din Timioara, numit coala Politehnic, cu
dou secii de specializare: electromecanic i, respectiv, mine i
metalurgie.
ncepnd cu anul 1925, titularul disciplinei de
Electrotehnic a fost profesorul Plauius Andronescu, revenit n
ar din Elveia, unde era deja privat-docent la Politehnica din
Zrich. n felul acesta se introducea i n nvmntul romnesc
maniera modern, vectorial, de prezentare a bazelor teoretice ale
electrotehnicii.
Profesorul Plauius Andronescu a funcionat aici timp de
cinci decenii, desfurnd o susinut i prestigioas activitate
didactic, tiinific i tehnic-inginereasc, numele su nscriindu-
se n irul ilustru al ctitorilor colii.
S-a nscut la 10 decembrie 1893 la Zrich, unde tatl su
studia ingineria. Familia revenind n ar n 1898, urmeaz coala
primar la Brlad i Liceul Matei Basarab din Bucureti (1905-
1913). n 1914 pleac n Elveia, pe urmele printelui su, urmnd
cursurile cunoscutei coli Politehnice Federale din Zrich, secia electricitate. A fost unul dintre cei mai
buni studeni, remarcat de renumiii si profesori: Mayer, Prasil, Stodola, Wysling i Kuhlmann. De la cel
din urm va deprinde teoria modern a electromagnetismului, adus aici din cunoscuta coal german.
Terminnd facultatea n 1918, obine diploma de inginer electrician i se angajeaz la Fabrica de
maini electrice Oerlikon. n vara anului urmtor, la propunerea profesorului Karl Kuhlmann, devine
asistent al acestuia, la catedra de Electrotehnic. Aici i intensific preocuprile tiinifice i dup numai
trei ani i susine doctoratul la acelai profesor, cu o tez remarcabil din domeniul teoriei cuplului
mainii asincrone cu rotorul n scurtcircuit: ber den Verlauf des Drehmomentes bei asynchronen
Drehfeldmotoren mit Kfiganker (coreferent, Prof.dr.P.Debye). Publicat n renumita Archiv fr
Electrotechnik, lucrarea l face cunoscut pe autor n lumea electricienilor. Dup ce stabilete ntr-un
articol publicat n Buletinul elveian de electrotehnic, 1923 cercul de impedan la un transformator n
conectare economic, prezint (n acelai an) o metod original de proiectare a transformatoarelor de
putere, n baza creia coala Politehnic Federal i acord distincia Venia legendi i titlul de Privat-
Docent (Andronescu era docent la Electrotehnic va nota peste ani Profesorul Dorin Pavel, i el
strlucit absolvent al aceleiai ETH Zrich i, n acelai timp, expert al renumitelor uzine Brown -
Boveri, Schron, Oerlikon. Acest om extrem de dotat, de cult i de prietenos era pentru mine un adevrat
model de urmat n ceea ce privete contiinciozitatea i puterea de munc. Cnd eu intram n primul an de
studenie, el era asistent, iar cnd am ajuns eu asistent, el avansase la gradul de Privatdozent, titlu
echivalent la noi cu acela de confereniar).
Paralel cu activitatea didactic, din 1923 colaboreaz ca inginer consilier cu Uzinele metalurgice
din Dornach i cu Fabrica de cabluri electrice din Cossonay. n aceast calitate a condus lucrrile de
refacere a instalaiei de nalt tensiune destinat electrificrii cilor ferate din regiunea Gotthard. Devine
membru al Asociaiei Internaionale a inginerilor conseil, cu sediul la Bruxelles.
Cum s-a amintit, n anul 1925 revine n ar, la Politehnica timiorean recent nfiinat, cu dorina
ferm i explicit de a sprijini dezvoltarea industriei romneti i a nvmntului tehnic superior. ncepea
astfel o nou i prodigioas etap a carierei sale, desfurat cu druire, competen i talent timp de o
jumtate de veac.
n paralel cu activitatea didactic, funcioneaz ca director tehnic al Fabricii Energia din Cluj
(1925 - 1929), care a produs motoare electrice n gama 0,5-100 CP la nivelul prescripiunilor i normelor
internaionale. n 1927 pune n funciune la Timioara primul laborator de nalt tensiune din ar, dotat cu
Profesorul Pl. Andronescu 599
aparatur Siemens -Halske, de nalt tehnicitate. n acelai an se nfiineaz Comitetul Electrotehnic
Romn, afiliat Comisiunii Electrotehnice Internaionale cu sediul la Londra, tnrul profesor Andronescu
fiind ales ca membru n Biroul de conducere (alturi de mai vrstnicii profesori D. Hurmuzescu, C.D.
