Masurari Electrice in Electrotehnica PDF

UNIVERSITATEA DIN ORADEA
Facultatea de Electrotehnic i Informatic
IOAN MIRCEA GORDAN
MSURRI ELECTRICE
N ELECTROTEHNIC
EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA

2003
Editura Universitii din Oradea
Str. Armatei Romne, nr. 5.
3700 Oradea
Tel.: 0259 408 302
Refereni:
- prof. univ. dr. ing. Teodor LEUCA
- prof. univ. dr ing. Marius SILAGHI
Tehnoredactare computerizat:
- conf. univ. dr. ing. Mircea GORDAN
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

GORDAN, IOAN-MIRCEA
Msurri electrice n electrotehnic / Ioan Mircea Gordan.-
Oradea: Editura Universitii din Oradea, 2003
Bibliogr.
ISBN 973-613-260-9
621.317
Autorul ine s-i exprime cele mai sincere mulumiri

colectivului Tipografiei universitare condus cu competen i
profesionalism de d-l ing. tefan BRONZ.
Ioan Mircea Gordan Msurri electrice i sisteme de msurare
PREFA
Cartea de fa, dedicat metodelor i instrumentaiei de msurare analogice

i numerice, are un coninut bine documentat i bogat ilustrat, ce ofer cititorului
ansa de a se confrunta cu un material amplu, sistematizat cu grij. Studiul mij-
loacelor de msurare s-a fcut att din perspectiva proiectantului de instrumente,
ct mai ales din cea a utilizatorului familiarizat cu un minim de cunotine ingi-
nereti.
Msurarea, parte integrant a procesului de cunoatere ce permite efectua-
rea unor evaluri cantitative pe baze experimentale, constituie un instrument in-
dispensabil al cercetrii tiinifice, al proceselor tehnologice, precum i al altor
sfere de activitate, de ea depinznd n mod nemijlocit realizarea progresului n
oricare domeniu. Dezvoltarea tehnicilor de efectuare a msurtorilor, ca i cre-
terea preciziilor realizate, au permis dezvoltarea tiinei i tehnicii, avnd ca
efect i perfecionarea procesului de msurare, ntr-o intercondiionare reciproc.
n paralel cu aceast dezvoltare, apare o teoretizare a procesului de msurare, o
tendin de modelare matematic a acestuia, ceea ce a dus la obinerea unor noi
valene i posibiliti privind mbuntirea performanelor, creterea preciziei,
evaluarea mai exact a erorilor i stabilirea incertitudinilor de msurare. n acest
context, cartea se adreseaz att inginerilor din domeniul electric, ct i studeni-
lor din profilul electric (sau din specialiti adiacente), al cror interes crescnd
pentru tehnica modern a msurtorilor a fcut necesar conceperea acestei lu-
crri.
Ca structur, cartea de fa cuprinde cincisprezece capitole.
n primul capitol sunt prezentate definiiile de baz din msurtori, sisteme-
le de msurare, unitile de msurare i noiunea de etalon.
Capitolul al doilea prezint metodele i mijloacele de msurare electrice,
clasificarea lor, precum i proprietilor metrologice ale mijloacelor de msurare
n capitolul al treilea se prezint noiunile de erori de msurare, clasificarea
lor i metode de estimare cantitativ i calitativ.
Capitolul al patrulea abordeaz problema comportrii mijloacelor de msu-
rare n regim dinamic i se analizeaz acest comportament din punct de vedere
sistemic.
n capitolul al cincilea se prezint mijloacele de msur analogice i prile
componente de baz precum i dispozitivele principale din structura lor.
n capitolul al aselea sunt studiate dispozitivele de prelucrare ale semnale-
lor analogice.
Capitolul al aptelea abordeaz principiile msurrilor numerice.
Capitolul al optulea prezint principalele mijloace i metode de msurare a
4
Msurri electrice n electrotehnic Ioan Mircea Gordan
curentului i tensiunii electrice, att analogice ct i numerice.

n al noulea capitolul sunt prezentate metodele i mijloacele de msurare a
rezistenelor i impedanelor, iar n capitolul zece sunt abordate metodele i mij-
loacele de msurare a puterii electrice n curent continuu, a puterii active i reac-
tive n curent alternativ monofazat i trifazat, precum i msurarea puterii n au-
dio i radio frecven.
n capitolul al unsprezecelea se abordeaz mijlocele de msurare a energiei
active n circuite de curent alternativ monofazate i trifazate.
Capitolul al doisprezecelea prezint arhitectura sistemelor de achiziie i
generare de date analogice.
n capitolul al treisprezecelea este abordat problematica traductoarelor
electrice, iar n capitolul al patrusprezecelea sunt prezentate metode i mijloace
pentru msurarea mrimilor magnetice.
n ultimul capitol, al cincisprezecelea este prezentat osciloscopul catodic i
prile componente.
Pe aceast cale autorul ine s mulumeasc n mod deosebit d-lui rector al
Universitii din Oradea, d-l prof. dr. ing. Teodor Maghiar pentru ajutorul mate-
rial i de specialitate acordat. De asemenea autorul mulumete i d-lui decan
prof. dr. ing. Teodor Leuca pentru ndrumarea didactic oferit i ajutorul profe-
sional acordat.
Oradea, 15 decembrie 2002 Autorul

Ioan Mircea Gordan Msurri electrice n electrotehnic
CUPRINS
Prefa............................................................................................................................3
Cuprins...........................................................................................................................5
CAP. I INTRODUCERE.............................................................................................11
1.1. Obiectul tiinei msurrii.........................................................................11
1.2. Clasificarea mrimilor msurabile............................................................13
1.3. Sistemul legal de uniti de msur...........................................................15
1.4. Etaloane.....................................................................................................19
CAP. II METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE.
CARACTERISTICI METROLOGICE.......................................................22
2.1. Procesul de msurare.................................................................................22
2.2. Clasificarea metodelor electrice de msurare............................................23
2.3. Ierarhia metodelor electrice de msurare..................................................25
2.4. Definirea mijloacelor de msurare electrice..............................................25
2.5. Schemele funcionale ale mijloacelor de msurare electrice.....................26
2.6. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare electrice...........30
2.6.1. Interval de msurare..........................................................................32
2.6.2. Capacitate de suprasarcin................................................................32
2.6.3. Rezoluie (prag de sensibilitate)........................................................33
2.6.4. Sensibilitate.......................................................................................33
2.6.5. Precizie..............................................................................................34
2.6.6. Fiabilitate metrologic.......................................................................36
2.6.7. Putere consumat...............................................................................38
2.6.8. Timp de msurare..............................................................................40
2.6.9. Proprieti informaionale..................................................................40
2.6.9.1. Cantitatea de informaie de msurare.............................................41
2.6.9.2. Fluxul de informaie de msurare...................................................44
2.6.10. Stabilitate.........................................................................................45
2.6.11. Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare.......................45
CAP. III ERORI DE MSURARE.............................................................................46
3.1. Clasificarea erorilor de msurare...............................................................46
3.2. Estimarea erorilor aleatoare.......................................................................50
3.3. Estimarea erorilor sistematice...................................................................54
3.4. Estimarea erorilor totale pentru metodele indirecte de msurare..............57
3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor msurrii......................................59
3.6. Interpretarea informaional a erorilor de msurare..................................62
CAP. IV MIJLOACE DE MSURARE N REGIM DINAMIC..............................68
4.1. Generaliti................................................................................................68
4.1.1. Caracteristicile de timp......................................................................70
6
4.1.1.a. Sensibilitatea tranzitorie...........................................................70

4.1.1.b. Sensibilitatea pondere..............................................................70
4.1.2. Caracteristicile de frecven..............................................................71
4.1.3. Pulsaia (frecvena circular) limit i timpul de stabilizare.............74
4.1.4. Precizia de msurare n regim dinamic.............................................75
4.2. Comportamente tipice ale mijloacelor de msur.....................................76
4.2.1. Mijloace de msur de ordinul nti (MM I).....................................76
4.2.1.1. Caracteristicile de frecven.....................................................77
4.2.1.2. Caracteristicile de timp.............................................................78
4.2.1.3. Observaii.................................................................................80
4.2.2. Mijloace de msurare de ordinul II (MM II).....................................80
4.2.2.1.Caracteristici de frecven.........................................................82
4.2.2.2. Caracteristicile de timp.............................................................83
4.2.2.3. Observaii.................................................................................86
CAP. V MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE.............................................88
5.1. Principiile de funcionare ale instrumentelor electromecanice.................88
5.2. Elemente constructive ale instrumentelor electromecanice......................90
5.2.1. Dispozitive de suspensie a echipamentului mobil............................90
5.2.2. Dispozitive de producere a cuplului de amortizare...........................92
5.2.3. Dispozitive de producere a cuplului antagonist................................93
5.2.4. Dispozitive de citire a informaiilor de msurare..............................93
5.2.5. Dispozitive de producere a cuplului activ.........................................96
5.3. Dispozitivul magnetoelectric.....................................................97
5.4. Dispozitivul feromagnetic...........................................................104
5.5. Dispozitivul electrodinamic....................................................106
5.6. Dispozitivul ferodinamic.........................................................110
5.7. Dispozitivul de inducie..........................................................111
CAP. VI PRELUCRAREA SEMNALELOR ANALOGICE.......................116
6.1. untul...................................................................................116
6.1.1. unturi pentru cureni de nalt frecven........................119
6.2. Rezistorul adiional.................................................................120
6.3. Divizoare de tensiune..........................................................123
6.3.1. Divizoare de tensiune rezistive...........................................123
6.3.2. Divizoare de tensiune capacitive.........................................126
6.3.3. Divizoare de tensiune inductive.........................................128
6.4. Transformatoare de msurare..................................................130
6.4.1. Transformatorul de curent...................................................131
6.4.2.Transformatoare de tensiune................................................134
6.5. Amplificatoare de msurare....................................................136
CAP. VII APARATE DE MSURAT NUMERICE...............................................143
7.1. Principiul de lucru i caracteristicile aparatelor numerice......................143
7.2. Elemente componente ale aparatelor numerice.......................................145
7.2.1.Elemente logice ale aparatelor numerice..........................................147
7.2.2. Numrtoare i registre...................................................................150
7.3. Dispozitive de afiare numeric [1].................................................153
7
Ioan Mircea Gordan Msurri electrice i sisteme de
msurare
7.3.1. Afiaje cu tuburi Nixie i tuburi fluorescente.........................153
7.3.2. Afiaje cu diode electroluminiscente......................................154
7.3.2.1. Particulariti......................................................................154
7.3.2.2. Dioda electroluminiscent..................................................155
7.3.2.3. Comanda afiajelor cu 7 segmente.....................................157
7.3.3. Afiaje cu cristale lichide........................................................159
7.3.3.1. Generaliti.........................................................................159
7.3.3.2. Afiaje cu cristale lichide cu efect de cmp.......................161
CAP. VIII MSURAREA CURENTULUI I A TENSIUNII ELECTRICE........ 165
8.1. Msurarea curentului. Ampermetre.....................................................165
8.2. Metode i mijloace de msurare ale tensiunii electrice...........................170
8.2.1. Voltmetre analogice........................................................................170
8.2.2. Voltmetre i multimetre numerice...................................................172
8.2.2.1. Convertoare numeric-analogice (CNA).................................173
8.2.2.1.1. CNA cu rezistene ponderate..............................................173
8.2.2.1.2. CNA paralel cu rezistene n scar......................................174
8.2.2.1.3. CNA serie cu transfer de sarcin.........................................177
8.2.2.2. Convertoare analog-numerice (CAN)....................................178
8.2.2.2.1. Convertoare analog-numerice directe.................................178
8.2.2.2.1.a. Convertor A/N cu tensiune de comparaie
variabil n trepte..............................................................178
8.2.2.2.1.b. Convertor A/N cu aproximaii succesive.........................179
8.2.2.2.1.c. CAN cu urmrire..............................................................180
8.2.2.2.1.d. CAN paralel......................................................................181
8.2.2.2.2. Convertoare A/N indirecte..................................................183
8.2.2.2.2.a. Convertor A/N tensiune-frecven...................................183
8.2.2.2.2.b. Convertoare cu integrare cu dubl pant................. ........184
8.2.3. Voltmetre numerice de tensiune alternativ....................................186
8.2.4. Compensatoare de curent continuu.................................................188
8.2.5. Compensatoare de curent alternativ................................................192
8.2.5.1. Compensatoare n coordonate polare.....................................193
8.2.5.2. Compensatoare n coordonate rectangulare...........................193
8.2.5.3. Compensatoarele de valori efective.......................................194
CAP. IX MSURAREA REZISTENELOR I IMPEDANELOR................196
9.1. Generaliti..............................................................................................196
9.2. Msurarea rezistenelor cu ajutorul ohmmetrelor simple........................196
9.3. Msurarea rezistenelor cu metode de punte...........................................199
9.3.1 Puntea simpl (Wheatstone).............................................................199
9.4. Convertoare rezisten - tensiune............................................................201
9.5. Msurarea parametrilor de circuit R,L,C cu ajutorul punilor de c.a......203
9.5.1. Generaliti......................................................................................203
9.5.2. Generaliti despre puni de c.a. Condiia de echilibru...................204
9.5.3. Configuraii de puni pentru msurarea
8
capacitilor i inductivitilor........................................................205
9.5.4. Sensibilitatea punilor de c.a...........................................................207
9.5.5. Procesul de echilibrare al punilor de
c.a.........................................207
9.6. Msurarea parametrilor de circuit prin metode de rezonan.................208
9.6.1. Msurri efectuate cu Q-metrul......................................................211
9.6.2. Principiul Q-metrului numeric........................................................212
CAP. X MSURAREA PUTERII........................................................................214
10.1. Introducere.............................................................................................214
10.2. Msurarea puterii n c. c. i c.a. monofazat cu
wattmetrul electrodinamic.......................................................................215
10.3. Msurarea puterii active n circuite polifazate......................................217
10.3.1. Msurarea puterii active n sisteme trifazate
Metoda celor trei wattmetre............................................................218
10.3.2. Msurarea puterii active n sisteme trifazate.
Metoda celor dou wattmetre electrodinamice..............................220
10.3.3. Msurarea puterii active n sisteme trifazate.
Metoda cu un wattmetru.................................................................222
10.4. Msurarea puterii reactive.....................................................................223
10.4.1.Msurarea puterii reactive monofazate..........................................223
10.4.2. Msurarea puterii reactive polifazate cu ajutorul varmetrelor......225
10.4.2.1. Metoda celor n varmetre i metoda celor n-1 varmetre.......225
10.4.2.2. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate ....................226
10.4.2.3. Metoda celor dou varmetre.................................................226
10.4.2.4. Msurarea direct a puterii reactive cu ajutorul
wattmetrelor...227
10.4.2.5. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate
cu ajutorul wattmetrelor........................................................227
10.4.2.6. Msurarea puterii reactive n circuite trifazate prin
metoda celor dou wattmetre.................................................228
10.5. Msurarea puterii n audiofrecven......................................................229
10.6. Msurarea puterii n radiofrecven......................................................231
10.6.1. Metoda sarcinii artificiale..............................................................231
10.6.2. Metoda separrii pierderilor..........................................................232
10.6.3. Metoda fotometric.......................................................................232
10.6.4. Metode bolometrice.......................................................................233
10.6.5. Metoda calorimetric....................................................................235
CAP. XI MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE.................................................236
11.1. Generaliti............................................................................................236
11.2. Msurarea energiei active n circuitele monofazate de curent
alternativ. Contorul monofazat de inducie...........................................236
11.2.1. Principiul de funcionare al contorului.................................238
11.2.2. Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie.
Dispozitive de reglaj i compensare...........................................241
11.3. Msurarea energiei active n circuitele trifazate.
9
Ioan Mircea Gordan Msurri electrice i sisteme de
msurare
Contoare trifazate de energie activ.................................................243
11.3.1. Msurarea energiei active n circuite trifazate
fr conductor de nul............................................................243
11.3.2. Msurarea energiei active n circuite trifazate
cu conductor de nul.......................................................................244
11.4. Contoare electronice pentru msurarea energiei...................................245
11.4.1. Principiul de funcionare al contorului electronic.......................246
CAP. XII ARHITECTURA SISTEMELOR DE ACHIZIIE I GENERARE DE
DATE ANALOGICE [1]..........................................................................248
12.1. Generaliti............................................................................................248
12.2. Sisteme de achiziie de date (SAD).......................................................249
12.3. Sisteme de generare a datelor (SGDA).................................................252
12.4. Tehnici de interfaare.............................................................................253
CAP. XIII TRADUCTOARE ELECTRICE.............................................................259
13.1. Consideraii generale.............................................................................259
13.2. Traductoare rezistive.............................................................................260
13.2.1. Traductoare reostatice (poteniometrice)....................................260
13.2.2. Traductoare tensometrice............................................................263
13.2.3. Traductoare termorezistive..........................................................265
13.3. Traductoare capacitive..........................................................................268
13.4. Traductoare inductive............................................................................270
13.4.1. Traductoare de inductan proprie...............................................270
13.4.2. Traductoare de inductan mutual (de tip transformator)..........272
13.5 Traductoare de inducie..........................................................................273
13.6. Traductoare termoelectrice....................................................................275
13.7. Traductoare galvanomagnetice.............................................................278
13.7.1. Traductoare Gauss (magnetorezistive)........................................279
13.7.2. Traductoare Hall..........................................................................280
13.8. Traductoare fotoelectrice.......................................................................282
13.8.1. Clasificri i caracteristici...........................................................282
13.8.2. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior.................283
13.8.3. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior.................285
13.9 Traductoare piezoelectrice.....................................................................287
CAP. XIV MSURAREA MRIMILOR MAGNETICE...291
14.1. Msurarea mrimilor de stare ale cmpului magnetic......291
14.1.1. Msurarea fluxului magnetic......291
14.1.1.1. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri continue
(invariabile n timp).291
14.1.1.2. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri alternative...292
14.1.2. Msurarea induciei magnetice i a intensitii
cmpului magnatic n vid293
14.1.2.1. Metoda induciei..294
14.1.2.2. Metoda bazat pe efectul Hall..295
14.1.2.3. Metoda bazat pe efectul Gauss...296
10
14.1.2.4. Metoda ferosondei...297

14.2. Determinarea experimental a caracteristicilor materialelor
feromagnetice...299
14.2.1. Eantioane pentru ncercarea materialelor feromagnetice..300
14.2.2. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri continue...302
14.2.3. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri alternative305
14.2.3.1. Metoda ampermetrului i voltmetrului....305
14.2.3.2. Metoda osciloscopului catodic.307
14.2.3.3. Metoda wattmetrului pentru msurarea
pierderilor n fier..309
CAP. XV OSCILOSCOPUL CATODIC..................................................................314
15.1. Generaliti............................................................................................314
15.2. Osciloscopul n timp real...................................................................314
15.2.1. Tubul catodic...............................................................................316
15.2.2. Atenuatorul..................................................................................318
15.2.3. Amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal....................319
15.2.4. Baza de timp (generatorul de baleiaj).........................................319
15.2.5. Regimuri de lucru........................................................................321
15.2.5.1. Sincronizarea............................................................................321
15.2.5.2. Baza de timp ntrziat.............................................................323
15.3. Osciloscoape speciale............................................................................324
15.3.1.Osciloscoape cu mai multe intrri (canale)..................................324
15.3.2. Osciloscopul cu memorie............................................................324
15.3.3. Osciloscopul cu eantionare (sampling)......................................325
ANEXA 1..................................................................................................................326
BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................331
11
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Obiectul tiinei msurrii.
Pentru a nelege, a prevedea i a aciona asupra mediului nconjurtor omul

trebuie s acumuleze cunotine referitoare la diverse obiecte, fenomene, proce-
se, etc., prezente n natur. Aceste cunotine pot fi clasificate prin introducerea
noiunii de mrime. Prin definiie, mrimea reprezint o proprietate sau un atri-
but comun al unei clase de obiecte, fenomene, procese etc.
S considerm (fig.1.1) c totalitatea mrimilor implicate n realitatea obi-
ectiv constituie mulimea de baz M care acoper ntreg dreptunghiul. Din mul-
imea M vom evidenia submulimea M1, corespunztoare mrimilor definibile,
n care cuprindem mrimile pentru care se poate obine o informaie care s
permit discriminarea lor calitativ, deci definirea lor. Submulimea M1 inclu-
de submulimea M2 corespunztoare mrimilor msurabile, care reprezint m-
rimile definibile pentru care este posibil atribuirea cte unui numr fiecrui
element i pentru care s-a elaborat i metoda de msurare prin care este posibil
aceast atribuire.
Totalitatea numerelor reale ce pot fi atribuite pentru o mrime msurabil
formeaz scala de msurare a mrimii respective. Referitor la fig.1.1, putem
scrie:
M2 M1 M (1.1)
Din aceast schem re-
zult c posibilitatea de a fi
definit, elaborarea unei scale
de msurare i existena unei
metode de msurare concre-
tizat printr-un mijloc de m-
surare constituie condiiile
necesare msurabilitii unei
mrimi.
Fig.1.1. Clasificarea mrimilor: M - totalitatea mrimi- Pentru a prezenta mode-
lor ; M1 - mrimi definibile ; M2 - mrimi msurabile lul matematic al procesului
de msurare (fig.1.2,a) se ob-
serv c mrimea de msurat constituie o mulime de definiie Q ale crei ele-
mente qiQ corespund nivelelor posibile n care se poate afla caracteristica ce se
12
msoar. Se consider o mulime N de simboluri, care n marea majoritate a ca-

zurilor sunt numere reale, NR, i prin metoda de msurare utilizat se stabilete
o funcie de msurare M prin intermediul creia fiecrui element qiQ i cores-
punde un anumit element niN. Rezult deci c funcia M definete o mulime
de perechi i mulimea N formeaz o imagine a mulimii Q, cu alte cuvinte func-
ia M este definit pe Q i ia valori n N :
M:Q N (1.2)
Aplicaia M pe Q cu valori n N este o aplicaie bijectiv i dac n muli-
mea Q se d cel puin o relaie de ordonare, i va corespunde n N o relaie de or-
donare care este imaginea relaiei din Q i de aceea se consider M un izomor-
fism de la Q la N.
Rezult c prin m-
surare (fig.1.2,a) se atri-
buie unui element qiQ
un element niN astfel
nct relaiile dintre ele-
mentele qiQ i qkQ
sunt izomorfe cu relaiile
dintre elementele cores-
punztoare ni i nk ale
mulimii N.
Msurarea este deci
atribuirea de numere m-
Fig. 1.2. Modelul matematic al msurrii : rimilor astfel nct s poa-
a.-teoretic; b.-real; Q-mulimea de definiie a mrimii de t fi descrise relaiile din-
msurat; N - mulimea de numere; M - funcia de msurare. tre ele. Aceste numere se
numesc valori ale mrimilor msurate.
Dac mijlocul de msurare ar fi ideal atunci el ar putea s furnizeze valoa-
rea adevrat a mrimii de msurat (fig.1.2,a). Trebuie ns menionat de la n-
ceput c nu exist mijloace de msurare ideale deci prin msurare nu se poate
obine valoarea adevrat, informaia de msurare fiind afectat de erori. Aceas-
ta face ca prin msurarea unei mrimi qi care se gsete n realitate n clasa i s i
se atribuie o valoare oarecare cuprins n intervalul (ni-1,nn+1) (fig.1.2,b), deci o
valoare diferit de ni. Mijlocul de msurare furnizeaz o valoare ce se numete
valoare msurat care este diferit de valoarea adevrat a mrimii i de aceea,
dup obinerea valorii msurate, trebuie s se estimeze intervalul de incertitudi-
ne care afecteaz msurarea, adic intervalul n care se afl valoarea adevrat a
mrimii msurate. De exemplu, la msurarea intensitii unui curent electric am-
permetrul indic I=10 A i n funcie de caracteristicile metrologice ale amper-
13
metrului se estimeaz incertitudinea de msurare i se d rezultatul

I=100,05A.
Obiectul tiinei msurrii l constituie deci, determinarea valorii msurate
i a limitelor ntre care se afl valoarea adevrat a mrimii de msurat. Cu alte
cuvinte, trebuie determinat att valoarea msurat ct i intervalul de incertitu-
dine, adic eroarea care afecteaz msurarea. Cu ct acest interval este mai res-
trns cu att valoarea furnizat de mijlocul de msurare este mai apropiat de va-
loarea adevrat, deci cu att msurarea este mai precis.
n ceea ce privete locul tiinei msurrii se constat c tiina msurrii
condiioneaz i are implicaii profunde n toate celelalte tiine, progresul tiin-
ific fiind determinat n mare msur de ritmul n care atribute ale fenomenelor
prezente n natur au fost supuse msurrii. Cu ct mijloacele de msurare sunt
mai perfecionate i mai precise, cu att fenomenul cercetat poate fi studiat mai
profund i mai corect.
ns pentru a atinge scopul principal, cunoaterea valorii unei anumite m-
rimi, tiina msurrii folosete principiile, metodele i rezultatele celorlalte ti-
ine i progresul ei continuu este strns legat i condiionat de experimentare. n
progresul lor totalitatea tiinelor i tiina msurrii se ntreptrund continuu i
cu rezultate fertile pentru ambele pri.
Trebuie subliniat ns c tiina msurrii nu a condiionat i favorizat nu-
mai progresul tiinific i rolul ei n dezvoltarea industrial este esenial. Astzi
tiina msurrii, garanteaz produsului fabricat o identitate de form, de aspect
i de proprieti care asigur interschimbabilitatea; fr msurare fabricaia de
mare serie nu ar fi putut s se dezvolte.
Msurarea constituie totodat un factor de securitate deoarece garanteaz
rezistena mecanic a pieselor, stabilitatea avionului, funcionarea normal a
centralelor nucleare, lansarea i ajungerea la obiectiv a navelor spaiale etc.
Fr a insista asupra caracterelor particulare prezentate de msurarea tiini-
fic i msurarea industrial, trebuie s semnalm c dac prima are ca scop cu-
noaterea valorii adevrate a mrimii, a doua are n special ca preocupare verifi-
carea dac valoarea mrimii respective se nscrie ntr-un interval delimitat de o
limit inferioar i o limit superioar.
ntre msurare i luarea deciziilor privind modul de intervenie asupra fe-
nomenului implicat se intercaleaz omul sau unitate central controlat de calcu-
lator, care va fi capabil s interpreteze, dup anumite convenii, rezultatele m-
surrii pentru a comanda un proces de producie, numit n acest caz automatizat.
Automatizarea nu poate fi conceput fr msurare.
1.2. Clasificarea mrimilor msurabile.
Metodele de msurare i mijloacele de msurare corespunztoare depind n

principal de modul de obinere al energiei necesare pentru efectuarea msurrii
i de modul de variaie n raport cu timpul al mrimii de msurat.
14
Dup modul de obinere al energiei de msurare mrimile msurabile se

clasific n mrimi active i mrimi pasive.
Mrimile active sunt mrimile msurabile care permit eliberarea energiei de
msurare, de ex., temperatura, tensiunea electric, intensitatea curentului elec-
tric. Deoarece energia de msurare este mprumutat chiar de la fenomenul su-
pus msurrii este necesar s se asigure condiia ca ea s fie suficient de mic
pentru a nu perturba mrimea de msurat i a nu afecta precizia msurrii.
Mrimile pasive sunt mrimile msurabile care nu permit eliberarea energi-
ei de msurare de ex., masa, vscozitatea, rezistena electric etc. In acest caz se
face apel la o mrime auxiliar activ i semnalul care se genereaz i ia energia
de la aceast mrime de activare, care este modulat de ctre mrimea de msu-
rat. Este necesar s se asigure ca mrimea de activare s nu perturbe mrimea de
msurat.
Clasificarea mrimilor msurabile dup modul de variaie n timp este pre-
zentat n fig. 1.3. Prin poziia ocupat n clasificare se determin metoda de m-
surare. Timpul de msurare - tm - reprezint intervalul de timp dintre momentul
aplicrii mrimii de msurat i momentul obinerii valorii msurate.
Mrimile constante sunt mrimile invariabile n timpul efecturii msurrii.
Timpul de msurare poate fi ales independent de natura mrimii de msurat i el
este determinat de eventualele perturbaii tranzitorii produse de conectarea apa-
Fig.1.3. Clasificarea mrimilor msurabile n funcie de timp.
ratului asupra fenomenului supus msurrii, de timpul de rspuns al aparatului i

de durata necesar transmiterii informaiei de msurare. Uzual tm este cuprins
ntre 0,1 i 10s.
Mrimile variabile n timp pot fi staionare sau nestaionare. Se numesc sta-
ionare acele mrimi variabile a cror valoare efectiv, valoare de vrf i valoare
medie sunt constante n timp. n acest caz pot fi msurate : o valoare instantanee
corespunztoare unui anumit moment, ansamblul valorilor instantanee ntr-un
anumit interval de timp (curba variaiei mrimii n funcie de timp) sau un para-
metru global ca valoare medie - Xmed -, valoarea efectiv - X - sau valoarea de
vrf - Xm -, ntr-un interval de timp suficient de mare pentru ca valorile
15
Xmed, X, Xm s fie independente de alegerea lui. Aceti parametri globali se de-

finesc astfel :
t2
1
X med =
t2 t1
xdt (1.3)
t1
t2
1 2
X=
t 2 t1 x dt (1.4)
t1
X m = max t1 .......t 2 x (1.5)
n cazul mrimilor variabile nestaionare pot fi msurate: o valoare in-
stantanee la un anumit moment sau un ir de valori instantanee la momente pre-
stabilite, ansamblul de valori instantanee ntr-un anumit interval de timp (curba
mrimii n funcie de timp) sau valoarea medie pe un interval de timp t2 - t1.
1.3. Sistemul legal de uniti de msur.
Valoarea msurat a unei mrimi se exprim printr-un numr real urmat de

unitatea de msur respectiv, de ex., 2m, 10A. Unitatea de msur este de ace-
eai natur cu mrimea de msurat i poate fi aleas arbitrar.
Din considerente de coordonare i simplificare a diverselor relaii matema-
tice ce caracterizeaz fenomenele fizice a aprut necesar s se grupeze unitile
de msur ntr-un sistem de uniti constituit dintr-un numr restrns de uniti
fundamentale adoptate prin convenii internaionale i din uniti derivate defi-
nite n funcie de unitile fundamentale prin ecuaii ale cror coeficieni nume-
rici s fie unu. Aceast proprietate se numete coeren. S-au obinut astfel sis-
teme de uniti coerente de uniti de msur alese astfel nct ecuaiile ntre va-
lorile numerice, inclusiv factorii numerici, s aib aceeai form ca i ecuaiile
dintre mrimi.
Folosind relaia de definiie a unei mrimi este posibil s se scrie ecuaia
de dimensiuni care leag o mrime oarecare de mrimile fundamentale ale unui
sistem coerent de uniti. De exemplu, ecuaia ntre energia cinetic - Ec, masa -
m i viteza unui corp - v este:
1
Ec = m v2 (1.6)
2
i rezult ecuaia de dimensiuni, n funcie de mrimile fundamentale: lungimea
- L, masa - M, timpul - T.
2 -2
{Ec} = L MT (1.7)
Ecuaiile de dimensiuni permit aplicarea analizei dimensionale, asigur ve-
rificarea omogenitii expresiilor fizice sau permit s se emit anumite previzi-
uni privind legile unor noi fenomene.
16
Unitile SI fundamentale tabelul 1.1.

Nr. Mrimea Unitatea SI
crt. Denumirea Simb. Definiie
1. Lungimea metru m Este lungimea drumului parcurs de
lumin n vid n timpul de
1/299792458 s; definiie valabil
din 1983, de la a XVII CGMG.
2. Mas kilogram kg Masa kilogramului prototip inter-
naional adoptat ca unitate de msu-
r a masei la Conferina General
de Msuri i Greuti din 1889.
3. Timp secund s Durata a 9192631770 perioade ale
radiaiei care corespunde tranziiei
ntre cele dou nivele de energie
hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 133.
4. Intensitate a amper A Intensitatea unui curent electric
curentului constant care meninut n dou con-
ductoare paralele, rectilinii, cu lun-
electric
gime infinit i cu seciune circula-
r neglijabil, aezate n vid la o
distan de 1 m unul de altul, ar
produce ntre aceste conductoare o
for de 210-7 N pe o lungime de 1
m.
5. Temperatura kelvin K Kelvinul este fraciunea 1/273,16
termodinami- din temperatura termodinamic a
punctului triplu al apei.
c
6. Cantitatea de mol mol Cantitatea de substan a unui sis-
substan tem care conine attea entiti ele-
mentare ci atomi exist n 0,012
kg de carbon 12.
7. Intensitatea candel cd Este intensitatea luminoas, ntr-o
luminoas direcie dat a unei surse care emite
o radiaie monocromatic cu frec-
vena de 5401012 Hz i a crei in-
tensitate energetic n aceast di-
recie este de 1/683 W/sr.
n ceea ce privete sistemele coerente de uniti este de remarcat elaborarea

n Frana, n 1793, a sistemului de uniti de msur denumit Sistemul Metric ca-
re avea la baz dou uniti fundamentale : metru pentru lungime i kilogram
pentru mas. n 1875 a fost semnat un act diplomatic - Convenia metrului - prin
17
care Sistemul Metric a devenit sistem de uniti cu aplicabilitate n toate rile

semnatare. La aceast convenie Romnia a aderat n 1883.
Ulterior, pornindu-se de la Sistemul Metric, au fost elaborate numeroase
sisteme de uniti de msur adaptate unor nevoi specializate ale tiinei i tehni-
cii, de exemplu, sistemele MKfS, CGSes, CGSem, MKS, MTS, MKSA. Efortu-
rile pentru elaborarea unui sistem de uniti au fost finalizate prin adoptarea, n
anul 1960, la cea de a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti (CGMG) a
Sistemului Internaional de Uniti (SI) care are apte uniti fun-damentale :
metru pentru lungime, kilogram pentru mas, secund pentru timp, amper
pentru intensitatea curentului electric, kelvin pentru temperatura termodinamic,
mol pentru cantitatea de substan, candela pentru intensitatea luminoas
(tab.1.1) i dou uniti suplimentare : radian pentru unghi, steradian pentru
unghi solid (tab.1.2) i uniti derivate (anexa 1).
Definiiile actuale ale unitilor fundamentale sunt prezentate n tabelul 1.1.
Definiia pentru metru, a implicat i adoptarea vitezei luminii n vid (la aceiai
conferin din 1983) de 299792458 m/s, constant universal (mrime exact).
Prototipul internaional al masei de un kilogram, un cilindru circular din
platin iridiat cu diametrul de 39 mm i generatoarea de 39 mm, este pstrat n
Frana, la Sevres.
Definiia amperului din tabel, implic pentru permeabilitatea magnetic ab-
-7
solut a vidului, valoarea exact de 410 H/m, constant universal.
Paralel cu temperatura termodinamic T, cu unitatea de msur kelvin, se
utilizeaz i temperatura Celsius , legate prin relaia =T-T0, unde T0=273,15
o
K, prin definiie. Temperatura Celsius se exprim n grade Celsius C. O dife-
o
ren de temperatur are aceeai valoare n cele dou uniti de msur C i K.
temperatura nefiind o mrime intensiv, are scala de msurare definit prin
Scala Internaional Practic de Temperatur, SIPT, care const din dou
puncte fixe de definiie ntre care temperatura se determin cu relaii de interpo-
lare. SIPT i temperatura teoretic termodinamic, coincid cu o precizie
Uniti SI suplimentare tabelul.1.2.

Nr. Mrimea Unitatea SI
crt Denumirea Simb. Definiie
1. Unghiul plan radian rad Unghiul plan cuprins ntre dou
raze care intercepteaz pe circumfe-
rina unui cerc un arc de lungime
egal cu cea a razei.
2. Unghiul steradian sr Unghiul solid care avnd vrful n
solid centrul unei sfere, delimiteaz pe
suprafaa acestei sfere o arie egal
cu cea a unui ptrat a crui latur
este egal cu raza sferei.
18
foarte ridicat.
Referitor la definiia molului, trebuie specificat c entitile elementare sunt
moleculele, atomii, electronii sau alte particule. definiia molului este valabil
din 1971.
Definiia candelei a fost adoptat n anul 1979.
Sistemul Internaional de Uniti este un sistem coerent, simplu i raional
structurat cu aplicabilitate n toate domeniile tiinei i tehnicii. El definete un
ansamblu organizat sistematic de uniti de msur, de multiplii i submultiplii
precum i reguli de formare i de scriere a acestora.
Romnia a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI), ntre primele ri
din lume, prin HCM nr.550/1961 i ncepnd de la acea dat SI este singurul sis-
tem de msur legal i obligatoriu n ara noastr, hotrre prevzut i n Legea
metrologiei nr. 27/1978. De asemenea n ara noastr, ca i pe plan internaional,
sunt legate, dar nu obligatorii, i unele uniti de msur n afara SI care, fiind
larg rspndite, nu au fost scoase din uz la adoptarea SI. n anexa I sunt prezen-
tate - n concordan cu Legea metrologiei - att cele 35 uniti SI derivate ct i
alte uniti de msur legale n ara noastr.
n ceea ce privete formarea i scrierea unitilor de msur sunt prevzute
o serie de reguli dintre care se remarc urmtoarele : denumirile se scriu cu litere
mici (metru, newton, kelvin), simbolurile se scriu cu litere mici cu excepia celor
care deriv din nume proprii (metru -m, kelvin -K), pluralul se formeaz dup
regurile gramaticale din limba romn (secund - secunde, volt -voli, watt -
wai).
Prefixe SI tabelul.1.3.
Factorul Prefixul Simbolul Factorul Prefixul Simbolul

de multi- de multi-
plicare plicare
1018 exa E 10-1 deci d
1015 peta P 10-2 centi c
1012 tera T 10-3 mili m
109 giga G 10-6 micro
106 mega M 10-9 nano n
103 kilo k 10-12 pico p
102 hecto h 10-15 femto f
101 deca da 10-18 atto a
Pentru formarea multiplilor i submultiplilor se utilizeaz prefixe (tab.1.3)

care se scriu fr spaiu fa de unitate (kilometru - km, gigawatt - Gw).
19
1.4. Etaloane.
Valoarea msurat a unei mrimi de exprim printr-un numr urmat de uni-

tatea de msur a mrimii respective. Pentru asigurarea preciziei necesare trebu-
ie ca unitile de msur utilizate s fie n concordan cu unitile definite prin
Sistemul Internaional de Uniti, cu alte cuvinte trebuie ca unitile s fie
transmise la toate mijloacele de msurare. Aceast operaie se numete "transmi-
terea unitilor de msur" i ea se realizeaz cu ajutorul etaloanelor. Se numesc
etaloane mijloacele de msurare care materializeaz i conserv legal unitile
de msur i servesc la transmiterea lor. n funcie de locul pe care-l ocup n
schema de transmitere a unitilor de msur, etaloanele de clasific n etaloane
de definiie, de conservare i de transfer.
Etaloanele de definiie se realizeaz pe baza definiiilor adoptate pentru SI.
De exemplu, etalonul de definiie pentru amper se realizeaz cu ajutorul balanei
de curent (fig.1.4) prin compararea forei electrodinamice dintre dou bobine
parcurse de acelai curent I cu fora gravitaional care acioneaz asupra unei
mase etalon :
2
F1 = km0I F2 = mg, (1.8)
de unde:
mg
I= (1.9)
k m0
Curentul I se determin n funcie de masa - m (cunoscut), un factor calcu-
labil cunoscnd forma i dimensiunile bobinelor - k, permeabilitatea vidului - m0
(valoare stabilit convenio-nal) i
acceleraia gravitaional - g (m-
surat). Precizia realizat este cu-
prins ntre 1 i 10ppM (1ppM = 1
-6
parte pe milion = 10 ).
Experienele pentru rea-
lizarea etaloanelor de defini-ie se
fac ntr-un numr redus de labora-
toare din cauza dificultilor i cos-
tului lor ridicat.
Fig.1.4. Etalonul de definiie pentru amper: Etaloanele de conservare sunt
F1 - fora electrodinamic F2 - fora gravitaional. etaloane care conserv unitile de
msur i se afl n toate laboratoa-
rele metrologice. Ele pot fi caracterizate printr-un parametru fizic foarte stabil n
timp i fa de influenele exterioare i valoarea lor se determin prin comparare
cu etaloane de precizie superioar sau sunt caracterizate prin constante micro-
fizice i n acest caz etalonul va avea aceeai valoare a parametrului caracteristic
i nu necesit etalonri prin comparare. Pentru mrimile electrice, cele mai im-
20
portante etaloane de conservare sunt etaloanele de tensiune, de rezisten, de ca-

pacitate i de inductan.
De exemplu, cele mai rspndite etaloane de tensiune sunt elemente norma-
le, etaloane cu diode Zener i etaloane bazate pe efectul Josephson.
Elementele normale (elementele Weston) sunt etaloane galvanice cu elec-
trodul pozitiv din mercur i electrodul negativ din amalgam de cadmiu; electroli-
tul este sulfat de cadmiu, iar ca depolarizant (la electrodul pozitiv) se folosete
sulfat mercuros. n fig. 1.5 este prezentat un element normal Weston. Compo-
nentele lui sunt plasate ntr-un
vas de sticl n form de H, a
crei poziie de funcionare es-
te vertical i neran-versabil.
La 20 C t.e.m. a e-lementului
Weston saturat este
1,018646V. Elementele i
conserv t.e.m. pe o perioad
de timp de la 10 la 20 ani, cu
variaii sub 50 V pe an. Re-
zistena intern este de 500 la 1
000 , iar curentul maxim ad-
mis 1 A. Elementele normale
se mpart n clase de precizie
Fig.1.5. Element nomal Weston. (ntre 0,0002 i 0,01) dup va-
riaia admisibil a tensiunii electrice timp de un an, au valoarea tensiunii electri-
0
ce, la +20 C, cuprins ntre 1,01854 i 1,01870V, iar variaia ei cu temperatura
este cunoscut prin formule i tabele. Etalonul naional de tensiune se determi-
n prin valoarea medie a unui lot de elemente normale, de exemplu 44.
Etaloanele de tensiune Josephson sunt instalaii complexe care folosesc un
fenomen microscopic ca punct de plecare pentru controlul stabilitii unei m-
rimi macroscopice cum este tensiunea electric. Efectul Josephson const n ur-
mtoarele : aplicnd o tensiune continu unei jonciuni tunel format din dou
supraconductoare separate printr-un strat subire dielectric se produce un curent
care oscileaz cu frecvena.
2e
fj = U (1.10)
h
unde e este sarcina electronului iar h constanta lui Planck. O tensiune continu
de 1mV produce o frecven de 483,6 MHz. Precizia etaloanelor Josephson poa-
te atinge 0,05 ppM.
Etaloane de transfer asigur etalonarea tuturor tipurilor de aparate de m-
surare i ele sunt de obicei aparate de msurare de mare precizie. De exemplu,
pentru tensiune continu etaloanele de transfer sunt compensatoarele de c.c. m-
21
preun cu divizoare rezistive de precizie; pentru curent alternativ sunt transfor-

matoarele de curent, divizoarele inductive de curent.
Etaloanele de cea mai nalt precizie, folosite ca baz unic legal pentru
transmiterea unitilor de msur celorlalte etaloane din ara noastr, constituie
etaloanele naionale i ele sunt pstrate la Institutul Naional de Metrologie. Eta-
loanele naionale mpreun cu celelalte etaloane din economie formeaz prin
unicitate i structur unitar pe trepte de precizie, sistemul naional de etaloane
i constituie baza tiinific, tehnic i legal, de referin, a tuturor msurrilor
efectuate pe ntreg teritoriul rii, precum i n relaiile economice i tehnico-
tiinifice cu alte ri.
22
CAPITOLUL II
METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE.

CARACTERISTICI METROLOGICE.
2.1. Procesul de msurare.
Procesul de msurare reprezint ansamblul de operaii necesare privind so-

licitarea, obinerea, transmiterea, recepia i prelucrarea semnalului metrologic
pentru a se obine valoarea mrimii msurate.
Mijlocul de msurare poate fi reprezentat ca o reea de captare, transmitere
i recepie a informaiei, reea pe care o vom denumi lan de msurare. Mijlocul
de msurare constituie deci un canal informaional de-a lungul cruia vehiculea-
z un semnal energetic purttor al in-
formaiei de msurare, semnalul me-
trologic.
Structura mijloacelor de msura-
re este n continu modificare, n pre-
zent, folosindu-se i elemente care au
ca funcie s efectueze operaii arit-
metice (adunri, multiplicri etc.)
operaii analitice (derivri, integrri
etc.) iar introducerea microprocesoa-
relor conduce la adugarea de noi
funcii i performane. Pentru repre-
zentarea n scheme a mijloacelor de
msurare sau a elementelor compo-
nente au fost adoptate anumite semne
convenionale.
Semnalul metrologic care circul
de-a lungul lanului de msurare este
constituit dintr-o mrime fizic ce
Fig. 2.1. Modulaia unei mrimi continue sau
prezint un parametru variabil care ia periodice:
valori n concordan cu valoarea m- a.- modulaia unei mrimi continue;
rimii msurate (parametru modulat). b.- modulaia amplitudinii unei mrimi
Parametrul semnalului metrolo- periodice;
gic modulat de mrimea de msurat c.- modulaia frecvenei unei mrimi pe-
poate fi: riodice.
23
amplitudinea unei mrimi continue (fig. 2.1. a);

amplitudinea unei mrimi periodice (fig. 2.1. b);
frecvena unei mrimi periodice (fig. 2.1. c);
amplitudinea unor impulsuri;
durata unor impulsuri;
frecvena unor impulsuri;
faza unor impulsuri;
variaia codificat a unor impulsuri;
Lanurile de msurare sunt constituite att n funcie de metoda de msurare
utilizat ct i n funcie de parametrul modulat al semnalului metrologic.
2.2. Clasificarea metodelor electrice de msurare.
Metoda (gr. methodos mijloc, cale) reprezint un sistem de reguli sau

principii de cunoatere i de transformare a realitii obiective. Metodele care
conduc la cunoaterea valorilor mrimilor se numesc metode de msurare. Me-
todele de msurare care determin conversia semnalului metrologic ntr-o mri-
me electric se numesc metode electrice de msurare, pe scurt MEM. Dup mo-
dul de variaie al semnalului metrologic, mpreun cu modul de obinere al valo-
rii msurate, MEM se clasific n: MEM analogice, MEM digitale i MEM mix-
te (fig.2.2).
Caracteristic pentru MEM analogice este
faptul c diversele mrimi n care este
convertit succesiv semnalul metrologic, ct
i mrimea de ieire sunt legate de mri-
mea de msurat prin relaii continui astfel
Fig. 2.2. Prezentarea mrimii msurate. nct ele urmresc n mod continuu varia-
ia de msurat, iar valoarea msurat se
obine prin aprecierea poziiei unui ac indicator, a unui inscriptor sau a unui spot
luminos n raport cu reperele unei scri gradate.
Caracteristic pentru MEM digitale este faptul c semnalul metrologic este
discontinuu, msurarea repetndu-se dup un anumit interval de timp, iar valoa-
rea msurat este prezentat sub form de numr n afiaj.
Pentru msurarea oricrei mrimi aparatul respectiv poate fi realizat att pe
baza unei MEM analogice ct i pe baza unei MEM digitale. n prezent exist
tendina de a se folosi MEM digitale datorit proprietilor lor: obinerea direct
a valorii msurate, precizia ridicat, posibilitatea nregistrrii sau transmiterii la
distan a informaiei de msurare.
n cazul MEM mixte rezultatul msurrii se obine parial sub form digita-
l i parial sub form analogic. Este cazul balanelor de analiz i a cntarelor
24
Fig. 2.3. Clasificarea metodelor electrice de msurare.

din comer, pentru care partea principal a valorii unei mase cntrite se obine
cu ajutorul unor mase marcate iar fraciunea urmtoare se obine prin aprecierea
deviaiei unui ac indicator.
Clasificarea principal a metodelor de msurare dup modul de obinere a
valorii mrimii msurate n funcie de valorile efectiv msurate i de valorile
elementelor conectate n schema de msurare este prezentat n fig. 2.3.
Metodele electrice de msurare directe constau n:
- obinerea nemijlocit a valorii msurate folosindu-se un singur aparat,
lanul de msurare fiind n general simplu.
Metodele electrice de msurare indirect constau n:
- obinerea valorii msurate a unei mrimi prin calcul pe baza unei relaii
care o definete n funcie de alte mrimi ce se msoar i de valorile unor ele-
mente conectate n schema de msurare.
Metodele electrice de msurare de rezonan constau n:
- utilizarea unui circuit oscilant care se regleaz pentru a se realiza rezo-
nana i n acest moment valoarea msurat a mrimii se determin printr-o rela-
ie de calcul care implic valorile unor elemente conectate n schem.
Metodele electrice de msurare de punte constau n:
- utilizarea unui patrulater complet avnd 4 laturi formate din impedane, o
diagonal de alimentare i o diagonal de msurare unde este conectat un indica-
tor de nul. Se echilibreaz puntea ceea ce corespunde situaiei n care indicatorul
de nul indic un curent zero i n acest caz se poate scrie o relaie ntre cele patru
impedane.
Metode electrice de msurare de punte cu substituie constau n:
- dou msurri de punte succesive n care mrimea de msurat este nlocu-
it cu o mrime de aceeai natur, de precizie superioar, de valoare foarte apro-
piat cu precedenta, astfel nct efectele asupra elementelor punii sunt aceleai.
Metodele electrice de msurare de compensare constau n:
- utilizarea unei scheme electrice n care ntr-un circuit de msurare dou
mrimi active de aceeai natur sau de natur diferit produc efecte de sens opus
i se regleaz una dintre mrimi pn cnd cele dou efecte se anuleaz. n acest
caz se poate scrie o relaie ntre cele dou mrimi i elementele schemei.
25
Metodele electrice de msurare de compensare cu substituie constau n:

- dou msurri de compensare succesive.
2.3. Ierarhia metodelor electrice de msurare.
Ierarhia MEM se stabilete n principal n funcie de precizia cu care se ob-

ine valoarea msurat.
MEM indirect i MEM de rezonan folosesc cel puin dou aparate de
msurare, de aceea precizia de msurare este mai redus.
MEM direct i MEM cu substituie sunt utilizate pentru msurri de preci-
zie medie, cu aparatele analogice obinndu-se precizii de 0,2-1%, iar cu apara-
tele digitale precizia crete uzual la 0,05-0,5%.
n cazul MEM de zero se urmrete echilibrarea circuitului de msurare
i deci precizia de msurare este determinat numai de precizia cu care sunt cu-
noscute msurile etalon care intervin n schem. Aceste metode sunt msurri de
mare precizie ntlnindu-se precizii de 0,02-0,05%.
n ceea ce privete MEM de punte cu substituie i MEM de compensare cu
substituie, trebuie subliniat c ele necesit indicatoare de nul fidele. Ele sunt in-
dicate pentru msurrile de foarte mare precizie atingndu-se, n bune condiii
de laborator, precizii de 0,005-0,001%.
2.4. Definirea mijloacelor de msurare electrice.
Mijloacele de msurare constituie ansamblul mijloacelor tehnice care mate-

rializeaz i conserv unitile de msur i furnizeaz informaii de msurare.
Componentele principale sunt: msurile, instrumentele de msurare, aparatele
de msurare, instalaiile de msurare.
Msura reprezint mijlocul de msurare care materializeaz una sau mai
multe valori ale unei mrimi fizice, de exemplu: cale plan-paralele, rezistoare
electrice, condensatoare electrice, etc.
Instrumentul de msurare constituie cea mai simpl asociere de dispozitive
i elemente care poate furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind
raportat la o scal de repere, de exemplu: ubler, balan, microampermetru,
termometru electric, micrometru electric, etc.
Aparatul de msurare reprezint mijlocul de msurare constituit pe baza
unei scheme din mai multe convertoare electrice, de exemplu: ampermetru, ter-
mometru electric, micrometrul electric, etc.
Instalaia de msurare reprezint ansamblul de aparate de msurare, msuri
i dispozitive anex, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc
pentru msurarea uneia sau mai multor mrimi, de exemplu: compensatorul de
curent continuu, grosfimetrul cu radiaii nucleare, etc.
26
n funcie de destinaia lor mijloacele de msurare se clasific n etaloane

i mijloace de msurare de lucru. Etaloanele sunt mijloace de msurare care
materializeaz, i conserv legal unitile de msur iar mijloacele de msurare
de lucru sunt utilizate n toate domeniile de activitate pentru efectuarea msur-
torilor.
n cadrul mijloacelor de msurare o foarte mare familie o constituie mij-
loacele electrice de msurare care reprezint mijloacele de msurare care permit
msurarea pe cale electric a mrimilor, caracteristica lor principal fiind con-
vertirea semnalului metrologic ntr-o mrime electric.
2.5. Schemele funcionale ale mijloacelor de msurare electrice.
Mijlocul electric de msurare constituie un lan i de aceea poate fi repre-

zentat printr-o schem funcional, ale crei elemente principale le vom numi, cu
o singur expresie general, convertoare de msurare. Sub forma cea mai gene-
ral, mijloacele electrice de msurare pot fi considerate ca fiind alctuite din trei
tipuri de convertoare de msurare: convertorul de intrare, convertorul de prelu-
crare, convertorul de ieire.
Convertoarele de intrare - numite n general traductoare - transform m-
rimea de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune, numr de impulsuri
etc. Convertoarele de prelucrare (amplificatoare, circuite de mediere, circuite de
comparare, circuite de formare a impulsurilor etc.) transform semnalul electric
astfel nct acesta s poat aciona convertorul de ieire. Convertoarele de ieire
dau posibilitatea citirii sau nregistrrii valorii msurate.
Schemele funcionale pot fi clasificate dup natura mrimii de msurat: ac-
tiv sau pasiv i dup modul de obinere a valorii msurate : analogic sau digi-
tal.
Fig. 2.4. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi active.
Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi
active (fig. 2.4) prezint convertorul de intrare (traductorul) ce convertete mri-
mea de msurat ntr-o mrime electric, energia necesar fiind furnizat de n-
si mrimea de msurat. Semnalul metrologic electric este prelucrat de ctre
convertorul de prelucrare pentru a putea fi aplicat la ntrarea convertorului de
27
Fig. 2.5. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi active.
ieire care este un instrument electric de msurare. Pentru msurarea mrimilor
active neelectrice se utilizeaz drept convertor de ieire instrumentul magne-
toelectric. Pentru realizarea unui aparat electric digital se elimin instrumentul
magnetoelectric i se introduce un convertor analog digital care convertete
semnalul metrologic ntr-un numr de impulsuri i convertorul de ieire este
numrtorul de impulsuri (fig.2.5).
n cazul msurrii mrimilor pasive acestea nu pot furniza energia formrii
semnalului metrologic i de aceea se face apel la o mrime exterioar fenomenu-
lui supus msurrii - numit mrime de activare care este modulat de ctre m-
rimea de msurat i aceasta este aplicat la intrarea convertorului de intrare care
convertete mrimea activ ntr-o mrime electric i lanul de msurare se ps-
treaz (fig. 2.6). Pentru realizarea aparatului digital se procedeaz ca n cazul
mrimilor active nlocuindu-se convertorul de ieire (fig. 2.7).
Prezentarea cu ajutorul schemelor funcionale a aparatelor electrice de m-
surare este deosebit de util, att pentru conceperea lor ca ansambluri de elemen-
te reunite pentru formarea lanurilor de msurare, n cea mai mare parte tipizate,
Fig. 2.6. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi pasive.
Fig. 2.7. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi pasive.
28
ct i pentru stabilirea performanelor nc din etapa de proiectare.

Aparatele de msurat analogice, constituie, n prezent, cea mai rspndit
clas de mijloace de msurat, dei sunt concurate din ce n ce mai mult de apara-
tele numerice. Exist o foarte mare varietate de astfel de aparate, utilizate n cele
mai diverse scopuri.
Aparatele de msurat analogice se pot clasifica, dup modul de realizare a
msurrii n:
- aparate cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de msu-
rare), care furnizeaz rezultatul msurrii n mod direct, sub aciunea singular a
mrimii de msurat, n momentul aplicrii acesteia la intrarea aparatului( ex.
ampermetre, voltmetre, etc.);
- aparate de msurat prin comparaie, la care n timpul procesului are loc
compararea mrimii de msurat cu o alt mrime de valoare cunoscut cu mare
precizie, furnizat de un element de referin (ex. puni, compensatoare);
- aparate de rezonan, care au la baz fenomenul de rezonan electric
dintr-un circuit oscilant RLC serie sau derivaie, valoarea mrimii necunoscute
rezultnd din condiia de rezonan (ex. Q-metrul).
Aparate cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de m-
surare) au schema structural mai detaliat, reprezentat n figura 2.8. Acesta se
compune dintr-un traductor primar, unul sau mai multe convertoare inter-
mediare i instrumentul de msurat, conectate n cascad (lan).
n aparatele cu msurare direct, fluxul informaiei de msurare are un sin-
gur sens, de la intrare ctre ieire.
Fig. 2.8. Schema structural a unui aparat analogic cu msurare direct.

Traductorul primar, specific aparatelor pentru msurarea mrimilor
neelectrice, are rolul de a transforma mrimea de msurat ntr-o mrime de natu-
r electric, msurabil cu instrumentul. Aparatele pentru msurarea mrimilor
electrice nu sunt prevzute cu traductor primar.
Instrumentul de msurat constituie cea mai simpl asociere de dispozitive i
elemente care pot furniza de sine stttor informaii de msurare. Forma semna-
lului de ieire poate fi adaptat fie cerinelor operatorului uman, fie cerinelor
unor dispozitive de acionare, stocare sau de prelucrare a informaiilor de msu-
rare.
Instrumentele de msurat sunt sisteme electromecanice, a cror funcionare
se bazeaz pe transformarea energiei electrice, absorbit de la circuitul de m-
surare, n energie mecanic, utilizat de cele mai multe ori (sub forma unui cu-
plu activ) pentru rotirea organului mobil, cu un unghi dependent de valoarea
29
mrimii msurate.
Convertoarele intermediare ndeplinesc funcii de adaptare i prelucrare a
semnalului care se aplic instrumentului de msurat. Dup funciile ndeplinite,
acestea pot fi grupate n urmtoarele categorii:
- convertoare de scal (dispozitive pentru extinderea intervalului de msu-
rare): unturi, rezistene adiionale, divizoare rezistive, inductive i capacitive,
transformatoare, atenuatoare;
- convertoare curent alternativ-curent continuu (dispozitive de redresare):
redresoare, termoelemente;
- convertoare operaionale (dispozitive auxiliare): amplificatoare, cuadra-
toare, extractoare de radical, integratoare, derivatoare, sumatoare, multiplica-
toare, modulatoare;
- convertoare avnd funcii de compensare a influenelor sau variaiilor
unor factori externi (temperatura, frecvena, tensiunea de alimentare), de filtrare
a unor componente continue sau alternative din semnalul de msurat.
Aparatele cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de m-
surare) se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) Dup natura mrimilor msurate: ampermetre, voltmetre, ohmmetre,
wattmetre, contoare de energie, fazmetre, cosfimetre, faradmetre, etc.
b) Dup clasa de precizie:
- aparate de laborator, care se construiesc cu clasele de precizie 0,05;
0,1; 0,2 i 0,5;
- aparate de exploatare (tehnice i de tablou), cu clasele de precizie 1;
1,5; 2,5; 5;
c) Dup modul n care se obine informaia de msurare:
- aparate indicatoare, care furnizeaz informaia de msurare sub for-
ma unei indicaii vizuale;
- aparate nregistratoare, n care informaia de msurare se stocheaz
sub forma unor nregistrri grafice, de regul n funcie de timp;
- aparate integratoare, n care informaia de msurare este obinut
prin integrare.
d) Dup numrul mrimilor msurate i al scalelor gradate:
- aparate pentru o singur mrime cu una sau mai multe scri;
- aparate pentru mai multe mrimi, cu una sau mai multe scri (apara-
te universale).
e) Dup principiul lor de funcionare :
- aparate electromecanice:
- magnetoelectrice
- cu magnet mobil
- feromagnetice
- electrodinamice
30
- ferodinamice
- de inducie
- electrostatice
- cu lamele vibrante
- termice
- bimetalice
- aparate cu convertoare c.a.-c.c. i convertoare operaionale
- cu redresor
- termoelectrice
- cu traductor Hall
- electronice
Aparatele electromecanice au n componena lor (vezi fig. 2.8), alturi de
instrumentul de msurat, numai convertoarele de scal simple, pentru extin-
derea intervalului de msurare (unturi, rezistene adiionale), i eventual, ele-
mente pentru compensarea influenelor unor factori externi.
Aparatele cu msurare direct au marcate pe cadranele lor o serie de in-
scripii i simboluri necesare folosirii corecte a acestora i anume (tabelul 2.1):
- unitatea de msur indicat prin simbolul su (A pentru ampermetre,
V pentru voltmetre, mV pentru milivoltmetre, M pentru meghohmmetre,
pentru fazmetre etc.);
- simbolul care indic principiul de funcionare al aparatului;
- simbolul pentru natura curentului;
- indicele clasei de precizie, exemplu 1,5, notat simplu, subliniat sau
ncercuit, n funcie de modul n care se exprim eroarea tolerat (n procente din
limita maxim de msurare la aparatele obinuite, n procente din lungimea sca-
lei gradate la logometre i ohmmetre, respectiv n procente din valoarea msura-
t la frecvenmetre, contoare etc.);
- simbolul pentru poziia normal de funcionare;
- simbolul pentru tensiunea de ncercare dielectric;
- simbolul pentru tipul de ecranare folosit;
- numele sau marca constructorului;
- numrul seriei i anul fabricaiei pentru aparatele de clas 0,05... 2,5;
- standardul cruia i corespunde aparatul;
- diverse inscripii privind domeniul de frecven, rezisten intern,
inductivitate etc.
2.6. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare electrice.
Pentru alegerea mijloacelor de msurare n vederea efecturii unor msurri

este necesar cunoaterea caracteristicilor metrologice ala acestora. Caracteristi-
cile metrologice se refer la comportarea mijloacelor de msurare n raport
31
Simboluri grafice tabelul 2.1.

32
cu mrimea supus msurrii, cu mediul ambiant i cu beneficiarul msurrii

(omul sau o instalaie). Ele se exprim prin parametrii funcionali privind mri-
mile de intrare, de ieire i de influen, fr s implice structura intern a mij-
loacelor de msurare.
2.6.1. Interval de msurare.

Prin interval de msurare se nelege intervalul de valori ale mrimii de m-
surat pe ntinderea cruia un mijloc de msurare poate furniza informaii de m-
surare cu erori limit prestabilite. Intervalul de msurare este cuprins ntre o li-
mit inferioar i o limit superioar. In acest sens aparatele analogice prezint o
scal gradat care este definit ca ansamblul de repere i cifre ce permite deter-
minarea valorii mrimii msurate.
De obicei, limita inferioar este zero i aparatul este denumit dup limita
superioar, de exemplu, un ampermetru de 10A. n general, intervalul de msu-
rare corespunde ntregii scri gradate. Pentru mrirea preciziei de msurare mij-
loacele electrice de msurare se realizeaz cu intervalul de msurare mprit n
mai multe game de msurare. Aparatele electrice, fixe, implicate ntr-un proces
tehnic prezint o singur gam de msurare.
Dac aparatul electric de msurare cuprinde mai multe domenii de msu-
rare i o scal de diviziuni, aceasta este astfel gradat nct ntre mrimea aplica-
t X i numrul de diviziuni n inscripionate s existe o relaie liniar de forma:
X = C a, respectiv Xm = C am (2.1)
n care C reprezint constanta aparatului corespunztoare intervalului de msu-
rare Xm iar am este numrul maxim de diviziuni. Se observ c ultima relaie
permite determinarea constantei:
C = Xm/am (vezi i 2.6.4.),
mrime dimensional (de exemplu V/div., W/div., mA/div., etc.).
Numrul de intervale distincte depinde de precizia aparatului realizndu-se
un compromis ntre complexitatea mare a aparatului (numr mare de intervale)
i eroarea relativ maxim asigurat fiecrui interval.
2.6.2. Capacitate de suprasarcin.

Prin capacitate de suprasarcin se nelege capacitatea unui mijloc de msu-
rare de a suporta fr defeciuni sarcini ce depesc condiiile de referin sau
intervalul de msurare. In acest scop, prin construcia sa, un mijloc de msurare
prezint o capacitate de suprasarcin de lung durat i una de scurt durat.
De exemplu, pentru un ampermetru analogic de clas 1 se prevede o sarcin
de 120% din limita superioar timp de 2 ore i o sarcin de 10 ori limita super-
ioar timp de 5s dup care se verific nscrierea lui n condiiile de precizie.
33
2.6.3. Rezoluie (prag de sensibilitate).

Prin rezoluie se nelege cea mai mic valoare a mrimii de intrare care de-
termin o variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire. Termenul rezoluie este
utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire
prezint o variaie discontinu, de exemplu la aparatele digitale rezoluia este
egal cu o unitate a ultimului rang zecimal (un digit).
Rezoluia se exprim n uniti ale mrimii msurate (de ex. microvoli, mi-
liamperi etc.) sau n uniti relative (un divizor de tensiune cu apte decade are o
-7
rezoluie de 10 ).
Expresia prag de sensibilitate este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele
de msurare la care mrimea de ieire prezint o variaie continu, de exemplu la
aparatele analogice se consider de obicei o diviziune (sau 1/2, 1/3 diviziune n
funcie de dispozitivul de citire.)
Pragul de sensibilitate este determinat i de fluctuaiile cauzate de perturba-
iile proprii sau exterioare aparatului (zgomotul). In cazul metodelor de msurare
de zero se rezerv noiunea de rezoluie pentru valorile minime dependente de
rezistena, capacitile decadice reglabile i noiunea de prag de sensibilitate
pentru indicatorul de nul analogic.
2.6.4. Sensibilitate.
Prin sensibilitate se nelege raportul dintre variaia mrimii de ieire i va-
riaia corespunztoare a mrimii de intrare
dy
S= (2.2)
dx
unde: S este sensibilitatea, y - mrimea de ieire, x - mrimea de intrare a mijlo-
cului de msurare. Dac, la aparatele analogice mrimea de ieire se exprim n
uniti de unghi de rotaie a dispozitivului mobil sau de deplasare, de ex.
mm/mV, sensibilitatea de-a lungul scalei gradate depinde de principiul de func-
ionare i scara gradat poate fi uniform sau neuniform. Dac mrimea de iei-
re se exprim pe intervalul de msurare, indiferent de aspectul scalei gradate:
y
S= (2.3)
x
Inversul sensibilitii se numete constanta aparatului.
1 x
C= = (2.4)
S y
i se exprim de ex. n amperi/diviziune, ohmi/diviziune.
Pentru orice mijloc de msurare sau convertor component sensibilitatea re-
prezint raportul dintre intervalul mrimii de ieire i intervalul mrimii de intra-
0
re. De ex. un termometru electric care msoar temperaturi ntre -40 C i
34
0
+120 C i are o scal gradat cu 80 diviziune prezint o sensibilitate de 0,5 divi-
0 0
ziuni / C i o constant de 2 C/ div.
2.6.5. Precizie.
Deoarece orice msurare este afectat de eroare, valoarea msurat fiind
diferit de valoarea adevrat a mrimii, precizia este caracteristica metrologic
a unei msurri ce exprim calitatea acesteia n ceea ce privete gradul de afecta-
re a rezultatelor msurrii cu erori de msurare. Precizia i eroarea constituie un
cuplu dihotomic. Precizia ridicat corespunde unei erori mici, respectiv precizia
sczut unei erori mari. Cantitativ, precizia este descris de eroare.
La efectuarea unei msurri cu
un mijloc electric de msurare tre-
buie s se estimeze (predetermine)
eroarea ce care va prezenta valoa-
rea msurat i n acest sens trebuie
s se in seama de ansamblul con-
diiilor n care este utilizat. Se con-
stat (fig. 2.9) c n procesul de
Fig. 2.9. Prezena mrimilor de influen.
msurare sunt prezente o serie de
mrimi, diferite de mrimea de msurat, care pot influena precizia msurrii
i ele se numesc mrimi de influen, de ex. : temperatura, umiditatea, cmpuri
electrice exterioare etc. n aceste condiii, eroarea de msurare este :
X = X - X e (2.5)
unde X este valoarea msurat, Xe- valoarea mrimii de msurat, X - eroarea
de msurare dependent att de caracteristicile metrologice ale mijlocului de
msurare ct i de mrimile de influen.
Deoarece valoarea adevrat Xe nu este cognoscibil i eroarea de msurare
X poate lua diverse valori pentru mulimea valorilor Xi cuprinse n intervalul de
msurare al mijlocului de msurare utilizat s-a introdus noiunea de eroare limi-
t de msurare Xl care reprezint valoarea maxim posibil pentru eroarea in-
strumental garantndu-se c pentru ntregul interval de msurare erorile de m-
surare cu care se obin valorile msurate sunt mai mici sau egale cu eroarea limi-
t de msurare.
X X 1 (2.6)
Pentru a se ine seama de condiiile de ansamblu ale msurrii (fig.2.8)
eroarea limit de msurare prezint dou componente:
- Xi - eroarea intrinsec i
- Xv - eroarea suplimentar :
X 1 = X i + X v (2.7)
35
Eroarea intrinsec este eroarea limit de msurare n condiii de referin,

stabilite prin norme sub form de valori de referin i intervale de referin pen-
tru mrimile de influen specifice fiecrui mijloc electric de msurare. Dac n
momentul msurrii mrimea de influen are o valoare cuprins n intervalul de
referin, precizia msurrii este exprimat prin eroarea limit de msurare care
este egal cu eroarea intrinsec.
Erorile suplimentare sunt erorile instrumentelor provocate de variaia m-
rimilor de influen n afara intervalelor de referin dar n interiorul intervalului
de utilizare. De exemplu, pentru un aparat electric analogic la modificarea tem-
0 0
peraturii cu pn la 10 C fa de temperatura de referin (20 C) eroarea su-
plimentar este egal cu eroarea intrinsec. Pentru intervalul de utilizare, preci-
zia msurrii este exprimat prin eroarea limit de msurare care este suma din-
tre eroarea intrinsec i erorile suplimentare introduse de mrimile de influen
prezente n procesul de msurare. Ca exemplu, pentru temperatur : valoarea de
referin, intervalul de referin, intervalul de utilizare, intervalul condiiilor de
transport i depozitare, stabilite prin STAS 10060-75 pentru aparatele electroni-
ce din grupa 1.
Precizia de msurare poate fi reprezentat prin eroarea limit de msurare
exprimat la uniti ale mrimii de msurat sau mai sugestiv prin eroarea relati-
v limit de msurare exprimat n procente, fapt care permite compararea pre-
ciziilor mai multor msurri.
Pn n prezent nu exist o modalitate unic de exprimare pentru eroarea
limit intrinsec, utilizndu-se una din urmtoarele forme:
n funcie de valoarea msurat;
b
- eroarea intrinsec este: X i = X (X - valoarea msurat; b - indice
100
de clas; Xi - eroarea intrinsec(eroarea limit de msurare n condiii de refe-
rin))
X i
- eroarea relativ intrinsec (exprimat n procente): = b (este con-
X
stant pe intervalul de msurare);
- se utilizeaz la:
- contoare electrice;
- transformatoare de msur;
- rezistoare decadice;
- condensatoare decadice;
- modul de notare a clasei de precizie:
sau Cl. 0,5.

36
n funcie de o valoare convenional dependent de scara gradat;

c
- eroarea intrinsec este: X i = X c (Xi - eroarea intrinsec(eroarea
100
limit de msurare n condiii de referin) i este constant pe intervalul de m-
surare; c - indice de clas; Xc - valoare convenional)
X i X
- eroarea relativ intrinsec (exprimat n procente): = c e
X X
- valoarea convenional poate fi:
- limita superioar de msurare i se utilizeaz la aparatale cu reperul
zero la o extremitate sau n exteriorul scalei gradate.
- suma modulelor limitelor de msurare i se utilizeaz la aparatele
analogice cu reperul zero n interiorul scalei gradate.
pentru aceste dou cazuri modul de notare al clasei de precizie
este: 0,5 (pe cadranul aparatului se inscripioneaz doar cifra, f-
r alte simboluri grafice)
- i ultimul caz, valoarea convenional poate fi lungimea scalei gra-
date i se utilizeaz la aparatele analogice la care limita superioar este infinit.
n acest caz, modul de notare al clasei de precizie este:

n funcie de valoarea msurat i de limita superioar de limita de msurare.
Pentru exprimarea erorii limit de msurare s-a introdus noiunea de clas
de precizie. Clasa de precizie reprezint ansamblul mijloacelor de msurare elec-
trice a cror precizie, calculat cu aceeai formul, este caracterizat prin acelai
numr (numit indice de clas) precum i printr-un ansamblu de proprieti me-
trologice specificate prin norme internaionale sau standarde de stat. Indicele de
clas poate lua urmtoarele valori : 0,0005, 0,001, 0,002, 0,005, 0,01, 0,02, 0,05,
0,1 0,2, 0,5, 1, 1,5, 2,5. Dac se calculeaz erorile relative limit de msurare
pentru aparatele electrice analogice de clase 1; 2,5; 5 se constat o cretere pro-
nunat a erorilor relative spre valori mici, deci o micorare a preciziei i de ace-
ea se recomand utilizarea acestor aparate numai pentru valori cuprinse n a do-
ua jumtate a intervalului de msurare, precizia de clas i dublul lui.
2.6.6. Fiabilitate metrologic.

Pentru a asigura efectuarea corect a msurtorilor , mijloacele electrice de
msurare trebuie s-i menin ntre anumite limite proprietile n special pe ce-
le referitoare la precizia de msurare.
Urmrind comportarea unui numr n0 - suficient de mare - de mijloace de
msurare electrice de acelai fel, care funcioneaz n aceleai condiii, se con-
stat c numrul n al acelor mijloace de msurare electrice, ce i-au pstrat ntre
37
anumite limite proprietile lor, scade necontenit odat cu trecerea timpului

(fig.2.10), prin alterarea proprietilor lor, celelalte n0 - n mijloace de msurare
electrice considerndu-se defectate. Pentru a caracteriza ritmul defectrii mij-
loacelor electrice de msur se definete rata defectrilor:
1 dn
( t ) = (2.8)
n dt
a crei diagram este reprezentat grafic n fig. 2.11.
Perioada defectrilor timpurii ale mijloacelor de msurare electrice (inter-
valul [0, t1] al diagramei din fig. 2.10) se datoreaz nerespectrii ntocmai a pro-
cesului de fabricaie al lor. Pentru a reduce rata defectrilor timpurii (fig. 2.11)
elementele constructive ale mijloacelor de msurare electrice se execut
Fig. 2.10. Comportarea MME n timp. Fig. 2.11. Caracteristica ratei defectrilor.
cu o deosebit acuratee. Din acest motiv, elementele constructive i mijloacele

electrice de msurare se depoziteaz pentru un anumit interval de timp n incinte
n care temperatura difer de cea a mediului ambiant. Depozitri de acest fel,
urmate de verificri ale elementelor constructive i ale mijloacelor de msurare
electrice, se reiau cteodat de mai multe ori, durata unui astfel de ciclu fiind de
la ordinul orelor (la mijloacele electrice de msurare tehnice) la cel al lunilor (la
mijloacele de msurare etalon). n acest mod, proprietile elementelor construc-
tive i ale mijloacelor de msurare electrice se stabilizeaz deja n procesul de
fabricaie al lor, iar rata defectrilor timpurii se reduce.
n intervalul [t1, t2] al diagramei din fig. 2.11., rata defectrilor mijloacelor
de msurare electrice 1 este aproximativ constant i mic. Acestui interval
(fig.2.10) i corespunde perioada de via util a mijloacelor de msurare elec-
trice. Defectele, care apar, au un caracter aleatoriu i sunt de obicei reparabile;
de multe ori ele se datoreaz pstrrii, transportului sau utilizrii incorecte a mij-
loacelor de msurare electrice.
Pentru perioada de via util a mijloacelor de msurare electrice expresia
(2.8) devine:
dn
= 1dt (2.9)
n
38
din care, prin integrare pe intervalul de timp t - t1, rezult (momentului t aleato-
riu ales n intervalul [t1, t2], respectiv n perioada de via util, i corespunde n -
un numr oarecare de mijloace de msurare electrice aflate n stare de funciona-
re, iar momentului t1 i corespund n1 mijloace de msurare electrice aflate n sta-
re de funcionare):
n t
dn
n
= 1 dt (2.10)
n1 t 1
respectiv:
n
ln = 1 ( t t1 ) (2.11)
n1
i apoi:
n
= e 1 ( t t 1 ) (2.12)
n1
Se poate afirma, cu probabilitatea:
n
R= = e 1 ( t t 1 ) (2.13)
n1
c un mijloc electric de msurare funcioneaz bine dup un interval de timp t
- t1 cuprins n perioada de via util. Aceast probabilitate reprezint fiabilita-
tea mijlocului de msurare electric. Fiabilitatea depinde de modul n care au fost
concepute, realizate, pstrate, transportate i utilizate mijloacele de msurare
electrice.
Intervalul de timp t2 - t1 corespunztor perioadei de via util este cu att
mai mare cu ct rata 1 a defectrilor este mai mic i cu ct fiabilitatea R este
mai mare.
Dup intervalul de timp t2 - de ordinul anilor sau zecilor de ani - rata defec-
trilor mijloacele de msurare electrice crete pronunat. Defectele, care apar, nu
sunt reparabile, ntruct se datoreaz uzurii pronunate a mijloacele de msura-
re electrice.
Depistarea defectelor mijloacele de msurare electrice se face prin verifi-
cri metrologice, ce se efectueaz - conform unor reglementri naionale (legi,
instruciuni) - dup procesul de fabricaie i apoi, periodic, de-a lungul perioadei
de via util a acestor mijloace de msurare electrice.
2.6.7. Putere consumat.

Msurarea este nsoit de consum de energie, care se preia din mediul asu-
pra cruia se efectueaz msurarea i uneori i din surse de energie auxiliare.
Consumul de energie din mediul asupra cruia se efectueaz msurarea
modific starea mediului i mrimea fizic ce se msoar. Pentru ca influena lui
39
s fie ct mai mic, acest consum de energie trebuie s fie ct mai redus.
Caracterizarea mijloacelor i a metodelor de msurare electrice din punctul
de vedere al consumului de energie din mediul asupra cruia se efectueaz m-
surarea se face prin puterea consumat sau prin puterea de intrare.
Prin putere consumat se nelege, n principal, puterea preluat de la fe-
nomenul supus msurrii pentru formarea semnalului metrologic i obinerii va-
lorii msurate i ea depinde de tipul convertorului de intrare, de ex., masa i di-
mensiunile traductorului, precum i de tipul convertorului de ieire, (de ex., in-
strumentele analogice consum puteri ntre civa miliwai i wai iar apara-tele
digitale puteri foarte mici).
n cazul mijloacelor i a metodelor de msurare electrice destinate msur-
rii mrimilor electrice, caracterizarea acestora din punct de vedere al consumului
de energie se poate face i prin rezistena interioar, prin rezistena de intrare,
prin impedana interioar sau prin impedana de intrare. ntre puterea consuma-
t sau puterea de intrare, pe de-o parte, i rezistena interioar, rezistena de in-
trare, impedana interioar sau impedana de intra-re, pe de alt parte exist o
legtur care depinde de structura mijloacelor i metodelor de msurare electri-
ce. Puterea consumat se poate calcula din impedana de intrare, de ex. un volt-
6
metru magnetoelectric prezint 10000 /V iar un voltmetru digital ntre 10 i
9
10 .
Unele mijloace de msurare electrice necesit o energie suplimentar pen-
tru prelucrarea semnalului metrologic, energie pe care o preia de la reea, (de
ex., un voltmetru digital alimentat cu 230V 15% consum o putere de 25 VA),
sau din surse de energie auxiliare. Caracterizarea mijloacelor i metodelor de
msurare electrice din punct de vedere al acestui consum de energie se face prin
puterea auxiliar consumat.
Uneori mijloacele i metodele de msurare electrice transmit energie elec-
tric. Aceast calitate a lor se caracterizeaz prin puterea de ieire, prin rezisten-
a de ieire sau prin impedana de ieire. Ea se mai caracterizeaz, uneori, prin
rezistena de sarcin sau prin impedana de sarcin.
ntre puterea de ieire, rezistena de ieire sau impedana de ieire i rezis-
tena de sarcin sau impedana de sarcin exist o legtur care depinde de
structura mijloacelor i metodelor de msurare electrice.
Conform celor artate n capitolul anterior, efectuarea unei msurri al crei
rezultat s fie afectat de erori de msurare mici, presupune obinerea unei canti-
ti mari de informaie de msurare, ceea ce are ca urmare un consum mare de
energie.
n fizica modern se stabilete c obinerea cantitii de informaie de m-
surare I este legat de un consum de energie:
W k I T ln 2 (2.14)
40
-23
n care k=1,3810 J/K reprezint constanta lui Boltzmann, iar T este tempe-
ratura absolut la care se efectueaz msurarea. Faptul c consumul de energie
este de obicei mult mai mare dect limita inferioar impus de cantitatea de in-
formaie de msurare obinut, deci de eroarea de msurare, arat existena unor
posibiliti nc nefolosite pentru efectuarea cu o precizie de msurare mult mai
ridicat a msurtorilor.
2.6.8. Timp de msurare.

Timpul de msurare reprezint intervalul de timp care se scurge de la apli-
carea unui semnal treapt la intrarea unui mijloc de msurare i pn la stabilirea
semnalului de ieire cu o abatere egal cu eroarea limit de msurare, fa de va-
loarea staionar a acestuia. De ex., pentru aparatele analogice timpul de msura-
re este maxim 4s. Pentru aparatele digitale se d viteza de msurare, de ex., 50
msurri / secund.
2.6.9. Proprieti informaionale.

