Masurari Electrice in Electrotehnica

UNIVERSITATEA DIN ORADEA Facultatea de Electrotehnic i Informatic
IOAN MIRCEA GORDAN
MSURRI ELECTRICE N ELECTROTEHNIC
EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA 2003
Editura Universitii din Oradea Str. Armatei Romne, nr. 5. 3700 Oradea Tel.: 0259 408 302 Refereni: prof. univ. dr. ing. Teodor LEUCA - prof. univ. dr ing. Marius SILAGHI Tehnoredactare computerizat: - conf. univ. dr. ing. Mircea GORDAN
Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei GORDAN, IOAN-MIRCEA Msurri electrice n electrotehnic / Ioan Mircea Gordan.Oradea: Editura Universitii din Oradea, 2003 Bibliogr. ISBN 973-613-260-9 621.317
Autorul ine s-i exprime cele mai sincere mulumiri colectivului Tipografiei universitare condus cu competen i profesionalism de d-l ing. tefan BRONZ.
Ioan Mircea Gordan
Msurri electrice i sisteme de msurare
PREFA Cartea de fa, dedicat metodelor i instrumentaiei de msurare analogice i numerice, are un coninut bine documentat i bogat ilustrat, ce ofer cititorului ansa de a se confrunta cu un material amplu, sistematizat cu grij. Studiul mijloacelor de msurare s-a fcut att din perspectiva proiectantului de instrumente, ct mai ales din cea a utilizatorului familiarizat cu un minim de cunotine inginereti. Msurarea, parte integrant a procesului de cunoatere ce permite efectuarea unor evaluri cantitative pe baze experimentale, constituie un instrument indispensabil al cercetrii tiinifice, al proceselor tehnologice, precum i al altor sfere de activitate, de ea depinznd n mod nemijlocit realizarea progresului n oricare domeniu. Dezvoltarea tehnicilor de efectuare a msurtorilor, ca i creterea preciziilor realizate, au permis dezvoltarea tiinei i tehnicii, avnd ca efect i perfecionarea procesului de msurare, ntr-o intercondiionare reciproc. n paralel cu aceast dezvoltare, apare o teoretizare a procesului de msurare, o tendin de modelare matematic a acestuia, ceea ce a dus la obinerea unor noi valene i posibiliti privind mbuntirea performanelor, creterea preciziei, evaluarea mai exact a erorilor i stabilirea incertitudinilor de msurare. n acest context, cartea se adreseaz att inginerilor din domeniul electric, ct i studenilor din profilul electric (sau din specialiti adiacente), al cror interes crescnd pentru tehnica modern a msurtorilor a fcut necesar conceperea acestei lucrri. Ca structur, cartea de fa cuprinde cincisprezece capitole. n primul capitol sunt prezentate definiiile de baz din msurtori, sistemele de msurare, unitile de msurare i noiunea de etalon. Capitolul al doilea prezint metodele i mijloacele de msurare electrice, clasificarea lor, precum i proprietilor metrologice ale mijloacelor de msurare n capitolul al treilea se prezint noiunile de erori de msurare, clasificarea lor i metode de estimare cantitativ i calitativ. Capitolul al patrulea abordeaz problema comportrii mijloacelor de msurare n regim dinamic i se analizeaz acest comportament din punct de vedere sistemic. n capitolul al cincilea se prezint mijloacele de msur analogice i prile componente de baz precum i dispozitivele principale din structura lor. n capitolul al aselea sunt studiate dispozitivele de prelucrare ale semnalelor analogice. Capitolul al aptelea abordeaz principiile msurrilor numerice. Capitolul al optulea prezint principalele mijloace i metode de msurare a
Msurri electrice n electrotehnic
Ioan Mircea Gordan
curentului i tensiunii electrice, att analogice ct i numerice. n al noulea capitolul sunt prezentate metodele i mijloacele de msurare a rezistenelor i impedanelor, iar n capitolul zece sunt abordate metodele i mijloacele de msurare a puterii electrice n curent continuu, a puterii active i reactive n curent alternativ monofazat i trifazat, precum i msurarea puterii n audio i radio frecven. n capitolul al unsprezecelea se abordeaz mijlocele de msurare a energiei active n circuite de curent alternativ monofazate i trifazate. Capitolul al doisprezecelea prezint arhitectura sistemelor de achiziie i generare de date analogice. n capitolul al treisprezecelea este abordat problematica traductoarelor electrice, iar n capitolul al patrusprezecelea sunt prezentate metode i mijloace pentru msurarea mrimilor magnetice. n ultimul capitol, al cincisprezecelea este prezentat osciloscopul catodic i prile componente. Pe aceast cale autorul ine s mulumeasc n mod deosebit d-lui rector al Universitii din Oradea, d-l prof. dr. ing. Teodor Maghiar pentru ajutorul material i de specialitate acordat. De asemenea autorul mulumete i d-lui decan prof. dr. ing. Teodor Leuca pentru ndrumarea didactic oferit i ajutorul profesional acordat. Oradea, 15 decembrie 2002 Autorul
Ioan Mircea Gordan
CUPRINS
Prefa............................................................................................................................3 Cuprins...........................................................................................................................5 CAP. I INTRODUCERE.............................................................................................11 1.1. Obiectul tiinei msurrii.........................................................................11 1.2. Clasificarea mrimilor msurabile............................................................13 1.3. Sistemul legal de uniti de msur...........................................................15 1.4. Etaloane.....................................................................................................19 CAP. II METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE. CARACTERISTICI METROLOGICE.......................................................22 2.1. Procesul de msurare.................................................................................22 2.2. Clasificarea metodelor electrice de msurare............................................23 2.3. Ierarhia metodelor electrice de msurare..................................................25 2.4. Definirea mijloacelor de msurare electrice..............................................25 2.5. Schemele funcionale ale mijloacelor de msurare electrice.....................26 2.6. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare electrice...........30 2.6.1. Interval de msurare..........................................................................32 2.6.2. Capacitate de suprasarcin................................................................32 2.6.3. Rezoluie (prag de sensibilitate)........................................................33 2.6.4. Sensibilitate.......................................................................................33 2.6.5. Precizie..............................................................................................34 2.6.6. Fiabilitate metrologic.......................................................................36 2.6.7. Putere consumat...............................................................................38 2.6.8. Timp de msurare..............................................................................40 2.6.9. Proprieti informaionale..................................................................40 2.6.9.1. Cantitatea de informaie de msurare.............................................41 2.6.9.2. Fluxul de informaie de msurare...................................................44 2.6.10. Stabilitate.........................................................................................45 2.6.11. Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare.......................45 CAP. III ERORI DE MSURARE.............................................................................46 3.1. Clasificarea erorilor de msurare...............................................................46 3.2. Estimarea erorilor aleatoare.......................................................................50 3.3. Estimarea erorilor sistematice...................................................................54 3.4. Estimarea erorilor totale pentru metodele indirecte de msurare..............57 3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor msurrii......................................59 3.6. Interpretarea informaional a erorilor de msurare..................................62 CAP. IV MIJLOACE DE MSURARE N REGIM DINAMIC..............................68 4.1. Generaliti................................................................................................68 4.1.1. Caracteristicile de timp......................................................................70
Ioan Mircea Gordan
4.1.1.a. Sensibilitatea tranzitorie...........................................................70 4.1.1.b. Sensibilitatea pondere..............................................................70 4.1.2. Caracteristicile de frecven..............................................................71 4.1.3. Pulsaia (frecvena circular) limit i timpul de stabilizare.............74 4.1.4. Precizia de msurare n regim dinamic.............................................75 4.2. Comportamente tipice ale mijloacelor de msur.....................................76 4.2.1. Mijloace de msur de ordinul nti (MM I).....................................76 4.2.1.1. Caracteristicile de frecven.....................................................77 4.2.1.2. Caracteristicile de timp.............................................................78 4.2.1.3. Observaii.................................................................................80 4.2.2. Mijloace de msurare de ordinul II (MM II).....................................80 4.2.2.1.Caracteristici de frecven.........................................................82 4.2.2.2. Caracteristicile de timp.............................................................83 4.2.2.3. Observaii.................................................................................86 CAP. V MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE.............................................88 5.1. Principiile de funcionare ale instrumentelor electromecanice.................88 5.2. Elemente constructive ale instrumentelor electromecanice......................90 5.2.1. Dispozitive de suspensie a echipamentului mobil............................90 5.2.2. Dispozitive de producere a cuplului de amortizare...........................92 5.2.3. Dispozitive de producere a cuplului antagonist................................93 5.2.4. Dispozitive de citire a informaiilor de msurare..............................93 5.2.5. Dispozitive de producere a cuplului activ.........................................96 5.3. Dispozitivul magnetoelectric.....................................................97 5.4. Dispozitivul feromagnetic...........................................................104 5.5. Dispozitivul electrodinamic....................................................106 5.6. Dispozitivul ferodinamic.........................................................110 5.7. Dispozitivul de inducie..........................................................111 CAP. VI PRELUCRAREA SEMNALELOR ANALOGICE.......................116 6.1. untul...................................................................................116 6.1.1. unturi pentru cureni de nalt frecven........................119 6.2. Rezistorul adiional.................................................................120 6.3. Divizoare de tensiune..........................................................123 6.3.1. Divizoare de tensiune rezistive...........................................123 6.3.2. Divizoare de tensiune capacitive.........................................126 6.3.3. Divizoare de tensiune inductive.........................................128 6.4. Transformatoare de msurare..................................................130 6.4.1. Transformatorul de curent...................................................131 6.4.2.Transformatoare de tensiune................................................134 6.5. Amplificatoare de msurare....................................................136 CAP. VII APARATE DE MSURAT NUMERICE...............................................143 7.1. Principiul de lucru i caracteristicile aparatelor numerice......................143 7.2. Elemente componente ale aparatelor numerice.......................................145 7.2.1.Elemente logice ale aparatelor numerice..........................................147 7.2.2. Numrtoare i registre...................................................................150 7.3. Dispozitive de afiare numeric [1].................................................153
Ioan Mircea Gordan msurare
Msurri electrice i sisteme de
7.3.1. Afiaje cu tuburi Nixie i tuburi fluorescente.........................153 7.3.2. Afiaje cu diode electroluminiscente......................................154 7.3.2.1. Particulariti......................................................................154 7.3.2.2. Dioda electroluminiscent..................................................155 7.3.2.3. Comanda afiajelor cu 7 segmente.....................................157 7.3.3. Afiaje cu cristale lichide........................................................159 7.3.3.1. Generaliti.........................................................................159 7.3.3.2. Afiaje cu cristale lichide cu efect de cmp.......................161 CAP. VIII MSURAREA CURENTULUI I A TENSIUNII ELECTRICE........ 165 8.1. Msurarea curentului. Ampermetre.....................................................165 8.2. Metode i mijloace de msurare ale tensiunii electrice...........................170 8.2.1. Voltmetre analogice........................................................................170 8.2.2. Voltmetre i multimetre numerice...................................................172 8.2.2.1. Convertoare numeric-analogice (CNA).................................173 8.2.2.1.1. CNA cu rezistene ponderate..............................................173 8.2.2.1.2. CNA paralel cu rezistene n scar......................................174 8.2.2.1.3. CNA serie cu transfer de sarcin.........................................177 8.2.2.2. Convertoare analog-numerice (CAN)....................................178 8.2.2.2.1. Convertoare analog-numerice directe.................................178 8.2.2.2.1.a. Convertor A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte..............................................................178 8.2.2.2.1.b. Convertor A/N cu aproximaii succesive.........................179 8.2.2.2.1.c. CAN cu urmrire..............................................................180 8.2.2.2.1.d. CAN paralel......................................................................181 8.2.2.2.2. Convertoare A/N indirecte..................................................183 8.2.2.2.2.a. Convertor A/N tensiune-frecven...................................183 8.2.2.2.2.b. Convertoare cu integrare cu dubl pant................. ........184 8.2.3. Voltmetre numerice de tensiune alternativ....................................186 8.2.4. Compensatoare de curent continuu.................................................188 8.2.5. Compensatoare de curent alternativ................................................192 8.2.5.1. Compensatoare n coordonate polare.....................................193 8.2.5.2. Compensatoare n coordonate rectangulare...........................193 8.2.5.3. Compensatoarele de valori efective.......................................194 CAP. IX MSURAREA REZISTENELOR I IMPEDANELOR................196 9.1. Generaliti..............................................................................................196 9.2. Msurarea rezistenelor cu ajutorul ohmmetrelor simple........................196 9.3. Msurarea rezistenelor cu metode de punte...........................................199 9.3.1 Puntea simpl (Wheatstone).............................................................199 9.4. Convertoare rezisten - tensiune............................................................201 9.5. Msurarea parametrilor de circuit R,L,C cu ajutorul punilor de c.a......203 9.5.1. Generaliti......................................................................................203 9.5.2. Generaliti despre puni de c.a. Condiia de echilibru...................204 9.5.3. Configuraii de puni pentru msurarea
Ioan Mircea Gordan
capacitilor i inductivitilor........................................................205 9.5.4. Sensibilitatea punilor de c.a...........................................................207 9.5.5. Procesul de echilibrare al punilor de c.a.........................................207 9.6. Msurarea parametrilor de circuit prin metode de rezonan.................208 9.6.1. Msurri efectuate cu Q-metrul......................................................211 9.6.2. Principiul Q-metrului numeric........................................................212 CAP. X MSURAREA PUTERII........................................................................214 10.1. Introducere.............................................................................................214 10.2. Msurarea puterii n c. c. i c.a. monofazat cu wattmetrul electrodinamic.......................................................................215 10.3. Msurarea puterii active n circuite polifazate......................................217 10.3.1. Msurarea puterii active n sisteme trifazate Metoda celor trei wattmetre............................................................218 10.3.2. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda celor dou wattmetre electrodinamice..............................220 10.3.3. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda cu un wattmetru.................................................................222 10.4. Msurarea puterii reactive.....................................................................223 10.4.1.Msurarea puterii reactive monofazate..........................................223 10.4.2. Msurarea puterii reactive polifazate cu ajutorul varmetrelor......225 10.4.2.1. Metoda celor n varmetre i metoda celor n-1 varmetre.......225 10.4.2.2. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate ....................226 10.4.2.3. Metoda celor dou varmetre.................................................226 10.4.2.4. Msurarea direct a puterii reactive cu ajutorul wattmetrelor...227 10.4.2.5. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate cu ajutorul wattmetrelor........................................................227 10.4.2.6. Msurarea puterii reactive n circuite trifazate prin metoda celor dou wattmetre.................................................228 10.5. Msurarea puterii n audiofrecven......................................................229 10.6. Msurarea puterii n radiofrecven......................................................231 10.6.1. Metoda sarcinii artificiale..............................................................231 10.6.2. Metoda separrii pierderilor..........................................................232 10.6.3. Metoda fotometric.......................................................................232 10.6.4. Metode bolometrice.......................................................................233 10.6.5. Metoda calorimetric....................................................................235 CAP. XI MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE.................................................236 11.1. Generaliti............................................................................................236 11.2. Msurarea energiei active n circuitele monofazate de curent alternativ. Contorul monofazat de inducie...........................................236 11.2.1. Principiul de funcionare al contorului.................................238 11.2.2. Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie. Dispozitive de reglaj i compensare...........................................241 11.3. Msurarea energiei active n circuitele trifazate.
Ioan Mircea Gordan msurare
Msurri electrice i sisteme de
Contoare trifazate de energie activ.................................................243 11.3.1. Msurarea energiei active n circuite trifazate fr conductor de nul............................................................243 11.3.2. Msurarea energiei active n circuite trifazate cu conductor de nul.......................................................................244 11.4. Contoare electronice pentru msurarea energiei...................................245 11.4.1. Principiul de funcionare al contorului electronic.......................246 CAP. XII ARHITECTURA SISTEMELOR DE ACHIZIIE I GENERARE DE DATE ANALOGICE [1]..........................................................................248 12.1. Generaliti............................................................................................248 12.2. Sisteme de achiziie de date (SAD).......................................................249 12.3. Sisteme de generare a datelor (SGDA).................................................252 12.4. Tehnici de interfaare.............................................................................253 CAP. XIII TRADUCTOARE ELECTRICE.............................................................259 13.1. Consideraii generale.............................................................................259 13.2. Traductoare rezistive.............................................................................260 13.2.1. Traductoare reostatice (poteniometrice)....................................260 13.2.2. Traductoare tensometrice............................................................263 13.2.3. Traductoare termorezistive..........................................................265 13.3. Traductoare capacitive..........................................................................268 13.4. Traductoare inductive............................................................................270 13.4.1. Traductoare de inductan proprie...............................................270 13.4.2. Traductoare de inductan mutual (de tip transformator)..........272 13.5 Traductoare de inducie..........................................................................273 13.6. Traductoare termoelectrice....................................................................275 13.7. Traductoare galvanomagnetice.............................................................278 13.7.1. Traductoare Gauss (magnetorezistive)........................................279 13.7.2. Traductoare Hall..........................................................................280 13.8. Traductoare fotoelectrice.......................................................................282 13.8.1. Clasificri i caracteristici...........................................................282 13.8.2. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior.................283 13.8.3. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior.................285 13.9 Traductoare piezoelectrice.....................................................................287 CAP. XIV MSURAREA MRIMILOR MAGNETICE...291 14.1. Msurarea mrimilor de stare ale cmpului magnetic......291 14.1.1. Msurarea fluxului magnetic......291 14.1.1.1. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri continue (invariabile n timp).291 14.1.1.2. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri alternative...292 14.1.2. Msurarea induciei magnetice i a intensitii cmpului magnatic n vid293 14.1.2.1. Metoda induciei..294 14.1.2.2. Metoda bazat pe efectul Hall..295 14.1.2.3. Metoda bazat pe efectul Gauss...296
10
Ioan Mircea Gordan
14.1.2.4. Metoda ferosondei...297 14.2. Determinarea experimental a caracteristicilor materialelor feromagnetice...299 14.2.1. Eantioane pentru ncercarea materialelor feromagnetice..300 14.2.2. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri continue...302 14.2.3. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri alternative305 14.2.3.1. Metoda ampermetrului i voltmetrului....305 14.2.3.2. Metoda osciloscopului catodic.307 14.2.3.3. Metoda wattmetrului pentru msurarea pierderilor n fier..309 CAP. XV OSCILOSCOPUL CATODIC..................................................................314 15.1. Generaliti............................................................................................314 15.2. Osciloscopul n timp real...................................................................314 15.2.1. Tubul catodic...............................................................................316 15.2.2. Atenuatorul..................................................................................318 15.2.3. Amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal....................319 15.2.4. Baza de timp (generatorul de baleiaj).........................................319 15.2.5. Regimuri de lucru........................................................................321 15.2.5.1. Sincronizarea............................................................................321 15.2.5.2. Baza de timp ntrziat.............................................................323 15.3. Osciloscoape speciale............................................................................324 15.3.1.Osciloscoape cu mai multe intrri (canale)..................................324 15.3.2. Osciloscopul cu memorie............................................................324 15.3.3. Osciloscopul cu eantionare (sampling)......................................325 ANEXA 1..................................................................................................................326 BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................331
Ioan Mircea Gordan
11
CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1. Obiectul tiinei msurrii. Pentru a nelege, a prevedea i a aciona asupra mediului nconjurtor omul trebuie s acumuleze cunotine referitoare la diverse obiecte, fenomene, procese, etc., prezente n natur. Aceste cunotine pot fi clasificate prin introducerea noiunii de mrime. Prin definiie, mrimea reprezint o proprietate sau un atribut comun al unei clase de obiecte, fenomene, procese etc. S considerm (fig.1.1) c totalitatea mrimilor implicate n realitatea obiectiv constituie mulimea de baz M care acoper ntreg dreptunghiul. Din mulimea M vom evidenia submulimea M1, corespunztoare mrimilor definibile, n care cuprindem mrimile pentru care se poate obine o informaie care s permit discriminarea lor calitativ, deci definirea lor. Submulimea M1 include submulimea M2 corespunztoare mrimilor msurabile, care reprezint mrimile definibile pentru care este posibil atribuirea cte unui numr fiecrui element i pentru care s-a elaborat i metoda de msurare prin care este posibil aceast atribuire. Totalitatea numerelor reale ce pot fi atribuite pentru o mrime msurabil formeaz scala de msurare a mrimii respective. Referitor la fig.1.1, putem scrie: (1.1) M2 M1 M Din aceast schem rezult c posibilitatea de a fi definit, elaborarea unei scale de msurare i existena unei metode de msurare concretizat printr-un mijloc de msurare constituie condiiile necesare msurabilitii unei mrimi. Pentru a prezenta modeFig.1.1. Clasificarea mrimilor: M - totalitatea mrimilor ; M1 - mrimi definibile ; M2 - mrimi msurabile lul matematic al procesului de msurare (fig.1.2,a) se observ c mrimea de msurat constituie o mulime de definiie Q ale crei elemente qiQ corespund nivelelor posibile n care se poate afla caracteristica ce se
12
Ioan Mircea Gordan
msoar. Se consider o mulime N de simboluri, care n marea majoritate a cazurilor sunt numere reale, NR, i prin metoda de msurare utilizat se stabilete o funcie de msurare M prin intermediul creia fiecrui element qiQ i corespunde un anumit element niN. Rezult deci c funcia M definete o mulime de perechi i mulimea N formeaz o imagine a mulimii Q, cu alte cuvinte funcia M este definit pe Q i ia valori n N : M:Q N (1.2) Aplicaia M pe Q cu valori n N este o aplicaie bijectiv i dac n mulimea Q se d cel puin o relaie de ordonare, i va corespunde n N o relaie de ordonare care este imaginea relaiei din Q i de aceea se consider M un izomorfism de la Q la N. Rezult c prin msurare (fig.1.2,a) se atribuie unui element qiQ un element niN astfel nct relaiile dintre elementele qiQ i qkQ sunt izomorfe cu relaiile dintre elementele corespunztoare ni i nk ale mulimii N. Msurarea este deci atribuirea de numere mFig. 1.2. Modelul matematic al msurrii : rimilor astfel nct s poaa.-teoretic; b.-real; Q-mulimea de definiie a mrimii de t fi descrise relaiile dinmsurat; N - mulimea de numere; M - funcia de msurare. tre ele. Aceste numere se numesc valori ale mrimilor msurate. Dac mijlocul de msurare ar fi ideal atunci el ar putea s furnizeze valoarea adevrat a mrimii de msurat (fig.1.2,a). Trebuie ns menionat de la nceput c nu exist mijloace de msurare ideale deci prin msurare nu se poate obine valoarea adevrat, informaia de msurare fiind afectat de erori. Aceasta face ca prin msurarea unei mrimi qi care se gsete n realitate n clasa i s i se atribuie o valoare oarecare cuprins n intervalul (ni-1,nn+1) (fig.1.2,b), deci o valoare diferit de ni. Mijlocul de msurare furnizeaz o valoare ce se numete valoare msurat care este diferit de valoarea adevrat a mrimii i de aceea, dup obinerea valorii msurate, trebuie s se estimeze intervalul de incertitudine care afecteaz msurarea, adic intervalul n care se afl valoarea adevrat a mrimii msurate. De exemplu, la msurarea intensitii unui curent electric ampermetrul indic I=10 A i n funcie de caracteristicile metrologice ale amper-
Ioan Mircea Gordan
13
metrului se estimeaz incertitudinea de msurare i se d rezultatul I=100,05A. Obiectul tiinei msurrii l constituie deci, determinarea valorii msurate i a limitelor ntre care se afl valoarea adevrat a mrimii de msurat. Cu alte cuvinte, trebuie determinat att valoarea msurat ct i intervalul de incertitudine, adic eroarea care afecteaz msurarea. Cu ct acest interval este mai restrns cu att valoarea furnizat de mijlocul de msurare este mai apropiat de valoarea adevrat, deci cu att msurarea este mai precis. n ceea ce privete locul tiinei msurrii se constat c tiina msurrii condiioneaz i are implicaii profunde n toate celelalte tiine, progresul tiinific fiind determinat n mare msur de ritmul n care atribute ale fenomenelor prezente n natur au fost supuse msurrii. Cu ct mijloacele de msurare sunt mai perfecionate i mai precise, cu att fenomenul cercetat poate fi studiat mai profund i mai corect. ns pentru a atinge scopul principal, cunoaterea valorii unei anumite mrimi, tiina msurrii folosete principiile, metodele i rezultatele celorlalte tiine i progresul ei continuu este strns legat i condiionat de experimentare. n progresul lor totalitatea tiinelor i tiina msurrii se ntreptrund continuu i cu rezultate fertile pentru ambele pri. Trebuie subliniat ns c tiina msurrii nu a condiionat i favorizat numai progresul tiinific i rolul ei n dezvoltarea industrial este esenial. Astzi tiina msurrii, garanteaz produsului fabricat o identitate de form, de aspect i de proprieti care asigur interschimbabilitatea; fr msurare fabricaia de mare serie nu ar fi putut s se dezvolte. Msurarea constituie totodat un factor de securitate deoarece garanteaz rezistena mecanic a pieselor, stabilitatea avionului, funcionarea normal a centralelor nucleare, lansarea i ajungerea la obiectiv a navelor spaiale etc. Fr a insista asupra caracterelor particulare prezentate de msurarea tiinific i msurarea industrial, trebuie s semnalm c dac prima are ca scop cunoaterea valorii adevrate a mrimii, a doua are n special ca preocupare verificarea dac valoarea mrimii respective se nscrie ntr-un interval delimitat de o limit inferioar i o limit superioar. ntre msurare i luarea deciziilor privind modul de intervenie asupra fenomenului implicat se intercaleaz omul sau unitate central controlat de calculator, care va fi capabil s interpreteze, dup anumite convenii, rezultatele msurrii pentru a comanda un proces de producie, numit n acest caz automatizat. Automatizarea nu poate fi conceput fr msurare. 1.2. Clasificarea mrimilor msurabile. Metodele de msurare i mijloacele de msurare corespunztoare depind n principal de modul de obinere al energiei necesare pentru efectuarea msurrii i de modul de variaie n raport cu timpul al mrimii de msurat.
14
Ioan Mircea Gordan
Dup modul de obinere al energiei de msurare mrimile msurabile se clasific n mrimi active i mrimi pasive. Mrimile active sunt mrimile msurabile care permit eliberarea energiei de msurare, de ex., temperatura, tensiunea electric, intensitatea curentului electric. Deoarece energia de msurare este mprumutat chiar de la fenomenul supus msurrii este necesar s se asigure condiia ca ea s fie suficient de mic pentru a nu perturba mrimea de msurat i a nu afecta precizia msurrii. Mrimile pasive sunt mrimile msurabile care nu permit eliberarea energiei de msurare de ex., masa, vscozitatea, rezistena electric etc. In acest caz se face apel la o mrime auxiliar activ i semnalul care se genereaz i ia energia de la aceast mrime de activare, care este modulat de ctre mrimea de msurat. Este necesar s se asigure ca mrimea de activare s nu perturbe mrimea de msurat. Clasificarea mrimilor msurabile dup modul de variaie n timp este prezentat n fig. 1.3. Prin poziia ocupat n clasificare se determin metoda de msurare. Timpul de msurare - tm - reprezint intervalul de timp dintre momentul aplicrii mrimii de msurat i momentul obinerii valorii msurate. Mrimile constante sunt mrimile invariabile n timpul efecturii msurrii. Timpul de msurare poate fi ales independent de natura mrimii de msurat i el este determinat de eventualele perturbaii tranzitorii produse de conectarea apa-
Fig.1.3. Clasificarea mrimilor msurabile n funcie de timp. ratului asupra fenomenului supus msurrii, de timpul de rspuns al aparatului i de durata necesar transmiterii informaiei de msurare. Uzual tm este cuprins ntre 0,1 i 10s. Mrimile variabile n timp pot fi staionare sau nestaionare. Se numesc staionare acele mrimi variabile a cror valoare efectiv, valoare de vrf i valoare medie sunt constante n timp. n acest caz pot fi msurate : o valoare instantanee corespunztoare unui anumit moment, ansamblul valorilor instantanee ntr-un anumit interval de timp (curba variaiei mrimii n funcie de timp) sau un parametru global ca valoare medie - Xmed -, valoarea efectiv - X - sau valoarea de vrf - Xm -, ntr-un interval de timp suficient de mare pentru ca valorile
Ioan Mircea Gordan
15
Xmed, X, Xm s fie independente de alegerea lui. Aceti parametri globali se definesc astfel :
X med
X=
1 t2
t2 t1
t2
t1 t1
xdt
dt
(1.3)
1 t 2 t1
(1.4) (1.5)
X m = max t1 .......t 2 x
n cazul mrimilor variabile nestaionare pot fi msurate: o valoare instantanee la un anumit moment sau un ir de valori instantanee la momente prestabilite, ansamblul de valori instantanee ntr-un anumit interval de timp (curba mrimii n funcie de timp) sau valoarea medie pe un interval de timp t2 - t1. 1.3. Sistemul legal de uniti de msur. Valoarea msurat a unei mrimi se exprim printr-un numr real urmat de unitatea de msur respectiv, de ex., 2m, 10A. Unitatea de msur este de aceeai natur cu mrimea de msurat i poate fi aleas arbitrar. Din considerente de coordonare i simplificare a diverselor relaii matematice ce caracterizeaz fenomenele fizice a aprut necesar s se grupeze unitile de msur ntr-un sistem de uniti constituit dintr-un numr restrns de uniti fundamentale adoptate prin convenii internaionale i din uniti derivate definite n funcie de unitile fundamentale prin ecuaii ale cror coeficieni numerici s fie unu. Aceast proprietate se numete coeren. S-au obinut astfel sisteme de uniti coerente de uniti de msur alese astfel nct ecuaiile ntre valorile numerice, inclusiv factorii numerici, s aib aceeai form ca i ecuaiile dintre mrimi. Folosind relaia de definiie a unei mrimi este posibil s se scrie ecuaia de dimensiuni care leag o mrime oarecare de mrimile fundamentale ale unui sistem coerent de uniti. De exemplu, ecuaia ntre energia cinetic - Ec, masa m i viteza unui corp - v este:
1 m v2 (1.6) 2 i rezult ecuaia de dimensiuni, n funcie de mrimile fundamentale: lungimea - L, masa - M, timpul - T. 2 -2 (1.7) {Ec} = L MT Ecuaiile de dimensiuni permit aplicarea analizei dimensionale, asigur verificarea omogenitii expresiilor fizice sau permit s se emit anumite previziuni privind legile unor noi fenomene. Ec =
16
Ioan Mircea Gordan
Unitile SI fundamentale
tabelul 1.1.
Nr. crt. 1.
Mrimea Lungimea
Unitatea SI Denumirea Simb. Definiie Este lungimea drumului parcurs de metru m

lumin n vid n timpul de 1/299792458 s; definiie valabil din 1983, de la a XVII CGMG. Masa kilogramului prototip internaional adoptat ca unitate de msur a masei la Conferina General de Msuri i Greuti din 1889. Durata a 9192631770 perioade ale radiaiei care corespunde tranziiei ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii fundamentale a atomului de cesiu 133. Intensitatea unui curent electric constant care meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungime infinit i cu seciune circular neglijabil, aezate n vid la o distan de 1 m unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de 210-7 N pe o lungime de 1 m. Kelvinul este fraciunea 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. Cantitatea de substan a unui sistem care conine attea entiti elementare ci atomi exist n 0,012 kg de carbon 12. Este intensitatea luminoas, ntr-o direcie dat a unei surse care emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 5401012 Hz i a crei intensitate energetic n aceast direcie este de 1/683 W/sr.
2.
Mas
kilogram
kg
3.
Timp
secund
4.
Intensitate curentului electric
a amper
5. 6.
Temperatura kelvin termodinamic Cantitatea de mol substan Intensitatea luminoas candel
K mol
7.
cd
n ceea ce privete sistemele coerente de uniti este de remarcat elaborarea n Frana, n 1793, a sistemului de uniti de msur denumit Sistemul Metric care avea la baz dou uniti fundamentale : metru pentru lungime i kilogram pentru mas. n 1875 a fost semnat un act diplomatic - Convenia metrului - prin
Ioan Mircea Gordan
17
care Sistemul Metric a devenit sistem de uniti cu aplicabilitate n toate rile semnatare. La aceast convenie Romnia a aderat n 1883. Ulterior, pornindu-se de la Sistemul Metric, au fost elaborate numeroase sisteme de uniti de msur adaptate unor nevoi specializate ale tiinei i tehnicii, de exemplu, sistemele MKfS, CGSes, CGSem, MKS, MTS, MKSA. Eforturile pentru elaborarea unui sistem de uniti au fost finalizate prin adoptarea, n anul 1960, la cea de a 11-a Conferin General de Msuri i Greuti (CGMG) a Sistemului Internaional de Uniti (SI) care are apte uniti fun-damentale : metru pentru lungime, kilogram pentru mas, secund pentru timp, amper pentru intensitatea curentului electric, kelvin pentru temperatura termodinamic, mol pentru cantitatea de substan, candela pentru intensitatea luminoas (tab.1.1) i dou uniti suplimentare : radian pentru unghi, steradian pentru unghi solid (tab.1.2) i uniti derivate (anexa 1). Definiiile actuale ale unitilor fundamentale sunt prezentate n tabelul 1.1. Definiia pentru metru, a implicat i adoptarea vitezei luminii n vid (la aceiai conferin din 1983) de 299792458 m/s, constant universal (mrime exact). Prototipul internaional al masei de un kilogram, un cilindru circular din platin iridiat cu diametrul de 39 mm i generatoarea de 39 mm, este pstrat n Frana, la Sevres. Definiia amperului din tabel, implic pentru permeabilitatea magnetic ab-7 solut a vidului, valoarea exact de 410 H/m, constant universal. Paralel cu temperatura termodinamic T, cu unitatea de msur kelvin, se utilizeaz i temperatura Celsius , legate prin relaia =T-T0, unde T0=273,15 o K, prin definiie. Temperatura Celsius se exprim n grade Celsius C. O difeo ren de temperatur are aceeai valoare n cele dou uniti de msur C i K. temperatura nefiind o mrime intensiv, are scala de msurare definit prin Scala Internaional Practic de Temperatur, SIPT, care const din dou puncte fixe de definiie ntre care temperatura se determin cu relaii de interpolare. SIPT i temperatura teoretic termodinamic, coincid cu o precizie
Uniti SI suplimentare tabelul.1.2.
Nr. Mrimea crt Denumirea 1. Unghiul plan radian
Unitatea SI Simb. rad Definiie

Unghiul plan cuprins ntre dou raze care intercepteaz pe circumferina unui cerc un arc de lungime egal cu cea a razei. Unghiul solid care avnd vrful n centrul unei sfere, delimiteaz pe suprafaa acestei sfere o arie egal cu cea a unui ptrat a crui latur este egal cu raza sferei.
2.
Unghiul solid
steradian
sr
18
Ioan Mircea Gordan
foarte ridicat. Referitor la definiia molului, trebuie specificat c entitile elementare sunt moleculele, atomii, electronii sau alte particule. definiia molului este valabil din 1971. Definiia candelei a fost adoptat n anul 1979. Sistemul Internaional de Uniti este un sistem coerent, simplu i raional structurat cu aplicabilitate n toate domeniile tiinei i tehnicii. El definete un ansamblu organizat sistematic de uniti de msur, de multiplii i submultiplii precum i reguli de formare i de scriere a acestora. Romnia a adoptat Sistemul Internaional de Uniti (SI), ntre primele ri din lume, prin HCM nr.550/1961 i ncepnd de la acea dat SI este singurul sistem de msur legal i obligatoriu n ara noastr, hotrre prevzut i n Legea metrologiei nr. 27/1978. De asemenea n ara noastr, ca i pe plan internaional, sunt legate, dar nu obligatorii, i unele uniti de msur n afara SI care, fiind larg rspndite, nu au fost scoase din uz la adoptarea SI. n anexa I sunt prezentate - n concordan cu Legea metrologiei - att cele 35 uniti SI derivate ct i alte uniti de msur legale n ara noastr. n ceea ce privete formarea i scrierea unitilor de msur sunt prevzute o serie de reguli dintre care se remarc urmtoarele : denumirile se scriu cu litere mici (metru, newton, kelvin), simbolurile se scriu cu litere mici cu excepia celor care deriv din nume proprii (metru -m, kelvin -K), pluralul se formeaz dup regurile gramaticale din limba romn (secund - secunde, volt -voli, watt wai).
Prefixe SI tabelul.1.3.
Factorul de multiplicare 1018 1015 1012 109 106 103 102 101
Prefixul
Simbolul
exa peta tera giga mega kilo hecto deca
E P T G M k h da
Factorul de multiplicare 10-1 10-2 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18
Prefixul
Simbolul
deci centi mili micro nano pico femto atto
d c m n p f a
Pentru formarea multiplilor i submultiplilor se utilizeaz prefixe (tab.1.3) care se scriu fr spaiu fa de unitate (kilometru - km, gigawatt - Gw).
Ioan Mircea Gordan
19
1.4. Etaloane. Valoarea msurat a unei mrimi de exprim printr-un numr urmat de unitatea de msur a mrimii respective. Pentru asigurarea preciziei necesare trebuie ca unitile de msur utilizate s fie n concordan cu unitile definite prin Sistemul Internaional de Uniti, cu alte cuvinte trebuie ca unitile s fie transmise la toate mijloacele de msurare. Aceast operaie se numete "transmiterea unitilor de msur" i ea se realizeaz cu ajutorul etaloanelor. Se numesc etaloane mijloacele de msurare care materializeaz i conserv legal unitile de msur i servesc la transmiterea lor. n funcie de locul pe care-l ocup n schema de transmitere a unitilor de msur, etaloanele de clasific n etaloane de definiie, de conservare i de transfer. Etaloanele de definiie se realizeaz pe baza definiiilor adoptate pentru SI. De exemplu, etalonul de definiie pentru amper se realizeaz cu ajutorul balanei de curent (fig.1.4) prin compararea forei electrodinamice dintre dou bobine parcurse de acelai curent I cu fora gravitaional care acioneaz asupra unei mase etalon : 2 F2 = mg, F1 = km0I (1.8) de unde: mg I= (1.9) k m0 Curentul I se determin n funcie de masa - m (cunoscut), un factor calculabil cunoscnd forma i dimensiunile bobinelor - k, permeabilitatea vidului - m0 (valoare stabilit convenio-nal) i acceleraia gravitaional - g (msurat). Precizia realizat este cuprins ntre 1 i 10ppM (1ppM = 1 -6 parte pe milion = 10 ). Experienele pentru realizarea etaloanelor de defini-ie se fac ntr-un numr redus de laboratoare din cauza dificultilor i costului lor ridicat. Etaloanele de conservare sunt Fig.1.4. Etalonul de definiie pentru amper: F1 - fora electrodinamic F2 - fora gravitaional. etaloane care conserv unitile de msur i se afl n toate laboratoarele metrologice. Ele pot fi caracterizate printr-un parametru fizic foarte stabil n timp i fa de influenele exterioare i valoarea lor se determin prin comparare cu etaloane de precizie superioar sau sunt caracterizate prin constante microfizice i n acest caz etalonul va avea aceeai valoare a parametrului caracteristic i nu necesit etalonri prin comparare. Pentru mrimile electrice, cele mai im-
20
Ioan Mircea Gordan
portante etaloane de conservare sunt etaloanele de tensiune, de rezisten, de capacitate i de inductan. De exemplu, cele mai rspndite etaloane de tensiune sunt elemente normale, etaloane cu diode Zener i etaloane bazate pe efectul Josephson. Elementele normale (elementele Weston) sunt etaloane galvanice cu electrodul pozitiv din mercur i electrodul negativ din amalgam de cadmiu; electrolitul este sulfat de cadmiu, iar ca depolarizant (la electrodul pozitiv) se folosete sulfat mercuros. n fig. 1.5 este prezentat un element normal Weston. Componentele lui sunt plasate ntr-un vas de sticl n form de H, a crei poziie de funcionare este vertical i neran-versabil. La 20 C t.e.m. a e-lementului Weston saturat este 1,018646V. Elementele i conserv t.e.m. pe o perioad de timp de la 10 la 20 ani, cu variaii sub 50 V pe an. Rezistena intern este de 500 la 1 000 , iar curentul maxim admis 1 A. Elementele normale se mpart n clase de precizie Fig.1.5. Element nomal Weston. (ntre 0,0002 i 0,01) dup variaia admisibil a tensiunii electrice timp de un an, au valoarea tensiunii electri0 ce, la +20 C, cuprins ntre 1,01854 i 1,01870V, iar variaia ei cu temperatura este cunoscut prin formule i tabele. Etalonul naional de tensiune se determin prin valoarea medie a unui lot de elemente normale, de exemplu 44. Etaloanele de tensiune Josephson sunt instalaii complexe care folosesc un fenomen microscopic ca punct de plecare pentru controlul stabilitii unei mrimi macroscopice cum este tensiunea electric. Efectul Josephson const n urmtoarele : aplicnd o tensiune continu unei jonciuni tunel format din dou supraconductoare separate printr-un strat subire dielectric se produce un curent care oscileaz cu frecvena. 2e U fj = (1.10) h unde e este sarcina electronului iar h constanta lui Planck. O tensiune continu de 1mV produce o frecven de 483,6 MHz. Precizia etaloanelor Josephson poate atinge 0,05 ppM. Etaloane de transfer asigur etalonarea tuturor tipurilor de aparate de msurare i ele sunt de obicei aparate de msurare de mare precizie. De exemplu, pentru tensiune continu etaloanele de transfer sunt compensatoarele de c.c. m-
Ioan Mircea Gordan
21
preun cu divizoare rezistive de precizie; pentru curent alternativ sunt transformatoarele de curent, divizoarele inductive de curent. Etaloanele de cea mai nalt precizie, folosite ca baz unic legal pentru transmiterea unitilor de msur celorlalte etaloane din ara noastr, constituie etaloanele naionale i ele sunt pstrate la Institutul Naional de Metrologie. Etaloanele naionale mpreun cu celelalte etaloane din economie formeaz prin unicitate i structur unitar pe trepte de precizie, sistemul naional de etaloane i constituie baza tiinific, tehnic i legal, de referin, a tuturor msurrilor efectuate pe ntreg teritoriul rii, precum i n relaiile economice i tehnicotiinifice cu alte ri.
22
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL II
METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE. CARACTERISTICI METROLOGICE.

2.1. Procesul de msurare. Procesul de msurare reprezint ansamblul de operaii necesare privind solicitarea, obinerea, transmiterea, recepia i prelucrarea semnalului metrologic pentru a se obine valoarea mrimii msurate. Mijlocul de msurare poate fi reprezentat ca o reea de captare, transmitere i recepie a informaiei, reea pe care o vom denumi lan de msurare. Mijlocul de msurare constituie deci un canal informaional de-a lungul cruia vehiculeaz un semnal energetic purttor al informaiei de msurare, semnalul metrologic. Structura mijloacelor de msurare este n continu modificare, n prezent, folosindu-se i elemente care au ca funcie s efectueze operaii aritmetice (adunri, multiplicri etc.) operaii analitice (derivri, integrri etc.) iar introducerea microprocesoarelor conduce la adugarea de noi funcii i performane. Pentru reprezentarea n scheme a mijloacelor de msurare sau a elementelor componente au fost adoptate anumite semne convenionale. Semnalul metrologic care circul de-a lungul lanului de msurare este constituit dintr-o mrime fizic ce Fig. 2.1. Modulaia unei mrimi continue sau prezint un parametru variabil care ia periodice: valori n concordan cu valoarea ma.- modulaia unei mrimi continue; rimii msurate (parametru modulat). b.- modulaia amplitudinii unei mrimi Parametrul semnalului metroloperiodice; gic modulat de mrimea de msurat c.- modulaia frecvenei unei mrimi pepoate fi: riodice.
Ioan Mircea Gordan
23
amplitudinea unei mrimi continue (fig. 2.1. a); amplitudinea unei mrimi periodice (fig. 2.1. b); frecvena unei mrimi periodice (fig. 2.1. c); amplitudinea unor impulsuri; durata unor impulsuri; frecvena unor impulsuri; faza unor impulsuri; variaia codificat a unor impulsuri; Lanurile de msurare sunt constituite att n funcie de metoda de msurare utilizat ct i n funcie de parametrul modulat al semnalului metrologic. 2.2. Clasificarea metodelor electrice de msurare. Metoda (gr. methodos mijloc, cale) reprezint un sistem de reguli sau principii de cunoatere i de transformare a realitii obiective. Metodele care conduc la cunoaterea valorilor mrimilor se numesc metode de msurare. Metodele de msurare care determin conversia semnalului metrologic ntr-o mrime electric se numesc metode electrice de msurare, pe scurt MEM. Dup modul de variaie al semnalului metrologic, mpreun cu modul de obinere al valorii msurate, MEM se clasific n: MEM analogice, MEM digitale i MEM mixte (fig.2.2). Caracteristic pentru MEM analogice este faptul c diversele mrimi n care este convertit succesiv semnalul metrologic, ct i mrimea de ieire sunt legate de mrimea de msurat prin relaii continui astfel Fig. 2.2. Prezentarea mrimii msurate. nct ele urmresc n mod continuu variaia de msurat, iar valoarea msurat se obine prin aprecierea poziiei unui ac indicator, a unui inscriptor sau a unui spot luminos n raport cu reperele unei scri gradate. Caracteristic pentru MEM digitale este faptul c semnalul metrologic este discontinuu, msurarea repetndu-se dup un anumit interval de timp, iar valoarea msurat este prezentat sub form de numr n afiaj. Pentru msurarea oricrei mrimi aparatul respectiv poate fi realizat att pe baza unei MEM analogice ct i pe baza unei MEM digitale. n prezent exist tendina de a se folosi MEM digitale datorit proprietilor lor: obinerea direct a valorii msurate, precizia ridicat, posibilitatea nregistrrii sau transmiterii la distan a informaiei de msurare. n cazul MEM mixte rezultatul msurrii se obine parial sub form digital i parial sub form analogic. Este cazul balanelor de analiz i a cntarelor
24
Ioan Mircea Gordan
Fig. 2.3. Clasificarea metodelor electrice de msurare. din comer, pentru care partea principal a valorii unei mase cntrite se obine cu ajutorul unor mase marcate iar fraciunea urmtoare se obine prin aprecierea deviaiei unui ac indicator. Clasificarea principal a metodelor de msurare dup modul de obinere a valorii mrimii msurate n funcie de valorile efectiv msurate i de valorile elementelor conectate n schema de msurare este prezentat n fig. 2.3. Metodele electrice de msurare directe constau n: - obinerea nemijlocit a valorii msurate folosindu-se un singur aparat, lanul de msurare fiind n general simplu. Metodele electrice de msurare indirect constau n: - obinerea valorii msurate a unei mrimi prin calcul pe baza unei relaii care o definete n funcie de alte mrimi ce se msoar i de valorile unor elemente conectate n schema de msurare. Metodele electrice de msurare de rezonan constau n: - utilizarea unui circuit oscilant care se regleaz pentru a se realiza rezonana i n acest moment valoarea msurat a mrimii se determin printr-o relaie de calcul care implic valorile unor elemente conectate n schem. Metodele electrice de msurare de punte constau n: - utilizarea unui patrulater complet avnd 4 laturi formate din impedane, o diagonal de alimentare i o diagonal de msurare unde este conectat un indicator de nul. Se echilibreaz puntea ceea ce corespunde situaiei n care indicatorul de nul indic un curent zero i n acest caz se poate scrie o relaie ntre cele patru impedane. Metode electrice de msurare de punte cu substituie constau n: - dou msurri de punte succesive n care mrimea de msurat este nlocuit cu o mrime de aceeai natur, de precizie superioar, de valoare foarte apropiat cu precedenta, astfel nct efectele asupra elementelor punii sunt aceleai. Metodele electrice de msurare de compensare constau n: - utilizarea unei scheme electrice n care ntr-un circuit de msurare dou mrimi active de aceeai natur sau de natur diferit produc efecte de sens opus i se regleaz una dintre mrimi pn cnd cele dou efecte se anuleaz. n acest caz se poate scrie o relaie ntre cele dou mrimi i elementele schemei.
Ioan Mircea Gordan
25
Metodele electrice de msurare de compensare cu substituie constau n: - dou msurri de compensare succesive. 2.3. Ierarhia metodelor electrice de msurare. Ierarhia MEM se stabilete n principal n funcie de precizia cu care se obine valoarea msurat. MEM indirect i MEM de rezonan folosesc cel puin dou aparate de msurare, de aceea precizia de msurare este mai redus. MEM direct i MEM cu substituie sunt utilizate pentru msurri de precizie medie, cu aparatele analogice obinndu-se precizii de 0,2-1%, iar cu aparatele digitale precizia crete uzual la 0,05-0,5%. n cazul MEM de zero se urmrete echilibrarea circuitului de msurare i deci precizia de msurare este determinat numai de precizia cu care sunt cunoscute msurile etalon care intervin n schem. Aceste metode sunt msurri de mare precizie ntlnindu-se precizii de 0,02-0,05%. n ceea ce privete MEM de punte cu substituie i MEM de compensare cu substituie, trebuie subliniat c ele necesit indicatoare de nul fidele. Ele sunt indicate pentru msurrile de foarte mare precizie atingndu-se, n bune condiii de laborator, precizii de 0,005-0,001%. 2.4. Definirea mijloacelor de msurare electrice. Mijloacele de msurare constituie ansamblul mijloacelor tehnice care materializeaz i conserv unitile de msur i furnizeaz informaii de msurare. Componentele principale sunt: msurile, instrumentele de msurare, aparatele de msurare, instalaiile de msurare. Msura reprezint mijlocul de msurare care materializeaz una sau mai multe valori ale unei mrimi fizice, de exemplu: cale plan-paralele, rezistoare electrice, condensatoare electrice, etc. Instrumentul de msurare constituie cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente care poate furniza informaii de msurare, mrimea msurat fiind raportat la o scal de repere, de exemplu: ubler, balan, microampermetru, termometru electric, micrometru electric, etc. Aparatul de msurare reprezint mijlocul de msurare constituit pe baza unei scheme din mai multe convertoare electrice, de exemplu: ampermetru, termometru electric, micrometrul electric, etc. Instalaia de msurare reprezint ansamblul de aparate de msurare, msuri i dispozitive anex, reunite printr-o schem sau metod comun i care servesc pentru msurarea uneia sau mai multor mrimi, de exemplu: compensatorul de curent continuu, grosfimetrul cu radiaii nucleare, etc.
26
Ioan Mircea Gordan
n funcie de destinaia lor mijloacele de msurare se clasific n etaloane i mijloace de msurare de lucru. Etaloanele sunt mijloace de msurare care materializeaz, i conserv legal unitile de msur iar mijloacele de msurare de lucru sunt utilizate n toate domeniile de activitate pentru efectuarea msurtorilor. n cadrul mijloacelor de msurare o foarte mare familie o constituie mijloacele electrice de msurare care reprezint mijloacele de msurare care permit msurarea pe cale electric a mrimilor, caracteristica lor principal fiind convertirea semnalului metrologic ntr-o mrime electric. 2.5. Schemele funcionale ale mijloacelor de msurare electrice. Mijlocul electric de msurare constituie un lan i de aceea poate fi reprezentat printr-o schem funcional, ale crei elemente principale le vom numi, cu o singur expresie general, convertoare de msurare. Sub forma cea mai general, mijloacele electrice de msurare pot fi considerate ca fiind alctuite din trei tipuri de convertoare de msurare: convertorul de intrare, convertorul de prelucrare, convertorul de ieire. Convertoarele de intrare - numite n general traductoare - transform mrimea de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune, numr de impulsuri etc. Convertoarele de prelucrare (amplificatoare, circuite de mediere, circuite de comparare, circuite de formare a impulsurilor etc.) transform semnalul electric astfel nct acesta s poat aciona convertorul de ieire. Convertoarele de ieire dau posibilitatea citirii sau nregistrrii valorii msurate. Schemele funcionale pot fi clasificate dup natura mrimii de msurat: activ sau pasiv i dup modul de obinere a valorii msurate : analogic sau digital.
Fig. 2.4. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi active. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi active (fig. 2.4) prezint convertorul de intrare (traductorul) ce convertete mrimea de msurat ntr-o mrime electric, energia necesar fiind furnizat de nsi mrimea de msurat. Semnalul metrologic electric este prelucrat de ctre convertorul de prelucrare pentru a putea fi aplicat la ntrarea convertorului de
Ioan Mircea Gordan
27
Fig. 2.5. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi active. ieire care este un instrument electric de msurare. Pentru msurarea mrimilor active neelectrice se utilizeaz drept convertor de ieire instrumentul magnetoelectric. Pentru realizarea unui aparat electric digital se elimin instrumentul magnetoelectric i se introduce un convertor analog digital care convertete semnalul metrologic ntr-un numr de impulsuri i convertorul de ieire este numrtorul de impulsuri (fig.2.5). n cazul msurrii mrimilor pasive acestea nu pot furniza energia formrii semnalului metrologic i de aceea se face apel la o mrime exterioar fenomenului supus msurrii - numit mrime de activare care este modulat de ctre mrimea de msurat i aceasta este aplicat la intrarea convertorului de intrare care convertete mrimea activ ntr-o mrime electric i lanul de msurare se pstreaz (fig. 2.6). Pentru realizarea aparatului digital se procedeaz ca n cazul mrimilor active nlocuindu-se convertorul de ieire (fig. 2.7). Prezentarea cu ajutorul schemelor funcionale a aparatelor electrice de msurare este deosebit de util, att pentru conceperea lor ca ansambluri de elemente reunite pentru formarea lanurilor de msurare, n cea mai mare parte tipizate,
Fig. 2.6. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi pasive.
Fig. 2.7. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi pasive.
28
Ioan Mircea Gordan
ct i pentru stabilirea performanelor nc din etapa de proiectare. Aparatele de msurat analogice, constituie, n prezent, cea mai rspndit clas de mijloace de msurat, dei sunt concurate din ce n ce mai mult de aparatele numerice. Exist o foarte mare varietate de astfel de aparate, utilizate n cele mai diverse scopuri. Aparatele de msurat analogice se pot clasifica, dup modul de realizare a msurrii n: - aparate cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de msurare), care furnizeaz rezultatul msurrii n mod direct, sub aciunea singular a mrimii de msurat, n momentul aplicrii acesteia la intrarea aparatului( ex. ampermetre, voltmetre, etc.); - aparate de msurat prin comparaie, la care n timpul procesului are loc compararea mrimii de msurat cu o alt mrime de valoare cunoscut cu mare precizie, furnizat de un element de referin (ex. puni, compensatoare); - aparate de rezonan, care au la baz fenomenul de rezonan electric dintr-un circuit oscilant RLC serie sau derivaie, valoarea mrimii necunoscute rezultnd din condiia de rezonan (ex. Q-metrul). Aparate cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de msurare) au schema structural mai detaliat, reprezentat n figura 2.8. Acesta se compune dintr-un traductor primar, unul sau mai multe convertoare intermediare i instrumentul de msurat, conectate n cascad (lan). n aparatele cu msurare direct, fluxul informaiei de msurare are un singur sens, de la intrare ctre ieire.
Fig. 2.8. Schema structural a unui aparat analogic cu msurare direct. Traductorul primar, specific aparatelor pentru msurarea mrimilor neelectrice, are rolul de a transforma mrimea de msurat ntr-o mrime de natur electric, msurabil cu instrumentul. Aparatele pentru msurarea mrimilor electrice nu sunt prevzute cu traductor primar. Instrumentul de msurat constituie cea mai simpl asociere de dispozitive i elemente care pot furniza de sine stttor informaii de msurare. Forma semnalului de ieire poate fi adaptat fie cerinelor operatorului uman, fie cerinelor unor dispozitive de acionare, stocare sau de prelucrare a informaiilor de msurare. Instrumentele de msurat sunt sisteme electromecanice, a cror funcionare se bazeaz pe transformarea energiei electrice, absorbit de la circuitul de msurare, n energie mecanic, utilizat de cele mai multe ori (sub forma unui cuplu activ) pentru rotirea organului mobil, cu un unghi dependent de valoarea
Ioan Mircea Gordan
29
mrimii msurate. Convertoarele intermediare ndeplinesc funcii de adaptare i prelucrare a semnalului care se aplic instrumentului de msurat. Dup funciile ndeplinite, acestea pot fi grupate n urmtoarele categorii: - convertoare de scal (dispozitive pentru extinderea intervalului de msurare): unturi, rezistene adiionale, divizoare rezistive, inductive i capacitive, transformatoare, atenuatoare; - convertoare curent alternativ-curent continuu (dispozitive de redresare): redresoare, termoelemente; - convertoare operaionale (dispozitive auxiliare): amplificatoare, cuadratoare, extractoare de radical, integratoare, derivatoare, sumatoare, multiplicatoare, modulatoare; - convertoare avnd funcii de compensare a influenelor sau variaiilor unor factori externi (temperatura, frecvena, tensiunea de alimentare), de filtrare a unor componente continue sau alternative din semnalul de msurat. Aparatele cu msurare direct (cu prelucrarea direct a informaiilor de msurare) se pot clasifica dup mai multe criterii: a) Dup natura mrimilor msurate: ampermetre, voltmetre, ohmmetre, wattmetre, contoare de energie, fazmetre, cosfimetre, faradmetre, etc. b) Dup clasa de precizie: - aparate de laborator, care se construiesc cu clasele de precizie 0,05; 0,1; 0,2 i 0,5; - aparate de exploatare (tehnice i de tablou), cu clasele de precizie 1; 1,5; 2,5; 5; c) Dup modul n care se obine informaia de msurare: - aparate indicatoare, care furnizeaz informaia de msurare sub forma unei indicaii vizuale; - aparate nregistratoare, n care informaia de msurare se stocheaz sub forma unor nregistrri grafice, de regul n funcie de timp; - aparate integratoare, n care informaia de msurare este obinut prin integrare. d) Dup numrul mrimilor msurate i al scalelor gradate: - aparate pentru o singur mrime cu una sau mai multe scri; - aparate pentru mai multe mrimi, cu una sau mai multe scri (aparate universale). e) Dup principiul lor de funcionare : - aparate electromecanice: - magnetoelectrice - cu magnet mobil - feromagnetice - electrodinamice
30
Ioan Mircea Gordan
- ferodinamice - de inducie - electrostatice - cu lamele vibrante - termice - bimetalice - aparate cu convertoare c.a.-c.c. i convertoare operaionale - cu redresor - termoelectrice - cu traductor Hall - electronice Aparatele electromecanice au n componena lor (vezi fig. 2.8), alturi de instrumentul de msurat, numai convertoarele de scal simple, pentru extinderea intervalului de msurare (unturi, rezistene adiionale), i eventual, elemente pentru compensarea influenelor unor factori externi. Aparatele cu msurare direct au marcate pe cadranele lor o serie de inscripii i simboluri necesare folosirii corecte a acestora i anume (tabelul 2.1): - unitatea de msur indicat prin simbolul su (A pentru ampermetre, V pentru voltmetre, mV pentru milivoltmetre, M pentru meghohmmetre, pentru fazmetre etc.); - simbolul care indic principiul de funcionare al aparatului; - simbolul pentru natura curentului; - indicele clasei de precizie, exemplu 1,5, notat simplu, subliniat sau ncercuit, n funcie de modul n care se exprim eroarea tolerat (n procente din limita maxim de msurare la aparatele obinuite, n procente din lungimea scalei gradate la logometre i ohmmetre, respectiv n procente din valoarea msurat la frecvenmetre, contoare etc.); - simbolul pentru poziia normal de funcionare; - simbolul pentru tensiunea de ncercare dielectric; - simbolul pentru tipul de ecranare folosit; - numele sau marca constructorului; - numrul seriei i anul fabricaiei pentru aparatele de clas 0,05... 2,5; - standardul cruia i corespunde aparatul; - diverse inscripii privind domeniul de frecven, rezisten intern, inductivitate etc. 2.6. Caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare electrice. Pentru alegerea mijloacelor de msurare n vederea efecturii unor msurri este necesar cunoaterea caracteristicilor metrologice ala acestora. Caracteristicile metrologice se refer la comportarea mijloacelor de msurare n raport
Ioan Mircea Gordan
31
Simboluri grafice
tabelul 2.1.
32
Ioan Mircea Gordan
cu mrimea supus msurrii, cu mediul ambiant i cu beneficiarul msurrii (omul sau o instalaie). Ele se exprim prin parametrii funcionali privind mrimile de intrare, de ieire i de influen, fr s implice structura intern a mijloacelor de msurare. 2.6.1. Interval de msurare. Prin interval de msurare se nelege intervalul de valori ale mrimii de msurat pe ntinderea cruia un mijloc de msurare poate furniza informaii de msurare cu erori limit prestabilite. Intervalul de msurare este cuprins ntre o limit inferioar i o limit superioar. In acest sens aparatele analogice prezint o scal gradat care este definit ca ansamblul de repere i cifre ce permite determinarea valorii mrimii msurate. De obicei, limita inferioar este zero i aparatul este denumit dup limita superioar, de exemplu, un ampermetru de 10A. n general, intervalul de msurare corespunde ntregii scri gradate. Pentru mrirea preciziei de msurare mijloacele electrice de msurare se realizeaz cu intervalul de msurare mprit n mai multe game de msurare. Aparatele electrice, fixe, implicate ntr-un proces tehnic prezint o singur gam de msurare. Dac aparatul electric de msurare cuprinde mai multe domenii de msurare i o scal de diviziuni, aceasta este astfel gradat nct ntre mrimea aplicat X i numrul de diviziuni n inscripionate s existe o relaie liniar de forma: (2.1) X = C a, respectiv Xm = C am n care C reprezint constanta aparatului corespunztoare intervalului de msurare Xm iar am este numrul maxim de diviziuni. Se observ c ultima relaie permite determinarea constantei: C = Xm/am (vezi i 2.6.4.), mrime dimensional (de exemplu V/div., W/div., mA/div., etc.). Numrul de intervale distincte depinde de precizia aparatului realizndu-se un compromis ntre complexitatea mare a aparatului (numr mare de intervale) i eroarea relativ maxim asigurat fiecrui interval. 2.6.2. Capacitate de suprasarcin. Prin capacitate de suprasarcin se nelege capacitatea unui mijloc de msurare de a suporta fr defeciuni sarcini ce depesc condiiile de referin sau intervalul de msurare. In acest scop, prin construcia sa, un mijloc de msurare prezint o capacitate de suprasarcin de lung durat i una de scurt durat. De exemplu, pentru un ampermetru analogic de clas 1 se prevede o sarcin de 120% din limita superioar timp de 2 ore i o sarcin de 10 ori limita superioar timp de 5s dup care se verific nscrierea lui n condiiile de precizie.
Ioan Mircea Gordan
33
2.6.3. Rezoluie (prag de sensibilitate). Prin rezoluie se nelege cea mai mic valoare a mrimii de intrare care determin o variaie distinct sesizabil a mrimii de ieire. Termenul rezoluie este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire prezint o variaie discontinu, de exemplu la aparatele digitale rezoluia este egal cu o unitate a ultimului rang zecimal (un digit). Rezoluia se exprim n uniti ale mrimii msurate (de ex. microvoli, miliamperi etc.) sau n uniti relative (un divizor de tensiune cu apte decade are o -7 rezoluie de 10 ). Expresia prag de sensibilitate este utilizat, cu precdere, pentru mijloacele de msurare la care mrimea de ieire prezint o variaie continu, de exemplu la aparatele analogice se consider de obicei o diviziune (sau 1/2, 1/3 diviziune n funcie de dispozitivul de citire.) Pragul de sensibilitate este determinat i de fluctuaiile cauzate de perturbaiile proprii sau exterioare aparatului (zgomotul). In cazul metodelor de msurare de zero se rezerv noiunea de rezoluie pentru valorile minime dependente de rezistena, capacitile decadice reglabile i noiunea de prag de sensibilitate pentru indicatorul de nul analogic. 2.6.4. Sensibilitate. Prin sensibilitate se nelege raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia corespunztoare a mrimii de intrare dy (2.2) S= dx unde: S este sensibilitatea, y - mrimea de ieire, x - mrimea de intrare a mijlocului de msurare. Dac, la aparatele analogice mrimea de ieire se exprim n uniti de unghi de rotaie a dispozitivului mobil sau de deplasare, de ex. mm/mV, sensibilitatea de-a lungul scalei gradate depinde de principiul de funcionare i scara gradat poate fi uniform sau neuniform. Dac mrimea de ieire se exprim pe intervalul de msurare, indiferent de aspectul scalei gradate: y (2.3) S= x Inversul sensibilitii se numete constanta aparatului. 1 x C= = (2.4) S y i se exprim de ex. n amperi/diviziune, ohmi/diviziune. Pentru orice mijloc de msurare sau convertor component sensibilitatea reprezint raportul dintre intervalul mrimii de ieire i intervalul mrimii de intra0 re. De ex. un termometru electric care msoar temperaturi ntre -40 C i

0
34
Ioan Mircea Gordan
+120 C i are o scal gradat cu 80 diviziune prezint o sensibilitate de 0,5 divi0 0 ziuni / C i o constant de 2 C/ div. 2.6.5. Precizie. Deoarece orice msurare este afectat de eroare, valoarea msurat fiind diferit de valoarea adevrat a mrimii, precizia este caracteristica metrologic a unei msurri ce exprim calitatea acesteia n ceea ce privete gradul de afectare a rezultatelor msurrii cu erori de msurare. Precizia i eroarea constituie un cuplu dihotomic. Precizia ridicat corespunde unei erori mici, respectiv precizia sczut unei erori mari. Cantitativ, precizia este descris de eroare. La efectuarea unei msurri cu un mijloc electric de msurare trebuie s se estimeze (predetermine) eroarea ce care va prezenta valoarea msurat i n acest sens trebuie s se in seama de ansamblul condiiilor n care este utilizat. Se constat (fig. 2.9) c n procesul de Fig. 2.9. Prezena mrimilor de influen. msurare sunt prezente o serie de mrimi, diferite de mrimea de msurat, care pot influena precizia msurrii i ele se numesc mrimi de influen, de ex. : temperatura, umiditatea, cmpuri electrice exterioare etc. n aceste condiii, eroarea de msurare este : (2.5) X = X - X e unde X este valoarea msurat, Xe- valoarea mrimii de msurat, X - eroarea de msurare dependent att de caracteristicile metrologice ale mijlocului de msurare ct i de mrimile de influen. Deoarece valoarea adevrat Xe nu este cognoscibil i eroarea de msurare X poate lua diverse valori pentru mulimea valorilor Xi cuprinse n intervalul de msurare al mijlocului de msurare utilizat s-a introdus noiunea de eroare limit de msurare Xl care reprezint valoarea maxim posibil pentru eroarea instrumental garantndu-se c pentru ntregul interval de msurare erorile de msurare cu care se obin valorile msurate sunt mai mici sau egale cu eroarea limit de msurare. (2.6) X X 1 Pentru a se ine seama de condiiile de ansamblu ale msurrii (fig.2.8) eroarea limit de msurare prezint dou componente: - Xi - eroarea intrinsec i - Xv - eroarea suplimentar : (2.7) X 1 = X i + X v
Ioan Mircea Gordan
35
Eroarea intrinsec este eroarea limit de msurare n condiii de referin, stabilite prin norme sub form de valori de referin i intervale de referin pentru mrimile de influen specifice fiecrui mijloc electric de msurare. Dac n momentul msurrii mrimea de influen are o valoare cuprins n intervalul de referin, precizia msurrii este exprimat prin eroarea limit de msurare care este egal cu eroarea intrinsec. Erorile suplimentare sunt erorile instrumentelor provocate de variaia mrimilor de influen n afara intervalelor de referin dar n interiorul intervalului de utilizare. De exemplu, pentru un aparat electric analogic la modificarea tem0 0 peraturii cu pn la 10 C fa de temperatura de referin (20 C) eroarea suplimentar este egal cu eroarea intrinsec. Pentru intervalul de utilizare, precizia msurrii este exprimat prin eroarea limit de msurare care este suma dintre eroarea intrinsec i erorile suplimentare introduse de mrimile de influen prezente n procesul de msurare. Ca exemplu, pentru temperatur : valoarea de referin, intervalul de referin, intervalul de utilizare, intervalul condiiilor de transport i depozitare, stabilite prin STAS 10060-75 pentru aparatele electronice din grupa 1. Precizia de msurare poate fi reprezentat prin eroarea limit de msurare exprimat la uniti ale mrimii de msurat sau mai sugestiv prin eroarea relativ limit de msurare exprimat n procente, fapt care permite compararea preciziilor mai multor msurri. Pn n prezent nu exist o modalitate unic de exprimare pentru eroarea limit intrinsec, utilizndu-se una din urmtoarele forme: n funcie de valoarea msurat; b - eroarea intrinsec este: X i = X (X - valoarea msurat; b - indice 100 de clas; Xi - eroarea intrinsec(eroarea limit de msurare n condiii de referin)) X i = b (este con- eroarea relativ intrinsec (exprimat n procente): X stant pe intervalul de msurare); - se utilizeaz la: - contoare electrice; - transformatoare de msur; - rezistoare decadice; - condensatoare decadice; - modul de notare a clasei de precizie: sau Cl. 0,5.
36
Ioan Mircea Gordan
n funcie de o valoare convenional dependent de scara gradat; c - eroarea intrinsec este: X i = X c (Xi - eroarea intrinsec(eroarea 100 limit de msurare n condiii de referin) i este constant pe intervalul de msurare; c - indice de clas; Xc - valoare convenional) X X i = c e - eroarea relativ intrinsec (exprimat n procente): X X - valoarea convenional poate fi: - limita superioar de msurare i se utilizeaz la aparatale cu reperul zero la o extremitate sau n exteriorul scalei gradate. - suma modulelor limitelor de msurare i se utilizeaz la aparatele analogice cu reperul zero n interiorul scalei gradate. pentru aceste dou cazuri modul de notare al clasei de precizie este: 0,5 (pe cadranul aparatului se inscripioneaz doar cifra, fr alte simboluri grafice) - i ultimul caz, valoarea convenional poate fi lungimea scalei gradate i se utilizeaz la aparatele analogice la care limita superioar este infinit. n acest caz, modul de notare al clasei de precizie este: n funcie de valoarea msurat i de limita superioar de limita de msurare. Pentru exprimarea erorii limit de msurare s-a introdus noiunea de clas de precizie. Clasa de precizie reprezint ansamblul mijloacelor de msurare electrice a cror precizie, calculat cu aceeai formul, este caracterizat prin acelai numr (numit indice de clas) precum i printr-un ansamblu de proprieti metrologice specificate prin norme internaionale sau standarde de stat. Indicele de clas poate lua urmtoarele valori : 0,0005, 0,001, 0,002, 0,005, 0,01, 0,02, 0,05, 0,1 0,2, 0,5, 1, 1,5, 2,5. Dac se calculeaz erorile relative limit de msurare pentru aparatele electrice analogice de clase 1; 2,5; 5 se constat o cretere pronunat a erorilor relative spre valori mici, deci o micorare a preciziei i de aceea se recomand utilizarea acestor aparate numai pentru valori cuprinse n a doua jumtate a intervalului de msurare, precizia de clas i dublul lui. 2.6.6. Fiabilitate metrologic. Pentru a asigura efectuarea corect a msurtorilor , mijloacele electrice de msurare trebuie s-i menin ntre anumite limite proprietile n special pe cele referitoare la precizia de msurare. Urmrind comportarea unui numr n0 - suficient de mare - de mijloace de msurare electrice de acelai fel, care funcioneaz n aceleai condiii, se constat c numrul n al acelor mijloace de msurare electrice, ce i-au pstrat ntre
Ioan Mircea Gordan
37
anumite limite proprietile lor, scade necontenit odat cu trecerea timpului (fig.2.10), prin alterarea proprietilor lor, celelalte n0 - n mijloace de msurare electrice considerndu-se defectate. Pentru a caracteriza ritmul defectrii mijloacelor electrice de msur se definete rata defectrilor: 1 dn (2.8) ( t ) = n dt a crei diagram este reprezentat grafic n fig. 2.11. Perioada defectrilor timpurii ale mijloacelor de msurare electrice (intervalul [0, t1] al diagramei din fig. 2.10) se datoreaz nerespectrii ntocmai a procesului de fabricaie al lor. Pentru a reduce rata defectrilor timpurii (fig. 2.11) elementele constructive ale mijloacelor de msurare electrice se execut
Fig. 2.10. Comportarea MME n timp.
Fig. 2.11. Caracteristica ratei defectrilor.
cu o deosebit acuratee. Din acest motiv, elementele constructive i mijloacele electrice de msurare se depoziteaz pentru un anumit interval de timp n incinte n care temperatura difer de cea a mediului ambiant. Depozitri de acest fel, urmate de verificri ale elementelor constructive i ale mijloacelor de msurare electrice, se reiau cteodat de mai multe ori, durata unui astfel de ciclu fiind de la ordinul orelor (la mijloacele electrice de msurare tehnice) la cel al lunilor (la mijloacele de msurare etalon). n acest mod, proprietile elementelor constructive i ale mijloacelor de msurare electrice se stabilizeaz deja n procesul de fabricaie al lor, iar rata defectrilor timpurii se reduce. n intervalul [t1, t2] al diagramei din fig. 2.11., rata defectrilor mijloacelor de msurare electrice 1 este aproximativ constant i mic. Acestui interval (fig.2.10) i corespunde perioada de via util a mijloacelor de msurare electrice. Defectele, care apar, au un caracter aleatoriu i sunt de obicei reparabile; de multe ori ele se datoreaz pstrrii, transportului sau utilizrii incorecte a mijloacelor de msurare electrice. Pentru perioada de via util a mijloacelor de msurare electrice expresia (2.8) devine: dn = 1dt (2.9) n
38
Ioan Mircea Gordan
din care, prin integrare pe intervalul de timp t - t1, rezult (momentului t aleatoriu ales n intervalul [t1, t2], respectiv n perioada de via util, i corespunde n un numr oarecare de mijloace de msurare electrice aflate n stare de funcionare, iar momentului t1 i corespund n1 mijloace de msurare electrice aflate n stare de funcionare):
n
n1
dn = 1 dt n t
1
(2.10)
respectiv: ln i apoi: n = e 1 ( t t 1 ) (2.12) n1 Se poate afirma, cu probabilitatea: n = e 1 ( t t 1 ) (2.13) R= n1 c un mijloc electric de msurare funcioneaz bine dup un interval de timp t - t1 cuprins n perioada de via util. Aceast probabilitate reprezint fiabilitatea mijlocului de msurare electric. Fiabilitatea depinde de modul n care au fost concepute, realizate, pstrate, transportate i utilizate mijloacele de msurare electrice. Intervalul de timp t2 - t1 corespunztor perioadei de via util este cu att mai mare cu ct rata 1 a defectrilor este mai mic i cu ct fiabilitatea R este mai mare. Dup intervalul de timp t2 - de ordinul anilor sau zecilor de ani - rata defectrilor mijloacele de msurare electrice crete pronunat. Defectele, care apar, nu sunt reparabile, ntruct se datoreaz uzurii pronunate a mijloacele de msurare electrice. Depistarea defectelor mijloacele de msurare electrice se face prin verificri metrologice, ce se efectueaz - conform unor reglementri naionale (legi, instruciuni) - dup procesul de fabricaie i apoi, periodic, de-a lungul perioadei de via util a acestor mijloace de msurare electrice. 2.6.7. Putere consumat. Msurarea este nsoit de consum de energie, care se preia din mediul asupra cruia se efectueaz msurarea i uneori i din surse de energie auxiliare. Consumul de energie din mediul asupra cruia se efectueaz msurarea modific starea mediului i mrimea fizic ce se msoar. Pentru ca influena lui n = 1 ( t t1 ) n1 (2.11)
Ioan Mircea Gordan
39
s fie ct mai mic, acest consum de energie trebuie s fie ct mai redus. Caracterizarea mijloacelor i a metodelor de msurare electrice din punctul de vedere al consumului de energie din mediul asupra cruia se efectueaz msurarea se face prin puterea consumat sau prin puterea de intrare. Prin putere consumat se nelege, n principal, puterea preluat de la fenomenul supus msurrii pentru formarea semnalului metrologic i obinerii valorii msurate i ea depinde de tipul convertorului de intrare, de ex., masa i dimensiunile traductorului, precum i de tipul convertorului de ieire, (de ex., instrumentele analogice consum puteri ntre civa miliwai i wai iar apara-tele digitale puteri foarte mici). n cazul mijloacelor i a metodelor de msurare electrice destinate msurrii mrimilor electrice, caracterizarea acestora din punct de vedere al consumului de energie se poate face i prin rezistena interioar, prin rezistena de intrare, prin impedana interioar sau prin impedana de intrare. ntre puterea consumat sau puterea de intrare, pe de-o parte, i rezistena interioar, rezistena de intrare, impedana interioar sau impedana de intra-re, pe de alt parte exist o legtur care depinde de structura mijloacelor i metodelor de msurare electrice. Puterea consumat se poate calcula din impedana de intrare, de ex. un volt6 metru magnetoelectric prezint 10000 /V iar un voltmetru digital ntre 10 i 9 10 . Unele mijloace de msurare electrice necesit o energie suplimentar pentru prelucrarea semnalului metrologic, energie pe care o preia de la reea, (de ex., un voltmetru digital alimentat cu 230V 15% consum o putere de 25 VA), sau din surse de energie auxiliare. Caracterizarea mijloacelor i metodelor de msurare electrice din punct de vedere al acestui consum de energie se face prin puterea auxiliar consumat. Uneori mijloacele i metodele de msurare electrice transmit energie electric. Aceast calitate a lor se caracterizeaz prin puterea de ieire, prin rezistena de ieire sau prin impedana de ieire. Ea se mai caracterizeaz, uneori, prin rezistena de sarcin sau prin impedana de sarcin. ntre puterea de ieire, rezistena de ieire sau impedana de ieire i rezistena de sarcin sau impedana de sarcin exist o legtur care depinde de structura mijloacelor i metodelor de msurare electrice. Conform celor artate n capitolul anterior, efectuarea unei msurri al crei rezultat s fie afectat de erori de msurare mici, presupune obinerea unei cantiti mari de informaie de msurare, ceea ce are ca urmare un consum mare de energie. n fizica modern se stabilete c obinerea cantitii de informaie de msurare I este legat de un consum de energie: W k I T ln 2 (2.14)