Buil, C. Budeanu i D. Leonida). Aici va avea o susinut activitate, n special cu privire la problemele
fundamentale ale sistemelor de uniti i dimensiuni, n contextul aciunii internaionale de standardizare.
n perioada 1929 - 1931 a fost director general al Potei, Telegrafului i Telefoanelor (PTT), ulterior
ndeplinind i alte funciuni n diverse comisii tehnice de specialitate (Comisia de electrificare a Cilor
Ferate Romne pentru linia Cmpina -Braov, preedinte al Comisiei de recepie la materiale i maini
electrice pentru Societatea general de gaz i electricitate etc.).
n anul 1932 particip la Congresul Internaional de Electricitate de la Paris, cu o lucrare original:
Reprezentarea ntr-o form unitar a funcionrii mainilor electrice. Acordnd o atenie deosebit
principalelor reuniuni tiinifice din ar, contribuie la organizarea unei serii de manifestri, precum:
Congresul Matematicienilor de la Cluj (1929), Cercul Aeronautic de la Bucureti (1929), Congresele
Comitetului Electrotehnic Romn (1931 1933 - 1935), Congresul Asociaiei Productorilor de Energie
(APDE) de la Cernui (1937), Congresul Interbalcanic al matematicienilor inut la Bucureti (1937) .a.
Ca recunoatere a meritelor sale, a fost ales membru titular al Academiei de tiine din Romnia, fiind
decorat cu nalte ordine regale (1929, 1941, 1942).
Evenimentele de la 23 august 1944 l-au gsit n funcia de rector al Politehnicii din Timioara
(1941 - 1944), calitate n care a depus eforturi deosebite pentru a pstra, n condiiile grele de rzboi, toate
localurile colii i pentru a asigura condiii de munc i via att pentru studeni ct i pentru profesori. A
fost ns numit de ctre guvern i preedinte al Asociaiei de prietenie romno-germane.
Ca urmare a acestui fapt, dar i a unor denunuri i nvinuiri absurde, este arestat n primvara
anului 1945 i internat n lagrul de la Caracal. Va fi eliberat n toamna aceluiai an (fr a fi judecat), cu
sntatea ubrezit pentru tot restul vieii. Datorit acestui dosar, excepionala sa activitate tiinific,
didactic i inginereasc nu s-a mai bucurat n regimul comunist i de o recunoatere academic oficial pe
msur. Abia spre sfritul vieii (1968), la mplinirea vrstei de 75 ani i a 50 ani de activitate, i se
confer titlul de profesor universitar emerit.
Profesorul Plauius Andronescu a condus fr ntrerupere, timp de aproape patru decenii, catedra
de Electrotehnic. n toat activitatea sa didactic, a fost mereu preocupat de predarea unui curs de nalt
inut tiinific i metodic. Dei acorda o importan major uneltei matematice, fr de care nu pot fi
prinse n forme corecte legile domeniului, nu absolutiza rolul matematicii ca factor n sine, ci doar ca un
auxiliar deosebit de preios pentru un inginer n nelegerea, stpnirea i exploatarea fenomenelor i
efectelor fizice. Cursurile predate erau rescrise an de an, modernizate, completate cu rezultate din
cercetarea proprie, original. Cu sprijinul studenilor a redactat mai multe ediii ale cursului su, nc din
anii 30 40. Numeroasele generaii de studeni care l-au avut profesor, l preuiau, l admirau i-i purtau
un cald sentiment de stim. Pe unele dintre ele le-a nsoit n neuitate excursii europene. La examene era
exigent dar corect, cu mult nelegere fa de studeni.