Conform celor artate n capitolul nti, rezultatul msurrii unei mrimi
fizice x(t)int se exprim printr-un numr
urmat de unitatea de msur a mrimii
fizice (x(t)int - mrimea de msurat;
x(t)ie - rezultatul msurrii, (fig. 2.12.).
Adeseori mijloacele i metodele de
Fig. 2.12. Schema simplificat a procesu- msurare electrice prezint rezultatul
lui de msurare.
msurrii unei mrimi fizice prin inter-
mediul altei mrimi fizice, ntre cele dou mrimi fizice existnd o legtur biu-
nivoc bine precizat. De pild, rezultatul msurrii unei tensiuni electrice se
poate prezenta sub forma unei deviaii unghiulare a unui ac indicator, legtura
dintre tensiunea electric i deviaia unghiular fiind cunoscut. n astfel de si-
tuaii prezentarea rezultatului msurrii este analogic, ea fiind caracterizat
printr-o funcie continu xie an (t).
Folosirea rezultatului msurrii pretinde de obicei prezentarea sa sub form
de numr. Dac prezentarea rezultatului msurrii este analogic, atunci conver-
tirea sa ntr-un numr se face de ctre un om, sau de ctre mijloace i metode de
msurare electrice, care au prezentarea numeric a rezultatului msurrii. Datori-
t numrului limitat de cifre ale rezultatului msurrii, prezentrii lui i cores-
punde o funcie discontinu xie num (t), cel mai mic interval de discontinu-itate
constituind o cuant xie num.
Convertirea rezultatului msurrii din forma analogic n cea numeric pre-
supune nlocuirea funciei continue xie an (t) prin funcia discontinu xie num (t),
operaie care se numete cuantificare; aceasta se poate face prin rotunjirea n jos
41
(fig.2.13.a.) sau n sus (fig..2.13.b.) a rezultatului prezentat sub form analogic

al msurrii. Cuantificarea se reia la un intervalul de timp, interval care reprezin-
t timpul de eantionare sau timpul de msurare t.
Fig. 2.13. Cuantificarea semnalelor analogice: a. prin rotunjire

n sus, b. prin rotunjire n jos.
Prin cuantificare, ntre rezultatul prezentat sub forma analogic i cel pre-
zentat sub form numeric ale msurrii se stabilete relaia:
x ie num ( t ) x ie num x ie an ( t ) x ie num ( t ) + x ie num (2.15)
care scoate n eviden eroarea de msurare de cuantificare xie num. Cu alte
cuvinte, rezultatul prezentat sub form numeric al msurrii este afectat de o
eroare de msurare, care poate s ajung n valoare absolut pn la o cuant.
Eroarea de msurare de cuantificare se adaug erorilor de msurare descrise n
capitolul doi.
Prezentarea numeric a rezultatului msurrii presupune utilizarea unui
anumit sistem de numrare, adic ataarea la rezultatul msurrii - conform unui
cod - a unei succesiuni de semne.
ntruct elementele constructive aferente codului binar se realizeaz cel mai
uor, acest cod este folosit la obinerea sub form numeric a rezultatului msu-
rrii, reprezentarea propriu-zis a rezultatului msurrii fcndu-se n sistemul
zecimal.
2.6.9.1. Cantitatea de informaie de msurare.

De obicei, rezultatul msurrii nu se cunoate nainte de efectuarea msur-
rii. Se apreciaz, totui, c rezultatul msurrii este cuprins cu certitudine n do-
meniul de msurare [xie min, xie max] al mijloacelor i al metodelor de msurare
electrice, adic:
P ( x ie min x ie x ie max ) = 1 (2.16)
n afar de aceasta, se presupune c oricare din rezultatele msurrii din
domeniul de msurare xie min, xie max are aceeai probabilitate de apariie. Prin
42
urmare, probabilitatea ca rezultatul msurrii s fie cuprins n domeniul [xie 1,

xie 2], cu xie min xie 1 i xie 2 xie max, este:
x ie 2 x ie 1
P( x ie 1 x ie x ie 2 ) = (2.17)
x ie max x ie min
nainte de efectuarea msurrii, se poate afirma c rezultatul msurrii este:
x ie min + x ie max
x ie = (2.18)
2
cu eroarea de msurare absolut limit dat de relaia:
x ie max x ie min
x ie lim = (2.19)
2
Se poate imagina msurarea, ca fiind o succesiune de ntrebri ce admit c-
te dou rspunsuri urmate de rspunsurile corespunztoare, ntrebrile fiind ast-
fel puse nct s aib aceeai pondere n stabilirea rezultatului msurrii.
De exemplu, n urma rspunsului la prima ntrebare, se apreciaz c rezul-
tatul msurrii se afl cu certitudine n a doua jumtate a domeniului de msura-
re [xie min, xie max] al mijlocului de msurare electric, adic:
P ' ( x ie
' ' '
min x ie x ie max ) = 1 (2.20)
unde:
'
x ie max + x ie min '
x ie min = i x ie max = x ie max (2.21)
2
n aceste condiii se poate afirma c rezultatul msurrii este:
' '
' x ie min + x ie max
x ie = (2.22)
2
cu eroarea de msurare absolut limit:
'
x ie '
max x ie min
x ie lim
'
x ie lim = = (2.23)
2 2
n urma rspunsului la a doua ntrebare, se apreciaz c rezultatul msu-
rrii este cuprins cu certitudine n al treilea sfert al domeniului de msurare [xie
min, xie max] al mijlocului de msurare electric:
P" ( x "ie min x "ie x "ie max ) = 1 (2.24)
unde:
' '
x ie max + x ie min
x "ie min '
= x ie min i x "ie min = (2.25)
2
43
x "ie min + x "ie max

x "ie = (2.26)
2

x "ie max x "ie min x ie lim
x "ie lim = = (2.27)
2 4
Continund n acest fel, dup n ntrebri, se apreciaz c rezultatul msur-
n
rii este cuprins cu certitudine ntr-una din cele 1/2 - a pri a domeniului de m-
surare [xie min, xie max] al mijlocului de msurare electric, adic:
(n ) (n ) (n )
P ( n ) ( x ie min x ie x ie max ) = 1 (2.28)
(n ) (n )
(n )
x ie min + x ie max
x ie = (2.29)
2
(n ) (n ) x ie lim
(n )
x ie max x ie min
x ie lim = = (2.30)
2 2n
Aceast succesiune de ntrebri i rspunsuri se poate urmri mai uor prin
intermediul reprezentrii grafice din fig.2.14.
Pe baza relaiei (2.17) se poate stabili c nainte de efectuarea msurrii,
probabilitatea ca rezultatul msurrii s fie cuprins n domeniul
(n ) (n )
[ x ie max x ie min ] era:
x ie max x ie min
(n )
P ( n ) ( x ie (n ) (n ) 2n =
1
min x ie x ie max ) = (2.31)
x ie max x ie min 2 n
Fig. 2.14. Algoritmul determinrii rezultatului msurrii prin ntrebri i rspunsuri simple.
44
n urma efecturii msurrii, aceast probabilitate a crescut pn la 1, deve-

nind, aadar, o certitudine. Prin nlturarea incertitudinii s-a obinut o can-titate
de informaie de msurare, care se apreciaz prin numrul n de ntrebri ce ad-
mit cte dou rspunsuri, ntrebrile fiind astfel puse nct s aib aceeai ponde-
re n stabilirea rezultatului msurrii. Se observ c aceast cantitate de informa-
ie de msurare se poate stabili i prin relaia:
P (n ) ( x (n ) (n )
x ie (n )
x ie
ie min max ) 1 =
I = log 2 = log 2
P( x ( n ) ( n ) P( x ( n ) ( n )
ie min x ie x ie max ) ie min x ie x ie max )
[ (n )
= log 2 P( x ie (n )
min x ie x ie max ) ] (2.32)
deoarece I = n (deoarece s-au pus n ntrebri i s-au obinut n rspunsuri). Uni-

tatea de msur a cantitii de informaie, exprimat prin relaia (2.32) se nume-
te bit.
Din relaiile (2.17), (2.30) i (2.32) rezult c pe msura creterii cantitii
de informaie de msurare scade eroarea de msurare absolut limit:
x ie lim x ie max x ie min

(n )
x ie lim = = (2.33)
2I 2 I +1
i reciproc:
x x
ie lim ie max x ie min
I = log 2 = log 2 (n ) (2.34)
(n )
x ie x ie
lim lim
Efectuarea unei msurri exacte (rezultatul ei s nu fie afectat de erori de

msurare), presupune obinerea unei cantiti foarte mari de informaie de msu-
rare (I ). n fizic se arat ns, c orice cantitate de informaie de msurare
se obine printr-un consum echivalent de energie. Aadar, posibilitatea efectu-
rii unor msurri ale cror rezultate s nu fie afectate de erori de msurare este
exclus, deoarece acest lucru ar presupune un consum foarte mare de energie (W
).
2.6.9.2. Fluxul de informaie de msurare.

Cantitatea de informaie obinut prin msurare se transmite de la mijloa-
cele de msurare electrice la beneficiarul msurrii sau la mijloace de stocare i
45
prelucrare a informaiei. Transmiterea cantitii de informaie de msurare are

loc ntr-un interval de timp, interval care corespunde timpului de eantionare,
sau timpului de msurare t. Se introduce noiunea de flux de informaie de m-
surare, definit ca fiind cantitatea de informaie de msurare transmis n uni-
tatea de timp:
I
Ci = (2.35)
t
avnd unitatea de msur bit/s.
Pe baza relaiilor (2.33) - (2.35), fluxul de informaie de msurare al mij-
loacelor de msurare electrice se exprim sub forma:
x
1 ie max x ie min
Ci =
t
log 2
(n ) 1 (2.36)
x ie lim

Folosirea optim a mijloacelor de msurare presupune corelarea fluxului
lor de informaie cu fluxul de informaie ce-l poate primi beneficiarul msurrii
sau mijloacele de stocare i prelucrare a informaiei.
2.6.10. Stabilitate.
Stabilitatea reprezint calitatea unui aparat digital de a-i pstra timp nde-
lungat caracteristicile, prin conservarea zeroului i instabilitatea la variaiile de
temperatur, umiditate i paraziii electromagnetici, de ex., 0,01% pe an.
2.6.11. Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare.

Un aparat digital este compatibil cu un sistem automat de msurare dac
este prevzut cu o interfa de intrri-ieiri cu ajutorul creia se poate conecta la
liniile magistralei sistemului, pentru a primi comenzi i a furniza date n cod.
46
CAPITOLUL III
ERORI DE MSURARE
3.1. Clasificarea erorilor de msurare.
Pentru a se determina erorile care afecteaz rezultatul msurrii, precum i

factorii care le produc, trebuie s se in seama c mijlocul electric de msurare
msoar o mrime care este implicat n fenomenul supus msurrii mpreun cu
alte mrimi, c aceast mrime trebuie corect definit, c msurarea se desfoa-
r ntr-un mediu
ambiant i rezulta-
tul msurrii are un
beneficiar.
n figura 3.1.
sunt evideniate
principalele ele-
mente care sunt
prezente n proce-
sul de msurare i
erorile de msurare
pot fi clasificate
Fig. 3.1. Schema procesului de msurare i principalele elemente dup proveniena
care intervin.
lor n erori dato-
rate: fenomenului supus msurrii, mijlocului electric de msurare, mediului
ambiant, interaciunii mijloc de msurare-fenomen supus msurrii, interaciunii
beneficiarului msurrii-mijloc de msurare.
n figura 3.1. x este mrimea de msurat, q'k, q''k sunt mrimile de influen
prezente n fenomenul supus msurrii, respectiv n mediul ambiant corespunz-
tor mijlocului de msurare, iar y este valoarea msurat obinut de la mijlocul
de msurare ctre beneficiarul msurrii.
Erorile de model sunt datorate fenomenului supus msurrii i ele provin
din simplificarea sistemului fizic asupra cruia se efectueaz msurarea
neglijndu-se unele proprieti sau mrimi fizice caracteristice acestuia. Exem-
ple: msurarea rezistenei unui rezistor care este i sediul unei tensiuni termoe-
lectrice, fenomenul de polarizare la msurarea rezistenelor de valori foarte
mari, instabilitatea n timp a mrimii msurate etc.
Erorile de influen reprezint erorile introduse de factorii de mediu care
47
pot influena mrimea de msurat. Exemple: umiditatea mediului ambiant la m-

surarea grosimii hrtiei cu grosimetre electrice capacitive, neomogenitatea mate-
rialului la msurarea grosimii tablelor cu grosimetre cu radiaii nucleare etc.
Erorile instrumentale reprezint erorile proprii ale mijloacelor electrice de
msurare fiind cuprinse, de regul, ntre limite cunoscute n funcie de modul de
definire a preciziei precum i erorile suplimentare datorit mrimilor de influen-
, de ex.: temperatura, cmpurile electromagnetice, umiditatea etc.
Erorile de interaciune dintre mijlocul electric de msurare i fenomenul
supus msurrii sunt cauzate de aciuni electromagnetice sau mecanice exerci-
tate de mijlocul de msurare asupra fenomenului supus msurrii i reciproc.
Exemple: msurarea temperaturii folosind un traductor rezistiv de mrime sufi-
cient de mare pentru ca s perturbe temperatura ce se msoar, msurarea tensi-
unii electrice cu un voltmetru cu impedan mic de intrare sau msurarea inten-
sitii curentului electric cu un ampermetru de impedan mare n cazul perturb-
rii circuitului supus msurrii etc.
Erorile de interaciune dintre beneficiarul msurrii i mijlocul electric
de msurare sunt cauzate de neasigurarea de ctre beneficiar a condiiilor nomi-
nale de utilizare a mijlocului electric de msurare. Exemple: alimentarea cu
Fig. 3.2. Definirea erorilor de msurare.

o tensiune cu mult diferit de intervalul nominal de tensiune, alimentarea cu o
tensiune alternativ de frecven mult diferit de intervalul nominal, folosirea n
poziie necorespunztoare a mijlocului de msurare etc.
48
Dup caracterul lor erorile de msurare se clasific n : erori sistematice,

erori aleatoare i erori grosolane (greeli).
Dac se repet msurarea unei mrimi n condiii practic identice (respectiv
cu aceleai mijloace i metode de msurare, de ctre acelai operator i sub aci-
unea acelorai mrimi de influen) se constat c valorile msurate obinute di-
fer ntre ele rezultnd un ir de valori msurate X1, ..., Xk, ... Xn.
Dac se repet msurarea n condiii practic identice att pentru un numr
foarte mare de msurri (teoretic infinit de mare) ct i pentru un numr mic de
msurri se obin dou iruri distincte de valori msurate i de aceea dac se re-
prezint grafic frecvenele de apariie a valorii msurate n funcie de valorile
msurate se obin (fig. 3.2) dou curbe care difer ntre ele. n fig. 3.2. Xe este
valoarea adevrat a mrimii, m - media valorilor msurate pentru un numr in-
finit de msurri i X - media valorilor msurate pentru un numr finit de msu-
rri.
Eroarea sistematic este reprezentat de diferena m - Xe, dintre media va-
lorilor pentru un numr infinit de msurri i valoarea adevrat a mrimii. Cau-
zele erorilor sistematice pot fi cunoscute sau necunoscute. Erorile sistematice
determinabile se elimin prin corecii, de ex. erorile de metod. Erorile sistema-
tice se estimeaz n funcie de caracteristicile metrologice ale mijloacelor de m-
surare utilizate i de contribuia tuturor factorilor ce intervin n procesul de m-
surare.
Eroarea aleatoare este reprezentat de diferena X - m, dintre media valo-
rilor msurate pentru un numr infinit de msurri, i media valorilor msurate
pentru un numr infinit de msurri. Erorile aleatoare variaz n mod imprevizi-
bil, att ca valoare ct i ca semn, la repetarea msurrii n condiii neschimbate.
Erorile aleatoare nu pot fi eliminate prin corecii i folosind legile statisticii este
posibil doar s se estimeze erorile limit despre care se poate afirma, cu o anu-
mit probabilitate, c nu vor fi depite de erorile aleatoare. Mrimile de influen-
sunt n general variabile n timp. Acele mrimi de influen care fluctueaz
relativ rapid, lund n timpul unor msurri repetate valori ntmpltoare, dau
natere erorilor aleatoare (sau erori ntmpltoare). Dimpotriv, mrimile de in-
fluen care variaz relativ lent (sau sunt constante), pstrnd n timpul unor m-
surri repetate aceleai valori, dau natere erorilor sistematice. Formal, aceste
dou categorii de erori pot fi deci definite dup modul n care se manifest n
msurrile repetate.
Erorile sistematice sunt erorile care rmn constante (ca valoare i semn) la
repetarea msurrii n condiii neschimbate.
Erorile aleatoare sunt erorile care variaz ntr-un mod imprevizibil (att
ca valoare ct i ca semn) la repetarea msurrii n condiii practic neschimbate.
Din cele artate rezult c erorile de msurare nu pot fi mprite n mod u-
49
nivoc n erori aleatoare i erori sistematice. n primul rnd, departajarea lor n

aceste dou categorii depinde de durata total a msurrilor repetate. ntr-adevr,
erorile sistematice pot fi privite ca o component cu variaie foarte lent a erori-
lor aleatoare; repetnd msurarea la intervale de timp foarte mari (de exemplu,
de civa ani), o eroare sistematic poate deveni eroare aleatoare. n al doilea
rnd, oricare ar fi durata de referin, pot exista mrimi de influen a cror pe-
rioad de fluctuaie este comparabil cu durata msurrilor, dnd natere la erori
care nu se manifest nici ca erori aleatoare, nici ca erori sistematice.
n principiu, nu exist deci o diferen esenial ntre erorile aleatoare i
erorile sistematice, diferena apare doar prin aceea c erorile aleatoare pot fi pu-
se n eviden prin repetarea msurrii, pe cnd erorile sistematice sunt nedeter-
minabile prin
experimen-tul
n sine, eva-
luarea lor nece-
sitnd informa-
ii suplimentare.
Totui, pentru
scopuri practice
Fig. 3.3. Ilustrare a erorilor sistematice i aleatoare. este util ca cele
dou noiuni s
fie tratate distinct.
Erorile grosolane (greeli) sunt intro-duse prin alegerea greit a metodei
sau a mijloacelor de msurare, neateniei n timpul msurrii, calculelor eronate
etc. Estimarea erorilor de msurare se face numai dup ce greelile au fost depis-
tate i eliminate.
Calitatea unei msurri de a fi neafectat de erori (n general) se numete
precizie. Neafectarea cu erori sistematice este denumit justee, iar neafectarea
cu erori aleatoare este denumit repetabilitate. Relaia dintre aceste perechi de
noiuni se poate reprezenta astfel:
JUSTEE/ eroare sistematic

PRECIZIE/eroare
REPETABILITATE/eroare aleatoare
n fig. 3.3. cele trei noiuni sunt ilustrate prin imaginea rezultatelor tragerii
la int cu arma.
Din punct de vedere al regimului mrimii de msurat erorile pot fi statice
sau dinamice.
Eroarea static reprezint eroarea de msurare care rezult la un regim sta-
ionar constant al mrimii de msurat.
Eroarea dinamic este eroarea de msurare care rezult la un regim varia-
50
bil al mrimii de msurat. Erorile dinamice depind att de caracteristicile mijloa-

celor i metodelor de msurare utilizate ct i de natura variaiilor mrimii de
msurat.
Dup modul cum sunt exprimate, erorile pot fi : absolute, relative i rapor-
tate.
Eroarea absolut este diferena dintre valoarea msurat i valoarea mri-
mii msurate :
X = X - Xe (3.1)
Eroarea absolut are aceleai dimensiuni fizice ca i mrimea msurat i se
exprim n aceleai uniti de msur.
Eroarea absolut cu semn schimbat se numete corecie.
Eroarea relativ este raportul dintre eroarea absolut i valoarea mrimii
msurate:
X X Xe
= (3.2)
Xe Xe
Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim ca un numr, n pro-
-4
cente sau n pri pe milion (de ex., 2.10 , sau 0,02% sau 200ppM).
Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut i o valoare con-
venional Xc a mrimii de msurat:
X X Xe
= (3.3)
Xc Xc
Eroarea raportat se exprim ca i eroarea relativ.
Valoarea msurat se prezint mpreun cu eroarea de msurare exprimat
n aceleai uniti sau sub form de eroare relativ pentru a se putea aprecia pre-
cizia msurrii.
3.2. Estimarea erorilor aleatoare.
n tratarea matematic a erorilor aleatoare se admite, n general, c distri-

buia erorilor este dat de legea normal - legea erorilor a lui Gauss :
(x m) 2

1 2 2
y= e (3.4)
2
unde:
- y - densitatea de probabilitate;
- x - variabila (valoarea msurat);
- m - valoarea medie;
- - eroarea medie ptratic.
Teoretic, cei doi parametri m i ai distribuiei normale pot fi determinai
51
cu formulele:
n n
Xk (X k m )2
m = lim k =1 , = lim k =1 (3.5)
n n n n
unde Xk reprezint valorile msurate ce formeaz irul de n valori.
Legea normal de distribuie red proprietatea de simetrie a erorilor alea-
toare (erorile aleatoare de semne diferite se ntlnesc cu aceeai probabilitate) i
proprietatea de concentrare (erorile aleatoare mici n valoare absolut apar mai
frecvent dect cele mari). Aceste dou proprieti sunt caracteristice aproape tu-
turor cazurilor practice de msurri. Desigur, exist i alte legi de distribuie care
satisfac aceste dou condiii. Concluziile practice care s-ar putea deduce din legi
de distribuie diferite de cea normal nu sunt ns esenial diferite de cele ale le-
gii normale. De aceea, n majoritatea msurtorilor, de estimare a erorilor alea-
toare, bazate pe distribuia normal (cu att mai mult cu ct este vorba de a esti-
ma, cu o anumit probabilitate, aceste erori; schimbnd legea de distribuie, s-ar
modifica puin doar valoarea probabilitii, ceea ce poate fi admis n cele mai
multe cazuri).
Din fig. 3.4 se observ c
probabilitatea ca y s ia valori n
afara intervalului 3 este
foarte mic, de 0,27%, adic
aproximativ 1: 370.
Deci 99,73% din msurri
repetate vor da rezultate grupate
n intervalul 3 fa de valoa-
rea medie. De aceea, valoarea
3 poate fi considerat ca eroare
Fig. 3.4. Curba distribuiei normale. limit (eroare a crei depire
este foarte puin probabil, prac-
tic exclus).
Probabilitatea ca eroarea de msurare s fie n limitele 2 este de
95,45%. Depirea acestei erori are o probabilitate de 4,55%, adic aproxi-
mativ 1: 22. Ca urmare, valorile 2 pot fi considerate ca limite rezonabile (cu
o probabilitate destul de bun) ale erorilor aleatoare.
Probabilitatea ca erorile individuale s fie limitate de este de 68,27%.
Aplicarea formulelor necesit un numr foarte mare de msurri (practic
cel puin 50) i de aceea se estimeaz parametrii m i pornind de la un numr
relativ mic de msurri (cel puin 4-5 msurri).
n acest caz media m se consider ca rezultat al msurrii.
Eroarea medie ptratic se estimeaz prin mrimea:
52
n
(X k X )
2
s= k=1 (3.6)
n -1
care reprezint eroarea medie ptratic a unei msurri. Eroarea medie ptrati-
c a valorii medii se estimeaz prin:
s
sx = (3.7)
n
Eroarea limit a mediei aritmetice obinute dintr-un ir de msurri este:
t s
= ts x = (3.8)
n
unde t este un coeficient de amplificare ce reprezint parametrul distribuiei
Student pentru o anumit probabilitate (nivel de ncredere) (tab 4.1.).
Valorile x , s i s x fiind estimri, bazate pe un numr relativ mic de msu-
rri, nu se bucur de proprietile enunate mai sus pentru , i x i anume:
probabilitatea de 99,73% ca eroarea s fie n limitele 3 , probabilitate de
95,45% ca ea s fie cuprins n intervalul 2 etc. Pentru construirea acestor
intervale de ncredere corespunztoare nivelelor de ncredere dorite (probabilit-
ile ca eroarea s se afle n intervalele de ncredere), se folosete parametrul t al
distribuiei Student.
Rezultatul unei msurri xi se afl n intervalul:
[ x ts; x + ts] (3.9)
cu o probabilitate P care depinde de numrul n de msurri i de valoarea para-
metrului t, conform tabelului 1.6.
Corespunztor, media x a rezultatelor unui ir de n msurri se afl n in-
tervalul
ts ts
[x ; x+ ] (3.10)
n n
cu aceeai probabilitate P, n funcie de n i t conform tabelului 3.1.
Probabilitatea P se numete nivel de ncredere, mrimile x ts , respectiv
ts
x se numesc intervale de ncredere. Nivelul de ncredere este probabili-
n
tatea ca ntr-un ir de msurri eroarea aleatoare a unei msurri individuale s
nu depeasc limitele intervalului de ncredere. Mai exact, nivelul de ncredere
este probabilitatea ca eroarea aleatoare a unei msurri individuale s nu dep-
ts
easc ts , iar eroarea aleatoare a valorii medii s nu depeasc .
n
Se observ (tab. 3.1) c pentru un numr mic de msurri valoarea para-
metrului t este mare, ceea ce nseamn c la acelai nivel de ncredere intervalul
53
de ncredere se lrgete dac n scade. Pentru n foarte mare (n>200) corespon-

dena dintre P i t devine identic cu cea de la distribuia normal.
Valori ale parametrului t pentru distribuia Student n
funcie de nivelul de ncredere P* i numrul de msurri n tabelul 3.1
*
n\p 0,683 0,9 0,95 0,955 0,99 0,997
2 1,83 6,31 12,71 13,97 63,66 -
3 1,32 2,92 4,30 4,53 9,92 19,21
4 1,20 2,35 3,18 3,31 5,84 9,22
5 1,14 2,13 2,78 2,87 4,60 6,62
6 1,11 2,02 2,57 2,65 4,03 5,51
7 1,09 1,94 2,45 2,52 3,71 4,90
8 1,08 1,90 2,36 2,43 3,50 4,53
9 1,07 1,86 2,31 2,38 3,36 4,28
10 1,06 1,83 2,26 2,33 3,25 4,09
15 1,04 1,76 2,14 2,20 2,98 3,64
20 1,03 1,73 2,09 2,14 2,86 3,45
1 1,64 1,96 2 2,58 3
n practica msurrilor nivelul de ncredere se alege dup criteriul impor-

tanei rezultatului (de exemplu n funcie de consecinele posibile ale unui rezul-
tat greit). Astfel, n cazul msurrilor curente se poate alege un nivel de ncre-
dere de 0,90 sau 0,95, iar la msurrile de mare importan se poate lua 0,99.
Utilizarea unui nivel de ncredere foarte ridicat, de peste 0,99 - dei rspndit n
practica actual a msurrilor - nu este justificat dect n cazuri speciale.
n continuare, evaluarea erorilor aleatoare se face n modul urmtor:
- Se calculeaz media rezultatelor individuale x ;
- Se calculeaz estimaia s a erorii medii ptratice cu formula (3.6) i esti-
maia s x a erorii medii ptratice a valorii medii, cu formula (3.7).
- Se determin, din tabelul 3.1, valoarea factorului t corespunztoare ni-
velului de ncredere P i numrului de msurri n.
ts
- Se determin limitele de ncredere ts i , prima reprezentnd in-
n
certitudinea aleatoare (eroarea aleatoare estimat) a unui rezultat individual, iar a
doua incertitudinea aleatoare (eroarea aleatoare estimat) a valorii medii.
Trebuie observat c n practic apar situaii cnd intereseaz fie incertitudi-
nea aleatoare a valorii medii, fie incertitudinea aleatoare a unui rezultat indivi-
dual. Astfel, atunci cnd se urmrete msurarea valorii unei mrimi date cu o
precizie ct mai bun, se pot face msurri repetate pentru reducerea incertitudi-
nii aleatoare. n aceste cazuri ca rezultat al msurrii se ia media rezultatelor in-
54
ts
dividuale, iar incertitudinea aleatoare se estimeaz prin (de t ori eroarea
n
medie ptratic a mediei). Aa se procedeaz la determinarea unei constante fi-
zice, la msurarea cu precizie a unei caracteristici tehnice importante, la etalo-
nri etc.
n schimb, pentru caracterizarea unui aparat de msurat, a unui procedeu de
msurare sau a unui sistem de msurare etc., intereseaz incertitudinea aleatoare
a unei singure msurri i nu a valorii medii. n aceste cazuri trebuie s se prede-
termine eroarea posibil a oricrei msurri viitoare, considernd c msurri
repetate nu vor fi posibile sau justificate. n acest scop, incertitudinea aleatoare
se estimeaz prin ts (de t ori eroarea medie ptratic a unui rezultat individual).
n acest fel se procedeaz de exemplu, la stabilirea erorilor unui aparat de msu-
rat, la verificarea metrologic a aparatelor etc.
3.3. Estimarea erorilor sistematice.
Erorile sistematice ale unei msurri, prin definiie, sunt neestimabile prin
experimentul n sine. Pentru a evalua erorile sistematice este necesar s se apele-
ze fie la rezultatele altor msurri, fie la date suplimentare privind aparatura fo-
losit, condiiile msurrii etc. sau la aprecieri bazate pe alte experimente ante-
rioare.
n principiu, erorile sistematice pot fi reduse folosind aparate de msurat
mai precise, metode de msurare mai perfecionate, condiii de msurare contro-
late mai riguros etc. n acest fel se pot determina corecii prin care se elimin
erorile sistematice identificate. Aceasta ar nsemna de fapt trecerea la un alt ex-
periment. Practic ns se pune problema evalurii erorilor sistematice neidentifi-
cate (nedeterminate, reziduale), n cadrul experimentului dat, fr alte informaii
de msurare obinute direct; n cele ce urmeaz, vor fi considerate numai erorile
sistematice neidentificate.
n acest scop, singura cale rmne cea analitic, prin aprecierea incertitudi-
nilor sistematice pe care le poate introduce fiecare surs posibil de erori. Anali-
za poate fi condus dup cele patru categorii de surse de erori, datorate: obiectu-
lui supus msurrii; aparatului de msurat; interaciunii aparat-obiect; influene-
lor exterioare.
n cazul unei msurri pentru care erorile aleatoare sunt neglijabile, pentru
a se estima erorile sistematice vor fi luate n considerare erorile: de model, in-
strumentale, de interaciune i de influen. n acest caz mrimea de ieire a
mijlocului electric de msurare poate fi exprimat printr-o funcie:
n n
y = f(x) + f 0 (x) + f m (x) + f r' (x) + f r" (x) + f k' (q 'k ) + f k'' (q 'k' ) (3.11)
k =1 k =1
55
unde f(x) reprezint funcia de transfer nominal, f0(x) - abaterea de la f(x) dato-
rit mijlocului de msurare, fm(x) - eroarea model, fr'(x) - eroarea de interaciune
dintre mijlocul electric de msurare i fenomenul supus msurrii. fr''(x) - eroa-
rea de interaciune dintre beneficiarul msurrii i mijlocul electric de msurare,
fk'(qk'), fk''(qk'') - funciile de influen corespunztoare mrimilor de influen
(fig.3.1).
n ecuaia (3.11) se presupune c mrimile implicate nu sunt conectate ntre
ele, ipotez ce se confirm n majoritatea situaiilor.
Deoarece este foarte dificil s se predetermine eroarea total i s se stabi-
leasc limite care s nu fie depite, chiar n cazul condiiilor celor mai defavo-
rabile, se procedeaz prin metoda separrii efectelor.
n acest sens eroarea datorat mijlocului electric de msurare este
n
x in = f 0 (x) + f k" (q "k ) (3.12)
k =1
n ceea ce privete erorile de influen asupra mijlocului electric de msura-
re se stabilete, prin norme, un set de valori i de intervale de referin care con-
stituie condiiile de referin, n carte mijlocul de msurare a fost etalonat astfel
nct se poate scrie relaia:
n
f k" (q "k ) = 0 (3.13)
k =1
n condiii de referin eroarea instrumental va fi datorat numai mijlocu-
lui de msurare
x in = f 0 (x) (3.14)
Deoarece abaterea de la funcia de transfer nominal poate lua diverse va-
lori n intervalul de msurare s-a introdus, noiunea de eroare intrinsec - Xi -
ca fiind egal cu eroarea limit de msurare - Xl - n condiii de referin,
garantndu-se c pe ntreg intervalul de msurare se ndeplinete condiia
x in = f 0 (x) X i = X l (3.15)
Dac mrimile de influen au valori n afara intervalelor de referin, dar
n interiorul intervalelor de utilizare, se stabilesc prin norme, separat pentru fie-
care mrime de influen, erori suplimentare - Xvk - astfel nct
n n
f k" (q "k ) X vk (3.16)
k =1 k =1
n acest caz eroarea limit de msurare este
n
X l = X i + X vk (3.17)
k =1
i se garanteaz c pentru ntreg intervalul d e msurare, eroarea de msurare
56
introdus de mijlocul de msurare ndeplinete condiia:

n
x in = f 0 (x) + f k" (g "k ) X l (3.18)
k =1
Estimarea erorii limit de msurare prin nsumarea aritmetic a erorii in-
trinseci cu erorile suplimentare conduce ns la o estimare pesimist deoarece
ansele ca toate condiiile cele mai defavorabile s fie simultan ndeplinite sunt
foarte mici. De aceea exist propuneri ca pentru o estimare mai realist s se uti-
lizeze nsumare ptratic a erorilor componente pentru a se obine eroarea limit:
n
X l = X i2 + X 2vk (3.19)
k =1
n
n privina erorilor de influen - f k' (q 'k ) - asupra mrimii de msurat
k =1
se stabilesc prin norme intervale de referin n care se consider:
n
f k' (q 'k )= 0 (3.20)
k =1
existnd tendina c n cazul n care mrimile de influen au valori n afara in-
tervalelor de referin, dar n interiorul intervalelor de utilizare, s se stabileasc
pentru fiecare mrime de influen erori suplimentare - Xsk - astfel nct:
n n
f k' (q 'k ) X sk (3.21)
k =1 k =1
Rezult deci c n cazul erorilor sistematice preponderente ntr-o msurare
eroarea limit de msurare total se estimeaz prin relaia:
n
' "
= f m (x)+f r (x)+f r (x) + X sk + X l (3.22)
k =1
n ceea ce privete erorile de model - fm(x)- i erorile de interaciune -
fr'(x), fr''(x) - trebuiesc alese metodele electrice de msurare i mijloacele electri-
ce de msurare precum i msurile corespunztoare pentru efectuarea corect a
msurrii astfel nct aceste erori s fie neglijabile n raport cu celelalte erori,
deci:
n
f m (x)+f r' (x)+f r"(x) X l + X sk (3.23)
k =1
n general, se consider c, o msurare este corect efectuat dac se nde-
plinete condiia (3.23) i eroarea limit de msurare total este dat de relaia :
n
= X l + X sk (3.24)
k =1
57
unde componenta principal trebuie s o constituie eroarea limit de msurare a

mijlocului electric de msurare.
n cazul n care erorile aleatoare sunt neglijabile rezultatul msurrii se ex-
prim sub forma:
X = Xm (3.25)
unde Xm este valoarea msurat iar este eroarea limit total.
n cazul msurrilor de precizie ridicat trebuie luate n considerare att
erorile aleatoare ct i cele sistematice. Folosind relaiile din figura 3.2. rezult
c eroarea limit total de msurare se poate obine prin nsumarea celor dou
erori:
e = + (3.26)
Compunerea prin nsumare liniar conduce ns la o eroare total, n gene-
ral, mult prea mare i de aceea exist recomandarea ca s se efectueze o nsuma-
re ptratic a erorilor
e = 2 + 2 (3.27)
Rezultatul msurrii se exprim prin :
X =Xe (3.28)
Este de menionat c rezultatele msurtorilor trebuie s fie prezentate nu-
mai prin numere formate din cifre semnificative, eliminndu-se prin rotunjire
cifrele carte nu aduc nici o informaie.
Rotunjirea se efectueaz prin lips sau prin adaos. Astfel ultima cifr care
se pstreaz rmne neschimbat atunci cnd cifra care urmeaz dup ea i se
elimin este 0, 1, 2, 3 sau 4 (rotunjire prin lips).
Ultima cifr care se pstreaz se mrete cu 1 atunci cnd cifra care urmea-
z dup ea i se elimin este 6, 7, 8 sau 9. Dac se elimin cifra 5 atunci cifra din
stnga rmne neschimbat dac este par, iar dac este impar se mrete cu o
unitate.
Dac dup rotunjire, numrul se termin cu zerouri el se va scrie ca un pro-
dus dintre un numr i o putere a lui 10.
Respectnd aceste reguli de rotunjire rezult c eroarea unui numr rotunjit
este mai mic dect jumtate din unitatea ce ocup locul ultimei cifre pstrate.
Exemple de rotunjiri. S-au obinut urmtoarele rezultate :
x1 = 2003,88 0,0332 ; x2 = 158,375 0,2278 ; x3 = 586278 588
Rezultatele rotunjite vor fi : x1 = 2003,88 0,03 ; x2 = 158,28 0,23 sau
5
158,4 0,2 i x3 = 5,863. 10 600.
3.4. Estimarea erorilor totale pentru metodele indirecte de msurare.
n cazul metodelor indirecte de msurare, valoarea mrimii msurate se ob-

58
ine n funcie de alte mrimi a, b, c, ... msurate separat, prin relaia:

X = f(a, b, c, ...) (3.29)
Presupunnd c mrimile sunt afectate de erori sistematice - erorile limit
de msurare - a, b, c, ... - atunci mrimea X se determin cu o eroare siste-
matic X :
X+X= f(a+a, b+b, c+c,...) (3.30)
de unde:
X = f(a+a, b+b, c+c...) - f(a, b, c, ...) (3.31)
Dezvoltnd n serie Taylor i neglijnd termenii de ordin superior se obine:
f f f
X l = a + b + c + ... (3.32)
a b c
unde toi termenii se iau n valoare pozitiv.
Eroarea relativ limit de msurare este deci
X l f a f b f c
= + + + ... (3.33)
X a f b f c f
n tabelul 3.2 sunt prezentate formulele pentru calculul erorilor limit to-
tale pentru unele formule ntlnite curent.
Formule pentru calculul erorilor limit tabelul 3.2.

Funcia Eroarea limit Eroarea relativ limit
X=f(a,b) Xi Xi/X
a + b
a+b a + b
a+b
a + b
a-b a + b
ab
a b
ab a b + b a +
a b
a a b + b a a b
+
b b
2 a b
n n-1
a
a a na n
a
n cazul n care mrimile a, b, c, ... ce se msoar separat sunt afectate nu-

mai de erori aleatoare atunci eroarea medie ptratic a mrimii X se exprim
n funcie de erorile medii ptratice ale mrimilor a, b, c cu formula:
59
2 2 2
f f f
= 2b + 2b + c2 + ... (3.34)

a
b
c
Cu aproximaie suficient de bun, aceeai formul poate fi folosit i pentru
estimrile erorii medii ptratice :
2 2 2
f f f (3.35)
s = s a2 + s 2b + s c2 + ...
a b c
unde s este estimarea lui , iar sa este estimarea lui a, etc.

Aceste formule sunt valabile dac mrimile a, b, c, ... sunt independente.
3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor msurrii.
n practica msurrilor electrice se pot distinge mai multe cazuri care inter-
vin frecvent: msurri curente, de precizie medie sau redus, n care predomin
erorile sistematice; msurri afectate de erori aleatoare importante; msurri de
precizie ridicat, etalonri etc.
Msurri curente, cu erori sistematice predominante. Acesta este cazul
marii majoriti a msurrilor electrice, cu aparate indicatoare analogice sau di-
gitale, prin metode difereniale sau de zero etc., asupra unor obiecte avnd pa-
rametrii suficient de stabili. Dei eroarea aleatoare este neglijabil, este reco-
mandabil ca msurarea s fie executat de dou ori, pentru o verificare supli-
mentar a stabilitii ansamblului de msurare, precum i pentru detectarea unei
eventuale greeli de msurare.
De regul, incertitudinea aparatului de msurat este predominant. Aceasta
este specificat pentru fiecare aparat, sub forma erorii limit tolerate. Se va veri-
fica existena eventual a unor erori de interaciune sau datorate influenelor ex-
terioare.
Rezultatul msurrii se d sub forma relaiei (3.25):
x = xm
unde xm este valoarea msurat, iar este incertitudinea estimat (exprimat ca
eroare absolut sau ca eroare relativ). Incertitudinea corespunznd unei erori
limit (eroarea aparatului), ea este dat cu un nivel de ncredere suficient de nalt
(n general dac nivelul de ncredere nu este menionat, se consider c eroarea
consemnat este o eroare limit).
Msurri curente, cu erori aleatoare importante. n msurrile electrice
n care se constat erori aleatoare importante, acestea sunt deseori erori de mo-
del datorate n principal fluctuaiilor valorii msurandului. Exemple de
asemenea msurri sunt: msurarea rezistenei de contact (a unui comutator, a
60
unui releu etc.); msurarea rezistivitii unui material neomogen; determinarea

capacitii unui acumulator; msurarea rezistenei de izolaie a unui izolator; m-
surarea intensitii cmpului radioelectric (sau a unor perturbaii radio-electrice).
n toate aceste cazuri este necesar s se execute cel puin 4-5 msurri repetate,
dup care se aplic metodologia de estimare a incertitudinii aleatoare indicat la
subcapitolul 3.2. Nivelul de ncredere poate fi ales P=0,95. Dac incertitudinea
sistematic este neglijabil, rezultatul se exprim sub forma
x = x (3.36)
cu specificarea nivelului de ncredere asociat.
Msurri de mare precizie, etalonri. n acest caz trebuie contat pe pre-
zena att a erorilor aleatoare, ct i a celor sistematice. procedeul general de
urmat este cel descris mai jos (care poate fi simplificat n mod corespunztor,
dac fie erorile aleatoare, fie cele sistematice sunt predominante).
- Se execut un numr de 5-10 msurri (dac se tie dinainte c << , se
execut numai dou msurri i n continuare nu se mai determin ).
- Se calculeaz media x a rezultatelor.
- Se calculeaz estimaia s a erorii medii ptratice, cu formula (3.6).
- Se alege nivelul de ncredere (n general, se poate alege P=0,95 sau
P=0,99).
- Se determin factorul t din tabelul 3.1, n funcie de P i n.
- Se calculeaz eroarea limit a mediei aritmetice = ts / n .
- Se evalueaz fiecare incertitudine sistematic parial, conform subca-
pitolului 3.3.
- Se face compunerea incertitudinilor sistematice pariale obinndu-se in-
certitudinea sistematic total .
- Se calculeaz incertitudinea total cu formula (3.27).
Rezultatul msurrii se exprim sub forma relaiei (3.28):
x = x e,
unde e poate fi dat ca eroare absolut sau ca eroare relativ. n general este co-
mod ca toate erorile s fie exprimate ca erori relative, n procente sau n pri pe
milion.
Rezultatul trebuie nsoit de specificarea nivelului de ncredere. n funcie
de importana msurrii i de destinatarul rezultatului, se mai pot specifica urm-
toarele:
- incertitudinea sistematic i incertitudinea aleatoare, separat;
- numrul de msurri repetate efectuate;
- principalele surse de erori sistematice luate n considerare i incertitudi-
nile sistematice pariale estimate;
- modul n care au fost efectuate prelucrarea rezultatelor i evaluarea erori-
lor.
61
n cele ce urmeaz sunt date cteva exemple de evaluare a erorilor unor

msurri electrice.
Msurarea tensiunii Zener a unei diode de referin. Se cere s se m-

soare, cu precizie de cel puin 0,05%, tensiunea Zener a unei diode de referin,
la un curent I = 5 mA prin diod. Tensiunea Zener de msurat este n intervalul
U z = 8,2 8,8 V, iar rezistena dinamic a diodei este R d < 15 . Pentru msura-
re se folosete un voltmetru digital pe scara U max = 10 V, cu eroarea tolerat da-
t de 0,01 (1 + U max / U ) %, i un miliampermetru analogic de clas de precizie
0,2 pe scara de 10 mA. Sursa de curent are o instabilitate neglijabil.
- Se apreciaz c eroarea aleatoare este mic fa de eroarea sistematic. Se
verific acest lucru, efectundu-se dou msurri care dau acelai rezultat:
U=8,643 V.
- Incertitudinea sistematic predominant este cea a voltmetrului digital:
0,01(1+10/8,643)0,022%. Eroarea posibil de msurare a curentului (0,4%), I
= 0,0045 = 0,02 mA produce o eroare de msurare a tensiunii de cel mult
R d I = 15 0,02 = 0,3 mV adic circa 0,0035%, deci neglijabil. Alte erori sis-
tematice (datorate rezistenei de intrare a voltmetrului, tensiunilor parazite etc.)
pot fi i ele considerate neglijabile. Se obine deci = 0,022%.
- Rezultatul msurrii va fi prezentat sub forma:
U = 8,6430,002 V.
Msurarea rezistenei de contact a unui comutator. Se msoar rezistena

ntre contactele unui comutator, prin metoda ampermetru-voltmetru, folosind un
ampermetru de clas de precizie 0,5 pe scara de 1 A i un voltmetru digital cu
erori neglijabile. Curentul de msurare este 1 A.
- Se execut n = 5 msurri. Rezultatele obinute sunt urmtoarele: 0,28;
0,30; 0,24; 0,27; 0,32 m.
- Valoarea medie este 0,282 m.
- Estimaia erorii medii ptratice este s = 0,0303 m.
- Se alege nivelul de ncredere P = 0,95.
- Din tabelul 3.1, pentru P = 0,95 i n = 5 rezult t = 2,78.
- Eroarea limit a mediei aritmetice rezult: = ts / n = 0,0376 m.
- Singura incertitudine sistematic semnificativ este cea datorat amper-
metrului, de 0,5%, adic 0,0050,282 = 0,0014 m, neglijabil fa de .
- Rezultatul msurrii este:
R = 0,280,04 m,
cu nivel de ncredere de 0,95, incertitudinea fiind practic datorat numai
nerepetabilitii rezistenei de contact la comutri succesive.
62
3.6. Interpretarea informaional a erorilor de msurare.
Aplicarea unor noiuni ale teoriei informaiei permite o interpretare intuiti-

v i o fundamentare logic a principalelor propoziii din teoria erorilor de m-
surare. Teoria informaional a erorilor de msurare nu este nc larg acceptat
n practic. De aceea, n cele ce urmeaz vor fi expuse numai cteva elemente de
baz ale acestei teorii.
Teoria informaiei, elaborat de Shannon, este bazat pe definirea cantitii
de informaie, pornind de la urmtoarele consideraii. Se presupune c se pune o
ntrebare Q, la care exist un numr de rspunsuri posibile, fr s se cunoasc
care din ele este corect. Se noteaz prin X ceea ce se cunoate despre Q (de
exemplu, Q poate fi ntrebarea Care numr va fi ctigtor la rulet?, iar X n-
sumeaz toate cunotinele anterioare cu privire la construcia ruletei, funciona-
rea ei etc.).
Pe baza lui X se poate atribui o probabilitate p fiecrui rspuns posibil. Va-
lorile lui p pentru fiecare rspuns vor fi cuprinse ntre 0 i 1, astfel nct p=0 n-
seamn eveniment imposibil, iar p=1 nseamn eveniment cert. Gradul de cuno-
tine despre sistemul n discuie poate fi caracterizat prin entropia informaiona-
l:
Q
S = K (p i ln p i ) (3.37)
X i
unde pi sunt probabilitile fiecrui rspuns posibil la ntrebarea Q; simbolul X
caracterizeaz cunotinele despre Q; suma se extinde asupra tuturor rspunsu-
rilor posibile. Factorul adimensional K determin unitatea de msur. Dac
1
K= , entropia se msoar n bii. Evident p i = 1 .
ln 2
O justificare a expresiei (3.37) pentru entropia informaional este urmtoa-
rea: n cazul a n stri posibile, echiprobabile, fiecare stare poate avea loc cu o
probabilitate 1/n; mrimea
S = ln n (3.38)
este o msur a nedeterminrii sistemului, care se bucur de proprietatea impor-
tant de aditivitate (n sensul c dac sunt date dou probleme, cu n1 respectiv n2
soluii echiprobabile, numrul total de cazuri posibile este n = n1 n 2 , iar entro-
pia total este S = S1 + S 2 ; pentru rezolvarea concomitent a celor dou proble-
me este deci nevoie de suma cantitilor de informaie necesare rezolvrii pro-
blemelor pariale, ceea ce este rezonabil). Este firesc s se considere c fiecare
stare particular a sistemului contribuie la acest grad de nedeterminare cu canti-
1 1 1
tatea: ln n = ln (3.39)
n n n
63
Dac probabilitile celor n sri posibile nu sunt egale, va trebui s se nlo-

cuiasc probabilitatea 1/n prin probabilitile p1 , p 2 ,..., p n ale fiecrei stri, i
astfel contribuia strii i devine
pi ln pi . (3.40)
Prin nsumare, se obine expresia (3.37) a entropiei informaionale.
Entropia informaional este o msur a gradului de nedeterminare a unui
sistem, sau a gradului de incertitudine n cunoaterea sistemului. Cu ct se tie
mai puin despre sistem, cu att entropia este mai mare. Dac unuia din rspun-
surile posibile i se atribuie p=1 (i astfel, p=0 pentru toate celelalte rspunsuri),
entropia este nul; cunoscndu-se deci rspunsul corect, nu exist incertitudine.
Dac, n schimb, toate probabilitile p sunt egale, entropia este maxim; aceasta
nseamn c nu exist nici o preferin pentru vreunul din rspunsuri, deci incer-
titudinea este maxim. n acest caz, al probabilitilor egale, nedeterminarea i
deci entropia sunt cu att mai mari, cu ct numrul n de stri posibile este mai
mare.
Atunci cnd se obine o informaie despre un sistem, gradul lui de nede-
terminare (incertitudine) va scdea. Astfel, n urma acestei informaii, se pot
atribui noi probabiliti p' i diferitelor rspunsuri. Dac entropia calculat pe ba-
za noilor cunotine X despre sistem, corespunde probabilitilor p' i , este mai
mic dect entropia iniial, corespunztoare lui X i p i , se recepioneaz o in-
formaie; cantitatea de informaie primit este, prin definiie, diferena celor do-
u entropii:
Q Q
I=S S . (3.41)
X X'
Rezult c informaia este determinat de cele dou legi de distribuie a
probabilitilor iniiale p i i finale p' i . Cu ct este mai neuniform curba de dis-
tribuie final a probabilitilor, fa de cea iniial (ceea ce nseamn c anumite
evenimente devin mult mai probabile dect altele), cu att este mai mare cantita-
tea de informaie primit. Un caz particular important este acela n care curba
final a probabilitilor are un singur maxim (probabilitile sunt concentrate n
jurul unui anumit eveniment); n acest caz, cu ct curba final este mai ascuit,
cu att informaia este mai mare (acest lucru poate fi ilustrat pe urmtorul exem-
plu: a stabili soluia corect din 1000 soluii posibile necesit o cantitate de in-
formaie mai mare dect din numai 100 de soluii posibile).
Dei teoria informaiei a fost creat pentru caracterizarea sistemelor de co-
municaii, ea are o aplicabilitate mult mai mare. Astfel, orice sistem de msurare
poate fi asimilat cu un sistem de comunicaie, n care se pot distinge emitorul
(traductor, element sensibil, circuit de intrare etc.), canalul de comunicaie (am-
plificator, modulator, detector, linie etc.) i receptorul (aparat de ieire, nregis-
trator, operator uman etc.). n comunicaii transmiterea unui mesaj nseamn
64
precizarea unuia din mai multe variante posibile (de exemplu, transmiterea unei
litere n codul Morse nseamn fixarea uneia din cele 27 litere ale alfabetului).
Tot aa, n msurri, obinerea rezultatului nseamn stabilirea valorii mrimii de
msurat, dintr-un numr de valori posibile (i necunoscute apriori). n ambele
cazuri, operaia de comunicare, respectiv de msurare reclam vehicularea unei
cantiti de informaie. n cazul msurrilor, aceast informaie este numit in-
formaie de msurare.
Un atribut important al informaiei de msurare este faptul c poate caracte-
riza precizia (respectiv eroarea) msurrii. Intuitiv este evident c la o msurare
mai precis se obine o cantitate mai mare de informaie.
Bazat pe exemplul precedent, se poate justifica aceast propoziie n modul
urmtor: se presupune c o rigl A de 1 m este gradat n 1000 de diviziuni
(mm), iar alt rigl B de aceeai lungime este gradat n numai 100 de diviziuni
(cm); msurnd diferite lungimi pe rigla A, se pot obine 1000 de rezultate dife-
rite, pe cnd pe rigla B se pot obine doar 100 de rezultate diferite. Aa cum s-a
artat, cantitatea de informaie obinut n primul caz este mai mare.
n teoria informaional a msurrilor, informaia de msurare se determin
de obicei n modul urmtor: se consider c nainte de efectuarea msurrii va-
loarea mrimii de msurat poate avea orice valoare, cu anumit probabilitate, n
interiorul intervalului de msurare; dup efectuarea msurrii, se obine valoarea
dorit, cu o probabilitate care este distribuit n lungul aceluiai interval de m-
surare, dup legea de distribuie a erorilor, caracteristic procesului de msurare
dat.
Informaia de msurare este dat de
x2 x2
I = p 0 (x )ln p 0 (x )dx + p(x )ln p(x )dx , (3.42)
x1 x1
unde: x este valoarea mrimii de msurat; p 0 (x ) - probabilitatea ca mrimea de
msurat s aib valoarea x, nainte de msurare; p(x ) - aceeai probabilitate du-
p msurare; x 1 , x 2 - limitele intervalului de msurare.
Probabilitatea p 0 (x ) se consider de obicei constant.
Distribuia p(x ) poate fi considerat independent de p 0 (x ) . Ea este legat
direct de eroarea de msurare, fiind identic cu curba erorilor analizat n sub-
capitolele anterioare.
Din punct de vedere al teoriei informaiei, msurarea poate fi deci privit ca
operaia de alegere a intervalului ngust n care se afl valoarea msurandului,
din intervalul larg al valorilor posibile, n limitele de msurare ale aparatului.
Admind c densitatea de probabilitate iniial p 0 (x ) este constant, deci
valoarea x a mrimii de msurat se poate gsi, cu egal probabilitate, oriunde n
intervalul de msurare x 1 , x 2 , rezult:
65
1
p 0 (x ) = (3.43)
x 2 x1
Se presupune, de
asemenea, c eroarea de
msurare este distribuit
cu egal probabilitate n
intervalul n jurul va-
lorii msurate x (fig.3.5):
1
p (x ) = (3.44)
2
Informaia de m-
surare, calculat cu for-
mula (3.42), devine:
Fig. 3.5. Eroare cu distribuie echiprobabil.
x 1 1
I = x 2 ln dx +
2 x1 x 2 x1
1 x 2
(3.45)
Se regsete astfel, un rezultat care poate fi obinut i printr-un raionament
direct. ntr-adevr, intervalul de msurare x 2 x 1 poate fi mprit ntr-un nu-
mr de ( x 2 x 1 ) / 2 benzi n interiorul crora rezultatul nu poate fi precizat;
cu alte cuvinte, msurarea poate da un numr n = ( x 2 x 1 ) / 2 rezultate dis-
tincte, acesta fiind numrul de rspunsuri posibile la ntrebare: care este rezulta-
tul msurrii? Dup cum s-a artat, n cazul a n posibiliti echiprobabile, entro-
pia iniial este ln n, iar entropia final (dup precizarea rezultatului) este zero,
deci informaia primit egal cu ln n.
Pentru un aparat electric indicator raportul:

= 100% (3.46)
x 2 x1
reprezint eroarea raportat maxim exprimat n procente (clasa de precizie).
Cantitatea de informaii furnizat de aparat poate fi scris astfel:
10
I = ln (3.47)
2
Din aceast formul rezult legtura direct dintre cantitatea de informaie
furnizat de aparatul de msurat i clasa sa de precizie.
Este interesant de comparat eroarea corespunztoare distribuiei rectan-
gulare (cu limitele ) cu eroarea care rezult n ipoteza altor tipuri de distri-
buii, drept criteriu de comparaie servind cantitatea de informaie obinut. De
66
exemplu, n cazul distribuiei normale:

2
x

1
p= e 2 (3.48)
2
cantitatea de informaie, dat de diferena dintre entropia iniial i cea final,
este:
x
2
x
2

x 1 1 + 1 1
I = 1 ln dx + e 2 ln e 2 dx (3.49)
x2 x x x 2 x1 2
2 1 2

(
Valoarea celei de a doua integral este ln 2e . Rezult: )
x x1
I = ln 2 . (3.50)
2e
Din condiia ca informaia corespunztoare distribuiei normale, carac-
terizat prin eroarea medie ptratic , s fie egal cu informaia n cazul distri-
buiei rectangulare, caracterizat prin limitele :
x x1 x x1
ln 2 = ln 2 , (3.51)
2e 2
rezult:
e
= = 2,07. (3.52)
2
Se poate arta c, n general
= K , (3.53)
unde K este un factor care depinde de legea de distribuie a erorilor. Valoarea sa
este maxim n cazul distribuiei normale (K=2,07), putnd lua valori orict de
mici n cazul distribuiilor mult diferite de cea normal. Pentru distribuia rec-
tangular se poate arta uor c K= 3 =1,73. Practica arat c marea majoritate
a legilor de distribuie a erorilor de msurare se situeaz ntre distribuia normal
i cea rectangular. Aceasta nseamn c pentru K se pot lua valori ntre 1,73 i
2,07. Practic, valoarea
K=2 (3.54)
poate fi considerat acoperitoare pentru aproape toate tipurile de distribuii n-
tlnite curent n msurri.
Mrimea poate fi numit eroare entropic. Ea poate fi privit, cu sufici-
ent siguran din punct de vedere practic, ca eroare limit a unui proces de m-
surare. Aceast afirmaie este justificat prin considerente bazate pe teoria in-
formaiei.
Statistic vorbind, numai 1 din 22 de rezultate ale unor msurri repetate vor
fi nsoite de erori care depesc = 2 ; n cazul distribuiilor nenormale, inci-
67
dena acestor erori este i mai mic. De aici se vede coincidena foarte bun a
unor concluzii obinute pe ci cu totul diferite, teoria informaiei, respectiv teoria
probabilistic a erorilor. Tratarea informaional are ns unele avantaje, printre
care o mai mare universalitate (de exemplu exist legi de distribuie, cum este
distribuia Cauchy, pentru care eroarea medie ptratic nu poate fi calculat,
deoarece integrala corespunztoare este divergent; formulele teoriei informaiei
dau ns i n aceste cazuri rezultate corecte).
68
CAPITOLUL IV
MIJLOACE DE MSURARE N REGIM DINAMIC
4.1. Generaliti.
Considernd schema din fig. 4.1, regimurile de funcionare ale mijloacelor

de msurare electrice sunt:
- regimul static, regim permanent. n regimul static exist o legtur cauza-
l (funcional) ntre x i y, de forma:
Fig. 4.1. Schema procesului de msurare.

y=f(x) (4.1)
Relaia (4.1) se numete caracteristica static de transfer. Ceea ce interesea-
z din punct de vedere practic este relaia dintre msurare i msurand:
x=f-1(y) (4.2)
- regimul dinamic care poate fi permanent sau tranzitoriu. n regimul di-
namic ntre mrimi avem o relaie de forma:
y=f(x,t) (4.3)
Se dorete cunoaterea valorii msurandului:
x=f-1(y,t) (4.4)
n structura unui mijloc de msurare intervin mai multe blocuri funcionale
legate n multiple moduri. Dac mrimea de intrare se modific n timp, n raport
cu regimul staionar, apare modificarea mrimii de ieire, rezultnd un regim
tranzitoriu care, n final trebuie s conduc la stabilirea relaiei (4.1) n cazul sis-
temelor stabile. Comportarea mijlocului de msurare electric se poate determina,
dac se cunoate ecuaia diferenial a acestuia.
Datorit existenei unor elemente constructive capabile s nmagazioneze
69
energie (mase, resoarte, bobine, condensatoare, etc.) legtura dintre mrimea de

intrare x (mrimea care se msoar sau msurand) i mrimea de ieire y (care
poate fi o deplasare unghiular sau o deplasare liniar sau o mrime electric sau
un tren de impulsuri ) se stabilete printr-o ecuaie diferenial liniar neomoge-
n cu coeficieni constani, de forma general, de mai jos:
d n y(t) d n 1y(t) dy(t) d m x(t)
an + a n 1 + ... + a1 + a 0 y(t) = b m +
dt n dt n 1 dt dt m
d m 1x(t) dx(t)
+ b m 1 + ... + b1 + b 0 x(t) (4.5)
dt m 1 dt
Coeficienii a 0 ,a 1,...,a n ,b 0 ,b 1,...b m , se cunosc (caracterizeaz mijlocul
de msur), de asemenea se cunosc cele n condiii iniiale sau la limit, cores-
punztoare ecuaiei difereniale liniare neomogene.
n regim dinamic evoluia n timp a mrimii de ieire este dat de soluia
general a ecuaiei (4.5). Avnd aceste date, se poate stabili soluia ecuaiei dife-
reniale chiar n cazul general:
y(t) = f(x,t) = f f (x,t) + f l (x,t) (4.6)
Primul termen corespunde regimului permanent, dac exist acest regim,
indiferent dac este static sau dinamic i se numete i soluia forat a ecuaiei
difereniale, iar al doilea termen corespunde regimului dinamic tranzitoriu i se
mai numete i soluia liber a ecuaiei difereniale. Din punct de vedere mate-
matic, primul termen este o soluie particular a ecuaiei difereniale, iar cel de-
al doilea termen este soluia ecuaiei difereniale liniare omogene:
d n y(t) d n 1 y(t) dy(t)
an n
+ a n 1 n 1
+ ... + a 1 + a 0 y(t) = 0 (4.7)
dt dt dt
Soluia ecuaiei (4.7) este de forma:
n
f l ( t ) = K i e ri t (4.8)
i =1
unde: Ki sunt constante de integrare i se determin din condiiile iniiale, iar ri
sunt rdcinile ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei difereniale, de forma:
a n r n + a n 1 r n 1 + ... + a 1 r + a 0 = 0 (4.9)
Ecuaia diferenial se mai poate rezolva n anumite cazuri particulare cu
ajutorul metodei operaionale a transformatei Laplace. Cazurile vor fi prezentate
in detaliu, in paragrafele corespunztoare. Pe baza acestor relaii putem defini
matematic caracteristicile de timp i caracteristicile de frecven. Revenind
asupra definiiei sensibilitii, i n regimul dinamic se pstreaz aceeai relaie
de definiie: sensibilitatea este raportul dintre mrimea de ieire i mrimea de
intrare (deoarece ambele mrimi sunt variabile n timp sensibilitatea devine o
70
funcie de timp):
y(t)
s( t ) = (4.10)
x(t)
sau la MM analogice:
dy
s= (4.11)
dx
n regim dinamic sensibilitatea se definete la o anumit form de variaie
n timp a mrimii de intrare.
4.1.1. Caracteristicile de timp.

Aceste caracteristici descriu comportarea MM n situaiile n care mrimea
de intrare sau msurandul se modific sub o anumit form, brusc, n timp. Mo-
dificarea ce se ia n considerare este una singular. Caracteristicile de timp sunt:
sensibilitatea tranzitorie i sensibilitatea pondere
4.1.1.a. Sensibilitatea tranzitorie.

Funcia sensibilitii tranzitorii se obine rezolvnd ecuaia diferenial
(4.5) pentru un semnal de intrare treapt unitar h 0 (t) , definit de relaia mate-
matic:
0, t 0
h 0 (t ) = (4.12)
1, t > 0
Pentru x(t) = h 0 (t) , vom nota y(t) = s t (t) deoarece n relaia (4.10) nu-
mitorul este 1 i se obine ecuaia diferenial particular:
d n s t (t) d n 1 s t (t) ds t (t)
an + a n 1 + ... + a 1 + a 0 s t (t) =
dt n dt n 1 dt (4.13)
= b 0 h 0 (t)
unde prin st se noteaz funcia sensibilitii tranzitorii. Aceast funcie caracte-
rizeaz comportarea mijlocului de msur, dac la intrarea lui se aplic un sem-
nal de intrare treapt unitar. Funcia sensibilitii tranzitorii se poate determina
din funcia de transfer a mijlocului de msurare electric, fiind un caz particular
al acesteia, respectiv, funcia indicial (vezi subcap. 4.1.2).
Aadar, iniial mijlocului de msur nu i se aplic nici un semnal de intra-
re, iar la un moment dat, la borne, se aplic valoarea mrimii de msurat. Se pu-
ne problema: mijlocul de msur se va stabili la o valoare staionar, sau nu? Ca-
re sunt condiiile pentru realizarea unei valori staionare?. Toate aceste ntrebri
pot primi rspuns prin rezolvarea ecuaiei difereniale (4.13).
4.1.1.b. Sensibilitatea pondere.

Funcia sensibilitii pondere se obine rezolvnd ecuaia diferenial (4.5)
71
pentru un semnal de intrare impuls unitate ( t ) , definit prin relaiile:
0, t > 0 +

( t ) = , t = 0 i (t )dt = 1 (4.14)
0, t < 0

Pentru x(t)=(t), vom nota y(t)=sp(t) i obinem ecuaia diferenial parti-
cular:
d n s p (t) d n 1 s p (t) ds p (t)
an + a n 1 + ... + a 1 + a 0 s p (t) =
dt n dt n 1 dt (4.15)
= b 0 0 (t)
unde prin sp se noteaz funcia sensibilitii pondere. Valoarea cea mai mare a
sensibilitii pondere se numete sensibilitate balistic Sb (Sb = max sp(t)).
Aceast funcie caracterizeaz comportarea mijloacelor de msur la ocuri
(variaii brute ale mrimii de intrare, cu revenire la valoarea iniial) ale mri-
mii de intrare (msurandului).
Problemele care se pun, sunt identice cu cele de la funcia sensibilitii
tranzitorii.
4.1.2. Caracteristicile de frecven.

Caracteristicile de frecven se obin din funcia de transfer a mijlocului de
msur. Pentru obinerea funciei de transfer se aplic operatorul Laplacian n-
tregii ecuaii difereniale (4.5).
Dac imaginea prin Laplace a mrimii de ieire este L [y(t)]=Y(p), iar
imaginea prin Laplace a mrimii de intrare este L [[x(t)]=X(p), ecuaia (4.5)
devine:
a n p n Y ( p ) + a n 1p n 1 Y ( p ) + ... + a 1p Y ( p ) + a 0 Y ( p ) =
(4.16)
m m 1
= b m p X ( p ) + b m 1 p X ( p ) + ... + b1p X ( p ) + b 0 X ( p )
unde p=+j este variabila complex, i fiind numere reale.

Funcia de transfer este definit ca fiind raportul dintre imaginea prin La-
place a mrimii de ieire i imaginea prin Laplace a mrimii de intrare:
Y (p )
H (p) = (4.17)
X (p )
Dnd factor comun n membru din stnga Y(p) , iar n membrul din dreapta
X(p), se mparte ntreaga ecuaie cu factorul comun a lui Y(p) i cu X(p) i
se obine:
72
Y ( p ) b m p m + b m 1 p m 1 + ... + b1 p + b 0
H (p) = = (4.18)
X (p) a n p n + a n 1 p n 1 + ... + a 1p + a 0
Funcia de transfer se mai numete caracteristic operaional sau sensibi-
litate operaional.
Comportarea n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice se ana-
lizeaz admind c mrimea fizic ce se msoar variaz armonic n timp, va-
loarea sa momentan fiind:
x(t) = X max sin t (4.19)
unde este frecvena circular sau pulsaia ( = 2, - frecvena).
n regim dinamic permanent, rezultatul msurrii variaz, de asemenea, ar-
monic n timp, avnd valoarea momentan:
y(t) = Ymax sin (t + ) (4.20)
Legtura ntre mrimea fizic, ce se msoar, i rezultatul msurrii depin-
de n aceste mprejurri de frecvena circular (pulsaie).
Dependena raportului dintre amplitudinea Ymax a rezultatului msurrii i
amplitudinea Xmax a mrimii fizice ce se msoar, fa de pulsaia reprezint
caracteristica amplitudine - frecven a mijloacelor de msurarea electrice:
Ymax
= S() (4.21)
X max
Dependena defajazului dintre rezultatul y(t) al msurrii i mrimea fizi-
c x(t), ce se msoar, fa de pulsaia , constituie caracteristica faz - frec-
ven a mijloacelor de msurare electrice:
= () (4.22)
Considernd relaiile (4.19) i (4.20) exprimate n complex, cele dou ca-
racteristici de frecven pot fi restrnse la una singur. Avnd relaiile:
jt j(t+)
X = Xmax e i Y = Ymax e (4.23)
Raportul dintre rezultatul msurrii i mrimea fizic ce se msoar este
caracteristica complex de frecven sau sensibilitatea complex de frecven a
mijloacelor de msurare electrice:
Y
= S() e j() = S( j) (4.24)
X
Se observ c:
Mod [S(j)] = S() i Arg [S(j)] = () (4.25)
Din relaiile de definiie a transformatei Laplace i din definiia caracteristi-
cii operaionale, se demonstreaz c se poate obine sensibilitatea complex de
frecven din expresia funciei de transfer (4.18), nlocuind variabila complex
p cu j.
Prin nmulirea numitorului cu complex conjugatul su, se obine pentru
73
sensibilitatea complex de frecven o expresie de forma:

S(j ) = Re [S(j )] + Im [S(j )] (4.26)
Locul geometric al vrfului vectorului S(j), pentru pulsaia lund va-
lori pe ntreg domeniul de definiie (0, + ) , se numete hodograf. De asemenea
sensibilitatea complex de frecven se poate exprima i n coordonate polare
(4.24), unde S() reprezint caracteristica amplitudine - frecven, () repre-
zint caracteristica faz - frecven. Din relaiile matematice de definiie ale ce-
lor dou mrimi (4.25), se obine:
S( ) = Re 2 [S(j )] + Im 2 [S(j )] (4.27)
Im [ S(j )]
( ) = arctg (4.28)
Re [ S(j )]
Relaia (4.27) reprezint expresia matematic de definiie a caracteristicii
amplitudine - frecven, iar relaia (4.28) expresia matematic de definiie a ca-
racteristicii faz - frecven. Ambele caracteristici sunt funcii reale de variabil
real.
Datorit existenei unor elemente constructive capabile s nmagazioneze
energie (mase, resoarte, bobine, condensatoare, etc) sensibilitatea complex de
frecven trebuie s tind ctre o valoare constant atunci cnd frecvena crete.
Pentru aceasta gradul numrtorului poate fi cel mult egal cu gradul numitorului
(m n).
Caracteristicile amplitudine-frecven i faz-frecven se redau grafic, fo-
losindu-se scri obinuite pentru defazajul () i scri logaritmice pentru am-
plitudinea S() i pulsaia (frecvena circular) .
y
Unitatea de msur a logaritmul natural al raportului max :
x max
y
ln max = ln[S()] (4.29)
x
max
se numete neper (Np). Este compatibil cu sistemul internaional.
Unitatea de msur a dublului logaritmului zecimal a raportului amplitudi-
y
nilor max se numete bel [B]:
x max
y
2 log10 max = 2 log10 [S()] (4.30)
x max
dar aceast unitate este prea mare i de aceea se utilizeaz un submultiplu:
y
20 log10 max = 20 log10 [S()] (4.31)
x
max
Acest submultiplu se numete decibel [dB].
74
4.1.3. Pulsaia (frecvena circular) limit i timpul de stabilizare.
Reprezentarea grafic a caracteristicii amplitudine - frecven permite

aprecierea amnunit a comportrii n regim dinamic a mijloacelor de msurare
electrice.
n vederea obinerii unei aprecieri aproximative, graficul menionat se nlo-
cuiete cu un dreptunghi ale crui limite sunt evideniate n fig.4.2. Ordonatele
limit se aleg de obicei la 1/ 2 (corespunztor unei scderi cu 3 dB a caracteris-
ticii amplitudine frecven) sau la 0,9 din raportul Sref al amplitudinilor luat ca
referin. Dac mijloacele de msurare electrice au sensibilitatea corespunztoa-
re regimului static S0 diferit de zero (fig.4.2.1), atunci aceasta constituie rapor-
tul Sref de referin. Dac sensibilitatea corespunztoare regimului static S0
Fig. 4.2. Determinarea pulsaiilor limit pentru cele dou cazuri ale caracteristici-
lor amplitudine frecven.
este egal cu zero (fig.4.2.2), atunci drept raport Sref de referin se consider
raportul maxim Smax al amplitudinilor.
n fig. 4.2.1, unei valori limit 0,9S0 sau S0 / 2 de pe axa 0S i corespunde
pe axa 0 o valoare limit numit pulsaie limit lim 0,9 sau lim 1/ 2 ; n
fig.4.2.2., unei valori limit de pe axa 0 i corespund dou valori limit pe axa
0 numite pulsaie limit inferioar liminf 0,9 sau liminf 1/ 2 , i pulsaie limit
superioar limsup 0,9 sau limsup 1/ 2 .
Reprezentarea grafic a sensibilitii tranzitorii (fig.4.3.), permite i ea
aprecierea comportrii n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice.
Din reprezentarea grafic se poate obine valoarea timpului de stabilizare ts,
care reprezint intervalul de timp considerat din momentul n care mrimea fizi-
c ce se msoar x(t), variaz dup o treapt unitar, pn n momentul n care
rezultatul msurrii y(t) rmne definitiv n domeniul [ y() - y(),
y() + y()], unde este o constant, iar:
75
y() = lim y( t ) (4.32)

t
Se poate
demonstra, cu
ct timpul de
stabilizare este
mai mare, cu
att pulsaia
limit sau pul-
saia limit su-
perioar este
mai mic.
Fig.4.3. Determinarea timpului de stabilizare.
4.1.4. Precizia de msurare n regim dinamic.

Se poate considera c mijloacele de msurare electrice au o sensibilitatea
complex de frecven ideal Sid(j), o sensibilitate operaional ideal Hid(p),
o sensibilitate tranzitorie ideal st id (t), o sensibilitate pondere ideal sp id
(t) i o sensibilitate balistic ideal Sb id. Precizia de msurare corespunz-toare
regimului dinamic al mijloacelor de msurare electrice se apreciaz prin inter-
mediul erorii de msurare definit fa de rezultatul exact, ideal, al msurrii.
Astfel, se poate defini eroarea de msurare relativ complex:
Y Y id S( j) X Sid ( j) X S( j) Sid ( j)
rel () = = = (4.33)
Y id Sid ( j) X Sid ( j)
i n mod corespunztor eroarea de msurare relativ opraional:
H(p) H id (p)
rel (p) = (4.34)
H id (p)
eroarea de msurare relativ tranzitorie:

s t ( t ) s t id ( t )
rel t ( t ) = (4.35)
s t id ( t )
eroarea de msurare relativ pondere:

s p ( t ) s p id ( t )
rel p ( t ) = (4.36)
s p id ( t )
76
i eroarea de msurare relativ balistic:

Sb Sb id
rel b = (4.37)
Sb id
Precizia de msurare
corespunztoare regimului
dinamic se poate mbunti
prin interconectarea unor
mijloace de msurare elec-
trice ale cror erori de m-
surare corespunztoare re-
gimului dinamic au tendina
de a se compensa reci-
proc. De exemplu, prin
Fig. 4.4. mbuntirea preciziei de msurare. interconectarea unor mij-
loace de msurare electrice
ale cror erori de msurare relative tranzitorii sunt rel t1(t) i rel t2(t), se obi-
ne un mijloc de msurare electric al crui eroare de msurare relativ tranzitorie
este rel t3(t) (fig. 4.4.). Compensarea nu este perfect, ntruct prin interconecta-
rea mijloacelor de msurare electrice nu are loc nsumarea riguroas a erorilor de
msurare.
4.2. Comportamente tipice ale mijloacelor de msur.

4.2.1. Mijloace de msur de ordinul nti (MM I).
Ecuaia ce descrie funcionarea unui MM I este, la cazul general, de for-ma:

dy(t)
a1 + a 0 y(t) = b 0 x(t) (4.38)
dt
Pentru demonstrarea proprietilor MM I se utilizeaz o alt form a ecua-
iei difereniale i anume se mparte ntreaga ecuaie (4.38) cu a0 i se obine:
a 1 dy(t) b
+ y(t) = 0 x(t ) (4.39)
a0 dt a0
a1
unde: = T - constanta de timp a MM I (raportul are dimensiuni de timp)
a0
b0
= S 0 - sensibilitate staionar (constant ).
a0
Cu aceste dou notaii ecuaia MM I devine:
dy(t)
T + y(t) = S 0 x(t) (4.40)
dt
77
4.2.1.1. Caracteristicile de frecven.

4.2.1.1.a. Caracteristica sensibilitii complexe de frecven.
Se aplic operatorul Laplacian ecuaiei difereniale (4.40) i se obine func-
ia de transfer:
Y S0
H (p) = = (4.41)
X 1 + pT
Din (4.41) se obine sensibilitatea complex de frecven:
S0 S0 T
S( j) = 2 2
j 2 2
(4.42)
1+ T 1+ T
Relaia (4.42) reprezint funcia sensibilitii complexe de frecven, de va-
riabil . Reprezentarea grafic n planul complex, respectiv hodograful func-
iei, este un semicerc, de diametru S0 (fig. 4.5). Pentru = 0 se obine intersec-
ia cu axa real n punctul de coordonate (S0, 0), iar pentru se obine
punctul de origine al planului complex (0,0). Aceste valori se deduc din nlocui-
rea valorii lui n expresia (4.42).
4.2.1.1.b. Caracteristica amplitudine - frecven.

Conform relaiei de definiie (4.27) obinem:
S0
S() = (4.43)
2 2
1+ T
Funcia (4.43) este reprezentat n fig. 4.6. Se observ caracterul de filtru
trece - jos al MM I ( odat cu creterea frecvenei are loc o atenuare puternic a
Fig. 4.5. Hodograful sensibilitii Fig. 4.6. Caracteristica amplitu-

complexe de frecven a MM I. dine - frecven a MM I.
amplitudinii, astfel c pentru valori mari ale lui amplificarea este practic zero.
4.2.1.1.c. Caracteristica faz - frecven.

Conform relaiei de definiie (4.28) obinem:
( ) = arctg( T) = arctg( T) (4.44)
Pentru = 0 , valoarea funciei este 0, iar pentru valoarea func-
78

iei este: ( ) = . Graficul funciei este redat n fig. 4.7.
2
Fig. 4.7. Caracteristica faz - frec- Fig. 4.8. Caracteristica sensibili-

ven a MM I. tii tranzitorii a MM I.
4.2.1.2. Caracteristicile de timp.

4.2.1.2.a. Sensibilitatea tranzitorie.
nlocuind n ecuaia (4.40) semnalul de intrare cu semnalul treapt unitar,
deci x(t) = h 0 (t) , vom nota y(t) = s t (t) i se obine:
ds t (t)
T + s t (t) = S 0 h 0 (t) (4.45)
dt
Conform relaiei (4.6), soluia sensibilitii tranzitorii are dou componente,
o component forat, corespunztoare regimului static i o component liber,
corespunztoare regimului liber:
s t (t) = s t (t) f + s t (t) l (4.46)
O soluie caz particular pentru soluia forat este:
s t (t) f = S 0 (4.47)
Se poate constata foarte uor c aceast soluie verific ecuaia (4.45). Pen-
tru determinarea celeilalte soluii, se ataeaz ecuaia caracteristic n r :
1
rT + 1 = 0 de unde rezult r = ,
T
iar:
t

s t (t) l = Ke T (4.48)
unde K este constant de integrare, care se determin din condiiile iniiale. Se
connsider condiii iniiale nule, s t ( 0 ) = 0 i (4.46) devine:
t

s t ( t ) = S 0 + Ke T
iar la t = 0 avem 0 = S 0 + K sau K = S 0

Cu acestea soluia sensibilitii tranzitorii este:
79
t

s t ( t ) = S 0 (1 e ) T (4.49)
Caracteristica este reprezentat n fig. 4.8. Curba este o exponeial care
are valoarea 0 la t = 0 i valoarea S0 pentru t (numit i valoare staiona-
r). Tangenta n origine la caracteristic, se intersecteaz cu valoarea staionar
dup o durat de timp egal cu constanta de timp T, a MM I. Durata de timp, de
la aplicarea semnalului treapt unitar, pn la atingerea nivelului staionar, se
numete timp de rspuns, t r (sau timp de stabilizare ts). Din figur se poate con-
stata, cu ct constanta de timp (T) a MM I este mai mic cu att timpul de
rspuns este mai mic. O alt metod de rezolvare a ecuaiei difereniale (4.45)
este metoda operaional, prin transformata Laplace. Se aplic operatorul Lapla-
cian ntregii ecuaii i se obine:
1 S0
Tp S t + S t = S 0 sau St = (4.50)
p p (1 + Tp )
sau descompunnd n dou fracii se obine:
S0 S0T
St = (4.51)
p 1 + Tp
iar funcia sensibilitii tranzitorii n timp real se obine aplicnd operatorul La-
placian invers asupra funciei complexe de mai sus, i se obine:
t t

L 1
[S t ] = S 0 S 0 e T sau s t ( t ) = S 0 (1 e T )
ceea ce s-a obinut i prin relaia (4.49).
4.2.1.2.b. Sensibilitatea pondere.

nlocuind, n ecuaia (4.40), semnalul de intrare cu semnalul impuls unitar,
deci x ( t ) = ( t ) , vom nota y ( t ) = s p ( t ) i se obine :
ds p (t)
T + s p (t) = S 0(t) (4.52)
dt
Rezolvarea ecuaiei difereniale (4.52) se poate face cu ajutorul metodei o-
peraionale. Se aplic operatorul Laplace ntregii relaii (4.52) i se obine:
S0
Tp S p + S p = S 0 sau Sp = (4.53)
( 1 + Tp )
Funcia sensibilitii pondere se obine aplicnd operatorul Laplacian invers
asupra relaiei (4.53) i se obine:
t
S0
L 1
[S p ] = e T (4.54)
T
Graficul sensibilitii pondere este prezentat n fig. 4.9. i la aceast carac-
teristic se remarc: tangenta n zero, intersecteaz axa 0X dup o perioad
80
de timp egal cu constanta de timp T a MM I.

Valoarea maxim a sensibilitii pondere se nu-
mete sensibilitate balistic i n cazul nostru es-
te egal cu:
S
Sb = 0 (4.55)
T
4.2.1.3. Observaii.
Din caracteristicile de frecven ale mijloa-
Fig. 4.9. Caracteristica sensibi-
litii pondere. celor de msurare de ordinul I se deduce posibi-
litatea efecturii cu ajutorul lor a msurrilor n
regim dinamic. Precizia de msurare se apreciaz fa de sensibilitatea S0 cores-
punztoare regimului static, considerat ca fiind ideal. Din relaiile (4.33) -
(4.37) se constat c erorile de msurare corespunztoare regimului dinamic sunt
cu att mai mici cu ct pulsaiile armonicilor mrimii fizice x(t), ce se msoar i
constanta de timp T, sunt mai mici.
Tot din caracteristicile de frecven, se deduce posibilitatea eliminrii din
rezultatul msurrii y(t) a influenei unor armonici superioare ale mrimii de in-
trare x(t) prin alegerea constantei de timp T suficient de mare.
Dac n ecuaia diferenial (4.38) constanta a0 este foarte mic, cu alte cu-
vinte dac n ecuaia diferenial (4.40) constanta de timp T i sensibilitatea S0
dy( t )
corespunztoare regimului static, sunt foarte mari, atunci derivata a rezul-
dt
tatului msurrii este proporional cu mrimea fizic x(t), ce se msoar. n
acest caz mijloacele de msurare de ordinul I se pot folosi ca i integratoare,
deoarece rezultatul y(t) al msurrii este proporional cu integrala definit
t2
y( t )dt a mrimii fizice ce se msoar.

t1
n concluzie, comportarea n regim dinamic a mijloacelor de msurare elec-
trice de ordinul I este determinat n mare msur de constanta lor de timp.
4.2.2. Mijloace de msurare de ordinul II (MM II).