-23
40
Ioan Mircea Gordan
n care k=1,3810 J/K reprezint constanta lui Boltzmann, iar T este temperatura absolut la care se efectueaz msurarea. Faptul c consumul de energie este de obicei mult mai mare dect limita inferioar impus de cantitatea de informaie de msurare obinut, deci de eroarea de msurare, arat existena unor posibiliti nc nefolosite pentru efectuarea cu o precizie de msurare mult mai ridicat a msurtorilor. 2.6.8. Timp de msurare. Timpul de msurare reprezint intervalul de timp care se scurge de la aplicarea unui semnal treapt la intrarea unui mijloc de msurare i pn la stabilirea semnalului de ieire cu o abatere egal cu eroarea limit de msurare, fa de valoarea staionar a acestuia. De ex., pentru aparatele analogice timpul de msurare este maxim 4s. Pentru aparatele digitale se d viteza de msurare, de ex., 50 msurri / secund. 2.6.9. Proprieti informaionale. Conform celor artate n capitolul nti, rezultatul msurrii unei mrimi fizice x(t)int se exprim printr-un numr urmat de unitatea de msur a mrimii fizice (x(t)int - mrimea de msurat; x(t)ie - rezultatul msurrii, (fig. 2.12.). Adeseori mijloacele i metodele de Fig. 2.12. Schema simplificat a procesu- msurare electrice prezint rezultatul lui de msurare. msurrii unei mrimi fizice prin intermediul altei mrimi fizice, ntre cele dou mrimi fizice existnd o legtur biunivoc bine precizat. De pild, rezultatul msurrii unei tensiuni electrice se poate prezenta sub forma unei deviaii unghiulare a unui ac indicator, legtura dintre tensiunea electric i deviaia unghiular fiind cunoscut. n astfel de situaii prezentarea rezultatului msurrii este analogic, ea fiind caracterizat printr-o funcie continu xie an (t). Folosirea rezultatului msurrii pretinde de obicei prezentarea sa sub form de numr. Dac prezentarea rezultatului msurrii este analogic, atunci convertirea sa ntr-un numr se face de ctre un om, sau de ctre mijloace i metode de msurare electrice, care au prezentarea numeric a rezultatului msurrii. Datorit numrului limitat de cifre ale rezultatului msurrii, prezentrii lui i corespunde o funcie discontinu xie num (t), cel mai mic interval de discontinu-itate constituind o cuant xie num. Convertirea rezultatului msurrii din forma analogic n cea numeric presupune nlocuirea funciei continue xie an (t) prin funcia discontinu xie num (t), operaie care se numete cuantificare; aceasta se poate face prin rotunjirea n jos
Ioan Mircea Gordan
41
(fig.2.13.a.) sau n sus (fig..2.13.b.) a rezultatului prezentat sub form analogic al msurrii. Cuantificarea se reia la un intervalul de timp, interval care reprezint timpul de eantionare sau timpul de msurare t.
Fig. 2.13. Cuantificarea semnalelor analogice: a. prin rotunjire n sus, b. prin rotunjire n jos. Prin cuantificare, ntre rezultatul prezentat sub forma analogic i cel prezentat sub form numeric ale msurrii se stabilete relaia: (2.15) x ie num ( t ) x ie num x ie an ( t ) x ie num ( t ) + x ie num
care scoate n eviden eroarea de msurare de cuantificare xie num. Cu alte cuvinte, rezultatul prezentat sub form numeric al msurrii este afectat de o eroare de msurare, care poate s ajung n valoare absolut pn la o cuant. Eroarea de msurare de cuantificare se adaug erorilor de msurare descrise n capitolul doi. Prezentarea numeric a rezultatului msurrii presupune utilizarea unui anumit sistem de numrare, adic ataarea la rezultatul msurrii - conform unui cod - a unei succesiuni de semne. ntruct elementele constructive aferente codului binar se realizeaz cel mai uor, acest cod este folosit la obinerea sub form numeric a rezultatului msurrii, reprezentarea propriu-zis a rezultatului msurrii fcndu-se n sistemul zecimal. 2.6.9.1. Cantitatea de informaie de msurare. De obicei, rezultatul msurrii nu se cunoate nainte de efectuarea msurrii. Se apreciaz, totui, c rezultatul msurrii este cuprins cu certitudine n domeniul de msurare [xie min, xie max] al mijloacelor i al metodelor de msurare electrice, adic: (2.16) P ( x ie min x ie x ie max ) = 1 n afar de aceasta, se presupune c oricare din rezultatele msurrii din domeniul de msurare xie min, xie max are aceeai probabilitate de apariie. Prin
42
Ioan Mircea Gordan
urmare, probabilitatea ca rezultatul msurrii s fie cuprins n domeniul [xie 1, xie 2], cu xie min xie 1 i xie 2 xie max, este: x ie 2 x ie 1 P( x ie 1 x ie x ie 2 ) = (2.17) x ie max x ie min nainte de efectuarea msurrii, se poate afirma c rezultatul msurrii este: x ie min + x ie max (2.18) x ie = 2 cu eroarea de msurare absolut limit dat de relaia: x ie max x ie min x ie lim = (2.19) 2 Se poate imagina msurarea, ca fiind o succesiune de ntrebri ce admit cte dou rspunsuri urmate de rspunsurile corespunztoare, ntrebrile fiind astfel puse nct s aib aceeai pondere n stabilirea rezultatului msurrii. De exemplu, n urma rspunsului la prima ntrebare, se apreciaz c rezultatul msurrii se afl cu certitudine n a doua jumtate a domeniului de msurare [xie min, xie max] al mijlocului de msurare electric, adic: ' ' ' P ' ( x ie (2.20) min x ie x ie max ) = 1 unde:
' x ie min
2 n aceste condiii se poate afirma c rezultatul msurrii este: ' ' x ie min + x ie max ' x ie = 2 cu eroarea de msurare absolut limit:
' x ie lim
x ie max + x ie min
' x ie max = x ie max
(2.21)
(2.22)
(2.23) = 2 2 n urma rspunsului la a doua ntrebare, se apreciaz c rezultatul msurrii este cuprins cu certitudine n al treilea sfert al domeniului de msurare [xie min, xie max] al mijlocului de msurare electric: " " P" ( x " (2.24) ie min x ie x ie max ) = 1 unde: 2 n aceste condiii se poate afirma c rezultatul msurrii este:
' ' x ie max x ie min
x ie lim
x" ie min
' = x ie min
x" ie min
' ' x ie max + x ie min
(2.25)
Ioan Mircea Gordan
43
x" ie
" x" ie min + x ie max
(2.26)
cu eroarea de msurare absolut limit: (2.27) = 2 4 Continund n acest fel, dup n ntrebri, se apreciaz c rezultatul msurn rii este cuprins cu certitudine ntr-una din cele 1/2 - a pri a domeniului de msurare [xie min, xie max] al mijlocului de msurare electric, adic:
(n ) (n ) (n ) P ( n ) ( x ie min x ie x ie max ) = 1
x " ie lim
" x" ie max x ie min
x ie lim
(2.28)
n aceste condiii se poate afirma c rezultatul msurrii este: (n ) (n ) x ie min + x ie max (n ) x ie = 2 cu eroarea de msurare absolut limit:
(n ) x ie lim = (n ) (n ) x ie max x ie min
(2.29)
(2.30) 2 2n Aceast succesiune de ntrebri i rspunsuri se poate urmri mai uor prin intermediul reprezentrii grafice din fig.2.14. Pe baza relaiei (2.17) se poate stabili c nainte de efectuarea msurrii, probabilitatea ca rezultatul msurrii s fie cuprins n domeniul
(n ) (n ) [ x ie max x ie min ] era:
x ie lim
x ie max x ie min
(n ) (n ) (n ) P ( n ) ( x ie min x ie x ie max ) =
1 2n = x ie max x ie min 2 n
(2.31)
Fig. 2.14. Algoritmul determinrii rezultatului msurrii prin ntrebri i rspunsuri simple.
44
Ioan Mircea Gordan
n urma efecturii msurrii, aceast probabilitate a crescut pn la 1, devenind, aadar, o certitudine. Prin nlturarea incertitudinii s-a obinut o can-titate de informaie de msurare, care se apreciaz prin numrul n de ntrebri ce admit cte dou rspunsuri, ntrebrile fiind astfel puse nct s aib aceeai pondere n stabilirea rezultatului msurrii. Se observ c aceast cantitate de informaie de msurare se poate stabili i prin relaia:
(n ) (n ) P (n ) ( x (n ) x ie x ie 1 ie min max ) = I = log 2 = log 2 ( n ) ( n ) ( n ) ( n ) P( x P( x ie min x ie x ie max ) ie min x ie x ie max ) (n ) (n ) = log 2 P( x ie min x ie x ie max )
(2.32)
deoarece I = n (deoarece s-au pus n ntrebri i s-au obinut n rspunsuri). Unitatea de msur a cantitii de informaie, exprimat prin relaia (2.32) se numete bit. Din relaiile (2.17), (2.30) i (2.32) rezult c pe msura creterii cantitii de informaie de msurare scade eroarea de msurare absolut limit:
(n ) x ie lim
x ie lim 2I
x ie max x ie min 2 I +1
(2.33)
i reciproc:
x ie lim I = log 2 (n ) x ie lim x ie max x ie min = log 2 (n ) x ie lim
(2.34)
Efectuarea unei msurri exacte (rezultatul ei s nu fie afectat de erori de msurare), presupune obinerea unei cantiti foarte mari de informaie de msurare (I ). n fizic se arat ns, c orice cantitate de informaie de msurare se obine printr-un consum echivalent de energie. Aadar, posibilitatea efecturii unor msurri ale cror rezultate s nu fie afectate de erori de msurare este exclus, deoarece acest lucru ar presupune un consum foarte mare de energie (W ). 2.6.9.2. Fluxul de informaie de msurare. Cantitatea de informaie obinut prin msurare se transmite de la mijloacele de msurare electrice la beneficiarul msurrii sau la mijloace de stocare i
Ioan Mircea Gordan
45
prelucrare a informaiei. Transmiterea cantitii de informaie de msurare are loc ntr-un interval de timp, interval care corespunde timpului de eantionare, sau timpului de msurare t. Se introduce noiunea de flux de informaie de msurare, definit ca fiind cantitatea de informaie de msurare transmis n unitatea de timp: I Ci = (2.35) t avnd unitatea de msur bit/s. Pe baza relaiilor (2.33) - (2.35), fluxul de informaie de msurare al mijloacelor de msurare electrice se exprim sub forma: x 1 ie max x ie min 1 (2.36) Ci = log 2 (n ) t x ie lim Folosirea optim a mijloacelor de msurare presupune corelarea fluxului lor de informaie cu fluxul de informaie ce-l poate primi beneficiarul msurrii sau mijloacele de stocare i prelucrare a informaiei. 2.6.10. Stabilitate. Stabilitatea reprezint calitatea unui aparat digital de a-i pstra timp ndelungat caracteristicile, prin conservarea zeroului i instabilitatea la variaiile de temperatur, umiditate i paraziii electromagnetici, de ex., 0,01% pe an. 2.6.11. Compatibilitatea cu un sistem automat de msurare. Un aparat digital este compatibil cu un sistem automat de msurare dac este prevzut cu o interfa de intrri-ieiri cu ajutorul creia se poate conecta la liniile magistralei sistemului, pentru a primi comenzi i a furniza date n cod.
46
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL III
ERORI DE MSURARE
3.1. Clasificarea erorilor de msurare. Pentru a se determina erorile care afecteaz rezultatul msurrii, precum i factorii care le produc, trebuie s se in seama c mijlocul electric de msurare msoar o mrime care este implicat n fenomenul supus msurrii mpreun cu alte mrimi, c aceast mrime trebuie corect definit, c msurarea se desfoar ntr-un mediu ambiant i rezultatul msurrii are un beneficiar. n figura 3.1. sunt evideniate principalele elemente care sunt prezente n procesul de msurare i erorile de msurare pot fi clasificate Fig. 3.1. Schema procesului de msurare i principalele elemente dup proveniena care intervin. lor n erori datorate: fenomenului supus msurrii, mijlocului electric de msurare, mediului ambiant, interaciunii mijloc de msurare-fenomen supus msurrii, interaciunii beneficiarului msurrii-mijloc de msurare. n figura 3.1. x este mrimea de msurat, q'k, q''k sunt mrimile de influen prezente n fenomenul supus msurrii, respectiv n mediul ambiant corespunztor mijlocului de msurare, iar y este valoarea msurat obinut de la mijlocul de msurare ctre beneficiarul msurrii. Erorile de model sunt datorate fenomenului supus msurrii i ele provin din simplificarea sistemului fizic asupra cruia se efectueaz msurarea neglijndu-se unele proprieti sau mrimi fizice caracteristice acestuia. Exemple: msurarea rezistenei unui rezistor care este i sediul unei tensiuni termoelectrice, fenomenul de polarizare la msurarea rezistenelor de valori foarte mari, instabilitatea n timp a mrimii msurate etc. Erorile de influen reprezint erorile introduse de factorii de mediu care
Ioan Mircea Gordan
47
pot influena mrimea de msurat. Exemple: umiditatea mediului ambiant la msurarea grosimii hrtiei cu grosimetre electrice capacitive, neomogenitatea materialului la msurarea grosimii tablelor cu grosimetre cu radiaii nucleare etc. Erorile instrumentale reprezint erorile proprii ale mijloacelor electrice de msurare fiind cuprinse, de regul, ntre limite cunoscute n funcie de modul de definire a preciziei precum i erorile suplimentare datorit mrimilor de influen, de ex.: temperatura, cmpurile electromagnetice, umiditatea etc. Erorile de interaciune dintre mijlocul electric de msurare i fenomenul supus msurrii sunt cauzate de aciuni electromagnetice sau mecanice exercitate de mijlocul de msurare asupra fenomenului supus msurrii i reciproc. Exemple: msurarea temperaturii folosind un traductor rezistiv de mrime suficient de mare pentru ca s perturbe temperatura ce se msoar, msurarea tensiunii electrice cu un voltmetru cu impedan mic de intrare sau msurarea intensitii curentului electric cu un ampermetru de impedan mare n cazul perturbrii circuitului supus msurrii etc. Erorile de interaciune dintre beneficiarul msurrii i mijlocul electric de msurare sunt cauzate de neasigurarea de ctre beneficiar a condiiilor nominale de utilizare a mijlocului electric de msurare. Exemple: alimentarea cu
Fig. 3.2. Definirea erorilor de msurare. o tensiune cu mult diferit de intervalul nominal de tensiune, alimentarea cu o tensiune alternativ de frecven mult diferit de intervalul nominal, folosirea n poziie necorespunztoare a mijlocului de msurare etc.
48
Ioan Mircea Gordan
Dup caracterul lor erorile de msurare se clasific n : erori sistematice, erori aleatoare i erori grosolane (greeli). Dac se repet msurarea unei mrimi n condiii practic identice (respectiv cu aceleai mijloace i metode de msurare, de ctre acelai operator i sub aciunea acelorai mrimi de influen) se constat c valorile msurate obinute difer ntre ele rezultnd un ir de valori msurate X1, ..., Xk, ... Xn. Dac se repet msurarea n condiii practic identice att pentru un numr foarte mare de msurri (teoretic infinit de mare) ct i pentru un numr mic de msurri se obin dou iruri distincte de valori msurate i de aceea dac se reprezint grafic frecvenele de apariie a valorii msurate n funcie de valorile msurate se obin (fig. 3.2) dou curbe care difer ntre ele. n fig. 3.2. Xe este valoarea adevrat a mrimii, m - media valorilor msurate pentru un numr infinit de msurri i X - media valorilor msurate pentru un numr finit de msurri. Eroarea sistematic este reprezentat de diferena m - Xe, dintre media valorilor pentru un numr infinit de msurri i valoarea adevrat a mrimii. Cauzele erorilor sistematice pot fi cunoscute sau necunoscute. Erorile sistematice determinabile se elimin prin corecii, de ex. erorile de metod. Erorile sistematice se estimeaz n funcie de caracteristicile metrologice ale mijloacelor de msurare utilizate i de contribuia tuturor factorilor ce intervin n procesul de msurare. Eroarea aleatoare este reprezentat de diferena X - m, dintre media valorilor msurate pentru un numr infinit de msurri, i media valorilor msurate pentru un numr infinit de msurri. Erorile aleatoare variaz n mod imprevizibil, att ca valoare ct i ca semn, la repetarea msurrii n condiii neschimbate. Erorile aleatoare nu pot fi eliminate prin corecii i folosind legile statisticii este posibil doar s se estimeze erorile limit despre care se poate afirma, cu o anumit probabilitate, c nu vor fi depite de erorile aleatoare. Mrimile de influen sunt n general variabile n timp. Acele mrimi de influen care fluctueaz relativ rapid, lund n timpul unor msurri repetate valori ntmpltoare, dau natere erorilor aleatoare (sau erori ntmpltoare). Dimpotriv, mrimile de influen care variaz relativ lent (sau sunt constante), pstrnd n timpul unor msurri repetate aceleai valori, dau natere erorilor sistematice. Formal, aceste dou categorii de erori pot fi deci definite dup modul n care se manifest n msurrile repetate. Erorile sistematice sunt erorile care rmn constante (ca valoare i semn) la repetarea msurrii n condiii neschimbate. Erorile aleatoare sunt erorile care variaz ntr-un mod imprevizibil (att ca valoare ct i ca semn) la repetarea msurrii n condiii practic neschimbate. Din cele artate rezult c erorile de msurare nu pot fi mprite n mod u-
Ioan Mircea Gordan
49
nivoc n erori aleatoare i erori sistematice. n primul rnd, departajarea lor n aceste dou categorii depinde de durata total a msurrilor repetate. ntr-adevr, erorile sistematice pot fi privite ca o component cu variaie foarte lent a erorilor aleatoare; repetnd msurarea la intervale de timp foarte mari (de exemplu, de civa ani), o eroare sistematic poate deveni eroare aleatoare. n al doilea rnd, oricare ar fi durata de referin, pot exista mrimi de influen a cror perioad de fluctuaie este comparabil cu durata msurrilor, dnd natere la erori care nu se manifest nici ca erori aleatoare, nici ca erori sistematice. n principiu, nu exist deci o diferen esenial ntre erorile aleatoare i erorile sistematice, diferena apare doar prin aceea c erorile aleatoare pot fi puse n eviden prin repetarea msurrii, pe cnd erorile sistematice sunt nedeterminabile prin experimen-tul n sine, evaluarea lor necesitnd informaii suplimentare. Totui, pentru scopuri practice este util ca cele Fig. 3.3. Ilustrare a erorilor sistematice i aleatoare. dou noiuni s fie tratate distinct. Erorile grosolane (greeli) sunt intro-duse prin alegerea greit a metodei sau a mijloacelor de msurare, neateniei n timpul msurrii, calculelor eronate etc. Estimarea erorilor de msurare se face numai dup ce greelile au fost depistate i eliminate. Calitatea unei msurri de a fi neafectat de erori (n general) se numete precizie. Neafectarea cu erori sistematice este denumit justee, iar neafectarea cu erori aleatoare este denumit repetabilitate. Relaia dintre aceste perechi de noiuni se poate reprezenta astfel: PRECIZIE/eroare

JUSTEE/ eroare sistematic REPETABILITATE/eroare aleatoare
n fig. 3.3. cele trei noiuni sunt ilustrate prin imaginea rezultatelor tragerii la int cu arma. Din punct de vedere al regimului mrimii de msurat erorile pot fi statice sau dinamice. Eroarea static reprezint eroarea de msurare care rezult la un regim staionar constant al mrimii de msurat. Eroarea dinamic este eroarea de msurare care rezult la un regim varia-
50
Ioan Mircea Gordan
bil al mrimii de msurat. Erorile dinamice depind att de caracteristicile mijloacelor i metodelor de msurare utilizate ct i de natura variaiilor mrimii de msurat. Dup modul cum sunt exprimate, erorile pot fi : absolute, relative i raportate. Eroarea absolut este diferena dintre valoarea msurat i valoarea mrimii msurate : (3.1) X = X - Xe Eroarea absolut are aceleai dimensiuni fizice ca i mrimea msurat i se exprim n aceleai uniti de msur. Eroarea absolut cu semn schimbat se numete corecie. Eroarea relativ este raportul dintre eroarea absolut i valoarea mrimii msurate: X Xe X (3.2) = Xe Xe Eroarea relativ este o mrime adimensional i se exprim ca un numr, n pro-4 cente sau n pri pe milion (de ex., 2.10 , sau 0,02% sau 200ppM). Eroarea raportat este raportul dintre eroarea absolut i o valoare convenional Xc a mrimii de msurat: X Xe X (3.3) = Xc Xc Eroarea raportat se exprim ca i eroarea relativ. Valoarea msurat se prezint mpreun cu eroarea de msurare exprimat n aceleai uniti sau sub form de eroare relativ pentru a se putea aprecia precizia msurrii. 3.2. Estimarea erorilor aleatoare. n tratarea matematic a erorilor aleatoare se admite, n general, c distribuia erorilor este dat de legea normal - legea erorilor a lui Gauss :
y=
unde:
1 2
(x m) 2 2 2
(3.4)
- y - densitatea de probabilitate; - x - variabila (valoarea msurat); - m - valoarea medie; - - eroarea medie ptratic. Teoretic, cei doi parametri m i ai distribuiei normale pot fi determinai
Ioan Mircea Gordan
51
cu formulele: (3.5) n n n unde Xk reprezint valorile msurate ce formeaz irul de n valori. Legea normal de distribuie red proprietatea de simetrie a erorilor aleatoare (erorile aleatoare de semne diferite se ntlnesc cu aceeai probabilitate) i proprietatea de concentrare (erorile aleatoare mici n valoare absolut apar mai frecvent dect cele mari). Aceste dou proprieti sunt caracteristice aproape tuturor cazurilor practice de msurri. Desigur, exist i alte legi de distribuie care satisfac aceste dou condiii. Concluziile practice care s-ar putea deduce din legi de distribuie diferite de cea normal nu sunt ns esenial diferite de cele ale legii normale. De aceea, n majoritatea msurtorilor, de estimare a erorilor aleatoare, bazate pe distribuia normal (cu att mai mult cu ct este vorba de a estima, cu o anumit probabilitate, aceste erori; schimbnd legea de distribuie, s-ar modifica puin doar valoarea probabilitii, ceea ce poate fi admis n cele mai multe cazuri). Din fig. 3.4 se observ c probabilitatea ca y s ia valori n afara intervalului 3 este foarte mic, de 0,27%, adic aproximativ 1: 370. Deci 99,73% din msurri repetate vor da rezultate grupate n intervalul 3 fa de valoarea medie. De aceea, valoarea 3 poate fi considerat ca eroare limit (eroare a crei depire Fig. 3.4. Curba distribuiei normale. este foarte puin probabil, practic exclus). Probabilitatea ca eroarea de msurare s fie n limitele 2 este de 95,45%. Depirea acestei erori are o probabilitate de 4,55%, adic aproximativ 1: 22. Ca urmare, valorile 2 pot fi considerate ca limite rezonabile (cu o probabilitate destul de bun) ale erorilor aleatoare. Probabilitatea ca erorile individuale s fie limitate de este de 68,27%. Aplicarea formulelor necesit un numr foarte mare de msurri (practic cel puin 50) i de aceea se estimeaz parametrii m i pornind de la un numr relativ mic de msurri (cel puin 4-5 msurri). n acest caz media m se consider ca rezultat al msurrii. Eroarea medie ptratic se estimeaz prin mrimea:
n
m = lim
k =1
Xk
,
= lim
k =1
(X k m )2

n
52
Ioan Mircea Gordan

2
(3.6) n -1 care reprezint eroarea medie ptratic a unei msurri. Eroarea medie ptratic a valorii medii se estimeaz prin: s sx = (3.7) n Eroarea limit a mediei aritmetice obinute dintr-un ir de msurri este: t s (3.8) = ts x = n unde t este un coeficient de amplificare ce reprezint parametrul distribuiei Student pentru o anumit probabilitate (nivel de ncredere) (tab 4.1.). Valorile x , s i s x fiind estimri, bazate pe un numr relativ mic de msurri, nu se bucur de proprietile enunate mai sus pentru , i x i anume: probabilitatea de 99,73% ca eroarea s fie n limitele 3 , probabilitate de 95,45% ca ea s fie cuprins n intervalul 2 etc. Pentru construirea acestor intervale de ncredere corespunztoare nivelelor de ncredere dorite (probabilitile ca eroarea s se afle n intervalele de ncredere), se folosete parametrul t al distribuiei Student. Rezultatul unei msurri xi se afl n intervalul: [ x ts; x + ts] (3.9) cu o probabilitate P care depinde de numrul n de msurri i de valoarea parametrului t, conform tabelului 1.6. Corespunztor, media x a rezultatelor unui ir de n msurri se afl n intervalul ts ts (3.10) [x ; x+ ] n n cu aceeai probabilitate P, n funcie de n i t conform tabelului 3.1. Probabilitatea P se numete nivel de ncredere, mrimile x ts , respectiv ts se numesc intervale de ncredere. Nivelul de ncredere este probabilix n tatea ca ntr-un ir de msurri eroarea aleatoare a unei msurri individuale s nu depeasc limitele intervalului de ncredere. Mai exact, nivelul de ncredere este probabilitatea ca eroarea aleatoare a unei msurri individuale s nu depts . easc ts , iar eroarea aleatoare a valorii medii s nu depeasc n Se observ (tab. 3.1) c pentru un numr mic de msurri valoarea parametrului t este mare, ceea ce nseamn c la acelai nivel de ncredere intervalul
s=
k=1
(X k X )
Ioan Mircea Gordan
53
de ncredere se lrgete dac n scade. Pentru n foarte mare (n>200) corespondena dintre P i t devine identic cu cea de la distribuia normal.
Valori ale parametrului t pentru distribuia Student n funcie de nivelul de ncredere P* i numrul de msurri n tabelul 3.1
n\p 2 3 4 5 6 7 8 9 10 15 20
0,683 1,83 1,32 1,20 1,14 1,11 1,09 1,08 1,07 1,06 1,04 1,03 1
0,9 6,31 2,92 2,35 2,13 2,02 1,94 1,90 1,86 1,83 1,76 1,73 1,64
0,95 12,71 4,30 3,18 2,78 2,57 2,45 2,36 2,31 2,26 2,14 2,09 1,96
0,955 13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,38 2,33 2,20 2,14 2
0,99 63,66 9,92 5,84 4,60 4,03 3,71 3,50 3,36 3,25 2,98 2,86 2,58
0,997 19,21 9,22 6,62 5,51 4,90 4,53 4,28 4,09 3,64 3,45 3
n practica msurrilor nivelul de ncredere se alege dup criteriul importanei rezultatului (de exemplu n funcie de consecinele posibile ale unui rezultat greit). Astfel, n cazul msurrilor curente se poate alege un nivel de ncredere de 0,90 sau 0,95, iar la msurrile de mare importan se poate lua 0,99. Utilizarea unui nivel de ncredere foarte ridicat, de peste 0,99 - dei rspndit n practica actual a msurrilor - nu este justificat dect n cazuri speciale. n continuare, evaluarea erorilor aleatoare se face n modul urmtor: - Se calculeaz media rezultatelor individuale x ; - Se calculeaz estimaia s a erorii medii ptratice cu formula (3.6) i estimaia s x a erorii medii ptratice a valorii medii, cu formula (3.7). - Se determin, din tabelul 3.1, valoarea factorului t corespunztoare nivelului de ncredere P i numrului de msurri n. ts , prima reprezentnd in- Se determin limitele de ncredere ts i n certitudinea aleatoare (eroarea aleatoare estimat) a unui rezultat individual, iar a doua incertitudinea aleatoare (eroarea aleatoare estimat) a valorii medii. Trebuie observat c n practic apar situaii cnd intereseaz fie incertitudinea aleatoare a valorii medii, fie incertitudinea aleatoare a unui rezultat individual. Astfel, atunci cnd se urmrete msurarea valorii unei mrimi date cu o precizie ct mai bun, se pot face msurri repetate pentru reducerea incertitudinii aleatoare. n aceste cazuri ca rezultat al msurrii se ia media rezultatelor in-
54
Ioan Mircea Gordan
ts (de t ori eroarea n medie ptratic a mediei). Aa se procedeaz la determinarea unei constante fizice, la msurarea cu precizie a unei caracteristici tehnice importante, la etalonri etc. n schimb, pentru caracterizarea unui aparat de msurat, a unui procedeu de msurare sau a unui sistem de msurare etc., intereseaz incertitudinea aleatoare a unei singure msurri i nu a valorii medii. n aceste cazuri trebuie s se predetermine eroarea posibil a oricrei msurri viitoare, considernd c msurri repetate nu vor fi posibile sau justificate. n acest scop, incertitudinea aleatoare se estimeaz prin ts (de t ori eroarea medie ptratic a unui rezultat individual). n acest fel se procedeaz de exemplu, la stabilirea erorilor unui aparat de msurat, la verificarea metrologic a aparatelor etc.
dividuale, iar incertitudinea aleatoare se estimeaz prin 3.3. Estimarea erorilor sistematice. Erorile sistematice ale unei msurri, prin definiie, sunt neestimabile prin experimentul n sine. Pentru a evalua erorile sistematice este necesar s se apeleze fie la rezultatele altor msurri, fie la date suplimentare privind aparatura folosit, condiiile msurrii etc. sau la aprecieri bazate pe alte experimente anterioare. n principiu, erorile sistematice pot fi reduse folosind aparate de msurat mai precise, metode de msurare mai perfecionate, condiii de msurare controlate mai riguros etc. n acest fel se pot determina corecii prin care se elimin erorile sistematice identificate. Aceasta ar nsemna de fapt trecerea la un alt experiment. Practic ns se pune problema evalurii erorilor sistematice neidentificate (nedeterminate, reziduale), n cadrul experimentului dat, fr alte informaii de msurare obinute direct; n cele ce urmeaz, vor fi considerate numai erorile sistematice neidentificate. n acest scop, singura cale rmne cea analitic, prin aprecierea incertitudinilor sistematice pe care le poate introduce fiecare surs posibil de erori. Analiza poate fi condus dup cele patru categorii de surse de erori, datorate: obiectului supus msurrii; aparatului de msurat; interaciunii aparat-obiect; influenelor exterioare. n cazul unei msurri pentru care erorile aleatoare sunt neglijabile, pentru a se estima erorile sistematice vor fi luate n considerare erorile: de model, instrumentale, de interaciune i de influen. n acest caz mrimea de ieire a mijlocului electric de msurare poate fi exprimat printr-o funcie: y = f(x) + f 0 (x) + f m (x) + f r' (x) + f r" (x) +
k =1
' fk (q 'k ) +
k =1
'' '' (q k ) fk
(3.11)
Ioan Mircea Gordan
55
unde f(x) reprezint funcia de transfer nominal, f0(x) - abaterea de la f(x) datorit mijlocului de msurare, fm(x) - eroarea model, fr'(x) - eroarea de interaciune dintre mijlocul electric de msurare i fenomenul supus msurrii. fr''(x) - eroarea de interaciune dintre beneficiarul msurrii i mijlocul electric de msurare, fk'(qk'), fk''(qk'') - funciile de influen corespunztoare mrimilor de influen (fig.3.1). n ecuaia (3.11) se presupune c mrimile implicate nu sunt conectate ntre ele, ipotez ce se confirm n majoritatea situaiilor. Deoarece este foarte dificil s se predetermine eroarea total i s se stabileasc limite care s nu fie depite, chiar n cazul condiiilor celor mai defavorabile, se procedeaz prin metoda separrii efectelor. n acest sens eroarea datorat mijlocului electric de msurare este x in = f 0 (x) +
k =1
" fk (q " k)
(3.12)
n ceea ce privete erorile de influen asupra mijlocului electric de msurare se stabilete, prin norme, un set de valori i de intervale de referin care constituie condiiile de referin, n carte mijlocul de msurare a fost etalonat astfel nct se poate scrie relaia:
k =1 " (q " fk k) = 0 n
(3.13)
n condiii de referin eroarea instrumental va fi datorat numai mijlocului de msurare (3.14) x in = f 0 (x) Deoarece abaterea de la funcia de transfer nominal poate lua diverse valori n intervalul de msurare s-a introdus, noiunea de eroare intrinsec - Xi ca fiind egal cu eroarea limit de msurare - Xl - n condiii de referin, garantndu-se c pe ntreg intervalul de msurare se ndeplinete condiia (3.15) x in = f 0 (x) X i = X l Dac mrimile de influen au valori n afara intervalelor de referin, dar n interiorul intervalelor de utilizare, se stabilesc prin norme, separat pentru fiecare mrime de influen, erori suplimentare - Xvk - astfel nct
k =1
" " fk (q k )
X vk
k =1
(3.16)
n acest caz eroarea limit de msurare este X l = X i +

k =1
X vk
(3.17)
i se garanteaz c pentru ntreg intervalul d e msurare, eroarea de msurare
56
Ioan Mircea Gordan
introdus de mijlocul de msurare ndeplinete condiia: x in = f 0 (x) +

k =1 " " (g k ) X l fk n
(3.18)
Estimarea erorii limit de msurare prin nsumarea aritmetic a erorii intrinseci cu erorile suplimentare conduce ns la o estimare pesimist deoarece ansele ca toate condiiile cele mai defavorabile s fie simultan ndeplinite sunt foarte mici. De aceea exist propuneri ca pentru o estimare mai realist s se utilizeze nsumare ptratic a erorilor componente pentru a se obine eroarea limit: X l = X i2 +
n
k =1
X 2 vk
(3.19)
' (q 'k ) - asupra mrimii de msurat n privina erorilor de influen - f k k =1
se stabilesc prin norme intervale de referin n care se consider:

k =1
' fk (q 'k )= 0
(3.20)
existnd tendina c n cazul n care mrimile de influen au valori n afara intervalelor de referin, dar n interiorul intervalelor de utilizare, s se stabileasc pentru fiecare mrime de influen erori suplimentare - Xsk - astfel nct:
' fk (q 'k ) k =1
k =1
X sk
n
(3.21)
Rezult deci c n cazul erorilor sistematice preponderente ntr-o msurare eroarea limit de msurare total se estimeaz prin relaia: = f m (x)+f
' " r (x)+f r (x)
k =1
X sk
+ X l
(3.22)
n ceea ce privete erorile de model - fm(x)- i erorile de interaciune fr'(x), fr''(x) - trebuiesc alese metodele electrice de msurare i mijloacele electrice de msurare precum i msurile corespunztoare pentru efectuarea corect a msurrii astfel nct aceste erori s fie neglijabile n raport cu celelalte erori, deci:
f m (x)+f r' (x)+f r"(x) X l +
k =1
X sk
(3.23)
n general, se consider c, o msurare este corect efectuat dac se ndeplinete condiia (3.23) i eroarea limit de msurare total este dat de relaia : = X l +
k =1
X sk
(3.24)
Ioan Mircea Gordan
57
unde componenta principal trebuie s o constituie eroarea limit de msurare a mijlocului electric de msurare. n cazul n care erorile aleatoare sunt neglijabile rezultatul msurrii se exprim sub forma: (3.25) X = Xm unde Xm este valoarea msurat iar este eroarea limit total. n cazul msurrilor de precizie ridicat trebuie luate n considerare att erorile aleatoare ct i cele sistematice. Folosind relaiile din figura 3.2. rezult c eroarea limit total de msurare se poate obine prin nsumarea celor dou erori: e = + (3.26) Compunerea prin nsumare liniar conduce ns la o eroare total, n general, mult prea mare i de aceea exist recomandarea ca s se efectueze o nsumare ptratic a erorilor e = 2 + 2 (3.27) Rezultatul msurrii se exprim prin : X =Xe (3.28) Este de menionat c rezultatele msurtorilor trebuie s fie prezentate numai prin numere formate din cifre semnificative, eliminndu-se prin rotunjire cifrele carte nu aduc nici o informaie. Rotunjirea se efectueaz prin lips sau prin adaos. Astfel ultima cifr care se pstreaz rmne neschimbat atunci cnd cifra care urmeaz dup ea i se elimin este 0, 1, 2, 3 sau 4 (rotunjire prin lips). Ultima cifr care se pstreaz se mrete cu 1 atunci cnd cifra care urmeaz dup ea i se elimin este 6, 7, 8 sau 9. Dac se elimin cifra 5 atunci cifra din stnga rmne neschimbat dac este par, iar dac este impar se mrete cu o unitate. Dac dup rotunjire, numrul se termin cu zerouri el se va scrie ca un produs dintre un numr i o putere a lui 10. Respectnd aceste reguli de rotunjire rezult c eroarea unui numr rotunjit este mai mic dect jumtate din unitatea ce ocup locul ultimei cifre pstrate. Exemple de rotunjiri. S-au obinut urmtoarele rezultate : x1 = 2003,88 0,0332 ; x2 = 158,375 0,2278 ; x3 = 586278 588 Rezultatele rotunjite vor fi : x1 = 2003,88 0,03 ; x2 = 158,28 0,23 sau 5 158,4 0,2 i x3 = 5,863. 10 600. 3.4. Estimarea erorilor totale pentru metodele indirecte de msurare. n cazul metodelor indirecte de msurare, valoarea mrimii msurate se ob-
58
Ioan Mircea Gordan
ine n funcie de alte mrimi a, b, c, ... msurate separat, prin relaia: (3.29) X = f(a, b, c, ...) Presupunnd c mrimile sunt afectate de erori sistematice - erorile limit de msurare - a, b, c, ... - atunci mrimea X se determin cu o eroare sistematic X : (3.30) X+X= f(a+a, b+b, c+c,...) de unde: (3.31) X = f(a+a, b+b, c+c...) - f(a, b, c, ...) Dezvoltnd n serie Taylor i neglijnd termenii de ordin superior se obine: f f f X l = a + b + c + ... (3.32) a b c unde toi termenii se iau n valoare pozitiv. Eroarea relativ limit de msurare este deci X l f a f b f c = + + + ... (3.33) X a f b f c f n tabelul 3.2 sunt prezentate formulele pentru calculul erorilor limit totale pentru unele formule ntlnite curent.
Formule pentru calculul erorilor limit Eroarea limit Funcia X=f(a,b) Xi a+b a-b ab a b a
n
a + b a + b a b + b a
a b + b a b
2
tabelul 3.2. Eroarea relativ limit Xi/X a + b

a+b a + b ab
a a a a + + b b b b
a na
n-1
a a
n cazul n care mrimile a, b, c, ... ce se msoar separat sunt afectate numai de erori aleatoare atunci eroarea medie ptratic a mrimii X se exprim n funcie de erorile medii ptratice ale mrimilor a, b, c cu formula:
Ioan Mircea Gordan
59
2 2 2
f f 2 f 2 (3.34) = 2 + c + ... b b + a b c Cu aproximaie suficient de bun, aceeai formul poate fi folosit i pentru estimrile erorii medii ptratice :
f f 2 f 2 s = sa + s2 s c + ... b + a b c
(3.35)
unde s este estimarea lui , iar sa este estimarea lui a, etc. Aceste formule sunt valabile dac mrimile a, b, c, ... sunt independente. 3.5. Prelucrarea i prezentarea rezultatelor msurrii. n practica msurrilor electrice se pot distinge mai multe cazuri care intervin frecvent: msurri curente, de precizie medie sau redus, n care predomin erorile sistematice; msurri afectate de erori aleatoare importante; msurri de precizie ridicat, etalonri etc. Msurri curente, cu erori sistematice predominante. Acesta este cazul marii majoriti a msurrilor electrice, cu aparate indicatoare analogice sau digitale, prin metode difereniale sau de zero etc., asupra unor obiecte avnd parametrii suficient de stabili. Dei eroarea aleatoare este neglijabil, este recomandabil ca msurarea s fie executat de dou ori, pentru o verificare suplimentar a stabilitii ansamblului de msurare, precum i pentru detectarea unei eventuale greeli de msurare. De regul, incertitudinea aparatului de msurat este predominant. Aceasta este specificat pentru fiecare aparat, sub forma erorii limit tolerate. Se va verifica existena eventual a unor erori de interaciune sau datorate influenelor exterioare. Rezultatul msurrii se d sub forma relaiei (3.25): x = xm unde xm este valoarea msurat, iar este incertitudinea estimat (exprimat ca eroare absolut sau ca eroare relativ). Incertitudinea corespunznd unei erori limit (eroarea aparatului), ea este dat cu un nivel de ncredere suficient de nalt (n general dac nivelul de ncredere nu este menionat, se consider c eroarea consemnat este o eroare limit). Msurri curente, cu erori aleatoare importante. n msurrile electrice n care se constat erori aleatoare importante, acestea sunt deseori erori de model datorate n principal fluctuaiilor valorii msurandului. Exemple de asemenea msurri sunt: msurarea rezistenei de contact (a unui comutator, a
60
Ioan Mircea Gordan
unui releu etc.); msurarea rezistivitii unui material neomogen; determinarea capacitii unui acumulator; msurarea rezistenei de izolaie a unui izolator; msurarea intensitii cmpului radioelectric (sau a unor perturbaii radio-electrice). n toate aceste cazuri este necesar s se execute cel puin 4-5 msurri repetate, dup care se aplic metodologia de estimare a incertitudinii aleatoare indicat la subcapitolul 3.2. Nivelul de ncredere poate fi ales P=0,95. Dac incertitudinea sistematic este neglijabil, rezultatul se exprim sub forma x = x (3.36) cu specificarea nivelului de ncredere asociat. Msurri de mare precizie, etalonri. n acest caz trebuie contat pe prezena att a erorilor aleatoare, ct i a celor sistematice. procedeul general de urmat este cel descris mai jos (care poate fi simplificat n mod corespunztor, dac fie erorile aleatoare, fie cele sistematice sunt predominante). - Se execut un numr de 5-10 msurri (dac se tie dinainte c << , se execut numai dou msurri i n continuare nu se mai determin ). - Se calculeaz media x a rezultatelor. - Se calculeaz estimaia s a erorii medii ptratice, cu formula (3.6). - Se alege nivelul de ncredere (n general, se poate alege P=0,95 sau P=0,99). - Se determin factorul t din tabelul 3.1, n funcie de P i n. - Se calculeaz eroarea limit a mediei aritmetice = ts / n . - Se evalueaz fiecare incertitudine sistematic parial, conform subcapitolului 3.3. - Se face compunerea incertitudinilor sistematice pariale obinndu-se incertitudinea sistematic total . - Se calculeaz incertitudinea total cu formula (3.27). Rezultatul msurrii se exprim sub forma relaiei (3.28): x = x e, unde e poate fi dat ca eroare absolut sau ca eroare relativ. n general este comod ca toate erorile s fie exprimate ca erori relative, n procente sau n pri pe milion. Rezultatul trebuie nsoit de specificarea nivelului de ncredere. n funcie de importana msurrii i de destinatarul rezultatului, se mai pot specifica urmtoarele: - incertitudinea sistematic i incertitudinea aleatoare, separat; - numrul de msurri repetate efectuate; - principalele surse de erori sistematice luate n considerare i incertitudinile sistematice pariale estimate; - modul n care au fost efectuate prelucrarea rezultatelor i evaluarea erorilor.
Ioan Mircea Gordan
61
n cele ce urmeaz sunt date cteva exemple de evaluare a erorilor unor msurri electrice.
Msurarea tensiunii Zener a unei diode de referin. Se cere s se msoare, cu precizie de cel puin 0,05%, tensiunea Zener a unei diode de referin, la un curent I = 5 mA prin diod. Tensiunea Zener de msurat este n intervalul U z = 8,2 8,8 V, iar rezistena dinamic a diodei este R d < 15 . Pentru msurare se folosete un voltmetru digital pe scara U max = 10 V, cu eroarea tolerat dat de 0,01 (1 + U max / U ) %, i un miliampermetru analogic de clas de precizie 0,2 pe scara de 10 mA. Sursa de curent are o instabilitate neglijabil. - Se apreciaz c eroarea aleatoare este mic fa de eroarea sistematic. Se verific acest lucru, efectundu-se dou msurri care dau acelai rezultat: U=8,643 V. - Incertitudinea sistematic predominant este cea a voltmetrului digital: 0,01(1+10/8,643)0,022%. Eroarea posibil de msurare a curentului (0,4%), I = 0,0045 = 0,02 mA produce o eroare de msurare a tensiunii de cel mult R d I = 15 0,02 = 0,3 mV adic circa 0,0035%, deci neglijabil. Alte erori sistematice (datorate rezistenei de intrare a voltmetrului, tensiunilor parazite etc.) pot fi i ele considerate neglijabile. Se obine deci = 0,022%. - Rezultatul msurrii va fi prezentat sub forma: U = 8,6430,002 V. Msurarea rezistenei de contact a unui comutator. Se msoar rezistena ntre contactele unui comutator, prin metoda ampermetru-voltmetru, folosind un ampermetru de clas de precizie 0,5 pe scara de 1 A i un voltmetru digital cu erori neglijabile. Curentul de msurare este 1 A. - Se execut n = 5 msurri. Rezultatele obinute sunt urmtoarele: 0,28; 0,30; 0,24; 0,27; 0,32 m. - Valoarea medie este 0,282 m. - Estimaia erorii medii ptratice este s = 0,0303 m. - Se alege nivelul de ncredere P = 0,95. - Din tabelul 3.1, pentru P = 0,95 i n = 5 rezult t = 2,78. - Eroarea limit a mediei aritmetice rezult: = ts / n = 0,0376 m. - Singura incertitudine sistematic semnificativ este cea datorat ampermetrului, de 0,5%, adic 0,0050,282 = 0,0014 m, neglijabil fa de . - Rezultatul msurrii este: R = 0,280,04 m, cu nivel de ncredere de 0,95, incertitudinea fiind practic datorat numai nerepetabilitii rezistenei de contact la comutri succesive.
62
Ioan Mircea Gordan
3.6. Interpretarea informaional a erorilor de msurare. Aplicarea unor noiuni ale teoriei informaiei permite o interpretare intuitiv i o fundamentare logic a principalelor propoziii din teoria erorilor de msurare. Teoria informaional a erorilor de msurare nu este nc larg acceptat n practic. De aceea, n cele ce urmeaz vor fi expuse numai cteva elemente de baz ale acestei teorii. Teoria informaiei, elaborat de Shannon, este bazat pe definirea cantitii de informaie, pornind de la urmtoarele consideraii. Se presupune c se pune o ntrebare Q, la care exist un numr de rspunsuri posibile, fr s se cunoasc care din ele este corect. Se noteaz prin X ceea ce se cunoate despre Q (de exemplu, Q poate fi ntrebarea Care numr va fi ctigtor la rulet?, iar X nsumeaz toate cunotinele anterioare cu privire la construcia ruletei, funcionarea ei etc.). Pe baza lui X se poate atribui o probabilitate p fiecrui rspuns posibil. Valorile lui p pentru fiecare rspuns vor fi cuprinse ntre 0 i 1, astfel nct p=0 nseamn eveniment imposibil, iar p=1 nseamn eveniment cert. Gradul de cunotine despre sistemul n discuie poate fi caracterizat prin entropia informaional : Q (3.37) S = K (p i ln p i ) X i unde pi sunt probabilitile fiecrui rspuns posibil la ntrebarea Q; simbolul X caracterizeaz cunotinele despre Q; suma se extinde asupra tuturor rspunsurilor posibile. Factorul adimensional K determin unitatea de msur. Dac 1 , entropia se msoar n bii. Evident p i = 1 . K= ln 2 O justificare a expresiei (3.37) pentru entropia informaional este urmtoarea: n cazul a n stri posibile, echiprobabile, fiecare stare poate avea loc cu o probabilitate 1/n; mrimea (3.38) S = ln n este o msur a nedeterminrii sistemului, care se bucur de proprietatea important de aditivitate (n sensul c dac sunt date dou probleme, cu n1 respectiv n2 soluii echiprobabile, numrul total de cazuri posibile este n = n1 n 2 , iar entropia total este S = S1 + S 2 ; pentru rezolvarea concomitent a celor dou probleme este deci nevoie de suma cantitilor de informaie necesare rezolvrii problemelor pariale, ceea ce este rezonabil). Este firesc s se considere c fiecare stare particular a sistemului contribuie la acest grad de nedeterminare cu canti1 1 1 ln n = ln (3.39) tatea: n n n
Ioan Mircea Gordan
63
Dac probabilitile celor n sri posibile nu sunt egale, va trebui s se nlocuiasc probabilitatea 1/n prin probabilitile p1 , p 2 ,..., p n ale fiecrei stri, i astfel contribuia strii i devine (3.40) pi ln pi . Prin nsumare, se obine expresia (3.37) a entropiei informaionale. Entropia informaional este o msur a gradului de nedeterminare a unui sistem, sau a gradului de incertitudine n cunoaterea sistemului. Cu ct se tie mai puin despre sistem, cu att entropia este mai mare. Dac unuia din rspunsurile posibile i se atribuie p=1 (i astfel, p=0 pentru toate celelalte rspunsuri), entropia este nul; cunoscndu-se deci rspunsul corect, nu exist incertitudine. Dac, n schimb, toate probabilitile p sunt egale, entropia este maxim; aceasta nseamn c nu exist nici o preferin pentru vreunul din rspunsuri, deci incertitudinea este maxim. n acest caz, al probabilitilor egale, nedeterminarea i deci entropia sunt cu att mai mari, cu ct numrul n de stri posibile este mai mare. Atunci cnd se obine o informaie despre un sistem, gradul lui de nedeterminare (incertitudine) va scdea. Astfel, n urma acestei informaii, se pot atribui noi probabiliti p' i diferitelor rspunsuri. Dac entropia calculat pe baza noilor cunotine X despre sistem, corespunde probabilitilor p' i , este mai mic dect entropia iniial, corespunztoare lui X i p i , se recepioneaz o informaie; cantitatea de informaie primit este, prin definiie, diferena celor dou entropii: Q Q I=S S . (3.41) X X' Rezult c informaia este determinat de cele dou legi de distribuie a probabilitilor iniiale p i i finale p' i . Cu ct este mai neuniform curba de distribuie final a probabilitilor, fa de cea iniial (ceea ce nseamn c anumite evenimente devin mult mai probabile dect altele), cu att este mai mare cantitatea de informaie primit. Un caz particular important este acela n care curba final a probabilitilor are un singur maxim (probabilitile sunt concentrate n jurul unui anumit eveniment); n acest caz, cu ct curba final este mai ascuit, cu att informaia este mai mare (acest lucru poate fi ilustrat pe urmtorul exemplu: a stabili soluia corect din 1000 soluii posibile necesit o cantitate de informaie mai mare dect din numai 100 de soluii posibile). Dei teoria informaiei a fost creat pentru caracterizarea sistemelor de comunicaii, ea are o aplicabilitate mult mai mare. Astfel, orice sistem de msurare poate fi asimilat cu un sistem de comunicaie, n care se pot distinge emitorul (traductor, element sensibil, circuit de intrare etc.), canalul de comunicaie (amplificator, modulator, detector, linie etc.) i receptorul (aparat de ieire, nregistrator, operator uman etc.). n comunicaii transmiterea unui mesaj nseamn
64
Ioan Mircea Gordan
precizarea unuia din mai multe variante posibile (de exemplu, transmiterea unei litere n codul Morse nseamn fixarea uneia din cele 27 litere ale alfabetului). Tot aa, n msurri, obinerea rezultatului nseamn stabilirea valorii mrimii de msurat, dintr-un numr de valori posibile (i necunoscute apriori). n ambele cazuri, operaia de comunicare, respectiv de msurare reclam vehicularea unei cantiti de informaie. n cazul msurrilor, aceast informaie este numit informaie de msurare. Un atribut important al informaiei de msurare este faptul c poate caracteriza precizia (respectiv eroarea) msurrii. Intuitiv este evident c la o msurare mai precis se obine o cantitate mai mare de informaie. Bazat pe exemplul precedent, se poate justifica aceast propoziie n modul urmtor: se presupune c o rigl A de 1 m este gradat n 1000 de diviziuni (mm), iar alt rigl B de aceeai lungime este gradat n numai 100 de diviziuni (cm); msurnd diferite lungimi pe rigla A, se pot obine 1000 de rezultate diferite, pe cnd pe rigla B se pot obine doar 100 de rezultate diferite. Aa cum s-a artat, cantitatea de informaie obinut n primul caz este mai mare. n teoria informaional a msurrilor, informaia de msurare se determin de obicei n modul urmtor: se consider c nainte de efectuarea msurrii valoarea mrimii de msurat poate avea orice valoare, cu anumit probabilitate, n interiorul intervalului de msurare; dup efectuarea msurrii, se obine valoarea dorit, cu o probabilitate care este distribuit n lungul aceluiai interval de msurare, dup legea de distribuie a erorilor, caracteristic procesului de msurare dat. Informaia de msurare este dat de unde: x este valoarea mrimii de msurat; p 0 (x ) - probabilitatea ca mrimea de msurat s aib valoarea x, nainte de msurare; p(x ) - aceeai probabilitate dup msurare; x 1 , x 2 - limitele intervalului de msurare. Probabilitatea p 0 (x ) se consider de obicei constant. Distribuia p(x ) poate fi considerat independent de p 0 (x ) . Ea este legat direct de eroarea de msurare, fiind identic cu curba erorilor analizat n subcapitolele anterioare. Din punct de vedere al teoriei informaiei, msurarea poate fi deci privit ca operaia de alegere a intervalului ngust n care se afl valoarea msurandului, din intervalul larg al valorilor posibile, n limitele de msurare ale aparatului. Admind c densitatea de probabilitate iniial p 0 (x ) este constant, deci valoarea x a mrimii de msurat se poate gsi, cu egal probabilitate, oriunde n intervalul de msurare x 1 , x 2 , rezult: I =
x2 x1
p 0 (x )ln p 0 (x )dx +
x2
x1
p(x )ln p(x )dx ,
(3.42)
Ioan Mircea Gordan
65
p 0 (x ) =
1 (3.43) x 2 x1
Se presupune, de asemenea, c eroarea de msurare este distribuit cu egal probabilitate n intervalul n jurul valorii msurate x (fig.3.5): 1 p (x ) = (3.44) 2 Informaia de msurare, calculat cu formula (3.42), devine:
I = x 2
x
1 1 ln dx + 1 x 2 x 2 x1 2 x1 (3.45) Se regsete astfel, un rezultat care poate fi obinut i printr-un raionament direct. ntr-adevr, intervalul de msurare x 2 x 1 poate fi mprit ntr-un numr de ( x 2 x 1 ) / 2 benzi n interiorul crora rezultatul nu poate fi precizat; cu alte cuvinte, msurarea poate da un numr n = ( x 2 x 1 ) / 2 rezultate distincte, acesta fiind numrul de rspunsuri posibile la ntrebare: care este rezultatul msurrii? Dup cum s-a artat, n cazul a n posibiliti echiprobabile, entropia iniial este ln n, iar entropia final (dup precizarea rezultatului) este zero, deci informaia primit egal cu ln n. Pentru un aparat electric indicator raportul: = 100% (3.46) x 2 x1 reprezint eroarea raportat maxim exprimat n procente (clasa de precizie). Cantitatea de informaii furnizat de aparat poate fi scris astfel: 10 I = ln (3.47) 2 Din aceast formul rezult legtura direct dintre cantitatea de informaie furnizat de aparatul de msurat i clasa sa de precizie. Este interesant de comparat eroarea corespunztoare distribuiei rectangulare (cu limitele ) cu eroarea care rezult n ipoteza altor tipuri de distribuii, drept criteriu de comparaie servind cantitatea de informaie obinut. De
Fig. 3.5. Eroare cu distribuie echiprobabil.
66
Ioan Mircea Gordan

2
exemplu, n cazul distribuiei normale: (3.48) 2 cantitatea de informaie, dat de diferena dintre entropia iniial i cea final, este: 2 2 x x + 1 x 1 1 1 e 2 dx (3.49) e 2 ln I = 1 ln dx + 2 x2 x x x 2 x1 2 1 2 Valoarea celei de a doua integral este ln 2e . Rezult: x x1 I = ln 2 . (3.50) 2e Din condiia ca informaia corespunztoare distribuiei normale, caracterizat prin eroarea medie ptratic , s fie egal cu informaia n cazul distribuiei rectangulare, caracterizat prin limitele : x x1 x x1 ln 2 = ln 2 , (3.51) 2 2e rezult: e = = 2,07. (3.52) 2 Se poate arta c, n general = K , (3.53) unde K este un factor care depinde de legea de distribuie a erorilor. Valoarea sa este maxim n cazul distribuiei normale (K=2,07), putnd lua valori orict de mici n cazul distribuiilor mult diferite de cea normal. Pentru distribuia rectangular se poate arta uor c K= 3 =1,73. Practica arat c marea majoritate a legilor de distribuie a erorilor de msurare se situeaz ntre distribuia normal i cea rectangular. Aceasta nseamn c pentru K se pot lua valori ntre 1,73 i 2,07. Practic, valoarea K=2 (3.54) poate fi considerat acoperitoare pentru aproape toate tipurile de distribuii ntlnite curent n msurri. Mrimea poate fi numit eroare entropic. Ea poate fi privit, cu suficient siguran din punct de vedere practic, ca eroare limit a unui proces de msurare. Aceast afirmaie este justificat prin considerente bazate pe teoria informaiei. Statistic vorbind, numai 1 din 22 de rezultate ale unor msurri repetate vor fi nsoite de erori care depesc = 2 ; n cazul distribuiilor nenormale, inci-
p=
x e 2
Ioan Mircea Gordan
67
dena acestor erori este i mai mic. De aici se vede coincidena foarte bun a unor concluzii obinute pe ci cu totul diferite, teoria informaiei, respectiv teoria probabilistic a erorilor. Tratarea informaional are ns unele avantaje, printre care o mai mare universalitate (de exemplu exist legi de distribuie, cum este distribuia Cauchy, pentru care eroarea medie ptratic nu poate fi calculat, deoarece integrala corespunztoare este divergent; formulele teoriei informaiei dau ns i n aceste cazuri rezultate corecte).
68
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL IV
MIJLOACE DE MSURARE N REGIM DINAMIC

4.1. Generaliti. Considernd schema din fig. 4.1, regimurile de funcionare ale mijloacelor de msurare electrice sunt: - regimul static, regim permanent. n regimul static exist o legtur cauzal (funcional) ntre x i y, de forma:
Fig. 4.1. Schema procesului de msurare.

y=f(x) (4.1) Relaia (4.1) se numete caracteristica static de transfer. Ceea ce intereseaz din punct de vedere practic este relaia dintre msurare i msurand: (4.2) x=f-1(y) - regimul dinamic care poate fi permanent sau tranzitoriu. n regimul dinamic ntre mrimi avem o relaie de forma: y=f(x,t) (4.3) Se dorete cunoaterea valorii msurandului: x=f-1(y,t) (4.4) n structura unui mijloc de msurare intervin mai multe blocuri funcionale legate n multiple moduri. Dac mrimea de intrare se modific n timp, n raport cu regimul staionar, apare modificarea mrimii de ieire, rezultnd un regim tranzitoriu care, n final trebuie s conduc la stabilirea relaiei (4.1) n cazul sistemelor stabile. Comportarea mijlocului de msurare electric se poate determina, dac se cunoate ecuaia diferenial a acestuia. Datorit existenei unor elemente constructive capabile s nmagazioneze
Ioan Mircea Gordan
69
energie (mase, resoarte, bobine, condensatoare, etc.) legtura dintre mrimea de intrare x (mrimea care se msoar sau msurand) i mrimea de ieire y (care poate fi o deplasare unghiular sau o deplasare liniar sau o mrime electric sau un tren de impulsuri ) se stabilete printr-o ecuaie diferenial liniar neomogen cu coeficieni constani, de forma general, de mai jos:
dy(t) d m x(t) + a n 1 + ... + a1 + a 0 y(t) = b m + an dt dt m dt n dt n 1 d m 1x(t) dx(t) + b m 1 + ... + b + b 0 x(t) (4.5) 1 dt dt m 1 Coeficienii a 0 ,a 1,...,a n ,b 0 ,b 1,...b m , se cunosc (caracterizeaz mijlocul de msur), de asemenea se cunosc cele n condiii iniiale sau la limit, corespunztoare ecuaiei difereniale liniare neomogene. n regim dinamic evoluia n timp a mrimii de ieire este dat de soluia general a ecuaiei (4.5). Avnd aceste date, se poate stabili soluia ecuaiei difereniale chiar n cazul general: (4.6) y(t) = f(x,t) = f f (x,t) + f l (x,t)
Primul termen corespunde regimului permanent, dac exist acest regim, indiferent dac este static sau dinamic i se numete i soluia forat a ecuaiei difereniale, iar al doilea termen corespunde regimului dinamic tranzitoriu i se mai numete i soluia liber a ecuaiei difereniale. Din punct de vedere matematic, primul termen este o soluie particular a ecuaiei difereniale, iar cel deal doilea termen este soluia ecuaiei difereniale liniare omogene:
d n y(t)
d n 1y(t)
an
d n y(t) dt
n
+ a n 1
d n 1 y(t) dt
n 1
+ ... + a 1
n
dy(t) + a 0 y(t) = 0 dt
(4.7)
Soluia ecuaiei (4.7) este de forma:
f l ( t ) = K i e ri t
i =1
(4.8)
unde: Ki sunt constante de integrare i se determin din condiiile iniiale, iar ri sunt rdcinile ecuaiei caracteristice ataate ecuaiei difereniale, de forma: (4.9) Ecuaia diferenial se mai poate rezolva n anumite cazuri particulare cu ajutorul metodei operaionale a transformatei Laplace. Cazurile vor fi prezentate in detaliu, in paragrafele corespunztoare. Pe baza acestor relaii putem defini matematic caracteristicile de timp i caracteristicile de frecven. Revenind asupra definiiei sensibilitii, i n regimul dinamic se pstreaz aceeai relaie de definiie: sensibilitatea este raportul dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare (deoarece ambele mrimi sunt variabile n timp sensibilitatea devine o
a n r n + a n 1 r n 1 + ... + a 1 r + a 0 = 0
70
Ioan Mircea Gordan
funcie de timp):
s( t ) =
sau la MM analogice:
y(t) x(t)
(4.10)
dy (4.11) dx n regim dinamic sensibilitatea se definete la o anumit form de variaie n timp a mrimii de intrare. s= 4.1.1. Caracteristicile de timp. Aceste caracteristici descriu comportarea MM n situaiile n care mrimea de intrare sau msurandul se modific sub o anumit form, brusc, n timp. Modificarea ce se ia n considerare este una singular. Caracteristicile de timp sunt: sensibilitatea tranzitorie i sensibilitatea pondere 4.1.1.a. Sensibilitatea tranzitorie. Funcia sensibilitii tranzitorii se obine rezolvnd ecuaia diferenial (4.5) pentru un semnal de intrare treapt unitar h 0 (t) , definit de relaia matematic: 0, t 0 h 0 (t ) = (4.12) 1 , t 0 > Pentru x(t) = h 0 (t) , vom nota y(t) = s t (t) deoarece n relaia (4.10) numitorul este 1 i se obine ecuaia diferenial particular: d n s t (t) d n 1 s t (t) ds t (t) an a ... a + + + + a 0 s t (t) = 1 n 1 (4.13) dt dt n dt n 1 = b 0 h 0 (t) unde prin st se noteaz funcia sensibilitii tranzitorii. Aceast funcie caracterizeaz comportarea mijlocului de msur, dac la intrarea lui se aplic un semnal de intrare treapt unitar. Funcia sensibilitii tranzitorii se poate determina din funcia de transfer a mijlocului de msurare electric, fiind un caz particular al acesteia, respectiv, funcia indicial (vezi subcap. 4.1.2). Aadar, iniial mijlocului de msur nu i se aplic nici un semnal de intrare, iar la un moment dat, la borne, se aplic valoarea mrimii de msurat. Se pune problema: mijlocul de msur se va stabili la o valoare staionar, sau nu? Care sunt condiiile pentru realizarea unei valori staionare?. Toate aceste ntrebri pot primi rspuns prin rezolvarea ecuaiei difereniale (4.13). 4.1.1.b. Sensibilitatea pondere. Funcia sensibilitii pondere se obine rezolvnd ecuaia diferenial (4.5)
Ioan Mircea Gordan
71
pentru un semnal de intrare impuls unitate ( t ) , definit prin relaiile: 0, t > 0 + ( t ) = , t = 0 i (4.14) (t )dt = 1 0, t < 0 Pentru x(t)=(t), vom nota y(t)=sp(t) i obinem ecuaia diferenial particular: d n s p (t) d n 1 s p (t) ds p (t) an + a + ... + a + a 0 s p (t) = 1 n 1 (4.15) dt dt n dt n 1 = b 0 0 (t) unde prin sp se noteaz funcia sensibilitii pondere. Valoarea cea mai mare a sensibilitii pondere se numete sensibilitate balistic Sb (Sb = max sp(t)). Aceast funcie caracterizeaz comportarea mijloacelor de msur la ocuri (variaii brute ale mrimii de intrare, cu revenire la valoarea iniial) ale mrimii de intrare (msurandului). Problemele care se pun, sunt identice cu cele de la funcia sensibilitii tranzitorii. 4.1.2. Caracteristicile de frecven. Caracteristicile de frecven se obin din funcia de transfer a mijlocului de msur. Pentru obinerea funciei de transfer se aplic operatorul Laplacian ntregii ecuaii difereniale (4.5). Dac imaginea prin Laplace a mrimii de ieire este
[y(t)]=Y(p), iar
imaginea prin Laplace a mrimii de intrare este L [[x(t)]=X(p), ecuaia (4.5) devine: a n p n Y ( p ) + a n 1p n 1 Y ( p ) + ... + a 1p Y ( p ) + a 0 Y ( p ) = (4.16) m m 1 = b m p X ( p ) + b m 1 p X ( p ) + ... + b1p X ( p ) + b 0 X ( p ) unde p=+j este variabila complex, i fiind numere reale. Funcia de transfer este definit ca fiind raportul dintre imaginea prin Laplace a mrimii de ieire i imaginea prin Laplace a mrimii de intrare: Y (p ) H (p) = (4.17) X (p ) Dnd factor comun n membru din stnga Y(p) , iar n membrul din dreapta X(p), se mparte ntreaga ecuaie cu factorul comun a lui Y(p) i cu X(p) i se obine:
72
Ioan Mircea Gordan
Y ( p ) b m p m + b m 1 p m 1 + ... + b1 p + b 0 H (p) = (4.18) = X (p) a n p n + a n 1 p n 1 + ... + a 1p + a 0 Funcia de transfer se mai numete caracteristic operaional sau sensibilitate operaional. Comportarea n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice se analizeaz admind c mrimea fizic ce se msoar variaz armonic n timp, valoarea sa momentan fiind: (4.19) x(t) = X max sin t unde este frecvena circular sau pulsaia ( = 2, - frecvena). n regim dinamic permanent, rezultatul msurrii variaz, de asemenea, armonic n timp, avnd valoarea momentan: (4.20) y(t) = Ymax sin (t + ) Legtura ntre mrimea fizic, ce se msoar, i rezultatul msurrii depinde n aceste mprejurri de frecvena circular (pulsaie). Dependena raportului dintre amplitudinea Ymax a rezultatului msurrii i amplitudinea Xmax a mrimii fizice ce se msoar, fa de pulsaia reprezint caracteristica amplitudine - frecven a mijloacelor de msurarea electrice: Ymax = S() (4.21) X max Dependena defajazului dintre rezultatul y(t) al msurrii i mrimea fizic x(t), ce se msoar, fa de pulsaia , constituie caracteristica faz - frecven a mijloacelor de msurare electrice: = () (4.22) Considernd relaiile (4.19) i (4.20) exprimate n complex, cele dou caracteristici de frecven pot fi restrnse la una singur. Avnd relaiile: jt j(t+) i Y = Ymax e (4.23) X = Xmax e Raportul dintre rezultatul msurrii i mrimea fizic ce se msoar este caracteristica complex de frecven sau sensibilitatea complex de frecven a mijloacelor de msurare electrice: Y = S() e j() = S( j) (4.24) X Se observ c: Mod [S(j)] = S() i Arg [S(j)] = () (4.25) Din relaiile de definiie a transformatei Laplace i din definiia caracteristicii operaionale, se demonstreaz c se poate obine sensibilitatea complex de frecven din expresia funciei de transfer (4.18), nlocuind variabila complex p cu j. Prin nmulirea numitorului cu complex conjugatul su, se obine pentru
Ioan Mircea Gordan
73
sensibilitatea complex de frecven o expresie de forma: (4.26) S(j ) = Re [S(j )] + Im [S(j )] Locul geometric al vrfului vectorului S(j), pentru pulsaia lund valori pe ntreg domeniul de definiie (0, + ) , se numete hodograf. De asemenea sensibilitatea complex de frecven se poate exprima i n coordonate polare (4.24), unde S() reprezint caracteristica amplitudine - frecven, () reprezint caracteristica faz - frecven. Din relaiile matematice de definiie ale celor dou mrimi (4.25), se obine:
Re 2 [S(j )] + Im 2 [S(j )] (4.27) Im [ S(j )] ( ) = arctg (4.28) Re [ S(j )] Relaia (4.27) reprezint expresia matematic de definiie a caracteristicii amplitudine - frecven, iar relaia (4.28) expresia matematic de definiie a caracteristicii faz - frecven. Ambele caracteristici sunt funcii reale de variabil real. Datorit existenei unor elemente constructive capabile s nmagazioneze energie (mase, resoarte, bobine, condensatoare, etc) sensibilitatea complex de frecven trebuie s tind ctre o valoare constant atunci cnd frecvena crete. Pentru aceasta gradul numrtorului poate fi cel mult egal cu gradul numitorului (m n). Caracteristicile amplitudine-frecven i faz-frecven se redau grafic, folosindu-se scri obinuite pentru defazajul () i scri logaritmice pentru amplitudinea S() i pulsaia (frecvena circular) . y Unitatea de msur a logaritmul natural al raportului max : x max S( ) =
y max (4.29) ln x = ln[S()] max se numete neper (Np). Este compatibil cu sistemul internaional. Unitatea de msur a dublului logaritmului zecimal a raportului amplitudiy nilor max se numete bel [B]: x max y max (4.30) 2 log10 x = 2 log10 [S()] max dar aceast unitate este prea mare i de aceea se utilizeaz un submultiplu: y max (4.31) 20 log10 x = 20 log10 [S()] max Acest submultiplu se numete decibel [dB].
74
Ioan Mircea Gordan
4.1.3. Pulsaia (frecvena circular) limit i timpul de stabilizare. Reprezentarea grafic a caracteristicii amplitudine - frecven permite aprecierea amnunit a comportrii n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice. n vederea obinerii unei aprecieri aproximative, graficul menionat se nlocuiete cu un dreptunghi ale crui limite sunt evideniate n fig.4.2. Ordonatele limit se aleg de obicei la 1/ 2 (corespunztor unei scderi cu 3 dB a caracteristicii amplitudine frecven) sau la 0,9 din raportul Sref al amplitudinilor luat ca referin. Dac mijloacele de msurare electrice au sensibilitatea corespunztoare regimului static S0 diferit de zero (fig.4.2.1), atunci aceasta constituie raportul Sref de referin. Dac sensibilitatea corespunztoare regimului static S0
Fig. 4.2. Determinarea pulsaiilor limit pentru cele dou cazuri ale caracteristicilor amplitudine frecven.
este egal cu zero (fig.4.2.2), atunci drept raport Sref de referin se consider raportul maxim Smax al amplitudinilor. n fig. 4.2.1, unei valori limit 0,9S0 sau S0 / 2 de pe axa 0S i corespunde pe axa 0 o valoare limit numit pulsaie limit lim 0,9 sau lim 1/ 2 ; n fig.4.2.2., unei valori limit de pe axa 0 i corespund dou valori limit pe axa 0 numite pulsaie limit inferioar liminf 0,9 sau liminf 1/ 2 , i pulsaie limit superioar limsup 0,9 sau limsup 1/ 2 . Reprezentarea grafic a sensibilitii tranzitorii (fig.4.3.), permite i ea aprecierea comportrii n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice. Din reprezentarea grafic se poate obine valoarea timpului de stabilizare ts, care reprezint intervalul de timp considerat din momentul n care mrimea fizic ce se msoar x(t), variaz dup o treapt unitar, pn n momentul n care rezultatul msurrii y(t) rmne definitiv n domeniul [ y() - y(), y() + y()], unde este o constant, iar:
Ioan Mircea Gordan
75
y() = lim y( t )
t
(4.32) Se poate demonstra, cu ct timpul de stabilizare este mai mare, cu pulsaia att limit sau pulsaia limit superioar este mai mic.
Fig.4.3. Determinarea timpului de stabilizare.
4.1.4. Precizia de msurare n regim dinamic. Se poate considera c mijloacele de msurare electrice au o sensibilitatea complex de frecven ideal Sid(j), o sensibilitate operaional ideal Hid(p), sp id o sensibilitate tranzitorie ideal st id (t), o sensibilitate pondere ideal (t) i o sensibilitate balistic ideal Sb id. Precizia de msurare corespunz-toare regimului dinamic al mijloacelor de msurare electrice se apreciaz prin intermediul erorii de msurare definit fa de rezultatul exact, ideal, al msurrii. Astfel, se poate defini eroarea de msurare relativ complex:
rel () = Y Y id S( j) X Sid ( j) X S( j) Sid ( j) = = Y id Sid ( j) X Sid ( j)
(4.33)
i n mod corespunztor eroarea de msurare relativ opraional:

rel (p) =
H(p) H id (p) H id (p)
(4.34)
eroarea de msurare relativ tranzitorie: s t ( t ) s t id ( t ) rel t ( t ) = s t id ( t ) eroarea de msurare relativ pondere: s p ( t ) s p id ( t ) rel p ( t ) = s p id ( t )
(4.35)
(4.36)
76
Ioan Mircea Gordan
i eroarea de msurare relativ balistic: Sb Sb id rel b = Sb id
(4.37)
Precizia de msurare corespunztoare regimului dinamic se poate mbunti prin interconectarea unor mijloace de msurare electrice ale cror erori de msurare corespunztoare regimului dinamic au tendina de a se compensa reciproc. De exemplu, prin interconectarea unor mijFig. 4.4. mbuntirea preciziei de msurare. loace de msurare electrice ale cror erori de msurare relative tranzitorii sunt rel t1(t) i rel t2(t), se obine un mijloc de msurare electric al crui eroare de msurare relativ tranzitorie este rel t3(t) (fig. 4.4.). Compensarea nu este perfect, ntruct prin interconectarea mijloacelor de msurare electrice nu are loc nsumarea riguroas a erorilor de msurare. 4.2. Comportamente tipice ale mijloacelor de msur. 4.2.1. Mijloace de msur de ordinul nti (MM I). Ecuaia ce descrie funcionarea unui MM I este, la cazul general, de for-ma: dy(t) a1 + a 0 y(t) = b 0 x(t) (4.38) dt Pentru demonstrarea proprietilor MM I se utilizeaz o alt form a ecuaiei difereniale i anume se mparte ntreaga ecuaie (4.38) cu a0 i se obine: a 1 dy(t) b + y(t) = 0 x(t ) (4.39) a0 dt a0 a1 = T - constanta de timp a MM I (raportul are dimensiuni de timp) unde: a0 b0 = S 0 - sensibilitate staionar (constant ). a0 Cu aceste dou notaii ecuaia MM I devine: dy(t) T + y(t) = S 0 x(t) (4.40) dt
Ioan Mircea Gordan
77
4.2.1.1. Caracteristicile de frecven. 4.2.1.1.a. Caracteristica sensibilitii complexe de frecven. Se aplic operatorul Laplacian ecuaiei difereniale (4.40) i se obine funcia de transfer: S0 Y = (4.41) H (p) = 1 + pT X Din (4.41) se obine sensibilitatea complex de frecven: S0 S0 T S( j) = j (4.42) 2 2 2 2 1+ T 1+ T Relaia (4.42) reprezint funcia sensibilitii complexe de frecven, de variabil . Reprezentarea grafic n planul complex, respectiv hodograful funciei, este un semicerc, de diametru S0 (fig. 4.5). Pentru = 0 se obine intersecia cu axa real n punctul de coordonate (S0, 0), iar pentru se obine punctul de origine al planului complex (0,0). Aceste valori se deduc din nlocuirea valorii lui n expresia (4.42). 4.2.1.1.b. Caracteristica amplitudine - frecven. Conform relaiei de definiie (4.27) obinem: S0 S() = (4.43) 2 2 1+ T Funcia (4.43) este reprezentat n fig. 4.6. Se observ caracterul de filtru trece - jos al MM I ( odat cu creterea frecvenei are loc o atenuare puternic a
Fig. 4.5. Hodograful sensibilitii

complexe de frecven a MM I.
Fig. 4.6. Caracteristica amplitudine - frecven a MM I.
amplitudinii, astfel c pentru valori mari ale lui amplificarea este practic zero. 4.2.1.1.c. Caracteristica faz - frecven. Conform relaiei de definiie (4.28) obinem: ( ) = arctg( T) = arctg( T) (4.44) Pentru = 0 , valoarea funciei este 0, iar pentru valoarea func-
78
Ioan Mircea Gordan
iei este: ( ) =
. Graficul funciei este redat n fig. 4.7. 2
Fig. 4.7. Caracteristica faz - frecven a MM I.
Fig. 4.8. Caracteristica sensibilitii tranzitorii a MM I.
4.2.1.2. Caracteristicile de timp. 4.2.1.2.a. Sensibilitatea tranzitorie. nlocuind n ecuaia (4.40) semnalul de intrare cu semnalul treapt unitar, deci x(t) = h 0 (t) , vom nota y(t) = s t (t) i se obine: ds t (t) T + s t (t) = S 0 h 0 (t) (4.45) dt Conform relaiei (4.6), soluia sensibilitii tranzitorii are dou componente, o component forat, corespunztoare regimului static i o component liber, corespunztoare regimului liber: (4.46) s t (t) = s t (t) f + s t (t) l O soluie caz particular pentru soluia forat este: (4.47) s t (t) f = S 0 Se poate constata foarte uor c aceast soluie verific ecuaia (4.45). Pentru determinarea celeilalte soluii, se ataeaz ecuaia caracteristic n r : 1 r = , rT + 1 = 0 de unde rezult T iar: s t (t) l = Ke (4.48) unde K este constant de integrare, care se determin din condiiile iniiale. Se connsider condiii iniiale nule, s t ( 0 ) = 0 i (4.46) devine: s t ( t ) = S 0 + Ke iar la t = 0 avem 0 = S 0 + K sau K = S 0 Cu acestea soluia sensibilitii tranzitorii este:
t T t T
Ioan Mircea Gordan
79
t T
s t ( t ) = S 0 (1 e ) (4.49) Caracteristica este reprezentat n fig. 4.8. Curba este o exponeial care are valoarea 0 la t = 0 i valoarea S0 pentru t (numit i valoare staionar). Tangenta n origine la caracteristic, se intersecteaz cu valoarea staionar dup o durat de timp egal cu constanta de timp T, a MM I. Durata de timp, de la aplicarea semnalului treapt unitar, pn la atingerea nivelului staionar, se numete timp de rspuns, t r (sau timp de stabilizare ts). Din figur se poate constata, cu ct constanta de timp (T) a MM I este mai mic cu att timpul de rspuns este mai mic. O alt metod de rezolvare a ecuaiei difereniale (4.45) este metoda operaional, prin transformata Laplace. Se aplic operatorul Laplacian ntregii ecuaii i se obine: S0 1 St = Tp S t + S t = S 0 sau (4.50) p (1 + Tp ) p sau descompunnd n dou fracii se obine: S0 S0T (4.51) St = p 1 + Tp iar funcia sensibilitii tranzitorii n timp real se obine aplicnd operatorul Laplacian invers asupra funciei complexe de mai sus, i se obine:
[S t ] = S 0 S 0 e
t T
sau
s t ( t ) = S 0 (1 e
t T
ceea ce s-a obinut i prin relaia (4.49). 4.2.1.2.b. Sensibilitatea pondere. nlocuind, n ecuaia (4.40), semnalul de intrare cu semnalul impuls unitar, deci x ( t ) = ( t ) , vom nota y ( t ) = s p ( t ) i se obine :
+ s p (t) = S 0(t) (4.52) dt Rezolvarea ecuaiei difereniale (4.52) se poate face cu ajutorul metodei operaionale. Se aplic operatorul Laplace ntregii relaii (4.52) i se obine: S0 Tp S p + S p = S 0 sau Sp = (4.53) ( 1 + Tp ) Funcia sensibilitii pondere se obine aplicnd operatorul Laplacian invers asupra relaiei (4.53) i se obine: T
S0 (4.54) L [S p ] = e T T Graficul sensibilitii pondere este prezentat n fig. 4.9. i la aceast caracteristic se remarc: tangenta n zero, intersecteaz axa 0X dup o perioad 1
ds
(t)
80
Ioan Mircea Gordan
de timp egal cu constanta de timp T a MM I. Valoarea maxim a sensibilitii pondere se numete sensibilitate balistic i n cazul nostru este egal cu: S Sb = 0 (4.55) T 4.2.1.3. Observaii. Din caracteristicile de frecven ale mijloaFig. 4.9. Caracteristica sensibicelor de msurare de ordinul I se deduce posibilitii pondere. litatea efecturii cu ajutorul lor a msurrilor n regim dinamic. Precizia de msurare se apreciaz fa de sensibilitatea S0 corespunztoare regimului static, considerat ca fiind ideal. Din relaiile (4.33) (4.37) se constat c erorile de msurare corespunztoare regimului dinamic sunt cu att mai mici cu ct pulsaiile armonicilor mrimii fizice x(t), ce se msoar i constanta de timp T, sunt mai mici. Tot din caracteristicile de frecven, se deduce posibilitatea eliminrii din rezultatul msurrii y(t) a influenei unor armonici superioare ale mrimii de intrare x(t) prin alegerea constantei de timp T suficient de mare. Dac n ecuaia diferenial (4.38) constanta a0 este foarte mic, cu alte cuvinte dac n ecuaia diferenial (4.40) constanta de timp T i sensibilitatea S0 dy( t ) corespunztoare regimului static, sunt foarte mari, atunci derivata a rezuldt tatului msurrii este proporional cu mrimea fizic x(t), ce se msoar. n acest caz mijloacele de msurare de ordinul I se pot folosi ca i integratoare, deoarece rezultatul y(t) al msurrii este proporional cu integrala definit
t2 t1
y( t )dt a mrimii fizice ce se msoar.
n concluzie, comportarea n regim dinamic a mijloacelor de msurare electrice de ordinul I este determinat n mare msur de constanta lor de timp. 4.2.2. Mijloace de msurare de ordinul II (MM II). Ecuaia diferenial ce descrie funcionarea unui MM II este, la cazul general, de forma : d 2 y(t) dy ( t ) a2 + a + a 0 y(t) = b0x (t) (4.56) 1 2 dt dt Pentru demonstrarea proprietilor MM II se utilizeaz dou forme ale ecuaiei difereniale (4.56). Forma nti se obine mprind ecuaia diferenial
Ioan Mircea Gordan
81
(4.56) cu a0. Se obine :

b0 a 2 d 2 y(t) a1 dy(t) + + y(t) = x(t) a 0 dt 2 a 0 dt a0
(4.57)
unde : a1 = T1 - prima constant de timp (raportul are dimensiuni de timp). a0

a2 = T2 - a doua constant de timp (expresia are dimensiuni de timp). a0
b0 = S0 - sensibilitatea staionar (constant). a0 Cu aceste notaii, forma nti a ecuaiei difereniale a MM II este: 2 dy(t) 2 d y(t) T2 + T + y(t) = S0 x(t) 1 dt dt 2 Forma a doua se obine din (4.56), mprind toat ecuaia cu a2: b0 d 2 y(t) a1 dy(t) a 0 + + y(t) = x(t) a 2 dt a2 a2 dt 2 Se noteaz: a0 a2 2 = 0 sau = 0 a2 a0
(4.58)
(4.59)
(4.60)
unde 0 - pulsaia oscilaiei libere a MMII. Dac notm cu T0 perioada oscilaiei libere a MM II avem: a 2 (4.61) T0 = = 2 2 0 a0 Se noteaz: a1 = 2 0 - unde - grad de amortizare a0 nlocuind 0 se obine : a1 = (4.62) 2 a0 a2 Ultimul termen se nmulete i se mparte cu a0 : b0 b0 a 0 2 = = S 0 0 a2 a0 a2
82
Ioan Mircea Gordan
unde:
b0 = S0 - sensibilitatea staionar (constant) a0 Cu aceste notaii forma a doua a ecuaiei MMII este : d 2 y(t) dy(t) 2 2 + 2 + 0 y(t) = S0 0 x(t) (4.63) 0 2 dt dt
4.2.2.1.Caracteristici de frecven. 4.2.2.1.a. Caracteristica sensibilitii complexe de frecven. Se aplic operatorul Laplacian ecuaiei (4.63) i se obine : 2 2 p 2 Y(p) + 2 0 p Y(p) + 0 Y(p) = S 0 0 X(p) iar funcia de transfer este :
2 S 0 0 Y H(p) = = 2 X p 2 + 2 0 p + 0
(4.64)
(4.65)
Sensibilitatea complex de frecven se obine din funcia de transfer:

2 S0 1 0
2 2 2 1 + 4 0 0
S(j) =
2S0
2 2 2 1 + 4 0 0
(4.66)
Relaia obinut reprezint funcia sensibilitii complexe de frecven, de variabil i parametru . Reprezentnd n planul complex pentru (0,+) i diferite valori ale parametrului se obine o familie de curbe (fig.4.10).
Fig.4.10. Caracteristicile sensibilitii

complexe de frecven a MM II.
Fig. 4.11. Caracteristicile amplitudine frecven ale MM II.
Ioan Mircea Gordan
83
Pentru =0 toate curbele au punctul comun (S0,0) pe axa real iar pentru toate curbele au punctul comun (0,0), originea planului complex. 4.2.2.1.b. Caracteristica amplitudine - frecven. Conform relaiei de definiie (4.27), obinem :
S() = S0
2 2 1 + 4 0 0 2 2
(4.67)
Caracteristica depinde de parametrul pentru (0,+). Se obine de asemenea o familie de funcii, reprezentat n figura 4.11. 4.2.2.1.c. Caracteristica faz - frecven. Conform relaiei de definiie (4.28) se obine : 2 0 (4.68) () = arctg 2 1 0 Caracteristica depinde de parametrul pentru (0,+). Familia de funcii este repre-
Fig. 4.12. Caracteristicile faz - frecven ale

MM II.
zentat n figura 4.12. 4.2.2.2. Caracteristicile de timp. 4.2.2.2.a. Sensibilitatea tranzitorie. Aplicnd la intrarea MMII un semnal treapt unitar x(t)=h0(t), vom obine funcia sensibilitii tranzitorii (y(t)=st(t)). d 2s t (t) ds t (t) 2 2 + 2 + s (t) = S h 0 (t) (4.69) 0 0 t 0 0 dt dt 2 Soluia ecuaiei difereniale liniar neomogen (4.69) are dou componente, o component forat i o component liber. O soluie caz particular pentru soluia forat este : st(t)t=S0 Pentru determinarea soluiei libere, avem:
84
Ioan Mircea Gordan
d 2s t (t)
2
dt Ecuaia caracteristic este: 2 r 2 + 20 r + 0 =0 (4.71) Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt : 2 r1,2 = 0 (4.72) 1 Dac : 1. 0<<1 rdcinile sunt complexe. Soluia liber va fi de forma: s t (t) l = k1 e r1t + k 2 e r2 t (4.73) 2. =1 rdcinile sunt reale i egale. Soluia liber va fi de forma: e rt + k 2 t e rt s t (t) l = k1 (4.74) 3. >1 rdcinile sunt reale i distincte. Soluia liber va fi de forma: e r1t + k 2 e r2 t s t (t) l = k1 (4.75) , k 2, k1 , k 2 se determin din condiiile iniiale impuConstantele k1, k 2, k1 se soluiei totale st(t) la momentul t=0 i primei derivate la acelai moment. Se consider condiii iniiale nule :
+ 2 0
ds t (t) 2 + 0 s t (t) = 0 dt
(4.70)
s t (t) t = 0 = 0 i
dst (t) =0 dt t =0
(4.76)
Datorit valorilor pe care le poate lua gradului de amortizare n intervalul [0, +), vom avea urmtoarele regimuri de funcionare ale MMII: 1. 0<<1. Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma:
1 2 e 0 t 2 s t (t) = S0 1 sin 0 1 t + arctg 2 1
(4.77)
Fig. 4.13. Caracteristicile sensibilitii tranzitorii ale MM II.
Regimul se numete oscilatoriu amortizat.
Ioan Mircea Gordan
85
2. =1.Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma : s t (t) = S0 1 (1 + 0 t ) e 0 t (4.78) Regimul se numete aperiodic critic. 3. >1. Soluia sensibilitii tranzitorie este de forma : 2 1 e 0 t 2 (4.79) s t (t) = S0 1 sh 0 1 t + arg th 2 1 Regimul se numete aperiodic supraamortizat. Soluia ecuaiei (4.69) este o familie de funcii avnd ca i parametru coeficientul de amortizare, ele fiind reprezentate grafic n fig. 4.13.
4.2.2.2.b. Sensibilitatea pondere Aplicnd la intrarea unui MMII un semnal impuls unitar(x(t)=(t)) vom nota y(t)=sp(t) i obinem : d 2s p (t) ds p (t) 2 2 + 2 + 0 s p (t) = S0 0 (t) (4.80) 0 2 dt dt Aceast ecuaie diferenial se rezolv n dou etape : - n prima etap se consider un interval de timp 0<t<t, cu t foarte mic. Semnalul impuls unitar imprim mijlocului de msurare o anumit comportare. Fig. 4.14. Caracteristicile sensibilitii - n a doua etap se considepondere a MM II. r intervalul de timp tt. Aciunea semnalului impuls unitar a ncetat i comportarea n continuare a mijlocului de msur este determinat de condiiile de la sfritul primei etape. De asemenea ecuaia diferenial se poate rezolva cu ajutorul transformatei Laplace. n urma rezolvrii ecuaiei difereniale (4.80) i datorit valorilor pe care le poate lua gradului de amortizare n intervalul [0, +), avem trei regimuri: 1. 0<<1. Soluia sensibilitii pondere este de forma: e 0 t 2 s t (t) = S0 sin (4.81) 0 1 t 2 1 Regimul se numete oscilatoriu amortizat. 2. =1.Soluia sensibilitii pondere este de forma : s t (t) = S0 0 te 0 t Regimul se numete aperiodic critic.
(4.82)
86
Ioan Mircea Gordan
3. >1. Soluia sensibilitii pondere este de forma : e 0 t s t (t) = S0 sh 0 2 1 t 2 1
(4.83)
Regimul se numete aperiodic supraamortizat. Soluia ecuaiei (4.80) este o familie de funcii avnd ca i parametru gradul de amortizare, ele fiind reprezentate grafic n fig. 4.14. 4.2.2.3. Observaii. Din caracteristicile de timp, se constat c timpul de stabilizare ts depinde de perioada T0 a oscilaiei proprii i de gradul de amortizare . Aceast dependen este reprezenta grafic n diagrama din fig. 4.15., unde ts / T0 este timpul de stabilizare relativ. Pentru valori ale gradului de amortizare cuprinse ntre (0,6 - 0,8), timpul de stabilizare relativ este minim. Din caracteristicile de frecven ale mijloacelor de msurare de ordinul II se deduce posibilitatea efecturii cu ajutorul lor a msurrilor n regim dinamic. Precizia de msurare se apreciaz fa de sensibilitatea S0 corespunztoare reFig. 4.15. Dependena timpului relativ de sta- gimului static, considerat ca fiind ideal. bilizare fa de gradul de amortizare. innd seama de relaiile (4.33) - (4.37), se constat c erorile de msurare corespunztoare regimului dinamic sunt cu att mai mici cu ct pulsaia a armonicilor mrimii fizice x(t), ce se msoar, este mai mic, cu ct pulsaia 0 a oscilaiei proprii este mai mare i cu ct gradul de amortizare este mai aproape de 0,6. Tot din caracteristicile de frecven se deduce posibilitatea evidenierii unei armonici a mrimii fizice x(t), ce se msoar. Dac pulsaia armonicii amintite este egal cu pulsaia oscilaiei proprii ( = 0) i gradul de amortizare este mic ( <<1), rezultatul y(t) al msurrii este determinat n mare msur de armonica mrimii fizice x(t) ce se msoar. Mijloacele de msurare electrice de ordinul II funcioneaz n aceast situaie la rezonan. La din relaiile de stabilire a sensibilitii pondere a mijloacelor de msurare de ordinul II, se demonstrez c n cazul unei mrimi fizice x(t), ce se msoar, avnd forma de variaie n timp sub form de impuls, amplitudinea ymax a rezultatului msurrii este proporional cu integrala mrimii fizice:
Ioan Mircea Gordan
87
y max = Sb x ( t )dt
0
(4.84)
unde Sb reprezint sensibilitatea balistic. Erorile de msurare corespunztoare integrrii sunt cu att mai mici cu ct intervalul de timp t, n care exist mrimea fizic x(t), este mai mic fa de perioada T0 a oscilaiei proprii. n concluzie, comportarea n regimul dinamic a mijloacelor de msurare electrice de ordinul II depinde n mare msur de pulsaia sau de perioada oscilaiei proprii, precum i de gradul de amortizare.
88
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL V
MIJLOACE DE MSURARE ANALOGICE.