Dac n perioada elveian preocuprile tiinifice i-au fost orientate spre aplicarea teoriei Maxwell
- Hertz la studiul circuitelor i al mainilor electrice, ulterior paleta acestora s-a extins mult, cuprinznd
cele mai noi i moderne domenii tiinifice: problema mrimilor i unitilor de msur n domeniul
electric i magnetic; definirea i reprezentarea puterilor specifice regimului deformant; determinarea
factorului de putere mediu; studiul circuitelor electrice cu ajutorul calculului operaional; teoria de cmp i
aplicaiile efectelor galvanomagnetice, n principal ale efectului Hall, din materialele semiconductoare;
funcionarea memoriei cu ferite a calculatoarelor electronice .a. Ultima preocupare amintit a fost strns
corelat cu o realizare de anvergur naional (n anii 1959 - 1961), adevrat emblem tiinifico-tehnic
a Politehnicii timiorene: Maina Electronic de Calcul a Institutului Politehnic din Timioara MECIPT
1 (n anul 1959 va scrie peste ani Herbert Hartman am fost invitat de V. Lwenfeld i J. Kaufmann
de a participa la construirea calculatorului MECIPT, o aventur cu un final extraordinar pentru tehnica de
calcul din ar. Micul grup a luat fiin n cadrul catedrei de electrotehnic din Politehnica Timioara.
eful catedrei pe acea vreme a fost profesorul Plauius Andronescu. Aici au existat principalii optimiti
care au crezut n concepia i realizarea practic a acestei idei ndrznee un calculator electronic realizat
cu ajutorul tuburilor electronice de radio).
600 Anexa 2
Practic n fiecare an din perioada de activitate, profesorul susinea prelegeri pe diverse teme
tiinifice, adresate seriilor de absolveni sau corpului profesoral (cele referitoare la teoria relativitii sau
la algebra boolean au avut un ecou deosebit).
n calitate de conductor tiinific de doctorat, Profesorul Plauius Andronescu a format i ndrumat
n cercetare, cu nalt competen i generozitate, nu doar numeroase cadre universitare, ci i cercettori
sau ingineri de exploatare din Timioara sau din alte orae ale rii. Muli dintre cei formai la coala
Profesorului Andronescu au fcut cariere tiinifice i didactice prodigioase, ncununate de nalte titluri
academice i de prestigioase recunoateri internaionale.
Se remarc n mod deosebit ilustrul absolvent de odinioar al Politehnicii timiorene (seria 1927),
Remus Rdule (1904 - 1984). Avnd proiectul de diplom la Profesorul Andronescu, acesta l reine ca
asistent, apoi l trimite cu o burs la profesorul su Karl Kuhlmann, unde i ia cu strlucire doctoratul. Din
anul 1931 funcioneaz n calitate de confereniar suplinitor i subdirector al colii Politehnice. n 1940
devine confereniar titular, cultura sa tiinific enciclopedic permindu-i s predea discipline diverse,
precum: Centrale electrice, Tehnica curenilor slabi, Instrumente electrice de msur, Introducere n fizica
atomic i nuclear, Maini electrice; toate predate impecabil, cu o bogie de informaii i cu o verv
rmas proverbial, cu totul captivant pentru auditori. n 1952 se mut la Bucureti, desfurnd o
prodigioas activitate didactic, tiinifico-academic i managerial, de larg anvergur i recunoatere
internaional, culminnd cu alegerea sa ca vicepreedinte (1961 - 1964) i apoi preedinte (1964 - 1967)
al Comisiei Electrotehnice Internaionale. Prin aportul major adus la realizrile Politehnicii timiorene, de-
a lungul ntregii sale viei, Profesorul Remus Rdule s-a bucurat mereu de stima, aprecierea i calda
recunotin a acesteia.
Profesorul Plauius Andronescu s-a stins din via n Timioara, la 4 noiembrie 1975. Fiica sa Pia,
profesoar de matematici n Zrich, se cstorise n 1950 cu marele muzician i dirijor german Hermann
Scherchen, avnd cinci copii, pe care din pcate i datorit vitregiei vremurilor acum apuse Profesorul
nu a apucat s-i cunoasc. n toamna anului 2006 doi dintre acetia au venit pentru ntia oar n Romnia
(invitai fiind de catedra de Electrotehnic), pentru a se reculege la mormntul buniculului lor
Marele profesor i ntemeietor Plauius Andronescu a rmas n memoria fotilor colaboratori i
studeni ca o mare i complex personalitate, care s-a impus datorit competenei tiinifice i inutei
morale, punctualitii i respectului pentru lucrul bine fcut. Condiiile grele de intrare n via (elev fiind,
a rmas orfan de tat, ntreinndu-se din meditaii att ca elev ct i, ulterior, ca student), dotarea
intelectual excepional, tria i fermitatea principiilor morale, pasiunea adnc pentru studiu i
descifrarea tainelor naturii, druirea fr rezerve n aciunea de modernizare a nvmntului i industriei
romneti, nalta demnitate intelectual i uman, au conturat cu deosebit pregnan un profil uman
memorabil i pilduitor.