Ecuaia diferenial ce descrie funcionarea unui MM II este, la cazul gene-
ral, de forma :
d 2 y(t) dy ( t )
a2 2
+ a 1 + a 0 y(t) = b0x (t) (4.56)
dt dt
Pentru demonstrarea proprietilor MM II se utilizeaz dou forme ale ecu-
aiei difereniale (4.56). Forma nti se obine mprind ecuaia diferenial
81
(4.56) cu a0.
Se obine :
a 2 d 2 y(t) a1 dy(t) b0
+ + y(t) = x(t) (4.57)
a 0 dt 2 a 0 dt a0
unde :
a1
= T1 - prima constant de timp (raportul are dimensiuni de timp).
a0
a2
= T2 - a doua constant de timp (expresia are dimensiuni de timp).
a0
b0
= S0 - sensibilitatea staionar (constant).
a0
Cu aceste notaii, forma nti a ecuaiei difereniale a MM II este:
2
2 d y(t) dy(t)
T2 + T1 + y(t) = S0 x(t) (4.58)
dt 2 dt
Forma a doua se obine din (4.56), mprind toat ecuaia cu a2:
d 2 y(t) a1 dy(t) a 0 b0
+ + y(t) = x(t) (4.59)
dt 2 a 2 dt a2 a2
Se noteaz:
a0 a2
= 02 sau = 0 (4.60)
a2 a0
unde 0 - pulsaia oscilaiei libere a MMII. Dac notm cu T0 perioada oscilaiei
libere a MM II avem:
2 a
T0 = = 2 2 (4.61)
0 a0
Se noteaz:
a1
= 2 0 - unde - grad de amortizare
a0
nlocuind 0 se obine :
a1
= (4.62)
2 a0 a2
Ultimul termen se nmulete i se mparte cu a0 :
b0 b0 a 0
= = S0 02
a2 a0 a2
82
b0
unde: = S0 - sensibilitatea staionar (constant)
a0
Cu aceste notaii forma a doua a ecuaiei MMII este :
d 2 y(t) dy(t)
2
+ 2 0 + 02 y(t) = S0 02 x(t) (4.63)
dt dt
4.2.2.1.Caracteristici de frecven.
4.2.2.1.a. Caracteristica sensibilitii complexe de frecven.
Se aplic operatorul Laplacian ecuaiei (4.63) i se obine :
p 2 Y(p) + 2 0 p Y(p) + 02 Y(p) = S 0 02 X(p) (4.64)
iar funcia de transfer este :

Y S0 02
H(p) = = (4.65)
X p 2 + 2 0 p + 02
Sensibilitatea complex de frecven se obine din funcia de transfer:
2
S0 1
0 2S0
0
S(j) = j (4.66)
2
2 2
2
2 1 2
1 + 4 + 4
0
0 0
0

Relaia obinut reprezint funcia sensibilitii complexe de frecven, de

variabil i parametru . Reprezentnd n planul complex pentru (0,+) i
diferite valori ale parametrului se obine o familie de curbe (fig.4.10).
Fig.4.10. Caracteristicile sensibilitii Fig. 4.11. Caracteristicile amplitudine frecven-

complexe de frecven a MM II. ale MM II.
83
Pentru =0 toate curbele au punctul comun (S0,0) pe axa real iar pentru
toate curbele au punctul comun (0,0), originea planului complex.
4.2.2.1.b. Caracteristica amplitudine - frecven.

Conform relaiei de definiie (4.27), obinem :
S0
S() = (4.67)
2 2 2
2
1 + 4
0
0

Caracteristica depinde de parametrul pentru (0,+). Se obine de ase-

menea o familie de funcii, reprezentat n figura 4.11.
4.2.2.1.c. Caracteristica faz - frecven.
Conform relaiei de definiie

(4.28) se obine :

2
0
() = arctg 2
(4.68)

1

0
Caracteristica depinde de pa-
Fig. 4.12. Caracteristicile faz - frecven ale rametrul pentru (0,+).
MM II. Familia de funcii este repre-
zentat n figura 4.12.
4.2.2.2. Caracteristicile de timp.

4.2.2.2.a. Sensibilitatea tranzitorie.
Aplicnd la intrarea MMII un semnal treapt unitar x(t)=h0(t), vom obine
funcia sensibilitii tranzitorii (y(t)=st(t)).
d 2s t (t) ds t (t) 2 2
+ 2 0 + 0 s t (t) = S 0 0 h 0 (t) (4.69)
dt 2 dt
Soluia ecuaiei difereniale liniar neomogen (4.69) are dou componente,
o component forat i o component liber.
O soluie caz particular pentru soluia forat este :
st(t)t=S0
Pentru determinarea soluiei libere, avem:
84
d 2s t (t) ds t (t)
2
+ 2 0 + 02s t (t) = 0 (4.70)
dt dt
Ecuaia caracteristic este:
r 2 + 20 r + 02 = 0 (4.71)
Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt :
r1,2 = 0 2 1 (4.72)

Dac :
1. 0<<1 rdcinile sunt complexe. Soluia liber va fi de forma:
s t (t) l = k1 e r1t + k 2 e r2 t (4.73)
2. =1 rdcinile sunt reale i egale. Soluia liber va fi de forma:
s t (t) l = k1 e rt + k 2 t e rt (4.74)
3. >1 rdcinile sunt reale i distincte. Soluia liber va fi de forma:
s t (t) l = k1 e r1t + k 2 e r2 t (4.75)
Constantele k1, k 2, k1 , k 2, k1, k 2 se determin din condiiile iniiale impu-
se soluiei totale st(t) la momentul t=0 i primei derivate la acelai moment. Se
consider condiii iniiale nule :
dst (t)
s t (t) t = 0 = 0 i =0 (4.76)
dt t =0
Datorit valorilor pe care le poate lua gradului de amortizare n intervalul
[0, +), vom avea urmtoarele regimuri de funcionare ale MMII:
1. 0<<1. Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma:
e 0 t 1 2

s t (t) = S0 1 2
sin 0 1 t + arctg (4.77)
2
1
Fig. 4.13. Caracteristicile sensibilitii tranzitorii ale MM II.

Regimul se numete oscilatoriu amortizat.
85
2. =1.Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma :

[ ]
s t (t) = S0 1 (1 + 0 t ) e 0 t (4.78)
Regimul se numete aperiodic critic.
3. >1. Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma :
e 0 t 2 1

s t (t) = S0 1 2
sh 0 1 t + arg th (4.79)
2
1
Regimul se numete aperiodic supraamortizat.
Soluia ecuaiei (4.69) este o familie de funcii avnd ca i parametru coe-
ficientul de amortizare, ele fiind reprezentate grafic n fig. 4.13.
4.2.2.2.b. Sensibilitatea pondere

Aplicnd la intrarea unui MMII un semnal impuls unitar(x(t)=(t)) vom no-
ta y(t)=sp(t) i obinem :
d 2s p (t) ds p (t)
2
+ 2 0 + 02s p (t) = S0 02 (t) (4.80)
dt dt
Aceast ecuaie diferenial
se rezolv n dou etape :
- n prima etap se conside-
r un interval de timp 0<t<t, cu
t foarte mic. Semnalul impuls
unitar imprim mijlocului de m-
surare o anumit comportare.
Fig. 4.14. Caracteristicile sensibilitii - n a doua etap se conside-
pondere a MM II. r intervalul de timp tt. Aciu-
nea semnalului impuls unitar a ncetat i comportarea n continuare a mijlocului
de msur este determinat de condiiile de la sfritul primei etape.
De asemenea ecuaia diferenial se poate rezolva cu ajutorul transformatei
Laplace. n urma rezolvrii ecuaiei difereniale (4.80) i datorit valorilor pe ca-
re le poate lua gradului de amortizare n intervalul [0, +), avem trei regi-
muri:
1. 0<<1. Soluia sensibilitii pondere este de forma:
e 0 t
s t (t) = S0 sin 0 1 2 t (4.81)
1 2
Regimul se numete oscilatoriu amortizat.
2. =1.Soluia sensibilitii pondere este de forma :
s t (t) = S0 0 te 0 t (4.82)
Regimul se numete aperiodic critic.
86
3. >1. Soluia sensibilitii pondere este de forma :

e 0 t
s t (t) = S0 sh 0 2 1 t (4.83)
2 1
Regimul se numete aperiodic supraamortizat.
Soluia ecuaiei (4.80) este o familie de funcii avnd ca i parametru gra-
dul de amortizare, ele fiind reprezentate grafic n fig. 4.14.
4.2.2.3. Observaii.
Din caracteristicile de timp, se constat c timpul de stabilizare ts depinde
de perioada T0 a oscilaiei proprii i de gradul de amortizare . Aceast depen-
den este reprezenta grafic n diagrama din fig. 4.15., unde ts / T0 este tim-
pul de stabilizare relativ. Pentru valori ale gradului de amortizare cuprinse n-
tre (0,6 - 0,8), timpul de stabilizare
relativ este minim.
Din caracteristicile de frecven-
ale mijloacelor de msurare de
ordinul II se deduce posibilitatea
efecturii cu ajutorul lor a msur-
rilor n regim dinamic. Precizia de
msurare se apreciaz fa de sen-
sibilitatea S0 corespunztoare re-
Fig. 4.15. Dependena timpului relativ de sta- gimului static, considerat ca
bilizare fa de gradul de amortizare. fiind ideal.
innd seama de relaiile
(4.33) - (4.37), se constat c erorile de msurare corespunztoare regimului di-
namic sunt cu att mai mici cu ct pulsaia a armonicilor mrimii fizice x(t),
ce se msoar, este mai mic, cu ct pulsaia 0 a oscilaiei proprii este mai mare
i cu ct gradul de amortizare este mai aproape de 0,6.
Tot din caracteristicile de frecven se deduce posibilitatea evidenierii unei
armonici a mrimii fizice x(t), ce se msoar. Dac pulsaia armonicii amintite
este egal cu pulsaia oscilaiei proprii ( = 0) i gradul de amortizare este mic
( <<1), rezultatul y(t) al msurrii este determinat n mare msur de armonica
mrimii fizice x(t) ce se msoar. Mijloacele de msurare electrice de ordinul II
funcioneaz n aceast situaie la rezonan.
La din relaiile de stabilire a sensibilitii pondere a mijloacelor de msura-
re de ordinul II, se demonstrez c n cazul unei mrimi fizice x(t), ce se msoa-
r, avnd forma de variaie n timp sub form de impuls, amplitudinea ymax a re-
zultatului msurrii este proporional cu integrala mrimii fizice:
87
t
y max = Sb x ( t )dt (4.84)
0
unde Sb reprezint sensibilitatea balistic. Erorile de msurare corespunztoare
integrrii sunt cu att mai mici cu ct intervalul de timp t, n care exist mri-
mea fizic x(t), este mai mic fa de perioada T0 a oscilaiei proprii.
n concluzie, comportarea n regimul dinamic a mijloacelor de msurare
electrice de ordinul II depinde n mare msur de pulsaia sau de perioada oscila-
iei proprii, precum i de gradul de amortizare.
88
CAPITOLUL V
MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE.
5.1. Principiile de funcionare ale instrumentelor electromecanice.
n aparatele de msur cu citire direct i prezentare analogic a rezul-

tatului msurtorii, se utilizeaz adeseori instrumente electromecanice, ale cror
mrime de intrare este mrimea electric ce se msoar, mrimea de ieire fiind
de obicei o deviaie unghiular a unui dispozitiv de citire a rezultatului
msurrii. Se disting instrumente electromecanice indicatoare, logometrice i
integratoare.
Instrumentele electromecanice se compun dintr-o parte fix sau echipament
fix i o parte mobil sau echipament mobil. ntre echipamentul fix i echipa-
mentul mobil iau natere interaciuni determinate de urmtoarele cupluri: cuplul
activ Mact, cuplul antagonist Mant i cuplul de amortizare sau de frnare Mam.
Sub aciunea acestor cupluri echipamentul mobil al instrumentelor electro-
mecanice deviaz.
Cuplul activ Mact este determinat de mrimea electric ce se msoar i ia
natere prin transformarea energiei electromagnetice n energie mecanic.
La instrumentele electromecanice indicatoare, aciunii cuplului activ Mact
se opune cuplul antagonist Mant produs pe cale mecanic (prin intermediul
deformaiei unui element elastic: resort spiral, fir de torsiune) sau pe cale
electromecanic (cu dispozitive identice cu cele care produc cuplul activ).
Expresia cuplului antagonist produs pe cale mecanic este:
M ant = D (5.1)
M
n care D reprezint cuplul antagonist specific ( D = ant , constant pentru un

resort dat ).
n timpul deplasrii echipamentului mobil sub influena cuplului activ, are
loc amortizarea micrii acestuia sub influena cuplului de amortizare Mam
produs pe cale mecanic sau electromagnetic. Expresia sa este:
d
M am = A (5.2)
dt
unde A este coeficientul de amortizare.
n cazul cel general, ecuaia de micare a echipamentului mobil al unui
instrument electromecanic indicator, este:
89
d 2
J = M act + M ant + M am (5.3)
2
dt
sau innd seama de relaiile (5.1) i (5.2), obinem:
d 2 d
J +A + D = M act (5.4)
dt 2 dt
unde J este momentul de inerie al echipamentului mobil. Se constat c ecuaia
instrumentului electromecanic indicator este, prin excelen, ecuaia unui mijloc
de msurare de ordinul II, avnd gradul de amortizare i pulsaia oscilaiei
libere 0, egale cu:
A D
= i 0 = (5.5)
2 DJ J
La efectuarea msurrilor n regim static permanent cu instrumentul elec-
tromecanic indicator, ecuaia (5.4) devine:
M
D s = M act sau s = act (5.6)
D
Cuplul activ depinde de mrimea electric ce se msoar. Rezult c devia-
ia unghiular corespunztoare regimului static permanent (s) este determinat
de mrimea electric ce se msoar.
La efectuarea msurrilor n regim dinamic permanent se impun anumite
valori pentru gradul de amortizare i pulsaia oscilaiei libere 0, n funcie de
scopul urmrit (de exemplu, pentru a avea o caracteristic amplitudine - frecven-
liniar, a instrumentului electromecanic indicator, pe un domeniu de pulsaii
ct mai mare, pulsaia oscilaiei libere 0 trebuie s fie ct mai mare i gradul de
amortizare s fie ct mai apropiat de 0,6, etc.).
La instrumentele electromecanice logometrice, cuplul antagonist Mant este
produs pe aceeai cale ca i cuplul activ, adic prin transformarea energiei
electrice n energie mecanic. Mrimea electric, ce produce cuplul antagonist,
servete drept mrime de comparaie pentru mrimea electric ce se msoar.
Instrumentele electromecanice logometrice se utilizeaz n regim static per-
manent la efectuarea msurrilor. n acest caz, deviaia unghiular este deter-
minat de raportul dintre cuplul activ i cuplul antagonist:
M
s = f ( act ) (5.7)
M ant
La instrumentele electromecanice integratoare, cuplul antagonist este nul.
Ecuaia de micare a echipamentului mobil a acestor instrumente este (n ecua-
ia (5.3) Mant = 0):
d 2
J = M act + M am (5.8)
dt 2
90
d d 2
sau J = M act+A (5.9)
2 dt
dt
ecuaie care este caracteristic unui mijloc de msurare de integrare. Pentru a
avea erori de msurare ct mai mici, momentul de inerie J trebuie s fie ct mai
mic, iar coeficientul de amortizare A s fie ct mai mare. n aceste condiii, pe
un interval de timp [t1, t2], deviaia unghiular este proporional cu integrala
cuplului activ:
t
1 2
2 1 = M act dt (5.10)
At
1
respectiv, cu integrala mrimii electrice ce produce cuplul activ.
5.2. Elemente constructive ale instrumentelor electromecanice.

5.2.1. Dispozitive de suspensie a echipamentului mobil.
Echipamentul mobil al unui instrument electromecanic, pentru a putea

executa micarea de rotaie, este fixat pe un ax care se sprijin prin pivoi pe
lagre, sau pe fire (benzi) de suspensie.
La suspensia pe lagre, sistemul mobil
al instrumentelor electromecanice, se fixea-
z pe un ax din oel sau aluminiu, prevzut
la capete cu pivoi din oeluri speciale cu
duritate foarte mare (oel cu cobalt sau
wolfram), care se sprijin n lagre din pie-
tre dure (agat, rubin, corund i bronz sau
sticl dur, la instrumentele nepretenioase).
Pietrele i pivoii trebuie s aib suprafeele
Fig. 5.1. Pivot i lagr. foarte bine lefuite pentru ca frecrile s fie
ct mai reduse, iar axul trebuie s aib
asigurat un anumit joc axial, care s permit rotirea uoar a echipamentului
mobil. Pentru micorarea cuplului de frnare dintre pivoi i lagre, este necesar
ca echipamentul mobil s fie ct mai uor (2 - 3 g), iar suprafaa de contact ntre
pivot i lagr s fie ct mai mic. Din aceast cauz pivotul are o raz de
rotunjire mic, de (30 - 50) m (fig.5.1.).
Cuplul de frecare este determinat de frecrile existente n lagre, fiind
orientat ntotdeauna n sensul opus rotirii organului mobil; el este nul doar la
instrumentele cu suspensie pe benzi libere sau pretensionate. Datorit prezenei
cuplului de frecare, deviaia final (permanent) p a echipamentului mobil nu
se stabilete corect, acesta ocupnd o poziiei p f, unde f este eroarea
datorit frecrii; semnul erorii coincide cu semnul cuplului de frecare. Eroarea
91
f depinde de greutatea organului mobil, de calitatea suprafeelor de contact,

de materialul din care s-au executat pivoii i lagrele, de mrimea cuplurilor
Mact i Mam .
Avnd n vedere c la majoritatea instrumentelor de msurat cuplul de fre-
care este de obicei mic, sub 0,1 0,2 % din cuplul rezistent maxim, la stu-
diul micrii organului mobil se poate considera n prim aproximaie Mf = 0.
Totui acest sistem de suspensie a echipamentului mobil are i avantaje, el
conferind instrumentului electromecanic o rezisten mai mare la vibraii i
ocuri mecanice.
n cazul folosirii firelor sau benzilor de suspensie, acestea ndeplinesc n
acelai timp i funcia de a produce cuplul antagonist. Au avantajul c elimin
frecrile, dar introduc o sensibilitate ridicat la ocuri. De aceea ele se folosesc
Fig. 5.2. Suspensie cu benzi

pretensionate.
numai la aparatele de precizie. Se Fig. 5.3. Ansamblul echipamentului mobil.
confecioneaz din bronzuri spe-
ciale sau aliaje Pt-Ag. Firele sau benzile de suspensie pot s fie libere sau
pretensionate. Pretensionarea asigur o anumit poziie a echipamentului mobil
fa de restul instrumentului, ceea ce l face mai puin sensibil la nclinare.
Pretensionarea se asigur prin lamele elastice 1, de care este fixat banda de
suspensie 2 (fig. 5.2).
n figura 5.3 este reprodus ansamblul elementelor constructive aparinnd
echipamentului mobil, cu excepia dispozitivului pentru producerea cuplului
activ. n figur este reprodus i dispozitivul corector al poziiei de zero. Axul 1
al instrumentului electromecanic se rotete n lagrele 2 fixate n portlagrele 2',
filetate pentru a se putea deplasa pe vertical, acest lucru servind la montarea
92
instrumentului i la realizarea unui joc potrivit al sistemului ax-lagr, pentru a

avea frecri reduse i pentru ca poziia axului s fie suficient de bine
determinat. De ax mai este fixat cte un capt al resoartelor spirale 3 i 3'
rsucite n sens invers, pentru ca prin dilatare cele dou resoarte s produc
cupluri de sens contrar asupra axului i deci aciunea lor s se compenseze. n
caz contrar, la modificarea temperaturii ar rezulta deplasri ale echipamentului
mobil, care ar introduce erori. Captul liber al resortului 3' este fixat de o pies
fix 9 a instrumentului electromecanic. Captul liber al resortului 3 este fixat de
tija 4 a dispozitivului corector, susinut de piesa 5, care se poate roti n jurul
portlagrului. Piesa 5 se termin cu o furc 6, unde ptrunde o tij fixat
excentric la un buton 8 , care este prevzut n carcasa 13 a instrumentului. Prin
rotirea butonului, accesibil din exterior, tija 7 descrie un cerc deplasnd piesa 5,
care transmite deplasarea captului liber al resortului 3. De aici, micarea se va
transmite axului care se va roti, pn cnd suma cuplurilor celor dou resoarte
devine nul. Acul indicator 10 al instrumentului se poate roti puin n jurul
poziiei de zero. De axul instrumentului mai sunt fixate i tijele 11, puse n
prelungirea indicatorului, care au rolul de a echilibra echipamentul mobil cu
ajutorul contragreutilor 12. Cutia 13 a instrumentului trebuie s realizeze o
etaneitate ct mai bun, pentru ca n instrument s nu ptrund praful.
5.2.2. Dispozitive de producere a cuplului de amortizare.

Dup aplicarea mrimii de msurat la bornele instrumentului, din cauza
ineriei organului mobil, acul indicator nu trece imediat n poziia cores-
punztoare deviaiei
permanente, ci exe-
cut, de obicei,
cteva oscilaii n
jurul acesteia. Pen-
tru amortizarea a-
cestor oscilaii, ma-
joritatea instrumen-
telor se prevd cu
a. b. dispozitive speciale
Fig. 5.4. Dispozitive de amortizare: de amortizare, care
a) - pneumatic; b) - magnetic. pot fi pneumatice,
magnetice sau hidraulice.
Dispozitivele de amortizare pneumatice se bazeaz pe forele de frecare cu
aerul ale unor palete sau pistoane. Un exemplu este dat n fig. 5.4.a. Pe axul 1 al
instrumentului este fixat o prghie, care susine tija curbilinie 2 a unui piston 3,
care se poate mica fr a atinge pereii cilindrului 4.
n timpul micrii aerul se deplaseaz pe lng piston, producndu-se un
93
cuplu proporional cu viteza i de semn contrar, adic un cuplu de amortizare.

Dispozitivul de amortizare magnetic se compune magnet permanent 1, ntre
polii creia se poate deplasa un sector de aluminiu 2, fixat pe axul 3 al instru-
mentului (fig. 5.4.b). n timpul micrii, n sector se induc tensiuni, apar cureni
electrici i ntre curenii indui i cmpul magnetic se stabilesc fore. Acestea
determin un cuplu care se va opune deplasrii sectorului de aluminiu, respectiv
un cuplu de amortizare.
Amortizarea hidraulic se utilizeaz foarte rar (ex. oscilografele cu bucl).
n acest caz, ntregul organ mobil este cufundat ntr-un lichid (glicerin, uleiuri
minerale, uleiuri siliconice, etc.) a crui vscozitate variaz foarte puin cu
temperatura.
5.2.3. Dispozitive de producere a cuplului antagonist.

Dispozitivele de producere a cuplului antagonist sunt de dou tipuri:
mecanice i electromecanice. Cele electromecanice sunt principial identice cu
dispozitivele de producere a cuplului activ, iar instrumentele la care sunt folosite
se numesc logometre.
Dispozitivele de producere a cuplului antagonist mecanice determin un
cuplu dat de relaia (5.1). Cuplul se poate realiza prin deformarea elastic a unui
resort spiral, nfurat dup spirala lui Arhimede, sau a unei benzi de susinere.
Seciunea transversal a spirelor resortului sau a benzii de torsiune este de obicei
dreptunghiular, deoarece n acest fel se asigur o solicitare optim a
materialului. n unele situaii, resoartele spirale i benzile de suspensie
pretensionate asigur i legtura electric dintre echipamentul mobil i echi-
pamentul fix. Pe lng proprieti mecanice corespunztoare, resoartele spirale i
benzile de suspensie pretensionate trebuie s aib i proprieti electrice favo-
rabile. De asemenea, pentru a nu produce cupluri suplimentare incontrolabile,
materialele din care sunt confecionate aceste dispozitive trebuie s fie
nemagnetice. Se utilizeaz bronzuri (cu fosfor, cadmiu, beriliu), aliaje platin-
argint, etc.
Prezena cuplului de amortizare face ca organul mobil s ocupe, n starea sa
de repaus, o anumit poziie iniial de zero (vezi 5.2.1).
Spre deosebire de instrumentele indicatoare simple, logometrele au o pozi-
ie de repaus indiferent, deoarece n lipsa aciunii mrimii de msurat cele
dou cupluri dispar i organul mobil rmne n poziia n care s-a aflat mai
nainte.
5.2.4. Dispozitive de citire a informaiilor de msurare.

Pentru aprecierea rezultatului msurrii, instrumentelor electromagnetice li
se asociaz de obicei dispozitive de citire a deviaiei unghiulare, care constituie
mrimea lor de ieire.
94
Dispozitivele de citire a informaiei de msurare se compun dintr-un cadran

cu scar gradat i din indicatorul deviaiei.
Scara gradat este succesiunea de repere corespunztoare unor anumite va-
lori ale mrimii de msurat, dispuse pe cadranul instrumentului. ntre repere se
afl intervale denumite diviziuni. Pentru realizarea scrii gradate se pot folosi
diferite mijloace: trasare, tiprire, gravare, xerografiere, poansonare, fotografie-
re etc.
Scrile aparatelor de msurat se pot clasifica:
- dup form: scri drepte (orizontale sau verticale), scri sectoriale (dac
arcul scrii are pn la 180o inclusiv), scri circulare (dac arcul scrii are peste
180o inclusiv);
- dup felul distribuirii reperelor: scri uniforme (cu diviziuni aproximativ
egale), scri neuniforme (cu diviziuni mult diferite), i scri cu poriuni compri-
mate sau extinse;
- dup poziia reperului zero: scri unilaterale ( cu una din limite zero),
scri bilaterale (cu repere de ambele pri ale reperului zero), scri cu zero
decalat (cu reperul zero n afara intervalului de msurare) i scri fr reper zero.
Fig. 5.5. Dispozitiv de citire

pentru instrumentele tehnice. Fig. 5.6. Dispozitiv de citire pentru instrumentele
Suportul material al de laborator.
ansamblului ordonat de
diviziuni care compun scara gradat este cadranul.
Din punct de vedere constructiv, dispozitivele de citire pot fi cu ac
indicator sau cu spot luminos (interior sau exterior).
Acul indicator se execut dintr-un tub foarte subire de duraluminiu, fixat
de axul instrumentului. ntregul organ mobil este echilibrat cu dou
contragreuti plasate n partea opus acului indicator, astfel nct centrul de
greutate al sistemului s cad n axa de rotaie (vezi 5.2.1).
n cazul instrumentelor electromecanice tehnice cu ac indicator, acesta are
95
terminaia ascuit sub form de sgeat, iar scara

gradat are un numr mai redus de diviziuni (fig.
5.5).
Acest dispozitiv de citire permite aprecierea
rezultatului msurrii de la distan mare (de ordinul
metrilor), situaie care apare frecvent la aparatele de
msur de tablou.
La instrumentele electromecanice de laborator
cu ac indicator (de precizie ridicat), aprecierea
rezultatului msurrii este corect dac distana este Fig.5.7. Eroarea de paralax.
mai redus (0,5-1)m i numai dac privirea cade
perpendicular pe scar. Pentru aceasta, cadranele sunt prevzute cu o oglind n
scopul evitrii erorii de citire (fig. 5.6). Aceast eroare de citire se numete
eroare de paralax (fig.5.7). Citirea n acest caz se face atunci cnd terminaia
subire a acului indicator, adecvat construit, se suprapune peste imaginea sa din
oglind.
Dispozitivele de citire optice pot fi cu cu
surs de lumin exterioar sau cu surs de
lumin interioar. Cele cu surs de lumin
exterioar (fig. 5.8), se folosesc la instrumen-
tele foarte sensibile (de ex. la galvanometre).
Acestea se compun dintr-o surs de lumin 3,
o oglind foarte mic 2, fixat de echipamen-
tul mobil al instrumentului 1 i o scar gradat
transparent 4. Raza de lumin produs de
surs dup reflectarea ei pe oglind, formeaz
o pat de lumin (spot) 5 pe scar. Spotul lu-
minos se deplaseaz pe scar odat cu rotirea
echipamentului mobil.
Fig.5.8. Dispozitiv de citire optic. A doua categorie de dispozitive de citire
optice sunt dispo-
zitivele cu sursa de
lumin interioar
(fig. 5.9) La aces-
tea, att sursa de
lumin ct i scara
gradat se gsesc n
interiorul cutiei
instrumentului.
Pentru obine-
rea unor lungimi
Fig. 5.9. Dispozitiv de citire optic cu surs de lumin interioar.
96
mari ale fascicolului luminos (sensibilitatea instrumentului fiind direct propor-

ional cu aceast lungime) se utilizeaz sistemul reflexiei multiple.
Dispozitivele de citire cu spot luminos prezint urmtoarele avantaje fa
de cele cu ac indicator:
- permit reducerea momentului de inerie al organului mobil;
- asigur aparatului o sensibilitate mai ridicat;
- elimin complet erorile de paralax.
Dintre dezavantajele acestora se pot aminti: preul mai ridicat i necesita-
tea unei surse suplimentare de tensiune.
5.2.5. Dispozitive de producere a cuplului activ.

n instrumentele electromecanice cuplul activ se produce prin transfor-
marea energiei electromagnetice n energie mecanic.
Expresia energiei electromagnetice din instrumentele electromecanice are
urmtoarea expresie:
j= n j= n
i=m i=m
1 i=n 2 1 i=n 2
Wem = Ii j + I i I j L ij + i i 2 U i Ci
2 i =1
I L + (5.11)
i =1 i =1 i =1
j =1 j =1
Primul termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n
spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii, plasate n cmpuri
magnetice permanente, caracterizate de nlnuirile magnetice j. Dispozitivele
de producere a cuplului activ magentoelectrice funcioneaz bazndu-se pe
transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic.
Al doilea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n
spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii i Ij, inductivitile mu-
tuale ntre circuitele acestor conductoare fiind Li,j. Pe transformarea acestei forme
a energiei electromagnetice n energie mecanic se bazeaz funcionarea
dispozitivelor de producere a cuplului activ electrodinamice, ferodinamice i de
inducie.
Al treilea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n
spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii, inductivitile proprii
corespunztoare circuitelor acestor conductoare fiind Li. Pe transformarea aces-
tei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic se bazeaz funci-
onarea dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic.
Al patrulea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n
spaiul unde exist conductoare ntre care exist tensiunea Ui i capacitatea Ci.
Pe transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic
se bazeaz funcionarea dispozitivului de producere a cuplului activ electro-
static.
97
Expresia cuplului activ se obine ca derivat a expresiei energiei electro-

magnetice:
Wem
M act = (5.12)

Expresia cuplului activ este de obicei de forma:
M act = x n f () (5.13)
n care x este mrimea electric de intrare a instrumentului electromecanic, n un
exponent egal cu 1 sau 2, iar f() o funcie de mrimea de ieire, unghiul de de-
viaie .
5.3. Dispozitivul magnetoelectric.
La dispozitivul magnetoelectric, cuplul activ apare din interaciunea dintre

cmpul magnetic al magnetului permanent i curentul care circul printr-o
bobin. Exist dou posibiliti de realizare practic a dispozitivului: bobina s
fie mobil i magnetul fix, sau bobina fix i magnetul mobil. Ultima variant se
folosete mai rar, n special cnd se urmrete obinerea unei construcii mai
uoare.
Prima variant exist n dou tipuri constructive: cu magnet permanent
exterior i cu magnet permanent interior.
A -A
Fig. 5.10. Dispozitiv de producere a cuplului Fig. 5.11. Seciune prin dispozitivul
activ magnetoelectric cu magnet permanent magnetoelectric.
exterior.
Dispozitivul cu magnet permanent exterior (fig.5.10) este cel mai rs-

pndit. Sistemul fix al acestuia este format dintr-un magnet permanent 1 prev-
98
prevzut cu piesele polare 2 i cu miezul cilindric 3. Elementul activ al echipa-

mentului mobil l constituie bobina mobil 4 care nconjoar miezul 3 putndu-
se roti n ntrefierul cilindric dintre piesele polare i miez, fiind fixat pe dou
semiaxe 5 care se sprijin n lagre. Pe semiaxe mai sunt fixate acul indicator 7
Fig. 5.12. Tipuri uzuale de circuite magnetice.

cu contragreutile de echilibrare i dou resoarte spirale 6 nfurate n sensuri
opuse pentru a compensa efectele variaiilor de temperatur. Resoartele spirale
servesc totodat i pentru legtura electric dintre echipamentul fix i cel mobil.
La instrumentele de mare sensibilitate, bobina mobil este susinut pe benzi
tensionate, iar deasupra ei se fixeaz o mic oglind care face parte din sistemul
optic. Indiferent de tipul suspensiei instrumentului, se prevede un corector de
zero.
Magnetul permanent se fabric din aliaj magnetic dur (alnico, magnico,
etc.), caracterizat prin inducie remanent i cmp coercitiv de valori mari,
pentru a produce n ntrefier un cmp magnetic puternic (B = 0,2 0,5 T). n
scopul obinerii unei bune stabiliti a induciei n ntrefier, magnetul permanent
se supune n prealabil unui tratament de mbtrnire artificial. Deoarece
materialul prezint i duritate mecanic, prelucrarea sa fiind dificil, magneii
permaneni se realizeaz de forma geometrice simple i se completeaz restul
circuitului magnetic cu elemente din fier moale, uor de prelucrat (fig. 5.12).
Piesele polare i miezul cilindric sunt fabricate dintr-un material magnetic
moale, de mare permeabilitate, de regul fier electrolitic sau recopt n hidrogen.
Forma lor, permite realizarea unui ntrefier cilindric, n care fluxul magne-
99
tic are o distribuie uniform-radial, inducia magnetic pstrnd o valoare

constant, independent de unghiul de poziie al bobinei mobile. Piesele polare,
se prevd de regul, cu un unt magnetic 8 ( o plcu din material feromagnetic
prin care se deriv o parte din fluxul magnetic. Prin modificarea poziiei untului
se poate regla fluxul n ntrefier, astfel nct deviaia maxim a acului indicator
s corespund curentului nominal al instrumentului.
Bobina mobil se realizeaz prin nfurarea unui conductor subire, de di-
ametru minim utilizat de 0,03 mm, din cupru sau aluminiu emailat, pe un cadru
dreptunghiular din tabl de aluminiu. Cadrul constituie a spir n scurtcircuit i
servete la amortizarea oscilaiilor dispozitivului mobil datorit interaciunii
dintre curenii indui n el n timpul micrii i inducia magnetic din ntrefier.
Se utilizeaz i bobine fr cadru metalic, n care caz bobina se rigidizeaz cu un
lac izolant. Legtura electric ntre echipamentul fix i echipamentul mobil se
mai realizeaz i prin suspensia tensionat i prin benzi de aur, de 6 - 10 m,
pentru a fi foarte maleabile, la logometre sau fluxmetre.
n figura 5.12 se prezint cteva tipuri constructive de circuite magnetice
0
pentru instrumentele cu deschidere de 90 (a, b, c, d) i cu scar circular (e).
Dispozitivul cu magnet permanent
interior (fig.5. 13) are circuitul mag-
netic alctuit dintr-un magnet perma-
nent interior 1 i un cilindru exterior
din material feromagnetic 2 prin care
se nchide fluxul magnetic. n n-
trefierul dintre 1 i 2 se poate roti
bobina mobil 3 cu suspensie pe la-
gre. n raport cu instrumentul cu
magnet permanent exterior prezint
urmtoarele avantaje: construcie
mai simpl, gabarit redus, dispersia
fluxului magnetic mai mic i o mai
bun ecranare (cilindrul ndeplinete
funcia de ecran magnetic). Prin pre-
Fig. 5.13. Dispozitiv magnetoelectric cu
magnet permanent interior.
vederea magnetului permanent cu
piesele polare din material feromag-
magnetic 4 se asigur n ntrefier o distribuie uniform a cmpului magnetic.
La calculul cuplului activ se are n vedere faptul c singurul termen, din
expresie care variaz odat cu rotirea bobinei este cel care corespunde energiei
de interaciune dintre bobin i cmpul magnetic permanent. Expresia energiei
electromagnetice este:
Wem = I (5.14)
unde I este curentul prin bobin, produs de circuitul exterior instrumentului, iar
100
Y este nlnuirea magnetic total a bobinei mobile n cmpul magnetului

permanent. Prin urmare:
Wem d
M act = = I (5.15)
I = const. d
Pentru calculul nlnuirii se va determina fluxul magnetic prin bobin.
Pentru aceasta se consider o seciune prin dispozitivul de producere a cuplului
activ (fig.5.14) i liniile cmpului magnetic permanent. Se observ c fluxul prin
bobin este egal cu cel prin suprafaa S0, corespunztoare poziiei bobinei. Dac
bobina se rotete cu d, suprafaa S0, se modific cu (fig.5.15):
Fig. 5.14. Repartiia cmpului magnetic n Fig. 5.15. Suprafeele pentru calcularea
ntrefierul dispozitivului. fluxului magnetic.
dS0 = 2ds0 (5.16)
iar
ds0 = rdh (5.17)
b
cu r = , unde b este limea bobinei mobile, h este nlimea ei, iar bh = S
2
este aria suprafeei bobinei. nlocuind ultima relaie (5.17), n relaia anterioar
(5.16) se obine:
dS0 = 2rhd = bhd = Sd (5.18)
Prin suprafaa dS0 trece fluxul:
d0 = B dS0 (5.19)
aadar, la rotirea bobinei cu unghiul d, prin bobin nlnuirea magnetic se
modific cu:
d = Nd0 = NBdS0 = BSNd (5.20)
unde N este numrul de spire ale bobinei mobile. Ca urmare, cuplul activ va
101
avea urmtoarea expresie:

d
M act = I = B N S I (5.21)
d
Deoarece, cele trei mrimi sunt constante (B, N, S), mrimea de ieire (de-
viaia unghiular ) este proporional cu intensitatea curentului I i scala in-
strumentului este deci uniform. n curent continuu, sensul deviaiei depinde de
sensul curentului. pentru a obine deviaia n sensul normal al scrii, este necesar
ca la conectare s se respecte polaritatea bornelor. Se construiesc ns i
dispozitive cu reperul zero la mijlocul scrii, care permit citirea deviaiei la
trecerea curentului fie ntr-un sens fie n cellalt.
n cazul n care curentul este variabil n timp, expresia cuplului activ nu se
schimb ca form, ea fiind valabil pentru valorile momentane:
Mact = BNSi(t) (5.22)
n curent alternativ, cuplul activ al dispozitivului magnetoelectric urm-
rete forma de variaie n timp a curentului. Dac echipamentul mobil prezint
inerie mic, atunci deviaia unghiular (mrimea de ieire) urmrete forma de
variaie n timp a curentului. Dac, ineria echipamentului mobil este mare,
atunci pentru un o mrime de intrare alternativ sinusoidal (curent), cuplul
activ mediu pe o perioad este nul:
1T 1T
M act med. = M act dt = B N S i( t ) dt = 0 (5.23)
T0 T0
Pentru a putea utiliza dispozitivul magnetoelectric i n curent alternativ
sunt necesare dispozitive auxiliare care s transforme curentul alternativ n
curent cu o component continu nenul (termocuple, redresoare, etc.).
Prin deplasarea echipamentului mobil al dispozitivului magnetoelectric n
cmpul magnetic permanent, apare i un cuplu de amortizare datorat induciei
electromagnetice. La aceast deplasare, n bobina mobil se induce o tensiune
electromotoare dat de relaia:
d
ue = (5.24)
d
sau innd seama de relaia (5.20):
d
ue = B N S (5.25)
dt
Dac circuitul electric al echipamentului mobil este conectat la un circuit
exterior de rezisten electric Re, atunci datorit acestei tensiuni induse prin
bobina mobil va genera un curent dat de relaia:
ue B N S d
ie = = (5.26)
Ri + Re R i + R e dt
102
Ri fiind rezistena interioar a circuitului electric al bobinei mobile. Acest curent

va interaciona cu nlnuirea , genernd un cuplu de amortizare electromag-
netic:
B 2 N 2 S 2 d d
M am1 = B N S i a = = Ae (5.27)
Ri + Re dt dt
Se constat c acest cuplu de amortizare depinde de rezistena circuitului
exterior.
Pe de alt parte, prin micarea echipajului mobil al dispozitivului magneto-
electric apare i un alt cuplu de amortizare datorit frecrii echipamentului mobil
cu aerul:
d
M am 2 = A1 (5.28)
dt
Funcionarea dispozitivului magnetoelectric poate fi afectat de variaii de
temperatur. Astfel creterea temperaturii produce, n principal creterea
0
rezistenei bobinei (Cu) cu 0,4%/ C ceea ce poate duce la apariia de erori im-
portante de indicaie. n scopul micorrii unor astfel de erori, dispozitivul se
prevede cu o schem de compensare a erorilor de temperatur. Creterea
temperaturii mai produce i micorarea cuplului rezistent specific al resoartelor
0
spirale cu 0,03 - 0,04%/ C, precum i micorarea induciei n ntrefier (deci i a
cuplului activ), dar aceste efecte, mult mai mici, se compenseaz reciproc,
nefiind necesare alte msuri.
Dintre calitile dispozitivului de producere a cuplului activ magnetoelec-
tric se pot meniona: scala uniform (liniar), sensibilitate mare, consum
energetic propriu redus (mW), precizie ridicat, ecranare foarte bun. Dintre
dezavantaje se pot meniona: cost ridicat, funcionare numai n curent continuu,
capacitate de suprasarcin redus (resoartele spirale parcurse de supracureni se
decalibreaz sau chiar se distrug).
n cazul instrumentelor indicatoare, cnd dispozitivul de producere a cu-
plului antagonist este de tip mecanic, n regim static, n curent continuu, avem:
0 = M act + M ant (5.29)
Deviaia unghiular corespunztoare acestui regim este:
B N S
= I (5.30)
D
n decursul timpului inducia magnetic B din ntrefier scade (procesul de
"mbtrnire" a magnetului permanent). Pentru a corecta valoarea induciei
magnetice B dispozitivul magnetoelectric se prevede cu un unt magnetic (8 din
fig.5.10). Cnd dispozitivul este nou, untul magnetic este astfel reglat nct prin
el se nchide o mare parte din cmpul magnetic. Pe msur ce inducia
magnetic din ntrefier scade, untul magnetic se ndeprteaz de piesele polare
103
astfel nct prin el se nchide o parte mai redus a

cmpului magnetic. Ca urmare o parte mai
important a cmpului magnetic se nchide prin
ntrefier, iar inducia magnetic B crete, reve-
nind la valoarea iniial.
Asociind dispozitivului de producere a
cuplului activ magnetoelectric un dispozitiv de
producere a cuplului antagonist magnetoelectric,
se obine un instrument magnetoelectric compa-
rator, sau un logometru magnetoelectric (fig.
5.16). Din figur se poate observa, c circuitul
magnetic este comun ambelor dispozitive de pro-
ducere a cuplurilor, diferite fiind bobinele mobi-
le. Legtura bobinelor mobile ctre circuitul ex-
Fig. 5.16. Logometrul terior se realizeaz prin fire flexibile, confec-
magnetoelectric. ionate din aur. Acestea nu prezint cuplu anta-
gonist la deformarea lor.
n regimul static permanent, avem:
M act + M ant = 0
sau:
B act Sact N act I act = B ant Sant N ant I ant (5.31)
Rezult:
I act Bant Sant N ant
= (5.32)
I ant Bact Sact N act
Se poate constata c echilibrul stabil al cuplurilor are loc numai dac
induciile magnetice Bact, Bact depind n mod diferit de deviaia unghiular .
Pentru a se realiza acest lucru, ntre piesele polare i cilindrul feromagnetic ale
logometrelor magnetoelectrice se realizeaz ntrefieruri neuniforme. Avnd
aceast condiie ndeplinit, se poate scrie:
I act
= f ( ) (5.33)
I ant
sau deviaia permanent p depinde de raportul a doi cureni:
I
p = F act (5.34)
I ant
Dispozitivul de producere a cuplului activ magnetoelectric permite
realizarea unor aparate de msurare pentru mrimi electrice, cu clase de precizie
de pn la 0,1%. Dispozitivul are un consum propriu foarte redus, de exemplu
numai bobina consum n jur de (1 5) W la 1A sau 0,015 W la voltmetrul de
300V.
104
Capacitatea de suprasarcin este relativ redus, zeci de procente din cauza

resoartelor spiralate, respectiv a benzilor de suspensie.
Dispozitivul de producere a cuplului activ magnetoelectric se utilizeaz la
construcia galvanometrelor magnetoelectrice, fluxmetrelor i logometrelor
pentru msurarea rapoartelor unor mrimi. Instrumentele magnetoelectrice intr
n componena unor largi categorii de aparate analogice pentru msurarea unor
mrimi electrice sau neelectrice: puni de c.c. sau de c.a., voltmetre, ampermetre
electronice analogice, Q-metre analogice, surse de alimentare, termometre
electronice, teslametre, etc.
5.4. Dispozitivul feromagnetic.
Dispozitivul feromagnetic realizeaz cuplul activ prin aciunea unor

cmpuri magnetice, produse de cureni electrice, asupra unor piese
feromagnetice. Una dintre cele mai rspndite variante de construcie a dispozi-
tivului este prezentat n
figura 5.17. Dispozitivul este
format dintr-o bobin de
form paralelipipedic 1, cu
N spire nfurate pe o car-
cas izolant. Bobina are o
fereastr ngust n care poate
intra plcua feromagnetic 2,
fixat pe axul instrumentului
3. Dac bobina este parcurs
de curent, atunci plcua fero-
magnetic este atras, fapt ce
duce la apariia unei deviaii
unghiulare.
Fig. 5.17. Dispozitivul feromagnetic. Energia nmagazinat n
cmpul magnetic al bobinei
are expresia:
1
Wem = I 2 L (5.35)
2
unde I este curentul ce trece prin bobin, iar L este inductana bobinei cu plcua
feromagnetic ntr-o anumit poziie. Cuplul activ al dispozitivului va fi:
Wem 1 L I 2 N 2 1
M act = = I2 = (5.36)
I = const. 2 2 R m
unde N este numrul de spire al bobinei, iar Rm reluctana magnetic a circui-
tului magnetic al bobinei. Aceast expresie este valabil n curent continuu. Se
105
constat c sensul cuplului activ nu depinde de sensul curentului.

Din expresia cuplului se observ c este necesar ca inductana bobinei s
L
se modifice cu poziia plcuei feromagnetice 0 . Din aceast cauz

plcua feromagnetic trebuie s fie fixat excentric pe axul instrumentului,
astfel ca poziia ei relativ fa de bobin s se schimbe odat cu rotirea sa
i prin aceasta, s se modifice inductana. Piesa feromagnetic poate avea forme
diferite, n funcie de caracterul dorit pentru scar.
n curentul alternativ, cuplul activ al dispozitivului feromagnetic are valoa-
rea momentan:
1 2 L i 2 (t) N 2 L
M act = i ( t ) = (5.37)
2 2
Dac ineria echipamentului mobil este mare, atunci deviaia unghiular are
loc sub aciunea valorii medii a cuplului activ:
T
1 1 2 L I2 N2 1
M act med = M act dt = I = (5.38)
T0 2 2 R m
I fiind valoarea efectiv a curentului alternativ. Relaia (5.40) este valabil chiar
i n cazul curentului alternativ nesinusoidal.
Asociind dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic un
dispozitiv de producere a cuplului antagonist mecanic (resort spiralat, fir de tor-
siune) se obine un instrument feromagnetic indicator.
Deviaia corespunztoare regimului static permanent are expresia:
1 2 L I 2 L
0 = I D = (5.39)
2 2 D
Relaia este valabil att n curent continuu ct i n curent alternativ.
Materialul feromagnetic din care se realizeaz plcua influeneaz foarte
mult comportarea dispozitivului feromagnetic. n curentul continuu, datorit
ciclului de histerez al materialului feromagnetic, unui acelai curent prin bobi-
n, i pot corespunde mai multe valori ale cuplului activ. Ca urmare apare o
incertitudine referitoare la valoarea cuplului activ, respectiv la deviaia unghiu-
lar pe care acesta o provoac, cu alte cuvinte apare o eroare de msurare, ce
poate fi important. n curent alternativ, comportarea dispozitivului este deter-
minat de caracteristica fundamental de magnetizare. Din aceast cauz,
eroarea de msurare a dispozitivului feromagnetic este, n principiu, mai mic n
curent alternativ dect n curent continuu. La folosirea unor materiale fero-
magnetice cu pierderi mici (permalloy), precizia n curent continuu poate ajunge
egal cu cea din curent alternativ. Cu astfel de materiale, dispozitivul poate fi
106
construit inclusiv de clas 0,2. Cu plcu din oel electrotehnic nu se poate

depi n cel mai bun caz, clasa 0,5.
Instrumentele feromagnetice realizate cu acest dispozitiv, sunt robuste, se
pot construi pentru msurarea direct a curenilor mari, zeci de A, avnd o bun
capacitate de suprasarcin.
Dispozitivele feromagnetice sunt influenate de cmpuri magnetice exteri-
oare, deoarece valoarea cmpului propriu este sczut, avnd o solenaie maxi-
m de 200 300 A. Aceasta nu poate realiza dect inducii de ordin de mrime
10 mT. Suprapunerea unor cmpuri exterioare, produse, de exemplu, de cureni
care trec prin conductoare apropiate, pot conduce la modificri importante a
induciei rezultate n aparat i deci a cuplului activ, rezultnd erori mari. Din
acest motiv micorarea influenei cmpurilor magnetice exterioare constituie la
dispozitivele feromagnetice o problem deosebit de important. n acest scop se
folosesc dou procedee: ecranarea dispozitivului sau astatizarea sa. Ecranarea se
realizeaz introducnd dispozitivul ntr-o carcas feromagnetic, dintr-un mate-
rial cu permeabilitate ridicat. n acest caz, majoritatea liniilor de cmp pertur-
bator vor trece prin ecran i nu vor ptrunde la dispozitivul feromagnetic.
Astatizarea nltur n mare msur influena cmpurilor perturbatoare. In-
strumentul astatic are dou dispozitive pentru producerea cuplului activ, care
acioneaz asupra unui singur ax, dar care produc cmpuri magnetice opuse n
spaiu. Ca urmare, n timpul funcionrii, cuplul activ total la axul dispozitivului
va fi egal cu suma celor dou cupluri active al fiecrui dispozitiv, influena
cuplului perturbator determinat de cmpul magnetic exterior anulndu-se.
Consumul propriu al dispozitivului feromagnetic este ridicat (2 - 8)W, da-
torit circuitului cu aer care necesit o solenaie mare, deci i spire multe care
conduc la creterea rezistenei.
Sunt utilizate n special ca aparate de tablou pentru msurarea mrimilor
alternative tensiune i curent.
5.5. Dispozitivul electrodinamic.
Producerea cuplului activ n dispozitivele electrodinamice se bazeaz pe

forele care apar ntre conductoare parcurse de cureni electrici. Conductoarele
sunt realizate sub form de bobine unele fixe i altele mobile. Un exemplu de
construcie a dispozitivului este prezentat n figura 5.18., iar schia simplificat a
dispozitivului este prezentat n figura 5.19.
n ambele figuri, cu A s-a notat bobina fix de tip cilindric, realizat din
dou jumti pentru obinerea configuraiei de cmp necesar, iar cu B bobina
mobil ce se rotete n cmpul magnetic creat de semibobine. Legtura dintre
bobina mobil i circuitul exterior se realizeaz prin resoarte spiralate sau fire de
107
Fig. 5.18. Dispozitiv electrodinamic. Fig. 5.19. Schi simplificat.

torsiune, n cazul instrumentelor indicatoare, sau prin fire flexibile, n cazul
instrumentelor logometrice.
n ambele figuri, cu A s-a notat bobina fix de tip cilindric, realizat din
dou jumti pentru obinerea configuraiei de cmp necesar, iar cu B bobina

mobil ce se rotete n cmpul magnetic creat de semibobine. Legtura dintre
bobina mobil i circuitul exterior se realizeaz prin resoarte spiralate sau fire de
torsiune, n cazul instrumentelor indicatoare, sau prin fire flexibile, n cazul
instrumentelor logometrice.
Pentru determinarea expresiei cuplului activ, se poate constata c energia
nmagazinat n cmpurile proprii ale bobinelor nu depinde de poziia lor relati-
v, deci cuplul activ va fi dat numai de energia de interaciune. Energia electro-
magnetic a dispozitivului este dat de relaia:
1 1
Wem = I 2A L A + I 2B L B + I A I B L AB (5.40)
2 2
Energia de interaciune este:
Wem i = I A I B L AB (5.41)
n aceste relaii I reprezint curentul, iar L inductana: cu indicele A s-au
notat mrimile referitoare la bobina fix, cu B cele referitoare la bobina mobil,
iar cu LAB inductana mutual dintre cele dou bobine.
Dac ntre bobina fix i cea mobil exist diferena de potenial U, atunci
la producerea cuplului activ va contribui i energia electrostatic:
1
We = U 2AB CAB (5.42)
2
108
unde CAB reprezint capacitatea electric dintre cele dou bobine, iar UAB
tensiunea electric dintre bobinele A i B. Deoarece capacitatea este foarte mic,
cuplul produs de energia electrostatic devine important numai la valori mai
mari ale tensiunii U (peste zeci de V).
Cu precauia ca U s fie mic, cuplul activ va fi:
Wem i L
M act = = I A I B AB (5.43)
I = const.
Aceast expresie este valabil n curent continuu. Se observ c n expresia
cuplului activ, n curent continuu, apare produsul a doi cureni, dispozitivul
electrodinamic fiind un dispozitiv multiplicator. El poate fi utilizat pentru
msurarea unor mrimi care sunt produsul a dou alte mrimi, cum este de
exemplu puterea.
n curent alternativ, funcionarea dispozitivului este mult mai complicat.
Expresia valorii momentane a cuplului activ este:
L
M act = i A i B AB (5.44)

unde cu iA i iB s-au notat valorile momentane ale curenilor.
Dac echipamentul mobil are inerie mic, atunci deviaia unghiular
urmrete i ea forma de variaie n timp a cuplului activ. Dac ineria
echipamentului mobil este mare, atunci deviaia unghiular este proporional cu
valoarea medie pe o perioad a cuplului activ:
T T T
1 1 L AB L AB 1
= M act dt = i A i B
T 0
M act med dt = i A i B dt (5.45)
T0 T0
n cazul general, curenii iA i iB pot fi nesinusoidali i descompui n serie
Fourier se scriu:
m
iA = i A k max sin( k t A k ) (5.46)
k =1
i
n
i B = i Bi max sin(i t Bi ) (5.47)
i =1
nlocuind aceste expresii n relaia (5.47) se obine:
i=n
T k =m
L AB 1
M act med =
T 0
iA k max sin(kt A k ) i Bi max sin(it Bi ) dt
k =1
i =1
Pentru produsele armonicilor de ordin diferit (k i) integrala este egal cu
zero. Pentru produsele armonicilor de acelai ordin (k = i), avem:
109
T k =m
L 1
M act med = AB
T 0
i A k max sin(kt A k ) i Bk max sin(kt Bk ) dt
k =1
L AB k = m
M act med = I A I B k cos(A k B k ) (5.48)
k =1 k
n aceast expresie, I A k i I Bi sunt valorile efective ale armonicilor cureni-
lor nesinusoidali de ordinul k i i.
Dac ambii cureni sunt sinusoidali, de aceeai frecven, atunci cuplul
activ mediu are expresia:
L
M act med = AB I A I B cos( A B ) (5.49)

unde IA i IB sunt valorile efective ale curenilor sinusoidali de aceeai frecven-
, iar A B este defazajul dintre aceti cureni.
Asociind dispozitivului electrodinamic de producere a cuplului activ un
dispozitiv mecanic de producere a cuplului antagonist (resort spiralat, fir de
torsiune) se obine un instrument electrodinamic indicator.
n acest caz, n curent continuu, n regim static permanent, deviaia
unghiular corespunztoare, este:
L I I L
0 = I A I B AB D cc (5.50) cc = A B AB (5.51)
D
iar n curent alternativ sinusoidal, deviaia unghiular este:
L
0 = M act med + M ant 0 = AB I A I B cos(A B ) D cas (5.52)

I I cos(A B ) L AB
cas = A B (5.53)
D
Pentru realizarea instrumentului logo-
metric electrodinamic, se monteaz dou
bobine mobile, rigid fixate ntre ele sub un
anumit unghi (fig. 5.20). Una dintre bobine
este alimentat de curentul IB act ce produce
cuplul activ, iar cealalt de curentul IB ant ce
produce cuplul antagonist.
Conducerea curentului la cele dou
bobine mobile se realizeaz prin benzi sub-
iri de aur, pentru a nu introduce cupluri
antagoniste de natur elastic.
n regim static permanent, n curent
continuu avem:
M act + M ant = 0
Fig. 5.20. Logometru electrodinamic.
110
L ABant
L ABact L ABant I Bact
I A I Bact = I A I Bant = = f () (5.54)
I Bant L AB
act

iar n curent alternativ sinusoidal:
L ABact L ABant
I A I Bact cos(A Bact ) = I A I Bant cos(A Bant )

L ABant
I Bact cos(A Bact )
= = f () (5.55)
I B cos(A B ) L AB
ant ant act

Cu alte cuvinte, n curent continuu, deviaia permanent a logometrelor
electrodinamice depinde de raportul curenilor prin bobinele mobile:
IB
cc = F act (5.56)
IB
ant
iar n curent alternativ sinusoidal, ea depinde de raportul componentelor
curenilor prin bobinele mobile, aflate n faz cu curentul prin bobina fix:
I B cos(A B )
cas = F act act
(5.57)
I Bant cos(A Bant )
n ambele cazuri (c.c. i c.a.s.) deviaia unghiular depinde foarte mult i de un-
ghiul sub care se afl montata cele dou bobine mobile i prin urmare scara in-
strumentului va fi influenat pronunat de acest unghi.
Dac se asociaz dispozitivului de producere a cuplului activ electrodina-
mic un dispozitiv de producere a cuplului de amortizare se obine un instrument
electrodinamic integrator. Bobina mobil este legat n circuitul exterior printr-
un colector cu perii colectoare obinndu-se un contor electrodinamic.
Dispozitivul electrodinamic, fiind lipsit de piese feromagnetice, poate fi
realizat de cea mai nalt precizie (0,1) i se comport la fel n curent continuu i
n curent alternativ. Are un consum de putere ridicat (2 8 W) deoarece
circuitul magnetic este cu aer i pentru a se obine induciile necesare realizrii
cuplului trebuie spire multe. Din acelai motiv, cmpurile exterioare influenea-
z pronunat funcionarea dispozitivului electrodinamic i de aceea el trebuie
ecranat sau astatizat.
5.6. Dispozitivul ferodinamic
Dispozitivul ferodinamic provine din cel electrodinamic prin introducerea

111
unui jug feromagnetic n vederea creterii induciei (fig. 5.21). Bobina fix, A,
este aezat pe jugul feromagnetic 1, ntre polii cruia se mai gsete un cilindru
de fier moale 2, pentru a se realiza un
ntrefier ct mai mic. n acest mod se
poate obine o inducie n ntrefier
ridicat i astfel crete valoarea
cuplului ac-tiv. Expresia lui este
aceeai ca i la dispozitivul elec-
L AB
trodinamic. Factorul este mult

mai mare, i prin forma ntrefierului
este modificat dup necesiti.
Dispozitivul ferodinamic poate fi
considerat i ca provenind dintr-un
Fig. 5.21. Dispozitivul ferodinamic.
dispozitiv magnetoelectric prin nlo-
cuirea magnetului
r permanent cu un electromagnet, ceea ce face ca inducia din
ntrefier B s fie funcie de IA.
Cuplul mrit i consumul propriu mai sczut sunt avantajele dispozitivului
feromagnetic, n schimb prezena fierului face ca precizia sa s nu depeasc
clasa 1,5.
5.7. Dispozitivul de inducie.
Funcionarea dispozitivului de
inducie se bazeaz pe
interaciunea dintre unul sau mai
multe cmpuri magnetice, vari-
abile n timp i curenii stabilii
prin inducie n conductoarele
echipamentului mobil. Echipa-
mentul mobil trebuie s reprezinte
un circuit electric nchis pentru a
permite trecerea curenilor indui.
El poate fi realizat dintr-o bobin
nchis pe o impedan, sau, cel
mai frecvent, este un disc de
aluminiu.
Fig. 5.22. Dispozitivul de inducie. Cea mai des ntlnit variant
este dispozitivul de inducie cu mai
multe fluxuri magnetice. Pentru determinarea expresiei cuplului activ se va
considera cazul cel mai simplu: dispozitivul de inducie cu dou fluxuri.
112
Cazurile n care nu-

mrul fluxurilor este mai
mare dect doi se pot
reduce la cazul existenei
a dou fluxuri, studiind
separat interaciunile par-
iale ale fluxurilor luate
dou cte dou i
nsumnd la sfrit rezul-
tatele interaciunii lor.
Fig 5.23. Seciune prin dispozitivul de inducie.
Dispozitivul de in-
ducie cu dou fluxuri (fig. 5.22 i 5.23) se compune dintr-un disc de aluminiu
(D.A) fixat pe un ax care trece prin centrul su. Discul este intersectat de liniile
cmpului magnetic produse de doi electromagnei (E.M.) dispui simetric fa de
disc. Dac bobinele electromagneilor sunt parcurse de curenii alternativi
sinusoidali i A1 i i A 2 , atunci n discul de aluminiu se induc t.e.m. alternative
sinusoidale ce determin curenii alternativi sinusoidali i B1 i i B 2 . n discul de
aluminiu vor apare fore rezultate din interaciunea dintre un flux magnetic i
curentul indus de cellalt flux magnetic n discul de aluminiu. Aceste fore nu
sunt radiale i vor produce cuplu la axul de rotaie al discului.
Considernd c discul de aluminiu are un caracter pur rezistiv (induc-
tana proprie a discului de aluminiu este oricum
foarte mic, deci ipoteza este adevrat), curenii
i B1 i i B 2 sunt defazai n urma fluxurilor magnetice

ce-i produc ( A1 , A 2 ) cu rad (diagrama fazo-
2
rial din fig. 5.24). Astfel, defazajul dintre fluxurile
magnetice A1 , A 2 este egal cu defazajul dintre
curenii indui i B1 , i B 2 .
Energia electromagnetic corespunztoare
dispozitivului de inducie cu dou fluxuri are
Fig. 5.24. Diagrama fazo- expresia:
rial a mrimilor dispozitivu- 1 2 1 2
lui de inducie.
W em = i A1
L A1
+ iA 2 LA 2 +
2 2
1 1
+ i A1 i A 2 L A1A 2 + i 2B1 L B1 + i 2B2 L B 2 + i B1 i B2 L B1B2 +
2 2
+ i A1 i B1 L A1B1 + i A1 i B 2 L A1B 2 + i A 2 i B1 L A 2 B1 + i A 2 i B 2 L A 2 B 2 (5.58)
113
n care:
- L A1A 2 reprezint inductana mutual dintre electromagneii EM A1 i EM A 2 ;
- L A1 , L A 2 sunt inductanele proprii ale electromagneilor;
- L B1B 2 reprezint inductana mutual dintre contururile corespunztoare curen-
ilor i B1 , i B 2 ;
- L B1 , L B 2 sunt inductanele proprii ale contururilor corespunztoare curenilor
indui i B1 , i B 2 ;
- L A1B1 , L A1B 2 , L A 2 B1 , L A 2 B 2 reprezint inductanele mutuale corespunztoare
contururilor curenilor i A1 i i B1 , i A1 i i B 2 , i A 2 i i B1 , i A 2 i i B 2 .
Deoarece s-a considerat c discul are un caracter pur rezistiv, inductanele
L B1B 2 , L B1 , L B 2 sunt nule. Inductanele L A1A 2 , L A1 , L A 2 nu depind de
deviaia unghiular, astfel nct valoarea momentan a cuplului activ are expre-
sia:
M act =
Wem

=

1
(
i A i B1 L A1B1 + i A1 i B 2 L A1B 2 +
)
+ i A 2 i B1 L A 2 B1 + i A 2 i B 2 L A 2 B 2 (5.59)
dar:
i A1 L A1B1 = k11 A1 (5.60)
i A1 L A1B 2 = k12 A1 (5.61)
i A 2 L A 2 B1 = k 21 A 2 (5.62)
i A 2 L A 2 B 2 = k 22 A 2 (5.63)
unde k11, k12, k21 i k22, reprezint coeficieni de proporionalitate ce carac-
terizeaz nlnuirea contururilor curenilor i3 i i4 de ctre liniile cmpurilor
magnetice ale fluxurilor A1 , A 2 .
innd cont i de faptul c fluxurile A1 , A 2 i curenii i1, i2, i3 i i4 nu
depind de deviaia unghiular a discului de aluminiu, expresia cuplului activ
instantaneu devine:
k k
M act = i B1 A1 11 + i B1 A 2 21 +

k k
+ i B 2 A1 12 + i B 2 A 2 22 (5.64)

Discul de aluminiu prezint o inerie mecanic mare . Din acest motiv
micarea sa are loc sub aciunea valorii medii a cuplului activ:
114
T T
1 1 k k
M act med = M act dt = i B1 A1 11 + i B1 A 2 21 +
T0 T 0
k12 k
+ i B 2 A1 + i B 2 A 2 22 dt (5.65)

Deoarece mrimile momentane care intervin n produsele de sub integral
sunt alternative sinusoidale, integrarea lor pe o perioad va fi proporional cu
produsul dintre perioad i produsele valorilor lor efective prin cosinusul dintre
ele (vezi diagrama din fig. 5.24).
k k
M act med = I B1 A1 11 cos + I B1 A 2 21 cos +
2 2
k k
+ I B 2 A1 12 cos + + I B 2 A 2 22 cos =
2 2
k k
= I B1 A 2 21 sin I B 2 A1 12 sin (5.66)

unde I B1 , I B 2 , A1 i A 2 sunt valorile efective ale mrimilor sinusoidale
i B1 , i B 2 , A1 i A 2 iar este defazajul dintre valorile efective ale celor dou
fluxuri magnetice produse de electromagnei.
Prin rotirea discului n sensul indicat pe figura 5.22, nlnuirea conturului
curentului I B2 de ctre fluxul magnetic A1 scade, n timp ce nlnuirea contu-
rului curentului I B1 de ctre fluxul magnetic A 2 crete, astfel nct:
k12 k 21
= (5.67)

Prin urmare:
(
M act med = I B1 A 2 + I B 2 A1
k 21

) sin (5.68)
Curenii I B1 i I B 2 sunt generai prin inducie electromagnetic de fluxu-

rile magnetice variabile n timp A1 i A 2 :
k11 A1 k 22 A 2
I B1 = I B2 = (5.69)
R B1 R B2
unde R B1 i R B 2 reprezint rezistenele corespunztoare contururilor curenilor
I B1 i I B 2 . Prin intermediul relaiilor (5.68) i (5.69) se obine expresia valorii
medii a cuplului activ:
M act med = k A 2 A1 sin (5.70)
115
n care:
k k k
k = 11 + 22 21 (5.71)
RB R
1 B 2
Aceast constant k depinde de dimensiunile geometrice ale discului de
aluminiu, ale electromagneilor, precum i de proprietile de material ale
discului.
Din expresia cuplului activ mediu se observ c dispozitivul de inducie
funcioneaz numai curent alternativ. n curent continuu nu se induc t.e.m. n
disc, iar cuplul activ este nul.
Principala aplicaie a dispozitivului este instrumentul de inducie integrator
(contor de inducie) compus din dispozitivul de producerea a cuplului activ de
inducie i un dispozitiv de producere a cuplului de amortizare.
Funcionarea instrumentului este caracterizat prin ecuaia:
M act med + M am = 0 (5.72)
d
k A 2 A1 sin - A =0 (5.73)
dt
k A 2 A1 sin
d = dt (5.74)
A
Considernd c la momentul t1 avem deviaia unghiular 1, iar la momentul t2
deviaia unghiular 2, putem integra ambii membrii ai ecuaiei (5.74) i se ob-
ine expresia fundamental de funcionare a contorului de inducie pentru
msurarea energiei electrice:
t2
k A 2 A1 sin
2 1 = dt (5.75)
t
A
1
116
CAPITOLUL VI
PRELUCRAREA SEMNALELOR ANALOGICE
6.1. untul.
untul este un rezistor care se folosete la modificarea intervalului de

msurare al curentului prin asigurarea n mod controlat a unei ci paralele pentru
curent. El divide curentul de msurat, astfel nct prin instrument s nu treac un
curent mai mare dect limita sa superioar de msurare.
Deoarece, n general, untul
are o rezisten mic el se reali-
zeaz cu 4 borne. Dou borne
(bornele 1, 2) se leag n circu-
itul sau latura de circuit n care se
face msurarea curentului, iar la
celelalte dou (bornele a, b),
Fig. 6.1. untul simplu. dispozitivul de msur. Primele
dou borne se numesc borne de curent, iar celelalte dou borne de tensiune. Prin
existena celor patru borne se protejeaz dispozitivul de msur i tot odat se
delimiteaz exact rezistena untului. untul transform curentul ntr-o cdere de
tensiune.
untul se realizeaz din manganin cu rezistivitate mare i valoarea sa no-
minal este practic independent fa de variaiile de temperatur.
Se consider circuitul electric al untului simplu prezentat n fig. 6.1, unde
Rs este valoarea nominal a rezistenei untului, I este curentul ce trebuie
msurat, Id i Rd sunt valorile nominale ale curentului i rezistenei interne ale
dispozitivului de producere a cuplului activ.
n curent continuu avem:
U ab = (I Id ) R s = Id R d (6.1)
I R s = Id (R d + R s ) (6.2)
I Rd + Rs R
= = 1 + d = ks (6.3)
Id Rs Rs
unde k s se numete coeficient de untare.
untul simplu se caracterizeaz prin curentul nominal i prin cderea de
tensiune nominal. La definirea acestora se presupune c I >> Id R d >> R s .
unturile se folosesc aproape exclusiv mpreun cu dispozitivele de producere a
117
cuplului activ magnetoelectrice, deoarece celelalte dispozitve prezint o putere

consumat proprie relativ mare, putere care prin untare ar crete i mai mult. n
afar de aceasta, utilizarea unturilor n curent alternativ conduce la erori de
msurare determinate de dependena coeficientului de untare ks de frecven,
prin intermediul reactanelor dispozitivelor de producere a cuplului activ i a
unturilor.
Pentru cureni pn la (30 - 50)A se utilizeaz unturi incluse n carcasa a-
paratelor de msur, pentru a elimina influena nclzirii lor. unturile exteri-
oare se realizeaz pentru cureni pn la 1000A i au capete masive din cupru cu
borne de curent. ntre capete sunt sudate plci de manganin dispuse astfel nct
s se asigure o rcire ct mai bun. Aceste unturi sunt interschimbabile
deoarece ntre bornele lor de tensiune apar cderi de tensiune, care au valori
nominale bine determinate (de ex. 60; 75; 150; 300 mV) corespunztoare
dispozitivelor de producere a cuplului activ.
Dac se modific temperatura mediului ambiant atunci rezistena untului
rmne practic neschimbat n timp ce rezistena dispozitivului de msur se
modific. Ca urmare se schimb valoarea raportului de untare i apare o eroare
cauzat de modificarea temperaturii:
R + R s R d [1 + ( ref )] + R s R ( ref )
E = K s K s = d = d (6.4)
Rs Rs Rs
unde:
E - eroarea absolut
Ks - coeficientul de untare la temperatura de referin ref a mediului de
referin la care eroarea e nul.
Ks - coeficientul de untare la temperatura a mediului ambiant.
R d , R s - rezistena dispozitivului de producere a cuplului activ i rezis-
tena untului
- reprezint coeficientul de variaie cu temperatura a rezistenei dispo-
zitivului de msur
Eroarea relativ procentual este E r :
100 E 100 R d d ( ref )
E r = = (6.5)
K s R d [1 + d ( ref )] + R s
n figura 6.2 este prezentat o schem de corecie a erorii de temperatur a
coeficientului de untare, folosit la aparatele de precizie. Micorarea erorii de
temperatur apare pe seama mririi cu rezistena Rc1 a componentei care nu
depinde de temperatura din ramura aferent dispozitivului de msur (Rc1, Rc2
sunt rezistoare de manganin, iar R este un termistor metalic a crui coeficient
de variaie a rezistenei cu temperatura este pozitiv). Rezistenele rezistoarelor
pot fi astfel alese nct s nu apar erori datorit temperaturii ntr-un interval de
118
modificare destul de larg.

De obicei la uti-
lizarea untului multiplu,
dispozitivul de msur i
untul ataat formeaz un
ansamblu (fig. 6.3). un-
tul este constituit din mai
multe rezistoare cu prize
exterioare (1/1, 1/2,...
Fig. 6.2. Schem de corecie a erorii de temperatur. 1/n), prize peste care se
deplaseaz curso-
rul C. Prin alege-
rea unei anumite
prize se obine un
coeficient de un-
tare dorit. Pentru
simplificare se
noteaz cu Rs1 re-
zistena total a
untului multiplu,
cu Rs2 suma tutu-
Fig. 6.3. unt multiplu. ror rezistenelor
untului mai puin R1, etc., astfel nct Rsn = Rn. Cu aceste notaii, pentru priza
1/n, avem:
(I I d )R sn = I d ( R d + R s1 R sn )
sau I R sn = Id (R d + R s1 )
I R d + R s1
K sn = = (6.6)
Id R sn
Dac cursorul untului este pe poziia 1/1 atunci avem:
I R d + R s1
K s1 = = (6.7)
Id R s1
Dac considerm cazul particular: Ksn = n Ks1, atunci n situaia a doua
(1/1) curentul prin dispozitivul de msur e de n ori mai mare. Raportul de
untare n poziia 1/1 e de n ori mai mic dect n poziia 1/n i:
R
R sn = s1 (6.8)
n
Utiliznd unturi mai complicate se pot asigura i alte condiii nu numai
cele referitoare la modificarea intervalului de msurare.
119
6.1.1. unturi pentru cureni de nalt frecven.

Pentru msurarea unor cureni inteni de nalt frecven se utilizeaz
unturi de construcie special ce permit micorarea influenei efectului pelicular
ce se manifest n aceste situaii, iar schemele de msurare sunt alctuite astfel
nct tensiunile parazite induse de curenii inteni s fie neglijabile.
Cderea de tensiune
de pe unt se va transmite
printr-un cablu coaxial a-
daptat, la un osciloscop
catodic cu ajutorul cruia
se va realiza msurarea
(fig. 6.4).
Fig. 6.4. Schem pentru msurarea cderii de tensiune pe Se observ c n mod
unt pentru cureni de nalt frecven.
inerent n apropierea un-
tului traversat de curentul intens
i(t) se realizeaz o bucl de
suprafa A prin conectarea ca-
blului coaxial. Dac rezistena Rc
are valoarea de 50 sau 75 ,
egal cu impedana caracteristic a
cablului coaxial, ceea ce asigur
adaptarea acestuia, pe traseul
cablului apar doar unde progresive.
Dac cablul este relativ scurt se
Fig. 6.5. Schem simplificat. poate admite c pierderile pe cablu
sunt neglijabile, fiind valabil
schema din figura 6.5.
Se poate scrie:
u e ( t ) = (i( t ) i a ( t )) R s i a ( t ) R c (6.9)
Din relaia de mai sus rezult valoarea curentului i(t):
R + R c u e (t )
i( t ) = i a ( t ) s + (6.10)
Rs Rs
n aceast expresie apare termenul al doilea ca i parazit. Tensiunea indus
n barele de suprafa A depinde de mrimea acesteia i de valoarea derivatei
curentului i(t). Prin urmare n aceste aplicaii este necesar ca buclele de
conectare s fie realizate cu suprafee ct mai mici. n ceea ce privete untul
propriu-zis s-au adoptat mai multe soluii pentru micorarea efectului pelicular.
Una dintre soluii este cea a unui unt coaxial, suprafaa exterioar fiind rea-
lizat din tabl subire sau din conductoare subiri, curenii distribuindu-se pe
aceasta, iar conductorul central poate fi chiar firul central al cablului coaxial.
120
6.2. Rezistorul adiional.
Rezistorul adiional se utilizeaz legat n serie cu dispozitivul de msur,

sau alte elemente constructive, n scopul modificrii intervalului de msurare a
tensiunii. Destinaia rezistorului adiional este de transforma tensiunea n curent
electric.
Considerm cazul n care vrem s msurm o
cdere de tensiune U de pe o latur de circuit sau
de pe un consumator (fig. 6.6) i avem un
dispozitiv de producere a cuplului activ, care
suport o cdere de tensiune nominal pe el Ud
(mai mic dect U). Se pune problema msurrii
tensiunii U cu dispozitivul de producere a cuplului
activ . Pentru aceasta se monteaz n serie cu
Fig. 6.6. Rezistorul adiional dispozitivul un rezistor adiional Ra, care va prelua
o parte din tensiunea U. Cderea de tensiune pe
rezistorul adiional , nsumat cu tensiunea nominal pe dispozitiv va egala
tensiunea U. n circuitul din fig. 6.6 se pot scrie relaiile:
U U
Id = d = (6.11)
Rd Rd + Ra
U Rd + Ra R
ka = = =1+ a (6.12)
Ud Rd Rd
unde:
k a - coeficient de lrgire a intervalului de msu-
rare
a tensiunii;
Ud - cderea de tensiune pe dispozitiv la curentul
nominal Id;
U - tensiunea de msurat;
Rd - rezistena intern a dispozitivului de produ-
cere a cuplului activ;
Rezistoarele adiionale se realizeaz din conduc-
toare de manganin nfurate pe carcase izolatoare. Ele
pot fi nglobate n carcasa aparatelor de msur sau pot
pot fi independente de aparatul de msur. Adeseori,
rezistoarele adiionale se realizeaz pentru mai multe
domenii de msurare (fig. 6.7). Utilizarea rezistorului Fig. 6.7. Rezistoare a-
diionale multiple.
adiional, mbuntete funcionarea dispozitivului de
producere a cuplului activ n cazul modificrii temperaturii mediului ambiant.
121
Se consider cazul n care nu avem rezistor adiional (fig. 6.8) i se pro-

o
duce o modificare a temperaturii mediului ambiant pn la C.
Prin dispozitiv va trece acelai curent Id. Prin
modificarea temperaturii, cderea de tensiune pe
dispozitiv se va schimba. n acest caz apare
eroarea de temperatur absolut E' :
E' = U d U'd =
= Id R d Id R d [1 + ( ref )] =
= Id R d ( ref ) (6.13)
unde ref i au aceeai semnificaie ca i n
Fig. 6.8. Schema simpl.
subcapitolul precedent.
Eroarea relativ procentual va fi:
100 E' 100 Id R d ( ref ) 100 ( ref )
E'r = = = (6.14)
Ud Id R d [1 + ( ref )] 1 + ( ref )
n cazul utilizrii rezistorului adiional, la modificarea temperaturii me-
o
diului ambiant cu C, avem eroarea absolut E" (deoarece rezistorul este con-
fecionat din manganin, material al crui coeficient de variaie a rezistenei cu
temperatura este foarte mic, valoarea acestuia nu se modific esenial):
E" = U U" = Id (R d + R a ) Id {R d [1 + ( ref )] + R a }
sau E" = I d R d ( ref ) (6.15)

iar eroarea relativ procentual este:
100E" 100I d R d ( ref )
E"r = = =
Ud I d R d [1 + ( ref )] + R a
100 R d ( ref )
= (6.16)
R d [1 + ( ref )] + R a
Comparnd relaiile (6.14) cu (6.16), se constat c
n prezena rezistorului adiional eroarea relativ
dependent de temperatur este mai puin important.
Pentru compensarea erorilor de temperatur, una
dintre cele mai utilizate scheme de corecie este
prezentat n figura 6.9, unde Ra1, Ra2 sunt rezistoare din
manganin, iar R este un termistor al crui coeficient de Fig. 6.9. Schem de
corecie a erorii de tem-
variaie a rezistenei cu temperatura este negativ.
peratur.
La utilizarea rezistoarelor adiionale n curent
alternativ trebuie s se in seama de faptul c dispozitivele de producere a
cuplului activ electromecanice prezint inductivitate. Considernd schema de
122
msurare numai cu dispozitivul de producere a cuplului activ (fig. 6.10), vom

considera eroarea de frecven care apare ntre msurarea unei mrimi continue
i o mrime alternativ sinusoidal (Ud este cderea de tensiune pe dispozitiv
cnd acesta este parcurs de curent continuu, iar U 'd este cderea de tensiune
pe dispozitiv cnd aceste este parcurs de un curent alternativ sinusoidal):
E ' = U d U ' d = I d R d I d R d2 + (L d ) = I d R d I d R d
2
1+
(L d )2
R d2
Id (L d )2
sau E ' (6.17)
2R d
n care este frecvena cir-
cular a curentului alterna-
tiv, iar Ld este inductana
proprie a dispozitivului de
producere a cuplului activ
(radicalul s-a aproximat cu
primii doi termeni din dez-
voltarea n serie
Fig. 6.10. Schema x 2
simpl cu inductan. 1 + x2 = 1 + ).
2
Eroarea relativ procentual de frecven este: Fig. 6.11. Rezistor adii-
onal n curent alternativ si-
100E' 100Id (L d ) 2 nusoidal.
E 'r =
Ud
Id R d 1+
(L d )2
R d2
100(Ld )2 100(Ld )2
sau E'r = = 2 (6.18)
(Ld ) 2
2R d + (Ld ) 2
2R d2 1 +
2R d2
Lund n considerare schema din figura 6.11 i presupunnd c rezistorul
adiional are caracter pur rezistiv, eroarea de frecven cu rezistor adiional este:
Id (L d )2
E" = U U" = Id (R d + R a ) Id (R d + R a ) + (L d )
2 2
(6.19)
2(R d + R a )
iar eroarea relativ procentual de frecven este:
100E" 100I d (L d )2
E"r =
U" 2(R + R )I (R + R )2 + (L )2
d a d d a d
123
100(Ld )2
sau E"r = (6.20)
2(R d + R a ) + (Ld )
2 2
Se constat c eroarea crete cu frecvena i scade n

prezena rezistorului adiional.
Pentru micorarea erorii de msurare relativ pro-
centual de frecven se folosesc diferite scheme. Una
dintre ele este prezentat n figura 6.12, unde capacitatea
L
condensatorului ndeplinete condiia: C = d . Corecia
Ra2
Fig. 6.12. Schem este posibil pentru un domeniu de msurare i un domeniu
de corecie a erorii de frecven.
relative de frecven. Rezistoarele adiionale se utilizeaz la majoritatea dis-
pozitivelor de producere a cuplului activ, cu excepia celor
de inducie (deoarece acesta prezint inductivitate Ld prea mare).
6.3. Divizoare de tensiune.
Divizoarele de tensiune sunt destinate obinerii unei obinerii unei relaii

bine determinate ntre tensiunea de intrare U1 i cea de ieire U2 (U2 < U1). Se
disting divizoare de tensiune rezistive (utilizate cu precdere n curent conti-
nuu), capacitive i inductive (utilizate n curent alternativ).
6.3.1. Divizoare de tensiune rezistive.

