Digitally signed by

Library TUM
Reason: I attest to the

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

accuracy and integrity
of this document

FACULTATEA ENERGETIC I INGINERIE ELECTRIC

CATEDRA ELECTROMECANIC I METROLOGIE

TUDOR AMBROS

MAINI ELECTRICE

TRANSFORMATOARE
I MAINI ASINCRONE

VOLUMUL I

Chiinu
Editura Tehnica-UTM
2016
1
CZU 621.31(075.8)
A 45
Lucrarea cuprinde bazele teoretice ale mainii electrice:
construcia, principiile de funcionare i analiza regimurilor statice i
tranzitorii ale transformatoarelor i mainilor asincrone.
Partea nti a cursului de studiu al mainilor electrice,
recomandat ca manual, este destinat studenilor specialitilor
electrotehnice i electroenergetice de la instituiile de nvmnt
superior. De asemenea, poate fi de real folos inginerilor electricieni, care
activeaz n domeniul proiectrii i exploatrii mainilor electrice.

Autor: Tudor Ambros, prof.univ., dr. hab.

Recenzeni: Aurel Cmpeanu, prof., dr.ing., Universitatea din
Craiova, Romnia
Vitalie Postolatii, academician AM
Ion Piroi, prof., dr. ing., Universitatea Eftimie
Murgu din Reia
Procesare computerizat: Ion Isac

DESCRIEREA CIP A CAMEREI NAIONALE A CRII

Ambros, Tudor.
Maini electrice: Transformatoare i maini asincrone: [n vol.] /
Tudor Ambros; Univ. Tehn. a Moldovei, Fac. Energetic i Inginerie
Electric, Catedra Electromecanic i Metrologie. Chiinu:
Tehnica-UTM, 2016 . ISBN 978-9975-45-451-3.
Vol.1. 2016. 528 p. Bibliogr.: p. 524-525 (19 tit.).
ISBN 978-9975-45-452-0.
621.31(075.8)
A 45
Redactor: E. Balan

Bun de tipar 15.11.16 Formatul 60x84 1/16

Hrtie ofset. Tipar RISO Tirajul 50 ex.
Coli de tipar 33,0 Comanda nr.83

ISBN 978-9975-45-452-0. Tudor Ambros, 2016

UTM, 2016

2
CAPITOLUL 1

LEGI I MODELE DE

MAINI ELECTRICE

3
 PREFA

Lucrarea este elaborat cu scopul de a contribui la

pregtirea cadrelor inginereti n electromecanic i
electroenergetic, a rezolva probleme de mare importan la etapa
actual n aceste domenii. Materialul prezentat constituie partea
nti a cursului de maini electrice.
Lucrarea conine urmtoarele capitole:
considerri generale asupra mainilor electrice;
transformatorul electric;
teoria mainilor electrice de curent alternativ;
maini asincrone.
Consecutivitatea expunerii i volumul materialului
corespund programelor de studiu acceptate nu numai n republica
noastr, dar i peste hotarele ei.
n capitolul I este dezvoltat concepia teoriei unitare a
mainilor electrice referitoare la legile i teoremele electrotehnicii
i electromecanicii. Teoria transformatorului expus n cel de-al
doilea capitol se refer la transformatoarele de putere.
Pentru a nlesni studierea capitolului respectiv, teoria
mainilor de curent alternativ este prezentat ntr-o form mai mult
matematic.
Mainile asincrone n lucrare sunt descrise n diverse
regimuri de funcionare pentru a dezvlui nsuirile
electromagnetice ale acestora. Aici au fost abordate n general
unele elemente din teoria acionrilor electrice pentru a evidenia
rolul mainii electrice n acest aspect. Volumul nti a fost
completat cu materiale selectate din ultimele publicaii tiinifice.
Studiul cmpului magnetic prezent n transformatoarele i mainile
electrice a fost aprofundat, fiind aplicat teoria elementului finit
realizat la calculator.
Autorul lucrrii aduce mulumiri profesorului, doctor
inginer Aurel Cmpeanu de la Universitatea Tehnic, Craiova,
acad. AM, Vitalie Postolati, prof., dr., ing., Ion Piroi.

4
 INTRODUCERE

I.1. Electromecanica n economia naional

Au trebuit s treac mai multe sute de ani pentru ca
cunotinele teoretico-tiinifice din matematic, fizic, chimie,
astronomie .a.m.d. s fie aplicate n practic n favoarea i
interesul omului. Mari succese s-au obinut n toate domeniile de
activitate uman, fiind greu s le enumerm, ns cele mai
avansate succese s-au obinut n tehnic, nlesnind munca omului
pentru existen. n acest scop, omul a inventat cele mai sofisticate
i perfecte dispozitive i maini de lucru.
Inginerul-gnditor n domeniul tehnic a soluionat
probleme globale terestre i cosmice, coordonnd aplicaiile
practice bazate n primul rnd pe legile mecanicii i
electromagnitismului cu modul de via al omului.
Omul a nvat s obin energie din orice, s-o transforme
dup interesele sale.
Ajuni la etapa actual de dezvoltare a civilizaiei,
constatm c cea mai simpl i eficient form de producere,
transport, repartizare i consum de energie este energia electric.
n viitorul apropiat nu se prognozeaz alte forme de energie care ar
putea-o nlocui.
Astzi energia electric poate fi obinut folosind cele mai
diverse surse: solare, micarea aerului, cderea apelor, valurile
mrilor, arderea combustibilelor .a.m.d. Toate aceste surse de
energie, direct sau n cele mai multe cazuri prin intermediul unei
maini electrice sau a unui convertizor electromecanic, sunt
transformate n energie electric sau invers.
Convertizoarele electromecanice au la baz legile magnetismului
descoperite i dezvoltate de marii notri naintai, care au avut
capacitatea de a observa esena fenomenului, aplicndu-l n folosul
omului. n lucrare se introduce termenul convertizor electric i
electromecanic.
5
 Convertizoarele electrice sunt dispozitive statice
electromagnetice de transformare a tensiunii, curentului,
frecvenei, numrului de faze de anumite mrimi n alte mrimi.
Drept exemplu pot servi transformatoarele electrice, dispozitivele
statice de transformare a frecvenei, a numrului de faze.

Fig.I.1. Transformatoare electrice cu rcire n ulei i n aer

Convertizoarele electromecanice sunt dispozitive de

micare rotativ sau liniar pentru transformarea energiei mecanice
n energie electric sau invers. Aici se au n vedere mainile
electrice capabile s funcioneze ca generatoare de energie
electric i ca motoare electrice. Aceste convertizoare
electromecanice-maini electrice transform energia prin micarea
mecanic i se supun legii reversibilitii.
Convertizatoarele electrice i electromecanice sunt grupate
astfel:
transformatoare electrice, convertizoare sincrone,
convertizatoare asincrone, convertizoare de c.c.
Transformatoarele electrice de putere sunt de nenlocuit n
sistemele energetice, asigurnd transportul energiei electrice la
distane foarte mari cu pierderi mici.
n figura I.1 sunt date cteva construcii de transformatoare
electrice de putere.

6
 Colaboratorii Catedrei Electromecanic au elaborat i au
proiectat primele transformatoare de mic putere i de sudare din
Republica Moldova (fig.I.2), acestea fiind produse de S.A. Red-
Nord Bli.

Fig.I.2. Transformatoare de mic putere i de sudare

Convertizoarele asincrone sunt folosite n majoritatea

cazurilor ca motoare electrice (fig.I.3). Aceste motoare fiind
simple i fiabile sunt practic folosite n cele mai diverse ramuri ale
economiei na ionale. Odat n 9-12 ani acestea se produc n serii
astfel fiiind economisit cantit i mari de materiale electrotehnice
i constructive.

Fig.I.3. Motor asincron de Fig.I.4. Motor asincron produs

execuie serie de SA Moldovahidroma

n republic sunt proiectate, elaborate i produse de SA

Moldovahidroma la filiala Hidrotehnica motoare ermetice

7
(fig.I.4). Aceste motoare se instaleaz n monobloc cu pompe
centrifuge.
n motoarele asincrone ermetice pachetul i nfurrile
statorice i rotorice sunt protejate de cilindri din oel inoxidabil.
Construcia ermetizat asigur posibilitatea de a pompa lichide
agresiv chimice, radioactive, petrol .a.

I.2. Clasificarea mainilor electrice

Mainile electrice pot fi clasificate dup mai multe criterii
n care se ine cont de nsuirile i particularitile lor
electromagnetice.
Dup natura curentului electric pe care l produc sau l
consum, mainile electrice pot fi clasificate astfel:
maini electrice de curent continuu;
maini electrice de curent alternativ.
Mainile de curent continuu funcioneaz n baza deplasrii
unui conductor n cmpul magnetic. Spre deosebire de mainile
electrice de curent alternativ, cmpul magnetic la mainile de
curent continuu generat de curenii statorului sau rotorului nu este
nvrtitor.
Maina de curent continuu n cele mai multe cazuri
reprezint un sistem de poli, electromagnei, fixai uniform n
spaiu pe o carcas din material feromagnetic de oel sau font.
Dac pe polii statorici sunt montate nfurri prin care se
nchide curent continuu, atunci maina este numit de excitaie
electromagnetic, iar cnd polii sunt magnei permaneni, atunci o
astfel de main este numit main de curent continuu cu magnei
permaneni. n mainile de curent continuu, rotorul (indusul)
reprezint un miez feromagnetic n crestturile cruia este
distribuit o nfurare nchis, constituind mai multe secii
conectate n serie.

8
 Capetele tuturor seciilor se lipesc sau se sudeaz la
lamelele unui colector care servete ca redresor.
Colectorul are form cilindric i este compus din lamele
izolate ntre ele i de arbore. Suprafaa colectorului este clcat de
un sistem de perii imobile, care asigur legtura nfurrii retorice
cu reeaua electric exterioar.
n ultimul timp se fac ncercri de a nlocui colectorul
mainii de curent continuu, care redreseaz curentul, printr-un
colector sau comutator electronic sau cu un dispozitiv din
semiconductoare. ns pn n prezent aceast soluie nu a cptat
o utilizare larg n elaborarea i producerea mainilor de curent
continuu, deoarece folosirea comutatorului electronic este mai
dificil i de o fiabilitate mai redus. Datorit aplicaiei electronicii
de putere n sistemele cu maini de curent alternativ, acestea se
apropie de cele de curent continuu.
La transformarea energiei electrice n energie mecanic sau
invers apar unele dificulti greu de depit din punct de vedere
tehnic. O categorie special a mainilor de curent continuu care
denot acest lucru sunt mainile homopolare.
n maina homopolar energia este transformat la o
tensiune foarte joas. Tensiunea joas i puterea considerabil
genereaz cureni extrem de mari, iar realizarea legturii dintre
indus i reea prin perii obinuite este practic imposibil.
Mainile de curent alternativ au o utilizare mai larg dect
cele de curent continuu, fiind sincrone sau asincrone. Principiul de
funcionare a acestor maini se bazeaz pe teoria cmpului
magnetic nvrtitor.
Maina sincron reprezint un miez feromagnetic de form
cilindric fixat ntr-o carcas metalic. Pe partea interioar a
cilindrului sunt tanate crestturi n care este montat o nfurare
monofazat sau polifazat, de cele mai multe ori trifazat. Bornele
nfurrii se conecteaz la reeaua de curent alternativ. ntrefierul
mainii sincrone poate avea mrime constant sau variabil.
9
 Primul caz se refer la mainile sincrone cu poli necai, al
doilea la mainile sincrone cu poli apareni.
Pe polii rotorului mainii sincrone este montat nfurarea
alimentat n curent continuu prin intermediul a dou inele fixate
pe arbore i izolate de acesta i al unui sistem de perii, care calc
aceste inele.
Viteza unghiular a rotorului mainei sincrone este egal cu
viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor:
f
1 2 1 1 ,
p p
unde: f1 frecvena curentului; p numrul de perechi de
poli; 1 pulsaia electric.
Din egalitate rezult c viteza unghiular mecanic a
rotorului se afl n strict dependen de frecvena tensiunii reelei
electrice.
Deseori n practic se utilizeaz construcia inversat a
mainii sincrone. Aceast construcie prevede echiparea nfurrii
de curent continuu pe polii fixai pe carcasa statoric. n
crestturile rotorului este montat nfurarea polifazat de curent
alternativ, cu ieirile legate la inelele fixate pe arborele mainii. Pe
inele calc un sistem de perii fixate pe carcas.
Astfel de maini sincrone inversate se produc la o putere de
pn la circa 25 kW. Aceast putere este limitat din anumite
considerente.
La puteri mari, prin contactul ineleperii este dificil a se
nchide cureni de mii de amperi, iar izolaia nfurrii polifazate
sau trifazate montat n crestturile rotorice este supus unor fore
mecanice capabile s provoace defectarea izolaiei.
Din aceste considerente, mainile sincrone de mare putere
sunt prevzute cu nfurarea trifazat montat pe stator.
Conversia energiei n mainile electrice are loc numai n
cazul cnd cmpurile magnetice sunt nemicate unul n raport cu
altul, conform uneia din legile de baz ale electromecanicii.
10
 De exemplu, cmpul magnetic la maina sincron inversat,
creat de curentul nfurrii statorice de excitaie, este nemicat n
spaiu. Pentru ca i cmpul magnetic nvrtitor, creat de
nfurarea polifazat de curent alternativ echipat pe rotor s fie
nemicat fa de stator, rotorul este rotit n direcie opus cu viteza
unghiular l.
Mainile electrice asincrone se clasific n maini asincrone
fr colector i maini asincrone cu perii care alunec pe colector.
Maina asincron fr colector are statorul identic cu cel al
mainii sincrone. Rotorul are form cilindric i este desprit de
stator prin intermediul ntrefierului de mrime constant. n
crestturile rotorului se afl nfurarea rotoric, care poate fi
turnat sau bobinat.
nfurarea scurtcircuitat de regul este turnat dintr-un
aliaj de aluminiu, iar cea bobinat este identic cu cea statoric.
Ieirile nfurrii bobinate rotorice sunt sudate la inelele de
contact, clcate de perii care conecteaz nfurarea la reeaua
extern.
Cmpul magnetic nvrtitor al mainii asincrone dezvolt o
vitez unghiular:
2 f1
1 .
p
Constant, strict proporional cu frecven f1 a tensiunii reelei la
care este conectat. ns rotorul mainii asincrone dezvolt o alt
vitez unghiular:
2 f 2
1 , 1 ,
p
unde: f2 frecvena curentului rotoric.
La mainile asincrone cu perii i colector rotorul este
identic cu cel al mainii de curent continuu. Avantajul mainii
asincrone cu colector const n faptul c o astfel de main are un
diapazon larg n ce privete reglarea vitezei n regim de motor i a
11
frecvenei n regim de generator. Dezavantajul mainii asincrone
cu perii i colector se manifest prin masa, gabaritele mari,
construcia complicat i fiabilitatea redus.
La baza funcionrii mainii electrice se afl un fenomen
electrostatic sau magnetic care produce o for electromagnetic.
n conformitate cu legile i teoremele de baz ale
electrodinamicii, densitile de volum ale forelor prezente n
cmpul magnetic i electric pot fi construite diverse maini
electrice. ns n practic, n prezent se bucur de o aplicaie vast
mainile electrice care funcioneaz n baza fenomenului forei
electromagnetice, ce acioneaz asupra unui conductor aflat n
cmpul magnetic prin care se nchide un curent electric.
Sunt cunoscute maini electrice bazate pe fenomenul
histerezisului sau anizotropiei, dar acestea se utilizeaz n cazuri
speciale.
Mainile electrice al cror principiu de funcionare se
bazeaz pe fenomenele de interaciune dintre corpurile electrizate
au o utilizare foarte redus, deoarece nu pot fi realizate pe larg din
punct de vedere economic.
Dup modul de micare a rotorului, mainile electrice pot fi
clasificate n maini rotative, liniare i altele. La mainile rotative
rotorul execut o micare circular, iar la cele liniare o micare de
translaie.
Dup felul de compensare sau echilibrare a forelor de
atracie dintre rotor i stator, mainile electrice pot fi clasificate n
maini cu forele de atracie compensate (acest lucru se refer la
toate mainile de form cilindric) i maini cu forele de atracie
necompensate. Ultimele sunt limitate n producie, dar datorit
utilizrii materialelor noi i noilor tehnologii aceste construcii tot
mai frecvent sunt introduse n practic.
Aceast categorie special o constituie mainile axiale cu
forele de atracie necompensate. Mainile axiale au dimensiuni
axiale mult mai mici dect miinile cilindrice. n aceste maini
12
forele axiale care apar din partea mecanismului sau mainii de
lucru pot fi compensate, lucru care reprezint un avantaj. Mainile
electrice cu forele de atracie necompensate pot fi de curent
continuu, alternativ, sincrone, asincrone .a.m.d.

I.3. Sistemul de uniti fizice i relative utilizate n

convertizoarele electrice i electromecanice
Mrimile fizice sunt msurate n uniti care pe parcursul a
mai multor decenii sau chiar secole au suportat diverse modificri.
n prezent, datorit progresului tehnic i a unor convenii
internaionale se utilizeaz sistemul internaional, care include
urmtoarele uniti de baz: metrul, kilogramul, secunda, amperul
ce reprezint sistemul internaional MKSA (SI). n teoria mainilor
electrice se utilizeaz sistemul internaional SI.
Pentru analiza teoretic a regimurilor staionare i n
special a proceselor tranzitorii, o importan deosebit are sistemul
de uniti relative. Utilizarea acestor uniti are avantaje cunoscute
i contribuie la simplificarea, prezentarea ecuaiilor ce descriu
procesele tranzitorii. De exemplu, unitile relative ofer
posibilitatea de a ne imagina printr-o singur curb tensiunea,
fluxul magnetic total, inducia magnetic n funcie de fora de
magnetizare sau de curentul de excitaie. Calculul mrimilor se
efectueaz prin numere care deseori difer puin de unitate.
Mrimile sunt exprimate prin unul i acelai numr (de exemplu:
reactanele, inductivitile i inductivitile mutuale).
n calitate de mrimi de baz pentru nfurrile primare ale
transformatoarelor i nfurrile statorice ale mainilor electrice n
sistemul de uniti relative se iau mrimile nominale de faz.
Ca unitate de baz pentru tensiune i curent se accept
mrimea efectiv de faz a tensiunii nominale n voli i mrimea
efectiv de faz a curentului nominal n amperi:

U b U n ; Ib I n .
13
 Ca unitate de baz pentru impedan se accept:
U U
Zb b n .
Ib I n
i
Sb = mUb Ib = mUn In.

Ca urmare, unitatea de baz pentru putere se accept

puterea aparent a celor trei faze n VA indicat anterior.
Ca unitate de baz pentru frecven se accept frecvena
nominal n heri:
fb = fn.

Ca unitate de baz pentru pulsaia electric se accept:

b 2 fb 1.
unde: 1 - pulsaia electric sincron n radiani electrici pe
secund.
Atunci unitatea de baz a vitezei unghiulare mecanice a
rotorului este:
1
b
.
p
Ca unitate de baz pentru timp se accept:

1 1 1
tb 0, 0032 .
b 2 fb 1

Relaia pentru tb demonstreaz c o secund real este de

314 ori mai mare dect cea electric.

Pentru cuplu avem unitatea de baz:

P
Mb b .
b

14
 Pentru inductivitatea ca unitate de baz se consider:
Z
Lb b .
b
Pentru fluxul total:
U
b b Lb I b .
b

Unitile relative reprezint raportul dintre mrimile

curente i unitile de baz:
Z Z In L L 1 X I n
Z* ; L* ;
Zn Un Zb Zn Un
r r In I I
r* ; I* ;
Zn Un Ib I n
X X In U U
X* ; U* .
Zn Un Ub U n
De exemplu, pentru mrimile nfurrilor primare ale
transformatoarelor i pentru mrimile nfurrilor statorice ale
mainilor electrice. n regim tranzitoriu este mai comod a folosi n
calitate de uniti de baz mrimile maxime ale tensiunii i
curentului.

Prin urmare:
Ib I m 2I n ; Ub Um 2Un .
i
Ub Ib m m
Pb m Ub Ib U m I m .
2 2 2 2
Pentru a nu deforma procesele fizice la aplicarea unitilor
relative i a nu complica soluionarea sistemelor de ecuaii ce
descriu aceste procese este binevenit a utiliza aceleai uniti de

15
baz i pentru nfurrile secundare ale transformatoarelor, i
pentru nfurrile rotorice ale mainilor electrice.
Din aceste considerente, mrimile nfurrilor secundare
ale transformatoarelor i mrimile nfurrilor rotorice ale
mainilor electrice se raporteaz corespunztor la nfurrile
primare i statorice, fiind indexate cu (1). n uniti relative avem:

Z 2' r2' X 2'

Z
'
2* ; r
1
2* ; X 2*
'
;
Zn Zn Zn
I 2' U 2'
I 2*' ; U 2*' .
In Un

I.4. Ipotezele de baz adoptate la cercetarea

convertizoarelor electrice i electromecanice
Procesele care au loc n mainile electrice n regim de
funcionare sunt complicate, nct nu este comod a le descrie
matematic fr a efectua un ir de simplificri.
n cele mai multe cazuri, complicaiile se manifest prin
alura neliniar a curbei de magnetizare; nesinusoidalitatea
repartizrii forei de magnetizare n spaiu n regim de funcionare
a mainii electrice; dependena parametrilor mainii electrice de
curenii nfurrilor, care sunt variabili. Dac aceti factori ar fi
luai n consideraie, atunci ecuaiile care descriu procesele fizice
ar cpta o form complicat, iar soluionarea lor ar fi incomod.
Din aceste considerente, problemele examinate se soluioneaz
prin admiterea unor ipoteze ce duc la evidenierea proceselor de
baz i neglijarea celor neeseniale.
Aceste simplificri transform maina real ntr-o main
idealizat, dar destul de apropiat de cea real.
Ipotezele acceptate la cercetarea mainilor electrice n
regim de funcionare sunt urmtoarele: neglijarea saturaiei
magnetice, neglijarea pierderilor n oel, simetria deplin a
16
nfurrilor, neglijarea neuniformitii densitii curentului din
barele nfurrii rotorice, repartizarea sinusoidal a forei de
magnetizare i induciei magnetice din ntrefier etc.
Ignorarea saturaiei sistemului magnetic permite a constata
o dependen liniar ntre fora de magnetizare i fluxul magnetic.
n acest caz poate fi aplicat legea superpoziiei la determinarea
forei de magnetizare creat de curenii ctorva contururi, ct i la
nsumarea fluxurilor create de fiecare contur n parte.
Neglijarea pierderilor n fier conduce la coincidena fazei
fluxului magnetic cu fora de magnetizare pe care o creeaz.
Neglijarea armonicilor de ordin superior simplific cu mult
descrierea matematic la cercetarea mainilor electrice. Dac este
necesar a evidenia unul dintre factorii indicai, atunci acesta este
luat n consideraie la descrierea analitic a procesului fizic ce are
loc n main. Trebuie inut cont de faptul c aceste ipoteze nu pot
fi aplicate ntotdeauna.
De exemplu, multe procese pot fi descrise lund n
consideraie saturaia sistemului magnetic. Acest lucru se face prin
modificarea parametrilor mainii, care corespund strii de saturaie
a sistemului magnetic. ns este dificil a descrie n modul indicat
procesul de autoexcitaie al mainii electrice sau procesul
tranzitoriu la conectarea transformatorului n reea cu nfurarea
secundar deconectat. Pentru a simplifica ntr-o oarecare msur
efectele datorate neuniformitii ntrefierului, acesta este redus la
un ntrefier neted pentru ca procesele fizice s nu fie deformate.
Ipotezele indicate pot fi completate cu unele ipoteze auxiliare.

1.1. Legile electrotehnicii i electromecanicii utilizate n

teoria convertizoarelor electromecanice
Fenomenele fizice existente n natur se mbin armonios,
formnd un fenomen unic cosmic, care contribuie la meninerea
vieii. Aceste fenomene fizice din natur trebuie s se mbine i cu

17
cele create de om, fr a duna mediului ambiant, asigurnd
concomitent o treapt mai nalt de dezvoltare a vieii pe Pmnt.
La baza fondrii i elaborrii mainilor electrice stau
fenomenele fizice concretizate n legile fundamentale ale
electromagnetismului. nsuirea i studierea profund a legilor
electromagnetismului contribuie la crearea noilor tipuri
constructive de maini electrice i la perfecionarea celor
cunoscute.
E de menionat c pentru studierea mainilor electrice este
necesar a cunoate i alte domenii ale tiinei, inclusiv matematica,
fizica, chimia, mecanica i termodinamica.
Convertizoarele electromecanice transform energia
mecanic, termic, nuclear n energie electric, i invers. Aceast
transformare este realizat n maina electric prin intermediul
cmpului magnetic sau electric, care constituie un aspect deosebit
al materiei.
Bazndu-ne pe legile electromagnetismului, putem studia
nsuirile mainilor electrice i capacitatea acestora de a funciona
n diverse medii ambiante.
n studiul mainilor electrice, un rol deosebit l joac
cmpul electric, magnetic i termic. Aceste fenomene fizice au
multe nsuiri comune i deseori se recurge la o analogie pentru a
nelege mai profund semnificaia acestora.
Procedeele de analogie i gsesc aplicaii la descrierea
multor fenomene, ns utilizarea lor trebuie fcut cu precauie.
Se tie c inducia cmpului electric n orice punct din
spaiu pentru o suprafa sferic nchis poate fi determinat prin
expresia:
q
D (1.1)
4 R 2
unde: q sarcina electric;
R distana de la sarcin pn la punctul dat.

18
 Prin analogie, inducia cmpului magnetic poate fi
determinat prin formula:

B
m (1.2)
4 R 2

unde: m masa magnetic a polului liniar;

R distana de la masa magnetic pn la punctul dat.
Formula (1.2) este analogic cu formula (1.1). Dei n
natur nu exist sarcini magnetice sau poli magnetici separai, ns
formula (1.2) deseori este utilizat n calcule, fiind obinute
rezultate similare satisfctoare.
La soluionarea multor probleme din domeniul mainilor
electrice se utilizeaz legile fenomenelor electromagnetice ntr-o
form particular, adecvat acestor fenomene.
Convertizorul electromecanic modern reprezint o mas
neomogen strpuns n diverse direcii de cureni, de fluxuri
magnetice, de cureni de gaze, de lichide, de cmpuri termice, care
n mare msur influeneaz unul asupra altuia. Cu att mai mult
c aceast mas neomogen este neuniform i unele pri ale ei se
mic fa de altele cu diverse viteze.
Toate acestea complic descrierea matematic a proceselor
fizice care au loc n maina electric. Pentru a obine un model
matematic ct se poate de adecvat al mainii reale, deseori se
adopt ipoteze care contribuie la dezvluirea proceselor de baz.
Deseori aceste ipoteze se construiesc cu mare iscusin i
ca urmare permit a neglija fenomenele neeseniale, care pentru
maina concret i n cazul concret nu au o importan major. Mai
jos sunt expuse o parte din legile fizicii, care au o aplicaie
nemijlocit pentru studierea fenomenelor electromagnetice
caracteristice mainii electrice. Se apeleaz i la unele legi, care
contribuie la aprofundarea cunotinelor n domeniul mainilor
electrice, n domeniul calculului i proiectrii acestora.
19
 Legea lui Coulomb. Conform legii lui Coulomb, fora de
interaciune dintre dou sarcini electrice q1 i q2 plasate la
distana R este proporional cu produsul mrimilor acestor
sarcini i invers proporional cu ptratul distanei dintre ele:
qq
F k 1 22 , (1.3)
R
unde: k coeficientul de proporionalitate care depinde de
sistemul de uniti i mediul ambiant n care sunt plasate sarcinile.

Fig.1.1. Interaciunea sarcinilor electrice

n sistemul SI:
1
k , (1.4)
4 0 r

unde: 0 permitivitatea dielectric absolut a vidului;

r permitivitatea relativ a mediului nconjurtor.
S-a constatat c sarcinile electrice de acelai semn se
resping, iar de semn opus se atrag (fig.1.1).
Cmpul electric creat de diverse sarcini electrice poate fi
imaginat grafic prin linii (fig.1.2).

20
 Tangenta dus n orice punct la orice linie indic direcia de
aciune a intensitii cmpului electric, care poate fi exprimat
astfel:
F
E . (1.5)
q

Fig.1.2. Imaginarea grafic a cmpului electric

Legea fluxului electric. Teorema lui Gauss. n prima

jumtate a secolului al XIX-lea savantul Karol Gauss descoper
legea fluxului electric, care contribuie la dezvoltarea teoriei
electrostaticii. Conform acestei teoreme electrostatice, fluxul
electric total s, care strbate orice suprafa nchis
S, este egal cu sarcina total Q localizat n interiorul
acestei suprafee.
Dac n interiorul unei sfere cu raza de 1 metru (fig.1.3)
este localizat o sarcin electric pozitiv de 1 coulomb, atunci
intensitatea cmpului electric va fi egal cu 1 v/m.

s Q. (1.6)
Liniile intensitii electrice sunt perpendiculare pe
suprafaa sferei i intersecteaz sfera n direcie radial.
q
Ek 2 . (1.7)
R
21
 Legea induciei electromagnetice. Aceast lege
fundamental a fenomenelor electromagnetice st la baza
principiului de funcionare a majoritii mainilor electrice care se
produc n prezent.

Fig.1.3. Suprafaa sferic strpuns de fluxul electric

Legea induciei electromagnetice poate fi enunat astfel:

tensiunea electromotoare indus ntr-un contur nchis este egal
cu viteza descreterii n timp a fluxului care intersecteaz
suprafaa S cuprins de acest contur (fig.4, a).
Dac fluxul magnetic nlnuie mai multe spire, atunci
tensiunea electromotoare indus n spire este egal cu viteza de
descretere a fluxului total =w (fig.1.4, b):

d wd
e . (1.8)
dt dt
Direcia aciunii tensiunii electromotoare induse n contur
se determin cu ajutorul regulii burghiului drept.
Pentru prima dat legea induciei electromagnetice a fost
formulat de savantul Faraday n 1831.

22
 Mai trziu, renumitul savant englez Klark Maxwell
aprofundeaz aceast lege, constatnd c poate fi aplicat la orice
contur spaial neconductor (fig.1.4, c).
Legea induciei electromagnetice n forma ei diferenial
poart denumirea de ecuaia a doua a lui Maxwell i se scrie astfel:
B
rotE rot (vxB ) . (1.9)
t

Fig.1.4. Procesul de inducere a t.e.m.:

a) intr-o spir; b) n multe spire; c) ntr-un contur neconductor.

Componenta:
B
rotEs (1.10)
t
este numit tensiune electromotoare static sau de transformare,
care depinde de frecvena variaiei n timp a induciei magnetice
(fig.1.5, a).

23
Componenta:
rotEa rot (VxB ) (1.11)

este numit tensiune electromotoare de micare i depinde de

viteza de deplasare a conductorului i valoarea induciei
electromagnetice (fig.1.5, b).

Fig.1.5. Procesul de inducere a t.e.m.:

a) n conturul imobil la variaia induciei n timp; b) n contur.

Legea circuitului magnetic. Legtura dintre intensitatea

cmpului magnetic i intensitatea curentului care l creeaz este
determinat prin legea circuitului.
Legea enun c integrala de linie a intensitii cmpului
magnetic H n lungul curbei nchise este proporional cu
suma solenaiilor curentului de conducie i curentului de
deplasare iD care strbat suprafaa cuprins de curba nchis:

Hdl wi iD (1.12)
sau la frecvene joase:
F wi Hdl , (1.13)

24
unde F este numit tensiune magnetomotoare sau for
magnetizant (fig.1.6).
Forma integral a legii curentului magnetic poate fi aplicat
la cmpul magnetic simetric.

Fig.1.6. Explicativ la Fig.1.7. Explicativ la determinarea

legea circuitului magnetic intensitii cmpului magnetic

Pentru determinarea intensitii cmpului magnetic, de

exemplu n punctul A (fig.1.7) dispus la distana R de la
conductorul parcurs de curentul I, se procedeaz n felul urmtor:
prin punctul A se duce un plan perpendicular la conductorul n, iar
din punctul de intersecie a planului cu conductorul se traseaz un
cerc cu raza R. Datorit simetriei magnetice, intensitatea
magnetic n toate punctele egal deprtate de la centrul cercului,
aflate n acelai plan este constant.

Prin urmare:
2

Hdl H Rd H 2 R I
0
(1.14)

25
sau
I
H . (1.15)
2 R

n form diferenial, legea circuitului magnetic poate fi scris

astfel: rotH j , (1.16)

unde j vectorul densitii curentului electric.

Legea continuitii fluxului magnetic. Aceast lege este

utilizat pe larg la calculul circuitelor magnetice i se definete
astfel: fluxul magnetic instantaneu prin orice suprafa nchis S
este nul (fig.1.8).
s 0 (1.17)
sau n form integral:

Bds 0 .
s
(1.18)

Formulele indicate demonstreaz c liniile fluxului

magnetic sunt nchise, iar cmpul magnetic este solenoidal.
Aceast lege n form diferenial sau local poate fi scris
astfel:
divB 0 . (1.19)

Divergena induciei magnetice n orice punct al cmpului

magnetic este nul. Prin urmare, liniile fluxului magnetic au o
continuitate nentrerupt (fr nceput i sfrit).

26
 Teorema nti a lui Kirchhoff. Conform legii conservrii
sarcinii electrice, intensitatea curentului electric de conducie i
printr-o suprafa nchis este nul (fig.1.9):

is Jds 0 . (1.20)
s

Fig.1.8. Explicativ la legea Fig.1.9. Nod de reea

continuitii cmpului magnetic electric

Teorema nti a lui Kirchhoff poate fi enunat astfel:

pentru un nod de reea electric suma algebric a curenilor din
laturile care se intersecteaz ntr-un nod de reea este egal cu
zero:
i1 i2 i3 i4 i5 0 (1.21)
sau:
ik 0, unde k= 1,2,3....,k.
k
(1.22)

Teorema lui Kirchhoff st la baza calculului circuitelor

electrice.

27
 Legea legturii dintre inducia magnetic, intensitatea
cmpului magnetic i magnetizare. Inducia magnetic sau
intensitatea fluxului magnetic este egal cu produsul dintre
permeabilitatea vidului 0 prin suma
intensitii cmpului magnetic H i
magnetizare:
B 0 (H M ) ; (1.23)
M m H , (1.24)
unde: m reprezint susceptivitatea
Fig.1.10 Curenii magnetic care depinde de materialul
necompensai la periferia
de magnetizare i valoarea acestuia H
corpului
feromagnetic magnetizat i M . Pentru materiale izotrope i la

magnetizarea temporar m i pstreaz valoarea constant.

Magnetizarea sau polarizarea magnetic M poate fi
considerat ca rezultatul aciunii unui cmp magnetic creat de
curenii elementari necompensai la periferia corpului supus
magnetizrii (fig.1.10). Curenii necompensai formeaz o pnz
amperic cu grosimea . Valoarea curentului de pnz I m j ,
unde j este densitatea de volum a curentului.
Legea lui Ohm. Legea conduciei electrice pentru circuite
care conin surse de cmp electric se scrie n forma:
J (E Ei ) , (1.25)
unde: E intensitatea cmpului; E i intensitatea
cmpului electric imprimat; conductivitatea conductorului.
Componenta Ei apare n cazul cnd n circuit asupra
purttorilor de sarcin acioneaz fore de natur neelectric,
producnd surse electrice suplimentare. Pentru conductoarele

28
lipsite de surse de curent electric imprimat, forma integral a legii
lui Ohm se scrie:
u R i ; (1.26)
l
R . (1.27)
s
unde: rezistivitatea conductorului.
Teorema a doua a lui Kirchhoff. Suma algebric a
tensiunilor electromotoare din laturile unui contur de reea
electric este egal cu suma algebric a cderilor de tensiune prin
laturile conturului:
Ek ik rk , (1.28)

unde: ik i rk curenii i respectiv rezistenele laturilor

(fig.1.11).

Fig.1.11. Explicativ la teorema a doua a lui Kirchhoff

Teorema densitii de volum a energiei magnetice. Dac

un sistem de circuite prin care se nchid cureni electrici se afl
ntr-un sistem magnetic liniar, atunci expresia pentru energia
magnetic excitat de acest sistem n form general poate fi scris
astfel:
1 n
Wm ik k , unde k = 1,2,3...n (1.29)
2 k 1

29
 Pentru un singur circuit plasat ntr-un mediu magnetic liniar,
innd cont de proporionalitatea dintre i i (fig.1.12), obinem:
i
1 2 1
Wm Lidt Li i, (1.30)
0
2 2
iar pentru un sistem de circuite plasate ntr-un mediu magnetic

1 n
neliniar: Wm ik d k .
2 k 1 0
(1.31)

Fig.1.12. Graficul dependenei liniare dintre flux i curent

Dac dependena dintre i i este neliniar (fig.1.13),

atunci energia magnetic pentru un singur circuit poate fi calculat
prin formula:

1
Wm ik d k . (1.32)
20
Densitatea de volum a energiei este egal:
1 1 B2
Wm B H . (1.33)
2 2

30
 Teorema forelor generale n cmpul magnetic. Conform
legii conservrii energiei, bilanul energetic poate fi exprimat
astfel:
dWs dWm dA, (1.34)
unde:
dWs energia de alimentare a sistemului electromagnetic;
dWm creterea energiei cmpului magnetic;
dA elementul de lucru mecanic produs de sistemul dat n
micare.

Fig.1.13. Graficul funciei neliniare dintre flux i curent

n aceast egalitate nu se iau n consideraie alte forme de

energie ca, de exemplu, energia care se transform n cldur,
cunoscut prin efectul Joule-Lenz.
n form desfurat, ecuaia bilanului energetic poate fi:

Ws Wm
dat prin expresia: fs . (1.35)

Dac energia de alimentare nu este furnizat n sistem,
atunci aceasta este nul i
W
fs m . (1.36)

31
 Rezult, deci, c sub aciunea forei fs se efectueaz un
lucru mecanic. Aceast for este egal cu viteza descreterii
energiei acumulate de sistem.
Teorema densitii de volum a forei n cmpul
magnetic. Densitatea de volum a forei, fv aplicate asupra
corpurilor plasate n cmpul magnetic depinde de muli factori, ce
caracterizeaz cmpul magnetic i mediul de localizare, i poate fi
exprimat astfel:
1 2 1 2 d
fv j B H grad grad H . (1.37)
2 2 d

sau f v f i f f. (1.38)
Termenul f i J x B reprezint densitatea de volum a forei
exercitate asupra conductoarelor prin care se nchid curenii,
plasate n cmpul magnetic (fig.1.14).
n baza acestor fore se poate explica principiul de
funcionare a mainilor electrice.
1 2
Componenta f H grad este orientat n direcia
2
creterii mrimii . Densitatea de volum a forei acioneaz n
mediul magnetic neomogen, de exemplu asupra pereilor
crestturilor din mainile electrice (fig.1.15).
Al treilea termen:

2 d
f H . (1.39)
dt
poart denumirea de densitate de volum a forei de magneto-
stricie, care apare n regiunea mediului, unde depinde de
densitatea de mas .
Aceste fore de regul provoac zgomot n transformatoare
i n mainile electrice.

32
 Teorema densitii de volum a forei n cmpul electric.
Un anumit interes practic reprezint forele ce acioneaz asupra
dielectricilor aflai n cmpul electrostatic.

Fig.1.14. Densitatea de volum a Fig.1.15. Densitatea de volum a

forelor electromagnetice aplicate forelor aplicate la frontiera
asupra conductorului a dou medii cu diverse
permeabiliti

Expresia pentru densitatea de volum a forei exercitate

asupra corpului dielectric plasat n cmpul electrostatic se scrie
astfel:
1 2 1 2 d
f v E E grad grad E . (1.40)
2 2 d
Primul termen ( E ) exprim densitatea de volum a forei,
care este exercitat asupra dielectricului ce conine sarcini electrice
adevrate.
1 2
Al doilea termen, E grad , reprezint fora care
2
acioneaz n zona lipsit de sarcini adevrate i are o aciune
local orientat dup variaia maxim a mrimii , n sensul
descreterii valorii acesteia.

33
 1 2 d
Al treilea termen, grad E , reprezint fora ce
2 d
acioneaz n zona dielectric n care aceasta variaz n funcie de
densitatea de volum a forei de electrostriciune.

1.2. Legile electromecanicii

n electromecanic, obiectul de cercetare este convertizorul
electromecanic main electric cu principiul de funcionare
bazat pe legea induciei electromagnetice. La funcionarea mainii
electrice are loc transformarea energiei mecanice aplicat la arbore
n energie electric disponibil la borne, i invers.
Maina electric, care constituie un sistem nchis de corpuri
care se mic reciproc, se supune legii conservrii energiei.
Conform legii, transformarea energiei n maina electric
nu este posibil fr pierderi. Prin aceasta se exprim una din
legile electromecanicii. Energia consumat de maina electric
este ntotdeauna mai mare dect cea restituit dup transformare.
Pierderile de energie sunt provocate de fenomenele
electromagnetice i mecanice care au loc la funcionarea mainii
electrice. E de menionat c n comparaie cu alte tipuri de maini,
mainile electrice au pierderi foarte reduse, de aceea randamentul
la unele maini electrice atinge valoarea de 99-99,8%.
Actualmente, maina electric pune n aciune majoritatea
mecanismelor i mainilor de lucru. Maina electric este
convertibil, adic poate funciona ca motor i ca generator
electric i, prin urmare, se supune legii convertibilitii, care este
recunoscut ca lege a electromecanicii. Aceast nsuire a mainii
electrice constituie performana principal n comparaie cu alte
tipuri de maini.
Dac maina electric este utilizat n acionarea electric,
adic, de exemplu, pune n micare troleibuzul, atunci la
accelerarea lui va consuma din reea energie electric, iar la
frnare va restitui n reea energia cinetic dezvoltat de troleibuz.
34
 O alt lege a electromecanicii poate fi formulat n felul
urmtor: transformarea energiei n maina electric are loc numai
n cazul cnd cmpurile magnetice ce iau parte la aceast
transformare sunt reciproc nemicate.
n maina sincron, cmpul magnetic produs de inductor se
rotete cu aceeai vitez unghiular ca i cmpul magnetic
nvrtitor al indusului. Prin urmare, cmpurile magnetice sunt
reciproc nemicate.
n maina asincron, cmpul magnetic nvrtitor al
statorului se rotete cu aceeai vitez cu care se rotete cmpul
magnetic al rotorului.

1.3. Variante constructive de convertizoare

electromecanice
Procesele provocate de fenomenul electrodinamic n
maina electric se reduc la deplasarea relativ a corpurilor
componente ale mainilor electrice.
Legile studiate n cursul Bazele electrotehnicii denot c
natura fenomenelor ce genereaz forele necesare pentru a asigura
funcionarea mainii electrice pot fi de natur electric, magnetic,
electromagnetic.

1.3.1. Modelul mainii electrice electrostatice

Maina electric bazat pe aciunea densitii de volum a
forei electrostatice reprezint un condensator compus din dou
blocuri fiecare, fiind alctuit din semidiscurile 1 alternate mobile i
discurile 2 imobile (fig.1.16). Blocul 1 se rotete mpreun cu axa
3, iar rotirea acestuia este limitat de resortul 4.
La alimentarea cu un curent alternativ a condensatorului,
sub aciunea forelor electrostatice dintre semidiscurile polarizate,
blocul mobil se va roti. La deconectarea condensatorului de la
surs, blocul revine n poziia iniial. Maina respectiv

35
transform energia electric n energie mecanic. Pe baza acestui
principiu funcioneaz de exemplu voltmetrul electrostatic.

Fig.1.16. Modelul mainii electrostatice

1.3.2. Modelul mainii electrice inductivecapacitive

Schema unui convertizor electromagnetic care transform
energia mecanic n energie electric prin intermediul cmpului
electric i magnetic este reprezentat n figura 1.17.
Maina electric considerat este compus dintr-un
electromagnet 1, de curent continuu. n deschiztura
electromagnetului este plasat un miez feromagnetic 2, rigid
consolidat cu un corp dielectric 3 n form de paralelipiped, plasat
ntre dou plci 4 ale unui condensator. Plcile condensatorului
sunt conectate n serie cu nfurarea de excitaie a
electromagnetului.
Dac asupra miezului fieromagnetului 2 i a dielectricului 3
acioneaz o for mecanic Pmec pulsatoare, atunci la bornele
mainii electrice apare o tensiune electromotoare e ca rezultat al
variaiei cmpului magnetic i electric.

36
 Maina electric considerat mbin din punct de vedere
funcional fenomenul electric i cel magnetic.

Fig.1.17. Modelul mainii inductive-capacitive

O astfel de main pn n prezent nu i-a gsit o aplicaie

rspndit, deoarece cele dou componente constructive (electric
i magnetic) ale mainii dimensional se afl ntr-un raport de
aproximativ 1 la 10 mii. n prezent, cea mai rspndit construcie
a mainii electrice moderne este construcia bazat pe fenomenul
induciei magnetice. Aceast convertizor este cel mai econom i cu
cele mai reduse dimensiuni. Acest lucru poate fi demonstrat prin
raportul:
Wm B 2 / 2 0 (1.41)
2
We E 0 /2
0 4107 ; 0 8,85 1012.
unde: Wm energia magnetic; We energia electric.
Valorile maxime care pot fi obinute pentru B i E cu
ajutorul mijloacelor moderne sunt respectiv B=1T n ntrefier i
E 3 106 v m pentru izolaie. Substituind valorile nraportul
indicat, obinem:
Wm We 10 . 4

Prin urmare, este imposibil a crea n prezent maini de

acest tip.
37
 1.3.3. Modelul mainii electrice homopolare
Conform legii induciei electromagnetice, tensiunea
electromotoare ntrunete dou componente (pentru corpuri n
micare):
B
e rot (V B)d s ds . (1.42)
t
Primul termen reprezint tensiunea electromotoare indus
de fluxul magnetic, ca urmare a micrii conturului, inducia
magnetic fiind invariabil. Pe baza acestui fenomen funcioneaz
maina electric homopolar.
n aceast main, spre deosebire de celelalte maini
electrice de curent continuu, tensiunea electromotoare indus n
rotor are un singur sens, deoarece cmpul magnetic n acest caz
este homopolar i nu variaz n timp i spaiu.
n figura 1.18 este reprezentat maina homopolar n
seciune, compus din inductorul 1 imobil i indusul 2 mobil.
Bobina 3 este alimentat de un curent continuu, care excit fluxul
magnetic , nchis prin circuitul magnetic.
Antrennd arborele 4 din exterior cu o vitez unghiular, n
indusul mainii se induce o tensiune electromotoare de mrime
constant:
e B R V , (1.43)

unde: B este inducia din ntrefier; R raza indusului; V

viteza liniar medie pe suprafaa indusului.
Sub aciunea tensiunii electromotoare se genereaz un
curent care se nchide n circuitul exterior prin intermediul
periilor 5.
Mainile homopolare se utilizeaz n calitate de generatoare
de curent continuu pentru alimentarea instalaiilor de electroliz i
a acceleratoarelor electromagnetice. Utilizarea limitat a acestora
se explic prin aceea c la puteri mari crete considerabil curentul

38
(pn la 105106 A). Astfel de valori considerabile ale curentului
fac imposibil transmiterea acestuia prin perii simple de contact.

Fig.1.18. Modelul mainii Fig.1.19. Pomp hidroelectromagnetic

electrice homopolare de curent continuu

De aceea, ele se nlocuiesc deseori cu perii executate din

metal lichid (natriu, kaliu), ns acest lucru complic esenial
construcia mainii homopolare. O alt main homopolar n
calitate de motor magnetohidrodinamic este ilustrat n figura
1.19. n cmpul homopolar NS se monteaz o eav 1 metalic.
Prin electrodul 2 i ina de compensaie 3, elementele alimentate
de la o surs de curent continuu de tensiune joas se nchide
curentul I. eava este umplut cu metal lichid. Asupra volumului
elementar dV de lichid strbtut de curent acioneaz
fora: F e J BdV .
Lichidul din eav n acest caz dezvolt o vitez V n
direcia indicat n desen. Mainile electrice homopolare n regim

39
de motor magnetohidrodinamic se utilizeaz n calitate de pompe
electromagnetice.
Prioritatea acestor maini const n asigurarea simpl a
ermetizrii evii hidraulice. Lipsa contactelor de conectare sporete
fiabilitatea funcionrii acestei maini.
Datorit construciei indicate, aceste motoare se folosesc la
pomparea metalelor lichide, care asigur evacuarea cldurii de la
reactoarele nucleare.
Alimentarea cu energie electric de tensiune joas poate fi
asigurat n acest caz de generatoarele homopolare. Dup cum s-a
menionat, n mainile electrice homopolare cmpul magnetic este
constant n timp i spaiu. Ca urmare, tensiunea electromotoare e
este constant n timp.

1.3.4. Modelul mainii electrice de curent alternativ

monofazat
Pentru a obine o tensiune electromotoare variabil n timp,
cmpul magnetic homopolar poate fi transformat n cmp
magnetic heteropolar. Aceasta se realizeaz prin deformarea
geometric a ntrefierului mainii homopolare.
Pe partea interioar (fig.1.20, a) a cilindrului exterior 1 al
mainii homopolare sunt fixai, de exemplu, doi poli apareni 2,
care reprezint doi magnei permaneni. n spaiul dintre poli se
introduce un cilindru feromagnetic 3 pe care este montat o spir
din cupru 4.
Capelele spirei a x sunt lipite sau sudate la dou inele 5 pe
care calc dou perii 6, conectate la voltmetrul 7.
Dac rotorul este rotit din exterior, atunci n spir se
induce o tensiune electromotoare variabil n timp, prezena
acesteia fiind indicat de voltmetru. Conectnd la perii un
consumator, maina produce un curent alternativ, funcionnd n
regim de generator de curent alternativ monofazat.

40
 Presupunem c repartiia induciei magnetice radiale n
lungul pasului polar reprezint o curb dat n figura 1.20, b).

Fig.1.20. Modelul generatorului de curent alternativ monofazat

Dac viteza de rotaie a spirei n cmpul magnetic este

constant, atunci tensiunea electromotoare indus n spir i
variaia ei n timp va reproduce forma curbei induciei magnetice
din ntrefier. Dac repartiia induciei este sinusoidal, atunci i
tensiunea electromotoare indus este de asemenea sinusoidal e =
Emsin1.
La rotirea spirei, tensiunea electromotoare indus n spir
i schimb direcia de dou ori pe parcursul unei rotaii complete.
Timpul n decursul cruia spira face o rotaie se numete
perioad. Numrul de perioade ntr-o secund se numete
frecven:
1
f1 . (1.44)
Tt

Unei rotaii i corespund 2 radiani electrici. Prin urmare,

pulsaia electric este egal cu cea mecanic.

41
 Pentru maina cu doi poli, adic cnd 2p=2. Maina cu p
perechi de poli face ntr-o rotaie 2p radiani electrici, adic:
1 2 f1
1 . (1.45)
p p
Rezult c viteza unghiular mecanic este invers
proporional cu numrul de perechi de poli p i proporional cu
pulsaia electric 1.

1.3.5. Modelul convertizorului electromecanic trifazat

Dac pe rotorul 3 al mainii electrice se vor plasa sub un
unghi de 2/m radiani electrici m spire care se vor conecta la m
inele, atunci vom obine o main m fazat. n practic se
utilizeaz mai des mainile de curent alternativ cu m=3, adic
trifazate.
nfurrile de faz 4, la maina trifazat, convenional
reprezentat n figura 1.2,1 a), conine trei spire decalate sub un
unghi de 2/3.