Lucrri tiinifice de referin:

- Berechnung von Kerntransformatoren, Elektrot. Zeitschrift, Heft 32 und 33, 1924;


- Das parallel- und meridiane Feld nebst Beispielen, Archiv fr Elektrotechnik, XIV Bd., 4 Heft, 1925;
- Notions fondamentales sur la propagation et la transformation de la puissance lectromagntique
dans un circuit electrique, I.R.E., nr.3, 1928;
- Representation sous une forme unifie du functionnement des machines electriques, Congres
international dlectricit, Paris, 1932, 3 e Section, Rapport nr.3;
- Le resultat de lencadrement du phenomen lectrostatique dans la structure mathematique,
I.R.E., nr.22, 1934;
- Le resultat de lencadrement du phenomen magntostatique dans la structure mathematique,
I.R.E., nr.25, 1934;
- Beitrag zum Problem der Wechselstrme beliebiger Kurvenform, Archiv fr Elektrotechnik,
XXIX Bd., 11 Heft, 1935;
- Das Problem der Dimensionen der Einheiten elektrischer und magnetischer Grssen, Idem,
XXX Bd., 1 Heft, 1936;
- O contribuie la problema puterilor real, reactiv, deformant i aparent, I.R.E., nr.195, 1939;
- Curenii electrici capacitivi la linii de nalt tensiune, Electricitatea, nr.3, 1952;
- Calcule de aproximaie n fenomene feromagnetice i analiza Fourier, Electrotehnica, nr.2, 1954;
Profesorul Pl. Andronescu 601
- Factorul de putere n circuite trifazate n conectare stea, Bul. t. IPT, 1956;
- Sistemul de msuri ca parte integranta din sistemul de mrimi, Energetica, nr.3, 1956;
- Msurarea induciei magnetice de zecimi de Gauss, Bul. t. IPT, 1962;
- Determinarea unei grosimi de civa microni cu ajutorul generatorului Hall, Bul. t. IPT, 1962;
- Curs de Electrotehnic, coala Politehnic Timioara, 1928;
- Electrotehnic, Politehnica Timioara, 1940;
- Electrotehnic i electricitate (editat de candidat ing. George Boescu), coala Politehnic
Timioara, 1940;
- Calculul vectorial, Imprimeria Naional, Bucureti, 1943;
- Curs de msuri electrice (ntocmit dup notele de la curs de: Anton Ioan, Munteanu Ion, Trifu
Gheorghe), Politehnica Timioara, 1946;
- Electrotehnic, Ed. UNSR Timioara, 1948;
- Curs de electricitate i electrotehnic. Partea I, Ed.Centrului Studenesc Timioara, 1951;
- Idem. Partea II, Ed. Inst. Polit. Timioara, 1953;
- Bazele teoretice ale electrotehnicii, Ed. Inst. Polit. Timioara, 1954;
- Aplicarea calculului operaional n studiul circuitelor electrice, Ed. Tehnic, Bucureti, 1957;
- Bazele electrotehnicii (vol.I, II), E.D.P., Bucureti, 1972.

Bibliografie selectiv:

- Schsische Akademie der Wissenschaften zu Leipzig: POGGENDORF, Bd.VII b, 1964 und Bd.
VIII, 1993, Berlin;
- Dorin Pavel, Arhitectura apelor, Ed. Eminescu, Bucureti, 1976;
- Constantin ora: Plauius Andronescu profesorul i omul de tiin, Orizonturi politehnice,
Timioara, 1988;
- Onisifor Ghibu, Ziar de lagr. Caracal 1945, Ed. Albatros, Bucureti, 1991;
- Coleta De Sabata, Ioan Munteanu, REMEMBER. Profesori ai colii Politehnice timiorene, Ed.