Sunt alctuite n cazul cel mai simplu din dou rezistoare (fig. 6.13).
Dac la ieirea divizorului nu este dispus nici o sarcin (funcioneaz n
gol; fig. 6.13.a.), atunci n tensiune continu raportul de divizare al tensiunii kd0
are expresia:
U I(R1 + R 2 ) R1 + R 2 R
k d0 = 1 = = =1+ 1 (6.21)
U2 I R2 R2 R2
Dac la ieirea divizorului de tensiune este conectat o sarcin avnd rezis-

tena Rs, atunci raportul de divizare al tensiunii la funcionare n sarcin kds
este:
R 2R s
I R1 +
U1 R + R R (R + R s ) R1 R1
k ds = = 2 s
= 1 2 = + +1 (6.22)
U2 R 2R s R R R R
I 2 s 2 s
R 2 + Rs
124
a.
Fig. 6.13. Divizor de tensiune rezistiv: b.

a. la funcionare n gol; b. la funcionare pe o rezisten de sarcin (dispozitiv de
msur).
Se poate constata c pentru a avea egalitate ntre cele dou rapoarte de

divizare de tensiune (6.21) i (6.22), rezistena Rs trebuie s fie de valoare mare.
Divizoarele de tensiune rezistive se realizeaz din conductoare de manga-
nin. Ele au, de obicei, posibilitatea de a realiza mai multe valori ale raportului
de divizare de tensiune.
Fig. 6.14. Divizor de tensiune rezistiv Fig. 6.15. Divizor de tensiune rezistiv cu fir
n trepte decadice. calibrat, cu cursor.
n figura 6.14 este prezentat un divizor de tensiune rezistiv variabil n trep-
te decadice. Pentru o poziie oarecare a cursorului C, tensiunea U2 este egal cu
o zecime din tensiunea U1. Pentru poziia cursorului din figura 6.14 avem:
U 2 = 0,7 U1
125
Rezistoarele din componena divizorului sunt identice i egale cu R. Prin depla-

sarea cursorului C, raportul de divizare se modific n trepte.
Se realizeaz i divizoare de tensiune care permit modificarea continu a
raportului de divizare. Divizorul de tensiune rezistiv prezentat n fig. 6.15 are un
raport de divizare variabil continuu. Se realizeaz cu un fir calibrat prevzut cu
un cursor C. Firul este realizat dintr-un material omogen i are seciunea ct se
poate de constant. Pentru determinarea raportului de divizare la o poziie
oarecare a cursorului C, lng firul calibrat este ataat o rigl gradat foarte fin.
Erorile de msurare introduse de aceste divizoare se datoreaz contactului
alunector al cursorului i neomogenitilor firului calibrat. Pentru micorarea
acestei erori, divizorul de tensiune cu fir calibrat se ataeaz unui divizor de
tensiune n trepte.
Divizoarele de tensiune rezistive se utilizeaz la compensatoare de tensiune
continu i tensiune alternativ i de asemenea la punile de curent continuu i
punile de curent alternativ.
n divizoarele de tensiune mai precise, se utilizeaz mai multe cascade.
Fig. 6.16. Divizor de tensiune rezistiv n patru cascade (r = 0,01R).

n fig. 6.16. este prezentat un astfel de divizor de tensiune.
Calculul acestui divizor se bazeaz pe transformarea triunghiurilor cuprinse
ntre decadele de rangul al II-lea i comutatoarele C1 respectiv C3 n stele.
Rezistena echivalent n dreptul unei decade de rangul 2 este :
R 9R 9R 2
(C1) = = 0,9R (6.23)
R + 9R 10R
0,01R 9 0,01R
(C3) = 0,009R (6.24)
0,01 + R 9 0,01R
O apreciere mai simpl a funcionrii acestui divizor se face admind c pe
un rezistor R avem o cdere de tensiune etalon de un volt ( 1R = 1V).
126
n aceast situaie n dreptul primei trepte a divizorului au loc cderi de

tensiune de cte un volt cu excepia poriunii cuprins ntre bornele 4-5 n
dreptul crora se afl comutatorul C1.
Aici cderea de tensiune este de 0,9V. Aceast tensiune se repartizeaz
uniform pe cele nou rezistoare, astfel nct pe fiecare rezistor din de-a doua
trept a divizorului avem cderi de tensiune de cte 0,1V. Urmnd acelai
raionament n dreptul treptelor a III-a i a IV-a au loc cderi de tensiune de
0,01V respectiv 0,001V.
Cu acestea, pentru tensiunea U2 dintre comutatoarele C2 i C4, pentru
poziiile lor din figura 6.16, se poate scrie relaia:
U1 = 4,568 U2
Acest divizor relativ complicat prezint avantajul c ofer o rezisten
constant indiferent de poziia comutatoarelor C1 i C4. Principala aplicaie a
acestui tip de divizor este la compensatoarele de tensiune continu.
6.3.2. Divizoare de tensiune capacitive.

Se compun, n cazul cel mai simplu, din dou condensatoare (fig. 6.17).
Divizorul capa-
citiv de tensiune
funcioneaz numai
n curent alternativ
sinusoidal. Dac la
ieirea divizorului nu
este dispus nici o
sarcin (fig. 6.17.a.),
raportul de divizare
a. b. al tensiunii kd0 are
Fig. 6.17. Divizor de tensiune capacitiv: a. la funcionare n gol expresia de mai jos:
b. la funcionarea pe o impedan de sarcin .
j j
I
U1 C C 2 C1 + C 2 C
kd = = 1
= =1+ 2 (6.25)
U2 j C1 C1
I
C 2
n acest caz raportul de divizare de tensiune este un numr real. Dac la

ieirea divizorului este conectat o impedan de sarcin Zs, atunci raportul de
divizare al tensiunii la funcionarea n sarcin kds este:
127
j
Zs
j C2
I +
C1 j
+ Zs
k ds
U
= 1 =
C2 = C2 j
+ 1

+ 1 (6.26)
U2 j C1 C2 Zs
Zs
C2
I
j
C + Z s
2
n aceast situaie raportul de divizare de tensiune la funcionarea n sarcin

kds este un numr complex i depinde de frecven. n cazul particular n care:
j
Zs = (6.27)
Cs
(impedana de sarcin are un caracter capacitiv) raportul de divizare de tensiune
la funcionarea n sarcin kds devine:
C C C C
k ds = 2 s + 1 + 1 = 2 + s + 1 (6.28)
C1 C 2 C1 C1
Principala utilizare a divizoarelor capacitive apare la modificarea inter-
valelor de msurare ale osciloscoapelor, n tensiune alternativ ntr-un interval
8
de frecven de (10 - 10 )Hz. Uneori divizoarele capacitive conin i o parte
rezistiv deloc neglijabil neglijabil (fig. 6.18). n acest caz, raportul de divi-
zare de tensiune este (pentru simplificare se va considera funcionarea n gol):
j j
R1 R2
C1 C2
I +
j j
+ R1 + R2
k d0r
U
= 1=
C1 C2 = R1 (C2R 2 j) + 1 (6.29)
U2 j R 2 (C1R1 j)
R2
C 2
I
j
C + R 2
2
Raportul de divizare de tensiune kd0r n acest caz este un numr complex i
depinde de frecven.
Dac se pune condiia:
C1 R1 = C 2 R 2 (6.30)
128
atunci raportul de divizare devine indepen-

dent fa defrecven:
R1
k d0r = +1 (6.31)
R2
sau
C2
k d0r = +1 (6.32)
C1
Pentru asigurarea acestei condiii
capacitatea C1 se ajusteaz n mod cores-
Fig. 6.18. Divizor de tensiune capaci- punztor.
tiv real.
6.3.3. Divizoare de tensiune inductive.
Divizoarele inductive se caracterizeaz
prin aceea c circuitul de intrare i circuitul de
ieire sunt cuplate inductiv, adic nlnuite
magnetic ntre ele. Pentru a realiza o precizie
ridicat a raportului de divizare al tensiunii,
construcia sa trebuie s se apropie de cea a
transformatorului ideal (pierderi de energie
neglijabile, att n miezul feromagnetic, ct i n
nfurri, fluxuri de dis-persie neglijabile).
Fig 6.19. Divizor de tensiune in- Miezul feromagnetic al divizoarelor in-
ductiv. ductive de tensiune se realizeaz sub form
toroidal prin nfurarea unei de tabl din material feromagnetic cu grosimea de
ordinul sutimilor de mm i permeabilitate magnetic relativ foarte ridicat.
nfurrile se realizea-z din conductoare sub form de srm bobinat n
straturi uniform distribuite pe miezul feromagnetic.
n fig. 6.19, este fluxul magnetic util al unei singure spire n timp ce d
reprezint fluxul de dispersie corespunztor unei singure spire. Lund n
considerare i rezistena r a unei spire putem scrie:
U1 = I(N1 + N 2 ) r + j (N1 + N 2 ) ( + d ) (6.33)
Dac notm cu Rm reluctana magnetic a circuitului feromagnetic al ntre-
gului divizor, pentru fluxul util se poate scrie relaia:
I (N1 + N 2 )
= (6.34)
Rm
iar pentru fluxul de dispersie:
I
d = (6.35)
R md
129
unde R md este reluctana magnetic corespunztoare fluxului cmpului mag-

netic de dispersie a unei singure spire.
Cu relaiile de mai sus relaia (6.33) devine:
N + N2 1
U1 = I(N1 + N 2 )r + jI(N1 + N 2 ) 1 + (6.36)
Rm R md
iar expresia tensiunii U2 este:
N + N1 1
U 2 = IN 2 r + jIN 2 ( + d ) = IN 2 r + jIN 2 2 + (6.37)
R m R md
Raportul de divizare de tensiune al divizorului inductiv kd are expresia:
N + N2 1
I(N1 + N 2 )r + j 1 +
U1 R m R md = N1 + 1
kd = = (6.38)
U2 N1 + N 2 1 N2
IN 2 r + j +
R m R md
Nu s-a inut cont de pierderile de energie n miezul feromagnetic care sunt
-4
de ordinul 10 %.
Fig. 6.20. Divizor de tensiune inductiv n cascad.

Se realizeaz i divizoare de tensiune inductive n cascad (fig.6.20).
Pentru poziiile cursoarelor din figura 6.20, avem urmtoarea relaie ntre tensi-
uni:
U2 = 0,2572 U1
Divizorul inductiv se folosete la realizarea compensatoarelor de tensiune
alternativ i punilor de curent alternativ. Precizia de msurare a divizoarelor
inductive poate fi deosebit de ridicat.
130
6.4. Transformatoare de msurare.
Transformatoarele de msurare sunt aparate electromagnetice care servesc

la lrgirea domeniului de msurare al instrumentelor, reducnd valorile curen-
ilor i tensiunilor de msurat ntr-un anumit raport.
Pe lng aceast funcie principal, ele servesc i la izolarea circuitului de
tensiune nalt (primar) de circuitul de joas tensiune (secundar) al aparatelor de
msurare. ntruct se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic, trans-
formatoarele de msurare funcioneaz numai n curent alternativ. Pentru msu-
rarea tensiunilor i curenilor continui mari, se utilizeaz aa-numitele transfor-
matoare de curent continuu, care de fapt sunt aplicaii ale amplificatoarelor
magnetice. n acest paragraf se vor studia numai transformatoarele de msurare
propriu-zise (de curent alternativ).
Un transformator de msurare (de curent sau de tensiune) este realizat
dintr-un miez feromagnetic pe care sunt nfurate dou bobine: una corespunz-
tore circuitului electric al primarului i cealalt corespunztoare circuitului elec-
tric al secundarului. Cele dou circuite electrice sunt caracterizate de mrimi
nominale i funcioneaz ntr-un astfel de regim nct ntre mrimile din primar
i cele din secundar s existe un raport constant, numit raport de transformare.
Astfel:
- la transformatoarele de curent avem urmtoarele mrimi:
- I1n - curent primar nominal
- I2n - curent secundar nominal
I
- kIn - raport de transformare nominal, k In = 1n ;
I 2n
- la transformatoarele de tensiune avem urmtoarele mrimi:
- U1n - tensiune primar nominal
- U2n - tensiune secundar nominal
U
- kUn - raport de transformare nominal, k Un = 1n ;
U 2n
Rapoartele nominale sunt constante i se nscriu pe transformator sub forma
unei fracii, la care numrtorul este limita superioar a domeniului de msurare
pentru mrimea din primar, iar numitorul este valoarea mrimii secundare co-
respunztoare. n realitate, rapoartele de transformare nu sunt riguros constante,
ele depind de valoarea msurat i de sarcina din secundar. Deoarece U1n U1 ,
U 2n U 2 i I1n I1 , I 2n I 2 , rezult c i k Un k U , k In k I .
Ca urmare se introduc n determinri erori. Ele se exprim sub form relati-
v procentual astfel:
k kI
E rI = In 100 [%] (6.39)
kI
131
respectiv:
k Un k U
E rU = 100 [%] (6.40)
kU
Din expresiile (6.39) i (6.40) rezult imediat c, pentru a pstra erorile n-
tre anumite limite, este necesar ca rapoartele reale de transformare s nu se mo-
difice n condiiile de lucru, dect ntre aceleai limi-
te. Aceasta este problema fundamental a tran-
sformatoarelor de msurare, ca ele s-i pstreze ra-
portul de transformare ct mai constant.
Mrimile din secundar nu sunt defazate n urma
celor din primar cu 1800 riguros i din aceast cauz,
dac se rotete fazorul mrimii secundare el cu 1800
nu se va suprapune peste fazorul mrimii primare
(fig. 6.21). Unghiul , ntre fazorul mrimii secun-
0
dare rotit cu 180 i cel al mrimii primare, se nu-
mete eroare de unghi. El se consider pozitiv, dac
Fig. 6.21. Diagrama -I2(-U2) este defazat naitea lui I1(U1). Eroarea de
fazorial a transformatorului. unghi se poate exprima n grade sexagesimale (de
ordinul minutelor sau secundelor) sau n radiani. Erorile de msurare corespun-
ztoare claselor de precizie sunt garantate la funcionarea transformatorului de
msurare atunci cnd sunt respectate impedanele de sarcin nominale:
Zs Zsn la T.C.
i Zs Zsn la T.T. (6.41)
6.4.1. Transformatorul de curent.

Transformatorul de curent este format dintr-un circuit feromagnetic pe care
se gsesc nfurate cele dou bobine, primar i secundar (fig. 6.22). nf-
urarea primar se leag n serie cu circuitul n care se face msurarea curentului
(fig. 6.23). Instrumentele de msur care se leag ntre bornele nfurrii se-
cundare se dispun n serie. Notaiile bornelor este astfel aleas nct dac prin
nfurarea primar curentul trece de la borna K la borna L atunci n circuitul ex-
terior nfurrii secundare curentul trece de la borna k la borna l. Bobinele sunt
strbtute de fluxul magnetic comun e i de fluxurile proprii de dispersie.
Magnetizarea miezului este produs de suma solenaiilor celor dou bobi-
ne:
I1N1+I2N2=I0N1 (6.42)
S-a notat cu I0 curentul total, o mrime de calcul care reprezint curentul ce
trecnd prin nfurarea primar ar produce aceeai stare de magnetizare a mie-
zului feromagnetic ca i aciunea simultan a curenilor I1 i I2. Cu aceast m-
rime nou introdus se poate s explicita formula fluxului magnetic util, care n-
132
Fig. 6.22. Circuitele ce compun transformato-

rul de curent i mrimile lor nominale.
lnuie ambele nfurri:

I N Fig. 6.23. Schema electric de conec-
e = 0 1 (6.43) tare a transformatorului de curent.
R m (I1 )
unde Rm(I1) reprezint reluctana magnetic complex ce cuprinde o componen-
t corespunztoare magnetizrii miezului feromagnetic i una determinat de
pierderile de energie din miezul feromagnetic; datorit neliniaritii miezului fe-
romagnetic ea depinde de tensiunea magnetomotoare I0N1 i prin intermediul ei
de curentul primar I1. Apare n acest fel o neliniaritate accidental.
Cele dou impedane, au valorile:
Z2=R2+jL2
Zs=Rs+jLs (6.44)
Tensiunea electromotoare apare n nfurarea secundar datorit fluxului
e prin inducie electromagnetic, iar expresia ei este:
Ue2=-jN2e=I2(Z2+Zs) (6.45)
Raportul de transformare al transformatorului de curent este:
I
kI = 1 (6.46)
I2
sau din ecuaia (6.42):
N I
kI = 2 + 0 (6.47)
N1 I 2
Din relaiile (6.43) i (6.45) nlocuite n relaia (6.47) se obine:
N e R m (I1 ) N R (I )( Z + Zs )
kI = 2 + = 2 +j m 1 2 (6.48)
N1 j N 2 e N1 N1N 2
N1
2 Z + Z s
Din relaia (6.48), se constat c raportul de transformare are un termen con-
stant i un termen variabil datorit reluctanei magnetice Rm(I1) i pulsaiei .
Raportul de transformare ar fi riguros constant dac impedana total a circuitu-
lui secundar ar fi nul:
133
Z2 + Zs=0 (regim de scurt circuit ideal) (6.49)

Acest regim nu este realizabil practic, astfel c apar erori de raport i erori
de unghi. Din acest motiv, pentru a menine erorile n limitele impuse de clasa
de precizie, se adopt urmtoarele msuri:
10 Se asigur Z2 + Zs ct mai mic. Pentru fiecare transformator de curent
se indic impedana nominal de sarcin Zsn. Att timp ct impedana de sarcin
Zs conectat la bornele sale secundare este mai mic dect impedana nominal
de sarcin Zsn (Zs Zsn), erorile de raport ErI i erorile de unghi I sunt mai mici
dect cele corespunztoare clasei de precizie a transformatorului de curent.
20 Se asigur Rm(I1) ct mai mic. Acest lucru se obine prin construcia
adecvat a miezului feromagnetic: fr ntrefier pe ct posibil, din material cu
permeabilitate magnetic ridicat, seciune ct mai mare i pierderi specifice de
energii mici. Forma optim de miez feromagnetic este cea toroidal, iar lungi-
mea sa medie trebuie s fie mic. Un transformator de curent va lucra, n regim
normal, la inducii mici de ordinul de mrime (0,01-0,1)T
30 Meninerea constant a produsului Rm(I1)(Z2+ZS) prin msuri adecvate
de proiectare.
7
Funcionarea poate avea loc i la frecvene nalte (pn la 10 Hz. Regimul
de mers n gol pericliteaz funcionarea transformatorului de curent deoarece cu-
rentul total I0 devine egal cu curentul I1 din nfurarea primar. Ca urmare flu-
xul magnetic din miezul transformatorului crete pronunat ceea ce duce la n-
clzirea excesiv a miezului feromagnetic i la apariia n nfurarea secundar
a unei tensiuni electromotoare induse cu valori de vrf mari. Nu este permis
funcionarea transformatorului de curent avnd nfurarea secundar n gol. Din
punct de vedere constructiv exist o mare varietate de transformatoare de curent
(20 de tipuri).
Dup cum se tie, orice aparat electric se realizeaz cu o anumit izolaie,
ce permite introducerea sa n reele electrice cu cel mult anumite tensiuni. De
aceea i transformatoarele de curent au ca mrime nominal i tensiunea de lu-
cru, i n raport cu care este dimensionat izolaia dintre nfurarea primar i
cea secundar. Pentru tensiuni mari, de sute de kV, principalul element construc-
tiv al transformatorului este izolaia care determin restul construciei, i cu cea
mai mare pondere costul su. Pentru reducerea costului se utilizeaz uneori lega-
rea transformatoarelor n cascad. De asemenea n izolatoarele de trecere se in-
troduc miezul i nfurarea secundar, nfurarea primar fiind chiar conducto-
rul de trecere.
Transformatoarele de curent portabile se realizeaz cu mai multe domenii
de msurare, prevzndu-se n primar mai multe prize. Pentru a putea msura
cureni mari (peste 150 A), nfurarea primar ar trebui s aib un numr mic
de spire (sub 4 spire) i de seciune corespunztoare. Se prefer ca aceste dome-
134
nii mari s nu aib construit nfurarea primar, ci transformatorul s fie pre-

vzut cu un orificiu central corespunztor ferestrei miezului prin care se pot in-
troduce conductoare exterioare cu care se realizeaz numrul de spire necesare.
Pe transformator se noteaz sensul n care trebuie introdus conductorul pentru a
se respecta convenia referitoare la faze.
6.4.2.Transformatoare de tensiune.
nfurarea primar a transformatorului de tensiune (fig. 6.24) se leag n
paralel cu consumatorul a crui tensiune se dorete a fi msurat (fig. 6.25). La
bornele nfurrii secundare instrumentele de msur se leag n paralel (volt-
Fig. 6.24. Circuitele ce compun transformato-

rul de tensiune i mrimile lor nominale.
metre). Fig. 6.25. Schema electric de conec-

Notaia bornelor este astfel aleas n- tare a transformatorului de tensiune.
ct dac tensiunea la bornele nfurrii
primare U1 are sensul de la borna A spre borna X atunci U2 are sensul pozitiv de
la a spre x.
Pentru protejarea transformatorului de tensiune se prevd sigurane fuzibi-
le, sau alte mijloace adecvate, att n circuitul primar ct i n cel secundar. Una
din bornele nfurrii secundare se leag la pmnt pentru a asigura protecia
circuitului secundar i a personalului, care ar putea veni n atingere cu el, mpo-
triva tensiunii nalte, ce ar putea apare din nfurarea primar n urma strpun-
gerii izolaiei dintre cele dou nfurri.
Rmn valabile relaiile deduse ntre cureni, ntre cureni i flux de la
transformatorul de curent:
I1N1+I2N2=I0N1 (6.50)
i
I N
e = 0 1 (6.51)
R m ( U1 )
Pentru tensiunile la bornele celor dou nfurri, avem relaiile:
135
U 1 = U e1 + I1 Z 1 = j N 1 e + I1 Z 1 (6.52)
j N 2 e
U 2 = U e2 I 2 Z 2 = I 2 Z s sau I2 = (6.53)
Z2 + Zs
Tensiunea primar U1 este impus de ctre circuitul exterior transformato-
rului de tensiune Tensiunile electromotoare Ue1 i Ue2 sunt induse n cele do-u
nfurri de fluxul magnetic e, care ia natere sub aciunea tensiunii magne-
tomotoare I0N1. Reluctana magnetic complex Rm(U1) cuprinde o component
corespunztoare magnetizrii miezului feromagnetic i una determinat de pier-
derile de energie din miezul feromagnetic; datorit neliniaritii miezului fero-
magnetic, ea depinde de tensiunea magnetomotoare I0N1 i prin intermediul ei
de tensiunea primar U1.
Din relaia (6.50) avem:
N
I1 = I 0 I 2 2 (6.54)
N1
sau nlocuind curenii I0 i I2 din relaiile (6.51) i (6.53) se obine:
e R m (U1) j N 22 e
I1 = + (6.55)
N1 N1(Z 2 + Zs )
Cu aceste relaii se obine raportul de transformare complex:
U N N Z1 R ( U 1 ) Z1 Z 2 + Z s
k U = 1 = 1 2 + j m (6.56)
U2 N2 N1 (Z 2 + Zs ) N 1 N 2 Zs
Se constat c raportul de transformare conine un termen constant i doi
termeni variabili nmulii cu un termen variabil. Pentru ca raportul de transfor-
mare s fie riguros constant trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
- Zs cu alte cuvinte regim de mers n gol ideal;
- R m ( U 1 ) Z 1 s fie ct mai mic (ideal s fie zero), cu alte cuvinte im-
pedana nfurrii primare s fie neglijabil.
n realitate aceste condiii nu se pot realiza riguros, astfel c apar erori de
raport i erori de unghi.
Pentru fiecare transformator de tensiune se indic impedana nominal de
sarcin Zsn. Att timp ct impedana de sarcin Zs conectat la bornele sale se-
cundare este mai mare dect impedana nominal de sarcin Zsn ( Zs Zsn ), ero-
rile de raport ErU i erorile de unghi U sunt mai mici dect cele corespunztoare
clasei de precizie a transformatorului de tensiune.
Din punct de vedere constructiv, impedanele nfurrilor primar i secun-
dar sunt mici, iar reluctana magnetic este cu mult mai mic dect la transfor-
matorul de curent.
Funcionarea transformatorului de tensiune are loc la frecvena industrial.
Regimul de mers n scurt circuit este nefavorabil transformatorului de tensiune,
136
conducnd la solicitri dinamice i termice deosebit de mari. Pentru a proteja

transformatoarele de tensiune fa de acest regim, att nfurarea primar ct i
cea secundar se prevd cu mijloace de protecie contra scurt-circuitelor (sigu-
rane fuzibile)
Din punct de vedere constructiv, transformatoarele de tensiune se aseamn
cu cele de curent monofazat, bifazat i trifazat. Principala problem constructiv
o constituie izolarea corespunztoare a nfurrii primare a transformatorului,
care de regul are tensiunea nominal de ordinul kilovolilor.
6.5. Amplificatoare de msurare.
Amplificatoarele de msurare sunt dispozitive destinate creterii nivelelor

semnalelor electrice (tensiuni, cureni), ntr-un mod determinat, cu o anumit
precizie. Pe lng aceast funcie, ele trebuie s mai realizeze anumite impedane
de intrare i de ieire.
Pentru ca sursa semnalului
care urmeaz s fie amplificat,
s nu fie n mod obligatoriu, pu-
s cu o born de mas, amndo-
u intrrile amplificatorului tre-
buie s poat lua orice potenial
fa de mas, cu alte cuvinte s
fie flotante.
n figura 5.50 este pre-
zentat etajul de intrare al unui
astfel de amplificator. Cele dou
borne de intrare 1, 2, sunt legate
la bazele a dou tranzistoare co-
nectate simetric T1 i T2 , care
au emitoarele alimentate de la
un generator de curent, comun.
Fig. 6.26. Etaj de intrare al unui amplificator
diferenial.
Tensiunea de amplificat, Ui, este
adus la bornele de intrare.
Acestea au fa de mas tensiunile U1 i U2. Ui este diferena dintre aceste dou
tensiuni:
U i = U1 U 2 (6.57)
Cele dou ramuri ale amplificatorului amplific tensiunile U1 i U2.
Ca urmare la ieire se obin:
U e1 = a1U1 + U e10, (6.58)
U e 2 = a 2 U 2 + U e 20, (6.59)
137
Tensiunea diferenial de ieire este :

U e = U e1 U e 2 = a1U1 a 2 U 2 + U e10 U e 20. (6.60)
Pentru ca s fie proporional cu tensiunea de intrare Ui, se observ c tre-
buie ndeplinite dou condiii: U e10 = U e 20 i a1 = a2 = a. n acest caz:
U e = a ( U1 U 2 ) = aU i (6.61)
Un astfel de amplificator poart denumirea de diferenial.
n realitate, condiia a1= a2 nu poate fi satisfcut riguros.
a +a
Din aceast cauz, notnd A = 1 2 , se poate obine:
2
U e = a1U1 a 2 U 2 = A ( U1 U 2 ) + (a1 A ) U1 (a 2 A ) U 2 =
a a
= A( U1 U 2 ) + 1 2 ( U1 + U 2 ) =
2

a1 a 2 1
= A U i + U CM = A Ui + U CM (6.62)
a1 + a 2 CMR '
2
U + U2
Aici U CM = 1 este tensiunea medie, fa de mas, a celor dou in-
2
trri. Ea se numete tensiune de mod comun. Se observ c ea nu este aplicat n
aceiai proporie ca i UI, ci redus n raportul:
a1 + a 2
2 A
CMR ' = = , (6.63)
a1 a 2 a1 a 2
care se numete factor de rejecie de mod comun.
Pentru un amplificator de calitate este nevoie de factorul de rejecie s fie
3 6
ct mai mare : (60-120)dB, adic 10 -10 .
Rejecia semnalului de mod comun nu este determinat numai de diferena
factorilor de amplificare pe cele dou ci. Ea este influenat i de rezistenele de
intrare. Din acest punct de vedere, amplificatorul se prezint ca n fig. 6.27, unde
cu R1 i R2 sau notat rezistenele ale sursei spre cele dou borne de intrare.
Schema echivalent este redat n fig. 6.28, presupunnd Ui = 0.
Rezult imediat c la intrare, ntre bornele 1 i 2, acioneaz o tensiune
perturbatoare up, care se calculeaz ca tensiunea de dezechilibru la o punte:
R 2 Z i' R1Z"i 1
U P = U CM = U CM , (6.64)
(R1 + Zi' )(R 2 + Z"i ) CMR"
(R1 + Zi' )(R 2 + Z"i )
cu CMR" = . (6.65)
R 2 Z '2 R1Z"i
138
Fig. 6.27. Schema echivalent a intrrii unui ampli- Fig. 6.28. Determinarea tensiunii
ficator diferenial. perturbatoare up, dat de UCM.
cu
(R1 + Zi' )(R 2 + Z"i )
CMR" = . (6.65)
R 2 Z '2 R1Z"i
Ca urmare, tensiunea de ieire va fi:
1 1 1
U e = A U i + u p + U CM = A Ui + + U CM =
CMR ' CMR ' CMR"
1
= A U i + U CM (6.66)
CMR
Factorul de rejecie CMR'' depinde de rezistenele surselor de semnal R1 i
R2, care pot s aib diferite valori i deci rezultatul a dou componente care se
adum cu relaia:
1 1 1
= + (6.67)
CMR CMR ' CMR "
La un factor de rejecie sufici-

ent de mare, se poate considera Ue
=AUI i deci schema echivalent a
unui amplificator de tensiune va fi
cea prezentat n fig. 5.43. Impe-
dana de intrare Zi se compune de
obicei dintr-o rezisten RI n para-
lel cu o capacitate Ci. Valori tipice
Fig. 5.53. Schema echivalent a unui amplifi- pentru RI sunt (1-100) M, iar
cator de tensiune. pentru Ci = (20-50) pF. La amplifi-
139
10
catoarele voltmetrelor numerice de foarte nalt precizie, se cere ca Ri = (10 -
12
10 ), iar n cazul n care sursa de tensiune are o rezisten intern foarte mare,
14
cum este n cazul electrozilor la msurarea pH-ului, este necesar ca Ri =10 .
6 9
Rezistene de intrare de ordin (10 -10 ), se pot realiza cu ajutorul
10 14
tranzistoarelor FET, iar de ordinul (10 -10 ) cu MOSFET. La amplificatoare
de nalt frecven trebuie s existe o adaptare a impedanei de intrare cu cea a
cablului de legtur. Cu aceasta are valoare mic, se cere ca i Zi s fie mai mic,
de exemplu : 50. La un amplificator de tensiune este bine ca impedana de iei-
re Ze s fie ct mai mic de exemplu : 15060. Valorile mai mari sunt
necesare numai n cazul n care se pune problema adaptrii la linia de transmisie.
O alt cerin important pentru
amplificatoarele de msurare este ca
factorul de amplificare s fie constant
n timp i ct mai independent fa de
mrimile de influen, ca, de exemplu,
temperatura. Ori proprietile tranzis-
toarelor nu ndeplinesc aceast cerin.
Din aceast cauz se introduce o reac-
Fig. 6.30. Amplificator cu reacie. ie negativ n schema amplifi-
catoarelor, dependent numai de rezis-
tene, care pot fi realizate suficient de stabile i de precise.
Un exemplu de reacie serie este dat n fig. 6.30. Aici s-a notat cu factorul
de reacie:
U
= r (6.68)
Ue
Din schem rezult:
U e = AU i = A(U U r ) = A(U U e ) (6.69)

i n final:
A
Ue = U (6.70)
1 + A
deci amplificarea cu reacie este:
Ue A
Ar = = (6.71)
U 1 + A
1
Dac A>>1, atunci, n prim aproximaie, A r = i deci amplificarea este

determinat numai de i nu influenat de instabilitatea lui A. n mod concret,
problema se pune de a obine o anumit amplificare cu reacie, Ar, care s pre-
140
A r
zinte cel mult o instabilitate dat , cunoscnd c amplificarea n bucl des-
Ar
A
chis fr reacie, A, prezint o variaie i gradul de reacie , o variaie
A

. Din relaia (6.71) rezult, n cazul cel mai defavorabil:

A
A r = A A (6.72)
A r

Ar
Ar A
De exemplu, pentru A r = 100, 100 = 0,1%, cu .100 = 20% i
Ar A
1 1
.100 = 0,01% rezult A = 22000 i = = 0,00995 . Reacia negativ
Ar A
introdus mrete impedana de intrare. ntr-adevr:
U A
Zir = = Zi (6.73)
i Ar
De asemenea, ea micoreaz impedana de ieire.
La amplificatoarele de curent continuu cu cuplaj direct apare o problem
delicat datorit derivaiei de zero. Din cauza modificrii valorilor compo-
nentelor n timp sau cu temperatura, la tensiune de intrare nul, la ieire apare o
tensiune continu, lent variabil. Pentru caracterizarea amplificatorului ea se ex-
prim ca o tensiune de intrare echivalent, pe or sau C. Ea este de ordinul V,
sau chiar mV, de aceea semnalele continue nici nu pot fi amplificate n acest
mod. Pentru amplificarea lor se folosesc scheme de modulare, prin care semna-
lul continuu se transform n tensiune alternativ, care apoi se amplific ntr-un
amplificator de curent alternativ i apoi printr-un demultiplicator se reface forma
semnalului iniial, care apare la ieire amplificat.
Amplificatoarele de msurare cu reacie de curent, numite i amplifica-
toare operaionale (AO) sunt un element de baz al prii analogice n aparatele
digitale. Amplificatorul operaional se utilizeaz la construcia convertoarelor
A/N i N/A, la conversia unor mrimi electrice n altele, la separarea unor etaje
de impedane diferite. Considernd ca amplificatorul operaional se poate studia
din lucrri de electronic se vor sintetiza principalele circuite utilizate n aparate-
le numerice (tabelul 6.1).
Amplificatorul operaional este un amplificator de curent continuu cu am-
plificare n tensiune mare ( 104 ) rezisten de intrare foarte mare, rezisten de
ieire mic. Cele dou intrri simetrice ale AO, notate cu + i - , se numesc in-
trri neinversoare, respectiv inversoare, marcnd relaia de faz dintre tensiu-
141
tabelul 6.1
nea aplicat la intrarea respectiv (cealalt fiind legat la mas) i tensiunea de

ieire a AO. Datorit amplificrii mari n bucl deschis, diferena de potenial
u d nu poate mai mare de ordinul micro - sau milivolilor; n aproape toate apli-
caiile curente AO se folosete cu reacie negativ.
Circuitul comparator (tabelul 6.1.a) permite compararea a dou tensiuni,
dintre care una este de referin U ref . n acest circuit AO nu are reacie negati-
v, din care cauz amplificatorul este saturat tot timpul, mai puin zona de civa
milivoli n jurul valorii zero a tensiunii difereniale u d . Dac se atribuie celor
dou stri de saturaie valorile 1 i 0, comparatorul face parte din categoria ele-
mentelor logice combinaionale. n varianta integrat compatibil cu tehnica
TTL cele dou nivele de saturaie (indicate n curba caracteristic de la poziia a)
sunt u 0 0,25V (0 logic) cnd u d < 0 ( U ref < u i ) , i u 0 = 4...5V (1 logic) cnd
u d > 0 ( U ref > u i ) . Trecerea are loc de-a lungul variaiei cu 4mV a tensiunii de
intrare.
Fiind cea mai rspndit schem, AO ca inversor (poziia b) se prezint n
forma general, n operaional, poziiile e,f fiind doar cazuri particulare ale aces-
tuia. Se pot scrie ecuaiile:
U (s)
A = 0 ; I1 (s) = I r (s); U 0 (s) = I r (s) Z r (s); U i (s) = I1 (s) Z1 (s) (6.74)
U i (s)
de unde rezult:
Z (s)
A= r (6.75)
Z1 (s)
142
A fiind amplificarea cu reacie.

Montajul inversor al AO (poziia c) este practic un amplificator cu reacie
negativ serie de tensiune. Amplificarea cu reacie este :
A0
A= (6.76)
1 + A 0
R1
unde cu = s-a notat factorul de reacie. Deoarece amplificarea n bu-
R1 + R r
cl deschis este foarte mare ( A 0 ), rezult:
1 R + Rr R
A= = 1 =1+ r (6.77)
R1 R1
Dac n circuitul inversor se ia R r = 0 (sau R1 ) se obine circuitul
reactor cu AO (poziia d), cu factorul de amplificare A = 1, deci cu tensiunea de
ieire identic cu cea de intrare. Rezistena de intrare este foarte mare, motiv
pentru care circuitul repetor este folosit ca separator ntre diferite etaje (tipic n
circuite de memorare analogic cu condensatoare).
nsumarea ponderat a unor tensiuni se face la borna inversoare (poziia
e). Aceasta fiind practic la mas, se poate scrie:
u u u
i1 = 1 ; i 2 = 2 ;...; i n = n ;
R1 R2 Rn
n
(6.78)
ir = ik ; u 0 = R r i r
k =1
Prin nlocuire, din relaiile de mai sus, rezult tensiunea de ieire:
n
u
u 0 = R r k (6.79)
k =1 R k
iar circuitul realizat se numete sumator.
Prin realizarea reaciei negative cu un condensator (AO - inversor), din
relaia (6.75) rezult:
1 U (s)
A(s) = = 0 (6.80)
sRC U i (s)
Dac se trece relaia (6.80) n original, se obine:
1
RC
u o (t ) = u i dt (6.81)
ceea ce arat c AO cu reacie capacitiv (poziia f) realizeaz un integrator, larg
utilizat n aparatura numeric. n afara posibilitilor prezentate n tabelul 6.1,
amplificatorul operaional este utilizat n circuite de derivare, multiplicare, loga-
ritmare, antilogaritmare, n comparatoare, detectoare de nul.
143
CAPITOLUL VII
APARATE DE MSURAT NUMERICE
7.1. Principiul de lucru i caracteristicile aparatelor numerice.
n ordine cronologic aparatele numerice sunt cele mai noi realizri n do-
meniul msurrii i prelucrrii informaiei de msurare. Dup primele realizri
cu tuburi electronice i afiaj cu becuri incandescente, aparatele numerice au be-
neficiat din plin de noile cuceriri tiinifice n domeniul electronicii (tran-
zistoare, circuite integrate, microprocesoare) i a afiajului (diode luminiscente,
cristale lichide). Preul aparatelor numerice a devenit comparabil cu cel al apara-
telor analogice electronice, oferind adesea performante superioare celor din ur-
m.
Tehnica de msurare numeric (digital) s-a dezvoltat datorit unor avanta-
je deosebite:
precizie ridicat, datorat att reducerii erorilor proprii ale aparatelor, ct i
eliminrii erorilor subiective de citire;
informaia de msurare, oferit de aparat n form numeric, se poate uor
transmite pe distane mari, prelucra n calculator, memora i compara cu
precizie cu referina dorit, caliti care le fac foarte utile n sistemele au-
tomate;
timp scurt de msurare (se efectueaz 1 - 1000 msurri pe secund).
Pentru formarea unei imagini de ansamblu asupra aparatelor de msurat
numerice n figura 7.1 se prezint schema bloc general, comun majoritii sis-
temelor existente. Dac mrimea de msurat X este neelectric analogic, n apa-
rat se distinge o parte analogic, care cuprinde traductorul primar TP (pentru X
neelectric) realiznd transformarea mrimii neelectrice ntr-o mrime electric
intermediar, circuitul de intrare CI1 (pentru X electric) i sistemul convertor SC
care transform oricare mrime electric ntr-o mrime compatibil cu etajul
A/N (de obicei tensiune continu). Sistemul convertor poate cuprinde elemente
specific analogice, descrise anterior, i convertoare mrime/tensiune specifice
aparatelor numerice.
Convertorul analogic numeric A/N realizeaz cuantificarea mrimii analo-
gice, adic compararea mrimii cu un ir de intervale valorice (cuante). Dac
convertorul A/N este direct, atunci rezultatul este dat direct n cod-aparat (de ex.
binar), care este reinut de memoria M (calea a). Convertoarele A/N indirecte
prin cuantificare livreaz un ir de impulsuri, a cror frecven sau perioad de
144
repetiie este msurat prin numrare n numrtorul N (calea b). n consecin

convertorul A/N face jonciunea cu partea numeric a aparatului, n care infor-
maia se i vehiculeaz n cod numeric.
Fig.7.1. Schema bloc a unui aparat numeric.

Memoria M (numit i registru) reine rezultatul conversiei sau al numrrii,
pn la primirea unui nou rezultat dup o nou conversie. Dup decodificarea in-
formaiei din codul aparatului n decodificatorul D, rezultatul msurrii se poate
afia AF (pentru citirea momentan de ctre om), nregistra pe imprimant IMP,
sau introduce n calculator pentru prelucrarea sa n continuare.
Dac mrimea de msurat X este numeric (n general impulsuri) partea
analogic a schemei nu mai intr n componena aparatului, n acest caz circui-
tul de intrare CI2 are doar rol de adaptare de nivel i de formare de impulsuri
compatibile cu numrtorul.
Schema bloc nu conine elemente eseniale ca: generatorul de frecven de
precizie ridicat, surs de tensiune de referin, unitatea de comanda, elementele
logice de execuie.
Calitile statice i dinamice ale aparatelor numerice se evalueaz pe baza
urmtoarelor caracteristici:
a) Precizia aparatului de msurat numeric este caracterizat de eroarea fun-
damental (intrinsec) n condiii de referin la care se adaug eroarea de incer-
titudine (1) a afiajului. Eroarea total se exprim n procente.
La aparatele tip frecvenmetru afiarea se face cu n cifre (digit) ajungnd
pn la n 9. Eroarea acestor aparate este:
1
= 0 , (% ) (7.1)
N
fiind eroarea intrinsec, iar N numrul afiat pe display (fr a ine cont de punc-
tul zecimal).
Aparatele numerice tip voltmetru au afiajul cu n sau n 1/2 cifre (n 6).
Afiajul cu n 1/2 cifre nseamn c acesta are n decade complete (0,1,,9) i o
decad incomplet (numai cifra 1). Astfel un aparat cu 3 1/2 digii poate afia
numrul maxim 1999. Eroarea total a acestor aparate se exprim cu relaia:
145
= ct cs , (%) (7.2)
unde ct este eroarea raportat la valoarea citit, iar cs eroarea raportat la cap
de scal, adic la valoarea maxim afiabil (n exemplul anterior la 2000).
b) Rezoluia este, ca i la aparatele analogice, cea mai mic variaie a m-
rimii de intrare, care produce o modificare sesizabil a afiajului. Deosebirea
const doar n aceea, c la aparatele numerice rezoluia este bine definit, fiind
echivalentul schimbrii cu o unitate a celei mai puin semnificative cifre. La
aparatele cu convertor analog-numeric, rezoluia este chiar cuanta. De exemplu
un voltmetru cu afiajul de 3 1/2 cifre, pe domeniul de 20 V, are rezoluia de
0,01 V (cele mai apropiate dou valori distincte fiind de ex. 16,25 V, 16,24 V).
c) Viteza de msurare reprezint numrul de msurri ntr-un interval de
timp. Viteza de msurare depinde de numrul cifrelor afiate (decade) i de tipul
convertorului A/N. Timpul de rspuns ( t r ) fiind intervalul de timp dintre startul
unei msurri pn la afiarea valorii obinute, viteza de msurare este inversa
1
acesteia: v = (msurri/secund). Dac rezultatul este citit de om, este bun o
tr
vitez de 0,5 - 1 msurri/secund (citirea este lent), pe cnd pentru un control
automat prin calculator sau microprocesor sunt necesare viteze de peste 1000
msurri/secund, pentru a putea urmri variaiile mrimii controlate.
d) Fidelitatea este calitatea aparatului de msurat de a efectua msurri prac-
tic identice (n limitele erorilor normate) asupra aceleiai mrimi n condiii de
msurare afectate de influene parazite: variaia temperaturii, semnale pertur-
batoare, variaia n timp a elementelor de referin interioare. Prin msuri de
compensare i corecie, erorile de fidelitate se pot menine sub un anumit nivel.
7.2. Elemente componente ale aparatelor numerice.
Dup convertirea (cuantificarea) mrimii de msurat, partea numeric a

unui aparat opereaz n sistemul de numeraie binar i n coduri direct compati-
Fig. 7.2. Corespondena nivelelor de potenial n cod binar.

146
bile cu acest sistem. Sistemul binar este unanim n toate tehnicile de calcul,
deoarece se pot produce i recunoate uor dou nivele de potenial distincte, c-
rora li se atribuie, dup o convenie, semnificaia de 0 i 1. Se cunosc i se utili-
zeaz dou logici: logica pozitiv, dup care nivelul de potenial mai mare are
valoarea 1 i logica negativ, dup care potenialul mai mic are valoarea 1. Pen-
tru clarificare se dau combinaiile de conversie potenial - cod binar (fig. 7.2),
utiliznd notaiile VL (nivel sczut L - Low) si VH (nivel ridicat H - High). Cea
mai utilizat combinaie este logica pozitiv cu poteniale pozitive.
Orice numr se poate converti din sistem binar n sistem zecimal, de exem-
plu:
(1001101)2 = 1 26 + 1 23 + 1 2 2 + 1 20 = (77 )10
i viceversa. Adesea este mai convenabil, codificarea separat a fiecrei cifre
zecimale (0,1,2,,9) cu cte un grup de patru cifre binare (tetrad); se obine
codul binar zecimal (binary coded decimal - BCD).
Cel mai simplu este codul BCD natural (NBCD) sau codul 8421, n care
fiecrei cifre zecimale i se ataeaz numrul binar natural corespunztor (vezi
tab. 7.1). Se pot construi nc 16 coduri BCD, diferite de cel natural: (2421,
4421, 5421, etc.), toate avnd ns mai multe combinaii posibile pentru unele
cifre zecimale.
n zecimal n binar
936 - 936 + 11001 - 11001+
348 651 10010 01101
588 1 00111 1
1 588 1 00111
n operaii matematice de scdere adesea este mai convenabil scderea

prin adunarea complementului fa de 9 (+1), n sistem zecimal sau a comple-
tabelul 7.1
Fig. 7.3. Codul Gray.

147
mentului de doi (+1) n sistem binar (negata numrului).

Cifra 1 de transfer se elimin n ambele calcule. Dintre codurile BCD sunt
doar cteva autocomplementare: 2421, 3321, 5211, 4311. Spre exemplu n codul
2421 numrul 3 are codul 0011, iar negata sa 1100 este echivalentul zecimalului
6, adic complementul lui 3 fa de 9. Aceste coduri nenaturale re-clam circuite
mai complexe, motiv pentru care s-a introdus codul BCD exces trei (XS-3) auto-
complementar, care deriv din NBCD prin adugarea la fiecare tetrad a num-
rului 3, adic n binar 0011 (vezi tab. 7.1).
n conversia analog - numeric adesea apar dificulti cnd dou grupe co-
dificate vecine difer prin mai mult de un bit. De exemplu n NBCD trecerea de
la 3(0011) la 4(0100) se realizeaz prin modificarea a trei bii. Cel mai folosit
cod ciclic este codul Gray cu 4 bii cu 16 poziii distincte. Dac intereseaz doar
primele zece poziii, pentru a forma un cod binar - zecimal, codul Gray natural
(fig. 7.3) nu mai este ciclic (trecerea de la 9 (1101) la 0(0000) modific trei bii).
Deplasnd cu trei poziii originea numeraiei, se obine codul ciclic zecimal Gray
XS-3 (tab. 7.1).
7.2.1. Elemente logice ale aparatelor numerice.

n aparatele de msur numerice, operaiile de comanda, control i calcul
tabelul 7.2.
148
sunt efectuate cu elemente logice. Fiecare element logic realizeaz o funcie lo-
gic, cu care opereaz dup regulile algebrei booleene. Principalele funcii logi-
ce sunt cuprinse n tabelul 7.2.
Fiecare element logic este realizat dintr-o serie de circuite electronice, care
actualmente se prezint sub forma integrat. Circuitele electronice se realizeaz
la scara medie de integrare (MSI) cu tranzistoare bipolare n tehnica DTL, RTL,
TTL, HNIL, ECL sau la scar larg de integrare (LSI) cu tranzistoare MOS n
tehnica P-MOS sau C-MOS.
n afara funciilor logice prezentate n tabelul 7.2 se realizeaz combinaii
cu mai mult de doua intrri, cu unele intrri negate, s.a., dar funcia fundamenta-
l n toate variantele de realizare este NAND sau NOR.
Operaiile aritmetice de adunare, scdere, de memorare, de deplasare a in-
formaiei numerice au la baz o familie de elemente logice: circuitele basculante
bistabile CBB (flip-flop). Elementele logice din tabelul 7.2 se numesc combina-
ionale: starea lor actual depinde numai de starea actual a intrrilor (nu memo-
reaz starea precedent), n schimb starea actual a CBB depinde att de starea
actual a intrrilor, ct i de starea anterioar a CBB; acest tip de elemente logice
se numesc secveniale.
Un CBB are una sau mai multe intrri si dou ieiri complementare.
Starea bistabilului este definit de ieirea semnificativ Q, cealalt fiind ieire
complementar Q (daca Q=1, atunci Q =0). Din multitudinea de circuite bascu-
lante bistabile, n tabelul 7.3 se prezint cele mai utilizate n realizarea blocurilor
funcionale ale aparatelor de msurat numerice.
Circuitul basculant bistabil R-S are doua intrri: S (set-poziionare) i R
(reset-repunere). Indiferent de starea precedent a CBB, dac la S se aplic 1 lo-
gic (R=0) circuitul va fi poziionat, adic ieirea semnificativ Q va avea valoa-
rea 1, iar la aplicarea lui 1 la R (S=0) CBB se va reduce la zero (Q=0). Cu 0 la
ambele intrri se menine starea anterioar. Cazul S=R=1 duce la nedeterminare.
Circuitul R-S cu tact are funcionarea similar cu precedentul, doar c po-

ziionarea, respectiv repunerea CBB are loc pe lng aplicarea lui 1 logic la S
sau R, se aplic i la intrare de tact T unu logic (comanda de transfer a informa-
iei); transferul are loc simultan cu aplicarea tactului. i n acest caz S=R=1 con-
stituie o situaie nedeterminat.
Circuitul D elimin starea de nedeterminare prin prevederea CBB cu o sin-
gur intrare (D) si intrare de tact (transfer). Dac concomitent cu aplicarea tactu-
lui (T=1) se aplic la intrarea D unu logic (D=1), rezult starea Q=1, iar pentru
D=0 rezult bascularea n stare Q=0. Fr tact, bistabilul nu-i schimb starea.
Calitatea de a nu avea stri ambigue, a impus circuitele basculante J-K, fiind ce-
le mai larg utilizate n circuitele logice. CBB J-K simplu nu-i schimb starea
sub aciunea tactului dac J=K=0.
149
tabelul 7.3.
150
Dac ambele intrri au valoarea unu, J=K=1, atunci la aplicare fie crui
impuls de tact (T=1) bistabilul i schimb starea precedent (n acest regim de
funcionare CBB este elementul de baz al numrtoarelor. Cnd J=T=1 (K=0)
circuitul basculant se poziioneaz (Q=1), iar cnd K=T=1 (J=0), el se repune
(se terge) Q=0.
Circuitul basculant J-K master-slave (stpn-sclav) rezolv problema trans-
ferului de informaie de la intrare spre ieire doar n anumite momente de sin-
cronizare. Informaia aplicat la intrrile J si K activeaz stpnul, cnd T=1; in-
formaia reinut de CBB R - S al stpnului se transfer la sclav numai dup ce
tactul devine 0, T=0. Abia acum apare la ieirea general Q (al celui de-al doilea
bistabil) starea nou dobndit de CBB; prin urmare schimbarea strii are loc la
frontul descendent al impulsului de tact.
7.2.2. Numrtoarea i registre.

Prin legarea n serie a mai multor CBB se obine un numrtor, iar starea
bistabilelor la un moment dat reprezint, n codul ales, numrul de impulsuri (de
unu logic) intrate n numrtor. Funcie de sensul de numrare se deosebesc nu-
mrtoare directe i inverse (reversibile). Dac impulsurile de msurat se aplica
doar la primul CBB (de cel mai mic rang) numrtorul se numete asincron, iar
dac impulsul de tact se aplic simultan tuturor CBB, numrtorul este sincron.
ntruct fiecare CBB nmagazineaz informaia privind cte un bit, un nu-
( )
mrtor binar cu n CBB poate numra maximum 2 n 1 impulsuri. n figura 7.4
se indica dou numrtoare binare directe cu trei circuite basculante bistabile,
putnd avea 23 = 8 stri distincte, numrul maxim fiind (111)2 = (7 )10 .
n figura 7.4 se poate urmri starea tuturor circuitelor basculante bistabile
dup aplicarea fiecrui impuls la intrare. Semnul negaiei de la intrarea de tact a
tuturor CBB (cerculeul) indic c bascularea are loc pe frontul negativ al im-
pulsului de tact se adaug un bit la coninutul lor. Dup al optulea impuls se
ajunge la starea iniiala nul, ultimul CBB (C) putnd aciona alt CBB, plasat
dup el. Se poate afirma, c ambele numrtoare binare din figura 7.4 sunt divi-
zoare cu opt, deoarece dup opt impulsuri ansamblul emite un impuls activ. Te-
oretic se pot realiza divizoare cu orice numr, dar practic se utilizeaz divizoare
pn la zece i multipli de zece 10 n .( )
Doar pentru exemplificare se prezint n figura 7.5 un numrtor binar in-
vers asincron, tot cu trei bii. Se poate observa din tabelul de stri ale CBB c fi-
ecare nou impuls se scade din coninutul actual al numrtorului.
Prin intercalarea unor pori logice cu acelai numrtor se poate numra i
direct i invers, la comenzile sus sau jos; acest fel de numrtor se numete
reversibil.
151
Fig. 7.4. Numrtor binar asincron (a) i sincron (b) direct cu trei bii.
Intr. 0 1 2 3 4 5 6 7 8
A 0 1 0 1 0 1 0 1 0
B 0 1 1 0 0 1 1 0 0
C 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Coninut 0(8) 7 6 5 4 3 2 1 0
numrtor
Fig. 7.5. Numrtor binar asincron invers.

Aparatele de msurat numerice opereaz cel mai des n sistemul binar ze-
cimal; normal i numrtoarele trebuie s fie decadice, totaliznd impulsurile
primite conform unuia din codurile BCD.
(
Un numrtor decadic are patru circuite basculante 23 < 10 < 2 4 ; cele ase )
stri posibile (de la tactul 11 la 16 = 2 4 ) se elimin prin reacii inverse. Din vari-
antele de numrtoare decadice, n figura 7.6 se prezint un numrtor asincron
direct, n codul NBCD. Pn la al aptelea impuls de la intrare
J B = K B = D = 1 , numrtorul funcioneaz ca un numrtor binar direct (vezi
tabelul 7.4.c); CBB-D nu poate bascula, deoarece are 0 logic fie pe linia 1 fie pe
152
Fig. 7.6. Numrtor decadic asincron direct n cod NBCD.

linia 2 a lui J D , ele fiind n relaie de produs logic.
Dup al optulea impuls, cnd CBB-D trece n stare 1, rezult D = 0 , cu ca-
re CBB-B este blocat. Al noulea impuls duce la A=1 (B=0, C=0, D=1), iar al
zecelea readucnd CBB-A n stare zero, va readuce la zero i CBB-D, deoarece
acesta are J D = 0, K D = 1 , rezultnd un front negativ, care va comanda o de-
cad superioar. Rezult c numrtorul decadic este divizor cu zece. Realiznd
numrtoarele decadice inverse i reversibile este doar o problem de combina-
ie a celor patru CBB i de intercalare unor pori logice.
n timpul procesului de conversie A/N i numrare coninutul numr-
torului se modific tot timpul; citirea unui rezultat n asemenea condiii este di-
ficil cu memorii sau registre, care s rein rezultatul msurrii n scopul afi-
rii sau nregistrrii. Aceste subansamble se realizeaz tot cu circuite basculante
bistabile, n care se transfer biii din numrtor. Transferul n registru i din re-
gistru ctre deco-
dificator se poate
efectua n serie sau
n paralel. Pentru
vehicularea serie a
informaiei binare,
bit cu bit, se conec-
teaz n serie mai
multe CBB (de ex.
de tip D) obinndu-
se un registru de de-
plasare (fig. 7.7.a).
Coninutul registru-
lui se poate anula
prin tergere (reset),
iar transferul de bii
Fig. 7.7. Registre numerice: a. - registru de deplasare;
se face n ritmul
b. - registru paralel.
153
tactului. Dac de exemplu la intrare se aduce numrul 5 n codul NBCD (0101),

atunci strile CBB vor fi cele artate n tabelul 7.4; dup nc patru tacte coni-
nutul registrului se anuleaz. Dac ieirea ultimului CBB se conecteaz la intra-
rea primului CBB, se obine un registru de deplasare n inel (informaia se de-
plaseaz pas cu pas, fr a se pierde).
Transmisia n paralel a unei informaii are loc prin aplicarea simultan a tu-
turor biilor la intrrile D corespunztoare ale registrului paralel (fig.7.7.b).
Transmisia n paralel a unei informaii are loc prin aplicarea simultan a tu-
turor biilor la intrrile D corespunztoare ale registrului paralel (fig.7.7.b). Fr
impuls de comand la tact, ieirile A, B, C, D rmn n vechea stare; starea lor
devine identic cu informaia de la intrare, numai dup aplicarea tactului de
transfer.
nscrierea i citirea datelor n/din registru se poate face n serie sau paralel
existnd deci patru combinaii posibile: intrare paralel, ieire paralel sau se-
rie i intrare serie, ieire paralel sau serie.
tabelul 7.4 n ansamblul aparatului de
Informaia la intrare NBCD5(0101) msurat se folosesc cele patru vari-
Tactul A B C D ante funcie de viteza de transfer i
Iniial 0 0 0 0 de numrul elementelor componen-
1 1 0 0 0 te.
2 0 1 0 0 Astfel transmisia paralel fiind
3 1 0 1 0 simultan, asigur vitez mare de
4 0 1 0 1 transfer dar i un numr de pori i
CBB, egal cu cel al numrului de
bii; transmisia serie este mai lent, n schimb volumul de componente este con-
siderabil mai mic.
7.3. Dispozitive de afiare numeric [1].

7.3.1. Afiaje cu tuburi Nixie i tuburi fluorescente.
Dup tuburile cu filament incandescent, tubul Nixie este cel mai vechi afi-
aj utilizat n aparatura numeric de msurare. Este ergonomic i are schema de
comand relativ simpl, ns necesit tensiuni de lucru relativ mari i de aceea
nu se mai utilizeaz n prezent (dect foarte rar). Totui el va fi prezentat pe,
scurt deoarece multe din aparatele numerice de laborator mai vechi utilizeaz
acest tip de afiaj.
Tubul Nixie este alctuit dintr-un tub de sticl, umplut cu gaz inert (tipic
neon) la joas presiune (fig. 7.8. c.) n interiorul cruia se afl zece catozi n
form de cifre (0,1,2 9), dispui n planuri paralele n faa unui anod comun
(fig. 7.8. a., d.); variantele moderne utilizeaz apte catozi dispui n acelai
plan, din combinarea crora se pot reprezenta cifrele (fig. 7.8. .b); catozii sunt
acoperii cu o pelicul de oxizi ce poate emite electroni.
154
Aplicnd o tensiune de 150170 V ntre anod i unul din catozi apare o

descrcare n gaz care face ca cifra respectiv s devin luminoas (rou-
portocaliu).
Consumul este n jur de 2 mA, dar poate fi diminuat prin multiplexare n
timp a comenzii de selecie a anozilor.
Comanda catozilor se face cu ajutorul unor tranzistoare (fig. 7.8. e), plasate
la ieirile unui decodor binar-
zecimal care primete informa-
ia de la blocul de prelucrare
numeric a sistemului de msu-
r respectiv (n mod normal un
numrtor).
Tranzistoarele trebuie s
a. b. fie capabile s lucreze la tensi-
uni de colector ridicate, puterea
disipat fiind n jurul a 350
mW/ cifr afiat.
Datorit acestui dezavan-
taj afiajul cu tuburi Nixie a
fost practic nlocuit cu alte ti-
c. d. puri de afiaje.
Un alt tip de afiaj destul
de rspndit n trecut utilizeaz
tuburile fluorescente vidate ca-
racterizate de o eficien lumi-
noas ridicat, avnd emisia n
verde sau verde-albastru; tubul
este format dintr-un filament
de wolfram acoperit cu oxizi, o
gril i un grup de anozi-
e. segmente (care pot sintetiza ca-
racterul de afiat).
Fig. 7.8. Principiul afiajului cu tuburi Nixie. Catodul nclzit (la cca.
700 0C) emite electroni care
sunt accelerai de gril i sunt dirijai spre segmentele selectate ale anodului;
cum acestea sunt acoperite cu un material fosforescent, ca urmare a bombardrii
cu electroni, are loc emisia de radiaie luminoas.
7.3.2. Afiaje cu diode electroluminescente.

7.3.2.1. Particulariti.
ntr-un sens mai larg, afiajul cu diode electroluminescente presupune att
circuitele de afiare propriu-zise, ct i circuitele comand, necesare formrii ca-
155
racterelor. Acest tip de afiaj prezint o serie de avantaje n comparaie cu cele

realizate cu tuburi Nixie sau fluorescente: are gabarit mai mic, permite obi-
nerea unor culori diferite (rou, verde, galben, etc.), pot fi comandate de circuite
lucrnd la tensiuni joase, i sunt mai fiabile.
Afiajele cu LED-uri folosesc, n exclusivitate, generarea caracterelor prin
sintez din segmente sau puncte luminoase constituite din LED-uri individuale
(i nu prin selecie ca n cazul primelor tuburi Nixie). n funcie de tipul carac-
Fig. 7.9. Moduri de generare a caracterelor alfanumerice (a, b, c, d) i conexiuni

ale diodelor electroluminescente.
terelor de afiat aceste dispozitive pot fi: afiaje alfanumerice (servesc la sinteza
cifrelor i literelor alfabetului), sau afiaje numerice (servesc numai la sinteza ci-
frelor). n aparatura numeric de msur s-a impus afiajul numeric cu 7 seg-
mente, datorit simplitii sale.
n momentul de fa, exist o mare diversitate de afiaje cu LED-uri, aa
dup cum se poare vedea i n fig. 7.9. a, b , c i d; afiajul cu puncte din fig.
7.9.a prezint cel mai mare numr de posibiliti, dar necesit o logic de deco-
dificare i comand mai sofisticat. Varianta cu segmente din fig. 7.9.b poate re-
prezenta un compromis ntre numrul de caractere diferite afiabile i com-
plexitatea circuitelor de comand. n aparatura numeric de msur s-au impus
afiajele cu segmente din fig. 7.9. c i d, mai simple de comandat.
Din punct de vedere electric, afiajele cu LED-uri se construiesc cu anod
comun, sau cu catod comun, acest lucru determinnd natura interfarii lor cu
partea de comand a echipamentului numeric.
7.3.2.2. Dioda electroluminescent.

Se tie c orice jonciune p-n, polarizat direct, emite o radiaie luminoas
156
datorit energiei de recombinare gol-electron.

Lungimea de und a acestei radiaii (deci i culoarea) depinde de materialul
jonciunii, aa cum rezult din tabelul 7.5. n privina culorilor se constat c
pentru cifre mici culoarea cea mai folosit este roul, ce se observ bine pe fon-
dul ntunecat al afiajului numeric (cu toate c lungimea de und a roului, 0,68
m, este relativ ndeprtat de sensibilitatea maxim a ochiului, 0,55 m).
Pentru cifre mari (peste 10..15 mm), i mai ales pentru msurri de lung
durat (control n producie, aparate de tablou, etc.), o culoare mai confortabil
Fig. 7.10. Caracteristicile diodelor electroluminescente.

este cea verde (cu lungimea de und =0,525 m , fig. 7.10.a).
tabelul 7.5.
Materialul jonciunii Lungimea de Culoarea
und
Germaniu (Ge) 1,88 m Infrarou
Galiu-Aluminiu-Arseniu 0,68 m Rou
(Ga-Al-As)
Galiu-Fosfor (Ga-P) 0,54 m Verde
n ultimul timp au aprut LED-uri cu nitrur de galiu (GaN), care au parti-

cularitatea c la UD=2,4 V au culoarea portocalie, iar la 4 V au culoarea violet.
Ca form, LED-urile pot fi cilindrice, ptrate, dreptunghiulare (pentru afiri de
puncte luminoase, virgule, etc.), sau barete (segmente luminoase).
La alimentarea n c.c. LED-ul are o caracteristic ID (UD) de forma celei
din fig. 7.10.b (pentru dioda electroluminescent CQX 51), ceea ce impune nse-
rierea unei rezistene (R) de limitare a curentului la valoarea nominal (ID
= 1015 mA, ca n fig. 610.c.). De exemplu, pentru ID=10 mA, corespunde
UD=2,1 V, de unde considernd U=+5V, se obine R=290 . Exist i LED-uri
157
care au rezistena R ncorporat n aceeai montur cu jonciunea luminescent,

cum sunt, de exemplu, 5082-4468 (HEWLETT-PACKARD).
Alimentarea n curent continuu este simpl, ns prezint neajunsul unui
consum suplimentar de putere pe rezistena R: de exemplu, pentru R=300 i
ID=10 mA rezult un consum de 210 mW/ 7 LED-uri. Acest dezavantaj poa-
te fi evitat dac alimentarea se face n impulsuri.
Alimentarea n c.a. dreptunghiular. Se alimenteaz LED-ul cu o tensiune
dreptunghiular a crei valoare medie este:

U med = U m (7.3)
T
unde este limea impulsului i T este perioada. Tensiunea se ajusteaz astfel
nct s nu depeasc tensiunea nominal UD (2,1 V n exemplul citat); acest
lucru se face prin modificarea amplitudinii Um, sau a factorului de umplere
( /T), fr ca prezena lui R s mai fie necesar. Frecvena (f=1/T) poate varia
in limite largi: de la limita de plpire (3050 Hz) pn la civa KHz. Acest
sistem de alimentare se utilizeaz mai ales in cazul afiajelor cu comand multi-
plexat, sistem ce tinde s se generalizeze la afiajele cu mai multe cifre (module
de afiare) cum sunt cele de la frecvenmetre (610 cifre) i cele de la multime-
trele numerice de nalt precizie.
n cazul comenzii simultane (directe) a afioarelor, prin alimentarea LED-
urilor cu impulsuri, consumul se reduce aproximativ la jumtate fa de alimen-
tarea n c.c. (lipsesc rezistenele de limitare), iar n cazul comenzii secveniale,
alimentarea cu o tensiune n impulsuri este o condiie indispensabil a func-
ionrii circuitului de comand, consumul reducndu-se proporional cu numrul
de cifre comandate.
Alimentarea cu impulsuri mai prezint nc un avantaj: la unele LED-uri
cum sunt cele GaAsP, care nu se satureaz la cureni mari, apare o cretere con-
siderabil a strlucirii cnd sunt alimentate n impulsuri, fa de lucrul n c.c.,
dei puterea medie pe LED este aceeai. Fenomenul se datoreaz creterii efici-
enei luminoase a LED-ului la curent mare. Dup cum rezult din (7.4) ampli-
tudinea poate fi crescut prin micorarea lui .
7.3.2.3. Comanda afiajelor cu 7 segmente.

Modulele de afiare cu 7 segmente sunt formate din cte 7 LED-uri rectili-
nii (a,b,c,g - fig. 7.9.c) i permit afiarea cifrelor de la 0 la 9. Pentru semnali-
zarea polaritii ( ) i a depirii (cifra 1 i dou virgule) se utilizeaz module
de tipul ilustrat n fig. 7.9.d. Comanda (alimentarea afiajelor cu 7 segmente se
poate face direct sau multiplexat.
158
Comanda direct. n acest caz segmentele (diodele) cifrelor ce trebuie afi-

ate se alimenteaz simultan. Comanda direct este economic numai la afiaje
cu numr mic de cifre (maxim 45 cifre); la un numr mai mare se recurge la
comanda multiplexat. Un circuit de comand direct pentru un afior de 3 ci-
fre (1999) este ilustrat n fig. 7.11.c, n care se prezint conexiunile pentru mo-
dulul de polaritate i depire ( 1) precum i pentru modulul de afiare a cifre-
lor de la 0 la 9. Exist i circuite integrate specializate care pot comanda direct
afiajele cu 7 segmente cu LED-uri (de exemplu, circuitul 4511 este un
latch/decoder/driver BCD-7 segmente n tehnologie CMOS, care poate debita
pn la 25 mA/segment, cu un timp de rspuns de 0,2 ms ). Dac decodorul dis-
Fig. 7.11. Comanda simultan a afiajelor cu LED-uri.
pune de o intrare de validare (blanking), se poate recurge reducerea consu-

mului prin alimentarea LED-urilor n impulsuri, (cu o tensiune dreptunghiular)
Comand multiplexat. Circuitul din fig. 7.11, face parte din clasa celor cu
comand direct (sau simultan). Acest tip de circuit este simplu ca schem, dar
costisitor ca numr de componente i devine neeconomic dac numrul de cifre
este mare ( peste 45, ca n cazul frecvenmetrelor i calculatoarelor de buzu-
nar). n asemenea situaii se recurge la comanda multiplexat (serializat) a afi-
ajelor, n care cifrele se alimenteaz succesiv. n acest scop segmentele cu ace-
lai nume ale tuturor cifrelor sunt conectate mpreun la ieirile unui singur de-
codificator (D1), ca i cum ar fi vorba de o singur cifr; anozii (sau catozii)
comuni ai cifrelor respective sunt comandai separat printr-un al doilea decodor
(D2), secvenial de un registru de deplasare (sau numrtor) ntreg sistemul de
afiare fiind pilotat de ctre un generator de tact cu frecvena de 1001000 Hz.
S presupunem c e vorba de un afiaj cu 8 cifre pe care trebuie nscris numrul
56718324. La primul tact se afieaz cifra 5 (celelalte fiind stinse); la al doilea
159
cifra 6 i tot aa pn la cifra a 8-a (4). Dac frecvena de tact este 400 Hz, fieca-
re cifr va fi aprins i stins de 400/8=50 ori pe secund. La o asemenea frec-
ven ochiul percepe cele 8 cifre ca i cum ar fi aprinse simultan. Pe aceast cale
(multiplexare), consumul se reduce considerabil deoarece, indiferent de numrul
de cifre afiate, consumul este egal cu cel al unui singur modul, ceea ce nseam-
n cel mult 7 10 mA 2,1 V 150 mW. ns circuitul de comand este mai com-
plicat dect la comanda direct, i de aceea, comanda multiplexata devine eco-
nomic numai la afiaje cu un numr mare de cifre (peste 56).
La ora actual, exist module de afiare cu LED-uri, realizate compact, m-
preun cu circuitele de comand; n cazul cel mai frecvent, se includ deco-
doarele, logica de multiplexare (dac e cazul) i decadele de numrare, sau inter-
faa cu sistemul numeric n care vor fi folosite.
7.3.3. Afiaje cu cristale lichide.
Dei utilizate oe scar larg n aparatura de laborator, afiajele cu LED-uri

tind s fie nlocuite de cele cu cristale lichide, deoarece acestea din urm pre-
zint unele avantaje importante, mai ales n construcia aparatelor de msur
portabile:
consum mult mai sczut (zeci de W, fa de zeci de mW);
tehnologie mai simpl i mai ieftin;
unghi mare de vizibilitate n toate direciile;
Acestea le-au impus, n ultimul timp, att n aparatele de buzunar (multime-
tre, calculatoare), ct i n construcia altor aparate de msur portabile (cleti
ampermetrici, termometre, cronometre, etc.).
7.3.3.1. Generaliti.
La baza acestei familii de afiaje

stau o serie de substane organice (de
exemplu, clorhidratul de colesterol), cu
proprieti speciale, numite cristale li-
chide.
Cristalele lichide prezint o stare
intermediar ntre starea lichid i cea
Fig. 7.12. Texturi de cristale lichide. solid a materiei. Au mobilitate ridi-
cat, asemntoare lichidelor, precum i un anumit grad de ordonare a mole-
culelor, datorit cruia se manifest proprietile optice (anizotropie) specifice
moleculelor cristaline. Ca textur, cristalele lichide pot fi: nematice, smetice i
colesterice. Toate aceste trei tipuri de cristale sunt alctuite din molecule alungi-
te, paralele ntre ele, deosebirea constnd n gruparea i mobilitatea relativ a
160
moleculelor.
Cristalele lichide nematice au moleculele paralele n mod continuu
(fig. 7.12.a) i care se pot deplasa n trei direcii diferite, ns axele lor rmn
mereu paralele ntre ele. Deplasarea moleculelor, n particular rotirea acestora,
se poate face cu ajutorul unui cmp electric sau al unui curent electric.
Cristalele lichide smetice au moleculele paralele ,ns grupate n straturi
(fig. 7.12.b); moleculele au axe perpendiculare pe planul stratului i se pot de-
plasa n cadrul acestuia, iar straturile pot avea o micare relativ ntre ele.
Cristale lichide colesterice au structura mai complicat: ele se grupeaz n
Fig. 7.13. Modul de afiare cu cristale lichide.
straturi n care moleculele au aceeai orientare, cu axele n planul stratului; di-

reciile de orientare ale moleculelor straturilor adiacente sunt rotite ntre ele for-
mnd o elice (fig. 7.12.c). Dintre aceste trei tipuri de cristale lichide, la afia-jele
(alfa)numerice se utilizeaz numai cele nematice, deoarece sunt mai uor de con-
trolat pe cale electric.
Forme constructive de baz. Spre deosebire de afiajele cu LED-uri, care
sunt alctuite din module individuale (fig. 7.11), la cele cu cristale lichide ntre-
gul afiaj se face pe o singur plachet (fig. 7.13), ceea ce simplific tehnologia,
reduce gabaritul i micoreaz costul. Structura de baz a unei plachete modul
de afiare cu cristale lichide este similar cu cea a unui condensator plan-paralel
cu armturi transparente avnd ca dielectric cristalul respectiv (fig. 7.13, fig.
7.15.,a).
Principiul de funcionare. n stare normal, neexcitat, moleculele cristalu-
lui nematic sunt paralele ntre ele, iar cristalul este transparent. Aceast stare or-
donat poate fi modificat cu ajutorul unui cmp (sau curent) electric, situaia n
care cristalul devine opac. Apare astfel posibilitatea de a comanda electric trece-
rea sau oprirea luminii, posibilitate ce st la baza afiajelor cu cristale lichide.
161
Dup felul semnalului de comand utilizat (curent, tensiune) exist dou

tipuri de afiaje cu cristale lichide, cu structur similar (fig. 7.13):
afiaje ce funcioneaz pe principiul difuziei dinamice;
afiaje cu efect de cmp;
Afiaje cu cristale lichide cu difuzie dinamic. Utilizeaz un cristal nematic
8
de puritate redus (rezistivitate 10 cm ),iar modificarea transparenei se pro-
duce prin turbulena moleculelor provocat de curentul ce strbate (perpen-
dicular) cristalul, curent ce este vehiculat prin ionii (impuriti) prezeni n struc-
tura cristalului respectiv. Acest tip de afiaj are vitez de rspuns accep-tabil
(20 50 ms), ns necesit tensiune de lucru (c.c. sau c.a. de 50 Hz) relativ ma-
re (10 15 V) i de aceea nu se mai utilizeaz n domeniul aparatelor numerice
portabile.
Afiaj utiliznd cristale lichide cu efect de cmp. Acesta folosete un cristal
10 11
de nalt puritate (fr ioni), cu rezistivitate mare (10 10 cm ), iar efec-
tul de modificare a transparenei se obine prin rotirea ordonat a moleculelor
sub influena unui cmp aplicat, de unde i denumirea de cristale lichide cu efect
de cmp. Acest tip de afiaj prezint avantajul c poate funciona la tensiuni mai
sczute: 25V(c.c. sau impulsuri), ns are vitez de lucru mai sczut
(0,10,2 s). Cu toate acestea, n prezent, este singurul tip de afiaj cu cristale li-
chide adoptat de ctre constructorii de aparate de msur cu afiaje numeric.
n sfrit, dup sursa de lumin folosit ambele tipuri de afiaje pot fi cu
surs proprie de lumin sau cu lumin ambiant.
Afiaje cu surs proprie de lumin. Acestea utilizeaz o lamp tip baghet
(miniatural, plasat n spatele plachetei). Prezint avantajul c cifrele afiate pot
fi citite i la ntuneric, ns au consum apreciabil (lampa) i de aceea nu se utili-
zeaz la aparatele de uz curent, ci numai la cele cu destinaie militar. De ase-
menea, se utilizeaz i la unele ecrane de osciloscop.
Afiarea cu lumin ambiant. Acestea folosesc numai lumin ambiant, iar
cifrele apar ntunecate, pe fondul alb-cenuiu. Sunt mai multe economice dect
cele cu lamp, ns nu pot fi utilizate la ntuneric. Cu toate acestea, n prezent s-
au impus complet la aparatele electronice de msur i la calculatoarele de bu-
zunar.
n cele ce urmeaz, se au n vedere numai afiajele cu lumin ambiant, uti-
liznd cristale lichide cu efect de cmp.
7.3.3.2. Afiaje cu cristale lichide cu efect de cmp.

Se bazeaz pe rotirea planului de polarizare al luminii incidente, motiv
pentru care se va reaminti pe scurt acest fenomen.
Lumina polarizat. Se tie c lumina natural se propag sub form de un-
de electromagnetice plane. O astfel de und este definit de unde electro-
162
magnetice plane. O astfel de und este definit de vectorii E (cmp electric) i

H (cmp magnetic), care sunt n faz (ca relaie de timp) i perpendiculari unul
pe altul (ca relaie de spaiu), direcia de propagare fiind dat de vectorul
Poynting:
P = EH (7.4)
Planurile n care oscileaz E i H se numesc planul de oscilaie i res-
pectiv planul de polarizare (fig. 7.14.a). Lumina obinuit are mai multe pla-
nuri de oscilaie (fig. 7.14.b), n timp ce lumina polarizat folosete numai unul
singur (fig. 7.14.c).
Rotirea planului de polarizare a luminii poate fi realizat cu ajutorul unui
cmp magnetic (efect Faraday) electric (efect Kerr), sau poate rezulta dintr-o
proprietate specific a unor substane, cum ar fi cristale lichide cu efect de cmp.
Dispozitivul de punere n eviden a rotirii planului de polarizare a luminii
este alctuit din dou plcue subiri de polaroid, una cu rol de polarizor (P) i
Fig. 7.14. Fenomenul de polarizare a luminii.