Fig.1.21. Modelul mainii electrice trifazate:

a) maina electric; b) curbele t.e.m.

42
 Capetele de sfrit ale fazelor se leag mpreun i
constituie punctul nul N, iar capelele de nceput se lipesc sau se
sudeaz la inelele 5 pe care calc periile 6 conectate la bornele 7.
Tensiunile electromotoare EA, EB, EC induse n fazele
mainii, ilustrate grafic n figura 1.21, b), sunt defazate n timp
ntre ele cu 2 3 radiani electrici.
Variaia n timp a tensiunilor electromotoare EA, EB, Ec
induse n nfurrile fazice este sinusoidal la o repartiie
sinusoidal a induciei magnetice pe pasul polar.
nfurrile fazice pot fi conectate n stea sau n triunghi
(fig.1.22, a, b). La o variaie sinusoidal a tensiunilor
electromotoare acestea pot fi date n plan complex, adic
interpretate ca fazori.
Cu ajutorul diagramelor fazoriale date n figura 1.23 pot fi
deduse relaiile dintre tensiunile electromotoare de linie i faz.

Fig.1.22. Schemele de conexiune ale nfurrilor mainii electrice:

a) n stea; b) n triunghi.

La conexiunea n stea El 3E f , iar la conexiunea n

triunghi El = Ef. Maina trifazat indicat reprezint o main
sincron cu magnei permaneni cu ntrefierul neuniform i indusul
compus din trei nfurri fazice echipate pe rotor i legate la trei
inele.

43
 Mainile de acest tip, numite maini sincrone inversate, se
produc mai rar i nu au o utilizare larg.
De regul, la mainile sincrone, utilizate n calitate de
generatoare sau motoare, nfurarea trifazat este echipat pe
stator, iar inductorul reprezint rotorul echipat cu o nfurare de
excitaie prin care se nchide curent continuu. Alimentarea cu un
curent continuu a nfurrii de excitaie se efectueaz prin
intermediul a dou inele i a dou perii.

Fig.1.23. Diagramele fazoriale ale t.e.m.:

a) n stea; b) n triunghi

1.3.6. Modelul mainii electrice de curent continuu

Maina electric de curent alternativ poate fi transformat
n main electric de curent continuu. O astfel de transformare
poate fi efectuat prin nlocuirea
inelelor la maina de curent
alternativ cu dou semiinele la
care sunt lipite sau sudate
capetele a - x ale spirei
echipate pe rotor (indus).
n figura 1.24 este
reprezentat o astfel de main.
Semiinelele 5 freac dou perii 6
legate la voltmetrul 7.
Antrennd indusul 3 cu Fig.1.24. Modelul mainii electrice
viteza unghiular n direcia de curent continuu.
44
indicat, n conductorul plasat sub polul nord se induce o t.e.m. a
crei direcie poate fi determinat aplicnd regula minii drepte.
Tensiunea electromotoare indus n conductorul superior
este orientat de la semiinelul superior. Direcia de aciune a t.e.m.
induse n conductorul plasat sub polul sud este opus, fiind
orientat spre semiinelul inferior conform legii minii drepte. Nu e
greu de observat c direcia t.e.m. n conductoare se modific la
180, dup fiecare jumtate de rotaie, ns polaritatea periilor
rmne aceeai. Prin urmare, n circuitul exterior va circula un
curent pulsatoriu, de o singur direcie. n figura 1.25, a) este
indicat curba variaiei n timp a tensiunii electromotoare, obinut
la periile mainii electrice de curent continuu, funcionnd n
regim de generator.

Fig.1.25. Curbele variaiei n timp a t.e.m.:

a) curba t.e.m a generatorului cu o bobin;
b) curba t.e.m a generatorului cu dou bobine.

45
 Dup cum se observ, pulsaiile t.e.m. obinute la periile
generatorului sunt considerabile. Pentru micorarea pulsaiei, pe
rotor se instaleaz mai multe bobine, iar semiinelele se divizeaz
n mai multe pri numite lamele.
Capetele fiecrei bobine se sudeaz la dou lamele izolate
ntre ele. n figura 1.25, b) este indicat curba de variaie a t.e.m. n
timp, la periile unui generator cu dou bobine pe rotor, decalate n
spaiu la /2 radiani i sudate la lamele.
Pulsaia t.e.m. se micoreaz considerabil la majorarea
numrului de bobine montate pe rotor i a lamelelor, iar valoarea
medic Emed a tensiunii electromotoare evident sporete.
Ansamblul lamelelor izolate ntre ele constituie colectorul
mainii de curent continuu, care servete pentru redresarea
curentului alternativ n curent continuu.

Fig.1.26. Curba t.e.m. la mainile cu multe bobine

Fig.1.27. nsumarea grafic a t.e.m.:

a) pentru curbele sinusoidale; b) pentru curbele de form triunghiular.

46
 Mainile moderne de curent continuu au un numr mare de
bobine plasate n crestturile indusului, sudate la un numr
corespunztor de lamele, care contribuie la atenuarea pulsaiilor
(fig.1.26). Pulsaia mai depinde i de forma curbei t.e.m. i poate
fi exclus, dac forma curbei t.e.m. reprezint un triunghi (fig.
1.27, b). La mainile moderne, cmpul magnetic heteropolar este
creat prin intermediul electromagneilor 2, echipai cu nfurarea
de excitaie 6, care la mainile de curent continuu se fixeaz pe
statorul 1 i sunt imobile (fig.1.28).
Rotorul 3 echipat cu nfurarea 4 de curent alternativ se
rotete n cmpul magnetic homopolar.
n figura 1.29 este reprezentat curba variaiei cmpului
magnetic de excitaie n spaiul din ntrefierul mainii.

Fig.1.28. Modelul mainii Fig.1.29. Curba cmpului homopolar

moderne de curent continuu la maina de curent continuu

1.3.7. Modelul mainii sincrone

Modelul mainii sincrone cu poli apareni este reprezentat
n figura 1.30. Acest model conine statorul 1, nfurarea trifazat
2, aezat n crestturile 4.Rotorul 3 are doi poli apareni pe care
este montat nfurarea de excitaie 5, alimentat n curent
continuu.
47
 Maina sincron indicat este un prototip al mainii de
curent continuu. Curba variaiei cmpului magnetic n spaiul din
ntrefier la maina sincron nu se deosebete de curba cmpului
magnetic al mainii de curent continuu dect prin faptul c unda
magnetic la maina sincron se rotete, iar la cea de curent
continuu este imobil fa de stator (fig.1.31).

Fig.1.30. Modelul mainii Fig.1.31. Curba variaiei induciei

sincrone cu poli apareni n spaiu la maina sincron

1.3.8. Modelul transformatorului electric

n mainile rotative de curent alternativ un rol deosebit
revine cmpului magnetic nvrtitor produs de curentul pulsatoriu.
La transformatoare rolul de baz l joac cmpul magnetic
pulsatoriu (alternativ).

Fig.1.32. Miez magnetic nfurat de o bobin

48
 Cmpul magnetic alternativ variabil n timp i invariabil n
spaiu este creat de curentul bobinei 1 (fig.1.32) nfurate pe
miezul feromagnetic 2 cu seciunea transversal S constant.
Bobina este strbtut de curentul electric:
i 2 I sin 1t . (1.46)

Intensitatea cmpului magnetic n lungul liniei medii

conform legii circuitului magnetic va fi:

2Iw
H sin 1t , (1.47)
Dm
unde: w numrul de spire ale bobinei montat pe miez;
Dm diametrul mediu al miezului feromagnetic.
Inducia magnetic n seciunea S la neglijarea saturaiei i
pentru un diametru Dm mult mai mare dect dimensiunile seciunii
transversale ale miezului fieromagnetic va fi:
2 Iw
B sin 1t , (1.48)
Dm
fiind constant n spaiu.
Pentru miezul magnetic saturat, dependena dintre si B nu
mai este liniar i, prin urmare, repartizarea induciei magnetice n
seciunea miezului nu va fi constant.

Fig.1.33. Curbele variaiei cmpului magnetic n miez:

a) n timp; b) n spaiu.
49
 Teoria cmpului magnetic alternativ este aplicat la
studierea i cercetarea transformatorului electric, care reprezint
acelai miez feromagnetic din figura 1.32, echipat cu mai multe
bobine sau nfurri. Curbele variaiei induciei magnetice n timp
i spaiu sunt indicate n figura 1.33.
Conform celor expuse n paragrafele de mai sus, modelele
construite ale mainilor electrice rotative care stau la baza
mainilor electrice moderne pot fi clasificate n maini
homopolare, maini de curent continuu i maini de curent
alternativ. Transformarea energiei n aceste maini se produce prin
intermediul cmpului magnetic concentrat n ntrefierul mainii.

1.4. Producerea cmpului magnetic nvrtitor

Producerea cmpului magnetic nvrtitor circular, dup
cum se tie din cursul Bazele electrotehnicii, presupune existena
unui sistem de nfurri plasate n spaiu ntr-un anumit mod prin
care se nchide un sistem de cureni alternativi.
Se admit doi cilindri feromagnetici (fig.1.34) concentrici de
lungimea l, cu ntrefierul uniform de mrimea .

Fig.1.34. Repartizarea sinusoidal a nfurrii statorice n spaiu

Pe suprafaa interioar a cilindrului exterior este montat o

nfurare cu spirele repartizate dup legea sinusului (sin).

50
 Cnd nfurarea este strbtut de curent alternativ
cosinusoidal
i 2 I cos 1t , (1.49)

solenaia* la un moment dat va fi egal:

t , i1w sin , (1.50)
fiind repartizat n spaiu n lungul pasului polar al ntrefierului
dup legea sinusului. Prin aplicarea legii circuitului magnetic
pentru un contur arbitrar , obinem expresia pentru intensitatea
cmpului magnetic din spaiul ntrefierului. Integrnd expresia
(1.50) n limitele 0 :

i1w sin d H (t , ) d , (1.51)

0 0
obinem:
wi1 cos H (t , ) 2 , (1.52)
de unde:
i1w
cos .
H (t , ) (1.53)
2
nmulind partea dreapt i cea stng ale relaiei (1.53) cu
0, obinem:
iw
0 H (t , ) 0 1 cos . (1.54)
2

Iar expresia pentru mrimea induciei din ntrefier va fi:

iw
B(t , ) 0 1 cos . (1.55)
2

__________
* n continuare, mrimea (termenul) solenaia se nlocuiete cu termenul for magnetizant.

51
 Se observ c dac repartizarea densitii liniare a
solenaiei n spaiu este sinusoidal, atunci intensitatea cmpului
magnetic H(t,) i inducia magnetic se repartizeaz n spaiu dup
legea cosinusului.

Fig.1.35. Curbele densitii liniare, solenaiei intensitii

i induciei magnetice

n figura 1.35 sunt reprezentate curbele variaiei n spaiu

ale densitii liniare a solenaiei (t,), intensitii H(t,) i induciei
magnetice B(t,). Substituind n (1.54) i (1.55) valoarea lui i din
(1.49), obinem:
1 2I
H (t , ) cos 1t cos H m1 cos 1t cos (1.56)
2
i
2I
B(t , ) 0 cos 1t cos 0 H m1 cos 1t cos . (1.57)
2
Prin urmare, n afar de variaia n spaiu, intensitatea cmpului
magnetic i inducia magnetic variaz i n timp cu pulsaia 1.

52
 Prin transformarea expresiei (1.57) din produsul
cosinusurilor n semisuma cosinusurilor, obinem:
1 1
Bm1 cos 1t cos Bm1 cos 1t Bm1 cos 1t
2 2 (1.58)
Bm1 cos 1t Bm1 cos 1t .
' "

Este evident c unda pulsatoare s-a descompus n dou

unde magnetice cu amplitudinile egale cu 1 2 Bm1 , care se rotesc n
direcii opuse cu aceeai vitez unghiular.

Fig.1.36. Descompunerea grafic a undei induciei magnetice pulsatoare

Cele dou unde rotative se deosebesc de cea pulsatoare prin

faptul c unda pulsatoare variaz n timp cu pulsanta 1 i este
nemicat n spaiu, iar undele magnetice rotative au amplitudini
constante, egale cu 1 2 Bm1 , i se rotesc n spaiu n direcii opuse
cu o vitez unghiular constant.
53
 Descompunerea grafic a undei pulsatoare este reprezentat
n figura 1.36 pentru 1t1 0 i 1 3, 2 0 ,
unda Bm' 1 cos 1t 1 2 Bm1 cos 1t (1.59)
se rotete spre dreapta cu viteza unghiular 1, iar unda
Bm" 1 cos 1t 1 2 Bm1 cos 1t (1.60)
se rotete spre stnga.
Aadar, teoretic, cmpul magnetic nvrtitor circular se
obine prin descompunerea cmpului magnetic pulsatoriu. n acest
caz se obin dou unde magnetice nvrtitoare cu amplitudini i
viteze unghiulare constante, dar care se rotesc n direcii opuse.
Cmpul magnetic nvrtitor circular st la baza funcionrii
mainilor de inducie.
ns n motoarele asincrone monofazate nu exist un cmp
magnetic nvrtitor i acesta nu dispun de un cuplu de pornire,
lucru care constituie un dezavantaj esenial pentru aceste motoare.
Pentru a lichida acest dezavantaj, motoarele asincrone au
pe armtura statoric trei nfurri, iar pe armtura rotoric una
scurtcircuitat sau trei fazice.
Vom examina producerea cmpului magnetic nvrtitor
circular, lund ca model un stator al unei maini sincrone sau
asincrone trifazate (fig.1.37).

Fig.1.37. Explicativ privind producerea cmpului magnetic nvrtitor

54
 n crestturile armturii statorice este montat o nfurare
2
cu trei faze A-X, B-Y, C-Z, decalate n spaiu la un unghi de .
3
nfurarea statoric este alimentat de la o reea de curent
alternativ trifazat. Graficele curenilor fazici care se nchid prin
cele trei nfurri statorice sunt date n figura 1.38, fiind defazai
2
n timp la un unghi .
3

Pentru 1t1 , curentul din faza A-X este maxim i
2
pozitiv, iar n fazele B-Y i C-Z sunt negativi i au valori egale cu
jumtate din amplitudine. Convenional, considerm c
intensitatea curentului din faza A-X este orientat de la A spre X,
fiind marcat cu pentru A i cu pentru X. Pentru fazele B-Y
i C-Z, respectiv se noteaz: pentru B cu i Y cu , iar pentru
C cu i Z cu .

2
Fig.1.38. Curbele curenilor fazici defazai la grad
3

55
 Curenii fazici produc o for magnetizant F care creeaz
fluxul magnetic total, a crui ax coincide cu axa fazei A. Pentru
1t2 7 6 curentul din faza B-X este maxim i pozitiv, iar n
fazele A-X i C-Y curenii sunt negativi i au valori egale cu
jumtate din amplitudine. Procednd ca i n cazul precedent,
observm c fora magnetizant produce fluxul magnetic total care
7 2
se decaleaz la un unghi de .
6 2 3
n mod analog se construiesc i celelalte poziii ale fluxului
total care se rotete n spaiu.
Pentru maina polifazat cu m faze prin care se nchide m
cureni avem:
i1 2I cos 1t (1.61)
2
i2 2 I cos 1t (1.62)
m

2
im 2 I cos 1t (m 1) (1.63)
m

Aceti cureni, fiind nchii prin nfurrile distribuite

periodic n ntrefier la periferia intern a statorului, creeaz
respectiv inducii magnetice care se scriu astfel:

B1 Bmax cos 1t cos p ;

B B cos t 2 cos p 2 ;
2 max 1
m m
(1.64)
...
2 2
Bm Bmax cos 1t (m 1) cos p (m 1) ,
m m

56
 0 2 Iw
unde: Bmax .
2

Pentru orice faz n din sistemul de ecuaii indicat obinem:

2 2
Bn Bmax cos 1t (n 1) cos p (n 1) . (1.65)
m m

Prin descompunerea produsului cosinusurilor rezult:

1 2 2
Bn Bmax cos 1t (n 1) p (n 1)
2 m m
1 2 2
Bmax cos 1t (n 1) p (n 1)
2 m m

Bn 0,5Bmax cos 1t p 0,5Bmax

2 (1.66)
cos 1t p (n 1) .
m

Reise c inducia magnetic rezultant din ntrefier este:

m m
1
B Bn Bmax cos 1t p
n 1 n 1 2
m
1 2
Bmax cos 1t p (n 1) (1.67)
n 1 2 m
m
Bmax cos 1t p .
2

57
 Unghiul spaial dintre termenii primei sume este nul, iar
fazorii sunt orientai n aceeai direcie.
De aceea, prima sum reprezint inducia cmpului
magnetic rotativ rezultant, a crui und spaial Bd se rotete n
dreapta i are o amplitudine de m 2 ori mai mare dect
amplitudinea induciei magnetice de faz:
m
Bd Bmax cos 1t p . (1.68)
2
Unghiul spaial dintre fazorii induciei magnetice a celei de
2
a doua sume este egal cu ( n 1) pentru m 2 .
m
Aceast sum reprezint o stea de fazori decalai la un
2
unghi ( n 1) , care se rotesc n stnga i suma acestora este
m
nul. Aadar, a fost obinut o singur und rotativ circular cu
amplitudinea constant care se rotete ntr-o singur direcie. S ne
nchipuim c urmrim un punct care aparine undei. Desigur,
acestui punct imobil fa de und i corespunde o mrime
constant a funciei:
cos 1t p const , (1.69)
de unde rezult c i 1t p const .
Prin difereniere obinem:
d
1 p (1.70)
dt
sau:
d 1 2 f1
1 . (1.71)
dt p p
Rezult c viteza unghiular spaial (mecanic) 1 este
direct proporional cu frecvena reelei i invers proporional cu
numrul de perechi de poli.

58
 1.5. Materiale utilizate n construcia mainilor electrice
Partea mainii electrice unde au loc procesele de
transformre a energiei electrice se numete activ.
Aceast parte include miezul feromagnetic i nfurrile
mainii. Elementele de construcie destinate a asigura rezistena
mecanic, rcirea mainii, fixaia n fundaie, circulaia curenilor
de aer sau ulei etc. poart denumirea de parte constructiv.
Pentru confecionarea prii active a mainii electrice se
utilizeaz materiale denumite active. Din aceste materiale se
produc miezurile feromagnetice, nfurrile mainilor i
transformatoarelor. Miezul feromagnetic servete pentru
nchiderea luxului magnetic principal. Prin urmare, materialul din
care este produs trebuie s aib o anumit rezisten magnetic i
pierderi magnetice reduse.
Concomitent, miezul feromagnetic trebuie s aib i o
duritate mecanic considerabil pentru a da siguran funcionrii
mainii electrice att n regim staionar, ct i tranzitoriu. Deoarece
forele electromagnetice care apar n regim tranzitoriu le depesc
cu mult pe cele din regimul staionar, calculul la duritatea
mecanic se efectueaz, lund n considerare valoarea acestor
fore.
nfurrile mainilor electrice se execut din conductoare
electrice din cupru, alam, aluminiu. Conductoarele electrice
servesc drept ci de nchidere pentru curenii electrici i trebuie s
aib o rezisten ct mai mic. Materialele izolante protejeaz
conductoarele de strpungere ntre acestea sau ntre acestea i alte
pri metalice ale mainii electrice.
Materialele izolante ndeplinesc de asemenea i funcii
suplimentare, asigurnd duritatea mecanic i fixarea unor
elemente constructive ale prii active a mainii electrice.
Conductoarele magnetice i electrice mpreun cu
materialele izolante formeaz grupa materialelor electrotehnice.
Materialul din care se execut prile constructive ale mainii
59
electrice este din oel, font, aluminiu, mas plastic etc. Aceste
pri constructive asigur transmiterea cuplurilor mecanice,
susinerea i consolidarea materialelor active i izolante.

1.5.1. Materiale electrice

Din material electroconductor se execut nfurrile
mainilor electrice i cele ale transformatoarelor, bornele i
lamelele colectoarelor mainilor de curent continuu. Cele mai
rspndite materiale sunt cuprul, aluminiul i alama. Din
materialele indicate, cuprul se afl pe locul nti, deoarece
majoritatea nfurrilor electrice se produc din acest material.
Cuprul este un material cu rezistivitate joas i
maleabilitate ridicat. Din acest material se obin conductori
electrici n form de srm, bare sau benzi de dimensiuni
standardizate. Cuprul utilizat pentru producerea lamelelor
colectoarelor conine cadmiu, care ridic duritatea mecanic a
colectorului, iar la frecarea suprafeei exterioare a colectorului de
periile de contact se formeaz o pelicul subire care contribuie la
ameliorarea comutaiei.
Aluminiul se utilizeaz foarte des drept conductor n
industria electrotehnic. nsuirile de baz ale aluminiului sunt
rezistivitatea joas, densitatea mic, temperatura de topire relativ
joas, plasticitatea i duritatea dielectric ridicat a peliculei de
oxid. Toate aceste nsuiri atribuie aluminiului un loc favorabil
ntre materialele active utilizate n construcia mainilor electrice.
Conductoarele de aluminiu se produc din aliaj de aluminiu
de tipul AE care conine 99,5% aluminiu pur i 0,05% fier i
siliciu.
Conductorii produi din cupru sau aluminiu au o seciune
transversal circular sau profilat.

60
 1.5.2. Materiale electroizolante
Pentru ca mainile electrice s funcioneze normal timp
ndelungat (1520 ani), acestea trebuie echipate cu material
izolant, care s corespund cerinelor tehnologice moderne de
producere. Materialele izolante trebuie s dispun de urmtoarele
nsuiri: rigiditate dielectric, mecanic, conductibilitate termic
ridicat. n afar de aceasta, procesele fizice ce au loc n
materialele izolante nu trebuie s influeneze asupra strii chimice,
deoarece aceasta provoac mbtrnirea timpurie termic a
materialului izolant.
Materialul izolant utilizat la producerea nfurrilor
asigur o rigiditate electric mai nalt ntre secii i faze, ntre
secii i miezul feromagnetic. De calitatea i grosimea materialului
izolant depind masa i gabaritele mainii.
Conductibilitatea i duritatea termic ale materialului
izolant determin temperatura admisibil a prilor mainii
electrice, mrimea forei magnetizante i cea a induciei magnetice
din ntrefier.
n afar de materialul izolant utilizat n stare solid, n
unele construcii sunt utilizate materiale izolante n stare lichid i
gazoas cum este uleiul destinat pentru transformatoare i
hidrogenul destinat pentru turbogeneratoare.
Caracteristica de baz a materialului electroizolant este
temperatura admisibil la care poate funciona timp ndelungat fr
a-i modifica parametrii dielectrici i mecanici.
n funcie de valoarea temperaturii admisibile, materialele
electroizolante se mpart conform STAS n apte clase.
Clasei Y i corespunde limita de 90 C i include
urmtoarele materiale electroizolante: hrtia, mtasea natural,
esturile din bumbac, clorura de polivinil, cartonul, lemnul, masa
plastic .a.

61
 Clasei A i corespunde limita de 105 C i include toate
materialele electroizolante ale clasei Y impregnate cu lac pe baz
de rini naturale, de ulei izolant sau n soluii de eter.
Clasei E l corespunde limita de 120 C i include pelicule
i fire de tereftalat de polietilen, materiale pe baz de
electrocarton, emailurile pe baz de rini formal-polivinilice,
epoxidice .a.
Clasei B i corespunde limita de 130C i include
materialele electroizolante pe baza substanelor neorganice: fire i
esturi din sticl, azbest, produse de mic, erlac, rini sintetice,
epoxidice, mase plastice din componente neorganice etc.
Materialele electroizolante care aparin clasei B sunt utilizate pe
larg la producerea mainilor electrice de putere medie i mare.
Clasei F i corespunde limita de 155C i include
materialele produse pe baza esturilor din sticl, azbest, produse
de mic impregnate cu rini aldehidice, silicoanaldehidice.
Materialele acestei clase nu trebuie s conin hrtie, bumbac,
celuloid i erlac.
Clasei H i corespunde limita de pn la 180C. Clasa H
cuprinde urmtoarele materiale electroizolante: esturile din fire
de sticl, azbestul, produsele de mic impregnate cu rini
siliconice selecionate. Materialele electroizolante cuprinse n clasa
H se utilizeaz la producerea mainilor electrice ce funcioneaz n
condiii extrem de dificile.
Clasei C i corespunde limita de temperatur de peste
180C. Materialele care fac parte din clasa C sunt: porelanul,
cuarul, mica .a. Materialele indicate mai sus nu epuizeaz
diversitatea materialelor folosite n mainile electrice.
Pentru a ridica duritatea, a asigura cimentarea seciilor, a
mri factorul conductibilitii termice, nfurrile mainilor
electrice sunt mbibate cu lac i alte materiale izolante lichide.
n perspectiv vor cpta utilizare materialele
electroizolante sub form de pelicul cu grosimi extrem de mici,
62
de ordinul micronilor. Utilizarea acestor materiale va duce la
micorarea considerabil a masei i dimensiunilor mainilor
electrice.

1.5.3. Materiale constructive

Materialele constructive utilizate n construcia mainilor
electrice sunt diverse. Datorit ntrebuinrii corecte a acestor
materiale, maina electric capt o form perfect din punct de
vedere ecologic, estetic i al fiabilitii.
Dintre materialele constructive fac parte oelul turnat,
fonta, diferite aliaje din aluminiu, materialele izolante sub form
de benzi, de plci etc. Oelul turnat este folosit cu succes ca
material constructiv i n acelai timp ca material magnetic. Din
acest material se execut jugurile mainilor de curent continuu,
bucele mainilor sincrone .a. Din materiale constructive se
execut carcasele, scuturile, lagrele, cutiile cu borne, arborii,
diversele piese de susinere i consolidare a prilor active ale
mainilor electrice.
Piesele indicate pot fi executate din oel turnat sau font.
Pentru producerea diverselor piese de construcie, o deosebit
utilizare au cptat n prezent aluminiul, aliajele aluminiului i
masa plastic. Aceste materiale se folosesc la executarea prilor
constructive ale mainilor electrice de putere mic. Progresul n
dezvoltarea mainilor electrice depinde n mare msur de
utilizarea noilor materiale active i constructive.

1.6. Construciile de baz ale convertizoarelor

electromecanice moderne
La etapa actual, independent de natura curentului de
alimentare, mainile moderne electrice elaborate i produse pot fi
mprite n dou grupuri mari: cu poli apareni i cu poli necai,
indiferent unde sunt montai, pe stator sau rotor.

63
 Pentru mainile cu polii apareni este caracteristic
neuniformitatea ntrefierului. Din aceast grup de maini electrice
fac parte: mainile sincrone cu muli poli, hidrogeneratoarele i
motoarele sincrone cu viteza unghiular redus i mainile de
curent continuu.
Din grupa a doua fac parte motoarele asincrone i mainile
sincrone cu o pereche de poli sau turbogeneratoarele. Aproximativ
60% din toate motoarele electrice sunt motoare asincrone, care se
produc cu ntrefierul uniform. Acestea se caracterizeaz prin
construcie simpl i fiabilitate ridicat. Motoarele asincrone se
execut cu rotorul bobinat i n colivie (scurtcircuitat), mai
rspndite fiind cele cu rotorul scurtcircuitat. Motoarele asincrone
se produc n limita seriei AI cu puterea de la 0.025W pn la 400
kW, cu nlimea axei de rotaie de la 45 mm pn la 355 mm, cu
turaia de la 500 pn la 3000 rot/min. Datorit utilizrii noilor
materiale constructive, noilor soluionri constructive i a
tehnologiilor moderne, seria AI are fiabilitate nalt i ofer
comoditate n exploatare. n figura 1.39 este dat construcia
motorului asincron IP 54. n prezent, n cadrul interelectro, a fost
elaborate o gam ntreag de maini electrice asincrone: cu
valoarea alunecrii ridicat, cu multe viteze, monofazate, cu rotor
bobinat, cu frn electromagnetic.
Gradul de protecie se noteaz prin simbolul IP i prin dou
cifre, care denot protecia. Cele mai rspndite execuii sunt IP 54
i IP 44. Prima cifr denot c nveliul protejeaz maina de
ptrundere a corpurilor de dimensiuni mai mari de 1 mm i de
atingerea prilor strbtute de curent sau mobile cu obiecte ale
cror dimensiuni depesc 1 mm.

64
 Prima cifr 5 corespunde proteciei depline a personalului
de deservire de a atinge prile strbtute de curent sau mobile.

Fig.1.39. Motorul asincron seria AI cu gradul de proiecie IP54:

1 arborele; 2 rulmenii; 3 scuturile; 4 nfurarea rotoric;
5 carcasa; 6 miezul statoric; 7 rotorul; 8 inelele de scurtcircuitare;
9 paletele de ventilare; 10 ventilatorul interior; 11 ventilatorul exterior;
12 carcasa ventilatorului; 13 nervurile carcasei; 14 tlpile de fundaie;
15 - cutia cu borne; 16 crligul de transport.

A doua cifr 4 arat c apa, stropind sub orice unghi

maina, nu acioneaz negativ asupra funcionrii acesteia. La
motoarele cu nlimea axei mai mare de 200 mm este acceptat
execuia IP 23. nveliul protejeaz motorul de ptrundere n
acesta a corpurilor cu dimensiuni mai mari dect 7,25 mm. Apa,
cznd n form de stropi pe main sub un unghi nu mai mare de
60, nu trebuie s influeneze negativ asupra funcionrii mainii.
Procedeul de rcire se noteaz prin simbolul IC urmat de
cifre. Motoarele cu gradul de protecie IP 54, IP 44 sunt executate
prin procedeul de rcire IC0141.

65
 Primele cifre 01 arat c suprafaa exterioar a motorului
este suflat de ventilator. Cifrele 41 arat c aerul din interiorul
motorului este antrenat de rotor.

1.6.1. Execuia constructiv dup procedeul de montaj

Conform standardelor naionale i internaionale, execuia
constructiv a mainii se noteaz prin simbolul IM, dup care
urmeaz patru cifre.
Prima cifr determin grupa execuiei constructive. Seria
AI este divizat n trei grupe de execuie:
cu tlpi de fundaie i scuturi cu lagre (cifra 1);
cu tlpi de fundaie i scuturi cu lagre cu flane pe scuturi
(cifra 2);
fr tlpi de fundaie i scuturi cu lagre cu flane pe unul
din scuturi (cifra 3).
A doua i a treia cifr semnific procedeul de montaj, a
patra cifr execuia captului arborelui. Majoritatea motoarelor
seriei AI se produc cu un singur capt cilindric de arbore (cifra 1).
n cazuri speciale se produc motoare asincrone cu dou capete
cilindrice (cifra 2). Mainile sincrone se folosesc n majoritatea
cazurilor drept generatoare i motoare, mai rar compensatoare.
60 f1
Turaia sincron n1 asigur frecvena standard f1 = 50 Hz la
p
generatoare, iar frecvena f1 asigur turaia n1 la motoarele
sincrone.
Generatoarele sincrone instalate la centralele electrice
termice se numesc turbogeneratoare i au turaia de la 1500
rot/min pn la 3000 rot/min. Generatoarele instalate la centralele
electrice hidraulice se numesc hidrogeneratoare i au turaia
sincron mai mic de 1500 rot/min.
Turbogeneratoarele sunt executate cu arborii orizontali,
hidrogeneratoarele cu arborii orizontali sau verticali. Motoarele

66
sincrone se produc n serie cu puterea de Ia 100 kW pn la zeci de
mii de kW.

Fig.1.40. Motorul de curent continuu:

1 arborele; 2 rulmenii; 3 scuturile; 4 nfurarea indusului;
5 nfurarea inductorului; 6 miezul indusului; 7 polii de excitaie;
8 colectorul; 9 periile; 10 portperiile; 11 cutia cu borne; 12 crligul
de transport; 13 colierul; 14 tlpile de fundaie; 15 capacele rulmenilor.

Compensatoarele sincrone se produc cu puterea de la 15

pn la 160 MVA, cu turaia de la 750 rot/min pn la 1000
rot/min. La creterea puterii crete i randamentul. Pentru
hidrogeneratoare i turbogeneratoare de mare putere randamentul
atinge 0,970,99.
Mainile de curent continuu sunt utilizate ca motoare i
generatoare. Motoarele de curent continuu au caracteristici
electromagnetice de performan nalt, acestea avnd o vast
gam de reglare a turaiei. n pofida faptului c sunt de 23 ori mai
scumpe, totui, se utilizeaz cu succes n locul motoarelor
asincrone, cnd este necesar a asigura n procesul tehnologic
reglajul de turaie. Motoarele de curent continuu sunt utilizate n
traciunea electric (tramvai, troleibuz).

67
 naintaii n domeniul electromagnetismului

Un rol de baz n dezvoltarea teoriei transformrii

reversibile a energiei dintr-o form n alta l-au jucat descoperirile
realizate de marii savani n domeniul electricitii.
Astzi, la baza producerii i consumului energiei electrice
stau convertizoarele electromecanice. Acestea sunt instalate n
termocentrale i hidrocentrale, fiind antrenate de turbinele cu
aburi, gaz, hidroturbine sau turbinele eoliene, producnd energie
electric ca generatoare. Practic, peste tot unde se deruleaz
procesele tehnologice, sunt utilizate motoarele electrice.
Funcionarea eficient a convertizoarelor electromecanice depinde
de conoaterea profund a legilor electromagnetismului
descoperite i propuse de marii savani n acest domeniu. n
continuare, propunem fragmente din activitatea celor mai renumii
oameni de tiin care au contribuit nemijlocit la dezvoltarea
teoriei electromagnetismului, inclusiv a electricitii.
Charles Coulomb. Marele savant francez
Charles Coulomb s-a nscut n localitatea
Angouleme din Frana la 14 iunie 1736.
Coulomb i face studiile n Mazarin Colegue
din Paris unde nva filozofia, limba i
literatura. Obine cunotine fundamentale n
matematic, astronomie, chimie i botanic. n
anul 1761 absolvete Ecole Royale du Genie
17361806 Meziere. Activitatea de cercettor i inginer
practic i-a desfurat-o n mai multe domenii cum ar fi: construcia
porturilor, mecanica solului .a. Concomitent i-a continuat
cercetrile tiinifice n mecanic, laboratoarele fiind antierele
navale din Rechefort. Prima lucrare tiinific cu titlul Cercetarea
teoretic i experimental a aciunii forelor de torsiune asupra
elasticitii firelor de metal este publicat n anul 1784. Concluzia
lucrrii a constat n urmtoarele: momentul cuplului pentru firele din

68
acelai metal este proporional cu unghiul de torsiune i diametrul
seciunii transversale a firului la puterea a patra i invers
proporional cu lungimea firului. n alt lucrare Coulumb constat
c fora de atracie dintre dou sfere ncrcate cu sarcini electrice de
semn opus este proporional cu produsul dintre sarcina electric a
sferelor i invers proporional cu ptratul distanei dintre sfere. n
continuare, n alt publicaie constat c sferele se resping, avnd
sarcini electrice de acelai semn. Coulomb a mai descoperit c fora
de atracie i de respingere apare i ntre magneii permaneni de
diferit polaritate sau respectiv de aceeai polaritate.
Important este faptul c savantul descoper c sarcinile
electrice se mpart egal ntre obiectul ncrcat i descrcat,
repartizndu-se uniform pe suprafaa acestora i nu ptrund n corp.
Determinarea forei de interaciune a sarcinilor electrice rmne o
descoperire a lui Coulomb i figureaz ca una din legile de baz ale
electricitii cu denumirea de legea lui Coulomb. Numele savantului
se afl ntre cele 72 de nume nscrise pe Turnul Eiffel. n numele lui
este numit sarcina electric. A trit 70 de ani i a decedat la 23
august 1806 la Paris.
Andre-Marie Ampere s-a nscut la 20 ianuare
1775 n lacalitatea Poleygmeieux n apropierea
oraului Lyon. Fiind adolescent, la 12 ani studiaz
de sine stttor fizica, chimia, tiinele naturale,
muzica, filozofia i sociologia. Avea cunotine
profunde n mecanica aplicat, cunotea latina,
greaca i italiana. n anul 1802 devine profesor
de fizicchimie la liceul Bourg-en-Bresse, apoi
17751836 la liceul din Lyon, la coala Politehnic din
Paris, mai trziu preia Catedra Fizic experimental la College
de France i Catedra Astronomie la Universitatea din Paris. n
anul 1814 devine membru al Academiei de tiine din Frana.
Activitatea tiinific a lui Ampere este dedicat studiului
interaciunii dintre conductoarele parcurse de curenii electrici i
dintre magneii permaneni. Demonstreaz i obine expresia
69
pentru fora de interaciune electrodinamic dintre curenii
nchii prin circuitele electrice. Aceast expresie matematic se
afl la baza uneia dintre legile principale ale electrodinamicii.
Savantul determin influena curentului asupra cmpului
magnetic i stabilete regula orientrii direciei liniilor magnetice.
Introduce noiunea de curent electric i tensiune electric,
nainteaz ipoteza c curbele de nchidere a curenilor moleculari
sunt cercuri. Pune bazele electromagnetismului, descoper legea
circuitului magnetic, fiind introduse pentru prima dat noiunea de
fenomen electrostatic i electromagnetism. Inventeaz
galvanometrul, electromagnetul i aparatul telefonic.
Ampere a adus contribuii valoroase n teoria suprafeelor
de unde, refracia luminii, teoria undelor luminoase, teoria
cinetic a gazelor. A avut o atitudine deosebit fa de
matematic, considernd-o fundament al tiinei. Ampere a studiat
ecuaiile cu derivate pariale, calculul variaional, teoria funciilor
analitice. Printre lucrrile marelui savant pot fi enumerate Curs
de calcul diferenial i integral,Considerri asupra teoriei
matematice a jocurilor, Teoria fenomenelor electrodinamice.
Printre aprecierile i distinciile marelui savant cele mai
cunoscute sunt: unitatea de msur a intensitii curentului
electric care i poart numele Ampere; numele Andre-Marie
Ampere este nscris pe turnul Eiffel, mai multe coli din Frana, de
asemenea, i poart numele. Academia de tiine din Frana n
fiecare an decerneaz Premiul Ampere.
Carl Frederich Gauss s-a nscut la 30 aprilie
1777 n Germania, localitatea Braunschweig.
La vrsta de 7 ani se nscrie la coala normal.
n continuare i face studiile la Colegiul
Carolinium, unde descoper Legea lui Bode,
teoremele binominale i a numerelor prime. n
anul 1795 este nmatriculat la Universitatea
Gottingen, fiind impus de Ducele Braunchveio
s susin teza de doctor la Universitatea
17771855
70
Halmsted. Gauss a publicat peste 175 lucrri tiinifice din cele
400 cunoscute. Lucrrile se refer la mai multe domenii ale
matematicii, fizicii, geodeziei, electricitii, astronomiei .a. La
nceputul anilor 1800, Gauss este preocupat de astronomie,
calculeaz orbita asteroidului Pallas. Una din lucrrile
fundamentale ale lui Gauss scris n dou volume se refer la
astronomie, micarea corpurilor cereti, mbuntirea calculului
orbitelor planetare. ncepnd cu anul 1832, Gauss, mpreun cu
Wilhelm Eduard Weber, iniiaz un studiu amplu asupra
magnetismului terestu. n acest domeniu Gauss a publicat un ir
de lucrri valoroase cum ar fi: Metodele de calcul al cmpului
magnetic terestru, Teoria potenialului oricrui punct geografic
de pe globul pmntesc. Savantul atrgea mare atenie descrierii
matematice a proceselor fizice, astfel fiind aprofundat
cunoaterea acestui proces. n form matematic este demonstrat
de Gauss teorema despre fluxul electric, care i poart numele,
fiind preocupat de uniti, i anume a induciei magnetice, care de
asemenea i poart numele.
Carol Friederich Gauss a fost un excelent matematician,
fizician, geodezist, astronom, prin lucrrile sale contribuind la
dezvoltarea tiinei din mai multe domenii. A decedat n anul 1885
la vrsta de 78 ani.
George Simon Ohm s-a nscut la 16 martie
1789, Erlangen, Bavaria. De educaia i
pregtirea lui Ohm s-a ocupat tatl su, dndu-
i cunotine profunde n matematic, fizic,
chimie i filozofie. n continuare nva la liceul
din Erlangen, apoi i face studiile la
Universitatea Erlangen. Studiile obinute i dau
posibilitatea s susin doctoratul n aceeai
17891854
universitate. n anul 1813 i se ncredineaz
Catedra Matematic i Fizic la o coal din
Bamberg. Pentru a demonstra abilitile sale, Ohm scrie o lucrare
de geometrie elementar, ca apoi s i-o prezinte Regelui Prusiei
71
Frederic Uiliam al Treilea care i-a oferit un post la coala din
Koln unde preda matematica i fizica. n anii 1833 i 1852 a
activat n calitate de profesor de fizic experimental la
Politehnica din Nurnberg, apoi la Universitatea din Munchen.
George Ohm a publicat multe lucrri, ns lucrarea Studiul
magnetic al circuitelor galvanice conine teoria complet privind
electricitatea.
Teoria expus n aceast lucrare a contribuit esenial la
dezvoltarea noiunii de energie electric. Cercetrile efectuate de
Ohm n domeniul electricitii s-au ncununat de un mare succes.
Savantul descoper legea circuitului electric numit Legea lui
Ohm n care diferena de potenial dintre dou puncte de pe un
conductor este proporional cu produsul dintre curent i
rezisten. George Simion Ohm a rmas o prsonalitate notorie n
fizic, aducnd contribuii remarcabile n acest domeniu. E de
menionat definirea cu adevrat tiinific a fenomenelor
electrocinetice, compararea curentului electric cu debitul unui
fluid, a diferenei de potenial ca o diferen de nivel i definirea
exact a sarcinii electrice. Cu trei ani mai trziu este ales membru
al Academiei din Bavaria. Legea descoperit poart numele
savantului, iar unitatea de rezisten n sistemul SI este numit
Ohm, fiind notat prin .
Michael Faraday s-a nscut la 22 septembrie
1791 n Newington Butts, Anglia. A absolvit
Institutul Regal unde a studiat fizica i chimia.
n anul 1832 Universitatea din Oxford i-a
acordat gradul de doctor n drept civil.
Michael a efecuat cercetri n domeniul
chimiei, descoperind noi compui de clor i
carbon, a reuit sa lichefieze mai multe gaze.
Michael a descoperit legile electrolizei, a
1791 1867 popularizat terminologia din acest domeniu
cum ar fi: anod, catod, electrod. Primul a
72
observat efectele mrimilor cuantice i a pus bazele nanotiinei.
n activitatea tiinific a savantului un loc deosebit l-a ocupat
electricitatea i magnetismul. n anul 1821 Faraday propune
primul model de motor electric, fiind numit de autor rotaie
electromagnetic.
Astzi acest dispozitiv este numit model de main
homopolar. Modelul include un conductor electric cu un capt
cufundat ntr-un vas cu mercur. Conductorul care este plasat ntr-
un cmp magnetic produs de un magnet permanent aflat n poziie
vertical cu un pol cufundat de asemenea n acelai vas de
mercur, fiind alimentat de curent continuu, ncepe s se roteasc
n jurul magnetului. Acest model de main electric rmne pn
astzi valabil.
Acest principiu st la baza mainilor electrice clasice
moderne. Dac n conductor exist curent electric i acest
conductor se afl ntr-un cmp magnetic, atunci conductorul, sub
aciunea unei fore electrodinamice, este aruncat din acest cmp
magnetic. n anul 1831 Faraday descoper fenomenul induciei
magnetice. Primul experiment n acest context a fost efectuat pe un
inel din fier, fiind nfurate 2 bobine din conductori electrici
izolai. Dac o bobin se conecteaz instantaneu la o surs de
curent, atunci n a doua apare curent electric, fiind nregistrat de
un ampermetru. Acest fenomen a fost numit de Faraday inducie
reciproc.
Faraday pentru prima dat a constatat c dac introducem
ntr-o bucl de srm un magnet permanent, n bucl apare un
cerent electric, i invers, dac micm bucla fa de magnet, n
aceasta apare de asemenea curent electric. Faraday primul a
observat c cmpul electric i cmpul magnetic sunt componentele
aceluiai fenomen unitar electromagnetic. Michael Faraday a fost
un mare profesor i popularizator al tiinei n societate.

73
 Gustav Robert Kirchhoff s-a nscut la 12
martie 1824 n Conigsberg, Regatul Prusiei. A
absolvit n anul 1847 Univeritatea din
Conigsberg. Activitatea tiinific ncepe cu
participarea la seminarele de fizic i
matematic organizate de Gustav Iacob i Franz
Neumann. Cunotiinele obinute la aceste
seminare i-a dat posibilitatea s elaboreze i s
1824 1887
suin teza de doctor. Fiind nc student, a
formulat teoremele sale despre circuitele
electrice. n anul 1857 demonstreaz c semnalul electric se
deplaseaz de-a lungul firului cu viteza luminii. Kirchhoff a
descoperit radiaia termic i a demonstrat acest fenomen prin
calcule. Activnd n Universitatea din Heidelberg ca profesor,
mpreun cu colegul su Robert Bunsen, obine rezultate tiinifice
grandioase n spectroscopie. Marele savant, prin activitatea sa n
fizic i chimie, a reuit s fac descoperiri legate de electricitate
cum ar fi teoremele lui Kirchhoff, legile lui Kirchhoff n
spectroscopie i termochimie. n spectroscopie Kirchhoff anuna
trei legi: un obiect fierbinte produce lumin cu un spectru
continuu, un gaz fierbinte produce lumina cu linii spectrale de
lungimi discrete, un obiect solid fierbinte nconjurat de un gaz
subire rece produce un spectru aproape continuu.
Prima teorem a lui Kirchhoff const n faptul c suma
algebric a curenilor electrici dintr-un nod de reea este nul. A
doua teorem: ntr-un circuit nchis suma algebric a cderilor de
tensiune i tensiunile electromotoare este nul. Pentru contribuia
i descoperirile realizate n fizic i chimie, pentru rezultatele
preioase n tiin, Gustav Kirchhoff a fost decorat cu Medalia
Runford, Medalia Davy, Medalia Matcucci, Iasmen Medali.
Marele savant german Gustav Kirchhoff a decedat la vrsta de 63
de ani, n 1887.

74
 Nikola Tesla s-a nscut la 10 iulie 1856 n
satul Smiljan, Croaia, care intra n
componena Imperiului Austro-Ungar. Tatl era
srb, iar mama era romnc. n anul 1862
Tesla urmeaz cursurile colii Gymnasium
Karlovac, terminndu-le n trei ani n loc de
patru ani. Este nmatriculat n 1875 la
Universitatea din Gvaz, fcnd studii n
1856 1943
domeniul ingineriei electrice. Timp de trei ani
frecventeaz cursurile, apoi renun la ele. La insistena tatlui
su, Tesla este nscris la Universitatea Carolina din Praga, iar
dup decesul tatlui a abandonat universitatea, frecventnd-o
numai un singur an. Marele savant avea o memorie fenomenal,
citind cartea o memoriza n ntregime. Suferea de halucinaii care
apreau cnd era preocupat de vreo problem.
Memoria fotografic i-a dat posibilitatea de a construi
mental invenii cu cele mai amnunite i exacte dimensiuni
geometrice.
n anul 1882 pleac la Paris, fiind anganjat ca inginer n
Comitetul Edison Company, proiectnd echipamente electrice
mbuntite. Aici a inventat motorul asincron i a obinut n 1888
patent pentru inveniile sale n care este folosit cmpul magnetic
nvrtitor. n anul 1884 Tesla ajunge n SUA unde ncepe s
colaboreze ca inginer cu Edison. n scurt timp deschide propria
firm, ns investitorii nu sunt de acord cu planurile lui Tesla de a
produce motoare de curent alternativ i este alungat din firm. n
munca grea pentru existen, Tesla ncepe cercetrile sale, fiind
preocupat de fenomenul razelor X, folosind n acest scop tubul cu
vid cu un singur electrod. Tesla este autorul lucrrii Sistemul
mondial de transmitere a energiei electrice fr cabluri.
Savantul expune principiul de transmitere a energiei electrice prin
75
intermediul diferitor medii naturale i conectarea consumatorului
la dou puncte de potenial diferit n orice loc de pe Pmnt. n
anul 1891 devine cetean al SUA.
Folosind bobina conic, a obinut un milion de voli pe
vrful conului. A studiat efectul pelicular n conductoare, a
experimentat radiaia cosmic de fond, a pus bazele teoriei
cmpului magnetic nvrtitor, a inventat lampa flourescent.
Primul a demonstrat c energia electric poate fi
transportat la distan fr conductor de interconectare. Tesla
avea scopul de a determina legile de propagare a curenilor prin
atmosfer i pmnt fr cablu. Rezultate ocante a obinut
savantul determinnd c Terra este un bun conductor electric i
c pmntul i atmosfera posed electricitate. A descoperit c
rezonana Terrei este aproximativ de 10 Hz. Inveniile lui Nicola
Tesla se refer la urmtoarele: curent alernativ, radiou, lampa
flourescent, radar, pulsaii prin medii electromagnetice,
convertizoare electromecanice cu mai multe faze, telecomand,
circuit de nalt voltaj, motor asincron, submarin electronic,
motoare electrice reactive, studiul razelor X, teoria dinamic a
gravitaiei, unde gravitaionale, generator de cutremur, raza
morii, electroterapie, bobin biliar, principiul de descoperire a
avioanelor, conceptul vehiculelor electrice.
Tesla a demonstrat prioritatea curentului alternativ, a pus
temelia electricitii moderne, ptruznd n unele fenomene dificil
de descifrat chiar i n prezent.