Helicon, Timioara, 1993;
- Constantin ora, Profesorul Plauius Andronescu 100 de ani de la natere, Sesiunea
Academiei Romne din 14 oct. 1993;
- De personis: PROFESORUL PLAUIUS ANDRONESCU, Rev. Energetica, nr.1-B, 42, 1994;
- Ovidiu Centea, Un mare inginer, om de tiin i dascl: Profesor doctor inginer PLAUIUS
ANDRONESCU (1893 - 1975), rev. AGIR - Univers ingineresc, nr.21 (115), 1 - 15 nov. 1995;
- Coleta De Sabata, Universitatea Politehnica Timioara. Oameni, idei, fapte, Ed. Excelsior,
Timioara, 1997;
- Remus Rdule, Istoria cunotinelor i a tiinelor tehnice pe pmntul Romniei, Ed. Academiei
Romne, Bucureti 2000;
- Facultatea de Electrotehnic din Timioara (monografie), Ed. Orizonturi Universitare,
Timioara, 2003: Ctitori ai colii timiorene de electrotehnic: Profesorul emerit dr. doc. ing. Plauius
Andronescu;
- Toma Dordea, Cornelia Ivacu, Dumitru Daba: In memoriam: Prof. emerit dr. doc. ing. Plauius
Andronescu, Buletinul AO, Timioara, nr.1/2004;
- Constantin ora: Omagiu profesorului emerit dr.doc.ing. Plauius Andronescu, n Figuri
proeminente ale cercetrii tiinifice timiorene, Ed. Politehnica, Timioara, 2005.
- Plauius Andronescu, Bazele fizice ale teoriei relativitii (Note de curs luate de tefan Grlau),
Ed. Politehnica, Timioara, 2005.
- Emblemele Politehnicii. nceputurile tiinei i Ingineriei Calculatoarelor la Politehnica din
Timioara, Ed. Politehnica, Timioara, 2006.
- Mihai Olteneanu, Ingineri mari personaliti Plauius Andronescu (1893 - 1975), Univers
ingineresc, nr. 15 (397), 1 15 august 2007.
602 Bazele electrotehnicii
BIBLIOGRAFIE

1. Andronescu Pl.: Bazele electrotehnicii, vol.I, II. EDP, Bucureti, 1972.


2. Andronescu Pl.: Aplicarea calculului operaional la studiul circuitelor electrice.
Ed.Tehnic, Bucureti, 1957.
3. Andronescu Pl.: Calculul vectorial. Imprimeria Naional, Bucureti, 1943.
4. Antoniu I.S.: Bazele electrotehnicii, vol.I, II.EDP, Bucureti, 1974.
5. Antoniu I.S.: Chestiuni speciale de electrotehnic. Ed.Academiei R.P.R., 1956.
6. Antoniu I.S.: Calculul matricial i tensorial n electrotehnic. Ed.Tehnic.
Bucureti, 1962.
7. Balabanian N., Bicart T.: Teoria modern a circuitelor (reelelor). (Trad.din
englez). Ed.Tehnic, Bucureti, 1975.
8. Bere I.: Electrotehnic. Ed. Orizonturi Universitare. Timioara, 1998.
9. Bogoevici N.: Bazele electrotehnicii. Vol.I....IV, Inst. Politehnic Timioara, 1979.
10.Bogoevici N.: Electrotehnic. Cmpul electromagnetic. Univ. Politehnica
Timioara, 1996.
11.Bogoevici N.: Energia electromagnetic. Ed. Politehnica Timioara, 1999.
12.Bogoevici N.: Probleme de electrotehnic. Concursul Traian Lalescu. Inst.
Politehnic Timioara, 1989.
13.Bucur N., .a.: Din istoria electricitii. Ed. tiinific, Bucureti, 1966.
14.Budeanu C.I.: Bazele electrotehnicii, vol.I. Tipografia nvmntului, Bucureti,
1956.
15.Centea O., Gavril H.: Teoria modern a cmpului electromagnetic, cu aplicaii.
Ed. All, Bucureti, 1998.
16.Centea O., Bianchi C.: Instalaii electrice. EDP, Bucureti, 1973.
17.Cheng D.K.: Fundamentals of Engineering Electromagnetics. Addison Wesley
Publ. Co. 1993.