0
alta (rotit cu 90 fa de prima) cu rol de analizator (A) fig. 7.15.a. n aceast
situaie, raza de lumin ambiant nepolarizat (RL) trece prin polarizorul P, dar
raza de lumin polarizat (RLP) de la ieirea acestuia nu poate trece de anali-
zorul A, dect dac se rotete planul de polarizare razei, cu un unghi (fig.
0
7.15.c). Rotirea (cu = 90 ) se face cu ajutorul stratului de cristale lichide CL.
Aceasta are o grosime de 20 50 m i este plasat ntre dou plcue de sticl
(S) care pe faa dinspre cristal sunt prevzute cu electrozi transpareni (Et) ce au
forma semnelor de afiat, ntregul dispozitiv fiind plasat n spaiul dintre A i P
(fig. 7.15.b i c).
Funcionarea afiajului cu cristale lichide cu efect de cmp: n absena
163
cmpului electric de comand (K - deschis), planul de polarizare a razei RLP

este rotit de ctre cristal i ca urmare raza va trece prin analizorul A (fig. 7.15.b)
i deci dispozitivul nu afieaz nimic. Dac se aplic tensiunea de comand (K -
Fig. 7.15. Principiul afirii cu cristale lichide cu efect de cmp.

nchis), cristalul, sub influena cmpului electric, rotete planul de polarizare a
0
razei RLP, cu un unghi de aproximativ 90 , ceea ce face ca acesta s nu mai poa-
t trece de analizorul A (fig. 7.15.c). Ca urmare, pe faa dinspre raza incident
(RL) a dispozitivului apare conturul ntunecat (pe fond cenuiu) al semnului de
afiat, a crei form este dat de cea a electrozilor transpareni Et (fig.
7.15.d i e, unde este afiat cifra 7).
n ultima vreme au fost realizate i cristale lichide cu efect de cmp, numite
dicroice. Acestea utilizeaz att polarizarea, ct i difracia luminii i au particu-
laritatea c, n funcie de tensiunea de comand, pot genera segmente de culori
diferite.
Comanda cristalelor lichide se face, de regul, cu tensiune dreptunghiular
de 2...5 V i frecven de 30...200 Hz (fig. 7.16.a). n fig. 7.16.b este reprezenta-
t schema unui modul de afiaj cu 7 segmente, de 3 cifre ( 1999), realizat pe
baza principiului de mai sus (cristale lichide cu efect de cmp). Circuitul de co-
mand este similar cu cel de la afiajele cu 7 segmente cu LED-uri, cu deosebi-
rea c la cristalele lichide circuitul este mult mai puin solicitat energetic i de
aceea se pot folosi circuite CMOS.
Proiectarea unui circuit de comand (n cazul cnd nu se folosesc circuite
specializate) trebuie s in seama de modificrile tensiunii de prag cu tempera-
164
Fig. 7.16. Modul de afiaj cu 7 segmente de 3 cifre ( 1999).

tura (n scopul obinerii efectului optic dorit).
De exemplu, pentru un afiaj cu 3 cifre, se pot folosi circuitele integrate:
MMC 4054 (comanda modulului 1) i MMC 4055 (comanda celor 3 module cu
7 segmente). Ambele funcioneaz dup principiul din fig. 7.16.a (comanda cris-
2
talului cu semnal dreptunghiular), consumul fiind sub 100 W/cm . Dimensiuni-
le relativ mari ale caracterelor (10...15 mm) i unghiul mare de vizibilitate n
toate direciile fac ca aceste dispozitive de afiare s fie extrem de utilizare n
aparatura numeric modern.
165
CAPITOLUL VIII
MSURAREA CURENTULUI I A TENSIUNII ELECTRICE
8.1. Msurarea curentului. Ampermetre.
Ampermetrele sunt aparate de msur cu citire direct cu ajutorul crora se

msoar curentul electric. Ele se compun din instrumentul electromecanic
indicator a crui deviaie depinde de curentul electric ce trece prin el. Se
monteaz n serie cu latura de circuit n care
urmeaz s se efectueze msurare.
Clasa de precizie a ampermetrelor se
definete ca eroarea raportat procentual limit.
Timpul de rspuns este de maximum 4s.
Pentru a avea un consum de energie mic i
pentru ca influena ampermetrului asupra msu-
randului s fie ct mai mic, este necesar ca
rezistena lui intern sau impedana interioar s
fie ct mai mici. Fig. 8.1. Schema de legare a
ampermetrului n circuit.
Ampermetrul feromagnetic este realizat cu
ajutorul dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic, iar cuplul
antagonist este obinut pe cale mecanic.
Msurarea se face n regimul static, n care deviaia unghiular a
echipajului mobil are expresia:
=
IL
=
(IN )2 1 (8.1.)
2D 2D R m
unde mrimile au aceeai semnificaie ca n paragraful 5.4.
Ampermetrul feromagnetic funcioneaz att n curent continuu ct i n
curent alternativ.
n curent alternativ precizia este mai mare dect n curent continuu.
Raportat la alte ampermetre, consumul de energie a acestui ampermetru este
relativ mare de ordin de mrime 0,1 - 1 W(VA).
Pentru lrgirea domeniului de msurare al ampermetrelor feromagnetice se
face prin modificarea numrului de spire al bobinei sau prin legarea n serie sau
n paralel a unor seciuni identice ale bobinei.
n cazul modificrii numrului de spire al bobinei, se ine cont de faptul c
aceiai deviaie unghiular a echipajului mobil n regimul static se obine la ace-
166
iai tensiune magnetomotoare IN (8.1).

dac N1 N 2 N3
rezult I1 I 2 I3
deoarece I1N1 = I 2 N 2 = I3 N 3 (8.1)
Cu toate c tensiunea magnetomotoare este
aceeai, cele trei scri nu sunt identice
deoarece spirele nu ocup exact acelai loc
Fig. 8.2. Modificarea numrului de n spaiu. Prin urmare L i L/ nu are
spire a bobinei fixe. exact aceeai dependen funcie de .
O alt posibilitate de modificare a intervalului se bazeaz pe legarea n
serie paralel sau mixt a mai multe seciuni de bobine identice.
Se bobineaz o bobin cu dou conductoare identice obinndu-se dou
semibobine care ocup cam acelai loc n spaiu i pot fi legate n serie sau n
paralel. Se pot scrie relaiile (8.2)
I s N + I s N = 2I s N = 2I1 N
(8.2)
I p N + I p N = 2I p N = I 2 N
(tensiunea magnetomotoare este aceiai)
I 2 = 2 I1 (8.3)
Aadar la legarea n paralel, interva-
lul de msurare este de dou ori mai mare,
dect la legarea n serie.
Fig. 8.3. Legarea n serie sau paralel a Modificarea domeniului de msurare
bobinelor. se poate face i cu ajutorul transformatoa-
relor de curent.
2
Scala ampermetrul ferodinamic tinde a avea un caracter ptratic (I ), dar
aceast caracteristic se poate corecta n mare msur prin intermediul factorului
L/ , dependent de forma plcuei.
Ampermetrul ferodinamic are capacitate mare de suprasarcin, este un
aparat robust, este aparatul cel mai ieftin.
Ampermetrul magnetoelectric este realizat dintr-un dispozitiv de
producere a cuplului activ magnetoelectric i un dispozitiv de producere a
cuplului antagonist mecanic.
n regim staionar, deviaia unghiular a echipajului mobil este:
B N S I
= (8.4)
D
Acesta funcioneaz numai n curent continuu, poate avea sensibilitate
mare, precizie mare, consumul de energie mic, de ordinul (10 6 10 3 )W. Pen-
tru modificarea intervalului de msurare se folosete untul simplu sau untul
multiplu.
167
Proprietile favorabile ale dispozitivului magnetoelectric se pot utiliza i n

curent alternativ dac se ataeaz un dispozitiv intermediar, de pild redresor de
msur sau convertor termoelectric.
Este de subliniat faptul c ampermetrele magnetoelectrice cu redresor sunt
gradate, de obicei, pentru valoarea efectiv a curentului alternativ sinusoidal, dar
indicaia apare pe baza valorii medii a curentului alternativ msurat.
Nu se recomand folosirea ampermetrelor magnetoelectrice cu redresor la
msurarea curentului alternativ nesinusoidal, dect dac se cunoate factorul de
form k f .
Redresorul de msur nrutete precizia i introduce factori de influen
suplimentari.
Convertorul termoelectric este un dispozitiv folosit pentru transformarea
unei mrimi alternative ntr-o mrime continu.
Se compune dintr-un fir nclzitor FI prin care trece curentul alternativ
avnd valoarea efectiv Ia.
n contact cu firul nclzitor,
sau n imediata sa vecintate se afl
ca-ptul cald al unui termocuplu.
ntre capetele reci ale termocuplului
se leag dispozitivul de msurare
DM de obicei de tip magneto-
electric. Sub influena curentului
alternativ firul nclzitor FI se
nclzete iar captul cald al
termocuplului ajunge la temperatura Fig. 8.4. Convertorul termoelectric.
1 . Admind c la capetele reci
temperatura este cea a medi-ului ambiant se obine o tensiune electromotoare
continu:
U e = k1 (1 ) (8.5)
sau U e = k1k 2 Ia2 (8.6)
unde k1 i k2 sunt constante de material. Dac Ic este curentul prin circuitul
dispozitivului de msur DM, putem scrie:
Ue k1k 2 Ia2
Ic = = = Ia2 k (8.7)
R t + Rd R t + Rd
unde Rt i Rd sunt rezistena termocuplului, respectiv rezistena dispozitivului de
msur.
Pentru a elimina influena mediului ambiant, ansamblul format din fir
nclzitor i termocuplu introduce ntr-o incint vidat.
Factorul de conversie al acestui dispozitiv nu depinde de variaia n timp a
168
curentului alternativ, este posibil msurarea corect a valorii efective indepen-

dent de factorul de form.
Convertorul termoelectric funcioneaz corect i la frecvene nalte. Con-
vertorul are capacitatea de suprasarcin foarte redus, circa 10%, deoarece firul
nclzitor are seciunea dimensionat la limit.
Capacitatea de suprasarcin a ampermetrului magnetoelectric att n curent
continuu ct i n curent alternativ este redus datorit unor elemente construc-
tive dimensionate la limit.
Ampermetrul electrodinamic se utilizeaz att n curent continuu ct i n
curent alternativ.
Ampermetre electrodinamice se pot realiza cu legarea n serie a bobinelor
fixe cu cea mobil (pn la curent de 100 mA) i cu legarea n paralel a bobine-
lor fixe cu cea mobil (pentru curent mai mare de 100 mA).
n regim static, la msurarea n curent alternativ sinusoidal, deviaia un-
ghiular are expresia:
I I cos (1 2 ) L12
= 1 2 (c.a. sinusoidal) (8.8)
D
La legarea n serie a bobinelor nu sunt probleme, dar la legarea n paralel
trebuie asigurat condiia ca deviaia unghiular s nu depind de frecven.
Pentru aceasta, elementele din ramurile de circuit legate n paralel trebuie s n-
Fig. 8.5. Schema electric de legare n paralel a bobinelor fix i mobil.

deplineasc anumite condiii.
n figura 8.5, mrimile notate cu prim corespund dispozitivului de msu-
rare, iar cele notate cu secund se introduc n mod suplimentar n aparat pentru a
realiza deviaia unghiular independent de frecven a echipajului mobil a am-
metrului. Pentru aceast condiie, n relaia deviaiei unghiulare (8.8), cosinusul
trebuie s fie 1. Aceasta impune ca 1 = 2. Din relaia tangentei diferenei a do-
tg1 tg2
tg(1 2 ) = (8.9)
1 + tg1tg2
u unghiuri (8.9), pentru ca tg (1 2 ) = 0 trebuie ca tg1 = tg2 . Din diagra-
169
ma fazorial pentru latura 1, rezult:

X (L'1 + L"2 )
tg1 = 1 = (8.10)
R1 R'1 + R"2
ar din diagrama fazorial pentru latura 2:
X (L'2 + L"2 )
tg2 = 2 = (8.11)
R2 R '2 + R"2
Se pune condiia de egalitate ntre relaiile (8.10) i (8.11):
L'1 + L"1 L'2 + L"2
= (8.12)
R '1 + R"2 R '2 + R"2
Inductanele L"1 i L"1, respectiv rezistenele R"2 i R"2 se calculeaz ast-
fel nct, s fie asigurat independena deviaiei unghiulare fa de frecvenele
curentului alternativ. Cderea de tensiune pe cele dou laturi este aceeai:
I1Z1 = I 2 Z 2
Dac se asigur condiia anterioar (8.12), atunci avem:
I1R 1 = I 2 R 2 (8.13)
I R
de unde: I2 = 1 1 (8.14)
R2
Aplicm prima teorem a lui Kirchhoff i avem:
I = I 1 + I2
sau nlocuind (8.14) se obine:
IR IR 2
I = I1 + 1 1 sau I1 = (8.15)
R2 R1 + R 2
independent de frecven, respectiv
IR1
I2 = (8.16)
R1 + R 2
nlocuind (8.15) i (8.16) n (8.8) se obine deviaia unghiular indepen-
dent de frecven:
I 2 R 1R 2 L12
= (c.a.sin.) (8.17)
( R + R )2 D
1 2
Ampermetrul electrodinamic poate avea precizie foarte mare. Consumul de
enegie este relativ ridicat (0,1 - 1)W (VA). Capacitatea de suprasarcin este
relativ mic. Modificarea intervalului de msurare se poate realiza prin
ajustarea corespunztoare a legrii n paralel.
n curent alternativ intervalul de msurare se pate modifica i prin
intermediul transformatorului de curent (ca la ampermetrul feromagnetic) sau
utilizarea unor bobine de msur cu mai multe prize.
Ampermetrul ferodinamic. are construcie asemntoare cu cel al amper-
170
metrului electrodinamic datorit prezenei miezului feromagnetic. Precizia este

ns mai sczut. Din acelai motiv dependena indicaiei fa de frecven poate
fi mai pronunat. Aparatul prezint n schimb cuplul activ mai puternic i se
poate folosi chiar ca nregistrator.
8.2. Metode i mijloace de msurare ale tensiunii electrice.

8.2.1. Voltmetre analogice.
Sunt aparate indicatoare destinate msurrii

tensiunii electrice. Pentru a msura tensiunea,
voltmetrele se leag n paralel cu latura de circuit
pe care se msoar tensiunea. n figura 8.6,
voltmetrul msoar cderea de tensiune pe rezis-
torul Rs.
Pentru ca puterea preluat de voltmetru din
circuitul n care se face msurarea s fie ct mai
mic, rezistena intern sau impedana intern a Fig. 8.6. Legarea voltmetrului
n circuitul electric.
voltmetrului trebuie s fie ct mai mare.
Voltmetrul feromagnetic. Combinnd dispozitivul de producere a cuplului
activ feromagnetic, cu un dispozitiv mecanic de producere a cuplului antagonist
se obine un instrument a crui deviaie unghiular n regimul static este:
I 2 L
= v (8.18)
2D
Considernd, n figura 8.7, Ux tensiunea necu-
noscut ce se msoar i determin prin voltmetrul
feromagnetic, curentul Iv, i Rv, Lv, rezistena, res-
pectiv inductana voltmetrului feromagnetic, avem:
U
- n tensiune continu: I v = x ;
Rv
U Fig. 8.7. Figur explica-
- n tensiune alternativ: I v = x .
Zv tiv pentru msurarea ten-
nlocuind aceste dou relaii n expresia (8.18) se siunii necunoscute.
obine:
U 2x L
=
2
(n tensiune continu) (8.19)
2DR v
U 2x L
= (n tensiune alternativ) (8.20)
2DZ2v
n tensiune alternativ deviaia unghiular depinde de frecven. Pentru a
171
elimina acest neajuns se folosesc scheme prezentate la rezistoare adiionale.

Modificarea intervalului de msurare se poate realiza prin rezistoare adii-
onale. Este de asemenea posibil modificarea intervalului de msurare prin
legarea n serie, paralel sau mixt a unor seciuni de bobin identice.
Fig. 8.8. Legarea n serie sau n paralel a unor seciuni de bobin identice.
U U N
La legarea n serie avem: Is = s , Is N + Is N = s , iar la legarea n
2R R
Up 2U p N
paralel se obine: I p = , Ip N + Ip N = . Rezult:
R R
Us = 2U p (8.21)
Aadar, la legarea n serie, intervalul de msurare al tensiunii este de dou

ori mai mare dect fa de circuitul de msurare la legarea n paralel. Voltme-
trele feromagnetice au capacitatea de suprasarcin relativ mare i preul de cost
relativ sczut.
Voltmetre magnetoelectrice. Prin combinarea dispozitivului de producere a
cuplului magnetoelectric cu un dispozitiv de producere a cuplului antagonist
mecanic se obine un instrument magnetoelectric la care deviaia unghiular n
regimul static are expresia din relaia (8.4).
Pentru a msura tensiunea se realizeaz un dispozitiv cu rezoluie mare de
valoare constant care se leag n paralel cu circuitul. Considernd schema elec-
tric din figura 8.7, pentru tensiune continu, deviaia unghiular va fi:
B S N Ux
= (8.22)
D Rv
Fr dispozitivul intermediar de conversie c.a. - c.c., acest voltmetru func-
ioneaz numai n tensiune continu, are o precizie mare, sensibilitate ridicat i
un consumul de putere redus. Modificarea intervalului de msurare se face prin
rezistoare adiionale. Capacitatea de suprasarcin este relativ sczut.
Prin utilizarea redresoarelor de msur cu ajutorul instrumentului magne-
toelectric se poate msura i tensiunea alternativ. n mod obinuit voltmetrele
magnetoelectrice cu redresor sunt gradate pentru valoarea efectiv a tensiunii al-
ternative sinusoidale. La msurarea tensiunii alternative nesinusoidale utilizarea
acestor voltmetre este permis numai dac se cunoate factorul de form. Utili-
172
zarea redresoarelor de msur micoreaz precizia voltmetrului magnetoelectric.

Dispozitivul magnetoelectric combinat cu unturi, rezistoare adiionale i
redresoare de msur a permis realizarea unor aparate de msur complexe
numite multimetre. Aceste aparate permit msurarea curentului continuu i alter-
nativ sinusoidal precum i a tensiunii continue i alternative; uneori ele asigur
i alte posibiliti: ex. msurarea rezistenei, a capacitii, etc.
Se realizeaz i voltmetre magnetoelectrice cu convertoare termoelectrice
pentru msurarea tensiunii alternative. Aceste voltmetre permit msurarea
tensiunii alternative indiferent de forma de variaie n timp. Adugnd la
instrumentul magnetoelectric scheme care conin amplificatoare de msur i
redresoare de msur s-au realizat aparate complexe pentru msurarea tensiunii
numite voltmetre electronice analogice. Aceste voltmetre prezint o precizie n
general nu prea mare, n schimb pot avea sensibilitate foarte mare i impedan
de intrare deosebit de ridicat.
Voltmetrul electrodinamic. Se obine din dispozitivul de producere a cu-
plului activ electrodinamic, la care cele dou sisteme de bobine sunt legate n
serie, combinat cu un dispozitiv de producere a cuplului antagonist pe cale
mecanic. Considernd (fig.8.9) c, U este tensiunea de msurat, R1, (Z1), R2,
(Z2) sunt rezistenele(inductanele) bobinei fixe i bo-
binei mobile, deviaia unghiular n regim static este:
U 2 L12
= (tensiune continu) (8.23)
DR 2d
U2 L12
= (tensiune alternativ) (8.24)
DZ2d
Fig. 8.9. Legarea n serie a
bobinelor. n tensiune alternativ indicaia depinde de frec-
ven. Precizia poate fi ridicat, sensibilitatea este re-
lativ redus iar consumul de putere relativ mare. (0,01 - 1)W(VA)
Modificarea intervalului de msur se poate face prin rezistor adiional. n
tensiune alternativ intervalul de msurare se poate modifica i prin trans-
formatoare de tensiune (ca i la voltmetrul feromagnetic). Capacitatea de supra-
sarcin este relativ sczut.
Voltmetrul ferodinamic. Se aseamn cu cel electrodinamic cu deosebirea
c el prezint un miez feromagnetic. Datorit acestui fapt precizia este mai
sczut, n schimb cuplul activ mai intens. Ca urmare se poate folosi pentru
realizarea aparatelor de nregistrare.
8.2.2. Voltmetre i multimetre numerice.
Voltmetrele numerice (DVM - digital voltmeter) prin apariia lor au revo-

173
luionat tehnica msurrii electrice prin dou aspecte eseniale: n primul rnd au
devenit posibile msurrile de mare precizie, accesibile cercului larg de
utilizatori, care mai nainte nu se puteau obine dect cu mijloace de msurare
analogic complex i foarte scump; n al doilea rnd forma digital a in-
formaiei de msurare a uurat transmisia , stocarea i procesarea datelor, fiind
posibil introducerea calculatoarelor de proces i a microprocesoarelor n
instalaiile automatizate de mare finee.
Toate voltmetrele i multimetrele numerice au la baz voltmetre de
tensiune continu. Acesta, la rndul su realizabil n mai multe variante, conine
n esen un convertor analog-numeric A/N, specific voltmetrului i partea
digital asemntoare celei prezentate n structura numrtorului universal.
Aprecierea i alegerea diferitelor tipuri de voltmetre digitale se face pe baza
unor criterii ca:
precizia care depinde n mare msur de tipul i acurateea convertorului
A/N;
rejecia semnalelor serie vizeaz capacitatea DVM de a elimina din
rezultatul msurrii componentele alternative parazite suprapuse peste
tensiunea continu msurat;
viteza de msurare care este de 2-3 msurri pe secund la voltmetre cu
afiare i de peste 50 msurri pe secund la utilizarea aparatului n sisteme
automate de msurare.
Convertorul analog-numeric (CAN) transform informaia analogic ntr-
un numr, n timp ce convertorul numeric-analog (CNA) transform un numr
ntr-un semnal analogic proporional cu numrul considerat. Convertoarele pot
fi: directe dac transformarea se face fr mrimi intermediare sau indirecte n
caz contrar, ca mrimi intermediare folosindu-se frecvena sau timpul. Dup
modul de transmitere a informaiei numerice, convertoarele pot fi de tip paralel
sau serie, primele fiind rapide i complexe n timp ce ultimele sunt mai simple i
mai lente.
Deoarece n componena convertoarelor A/N directe intr i convertoare
numeric-analogice N/A vom ncepe cu prezentarea acestora din urm.
8.2.2.1. Convertoare numeric-analogice (CNA).

8.2.2.1.1. CNA cu rezistene ponderate.
CNA cu rezistene ponderate reprezint o aplicaie direct a amplificatoru-
lui operaional n regim sumator (fig. 8.10). Presupunnd amplificatorul opera-
ional (AO) ideal rezult c borna inversoare a acestuia M, reprezint un punct
de mas virtual.
n acest caz tensiunea de ieire poate fi exprimat n funcie de tensiunea de
intrare i poziia cheilor ki prin relaia :
174
Fig. 8.10. CNA cu rezistene ponderate.

4 4
R/2
U e = U ref ki
i 1
= U ref k i 2i , (8.25)
i =0 2 R i =0
Conform relaiei de mai sus, tensiunea de ieire este dependent de un
numr binar exprimat prin poziia cheilor ki , (ki = 1 pentru comutatorul ki pe
poziia 1 i ki = 0 pentru comutatorul ki pe poziia 0).
Dei simpl, schema de mai sus are o serie de dezavantaje :
n
folosete un numr mare de rezistene diferite (n+1) n raportul 2 , unde
n este numrul de bii ai convertorului;
pentru bitul cel mai puin semnificativ , curentul injectat n reacie (ilsb =
n
Uref / R2 ) devine comparabil cu valoarea curentului de intrare n AO;
comutatoarele trebuie s aib rezisten n conducie ct mai mic
(conteaz pentru bitul cel mai semnificativ - MSB - n cazul k1 = 1) i
rezistena n stare de blocare ct mai mare (conteaz pentru bitul cel mai
puin semnificativ - LSB n cazul kn = 0).
8.2.2.1.2. CNA paralel cu rezistene n scar.

O reea rezistiv n scar
are schema electric prezentat
n fig. 8.11, creia i se impun
urmtoarele condiii :
- rezistena vzut n fieca-
re nod spre dreapta s fie R0 ;
- raportul de divizare a cu-
rentului n fiecare nod s fie n.
Pe baza condiiilor de mai
Fig. 8.11. Reeaua rezistiv n scar. sus rezult :
175
R1 (R 2 + R 0 )
R0 = R1 R 2 = R 0 (R 2 + R 0 ) (8.26)
R1 + R 2 + R 0
I R + R0
n = n +1 = 2 (8.27)
In R1
de unde :
1
R 1 = R 0 (1 + ) (8.28)
n
R2 = n R0 (8.29)
Fig. 8.12. CAN cu reea R 2R.

Dac se impune condiia ca n fiecare nod curentul injectat s fie divizat cu
2 (n=1) rezult R1 = 2R0 i R2 = R0 se obine reeaua rezistiv R-2R.
Proprietatea acestei reele, de a diviza cu doi curentul ce intr n fiecare nod
se folosete la realizarea CNA cu reea R - 2R a crui schem de principiu este
prezentat n fig. 8.12. Presupunnd amplificatorul operaional ideal, conectat n
regim inversor, rezult c borna inversoare M reprezint un punct de mas
virtual. Prin urmare, indiferent de poziia cheilor ki rezistenele 2R sunt
conectate la mas.
Valoarea tensiunii de ieire se poate uor, curenii injectai prin
comutatoare regsindu-se n rezistena R din reacie :
k U k U kn U ref n
U = R 1 ref + 2 ref + ... + = U ref k i 2 i (8.30)
2 R 22 R 2n R i =1
Precizia realizat de acest convertor este superioar CNA cu rezistene
ponderate deoarece folosete doar dou valori ale rezistenelor, iar comu-
tatoarele conectate la potenial sczut se nseriaz la aceeai rezisten 2R.
Pentru viteze mari de lucru este necesar ca rezistenele reelei s fie de valoare
redus.
Realizarea practic a unui CNA cu reea R - 2R este prezentat n fig. 8.13.
176
Fig. 8.13. CNA cu reea R - 2R.

Amplificatorul operaional AO, mpreun cu tranzistorul T0 i rezistena R0 = R
realizeaz sursa de referin a convertorului.
Rezistenele 2R sunt legate la acelai potenial, diferit cu UBE fa de ten-
siunea de ieire a amplificatorului; convertorul are dou ieiri complementare,
selecia biilor efectundu-se cu ajutorul perechilor de tranzistoare Ti1, Ti1 co-
mandate n antifaz.
Deoarece curenii prin tranzistoare sunt diferii acestea au aria jonciunilor
emitorului proporional cu curentul transmis ; pentru reducerea erorilor este
necesar, de asemenea, ca tranzistoarele comutatoarelor s aib un factor de
amplificare n curent ct mai ridicat. Schema de mai sus este schema de
conversie numeric-analogic sarcin rezistiv i ieirea diferenial.
Tensiunile de ieire complementare se obin pe rezistenele R e i R e co-
nectate la ieire. Conform principiului de mai sus funcioneaz CNA tip DAC-
08 care are urmtoarele performane : DAC-08 are 8 bii, asigurnd o precizie de
0,19 % cu un timp de stabilire de 100 ns ; tensiunea de alimentare este cuprins
ntre 4,5 V i 18 V i poate fi conectat la orice tip de interfa. Pentru schema
din fig.5 dac Iref = 2 mA i E = 10 V (sursa de referin), conversia se
realizeaz conform tabelului 8.1.
Prin folosirea unor conexiuni corespunztoare se pot obine tensiuni de
ieire simetrice fa de 0, tensiuni decalate, tensiuni pozitive sau negative.
CNA cu reea R - 2R, fiind convertoare de tip paralel asigur viteze de
conversien foarte mari, precum i posibilitatea de-a efectua multiplicare a
codului aplicat cu un factor dat de semnalul de referin.
Tensiunile perturbatoare de regim tranzitoriu a comutrilor (glitch-urilor)
pot fi eliminate prin conectarea la ieirea convertorului a unui circuit de
eantionare i memorare, care s se gseasc n regim de memorare n timpul
conversiilor.
177
tabelul 8.1.
Capt de scar pozitiv 1 1 1 1 1 1 1 1 -9,920 +10,000

Capt de scar pozitiv- 1 1 1 1 1 1 1 0 -9,840 +9,920
LSB
ZERO +LSB 1 0 0 0 0 0 0 1 -0.080 +0,160
ZERO 1 0 0 0 0 0 0 0 0,000 0.080
ZERO - LSB 0 1 1 1 1 1 1 1 0.080 0,000
Capt de scar negativ 0 0 0 0 0 0 0 1 +9,920 -9,840
+LSB
Capt de scar negativ 0 0 0 0 0 0 0 0 +10,000 -9,920
8.2.2.1.3. CNA serie cu transfer de sarcin.

Principiul de funcionare al CNA cu transfer de sarcin, care poate fi folosit
numai n cod binar, este prezentat n fig. 8.14. Numrul N ce urmeaz a fi
convertit sosete bit cu bit, ncepnd cu bitul cel mai puin semnificativ la
intervale de timp T0. n prima jumtate a perioadei T0 sunt activate cheile k1 sau
k2 n funcie de valoarea bitului corespunztor, iar n a doua jumtate se
activeaz cheia k3. La sfritul conversiei se activeaz cheia k4.
Funcionarea convertorului va fi
urmtoarea: la nceperea conversiei,
n funcie de valoarea bitului LSB an
condensatorul C1 se ncarc cu
(1)
sarcina Q1 = anC1Ur, n prima ju-
mtate a perioadei T0; n jumtatea
urmtoare a perioadei T0, presupu-
Fig. 8.14. CNA cu transfer de sarcin.
nnd capacitile egale, se transfer
condensatorului C2 jumtate din cantitatea de sarcin cu care este ncrcat
(1) (1)
condensatorul C1 : Q 2 = Q1 /2 . n continuare procesul se repet i se poate
scrie :
a n C1 U r
Q1(2) + Q(1) a n 1 C1 U r +
Q(2) 2 2
2 = = =
2 2
a C U a C U
= n 1 1 r + n 1 r
2 4
a C U a C U a C U
Q(n)
2 = 1 1 r + 2 1 r + ... + n n1 r =
2 4 2
178
n
= C1 U r a i 2 i (8.31)
i =1
La terminarea conversiei se nchide comutatorul k4 care transfer tensiunea
de la bornele condensatorului C2, condensatorul C3 cu rol de memorie pe durata
conversiei. Aducerea la zero a convertorului se realizeaz prin descrcarea con-
densatorului C2 la sfritul timpului de conversie prin nchiderea comutatoarelor
k2 i k3.
Performanele acestui convertor depind de calitatea condensatoarelor (pier-
deri mici) i a comutatoarelor (rezisten n conducie mic, rezisten n stare de
blocare mare i capacitate parazit redus).
8.2.2.2. Convertoare analog-numerice (CAN).

8.2.2.2.1. Convertoare analog-numerice directe.
Conversia din mrime analogic (tensiunea U x ) n cod numeric, se face
prin compararea acestuia cu o valoare de referin ( U R ) , rezultatul conversiei
A/N fiind un numr discret:
U
N X, (8.32)
UR
care aproximeaz raportul. Numrul N putnd lua numai un numr finit de valori
discrete, conversia realizat practic e corespondent
n
U X U R a k 2 k (8.33)
k =1
n limitele unei erori de q / 2 , unde q este cea mai mic diferen ntre dou
nivele de tensiune consecutive, se numete cuant i are valoarea q = U R 2 n .
n ali termeni, cuanta este echivalentul analogic al rezoluiei CAN.
8.2.2.2.1.a. Convertor A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte.

Convertorul A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte (fig.8.15.a)
funcioneaz pe baza comparrii tensiunii continue necunoscute Ux cu o tensiune
n trepte U 0 (fig. 8.15.b).
La nceperea ciclului de msurare coninutul numrtorului N este anulat de
ctre circuitul de comand. Dac Ux > 0, ieirea comparatorului C este n sta-re
unu, deci ncepe numrarea impulsurilor de la generatorul de tact GT. CAN,
avnd o tensiune de referin U R , conform relaiei (8.33), are la ieire tensiunea
U 0 , care crete la fiecare impuls numrat cu o treapt (cuant).
Cnd tensiunea ramp n trepte atinge valoarea U c U x , ieirea
comparatorului basculeaz n stare zero, impulsurile de la GT se blocheaz.
179
a) b)
Fig. 8.15. CAN cu tensiune de comparaie variabil n trepte: a. - schema bloc
a ampermetrului; b. - diagrama tensiunilor
Coninutul numrtorului reprezint valoarea tensiunii msurate. Circuitul
de comand transfer coninutul numrtorului la unitatea de afiare zecimal
UAZ, care cuprinde registrul i decodificatorul necesar comenzii afiajului DP.
Ciclul se reia de la nceput pentru o nou msurare.
Tipul acesta de convertor are avantajul c precizia depinde numai de
precizia tensiunii de referin i a convertorului N/A i nu depinde de stabilitatea
frecvenei de tact; aceasta afectnd numai timpul de msurare. Are n schimb
dezavantajul unui timp lung de msurare, deoarece se atinge valoarea tensiunii
de msurat ntr-un numr mare de pai. De asemenea constituie un dezavantaj i
slaba rejecie a semnalelor serie, deoarece CAN msoar tocmai valoarea
instantanee a tensiunii Ux n momentul basculrii comparatorului.
8.2.2.2.1.b. Convertor A/N cu aproximaii succesive.

Este mult mai rapid dect convertorul A/N cu tensiune de comparaie
variabil n trepte, deoarece determin coeficienii a k din relaia (8.33) numai n
Fig. 8.16. Convertor AN cu aproximri succesive.

180
n pai (numrul de bii ai convertorului), indiferent de valoarea tensiunii msu-

rate.
Principiul de lucru const n aducerea succesiv a circuitelor basculante
bistabile (fig.8.16), ncepnd cu bitul cel mai semnificativ, n stare unu
(poziionare). Dup cum tensiunea U C de la ieirea convertorului N/A este mai
mic sau mai mare n raport cu tensiunea de msurat U X , comparatorul prin
nivelul unu, respectiv zero de ieire las CBB poziionat sau anuleaz coninutul
su prin reset. Succesiunea pailor de comparare are loc n ritmul frecvenei de
de tact a generatorului GT i operaiile logice de poziionare sau anulare a CBB
intr n atribuiile circuitului de comand.
La primul impuls de tact este poziionat primul bistabil ( a1 = 1 ), prin ur-
mare comparatorul trebuie s decid asupra semnului diferenei
U X U C = U X 2 1 U R . Deoarece suma tuturor termenilor binari de rang
n
inferior lui unu ( k 2 ) este mai mic dect primul termen ( 2 k 2 1 ), n
k =2
cazul U X U C > 0 se decide a1 = 1 (comparatorul nsi are ieire unu) iar
dac U X U C < 0 , decizia este a1 = 0 . Ieirea comparatorului va determina
circuitul de comand s nu schimbe starea bistabilului poziionat ( a1 = 1 ) sau
aplice impuls de repunere la intrarea R a CBB ( a1 = 0 ). Tactul urmtor
poziioneaz CBB2; decizia anterioar fiind reinut convertorul N/A va avea la
( )
ieire U C = a1 21 + 2 2 U R , care se compar cu U X . Conform raionamen-
tului anterior, funcie de semnul pozitiv sau negativ al diferenie U X U C se va
decide a 2 = 1 sau a 2 = 0 . Ciclul de comparaie continu pn la determinarea
celui mai puin semnificativ bit (coeficientul a n ). Rezultatul poate fi afiat sau
transmis pentru imprimare sau prelucrare.
Voltmetrul cu aproximri succesive este larg rspndit n special datorit
vitezei de msurare ( 1000 de msurri pe secund) i preciziei ridicate (pn
la 0,001% incertitudinea de citire de un digit), dar are dezavantajul slabei re-
jecii a perturbaiilor serie. Prin introducerea unui filtru la intrare se mbunt-
ete rejecia, dar scade viteza de msurare.
8.2.2.2.1.c. CAN cu urmrire.

CAN cu urmrire, numite i CAN cu modulaie , derivat din CAN cu ten-
siune de comparaie variabil cu trepte egale, permite reducerea timpului de
conversie prin urmrirea variaiei tensiunii aplicate la intrare. Reducerea tim-
pului de conversie este posibil ca urmare a folosirii unui numrtor reversibil
NR, comandat printr-o logic corespunztoare.
181
Pn la momentul n care Ux > UCNA funcionarea este identic cu a CAN

cu tensiune de comparaie variabil cu trepte egale; aceast funcionare este
posibil datorit porii I-1, care permite aplicarea impulsurilor provenite de la
a). b).
Fig. 8.16. a) CNA cu tensiune de comparaie variabil; b). Diagrama de tensiuni.
oscilatorul pilot OP la intrarea "numr sus" NS a numrtorului, prin care se
crete coninutul acestuia. Poarta I-2 este blocat prin intermediul inversorului
I. Dac Ux devine mai mic dect tensiunea de la ieirea CNA, la ieirea
comparatoru-lui se obine "0" logic care blocheaz poarta I-1 i valideaz
poarta I-2 prin intermediul inversorului I. Impulsurile produse de oscilatorul
pilot se vor aplica la intrarea "numr jos" a numrtorului, scznd coninutul
acestuia.
Prin scderea coninutului numrtorului scade i tensiunea de la ieirea
CNA, rezultnd posibilitatea de urmrire a variaiilor de tensiune. Pentru o ten-
siune Ux constant, coninutul numrtorului va fluctua n permanen cu 1
unitate (o cuant).
8.2.2.2.1.d. CAN paralel.

La convertoarele analog-numerice
de tip paralel valorile biilor
corespunztori reprezentrii numerice
se obin simultan prin compararea
instantanee a tensiunii msurate cu
tensiunile corespunztoare fiecrui
nivel de discretizare.
Schema de principiu a CAN
paralel este prezentat n fig 8.17.
Tensiunea de referin se aplic unui
divizor rezistiv format din k rezistoare,
ceea ce permite aplicarea la intrarea
Fig. 8.17. CAN paralel.
182
inversoare a fiecrui comparator o tensiune:

U i
U i = ref iR = U ref
kR n
cu care se compar tensiunea necunoscut Ux. n funcie de mrimea acestei
tensiuni (Ux < Uref ) un numr de comparatoare, ncepnd cu C1, vor fi n stare
"1", dac Ux > Ui , n timp ce ncepnd cu Ci+1 vor fi n stare "0". Aceast
informaie este decodificat n cod binar de ctre decodor.
n
Pentru n bii sunt necesare (k-1)=2 -1 comparatoare. De exemplu, pentru 8
bii sunt necesare 255 comparatoare, iar pentru 10 bii 1023 comparatoare, ceea
ce presupune o complexitate deosebit a schemei convertorului.
Viteza de conversie este limitat de timpul de propagare a tensiunii la com-
paratoare prin reeaua rezistiv i schema logic de decodare, obinndu-se frec-
vene de lucru de ordinul 80 MHz (8 bii) sau chiar 100 MHz (6 bii).
Creterea numrului de bii ai convertorului ridic probleme deosebite
Fig. 8.18. CAN serie-paralel.

legate de rejecia modului comun pentru comparatoarele corespunztoare biilor
cei mai semnificativi, ct i ca urmare a creterii puterii disipate pe capsul.
Din cauza vitezei mari de lucru, CAN paralel nu necesit circuite de
eantionare i memorare, conversia realizndu-se practic instantaneu.
Pentru reducerea numrului de componente se poate folosi CAN serie-pa-
ralel a crui schem este prezentat n fig. 8.18.
Tensiunea necunoscut Ux se aplic unui convertor analog-numeric paralel
CAN de 4 bii i printr-un circuit de ntrziere , unui bloc de scdere, mpreun
cu tensiunea de ieire a unui convertor numeric-analogic CNA1, comandat de
ieirile CAN1. La ieirea blocului de scdere se obine o tensiune de eroare
4
cuprins ntre 0 i 1 bit corespunztor CAN1, care este amplificat de 16 ori (2 )
de ctre amplificatorul A1 urmnd o nou conversie prin care se determin ur-
183
mtorii 4 bii etc. Circuitele de ntrziere evit apariia unor regimuri tranzitorii
puternice pentru amplificatoare, compensnd ntrzierea CAN i CNA.
Trebuie remarcat faptul c cerinele de precizie pentru convertoarele
folosite sunt corespunztoare numrului total de bii (n exemplul considerat -
precizia se refer la 12 bii i nu la 4.
Schema are un grad mai redus de complexitate (n exemplul considerat sunt
necesare 3x15 = 45 comparatoare n loc de circa 4000 ct ar necesita un CAN
paralel), ns scade i viteza de conversie proporional cu numrul de celule.
8.2.2.2.2. Convertoare A/N indirecte.

Voltmetrele prezentate mai nainte msoar o tensiune necunoscut prin
convertirea ei direct n cod numeric. Convertoarele A/N indirecte permit
obinerea rezultatului numeric dup transformarea tensiunii ntr-o mrime inter-
mediar frecven sau timp), care se poate msura direct pe cale numeric.
8.2.2.2.2.a. Convertor A/N tensiune-frecven.

Dei sunt mai multe variante de convertoare A/N tensiune-freven, n
esen toate conin un integrator care genereaz tensiune liniar, care se com-
par cu o tensiune de referin; la fiecare egalitate a celor dou tensiuni se emite
cte un impuls, a cror frecven reprezint mrimea intermediar a conver-
torului.
La schema de CAN prezentat n figura 6.29.a tensiunea continu UX
(considerat pozitiv) se aplic la intrarea AO - integrator (la nceput comu-
tatorul K este deschis), la a crui ieire tensiunea are variaie liniar:
a). b).
Fig. 8.19. Convertor A/N tensiune-frecven: a). schema bloc; b). diagrama tensiunilor.
1 U
u1 = U X dt = X t , (8.34
RC RC
Pn cnd u1 > U R , comparatorul COMP are ieirea n stare zero; cnd
184
u1 atinge nivelul tensiunii de referin U R , ieirea comparatorului trece n

starea unu. Aceast stare se menine doar atta timp ct dureaz procesul de co-
mand de nchidere a comutatorului K, care va descrca condensatorul C.
Impulsul rezultat n punctul 2 trece prin poarta principal PP (dac este des-
chis) ctre unitatea de msurare zecimal UNZ. Dup descrcarea complet a
condensatorului se deschide din nou comutatorul K i rencepe un nou ciclu de
integrare.
Din (8.34) rezult c timpul necesar creterii tensiunii la ieirea din
U
integrator pn la nivelul referinei este = RC R , deci frecvena impulsuri-
UX
1
lor obinute este f = = K U X .

Poarta principal fiind deschis un interval de timp T, determinat de baza
de timp BT, numrul nregistrat de numrtor este:
T UX
N =Tf = (8.35)
RC U R
Rezult c prin alegerea convenabil a valorilor din relaia (8.35) se poate obine
relaia N = 10 k U X , deci afiarea direct a tensiunii de msurat.
Precizia voltmetrului cu convertor A/N tensiune-frecven depinde de
precizia bazei de timp, a tensiunii de referin i de constana n timp a
elementelor R i C. Ultima component este cea mai imprecis, astfel aceste
tipuri de voltmetre nu pot avea erori de msurare sub 0,05% 1 digit.
Datorit integrrii, rejecia perturbaiilor serie este bun. Viteza de
msurare nu depete 15 msurri pe secund, vitez suficient n sisteme
automate.
8.2.2.2.2.b. Convertoare cu integrare cu dubl pant.

Aceste convertoare realizeaz conversia tensiunii continue ntr-un interval
de timp, evident msurabil pe cale digital. Fiind cel mai rspndit tip de
convertor A/N pentru voltmetre numerice, n figura 8.20.a se prezint o schem
bloc mai detaliat.
Conversia A/N are loc n dou etape. n prima etap comutatorul K aplic
la intrarea AO - integrator tensiunea U X i ncepe ncrcarea la curent constant
a condensatorului:
1 t
u1 = U X dt = UX , (8.36)
RC RC
deci panta de variaie a tensiunii u1 este direct proporional cu tensiunea de
msurat U X . Durata integrrii este constant ( t 0 ). La sfritul integrrii tensiu-
185
UX
nea integratorului devine U10 = t 0 ; evident dac U X 2 > U X1 atunci re-
(RC)
'
zult U10 > U10 (fig.8.20.b).
a). b).
Fig. 8.20. DVM cu integrare cu dubl pant: a). schema bloc; b). diagrama tensiunilor
principale.
Intervalul de timp constant este realizat cu precizie ridicat prin prepo-

ziionarea numrtorului N i numrarea impulsurilor generatorului de tact GT
(poarta I2 deschis, I1 blocat). Dup timpul t 0 numrtorul, prin tranziia
unui impuls, determin circuitul de comand s treac comutatorul K pe
tensiunea de referin, s anuleze semnalul de coinciden de la poarta I2 i s
aplice semnal de coinciden (unu logic) la poarta I1. Deoarece u 1 > 0 ,
comparatorul COMP are ieirea n starea unu. Din acest moment ncepe
numrarea impulsurilor generatorului de tact (cu frecven constant f 0 ).
Tensiunea la ieirea integratorului descrete liniar:
U U t UR t
u1 = U10 R t = X 0 . (8.37)
RC RC
Cnd condensatorul s-a descrcat complet, comparatorul sesizeaz trecerea prin
zero, ieirea sa trece n stare zero, poarta I1 se blocheaz. Simultan
comparatorul transmite i circuitului de comand momentul terminrii integrrii,
moment n care relaia (8.37) devine:
UX t0 UR t U
= 0; t X = X t0. (8.38)
RC UR
Numrul impulsurilor n intervalul t X este:
t f
N = f0 t X = 0 0 UX , (8.39)
UR
deci prin alegerea convenabil a lui t 0 , f 0 i U R numrul afiat reprezint ten-
186
siunea de msurat.
Dup o pauz necesar afirii rezultatului, anulrii apoi prepoziionrii
numrtorului i reconectrii lui K pe U X , ciclul de msurare se reia.
Precizia msurrii (dup cum se constat din relaia (8.39) depinde numai
de precizia generatorului de tact i a tensiunii de referin, amndou destul de
precise. Eroarea poate cobor pn la 0,001% 1 digit.
Pornind de la constatarea c valoarea medie a tensiunii alternative pe un
numr ntreg de perioade este nul i c cea mai important perturbaie su-
prapus peste tensiunea continu de msurat are frecvena industrial, timpul de
integrare t 0 se alege valoarea 10k Tind (la 50Hz, Tind = 20ms) cu k = 0,1,2.
Rejecia semnalelor perturbatoare va fi maxim pentru k = 0 , minim pentru
k = 2 , dar viteza de msurare este invers ( 300 msurri pe secund pentru
k = 2 , 40 msurrii pe secund pentru k = 0 ).
Observaie. Trebuie menionate cteva faciliti i perfecionri aduse
voltmetrelor care folosesc convertoare AN cu dubl integrare, n plus de cele
prezentate mai nainte:
indicarea automat a polaritii tensiunii;
selectarea automat a domeniului de msurare optim (autorange) pentru a
fi utilizat numrul maxim de cifre pe afiaj (rezoluie optim);
reglarea automat la zero prin care se elimin tensiunile offset ale
elementelor (cu bornele de intrare scurtcircuitate afiajul s indice zero).
Din punct de vedere al rezistenei de intrare voltmetrele cu integrare cu
dubl punt sunt cele mai avantajoase avnd rezistena, mpreun cu atenuatorul,
de ordinul 107 1010 .
8.2.3. Voltmetre numerice de tensiune alternativ.
Similar cu voltmetrele analogice de tensiune alternativ, care pot msura

valoarea medie, de vrf sau efectiv a tensiunii, se realizeaz i voltmetre
numerice (DVM) pentru msurarea acelorai valori. n principiu se parcurg
aceleai etape de transformri analogice pn la obinerea tensiunii continue
proporionale, ca la aparatele electronice analogice, diferind doar prin msurarea
i afiarea numeric a tensiunii continue.
a) Voltmetre numerice de valori medii se realizeaz prin redresarea
tensiunii alternative i msurarea tensiunii continue. Dac dup o preamplificare
prealabil apare inevitabil dependena neliniar a tensiunii continue de cea
alternativ, datorit caracterului neliniar al rezistenei diodei la cureni mici.
Dac la aparatele analogice de neliniaritetea redresorului se poate ine cont prin
divizarea corespunztor neuniform a scalei, la aparatele digitale compensarea
este imposibil datorit relaiei strict liniare dintre tensiunea continu i afiaj.
187
Din acest motiv elementele redresoare se includ n circuitul de reacie al unui

AO, realiznd un convertor liniar de tensiune alternativ - tensiune continu
(fig.8.20).
La ieirea redresorului se conecteaz un integrator (n calitate de filtru) i
un DVM de tensiune continu; n consecin se poate considera c rezistena de
sarcin a redresorului este foarte mare, deci i c 0 . Pentru a nelege
funcionarea schemei, se prezint o schem explicativ la alternana pozitiv a
tensiunii alternative u i (fig. 8.20.b), cnd dioda D1 este blocat iar D 2 con-
duce, avnd rezistena n sensul conduciei R d . Dac AO are amplificare mare,
se poate considera c i1 = i r . Se pot scrie relaiile:
U u0
i1 = i ; ir = , (8.40)
R1 R + Rd
iar cu teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochiul punctat rezult:
R
u c = i r R , deci u c = ui. (8.41)
R1
R
n alternana negativ ar rezulta u c = u i , ceea ce arat c are loc o
R1
redresare bialternan i c tensiunea
a. continu nu depinde de rezistena neli--
niar R d a diodei. Cu amplificri ale
AO mai mari de 20.000, se pot obine
neliniariti mai mici de 0,01% .
b) Voltmetre numerice de valori
efective msoar valoarea efectiv a
tensiunii indiferent de gradul de
distorsiune a semnalului. Exprimat
b. matematic, valoarea efectiv a unei
tensiuni variabile n timp, cu
component continu U 0 este:
U = U 02 + U12 + U 22 + U 32 + ..., (8.42)
unde U1 este armonica fundamental,
iar U k ( k = 2,3,...) sunt valorile efective
Fig. 8.20. Convertor tensiune alternativ- ale armonicilor superioare.
tensiune continu, de valori medii: a.- Msurarea acestei valori efective se
schema electric; b.- schema echivalent la poate efectua doar prin revenirea la
alternana pozitiv a lui ui . definiia de baz a valorii efective pe
baza echivalrii efectului su termic cu o tensiune continu cu acelai efect
termic.
188
Pe acest principiu de echivalare (compensare) se bazeaz convertorul de valoare

efectiv - tensiune continu din figura 8.21. Schema cu-prinde dou tranzistoare
T1 i T2 identice cu cte o rezisten de nclzire, tot identice ( R 1 i R 2 ),
formnd dou subansamble integrate: primul subansamblu ( R 1 , T1 ) alimentat de
la tensiunea variabil de msurat U X , iar al doilea de la tensiunea de ieire
continu U 0 a AO.
Circuitul se afl n echilibru n
cazul U 0 = U X ( U X valoarea efec-
tiv). Dac de exemplu tensiunea de
msurat crete, rezistena R 1 se
nclzete mai puternic. Tensiunea pe
colectorul lui T1 , care are rolul de
traductor de temperatur, va scdea,
care fiind aplicat intrrii inversoare a
AO, duce la creterea tensiunii de
ieire U 0 . Ca urmare rezistena R 2
va nclzi mai puternic tranzistorul
T2 , tensiunea sa de colector scznd
Fig. 8.21. Convertor valoare efectiv-valoare reechilibreaz intrarea neinversoare a
continu. AO. Rezult c tensiunea continu de
ieire U 0 urmrete, evident cu
ntrzierea caracteristic elementelor termice, valoarea efectiv a tensiunii de
msurat. Dependena fiind liniar, U 0 se va msura cu un voltmetru numerice
de tensiune continu.
Exist i alte convertoare de valoare efectiv, utiliznd termocuple, dar
principiul compensrii este acelai.
innd cont de ineria elementelor termice, de armonicile superioare, de
care trebuie inut cont, gama de frecven n care pot funciona aceste
convertoare este de 30Hz - 100kHz.
Att voltmetrele numerice de valori medii ct i cele de valori efective au
precizii mai reduse dect cele de tensiune continu, deoarece la erorile acestora
se adaug erorile convertoarelor specifice, descrise mai nainte, erorile intrinseci
depind 0,1%.
8.2.4. Compensatoare de curent continuu.

Principiul metodei de compensaie, care st la baza funcionrii
compensatoarelor, se poate urmri cu ajutorul schemei din figura 8.22, n care
Uex este sursa cu tensiune necunoscut, Ue0 - un element normal Weston i Uea -
o surs de tensiune auxiliar. R reprezint un reostat n montaj poteniometric,
189
utilizat pentru echilibrarea

schemei, Rp este rezistena de
protecie a indicatorului de nul IN,
iar Ra un reostat de reglaj al
curentului auxiliar Ia.
Msurarea tensiunii Uex se
efectueaz n dou etape:
a - se pune o comutatorul K1
pe poziia 1 i se observ o
deviaie la indicatorul de nul. Se
deplaseaz cursorul C al poten-
iometrului R, pn cnd deviaia
acestuia se anuleaz. n aceast
Fig. 8.22. Schema de principiu a unui compen- situaie, Ue0 este compensat de
sator de curent continuu. cderea de tensiune produs de
curentul Ia n rezistena r0, adic:
U e0 = r0 Ia (8.43)
b - se trece comutatorul K1 pe poziia 2 i se repet operaia de compen-
sare, de data aceasta a tensiunii Uex. Cursorul C va avea o alt poziie, cores-
punztoare rezistenei rx, astfel nct:
U ex = rx I a (8.44)
Curentul Ia fiind acelai n ambele msurri, rezult:
r
U ex = U e0 x (8.45)
r0
Valoarea maxim a tensiunii care poate fi msurat cu acest compensator
este Uea.
Din relaia (8.45) se observ c precizia msurrii este determinat de
precizia cu care se cunosc Ue0, rx i r0.
Compensatorul poate lucra, n principiu, cu orice valoare a curentului
auxiliar, ns n practic se prefer ca acesta s fie fixat la o valoare comod
-2 -3 -4
pentru calcule, de exemplu 10 , 10 , sau 10 A. Aceast operaie se numete
-3
tararea compensatorului i se realizeaz astfel (pentru 10 A): se adopt
r0 = 103 Ue0 , se pune K1 pe poziia 1 i se regleaz Ia cu ajutorul reostatului Ra
pn cnd deviaia indicatorului de nul se anuleaz; n aceast situaie:
U U
U e0 = r0 Ia sau Ia = e0 = 3 e0 = 103 A (8.46)
r0 10 U e0
Prin aceasta msurarea tensiunii Uex este redus la citirea rezistenei rx:
190
rx
U ex = rx Ia = . (8.47)
1000
n cazul cnd se execut o
serie de msurri succesive,
curentul auxiliar Ia poate avea mici
variaii din diferite motive, fiind
necesar verificarea din timp n
timp a valorii acestuia. Pentru
uurarea acestei operaii se
utilizeaz o schem de compensaie
mai perfecionat (fig. 8.23), care
permite controlul cu-rentului
auxiliar n orice moment, prin
simpla trecere a comutatorului K2 Fig. 8.23. Schema perfecionat a unui compen-
de pe poziia msur (Uex) pe sator de curent continuu.
poziia control (Ue0).
Compensatoarele de curent continuu construite de diferite firme se
deosebesc de cel descris mai sus (fig. 8.23) numai prin modul de realizare a reo-
statelor poteniometrice R i R0, care trebuie s permit citirea rezistenelor r0 i
rx cu 4-6 cifre exacte.
n figura 8.24 este reprezentat schema unui compensator de curent
continuu cu decade duble. Rezistena fix de 10180 i reostatele
poteniometrice de 10 x 1 i 10 x 0,1 servesc la tararea compensatorului, iar
Fig.8.24. Schema unui compensator de c.c. cu decade duble.

191
decadele duble de 100, 10 i 1 i reostatele poteniometrice de 10 x 1000 ,

respectiv 10 x 0,1 se utilizeaz la compensarea tensiunii necunoscute Uex.
Decadele duble au manetele cuplate mecanic, astfel nct micorarea unei
rezistene este nsoin de creterea, n aceeai proporie, a celeilalte. Tararea
compensatorului se face la un curent de 0,1mA, limita maxim de msurare a
compensatorului fiind 1,111 V. Pentru msurarea tensiunilor mai mari se
utilizeaz divizoare de tensiune cu rapoartele 10:1, 100:1, 1000:1.
Compensatoarele pot fi folosite pentru msurarea curenilor sau a
rezistenelor electrice. Msurarea curenilor se realizeaz crend o cdere de
tensiune proporional cu curentul de msurat la bornele unei rezistene etalon,
aleas corespunztor, i msurnd aceast cdere de tensiune. Pentru msurarea
unei rezistene Rx, aceasta se leag n serie cu o rezisten etalon Re. i se de-
termin cderile de tensiune Ux i Ue la bornele lor cu ajutorul compensatoru-
lui; rezult imediat:
U
Rx = Re x (8.48)
Ue
n unele instalaii de msurat industriale este necesar adeseori msurarea
continu i nregistrarea unor tensiuni electromotoare cu precizii mai mari dect
1-1,5%, ct permit aparatele nregistratoare clasice. n aceste cazuri se folosesc
compensatoare automate, care pe lng asigurarea unor precizii ridicate, permit
Fig. 8.25. Schema de principiu a unui compensator automat.
efectuarea de msurri fr consum de energie. Schema unui astfel de com-

pensator , utilizat n special cu aparat nregistrator, este redat n figura 8.25.
Comutatorul K fiind pe poziia 1, diferena U dintre tensiune de msurat
Uex i cderea de tensiune rxIa produs de curentul auxiliar Ia pe rezistena rx se
aplic invertorului I, care produce la ieirea sa o tensiune alternativ de form
rectangular, de amplitudine proporional cu U = U ex rx Ia . Aceast
192
tensiune amplificat n amplificatorul A, se aplic nfurrii de comand a unui

servomotor M, care se pune n micare i deplaseaz cursorul rezistenei R pn
la anularea lui U . n acest fel, poziia cursorului este o msur pentru Uex i se
determin cu ajutorul unei scri gradate uniform. Sensul de rotaie a motorului
depinde de faza tensiunii de comand uc, care variaz cu 180 la schimbarea
sensului tensiunii U , aa nct deplasarea cursorului rezult n sensul conv-
enabil echilibrrii schemei.
Pentru verificarea valorii curentului auxiliar Ia se folosete un element
normal Weston Ue0 sau o surs de referin cu diode Zener. Tensiunea acesteia
se compar cu cderea de tensiune produs de curentul Ia n rezistena de
precizie R0. n acest scop, comutatoarele K i K' se trec din timp n timp (circa
30') pe poziia 2, motorul acionnd cursorul rezistenei Ra din circuitul auxiliar.
8.2.5. Compensatoare de curent alternativ.
Metoda de compensaie se poate utiliza i n curent alternativ, ns n acest

caz tensiunea de compensaie trebuie s fie egal cu cu tensiunea necunoscut n
amplitudine, faz, frecven, i form. Ultimele dou condiii se realizeaz prin
alimentarea compensatorului i a circuitului de studiat de la aceeai surs de
tensiune alternativ, iar primele dou condiii se realizeaz de ctre
compensator.
Compensatoarele de curent alternativ nu ofer o precizie att de ridicat ca
cele de curent continuu, datorit preciziei mai reduse a etaloanelor ce se folosesc
pentru stabilirea curentului (de regul ampermetre electrodinamice de clas 0,1-
0,2). Ele se utilizeaz, n special, pentru msurri de tensiuni, cureni i fluxuri
magnetice n circuitele de mic putere, cnd msurarea trebuie efectuat cu
consum redus de energie.
Deoarece la compensatoarele de curent alternativ se compar dou tensiuni
n mrime i faz, pentru realizarea echilibrului este necesar reglarea tensiunii
de compensare n mrime i faz. Aceasta se poate realiza n dou moduri:
Prin reglarea independent a modulului i fazei, ceea ce se obine la com-
pensatoarele n coordonate polare;
Prin reglarea independent a dou componente ale tensiunii de compensaie,
defazate ntre ele cu 90, ceea ce se obine la compensatoarele n coordonate
rectangulare.
Dac este necesar msurarea numai a valorilor efective ale curenilor i
tensiunilor alternative se utilizeaz aa-numitele compensatoare de valori
efective; acestea convertesc cu ajutorul unor termoelemente curentul alternativ
ntr-un curent continuu, msurat apoi cu precizie mare cu ajutorul unui compen-
193
sator de curent continuu.
8.2.5.1. Compensatoare n coordonate

polare.
Schema de principiu a acestui compensator
este reprezentat n figura 8.26. Amplitudinea
tensiunii de compensaie se modific prin depla-
sarea cursorului C al reostatului poteniometric
R, iar faza acestei tensiunii cu ajutorul
regulatorului de faz R .
Ca aparate indicatoare de nul se utilizeaz
galvanometre de vibraie sau indicatoare de nul
electronice.
n momentul compensrii prin indicatorul Fig.8.26. Schema de principiu a
de nul se anuleaz i tensiunea necunoscut compensatorului n coordonate
U x va fi egal n mrime i n faz cu tensiunea polare.
de compensaie U C :
U x e j = UC e jC = r I e jC ,
de unde:
U x = r I i x = c (12.4)
La un anumit curent de lucru al compensatorului, rezistena R poate fi
gradat direct n V sau mV, dnd posibilitatea citirii comode a valorii efective a
tensiunii msurate. Citirea unghiului c se face direct pe cadranul regulatorului
de faz.
Limita maxim de msurare a acestor compensatoare este cuprins ntre 1,5
i 15 V. Erorile de msurare a valorilor efective ale tensiunilor sunt de ordinul
0,2%, iar cele ale unghiurilor de defazaj de 0,5-1.
8.2.5.2. Compensatoare n coordonate rectangulare.

Dintre compensatoarele de curent alternativ n coordonate rectangulare,
cele mai rspndite sunt cele cu dou circuite parcurse de cureni defazai ntre
ei cu 90.
Schema unui compensator de acest fel este dat n figura 8.27.a. La acest
compensator cei doi cureni defazai la 90 se obin prin utilizarea unei inducti-
viti mutuale M, fr miez de fier. La trecerea curentului sinusoidal i1 prin cir-
cuitul primar al bobinei, apare un flux magnetic n faz cu i1, pierderile prin his-
terezis i curenii turbionari fiind nule.
Acest flux induce n secundarul bobinei t.e.m. ue2 defazat n urma lui i1 cu
90; dac circuitul secundar are o rezisten mult mai mare dect reactana sa
194
inductiv, curentul i2 poate fi considerat n faz cu ue2, deci la 90 n urma lui i1.
Cderile de tensiune produse de curenii i1 i i2 pe rezistenele R1 (de la
a1 b1) i R2 (de la a2 b2) vor fi defazate cu 90 i se pot reprezenta n planul
complex prin fazorii indicai n figura 8.27.b. n acest fel, ntre cursoarele C1 i
C2 se culege o tensiune de componente U1 i U2, care poate compensa tensiunea
necunoscut Ux situat n oricare din cele patru cadrane.
a. b.
Fig. 8.27. Compensator n coordonate rectangulare:
a. Schema elctric; b. Diagrama fazorial a sistemului de tensiuni.
Rezult:
U x = U C = U1 + jU 2 ,
unde U1 i U2 pot fi pozitive sau negative, dup poziia cursoarelor C1 i C2 fa
de punctele 01,02. Modulul tensiunii de msurat i faza ei sunt date de relaiile:
U x = U12 + U 22
U2 (8.50)
x = arctg
U1
Unirea celor dou puncte mediane 01 i 02 este necesar pentru a nchide
circuitul de compensare. Rezistena r servete la introducerea coreciilor de
frecven (la creterea frecvenei se mrete r pentru a menine constant curentul
I2).
8.2.5.3. Compensatoarele de valori efective.

n figura 8.28 este reprezentat schema de principiu a unui astfel de com-
pensator, care folosete dou termoelemente T1 i T2 identice.
195
Msurarea valorii efective a curentului

alternativ Ia, care trece prin T1, se realizeaz re-
glnd curentul continuu Ic, care trece prin T2, pn
la anularea deviaiei indicatorului de nul. n acest
moment I a = I c , Valoarea curentului Ic putnd fi
determinat cu precizie cu un compensator de
curent continuu.
Intervalul de msurare al compensatorului
este limitat de termoelemente la curenii de ordinul
Fig. 8.28. Schema de prin- zecilor de mA i tensiuni de 2-3 V, putnd fi
cipiu a compensatorului de extins cu ajutorul unturilor i rezistenelor
valori efective. adiionale pn la 6 A i 100 V. Eroarea acestor
compensatoare este mai mic de 0,05% pentru frecvene ntre 01 kHz i de
0,1% pentru 110 kHz. Ele se utilizeaz, n general, pentru etalonarea
ampermetrelor i voltmetrelor de curent alternativ, avnd clasa de precizie 0,2
196
Msurri electrice i sisteme de msurare Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL IX
MSURAREA REZISTENELOR I IMPEDANELOR
9.1. Generaliti.
-6
Rezistenele ce se ntlnesc n practic au valori cuprinse n intervalul 10 -
15
10 . Se obinuiete a grupa rezistenele n trei intervale: rezistene mai mici
de un denumite rezistene mici i foarte mici, rezistene cuprinse ntre 1 i
7 7
10 numite rezistene mici i mijlocii i rezistene ce depesc 10 care intr
n categoria rezistenelor mari i foarte mari.
Cele mai utilizate rezistene sunt cuprinse n intervalul de mijloc i pentru
ele exist cele mai precise metode de msurare.
Principalele metode de msurare a rezistenelor sunt:
- metoda voltampermetric care se aplic practic n orice domeniu de valori
ale rezistenelor, inclusiv cele neliniare care trebuiesc msurate la diferite valori
ale tensiunii i curentului;
- metode bazate pe folosirea ohmetrelor;
- metode de punte;
- metode bazate pe convertoare rezisten - tensiune utilizate n aparatura
numeric de msurare;
- metode de rezonan care se pot utiliza la frecvene ridicate.
9.2. Msurarea rezistenelor cu ajutorul ohmmetrelor simple.
Pe baza metodei voltampermetrice sunt realizate ohmmetrele simple prin

eliminarea uneia dintre cele dou aparate utilizate. Ohmmetrele pot fi de tip
serie, paralel respectiv logometrice dup
modul de conectare al rezistenei necunoscute
n raport cu aparatul utilizat.
Ohmmetrele serie au schema de princi-
piu din fig. 9.1, n care cu Ra s-a notat rezis-
tena echivalent a instrumentului utilizat,
magnetoelectric (din cauza consumului su
propriu sczut), k fiind un comutator pentru
Fig. 9.1. Schema electric a ohme- scurtcircuitare, iar Rx rezistena de msurat.
trului serie.
Curentul Ix prin schem i deviaia perma-
197
nent p a dispozitivului magnetoelectric utilizat sunt date de expresiile:

U
Ix = (9.1)
Ra + R x
BSN
p = I x = Sl I x (9.2)
D
n care Sl este sensibilitatea dispozitivului astfel c:
U
p = Sl (9.3)
Ra + R x
Dac U, Sl i la Ra sunt constante rezult o legtur biunivoc ntre unghiul
p i Rx ce permite gradarea scalei aparatului n uniti de rezisten. Ca surse de
tensiune la ohmmetre se utilizeaz baterii galvanice, a cror tensiune la borne
scade cnd rezistena de la borne scade, respectiv odat cu mbtrnirea sursei de
tensiune. Din aceste motive pentru a putea pstra etalonarea scalei ohmmetrului
este necesar s se prevad posibilitatea modificrii rezistenei Ra cnd se
modific tensiunea U.
Caracterul scalei ohmmetrului serie rezult din relaia (9.3) i este artat n
fig. 9.2. Scala are la captul din dreapta Rx= 0, iar la mijloc Rx= Ra.
Pentru ohmmetre se
garanteaz o eroare rapor-
tat ce reprezint procente
din lungimea scalei. Din
aceast valoare i din lun-
gimea scalei rezult o eroare
Fig. 9.2. Caracterul scalei ohmetrului serie. absolut exprimat n uniti
de lungime. Se observ c
aceast eroare absolut transformat n uniti de rezisten va avea valori
diferite n diverse poriuni ale scalei gradate. Corespunztor se modific eroarea
relativ corespunztoare.
Se poate deduce relativ uor c eroarea relativ minim este n zona cen-
tral a scalei gradate, n jurul valorii Ra. De aceea ohmmetrele au mai multe in-
tervale de msurare realizate prin modifica-
rea n trepte a rezistenei Ra.
Pentru msurarea rezistenelor de
ordinul ohmilor i a zecilor de ohmmi
rezistena Ra va avea aceste nivele, ceea ce
va conduce la consum ridicat de la sursa
galvanic.
Fig. 9.3. Schema electric a ohme- Pentru intervale de msurare mici se
trului paralel. utilizeaz ohmmetrele paralel avnd schema
198
de principiu din fig. 9.3.

Se poate deduce uor deviaia permanent p:
U
p = Sl (9.4)
RaR0
Ra + R0 +
Rx
iar pe baza relaiei (9.4) caracterul scalei reprezentat n fig. 9.4. Scala gradat n
uniti de rezisten este asemntoare cu scara unor aparate obinuite pentru
msurarea tensiunilor sau a curenilor.
Ohmmetrul paralel este
de regul realizat pentru un
singur interval de msurare
corespunztor unor rezis-
tene de msurat mici,
pentru a evita un consum
exagerat de la sursa de
Fig. 9.4. Caracterul scalei ohmetrului paralel. tensiune, consum limitat de
rezistena R0, pentru cele-
lalte intervale de msurare se utilizeaz numai schema serie.
Erorile relative de msurare corespunztoare ohmmetrelor serie i paralel
sunt de ordinul a ctorva procente.
Ohmmetrul logometric are la baz un logometru magnetoelectric cuprin-
znd o rezisten etalon i o surs de alimentare, fig. 9.5. Avnd n vedere
relaiile:
IB
p = f 1 (9.5)
IB
2
U
I B1 = (9.6)
R B1 + R N
U
I B2 = (9.7)
R B2 + R x
i observaia c ohmmetrul logometric se
utilizeaz la msurarea rezistenelor mari
( R N R B1 ; R x R B2 ), rezult:
Fig. 9.5. Schema electric a Rx
= f (9.8)
ohmetrului logometric. p R
N
relaie care permite etalonarea ohmetrului n uniti de rezisten. Sursa de
tensiune U este cel mai adesea realizat cu un invertor c.a-c.c avnd ca surs
199
primar un ansamblu de baterii galvanice, iar la ieire furniznd o tensiune de

valoare mare (mii de voli) necesar msurrii rezistenelor mari. Rezistene mari
sunt i cele de izolaie care conform standardelor, trebuie msurate la tensiuni
precise (500-2500V).
9.3. Msurarea rezistenelor cu metode de punte

9.3.1 Puntea simpl (Wheatstone)
Puntea simpl este folosit pentru msurarea cu precizie bun a

rezistenelor cu valori cuprinse ntre 1 i 10 M. Precizia de msurare este n
mod uzual de 0,2 % din valoarea msurat.
Schema de principiu a punii simple este prezentat n fig. 9.6.
Puntea simpl reprezint o reea
nchis, format din patru laturi, patru
noduri i dou diagonale.
Punctele A i B determin
diagonala de alimentare, n timp ce
punctele C i D definesc diagonala de
msurare n care este conectat
galvanometrul folosit ca indicator de nul
n c.c.
Curentul ce strbate diagonala de
msurare Ig are expresia dat de
teorema generatorului echivalent de
tensiune.
Fig. 9.6. Schema de principiu a punii U CD0
simple de curent continuu.
I g = (9.9)
R g + R ech
U (R x R 4 - R 2 R 3 )
U CD0 = (9.10)
(R x + R 3 ) (R 2 + R 4 )
R R R R
R ech = x 3 + 2 4 (9.11)
R x + R3 R3 + R4
R 2R 3 R x R 4
Ix = U
( )
R x R 2 R g + R 4 R g + R 2 R 3 + R 2 R 4 + R 3R 4 + R g R 3R 2 + R g R 3R 4 + R 2 R 3R 4
(9.12)
unde: UCD0 tensiunea ntre punctele C i D la mersul n gol;
Rg - rezistena galvanometrului;
Rech - rezistena echivalent a punii, ntre punctele C i D, la mersul
n gol.
Puntea simpl de curent continuu se poate folosi n dou regimuri de lucru:
200
a) regimul dezechilibrat apare n cazul n care curentul prin galvanometru

nu este zero. Acest regim de lucru permite msurarea mrimilor care pot
influena valoarea unei rezistene.
b) regimul echilibrat este folosit pentru msurarea rezistenelor.
n cazul n care puntea este echilibrat se obine Ig=0 , adic UCDO= 0 , de unde
condiia de echilibru devine:
R R
Rx = 2 3 (9.13)
R4
Se observ c relaia de echilibru este independent de tensiunea de
alimentare i de parametrii galvanometrului folosit.
Pentru echilibrarea punii este necesar ca cel puin unul dintre rezistoarele
R k
R2, R3, R4 s fie reglabil. De obicei raportul 2 se alege de forma 10 , iar R3
R4
este un rezistor decadic.
Sunt dou moduri de echilibru a punii:
R
1) se pstreaz constant raportul 2 i se regleaz R3, acest mod fiind
R4
utilizat n cazul punilor de laborator de precizie ridicat;
2) se pstreaz constant valoarea rezistenei R3 i se regleaz raportul
R2
, acest mod ntlnindu-se mai ales la punile industriale.
R4
Precizia msurrii unei rezistene cu o punte simpl depinde de precizia de
cunoatere a rezistenelor R2, R3, R4 i de sensibilitatea punii.
Sensibilitatea S a punii este definit cu relaia:
da 1 dI g R4
S= = = U (9.14)
dR x C I dR x C I (R x + R 3 ) (R 2 + R 4 ) (R g + R ech )
unde: da - variaia deviaiei galvanometrului;
dRx - variaia corespunztoare a rezistenei de msurat;
CI constanta de curent a galvanometrului.
Aprecierea influenei sensibilitii punii asupra preciziei msurtorii se
poate face lund n considerare pragul de sensibilitate al punii, definit ca
variaia minim Rxmin a rezistenei de msurat, care produce o variaie obser-
vabil amin a poziiei acului galvanometrului.
Cu alte cuvinte valoarea rezistenei de msurat poate s fie diferit de
valoarea dat de relaia (9.13), cu cel mult Rxmin.
Se consider amin = (0,10,2) div., n funcie de tipul de galvanometru folosit.
nlocuind n relaia (9.14) diferenialele prin variaii mici, finite se obine:
201
a min
S= (9.15)
R x min
de unde:
a min
R x min = (9.16)
S
Valoarea relativ procentual a pragului de sensibilitate este:
R x min a
= 100 = min 100 (9.17)
Rx S
Eroarea relativ limit procentual Erlim Rx de determinare a rezultatului
msurtorii este:
Erlim Rx = Erlim R2 + Erlim R3 + Erlim R4 + (9.18)
unde:
Erlim Ri, i=2,3,4 - este eroarea relativ procentual de cunoatere a
rezistenei Ri.
Din relaia (9.17) se observ c pentru o msurtoare ct mai precis este
necesar ca sensibilitatea S a punii s fie ct mai mare.
Valoarea sensibilitii punii este influenat de valoarea tensiunii de ali-
mentare i de valorile rezistenelor care compun puntea. Valoarea tensiunii de
alimentare este bine s fie ct mai mare, dar fr a se ajunge la nclzirea
rezistenelor din punte.
Pentru alegerea optim a valorilor rezistenelor, astfel nct s se obin o
sensibilitate maxim, este necesar s se determine valoarea aproximativ a
rezistenei Rx. Cunoscnd aceast valoare aproximativ celelalte rezistene se
aleg astfel:
R 3 = k R x

R2 = Rx (9.19)
R = k R
4 x
sensibilitatea maxim obinndu-se pentru k = 1.
9.4. Convertoare rezisten - tensiune.
O mbuntire a preciziei de msurare n comparaie cu cea oferit de

ohmmetrele simple reprezint realizarea convertoarelor rezisten-tensiune ce
permit obinerea la ieire a unei tensiuni continue proporionale cu rezistena de
msurat. O variant de convertor rezisten tensiune este prezentat n fig. 9.7. n
care sursa de curent de referin injecteaz un curent I0 constant prin rezistena
necunoscut Rx.
Amplificatorul A cu rezisten foarte mare de intrare are aplicat la intrare
202
cderea de tensiune de la bornele rezistenei Rx.

u1 = I 0 R x (9.20)
Tensiunea u2 va fi proporional cu tensiunea u1:
u 2 = Au1 = AI0 Rx = KRx (9.21)
respectiv cu rezistena Rx. Gamele de msurare se

pot modifica prin schimbarea curentului I0 sau prin
modificarea coeficientului de amplificare A.
Rezistena Rx s-a prevzut cu patru borne aa i
bb pentru a evidenia faptul c la borna b pot inter-
Fig. 9.7. Convertor rezisten- veni rezistenele parazite de contact n cazul n care
tensiune. se msoar rezistenele din ce n ce mai mici. Volt-
metrul din schem poate fi analogic sau numeric caz n care precizia de msurare
poate crete considerabil.
Pentru ohmmetrele digitale se prefer o schem de convertor rezisten-
tensiune cu performane ridicate care elimin influena rezistenelor de contact,
fig. 9.8.
Sunt utilizate dou amplificatoare operaionale: AO1 ce are n bucla de
reacie rezistena Rx conectat n serie
cu rezistenele de precizie R0 respectiv
AO2 ce asigur c punctele a i c s fie
echipoteniale eliminnd influena re-
zistenei de contact ce apare la borna b.
Rezistena de contact de la borna b
poate fi neglijat dac rezistenele R0
sunt suficient de mari. Dac ampli-
ficatoarele operaionale sunt consi-
derate ideale sunt valabile relaiile:
I 0 + I x = I = 0 ;
U
I 0 = ref ; (9.22)
R0
Fig. 9.8. Schema convertorului rezisten -
R2 1
tensiune performant. Ix = U2
R1 + R 2 R x
din care rezult relaia de legtur dintre tensiunea de ieire U2 i rezistena Rx.
U ref R 1 + R 2
U2 = Rx = KRx (9.23)
R0 R2
203
Schema permite realizarea a mai multor game de msurare prin mo-

dificarea constantei K adic a rezistenelor R0 respectiv a raportului rezistenelor
R1 i R2.
9.5. Msurarea parametrilor de circuit R,L,C cu ajutorul punilor de c.a.

9.5.1. Generaliti.
n general se cunoate natura impedanei ce trebuie msurat, bobin sau

condensator. n aceste elemente de circuit se manifest pierderi de energie activ
ce pot fi evideniate prin rezistene echivalente care se pot determina
experimental. De fapt prin msurare se determin parametrii de circuit
calculabili ideali, rezistene, inductane i capaciti care intervin n scheme
echivalente ce au aceiai comportare ca i
impedana real supus msurrii. Schemele
echivalente sunt n principiu valabile pentru
frecvene la care se efectueaz msurarea ns
valabilitatea lor poate fi extins ntr-o band
suficient de larg de frecvene. Pentru
exemplificarea celor de mai sus se consider un
condensator real reprezentat haurat n fig. 9.9.a.
Dac frecvena de msurare nu este prea ridicat
(zeci de kHz) comportarea acestui condensator
poate fi descris cu schemele duale din fig. 9.9.b
i 9.9.c, n care elementele R, C respectiv R,
C sunt ideale. n fig. 9.10 s-a reprezentat
Fig. 9.9. Scheme ale con- diagrama fazorial a condensatorului real.
densatoarelor: a. - condensator Unghiul complementar unghiului de defazaj
ideal; b. - condensator real cu
poart denumirea de unghi pierderi, iar tg
pierderi mici; c. - condensator
factor de pierderi. Pe baza echivalenei schemelor
real cu pierderi mari.
duale cu condensatorul real se pot deduce uor
urmtoarele relaii:
1
tg = R ' C' = (9.24)
R" C"
C' = C" (1 + tg 2 ) (9.25)
1
R" = R ' (1 + 2 ) (9.26)
tg
La condensatoarele uzuale factorul de
-5 -1
pierderi tg este cuprins ntre 10 i circa 10
Fig.9.10. Diagrama fazorial a pentru condensatoarele electrolitice. Rezult din
condensatorului real.
relaiile (9.25), (9.26) c valorile capacitilor
204
C, C difer n general puin n schimb rezistenele R, R difer ntre ele cu

multe ordine de mrime. n mod similar se pot asocia bobinelor reale scheme
echivalente formate din elemente ideale de circuit R, L. Trebuie remarcat c n
toate schemele echivalente rezistenele acoper toate pierderile de energie activ
ale circuitului real. Astfel la o bobin rezistena msurat n c.a difer n general
de cea c.c, adugndu-se o rezisten corespunztoare pierderilor n miezul
magnetic, etc.
9.5.2. Generaliti despre puni de c.a. Condiia de echilibru.

Schema general a unui puni de c.a. este prezentat n figura 9.11.
n braele punii sunt conectate impedanele Zx, Z2, Z3 i Z4, iar prin
echilibrarea punii urmeaz s se msoare parametrii impedanei Zx .
Diagonala AB la care se conecteaz tensiunea de alimentare Ua se numete
diagonal de alimentare, iar diagonala CD, la care se conecteaz indicatorul de
nul IN, se numete diagonal de msurare.
Alimentarea punilor de c.a. se realizeaz folosind tensiuni sinusoidale cu
frecvene ncepnd cu zeci de Hz (n general diferite de 50Hz sau de primele
armonici ale acesteia) pn la frecvene de ordinul a 1000Hz. Nu se folosesc
frecvene mai mari din cauza capacitilor parazite care apar ntre impedane,
respectiv ntre impedane i masele conductoare din jur.
Indicatoarele de nul sunt n momentul

de fa voltmetre electronice selective cu o
anumit frecven central sau acordabile
pe o frecven dintr-o anumit band de
frecven.
Considernd impedana sursei de
alimentare nul i impedana indicatorului
de nul infinit se poate scrie valoarea
tensiunii de dezechilibru ce apare n diago-
nala de msurare:
Zx Z4 Z2 Z3
U CD = U a (9.27)
( )(
Zx + Z3 Z2 + Z4 )
Fig. 9.11. Puntea de curent alternativ. Puntea se gsete la echilibru dac ten-
siunea din diagonala de msurare este zero,
ceea ce implic: Zx Z4 Z2 Z3 = 0 (9.28)
Din relaia de mai sus rezult posibilitatea msurrii unui impedane
necunoscute, conectat ntr-un bra al punii, independent de valoarea tensiunii
de alimentare, dac se cunosc impedanele din celelalte brae ale punii. Relaia
(9.28) scris n complex este echivalent cu ndeplinirea simultan a dou
205
condiii scrise n domeniul real.

Dac scriem impedanele sub forma: Z i = R i + j X i , relaia (9.28) devine:
Rx R4 - R2 R3 = Xx X4 -X2 X3 (9.29)
Rx X4 - R4 Xx = R2 X3 -R3 X2 (9.30)
j
Dac scriem impedanele sub forma: Z i = Z i e i condiia de echilibru
dat de relaia (9.28) devine:
Zx Z4 = Z2 Z3 (9.31)
x 4 = 2 3 (9.32)
Relaiile (9.29), (9.30), (9.31) i (9.32) sunt n general complicate i
procesul de echilibrare realizat pe baza lor ar fi extrem de laborios. n plus, n
relaii intervine i frecvena, ceea ce implic o msurare n plus. De aceea se
caut simplificarea configuraiei punii pe de o parte i eliminarea frecvenei din
relaiile de echilibru pe de alt parte. Din relaia (9.32) rezult c numrul minim
de reactane care trebuie s rmn n punte este de dou, n celelalte dou brae
ale punii putnd exista rezistene pure.
n concluzie pentru obinerea condiiei de echilibru, la punile de c.a. sunt
necesare dou elemente reglabile, care pot fi rezistene i (sau) reactane.
Exist dou tipuri de puni de curent alternativ:
a) Puni de raport, care conin n dou brae adiacente diagonalei de
alimentare rezistene pure. De exemplu, pentru puntea din fig. 9.12 considernd
Z 3= R3 i Z 4 = R4 , se obine:
R
Zx = 3 Z2 (9.33)
R4
Pentru ca n relaia de mai sus s nu intervin frecvena este necesar ca Z x i
Z 2 s fie de aceeai natur (ambele capacitive sau ambele inductive).
b)Puni de produs, care au n compunere dou brae opuse rezistive.
Considerm ca exemplu cazul Z 2 = R2 i Z 3 = R3. n aceste condiii, la echilibru
se obine:
1
Zx = R 2 R3 (9.34)
Z4
Eliminarea frecvenei din condiia de echilibru presupune ca impedanele
Z x i Z 4 s fie de natur diferit.
9.5.3. Configuraii de puni pentru msurarea capacitilor i

inductivitilor
Pe baza relaiilor de mai sus se obin urmtoarele configuraii de puni:
Puntea din fig. 9.12 (Sauty serie) este folosit pentru msurarea
condensatoarelor cu pierderi mici (la care se prefer schema echivalent serie),
206
iar puntea din fig. 9.13 (Sauty paralel) pentru msurarea condensatoarelor
cupierderi mari (la care se prefer schema echivalent paralel).
Relaiile de echilibru pentru punile din fig. 9.12 i fig. 9.13 sunt:
Fig. 9.12. Puntea Sauty serie. Fig. 9.13. Puntea Sauty paralel.
R 2R 3
Rx = (9.35)
R4
R
Cx = C2 4 (9.36)
3
tg x = C x R x = C 2 R 2 (9.37)
unde tg x este tangenta unghiului de pierderi al condensatorului msurat.
Fig. 9.14. Puntea Maxwell -Wien. Fig. 9.15. Puntea Hay.
Puntea Maxwell-Wien (fig. 9.14) este indicat pentru msurarea inductivi-

tilor cu factor de calitate mic sau mijlociu, n timp ce puntea Hay (fig. 9.15)
este folosit pentru bobine cu factor de calitate mare.
Relaiile de echilibru pentru punile din fig. 9.14 i fig. 9.15 sunt:
207
R 2R 3
Rx = (9.38)
R4
Lx = R2 R3 C4 (9.39)
Lx
Qx = (9.40)
Rx
unde Qx este factorul de calitate al bobinei.
9.5.4. Sensibilitatea punilor de c.a.
Sensibilitatea unui puni se definete prin relaia:
U CD
Ua Zx Z4
S= = (9.41)
Z x ( )(
Zx + Z3 Z2 + Z4 )
Zx
Zx Z2
Notnd: A = = , relaia (9.41) devine:
Zx Z4
A
S= (9.42)
(1 + A) 2
Sensibilitatea este o mrime complex ce depinde de modul de alegere al
impedanelor din punte. Sensibilitatea prezint un maxim egal cu 1/4 pentru
A = 1 i cu maxim egal cu 1/2 pentru A = 1 .
Pentru A = 1 sensibilitatea tinde spre infinit, reprezentnd cazul punilor cu
proprieti rezonante.
9.5.5. Procesul de echilibrare al punilor de c.a.