76
CAPITOLUL 2

CONVERTIZOARE
ELECTRICE

TRANSFORMATOARE
DE PUTERE

77
 CONVERTIZOARE-TRANSFORMATOARE ELECTRICE

2.1. Considerri generale

Transformatorul reprezint un convertizor electric de
transformare a parametrilor puterii electrice pentru transportarea i
distribuia eficient ntre productori i consumatori.
Transformatorul electric reprezint un dispozitiv static
electromagnetic, cu dou sau mai multe nfurri cuplate
magnetic, montate pe un miez feromagnetic, destinat pentru a
transforma tensiunea i curentul de o anumit mrime n tensiune
i curent de alt mrime.
Transformatoarele electrice de construcie special sunt
destinate i pentru a modifica numrul de faze i frecvena.
Domeniul de aplicaie a transformatorului electric este
foarte vast, iar construcia foarte variat. Un rol deosebit au
transformatoarele n energetic. Transformatorul n energetic are
dou funcii de baz: transform energia electric i o repartizeaz
ntre productori i consumatori prin intermediul liniilor electrice.
Astfel de transformatoare se numesc de putere i sunt conectate la
sistemul electroenergetic pentru ridicarea sau coborrea tensiunii.
Alternatoarele electrice instalate la centralele electrice
produc energie electric de curent alternativ la tensiuni relativ
joase. Pentru a micora pierderile n linie la transportarea energiei
electrice la distane mari alternatoarele sunt conectate la
transformatoare care ridic tensiunea de la 6-30 kV pn la 110-
700 kV. Transformatoarele sunt instalate i la posturile de
transformatoare electrice.
Cu ajutorul transformatoarelor energia electric este
repartizat ntre diferite regiuni ale rii, ntre orae, ntreprinderi
industriale i sate. S-a constatat c energia produs de alternatoare
este transformat de 5-6 ori pn ajunge la consumator, fapt prin
care se explic numrul foarte mare al transformatoarelor produse
n raport cu generatoarele-surse de energie. Tensiunile
78
transformatoarelor care repartizeaz energia electric variaz n
limitele 6-700 kV. Majoritatea transformatoarelor de putere
instalate pentru a alimenta nemijlocit consumatorul au nfurarea
secundar calculat la tensiunea de 0,22; 0,38; 0,66 kV.
Deseori n electroenergetic sunt utilizate
autotransformatoarele. Pentru autotransformator este caracteristic
prezena unei legturi galvanice ntre nfurri, iar o parte din
spirele primarului sunt simultan folosite ca spire ale secundarului,
sau invers. Acest lucru d posibilitate de a reduce considerabil
pierderile ce au loc n transformator. De aceea,
autotransformatorul este mult mai avantajos din punct de vedere
tehnologic dect transformatorul de putere, pentru valori reduse ale
raportului de transformare (n limita 13).
ns autotransformatorul are i unele neajunsuri, care
limiteaz utilizarea larg a acestuia n energetic. Legtura
galvanic dintre nfurri reduce aria de utilizare datorit
pericolului ptrunderii naltei tensiuni pe partea de joas tensiune.
Pentru autotransformator sunt mai periculoase descrcrile
atmosferice de supratensiune. Industria electrotehnic produce
autotransformatoare de regul cu trei nfurri dintre care dou
sunt legate galvanic, iar a treia este cuplat cu celelalte dou
electromagnetic. Odat cu dezvoltarea tehnologiei producerii
dispozitivelor semiconductoare, transformatoarele moderne sunt
folosite tot mai frecvent n cuplu cu convertoarele electrice statice.
Cu ajutorul acestor transformatoare se obine redresarea
curentului alternativ n curent continuu sau prin invertoare curentul
continuu este convertit n alternativ. Aceste transformatoare
asigur alimentarea n curent continuu a mainilor electrice n
traciunea electric, a cuptoarelor termice la topirea metalelor. n
ultimul timp, transformatoarele sunt folosite cu succes pentru
transportarea energiei electrice prin linii de curent continuu. Cu
ajutorul transformatoarelor tensiunea se ridic la o valoare, posibil
nalt, ulterior fiind redresat n tensiune de curent continuu
79
transmis la punctul de destinaie i din nou transformat n
tensiune alternativ i repartizat consumatorilor. Acest proces
este complicat, ns pierderile n linie se reduc n mod
considerabil.
Transformatoarele speciale de putere se folosesc pentru a
funciona n regimuri speciale, de exemplu pentru sudare. Aceste
transformatoare funcioneaz n regim de scurtcircuit, deoarece
arcul electric dintre electrozi are rezisten mic.
Transformatoarele pentru sudare se proiecteaz astfel, nct
acestea s suporte curenii de scurtcircuit. Tensiunea secundar a
transformatoarelor utilizate pentru instalaiile de sudat sau pentru
cuptoarele electrice de topire a metalului variaz n limitele 100
200 V, la puteri ridicate de pn la 100 MVA. Curentul n
secundar atinge valori de sute i mii de amperi.
Pentru ncercrile instalaiilor electrice se utilizeaz
transformatoare numite de ncercri, care sunt calculate la
supratensiuni nalte. La exploatarea utilajului electrotehnic, deseori
este necesar a msura tensiunea i a curentului, ns uneori aceste
mrimi sunt att de mari, nct este imposibil a utiliza aparatur
electric pentru a fi introdus nemijlocit n circuit. n acest caz,
pentru a introduce n circuit aparatajul electric de msur, se
folosesc transformatoare de msur, de tensiune i curent.
Voltmetrele se introduc n circuit, fiind folosite transformatoarele
de tensiune, iar ampermetrele prin transformatoarele de curent.
Transformatoarele de msur sunt, de asemenea, destinate
pentru a asigura protecia personalului de deservire a instalaiilor
electrice. Dezvoltarea fructuoas din ultimul timp a electronicii,
televiziunii, instalaiilor radio, reelelor telegrafice, automatizrii i
tehnicii de calcul au contribuit la creterea considerabil a
numrului de transformatoare utilizate n aceste domenii pentru
alimentare cu energie electric. Spre deosebire de
transformatoarele de putere, transformatoarele utilizate n

80
domeniile indicate au un numr mai mare de nfurri dispuse pe
miezul feromagnetic.

2.2. Clasificarea transformatoarelor de putere

Transformatorul de putere este utilizat n energetic i
constituie unul din elementele de baz ale energeticii moderne. n
funcie de locul i sarcinile realizate, transformatoarele de putere
pot fi clasificate dup numrul de faze astfel: monofazate, bifazate,
trifazate, polifazate. Dup numrul de nfurri: cu dou
nfurri, cu trei nfurri, cu mai multe nfurri. Dup modul
de transformare a tensiunii: de ridicare, de coborre. Dup modul
de rcire: cu rcire n gaz, cu rcire n lichid.
Transformatoarele monofazate sunt utilizate n reelele
electrice unde alimentarea instalaiilor electrice este realizat
printr-un sistem monofazat. n unele cazuri, pentru a transforma
energia electric la puteri foarte mari, n sistemul trifazat se
folosete un grup de trei transformatoare monofazate. Puterea
acestui grup de transformatoare atinge valori de pn la 2000
MVA, pe cnd puterea unui singur transformator trifazat obinuit
atinge valoarea de 1250 MVA la 750 kV. Transformatoarele
monofazate sunt utilizate pentru a alimenta cu energie electric
cuptoarele electrice de inducie pentru topirea metalului. Reele
electrice bifazate nu se construiesc, i, prin urmare, nici
transformatoare bifazate nu se produc, n afar de cazurile
speciale, cnd este necesar a obine tensiuni defazate la un unghi
de 90. Cele mai rspndite sunt transformatoarele trifazate.
Acestea sunt instalate pe lng centralele electrice pentru ridicarea
tensiunii i transportarea ei prin linii electrice la distane mari.
Transformatoarele trifazate sunt, de asemenea, instalate la
posturile de ridicare i coborre a tensiunii i repartizare a energiei
electrice ntre consumatori. Transformatoarele trifazate cu puterea
de 1000 kVA funcioneaz n cuplu cu alternatorul de 800 kVA.

81
 Sistemele energetice sunt nzestrate cu transformatoare cu
dou i trei nfurri pe coloan. Transformatoarele trifazate cu
dou nfurri pe o coloan care predomin la transformarea i
repartizarea energiei electrice ating puterea de pn la 1250 MVA
i tensiunea de 750 kV.
Transformatoarele cu trei nfurri sunt folosite pentru a
face legtura dintre trei linii cu diverse tensiuni. nfurrile
transformatorului sunt calculate la tensiune nalt, medie i joas,
din care cea nalt poate fi primar, iar celelalte dou secundare.
La utilizarea transformatoarelor cu trei nfurri se economisete
pn la 25% din materialul activ (oel electrotehnic i cupru), iar
pierderile scad cu aproximativ 15%.
nfurrile transformatoarelor de putere pot fi de tensiune
nalt i tensiune joas.
nfurarea se numete de tensiune nalt, dac aceasta
este calculat la o tensiune mai nalt.
nfurarea se numete de tensiune joas, dac aceasta
este calculat la o tensiune mai joas.
nfurrile transformatoarelor pot fi primare i
secundare. nfurarea se numete primar, dac aceasta
consum energia din reea. nfurarea se numete secundar
dac, aceasta restituie energia ntr-o reea.
Transformatorul se numete de coborre, dac primarul
este de tensiune nalt, i invers.
n prezent se produc transformatoare de putere care ridic
tensiunea pn la 1150 kV. Rcirea transformatoarelor este
efectuat prin intermediul unui gaz sau lichid, n calitate de gaz
fiind folosit aerul sau elegazul. La rcirea cu aer partea activ a
transformatorului intr nemijlocit n contact cu mediul ambiant i
rcirea are loc ca rezultat al radiaiei i conveciei termice. n cazul
utilizrii elegazului, partea activ a transformatorului este fixat
ntr-o cuv umplut cu elegaz, ermetic nchis. Circulaia natural
a gazului i a aerului asigur rcirea transformatorului. La rcirea
82
cu lichid, ca agent este folosit uleiul sau lichidul sintetic
neinflamabil. n ambele cazuri, partea activ a transformatorului
este cufundat ntr-o cuv cu lichid, care mai servete ca material
izolant pentru asigurarea rigiditii dielectrice a poriunilor
vulnerabile din punct de vedere electric.

2.3. Elemente constructive ale transformatorului

2.3.1. Sistemul magnetic al transformatorului

Transformatorul este compus din dou pri de baz: partea
activ i partea constructiv. Partea activ include nfurrile i
miezul magnetic. nfurarea transformatorului este compus din
mai multe spire nseriate i este destinat pentru a nsuma
tensiunile electromotoare induse n acestea i pentru a obine
tensiunea necesar la borne. Miezul feromagnetic asigur
realizarea legturii magnetice dintre nfurri i servete drept
cale de nchidere a fluxului magnetic util, fiind compus din
coloane i juguri. Dup poziia ocupat de juguri i coloane,
miezul feromagnetic poate fi n plan sau spaial. Dac jugurile i
coloanele sunt aranjate ntr-un plan, transformatorul se numete cu
sistemul magnetic n plan (fig.2.1).

Fig.2.1. Sistemul magnetic al Fig.2.2. Sistemul magnetic

transformatorului cu al transformatorului cu
miezul magnetic n plan miezul magnetic spaial
83
 Dac coloanele i jugurile nu sunt aranjate ntr-un plan,
atunci sistemul este spaial (fig.2.2). Coloana este partea miezului
magnetic pe care sunt montate nfurrile. Jugul miezului leag
magnetic dou coloane vecine sau dou capete ale uneia i
aceleiai coloane.

a) b)
Fig.2.3. Transformatorul cu sistemul magnetic n plan:
a) monofazat; b) trifazat

Construcia miezului magnetic n plan poate fi executat cu

dou sau trei coloane (fig.2.3) sau n mant cu o coloan, dou i
trei coloane (fig.2.4). La transformatoarele cu coloane fluxul
magnetic din coloan este aproximativ egal cu cel din jug.
Coloanele laterale la transformatoarele n manta sunt libere (fr
nfurri) i servesc ca juguri, iar fluxurile magnetice ce se nchid
prin acestea sunt aproximativ de dou ori mai mici dect cele din
coloane.

84
 Transformatorul cu miezul n mant are avantaje fa de
transformatoarele de construcie obinuit n ce privete
transportul i tehnologia producerii.
Acest avantaj prevaleaz mult cnd puterea
transformatorului este considerabil, deoarece transformatoarele
cu miezul magnetic n trei coloane, la aceeai putere, are
dimensiuni verticale mai mari, lucru care mpiedic transportarea
la locul de destinaie pe calea ferat. La transformatoarele n manta
nlimea jugului se micoreaz de dou ori la cele monofazate i
de 3 la cele trifazate.
Micorarea nlimii jugurilor contribuie esenial la
reducerea nlimii transformatorului n general i, prin urmare,
simplific transportarea acestuia la locul de destinaie.

a) b) c)
Fig.2.4. Transformatorul cu miezul n manta:
a) monofazat; b) bifazat; c) trifazat

n afar de aceasta, la transformatorul cu miezul magnetic

n manta diametrul coloanelor poate fi majorat, lucru care conduce
la reducerea numrului de spire i simplificarea construciei
nfurrilor. Acest transformator are i unele dezavantaje cum ar
fi: cheltuieli excesive de oel electrotehnic, rcire insuficient,
cheltuieli mari de material izolant la tensiuni nalte, inaccesibilitate
la nfurri la efectuarea lucrrilor de profilaxie i reparaie.

85
 Se elaboreaz i se produc transformatoare i cu sistem
magnetic spaial. Pentru aceast construcie este caracteristic
simetria magnetic, care conduce la repartizarea uniform a
fluxului magnetic n miez i reducerea pierderilor n oel pn la
14%.
Miezul feromegnetic este asamblat din tole de oel
electrotehnic cu grosimea de 0,270,5 mm. Oelul electrotehnic
conine pn la 5% siliciu, care contribuie la reducerea pierderilor
provocate de curenii turbionari i histerezis. Procentul ridicat de
siliciu din componena oelului electrotehnic ridic rezistena
ohmic a tolelor. Siliciul contribuie la slbirea procesului de
mbtrnire a oelului i reduce efectul magnetostriciei.
Tolele de oel folosite pentru asamblarea miezului magnetic
sunt tanate din foi de oel laminat la rece care are o structur
cristalin specific. nsuirile magnetice ale oelului laminat la rece
depind de direcia orientrii cristalelor n tolele de oel. Structura
spaial a tolelor de oel electrotehnic reprezint cristale n form
cubic, care au nsuiri anizotrope, adic permeabilitatea
magnetic n diverse direcii este divers.

Fig.2.5. Direciile de Fig.2.6. Structura cristalin a

magnetizare a cristalului oelului laminat la rece
86
 Dac direcia fluzului magnetic (fig.2.5) coincide cu
muchia a a cubului, atunci magnetizarea este cea mai favorabil;
dac coincide cu diagonala b a feei cubului, atunci este mai
puin favorabil i nu este favorabil dac coincide cu diagonala
c a cubului. n figura 2.5 sunt artate direciile de magnetizrii a
cristalului de oel laminat, iar n figura 2.6 structura spaial a
foii de oel laminat la rece.
Miezurile magnetice la transformatoarele vechi, care
continu s fie exploatate, sunt asamblate din tole de oel
electrotehnic laminat la temperatur i au structur cristalin
haotic.
Ca rezultat, acest oel este izotrop, permeabilitatea
magnetic fiind ridicat. La aceste transformatoare inducia
magnetic este limitat pn la 1,41,45 T i prin urmare ele au
dimensiuni i mas mai mari dect transformatoarele cu miezul
feromagnetic produs din oel laminat la rece, pentru care inducia
magnetic de vrf este de 1,61,65 T.

Fig.2.7. Seciunea transversal Fig.2.8. Seciunea miezului

a miezului magnetic la magnetic la transformatoarele
transformatoarele de mic putere: de putere: a) coloan;
a) ptrat; b) dreptunghiular. b) ntreesarea cu jugul.

Transformatoarele moderne produse de industria

electrotehnic sunt nzestrate cu sisteme magnetice asamblate din

87
tole de oel laminat la rece. Utilizarea oelului laminat la rece
permite a reduce pierderile n oel cu 30%.
La elaborarea transformatoarelor cu miezul feromagnetic
asamblat din oel laminat la rece trebuie s se in cont de
nsuirile anizotropice ale oelului.
La transformatoarele de putere mic seciunea transversal
a miezului feromagnetic este ptrat sau dreptunghiular (fig.2.7 a,
b). Seciunea transversal a coloanelor la transformatoarele de
putere are form de figur simetric n trepte (fig.2.8, a). Deoarece
nfurrile transformatoarelor au form cilindric i sunt montate
pe coloane. ntotdeauna se tinde ca seciunea coloanei s fie mai
aproape de forma cercului. Diametrul circumferiniei circumscrise
figurii n trepte a seciunii transversale a coloanei se numete
diametrul coloanei transformatorului.
Numrul de trepte se determin dup numrul de unghiuri
drepte dintr-un cadran. Fiecare treapt este compus dintr-un
anumit numr de tole cu dimensiuni egale. La creterea numrului
de trepte crete factorul k s de umplere a cercului. Factorul de
umplere ks exprim raportul dintre suprafaa seciunii transversale
a coloanei ocupat de fier i suprafaa cercului circumscris
acesteia. La transformatoarele de putere factorul de umplere atinge
valoarea de 0,95, 0,97.
Creterea factorului de umplere a miezului
transformatorului conduce la micorarea dimensiunilor acestuia,
ns n acelai timp, reduce productivitatea muncii la asamblarea
sistemului magnetic. Seciunea transversal a jugurilor n cele mai
multe cazuri reproduce forma seciunii transversale a coloanei
(fig.2.8, b). Pentru a mbunti fixarea miezului feromagnetic n
cuv sau n carcas cu ajutorul pieselor suplimentare, ultimele
dou-trei trepte ale jugului au aceleai dimensiuni. Aceste trepte
sporesc aria seciunii transversale a jugului cu 510% n raport cu
cea a coloanei. Sporirea ariei seciunii transversale a jugului

88
conduce la micorarea curentului de funcionare n gol a
transformatorului i micoreaz diametrul mediu al nfurrilor.
Dup modelul de mbinare a coloanei cu jugurile, miezul
feromagnetic este realizai prin suprapunere sau prin interesere. La
mbinarea prin suprapunere, ntre juguri i coloan apare un
ntrefier de circa 1 mm mrime. Pentru a obine aceast mrime ct
mai mic este necesar ca suprafeele de contact dintre juguri i
coloane s fie prelucrate cu exactitate, lucru care conduce la
cheltuieli suplimentare. n afar de aceasta, prezena ntrefierului
conduce la majorarea curentului de mers n gol, iar n suprafeele
prelucrate apar cureni turbionari care contribuie la sporirea
pierderilor i nclzirea local a miezului. n pofida acestor
neajunsuri, metoda suprapunerii jugului pe coloane este mai
tehnologic din punct de vedere al echiprii nfurrilor pe
coloan, deoarece sporete productivitatea muncii (fig.2.9).

Fig.2.9. Suprapunerea jugurilor i coloanelor

89
 Pentru a evita scurtcircuitarea tolelor dintre jug i coloan,
ntre ele se plaseaz o plac din material izolant.

Fig.2.10. mbinarea tolelor prin interesere la asamblarea

miezului magnetic

mbinarea coloanelor cu jugurile prin intereserea tolelor

(fig.2.10) micoreaz lungimea ntrefierului total i ridic
rigiditatea mecanic a miezului feromagnetic, micornd n acelai
timp valoarea curentului de mers n gol.

Fig.2.11. Intereserea jugurilor Fig.2.12. Asamblarea miezului

cu coloanele: magnetic cu capetele tolelor
a) sectoarele cu pierderi majorate; stanate sub un unghi de 450
b) sectoarele cu pierderi reduse.
90
 Aceast metod de asamblare a miezului este efectuat
prin alternarea tolelor coloanei cu ale jugului.
La asamblarea miezului magnetic din tole de oel laminat la
rece, n locurile de mbinare a jugurilor cu coloanele se formeaz
sectoare unde direcia fluxului magnetic nu coincide cu direcia
laminrii. n sectoarele haurate (fig.2.11, a), pierderile magnetice
cresc considerabil, iar permeabilitatea redus contribuie la
majorarea curentului de magnetizare.
Pentru a reduce pierderile i a micora curentul de
magnetizare, ntereserea este realizat din tole tanate la capete
sub un unghi mai mic de 45 (fig.2.1l, b) sau egal cu 45
(fig.2.12).
Odat cu producerea oelului laminat la rece n cantiti
mari, utilizarea acestuia n transformatoarele de puteri mici folosite
n radiotehnic permite ca miezul magnetic s fie executat din
band continu.
n pofida tehnologiei complicate, aceast metod este
utilizat deseori, deoarece ea exclude ntrefierul din sistemul
magnetic i reduce la minim valoarea curentului de mers n gol. n
figura 2.13 a), b) sunt reprezentate dou construcii ale miezului
magnetic, mai des utilizate n transformatoarele cu aplicaii n
radiotehnic.

Fig.2.13. Miezuri magnetice din oel laminat la rece:

a) form dreptunghiular; b) form circular.

91
 Coloanele i jugurile sunt ntrite i presate astfel, nct
tolele sistemului magnetic s se lipeasc strns una de alta pentru a
exclude vibraiile i zgomotul, iar seciunea transversal a
coloanei sau a jugului s capete forma respectiv.

Fig.2.14. Presarea coloanei transformatorului:

1 cilindru izolant; 2 bare de sprijin; 3 miez.

La transformatoarele cu puterea de circa 600 kVA, ntre

treptele coloanei i cilindrului izolant al nfurrii sunt presate
bare sau vergi din lemn sau mas plastic (fig.2.14), care asigur
rigiditatea mecanic a miezului magnetic.

Fig.2.15. Presarea coloanelor transformatorului de putere:

a) band din oel (1 oel feromagnetic; 2 centur de carton; 3 centur de
oel); b) band din sticl (1 oel; 2 centura din band de sticl.)

92
 La transformatoarele de puteri mari (peste 1000 kVA)
coloanele sunt presate i strnse cu bandaje speciale din oel sau
band din sticl (fig.2.15 a, b), nfurate n lungul nlimii
coloanei la distane de 1224 centimetri.

2.3.2. nfurrile transformatorului

Elementul de baz al transformatorului este considerat
nfurarea, care din punct de vedere tehnologic determin preul
transformatorului la producerea acestuia. Aproximativ jumtate
din cheltuieli revin confecionrii nfurrilor transformatorului.
nfurrile determin n mare msur durata de via a
transformatorului.
Pentru ca nfurrile s asigure o durat ndelungat de
funcionare normal a transformatorului, trebuie respectate
urmtoarele cerine:
curentul nchis prin nfurare s nu depeasc valoarea
nominal;
tensiunea s nu depeasc valoarea nominal care
corespunde clasei respective a materialului izolant;
forele de interaciune dintre nfurri n regim de scurtcircuit
nu trebuie s depeasc valorile admisibile ale tensiunilor
mecanice care apar n seciunile conductoarelor.
Elementul principal al nfurrii este spira care
mbrieaz coloana o singur dat. Spirele sunt executate din
conductori din cupru sau mai rar din aluminiu cu seciunea
transversal, circular sau profilat. Spirele conin unul sau mai
muli conductori legai n paralel.
Conductorii la transformatoarele de puteri mari se
divizeaz i se leag n paralel pentru a reduce pierderile provocate
de curenii turbionari care iau natere n seciunile conductoarelor
masive. S-a constatat c pierderile sunt eseniale pentru suprafeele
transversale ale conductoarelor care depesc aria de 6080 mm2.

93
 Din aceste considerente, aria seciunii transversale la
conductor nu trebuie s depeasc valorile indicate.
Dup cum s-a menionat mai sus, independent de numrul
de nfurri montate pe miezul magnetic al transformatorului,
acestea se mpart n primare i secundare. Construcia nfurrilor
depinde n mare msur de mediul n care funcioneaz.
La transformatoarele cu rcire n ulei, cu nfurrile din
conductoare de cupru, densitatea variaz ntre 24,5 A/mm2, iar la
transformatoarele uscate - ntre 1,23 A/mm2.
nfurrile transformatoarelor se deosebesc dup modul de
montare pe coloan, direcia i metoda de nfurare, numrul de
spire, clasa tensiunii, schema de conexiune etc.
nfurrile transformatorului dup modul de echipare pe
coloan pot fi concentrice sau sub form de glei, iar nfurrile
cilindrice sunt montate concentric pe coloan (fig.2.16, a).
nfurrile cu galei conin bobine de tensiune nalt i tensiune
joas aezate concetric pe coloan alternnd, una fiind de TI, iar
alta de TJ (fig.2.16, b). n figura 2.17 a), b) sunt reprezentate
nfurrile cilindrice concentrice ntr-un strat i n dou straturi.

Fig.2.16. nfurri de transformator:

a) cilindrice concentrice; b) cilindrice cu glei dispui alternativ.
94
 nfurarea cilindric stratificat este executat din
conductoare cu seciunea transversal circular sau profilat,
plasat n lungul miezului, n mai multe straturi, ntre straturi fiind
prevzut material din hrtie izolant.

Fig.2.17. nfurri de transformator:

a) nfurri ntr-un strat; b) nfurri n dou straturi.

Dac grosimea nfurrii depete 3040 mm, atunci se

prevd canale axiale de rcire. Astfel de nfurri sunt utilizate n
transformatoarele cu puterea Sn 200 kVA la tensiunea de U n
35kV i curentul liniar I1 135A.
nfurrile concentrice cilindrice sunt montate pe cilindrul
izolant n form de filet, fiind numite elicoidale.
De regul, la realizarea nfurrii elicoidale se utilizeaz
conductoare cu seciuni profilate, egale, legate n paralel cte (46)
conductoare. nfurrile elicoidale se mpart n nfurri cu un
nceput, cu dou nceputuri, cu mai multe nceputuri, fiecare
nceput avnd mai multe conductoare legate n paralel sau
suprapuse (fig.2.18, a, b).
La nfurrile elicoidale conductoarele legate n paralel nu
au una i aceeai lungime i nu se afl n condiii magnetice
identice.
95
 Deci, tensiunile electromotoare induse de fluxurile
magnetice de dispersie difer i conductoarele, fiind sudate la
capete, creeaz un circuit auxiliar care provoac pierderi
suplimentare.

Fig.2.18. nfurri elicoidale:

a) cu o intrare; b) cu dou intrri.

Pentru a micora aceste pierderi, la nfurrile elicoidale

se prevede deplasarea succesiv a conductoarelor n aa fel, nct
acestea s se schimbe cu locul n cmpul magnetic de dispersie.
Aceast permutaie se numete transpoziie i este prevzut
ntotdeauna la realizarea nfurrilor de acest tip.
La nfurrile elicoidale cu o ieire se folosete combinaia
din dou transpoziii. n primul caz, conductoarele legate n paralel
sunt divizate n dou grupuri care nu se schimb pe parcursul
nfurrii (fig.2.19, a), iar n al doilea caz, i schimb locurile
toate conductoarele legate n paralel pe parcursul nfurrii.

96
 La nfurrile cu dou ieiri se folosete transpoziia
(fig.2.19, b) uniform repartizat, care asigur condiii identice
pentru toate conductoarele aflate n cmpul de dispersie i
conductoarele au aceeai lungime. n acest caz, pierderile
suplimentare tind spre zero.

Fig.2.19. Transpoziia nfurrilor:

a) n grupuri; b) total.

2.3.3. Elemente constructive suplimentare

Schela reprezint partea constructiv a transformatorului
cu ajutorul creia sunt realizate suportarea miezului feromagnetic,
consolidarea nfurrilor, fixarea ieirilor comutatorului de
reglare i izolatoarelor de trecere (fig.2.20). Cu ajutorul tiranilor
de suspensare 1 capacul cuvei 2 este fixat de schel n aa mod,
nct partea activ a transformatorului mpreun cu capacul s
poat fi ridicate simultan din cuv, cnd este necesar a efectua
lucrri de reparaie i profilaxie. Jugurile sunt rigid strnse cu
consolele 3 i tiranii 4, fixate pe elementul de sprijin 5.
97
 Cuva servete pentru a pstra uleiul de rcire i partea
activ a transformatorului (pentru transformatoarele speciale
cuvele se umplu cu gaze sau lichide speciale, izolante i de rcire).
Cuva (fig.2.21) are pereii verticali 1 din tabl de oel cu grosimea
de civa milimetri, n funcie de puterea transformatorului. Partea
superioar a pereilor se termin cu maneta 2, cu gurile 3, pe
care este fixat cu ajutorul buloanelor capacul 4. n partea de jos a
pereilor este sudat fundaia 5.

Fig. 2.20. Schela transformatorului

Capacul acoper ermetic cuva i simultan servete ca baz

de fixare a conservatorului, izolatoarelor de trecere, a
comutatorului de reglaj a tensiunii i altor dispozitive
suplimentare.
n funcie de puterea transformatorului, pereii cuvei pot fi
netezi (pn la 20 kVA) i din tabl ondulat (puteri mai mari de
20 kVA). La transformatoarele cu puterea mai mare de 400 kVA,
cuvele sunt echipate cu evi de profil circular sau oval, care
comunic cu cuva. Transformatoarele moderne sunt echipate cu
radiatoare care se monteaz pe pereii cuvei. n figura 2.22 sunt

98
date elemente izolante utilizate la montarea nfurrilor i
sistemului magnetic.

Fig.2.21. Cuv i capacul

transformatorului cu ulei
.
Conservatorul are dou funcii de baz: a micora
suprafaa de contact dintre aer i ulei i a asigura variaia nivelului
uleiului din cuv la variaia temperaturii. Volumul conservatorului
constituie 810% din volumul cuvei i este instalat n partea
superioar a cuvei transformatorului. Conservatoarele sunt
instalate pe transformatoarele la care puterea depete 25 kVA.
La transformatoarele cu protecie azotic spaiul dintre ulei i
pereii superiori ai conservatorului se umple cu azot. n ultimul
timp, n transformatoare nu sunt folosite conservatoarele, ca
urmare cuva nu este umplut cu ulei. Spaiul dintre oglinda
uleiului i capacul cuvei permite variaia nivelului uleiului,
asigurnd funcionarea normal a transformatorului.
99
 Filtrul termosifonic. Funcionarea ndelungat i
nentrerupt a transformatorului cu ulei influeneaz asupra
calitii uleiului, care i pierde nsuirile. Acest lucru se manifest
prin ridicarea aciditii, oxidarea uleiului la variaia temperaturii i
a contactului cu aerul, la ridicarea umiditii uleiului, la formarea
zgurii .a.m.d.
Toate aceste fenomene conduc la mbtrnirea nainte de
termen a uleiului, la reducerea rigiditii dielectrice. Pentru
remprosptarea uleiului i revenirea la calitile iniiale, pe unul
din pereii cuvei transformatorului este montat filtrul termosifonic.

Fig.2.22. Elemente izolante: Fig.2.23. Filtru termosifonic

a) aib izolant de col;
b) garnitura izolant
dintre bobine; c) bride.

ncepnd cu puterea de 400 kVA, transformatoarele sunt

nzestrate cu astfel de dispozitive.
Filtrul termosifonic din figura 2.23 reprezint un vas
metalic umplut cu absorbant granulat pregtit din selicagel de
culoare albastr. Vasul comunic cu cuva transformatorului prin
intermediul a dou evi. Circulaia uleiului se nchide prin filtru

100
datorit conveciei produse de diferena de temperatur dintre
pturile superioare i inferioare ale
uleiului.
Dispozitivul pentru ridicarea
probei de ulei. Pentru turnarea i
luarea probei de ulei, n partea
inferioar a cuvei transformatorului
este montat dispozitivul pentru
turnarea i pomparea uleiului n cuv i
luarea probei la control (fig.2.24).
Dispozitivul conine o carcas 1
montat sau sudat n peretele cuvei 2.
Fig.2.24. Dispozitiv Buonul cu filet 3, fiind nurubat sau
pentru ridicarea probei deurubat, nchide sau deschide cu
de ulei ajutorul tiftului 4 dispozitivul.
Scurgerea sau pomparea uleiului se produce prin buca 5.
Robinete. Pentru nchiderea sau deschiderea circulaiei uleiului
prin radiatoare sunt prevzute cte dou robinete pentru fiecare
radiator. Aceste robinete sunt instalate pe sectorul evii, care
servete ca legtur ntre radiator i cuva transformatorului. Prin
nchiderea robinetelor pot fi efectuate lucrri de reparaie, fr a
scurge uleiul din cuva transformatorului.
Supapa de siguran. La
strpungerea dielectric a materialului
izolant din transformator apare un arc
electric. Sub aciunea temperaturii nalte
produse de arc, uleiul ncepe intens s se
descompun.
Cantitatea mare de gaze formate
ridic presiunea n cuv, ceea ce poate
conduce la explozia cuvei. Pentru a
prentmpina acest lucru, pe capacele
Fig.2.25. Supapa transformatoarelor cu putere mai mare de
comunic cu cuva
101
1000 kVA sunt instalate supape de siguran cu membrana de
sticl sau cu piston. n figura 2.25 este reprezentat o supap cu
membrana de sticl. La depirea presiunii de calcul a gazului
format n cuv, diafragma de sticl este spart de gaze i acestea
sunt evacuate din cuv.
Indicarea temperaturii. Temperatura la transformatoarele
cu putere pn la 630 kVA este indicat cu ajutorul termometrelor
cu mercur, instalate n interiorul prii superioare a cuvei.
Pentru transformatoarele de puteri mai mari sunt prevzute
termometre tip manometric cu cadran indicator, care comunic cu
partea interioar i sunt legate la cuv printr-un tub capilar.
Cadranul indicator este montat pe peretele cuvei la
nlimea de 1,5 m i concomitent este nzestrat cu contacte de
semnalizare. La temperaturi maxime indicatorul pune n funciune
semnalizarea corespunztoare.

2.4. Principiul de funcionare a transformatorului

monofazat
Vom examina principiul de funcionare a
transformatorului monofazat. n figura 2.26 este reprezentat
schema convenional a transformatorului monofazat compus din
dou nfurri w1 , w2 , echipate pe miezul magnetic. Miezul
magnetic este asamblat din tole de oelel ectrotehnic care asigur
cuplarea magnetic a nfurrilor.
La bornele nfurrii primare w1 este aplicat tensiunea
u1 care variaz n timp dup legea sinusului:
u1 U m1 sin 1t ; ( 2.1)
unde: U m1 amplitudinea tensiunii.
Bornele nfurrii secundare sunt deconectate. Sub
aciunea acestei tensiuni, prin nfurarea primar se nchide
curentul i0 , numit curent de funcionare n gol.

102
 Curentul i0 are dou componente: una activ i0a i alta
reactiv i0r . Componenta activ i0a corespunde pierderilor din
miezul magnetic i este mult mai mic dect componenta reactiv
i0r , ce corespunde fluxului magnetic util.

Fig.2.26. Explicativ privind principiul de funcionare

a transformatorului

Nu este o greeal esenial dac vom considera c i0 i0r.

Produsul i0 w1 este numit for de magnetizare (FM). Produsul i0 w1
creeaz fluxul magnetic fascicular , care se nchide prin miezul
magnetic i este numit flux magnetic util.
Curentul i0 variaz n timp ca i tensiunea aplicat la
bornele nfurrii primare. La rndul su, fluxul magnetic
fascicular variaz n timp i n conformitate cu legea induciei
electromagnetice induce n ambele nfurri tensiunile
electromotoare:
n primar:
d ( w1 ) d
e1 w1 , (2.2)
dt dt

103
n secundar:
d ( w2 ) d
e2 w2 , (2.3)
dt dt
unde: w1, w2 sunt fluxurile totale ce mbrieaz
numrul total de spire al fiecreia din nfurri i corespund
fluxului util. Pentru circuitul primar, conform teoremei a doua a
lui Kirchhoff, ecuaia de echilibru a tensiunilor se poate scrie prin
expresia:
d
u1 i0 r1 w1 e1 , (2.4)
dt
Prin urmare, diferena dintre tensiunea aplicat la bornele
primarului i cderea de tensiune pe rezistena primarului este
echilibrat de tensiunea electromotoare e1. Pentru secundar putem
scrie ecuaia:
d
u2 w2 e2 . (2.5)
dt
Dac la nfurarea secundarului se conecteaz o rezisten
Rs de sarcin, atunci prin aceasta se nchide curentul i2 care creeaz
o for de magnetizare de sens opus i2 w2. Fora de magnetizare
i2w2 tinde s micoreze fluxul , ns fluxul rmne, practic,
invariabil. Acest fenomen poate fi explicat prin faptul c apariia
curentului i2 n secundar contribuie la majorarea curentului de la i0
pn la i1 n primar. Fora de magnetizare i1 w1, fiind nsumat la
fora de magnetizare i2 w2, obinem:

i1w1 i2 w2 i0 w1. (2.6)

Ecuaia scris este numit ecuaia forelor de magnetizare.

Pentru transformatoarele de putere, valoarea curentului de
funcionare n gol constituie (35)% din curentul nominal primar.
Prin urmare, i0w1 este de 2030 ori mai mic dect fora de
magnetizare i1w1, sau respectiv dect i2w2.
104
 n afar de fluxul util care se nchide prin miezul
feromagnetic n jurul nfurrilor mai exist fluxuri de scpri sau
de dispersie nchise prin aer. Aceste fluxuri induc n primar i
secundar tensiuni electromotoare de dispersie:

d 1
e 1 w1 , (2.7)
dt
d 2
e 2 w2 . (2.8)
dt

Aadar, ecuaiile tensiunilor din primar i secundar pot fi

scrise astfel:
u1 i1r1 e1 e 1 , (2.9)

u2 i2 r2 e2 e 2 , (2.10)
sau
d d 1
u1 w1 w1 i1r1 , (2.11)
dt dt

d d 2
i u2 w2 w2 i2 r2 . (2.12)
dt dt

Fluxurile de dispersie 1 , 2 constituie aproximativ (5

7%) din fluxul util, deoarece cile de nchidere a acestora sunt
neferomagnetice i dispun de permeabilitate magnetic foarte
redus.

2.5. Funcionarea n gol a transformatorului monofazat

Regimul de funcionare n gol a transformatorului este cel
pentru care nfurarea primar este conectat la o reea cu
tensiunea corespunztoare tensiunii nominale, iar nfurarea
105
secundar este deconectat (i2 = 0). La funcionarea n gol, sub
aciunea tensiunii variabile n timp aplicate la bornele primarului
prin circuitul primar se nchide curentul i0 care produce fora
magnetizant i0w1.
Fora de magnetizare i0w1 produce fluxul magnetic , care
se nchide n principal prin miezul feromagnetic i numai o parte
l0, care constituie aproximativ (0,20,25%) din fluxul magnetic
produs se nchide pe ci neferomagnetice (fig.2.27).
Analiza funcionrii n gol a transformatorului se va face
innd cont de teoria descompunerii fluxului magnetic n fluxul
util, care se nchide prin miezul magnetic, i fluxul de dispersie
nchis pe ci neferomagnetice (gaz, lichid etc.).

Fig.2.27. Cmpul magnetic al transformatorului monofazat

la funcionarea n gol

Fluxul magnetic util i cel de dispersie l0 sunt produse

de aceeai mrime a forei de magnetizare i0w1. ns datorit
reluctanei:
l
Rm (2.13)
S

106
foarte reduse a miezului feromagnetic i reluctanei:
l
Rm , (2.14)
0
foarte ridicate a cilor de nchidere a fluxului de dispersie,

10 . (2.15)

Fluxurile i l0, care variaz periodic n timp, induc

t.e.m. n nfurrile transformatorului, respectiv n primar:
d
e1 w1 , (2.16)
dt
d 10
e 10 w1 , (2.17)
dt
d
i n secundar: e2 w2 . (2.18)
dt

Curentul de funcionare n gol provoac n primar cderea

de tensiune, datorit rezistenei nfurrii primare i0 r1 .
Prin urmare, tensiunea u1 aplicat la bornele primarului se
va micora cu mrimea i0r1 i va fi egal cu suma t.e.m. induse n
primar e1 i e10.
Ecuaia tensiunilor aplicate n primar se scrie astfel:
u1 i0 r1 e1 e 10 , (2.19)
iar ecuaia tensiunilor pentru secundar:
u2 e2 . (2.20)
Adic, tensiunea la bornele secundarului la funcionarea
transformatorului n gol este egal cu t.e.m. indus de fluxul
magnetic util.
nfurrile transformatoarelor de putere sunt realizate din
conductoare de cupru cu seciunea relativ mare, de aceea cderea
de tensiune n rezisten constituie n jurul a 0,003Un1 , iar t.e.m.
107
e10, din cauza valorii reduse a fluxului magnetic de dispersie,
constituie aproximativ 0,025Un1. Aadar, mrimile i0r1 i e10 pot fi
neglijate. Prin urmare, cu o anumit exactitate ecuaiile tensiunilor
pentru primar i secundar la funcionarea n gol se scriu astfel:
u1 e1 , (2.21)
u2 e2 . (2.22)
innd cont de neglijrile indicate, ecuaiilor (2.21), (2.22) le
corespunde aa-numitul transformator ideal.
n transformatorul ideal, de asemenea, sunt neglijate i
pierderile n fier. Procesele ce au loc n transformatorul ideal sunt
foarte apropiate de cele din transformatorul real.
Pentru reelele moderne este caracteristic variaia
sinusoidal n timp a tensiunii de reea.

Fig.2.28. Graficele variaiei n timp a tensiunii, fluxului i t.e.m.

Din aceste considerente, ecuaia (2.21) se scrie astfel:

u1 e1 Em1 cos 1 , (2.23)

108
sau, innd cont de (2.16), obinem:
d
w1 Em1 cos 1t .
dt
(2.24)
Prin integrarea ecuaiei difereniale (2.24) se determin
fluxul magnetic:
t
E E
m1 cos 1tdt m1 sin 1t m sin 1t , (2.25, a)
w1 0 w11
E
unde: m m1 . (2.25, b)
w11
n figura 2.28 sunt reprezentate graficele variaiei n timp a
mrimilor u1, e1, e2, . Din grafice rezult c fluxul magnetic
este defazat n urm n raport cu tensiunea u1 la un unghi /2, iar
t.e.m. e1 i e2 sunt defazate n urm n raport cu la un unghi /2.

Em1 2 E1
m (2.26)
w11 2 f1w1

sau
Em 2 2 E2
m (2.27)
w21 2 f1w2

este amplitudinea fluxului magnetic.

Faza dintre e1 i e2 este nul, iar n raport cu u1 se afl n
opoziie. Amplitudinea fluxului magnetic n conformitate cu
(2.25, b):
E 2 E1
m m1
w11 2 f1w1

109
sau
Em 2 2 E2
m .
w21 2 f1w2

Prin urmare, egalnd (2.26) i (2.27), obinem:

2 E1 2 E2

2 f1w1 2 f1w2
sau
E1 w1
k. (2.28)
E2 w2
Mrimea obinut k este numit raport de transformare.
Raportul de transformare k este raportul dintre numrul de spire
w1, al nfurrii de nalt tensiune i numrul de spire al
nfurrii de joas tensiune w2 (sau E1/E2).
Valoarea aproximativ a raportului de transformare se
determin i prin raportul tensiunilor nominale Un1 i U02.
Valoarea tensiunii U20 corespunde tensiunii pe partea joas la
funcionarea transformatorului n gol. n calculul transformatorului
deseori sunt folosite pentru t.e.m. efective expresiile care conform
(2.26) i (2.27) se scriu astfel:
E1 2 f1w1m (2.29)
i
E2 2 f1w2m . (2.30)

Din (2.26) i (2.27) rezult:

E1
2 f1m (2.31)
w1
E2
i 2 f1m , (2.32)
w2

110
adic:
E1 E2
Es . (2.33)
w1 w2
Prin urmare, mrimea E s , numit tensiune electromotoare,
ce revine unei spire, are aceeai valoare pentru ambele nfurri.
Dup cum s-a observat, pierderile n transformatorul ideal sunt
neglijate. Prin urmare, componenta activ i0a a curentului de
funcionare n gol i0r este nul (i0a = 0). Componenta i0r, numit
curent de magnetizare, nmulit la w1 produce fluxul magnetic cu
amplitudinea:
m E1 / 2 f1w1 . (2.34)
Pe de alt parte, amplitudinea fluxului magnetic:

I omr w1
m . (2.35)
Rm
Sau, egalnd (2.34) cu (2.35), obinem pentru amplitudinea
curentului de magnetizare:
E1 Rm
I omr . (2.36)
2 f1w12
Expresia obinut demonstreaz c curentul de magnetizare
este invers proporional cu mrimile constante f1 , w12 i
proporional cu tensiunea E1 i reluctana Rm .
Un deosebit interes la studierea i cercetarea
transformatoarelor reprezint caracteristica de magnetizare a
transformatorului. Pentru transformatorul ideal caracteristica de
magnetizare reprezint dependena dintre fluxul magnetic i
curentul de magnetizare i0r (fig.2.29), adic f (i0 r ) .
Aceast caracteristic poate fi calculat sau ridicat
experimental n curent continuu, cazul n care pierderile n miez
lipsesc i aceasta corespunde transformatorului ideal.
111
 Din graficul reprezentat n figura 2.29 rezult c
dependena dintre i i0 este la nceput liniar, iar ulterior
neliniar. Sectorul liniar corespunde strii nesaturate a miezului
magnetic pentru reluctana Rm = const., iar al doilea sector
corespunde saturaiei miezului, cnd Rm ncepe s creasc. Lund
n considerare caracteristica de magnetizare, se determin forma
curbei curentului de magnetizare i componenta spectrului de
armonici din aceast curb. Deformarea curbei variaiei n timp a
curentului ior denot existena armonicilor intensitii curentului n
circuitul parcurs de acest curent. Armonicile provoac pierderi
suplimentare de putere n transformator.
Considerm cazul cnd miezul este nesaturat i dependena
= f(i0r) este liniar. n figura 2.30 este dat caracteristica de
magnetizare n cadranul I i curba de variaie n timp a
fluxului magnetic n cadranul II.
Construcia curbei curentului
i0r , n funcie de 1t , se realizeaz
cu ajutorul curbei fluxului magnetic
i a caracteristicii de magnetizare.
Arbitrar, se ia un punct pe curba
fluxului, de exemplu puctul 1, care
este proiectat pe caracteristica de
magnetizare n punctul 2.
Din punctul 1 este cobort o
perpendicular pe axa absciselor
pn la ntretiere cu oblica aa' n
punctul 4, dus sub un unghi /4 la
ambele axe. Fig.2.29. Caracteristica de
Din punctul 2, de asemenea, magnetizare a
transformatorului
este cobort o perpendicular pn t
la ntretierea cu dreapta dus din punctul 4 paralel la axa o
absciselor. Astfel, obinem primul punct 3 al curbei i0 r f (1t ) . r
u
l
112 u
i
.
Celelalte puncte ale curbei i0 r f (1t ) se construiesc n mod
similar. Din figura 2.30 reiese c variaiei sinusoidale n timp a
fluxului magnetic prin miezul magnetic nesaturat i corespunde
o variaie sinusoidal n timp a curentului de magnetizare.

Fig.2.30. Caracteristica de magnetizare a

transformatorului nesaturat

i dimpotriv, variaiei sinusoidale n timp a fluxului

magnetic prin miezul magnetic saturat i corespunde o variaie
nesinusoidal n timp a curentului de magnetizare i0r (fig.2.31).
Curba curentului de magnetizare (se construiete ca n
figura 2.30), la care i0r conine armonici impare multiple de ordinul
3 (1,3...i), este simetric n raport cu axa absciselor.
La funcionarea transformatoarelor n gol, la tensiune
nominal, miezul feromagnetic este saturat i curba curentului de
magnetizare conine spectrul de armonici impare, prin aciunea lor
deformnd-o.
113
 Metoda n complex pentru descrierea analitic a regimului
de funcionare n gol nu poate fi utilizat datorit neliniaritii
caracteristicii de magnetizare.

Fig.2.31. Construcia curbei curentului de magnetizare

Pentru a eluda acest obstacol fr a deforma procesele

fizice ce au loc n transformator, este necesar ca valoarea efectiv a
curentului nesinusoidal i0r s fie egal cu valoarea efectiv a unui
curent echivalent sinusoidal, adic:
t
1
i0 r .
T 0
I0r (2.37)

Curentul I0r de magnetizare reprezint componenta reactiv

a curentului efectiv de funcionare n gol I0 a transformatorului
pentru care este just expresia:

I 0 I 02r I 02a . (2.38)

114
 unde i0a este componenta activ proporional cu pierderile
n miez.
Pentru transformatoarele de putere valoarea curentului de
funcionare n gol constituie aproximativ (0,10,05)In.
Componenta I0a (n raport cu valoarea curentului I0)
corespunde pierderilor din miezul magnetic i este aproximativ de
zece ori mai mic dect I0.
Valoarea curentului I0a influeneaz nu att asupra valorii
curentului I0, ct deformeaz curba curentului I0 (fig.2.32).
n cursul Bazele teoretice ale electrotehnicii s-a luat
cunotin de metoda analitic de analiz n complex a proceselor
electromagnetice. Aceast metod este utilizat pe larg la
descrierea proceselor ce au loc n mainile electrice i satisface pe
deplin cerinele teoretice, dac este aplicat la mrimi variabile
sinusoidale n timp. Se consider un transformator funcionnd n
w
gol la care L 10 1 10 const . Fluxul magnetic de dispersie
i0
l0 al transformatorului real induce n nfurarea primar t.e.m.

d 10 di d I m 0 sin 1t
10 w1 L 10 0 L 10
dt dt dt (2.39)
1L 10 I m 0 cos 1t

Produsul 1L 10 x1 este numit reactan de dispersie a

nfurrii primare. Apelnd la metoda n complex, expresia pentru
t.e.m. de dispersie se scrie astfel:

E 0 jI 0 x1 . (2.40)

115
 Prin urmare, ecuaiile tensiunilor pentru circuitul primar i
secundar ale transformatorului real, la funcionarea n gol, n
complex se scriu astfel:
U 1 E1 E 0 I 0 r1 E1 jIx1 I 0 r E1 I 0 Z1 (2.41)
U 2 E2 (2.42)

unde: Z 1 r1 jx1 este impedana nfurrii primare.

Fig.2.32. Componentele curentului Fig.2.33. Diagrama fazorial

de mers n gol la considerarea la funcionarea transforma-
pierderilor magnetice torului n gol cu considerarea
pierderilor

Curenii din primar i secundar sunt egali:

I0 I0a I0r ; (2.43)

I2 0 . (2.44)

116
 Ecuaiile enunate analitic descriu procesele de funcionare
n gol a transformatorului real. n figura 2.33 este reprezentat
diagrama fazorial adecvat ecuaiilor scrise mai sus. Ecuaiile
(2.41) i (2.42) deseori se scriu n alt form, i anume:

U 1 j 2 m f1w1 j 2 10 f1w1 I 0 r1 ; (2.45)

U 2 j 2 m f1w2 . (2.46)

2.5.1. ncercarea n gol a transformatorului

ncercarea n gol are drept scop determinarea valorilor

curentului de mers n gol I0, puterii P0, factorului de putere cos0
i raportul de transformare. Pentru a determina aceste mrimi se
ridic caracteristicile de funcionare n gol, care rereprezint
dependenele P0, I0, cos0 = f(U0).
Prin aceast ncercare se determin raportul de
transformare k i parametrii schemei echivalente la mersul n gol
Z0, x0, r0. Pentru efectuarea ncercrii se asambleaz schema
indicat n figura 2.34 pentru un transformator monofazat.
Lund n consideraie c curentul la mersul n gol nu este
sinusoidal, pentru efectuarea msurrilor se utilizeaz aparate de
msurat electrodinamice. La ncercarea funcionrii n gol, la
bornele nfurrii primare, este aplicat o tensiune sinusoidal
reglat n limita (0,21,1)Un1, nfurarea secundar fiind
deconectat (I2 = 0). Se msoar curentul I0, puterea P0,
tensiunea U10 i se calculeaz factorul de putere cos0.
Folosind datele nregistrate, se construiesc caracteristicile
funcionrii n gol (fig.2.35).
Graficele au caracter neliniar, dat fiind c sistemul
magnetic al transformatorul n regim de funcionare n gol este

117
saturat. Pe msur ce crete tensiunea, crete i curentul I0,
respectiv I0 w1, care produce fluxul magnetic .

Fig.2.34. Schema ncercrii la mersul n gol

Fig.2.35. Caracteristicile transformatorului la mersul n gol

La nceput, dependena dintre curent i tensiune este

proporional, deoarece miezul nu este saturat. n continuare,
saturaia miezului conduce la o dependen neliniar ntre
mrimile indicate. Puterea P0 este proporional cu ptratul

118
tensiunii U0, de aceea graficul dependenei se apropie de parabol.
Factorul de putere cos0 se micoreaz treptat la creterea
tensiunii, deoarece saturaia miezului magnetic contribuie la
majorarea puterii reactive consumate din reea.
Raportul de transformare este determinat prin expresia:
U
k n1 ,
U 02
unde Unl corespunde valorii nominale aplicate la bornele
nfurrii primare cnd secundarul este deconectat.
Pentru transformatorul trifazat sunt msurate cele trei
tensiuni liniare primare UA1, UB1, UC1 i determinat media:

U A1 U B1 U C1
U n1 . (2.47)
3
Acelai lucru este efectuat i pentru secundar:
U U 0 B 2 U 0C 2
U 02 0 A 2 . (2.48)
3

Raportul de transformare pentru transformatorul trifazat:

U
k n1 . (2.49)
U 02
Folosind datele nregistrate, se calculeaz parametrii
transformatorului monofazat:
U
Z0 0 (2.50)
I0
P
r0 20 (2.51)
I0
x0 Z 02 r02 (2.52)

119
i factorul de putere:
P0
cos 0 , (2.53)
U0 I0
unde:
Z 0 Z1 Z m , r0 r1 rm , x0 x1 xm .
Pentru transformatorul trifazat la conexiunea n stea avem:
U P
Z 0 0 L ; r0 20 ; x0 Z 02 r02 , (2.54)
3I 0 L 3I 0 L
iar pentru triunghi:
3U 0 L P
Z0 ; r0 2 0 ; x0 Z02 r02 . (2.55)
I0 L I0 L
Factorul de putere la funcionarea n gol pentru
transformatorul trifazat:
P0
cos 0 . (2.56)
3U 0 L I 0 L
Schema echivalent simplificat (fig.2.36) a transformatorului la
funcionarea n gol conine parametrii calculai anterior.