5.1. Principiile de funcionare ale instrumentelor electromecanice. n aparatele de msur cu citire direct i prezentare analogic a rezultatului msurtorii, se utilizeaz adeseori instrumente electromecanice, ale cror mrime de intrare este mrimea electric ce se msoar, mrimea de ieire fiind de obicei o deviaie unghiular a unui dispozitiv de citire a rezultatului msurrii. Se disting instrumente electromecanice indicatoare, logometrice i integratoare. Instrumentele electromecanice se compun dintr-o parte fix sau echipament fix i o parte mobil sau echipament mobil. ntre echipamentul fix i echipamentul mobil iau natere interaciuni determinate de urmtoarele cupluri: cuplul activ Mact, cuplul antagonist Mant i cuplul de amortizare sau de frnare Mam. Sub aciunea acestor cupluri echipamentul mobil al instrumentelor electromecanice deviaz. Cuplul activ Mact este determinat de mrimea electric ce se msoar i ia natere prin transformarea energiei electromagnetice n energie mecanic. La instrumentele electromecanice indicatoare, aciunii cuplului activ Mact se opune cuplul antagonist Mant produs pe cale mecanic (prin intermediul deformaiei unui element elastic: resort spiral, fir de torsiune) sau pe cale electromecanic (cu dispozitive identice cu cele care produc cuplul activ). Expresia cuplului antagonist produs pe cale mecanic este: (5.1) M ant = D M n care D reprezint cuplul antagonist specific ( D = ant , constant pentru un resort dat ). n timpul deplasrii echipamentului mobil sub influena cuplului activ, are loc amortizarea micrii acestuia sub influena cuplului de amortizare Mam produs pe cale mecanic sau electromagnetic. Expresia sa este: d (5.2) M am = A dt unde A este coeficientul de amortizare. n cazul cel general, ecuaia de micare a echipamentului mobil al unui instrument electromecanic indicator, este:
Ioan Mircea Gordan
89
d 2
2
dt sau innd seama de relaiile (5.1) i (5.2), obinem: d 2 d J +A + D = M act (5.4) dt dt 2 unde J este momentul de inerie al echipamentului mobil. Se constat c ecuaia instrumentului electromecanic indicator este, prin excelen, ecuaia unui mijloc de msurare de ordinul II, avnd gradul de amortizare i pulsaia oscilaiei libere 0, egale cu: A D = i 0 = (5.5) J 2 DJ La efectuarea msurrilor n regim static permanent cu instrumentul electromecanic indicator, ecuaia (5.4) devine: M s = act (5.6) sau D s = M act D Cuplul activ depinde de mrimea electric ce se msoar. Rezult c deviaia unghiular corespunztoare regimului static permanent (s) este determinat de mrimea electric ce se msoar. La efectuarea msurrilor n regim dinamic permanent se impun anumite valori pentru gradul de amortizare i pulsaia oscilaiei libere 0, n funcie de scopul urmrit (de exemplu, pentru a avea o caracteristic amplitudine - frecven liniar, a instrumentului electromecanic indicator, pe un domeniu de pulsaii ct mai mare, pulsaia oscilaiei libere 0 trebuie s fie ct mai mare i gradul de amortizare s fie ct mai apropiat de 0,6, etc.). La instrumentele electromecanice logometrice, cuplul antagonist Mant este produs pe aceeai cale ca i cuplul activ, adic prin transformarea energiei electrice n energie mecanic. Mrimea electric, ce produce cuplul antagonist, servete drept mrime de comparaie pentru mrimea electric ce se msoar. Instrumentele electromecanice logometrice se utilizeaz n regim static permanent la efectuarea msurrilor. n acest caz, deviaia unghiular este determinat de raportul dintre cuplul activ i cuplul antagonist: M s = f ( act ) (5.7) M ant La instrumentele electromecanice integratoare, cuplul antagonist este nul. Ecuaia de micare a echipamentului mobil a acestor instrumente este (n ecuaia (5.3) Mant = 0): d 2 J = M act + M am (5.8) dt 2
= M act + M ant + M am
(5.3)
90
Ioan Mircea Gordan
d = M act (5.9) 2 dt dt ecuaie care este caracteristic unui mijloc de msurare de integrare. Pentru a avea erori de msurare ct mai mici, momentul de inerie J trebuie s fie ct mai mic, iar coeficientul de amortizare A s fie ct mai mare. n aceste condiii, pe un interval de timp [t1, t2], deviaia unghiular este proporional cu integrala cuplului activ: sau J +A
1 2 2 1 = M act dt At
1
d 2
(5.10)
respectiv, cu integrala mrimii electrice ce produce cuplul activ. 5.2. Elemente constructive ale instrumentelor electromecanice. 5.2.1. Dispozitive de suspensie a echipamentului mobil. Echipamentul mobil al unui instrument electromecanic, pentru a putea executa micarea de rotaie, este fixat pe un ax care se sprijin prin pivoi pe lagre, sau pe fire (benzi) de suspensie. La suspensia pe lagre, sistemul mobil al instrumentelor electromecanice, se fixeaz pe un ax din oel sau aluminiu, prevzut la capete cu pivoi din oeluri speciale cu duritate foarte mare (oel cu cobalt sau wolfram), care se sprijin n lagre din pietre dure (agat, rubin, corund i bronz sau sticl dur, la instrumentele nepretenioase). Pietrele i pivoii trebuie s aib suprafeele foarte bine lefuite pentru ca frecrile s fie Fig. 5.1. Pivot i lagr. ct mai reduse, iar axul trebuie s aib asigurat un anumit joc axial, care s permit rotirea uoar a echipamentului mobil. Pentru micorarea cuplului de frnare dintre pivoi i lagre, este necesar ca echipamentul mobil s fie ct mai uor (2 - 3 g), iar suprafaa de contact ntre pivot i lagr s fie ct mai mic. Din aceast cauz pivotul are o raz de rotunjire mic, de (30 - 50) m (fig.5.1.). Cuplul de frecare este determinat de frecrile existente n lagre, fiind orientat ntotdeauna n sensul opus rotirii organului mobil; el este nul doar la instrumentele cu suspensie pe benzi libere sau pretensionate. Datorit prezenei cuplului de frecare, deviaia final (permanent) p a echipamentului mobil nu se stabilete corect, acesta ocupnd o poziiei p f, unde f este eroarea datorit frecrii; semnul erorii coincide cu semnul cuplului de frecare. Eroarea
Ioan Mircea Gordan
91
f depinde de greutatea organului mobil, de calitatea suprafeelor de contact, de materialul din care s-au executat pivoii i lagrele, de mrimea cuplurilor Mact i Mam . Avnd n vedere c la majoritatea instrumentelor de msurat cuplul de frecare este de obicei mic, sub 0,1 0,2 % din cuplul rezistent maxim, la studiul micrii organului mobil se poate considera n prim aproximaie Mf = 0. Totui acest sistem de suspensie a echipamentului mobil are i avantaje, el conferind instrumentului electromecanic o rezisten mai mare la vibraii i ocuri mecanice. n cazul folosirii firelor sau benzilor de suspensie, acestea ndeplinesc n acelai timp i funcia de a produce cuplul antagonist. Au avantajul c elimin frecrile, dar introduc o sensibilitate ridicat la ocuri. De aceea ele se folosesc
Fig. 5.2. Suspensie cu benzi

pretensionate.
numai la aparatele de precizie. Se Fig. 5.3. Ansamblul echipamentului mobil. confecioneaz din bronzuri speciale sau aliaje Pt-Ag. Firele sau benzile de suspensie pot s fie libere sau pretensionate. Pretensionarea asigur o anumit poziie a echipamentului mobil fa de restul instrumentului, ceea ce l face mai puin sensibil la nclinare. Pretensionarea se asigur prin lamele elastice 1, de care este fixat banda de suspensie 2 (fig. 5.2). n figura 5.3 este reprodus ansamblul elementelor constructive aparinnd echipamentului mobil, cu excepia dispozitivului pentru producerea cuplului activ. n figur este reprodus i dispozitivul corector al poziiei de zero. Axul 1 al instrumentului electromecanic se rotete n lagrele 2 fixate n portlagrele 2', filetate pentru a se putea deplasa pe vertical, acest lucru servind la montarea
92
Ioan Mircea Gordan
instrumentului i la realizarea unui joc potrivit al sistemului ax-lagr, pentru a avea frecri reduse i pentru ca poziia axului s fie suficient de bine determinat. De ax mai este fixat cte un capt al resoartelor spirale 3 i 3' rsucite n sens invers, pentru ca prin dilatare cele dou resoarte s produc cupluri de sens contrar asupra axului i deci aciunea lor s se compenseze. n caz contrar, la modificarea temperaturii ar rezulta deplasri ale echipamentului mobil, care ar introduce erori. Captul liber al resortului 3' este fixat de o pies fix 9 a instrumentului electromecanic. Captul liber al resortului 3 este fixat de tija 4 a dispozitivului corector, susinut de piesa 5, care se poate roti n jurul portlagrului. Piesa 5 se termin cu o furc 6, unde ptrunde o tij fixat excentric la un buton 8 , care este prevzut n carcasa 13 a instrumentului. Prin rotirea butonului, accesibil din exterior, tija 7 descrie un cerc deplasnd piesa 5, care transmite deplasarea captului liber al resortului 3. De aici, micarea se va transmite axului care se va roti, pn cnd suma cuplurilor celor dou resoarte devine nul. Acul indicator 10 al instrumentului se poate roti puin n jurul poziiei de zero. De axul instrumentului mai sunt fixate i tijele 11, puse n prelungirea indicatorului, care au rolul de a echilibra echipamentul mobil cu ajutorul contragreutilor 12. Cutia 13 a instrumentului trebuie s realizeze o etaneitate ct mai bun, pentru ca n instrument s nu ptrund praful. 5.2.2. Dispozitive de producere a cuplului de amortizare. Dup aplicarea mrimii de msurat la bornele instrumentului, din cauza ineriei organului mobil, acul indicator nu trece imediat n poziia corespunztoare deviaiei permanente, ci execut, de obicei, cteva oscilaii n jurul acesteia. Pentru amortizarea acestor oscilaii, majoritatea instrumentelor se prevd cu dispozitive speciale a. b. de amortizare, care Fig. 5.4. Dispozitive de amortizare: a) - pneumatic; b) - magnetic. pot fi pneumatice, magnetice sau hidraulice. Dispozitivele de amortizare pneumatice se bazeaz pe forele de frecare cu aerul ale unor palete sau pistoane. Un exemplu este dat n fig. 5.4.a. Pe axul 1 al instrumentului este fixat o prghie, care susine tija curbilinie 2 a unui piston 3, care se poate mica fr a atinge pereii cilindrului 4. n timpul micrii aerul se deplaseaz pe lng piston, producndu-se un
Ioan Mircea Gordan
93
cuplu proporional cu viteza i de semn contrar, adic un cuplu de amortizare. Dispozitivul de amortizare magnetic se compune magnet permanent 1, ntre polii creia se poate deplasa un sector de aluminiu 2, fixat pe axul 3 al instrumentului (fig. 5.4.b). n timpul micrii, n sector se induc tensiuni, apar cureni electrici i ntre curenii indui i cmpul magnetic se stabilesc fore. Acestea determin un cuplu care se va opune deplasrii sectorului de aluminiu, respectiv un cuplu de amortizare. Amortizarea hidraulic se utilizeaz foarte rar (ex. oscilografele cu bucl). n acest caz, ntregul organ mobil este cufundat ntr-un lichid (glicerin, uleiuri minerale, uleiuri siliconice, etc.) a crui vscozitate variaz foarte puin cu temperatura. 5.2.3. Dispozitive de producere a cuplului antagonist. Dispozitivele de producere a cuplului antagonist sunt de dou tipuri: mecanice i electromecanice. Cele electromecanice sunt principial identice cu dispozitivele de producere a cuplului activ, iar instrumentele la care sunt folosite se numesc logometre. Dispozitivele de producere a cuplului antagonist mecanice determin un cuplu dat de relaia (5.1). Cuplul se poate realiza prin deformarea elastic a unui resort spiral, nfurat dup spirala lui Arhimede, sau a unei benzi de susinere. Seciunea transversal a spirelor resortului sau a benzii de torsiune este de obicei dreptunghiular, deoarece n acest fel se asigur o solicitare optim a materialului. n unele situaii, resoartele spirale i benzile de suspensie pretensionate asigur i legtura electric dintre echipamentul mobil i echipamentul fix. Pe lng proprieti mecanice corespunztoare, resoartele spirale i benzile de suspensie pretensionate trebuie s aib i proprieti electrice favorabile. De asemenea, pentru a nu produce cupluri suplimentare incontrolabile, materialele din care sunt confecionate aceste dispozitive trebuie s fie nemagnetice. Se utilizeaz bronzuri (cu fosfor, cadmiu, beriliu), aliaje platinargint, etc. Prezena cuplului de amortizare face ca organul mobil s ocupe, n starea sa de repaus, o anumit poziie iniial de zero (vezi 5.2.1). Spre deosebire de instrumentele indicatoare simple, logometrele au o poziie de repaus indiferent, deoarece n lipsa aciunii mrimii de msurat cele dou cupluri dispar i organul mobil rmne n poziia n care s-a aflat mai nainte. 5.2.4. Dispozitive de citire a informaiilor de msurare. Pentru aprecierea rezultatului msurrii, instrumentelor electromagnetice li se asociaz de obicei dispozitive de citire a deviaiei unghiulare, care constituie mrimea lor de ieire.
94
Ioan Mircea Gordan
Dispozitivele de citire a informaiei de msurare se compun dintr-un cadran cu scar gradat i din indicatorul deviaiei. Scara gradat este succesiunea de repere corespunztoare unor anumite valori ale mrimii de msurat, dispuse pe cadranul instrumentului. ntre repere se afl intervale denumite diviziuni. Pentru realizarea scrii gradate se pot folosi diferite mijloace: trasare, tiprire, gravare, xerografiere, poansonare, fotografiere etc. Scrile aparatelor de msurat se pot clasifica: - dup form: scri drepte (orizontale sau verticale), scri sectoriale (dac arcul scrii are pn la 180o inclusiv), scri circulare (dac arcul scrii are peste 180o inclusiv); - dup felul distribuirii reperelor: scri uniforme (cu diviziuni aproximativ egale), scri neuniforme (cu diviziuni mult diferite), i scri cu poriuni comprimate sau extinse; - dup poziia reperului zero: scri unilaterale ( cu una din limite zero), scri bilaterale (cu repere de ambele pri ale reperului zero), scri cu zero decalat (cu reperul zero n afara intervalului de msurare) i scri fr reper zero.
Fig. 5.5. Dispozitiv de citire

pentru instrumentele tehnice.
Suportul material al de laborator. ansamblului ordonat de diviziuni care compun scara gradat este cadranul. Din punct de vedere constructiv, dispozitivele de citire pot fi cu ac indicator sau cu spot luminos (interior sau exterior). Acul indicator se execut dintr-un tub foarte subire de duraluminiu, fixat de axul instrumentului. ntregul organ mobil este echilibrat cu dou contragreuti plasate n partea opus acului indicator, astfel nct centrul de greutate al sistemului s cad n axa de rotaie (vezi 5.2.1). n cazul instrumentelor electromecanice tehnice cu ac indicator, acesta are
Fig. 5.6. Dispozitiv de citire pentru instrumentele
Ioan Mircea Gordan
95
terminaia ascuit sub form de sgeat, iar scara gradat are un numr mai redus de diviziuni (fig. 5.5). Acest dispozitiv de citire permite aprecierea rezultatului msurrii de la distan mare (de ordinul metrilor), situaie care apare frecvent la aparatele de msur de tablou. La instrumentele electromecanice de laborator cu ac indicator (de precizie ridicat), aprecierea rezultatului msurrii este corect dac distana este Fig.5.7. Eroarea de paralax. mai redus (0,5-1)m i numai dac privirea cade perpendicular pe scar. Pentru aceasta, cadranele sunt prevzute cu o oglind n scopul evitrii erorii de citire (fig. 5.6). Aceast eroare de citire se numete eroare de paralax (fig.5.7). Citirea n acest caz se face atunci cnd terminaia subire a acului indicator, adecvat construit, se suprapune peste imaginea sa din oglind. Dispozitivele de citire optice pot fi cu cu surs de lumin exterioar sau cu surs de lumin interioar. Cele cu surs de lumin exterioar (fig. 5.8), se folosesc la instrumentele foarte sensibile (de ex. la galvanometre). Acestea se compun dintr-o surs de lumin 3, o oglind foarte mic 2, fixat de echipamentul mobil al instrumentului 1 i o scar gradat transparent 4. Raza de lumin produs de surs dup reflectarea ei pe oglind, formeaz o pat de lumin (spot) 5 pe scar. Spotul luminos se deplaseaz pe scar odat cu rotirea echipamentului mobil. A doua categorie de dispozitive de citire Fig.5.8. Dispozitiv de citire optic. optice sunt dispozitivele cu sursa de lumin interioar (fig. 5.9) La acestea, att sursa de lumin ct i scara gradat se gsesc n interiorul cutiei instrumentului. Pentru obinerea unor lungimi Fig. 5.9. Dispozitiv de citire optic cu surs de lumin interioar.
96
Ioan Mircea Gordan
mari ale fascicolului luminos (sensibilitatea instrumentului fiind direct proporional cu aceast lungime) se utilizeaz sistemul reflexiei multiple. Dispozitivele de citire cu spot luminos prezint urmtoarele avantaje fa de cele cu ac indicator: - permit reducerea momentului de inerie al organului mobil; - asigur aparatului o sensibilitate mai ridicat; - elimin complet erorile de paralax. Dintre dezavantajele acestora se pot aminti: preul mai ridicat i necesitatea unei surse suplimentare de tensiune. 5.2.5. Dispozitive de producere a cuplului activ. n instrumentele electromecanice cuplul activ se produce prin transformarea energiei electromagnetice n energie mecanic. Expresia energiei electromagnetice din instrumentele electromecanice are urmtoarea expresie:
Wem =
j= n i=m i =1 j =1
Ii j +
j= n i=m i =1 j =1
I i I j L ij +
1 i=n 2 1 i=n 2 I L + i i 2 U i Ci 2 i =1 i =1
(5.11)
Primul termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii, plasate n cmpuri magnetice permanente, caracterizate de nlnuirile magnetice j. Dispozitivele de producere a cuplului activ magentoelectrice funcioneaz bazndu-se pe transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic. Al doilea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii i Ij, inductivitile mutuale ntre circuitele acestor conductoare fiind Li,j. Pe transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic se bazeaz funcionarea dispozitivelor de producere a cuplului activ electrodinamice, ferodinamice i de inducie. Al treilea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n spaiul n care exist conductoare parcurse de curenii Ii, inductivitile proprii corespunztoare circuitelor acestor conductoare fiind Li. Pe transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic se bazeaz funcionarea dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic. Al patrulea termen corespunde energiei electromagnetice nmagazinat n spaiul unde exist conductoare ntre care exist tensiunea Ui i capacitatea Ci. Pe transformarea acestei forme a energiei electromagnetice n energie mecanic se bazeaz funcionarea dispozitivului de producere a cuplului activ electrostatic.
Ioan Mircea Gordan
97
Expresia cuplului activ se obine ca derivat a expresiei energiei electromagnetice: Wem M act = (5.12) Expresia cuplului activ este de obicei de forma: M act = x n f () (5.13) n care x este mrimea electric de intrare a instrumentului electromecanic, n un exponent egal cu 1 sau 2, iar f() o funcie de mrimea de ieire, unghiul de deviaie . 5.3. Dispozitivul magnetoelectric. La dispozitivul magnetoelectric, cuplul activ apare din interaciunea dintre cmpul magnetic al magnetului permanent i curentul care circul printr-o bobin. Exist dou posibiliti de realizare practic a dispozitivului: bobina s fie mobil i magnetul fix, sau bobina fix i magnetul mobil. Ultima variant se folosete mai rar, n special cnd se urmrete obinerea unei construcii mai uoare. Prima variant exist n dou tipuri constructive: cu magnet permanent exterior i cu magnet permanent interior.
A -A
Fig. 5.10. Dispozitiv de producere a cuplului

activ magnetoelectric cu magnet permanent exterior.
Fig. 5.11. Seciune prin dispozitivul

magnetoelectric.
Dispozitivul cu magnet permanent exterior (fig.5.10) este cel mai rspndit. Sistemul fix al acestuia este format dintr-un magnet permanent 1 prev-
98
Ioan Mircea Gordan
prevzut cu piesele polare 2 i cu miezul cilindric 3. Elementul activ al echipamentului mobil l constituie bobina mobil 4 care nconjoar miezul 3 putnduse roti n ntrefierul cilindric dintre piesele polare i miez, fiind fixat pe dou semiaxe 5 care se sprijin n lagre. Pe semiaxe mai sunt fixate acul indicator 7
Fig. 5.12. Tipuri uzuale de circuite magnetice.
cu contragreutile de echilibrare i dou resoarte spirale 6 nfurate n sensuri opuse pentru a compensa efectele variaiilor de temperatur. Resoartele spirale servesc totodat i pentru legtura electric dintre echipamentul fix i cel mobil. La instrumentele de mare sensibilitate, bobina mobil este susinut pe benzi tensionate, iar deasupra ei se fixeaz o mic oglind care face parte din sistemul optic. Indiferent de tipul suspensiei instrumentului, se prevede un corector de zero. Magnetul permanent se fabric din aliaj magnetic dur (alnico, magnico, etc.), caracterizat prin inducie remanent i cmp coercitiv de valori mari, pentru a produce n ntrefier un cmp magnetic puternic (B = 0,2 0,5 T). n scopul obinerii unei bune stabiliti a induciei n ntrefier, magnetul permanent se supune n prealabil unui tratament de mbtrnire artificial. Deoarece materialul prezint i duritate mecanic, prelucrarea sa fiind dificil, magneii permaneni se realizeaz de forma geometrice simple i se completeaz restul circuitului magnetic cu elemente din fier moale, uor de prelucrat (fig. 5.12). Piesele polare i miezul cilindric sunt fabricate dintr-un material magnetic moale, de mare permeabilitate, de regul fier electrolitic sau recopt n hidrogen. Forma lor, permite realizarea unui ntrefier cilindric, n care fluxul magne-
Ioan Mircea Gordan
99
tic are o distribuie uniform-radial, inducia magnetic pstrnd o valoare constant, independent de unghiul de poziie al bobinei mobile. Piesele polare, se prevd de regul, cu un unt magnetic 8 ( o plcu din material feromagnetic prin care se deriv o parte din fluxul magnetic. Prin modificarea poziiei untului se poate regla fluxul n ntrefier, astfel nct deviaia maxim a acului indicator s corespund curentului nominal al instrumentului. Bobina mobil se realizeaz prin nfurarea unui conductor subire, de diametru minim utilizat de 0,03 mm, din cupru sau aluminiu emailat, pe un cadru dreptunghiular din tabl de aluminiu. Cadrul constituie a spir n scurtcircuit i servete la amortizarea oscilaiilor dispozitivului mobil datorit interaciunii dintre curenii indui n el n timpul micrii i inducia magnetic din ntrefier. Se utilizeaz i bobine fr cadru metalic, n care caz bobina se rigidizeaz cu un lac izolant. Legtura electric ntre echipamentul fix i echipamentul mobil se mai realizeaz i prin suspensia tensionat i prin benzi de aur, de 6 - 10 m, pentru a fi foarte maleabile, la logometre sau fluxmetre. n figura 5.12 se prezint cteva tipuri constructive de circuite magnetice 0 pentru instrumentele cu deschidere de 90 (a, b, c, d) i cu scar circular (e). Dispozitivul cu magnet permanent interior (fig.5. 13) are circuitul magnetic alctuit dintr-un magnet permanent interior 1 i un cilindru exterior din material feromagnetic 2 prin care se nchide fluxul magnetic. n ntrefierul dintre 1 i 2 se poate roti bobina mobil 3 cu suspensie pe lagre. n raport cu instrumentul cu magnet permanent exterior prezint urmtoarele avantaje: construcie mai simpl, gabarit redus, dispersia fluxului magnetic mai mic i o mai bun ecranare (cilindrul ndeplinete funcia de ecran magnetic). Prin preFig. 5.13. Dispozitiv magnetoelectric cu vederea magnetului permanent cu magnet permanent interior. piesele polare din material feromagmagnetic 4 se asigur n ntrefier o distribuie uniform a cmpului magnetic. La calculul cuplului activ se are n vedere faptul c singurul termen, din expresie care variaz odat cu rotirea bobinei este cel care corespunde energiei de interaciune dintre bobin i cmpul magnetic permanent. Expresia energiei electromagnetice este: Wem = I (5.14) unde I este curentul prin bobin, produs de circuitul exterior instrumentului, iar
100
Ioan Mircea Gordan
Y este nlnuirea magnetic total a bobinei mobile n cmpul magnetului permanent. Prin urmare: Wem d M act = = I (5.15) I = const. d Pentru calculul nlnuirii se va determina fluxul magnetic prin bobin. Pentru aceasta se consider o seciune prin dispozitivul de producere a cuplului activ (fig.5.14) i liniile cmpului magnetic permanent. Se observ c fluxul prin bobin este egal cu cel prin suprafaa S0, corespunztoare poziiei bobinei. Dac bobina se rotete cu d, suprafaa S0, se modific cu (fig.5.15):
Fig. 5.14. Repartiia cmpului magnetic n

ntrefierul dispozitivului.
Fig. 5.15. Suprafeele pentru calcularea

fluxului magnetic.
dS0 = 2ds0 iar ds0 = rdh cu r =
(5.16) (5.17)
b , unde b este limea bobinei mobile, h este nlimea ei, iar bh = S 2 este aria suprafeei bobinei. nlocuind ultima relaie (5.17), n relaia anterioar (5.16) se obine: dS0 = 2rhd = bhd = Sd (5.18) Prin suprafaa dS0 trece fluxul: d0 = B dS0 (5.19) aadar, la rotirea bobinei cu unghiul d, prin bobin nlnuirea magnetic se modific cu: d = Nd0 = NBdS0 = BSNd (5.20) unde N este numrul de spire ale bobinei mobile. Ca urmare, cuplul activ va
Ioan Mircea Gordan
101
d (5.21) = B N S I d Deoarece, cele trei mrimi sunt constante (B, N, S), mrimea de ieire (deviaia unghiular ) este proporional cu intensitatea curentului I i scala instrumentului este deci uniform. n curent continuu, sensul deviaiei depinde de sensul curentului. pentru a obine deviaia n sensul normal al scrii, este necesar ca la conectare s se respecte polaritatea bornelor. Se construiesc ns i dispozitive cu reperul zero la mijlocul scrii, care permit citirea deviaiei la trecerea curentului fie ntr-un sens fie n cellalt. n cazul n care curentul este variabil n timp, expresia cuplului activ nu se schimb ca form, ea fiind valabil pentru valorile momentane: Mact = BNSi(t) (5.22) n curent alternativ, cuplul activ al dispozitivului magnetoelectric urmrete forma de variaie n timp a curentului. Dac echipamentul mobil prezint inerie mic, atunci deviaia unghiular (mrimea de ieire) urmrete forma de variaie n timp a curentului. Dac, ineria echipamentului mobil este mare, atunci pentru un o mrime de intrare alternativ sinusoidal (curent), cuplul activ mediu pe o perioad este nul: 1T 1T (5.23) M act med. = M act dt = B N S i( t ) dt = 0 T0 T0 M act = I Pentru a putea utiliza dispozitivul magnetoelectric i n curent alternativ sunt necesare dispozitive auxiliare care s transforme curentul alternativ n curent cu o component continu nenul (termocuple, redresoare, etc.). Prin deplasarea echipamentului mobil al dispozitivului magnetoelectric n cmpul magnetic permanent, apare i un cuplu de amortizare datorat induciei electromagnetice. La aceast deplasare, n bobina mobil se induce o tensiune electromotoare dat de relaia: d (5.24) ue = d sau innd seama de relaia (5.20): d (5.25) ue = B N S dt Dac circuitul electric al echipamentului mobil este conectat la un circuit exterior de rezisten electric Re, atunci datorit acestei tensiuni induse prin bobina mobil va genera un curent dat de relaia: ue B N S d ie = = (5.26) Ri + Re R i + R e dt
avea urmtoarea expresie:
102
Ioan Mircea Gordan
Ri fiind rezistena interioar a circuitului electric al bobinei mobile. Acest curent va interaciona cu nlnuirea , genernd un cuplu de amortizare electromagnetic: B 2 N 2 S 2 d d (5.27) = Ae M am1 = B N S i a = Ri + Re dt dt Se constat c acest cuplu de amortizare depinde de rezistena circuitului exterior. Pe de alt parte, prin micarea echipajului mobil al dispozitivului magnetoelectric apare i un alt cuplu de amortizare datorit frecrii echipamentului mobil cu aerul: d M am 2 = A1 (5.28) dt Funcionarea dispozitivului magnetoelectric poate fi afectat de variaii de temperatur. Astfel creterea temperaturii produce, n principal creterea 0 rezistenei bobinei (Cu) cu 0,4%/ C ceea ce poate duce la apariia de erori importante de indicaie. n scopul micorrii unor astfel de erori, dispozitivul se prevede cu o schem de compensare a erorilor de temperatur. Creterea temperaturii mai produce i micorarea cuplului rezistent specific al resoartelor 0 spirale cu 0,03 - 0,04%/ C, precum i micorarea induciei n ntrefier (deci i a cuplului activ), dar aceste efecte, mult mai mici, se compenseaz reciproc, nefiind necesare alte msuri. Dintre calitile dispozitivului de producere a cuplului activ magnetoelectric se pot meniona: scala uniform (liniar), sensibilitate mare, consum energetic propriu redus (mW), precizie ridicat, ecranare foarte bun. Dintre dezavantaje se pot meniona: cost ridicat, funcionare numai n curent continuu, capacitate de suprasarcin redus (resoartele spirale parcurse de supracureni se decalibreaz sau chiar se distrug). n cazul instrumentelor indicatoare, cnd dispozitivul de producere a cuplului antagonist este de tip mecanic, n regim static, n curent continuu, avem: (5.29) 0 = M act + M ant Deviaia unghiular corespunztoare acestui regim este: B N S = I (5.30) D n decursul timpului inducia magnetic B din ntrefier scade (procesul de "mbtrnire" a magnetului permanent). Pentru a corecta valoarea induciei magnetice B dispozitivul magnetoelectric se prevede cu un unt magnetic (8 din fig.5.10). Cnd dispozitivul este nou, untul magnetic este astfel reglat nct prin el se nchide o mare parte din cmpul magnetic. Pe msur ce inducia magnetic din ntrefier scade, untul magnetic se ndeprteaz de piesele polare
Ioan Mircea Gordan
103
Fig. 5.16. Logometrul

magnetoelectric.
astfel nct prin el se nchide o parte mai redus a cmpului magnetic. Ca urmare o parte mai important a cmpului magnetic se nchide prin ntrefier, iar inducia magnetic B crete, revenind la valoarea iniial. Asociind dispozitivului de producere a cuplului activ magnetoelectric un dispozitiv de producere a cuplului antagonist magnetoelectric, se obine un instrument magnetoelectric comparator, sau un logometru magnetoelectric (fig. 5.16). Din figur se poate observa, c circuitul magnetic este comun ambelor dispozitive de producere a cuplurilor, diferite fiind bobinele mobile. Legtura bobinelor mobile ctre circuitul exterior se realizeaz prin fire flexibile, confecionate din aur. Acestea nu prezint cuplu anta-
gonist la deformarea lor. n regimul static permanent, avem: M act + M ant = 0 sau: (5.31) B act Sact N act I act = B ant Sant N ant I ant Rezult: I act Bant Sant N ant = (5.32) I ant Bact Sact N act Se poate constata c echilibrul stabil al cuplurilor are loc numai dac induciile magnetice Bact, Bact depind n mod diferit de deviaia unghiular . Pentru a se realiza acest lucru, ntre piesele polare i cilindrul feromagnetic ale logometrelor magnetoelectrice se realizeaz ntrefieruri neuniforme. Avnd aceast condiie ndeplinit, se poate scrie: I act = f ( ) (5.33) I ant
sau deviaia permanent p depinde de raportul a doi cureni: I act (5.34) p = F I ant Dispozitivul de producere a cuplului activ magnetoelectric permite realizarea unor aparate de msurare pentru mrimi electrice, cu clase de precizie de pn la 0,1%. Dispozitivul are un consum propriu foarte redus, de exemplu numai bobina consum n jur de (1 5) W la 1A sau 0,015 W la voltmetrul de 300V.
104
Ioan Mircea Gordan
Capacitatea de suprasarcin este relativ redus, zeci de procente din cauza resoartelor spiralate, respectiv a benzilor de suspensie. Dispozitivul de producere a cuplului activ magnetoelectric se utilizeaz la construcia galvanometrelor magnetoelectrice, fluxmetrelor i logometrelor pentru msurarea rapoartelor unor mrimi. Instrumentele magnetoelectrice intr n componena unor largi categorii de aparate analogice pentru msurarea unor mrimi electrice sau neelectrice: puni de c.c. sau de c.a., voltmetre, ampermetre electronice analogice, Q-metre analogice, surse de alimentare, termometre electronice, teslametre, etc. 5.4. Dispozitivul feromagnetic. Dispozitivul feromagnetic realizeaz cuplul activ prin aciunea unor cmpuri magnetice, produse de cureni electrice, asupra unor piese feromagnetice. Una dintre cele mai rspndite variante de construcie a dispozitivului este prezentat n figura 5.17. Dispozitivul este format dintr-o bobin de form paralelipipedic 1, cu N spire nfurate pe o carcas izolant. Bobina are o fereastr ngust n care poate intra plcua feromagnetic 2, fixat pe axul instrumentului 3. Dac bobina este parcurs de curent, atunci plcua feromagnetic este atras, fapt ce duce la apariia unei deviaii unghiulare. Energia nmagazinat n Fig. 5.17. Dispozitivul feromagnetic. cmpul magnetic al bobinei are expresia: 1 Wem = I 2 L (5.35) 2 unde I este curentul ce trece prin bobin, iar L este inductana bobinei cu plcua feromagnetic ntr-o anumit poziie. Cuplul activ al dispozitivului va fi: 1 Wem L I 2 N 2 1 M act = = I2 = (5.36) 2 R I = const. 2 m unde N este numrul de spire al bobinei, iar Rm reluctana magnetic a circuitului magnetic al bobinei. Aceast expresie este valabil n curent continuu. Se
Ioan Mircea Gordan
105
constat c sensul cuplului activ nu depinde de sensul curentului. Din expresia cuplului se observ c este necesar ca inductana bobinei s L se modifice cu poziia plcuei feromagnetice 0 . Din aceast cauz plcua feromagnetic trebuie s fie fixat excentric pe axul instrumentului, astfel ca poziia ei relativ fa de bobin s se schimbe odat cu rotirea sa i prin aceasta, s se modifice inductana. Piesa feromagnetic poate avea forme diferite, n funcie de caracterul dorit pentru scar. n curentul alternativ, cuplul activ al dispozitivului feromagnetic are valoarea momentan: 1 2 L i 2 (t) N 2 L (5.37) = M act = i ( t ) 2 2 Dac ineria echipamentului mobil este mare, atunci deviaia unghiular are loc sub aciunea valorii medii a cuplului activ: T 1 1 2 L I2 N2 1 M act med = M act dt = I = (5.38) T0 2 2 R m I fiind valoarea efectiv a curentului alternativ. Relaia (5.40) este valabil chiar i n cazul curentului alternativ nesinusoidal. Asociind dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic un dispozitiv de producere a cuplului antagonist mecanic (resort spiralat, fir de torsiune) se obine un instrument feromagnetic indicator. Deviaia corespunztoare regimului static permanent are expresia: 1 2 L I 2 L 0 = I D (5.39) = 2 2 D Relaia este valabil att n curent continuu ct i n curent alternativ. Materialul feromagnetic din care se realizeaz plcua influeneaz foarte mult comportarea dispozitivului feromagnetic. n curentul continuu, datorit ciclului de histerez al materialului feromagnetic, unui acelai curent prin bobin, i pot corespunde mai multe valori ale cuplului activ. Ca urmare apare o incertitudine referitoare la valoarea cuplului activ, respectiv la deviaia unghiular pe care acesta o provoac, cu alte cuvinte apare o eroare de msurare, ce poate fi important. n curent alternativ, comportarea dispozitivului este determinat de caracteristica fundamental de magnetizare. Din aceast cauz, eroarea de msurare a dispozitivului feromagnetic este, n principiu, mai mic n curent alternativ dect n curent continuu. La folosirea unor materiale feromagnetice cu pierderi mici (permalloy), precizia n curent continuu poate ajunge egal cu cea din curent alternativ. Cu astfel de materiale, dispozitivul poate fi
106
Ioan Mircea Gordan
construit inclusiv de clas 0,2. Cu plcu din oel electrotehnic nu se poate depi n cel mai bun caz, clasa 0,5. Instrumentele feromagnetice realizate cu acest dispozitiv, sunt robuste, se pot construi pentru msurarea direct a curenilor mari, zeci de A, avnd o bun capacitate de suprasarcin. Dispozitivele feromagnetice sunt influenate de cmpuri magnetice exterioare, deoarece valoarea cmpului propriu este sczut, avnd o solenaie maxim de 200 300 A. Aceasta nu poate realiza dect inducii de ordin de mrime 10 mT. Suprapunerea unor cmpuri exterioare, produse, de exemplu, de cureni care trec prin conductoare apropiate, pot conduce la modificri importante a induciei rezultate n aparat i deci a cuplului activ, rezultnd erori mari. Din acest motiv micorarea influenei cmpurilor magnetice exterioare constituie la dispozitivele feromagnetice o problem deosebit de important. n acest scop se folosesc dou procedee: ecranarea dispozitivului sau astatizarea sa. Ecranarea se realizeaz introducnd dispozitivul ntr-o carcas feromagnetic, dintr-un material cu permeabilitate ridicat. n acest caz, majoritatea liniilor de cmp perturbator vor trece prin ecran i nu vor ptrunde la dispozitivul feromagnetic. Astatizarea nltur n mare msur influena cmpurilor perturbatoare. Instrumentul astatic are dou dispozitive pentru producerea cuplului activ, care acioneaz asupra unui singur ax, dar care produc cmpuri magnetice opuse n spaiu. Ca urmare, n timpul funcionrii, cuplul activ total la axul dispozitivului va fi egal cu suma celor dou cupluri active al fiecrui dispozitiv, influena cuplului perturbator determinat de cmpul magnetic exterior anulndu-se. Consumul propriu al dispozitivului feromagnetic este ridicat (2 - 8)W, datorit circuitului cu aer care necesit o solenaie mare, deci i spire multe care conduc la creterea rezistenei. Sunt utilizate n special ca aparate de tablou pentru msurarea mrimilor alternative tensiune i curent. 5.5. Dispozitivul electrodinamic. Producerea cuplului activ n dispozitivele electrodinamice se bazeaz pe forele care apar ntre conductoare parcurse de cureni electrici. Conductoarele sunt realizate sub form de bobine unele fixe i altele mobile. Un exemplu de construcie a dispozitivului este prezentat n figura 5.18., iar schia simplificat a dispozitivului este prezentat n figura 5.19. n ambele figuri, cu A s-a notat bobina fix de tip cilindric, realizat din dou jumti pentru obinerea configuraiei de cmp necesar, iar cu B bobina mobil ce se rotete n cmpul magnetic creat de semibobine. Legtura dintre bobina mobil i circuitul exterior se realizeaz prin resoarte spiralate sau fire de
Ioan Mircea Gordan
107
Fig. 5.18. Dispozitiv electrodinamic. Fig. 5.19. Schi simplificat. torsiune, n cazul instrumentelor indicatoare, sau prin fire flexibile, n cazul instrumentelor logometrice. n ambele figuri, cu A s-a notat bobina fix de tip cilindric, realizat din
dou jumti pentru obinerea configuraiei de cmp necesar, iar cu B bobina mobil ce se rotete n cmpul magnetic creat de semibobine. Legtura dintre bobina mobil i circuitul exterior se realizeaz prin resoarte spiralate sau fire de torsiune, n cazul instrumentelor indicatoare, sau prin fire flexibile, n cazul instrumentelor logometrice. Pentru determinarea expresiei cuplului activ, se poate constata c energia nmagazinat n cmpurile proprii ale bobinelor nu depinde de poziia lor relativ, deci cuplul activ va fi dat numai de energia de interaciune. Energia electromagnetic a dispozitivului este dat de relaia: 1 2 1 (5.40) Wem = I 2 A L A + I B L B + I A I B L AB 2 2 Energia de interaciune este: (5.41) Wem i = I A I B L AB n aceste relaii I reprezint curentul, iar L inductana: cu indicele A s-au notat mrimile referitoare la bobina fix, cu B cele referitoare la bobina mobil, iar cu LAB inductana mutual dintre cele dou bobine. Dac ntre bobina fix i cea mobil exist diferena de potenial U, atunci la producerea cuplului activ va contribui i energia electrostatic: 1 We = U 2 (5.42) AB C AB 2
108
Ioan Mircea Gordan
unde CAB reprezint capacitatea electric dintre cele dou bobine, iar UAB tensiunea electric dintre bobinele A i B. Deoarece capacitatea este foarte mic, cuplul produs de energia electrostatic devine important numai la valori mai mari ale tensiunii U (peste zeci de V). Cu precauia ca U s fie mic, cuplul activ va fi: Wem i L = I A I B AB M act = (5.43) I = const. Aceast expresie este valabil n curent continuu. Se observ c n expresia cuplului activ, n curent continuu, apare produsul a doi cureni, dispozitivul electrodinamic fiind un dispozitiv multiplicator. El poate fi utilizat pentru msurarea unor mrimi care sunt produsul a dou alte mrimi, cum este de exemplu puterea. n curent alternativ, funcionarea dispozitivului este mult mai complicat. Expresia valorii momentane a cuplului activ este: L M act = i A i B AB (5.44) unde cu iA i iB s-au notat valorile momentane ale curenilor. Dac echipamentul mobil are inerie mic, atunci deviaia unghiular urmrete i ea forma de variaie n timp a cuplului activ. Dac ineria echipamentului mobil este mare, atunci deviaia unghiular este proporional cu valoarea medie pe o perioad a cuplului activ:
M act med
L AB L AB 1 1 1 = M act dt = i A i B dt = i A i B dt (5.45) T0 T0 T 0
n cazul general, curenii iA i iB pot fi nesinusoidali i descompui n serie Fourier se scriu:

iA =
k =1 n
i A k max sin( k t A k )
max sin(i t
(5.46)
i
i B = i Bi
i =1
Bi )
(5.47)
nlocuind aceste expresii n relaia (5.47) se obine: M act med =

L AB 1 T 0
i=n T k =m k =1 i =1
iA k max sin(kt A k ) i Bi max sin(it Bi ) dt
Pentru produsele armonicilor de ordin diferit (k i) integrala este egal cu zero. Pentru produsele armonicilor de acelai ordin (k = i), avem:
Ioan Mircea Gordan
109
T k =m k =1
M act med
L AB k = m (5.48) M act med = I A I B k cos(A k B k ) k =1 k n aceast expresie, I A k i I Bi sunt valorile efective ale armonicilor cureni-
L 1 = AB T 0
i A k max sin(kt A k ) i Bk max sin(kt Bk ) dt
lor nesinusoidali de ordinul k i i. Dac ambii cureni sunt sinusoidali, de aceeai frecven, atunci cuplul activ mediu are expresia: L M act med = AB I A I B cos( A B ) (5.49) unde IA i IB sunt valorile efective ale curenilor sinusoidali de aceeai frecven, iar A B este defazajul dintre aceti cureni. Asociind dispozitivului electrodinamic de producere a cuplului activ un dispozitiv mecanic de producere a cuplului antagonist (resort spiralat, fir de torsiune) se obine un instrument electrodinamic indicator. n acest caz, n curent continuu, n regim static permanent, deviaia unghiular corespunztoare, este: L I I L (5.51) 0 = I A I B AB D cc (5.50) cc = A B AB D iar n curent alternativ sinusoidal, deviaia unghiular este: L 0 = M act med + M ant 0 = AB I A I B cos(A B ) D cas (5.52) I I cos(A B ) L AB cas = A B (5.53) D Pentru realizarea instrumentului logometric electrodinamic, se monteaz dou bobine mobile, rigid fixate ntre ele sub un anumit unghi (fig. 5.20). Una dintre bobine este alimentat de curentul IB act ce produce cuplul activ, iar cealalt de curentul IB ant ce produce cuplul antagonist. Conducerea curentului la cele dou bobine mobile se realizeaz prin benzi subiri de aur, pentru a nu introduce cupluri antagoniste de natur elastic. n regim static permanent, n curent continuu avem: M act + M ant = 0 Fig. 5.20. Logometru electrodinamic.
110 L ABant
Ioan Mircea Gordan
I A I Bact
L ABact
= I A I Bant
I Bact I Bant
L AB
L ABant = f () (5.54)
act
iar n curent alternativ sinusoidal: L ABact L ABant = I A I Bant cos(A Bant ) I A I Bact cos(A Bact ) L ABant I Bact cos(A Bact ) = = f () (5.55) I B cos(A B ) L AB
ant ant
Cu alte cuvinte, n curent continuu, deviaia permanent a logometrelor electrodinamice depinde de raportul curenilor prin bobinele mobile: IB (5.56) cc = F act IB ant iar n curent alternativ sinusoidal, ea depinde de raportul componentelor curenilor prin bobinele mobile, aflate n faz cu curentul prin bobina fix: I B cos(A B ) act (5.57) cas = F act I cos( ) B A B ant ant n ambele cazuri (c.c. i c.a.s.) deviaia unghiular depinde foarte mult i de unghiul sub care se afl montata cele dou bobine mobile i prin urmare scara instrumentului va fi influenat pronunat de acest unghi. Dac se asociaz dispozitivului de producere a cuplului activ electrodinamic un dispozitiv de producere a cuplului de amortizare se obine un instrument electrodinamic integrator. Bobina mobil este legat n circuitul exterior printrun colector cu perii colectoare obinndu-se un contor electrodinamic. Dispozitivul electrodinamic, fiind lipsit de piese feromagnetice, poate fi realizat de cea mai nalt precizie (0,1) i se comport la fel n curent continuu i n curent alternativ. Are un consum de putere ridicat (2 8 W) deoarece circuitul magnetic este cu aer i pentru a se obine induciile necesare realizrii cuplului trebuie spire multe. Din acelai motiv, cmpurile exterioare influeneaz pronunat funcionarea dispozitivului electrodinamic i de aceea el trebuie ecranat sau astatizat.
5.6. Dispozitivul ferodinamic Dispozitivul ferodinamic provine din cel electrodinamic prin introducerea
act
Ioan Mircea Gordan
111
unui jug feromagnetic n vederea creterii induciei (fig. 5.21). Bobina fix, A, este aezat pe jugul feromagnetic 1, ntre polii cruia se mai gsete un cilindru de fier moale 2, pentru a se realiza un ntrefier ct mai mic. n acest mod se poate obine o inducie n ntrefier ridicat i astfel crete valoarea cuplului ac-tiv. Expresia lui este aceeai ca i la dispozitivul elecL AB este mult trodinamic. Factorul mai mare, i prin forma ntrefierului este modificat dup necesiti. Dispozitivul ferodinamic poate fi considerat i ca provenind dintr-un Fig. 5.21. Dispozitivul ferodinamic. dispozitiv magnetoelectric prin nlocuirea magnetului permanent cu un electromagnet, ceea ce face ca inducia din r ntrefier B s fie funcie de IA. Cuplul mrit i consumul propriu mai sczut sunt avantajele dispozitivului feromagnetic, n schimb prezena fierului face ca precizia sa s nu depeasc clasa 1,5. 5.7. Dispozitivul de inducie. Funcionarea dispozitivului de inducie se bazeaz pe interaciunea dintre unul sau mai multe cmpuri magnetice, variabile n timp i curenii stabilii prin inducie n conductoarele echipamentului mobil. Echipamentul mobil trebuie s reprezinte un circuit electric nchis pentru a permite trecerea curenilor indui. El poate fi realizat dintr-o bobin nchis pe o impedan, sau, cel mai frecvent, este un disc de aluminiu. Cea mai des ntlnit variant Fig. 5.22. Dispozitivul de inducie. este dispozitivul de inducie cu mai multe fluxuri magnetice. Pentru determinarea expresiei cuplului activ se va considera cazul cel mai simplu: dispozitivul de inducie cu dou fluxuri.
112
Ioan Mircea Gordan
Cazurile n care numrul fluxurilor este mai mare dect doi se pot reduce la cazul existenei a dou fluxuri, studiind separat interaciunile pariale ale fluxurilor luate dou cte dou i nsumnd la sfrit rezultatele interaciunii lor. Fig 5.23. Seciune prin dispozitivul de inducie. Dispozitivul de inducie cu dou fluxuri (fig. 5.22 i 5.23) se compune dintr-un disc de aluminiu (D.A) fixat pe un ax care trece prin centrul su. Discul este intersectat de liniile cmpului magnetic produse de doi electromagnei (E.M.) dispui simetric fa de disc. Dac bobinele electromagneilor sunt parcurse de curenii alternativi sinusoidali i A1 i i A 2 , atunci n discul de aluminiu se induc t.e.m. alternative sinusoidale ce determin curenii alternativi sinusoidali i B1 i i B 2 . n discul de aluminiu vor apare fore rezultate din interaciunea dintre un flux magnetic i curentul indus de cellalt flux magnetic n discul de aluminiu. Aceste fore nu sunt radiale i vor produce cuplu la axul de rotaie al discului. Considernd c discul de aluminiu are un caracter pur rezistiv (inductana proprie a discului de aluminiu este oricum foarte mic, deci ipoteza este adevrat), curenii i B1 i i B 2 sunt defazai n urma fluxurilor magnetice ce-i produc ( A1 , A 2 ) cu
rad (diagrama fazo2 rial din fig. 5.24). Astfel, defazajul dintre fluxurile magnetice A1 , A 2 este egal cu defazajul dintre
curenii indui i B1 , i B 2 .
Energia electromagnetic corespunztoare dispozitivului de inducie cu dou fluxuri are Fig. 5.24. Diagrama fazo- expresia: 1 2 1 2 rial a mrimilor dispozitivuW = i L + iA 2 LA 2 + em A A 1 1 lui de inducie. 2 2 1 2 1 + i A1 i A 2 L A1A 2 + i 2 B1 L B1 + i B 2 L B 2 + i B1 i B 2 L B1B 2 + 2 2
+ i A1 i B1 L A1B1 + i A1 i B 2 L A1B 2 + i A 2 i B1 L A 2 B1 + i A 2 i B 2 L A 2 B 2 (5.58)
Ioan Mircea Gordan
113
n care: - L A1A 2 reprezint inductana mutual dintre electromagneii EM A1 i EM A 2 ; - L A1 , L A 2 sunt inductanele proprii ale electromagneilor; - L B1B 2 reprezint inductana mutual dintre contururile corespunztoare curenilor i B1 , i B 2 ; - L B1 , L B 2 sunt inductanele proprii ale contururilor corespunztoare curenilor indui i B1 , i B 2 ; - L A1B1 , L A1B 2 , L A 2 B1 , L A 2 B 2 reprezint inductanele mutuale corespunztoare contururilor curenilor i A1 i i B1 , i A1 i i B 2 , i A 2 i i B1 , i A 2 i i B 2 . Deoarece s-a considerat c discul are un caracter pur rezistiv, inductanele L B1B 2 , L B1 , L B 2 sunt nule. Inductanele L A1A 2 , L A1 , L A 2 nu depind de deviaia unghiular, astfel nct valoarea momentan a cuplului activ are expresia: Wem M act = i A i B1 L A1B1 + i A1 i B 2 L A1B 2 + = 1 (5.59) + i A 2 i B1 L A 2 B1 + i A 2 i B 2 L A 2 B 2
dar:
i A1 L A1B1 = k11 A1 i A1 L A1B 2 = k12 A1
(5.60) (5.61) (5.62) (5.63)
i A 2 L A 2 B1 = k 21 A 2 i A 2 L A 2 B 2 = k 22 A 2
unde k11, k12, k21 i k22, reprezint coeficieni de proporionalitate ce caracterizeaz nlnuirea contururilor curenilor i3 i i4 de ctre liniile cmpurilor magnetice ale fluxurilor A1 , A 2 . innd cont i de faptul c fluxurile A1 , A 2 i curenii i1, i2, i3 i i4 nu depind de deviaia unghiular a discului de aluminiu, expresia cuplului activ instantaneu devine: k k M act = i B1 A1 11 + i B1 A 2 21 + k k + i B 2 A1 12 + i B 2 A 2 22 (5.64) Discul de aluminiu prezint o inerie mecanic mare . Din acest motiv micarea sa are loc sub aciunea valorii medii a cuplului activ:
114
T
Ioan Mircea Gordan
M act med
k11 k 21 1 1 = M act dt = + + i i B A B A 1 1 1 2 T0 T 0
+ i B 2 A1
k12 k (5.65) + i B 2 A 2 22 dt Deoarece mrimile momentane care intervin n produsele de sub integral sunt alternative sinusoidale, integrarea lor pe o perioad va fi proporional cu produsul dintre perioad i produsele valorilor lor efective prin cosinusul dintre ele (vezi diagrama din fig. 5.24). k k M act med = I B1 A1 11 cos + I B1 A 2 21 cos + 2 2 k k + I B 2 A1 12 cos + + I B 2 A 2 22 cos = 2 2 k k = I B1 A 2 21 sin I B 2 A1 12 sin (5.66) unde I B1 , I B 2 , A1 i A 2 sunt valorile efective ale mrimilor sinusoidale
i B1 , i B 2 , A1 i A 2 iar este defazajul dintre valorile efective ale celor dou
fluxuri magnetice produse de electromagnei. Prin rotirea discului n sensul indicat pe figura 5.22, nlnuirea conturului curentului I B2 de ctre fluxul magnetic A1 scade, n timp ce nlnuirea conturului curentului I B1 de ctre fluxul magnetic A 2 crete, astfel nct:
k12 k 21 =
(5.67)
Prin urmare:
M act med = I B1 A 2 + I B 2 A1 Curenii I B1 rile magnetice variabile n timp A1 i A 2 :
k 21 sin (5.68) i I B 2 sunt generai prin inducie electromagnetic de fluxu-
I B1 =
k11 A1 R B1
I B2 =
k 22 A 2 R B2
(5.69)
unde R B1 i R B 2 reprezint rezistenele corespunztoare contururilor curenilor

I B1 i I B 2 . Prin intermediul relaiilor (5.68) i (5.69) se obine expresia valorii
medii a cuplului activ: M act med = k A 2 A1 sin
(5.70)
Ioan Mircea Gordan
115
n care:
k k k (5.71) k = 11 + 22 21 RB R B 1 2 Aceast constant k depinde de dimensiunile geometrice ale discului de aluminiu, ale electromagneilor, precum i de proprietile de material ale discului. Din expresia cuplului activ mediu se observ c dispozitivul de inducie funcioneaz numai curent alternativ. n curent continuu nu se induc t.e.m. n disc, iar cuplul activ este nul. Principala aplicaie a dispozitivului este instrumentul de inducie integrator (contor de inducie) compus din dispozitivul de producerea a cuplului activ de inducie i un dispozitiv de producere a cuplului de amortizare. Funcionarea instrumentului este caracterizat prin ecuaia: (5.72) M act med + M am = 0
d =0 (5.73) dt k A 2 A1 sin (5.74) d = dt A Considernd c la momentul t1 avem deviaia unghiular 1, iar la momentul t2 deviaia unghiular 2, putem integra ambii membrii ai ecuaiei (5.74) i se obine expresia fundamental de funcionare a contorului de inducie pentru msurarea energiei electrice: t2 k A 2 A1 sin 2 1 = dt (5.75) A t k A 2 A1 sin - A
1
116
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL VI
PRELUCRAREA SEMNALELOR ANALOGICE

6.1. untul. untul este un rezistor care se folosete la modificarea intervalului de msurare al curentului prin asigurarea n mod controlat a unei ci paralele pentru curent. El divide curentul de msurat, astfel nct prin instrument s nu treac un curent mai mare dect limita sa superioar de msurare. Deoarece, n general, untul are o rezisten mic el se realizeaz cu 4 borne. Dou borne (bornele 1, 2) se leag n circuitul sau latura de circuit n care se face msurarea curentului, iar la celelalte dou (bornele a, b), Fig. 6.1. untul simplu. dispozitivul de msur. Primele dou borne se numesc borne de curent, iar celelalte dou borne de tensiune. Prin existena celor patru borne se protejeaz dispozitivul de msur i tot odat se delimiteaz exact rezistena untului. untul transform curentul ntr-o cdere de tensiune. untul se realizeaz din manganin cu rezistivitate mare i valoarea sa nominal este practic independent fa de variaiile de temperatur. Se consider circuitul electric al untului simplu prezentat n fig. 6.1, unde Rs este valoarea nominal a rezistenei untului, I este curentul ce trebuie msurat, Id i Rd sunt valorile nominale ale curentului i rezistenei interne ale dispozitivului de producere a cuplului activ. n curent continuu avem: (6.1) U ab = (I Id ) R s = Id R d (6.2) I R s = Id (R d + R s ) I Rd + Rs R = 1 + d = ks = (6.3) Id Rs Rs unde k s se numete coeficient de untare. untul simplu se caracterizeaz prin curentul nominal i prin cderea de tensiune nominal. La definirea acestora se presupune c I >> Id R d >> R s . unturile se folosesc aproape exclusiv mpreun cu dispozitivele de producere a
Ioan Mircea Gordan
117
cuplului activ magnetoelectrice, deoarece celelalte dispozitve prezint o putere consumat proprie relativ mare, putere care prin untare ar crete i mai mult. n afar de aceasta, utilizarea unturilor n curent alternativ conduce la erori de msurare determinate de dependena coeficientului de untare ks de frecven, prin intermediul reactanelor dispozitivelor de producere a cuplului activ i a unturilor. Pentru cureni pn la (30 - 50)A se utilizeaz unturi incluse n carcasa aparatelor de msur, pentru a elimina influena nclzirii lor. unturile exterioare se realizeaz pentru cureni pn la 1000A i au capete masive din cupru cu borne de curent. ntre capete sunt sudate plci de manganin dispuse astfel nct s se asigure o rcire ct mai bun. Aceste unturi sunt interschimbabile deoarece ntre bornele lor de tensiune apar cderi de tensiune, care au valori nominale bine determinate (de ex. 60; 75; 150; 300 mV) corespunztoare dispozitivelor de producere a cuplului activ. Dac se modific temperatura mediului ambiant atunci rezistena untului rmne practic neschimbat n timp ce rezistena dispozitivului de msur se modific. Ca urmare se schimb valoarea raportului de untare i apare o eroare cauzat de modificarea temperaturii: R + R s R d [1 + ( ref )] + R s R ( ref ) E = K s K s = d = d (6.4) Rs Rs Rs unde: E - eroarea absolut Ks - coeficientul de untare la temperatura de referin ref a mediului de referin la care eroarea e nul. Ks - coeficientul de untare la temperatura a mediului ambiant. R d , R s - rezistena dispozitivului de producere a cuplului activ i rezistena untului - reprezint coeficientul de variaie cu temperatura a rezistenei dispozitivului de msur Eroarea relativ procentual este E r : 100 E 100 R d d ( ref ) E r = = (6.5) K s R d [1 + d ( ref )] + R s n figura 6.2 este prezentat o schem de corecie a erorii de temperatur a coeficientului de untare, folosit la aparatele de precizie. Micorarea erorii de temperatur apare pe seama mririi cu rezistena Rc1 a componentei care nu depinde de temperatura din ramura aferent dispozitivului de msur (Rc1, Rc2 sunt rezistoare de manganin, iar R este un termistor metalic a crui coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura este pozitiv). Rezistenele rezistoarelor pot fi astfel alese nct s nu apar erori datorit temperaturii ntr-un interval de
118
Ioan Mircea Gordan
modificare destul de larg. De obicei la utilizarea untului multiplu, dispozitivul de msur i untul ataat formeaz un ansamblu (fig. 6.3). untul este constituit din mai multe rezistoare cu prize exterioare (1/1, 1/2,... 1/n), prize peste care se Fig. 6.2. Schem de corecie a erorii de temperatur. deplaseaz cursorul C. Prin alegerea unei anumite prize se obine un coeficient de untare dorit. Pentru simplificare se noteaz cu Rs1 rezistena total a untului multiplu, cu Rs2 suma tutuFig. 6.3. unt multiplu. ror rezistenelor untului mai puin R1, etc., astfel nct Rsn = Rn. Cu aceste notaii, pentru priza 1/n, avem:
(I I d )R sn = I d ( R d + R s1 R sn )
sau I R sn = Id (R d + R s1 ) I R d + R s1 K sn = = (6.6) Id R sn Dac cursorul untului este pe poziia 1/1 atunci avem: K s1 = I R d + R s1 = Id R s1 (6.7)
Dac considerm cazul particular: Ksn = n Ks1, atunci n situaia a doua (1/1) curentul prin dispozitivul de msur e de n ori mai mare. Raportul de untare n poziia 1/1 e de n ori mai mic dect n poziia 1/n i: R R sn = s1 (6.8) n Utiliznd unturi mai complicate se pot asigura i alte condiii nu numai cele referitoare la modificarea intervalului de msurare.
Ioan Mircea Gordan
119
6.1.1. unturi pentru cureni de nalt frecven. Pentru msurarea unor cureni inteni de nalt frecven se utilizeaz unturi de construcie special ce permit micorarea influenei efectului pelicular ce se manifest n aceste situaii, iar schemele de msurare sunt alctuite astfel nct tensiunile parazite induse de curenii inteni s fie neglijabile. Cderea de tensiune de pe unt se va transmite printr-un cablu coaxial adaptat, la un osciloscop catodic cu ajutorul cruia se va realiza msurarea (fig. 6.4). Fig. 6.4. Schem pentru msurarea cderii de tensiune pe Se observ c n mod unt pentru cureni de nalt frecven. inerent n apropierea untului traversat de curentul intens i(t) se realizeaz o bucl de suprafa A prin conectarea cablului coaxial. Dac rezistena Rc are valoarea de 50 sau 75 , egal cu impedana caracteristic a cablului coaxial, ceea ce asigur adaptarea acestuia, pe traseul cablului apar doar unde progresive. Dac cablul este relativ scurt se poate admite c pierderile pe cablu Fig. 6.5. Schem simplificat. sunt neglijabile, fiind valabil schema din figura 6.5. Se poate scrie: (6.9) u e ( t ) = (i( t ) i a ( t )) R s i a ( t ) R c Din relaia de mai sus rezult valoarea curentului i(t): R + R c u e (t ) i( t ) = i a ( t ) s + (6.10) Rs Rs n aceast expresie apare termenul al doilea ca i parazit. Tensiunea indus n barele de suprafa A depinde de mrimea acesteia i de valoarea derivatei curentului i(t). Prin urmare n aceste aplicaii este necesar ca buclele de conectare s fie realizate cu suprafee ct mai mici. n ceea ce privete untul propriu-zis s-au adoptat mai multe soluii pentru micorarea efectului pelicular. Una dintre soluii este cea a unui unt coaxial, suprafaa exterioar fiind realizat din tabl subire sau din conductoare subiri, curenii distribuindu-se pe aceasta, iar conductorul central poate fi chiar firul central al cablului coaxial.
120
Ioan Mircea Gordan
6.2. Rezistorul adiional. Rezistorul adiional se utilizeaz legat n serie cu dispozitivul de msur, sau alte elemente constructive, n scopul modificrii intervalului de msurare a tensiunii. Destinaia rezistorului adiional este de transforma tensiunea n curent electric. Considerm cazul n care vrem s msurm o cdere de tensiune U de pe o latur de circuit sau de pe un consumator (fig. 6.6) i avem un dispozitiv de producere a cuplului activ, care suport o cdere de tensiune nominal pe el Ud (mai mic dect U). Se pune problema msurrii tensiunii U cu dispozitivul de producere a cuplului activ . Pentru aceasta se monteaz n serie cu Fig. 6.6. Rezistorul adiional dispozitivul un rezistor adiional Ra, care va prelua o parte din tensiunea U. Cderea de tensiune pe rezistorul adiional , nsumat cu tensiunea nominal pe dispozitiv va egala tensiunea U. n circuitul din fig. 6.6 se pot scrie relaiile: U U Id = d = (6.11) Rd Rd + Ra U Rd + Ra R ka = = =1+ a (6.12) Ud Rd Rd unde: k a - coeficient de lrgire a intervalului de msurare a tensiunii; Ud - cderea de tensiune pe dispozitiv la curentul nominal Id; U - tensiunea de msurat; Rd - rezistena intern a dispozitivului de producere a cuplului activ; Rezistoarele adiionale se realizeaz din conductoare de manganin nfurate pe carcase izolatoare. Ele pot fi nglobate n carcasa aparatelor de msur sau pot pot fi independente de aparatul de msur. Adeseori, rezistoarele adiionale se realizeaz pentru mai multe domenii de msurare (fig. 6.7). Utilizarea rezistorului Fig. 6.7. Rezistoare adiionale multiple. adiional, mbuntete funcionarea dispozitivului de producere a cuplului activ n cazul modificrii temperaturii mediului ambiant.
Ioan Mircea Gordan
121
Se consider cazul n care nu avem rezistor adiional (fig. 6.8) i se proo duce o modificare a temperaturii mediului ambiant pn la C. Prin dispozitiv va trece acelai curent Id. Prin modificarea temperaturii, cderea de tensiune pe dispozitiv se va schimba. n acest caz apare eroarea de temperatur absolut E' : E' = U d U'd = = Id R d Id R d [1 + ( ref )] = (6.13) = Id R d ( ref ) unde ref i au aceeai semnificaie ca i n Fig. 6.8. Schema simpl. subcapitolul precedent. Eroarea relativ procentual va fi: 100 E' 100 Id R d ( ref ) 100 ( ref ) E'r = = = (6.14) Ud Id R d [1 + ( ref )] 1 + ( ref ) n cazul utilizrii rezistorului adiional, la modificarea temperaturii meo diului ambiant cu C, avem eroarea absolut E" (deoarece rezistorul este confecionat din manganin, material al crui coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura este foarte mic, valoarea acestuia nu se modific esenial): E" = U U" = Id (R d + R a ) Id {R d [1 + ( ref )] + R a } sau E" = I d R d ( ref ) iar eroarea relativ procentual este: 100E" 100I d R d ( ref ) E"r = = = Ud I d R d [1 + ( ref )] + R a
=
(6.15)
100 R d ( ref ) (6.16) R d [1 + ( ref )] + R a Comparnd relaiile (6.14) cu (6.16), se constat c n prezena rezistorului adiional eroarea relativ dependent de temperatur este mai puin important. Pentru compensarea erorilor de temperatur, una dintre cele mai utilizate scheme de corecie este prezentat n figura 6.9, unde Ra1, Ra2 sunt rezistoare din manganin, iar R este un termistor al crui coeficient de Fig. 6.9. Schem de corecie a erorii de temvariaie a rezistenei cu temperatura este negativ. peratur. La utilizarea rezistoarelor adiionale n curent alternativ trebuie s se in seama de faptul c dispozitivele de producere a cuplului activ electromecanice prezint inductivitate. Considernd schema de
122
Ioan Mircea Gordan
msurare numai cu dispozitivul de producere a cuplului activ (fig. 6.10), vom considera eroarea de frecven care apare ntre msurarea unei mrimi continue i o mrime alternativ sinusoidal (Ud este cderea de tensiune pe dispozitiv cnd acesta este parcurs de curent continuu, iar U 'd este cderea de tensiune pe dispozitiv cnd aceste este parcurs de un curent alternativ sinusoidal):
E ' = U d U ' d = I d R d I d
2 Rd
+ (L d ) = I d R d I d R d
2
( L d )2 1+
2 Rd
Id (L d )2 sau E ' 2R d n care este frecvena circular a curentului alternativ, iar Ld este inductana proprie a dispozitivului de producere a cuplului activ (radicalul s-a aproximat cu primii doi termeni din dezvoltarea n serie 2 Fig. 6.10. Schema x simpl cu inductan. 1 + x2 = 1 + ). 2 Eroarea relativ procentual de frecven este:
(6.17)
Fig. 6.11. Rezistor adiional n curent alternativ sinusoidal.
E 'r =
100E' Ud
100Id (L d ) Id R d
( L d )2 1+
2 Rd
100(Ld )2 100(Ld )2 (6.18) = 2 2 2 2R d + (Ld ) (Ld ) 2 2R d 1 + 2 2R d Lund n considerare schema din figura 6.11 i presupunnd c rezistorul adiional are caracter pur rezistiv, eroarea de frecven cu rezistor adiional este: Id (L d )2 2 2 (6.19) E" = U U" = Id (R d + R a ) Id (R d + R a ) + (L d ) 2(R d + R a ) iar eroarea relativ procentual de frecven este: 100E" 100I d (L d )2 E"r = U" 2(R + R )I (R + R )2 + (L )2 sau E'r =
d a d d a d
Ioan Mircea Gordan
123
2(R d + R a ) + (Ld ) Se constat c eroarea crete cu frecvena i scade n prezena rezistorului adiional. Pentru micorarea erorii de msurare relativ procentual de frecven se folosesc diferite scheme. Una dintre ele este prezentat n figura 6.12, unde capacitatea L condensatorului ndeplinete condiia: C = d . Corecia Ra2 Fig. 6.12. Schem este posibil pentru un domeniu de msurare i un domeniu de corecie a erorii de frecven. Rezistoarele adiionale se utilizeaz la majoritatea disrelative de frecven. pozitivelor de producere a cuplului activ, cu excepia celor de inducie (deoarece acesta prezint inductivitate Ld prea mare).
2 2
sau
E"r =
100(Ld )2
(6.20)
6.3. Divizoare de tensiune. Divizoarele de tensiune sunt destinate obinerii unei obinerii unei relaii bine determinate ntre tensiunea de intrare U1 i cea de ieire U2 (U2 < U1). Se disting divizoare de tensiune rezistive (utilizate cu precdere n curent continuu), capacitive i inductive (utilizate n curent alternativ). 6.3.1. Divizoare de tensiune rezistive. Sunt alctuite n cazul cel mai simplu din dou rezistoare (fig. 6.13). Dac la ieirea divizorului nu este dispus nici o sarcin (funcioneaz n gol; fig. 6.13.a.), atunci n tensiune continu raportul de divizare al tensiunii kd0 are expresia: U I(R1 + R 2 ) R1 + R 2 R k d0 = 1 = = =1+ 1 (6.21) U2 I R2 R2 R2 Dac la ieirea divizorului de tensiune este conectat o sarcin avnd rezistena Rs, atunci raportul de divizare al tensiunii la funcionare n sarcin kds este:
R 2R s I R1 + R (R + R ) R R + R U1 2 s s = 1 + R1 + 1 = = = 1 2 R 2R s U2 R 2R s R 2 Rs I R 2 + Rs
k ds
(6.22)
124
Ioan Mircea Gordan
a. Fig. 6.13. Divizor de tensiune rezistiv: b. a. la funcionare n gol; b. la funcionare pe o rezisten de sarcin (dispozitiv de
msur).
Se poate constata c pentru a avea egalitate ntre cele dou rapoarte de divizare de tensiune (6.21) i (6.22), rezistena Rs trebuie s fie de valoare mare. Divizoarele de tensiune rezistive se realizeaz din conductoare de manganin. Ele au, de obicei, posibilitatea de a realiza mai multe valori ale raportului de divizare de tensiune.
Fig. 6.14. Divizor de tensiune rezistiv