Procesul de echilibrare al puni de c.a. este mult mai complicat dect cel al
unei puni de curent continuu deoarece trebuiesc ndeplinite simultan dou relaii
distincte, de exemplu relaiile (9.29) i (9.30). Sunt necesare cel puin dou
elemente reglabile distincte pentru obinerea echilibrului. Exist perechi de
elemente reglabile pentru care echilibrarea este imposibil.
Dac prin reglarea succesiv a dou elemente reglabile (dou rezistene, sau
o rezisten i o reactan sau dou reactane) puntea tinde treptat spre echilibru
(tensiunea UCD tinde spre zero), procesul de echilibrare este convergent.
Convergena unui puni de curent alternativ poate fi studiat avnd n vedere c
fazorii I1 Z x , respectiv I 2 Z 2 descriu cercuri n planul complex, ceea ce
nseamn c punctele C i D sunt ntotdeauna pe locuri geometrice cercuri,
poziia lor fiind dependen de valorile elementelor reglabile. Se poate
demonstra c dac locurile geometrice ale punctelor C i D se intersecteaz sub
un unghi mai mare dect zero procesul de echilibrare este posibil.
208
n fig. 9.16 se
consider planul
complex i dreptele
(1) i (2) care sunt
tangente la locurile
geometrice cercuri,
corespunztoare la
dou elemente regla-
bile.
Considernd
Fig. 9.16. Procesul de reglare al punilor de curent alternativ. puntea aproape de e-
chilibru curbele pot fi
aproximate prin tangentele lor. Se presupune c n procesul de reglare s-a ajuns
n punctul Mo. Acionnd reglajul primului element, fazorul tensiunii din
diagonala de msurare se deplaseaz n punctul M1 unde indicaia IN este
minim. Dup obinerea minimului dat de reglajul primului element se
acioneaz reglajul elementului al doilea, cutnd o indicaie i mai mic, care
corespunde punctului M2. Se revine din nou la primul element i continundu-
se acest proces se ncearc obinerea unei indicaii tot mai mici la IN. Dac

unghiul de convergen este echilibrarea punii se poate realiza din dou
2
reglaje succesive.
9.6. Msurarea parametrilor de circuit prin metode de rezonan
n cadrul acestui paragraf se va prezenta principiul Q-metrului avnd n

vedere c dintre toate aparatele a cror funcionare se bazeaz pe fenomene de
rezonan; Q-metrul asigur cele mai bune precizii de msurare, respectiv
asigur msurarea tuturor parame-
trilor de circuit, la frecvene de
msurare egale cu cele de lucru sau
frecvene apropiate de aceasta.
n fig. 9.17 este prezentat un
circuit serie R, L, C alimentat de la
un generator de tensiune U cu
frecvena unghiular .
Schema mai cuprinde dou volt-
metre electrice V1 i V2 cu impedan-
Fig. 9.17. Schema de principiu a Q-metrului. ele de intrare mult mai mari dect
reactanele elementelor L i C. Va-
209
loarea efectiv a curentului I este dat de relaia:

U
I= (9.43)
2
1
R 2 + L
C
La rezonana serie a circuitului sunt valabile relaiile:
1 U
L = ; I= (9.44)
C R
iar tensiunea de la bornele capacitii are valoarea:
U 1
UC = (9.45)
R C
L
sau UL = U (9.46)
R
Raportul L / R poart denumirea de factor de calitate al circuitului din fig.
9.17 i se noteaz cu Q.
Prin urmare:
UC = QU (9.47)
Se observ c msurnd tensiunea Uc se poate determina factorul de calitate
Q al circuitului cu condiia ca tensiunea de alimentare a generatorului s fie
cunoscut. n expresia lui Q intervine rezistena R care este cea corespun-
ztoare ntregului circuit. Pentru a msura factorul de calitate al unui circuit
exterior sursei de alimentare este necesar utilizarea unui generator cu rezisten
de ieire foarte mic.
Pentru aceasta ntre generatorul de
frecven i circuit se introduce un cuplaj cu
scopul realizrii unui generator echivalent cu o
rezisten de ieire foarte mic.
O alt problem a Q-metrului este aceea a
stabilirii efective a rezonanei. Pentru aceasta
se consider constant valoarea efectiv a
tensiunii U i se crete pulsaia , urmrind
indicaiile voltmetrelor V1i V2. n fig. 9.18
Fig. 9.18. Variaiile tensiunilor UL sunt reprezentate grafic tensiunile UL i UC
i UC n funcie de frecven. funcie de frecven.
Se observ c maximele tensiunilor UL,
UC se obin la frecvenele L, C.
Diferite, iar rezonana circuitului apare la frecvena 0 cuprins ntre cele
dou frecvene, la intersecia celor dou curbe n punctul R. Pentru determinarea
frecvenelor L, C se scriu expresiile tensiunilor UL i UC.
210
1 1 U
UC = I= (9.48)
C C 1
R 2 + (L )2
C
LU
U L = LI = (9.49)
2 1 2
R + ( L )
C
care dup cum se observ sunt funcii de frecvena . Prin calcularea derivatei
nti, n raport cu a expresiilor de mai sus i anularea lor se determin
frecvenele C i L respectiv valorile maxime ale tensiunilor UC i UL. Pe
msur ce factorul de calitate al circuitului L / R crete frecvena C i L se
apropie, iar maximele tensiunilor UC i UL sunt mai mari.
De la o anumit valoare a factorului de calitate cele trei frecvene C, L i
0 se suprapun, iar maximul tensiunii citite la voltmetru V2 corespunde cu
rezonana circuitului. De exemplu dac Q = 1 abaterea relativ procentual dintre
Ucm i Urez este n jur de 15%, ns dac Q > 10 abaterea devine sub 0,5%
putnd fi neglijabil n raport cu alte surse de erori ale Q-metrului.
n fig.
9.19 este pre-
zentat schema
simplificat a
Q-metrului.
Schema
cuprinde un
generator de
Fig. 9.19. Schema simplificat a Q-metrului. semnal G a
crui frecven
se poate regla la valoarea necesar msurrii. Generatorul furnizeaz un semnal
sinusoidal cu amplitudinea constant, n ntreaga gam de frecvene de lucru,
avnd circuite pentru reglajul automat al tensiunii de ieire. ntre generator i
circuitul de msurare este interpus un cuplaj care asigur la ieire, nspre circuit
o impedan de ieire extrem de mic (de nivelul zecilor de m).Tensiunea
indicat de voltmetrul electronic V1 se poate regla la valoarea prescris
corespunztoare etalonrii Q-metrului (zeci de mV).
Pentru a aduce circuitul la rezonan se utilizeaz un condensator variabil
cu dielectric pentru a avea un factor de calitate foarte ridicat. Ca ordin de
mrime acest condensator are valoarea maxim n jur de 100 pF dac Q-metrul
are frecvena maxim de lucru de nivelul sutelor de MHz. n fig. 9.19 s-au
prezentat i modalitile de conectare a unor impedane ce pot fi msurate cum
ar fi Rx, Lx cnd impedana Zx este mic. Inductana Lx este considerat mic
211
cnd se poate obine rezonana la frecvena de msurare cu valorile existente ale

condensatorului etalon. O rezisten mic se poate msura conectnd-o n serie
cu inductana Lx. De asemenea o capacitate de valoare ridicat. Reactana unui
condensator se poate considera mare la frecvena de msurare cnd acordul
circuitului se poate realiza cu valorile uzuale ale condensatorului CE ce are n
paralel conectat condensatorul Cx.
Voltmetrul electronic V2 trebuie s aib un factor de calitate foarte ridicat,
de aceea este realizat cu circuite de intrare speciale, de acea este realizat cu
circuite de intrare speciale cum ar fi diode cu vid.
9.6.1. Msurri efectuate cu Q-metrul.

Pentru a exemplifica posibilitile de msurare ale Q-metrului se consider
schema din fig. 9.20 de msurare a unor impedane mici.
Impedana mic Zx poa-
te fi o bobin cu rezisten
echivalent i inductana de
valori reduse caz n care
bobina auxiliar cu para-
metrii L0 R0 poate s lip-
seasc; o rezisten de valoa-
Fig. 9.20. Schema Q-metrului pentru msurarea unor re mic, sau un condensator
impedane mici. de valoare ridicat, cazuri n
care, prezena bobinei auxiliare este necesar.
Msurarea are dou etape. n prima etap comutatorul K este nchis cutnd
rezonana, la frecvena , cu ajutorul condensatorului etalon. Fie CE1 valoarea
acestui condensator, iar la Q-metru se citete factorul de calitate Q1. Sunt
satisfcute relaiile:
1 L 0 1
L 0 = ; Q1 = = (9.50)
C E1 R0 RC E1
Se deschide comutatorul K i se realizeaz din nou rezonana obinnd la
aceai frecven o nou valoare pentru condensatorul etalon CE2, respectiv se
citete valoarea Q2 < Q1 a factorului de calitate corespunztor ntregului circuit.
Se pot scrie relaiile:
1 L + Xx 1
L 0 + X x = ; Q2 = 0 0 = (9.51)
C E 2 R0 + Rx (R 0 + R x )C E 2
1 1 1 1 C E1 C E 2
Rezult: Xx = L 0 = = (9.52)
C E 2 C E 2 C E1 C E1C E 2
Din a dou relaie (9.52) rezult rezistena Rx, utiliznd i relaia a doua
(9.51).
212
1 Q1C E1 Q 2 C E 2
Rx = (9.53)
Q1Q 2 C E1C E 2
Efectund raportul Xx/Rx rezult factorul de calitate Qx pentru impedana
necunoscut:
Q Q (C C E 2 )
Q x = 1 2 E1 (9.54)
Q1C E1 Q 2 C E 2
n mod similar se poate proceda la msurarea altor impedane.
9.6.2. Principiul Q-metrului numeric.

Dac ntr-un circuit oscilant R.L.C., fig. 9.21 apar oscilaii libere se poate
stabili o legtur ntre factorul de calitate al circuitului i timpul de amortizare al
acestor oscilaii.
Dac la bornele circuitului din fig. 9.21 se
aplica un semnal scurt n circuit apar oscilaii
amortizate care dup declanarea lor sunt
descrise de ecuaia diferenial:
d 2i di 1
L +R + i=0 (9.55)
2 dt C
dt
Soluia ecuaiei de mai sus, cu condiia
iniial t=0, i(0)=I0, este:
R
t 1
i (t ) = I 0 e 2L cos 0 t ; 0 =
(9.56)
LC
Fig. 9.21. Circuit oscilant R,L,C.
n fig. 9.22 este reprezentat grafic curentul
i(t) funcie de timp.
Msurarea numeric a factorului de calitate Q se reduce la msurarea a
unui interval de timp t2-t1 n care t1 i t2 sunt momentele de timp n care apar
amplitudinile I1 i I2. Se pot scrie relaiile:
R
t2
I1 = I0e 2L
(9.56)
2L I1
t1 = ln
R I0
R
t2
I 2 = I 0e 2L
(9.57)
2L I
t 2 = ln 2
Fig. 9.22. Graficul curentului i(t). R I0
respectiv:
213
2L I1
t = t 2 t 1 = ln (9.58)
R I 2
Intervalul de timp t se poate msura numeric. Astfel dac un circuit i este
deschis pe durata de timp t, prin el pot trece N impulsuri de perioada T
(T=2/).
Astfel:

I
t L 1 Q I1
N= = t = ln = ln (9.59)
T 2 I1R I 2 I1 I 2

n cadrul Q-metrului numeric exist un bloc ce permite pstrarea constant
a raportului I1/I2 (de exemplu la valoarea 2, etc.) ceea ce permite ca numrul de
impulsuri n s fie proporional cu factorul de calitate Q al circuitului. Ampli-
tudinile I1 si I2 sunt sesizate cu comparatoare, de asemenea vor marca momente-
le de timp t1 respectiv t2. Precizia de msurare a Q-metrului numeric poate ajun-
ge la 2-3% fa de 5-10% ct ofer Q-metrul analogic.
214
CAPITOLUL X
MSURAREA PUTERII
10.1. Introducere
Considernd circuitul de c.c. din fig. 10.1.a, puterea absorbit de consu-

mator este dat de relaiile:
U2 2
P = UI; P= ; P = I R (10.1)
R
Sgeata arat sensul de circulaie a puterii.
Relaiile (10.1) sunt utilizate n curent
continuu, ns pe baza lor se poate msura
puterea activ n circuite de audiofrecven sau
chiar radiofrecven. Dac un circuit este
alimentat n general cu o tensiune u(t) i
absoarbe un curent i(t), atunci se poate defini
puterea instantanee cu relaia:
Fig. 10.1. Circuit consumator de p(t) = u(t) i(t) (10.2)
putere: a) circuit de c.c.; b) circuit Dac mrimile u(t) i i(t) sunt periodice,
de c.a. media pe o perioad a puterii instantanee repre-
zint puterea activ P:
T
1
P = u ( t ) i( t )dt (10.3)
T0
Dac mrimile u(t) i i(t) sunt sinusoidale, de forma:
u ( t ) = 2U sin t
i( t ) = 2I sin(t ) (10.4)
puterea activ are expresia:
P = UI cos (10.5)
Se definete n regim sinusoidal puterea reactiv Q cu relaia:
Q = UI sin (10.6)
Mrimile P i Q sunt legate prin relaia:
S2 = P 2 + Q 2 (10.7)
n care S reprezint puterea aparent absorbit n circuit. Pentru reelele
neliniare apare i noiunea de putere deformant D, legat de celelalte tipuri de
putere prin relaia:
215
S2 = P 2 + Q 2 + D 2 (10.8)
n acest capitol se vor studia mai multe metode de msurare a puterii n
curent continuu, a puterii n curent alternativ monofazat cu frecvena 50Hz, a
puterii n audiofrecven i a puterii n radiofrecven. n domeniile audio-
frecvenelor i radiofrecvenelor msurarea puterii nseamn de fapt msurarea
puterii active, celelalte puteri neprezentnd importan practic prea mare n
aceste domenii de frecvene.
10.2. Msurarea puterii n c. c. i c.a. monofazat cu wattmetrul

electrodinamic.
Pentru realizarea wattmetrului electrodinamic se utilizeaz dispozitivul

electrodimamic, al crui deviaie permanent este dat n c.a. de expresia:
1 L
p = I A I B AB cos (10.9)
D
n care D este cuplul antagonist specific, IA, IB curenii ce parcurg bobinele A,
respectiv B, LAB inductana mutual ntre cele dou bobine, iar unghiul de
defazaj dintre curenii IA, IB. Pentru a msura puterea activ dat de relaia
(10.6) este necesar satisfacerea relaiilor:
U U
IA= I ; IB= ; cos = cos (10.10)
Zn RB
B
n care ZB este impedana bobinei B, care trebuie s aib un caracter ct mai

rezistiv astfel nct s fie satisfcut ct mai bine relaia cos = cos .
Relaiile (10.10) permit deducerea schemelor de conectare a wattmetrului
prezentate n fig. 10.2.a, b.
a. b.
Fig. 10.2. Scheme de conectare a wattmetrelor.
Se observ c bobina A, denumit de curent, se conecteaz ntotdeauna n

serie cu circuitul consumator de impedan Z, iar bobina B se conecteaz n
paralel cu sursa de alimentare sau cu circuitul consumator, n funcie de valoarea
216
modului impedanei Z n raport cu rezistena RB a bobinei B.

Bobina B nu are un caracter pur rezistiv, motiv pentru care, din cauza
defazajului dintre IB i U (fig. 10.3) nu se poate realiza exact condiia cos =
cos . Acest lucru conduce la apariia unei erori suplimentare de msurare ce
poate avea valori mari la msurarea puterii active corespunztoare unor
consumatori puternic reactivi.
Pe wattmetru sunt notate mrimile nominale Un, In ale bobinelor de curent
i de tensiune, mrimi electrice pentru care sunt dimensionate aceste bobine din
punct de vedere termic n regim de durat.
Puterea nominal Pn a wattmetrului reprezint produsul UIcos, care
aplicat wattmetrului n c.a. produce pe scara acestuia
indicaia maxim, dat de numrul maxim de diviziuni
am.
Dac este ndeplinit relaia Pn=UnIn, atunci pe
wattmetru nu este indicat valoarea Pn i constanta
wattmetrului Cn se va calcula cu relaia:
Fig. 10.3. Defazajele din P I U
wattmetru. Cw= n = n n (10.11)
am am
Dac Pn < UnIn, atunci prin analogie cu un circuit de c.c. se realizeaz
legtura Pn = UnIn cosn, n care cos n reprezint o constant a
wattmetrului care se noteaz pe wattmetru. Constanta Cn se va calcula cu relaia:
U n In
Cw= cos (10.12)
am
Wattmetrele fabricate special cu cos n mic (0,1-0,2) permit msurarea
precis a puterii active n circuite puternic reactive, din cauza sensibilitii lor
mai mari la aceiai parametrii Un, In.
n schemele din figurile 10.2 a, b s-au introdus ampermetre i voltmetre pentru
controlul mrimilor U, respectiv I, astfel ca n procesul de msurare U < Un i I
< In , adic s nu se depeasc ncrcarea termic a celor dou bobine.
Se mai observ marcarea bornelor cu asterisc, avnd semnificaia: dac la
un moment dat curenii IA, IB intr n bornele marcate atunci wattmetrul va devia
n cadrul scrii sale gradate de la stnga la dreapta. Este uor de dedus c pe
baza acestor notaii se poate determina poziia relativ a sursei de alimentare n
raport cu circuitul consumator.
n curent continuu sunt utilizate aceleai scheme ca i cele din fig. 10.2, cu
observaia c impedana Z este nlocuit cu rezistena consumatorului. Relaiile
valabile n c.c se deduc din expresiile (10.9) i (10.10) n care cos = 1,
neexistnd noiunea de defazaj.
217
10.3. Msurarea puterii active n circuite polifazate.
Msurarea puterii active n circuite polifazate se poate realiza pe baza

teoremei lui Blondel, care se enun astfel: Puterea activ n circuite polifazate
cu n conductoare se poate msura folosind n wattmetre dac acestea se
conecteaz folosind un punct de referin oarecare N sau n-1 wattmetre dac
punctul de referin este ales pe unul dintre conductoarele sistemului.
Puterea activ n reelele
polifazate se poate msura direct cu
wattmetrele electrodinamice, folosin-
du-se n general metoda celor n-
wattmetre sau metoda celor n-1
wattmetre.
Pentru msurarea puterii active
prin metoda celor n-wattmetre se
monteaz pe fiecare faz cte un
wattmetru, ce are bobina de curent
parcurs de curentul ik al fazei res-
pective, iar bobina de tensiune cu borna
polarizat la faza respectiv i borna
nepolarizat la un potenial comun U0,
Fig. 9.4. Metoda celor n wattmetre. ce poate avea orice valoare.
Dac i1, i2, i3,...in reprezint curenii din cele n faze i u1, u2, u3,...un
potenialele celor n faze fa de originea fazelor i u0 potenialul comun se poate
scrie:
1T 1T 1T
P= (u1 u 0 )i1dt + (u 2 u 0 )i 2 dt + ... + (u n u 0 )i n dt (10.13)
T0 T0 T0
nlocuind valorile tensiunilor i a curenilor i rezolvnd integralele obinem :
P = U10I1cos10 + U20I2cos20 + U30I3cos30 +...+ Un0Incosn0 (10.14)
respectiv:
P = P1+P2+P3+...+Pn (10.15)
Deci puterea total este egal cu
suma puterilor indicate de ctre cele
n- wattmetre.
Dac potenialul comun u0
variaz, indicaiile wattmetrelor P1, P2,
P3,...Pn variaz i ele dar suma acestor
indicaii va rmne constant.
Pentru msurarea puterii prin me-
Fig. 10.5. Metoda celor n-1 wattmetre. toda celor n-1 wattmetre se folose-
218
te schema din fig. 10.5. Metoda deriv din metoda celor n-wattmetre, numai
c se ataeaz punctului comun u0 potenialul fazei n.
Bobinele de tensiune sunt supuse diferenei de potenial dintre faza
respectiv i faza n.
Suma puterilor indicate de ctre wattmetre este egal cu puterea total a
sistemului polifazat.
1T 1T 1T
P = (u1 u n )i1dt + (u 2 u n )i 2 dt + ... + (u n 1 u n )i n dt (10.16)
T0 T0 T0
sau P = U1n I1cos1n + U2n I2cos2n + ... + Un-1 n In cosn- 1n (10.17)
10.3.1. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda celor trei

wattmetre.
Puterea activ ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru, n care n = 3
conductoare, se poate msura prin metoda celor n = 3 wattmetre.
Se fac urmtoarele ipo-
teze:
- tensiunile de alimentare
formeaz un sistem nesimetric:
U12 U23 U31
- curenii de linie formeaz un
sistem dezechilibrat:
I 1 I2 I3
- nu se precizeaz conexiunea
receptoarelor.
Fig. 10.6. Metoda celor trei wattmetre n acest caz pentru msu-
rarea puterii active se poate
scrie relaia:
P = U10 I1 cos(U10 I1 ) + U20 I2 cos(U20I2) + U30 I3 cos(U30 I3) (10.18)
sau P = P 1 + P2 + P3 (10.19)
Aa cum s-a amintit, punctul comun al bornelor nepolarizate poate avea
orice potenial.
n diagrama fazorial a tensiunilor, punctul comun poate ocupa urmtoa-
rele poziii:
- n exteriorul triunghiului tensiunilor de linie, dac punctul primete
artificial din exterior un anumit potenial, figura 10.7.a.
- n interiorul triunghiului, ntr-o poziie oarecare n funcie de rezistenele
bobinelor de tensiune ale wattmetrelor, dac :
Rw1 Rw2 Rw3
dac este lsat liber punctul U0, figura 10.7.b
219
- n centrul de greutate al triunghiului U0 = G, dac bobinele de tensiune ale

wattmetrelor au rezistenele egale (fig. 10.7.c).
Fig. 10.7. Diagramele fazoriale ale potenialelor.

Valorile tensiunilor U10, U20, U30, ce se aplic bobinelor de tensiune ale
wattmetrelor pot fi egale cu tensiunea de linie a circuitului trifazat, deci trebuie
s se in seama de tensiunea limit ce o suport bobinele.
innd seama de tensiunile ce
se pot aplica bobinelor de tensiune
se poate realiza schema de montaj
din fig. 10.8, n care se insereaz
rezistenele adiionale Ra1, Ra2, Ra3.
Dac:
Rw1+ Ra1= Rw2+ Ra2= Rw3+ Ra3
potenialul punctului comun U0 va
fiind egal cu zero.
Dac valorile curenilor I1, I2
i I3 depesc valorile limit ale
bobinelor de curent, sau dac ra-
Fig. 10.8. Metoda celor trei wattmetre cu rezis- portul de multiplicare este mare, n
tene adiionale.
sensul tensiunilor, se pot folosi
transformatoare de tensiune i de curent.
n schema indirect se folosesc dou transformatoare de tensiune legate n
V, unde punctul 0 are potenialul variabil, iar fa de pmnt o tensiune eficace
indicat de voltmetru Vp.
Puterea total va fi dat n cazul acestei metode de suma indicaiilor celor
trei wattmetre n care se ine seama de raporturile de transformare a
transformatoarelor.
P = (P1k i1 + P2ki2 + P3ki3)ki (10.20)
Dac transformatoarele de curent sunt identice se poate scrie:
P = (P1 + P2 + P3 )kiku (10.21)
220
10.3.2. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda celor dou

wattmetre elctrodinamice.
Metoda poate fi aplicat reelelor trifazate fr conductor neutru,
echilibrate sau neechilibrate, precum i n toate cazurile cnd este satisfacut
condiia, conform crei, suma curenilor momentani s fie egal cu zero:
i1+i2+i3 =0 (10.22)
Este o metod foarte rspndit i poate fi utilizat n cazul receptoarelor
legate n stea ori n triunghi. Se bazeaz pe faptul c puterea trifazat poate fi
descompus n dou componente, care se nsumeaz algebric pentru a da puterea
activ total.
Fiecare din aceste componente se poate msura cu ajutorul unui wattmetru
monofazat. Puterea instantanee total este:
p = p1+p2+p3 = u1i1 + u2i2 + u3i3 (10.23)
n care p1, p2 i p3 sunt puterile instantanee pe fiecare faz.
Din relaia curenilor avem:
i3= -i1 - i2 (10.24)
i nlocuind n relaia puterilor totale obinem:
p = u1i1 + u2i2 + u3(-i1-i2)= u1i1 + u2i2 - u3i1-u3i2 = i1(u1-u2) + i2(u2-u3) (10.25)
p = i1u12 + i2u23 (10.26)

Puterea medie pe o perioad este prin definiie egal cu puterea activ a
sistemului trifazat:
1T 1T
P= pdt = (i1u13 + i 2 u 23 )dt (10.27)
T0 T0
Prin integrare obinem:
P = I1U13 cos(I1U13) + I2U23 cos(I2U23) (10.28)
Analiznd aceast ecuaie se deduce c, pentru a msura puterea activ
total, cele dou wattmetre trebuie s fie
montate astfel nct unul din wattmetre s
fie strbtut de curentul i1 prin bobina de
curent i bobina de tensiune s fie supus
diferenei de potenial dintre faza unu i
trei, iar celalalt wattmetru s fie strbtut
de curentul i2 i supus la diferena de
potenial dintre fazele doi i trei.
Conform relaiei (10.28) se va
obine schema de montaj din fig. 10.9 i
Fig. 10.10. Metoda celor dou diagrama fazorial corespunztoare din
wattmetre.
fig. 10.10.
221
Din diagrama fazorial, care pentru simplitate se consider corespunztoare

unui sistem echilibrat i simetric, sarcinile fiind identice, se constat c:
o
cos(I1U13) = cos(30 - )
o
cos(I2U23) = cos(30 + )
Deci wattmetru montat pe faza 1 indic puterea:
o
P1 = I1U13 cos(30 - ) (10.29)
iar wattmetrul montat pe faza 2 indic puterea:
o
P2 = I2U23cos(30 + ) (10.30)
Puterea total va fi :
o
P = P1 + P2 = I1U13 cos(30 -) +
o
+ I2U23cos(30 +) (10.31)
Se constat c pentru un circuit rezistiv
= 0 i dac cele dou wattmetre sunt identice
deviaia acului indicator va fi aceeai:
o o
P = P1 + P2 = I1U13 cos30 + I2U23cos30
(10.32)
Dac circuitul este inductiv, unghiul de
o
defazaj = 60 , iar indicaia celui de al doilea
Fig. 10.10. Diagrama fazorial. wattmetru va fi egal cu zero: o o
P2 = I2U23cos(30 +60 ) = 0 (10.33)
puterea activ total fiind:
o o
P = P1 = I1U13cos(30 -60 ) (10.34)
o
Dac unghiul de defazaj > 60 inductiv, puterea indicat de primul watt-
metru va fi pozitiv, iar cel de al doilea wattmetru va avea deviaia acului n sens
invers. Pentru a putea citi indicaia acestuia este necesar schimbarea sen-sului
curentului schimbnd polaritatea la una din bobinele wattmetrului.
Pentru a determina puterea total a wattmetrului scdem indicaiile celor
dou wattmetre:
P = P1 - P 2 (10.35)
Folosind aceast metod se poate determina puterea total:
P1 + P2 = U l I l [cos(30 ) + cos(30 + )] =
(30 ) + cos(30 + ) (30 ) cos(30 + )

= U l I l 2 cos cos =
2 2
= U l I l cos30 cos = 3U l I l cos (10.36)
Din relaiile de mai sus se mai poate scrie c:
P1 - P2 = Ul Il sin (10.37)
deci:
222
P1 P2
tg = 3 (10.38)
P1 + P2
Rezult:
1
cos = (10.39)
P1 P2 2
1+ 3( )
P1 + P2
n instalaiile trifazate industriale se folosesc wattmetre trifazate formate
din dou sau trei wattmetre monofazate care au bobinele de tensiune fixate pe
acelai ax.
Asupra echipamentului mobil al aparatului astfel format, acioneaz simul-
tan cuplurile wattmetrelor respective, care se compun, dnd natere unui cuplu
rezultant. Acul indicator se deplaseaz n funcie de acest cuplu, deviaia fiind
proporional cu puterea total.
10.3.3. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda cu un

wattmetru.
n cazul sistemului de tensiuni simetric i cu ncrcare echilibrat a sar-
cinilor pe faze, puterea se poate msura cu un singur wattmetru, indicaia aces-
tuia nmulit cu 3, determinnd puterea activ total.
La ncrcarea uniform exist mai multe situaii:
1. Dac circuitul trifazat are punctul neutru accesibil, msurarea se face cu
ajutorul wattmetrului monofazat montat conform schemei 10.11.
n acest caz curentul ce strbate bobina de curent a wattmetrului va fi
Il = If, iar bobina de tensiune va fi
supus la diferena de potenial egal
cu tensiunea de faz. Indicaiile watt-
metrului vor fi :
P = Pf = Uf If cosf (10.40)
Puterea activ total este:
PT = 3Pf = 3Uf If cosf =
= 3 Ul Il cos (10.41)
2. Dac ncrcarea este uniform,
dar punctul neutru nu este accesibil,
Fig. 10.11. Msurarea direct a puterii cu sau dac receptoarele sunt legate n
un singur wattmetru. triunghi, se va realiza un neutru
artificial (fig. 10.12).
Punctul neutru artificial este format din rezistenele R1, R2 i R3 legate n
stea respectnd relaia:
Rw = R1 + R2 + R3 (10.42)
n acest caz, bobina de tensiune este supus la diferena de potenial ega-
223
Fig. 10.13. Msurarea puterii cu wattmetrul.
Fig 10.12. Msurarea puterii cu un l cu tensiunea de faz, iar bobina de

wattmetru cu neutru artificial. curent este strbtut de curentul de
linie. Rezult deci c indicaia wattmetrului va fi egal cu puterea de faz:
Pf = Uf If cos (10.43)
PT = 3Pf =3Uf If cos = 3 UlIlcos
3. Dac wattmetrul este montat conform schemei din fig. 10.13, bobina de
tensiune va fi supus la diferena de potenial egal cu tensiunea de linie U13,
respectiv U12 (poziia a i b).
n poziia a, a comutatorului, wattmetrul va indica puterea:
P = Il Ul cos(30o-) (10.44)
iar, n poziia b, a comutatorului wattmetrul va indica:
P = IlUl cos(30o+) (10.45)
Suma indicaiilor wattmetrului reprezint puterea activ total astfel:
P= P+ P= IlUlcos(30o-) + IlUlcos(30o+) = 3 UlIlcos (10.46)
Rezult deci c msurnd puterea n cele dou poziii ale comutatorului K
se poate determina puterea total n sistemul trifazat.
10.4. Msurarea puterii reactive.

10.4.1. Msurarea puterii reactive
monofazate.
Msurarea puterii reactive se poate face

printr-o metod indirect cu ajutorul Fig. 10.14. Msurarea puterii reactive
cu wattmetru.
wattmetrului, msurnd puterea activ P i
puterea aparent, cu un voltmetru i un ampermetru.
Puterea reactiv Q rezult din calcul:
Q = S2 P 2 (10.47)
Metoda are dezavantajul c rezultatele nu sunt precise din cauza celor trei
224
aparate folosite i din cauza consumului mare a acestora.

Msurarea direct se face cu varmetrul, care este construit ca i wattmetrul
dintr-o bobin de curent i dintr-o bobin de tensiune. Bobina de tensiune are
ns nseriat o inductan L de valoare mare. Astfel curentul din bobina de ten-

siune este defazat n urm fa de tensiunea aplicat circuitului, n cu :
2
U U
I2 = = (10.48)
L X L
Deviaia echipamentului mobil al aparatului va fi:
U k
L = kI1I 2cos(I1I 2 ) = kI1 cos(90 ) = I1Usin (10.49)
XL XL
Rezult c deviaia echipamentului mo-
bil este proporional cu puterea reactiv Q:
Q=UI sin (10.50)
Pentru a obine defazajul ntre cei doi

cureni se pot utiliza varmetre cu bobina de
tensiune nseriat cu o capacitate C (fig.
10.16)
Fig. 10.15. Principiul constructiv al Deviaia echipamentului mobil va fi:
varmetrelor.
=kCIUsin = kCQ (10.51)
Fig. 10. 16. Defazarea cu ajutorul Fig 10.17. Compensarea influenei frec-
capacitii. venei.
Pentru a micora influena frecvenei asupra indicaiilor se construiesc
varmetre compensate, cu dou bobine de tensiune cuplate pe acelai ax, una
din ele fiind nseriat cu o inductan, iar cealalt nseriat cu o capacitate (fig.
10.17).
Pentru o anumit valoare a lui L si C, pentru care este ndeplinit condiia:
LC 02 =1 (10.52)
unde 0 este pulsaia pentru care a fost construit aparatul, indicaiile varmetrelor
sunt foarte puin influenate de variaia frecvenei.
225
Deviaia aparatului compensat este dat de relaia:

1 1
= k( + C) U I sin = k ( + C) Q (10.53)
L L
Varmetrul are deviaia normal, dac defazajul dintre U i I este inductiv i
negativ dac defazajul este capacitiv .
n cazul msurii puterii reactive cu ajutorul varmetrelor n circuite
monofazate sau polifazate la racordarea acestor aparate trebuie respectat pola-
polaritatea bobinelor.
10.4.2. Msurarea puterii reactive polifazate cu ajutorul varmetrelor.

Pentru msurarea puterii reactive n sisteme polifazate se folosesc metode
similare cu cele folosite la msurarea puterii active.
10.4.2.1. Metoda celor n varmetre i metoda celor n-1 varmetre.

Dac se consider I1, I2, I3, ..
In curenii din cele n conductoare
ale unei reele polifazate, U10,
U20, U30, ..... Uno diferenele de
potenial dintre aceste
conductoare i un punct oarecare,
se deduce c puterea total
reactiv polifazat Q are expresia:
Q = U10I1sin(U10, I1) +
+U20I2sin(U20, I2) +...+
+Un0I nsin(Un0, In) (10.54)
Fig. 10.19. Msurarea puterii reactive n circuite i deci ea poate fi msurat cu
polifazate cu n varmetre. ajutorul a n varmetre montate
conform schemei din fig 10.19.
Dac punctul 0 este situat pe unul din conductoarele sistemului de ali-
mentare, de exemplu pe cel de-al n-lea conductor, expresia puterii reactive va fi:
Q = U1nI1sin(U1n, I1) + U2nI2sin(U2n, I2) +...+

+ Un-1n In sin(Un-1, In-1) (10.55)
Aceast expresie ne arat c puterea reactiv total poate fi msurat prin
metoda celor n-1 varmetre, faza n fiind faza de referin. Schema de montaj fiind
cea din figura 10.19.
Din cele de mai sus se constat c pentru msurarea puterii reactive cu
ajutorul varmetrelor, schemele de montaj nu difer fa de cele utilizate la
msurarea puterii active cu wattmetrele electrodinamice.
226
10.4.2.2. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate .

Pentru msurarea puterii reactive n sistemele trifazate se poate folosi me-
Fig. 9.20. Msurarea puterii reactive n

sisteme trifazate.
toda celor trei varmetre, fig 10.20.

Fig. 10.21. Diagrama fazorial.
Puterea reactiv total va fi egal cu
suma indicaiilor celor trei varmetre:
Q = Q1+Q2+Q3 = U10I1sin(U10I1) + U20I2sin(U20I2) +U30I30 sin(U30 I3) (10.56)
Aceast expresie permite calculul i msurarea puterii reactive pentru
diversele cazuri impuse de defazajul dintre mrimi ( fig 10.21).
n diagrama fazorial s-au notat cu U12, U23, U31 tensiunile de linie, cu U10,
U20, U30 tensiunile de faz, cu I1, I2, I3 curenii n cele trei faze i cu 10, 20,
30 defazajele ntre tensiunile de faz i curenii de faz.
Relaia:
Q = Q1+Q2+Q3 = U10I1sin10 + U20I2sin20 + U30I30 sin30 (10.57)
rmne constant i reprezint puterea reactiv total, indiferent de poziia
punctului de nul.
10.4.2.3. Metoda celor dou varmetre
Pentru msurarea puterii reactive n
sisteme trifazate fr fir de nul se poate
realiza montajul din fig. 10.22, identic cu
cel pentru msurarea puterii active.
Puterea reactiv total este dat de
relaia:
Q = U12I1sin(U12, I1)+
+ U32I3sin(U32, I3) (10.58)
Dac Q1 i Q3 sunt puterile reactive
msurate de ctre cele dou varmetre avem: Fig. 10.22. Msurarea puterii reactive
cu ajutorul a dou varmetre.
Q = Q1 + Q3 (10.59)
227
n cazul cnd unul dintre varmetre are indicaia negativ, puterea reactiv
total va fi egal cu diferena indicaiilor, Q1 - Q2. Pentru citirea indicaiei
negative se schimb sensul curentului, fie n bobina de curent, fie n cea de
tensiune, prin inversarea legturilor.
10.4.2.4. Msurarea direct a puterii reactive cu ajutorul wattmetrelor.

Msurarea este posibil numai n condiii speciale, adic alimentnd
bobina de tensi-
une a wattme-
trului cu o ten-
siune U. Aceasta
are aceeai frec-
ven cu frec-
vena tensiunii de
a. b. alimentare a re-
Fig. 9.23. Msurarea direct a puterii reactive cu wattmetru: ceptorului, dar
a. Schema electric; b. diagrama fazorial a tensiunilor. defazat fa de
ea cu /2 nainte
sau n urm, conform fig. 10.23.
n aceste condiii wattmetrul va msura puterea P cu relaia:
P= UI cos(UI)= UIcos(90-)=UIsin (10.60)
Ea este proporional cu puterea reactiv Q, a crei valoare va fi:
U
Q = P' 1 (10.61)
U
Aceast metod are dezavantajul c solicit o surs auxiliar de tensiune U,
care trebuie s ndeplineasc condiia impus mai sus. Principiul este folosit n
sistemele trifazate, unde aceast condiie este ndeplinit n cadrul sistemului.
10.4.2.5. Msurarea puterii

reactive n sisteme trifazate cu ajutorul
wattmetrelor.
n sistemele trifazate, tensiunea
auxiliar care ndeplinete condiia de
frecven i defazaj de /2 se gsete n
sistem (fig. 10.24).
Din diagrama fazorial a tensiunilor
de faz i de linie a sistemului se observ
c tensiunile de linie U12, U23, U21 sunt
n cuadratur cu tensiunile de faz U1, U2
Fig. 10.24. Cuadratura tensiunilor. i U3.
Puterea reactiv total este dat de relaia:
228
Q = U1I1sin(U1, I1) + U2I2sin(U2, I2) + U3I3 sin(U3, I3) (10.62)

Din relaia (10.62) i fig. 10.24 rezult expresia:
Q = Q1 + Q2 + Q3
sau U23I1 cos(U23, I1) + U31I2cos(U31, I2) + U12I3 cos(U12, I3) (10.63)
Deci, puterea reactiv trifazat Q se poate msura cu trei wattmetre care
conform relaiei de mai sus trebuiesc montate ca i n fig. 10.25. Bobinele de
tensiune sunt supuse la diferen de potenial egal cu tensiunea de linie.
Dac P1, P2 i P3 sunt
puterile indicate de ctre cele
trei wattmetre, se poate scrie:
1
Q= (P1 + P2 + P3 ) (10.64)
3
Dac circuitul este si-
metric i echilibrat, puterea
reactiv poate fi msurat cu
ajutorul unui singur watt-
metru:
Fig. 10.25. Montajul wattmetrelor pentru msurarea Q = 3P1 (10.65)
puterii reactive. unde P1 este puterea indicat
de ctre primul wattmetru.
10.4.2.6. Msurarea puterii

reactive n circuite trifazate prin
metoda celor dou wattmetre.
Metoda se deduce din
expresia cu doi termeni a puterii
reactive trifazate:
Q = U12I1sin(U12, I1) +
+ U32I3sin(U32, I3) (10.66)
Q = U12I1sin(12) +
+ U32I3sin(32) (10.67)
creia i corespunde diagrama
fazorial din fig. 10.26 n care
Fig. 10.26. Diagrama fazorial a tensiunilor i punctul zero este ales n vrful
curenilor
doi al triunghiului tensiunilor de
faz.
nlocuind n expresiile (10.66) i (10.67) puterile reactive Q1 i Q2 cu
puterile active echivalente date de tensiunile auxiliare (-U3) i (+U1), defazate cu
/2 n urm fa de tensiunile U12 i U32, i de curenii I1 i I3, se obine
expresia:
229
Q = 3 [-U3I1 cos(U3, I1)+ U1I3 cos(U1, I3)] (10.68)

n concluzie, puterea reactiv Q se poate msura cu dou wattmetre
montate ca n fig. 10.27.
Se creeaz un nul
artificial cu ajutorul rezistenei
R (egal ca valoare cu rezis-
tenele R1 i R2 ale bobinelor
de tensiune ale wattmetrelor,
inclusiv a rezistenelor adiio-
nale).
Dac P1 este puterea in-
dicat de primul wattmetru, iar
P2 puterea indicat de cel de-
al doilea wattmetru puterea
Fig. 10.27. Msurarea puterii reactive cu dou watt-
metre.
reactiv trifazat este:
Q = 3 (P1+P2) (10.69)
Puterea reactiv total devine:
1 T 1
T 3T
P= 3 u 3i1dt + u1i 3 = ( u 3i1 + u1i 3 )dt (10.70)
T 0 To T 0
Dac sistemul de tensiuni este simetric i curenii echilibrai (U este ten-
siunea de faz, I este curentul de faz, iar defazajul ), indicaiile celor dou
wattmetre vor avea valorile:
o
P1 = UI sin(30 + ) (10.71)
o
P2 = UI sin(30 - ) (10.72)
o
Se constat c pentru = 30 indicaia celui de al doilea wattmetru va fi
o
zero i dac < 30 wattmetrul al doilea i schimb sensul deviaiei.
10.5. Msurarea puterii n audiofrecven.
Domeniul de frecvene audio este cuprins efectiv ntre limitele 16Hz -

20kHz. Sursele de putere de audiofrecven sunt testate ns ntr-un domeniu de
frecvene mult mai larg (50kHz -100kHz), pentru a putea pune n eviden
parametrii dinamici ai acestora.
Trebuie precizat faptul c n audiofrecven i n radiofrecven se
nlocuiete sarcina real a generatorului cu nsi wattmetrul, msurndu-se n
general puterea absorbit de acesta.
Deseori msurarea se realizeaz pe baza relaiei:
U2
P= (10.73)
R
230
n care U este valoarea efectiv a tensiunii, fiind cel mai adesea sinusoidal, iar
R este rezistena de intrare a wattmetrului care trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- s aib valoarea cunoscut reglabil la anumite valori n intervalul 2-
20k;
- s prezinte un caracter pur rezistiv n intervalul frecvenelor de msurare
i s fie dimensionat astfel nct s suporte puterea absorbit.
Conform relaiei (10.73), dac rezistena R are valoarea constant, atunci
voltmetrul poate fi etalonat direct n uniti de putere, rezultnd ns un aparat cu
un singur interval de msurare.
Wattmetrul de audiofrecven, al crui principiu de funcionare are la baz
relaia (10.73) trebuie s permit msurarea puterii ntr-un interval larg de
valori: zeci de mW sute de W, (mai multe intervale de msurare i diverse
rezistene de intrare). De exemplu este posibil schema din fig. 10.28, n care se
interpune ntre generatorul G i
voltmetrul electronic VE un
atenuator n trepte cu rezistena
de intrare constant, ns care
permite modificarea sensibili-
Fig. 10.28. Wattmetru de audiofrecven. tii voltmetrului electronic,
etalonat n uniti de putere.
Astfel rezult mai multe intervale de msurare.
Pentru a modifica impedana de intrare a wattmetrului se utilizeaz tran-
sformatoare de adaptare combinnd schema din fig. 10.28 cu un transformator
cu raport de transformare reglabil (fig. 10.29). Dac Ri este rezisten de intrare
constant n atenuator, atunci rezistena R i' sesizat de generatorul G va putea fi
calculat, considernd un transformator ideal pe baza relaiilor:
Fig. 10.29. Wattmetru de audiofrecven cu transformator de adaptare.

U2 U1 U 1 N1 I1 N 2
Ri = ; R i' = ; = ; = (10.74)
I2 I1 U2 N2 I2 N
1
rezultnd valoarea R i' :
231
2
N
R i' = 1 R i = k 2 R i (10.75)
N2
N1
n care k = este raportul de transformare al transformatorului T.
N2
n schema din fig. 10.29 transformatorul T introduce erori suplimentare de
msurare, deoarece are o band de frecven limitat astfel c relaiile (10.74) i
(10.75) nu sunt satisfcute riguros.
Dup cum se tie un transformator ce funcioneaz n regim de mers n gol
are o band de frecvene limitat din cauza schemei sale echivalente, n care
predomin inductana de intrare de valoare mare i capacitatea parazit
echivalent a circuitului de intrare.
Pe msur ce transformatorul este ncrcat banda sa de frecven crete
deoarece scade inductana echivalent de intrare i fiindc din cauza ncrcrii
apare n schema echivalent paralel o rezisten corespunztoare pierderilor din
ce n ce mai mic.
Banda de frecven maxim se obine pentru un transformator care lucreaz
n scurtcircuit. La schema din fig. 10.29 se realizeaz un compromis ntre cele
dou regimuri de funcionare. Regimul real trebuie s fie mai apropiat de cel de
scurtcircuit pentru a se obine o band larg de frecvene (respectiv rezistena de
intrare prescris n wattmetrul de audiofrecven).
10.6. Msurarea puterii n radiofrecven.

10.6.1. Metoda sarcinii artificiale.
n cadrul acestei metode se nlocuiete sarcina real a generatorului de ra-

diofrecven, de exemplu antena de emisie, cu o rezisten a crei valoare tre-
buie s fie egal cu rezistena echivalent a sarcinii (fig. 10.30) puterea rezul-
U2
tnd pe baza relaiei , msurnd cu un
R
voltmetru electronic tensiunea de la bor-
nele rezistenei.
Condensatorul variabil C servete
pentru adaptarea sarcinii la generator
msurnd puterea maxim generat de
aceasta.
Fig. 10.30.Wattmetru de radiofrecven. Pe baza acestei metode se pot msura
puteri de ordinul mWW din cauza tem-
peraturii ridicate la care poate ajunge rezistena, ceea ce conduce la erori su-
plimentare de msurare, modificndu-se valoarea acesteia. O soluie ar fi
meninerea rezistenei la o temperatur constant ntr-un lichid ce fierbe i
232
utiliznd un sistem ce permite evacuarea cldurii generate de rezisten. Se poate

utiliza ca lichid tetraclorura de carbon, iar ca elemente rezistive, rezistene
chimice neinductive, sau rezistene bobinate corespunztor. De exemplu dac n
aer o rezisten disip n mod normal 1-5 W, neputnd controla temperatura
acesteia, n regimul de mai sus puterea disipat, sub temperatur constant,
ajunge la sute de W. Se extinde astfel intervalul posibil de msurare a puterii cu
aceast metod.
10.6.2. Metoda separrii pierderilor.

Aceast metod se aplic la generatoare de radiofrecven de putere mare ce
au n etajele finale tuburi electronice de mare putere. La un asemenea generator
puterea de radiofrecven este generat pe baza puterii absorbite de la sursa de
tensiune anodic a etajului final. Aceast putere absorbit Pa are dou com-
ponente: puterea de radiofrecven PRF generat i puterea disipat Pd, n cazul
de fa n cadrul etajului final la nivelul anodului tubului catodic care din acest
motiv ajunge la o temperatur ridicat. Energia corespunztoare puterii disipate
este n permanen evacuat cu un sistem de rcire. Prin urmare n regim normal
de funcionare a generatorului cuplat cu sarcina real este valabil relaia:
Pa = PRF + Pd (10.76)
Puterea Pd poate fi pus n eviden prin msurarea temperaturii anodului cu
ajutorul unui termometru. Se modific negativarea tubului pn cnd puterea de
radiofrecven devine nul i anodul tubului catodic disip aceeai putere Pd
ceea ce se constat cu ajutorul termometrului, care trebuie s aib aceeai
indicaie. Prin urmare:
Pa1 = Pd (10.77)
Mrimile Pa i Pa1 sunt generate n c.c. putnd fi msurate cu metode
simple. Astfel puterea de radiofrecven rezult din relaia:
PRF = Pa - Pa1 (10.78)
10.6.3. Metoda fotometric.

Dac un bec cu incandescen este nclzit de un curent de nalt frecven
respectiv n c.c. sau c.a. de joas frecven puterile absorbite de bec fiind egale
n cele dou situaii, se poate admite c fluxurile luminoase emise de bec sunt
egale. Pe aceast observaie se bazeaz principiul acestei metode, schema de
principiu conine:
- generatorul G de radiofrecven;
- condensatorul C variabil necesar realizrii adaptrii de putere;
- becul B cu incandescen ce poate fi alimentat pe rnd n radio frecven
i joas frecven, respectiv c.c;
- sistemul de detecie al fluxului luminos alctuit din fototranzistorul FT,
233
amplificatorul A i voltmetrul V2 ;
- sistemul de alimentare i msurare n c.c i c.a de 50Hz format din
ampermetrul A, voltmetrul V1, rezistena reglabil R i sursa S.
n prima etap se alimenteaz becul n radiofrecven, comutatorul K n
poziia 1 reglnd condensatorul C pn rezult fluxul luminos maxim emis de
bec ceea ce va corespunde
unei indicaii la
voltmetrul V2.
n a doua etap se
alimenteaz becul de la
sursa S, comutatorul K n
poziia 2 dup care se
regleaz rezistena R pna
ce voltmetrul V2 are
aceeai indicaie ca n
prima etap. n acest caz
puterea absorbit de bec,
care rezult din produsul
Fig. 10.31.Metod fotometric de msurare a puterii. indicaiilor amperme-
trului A i a voltmetrului
V1, este chiar puterea de radiofrecven absorbit n prima etap. Metoda
asigur erori de msurare n jur de 10-12%.
10.6.4. Metode bolometrice.

Bolometrul reprezint un dispozitiv la care rezistena variaz n funcie de
temperatur. Astfel, bolometrele pot fi baretoare (conductor din Fe n balon de
sticl ce conine hidrogen), termi-
stoare sau plcue cu depuneri rezis-
tive (bolometre propriu-zise).
n fig. 10.32 sunt reprezentate
calitativ rezistenele bolometrelor
funcie de puterea disipat pentru
termistoare (curbele a,b) i pentru
celelalte tipuri de bolometre
(curbele c,d) avnd ca parametru
temperatura T.
Msurarea puterii n radio-
Fig. 10.32. Dependena rezistenei frecven are la baz principiul c
bolometrice.
efectele electrocalorice produse n
bolometru n nalt frecven respectiv n joas frecven sau c.c sunt practic
identice. Evidenierea identitii efectelor n radiofrecven i joas frecven
sau c.c se poate realiza cu ajutorul unei puni.
234
Astfel n figura 10.33 este reprezentat scheme unei astfel de puni care
conine trei rezistene de valori egale notate cu R0, bolometrul propriu-zis notate
cu B i posi-
bilitatea ali-
mentrii punii
n c.c i res-
pectiv c.a i ra-
diofrecven.
Puntea are
inductanele L1
i L2 de sepa-
rare ntre radio-
frecven i a-
limentarea din
Fig. 10.33. Punte folosit pentru msurarea puterii prin metoda c.c. n poziia 1
bolometric.
a comutatorului
K puntea este alimentat n c.c realiznd rezistena R se poate obine eliberarea
punii prin aceea ca rezistena bolometrului B se modific din cauza efectului
electrocaloric ajungnd la valoarea R0 egal cu a celorlalte rezistene din punte.
Dac U1 este tensiunea indicat de voltmetru, indicatorul de nul indicnd
echilibrul, puterea consumat n rezistena bolometrului este:
U12
P1 = (10.79)
4 R0
n aceast etap generatorul GRF de radiofrecven va debita puterea pe
rezistena de sarcin Rs. In poziia 2 a comutatorului K puterea de radio-
frecven va fi injectat n rezistena bolometrului modificnd valoarea rezis-
tenei acesteia i dezechilibrnd puntea. Pentru a echilibra puntea trebuie sczut
valoarea tensiunii continue de alimentare a punii prin creterea rezistenei R. La
echilibru puterea disipat n rezistena bolometrului a crei rezisten a revenit la
valoarea R0 este:
U 22
P2 = PRF + (10.80)
4 R0
Avnd n vedere principiul metodei rezult c puterile P1 i P2 sunt egale,
bolometrul avnd n ambele situaii aceeai rezisten. Prin urmare:
U 2 U 22
PRF = 1 (10.81)
4 R0
Preciza oferit de aceast metod este n jur de 2-5% dac se asigur corect
235
separarea puterii n radiofrecven de circuitele de c.c i dac temperatura

mediului ambiant este aceeai n cele dou etape ale msurrii.
10.6.5. Metoda calorimetric.

Principiul acestei metode se bazeaz pe msurarea efectului electrocaloric
produs de semnalul de radiofrecven asupra unei sarcini rezistive. Pentru
exemplificarea acestui principiu n
fig. 10.34 este artat schematic un
calorimetru cu substituie ce
cuprinde dou rezistene R1 i R2,
cufundate n lichidul calorimetrului
i alimentate pe rnd R1 n
radiofrecven i R2 n c.c. La
nceput se alimenteaz rezistena R1
cu semnalul de radiofrecven i se
msoar cu termometrul T creterea
Fig. 10.34. Metoda calorimetric de msurare de temperatur 1 produs asupra
a puterii.
lichidului pe o durat de timp t1.
n continuare se deconecteaz rezistena R1 de la sursa de radiofrecven i
se alimenteaz rezistena R2 n c.c msurnd puterea Pcc disipat n aceasta.
Se procedeaz la obinerea unei creterii de temperatur 2 pe o durat de
timp t2. Efectund echilibrul energetic al sistemului, energia disipat fiind
proporional cu creterea de temperatur pe de o parte, iar pe de alt parte
proporional cu produsul timp - putere rezult:
t
PRF = PCC 1 2 (10.82)
2 t1
Dac 1 = 2, atunci:
t2
PRF = Pcc (10.83)
t1
rezultnd o relaie mai simpl pentru msurarea puterii de radiofrecven.
Trebuie remarcat faptul c metodele calorimetrice asigur cea mai mare
precizie de msurare posibil i permite msurarea puterii n toate domeniile de
frecven.
Metodele bolometrice permit msurarea cu precizie a puterii de
radiofrecven, chiar n cmpul electromagnetic generat de o und. Plasnd
dispozitivul bolometric, de mici dimensiuni n cmpul electromagnetic acesta va
suferi o nclzire din cauza absoriei de energie, motiv pentru care se modific
rezistena acestuia.
236
CAPITOLUL XI
MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE
11.1 Generaliti.
Prin definiie, energia electric este integrala puterii electrice efectuat ntr-
un anumit interval de timp. Energia activ este exprimat de relaia :
t2
W = Pdt, (11.1)
t1
P fiind puterea activ a receptorului. Energia reactiv este exprimat de relaia:
t2
Wr = Qdt, (11.2)
t1
Q fiind puterea reactiv.
Aparatele construite pentru msurarea energiei electrice trebuie s aib unul
sau mai multe sisteme active care s produc un cuplu activ proporional cu
puterea activ sau reactiv i un dispozitiv integrator integrator care s efectueze
integrarea acestor mrimi.
Aparatele utilizate pentru efectuarea mrimii electrice active i reactive se
numesc contoare.
n funcie de circuitul n care sa conecteaz, contoarele pot fi: de curent
continuu i de curent alternativ.
n funcie de principiul de funcionare, contoarele utilizate pentru
msurarea energiei, n circuite monofazate i trifazate de curent alternativ pot fi :
de inducie i statice (electronice).
Contoarele statice, avnd la baz multiplicatoare cu elemente semicon-
ductoare, pot fi folosite pentru msurarea energiei n circuite de curent continuu.
11.2. Msurarea energiei active n circuitele monofazate de curent

alternativ. Contorul monofazat de inducie.
Pentru msurarea energiei active n circuitele de curent alternativ se

utilizeaz contorul de inducie, realizat pe baza instrumentului de inducie.
Simbolul con-torului monofazat de energie activ este CAM, semnificaia
notaiilor fiind: C - contor; A - de energie activ; M - monofazat. Din punct de
vedere constructiv, contorul monofazat de inducie se compune dintr-un
dispozitiv wattmetric, al crui cuplu este proporional cu puterea activ i dintr-
237
Fig 11.1. Schia constructiv a contorului monofazat de inducie CAM de tip tangenial.
un mecanism integrator (sistem de roi dinate) care permite obinerea energiei
ntr-un anumit interval de timp.
b)
a)
Fg. 11.2. Schema de conectare a
contorului ntr-un circuit monofazat:
a) schema direct; b) schema
indirect; A1, B1 - borne de curent; Dispozitivul wattmetric de inducie este
B
A2, B2 - borne de tensiune;

B
alctuit din doi electromagnei de curent

alternativ (dintre care unul de curent 1, avnd
nfiarea parcurs de curentul absorbit de receptor, cellalt de tensiune 2,
238
avnd nfurarea alimentat cu tensiunea de la bornele receptorului) i un disc

de aluminiu 3. Schia constructiv a contorului de tip tangenial se prezint n
figura 11.1. Din punct de vedere constructiv, contorul de inducie mai cuprinde
un contrapol 4, un unt magnetic 5, bobina de tensiune 6 i de curent 7, o
nfurare pe electromagnetul de curent conectat la o rezisten reglabil din
urubul 9, o spir n scurt circuit pe circuitul magnetic de tensiune 10, un urub
fixat pe contrapol 11, o lamel feromagnetic 12 i steguleul de oel 13.
Reprezentarea simbolic i modul de conectare n circuit n figura 11.2.
11.2.1. Principiul de funcionare al contorului.

Contorul monofazat de inducie are la baz instrumentul de inducie cu
dou fluxuri independente. Pentru explicarea funcionrii se poate folosi
modelul Rogowski, reprezentant schematic n figura 11.3. Curenii alternativi
prin bobina de curent, I i prin bobina de tensiune IU produc fluxuri magnetice
utile variabile n timp I i U . Fluxurile magnetice I i U strbat discul de
aluminiu induc n acesta tensiuni electromotoare prin transformare, EItr i EUtr .
Aceste tensiuni determin apariia n disc a unor pnze de cureni turbionari
Fig. 11.3. Modelul Rogowski pentru explicarea funcionrii contorului monofazat de inducie.
indui.
Ca urmare a interaciunii dintre fluxuri i pnzele i curenii turbionari
indui n disc, apar forele Laplace care produc un cuplu activ care imprim
discului o micare de rotaie.
Momentul cuplului activ este :
M a = K a U I sin( U , I ) (11.3)
Discul contorului este supus unui cuplu activ proporional cu produsul
239
dintre valorile efective ale fluxurilor i sinusul unghiului defazaj ntre ele.
Sensul de rotaie al discului este dinspre polul parcurs de polul defazat nainte
I , ctre polul cu fluxul defazat n urm U. Momentul cuplului activ depinde
de frecvena curentului alternativ ( = 2f) i de rezistena discului.
Sub aciunea cuplului activ, discul ncepe s se roteasc i intersecteaz
liniile cmpurilor magnetice din ntrefierurile electromagneilor de cureni i de
tensiune. Ca urmare, n disc se induc tensiuni electromotoare prin micare EUm i
EIm. Aceste tensiuni produc curenii IIm i IUm . Din interaciunea dintre cureni
indui prin micare n disc i fluxurile care iau produs apar n cupluri
suplimentare care se opun micrii.
Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de curent are expresia:
d
M fI = K1 2I = K I 2I r (11.4)
dt
n care r este viteza unghiular de rotaie a discului.
Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de tensiune are
expresia:
d
M fU = K U 2U = K U 2U r (11.5)
dt
Ca efect al existenei cuplurilor suplimetare rezistente, discul contorului de
inducie se va roti sub aciunea unui cuplu rezultant:
M r = M a + M fI + M fU (11.6)
n construcia contorului se adopt msuri speciale pentru compensarea
cuplurilor de autofrnare.
Pentru stabilirea ecuaiei de funcionare a contorului se admite
compensarea cuplurilor de autofrnare n cmpurile electromagneilor de
tensiune i de curent.
Deoarece fluxul n ntrefierul electromagnetului de curent I este
proporional cu curentul I care circul prin
receptor, iar fluxul U este proporional cu
tensiunea U la bornele receptorului, se obine
pentru momentul cuplului activ expresia:
M a = K 'a UI sin( I U ) (11.7)
n figura 11.4. este reprezentat
diagrama fazorial a contorului monofazat de
inducie. Dac se neglijeaz pierderile n
fier, se poate reprezenta fluxul I n faz
cu I (curentul care parcurge nfurarea
electromagnetului de curent), iar fluxul U n
Fig. 11.4. Diagrama fazorial a faz cu IU (curentul care parcurge nfurarea
contorului monofazat de inducie
240
electromagnetului de tensiune). Curentul IU este defazat cu un unghi n urm

fa de tensiunea U, datorit reactanei inductive a circuitului electromagnetic de
tensiune. Unghiul se numete defazaj intern al contorului.
Deci relaia (11.7) se poate scrie :
M a = K 'a UI sin = K 'a UI sin ( ) (11.8)
Pentru a se obine proporionalitatea dintre momentul cuplului activ i
puterea activ P este necesar realizarea unui defazaj intern = 90, pentru care:
M a = K 'a UI sin(90 ) = K 'a UI cos = K 'a P (11.9)
Sub aciunea cuplului activ discul se rotete. Micrii discului i se opune un
cuplu de frnare produs de un magnet permanent, al crui flux magnetic este
M. Momentul cuplului de frnare este :
M f = K M 2M r = K 'M N (11.10)
N fiind numrul de rotaii pe secund a discului.
La echilibrul acestor cupluri (deci cnd suma momentelor este nul Ma +
Mf =0), rezult :
KaP =KM N (11.11)
relaie care arat c viteza de regim permanent este proporional cu puterea
activ P consumat de receptor. Integrndu-se egalitatea n timpul t se obine n
partea stng energia consumat, iar n partea dreapt numrul de rotaii n
efectuat de disc n timpul t :
t t
K 'M
W = Pdt = Ndt = K c n (11.12)
0 K 'a 0
Parametrii nominali ai contorului defazat de inducie sunt :
- tensiunea nominal: Un [V] ;
- curentul nominal (sau de baz): In [A];
- capacitatea maxim de msurare (curentul de suprasarcin) [A];
- frecvena nominal : fn [Hz] ;
- constanta : C [rot/kWh] ;
- curentul de pornire: Ip = 0,5% In ;
- clasa de precizie c.
n figura 20.2 este prezentat schema de conectare direct a contorului ntr-
un circuit monofazat (contoarele se pot realiza pn la tensiuni de ordinul 650 V
i de cureni 100A). Pentru valori mai mari ale tensiunii sau curentului,
contoarele se conecteaz indirect, prin intermediul transformatoarelor de msur
conform figurii 20.2, b ; n acest caz valorile nominale ale contorului sunt 100
V, respectiv 5 A, iar rapoartele de transmitere ale mecanismului integrator sunt
astfel reglate, nct indicaia s reprezinte energia consumat n circuitul primar
241
al transformatoarelor. Rapoartele de transformare respective sunt indicate de

plcua contorului. La montarea indirect a contorului, circuitul bobinelor sale
de curent i de tensiune se separ (se desface clema de legtur ntre bornele de
curent i de tensiune) i se alimenteaz de la circuitele secundare de curent,
respectiv de tensiune ale transformatoarelor.
11.2.2. Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie.

Dispozitive de reglaj i compensare.
Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie sunt :

a) Nerealizarea corect a defazajului intern = 90. Pentru un defazaj
intern = 90, momentul cuplului activ rezult :
Ma =KaUI sin () = KaUI sin cos - Ka UI cos sin =
=KaP sin - KaQ cos . (11.13)
n concluzie, momentul cuplului activ rezult proporional cu o combinaie
de putere activ P i reactiv Q, ceea ce reprezint o cauz de erori. Deci,
contorul se prevede cu un dispozitiv de reglaj al unghiului intern = 90.
Reglajul unghiului = 90 pentru sarcina nominal I = In se face cu o spir n
scurtcircuit 10 (fig.11.1) plasat pe circuitul magnetic de tensiune. Fluxul
magnetic U induce n spir (inel de cupru) o tensiune ES, defazat cu 90 n
urma lui, care produce un curent prin spir IS. Neglijnd pierderile n fier,
curentul IS produce un flux S n faz cu el. Din nsumarea fluxurilor U i S
reprezint un flux rezultant r: r = U + S (fig.11.5).
Prin varietatea dimensiunilor spirei n scurtcircuit se obine defazajul =
90 ntre tensiunea U fluxul rezultant r.
Datorit pierderilor de fier, fluxurile I i U sunt defazate n urm fa de
curenii care le produc cu un unghi I respectiv U . Defazajul dintre fluxuri este
n realitate :
< (I, U ) = + U - I
i deci reglajul de 90 nseamn
obinerea relaiei:
+ U - I = 90
n acest scop :
a) se variaz rezistena nfurrii 8 cu
ajutorul urubului reglabil 9;
b) se asigur acelai pierderi magnetice
Fig. 11.5. Reglajul unghiului intern . pentru cele dou circuite (astfel se
obine egalitatea U = I).
b)Frecrile n paliere i n mecanismul integrator. La sarcini reduse, cu-
242
plul activ scade foarte mult i ncep s conteze frecrile. Pentru micorarea
cuplului de frecri se utilizeaz paliere speciale cu bil de oel situat ntre dou
safire sintetice, sau suspensia magnetic..
Compensarea frecrii la sarcini mici se poate realiza i prin utilizarea unor
dispozitive care creeaz un cuplu suplimentar, prin producerea unei disimetrii n
fluxul de tensiune U. urubul 11 (fig. 11.1) fixat n contrapol, asamblat
asimetric fa de contrapol, creeaz o disimetrie a fluxului U i produce un
cuplu suplimentar de acelai sens cu cuplul activ.
Cnd cuplul de frecri scade, exist tendina ca cuplul suplimentar de
compensare a frecrilor s imprime discului o micare de rotaie chiar n absena
sarcinii.
Oprirea mersului n gol se realizeaz prin atracia de ctre lamela de oel 12
magnetizat de bobina de tensiune, a steguleului de oel 13 fixat pe axul
discului. Discul se rotete n gol pn cnd steguleul este atras de lamel i
oblig astfel discul s se opreasc.
c)Influenele exterioare datorate temperaturii i cmpurilor magnetice
Variaiile temperaturii produc variaii ale rezistenei discului, ale fluxului
magnetic permanent i ale rezistenei bobinei de tensiune. Primul efect este
practic fr importan, deoarece produce variaia n aceiai msur a cuplurilor
activ, i de frnare, Scderea fluxului magnetic permanent cu creterea
temperaturii produce erori pozitive care, la unele contoare, se compenseaz prin
utilizarea unor unturi termomagnetice dispuse pe magnetul permanent. Variaia
rezistenei bobinei de tensiune a contorului face s se modifice unghiul , deci
s apar erori care pot avea valori diferite n funcie de unghiul de defazaj al
curentului de sarcin. Influena cmpurilor magnetice exterioare este redus,
contorul fiind nchis de obicei n carcas din tabl de oel. Influenele altor
factori ca: frecvena, tensiunea i nclzirea proprie se reduc cu dimensionarea
convenabil a miezurilor i nfurrilor celor doi electromagnei ai contorului,
trebuind ca n anumite limite de variaie s nu depeasc valorile prescrise de
standarde.
d) Influena regimului deformat
Regimul deformat regim energetic alternativ permanent, la care variaia
n timp a cel puin uneia dintre mrimile de stare caracteristice curent sau
tensiune este descris de o funcie periodic nesinusoidal, deosebit de frecvent
deoarece o reea modern conine numeroase elemente deformate n prim
categorie (transformatoare, mutatoare) ca i de a doua categorie (cabluri
subterane, capaciti) influena asupra indicaiei contoarelor de inducie.
Cauzele de erori ale contoarelor de inducie n regimul deformant sunt:
dependena de frecven a induciilor utile; prezena datorit neliniaritii
caracteristicii de magnetizare a armonicilor n fluxurile utile din ntrefierul
electromagneilor ; amortizrile suplimentare ale discului date de armonici.
243
Erorile n regim deformat, n anumite condiii depesc cu mult limitele

impuse cu clasa de precizie a aparatului (atingnd valori de 1020%), cu
repercursiuni majore n facturarea energiei. n consecin, n condiiile existenei
unor curbe pronunat distorsionate, este preferabil, pentru determinarea
energiei, utilizarea metodelor grafo analitice asistate la calculator sau folosirea
unor aparate a cror funcionare s nu fie afectat de regimul deformat (contoare
electronice statice).
Toate influenele, anterior menionate, asupra indicaiilor contorului au ca
rezultat final erori de nregistrare a energiei, care trebuie reduse la minimum
posibil. Eroarea unui contor se definete prin relaia :
W W
% = m 100 (11.14)
W
n care Wm este energia nregistrat de contor, iar W este energia real consumat
de receptor.
11.3. Msurarea energiei active n circuitele trifazate.

Contoare trifazate de energie activ.
Msurarea energiei active n circuitele trifazate se poate efectua fie cu

contoare monofazate, fie cu contoare trifazate. n primul caz, utilizat mai rar, se
folosesc trei contoare monofazate dup schema celor dou respectiv trei
wattmetre de msurare a puterii active, energia total obinndu-se prin
nsumarea energiilor nregistrate de fiecare contor separat.
Contoarele trifazate reunesc ntr-un acelai aparat dou sau trei sisteme
active
(comportnd fiecare cte un electromagnet de curent i unul de tensiune), ale
cror cupluri acioneaz asupra aceluiai ax, astfel nct cuplul activ total este
proporional cu puterea activ trifazat, dar contorul msoar energia total,
trifazat.
Simbolurile utilizate pentru contorul trifazat de energie activ sunt Camn,
ele avnd urmtoarea semnificaie:
C contor;
A energie activ;
m = 3 sau 4 reprezint numrul de faze ale relaiei trifazate;
n = 2 sau 3 reprezint numrul de sisteme active monofazate de msur ale
contorului.
11.3.1. Msurarea energiei active n circuite trifazate fr

conductor de nul.
n circuitele trifazate fr conductor de nul se folosesc contoare cu dou
sisteme active monofazate, care acioneaz fie separat asupra unui disc fixat pe
244
Fig. 11.6. Msurarea energiei active n circuite trifazate fr

conductor de nul.
acelai ax, fie asupra unui disc comun (mai rar). Montarea celor dou sisteme n
circuit se face dup metoda celor dou wattmetre (fig.11.6), deci momentele
cuplurilor active vor fi:
- pentru primul sistem activ :

M a1 = K "a U12 I1 cos(U12 , I1 )

- pentru al doilea sistem activ : M a 2 = K "a U 32 I3 cos(U 32 , I3 ).
Momentul cuplului activ total al contorului rezult :

M a1 = M a1 + M a 2 = K "a [ U12 I1 cos(U12 , I1 ) + U 32 I3 cos(U 32 , I3 )] = K "a P (11.15)
n care P este puterea activ trifazat.
Deci, la contorul de tip CA32 momentul cuplului activ fiind proporional
cu puterea activ trifazat, contorul msoar energie activ trifazat consumat
n circuit.
11.3.2. Msurarea energiei active n circuite trifazate cu

conductor de nul.
n circuitele trifazate cu conductor de nul se utilizeaz contoare cu trei sisteme
active monofazate care acioneaz asupra a trei sau dou discuri fixate pe acelai
ax. Montarea celor trei sisteme n circuit se face dup metoda celor trei
wattmetre(fig. 11.7), deci momentele cuplurilor active vor fi :

- pentru primul sistem activ: M a1 = K "a U10 I1 cos ( U10 , I1 )
245
Fig. 11.7. Msurarea energiei active n circuite trifazate cu

conductor de nul.

- pentru al doilea sistem activ: M a 2 = K "a U 20 I 2 cos ( U 20 , I 2 )

"
- pentru al treilea sistem activ: M a 3 = K a U 30 I3 cos ( U 30 , I3 )
Momentul cuplului total al contorului rezult :

M a1 = M a1 + M a 2 + M a 3 = K "a [ U10 I1 cos(U10 I1 ) + U 20 I 2 cos(U 20 I 2 ) +

+ U 30 I3 cos(U 30 I3 )] = K "a P (11.16)
Deci, la contorul de tip CA43 momentul cuplului activ fiind proporional
cu puterea activ trifazat total, contorul msoar energia activ trifazat.
11.4. Contoare electronice pentru msurarea energiei.
Contoarele electronice pentru msurarea energiei, relativ recent introduse

n tehnic permit obinerea unei precizii superioare, prezint stabilitate n timp a
parametrilor, rezisten la ocuri i suprasarcin (caracteristic circuitelor cu
elemente statice) i ndeosebi sau posibilitatea prelucrrii automate a rezultatelor
n sistemele moderne de calcul.
Utilizarea contoarelor de inducie cele mai folosite aparate actualmente
pentru msurarea energiei, prezint o serie de dezavantaje, prin care:
a) funcionarea n regim deformat este afectat de erori, care n anumite
condiii depesc cu mult limitele impuse de clasa de precizie a aparatului
246
ajungnd la valori de ordinul 10-20 % cu repercursiuni majore la facturarea

energiei ;
b) la funcionarea n regim sinusoidal, clasa 2 sau chiar 1 conduce la m pre-
cizii de facturare a energiei, nsemnate mai ales n cazul consumatorilor mari ;
c) nregistrarea n timp a puterii este posibil numai atunci cnd curentul de
sarcin depete o valoare minim, corespunztor creia cuplul activ, nvingnd
frecrile ncepe s roteasc discul i axul antreneaz mecanismul integrator.
De aceea, pentru msurrile de nalt precizie n laboratoare, n punctele
de dispecer, n instalaiile de supraveghere centralizat a consumurilor de
energie, s-au introdus contoare electronice, realizate cu elemente
semiconductoare. Dei costul acestor aparate numerice este mai ridicat, n cazul
existenei n reea a unui regim deformant, este preferabil utilizarea contoarelor
electronice care asigur o facturare corect a energiei consumate.
Elementul esenial al wattmetrului i contorului numeric l reprezint un
dispozitiv care realizeaz produsul valorilor instantanee ale tensiunii i
curentului, denumit multiplicator .
11.4.1. Principiul de funcionare al contorului electronic.

Elementul esenial, caracteristic, al contorului electronic l reprezint
circuitul de multiplicare (multiplicatorul), care efectueaz produsul dintre dou
semnale de tensiune.
Se presupune c tensiunea circuitului de curent alternativ n care se

msoar energia, are o variaie sinusoidal de timp, de frecven f = :
2
u = U 2 sin (t + ) (11.17)
Prin intermediul "circuitului de intrare tensiune". (fig. 11.8.) (atenuator sau,
cel mai frecvent, transformator de msur de tensiune), se aplic pe una din
intrrile multiplicatorului semnalului:
u1 = k1U 2 sin( t + ) (11.18)
Admind curentul n circuitul consumatorului de forma:
Fig. 11.8. Schema bloc a contorului electronic.

247
i = 1 2 sin(t + ) (11.19)
prin intermediul "circuitului de intrare curent", (transformator de msur de
curent, urmat de convertor curent - tensiune)se aplic multiplicatorului - pe
cealalt intrare - semnalul:
u 2 = k 2i = k 2 I 2 sin( t + ) (11.20)
Deci, dup o condiionare adecvat se aplic multiplicatorului semnalele
proporionale la bornele consumatorului (11.19) i curentul absorbit de
consumator (11.20). Ca urmare la ieirea multiplicatorului, care efectueaz
produsul celor dou semnale u1 i u2, se obine o tensiune uM, purttoare de
informaie asupra puterii instantanee n circuitul investigat:
u M = k M u1u 2 = k M k1k 2 ui = kp (11.21)
Tensiunea de la ieirea multiplicatorului mai poate fi scris sub forma:
u M = kp = k 2UI sin (t + ) sin( t + ) = k[ UI cos UI cos( 2 t + + )]
(11.22)
cu = .
Aadar, rezult o mrime periodic, avnd o component constant i o
component de frecven dubl.
Pentru a se obine un semnal proporional cu puterea activ este necesar ca
n schem s se prevad un detector de valori medii.
Detectorul de valori medii furnizeaz la ieire o tensiune continu U,
proporional cu valoarea medie pe o perioad T' ( aleas egal cu un multiplu
2
de n perioade T= .

T' T'
K' K'
U=
T' 0
u M dt = kpdt = kk' ui = k ' ' P
T' 0
(11.23)
Rezult c, tensiunea de ieire a detectorului este egal cu puterea activ

din circuitul investigat.
Convertorul analog numeric C.A.D. convertete aceast tensiune continu
U ntr-un semnal numeric. Convertorul este de tipul tensiune-frecven, adic
frecvena impulsurilor de la ieirea sa este dat de relaia:
fx = K U = K k P = K1P (11.24)
Numrul de impulsuri trecute n numrtorul afiajului este dat de expresia:
t t
N = f x dt = K1Pdt = K 2 .W (11.25)
0 0
adic valoarea redat de afiaj este proporional cu energia electric activ W
ce a fost absorbit de consumator n intervalul de timp t.
248
CAPITOLUL XII
ARHITECTURA SISTEMELOR DE MSUR

I CONTROL [1]
12.1. Generaliti.
Un sistem de msur i control (fig. 12.1.) conine urmtoarele blocuri:

sistem de achiziie de date analogice (SAD) este destinat citirii datelor
in forma analogic; aceste date pot proveni de la traductoare i adaptoare
de msur.
sistem de generare de date analogice (SGDA) este principalul mijloc de
obinere a unor comenzi n form analogic; semnalele astfel obinute, pot
fi aplicate elementelor de execuie sau pot fi afiate pe inscriptoare,
monitoare TV analogice, etc.
intrri / ieiri numerice (IIN) se utilizeaz la conectarea cu echipamente
numerice sau la interfaarea cu elemente de comutare comandate electric.
microcomputer (C) este partea de calcul care poate realiza att
procesarea local a datelor, ct i comunicarea cu alte sisteme; aici prin
Fig. 12.1. Structura simplificat a unui sistem de msur i control.

249
microcomputer se nelege o arhitectur de calcul mono- sau

multiprocesor, echipat cu microprocesoare sau microcontrolere.
Un sistem de msur i control modern este de neconceput fr o unitate de
control echipat cu microprocesor; tehnicile de interfaare actuale impun
controlere inteligente, cu putere de calcul proprie.
n continuare, vor fi analizate att structura modulelor de achiziie i
generare de date, ct i principalele tehnici de interfaare ce fac posibil
realizarea sistemelor de msur i control actuale (dedicate sau de uz general).
12.2. Sisteme de achiziie de date (SAD).
Convertorul analog-numeric este partea esenial a unui SAD, i la limit

este chiar cea mai simpl form a sa. Pe lng convertor A/N, un SAD mai
conine i circuite de condiionare a semnalelor (programabile, sau nu). Un SAD
Fig. 12.2. Sistem de achiziie de date monocanal.
este caracterizat de rezoluia conversiei, numrul de canale analogice de intrare,

rata de eantionare/canal, rata de transfer a SAD, posibiliti de condiionare a
semnalelor de intrare, etc.
SAD monocanal (fig. 12.2.) are doar o singur intrare analogic asimetric,
sau diferenial; sub forma cea mai simpl, poate fi doar un convertor A/N i o
interfa minimal. Blocul de condiionare realizeaz funcii cum ar fi:
atenuare/amplificare programabil, compresie expandare, axare fixare etc. Cu
excepia scalrii (atenuare/amplificare), toate celelalte operaii se pot realiza
numeric. Circuitul de eantionare i memorare (SHC) asigur meninerea
constant a semnalului pe durata conversiei. Rezoluia i rata conversiei impun
alegerea convertorului A/N i a circuitelor de comand.
SAD multicanal cu multiplexare numeric (fig. 12.3.) const din mai multe
SAD monocanal ce pot funciona att independent, ct i corelat prin comenzi
adecvate, furnizate de o logic de control. Se pot prelua semnale n faz, pn la
250
Fig. 12.3. SAD multicanal cu multiplexare numeric i eantionare simultan.
frecvene de eantionare apropiate de cele permise de convertoare. O structur

similar este avantajoas n sistemele de transmitere la distan a informaiei
convertite; n acest caz multiplexarea se face n camera de control.
SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan (fig.
12.4.) este utilizat n aplicaii de vitez medie, unde se cer date achiziionate n
faz. Convertorul trebuie s aib o vitez suficient pentru a prelua valorile
memorate de circuitele de eantionare i memorare fr ca acestea s se altereze
semnificativ. Dezavantajul costului mai ridicat al convertorului A/N (mai rapid)
este compensat de faptul c se utilizeaz doar un singur circuit. Deoarece este
Fig. 12.4. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan.

251
posibil ca procesorul (sau programul de achiziie) s nu fie suficient de rapid,

aceste sisteme de achiziie utilizeaz memorii tampon ce sunt ncrcate sub
controlul logicii proprii (cu ajutorul unui secveniator cablat). Ulterior,
eantioanele sunt preluate din aceste memorii prin program sau via DMA. n
momentul actual mai multe firme produc sisteme de achiziie cu multiplexare
analogic i eantionare simultan integrate. Un astfel de circuit este MAX
155/156, SAD de 8 bii care este interfaabil direct cu microprocesoare sau
microcontrolere, este configurabil software, are 8 canale de intrare i o vitez
medie (cca. 3,6 s/eantion); circuitul, realizat n tehnologie monolitic, este
produs de firma MAXIM.
SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial (fig.
12.5) reprezint o simplificare a celui precedent i poate fi utilizat acolo unde nu
Fig. 12.5. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial.
intereseaz corelaia temporal a semnalelor de la intrrile analogice. Pentru a

ridica viteza de achiziie, n timp ce eantionul unui canal este convertit,
multiplexorul selecteaz urmtorul canal. Logica de control asigur secvenierea
corect a operaiilor de eantionare, conversie i multiplexare, permind i
furnizarea unor informaii de stare corespunztoare.
Selecia canalului se poate face software sau cu o logic suplimentar de
autoscanare. Acest tip de SAD este foarte rspndit, datorit unui bun raport
performan/cost i a faptului c pot fi realizate mai multe clase de aplicaii n
cele mai diverse domenii. Practic majoritatea firmelor productoare de circuite
pentru msur i control produc astfel de sisteme de achiziie; n [19] sunt
descrise circuitele MAX 180/181, care reprezint un SAD multicanal (8/6
canale) cu multiplexare analogic i eantionare secvenial, complete, de 12
bii, interfaabile direct cu microprocesoare sau microcontrolere, configurabil
252
cablat i cu o vitez de conversie de 100 kHz.
12.3. Sisteme de generare a datelor (SGDA).
Un SGDA are drept scop furnizarea semnalelor electrice necesare comenzii

elementelor de execuie pentru controlul unui proces. Un SGDA este
caracterizat de: rezoluia semnalelor de ieire, numrul canalelor analogice, rata
de generare, timpul de stabilire pe fiecare canal, etc.
Fig. 12.6. SGDA multicanal cu distribuire numeric.