2.6. Inductivitile nfurrilor cuplate magnetic

Procesele electromagnetice care au loc n mainile electrice
rotative i transformatoare depind n mare msur de gradul de
cuplare magnetic dintre nfurri. Pentru a caracteriza aceast
cuplare i a o descrie analitic, se introduce noiunea inductivitate.
Fie o spir situat n spaiu pe un miez magnetic (fig.2.37)
prin care se nchide curentul i, ce produce un flux magnetic .
Fluxul magnetic strbate aria cuprins de spir. Se admite o bobin
cu wl spire plasat pe un miez magnetic (fig.2.38) parcurs de

120
curentul i. Evident, spaiul din interiorul i exteriorul bobinei va fi
strpuns de un flux magnetic.

Fig.2.36. Schema echivalent a transformatorului

la funcionarea n gol

Nu e greu de observat c fluxul magnetic fascicular nu este

nlnuit de toate spirele bobinei. Inductivitatea proprie a spirei
poate fi determinat prin relaia:

L . (2.57)
i
Pentru simplitate vom nlocui fluxul magnetic real cu un
flux magnetic fascicular mediu echivalent care provoac aceeai
aciune (fig.2.39).

Fig.2.37. Fluxul magnetic real al Fig.2.38. Fluxul magnetic real

unei spire al bobinei

121
 n cazul examinat, inductivitatea proprie a bobinei poate fi
exprimat astfel:

Fig.2.39. Fluxul magnetic echivalent al bobinei

L w1 , (2.58)
i i
unde: w1 este numit flux magnetic total.
Lund n consideraie c fluxul
iw
1 , (2.59)
Rm
obinem inductivitatea proprie:
w12
L ,
Rm
l
unde: Rm .
S

Prin urmare:
Sw12
L , (2.60)
l
adic L este proporional cu ptratul numrului de spire.
Se consider dou bobine plasate n spaiu cu numrul de
spire respectiv w1 i w2. prin bobina w1 se nchide curentul i1 care
produce fluxul 11 nlnuit de propriile spire w1 i n parte cu
spirele bobinei w2 prin fluxul parial 12 (fig.2.40).
122
 Inductivitatea proprie a nfurrii w1 se exprim prin
raportul:
w
L11 1 11 11 , (2.61)
i1 i1
unde 11 este fluxul total al nfurrii w1.
Fluxul magnetic 12, fiind produs de curentul i1, nlnuie i
bobina w2. Prin urmare, inductivitatea numit mutual poate fi
determinat prin raportul:
w
L12 2 12 12 . (2.62)
i1 i1
Dac bobina w2 este conectat la reea i parcurs de
curentul i2, iar bobina w1 este deconectat, atunci inductivitatea
proprie L22 a bobinei w2 se determin prin raportul:
w222 22
L22 (2.63)
i2 i2

Fig.2.40. Explicativ la determinarea inductivitii

proprii i mutuale

123
 Prin analogice se definete i inductivitatea mutual egal
cu raportul:
w121 21
L21 . (2.64)
i2 i2
Lund n consideraie expresia (2.60), se poate trage
concluzia c inductivitile proprii depind de ptratul numrului de
spire al bobinei date, iar inductivitatea mutual este proporional
cu produsul dintre numrul respectiv de spire al bobinei cuplate
magnetic. La cercetarea mainilor electrice i n cazul dat a
transformatorului, o deosebit importan au noiunile de
inductiviti i fluxuri utile i de dispersie. Fluxul util nlnuie
ambele nfurri (fig.2.41), w1 i w2.

Fig.2.41. Explicativ la determinarea inductivitii utile

Fluxurile de dispersie l i 2 se nchid prin aer sau ulei

i fiecare nlnuie numai nfurarea proprie.
Prin urmare, pentru fluxurile de dispersie sunt valabile
expresiile pentru primar:
1 11 12 (2.65)
i respectiv pentru secundar:
2 22 21 . (2.66)
124
Inductivitatea util a nfurrii w1 n raport cu nfurarea w2 este:
w
Lm1 1 12 . (2.67)
i1
Inductivitatea util a nfurrii w2 n raport cu nfurarea w1,
este:
w
Lm1 2 21 . (2.68)
i2
Inductivitatea de dispersie a nfurrii w1, este:
w
L 1 1 1 1 . (2.69)
i1 i1
i pentru nfurarea w2:
w
L 2 2 2 2 . (2.70)
i2 i2
Relaiile (2.65) i (2.66) pot fi scrise astfel:
11 12 1 ; (2.71)
22 21 2 . (2.72)
Multiplicnd prile dreapt i sting ale relaiilor indicate
corespunztor cu w1 i w2, obinem:
1 11 w1 12 w
w 1 1 ; (2.73)

w222 w2 21 w2 2 . (2.74)
mprind prile dreapt i sting ale expresiilor (2.73) i
(2.74) respectiv la i1 i i2, obinem:
w1 1 w1 12 w1 1
; (2.75)
i1 i1 i1

w2 2 w2 21 w2 2
i . (2.76)
i2 i2 i2

125
 Lund n consideraie (2.61), (2.62), (2.63), (2.64),
obinem:
w
L11 1 12 L 1 ; (2.77)
i1
w
L22 2 21 L 2 . (2.78)
i2
Termenul nti din expresia (2.77) se multiplic la w2 i se
mparte la w2, iar termenul nti din expresia (2.78) se multiplic i
se mparte la w1 obinnd:
w1w212
L11 L 1 ; (2.79)
w2i1
ww
L22 1 2 21 L 2 (2.80)
w1i2
sau, lund n consideraie (2.62) i (2.64), obinem:
w
L11 1 L12 L 1 Lm1 L 1 ; (2.81)
w2
w
L22 2 L21 L 2 Lm 2 L 2 , (2.82)
w1
unde:
w w
Lm1 1 L12 ; Lm 2 1 L21. (2.83, a, b)
w2 w2
Dac L12 = L21, atunci:
2
Lm1 w1
. (2.84)
Lm 2 w2

Sensul fluxurilor i inductivitilor mutuale este determinat

de asteriscul indicat la ieirile bobinelor cuplate magnetic.
126
 Gradul de cuplaj magnetic dintre dou circuite electrice
poate li determinat prin intermediul coeficientului de cuplaj:
M
C ,
L11 L22
(2.85)
unde M este inductivitatea total dintre circuite. Dac ntre circuite
are loc un cuplaj magnetic perfect, fr fluxuri de dispersie, atunci:
L11L22 M 2 0 , adic L11L22 Lm1Lm2 M 2 .

Dac L11L22 M 2 0 , atunci diferena ( L11L22 M 2 )

raportat la L11-L22 se numete coeficient de dispersie total i poate
fi scris astfel:
L L M2 M2
11 22 1 1 k 2 . (2.86)
L11L22 L11L22
Fluxurile de dispersie nu exist cnd cuplajul este ideal,
=0. Dac cuplajul magnetic exist ntre circuitele cuplate, atunci
< l.
Coeficientul de dispersie pentru transformatoarele de
putere capt valori extrem de mici =0,0010,005.

2.6.1. Determinarea inductivitii utile a unei nfurri

Inductivitatea util a unei nfurri plasate pe un miez
feromagnetic (fig.2.42) n form de tor cu permeabilitatea ,
seciunea transversal a miezului Sm constant, lungimea medie lm
i lungimea ntrefierului l poate fi determinat conform legilor
circuitului magnetic.
Prin nfurarea primar w1 se nchide curentul i1.
nfurarea secundar w2 este deconectat. Fora magnetizant i1 w1
produce un flux magnetic util care se nchide numai prin miezul

127
feromagnetic. Raportul dintre fluxul total w1 i curentul i1
reprezint inductivitatea util a nfurrii w1.

Fig.2.42. Explicativ la determinarea

inductivitii unei nfurri

Pentru a determina inductivitatea util, torul este mprit n

dou zone: prima cu lungimea medie a miezului lm i seciunea
transversal Sm, i permeabilitatea , a doua cu lungimea l,
seciunea S i permeabilitatea 0. Reiese c fluxul total n miezul
magnetic produs de solenaia i1w1 este egal:
w1 w1Sm Bm
(2.87)
unde Bm este inducia magnetic n miez.
Conform legii circuitului magnetic, putem scrie:
H m I m H I w1i1 . (2.88)

Pe baza legii continuitii fluxului magnetic se scrie:

Bm S m B S . (2.89)

128
 Mrimile induciilor magnetice din zonele respective n
funcie de intensitile cmpurilor magnetice corespunztoare pot
fi exprimate prin formulele:
Bm H m ; (2.90)
B 0 H . (2.91)
Ecuaiile (2.882.91) conin patru necunoscute Bm, B,
Hm, H. Substituind mrimile respective din ecuaiile (2.88),
(2.89), (2.90), (2.91), obinem:
w10 S i1
Bm . (2.92)
S
S m l lm 0
Sm
nlocuind valoarea lui Bm n (2.87), obinem:

w12 0 S i1
w11 . (2.93)
0 S
l lm
Sm
Prin urmare:

w S 1
Lm1 1 1 0 w12 . (2.94)
i1 l 1 lm 0 S
l S m

Pentru miezul magnetic nesaturat >>0 i atunci expresia
(2.94) capt o form mult mai simplificat:

0 w12 S
Lm1 . (2.95)
l

129
 Formula (2.95) arat c inductivitatea util depinde de
ptratul spirelor nfurrii, de dimensiunile miezului magnetic i
de permeabilitatea ntrefierului 0.

2.7. Funcionarea transformatorului n sarcin

2.7.1. Ecuaiile forelor magnetizante i a tensiunilor

La funcionarea n sarcin a transformatorului la bornele
secundarului este conectat o impedan de sarcin zs. Prin urmare,
n circuitul secundar se nchide un curent de sarcin i2, care
contribuie la majorarea curentului din primar pn la valoarea i1.
Conform legii circuitului magnetic, prin intermediul
fluxului magnetic, care nlnuie nfurrile, se stabilete un
echilibru electromagnetic ntre primar i secundar. Acest echilibru
electromagnetic poate fi exprimat astfel:
i0 w1 i1w1 i2 w2 . (2.96)

Ecuaia indicat reprezint ecuaia de echilibru a forelor

magnetizante n care i0, i1, i2 sunt valorile instantanee ale
curenilor. Suma algebric a forelor magnetizante i1 w1 i i2 w1 este
egal cu fora magnetizant rezultant i0w1.
Aceast for magnetizant produce fluxul magnetic ,
care induce n primar tensiunea electromotoare e1.
Tensiunea electromotoare e1 se afl n opoziie n raport cu
u1 i aproximativ este egal cu aceasta; prin urmare, ultima este
compensat de valoarea tensiunii electromotoare e1.
mprind ambele pri ale ecuaiei (2.96) la w1, obinem:

w2
i1 i0 i2 . (2.97)
w1

130
 Din ecuaia (2.97) rezult c curentul din primar i1 are dou
w
componente i0 i i2 2 .
w1
Dac sarcina transformatorului de exemplu crete,
respectiv crete i i1, prin urmare i0 rmne constant sau se
modific neesenial. Deci, i0w1, la variaia sarcinii, produce fluxul
magnetic constant, care prin intermediul tensiunii electromotoare
e1 induse n primar compenseaz tensiunea u1 aplicat la bornele
primarului.
Aadar, transformatorul la funcionarea n sarcin, pentru
fiecare valoare concret i2 de sarcin, se afl n echilibru
electromagnetic. Conform legii induciei electromagnetice, la
neglijarea pierderilor magnetice pentru conturul nfurrii primare
i respectiv secundare ecuaiile tensiunilor se scriu astfel:

d 11 d 21
u1 i1r1 ; (2.98)
dt dt
d 22 d 12
u2 i2 r2 , (2.99)
dt dt
iar pentru fora magnetizant:
i w1 i1w1 i2 w2 , (2.100)
unde: i i0r .
Substituind n (2.98) i (2.99) valorile lui 11, 21, 22, 12
determinate din (2.61), (2.62), (2.63), (2.64) (fig.2.43), obinem:

di1 di
u1 i1r1 L11 L21 2 ; (2.101)
dt dt

di2 di
u2 i2 r2 L22 L12 1 . (2.102)
dt dt
131
 Ecuaiile indicate sunt numite ecuaii fizice ale
transformatorului.
innd cont de ipotezele adoptate mai sus i lund n
consideraie c tensiunea aplicat la bornele primare variaz n
timp sinusoidal, poate fi aplicat metoda de calcul n complex din
care urmeaz:
U 1 I 1r1 j1L11 I 1 j1L21 I 2 ; (2.103)
U 2 I 2 r2 j1L22 I 2 j1L12 I 1 ; (2.104)
I w1 I 1w1 I 2 w2 . (2.105)

Ecuaiile obinute descriu procesul fizic care decurge n

transformator.

Fig.2.43. Explicativ la compunerea ecuaiilor tensiunilor

n teoria tehnic sunt folosite mai frecvent ecuaiile

tensiunilor i curenilor n funcie de fluxurile utile i de dispersie.
Conform legii induciei electromagnetice (fig.2.44), obinem:

d d 1
u1 i1r1 w1 w1 ; (2.106)
dt dt
d d 2
u2 i2 r2 w2 w2 , (2.107)
dt dt
132
unde:
L 1i1
1 ; (2.108)
w1
L i
2 2 2 . (2.109)
w2

Fig.2.44. Cmpul magnetic la funcionarea

transformatorului n sarcin

Pentru transformatorul cu miezul magnetic nesaturat:

12 21 (2.110)
w1 w2
sau
21 12
. (2.111)
w2 w1
Substituind n (2.110) i (2.111) valorile lui 12 Lm1i1 i
21 Lm2 i2 , obinem:
Lm1i1 Lm 2i2
(2.112)
w1 w2

133
sau
Lm 2i2 Lm1i1
. (2.113)
w2 w1
Folosind expresiile (2.83) i (2.105) prin substituirea n
(2.112) i (2.213), obinem:
L
m1 i (2.114)
w1
wL
sau 1 m 2 i . (2.115)
w2
Atunci ecuaiile (2.106) i (2.107) la considerarea
expresiilor (2.108), (2.109), (2.114), (2.115) se scriu astfel:
di di
u1 i1r1 Lm1 L 1 1 (2.116)
dt dt
w di di
u2 i2 r2 Lm 2 1 L 2 2 . (2.117)
w2 dt dt

Substituind (2.83, a, b) n (2.116) i (2.117), obinem:

w di di
u1 i1r1 1 L12 L 1 1 ; (2.118)
w2 dt dt
di di
u2 i2 r2 L21 L 2 2 . (2.119)
dt dt

Acceptnd c L12 = L21 = M, se scrie:

w1 di di
u1 i1r1 M L 1 1 ; (2.120)
w2 dt dt
di di2
u2 i2 r2 M L 2 . (2.121)
dt dt

134
 Recurgnd la metoda de calcul n complex, scriem
urmtoarele semnificaii:
E 1 j1 L 1 I1 jx1I1 ; (2.122)
E 2 j1 L 2 I 2 jx2 I 2 ; (2.123)
E1 jk121MI jx I ; (2.124)
E 2 j1MI jk21 x I , (2.125)
unde x1 i x2 sunt reactanele respective ale nfurrii
w
primare i secundare; xm este inductana mutual, k21 2
w1
raportul de transformare. Sistemul de ecuaii care descrie procesul
fizic n regim staionar de sarcin al transformatorului se scrie:

U 1 jx I jx1 I 1 r1 I 1 ; (2.126)
U 2 jk21 x I jx2 I 2 r2 I 2 . (2.127)

Lund n consideraie:
r1 jx1 Z 1; (2.128)
r2 jx2 Z 2 . (2.129)

i innd cont de expresiile (2.124), (2.125), obinem:

U 1 E1 I 1 Z 1 ; (2.130)
U 2 E2 I 2 Z 2; (2.131)
I w1 I 1w1 I 2 w2 . (2.132)

La funcionarea transformatorului n sarcin variabil

curenii I1 i I2 sunt variabili, iar curentul de funcionare n gol
practic rmne neschimbat. Considernd c w1I produce fluxul
magnetic util, rezult c acest flux de asemenea nu variaz la
variaia sarcinii. Aadar, tabloul cmpului magnetic (fig.2.44) n
135
miezul magnetic al transformatorului se schimb puin la variaia
sarcinii, pe cnd cmpul magnetic de dispersie se schimb, pentru
c fluxurile 1 i 2 depind de curenii i1 i i2.

2.7.2. Raportarea nfurrilor

Metoda n complex este folosit ca metod analitic de
scriere a ecuaiilor transformatorului. Aceste ecuaii pot fi
imaginate grafic sub form de diagrame fazoriale, metod
acceptat i deseori utilizat n teoria mainilor electrice i a
transformatoarelor.
n transformatoarele de putere, n majoritatea cazurilor
tensiunile pe partea joas i partea nalt se deosebesc considerabil
(de zeci de ori). Prin urmare, i ceilali parametri se deosebesc.
Aceasta nu permite construcia exact a diagramei fazoriale a
transformatorului i majoreaz eroarea la calculul
transformatorului. Pentru a exclude aceste dificulti, mrimile
unei nfurri se raporteaz la mrimile altei nfurri.
Esenialul acestei operaii const n aceea c nfurarea cu
numrul de spire w2 se nlocuiete cu o alt nfurare cu numrul
de spire w'2 = w1. Aceast operaie nu deformeaz procesele fizice
care au loc n transformator.
Raportarea nfurrilor permite nu numai s ne imaginm
grafic ecuaiile transformatorului, dar i s transformm schemele
reale ale transformatorului n scheme echivalente, mult mai
simple, care nlocuiesc legtura magnetic dintre nfurri prin
una galvanic.
Tradiional, parametrii nfurrii secundare se consider
raportai la nfurarea primar i se noteaz prin ().
Numrul de spire al secundarului w'2 = kw2 = w1, de unde:
w w'
k 2 2. (2.133)
w1 w2

136
 Aadar, pentru transformatorul raportat pot fi scrise
expresiile:
U 2' kU 2 ; E2' kE2 ; E' 2 kE 2 . (2.133, a)

Neglijnd pierderile din transformator i lund n

consideraie c procesele fizice nu sunt deformate, reiese c
puterea raportat consumat este egal cu cea restituit:

E2' I 2' E2 I 2 ,

de unde:
I2
I 2' E2 / E2' I1
k

. (2.134)
La considerarea pierderilor, evident c n transformatorul
raportat pierderile raportate la primar vor fi egale cu pierderile din
secundar:
I r2' I 22 r2 ,
2
'
2

de unde:
2
I
r 2' r2 k 2 r2 .
2
'
(2.135)
I2
Conform (2.70), inductivitatea de dispersie a nfurrii
secundare se scrie astfel:
w
L 2 2 2 . (2.136)
i2
Dac numrul dc spire w2 la raportare se va mri de k ori,
evident, curentul i2 se va micora de k ori (i2/k), adic:

kw2 2
L1 2 k 2 L 2 , (2.137)
i2 / k

137
deoarece: x2 2 f1 L 2 ,
urmeaz: x 2 f1k 2 L 2 k 2 x2 .
1
2 (2.138)

tiind c impendana nfurrii secundare

Z r2 jx2 ,
la raportarea nfurrilor respectiv obinem:

Z 2 k 2 r2 jk 2 x2
'

sau Z2 k2Z2. (2.139)

'

w1
Multiplicnd ecuaia (2.131) cu i mprind ecuaia la w1,
w2
2
w w w w
obinem: U 2 1 1 E 2 2 I 2Z2 1
w2 w2 w1 w2
w w w
i I 1 I1 1 I 2 2
w1 w2 w1

Lund n consideraie (2.133,a) i (2.134), obinem:

U 1 E1 I 1 Z 1
U 2 E1 I 2 Z 2
' ' ' '
(2.140, a, b, c)
I I1 I
'
2

2.7.3. Schemele echivalente i diagramele fazoriale ale

transformatorului
Calcularea transformatorului i determinarea parametrilor
este o problem complicat i destul de dificil. Raportarea
nfurrilor permite a nlocui legtura magnetic dintre nfurri

138
printr-o legtur electric sau mai bine-zis galvanic, transformnd
schema real n una echivalent.
Transformatorul de putere monofazat cu dou nfurri
constituie dou circuite cuplate magnetic cu parametrii concentrai
(fig.2.45). Punctelor a, a', precum i punctelor b, b' le corespund
diverse poteniale. La raportarea nfurrii secundare E1= E'2 i,
prin urmare, punctele a i a' au acelai potenial. La fel i punctele
b i b'.

Fig.2.45. Schema fizic echivalent a transformatorului

Fig.2.46. Schema echivalent n T a transformatorului

la neglijarea pierderilor magnetice

Ca urmare, punctele a i a' pot fi conectate electric ntr-un

nod, iar punctele b i b' n alt nod. Aadar, s-a obinut o schem
nou, numit echivalent n T, cu parametrii raportai la primar
(fig.2.46). n aceast schem conturul care conine reactana x
prin care se nchide curentul de magnetizare Ior = I se numete
139
contur de magnetizare, iar conturul prin care se nchide curentul
I 2' este numit principal. Sistemului de ecuaii (2.140, a, b, c) i
corespunde diagrama de fazori reprezentat n figura 2.47.
Construcia diagramei se realizeaz n succesiunea care
urmeaz. n planul complex este trasat fazorul I, care produce
fluxul util i este coliniar cu el. Fluxul util induce n primar
t.e.m. E1 i respectiv n secundar t.e.m. E 2 . Fazorii E1 sunt defazai
'

n timp mai trziu, n raport cu , la un unghi /2. Sub aciunea

'
t.e.m. E 2 n circuitul secundar pentru o sarcin activ-inductiv
apare curentul I 2 . La nsumarea geometric a fazorilor I i I2 se
'

obine I1. Din captul fazorului E1 este dus fazorul I1r1, orientat
paralel cu fazorul I1, iar din captul fazorului I1 r1 - fazorul jx1I1
perpendicular pe fazorul I1. Suma fazorilor E1 I 1r1 jx1 I 1 este
egal cu U1. n aceeai ordine se construiete ramura inferioar a
diagramei fazoriale.

Fig.2.47. Diagrama fazorial a transformatorului

la neglijarea pierderilor
140
 Pentru caracterul activ-inductiv al sarcinii fazorul I1 este
defazat mai trziu n raport cu E1, la un unghi 1 , iar n raport cu
U1, cu un unghi 1. Fazorul I 2 este defazat n urm n raport cu U2
'

la un unghi 2, iar fazorii E 1 jI 1 x1 i E' 2 jI '2 x2' sunt

' '
defazai la un unghi /2 n raport cu curenii I 1 i I 2 . Cderile de
'
tensiune n primar I1r1 i secundar I 2 r2' se afl n faz cu curenii
respectiv I1 i I 2 . Unghiul 1 caracterizeaz factorul de putere al
'

transformatorului.
n figura 2.48, a), b) sunt construite diagramele fazoriale
pentru sarcina activ i activ-capacitiv.

Fig.2.48. Diagrama fazorial a transformatorului n sarcin:

a) activ-inductiv; b) activ-capacitiv.
141
 2.7.4. Schema echivalent i diagrama fazorial a
transformatorului cu pierderi n fier
Miezul feromagnetic la transformatoare este asamblat din
tole de oel feromagnetic pentru a reduce pierderile magnetice. Dar
totui, n tolele de oel sunt provocate pierderi ca rezultat al
variaiei fluxului magnetic n timp. n transformatoarele de putere
aceste pierderi constituie aproximativ pn la 2% din puterea
nominal. Pierderile care au loc n miezul feromagnetic au la baz
dou fenomene: histerezisul i curenii turbionari.
Pierderile prin histerezis sunt proporionale cu frecvena
curentului i ptratul induciei B, iar pierderile prin curenii
turbionari sunt proporionale cu ptratul frecvenei i ptratul
induciei magnetice B2. Suma pierderilor prin histerezis i prin
curenii turbionari reprezint pierderile n fier:

1,3
f
Pm Pn Pt P1,0/ 50 B 1 m ,
2
(2.141)
50
unde P1,0/50, w/kg sunt pierderile specifice n oel electrotehnic la
50 Hz i inducia de 1T. Folosind relaia (2.29) i expresia:

m Sm B (2.142)
obinem:
E1 2 f1Sm Bw1 , (2.143)

unde Sm este aria seciunii miezului feromagnetic. Pierderile

magnetice pot fi exprimate dup cum urmeaz:

E12
Pm . (2.144)
r

142
 Substituind (2.143) n (2.144) i egalnd (2.141) cu (2.144),
obinem:

2 2 f12 w12 Sm2 B 2

r 1,3
. (2.145)
2f
P1,0/50 B 1 m
50

Rezistena r se conecteaz n paralel cu conturul de

magnetizare din schema n T care conine reactana x a
transformatorului fr pierderi. Aadar, se consider c curentul
conturului de magnetizare conine dou componente, una activ I0a
i alta reactiv I0, din care cea activ I0a corespunde pierderilor
magnetice, cealalt fluxului magnetic nchis prin miezul magnetic.
Deci, curentul (corespunztor conturului de magnetizare) total n
gol se d prin expresia:

I 0 I 02a I 02 , (2.146)

iar
r jx r x2 r2 x
Zm j rm jxm , (2.147)
r jx r x2 r2 x

unde:
x2
rm , x r . (2.148)
r

Deoarece r >> x, reiese c I0r = I >> I0a.

143
Schema echivalent (fig.2.49) se transform n schema echivalent
n T (fig.2.50) care consider pierderile magnetice ce au loc n
transformator.

Fig.2.49. Schema echivalent a transformatorului cu pierderi n fier

Schemei echivalente n T i corespunde diagrama fazorial

din (fig.2.51) i sistemul de ecuaii pentru primar i secundar.
U 1 E1 I 1 Z 1; (2.149)
U 2 E2 I 2 Z 2; (2.150)
' ' '

I 2 I 0 I1 , (2.151, a)
'

i E1 I 0 Z m .
' ' '
n care: U2 I2Zs

Fig.2.50. Schema echivalent n T a transformatorului

cu pierderi n fier

144
 Soluionnd ecuaiile (2.149)(2.151) i folosind expresiile
lui '
U2 i E 1 , obinem:
Z m (Z 2 Z s )
' '
U 1 I1 Z1 I1 I 1 Z ec , (2.151, b)
Zm Z2 Zs
' '

unde Zec este impedana echivalent a schemei n T.

Fig.2.51. Diagrama fazorial a transformatorului

cu pierderi n fier

2.7.5. Funcionarea i ncercarea n scurtcircuit a

transformatorului
Se consider un transformator care funcioneaz n regim
de sarcin cu tensiunea aplicat n primar U1 = Unl. Dac bornele
secundarului sunt scurtcircuitate, atunci curentul de scurtcircuit,
numit de oc, depete valoarea nominal de 1520 ori, iar a
145
curentului de funcionare n gol de 500600 ori. Acest regim se
numete de scurtcircuit avariat.
Dac aparatajul de protecie al transformatorului n timp de
o secund nu-1 deconecteaz de la reea, atunci transformatorul
iese din funciune. Ieirea din funciune este condiionat mai nti
de forele de interaciune dintre nfurri, care cresc aproximativ
de 400 de ori, apoi procesele termice intense provocate de curenii
mari. Acest regim de avarie deseori se ntlnete n exploatarea
transformatoarelor. Pentru protejarea transformatoarelor n regim
de scurtcircuit se prevd diverse aparate de protecie, care asigur
funcionarea normal a transformatoarelor, fr a ntrerupe
alimentarea consumatorilor cu energie electric.
ncercarea transformatorului n regim de scurtcircuit poate
fi efectuat fr ca transformatorul s fie supus unor pericole.
Pentru aceasta, la bornele primarului se aplic o tensiune
Usc de aa valoare, nct curenii din primar i secundar s fie
nominali (I1 = Inl, I2 = In2), cnd bornele secundarului sunt
scurtcircuitate. Aceast valoare a tensiunii Usc este numit de
scurtcircuit i se exprim n raport cu tensiunea nominal:
U
U sc % sc 100%. (2.152)
U n1
Valoarea Usc % constituie 47% din tensiunea nominal a
primarului la transformatoarele de putere. Din considerentele
expuse rezult c curentul de mers n gol I0 este mult mai mic n
raport cu curentul n scurtcircuit. Deci, putem accepta cu exactitate
suficient:
I 2 I 2 .
'

Prin nsumarea termen cu termen a ecuaiilor:

U 1 E1 jI 1 x1 I1r1 ; (2.153)
O E 2 jI 2 x2' I 2 r 2 (2154)
' ' ' '

146
i prin substituirea valorii lui I '2 cu I 1' , obinem:
U 1 I 1 (r1 jx1 ) I 1 (r 2 jx2' )
'
(2.155)
sau
U sc I 1 (r1 r 2 ) jI 1 ( x1 x2' ) , (2.156)
'

unde:
r1 r2' rsc , iar x1 x2' xsc , (2.157)
unde: rsc rezistena de scurtcircuit;
xsc reactana de scurtcircuit.
Prin urmare, ecuaia (2.156) se scrie astfel:

U sc I 1rsc jI 1 xsc . (2.158)

Ecuaiei (2.158) i corespunde schema echivalent simplificat i

diagramele de fazori reprezentate n figura 2.52, a), b).

Fig.2.52. Schema echivalent i diagrama fazorial

a transformatorului scurtcircuitat

Tensiunea de scurtcircuit are dou componente: una activ:

r I
U sca % sc n1 100% (2.159)
U n1
147
i alta inductiv:
xsc I n1
U scr % 100% (2.160)
U n1
sau:
U sca U sc cos sc ;

U scr U sc sin sc .

La tensiuni mai joase se efectueaz aa-numitele ncercri

n scurtcircuit cu scopul de a ridica caracteristicile de scurtcircuit
i a determina parametrii schemei echivalente. Schema pentru
efectuarea ncercrii n scurtcircuit este dat n figura 2.53.

Fig.2.53. Schema la ncercarea n scurtcircuit

a transformatorului monofazat

Caracteristicile de scurtcircuit (fig.2.54) reprezint

dependenele Pm f (U sc ); I sc f (U sc ) i cos sc f (U sc ).
Ridicarea caracteristicilor este realizat prin variaia
tensiunii primarului n limita (0,020,12)Unl. n acest regim de
ncercare la scurtcircuit transformatorul consum din reea (0,01
0,06) Pn. Pentru valoarea tensiunii ce corespunde valorii nominale
a curentului se calculeaz parametrii schemei echivalente de
scurtcircuit: impedana n scurtcircuit:
U
Z sc sc , (2.161)
I nsc

148
rezistena de scurtcircuit:
Pm
rsc 2
Z sc cos sc , (2.162)
I nsc
unde:
Psc
cos sc (2.163)
U sc I nsc
i reactana de scurtcircuit:
xsc Z sc2 rsc2 Z sc sin sc . (2.164)

Fig.2.54. Caracteristicile transformatorului n scurtcircuit

Componenta activ rsc, dup cum a fost demonstrat (2.157),

conine dou rezistene, r1 i r2' , corespunztoare nfurrii
primare i secundare. La efectuarea ncercrii n scurtcircuit
curenii din nfurri provoac pierderi electrice, care contribuie
la nclzirea i majorarea temperaturii n raport cu mediul n care
sunt localizate nfurrile.
Creterea temperaturii nfurrilor conduce la creterea
rezistenelor. De aceea este important ca la efectuarea ncercrii s
fie msurat temperatura mediului ambiant ta. n continuare se

149
calculeaz rsc raportat la temperatura de 75C, recomandat de
STAS, prin relaia:
rsc (75) rsc [1 0, 004(75 ta )]. (2.165)

Reactana de scurtcircuit xsc= x1 + x2 nu depinde de curent,

prin urmare, nici de temperatur, deoarece x1 i x2 nu provoac
pierderi.
Impedana Zsc raportat la temperatura relativ de 75C
este:
Z sc rsc2 (75) xsc
2
; (2.166)
rsc (75)
cos sc (75) . (2.167)
Z sc (75)

Pierderile n scurtcircuit Psc nu se deosebesc ca mrime

de pierderile electrice, care au loc n nfurri la cureni nominali:

r2' I n21rsc .
2
Pen Pe1 Pe 2 I n21r1 I n22 r2 I n21r1 I n' (2.168)

Pentru transformatoarele de putere rmn valabile

expresiile:
rsc x
r1 r2' i x1 x2' sc , (2.169)
2 2

din care urmeaz:

Z1 Z 2' i I 2 I 2' . (2.170)

Lund n consideraie expresiile (2.170), conform schemei

simplificate a transformatorului:
Esc1
U sc
. (2.171)
2

150
 Evident, valorii Esc1 i corespunde un flux magnetic
foarte mic.
Pierderile n miezul magnetic la funcionarea
transformatorului n scurtcircuit sunt, de asemenea, mici i pot fi
neglijate. De aceea, la scurtcircuitare sunt luate n consideraie
numai pierderile electrice ce au loc n nfurri. Valoarea
tensiunii de scurtcircuit Usc se determin din ncercarea n
scurtcircuit. Aceast mrime este stabilit de STAS i reprezint
unul din parametrii necesari la conectarea transformatoarelor n
paralel.

2.8. Calculul reactanelor de dispersie

Pentru a determina inductivitile de dispersie ale
nfurrilor transformatorului trebuie cunoscut tabloul cmpului
magnetic de dispersie al transformatorului.
Tabloul cmpului magnetic de dispersie are caracter
complicat i pentru a-1 simplifica se folosete metoda propus de
R.Rogowski. Metoda const n nlocuirea cmpului magnetic de
dispersie real cu unul echivalent, dar simplificat.
Lungimea liniilor magnetice (fig.2.55) ale cmpului
echivalent, care sunt paralele axei coloanelor miezului
feromagnetic, este mai mare dect nlimea nfurrii i se
calculeaz prin relaia: l
l
, (2.172)
kR
unde:
a1 a12 a2
kR 1 . (2.173)
l
Pentru un transformator n regim de scurtcircuit este
valabil expresia: i1w1 i2 w2 ,

deoarece: i1w1 i2 w2 i0 w1 0.

151
 Fr o eroare mare se admite c cmpul magnetic mutual
este nul, existnd numai cmpul magnetic de dispersie.
Tabloul cmpului magnetic de dispersie produs de curenii
nfurrilor aflate lng coloane este expus n figura 2.55.
Vectorul intensitii cmpului magnetic de dispersie H este
perpendicular pe axa coloanei miezului magnetic. Curba
intensitii cmpului magnetic n lungul axei coordonatei are
form trapezoidal.
Aplicnd legea circuitului magnetic pentru conturul ,
obinem:
H dl i1w1 i2w2 0.
Lund n consideraie c permeabilitatea miezului
magnetic , cderea de tensiune magnetic n lungul miezului
va fi HFl = 0.

Fig.2.55. Explicativ la determinarea inductanei de dispersie

152
 Aadar, energia cmpului magnetic de dispersie este
distribuit n spaiul ocupat de nfurri:
1i1 2i2 .
1 1
W 1 (2.174)
2 2
Pentru a determina inductivitatea de dispersie este necesar
mai nti a determina fluxurile totale ale nfurrilor.
Diametrele medii ale nfurrilor sunt egale, prin urmare,
sunt egale i lungimile lor medii circulare.
Fluxul magnetic elementar de dispersie nlnuit de spire la
distanta x de la marginea bobinei va fi:
d x 0 H x wx Dm dx.
Deci, fluxul total magnetic de dispersie produs de FM a
nfurrii primare 1 este:
a12
a1
2
x1 0 H x wx Dm dx. (2.175)
0
Pentru intervalul x 0, a1 :
i1w1 x
H x1 (2.176)
l a1
i
w1
wx x, (2.177)
a1
iar pentru intervalul x a1 , 12 :
a
2
H x12
i1w1
. (2.178)
l

Substituind (2.176), (2.177), (2.178) n (2.175), obinem

pentru fluxul magnetic total al nfurrii primare:
a12
a1
i w x w x i1w1
a1 2
1 0 1 1 1 Dm dx 0 w1 Dm dx
0 l a1 a1 a1 l

153
sau:
0 w12i1 Dm a1 a12 . (2.179)
1
l 3 2
Pentru fluxul magnetic total al nfurrii secundare
raportate la primar obinem prin analogie:

0 w12i1 Dm a2 a12 . (2.179, a)

2
l 3 2

Fluxul magnetic total produs de forele magnetizante ale

ambelor nfurri n regim de scurtcircuit se d prin expresia:

0 w12i1 Dm a1 a2
1 2 a12 , (2.179, b)
l 3

iar inductivitatea Lsc innd cont de (2.179, b):

0 w12 Dm a1 a2
Lsc a12 . (2.180)
i1 l 3

n expresia (2.180); notnd cu

a1 a2
aR a12 ,
3
obinem:
k R aR .
Dm
Lsc 0 w12 (2.181)
l
Atunci reactana de scurtcircuit se calculeaz prin formula:
2 2 f 0 w12 Dm
xsc 2 Lsc kR . (2.182)
l
Aceeai expresie pentru xsc poate fi obinut i pentru
nfurri concentrice.

154
 2.9. Bilanul puterilor i diagrama energetic
nfurarea primar a transformatorului consum din reea
puterea aparent care are dou componente:
activ: P1 U1I1 cos 1
i reactiv: Q1 U1I1 sin 1 .
O parte din puterea activ se pierde n rezistena
primarului, degajndu-se n exterior n form de cldur:
Pelec I12r1 .
Parial, puterea Q1 este consumat de reactana x1, dnd
natere unui flux magnetic de dispersie, i poate fi exprimat prin
formula:
q 1 I12r1 .
n miezul feromagnetic iau natere pierderi provocate de
curenii turbionari i de histerezis. Pierderile magnetice pot fi
exprimate astfel:
Pm I02rm .

Aceste pierderi contribuie la nclzirea miezului

feromagnetic. Puterea electromagnetic:
Pem P1 Pe1 Pm .

Puterea reactiv Qm=I20xm produce un flux magnetic util

, care se nchide prin miezul magnetic.

2
Pierderile: Pe 2 I12 r2'
se degajeaz n rezistena r2' din secundar n form de cldur.
Reactana x2' consum puterea reactiv care creeaz un
cmp magnetic de dispersie n jurul nfurrii secundare:

2
q 2 I12 x2' .
155
 nfurarea secundar conectat la consumator cedeaz
puterea care are dou componente: una activ P2' U 2' I 2' cos 2 i
alta reactiv Q2' U 2' I 2' sin 2 . Corelaia dintre aceste puteri depinde
de caracterul sarcinii conectate la bornele secundarului
transformatorului.
n figura 2.56 este dat schema echivalent i diagrama
energetic a transformatorului n sarcin, conform formulelor
scrise mai sus.

Fig.2.56. Schema echivalent i diagrama energetic

a transformatorului n sarcin

2.10. Cderea de tensiune n transformator

La funcionarea transformatorului sarcina variaz, prin
urmare, variaz i tensiunea la bornele nfurrii secundare.
Cderea de tensiune provocat n acest caz este dat de
diferena aritmetic dintre tensiunea la bornele nfurrii
secundare la funcionarea n gol a transformatorului i tensiunea la
bornele secundarului la funcionarea n sarcin la un curent
nominal:
U U1n U2' n . (2.183)

156
 Cderea de tensiune poate fi determinat cu ajutorul
diagramei de fazori. ns aceast metod grafic nu este exact.
De aceea, recurgnd la diagrama fazorial, se obine o
dependen analitic, care este folosit des n practic.
Calculul cderii de tensiune, n funcie de factorul de
ncrcare a transformatorului, este bazat pe diagrama fazorial
simplificat a transformatorului.
Cderea de tensiune n uniti relative:
U1n U 2' n ' . (2.184)
U * 1 U 2*
U1n U1n

Fig.2.57. Explicativ la determinarea cderii de tensiune

Conform diagramei fazoriale reprezentate n figura 2.57, se

scrie:
U 2*
'
OC 2 DC 2 AD 1 DC 2 AD
(2.185)
DC 2
1 AD
2

157
 Pe de alt parte:

AD rsc* I1* cos 2 x2* I1* sin 2 ;

(2.186)
DC EC DE xsc
* *
I1 cos 2 rsc* I1* sin 2 .

Se noteaz cu I1 I1* factorul de ncrcare.

I1n

Substituind n (2.186) i (2.187) I1* , rsc* Usca

* *
, xsc U scr
*

i lund n consideraie (2.184), (2.185) se obine:

U * U sca
*
cos 2 U scr
*
sin 2
2

1 *
U scr cos 2 U sca
*
sin 2 2
.

r I x I
Mrimile U sca
*
sc 1n rsc* i U scr
*
sc 1n xsc
*
nu sunt
U1n U1n
dect componentele tensiunii la scurtcircuit.

Termenul doi din expresia (2.188) poate fi neglijat. Deci:

U * (Usca
*
cos 2 Uscr
*
sin 2 ). (2.189)

Amplificm prile stng i dreapt ale expresiei (2.189)

cu 100 i obinem valoarea cderii de tensiuni n procente:
U % (U sca % cos 2 U scr %sin 2 ) . (2.190)
Aadar, cderea de tensiune U este proporional cu
componenta activ Usca i respectiv reactiv Usar a tensiunii de
scurtcircuit, cu factorul de ncrcare i unghiul de defazaj 2 dintre
curent i tensiunea secundar.

2.10.1. Caracteristicile externe ale transformatorului

Dependena dintre tensiunea la bornele secundarului U2 i
curentul de sarcin secundar I2, la variaia sarcinii, cnd

158
tensiunea i frecvena primarului sunt invariabile, se numete
caracteristic extern. n funcie de caracterul sarcinii, graficele
caracteristicilor au diferite aspecte.
Pentru o sarcin rezistiv sau inductiv cderea de tensiune
este pozitiv U > 0 i tensiunea la bornele secundarului se
micoreaz, iar pentru o sarcin capacitiv cderea de tensiune este
negativ U < 0 i tensiunea la bornele secundarului crete. n
figura 2.58 sunt reprezentate caracteristicile externe ale
transformatorului pentru diverse sarcini: rezistiv, inductiv,
capacitiv. Punctelor a, b, c, d le corespunde I2n.

Fig.2.58. Caracteristicile externe ale transformatorului

pentru sarcini cu caracter divers

Procesele fizice care au loc la funcionarea

transformatorului n sarcin i caracterul variabil al
caracteristicilor externe poate fi aplicat, recurgnd la ecuaiile
tensiunilor i diagrama fazor simplificat.
n ecuaia:
U 2 j 2 m w2 f1 I 2 Z 2 (2.191)

159
f1, w2, i Z 2 sunt mrimi constante. La creterea curentului de
sarcin I2, pentru o sarcin rezistiv tensiunea U2 se micoreaz,
deoarece produsul I2Z2 crete, iar primul termen din ecuaia
(2.191) rmne constant (fig.2.59, a), fiindc I2 este perpendicular
pe .
Pentru o sarcin de exemplu activ-inductiv la sporirea
curentului de sarcin produsul I2Z2 crete, iar tensiunea U2 la borne
se micoreaz. n acest caz, curentul de sarcin are dou
componente (fig.2.59, b): activ i reactiv.
Componenta reactiv I2r produce un flux magnetic de
reacie, care compenseaz parial fluxul util i, prin urmare, U2
descrete mai repede conform expresiei (2.191).

Fig.2.59. Explicative la caracteristicile externe:

a) cu sarcin activ; b) cu sarcin activ-inductiv;
c) cu sarcin activ-capacitiv.

Pentru cazul unei sarcini cu caracter activ-capacitiv

(fig.2.59, c) produsul I2Z2 contribuie de asemenea la micorarea
tensiunii, ns curentul de sarcin n acest caz avanseaz n raport
cu fazorul E2. Acest curent, fiind descompus n componentele
activ i reactiv, componenta reactiv produce un flux magnetic
care contribuie la sporirea fluxului util i, prin urmare, a
tensiunii U2. Dup cum s-a constatat din numeroasele ncercri,
160
creterea valorii E2 este mai considerabil dect creterea
produsului I2Z2. Pentru sarcina capacitiv tensiunea la bornele
transformatorului crete.

2.10.2. Randamentul transformatorului

Una din caracteristicile de baz ale transformatorului este
randamentul. Aceast mrime caracterizeaz din punct de vedere
economic performana transformatorului, adic ce parte de putere
activ consumat de transformator este transformat i cedat
consumatorului.
Prin definiie, randamentul este egal cu raportul dintre
puterea activ cedat consumatorului i puterea activ absorbit
din reea:

P2

P2
, (2.192)
P1 P2 P
unde: P1 puterea absorbit;
P2 puterea cedat;
P I2' r 1 I22r 2 Pm , (2.193)
unde: Pm pierderile n miezul feromagnetic.
Neglijnd curentul de funcionare n gol i acceptnd c I1
= I2, obinem pentru pierderile electrice:

2
I1' r 1 I 2' r2' I12 rsc' . (2.194)
Lund n consideraie:
I2 I' I
'2 1 ,
I n 2 I n 2 I n1
expresia (2.194) poate fi scris astfel:
2 I n1 rsc 2 Psc . (2.195)
2

Puterea util a transformatorului poate fi exprimat astfel:

P2 U n 2 I n 2 cos 2 Sn cos 2 . (2.196)

161
nlocuind (2.193), (2.195), (2.1%) n (2.192), obinem:

Sn cos 2
. (2.197)
Sn cos 2 2 Psc Pm

Dup cum s-a observat, pierderile n miezul feromagnetic

sunt proporionale cu ptratul tensiunii aplicate la bornele
primarului. Tensiunea de reea aplicat la bornele primarului este
practic constant, de aceea i pierderile magnetice sunt numite
constante.
Pierderile din nfurrile transformatorului depind de
ptratul curentului. Prin urmare, aceste pierderi variaz la
variaia curentului de sarcin i se numesc variabile.
Valoarea maxim a randamentului n funcie de factorul de
ncrcare poale fi determinat prin derivarea expresiei (2.197) n
raport cu . Egalnd cu zero expresia pentru derivat,
d
0, (2.198)
d
pentru max obinem:
Pm
max . (2.199)
Psc

nlocuind max n (2.198), obinem:

S n cos 2
max . (2.200)
S n cos 2 2 Psc Pm

Valoarea maxim a randamentului, dup cum se observ,

se obine pentru Pm=Psc (fg.2.60). ns transformatoarele
moderne de putere, produse la noi n tar i n strintate, se
162
 Pm
proiecteaz cu raportul dintre pierderi: 0, 25 , ceea ce
Psc
demonstreaz c valoarea maxim a randamentului se obine
pentru
max 0, 25 0,5.

Fig.2.60. Curba
randamentului transformatorului

Necesitatea valorii max=0,5 este justificat prin faptul c

transformatorul nu funcioneaz permanent n sarcin nominal. n
practic, sarcina real a transformatorului este ntotdeauna mai
mic dect cea nominal.
Deci, transformatorul va funciona cu valoarea
randamentului apropiat de cea maxim.

2.11. Transformatorul trifazat

2.11.1. Construcia miezului magnetic
Sistemul trifazat simetric reprezint mai multe mrimi
(cureni, fluxuri magnetice, tensiuni), care variaz cu aceeai

163
frecven, ns fiecare mrime conine trei mrimi omoloage
numite fazice, defazate n timp i spaiu la un unghi de 2/3.
Sistemele trifazate de curent au aplicaie vast n
producerea i repartizarea energici electrice. Avantajele acestor
sisteme n raport cu sistemele monofazate i bifazate sunt
eseniale. Se face economie de conductor la transmiterea energiei
prin liniile se reelele trifazate. Curentul trifazat soluioneaz
problema producerii cmpului magnetic nvrtitor care se afl la
baza funcionrii mainilor de curent alternativ. Acest sistem
creeaz condiia pentru a menine puterea momentan constant.
Transformatorul trifazat reprezint un element de baz al
sistemelor trifazate.
Transformatoarele de putere trifazate se deosebesc, mai
mult, prin diversitatea constructiv a miezului magnetic.

Fig.2.61. Transformatorul trifazat cu sistemul magnetic n grup

Cele mai rspndite construcii sunt urmtoarele:

construcia din trei transformatoare monofazate cu dou nfurri
(fig.2.61), transformatorul trifazat cu trei coloane (fig.2.62),
transformatorul cu miezul n manta sau cu cinci coloane (fig.2.63)
i transformatorul cu sistemul magnetic spaial (fig.2.64, b).
Fiecare din construciile indicate mai sus are avantaje i
dezavantaje. Vom cerceta mai amnunit transformatorul trifazat
164
format din trei transformatoare monofazate identice (fig.2.64, a)
plasate n spaiu sub un unghi de 120.

Fig.2.62. Transformatorul cu Fig.2.63. Transformatorul

trei coloane n plan cu cinci coloane

nfurrile transformatoarelor monofazate sunt conectate

la o surs simetric trifazat, iar cele secundare sunt considerate ca
fiind conectate la o sarcin simetric trifazat.
Pentru primar se scriu ecuaiile:
di1 A dA
u1 A r1i1 A L 1 w1 ; (2.201)
dt dt
di dB
u1B r1i1B L 1 1B w1 ; (2.202)
dt dt
di dC
u1C r1i1C L 1 1C w1 ; (2.203)
dt dt
Prin nsumarea sistemului de ecuaii obinem:

u1 A u1B u1C r1 i1 A i1B i1C

d i1 A i1B i1C d (A B C ) (2.204)
L 1 w1
dt dt

Deoarece pentru sistemul simetric

165
 u1 A u1B u1C 0 i i1 A i1B i1C 0 ,
rezult c i
A B C 0 .

Fig.2.64. Transformatorul cu sistemul magnetic spaial

Prin urmare, la aranjarea transformatoarelor monofazate n

spaiu sub un unghi de 120, n coloanele de ntoarcere fluxul
magnetic este nul (fig.2.64, a). Aadar, nu mai sunt necesare
coloanele de ntoarcere, iar sistemul magnetic al transformatorului
poate fi transformat ntr-un sistem asemntor cu cel din figura
2.64, b) fr coloane de ntoarcere. n lipsa coloanelor de
ntoarcere fluxul magnetic al uneia din coloane n orice moment se
nchide prin celelalte dou. Transformatorul obinut prin
transformarea constructiv indicat se numete cu flux magnetic
forat. Dac suma fluxurilor magnetice difer de zero, atunci fluxul
magnetic rezultant se nchide prin aer sau ulei a cror reluctan
este foarte ridicat i reduce cu mult valoarea fluxului util.
Transformatorul trifazat cu fluxul magnetic forat poate fi
transformat ntr-un transformator cu trei coloane aranjate ntr-un
plan (fig.2.62). Acest transformator are masa oelului, pierderile i
curentul de magnetizare mai reduse.