18.Corduneanu A.: Ecuaii difereniale, cu aplicaii n electrotehnic. Ed. Facla,
Timioara, 1981.
19.Clayton R.P.: Introduction to Electromagnetic Fields, third edition. McGraw-Hill,
1998.
20.Cunningham D.R., Stuller J.A.: Basic Circuit Analysis. Houghton Mifflin
Company, Boston, London, Melbourne, 1991.
21.Daba D., Radu D.: Electrotehnic. Bazele fizice i aplicaii. Univ. Tehnic
Timioara, 1991.
22.De Sabata I.: Bazele electrotehnicii, vol.1...3. Inst. Politehnic Timioara, 1972
1976.
23.Dobre S., Irimia D.: Probleme de cmp electromagnetic. Ed. Orizonturi
universitare, Timioara, 2002.
24.Durand E.: Electrostatique et magnetostatique. Masson&Co., Paris, 1953.
25.Dumitriu L., Iordache H.: Teoria modern a circuitelor electrice. Ed. All
Educational, Bucureti, 1998.
26.Einstein A.: Teoria relativitii. Ed. Tehnic, Bucureti, 1973.
27.Frnkel D., De Sabata I.: Traductorul Hall. Ed.Tehnic, Bucureti, 1968.
Bibliografie 603
28.Hayt W.H., Kemerly J.E.: Engineering Circuit Analysis. 3 d edition McGraw Hill,
Tokyo, 1978.
29.Hayt W.H.: Engineering Electromagnetics, 5-th edition. McGraw Hill, New York,
1989.
30.Hrgu t.: Electrotehnic. Univ. Politehnic Timioara, 1996.
31.Hrgu t.: Electrotehnic 1. Ed.Eurobit, Timioara, 1999.
32.Heler A.: Electrotehnic i maini electrice, vol.1, 2. Inst. Politehnic Traian Vuia
din Timioara, 1982.
33.Hoole S.R.H., Hoole P.R.P.: A modern Short Course in Ingineering
Electromagnetics. Oxford University Press, 1996.
34.Huelsman P.L.: Basic Circuits Theory with digital computations. Prentince Hall
1972.
35.Ida N., Bastos I.P.A.: Electromagnetics and Calculation of Fields. Springer
Verlag, New York, 1992.
36.Ioan D. .a.: Metode numerice n ingineria electric. Matrix Rom. Bucureti, 1998.
37.Irimia D.: Electrotehnic. Teorie i Probleme. Ed. Politehnica Timioara, 2001.
38.Irwin J.D.: Basic Engineering Circuit Analysis. Macmilan Publishing Co., New
York, 1987.
39.Johnk C.T.A.: Engineering Electromagnetics Fields and Waves, 2 d edition. John
Wiley and Sons, New York, 1988.
40.Kocin N.E.: Calculul vectorial i introducere n calculul tensorial. (Trad. din rus).
Ed.Tehnic, Bucureti, 1954.
41.Kontorovici M.I.: Calculul operaional i fenomene tranzitorii n circuitele
electrice. Ed.Energetic de Stat. Bucureti, 1955.
42.Leonida D.: Michael Faraday. Ed.Tehnic, Bucureti, 1959.
43.Maxwell J.C.: Tratat elementar de electricitate. Ed.tiinific i Enciclopedic,
Bucureti, 1989.
44.Mndru Gh., Rdulescu M.M.: Analiza numeric a cmpului electromagnetic.
Ed.Dacia, Cluj-Napoca, 1986.
45.Messiah A.: Mecanica cuantic, vol.I. Ed. tiinific, Bucureti, 1973.
46.Mocanu C.I.: Teoria cmpului electromagnetic. EDP, Bucureti, 1981.
47.Mocanu C.I.: Teoria circuitelor electrice. EDP, Bucureti, 1979.
48.Narayana R.: Basic Electromagnetics with Aplications PRINCE HALL, Inc., 1972.
49.Nslu P., .a.: Matematici asistate de calculator. Ed.Polit.Timioara, 2005.
50.Nicolaide A.: Bazele fizice ale electrotehnicii, vol.1, 2. Ed. Scrisul Romnesc,
Craiova, 1983, 1986.
51.Nicolau Ed.: Introducere n electromagnetismul teoretic modern. Ed. Academiei,
Bucureti, 1974.