SGDA cu distribuire numeric (fig. 12.6.) conine cte un convertor
numeric-analogic (CNA) pe fiecare canal i o logic numeric, ce asigur
distribuirea eantioanelor numerice n registrele (BAi), asociate fiecrui CNA.
Dac momentul schimbrii datelor de ieire trebuie s fie acelai pentru toate
canalele se prevede un tampon suplimentar (BBi) pentru fiecare canal, iar ncr-
carea se face simultan (prin comenzi n faz). Schemele cu dou tampoane sunt
utile i la comunicarea la distan a semnalelor analogice. Filtrele de ieire (Fi)
au rolul de netezire; dac rata de generare este constant, filtrele sunt fixe; n caz
contrar filtrele trebuie s fie acordabile.
SGDA cu distribuire analogic (fig.12.7.) folosesc circuite de eantionare
i memorare pentru reinerea valorii analogice a ieirii pn la nscrierea unui
nou eantion. Este necesar ca baleierea ieirilor s se fac rapid, pentru a permite
remprosptarea memoriilor analogice (condensatorii circuitelor de
eantionare i memorare); din acest motiv, aceast operaie se realizeaz
hardware. Datorit scderii preului de cost al convertoarelor N/A, prima soluie
253
Fig. 12.7. SGDA multicanal cu distribuire analogic.
s-a impus n majoritatea sistemelor de msur i control actuale; avantajul evi-

dent al acesteia este simplitatea comenzii i adaptarea simpl la structurile de
calcul bazate pe microprocesoare sau microcontrolere. Exist SGDA multicanal
n variant monolitic, produse de o serie de firme specializate n circuite de
msur i control; n [19] este descris circuitul MAX547, care conine 8
convertoare N/A de 13 bii cu ieire de tensiune.
12.4. Tehnici de interfaare.
Realizarea unor
configuraii de msur i
control complexe ridic
probleme de interco-
nectare deosebite. Se
cunosc dou soluii cu
larg rspndire [20]:
conectarea direct (in-
tern) pe magistrala calcu-
latorului i conecta-rea
extern printr-o interfa
de comunicaie stan-
dardizat (RS-232, RS-
Fig. 12.8. Conectarea intern a unui sistem 422, IEE-488). Conectarea
de achiziie de date. intern (fig. 12.8.)
254
prezint o serie de avantaje: viteza

mare datorit conectrii sistemului
direct pe magistrala calculatorului
gazd, pre de cost i gabarit mic;
dezavantaje majore ale acestei
metode constau n sensibilitatea la
zgomote (prin deplasarea interfeei
n interiorul unui mediu zgomotos)
i dificultatea achiziiei de date la
distan. Conectarea extern (fig.
12.9.) prezint urmtoarele avan-
Fig. 12.9. Conectarea extern a unui sistem de taje: poate fi configurat un sistem
achiziii de date.
orict de complex; subsistemul de
achiziie poate fi plasat la distan (ct mai aproape de locul de prelevare al
mrimilor de msurat); subsistemul de achiziie poate fi interfaat practic cu
orice tip de calculator; dezavantajul principal l constituie preul de cost mai
ridicat.
a)
Legend
DCD - Decodor de adrese
R/W Logic - Logic de
citire/scriere
DB - Tampon magistral de date
RDA - Registru de ieire
RAD - Registru de intrare
CNA - Convertor numeric -
analogic
CAN - Convertor analog -
numeric
SC - nceperea conversiei
EOC Sfritul conversiei
Fig. 12.10. Interfaarea n

bucl programat: hardware
(a.) i organigrama achizi- b)
iei de date (b.)
255
Se constat c soluia intern st la baza tuturor sistemelor de msur i

control inteligente, inclusiv cele ce folosesc comunicarea extern, deoarece
acestea din urm impun un protocol complex i o gam larg de prelucrri,
imposibil de realizat fr procesor local pe a crui magistral s fie plasate
componentele SAD i SGDA.
Tehnicile de interfaare reunesc totalitatea soluiilor hardware i software
de interconectare a subansamblurilor unui sistem de msur i control, astfel
nct acestea s funcioneze ntr-o manier coordonat i compatibil. Diverse
firme [20] realizeaz module integrate de achiziie i generare de semnal, ct i
pachete de programe destinate utilizrii acestora.
Exist patru metode de interfaare n conectarea SAD i SGDA pe
magistral; aceste metode se aleg n funcie de performanele i costul sistemului
dup cum se va prezenta n continuare.
Bucla programat (fig. 12.10.) este cea mai simpl metod, utilizabil n
toate sistemele simple unde se cer rate de conversie sczute (1..5kHz), i nu
foarte precise. Controlul conversiei i al ratei este software (fig. 12.10.b).
Iniierea conversiei se face prin program, cu o instruciune OUT, a crei
decodificare produce impulsul SC, aplicat direct convertorului A/N. Sfritul su
este testat citind, tot prin program, un registru de stare cu o instruciune IN, a
crei decodificare produce impulsul ST , ce deschide (pe durata citirii strii), un
tampon 3-State ntre linia EOC i magistrala de date. La trecerea EOC = 1,
datele convertite trec n registrul RAD de unde se pot citi cu o instruciune IN, a
crei decodificare genereaz impulsul AD ; aceasta deschide ieirile registrului
RAD pe magistrala local de date, de unde sunt direcionate pe magistrala
sistemului cu microprocesor prin tamponul DB.
Schema din fig.12.10.a este completat cu un convertor N/A, a crui
comand se realizeaz extrem de simplu, prin instruciunea OUT de trimitere a
valorii eantionului ctre CNA; decodificarea acestuia produce impulsul DA ce
determin ncrcarea datelor ntr-un registru de memorare (RDA) pn la o nou
nscriere realizat similar.
Imposibilitatea stabilirii unei rate de conversie constituie principalul
dezavantaj al metodei de interfaare descrise; buclele de ntrziere obinute prin
program sunt puin confortabile i instabile (depind de particularitile hardware
ale sistemului).
Utilizarea ntreruperilor (fig.12.11.) permite controlul precis al conversiei
prin folosirea unui contor/temporizator programabil, TIM, (de exemplu, 8253),
responsabil de iniierea conversiilor la nivele de timp izocrone (impulsurile
generate de TIM la ieirea O1 sunt aplicate la intrarea SC a convertorului A/N).
Sfritul fiecrei conversii (EOC) nu mai este testat prin program, ci este trimis
spre sistem ca cerere de ntrerupere (IntrA), ce va activa secvena de program
asociat. Ca i n cazul anterior, ncheierea conversiei antreneaz trecerea EOC
256
Legend RDA - Registru intermediar

DCD - Decodor de adrese RDB - Registru de ieire
R/W - Logic de citire/scriere RAD - Registrul de intrare
DB - Tampon magistral de date CNA - Convertor numeric - analogic
TIM - Timer programabil CAN - Convertor analog - numeric
Fig. 12.11. Interfaarea prin ntreruperi cu generator de rat de conversie.

n 1, simultan cu ncrcarea datelor n registrul de date RAD, de unde acestea
vor fi citite n rutina de tratare a ntreruperii (cu o instruciune IN, a crei
decodificare genereaz impulsul AD de deschidere a ieirilor registrului RAD pe
magistrala local de date). Astfel se pot obine uor rate de conversie precise
(TIM e pilotat de un oscilator cu cuar), dei destul de sczute (510kHz).
Dac n sistem exist convertoare N/A, acestea pot fi controlate ntr-o
manier asemntoare, folosind un alt canal al circuitului TIM. Prin program se
nscriu datele n registrul RDA, iar actualizarea ieirii CNA se face prin trecerea
lor din RDA n RDB, sub aciunea impulsurilor produse de ieirea O2 a
circuitului contor/ temporizator. Simultan, se genereaz o ntrerupere ctre
sistem (IntrB), care activeaz o rutin de nscriere a unui nou eantion n RDA,
astfel nct urmtorul impuls, produs de TIM, va gsi datele pregtite pentru
actualizare.
Acest tip de interfaare este extrem de utilizat datorit preului de cost sc-
zut la care se poate obine achiziia (sau generarea) de date. Singurul dezavantaj
al metodei prezentate const n gradul mare de ocupare al procesorului la rate de
conversie ridicate (aceasta consum prea mult timp n rutinele de tratare a
ntreruperilor), ceea ce conduce la scderea randamentului sistemului sau la
necesitatea utilizrii unor microprocesoare rapide.
Accesul direct la memorie (DMA) se realizeaz fr controlul direct al pro-
257
Legend RAD - Registru de intrare (CAN)

AMUX - Multiplexor analogic RDA - Registru intermediar (CNA)
SCN - Numrtor de scanare RDB - Registru de ieire (CNA)
SHC - Circuit de eantionare i memorare CAN - Convertor analog numeric
TIM - Timer programabil CNA - Convertor numeric - analogic
Fig. 12.12. Interfaarea combinat DMA/ntreruperi.

cesorului (fig. 12.12.); dialogul convertor-memorie este asigurat de controlerul
DMA, care este capabil s coordoneze singur tranzaciile pe magistral; metoda
se preteaz la rate de conversie medii i izocrome (10100kHz). Ca i n cazul
precedent, un timer programabil (TIM) va genera impulsurile precise de iniiere
a conversiilor (O1), Sfritul fiecrei conversii (EOC) este trimis spre sistem ca
cerere de acces direct la memorie, adresat controlerului DMA. Ca i n cazurile
anterioare, la sfritul conversiei (EOC) trece n 1, simultan cu ncrcarea
datelor n registrul de date RAD, de unde acestea vor fi trimise direct n
memoria sistemului sub controlul circuitului DMA. Cu o logic suplimentar,
interfaa descris poate lucra i prin ntreruperi, modul de lucru putnd fi selectat
prin program.
Convertoarele N/A pot fi controlate folosind aceeai tehnic. Fiecare ciclu
de acces la memorie, declanat de ieirea O2 a circuitului contor/temporizator, va
aduce un nou eantion n RDA. Acelai impuls determin i actualizarea ieirii
CNA prin transferul datelor din RDA n RDB. Se observ c aceast operaie se
desfoar cu un pas napoi: fiecare eantion obinut la ieirea convertorului
N/A reprezint datele depuse n ciclul DMA anterior.
Metoda de interfaare descris este performant i relativ ieftin. Ea
reclam doar existena unui controler DMA n sistem (o serie de
microprocesoare nglobate dispun de suport DMA ncorporat), oferind rate
precise i destul de ridicate, n condiiile unui randament bun al ntregului sistem
(procesorul nu mai este ncrcat cu operaiile de transfer a datelor ci numai cu
258
iniializarea circuitelor timer i DMA).

Utilizare unui tampon local FIFO permite realizarea unor rate de conversie
ridicate (0,110 MHz), prin preluarea cu ajutorul unui automat local, a
eantioanelor, ntr-o memorie local rapid cu capacitate suficient de mare
pentru a stoca o cantitate semnificativ de date; la umplerea parial a
tamponului (de obicei la jumtate) se genereaz o cerere de transfer ctre sistem,
timp n care cealalt poriune a tamponului continu s se umple; tehnica este
constituit sub numele de transfer cu tampoane duble. n general, aceast metod
se asociaz cu interfaa prin DMA.
259
CAPITOLUL XIII
TRADUCTOARE ELECTRICE
13.1. Consideraii generale.
ntre mrimea de msurat i obinerea informaiei metrologice trebuie s se

stabileasc un ntreg lan de msurare, n care traductorul are funcia de a capta
mrimea de msurat i de a o converti ntr-o form convenabil pentru msurare.
Dup cum s-a prezentat i la nceputul cursului, traductorul reprezint converto-
rul de intrare i din aceast cauz, el are contact direct cu fenomenul supus m-
surrii. El trebuie s fie sensibil la mrimea de msurat, lucru ce determin att
natura ct i structura sa i condiioneaz selectarea principiilor ce pot fi utiliza-
te.
Aadar, prin traductor de msurare se nelege, n general, un dispozitiv
tehnic care servete la convertirea unei mrimi fizice ntr-o alt mrime fizic,
ale crei variaii urmresc fidel variaiile primei mrimi fizice, cu scopul msu-
rrii ei. Ele efectueaz transformarea analogic sau digital a mrimii de msurat
ntr-o mrime fizic de aceeai natur sau de natur diferit, avnd ns calitatea
important de a fi uor de msurat. Clasificarea traductoarelor dup natura m-
rimilor de intrare i de ieire este urmtoarea:
- traductoare de mrimi electrice n mrimi electrice (amplificatoarele,
convertoarele, transformatoarele, redresoarele, divizoarele, unturile, modula-
toarele, demodulatoarele, etc.).
- traductoare de mrimi neelectrice n mrimi neelectrice (prghii, re-
soarte, membrane, reductoare, etc.).
- traductoare de mrimi electrice n mrimi neelectrice (dispozitivele de
msurare, electromagnei, servomotoare, etc.)
- traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice (traductoare de
temperatur, traductoare de deplasare, etc.) De cele mai multe ori noiunea de
traductor se refer la aceast ultim grup, n sens mai restrns.
Din multitudinea traductoarelor realizate efectiv se constat dezvoltarea
considerabil luat de traductoarele electrice (care reprezint traductoarele ce
convertesc mrimea de intrare ntr-o mrime de ieire care este de natur electri-
c). Acest lucru se explic prin faptul c traductoarele electrice sunt n general
simple ca utilizare i pot fi uor adaptate i manipulate.
Dispozitivele electronice asigur amplificarea relativ uoar a mrimilor
electrice de la ieirea traductorului i aducerea semnalelor ce conin informaia
260
de msurare la nivelul de putere dorit. Prin aceasta se permite msurarea unor

mrimi situate n locuri greu accesibile, incomode sau periculoase, iar semnalul
obinut n urma conversiei efectuate de traductor poate fi transmis la distan.
Msurarea pe cale electric asigur un flux continuu de informaii de la m-
rimile msurate ctre aparatele indicatoare, nregistratoare sau dispozitive de
comand i execuie.
Traductoarele electrice se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
- dup principiul de funcionare traductoarele electrice se mpart n dou
categorii: traductoare parametrice sau modulatoare i traductoare generatoare
sau energetice.
Traductoarele generatoare sau energetice sunt acele traductoare ca-
re furnizeaz la ieire o tensiune electromotoare sau curent fr s fie necesar
alimentarea lui cu energie electric, de exemplu: traductoarele Hall, traductoare-
le piezorezistive, traductoarele termoelectrice, etc.
Traductoarele parametrice sau modulatoare sunt acele traductoare la care
mrimea de intrare, influennd proprietile electrice ale unui corp este conver-
tit ntr-o mrime electric pasiv, de exemplu: rezisten, inductan, capacitate,
etc., n acest caz fiind necesar o surs exterioar de energie pentru efectuarea
msurrii; exemple de acest tip sunt: traductoarele inductive, termorezistenele,
termistoarele, etc.
- dup mrimea fizic pentru care sunt destinate s-o converteasc, deci du-
p natura mrimii de la intrare sunt: traductoare de temperatur, traductoare de
deplasare, traductoare de presiune, etc.
- dup natura mrimii de ieire sunt: traductoare rezistive, traductoare capa-
citive, etc.
- dup modul de variaie al mrimii de ieire, traductoarele se mpart n do-
u categorii: traductoare analogice i traductoare numerice sau digitale.
Traductoarele analogice sunt traductoarele la care mrimea de ieire este
sub forma unui semnal continuu, avnd aceeai variaie n timp ca i mrimea
de la intrare.
Traductoarele numerice sau digitale sunt traductoarele la care mrimea de
ieire este sub forma unui semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri, sau o
combinaie de tensiuni, care dup un anumit cod semnific modul de variaie al
mrimii aplicate la intrare.
13.2. Traductoare rezistive.

13.2.1. Traductoare reostatice (poteniometrice).
Traductoarele reostatice sunt rezistoare variabile cu cursor (reostate) la care
cursorul este acionat de mrimea de intrare (care poate fi o deplasare liniar sau
o deviaie unghiular). Mrimea de ieire va fi o rezisten care poate varia liniar
n funcie de mrimea de intrare, sau dup o anumit lege. Traductoarele
261
reostatice sunt formate dintr-un suport izolant 1 (fig. 13.1.), pe care este bobinat
conductorul 2 din material rezistiv, conductorul fiind izolat cu email sau cu oxid.
Un cursor 3, acionat de axul 4 se poate deplasa peste spirele bobinajului. Pe lo-
cul unde calc contactul cursorului, spirele se dezizoleaz i se polizeaz. Supor-
tul izolant se confecioneaz din textolit, ceramic sau mase plastice. Se utilizea-
z i supori din aluminiu oxidat (strat de 10 m) care prezint avantajul
Fig. 13.1. Traductor reostatic: 1-carcas; 2-

Fig. 13.2. Realizarea unor legi de varia-
conductor rezistiv; 3-corsor; 4-ax de acionare;
ie a rezistenei: a) continuu; b) n trepte.
5- inel metalic.
unei bune rciri a conductorului i dimensiuni fixe. Este de dorit ca firul i car-
casa s aibe un coeficient de dilatare egal. Pentru conductoare se utilizeaz con-
stantanul, manganina, aliaje nichel-crom i uneori platin-iridiu, cu diametre n-
tre 0,02-0,1 mm. Cursorul este confecionat din lamele elastice din bronz fosfo-
ros, iar contactul din aliaje platin-iridiu sau platin-beriliu. Fora de apsa-
re a cursorului variaz ntre limitele (5100) mN, n funcie de tipul traductoru-
lui. Cuplul de frecare la traductoarele cu deplasare unghiular este de ordinul
-5
510 Nm (0,5 gfcm).
Se construiesc traductoare reostatice cu deplasare unghiular cu mai mult
o
de 360 , aa numitele poteniometre elicoidale, la care cursorul poate executa
pn la cteva zeci de ture.
Pentru a asigura o anumit lege de variaie a rezistenei traductorului n
funcie de deplasarea cursorului, bobinarea conductorului se face pe supori de
forme bine determinate (fig. 13.2.a.). Uneori pentru simplificare se utilizeaz
supori cu trepte (fig. 13.2.b.).
Traductorul reostatic prezint o variaie n trepte a rezistenei datorit faptu-
lui c bobinajul este palpat din spir n spir. n fig. 13.3 se reprezint variaia
rezistenei traductorului n funcie de poziia relativ a cursorului pentru un tra-
262
ductor cu variaie liniar (uniform bobinat). Notnd cu R0 rezistena total a tra

ductorului, cu n = numrul total de spire, cu R rezistena unei trepte de variaie,
avem relaia:
R0 = 2Rn (13.1)
de unde eroarea datorit caracterului
discret de variaie a rezistenei este:
R 1
= (13.2)
R 0 2n
Numrul maxim de spire ce se poa-
te aplica pe un suport de traductor reos-
tatic este de ordinul o mie, rezultnd
astfel o eroare de neliniaritate de
(0,1...0,3)%. Erorile datorate variaiei
de temperatur sunt sub 0,1% la o varia-
o
Fig. 13.3. Influena bobinajului la traduc- ie de 10 C.
torul reostatic. Traductoarele reostatice se constru-
iesc pentru valori cuprinse ntre
(10...100.000)W.
Inductanele i capacitile parazite sunt suficient de mici astfel nct ele s
nu prezinte importan pn la frecvene de ordinul de zeci de kHz.
Un dezavantaj important al traductorului reostatic l constituie semnalul
perturbator produs la deplasarea cursorului (zgomot de contact), ndeosebi n
prezena vibraiilor. Din aceast cauz, la msurarea mrimilor alternative frec-
vena maxim de lucru este limitat la aproximativ 3 Hz. Un alt dezavantaj al
traductorului reostatic l constituie uzura relativ ridicat la care este supus n
funcionarea lui.
Traductoarele reostatice se utilizeaz la msurarea deplasrilor liniare, sau
unghiulare relativ mari (mm - cm, respectiv zeci de grade), la msurarea fore-
lor i presiunilor.
Circuitele de msur n care se conecteaz, poate fi o punte dezechilibrat
sau un logometru. La alimentarea circuitului de msur, trebuie avut n vedere
a nu se depi curentul maxim admisibil prin traductor, curent ce rezult din
condiia de temperatur maxim:
I 2max R 0
Tmax Ta (13.3)
A 0
unde: este coeficientul de cedare a cldurii de ctre traductor i care se ia (12
2o 2
-14) W/m C, A0 este suprafaa de rcire a traductorului (m ), iar Ta este tem-
peratura mediului ambiant.
263
13.2.2.Traductoare tensometrice.
Traductorul tensometric este un traductor rezistiv (tensorezistiv) care are
ca i mrime de intrare o deformaie (alungire, contracie), iar mrimea de ieire
apare ca variaie a rezistenei unui filament din material conductor (metal), sau
semiconductor sub efectul acestei deformaii.
Traductoarele tensometrice pot fi de dou tipuri: unele care se lipesc pe pi-
esa a crei deformaie se cerceteaz i altele care nu se lipesc, forele acionnd
direct asupra lor, deformndu-le. Cea mai mare rspndire o au traductoarele de
primul tip, care la rndul lor se mpart n tensometre cu filament metalic i ten-
sometre cu semiconductor. Cele cu filament metalic pot fi confecionate din
conductor cilindric sau realizate sub form pelicular. n fig. 13. 4. a i b se
prezint aspectul traductoarelor tensometrice metalice care funcioneaz prin li-
pire pe piesa de contact.
Aceste traductoare se
mai numesc i timbre
tensometrice sau mrci
tensometrice. n fig. 13.4.a.
este prezentat construcia
traductorul cu fir metalic.
El este compus din dou
folii 2 ntre care se afl lipit
n forma din figur un fir
metalic cilindric 1, lipit de
folie n form de zig-zag de
diametru (0,02... 0,05) mm
(seciunea A-A). Drept folii
se utilizeaz hrtia, mta-
sea sau folii de plastic.
Pentru conectarea traducto-
rului n circuit se prevd
terminalele din cupru 3.
Fig.13.4. Traductoare tensometrice: a. cu fir (A-A seciu-
Pentru fire se utilizeaz ali-
ne prin traductor); b. peliculare; c. cu semiconductori.
aje de mare rezistivitate
avnd un coeficient mic de temperatur a rezistivitii. Cea mai mare utilizare o
are constantanul.
Traductorul tensometric de form pelicular (fig. 13.3.b) este realizat dintr-
o pelicul din aliaj, de grosime (2...20) m, depus prin procedee fotografice sau
prin evaporare n vid pe un suport izolant.
Traductorul tensometric pelicular are avantajul unui contact termic mai bun
cu piesa pe care se lipete, ceea ce permite funcionarea cu un curent mai mare
fapt ce duce la mrirea sensibilitii instalaiei de msurare. Mai prezint avan-
264
tajul de a putea fi confecionat de dimensiuni mai mici i de forme mai compli-

cate pentru studiul solicitrilor complexe. De asemenea, traductorul tensometric
pelicular se preteaz mai uor la o fabricaie n serie. Dimensiunea activ a tra-
ductorului tensometric este lungimea buclelor din care este format. Aceast lun-
gime (b) mai poart denumirea de baz. Se construiesc traductoare avnd baza
(b) de la 3 mm (1 mm la mrcile peliculare), pn la 150 mm. Traductoarele cu
baz mare se utilizeaz pentru msurarea deformaiilor materialelor neomogene
(beton, lemn). Limea (a) a traductorului poate varia de la ordinul milimetrului
pn la zeci de mm. n fig. 13.5 sunt prezentate dou mrci tenso-metrice de
forme speciale. n fig. 13.5.a. este reprezentat forma unui traductor pelicular de
lime sporit, recomandabil
atunci cnd efortul transver-
sal este neglijabil, deoarece
disip o putere mai mare de-
ct configuraia normal,
ceea ce va permite alimenta-
rea la tensiuni mai mari.
Pentru studiul solicitrilor
b. complexe se utilizeaz ten-
a.
sometre sub form de rozete
Fig. 13.5. Mrci tensometrice peliculare speciale: cu trei elemente (fig.13.5.b.)
a. lime sporit; b. rozet. sau reele multiple. Traduc-
toarele tensometrice, att
cele cu fir ct i cele peliculare, au rezistena ohmic ntre 30 i 600 de ohmi n
funcie de dimensiuni i material.
Traductoarele tensometrice cu semiconductori utilizeaz germaniul i n
deosebi siliciul att de conductibilitate "p" ct i "n". Aceste traductoare pre-
zint avantajul unei sensibiliti de aproximativ 50100 de ori mai mare dect a
celor metalice, n schimb prezint o caracteristic neliniar i sunt mai influena-
te de variaia temperaturii. Traductoarele tensometrice cu semiconductori sunt
construite dintr-un monocristal de semiconductor cu grosimea de zeci de mi-
croni, limea de zeci de microni, iar lungimea (baza) de la 2 la 10 mm. La ex-
tremitile cristalului sunt fixate terminalele i este protejat cu o pelicul de ri-
n epoxidic (fig. 13.4 c). Rezistena lor variaz ntre 30 i 30 k n funcie
de semiconductor, dimensiuni i conductibilitate. Traductoarele tensometrice
cu semiconductori de tip "p" au o cretere a rezistenei la ntindere (ca la meta-
le), pe cnd cele de tip "n", au o scdere a rezistenei la ntindere.
Traductoarele tensometrice descrise anterior se lipesc pe piesele a cror de-
formaie se msoar. Adezivii utilizai depind de temperatura de lucru a traduc-
torului. Pentru temperaturi normale se pot utiliza cleiuri nitrocelulozice. Pentru
o
temperaturi pn la 200 C se utilizeaz rini bachelito-fenolice. Rinile epoxi-
265
dice au avantajul unei ntriri rapide, o bun flexibilitate, rezisten la umiditate,

o o
dar permit o temperatur maxim de 130 C. Pentru temperaturi pn la 400 C
(i mai mult), se utilizeaz cimenturi i emailuri ceramice.
Operaia de lipire se execut cu atenie astfel, nct s nu se produc a-
lunecri ntre traductor i piesa supus deformaiei.
Totodat trebuie acordat o mare atenie rezistenei de izolaie a traductoru-
lui fa de piesa pe care se lipete. Aceast rezisten trebuie s aibe o valoare de
peste 50 M.
Traductoarele tensometrice ce se lipesc pe piesa cercetat nu se pot ntrebu-
ina dect pentru o singur msurtoare. Ele nu pot fi dezlipite fr a fi distruse.
De asemenea, ele nu asigur o stabilitate a indicaiilor pentru un timp mai nde-
lungat din cauza deformrii plastice a adezivului, ndeosebi la temperaturi mai
mari.
Pentru msurtori repetate i n timp mai ndelungat, se utilizeaz traduc-
toare tensometrice de construcie special care nu se lipesc. Ele se construiesc
pentru msurarea deformaiilor produse la solicitri la ntindere sau compresiu-
ne, la torsiune sau la ncovoiere. Sunt confecionate din fire de mare rezistivita-
te, utilizate pentru traductoare tensometrice, montate pretensionat pe su-pori
izolani. Firele se conecteaz electric ntr-o punte. La apariia solicitrii, variaz
rezistena electric a firelor datorit deformaiei acestora i puntea se dezechili-
breaz.
13.2.3 Traductoare termorezistive.

Aceste traductoare constau dintr-un conductor sau semiconductor, care pre-
zint un mare coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura. n cazul folosi-
rii materialelor conductoare, traductoarele se numesc termorezistoare, iar n ca-
zul folosirii materialelor semiconductoare, traductoarele se numesc termistoare.
Termorezistoarele se execut din anumite metale pure, deorece aliajele au
un coeficient de temperatura a rezistivitii mai mic. Cele mai utilizate metale
sunt: cuprul, nichelul i platina. La acestea dependena rezistenei de temperatur
este bine cunoscut i constant n timp. Termorezistoarele sunt confecionate
din fire la care raportul dintre lungime i diametru este mai mare de 200.
o
Cuprul se poate utiliza pn la 180 C, deoarece la temperaturi mai mari se
o
oxideaz. n intervalul (-30...+180) C, dependena rezistenei de temperatur es-
te liniar i se exprim prin relaia:
R = R0 (1 + Cu ) (13.4)
o -3 o
unde R0 este rezistena la 0 C, iar Cu = 4,3.10 / K. Dac nu se cunoate rezis-
o
tena la 0 C, n schimb se cunoate rezistena R1 la temperatura 1, atunci rezis-
tena R2 la temperatura 2 este dat de relaia:
266
1
+ 2
R 2 = R1 (13.5)
1
+ 1

o o
Nichelul se utilizeaz pn la la 300 C. n intervalul (0...100) C este valabi-
-3 o
l relaia (13.4), cu Ni = 6.10 / K.
Nichelul are rezistivitatea mai mare de aproximativ 3 ori dect cuprul,
termorezistoarele realizate din el avnd dimensiuni mai mici.
o o
Platina poate fi utilizat pn la 1200 C. n intervalul (0...+660) C este va-
labil relaia:
2
R = Ro (1 + A + B ) (13.6)
o
iar n intervalul (-180...0) C
2 3
R = Ro[1 + A + B + C( - 100 ) ] (13.7)
o
unde Ro este rezistena la 0 C i A, B, C sunt constante. n afara intervalului -
o o
180 C...+660 C, dependena rezistenei platinei fa de temperatur se d sub
form tabelat. Dup cum se observ din relaiile de mai sus dependena rezis-
tenei de temperatur este neliniar, ceea ce constituie un dezavantaj.
n practic corespondena rezisten-temperatur nu se stabilete pe baza
relaiilor matematice, ci pe baza tabelelor standardizate, care indic aceast de
obicei din zece n zece grade.
Termorezis-
tenele se reali-
zeaz prin bobi-
narea bifilar
antiinductiv a
firului rezistiv pe
un suport izolant
care se introduce
ntr-un tub de,
Fig. 13.6. Traductor termorezistiv pentru msurarea temperaturii.
ansamblul fiind
fixat n peretele incintei n care se msoar temperatura, cu ajutorul unei flane
filetate. La captul cellalt al tubului este prevzut o cutie cu borne. Firul rezis-
tiv are un diametru d = 0,02...0,06 mm i o lungime l = 3...30 mm (fig.13.6). Se
asigur un bun contact termic ntre rezisten i pereii tubului pentru a realiza o
inerie mic (care totui poate fi de ordinul zecilor de secunde). Rezistena no-
o
minal la 0 C este R0 = 50 sau 100 ohmi. Curentul de alimentare se limiteaz la
ordinul 10 mA pentru a nu produce o nclzire suplimentar a termorezistenei.
Ca i materiale pentru suportul bobinelor, se folosesc, la temperaturi pn

267
o o
la +120 C materiale electroizolante obinuite, pn la 300 C, steatit i mic,
o
pn la 330 C, sticl dur, iar peste aceast temperatur, materiale ceramice spe-
ciale. Tubul de protecie se realizeaz din oel inoxidabil cu sau fr cma ce-
ramic, n funcie de mediul n care se reali-
zeaz msurarea.
Termorezistenele se utilizeaz la msu-
rarea temperaturii i n construcii speciale la
msurarea vitezei gazelor, a debitului volume-
tric, a concentraiei gazelor i a presiunii sc-
zute. n cazul msurtorilor asupra gazelor
(debit, vitez, vid, compoziie), se utilizeaz
termorezistoare care au o astfel de form i
amplasare, nct ele s fie rcite de circulaia
gazului care se analizeaz (fig.13.7). Se utili-
a. b.
zeaz fire foarte subiri de platin sau wolfram
Fig. 13.7. Traductoare termorezis-
la care raportul dintre lungime i diametru s
tive: a. pentru anemometre; b. pen-
tru analiza gazelor.
fie mau mare de 500.
Termistoarele (termorezistoare din semi-
conductori) sunt rezistoare volumi-ce confecionate din amestecuri de oxizi de
diferite metale, presate sub form de bastona, plcu, disc sau perl. Cea mai
mare utilizare o au termistoarele cu coeficient de temperatur negativ. Se con-
struiesc i termistoare cu coeficient de temperatur pozitiv, numite i pozistoare.
La semiconductoare, dependena rezis-
tenei de temperatur poate fi exprimat sub
forma:
1 1

T T0
RT = R0 e (13.8)
unde temperatura este n grade Kelvin. De-
pendena este neliniar dup cum se observ
n figura 13.8 i cu variaie negativ.
Dac se dezvolt n serie expresia de
Fig. 13.8. Legea de variaie a mai sus, la variaii mici de temperatur, pu-
termorezistoarelor. tem reine doar primii doi termeni i se ob-
ine:
1 1
R T = R 0 1 + =
T T0

= R 0 1 + (T0 T) = R 0 [1 + T (T T0 )] (13.9)
TT0
268

unde s-a notat cu T = = 2 coeficientul de temperatur al
TT0 T0
termistoarelor. Acest coeficient este de 8...10 ori mai mare dect cel al cuprului.
De asemenea, rezistivitatea termistoarelor este mult mai mare i astfel se pot ob-
ine traductoare termorezistive de dimensiuni foarte mici (gmlie de ac) ceea ce
duce la o inerie termic foarte mic.
Dezavantajul principal al termistoarelor const n instabilitatea n timp a
caracteristicilor. Se utilizeaz pentru msurarea temperaturilor cuprinse ntre -
o o
70 C...+200 C.
13.3. Traductoare capacitive.
Traductoarele capacitive se bazeaz pe varierea capacitii unui condensa-

tor de ctre mrimea neelectric. Mrimea de intrare X poate aciona asupra ori-
crui parametru al condensatorului.
S
C= (13.10)

n figura 13.9, sunt prezentate exemple de traductoare capacitive comanda-
te prin varierea distanei dintre armturi, a suprafeei S a armturilor condensa-
Fig. 13.9. Traductoare capacitive:

a) cu distana dintre armturi variabil, b) cu suprafaa armturilor variabil, c) cu constan-
ta dielectric variabil, d) cu pierderi n dielectric variabile, D diferenial.
269
torului, sau a constantei dielectrice . La acestea se poate aduga traductorul ca-

pacitiv care se bazeaz pe varierea pierderilor n dielectric.
n vederea utilizrii traductorului capacitiv intereseaz variaia reactanei
1
lui: X c = . La = constant rezult difereniala total:
C
X c X c X c
dX c = + dS + d (13.11)
S
care devine
d
dX c = + (13.12)
S ('+d )2 (S0 + dS)2 S
unde cu ' i S0 s-au notat parametrii respectivi n situaia iniial cnd m-
rimea de intrare este nul.
De aici se pot defini sensibilitile traductorului capacitiv:
- la varierea lui ( i S = constant)
dX c / X c
S = =1 (13.13)
d /
- la varierea suprafeei armturilor ( i S = constant)
dX c / X c 1
SS = = (13.14)
dS / S0 2
dS
1 +
S0
- la varierea lui
dX c / X c 1
S = = (13.15)
d / ' d
2
1 +
'
Se observ c sensibilitatea definit astfel este constant n raport cu varia-
ia distanei dintre armturi i neliniar fa de variaia celorlali parametri.
Trebuie avut n vedere c traductorul capacitiv conectat n circuitul de m-
surare apare n paralel cu el o capacitate parazit Cp. Capacitatea echivalent va
fi C S = C + C P . Variaia acestei capaciti echivalente sub aciunea mrimii de
intrare X se datoreaz variaiei lui C. Astfel dC S = dC i
dC S dC dC 1
= = (13.16)
CS C + CP C CP
1 +
C
deci variaia relativ a capacitii echivalente este cu att mai mic cu ct CP
este mai mare. Tot de (1 + C P / C ) ori vor scdea sensibilitile calculate anteri-
or. Aceast capacitate parazit mai introduce erori datorit fluctuaiei ei din di-
270
verse cauze. Din acest motiv se urmrete micorarea ei. O metod const n a
utiliza traductoare capacitive difereniale.
Traductorul capacitiv are sensibilitatea ridicat i inerie mic. Ca dezavan-
taj se poate semnala faptul c avnd semnal mic de ieire, necesit amplificare.
Domeniile de aplicare a traductorului capacitiv sunt foarte numeroase: m-
surarea deplasrilor mici i mari i prin intermediul acestora a forelor, presiuni-
lor, acceleraiilor, vibraiilor, nivelelor, etc. De asemenea se utilizeaz la msu-
rarea umiditii.
13.4. Traductoare inductive.
Traductoarele inductive sunt bobine de inductan proprie sau mutual, cu

sau fr miez feromagnetic, la care sub aciunea unei deplasri ce reprezint m-
rimea de intrare se modific inductana proprie L sau mutual M a bobinei res-
pective. Traductoarele inductive care se bazeaz pe variaia inductanei mutuale
se cunosc i sub denumirea de traductoare tip transformator, deoarece mrimea
de ieire se obine la bornele nfurrii secundare a traductorului sub forma unei
tensiuni electromotoare.
Din punct de vedere al modalitii de variaie a inductanei, traductoarele
inductive sunt foarte diverse (fig. 13.10). Variaia inductanei sub aciunea unei
deformri sau deformaii poate fi obinut prin modificarea lungimii sau suprafe-
ei ntrefierului circuitului magnetic, prin deplasarea unui miez feromagnetic,
prin varierea permeabilitii miezului, a pierderilor prin cureni turbionali etc.
Aproape toate tipurile de traductoare enumerate mai sus pot fi realizate n form
simpl sau diferenial dup cum rezult n fig 13.10.
Traductoarele inductive de tip diferenial prezint avantajul unei sensibili-
ti duble, o mai bun liniaritate i compensarea influienei variaiilor surselor de
alimentare i ale parametrilor mediului.
13.4.1. Traductoare de inductan proprie.

Expresia inductanei unei bobine este:
N2 S N2
L= = (13.17)
l Rm
unde N este numrul de spire al bobinei, - permeabilitatea magnetic a miezu-
lui, S - suprafaa strbtut de flux magnetic, l - lungimea medie a liniilor de
cmp magnetic, iar cu Rm s-a notat reluctana magnetic; R m = l / S . n cazul
bobinelor cu miez feromagnetic cu ntrefier, din cauza valorii mult mai mari a
permeabilitii fierului fa de cea a aerului, reluctana fierului devine neglijabil
i astfel n expresia inductanei intervine lungimea i suprafaa S a ntrefieru-
271
I II
Fig. 13.10. Traductoare inductive:
a) cu lungimea ntrefierului variabil, b) cu suprafaa ntrefierului variabil, c) cu de-
plasarea miezului, d) cu permeabilitate magnetic variabil, e) cu pierderi prin cureni
turbionari; D - diferenial, I - traductor de inductan proprie, II - traductor tip trans-
formator.
272
lui.
Considernd numrul de spire i permeabilitatea constante, rezult diferen-
iala total :
L L N2 N2 S
dL = dS + d = dS d (13.18)
S 2
Considernd c variaia inductanei se datorete numai variaiei ntrefierului
= 0 + d , rezult sensibilitatea traductorului inductiv la S=con-stant:
dL N2 S L0
S = = = (13.19)
d ( 0 + d )2 d
2
0 1 +
0
unde cu L0 s-a notat inductana traductorului n situaia iniial, cnd mrimea de
intrare X este nul.
La fel, se poate exprima sensibilitatea traductorului inductiv la variaia su-
prafeei ntrefierului, S = S0 + dS , lungimea ntrefierului fiind meninut con-
stant
dL N 2 L 0
SS = = = (13.20)
ds S0
Se observ c sensibilitatea traductorului inductiv fa de suprafaa ntrefie-
rului este constant, nedepinznd de dS, pe cnd sensibilitatea fa de lungimea
ntrefierului este neliniar (hiperbolic) depinznd de raportul d / 0 . Curentul
prin traductor este ns proporional cu
U U
I= = ( 0 ) (13.21)
Z N 2 S0
13.4.2. Traductoare de inductan mutual (tip transformator).

Fluxul magnetic produs de bobina primar
i N1 i N1 S
= = (13.22)
Rm
(i este valoarea momentan a curentului ce alimenteaz bobina) induce n secun-
dar tensiunea
d N N S di
e = N 2 = 1 2 (13.23)
dt dt
Considernd curentul primar sinusoidal i = I m sin t , rezult
N N S
e= 1 2 I m cos t (13.24)

iar valoarea efectiv a acestei tensiuni
273
E m N1 N 2 S S
E= = I = C (13.25)
2
unde cu C = N1 N 2 I s-a notat produsul mrimilor care se pot considera
constante la variaia mrimii de intrare X.
Difereniala total
E E
dE = dS + d (13.26)
S
devine
dS d
dE = C CS (13.27)
0 ( 0 + ) 2
de unde rezult sensibilitatea la variaia lungimii ntrefierului (S=constant)

dE E0
S = = (13.28)
d d
2
0 1 +
0
i sensibilitatea la variaia suprafeei ntrefierului (=ct)
dE E 0
SS = = (13.29)
dS S0
unde E0 este tensiunea iniial la X=0.
Comparnd sensibilitile traductorului inductiv de inductan proprie cu
cele ale traductorului de inductan mutual, rezult c la cel din urm, sensibili-
tile cresc cu .
Traductoarele inductive pot avea precizii de (0,1...05)% i pot msura de-
plasri de la ordinul micrometrilor pn la ordinul decimetrilor. Se utilizeaz la
micrometre, dinamometre, manometre, accelerometre, etc.
Traductorul inductiv furnizeaz la ieire un semnal mare capabil s acio-
neze direct asupra dispozitivului de msurat.
Traductoarele de inductan proprie, ndeosebi cele difereniale, se conec-
teaz n schema de punte de curent alternativ, asemntoare cu cele utilizate la
traductoarele tensometrice.
13.5. Traductoare de inducie.
Traductoarele de inducie sunt traductoarele de tip generator. Ele furni-

zeaz la ieire o tensiune electromotoare sub aciunea mrimii neelectrice de in-
trare. Se bazeaz pe apariia unei tensiuni electromotoare ntr-o bobin prin care
se produce o variaie de flux magnetic:
d
e = N (13.30)
dt
274
Fluxul magnetic poate varia, fie prin deplasarea bobinei, fie prin modifica-
rea reluctanei magnetice a circuitului magnetic al bobinei. n fig. 13.11.a, se
prezint traductorul de inducie cu bobin mobil, iar n fig. 13.11.b, traductorul
de inducie cu reluctan variabil. Traductoarele de inducie se mai numesc i
magnetoelectrice.
Considernd traductorul cu bobin mobil, se poate scrie:
Fig. 13.11. Traductoare de inducie: a) cu bobin mobil, b) cu reluctan variabil.

dX dX dX
e = Bl = B D N = S1 (13.31)
dt dt dt
unde B este inducia n ntrefierul unde se deplaseaz bobina, l = D N este
lungimea conductorului bobinei, D - diametrul bobinei cu N spire i
S1 = B D N
este sensibilitatea traductorului.
n cazul traductorului de inducie cu reluctan variabil
d d F N F dR m
e = N = N = (13.32)
dt dt R m R 2m dt
unde F este tensiunea magnetomotoare.
Considernd c reluctana magnetic depinde de mrimea de intrare X
R m = R m 0 (1 + kX ) = R m 0 + R m (13.33)
Rm0 fiind reluctana magnetic n stare iniial i k e constant, rezult
dR m dx
= R m0 k (13.34)
dt dt
i considernd R m << R m 0 rezult
N F k dx dX
e= = S2 (13.35)
R m 0 dt dt
275
unde S2 apare ca sensibilitatea acestui tip de traductor de inducie.

Se observ c pentru ambele tipuri de traductoare de inducie, mrimea de
intrare este o vitez iar mrimea de ieire este o tensiune electromotoare. Se uti-
lizeaz deci pentru msurarea vibraiilor, vitezelor, acceleraiilor, etc.
Dac la un traductor de inducie cu bobin mobil, bobina se poate roti ne-
limitat, atunci tensiunea electromotoare indus este:
E = kn (13.36)
unde n este turaia bobinei, obinndu-se astfel un tahogenerator.
Tensiunea furnizat de traductoarele de inducie este de obicei suficient de
mare pentru a putea fi msurat fr amplificare. Poate lucra pn la frecvene
de 15...30 kHz. Eroarea de msurare 0,2...0,5%.
13.6. Traductoare termoelectrice.
Traductoarele termoelectrice reprezint traductoarele electrice a cror fun-

cionare se bazeaz pe fenomenul termoelectric (SEEBECK). Dac se reali-
zeaz (fig. 13.12.a) un circuit din dou conductoare a, b de natur diferit, lipite
ntre ele prin sudur sau lipire n punctele de contact P1 i P2, iar aceste capete
sunt nclzite la dou temperaturi diferite 1 i 2, apare o tensiune electromo-
toare care va produce circulaia unui curent. Aceast tensiune se numete tensiu-
ne termoelectric i ea depinde de natura metalelor din care sunt executate con-
ductoarele a, b i pentru intervale restrnse de temperatur este proporional cu
diferena de temperatur:
E = S(2 - 1) (13.37)
De aceea tensiunea termoelectric poate fi folosit pentru a msura diferen-
a de temperatur dintre cele
dou puncte de contact P1 i
P2 .
Tensiunea termoelectric
se msoar prin desfacerea
unuia dintre puncte i conecta-
rea unui aparat de msurare
a) b) (fig. 13.12.b). Deoarece con-
Fig. 13.12. Traductoare termoelectrice: ductoarele de legtur c sunt
a)explic fenomenul termoelectric; b)schema princi- din metale diferite de a i b,
pal de msurare. suma tensiunilor termoelectrice
din acest circuit este zero att
timp ct punctele de contact P1, P2, P3, sunt meninute la aceeai temperatur 1
Daca punctul P2 este adus la temperatura 2 = 1 + apare o tensiune termoe-
lectric E proporional cu i valoarea ei este independent de prezena
276
celui de-al treilea metal (c) att timp ct punctele de contact P1 i P3 sunt la ace-
eai temperatur. Dac temperatura punctelor P1 i P3 i nu este aceeai, tensiu-
nea termoelectric din circuit este suma algebric a tensiunilor termoelectrice
dezvoltat pentru fiecare pereche de conductoare.
Ansamblul celor dou conductoare a, b formeaz traductorul termoelectric
(termocuplu), captul P2 se numete capt cald i el se introduce n mediul al
crui temperatur se msoar, iar captul P1, respectiv P3 se numete capt rece
i el se conecteaz la schema de msurare a tensiunii termoelectrice.
Aadar, termocuplul este format din dou fire de metale, de natur diferit,
sudate la un capt. ntre capetele libere, apare tensiunea electromotoare cnd,
ntre nodul sudat i aceste capete libere, exist o diferen de temperatur .
Caracteristica traductorului pe un interval mare de temperatur nu este li-
niar, ci de forma:
2 3
E = A + B + C (13.38)
De aici rezult c sensibilitatea traductorului este:
dE
S = = A + 2B + 3C3 (13.39)
d
nu este constant ci depinde de temperatur.
Pentru corecta utilizare a traductorului termoelectric, capetele libere trebuie
0
meninute la temperatur constant, de regul la 0 C. Uneori, n cazul msurto-
rilor tehnice se admite meninerea capetelor libere la temperatura mediului am-
0 0
biant, (20 C -25 C) prin conectarea lor la borne masive din cupru sau alam. Se
poate realiza o compensare a erorilor datorit inconstanei temperaturii capete-
lor libere a termocuplului, prin conectarea acestuia n serie cu o punte, conform
figurii 13.13. Puntea, alimentat la tensiune constant, are n trei brae rezistene
R din manganin, iar n al patrulea bra o rezisten R din cupru sau nichel.
0
Puntea este echilibrat la 0 C i este astfel proiectat nct s compenseze varia-
iile tensiunii termoelectromotoare a
termocuplului datorate variaiei tempe-
raturii capetelor libere.
La confecionarea traductoare-
lor termoelectrice se utilizeaz pe-
rechi de metale care produc o tensiu-
ne electromotoare mare. La denumirea
unui termocuplu, se indic la nceput
metalul care corespunde polaritii
pozitive a tensiunii termoelectromo-
Fig. 13.13. Schema de conectare a toare. Uneori (normele SUA), diferite-
termocuplului. le termocupluri se noteaz cu literele
S, R, J, T, K, E.
277
Termocuplul format din aliajul 90%Pt + 10%Rh cu platina (tip S) este un

termocuplu standard avnd o foarte bun stabilitate i reproductibilitate. Din
aceast cauz este folosit i ca termocuplu etalon. El se utilizeaz pentru msura-
o o
rea temperaturilor pn la 1300 C n regim de durat i pn la 1750 C pentru
o
regim de scurt durat. Sensibilitatea lui variaz de la 6 mV/K la 25 C pn la
o
11,5 mV/K n jur de 1000 C. Pentru temperaturi mai mari se construiesc ter-
o
mocupluri de tip R, din iridiu/reniu-iridiu (pn la 2100 C) i pe baz de aliaje
o
wolfram-reniu care pot lucra pn la 3000 C. La temperaturi mai mari de
o
1700 C apar ns probleme referitoare la ecranarea i izolarea electric i termi-
c. Se utilizeaz izolatori din oxid de beriliu i thoriu.
Termocuplul chromel (90%Ni + 10%Cr)/alumel (94%Ni + 3%Mn + 2%Al
o o
+ 1%Si), termocuplu de tip K, se mai poate utiliza ntre -50 C i 1000 C n re-
o
gim de durat i pn la 1300 C n regim de scurt durat. El are o sensibilitate
medie njur de 40 mV/K.
Cel mai sensibil termocuplu este chromel/copel (50%Cu + 44%Ni), termo-
o o
cuplu de tip E, care poate fi folosit ntre -50 C i 600(800) C, avnd o sensibili-
o
tate de 80 mV/K n jur de 500 C.
o
Pn la 800 C poate fi utilizat i termocuplul fier/constantan (de tip J) cu o
sensibilitate medie de 50 mV/K. Acest termocuplu nu este suficient de reproduc-
tibil.
o o
Pentru temperaturi ntre -200 C i +350 C se poate folosi termocuplul cu-
pru/constantan (de tip T). Acesta este un termocuplu ieftin i destul de precis.
o o
Sensibilitatea lui crete de la 15 mV/K pentru -200 C la 60 mV/K la 350 C.
Pentru msurarea temperaturilor la reactoarele nucleare nu se poate utiliza
termocuplul de tip S, deoarece sub aciunea bombardamentului cu neutroni,
rhodiu se transform ntr-un izotop instabil. n aceste cazuri au fost propuse ter-
mocupluri pe baz de platin, ruteniu i molibden.
Termocuplurile se protejeaz n tuburi din oel, ceramic sau carbur de si-
liciu prevzut cu o cutie cu borne, ca la termorezistene.
Traductorul termoelectric (ca i traductorul termorezistiv) este un element
de tip integrator caracterizat de ecuaia diferenial :
d
T 2 + 2 = 1 (13.40)
dt
unde 1 este temperatura mediului ambiant, iar 2 temperatura traductorului.
Constanta de timp T a traductorului poate fi calculat cu relaia :
mc
T= (13.41)
S
unde: m este masa traductorului, c este capacitatea lui caloric n [J/(kg K), S
278
este suprafaa de transmitere a cldurii, iar este coeficientul de transmitere a

cldurii. Constanta de timp poate fi determinat i experimental.
De regul, aceast constant de timp se d n documentaia tehnic a tra-
ductorului. La traductoarele termoelectrice, constanta are valoarea de zeci de se-
cunde i poate atinge cteva minute.
Cunoscnd constanta de timp a traductorului se poate calcula timpul nece-
sar pentru ca aceasta s ating temperatura cu o eroare admisibil:

t stab. = T ln = 2,3T lg (13.42)

De exemplu, chiar pentru o constant de timp de un minut, timpul de stabi-
o o
lizare la msurarea unei temperaturi de 1000 C cu o eroare mai mic de 1 C
este de aproape 7 minute.
n tabelul urmtor se dau valorile tensiunilor termoelectrice pentru cteva
elemente:
Tabelul 13.1
Metalul Tensiunea termoelectric

o
pentru = 100 C
[mV]
Constantan -3,47... -3,04
Nichel -1,94... -1.20
Paladiu -0,28
Platina 0
Aur +0,56... +0,80
Manganin +0,57... +0,82
Wolfram +0,65... +0,90
Platinrhodiu (10% Rh) +0,65
Cupru +0,72... +0,77
Molibden +1,16... +1,31
Fier +1,87... +1,89
Nichel-crom +2,20
13.7. Traductoare galvanomagnetice.
Aceste traductoare se bazeaz pe fenomene ce apar n cmp magnetic i

anume efectul Gauss i efectul Hall. Efectul Gauss se manifest prin micorarea
mobilitii purttorilor de sarcin sub influena cmpului magnetic, iar efectul
Hall const n apariia unei tensiuni electromotoare ntre dou puncte ale unui
conductor, sau semiconductor, parcurs de curent i plasat n cmp magnetic
normal pe direcia curentului.
279
13.7.1. Traductoare Gauss (magnetorezistive).

Cel mai reprezentativ traductor din aceast categorie l reprezint magneto-
rezistorul. Funcionarea lui se bazeaz pe efectul Gauss, efect care const n
micorarea mobilitii purttorilor de sarcin sub aciunea cmpului magnetic.
Acest efect produce alungirea traiectoriei de micare a purttorilor de sarci-
n electric. Ca urmare crete rezistena electric a traductorului. Variaia relati-
v de rezisten electric a traductorului poate fi scris sub forma:
r
= A (B)m (13.43)
r0
unde r0 este rezistena traductorului la inducie B = 0 T, A este un coeficient de
material care ine cont i de forma geometric a traductorului, reprezint mobi-
litatea purttorilor de sarcin, iar exponentul m se consider egal cu 2 pentru
cmpuri magnetice slabe (B 0,5 T) i egal cu unitatea pentru cmpuri magne-
tice tari.
Pentru confecionarea acestor
traductoare se utilizeaz materiale
semiconductoare de tipul Bi, InAs,
InSb, etc. Forma geometric poate
fi sub form spiral, reea sau disc
Corbino (fig. 13.14.). La discul
Corbino, un electrod este plasat n
centru, iar cel de-al doilea pe perife-
ria discului.
Pentru acest mod de amplasare
a electrozilor, liniile radiale de cu-
rent, devin spirale logaritmice sub
Fig. 13.14. Traductoare magnetorezistive: influena cmpului magnetic.
a) form de tip reea; b) disc Corbino. Rezistena i sensibilitatea tra-
ductoarelor magnetorezistive de-
pind de temperatur Utiliznd materiale omogene i corespunztor aliate, coefi-
o
cientul de temperatur e rezistenei poate fi sczut la (0,05...0,1)%/ C.
Traductoarele a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul magnetorezis-
tiv se folosesc la msurarea induciei magnetice continue sau alternative i ntr-o
serie de dispozitive, unde este necesar o rezisten variabil fr contact.
n ultimul timp au aprut noi traductoare galvanomagnetice, realizate din
semiconductoare (magnetodiodele), realizate din jonciuni nesimetrice p-n. Ele
se bazeaz pe fenomenul creterii proporionale a rezistenei traductorului cu in-
ducia cmpului magnetic exterior. Dac se menine un curent constant prin
acest tip de conductor, cderea de tensiune pe el va fi ntr-o legtur matematic
cu inducia magnetic. Acest tip de traductor se caracterizeaz printr-o sensibili-
280
tate ridicat (20...100)V/T, de cteva ordine de mrime mai mare dect sensibili-
tatea traductorului Hall.
13.7.2. Traductoare Hall.

Traductorul Hall este confecionat dintr-un volum paralelipipedic de mate-
rial semiconductor (fig. 13.10). Pe dou dintre feele laterale ale traductorului se
face alimentarea de la o surs exterioar, numit de comand (Uc), ale crei elec-
trozi sunt fixai pe dou dintre suprafe-
ele laterale, iar pe suprafeele laterale,
opuse acestor dou, se obine tensiunea
electromotoare, UH numit i tensiune
Hall (fig.13.15.). Cmpul magnetic es-
te perpendicular pe suprafaa perpen-
dicular suprafeelor pe care se obine
tensiunea Hall. n aceste condiii, pur-
ttorii de sarcin din semi-conductor
sunt deviai de ctre forele Lorenz,
spre laturile plcuei, producnd apari-
ia efectului Hall.
Fig. 13.15. Traductorul Hall.
Tensiunea electromotoare Hall
este proporional cu produsul vectorial dintre curent i inducie:
k
UH = H I B
h
[ ] (13.44)
unde, kH este constanta Hall a materialului din care este confecionat traducto-
rul, constant ce depinde de material i de temperatur, iar h este grosimea para-
lelipipedului de semiconductor din care este confecionat acesta. Se observ c
traductorul Hall este un element multiplicator, mrimea de ieire depinznd de
produsul a dou mrimi de intrare.
Efectul Hall se manifest mai puternic la semiconductoarele care prezint
un singur tip de conductibilitate, fie p sau n. La metale efectul este foarte
mic. Se utilizeaz materiale semiconductoare, monocristale de Si, Ge, InAs,
InSb, HgSe, HgTe, etc. Grosimea plcii este de zecimi de milimetrii, cu laturile
de ordinul milimetrilor. n cazul construciilor miniaturizate, prin depuneri n
vid, dimensiunile cristalului semiconductor se reduc la ordinul micrometrilor. La
unele traductoare, pentru o mai uniform distribuie a curentului prin semicon-
ductori, bornele de curent sunt executate sub form de plci, care se ntind pe
toat latura traductorului.
Sensibilitatea traductorului se poate exprima prin relaia:
U k
SIB = H = H (13.45)
IB h
281
n cazul cnd una dintre mrimile de intrare, se menine constant, se poate

exprima sensibilitatea pentru mrimea rmas variabil.
Dac mrimile de intrarea sunt continue, i mrimea de ieire, tensiunea
Hall este continu. Dac, una dintre mrimile de intrare este variabil (alternati-
v) i cealalt este constant (continu), tensiunea Hall va fi variabil (alternati-
v) cu frecvena tensiunii de intrare. n cazul, c una dintre mrimile de intrare
variaz cu 1, iar cea de a doua cu 2, tensiunea Hall de la ieire va avea dou
componente a cror frecven va fi 1 2, respectiv 1+ 2. n cazul particular,
cnd att curentul ct i inducia au aceeai frecven i sunt defazate cu unghiul
, tensiunea Hall va fi compus dintr-o component continu i una alternativ
cu frecvena dubl:
k k
U H = H BIcos H BI cos (2 t + ) (13.46)
h h
Pe baza acestei relaii, traductorul Hall poate fi utilizat la construcii de wattme-
tre.
Plasat n cmp magnetic constant i alimentat cu un curent alternativ, tensi-
unea de la ieirea traductorului nu-i modific valoarea cu creterea frecvenei
curentului pn la zeci de Mhz. Dac i cmpul magnetic este alternativ, la frec-
vene mai nalte de sute de kHz, n volumul paralelipipedic al traductorului apar
cureni turbionari care provoac creterea tensiunii Hall (electromotoare).
n practic, din motive constructive, bornele de la ieire nu pot fi fixate rigu-
ros n punctele echipoteniale i astfel apare o tensiune de neechiponialitate la
ieirea traductorului i n lipsa cmpului magnetic. Se definete un coeficient de
neechiponialitate:
U
k NE = NE (13.47)
UH
Uneori, aceast tensiune de neechiponialitate se compenseaz prevznd traduc-
torul cu 5 (cinci) borne, dup cum se vede i n figura de mai jos (fig. 13.16).
Erorile care afecteaz traductorul Hall
se datoreaz temperaturii, tensiunii de
neechipotenialitate, instabilitii para-
metrilor n timp, efectelor de redresare
i de termocuplu ce apar la bornele tra-
ductorului. Temperatura are influena
cea mai mare. Totui, erorile de tempe-
ratur nu depesc, la unele traductoa-
re, (2-3)%, ntr-un interval de
Fig. 13.16. Compensarea tensiunii de o
1540 C. Micorarea acestor erori se
neechipotenialitate. poate face prin termostatizarea traduc-
torului, sau cu ajutorul unor circuite de corecie. Aceste circuite conin
282
termistoare conectate, fie n circuitul de curent, fie n circuitul de ieire al tra-

ductorului.
Caracteristica traductorul Hall prezint o neliniaritate la cmpuri magnetice
intense, de cteva procente. O caracteristic liniar se poate obine prin alegerea
corespunztoare a dimensiunilor geometrice ale plcuei semiconductoare, sau
prin utilizarea unor circuite speciale de corecie.
Traductorul Hall se utilizeaz pentru msurarea mrimilor electrice i mag-
netice (cureni mari, puteri, inducii, etc.), pentru modularea i demodularea
semnalelor, multiplicarea frecvenei, etc. De asemenea, el se utilizeaz i la m-
surarea mrimilor neelectrice (deplasri liniare sau unghiulare, cupluri, debite,
etc.).
13.8. Traductoare fotoelectrice.

13.8.1. Clasificri i caracteristici.
Traductoarele fotoelectrice sunt elemente sensibile la radiaii din domeniul
optic. Ele transform intensitatea semnalului optic n semnal electric. Prin urma-
re, aceste dispozitive intr n categoria detectorilor de amplitudine.
Traductoarele fotoelectrice se utilizeaz att pentru msurarea unor mrimi
fotoelectrice, ct i la msurarea altor mrimi neelectrice, funcionnd astfel ca
traductoare intermediare. n aceast direcie, posibilitile de utilizare pot fi foar-
te diverse precum sunt ilustrate n figura 13.17. n fig. 13.17.a, fototraductorul
primete direct fluxul luminosemis de corpul X ale crui proprieti trebuie de-
terminate (exemplu: luxmetre, fotopirometre, etc.). n fig. 13.17.b, fluxul lumi-
nos provenit de la lampa L strbate corpul de msurat (msurri de absorie,
transparen, compoziie de fluide, etc.)
Fig. 13.17. Posibiliti de utilizare ale traductorului fotoelectric.
n fig. 13.17.c, fototraductorul primete lumina reflectat de corpul X n vederea

msurrii calitii suprafeei, culorii etc. n fig. 13.17.d, obiectul X se interpune
283
n calea fluxului luminos, putndu-se astfel determina geometria corpului X, di-

mensiunii, deplasri etc.
Fototraductoarele (fotodetectoare) se pot clasifica n fotonice i termice.
Cea mai mare utilizare o au traductoarele fotonice. Acestea se clasific n
fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior (fotocelule i fotomultipli-
catoare) i n fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior (foto-
rezistoare, fotodiode, fototranzistoare, elemente fotovoltaice).
Cele mai importante caracteristici ale fotodetectoarelor sunt urmtoarele:
1. Randamentul cuantic, reprezint raportul dintre numrul mediu de elec-
troni emii sau generai de fotodetector i numrul mediu de electroni emii sau
generai de fotodetector i numrul mediu al fotonilor incideni, n unitatea de
timp;
2. Sensibilitatea integral este raportul dintre curentul mediu al detectorului
i valoarea medie a puterii radiaiei optice. Astfel, sensibilitatea integral se m-
soar n [A/W]. Uneori sensibilitatea integral a fotodetectorilor se exprim n
amper pe lumen (A/lm) sau amper pe lux (A/lx), lumenul fiind unitatea de flux
2
luminos i luxul unitatea de iluminare (l lx = l lm/m );
3. Caracteristica spectral, reprezint variaia sensibilitii sau a randamen-
tului cuantic n funcie de lungimea de und a radiaiei optice;
4. Caracteristica de frecven, este variaia sensibilitii fotodetectorului n
funcie de frecvena unui semnal sinusoidal ce moduleaz intensitatea radiaiei
luminoase de o anumit lungime de und, (la care sensibilitatea spectral este
maxim). Limita benzii de frecven, se consider acea valoare a frecvenei, la
care sensibilitatea fotodetectorului scade la jumtate;
5. Curentul de ntuneric, este curentul fotodetectorului n lipsa radiaiei op-
tice;
6. Puterea echivalent de zgomot (noise equivalent power), reprezint va-
loarea medie ptratic a fluxului radiant, modulat dup o lege sinusoidal, care
produce la ieirea fotodetectorului un semnal egal cu valoarea medie patratic a
zgomotului produs de fotodetector, adic raportul semnal/zgomot este egal cu
unitatea. Acest parametru se mai numete pragul de sensibilitate a
fotodetectorului. Puterea echivalent de zgomot este direct proporional cu su-
prafaa efectiv a fotodetectorului i invers proporional cu radicalul benzii de
frecven.
13.8.2. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior.

Celulele fotoelectrice se bazeaz pe emisia fotoelectronic produs de ctre
un catod (fig. 13.18.a). Acest catod mpreun cu un anod sub forma unui inel
sau cadru de srm, se gsesc n interiorul unui balon de sticl vidat sau umplut
cu gaz inert (argon) la presiune redus (0,1....1 Torr). Catodul, depus de obicei
pe peretele interior al tubului, este format dintr-o pelicul de substane la care
284
efectul fotoelectric este pronunat. Acestea sunt metale alcalino-pmntoase n

combinaie cu alte elemente. Aceste combinaii determin caracteristica spectra-
l a fotocatodului.
Fotocatozii sunt codificai cu litera S urmat de un numr (S1...S20). Ast-
fel, fotocatodul din Ag O Cs , (S1) are o sensibilitate maxim n spre infrarou
apropiat (=800mm), iar fotocatodul din SbCs (S17) prezint sensibilitatea ma-
xim n spre violet (=400mm). n fig.13.18. b se prezint schema de utilizare a
fotocelulelor.
Sensibilitatea celulelor fotoelectrice cu vid este mic, de (20...90)A/lm,
datorit procesului de ionizare a gazului, care produce o amplificare de curent.
Aceast ionizare determin ns i o inerie n funcionarea fotocelulei.
Fig. 13.18. Celul fotoelectric a) i schema de utilizare b).

Frecvena limit la celulele cu vid este de aproximativ 100MHz, pe cnd la
fotocelule cu gaz ea se produce la zeci de kHz. Curentul de ntuneric este de or-
-7 -9
dinul 10 ...10 A. Fotocelulele prezint un fenomen de mbtrnire, avnd o
durat de via aproximativ 5.000 ore.
Fotomultiplicatoarele sunt celule fotoelectrice cu vid i care utilizeaz fe-
nomenul de emisie secundar pentru amplificarea curentului emis de fotocatod.
n fig. 13.19 se prezint un fotomultiplicator cu circuitul de utilizare. Pe lng
catod i anod, fotomultiplicatorul are un numr de anozi auxiliari, numii dinozi.
Numrul de dinozi poate varia de la 1 la 15. Suprafaa dinozilor este acoperit cu
o substan care prezint efect pronunat de emisie electronic secundar. Foto-
multiplicatorul se alimenteaz cu o tensiune continu, Ua, astfel nct diferena
de tensiune dintre doi electrozi (dinozi) s fie aproximativ 100V.
Notnd cu coeficientul de emisie secundar i cu I curentul emis de fo-
tocatod, curentul emis de primul dinod va fi:
I1 = I (13.48)
iar curentul celui de al n-lea dinod - anodul:
I n = I a = n I = n S (13.49)
unde S este sensibilitatea fotocatodului i este fluxul luminos. Cum
285
= 4 5 la un numr de 10-15 dinozi, sensibilitatea fotomultiplicatorului atin-

( )
ge sute de A/lm, amplificarea introdus A = n fiind de ordinul milioanelor.
Sensibilitatea fotomultiplicatoarelor este limitat de zgomotul datorat procesului
de emisie secundar (coeficientul de emisie secundar nu e constant).
Fig. 13.19. Fotomultiplicator.
Caracteristica spectral depinde de tipul de fotocatod utilizat.

Frecvena limit este de ordinul sutelor de MHz, iar la fotomultiplicatoarele
de construcie special (dinamice i cu cmpuri ncruciate), frecvena limit
atinge civa GHz.
Celulele fotoelectrice i n special fotomultiplicatoarele se utilizeaz la fo-
tometre de mare sensibilitate, la fotocalorimetre, refractometre, spectrofotometre
i la detectoare de scintilaie pentru msurarea radiaiilor nucleare.
13.8.3. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior.

Fotorezistoarele sunt rezistoare volumetrice confecionate din materiale se-
miconductoare la care rezistena electric variaz sub aciunea radiaiilor optice.
Fenomenul se datoreaz efectului fotoelectric intern care const n absorbirea de
ctre semiconductor a fotonilor incideni i generarea de perechi electron - gol
care produc creterea conductibilitii semiconductorului (fotoconductibilitate).
Semiconductoarele utilizate la confecionarea fotorezistoarelor se mpart n
trei grupe:
- grupa sulfurii de plumb (PbS) n care intr i teluritul de plumb (PbTe) i
selenitul de plumb (PbSe), se caracterizeaz prin faptul c sensibilitatea spectra-
l maxim este n jur de 2,5m putnd funciona i n domeniul vizibil;
- grupa antimonidului de indiu (InSb) avnd maximul sensibilitii spectra-
le la 5m;
- grupa siliciului i germaniului, aliate cu diferite metale. n funcie de acest
metal, maximul sensibilitii spectrale variaz de la 5m la 25m.
286
Randamentul cuantic la fotorezistoare poate atinge 0,8. Pragul de sensibili-

-12
tate este de ordinul 10 W. Constanta de timp este relativ mare, putnd atinge
1S.
Fotodiodele sunt jonciuni p-n polarizate invers la care curentul de polari-
zare crete sub aciunea radiaiei optice datorit fotoconductibilitii.
Capacitatea jonciunii limiteaz funcionarea la frecvene superioare. Pentru
micorarea acestei capaciti se recurge la micorarea suprafeei jonciunii.
Aceasta atrage dup sine necesitatea focalizrii radiaiei optice pe suprafaa
jonciunii. Astfel, unele fotodiode se prevd cu o mic lentil. O alt posibilitate
de a micora capacitatea jonciunii este de a mrii grosimea ei prin interpunerea
unui strat intermediar ntre cristalele de tip p i n, obinndu-se astfel aa numi-
tele diode p.i.n.
Zgomotul fotodiodei este datorat n deosebi zgomotului termic. Pentru mic-
orarea acestui zgomot se recurge uneori la rcirea fotodiodei pn la 77,3 K
(temperatura de fierbere a azotului).
Dac tensiunea de polarizare invers a unei fotodiode este mai ridicat, un
electron care contribuie la curentul invers, poate fi accelerat n cmpul electric al
jonciunii. Prin ciocnire, el poate transfera o parte din energia proprie unui alt
electron pe care l trece din banda de valen n banda de conducie, generndu-
se astfel o pereche electron-gol. Fenomenul se poate repeta ducnd la un proces
de avalan. Se obine astfel o amplificare intern a curentului fotodiodei. Foto-
dioda cu avalan este echivalentul semiconductor al fotomultiplicatorului. Am-
2 4
plificrile obinute sunt aici mai mici (de ordinul 10 ...10 ). Fotodiodele cu ava-
lan lucreaz la tensiuni de sute de voli fr s depeasc ns tensiunea de
strpungere. Din aceast cauz, tensiunea de alimentare trebuie riguros stabilit.
Randamentul cuantic la fotodiode poate atinge 0,9. Sensibilitatea integral
este de zeci de A/W putnd atinge la fotodiode cu avalan 10A/W. Caracteristi-
ca spectral depinde de tipul cristalului semiconductor. Astfel, siliciul are ma-
ximul de sensibilitate la 0,9m, iar germaniul la 1,2m. Ambele semiconductoa-
re pot lucra i n domeniul vizibil. n infrarou se utilizeaz fotodiode din InAs,
InSb sau PbSnTe. De regul, aceste din urm fotodiode lucreaz rcite la 77,3 K.
-6 -9
Curentul de ntuneric este cuprins ntre 10 ...10 A. Constanta de timp este de
ordinul S la fotodiode obinuite, ea micorndu-se sub 1nS la fotodiodele
-12 -14
p.i.n. Puterea echivalent de zgomot este de 10 10 [W/ Hz ].
Fototranzistoarele sunt jonciuni p-n-p sau n-p-n n conexiune de tranzistor
unde baza este comandat de ctre radiaia optic. Sub aciunea fotonilor p-
truni n baz iau natere perechi electron-gol care vor constitui curentul de co-
mand. La fototranzistoare, baza nu este, de regul, conectat n exterior, din
care cauz la unele fototranzistoare, terminalul de baz lipsete.
287
Spre deosebire de fotodiode, fotoranzistoarele au sensibilitatea integral de

aproximativ ori mai mare, fiind coeficientul static de amplificare de curent.
Pentru obinerea de sensibiliti mai mari se confecioneaz fototranzistoare n
conexiune Darlington, unde ambele tranzistoare sunt iluminate. Datorit capaci-
tilor parazite mai mari, frecvena maxim de lucru este limitat la sute de kHz.
Caracteristica spectral depinde de cristalul semiconductor din care este confec-
ionat fototranzistorul.
Elementele (celulele) fotovoltaice sunt jonciuni p-n nepolarizate la care
apare o tensiune electromotoare datorit efectului fotoelectric intern. Parametrii
principali ale fotoelementelor sunt tensiunea n gol i curentul de scurtcircuit.
Caracteristica spectral depinde de material. Fotoelementele cu seleniu au ma-
ximul sensibilitii n domeniul galben-verde (560nm) iar cele cu siliciu n infra-
rou apropiat (900nm). Cea mai mare utilizare o au aceste fotodetectoare n fo-
tometrie.
Fotodetectorii piroelectrici au la baz efectul piroelectric. Prin acest efect
se nelege proprietatea unor cristale de a-i schimba polarizarea la variaiile de
temperatur. Cristalele la care se manifest acest fenomen sunt de tip feroelec-
tric. Dintre cele mai utilizate sunt: titanatul de bariu sau calciu, niobatul de bariu
- stroniu i sulfatul de triglicin (TGS). Fotodetectorul piroelectric are o rezis-
ten intern foarte mare. Din aceast cauz el trebuie conectat la un amplificator
cu rezistena de intrare mare.
O caracteristic important a fotodetectorilor piroelectrici o constituie ca-
racteristica spectral foarte larg, de la ultraviolet pn la infrarou ndeprtat,
depind cu mult domeniul de funcionare al fotodiodelor. n plus fotodetectorii
piroelectrici pot funciona la temperatura camerei (300K).
13.9. Traductoare piezoelectrice.

Piezoelectricii sunt cristale sau texturi care se electrizeaz sub aciunea ten-
siunii mecanice
(efectul piezoelec-
tric direct) i se
deformeaz n
cmp electric (e-
fect piezoelectric
invers). Efectul
este sensibil la
schimbarea de
semn; se schimb
a). b).
polaritatea sarcini-
Fig. 13.20. Cristalul de cuar:
lor la inversarea
a). axele cristalului de cuar; b). axele traductorului
sensului tensiunii
288
mecanice i se schimb semnul deformaiei la inversarea sensului cmpului elec-

tric.
Reprezentantul tipic de cristal piezoelectric este cuarul (SiO2) (fig.
13.20.a).
La cristalul de cuar se deosebesc trei axe X, numite axe electrice, trei axe
Y, numite axe mecanice i o ax Z, numit ax optic.
Pentru traductoare, din cristal se taie plcue dup o anumit orientare.
Obinuit, se utilizeaz tietura X, adic plcua este perpendicular pe axa X,
(fig. 13.20.b), n care caz efectul piezoelectric este maxim.
n repaus, din punct de vedere electric, plcua este neutr. Sub aciunea
forei FX, orientat dup direcia axei X, pe feele paralele cu axa mecanic apare
sarcina mecanic:
q = d11 FX (13.50)
unde d11 este modulul piezoelectric n direcia axei X, modul ce depinde de cris-
tal. La schimbarea sensului forei FX (ntindere), se schimb semnul sarcinilor.
Fenomenul descris reprezint aa numitul efect longitudinal.
Aplicnd fora dup axa Y se manifest efectul transversal, sarcinile elec-
trice aprnd tot pe aceleai fee, dar de mrime:
Y
q = d11 FY (13.51)
X
unde x i y sunt dimensiunile plcuei.
Aplicnd fora dup axa Z nu se manifest efect piezoelectric. De asemenea
nu apare efect piezoelectric la o tensiune mecanic uniform pe toate feele (de
exemplu, o compresiune hidrostatic).
Modulul piezoelectric dup diferite direcii de solicitare a cristalului are va-
lori diferite. n general, un piezoelectric poate avea 18 module piezoelectrice.
Din motive de simetrie cristalin acest numr se reduce ns considerabil. De
exemplu, la cristalul de cuar exist dou module piezoelectrice independente.
n afar de tietura X, se pot tia plcue orientate dup anumite unghiuri
fa de axele cristalografice. n acest
caz efectul piezoelectric este mai mic,
n schimb se obine un coeficient de
temperatur a modulelor piezoelectrice
nul sau foarte mic.
n unele cazuri se utilizeaz tra-
ductoare piezoelectrice numite bimor-
fe, formate din dou plcue lipite ntre
ele astfel nct polarizarea s fie de
semne contrare la aceiai solicitare
Fig. 13.21. Traductor piezoelectric bimorf. mecanic. n felul acesta, sarcinile ce
289
apar pe feele celor dou plcue se nsumeaz (fig. 13.21.).

Cristalul de cuar poate fi natural sau artificial. El este foarte stabil la influ-
ena temperaturii i umezelii. Este trainic mecanic, admind eforturi unitare
2
normale pn la 100 N/mm . Prezint un coeficient de dilatare liniar nensem-
16
nat. Are o rezistivitate volumetric foarte mare (~ 10 m) care aproape nu de-
-12
pinde de temperatur. Modulul piezoelectric d11= 2,31 x 10 C/N i variaz
foarte puin cu temperatura.
Alte cristale piezoelectrice sunt cristalele de sare Seignette (KNaC4H4 x
4H2O), de etilendiamin tartrat (EDT), de fosfai de potasiu sau de amoniu (KDP,
ADP). Acestea au modulul piezoelectric mai mare dect cuarul, n schimb sunt
higroscopice, fragile i nu suport temperaturi mai mari de 100C.
Dintre materialele piezoelectrice, cel mai utilizat la traductoare este
titanatul de bariu (Ba Ti O3) care este o aglomerare de microcristale orientate cu
aspect de ceramic. Proprietile piezoelectrice ale acestei texturi depind mult de
adausurile introduse n compoziia sa, de procesul tehnologic i de intensitatea
cmpului de polarizare aplicat n timpul elaborrii acestui piezoelectric. Modulul
piezoelectric este de sute de ori mai mare fa de cel al cuarului, dar nu este
constant nici n timp, nici cu temperatura. De asemenea sarcina electric produs
nu variaz liniar cu fora aplicat, prezentnd un fenomen de histerezis. Fiind
ns o ceramic, se pot realiza traductoare de form dorit. n amestec cu ali pi-
ezoelectrici de acelai tip (titanat - zirconat de plumb sau niobat de plumb) se
obin traductoare piezoelectrice
cu proprieti mbuntite.
Sarcinile ce apar pe feele
cristalului produc tensiunea:
q
U= (13.52)
Ct
unde Ct este capacitatea pro-
prie a traductorului. Aceast
tensiune este foarte mic din
care cauz ea trebuie amplifi-
cat. Rezistena intern a tra-
ductorului este foarte mare i
deci i amplificatorul trebuie s
aib o rezisten de intrare
foarte mare. De fapt acest am-
plificator funcioneaz ca
electrometru.
Fig. 13.22. Traductor piezoelectric pentru fore.
290
Traductoarele piezoelectrice care se bazeaz pe efectul piezoelectric direct

se utilizeaz la msurarea forelor, presiunilor, acceleraiilor. n fig. 13.22., se
prezint un traductor piezoelectric pentru msurarea forelor. El lucreaz n
combinaie cu un traductor mecano - elastic format din bila 1 i corpul 4.
Traductorul piezoelectric propriu-zis este format din cristalele 3 i 6 fixate
ntre piesele 2, 5 i 7. Traductorul este conceput s lucreze pe principiul bimorf,
piesa 7 jucnd rol de electrod de ieire. Traductoarele piezoelectrice pot utiliza i
efectul piezoelectric invers.
Un piezoelectric plasat n cmp electric orientat dup axa X, sufer o de-
formaie relativ:
X
= d11E X (13.53)
X
Deoarece E X = U X X rezult X = d11 U X . Prin urmare, un astfel de
traductor funcioneaz ca un convertor tensiune - deformaie. Aceste traductoare
se utilizeaz la producerea deplasrilor foarte mici sau ca emitor de ultrasune-
te.
291
CAPITOLUL XIV
MSURAREA MRIMILOR MAGNETICE
14.1. Msurarea mrimilor de stare ale cmpului magnetic.