166
 Miezul magnetic al acestui transformator este nesimetric.
Aceast asimetrie magnetic este provocat de eliminarea jugurilor
corespunztoare unei coloane i transpunerea acesteia n acelai
plan cu celelalte dou. Asimetria magnetic provoac o asimetrie a
curenilor de funcionare n gol. ns, deoarece curenii de faz la
mersul n gol i0A, i0B, i0C constituie 35% din curenii de faz
nominali, aceast asimetrie nu influeneaz esenial asupra
regimurilor de funcionare ale transformatorului.
Transformatoarele trifazate cu trei coloane n plan se
produc pentru puteri medii i mari, iar cu coloanele plasate n
spaiu pentru puteri mici i medii. La transformatoarele de puteri
foarte de mari se utilizeaz construcia miezului magnetic compus
din trei transformatoare monofazate, sau n varianta cu cinci
coloane. Construcia cu cinci coloane permite a ramifica fluxurile
celor trei coloane echipate cu nfurri prin jugurile laterale.

Fig.2.65. Diagrama fluxurilor transformatorului cu cinci coloane

Din diagrama de fazori a fluxurilor magnetice reprezentat

n figura 2.65 reiese c B=a cos30= 3 a.
Prin urmare, nlimea jugului la transformatorul cu cinci
coloane este de 3 ori mai mic dect diametrul coloanei de baz.

167
 2.11.2. Schemele de conexiune ale transformatorului
Pe fiecare coloan a transformatorului trifazat se echipeaz
concentric nfurrile primar i secundar. nfurrile la
transformatoarele trifazate se conecteaz n stea Y, triunghi i
zigzag Z (fig.2.66).

Fig.2.66. Schemele de conexiune ale transformatorului

La conectarea n stea UL = UAB = UBC = UCA = 3 Uf, iar la

conectarea n triunghi UL = Uf = UAB = UBC = UCA.
La conectarea n zigzag mrimile indicate rmn aceleai
ca i la conectarea n stea. Pentru transformatoarele de putere s-a
convenit s se fac marcarea standard a nceputurilor i a
sfriturilor nfurrilor.
Pentru transformatorul monofazat, nceputul i sfritul
nfurrii de nalt tensiune se marcheaz cu litere latine A i X,
iar pentru nfurrile de tensiune joas corespunztor cu literele
latine a i x.
Pentru transformatoarele trifazate marcarea este indicat n
tabelul 2.1.
Tabelul 2.1
Tensiunea nfurarea
nceput sfrit
nalt A, B, C X, Y, Z,
Joas a, b, c x, y, z,
Medie Am, Bm, Cm, Xm, Ym, Zm
168
 Dac nfurrile de nalt sau joas tensiune au ieiri
pentru reglarea tensiunii, atunci ele sunt marcate cu aceleai litere
nsoite de indici inferiori (1, 2, 3 ,...), de exemplu (x1, x2 ... ,xm).
Ieirea pentru neutru este marcat cu N pe partea de tensiune joas
i nalt i cu Nm pe partea de tensiune medie. Dac schema
respectiv are ieirea neutrului accesibil, atunci literele ce
semnific conexiunea sunt nsoite suplimentar de indicele N (XN,
YN, ZN).
Schemele de conexiune ale transformatorului se noteaz n
form de fracie, de exemplu conexiunea Y/Y, Y/d se citete astfel:
steastea, steatriunghi. n transformatoarele trifazate cu dou
nfurri se pot realiza urmtoarele conexiuni ale schemelor Y/YN,
Y/d, YN/d, Y/ZN.
Este important a constata c schema aleas depinde de o
serie de factori, care n multe cazuri ndreptesc utilizarea
acesteia. De exemplu, este convenabil a utiliza schema YN/d pentru
transformatoarele de tensiune ct mai nalt. n acest caz, punctul
neutru este legat la pmnt i tensiunea conductorului de linie n
raport cu pmntul este de 3 mai mic; prin urmare, i costul
materialului izolant se va micora considerabil.
Vom examina schema Y/d, fr punctul nul legat la pmnt,
la funcionarea transformatorului n sarcin. n acest caz, curentul
de sarcin din secundar este Is=IL=If, iar la conexiunea
secundarului n stea curentul de sarcin va fi Is=IL= 3 If. Prin
urmare, n primul caz la conexiunea secundarului n triunghi
curentul de faz va fi de ori mai mic dect la conexiunea n stea.
Numrul de spire la conexiunea secundarului n stea va fi 3 ori
mai mic, deoarece tensiunea de faz este de 3 ori mai mic.
Tensiunea la bornele consumatorului n ambele cazuri
trebuie s fie una i aceeai. Deci, nfurrile la conexiunea n
stea au numrul de spire redus, iar seciunea conductorilor mai
mare i, ca urmare, sunt mai mult tehnologice. De aceea,
169
transformatoarele de putere mic i medie cu schema de conexiune
Y/Y sunt mai ieftine dect cele cu schema Y/d. La alimentarea
primarului de la o surs cu tensiunea sinusoidal fluxul magnetic
este de asemenea sinusoidal, ns curentul de mers n gol este
nesinusoidal i conine armonici impare:
i0 I 0 m1 sin 1t I 0 m3 sin 31t ... I 0 mv sin v1t . (2.205)
Amplitudinile armonicilor depind de gradul de saturaie al
miezului magnetic.
Pentru transformatoarele de putere trifazate, prezena
armonicilor n curba curentului, tensiunii i fluxului magnetic n
mare msur depinde de schema de conexiune aleas pentru cazul
concret.
Expresiile curenilor de mers n gol pentru fiecare faz la
conexiunea Y/Y sunt urmtoarele:
i0 A I 0 Am1 sin 1t I 0 Am3 sin 31t ... I 0 Amv sin v1t ; (2.206)

2 2
i0 B I 0 Bm1 sin 1t I 0 Bm 3 sin 3 1t ...
3 3
(2.207)
2
I 0 Bmv sin v 1t
3

4 4
i0C I 0Cm1 sin 1t I 0Cm 3 sin 3 1t ...
3 3
(2.208)
4
I 0Cmv sin v 1t
3

Pentru armonicile curenilor de ordinul trei i multiplul lui

trei, numite sinfazice, unghiul de defazaj dintre curenii de faz
este nul (fig.2.67, a).
170
 Prin urmare, aceti cureni i0 A3 , i0 B3 , i0 C3 , i0 A5 , i0 B5 , i0 C5 ,... n
orice moment sunt compensai reciproc i nu necesit circuit de
nchidere pentru schema stea (fig.2.67, b).

Fig.2.67. Compensarea curenilor sinfazici

2.11.3. Grupele de conexiune ale transformatorului

La utilizarea practic a transformatorului de putere, n afar
de schemele de conexiune, un rol de seam l joac grupele de
conexiune.
Determinarea grupei de conexiune a transformatorului
const n determinarea unghiului de defazaj dintre fazorii t.e.m., a
nfurrii de nalt tensiune i de joas tensiune pentru aceeai
faz.

Fig.2.68. Determinarea unghiului de defazaj dintre t.e.m.

pentru diverse nfurri
171
 Acest unghi depinde de modul de plasare a ieirilor marcate
ale nfurrilor. Considerm dou nfurri plasate pe un miez
magnetic (fig.2.68, a) strbtut de fluxul magnetic . Dac ieirile
AX i ax ale ambelor nfurri sunt aezate la fel i spirele
nfurate la fel, atunci t.e.m. E1 i E2 induse n momentul dat au
aceeai direcie (de la sfrit spre nceput) i sunt sinfazice
(unghiul dintre fazori este nul). Dac la una din nfurri
marcarea ieirilor este modificat (fig.2.68, b), atunci fazorul t.e.m.
E2 i schimb direcia n sens opus n raport cu E1 la un unghi de
180.
Defazajul de 180 poate fi realizat de asemenea dac
nfurrile sunt nfurate n direcii opuse (fig.2.68, c).

2.11.3.1. Grupele de conexiune ale transformatorului

monofazat
Vom examina un transformator monofazat cu dou
nfurri (T, JT) cu ieirile dispuse i spirele bobinate la fel
(fig.2.69, a). Conform figurii 2.69, a), unghiul de defazaj dintre
E1 i E2 este egal cu zero, de aceea grupa de conexiune n cazul dat
este numit zero i conform STAS se noteaz astfel: I / I 0.

Fig.2.69. Explicativ la determinarea grupelor de conexiune ale

transformatoarelor monofazate
172
 n cazul doi (fig.2.69, b), cnd marcarea ieirilor este
diferit i bobinarea nfurrilor este aceeai, fazorii E1 i E2 se
afl n opoziie i unghiul dintre fazori este de 180. Aadar, se
obine grupul ase, care se noteaz astfel: I / I 6.
Pentru a determina grupul de conexiune, se recurge la o
metod mai simpl.
Fazorul de tensiune nalt E1 se nlocuiete condiional cu
acul mare al unui ceasornic, care la determinarea grupelor de
conexiune este fix i indic ntotdeauna ora 12. Fazorul E2, de
tensiune joas, se consider ca acul mic, care indic ora sau, n
cazul dat, numrul grupei. Pentru cazul nti (fig.2.69, a), ceasul
indic ora 12 i unghiul dintre ace este egal cu zero. Prin urmare,
obinem grupa 0. n cazul doi (fig.2.69, b), acul mic indic ora 6,
prin urmare, obinem grupa 6, deoarece unghiul dintre dou
numere vecine din cadranul ceasornicului este de 30. Pentru a
determina unghiul de defazaj dintre E1 i E2 se mparte la 30 i
astfel se obine grupul respectiv de conexiune. n cazul dat se
mparte 180 la 30 i se obine grupa 6.
Conform STAS, pentru transformatoarele monofazate este
acceptat numai grupa I/I - 0.

2.11.3.2. Grupele de conexiune ale transformatorului

trifazat
Transformatoarele trifazate dispun de 12 grupe: ase pare
(0, 2, 4, 6, 8, 10) i ase impare (1, 3, 5, 7, 9, 11). Schemelor Y/Y,
D/d, D/Z le corespund grupele pare, iar pentru Y/d, D/Y, Y/Z le
corespund grupele impare.
Vom examina succesiunea determinrii grupei de
conexiune pentru schema Y/Y reprezentat n figura 2.70, a).

173
 nainte de a determina grupa de conexiune se presupune:
a) c nfurrile de tensiune nalt i joas, care aparin
unei faze, se afl pe aceeai coloan;
b) c nfurrile sunt bobinate pe coloane n aceeai
direcie;
c) c ieirile nfurrilor de tensiune nalt i joas sunt
marcate i dispuse la fel.

Fig.2.70. Explicativ la determinarea grupelor de conexiune

ale transformatoarelor trifazate

Determinarea grupei de conexiune pentru transformatoarele

trifazate const n determinarea unghiului dintre fazorul tensiunii
liniare pe partea nalt i fazorul tensiunii lineare pe partea joas.
Pentru schema Y/Y se accept una i aceeai direcie a
fazorilor tensiunilor de faz pentru fazele stelei de nalt (T) i
corespunztor de joas (JT). Punctele A i a sunt legate
electric ntr-un nod. Se construiete diagrama fazorial pentru
fazorii de faz i de linie ai nfurrii de nalt tensiune (fig.2.70,
b). Pe diagram punctul A coincide cu punctul a. Construcia
diagramei fazoriale de tensiune joas este realizat astfel: fazorul
E xa , indicat n schem, este paralel la E xA i are direcia spre

174
punctul A(a); de aceea, acesta coincide pe diagram cu E xA i este
orientat spre punctul A(a). Ieirile x,y,z, care n schem reprezint
punctul zero, sunt legate electric mpreun. Pe diagram xyz
reprezint un singur punct.
Conform celor spuse, din acest punct pornete fazorul E yb ,
paralel la E yB . La fel se construiete i fazorul E zc fiind dus din
punctul zero paralel cu E ZC . Punctele a, b, c se unesc prin drepte,
astfel obinnd-se diagrama fazorial a tensiunilor de linie pe
partea de tensiune joas. Din construcie rezult c unghiul dintre
fazorii E AB i E ab este nul. Deci, schema aparine grupei de
conexiune Y/Y 0, numit steastea zero. La fel pot fi determinate
celelalte grupe pare. Vom examina determinarea grupei de
conexiune impare pentru schema Y/d, steatriunghi (fig.2.70, c).
Prin analogie se construiete diagrama fazorial pentru
nfurarea de tensiune nalt.
Diagrama fazorial de tensiune joas se construiete n
succesiune specificat n continuare.
Fazorul E xa , fiind paralel la E XA i orientat spre punctul a ,
este trasat pe direcia E XA (fig.2.70, d). Din schem se observ c
punctele x i c au acelai potenial, deoarece sunt legate electric, de
aceea pe diagram acestea reprezint un singur punct. Prin punctul
c se duce o paralel la fazorul E ZC . Pe aceast dreapt se depune
fazorul E zc cu direcia spre punctul c. La fel se construiete
fazorul E yb , obinnd diagrama fazorial a nfurrii de tensiune
joas. Unghiul dintre fazorii E AB i E ab descris de direcia micrii
acului ceasornicului este de 330. Ctul obinut la mprirea
numrului 330 la 30 arat numrul grupei de conexiune. Prin
urmare, schemei examinate i corespunde grupa: Y/d 11.
Prin analogie, pot fi determinate celelalte grupe impare 1,
3, 5, 7, 9.
175
 2.11.4. Funcionarea transformatorului trifazat n gol
Regimul de funcionare n gol a transformatorului trifazat
const n aplicarea la bornele primarului a unui sistem trifazat
simetric, sinusoidal de tensiuni, pentru secundarul deconectat. Mai
sus, la examinarea regimului de funcionare n gol a
transformatorului monofazat, s-a constatat c curentul n gol i0 nu
este sinusoidal i conine armonici impare. Armonicile impare n
acest caz sunt provocate de fenomenul de saturaie a cror valoare
depinde de gradul de saturaie al miezului magnetic al
transformatorului.
La transformatoarele trifazate spectrul de armonici
coninute n curbele curentului, fluxului, t.e.m. depinde nu numai
de gradul de saturaie al miezului magnetic, dar i de schema de
conexiune a nfurrilor, de construcia sistemului magnetic.
Se consider un transformator trifazat (fig.2.71) compus
din trei transformatoare monofazate cu nfurrile conectate n
Y/Y. Primarul este conectat la o reea cu tensiunea variabil n
timp simetric i sinusoidal. Schema Y/Y contribuie la nbuirea
armonicii curentului de ordinul 3 i multiplele ei, prin compensare
reciproc (fig.2.67, a).

Fig.2.71. Cile de nchidere a fluxurilor magnetice n grupul

de trei transformatoare

ns armonicile impare de ordinul 6k 1 (k= 1,2,3...)

(fig.2.72) asist n curba curentului, adic armonicile i05, i07, i11
.a.m.d.
176
 Curba rezultant a curentului de mers n gol i0 are o form
specific (silueta sticlei). Absena armonicii de ordinul trei i
multiplele ei din curba curentului de mers n gol conduce la
apariia acestor armonici sinfazice n curba fluxului magnetic, care
se nchid separat n fiecare miez magnetic, contribuind la
deformarea curbei fluxului util (fig.2.73).

Fig.2.72. Spectrul armonicilor Fig.2.73. Spectrul armonicilor

curentului de mers n gol la fluxului magnetic la transformatorul
transformatorul trifazat format trifazat format din trei
din trei transformatoare monofazate transformatoare monofazate

Curba rezultant a fluxului , la funcionarea n gol a

transformatorului, devine aplatizat (de form ea). Cile de
nchidere a fluxurilor magnetice pentru armonicile sinfazice au
permeabiliti nalte, de aceea amplitudinile acestor armonici sunt
considerabile. De exemplu, amplitudinea armonicii de ordinul trei
a fluxului magnetic constituie aproximativ 20% din amplitudinea
fundamentalei.
Frecvena armonicii de ordinul trei crete de trei ori. Prin
urmare, se mrete de trei ori i amplitudinea t.e.m. a acestei
armonici. Pentru transformatoarele indicate amplitudinea t.e.m. de
ordinul trei constituie circa 60% din amplitudinea fundamentalei.

177
 Izolaia transformatorului n acest caz este supus unui pericol
de strpungere dielectric. Pentru a exclude acest pericol, izolaia
este dimensionat i sporit, fapt care conduce la cheltuieli
suplimentare. Lund n consideraie cele exspuse mai sus, la
transformatoarele de putere mare i tensiune nalt schema Y/Y
este utilizat rar. Ca urmare, se poale trage concluzia c armonicile
de ordinul trei ale t.e.m. sunt sinfazice i deformeaz curbele t.e.m.
de faz, n schimb cele de linie rmn sinusoidale.
Construcia miezului feromagnetic influeneaz asupra
spectrului de armonici i proceselor fizice ce au loc n
transformator la funcionarea acestuia n gol. Vom analiza
funcionarea n gol a unui transformator cu miezul feromagnetic n
trei coloane aliniate ntr-un plan sau cu fluxul magnetic forat, cu
schema de conexiune a nfurrilor Y/Y.
Evident, schema n stea nbu armonica de ordinul trei a
t.e.m. i multiplele ei, dei armonicile corespunztoare exist n
curba fluxului magnetic. Aceste armonici sinfazice de fluxuri au
aceeai direcie n spaiu i se nchid prin coloane, ulei i pereii
cuvei transformatorului (fig.2.74). Reluctana acestor ci
neferomagnetice este mare i, prin urmare, fluxurile magnetice
corespunztoare sunt reduse. Deci, tensiunea de faz i linie pentru
construcia examinat sunt practic sinusoidale. n schimb, la
nchiderea fluxurilor magnetice 3 prin pereii cuvei apar cureni
turbionari, care provoac nclzirea pereilor cuvei. Aceste fluxuri
magnetice se nchid i prin piesele feromagnetice constructive ale
transformatorului provoac, de asemenea, pierderi auxiliare.
Transformatorul trifazat cu trei coloane aliniate ntr-un
plan dispune de un sistem magnetic asimetric. Asimetria
magnetic, dup cum s-a menionat, este provocat de lungimea
diferit a cilor de nchidere (baqe = bcde > be) a fluxurilor
magnetice (fig.2.75).

178
 Se consider un transformator cu trei coloane (fig.2.75) cu
schema de conexiune a primarului n stea cu neutrul legat la reea.
La alimentarea nfurrii primare de la o reeaua de tensiune
sinusoidal, prin nfurri se nchid curenii de mers n gol
i0 A , i0 B , i0C .

Fig.2.74. Cile de nchidere a fluxurilor armonicii

de ordinul trei i multiplele acesteia

Fig.2.75. Sistemul magnetic asimetric

al transformatorului trifazat

179
 Curbele curenilor sunt deformate (fig.2.76) datorit
saturaiei miezului magnetic i conin armonicile impare, inclusiv
armonica de ordinul trei i multiplele ei, datorit prezenei
conductorului neutru.
Suma curenilor de faz, datorit defazajului nul dintre
cureni, se scrie astfel:
i0 N i0 A i0 B i0C . (2.209)
Acest curent se nchide prin conductorul neutru. Dup cum
se observ din figur, valoarea curentului de mers n gol i0B al fazei
B este mai mic.
Se explic aceasta prin faptul c pentru a conduce acelai
flux magnetic pe o poriune de circuit magnetic mai mic trebuie
cheltuit o tensiune magnetomotoare mai mic.

Fig.2.76. Curbele curenilor fazici

i a curentului nchis prin conductorul neutru

Considernd c numrul de spire al fiecreia din faze este

acelai:
wA wB wC , (2.210)
180
rezult c forele magnetizante:
wAi0 A wC i0C wBi0 B adic i0 B i0 A i0C . (2.211)
Forma curbei curentului din conductorul neutru conine tot
spectrul de armonici impare. Armonicile de ordin mare au o
frecven ridicat, de aceea se nchid ntre pmnt i linie, care
reprezint pentru acestea un condensator. Utilizarea schemei
triunghistea (fig.2.77, a) este mai rspndit. Pentru
transformatoarele cu trei coloane cu fluxul forat aceast schem
d posibilitate armonicilor curenilor de ordinul 3 i multiplele
acestora s se nchid n circuitul interior al triunghiului, de aceea
curba curentului i0 (fig.2.77, b) conine spectrul armonicilor
impare.
Datorit circulaiei armonicilor curenilor de ordinul trei, n
interiorul triunghiului ntr-o singur direcie, fluxurile magnetice
respective sunt compensate reciproc.
Prin urmare, nu numai curba fluxului magnetic este
aproape de sinusoid, dar i tensiunile de linie i de faz, fapt prin
care se explic avantajele schemei d/Y. n practic deseori este
folosit schema Y/d. Aceast schem contribuie la nbuirea
armonicilor curenilor de ordinul trei i multiplele acestora n
primar.
Armonicile fluxului de ordinul trei 03 i multiplele
acestuia induc n nfurarea secundar armonicile t.e.m.
corespunztoare E03, care sunt defazate la un unghi de /2 n urm
(fig.2.77, e). Sub aciunea acestor t.e.m., n interiorul triunghiului
secundar vor circula armonicile curenilor respectivi I03, care sunt
defazai n raport cu t.e.m. la un unghi aproximativ de /2. n acest
caz, se ia n consideraie c frecvena armonicilor este de cteva
ori mai mare i pentru aceti cureni nfurarea secundar
reprezint o inductivitate considerabil. Armonicile curenilor de
ordinul trei produc fluxuri magnetice, care se afl n opoziie cu
cele produse de curentul primar la un unghi egal cu . Prin urmare,

181
aceste fluxuri magnetice practic se compenseaz reciproc, iar
tensiunile liniare i fazice sunt sinusoidale.

Fig.2.77. Cile de nchidere a fluxurilor (a), curbele curenilor i fluxurilor

(b), diagrama fazoriala a t.e.m. i a fluxurilor (c)

2.11.5. Reglarea tensiunii transformatorului

2.11.5.1. Reglarea tensiunii transformatorului fr
excitaie
n practic, sarcina transformatoarelor are caracter variabil.
Prin urmare, tensiunea la bornele secundarului de asemenea este
variabil. Deseori variaia cderii tensiunii depete limitele
admise de STAS (0,05Un). Depirea limitelor admisibile reduce
182
calitatea energiei produse pentru consumator i influeneaz
negativ asupra funcionrii normale a instalaiilor electrice. Pentru
a menine valoarea tensiunii secundarului n limitele admisibile se
prevede un dispozitiv pentru reglarea tensiunii numit comutator.
Vom examina expresia pentru t.e.m.:
U2 E2 2 m fw2 .
Valoarea t.e.m., conform expresiei enunate, depinde de
valoarea fluxului magnetic i numrul de spire. Aadar, pentru a
menine U2 constant la variaia sarcinii este necesar a modifica
fluxul sau numrul de spire. Este cu mult mai simplu a modifica
numrul de spire dect fluxul magnetic. n acest scop, nfurrile
sunt nzestrate cu o serie de prize prin comutarea crora, cu
ajutorul comutatorului, se obine reglarea tensiunii. La variaia
sarcinii tensiunea este meninut constant prin variaia n trepte a
numrului de spire n primar sau secundar. Dac tensiunea U1
aplicat nfurrii primare este constant, atunci la variaia
sarcinii este mai comod a modifica numrul de spire w2 din
U
nfurarea secundar. n acest caz, fluxul m 2 rmne
w2
constant, iar valoarea pierderilor nu se modific.
Pentru transformatoarele ncrcate cu o sarcin constant,
dar cu tensiunea aplicat n primar variabil, este mai convenabil a
modifica numrul de spire n primar. De asemenea, e mai
convenabil a instala dispozitivul de comutare a numrului de spire
n nfurarea de tensiune nalt, deoarece modificarea tensiunii n
trepte este mai exact, iar comutatorul are gabarite mai reduse i
este mai ieftin.
Reglarea tensiunii transformatorului poate fi efectuat,
cnd transformatorul este scos de sub tensiune sau rmne sub
tensiune.

183
 Reglarea tensiunii transformatorului cu puterea de pn la
1000 kVA este efectuat cnd transformatorul este deconectat de
la reea (comutare fr excitaie CFE) n limitele 5% n raport cu
tensiunea nominal. Pentru transformatoarele de putere mic i
medie numrul de trepte este egal cu trei (+5, 0, -5%), pentru
transformatoarele de putere mai mare numrul de trepte este cinci
(+5, + 2,5, 0, -2,5, -5). Dispozitivul sau comutatorul numrului de
spire este mai simplu, mai mic i ieftin, dac reglarea tensiunii este
efectuat dup deconectarea transformatorului de la reea, iar
treptele de reglaj se afl mai aproape de punctul nul (0) pentru
schema n stea.
n cazul indicat mai sus, mnerul de acionare al
comutatorului este montat pe capacul cuvei transformatorului, iar
comutatorul este scufundat n cuva cu ulei.
n figura 2.78, a) este reprezentat schematic comutatorul n
trei trepte, folosit pentru comutarea numrului de spire. Acest
comutator poate fi folosit pentru schemele din figura 2.78, b), c).

Fig.2.78. Comutatorul i scheme de reglare a tensiunii

184
 Schemele din figura 2.78 sunt avantajoase prin faptul c
comutatorul se afl aproape de punctul nul (0) i prin urmare este
calculat la o tensiune mai joas.

Fig.2.79. Comutatorul de faz, schema fazic de reglare a tensiunii

Schema din figura 2.78, c) compus din dou pri

nfurate n direcii diferite, cu treptele de comutare a spirelor
echipate la mijlocul nfurrii, asigur repartizarea uniform a
forelor electromagnetice care acioneaz asupra bobinelor n
regim de scurtcircuit i contribuie la micorarea reactanei de
dispersie.
Comutatorul de tensiune trifazat este compus din trei
comutatoare identice monofazate (fig.2.79, a) montate n trei etaje.
n figura 2.79, b) este reprezentat schema reglrii tensiunii
n trei trepte cu nfurrile de faz divizate fiecare n dou pri.
Schema permite a reduce tensiunea aplicat la contactele
comutatorului de dou ori, lucru care conduce la micorarea
dimensiunilor comutatorului, n acelai timp fiind redus i
valoarea inductanelor de dispersie.

185
 2.11.5.2. Reglarea tensiunii transformatorului conectat
sub sarcin
n pofida faptului c reglarea tensiunii transformatorului
deconectat de la sarcin este realizat prin dispozitive simple i
ieftine, totui, aceast metod nu rezolv problema asigurrii
consumatoarelor cu tensiune de calitate necesar pentru realizarea
proceselor tehnologice moderne. n ultimul timp, metoda reglrii
tensiunii la funcionarea transformatorului fr a-l deconecta de la
reea se extinde tot mai mult. n acest caz, comutarea este efectual
sub sarcin (CSS).
Aceast metod de reglare este utilizat n
transformatoarele cu puterea mai mare de 1000 kVA.
Transformatoarele sunt echipate cu dispozitive CSS
conectate la prizele de reglaj ale nfurrilor de nalt tensiune.
Ieirile treptelor de reglaj sunt plasate uniform n zona spirelor de
reglaj, care cuprind de la 10% pn la 20% din numrul total de
spire ale nfurrii de nalt tensiune. Pasul dintre dou trepte
vecine variaz de la 1% pn la 1,5% din numrul total de spire.
La transformatoarele echipate cu CSS trecerea de la o
treapt la alta trebuie efectuat fr a ntrerupe circuitul. n poziia
intermediar, cnd dou prize vecine sunt conectate mpreun
(fig.2.80), o parte de nfurare, cuprins ntre aceste ieiri, este
scurtcircuitat. Pentru a limita valoarea curentului de scurtcircuit,
n circuit se introduce n serie o bobin cu miez feromagnetic
numit reactor.

Fig.2.80. Comutator de reglare a tensiunii prin comutarea

treptelor n sarcin
186
 Dispozitivul-comutator conine urmtoarele elemente:
reactorul L cu bobina compus din dou pri La i Lb,. nseriate n
conturul de comutare, dou chei C1 i C2 i dou ntreruptoare
mecanice R1 i R2, care alunec pe contactele prizelor.
n figura 2.80 sunt indicate trei poziii consecutive, care
demonstreaz comutarea unei ramuri a comutatorului de pe ieirea
X1 pe X2.
n poziia a curentul de sarcin I se ramific n dou pri,
strbtnd cele dou pri ale reactorului. Fora magnetizant a
celor dou pri de bobin La, Lb sunt reciproc compensate i
bobina obine numai rezisten, care de fapt nu influeneaz asupra
valorii curentului de sarcin.
Pentru poziia b, mai nti este deschis cheia C2, iar n
continuare ntreruptorul R2 este plasat pe contactul ieirii X2.
n acest caz, curentul de sarcin strbate numai ramura superioar.
Inductivitile prilor La, Lb ale bobinei L se calculeaz
astfel, nct acestea nu influeneaz considerabil asupra valorii
tensiunii.
Pentru poziia c este caracteristic nchiderea curentului n
circuitul reactorului. Cheia C2, fiind nchis, curentul din acest
ochi are o singur direcie, ceea ce face ca inductana bobinei
reactorului s creasc considerabil, limitnd valoarea curentului de
scurtcircuit Isc. n continuare, deconectnd cheia C1, ntreruptorul
mecanic Rl este plasat pe contactul ieirii X2, iar C1 se nchide.
ntreruptoarele Rl, R2 i reactorul se afl n cuva
transformatorului. Cheile C1 i C2 sunt montate ntr-o cuv mic
cu ulei, montat pe unul din pereii cuvei mari, n scopul de a
preveni impurificarea uleiului din cuva mare i mbtrnirea
acestuia nainte de termen. La comutarea cheilor C1 i C2 bobina
reactorului are o t.e.m. de autoinducie, care contribuie la
meninerea arcului electric ntre contactele cheilor C1 i C2.
Apariia arcului electric ntre contacte, la efectuarea fiecrei
comutri, contribuie la uzarea nainte de termen a acestora.
187
 Dispozitivele CSS nzestrate cu rezistori sunt lipsite de
acest neajuns i, prin urmare, contribuie la prelungirea termenului
de funcionare a contactoarelor C1 i C2.

Fig.2.81. Comutatorul CSS cu rezistori

Schema funcionrii i secvena de comutare a

dispozitivului CSS cu rezistoare sunt prezentate n figura 2.81.
Nu este dificil a descifra procesul de funcionare a schemei
CSS, care este similar schemei explicate mai sus. Dispozitivul CSS
cu rezistoare are dimensiuni relativ mai mici, este mai compact i

188
asigur fiabilitatea funcionrii contactoarelor Kl, K2 i K3, K4,
care mpreun cu rezistorii Rl i R2 sunt montai ntr-o cuv
separat.

Fig.2.82. Schema comutatorului

CSS cu tiristoare

Utilizarea dispozitivelor CSS cu comutaia mecanic a

contactelor contribuie la apariia arcului electric ntre contacte, la
uzarea lor. Pentru a proteja contactele este necesar a crea camere
speciale pentru stingerea arcului prin intermediul cmpului
magnetic. Toate acestea duc la cheltuieli suplimentare, la creterea
dimensiunilor transformatorului n general. Aceste neajunsuri pot
fi excluse prin utilizarea dispozitivelor CSS cu tiristoare. n figura
2.82 este reprezentat un asemenea dispozitiv CSS cu tiristoare.
Unul din neajunsurile de baz ale schemelor cu tiristoare const n
necesitatea utilizrii unei protecii speciale a tiristoarelor la apariia
supratensiunilor n cazul sarcinii cu caracter inductiv.

2.12. Transformatorul cu multe nfurri

2.12.1. Transformatorul cu trei nfurri
n radiotehnica modern, o deosebit utilizare au
transformatoarele cu mai multe nfurri, pentru care este
189
caracteristic echiparea pe un singur miez a mai multor bobine.
Aceste nfurri alimenteaz elementele electrice ale
dispozitivelor radiotehnice cu energie de diverse tensiuni.
Transformatoarele cu mai multe nfurri deseori se
utilizeaz la transformarea i distribuia energiei electrice.
De cele mai multe ori aceste transformatoare au trei
nfurri independente echipate pe un miez magnetic i sunt
numite transformatoare cu trei nfurri.
Transformatorul cu trei nfurri nlocuiete dou
transformatoare cu cte dou nfurri i asigur legtura i
schimbul de energie dintre trei reele de la diverse tensiuni (U1,
U2, U3).
Din cele trei nfurri, una poate fi primar, iar dou
secundare (2, 3) (fig.2.83) sau dou (1, 2) primare i una (3)
secundar. n sistemele energetice sunt utilizate schemele Y/Yn/d-
0-11 i Y/d/d-11-11.
Dintre avantajele principale ale transformatoarelor cu trei
nfurri pot fi amintite urmtoarele:
producerea unui transformator cu trei nfurri cost mai
ieftin dect producerea a dou transformatoare cu dou nfurri;
transformatorul cu trei nfurri leag concomitent trei
reele cu trei tensiuni diverse;
pierderile magnetice n transformatorul cu trei nfurri
sunt mai reduse. Puterea nominal a transformatorului cu trei
nfurri este cea absorbit din reeaua de nfurarea sau
nfurrile primare, la curenii respectivi nominali.
Pe miezul feromagnetic nfurrile sunt echipate astfel,
nct nfurarea de tensiune joas sau medie s fie montat mai
aproape de coloan.
Aceasta contribuie la economisirea materialului izolant i la
ridicarea siguranei nfurrilor, evitnd strpungerea dielectric a
materialului izolant (fig.2.84).

190
 Ecuaiile tensiunilor electromotoare pentru fiecare din
nfurri pot fi scrise n complex dup cum urmeaz:

U 1 E1 I 1 Z 1; (2.212)
U 2 E2 I 2 Z 2; (2.213)
U 3 E 3 I 3 Z 3. (2.214)

Ecuaia solenaiilor este:

w1 I 1 w2 I 2 w3 I 3 w1 I 0 . (2.215)

Fig.2.83. Transformatorul cu trei Fig.2.84. Dispunerea pe coloane a

nfurri nfurrilor transformatorului
cu trei nfurri

Metoda de descriere a proceselor electromagnetice ce au

loc n transformatorul cu trei nfurri este aceeai ca i pentru

191
transformatoarele cu dou nfurri. Prin raportarea la primar a
parametrilor, sistemul de ecuaii poate fi scris:

U 1 E1 I 1 Z 1 ; (2.216)
U E I Z ; (2.217)
' ' ' '
2 2 2 2

U E3 I 3 Z 3 ;
'
3
' ' '
(2.218)
I1 I 2 I 3 I 0, (2.219)
' ' '

unde:
I2 I
E 2 k12 E 2 ; E 3 k13 E 3 ; I 2' ; I 3' 3 ;
' '

k12 k13
w w
Z 2 k122 Z 2 ; Z 3 k132 Z 3 ; k12 1 ; k13 1 .
' '

w2 w3

Sistemului de ecuaii i corespunde schema echivalent

simplificat din figura 2.85 i diagrama fazor ala din figura 2.86.

Fig.2.85. Schema echivalent a transformatorului cu trei nfurri

Parametrii circuitului de magnetizare se determin prin

calcul sau folosind datele din ncercarea funcionrii n gol.
192
 Calculul i ncercarea sunt realizate n acelai mod ca i la
' '
transformatorul cu dou nfurri. Parametrii schemei Z 1 , Z 2 , Z 3
pot fi determinai prin calcul, apelnd la parametrii de scurtcircuit
Z sc12 , Z sc13 ,Z sc 23 .
Parametrii de scurtcircuit Z sc12 , Z sc13 ,Z sc 23 se determin
experimental, efectund ncercarea n scurtcircuit.
Impedana Z sc12 rsc12 jxsc12 se determin pentru
nfurarea 2 scurtcircuitat (fig.2.87) i nfurarea 3 deschis.

Fig.2.86. Diagrama fazorial a transformatorului

cu trei nfurri

Fig.2.87. Schemele ncrcrilor de scurtcircuit a transformatorului

cu trei nfurri
193
La fel sunt determinate impedanele:
Z sc13 rsc13 jxsc13
i
Z sc 23 rsc 23 jxsc 23 .

Nu e greu de observat c impedanele pot fi scrise astfel:

Z sc12 Z 1 Z 2 ; (2.220)
'

Z sc13 Z 1 Z ; (2.221)
'
3

Z sc 23 Z 2 Z 3 . (2.222)
' '

Soluionnd sistemul n raport cu Z 1 , Z 2 , Z 3 , obinem:

' '

Z 1 0,5 Z sc12 Z sc13 Z sc 23 r1 jx1 ; (2.223)

Z 2 0,5 Z sc12 Z sc 23 Z sc13 r2' jx2' ;
' '
(2.224)
Z 3 0,5 Z sc13 Z sc 23 Z sc12 r3' jx3' . (2.225)
'

Impedanele Z sc12 , Z sc13 , Z sc 23 mai pot fi exprimate i astfel:

Z sc12 r1 r2' j ( x1 x2' ) rsc12 jxsc12 ; (2.226)
Z sc13 r1 r3' j ( x1 x3' ) rsc13 jxsc13 ; (2.227)
Z sc 23 r r j ( x x ) rsc 23 jxsc 23 .
2
'
3
' '
2
'
3 (2.228)

Prin urmare, soluionnd sistemul (2. 223), (2.224) i

(2.225) n raport cu r1 , r2' , r3' I innd cont de (2.226), (2.227),
(2.228), obinem:
r1 0,5 rsc12 rsc13 rsc 23 ; (2.229)
r2' 0,5 rsc12 rsc 23 rsc13 ; (2.230)
r3' 0,5 rsc13 rsc 23 rsc 23 (2.231)

194
i respectiv n raport cu x1 , x2' , x3' :
x1 0,5 xsc12 xsc13 xsc 23 ; (2.232)
x2' 0,5 xsc12 xsc 23 xsc13 ; (2.233)
x3' 0,5 xsc13 xsc 23 xsc13 . (2.234)
Mrimile r1 , r2' i r3' reprezint rezistenele reale ale
nfurrilor transformatorului, iar reactanele au sensul de
reactane echivalente de dispersie ale nfurrilor
transformatorului.
Variaia tensiunii n nfurrile secundare poate fi
determinat, cunoscnd cderile de tensiune n nfurrile
respective care pot fi exprimate astfel:
U12 U1 U 2' , U13 U1 U 3' . (2.235)

Randamentul transformatorului cu trei nfurri se d prin

expresia:
Sn 2 cos 2 Sn3 cos 3
. (2.236)
Sn 2 cos 2 Sn3 cos 3 Pm 2 Psc1 2 Psc 2 2 Psc 3

Puterea aparent din primar i secundar a transformatorului

cu trei nfurri S1 mU1I1; S2 mU 2 I 2 ; S3 mU 3 I 3 :
S1 S2 S3 . (2.237)
Corelaia dintre puterile nfurrilor, n uniti relative,
este dat n tabelul 2.2.
Tabelul 2.2
*
S 1n S*2n S*3n
1 1 1
1 1 2/3
1 2/3 2/3

195
 2.13. Autotransformatorul
n transformatoarele obinuite de putere energia electric
din primar este transmis n secundar prin intermediul cmpului
magnetic. O astfel de transmitere separ galvanic complet
nfurarea primar de cea secundar. ns, deseori n practic se
utilizeaz transformatoare cu legtur mixt ntre nfurri, adic
magnetic i electric.
Prin definiie, transformatorul n care se utilizeaz simultan
legtura magnetic i electric dintre nfurri se numete
autotransformator. n autotransformatorul monofazat pe miezul
feromagnetic este echipat o singur nfurare cu dou sau mai
multe prize. n figura 2.88, a) este prezentat schematic un
autotransformator monofazat de coborre cu nfurrile cuplate
magnetic i legate electric.
Din schema indicat n figura 2.88, b) observm c o parte
a nfurrii primare servete ca nfurare secundar.
Curenii din partea comun bx, a nfurrilor au o direcie
opus, i, prin urmare, diferena I2 I1 ntotdeauna va fi pentru
autotransformatorul de coborre mai mic dect I2. Evident,
seciunea transversal a conductorului pe poriunea bx a nfurrii
autotransformatorului este ntotdeauna mai mic dect la un
transformator obinuit de aceeai putere. Prin urmare, obinem o
economie considerabil a cuprului utilizat pentru nfurri.

Fig.2.88. Conexiunea nfurrilor (a) i schema

autotransformatorului monofazat (b)
196
 Desigur, acest avantaj de baz al autotransformatorului este
asigurat numai cnd raportul de transformare tinde spre unitate. n
w
cazul cnd raportul de transformare este egal cu K a 1 1 ,
W2
evident c toat energia din primar este transmis n secundar pe
cale electric i nu mai are loc transformarea energiei prin
intermediul cmpului magnetic. Autotransformatoarele de putere
cu raportul de transformare puin mai mare dect o unitate deseori
sunt utilizate pentru pornirea motoarelor sincrone i asincrone de
mare putere, pentru a preveni cderile de tensiune n reelele
electrice de alimentare. O deosebit utilizare practic au
autotransformatoarele trifazate pentru realizarea legturii dintre
dou sau mai multe reele electrice cu diferite tensiuni.
n acelai timp, autotransformatoarele au i unele
neajunsuri eseniale, care mpiedic utilizarea frecvent a acestora.
De exemplu, legtura galvanic impune a folosi n ambele
nfurri material de aceeai clas de rigiditate dielectric.
Autotransformatoarele nu pot fi inserate n reelele cu tensiunea U
6 kV, deoarece ultima prezint pericol nu numai pentru
personalul de deservire, dar i pentru aparatajul de msurat,
conectat pe partea de tensiune joas a autotransformatorului.
Pentru autotransformator rmn valabile ecuaiile
tensiunilor i forelor magnetizante folosite la transformatorul
obinuit cu dou nfurri:

U 1 E1 I 1 Z 1 ; (2.238)

U 2 E 2 I 2 Z 2 ; (2.239)

I 1w1 I 2 w2 I 0 w1. (2.240)

197
 mprind (2.240) la w1 i neglijnd pierderile n miezul
magnetic, presupunnd c I0 = 0, obinem:
w I
I 1 I 2 2 0; I 1 2 0, (2.241)
w2 ka
I
unde: I1 2 , (2.242)
ka
iar
I 2 k a I 1. (2.243)
Curentul Ibx pe partea nfurrii bx reprezint diferena
geometric dintre curenii I1 i I2, adic:
I bx I 2 I 1; (2.244)
nlocuind valoarea lui I1,n (2.244), obinem:
I k 1
I bx I 2 2 I 2 a . (2.245)
ka a
k
Direcia curentului Ibx (fig.2.89) pe partea comun bx a
nfurrii coincide cu direcia curentului I2 din sarcina
secundarului i este opus curentului I1 din primar.

Fig.2.89. Cile de nchidere a curenilor din autotransformator

198
 Conform relaiei (2.245), expresia pentru curentul I2 poate
fi scris astfel:
k 1 I 2
I2 I2 a . (2.246)
ka ka
Prin urmare, curentul secundar I2 conine dou
k 1
componente: una I 2 a , care se nchide numai prin partea
ka
I
comun a nfurrilor i sarcin, iar alta 2 se nchide numai
ka
prin primar i sarcin.
Puterea transmis pe cale electromagnetic este egal:
S m U 2 I bx . (2.247)

Substituind valoarea Ibx din (2.245), obinem:

k 1
Sm U 2 I 2 a . (2.248)
ka
Din relaia obinut reiese c puterea transmis pe cale
electromagnetic, din primar n secundar, este mai mic dect
puterea secundarului S2. Deci, o parte din putere, i anume Sg, este
transmis la bornele secundarului direct pe cale electric. Aceast
putere reprezint diferena dintre:
S2 Sm S g (2.249)
sau
k 1 1
Sg U2 I2 U 2 I2 a U 2 I2 . (2.250)
ka ka

Rezult c puterea transmis pe cale electric din primar n

secundar creste pe msur ce raportul de transformare Ka al
autotransformatorului tinde spre unitate.
199
Puterea aparent din secundar:
k 1 1
U2 I2 U2 I2 a U2 I2 Sm S g . (2.251)
ka ka
n tabelul 2.3 este indicat corelaia dintre puterile Sm,
asigurat pe cale electromagnetic, i Sg asigurat pe cale electric,
n funcie de raportul de transformare a autotransformatorului,
raportate la puterea aparent total.
Tabelul 2.3
ka 1 2 3 4
Sm/S 0 0,5 0,67 0,75
Sg/S 1 0,5 0,33 0,25

Rezistena i reactana de scurtcircuit ale

autotransformatorului se deosebesc de cele ale transformatorului
obinuit.
k 1
Se poate demonstra c rab r1 a , unde r1 este
ka
rezistena spirelor wl. La fel se poate demonstra c
k 1
rbx r2 a , r2 corespunde nfurrii secundarului.
ka

Fig.2.90. Schema echivalent i diagrama fazorial

a autotransformatorului
200
Deci, rezistena de scurtcircuit a autotransformatorului:
( K a 1)
rsca rAb rbx rsc . (2.252)
Ka
Respectiv:
k 1
xsca xsc a . (2.253)
a
k
Deoarece aceti parametri determin valoarea tensiunii de
scurtcircuit, urmeaz:
k 1
U sca U sc a . (2.254)
ka
Cderea de tensiune la funcionarea n sarcin a
k 1
autotransformatorului este de a ori mai mic dect la
ka
transformatorul obinuit, ce contribuie la ridicarea rigiditii
caracteristicii externe a autotransformatorului.
Pe de alt parte, valoarea redus a parametrilor rsca i xsca
mresc curenii de scurtcircuit ai autotransformatorului i forele
de interaciune dintre nfurri. Prin urmare,
autotransformatoarele din punct de vedere mecanic cer o
construcie mai rigid i o tehnologie mai perfect, ceea ce
provoac creterea costului autotransformatorului. Pierderile i
masa autotransformatorului sunt mai mici.
Schema simplificat i diagrama fazor pentru regimul de
scurtcircuit al autotransformatorului sunt indicate n
figura 2.90, a), b).

2.14. Funcionarea transformatoarelor n paralel

Pentru transformarea i repartizarea energiei electrice,
transformatoarele funcioneaz n grupuri. Aceste grupuri de

201
transformatoare sunt exploatate corect i eficient, dac acestea
funcioneaz n paralel.
Dou sau mai multe transformatoare funcioneaz n
paralel, dac bornele primare sunt legate la aceeai reea de
alimentare, iar cele secundare sunt legate respectiv la reeaua
consumatoare. Montarea a dou sau mai multe transformatoare la
un post de transformatoare cu puterea total egal cu puterea unui
transformator este mai convenabil dect instalarea unui singur
transformator din urmtoarele considerente: mai este posibil
creterea treptat a puterii postului i pregtirea treptat a
consumatorilor pentru a se conecta la transformatoarele la post i
de a o ncrca ntr-un regim optim; consumatorul este asigurat cu
energie chiar dac se face revizie la unul din transformatoare;
asigurarea consumatorului cu energie, n caz dac unul din
transformatoare iese din funciune; reducerea surplusului de
pierderi din transformatoare, la scderea sarcinii consumatorului
prin ncrcarea n regim nominal al celorlalte transformatoare.
Desigur, instalarea numai a unui transformator la postul
respectiv este convenabil numai dintr-un singur punct de vedere.
Acest avantaj const n faptul c pentru producerea unui singur
transformator a crui putere este egal cu suma puterilor a mai
multor transformatoare, se va cheltui mai puin material izolant,
electrotehnic i constructiv. ns n practic asemenea metode de
transformare i repartizare a energiei electrice nu sunt admise din
considerentele expuse mai sus.
Conexiunea n paralel este favorabil dac curenii n
secundar la funcionarea n gol sunt nuli, iar la funcionarea n
sarcin, curenii de srcina sunt proporionali puterilor nominale i
se afl n faz.
Pentru a respecta aceste cerine este necesar:
transformatoarele trebuie s aparin uneia i aceleiai
grupe de conexiune;

202
 tensiunile nfurrilor primare, respectiv secundare, s fie
egale i n faz, transformatoarele trebuie s aib acelai
raport de transformare;
tensiunile de scurtcircuit trebuie s fie egale.
Vom considera dou transformatoare (fig.2.91) cu
rapoartele KI i KII de transformare egale cu tensiunile de
scurtcircuit Usc, i Usca de asemenea egale, aparinnd la diverse
grupe de conexiune. De exemplu, pentru transformatorul T1-
Y / 9 , iar pentru T2 Y/Y 0.

Fig.2.91. Conexiunea n paralel a dou transformatoare

Fazorii tensiunilor electromotoare din secundar sunt

defazate la un unghi egal cu 2 . Pentru simplitate toate
mrimile sunt luate n uniti relative.
Din figura 2.92, conform construciei geometrice, reiese:

E * 2 E2* sin . (2.255)
4
203
 Prin aciunea mrimii E* n circuitul format de
nfurrile secundare ia natere un curent numit de circulaie:
E *
I c* * . (2.256)
Z SCI Z SCII
*

Acceptnd de exemplu:
*
Z SCI Z SCII
*
U SCI
*
U SCII
*
0, 05 ,
iar
E2*I E2*II U 2*nI 1,
obinem:
2 1
I c* 14,1. (2.257)
0, 05 0, 05
Prin urmare, reiese c valoarea curentului de circulaie Ie*
este de 14,1 ori mai mare dect cel nominal, adic practic
transformatoarele funcioneaz n scurtcircuit. Deci, funcionarea
transformatorului n paralel cu grupele de conexiune neidentice
este inadmisibil.