n trepte decadice.
Fig. 6.15. Divizor de tensiune rezistiv cu fir

calibrat, cu cursor.
n figura 6.14 este prezentat un divizor de tensiune rezistiv variabil n trepte decadice. Pentru o poziie oarecare a cursorului C, tensiunea U2 este egal cu o zecime din tensiunea U1. Pentru poziia cursorului din figura 6.14 avem: U 2 = 0,7 U1
Ioan Mircea Gordan
125
Rezistoarele din componena divizorului sunt identice i egale cu R. Prin deplasarea cursorului C, raportul de divizare se modific n trepte. Se realizeaz i divizoare de tensiune care permit modificarea continu a raportului de divizare. Divizorul de tensiune rezistiv prezentat n fig. 6.15 are un raport de divizare variabil continuu. Se realizeaz cu un fir calibrat prevzut cu un cursor C. Firul este realizat dintr-un material omogen i are seciunea ct se poate de constant. Pentru determinarea raportului de divizare la o poziie oarecare a cursorului C, lng firul calibrat este ataat o rigl gradat foarte fin. Erorile de msurare introduse de aceste divizoare se datoreaz contactului alunector al cursorului i neomogenitilor firului calibrat. Pentru micorarea acestei erori, divizorul de tensiune cu fir calibrat se ataeaz unui divizor de tensiune n trepte. Divizoarele de tensiune rezistive se utilizeaz la compensatoare de tensiune continu i tensiune alternativ i de asemenea la punile de curent continuu i punile de curent alternativ. n divizoarele de tensiune mai precise, se utilizeaz mai multe cascade.
Fig. 6.16. Divizor de tensiune rezistiv n patru cascade (r = 0,01R).
n fig. 6.16. este prezentat un astfel de divizor de tensiune. Calculul acestui divizor se bazeaz pe transformarea triunghiurilor cuprinse ntre decadele de rangul al II-lea i comutatoarele C1 respectiv C3 n stele. Rezistena echivalent n dreptul unei decade de rangul 2 este : R 9R 9R 2 (C1) = = 0,9R (6.23) R + 9R 10R 0,01R 9 0,01R = 0,009R (C3) (6.24) 0,01 + R 9 0,01R O apreciere mai simpl a funcionrii acestui divizor se face admind c pe un rezistor R avem o cdere de tensiune etalon de un volt ( 1R = 1V).
126
Ioan Mircea Gordan
n aceast situaie n dreptul primei trepte a divizorului au loc cderi de tensiune de cte un volt cu excepia poriunii cuprins ntre bornele 4-5 n dreptul crora se afl comutatorul C1. Aici cderea de tensiune este de 0,9V. Aceast tensiune se repartizeaz uniform pe cele nou rezistoare, astfel nct pe fiecare rezistor din de-a doua trept a divizorului avem cderi de tensiune de cte 0,1V. Urmnd acelai raionament n dreptul treptelor a III-a i a IV-a au loc cderi de tensiune de 0,01V respectiv 0,001V. Cu acestea, pentru tensiunea U2 dintre comutatoarele C2 i C4, pentru poziiile lor din figura 6.16, se poate scrie relaia: U1 = 4,568 U2 Acest divizor relativ complicat prezint avantajul c ofer o rezisten constant indiferent de poziia comutatoarelor C1 i C4. Principala aplicaie a acestui tip de divizor este la compensatoarele de tensiune continu. 6.3.2. Divizoare de tensiune capacitive. Se compun, n cazul cel mai simplu, din dou condensatoare (fig. 6.17). Divizorul capacitiv de tensiune funcioneaz numai n curent alternativ sinusoidal. Dac la ieirea divizorului nu este dispus nici o sarcin (fig. 6.17.a.), raportul de divizare a. b. al tensiunii kd0 are Fig. 6.17. Divizor de tensiune capacitiv: a. la funcionare n gol expresia de mai jos: b. la funcionarea pe o impedan de sarcin . j j I U1 C C C 1 2 C1 + C 2 kd = = = =1+ 2 (6.25) C1 C1 U2 j I C 2
n acest caz raportul de divizare de tensiune este un numr real. Dac la ieirea divizorului este conectat o impedan de sarcin Zs, atunci raportul de divizare al tensiunii la funcionarea n sarcin kds este:
Ioan Mircea Gordan
127
k ds
j Zs j C2 + I j C1 + Zs U C2 j = C2 = 1 = 1 + +1 j C1 U2 C2 Zs Zs C2 I j + Z s C 2
(6.26)
n aceast situaie raportul de divizare de tensiune la funcionarea n sarcin kds este un numr complex i depinde de frecven. n cazul particular n care: j Zs = (6.27) Cs (impedana de sarcin are un caracter capacitiv) raportul de divizare de tensiune la funcionarea n sarcin kds devine: C Cs C 2 Cs (6.28) k ds = 2 + 1 + 1 = + +1 C1 C C C 2 1 1 Principala utilizare a divizoarelor capacitive apare la modificarea intervalelor de msurare ale osciloscoapelor, n tensiune alternativ ntr-un interval 8 de frecven de (10 - 10 )Hz. Uneori divizoarele capacitive conin i o parte rezistiv deloc neglijabil neglijabil (fig. 6.18). n acest caz, raportul de divizare de tensiune este (pentru simplificare se va considera funcionarea n gol): j j R1 R2 C1 C2 I + j j + R1 + R2 C1 C2 U = R1 (C2R 2 j) + 1 = 1= U2 R 2 (C1R1 j) j R2 C 2 I j C + R 2 2
k d0r
(6.29)
Raportul de divizare de tensiune kd0r n acest caz este un numr complex i depinde de frecven. Dac se pune condiia: (6.30) C1 R1 = C 2 R 2
128
Ioan Mircea Gordan
atunci raportul de divizare devine independent fa defrecven: k d0r = sau C2 +1 (6.32) C1 Pentru asigurarea acestei condiii capacitatea C1 se ajusteaz n mod coresFig. 6.18. Divizor de tensiune capaci- punztor. k d0r =
tiv real.
R1 +1 R2
(6.31)
6.3.3. Divizoare de tensiune inductive. Divizoarele inductive se caracterizeaz prin aceea c circuitul de intrare i circuitul de ieire sunt cuplate inductiv, adic nlnuite magnetic ntre ele. Pentru a realiza o precizie ridicat a raportului de divizare al tensiunii, construcia sa trebuie s se apropie de cea a transformatorului ideal (pierderi de energie neglijabile, att n miezul feromagnetic, ct i n nfurri, fluxuri de dis-persie neglijabile). Fig 6.19. Divizor de tensiune inMiezul feromagnetic al divizoarelor inductiv. ductive de tensiune se realizeaz sub form toroidal prin nfurarea unei de tabl din material feromagnetic cu grosimea de ordinul sutimilor de mm i permeabilitate magnetic relativ foarte ridicat. nfurrile se realizea-z din conductoare sub form de srm bobinat n straturi uniform distribuite pe miezul feromagnetic. n fig. 6.19, este fluxul magnetic util al unei singure spire n timp ce d reprezint fluxul de dispersie corespunztor unei singure spire. Lund n considerare i rezistena r a unei spire putem scrie: U1 = I(N1 + N 2 ) r + j (N1 + N 2 ) ( + d ) (6.33) Dac notm cu Rm reluctana magnetic a circuitului feromagnetic al ntregului divizor, pentru fluxul util se poate scrie relaia: I (N1 + N 2 ) (6.34) = Rm iar pentru fluxul de dispersie: I d = (6.35) R md
Ioan Mircea Gordan
129
unde R md este reluctana magnetic corespunztoare fluxului cmpului magnetic de dispersie a unei singure spire. Cu relaiile de mai sus relaia (6.33) devine: N1 + N 2 1 (6.36) + U1 = I(N1 + N 2 )r + jI(N1 + N 2 ) R R md m iar expresia tensiunii U2 este:
N 2 + N1 1 (6.37) + U 2 = IN 2 r + jIN 2 ( + d ) = IN 2 r + jIN 2 R R m md Raportul de divizare de tensiune al divizorului inductiv kd are expresia: N1 + N 2 1 I(N1 + N 2 )r + j + R R U1 m md = N1 + 1 (6.38) = kd = N2 U2 N1 + N 2 1 IN 2 r + j + R R m md Nu s-a inut cont de pierderile de energie n miezul feromagnetic care sunt -4 de ordinul 10 %.
Fig. 6.20. Divizor de tensiune inductiv n cascad.
Se realizeaz i divizoare de tensiune inductive n cascad (fig.6.20). Pentru poziiile cursoarelor din figura 6.20, avem urmtoarea relaie ntre tensiuni: U2 = 0,2572 U1 Divizorul inductiv se folosete la realizarea compensatoarelor de tensiune alternativ i punilor de curent alternativ. Precizia de msurare a divizoarelor inductive poate fi deosebit de ridicat.
130
Ioan Mircea Gordan
6.4. Transformatoare de msurare. Transformatoarele de msurare sunt aparate electromagnetice care servesc la lrgirea domeniului de msurare al instrumentelor, reducnd valorile curenilor i tensiunilor de msurat ntr-un anumit raport. Pe lng aceast funcie principal, ele servesc i la izolarea circuitului de tensiune nalt (primar) de circuitul de joas tensiune (secundar) al aparatelor de msurare. ntruct se bazeaz pe fenomenul de inducie electromagnetic, transformatoarele de msurare funcioneaz numai n curent alternativ. Pentru msurarea tensiunilor i curenilor continui mari, se utilizeaz aa-numitele transformatoare de curent continuu, care de fapt sunt aplicaii ale amplificatoarelor magnetice. n acest paragraf se vor studia numai transformatoarele de msurare propriu-zise (de curent alternativ). Un transformator de msurare (de curent sau de tensiune) este realizat dintr-un miez feromagnetic pe care sunt nfurate dou bobine: una corespunztore circuitului electric al primarului i cealalt corespunztoare circuitului electric al secundarului. Cele dou circuite electrice sunt caracterizate de mrimi nominale i funcioneaz ntr-un astfel de regim nct ntre mrimile din primar i cele din secundar s existe un raport constant, numit raport de transformare. Astfel: - la transformatoarele de curent avem urmtoarele mrimi: - I1n - curent primar nominal - I2n - curent secundar nominal I - kIn - raport de transformare nominal, k In = 1n ; I 2n - la transformatoarele de tensiune avem urmtoarele mrimi: - U1n - tensiune primar nominal - U2n - tensiune secundar nominal U - kUn - raport de transformare nominal, k Un = 1n ; U 2n Rapoartele nominale sunt constante i se nscriu pe transformator sub forma unei fracii, la care numrtorul este limita superioar a domeniului de msurare pentru mrimea din primar, iar numitorul este valoarea mrimii secundare corespunztoare. n realitate, rapoartele de transformare nu sunt riguros constante, ele depind de valoarea msurat i de sarcina din secundar. Deoarece U1n U1 , U 2n U 2 i I1n I1 , I 2n I 2 , rezult c i k Un k U , k In k I . Ca urmare se introduc n determinri erori. Ele se exprim sub form relativ procentual astfel: k kI E rI = In 100 [%] (6.39) kI
Ioan Mircea Gordan
131
k Un k U 100 [%] (6.40) kU Din expresiile (6.39) i (6.40) rezult imediat c, pentru a pstra erorile ntre anumite limite, este necesar ca rapoartele reale de transformare s nu se modifice n condiiile de lucru, dect ntre aceleai limite. Aceasta este problema fundamental a transformatoarelor de msurare, ca ele s-i pstreze raportul de transformare ct mai constant. Mrimile din secundar nu sunt defazate n urma celor din primar cu 1800 riguros i din aceast cauz, dac se rotete fazorul mrimii secundare el cu 1800 nu se va suprapune peste fazorul mrimii primare (fig. 6.21). Unghiul , ntre fazorul mrimii secun0 dare rotit cu 180 i cel al mrimii primare, se numete eroare de unghi. El se consider pozitiv, dac Fig. 6.21. Diagrama -I2(-U2) este defazat naitea lui I1(U1). Eroarea de fazorial a transformatorului. unghi se poate exprima n grade sexagesimale (de ordinul minutelor sau secundelor) sau n radiani. Erorile de msurare corespunztoare claselor de precizie sunt garantate la funcionarea transformatorului de msurare atunci cnd sunt respectate impedanele de sarcin nominale: Zs Zsn la T.C. i (6.41) Zs Zsn la T.T. E rU = 6.4.1. Transformatorul de curent. Transformatorul de curent este format dintr-un circuit feromagnetic pe care se gsesc nfurate cele dou bobine, primar i secundar (fig. 6.22). nfurarea primar se leag n serie cu circuitul n care se face msurarea curentului (fig. 6.23). Instrumentele de msur care se leag ntre bornele nfurrii secundare se dispun n serie. Notaiile bornelor este astfel aleas nct dac prin nfurarea primar curentul trece de la borna K la borna L atunci n circuitul exterior nfurrii secundare curentul trece de la borna k la borna l. Bobinele sunt strbtute de fluxul magnetic comun e i de fluxurile proprii de dispersie. Magnetizarea miezului este produs de suma solenaiilor celor dou bobine: I1N1+I2N2=I0N1 (6.42) S-a notat cu I0 curentul total, o mrime de calcul care reprezint curentul ce trecnd prin nfurarea primar ar produce aceeai stare de magnetizare a miezului feromagnetic ca i aciunea simultan a curenilor I1 i I2. Cu aceast mrime nou introdus se poate s explicita formula fluxului magnetic util, care n-
respectiv:
132
Ioan Mircea Gordan
Fig. 6.22. Circuitele ce compun transformatorul de curent i mrimile lor nominale.
lnuie ambele nfurri: I N e = 0 1 R m (I1 )
(6.43)
Fig. 6.23. Schema electric de conectare a transformatorului de curent.
unde Rm(I1) reprezint reluctana magnetic complex ce cuprinde o component corespunztoare magnetizrii miezului feromagnetic i una determinat de pierderile de energie din miezul feromagnetic; datorit neliniaritii miezului feromagnetic ea depinde de tensiunea magnetomotoare I0N1 i prin intermediul ei de curentul primar I1. Apare n acest fel o neliniaritate accidental. Cele dou impedane, au valorile: Z2=R2+jL2 (6.44) Zs=Rs+jLs Tensiunea electromotoare apare n nfurarea secundar datorit fluxului e prin inducie electromagnetic, iar expresia ei este: (6.45) Ue2=-jN2e=I2(Z2+Zs) Raportul de transformare al transformatorului de curent este: I kI = 1 (6.46) I2 sau din ecuaia (6.42): N I kI = 2 + 0 (6.47) N1 I 2 Din relaiile (6.43) i (6.45) nlocuite n relaia (6.47) se obine: N e R m (I1 ) N R (I )( Z + Zs ) kI = 2 + = 2 +j m 1 2 (6.48) N1 N1 N1N 2 j N 2 e N1 Z +Z s 2 Din relaia (6.48), se constat c raportul de transformare are un termen constant i un termen variabil datorit reluctanei magnetice Rm(I1) i pulsaiei . Raportul de transformare ar fi riguros constant dac impedana total a circuitului secundar ar fi nul:
Ioan Mircea Gordan
133
Z2 + Zs=0 (regim de scurt circuit ideal) (6.49) Acest regim nu este realizabil practic, astfel c apar erori de raport i erori de unghi. Din acest motiv, pentru a menine erorile n limitele impuse de clasa de precizie, se adopt urmtoarele msuri: 10 Se asigur Z2 + Zs ct mai mic. Pentru fiecare transformator de curent se indic impedana nominal de sarcin Zsn. Att timp ct impedana de sarcin Zs conectat la bornele sale secundare este mai mic dect impedana nominal de sarcin Zsn (Zs Zsn), erorile de raport ErI i erorile de unghi I sunt mai mici dect cele corespunztoare clasei de precizie a transformatorului de curent. 20 Se asigur Rm(I1) ct mai mic. Acest lucru se obine prin construcia adecvat a miezului feromagnetic: fr ntrefier pe ct posibil, din material cu permeabilitate magnetic ridicat, seciune ct mai mare i pierderi specifice de energii mici. Forma optim de miez feromagnetic este cea toroidal, iar lungimea sa medie trebuie s fie mic. Un transformator de curent va lucra, n regim normal, la inducii mici de ordinul de mrime (0,01-0,1)T 30 Meninerea constant a produsului Rm(I1)(Z2+ZS) prin msuri adecvate de proiectare. 7 Funcionarea poate avea loc i la frecvene nalte (pn la 10 Hz. Regimul de mers n gol pericliteaz funcionarea transformatorului de curent deoarece curentul total I0 devine egal cu curentul I1 din nfurarea primar. Ca urmare fluxul magnetic din miezul transformatorului crete pronunat ceea ce duce la nclzirea excesiv a miezului feromagnetic i la apariia n nfurarea secundar a unei tensiuni electromotoare induse cu valori de vrf mari. Nu este permis funcionarea transformatorului de curent avnd nfurarea secundar n gol. Din punct de vedere constructiv exist o mare varietate de transformatoare de curent (20 de tipuri). Dup cum se tie, orice aparat electric se realizeaz cu o anumit izolaie, ce permite introducerea sa n reele electrice cu cel mult anumite tensiuni. De aceea i transformatoarele de curent au ca mrime nominal i tensiunea de lucru, i n raport cu care este dimensionat izolaia dintre nfurarea primar i cea secundar. Pentru tensiuni mari, de sute de kV, principalul element constructiv al transformatorului este izolaia care determin restul construciei, i cu cea mai mare pondere costul su. Pentru reducerea costului se utilizeaz uneori legarea transformatoarelor n cascad. De asemenea n izolatoarele de trecere se introduc miezul i nfurarea secundar, nfurarea primar fiind chiar conductorul de trecere. Transformatoarele de curent portabile se realizeaz cu mai multe domenii de msurare, prevzndu-se n primar mai multe prize. Pentru a putea msura cureni mari (peste 150 A), nfurarea primar ar trebui s aib un numr mic de spire (sub 4 spire) i de seciune corespunztoare. Se prefer ca aceste dome-
134
Ioan Mircea Gordan
nii mari s nu aib construit nfurarea primar, ci transformatorul s fie prevzut cu un orificiu central corespunztor ferestrei miezului prin care se pot introduce conductoare exterioare cu care se realizeaz numrul de spire necesare. Pe transformator se noteaz sensul n care trebuie introdus conductorul pentru a se respecta convenia referitoare la faze. 6.4.2.Transformatoare de tensiune. nfurarea primar a transformatorului de tensiune (fig. 6.24) se leag n paralel cu consumatorul a crui tensiune se dorete a fi msurat (fig. 6.25). La bornele nfurrii secundare instrumentele de msur se leag n paralel (volt-
Fig. 6.24. Circuitele ce compun transformatorul de tensiune i mrimile lor nominale.
metre). Fig. 6.25. Schema electric de conecNotaia bornelor este astfel aleas n- tare a transformatorului de tensiune. ct dac tensiunea la bornele nfurrii primare U1 are sensul de la borna A spre borna X atunci U2 are sensul pozitiv de la a spre x. Pentru protejarea transformatorului de tensiune se prevd sigurane fuzibile, sau alte mijloace adecvate, att n circuitul primar ct i n cel secundar. Una din bornele nfurrii secundare se leag la pmnt pentru a asigura protecia circuitului secundar i a personalului, care ar putea veni n atingere cu el, mpotriva tensiunii nalte, ce ar putea apare din nfurarea primar n urma strpungerii izolaiei dintre cele dou nfurri. Rmn valabile relaiile deduse ntre cureni, ntre cureni i flux de la transformatorul de curent: I1N1+I2N2=I0N1 (6.50) i I N e = 0 1 (6.51) R m ( U1 ) Pentru tensiunile la bornele celor dou nfurri, avem relaiile:
Ioan Mircea Gordan
135
U 1 = U e1 + I1 Z 1 = j N 1 e + I1 Z 1
(6.52) j N 2 e Z2 + Zs (6.53)
U 2 = U e2 I 2 Z 2 = I 2 Z s sau
I2 =
Tensiunea primar U1 este impus de ctre circuitul exterior transformatorului de tensiune Tensiunile electromotoare Ue1 i Ue2 sunt induse n cele do-u nfurri de fluxul magnetic e, care ia natere sub aciunea tensiunii magnetomotoare I0N1. Reluctana magnetic complex Rm(U1) cuprinde o component corespunztoare magnetizrii miezului feromagnetic i una determinat de pierderile de energie din miezul feromagnetic; datorit neliniaritii miezului feromagnetic, ea depinde de tensiunea magnetomotoare I0N1 i prin intermediul ei de tensiunea primar U1. Din relaia (6.50) avem: N (6.54) I1 = I 0 I 2 2 N1 sau nlocuind curenii I0 i I2 din relaiile (6.51) i (6.53) se obine: e R m (U1) j N 2 2e (6.55) I1 = + N1 N1(Z 2 + Zs ) Cu aceste relaii se obine raportul de transformare complex: N1 U R m ( U 1 ) Z1 Z 2 + Z s N2 Z1 (6.56) kU = 1 = j + U2 N N ( Z Z ) N N Z + 2 s s 2 1 1 2 Se constat c raportul de transformare conine un termen constant i doi termeni variabili nmulii cu un termen variabil. Pentru ca raportul de transformare s fie riguros constant trebuie ndeplinite urmtoarele condiii: - Zs cu alte cuvinte regim de mers n gol ideal; - R m ( U 1 ) Z 1 s fie ct mai mic (ideal s fie zero), cu alte cuvinte impedana nfurrii primare s fie neglijabil. n realitate aceste condiii nu se pot realiza riguros, astfel c apar erori de raport i erori de unghi. Pentru fiecare transformator de tensiune se indic impedana nominal de sarcin Zsn. Att timp ct impedana de sarcin Zs conectat la bornele sale secundare este mai mare dect impedana nominal de sarcin Zsn ( Zs Zsn ), erorile de raport ErU i erorile de unghi U sunt mai mici dect cele corespunztoare clasei de precizie a transformatorului de tensiune. Din punct de vedere constructiv, impedanele nfurrilor primar i secundar sunt mici, iar reluctana magnetic este cu mult mai mic dect la transformatorul de curent. Funcionarea transformatorului de tensiune are loc la frecvena industrial. Regimul de mers n scurt circuit este nefavorabil transformatorului de tensiune,
136
Ioan Mircea Gordan
conducnd la solicitri dinamice i termice deosebit de mari. Pentru a proteja transformatoarele de tensiune fa de acest regim, att nfurarea primar ct i cea secundar se prevd cu mijloace de protecie contra scurt-circuitelor (sigurane fuzibile) Din punct de vedere constructiv, transformatoarele de tensiune se aseamn cu cele de curent monofazat, bifazat i trifazat. Principala problem constructiv o constituie izolarea corespunztoare a nfurrii primare a transformatorului, care de regul are tensiunea nominal de ordinul kilovolilor. 6.5. Amplificatoare de msurare. Amplificatoarele de msurare sunt dispozitive destinate creterii nivelelor semnalelor electrice (tensiuni, cureni), ntr-un mod determinat, cu o anumit precizie. Pe lng aceast funcie, ele trebuie s mai realizeze anumite impedane de intrare i de ieire. Pentru ca sursa semnalului care urmeaz s fie amplificat, s nu fie n mod obligatoriu, pus cu o born de mas, amndou intrrile amplificatorului trebuie s poat lua orice potenial fa de mas, cu alte cuvinte s fie flotante. n figura 5.50 este prezentat etajul de intrare al unui astfel de amplificator. Cele dou borne de intrare 1, 2, sunt legate la bazele a dou tranzistoare conectate simetric T1 i T2 , care au emitoarele alimentate de la un generator de curent, comun. Fig. 6.26. Etaj de intrare al unui amplificator Tensiunea de amplificat, Ui, este diferenial. adus la bornele de intrare. Acestea au fa de mas tensiunile U1 i U2. Ui este diferena dintre aceste dou tensiuni: (6.57) U i = U1 U 2 Cele dou ramuri ale amplificatorului amplific tensiunile U1 i U2. Ca urmare la ieire se obin: U e1 = a1U1 + U e10, (6.58) U e 2 = a 2 U 2 + U e 20, (6.59)
Ioan Mircea Gordan
137
Tensiunea diferenial de ieire este : (6.60) U e = U e1 U e 2 = a1U1 a 2 U 2 + U e10 U e 20. Pentru ca s fie proporional cu tensiunea de intrare Ui, se observ c trebuie ndeplinite dou condiii: U e10 = U e 20 i a1 = a2 = a. n acest caz: (6.61) U e = a ( U1 U 2 ) = aU i Un astfel de amplificator poart denumirea de diferenial. n realitate, condiia a1= a2 nu poate fi satisfcut riguros. a +a Din aceast cauz, notnd A = 1 2 , se poate obine: 2 U e = a1U1 a 2 U 2 = A ( U1 U 2 ) + (a1 A ) U1 (a 2 A ) U 2 = a a = A( U1 U 2 ) + 1 2 ( U1 + U 2 ) = 2 a1 a 2 1 = A U i + U CM = A Ui + U CM (6.62) a1 + a 2 CMR ' 2 U + U2 Aici U CM = 1 este tensiunea medie, fa de mas, a celor dou in2 trri. Ea se numete tensiune de mod comun. Se observ c ea nu este aplicat n aceiai proporie ca i UI, ci redus n raportul: a1 + a 2 A 2 (6.63) CMR ' = , = a1 a 2 a1 a 2 care se numete factor de rejecie de mod comun. Pentru un amplificator de calitate este nevoie de factorul de rejecie s fie 3 6 ct mai mare : (60-120)dB, adic 10 -10 . Rejecia semnalului de mod comun nu este determinat numai de diferena factorilor de amplificare pe cele dou ci. Ea este influenat i de rezistenele de intrare. Din acest punct de vedere, amplificatorul se prezint ca n fig. 6.27, unde cu R1 i R2 sau notat rezistenele ale sursei spre cele dou borne de intrare. Schema echivalent este redat n fig. 6.28, presupunnd Ui = 0. Rezult imediat c la intrare, ntre bornele 1 i 2, acioneaz o tensiune perturbatoare up, care se calculeaz ca tensiunea de dezechilibru la o punte: ' R 2Z i 1 R1Z" i U P = U CM U = , (6.64) CM ' CMR " (R1 + Zi )(R 2 + Z" ) i cu CMR" =
' (R1 + Zi )(R 2 + Z" i)
R 2 Z '2 R1Z" i
(6.65)
138
Ioan Mircea Gordan
Fig. 6.27. Schema echivalent a intrrii unui amplificator diferenial.
Fig. 6.28. Determinarea tensiunii

perturbatoare up, dat de UCM.
cu CMR" =
' (R1 + Zi )(R 2 + Z" i)
R 2 Z '2 R1Z" i
(6.65)
Ca urmare, tensiunea de ieire va fi: 1 1 1 U e = A U i + u p + U CM = A Ui + + U CM = CMR ' CMR ' CMR" 1 = A U i + U CM (6.66) CMR Factorul de rejecie CMR'' depinde de rezistenele surselor de semnal R1 i R2, care pot s aib diferite valori i deci rezultatul a dou componente care se adum cu relaia: 1 1 1 = + (6.67) CMR CMR ' CMR " La un factor de rejecie suficient de mare, se poate considera Ue =AUI i deci schema echivalent a unui amplificator de tensiune va fi cea prezentat n fig. 5.43. Impedana de intrare Zi se compune de obicei dintr-o rezisten RI n paralel cu o capacitate Ci. Valori tipice Fig. 5.53. Schema echivalent a unui amplifi- pentru RI sunt (1-100) M, iar pentru Ci = (20-50) pF. La amplificator de tensiune.
Ioan Mircea Gordan
139

10
catoarele voltmetrelor numerice de foarte nalt precizie, se cere ca Ri = (10 12 10 ), iar n cazul n care sursa de tensiune are o rezisten intern foarte mare, 14 cum este n cazul electrozilor la msurarea pH-ului, este necesar ca Ri =10 . 6 9 Rezistene de intrare de ordin (10 -10 ), se pot realiza cu ajutorul 10 14 tranzistoarelor FET, iar de ordinul (10 -10 ) cu MOSFET. La amplificatoare de nalt frecven trebuie s existe o adaptare a impedanei de intrare cu cea a cablului de legtur. Cu aceasta are valoare mic, se cere ca i Zi s fie mai mic, de exemplu : 50. La un amplificator de tensiune este bine ca impedana de ieire Ze s fie ct mai mic de exemplu : 15060. Valorile mai mari sunt necesare numai n cazul n care se pune problema adaptrii la linia de transmisie. O alt cerin important pentru amplificatoarele de msurare este ca factorul de amplificare s fie constant n timp i ct mai independent fa de mrimile de influen, ca, de exemplu, temperatura. Ori proprietile tranzistoarelor nu ndeplinesc aceast cerin. Din aceast cauz se introduce o reacie negativ n schema amplifiFig. 6.30. Amplificator cu reacie. catoarelor, dependent numai de rezistene, care pot fi realizate suficient de stabile i de precise. Un exemplu de reacie serie este dat n fig. 6.30. Aici s-a notat cu factorul de reacie: U = r (6.68) Ue Din schem rezult:
U e = AU i = A(U U r ) = A(U U e )
(6.69) (6.70)
i n final:
Ue =
deci amplificarea cu reacie este:
A U 1 + A Ue A = U 1 + A
Ar =
(6.71)
1 i deci amplificarea este determinat numai de i nu influenat de instabilitatea lui A. n mod concret, problema se pune de a obine o anumit amplificare cu reacie, Ar, care s preDac A>>1, atunci, n prim aproximaie, A r =
140
Ioan Mircea Gordan
A r , cunoscnd c amplificarea n bucl desAr A i gradul de reacie , o variaie chis fr reacie, A, prezint o variaie A . Din relaia (6.71) rezult, n cazul cel mai defavorabil: A A A r = A (6.72) A r Ar Ar A .100 = 20% i 100 = 0,1%, cu De exemplu, pentru A r = 100, A Ar 1 1 .100 = 0,01% rezult A = 22000 i = = 0,00995 . Reacia negativ Ar A introdus mrete impedana de intrare. ntr-adevr: U A Zir = = Zi (6.73) i Ar De asemenea, ea micoreaz impedana de ieire. La amplificatoarele de curent continuu cu cuplaj direct apare o problem delicat datorit derivaiei de zero. Din cauza modificrii valorilor componentelor n timp sau cu temperatura, la tensiune de intrare nul, la ieire apare o tensiune continu, lent variabil. Pentru caracterizarea amplificatorului ea se exprim ca o tensiune de intrare echivalent, pe or sau C. Ea este de ordinul V, sau chiar mV, de aceea semnalele continue nici nu pot fi amplificate n acest mod. Pentru amplificarea lor se folosesc scheme de modulare, prin care semnalul continuu se transform n tensiune alternativ, care apoi se amplific ntr-un amplificator de curent alternativ i apoi printr-un demultiplicator se reface forma semnalului iniial, care apare la ieire amplificat. Amplificatoarele de msurare cu reacie de curent, numite i amplificatoare operaionale (AO) sunt un element de baz al prii analogice n aparatele digitale. Amplificatorul operaional se utilizeaz la construcia convertoarelor A/N i N/A, la conversia unor mrimi electrice n altele, la separarea unor etaje de impedane diferite. Considernd ca amplificatorul operaional se poate studia din lucrri de electronic se vor sintetiza principalele circuite utilizate n aparatele numerice (tabelul 6.1). Amplificatorul operaional este un amplificator de curent continuu cu amplificare n tensiune mare ( 104 ) rezisten de intrare foarte mare, rezisten de ieire mic. Cele dou intrri simetrice ale AO, notate cu + i - , se numesc intrri neinversoare, respectiv inversoare, marcnd relaia de faz dintre tensiu-
zinte cel mult o instabilitate dat
Ioan Mircea Gordan
141
tabelul 6.1
nea aplicat la intrarea respectiv (cealalt fiind legat la mas) i tensiunea de ieire a AO. Datorit amplificrii mari n bucl deschis, diferena de potenial u d nu poate mai mare de ordinul micro - sau milivolilor; n aproape toate aplicaiile curente AO se folosete cu reacie negativ. Circuitul comparator (tabelul 6.1.a) permite compararea a dou tensiuni, dintre care una este de referin U ref . n acest circuit AO nu are reacie negativ, din care cauz amplificatorul este saturat tot timpul, mai puin zona de civa milivoli n jurul valorii zero a tensiunii difereniale u d . Dac se atribuie celor dou stri de saturaie valorile 1 i 0, comparatorul face parte din categoria elementelor logice combinaionale. n varianta integrat compatibil cu tehnica TTL cele dou nivele de saturaie (indicate n curba caracteristic de la poziia a) sunt u 0 0,25V (0 logic) cnd u d < 0 ( U ref < u i ) , i u 0 = 4...5V (1 logic) cnd u d > 0 ( U ref > u i ) . Trecerea are loc de-a lungul variaiei cu 4mV a tensiunii de intrare. Fiind cea mai rspndit schem, AO ca inversor (poziia b) se prezint n forma general, n operaional, poziiile e,f fiind doar cazuri particulare ale acestuia. Se pot scrie ecuaiile: U (s) A = 0 ; I1 (s) = I r (s); U 0 (s) = I r (s) Z r (s); U i (s) = I1 (s) Z1 (s) (6.74) U i (s) de unde rezult: Z (s) A= r (6.75) Z1 (s)
142
Ioan Mircea Gordan
A fiind amplificarea cu reacie. Montajul inversor al AO (poziia c) este practic un amplificator cu reacie negativ serie de tensiune. Amplificarea cu reacie este : A0 A= (6.76) 1 + A 0 R1 s-a notat factorul de reacie. Deoarece amplificarea n buunde cu = R1 + R r cl deschis este foarte mare ( A 0 ), rezult: 1 R + Rr R A= = 1 =1+ r (6.77) R1 R1 Dac n circuitul inversor se ia R r = 0 (sau R1 ) se obine circuitul reactor cu AO (poziia d), cu factorul de amplificare A = 1, deci cu tensiunea de ieire identic cu cea de intrare. Rezistena de intrare este foarte mare, motiv pentru care circuitul repetor este folosit ca separator ntre diferite etaje (tipic n circuite de memorare analogic cu condensatoare). nsumarea ponderat a unor tensiuni se face la borna inversoare (poziia e). Aceasta fiind practic la mas, se poate scrie: u u u i 2 = 2 ;...; i n = n ; i1 = 1 ; Rn R2 R1 (6.78) n ir = ik ; u 0 = R r i r
k =1
Prin nlocuire, din relaiile de mai sus, rezult tensiunea de ieire: n u (6.79) u 0 = R r k R k k =1 iar circuitul realizat se numete sumator. Prin realizarea reaciei negative cu un condensator (AO - inversor), din relaia (6.75) rezult: 1 U (s) A(s) = = 0 (6.80) sRC U i (s) Dac se trece relaia (6.80) n original, se obine: 1 u o (t ) = u i dt (6.81) RC ceea ce arat c AO cu reacie capacitiv (poziia f) realizeaz un integrator, larg utilizat n aparatura numeric. n afara posibilitilor prezentate n tabelul 6.1, amplificatorul operaional este utilizat n circuite de derivare, multiplicare, logaritmare, antilogaritmare, n comparatoare, detectoare de nul.
Ioan Mircea Gordan
143
CAPITOLUL VII
APARATE DE MSURAT NUMERICE

7.1. Principiul de lucru i caracteristicile aparatelor numerice. n ordine cronologic aparatele numerice sunt cele mai noi realizri n domeniul msurrii i prelucrrii informaiei de msurare. Dup primele realizri cu tuburi electronice i afiaj cu becuri incandescente, aparatele numerice au beneficiat din plin de noile cuceriri tiinifice n domeniul electronicii (tranzistoare, circuite integrate, microprocesoare) i a afiajului (diode luminiscente, cristale lichide). Preul aparatelor numerice a devenit comparabil cu cel al aparatelor analogice electronice, oferind adesea performante superioare celor din urm. Tehnica de msurare numeric (digital) s-a dezvoltat datorit unor avantaje deosebite: precizie ridicat, datorat att reducerii erorilor proprii ale aparatelor, ct i eliminrii erorilor subiective de citire; informaia de msurare, oferit de aparat n form numeric, se poate uor transmite pe distane mari, prelucra n calculator, memora i compara cu precizie cu referina dorit, caliti care le fac foarte utile n sistemele automate; timp scurt de msurare (se efectueaz 1 - 1000 msurri pe secund). Pentru formarea unei imagini de ansamblu asupra aparatelor de msurat numerice n figura 7.1 se prezint schema bloc general, comun majoritii sistemelor existente. Dac mrimea de msurat X este neelectric analogic, n aparat se distinge o parte analogic, care cuprinde traductorul primar TP (pentru X neelectric) realiznd transformarea mrimii neelectrice ntr-o mrime electric intermediar, circuitul de intrare CI1 (pentru X electric) i sistemul convertor SC care transform oricare mrime electric ntr-o mrime compatibil cu etajul A/N (de obicei tensiune continu). Sistemul convertor poate cuprinde elemente specific analogice, descrise anterior, i convertoare mrime/tensiune specifice aparatelor numerice. Convertorul analogic numeric A/N realizeaz cuantificarea mrimii analogice, adic compararea mrimii cu un ir de intervale valorice (cuante). Dac convertorul A/N este direct, atunci rezultatul este dat direct n cod-aparat (de ex. binar), care este reinut de memoria M (calea a). Convertoarele A/N indirecte prin cuantificare livreaz un ir de impulsuri, a cror frecven sau perioad de
144
Ioan Mircea Gordan
repetiie este msurat prin numrare n numrtorul N (calea b). n consecin convertorul A/N face jonciunea cu partea numeric a aparatului, n care informaia se i vehiculeaz n cod numeric.
Fig.7.1. Schema bloc a unui aparat numeric. Memoria M (numit i registru) reine rezultatul conversiei sau al numrrii, pn la primirea unui nou rezultat dup o nou conversie. Dup decodificarea informaiei din codul aparatului n decodificatorul D, rezultatul msurrii se poate afia AF (pentru citirea momentan de ctre om), nregistra pe imprimant IMP, sau introduce n calculator pentru prelucrarea sa n continuare. Dac mrimea de msurat X este numeric (n general impulsuri) partea analogic a schemei nu mai intr n componena aparatului, n acest caz circuitul de intrare CI2 are doar rol de adaptare de nivel i de formare de impulsuri compatibile cu numrtorul. Schema bloc nu conine elemente eseniale ca: generatorul de frecven de precizie ridicat, surs de tensiune de referin, unitatea de comanda, elementele logice de execuie. Calitile statice i dinamice ale aparatelor numerice se evalueaz pe baza urmtoarelor caracteristici: a) Precizia aparatului de msurat numeric este caracterizat de eroarea fundamental (intrinsec) n condiii de referin la care se adaug eroarea de incertitudine (1) a afiajului. Eroarea total se exprim n procente. La aparatele tip frecvenmetru afiarea se face cu n cifre (digit) ajungnd pn la n 9. Eroarea acestor aparate este: 1 (7.1) = 0 , (% ) N fiind eroarea intrinsec, iar N numrul afiat pe display (fr a ine cont de punctul zecimal). Aparatele numerice tip voltmetru au afiajul cu n sau n 1/2 cifre (n 6). Afiajul cu n 1/2 cifre nseamn c acesta are n decade complete (0,1,,9) i o decad incomplet (numai cifra 1). Astfel un aparat cu 3 1/2 digii poate afia numrul maxim 1999. Eroarea total a acestor aparate se exprim cu relaia:
Ioan Mircea Gordan
145
(7.2) unde ct este eroarea raportat la valoarea citit, iar cs eroarea raportat la cap de scal, adic la valoarea maxim afiabil (n exemplul anterior la 2000). b) Rezoluia este, ca i la aparatele analogice, cea mai mic variaie a mrimii de intrare, care produce o modificare sesizabil a afiajului. Deosebirea const doar n aceea, c la aparatele numerice rezoluia este bine definit, fiind echivalentul schimbrii cu o unitate a celei mai puin semnificative cifre. La aparatele cu convertor analog-numeric, rezoluia este chiar cuanta. De exemplu un voltmetru cu afiajul de 3 1/2 cifre, pe domeniul de 20 V, are rezoluia de 0,01 V (cele mai apropiate dou valori distincte fiind de ex. 16,25 V, 16,24 V). c) Viteza de msurare reprezint numrul de msurri ntr-un interval de timp. Viteza de msurare depinde de numrul cifrelor afiate (decade) i de tipul convertorului A/N. Timpul de rspuns ( t r ) fiind intervalul de timp dintre startul unei msurri pn la afiarea valorii obinute, viteza de msurare este inversa 1 (msurri/secund). Dac rezultatul este citit de om, este bun o acesteia: v = tr vitez de 0,5 - 1 msurri/secund (citirea este lent), pe cnd pentru un control automat prin calculator sau microprocesor sunt necesare viteze de peste 1000 msurri/secund, pentru a putea urmri variaiile mrimii controlate. d) Fidelitatea este calitatea aparatului de msurat de a efectua msurri practic identice (n limitele erorilor normate) asupra aceleiai mrimi n condiii de msurare afectate de influene parazite: variaia temperaturii, semnale perturbatoare, variaia n timp a elementelor de referin interioare. Prin msuri de compensare i corecie, erorile de fidelitate se pot menine sub un anumit nivel. 7.2. Elemente componente ale aparatelor numerice. Dup convertirea (cuantificarea) mrimii de msurat, partea numeric a unui aparat opereaz n sistemul de numeraie binar i n coduri direct compati-
= ct cs , (%)
Fig. 7.2. Corespondena nivelelor de potenial n cod binar.
146
Ioan Mircea Gordan
bile cu acest sistem. Sistemul binar este unanim n toate tehnicile de calcul, deoarece se pot produce i recunoate uor dou nivele de potenial distincte, crora li se atribuie, dup o convenie, semnificaia de 0 i 1. Se cunosc i se utilizeaz dou logici: logica pozitiv, dup care nivelul de potenial mai mare are valoarea 1 i logica negativ, dup care potenialul mai mic are valoarea 1. Pentru clarificare se dau combinaiile de conversie potenial - cod binar (fig. 7.2), utiliznd notaiile VL (nivel sczut L - Low) si VH (nivel ridicat H - High). Cea mai utilizat combinaie este logica pozitiv cu poteniale pozitive. Orice numr se poate converti din sistem binar n sistem zecimal, de exemplu: (1001101)2 = 1 26 + 1 23 + 1 2 2 + 1 20 = (77 )10 i viceversa. Adesea este mai convenabil, codificarea separat a fiecrei cifre zecimale (0,1,2,,9) cu cte un grup de patru cifre binare (tetrad); se obine codul binar zecimal (binary coded decimal - BCD). Cel mai simplu este codul BCD natural (NBCD) sau codul 8421, n care fiecrei cifre zecimale i se ataeaz numrul binar natural corespunztor (vezi tab. 7.1). Se pot construi nc 16 coduri BCD, diferite de cel natural: (2421, 4421, 5421, etc.), toate avnd ns mai multe combinaii posibile pentru unele cifre zecimale. n zecimal n binar 936 936 + 11001 - 11001+ 651 10010 01101 348 00111 1 588 1 1 588 1 00111 n operaii matematice de scdere adesea este mai convenabil scderea prin adunarea complementului fa de 9 (+1), n sistem zecimal sau a completabelul 7.1
Fig. 7.3. Codul Gray.
Ioan Mircea Gordan
147
mentului de doi (+1) n sistem binar (negata numrului). Cifra 1 de transfer se elimin n ambele calcule. Dintre codurile BCD sunt doar cteva autocomplementare: 2421, 3321, 5211, 4311. Spre exemplu n codul 2421 numrul 3 are codul 0011, iar negata sa 1100 este echivalentul zecimalului 6, adic complementul lui 3 fa de 9. Aceste coduri nenaturale re-clam circuite mai complexe, motiv pentru care s-a introdus codul BCD exces trei (XS-3) autocomplementar, care deriv din NBCD prin adugarea la fiecare tetrad a numrului 3, adic n binar 0011 (vezi tab. 7.1). n conversia analog - numeric adesea apar dificulti cnd dou grupe codificate vecine difer prin mai mult de un bit. De exemplu n NBCD trecerea de la 3(0011) la 4(0100) se realizeaz prin modificarea a trei bii. Cel mai folosit cod ciclic este codul Gray cu 4 bii cu 16 poziii distincte. Dac intereseaz doar primele zece poziii, pentru a forma un cod binar - zecimal, codul Gray natural (fig. 7.3) nu mai este ciclic (trecerea de la 9 (1101) la 0(0000) modific trei bii). Deplasnd cu trei poziii originea numeraiei, se obine codul ciclic zecimal Gray XS-3 (tab. 7.1). 7.2.1. Elemente logice ale aparatelor numerice. n aparatele de msur numerice, operaiile de comanda, control i calcul
tabelul 7.2.
148
Ioan Mircea Gordan
sunt efectuate cu elemente logice. Fiecare element logic realizeaz o funcie logic, cu care opereaz dup regulile algebrei booleene. Principalele funcii logice sunt cuprinse n tabelul 7.2. Fiecare element logic este realizat dintr-o serie de circuite electronice, care actualmente se prezint sub forma integrat. Circuitele electronice se realizeaz la scara medie de integrare (MSI) cu tranzistoare bipolare n tehnica DTL, RTL, TTL, HNIL, ECL sau la scar larg de integrare (LSI) cu tranzistoare MOS n tehnica P-MOS sau C-MOS. n afara funciilor logice prezentate n tabelul 7.2 se realizeaz combinaii cu mai mult de doua intrri, cu unele intrri negate, s.a., dar funcia fundamental n toate variantele de realizare este NAND sau NOR. Operaiile aritmetice de adunare, scdere, de memorare, de deplasare a informaiei numerice au la baz o familie de elemente logice: circuitele basculante bistabile CBB (flip-flop). Elementele logice din tabelul 7.2 se numesc combinaionale: starea lor actual depinde numai de starea actual a intrrilor (nu memoreaz starea precedent), n schimb starea actual a CBB depinde att de starea actual a intrrilor, ct i de starea anterioar a CBB; acest tip de elemente logice se numesc secveniale. Un CBB are una sau mai multe intrri si dou ieiri complementare. Starea bistabilului este definit de ieirea semnificativ Q, cealalt fiind ieire complementar Q (daca Q=1, atunci Q =0). Din multitudinea de circuite basculante bistabile, n tabelul 7.3 se prezint cele mai utilizate n realizarea blocurilor funcionale ale aparatelor de msurat numerice. Circuitul basculant bistabil R-S are doua intrri: S (set-poziionare) i R (reset-repunere). Indiferent de starea precedent a CBB, dac la S se aplic 1 logic (R=0) circuitul va fi poziionat, adic ieirea semnificativ Q va avea valoarea 1, iar la aplicarea lui 1 la R (S=0) CBB se va reduce la zero (Q=0). Cu 0 la ambele intrri se menine starea anterioar. Cazul S=R=1 duce la nedeterminare. Circuitul R-S cu tact are funcionarea similar cu precedentul, doar c poziionarea, respectiv repunerea CBB are loc pe lng aplicarea lui 1 logic la S sau R, se aplic i la intrare de tact T unu logic (comanda de transfer a informaiei); transferul are loc simultan cu aplicarea tactului. i n acest caz S=R=1 constituie o situaie nedeterminat. Circuitul D elimin starea de nedeterminare prin prevederea CBB cu o singur intrare (D) si intrare de tact (transfer). Dac concomitent cu aplicarea tactului (T=1) se aplic la intrarea D unu logic (D=1), rezult starea Q=1, iar pentru D=0 rezult bascularea n stare Q=0. Fr tact, bistabilul nu-i schimb starea. Calitatea de a nu avea stri ambigue, a impus circuitele basculante J-K, fiind cele mai larg utilizate n circuitele logice. CBB J-K simplu nu-i schimb starea sub aciunea tactului dac J=K=0.
Ioan Mircea Gordan
149
tabelul 7.3.
150
Ioan Mircea Gordan
Dac ambele intrri au valoarea unu, J=K=1, atunci la aplicare fie crui impuls de tact (T=1) bistabilul i schimb starea precedent (n acest regim de funcionare CBB este elementul de baz al numrtoarelor. Cnd J=T=1 (K=0) circuitul basculant se poziioneaz (Q=1), iar cnd K=T=1 (J=0), el se repune (se terge) Q=0. Circuitul basculant J-K master-slave (stpn-sclav) rezolv problema transferului de informaie de la intrare spre ieire doar n anumite momente de sincronizare. Informaia aplicat la intrrile J si K activeaz stpnul, cnd T=1; informaia reinut de CBB R - S al stpnului se transfer la sclav numai dup ce tactul devine 0, T=0. Abia acum apare la ieirea general Q (al celui de-al doilea bistabil) starea nou dobndit de CBB; prin urmare schimbarea strii are loc la frontul descendent al impulsului de tact. 7.2.2. Numrtoarea i registre. Prin legarea n serie a mai multor CBB se obine un numrtor, iar starea bistabilelor la un moment dat reprezint, n codul ales, numrul de impulsuri (de unu logic) intrate n numrtor. Funcie de sensul de numrare se deosebesc numrtoare directe i inverse (reversibile). Dac impulsurile de msurat se aplica doar la primul CBB (de cel mai mic rang) numrtorul se numete asincron, iar dac impulsul de tact se aplic simultan tuturor CBB, numrtorul este sincron. ntruct fiecare CBB nmagazineaz informaia privind cte un bit, un numrtor binar cu n CBB poate numra maximum 2 n 1 impulsuri. n figura 7.4 se indica dou numrtoare binare directe cu trei circuite basculante bistabile, putnd avea 23 = 8 stri distincte, numrul maxim fiind (111)2 = (7 )10 . n figura 7.4 se poate urmri starea tuturor circuitelor basculante bistabile dup aplicarea fiecrui impuls la intrare. Semnul negaiei de la intrarea de tact a tuturor CBB (cerculeul) indic c bascularea are loc pe frontul negativ al impulsului de tact se adaug un bit la coninutul lor. Dup al optulea impuls se ajunge la starea iniiala nul, ultimul CBB (C) putnd aciona alt CBB, plasat dup el. Se poate afirma, c ambele numrtoare binare din figura 7.4 sunt divizoare cu opt, deoarece dup opt impulsuri ansamblul emite un impuls activ. Teoretic se pot realiza divizoare cu orice numr, dar practic se utilizeaz divizoare pn la zece i multipli de zece 10 n . Doar pentru exemplificare se prezint n figura 7.5 un numrtor binar invers asincron, tot cu trei bii. Se poate observa din tabelul de stri ale CBB c fiecare nou impuls se scade din coninutul actual al numrtorului. Prin intercalarea unor pori logice cu acelai numrtor se poate numra i direct i invers, la comenzile sus sau jos; acest fel de numrtor se numete reversibil.
( )
Ioan Mircea Gordan
151
Fig. 7.4. Numrtor binar asincron (a) i sincron (b) direct cu trei bii.
Intr. 0 A 0 B 0 C 0 Coninut 0(8) numrtor
1 1 1 1 7
2 0 1 1 6
3 1 0 1 5
4 0 0 1 4
5 1 1 0 3
6 0 1 0 2
7 1 0 0 1
8 0 0 0 0
Fig. 7.5. Numrtor binar asincron invers.
Aparatele de msurat numerice opereaz cel mai des n sistemul binar zecimal; normal i numrtoarele trebuie s fie decadice, totaliznd impulsurile primite conform unuia din codurile BCD. Un numrtor decadic are patru circuite basculante 23 < 10 < 2 4 ; cele ase
stri posibile (de la tactul 11 la 16 = 2 4 ) se elimin prin reacii inverse. Din variantele de numrtoare decadice, n figura 7.6 se prezint un numrtor asincron direct, n codul NBCD. Pn la al aptelea impuls de la intrare J B = K B = D = 1 , numrtorul funcioneaz ca un numrtor binar direct (vezi tabelul 7.4.c); CBB-D nu poate bascula, deoarece are 0 logic fie pe linia 1 fie pe
152
Ioan Mircea Gordan
Fig. 7.6. Numrtor decadic asincron direct n cod NBCD.
linia 2 a lui J D , ele fiind n relaie de produs logic. Dup al optulea impuls, cnd CBB-D trece n stare 1, rezult D = 0 , cu care CBB-B este blocat. Al noulea impuls duce la A=1 (B=0, C=0, D=1), iar al zecelea readucnd CBB-A n stare zero, va readuce la zero i CBB-D, deoarece acesta are J D = 0, K D = 1 , rezultnd un front negativ, care va comanda o decad superioar. Rezult c numrtorul decadic este divizor cu zece. Realiznd numrtoarele decadice inverse i reversibile este doar o problem de combinaie a celor patru CBB i de intercalare unor pori logice. n timpul procesului de conversie A/N i numrare coninutul numrtorului se modific tot timpul; citirea unui rezultat n asemenea condiii este dificil cu memorii sau registre, care s rein rezultatul msurrii n scopul afirii sau nregistrrii. Aceste subansamble se realizeaz tot cu circuite basculante bistabile, n care se transfer biii din numrtor. Transferul n registru i din registru ctre decodificator se poate efectua n serie sau n paralel. Pentru vehicularea serie a informaiei binare, bit cu bit, se conecteaz n serie mai multe CBB (de ex. de tip D) obinnduse un registru de deplasare (fig. 7.7.a). Coninutul registrului se poate anula prin tergere (reset), iar transferul de bii Fig. 7.7. Registre numerice: a. - registru de deplasare; se face n ritmul b. - registru paralel.
Ioan Mircea Gordan
153
tactului. Dac de exemplu la intrare se aduce numrul 5 n codul NBCD (0101), atunci strile CBB vor fi cele artate n tabelul 7.4; dup nc patru tacte coninutul registrului se anuleaz. Dac ieirea ultimului CBB se conecteaz la intrarea primului CBB, se obine un registru de deplasare n inel (informaia se deplaseaz pas cu pas, fr a se pierde). Transmisia n paralel a unei informaii are loc prin aplicarea simultan a tuturor biilor la intrrile D corespunztoare ale registrului paralel (fig.7.7.b). Transmisia n paralel a unei informaii are loc prin aplicarea simultan a tuturor biilor la intrrile D corespunztoare ale registrului paralel (fig.7.7.b). Fr impuls de comand la tact, ieirile A, B, C, D rmn n vechea stare; starea lor devine identic cu informaia de la intrare, numai dup aplicarea tactului de transfer. nscrierea i citirea datelor n/din registru se poate face n serie sau paralel existnd deci patru combinaii posibile: intrare paralel, ieire paralel sau serie i intrare serie, ieire paralel sau serie. n ansamblul aparatului de tabelul 7.4 msurat se folosesc cele patru variInformaia la intrare NBCD5(0101) ante funcie de viteza de transfer i Tactul A B C D de numrul elementelor componenIniial 0 0 0 0 te. 1 1 0 0 0 Astfel transmisia paralel fiind 2 0 1 0 0 simultan, asigur vitez mare de 3 1 0 1 0 transfer dar i un numr de pori i 4 0 1 0 1 CBB, egal cu cel al numrului de bii; transmisia serie este mai lent, n schimb volumul de componente este considerabil mai mic. 7.3. Dispozitive de afiare numeric [1]. 7.3.1. Afiaje cu tuburi Nixie i tuburi fluorescente. Dup tuburile cu filament incandescent, tubul Nixie este cel mai vechi afiaj utilizat n aparatura numeric de msurare. Este ergonomic i are schema de comand relativ simpl, ns necesit tensiuni de lucru relativ mari i de aceea nu se mai utilizeaz n prezent (dect foarte rar). Totui el va fi prezentat pe, scurt deoarece multe din aparatele numerice de laborator mai vechi utilizeaz acest tip de afiaj. Tubul Nixie este alctuit dintr-un tub de sticl, umplut cu gaz inert (tipic neon) la joas presiune (fig. 7.8. c.) n interiorul cruia se afl zece catozi n form de cifre (0,1,2 9), dispui n planuri paralele n faa unui anod comun (fig. 7.8. a., d.); variantele moderne utilizeaz apte catozi dispui n acelai plan, din combinarea crora se pot reprezenta cifrele (fig. 7.8. .b); catozii sunt acoperii cu o pelicul de oxizi ce poate emite electroni.
154
Ioan Mircea Gordan
Aplicnd o tensiune de 150170 V ntre anod i unul din catozi apare o descrcare n gaz care face ca cifra respectiv s devin luminoas (rouportocaliu). Consumul este n jur de 2 mA, dar poate fi diminuat prin multiplexare n timp a comenzii de selecie a anozilor. Comanda catozilor se face cu ajutorul unor tranzistoare (fig. 7.8. e), plasate la ieirile unui decodor binarzecimal care primete informaia de la blocul de prelucrare numeric a sistemului de msur respectiv (n mod normal un numrtor). Tranzistoarele trebuie s a. b. fie capabile s lucreze la tensiuni de colector ridicate, puterea disipat fiind n jurul a 350 mW/ cifr afiat. Datorit acestui dezavantaj afiajul cu tuburi Nixie a fost practic nlocuit cu alte tipuri de afiaje. c. d. Un alt tip de afiaj destul de rspndit n trecut utilizeaz tuburile fluorescente vidate caracterizate de o eficien luminoas ridicat, avnd emisia n verde sau verde-albastru; tubul este format dintr-un filament de wolfram acoperit cu oxizi, o gril i un grup de anozie. segmente (care pot sintetiza caracterul de afiat). Fig. 7.8. Principiul afiajului cu tuburi Nixie. Catodul nclzit (la cca. 700 0C) emite electroni care sunt accelerai de gril i sunt dirijai spre segmentele selectate ale anodului; cum acestea sunt acoperite cu un material fosforescent, ca urmare a bombardrii cu electroni, are loc emisia de radiaie luminoas. 7.3.2. Afiaje cu diode electroluminescente. 7.3.2.1. Particulariti. ntr-un sens mai larg, afiajul cu diode electroluminescente presupune att circuitele de afiare propriu-zise, ct i circuitele comand, necesare formrii ca-
Ioan Mircea Gordan
155
racterelor. Acest tip de afiaj prezint o serie de avantaje n comparaie cu cele realizate cu tuburi Nixie sau fluorescente: are gabarit mai mic, permite obinerea unor culori diferite (rou, verde, galben, etc.), pot fi comandate de circuite lucrnd la tensiuni joase, i sunt mai fiabile. Afiajele cu LED-uri folosesc, n exclusivitate, generarea caracterelor prin sintez din segmente sau puncte luminoase constituite din LED-uri individuale (i nu prin selecie ca n cazul primelor tuburi Nixie). n funcie de tipul carac-
Fig. 7.9. Moduri de generare a caracterelor alfanumerice (a, b, c, d) i conexiuni

ale diodelor electroluminescente.
terelor de afiat aceste dispozitive pot fi: afiaje alfanumerice (servesc la sinteza cifrelor i literelor alfabetului), sau afiaje numerice (servesc numai la sinteza cifrelor). n aparatura numeric de msur s-a impus afiajul numeric cu 7 segmente, datorit simplitii sale. n momentul de fa, exist o mare diversitate de afiaje cu LED-uri, aa dup cum se poare vedea i n fig. 7.9. a, b , c i d; afiajul cu puncte din fig. 7.9.a prezint cel mai mare numr de posibiliti, dar necesit o logic de decodificare i comand mai sofisticat. Varianta cu segmente din fig. 7.9.b poate reprezenta un compromis ntre numrul de caractere diferite afiabile i complexitatea circuitelor de comand. n aparatura numeric de msur s-au impus afiajele cu segmente din fig. 7.9. c i d, mai simple de comandat. Din punct de vedere electric, afiajele cu LED-uri se construiesc cu anod comun, sau cu catod comun, acest lucru determinnd natura interfarii lor cu partea de comand a echipamentului numeric. 7.3.2.2. Dioda electroluminescent. Se tie c orice jonciune p-n, polarizat direct, emite o radiaie luminoas
156
Ioan Mircea Gordan
datorit energiei de recombinare gol-electron. Lungimea de und a acestei radiaii (deci i culoarea) depinde de materialul jonciunii, aa cum rezult din tabelul 7.5. n privina culorilor se constat c pentru cifre mici culoarea cea mai folosit este roul, ce se observ bine pe fondul ntunecat al afiajului numeric (cu toate c lungimea de und a roului, 0,68 m, este relativ ndeprtat de sensibilitatea maxim a ochiului, 0,55 m). Pentru cifre mari (peste 10..15 mm), i mai ales pentru msurri de lung durat (control n producie, aparate de tablou, etc.), o culoare mai confortabil
Fig. 7.10. Caracteristicile diodelor electroluminescente. este cea verde (cu lungimea de und =0,525 m , fig. 7.10.a).
tabelul 7.5.
Materialul jonciunii Germaniu (Ge) Galiu-Aluminiu-Arseniu (Ga-Al-As) Galiu-Fosfor (Ga-P)
Lungimea de und 1,88 m 0,68 m 0,54 m
Culoarea Infrarou Rou Verde
n ultimul timp au aprut LED-uri cu nitrur de galiu (GaN), care au particularitatea c la UD=2,4 V au culoarea portocalie, iar la 4 V au culoarea violet. Ca form, LED-urile pot fi cilindrice, ptrate, dreptunghiulare (pentru afiri de puncte luminoase, virgule, etc.), sau barete (segmente luminoase). La alimentarea n c.c. LED-ul are o caracteristic ID (UD) de forma celei din fig. 7.10.b (pentru dioda electroluminescent CQX 51), ceea ce impune nserierea unei rezistene (R) de limitare a curentului la valoarea nominal (ID = 1015 mA, ca n fig. 610.c.). De exemplu, pentru ID=10 mA, corespunde UD=2,1 V, de unde considernd U=+5V, se obine R=290 . Exist i LED-uri
Ioan Mircea Gordan
157
care au rezistena R ncorporat n aceeai montur cu jonciunea luminescent, cum sunt, de exemplu, 5082-4468 (HEWLETT-PACKARD). Alimentarea n curent continuu este simpl, ns prezint neajunsul unui consum suplimentar de putere pe rezistena R: de exemplu, pentru R=300 i ID=10 mA rezult un consum de 210 mW/ 7 LED-uri. Acest dezavantaj poate fi evitat dac alimentarea se face n impulsuri. Alimentarea n c.a. dreptunghiular. Se alimenteaz LED-ul cu o tensiune dreptunghiular a crei valoare medie este: U med = U m (7.3) T unde este limea impulsului i T este perioada. Tensiunea se ajusteaz astfel nct s nu depeasc tensiunea nominal UD (2,1 V n exemplul citat); acest lucru se face prin modificarea amplitudinii Um, sau a factorului de umplere ( /T), fr ca prezena lui R s mai fie necesar. Frecvena (f=1/T) poate varia in limite largi: de la limita de plpire (3050 Hz) pn la civa KHz. Acest sistem de alimentare se utilizeaz mai ales in cazul afiajelor cu comand multiplexat, sistem ce tinde s se generalizeze la afiajele cu mai multe cifre (module de afiare) cum sunt cele de la frecvenmetre (610 cifre) i cele de la multimetrele numerice de nalt precizie. n cazul comenzii simultane (directe) a afioarelor, prin alimentarea LEDurilor cu impulsuri, consumul se reduce aproximativ la jumtate fa de alimentarea n c.c. (lipsesc rezistenele de limitare), iar n cazul comenzii secveniale, alimentarea cu o tensiune n impulsuri este o condiie indispensabil a funcionrii circuitului de comand, consumul reducndu-se proporional cu numrul de cifre comandate. Alimentarea cu impulsuri mai prezint nc un avantaj: la unele LED-uri cum sunt cele GaAsP, care nu se satureaz la cureni mari, apare o cretere considerabil a strlucirii cnd sunt alimentate n impulsuri, fa de lucrul n c.c., dei puterea medie pe LED este aceeai. Fenomenul se datoreaz creterii eficienei luminoase a LED-ului la curent mare. Dup cum rezult din (7.4) amplitudinea poate fi crescut prin micorarea lui . 7.3.2.3. Comanda afiajelor cu 7 segmente. Modulele de afiare cu 7 segmente sunt formate din cte 7 LED-uri rectilinii (a,b,c,g - fig. 7.9.c) i permit afiarea cifrelor de la 0 la 9. Pentru semnalizarea polaritii ( ) i a depirii (cifra 1 i dou virgule) se utilizeaz module de tipul ilustrat n fig. 7.9.d. Comanda (alimentarea afiajelor cu 7 segmente se poate face direct sau multiplexat.
158
Ioan Mircea Gordan
Comanda direct. n acest caz segmentele (diodele) cifrelor ce trebuie afiate se alimenteaz simultan. Comanda direct este economic numai la afiaje cu numr mic de cifre (maxim 45 cifre); la un numr mai mare se recurge la comanda multiplexat. Un circuit de comand direct pentru un afior de 3 cifre (1999) este ilustrat n fig. 7.11.c, n care se prezint conexiunile pentru modulul de polaritate i depire ( 1) precum i pentru modulul de afiare a cifrelor de la 0 la 9. Exist i circuite integrate specializate care pot comanda direct afiajele cu 7 segmente cu LED-uri (de exemplu, circuitul 4511 este un latch/decoder/driver BCD-7 segmente n tehnologie CMOS, care poate debita pn la 25 mA/segment, cu un timp de rspuns de 0,2 ms ). Dac decodorul dis-
Fig. 7.11. Comanda simultan a afiajelor cu LED-uri.
pune de o intrare de validare (blanking), se poate recurge reducerea consumului prin alimentarea LED-urilor n impulsuri, (cu o tensiune dreptunghiular) Comand multiplexat. Circuitul din fig. 7.11, face parte din clasa celor cu comand direct (sau simultan). Acest tip de circuit este simplu ca schem, dar costisitor ca numr de componente i devine neeconomic dac numrul de cifre este mare ( peste 45, ca n cazul frecvenmetrelor i calculatoarelor de buzunar). n asemenea situaii se recurge la comanda multiplexat (serializat) a afiajelor, n care cifrele se alimenteaz succesiv. n acest scop segmentele cu acelai nume ale tuturor cifrelor sunt conectate mpreun la ieirile unui singur decodificator (D1), ca i cum ar fi vorba de o singur cifr; anozii (sau catozii) comuni ai cifrelor respective sunt comandai separat printr-un al doilea decodor (D2), secvenial de un registru de deplasare (sau numrtor) ntreg sistemul de afiare fiind pilotat de ctre un generator de tact cu frecvena de 1001000 Hz. S presupunem c e vorba de un afiaj cu 8 cifre pe care trebuie nscris numrul 56718324. La primul tact se afieaz cifra 5 (celelalte fiind stinse); la al doilea
Ioan Mircea Gordan
159
cifra 6 i tot aa pn la cifra a 8-a (4). Dac frecvena de tact este 400 Hz, fiecare cifr va fi aprins i stins de 400/8=50 ori pe secund. La o asemenea frecven ochiul percepe cele 8 cifre ca i cum ar fi aprinse simultan. Pe aceast cale (multiplexare), consumul se reduce considerabil deoarece, indiferent de numrul de cifre afiate, consumul este egal cu cel al unui singur modul, ceea ce nseamn cel mult 7 10 mA 2,1 V 150 mW. ns circuitul de comand este mai complicat dect la comanda direct, i de aceea, comanda multiplexata devine economic numai la afiaje cu un numr mare de cifre (peste 56). La ora actual, exist module de afiare cu LED-uri, realizate compact, mpreun cu circuitele de comand; n cazul cel mai frecvent, se includ decodoarele, logica de multiplexare (dac e cazul) i decadele de numrare, sau interfaa cu sistemul numeric n care vor fi folosite. 7.3.3. Afiaje cu cristale lichide. Dei utilizate oe scar larg n aparatura de laborator, afiajele cu LED-uri tind s fie nlocuite de cele cu cristale lichide, deoarece acestea din urm prezint unele avantaje importante, mai ales n construcia aparatelor de msur portabile: consum mult mai sczut (zeci de W, fa de zeci de mW); tehnologie mai simpl i mai ieftin; unghi mare de vizibilitate n toate direciile; Acestea le-au impus, n ultimul timp, att n aparatele de buzunar (multimetre, calculatoare), ct i n construcia altor aparate de msur portabile (cleti ampermetrici, termometre, cronometre, etc.). 7.3.3.1. Generaliti. La baza acestei familii de afiaje stau o serie de substane organice (de exemplu, clorhidratul de colesterol), cu proprieti speciale, numite cristale lichide. Cristalele lichide prezint o stare intermediar ntre starea lichid i cea Fig. 7.12. Texturi de cristale lichide. solid a materiei. Au mobilitate ridicat, asemntoare lichidelor, precum i un anumit grad de ordonare a moleculelor, datorit cruia se manifest proprietile optice (anizotropie) specifice moleculelor cristaline. Ca textur, cristalele lichide pot fi: nematice, smetice i colesterice. Toate aceste trei tipuri de cristale sunt alctuite din molecule alungite, paralele ntre ele, deosebirea constnd n gruparea i mobilitatea relativ a
160
Ioan Mircea Gordan
moleculelor. Cristalele lichide nematice au moleculele paralele n mod continuu (fig. 7.12.a) i care se pot deplasa n trei direcii diferite, ns axele lor rmn mereu paralele ntre ele. Deplasarea moleculelor, n particular rotirea acestora, se poate face cu ajutorul unui cmp electric sau al unui curent electric. Cristalele lichide smetice au moleculele paralele ,ns grupate n straturi (fig. 7.12.b); moleculele au axe perpendiculare pe planul stratului i se pot deplasa n cadrul acestuia, iar straturile pot avea o micare relativ ntre ele. Cristale lichide colesterice au structura mai complicat: ele se grupeaz n
Fig. 7.13. Modul de afiare cu cristale lichide.
straturi n care moleculele au aceeai orientare, cu axele n planul stratului; direciile de orientare ale moleculelor straturilor adiacente sunt rotite ntre ele formnd o elice (fig. 7.12.c). Dintre aceste trei tipuri de cristale lichide, la afia-jele (alfa)numerice se utilizeaz numai cele nematice, deoarece sunt mai uor de controlat pe cale electric. Forme constructive de baz. Spre deosebire de afiajele cu LED-uri, care sunt alctuite din module individuale (fig. 7.11), la cele cu cristale lichide ntregul afiaj se face pe o singur plachet (fig. 7.13), ceea ce simplific tehnologia, reduce gabaritul i micoreaz costul. Structura de baz a unei plachete modul de afiare cu cristale lichide este similar cu cea a unui condensator plan-paralel cu armturi transparente avnd ca dielectric cristalul respectiv (fig. 7.13, fig. 7.15.,a). Principiul de funcionare. n stare normal, neexcitat, moleculele cristalului nematic sunt paralele ntre ele, iar cristalul este transparent. Aceast stare ordonat poate fi modificat cu ajutorul unui cmp (sau curent) electric, situaia n care cristalul devine opac. Apare astfel posibilitatea de a comanda electric trecerea sau oprirea luminii, posibilitate ce st la baza afiajelor cu cristale lichide.
Ioan Mircea Gordan
161
Dup felul semnalului de comand utilizat (curent, tensiune) exist dou tipuri de afiaje cu cristale lichide, cu structur similar (fig. 7.13): afiaje ce funcioneaz pe principiul difuziei dinamice; afiaje cu efect de cmp; Afiaje cu cristale lichide cu difuzie dinamic. Utilizeaz un cristal nematic 8 de puritate redus (rezistivitate 10 cm ),iar modificarea transparenei se produce prin turbulena moleculelor provocat de curentul ce strbate (perpendicular) cristalul, curent ce este vehiculat prin ionii (impuriti) prezeni n structura cristalului respectiv. Acest tip de afiaj are vitez de rspuns accep-tabil (20 50 ms), ns necesit tensiune de lucru (c.c. sau c.a. de 50 Hz) relativ mare (10 15 V) i de aceea nu se mai utilizeaz n domeniul aparatelor numerice portabile. Afiaj utiliznd cristale lichide cu efect de cmp. Acesta folosete un cristal 10 11 de nalt puritate (fr ioni), cu rezistivitate mare (10 10 cm ), iar efectul de modificare a transparenei se obine prin rotirea ordonat a moleculelor sub influena unui cmp aplicat, de unde i denumirea de cristale lichide cu efect de cmp. Acest tip de afiaj prezint avantajul c poate funciona la tensiuni mai sczute: 25V(c.c. sau impulsuri), ns are vitez de lucru mai sczut (0,10,2 s). Cu toate acestea, n prezent, este singurul tip de afiaj cu cristale lichide adoptat de ctre constructorii de aparate de msur cu afiaje numeric. n sfrit, dup sursa de lumin folosit ambele tipuri de afiaje pot fi cu surs proprie de lumin sau cu lumin ambiant. Afiaje cu surs proprie de lumin. Acestea utilizeaz o lamp tip baghet (miniatural, plasat n spatele plachetei). Prezint avantajul c cifrele afiate pot fi citite i la ntuneric, ns au consum apreciabil (lampa) i de aceea nu se utilizeaz la aparatele de uz curent, ci numai la cele cu destinaie militar. De asemenea, se utilizeaz i la unele ecrane de osciloscop. Afiarea cu lumin ambiant. Acestea folosesc numai lumin ambiant, iar cifrele apar ntunecate, pe fondul alb-cenuiu. Sunt mai multe economice dect cele cu lamp, ns nu pot fi utilizate la ntuneric. Cu toate acestea, n prezent sau impus complet la aparatele electronice de msur i la calculatoarele de buzunar. n cele ce urmeaz, se au n vedere numai afiajele cu lumin ambiant, utiliznd cristale lichide cu efect de cmp. 7.3.3.2. Afiaje cu cristale lichide cu efect de cmp. Se bazeaz pe rotirea planului de polarizare al luminii incidente, motiv pentru care se va reaminti pe scurt acest fenomen. Lumina polarizat. Se tie c lumina natural se propag sub form de unde electromagnetice plane. O astfel de und este definit de unde electro-
162
Ioan Mircea Gordan
magnetice plane. O astfel de und este definit de vectorii E (cmp electric) i H (cmp magnetic), care sunt n faz (ca relaie de timp) i perpendiculari unul pe altul (ca relaie de spaiu), direcia de propagare fiind dat de vectorul Poynting: P = EH (7.4) Planurile n care oscileaz E i H se numesc planul de oscilaie i respectiv planul de polarizare (fig. 7.14.a). Lumina obinuit are mai multe planuri de oscilaie (fig. 7.14.b), n timp ce lumina polarizat folosete numai unul singur (fig. 7.14.c). Rotirea planului de polarizare a luminii poate fi realizat cu ajutorul unui cmp magnetic (efect Faraday) electric (efect Kerr), sau poate rezulta dintr-o proprietate specific a unor substane, cum ar fi cristale lichide cu efect de cmp. Dispozitivul de punere n eviden a rotirii planului de polarizare a luminii este alctuit din dou plcue subiri de polaroid, una cu rol de polarizor (P) i
Fig. 7.14. Fenomenul de polarizare a luminii.
alta (rotit cu 90 fa de prima) cu rol de analizator (A) fig. 7.15.a. n aceast situaie, raza de lumin ambiant nepolarizat (RL) trece prin polarizorul P, dar raza de lumin polarizat (RLP) de la ieirea acestuia nu poate trece de analizorul A, dect dac se rotete planul de polarizare razei, cu un unghi (fig. 0 7.15.c). Rotirea (cu = 90 ) se face cu ajutorul stratului de cristale lichide CL. Aceasta are o grosime de 20 50 m i este plasat ntre dou plcue de sticl (S) care pe faa dinspre cristal sunt prevzute cu electrozi transpareni (Et) ce au forma semnelor de afiat, ntregul dispozitiv fiind plasat n spaiul dintre A i P (fig. 7.15.b i c). Funcionarea afiajului cu cristale lichide cu efect de cmp: n absena
Ioan Mircea Gordan
163
cmpului electric de comand (K - deschis), planul de polarizare a razei RLP este rotit de ctre cristal i ca urmare raza va trece prin analizorul A (fig. 7.15.b) i deci dispozitivul nu afieaz nimic. Dac se aplic tensiunea de comand (K -
Fig. 7.15. Principiul afirii cu cristale lichide cu efect de cmp. nchis), cristalul, sub influena cmpului electric, rotete planul de polarizare a 0 razei RLP, cu un unghi de aproximativ 90 , ceea ce face ca acesta s nu mai poat trece de analizorul A (fig. 7.15.c). Ca urmare, pe faa dinspre raza incident (RL) a dispozitivului apare conturul ntunecat (pe fond cenuiu) al semnului de afiat, a crei form este dat de cea a electrozilor transpareni Et (fig. 7.15.d i e, unde este afiat cifra 7). n ultima vreme au fost realizate i cristale lichide cu efect de cmp, numite dicroice. Acestea utilizeaz att polarizarea, ct i difracia luminii i au particularitatea c, n funcie de tensiunea de comand, pot genera segmente de culori diferite. Comanda cristalelor lichide se face, de regul, cu tensiune dreptunghiular de 2...5 V i frecven de 30...200 Hz (fig. 7.16.a). n fig. 7.16.b este reprezentat schema unui modul de afiaj cu 7 segmente, de 3 cifre ( 1999), realizat pe baza principiului de mai sus (cristale lichide cu efect de cmp). Circuitul de comand este similar cu cel de la afiajele cu 7 segmente cu LED-uri, cu deosebirea c la cristalele lichide circuitul este mult mai puin solicitat energetic i de aceea se pot folosi circuite CMOS. Proiectarea unui circuit de comand (n cazul cnd nu se folosesc circuite specializate) trebuie s in seama de modificrile tensiunii de prag cu tempera-
164
Ioan Mircea Gordan
Fig. 7.16. Modul de afiaj cu 7 segmente de 3 cifre ( 1999).
tura (n scopul obinerii efectului optic dorit). De exemplu, pentru un afiaj cu 3 cifre, se pot folosi circuitele integrate: MMC 4054 (comanda modulului 1) i MMC 4055 (comanda celor 3 module cu 7 segmente). Ambele funcioneaz dup principiul din fig. 7.16.a (comanda cris2 talului cu semnal dreptunghiular), consumul fiind sub 100 W/cm . Dimensiunile relativ mari ale caracterelor (10...15 mm) i unghiul mare de vizibilitate n toate direciile fac ca aceste dispozitive de afiare s fie extrem de utilizare n aparatura numeric modern.
Ioan Mircea Gordan
165
CAPITOLUL VIII
MSURAREA CURENTULUI I A TENSIUNII ELECTRICE