14.1.1. Msurarea fluxului magnetic.
Cea mai rspndit metod pentru msurarea fluxului magnetic se bazeaz

pe fenomenul induciei electromagnetice i este cunoscut sub denumirea de
metoda induciei. Ca traductor primar se folosete o bobin de msurare,
constituit de w spire identice, nfurate pe o carcas plat din material izolant,
sau fr carcas, ns impregnate pentru rigidizare.
14.1.1.1. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri continue

(invariabile n timp).
Se utilizeaz pe scar larg o variant a metodei induciei i anume inducia
n impulsuri.
Fenomenul de inducie se realizeaz prin variaia brusc a fluxului
magnetic nlnuit de bobina de msurare, aezat perpendicular pe direcia
liniilor de cmp. Variaia de flux se poate obine prin diferite procedee ca:
a) scoaterea traductorului din cmp (apare o variaie de flux de la la 0)
b) introducerea traductorului n cmp ( 0 )
c) anularea fluxului ( 0 ) sau stabilirea acestuia ( 0 )
d) inversarea sensului fluxului ( )
o
e) rotirea traductorului cu 180 ( ),
toate aceste operaii efectundu-se ntr-un timp ct mai scurt.
Pentru msurarea impulsurilor de curent induse n bobin se utilizeaz un
galvanometru balistic sau un fluxmetru.
Schema de principiu a insta-
laiei cu galvanometru balistic
este dat n figura 14.1.
La o variaie a fluxului prin
bobin, n circuitul de msurare
apare un semnal sub forma unui
impuls de curent, avnd expresia:
u w d
i= e = (14.1)
Fig. 14.1. Msurarea fluxului cu galvanometru Rt R t dt
balistic.
292
Dac variaia fluxului are loc suficient de brusc, deviaia maxim a

galvanometrului balistic este egal cu sarcina q care trece prin circuitul de
msurare:
t
w fin w
q = i dt = d = ( in fin )
0
R t R t
in
de unde:
Rt R
= q = t C b max (14.2)
w w
n care: - diferena ntre fluxul fascicular iniial i cel final;

Rt - rezistena total a circuitului;
Cb - constanta balistic a galvanometrului;
max - deviaia maxim a galvanometrului balistic.
n cazul cnd variaia de flux s-a fcut de la 0 la (sau de la la 0),
= , iar cnd variaia de flux a avut loc de la la - , = / 2.
n locul galvanometrului din schema reprezentat n figura 14.1., se poate
utiliza un fluxmetru. Acesta este un aparat magnetoelectric lipsit de cuplu
rezistent mecanic i avnd o amortizare puternic (dac rezistena circuitului
exterior fluxmetrului se menine sub o anumit limit, indicat pe cadranul
aparatului). Ca urmare, bobina mobil se deplaseaz numai n intervalul de timp
ct este parcurs de curent.
n aceste condiii, se demonstreaz pe baza ecuaiei generale de micare a
organului mobil al unui aparat, c deviaia fluxmetrului este direct proporional
cu variaia fluxului total prin bobina de msurare:
= w = w ( fin in ) (14.3)
unde = fin in , adic diferena dintre deviaia indicatorului dup i
naintea variaiei fluxului.
n cazul utilizrii fluxmetrului, fluxul fascicular prin bobina de msurare
rezult dintr-una din relaiile:

= sau = (14.4)
w 2w
n funcie de procedeul utilizat pentru producerea variaiei de flux.
14.1.1.2. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri alternative.

Metoda induciei se poate utiliza i pentru msurri de fluxuri magnetice
alternative. n acest caz, n bobina de msurare fix, care nlnuie fluxul
magnetic, se induce o tensiune electromotoare a crei valoare medie este:
U e med = 4fw max (14.5)
293
Tensiunea U e med se msoar cu ajutorul unui voltmetru electronic. Dac

t.e.m. indus este sinusoidal, se poate utiliza orice tip de voltmetru electronic
(din indicaiile lui se determin uor U e med ), iar dac tensiunea este
distorsionat atunci trebuie folosit un voltmetru de valori medii.
Se menioneaz c voltmetrul msoar tensiunea la borne i nu t.e.m., ceea
ce determin erori sistematice. Pentru ca aceste erori s fie ct mai mici,
impedana intern a voltmetrului trebuie s fie ct mai mare.
n cazurile n care nu este cunoscut frecvena fluxului magnetic,
voltmetrul se conecteaz la bobin prin intermediul unui circuit integrator. Ca
dispozitive integratoare se folosesc fie circuite RC, fie integratoare electronice
(fig. 14.2.).
a. Fig. 14.2. Circuit integrator RC: b.

a. clasic; b. electronic, cu amplificator operaional.
La un circuit integrator RC, tensiunea de ieire u2 este dat de relaia:
1
u 2 = i dt .
C
1
Dac este ndeplinit condiia R >> , se poate considera i = u1/R i se
C
obine:
1
RC
u2 = u1 dt (14.6)
relaie similar se obine n cazul integratorului cu amplificator operaional, din
figura 14.2., b.
Astfel, amplitudinea tensiunii U e max la bornele condensatorului, msurat
cu un voltmetru de vrf, va fi independent de frecven, iar fluxul maxim
rezult din relaia:
CR
max = U e max (14.7)
w
14.1.2. Msurarea induciei magnetice i a intensitii

cmpului magnetic n vid.
Dintre metodele folosite n prezent pentru msurarea induciei i a intensi-
294
intensitii cmpului magnetic, se vor analiza n acest paragraf urmtoarele:

- metoda induciei;
- metoda bazat pe efectul Hall;
- metoda bazat pe efectul Gauss;
- metoda ferosondei.
n unele cazuri se mai utilizeaz instalaii i aparate bazate pe fenomenul
rezonanei magnetice nucleare, pe aciunea cmpului magnetic asupra
fenomenului polarizrii unei unde luminoase (efectele Faraday-Kerr) sau pe
aciunile ponderomotoare exercitate de acest cmp fie asupra unor mici magnei,
fie asupra unor circuite parcurse de cureni electrici.
Metodele amintite mai sus se deosebesc ntre ele numai prin fenomenul
fizic care st la baza conversiunii mrimii magnetice ntr-o alt mrime fizic
(de obicei de natur electric), msurabil prin mijloacele uzuale, convertire
realizat de ctre un traductor primar. Traductorul se construiete de obicei sub
forma unei sonde, care se introduce n cmpul magnetic de explorat.
Dimensiunile sondei trebuie s fie ct mai mici, pentru a permite o msurare
practic punctiform a mrimilor de stare ale cmpului.
Datorit relaiei univoce de legtur dintre Bv i Hv, un aparat destinat
msurrii uneia dintre aceste mrimi poate fi oricnd folosit i pentru msurarea
celeilalte, prin modificarea scrii.
14.1.2.1. Metoda induciei.

Se utilizeaz n prezent dou variante ale metodei induciei: inducia n
impulsuri i inducia continu.
n prima variant a metodei, descris n paragraful 14.1.1.1., inducia
magnetic rezult din msurarea fluxului prin bobin:

Bv =
S
unde S reprezint aria acestei bobine.
Aceast relaie se utilizeaz i pentru msurarea induciei magnetice
maxime n cmpuri alternative.
n cea de a doua variant a metodei inductive, n care fenomenul de
inducie are loc n mod continuu, traductorul primar este realizat tot sub forma
unei bobine de msurare, creia ns i se imprim fie o micare de rotaie cu
vitez uniform i cunoscut, fie o micare de oscilaie liniar.
n primul caz, bobina de msurare avnd w spire, este rotit de un motor
sincron. n bobin se va induce o t.e.m. alternativ, dat de relaia:
u e = SwB v cos t (14.8)
Aceast tensiune se redreseaz, de obicei cu ajutorul unui colector, dup
care se msoar cu un aparat magnetoelectric. Instalaiile realizate pe acest
295
principiu se prevd cu mai multe bobine de msurare, permind msurri ale

induciei, respectiv intensitii cmpului, n limite forte mari. Schimbarea
intervalului de msurare se poate obine i prin intermediul unui divizor rezistiv
de tensiune, montat ntre bobin i aparatul indicator.
n al doilea caz bobinei de msurare i se imprim, cu ajutorul unui
dispozitiv special (vibrator, oscilomotor, motor rotativ cu mecanism biel-
manivel) o micare de oscilaie liniar, cu o vitez de deplasare ce variaz
sinusoidal n timp. Ca urmare, n bobin se va induce o t.e.m. sinusoidal
exprimat prin relaia:
u e = wlA m B v cos t = KB v cos t (14.9)
n care: l - limea bobinei de msurare;
Am - amplitudinea micrii de oscilaie;
Bv - inducia cmpului magnetic explorat.
B
Tensiunea indus n bobin este, de regul, amplificat i apoi redresat, ca

indicator folosindu-se un aparat magnetoelectric.
14.1.2.2. Metoda bazat pe efectul Hall.

Posibilitatea utilizrii traductoarelor Hall pentru msurarea induciei
magnetice rezult din dependena funcional dintre inducia B i tensiunea Hall
uH, obinut la un curent de comand I constant (rel. 13.44).
Traductoarele Hall pot fi excitate n curent continuu sau n curent
alternativ. Dac att cmpul magnetic ct i curentul de excitaie sunt continue,
tensiunea Hall va fi continu; dac ambele variaz cu aceeai frecven, uH va
avea o component continu, proporional cu valoarea efectiv a lui B. n cazul
n care variaz sinusoidal numai una din aceste mrimi, cealalt fiind constant,
tensiunea Hall va fi sinusoidal. Este de preferat un semnal alternativ la ieire
dac naintea aparatului indicator se preconizeaz folosirea unui amplificator.
Dintre avantajele traductoarelor bazate pe efectul Hall se pot aminti
urmtoarele:
- dimensiunile lor sunt extrem de mici, ceea ce permite efectuarea unor
msurri n spaii nguste (cum ar fi ntrefierul unei maini electrici);
- msoar n mod continuu intensitatea cmpului (nu intermitent ca la
metoda induciei);
- permit msurarea unor cmpuri alternative, indiferent de legea de variaie
a acestora.
Sensibilitatea ridicat fa de variaiile de temperatur, neliniaritatea
caracteristicii uH=f(B), care poate ajunge pn la 10% n cmpuri puternice, i
apariia unor tensiuni parazite datorit dispunerii neechipotenionale a
contactelor traductorului Hall, reprezint principalele neajunsuri ale acestor
traductoare. Ele se pot elimina n mare parte utiliznd scheme speciale de com-
296
pensare.
n figura 14.3. este dat schema de principiu a unui teslametru (gaussmetru,
oerstedmetru) pentru msurri de cmpuri constante, care lucreaz cu curent de
comand continuu. Aparatul este alimentat de la un mic acumulator cadmiu-
nichel ncorporat sau de la baterie uscat. Cu ajutorul rezistenelor adiionale Ra1
- Ra3 se realizeaz parametrii intervalelor de msurare.
Fig. 14.3. Schema unui teslametru cu traductor Hall pentru cmpuri constante.
Rezistena de precizie Re servete la stabilirea curentului de comand
pentru care a fost etalonat aparatul (0,01 sau 0,1 A). n acest scop se regleaz
reostatul R1, pn cnd milivoltmetrul (etalonat direct n uniti de inducie
magnetic sau de intensitate a cmpului magnetic) indic cderea de tensiune
corespunztoare acestui curent, marcat cu un reper distinct pe scara aparatului
(K fiind pe poziia 0, iar K1 apsat ). Reostatul R2 se utilizeaz pentru
compensarea tensiunii parazite datorit dispunerii neechipoteniale a contactelor
Hall. Precizia aparatelor bazate pe efectul Hall corespunde clasei 1- 2,5.
14.1.2.3. Metoda bazat pe efectul Gauss.

Efectul Gauss const n modificarea rezistenei electrice a unor materiale
semiconductoare n dispunerii lor ntr-un cmp magnetic. Sub aciunea cmpului
magnetic se deformeaz traiectoria purttorilor de sarcin electric, scade
componenta vitezei n direcia cmpului i ca urmare crete rezistena electric a
materialului.
Variaia relativ a rezistenei materialului semiconductor se poate exprima,
n prim aproximaie, prin relaia 13.43. Din aceast relaie rezult c o bun
sensibilitate faa de variaiile cmpului ne ofer materialele cu o mobilitate ridi-
ridicat. Cum de regul aceste materiale au o rezistivitate mic, rezult c pentru
a obine o rezisten convenabil a traductorului, acesta trebuie realizat cu o sec-
297
iune mic i cu o lungime mare.

Dezavantajul traductoarelor magnetorezistive const n dependena rezis-
tenei i a sensibilitii acestora de temperatur.
Schema de principiu a unui teslametru cu traductor magnetorezistiv este
dat n figura 14.4. Variaiile de rezisten ale traductorului se msoar cu o
punte de curent continuu care lucreaz n regim neechilibrat, astfel nct aparatul
indicator poate fi etalonat direct n uniti de inducie magnetic.
Aparatul are trei intervale de msurare (0,2 - 0,6 -1,8 T). nainte de
Fig. 14.4. Schema unui teslametru cu traductor magnetorezistiv i diagrama

contactelor din schem.
msurare, sonda magnetorezistiv se introduce ntre polii unui magnet
permanent de tarare i cu reostatele R1 i R2 se stabilete deviaia corespun-
ztoare a aparatului. n felul acesta se elimin n mare msur erorile de tem-
peratur i erorile determinate de o eventual dezechilibrare a punii. Eroarea
teslametrelor cu traductoare magnetorezistive este de ordinul 1-2,5%.
14.1.2.4. Metoda ferosondei.

Traductoarele folosite n aparatele de acest tip, au primit n literatur de
298
specialitate diverse denumiri, ca: ferosonde, sonde Forster, sonde de saturaie,

modulatoare magnetice, etc. n principiu, aceste traductoare utilizeaz proprie-
tile materialelor feromagnetice n condiiile unei magnetizri simultane n
cmp alternativ i n cmp continuu (regim de magnetizare mixt).
Ferosonda const din dou miezuri cilindrice
identice din material feromagnetic de mare permea-
bilitate (de tip permalloy), dispuse n linie sau unul
lng altul. Fiecare miez este prevzut cu dou
nfurri: una de excitaie i una de msurare (fig.
14.5.). nfurrile de excitaie w1, alimentate n
curent alternativ, sunt legate n opoziie, adic astfel
nct n orice moment fluxurile alternative generate
de ele n cele dou miezuri s fie egale n mrime i
opuse ca sens. nfurrile de msurare w2 sunt
Fig. 14.5. Schema de legate n serie.
principiu a ferosondei. La un cmp de excitaie sinusoidal i n lipsa
unui cmp exterior, t.e.m. induse n nfurrile de
msurare conin numai armonici impare care se anuleaz reciproc, astfel nct
tensiunea secundar va fi nul:
d
u 2 = w 2S (B1 + B 2 ) = 0 (14.10)
dt
Dac asupra sondei acioneaz simultan i un cmp magnetic exterior
continuu, orientat dup direcia axei miezurilor, acesta ntr-o semiperioad va
ntri cmpul ntr-un miez i l va slbi n cellalt. Ca urmare, B1 + B2 0 i
apare n secundar o tensiune u2 diferit de zero.
Se arat att teoretic ct i experimental, c amplitudinea armonicii a doua
a tensiunii secundare u2 este proporional cu intensitatea cmpului constant H0.
Msurnd amplitudinea armonicii a doua a tensiunii secundare, se poate obine
intensitatea cmpului magnetic exterior H0.
n realitate datorit existenei unui ciclu de histerezis al materialului
feromagnetic i datorit asimetriei celor dou elemente ale traductorului,
tensiunea secundar va conine, pe de o parte, un reziduu al primei armonici i
pe de alt parte, un nivel de zgomot al armonicii a doua, chiar cnd H=0.
Efectele datorate acestor fenomen se elimin prin folosirea unor sisteme de
compensare i a unor amplificatoare selective.
Schema de principiu a unui aparat cu ferosond, pentru msurarea
cmpurilor magnetice, este dat n figura 14.6.
Un generator care produce o tensiune alternativ de frecven f, cu un con-
inut redus de armonice, alimenteaz nfurrile de excitaie ale ferosondei. Tensi-
unea de ieire a acesteia se aplic la intrarea unui amplificator selectiv, prin inter-
299
Fig. 14.6. Schema unui aparat cu ferosond, pentru msurarea cmpurilor magnetice.
mediul unui filtru acordat pe frecvena 2f. Redresarea tensiunii amplificate se
realizeaz cu un redresor sensibil la faz, pentru a pune n eviden att mrimea
ct i polaritatea cmpului magnetic exterior H0, care acioneaz asupra sondei.
Comanda redresorului se face cu tensiunea obinut de la un dublor de frecven.
Aparatele de acest tip constituie unul dintre mijloacele cele mai moderne
pentru msurarea cmpurilor continue. Ele se caracterizeaz printr-o sensibilita-
-4
te ridicat (pn la 10 A/m/div) i o precizie de ordinul 1-2%. Se utilizeaz n
domenii speciale de msurare a cmpurilor slabe, cum ar fi msurarea cmpului
magnetic terestru i extraterestru (instalate pe satelii artificiali i nave cosmice),
n prospeciunile geologice, cuttoarele de mine, defectoscopia magnetic etc.
14.2. Determinarea experimental a caracteristicilor

materialelor feromagnetice.
Materialele feromagnetice se clasific n dou mari categorii:

- Materiale magnetic moi, caracterizate prin ciclu histerezis ngust,
cmp coercitiv mic i permeabiliti mari sau foarte mari; se magnetizeaz
puternic n cmpuri slabe i i pierd magnetismul dup ncetarea aciunii
cmpului. Ele se utilizeaz la realizarea circuitelor magnetice ale mainilor,
transformatoarelor i aparatelor electrice.
- Materiale magnetic dure, caracterizate prin ciclu histerezis lat, deci
cmp coercitiv mare, prin inducie remanent mare i prin permeabiliti mici.
Aceste materiale supuse aciunii unui cmp magnetic puternic se magnetizeaz
i se menin n stare de magnetizare la ncetarea aciunii cmpului aplicat. Din
aceste materiale se fabric magnei permaneni, utilizai n special ca generatoare
de flux n diverse dispozitive, aparate i maini bazate pe fenomene
electromagnetice.
Caracteristicile materialelor magnetice depind n mare msur de natura
materialului, de strile magnetice anterioar ale probei i de magnetizare. Prin
regim de magnetizare se neleg condiiile n care are loc procesul de
300
magnetizare: cmp continuu, cmp alternativ simetric, magnetizare prin impul-

suri sau sub aciunea simultan a dou cmpuri, unul continuu i cellalt alterna-
tiv sau ambele alternative (magnetizare mixt).
Avnd n vedere domeniile de utilizare ale materialelor magnetice moi,
pentru acestea prezint interes n special caracteristicile obinute n cmpuri
continue (numite i caracteristici statice) i n cmpuri alternative simetrice
(caracteristici dinamice). Pentru materiale magnetice dure este necesar cunoa-
terea caracteristicilor n cmpuri continue.
14.2.1. Eantioane pentru ncercarea materialelor feromagnetice.

Pentru determinarea caracteristicilor materialelor feromagnetice, din lotul
de materiale se preleveaz dup anumite criterii o mostr care se consider
reprezentativ pentru ntregul lot. n cele ce urmeaz aceste mostre vor fi
denumite eantioane.
Se folosesc dou tipuri de eantioane:
- eantioane realiznd un circuit magnetic nchis;
- eantioane realiznd un circuit magnetic deschis.
Circuitul nchis, care se folosete n general pentru ncercarea materialelor
magnetic moi, permite realizarea unei magnetizri suficient de omogen a
eantionului, influena geometriei devenind practic neglijabil.
Eantioanele realiznd un circuit magnetic deschis sunt folosite n cazul
materialelor cu proprieti magnetice slabe, precum i a materialelor magnetic
dure.
Eantioanele se prevd, n general, cu dou nfurri: o nfurare de
magnetizare i o nfurare de msurare a induciei magnetice. nfurarea de
msurare trebuie astfel realizat, nct s rmn un spaiu de aer ct mai redus
ntre ea i eantion, pentru a nu introduce erori n msurarea induciei, datorit
fluxului prin aer. n cazul unor materiale sensibile la tensiuni mecanice (de
regul materialele de nalt permeabilitate n benzi foarte subiri) nfurrile nu
se execut direct pe eantion, ci pe carcase de protecie.
Forma cea mai rspndit de circuit magnetic nchis este cea inelar
(toroidal) cu seciune dreptunghiular sau ptrat. Ea se folosete n special n
cazul materialelor magnetice cu permeabilitate ridicat. Se realizeaz fie prin
tanarea tolelor, fie nfurnd sub form de spiral o band din materialul de
cercetat (acest mod se prefer n cazul tolelor texturate).
Pentru a realiza o magnetizare suficient de omogen a eantionului,
alegerea dimensiunilor torului trebuie astfel fcut ca raportul diametrul exterior
De i cel interior Di s fie: De/Di 1,2.
wI
H= (14.11)
D m
301
Dm fiind diametrul mediu al torului.

Pentru ncercri n cmpuri puternice prezint importan i uniformitatea
distribuiei nfurrilor de magnetizare.
Principalul neajuns al eantioanelor inelare const n dificultile
determinate de realizarea bobinajelor pentru fiecare eantion n parte.
O dispersie magnetic redus se poate obine i cu circuite magnetice de
form ptrat, care se realizeaz prin asamblarea corespunztoare a unor pachete
din fii dreptunghiulare de tabl. Avantajul acestor eantioane const n faptul
c pachetele de tole din care se constituie laturile se pot introduce n carcase din
material izolant cu nfurrile dinainte realizate (cadru Epstein), eliminndu-se
astfel ntreaga operaie de bobinare extrem de la eantioanele inelare.
Cadrul (aparatul) Epstein este constituit din patru carcase dispuse pe
laturile unui ptrat, fiecare din ele fiind prevzut cu o nfurare de magnetizare
i una de msurare. Cadrul Epstein este n prezent standardizat n majoritatea
rilor din lume, n dou variate: una pentru eantioane realizat din fii de 280 x
30 mm (cadru Epstein de 25 cm) i una pentru eantioane realizate din fii de
500 x 30 mm (cadru Epstein de 50 cm). Numrul fiilor din cele patru pachete
se stabilete astfel nct masa total a eantionului s fie de 1 kg la cadrul de 25
cm i 10 kg la cadrul de 50 cm.
La aparatele Epstein o importan esenial o prezint calitatea mbinrii
pachetelor. Sunt posibile trei tipuri de mbinri: cu capete nesuprapuse, cu
capete odat suprapuse, cu capete dublu suprapuse.
Aceste mbinri sunt reprezentate schematic n fig. 14.7.
Primul tip prezint avantajul unei simpliti maxime, ns dispersia
magnetic va fi mai pronunat dect la celelalte dou i din acest motiv nu se
mai utilizeaz n prezent.
mbinrile cu capete odat
suprapuse se folosesc pen-
tru ncercarea tablelor sili-
coase laminate la cald, n
aparate Epstein de 50 cm.
mbinrile cu capete dublu
suprapuse se folosesc n
general pentru ncercarea
tablei silicoase texturate
Fig. 14.7. Tipuri de mbinri la eantioane de form (laminat la rece) n apa-
ptrat: rate Epstein de 25 cm, asi-
a) - cu capete nesuprapuse. gurnd cele mai mici sc-
b) - cu capete odat suprapuse. pri i o reluctan minim
c) - cu capete dublu suprapuse. a mbinrii.
302
n cazul tablei silicoase laminate la rece cu cristale orientate, toate fiile se

taie n direcia laminrii. n cazul tablei laminate la cald, respectiv al tablei
laminate la rece cu cristale neorientate, jumtate din fii se taie n sensul
laminrii, iar jumtate se taie perpendicular pe aceast direcie.
n fiile decupate din tabl apar tensiuni mecanice care modific
(ndeosebi la materiale laminate la rece) caracteristicile magnetice ale
eantionului. Pentru eliminarea ecruisrii, dup tiere eantioanele se supun, de
obicei unui proces de recoacere; tehnologia tratamentului de recoacere trebuie
prescris de uzina productoare.
La eantioanele ncercate n curent alternativ prezint o importan
deosebit calitatea izolaiei dintre fiile eantionului, respectiv ntre spirele
acestuia n cazul celor toroidale. Ca izolaie se folosete fie hrtie, fie oxizi,
lacuri etc.
Pentru ncercarea unor eantioane drepte se
utilizeaz dispozitive speciale numite impropriu
permeametre, care permit realizarea unui circuit
magnetic nchis, avnd totodat nfurri dinainte
confecionate.
Circuitul magnetic al parametrului este
constituit din eantionul supus ncercrilor i din
unul sau dou juguri masive, realizate din material
Fig. 14.8. Schia de principiu a magnetic moale, de mare permeabilitate. Se
unui permeametru: urmrete ca reluctana jugului s fie neglijabil n
1 - eantionul de ncercat; raport cu reluctana eantionului, cerin care se
2 juguri; satisface prin dimensionarea corespunztoare a
3 - nfurare de magnetizare; jugului i prin alegerea adecvat a materialului
4 - nfurare pentru msurarea acestuia. Principalele elemente componente ale
inductanei. permeametrului sunt reprezentate n figura 14.8.
Intensitatea cmpului magnetic se determin
fie direct, msurnd curentul de magnetizare, fie direct utiliznd un dispozitiv
special pentru acest scop (bobin, sond Hall etc.).
Pentru a omogeniza cmpul de magnetizare, la capetele bobinei de
magnetizare se dispun, de regul, nfurri suplimentare de compensare.
14.2.2. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri continue.
n figura 14.9. este reprezentat schema de principiu a unei instalaii in-

ductive n impulsuri pentru ridicarea curbelor de magnetizare i ciclurilor statice
de histerezis.
Se folosesc fie eantioane inelare, fie eantioane adaptate unui
permeametru.
303
Determinarea tuturor carac-

teristicilor de magnetizare tre-
buie realizat pe eantioane
complet demagnetizate. Demag-
netizarea se poate realiza fie n
curent continuu, prin comutarea
sensului curentului n nfura-
rea de magnetizare w1, conco-
mitent cu reducerea intensitii
acestuia la zero, fie n curent
alternativ, a crui amplitudine
scade la zero.
Pentru ridicarea curbei
fundamentale de magnetizare se
Fig. 14.9. Schema unei instalaii pentru ridicarea procedeaz astfel: dup
curbelor de magnetizare i ciclurilor statice de stabilirea curentului corespun-
histerezis.
ztor intensitii H1 a cmpului
magnetic dorit (cu ajutorul reostatului R1, K2 fiind nchis, K3 deschis, iar K4 pe
poziia 1), se realizeaz pregtirea magnetic a eantionului prin comutarea de
aproximativ 10 ori a curentului de magnetizare cu comutatorul K4.
Intensitatea cmpului magnetic se obine pe baza msurrii curentului de
magnetizare, cu relaia:
w I
H1 = 1 1 (14.12)
l
Msurarea induciei B1, corespunztoare cmpului H1, se face cu fluxme-
trul conectat la bornele nfurrii de msurare w2. n acest scop se nchide K3,
se inverseaz brusc sensul curentului de magnetizare cu K4 i se citete deviaia
1 a fluxmetrului. Inducia rezult din relaia:
1
B1 = (14.13)
2Sw 2
unde: S - aria seciunii transversale a eantionului;
w2 - numrul de spire ale nfurrii de msurare.
Pentru obinerea celui de al doilea punct de pe curb se mrete curentul de
magnetizare (cu K4 pe poziia 1) i se face o nou pregtire magnetic, urmat
de msurarea induciei.
n mod analog se determin valorile induciei i intensitii cmpului pentru
toate celelalte puncte, pe baza crora se traseaz curba fundamental de
magnetizare.
Trasarea ciclului de histerezis (fig. 14.10.) ncepe cu determinarea valorilor
304
lui Hmax i Bmax, cores-

punztoare vrfului ciclului (du-
p demagnetizarea i pregtirea
magnetic a probei). Pentru
determinarea unui alt punct de
poriune descendent a ciclului,
de exemplu punctul 2, se
determin inducia diferen
B 2 = B max B 2 . n acest scop
se deschide ntreruptorul K2 i
cu ajutorul reo-statului R2 se
stabilete valoarea curentului
corespunztor lui H2 (fr a
modifica poziia cursorului
Fig. 14.10. Determinarea ciclului static de reostatului R1 cu care s-a
histerezis. stabilit curentul maxim), dup
care se nchide din nou K2. Se efectueaz o nou operaie de pregtire magnetic
i se las comutatorul K4 pe poziia 1. Deschiderea ntreruptorului K2 va
determina o modificare a curentului n circuitul de magnetizare corespunztoare
modificrii cmpului magnetic de la Hmax la H2, ceea ce corespunde variaiei
induciei de la Bmax la B2. Aceast variaie se determin pe baza relaiei:
2
B 2 = B max B 2 = (14.14)
Sw 2
de unde rezult B 2 = B max B 2 .
La determinarea punctelor ciclului histerezis corespunztoare unor valori
negative ale intensitii cmpului magnetic, pentru msurarea induciei
B3 = Bmax B3 , simultan cu deschiderea ntreruptorului K2 se trece i
comutatorul K4 pe poziia 2, modificnd astfel sensul curentului prin nfurarea
de magnetizare.
Pentru a elimina necesitatea repetrii dese a operaiei de pregtire
magnetic a materialului de ncercat, ridicarea punctelor 2,3, ale ciclului se
poate face i astfel nct punctul ce reprezint starea magnetic a materialului s
se afle permanent pe acest ciclu, pe care s-l descrie numai n sensul normal
(indicat pe figur prin sgei). Astfel, de exemplu, pentru obinerea punctului 2
se procedeaz astfel:
- se stabilete curentul I2 < Imax, mrind R2 ncepnd de la zero;
- se revine n vrful 1 al circuitului, parcurgnd ciclul n sensul 231
305
1; pentru aceasta se deschide K4, se nchide K2, apoi K4 pe poziia 2 i se

trece din nou K4 pe poziia 1;
- pentru msurarea variaiei de inducie B 2 se deschide K2 i se citete
deviaia galvanometrului. Se procedeaz analog i cu celelalte puncte.
Ramura ascendent a ciclului de histerezis se obine trasnd simetrica fa
de origine a ramurii descendente.
Curba fundamental de magnetizare i ciclul histerezis astfel obinute
permit determinarea celorlalte caracteristici ale materialului magnetic: in ,
max , = f (H ) , dif = f (H ) etc.
14.2.3. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri alternative.

Deoarece n majoritatea cazurilor materialele magnetice moi sunt folosite n
cmpuri alternative, determinarea caracteristicilor de magnetizare n aceste
condiii prezint un interes deosebit.
n prezent se utilizeaz o mare varietate de instalaii pentru determinarea
caracteristicilor de magnetizare n cmpuri alternative, bazate pe diverse
principii, multe din ele cu performane sensibil egale.
14.2.3.1. Metoda ampermetrului i a voltmetrului.

Este metoda cea mai simpl pentru determinarea caracteristicii dinamice de
magnetizare.
Schema de
principiu a metodei
este reprezentat n
figura 14.11. Pe
eantionul E se g-
sesc dou nfu-
rri, o nfurare de
Fig. 14.11. Schema de principiu pentru determinarea magnetizare w1, uni-
caracteristicii dinamice de magnetizare prin metoda form repartizat i o
ampermetrului i voltmetrului.
nfurare de msu-
rare w2.
Din indicaiile ampermetrului se determin intensitatea cmpului magnetic,
iar din indicaiile voltmetrului rezult inducia magnetic din eantion.
Msurrile se execut, de obicei, n condiiile unei inducii sinusoidale n
materialul feromagnetic, curentul de magnetizare, respectiv cmpul magnetic
fiind distorsionate. Din acest motiv nu se introduc reostate n circuitul de
magnetizare, reglarea curentului fcndu-se cu un autotransformator.
Dac se utilizeaz un ampermetru care msoar valoarea efectiv a
curentului de magnetizare, pentru intensitatea cmpului magnetic va rezulta va-
306
loarea maxim a sinusoidei echivalente:

2w1I
H e max = (14.15)
l med
mai mic dect valoarea maxim real a cmpului magnetizant.
Din indicaiile voltmetrului de valori medii, conectat la bornele nfurrii
de msurri, se calculeaz valoarea maxim a induciei magnetice din miez:
U U
B max = e 2med 2med (14.16)
4fw 2 S 4fw 2 S
Dac n calcule se utilizeaz U2med n loc de Ue2med, se comite o eroarea de
metod, care este cu att mai mic cu ct raportul R2 / Rv este mai mic, R2 fiind
rezistena nfurrii de msurare, iar Rv - rezistena voltmetrului. Ca voltmetru
de valori medii se utilizeaz un voltmetru cu redresori.
Acest montaj permite, deci, determinarea caracteristicii B max = f (H e max ) .
Dac dorim obinerea caracteristicii B max = f (H max ) , n locul ampermetrului se
folosete fie un voltmetru de valori de vrf, conectat la bornele unei rezistene de
precizie (fig. 14.12. a), fie un voltmetru de valori medii, conectat n secun-darul
Fig. 4.12. Determinarea lui Hmax cu un voltmetru de valori de vrf sau de valori medii:
a)- utilizarea unui voltmetru de valori de vrf; b)- utilizarea unui voltmetru de valori medii;
c)- variiile n timp ale mrimilor din cele dou scheme.
unei inductiviti mutuale (fig. 14.12. b i c).
n primul caz, avem:
U w I
I max = max , iar H max = 1 max (14.17)
Rs l med
n cel al doilea caz:
T
2 + t1
di
u ' = M ; U 'med = 2 u ' dt =
2M
( I max I max ) = 4 I max
dt T t1 T T
U 'med
de unde: I max = (14.18)
4fM
307
Erorile de msurare a induciei sunt de ordinul 5-8%, iar a cmpului

magnetic de 3-5%. Datorit simplitii ei, metoda este foarte rspndit.
Dac n locul voltmetrului obinuit cu redresori se utilizeaz un voltmetru
ce redresor comandat (vectormetru), se pot realiza instalaii speciale pentru
msurarea mrimilor magnetice n cmpuri alternative, numite ferometre.
14.2.3.2. Metoda osciloscopului catodic.

Aceast metod deosebit de simpl, permite urmrirea vizual i
fotografierea ciclului de histerezis, ntr-un domeniu foarte larg de frecven (50
Hz - 100 kHz). n acelai timp face posibil studierea influenei diferiilor
factori(deformaii, temperatur, frecven) i a schimbrii regimului de
magnetizare asupra formei i a dimensiunilor ciclului dinamic. Schema de
principiu a instalaiei este prezentat n figura 14.13.
La plcile de
deflexie vertical ale
osciloscopului se a-
plic o tensiune a
crei valoare instan-
tanee este propori-
onal cu inducia
magnetic din ean-
tion, iar pe plcile de
reflexie orizontal se
aplic o tensiune
Fig. 14.13. Schema instalaiei pentru determinarea caracteris- proporional cu in-
ticilor de magnetizare prin metoda osciloscopului catodic. tensitatea cmpului
magnetizant.
Pentru a obine o tensiune proporional cu H, n circuitul de magnetizare
se conecteaz o rezisten de precizie Re, iar cderea de tensiune de pe bornele ei
se aplic plcilor de reflexie orizontal ale osciloscopului. ntruct valoarea
acestei rezistene trebuie s fie mai mic, pentru a nu deforma inducia n miez,
uneori este necesar amplificarea suplimentar a tensiunii care se aplic oscilos-
copului. n circuitul de msurare va exista o t.e.m. :
d dB
u e2 = w 2 = w 2S (14.19)
dt dt
Prin integrare se poate obine o tensiune proporional cu inducia B. Ca

dispozitive integratoare se folosesc fie circuite RC, fie integratoare electronice
(fig. 14.2.).
n cazul circuitului integrator RC, folosit n schem, tensiunea de ieire u2
308
va fi (vezi rel. 14.6):

w 2S
u2 = B (14.20)
RC
adic va fi proporional cu valoarea instantanee a induciei magnetice. Dac R
= (100 150)XC, erorile de faz introduse de circuitul integrator nu depesc
0,5 0,6 grade electrice. Pentru a reduce la minimum influena reaciei circuitu-
lui secundar asupra circuitului de magnetizare, se recomand ca w2i2 << w1i1.
Dezavantajul acestui circuit const n atenuarea considerabil a semnalului
datorit integrrii. Din acest motiv devine necesar uneori utilizarea unui
amplificator suplimentar nainte de amplificarea semnalului la plcile de reflexie
vertical ale osciloscopului, n special n cazul unor eantioane de dimensiuni
mici, sau a unor materiale slab magnetice. Instalaiile moderne bazate pe acest
principiu sunt prevzute cu amplificatoare electronice integratoare, care
realizeaz simultan funciile de amplificare i integrare.
Pe ecranul osciloscopului, se vizualizeaz ciclul dinamic de histerezis B
= f(H). Prin modificarea curentului de magnetizare cu ajutorul autotransfor-
matorului AT, se pot obine diferite cicluri dinamice. Utiliznd un osciloscop
digital, conectat la un calculator, se poate pune n eviden familia de cicluri, ale
cror vrfuri determin curba fundamental de magnetizare Bmax = f(Hmax).
Pentru determinarea scrilor la care este reprezentat ciclul B = f(H) pe
ecran, trebuie etalonat osciloscopul. n acest scop se aplic tensiuni alternative
cunoscute (msurate cu un voltmetru) plcilor de reflexie al osciloscopului i se
noteaz devierile ale spotului pe orizontal i pe vertical (nH i nV). Rezult:
2 2U H V 2 2U V V
kH = mm ; kV = mm (14.21)
nH nV
unde UH i UV sunt valorile efective ale tensiunilor aplicate plcilor.

Valorile maxime ale induciei i cmpului magnetic se calculeaz cu
relaiile:
B max = k V a B
RC
[T]; H max = k H a H w1 A (14.22)
w 2S R 1l mm
n care aB este inducia maxim msurat pe ecran n mm i aH intensitatea
cmpului magnetic maxim obinut pe ecran n mm.
Suprapunnd peste imaginea ciclului de pe ecranul osciloscopului o hrtie
milimetric transparent, se poate determina cu aproximaie aria ciclului Sciclu
2
(n mm ).
Pierderile specifice n fier se determin cu relaia:
f S ciclu k ' k ' '
Ps = (14.23)

309
n care k i k sunt coeficienii de scar,

H Asp / m B max
k ' = max i k ' ' = [T / mm ] (14.24)
a H mm aB
iar - densitatea materialului din care este confecionat torul.
Metoda descris realizeaz precizii de ordinul 5 - 8%.
O serie de firme produc instalaii specializate bazate pe acest principiu,
cunoscute sub denumirea de feroscop. Acestea sunt prevzute cu un osciloscop
digital cu comutator electronic, cu amplificator electronic integrator, cu permea-
metru pentru ncercarea unor eantioane drepte, cu surse de tensiune etalon
reglabile i alte dispozitive anexe, toate fiind conectate la un calculator care
dirijeaz procesul de msurare i reprezentare ale caracteristicilor de material.
n cazul unor ncercri de recepie ale materialelor magnetice, aceste
instalaii permit reprezentarea concomitent a dou cicluri, unul provenit de la
un eantion etalon, cellalt de la eantionul ncercat. Compararea acestor cicluri
evideniaz deosebit de sugestiv i cu o precizie suficient diferenele calitative
n proprietile magnetice ale celor dou eantioane. Metoda permite urmrirea,
n afara proprietilor de material i a influenei formei eantionului, respectiv a
procesului de prelucrare. Toate aceste caliti fac procedeul deosebit de indicat
pentru ncercri de recepie n mas.
n ultimul timp se utilizeaz i metode difereniale, n care se reprezint
doar diferenele dintre valorile induciei pentru aceleai valori instantanee ale
intensiti cmpului. n acest scop, cele dou probe sunt magnetizate cu acelai
curent, iar nfurrile sunt conectate n opoziie. Tensiunea care apare la borne
se aplic, prin circuitul integrator, la intrarea Y a osciloscopului de magnetizare.
n cazul unei amplificri suficiente sensibilitatea metodei crete considerabil,
evideniindu-se cele mai nensemnate abateri ntre ciclurile dinamice ale celor
dou eantioane. Procedeul ofer n acelai timp i o precizie mai ridicat.
14.2.3.3. Metoda wattmetrului pentru msurarea pierderilor n fier

Este metoda cea mai rspndit pentru determinarea pierderilor n fier la
materialele magnetic moi.
Schema de principiu a instalaie este reprezentat n figura 14.14. Ca dis-
pozitiv de magnetizare se utilizeaz aparatul Epstein de 50 sau 25 cm. Alimen-
tarea instalaiei se face, de obicei, de la un generator de tensiune sinusoidal, al
crui regim de funcionare trebuie s se apropie de mersul n gol. Reglarea
tensiunii n circuitul de alimentare se face prin curentul de excitaie al
generatorului. Se poate utiliza la nevoie i un autotransformator reglabil conectat
la reeaua industrial de 50 Hz.
n vederea asigurrii unei forme practic sinusoidale a induciei din miez,
pn la valori de 11,2 T, este necesar realizarea circuitului de magnetizare
310
Fig. 14.14. Schema instalaiei pentru msurarea pierderilor n fier prin metoda wattmetrului.
cu o rezisten minim (din acest motiv nu se introduc reostate pentru reglarea

curentului).
Msurarea pierderilor se face, de obicei, la frecvena industrial de 50 Hz;
ns, n ultimul timp, unele standarde prevd msurri i la frecvene mrite (400
Hz). Msurrile se execut pentru anumite valori ale induciei magnetice
maxime: 1T, 1,5T i uneori 1,7T. Pentru obinerea valorii dorite a induciei
maxime, se variaz tensiunea de alimentare a circuitului de magnetizare, pn
cnd valoarea medie a tensiunii secundare U2med, msurat cu voltmetrul Vm,
atinge valoarea dat de relaia:
1 (14.25)
U 2 med = 4 fw 2 SB max
r
1+ 2
R2
n care: Bmax - inducia maxim;
B
w2 - numrul total de spire secundare;

S - aria seciunii unui pachet de tole;
f - frecvena tensiunii de alimentare;
r2 - rezistena nfurrii secundare a aparatului Epstein;
R2 - rezistena total a aparatelor conectate n secundar, respectiv:
1 1 1 1
= + +
R 2 R v1 R v 2 R w
Rv1, Rv2, Rw fiind rezistenele voltmetrelor i a circuitului de tensiune al
wattmetrului.
311
Aria S se calculeaz cu formula:

m
S= (14.26)
l
unde: m - masa total a celor patru pachete de tole, determinat
prin cntrire la nceputul experienei;
l - lungimea medie a circuitului magnetic al aparatului,
format din cele patru pachete de tole ( l =4 x 0,50=2 m);
- densitatea materialului magnetic de ncercat.
Aparatul Epstein reprezint un trans-
formator electric care funcioneaz ntr-un
regim foarte apropiat de mersul n gol. n
figura 14.15. este prezentat diagrama de
fazori a transformatorului monofazat
constituit de aparatul Epstein. n consecina,
pierderile n fier vor fi egale cu pierderile de
mers n gol ale aparatului, care pot fi
exprimate prin relaia:
Pfe = Ue1I0 cos 0 (14.27)
n care Ue1 este t.e.m. indus n nfurarea
primar a aparatului; I0 este curentul de
mers n gol (cu secundarul deschis).
Fig. 14.15. Diagrama de fazori a nlocuind n relaia de mai sus, Ue1 =
aparatului Epstein. w1
=Ue2 w2
i I0 cos 0 din diagrama de
fazori:
w
I0 cos 0 = I1 cos - I2 w2
1
se obine :
w
PFe = Ue2I1 w 1 cos - Ue2I2 (14.28)
2
Din teorema a doua a lui Kirchoff aplicat circuitului secundar, avem:
U
Ue2 = U2 + r2 I2 unde I2 = 2
R2
Introducnd aceste relaii n (14.29), rezult :
w1 U 22 r
PFe = (U2I1 w cos - ) (1+ 2 ) (14.29)
2 R2 R2
Wattmetrul conectat n circuitul aparatului Epstein msoar puterea
Pw = U2I1 cos (14.30)
deci, n concluzie :
312
w1 U 22 r2
PFe = (Pw -
w2 R2 ) (1+ ) (14.31)
R2
Aceast relaie permite calculul pierderilor n fier n funcie de indicaia Pw
a wattmetrului.
n majoritatea cazurilor, termenul r2 / R2 din relaiile (14.29) i (14.31) este
foarte mic n comparaie cu unitatea i pentru simplificarea calculelor poate fi
neglijat.
Trebuie menionat c circuitul de magnetizare al aparatului Epstein are un
factor de putere foarte redus, deci este necesar utilizarea unui wattmetru
construit special pentru cos mic (0,10,2).
Erorile de msurare a pierderilor cu metoda wattmetrului sunt de ordinul
5% n cazul folosirii aparatului Epstein de 50 cm i 8% la aparatul Epstein de 25
cm.
Msurarea pierderilor cu wattmetrul electrodinamic se poate face numai la
frecvene pn la maximum 0,5 - 1 kHz. Pentru msurri la frecvene mai mari
se folosesc wattmetre electrodinamice compensate ( 4 kHz), wattmetre
electrostatice sau termoelectrice ( 30 kHz) i wattmetre cu sond Hall.
Metodele prezentate mai sus sunt metode distructive, adic determinarea
pierderilor se face pe baza unor eantioane nerecuperabile. Aceste metode, pe
lng un consum nsemnat de materiale, prezint i neajunsul specific metodelor
selective, de atribuire a caracteristicilor eantionului ntregului lot de tabl. Ori,
se tie c n cursul procesului de fabricaie apar variaii ale diverilor parametri
tehnologici care determin caracteristicile magnetice ale tablei: grosimea table-
lor ne se poate menine riguros constant, temperatura n timpul tratamentului
termic nu este aceeai pentru ntreaga stiv de table introduse n cuptor etc.
Aceti factori determin att neomogeniti ale caracteristicilor magnetice la
diverse table ce provin din aceeai arj, ct i variaii ale caracteristicilor pe
poriuni ale aceleiai table. La msurarea pierderilor, aceste variaii pot fi de
10 15 %.
Din aceste motive, s-a cutat elaborarea unor metode i instalaii
nedistructive de determinare a caracteristicilor de magnetizare i a pierderilor n
fier. Pentru ca aceste instalaii s fie i neselective, ele trebuie s aib o
capacitate suficient de ridicat, pentru a permite ncercarea ntregii cantiti de
table.
n figura 14.17 este reprezentat schema electric de principiu a unui aparat
pentru msurarea pierderilor n table ntregi.
Magnetizarea tablei se realizeaz cu ajutorul unui electromagnet n form
de U pe polii cruia se apas tabla de ncercat cu ajutorul unor role. Seciunea
miezului electromagnetului este de 50100 ori mai mare dect seciunea tablei,
de aceea inducia din miezul EM nu depete 0,010,02 T.
313
Fig. 14.17. Schema de principiu a unei instalaii pentru

msurarea pierderilor n table ntregi.
Aceasta d posibilitatea de a plasa nfurarea de magnetizare pe miezul
EM i de a considera n prim aproximaie c t.e.m. servete numai pentru
magnetizarea tablei de ncercat.
nfurarea de curent a wattmetrului se conecteaz prin intermediul unui
transformator de curent n circuitul de magnetizare. nfurarea de msurare w2
alimenteaz circuitul de tensiune al wattmetrului. n circuitul acestei nfurri
se afl secundarul unui inductiviti mutuale variabile M, care servete pentru
compensarea t.e.m. din nfurarea de msurare n lipsa tablei de ncercat. Pentru
controlul grosimii tablei se utilizeaz un aparat special. Erorile instalaiei sunt de
ordinul 10%.
La instalaiile de acest tip toate operaiile sunt automatizate i conduse de
calculator: transportul tablei ctre instalaia de msurare, apsarea tablei pe
electromagnet la anumite intervale de timp, cntrirea tablei nainte de
magnetizare, etc. Datorit utilizrii calculatorului, acesta face coreciile necesare
pentru evitarea erorilor datorate consumurilor aparatelor.
314
CAPITOLUL XV
OSCILOSCOPUL CATODIC
15.1. Generaliti.
Osciloscopul catodic este un aparat destinat vizualizrii pe un ecran a

variaiei unor mrimi n raport cu timpul. Osciloscopul deine un loc aparte ntre
celelalte aparate de msurat fiind singurul aparat capabil de a da o reprezentare -
practic instantanee - a variaiei unui parametru n raport cu timpul.
Datorit acestei caliti osciloscopul catodic, furnizeaz o cantitate de
informaii superioar aparatelor clasice, cu privire la msurarea valorilor carac-
teristice (de vrf, efectiv, medie etc.) ale unui semnal variabil, pentru o gam de
frecven foarte larg.
Elementul caracteristic al unui osciloscop, cruia se datoreaz n mare
msur calitile acestui aparat de msurat, este tubul catodic (CATHODE-RAY
TUBE C.R.T).
n funcie de relaia dintre semnalul electric aplicat la intrare i imaginea pe
ecran, osciloscoapele catodice pot fi mprite n dou categorii, osciloscoape n
timp real i osciloscoape cu eantionare (sampling).
La osciloscopul n timp real, ntre fiecare punct al imaginii de pe ecran i
fiecare valoare a semnalului vizualizat exist o dependen biunivoc, spre
deosebire de osciloscopul cu eantionare unde aceast dependen nu exist.
n prezent, exist tendine ca osciloscoapele catodice aflate n uz s dep-
easc numeric alte aparate de msurat individuale cu funciuni similare, ceea ce
conduce la o restructurare radical a tehnicii msurrilor electrice i electronice.
15.2. Osciloscopul n timp real.
Schema bloc simplificat a osciloscopului n timp real este indicat n

figura 15.1. i conine urmtoarele circuite funcionale:
- Tubul catodic (TC) reprezint dispozitivul de afiare al osciloscopului.
Catodul tubului, nclzit de un filament, produce un fascicol de electroni care
este focalizat, accelerat i apoi dirijat printr-un grup de plci de deflexie
(orizontal i vertical). Dup o ultim accelerare (postaccelerare), fasciculul
atinge un ecran fluorescent, producnd o pat luminoas - spotul.
- Atenuatorul (At) pentru reducerea nivelului semnalului aplicat intrrii Y,
care permite reglajul n trepte al coeficientului de reflexie vertical. Atenuatorul
315
Fig. 15.1. Schema bloc a osciloscopului n timp real.

este un divizor de tensiune calibrat i compensat n frecven.
- Preamplificatorul de deflexie vertical (PAV) i etajul final (EF)
amplific semnalul la valoarea necesar plcilor de deflexie vertical. Pream-
plificatorul permite reglajul continuu al coeficientului de deflexie vertical.
Banda de frecven a amplificatorului de deflexie vertical determin n mare
msur calitile osciloscopului.
- Circuitul de ntrziere (CI)(linie de ntrziere). Are rolul de a ntrzia
pentru scurt timp semnalul de msurat, n vederea declanrii bazei de timp la
momentul optim astfel nct imaginea de pe ecran s conin i poriunea iniial
a semnalului de msurat.
- Baza de timp (BT) este constituit n principal din generatorul de baleiaj
care are rolul de a produce o tensiune liniar-variabil (tensiune n dini de
ferstru). Aceast tensiune se aplic pe plcile de deflexie orizontal permind
desfurarea n timp a semnalului aplicat intrrii Y i vizualizarea lui pe ecranul
osciloscopului.
- Circuitul de sincronizare i declanare (trigger) (CS) are rolul de a
asigura un raport ntreg i stabil ntre frecvena semnalului de msurat i
frecvena semnalului bazei de timp, n cazul unui semnal msurat periodic i
alegerea momentului declanrii bazei de timp n cazul unor semnale de msurat
aperiodice.
- Circuitul de blocare (CB) are rolul de a asigura blocarea (stingerea)
spotului pe durata perioadei de ntoarcere spre stnga ecranului, dup descrierea
imaginii semnalului de studiat. Circuitul de blocare acioneaz asupra unei grile
a tubului catodic care, negativat puternic, ntrerupe fascicolul de electroni.
- Amplificatorul de deflexie orizontal (ADO) amplific tensiunea bazei de
timp nainte de amplificarea ei pe plcile de deflexie orizontal. Amplificatorul
316
are rolul de a amplifica i tensiunea din exterior aplicate bornei de intrare Y i

apoi preamplificatorului PAO.
15.2.1. Tubul catodic.

Tubul catodic este elementul caracteristic al osciloscopului. Sursa
fascicolului de electroni este un catod nclzit de un filament, urmat de o serie de
anozi care au rolul de a atrage i accelera electronii emii de catod. Forma i
poziia anozilor precum i tensiunile aplicate, permit concentrarea ntr-un
fascicul ngust a electronilor emii. Fasciculul electronic traverseaz un sistem
de deflexie format din dou plci (pentru deflexie vertical i orizontal) i este
supus unei accelerri de ctre sistemul de postaccelerare dup care atinge
ecranul.
Componentele tubului catodic pot fi mprite dup zone funcionale astfel:
I - emisie electronic; II - focalizarea fasciculului de electroni; III - deflexia
fasciculului de electroni; IV - postaccelerarea fasciculului de electroni; V -
vizualizarea spotului.
Reprezentarea simplificat a structurii interne a tubului catodic cu indicarea
zonelor funcionale este indicat n figura 15.2.
n continuare, sunt descrise pe scurt, constructiv i funcional, componen-
Fig. 15.2. Structura intern a tubului catodic.

tele tubului catodic.
a) Sistemul de emisie sau tunul electronic (zona I), este format dintr-un
filament F, care nclzete catodul C. Grila de comand G, de form cilindric,
avnd un orificiu axial, nconjoar catodul, i este urmat de un prim anod A1,
de accelerare. Sistemul descris are rolul de a produce un fascicul controlabil de
electroni accelerai. Modificnd diferena de potenial ntre gril i catod se mo-
dific intensitatea fasciculului de electroni produs de emisia termoelectronic.
317
Pe baza echilibrului energetic se poate deduce viteza imprimat electronilor

care constituie fasciculul:
m v2
W = 0 = Uq 0 (15.1)
2
2Uq 0
de unde: v= (15.2)
m0
n care : m0 - este masa electronului;
q0 - este sarcina electronului;
U - este diferena de potenial anod-catod.
Intensitatea fasciculului electronic, deci luminozitatea imaginii, poate fi
reglat cu ajutorul poteniometrului P1, accesibil de pe panoul osciloscopului.
b) Sistemul de focalizare (zona II) este prevzut cu lentile electrostatice
formate din anozii A2 (de focalizare) i A3 (astigmatizare) cu rolul de concen-
trare a fasciculului de electroni. Acionnd asupra poteniometrului P2 se reglea-
z focalizarea spotului.
c) Sistemul de deflexie (zona III) este format din plcile de deflexie
vertical Py (plcile de fenomen) i orizontal Px. La intrarea sa n cmpul
electric al pl-
cilor de feno-
men (Y) cro-
ra li s-a aplicat
o tensiune, e-
lectronul este
deviat ctre
placa pozitiv,
descriind o tra-
iectorie para-
Fig. 15.3. Structura sistemului de deflexie al osciloscopului. bolic. Dup
prsirea zonei
plcilor de deflexie vertical traiectoria electronului devine liniar ncheindu-se
n punctul de inciden pe ecran.
Deviaia D a fasciculului electronic la nivelul ecranului se exprim prin
relaiile:
Lyl U y
Dy = (15.3)
2d U a
sau D y = Sy U y (15.4)
L yl
unde Sy = (15.5)
2dU a
318
n care Ly este distana ntre centrul de deflexie Y i ecran; l - lungimea plcilor

de deflexie Y; d - distana ntre plcile de deflexie Y; Uy - tensiunea de deflexie;
Ua- tensiunea de accelerare; Sy - sensibilitatea tubului pentru deflexia vertical.
Structura sistemului de deflexie i traiectoria electronului sunt reprezentate
n figura 15.3.
d) Sistemul de postaccelerare (zona IV) este utilizat la tuburile catodice
perfecionate, pentru, mrirea luminozitii imaginii. ntr-una din variante, siste-
mul de postaccelerare este format dintr-un electrod elicoidal din material
rezistiv, depus pe interiorul tubului catodic. n zona ecranului, electrodul este
conectat la potenial mai sczut, apropiat de valoarea tensiunii aplicate plcilor
de deflexie.
e) Ecranul (zona V) transform energia cinetic a electronilor din fascicul
n energie luminoas i caloric. n acest scop, pe suprafaa interioar a ecranului
se aplic o substan denumit luminofor care devine luminescent la impactul
fasciculului de electroni. n cazul unor fascicule concentrate, de mare intensitate,
energia caloric produs la nivelul ecranului poate arde stratul luminofor.
Ca luminofori se utilizeaz n funcie de calitile cerute (culoare,
persisten) o serie de substane cum ar fi willemitul care este un ortosilicat de
zinc (Zn2SiO4), magnezitul, sulfatul de zinc etc. obinndu-se ecrane cu lumin
verde, alb, albastr i cu persistene diferite.
Fenomenul de absorie a energiei cinetice de impact a electronilor i emisia
n spectrul vizibil poart numele de fluorescen. Fosforescena sau persistena
este calitatea luminoforului de a emite n spectrul vizibil i dup ncetarea
aciunii fasciculului de electroni.
Osciloscoapele de uz general sunt echipate cu tuburi catodice avnd
persisten medie-scurt s pn la ms i culoare de fluorescen verde.
Pentru studiul unor mrimi cu variaie lent se utilizeaz osciloscoape
dotate cu tuburi cu remanen la care imaginea persist pn la cteva zeci de
secunde, luminozitatea scznd treptat dup ncetarea aciunii fasciculului de
electroni.
n continuare se va descrie construcia i funcionarea principalelor blocuri
componente din lanul de prelucrare a semnalelor aplicate sistemului de deflexie
(fig. 15.1.).
15.2.2. Atenuatorul.
Dup cum s-a artat anterior, atenuatorul este un divizor de tensiune cu
compensare n frecven, cu mai multe trepte, care realizeaz reducerea valorii
semnalului de intrare n funcie de nivelul acceptat de circuitele n aval i de
sensibilitatea (imaginea) dorit.
319
La osciloscoapele moderne semnalul de studiat se aplic intrrii prin

intermediul unui cap de prob sau sond care conine un divizor de tensiune
avnd rolul de a mri impedana de intrare. n funcie de parametrii sursei de
semnal se utilizeaz sonde pasive sau active.
Avantajul acestor dispozitive const n faptul c sonda, coninnd circuitul
de intrare, poate fi adus n imediata apropiere a punctului de msurare
reducndu-se astfel efectul capacitilor de dispersie asupra semnalului de
studiat.
15.2.3. Amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal.

Amplificatorul de deflexie vertical este unul din blocurile cu rol esenial n
funcionarea osciloscopului catodic. El se compune dintr-un preamplificator
propriu-zis a crui ieire este conectat la plcile de deflexie vertical.
Amplificatorul de deflexie vertical lucreaz n general ntr-o band larg de
frecvene, trebuind s realizeze totodat o amplificare mare. Circuitul de
ntrziere aferent trebuie s realizeze un timp de ntrziere a semnalului util de
ordinul a 0,2 - 0,3s.
Amplificatorul de deflexie orizontal are o schem mai simpl dect a
amplificatorului de deflexie vertical. Rolul su principal este de a amplifica
semnalul bazei de timp nainte de a fi aplicat plcilor de deflexie orizontal.
Amplificatorul de deflexie orizontal poate fi utilizat i independent pentru
studierea unor semnale de form oarecare. n acest caz intrarea n amplificator
este accesibil printr-o born de pe panoul frontal al osciloscopului. Ambele
amplificatoare sunt prevzute cu circuite pentru deplasarea spotului pe vertical
respectiv orizontal.
La aa-numitele osciloscoape X-Y folosite pentru vizualizarea unei
dependene y = f(x), msurarea de defazaje sau ca indicator de nul n puni de
c.a., amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal au o construcie identic.
15.2.4. Baza de timp (generatorul de baleiaj).

Observarea pe ecran a evoluiei n timp a semnalului de studiat este posibil
numai prin combinarea micrii verticale a spotului imprimat de cmpul
electric al plcilor de fenomen, cu o micare orizontal creat cu ajutorul unui
semnal special aplicat plcilor de deflexie orizontal.
Pentru a produce o deflexie liniar n raport cu timpul, plcilor de deflexie
orizontal trebuie s li se aplice un semnal periodic, liniar variabil n timp (dini
de ferstru). Baza de timp genereaz tensiunea liniar variabil n timp
(tensiunea de baleiaj) necesar desfurrii semnalului de studiat.
Aplicnd tensiunea de baleiaj plcilor de deflexie orizontal, n absena
semnalului de studiat, pe ecran va aprea o linie luminoas orizontal, numit
tras.
320
n figura 15.4 este forma semnalului bazei de timp (tensiunea de baleiaj) n

care: td - timpul direct - este intervalul util n care spotul efectueaz cursa de
descriere a imaginii semnalului
de studiat.
Viteza de parcurgere a e-
cranului este constant; ti -
timpul invers - este intervalul
n care spotul revine rapid n
poziia iniial n stnga ecra-
Fig.15.4. Forma semnalului bazei de timp. nului; tp - timpul de pauz in-
tervalul ntre sfritul unei
curse i nceputul unei noi curse directe a spotului. Pe durata t i + t p circuitul de
blocare negativeaz puternic grila i fasciculul de electroni este ntrerupt (nu
exist imagine).
Tensiunea de baleiaj se obine, n principiu, prin ncrcarea i descrcarea
unui condensator pe circuite diferite pentru obinerea unor constante de timp
diferite.
Schema de principiu a unui circuit baz de timp este indicat n figura 15.5.
Cnd K2 este deschis i K1 nchis, condensatorul C se ncarc prin rezistena R
conform relaiei:
t

u C = E (1 e R1C ) (15.6)
La atingerea valorii U1 (fig. 15.6), se deschide K1 i se nchide K2, iar con-
densatorul C se descarc rapid pe rezistena R2 dup ecuaia:
t

u C = U1e R 2 C (15.7)
Deoarece R1>>R2 deci R1C>>R2C, timpul de descrcare (corespunztor
cursei inverse) ti, este mult mai mic dect td.
Fig. 15.5. Circuitul simplu baz de timp. Fig.15.6. Tensiunea la bornele AB ale
condensatorului.
321
Forma de und a tensiunii uC(t) la bornele condensatorului este indicat n figura

15.6.
Deoarece este necesar o variaie liniar n timp a tensiunii, n special n
intervalul de timp td (de descriere a imaginii), condensatorul trebuie ncrcat cu
curent constant.
La ncrcare:
1 i
u C = idt = t (15.8)
C C
Dac i = constant:
uC = K t (15.9)
ncrcarea cu curent constant se realizeaz cu ajutorul unor circuite elec-
tronice (de exemplu integratorul Miller).
15.2.5. Regimuri de lucru.

15.2.5.1. Sincronizarea.
Pentru obinerea unei imagini stabile (imobile) pe ecranul tubului catodic,
declanarea bazei de timp trebuie s se produc n acelai punct de pe curba
imaginii semnalului de studiat. Este necesar meninerea unui raport constant
ntre frecvena tensiunii bazei de timp i frecvena semnalului de studiat.
Declanarea bazei de timp n scopul descrierii imaginii pe ecran
(sincronizarea bazei de timp) se realizeaz cu ajutorul unui semnal produs de
circuitul de sincronizare (circuit trigger).
Principalele moduri de sincronizare ale bazei de timp sunt sincronizarea
declanat (pe fenomen) i sincronizarea automat.
Funcionarea declanat a bazei de timp este principalul mod de sincro-
nizare utilizat la osciloscoapele moderne. Principiul de funcionare este prezen-
tat cu ajutorul schemei bloc din figura 15.7. O tensiune proporional cu sem-
nalul de studiat se aplic intrrii circuitului de sincronizare (comparatorul C).
Aceast tensiune este comparat cu un semnal, al crui nivel se poate regla
Fig. 15.7. Schema bloc a circuitului de prelucrare a semnalului bazei de timp.

322
continuu (nivel de sincronizare - LEVEL). La egalitatea celor dou semnale,

circuitul de sincronizare genereaz un impuls care, printr-un bloc formator, se
aplic generatorului de comand GC.
Generatorul de
comand produce un
impuls care declan-
eaz generatorul de
baleiaj GB, iar la
sfritul timpului td,
furnizeaz impulsul
de blocare pentru
stingerea spotului.
Circuitul de reinere
R are rolul de a crea
un interval de pauz
ntre sfritul cursei
inverse i nceputul
Fig. 15.8. Diagrama de funcionare a circuitului de sincronizare. urmtoarei curse
directe a spotului. n
figura 15.8 se indic diagrama de funcionare a circuitului de sincronizare n
regim declanat. Se observ c datorit prezenei generatorului de comand i a
circuitului de reinere, baza de timp nu este declanat de fiecare impuls de
sincronizare. Impulsurile de sincronizare generate n intervalul t i + t p nu produc
declanarea bazei de timp. Circuitul de sincronizare permite declanarea bazei
Fig.15.9. Imaginea semnalului de studiat:

a) frecvena semnalului este egal cu frecvena tensiunii de baleiaj;
b) frecvena semnalului este 1/2 din frecvena tensiunii de baleiaj.
323
de timp att pe flancul pozitiv ct i pe flancul negativ al semnalului de studiat.

Deoarece nivelul semnalului de sincronizare este reglabil continuu, prin
deplasarea punctului de declanare a bazei de timp, devine posibil ncadrarea pe
ecran a oricrei poriuni a imaginii semnalului de studiat. n absena sem-nalului
de studiat, trasa nu apare pe ecran.
Funcionarea automat a bazei de timp se utilizeaz atunci cnd se
urmrete doar obinerea unei imagini stabile. n acest caz reglajul nivelului de
sincronizare devine inoperant, baza de timp fiind declanat automat. Trasa este
prezent pe ecran i n absena semnalului de studiat.
Pentru ambele moduri de sincronizare, viteza de baleiaj (frecvena tensiunii
de baleiaj) se alege n funcie de frecvena semnalului de studiat.
n figura 15.9 se prezint grafic relaia ntre frecvena tensiunii de baleiaj i
imaginea obinut pe ecran.
Rezult c studierea unor detalii ale unui semnal de o anumit frecvena
implic modificarea frecvenei tensiunii de baleiaj pn la obinerea imaginii co-
respunztoare.
15.2.5.2. Baza de timp ntrziat.

n afar de baza de timp principal, osciloscoapele moderne sunt prevzute
i cu o baz de timp ntrziat. Aceasta este declanat cu o ntrziere t fa de
impulsul de sincronizare. Intervalul de timp t este comandat de baza de timp
principal i poate fi reglat n funcie de poziia detaliului care urmeaz s fie
studiat.
Astfel n ca-
zul unui ir de
impulsuri este une-
ori necesar s fie
selectat un anumit
impuls pentru a fi
studiat. Prin regla-
rea momentului de-
clanrii bazei de
timp (modificarea
intervalului de n-
trziere t ) i co-
mutarea bazei de
timp pe o frecven
de baleiaj mai ridi-
cat, se obine mri-
Fig. 15.10. Funcionarea bazei de timp. rea detaliului ales
astfel nct imaginea acestuia s ocupe tot ecranul. n figura 15.10 se indic
324
schematic funcionarea bazei de timp ntrziate. Pentru a scoate n eviden

impulsul de studiat fa de restul imaginii, spotul este intensificat pe durata in-
tervalului respectiv.
15.3. Osciloscoape speciale.

15.3.1.Osciloscoape cu mai multe intrri (canale).
Osciloscoapele moderne permit observarea simultan a dou sau mai multe
semnale. Anumite osciloscoape utilizeaz tuburi catodice de construcie special
care conin dou sau mai multe tunuri electronice i cte dou sisteme de
deflexie pentru X i Y.
O metod mai simpl este utilizarea unui tub catodic obinuit, asociat cu un
consumator electronic, combinaie care permite vizualizarea simultan a dou
imagini separate.
Principalele moduri de lucru sunt modul alternat (ALTERNATE) i modul
comutat (CHOPPED). Modul de lucru alternat se utilizeaz pentru vizualizarea
semnalelor de frecven nalt cnd durata bazei de timp este mult mai mic
dect persistena tubului catodic. Cele dou semnale apar succesiv pe ecran,
conectarea i deconectarea canalelor avnd loc la sfritul cursei directe a
fiecrei baleiaj. Modul de lucru comutat se utilizeaz la frecvene mici, pentru
care, n cazul modului alternat, efectul de plpire a imaginii nu permite o
observare corespunztoare. n acest caz spotul este comutat cu o frecven fix
ntre cele dou canale, imaginile aprnd compuse dintr-o succesiune de puncte.
Datorit frecvenei de comutare ridicate (sute de kHz) imaginile sunt percepute
fr discontinuiti.
La unele osciloscoape unitatea de amplificare obinuit (cu un singur canal)
este realizat detaabil, sub forma de sertar, putnd fi nlocuit simplu cu o
unitate similar cu dou canale.
15.3.2. Osciloscopul cu memorie.

Pentru vizualizarea unor semnale nerepetitive sau studierea unor fenomene
tranzitorii se utilizeaz osciloscopul cu memorie.
Osciloscopul cu memorie permite stocarea informaiei, reinnd imaginea
pe ecran timp de zeci de minute pn la cteva zile.
n continuare se dou tipuri constructive de tuburi catodice cu memorie i
anume tubul cu plas de memorare i tubul cu memorare pe ecran bistabil.
Tubul cu plas (gril) de memorare folosete un material dielectric dispus
pe o plas metalic fin (GM). Plasa este dispus ntre sistemul de deflexie i
ecranul tubului.
Tubul este prevzut cu un tun electronic principal TP (tun de scriere) i cu
dou tunuri electronice auxiliare cu fasciculul difuz (TA). ntre plasa de
memorie i sistemul de deflexie se mai afl dispus o gril colector (GC), pentru
325
captarea electronilor secundari.

Tunul de scriere emite un fascicul concentrat de electroni cu nivele ridicate
de energie.
Fasciculul este controlat de
sistemul de deflexie i urmrete
variaia semnalului de studiat. n
locurile unde atinge suprafaa grilei
de memorie, are loc o emisie de
electroni secundari, iar potenialul
poriunilor respective devine mai
pozitiv. Se poate spune c
fasciculul a lsat pe grila de
memorie o urm cu sarcin
pozitiv. Datorit potenialului ei
mai pozitiv de restul grilei de
memorie, aceast poriune devine
transparent pentru electronii din
Fig.15.11. Structura intern a unui tub cu plas
cele dou fascicule difuze. Aceti de memorare.
electroni ajung la ecran unde
descriu imaginea semnalului studiat.
O imagine scris poate fi memorat pn la cteva zile, chiar dac
alimentarea tubului catodic este ntrerupt. Structura intern a unui tub cu plas
de memorare este indicat n figura 15.11
Tubul cu memorare pe ecran bistabil. n timp ce la tubul cu plas de
memorare, imaginea semnalului este reinut la nivelul plasei de memorare iar
afiarea are loc pe ecran, la tubul cu ecran bistabil, materialul fluorescent de pe
ecran servete att la memorarea ct i la afiarea imaginii semnalului de studiat.
Pe suprafaa interioar a ecranului se afl depus un strat conductiv subire
(un film de metal transparent) peste care este aternut materialul luminofor.
Stratul conductiv reprezint totodat electrodul de control cu ajutorul cruia se
comand att scrierea ct i tergerea imaginii, prin aplicarea unor tensiuni
adecvate.
15.3.3. Osciloscopul cu eantionare (sampling).

Osciloscopul cu eantionare este utilizat pentru vizualizarea semnalelor de
frecven ridicat (peste 500 MHz).
Tehnica folosit este aceea a prelevrii, la intervale egale de timp, a unor
eantioane dintr-un semnal periodic, cu ajutorul crora este apoi reconstituit
semnalul sub aceeai form dar avnd o frecven mult mai mic. Acest semnal
de frecven redus este apoi amplificat i afiat pe ecranul unui osciloscop cu
performane obinuite.
326
ANEXA 1
Uniti derivate SI
Expresia n uniti SI
Nr. Fundamenta- Fundamen-

Mrimea Denumirea Simbol le,suplimen-
Crt. tale i
tare i suplimentare
definite
1 2 3 4 5 6
1. Uniti ale mrimilor de spaiu i timp.
1 Arie metru ptrat m2 m2
2 Volum metru cub m3 m3
3 Vitez metru pe secund m/s m.s-1
4 Acceleraie metru pe secund m/s2 m.s-2
la ptrat
5 Vitez radian pe secund rad/s s-1.rad
unghiular
6 Acceleraie radian pe secund rad/s2 s-2.rad
unghiular la ptrat
2. Uniti ale mrimilor caracteristice fenomenelor periodice.
7 Numr de und unu pe metru 1/m m-1
8 Frecven hertz Hz 1/s s-1
3. Uniti ale mrimilor mecanice.
9 Densitate (sau kilogram pe
mas volumic metru cub Kg/m3 m-3.kg
10 For newton N Kg.m/s2 m.kg.s-2
11 Presiune, tensiune pascal Pa N/m2 m-1.kg.s-2
mecanic
12 Vscozitate pascal- secund Pa.s N.s/m2 m-1.kg.s-1
dinamic
327
1 2 3 4 5 6
13 Vscozitate cinematic metru ptrat m2/s m2.s-1
Lucru mecanic, pe secund
14 energie1 joule J N.m m2.kg.s-2
Putere1
15 watt W J/s m2.kg.s-3
4. Uniti ale mrimilor electrice.
16 Cantitatea de coulomb C A.s s.A
electricitate
17 Tensiunea electric,
diferen de potenial,
tensiune electromotoare volt V W/A m2.kg.s-3.A-1
18 Intensitatea cmpului volt pe
electric metru V/m m.kg.s-3.A-1
19 Rezisten electric ohm V/A m2.kg.s-3.A-2
-2 -1 3 2
20 Conductan electric siemens S -1sau m .kg .s .A
A/V
21 Capacitate electric farad F A.s/V m-2.kg-1.s4.A2
22 Tensiunea magnetic, amper A A
tensiune
magnetomotoare
23 Intensitatea cmpului amper pe A/m m-1.A
magnetic metru
24 Fluxul inductanei weber Wb V.s m-2.kg.s-2.A-1
magnetice(sau flux
magnetic
-2 -1
25 Inducie magnetic tesla T Wb/m2 Kg.s .A
328
1 2 3 4 5 6
26 Inductan henry H Wb/A m2.Kg.s-2.A-2
1
Energia i puterea pot fi fiecare n parte, mecanic, electric, radiant, sonor, etc.
5. Uniti ale mrimilor termice (sau calorice).
27 Temperatur celsius grad Celsius C 1K;t(C)=
=t(K)-273,15
- Cantitatea de unitatea de la
cldur pct.14
28 Entropie joule pe kelvin J/K m2.Kg.s-2.K-1
29 Cldur masic joule pe J/(kg.K) m2.s-2.K-1
kilogram-kelvin
30 Conductivitate watt pe W/(m.K) m.Kg.s-3.K-1
termic metru-kelvin
6. Uniti ale mrimilor caracteristice luminii i radiaiilor electromagnetice
conexe.
31 Intensitate watt pe steradian W/sr m2.Kg.s-3.K-1
energetic
32 Flux luminos lumen lm cd.sr cd.sr
33 Luminan candel pe metru
ptrat cd/m2 m-2.cd
34 Iluminare lux lx lm/m2 m-2.cd
7. Uniti ale mrimile caracteristice fizicii atomice i nucleare, reaciilor

nucleare i radiaiilor ionizate.
35 Activitate (a unei becquerel Bq 1/s s-1
surse radioactive)
36 Doz absorbit gray Gy J/Kg m2.s-2
329
Uniti de msur n afara SI admise a fi utilizate nelimitat.

Mrimea Unitatea de msur
Nr. Denumirea Nr. Denumirea Sim- Valoarea n unitatea
crt. crt. bol SI
0 1 2 3 4 5
1. Uniti ale mrimilor de spaiu i timp.
1 Lungime 1 Mil marin 1852 m
2 Unitate astronomic UA 149,597870109m
3 parsec pc 30,8571015m
2 Convergen 4 dioptrie 1m-1

3 Arie 5 ar a 102m2
6 hectar ha 104m2
4 Volum 7 litru 1 1dm3=10-3m2
5 Unghi plan 8 grad (sexagesimal) 1,74532910-2rad
9 minut (sexagesimal) 2,90888210-4rad
10 secund(sexagesimal) 4,84813710-6rad
11 grad (centesimal) g 1,57079610-2rad
(sau gon)
12 minut (centesimal) 1,57079610-4rad
13 secund (centesimal)
1,57079610-6rad
6 Timp 14 minut min 60s
15 or h 3,6103s
16 zi d 86,4103s
7 Vitez 17 nod 0,514444m/s
2. Uniti ale mrimilor caracteristice fenomenelor periodice.
8 Turaie frecven 18 rotaie pe secund rot/s 1s-1
rot/min
de rotaie 19 rotaie pe minut 1,66666710-2s-1
330
0 1 2 3 4 5
3. Uniti ale mrimilor mecanice.
9 Mas 20 carat metric 210-4kg
21 ton t 103kg
10 Densitatea de 22 tex tex 10-6kg/m=1mg/m
lungime a masei
11 Presiune 23 bar bar 105Pa=0,1MPa
4. Uniti ale mrimilor acustice.
12 Nivel de 24 decibel dB (Decibelul reprezint
intensitate, de denumire special dat
presiune sau de numrului 1)
putere acustic
5. Uniti ale mrimilor caracteristice fizicii atomice i nucleare,reaciilor
nucleare i radiaiilor ionizate.
13 Mas 25 Unitate atomic u 1,66053110-27kg
de mas
14 Energie 26 electronvolt eV 1,602191710-19J
331
BIBLIOGRAFIE
1. Antoniu M., Antoniu E., Poli . - Msurri electronice. Aparate i

sisteme de msur numerice, Editura SATYA, Iai 1997.
2. Antoniu M., - Msurri electronice. Metrologie, aparate de msur

analogice, editura SATYA, Iai 2001.
3. Braovan I., Gherman G. - Msurarea mrimilor electrice i

magnetice, Editura Facla, Timioara, 1978.
4. Byers T. J. - Electronic test equipment, Mc Graw Hill, New York,

1987.
5. Chivu M. - Msurri electrice i electronice, curs pentru uzul

studenilor, Universitatea Tehnic Timioara, 1995.
6. Crian S., Ignea A. - Msurri i traductoare, curs pentru uzul

studenilor, vol. I-II, Universitatea Tehnic Timioara, 1993.
7. Cruceru C. - Tehnica msurtorilor n telecomunicaii, E.T., Bucu-

reti, 1982.
8. Gordan I.M. - Msurri electrice i electronice, Editura Universitii

din Oradea, 2000.
9. Gordan I. M., - msurri electrice i sisteme de msurare, Editura

Universitii din Oradea, 2001.
10. Gordan I.M., - Msurri electrice i electronice, culegere de probleme

Universitatea din Oradea, 1998.
11. Gordan I.M., Tome M. - Msurri electrice i electronice,

Universitatea din Oradea, 1997.
12. Gordan I,M,. Tome M., Mich C., Viktor F., - Msurri electrice n
electrotehnic, ndrumtor, Editura Universitii din Oradea, 2002
13. Ignea A. - Msurri i teste n compatibilitatea electromagnetic,

332
Editura Waldpress Timioara,1996.
14. Iliescu C., .a. - Msurri electrice i electronice, Editura Didactic

i Pedagogic, Bucureti,1983.
15. Ionescu G., - Msurri i traductoare, voI. I, E.D.P., Bucureti

1985.
16. Jurc T., Stoiciu D. - Instrumentaie de msurare. Structuri

i circuite, Editura de Vest, Timioara,1996.
17. Millea A. - Msurri electrice. Principii i metode, Editura Tehnic,

Bucureti,1981.
18. Pop E., .a. - Tehnici moderne de msurare, Editura Facla, Timioara,
1983.
19. Tiponu V. .a. - Aparate electrice de msur i control, Institutul

Politehnic "Traian Vuia" Timioara, 1986.
20. STAS 4640 - 74. Aparate de msur electrice indicatoare

i accesoriile lor.
21. STAS 4324 - 70. Transformatoare de curent.
22. MAXIM Integrated Products - Databook, Sunnyvale, California, 1995
23. NATIONAL INSTRUMENTS - Instrumentation Reference and

Catalogue, 1995.

Masurari Electrice in Electrotehnica PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masurari Electrice in Electrotehnica PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA DIN ORADEA

Facultatea de Electrotehnic i Informatic

IOAN MIRCEA GORDAN

EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

Autorul ine s-i exprime cele mai sincere mulumiri

Cartea de fa, dedicat metodelor i instrumentaiei de msurare analogice

curentului i tensiunii electrice, att analogice ct i numerice.

Oradea, 15 decembrie 2002 Autorul

4.1.1.a. Sensibilitatea tranzitorie...........................................................70

14.1.2.4. Metoda ferosondei...297

1.1. Obiectul tiinei msurrii.

Pentru a nelege, a prevedea i a aciona asupra mediului nconjurtor omul

msoar. Se consider o mulime N de simboluri, care n marea majoritate a ca-

metrului se estimeaz incertitudinea de msurare i se d rezultatul

1.2. Clasificarea mrimilor msurabile.

Metodele de msurare i mijloacele de msurare corespunztoare depind n

Dup modul de obinere al energiei de msurare mrimile msurabile se

Fig.1.3. Clasificarea mrimilor msurabile n funcie de timp.

ratului asupra fenomenului supus msurrii, de timpul de rspuns al aparatului i

Xmed, X, Xm s fie independente de alegerea lui. Aceti parametri globali se de-

1.3. Sistemul legal de uniti de msur.

Valoarea msurat a unei mrimi se exprim printr-un numr real urmat de

Unitile SI fundamentale tabelul 1.1.

n ceea ce privete sistemele coerente de uniti este de remarcat elaborarea

care Sistemul Metric a devenit sistem de uniti cu aplicabilitate n toate rile

Uniti SI suplimentare tabelul.1.2.

Factorul Prefixul Simbolul Factorul Prefixul Simbolul

Pentru formarea multiplilor i submultiplilor se utilizeaz prefixe (tab.1.3)

Valoarea msurat a unei mrimi de exprim printr-un numr urmat de uni-

portante etaloane de conservare sunt etaloanele de tensiune, de rezisten, de ca-

preun cu divizoare rezistive de precizie; pentru curent alternativ sunt transfor-

METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE.

2.1. Procesul de msurare.

Procesul de msurare reprezint ansamblul de operaii necesare privind so-

amplitudinea unei mrimi continue (fig. 2.1. a);

2.2. Clasificarea metodelor electrice de msurare.

Metoda (gr. methodos mijloc, cale) reprezint un sistem de reguli sau

Fig. 2.3. Clasificarea metodelor electrice de msurare.

Metodele electrice de msurare de compensare cu substituie constau n:

2.3. Ierarhia metodelor electrice de msurare.

Ierarhia MEM se stabilete n principal n funcie de precizia cu care se ob-

2.4. Definirea mijloacelor de msurare electrice.

Mijloacele de msurare constituie ansamblul mijloacelor tehnice care mate-

n funcie de destinaia lor mijloacele de msurare se clasific n etaloane

2.5. Schemele funcionale ale mijloacelor de msurare electrice.

Mijlocul electric de msurare constituie un lan i de aceea poate fi repre-

ct i pentru stabilirea performanelor nc din etapa de proiectare.

Fig. 2.8. Schema structural a unui aparat analogic cu msurare direct.

2.6. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare electrice.

Pentru alegerea mijloacelor de msurare n vederea efecturii unor msurri

Simboluri grafice tabelul 2.1.

cu mrimea supus msurrii, cu mediul ambiant i cu beneficiarul msurrii

2.6.1. Interval de msurare.

2.6.2. Capacitate de suprasarcin.

2.6.3. Rezoluie (prag de sensibilitate).

Eroarea intrinsec este eroarea limit de msurare n condiii de referin,

sau Cl. 0,5.

n funcie de o valoare convenional dependent de scara gradat;

n acest caz, modul de notare al clasei de precizie este:

2.6.6. Fiabilitate metrologic.

anumite limite proprietile lor, scade necontenit odat cu trecerea timpului

cu o deosebit acuratee. Din acest motiv, elementele constructive i mijloacele