52.Nicolau Ed.: Cmpuri i unde electromagnetice. Ed. Academiei, Bucureti, 1972.
53.Paul R.: Electrotechnik 1, 2. Springer Lehrbuch, 1992, 1994.
54.Paul R.: Electrotechnik und Electronik fur Informatiker, Band 1 (Grundgebiete der
Elektrotechnik). B.G.Teubner Stuttgard, 1994.
55.Paul C.R. .a.: Introduction to Electromagnetic Fields, 3 d Edition,
WCB/McGraw . Hill, 1998.
604 Bazele electrotehnicii
56.Preda M., Cristea P., Spinei F.: Bazele electrotehnicii, vol.1, 2, EDP, Bucureti, 1980.
57.Preda M. .a.: Bazele electrotehnicii. Probleme. EDP, Bucureti, 1980.
58.Preda M., Cristea P., Dorobanu I.: Analiza topologic a circuitelor electrice.
Ed.Tehnic, Bucureti, 1979.
59. Purcell E.M.: Electricitate i magnetism. EDP, Bucureti, 1982.
60.Radu D.: Electrotehnic. Circuite electrice. Univ. Politehnica Timioara, 1996.
61.Raymond A., De Carlo, Pen M.L.: Liniar Circuit Analysis. Oxford University Press,
2001.
62.Rdoi C. .a.: SPICE. Simularea i analiza circuitelor electronice. Ed. Anca Press,
Bucureti, 1994.
63.Rdule R.: Bazele teoretice ale electrotehnicii, vol. I IV. Litografia
nvmntului, Bucureti, 1955 1956.
64.Rdule R.: Sistems des espces de grandeur macroscopiqees primitives dtat
electromagnetique. Rev.Roum.Sci.Techn. Electrotechn. Et Energ.
T.16, nr.2, p.189, 1971.
65.Rdule R.: Bazele electrotehnicii. Probleme, vol.1, 2, EDP, Bucureti, 1981.
66.Shadowitz A.: The Electromagnetic Field. McGRAW HILL BOOK Comp., 1975.
67.Slivinskaia A.G.: Electromagnit i postoianie magnet. Ed. Energia, Moscova, 1972.
68.Simonyi K.: Electrotehnic teoretic. (Trad. din german). Ed. Tehnic, Bucureti,
1974.
69.Smoleanski M.L.: Tabele de integrale nedefinite. Ed. Tehnic, Bucureti, 1972.
70.ora C.: Bazele electrotehnicii. EDP, Bucureti, 1982.
71.ora C., .a.: Bazele electrotehnicii. Probleme, vol.1 4, Inst. Politehnic Timioara,
1971 1973.
72. ora C.: Le cuadripole lectrique. Ed. Masson, Paris, 1969.
73.ora C.: Introducere n studiul generatorului Hall. Ed. Academiei R.S.R.,
Bucureti, 1969.
74. Timotin A., Hortopan V., Ifrim A., Preda M.: Lecii de Bazele electrotehnicii. EDP,
Bucureti, 1970.
75.Titihzan M.: Electrotechnics. Cours Notes. Univ. Tehnic Timioara, 1995.
76.Toader D.: Electrotehnic. Teorie i aplicaii. Ed.Mirton, Timioara, 1997.
77. Toader D. , Titihzan V. : Elemente fundamentale de electrotehnic. Aplicaii
industriale. Ed. Politehnic Timioara, 2004.
78. Unberhanen R.: Grundlagen der Elektrotechnik, Verte Auflage. Spriger Lehrbuch, 1994.
79. Vetre I., : Electrotehnic i maini electrice, vol.1, Institutul Politehnic Traian
Vuia Timioara, 1985.
80. Weinberg L. : Network Analysis and Synthesis. McGraw Hill Book Comp., Inc., 1962.
81. * * * Lexiconul Tehnic Romn, vol. 1 19. Cons. Na. al Ing. i Tehn. din
Romnia, 1957 1968.
82. * * * Dicionarul Enciclopedic Romn. Ed.Politic, Bucureti, 1962 1966.
83. * * * Dicionar de matematici generale (Coordonator: Acad. Caius Iacob). Ed.
Enciclopedic Romn, Bucureti, 1974.

S-ar putea să vă placă și