8.1. Msurarea curentului. Ampermetre. Ampermetrele sunt aparate de msur cu citire direct cu ajutorul crora se msoar curentul electric. Ele se compun din instrumentul electromecanic indicator a crui deviaie depinde de curentul electric ce trece prin el. Se monteaz n serie cu latura de circuit n care urmeaz s se efectueze msurare. Clasa de precizie a ampermetrelor se definete ca eroarea raportat procentual limit. Timpul de rspuns este de maximum 4s. Pentru a avea un consum de energie mic i pentru ca influena ampermetrului asupra msurandului s fie ct mai mic, este necesar ca rezistena lui intern sau impedana interioar s Fig. 8.1. Schema de legare a fie ct mai mici. ampermetrului n circuit. Ampermetrul feromagnetic este realizat cu ajutorul dispozitivului de producere a cuplului activ feromagnetic, iar cuplul antagonist este obinut pe cale mecanic. Msurarea se face n regimul static, n care deviaia unghiular a echipajului mobil are expresia: (IN )2 IL 1 = = (8.1.) 2D 2D R m unde mrimile au aceeai semnificaie ca n paragraful 5.4. Ampermetrul feromagnetic funcioneaz att n curent continuu ct i n curent alternativ. n curent alternativ precizia este mai mare dect n curent continuu. Raportat la alte ampermetre, consumul de energie a acestui ampermetru este relativ mare de ordin de mrime 0,1 - 1 W(VA). Pentru lrgirea domeniului de msurare al ampermetrelor feromagnetice se face prin modificarea numrului de spire al bobinei sau prin legarea n serie sau n paralel a unor seciuni identice ale bobinei. n cazul modificrii numrului de spire al bobinei, se ine cont de faptul c aceiai deviaie unghiular a echipajului mobil n regimul static se obine la ace-
166
Ioan Mircea Gordan
iai tensiune magnetomotoare IN (8.1).
dac N1 N 2 N3
rezult I1 I 2 I3 deoarece I1N1 = I 2 N 2 = I3 N 3 (8.1) Cu toate c tensiunea magnetomotoare este aceeai, cele trei scri nu sunt identice deoarece spirele nu ocup exact acelai loc n spaiu. Prin urmare L i L/ nu are Fig. 8.2. Modificarea numrului de spire a bobinei fixe. exact aceeai dependen funcie de . O alt posibilitate de modificare a intervalului se bazeaz pe legarea n serie paralel sau mixt a mai multe seciuni de bobine identice. Se bobineaz o bobin cu dou conductoare identice obinndu-se dou semibobine care ocup cam acelai loc n spaiu i pot fi legate n serie sau n paralel. Se pot scrie relaiile (8.2) I s N + I s N = 2I s N = 2I1 N (8.2) I p N + I p N = 2I p N = I 2 N
(tensiunea magnetomotoare este aceiai) (8.3) I 2 = 2 I1 Aadar la legarea n paralel, intervalul de msurare este de dou ori mai mare, dect la legarea n serie. Modificarea domeniului de msurare Fig. 8.3. Legarea n serie sau paralel a se poate face i cu ajutorul transformatoabobinelor. relor de curent. 2 Scala ampermetrul ferodinamic tinde a avea un caracter ptratic (I ), dar aceast caracteristic se poate corecta n mare msur prin intermediul factorului L/ , dependent de forma plcuei. Ampermetrul ferodinamic are capacitate mare de suprasarcin, este un aparat robust, este aparatul cel mai ieftin. Ampermetrul magnetoelectric este realizat dintr-un dispozitiv de producere a cuplului activ magnetoelectric i un dispozitiv de producere a cuplului antagonist mecanic. n regim staionar, deviaia unghiular a echipajului mobil este: B N S I = (8.4) D Acesta funcioneaz numai n curent continuu, poate avea sensibilitate mare, precizie mare, consumul de energie mic, de ordinul (10 6 10 3 )W. Pentru modificarea intervalului de msurare se folosete untul simplu sau untul multiplu.
Ioan Mircea Gordan
167
Proprietile favorabile ale dispozitivului magnetoelectric se pot utiliza i n curent alternativ dac se ataeaz un dispozitiv intermediar, de pild redresor de msur sau convertor termoelectric. Este de subliniat faptul c ampermetrele magnetoelectrice cu redresor sunt gradate, de obicei, pentru valoarea efectiv a curentului alternativ sinusoidal, dar indicaia apare pe baza valorii medii a curentului alternativ msurat. Nu se recomand folosirea ampermetrelor magnetoelectrice cu redresor la msurarea curentului alternativ nesinusoidal, dect dac se cunoate factorul de form k f . Redresorul de msur nrutete precizia i introduce factori de influen suplimentari. Convertorul termoelectric este un dispozitiv folosit pentru transformarea unei mrimi alternative ntr-o mrime continu. Se compune dintr-un fir nclzitor FI prin care trece curentul alternativ avnd valoarea efectiv Ia. n contact cu firul nclzitor, sau n imediata sa vecintate se afl ca-ptul cald al unui termocuplu. ntre capetele reci ale termocuplului se leag dispozitivul de msurare DM de obicei de tip magnetoelectric. Sub influena curentului alternativ firul nclzitor FI se nclzete iar captul cald al termocuplului ajunge la temperatura Fig. 8.4. Convertorul termoelectric. 1 . Admind c la capetele reci temperatura este cea a medi-ului ambiant se obine o tensiune electromotoare continu: (8.5) U e = k1 (1 )
2 U e = k1k 2 Ia sau (8.6) unde k1 i k2 sunt constante de material. Dac Ic este curentul prin circuitul dispozitivului de msur DM, putem scrie: 2 Ue k1k 2 Ia 2 (8.7) Ic = = = Ia k R t + Rd R t + Rd
unde Rt i Rd sunt rezistena termocuplului, respectiv rezistena dispozitivului de msur. Pentru a elimina influena mediului ambiant, ansamblul format din fir nclzitor i termocuplu introduce ntr-o incint vidat. Factorul de conversie al acestui dispozitiv nu depinde de variaia n timp a
168
Ioan Mircea Gordan
curentului alternativ, este posibil msurarea corect a valorii efective independent de factorul de form. Convertorul termoelectric funcioneaz corect i la frecvene nalte. Convertorul are capacitatea de suprasarcin foarte redus, circa 10%, deoarece firul nclzitor are seciunea dimensionat la limit. Capacitatea de suprasarcin a ampermetrului magnetoelectric att n curent continuu ct i n curent alternativ este redus datorit unor elemente constructive dimensionate la limit. Ampermetrul electrodinamic se utilizeaz att n curent continuu ct i n curent alternativ. Ampermetre electrodinamice se pot realiza cu legarea n serie a bobinelor fixe cu cea mobil (pn la curent de 100 mA) i cu legarea n paralel a bobinelor fixe cu cea mobil (pentru curent mai mare de 100 mA). n regim static, la msurarea n curent alternativ sinusoidal, deviaia unghiular are expresia: I I cos (1 2 ) L12 = 1 2 (c.a. sinusoidal) (8.8) D La legarea n serie a bobinelor nu sunt probleme, dar la legarea n paralel trebuie asigurat condiia ca deviaia unghiular s nu depind de frecven. Pentru aceasta, elementele din ramurile de circuit legate n paralel trebuie s n-
Fig. 8.5. Schema electric de legare n paralel a bobinelor fix i mobil.
deplineasc anumite condiii. n figura 8.5, mrimile notate cu prim corespund dispozitivului de msurare, iar cele notate cu secund se introduc n mod suplimentar n aparat pentru a realiza deviaia unghiular independent de frecven a echipajului mobil a ammetrului. Pentru aceast condiie, n relaia deviaiei unghiulare (8.8), cosinusul trebuie s fie 1. Aceasta impune ca 1 = 2. Din relaia tangentei diferenei a dotg1 tg2 tg(1 2 ) = (8.9) 1 + tg1tg2 u unghiuri (8.9), pentru ca tg (1 2 ) = 0 trebuie ca tg1 = tg2 . Din diagra-
Ioan Mircea Gordan
169
ma fazorial pentru latura 1, rezult: X (L'1 + L"2 ) tg1 = 1 = R1 R'1 + R"2 ar din diagrama fazorial pentru latura 2: X (L'2 + L"2 ) tg2 = 2 = R2 R '2 + R"2 Se pune condiia de egalitate ntre relaiile (8.10) i (8.11): L'1 + L"1 L'2 + L"2 = R '1 + R"2 R '2 + R"2
(8.10)
(8.11)
(8.12)
Inductanele L"1 i L"1, respectiv rezistenele R"2 i R"2 se calculeaz astfel nct, s fie asigurat independena deviaiei unghiulare fa de frecvenele curentului alternativ. Cderea de tensiune pe cele dou laturi este aceeai: I1Z1 = I 2 Z 2 Dac se asigur condiia anterioar (8.12), atunci avem: (8.13) I1R 1 = I 2 R 2 I R de unde: I2 = 1 1 (8.14) R2 Aplicm prima teorem a lui Kirchhoff i avem: I = I 1 + I2 sau nlocuind (8.14) se obine: IR 2 IR I1 = I = I1 + 1 1 sau (8.15) R1 + R 2 R2 independent de frecven, respectiv IR1 I2 = (8.16) R1 + R 2 nlocuind (8.15) i (8.16) n (8.8) se obine deviaia unghiular independent de frecven: L12 I 2 R 1R 2 = (c.a.sin.) (8.17) ( R + R )2 D
1 2
Ampermetrul electrodinamic poate avea precizie foarte mare. Consumul de enegie este relativ ridicat (0,1 - 1)W (VA). Capacitatea de suprasarcin este relativ mic. Modificarea intervalului de msurare se poate realiza prin ajustarea corespunztoare a legrii n paralel. n curent alternativ intervalul de msurare se pate modifica i prin intermediul transformatorului de curent (ca la ampermetrul feromagnetic) sau utilizarea unor bobine de msur cu mai multe prize. Ampermetrul ferodinamic. are construcie asemntoare cu cel al amper-
170
Ioan Mircea Gordan
metrului electrodinamic datorit prezenei miezului feromagnetic. Precizia este ns mai sczut. Din acelai motiv dependena indicaiei fa de frecven poate fi mai pronunat. Aparatul prezint n schimb cuplul activ mai puternic i se poate folosi chiar ca nregistrator. 8.2. Metode i mijloace de msurare ale tensiunii electrice. 8.2.1. Voltmetre analogice. Sunt aparate indicatoare destinate msurrii tensiunii electrice. Pentru a msura tensiunea, voltmetrele se leag n paralel cu latura de circuit pe care se msoar tensiunea. n figura 8.6, voltmetrul msoar cderea de tensiune pe rezistorul Rs. Pentru ca puterea preluat de voltmetru din circuitul n care se face msurarea s fie ct mai mic, rezistena intern sau impedana intern a Fig. 8.6. Legarea voltmetrului n circuitul electric. voltmetrului trebuie s fie ct mai mare. Voltmetrul feromagnetic. Combinnd dispozitivul de producere a cuplului activ feromagnetic, cu un dispozitiv mecanic de producere a cuplului antagonist se obine un instrument a crui deviaie unghiular n regimul static este: I 2 L (8.18) = v 2D Considernd, n figura 8.7, Ux tensiunea necunoscut ce se msoar i determin prin voltmetrul feromagnetic, curentul Iv, i Rv, Lv, rezistena, respectiv inductana voltmetrului feromagnetic, avem: U - n tensiune continu: I v = x ; Rv U Fig. 8.7. Figur explica- n tensiune alternativ: I v = x . Zv tiv pentru msurarea tensiunii necunoscute. nlocuind aceste dou relaii n expresia (8.18) se obine: U2 x L (n tensiune continu) = (8.19) 2 2DR v
=
2DZ2 v
U2 x
L (n tensiune alternativ)
(8.20)
n tensiune alternativ deviaia unghiular depinde de frecven. Pentru a
Ioan Mircea Gordan
171
elimina acest neajuns se folosesc scheme prezentate la rezistoare adiionale. Modificarea intervalului de msurare se poate realiza prin rezistoare adiionale. Este de asemenea posibil modificarea intervalului de msurare prin legarea n serie, paralel sau mixt a unor seciuni de bobin identice.
Fig. 8.8. Legarea n serie sau n paralel a unor seciuni de bobin identice. U N U La legarea n serie avem: Is = s , Is N + Is N = s , iar la legarea n R 2R Up 2U p N paralel se obine: I p = . Rezult: , Ip N + Ip N = R R Us = 2U p (8.21)
Aadar, la legarea n serie, intervalul de msurare al tensiunii este de dou ori mai mare dect fa de circuitul de msurare la legarea n paralel. Voltmetrele feromagnetice au capacitatea de suprasarcin relativ mare i preul de cost relativ sczut. Voltmetre magnetoelectrice. Prin combinarea dispozitivului de producere a cuplului magnetoelectric cu un dispozitiv de producere a cuplului antagonist mecanic se obine un instrument magnetoelectric la care deviaia unghiular n regimul static are expresia din relaia (8.4). Pentru a msura tensiunea se realizeaz un dispozitiv cu rezoluie mare de valoare constant care se leag n paralel cu circuitul. Considernd schema electric din figura 8.7, pentru tensiune continu, deviaia unghiular va fi: B S N Ux = (8.22) D Rv Fr dispozitivul intermediar de conversie c.a. - c.c., acest voltmetru funcioneaz numai n tensiune continu, are o precizie mare, sensibilitate ridicat i un consumul de putere redus. Modificarea intervalului de msurare se face prin rezistoare adiionale. Capacitatea de suprasarcin este relativ sczut. Prin utilizarea redresoarelor de msur cu ajutorul instrumentului magnetoelectric se poate msura i tensiunea alternativ. n mod obinuit voltmetrele magnetoelectrice cu redresor sunt gradate pentru valoarea efectiv a tensiunii alternative sinusoidale. La msurarea tensiunii alternative nesinusoidale utilizarea acestor voltmetre este permis numai dac se cunoate factorul de form. Utili-
172
Ioan Mircea Gordan
zarea redresoarelor de msur micoreaz precizia voltmetrului magnetoelectric. Dispozitivul magnetoelectric combinat cu unturi, rezistoare adiionale i redresoare de msur a permis realizarea unor aparate de msur complexe numite multimetre. Aceste aparate permit msurarea curentului continuu i alternativ sinusoidal precum i a tensiunii continue i alternative; uneori ele asigur i alte posibiliti: ex. msurarea rezistenei, a capacitii, etc. Se realizeaz i voltmetre magnetoelectrice cu convertoare termoelectrice pentru msurarea tensiunii alternative. Aceste voltmetre permit msurarea tensiunii alternative indiferent de forma de variaie n timp. Adugnd la instrumentul magnetoelectric scheme care conin amplificatoare de msur i redresoare de msur s-au realizat aparate complexe pentru msurarea tensiunii numite voltmetre electronice analogice. Aceste voltmetre prezint o precizie n general nu prea mare, n schimb pot avea sensibilitate foarte mare i impedan de intrare deosebit de ridicat. Voltmetrul electrodinamic. Se obine din dispozitivul de producere a cuplului activ electrodinamic, la care cele dou sisteme de bobine sunt legate n serie, combinat cu un dispozitiv de producere a cuplului antagonist pe cale mecanic. Considernd (fig.8.9) c, U este tensiunea de msurat, R1, (Z1), R2, (Z2) sunt rezistenele(inductanele) bobinei fixe i bobinei mobile, deviaia unghiular n regim static este: U 2 L12 = (tensiune continu) (8.23) DR 2 d (tensiune alternativ) (8.24) DZ2 d Fig. 8.9. Legarea n serie a n tensiune alternativ indicaia depinde de frecbobinelor. ven. Precizia poate fi ridicat, sensibilitatea este relativ redus iar consumul de putere relativ mare. (0,01 - 1)W(VA) Modificarea intervalului de msur se poate face prin rezistor adiional. n tensiune alternativ intervalul de msurare se poate modifica i prin transformatoare de tensiune (ca i la voltmetrul feromagnetic). Capacitatea de suprasarcin este relativ sczut. Voltmetrul ferodinamic. Se aseamn cu cel electrodinamic cu deosebirea c el prezint un miez feromagnetic. Datorit acestui fapt precizia este mai sczut, n schimb cuplul activ mai intens. Ca urmare se poate folosi pentru realizarea aparatelor de nregistrare. 8.2.2. Voltmetre i multimetre numerice. Voltmetrele numerice (DVM - digital voltmeter) prin apariia lor au revo=
U2
L12
Ioan Mircea Gordan
173
luionat tehnica msurrii electrice prin dou aspecte eseniale: n primul rnd au devenit posibile msurrile de mare precizie, accesibile cercului larg de utilizatori, care mai nainte nu se puteau obine dect cu mijloace de msurare analogic complex i foarte scump; n al doilea rnd forma digital a informaiei de msurare a uurat transmisia , stocarea i procesarea datelor, fiind posibil introducerea calculatoarelor de proces i a microprocesoarelor n instalaiile automatizate de mare finee. Toate voltmetrele i multimetrele numerice au la baz voltmetre de tensiune continu. Acesta, la rndul su realizabil n mai multe variante, conine n esen un convertor analog-numeric A/N, specific voltmetrului i partea digital asemntoare celei prezentate n structura numrtorului universal. Aprecierea i alegerea diferitelor tipuri de voltmetre digitale se face pe baza unor criterii ca: precizia care depinde n mare msur de tipul i acurateea convertorului A/N; rejecia semnalelor serie vizeaz capacitatea DVM de a elimina din rezultatul msurrii componentele alternative parazite suprapuse peste tensiunea continu msurat; viteza de msurare care este de 2-3 msurri pe secund la voltmetre cu afiare i de peste 50 msurri pe secund la utilizarea aparatului n sisteme automate de msurare. Convertorul analog-numeric (CAN) transform informaia analogic ntrun numr, n timp ce convertorul numeric-analog (CNA) transform un numr ntr-un semnal analogic proporional cu numrul considerat. Convertoarele pot fi: directe dac transformarea se face fr mrimi intermediare sau indirecte n caz contrar, ca mrimi intermediare folosindu-se frecvena sau timpul. Dup modul de transmitere a informaiei numerice, convertoarele pot fi de tip paralel sau serie, primele fiind rapide i complexe n timp ce ultimele sunt mai simple i mai lente. Deoarece n componena convertoarelor A/N directe intr i convertoare numeric-analogice N/A vom ncepe cu prezentarea acestora din urm. 8.2.2.1. Convertoare numeric-analogice (CNA). 8.2.2.1.1. CNA cu rezistene ponderate. CNA cu rezistene ponderate reprezint o aplicaie direct a amplificatorului operaional n regim sumator (fig. 8.10). Presupunnd amplificatorul operaional (AO) ideal rezult c borna inversoare a acestuia M, reprezint un punct de mas virtual. n acest caz tensiunea de ieire poate fi exprimat n funcie de tensiunea de intrare i poziia cheilor ki prin relaia :
174
Ioan Mircea Gordan
Fig. 8.10. CNA cu rezistene ponderate.
(8.25) i 1 2 R i =0 i =0 Conform relaiei de mai sus, tensiunea de ieire este dependent de un numr binar exprimat prin poziia cheilor ki , (ki = 1 pentru comutatorul ki pe poziia 1 i ki = 0 pentru comutatorul ki pe poziia 0). Dei simpl, schema de mai sus are o serie de dezavantaje : n folosete un numr mare de rezistene diferite (n+1) n raportul 2 , unde n este numrul de bii ai convertorului; pentru bitul cel mai puin semnificativ , curentul injectat n reacie (ilsb = n Uref / R2 ) devine comparabil cu valoarea curentului de intrare n AO; comutatoarele trebuie s aib rezisten n conducie ct mai mic (conteaz pentru bitul cel mai semnificativ - MSB - n cazul k1 = 1) i rezistena n stare de blocare ct mai mare (conteaz pentru bitul cel mai puin semnificativ - LSB n cazul kn = 0). 8.2.2.1.2. CNA paralel cu rezistene n scar. O reea rezistiv n scar are schema electric prezentat n fig. 8.11, creia i se impun urmtoarele condiii : - rezistena vzut n fiecare nod spre dreapta s fie R0 ; - raportul de divizare a curentului n fiecare nod s fie n. Pe baza condiiilor de mai sus rezult :
U e = U ref
ki
R/2
= U ref
k i 2i ,
Fig. 8.11. Reeaua rezistiv n scar.
Ioan Mircea Gordan
175
R0 =
R1 (R 2 + R 0 ) R1 R 2 = R 0 (R 2 + R 0 ) R1 + R 2 + R 0 R + R0 I n = n +1 = 2 In R1
(8.26) (8.27)
de unde :
1 R 1 = R 0 (1 + ) n R2 = n R0
(8.28) (8.29)
Fig. 8.12. CAN cu reea R 2R.
Dac se impune condiia ca n fiecare nod curentul injectat s fie divizat cu 2 (n=1) rezult R1 = 2R0 i R2 = R0 se obine reeaua rezistiv R-2R. Proprietatea acestei reele, de a diviza cu doi curentul ce intr n fiecare nod se folosete la realizarea CNA cu reea R - 2R a crui schem de principiu este prezentat n fig. 8.12. Presupunnd amplificatorul operaional ideal, conectat n regim inversor, rezult c borna inversoare M reprezint un punct de mas virtual. Prin urmare, indiferent de poziia cheilor ki rezistenele 2R sunt conectate la mas. Valoarea tensiunii de ieire se poate uor, curenii injectai prin comutatoare regsindu-se n rezistena R din reacie : n k U kn U ref k U U = R 1 ref + 2 ref + ... + = U ref k i 2 i (8.30) R R R 2 22 2n i =1 Precizia realizat de acest convertor este superioar CNA cu rezistene ponderate deoarece folosete doar dou valori ale rezistenelor, iar comutatoarele conectate la potenial sczut se nseriaz la aceeai rezisten 2R. Pentru viteze mari de lucru este necesar ca rezistenele reelei s fie de valoare redus. Realizarea practic a unui CNA cu reea R - 2R este prezentat n fig. 8.13.
176
Ioan Mircea Gordan
Fig. 8.13. CNA cu reea R - 2R.
Amplificatorul operaional AO, mpreun cu tranzistorul T0 i rezistena R0 = R realizeaz sursa de referin a convertorului. Rezistenele 2R sunt legate la acelai potenial, diferit cu UBE fa de tensiunea de ieire a amplificatorului; convertorul are dou ieiri complementare, selecia biilor efectundu-se cu ajutorul perechilor de tranzistoare Ti1, Ti1 comandate n antifaz. Deoarece curenii prin tranzistoare sunt diferii acestea au aria jonciunilor emitorului proporional cu curentul transmis ; pentru reducerea erorilor este necesar, de asemenea, ca tranzistoarele comutatoarelor s aib un factor de amplificare n curent ct mai ridicat. Schema de mai sus este schema de conversie numeric-analogic sarcin rezistiv i ieirea diferenial. Tensiunile de ieire complementare se obin pe rezistenele R e i R e conectate la ieire. Conform principiului de mai sus funcioneaz CNA tip DAC08 care are urmtoarele performane : DAC-08 are 8 bii, asigurnd o precizie de 0,19 % cu un timp de stabilire de 100 ns ; tensiunea de alimentare este cuprins ntre 4,5 V i 18 V i poate fi conectat la orice tip de interfa. Pentru schema din fig.5 dac Iref = 2 mA i E = 10 V (sursa de referin), conversia se realizeaz conform tabelului 8.1. Prin folosirea unor conexiuni corespunztoare se pot obine tensiuni de ieire simetrice fa de 0, tensiuni decalate, tensiuni pozitive sau negative. CNA cu reea R - 2R, fiind convertoare de tip paralel asigur viteze de conversien foarte mari, precum i posibilitatea de-a efectua multiplicare a codului aplicat cu un factor dat de semnalul de referin. Tensiunile perturbatoare de regim tranzitoriu a comutrilor (glitch-urilor) pot fi eliminate prin conectarea la ieirea convertorului a unui circuit de eantionare i memorare, care s se gseasc n regim de memorare n timpul conversiilor.
Ioan Mircea Gordan
177
tabelul 8.1.
Capt de scar pozitiv Capt de scar pozitivLSB ZERO +LSB ZERO ZERO - LSB Capt de scar negativ +LSB Capt de scar negativ
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1 0 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0
1 1 0 0 1 0 0
1 0 1 0 1 1
-9,920 -9,840 -0.080 0,000 0.080 +9,920
+10,000 +9,920 +0,160 0.080 0,000 -9,840 -9,920
1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 +10,000
8.2.2.1.3. CNA serie cu transfer de sarcin. Principiul de funcionare al CNA cu transfer de sarcin, care poate fi folosit numai n cod binar, este prezentat n fig. 8.14. Numrul N ce urmeaz a fi convertit sosete bit cu bit, ncepnd cu bitul cel mai puin semnificativ la intervale de timp T0. n prima jumtate a perioadei T0 sunt activate cheile k1 sau k2 n funcie de valoarea bitului corespunztor, iar n a doua jumtate se activeaz cheia k3. La sfritul conversiei se activeaz cheia k4. Funcionarea convertorului va fi urmtoarea: la nceperea conversiei, n funcie de valoarea bitului LSB an condensatorul C1 se ncarc cu
(1) sarcina Q1 = anC1Ur, n prima ju-
(1) (1) condensatorul C1 : Q 2 = Q1 /2 . n continuare procesul se repet i se poate
mtate a perioadei T0; n jumtatea urmtoare a perioadei T0, presupuFig. 8.14. CNA cu transfer de sarcin. nnd capacitile egale, se transfer condensatorului C2 jumtate din cantitatea de sarcin cu care este ncrcat
scrie :
(2) Q1
Q(2) 2 =
Q(n) 2
= 2 2 a C U a C U = n 1 1 r + n 1 r 2 4 a C U a C U a C1 U r = 1 1 r + 2 1 r + ... + n n = 2 4 2
+ Q(1) 2
a n 1 C1 U r +
a n C1 U r 2 =
178
= C1 U r a i 2 i
i =1 n
Ioan Mircea Gordan
(8.31)
La terminarea conversiei se nchide comutatorul k4 care transfer tensiunea de la bornele condensatorului C2, condensatorul C3 cu rol de memorie pe durata conversiei. Aducerea la zero a convertorului se realizeaz prin descrcarea condensatorului C2 la sfritul timpului de conversie prin nchiderea comutatoarelor k2 i k3 . Performanele acestui convertor depind de calitatea condensatoarelor (pierderi mici) i a comutatoarelor (rezisten n conducie mic, rezisten n stare de blocare mare i capacitate parazit redus). 8.2.2.2. Convertoare analog-numerice (CAN). 8.2.2.2.1. Convertoare analog-numerice directe. Conversia din mrime analogic (tensiunea U x ) n cod numeric, se face prin compararea acestuia cu o valoare de referin ( U R ) , rezultatul conversiei A/N fiind un numr discret: U N X, (8.32) UR care aproximeaz raportul. Numrul N putnd lua numai un numr finit de valori discrete, conversia realizat practic e corespondent
U X U R a k 2 k
k =1
(8.33)
n limitele unei erori de q / 2 , unde q este cea mai mic diferen ntre dou nivele de tensiune consecutive, se numete cuant i are valoarea q = U R 2 n . n ali termeni, cuanta este echivalentul analogic al rezoluiei CAN. 8.2.2.2.1.a. Convertor A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte. Convertorul A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte (fig.8.15.a) funcioneaz pe baza comparrii tensiunii continue necunoscute Ux cu o tensiune n trepte U 0 (fig. 8.15.b). La nceperea ciclului de msurare coninutul numrtorului N este anulat de ctre circuitul de comand. Dac Ux > 0, ieirea comparatorului C este n sta-re unu, deci ncepe numrarea impulsurilor de la generatorul de tact GT. CAN, avnd o tensiune de referin U R , conform relaiei (8.33), are la ieire tensiunea U 0 , care crete la fiecare impuls numrat cu o treapt (cuant). Cnd tensiunea ramp n trepte atinge valoarea U c U x , ieirea comparatorului basculeaz n stare zero, impulsurile de la GT se blocheaz.
Ioan Mircea Gordan
179
b) Fig. 8.15. CAN cu tensiune de comparaie variabil n trepte: a. - schema bloc a ampermetrului; b. - diagrama tensiunilor
a)
Coninutul numrtorului reprezint valoarea tensiunii msurate. Circuitul de comand transfer coninutul numrtorului la unitatea de afiare zecimal UAZ, care cuprinde registrul i decodificatorul necesar comenzii afiajului DP. Ciclul se reia de la nceput pentru o nou msurare. Tipul acesta de convertor are avantajul c precizia depinde numai de precizia tensiunii de referin i a convertorului N/A i nu depinde de stabilitatea frecvenei de tact; aceasta afectnd numai timpul de msurare. Are n schimb dezavantajul unui timp lung de msurare, deoarece se atinge valoarea tensiunii de msurat ntr-un numr mare de pai. De asemenea constituie un dezavantaj i slaba rejecie a semnalelor serie, deoarece CAN msoar tocmai valoarea instantanee a tensiunii Ux n momentul basculrii comparatorului. 8.2.2.2.1.b. Convertor A/N cu aproximaii succesive. Este mult mai rapid dect convertorul A/N cu tensiune de comparaie variabil n trepte, deoarece determin coeficienii a k din relaia (8.33) numai n
Fig. 8.16. Convertor AN cu aproximri succesive.
180
Ioan Mircea Gordan
n pai (numrul de bii ai convertorului), indiferent de valoarea tensiunii msurate. Principiul de lucru const n aducerea succesiv a circuitelor basculante bistabile (fig.8.16), ncepnd cu bitul cel mai semnificativ, n stare unu (poziionare). Dup cum tensiunea U C de la ieirea convertorului N/A este mai mic sau mai mare n raport cu tensiunea de msurat U X , comparatorul prin nivelul unu, respectiv zero de ieire las CBB poziionat sau anuleaz coninutul su prin reset. Succesiunea pailor de comparare are loc n ritmul frecvenei de de tact a generatorului GT i operaiile logice de poziionare sau anulare a CBB intr n atribuiile circuitului de comand. La primul impuls de tact este poziionat primul bistabil ( a1 = 1 ), prin urmare comparatorul trebuie s decid asupra semnului diferenei U X U C = U X 2 1 U R . Deoarece suma tuturor termenilor binari de rang inferior lui unu ( k 2 ) este mai mic dect primul termen (
k =2
2 k 2 1 ),
cazul U X U C > 0 se decide a1 = 1 (comparatorul nsi are ieire unu) iar dac U X U C < 0 , decizia este a1 = 0 . Ieirea comparatorului va determina circuitul de comand s nu schimbe starea bistabilului poziionat ( a1 = 1 ) sau aplice impuls de repunere la intrarea R a CBB ( a1 = 0 ). Tactul urmtor poziioneaz CBB2; decizia anterioar fiind reinut convertorul N/A va avea la ieire U C = a1 21 + 2 2 U R , care se compar cu U X . Conform raionamentului anterior, funcie de semnul pozitiv sau negativ al diferenie U X U C se va decide a 2 = 1 sau a 2 = 0 . Ciclul de comparaie continu pn la determinarea celui mai puin semnificativ bit (coeficientul a n ). Rezultatul poate fi afiat sau transmis pentru imprimare sau prelucrare. Voltmetrul cu aproximri succesive este larg rspndit n special datorit vitezei de msurare ( 1000 de msurri pe secund) i preciziei ridicate (pn la 0,001% incertitudinea de citire de un digit), dar are dezavantajul slabei rejecii a perturbaiilor serie. Prin introducerea unui filtru la intrare se mbuntete rejecia, dar scade viteza de msurare.
8.2.2.2.1.c. CAN cu urmrire. CAN cu urmrire, numite i CAN cu modulaie , derivat din CAN cu tensiune de comparaie variabil cu trepte egale, permite reducerea timpului de conversie prin urmrirea variaiei tensiunii aplicate la intrare. Reducerea timpului de conversie este posibil ca urmare a folosirii unui numrtor reversibil NR, comandat printr-o logic corespunztoare.
Ioan Mircea Gordan
181
Pn la momentul n care Ux > UCNA funcionarea este identic cu a CAN cu tensiune de comparaie variabil cu trepte egale; aceast funcionare este posibil datorit porii I-1, care permite aplicarea impulsurilor provenite de la
b). Fig. 8.16. a) CNA cu tensiune de comparaie variabil; b). Diagrama de tensiuni.
a).
oscilatorul pilot OP la intrarea "numr sus" NS a numrtorului, prin care se crete coninutul acestuia. Poarta I-2 este blocat prin intermediul inversorului I. Dac Ux devine mai mic dect tensiunea de la ieirea CNA, la ieirea comparatoru-lui se obine "0" logic care blocheaz poarta I-1 i valideaz poarta I-2 prin intermediul inversorului I. Impulsurile produse de oscilatorul pilot se vor aplica la intrarea "numr jos" a numrtorului, scznd coninutul acestuia. Prin scderea coninutului numrtorului scade i tensiunea de la ieirea CNA, rezultnd posibilitatea de urmrire a variaiilor de tensiune. Pentru o tensiune Ux constant, coninutul numrtorului va fluctua n permanen cu 1 unitate (o cuant). 8.2.2.2.1.d. CAN paralel. La convertoarele analog-numerice de tip paralel valorile biilor corespunztori reprezentrii numerice se obin simultan prin compararea instantanee a tensiunii msurate cu tensiunile corespunztoare fiecrui nivel de discretizare. Schema de principiu a CAN paralel este prezentat n fig 8.17. Tensiunea de referin se aplic unui divizor rezistiv format din k rezistoare, ceea ce permite aplicarea la intrarea
Fig. 8.17. CAN paralel.
182
Ioan Mircea Gordan
inversoare a fiecrui comparator o tensiune: U i U i = ref iR = U ref kR n cu care se compar tensiunea necunoscut Ux. n funcie de mrimea acestei tensiuni (Ux < Uref ) un numr de comparatoare, ncepnd cu C1, vor fi n stare "1", dac Ux > Ui , n timp ce ncepnd cu Ci+1 vor fi n stare "0". Aceast informaie este decodificat n cod binar de ctre decodor. n Pentru n bii sunt necesare (k-1)=2 -1 comparatoare. De exemplu, pentru 8 bii sunt necesare 255 comparatoare, iar pentru 10 bii 1023 comparatoare, ceea ce presupune o complexitate deosebit a schemei convertorului. Viteza de conversie este limitat de timpul de propagare a tensiunii la comparatoare prin reeaua rezistiv i schema logic de decodare, obinndu-se frecvene de lucru de ordinul 80 MHz (8 bii) sau chiar 100 MHz (6 bii). Creterea numrului de bii ai convertorului ridic probleme deosebite
Fig. 8.18. CAN serie-paralel.
legate de rejecia modului comun pentru comparatoarele corespunztoare biilor cei mai semnificativi, ct i ca urmare a creterii puterii disipate pe capsul. Din cauza vitezei mari de lucru, CAN paralel nu necesit circuite de eantionare i memorare, conversia realizndu-se practic instantaneu. Pentru reducerea numrului de componente se poate folosi CAN serie-paralel a crui schem este prezentat n fig. 8.18. Tensiunea necunoscut Ux se aplic unui convertor analog-numeric paralel CAN de 4 bii i printr-un circuit de ntrziere , unui bloc de scdere, mpreun cu tensiunea de ieire a unui convertor numeric-analogic CNA1, comandat de ieirile CAN1. La ieirea blocului de scdere se obine o tensiune de eroare 4 cuprins ntre 0 i 1 bit corespunztor CAN1, care este amplificat de 16 ori (2 ) de ctre amplificatorul A1 urmnd o nou conversie prin care se determin ur-
Ioan Mircea Gordan
183
mtorii 4 bii etc. Circuitele de ntrziere evit apariia unor regimuri tranzitorii puternice pentru amplificatoare, compensnd ntrzierea CAN i CNA. Trebuie remarcat faptul c cerinele de precizie pentru convertoarele folosite sunt corespunztoare numrului total de bii (n exemplul considerat precizia se refer la 12 bii i nu la 4. Schema are un grad mai redus de complexitate (n exemplul considerat sunt necesare 3x15 = 45 comparatoare n loc de circa 4000 ct ar necesita un CAN paralel), ns scade i viteza de conversie proporional cu numrul de celule. 8.2.2.2.2. Convertoare A/N indirecte. Voltmetrele prezentate mai nainte msoar o tensiune necunoscut prin convertirea ei direct n cod numeric. Convertoarele A/N indirecte permit obinerea rezultatului numeric dup transformarea tensiunii ntr-o mrime intermediar frecven sau timp), care se poate msura direct pe cale numeric. 8.2.2.2.2.a. Convertor A/N tensiune-frecven. Dei sunt mai multe variante de convertoare A/N tensiune-freven, n esen toate conin un integrator care genereaz tensiune liniar, care se compar cu o tensiune de referin; la fiecare egalitate a celor dou tensiuni se emite cte un impuls, a cror frecven reprezint mrimea intermediar a convertorului. La schema de CAN prezentat n figura 6.29.a tensiunea continu UX (considerat pozitiv) se aplic la intrarea AO - integrator (la nceput comutatorul K este deschis), la a crui ieire tensiunea are variaie liniar:
a).
b).
Fig. 8.19. Convertor A/N tensiune-frecven: a). schema bloc; b). diagrama tensiunilor.
U 1 U X dt = X t , (8.34 RC RC Pn cnd u1 > U R , comparatorul COMP are ieirea n stare zero; cnd u1 =
184
Ioan Mircea Gordan
u1 atinge nivelul tensiunii de referin U R , ieirea comparatorului trece n starea unu. Aceast stare se menine doar atta timp ct dureaz procesul de comand de nchidere a comutatorului K, care va descrca condensatorul C. Impulsul rezultat n punctul 2 trece prin poarta principal PP (dac este deschis) ctre unitatea de msurare zecimal UNZ. Dup descrcarea complet a condensatorului se deschide din nou comutatorul K i rencepe un nou ciclu de integrare. Din (8.34) rezult c timpul necesar creterii tensiunii la ieirea din UR integrator pn la nivelul referinei este = RC U , deci frecvena impulsuri X 1 lor obinute este f = = K U X . Poarta principal fiind deschis un interval de timp T, determinat de baza de timp BT, numrul nregistrat de numrtor este: T UX (8.35) N =Tf = RC U R Rezult c prin alegerea convenabil a valorilor din relaia (8.35) se poate obine relaia N = 10 k U X , deci afiarea direct a tensiunii de msurat. Precizia voltmetrului cu convertor A/N tensiune-frecven depinde de precizia bazei de timp, a tensiunii de referin i de constana n timp a elementelor R i C. Ultima component este cea mai imprecis, astfel aceste tipuri de voltmetre nu pot avea erori de msurare sub 0,05% 1 digit. Datorit integrrii, rejecia perturbaiilor serie este bun. Viteza de msurare nu depete 15 msurri pe secund, vitez suficient n sisteme automate.
8.2.2.2.2.b. Convertoare cu integrare cu dubl pant. Aceste convertoare realizeaz conversia tensiunii continue ntr-un interval de timp, evident msurabil pe cale digital. Fiind cel mai rspndit tip de convertor A/N pentru voltmetre numerice, n figura 8.20.a se prezint o schem bloc mai detaliat. Conversia A/N are loc n dou etape. n prima etap comutatorul K aplic la intrarea AO - integrator tensiunea U X i ncepe ncrcarea la curent constant a condensatorului: 1 t u1 = U X dt = UX , (8.36) RC RC deci panta de variaie a tensiunii u1 este direct proporional cu tensiunea de msurat U X . Durata integrrii este constant ( t 0 ). La sfritul integrrii tensiu-
Ioan Mircea Gordan
185
nea integratorului devine U10 = t 0

' > U10 (fig.8.20.b). zult U10
UX ; evident dac U X 2 > U X1 atunci re(RC)
a).
principale.
b).
Fig. 8.20. DVM cu integrare cu dubl pant: a). schema bloc; b). diagrama tensiunilor
Intervalul de timp constant este realizat cu precizie ridicat prin prepoziionarea numrtorului N i numrarea impulsurilor generatorului de tact GT (poarta I2 deschis, I1 blocat). Dup timpul t 0 numrtorul, prin tranziia unui impuls, determin circuitul de comand s treac comutatorul K pe tensiunea de referin, s anuleze semnalul de coinciden de la poarta I2 i s aplice semnal de coinciden (unu logic) la poarta I1. Deoarece u 1 > 0 , comparatorul COMP are ieirea n starea unu. Din acest moment ncepe numrarea impulsurilor generatorului de tact (cu frecven constant f 0 ). Tensiunea la ieirea integratorului descrete liniar: U t UR t U u1 = U10 R t = X 0 . (8.37) RC RC Cnd condensatorul s-a descrcat complet, comparatorul sesizeaz trecerea prin zero, ieirea sa trece n stare zero, poarta I1 se blocheaz. Simultan comparatorul transmite i circuitului de comand momentul terminrii integrrii, moment n care relaia (8.37) devine: UX t0 UR t U = 0; t X = X t0. (8.38) RC UR Numrul impulsurilor n intervalul t X este: t f N = f0 t X = 0 0 UX , (8.39) UR deci prin alegerea convenabil a lui t 0 , f 0 i U R numrul afiat reprezint ten-
186
Ioan Mircea Gordan
siunea de msurat. Dup o pauz necesar afirii rezultatului, anulrii apoi prepoziionrii numrtorului i reconectrii lui K pe U X , ciclul de msurare se reia. Precizia msurrii (dup cum se constat din relaia (8.39) depinde numai de precizia generatorului de tact i a tensiunii de referin, amndou destul de precise. Eroarea poate cobor pn la 0,001% 1 digit. Pornind de la constatarea c valoarea medie a tensiunii alternative pe un numr ntreg de perioade este nul i c cea mai important perturbaie suprapus peste tensiunea continu de msurat are frecvena industrial, timpul de integrare t 0 se alege valoarea 10k Tind (la 50Hz, Tind = 20ms) cu k = 0,1,2. Rejecia semnalelor perturbatoare va fi maxim pentru k = 0 , minim pentru k = 2 , dar viteza de msurare este invers ( 300 msurri pe secund pentru k = 2 , 40 msurrii pe secund pentru k = 0 ). Observaie. Trebuie menionate cteva faciliti i perfecionri aduse voltmetrelor care folosesc convertoare AN cu dubl integrare, n plus de cele prezentate mai nainte: indicarea automat a polaritii tensiunii; selectarea automat a domeniului de msurare optim (autorange) pentru a fi utilizat numrul maxim de cifre pe afiaj (rezoluie optim); reglarea automat la zero prin care se elimin tensiunile offset ale elementelor (cu bornele de intrare scurtcircuitate afiajul s indice zero). Din punct de vedere al rezistenei de intrare voltmetrele cu integrare cu dubl punt sunt cele mai avantajoase avnd rezistena, mpreun cu atenuatorul, de ordinul 107 1010 . 8.2.3. Voltmetre numerice de tensiune alternativ. Similar cu voltmetrele analogice de tensiune alternativ, care pot msura valoarea medie, de vrf sau efectiv a tensiunii, se realizeaz i voltmetre numerice (DVM) pentru msurarea acelorai valori. n principiu se parcurg aceleai etape de transformri analogice pn la obinerea tensiunii continue proporionale, ca la aparatele electronice analogice, diferind doar prin msurarea i afiarea numeric a tensiunii continue. a) Voltmetre numerice de valori medii se realizeaz prin redresarea tensiunii alternative i msurarea tensiunii continue. Dac dup o preamplificare prealabil apare inevitabil dependena neliniar a tensiunii continue de cea alternativ, datorit caracterului neliniar al rezistenei diodei la cureni mici. Dac la aparatele analogice de neliniaritetea redresorului se poate ine cont prin divizarea corespunztor neuniform a scalei, la aparatele digitale compensarea este imposibil datorit relaiei strict liniare dintre tensiunea continu i afiaj.
Ioan Mircea Gordan
187
Din acest motiv elementele redresoare se includ n circuitul de reacie al unui AO, realiznd un convertor liniar de tensiune alternativ - tensiune continu (fig.8.20). La ieirea redresorului se conecteaz un integrator (n calitate de filtru) i un DVM de tensiune continu; n consecin se poate considera c rezistena de sarcin a redresorului este foarte mare, deci i c 0 . Pentru a nelege funcionarea schemei, se prezint o schem explicativ la alternana pozitiv a tensiunii alternative u i (fig. 8.20.b), cnd dioda D1 este blocat iar D 2 conduce, avnd rezistena n sensul conduciei R d . Dac AO are amplificare mare, se poate considera c i1 = i r . Se pot scrie relaiile: u0 U i1 = i ; ir = , (8.40) R1 R + Rd iar cu teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochiul punctat rezult: R ui. (8.41) u c = i r R , deci u c = R1 R u i , ceea ce arat c are loc o n alternana negativ ar rezulta u c = R1 redresare bialternan i c tensiunea a. continu nu depinde de rezistena neli-niar R d a diodei. Cu amplificri ale AO mai mari de 20.000, se pot obine neliniariti mai mici de 0,01% . b) Voltmetre numerice de valori efective msoar valoarea efectiv a tensiunii indiferent de gradul de distorsiune a semnalului. Exprimat b. matematic, valoarea efectiv a unei tensiuni variabile n timp, cu component continu U 0 este:
2 2 2 U = U0 + U1 + U2 2 + U 3 + ..., (8.42) unde U1 este armonica fundamental, iar U k ( k = 2,3,...) sunt valorile efective ale armonicilor superioare. Msurarea acestei valori efective se poate efectua doar prin revenirea la definiia de baz a valorii efective pe cu o tensiune continu cu acelai efect
Fig. 8.20. Convertor tensiune alternativtensiune continu, de valori medii: a.schema electric; b.- schema echivalent la alternana pozitiv a lui ui . baza echivalrii efectului su termic termic.
188
Ioan Mircea Gordan
Pe acest principiu de echivalare (compensare) se bazeaz convertorul de valoare efectiv - tensiune continu din figura 8.21. Schema cu-prinde dou tranzistoare T1 i T2 identice cu cte o rezisten de nclzire, tot identice ( R 1 i R 2 ), formnd dou subansamble integrate: primul subansamblu ( R 1 , T1 ) alimentat de la tensiunea variabil de msurat U X , iar al doilea de la tensiunea de ieire continu U 0 a AO. Circuitul se afl n echilibru n cazul U 0 = U X ( U X valoarea efectiv). Dac de exemplu tensiunea de msurat crete, rezistena R 1 se nclzete mai puternic. Tensiunea pe colectorul lui T1 , care are rolul de traductor de temperatur, va scdea, care fiind aplicat intrrii inversoare a AO, duce la creterea tensiunii de ieire U 0 . Ca urmare rezistena R 2 va nclzi mai puternic tranzistorul T2 , tensiunea sa de colector scznd Fig. 8.21. Convertor valoare efectiv-valoare reechilibreaz intrarea neinversoare a AO. Rezult c tensiunea continu de continu. ieire U 0 urmrete, evident cu ntrzierea caracteristic elementelor termice, valoarea efectiv a tensiunii de msurat. Dependena fiind liniar, U 0 se va msura cu un voltmetru numerice de tensiune continu. Exist i alte convertoare de valoare efectiv, utiliznd termocuple, dar principiul compensrii este acelai. innd cont de ineria elementelor termice, de armonicile superioare, de care trebuie inut cont, gama de frecven n care pot funciona aceste convertoare este de 30Hz - 100kHz. Att voltmetrele numerice de valori medii ct i cele de valori efective au precizii mai reduse dect cele de tensiune continu, deoarece la erorile acestora se adaug erorile convertoarelor specifice, descrise mai nainte, erorile intrinseci depind 0,1%. 8.2.4. Compensatoare de curent continuu. Principiul metodei de compensaie, care st la baza funcionrii compensatoarelor, se poate urmri cu ajutorul schemei din figura 8.22, n care Uex este sursa cu tensiune necunoscut, Ue0 - un element normal Weston i Uea o surs de tensiune auxiliar. R reprezint un reostat n montaj poteniometric,
Ioan Mircea Gordan
189
utilizat pentru echilibrarea schemei, Rp este rezistena de protecie a indicatorului de nul IN, iar Ra un reostat de reglaj al curentului auxiliar Ia. Msurarea tensiunii Uex se efectueaz n dou etape: a - se pune o comutatorul K1 pe poziia 1 i se observ o deviaie la indicatorul de nul. Se deplaseaz cursorul C al poteniometrului R, pn cnd deviaia acestuia se anuleaz. n aceast Fig. 8.22. Schema de principiu a unui compen- situaie, Ue0 este compensat de sator de curent continuu. cderea de tensiune produs de curentul Ia n rezistena r0, adic: (8.43) U e0 = r0 Ia b - se trece comutatorul K1 pe poziia 2 i se repet operaia de compensare, de data aceasta a tensiunii Uex. Cursorul C va avea o alt poziie, corespunztoare rezistenei rx, astfel nct: (8.44) U ex = rx I a Curentul Ia fiind acelai n ambele msurri, rezult: r U ex = U e0 x (8.45) r0 Valoarea maxim a tensiunii care poate fi msurat cu acest compensator este Uea. Din relaia (8.45) se observ c precizia msurrii este determinat de precizia cu care se cunosc Ue0, rx i r0. Compensatorul poate lucra, n principiu, cu orice valoare a curentului auxiliar, ns n practic se prefer ca acesta s fie fixat la o valoare comod -2 -3 -4 pentru calcule, de exemplu 10 , 10 , sau 10 A. Aceast operaie se numete -3 tararea compensatorului i se realizeaz astfel (pentru 10 A): se adopt r0 = 103 Ue0 , se pune K1 pe poziia 1 i se regleaz Ia cu ajutorul reostatului Ra pn cnd deviaia indicatorului de nul se anuleaz; n aceast situaie: U U U e0 = r0 Ia sau Ia = e0 = 3 e0 = 103 A (8.46) r0 10 U e0 Prin aceasta msurarea tensiunii Uex este redus la citirea rezistenei rx:
190
Ioan Mircea Gordan
U ex = rx Ia =
rx . 1000
(8.47)
n cazul cnd se execut o serie de msurri succesive, curentul auxiliar Ia poate avea mici variaii din diferite motive, fiind necesar verificarea din timp n timp a valorii acestuia. Pentru uurarea acestei operaii se utilizeaz o schem de compensaie mai perfecionat (fig. 8.23), care permite controlul cu-rentului auxiliar n orice moment, prin simpla trecere a comutatorului K2 Fig. 8.23. Schema perfecionat a unui compensator de curent continuu. de pe poziia msur (Uex) pe poziia control (Ue0). Compensatoarele de curent continuu construite de diferite firme se deosebesc de cel descris mai sus (fig. 8.23) numai prin modul de realizare a reostatelor poteniometrice R i R0, care trebuie s permit citirea rezistenelor r0 i rx cu 4-6 cifre exacte. n figura 8.24 este reprezentat schema unui compensator de curent continuu cu decade duble. Rezistena fix de 10180 i reostatele poteniometrice de 10 x 1 i 10 x 0,1 servesc la tararea compensatorului, iar
Fig.8.24. Schema unui compensator de c.c. cu decade duble.
Ioan Mircea Gordan
191
decadele duble de 100, 10 i 1 i reostatele poteniometrice de 10 x 1000 , respectiv 10 x 0,1 se utilizeaz la compensarea tensiunii necunoscute Uex. Decadele duble au manetele cuplate mecanic, astfel nct micorarea unei rezistene este nsoin de creterea, n aceeai proporie, a celeilalte. Tararea compensatorului se face la un curent de 0,1mA, limita maxim de msurare a compensatorului fiind 1,111 V. Pentru msurarea tensiunilor mai mari se utilizeaz divizoare de tensiune cu rapoartele 10:1, 100:1, 1000:1. Compensatoarele pot fi folosite pentru msurarea curenilor sau a rezistenelor electrice. Msurarea curenilor se realizeaz crend o cdere de tensiune proporional cu curentul de msurat la bornele unei rezistene etalon, aleas corespunztor, i msurnd aceast cdere de tensiune. Pentru msurarea unei rezistene Rx, aceasta se leag n serie cu o rezisten etalon Re. i se determin cderile de tensiune Ux i Ue la bornele lor cu ajutorul compensatorului; rezult imediat: U Rx = Re x (8.48) Ue n unele instalaii de msurat industriale este necesar adeseori msurarea continu i nregistrarea unor tensiuni electromotoare cu precizii mai mari dect 1-1,5%, ct permit aparatele nregistratoare clasice. n aceste cazuri se folosesc compensatoare automate, care pe lng asigurarea unor precizii ridicate, permit
Fig. 8.25. Schema de principiu a unui compensator automat.
efectuarea de msurri fr consum de energie. Schema unui astfel de compensator , utilizat n special cu aparat nregistrator, este redat n figura 8.25. Comutatorul K fiind pe poziia 1, diferena U dintre tensiune de msurat Uex i cderea de tensiune rxIa produs de curentul auxiliar Ia pe rezistena rx se aplic invertorului I, care produce la ieirea sa o tensiune alternativ de form rectangular, de amplitudine proporional cu U = U ex rx Ia . Aceast
192
Ioan Mircea Gordan
tensiune amplificat n amplificatorul A, se aplic nfurrii de comand a unui servomotor M, care se pune n micare i deplaseaz cursorul rezistenei R pn la anularea lui U . n acest fel, poziia cursorului este o msur pentru Uex i se determin cu ajutorul unei scri gradate uniform. Sensul de rotaie a motorului depinde de faza tensiunii de comand uc, care variaz cu 180 la schimbarea sensului tensiunii U , aa nct deplasarea cursorului rezult n sensul convenabil echilibrrii schemei. Pentru verificarea valorii curentului auxiliar Ia se folosete un element normal Weston Ue0 sau o surs de referin cu diode Zener. Tensiunea acesteia se compar cu cderea de tensiune produs de curentul Ia n rezistena de precizie R0. n acest scop, comutatoarele K i K' se trec din timp n timp (circa 30') pe poziia 2, motorul acionnd cursorul rezistenei Ra din circuitul auxiliar. 8.2.5. Compensatoare de curent alternativ. Metoda de compensaie se poate utiliza i n curent alternativ, ns n acest caz tensiunea de compensaie trebuie s fie egal cu cu tensiunea necunoscut n amplitudine, faz, frecven, i form. Ultimele dou condiii se realizeaz prin alimentarea compensatorului i a circuitului de studiat de la aceeai surs de tensiune alternativ, iar primele dou condiii se realizeaz de ctre compensator. Compensatoarele de curent alternativ nu ofer o precizie att de ridicat ca cele de curent continuu, datorit preciziei mai reduse a etaloanelor ce se folosesc pentru stabilirea curentului (de regul ampermetre electrodinamice de clas 0,10,2). Ele se utilizeaz, n special, pentru msurri de tensiuni, cureni i fluxuri magnetice n circuitele de mic putere, cnd msurarea trebuie efectuat cu consum redus de energie. Deoarece la compensatoarele de curent alternativ se compar dou tensiuni n mrime i faz, pentru realizarea echilibrului este necesar reglarea tensiunii de compensare n mrime i faz. Aceasta se poate realiza n dou moduri: Prin reglarea independent a modulului i fazei, ceea ce se obine la compensatoarele n coordonate polare; Prin reglarea independent a dou componente ale tensiunii de compensaie, defazate ntre ele cu 90, ceea ce se obine la compensatoarele n coordonate rectangulare. Dac este necesar msurarea numai a valorilor efective ale curenilor i tensiunilor alternative se utilizeaz aa-numitele compensatoare de valori efective; acestea convertesc cu ajutorul unor termoelemente curentul alternativ ntr-un curent continuu, msurat apoi cu precizie mare cu ajutorul unui compen-
Ioan Mircea Gordan
193
sator de curent continuu. 8.2.5.1. Compensatoare n coordonate polare. Schema de principiu a acestui compensator este reprezentat n figura 8.26. Amplitudinea tensiunii de compensaie se modific prin deplasarea cursorului C al reostatului poteniometric R, iar faza acestei tensiunii cu ajutorul regulatorului de faz R . Ca aparate indicatoare de nul se utilizeaz galvanometre de vibraie sau indicatoare de nul electronice. n momentul compensrii prin indicatorul Fig.8.26. Schema de principiu a de nul se anuleaz i tensiunea necunoscut compensatorului n coordonate U x va fi egal n mrime i n faz cu tensiunea polare. de compensaie U C :
U x e j = UC e jC = r I e jC ,
de unde: (12.4) U x = r I i x = c La un anumit curent de lucru al compensatorului, rezistena R poate fi gradat direct n V sau mV, dnd posibilitatea citirii comode a valorii efective a tensiunii msurate. Citirea unghiului c se face direct pe cadranul regulatorului de faz. Limita maxim de msurare a acestor compensatoare este cuprins ntre 1,5 i 15 V. Erorile de msurare a valorilor efective ale tensiunilor sunt de ordinul 0,2%, iar cele ale unghiurilor de defazaj de 0,5-1. 8.2.5.2. Compensatoare n coordonate rectangulare. Dintre compensatoarele de curent alternativ n coordonate rectangulare, cele mai rspndite sunt cele cu dou circuite parcurse de cureni defazai ntre ei cu 90. Schema unui compensator de acest fel este dat n figura 8.27.a. La acest compensator cei doi cureni defazai la 90 se obin prin utilizarea unei inductiviti mutuale M, fr miez de fier. La trecerea curentului sinusoidal i1 prin circuitul primar al bobinei, apare un flux magnetic n faz cu i1, pierderile prin histerezis i curenii turbionari fiind nule. Acest flux induce n secundarul bobinei t.e.m. ue2 defazat n urma lui i1 cu 90; dac circuitul secundar are o rezisten mult mai mare dect reactana sa
194
Ioan Mircea Gordan
inductiv, curentul i2 poate fi considerat n faz cu ue2, deci la 90 n urma lui i1. Cderile de tensiune produse de curenii i1 i i2 pe rezistenele R1 (de la a1 b1) i R2 (de la a2 b2) vor fi defazate cu 90 i se pot reprezenta n planul complex prin fazorii indicai n figura 8.27.b. n acest fel, ntre cursoarele C1 i C2 se culege o tensiune de componente U1 i U2, care poate compensa tensiunea necunoscut Ux situat n oricare din cele patru cadrane.
a. b. Fig. 8.27. Compensator n coordonate rectangulare: a. Schema elctric; b. Diagrama fazorial a sistemului de tensiuni.
Rezult:
U x = U C = U1 + jU 2 ,
unde U1 i U2 pot fi pozitive sau negative, dup poziia cursoarelor C1 i C2 fa de punctele 01,02. Modulul tensiunii de msurat i faza ei sunt date de relaiile: (8.50) U2 x = arctg U1 Unirea celor dou puncte mediane 01 i 02 este necesar pentru a nchide circuitul de compensare. Rezistena r servete la introducerea coreciilor de frecven (la creterea frecvenei se mrete r pentru a menine constant curentul I2). 8.2.5.3. Compensatoarele de valori efective. n figura 8.28 este reprezentat schema de principiu a unui astfel de compensator, care folosete dou termoelemente T1 i T2 identice.
2 U x = U1 + U2 2
Ioan Mircea Gordan
195
Msurarea valorii efective a curentului alternativ Ia, care trece prin T1, se realizeaz reglnd curentul continuu Ic, care trece prin T2, pn la anularea deviaiei indicatorului de nul. n acest moment I a = I c , Valoarea curentului Ic putnd fi determinat cu precizie cu un compensator de curent continuu. Intervalul de msurare al compensatorului este limitat de termoelemente la curenii de ordinul Fig. 8.28. Schema de prin- zecilor de mA i tensiuni de 2-3 V, putnd fi extins cu ajutorul unturilor i rezistenelor cipiu a compensatorului de valori efective. adiionale pn la 6 A i 100 V. Eroarea acestor compensatoare este mai mic de 0,05% pentru frecvene ntre 01 kHz i de 0,1% pentru 110 kHz. Ele se utilizeaz, n general, pentru etalonarea ampermetrelor i voltmetrelor de curent alternativ, avnd clasa de precizie 0,2
196
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL IX
MSURAREA REZISTENELOR I IMPEDANELOR