Fig.2.92. Diagrama fazorial la funcionarea a dou transformatoare n

paralel cu diverse grupe de conexiune ( Y / d 9 i Y / Y 0 )

204
 Conform STAS, funcionarea n paralel a
transformatoarelor cu diverse grupe de conexiuni este interzis.
Vom demonstra celelalte condiii la funcionarea n paralel
a dou transformatoare, cnd acestea fac parte din aceeai grup de
conexiune. Se consider dou transformatoare conectate n paralel
cu schemele echivalente simplificate date n figura 2.93, a).
Parametrii primarului raportai la secundar sunt:
I I
I1*I 1I ; Z1' I k I2 Z1I ; I1*II 1II ; Z1'I k II2 Z1II ;
kI k II
(2.258)
w2 I w2 II
kI ; k II .
w1I w1II
Conform schemei echivalente simplificate avem:
2
w w
U 1 2 I I 1I Z 1I 2 II U 2 I 2 I Z 2 I (2.259)
w1I w1II

Fig.2.93. Schemele i graficele repartizrii sarcinii dintre dou

transformatoare conectate n paralel cu diferite raporturi de transformare

205
La considerarea (2.258), obinem:
U 1kI I 2 I Z 1I U 2 I 2 I Z 2 I (2.260)
sau:
U 1kI U 2 I 2 I Z 2 I . (2.261)
Prin analogie:
U 1kII U 2 I 2 II Z 2 II , (2.262)
unde:
Z I Z 1I Z 2 I ; Z II Z 1II Z 2 II . (2.263)
' '

Scznd corespunztor ecuaiile (2.261) i (2.262), obinem:

(kI kII )U 1 I 2 I Z I I 2 II Z II (2.264)
Curenii:
I 2 I I 2 I 2 II (2.265)
I 2 II I 2 I 2 I . (2.266)

Substituind (2.266) n (2.264), obinem:

(kI kII )U I I 2 I Z I I 2 Z II I 2 I Z II , (2.267)
de unde:
(k I k II )U I Z II
I 2I I2 . (2.268)
Z I Z II Z I Z II

Prin analogie, substituind n (2.264) expresia (2.265), obinem:

U I (kI kII ) I 2 I Z I I 2 Z II I 2 I Z II , (2.270)
de unde:
(k k II ) ZI
I 2 II I I2 . (2.271)
Z I Z II Z I Z II

n figura 2.93 au fost date graficele variaiei curenilor I1I i

I2II prin cele dou transformatoare, n funcie de curentul de

206
sarcin I2. Curenii transformatoarelor, conform expresiilor expuse
date mai sus, au dou componente:

(k I k II )U I
I CI ; (2.272)
Z I Z II
Z II
I SI I2 . (2.273)
Z I Z II

Prima component apare pentru rapoartele de transformare

diferite. Componenta a doua este determinat de curentul de
sarcin prin impedanele schemei echivalente.
Pentru ambele transformatoare expresiile pentru curenii de
sarcin pot fi scrise conform relaiilor (2.268), (2.271) pentru
k I kII :
Z II ZI
I CI I 2 ; I SI I 2 . (2.274)
Z I Z II Z I Z II
Din raportul expresiilor se obine:
I IS Z II Z II e jscII
. (2.275)
I IIS Z I Z I e jscI
Pentru transformatoarele a cror putere difer de cteva ori,
unghiurile de scurtcircuit sunt aproximativ egale:
scI scII . (2.276)
Atunci raportul modulelor impedanelor poate fi exprimat
astfel:
I IS Z II
(2.277)
I IIS Z I
sau expresia (2.277) poate fi scris astfel:

U1n I IS U1n I Isn Z II I IIsn U1n

(2.278)
U1n I IIS U1n I IIsn U1n Z I I Isn
207
Dup unele transformri se scrie:
* *
U1n I Is U1n I IIs U IIsc S I* U IIsc
* sau * * (2.279)
U1n I Isn U1n U Isc S II U Isc

i pentru k transformatoare avem:

1 1 1 1
S I* : S II* : S III
*
...Sk* *
: * : * :... * . (2.280)
U Isc U IIsc U IIIsc U ksc

Expresiile indicate mai sus demonstreaz c pentru

transformatoarele cu raportul de transformare diferit, la
funcionarea acestora n paralel, apare un curent de circulaie Ic.
Acest curent se nchide n interiorul circuitelor formate de
nfurrile transformatoarelor, ncrcnd suplimentar un
transformator (sau unele) i descrcndu-l pe cellalt (sau
celelalte). Astfel, sarcina transformatoarelor se repartizeaz
neuniform, iar transformatorul cu raportul de transformare mai mic
este descrcat. De aceea, STAS permite conectarea n paralel a
transformatoarelor la care rapoartele de transformare difer cu
0,5% pentru care k < 3 i cu 1% pentru care k > 3.
Sarcina admisibil este limitat de STAS pentru
transformatoarele conectate n paralel, cu diferite tensiuni de
scurtcircuit Usc. Dup cum am constatat, transformatoarele cu
tensiunea de scurtcircuit mai mic sunt suprancrcate, i invers.
De aceea, STAS reglementeaz conectarea n paralel a
transformatoarelor cu diferite tensiuni de scurtcircuit diferite.
Se recomand ca tensiunile de scurtcircuit ale
transformatoarelor conectate s nu depeasc 10% valoarea
medie aritmetic a tensiunilor de scurtcircuit corespunztoare
transformatoarelor conectate n paralel.

208
 2.15. Funcionarea transformatorului trifazat n sarcin
nesimetric
2.15.1. Metoda componentelor simetrice
n sarcina nesimetric asimetria este provocat de
receptoarele monofazate dintre care fac parte cuptoarele cu arc
electric, traciunea feroviar electric, lmpile electrice i
instalaiile de uz casnic .a. Cu ct este mai neuniform
repartizarea acestor consumatori pe faze, cu att este mai
pronunat asimetria.
Un rol deosebii n crearea regimurilor de asimetrie l joac
scurtcircuitele monofazice i bifazice. Asimetria tensiunilor
secundare influeneaz negativ asupra funcionrii normale a
motoarelor electrice, a lmpilor cu fir incandescent i chiar asupra
transformatoarelor.
Este necesar a cerceta procesele care au loc n
transformatoarele consumatoare la funcionarea acestora n regim
de sarcin asimetric, pentru a stabili limitele admisibile de
asimetrie.
Una din metodele aplicate la descrierea analitic a
funcionrii transformatoarelor n regim asimetric este metoda
componentelor simetrice. Aplicarea acestei metode este posibil cu
unele simplificri i condiii, i anume:
- valoarea curentului de funcionare n gol, fiind relativ
mic n raport cu curentul de sarcin, este neglijat,
- transformatorul este considerat n acest regim ca
element liniar, secundarul fiind raportat la primar;
- puterea reelei la care este conectat primarul este
considerat infinit de mare.
Esenialul metodei componentelor simetrice const n
descompunerea tensiunii, curentului de faz n trei componente de
succesiune: direct, invers i homopolar (nul).

209
 Fazorii curenilor de faz pentru succesiunea direct
alterneaz la un defazaj de 120 n direcia micrii acului
ceasornicului (fig.2.94, a).
Pentru succesiunea invers defazajul este de 120 n
direcia opus micrii acului ceasornic (fig.2.94, b), iar pentru
succesiunea homopolar defazajul este nul (fig.2.94, c).
nsumarea grafic a curenilor componentelor asimetrice
este redat n figura 2.94, d).

Fig.2.94. Componentele succesiunilor direct, invers,

homopolar i nsumarea lor

Curenii de faz asimetrici pot fi exprimai prin

componentele direct, invers i homopolar astfel:

I a I ad I ai I ah ;
I b I bd I bi I bh ; (2.281, a, b, c)
I c I cd I ci I ch .
Pentru a nlesni calculul se introduce operatorul n
complex:
2
j
ae 3 .
210
 Produsul dintre fazor i operatorul a nu modific valoarea
absolut a fazorului, ns l rotete n planul complex la un unghi
de 120 n direcia micrii acului de ceasornic. Dac fazorul este
multiplicat la a2, atunci acesta este rotit n aceeai direcie la un
unghi de 240, deoarece:
4
j
a e
2 3
.
Curenii de faz Isn pentru sistemul trifazat nesimetric se
exprim prin componentele simetrice astfel:
I sn T I s , (2.282)
unde:
Ia 1 1 1 I ad
I sn I b ; T a 2
a 1 ; I s I ai . (2.283)
Ic a a2 1 I ah
unde: I sn este matricea-coloan a curenilor sistemului trifazat
asimetric; I s este matricea-coloan a curenilor de faz simetrici,
iar |T| este matricea de transformare.
n form general:
1
I s T I sn , (2.284)
unde:
1 a a2
1 1
T 1 a2 a . (2.285)
3
1 1 1

Soluionnd sistemul de ecuaii (2.281, a, b, c) respectiv

(2.283-2.285) n raport cu componentele simetrice I ad , I ai , I ah se
obin expresiile acestor componente n funcie de mrimile
sistemului trifazat nesimetric (Ia, Ib, Ic).
211
Prin urmare:
1

I ad 3 I a aI b a I c
2


1

I ai I a a I b aI c
3
2
(2.286, a, b, c)

1
I ah 3 I a I b I c

Prin analogie se obin expresiile pentru componentele
nesimetrice ale tensiunilor:
U a U ad U ai U ah

U b U bd U bi U bh (2.287, a, b, c)
U U U U
c cd ci ch

i pentru componentele directe, inverse i homopolare ale

tensiunilor:

U ad
1
3
U a aU b a 2U c

1

U ai U a a U b aU c
3
2

(2.288, a, b, c)

1
U ah 3 U a U b U c

Componentele sistemului simetric de cureni sau tensiuni
pot fi considerate independente una n raport cu alta, de aceea
pentru sarcina asimetric rmne valabil metoda suprapunerii
efectelor sau superpoziiei. Pentru transformatorul raportat la
primar impedanele de faz pentru succesiunea direct i invers
sunt egale ntre ele, deoarece alternarea succesiunii fazelor nu
conduce la variaia impedanei nfurrilor. Impedanele de
scurtcircuit zsc pentru succesiunea direct i invers sunt de
asemenea egale.
212
 Curenii de succesiune homopolar se nchid n nfurrile
cu conexiunea n triunghi sau n stea cu conductor neutru i au
aceeai frecven ca i curenii de succesiune direct i invers.
Defazajul dintre aceti cureni este nul, iar impedana homopolar
va fi:
I a I b I c 3I ah . (2.289)
Z h rh jxh . (2.290)
Rezistena rh depinde de pierderile care au loc n miezul
magnetic provocate de curenii turbionari sau fenomenul de
histerezis i pierderile electrice n nfurri. Reactana xh este
condiionat de fluxul magnetic produs de curentul succesiunii
homopolare Iah. Fluxurile magnetice homopolare sunt de aceeai
natur ca i armonica de ordinul trei a fluxului magnetic,
deosebindu-se doar prin frecvena i natura apariiei.
Armonica de ordinul trei a fluxului apare la saturaia
miezului feromagnetic, iar a succesiunii homopolare la asimetria
sarcinii transformatorului.
Valoarea componentelor impedanei de succesiune nul n
mare msura depinde de construcia sistemului magnetic al
transformatorului. Pentru transformatoarele de putere mare este
caracteristic valoarea relativ mic a rezistenei rh, iar valoarea
ridicat a reactanei xh, tinde evident spre Zh.
Transformatoarele cu trei coloane aliniate ntr-un plan au
reactana xh redus, deoarece cile de nchidere a fluxurilor
homopolare trec prin ulei cu reluctana ridicat. i, dimpotriv,
pentru transformatoarele cu cinci coloane impedana xh este relativ
ridicat, deoarece fluxurile homopolare se nchid prin coloanele
exterioare, care au o reluctan relativ mic.

2.15.2. Funcionarea n sarcin asimetric a

transformatorului trifazat cu schema de conexiune Y/Y N
Vom examina cazul cnd se consider cunoscute tensiunile
primare de linie i curenii secundari ai unui transformator la care
curentul de funcionare n gol este neglijat.
213
 Pentru transformatoare impedanele Z1, Z2, Zsc
corespunztoare succesiunii directe corespund si succesiunii
inverse, fapt care se constat la schimbarea cu locul a dou faze.
Este considerat un transformator cu schema Y/YN (fig.2.95, a)
conform creia se scrie:
I A IB IC 0 (2.291)
I a I b I c I h 0. (2.292)

Fig.2.95. Schemele de conexiune Y/YN i Y/Y

Din schema de conexiune rezult c sistemul de cureni din

secundar conine componentele homopolare:
1
I ha I hb I hc I a I b I c . (2.293)
3
Secundarul i primarul au acelai numr de spire i
conform schemei (fig.2.95) i potrivit legii circuitului magnetic
pentru ochiurile circuitelor magnetice I i II, ecuaiile pot fi scrise
astfel:
I A I a I b I B 0. (2.294)

I A I a I c I C 0. (2.295)

214
Prin nsumarea ecuaiilor (2.294) i (2.295) obinem:
2 I A 2 I a I B I b I C I c 0, (2.296)

iar din expresiile (2.291) i (2.292) gsim:

I A I B I C ; (2.297)
I b I c I h I a . (2.298)

Substituind n (2.2) expresiile (2.297), (2.298), avem:

1
I A I a I h ; (2.299)
3
1
I B I b I h ; (2.300)
3
1
I C I c I h. (2.301)
3
1
Ultimele pot fi scrise i astfel, considernd c I ah I h :
3
1
I A I a I ah I a 3 I a I b I c

1
I B I b I bh I b I a I b I c (2.302, a, b, c)
3
1
I C I c I ch I c 3 I a I b I c

Deoarece I A I B I C 0 , curenii primari conin numai
componentele succesiunii directe i inverse, atunci conform
(2.281, a, b, c):
I A I Ad I Ai

I B I Bd I Bi (2.303, a, b, c)
I I I
C Cd Ci

215
Curenii secundari conin toate componentele succesiunilor:
I a I ad I ai I ah

I b I bd I bi I bh (2.304, a, b, c)
I I I I
c cd ci ch

Curentul:
I
I ah I bh I ch h (2.305)
3
nu este compensat de curentul primarului i are caracter
magnetizant.
Curenii homopolari sunt sinfazici, se nchid prin
conductorul nul i prin circuitul secundarului.
Valoarea curentului homopolar este egal:
I h I ah I bh I ch 3I ah (2.307)
Avnd un caracter de magnetizare, curenii homopolari
provoac fluxuri magnetice homopolare sinfazice. Aceste fluxuri
se nchid pe aceleai ci ca i armonicile de ordinul trei ale
fluxului, numai c nu au o frecven tripl, ci variaz n timp cu
frecvena fundamentalei.
Ca rezultat, n nfurrile fazice, primare i secundare,
sunt induse tensiuni electromotoare homopolare Eoh.
Ecuaiile pentru primar se scriu innd cont de mrimea
Eoh astfel:
U A I A Z I E A E oh ;

U B I B Z I E B E oh ; (2.308, a, b, c)
U I Z E E ;
C C I C oh

Prin nsumarea ecuaiilor obinute i innd cont de

expresia:
E A E B E C 0 i I A I B I C 0 ,
obinem:
U A U B U C 3E oh 3I oh Z h , (2.309)
216
unde Zh=rh+jxh este impedana homopolar ale crei componente
rh i xh sunt determinate de pierderile n fier i respectiv de fluxul
magnetic homopolar.
Corelaia dintre tensiunile de linie i de faz se scrie astfel:
U AB U A U B ;

U BC U B U C ; (2.310, a, b, c)
U U U .
CA C A

Soluionnd acest sistem n raport cu UA, UB i UC i lund

n consideraie (2.309), obinem:
U AB U CA
U A I ah Z h U A I ah Z h ;
'

3

U BC U AB
U B I bh Z h U B I ah Z h ; (2.311, a, b, c)
'

3
U CA U BC
U C I ch Z h U C I ah Z h .
'

3
n corespundere cu ecuaiile obinute se construiete
diagrama fazorial pentru tensiunile nfurrilor primarului.
Conform diagramei, prezena curenilor homopolari n secundar
deplaseaz centrul triunghiului diagramei fazoriale din centrul lui
de greutate (fig.2.96) la distan egal cu valoarea corespunztoare
cderii de tensiuni I oh Z h .

Fig.2.96. Diagrama fazorial a transformatorului pentru conexiunea Y/Y N

217
 Tensiunile de faz secundare, conform schemei echivalente
simplificate, la considerarea cderii de tensiune, i presupunnd c
I A I a , se scrie:
U a U A I A Z 1 I a Z 2 I ah Z 2
(2.312)
U A I A Z sc I ah Z 2 ;

Substituind (2.31l, a) n (2.312), obinem:

U a U A I ah Z h I A Z sc I ah Z 2
'

(2.313)
U A I a Z sc I ah ( Z 2 Z h ).
'

i similar:
U b U B I B Z sc I ah (Z 2 Z h ); (2.314)
'

U c U I C Z sc I ah (Z 2 Z h ). (2.315)
'
C

Ecuaiile (2.213)(2.215) demonstreaz c punctul nul

pentru secundar se deplaseaz de la punctul centrului de greutate al
triunghiului diagramei fazoriale mai mult dect la primar,
deoarece:
Z2 Z h Z h,
ns aceast deplasare nu este pronunat.
n scopul de a limita deformarea tensiunilor de faz n
transformatoarele cu schema Y/YN, valoarea curentului homopolar
nu trebuie s depeasc 25% n raport cu cea nominal.
La transformatoarele cu trei coloane aliniate ntr-un plan,
cile de nchidere a fluxurilor homopolare sunt nesemnificative,
avnd o permean joas. De aceea, deformarea tensiunilor de faz
nu este considerabil.
La transformatorul cu sistemul magnetic compus dintr-un
grup de trei transformatoare monofazate fluxurile homopolare se
nchid liber prin juguri i coloane, contribuind la majorarea

218
tensiunilor homopolare pe fiecare faz, lucru care conduce, dup
cum s-a menionat, la deformarea esenial a tensiunilor.
De aceea, grupul de trei transformatoare monofazate
(schema Y/YN) se utilizeaz rar.

2.15.3. Funcionarea n sarcin asimetric a

transformatorului trifazat cu schema de conexiune Y/Y
Conform schemei din figura 2.95, b), corelaia dintre
curenii de faz se scrie astfel:
I A I B I C 0;
(2.316, a, b)
I a I b I c 0.

Pentru contururile I i II (fig.2.95, b) se poate scrie:

I A I a I b I B 0;
(2.317, a, b)
I A I a I c I C 0.

Din (2.317, a, b) obinem:

I A I a I b I B ;
(2.318, a, b)
I A I a I c I C .

Prin nsumarea ecuaiilor (2.316, a) i (2.316, b) i

considerarea (2.218, a) i (2.218, b) obinem:
I A I a ; I B I b ; I C I c . (2.319)

n continuare, curenii de faz din secundar corespund celor

din primar, iar sistemul magnetic al transformatorului rmne
echilibrat, adic fazorii curenilor primari sunt egali i opui ca
direcie celor secundari. Curenii homopolari lipsesc i pentru
secundar:
1
I ah I bh I ch I a I b I c 0. (2.320)
3
219
 Expresiile tensiunilor de linie pentru schema n stea pot fi
scrise astfel:
U AB U A U B ;

U BC U B U C ; (2.321, a, b, c)
U U U .
CA C A

i pentru cele de faz:

U A I A Z 1 E A ;

U B I B Z 1 E B ; (2.322, a, b, c)
U I Z E ;
C C 1 C

Prin nsumarea ultimelor ecuaii i considerarea faptului c

schema Y/Y este utilizat la transformatoarele cu trei coloane ntr-
un plan, pentru care B C 0 i, prin urmare,
i E E B E C 0 , obinem:
U U B U C 0 . (2.323)

Soluionnd (2.321, a, b, c) n raport cu UA,UB,UC, prin

considerarea expresiei (2.323), obinem:

U AB U CA
U A;
3

U BC U AB
U B; (2.324, a, b, c)
3
U CA U BC
U C.
3
Aadar, pentru schema considerat tensiunile de linie i
faz nu depind de sarcin, iar punctul neutru coincide cu centrul de
greutate al triunghiului diagramei fazoriale.
220
 2.16. Procese tranzitorii n transformatoare
Deseori transformatoarele sunt supuse unor aciuni din
exterior, care conduc la modificarea brusc a curenilor,
tensiunilor, forelor de interaciune dintre nfurri i conductoare.
Aceste aciuni de trecere dintr-un regim n altul sunt provocate de
schimbarea brusc a sarcinii transformatorului, de introducerea
transformatorului n gol n reea, de scurtcircuitul brusc la
tensiunea nominal, de ptrunderea undelor de supratensiuni n
nfurri.
Fenomenele care se desfoar n transformator n
intervalul de timp de la un regim staionar de funcionare la altul
se numesc procese tranzitorii.
E de menionat c solicitrile electrice, mecanice i termice
care nsoesc procesele tranzitorii deseori pun n pericol unele pri
constructive ale transformatorului sau transformatorul n
ntregime. Fenomenele electromagnetice, spre deosebire de cele
termice, au o durat de timp mult mai redus, de aceea n
descrierea proceselor tranzitorii influena proceselor termice
asupra parametrilor transformatorului este neglijat. S-a menionat
c procesele tranzitorii caracterizeaz trecerea transformatorului de
la un regim de funcionare la altul.
Dei timpul n care au loc aceste fenomene tranzitorii
constituie cteva zecimi de secund, totui, procesul se dezvolt
lent i nu instantaneu. n caz contrar, puterea aplicat la borne,
egal cu raportul dintre energie i timp, ar atinge mrimi infinit de
mari. Conectarea transformatorului n gol la reea provoac n
nfurarea primarului cureni de valori ce depesc cu mult
curentul nominal.

2.16.1. Conectarea transformatorului la reea fr

sarcin
Un transformator monofazat se consider conectat la o
reea cu tensiune sinusoidal cu secundarul deschis (fig.2.97):

u1 U m1 cos(1t ). (2.325)
221
Procesul tranzitoriu poate fi descris prin ecuaia:
d
i0 r1 w1 U m1 cos(1t ) , (2.326)
dt
unde reprezint faza iniial a tensiunii n momentul conectrii.
Dependena f (i0 ); evident este neliniar, ns lund n
consideraie c pentru transformatoarele de putere poate fi
acceptat expresia:
Lm1i0 w1
w
de unde: i0 1 ,
Lm1
unde Lmi este inductivitatea util a nfurrii transformatorului
presupus constant. nlocuind n (2.326) valoarea lui i0, obinem:
d r1 U
m1 . (2.327)
dt Lm1 w1
Soluia ecuaiei difereniale (2.327), n form general,
poate fi scris astfel:
a p . (2.328)
Expresia (2.328) conine dou componente: a , p ,
aperiodic i respectiv periodic.

Fig.2.97. Conectarea la reea a

transformatorului cu secundarul deschis
222
Componenta aperiodic este:
rt
a A exp 1 , (2.329)
Lm1
iar componenta periodic a fluxului magnetic:
p m sin(1t ), (2.330)
unde m este amplitudinea fluxului magnetic din miezul
feromagnetic. Constanta de integrare A se determin din condiiile
iniiale pentru t=0, prin neglijarea fluxului magnetic remanent,
adic:
a p A m sin 0 ,
de unde:
A m sin , (2.331)

nlocuind (2.329), (2.330) i (2331) n (2.328), obinem:

rt
m sin exp 1 m sin(1t ). (2.332)
Lm1

Dac neglijm pierderile n miezul feromagnetic, reiese c

curentul i fluxul magnetic se afl n faz. Prin urmare, valoarea
maxim a fluxului va fi atins pentru 2 i 1t .
Rezult:
rt
max m sin exp 1 m sin . (2.333)
2 1Lm1 2

Lund n consideraie c Lm1 >> r1, obinem:

max a p 2m . (2.334)

223
 Ulterior, la conectarea transformatorului n gol la reea la
tensiunea nominal, amplitudinea fluxului magnetic va crete
aproximativ de dou ori.

Fig.2.98. Curbele fluxurilor i curenilor la conectarea

transformatorului la reea cu secundarul deschis

Creterea dubl a amplitudinii fluxului magnetic provoac o

suprasaturaie a miezului magnetic, care contribuie la creterea
considerabil a curentului de mers n gol i0 (fig.2.98).
Valoarea maxim a curentului n gol depete curentul
nominal de 1020 ori. Durata regimului tranzitoriu este relativ
scurt:
L
Tm m1 , (2.335)
r1
deoarece Lm1 este mic n regim de suprasaturaie a miezului
feromagnetic.

224
 2.16.2. Scurtcircuitul brusc al transformatorului
Procesul tranzitoriu la scurtcircuitarea brusc a bornelor
secundare ale transformatorului este nsoit de creterea curenilor
n primar i secundar. Aceti cureni depesc valoarea curentului
nominal de 1520 ori i se supun unei solicitri mecanice i
termice, n primul rnd partea activ a transformatorului
Forele electromagnetice de interaciune dintre nfurri
sunt proporionale cu ptratul curentului Fe ~I2. Prin urmare, fora
dintre nfurri crete de sute de ori. Pierderea de putere electric
n nfurri este de asemenea proporional cu ptratul curentului
(Pe ~ I2).

Fig.2.99. Cile de nchidere a fluxurilor la scurtcircuitarea

transformatorului

Aceast putere de asemenea crete de sute de ori,

transformndu-se n cldur i contribuind la ridicarea temperaturii
nfurrilor. Att forele electromagnetice Fe, ct i pierderile de
putere Pel supun transformatorul unor solicitri devastatoare sau
avarii, dac protecia transformatorului nu este pus n aciune la
timp.

225
 Deoarece procesele electromagnetice decurg cu mult mai
repede dect cele termice, transformatorul este supus mai nti
solicitrilor mecanice, apoi celor termice.
Pentru a obine o expresie matematic mai simpl privind
descrierea proceselor tranzitorii de scurtcircuit i pentru a
evidenia esenialul, se presupune c rezistena nfurrii
secundare este foarte mic (lucru admisibil pentru
transformatoarele de putere).
n acest caz, curentul din secundar are caracter pur inductiv
i produce un flux magnetic, care compenseaz fluxul magnetic
produs de fora de magnetizare a primarului. Aadar, miezul
magnetic este demagnetizat i fluxurile magnetice produse de
curenii nfurrilor se nchid prin aer sau ulei (fig.2.99).
Folosind schema echivalent simplificat se poate scrie
Z1 Z 2 , adic I1Z1 0,5E1 . Prin urmare, i fluxul magnetic util se
'

micoreaz aproape de dou ori. Cuplarea magnetic dintre

nfurri este redus.
Se examineaz un transformator cu bornele secundarului
scurtcircuitate, iar la bornele primarului se aplic o tensiune
nominal sinusoidal variabil n timp. Pentru primar avem:
u1 U m1 cos(1t sc ) (2.336)
parametrii schemei echivalente simplificate fiind rsc r1 r2'
xsc x1 x2'
i Lsc .
1 1 1
Schemei echivalente simplificate i corespunde ecuaia:
disc
isc rsc Lsc u1. (2.337)
dt
Soluia n form general pentru ecuaia diferenial de
ordinul nti se scrie:
isc isca iscp , (2.338)

226
unde isca, iscp sunt componentele aperiodic i respectiv periodic.
Componentele respective au expresii cunoscute din cursul de
matematic:
r t
isca A exp sc , (2.339)
Lsc
i iscp 2 I sc cos(1t sc sc ), (2.340)
unde:
U m1
I sc , (2.341)
2 rsc2 (1 Lsc ) 2
iar
1Lsc
sc arctg , (2.342)
rsc
Se presupune c transformatorul a funcionat n gol pn la
scurtcircuitarea bornelor secundare, iar n momentul
scurtcircuitrii se accept c t=0. Din condiiile iniiale se poate
determina constanta de integrare din expresia:
isct 0 isca iscr A 2I sc cos( sc sc ) 0, (2.343)
de unde:
A 2I sc cos( sc sc ). (2.344)
Substituind (2.344) n (2.339) i (2.339), (2.340) n (2.338),
obinem:
r t
isc 2 I sc cos( sc sc ) exp sc
Lsc (2.345)
2 I sc cos(1t sc sc ).

Cea mai agravant situaie pentru transformator este

urmtoarea: sc sc 0 sau sc sc .
227
 Pentru condiiile expuse i t=0. Din expresia (2.345) rezult
c valoarea iniial a componentei aperiodice este egal cu
amplitudinea componentei periodice (fig.2.100).

Fig.2.100. Graficele curenilor de scurtcircuit

Curentul atinge valoarea de oc peste o jumtate de
perioad, dup scurtcircuitarea bornelor secundare, adic pentru

1t , de unde avem t .
1
Substituind valoarea lui t n (2.345) i considernd c
sc sc , obinem pentru valoarea absolut:
r rsc
isc max 2 I sc 1 exp sc 2 I sc 1 exp , (2.346)
1 Lsc xsc

Lsc
unde: T (2.347)
rsc
reprezint constanta de timp.

228
 Constanta de timp T=(0,010,2)s depinde de raportul
componentelor tensiunii de scurtcircuit.
Valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit poate fi
r u
exprimat considernd c sc sca , astfel:
xsc uscr

2U1 usca
isc max 1 exp , (2.348)
Z sc uscr
sau n uniti relative:

isc max 2U1 usca

isc* max 1 exp
2In 2 I n Z sc u scr

Zn usca 1 usca
1 exp * 1 exp (2.349)
Z sc uscr Z sc uscr
1 u
*
1 exp sca ,
usc uscr
unde Zn este impedana nominal, iar factorul
usca
1 exp ki consider componenta aperiodic a
u scr
curentului de scurtcircuit i variaz n limitele 1,31,8.
Lund n consideraie c u sc* n medie pentru
transformatoarele de putere reprezint 0,05, reiese c intensitatea
curentului de scurtcircuit n uniti relative este isc* max 15 25.
Datorit creterii curentului n regim tranzitoriu, crete
brusc i densitatea curenilor din nfurri.
Valorile densitii curentului ating mrimi care le depesc
pe cele nominale de aproximativ 2040 ori.
229
 Pentru a determina viteza creterii temperaturii
conductoarelor nfurrii, presupunem c se consum cldur
numai pentru nclzirea conductoarelor.
n acest caz poate fi folosit expresia:

0C
j 2 /175 ; . (2.350)
t S
Pentru j=(2040) obinem:
0
C
j 2 /175 (2,3 9)
. (2.351)
S
Cunoscnd viteza creterii temperaturii, clasa materialului
izolant, de exemplu pentru clasa B cu temperatura admisibil
105C i temperatura critic admisibil pentru materialul izolant,
la care nc nu se deterioreaz (250C), poate fi determinat timpul
n care se atinge temperatura de 250C.
Depirea de temperatur pentru acest caz este:
250 105 1450 C . (2.352)

Folosind expresiile (2.350) i (2.352), putem scrie:

2
175 175 145 175 100 usc*
t 2

j2 100 jn 10000 jn
(2.353)
100uscr
2
100 usc*
2,52 ,
jn
unde: jn densitatea nominal a curentului. Aadar, dac
transformatorul nu este deconectat n timp de aproximativ 20 s
dup scurtcircuitul brusc, acesta este supus unor solicitri termice,
care l scot din funciune.

230
 2.17. Forele electromagnetice de aciune dintre
nfurrile transformatorului n regim de scurtcircuit
Curenii nchii prin conductori provoac fore de
interaciune reciproc i de asemenea exercit aciuni
ponderomotoare magnetice. Forele aprute ca rezultat al acestor
aciuni ponderomotoare pun n micare mainile electrice sau
prile mobile ale aparatelor electrice. Curenii i1 i i2 nchii prin
dou conductoare de lungimea l dau natere la forele de
interaciune:
ii
Fe 1 2 l. (2.354)
2 r
Pentru aceeai direcie a curenilor conductorii se atrag, iar
pentru direcii opuse se resping (fig.2.101, a, b).
Fora ce acioneaz asupra elementului de conductor de
lungimea dl prin care se nchide curentul i plasat n cmpul
magnetic cu inducia B este egal cu

dFe i( B dl ). (2.355)

Fig.2.101. Forele de interaciune dintre conductoare pentru

diverse direcii ale curenilor

231
 Dup cum s-a menionat mai sus, n procesul exploatrii
transformatoarelor de putere deseori au loc scurtcircuite la bornele
secundarului, care provoac creterea brusc a curenilor din
nfurri. Aceti cureni provoac fore de interaciune reciproc.
Forele de interaciune pot fi interne sau externe. Forele
interne Fi, (fig.2.102) contribuie la constrngerea conductorilor
unei nfurri. Forele externe sunt aplicate la diverse nfurri i
pentru nfurrile cu nlimi egale au o direcie radial, fiind
perpendiculare pe coloanele miezului magnetic (fig.2.103).
Pentru nfurrile de diverse nlimi (fig.2.104) forele
externe Fe sunt orientate sub un unghi fa de axa nfurrii,
acestea putnd fi descompuse n componente de direcie axial i
radial. Dac nfurrile sunt situate nesimetric una n raport cu
alta, atunci asupra acestora acioneaz fore exterioare axiale Fe,
care contribuiesc la sporirea acestei asimetrii.
Aadar, forele interne acioneaz asupra fiecrui conductor
din nfurare, contribuind la constrngerea acestora.
Forele externe cu caracter radial impun nfurarea aezat
lng miez s se deplaseze spre coloan, iar nfurarea exterioar
este deplasat n direcia opus.

Fig.2.102. Forele de interaciune Fig.2.103. Forele de

dintre conductorii unei nfurri interaciune externe

232
 Fora electromagnetic de interaciune dintre nfurri
poate fi determinat n baza legii conservrii energiei magnetice.

Fig.2.104. Forele de interaciune dintre nfurri cu diferite nlimi

Energia care se cheltuiete pentru a dezvolta aceste fore

este proporional cu ptratul curentului i derivata inductivitii
de scurtcircuit luat n direcia coordonatei, ce corespunde direciei
de aciune a forei:
1
Wm i 2 Lsc . (2.356)
2
iar fora
dWm dL
F 0,5i 2 sc ,
d i const d i const
unde:
Dm
Lsc 0 w12 aR k R . (2.357)
l

Lund n consideraie c forele radiale tind s deplaseze

conductorii nfurrilor n direcia radial, iar cele axiale n

233
direcia axial, derivata se ia pentru componenta respectiv n
direcia coordonatei.
Pentru fora radial considernd (2.181) i (2.349) obinem:
dL k 2U 2 w2 D m
FR 0,5isc2 max sc i 1 0 2 1 kR . (2.358)
daR Z sc l

iar pentru componenta axial considernd iari (2.181) i (2.348)

obinem:
dLsc ki2U12 0 w12 D m
Fa 0,5isc2 max k R aR . (2.359)
dl Z sc2 l 2

Asupra unei singure nfurri va aciona fora axial:

Fa ki2U12 0 w12 D m
FaI k R aR . (2.360)
2 2 Z sc2 l 2

2.18. Procese termice n transformatoare

Funcionarea transformatorului este nsoit de nclzire
provocat de pierderile ce au loc n nfurri, miezul magnetic i
alte piese constructive.
Pierderile, transformndu-se n energie de cldur,
contribuie la ridicarea temperaturii nfurrilor miezului
feromagnetic, uleiului, pereilor cuvei i radiatoarelor de rcire.
O parte din cldur este cheltuit pentru a ridica
temperatura transformatorului, iar alta este dispersat n mediul
nconjurtor. Temperatura transformatorului la funcionarea n
sarcin depete cu mult temperatura mediului nconjurtor i
atinge o valoare maxim constant, cnd schimbul de cldur
dintre transformator i mediul nconjurtor este constant, adic
cldura produs de pierderi este toat evacuat n mediul
nconjurtor. Temperatura maxim admis de STAS pentru clasa
dat a materialului izolant asigur durata vieii

234
transformatorului. Durata se reduce considerabil dac temperatura
depeste cu cteva grade temperatura clasei izolaiei.
Cea mai sensibil parte a transformatorului, n ceea ce
privete variaia i valoarea temperaturii, desigur, este izolaia
nfurrilor, mai cu seam cea de hrtie, care este utilizat
frecvent n construcia transformatoarelor.
Materialul izolant din hrtie, fiind supus timp ndelungat
unor temperaturi nalte, n limitele inadmisibile, mbtrnete
repede, i pierde elasticitatea, devine frmicios sub aciunea
forelor de interaciune dintre nfurri i conductoare.
n figura 2.105 sunt date seciunile transformatorului n
plan axial i vertical i curba repartizrii temperaturii n lungul
dreptei n. Cel mai fierbinte punct de pe aceast dreapt se afl la
ntretierea axei miezului magnetic cu dreapta n. Spre ambele
periferii, de la centrul miezului magnetic, temperatura descrete.
Temperatura scade brusc de-a lungul canalelor de rcire dintre
miez i nfurare, dintre nfurri i pereii cuvei.

Fig.2.105. Repartizarea temperaturii n seciunea axial

a transformatorului

235
 Curbele repartizrii temperaturii n lungul nlimii
transformatorului pentru diverse pri ale acestuia sunt
reprezentate n figura 2.106.

Fig.2.106. Repartizarea temperaturii n lungul nlimii

U a transformatorului:
1 temperatura pereilor; 2 temperatura uleiului;
3 temperatura miezului; 4 temperatura nfurrilor.

Temperatura admisibil a diverselor pri ale

transformatorului este reglementat de STAS, fiind indicat n
tabelul 2.4 pentru transformatoarele cu rcire n ulei.

Tabelul 2.4
Nr. Partea transformatorului Temperatura admisibil
d/o
1 nfurarea (material izolant 105C
clasa A)
2 Suprafaa exterioar a miezului 105C
magnetic
3 Uleiul n straturile superioare 100C
a) pentru transformatoarele ermetice
b) pentru transformatoarele obinuite 90C

236
 2.18.1. Sisteme de rcire a transformatoarelor
Pierderile n miezul magnetic provocate de curenii
turbionari i prin efectul de histerezis constituie, dup cum s-a
menionat, pierderile magnetice i sunt proporionale cu ptratul
induciei:
1,3
f
Pm P1,0/50 Bk2 Vk c , (2.361)
k 50
unde Vk este volumul miezului magnetic.

Pierderile provocate de curentul electric n nfurri:

PeL I 2 r j 2 S 1 L1 , (2.362)
unde: j densitatea curentului; rezistivitatea conductorului;
S 1L1 volumul conductorului.

Aadar, n ambele cazuri pierderile sunt proporionale cu

volumul prii active. Cantitatea de cldur nmagazinat n acest
volum este evacuat prin suprafaa acestui volum.
Rezult c pierderile n transformator, fiind proporionale
cu volumul, cresc mai repede dect cantitatea de cldur care poate
fi evacuat prin suprafaa transformatorului.
De aceea, ncepnd de la o anumit putere a
transformatorului, aceast suprafa nu mai asigur evacuarea
cldurii din transformator. Suprafaa de rcire trebuie s fie
majorat n mod artificial.
Pentru aceasta, nfurrile sunt desprite prin canale de
rcire, iar uleiul este folosit ca agent de rcire, motiv pentru care
partea activ a transformatorului este cufundat n cuva cu ulei.
Uleiul, aflat n contact cu suprafaa nfurrilor i a miezului
magnetic, se nclzete i, devenind mai uor, se ridic n partea de
sus a cuvei, unde cedeaz cldur capacului i pereilor cuvei.
Rcindu-se, uleiul devenind mai greu, deplasndu-se n partea de

237
jos a cuvei. n acest mod se creeaz o circulaie a uleiului numit
convecie natural.
Datorit utilizrii uleiului n calitate de agent de rcire,
evacuarea cldurii din transformator sporete de 68 ori n raport
cu transformatorul cu rcire n condiii atmosferice.
Transformatoarele de putere cu rcire uscat dup modul
de rcire pot fi clasificate astfel:
cu circulaie natural a aerului;
cu rcire cu gaz special;
cu rcire prin suflare.
Transformatoarele de putere cu rcirea n lichid pot fi
clasificate astfel:
cu circulaie natural a uleiului i micare liber a aerului;
cu circulaie forat a aerului i natural a uleiului;
cu circulaie liber a aerului i forat a uleiului, cu torentul
de ulei orientat sau neorientat;
cu circulaie forat a aerului i uleiului, cu torentul de ulei
orientat sau neorientat;
cu circulaie forat a apei i uleiului, cu torentul orientat
sau neorientat.
Transformatoarele cu rcirea prin intermediul unui lichid
dielectric neinflamabil pol fi clasificate astfel:
cu circulaie natural a lichidului neinflamabil;
cu lichid dielectric neinflamabil i circulaia forat a
aerului;
cu lichid dielectric neinflamabil i circulaia forat a
acrului, cu torentul lichidului dielectric orientat.
Transformatoarele uscate sunt utilizate rareori i se produc
la puteri mici (16002500 kVA), deoarece masa prii active a
transformatorului uscat, la aceeai putere, este mult mai mare dect
a transformatorului cu ulei.
238
 n transformatoarele uscate, rcite cu aer, cldura este
evacuat cu mult mai ncet de pe suprafeele miezului magnetic i
a nfurrilor. De aceea, miezul feromagnetic este executat numai
din oel laminat la rece, acesta avnd pierderi magnetice reduse.
Totodat, distanele izolante dintre nfurri i piese sunt mrite,
deoarece rigiditatea dielectric admisibil a aerului este mai mic
n comparaie cu cea a uleiului.
n afar de aceasta, variaia umiditii aerului contribuie la
micorarea rigiditii dielectrice a intervalelor izolante. Pentru a
reduce procesul de supranclzire a nfurrilor i n general a
transformatorului, densitatea curentului este redus esenial n
comparaie cu cea admisibil a transformatorului cu ulei.

Fig.2.107. Fragmente de Fig.2.108. Transformator

transformatoare cu cu rcirea forat a
diverse sisteme de rcire uleiului

Din punct de vedere al construciei, transformatorul cu

rcirea n ulei se deosebete de cel cu rcirea n aer. La
transformatoarele n ulei partea activ este montat ntr-o cuv cu

239
ulei. Pentru intensificarea rcirii cuvele au diverse construcii. La
transformatoarele de putere relativ mic, pn la 50 kVA, pereii
cuvei sunt netezi. Pentru a mri suprafaa de rcire la
transformatoarele de puteri considerabile, se recurge la msuri
suplimentare: pereii cuvei se onduleaz sau sunt nzestrai cu evi
sudate n pereii cuvei ce comunic cu aceasta. evile cuvei sunt
sudate ntr-un rnd, dou sau mai multe, n funcie de puterea
transformatorului. Transformatoarele de puteri considerabile, care
depesc 1600 kVA, sunt nzestrate cu radiatoare.
Transformatoarele de puteri medii pn la 6300 kVA sunt
echipate cu radiatoare cu circulaia natural a uleiului i liber a
aerului (fig.2.107, a).
Pentru majorarea vitezei aerului i suflrii suplimentare a
radiatoarelor sau a pereilor cuvei, n partea inferioar a
radiatorului sunt instalate ventilatoare (fig.2.107, b), care sporesc
de aproximativ 2 ori evacuarea cldurii. Sistemul de rcire prin
suflare este utilizat la transformatoarele cu puterea de pn la
80 000 kVA. Acest sistem este destul de eficient i permite
ca la deconectarea ventilatoarelor transformatorul s funcioneze
timp ndelungat cu o sarcin de 50% n raport cu cea nominal.
Un alt sistem de rcire cu mult mai eficient dect cele dou
amintite mai sus este realizat prin circulaia forat att a uleiului,
ct i a aerului (fig.2.108). Acest sistem reprezint un refrigerent
compus din evi prin care uleiul este pompat cu ajutorul unei
pompe electrice, iar ventilatoarele sufl aceste evi. Datorit rcirii
forate, dimensiunile transformatorului se reduc mult n comparaie
cu dimensiunile transformatorului obinuit. ns neajunsul
principal const n faptul c transformatorul trebuie deconectat de
la reea, cnd pompa i ventilatoarele nu funcioneaz
concomitent. La funcionarea transformatorului n sarcin redus
este deconectat unul sau mai multe refrigerente.
Cu mult mai eficient este rcirea cu refrigerente rcite cu
ap. n acest sistem de rcire, refrigerentul este compus din evi,
240
prin care circul forat apa. evile montate ntr-o cuv special cu
desprituri n zigzag contribuie la rcirea uleiului, care circul din
cuva refrigerentului n cuva principal a transformatorului.
Utilizarea refrigerentelor cu ap complic construcia
transformatorului i consum o cantitate mare de ap.
Transformatorul nzestrat cu un astfel de sistem de rcire nu poate
funciona nici mcar n gol la deconectarea refrigerentului.
Transformatoarele rcite cu lichid dielectric neinflamabil
sunt utilizate tot mai frecvent, ns neajunsul lor principal const n
aciunea toxic a lichidului, care cere o ermetizare mai perfect i
prin urmare sunt mai scumpe. n prezent, tot mai frecvent sunt
folosite transformatoarele cu cuva neumplut cu ulei, acestea fiind
fr radiatoare.

2.19. Transformatoare speciale

Deseori n practic transformatoarele de construcie
obinuit nu satisfac cerinele consumatorului. n acest caz sunt
utilizate transformatoare cu o construcie special cu diverse
particulariti electromagnetice, care permit a regla lent tensiunea
n limite largi, a transforma numrul de faze, frecvena, a asigura
funcionarea n scurtcircuit etc.

Figura 2.109. Autotransformator de laborator

241
 Drept transformator pentru reglarea tensiunii la puteri mici
este utilizat adesea autotransformatorul de laborator. Acest
autotransformator reprezint un miez feromagnetic 1 pe care este
bobinat nfurarea 2 (fig.2.109). Pe partea superioar a
nfurrii autotransformatorului este format o zon circular 3 n
care conductorii nfurrii sunt neizolai.
Cu ajutorul mnerului 4, prghiei 5 se pune n micare rola
6, care servete drept contact ntre reea i nfurare. La bornele
AX este aplicat o tensiune de valoare constant. Prin rotirea
minerului 4, rola 6 calc n zona 3, micornd sau mrind
tensiunea la bornele axelor secundarului.
Acest tip de transformator este folosit pentru puteri mici,
deoarece sistemul de contact nu rezist la curenii mari. Pentru
reglarea uoar a tensiunii, deseori se utilizeaz transformatorul
monofazat cu patru coloane (fig.2.110). Pe coloanele exterioare
sunt echipate nfurrile w1 i w2 de curent alternativ, respectiv de
tensiune nalt i joas. Pe coloanele interioare sunt echipate
nfurri conectate n serie i alimentate de la o surs de curent
continuu.

Fig.2.110. Transformatorul de reglare lent a tensiunii

242
 Ecuaiile tensiunilor pentru transformatorul indicat pot fi
scrise astfel:
U 1 E1 I 1 (r1 jx1 ) (2.363)
U 2 E 2 I 2 (r2' jx2' ) (2. 364)
' ' '

1
sau U1 j w1m I 1 (r1 jx1 ) (2.365)
2
1
U2 j w1m I 2 (r2' jx2' ).
(2.366)
' '

2
n conformitate cu sistemul de ecuaii, valoarea tensiunii la
bornele secundarului depinde de valoarea fluxului util i cderile
de tensiune I2r2 i I2x2. Valoarea rezistenei r2 pentru
transformatoarele de putere relativ mare este mic i poate fi
neglijat. Valoarea fluxului util m i a parametrului x2 variaz n
funcie de valoarea curentului is nchis n nfurarea
suplimentar ws.

Fig.2.111. Caracteristicile externe ale transformatorului

cu patru coloane

Pentru is = 0, fluxul util m se nchide prin coloanele

interioare i numai o parte neesenial nlnuie coloana exterioar.

243
n plus, fluxurile de dispersie 1 i 2 se nchid respectiv prin
coloanele interioare i exterioare i prin creterea lor contribuie la
mrirea reactanelor x1 i x2.
Conform ecuaiilor (2.365) i (2.366), valoarea tensiunii la
bornele secundar u2 va fi minim. Apariia curentului is n
circuitul nfurrii suplimentare ws contribuie la micorarea
fluxurilor de dispersie 1 i 2, la sporirea parial a fluxului util
m, care nlnuie nfurarea secundar.
Prin urmare, conform sistemului de ecuaii (2.365), (2.366),
tensiunea U2 la bornele secundarului va crete. n figura 2.111 sunt
prezentate caracteristicile externe ale transformatorului cu patru
coloane pentru diverse valori ale curentului prin nfurarea
suplimentar. Pentru sudarea cu arcul electric se utilizeaz
transformatoare cu o construcie special, care asigur aprinderea
arcului electric i meninerea arderii stabile n procesul sudrii.
Aceste transformatoare, pentru a satisface cerinele impuse, trebuie
s aib caracteristici externe foarte nclinate (fig.2.112).

Fig.2.112. Caracteristicile externe ale

transformatorului de sudare

nclinarea caracteristicilor poate fi obinut prin mai multe

procedee constructive. Unul dintre aceste procedee const n
conectarea n serie a nfurrii secundare cu o bobin cu
inductana reglabil. Aceast bobin reprezint un miez magnetic 1
244
cu dou coloane (fig.2.113) echipate cu dou nfurri 2 conectate
n serie.

Fig.2.113. Transformator de sudare

Jugul superior 3 este mobil i formeaz mpreun cu

capetele coloanelor un ntrefier reglabil prin intermediul
mnerului 4. Variaia ntrefierului asigur variaia reactanei
secundarului i, corespunztor, a curentului de sudare. Tensiunea
de aprindere a arcului pentru astfel de transformatoare este de (40
70) V, iar la arderea stabil a arcului tensiunea scade pn la (20
25) V. Instalaia examinat se caracterizeaz printr-o construcie
simpl i econom.

2.19.1. Transformatorul pentru modificarea numrului

de faze
Transformatorul pentru modificarea numrului de faze
reprezint un dispozitiv special compus deseori din
transformatoare de construcie obinuit cu nfurrile conectate
dup o anumit schem. Una din scheme, care permite a
transforma curentul trifazat n curent bifazat, este dat n figura
2.114. Dispozitivul conine dou transformatoare monofazate cu
nfurrile w1 primare legate galvanic n T i conectate la o reea
trifazat, iar nfurrile w2 monofazate sunt conectate la dou
reele monofazate separate.
245
 Fig.2.114. Transformator pentru transformarea numrului
de faze i diagrama fazorial a tensiunilor

Pentru a obine la bornele nfurrilor secundare w2

tensiuni defazate la un unghi egal cu 2 , faza A este conectat n
punctul A, cruia i corespund 3w1 2 spire.
Schema dispozitivului suprapus pe un plan complex
permite construcia comod a diagramei fazoriale indicate n figura
2.114.
U b U BC
. (2.367)
w2 w1
Ua W2
;
U OA 3W1 / 2
w 2
U a U OA 2 , (2.368)
w1 3
iar
3
U OA jU BC . (2.369)
2
Prin urmare, conform (2.367):

246
 w2
U b U BC (2.370)
w1
w2 2 3 w
i U a jU BC jU BC 2 , (2.371)
w1 3 2 w1

adic U b i U a sunt defazate la un unghi de 90:

U b jU a , (2.372)
atunci se poate admite:
I a jI b . (2.373)

Aplicnd teorema nti a lui Kirchhoff pentru nodul 0 din

schem, putem scrie:
I A IB IC 0 (2.374)
3
i w1 I A I a w2 0 , (2.375)
2
w1 w
I B w2 I b 1 I C 0. (2.376)
2 2

Soluionnd sistemul n raport cu I A , I B , I C , obinem:

w 2
I A I a 2 ; (2.377)
w1 3
w2 1
IB I a I b ; (2.378)
w1 3
w2 1
IC I a I b . (2.379)
w1 3

Lund n consideraie (2.373), sistemul (2.377)(2.379) se

transform astfel:

247
 w2 2
IA I a; (2.380)
w1 3
w2 1
IB Ia j ; (2.381)
w1 3
w 1
IC 2 Ia j . (2.382)
w1 3
Diagrama imaginat n figura 2.115 corespunde sistemului
de ecuaii (2.380)(2.382). Dispozitivul compus din dou
transformatoare monofazate identice cu nfurrile legale n T i
conectate la reeaua trifazat transform sistemul de trei faze n
dou sisteme bifazate. n afar de sistemul indicat mai sus, deseori
este utilizat schema transformrii sistemului trifazat ntr-un
sistem hexafazat. Acest sistem este utilizat cu succes n
turbogeneratoarele de mare putere, reprezentnd dou stele cu
punctul neutru comun. Schema permite a micora curenii din cile
paralele ale nfurrilor statorice.

Fig.2.115. Diagrama fazorial a curenilor transformai

248
 De regul, pentru a transforma sistemul de ase faze n trei
faze se utilizeaz transformatoarele n bloc cu turbogeneratoarele
indicate, avnd nfurarea secundar trifazat divizat n dou
seminfurri (fig.2.116).