9.1. Generaliti. Rezistenele ce se ntlnesc n practic au valori cuprinse n intervalul 10 15 10 . Se obinuiete a grupa rezistenele n trei intervale: rezistene mai mici de un denumite rezistene mici i foarte mici, rezistene cuprinse ntre 1 i 7 7 10 numite rezistene mici i mijlocii i rezistene ce depesc 10 care intr n categoria rezistenelor mari i foarte mari. Cele mai utilizate rezistene sunt cuprinse n intervalul de mijloc i pentru ele exist cele mai precise metode de msurare. Principalele metode de msurare a rezistenelor sunt: - metoda voltampermetric care se aplic practic n orice domeniu de valori ale rezistenelor, inclusiv cele neliniare care trebuiesc msurate la diferite valori ale tensiunii i curentului; - metode bazate pe folosirea ohmetrelor; - metode de punte; - metode bazate pe convertoare rezisten - tensiune utilizate n aparatura numeric de msurare; - metode de rezonan care se pot utiliza la frecvene ridicate. 9.2. Msurarea rezistenelor cu ajutorul ohmmetrelor simple. Pe baza metodei voltampermetrice sunt realizate ohmmetrele simple prin eliminarea uneia dintre cele dou aparate utilizate. Ohmmetrele pot fi de tip serie, paralel respectiv logometrice dup modul de conectare al rezistenei necunoscute n raport cu aparatul utilizat. Ohmmetrele serie au schema de principiu din fig. 9.1, n care cu Ra s-a notat rezistena echivalent a instrumentului utilizat, magnetoelectric (din cauza consumului su propriu sczut), k fiind un comutator pentru Fig. 9.1. Schema electric a ohme- scurtcircuitare, iar Rx rezistena de msurat. trului serie. Curentul Ix prin schem i deviaia perma-6
Ioan Mircea Gordan
197
nent p a dispozitivului magnetoelectric utilizat sunt date de expresiile: U Ix = Ra + R x BSN I x = Sl I x p = D n care Sl este sensibilitatea dispozitivului astfel c: U p = Sl Ra + R x
(9.1) (9.2)
(9.3)
Dac U, Sl i la Ra sunt constante rezult o legtur biunivoc ntre unghiul p i Rx ce permite gradarea scalei aparatului n uniti de rezisten. Ca surse de tensiune la ohmmetre se utilizeaz baterii galvanice, a cror tensiune la borne scade cnd rezistena de la borne scade, respectiv odat cu mbtrnirea sursei de tensiune. Din aceste motive pentru a putea pstra etalonarea scalei ohmmetrului este necesar s se prevad posibilitatea modificrii rezistenei Ra cnd se modific tensiunea U. Caracterul scalei ohmmetrului serie rezult din relaia (9.3) i este artat n fig. 9.2. Scala are la captul din dreapta Rx= 0, iar la mijloc Rx= Ra. Pentru ohmmetre se garanteaz o eroare raportat ce reprezint procente din lungimea scalei. Din aceast valoare i din lungimea scalei rezult o eroare Fig. 9.2. Caracterul scalei ohmetrului serie. absolut exprimat n uniti de lungime. Se observ c aceast eroare absolut transformat n uniti de rezisten va avea valori diferite n diverse poriuni ale scalei gradate. Corespunztor se modific eroarea relativ corespunztoare. Se poate deduce relativ uor c eroarea relativ minim este n zona central a scalei gradate, n jurul valorii Ra. De aceea ohmmetrele au mai multe intervale de msurare realizate prin modificarea n trepte a rezistenei Ra. Pentru msurarea rezistenelor de ordinul ohmilor i a zecilor de ohmmi rezistena Ra va avea aceste nivele, ceea ce va conduce la consum ridicat de la sursa galvanic. Pentru intervale de msurare mici se Fig. 9.3. Schema electric a ohmetrului paralel. utilizeaz ohmmetrele paralel avnd schema
198
Ioan Mircea Gordan
de principiu din fig. 9.3. Se poate deduce uor deviaia permanent p: (9.4) RaR0 Ra + R0 + Rx iar pe baza relaiei (9.4) caracterul scalei reprezentat n fig. 9.4. Scala gradat n uniti de rezisten este asemntoare cu scara unor aparate obinuite pentru msurarea tensiunilor sau a curenilor. Ohmmetrul paralel este de regul realizat pentru un singur interval de msurare corespunztor unor rezistene de msurat mici, pentru a evita un consum exagerat de la sursa de Fig. 9.4. Caracterul scalei ohmetrului paralel. tensiune, consum limitat de rezistena R0, pentru celelalte intervale de msurare se utilizeaz numai schema serie. Erorile relative de msurare corespunztoare ohmmetrelor serie i paralel sunt de ordinul a ctorva procente. Ohmmetrul logometric are la baz un logometru magnetoelectric cuprinznd o rezisten etalon i o surs de alimentare, fig. 9.5. Avnd n vedere relaiile: IB (9.5) p = f 1 IB 2 U I B1 = (9.6) R B1 + R N I B2 = U R B2 + R x (9.7)
p = Sl
i observaia c ohmmetrul logometric se utilizeaz la msurarea rezistenelor mari ( R N R B1 ; R x R B2 ), rezult: Rx f (9.8) = p ohmetrului logometric. R N relaie care permite etalonarea ohmetrului n uniti de rezisten. Sursa de tensiune U este cel mai adesea realizat cu un invertor c.a-c.c avnd ca surs
Fig. 9.5. Schema electric a
Ioan Mircea Gordan
199
primar un ansamblu de baterii galvanice, iar la ieire furniznd o tensiune de valoare mare (mii de voli) necesar msurrii rezistenelor mari. Rezistene mari sunt i cele de izolaie care conform standardelor, trebuie msurate la tensiuni precise (500-2500V). 9.3. Msurarea rezistenelor cu metode de punte 9.3.1 Puntea simpl (Wheatstone) Puntea simpl este folosit pentru msurarea cu precizie bun a rezistenelor cu valori cuprinse ntre 1 i 10 M. Precizia de msurare este n mod uzual de 0,2 % din valoarea msurat. Schema de principiu a punii simple este prezentat n fig. 9.6. Puntea simpl reprezint o reea nchis, format din patru laturi, patru noduri i dou diagonale. Punctele A i B determin diagonala de alimentare, n timp ce punctele C i D definesc diagonala de msurare n care este conectat galvanometrul folosit ca indicator de nul n c.c. Curentul ce strbate diagonala de msurare Ig are expresia dat de teorema generatorului echivalent de tensiune. U CD0 Fig. 9.6. Schema de principiu a punii I = (9.9) g simple de curent continuu. R g + R ech U CD0 = R ech
Ix = U
R 2R 3 R x R 4 R x R 2 R g + R 4 R g + R 2 R 3 + R 2 R 4 + R 3R 4 + R g R 3R 2 + R g R 3R 4 + R 2 R 3R 4
U (R x R 4 - R 2 R 3 ) (R x + R 3 ) (R 2 + R 4 ) R R R R = x 3 + 2 4 R x + R3 R3 + R4
(9.10) (9.11)
(9.12) unde: UCD0 tensiunea ntre punctele C i D la mersul n gol; Rg - rezistena galvanometrului; Rech - rezistena echivalent a punii, ntre punctele C i D, la mersul n gol. Puntea simpl de curent continuu se poate folosi n dou regimuri de lucru:
200
Ioan Mircea Gordan
a) regimul dezechilibrat apare n cazul n care curentul prin galvanometru nu este zero. Acest regim de lucru permite msurarea mrimilor care pot influena valoarea unei rezistene. b) regimul echilibrat este folosit pentru msurarea rezistenelor. n cazul n care puntea este echilibrat se obine Ig=0 , adic UCDO= 0 , de unde condiia de echilibru devine: R R Rx = 2 3 (9.13) R4 Se observ c relaia de echilibru este independent de tensiunea de alimentare i de parametrii galvanometrului folosit. Pentru echilibrarea punii este necesar ca cel puin unul dintre rezistoarele R k R2, R3, R4 s fie reglabil. De obicei raportul 2 se alege de forma 10 , iar R3 R4 este un rezistor decadic. Sunt dou moduri de echilibru a punii: R 1) se pstreaz constant raportul 2 i se regleaz R3, acest mod fiind R4 utilizat n cazul punilor de laborator de precizie ridicat; 2) se pstreaz constant valoarea rezistenei R3 i se regleaz raportul R2 , acest mod ntlnindu-se mai ales la punile industriale. R4 Precizia msurrii unei rezistene cu o punte simpl depinde de precizia de cunoatere a rezistenelor R2, R3, R4 i de sensibilitatea punii. Sensibilitatea S a punii este definit cu relaia: R4 da 1 dI g S= = = U (9.14) dR x C I dR x C I (R x + R 3 ) (R 2 + R 4 ) (R g + R ech ) unde: da - variaia deviaiei galvanometrului; dRx - variaia corespunztoare a rezistenei de msurat; CI constanta de curent a galvanometrului. Aprecierea influenei sensibilitii punii asupra preciziei msurtorii se poate face lund n considerare pragul de sensibilitate al punii, definit ca variaia minim Rxmin a rezistenei de msurat, care produce o variaie observabil amin a poziiei acului galvanometrului. Cu alte cuvinte valoarea rezistenei de msurat poate s fie diferit de valoarea dat de relaia (9.13), cu cel mult Rxmin. Se consider amin = (0,10,2) div., n funcie de tipul de galvanometru folosit. nlocuind n relaia (9.14) diferenialele prin variaii mici, finite se obine:
Ioan Mircea Gordan
201
S=
de unde:
a min R x min
(9.15)
a min S Valoarea relativ procentual a pragului de sensibilitate este: R x min a = 100 = min 100 Rx S R x min =
(9.16)
(9.17)
Eroarea relativ limit procentual Erlim Rx de determinare a rezultatului msurtorii este: Erlim Rx = Erlim R2 + Erlim R3 + Erlim R4 + (9.18) unde: Erlim Ri, i=2,3,4 - este eroarea relativ procentual de cunoatere a rezistenei Ri. Din relaia (9.17) se observ c pentru o msurtoare ct mai precis este necesar ca sensibilitatea S a punii s fie ct mai mare. Valoarea sensibilitii punii este influenat de valoarea tensiunii de alimentare i de valorile rezistenelor care compun puntea. Valoarea tensiunii de alimentare este bine s fie ct mai mare, dar fr a se ajunge la nclzirea rezistenelor din punte. Pentru alegerea optim a valorilor rezistenelor, astfel nct s se obin o sensibilitate maxim, este necesar s se determine valoarea aproximativ a rezistenei Rx. Cunoscnd aceast valoare aproximativ celelalte rezistene se aleg astfel: R 3 = k R x (9.19) R2 = Rx R = k R x 4 sensibilitatea maxim obinndu-se pentru k = 1. 9.4. Convertoare rezisten - tensiune. O mbuntire a preciziei de msurare n comparaie cu cea oferit de ohmmetrele simple reprezint realizarea convertoarelor rezisten-tensiune ce permit obinerea la ieire a unei tensiuni continue proporionale cu rezistena de msurat. O variant de convertor rezisten tensiune este prezentat n fig. 9.7. n care sursa de curent de referin injecteaz un curent I0 constant prin rezistena necunoscut Rx. Amplificatorul A cu rezisten foarte mare de intrare are aplicat la intrare
202
Ioan Mircea Gordan
cderea de tensiune de la bornele rezistenei Rx. u1 = I 0 R x Tensiunea u2 va fi proporional cu tensiunea u1: u 2 = Au1 = AI0 Rx = KRx
(9.20) (9.21)
respectiv cu rezistena Rx. Gamele de msurare se pot modifica prin schimbarea curentului I0 sau prin modificarea coeficientului de amplificare A. Rezistena Rx s-a prevzut cu patru borne aa i bb pentru a evidenia faptul c la borna b pot interFig. 9.7. Convertor rezisten- veni rezistenele parazite de contact n cazul n care tensiune. se msoar rezistenele din ce n ce mai mici. Voltmetrul din schem poate fi analogic sau numeric caz n care precizia de msurare poate crete considerabil. Pentru ohmmetrele digitale se prefer o schem de convertor rezistentensiune cu performane ridicate care elimin influena rezistenelor de contact, fig. 9.8. Sunt utilizate dou amplificatoare operaionale: AO1 ce are n bucla de reacie rezistena Rx conectat n serie cu rezistenele de precizie R0 respectiv AO2 ce asigur c punctele a i c s fie echipoteniale eliminnd influena rezistenei de contact ce apare la borna b. Rezistena de contact de la borna b poate fi neglijat dac rezistenele R0 sunt suficient de mari. Dac amplificatoarele operaionale sunt considerate ideale sunt valabile relaiile:
I 0 + I x = I = 0 ; U I 0 = ref ; R0 R2 1 Ix = U2 R1 + R 2 R x
(9.22)
Fig. 9.8. Schema convertorului rezisten tensiune performant.
din care rezult relaia de legtur dintre tensiunea de ieire U2 i rezistena Rx. U2 = U ref R 1 + R 2 Rx = KRx R0 R2 (9.23)
Ioan Mircea Gordan
203
Schema permite realizarea a mai multor game de msurare prin modificarea constantei K adic a rezistenelor R0 respectiv a raportului rezistenelor R1 i R2. 9.5. Msurarea parametrilor de circuit R,L,C cu ajutorul punilor de c.a. 9.5.1. Generaliti. n general se cunoate natura impedanei ce trebuie msurat, bobin sau condensator. n aceste elemente de circuit se manifest pierderi de energie activ ce pot fi evideniate prin rezistene echivalente care se pot determina experimental. De fapt prin msurare se determin parametrii de circuit calculabili ideali, rezistene, inductane i capaciti care intervin n scheme echivalente ce au aceiai comportare ca i impedana real supus msurrii. Schemele echivalente sunt n principiu valabile pentru frecvene la care se efectueaz msurarea ns valabilitatea lor poate fi extins ntr-o band suficient de larg de frecvene. Pentru exemplificarea celor de mai sus se consider un condensator real reprezentat haurat n fig. 9.9.a. Dac frecvena de msurare nu este prea ridicat (zeci de kHz) comportarea acestui condensator poate fi descris cu schemele duale din fig. 9.9.b i 9.9.c, n care elementele R, C respectiv R, C sunt ideale. n fig. 9.10 s-a reprezentat Fig. 9.9. Scheme ale con- diagrama fazorial a condensatorului real. densatoarelor: a. - condensator Unghiul complementar unghiului de defazaj ideal; b. - condensator real cu poart denumirea de unghi pierderi, iar tg pierderi mici; c. - condensator factor de pierderi. Pe baza echivalenei schemelor real cu pierderi mari. duale cu condensatorul real se pot deduce uor urmtoarele relaii: 1 (9.24) tg = R ' C' = R" C" C' = C" (1 + tg 2 ) (9.25) 1 R" = R ' (1 + 2 ) (9.26) tg La condensatoarele uzuale factorul de -5 -1 pierderi tg este cuprins ntre 10 i circa 10 Fig.9.10. Diagrama fazorial a pentru condensatoarele electrolitice. Rezult din condensatorului real. relaiile (9.25), (9.26) c valorile capacitilor
204
Ioan Mircea Gordan
C, C difer n general puin n schimb rezistenele R, R difer ntre ele cu multe ordine de mrime. n mod similar se pot asocia bobinelor reale scheme echivalente formate din elemente ideale de circuit R, L. Trebuie remarcat c n toate schemele echivalente rezistenele acoper toate pierderile de energie activ ale circuitului real. Astfel la o bobin rezistena msurat n c.a difer n general de cea c.c, adugndu-se o rezisten corespunztoare pierderilor n miezul magnetic, etc. 9.5.2. Generaliti despre puni de c.a. Condiia de echilibru. Schema general a unui puni de c.a. este prezentat n figura 9.11. n braele punii sunt conectate impedanele Zx, Z2, Z3 i Z4, iar prin echilibrarea punii urmeaz s se msoare parametrii impedanei Zx . Diagonala AB la care se conecteaz tensiunea de alimentare Ua se numete diagonal de alimentare, iar diagonala CD, la care se conecteaz indicatorul de nul IN, se numete diagonal de msurare. Alimentarea punilor de c.a. se realizeaz folosind tensiuni sinusoidale cu frecvene ncepnd cu zeci de Hz (n general diferite de 50Hz sau de primele armonici ale acesteia) pn la frecvene de ordinul a 1000Hz. Nu se folosesc frecvene mai mari din cauza capacitilor parazite care apar ntre impedane, respectiv ntre impedane i masele conductoare din jur. Indicatoarele de nul sunt n momentul de fa voltmetre electronice selective cu o anumit frecven central sau acordabile pe o frecven dintr-o anumit band de frecven. Considernd impedana sursei de alimentare nul i impedana indicatorului de nul infinit se poate scrie valoarea tensiunii de dezechilibru ce apare n diagonala de msurare: Zx Z4 Z2 Z3 U CD = U a (9.27) Zx + Z3 Z2 + Z4 Fig. 9.11. Puntea de curent alternativ. Puntea se gsete la echilibru dac tensiunea din diagonala de msurare este zero, Zx Z4 Z2 Z3 = 0 (9.28) ceea ce implic: Din relaia de mai sus rezult posibilitatea msurrii unui impedane necunoscute, conectat ntr-un bra al punii, independent de valoarea tensiunii de alimentare, dac se cunosc impedanele din celelalte brae ale punii. Relaia (9.28) scris n complex este echivalent cu ndeplinirea simultan a dou
)(
Ioan Mircea Gordan
205
condiii scrise n domeniul real. Dac scriem impedanele sub forma: Z i = R i + j X i , relaia (9.28) devine: (9.29) Rx R4 - R2 R3 = Xx X4 -X2 X3 (9.30) Rx X4 - R4 Xx = R2 X3 -R3 X2 Dac scriem impedanele sub forma: Z i = Z i e i condiia de echilibru dat de relaia (9.28) devine: (9.31) Zx Z4 = Z2 Z3 x 4 = 2 3 (9.32) Relaiile (9.29), (9.30), (9.31) i (9.32) sunt n general complicate i procesul de echilibrare realizat pe baza lor ar fi extrem de laborios. n plus, n relaii intervine i frecvena, ceea ce implic o msurare n plus. De aceea se caut simplificarea configuraiei punii pe de o parte i eliminarea frecvenei din relaiile de echilibru pe de alt parte. Din relaia (9.32) rezult c numrul minim de reactane care trebuie s rmn n punte este de dou, n celelalte dou brae ale punii putnd exista rezistene pure. n concluzie pentru obinerea condiiei de echilibru, la punile de c.a. sunt necesare dou elemente reglabile, care pot fi rezistene i (sau) reactane. Exist dou tipuri de puni de curent alternativ: a) Puni de raport, care conin n dou brae adiacente diagonalei de alimentare rezistene pure. De exemplu, pentru puntea din fig. 9.12 considernd Z 3= R3 i Z 4 = R4 , se obine: R (9.33) Zx = 3 Z2 R4 Pentru ca n relaia de mai sus s nu intervin frecvena este necesar ca Z x i Z 2 s fie de aceeai natur (ambele capacitive sau ambele inductive). b)Puni de produs, care au n compunere dou brae opuse rezistive. Considerm ca exemplu cazul Z 2 = R2 i Z 3 = R3. n aceste condiii, la echilibru se obine: 1 (9.34) Zx = R 2 R3 Z4 Eliminarea frecvenei din condiia de echilibru presupune ca impedanele Z x i Z 4 s fie de natur diferit. 9.5.3. Configuraii de puni pentru msurarea capacitilor i inductivitilor Pe baza relaiilor de mai sus se obin urmtoarele configuraii de puni: Puntea din fig. 9.12 (Sauty serie) este folosit pentru msurarea condensatoarelor cu pierderi mici (la care se prefer schema echivalent serie),
j
206
Ioan Mircea Gordan
iar puntea din fig. 9.13 (Sauty paralel) pentru msurarea condensatoarelor cupierderi mari (la care se prefer schema echivalent paralel). Relaiile de echilibru pentru punile din fig. 9.12 i fig. 9.13 sunt:
Fig. 9.12. Puntea Sauty serie.
Fig. 9.13. Puntea Sauty paralel.
R 2R 3 (9.35) R4 R Cx = C2 4 (9.36) 3 (9.37) tg x = C x R x = C 2 R 2 unde tg x este tangenta unghiului de pierderi al condensatorului msurat. Rx =
Fig. 9.14. Puntea Maxwell -Wien.
Fig. 9.15. Puntea Hay.
Puntea Maxwell-Wien (fig. 9.14) este indicat pentru msurarea inductivitilor cu factor de calitate mic sau mijlociu, n timp ce puntea Hay (fig. 9.15) este folosit pentru bobine cu factor de calitate mare. Relaiile de echilibru pentru punile din fig. 9.14 i fig. 9.15 sunt:
Ioan Mircea Gordan
207
R 2R 3 R4 Lx = R2 R3 C4 Lx Qx = Rx unde Qx este factorul de calitate al bobinei. Rx =
(9.38) (9.39) (9.40)
9.5.4. Sensibilitatea punilor de c.a. Sensibilitatea unui puni se definete prin relaia: U CD Ua Zx Z4 S= = (9.41) Z x Zx + Z3 Z2 + Z4 Zx Zx Z2 = Notnd: A = , relaia (9.41) devine: Zx Z4 A S= (9.42) (1 + A) 2 Sensibilitatea este o mrime complex ce depinde de modul de alegere al impedanelor din punte. Sensibilitatea prezint un maxim egal cu 1/4 pentru A = 1 i cu maxim egal cu 1/2 pentru A = 1 . Pentru A = 1 sensibilitatea tinde spre infinit, reprezentnd cazul punilor cu proprieti rezonante.
)(
9.5.5. Procesul de echilibrare al punilor de c.a. Procesul de echilibrare al puni de c.a. este mult mai complicat dect cel al unei puni de curent continuu deoarece trebuiesc ndeplinite simultan dou relaii distincte, de exemplu relaiile (9.29) i (9.30). Sunt necesare cel puin dou elemente reglabile distincte pentru obinerea echilibrului. Exist perechi de elemente reglabile pentru care echilibrarea este imposibil. Dac prin reglarea succesiv a dou elemente reglabile (dou rezistene, sau o rezisten i o reactan sau dou reactane) puntea tinde treptat spre echilibru (tensiunea UCD tinde spre zero), procesul de echilibrare este convergent. Convergena unui puni de curent alternativ poate fi studiat avnd n vedere c fazorii I1 Z x , respectiv I 2 Z 2 descriu cercuri n planul complex, ceea ce nseamn c punctele C i D sunt ntotdeauna pe locuri geometrice cercuri, poziia lor fiind dependen de valorile elementelor reglabile. Se poate demonstra c dac locurile geometrice ale punctelor C i D se intersecteaz sub un unghi mai mare dect zero procesul de echilibrare este posibil.
208
Ioan Mircea Gordan
n fig. 9.16 se consider planul complex i dreptele (1) i (2) care sunt tangente la locurile geometrice cercuri, corespunztoare la dou elemente reglabile. Considernd Fig. 9.16. Procesul de reglare al punilor de curent alternativ. puntea aproape de echilibru curbele pot fi aproximate prin tangentele lor. Se presupune c n procesul de reglare s-a ajuns n punctul Mo. Acionnd reglajul primului element, fazorul tensiunii din diagonala de msurare se deplaseaz n punctul M1 unde indicaia IN este minim. Dup obinerea minimului dat de reglajul primului element se acioneaz reglajul elementului al doilea, cutnd o indicaie i mai mic, care corespunde punctului M2. Se revine din nou la primul element i continunduse acest proces se ncearc obinerea unei indicaii tot mai mici la IN. Dac unghiul de convergen este echilibrarea punii se poate realiza din dou 2 reglaje succesive. 9.6. Msurarea parametrilor de circuit prin metode de rezonan n cadrul acestui paragraf se va prezenta principiul Q-metrului avnd n vedere c dintre toate aparatele a cror funcionare se bazeaz pe fenomene de rezonan; Q-metrul asigur cele mai bune precizii de msurare, respectiv asigur msurarea tuturor parametrilor de circuit, la frecvene de msurare egale cu cele de lucru sau frecvene apropiate de aceasta. n fig. 9.17 este prezentat un circuit serie R, L, C alimentat de la un generator de tensiune U cu frecvena unghiular . Schema mai cuprinde dou voltmetre electrice V1 i V2 cu impedanFig. 9.17. Schema de principiu a Q-metrului. ele de intrare mult mai mari dect reactanele elementelor L i C. Va-
Ioan Mircea Gordan
209
loarea efectiv a curentului I este dat de relaia: U I= (9.43) 2 1 R 2 + L C La rezonana serie a circuitului sunt valabile relaiile: U 1 I= L = ; (9.44) C R iar tensiunea de la bornele capacitii are valoarea: U 1 (9.45) UC = R C L UL = U sau (9.46) R Raportul L / R poart denumirea de factor de calitate al circuitului din fig. 9.17 i se noteaz cu Q. Prin urmare: UC = QU (9.47) Se observ c msurnd tensiunea Uc se poate determina factorul de calitate Q al circuitului cu condiia ca tensiunea de alimentare a generatorului s fie cunoscut. n expresia lui Q intervine rezistena R care este cea corespunztoare ntregului circuit. Pentru a msura factorul de calitate al unui circuit exterior sursei de alimentare este necesar utilizarea unui generator cu rezisten de ieire foarte mic. Pentru aceasta ntre generatorul de frecven i circuit se introduce un cuplaj cu scopul realizrii unui generator echivalent cu o rezisten de ieire foarte mic. O alt problem a Q-metrului este aceea a stabilirii efective a rezonanei. Pentru aceasta se consider constant valoarea efectiv a tensiunii U i se crete pulsaia , urmrind indicaiile voltmetrelor V1i V2. n fig. 9.18 Fig. 9.18. Variaiile tensiunilor UL sunt reprezentate grafic tensiunile UL i UC i UC n funcie de frecven. funcie de frecven. Se observ c maximele tensiunilor UL, UC se obin la frecvenele L, C. Diferite, iar rezonana circuitului apare la frecvena 0 cuprins ntre cele dou frecvene, la intersecia celor dou curbe n punctul R. Pentru determinarea frecvenelor L, C se scriu expresiile tensiunilor UL i UC.
210
Ioan Mircea Gordan
(9.48) 1 R 2 + (L )2 C LU (9.49) U L = LI = 1 2 2 R + ( L ) C care dup cum se observ sunt funcii de frecvena . Prin calcularea derivatei nti, n raport cu a expresiilor de mai sus i anularea lor se determin frecvenele C i L respectiv valorile maxime ale tensiunilor UC i UL. Pe msur ce factorul de calitate al circuitului L / R crete frecvena C i L se apropie, iar maximele tensiunilor UC i UL sunt mai mari. De la o anumit valoare a factorului de calitate cele trei frecvene C, L i 0 se suprapun, iar maximul tensiunii citite la voltmetru V2 corespunde cu rezonana circuitului. De exemplu dac Q = 1 abaterea relativ procentual dintre Ucm i Urez este n jur de 15%, ns dac Q > 10 abaterea devine sub 0,5% putnd fi neglijabil n raport cu alte surse de erori ale Q-metrului. n fig. 9.19 este prezentat schema simplificat a Q-metrului. Schema cuprinde un generator de semnal G a Fig. 9.19. Schema simplificat a Q-metrului. crui frecven se poate regla la valoarea necesar msurrii. Generatorul furnizeaz un semnal sinusoidal cu amplitudinea constant, n ntreaga gam de frecvene de lucru, avnd circuite pentru reglajul automat al tensiunii de ieire. ntre generator i circuitul de msurare este interpus un cuplaj care asigur la ieire, nspre circuit o impedan de ieire extrem de mic (de nivelul zecilor de m).Tensiunea indicat de voltmetrul electronic V1 se poate regla la valoarea prescris corespunztoare etalonrii Q-metrului (zeci de mV). Pentru a aduce circuitul la rezonan se utilizeaz un condensator variabil cu dielectric pentru a avea un factor de calitate foarte ridicat. Ca ordin de mrime acest condensator are valoarea maxim n jur de 100 pF dac Q-metrul are frecvena maxim de lucru de nivelul sutelor de MHz. n fig. 9.19 s-au prezentat i modalitile de conectare a unor impedane ce pot fi msurate cum ar fi Rx, Lx cnd impedana Zx este mic. Inductana Lx este considerat mic
UC =
1 1 I= C C
Ioan Mircea Gordan
211
cnd se poate obine rezonana la frecvena de msurare cu valorile existente ale condensatorului etalon. O rezisten mic se poate msura conectnd-o n serie cu inductana Lx. De asemenea o capacitate de valoare ridicat. Reactana unui condensator se poate considera mare la frecvena de msurare cnd acordul circuitului se poate realiza cu valorile uzuale ale condensatorului CE ce are n paralel conectat condensatorul Cx. Voltmetrul electronic V2 trebuie s aib un factor de calitate foarte ridicat, de aceea este realizat cu circuite de intrare speciale, de acea este realizat cu circuite de intrare speciale cum ar fi diode cu vid. 9.6.1. Msurri efectuate cu Q-metrul. Pentru a exemplifica posibilitile de msurare ale Q-metrului se consider schema din fig. 9.20 de msurare a unor impedane mici. Impedana mic Zx poate fi o bobin cu rezisten echivalent i inductana de valori reduse caz n care bobina auxiliar cu parametrii L0 R0 poate s lipseasc; o rezisten de valoaFig. 9.20. Schema Q-metrului pentru msurarea unor re mic, sau un condensator impedane mici. de valoare ridicat, cazuri n care, prezena bobinei auxiliare este necesar. Msurarea are dou etape. n prima etap comutatorul K este nchis cutnd rezonana, la frecvena , cu ajutorul condensatorului etalon. Fie CE1 valoarea acestui condensator, iar la Q-metru se citete factorul de calitate Q1. Sunt satisfcute relaiile: L 0 1 1 (9.50) L 0 = ; Q1 = = C E1 R0 RC E1 Se deschide comutatorul K i se realizeaz din nou rezonana obinnd la aceai frecven o nou valoare pentru condensatorul etalon CE2, respectiv se citete valoarea Q2 < Q1 a factorului de calitate corespunztor ntregului circuit. Se pot scrie relaiile: L + Xx 1 1 (9.51) L 0 + X x = ; Q2 = 0 0 = C E 2 R0 + Rx (R 0 + R x )C E 2 1 1 1 1 C E1 C E 2 Xx = L 0 = = (9.52) Rezult: C E 2 C E 2 C E1 C E1C E 2 Din a dou relaie (9.52) rezult rezistena Rx, utiliznd i relaia a doua (9.51).
212
Ioan Mircea Gordan
Rx =
1 Q1C E1 Q 2 C E 2 Q1Q 2 C E1C E 2
(9.53)
Efectund raportul Xx/Rx rezult factorul de calitate Qx pentru impedana necunoscut: Q Q (C C E 2 ) (9.54) Q x = 1 2 E1 Q1C E1 Q 2 C E 2 n mod similar se poate proceda la msurarea altor impedane. 9.6.2. Principiul Q-metrului numeric. Dac ntr-un circuit oscilant R.L.C., fig. 9.21 apar oscilaii libere se poate stabili o legtur ntre factorul de calitate al circuitului i timpul de amortizare al acestor oscilaii. Dac la bornele circuitului din fig. 9.21 se aplica un semnal scurt n circuit apar oscilaii amortizate care dup declanarea lor sunt descrise de ecuaia diferenial: d 2i di 1 L +R + i=0 (9.55) 2 dt C dt Soluia ecuaiei de mai sus, cu condiia iniial t=0, i(0)=I0, este: i (t ) = I 0
Fig. 9.21. Circuit oscilant R,L,C.
1 (9.56) LC n fig. 9.22 este reprezentat grafic curentul
R t e 2L
cos 0 t ;
0 =
i(t) funcie de timp. Msurarea numeric a factorului de calitate Q se reduce la msurarea a unui interval de timp t2-t1 n care t1 i t2 sunt momentele de timp n care apar amplitudinile I1 i I2. Se pot scrie relaiile: I1 = I0e
R t2 2L
2L I1 t1 = ln R I0 I 2 = I 0e
Fig. 9.22. Graficul curentului i(t).
R t2 2L
(9.56)
2L I 2 t 2 = ln R I 0 respectiv:
(9.57)
Ioan Mircea Gordan
213
t = t 2 t 1 =
2L I1 (9.58) ln R I 2 Intervalul de timp t se poate msura numeric. Astfel dac un circuit i este deschis pe durata de timp t, prin el pot trece N impulsuri de perioada T (T=2/). Astfel:
I t L 1 Q I1 = ln N= ln = t = (9.59) T 2 I1R I 2 I1 I 2 n cadrul Q-metrului numeric exist un bloc ce permite pstrarea constant a raportului I1/I2 (de exemplu la valoarea 2, etc.) ceea ce permite ca numrul de impulsuri n s fie proporional cu factorul de calitate Q al circuitului. Amplitudinile I1 si I2 sunt sesizate cu comparatoare, de asemenea vor marca momentele de timp t1 respectiv t2. Precizia de msurare a Q-metrului numeric poate ajunge la 2-3% fa de 5-10% ct ofer Q-metrul analogic.
214
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL X
MSURAREA PUTERII
10.1. Introducere Considernd circuitul de c.c. din fig. 10.1.a, puterea absorbit de consumator este dat de relaiile: U2 2 P = UI; ; P = I R (10.1) P= R Sgeata arat sensul de circulaie a puterii. Relaiile (10.1) sunt utilizate n curent continuu, ns pe baza lor se poate msura puterea activ n circuite de audiofrecven sau chiar radiofrecven. Dac un circuit este alimentat n general cu o tensiune u(t) i absoarbe un curent i(t), atunci se poate defini puterea instantanee cu relaia: Fig. 10.1. Circuit consumator de p(t) = u(t) i(t) (10.2) putere: a) circuit de c.c.; b) circuit Dac mrimile u(t) i i(t) sunt periodice, de c.a. media pe o perioad a puterii instantanee reprezint puterea activ P:
1 P = u ( t ) i( t )dt T0
Dac mrimile u(t) i i(t) sunt sinusoidale, de forma: u ( t ) = 2U sin t
i( t ) = 2I sin(t )
(10.3)
(10.4)
puterea activ are expresia: P = UI cos (10.5) Se definete n regim sinusoidal puterea reactiv Q cu relaia: Q = UI sin (10.6) Mrimile P i Q sunt legate prin relaia: (10.7) S2 = P 2 + Q 2 n care S reprezint puterea aparent absorbit n circuit. Pentru reelele neliniare apare i noiunea de putere deformant D, legat de celelalte tipuri de putere prin relaia:
Ioan Mircea Gordan
215
(10.8) S2 = P 2 + Q 2 + D 2 n acest capitol se vor studia mai multe metode de msurare a puterii n curent continuu, a puterii n curent alternativ monofazat cu frecvena 50Hz, a puterii n audiofrecven i a puterii n radiofrecven. n domeniile audiofrecvenelor i radiofrecvenelor msurarea puterii nseamn de fapt msurarea puterii active, celelalte puteri neprezentnd importan practic prea mare n aceste domenii de frecvene. 10.2. Msurarea puterii n c. c. i c.a. monofazat cu wattmetrul electrodinamic. Pentru realizarea wattmetrului electrodinamic se utilizeaz dispozitivul electrodimamic, al crui deviaie permanent este dat n c.a. de expresia: L 1 p = I A I B AB cos (10.9) D n care D este cuplul antagonist specific, IA, IB curenii ce parcurg bobinele A, respectiv B, LAB inductana mutual ntre cele dou bobine, iar unghiul de defazaj dintre curenii IA, IB. Pentru a msura puterea activ dat de relaia (10.6) este necesar satisfacerea relaiilor: U U IA= I ; IB= ; cos = cos (10.10) Zn RB n care ZB este impedana bobinei B, care trebuie s aib un caracter ct mai rezistiv astfel nct s fie satisfcut ct mai bine relaia cos = cos . Relaiile (10.10) permit deducerea schemelor de conectare a wattmetrului prezentate n fig. 10.2.a, b.
B
a. b. Fig. 10.2. Scheme de conectare a wattmetrelor.
Se observ c bobina A, denumit de curent, se conecteaz ntotdeauna n serie cu circuitul consumator de impedan Z, iar bobina B se conecteaz n paralel cu sursa de alimentare sau cu circuitul consumator, n funcie de valoarea
216
Ioan Mircea Gordan
modului impedanei Z n raport cu rezistena RB a bobinei B. Bobina B nu are un caracter pur rezistiv, motiv pentru care, din cauza defazajului dintre IB i U (fig. 10.3) nu se poate realiza exact condiia cos = cos . Acest lucru conduce la apariia unei erori suplimentare de msurare ce poate avea valori mari la msurarea puterii active corespunztoare unor consumatori puternic reactivi. Pe wattmetru sunt notate mrimile nominale Un, In ale bobinelor de curent i de tensiune, mrimi electrice pentru care sunt dimensionate aceste bobine din punct de vedere termic n regim de durat. Puterea nominal Pn a wattmetrului reprezint produsul UIcos, care aplicat wattmetrului n c.a. produce pe scara acestuia indicaia maxim, dat de numrul maxim de diviziuni am. Dac este ndeplinit relaia Pn=UnIn, atunci pe wattmetru nu este indicat valoarea Pn i constanta wattmetrului Cn se va calcula cu relaia: Fig. 10.3. Defazajele din P I U Cw= n = n n (10.11) wattmetru. am am Dac Pn < UnIn, atunci prin analogie cu un circuit de c.c. se realizeaz reprezint o constant a legtura Pn = UnIn cosn, n care cos n wattmetrului care se noteaz pe wattmetru. Constanta Cn se va calcula cu relaia: Cw= U n In cos am (10.12)
Wattmetrele fabricate special cu cos n mic (0,1-0,2) permit msurarea precis a puterii active n circuite puternic reactive, din cauza sensibilitii lor mai mari la aceiai parametrii Un, In. n schemele din figurile 10.2 a, b s-au introdus ampermetre i voltmetre pentru controlul mrimilor U, respectiv I, astfel ca n procesul de msurare U < Un i I < In , adic s nu se depeasc ncrcarea termic a celor dou bobine. Se mai observ marcarea bornelor cu asterisc, avnd semnificaia: dac la un moment dat curenii IA, IB intr n bornele marcate atunci wattmetrul va devia n cadrul scrii sale gradate de la stnga la dreapta. Este uor de dedus c pe baza acestor notaii se poate determina poziia relativ a sursei de alimentare n raport cu circuitul consumator. n curent continuu sunt utilizate aceleai scheme ca i cele din fig. 10.2, cu observaia c impedana Z este nlocuit cu rezistena consumatorului. Relaiile valabile n c.c se deduc din expresiile (10.9) i (10.10) n care cos = 1, neexistnd noiunea de defazaj.
Ioan Mircea Gordan
217
10.3. Msurarea puterii active n circuite polifazate. Msurarea puterii active n circuite polifazate se poate realiza pe baza teoremei lui Blondel, care se enun astfel: Puterea activ n circuite polifazate cu n conductoare se poate msura folosind n wattmetre dac acestea se conecteaz folosind un punct de referin oarecare N sau n-1 wattmetre dac punctul de referin este ales pe unul dintre conductoarele sistemului. Puterea activ n reelele polifazate se poate msura direct cu wattmetrele electrodinamice, folosindu-se n general metoda celor nwattmetre sau metoda celor n-1 wattmetre. Pentru msurarea puterii active prin metoda celor n-wattmetre se monteaz pe fiecare faz cte un wattmetru, ce are bobina de curent parcurs de curentul ik al fazei respective, iar bobina de tensiune cu borna polarizat la faza respectiv i borna nepolarizat la un potenial comun U0, Fig. 9.4. Metoda celor n wattmetre. ce poate avea orice valoare. Dac i1, i2, i3,...in reprezint curenii din cele n faze i u1, u2, u3,...un potenialele celor n faze fa de originea fazelor i u0 potenialul comun se poate scrie:
P=
1T 1T 1T (u1 u 0 )i1dt + (u 2 u 0 )i 2 dt + ... + (u n u 0 )i n dt T0 T0 T0
(10.13)
nlocuind valorile tensiunilor i a curenilor i rezolvnd integralele obinem : P = U10I1cos10 + U20I2cos20 + U30I3cos30 +...+ Un0Incosn0 (10.14) respectiv: P = P1+P2+P3+...+Pn (10.15) Deci puterea total este egal cu suma puterilor indicate de ctre cele n- wattmetre. Dac potenialul comun u0 variaz, indicaiile wattmetrelor P1, P2, P3,...Pn variaz i ele dar suma acestor indicaii va rmne constant. Pentru msurarea puterii prin meFig. 10.5. Metoda celor n-1 wattmetre. toda celor n-1 wattmetre se folose-
218
Ioan Mircea Gordan
te schema din fig. 10.5. Metoda deriv din metoda celor n-wattmetre, numai c se ataeaz punctului comun u0 potenialul fazei n. Bobinele de tensiune sunt supuse diferenei de potenial dintre faza respectiv i faza n. Suma puterilor indicate de ctre wattmetre este egal cu puterea total a sistemului polifazat.
1T 1T 1T P = (u1 u n )i1dt + (u 2 u n )i 2 dt + ... + (u n 1 u n )i n dt T0 T0 T0

sau P = U1n I1cos1n + U2n I2cos2n + ... + Un-1 n In cosn- 1n
(10.16) (10.17)
10.3.1. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda celor trei wattmetre. Puterea activ ntr-un circuit trifazat fr conductor neutru, n care n = 3 conductoare, se poate msura prin metoda celor n = 3 wattmetre. Se fac urmtoarele ipoteze: - tensiunile de alimentare formeaz un sistem nesimetric: U12 U23 U31 - curenii de linie formeaz un sistem dezechilibrat: I 1 I2 I3 - nu se precizeaz conexiunea receptoarelor. n acest caz pentru msuFig. 10.6. Metoda celor trei wattmetre rarea puterii active se poate scrie relaia: P = U10 I1 cos(U10 I1 ) + U20 I2 cos(U20I2) + U30 I3 cos(U30 I3) (10.18) P = P 1 + P2 + P3 (10.19) Aa cum s-a amintit, punctul comun al bornelor nepolarizate poate avea orice potenial. n diagrama fazorial a tensiunilor, punctul comun poate ocupa urmtoarele poziii: - n exteriorul triunghiului tensiunilor de linie, dac punctul primete artificial din exterior un anumit potenial, figura 10.7.a. - n interiorul triunghiului, ntr-o poziie oarecare n funcie de rezistenele bobinelor de tensiune ale wattmetrelor, dac : Rw1 Rw2 Rw3 dac este lsat liber punctul U0, figura 10.7.b sau
Ioan Mircea Gordan
219
- n centrul de greutate al triunghiului U0 = G, dac bobinele de tensiune ale wattmetrelor au rezistenele egale (fig. 10.7.c).
Fig. 10.7. Diagramele fazoriale ale potenialelor.
Valorile tensiunilor U10, U20, U30, ce se aplic bobinelor de tensiune ale wattmetrelor pot fi egale cu tensiunea de linie a circuitului trifazat, deci trebuie s se in seama de tensiunea limit ce o suport bobinele. innd seama de tensiunile ce se pot aplica bobinelor de tensiune se poate realiza schema de montaj din fig. 10.8, n care se insereaz rezistenele adiionale Ra1, Ra2, Ra3. Dac: Rw1+ Ra1= Rw2+ Ra2= Rw3+ Ra3 potenialul punctului comun U0 va fiind egal cu zero. Dac valorile curenilor I1, I2 i I3 depesc valorile limit ale bobinelor de curent, sau dac raFig. 10.8. Metoda celor trei wattmetre cu rezis- portul de multiplicare este mare, n tene adiionale. sensul tensiunilor, se pot folosi transformatoare de tensiune i de curent. n schema indirect se folosesc dou transformatoare de tensiune legate n V, unde punctul 0 are potenialul variabil, iar fa de pmnt o tensiune eficace indicat de voltmetru Vp. Puterea total va fi dat n cazul acestei metode de suma indicaiilor celor trei wattmetre n care se ine seama de raporturile de transformare a transformatoarelor. (10.20) P = (P1k i1 + P2ki2 + P3ki3)ki Dac transformatoarele de curent sunt identice se poate scrie: P = (P1 + P2 + P3 )kiku (10.21)
220
Ioan Mircea Gordan
10.3.2. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda celor dou wattmetre elctrodinamice. Metoda poate fi aplicat reelelor trifazate fr conductor neutru, echilibrate sau neechilibrate, precum i n toate cazurile cnd este satisfacut condiia, conform crei, suma curenilor momentani s fie egal cu zero: i1+i2+i3 =0 (10.22) Este o metod foarte rspndit i poate fi utilizat n cazul receptoarelor legate n stea ori n triunghi. Se bazeaz pe faptul c puterea trifazat poate fi descompus n dou componente, care se nsumeaz algebric pentru a da puterea activ total. Fiecare din aceste componente se poate msura cu ajutorul unui wattmetru monofazat. Puterea instantanee total este: (10.23) p = p1+p2+p3 = u1i1 + u2i2 + u3i3 n care p1, p2 i p3 sunt puterile instantanee pe fiecare faz. Din relaia curenilor avem: i3= -i1 - i2 (10.24) i nlocuind n relaia puterilor totale obinem: p = u1i1 + u2i2 + u3(-i1-i2)= u1i1 + u2i2 - u3i1-u3i2 = i1(u1-u2) + i2(u2-u3) (10.25) p = i1u12 + i2u23 (10.26) Puterea medie pe o perioad este prin definiie egal cu puterea activ a sistemului trifazat:
P=
1T 1T = pdt (i1u13 + i 2 u 23 )dt T0 T0
(10.27)
Prin integrare obinem: P = I1U13 cos(I1U13) + I2U23 cos(I2U23) (10.28) Analiznd aceast ecuaie se deduce c, pentru a msura puterea activ total, cele dou wattmetre trebuie s fie montate astfel nct unul din wattmetre s fie strbtut de curentul i1 prin bobina de curent i bobina de tensiune s fie supus diferenei de potenial dintre faza unu i trei, iar celalalt wattmetru s fie strbtut de curentul i2 i supus la diferena de potenial dintre fazele doi i trei. Conform relaiei (10.28) se va obine schema de montaj din fig. 10.9 i Fig. 10.10. Metoda celor dou diagrama fazorial corespunztoare din wattmetre. fig. 10.10.
Ioan Mircea Gordan
221
Din diagrama fazorial, care pentru simplitate se consider corespunztoare unui sistem echilibrat i simetric, sarcinile fiind identice, se constat c: o cos(I1U13) = cos(30 - ) o cos(I2U23) = cos(30 + ) Deci wattmetru montat pe faza 1 indic puterea: o (10.29) P1 = I1U13 cos(30 - ) iar wattmetrul montat pe faza 2 indic puterea: o (10.30) P2 = I2U23cos(30 + ) Puterea total va fi : o P = P1 + P2 = I1U13 cos(30 -) + o (10.31) + I2U23cos(30 +) Se constat c pentru un circuit rezistiv = 0 i dac cele dou wattmetre sunt identice deviaia acului indicator va fi aceeai: o o P = P1 + P2 = I1U13 cos30 + I2U23cos30 (10.32) Dac circuitul este inductiv, unghiul de o defazaj = 60 , iar indicaia celui de al doilea Fig. 10.10. Diagrama fazorial. wattmetru va fi egal cu zero: o o (10.33) P2 = I2U23cos(30 +60 ) = 0 puterea activ total fiind: o o (10.34) P = P1 = I1U13cos(30 -60 ) o Dac unghiul de defazaj > 60 inductiv, puterea indicat de primul wattmetru va fi pozitiv, iar cel de al doilea wattmetru va avea deviaia acului n sens invers. Pentru a putea citi indicaia acestuia este necesar schimbarea sen-sului curentului schimbnd polaritatea la una din bobinele wattmetrului. Pentru a determina puterea total a wattmetrului scdem indicaiile celor dou wattmetre: P = P1 - P 2 (10.35) Folosind aceast metod se poate determina puterea total: P1 + P2 = U l I l [cos(30 ) + cos(30 + )] =
deci:
(30 ) cos(30 + ) (30 ) + cos(30 + ) = U l I l 2 cos cos = 2 2 = U l I l cos30 cos = 3U l I l cos (10.36) Din relaiile de mai sus se mai poate scrie c: P1 - P2 = Ul Il sin (10.37)
222
Ioan Mircea Gordan
tg = 3 Rezult:
P1 P2 P1 + P2
(10.38)
1 (10.39) P1 P2 2 1+ 3( ) P1 + P2 n instalaiile trifazate industriale se folosesc wattmetre trifazate formate din dou sau trei wattmetre monofazate care au bobinele de tensiune fixate pe acelai ax. Asupra echipamentului mobil al aparatului astfel format, acioneaz simultan cuplurile wattmetrelor respective, care se compun, dnd natere unui cuplu rezultant. Acul indicator se deplaseaz n funcie de acest cuplu, deviaia fiind proporional cu puterea total. cos = 10.3.3. Msurarea puterii active n sisteme trifazate. Metoda cu un wattmetru. n cazul sistemului de tensiuni simetric i cu ncrcare echilibrat a sarcinilor pe faze, puterea se poate msura cu un singur wattmetru, indicaia acestuia nmulit cu 3, determinnd puterea activ total. La ncrcarea uniform exist mai multe situaii: 1. Dac circuitul trifazat are punctul neutru accesibil, msurarea se face cu ajutorul wattmetrului monofazat montat conform schemei 10.11. n acest caz curentul ce strbate bobina de curent a wattmetrului va fi Il = If, iar bobina de tensiune va fi supus la diferena de potenial egal cu tensiunea de faz. Indicaiile wattmetrului vor fi : P = Pf = Uf If cosf (10.40) Puterea activ total este: PT = 3Pf = 3Uf If cosf = (10.41) = 3 Ul Il cos 2. Dac ncrcarea este uniform, dar punctul neutru nu este accesibil, Fig. 10.11. Msurarea direct a puterii cu sau dac receptoarele sunt legate n un singur wattmetru. triunghi, se va realiza un neutru artificial (fig. 10.12). Punctul neutru artificial este format din rezistenele R1, R2 i R3 legate n stea respectnd relaia: Rw = R1 + R2 + R3 (10.42) n acest caz, bobina de tensiune este supus la diferena de potenial ega-
Ioan Mircea Gordan
223
Fig. 10.13. Msurarea puterii cu wattmetrul.
PT = 3Pf =3Uf If cos = 3 UlIlcos 3. Dac wattmetrul este montat conform schemei din fig. 10.13, bobina de tensiune va fi supus la diferena de potenial egal cu tensiunea de linie U13, respectiv U12 (poziia a i b). n poziia a, a comutatorului, wattmetrul va indica puterea: P = Il Ul cos(30o-) (10.44) iar, n poziia b, a comutatorului wattmetrul va indica: P = IlUl cos(30o+) (10.45) Suma indicaiilor wattmetrului reprezint puterea activ total astfel: P= P+ P= IlUlcos(30o-) + IlUlcos(30o+) = 3 UlIlcos (10.46) Rezult deci c msurnd puterea n cele dou poziii ale comutatorului K se poate determina puterea total n sistemul trifazat. 10.4. Msurarea puterii reactive. 10.4.1. Msurarea puterii reactive monofazate. Msurarea puterii reactive se poate face printr-o metod indirect cu ajutorul Fig. 10.14. Msurarea puterii reactive cu wattmetru. wattmetrului, msurnd puterea activ P i puterea aparent, cu un voltmetru i un ampermetru. Puterea reactiv Q rezult din calcul:
Q = S2 P 2 (10.47) Metoda are dezavantajul c rezultatele nu sunt precise din cauza celor trei
l cu tensiunea de faz, iar bobina de curent este strbtut de curentul de linie. Rezult deci c indicaia wattmetrului va fi egal cu puterea de faz: (10.43) Pf = Uf If cos
Fig 10.12. Msurarea puterii cu un
wattmetru cu neutru artificial.
224
Ioan Mircea Gordan
aparate folosite i din cauza consumului mare a acestora. Msurarea direct se face cu varmetrul, care este construit ca i wattmetrul dintr-o bobin de curent i dintr-o bobin de tensiune. Bobina de tensiune are ns nseriat o inductan L de valoare mare. Astfel curentul din bobina de ten siune este defazat n urm fa de tensiunea aplicat circuitului, n cu : 2 U U (10.48) I2 = = L X L Deviaia echipamentului mobil al aparatului va fi: U k L = kI1I 2cos(I1I 2 ) = kI1 cos(90 ) = I1Usin (10.49) XL XL Rezult c deviaia echipamentului mobil este proporional cu puterea reactiv Q: Q=UI sin (10.50) Pentru a obine defazajul ntre cei doi cureni se pot utiliza varmetre cu bobina de tensiune nseriat cu o capacitate C (fig. 10.16) Fig. 10.15. Principiul constructiv al Deviaia echipamentului mobil va fi: varmetrelor. =kCIUsin = kCQ (10.51)
Fig. 10. 16. Defazarea cu ajutorul

capacitii.
Fig 10.17. Compensarea influenei frecvenei.
Pentru a micora influena frecvenei asupra indicaiilor se construiesc varmetre compensate, cu dou bobine de tensiune cuplate pe acelai ax, una din ele fiind nseriat cu o inductan, iar cealalt nseriat cu o capacitate (fig. 10.17). Pentru o anumit valoare a lui L si C, pentru care este ndeplinit condiia: 2 LC 0 =1 (10.52) unde 0 este pulsaia pentru care a fost construit aparatul, indicaiile varmetrelor sunt foarte puin influenate de variaia frecvenei.
Ioan Mircea Gordan
225
Deviaia aparatului compensat este dat de relaia: 1 1 (10.53) = k( + C) U I sin = k ( + C) Q L L Varmetrul are deviaia normal, dac defazajul dintre U i I este inductiv i negativ dac defazajul este capacitiv . n cazul msurii puterii reactive cu ajutorul varmetrelor n circuite monofazate sau polifazate la racordarea acestor aparate trebuie respectat polapolaritatea bobinelor. 10.4.2. Msurarea puterii reactive polifazate cu ajutorul varmetrelor. Pentru msurarea puterii reactive n sisteme polifazate se folosesc metode similare cu cele folosite la msurarea puterii active. 10.4.2.1. Metoda celor n varmetre i metoda celor n-1 varmetre. Dac se consider I1, I2, I3, .. In curenii din cele n conductoare ale unei reele polifazate, U10, U20, U30, ..... Uno diferenele de potenial dintre aceste conductoare i un punct oarecare, se deduce c puterea total reactiv polifazat Q are expresia: Q = U10I1sin(U10, I1) + +U20I2sin(U20, I2) +...+ +Un0I nsin(Un0, In) (10.54)
Fig. 10.19. Msurarea puterii reactive n circuite i deci ea poate fi msurat cu polifazate cu n varmetre. ajutorul a n varmetre montate conform schemei din fig 10.19. Dac punctul 0 este situat pe unul din conductoarele sistemului de alimentare, de exemplu pe cel de-al n-lea conductor, expresia puterii reactive va fi:
Q = U1nI1sin(U1n, I1) + U2nI2sin(U2n, I2) +...+ (10.55) + Un-1n In sin(Un-1, In-1) Aceast expresie ne arat c puterea reactiv total poate fi msurat prin metoda celor n-1 varmetre, faza n fiind faza de referin. Schema de montaj fiind cea din figura 10.19. Din cele de mai sus se constat c pentru msurarea puterii reactive cu ajutorul varmetrelor, schemele de montaj nu difer fa de cele utilizate la msurarea puterii active cu wattmetrele electrodinamice.
226
Ioan Mircea Gordan
10.4.2.2. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate . Pentru msurarea puterii reactive n sistemele trifazate se poate folosi me-
Fig. 9.20. Msurarea puterii reactive n

sisteme trifazate.
toda celor trei varmetre, fig 10.20. Fig. 10.21. Diagrama fazorial. Puterea reactiv total va fi egal cu suma indicaiilor celor trei varmetre: Q = Q1+Q2+Q3 = U10I1sin(U10I1) + U20I2sin(U20I2) +U30I30 sin(U30 I3) (10.56) Aceast expresie permite calculul i msurarea puterii reactive pentru diversele cazuri impuse de defazajul dintre mrimi ( fig 10.21). n diagrama fazorial s-au notat cu U12, U23, U31 tensiunile de linie, cu U10, U20, U30 tensiunile de faz, cu I1, I2, I3 curenii n cele trei faze i cu 10, 20, 30 defazajele ntre tensiunile de faz i curenii de faz. Relaia: (10.57) Q = Q1+Q2+Q3 = U10I1sin10 + U20I2sin20 + U30I30 sin30 rmne constant i reprezint puterea reactiv total, indiferent de poziia punctului de nul. 10.4.2.3. Metoda celor dou varmetre Pentru msurarea puterii reactive n sisteme trifazate fr fir de nul se poate realiza montajul din fig. 10.22, identic cu cel pentru msurarea puterii active. Puterea reactiv total este dat de relaia: Q = U12I1sin(U12, I1)+ + U32I3sin(U32, I3) (10.58) Dac Q1 i Q3 sunt puterile reactive msurate de ctre cele dou varmetre avem: Fig. 10.22. Msurarea puterii reactive cu ajutorul a dou varmetre. Q = Q1 + Q3 (10.59)
Ioan Mircea Gordan
227
n cazul cnd unul dintre varmetre are indicaia negativ, puterea reactiv total va fi egal cu diferena indicaiilor, Q1 - Q2. Pentru citirea indicaiei negative se schimb sensul curentului, fie n bobina de curent, fie n cea de tensiune, prin inversarea legturilor. 10.4.2.4. Msurarea direct a puterii reactive cu ajutorul wattmetrelor. Msurarea este posibil numai n condiii speciale, adic alimentnd bobina de tensiune a wattmetrului cu o tensiune U. Aceasta are aceeai frecven cu frecvena tensiunii de alimentare a rea. b. ceptorului, dar Fig. 9.23. Msurarea direct a puterii reactive cu wattmetru: defazat fa de a. Schema electric; b. diagrama fazorial a tensiunilor. ea cu /2 nainte sau n urm, conform fig. 10.23. n aceste condiii wattmetrul va msura puterea P cu relaia: (10.60) P= UI cos(UI)= UIcos(90-)=UIsin Ea este proporional cu puterea reactiv Q, a crei valoare va fi: U Q = P' 1 (10.61) U Aceast metod are dezavantajul c solicit o surs auxiliar de tensiune U, care trebuie s ndeplineasc condiia impus mai sus. Principiul este folosit n sistemele trifazate, unde aceast condiie este ndeplinit n cadrul sistemului.
10.4.2.5. Msurarea puterii reactive n sisteme trifazate cu ajutorul wattmetrelor. n sistemele trifazate, tensiunea auxiliar care ndeplinete condiia de frecven i defazaj de /2 se gsete n sistem (fig. 10.24). Din diagrama fazorial a tensiunilor de faz i de linie a sistemului se observ c tensiunile de linie U12, U23, U21 sunt n cuadratur cu tensiunile de faz U1, U2 Fig. 10.24. Cuadratura tensiunilor. i U3. Puterea reactiv total este dat de relaia:
228
Ioan Mircea Gordan
Q = U1I1sin(U1, I1) + U2I2sin(U2, I2) + U3I3 sin(U3, I3) (10.62) Din relaia (10.62) i fig. 10.24 rezult expresia: Q = Q1 + Q2 + Q3 sau U23I1 cos(U23, I1) + U31I2cos(U31, I2) + U12I3 cos(U12, I3) (10.63) Deci, puterea reactiv trifazat Q se poate msura cu trei wattmetre care conform relaiei de mai sus trebuiesc montate ca i n fig. 10.25. Bobinele de tensiune sunt supuse la diferen de potenial egal cu tensiunea de linie. Dac P1, P2 i P3 sunt puterile indicate de ctre cele trei wattmetre, se poate scrie: 1 Q= (P1 + P2 + P3 ) (10.64) 3 Dac circuitul este simetric i echilibrat, puterea reactiv poate fi msurat cu ajutorul unui singur wattmetru: (10.65) Q = 3P1 Fig. 10.25. Montajul wattmetrelor pentru msurarea puterii reactive. unde P1 este puterea indicat de ctre primul wattmetru. 10.4.2.6. Msurarea puterii reactive n circuite trifazate prin metoda celor dou wattmetre. Metoda se deduce din expresia cu doi termeni a puterii reactive trifazate: Q = U12I1sin(U12, I1) + + U32I3sin(U32, I3) (10.66) Q = U12I1sin(12) + (10.67) + U32I3sin(32) creia i corespunde diagrama fazorial din fig. 10.26 n care punctul zero este ales n vrful doi al triunghiului tensiunilor de
Fig. 10.26. Diagrama fazorial a tensiunilor i

curenilor
faz. nlocuind n expresiile (10.66) i (10.67) puterile reactive Q1 i Q2 cu puterile active echivalente date de tensiunile auxiliare (-U3) i (+U1), defazate cu /2 n urm fa de tensiunile U12 i U32, i de curenii I1 i I3, se obine expresia:
Ioan Mircea Gordan
229
Q = 3 [-U3I1 cos(U3, I1)+ U1I3 cos(U1, I3)] (10.68) n concluzie, puterea reactiv Q se poate msura cu dou wattmetre montate ca n fig. 10.27. Se creeaz un nul artificial cu ajutorul rezistenei R (egal ca valoare cu rezistenele R1 i R2 ale bobinelor de tensiune ale wattmetrelor, inclusiv a rezistenelor adiionale). Dac P1 este puterea indicat de primul wattmetru, iar P2 puterea indicat de cel deal doilea wattmetru puterea Fig. 10.27. Msurarea puterii reactive cu dou wattreactiv trifazat este: metre. Q = 3 (P1+P2) (10.69) Puterea reactiv total devine: T 1 T 1 3T P= 3 u 3i1dt + u1i 3 = (10.70) ( u 3i1 + u1i 3 )dt T T T o 0 0 Dac sistemul de tensiuni este simetric i curenii echilibrai (U este tensiunea de faz, I este curentul de faz, iar defazajul ), indicaiile celor dou wattmetre vor avea valorile: o P1 = UI sin(30 + ) (10.71) o (10.72) P2 = UI sin(30 - ) o Se constat c pentru = 30 indicaia celui de al doilea wattmetru va fi o zero i dac < 30 wattmetrul al doilea i schimb sensul deviaiei. 10.5. Msurarea puterii n audiofrecven. Domeniul de frecvene audio este cuprins efectiv ntre limitele 16Hz 20kHz. Sursele de putere de audiofrecven sunt testate ns ntr-un domeniu de frecvene mult mai larg (50kHz -100kHz), pentru a putea pune n eviden parametrii dinamici ai acestora. Trebuie precizat faptul c n audiofrecven i n radiofrecven se nlocuiete sarcina real a generatorului cu nsi wattmetrul, msurndu-se n general puterea absorbit de acesta. Deseori msurarea se realizeaz pe baza relaiei: U2 (10.73) P= R
230
Ioan Mircea Gordan
n care U este valoarea efectiv a tensiunii, fiind cel mai adesea sinusoidal, iar R este rezistena de intrare a wattmetrului care trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: - s aib valoarea cunoscut reglabil la anumite valori n intervalul 220k; - s prezinte un caracter pur rezistiv n intervalul frecvenelor de msurare i s fie dimensionat astfel nct s suporte puterea absorbit. Conform relaiei (10.73), dac rezistena R are valoarea constant, atunci voltmetrul poate fi etalonat direct n uniti de putere, rezultnd ns un aparat cu un singur interval de msurare. Wattmetrul de audiofrecven, al crui principiu de funcionare are la baz relaia (10.73) trebuie s permit msurarea puterii ntr-un interval larg de valori: zeci de mW sute de W, (mai multe intervale de msurare i diverse rezistene de intrare). De exemplu este posibil schema din fig. 10.28, n care se interpune ntre generatorul G i voltmetrul electronic VE un atenuator n trepte cu rezistena de intrare constant, ns care permite modificarea sensibilitii voltmetrului electronic, Fig. 10.28. Wattmetru de audiofrecven. etalonat n uniti de putere. Astfel rezult mai multe intervale de msurare. Pentru a modifica impedana de intrare a wattmetrului se utilizeaz transformatoare de adaptare combinnd schema din fig. 10.28 cu un transformator cu raport de transformare reglabil (fig. 10.29). Dac Ri este rezisten de intrare ' constant n atenuator, atunci rezistena R i sesizat de generatorul G va putea fi calculat, considernd un transformator ideal pe baza relaiilor:
Fig. 10.29. Wattmetru de audiofrecven cu transformator de adaptare.

Ri =
U2 ; I2
' Ri =
U1 ; I1
U 1 N1 = ; U2 N2
I1 N 2 = I2 N 1
(10.74)
' rezultnd valoarea R i :
Ioan Mircea Gordan
231
' Ri
N1 2 = N Ri = k Ri 2
(10.75)
N1 este raportul de transformare al transformatorului T. N2 n schema din fig. 10.29 transformatorul T introduce erori suplimentare de msurare, deoarece are o band de frecven limitat astfel c relaiile (10.74) i (10.75) nu sunt satisfcute riguros. Dup cum se tie un transformator ce funcioneaz n regim de mers n gol are o band de frecvene limitat din cauza schemei sale echivalente, n care predomin inductana de intrare de valoare mare i capacitatea parazit echivalent a circuitului de intrare. Pe msur ce transformatorul este ncrcat banda sa de frecven crete deoarece scade inductana echivalent de intrare i fiindc din cauza ncrcrii apare n schema echivalent paralel o rezisten corespunztoare pierderilor din ce n ce mai mic. Banda de frecven maxim se obine pentru un transformator care lucreaz n scurtcircuit. La schema din fig. 10.29 se realizeaz un compromis ntre cele dou regimuri de funcionare. Regimul real trebuie s fie mai apropiat de cel de scurtcircuit pentru a se obine o band larg de frecvene (respectiv rezistena de intrare prescris n wattmetrul de audiofrecven). n care k = 10.6. Msurarea puterii n radiofrecven. 10.6.1. Metoda sarcinii artificiale. n cadrul acestei metode se nlocuiete sarcina real a generatorului de radiofrecven, de exemplu antena de emisie, cu o rezisten a crei valoare trebuie s fie egal cu rezistena echivalent a sarcinii (fig. 10.30) puterea rezulU2 , msurnd cu un tnd pe baza relaiei R voltmetru electronic tensiunea de la bornele rezistenei. Condensatorul variabil C servete pentru adaptarea sarcinii la generator msurnd puterea maxim generat de aceasta. Pe baza acestei metode se pot msura Fig. 10.30.Wattmetru de radiofrecven. puteri de ordinul mWW din cauza temperaturii ridicate la care poate ajunge rezistena, ceea ce conduce la erori suplimentare de msurare, modificndu-se valoarea acesteia. O soluie ar fi meninerea rezistenei la o temperatur constant ntr-un lichid ce fierbe i
232
Ioan Mircea Gordan
utiliznd un sistem ce permite evacuarea cldurii generate de rezisten. Se poate utiliza ca lichid tetraclorura de carbon, iar ca elemente rezistive, rezistene chimice neinductive, sau rezistene bobinate corespunztor. De exemplu dac n aer o rezisten disip n mod normal 1-5 W, neputnd controla temperatura acesteia, n regimul de mai sus puterea disipat, sub temperatur constant, ajunge la sute de W. Se extinde astfel intervalul posibil de msurare a puterii cu aceast metod. 10.6.2. Metoda separrii pierderilor. Aceast metod se aplic la generatoare de radiofrecven de putere mare ce au n etajele finale tuburi electronice de mare putere. La un asemenea generator puterea de radiofrecven este generat pe baza puterii absorbite de la sursa de tensiune anodic a etajului final. Aceast putere absorbit Pa are dou componente: puterea de radiofrecven PRF generat i puterea disipat Pd, n cazul de fa n cadrul etajului final la nivelul anodului tubului catodic care din acest motiv ajunge la o temperatur ridicat. Energia corespunztoare puterii disipate este n permanen evacuat cu un sistem de rcire. Prin urmare n regim normal de funcionare a generatorului cuplat cu sarcina real este valabil relaia: Pa = PRF + Pd (10.76) Puterea Pd poate fi pus n eviden prin msurarea temperaturii anodului cu ajutorul unui termometru. Se modific negativarea tubului pn cnd puterea de radiofrecven devine nul i anodul tubului catodic disip aceeai putere Pd ceea ce se constat cu ajutorul termometrului, care trebuie s aib aceeai indicaie. Prin urmare: Pa1 = Pd (10.77) Mrimile Pa i Pa1 sunt generate n c.c. putnd fi msurate cu metode simple. Astfel puterea de radiofrecven rezult din relaia: (10.78) PRF = Pa - Pa1 10.6.3. Metoda fotometric. Dac un bec cu incandescen este nclzit de un curent de nalt frecven respectiv n c.c. sau c.a. de joas frecven puterile absorbite de bec fiind egale n cele dou situaii, se poate admite c fluxurile luminoase emise de bec sunt egale. Pe aceast observaie se bazeaz principiul acestei metode, schema de principiu conine: - generatorul G de radiofrecven; - condensatorul C variabil necesar realizrii adaptrii de putere; - becul B cu incandescen ce poate fi alimentat pe rnd n radio frecven i joas frecven, respectiv c.c; - sistemul de detecie al fluxului luminos alctuit din fototranzistorul FT,
Ioan Mircea Gordan
233
amplificatorul A i voltmetrul V2 ; - sistemul de alimentare i msurare n c.c i c.a de 50Hz format din ampermetrul A, voltmetrul V1, rezistena reglabil R i sursa S. n prima etap se alimenteaz becul n radiofrecven, comutatorul K n poziia 1 reglnd condensatorul C pn rezult fluxul luminos maxim emis de bec ceea ce va corespunde unei indicaii la voltmetrul V2. n a doua etap se alimenteaz becul de la sursa S, comutatorul K n poziia 2 dup care se regleaz rezistena R pna ce voltmetrul V2 are aceeai indicaie ca n prima etap. n acest caz puterea absorbit de bec, care rezult din produsul Fig. 10.31.Metod fotometric de msurare a puterii. indicaiilor ampermetrului A i a voltmetrului V1, este chiar puterea de radiofrecven absorbit n prima etap. Metoda asigur erori de msurare n jur de 10-12%. 10.6.4. Metode bolometrice. Bolometrul reprezint un dispozitiv la care rezistena variaz n funcie de temperatur. Astfel, bolometrele pot fi baretoare (conductor din Fe n balon de sticl ce conine hidrogen), termistoare sau plcue cu depuneri rezistive (bolometre propriu-zise). n fig. 10.32 sunt reprezentate calitativ rezistenele bolometrelor funcie de puterea disipat pentru termistoare (curbele a,b) i pentru celelalte tipuri de bolometre (curbele c,d) avnd ca parametru temperatura T. Msurarea puterii n radioFig. 10.32. Dependena rezistenei frecven are la baz principiul c bolometrice. efectele electrocalorice produse n bolometru n nalt frecven respectiv n joas frecven sau c.c sunt practic identice. Evidenierea identitii efectelor n radiofrecven i joas frecven sau c.c se poate realiza cu ajutorul unei puni.
234
Ioan Mircea Gordan
Astfel n figura 10.33 este reprezentat scheme unei astfel de puni care conine trei rezistene de valori egale notate cu R0, bolometrul propriu-zis notate cu B i posibilitatea alimentrii punii n c.c i respectiv c.a i radiofrecven. Puntea are inductanele L1 i L2 de separare ntre radiofrecven i alimentarea din Fig. 10.33. Punte folosit pentru msurarea puterii prin metoda c.c. n poziia 1 bolometric. a comutatorului K puntea este alimentat n c.c realiznd rezistena R se poate obine eliberarea punii prin aceea ca rezistena bolometrului B se modific din cauza efectului electrocaloric ajungnd la valoarea R0 egal cu a celorlalte rezistene din punte. Dac U1 este tensiunea indicat de voltmetru, indicatorul de nul indicnd echilibrul, puterea consumat n rezistena bolometrului este: 2 U1 (10.79) P1 = 4 R0 n aceast etap generatorul GRF de radiofrecven va debita puterea pe rezistena de sarcin Rs. In poziia 2 a comutatorului K puterea de radiofrecven va fi injectat n rezistena bolometrului modificnd valoarea rezistenei acesteia i dezechilibrnd puntea. Pentru a echilibra puntea trebuie sczut valoarea tensiunii continue de alimentare a punii prin creterea rezistenei R. La echilibru puterea disipat n rezistena bolometrului a crei rezisten a revenit la valoarea R0 este:
U2 2 P2 = PRF + (10.80) 4 R0 Avnd n vedere principiul metodei rezult c puterile P1 i P2 sunt egale, bolometrul avnd n ambele situaii aceeai rezisten. Prin urmare: U2 U2 2 PRF = 1 (10.81) 4 R0 Preciza oferit de aceast metod este n jur de 2-5% dac se asigur corect
Ioan Mircea Gordan
235
separarea puterii n radiofrecven de circuitele de c.c i dac temperatura mediului ambiant este aceeai n cele dou etape ale msurrii. 10.6.5. Metoda calorimetric. Principiul acestei metode se bazeaz pe msurarea efectului electrocaloric produs de semnalul de radiofrecven asupra unei sarcini rezistive. Pentru exemplificarea acestui principiu n fig. 10.34 este artat schematic un calorimetru cu substituie ce cuprinde dou rezistene R1 i R2, cufundate n lichidul calorimetrului i alimentate pe rnd R1 n radiofrecven i R2 n c.c. La nceput se alimenteaz rezistena R1 cu semnalul de radiofrecven i se msoar cu termometrul T creterea Fig. 10.34. Metoda calorimetric de msurare de temperatur 1 produs asupra a puterii. lichidului pe o durat de timp t1. n continuare se deconecteaz rezistena R1 de la sursa de radiofrecven i se alimenteaz rezistena R2 n c.c msurnd puterea Pcc disipat n aceasta. Se procedeaz la obinerea unei creterii de temperatur 2 pe o durat de timp t2. Efectund echilibrul energetic al sistemului, energia disipat fiind proporional cu creterea de temperatur pe de o parte, iar pe de alt parte proporional cu produsul timp - putere rezult: t PRF = PCC 1 2 (10.82) 2 t1
t2 (10.83) t1 rezultnd o relaie mai simpl pentru msurarea puterii de radiofrecven. Trebuie remarcat faptul c metodele calorimetrice asigur cea mai mare precizie de msurare posibil i permite msurarea puterii n toate domeniile de frecven. Metodele bolometrice permit msurarea cu precizie a puterii de radiofrecven, chiar n cmpul electromagnetic generat de o und. Plasnd dispozitivul bolometric, de mici dimensiuni n cmpul electromagnetic acesta va suferi o nclzire din cauza absoriei de energie, motiv pentru care se modific rezistena acestuia. PRF = Pcc
Dac 1 = 2, atunci:
236
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL XI
MSURAREA ENERGIEI ELECTRICE

11.1 Generaliti. Prin definiie, energia electric este integrala puterii electrice efectuat ntrun anumit interval de timp. Energia activ este exprimat de relaia :
W = Pdt,
t1 t2 t1
t2
(11.1)
P fiind puterea activ a receptorului. Energia reactiv este exprimat de relaia:
Wr = Qdt,
(11.2)
Q fiind puterea reactiv. Aparatele construite pentru msurarea energiei electrice trebuie s aib unul sau mai multe sisteme active care s produc un cuplu activ proporional cu puterea activ sau reactiv i un dispozitiv integrator integrator care s efectueze integrarea acestor mrimi. Aparatele utilizate pentru efectuarea mrimii electrice active i reactive se numesc contoare. n funcie de circuitul n care sa conecteaz, contoarele pot fi: de curent continuu i de curent alternativ. n funcie de principiul de funcionare, contoarele utilizate pentru msurarea energiei, n circuite monofazate i trifazate de curent alternativ pot fi : de inducie i statice (electronice). Contoarele statice, avnd la baz multiplicatoare cu elemente semiconductoare, pot fi folosite pentru msurarea energiei n circuite de curent continuu. 11.2. Msurarea energiei active n circuitele monofazate de curent alternativ. Contorul monofazat de inducie. Pentru msurarea energiei active n circuitele de curent alternativ se utilizeaz contorul de inducie, realizat pe baza instrumentului de inducie. Simbolul con-torului monofazat de energie activ este CAM, semnificaia notaiilor fiind: C - contor; A - de energie activ; M - monofazat. Din punct de vedere constructiv, contorul monofazat de inducie se compune dintr-un dispozitiv wattmetric, al crui cuplu este proporional cu puterea activ i dintr-
Ioan Mircea Gordan
237
Fig 11.1. Schia constructiv a contorului monofazat de inducie CAM de tip tangenial. un mecanism integrator (sistem de roi dinate) care permite obinerea energiei ntr-un anumit interval de timp. b)
a) Fg. 11.2. Schema de conectare a

contorului ntr-un circuit monofazat: a) schema direct; b) schema indirect; A1, B1 - borne de curent; Dispozitivul wattmetric de inducie este A2, B2 - borne de tensiune; alctuit din doi electromagnei de curent
B B
alternativ (dintre care unul de curent 1, avnd nfiarea parcurs de curentul absorbit de receptor, cellalt de tensiune 2,
238
Ioan Mircea Gordan
avnd nfurarea alimentat cu tensiunea de la bornele receptorului) i un disc de aluminiu 3. Schia constructiv a contorului de tip tangenial se prezint n figura 11.1. Din punct de vedere constructiv, contorul de inducie mai cuprinde un contrapol 4, un unt magnetic 5, bobina de tensiune 6 i de curent 7, o nfurare pe electromagnetul de curent conectat la o rezisten reglabil din urubul 9, o spir n scurt circuit pe circuitul magnetic de tensiune 10, un urub fixat pe contrapol 11, o lamel feromagnetic 12 i steguleul de oel 13. Reprezentarea simbolic i modul de conectare n circuit n figura 11.2. 11.2.1. Principiul de funcionare al contorului. Contorul monofazat de inducie are la baz instrumentul de inducie cu dou fluxuri independente. Pentru explicarea funcionrii se poate folosi modelul Rogowski, reprezentant schematic n figura 11.3. Curenii alternativi prin bobina de curent, I i prin bobina de tensiune IU produc fluxuri magnetice utile variabile n timp I i U . Fluxurile magnetice I i U strbat discul de aluminiu induc n acesta tensiuni electromotoare prin transformare, EItr i EUtr . Aceste tensiuni determin apariia n disc a unor pnze de cureni turbionari
Fig. 11.3. Modelul Rogowski pentru explicarea funcionrii contorului monofazat de inducie. indui. Ca urmare a interaciunii dintre fluxuri i pnzele i curenii turbionari indui n disc, apar forele Laplace care produc un cuplu activ care imprim discului o micare de rotaie. Momentul cuplului activ este : (11.3) M a = K a U I sin( U , I ) Discul contorului este supus unui cuplu activ proporional cu produsul
Ioan Mircea Gordan
239
dintre valorile efective ale fluxurilor i sinusul unghiului defazaj ntre ele. Sensul de rotaie al discului este dinspre polul parcurs de polul defazat nainte I , ctre polul cu fluxul defazat n urm U. Momentul cuplului activ depinde de frecvena curentului alternativ ( = 2f) i de rezistena discului. Sub aciunea cuplului activ, discul ncepe s se roteasc i intersecteaz liniile cmpurilor magnetice din ntrefierurile electromagneilor de cureni i de tensiune. Ca urmare, n disc se induc tensiuni electromotoare prin micare EUm i EIm. Aceste tensiuni produc curenii IIm i IUm . Din interaciunea dintre cureni indui prin micare n disc i fluxurile care iau produs apar n cupluri suplimentare care se opun micrii. Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de curent are expresia: d M fI = K1 2 = K I 2 (11.4) I I r dt n care r este viteza unghiular de rotaie a discului. Cuplul de autofrnare n cmpul electromagnetului de tensiune are expresia: d M fU = K U 2 = K U 2 (11.5) U U r dt Ca efect al existenei cuplurilor suplimetare rezistente, discul contorului de inducie se va roti sub aciunea unui cuplu rezultant: (11.6) M r = M a + M fI + M fU n construcia contorului se adopt msuri speciale pentru compensarea cuplurilor de autofrnare. Pentru stabilirea ecuaiei de funcionare a contorului se admite compensarea cuplurilor de autofrnare n cmpurile electromagneilor de tensiune i de curent. Deoarece fluxul n ntrefierul electromagnetului de curent I este proporional cu curentul I care circul prin receptor, iar fluxul U este proporional cu tensiunea U la bornele receptorului, se obine pentru momentul cuplului activ expresia: M a = K 'a UI sin( I U ) (11.7) n figura 11.4. este reprezentat diagrama fazorial a contorului monofazat de inducie. Dac se neglijeaz pierderile n fier, se poate reprezenta fluxul I n faz cu I (curentul care parcurge nfurarea electromagnetului de curent), iar fluxul U n Fig. 11.4. Diagrama fazorial a faz cu IU (curentul care parcurge nfurarea
contorului monofazat de inducie
240
Ioan Mircea Gordan
electromagnetului de tensiune). Curentul IU este defazat cu un unghi n urm fa de tensiunea U, datorit reactanei inductive a circuitului electromagnetic de tensiune. Unghiul se numete defazaj intern al contorului. Deci relaia (11.7) se poate scrie : M a = K 'a UI sin = K 'a UI sin ( ) (11.8) Pentru a se obine proporionalitatea dintre momentul cuplului activ i puterea activ P este necesar realizarea unui defazaj intern = 90, pentru care: M a = K 'a UI sin(90 ) = K 'a UI cos = K 'a P (11.9) Sub aciunea cuplului activ discul se rotete. Micrii discului i se opune un cuplu de frnare produs de un magnet permanent, al crui flux magnetic este M. Momentul cuplului de frnare este : ' M f = K M 2 (11.10) M r = K M N N fiind numrul de rotaii pe secund a discului. La echilibrul acestor cupluri (deci cnd suma momentelor este nul Ma + Mf =0), rezult : KaP =KM N (11.11) relaie care arat c viteza de regim permanent este proporional cu puterea activ P consumat de receptor. Integrndu-se egalitatea n timpul t se obine n partea stng energia consumat, iar n partea dreapt numrul de rotaii n efectuat de disc n timpul t :
W = Pdt =
0
K 'M
K 'a 0
Ndt = K c n
(11.12)
Parametrii nominali ai contorului defazat de inducie sunt : - tensiunea nominal: Un [V] ; - curentul nominal (sau de baz): In [A]; - capacitatea maxim de msurare (curentul de suprasarcin) [A]; - frecvena nominal : fn [Hz] ; - constanta : C [rot/kWh] ; - curentul de pornire: Ip = 0,5% In ; - clasa de precizie c. n figura 20.2 este prezentat schema de conectare direct a contorului ntrun circuit monofazat (contoarele se pot realiza pn la tensiuni de ordinul 650 V i de cureni 100A). Pentru valori mai mari ale tensiunii sau curentului, contoarele se conecteaz indirect, prin intermediul transformatoarelor de msur conform figurii 20.2, b ; n acest caz valorile nominale ale contorului sunt 100 V, respectiv 5 A, iar rapoartele de transmitere ale mecanismului integrator sunt astfel reglate, nct indicaia s reprezinte energia consumat n circuitul primar
Ioan Mircea Gordan
241
al transformatoarelor. Rapoartele de transformare respective sunt indicate de plcua contorului. La montarea indirect a contorului, circuitul bobinelor sale de curent i de tensiune se separ (se desface clema de legtur ntre bornele de curent i de tensiune) i se alimenteaz de la circuitele secundare de curent, respectiv de tensiune ale transformatoarelor. 11.2.2. Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie. Dispozitive de reglaj i compensare. Factorii care influeneaz funcionarea contorului de inducie sunt : a) Nerealizarea corect a defazajului intern = 90. Pentru un defazaj intern = 90, momentul cuplului activ rezult : Ma =KaUI sin () = KaUI sin cos - Ka UI cos sin = (11.13) =KaP sin - KaQ cos . n concluzie, momentul cuplului activ rezult proporional cu o combinaie de putere activ P i reactiv Q, ceea ce reprezint o cauz de erori. Deci, contorul se prevede cu un dispozitiv de reglaj al unghiului intern = 90. Reglajul unghiului = 90 pentru sarcina nominal I = In se face cu o spir n scurtcircuit 10 (fig.11.1) plasat pe circuitul magnetic de tensiune. Fluxul magnetic U induce n spir (inel de cupru) o tensiune ES, defazat cu 90 n urma lui, care produce un curent prin spir IS. Neglijnd pierderile n fier, curentul IS produce un flux S n faz cu el. Din nsumarea fluxurilor U i S reprezint un flux rezultant r: r = U + S (fig.11.5). Prin varietatea dimensiunilor spirei n scurtcircuit se obine defazajul = 90 ntre tensiunea U fluxul rezultant r. Datorit pierderilor de fier, fluxurile I i U sunt defazate n urm fa de curenii care le produc cu un unghi I respectiv U . Defazajul dintre fluxuri este n realitate : < (I, U ) = + U - I i deci reglajul de 90 nseamn obinerea relaiei: + U - I = 90 n acest scop : a) se variaz rezistena nfurrii 8 cu ajutorul urubului reglabil 9; b) se asigur acelai pierderi magnetice pentru cele dou circuite (astfel se Fig. 11.5. Reglajul unghiului intern . obine egalitatea U = I). b)Frecrile n paliere i n mecanismul integrator. La sarcini reduse, cu-
242
Ioan Mircea Gordan
plul activ scade foarte mult i ncep s conteze frecrile. Pentru micorarea cuplului de frecri se utilizeaz paliere speciale cu bil de oel situat ntre dou safire sintetice, sau suspensia magnetic.. Compensarea frecrii la sarcini mici se poate realiza i prin utilizarea unor dispozitive care creeaz un cuplu suplimentar, prin producerea unei disimetrii n fluxul de tensiune U. urubul 11 (fig. 11.1) fixat n contrapol, asamblat asimetric fa de contrapol, creeaz o disimetrie a fluxului U i produce un cuplu suplimentar de acelai sens cu cuplul activ. Cnd cuplul de frecri scade, exist tendina ca cuplul suplimentar de compensare a frecrilor s imprime discului o micare de rotaie chiar n absena sarcinii. Oprirea mersului n gol se realizeaz prin atracia de ctre lamela de oel 12 magnetizat de bobina de tensiune, a steguleului de oel 13 fixat pe axul discului. Discul se rotete n gol pn cnd steguleul este atras de lamel i oblig astfel discul s se opreasc. c)Influenele exterioare datorate temperaturii i cmpurilor magnetice Variaiile temperaturii produc variaii ale rezistenei discului, ale fluxului magnetic permanent i ale rezistenei bobinei de tensiune. Primul efect este practic fr importan, deoarece produce variaia n aceiai msur a cuplurilor activ, i de frnare, Scderea fluxului magnetic permanent cu creterea temperaturii produce erori pozitive care, la unele contoare, se compenseaz prin utilizarea unor unturi termomagnetice dispuse pe magnetul permanent. Variaia rezistenei bobinei de tensiune a contorului face s se modifice unghiul , deci s apar erori care pot avea valori diferite n funcie de unghiul de defazaj al curentului de sarcin. Influena cmpurilor magnetice exterioare este redus, contorul fiind nchis de obicei n carcas din tabl de oel. Influenele altor factori ca: frecvena, tensiunea i nclzirea proprie se reduc cu dimensionarea convenabil a miezurilor i nfurrilor celor doi electromagnei ai contorului, trebuind ca n anumite limite de variaie s nu depeasc valorile prescrise de standarde. d) Influena regimului deformat Regimul deformat regim energetic alternativ permanent, la care variaia n timp a cel puin uneia dintre mrimile de stare caracteristice curent sau tensiune este descris de o funcie periodic nesinusoidal, deosebit de frecvent deoarece o reea modern conine numeroase elemente deformate n prim categorie (transformatoare, mutatoare) ca i de a doua categorie (cabluri subterane, capaciti) influena asupra indicaiei contoarelor de inducie. Cauzele de erori ale contoarelor de inducie n regimul deformant sunt: dependena de frecven a induciilor utile; prezena datorit neliniaritii caracteristicii de magnetizare a armonicilor n fluxurile utile din ntrefierul electromagneilor ; amortizrile suplimentare ale discului date de armonici.
Ioan Mircea Gordan
243
Erorile n regim deformat, n anumite condiii depesc cu mult limitele impuse cu clasa de precizie a aparatului (atingnd valori de 1020%), cu repercursiuni majore n facturarea energiei. n consecin, n condiiile existenei unor curbe pronunat distorsionate, este preferabil, pentru determinarea energiei, utilizarea metodelor grafo analitice asistate la calculator sau folosirea unor aparate a cror funcionare s nu fie afectat de regimul deformat (contoare electronice statice). Toate influenele, anterior menionate, asupra indicaiilor contorului au ca rezultat final erori de nregistrare a energiei, care trebuie reduse la minimum posibil. Eroarea unui contor se definete prin relaia : W W % = m 100 (11.14) W n care Wm este energia nregistrat de contor, iar W este energia real consumat de receptor. 11.3. Msurarea energiei active n circuitele trifazate. Contoare trifazate de energie activ. Msurarea energiei active n circuitele trifazate se poate efectua fie cu contoare monofazate, fie cu contoare trifazate. n primul caz, utilizat mai rar, se folosesc trei contoare monofazate dup schema celor dou respectiv trei wattmetre de msurare a puterii active, energia total obinndu-se prin nsumarea energiilor nregistrate de fiecare contor separat. Contoarele trifazate reunesc ntr-un acelai aparat dou sau trei sisteme active (comportnd fiecare cte un electromagnet de curent i unul de tensiune), ale cror cupluri acioneaz asupra aceluiai ax, astfel nct cuplul activ total este proporional cu puterea activ trifazat, dar contorul msoar energia total, trifazat. Simbolurile utilizate pentru contorul trifazat de energie activ sunt Camn, ele avnd urmtoarea semnificaie: C contor; A energie activ; m = 3 sau 4 reprezint numrul de faze ale relaiei trifazate; n = 2 sau 3 reprezint numrul de sisteme active monofazate de msur ale contorului. 11.3.1. Msurarea energiei active n circuite trifazate fr conductor de nul. n circuitele trifazate fr conductor de nul se folosesc contoare cu dou sisteme active monofazate, care acioneaz fie separat asupra unui disc fixat pe
244
Ioan Mircea Gordan
Fig. 11.6. Msurarea energiei active n circuite trifazate fr

conductor de nul.
acelai ax, fie asupra unui disc comun (mai rar). Montarea celor dou sisteme n circuit se face dup metoda celor dou wattmetre (fig.11.6), deci momentele cuplurilor active vor fi: - pentru primul sistem activ : M a1 = K " a U12 I1 cos(U12 , I1 )

- pentru al doilea sistem activ : M a 2 = K " a U 32 I3 cos(U 32 , I3 ). Momentul cuplului activ total al contorului rezult :
" M a1 = M a1 + M a 2 = K " a [ U12 I1 cos(U12 , I1 ) + U 32 I3 cos(U 32 , I3 )] = K a P (11.15) n care P este puterea activ trifazat. Deci, la contorul de tip CA32 momentul cuplului activ fiind proporional cu puterea activ trifazat, contorul msoar energie activ trifazat consumat n circuit.
11.3.2. Msurarea energiei active n circuite trifazate cu conductor de nul. n circuitele trifazate cu conductor de nul se utilizeaz contoare cu trei sisteme active monofazate care acioneaz asupra a trei sau dou discuri fixate pe acelai ax. Montarea celor trei sisteme n circuit se face dup metoda celor trei wattmetre(fig. 11.7), deci momentele cuplurilor active vor fi : - pentru primul sistem activ: M a1 = K " a U10 I1 cos ( U10 , I1 )
Ioan Mircea Gordan
245
Fig. 11.7. Msurarea energiei active n circuite trifazate cu

conductor de nul.
- pentru al doilea sistem activ: M a 2 = K " a U 20 I 2 cos ( U 20 , I 2 ) - pentru al treilea sistem activ: Momentul cuplului total al contorului rezult :
" M a 3 = K a U 30 I3 cos ( U 30 , I3 )
M a1 = M a1 + M a 2 + M a 3 = K " a [ U10 I1 cos(U10 I1 ) + U 20 I 2 cos(U 20 I 2 ) + + U 30 I3 cos(U 30 I3 )] = K " (11.16) aP Deci, la contorul de tip CA43 momentul cuplului activ fiind proporional cu puterea activ trifazat total, contorul msoar energia activ trifazat. 11.4. Contoare electronice pentru msurarea energiei. Contoarele electronice pentru msurarea energiei, relativ recent introduse n tehnic permit obinerea unei precizii superioare, prezint stabilitate n timp a parametrilor, rezisten la ocuri i suprasarcin (caracteristic circuitelor cu elemente statice) i ndeosebi sau posibilitatea prelucrrii automate a rezultatelor n sistemele moderne de calcul. Utilizarea contoarelor de inducie cele mai folosite aparate actualmente pentru msurarea energiei, prezint o serie de dezavantaje, prin care: a) funcionarea n regim deformat este afectat de erori, care n anumite condiii depesc cu mult limitele impuse de clasa de precizie a aparatului
246
Ioan Mircea Gordan
ajungnd la valori de ordinul 10-20 % cu repercursiuni majore la facturarea energiei ; b) la funcionarea n regim sinusoidal, clasa 2 sau chiar 1 conduce la m precizii de facturare a energiei, nsemnate mai ales n cazul consumatorilor mari ; c) nregistrarea n timp a puterii este posibil numai atunci cnd curentul de sarcin depete o valoare minim, corespunztor creia cuplul activ, nvingnd frecrile ncepe s roteasc discul i axul antreneaz mecanismul integrator. De aceea, pentru msurrile de nalt precizie n laboratoare, n punctele de dispecer, n instalaiile de supraveghere centralizat a consumurilor de energie, s-au introdus contoare electronice, realizate cu elemente semiconductoare. Dei costul acestor aparate numerice este mai ridicat, n cazul existenei n reea a unui regim deformant, este preferabil utilizarea contoarelor electronice care asigur o facturare corect a energiei consumate. Elementul esenial al wattmetrului i contorului numeric l reprezint un dispozitiv care realizeaz produsul valorilor instantanee ale tensiunii i curentului, denumit multiplicator . 11.4.1. Principiul de funcionare al contorului electronic. Elementul esenial, caracteristic, al contorului electronic l reprezint circuitul de multiplicare (multiplicatorul), care efectueaz produsul dintre dou semnale de tensiune. Se presupune c tensiunea circuitului de curent alternativ n care se msoar energia, are o variaie sinusoidal de timp, de frecven f = : 2 (11.17) u = U 2 sin (t + ) Prin intermediul "circuitului de intrare tensiune". (fig. 11.8.) (atenuator sau, cel mai frecvent, transformator de msur de tensiune), se aplic pe una din intrrile multiplicatorului semnalului: (11.18) u1 = k1U 2 sin( t + ) Admind curentul n circuitul consumatorului de forma:
Fig. 11.8. Schema bloc a contorului electronic.
Ioan Mircea Gordan
247
i = 1 2 sin(t + ) (11.19) prin intermediul "circuitului de intrare curent", (transformator de msur de curent, urmat de convertor curent - tensiune)se aplic multiplicatorului - pe cealalt intrare - semnalul: u 2 = k 2i = k 2 I 2 sin( t + ) (11.20) Deci, dup o condiionare adecvat se aplic multiplicatorului semnalele proporionale la bornele consumatorului (11.19) i curentul absorbit de consumator (11.20). Ca urmare la ieirea multiplicatorului, care efectueaz produsul celor dou semnale u1 i u2, se obine o tensiune uM, purttoare de informaie asupra puterii instantanee n circuitul investigat: (11.21) u M = k M u1u 2 = k M k1k 2 ui = kp Tensiunea de la ieirea multiplicatorului mai poate fi scris sub forma: u M = kp = k 2UI sin (t + ) sin( t + ) = k[ UI cos UI cos( 2 t + + )] (11.22) cu = . Aadar, rezult o mrime periodic, avnd o component constant i o component de frecven dubl. Pentru a se obine un semnal proporional cu puterea activ este necesar ca n schem s se prevad un detector de valori medii. Detectorul de valori medii furnizeaz la ieire o tensiune continu U, proporional cu valoarea medie pe o perioad T' ( aleas egal cu un multiplu de n perioade T=
2 .
K' K' U= u M dt = kpdt = kk' ui = k ' ' P T' 0 T' 0
T'
T'
(11.23)
Rezult c, tensiunea de ieire a detectorului este egal cu puterea activ din circuitul investigat. Convertorul analog numeric C.A.D. convertete aceast tensiune continu U ntr-un semnal numeric. Convertorul este de tipul tensiune-frecven, adic frecvena impulsurilor de la ieirea sa este dat de relaia: (11.24) fx = K U = K k P = K1P Numrul de impulsuri trecute n numrtorul afiajului este dat de expresia:
N = f x dt = K1Pdt = K 2 .W
0 0
(11.25)
adic valoarea redat de afiaj este proporional cu energia electric activ W ce a fost absorbit de consumator n intervalul de timp t.
248
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL XII
ARHITECTURA SISTEMELOR DE MSUR I CONTROL [1]

12.1. Generaliti. Un sistem de msur i control (fig. 12.1.) conine urmtoarele blocuri: sistem de achiziie de date analogice (SAD) este destinat citirii datelor in forma analogic; aceste date pot proveni de la traductoare i adaptoare de msur. sistem de generare de date analogice (SGDA) este principalul mijloc de obinere a unor comenzi n form analogic; semnalele astfel obinute, pot fi aplicate elementelor de execuie sau pot fi afiate pe inscriptoare, monitoare TV analogice, etc. intrri / ieiri numerice (IIN) se utilizeaz la conectarea cu echipamente numerice sau la interfaarea cu elemente de comutare comandate electric. microcomputer (C) este partea de calcul care poate realiza att procesarea local a datelor, ct i comunicarea cu alte sisteme; aici prin
Fig. 12.1. Structura simplificat a unui sistem de msur i control.
Ioan Mircea Gordan
249
microcomputer se nelege o arhitectur de calcul mono- sau multiprocesor, echipat cu microprocesoare sau microcontrolere. Un sistem de msur i control modern este de neconceput fr o unitate de control echipat cu microprocesor; tehnicile de interfaare actuale impun controlere inteligente, cu putere de calcul proprie. n continuare, vor fi analizate att structura modulelor de achiziie i generare de date, ct i principalele tehnici de interfaare ce fac posibil realizarea sistemelor de msur i control actuale (dedicate sau de uz general). 12.2. Sisteme de achiziie de date (SAD). Convertorul analog-numeric este partea esenial a unui SAD, i la limit este chiar cea mai simpl form a sa. Pe lng convertor A/N, un SAD mai conine i circuite de condiionare a semnalelor (programabile, sau nu). Un SAD
Fig. 12.2. Sistem de achiziie de date monocanal. este caracterizat de rezoluia conversiei, numrul de canale analogice de intrare, rata de eantionare/canal, rata de transfer a SAD, posibiliti de condiionare a semnalelor de intrare, etc. SAD monocanal (fig. 12.2.) are doar o singur intrare analogic asimetric, sau diferenial; sub forma cea mai simpl, poate fi doar un convertor A/N i o interfa minimal. Blocul de condiionare realizeaz funcii cum ar fi: atenuare/amplificare programabil, compresie expandare, axare fixare etc. Cu excepia scalrii (atenuare/amplificare), toate celelalte operaii se pot realiza numeric. Circuitul de eantionare i memorare (SHC) asigur meninerea constant a semnalului pe durata conversiei. Rezoluia i rata conversiei impun alegerea convertorului A/N i a circuitelor de comand. SAD multicanal cu multiplexare numeric (fig. 12.3.) const din mai multe SAD monocanal ce pot funciona att independent, ct i corelat prin comenzi adecvate, furnizate de o logic de control. Se pot prelua semnale n faz, pn la
250
Ioan Mircea Gordan
Fig. 12.3. SAD multicanal cu multiplexare numeric i eantionare simultan. frecvene de eantionare apropiate de cele permise de convertoare. O structur similar este avantajoas n sistemele de transmitere la distan a informaiei convertite; n acest caz multiplexarea se face n camera de control. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan (fig. 12.4.) este utilizat n aplicaii de vitez medie, unde se cer date achiziionate n faz. Convertorul trebuie s aib o vitez suficient pentru a prelua valorile memorate de circuitele de eantionare i memorare fr ca acestea s se altereze semnificativ. Dezavantajul costului mai ridicat al convertorului A/N (mai rapid) este compensat de faptul c se utilizeaz doar un singur circuit. Deoarece este
Fig. 12.4. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan.
Ioan Mircea Gordan
251
posibil ca procesorul (sau programul de achiziie) s nu fie suficient de rapid, aceste sisteme de achiziie utilizeaz memorii tampon ce sunt ncrcate sub controlul logicii proprii (cu ajutorul unui secveniator cablat). Ulterior, eantioanele sunt preluate din aceste memorii prin program sau via DMA. n momentul actual mai multe firme produc sisteme de achiziie cu multiplexare analogic i eantionare simultan integrate. Un astfel de circuit este MAX 155/156, SAD de 8 bii care este interfaabil direct cu microprocesoare sau microcontrolere, este configurabil software, are 8 canale de intrare i o vitez medie (cca. 3,6 s/eantion); circuitul, realizat n tehnologie monolitic, este produs de firma MAXIM. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial (fig. 12.5) reprezint o simplificare a celui precedent i poate fi utilizat acolo unde nu
Fig. 12.5. SAD multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial. intereseaz corelaia temporal a semnalelor de la intrrile analogice. Pentru a ridica viteza de achiziie, n timp ce eantionul unui canal este convertit, multiplexorul selecteaz urmtorul canal. Logica de control asigur secvenierea corect a operaiilor de eantionare, conversie i multiplexare, permind i furnizarea unor informaii de stare corespunztoare. Selecia canalului se poate face software sau cu o logic suplimentar de autoscanare. Acest tip de SAD este foarte rspndit, datorit unui bun raport performan/cost i a faptului c pot fi realizate mai multe clase de aplicaii n cele mai diverse domenii. Practic majoritatea firmelor productoare de circuite pentru msur i control produc astfel de sisteme de achiziie; n [19] sunt descrise circuitele MAX 180/181, care reprezint un SAD multicanal (8/6 canale) cu multiplexare analogic i eantionare secvenial, complete, de 12 bii, interfaabile direct cu microprocesoare sau microcontrolere, configurabil
252
Ioan Mircea Gordan
cablat i cu o vitez de conversie de 100 kHz. 12.3. Sisteme de generare a datelor (SGDA). Un SGDA are drept scop furnizarea semnalelor electrice necesare comenzii elementelor de execuie pentru controlul unui proces. Un SGDA este caracterizat de: rezoluia semnalelor de ieire, numrul canalelor analogice, rata de generare, timpul de stabilire pe fiecare canal, etc.
Fig. 12.6. SGDA multicanal cu distribuire numeric. SGDA cu distribuire numeric (fig. 12.6.) conine cte un convertor numeric-analogic (CNA) pe fiecare canal i o logic numeric, ce asigur distribuirea eantioanelor numerice n registrele (BAi), asociate fiecrui CNA. Dac momentul schimbrii datelor de ieire trebuie s fie acelai pentru toate canalele se prevede un tampon suplimentar (BBi) pentru fiecare canal, iar ncrcarea se face simultan (prin comenzi n faz). Schemele cu dou tampoane sunt utile i la comunicarea la distan a semnalelor analogice. Filtrele de ieire (Fi) au rolul de netezire; dac rata de generare este constant, filtrele sunt fixe; n caz contrar filtrele trebuie s fie acordabile. SGDA cu distribuire analogic (fig.12.7.) folosesc circuite de eantionare i memorare pentru reinerea valorii analogice a ieirii pn la nscrierea unui nou eantion. Este necesar ca baleierea ieirilor s se fac rapid, pentru a permite remprosptarea memoriilor analogice (condensatorii circuitelor de eantionare i memorare); din acest motiv, aceast operaie se realizeaz hardware. Datorit scderii preului de cost al convertoarelor N/A, prima soluie
Ioan Mircea Gordan
253
Fig. 12.7. SGDA multicanal cu distribuire analogic. s-a impus n majoritatea sistemelor de msur i control actuale; avantajul evident al acesteia este simplitatea comenzii i adaptarea simpl la structurile de calcul bazate pe microprocesoare sau microcontrolere. Exist SGDA multicanal n variant monolitic, produse de o serie de firme specializate n circuite de msur i control; n [19] este descris circuitul MAX547, care conine 8 convertoare N/A de 13 bii cu ieire de tensiune. 12.4. Tehnici de interfaare. Realizarea unor configuraii de msur i control complexe ridic probleme de interconectare deosebite. Se cunosc dou soluii cu larg rspndire [20]: conectarea direct (intern) pe magistrala calculatorului i conecta-rea extern printr-o interfa de comunicaie standardizat (RS-232, RS422, IEE-488). Conectarea intern (fig. 12.8.)
Fig. 12.8. Conectarea intern a unui sistem

de achiziie de date.
254
Ioan Mircea Gordan
prezint o serie de avantaje: viteza mare datorit conectrii sistemului direct pe magistrala calculatorului gazd, pre de cost i gabarit mic; dezavantaje majore ale acestei metode constau n sensibilitatea la zgomote (prin deplasarea interfeei n interiorul unui mediu zgomotos) i dificultatea achiziiei de date la distan. Conectarea extern (fig. 12.9.) prezint urmtoarele avanFig. 12.9. Conectarea extern a unui sistem de taje: poate fi configurat un sistem achiziii de date. orict de complex; subsistemul de achiziie poate fi plasat la distan (ct mai aproape de locul de prelevare al mrimilor de msurat); subsistemul de achiziie poate fi interfaat practic cu orice tip de calculator; dezavantajul principal l constituie preul de cost mai ridicat.
Legend DCD - Decodor de adrese R/W Logic - Logic de citire/scriere DB - Tampon magistral de date RDA - Registru de ieire RAD - Registru de intrare CNA - Convertor numeric analogic CAN - Convertor analog numeric SC - nceperea conversiei EOC Sfritul conversiei
a)
Fig. 12.10. Interfaarea n

bucl programat: hardware (a.) i organigrama achiziiei de date (b.)
b)
Ioan Mircea Gordan
255
Se constat c soluia intern st la baza tuturor sistemelor de msur i control inteligente, inclusiv cele ce folosesc comunicarea extern, deoarece acestea din urm impun un protocol complex i o gam larg de prelucrri, imposibil de realizat fr procesor local pe a crui magistral s fie plasate componentele SAD i SGDA. Tehnicile de interfaare reunesc totalitatea soluiilor hardware i software de interconectare a subansamblurilor unui sistem de msur i control, astfel nct acestea s funcioneze ntr-o manier coordonat i compatibil. Diverse firme [20] realizeaz module integrate de achiziie i generare de semnal, ct i pachete de programe destinate utilizrii acestora. Exist patru metode de interfaare n conectarea SAD i SGDA pe magistral; aceste metode se aleg n funcie de performanele i costul sistemului dup cum se va prezenta n continuare. Bucla programat (fig. 12.10.) este cea mai simpl metod, utilizabil n toate sistemele simple unde se cer rate de conversie sczute (1..5kHz), i nu foarte precise. Controlul conversiei i al ratei este software (fig. 12.10.b). Iniierea conversiei se face prin program, cu o instruciune OUT, a crei decodificare produce impulsul SC, aplicat direct convertorului A/N. Sfritul su este testat citind, tot prin program, un registru de stare cu o instruciune IN, a crei decodificare produce impulsul ST , ce deschide (pe durata citirii strii), un tampon 3-State ntre linia EOC i magistrala de date. La trecerea EOC = 1, datele convertite trec n registrul RAD de unde se pot citi cu o instruciune IN, a crei decodificare genereaz impulsul AD ; aceasta deschide ieirile registrului RAD pe magistrala local de date, de unde sunt direcionate pe magistrala sistemului cu microprocesor prin tamponul DB. Schema din fig.12.10.a este completat cu un convertor N/A, a crui comand se realizeaz extrem de simplu, prin instruciunea OUT de trimitere a valorii eantionului ctre CNA; decodificarea acestuia produce impulsul DA ce determin ncrcarea datelor ntr-un registru de memorare (RDA) pn la o nou nscriere realizat similar. Imposibilitatea stabilirii unei rate de conversie constituie principalul dezavantaj al metodei de interfaare descrise; buclele de ntrziere obinute prin program sunt puin confortabile i instabile (depind de particularitile hardware ale sistemului). Utilizarea ntreruperilor (fig.12.11.) permite controlul precis al conversiei prin folosirea unui contor/temporizator programabil, TIM, (de exemplu, 8253), responsabil de iniierea conversiilor la nivele de timp izocrone (impulsurile generate de TIM la ieirea O1 sunt aplicate la intrarea SC a convertorului A/N). Sfritul fiecrei conversii (EOC) nu mai este testat prin program, ci este trimis spre sistem ca cerere de ntrerupere (IntrA), ce va activa secvena de program asociat. Ca i n cazul anterior, ncheierea conversiei antreneaz trecerea EOC
256
Ioan Mircea Gordan
Legend DCD - Decodor de adrese R/W - Logic de citire/scriere DB - Tampon magistral de date TIM - Timer programabil
RDA - Registru intermediar RDB - Registru de ieire RAD - Registrul de intrare CNA - Convertor numeric - analogic CAN - Convertor analog - numeric
Fig. 12.11. Interfaarea prin ntreruperi cu generator de rat de conversie. n 1, simultan cu ncrcarea datelor n registrul de date RAD, de unde acestea vor fi citite n rutina de tratare a ntreruperii (cu o instruciune IN, a crei decodificare genereaz impulsul AD de deschidere a ieirilor registrului RAD pe magistrala local de date). Astfel se pot obine uor rate de conversie precise (TIM e pilotat de un oscilator cu cuar), dei destul de sczute (510kHz). Dac n sistem exist convertoare N/A, acestea pot fi controlate ntr-o manier asemntoare, folosind un alt canal al circuitului TIM. Prin program se nscriu datele n registrul RDA, iar actualizarea ieirii CNA se face prin trecerea lor din RDA n RDB, sub aciunea impulsurilor produse de ieirea O2 a circuitului contor/ temporizator. Simultan, se genereaz o ntrerupere ctre sistem (IntrB), care activeaz o rutin de nscriere a unui nou eantion n RDA, astfel nct urmtorul impuls, produs de TIM, va gsi datele pregtite pentru actualizare. Acest tip de interfaare este extrem de utilizat datorit preului de cost sczut la care se poate obine achiziia (sau generarea) de date. Singurul dezavantaj al metodei prezentate const n gradul mare de ocupare al procesorului la rate de conversie ridicate (aceasta consum prea mult timp n rutinele de tratare a ntreruperilor), ceea ce conduce la scderea randamentului sistemului sau la necesitatea utilizrii unor microprocesoare rapide. Accesul direct la memorie (DMA) se realizeaz fr controlul direct al pro-
Ioan Mircea Gordan
257
Legend AMUX - Multiplexor analogic SCN - Numrtor de scanare SHC - Circuit de eantionare i memorare TIM - Timer programabil
RAD - Registru de intrare (CAN) RDA - Registru intermediar (CNA) RDB - Registru de ieire (CNA) CAN - Convertor analog numeric CNA - Convertor numeric - analogic
Fig. 12.12. Interfaarea combinat DMA/ntreruperi. cesorului (fig. 12.12.); dialogul convertor-memorie este asigurat de controlerul DMA, care este capabil s coordoneze singur tranzaciile pe magistral; metoda se preteaz la rate de conversie medii i izocrome (10100kHz). Ca i n cazul precedent, un timer programabil (TIM) va genera impulsurile precise de iniiere a conversiilor (O1), Sfritul fiecrei conversii (EOC) este trimis spre sistem ca cerere de acces direct la memorie, adresat controlerului DMA. Ca i n cazurile anterioare, la sfritul conversiei (EOC) trece n 1, simultan cu ncrcarea datelor n registrul de date RAD, de unde acestea vor fi trimise direct n memoria sistemului sub controlul circuitului DMA. Cu o logic suplimentar, interfaa descris poate lucra i prin ntreruperi, modul de lucru putnd fi selectat prin program. Convertoarele N/A pot fi controlate folosind aceeai tehnic. Fiecare ciclu de acces la memorie, declanat de ieirea O2 a circuitului contor/temporizator, va aduce un nou eantion n RDA. Acelai impuls determin i actualizarea ieirii CNA prin transferul datelor din RDA n RDB. Se observ c aceast operaie se desfoar cu un pas napoi: fiecare eantion obinut la ieirea convertorului N/A reprezint datele depuse n ciclul DMA anterior. Metoda de interfaare descris este performant i relativ ieftin. Ea reclam doar existena unui controler DMA n sistem (o serie de microprocesoare nglobate dispun de suport DMA ncorporat), oferind rate precise i destul de ridicate, n condiiile unui randament bun al ntregului sistem (procesorul nu mai este ncrcat cu operaiile de transfer a datelor ci numai cu
258
Ioan Mircea Gordan
iniializarea circuitelor timer i DMA). Utilizare unui tampon local FIFO permite realizarea unor rate de conversie ridicate (0,110 MHz), prin preluarea cu ajutorul unui automat local, a eantioanelor, ntr-o memorie local rapid cu capacitate suficient de mare pentru a stoca o cantitate semnificativ de date; la umplerea parial a tamponului (de obicei la jumtate) se genereaz o cerere de transfer ctre sistem, timp n care cealalt poriune a tamponului continu s se umple; tehnica este constituit sub numele de transfer cu tampoane duble. n general, aceast metod se asociaz cu interfaa prin DMA.
Ioan Mircea Gordan
259
CAPITOLUL XIII
TRADUCTOARE ELECTRICE
13.1. Consideraii generale. ntre mrimea de msurat i obinerea informaiei metrologice trebuie s se stabileasc un ntreg lan de msurare, n care traductorul are funcia de a capta mrimea de msurat i de a o converti ntr-o form convenabil pentru msurare. Dup cum s-a prezentat i la nceputul cursului, traductorul reprezint convertorul de intrare i din aceast cauz, el are contact direct cu fenomenul supus msurrii. El trebuie s fie sensibil la mrimea de msurat, lucru ce determin att natura ct i structura sa i condiioneaz selectarea principiilor ce pot fi utilizate. Aadar, prin traductor de msurare se nelege, n general, un dispozitiv tehnic care servete la convertirea unei mrimi fizice ntr-o alt mrime fizic, ale crei variaii urmresc fidel variaiile primei mrimi fizice, cu scopul msurrii ei. Ele efectueaz transformarea analogic sau digital a mrimii de msurat ntr-o mrime fizic de aceeai natur sau de natur diferit, avnd ns calitatea important de a fi uor de msurat. Clasificarea traductoarelor dup natura mrimilor de intrare i de ieire este urmtoarea: - traductoare de mrimi electrice n mrimi electrice (amplificatoarele, convertoarele, transformatoarele, redresoarele, divizoarele, unturile, modulatoarele, demodulatoarele, etc.). - traductoare de mrimi neelectrice n mrimi neelectrice (prghii, resoarte, membrane, reductoare, etc.). - traductoare de mrimi electrice n mrimi neelectrice (dispozitivele de msurare, electromagnei, servomotoare, etc.) - traductoare de mrimi neelectrice n mrimi electrice (traductoare de temperatur, traductoare de deplasare, etc.) De cele mai multe ori noiunea de traductor se refer la aceast ultim grup, n sens mai restrns. Din multitudinea traductoarelor realizate efectiv se constat dezvoltarea considerabil luat de traductoarele electrice (care reprezint traductoarele ce convertesc mrimea de intrare ntr-o mrime de ieire care este de natur electric). Acest lucru se explic prin faptul c traductoarele electrice sunt n general simple ca utilizare i pot fi uor adaptate i manipulate. Dispozitivele electronice asigur amplificarea relativ uoar a mrimilor electrice de la ieirea traductorului i aducerea semnalelor ce conin informaia
260
Ioan Mircea Gordan
de msurare la nivelul de putere dorit. Prin aceasta se permite msurarea unor mrimi situate n locuri greu accesibile, incomode sau periculoase, iar semnalul obinut n urma conversiei efectuate de traductor poate fi transmis la distan. Msurarea pe cale electric asigur un flux continuu de informaii de la mrimile msurate ctre aparatele indicatoare, nregistratoare sau dispozitive de comand i execuie. Traductoarele electrice se pot clasifica dup urmtoarele criterii: - dup principiul de funcionare traductoarele electrice se mpart n dou categorii: traductoare parametrice sau modulatoare i traductoare generatoare sau energetice. Traductoarele generatoare sau energetice sunt acele traductoare care furnizeaz la ieire o tensiune electromotoare sau curent fr s fie necesar alimentarea lui cu energie electric, de exemplu: traductoarele Hall, traductoarele piezorezistive, traductoarele termoelectrice, etc. Traductoarele parametrice sau modulatoare sunt acele traductoare la care mrimea de intrare, influennd proprietile electrice ale unui corp este convertit ntr-o mrime electric pasiv, de exemplu: rezisten, inductan, capacitate, etc., n acest caz fiind necesar o surs exterioar de energie pentru efectuarea msurrii; exemple de acest tip sunt: traductoarele inductive, termorezistenele, termistoarele, etc. - dup mrimea fizic pentru care sunt destinate s-o converteasc, deci dup natura mrimii de la intrare sunt: traductoare de temperatur, traductoare de deplasare, traductoare de presiune, etc. - dup natura mrimii de ieire sunt: traductoare rezistive, traductoare capacitive, etc. - dup modul de variaie al mrimii de ieire, traductoarele se mpart n dou categorii: traductoare analogice i traductoare numerice sau digitale. Traductoarele analogice sunt traductoarele la care mrimea de ieire este sub forma unui semnal continuu, avnd aceeai variaie n timp ca i mrimea de la intrare. Traductoarele numerice sau digitale sunt traductoarele la care mrimea de ieire este sub forma unui semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri, sau o combinaie de tensiuni, care dup un anumit cod semnific modul de variaie al mrimii aplicate la intrare. 13.2. Traductoare rezistive. 13.2.1. Traductoare reostatice (poteniometrice). Traductoarele reostatice sunt rezistoare variabile cu cursor (reostate) la care cursorul este acionat de mrimea de intrare (care poate fi o deplasare liniar sau o deviaie unghiular). Mrimea de ieire va fi o rezisten care poate varia liniar n funcie de mrimea de intrare, sau dup o anumit lege. Traductoarele
Ioan Mircea Gordan
261
reostatice sunt formate dintr-un suport izolant 1 (fig. 13.1.), pe care este bobinat conductorul 2 din material rezistiv, conductorul fiind izolat cu email sau cu oxid. Un cursor 3, acionat de axul 4 se poate deplasa peste spirele bobinajului. Pe locul unde calc contactul cursorului, spirele se dezizoleaz i se polizeaz. Suportul izolant se confecioneaz din textolit, ceramic sau mase plastice. Se utilizeaz i supori din aluminiu oxidat (strat de 10 m) care prezint avantajul
Fig. 13.1. Traductor reostatic: 1-carcas; 2Fig. 13.2. Realizarea unor legi de variaconductor rezistiv; 3-corsor; 4-ax de acionare; ie a rezistenei: a) continuu; b) n trepte. 5- inel metalic. unei bune rciri a conductorului i dimensiuni fixe. Este de dorit ca firul i carcasa s aibe un coeficient de dilatare egal. Pentru conductoare se utilizeaz constantanul, manganina, aliaje nichel-crom i uneori platin-iridiu, cu diametre ntre 0,02-0,1 mm. Cursorul este confecionat din lamele elastice din bronz fosforos, iar contactul din aliaje platin-iridiu sau platin-beriliu. Fora de apsare a cursorului variaz ntre limitele (5100) mN, n funcie de tipul traductorului. Cuplul de frecare la traductoarele cu deplasare unghiular este de ordinul -5 510 Nm (0,5 gfcm). Se construiesc traductoare reostatice cu deplasare unghiular cu mai mult o de 360 , aa numitele poteniometre elicoidale, la care cursorul poate executa pn la cteva zeci de ture. Pentru a asigura o anumit lege de variaie a rezistenei traductorului n funcie de deplasarea cursorului, bobinarea conductorului se face pe supori de forme bine determinate (fig. 13.2.a.). Uneori pentru simplificare se utilizeaz supori cu trepte (fig. 13.2.b.). Traductorul reostatic prezint o variaie n trepte a rezistenei datorit faptului c bobinajul este palpat din spir n spir. n fig. 13.3 se reprezint variaia rezistenei traductorului n funcie de poziia relativ a cursorului pentru un tra-
262
Ioan Mircea Gordan
ductor cu variaie liniar (uniform bobinat). Notnd cu R0 rezistena total a tra ductorului, cu n = numrul total de spire, cu R rezistena unei trepte de variaie, avem relaia: (13.1) R0 = 2Rn de unde eroarea datorit caracterului discret de variaie a rezistenei este: R 1 = (13.2) R 0 2n Numrul maxim de spire ce se poate aplica pe un suport de traductor reostatic este de ordinul o mie, rezultnd astfel o eroare de neliniaritate de (0,1...0,3)%. Erorile datorate variaiei de temperatur sunt sub 0,1% la o variao Fig. 13.3. Influena bobinajului la traduc- ie de 10 C. Traductoarele reostatice se construtorul reostatic. iesc pentru valori cuprinse ntre (10...100.000)W. Inductanele i capacitile parazite sunt suficient de mici astfel nct ele s nu prezinte importan pn la frecvene de ordinul de zeci de kHz. Un dezavantaj important al traductorului reostatic l constituie semnalul perturbator produs la deplasarea cursorului (zgomot de contact), ndeosebi n prezena vibraiilor. Din aceast cauz, la msurarea mrimilor alternative frecvena maxim de lucru este limitat la aproximativ 3 Hz. Un alt dezavantaj al traductorului reostatic l constituie uzura relativ ridicat la care este supus n funcionarea lui. Traductoarele reostatice se utilizeaz la msurarea deplasrilor liniare, sau unghiulare relativ mari (mm - cm, respectiv zeci de grade), la msurarea forelor i presiunilor. Circuitele de msur n care se conecteaz, poate fi o punte dezechilibrat sau un logometru. La alimentarea circuitului de msur, trebuie avut n vedere a nu se depi curentul maxim admisibil prin traductor, curent ce rezult din condiia de temperatur maxim:
I2 max R 0 T (13.3) max Ta A 0 unde: este coeficientul de cedare a cldurii de ctre traductor i care se ia (12 2o 2 -14) W/m C, A0 este suprafaa de rcire a traductorului (m ), iar Ta este temperatura mediului ambiant.
Ioan Mircea Gordan
263
13.2.2.Traductoare tensometrice. Traductorul tensometric este un traductor rezistiv (tensorezistiv) care are ca i mrime de intrare o deformaie (alungire, contracie), iar mrimea de ieire apare ca variaie a rezistenei unui filament din material conductor (metal), sau semiconductor sub efectul acestei deformaii. Traductoarele tensometrice pot fi de dou tipuri: unele care se lipesc pe piesa a crei deformaie se cerceteaz i altele care nu se lipesc, forele acionnd direct asupra lor, deformndu-le. Cea mai mare rspndire o au traductoarele de primul tip, care la rndul lor se mpart n tensometre cu filament metalic i tensometre cu semiconductor. Cele cu filament metalic pot fi confecionate din conductor cilindric sau realizate sub form pelicular. n fig. 13. 4. a i b se prezint aspectul traductoarelor tensometrice metalice care funcioneaz prin lipire pe piesa de contact. Aceste traductoare se mai numesc i timbre tensometrice sau mrci tensometrice. n fig. 13.4.a. este prezentat construcia traductorul cu fir metalic. El este compus din dou folii 2 ntre care se afl lipit n forma din figur un fir metalic cilindric 1, lipit de folie n form de zig-zag de diametru (0,02... 0,05) mm (seciunea A-A). Drept folii se utilizeaz hrtia, mtasea sau folii de plastic. Pentru conectarea traductorului n circuit se prevd terminalele din cupru 3. Fig.13.4. Traductoare tensometrice: a. cu fir (A-A seciuPentru fire se utilizeaz aline prin traductor); b. peliculare; c. cu semiconductori. aje de mare rezistivitate avnd un coeficient mic de temperatur a rezistivitii. Cea mai mare utilizare o are constantanul. Traductorul tensometric de form pelicular (fig. 13.3.b) este realizat dintro pelicul din aliaj, de grosime (2...20) m, depus prin procedee fotografice sau prin evaporare n vid pe un suport izolant. Traductorul tensometric pelicular are avantajul unui contact termic mai bun cu piesa pe care se lipete, ceea ce permite funcionarea cu un curent mai mare fapt ce duce la mrirea sensibilitii instalaiei de msurare. Mai prezint avan-
264
Ioan Mircea Gordan
tajul de a putea fi confecionat de dimensiuni mai mici i de forme mai complicate pentru studiul solicitrilor complexe. De asemenea, traductorul tensometric pelicular se preteaz mai uor la o fabricaie n serie. Dimensiunea activ a traductorului tensometric este lungimea buclelor din care este format. Aceast lungime (b) mai poart denumirea de baz. Se construiesc traductoare avnd baza (b) de la 3 mm (1 mm la mrcile peliculare), pn la 150 mm. Traductoarele cu baz mare se utilizeaz pentru msurarea deformaiilor materialelor neomogene (beton, lemn). Limea (a) a traductorului poate varia de la ordinul milimetrului pn la zeci de mm. n fig. 13.5 sunt prezentate dou mrci tenso-metrice de forme speciale. n fig. 13.5.a. este reprezentat forma unui traductor pelicular de lime sporit, recomandabil atunci cnd efortul transversal este neglijabil, deoarece disip o putere mai mare dect configuraia normal, ceea ce va permite alimentarea la tensiuni mai mari. Pentru studiul solicitrilor b. complexe se utilizeaz tena. sometre sub form de rozete cu trei elemente (fig.13.5.b.) Fig. 13.5. Mrci tensometrice peliculare speciale: sau reele multiple. Traduca. lime sporit; b. rozet. toarele tensometrice, att cele cu fir ct i cele peliculare, au rezistena ohmic ntre 30 i 600 de ohmi n funcie de dimensiuni i material. Traductoarele tensometrice cu semiconductori utilizeaz germaniul i n deosebi siliciul att de conductibilitate "p" ct i "n". Aceste traductoare prezint avantajul unei sensibiliti de aproximativ 50100 de ori mai mare dect a celor metalice, n schimb prezint o caracteristic neliniar i sunt mai influenate de variaia temperaturii. Traductoarele tensometrice cu semiconductori sunt construite dintr-un monocristal de semiconductor cu grosimea de zeci de microni, limea de zeci de microni, iar lungimea (baza) de la 2 la 10 mm. La extremitile cristalului sunt fixate terminalele i este protejat cu o pelicul de rin epoxidic (fig. 13.4 c). Rezistena lor variaz ntre 30 i 30 k n funcie de semiconductor, dimensiuni i conductibilitate. Traductoarele tensometrice cu semiconductori de tip "p" au o cretere a rezistenei la ntindere (ca la metale), pe cnd cele de tip "n", au o scdere a rezistenei la ntindere. Traductoarele tensometrice descrise anterior se lipesc pe piesele a cror deformaie se msoar. Adezivii utilizai depind de temperatura de lucru a traductorului. Pentru temperaturi normale se pot utiliza cleiuri nitrocelulozice. Pentru o temperaturi pn la 200 C se utilizeaz rini bachelito-fenolice. Rinile epoxi-
Ioan Mircea Gordan
265
dice au avantajul unei ntriri rapide, o bun flexibilitate, rezisten la umiditate, o o dar permit o temperatur maxim de 130 C. Pentru temperaturi pn la 400 C (i mai mult), se utilizeaz cimenturi i emailuri ceramice. Operaia de lipire se execut cu atenie astfel, nct s nu se produc alunecri ntre traductor i piesa supus deformaiei. Totodat trebuie acordat o mare atenie rezistenei de izolaie a traductorului fa de piesa pe care se lipete. Aceast rezisten trebuie s aibe o valoare de peste 50 M. Traductoarele tensometrice ce se lipesc pe piesa cercetat nu se pot ntrebuina dect pentru o singur msurtoare. Ele nu pot fi dezlipite fr a fi distruse. De asemenea, ele nu asigur o stabilitate a indicaiilor pentru un timp mai ndelungat din cauza deformrii plastice a adezivului, ndeosebi la temperaturi mai mari. Pentru msurtori repetate i n timp mai ndelungat, se utilizeaz traductoare tensometrice de construcie special care nu se lipesc. Ele se construiesc pentru msurarea deformaiilor produse la solicitri la ntindere sau compresiune, la torsiune sau la ncovoiere. Sunt confecionate din fire de mare rezistivitate, utilizate pentru traductoare tensometrice, montate pretensionat pe su-pori izolani. Firele se conecteaz electric ntr-o punte. La apariia solicitrii, variaz rezistena electric a firelor datorit deformaiei acestora i puntea se dezechilibreaz. 13.2.3 Traductoare termorezistive. Aceste traductoare constau dintr-un conductor sau semiconductor, care prezint un mare coeficient de variaie a rezistenei cu temperatura. n cazul folosirii materialelor conductoare, traductoarele se numesc termorezistoare, iar n cazul folosirii materialelor semiconductoare, traductoarele se numesc termistoare. Termorezistoarele se execut din anumite metale pure, deorece aliajele au un coeficient de temperatura a rezistivitii mai mic. Cele mai utilizate metale sunt: cuprul, nichelul i platina. La acestea dependena rezistenei de temperatur este bine cunoscut i constant n timp. Termorezistoarele sunt confecionate din fire la care raportul dintre lungime i diametru este mai mare de 200. o Cuprul se poate utiliza pn la 180 C, deoarece la temperaturi mai mari se o oxideaz. n intervalul (-30...+180) C, dependena rezistenei de temperatur este liniar i se exprim prin relaia: (13.4) R = R0 (1 + Cu ) unde R0 este rezistena la 0 C, iar Cu = 4,3.10 / K. Dac nu se cunoate reziso tena la 0 C, n schimb se cunoate rezistena R1 la temperatura 1, atunci rezistena R2 la temperatura 2 este dat de relaia:
o -3 o
266
Ioan Mircea Gordan
1 + 2 R 2 = R1 (13.5) 1 + 1 o o Nichelul se utilizeaz pn la la 300 C. n intervalul (0...100) C este valabi-3 o l relaia (13.4), cu Ni = 6.10 / K. Nichelul are rezistivitatea mai mare de aproximativ 3 ori dect cuprul, termorezistoarele realizate din el avnd dimensiuni mai mici. o o Platina poate fi utilizat pn la 1200 C. n intervalul (0...+660) C este valabil relaia: 2 (13.6) R = Ro (1 + A + B ) o iar n intervalul (-180...0) C 2 3 R = Ro[1 + A + B + C( - 100 ) ] (13.7) o unde Ro este rezistena la 0 C i A, B, C sunt constante. n afara intervalului o o 180 C...+660 C, dependena rezistenei platinei fa de temperatur se d sub form tabelat. Dup cum se observ din relaiile de mai sus dependena rezistenei de temperatur este neliniar, ceea ce constituie un dezavantaj. n practic corespondena rezisten-temperatur nu se stabilete pe baza relaiilor matematice, ci pe baza tabelelor standardizate, care indic aceast de obicei din zece n zece grade. Termorezistenele se realizeaz prin bobinarea bifilar antiinductiv a firului rezistiv pe un suport izolant care se introduce ntr-un tub de, Fig. 13.6. Traductor termorezistiv pentru msurarea temperaturii. ansamblul fiind fixat n peretele incintei n care se msoar temperatura, cu ajutorul unei flane filetate. La captul cellalt al tubului este prevzut o cutie cu borne. Firul rezistiv are un diametru d = 0,02...0,06 mm i o lungime l = 3...30 mm (fig.13.6). Se asigur un bun contact termic ntre rezisten i pereii tubului pentru a realiza o inerie mic (care totui poate fi de ordinul zecilor de secunde). Rezistena noo minal la 0 C este R0 = 50 sau 100 ohmi. Curentul de alimentare se limiteaz la ordinul 10 mA pentru a nu produce o nclzire suplimentar a termorezistenei. Ca i materiale pentru suportul bobinelor, se folosesc, la temperaturi pn
Ioan Mircea Gordan

o
267

o
la +120 C materiale electroizolante obinuite, pn la 300 C, steatit i mic, o pn la 330 C, sticl dur, iar peste aceast temperatur, materiale ceramice speciale. Tubul de protecie se realizeaz din oel inoxidabil cu sau fr cma ceramic, n funcie de mediul n care se realizeaz msurarea. Termorezistenele se utilizeaz la msurarea temperaturii i n construcii speciale la msurarea vitezei gazelor, a debitului volumetric, a concentraiei gazelor i a presiunii sczute. n cazul msurtorilor asupra gazelor (debit, vitez, vid, compoziie), se utilizeaz termorezistoare care au o astfel de form i amplasare, nct ele s fie rcite de circulaia gazului care se analizeaz (fig.13.7). Se utilia. b. zeaz fire foarte subiri de platin sau wolfram Fig. 13.7. Traductoare termorezisla care raportul dintre lungime i diametru s tive: a. pentru anemometre; b. penfie mau mare de 500. tru analiza gazelor. Termistoarele (termorezistoare din semiconductori) sunt rezistoare volumi-ce confecionate din amestecuri de oxizi de diferite metale, presate sub form de bastona, plcu, disc sau perl. Cea mai mare utilizare o au termistoarele cu coeficient de temperatur negativ. Se construiesc i termistoare cu coeficient de temperatur pozitiv, numite i pozistoare. La semiconductoare, dependena rezistenei de temperatur poate fi exprimat sub forma: RT = R0 (13.8) unde temperatura este n grade Kelvin. Dependena este neliniar dup cum se observ n figura 13.8 i cu variaie negativ. Dac se dezvolt n serie expresia de mai sus, la variaii mici de temperatur, putem reine doar primii doi termeni i se ob1 1 TT 0 e
Fig. 13.8. Legea de variaie a

termorezistoarelor.
ine: 1 1 R T = R 0 1 + T T = 0 = R 0 1 + (T0 T) = R 0 [1 + T (T T0 )] TT0
(13.9)
268
Ioan Mircea Gordan
unde s-a notat cu T =
= 2 TT0 T0
coeficientul de temperatur al
termistoarelor. Acest coeficient este de 8...10 ori mai mare dect cel al cuprului. De asemenea, rezistivitatea termistoarelor este mult mai mare i astfel se pot obine traductoare termorezistive de dimensiuni foarte mici (gmlie de ac) ceea ce duce la o inerie termic foarte mic. Dezavantajul principal al termistoarelor const n instabilitatea n timp a caracteristicilor. Se utilizeaz pentru msurarea temperaturilor cuprinse ntre o o 70 C...+200 C. 13.3. Traductoare capacitive. Traductoarele capacitive se bazeaz pe varierea capacitii unui condensator de ctre mrimea neelectric. Mrimea de intrare X poate aciona asupra oricrui parametru al condensatorului. S C= (13.10) n figura 13.9, sunt prezentate exemple de traductoare capacitive comandate prin varierea distanei dintre armturi, a suprafeei S a armturilor condensa-
Fig. 13.9. Traductoare capacitive: a) cu distana dintre armturi variabil, b) cu suprafaa armturilor variabil, c) cu constanta dielectric variabil, d) cu pierderi n dielectric variabile, D diferenial.
Ioan Mircea Gordan
269
torului, sau a constantei dielectrice . La acestea se poate aduga traductorul capacitiv care se bazeaz pe varierea pierderilor n dielectric. n vederea utilizrii traductorului capacitiv intereseaz variaia reactanei 1 lui: X c = . La = constant rezult difereniala total: C X c X c X c dX c = + dS + d (13.11) S care devine d + dX c = (13.12) S ('+d )2 (S0 + dS)2 S unde cu ' i S0 s-au notat parametrii respectivi n situaia iniial cnd mrimea de intrare este nul. De aici se pot defini sensibilitile traductorului capacitiv: - la varierea lui ( i S = constant) dX c / X c S = =1 (13.13) d / - la varierea suprafeei armturilor ( i S = constant) dX c / X c 1 SS = (13.14) = 2 dS / S0 dS 1 + S 0 - la varierea lui dX c / X c 1 (13.15) = S = 2 d / ' d 1 + ' Se observ c sensibilitatea definit astfel este constant n raport cu variaia distanei dintre armturi i neliniar fa de variaia celorlali parametri. Trebuie avut n vedere c traductorul capacitiv conectat n circuitul de msurare apare n paralel cu el o capacitate parazit Cp. Capacitatea echivalent va fi C S = C + C P . Variaia acestei capaciti echivalente sub aciunea mrimii de intrare X se datoreaz variaiei lui C. Astfel dC S = dC i dC S dC dC 1 (13.16) = = CS C + CP C CP 1 + C deci variaia relativ a capacitii echivalente este cu att mai mic cu ct CP este mai mare. Tot de (1 + C P / C ) ori vor scdea sensibilitile calculate anterior. Aceast capacitate parazit mai introduce erori datorit fluctuaiei ei din di-
270
Ioan Mircea Gordan
verse cauze. Din acest motiv se urmrete micorarea ei. O metod const n a utiliza traductoare capacitive difereniale. Traductorul capacitiv are sensibilitatea ridicat i inerie mic. Ca dezavantaj se poate semnala faptul c avnd semnal mic de ieire, necesit amplificare. Domeniile de aplicare a traductorului capacitiv sunt foarte numeroase: msurarea deplasrilor mici i mari i prin intermediul acestora a forelor, presiunilor, acceleraiilor, vibraiilor, nivelelor, etc. De asemenea se utilizeaz la msurarea umiditii. 13.4. Traductoare inductive. Traductoarele inductive sunt bobine de inductan proprie sau mutual, cu sau fr miez feromagnetic, la care sub aciunea unei deplasri ce reprezint mrimea de intrare se modific inductana proprie L sau mutual M a bobinei respective. Traductoarele inductive care se bazeaz pe variaia inductanei mutuale se cunosc i sub denumirea de traductoare tip transformator, deoarece mrimea de ieire se obine la bornele nfurrii secundare a traductorului sub forma unei tensiuni electromotoare. Din punct de vedere al modalitii de variaie a inductanei, traductoarele inductive sunt foarte diverse (fig. 13.10). Variaia inductanei sub aciunea unei deformri sau deformaii poate fi obinut prin modificarea lungimii sau suprafeei ntrefierului circuitului magnetic, prin deplasarea unui miez feromagnetic, prin varierea permeabilitii miezului, a pierderilor prin cureni turbionali etc. Aproape toate tipurile de traductoare enumerate mai sus pot fi realizate n form simpl sau diferenial dup cum rezult n fig 13.10. Traductoarele inductive de tip diferenial prezint avantajul unei sensibiliti duble, o mai bun liniaritate i compensarea influienei variaiilor surselor de alimentare i ale parametrilor mediului. 13.4.1. Traductoare de inductan proprie. Expresia inductanei unei bobine este: N2 S N2 (13.17) L= = l Rm unde N este numrul de spire al bobinei, - permeabilitatea magnetic a miezului, S - suprafaa strbtut de flux magnetic, l - lungimea medie a liniilor de cmp magnetic, iar cu Rm s-a notat reluctana magnetic; R m = l / S . n cazul bobinelor cu miez feromagnetic cu ntrefier, din cauza valorii mult mai mari a permeabilitii fierului fa de cea a aerului, reluctana fierului devine neglijabil i astfel n expresia inductanei intervine lungimea i suprafaa S a ntrefieru-
Ioan Mircea Gordan
271
II
Fig. 13.10. Traductoare inductive: a) cu lungimea ntrefierului variabil, b) cu suprafaa ntrefierului variabil, c) cu deplasarea miezului, d) cu permeabilitate magnetic variabil, e) cu pierderi prin cureni turbionari; D - diferenial, I - traductor de inductan proprie, II - traductor tip transformator.
272
Ioan Mircea Gordan
lui. Considernd numrul de spire i permeabilitatea constante, rezult difereniala total : L L N2 N2 S dL = dS + d = dS d (13.18) S 2 Considernd c variaia inductanei se datorete numai variaiei ntrefierului = 0 + d , rezult sensibilitatea traductorului inductiv la S=con-stant: d 0 1 + 0 unde cu L0 s-a notat inductana traductorului n situaia iniial, cnd mrimea de intrare X este nul. La fel, se poate exprima sensibilitatea traductorului inductiv la variaia suprafeei ntrefierului, S = S0 + dS , lungimea ntrefierului fiind meninut constant dL N 2 L 0 (13.20) = SS = = S0 ds Se observ c sensibilitatea traductorului inductiv fa de suprafaa ntrefierului este constant, nedepinznd de dS, pe cnd sensibilitatea fa de lungimea ntrefierului este neliniar (hiperbolic) depinznd de raportul d / 0 . Curentul prin traductor este ns proporional cu U U I= = ( 0 ) (13.21) Z N 2 S0 13.4.2. Traductoare de inductan mutual (tip transformator). Fluxul magnetic produs de bobina primar i N1 i N1 S = = (13.22) Rm (i este valoarea momentan a curentului ce alimenteaz bobina) induce n secundar tensiunea N N S di d e = N 2 = 1 2 (13.23) dt dt Considernd curentul primar sinusoidal i = I m sin t , rezult N N S e= 1 2 I m cos t (13.24) iar valoarea efectiv a acestei tensiuni dL N2 S S = = = d ( 0 + d )2 L0
2
(13.19)
Ioan Mircea Gordan
273
E=
E m N1 N 2 S S (13.25) I = C = 2 unde cu C = N1 N 2 I s-a notat produsul mrimilor care se pot considera constante la variaia mrimii de intrare X. Difereniala total E E dE = dS + d (13.26) S devine dS d dE = C CS (13.27) 2 0 ( 0 + )
de unde rezult sensibilitatea la variaia lungimii ntrefierului (S=constant) E0 dE S = (13.28) = 2 d d 0 1 + 0 i sensibilitatea la variaia suprafeei ntrefierului (=ct) dE E 0 SS = = (13.29) dS S0 unde E0 este tensiunea iniial la X=0. Comparnd sensibilitile traductorului inductiv de inductan proprie cu cele ale traductorului de inductan mutual, rezult c la cel din urm, sensibilitile cresc cu . Traductoarele inductive pot avea precizii de (0,1...05)% i pot msura deplasri de la ordinul micrometrilor pn la ordinul decimetrilor. Se utilizeaz la micrometre, dinamometre, manometre, accelerometre, etc. Traductorul inductiv furnizeaz la ieire un semnal mare capabil s acioneze direct asupra dispozitivului de msurat. Traductoarele de inductan proprie, ndeosebi cele difereniale, se conecteaz n schema de punte de curent alternativ, asemntoare cu cele utilizate la traductoarele tensometrice. 13.5. Traductoare de inducie. Traductoarele de inducie sunt traductoarele de tip generator. Ele furnizeaz la ieire o tensiune electromotoare sub aciunea mrimii neelectrice de intrare. Se bazeaz pe apariia unei tensiuni electromotoare ntr-o bobin prin care se produce o variaie de flux magnetic: d e = N (13.30) dt
274
Ioan Mircea Gordan
Fluxul magnetic poate varia, fie prin deplasarea bobinei, fie prin modificarea reluctanei magnetice a circuitului magnetic al bobinei. n fig. 13.11.a, se prezint traductorul de inducie cu bobin mobil, iar n fig. 13.11.b, traductorul de inducie cu reluctan variabil. Traductoarele de inducie se mai numesc i magnetoelectrice. Considernd traductorul cu bobin mobil, se poate scrie:
Fig. 13.11. Traductoare de inducie: a) cu bobin mobil, b) cu reluctan variabil.
dX dX dX = B D N = S1 (13.31) dt dt dt unde B este inducia n ntrefierul unde se deplaseaz bobina, l = D N este lungimea conductorului bobinei, D - diametrul bobinei cu N spire i S1 = B D N este sensibilitatea traductorului. n cazul traductorului de inducie cu reluctan variabil d d F N F dR m e = N = N (13.32) = 2 dt dt dt R R m m e = Bl unde F este tensiunea magnetomotoare. Considernd c reluctana magnetic depinde de mrimea de intrare X (13.33) R m = R m 0 (1 + kX ) = R m 0 + R m Rm0 fiind reluctana magnetic n stare iniial i k e constant, rezult dR m dx = R m0 k (13.34) dt dt i considernd R m << R m 0 rezult N F k dx dX e= = S2 (13.35) R m 0 dt dt
Ioan Mircea Gordan
275
unde S2 apare ca sensibilitatea acestui tip de traductor de inducie. Se observ c pentru ambele tipuri de traductoare de inducie, mrimea de intrare este o vitez iar mrimea de ieire este o tensiune electromotoare. Se utilizeaz deci pentru msurarea vibraiilor, vitezelor, acceleraiilor, etc. Dac la un traductor de inducie cu bobin mobil, bobina se poate roti nelimitat, atunci tensiunea electromotoare indus este: E = kn (13.36) unde n este turaia bobinei, obinndu-se astfel un tahogenerator. Tensiunea furnizat de traductoarele de inducie este de obicei suficient de mare pentru a putea fi msurat fr amplificare. Poate lucra pn la frecvene de 15...30 kHz. Eroarea de msurare 0,2...0,5%. 13.6. Traductoare termoelectrice. Traductoarele termoelectrice reprezint traductoarele electrice a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul termoelectric (SEEBECK). Dac se realizeaz (fig. 13.12.a) un circuit din dou conductoare a, b de natur diferit, lipite ntre ele prin sudur sau lipire n punctele de contact P1 i P2, iar aceste capete sunt nclzite la dou temperaturi diferite 1 i 2, apare o tensiune electromotoare care va produce circulaia unui curent. Aceast tensiune se numete tensiune termoelectric i ea depinde de natura metalelor din care sunt executate conductoarele a, b i pentru intervale restrnse de temperatur este proporional cu diferena de temperatur: E = S(2 - 1) (13.37) De aceea tensiunea termoelectric poate fi folosit pentru a msura diferena de temperatur dintre cele dou puncte de contact P1 i P2 . Tensiunea termoelectric se msoar prin desfacerea unuia dintre puncte i conectarea unui aparat de msurare a) b) (fig. 13.12.b). Deoarece conFig. 13.12. Traductoare termoelectrice: ductoarele de legtur c sunt a)explic fenomenul termoelectric; b)schema princi- din metale diferite de a i b, pal de msurare. suma tensiunilor termoelectrice din acest circuit este zero att timp ct punctele de contact P1, P2, P3, sunt meninute la aceeai temperatur 1 Daca punctul P2 este adus la temperatura 2 = 1 + apare o tensiune termoelectric E proporional cu i valoarea ei este independent de prezena
276
Ioan Mircea Gordan
celui de-al treilea metal (c) att timp ct punctele de contact P1 i P3 sunt la aceeai temperatur. Dac temperatura punctelor P1 i P3 i nu este aceeai, tensiunea termoelectric din circuit este suma algebric a tensiunilor termoelectrice dezvoltat pentru fiecare pereche de conductoare. Ansamblul celor dou conductoare a, b formeaz traductorul termoelectric (termocuplu), captul P2 se numete capt cald i el se introduce n mediul al crui temperatur se msoar, iar captul P1, respectiv P3 se numete capt rece i el se conecteaz la schema de msurare a tensiunii termoelectrice. Aadar, termocuplul este format din dou fire de metale, de natur diferit, sudate la un capt. ntre capetele libere, apare tensiunea electromotoare cnd, ntre nodul sudat i aceste capete libere, exist o diferen de temperatur . Caracteristica traductorului pe un interval mare de temperatur nu este liniar, ci de forma: 2 3 (13.38) E = A + B + C De aici rezult c sensibilitatea traductorului este: dE (13.39) S = = A + 2B + 3C3 d nu este constant ci depinde de temperatur. Pentru corecta utilizare a traductorului termoelectric, capetele libere trebuie 0 meninute la temperatur constant, de regul la 0 C. Uneori, n cazul msurtorilor tehnice se admite meninerea capetelor libere la temperatura mediului am0 0 biant, (20 C -25 C) prin conectarea lor la borne masive din cupru sau alam. Se poate realiza o compensare a erorilor datorit inconstanei temperaturii capetelor libere a termocuplului, prin conectarea acestuia n serie cu o punte, conform figurii 13.13. Puntea, alimentat la tensiune constant, are n trei brae rezistene R din manganin, iar n al patrulea bra o rezisten R din cupru sau nichel. 0 Puntea este echilibrat la 0 C i este astfel proiectat nct s compenseze variaiile tensiunii termoelectromotoare a termocuplului datorate variaiei temperaturii capetelor libere. La confecionarea traductoarelor termoelectrice se utilizeaz perechi de metale care produc o tensiune electromotoare mare. La denumirea unui termocuplu, se indic la nceput metalul care corespunde polaritii pozitive a tensiunii termoelectromotoare. Uneori (normele SUA), diferiteFig. 13.13. Schema de conectare a le termocupluri se noteaz cu literele termocuplului. S, R, J, T, K, E.
Ioan Mircea Gordan
277
Termocuplul format din aliajul 90%Pt + 10%Rh cu platina (tip S) este un termocuplu standard avnd o foarte bun stabilitate i reproductibilitate. Din aceast cauz este folosit i ca termocuplu etalon. El se utilizeaz pentru msurao o rea temperaturilor pn la 1300 C n regim de durat i pn la 1750 C pentru o regim de scurt durat. Sensibilitatea lui variaz de la 6 mV/K la 25 C pn la o 11,5 mV/K n jur de 1000 C. Pentru temperaturi mai mari se construiesc tero mocupluri de tip R, din iridiu/reniu-iridiu (pn la 2100 C) i pe baz de aliaje o wolfram-reniu care pot lucra pn la 3000 C. La temperaturi mai mari de o 1700 C apar ns probleme referitoare la ecranarea i izolarea electric i termic. Se utilizeaz izolatori din oxid de beriliu i thoriu. Termocuplul chromel (90%Ni + 10%Cr)/alumel (94%Ni + 3%Mn + 2%Al o o + 1%Si), termocuplu de tip K, se mai poate utiliza ntre -50 C i 1000 C n reo gim de durat i pn la 1300 C n regim de scurt durat. El are o sensibilitate medie njur de 40 mV/K. Cel mai sensibil termocuplu este chromel/copel (50%Cu + 44%Ni), termoo o cuplu de tip E, care poate fi folosit ntre -50 C i 600(800) C, avnd o sensibilio tate de 80 mV/K n jur de 500 C. o Pn la 800 C poate fi utilizat i termocuplul fier/constantan (de tip J) cu o sensibilitate medie de 50 mV/K. Acest termocuplu nu este suficient de reproductibil. o o Pentru temperaturi ntre -200 C i +350 C se poate folosi termocuplul cupru/constantan (de tip T). Acesta este un termocuplu ieftin i destul de precis. o o Sensibilitatea lui crete de la 15 mV/K pentru -200 C la 60 mV/K la 350 C. Pentru msurarea temperaturilor la reactoarele nucleare nu se poate utiliza termocuplul de tip S, deoarece sub aciunea bombardamentului cu neutroni, rhodiu se transform ntr-un izotop instabil. n aceste cazuri au fost propuse termocupluri pe baz de platin, ruteniu i molibden. Termocuplurile se protejeaz n tuburi din oel, ceramic sau carbur de siliciu prevzut cu o cutie cu borne, ca la termorezistene. Traductorul termoelectric (ca i traductorul termorezistiv) este un element de tip integrator caracterizat de ecuaia diferenial : d (13.40) T 2 + 2 = 1 dt unde 1 este temperatura mediului ambiant, iar 2 temperatura traductorului. Constanta de timp T a traductorului poate fi calculat cu relaia : mc T= (13.41) S unde: m este masa traductorului, c este capacitatea lui caloric n [J/(kg K), S
278
Ioan Mircea Gordan
este suprafaa de transmitere a cldurii, iar este coeficientul de transmitere a cldurii. Constanta de timp poate fi determinat i experimental. De regul, aceast constant de timp se d n documentaia tehnic a traductorului. La traductoarele termoelectrice, constanta are valoarea de zeci de secunde i poate atinge cteva minute. Cunoscnd constanta de timp a traductorului se poate calcula timpul necesar pentru ca aceasta s ating temperatura cu o eroare admisibil: t stab. = T ln = 2,3T lg (13.42) De exemplu, chiar pentru o constant de timp de un minut, timpul de stabio o lizare la msurarea unei temperaturi de 1000 C cu o eroare mai mic de 1 C este de aproape 7 minute. n tabelul urmtor se dau valorile tensiunilor termoelectrice pentru cteva elemente:
Tabelul 13.1
Metalul
Constantan Nichel Paladiu Platina Aur Manganin Wolfram Platinrhodiu (10% Rh) Cupru Molibden Fier Nichel-crom
Tensiunea termoelectric o pentru = 100 C [mV] -3,47... -3,04 -1,94... -1.20 -0,28 0 +0,56... +0,80 +0,57... +0,82 +0,65... +0,90 +0,65 +0,72... +0,77 +1,16... +1,31 +1,87... +1,89 +2,20
13.7. Traductoare galvanomagnetice. Aceste traductoare se bazeaz pe fenomene ce apar n cmp magnetic i anume efectul Gauss i efectul Hall. Efectul Gauss se manifest prin micorarea mobilitii purttorilor de sarcin sub influena cmpului magnetic, iar efectul Hall const n apariia unei tensiuni electromotoare ntre dou puncte ale unui conductor, sau semiconductor, parcurs de curent i plasat n cmp magnetic normal pe direcia curentului.
Ioan Mircea Gordan
279
13.7.1. Traductoare Gauss (magnetorezistive). Cel mai reprezentativ traductor din aceast categorie l reprezint magnetorezistorul. Funcionarea lui se bazeaz pe efectul Gauss, efect care const n micorarea mobilitii purttorilor de sarcin sub aciunea cmpului magnetic. Acest efect produce alungirea traiectoriei de micare a purttorilor de sarcin electric. Ca urmare crete rezistena electric a traductorului. Variaia relativ de rezisten electric a traductorului poate fi scris sub forma: r = A (B)m (13.43) r0 unde r0 este rezistena traductorului la inducie B = 0 T, A este un coeficient de material care ine cont i de forma geometric a traductorului, reprezint mobilitatea purttorilor de sarcin, iar exponentul m se consider egal cu 2 pentru cmpuri magnetice slabe (B 0,5 T) i egal cu unitatea pentru cmpuri magnetice tari. Pentru confecionarea acestor traductoare se utilizeaz materiale semiconductoare de tipul Bi, InAs, InSb, etc. Forma geometric poate fi sub form spiral, reea sau disc Corbino (fig. 13.14.). La discul Corbino, un electrod este plasat n centru, iar cel de-al doilea pe periferia discului. Pentru acest mod de amplasare a electrozilor, liniile radiale de curent, devin spirale logaritmice sub influena cmpului magnetic. Fig. 13.14. Traductoare magnetorezistive: Rezistena i sensibilitatea traa) form de tip reea; b) disc Corbino. ductoarelor magnetorezistive depind de temperatur Utiliznd materiale omogene i corespunztor aliate, coefio cientul de temperatur e rezistenei poate fi sczut la (0,05...0,1)%/ C. Traductoarele a cror funcionare se bazeaz pe fenomenul magnetorezistiv se folosesc la msurarea induciei magnetice continue sau alternative i ntr-o serie de dispozitive, unde este necesar o rezisten variabil fr contact. n ultimul timp au aprut noi traductoare galvanomagnetice, realizate din semiconductoare (magnetodiodele), realizate din jonciuni nesimetrice p-n. Ele se bazeaz pe fenomenul creterii proporionale a rezistenei traductorului cu inducia cmpului magnetic exterior. Dac se menine un curent constant prin acest tip de conductor, cderea de tensiune pe el va fi ntr-o legtur matematic cu inducia magnetic. Acest tip de traductor se caracterizeaz printr-o sensibili-
280
Ioan Mircea Gordan
tate ridicat (20...100)V/T, de cteva ordine de mrime mai mare dect sensibilitatea traductorului Hall. 13.7.2. Traductoare Hall. Traductorul Hall este confecionat dintr-un volum paralelipipedic de material semiconductor (fig. 13.10). Pe dou dintre feele laterale ale traductorului se face alimentarea de la o surs exterioar, numit de comand (Uc), ale crei electrozi sunt fixai pe dou dintre suprafeele laterale, iar pe suprafeele laterale, opuse acestor dou, se obine tensiunea electromotoare, UH numit i tensiune Hall (fig.13.15.). Cmpul magnetic este perpendicular pe suprafaa perpendicular suprafeelor pe care se obine tensiunea Hall. n aceste condiii, purttorii de sarcin din semi-conductor sunt deviai de ctre forele Lorenz, spre laturile plcuei, producnd apariia efectului Hall. Fig. 13.15. Traductorul Hall. Tensiunea electromotoare Hall este proporional cu produsul vectorial dintre curent i inducie: k (13.44) UH = H I B h unde, kH este constanta Hall a materialului din care este confecionat traductorul, constant ce depinde de material i de temperatur, iar h este grosimea paralelipipedului de semiconductor din care este confecionat acesta. Se observ c traductorul Hall este un element multiplicator, mrimea de ieire depinznd de produsul a dou mrimi de intrare. Efectul Hall se manifest mai puternic la semiconductoarele care prezint un singur tip de conductibilitate, fie p sau n. La metale efectul este foarte mic. Se utilizeaz materiale semiconductoare, monocristale de Si, Ge, InAs, InSb, HgSe, HgTe, etc. Grosimea plcii este de zecimi de milimetrii, cu laturile de ordinul milimetrilor. n cazul construciilor miniaturizate, prin depuneri n vid, dimensiunile cristalului semiconductor se reduc la ordinul micrometrilor. La unele traductoare, pentru o mai uniform distribuie a curentului prin semiconductori, bornele de curent sunt executate sub form de plci, care se ntind pe toat latura traductorului. Sensibilitatea traductorului se poate exprima prin relaia: U k SIB = H = H (13.45) IB h
Ioan Mircea Gordan
281
n cazul cnd una dintre mrimile de intrare, se menine constant, se poate exprima sensibilitatea pentru mrimea rmas variabil. Dac mrimile de intrarea sunt continue, i mrimea de ieire, tensiunea Hall este continu. Dac, una dintre mrimile de intrare este variabil (alternativ) i cealalt este constant (continu), tensiunea Hall va fi variabil (alternativ) cu frecvena tensiunii de intrare. n cazul, c una dintre mrimile de intrare variaz cu 1, iar cea de a doua cu 2, tensiunea Hall de la ieire va avea dou componente a cror frecven va fi 1 2, respectiv 1+ 2. n cazul particular, cnd att curentul ct i inducia au aceeai frecven i sunt defazate cu unghiul , tensiunea Hall va fi compus dintr-o component continu i una alternativ cu frecvena dubl: k k U H = H BIcos H BI cos (2 t + ) (13.46) h h Pe baza acestei relaii, traductorul Hall poate fi utilizat la construcii de wattmetre. Plasat n cmp magnetic constant i alimentat cu un curent alternativ, tensiunea de la ieirea traductorului nu-i modific valoarea cu creterea frecvenei curentului pn la zeci de Mhz. Dac i cmpul magnetic este alternativ, la frecvene mai nalte de sute de kHz, n volumul paralelipipedic al traductorului apar cureni turbionari care provoac creterea tensiunii Hall (electromotoare). n practic, din motive constructive, bornele de la ieire nu pot fi fixate riguros n punctele echipoteniale i astfel apare o tensiune de neechiponialitate la ieirea traductorului i n lipsa cmpului magnetic. Se definete un coeficient de neechiponialitate: U k NE = NE (13.47) UH Uneori, aceast tensiune de neechiponialitate se compenseaz prevznd traductorul cu 5 (cinci) borne, dup cum se vede i n figura de mai jos (fig. 13.16). Erorile care afecteaz traductorul Hall se datoreaz temperaturii, tensiunii de neechipotenialitate, instabilitii parametrilor n timp, efectelor de redresare i de termocuplu ce apar la bornele traductorului. Temperatura are influena cea mai mare. Totui, erorile de temperatur nu depesc, la unele traductoare, (2-3)%, ntr-un interval de o Fig. 13.16. Compensarea tensiunii de 1540 C. Micorarea acestor erori se neechipotenialitate. poate face prin termostatizarea traductorului, sau cu ajutorul unor circuite de corecie. Aceste circuite conin
282
Ioan Mircea Gordan
termistoare conectate, fie n circuitul de curent, fie n circuitul de ieire al traductorului. Caracteristica traductorul Hall prezint o neliniaritate la cmpuri magnetice intense, de cteva procente. O caracteristic liniar se poate obine prin alegerea corespunztoare a dimensiunilor geometrice ale plcuei semiconductoare, sau prin utilizarea unor circuite speciale de corecie. Traductorul Hall se utilizeaz pentru msurarea mrimilor electrice i magnetice (cureni mari, puteri, inducii, etc.), pentru modularea i demodularea semnalelor, multiplicarea frecvenei, etc. De asemenea, el se utilizeaz i la msurarea mrimilor neelectrice (deplasri liniare sau unghiulare, cupluri, debite, etc.). 13.8. Traductoare fotoelectrice. 13.8.1. Clasificri i caracteristici. Traductoarele fotoelectrice sunt elemente sensibile la radiaii din domeniul optic. Ele transform intensitatea semnalului optic n semnal electric. Prin urmare, aceste dispozitive intr n categoria detectorilor de amplitudine. Traductoarele fotoelectrice se utilizeaz att pentru msurarea unor mrimi fotoelectrice, ct i la msurarea altor mrimi neelectrice, funcionnd astfel ca traductoare intermediare. n aceast direcie, posibilitile de utilizare pot fi foarte diverse precum sunt ilustrate n figura 13.17. n fig. 13.17.a, fototraductorul primete direct fluxul luminosemis de corpul X ale crui proprieti trebuie determinate (exemplu: luxmetre, fotopirometre, etc.). n fig. 13.17.b, fluxul luminos provenit de la lampa L strbate corpul de msurat (msurri de absorie, transparen, compoziie de fluide, etc.)
Fig. 13.17. Posibiliti de utilizare ale traductorului fotoelectric.
n fig. 13.17.c, fototraductorul primete lumina reflectat de corpul X n vederea msurrii calitii suprafeei, culorii etc. n fig. 13.17.d, obiectul X se interpune
Ioan Mircea Gordan
283
n calea fluxului luminos, putndu-se astfel determina geometria corpului X, dimensiunii, deplasri etc. Fototraductoarele (fotodetectoare) se pot clasifica n fotonice i termice. Cea mai mare utilizare o au traductoarele fotonice. Acestea se clasific n fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior (fotocelule i fotomultiplicatoare) i n fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior (fotorezistoare, fotodiode, fototranzistoare, elemente fotovoltaice). Cele mai importante caracteristici ale fotodetectoarelor sunt urmtoarele: 1. Randamentul cuantic, reprezint raportul dintre numrul mediu de electroni emii sau generai de fotodetector i numrul mediu de electroni emii sau generai de fotodetector i numrul mediu al fotonilor incideni, n unitatea de timp; 2. Sensibilitatea integral este raportul dintre curentul mediu al detectorului i valoarea medie a puterii radiaiei optice. Astfel, sensibilitatea integral se msoar n [A/W]. Uneori sensibilitatea integral a fotodetectorilor se exprim n amper pe lumen (A/lm) sau amper pe lux (A/lx), lumenul fiind unitatea de flux 2 luminos i luxul unitatea de iluminare (l lx = l lm/m ); 3. Caracteristica spectral, reprezint variaia sensibilitii sau a randamentului cuantic n funcie de lungimea de und a radiaiei optice; 4. Caracteristica de frecven, este variaia sensibilitii fotodetectorului n funcie de frecvena unui semnal sinusoidal ce moduleaz intensitatea radiaiei luminoase de o anumit lungime de und, (la care sensibilitatea spectral este maxim). Limita benzii de frecven, se consider acea valoare a frecvenei, la care sensibilitatea fotodetectorului scade la jumtate; 5. Curentul de ntuneric, este curentul fotodetectorului n lipsa radiaiei optice; 6. Puterea echivalent de zgomot (noise equivalent power), reprezint valoarea medie ptratic a fluxului radiant, modulat dup o lege sinusoidal, care produce la ieirea fotodetectorului un semnal egal cu valoarea medie patratic a zgomotului produs de fotodetector, adic raportul semnal/zgomot este egal cu unitatea. Acest parametru se mai numete pragul de sensibilitate a fotodetectorului. Puterea echivalent de zgomot este direct proporional cu suprafaa efectiv a fotodetectorului i invers proporional cu radicalul benzii de frecven. 13.8.2. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric exterior. Celulele fotoelectrice se bazeaz pe emisia fotoelectronic produs de ctre un catod (fig. 13.18.a). Acest catod mpreun cu un anod sub forma unui inel sau cadru de srm, se gsesc n interiorul unui balon de sticl vidat sau umplut cu gaz inert (argon) la presiune redus (0,1....1 Torr). Catodul, depus de obicei pe peretele interior al tubului, este format dintr-o pelicul de substane la care
284
Ioan Mircea Gordan
efectul fotoelectric este pronunat. Acestea sunt metale alcalino-pmntoase n combinaie cu alte elemente. Aceste combinaii determin caracteristica spectral a fotocatodului. Fotocatozii sunt codificai cu litera S urmat de un numr (S1...S20). Astfel, fotocatodul din Ag O Cs , (S1) are o sensibilitate maxim n spre infrarou apropiat (=800mm), iar fotocatodul din SbCs (S17) prezint sensibilitatea maxim n spre violet (=400mm). n fig.13.18. b se prezint schema de utilizare a fotocelulelor. Sensibilitatea celulelor fotoelectrice cu vid este mic, de (20...90)A/lm, datorit procesului de ionizare a gazului, care produce o amplificare de curent. Aceast ionizare determin ns i o inerie n funcionarea fotocelulei.
Fig. 13.18. Celul fotoelectric a) i schema de utilizare b). Frecvena limit la celulele cu vid este de aproximativ 100MHz, pe cnd la fotocelule cu gaz ea se produce la zeci de kHz. Curentul de ntuneric este de or-7 -9 dinul 10 ...10 A. Fotocelulele prezint un fenomen de mbtrnire, avnd o durat de via aproximativ 5.000 ore. Fotomultiplicatoarele sunt celule fotoelectrice cu vid i care utilizeaz fenomenul de emisie secundar pentru amplificarea curentului emis de fotocatod. n fig. 13.19 se prezint un fotomultiplicator cu circuitul de utilizare. Pe lng catod i anod, fotomultiplicatorul are un numr de anozi auxiliari, numii dinozi. Numrul de dinozi poate varia de la 1 la 15. Suprafaa dinozilor este acoperit cu o substan care prezint efect pronunat de emisie electronic secundar. Fotomultiplicatorul se alimenteaz cu o tensiune continu, Ua, astfel nct diferena de tensiune dintre doi electrozi (dinozi) s fie aproximativ 100V. Notnd cu coeficientul de emisie secundar i cu I curentul emis de fotocatod, curentul emis de primul dinod va fi: (13.48) I1 = I iar curentul celui de al n-lea dinod - anodul: (13.49) I n = I a = n I = n S unde S este sensibilitatea fotocatodului i este fluxul luminos. Cum
Ioan Mircea Gordan
285
= 4 5 la un numr de 10-15 dinozi, sensibilitatea fotomultiplicatorului atinge sute de A/lm, amplificarea introdus A = n fiind de ordinul milioanelor. Sensibilitatea fotomultiplicatoarelor este limitat de zgomotul datorat procesului de emisie secundar (coeficientul de emisie secundar nu e constant).
Fig. 13.19. Fotomultiplicator.
Caracteristica spectral depinde de tipul de fotocatod utilizat. Frecvena limit este de ordinul sutelor de MHz, iar la fotomultiplicatoarele de construcie special (dinamice i cu cmpuri ncruciate), frecvena limit atinge civa GHz. Celulele fotoelectrice i n special fotomultiplicatoarele se utilizeaz la fotometre de mare sensibilitate, la fotocalorimetre, refractometre, spectrofotometre i la detectoare de scintilaie pentru msurarea radiaiilor nucleare. 13.8.3. Fotodetectoare bazate pe efectul fotoelectric interior. Fotorezistoarele sunt rezistoare volumetrice confecionate din materiale semiconductoare la care rezistena electric variaz sub aciunea radiaiilor optice. Fenomenul se datoreaz efectului fotoelectric intern care const n absorbirea de ctre semiconductor a fotonilor incideni i generarea de perechi electron - gol care produc creterea conductibilitii semiconductorului (fotoconductibilitate). Semiconductoarele utilizate la confecionarea fotorezistoarelor se mpart n trei grupe: - grupa sulfurii de plumb (PbS) n care intr i teluritul de plumb (PbTe) i selenitul de plumb (PbSe), se caracterizeaz prin faptul c sensibilitatea spectral maxim este n jur de 2,5m putnd funciona i n domeniul vizibil; - grupa antimonidului de indiu (InSb) avnd maximul sensibilitii spectrale la 5m; - grupa siliciului i germaniului, aliate cu diferite metale. n funcie de acest metal, maximul sensibilitii spectrale variaz de la 5m la 25m.
286
Ioan Mircea Gordan
Randamentul cuantic la fotorezistoare poate atinge 0,8. Pragul de sensibili-12 tate este de ordinul 10 W. Constanta de timp este relativ mare, putnd atinge 1S. Fotodiodele sunt jonciuni p-n polarizate invers la care curentul de polarizare crete sub aciunea radiaiei optice datorit fotoconductibilitii. Capacitatea jonciunii limiteaz funcionarea la frecvene superioare. Pentru micorarea acestei capaciti se recurge la micorarea suprafeei jonciunii. Aceasta atrage dup sine necesitatea focalizrii radiaiei optice pe suprafaa jonciunii. Astfel, unele fotodiode se prevd cu o mic lentil. O alt posibilitate de a micora capacitatea jonciunii este de a mrii grosimea ei prin interpunerea unui strat intermediar ntre cristalele de tip p i n, obinndu-se astfel aa numitele diode p.i.n. Zgomotul fotodiodei este datorat n deosebi zgomotului termic. Pentru micorarea acestui zgomot se recurge uneori la rcirea fotodiodei pn la 77,3 K (temperatura de fierbere a azotului). Dac tensiunea de polarizare invers a unei fotodiode este mai ridicat, un electron care contribuie la curentul invers, poate fi accelerat n cmpul electric al jonciunii. Prin ciocnire, el poate transfera o parte din energia proprie unui alt electron pe care l trece din banda de valen n banda de conducie, genernduse astfel o pereche electron-gol. Fenomenul se poate repeta ducnd la un proces de avalan. Se obine astfel o amplificare intern a curentului fotodiodei. Fotodioda cu avalan este echivalentul semiconductor al fotomultiplicatorului. Am2 4 plificrile obinute sunt aici mai mici (de ordinul 10 ...10 ). Fotodiodele cu avalan lucreaz la tensiuni de sute de voli fr s depeasc ns tensiunea de strpungere. Din aceast cauz, tensiunea de alimentare trebuie riguros stabilit. Randamentul cuantic la fotodiode poate atinge 0,9. Sensibilitatea integral este de zeci de A/W putnd atinge la fotodiode cu avalan 10A/W. Caracteristica spectral depinde de tipul cristalului semiconductor. Astfel, siliciul are maximul de sensibilitate la 0,9m, iar germaniul la 1,2m. Ambele semiconductoare pot lucra i n domeniul vizibil. n infrarou se utilizeaz fotodiode din InAs, InSb sau PbSnTe. De regul, aceste din urm fotodiode lucreaz rcite la 77,3 K. -6 -9 Curentul de ntuneric este cuprins ntre 10 ...10 A. Constanta de timp este de ordinul S la fotodiode obinuite, ea micorndu-se sub 1nS la fotodiodele -12 -14 p.i.n. Puterea echivalent de zgomot este de 10 10 [W/ Hz ]. Fototranzistoarele sunt jonciuni p-n-p sau n-p-n n conexiune de tranzistor unde baza este comandat de ctre radiaia optic. Sub aciunea fotonilor ptruni n baz iau natere perechi electron-gol care vor constitui curentul de comand. La fototranzistoare, baza nu este, de regul, conectat n exterior, din care cauz la unele fototranzistoare, terminalul de baz lipsete.
Ioan Mircea Gordan
287
Spre deosebire de fotodiode, fotoranzistoarele au sensibilitatea integral de aproximativ ori mai mare, fiind coeficientul static de amplificare de curent. Pentru obinerea de sensibiliti mai mari se confecioneaz fototranzistoare n conexiune Darlington, unde ambele tranzistoare sunt iluminate. Datorit capacitilor parazite mai mari, frecvena maxim de lucru este limitat la sute de kHz. Caracteristica spectral depinde de cristalul semiconductor din care este confecionat fototranzistorul. Elementele (celulele) fotovoltaice sunt jonciuni p-n nepolarizate la care apare o tensiune electromotoare datorit efectului fotoelectric intern. Parametrii principali ale fotoelementelor sunt tensiunea n gol i curentul de scurtcircuit. Caracteristica spectral depinde de material. Fotoelementele cu seleniu au maximul sensibilitii n domeniul galben-verde (560nm) iar cele cu siliciu n infrarou apropiat (900nm). Cea mai mare utilizare o au aceste fotodetectoare n fotometrie. Fotodetectorii piroelectrici au la baz efectul piroelectric. Prin acest efect se nelege proprietatea unor cristale de a-i schimba polarizarea la variaiile de temperatur. Cristalele la care se manifest acest fenomen sunt de tip feroelectric. Dintre cele mai utilizate sunt: titanatul de bariu sau calciu, niobatul de bariu - stroniu i sulfatul de triglicin (TGS). Fotodetectorul piroelectric are o rezisten intern foarte mare. Din aceast cauz el trebuie conectat la un amplificator cu rezistena de intrare mare. O caracteristic important a fotodetectorilor piroelectrici o constituie caracteristica spectral foarte larg, de la ultraviolet pn la infrarou ndeprtat, depind cu mult domeniul de funcionare al fotodiodelor. n plus fotodetectorii piroelectrici pot funciona la temperatura camerei (300K). 13.9. Traductoare piezoelectrice. Piezoelectricii sunt cristale sau texturi care se electrizeaz sub aciunea tensiunii mecanice (efectul piezoelectric direct) i se n deformeaz cmp electric (efect piezoelectric invers). Efectul este sensibil la schimbarea de semn; se schimb a). b). polaritatea sarciniFig. 13.20. Cristalul de cuar: lor la inversarea a). axele cristalului de cuar; b). axele traductorului sensului tensiunii
288
Ioan Mircea Gordan
mecanice i se schimb semnul deformaiei la inversarea sensului cmpului electric. Reprezentantul tipic de cristal piezoelectric este cuarul (SiO2) (fig. 13.20.a). La cristalul de cuar se deosebesc trei axe X, numite axe electrice, trei axe Y, numite axe mecanice i o ax Z, numit ax optic. Pentru traductoare, din cristal se taie plcue dup o anumit orientare. Obinuit, se utilizeaz tietura X, adic plcua este perpendicular pe axa X, (fig. 13.20.b), n care caz efectul piezoelectric este maxim. n repaus, din punct de vedere electric, plcua este neutr. Sub aciunea forei FX, orientat dup direcia axei X, pe feele paralele cu axa mecanic apare sarcina mecanic: (13.50) q = d11 FX unde d11 este modulul piezoelectric n direcia axei X, modul ce depinde de cristal. La schimbarea sensului forei FX (ntindere), se schimb semnul sarcinilor. Fenomenul descris reprezint aa numitul efect longitudinal. Aplicnd fora dup axa Y se manifest efectul transversal, sarcinile electrice aprnd tot pe aceleai fee, dar de mrime: Y q = d11 FY (13.51) X unde x i y sunt dimensiunile plcuei. Aplicnd fora dup axa Z nu se manifest efect piezoelectric. De asemenea nu apare efect piezoelectric la o tensiune mecanic uniform pe toate feele (de exemplu, o compresiune hidrostatic). Modulul piezoelectric dup diferite direcii de solicitare a cristalului are valori diferite. n general, un piezoelectric poate avea 18 module piezoelectrice. Din motive de simetrie cristalin acest numr se reduce ns considerabil. De exemplu, la cristalul de cuar exist dou module piezoelectrice independente. n afar de tietura X, se pot tia plcue orientate dup anumite unghiuri fa de axele cristalografice. n acest caz efectul piezoelectric este mai mic, n schimb se obine un coeficient de temperatur a modulelor piezoelectrice nul sau foarte mic. n unele cazuri se utilizeaz traductoare piezoelectrice numite bimorfe, formate din dou plcue lipite ntre ele astfel nct polarizarea s fie de semne contrare la aceiai solicitare Fig. 13.21. Traductor piezoelectric bimorf. mecanic. n felul acesta, sarcinile ce
Ioan Mircea Gordan
289
apar pe feele celor dou plcue se nsumeaz (fig. 13.21.). Cristalul de cuar poate fi natural sau artificial. El este foarte stabil la influena temperaturii i umezelii. Este trainic mecanic, admind eforturi unitare 2 normale pn la 100 N/mm . Prezint un coeficient de dilatare liniar nensem16 nat. Are o rezistivitate volumetric foarte mare (~ 10 m) care aproape nu de-12 pinde de temperatur. Modulul piezoelectric d11= 2,31 x 10 C/N i variaz foarte puin cu temperatura. Alte cristale piezoelectrice sunt cristalele de sare Seignette (KNaC4H4 x 4H2O), de etilendiamin tartrat (EDT), de fosfai de potasiu sau de amoniu (KDP, ADP). Acestea au modulul piezoelectric mai mare dect cuarul, n schimb sunt higroscopice, fragile i nu suport temperaturi mai mari de 100C. Dintre materialele piezoelectrice, cel mai utilizat la traductoare este titanatul de bariu (Ba Ti O3) care este o aglomerare de microcristale orientate cu aspect de ceramic. Proprietile piezoelectrice ale acestei texturi depind mult de adausurile introduse n compoziia sa, de procesul tehnologic i de intensitatea cmpului de polarizare aplicat n timpul elaborrii acestui piezoelectric. Modulul piezoelectric este de sute de ori mai mare fa de cel al cuarului, dar nu este constant nici n timp, nici cu temperatura. De asemenea sarcina electric produs nu variaz liniar cu fora aplicat, prezentnd un fenomen de histerezis. Fiind ns o ceramic, se pot realiza traductoare de form dorit. n amestec cu ali piezoelectrici de acelai tip (titanat - zirconat de plumb sau niobat de plumb) se obin traductoare piezoelectrice cu proprieti mbuntite. Sarcinile ce apar pe feele cristalului produc tensiunea: q U= (13.52) Ct unde Ct este capacitatea proprie a traductorului. Aceast tensiune este foarte mic din care cauz ea trebuie amplificat. Rezistena intern a traductorului este foarte mare i deci i amplificatorul trebuie s aib o rezisten de intrare foarte mare. De fapt acest amplificator funcioneaz ca electrometru. Fig. 13.22. Traductor piezoelectric pentru fore.
290
Ioan Mircea Gordan
Traductoarele piezoelectrice care se bazeaz pe efectul piezoelectric direct se utilizeaz la msurarea forelor, presiunilor, acceleraiilor. n fig. 13.22., se prezint un traductor piezoelectric pentru msurarea forelor. El lucreaz n combinaie cu un traductor mecano - elastic format din bila 1 i corpul 4. Traductorul piezoelectric propriu-zis este format din cristalele 3 i 6 fixate ntre piesele 2, 5 i 7. Traductorul este conceput s lucreze pe principiul bimorf, piesa 7 jucnd rol de electrod de ieire. Traductoarele piezoelectrice pot utiliza i efectul piezoelectric invers. Un piezoelectric plasat n cmp electric orientat dup axa X, sufer o deformaie relativ: X = d11E X (13.53) X Deoarece E X = U X X rezult X = d11 U X . Prin urmare, un astfel de traductor funcioneaz ca un convertor tensiune - deformaie. Aceste traductoare se utilizeaz la producerea deplasrilor foarte mici sau ca emitor de ultrasunete.
Ioan Mircea Gordan
291
CAPITOLUL XIV
MSURAREA MRIMILOR MAGNETICE