Fig.2.116. Schemele i diagramele fazoriale

ale transformatorului cu ase faze

Deseori transformatoarele de putere sunt utilizate n

dispozitivele de redresare a curentului alternativ n curent
continuu.
Funcionarea normal a acestor transformatoare se
complic din cauza apariiei n nfurrile secundare a
fenomenelor tranzitorii de nalt frecven, care provoac
dezechilibrarea forelor magnetizante dintre secundar i primar, ce
contribuie la sporirea pierderilor i nclzirea suplimentar a
transformatorului. Pentru a reduce pulsaia curenilor i a micora
pierderile se majoreaz numrul de faze ale transformatorul utilizat
n acest scop.
2.19.2. Transformatoare de curent i tensiune
n practic este necesar a msura cureni i tensiuni de
valori foarte mari. Pentru a msura aceste mrimi sunt necesare
aparate de msurat (ampermetre, voltmetre, wattmetre) cu

249
dimensiuni foarte mari. Elaborarea i producerea acestora nu are
sens, deoarece n acest caz se utilizeaz transformatoare de curent
i tensiune introduse (conectate) n circuitele respective. Aceste
transformatoare ndeplinesc urmtoarele dou funcii de baz:
micoreaz valoarea mrimii msurate pn la o valoare
adecvat aparatelor de msurat obinuite;
separ circuitele de tensiune nalt de aparatele de msurat,
asigurnd n acelai timp i sigurana personalului de
deservire.
Transformatorul de curent, ca i cel obinuit, conine dou
nfurri una primar L1-L2 i alta secundar M1-M2 (fig.
2.117, a). Deseori nfurarea primar conine numai o singur
spir w1, pe cnd cea secundar conine un numr de spire cu mult
mai mare w2. n circuitul secundarului se conecteaz ampermetrul
sau bobina de curent a wattmetrului sau ambele concomitent.
Bobinele acestor aparate de msur au rezisten foarte mic i,
prin urmare, transformatorul de curent funcioneaz permanent n
scurtcircuit. Schema echivalent a transformatorului obinuit este
adecvat i pentru transformatorul de curent. Expresia curentului
din secundar se scrie astfel:
Zm
I2 (2.383)
'
I 1,
Zm Z2 Zs
'

unde: Z m impedana circuitului de magnetizare;

Z 2 impedana nfurrii secundare raportat la primar;
'

Z s impedana sarcinii.
Din expresia (2.383) rezult c valorile I 2 i I 1 sunt egale,
'

deoarece suma geometric

Z2 Zs
'

practic este nul.

250
 Eroarea de curent se determin prin diferena curenilor
respectivi raportat la curentul primar:
I I
'
i % 2 1 100 (2.384)
I1
i este cu att mai mic cu ct este mai mic suma Z 2 Z s , n
'

raport cu Z m . Eroarea unghiular depinde de valoarea unghiului

dintre fazorii curenilor primar i secundar raportat la primar
(fig.2.117, b).

Fig.2.117. Schema i diagrama fazorial

a transformatorului de curent

Eroarea unghiular depinde de valoarea unghiului dintre

fazorii curenilor primar i secundar raportat la primar (fig.2.117,
b). Conform STAS, eroarea este reglementat i corespunde
claselor de precizie a ampermetrelor de msur utilizate (tabelul
2.5). La transformatoarele de curent utilizate, n msurrile de
laborator nfurarea primar are mai multe prize prin intermediul
crora este variat raportul de transformare dintre primar i
secundar.

Tabelul 2.5
Eroarea de curent
0,2 0,5 1 3 10
Eroarea de unghi
101 401 801
Clasele de exactitate
0,2 0,5 1 3 10

251
 Transformatorul de tensiune coboar tensiunea n reelele
de nalt tensiune pn la valoarea adecvat aparatelor de msur
i cea a aparatelor de comand automat.

Fig.2.118. Schema echivalent i diagrama de fazori

a transformatorului de tensiune

Spre deosebire de transformatoarele de curent, impedana

de sarcin Zs nu trebuie s fie mic (fig.2.118, a), ci mult mai
mare dect impedana de scurtcircuit:
Z's >>Zsc,
deoarece, conform schemei echivalente:

U 1 I 1 Z sc Z s ;
'
(2.385)
U 2 I 2 Z s ; (2.386)
' ' '

Soluionnd ecuaiile (2.385), (2.386), obinem:

'
U Z
U2 1 s ' .
'

Z sc Z s
Eroarea de tensiune:
U 2 U1
'
i % 100
U1
este cu att mai mic, cu ct Z's >>Zsc.
Conform STAS, n afar de eroarea de tensiune mai exist
i eroarea de unghi, determinat prin valoarea unghiului dintre

252
fazorii tensiunii primare i secundare, raportat la primar
(fig.2.118, b).
Tabelul 2.6
Eroarea de curent 0,5 1,0 3,0

Eroarea de unghi 20' 40' _

Eroarea dc exactitate I 2 _

Erorilor de tensiune i de unghi le corespund clasele

respective de precizie indicate n tabelul 2.6.

2.20. Studiul cmpului magnetic al transformatorului

cu aplicaia metodei elementului finit
Cmpul magnetic este descris din punct de vedere
matematic prin ecuaiile lui Maxwell. Acest sistem de ecuaii este
acceptabil pentru deservirea cmpului magnetic n mainile i
transformatoarele electrice, fiind adoptate, n acest caz, ipotezele
cunoscute. Ecuaiile folosite pentru descrierea cmpului magnetic
staionar pot fi:
rot H I st , divB 0 .
Cmpul electromagnetic variabil n timp este descris prin ecuaiile:
E
rot H I st I d , rotE ;
t
divB 0, B H .
Determinarea cantitativ a cmpului electromagnetic este
determinat de intensitatea electric E a cmpului electric i de
tensiunea magnetic H sau de inducia magnetic B .

253
 Calculul cmpului electromagnetic se reduce la
determinarea acestor mrimi. Soluionarea problemelor legate de
calculele cmpului magnetic se simplific evident, fiind introduse
funciile auxiliare ale potenialului scalar i vectorial. Potenialul
scalar satisface cerinele egalitii:
H gradm
. (2.387)
divgradm 0
n mainile electrice, n majoritatea problemelor cu caracter
ingineresc, cmpul magnetic este considerat constant n direcia
axei z i atunci:
2m 2m
2 0, (2.388)
2 x y
iar ecuaia pentru linia cmpului magnetic:
2 x 2 y
sauH y x H x y . (2.389)
Hx H y

Conform (2.387), liniile de tensiune magnetic sunt

ortogonale cu liniile echipoteniale.
Aceast concluzie are un rol important la determinarea
condiiilor de frontier dintre dou medii cu permeabilitatea
diferit.
A doua funcie suplimentar cu ajutorul creia se poate
determina att cmpul magnetic potenial, ct i cel solenoidal este
vectorul potenial A . Pentru cmpul magnetic bidimensional
existent n mainile electrice componentele vectorului induciei
magnetice dup axa X i Y se determin prin egalitile:
Az Az
By ; Bx .
x y

254
 Deoarece vectorul magnetic potenial are particularitile
funciei fluxului, reiese c liniile dintre punctele cu aceeai valoare
a vectorului potenial A sunt liniile cmpului magnetic.
Totalitatea liniilor cu potenial magnetic constant determin cu un
anumit pas de modificare valorile vectorului potenial, fiind astfel
determinat pas cu pas tabloul cmpului existent n planul dat.
Tabloul cmpului magnetic determin intensitatea fluxului
magnetic n domeniul dat al circuitului magnetic. Aceast metod
este avantajoas din punct de vedere al duratei n timp a
soluionrii problemei puse. n afar de acestea, metoda este exact
n calcule i are caracter universal. Rezultatele calculului cmpului
magnetic este redat n form numeric i grafic. Rezultatele
obinute dau posibilitatea repartizrii exacte a liniilor magnetice pe
fiecare sector al circuitului magnetic i valoarea induciei
magnetice n orice punct sau a fluxului magnetic n seciunea
transversal a circuitului magnetic.
Aceti parametri aproximativi pot fi obinui prin calcule
simplificate. n continuare, utiliznd FEMM, se poate optimiza
geometria sistemului magnetic, fiind precizate dimensiunile i
parametrii nfurrilor transformatorului.
Calculul tablourilor cmpului magnetic s-a realizat pentru
regimurile de mers n gol, n sarcin i n scurtcircuit pentru
diverse scheme constructive de sisteme magnetice, pentru diferite
moduri de poziionare a nfurrilor pe coloane i multe alte
variante, care permit a optimiza transformatorul respectiv. n
urmtorul paragraf sunt expuse rezultatele calculului cmpului
magnetic al transformatoarelor.

255
 2.20.1. Cmpul magnetic pentru diverse scheme
constructive i regimuri de funcionare
Se admite construcia cunoscut a transformatorului
monofazat cu nfurrile primare i secundare dispuse respectiv
pe ambele coloane (fig.2.119).

Fig.2.119. Schema Fig.2.220.Tabloul

cmpului magnetic la
constructiv a
funcionarea n gol
transformatorului

Sistemul magnetic este asamblat din tole de oel

electrotehnic laminat la temperatur cu ntrefierul
e 2mm (fig.2.119). nfurarea primar este montat pe
prima i a doua coloan. nfurarea secundar este montat, de
asemenea, pe ambele coloane. Liniile cmpului magnetic, n regim
de mers n gol, se nchid prin miezul magnetic (fig.2.220), fluxul
de dispersie fiind extrem de mic, liniile induciei magnetice ale
acestuia lipsesc n tablou. Valorile fluxurilor se determin n
seciunile 1, 2. Punctul corespunztor regimului de mers n gol se
afl n zona segmentului de curbur a graficului caracteristicii de
magnetizare. Rezultatele modelrii cmpului magnetic, obinute n
regim de mers n gol, pentru transformatoarele cu sistemul
magnetic ntreesut din tole de oel electrotehnic sunt prezentate n
figura 2.220. Liniile magnetice n acest regim se nchid prin
coloane i juguri. n regim nominal de sarcin, tabloul cmpului
256
magnetic reprezint linii de inducie magnetic nchise prin miezul
magnetic i parial prin aer (fig.2.221).

Fig.2.222. Tabloul
Fig.2.221. Tabloul cmpului cmpului magnetic la
magnetic la funcionarea n funcionarea n
sarcin scurtcircuit

n regim de scurtcircuit, la bornele primarului se aplic o

tensiune de scurtcircuit, cu valoarea fiind mult mai mare dect la
transformatoarele obinuite, pentru a obine curentul de
scurtcircuit. Liniile induciei magnetice se nchid n spaiul
neferomagnetic, miezul magnetic al transformatorului fiind
demagnetizat sau nesaturat (fig.2.222).
Valorile fluxurilor magnetice se ridic n seciunile 1 i 2.
Tabloul cmpului magnetic n acest regim d posibilitatea de a
determina reactanele de dispersie ale nfurrilor i a reactanei
de scurtcircuit.
Important este c valoarea reactanei Xsc determin precizia
curentului de scurtcircuit. Acest lucru demonstreaz ca sistemul
magnetic este totui demagnetizat.

257
 2.20.2. Calculul tabloului cmpul magnetic pentru diverse
scheme constructive ale sistemului magnetic
Transformatorul se proiecteaz astfel, nct reactanele de
dispersie s limiteze curentul de scurtcircuit.
Reactana de scurtcircuit se d prin expresia cunoscut:
7,9 f1 W1 L12 a p K R
X sc .
l1

Factorii de baz care influeneaz parametrul Xsc sunt:

numrul de spire, lungimea medie a spirei L12, limea canalului de
dispersie ap i nlimea nfurrilor transformatorului. Utiliznd
metoda elementului finit la variaia valorilor acestor factori, poate
fi determinat geometria optim i parametrii nfurrii pentru
regimul stabil de funcionare.
Alte metode constructive de majorare a fluxurilor de
dispersie sunt mai puin studiate din considerente care provoac
majorarea curentului de mers n gol i puterea reactiv consumat
de transformator.
ns valoarea curentului de mers n gol este relativ mic i
acest regim nu joac un important pentru transformatoare.
Dintre aceste metode constructive fac parte procedeele de
asamblare ale tolele lor i modul de poziionare reciproc a
nfurrilor pe coloanele sistemului magnetic.
n continuare, cu ajutorul aplicaiei programului FEMM, se
efectueaz un studiu asupra cmpului magnetic al
transformatorului cu miezul magnetic asamblat din oel
electrotehnic laminat la temperatur.
n figura 2.223 este redat cmpul magnetic n regim de
mers n gol al transformatorului de sudare cu jugul superior
suprapus pentru valoarea ntrefierului dintre coloane (=0.4mm).

258
 Valorile fluxurilor au fost ridicare n seciunile transversale
1, 2, 3, 4 i respectiv 5, 6, 7, 8. Tabloul obinut pentru regimul de
mers n gol este reprezentat n figura 2.223.

Fig.2.223. Tabloul Fig.2.224. Tabloul

cmpului magnetic la cmpului magnetic la
mersul n gol mersul n sarcin

Pentru regimul de sarcin i n scurtcircuit sunt date,

respectiv, n figurile 2.224 i 2.225.
Valoarea curentului de mers n gol s-a calculat pentru
circuitul magnetic prin relaia:
F
I or ,
2 2 k W1
unde: W1 - numrul de spire al
nfurrii primare;
k - coeficientul de considerare a
prezenei armonicilor de ordin
superior n curba curentului. Fig.2.225. Tabloul
cmpului magnetic la
mers n scurtcircuit

259
Fora magnetizant:
Bi
F 2 H Fe lFe 2 H j l j 4 ,
0
unde =(0.2-0.4) mm ntrefierul la mbinarea jugului cu coloane.

Puterea reactiv pentru o unitate de volum:

BH
Q Wmax 2 f
2
sau Q qFe mFe ,
f B2
unde: mFe masa oelului; qFe .
Fe
Pentru determinarea valorii curentului de mers n gol
deseori se apeleaz la formula:
I or 2qFec mc 2qFej m j n q S ,
unde: mc, mj masele coloanelor i jugurilor; qFec i qFej
puterile specifice pentru sorturile de oel ale coloanelor i
jugurilor.
Oelul recondiionat poate fi utilizat la asamblarea
sistemului magnetic la ntreeserea ntr-o tol, dou sau trei. La
ntreeserea ntr-o tol ntrefierul sumar 0, 2mm , la
ntreeserea n dou tole 0, 4mm , iar n trei tole
0,6mm .
2.20.3. Determinarea inductivitilor totale mutuale i de
dispersie cu aplicaia metodei elementului finit
Inductivitatea mutual reprezint cuplajul magnetic dintre
dou circuite electrice. Acest cuplaj magnetic n medii liniare nu
constitue o problem dificil, deoarece permeabilitatea magnetic
a mediului este constant.

260
 n medii neliniare (de regul cu elemente feromagnetice),
parametrii circuitelor, adic inductivitile, sunt n dependen de
variaia tensiunii aplicate la unul din circuite.
Reiese c inductivitatea L f ( ,U , I ) este o mrime
dependent de aceti parametri. Inductivitatea mutual se
determin prin raportul:
12 ( ) w12 ( )
L12 .
i1 i1
Fluxurile de dispersie se nchid, de regul, prin medii
liniare, adic prin cupru, aluminiu, ulei, material izolant, magnei
permaneni pentru care 0 .
Inductivitile nfurrilor, care depind de aceste fluxuri,
pot fi date prin relaiile:
W
L 1 1 1 1 ;
i1 i1
W
L 2 2 2 2 ;
i1 i1
Inductivitile de dispersie sunt considerate mrimi
constante, iar cele mutuale variabile, deoarece depind n mare
msur de gradul de saturaie a sistemului magnetic:
( ) w12 ( )
L12 12 ;
i1 i1

21 ( ) w12 ( )
L21 .
i2 i2
Inductivitile totale sunt mai puin dependente de gradul
de saturaie:
( ) ( )
L11 11 L22 22 .
i1 i2

261
 Determinarea inductivitilor mutuale i totale este dificil,
deoarece la variaia curentului n limite largi, acestea variaz.
Metoda elementului finit, cu aplicaia tehnicii de calcul,
face posibil calcularea rapid a parametrilor acestora.
n tabelul 2.7 sunt date rezultatele calculelor
inductivitilor transformatorului monofazat, calculate n baza
fluxurilor magnetice determinate cu aplicaia FEMM.

Tabelul 2.7
Mrimea L11 L12 L 1 '
L 22
'
L 21
'
L 2
Valoarea, 0,872 0,857 0,0049 0,858 0,854 0,004
s
Mrimea X 11 X 12 X1 X 22
'
X 21
' '
X 2
Valoarea, 273,8 269,1 1,54 269,4 268,2 1,26
s

n tabelul 2.8. sunt date rezultatele calculelor reactanelor

respective cu aplicaia metodelor clasice.

Tabelul 2.8
Mrimea X 11 X 12 X1 X 22
'
X 21
' '
X 2
Valoarea, 272 269 1,57 259,7 268 1,54
s

262
 Fig.2.228. Transformatorul trifazat TU-400:
1 conservator; 2 crlig de ridicare; 3 radiator; 4 conductorul
neutrului; 5 crucior de transport; 6 cuv; 7 izolator de tensiune joas;
8 izolator de tensiune nalt; 9 termometru.

263
TRANSFORMATOARE ELECTRICE I COMPONENTE
CONSTRUCTIVE

Transformatoare moderne de diverse tensiuni (Romnia)

Partea activ a transformatorului

Transformatoare cu dou i mai multe nfurri

264
 CAPITOLUL 3

TEORIA
MAINILOR
DE CURENT
ALTERNATIV

265
 TEORIA MAINILOR ELECTRICE DE CURENT
ALTERNATIV

Mainile electrice de curent alternativ au o larg aplicaie

n toate ramurile economiei naionale. Dup principiul de
funcionare i nsuirile electromagnetice acestea se mpart n
maini sincrone i asincrone. Mainile asincrone la rndul lor se
mpart n maini cu colector i fr colector. Numrul de faze la
mainile de curent alternativ poate fi egal cu unu, doi, trei .a.m.d.
n practic sunt utilizate mai frecvent mainile trifazate, ce se
caracterizeaz prin construcie simpl, sunt optime i eficiente din
punct de vedere economic.
n pofida diverselor construcii ale mainilor de curent
alternativ, funcionarea acestora se bazeaz pe principiul rotirii n
spaiu a cmpului magnetic.
n mainile sincrone viteza unghiular a cmpului magnetic
nvrtitor este egal cu viteza unghiular a rotorului. Deci, cmpul
magnetic i rotorul se rotesc sincron, de aceea aceste maini poart
denumirea de maini sincrone. Mainile sincrone se utilizeaz cel
mai frecvent ca generatoare de curent alternativ. De regul, acestea
sunt instalate la centralele electrice ca hidrogeneratoare sau
turbogeneratoare. n ultimul timp, mainile sincrone tot mai
frecvent sunt utilizate ca motoare n acionrile electrice.
Viteza unghiular a rotorului n maina asincron poate fi
mai mic sau mai mare dect a cmpului magnetic nvrtitor, de
aceea aceast main este numit asincron. Mainile asincrone
sunt utilizate n majoritatea cazurilor ca motoare electrice pentru
antrenarea mecanismelor i mainilor de lucru. Mainile asincrone
cu nfurarea rotorului turnat din aluminiu sunt numite maini cu
rotor n colivie, iar mainile cu nfurarea rotoric bobinat
conectat la trei inele de contact se numesc maini cu rotor
bobinat.
Aceste maini se mai numesc maini asincrone fr
colector.

266
 Dac nfurarea rotoric a mainii asincrone este conectat
la colector, o astfel de main este numit asincron cu colector.
Aceste maini au o utilizare mai redus datorit construciei
complicate i prezenei colectorului n circuitul nfurrii rotorice.

3.1. nfurrile mainilor electrice de curent alternativ

3.1.1. nfurri statorice

nfurrile statorice reprezint o combinare de bobine
plasate n crestturile pachetului statoric i conectate astfel, nct,
fiind strbtute de cureni alternativi, produc n ntrefier un cmp
magnetic nvrtitor, care induce n acestea tensiuni electromotoare
(t.e.m.).

a) b) C)

Fig.3.1. Elemente ale nfurrilor de curent alternativ

i semnificaia acestora:
a) spir; b) secie; c) grup de secii.

nfurarea este partea de baz a mainii i conine

urmtoarele elemente principale:
Spira constituie dou conductoare legate n serie, acoperite
cu material izolant, aflate unul fa de altul la distan egal cu
pasul nfurrii (fig.3.1, a).

267
 Secia constituie dou sau mai multe spire nseriate,
acoperite cu material izolant, cu laturile plasate n dou crestturi
dispuse la distana pasului nfurrii (fig.3.1, b).
Latura seciei reprezint partea seciei plasat ntr-o
cresttur i izolat de ea.

Fig.3.2. nfurri n tob (a) i toroidal (b)

Dou sau mai multe secii conectate n serie sau n paralel

i plasate n crestturi ce urmeaz una dup alta formeaz un grup
de secii sau bobine (fig.3.1, c).
Un grup sau mai multe grupuri de secii conectate n serie
sau n paralel formeaz o faz.
Dup modul de echipare a nfurrilor n crestturi ele pot
fi mprite n nfurri n tob (fig.3.2, a) i toroidale (fig.3.2, b;
3.3, a, b). La nfurrile n tob laturile seciilor se plaseaz n
crestturi pe partea interioar a pachetului feromagnetic, fiind
nlnuite de fluxul magnetic util. Aceste nfurri sunt utilizate
practic peste tot n fabricarea mainilor electrice de form
cilindric.
Seciile nfurrilor toroidale n mainile electrice sunt
plasate astfel, nct una din laturi se afl pe partea interioar a
pachetului, iar alta pe partea exterioar. Prin urmare, laturile
dispuse pe partea exterioar a miezului nu sunt nlnuite de fluxul
magnetic util i nu iau parte la producerea puterii utile.

268
 Datorit acestui fapt, nfurrile toroidale nu sunt utilizate
pe larg n mainile de form cilindric. nfurrile toroidale sunt
utilizate mai frecvent n mainile axiale cu dou rotoare (fig.3.3,
b). Construcia acestor maini permite a folosi ambele laturi ale
seciei pentru producerea puterii utile.

Fig.3.3. nfurri toroidale utilizate n maina cilindric (a)

i n maina axial (b)

nfurarea de curent alternativ polifazat este compus din

m faze decalate la un unghi de 2 m n spaiu i prin care se
nchid cureni de faz defazai n timp la acelai unghi.
Pasul nfurrii se numete deschiderea bobinei msurat
n uniti de lungime sau n numere de crestturi dintre latura de
ducere i latura de ntoarcere a seciei. Indiferent de unitile de
msur, pasul nfurrii este ntotdeauna aproximativ egal, sau
egal cu pasul polar i n uniti de lungime poate fi exprimat astfel:

D
y . (3.1)
2p

269
 Pasul polar calculat n numere de crestturi:
Z
1, (3.2)
2p
unde Z1 este numrul de crestturi la periferia interioar a
statorului.
Pasul nfurrii calculat prin relaia:
Z
y1 1 (3.3)
2p
este numit pas diametral.
Pasul y y1 este numit pas scurtat, iar pasul
y y3 este numit pas lungit (fig.3.4).

Fig.3.4. Variaia pasului la nfurri Fig.3.5. nfurare n tob

cu ase zone

n practic se utilizeaz maini electrice cu nfurri cu

pas diametral sau scurtat. La echiparea nfurrii n crestturi,
fiecrei faze i revine un anumit numr de crestturi, care formeaz
zona de faz. Zonei de faz i revine lungimea arcului egal cu
D
(3.4)
2pm m

2 p
sau radiani electrici.
6

270
 Pentru mainile trifazate la care m=3, zonei de faz i
360 p
corespund 60 grade electrice.
2 p m
Astfel de nfurri se numesc cu ase zone (fig.3.5).
Fiecare zon ocup cte dou segmente de cerc egale.
Uneori la echiparea nfurrilor acestea sunt montate n crestturi
astfel, nct fiecare nfurare de faz s ocupe consecutiv toate
crestturile care i aparin. nfurrile de acest tip cu zona care
cuprinde 2 p 3 120 grade electrice sunt numite nfurri cu
trei zone. Aceste nfurri au un factor de nfurare redus i se
folosesc la motoarele electrice asincrone cu dou viteze.
Exemplele de mai sus se refer la nfurrile trifazate.
Pasul nfurrii poate fi exprimat n uniti relative n
raport cu pasul polar, adic:
y
, (3.5)

unde mrimea 1 constituie scurtarea relativ a pasului
(fig.3.4.). Dup cum s-a menionat, fiecare faz are un anumit
numr de crestturi care i aparin. Dar crestturile se mpart nu
numai ntre faze, ci i ntre poli, lucru care este necesar pentru a
crea numrul respectiv de poli.
Numrul de crestturi care i revin unui pol i unei faze se
calculeaz astfel:
Z
q 1 . (3.6)
2 pm
n cele mai multe cazuri, numrul q este un numr ntreg,
fapt care demonstreaz c fiecare faz are un numr egal de
crestturi sub fiecare pol. Dac q este un numr fracionar, atunci
nfurarea se numete cu q fracionar. n acest caz, numrul de
crestturi sub fiecare pol al fiecrei faze nu este acelai. nfurri
de acest tip se utilizeaz pentru mainile cu un numr mare de poli.
nfurrile cu numrul q fracionar contribuie la nbuirea
armonicilor de ordin superior.

271
 Unghiul dintre dou crestturi vecine este:

2 p
. (3.7)
Z1
Dup numrul de laturi plasate n cresttur, nfurrile
pot fi: ntr-un strat sau dou straturi.
Mainile de puteri mici i medii sunt echipate de regul cu
nfurri statorice ntr-un strat i n dou straturi cu seciunea
circular a conductoarelor (fig.3.6, a, b). Seciile acestor nfurri
sunt moi i n crestturi se monteaz uor, n mod manual sau
mecanizat (fig.3.7). nfurrile mainilor de puteri considerabile,
mai mari de 100 kW, sunt confecionate din conductori profilai.
Laturile seciilor n mod obligatoriu sunt montate n crestturi n
dou straturi (fig.3.8), iar seciile confecionate din conductori
profilai sunt rigide (fig.3.9).

Fig.3.6. Crestturi statorice cu Fig.3.7. Secie moale

nfurare ntr-un strat (a) i n
dou straturi (b): 1 - conductor
circular; 2 - izolaie carcas;
3 - garnitur izolant; 4 pan.

nfurrile n dou straturi cu conductori profilai sunt

realizate cu pas scurtat, datorit crui fapt sunt nbuite
armonicile de ordin superior din curba tensiunii electromotoare de
faz. Capetele nfurrilor n dou straturi se dispun mai uor la
echiparea nfurrii, lucru care sporete productivitatea echiprii.
272
 La mainile asincrone cu dou sau mai multe viteze
nfurrile sunt dispuse i n trei straturi din care dou aparin
primei nfurri, iar al treilea aparine celei de a doua nfurri.

Fig.3.8. Cresttur cu nfurare Fig.3.9. Secie rigid

din secii rigide i conductori
profilai: 1 conductor; 2 - izolaie tub;
3 - izolaie cresttur; 4 - izolaie garnituri
dintre straturi; 5 - izolaie garnituri sub
pan; 6 - pan;

Dup numrul de faze, nfurrile se clasific astfel:

monofazice, bifazice, trifazice, polifazice. Dup aranjarea prilor
frontale, nfurrile statorice ale mainilor de curent alternativ pot
fi clasificate n nfurrile prilor frontale n dou etaje, n trei
etaje i n coroan.

3.1.2. Cerine de baz fa de nfurri

nfurarea mainii electrice de curent alternativ are dou
funcii de baz: produce un cmp magnetic nvrtitor n ntrefier n
motorul electric i n ea se induce o tensiune electromotoare la
borne. Pentru a ndeplini aceste funcii, nfurrile trebuie s
corespund urmtoarelor cerine:
- rigiditatea mecanic, termic i dielectric trebuie s
asigure funcionarea normal a mainii electrice;
- valoarea tensiunii la care se calculeaz nfurarea trebuie
s corespund clasei materialului izolant utilizat;
273
 - valoarea curentului la care se dimensioneaz nfurarea
trebuie s corespund valorii temperaturii la care a fost calculat
nfurarea;
- bobinele nfurrii trebuie conectate astfel, nct ele s
produc cmp magnetic nvrtitor;
- fluxul magnetic produs de curenii nfurrii trebuie s
strbat ntrefierul i s cuprind nfurarea rotorului sau s se
nchid prin corpul rotorului;
- axele nfurrilor de faz trebuie s fie decalate la
unghiuri egale, dac nu se urmresc scopuri speciale;
- numrul de crestturi pe stator, n care este montat
nfurarea statoric, nu trebuie s fie egal cu numrul de crestturi
n care este montat nfurarea rotoric.

3.1.3. nfurri n colivie

nfurrile n colivie reprezint nfurri scurtcircuitate,
care de regul sunt realizate din bare turnate din aluminiu sau
confecionate din cupru. Barele sunt repartizate n crestturi i
scurtcircuitate cu inele frontale din ambele capete, respectiv din
aluminiu sau cupru.
Prin tanare crestturile rotorului pot cpta diverse
configuraii. Configuraia crestturilor influeneaz asupra
caracteristicilor de pornire ale motoarelor asincrone. De aceea,
crestturile rotorice n colivie sunt executate de o nlime mai
mare sau sunt duble i tanate n dou etaje.
Numrul de poli la nfurrile n colivie corespunde
numrului de poli ai nfurrii statorice i se formeaz automat la
conectarea nfurrii statorice la reea. Unghiul de defazaj al
tensiunilor electromotoare induse n barele coliviei:
360 p
2 , (3.8)
Z2
unde Z2 este numrul de crestturi pe rotor.
Numrul de spire la nfurarea n colivie w2 1 2 , iar
numrul de faze m2 Z2 .
274
 3.2. Forele magnetizante ale nfurrilor statorice de
curent alternativ
nfurrile mainilor electrice de curent alternativ montate
n crestturi sub un anumit unghi, prin care se nchid cureni
variabili n timp i defazai la acelai unghi produc o for de
magnetizare (magnetizant) nvrtitoare n ntrefierul mainii
electrice, echilibrat de tensiunea magnetic. Aceast for de
magnetizare la rndul ei produce un cmp magnetic cruia i
corespunde inducia magnetic din ntrefier. Cmpul magnetic
nvrtitor induce n nfurri tensiuni electromotoare.
Fora de magnetizare la mainile electrice nu are o
repartiie sinusoidal, nu e sinusoidal nici cmpul magnetic, prin
urmare, conin o serie de armonici de ordin superior. Acest cmp
magnetic nesinusoidal induce n nfurrile mainii t.e.m. care
conin de asemenea armonici de ordin superior. Prezena
armonicilor att n curba induciei magnetice, ct i n curba t.e.m.
provoac pierderi suplimentare, care reduc randamentul i ridic
temperatura mainii.
Studierea acestor fenomene contribuie la luarea unor
msuri necesare n etapa de proiectare a mainilor electrice pentru
a nbui efectiv armonicile de ordin superior.

3.2.1. Fora magnetizant a nfurrii concentrate cu

pas diametral
Admitem o main electric compus din doi cilindri
fieromagnetici concentrici desprii prin ntrefierul nemagnetic
(fig.3.10, a). Cilindrii sunt asamblai din tole de oel electrotehnic
izolate. Pe partea inferioar a cilindrului exterior, n crestturi, sunt
montate dou bobine.
D
Distana constituie pasul polar diametral (fig.3.10,
2p
b), unde D reprezint diametrul interior al cilindrului exterior.

275
 Deschiztura bobinei sau pasul nfurrii este presupus
egal cu pasul polar, adic:
y .
Ambele bobine au acelai numr de spire wB, fiind montate
n patru crestturi (1, 2, 3, 4) (fig.3.10, b) i formnd o nfurare
monofazat concentrat.
Curentul electric sinusoidal variabil n timp:
i I m cos 1t , (3.9)
fiind nchis prin circuitul ambelor bobine, produce dou perechi de
poli N i S. Cmpul magnetic produs de curentul electric strbate
ntrefierul de patru ori.

Fig.3.10. Modelul mainii electrice n seciune cu nfurarea

concentrat (a) i statorul desfcut n plan (b)

Dispunerea periodic a bobinelor n spaiu conduce la

formarea unui numr de poli cu periodicitate alternant.
Pentru a determina legile de repartiie a forei magnetizante
n ntrefier se presupune c ntrefierul este uniform,
permeabilitatea cilindrilor magnetici este infinit de mare, liniile
induciei magnetice n ntrefier sunt perpendiculare pe suprafeele
cilindrilor mainii i diametrul D .
Pentru simplitate, lund n consideraie c mrimea
lungimii ntrefierului este cu mult mai mic dect diametrele
cilindrilor feromagnetici, maina este desfurat ntr-un plan
(fig. 3.1l, a).
276
 Acest lucru nu deformeaz esenial distribuia cmpului
magnetic din ntrefier.

Fig.3.11. Cmpul magnetic din ntrefier (a) i curbele

forei magnetizante (b)

Conform legii circuitului magnetic pentru conturul nchis

, simetric plasat n raport cu cresttura 1 (fig.3.1l, b), se poate
scrie:
Hl dl iwB . (3.10)
Considernd c pentru sectoarele feromagnetice , atunci
H Fe B / 0 .
Linia de integrare este aleas astfel, nct s coincid cu
liniile induciei magnetice din ntrefier, prin urmare:
H l H const.
Circuitul magnetic pentru conturul conine dou sectoare
1 i 2 de unde imediat urmeaz:
1 0

H1dl1 H 2 dl2 iwB . (3.11)

0 2

277
Lund n consideraie c
l1 l2 l 1 2

i H1 H 2 H .

Deoarece ntrefierul este uniform, obinem:

2 H iwB ;
1 iw 1
sau H B FBt FBt , (3.12)
2

unde este coeficientul permeabilitii magnetice pentru ntrefierul

uniform, iar
iw w 2I
FB,t B B cos 1t (3.13)
2 2
reprezint fora magnetizant a unei bobine pentru mrimea a
ntrefierului. Multiplicnd partea sting i dreapt a expresiei

(3.12) la 0, obinem: 0 H 0 FBt (3.14)


sau Bb ,t 0 Fb ,t . (3.15)

Bobinele dispuse periodic n serie creeaz n spaiul
ntrefierului o und a forei magnetizante Fb,t de form
dreptunghiular variabil n timp i spaiu (fig.3.1l, b), coninnd
un spectru de armonici. La alt scar, aceast und reprezint
inducia magnetic repartizat n spaiu i timp. Lund n
consideraie c numrul de spire al nfurrii monofazate este
w=pwB, se poate scrie expresia pentru valoarea forei magnetizante
raportate la un pol:
i w 2I
F f ,t w cos 1t. (3.16)
2p 2p
_________
* Prin neglijarea reluctanei miezului magnetic, la diferite scri, mrimile H i F reprezint
dup form aceeai curb.

278
 Unda (monofazat) dreptunghiular a forei magnetizante
descompus n seria Fourier (fig.3.1l, b) conine armonicile impare
i se scrie astfel n raport cu axa 00:
v
vx
F f ,v F ft cos . (3.17)
v 1

Amplitudinea armonicii de ordinul v, conform teoriei

seriilor Fourier, se determin prin expresia:

2
x 4
4
F fmv F f ,t 0 cos v dx F f ,t 0 sin v , (3.18)
0
v 2

2 wI
unde: F ft 0 . (3.19)
2p

Substituind n (3.19) expresia (3.18), obinem:

4 2 wI
F fmv sin v . (3.20)
v 2p 2
Pentru amplitudinea fundamentalei (v=1) forei
magnetizante raportate la ntrefierul unui pol, pentru nfurarea
monofazat, obinem:
2 2 wI wI
F fm1 Fm1 0,9 . (3.21)
p p
Conform celor demonstrate, expresia pentru fora
magnetizant se scrie n form general pentru spectrul de
armonici impare, pe care le conine unda de form
dreptunghiular:
v
vx
F fv F fmv cos 1t cos (3.22)
v 1
_______________
* La neglijarea reluctanei miezului magnetic, la diverse scri, mrimile B i F reprezint
dup form aceeai curb.

279
 Din expresia (3.20) reiese c amplitudinea fundamentalei
forei magnetizante spaiale este de 4 ori mai mare dect
valoarea maxim a curbei spaiale dreptunghiulare, iar
amplitudinile armonicilor respective descresc invers proporional
cu ordinul armonicilor.

3.2.2. Fora magnetizant a nfurrii monofazate

uniform repartizat n crestturi. Factorul de repartizare
Fora magnetizant creat de curentul nfurrii
monofazate concentrate analizate n paragraful precedent conine,
dup cum s-a menionat, armonici de ordin superior, care provoac
pierderi suplimentare, ce conduc la nclzirea inadmisibil a
mainii. Pentru a nbui armonicile de ordin superior i a
mbunti forma curbei forei magnetizante, se recurge la
repartizarea bobinelor nfurrii concentrate n crestturi.
Se consider o main n seciune transversal (fig.3.12, a)
la care statorul desfurat n plan este cel din figura 3.12, b).
nfurarea monofazat este repartizat n 12 crestturi, fiecrui
pol revine q=3 crestturi. Bobinele conin wB spire repartizate n
spaiu sub un unghi , care fiind parcurse de cureni care produc
fore magnetizante ai cror fazori sunt decalai la acelai unghi
(fig.3.13, a).
Datorit repartizrii nfurrii, forma curbei forei
magnetizante reprezint o curb n trepte, care se apropie de cea
sinusoidal (fig.3.13, b).
Aceast curb rezultant se obine prin nsumarea curbelor
dreptunghiulare ale forelor magnetizante, produse de curentul
fiecrei bobine n parte.
Prin fiecare din bobine, fiind nchii cureni, acestea
creeaz n ntrefier fore magnetizante. Pentru bobina montat n
crestturile 1-1 aceast for:

vx
FBv1 FBmv1 cos 1t cos , (3.23)
v 1

280
iar pentru bobina montat n crestturile 2-2 este:

FBv 2 FBmv 2 cos 1t cos v (3.24)
v 1

pentru bobina montat n crestturile 3-3:

FBv3 FBmv3 cos 1t cos v (q 1) . (3.25)
v 1

Fig.3.12. Modelul mainii electrice n seciune cu nfurarea

repartizat (a) i statorul desfcut n plan (b)

Ecuaiile (3.23)(3.25) conin fundamentalele cu

amplitudinile egale Flml=F2m1=F3m1. Fazorii (vectorii) forelor
magnetizante sunt decalai (pentru fundamental) la un unghi ,
iar armonicile de ordin superior, de exemplu de ordinul trei, sunt
decalate la un unghi de 3 .a.m.d. nsumarea geometric a
fazorilor pentru fundamental este prezentat n figura 3.13, c).
Amplitudinea forei magnetizante rezultant creat de q
bobine (fig.3.13, c) pentru armonicile de ordinul nti se scrie
astfel:
3 q
Fqm1 2 R sin 2 R sin , (3.26)
2 2

281
unde R este raza circumferinei circumscrise poligonului format
din amplitudinile fazorilor Flml, F2m1, F3m1. Din acelai poligon
obinem:

F1m1 F2 m1 F3m1 FBm1 2 R sin . (3.27)
2

Fig.3.13. Fazorii forei magnetizante (a), curbele forei magnetizante (b) i

nsumarea fazorilor forei magnetizante ai nfurrii repartizate (c)

Raportul dintre suma geometric a forei magnetizante,

creat de q bobine repartizate n 2q crestturi, i suma aritmetic a
forei magnetizante, creat de q bobine concentrate n 2 crestturi,
se numete factor de repartizare a nfurrii:
q
Fqm1 2 R sin
kq1 2 (3.28)
qFBm1 q 2 R sin
2

sau Fqm1 qFBm1kq1 ,

282

q
unde factorul de repartizare kq1 sin 2 este ntotdeauna mai

q sin
2
mic dect unitatea i arat cu ct se micoreaz fora magnetizant
ce revine unui pol, la repartizarea nfurrii n crestturi.
Fora magnetizant, variabil n timp i spaiu, poate fi
exprimat astfel:
x
F f Fm1kq1 cos 1t cos . (3.29)

Valoarea forei magnetizante pentru orice armonic de
ordinul v:
v
x
F fv Fmv kqv cos 1t cos v , (3.30)
1
unde:
q
sin
kqv 2 (3.31)
v
q sin
2
este factorul de repartizare al armonicii respective.

3.2.3. Fora magnetizant a nfurrii monofazate

repartizate cu pas scurtat. Factorul de scurtare
Repartizarea nfurrii, dup cum s-a menionat, conduce
la nbuirea parial a armonicilor de ordin superior. Grafic acesta
se explic prin apropierea curbei forei magnetizante de curba
sinusoidal.
Pentru a apropia i mai mult aceast curb de sinusoid i,
prin urmare, pentru a spori nbuirea armonicilor superioare, se
recurge i la alte msuri nu mai puin eficiente. Una din aceste
msuri este scurtarea pasului nfurrii repartizate. Astfel de
nfurri repartizate cu pas scurtat n majoritatea cazurilor sunt
realizate n dou straturi.

283
 Vom analiza cazul pentru o main electric cu nfurarea
repartizat i pasul y scurtat, adic cu deschiztura bobinei y mai
mic dect pasul polar . Seciunea transversal a modelului
mainii electrice cercetate este prezentat n figura 3.14, a).
Modelul conine 2p=4 poli, iar 16 crestturi sunt grupate n
patru zone: I, II, III, IV, cte patru n fiecare grup.
Laturile bobinelor sunt repartizate uniform ntre straturi
astfel, nct o latur a unei bobine s fie montat n stratul inferior,
iar alta n stratul superior. De exemplu (fig.3.14, a, b), laturile
bobinelor (1, 2, 3) din grupul I sunt montate n stratul superior, iar
laturile (1, 2, 3) n stratul inferior, n acelai mod procedndu-se
i cu celelalte bobine.

Fig.3.14. Modelul mainii electrice n seciune cu nfurarea

cu pas scurtat (a) i statorul desfurat n plan (b)

n figura 3.15, a este prezentat curba forei magnetizante

produs de nfurarea monofazat cu pasul scurtat, care dup cum
se observ se apropie i mai mult de sinusoid.
Fora magnetizant rezultant F raportat la un pol al
nfurrii cu pas scurtat, repartizat n dou straturi, continu
suma forelor magnetizante a dou nfurri monofazate ntr-un
strat, repartizate cu pas diametral, decalate n spaiu la un unghi
y
(1) (fig.3.15, a, b), unde reprezint raportul dintre

deschiderea bobinei, sau pasul nfurrii y i pasul polar.
284
 w
Fiecare din cele dou nfurri conin cte spire.
2

Fig.3.15. Curbele forei magnetizante (a) i nsumarea fazorilor forei

magnetizante (b) ai nfurrii cu pas scurtat

Amplitudinea fundamentalei forei magnetizante rezultante

Fml se determin prin nsumarea geometric a amplitudinilor
fazorilor F1ml i F2ml raportate la un pol al nfurrilor respective,
valoarea crora, pentru valoarea curentului maxim, este:
2 2 wkq1 I
F1m1 (3.32)
p 2
Conform figurii 3.15, b):
F 1m1 F 2 m1 F m1 (3.33)
i atunci:
2 2wkq1ks1
F1m1 2 F1m1 sin I, (3.34)
2 p
unde:

k s1 sin (3.35)
2
este numit factor de scurtare. Expresiile pentru amplitudinile
armonicilor de ordin superior se scriu astfel:
2 2 wI
Fmv kqv k sv , (3.36)
v p
285
unde:
v
k sv sin . (3.37)
2
Pentru armonicile de ordin superior factorul de scurtare
este mult mai mic dect unitatea i prin urmare scurtarea pasului
contribuie la apropierea curbei n trepte de sinusoid.
Prin selectarea valorii factorului de scurtare n limitele
1
admisibile 1 , se poate nbui una din armonici pentru care
3

v . Deseori, pentru a nbui parial armonicile vecine de
2
ordinul 5 i 7, care au o amplitudine mai mare dect celelalte
armonici n raport cu amplitudinea fundamentalei, pasul nfurrii
1
se scurteaz cu .
6
Produsul kqv k sv k wv se numete factor de nfurare
pentru armonica respectiv.
Pentru fundamental factorul de nfurare este valabil
pentru v=1, adic:
k w1 kq1 k s1. (3.38)

Conform celor menionate, amplitudinea forei

magnetizante a nfurrii monofazate pentru armonica respectiv
este:
2 2 wI
Fmv kwv , (3.39)
p

iar pentru fundamental:

2 2 wI
Fm1 k w1. (3.40)
p

286
 Aadar, repartizarea i
contribuie la apropierea curbei
induciei magnetice din ntrefier
conduce la mbuntirea calitii
reducerea pierderilor.
scurtarea pasului nfurrii
forei magnetizante i curbei
de curba sinusoidei. Aceasta
energiei produse de main i

3.3. Producerea cmpului magnetic nvrtitor circular

de sistemul trifazat de cureni
Vom analiza modelul unei maini trifazate cu trei nfurri
A, B, C (fig.3.16) concentrate, cu acelai numr de spire pe faz.
nfurrile de faz AX, B-Y, C-Z sunt montate n cte dou
crestturi i decalate n spaiu la un unghi 2 3 .

Fig.3.16. Modelul mainii electrice trifazate cu nfurri

fazorice concentrate

Prin faz se nchid curenii trifazai, defazai n timp la

unghiul egal cu 2 3 .
Curenii de faz se scriu astfel:

ia 2I cos 1t ; (3.41)
2
ib 2 I cos 1t ; (3.42)
3
4
ic 2 I cos 1t . (3.43)
3

287
 Aceti cureni, fiind nchii prin nfurrile de faz, produc
fore magnetizante ale cror fundamentale pot fi exprimate astfel:
x
FA Fm1 cos 1t cos ; (3.44)

2 x 2
FB Fm1 cos 1t cos ; (3.45)
3 3
4 x 4
FC Fm1 cos 1t cos . (3.46)
3 3
n expresiile de mai sus (3.44)(3.46)

2 2 w1k w1
F1m1 I,
p
unde k w1 k s1 kq1 1.
Prin descompunerea produsului cosinusurilor n suma
cosinusurilor expresiile (3.44)(3.46) se scriu astfel:
x
FA 0,5 Fm1 cos 1t

(3.47)
x
0,5 Fm1 cos 1t

x
FB 0,5 Fm1 cos 1t

(3.48)
x 4
0,5 Fm1 cos 1t
3
x
FC 0,5 Fm1 cos 1t

(3.49)
x 8
0,5 Fm1 cos 1t
3
Termenii de pe locul doi din dreapta expresiilor (3.47)
(3.49) variabili n funcie de x i t decalai ntre ei la un unghi egal
288
cu 2 3 reprezint succesiunea invers (fig.3.17, a) suma crora
este egal cu zero, adic:
x x 4
0,5 Fm1 cos 1t cos 1t
3
(3.50)
x 8
cos 1t 0
3
i dimpotriv, termenii de pe locul nti din dreapta
expresiilor (3.47)(3.49) coincid n faz (fig.3.17, b) i prin
nsumare dau pentru fundamentala rezultantei forelor magntizante
valoarea:
x
F1 1,5Fm1 cos 1t . (3.51)

Expresia obinut reprezint o und a forei magnetizante
nvrtitoare, care produce un cmp magnetic numit cmp
nvrtitor circular. Amplitudinea fundamentalei forei
magnetizante rezultante este de 1,5 ori mai mare dect
amplitudinea fundamentalei forei magnetizante de faz.
Unda forei magnetizante nvrtitoare practic nu se
deformeaz n spaiu, doar se deplaseaz cu o amplitudine
constant.

Fig.3.17. Diagramele fazoriale ale forelor magnetizante de succesiune

direct (b) i invers(a)

289
 Aceasta demonstreaz c variaia mrimii forei
magnetizante n timp este compensat de micarea acesteia n
spaiu, adic:
x
F1 1,5 Fm1 cos 1t

(3.52)

1,5 Fm1 cos 1 (t t ) ( x x) ,

de unde urmeaz:
x x
1t 1t 1t x ,

adic:
x 1
x 1t ;
t

sau
Rd 1 1
1. (3.53)
dt p
Prin urmare, unda forei magnetizante nvrtitoare are o
vitez unghiular constant 1.
Pentru a constata dependena dintre turaia n1 i frecvena f1
utilizm expresiile cunoscute:
1 2 n1 i 1 2 f1; 1 p1
i obinem:
1 f 1
2 n1 sau n1 1 ; . (3.54)
p p s

Trecnd la turaie pe minut pentru f1 = 50 Hz, obinem:

60 f1 rot
n1 . (3.55)
p min

290
 Pentru a determina spectrul de armonici al cmpului
magnetic nvrtitor, care conine v armonici impare, se scrie
expresia forei magnetizante pentru fiecare faz n parte, n form
general, astfel:
x
FAv Fmv cos 1t cos v ; (3.56)

2 x 2
FBv Fmv cos 1t cos v ; (3.57)
3 3

4 x 4
FCv Fmv cos 1t cos v . (3.58)
3 3
sau
x
FAv 0,5 Fmv cos 1t v

(3.59)
x
0,5 Fmv cos 1t v

;

x 2
FBv 0,5Fmv cos 1t v (v 1)
3
(3.60)
x 2
0,5Fmv cos 1t v (v 1) ;
3

x 4
FCv 0,5Fmv cos 1t v (v 1)
3
(3.61)
x 4
0,5Fmv cos 1t v (v 1) .
3

291
 Rezultanta armonicilor de ordinul v va fi egal cu suma
componentelor directe i inverse:

x x
Fv 0,5Fmv {cos 1t v cos(1t v

2 x 4
(v 1) ] cos 1t v (v 1)
3 3
(3.62)
x x 2
cos 1t v cos 1t v (v 1)
3
x 4
cos 1t v (v 1) }.
3

Pentru armonicile de ordinul 6k+l (k=0, l, 2,...), rezultanta

forei magnetizante:
x
Fv 1,5Fmv cos 1t v

(3.63)
3 2wkw1 x
I 1t v
vp

i se rotete n aceeai direcie cu fundamentala, cu viteza

unghiular:
1
1 . (3.64)
vp
Spectrul acestor armonici conine armonicile 1,7,13,19,...
Deoarece armonicile de ordinul v=6k+3, adic pentru
3,9,15,... multiplele armonicii 3 sunt decalate ntre ele n spaiu la
2
un unghi v care sunt egale cu 0. La conectarea nfurrii
3
trifazate n stea suma acestor armonici este nul.

292
 Pentru armonicile de ordinul v=6k + 5, care includ seria
5,11,17,... i au rotaie invers fundamentalei, este valabil
expresia:
x
Fv 1,5Fmv cos 1t v

(3.65)
3 2wkw1 x
I 1t v

.
vp
Se poate demonstra c viteza unghiular a acestor armonici
este:
1
v . (3.66)
vp
Prin urmare, viteza unghiular a armonicii de ordinul v este
de v ori mai mic dect a fundamentalei.
Aceasta se explic prin faptul c numrul de poli ai
armonicii de ordinul v este de v ori mai mare.
Armonicile de ordinul 2k+2=v, de asemenea, sunt nule,
deoarece unda forei magnetizante este simetric n raport cu axa
absciselor.

3.4. Producerea cmpului magnetic nvrtitor circular

de sistemul bifazat de cureni
Vom examina o main electric bifazat cu dou
nfurri A-X i B-Y concentrate, echipate n patru crestturi
statorice. Axele magnetice ale nfurrilor sunt decalate n spaiu
la un unghi egal cu 2 (fig.3.18, a). Prin nfurri se nchid
cureni de faz defazai n timp la acelai unghi:

iA 2 I cos 1t ; (3.67)

iB 2 I cos 1t . (3.68)
2

293
 Curenii de faz iA i iB produc corespunztor forele

magnetizante FA1 i FB1, defazate la acelai unghi (fig.3.18, b).
2

Fig.3.18. Modelul mainii electrice bifazate (a) i curbele forelor

magnetizante de faz (b)

Forele magnetizante de faz se presupune c au o repartiie

sinusoidal n spaiu i pot fi exprimate astfel:
x
FA1 Fm1 cos 1t cos ; (3.69)

x
FB1 Fm1 cos 1t cos . (3.70)
2 2

Prin transformarea acestor funcii trigonometrice obinem:

x x
FA1 0,5Fm1 cos 1t 0,5Fm1 cos 1t (3.71)

i
x x
FB1 0,5Fm1 cos 1t 0,5Fm1 cos 1t . ( 3.72)

294
 Prin nsumarea termenilor din partea dreapt a expresiilor
de mai sus obinem:

x x
0,5Fm1 cos 1t 0,5Fm1 cos 1t 0, (3.73)

iar
x x
0,5 Fm1 cos 1t 0,5 Fm1 cos 1t

(3.74)
x
Fm1 cos 1t

.