14.1. Msurarea mrimilor de stare ale cmpului magnetic. 14.1.1. Msurarea fluxului magnetic. Cea mai rspndit metod pentru msurarea fluxului magnetic se bazeaz pe fenomenul induciei electromagnetice i este cunoscut sub denumirea de metoda induciei. Ca traductor primar se folosete o bobin de msurare, constituit de w spire identice, nfurate pe o carcas plat din material izolant, sau fr carcas, ns impregnate pentru rigidizare. 14.1.1.1. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri continue (invariabile n timp). Se utilizeaz pe scar larg o variant a metodei induciei i anume inducia n impulsuri. Fenomenul de inducie se realizeaz prin variaia brusc a fluxului magnetic nlnuit de bobina de msurare, aezat perpendicular pe direcia liniilor de cmp. Variaia de flux se poate obine prin diferite procedee ca: a) scoaterea traductorului din cmp (apare o variaie de flux de la la 0) b) introducerea traductorului n cmp ( 0 ) c) anularea fluxului ( 0 ) sau stabilirea acestuia ( 0 ) d) inversarea sensului fluxului ( ) o e) rotirea traductorului cu 180 ( ), toate aceste operaii efectundu-se ntr-un timp ct mai scurt. Pentru msurarea impulsurilor de curent induse n bobin se utilizeaz un galvanometru balistic sau un fluxmetru. Schema de principiu a instalaiei cu galvanometru balistic este dat n figura 14.1. La o variaie a fluxului prin bobin, n circuitul de msurare apare un semnal sub forma unui impuls de curent, avnd expresia: u w d i= e = (14.1) Fig. 14.1. Msurarea fluxului cu galvanometru Rt R t dt
balistic.
292
Ioan Mircea Gordan
Dac variaia fluxului are loc suficient de brusc, deviaia maxim a galvanometrului balistic este egal cu sarcina q care trece prin circuitul de msurare:
w fin w ( in fin ) q = i dt = d = R R t t 0
in
de unde: = n care: Rt R q = t C b max w w (14.2)
- diferena ntre fluxul fascicular iniial i cel final; - rezistena total a circuitului; Rt - constanta balistic a galvanometrului; Cb - deviaia maxim a galvanometrului balistic. max n cazul cnd variaia de flux s-a fcut de la 0 la (sau de la la 0), = , iar cnd variaia de flux a avut loc de la la - , = / 2. n locul galvanometrului din schema reprezentat n figura 14.1., se poate utiliza un fluxmetru. Acesta este un aparat magnetoelectric lipsit de cuplu rezistent mecanic i avnd o amortizare puternic (dac rezistena circuitului exterior fluxmetrului se menine sub o anumit limit, indicat pe cadranul aparatului). Ca urmare, bobina mobil se deplaseaz numai n intervalul de timp ct este parcurs de curent. n aceste condiii, se demonstreaz pe baza ecuaiei generale de micare a organului mobil al unui aparat, c deviaia fluxmetrului este direct proporional cu variaia fluxului total prin bobina de msurare: = w = w ( fin in ) (14.3) unde = fin in , adic diferena dintre deviaia indicatorului dup i naintea variaiei fluxului. n cazul utilizrii fluxmetrului, fluxul fascicular prin bobina de msurare rezult dintr-una din relaiile: sau = = (14.4) w 2w n funcie de procedeul utilizat pentru producerea variaiei de flux.
14.1.1.2. Msurarea fluxului magnetic n cmpuri alternative. Metoda induciei se poate utiliza i pentru msurri de fluxuri magnetice alternative. n acest caz, n bobina de msurare fix, care nlnuie fluxul magnetic, se induce o tensiune electromotoare a crei valoare medie este: (14.5) U e med = 4fw max
Ioan Mircea Gordan
293
Tensiunea U e med se msoar cu ajutorul unui voltmetru electronic. Dac t.e.m. indus este sinusoidal, se poate utiliza orice tip de voltmetru electronic (din indicaiile lui se determin uor U e med ), iar dac tensiunea este distorsionat atunci trebuie folosit un voltmetru de valori medii. Se menioneaz c voltmetrul msoar tensiunea la borne i nu t.e.m., ceea ce determin erori sistematice. Pentru ca aceste erori s fie ct mai mici, impedana intern a voltmetrului trebuie s fie ct mai mare. n cazurile n care nu este cunoscut frecvena fluxului magnetic, voltmetrul se conecteaz la bobin prin intermediul unui circuit integrator. Ca dispozitive integratoare se folosesc fie circuite RC, fie integratoare electronice (fig. 14.2.).
a.
Fig. 14.2. Circuit integrator RC: a. clasic; b. electronic, cu amplificator operaional.
b.
La un circuit integrator RC, tensiunea de ieire u2 este dat de relaia: 1 u 2 = i dt . C 1 Dac este ndeplinit condiia R >> , se poate considera i = u1/R i se C obine: 1 u1 dt (14.6) u2 = RC relaie similar se obine n cazul integratorului cu amplificator operaional, din figura 14.2., b. Astfel, amplitudinea tensiunii U e max la bornele condensatorului, msurat cu un voltmetru de vrf, va fi independent de frecven, iar fluxul maxim rezult din relaia: CR U e max (14.7) max = w 14.1.2. Msurarea induciei magnetice i a intensitii cmpului magnetic n vid. Dintre metodele folosite n prezent pentru msurarea induciei i a intensi-
294
Ioan Mircea Gordan
intensitii cmpului magnetic, se vor analiza n acest paragraf urmtoarele: - metoda induciei; - metoda bazat pe efectul Hall; - metoda bazat pe efectul Gauss; - metoda ferosondei. n unele cazuri se mai utilizeaz instalaii i aparate bazate pe fenomenul rezonanei magnetice nucleare, pe aciunea cmpului magnetic asupra fenomenului polarizrii unei unde luminoase (efectele Faraday-Kerr) sau pe aciunile ponderomotoare exercitate de acest cmp fie asupra unor mici magnei, fie asupra unor circuite parcurse de cureni electrici. Metodele amintite mai sus se deosebesc ntre ele numai prin fenomenul fizic care st la baza conversiunii mrimii magnetice ntr-o alt mrime fizic (de obicei de natur electric), msurabil prin mijloacele uzuale, convertire realizat de ctre un traductor primar. Traductorul se construiete de obicei sub forma unei sonde, care se introduce n cmpul magnetic de explorat. Dimensiunile sondei trebuie s fie ct mai mici, pentru a permite o msurare practic punctiform a mrimilor de stare ale cmpului. Datorit relaiei univoce de legtur dintre Bv i Hv, un aparat destinat msurrii uneia dintre aceste mrimi poate fi oricnd folosit i pentru msurarea celeilalte, prin modificarea scrii. 14.1.2.1. Metoda induciei. Se utilizeaz n prezent dou variante ale metodei induciei: inducia n impulsuri i inducia continu. n prima variant a metodei, descris n paragraful 14.1.1.1., inducia magnetic rezult din msurarea fluxului prin bobin: Bv = S unde S reprezint aria acestei bobine. Aceast relaie se utilizeaz i pentru msurarea induciei magnetice maxime n cmpuri alternative. n cea de a doua variant a metodei inductive, n care fenomenul de inducie are loc n mod continuu, traductorul primar este realizat tot sub forma unei bobine de msurare, creia ns i se imprim fie o micare de rotaie cu vitez uniform i cunoscut, fie o micare de oscilaie liniar. n primul caz, bobina de msurare avnd w spire, este rotit de un motor sincron. n bobin se va induce o t.e.m. alternativ, dat de relaia: (14.8) u e = SwB v cos t Aceast tensiune se redreseaz, de obicei cu ajutorul unui colector, dup care se msoar cu un aparat magnetoelectric. Instalaiile realizate pe acest
Ioan Mircea Gordan
295
principiu se prevd cu mai multe bobine de msurare, permind msurri ale induciei, respectiv intensitii cmpului, n limite forte mari. Schimbarea intervalului de msurare se poate obine i prin intermediul unui divizor rezistiv de tensiune, montat ntre bobin i aparatul indicator. n al doilea caz bobinei de msurare i se imprim, cu ajutorul unui dispozitiv special (vibrator, oscilomotor, motor rotativ cu mecanism bielmanivel) o micare de oscilaie liniar, cu o vitez de deplasare ce variaz sinusoidal n timp. Ca urmare, n bobin se va induce o t.e.m. sinusoidal exprimat prin relaia: (14.9) u e = wlA m B v cos t = KB v cos t n care: l - limea bobinei de msurare; Am - amplitudinea micrii de oscilaie; Bv - inducia cmpului magnetic explorat. Tensiunea indus n bobin este, de regul, amplificat i apoi redresat, ca indicator folosindu-se un aparat magnetoelectric.
B
14.1.2.2. Metoda bazat pe efectul Hall. Posibilitatea utilizrii traductoarelor Hall pentru msurarea induciei magnetice rezult din dependena funcional dintre inducia B i tensiunea Hall uH, obinut la un curent de comand I constant (rel. 13.44). Traductoarele Hall pot fi excitate n curent continuu sau n curent alternativ. Dac att cmpul magnetic ct i curentul de excitaie sunt continue, tensiunea Hall va fi continu; dac ambele variaz cu aceeai frecven, uH va avea o component continu, proporional cu valoarea efectiv a lui B. n cazul n care variaz sinusoidal numai una din aceste mrimi, cealalt fiind constant, tensiunea Hall va fi sinusoidal. Este de preferat un semnal alternativ la ieire dac naintea aparatului indicator se preconizeaz folosirea unui amplificator. Dintre avantajele traductoarelor bazate pe efectul Hall se pot aminti urmtoarele: - dimensiunile lor sunt extrem de mici, ceea ce permite efectuarea unor msurri n spaii nguste (cum ar fi ntrefierul unei maini electrici); - msoar n mod continuu intensitatea cmpului (nu intermitent ca la metoda induciei); - permit msurarea unor cmpuri alternative, indiferent de legea de variaie a acestora. Sensibilitatea ridicat fa de variaiile de temperatur, neliniaritatea caracteristicii uH=f(B), care poate ajunge pn la 10% n cmpuri puternice, i apariia unor tensiuni parazite datorit dispunerii neechipotenionale a contactelor traductorului Hall, reprezint principalele neajunsuri ale acestor traductoare. Ele se pot elimina n mare parte utiliznd scheme speciale de com-
296
Ioan Mircea Gordan
pensare. n figura 14.3. este dat schema de principiu a unui teslametru (gaussmetru, oerstedmetru) pentru msurri de cmpuri constante, care lucreaz cu curent de comand continuu. Aparatul este alimentat de la un mic acumulator cadmiunichel ncorporat sau de la baterie uscat. Cu ajutorul rezistenelor adiionale Ra1 - Ra3 se realizeaz parametrii intervalelor de msurare.
Fig. 14.3. Schema unui teslametru cu traductor Hall pentru cmpuri constante.
Rezistena de precizie Re servete la stabilirea curentului de comand pentru care a fost etalonat aparatul (0,01 sau 0,1 A). n acest scop se regleaz reostatul R1, pn cnd milivoltmetrul (etalonat direct n uniti de inducie magnetic sau de intensitate a cmpului magnetic) indic cderea de tensiune corespunztoare acestui curent, marcat cu un reper distinct pe scara aparatului (K fiind pe poziia 0, iar K1 apsat ). Reostatul R2 se utilizeaz pentru compensarea tensiunii parazite datorit dispunerii neechipoteniale a contactelor Hall. Precizia aparatelor bazate pe efectul Hall corespunde clasei 1- 2,5. 14.1.2.3. Metoda bazat pe efectul Gauss. Efectul Gauss const n modificarea rezistenei electrice a unor materiale semiconductoare n dispunerii lor ntr-un cmp magnetic. Sub aciunea cmpului magnetic se deformeaz traiectoria purttorilor de sarcin electric, scade componenta vitezei n direcia cmpului i ca urmare crete rezistena electric a materialului. Variaia relativ a rezistenei materialului semiconductor se poate exprima, n prim aproximaie, prin relaia 13.43. Din aceast relaie rezult c o bun sensibilitate faa de variaiile cmpului ne ofer materialele cu o mobilitate ridiridicat. Cum de regul aceste materiale au o rezistivitate mic, rezult c pentru a obine o rezisten convenabil a traductorului, acesta trebuie realizat cu o sec-
Ioan Mircea Gordan
297
iune mic i cu o lungime mare. Dezavantajul traductoarelor magnetorezistive const n dependena rezistenei i a sensibilitii acestora de temperatur. Schema de principiu a unui teslametru cu traductor magnetorezistiv este dat n figura 14.4. Variaiile de rezisten ale traductorului se msoar cu o punte de curent continuu care lucreaz n regim neechilibrat, astfel nct aparatul indicator poate fi etalonat direct n uniti de inducie magnetic. Aparatul are trei intervale de msurare (0,2 - 0,6 -1,8 T). nainte de
Fig. 14.4. Schema unui teslametru cu traductor magnetorezistiv i diagrama

contactelor din schem.
msurare, sonda magnetorezistiv se introduce ntre polii unui magnet permanent de tarare i cu reostatele R1 i R2 se stabilete deviaia corespunztoare a aparatului. n felul acesta se elimin n mare msur erorile de temperatur i erorile determinate de o eventual dezechilibrare a punii. Eroarea teslametrelor cu traductoare magnetorezistive este de ordinul 1-2,5%. 14.1.2.4. Metoda ferosondei. Traductoarele folosite n aparatele de acest tip, au primit n literatur de
298
Ioan Mircea Gordan
specialitate diverse denumiri, ca: ferosonde, sonde Forster, sonde de saturaie, modulatoare magnetice, etc. n principiu, aceste traductoare utilizeaz proprietile materialelor feromagnetice n condiiile unei magnetizri simultane n cmp alternativ i n cmp continuu (regim de magnetizare mixt). Ferosonda const din dou miezuri cilindrice identice din material feromagnetic de mare permeabilitate (de tip permalloy), dispuse n linie sau unul lng altul. Fiecare miez este prevzut cu dou nfurri: una de excitaie i una de msurare (fig. 14.5.). nfurrile de excitaie w1, alimentate n curent alternativ, sunt legate n opoziie, adic astfel nct n orice moment fluxurile alternative generate de ele n cele dou miezuri s fie egale n mrime i opuse ca sens. nfurrile de msurare w2 sunt legate n serie. Fig. 14.5. Schema de La un cmp de excitaie sinusoidal i n lipsa principiu a ferosondei. unui cmp exterior, t.e.m. induse n nfurrile de msurare conin numai armonici impare care se anuleaz reciproc, astfel nct tensiunea secundar va fi nul: d (14.10) u 2 = w 2S (B1 + B 2 ) = 0 dt Dac asupra sondei acioneaz simultan i un cmp magnetic exterior continuu, orientat dup direcia axei miezurilor, acesta ntr-o semiperioad va ntri cmpul ntr-un miez i l va slbi n cellalt. Ca urmare, B1 + B2 0 i apare n secundar o tensiune u2 diferit de zero. Se arat att teoretic ct i experimental, c amplitudinea armonicii a doua a tensiunii secundare u2 este proporional cu intensitatea cmpului constant H0. Msurnd amplitudinea armonicii a doua a tensiunii secundare, se poate obine intensitatea cmpului magnetic exterior H0. n realitate datorit existenei unui ciclu de histerezis al materialului feromagnetic i datorit asimetriei celor dou elemente ale traductorului, tensiunea secundar va conine, pe de o parte, un reziduu al primei armonici i pe de alt parte, un nivel de zgomot al armonicii a doua, chiar cnd H=0. Efectele datorate acestor fenomen se elimin prin folosirea unor sisteme de compensare i a unor amplificatoare selective. Schema de principiu a unui aparat cu ferosond, pentru msurarea cmpurilor magnetice, este dat n figura 14.6. Un generator care produce o tensiune alternativ de frecven f, cu un coninut redus de armonice, alimenteaz nfurrile de excitaie ale ferosondei. Tensiunea de ieire a acesteia se aplic la intrarea unui amplificator selectiv, prin inter-
Ioan Mircea Gordan
299
Fig. 14.6. Schema unui aparat cu ferosond, pentru msurarea cmpurilor magnetice.
mediul unui filtru acordat pe frecvena 2f. Redresarea tensiunii amplificate se realizeaz cu un redresor sensibil la faz, pentru a pune n eviden att mrimea ct i polaritatea cmpului magnetic exterior H0, care acioneaz asupra sondei. Comanda redresorului se face cu tensiunea obinut de la un dublor de frecven. Aparatele de acest tip constituie unul dintre mijloacele cele mai moderne pentru msurarea cmpurilor continue. Ele se caracterizeaz printr-o sensibilita-4 te ridicat (pn la 10 A/m/div) i o precizie de ordinul 1-2%. Se utilizeaz n domenii speciale de msurare a cmpurilor slabe, cum ar fi msurarea cmpului magnetic terestru i extraterestru (instalate pe satelii artificiali i nave cosmice), n prospeciunile geologice, cuttoarele de mine, defectoscopia magnetic etc. 14.2. Determinarea experimental a caracteristicilor materialelor feromagnetice. Materialele feromagnetice se clasific n dou mari categorii: - Materiale magnetic moi, caracterizate prin ciclu histerezis ngust, cmp coercitiv mic i permeabiliti mari sau foarte mari; se magnetizeaz puternic n cmpuri slabe i i pierd magnetismul dup ncetarea aciunii cmpului. Ele se utilizeaz la realizarea circuitelor magnetice ale mainilor, transformatoarelor i aparatelor electrice. - Materiale magnetic dure, caracterizate prin ciclu histerezis lat, deci cmp coercitiv mare, prin inducie remanent mare i prin permeabiliti mici. Aceste materiale supuse aciunii unui cmp magnetic puternic se magnetizeaz i se menin n stare de magnetizare la ncetarea aciunii cmpului aplicat. Din aceste materiale se fabric magnei permaneni, utilizai n special ca generatoare de flux n diverse dispozitive, aparate i maini bazate pe fenomene electromagnetice. Caracteristicile materialelor magnetice depind n mare msur de natura materialului, de strile magnetice anterioar ale probei i de magnetizare. Prin regim de magnetizare se neleg condiiile n care are loc procesul de
300
Ioan Mircea Gordan
magnetizare: cmp continuu, cmp alternativ simetric, magnetizare prin impulsuri sau sub aciunea simultan a dou cmpuri, unul continuu i cellalt alternativ sau ambele alternative (magnetizare mixt). Avnd n vedere domeniile de utilizare ale materialelor magnetice moi, pentru acestea prezint interes n special caracteristicile obinute n cmpuri continue (numite i caracteristici statice) i n cmpuri alternative simetrice (caracteristici dinamice). Pentru materiale magnetice dure este necesar cunoaterea caracteristicilor n cmpuri continue. 14.2.1. Eantioane pentru ncercarea materialelor feromagnetice. Pentru determinarea caracteristicilor materialelor feromagnetice, din lotul de materiale se preleveaz dup anumite criterii o mostr care se consider reprezentativ pentru ntregul lot. n cele ce urmeaz aceste mostre vor fi denumite eantioane. Se folosesc dou tipuri de eantioane: - eantioane realiznd un circuit magnetic nchis; - eantioane realiznd un circuit magnetic deschis. Circuitul nchis, care se folosete n general pentru ncercarea materialelor magnetic moi, permite realizarea unei magnetizri suficient de omogen a eantionului, influena geometriei devenind practic neglijabil. Eantioanele realiznd un circuit magnetic deschis sunt folosite n cazul materialelor cu proprieti magnetice slabe, precum i a materialelor magnetic dure. Eantioanele se prevd, n general, cu dou nfurri: o nfurare de magnetizare i o nfurare de msurare a induciei magnetice. nfurarea de msurare trebuie astfel realizat, nct s rmn un spaiu de aer ct mai redus ntre ea i eantion, pentru a nu introduce erori n msurarea induciei, datorit fluxului prin aer. n cazul unor materiale sensibile la tensiuni mecanice (de regul materialele de nalt permeabilitate n benzi foarte subiri) nfurrile nu se execut direct pe eantion, ci pe carcase de protecie. Forma cea mai rspndit de circuit magnetic nchis este cea inelar (toroidal) cu seciune dreptunghiular sau ptrat. Ea se folosete n special n cazul materialelor magnetice cu permeabilitate ridicat. Se realizeaz fie prin tanarea tolelor, fie nfurnd sub form de spiral o band din materialul de cercetat (acest mod se prefer n cazul tolelor texturate). Pentru a realiza o magnetizare suficient de omogen a eantionului, alegerea dimensiunilor torului trebuie astfel fcut ca raportul diametrul exterior De i cel interior Di s fie: De/Di 1,2. wI (14.11) H= D m
Ioan Mircea Gordan
301
Dm fiind diametrul mediu al torului. Pentru ncercri n cmpuri puternice prezint importan i uniformitatea distribuiei nfurrilor de magnetizare. Principalul neajuns al eantioanelor inelare const n dificultile determinate de realizarea bobinajelor pentru fiecare eantion n parte. O dispersie magnetic redus se poate obine i cu circuite magnetice de form ptrat, care se realizeaz prin asamblarea corespunztoare a unor pachete din fii dreptunghiulare de tabl. Avantajul acestor eantioane const n faptul c pachetele de tole din care se constituie laturile se pot introduce n carcase din material izolant cu nfurrile dinainte realizate (cadru Epstein), eliminndu-se astfel ntreaga operaie de bobinare extrem de la eantioanele inelare. Cadrul (aparatul) Epstein este constituit din patru carcase dispuse pe laturile unui ptrat, fiecare din ele fiind prevzut cu o nfurare de magnetizare i una de msurare. Cadrul Epstein este n prezent standardizat n majoritatea rilor din lume, n dou variate: una pentru eantioane realizat din fii de 280 x 30 mm (cadru Epstein de 25 cm) i una pentru eantioane realizate din fii de 500 x 30 mm (cadru Epstein de 50 cm). Numrul fiilor din cele patru pachete se stabilete astfel nct masa total a eantionului s fie de 1 kg la cadrul de 25 cm i 10 kg la cadrul de 50 cm. La aparatele Epstein o importan esenial o prezint calitatea mbinrii pachetelor. Sunt posibile trei tipuri de mbinri: cu capete nesuprapuse, cu capete odat suprapuse, cu capete dublu suprapuse. Aceste mbinri sunt reprezentate schematic n fig. 14.7. Primul tip prezint avantajul unei simpliti maxime, ns dispersia magnetic va fi mai pronunat dect la celelalte dou i din acest motiv nu se mai utilizeaz n prezent. mbinrile cu capete odat suprapuse se folosesc pentru ncercarea tablelor silicoase laminate la cald, n aparate Epstein de 50 cm. mbinrile cu capete dublu suprapuse se folosesc n general pentru ncercarea tablei silicoase texturate (laminat la rece) n apaFig. 14.7. Tipuri de mbinri la eantioane de form ptrat: rate Epstein de 25 cm, asia) - cu capete nesuprapuse. gurnd cele mai mici scb) - cu capete odat suprapuse. pri i o reluctan minim c) - cu capete dublu suprapuse. a mbinrii.
302
Ioan Mircea Gordan
n cazul tablei silicoase laminate la rece cu cristale orientate, toate fiile se taie n direcia laminrii. n cazul tablei laminate la cald, respectiv al tablei laminate la rece cu cristale neorientate, jumtate din fii se taie n sensul laminrii, iar jumtate se taie perpendicular pe aceast direcie. n fiile decupate din tabl apar tensiuni mecanice care modific (ndeosebi la materiale laminate la rece) caracteristicile magnetice ale eantionului. Pentru eliminarea ecruisrii, dup tiere eantioanele se supun, de obicei unui proces de recoacere; tehnologia tratamentului de recoacere trebuie prescris de uzina productoare. La eantioanele ncercate n curent alternativ prezint o importan deosebit calitatea izolaiei dintre fiile eantionului, respectiv ntre spirele acestuia n cazul celor toroidale. Ca izolaie se folosete fie hrtie, fie oxizi, lacuri etc. Pentru ncercarea unor eantioane drepte se utilizeaz dispozitive speciale numite impropriu permeametre, care permit realizarea unui circuit magnetic nchis, avnd totodat nfurri dinainte confecionate. Circuitul magnetic al parametrului este constituit din eantionul supus ncercrilor i din unul sau dou juguri masive, realizate din material Fig. 14.8. Schia de principiu a magnetic moale, de mare permeabilitate. Se unui permeametru: urmrete ca reluctana jugului s fie neglijabil n 1 - eantionul de ncercat; raport cu reluctana eantionului, cerin care se 2 juguri; satisface prin dimensionarea corespunztoare a 3 - nfurare de magnetizare; jugului i prin alegerea adecvat a materialului 4 - nfurare pentru msurarea acestuia. Principalele elemente componente ale inductanei. permeametrului sunt reprezentate n figura 14.8. Intensitatea cmpului magnetic se determin fie direct, msurnd curentul de magnetizare, fie direct utiliznd un dispozitiv special pentru acest scop (bobin, sond Hall etc.). Pentru a omogeniza cmpul de magnetizare, la capetele bobinei de magnetizare se dispun, de regul, nfurri suplimentare de compensare. 14.2.2. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri continue. n figura 14.9. este reprezentat schema de principiu a unei instalaii inductive n impulsuri pentru ridicarea curbelor de magnetizare i ciclurilor statice de histerezis. Se folosesc fie eantioane inelare, fie eantioane adaptate unui permeametru.
Ioan Mircea Gordan
303
Determinarea tuturor caracteristicilor de magnetizare trebuie realizat pe eantioane complet demagnetizate. Demagnetizarea se poate realiza fie n curent continuu, prin comutarea sensului curentului n nfurarea de magnetizare w1, concomitent cu reducerea intensitii acestuia la zero, fie n curent alternativ, a crui amplitudine scade la zero. Pentru ridicarea curbei fundamentale de magnetizare se Fig. 14.9. Schema unei instalaii pentru ridicarea procedeaz astfel: dup curbelor de magnetizare i ciclurilor statice de stabilirea curentului corespunhisterezis. ztor intensitii H1 a cmpului magnetic dorit (cu ajutorul reostatului R1, K2 fiind nchis, K3 deschis, iar K4 pe poziia 1), se realizeaz pregtirea magnetic a eantionului prin comutarea de aproximativ 10 ori a curentului de magnetizare cu comutatorul K4. Intensitatea cmpului magnetic se obine pe baza msurrii curentului de magnetizare, cu relaia: w I H1 = 1 1 (14.12) l Msurarea induciei B1, corespunztoare cmpului H1, se face cu fluxmetrul conectat la bornele nfurrii de msurare w2. n acest scop se nchide K3, se inverseaz brusc sensul curentului de magnetizare cu K4 i se citete deviaia 1 a fluxmetrului. Inducia rezult din relaia: 1 B1 = (14.13) 2Sw 2 unde: S - aria seciunii transversale a eantionului; w2 - numrul de spire ale nfurrii de msurare. Pentru obinerea celui de al doilea punct de pe curb se mrete curentul de magnetizare (cu K4 pe poziia 1) i se face o nou pregtire magnetic, urmat de msurarea induciei. n mod analog se determin valorile induciei i intensitii cmpului pentru toate celelalte puncte, pe baza crora se traseaz curba fundamental de magnetizare. Trasarea ciclului de histerezis (fig. 14.10.) ncepe cu determinarea valorilor
304
Ioan Mircea Gordan
lui Hmax i Bmax, corespunztoare vrfului ciclului (dup demagnetizarea i pregtirea magnetic a probei). Pentru determinarea unui alt punct de poriune descendent a ciclului, de exemplu punctul 2, se determin inducia diferen B 2 = B max B 2 . n acest scop se deschide ntreruptorul K2 i cu ajutorul reo-statului R2 se stabilete valoarea curentului corespunztor lui H2 (fr a modifica poziia cursorului reostatului R1 cu care s-a Fig. 14.10. Determinarea ciclului static de histerezis. stabilit curentul maxim), dup care se nchide din nou K2. Se efectueaz o nou operaie de pregtire magnetic i se las comutatorul K4 pe poziia 1. Deschiderea ntreruptorului K2 va determina o modificare a curentului n circuitul de magnetizare corespunztoare modificrii cmpului magnetic de la Hmax la H2, ceea ce corespunde variaiei induciei de la Bmax la B2. Aceast variaie se determin pe baza relaiei: B 2 = B max B 2 = 2 Sw 2 (14.14)
de unde rezult B 2 = B max B 2 . La determinarea punctelor ciclului histerezis corespunztoare unor valori negative ale intensitii cmpului magnetic, pentru msurarea induciei B3 = Bmax B3 , simultan cu deschiderea ntreruptorului K2 se trece i comutatorul K4 pe poziia 2, modificnd astfel sensul curentului prin nfurarea de magnetizare. Pentru a elimina necesitatea repetrii dese a operaiei de pregtire magnetic a materialului de ncercat, ridicarea punctelor 2,3, ale ciclului se poate face i astfel nct punctul ce reprezint starea magnetic a materialului s se afle permanent pe acest ciclu, pe care s-l descrie numai n sensul normal (indicat pe figur prin sgei). Astfel, de exemplu, pentru obinerea punctului 2 se procedeaz astfel: - se stabilete curentul I2 < Imax, mrind R2 ncepnd de la zero; - se revine n vrful 1 al circuitului, parcurgnd ciclul n sensul 231
Ioan Mircea Gordan
305
1; pentru aceasta se deschide K4, se nchide K2, apoi K4 pe poziia 2 i se trece din nou K4 pe poziia 1; - pentru msurarea variaiei de inducie B 2 se deschide K2 i se citete deviaia galvanometrului. Se procedeaz analog i cu celelalte puncte. Ramura ascendent a ciclului de histerezis se obine trasnd simetrica fa de origine a ramurii descendente. Curba fundamental de magnetizare i ciclul histerezis astfel obinute permit determinarea celorlalte caracteristici ale materialului magnetic: in , max , = f (H ) , dif = f (H ) etc.
14.2.3. ncercarea materialelor feromagnetice n cmpuri alternative. Deoarece n majoritatea cazurilor materialele magnetice moi sunt folosite n cmpuri alternative, determinarea caracteristicilor de magnetizare n aceste condiii prezint un interes deosebit. n prezent se utilizeaz o mare varietate de instalaii pentru determinarea caracteristicilor de magnetizare n cmpuri alternative, bazate pe diverse principii, multe din ele cu performane sensibil egale. 14.2.3.1. Metoda ampermetrului i a voltmetrului. Este metoda cea mai simpl pentru determinarea caracteristicii dinamice de magnetizare. Schema de principiu a metodei este reprezentat n figura 14.11. Pe eantionul E se gsesc dou nfurri, o nfurare de Fig. 14.11. Schema de principiu pentru determinarea magnetizare w1, unicaracteristicii dinamice de magnetizare prin metoda form repartizat i o ampermetrului i voltmetrului. nfurare de msurare w2. Din indicaiile ampermetrului se determin intensitatea cmpului magnetic, iar din indicaiile voltmetrului rezult inducia magnetic din eantion. Msurrile se execut, de obicei, n condiiile unei inducii sinusoidale n materialul feromagnetic, curentul de magnetizare, respectiv cmpul magnetic fiind distorsionate. Din acest motiv nu se introduc reostate n circuitul de magnetizare, reglarea curentului fcndu-se cu un autotransformator. Dac se utilizeaz un ampermetru care msoar valoarea efectiv a curentului de magnetizare, pentru intensitatea cmpului magnetic va rezulta va-
306
Ioan Mircea Gordan
loarea maxim a sinusoidei echivalente: 2w1I (14.15) l med mai mic dect valoarea maxim real a cmpului magnetizant. Din indicaiile voltmetrului de valori medii, conectat la bornele nfurrii de msurri, se calculeaz valoarea maxim a induciei magnetice din miez: U U B max = e 2med 2med (14.16) 4fw 2 S 4fw 2 S H e max = Dac n calcule se utilizeaz U2med n loc de Ue2med, se comite o eroarea de metod, care este cu att mai mic cu ct raportul R2 / Rv este mai mic, R2 fiind rezistena nfurrii de msurare, iar Rv - rezistena voltmetrului. Ca voltmetru de valori medii se utilizeaz un voltmetru cu redresori. Acest montaj permite, deci, determinarea caracteristicii B max = f (H e max ) . Dac dorim obinerea caracteristicii B max = f (H max ) , n locul ampermetrului se folosete fie un voltmetru de valori de vrf, conectat la bornele unei rezistene de precizie (fig. 14.12. a), fie un voltmetru de valori medii, conectat n secun-darul
Fig. 4.12. Determinarea lui Hmax cu un voltmetru de valori de vrf sau de valori medii: a)- utilizarea unui voltmetru de valori de vrf; b)- utilizarea unui voltmetru de valori medii; c)- variiile n timp ale mrimilor din cele dou scheme.
unei inductiviti mutuale (fig. 14.12. b i c). n primul caz, avem: U w I I max = max , iar H max = 1 max Rs l med n cel al doilea caz: di u ' = M ; dt de unde:
T
(14.17)
U 'med
2 + t1 2M ( I max I max ) = 4 I max = 2 u ' dt = T T t1 T

I max = U 'med 4fM (14.18)
Ioan Mircea Gordan
307
Erorile de msurare a induciei sunt de ordinul 5-8%, iar a cmpului magnetic de 3-5%. Datorit simplitii ei, metoda este foarte rspndit. Dac n locul voltmetrului obinuit cu redresori se utilizeaz un voltmetru ce redresor comandat (vectormetru), se pot realiza instalaii speciale pentru msurarea mrimilor magnetice n cmpuri alternative, numite ferometre. 14.2.3.2. Metoda osciloscopului catodic. Aceast metod deosebit de simpl, permite urmrirea vizual i fotografierea ciclului de histerezis, ntr-un domeniu foarte larg de frecven (50 Hz - 100 kHz). n acelai timp face posibil studierea influenei diferiilor factori(deformaii, temperatur, frecven) i a schimbrii regimului de magnetizare asupra formei i a dimensiunilor ciclului dinamic. Schema de principiu a instalaiei este prezentat n figura 14.13. La plcile de deflexie vertical ale osciloscopului se aplic o tensiune a crei valoare instantanee este proporional cu inducia magnetic din eantion, iar pe plcile de reflexie orizontal se aplic o tensiune Fig. 14.13. Schema instalaiei pentru determinarea caracteris- proporional cu intensitatea cmpului ticilor de magnetizare prin metoda osciloscopului catodic. magnetizant. Pentru a obine o tensiune proporional cu H, n circuitul de magnetizare se conecteaz o rezisten de precizie Re, iar cderea de tensiune de pe bornele ei se aplic plcilor de reflexie orizontal ale osciloscopului. ntruct valoarea acestei rezistene trebuie s fie mai mic, pentru a nu deforma inducia n miez, uneori este necesar amplificarea suplimentar a tensiunii care se aplic osciloscopului. n circuitul de msurare va exista o t.e.m. : u e2 = w 2 dB d = w 2S dt dt (14.19)
Prin integrare se poate obine o tensiune proporional cu inducia B. Ca dispozitive integratoare se folosesc fie circuite RC, fie integratoare electronice (fig. 14.2.). n cazul circuitului integrator RC, folosit n schem, tensiunea de ieire u2
308
Ioan Mircea Gordan
va fi (vezi rel. 14.6): w 2S B (14.20) RC adic va fi proporional cu valoarea instantanee a induciei magnetice. Dac R = (100 150)XC, erorile de faz introduse de circuitul integrator nu depesc 0,5 0,6 grade electrice. Pentru a reduce la minimum influena reaciei circuitului secundar asupra circuitului de magnetizare, se recomand ca w2i2 << w1i1. Dezavantajul acestui circuit const n atenuarea considerabil a semnalului datorit integrrii. Din acest motiv devine necesar uneori utilizarea unui amplificator suplimentar nainte de amplificarea semnalului la plcile de reflexie vertical ale osciloscopului, n special n cazul unor eantioane de dimensiuni mici, sau a unor materiale slab magnetice. Instalaiile moderne bazate pe acest principiu sunt prevzute cu amplificatoare electronice integratoare, care realizeaz simultan funciile de amplificare i integrare. Pe ecranul osciloscopului, se vizualizeaz ciclul dinamic de histerezis B = f(H). Prin modificarea curentului de magnetizare cu ajutorul autotransformatorului AT, se pot obine diferite cicluri dinamice. Utiliznd un osciloscop digital, conectat la un calculator, se poate pune n eviden familia de cicluri, ale cror vrfuri determin curba fundamental de magnetizare Bmax = f(Hmax). Pentru determinarea scrilor la care este reprezentat ciclul B = f(H) pe ecran, trebuie etalonat osciloscopul. n acest scop se aplic tensiuni alternative cunoscute (msurate cu un voltmetru) plcilor de reflexie al osciloscopului i se noteaz devierile ale spotului pe orizontal i pe vertical (nH i nV). Rezult: u2 = kH = 2 2U H V ; nH mm kV = 2 2U V nV
V mm
(14.21)
unde UH i UV sunt valorile efective ale tensiunilor aplicate plcilor. Valorile maxime ale induciei i cmpului magnetic se calculeaz cu relaiile: RC A [T]; H max = k H a H w1 (14.22) B max = k V a B w 2S R 1l mm n care aB este inducia maxim msurat pe ecran n mm i aH intensitatea cmpului magnetic maxim obinut pe ecran n mm. Suprapunnd peste imaginea ciclului de pe ecranul osciloscopului o hrtie milimetric transparent, se poate determina cu aproximaie aria ciclului Sciclu 2 (n mm ). Pierderile specifice n fier se determin cu relaia: f S ciclu k ' k ' ' Ps = (14.23)
Ioan Mircea Gordan
309
n care k i k sunt coeficienii de scar, B max H Asp / m [T / mm ] (14.24) i k ' ' = k ' = max aB a H mm iar - densitatea materialului din care este confecionat torul. Metoda descris realizeaz precizii de ordinul 5 - 8%. O serie de firme produc instalaii specializate bazate pe acest principiu, cunoscute sub denumirea de feroscop. Acestea sunt prevzute cu un osciloscop digital cu comutator electronic, cu amplificator electronic integrator, cu permeametru pentru ncercarea unor eantioane drepte, cu surse de tensiune etalon reglabile i alte dispozitive anexe, toate fiind conectate la un calculator care dirijeaz procesul de msurare i reprezentare ale caracteristicilor de material. n cazul unor ncercri de recepie ale materialelor magnetice, aceste instalaii permit reprezentarea concomitent a dou cicluri, unul provenit de la un eantion etalon, cellalt de la eantionul ncercat. Compararea acestor cicluri evideniaz deosebit de sugestiv i cu o precizie suficient diferenele calitative n proprietile magnetice ale celor dou eantioane. Metoda permite urmrirea, n afara proprietilor de material i a influenei formei eantionului, respectiv a procesului de prelucrare. Toate aceste caliti fac procedeul deosebit de indicat pentru ncercri de recepie n mas. n ultimul timp se utilizeaz i metode difereniale, n care se reprezint doar diferenele dintre valorile induciei pentru aceleai valori instantanee ale intensiti cmpului. n acest scop, cele dou probe sunt magnetizate cu acelai curent, iar nfurrile sunt conectate n opoziie. Tensiunea care apare la borne se aplic, prin circuitul integrator, la intrarea Y a osciloscopului de magnetizare. n cazul unei amplificri suficiente sensibilitatea metodei crete considerabil, evideniindu-se cele mai nensemnate abateri ntre ciclurile dinamice ale celor dou eantioane. Procedeul ofer n acelai timp i o precizie mai ridicat. 14.2.3.3. Metoda wattmetrului pentru msurarea pierderilor n fier Este metoda cea mai rspndit pentru determinarea pierderilor n fier la materialele magnetic moi. Schema de principiu a instalaie este reprezentat n figura 14.14. Ca dispozitiv de magnetizare se utilizeaz aparatul Epstein de 50 sau 25 cm. Alimentarea instalaiei se face, de obicei, de la un generator de tensiune sinusoidal, al crui regim de funcionare trebuie s se apropie de mersul n gol. Reglarea tensiunii n circuitul de alimentare se face prin curentul de excitaie al generatorului. Se poate utiliza la nevoie i un autotransformator reglabil conectat la reeaua industrial de 50 Hz. n vederea asigurrii unei forme practic sinusoidale a induciei din miez, pn la valori de 11,2 T, este necesar realizarea circuitului de magnetizare
310
Ioan Mircea Gordan
Fig. 14.14. Schema instalaiei pentru msurarea pierderilor n fier prin metoda wattmetrului.
cu o rezisten minim (din acest motiv nu se introduc reostate pentru reglarea curentului). Msurarea pierderilor se face, de obicei, la frecvena industrial de 50 Hz; ns, n ultimul timp, unele standarde prevd msurri i la frecvene mrite (400 Hz). Msurrile se execut pentru anumite valori ale induciei magnetice maxime: 1T, 1,5T i uneori 1,7T. Pentru obinerea valorii dorite a induciei maxime, se variaz tensiunea de alimentare a circuitului de magnetizare, pn cnd valoarea medie a tensiunii secundare U2med, msurat cu voltmetrul Vm, atinge valoarea dat de relaia:
U 2 med = 4 fw 2 SB max 1 r 1+ 2 R2
(14.25)
n care:
Bmax - inducia maxim; w2 - numrul total de spire secundare; S - aria seciunii unui pachet de tole; f - frecvena tensiunii de alimentare; r2 - rezistena nfurrii secundare a aparatului Epstein; R2 - rezistena total a aparatelor conectate n secundar, respectiv: 1 1 1 1 = + + R 2 R v1 R v 2 R w
B
Rv1, Rv2, Rw wattmetrului.
fiind rezistenele voltmetrelor i a circuitului de tensiune al
Ioan Mircea Gordan
311
m l
Aria S se calculeaz cu formula:

S=
(14.26)
unde: m - masa total a celor patru pachete de tole, determinat prin cntrire la nceputul experienei; l - lungimea medie a circuitului magnetic al aparatului, format din cele patru pachete de tole ( l =4 x 0,50=2 m); - densitatea materialului magnetic de ncercat. Aparatul Epstein reprezint un transformator electric care funcioneaz ntr-un regim foarte apropiat de mersul n gol. n figura 14.15. este prezentat diagrama de fazori a transformatorului monofazat constituit de aparatul Epstein. n consecina, pierderile n fier vor fi egale cu pierderile de mers n gol ale aparatului, care pot fi exprimate prin relaia: Pfe = Ue1I0 cos 0 (14.27) n care Ue1 este t.e.m. indus n nfurarea primar a aparatului; I0 este curentul de mers n gol (cu secundarul deschis). Fig. 14.15. Diagrama de fazori a nlocuind n relaia de mai sus, Ue1 =
aparatului Epstein.
=Ue2
w1 w2
i I0 cos 0 din diagrama de
fazori: se obine :
w I0 cos 0 = I1 cos - I2 w2
1
w PFe = Ue2I1 w 1 cos - Ue2I2 (14.28) 2 Din teorema a doua a lui Kirchoff aplicat circuitului secundar, avem: U Ue2 = U2 + r2 I2 unde I2 = 2 R2 Introducnd aceste relaii n (14.29), rezult : U2 w1 r PFe = (U2I1 w cos - 2 ) (1+ 2 ) (14.29) R2 R2 2 Wattmetrul conectat n circuitul aparatului Epstein msoar puterea Pw = U2I1 cos (14.30) deci, n concluzie :
312
Ioan Mircea Gordan
PFe = (Pw
w1 U 2 2 ) (1+ r2 ) w2 R2 R2
(14.31)
Aceast relaie permite calculul pierderilor n fier n funcie de indicaia Pw a wattmetrului. n majoritatea cazurilor, termenul r2 / R2 din relaiile (14.29) i (14.31) este foarte mic n comparaie cu unitatea i pentru simplificarea calculelor poate fi neglijat. Trebuie menionat c circuitul de magnetizare al aparatului Epstein are un factor de putere foarte redus, deci este necesar utilizarea unui wattmetru construit special pentru cos mic (0,10,2). Erorile de msurare a pierderilor cu metoda wattmetrului sunt de ordinul 5% n cazul folosirii aparatului Epstein de 50 cm i 8% la aparatul Epstein de 25 cm. Msurarea pierderilor cu wattmetrul electrodinamic se poate face numai la frecvene pn la maximum 0,5 - 1 kHz. Pentru msurri la frecvene mai mari se folosesc wattmetre electrodinamice compensate ( 4 kHz), wattmetre electrostatice sau termoelectrice ( 30 kHz) i wattmetre cu sond Hall. Metodele prezentate mai sus sunt metode distructive, adic determinarea pierderilor se face pe baza unor eantioane nerecuperabile. Aceste metode, pe lng un consum nsemnat de materiale, prezint i neajunsul specific metodelor selective, de atribuire a caracteristicilor eantionului ntregului lot de tabl. Ori, se tie c n cursul procesului de fabricaie apar variaii ale diverilor parametri tehnologici care determin caracteristicile magnetice ale tablei: grosimea tablelor ne se poate menine riguros constant, temperatura n timpul tratamentului termic nu este aceeai pentru ntreaga stiv de table introduse n cuptor etc. Aceti factori determin att neomogeniti ale caracteristicilor magnetice la diverse table ce provin din aceeai arj, ct i variaii ale caracteristicilor pe poriuni ale aceleiai table. La msurarea pierderilor, aceste variaii pot fi de 10 15 %. Din aceste motive, s-a cutat elaborarea unor metode i instalaii nedistructive de determinare a caracteristicilor de magnetizare i a pierderilor n fier. Pentru ca aceste instalaii s fie i neselective, ele trebuie s aib o capacitate suficient de ridicat, pentru a permite ncercarea ntregii cantiti de table. n figura 14.17 este reprezentat schema electric de principiu a unui aparat pentru msurarea pierderilor n table ntregi. Magnetizarea tablei se realizeaz cu ajutorul unui electromagnet n form de U pe polii cruia se apas tabla de ncercat cu ajutorul unor role. Seciunea miezului electromagnetului este de 50100 ori mai mare dect seciunea tablei, de aceea inducia din miezul EM nu depete 0,010,02 T.
Ioan Mircea Gordan
313
Fig. 14.17. Schema de principiu a unei instalaii pentru

msurarea pierderilor n table ntregi.
Aceasta d posibilitatea de a plasa nfurarea de magnetizare pe miezul EM i de a considera n prim aproximaie c t.e.m. servete numai pentru magnetizarea tablei de ncercat. nfurarea de curent a wattmetrului se conecteaz prin intermediul unui transformator de curent n circuitul de magnetizare. nfurarea de msurare w2 alimenteaz circuitul de tensiune al wattmetrului. n circuitul acestei nfurri se afl secundarul unui inductiviti mutuale variabile M, care servete pentru compensarea t.e.m. din nfurarea de msurare n lipsa tablei de ncercat. Pentru controlul grosimii tablei se utilizeaz un aparat special. Erorile instalaiei sunt de ordinul 10%. La instalaiile de acest tip toate operaiile sunt automatizate i conduse de calculator: transportul tablei ctre instalaia de msurare, apsarea tablei pe electromagnet la anumite intervale de timp, cntrirea tablei nainte de magnetizare, etc. Datorit utilizrii calculatorului, acesta face coreciile necesare pentru evitarea erorilor datorate consumurilor aparatelor.
314
Ioan Mircea Gordan
CAPITOLUL XV
OSCILOSCOPUL CATODIC
15.1. Generaliti. Osciloscopul catodic este un aparat destinat vizualizrii pe un ecran a variaiei unor mrimi n raport cu timpul. Osciloscopul deine un loc aparte ntre celelalte aparate de msurat fiind singurul aparat capabil de a da o reprezentare practic instantanee - a variaiei unui parametru n raport cu timpul. Datorit acestei caliti osciloscopul catodic, furnizeaz o cantitate de informaii superioar aparatelor clasice, cu privire la msurarea valorilor caracteristice (de vrf, efectiv, medie etc.) ale unui semnal variabil, pentru o gam de frecven foarte larg. Elementul caracteristic al unui osciloscop, cruia se datoreaz n mare msur calitile acestui aparat de msurat, este tubul catodic (CATHODE-RAY TUBE C.R.T). n funcie de relaia dintre semnalul electric aplicat la intrare i imaginea pe ecran, osciloscoapele catodice pot fi mprite n dou categorii, osciloscoape n timp real i osciloscoape cu eantionare (sampling). La osciloscopul n timp real, ntre fiecare punct al imaginii de pe ecran i fiecare valoare a semnalului vizualizat exist o dependen biunivoc, spre deosebire de osciloscopul cu eantionare unde aceast dependen nu exist. n prezent, exist tendine ca osciloscoapele catodice aflate n uz s depeasc numeric alte aparate de msurat individuale cu funciuni similare, ceea ce conduce la o restructurare radical a tehnicii msurrilor electrice i electronice. 15.2. Osciloscopul n timp real. Schema bloc simplificat a osciloscopului n timp real este indicat n figura 15.1. i conine urmtoarele circuite funcionale: - Tubul catodic (TC) reprezint dispozitivul de afiare al osciloscopului. Catodul tubului, nclzit de un filament, produce un fascicol de electroni care este focalizat, accelerat i apoi dirijat printr-un grup de plci de deflexie (orizontal i vertical). Dup o ultim accelerare (postaccelerare), fasciculul atinge un ecran fluorescent, producnd o pat luminoas - spotul. - Atenuatorul (At) pentru reducerea nivelului semnalului aplicat intrrii Y, care permite reglajul n trepte al coeficientului de reflexie vertical. Atenuatorul
Ioan Mircea Gordan
315
Fig. 15.1. Schema bloc a osciloscopului n timp real. este un divizor de tensiune calibrat i compensat n frecven. - Preamplificatorul de deflexie vertical (PAV) i etajul final (EF) amplific semnalul la valoarea necesar plcilor de deflexie vertical. Preamplificatorul permite reglajul continuu al coeficientului de deflexie vertical. Banda de frecven a amplificatorului de deflexie vertical determin n mare msur calitile osciloscopului. - Circuitul de ntrziere (CI)(linie de ntrziere). Are rolul de a ntrzia pentru scurt timp semnalul de msurat, n vederea declanrii bazei de timp la momentul optim astfel nct imaginea de pe ecran s conin i poriunea iniial a semnalului de msurat. - Baza de timp (BT) este constituit n principal din generatorul de baleiaj care are rolul de a produce o tensiune liniar-variabil (tensiune n dini de ferstru). Aceast tensiune se aplic pe plcile de deflexie orizontal permind desfurarea n timp a semnalului aplicat intrrii Y i vizualizarea lui pe ecranul osciloscopului. - Circuitul de sincronizare i declanare (trigger) (CS) are rolul de a asigura un raport ntreg i stabil ntre frecvena semnalului de msurat i frecvena semnalului bazei de timp, n cazul unui semnal msurat periodic i alegerea momentului declanrii bazei de timp n cazul unor semnale de msurat aperiodice. - Circuitul de blocare (CB) are rolul de a asigura blocarea (stingerea) spotului pe durata perioadei de ntoarcere spre stnga ecranului, dup descrierea imaginii semnalului de studiat. Circuitul de blocare acioneaz asupra unei grile a tubului catodic care, negativat puternic, ntrerupe fascicolul de electroni. - Amplificatorul de deflexie orizontal (ADO) amplific tensiunea bazei de timp nainte de amplificarea ei pe plcile de deflexie orizontal. Amplificatorul
316
Ioan Mircea Gordan
are rolul de a amplifica i tensiunea din exterior aplicate bornei de intrare Y i apoi preamplificatorului PAO. 15.2.1. Tubul catodic. Tubul catodic este elementul caracteristic al osciloscopului. Sursa fascicolului de electroni este un catod nclzit de un filament, urmat de o serie de anozi care au rolul de a atrage i accelera electronii emii de catod. Forma i poziia anozilor precum i tensiunile aplicate, permit concentrarea ntr-un fascicul ngust a electronilor emii. Fasciculul electronic traverseaz un sistem de deflexie format din dou plci (pentru deflexie vertical i orizontal) i este supus unei accelerri de ctre sistemul de postaccelerare dup care atinge ecranul. Componentele tubului catodic pot fi mprite dup zone funcionale astfel: I - emisie electronic; II - focalizarea fasciculului de electroni; III - deflexia fasciculului de electroni; IV - postaccelerarea fasciculului de electroni; V vizualizarea spotului. Reprezentarea simplificat a structurii interne a tubului catodic cu indicarea zonelor funcionale este indicat n figura 15.2. n continuare, sunt descrise pe scurt, constructiv i funcional, componen-
Fig. 15.2. Structura intern a tubului catodic. tele tubului catodic. a) Sistemul de emisie sau tunul electronic (zona I), este format dintr-un filament F, care nclzete catodul C. Grila de comand G, de form cilindric, avnd un orificiu axial, nconjoar catodul, i este urmat de un prim anod A1, de accelerare. Sistemul descris are rolul de a produce un fascicul controlabil de electroni accelerai. Modificnd diferena de potenial ntre gril i catod se modific intensitatea fasciculului de electroni produs de emisia termoelectronic.
Ioan Mircea Gordan
317
Pe baza echilibrului energetic se poate deduce viteza imprimat electronilor care constituie fasciculul: m v2 W = 0 = Uq 0 (15.1) 2 2Uq 0 de unde: v= (15.2) m0
n care : m0 - este masa electronului; q0 - este sarcina electronului; U - este diferena de potenial anod-catod. Intensitatea fasciculului electronic, deci luminozitatea imaginii, poate fi reglat cu ajutorul poteniometrului P1, accesibil de pe panoul osciloscopului. b) Sistemul de focalizare (zona II) este prevzut cu lentile electrostatice formate din anozii A2 (de focalizare) i A3 (astigmatizare) cu rolul de concentrare a fasciculului de electroni. Acionnd asupra poteniometrului P2 se regleaz focalizarea spotului. c) Sistemul de deflexie (zona III) este format din plcile de deflexie vertical Py (plcile de fenomen) i orizontal Px. La intrarea sa n cmpul electric al plcilor de fenomen (Y) crora li s-a aplicat o tensiune, electronul este deviat ctre placa pozitiv, descriind o traiectorie parabolic. Dup Fig. 15.3. Structura sistemului de deflexie al osciloscopului. prsirea zonei plcilor de deflexie vertical traiectoria electronului devine liniar ncheindu-se n punctul de inciden pe ecran. Deviaia D a fasciculului electronic la nivelul ecranului se exprim prin relaiile: Lyl U y Dy = (15.3) 2d U a sau D y = Sy U y (15.4) unde
Sy =
L yl 2dU a
(15.5)
318
Ioan Mircea Gordan
n care Ly este distana ntre centrul de deflexie Y i ecran; l - lungimea plcilor de deflexie Y; d - distana ntre plcile de deflexie Y; Uy - tensiunea de deflexie; Ua- tensiunea de accelerare; Sy - sensibilitatea tubului pentru deflexia vertical. Structura sistemului de deflexie i traiectoria electronului sunt reprezentate n figura 15.3. d) Sistemul de postaccelerare (zona IV) este utilizat la tuburile catodice perfecionate, pentru, mrirea luminozitii imaginii. ntr-una din variante, sistemul de postaccelerare este format dintr-un electrod elicoidal din material rezistiv, depus pe interiorul tubului catodic. n zona ecranului, electrodul este conectat la potenial mai sczut, apropiat de valoarea tensiunii aplicate plcilor de deflexie. e) Ecranul (zona V) transform energia cinetic a electronilor din fascicul n energie luminoas i caloric. n acest scop, pe suprafaa interioar a ecranului se aplic o substan denumit luminofor care devine luminescent la impactul fasciculului de electroni. n cazul unor fascicule concentrate, de mare intensitate, energia caloric produs la nivelul ecranului poate arde stratul luminofor. Ca luminofori se utilizeaz n funcie de calitile cerute (culoare, persisten) o serie de substane cum ar fi willemitul care este un ortosilicat de zinc (Zn2SiO4), magnezitul, sulfatul de zinc etc. obinndu-se ecrane cu lumin verde, alb, albastr i cu persistene diferite. Fenomenul de absorie a energiei cinetice de impact a electronilor i emisia n spectrul vizibil poart numele de fluorescen. Fosforescena sau persistena este calitatea luminoforului de a emite n spectrul vizibil i dup ncetarea aciunii fasciculului de electroni. Osciloscoapele de uz general sunt echipate cu tuburi catodice avnd persisten medie-scurt s pn la ms i culoare de fluorescen verde. Pentru studiul unor mrimi cu variaie lent se utilizeaz osciloscoape dotate cu tuburi cu remanen la care imaginea persist pn la cteva zeci de secunde, luminozitatea scznd treptat dup ncetarea aciunii fasciculului de electroni. n continuare se va descrie construcia i funcionarea principalelor blocuri componente din lanul de prelucrare a semnalelor aplicate sistemului de deflexie (fig. 15.1.). 15.2.2. Atenuatorul. Dup cum s-a artat anterior, atenuatorul este un divizor de tensiune cu compensare n frecven, cu mai multe trepte, care realizeaz reducerea valorii semnalului de intrare n funcie de nivelul acceptat de circuitele n aval i de sensibilitatea (imaginea) dorit.
Ioan Mircea Gordan
319
La osciloscoapele moderne semnalul de studiat se aplic intrrii prin intermediul unui cap de prob sau sond care conine un divizor de tensiune avnd rolul de a mri impedana de intrare. n funcie de parametrii sursei de semnal se utilizeaz sonde pasive sau active. Avantajul acestor dispozitive const n faptul c sonda, coninnd circuitul de intrare, poate fi adus n imediata apropiere a punctului de msurare reducndu-se astfel efectul capacitilor de dispersie asupra semnalului de studiat. 15.2.3. Amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal. Amplificatorul de deflexie vertical este unul din blocurile cu rol esenial n funcionarea osciloscopului catodic. El se compune dintr-un preamplificator propriu-zis a crui ieire este conectat la plcile de deflexie vertical. Amplificatorul de deflexie vertical lucreaz n general ntr-o band larg de frecvene, trebuind s realizeze totodat o amplificare mare. Circuitul de ntrziere aferent trebuie s realizeze un timp de ntrziere a semnalului util de ordinul a 0,2 - 0,3s. Amplificatorul de deflexie orizontal are o schem mai simpl dect a amplificatorului de deflexie vertical. Rolul su principal este de a amplifica semnalul bazei de timp nainte de a fi aplicat plcilor de deflexie orizontal. Amplificatorul de deflexie orizontal poate fi utilizat i independent pentru studierea unor semnale de form oarecare. n acest caz intrarea n amplificator este accesibil printr-o born de pe panoul frontal al osciloscopului. Ambele amplificatoare sunt prevzute cu circuite pentru deplasarea spotului pe vertical respectiv orizontal. La aa-numitele osciloscoape X-Y folosite pentru vizualizarea unei dependene y = f(x), msurarea de defazaje sau ca indicator de nul n puni de c.a., amplificatoarele de deflexie vertical i orizontal au o construcie identic. 15.2.4. Baza de timp (generatorul de baleiaj). Observarea pe ecran a evoluiei n timp a semnalului de studiat este posibil numai prin combinarea micrii verticale a spotului imprimat de cmpul electric al plcilor de fenomen, cu o micare orizontal creat cu ajutorul unui semnal special aplicat plcilor de deflexie orizontal. Pentru a produce o deflexie liniar n raport cu timpul, plcilor de deflexie orizontal trebuie s li se aplice un semnal periodic, liniar variabil n timp (dini de ferstru). Baza de timp genereaz tensiunea liniar variabil n timp (tensiunea de baleiaj) necesar desfurrii semnalului de studiat. Aplicnd tensiunea de baleiaj plcilor de deflexie orizontal, n absena semnalului de studiat, pe ecran va aprea o linie luminoas orizontal, numit tras.
320
Ioan Mircea Gordan
n figura 15.4 este forma semnalului bazei de timp (tensiunea de baleiaj) n care: td - timpul direct - este intervalul util n care spotul efectueaz cursa de descriere a imaginii semnalului de studiat. Viteza de parcurgere a ecranului este constant; ti timpul invers - este intervalul n care spotul revine rapid n poziia iniial n stnga ecranului; tp - timpul de pauz inFig.15.4. Forma semnalului bazei de timp. tervalul ntre sfritul unei curse i nceputul unei noi curse directe a spotului. Pe durata t i + t p circuitul de blocare negativeaz puternic grila i fasciculul de electroni este ntrerupt (nu exist imagine). Tensiunea de baleiaj se obine, n principiu, prin ncrcarea i descrcarea unui condensator pe circuite diferite pentru obinerea unor constante de timp diferite. Schema de principiu a unui circuit baz de timp este indicat n figura 15.5. Cnd K2 este deschis i K1 nchis, condensatorul C se ncarc prin rezistena R conform relaiei: u C = E (1 e R1C ) (15.6) La atingerea valorii U1 (fig. 15.6), se deschide K1 i se nchide K2, iar condensatorul C se descarc rapid pe rezistena R2 dup ecuaia: u C = U1e R 2 C (15.7) Deoarece R1>>R2 deci R1C>>R2C, timpul de descrcare (corespunztor cursei inverse) ti, este mult mai mic dect td.
t t
Fig. 15.5. Circuitul simplu baz de timp.
Fig.15.6. Tensiunea la bornele AB ale

condensatorului.
Ioan Mircea Gordan
321
Forma de und a tensiunii uC(t) la bornele condensatorului este indicat n figura 15.6. Deoarece este necesar o variaie liniar n timp a tensiunii, n special n intervalul de timp td (de descriere a imaginii), condensatorul trebuie ncrcat cu curent constant. La ncrcare: 1 i u C = idt = t (15.8) C C Dac i = constant: (15.9) uC = K t ncrcarea cu curent constant se realizeaz cu ajutorul unor circuite electronice (de exemplu integratorul Miller). 15.2.5. Regimuri de lucru. 15.2.5.1. Sincronizarea. Pentru obinerea unei imagini stabile (imobile) pe ecranul tubului catodic, declanarea bazei de timp trebuie s se produc n acelai punct de pe curba imaginii semnalului de studiat. Este necesar meninerea unui raport constant ntre frecvena tensiunii bazei de timp i frecvena semnalului de studiat. Declanarea bazei de timp n scopul descrierii imaginii pe ecran (sincronizarea bazei de timp) se realizeaz cu ajutorul unui semnal produs de circuitul de sincronizare (circuit trigger). Principalele moduri de sincronizare ale bazei de timp sunt sincronizarea declanat (pe fenomen) i sincronizarea automat. Funcionarea declanat a bazei de timp este principalul mod de sincronizare utilizat la osciloscoapele moderne. Principiul de funcionare este prezentat cu ajutorul schemei bloc din figura 15.7. O tensiune proporional cu semnalul de studiat se aplic intrrii circuitului de sincronizare (comparatorul C). Aceast tensiune este comparat cu un semnal, al crui nivel se poate regla
Fig. 15.7. Schema bloc a circuitului de prelucrare a semnalului bazei de timp.
322
Ioan Mircea Gordan
continuu (nivel de sincronizare - LEVEL). La egalitatea celor dou semnale, circuitul de sincronizare genereaz un impuls care, printr-un bloc formator, se aplic generatorului de comand GC. Generatorul de comand produce un impuls care declaneaz generatorul de baleiaj GB, iar la sfritul timpului td, furnizeaz impulsul de blocare pentru stingerea spotului. Circuitul de reinere R are rolul de a crea un interval de pauz ntre sfritul cursei inverse i nceputul curse Fig. 15.8. Diagrama de funcionare a circuitului de sincronizare. urmtoarei directe a spotului. n figura 15.8 se indic diagrama de funcionare a circuitului de sincronizare n regim declanat. Se observ c datorit prezenei generatorului de comand i a circuitului de reinere, baza de timp nu este declanat de fiecare impuls de sincronizare. Impulsurile de sincronizare generate n intervalul t i + t p nu produc declanarea bazei de timp. Circuitul de sincronizare permite declanarea bazei
Fig.15.9. Imaginea semnalului de studiat: a) frecvena semnalului este egal cu frecvena tensiunii de baleiaj; b) frecvena semnalului este 1/2 din frecvena tensiunii de baleiaj.
Ioan Mircea Gordan
323
de timp att pe flancul pozitiv ct i pe flancul negativ al semnalului de studiat. Deoarece nivelul semnalului de sincronizare este reglabil continuu, prin deplasarea punctului de declanare a bazei de timp, devine posibil ncadrarea pe ecran a oricrei poriuni a imaginii semnalului de studiat. n absena sem-nalului de studiat, trasa nu apare pe ecran. Funcionarea automat a bazei de timp se utilizeaz atunci cnd se urmrete doar obinerea unei imagini stabile. n acest caz reglajul nivelului de sincronizare devine inoperant, baza de timp fiind declanat automat. Trasa este prezent pe ecran i n absena semnalului de studiat. Pentru ambele moduri de sincronizare, viteza de baleiaj (frecvena tensiunii de baleiaj) se alege n funcie de frecvena semnalului de studiat. n figura 15.9 se prezint grafic relaia ntre frecvena tensiunii de baleiaj i imaginea obinut pe ecran. Rezult c studierea unor detalii ale unui semnal de o anumit frecvena implic modificarea frecvenei tensiunii de baleiaj pn la obinerea imaginii corespunztoare. 15.2.5.2. Baza de timp ntrziat. n afar de baza de timp principal, osciloscoapele moderne sunt prevzute i cu o baz de timp ntrziat. Aceasta este declanat cu o ntrziere t fa de impulsul de sincronizare. Intervalul de timp t este comandat de baza de timp principal i poate fi reglat n funcie de poziia detaliului care urmeaz s fie studiat. Astfel n cazul unui ir de impulsuri este uneori necesar s fie selectat un anumit impuls pentru a fi studiat. Prin reglarea momentului declanrii bazei de timp (modificarea intervalului de ntrziere t ) i comutarea bazei de timp pe o frecven de baleiaj mai ridicat, se obine mriFig. 15.10. Funcionarea bazei de timp. rea detaliului ales astfel nct imaginea acestuia s ocupe tot ecranul. n figura 15.10 se indic
324
Ioan Mircea Gordan
schematic funcionarea bazei de timp ntrziate. Pentru a scoate n eviden impulsul de studiat fa de restul imaginii, spotul este intensificat pe durata intervalului respectiv. 15.3. Osciloscoape speciale. 15.3.1.Osciloscoape cu mai multe intrri (canale). Osciloscoapele moderne permit observarea simultan a dou sau mai multe semnale. Anumite osciloscoape utilizeaz tuburi catodice de construcie special care conin dou sau mai multe tunuri electronice i cte dou sisteme de deflexie pentru X i Y. O metod mai simpl este utilizarea unui tub catodic obinuit, asociat cu un consumator electronic, combinaie care permite vizualizarea simultan a dou imagini separate. Principalele moduri de lucru sunt modul alternat (ALTERNATE) i modul comutat (CHOPPED). Modul de lucru alternat se utilizeaz pentru vizualizarea semnalelor de frecven nalt cnd durata bazei de timp este mult mai mic dect persistena tubului catodic. Cele dou semnale apar succesiv pe ecran, conectarea i deconectarea canalelor avnd loc la sfritul cursei directe a fiecrei baleiaj. Modul de lucru comutat se utilizeaz la frecvene mici, pentru care, n cazul modului alternat, efectul de plpire a imaginii nu permite o observare corespunztoare. n acest caz spotul este comutat cu o frecven fix ntre cele dou canale, imaginile aprnd compuse dintr-o succesiune de puncte. Datorit frecvenei de comutare ridicate (sute de kHz) imaginile sunt percepute fr discontinuiti. La unele osciloscoape unitatea de amplificare obinuit (cu un singur canal) este realizat detaabil, sub forma de sertar, putnd fi nlocuit simplu cu o unitate similar cu dou canale. 15.3.2. Osciloscopul cu memorie. Pentru vizualizarea unor semnale nerepetitive sau studierea unor fenomene tranzitorii se utilizeaz osciloscopul cu memorie. Osciloscopul cu memorie permite stocarea informaiei, reinnd imaginea pe ecran timp de zeci de minute pn la cteva zile. n continuare se dou tipuri constructive de tuburi catodice cu memorie i anume tubul cu plas de memorare i tubul cu memorare pe ecran bistabil. Tubul cu plas (gril) de memorare folosete un material dielectric dispus pe o plas metalic fin (GM). Plasa este dispus ntre sistemul de deflexie i ecranul tubului. Tubul este prevzut cu un tun electronic principal TP (tun de scriere) i cu dou tunuri electronice auxiliare cu fasciculul difuz (TA). ntre plasa de memorie i sistemul de deflexie se mai afl dispus o gril colector (GC), pentru
Ioan Mircea Gordan
325
captarea electronilor secundari. Tunul de scriere emite un fascicul concentrat de electroni cu nivele ridicate de energie. Fasciculul este controlat de sistemul de deflexie i urmrete variaia semnalului de studiat. n locurile unde atinge suprafaa grilei de memorie, are loc o emisie de electroni secundari, iar potenialul poriunilor respective devine mai pozitiv. Se poate spune c fasciculul a lsat pe grila de memorie o urm cu sarcin pozitiv. Datorit potenialului ei mai pozitiv de restul grilei de memorie, aceast poriune devine transparent pentru electronii din Fig.15.11. Structura intern a unui tub cu plas cele dou fascicule difuze. Aceti de memorare. electroni ajung la ecran unde descriu imaginea semnalului studiat. O imagine scris poate fi memorat pn la cteva zile, chiar dac alimentarea tubului catodic este ntrerupt. Structura intern a unui tub cu plas de memorare este indicat n figura 15.11 Tubul cu memorare pe ecran bistabil. n timp ce la tubul cu plas de memorare, imaginea semnalului este reinut la nivelul plasei de memorare iar afiarea are loc pe ecran, la tubul cu ecran bistabil, materialul fluorescent de pe ecran servete att la memorarea ct i la afiarea imaginii semnalului de studiat. Pe suprafaa interioar a ecranului se afl depus un strat conductiv subire (un film de metal transparent) peste care este aternut materialul luminofor. Stratul conductiv reprezint totodat electrodul de control cu ajutorul cruia se comand att scrierea ct i tergerea imaginii, prin aplicarea unor tensiuni adecvate. 15.3.3. Osciloscopul cu eantionare (sampling). Osciloscopul cu eantionare este utilizat pentru vizualizarea semnalelor de frecven ridicat (peste 500 MHz). Tehnica folosit este aceea a prelevrii, la intervale egale de timp, a unor eantioane dintr-un semnal periodic, cu ajutorul crora este apoi reconstituit semnalul sub aceeai form dar avnd o frecven mult mai mic. Acest semnal de frecven redus este apoi amplificat i afiat pe ecranul unui osciloscop cu performane obinuite.
326
Ioan Mircea Gordan
ANEXA 1 Uniti derivate SI Expresia n uniti SI Nr. Crt. Mrimea Denumirea Simbol
Fundamenta- Fundamenle,suplimentale i tare i suplimentare definite
1 2 3 1. Uniti ale mrimilor de spaiu i timp. 1 Arie 2 Volum 3 Vitez 4 Acceleraie 5 Vitez unghiular 6 Acceleraie unghiular 7 8 9 Numr de und Frecven Densitate (sau mas volumic 10 For 11 Presiune, tensiune mecanic 12 Vscozitate dinamic pascal- secund metru ptrat metru cub m2 m3
5 m2 m3 m.s-1 m.s-2
metru pe secund m/s metru pe secund m/s2 la ptrat radian pe secund rad/s radian pe secund rad/s2 la ptrat unu pe metru hertz kilogram pe metru cub newton pascal Kg/m3 N Pa Pa.s Kg.m/s2 N/m2 N.s/m2 1/m Hz 1/s
s-1.rad s-2.rad
2. Uniti ale mrimilor caracteristice fenomenelor periodice. m-1 s-1
3. Uniti ale mrimilor mecanice. m-3.kg m.kg.s-2 m-1.kg.s-2 m-1.kg.s-1
Ioan Mircea Gordan
327 2 3 pe secund joule watt coulomb J W C 4
5 m2.s-1 N.m J/s A.s
13 Vscozitate cinematic Lucru mecanic, 14 energie1 Putere1 15 16 Cantitatea de electricitate 17 Tensiunea electric, diferen de potenial,
metru ptrat m2/s
m2.kg.s-2 m2.kg.s-3 s.A
4. Uniti ale mrimilor electrice.
tensiune electromotoare volt 18 Intensitatea cmpului electric 19 Rezisten electric 20 Conductan electric 21 Capacitate electric 22 Tensiunea magnetic, tensiune magnetomotoare 23 Intensitatea cmpului magnetic 24 Fluxul inductanei magnetice(sau flux magnetic 25 Inducie magnetic tesla amper pe metru weber volt pe metru ohm siemens farad amper
V V/m S F A
W/A
m2.kg.s-3.A-1 m.kg.s-3.A-1
V/A A/V A.s/V
m2.kg.s-3.A-2
-2 -1 3 2 -1sau m .kg .s .A
m-2.kg-1.s4.A2 A
A/m Wb V.s
m-1.A m-2.kg.s-2.A-1
-2 -1 Wb/m2 Kg.s .A
328 3 henry 4 H 5
Ioan Mircea Gordan
1 26 Inductan
1
Wb/A m2.Kg.s-2.A-2
Energia i puterea pot fi fiecare n parte, mecanic, electric, radiant, sonor, etc.
5. Uniti ale mrimilor termice (sau calorice). 27 Temperatur celsius grad Celsius Cantitatea de cldur 28 Entropie 29 Cldur masic 30 Conductivitate termic unitatea de la pct.14 joule pe kelvin joule pe kilogram-kelvin watt pe metru-kelvin W/(m.K) m.Kg.s-3.K-1 J/K J/(kg.K) m2.Kg.s-2.K-1 m2.s-2.K-1 C 1K;t(C)= =t(K)-273,15
6. Uniti ale mrimilor caracteristice luminii i radiaiilor electromagnetice conexe. 31 Intensitate energetic 32 Flux luminos 33 Luminan 34 Iluminare lumen candel pe metru ptrat lux cd/m2 lx lm/m2 m-2.cd m-2.cd lm cd.sr cd.sr watt pe steradian W/sr m2.Kg.s-3.K-1
7. Uniti ale mrimile caracteristice fizicii atomice i nucleare, reaciilor nucleare i radiaiilor ionizate. 35 Activitate (a unei surse radioactive) 36 Doz absorbit gray Gy J/Kg m2.s-2 becquerel Bq 1/s s-1
Ioan Mircea Gordan
329
Uniti de msur n afara SI admise a fi utilizate nelimitat. Nr. crt. Mrimea Denumirea Nr. crt. Unitatea de msur Sim- Valoarea n unitatea Denumirea bol SI 4 1852 m UA pc 149,597870109m 30,8571015m 1m-1 a ha 1 g 102m2 104m2 1dm3=10-3m2 1,74532910-2rad 2,90888210-4rad 4,84813710-6rad 1,57079610-2rad 1,57079610-4rad 1,57079610-6rad min 60s h d 3,6103s 86,4103s 0,514444m/s
rot/s rot/min
0 1 2 3 1. Uniti ale mrimilor de spaiu i timp. 1 Lungime 1 2 3 2 Convergen 3 Arie 4 Volum 5 Unghi plan 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 6 Timp Mil marin Unitate astronomic parsec dioptrie ar hectar litru grad (sexagesimal) minut (sexagesimal) grad (centesimal) (sau gon) minut (centesimal) secund (centesimal)
secund(sexagesimal)
14 minut 15 16 or zi nod rotaie pe secund rotaie pe minut
7 Vitez 8 Turaie frecven de rotaie
17 18 19
2. Uniti ale mrimilor caracteristice fenomenelor periodice. 1s-1 1,66666710-2s-1
330 3 carat metric ton tex bar decibel t tex bar dB 4
Ioan Mircea Gordan
0 9 Mas
2 20 21
5 210-4kg 103kg 10-6kg/m=1mg/m 105Pa=0,1MPa

(Decibelul reprezint denumire special dat numrului 1)
3. Uniti ale mrimilor mecanice.
10 Densitatea de lungime a masei 11 Presiune 12 Nivel de intensitate, de presiune sau de putere acustic
22 23 24
4. Uniti ale mrimilor acustice.
5. Uniti ale mrimilor caracteristice fizicii atomice i nucleare,reaciilor nucleare i radiaiilor ionizate. 13 Mas 14 Energie 25 26 Unitate atomic u de mas electronvolt eV 1,602191710-19J 1,66053110-27kg
Ioan Mircea Gordan
331
BIBLIOGRAFIE
1. Antoniu M., Antoniu E., Poli . - Msurri electronice. Aparate i sisteme de msur numerice, Editura SATYA, Iai 1997. 2. Antoniu M., - Msurri electronice. Metrologie, aparate de msur analogice, editura SATYA, Iai 2001. 3. Braovan I., Gherman G. - Msurarea mrimilor electrice i magnetice, Editura Facla, Timioara, 1978. 4. Byers T. J. - Electronic test equipment, Mc Graw Hill, New York, 1987. 5. Chivu M. - Msurri electrice i electronice, curs pentru uzul studenilor, Universitatea Tehnic Timioara, 1995. 6. Crian S., Ignea A. - Msurri i traductoare, curs pentru uzul studenilor, vol. I-II, Universitatea Tehnic Timioara, 1993. 7. Cruceru C. - Tehnica msurtorilor n telecomunicaii, E.T., Bucureti, 1982. 8. Gordan I.M. - Msurri electrice i electronice, Editura Universitii din Oradea, 2000. 9. Gordan I. M., - msurri electrice i sisteme de msurare, Editura Universitii din Oradea, 2001. 10. Gordan I.M., - Msurri electrice i electronice, culegere de probleme Universitatea din Oradea, 1998. 11. Gordan I.M., Tome M. - Msurri electrice i electronice, Universitatea din Oradea, 1997. 12. Gordan I,M,. Tome M., Mich C., Viktor F., - Msurri electrice n electrotehnic, ndrumtor, Editura Universitii din Oradea, 2002 13. Ignea A. - Msurri i teste n compatibilitatea electromagnetic,
332
Ioan Mircea Gordan
Editura Waldpress Timioara,1996. 14. Iliescu C., .a. - Msurri electrice i electronice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,1983. 15. Ionescu G., - Msurri i traductoare, voI. I, E.D.P., Bucureti 1985. 16. Jurc T., Stoiciu D. - Instrumentaie de msurare. Structuri i circuite, Editura de Vest, Timioara,1996. 17. Millea A. - Msurri electrice. Principii i metode, Editura Tehnic, Bucureti,1981. 18. Pop E., .a. - Tehnici moderne de msurare, Editura Facla, Timioara, 1983. 19. Tiponu V. .a. - Aparate electrice de msur i control, Institutul Politehnic "Traian Vuia" Timioara, 1986. 20. STAS 4640 - 74. Aparate de msur electrice indicatoare i accesoriile lor. 21. STAS 4324 - 70. Transformatoare de curent. 22. MAXIM Integrated Products - Databook, Sunnyvale, California, 1995 23. NATIONAL INSTRUMENTS - Instrumentation Reference and Catalogue, 1995.

Masurari Electrice in Electrotehnica

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Masurari Electrice in Electrotehnica

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA DIN ORADEA Facultatea de Electrotehnic i Informatic

IOAN MIRCEA GORDAN

MSURRI ELECTRICE N ELECTROTEHNIC

EDITURA UNIVERSITII DIN ORADEA 2003

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice i sisteme de msurare

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan msurare

Msurri electrice i sisteme de

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan msurare

Msurri electrice i sisteme de

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Unitatea SI Denumirea Simb. Definiie Este lungimea drumului parcurs de metru m

Intensitate curentului electric

Temperatura kelvin termodinamic Cantitatea de mol substan Intensitatea luminoas candel

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Nr. Mrimea crt Denumirea 1. Unghiul plan radian

Unitatea SI Simb. rad Definiie

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

exa peta tera giga mega kilo hecto deca

deci centi mili micro nano pico femto atto

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

METODE I MIJLOACE DE MSURARE ELECTRICE. CARACTERISTICI METROLOGICE.

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan

Ioan Mircea Gordan

Msurri electrice n electrotehnic

Msurri electrice n electrotehnic

Ioan Mircea Gordan