Celor dou faze decalate la un unghi 2 n spaiu prin

care se nchid cureni defazai n timp la acelai unghi 2 le
corespunde unda for magnetizant, care produce un cmp
magnetic nvrtitor circular.

Amplitudinea forei magnetizante rezultant este egal cu

amplitudinea forei magnetizante de faz.

Fig.3.19. Rotirea n spaiu a fazorului forei magnetizante rezultante

295
Valorii maxime a forei magnetizante i corespunde:
x
cos 1t 1 (3.75)

sau
x
1t 0, (3.76)

de unde:
t
x 1 2 f1 t .

La creterea unghiului 1t punctul a marcat pe und se va
deplasa cu distana x, iar viteza liniar a undei va fi egal cu
derivata lui x n raport cu timpul, adic:

dx d 1t 2
V . (3.77)
dt dt T
ntr-o perioad de timp cmpul magnetic face o rotaie
complet (fig.19).
Analiza expus mai sus demonstreaz c pentru a produce
un cmp magnetic nvrtitor circular este necesar un sistem
simetric de nfurri decalate la un unghi 2 m , prin care se
nchid curenii defazai n timp la acelai unghi 2 m . Expresia
pentru unda forei magnetizante care produce cmpului magnetic
nvrtitor se scrie astfel:
x
F1 Fm1 cos 1t (3.78)

.

n principiu, cmpul magnetic nvrtitor poate fi produs i
de un sistem de nfurri de cureni nesinusoidali, ns n acest
caz distribuia induciei magnetice n ntrefier va fi deformat, iar
variaia acesteia n spaiu va fi nesinusoidal, ceea ce conduce la
amplificarea spectrului armonic al mainii electrice.
Cmpul magnetic produs de curentul altenativ nchis printr-
o nfurare monofazat poate fi descompus n dou cmpuri
296
magnetice nvrtitoare cu direcii de rotaie opuse. Amplitudinile
forelor magnetizante nvrtitoare sunt egale cu jumtate din
amplitudinea forei magnetizante pulsatoare (3.71), (3.72).
Valoarea maxim a forei magnetizante coincide
ntotdeauna cu axa fazei n care curentul are valoare maxim. n
sistemul simetric trifazat de nfurri prin care se nchid cureni
pulsatori, ntotdeauna exist o succesiune direct i alta invers a
forelor magnetizante nvrtitoare. Succesiunea direct produce un
cmp magnetic nvrtitor, iar succesiunea invers este compensat
i nul.
Acest caz corespunde rotaiei directe a cmpului magnetic.
La schimbarea cu locurile a dou faze de alimentare a mainii
electrice trifazate, succesiunea direct a forelor magnetizante este
compensat i este nul, iar cea invers produce un cmp magnetic
nvrtitor, care se rotete n direcie opus. Astfel, schimbnd cu
locurile dou faze, se poate schimba direcia de rotaie a cmpului
magnetic. Succesiunea fazelor reelei de alimentare este
ntotdeauna aceeai, fiind utilizat la montarea reelei, de aceea
motorul electric, conectat la reea fr a modifica succesiunea
fazelor, se rotete numai ntr-o direcie.
Frecvena industrial n majoritatea rilor lumii este de 50
Hz. Deoarece numrul de poli este ntotdeauna un numr ntreg,
turaia motoarelor electrice este discret i are valorile:
rot
pentru 2 p 2 n1 3000 ,
min
rot
iar pentru 2 p 4 n1 1500
min
rot
i pentru 2 p 6 n1 1000
min
.a.m.d.

3.5. Scheme de nfurri trifazate

Pentru a facilita elaborarea i studierea nfurrilor unei
maini se recurge la interpretarea grafic a acestora printr-o

297
schem electric. Schema electric reprezint o mbinare de
elemente ale nfurrii prin intermediul unor semnificaii
convenionale, ce corespund proceselor electromagnetice din
maina electric.
La interpretarea grafic a schemei electrice a mainii se
presupune c miezul feromagnetic este desfurat n plan, laturile
bobinelor nfurrii fiind simbolizate prin drepte i legate ntre ele
prin drepte nclinate, care schematic reprezint prile frontale ale
nfurrii. Sgeile indic direcia curentului din fiecare latur de
bobin, iar curenii de aceeai direcie formeaz un pol. Valoarea i
densitatea curentului din laturi este neglijat, iar distana dintre
dou laturi vecine este specificat n grade electrice.
Deseori, pentru a ne imagina mai clar modul de aranjare a
capelelor bobinelor nfurrii, se recurge la reprezentarea
simplificat a seciunii transversale prin maina electric, unde
semnificaia ieirilor nfurrii trifazate sunt notate cu A-X, B-Y,
C-Z. Pentru a construi o schem se cer mai nti datele iniiale m,
2p, z, se calculeaz q i i se construiete steaua crestturilor i,
n sfrit, schema corespunztoare.

3.5.1. Diagrama de fazori i steaua crestturilor

Pentru realizarea nfurrilor de curent alternativ i
construcia schemelor se utilizeaz diferite metode. De cele mai
multe ori, pentru a construi schema nfurrii, mai nti se
constuiete diagrama de fazori a t.e.m., sau mai bine-zis steaua
crestturilor.
n majoritatea cazurilor, curba cmpului magnetic din
ntrefier la mainile de curent alternativ practic este considerat
sinusoidal. Aadar, tensiunea electromotoare de faz este
sinusoidal, deci, i tensiunile electromotoare induse n conductorii
crestturilor sunt sinusoidle i pot fi reprezentate n complex prin
fazori. Pe periferia interioar a statorului mainii electrice de
curent alternativ sunt repartizate uniform cerstturile, iar unghiul
geometric dintre dou crestturi vecine poate fi determinat prim
formula:
298
 360
. (3.79)
Z1
ns maina electric, n general, are 2p poli i, prin
urmare, unghiul electric de decalare dintre dou crestturi vecine
va fi egal:
360 p
. (3.80)
Z1
Acesta este unghiul de defazaj dintre doi fazori ai t.e.m.
care aparin la dou crestturi arbitrare vecine. Evident, pentru
maina electric cu o pereche de poli 2p=2, numrul fazorilor va fi
egal cu numrul crestturilor. Dac numrul de poli este 2p > 2,
atunci obinem p stele, care se suprapun una peste alta. Fazorii
tensiunilor electromotoare se numesc raze-fazori i numrul
acestora poate fi determinat prin expresia:
k Z1
nR , (3.81)
p
kz
unde k=1, 2, 3 i se ia acea valoare a lui k, pentru care 1 este un
p
numr ntreg.
Prin compunerea fazorilor laturilor bobinelor grupului de
secii, care aparin unei faze, se obine fazorul rezultant al tensiunii
electromotoare a unei faze. Procednd la fel cu fiecare din cele m
faze, obinem tensiunile electromotoare pentru fiecare faz.
Aplicaie! S se construiasc steaua crestturilor i
diagrama pentru o nfurare cu urmtoarele date:
Z1 24, 2 p 4, m1 3.

Unghiul de defazaj dintre dou crestturi:

360 2
30 grad .el.
24

299
Numrul de crestturi pe pol i faz:
Z 23
q1 1 2.
2 pm1 4 3
Numrul de raze-fazori:
Z k 24 1
nR 1 12.
p 2
Diagrama t.e.m. de faz este reprezentat n figura 2.20, d), e).

3.5.2. nfurarea ntr-un strat cu prile frontale dispuse

n coroan
nfurrile trifazate (fig.3.20, a) ntr-un strat cu bobinele
de aceleai dimensiuni au prile frontale dispuse n coroan.
Aceast nfurare, din punct de vedere tehnologic, este mai
avantajoas, deoarece seciile sunt egale i procesul de producere
este mai simplu, iar montarea lor n crestturi se simplific.
Prile frontale formeaz o coroan (fig.3.20, b, c) uor
strbtut de curentul de aer, care intensific procesul de rcire.
Vom analiza succesiunea construciei schemei electrice a unei
nfurri cu datele iniiale m1=3, 2p=4, Z1=12. nfurrile cu
numrul redus de crestturi sunt tot mai frecvent ntrebuinate la
mainile electrice de producie industrial. Pentru argumentare
vom analiza urmtorul caz. Mai nti se determin numrul razelor
pentru steaua crestturilor:
Z k 12 1
nR 1 1 6;
p 2
unghiul de decalaj ntre raze:
360 p 360 2
60 grad .el. ;
Z1 12
numrul de crestturi pe pol i faz:
Z 12
q1 1 1.
2 pm1 12

300
 Se construiete steaua crestturilor, conform datelor
obinute din calcul, cu ase raze decalate ntre ele la un unghi de 60
grade electrice. Deoarece numrul de poli 2p=4, se obin dou
stele suprapuse cu cte ase raze. Pentru prima stea succesiunea
fazorilor este 1, 2, 3, 4, 5, 6, iar pentru a doua stea este 7, 8, 9, 10,
11, 12 (fig.3.20, d).

Fig.3.20. Schema nfurrii n coroan (a), aranjarea capetelor

nfurrii (b, c), steaua crestturilor
(d) i steaua t.e.m. de faz (e)

Seciile aparin unei faze i se leag astfel, nct suma t.e.m.

s fie maxim. n sistemul trifazat curentul din dou faze arbitrare
are aceeai direcie, iar n a treia are direcie opus. Conform celor
exspuse, direcia curentului din faze se indic prin sgei. Dac
curenii din laturile seciilor ce urmeaz una dup alta au aceeai
direcie, atunci acestea formeaz un pol. Schema nfurrii este
corect construit dac numrul de poli formai corespund datelor
iniiale. n figura 3.21 este reprezentat schema nfurrii, steaua
i diagrama fazorial ale nfurrii cu prile frontale n coroan
pentru urmtoarele date iniiale: m1 = 3, Z1 = 24, 2p = 4.

301
 Crestturile statorului desfurat sunt interpretate ca drepte
notate de la 1 pn la 12. Din diagrama fazorilor (fig.3.20, e) reiese
c pentru a obine o t.e.m. pe faz de valoare maxim se nsumeaz
pentru faza A fazorii 1, 4, 7, 10, pentru faza B fazorii 3, 6, 9, 12 i
pentru faza C fazorii 5, 8, 11, 2. n schem acest lucru este efectuat
prin unirea laturilor seciilor pentru faza A (1-4 i 7-10), pentru B
(3-6 i 9-12) i pentru C (5-8) i (11-2).

Fig.3.21. Schema nfurrii trifazate cu m = 3, z1 = 24,2p = 4

3.5.3. nfurri trifazate cu prile frontale n dou etaje

nfurrile cu prile frontale n dou etaje sunt echipate
din secii de diverse mrimi. Pentru ca rezistenele i reactanele

302
fazelor s fie respectiv egale ntre ele, numrul i configuraia
seciilor unei faze trebuie s corespund celorlalte faze.

Fig.3.22. Schema (a), legtura prilor frontale (b), dispunerea

prilor frontale n etaje i vederea capetelor frontale
a unei nfurri trifazate (c)

n figura 3.22 sunt date schemele, echiparea prilor

frontale a nfurrii cu prile frontale n dou etaje i cu q numr
ntreg.
Prile frontale ale seciilor la nfurrile n dou etaje sunt
dispuse n dou plane (fig.3.22, c) i nu se afl la aceeai distan
de miezul fieromagnetic. Prin urmare, nici reactanele de dispersie
nu sunt egale, fapt ce constituie un dezavantaj pentru aceste
nfurri.
nfurarea cu prile frontale n dou etaje are o
tehnologie simpl att la realizarea seciilor, ct i la echiparea
acestora pe armtur. Aceast nfurare este mai des folosit la
mainile electrice cu puterea de 5-7 kW. Dezavantajele de baz
sunt urmtoarele: seciile sunt concentrice i prin urmare capetele
ce leag laturile seciilor nu sunt egale, cele exterioare sunt mai
303
lungi, iar cele interioare mai scurte, fapt care conduce la
consumarea neraional a cuprului. Prile frontale ale
nfurrilor de faz au reactane diverse, iar pentru valoarea lui p
impar dimensiunile grupurilor de bobine ale unei faze nu sunt
egale i, deci, tehnologia producerii i echiprii nfurrii se
complic.

3.5.4. nfurri trifazate cu prile frontale n trei etaje

nfurrile cu prile frontale dispuse n dou etaje, dup
cum s-a menionat, au unele dezavantaje.
Pentru a exclude aceste dezavantaje, se utilizeaz nfurri
n trei etaje. Fiecare faz n acest caz are secii cu prile frontale
dispuse ntr-un plan, iar nfurarea trifazat are capetele dispuse
n trei etaje. Dac numrul q de crestturi pe pol i faz este par,
atunci prile frontale ale fiecrui grup de secii pot fi ndoite n
direcii opuse (fig.3.23, c). Dispunerea prilor frontale n modul
indicat duce la micorarea relativ a lungimii prilor frontale i
reducerea consumului de cupru, material deficitar.

Fig.3.23. nfurare cu prile frontale n trei etaje

304
 3.5.5. nfurri ntr-un strat cu secii-ablon
Mainile electrice de putere relativ mic n care pot fi
utilizai pentru efectuarea nfurrilor conductori cu seciuni
reduse, circulare, deseori sunt echipate cu nfurri asamblate din
secii cu aceeai dimensiune i form, numite nfurri-ablon.
nfurrile de acest tip pot fi clasificate n simple, cu capetele
seciilor dispuse n direcii opuse i cu secii echipate n lan.
Pentru nfurarea simpl, n ablon, prile frontale la
ieirea din cresttur sunt ndoite n aceeai direcie (fig.3.24).
nfurrile cu prile frontale dispuse n direcii opuse pot fi
realizate numai pentru q numr ntreg i par.
De aceea, prile frontale ale seciilor sunt ndoite n
direcii opuse. Aceasta duce la scurtarea lungimii prilor frontale.
nfurrile cu seciile echipate n lan cu prile frontale
ndoite ntr-o singur direcie pot fi realizate cu pas scurtat.

Fig.3.24. Schema nfurrii simple cu secii-ablon

3.5.6. nfurri cu intercalarea fazelor i cu numrul q

pe pol i faz fracionar
Pentru a exclude aciunea negativ a armonicilor de ordin
superior la funcionarea mainii electrice, se utilizeaz diverse
procedee. Dou dintre aceste procedee pot fi realizate la
nfurrile montate ntr-un strat. Primul procedeu se refer la

305
nbuirea parial a armonicilor de ordinul 5 i 7. Acest lucru
poate fi realizat prin intercalarea fazelor (fig.3.25).

Fig.3.25. Schema nfaurrii cu fazele intercalate

Intercalarea poate fi unilateral sau bilateral. La
intercalarea bilateral fazele sc intercaleaz din ambele pri ale
grupurilor de secii.
n al doilea caz, nbuirea armonicilor de ordin superior
poate fi efectiv realizat prin distribuirea neuniform a laturilor
grupurilor de secii care aparin unui pol i unei faze (fig.3.26). La
o astfel de repartizare, numrul crestturilor pe pol i faz este un
numr fracionar i, prin urmare, q poate fi exprimat astfel:
q bc/d . (3.82)

Pentru a realiza o astfel de nfurare, grupurile de secii

corespunztoare unei faze se despart n dou subgrupuri, din care
una conine (b+1) bobine, iar alta b bobine.
Numrul q poate fi scris i n alt form, de exemplu astfel:
bd c
q .
d
Din aceast expresie reiese c q va fi fracionar, dac din (bd+c)

306
bobine o parte din ele sunt grupate cte b+1 bobine, formnd
grupul c, celelalte se grupeaz n d-c grupuri cte b secii.

Fig.3.26. Schema nfurrii cu q fracionar (a), steaua crestturilor (b),

echiparea capetelor (c)

n figura 3.26 este dat schema nfurrii cu datele iniiale

m1=3, 2p=4, Z1=18.
Se calculeaz:

Z1 18 1 1 2 1 3
q 1 ;
2 pm1 4 3 2 2 2
Z 18 1
y 1 4 ,
2p 4 2
reiese c bd c 1 2 1 3 .

307
 Seciile pe faz, din care b+l = l + l=2 secii vor forma
primul grup, iar b=l al doilea grup.
Steaua crestturilor i aranjarea prilor frontale sunt date
n figura 3.26, b, c.

3.5.7. nfurri n dou straturi

Laturile seciilor la nfurrile n dou straturi sunt
suprapuse astfel, nct una din laturile bobinei s se afle n partea
inferioar a crestturii, iar alt latur n partea superioar. n
fiecare cresttur sunt plasate dou laturi a dou secii, formnd
dou straturi: unul inferior, altul superior. nfurrile n dou
straturi sunt folosite pe larg n producerea mainilor electrice de
diverse puteri. Avantajele acestor nfurri sunt evidente. Acestea
au pasul scurtat i reprim eficient armonicile, fiind tehnologice n
producere.
nfurarea trifazat n dou straturi prezint dou
nfurri ntr-un strat, cu pasul diametral, decalate ntre ele cu
mrimea scurtrii pasului, adic cu (1 ) . n figura 3.27, a, b
este artat nfurarea n dou straturi i diagrama crestturilor cu
datele iniiale m1=3, 2p=4, Z1=12, iar schemele fazelor n parte
sunt prezentate n figura 3.28, a, b, c.

3.6. Componentele cmpului magnetic i inductivitile

nfurrilor
n maina electric cmpul magnetic nvrtitor are caracter
complicat. Calculul acestui cmp magnetic constituie problema de
baz n soluionarea obiectivelor teoriei mainilor electrice.
Ca obiect de cercetare, maina electric constituie un corp
compus din mai multe ansambluri, piese, de diverse configuraii i
dimensiuni care au diferite nsuiri magnetice i electrice, iar unele
din acestea se mic n raport cu altele, n cele mai multe cazuri cu
viteze diferite.
La cele enumerate se mai poate aduga c oelul
feromagnetic i cuprul nfurrilor i modific nsuirile

308
magnetice i electrice n procesul funcionrii mainii, respectiv la
saturaia sistemului magnetic i la ridicarea temperaturii mainii.

Fig.3.27. Schema nfurrii n dou straturi i steaua crestturilor

Fig.3.28. Schemele fazelor nfurrii n dou straturi

309
 Aceste fenomene, care au loc la funcionarea mainii
electrice, complic abordarea problemei de calcul a cmpului
magnetic. Pentru a simplifica soluionarea acestor probleme de
calcul se fac unele neglijri neeseniale, care nu deformeaz
esenial procesele fizice ce au loc n maina electric.
n expresiile analitice de descriere matematic a modelului
mainii electrice, n majoritatea cazurilor se neglijeaz saturaia
miezului magnetic, adic permeabilitatea sectoarelor de oel este
considerat foarte mare.
Cmpul magnetic este concentrat n fond numai n spaiul
ntrefierului i n jurul prilor laterale ale nfurrilor (fig.3.29, a,
b). n maina de curent alternativ, dup cum s-a menionat, cmpul
magnetic variaz periodic n timp i spaiu.
Periodicitatea spaial a cmpului magnetic reprezint
repetarea distribuiei acestuia la deplasarea lui cu o perioad.
Datorit acestui fapt este suficient a calcula cmpul magnetic n
limita unei perioade sau a unei semiperioade, pentru economisirea
timpului i a mijloacelor de calcul.
n teoria modern de calcul a cmpului magnetic s-a
constatat c distribuia acestuia are caracter periodic i la nivelul
crestturilor, ceea ce face posibil a calcula mai exact cmpul
magnetic produs de curenii nfurrilor mainii electrice.

Fig.3.29. Cmpul magnetic n maina electric:

n seciunea transversal (a) i longitudinal (b)
310
 Mrimile de baz ale cmpului magnetic sunt inducia
cmpului magnetic i intensitatea cmpului magnetic. Cunoscnd
repartiia densitii curentului J din nfurri, poate fi soluionat
problema determinrii induciei magnetice i a parametrilor
mainii, apelnd la legile i relaiile enunate mai sus (vezi cap.l).
Liniile fluxului magnetic se nchid n sectoarele
feromagnetice, unde permeabilitatea magnetic este ridicat, i
dimpotriv, n sectoarele neferomagnetice, unde permeabilitatea
este redus numrul acestora scade considerabil.
n pofida faptului c cmpul magnetic este unitar n timp i
spaiu, pentru analiz, n teoria mainilor electrice, acesta este
considerat ca fiind compus din dou componente: cmpul
magnetic al ntrefierului i cel de dipersie.

Fig.3.30. Cmpul magnetic de Fig.3.31. Cmpul magnetic de

dispersie al crestturilor dispersie al capetelor nfurrii

Cmpul magnetic al ntrefierului ia parte la producerea

cuplului electromagnetic util i se nchide strbtnd lungimea
ntrefierului (fig.3.29). Cmpul magnetic de dispersie poate fi
divizat n flux de dispersie al crestturilor (fig.3.30, a, b) i prilor
frontale ale nfurri (fig.3.31). Aciunea util a mainii electrice
de inducie este bazat pe aciunea fundamentalei cmpului
magnetic care traseaz ntrefierul, acest cmp magnetic fiind de
baz i util.

311
 Cmpul magnetic ntotdeauna conine i un spectru de
armonici de grad superior care nu iau parte la producerea cuplului
electromagnetic util. Aceste armonici ale cmpului magnetic sunt
componente ale cmpului magnetic de dispersie i constituie fluxul
de dispersie diferenial, deoarece acesta prezint diferena dintre
cmpul magnetic total i cmpul magnetic al fundamentalei.
n figura 3.30, b) este prezentat grafic fluxul magnetic de
dispersie care n partea de jos a crestturii se deformeaz esenial
i practic se nchide ntre dinii vecini. Acest flux magnetic este
numit de dispersie prin capetele dinilor.
3.6.1. Cmpul magnetic al ntrefierului
Rolul principal n transformarea energiei n maina
electric l joac cmpul din ntrefier. Energia acestui cmp
constituie (9095%) din energia magnetic concentrat n cmpul
magnetic al ntregii maini. Particularitile de baz ale acestui
cmp magnetic sunt determinate de construcia mainii electrice.
Pentru calculul mainilor electrice clasice rmn valabile
urmtoarele ipoteze:
lipsa curentului n ntrefier, ceea ce simplific calculul
cmpului magnetic, deoarece acest cmp poate fi descris
matematic utiliznd ecuaia:
2 A 2 A 2 A
0, (3.83)
dx 2 dy 2 dz 2
unde A este potenialul magnetic scalar;
liniile de inducie ale cmpului magnetic n lungimea
mainii se afl n planuri perpendiculare axei arborelui mainii
(adic axei z) i reprezint aceeai distribuie n spaiu.
Din aceast cauz, acest cmp magnetic poate fi acceptat
bidimensional. Pentru descrierea matematic a acestui cmp poate
fi folosit ecuaia (3.83) ntr-o form mai simpl, adic:
2 A 2 A
0. (3.84)
dx2 dy 2

312
 Deci, pentru descrierea cmpului magnetic se poate folosi
sistemul de coordonare carteziene X,Y. Valoarea induciei
magnetice din ntrefier poate fi scris pentru fundamental astfel:
F x
B1 0 m1 cos 1t . (3.85)

n expresia (3.85) este neglijat saturaia mediului
feromagnetic, iar suprafeele cilindrice ale statorului i rotorului
sunt presupuse netede.
n practic, la calculul cmpului magnetic se ia n
consideraie saturaia mediului magnetic. Acest lucru este
considerat cu ajutorul factorului de saturaie k, care determin
gradul deformaiei curbei cmpului magnetic din ntrefier.
Expresia induciei magnetice instantanee pentru ntrefier, la
considerarea factorului de saturaie se scrie astfel:
x
B1 0 Fm1 cos 1t , (3.86)
k
unde factorul k determin valoarea relativ a forelor
magnetizante care revine miezului feromagnetic i se determin
astfel:
F
k 1 Fe , (3.87)
F
unde FFe i F sunt fora magnetizant a miezului feromagnetic i,
respectiv, fora magnetizant a ntrefierului. n starea nesaturat a
miezului magnetic al mainii electrice curba induciei magnetice
este practic cosinusoidal. La un grad arbitrar de saturaie curba
induciei magnetice se deformeaz i devin nesinusoidal (fig.
3.32). Factorul de saturaie poate fi determinat din raportul:
Bm1
k . (3.88)
Bm
Pentru mainile de uz industrial factorul de saturaie
variaz n limitele 1,11,6.
Se tie c suprafeele, respectiv interioar i exterioar, ale
statorului i rotorului sunt ncrestate, lucru care complic calculul
cmpului magnetic.

313
 Analiza poate fi simplificat la considerarea factorului
Karter k.

Fig.3.32. Explicativ la determinarea factorului de saturaie

Folosind factorul k, expresia pentru valoarea instantanee a

induciei magnetice se scrie astfel:
F x
B1 0 m1 cos 1t . (3.89)
k k

Factorul k, dup cum s-a menionat, ine seama de

prezena crestturilor pe suprafeele celor dou armturi, statoric
i rotoric:

Fig.3.33. Explicativ la determinarea factorului Karter

314
 Mai frecvent factorul k este exprimat ca produsul a doi
factori k1 i k2, adic:
k k 1 k 2 , (3.90)
unde k1 i k2 sunt factorul Karter pentru statorul ncrestat i
respectiv pentru rotorul ncrestat.
Pentru stator avem:
t1
k 1 , (3.91)
t1 t
iar pentru rotor:
t2
k 2 , (3.92)
t2 t

4 bc bc
2
bc 1
unde: t arctg ln 1 , (3.93)
2 2 2 2

bc este deschiztura crestturilor, iar t1 > t2 reprezint pasul

crestturilor statorice i respectiv rotorice (fig.3.33).
b
Pentru 2 c 10 obine:

t
k . (3.94)
t (0, 75bc )
Avnd la dispoziie curba experimental a repartiiei
induciei magnetice n ntrefier, factorul Karter poate fi determinat
astfel (fig.3.33):
B
k . (3.95)
Bm 1

3.6.2. Inductrvitile nfurrilor

Parametrii de baz ai mainilor electrice sunt inductivitile
i rezistenele nfurrilor. Rezistenele pot fi determinate
cunoscnd seciunea transversal, lungimea i materialul din care
sunt produi conductorii nfurrilor.
315
 Determinarea inductivitilor este mai dificil i se
realizeaz prin calculul cmpului magnetic. Pentru a determina
inductivitatea proprie a unei nfurri de faz statoric, mai nti
se determin inducia magnetic. Prin neglijarea saturaiei
miezului feromagnetic expresia pentru amplitudinea fundamentalei
induciei magnetice poate fi scris astfel:
0 2 2w1kw
Bm1 I, (3.96)
' p
unde ' k , iar fluxul magnetic maxim:
2
m Bm1 l . (3.97)

Substituind valoarea lui Bml, obinem:
2 2 2 w1 kw1
m l . 0 ' I. (3.98)
p

Prin urmare, fluxul total cuprins de spirele fazei:

2 2 2 w12 kw21
mf w1 k w1 m l 0' ' I. (3.99)
p

Inductivitatea proprie a nfurrii fazei statorice reprezint

raportul dintre valoarea maxim a fluxului total i valoarea
maxim a curentului fazic, adic:
mf 2 2 w12 kw21
L fA l 0' . (3.100)
2I A p

Inductivitatea mutual dintre dou faze poate fi scris astfel:

mfAB
L fAB , (3.101)
2I B
unde:
mAB mf cos AB (3.102)

316
Prin urmare:
mf
L fAB cos AB . (3.103)
2I B
Lund n consideraie:
2 4
AB i AC ,
3 3
rezult:
1
cos AB cos AC
2
sau
L fA
L fAB L fBC . (3.104)
2
Semnul minus denot c direcia liniilor magnetice ale
fluxului magnetic total coincide cu poziia fluxului fazei A i au
sens contrar pentru fazele B i C.
Inductivitatea mutual dintre una din fazele statorice i una
din fazele rotorice, la coincidena axelor, se scrie astfel:
2 2 w1kw1 w2 kw2
L fAa 0' l . (3.105)
p
Deseori se utilizeaz noiunea de inductivitate ciclic
proprie de baz a unei faze, care exprim legtura dintre cmpul
magnetic nvrtitor produs de toate trei faze i aceast faz (de
exemplu A):
mAB mAC
L11 11 mA , (3.106)
2I 2I A
unde:
mA 2I A L fA ; (3.107)
mAB 2I B L fAB 2I B 0,5L fA ; (3.108)
mAC 2IC L fAB 2IC 0,5L fA. (3.109)

*Conform [5], mA, mAB, mAC, IA, IB, IC reprezint vectori spaiotemporari.
317
 Substituind n (3.106) expresiile (3.100), (3.107), (3.108),
(3.109) i considernd c I A I B IC 0 obinem:
2
2 30 l w1 kw1
L11 . (3.110, a)
' p
Prin analogie pentru rotor:
2
2 30 l w2 kw2
L22 . (3.110, b)
' p
Inductivitatea ciclic mutual a unei faze a armturii
rotorice i cele m1 faze ale armturii statorice:
2 m1 l w1 kw1 w2 kw 2
Lm12 . (3.111)
' p
Inductivitatea ciclic mutual a unei faze a armturii
statorice i m2 faze ale armturii rotorice:
2 m2 l w2 kw2 w1 kw1
Lm 21 . (3.112)
' p

3.6.2.1. Inductivitile de dispersie

Inductivitatea total de dispersie a unei nfurri este egal
cu suma componentelor provocate de fluxurile magnetice de
dispersie, n diverse zone ale mainii, care nu iau parte la
producerea cuplului electromagnetic util:
L L z L d L c L f , (3.113)
unde:
Lc inductivitatea de cresttur;
Lz. inductivitatea prin capetele dinilor;
Ld inductivitatea diferenial;
Lf inductivitatea frontal.

318
 Inductivitile de mai sus sunt provocate de fluxurile
magnetice de dispersie, care se nchid n planuri perpendiculare
laturilor nfurrii, n lungul mainii. Expresia pentru fluxul total
de dispersie, corespunztor componentelor inductivitilor de
dispersie, pentru stator, poate fi scris astfel:
1 c1 21 d 1 f 1 (3.114)
i pentru rotor:
2 c 2 z 2 d 2 f 2 . (3.115)

Calculul inductivitilor de dispersie este bazat pe teoria

cmpului magnetic i se reduce la determinarea energiei magnetice
Wm a cmpului magnetic, corespunztor inductivitaii respective.
De exemplu, pentru a determina inductivitatea de dispersie
de cresttur se apeleaz la o expresie cunoscut a energiei
magnetice:
Wm 0,5L c I 2 . (3.116)
Fr a mai deduce expresiile pentru inductiviti, aducem
expresiile finale pentru fiecare component n parte.
Inductivitatea de cresttur este:
l
L c 20 w12 c , (3.117)
pq1
unde coeficientul permeanei specifice a crestturii pentru o
cresttur de form dreptunghiular (fig.3.34) este:

h2 h1 3 1
c ;
b2 3b1 4
y
,

unde h1, h2, b1, b2 sunt dimensiunile crestturii.
Inductivitatea de dispersie la capetele dinilor este
provocat de fluxul magnetic ale crui linii de inducie se nchid

319
(corespunztor rotoric sau statoric) prin capatele dinilor, fr a
ptrunde n corpul armturii respective (fig.3.35):
l
L z 20 w12 z , (3.118)
pq
unde coeficientul permeanei specifice la capetele dinilor:
' '
2
3 1
x 1,1 0,35 0, 26 .
b1
b 4
1

Inductivitatea de dispersie diferenial:
l
L d 20 w12 d ,
pq
unde coeficientul permeanei specifice de dispersie diferenial se
d prin expresia:
t
d (0, 7 1, 0) z1 . (3.119)
12 k
Expresiile indicate mai sus sunt juste pentru nfurrile
trifazate n dou straturi. Limitele 0,71,0 indicate n 3.119 depind
de scurtarea pasului i raporturile b1/tz i b1/. Formulele pentru
coeficienii permeanei specifice de dispersie sunt valabile i
pentru rotor.

Fig.3.34. Explicativ la determinarea Fig.3.35. nchiderea fluxului

coeficientului permeanei specifice prin capetele dinilor

320
 Inductivitatea de dispersie frontal este provocat de fluxul
magnetic nchis n jurul capetelor frontale ale nfurrii:
l
L f 20 w12 f , (3.120)
pq
unde:
q1
f 0,34 .
l
3.7. Tensiunile electromotoare induse n nfurrile
mainilor de curent alternativ
Curenii nchii prin nfurrile mainilor electrice produc
cmp magnetic nvrtitor. Dup cum s-a menionat, procesul de
producere a cmpului magnetic nvrtitor este divers, ns procesul
de inducere a tensiunii electromotoare n nfurri de acest cmp
pentru mainile electrice rotative este unul i acelai. Acest proces
se bazeaz pe micarea relativ dintre conductori i cmp sau
dintre seciile nfurrii i cmpul magnetic.

Fig.3.36. Explicativ la determinarea fluxului

magnetic total i a f.e.m.

321
 Se consider o secie (fig.3.36) dispus n dou crestturi
ale rotorului. Axa bobinei este plasat la un unghi B n raport cu
axa statoric OO'. Deschiztura seciei este egal cu y i
corespunde pasului nfurrii y = . Unda induciei magnetice
produs de sistemul de cureni statorici:
B( ,t ) Bm1 cos p 1t (3.121)

se rotete n raport cu bobina rotoric cu viteza unghiular 1.

Axa cmpului magnetic trece prin punctul a
corespunztor valorii maxime a componentei radiale a induciei
magnetice Bn i este legat rigid de acest punct. Aceast ax pentru
momentul t este deplasat n raport cu axa imobil OO la un
unghi 1t. Fluxul fascicular cuprins de secie strbate aria
cilindric format de generatoarea l i arcul cruia i corespunde
raza R i se d prin expresia:
B Bn ds d, (3.122)
s s

unde Bn Bm1 cos p 1t .

Elementul de arie poate fi exprimat astfel:

ds I Rd , (3.123)
iar fluxul elementar ce strpunge aceast arie va fi egal:
d Bn Rd . (3.124)

Prin ipotez, unda magnetic n momentul dat t este

nemicat.
Atunci fluxul magnetic fascicular poate fi determinat prin

integrarea expresiei (3.120) n intervalul B i B ;
2 2

322

B
2
B l R Bm1 cos p 1t d
B
2

B
Bm1 l R
sin p 1t
2 (3.125)

p
B
2

l Bm1 cos 1t p B mB cos 1t p B .
2
Fluxul maxim cuprins de secie este egal cu aria haurat
(fig.3.36).
Fluxul total al secie va fi:
B wBB mB cos 1t p B , (3.126)
unde mB este amplitudinea fluxului total.

Conform legii induciei electromagnetice, tensiunea

electromotoare indus de acest flux este:
dB
e 1 mB sin 1t p B
dt

1wBmB cos 1t p B (3.127)
2

Em1 cos 1t p B ,
2
iar pentru B = 0:

e Em1 cos 1t , (3.128)
2

unde:
Em1 2E1 1wBmB . (3.129)

323
 Considernd c 1 2 f1 , obinem pentru valoarea
efectiv a t.e.m.:
w 2 f1
E1 B mB 2 f1mB wB . (3.130)
2

Prin urmare, tensiunea electromotoare variaz 1 n timp
2
cu frecvena dup legea sinusului i ntrzie n timp fa de fluxul

magnetic cu un unghi de .
2
Pentru nfurarea cu pasul scurtat integrarea este efectuat

n intervalul B , B explicaia grafic fiind dat n
2 2
figura 3.37, b).

B
2
B Bm1 cos p 1t d
B
2

B
B 2
m1 l R sin p 1t (3.131)
p
B
2
2B l R
m1 cos 1t p B sin
p 2
sau:
2 Bm1 l R
B ks cos 1t p B , (3.132)
p
unde:

k s sin sin
2 2
este factorul de scurtare.

324
 Fluxul total, pentru B 0 i conform expresiei (3.132):

2 wB Bm1 l k s
B wBB cos 1t . (3.133)

Prin derivarea expresiei (3.133), pentru tensiunea

electromotoare se obine:
dwB B
e 1wB mB k s sin 1t Em1 sin 1t , (3.134)
dt
unde:
Em1 1wBmB ks . (3.135)

Fig.3.37. Fluxul magnetic al bobinei:

cu pas polar (a); cu pas scurtat (b)

Em1
Considernd c E1 i 1 2 f1 , i substituind n
2
(3.135), obinem:
Em1 2 f1
E1 mB wB ks 2 mB f1wB ks . (3.136)
2 2
325
 Reiese c pentru o secie cu pas polar, tot fluxul magnetic
strbate aria cuprins de secie (fig.3.37, a), iar pentru cea cu pas
scurtat numai o parte a fluxului strbate aria cuprins de aceasta
(fig.3.37, b).
Pentru o nfurare repartizat (fig.3.38) i compus din q
bobine conectate n serie cu wB spire echipate n crestturi,
decalate n spaiu ntre ele la un unghi z se poate determina fluxul
total prin relaia:
pwB ( f 1 f 2 f 3 ), (3.137)
unde f 1 , f 2 , f 3 sunt fluxurile fasciculare corespunztoare
seciilor 1, 2, 3.

Fig.3.38. Explicativ la determinarea fluxului

i t.e.m. pentru o faz repartizat

Dac se consider ca axa de referin la integrare este axa OY:

z
2
f 1 Bm1 cos 1t l Rd m cos 1t p z (3.138)

z
2

326


2
f 2 Bm1 cos 1t l Rd m cos 1t

(3.139)

2

z
2
f 3 Bm1 cos 1t p l Rd m cos 1t p z (3.140)

z
2
2 Bm1 l R
unde: m .
p
Fiecruia din fluxurile fasciculare f 1 , f 2 , f 3 i
corespunde unul din fluxurile totale:
f 1 wBm cos 1t p z (3.141)
f 2 wBm cos 1t (3.142)
f 3 wBm cos 1t p z (3.143)
Aceste fluxuri induc corespunztor n flecare secie t.e.m.:
d f 1
e1 1wBm sin(1t p z ) (3.144)
dt
d f 2
e2 1wBm sin 1t (3.145)
dt
d f 3
e3 1wBm sin(1t p z ) (3.146)
dt
unde: Em1 1wBm
sau e1 Em1 sin(1t p z ); (3.147)
e2 Em1 sin 1t ; (3.148)
e3 Em1 sin(1t p z ). (3.149)

327
 Fazorii t.e.m. sunt defazai ntre ei la un unghi pz. gr.el.
(flg 3.39).

Fig.3.39. nsumarea fazorilor tensiunilor electromotoare

Deoarece seciile sunt identice, reiese:

Em1 Em 2 Em3 EmB

i conform desenului (fig.3.39):

q
Emq R sin ; iar EmB R sin .
2 2
Observm c t.e.m. Emq pentru nfurarea repartizat, este
egal cu suma geometric t.e.m. a seciilor.
Raportul acestei tensiuni electromotoare la suma aritmetic
a t.e.m. a seciilor se numete factor de repartizare:
q
Emq sin
kq 2 (3.150)
qEmB q sin
2
sau
Emq q EmB kq 1 wB q m kq . (3.151)

328
Pentru valoarea efectiv obinem:
2 f1
Eq wq m kq . (3.152)
2

Pentru o nfurare cu q crestturi pe pol i faz cu pas

scurtat, vom avea pentru fluxul total al nfurrii:
p q wq kq ks m cos 1t
(3.153)
w kw1 m cos 1t m cos 1t ,

unde: w p q wq , iar kw1 kq k s (vezi paragrafele 3.2.2; 3.2.3),

iar t.e.m. instantanee de faz:
d
ef 1 m sin 1t (3.154)
dt
i pentru valoarea efectiv:
w kw1m
E1 1 2 m f1w kw1 . (3.155)
2

3.8. Cuplul electromagnetic al mainilor de curent

alternativ
Se consider o main electric compus din doi cilindri
concentrici, ntrefierul format de cilindri este uniform i are o
mrime constant egal cu ". Armturile, miezurile magnetice
cilindrice sunt echipate cu nfurri polifazate prin care se nchid
cureni cu pulsaia 1 i respectiv 2.
Armturile sunt mobile una fa de alta i viteza unghiular
relativ este . Curenii din nfurri sunt de sucesiunc direct i
creeaz n ntrefier induciile magnetice B m1 i B m 2 , care se rotesc
1
respectiv, fa de armturi cu viteza unghiulara 1 i
p
2
2 , considerm c numrul de poli este acelai.
p

329
 Permeabilitatea miezului feromagnetic pentru fiecare din
armturi , adic sistemul magnetic nu este saturat.
Vectorul induciei magnetice B m1 este deplasat n raport cu
axa de referin imobil A la un unghi 1t , iar vectorul induciei
B m 2 este deplasat de la axa mobil a la un unghi 2t (fig.3.40).
Suma geometric a vectorilor B m1 i B m 2 este egal:
B m B m1 B m 2 . (3.156)
Pentru a determina cuplul magnetic, este necesar a calcula
energia magnetic concentrat n ntrefierul mainii. n regim
staionar unghiul 12 dintre vectorii induciilor magnetice este
constant, deci, i cuplul electromagnetic va fi constant.
Cuplul mediu poate fi exprimat astfel:
Wm
M (3.157)
d B B const
m1 m2

pentru orice poziie a rotorului fa de stator.

Fig.3.40. Explicativ la determinarea cuplului electromagnetic

330
 Energia magnetic concentrat ntr-un element de volum
plasat n ntrefier va fi:
B2
dW dV , (3.158)
2 0
unde B Bm sin p este inductana magnetic nmagazinat n
elementul de volum:
dV l R d , (3.159)
Substituind n ecuaia (3.158) valoarea B, obinem:
Bm2
dW sin 2 ( p )dV (3.160)
20
sau
B2
dW m sin 2 ( p ) l R d . (3.161)
20
Integrnd expresia obinut n intervalul 02, obinem:

l R 2 1 1 2 l R 2
W Bm sin 2 p Bm , (3.162)
2 0 2 4p 0 2 0

iar substituind valoarea Bm2 Bm21 Bm2 2 2Bm1Bm2 cos 12

obinem:
l R 2
W
2 0

Bm1 Bm2 2 2 Bm1Bm 2 cos 12 . (3.163)

Dac rotim rotorul n direcia opus sensului micrii

acelor ceasornicului cu un unghi d, presupunnd curenii n
nfurri constani, atunci unghiul dintre axele A i a se mrete
cu d, iar unghiul 12 se micoreaz cu d12, rezult c d i 12
difer numai cu semnul:
d d 12 pd , (3.164)
d
reiese: d 12 .
p
331
 Substituind valoarea lui d n (3.157), obinem:

dW d p l R
M p 2 Bm1Bm 2 cos 12
d 12 d 12 2 0 (3.165)
p l R
Bm1Bm 2 sin 12 .
0

Aadar, cuplul electromagnetic variaz n funcie de

unghiul 12 format de vectorii Bm1 i Bm2 la modificarea sarcinii.

3.9. Pierderile i randamentul mainilor de curent

alternativ
Procesul de transformare a energici este nsoit de pierderi,
ce se transform n cldur, contribuind la ridicarea temperaturii
mainii. Drept msur a pierderilor va servi cantitatea de cldur
care este emis ntr-o unitate de timp la transformarea energiei. La
funcionarea mainii electrice n diverse pri ale acesteia apar
pierderi provocate de diverse fenomene fizice care au loc n aceste
pri. Aceste procese se desfoar ca rezultat al variaiei n timp i
spaiu a cmpurilor magnetice i curenilor electrici.
Natura pierderilor este foarte divers, dar totui, acestea pot
fi clasificate n pierderi principale i suplimentare. Pierderile
principale constituie pierderile magnetice (din miez), electrice
(din nfurri) i mecanice.
Pierderile suplimentare sunt provocate de cureni electrici
i cmpuri magnetice care se nchid prin piesele constructive ale
mainii. Deseori acestea sunt neglijate, fiind mici n raport cu
pierderile principale. Pierderile care au loc la transformarea
energiei, exprimate n putere elctric, se numesc pierderi de
putere i se noteaz P.
Pierderile P determin mrimea randamentului mainii
electrice i durata de via" a mainii.

332
 3.9.1. Pierderile electrice
Pierderile principale electrice sunt provocate de curenii
electrici care strbat nfurrile electrice:
Pel m I 2r , (3.166)

unde: m numrul de faze; I curentul prin faza respectiv, iar

l
r k r s w ,
s
3
unde: kr 10 (0, 0172 0, 0175) m (3.167)

este rezistena specific a cuprului la temperatura de 20C, ls este

lungimea medie a spirei, w numrul'de spire al nfurrii, S
seciunea transversal a conductorului, iar kr factorul de refulare
al curentului electric din conductorul plasat n cresttur.
Factorul de refulare indic gradul de majorare a rezistenei
conductorului plasat n cresttura mainii. Cmpul magnetic de
dispersie nu se repartizeaz uniform pe nlimea crestturii
(fig.3.41, a), de aceea n pturile conductorului stratificat, straturile
t.e.m. indus n aceste straturi este mai mare dect n pturile
plasate spre partea inferioar a crestturii.
Acest fenomen conduce la repartizarea neuniform a
densitii j a curentului (fig.3.41, b) n lungul nlimii crestturii.
Deci, curentul, fiind deplasat spre deschiztura crestturii, strbate
o arie mai mic i, prin urmare, rezistena conductorului devine
mai mare.
Acest fenomen are loc n conductorii cu seciune mare n
nfurrile statorice la mainile sincrone i asincrone de mare
putere, n nfurrile rotorice scurtcircuitate la mainile asincrone.
n generatoarele de mare putere, seciunea transversal a
conductoarelor poate fi mare, nct pierderile electrice pot atinge
mrimi eseniale. Pentru a reduce eficient aceste pierderi,

333
conductorii nfurrii sunt divizai n conductori elementari i
transpui astfel n crestturi nct fiecare conductor elementar s
treac prin toate poziiile posibile pe nlimea crestturii
(fig.3.42). Astfel, se obine repartizarea uniform a densitii
curentului n conductori, inductivitile de dispersie ale
conductorilor conectai n paralel devenind practic egale,
micornd evident pierderile.
Efectul de refulare a curentului n coliviile rotorice, n
motoarele asincrone, este folosit pentru a mbunti
caracteristicile de pornire ale motorului, adic de a limita curentul
i a mri cuplul de pornire.

Fig.3.41. nchiderea fluxului de dispersie (a); graficul

densitii curentului (b)

Fig.3.42. Schema transpoziiei conductorilor nfurrii

Pierderi electrice exist i n rezistene de contact dintre

perii i inelele de contact n mainile sincrone i asincrone. Aceste
pierderi depind de cderea de tensiune pe contact i de mrimea
curentului:
Pep U p I . (3.168)
Cderea de tensiune depinde de calitatea periilor, de
presiunea periilor asupra inelelor, de direcia curentului.

334
 3.9.2. Pierderile magnetice
Pierderile magnetice principale pot fi: prin histerezis i prin
curenii turbionari.
Pierderile prin histerezis sunt determinate de starea
magnetic a corpului feromagnetic i depind de valoarea induciei
magnetice, de sortul oelului, frecvena variaiei n timp a induciei
magnetice. Pierderile se calculeaz dup formula lui Steinmetz:
Ph Ph B1,56 f1 VFe , (3.169)

unde: Ph constanta care depinde de sortul oelului; B inducia

maxim; f1 frecvena; VFe, volumul fieromagnetic.
Pierderile prin curenii turbionari sunt provocate de variaia
fluxului magnetic, care induce n tolele mainii electrice tensiunii
electromotoare, provocatoare de curenii numii turbionari:

Pt Pt B2 t VFe f 2 , (3.170)
unde: Pt constanta care depinde de sortul oelului; iar t
grosimea tolelor.
Determinarea pierderilor magnetice este o problem
complicat. n practic se utilizeaz expresia simplificat n care se
ine cont att de pierderile prin histerezis, ct i de cele prin
curenii turbionari:

f
Pm km p1/50 1 B2 mFe , (3.171)
50
unde: Km factorul ce ine cont de variaia nesinusoidal a
induciei magnetice, de deformarea structurii cristaline a oelului la
tanarea tolelor; pl/50 pierderile specifice pentru valoarea
induciei magnetice de 1,0 T i frecvena de 50 Hz; exponentul
puterii care pentru tolele cu grosimea 0,5 mm variaz pentru
diverse sorturi de oel feromagnetic n limitele (1,31,5).
Pierderile magnetice suplimentare sunt provocate de
fundamentala fluxului magnetic al mainii electrice, care pulseaz
n ntrefier din cauza formei crestate a armturilor feromagnetice.

335
 Aceste pierderi pot fi divizate n pierderi de suprafa i
prin pulsaie.
Natura apariiei pierderilor de suprafa se explic prin
faptul c ntrefierul crestat are permeabilitatea magnetic variabil,
care conduce la variaia induciei magnetice n ntrefier. Pulsaia
are frecvena ridicat:

fz z 1 , (3.172)
2
unde: z numrul de dini n lungul ntrefierului, iar 1
pulsaia.
Frecvena f1 atinge mrimi de pn la 1000 Hz, din care cauz
fluxul magnetic nu ptrunde n miezul feromagnetic, ns induce
n straturile de suprafa ale armturilor t.e.m. sub aciunea crora
prin aceste straturi foarte subiri se nchid curenii turbionari.
Pierderile provocate de aceti cureni depind de mrimea
deschizturii crestturilor, de frecvena pulsaiei induciei
magnetice, de mrimea ntrefierului i numrul de crestturi.
Pierderile prin pulsaie sunt rezultatul pulsaiei induciei
magnetice n dinii armturilor. La micarea relativ a armturilor
permeabilitatea magnetic a ntrefierului variaz, iar n dinii
armturilor sunt excitai curenii turbionari. Pierderile prin pulsaie
depind de inducia magnetic pulsatoare, masa dinilor, frecvena
pulsaiilor.
Pierderile de suprafa i pierderile prin pulsaie exist att
n dinii armturii statorice, ct i n cei ai armturii rotorice.
Mrimea acestora nu este considerabil, constituind 36% din
pierderile principale. Ca urmare, deseori acestea sunt neglijate.

3.9.3. Pierderile mecanice

Pierderile mecanice apar ca rezultat al frecrii dintre
diverse piese sau dintre corpuri i mediu. O parte considerabil a
pierderilor constituie pierderile ce au loc n lagrele mainii, la
frecarea periilor de inelele de contact sau colector, la rotirea
rotorului n aer, ap, hidrogen sau alt mediu, pierderile de
ventilaie.
336
 Pierderile n lagrele de alunecare depind de construcia
acestora de viscozitate i temperatura unguentului utilizat. n
rulmeni pierderile pentru mainile electrice cu puterea pn la
2000 kW pot fi determinate, apelnd la expresia empiric:
F
Pr k f R Vc , (3.173)
Dc
unde: Kf = 0,0010,002 este factorul de frecare;
FR fora aplicat la rulmeni;
Vc viteza la centrul bilelor;
Dc diametrul circumferinei trasate prin centrul bilelor.
Deseori rulmenii nu sunt n stare s suporte fore mari n
mainile electrice de mare putere i n loc de rulmeni sunt utilizate
lagre de alunecare. n acest caz, factorul de frecare variaz n
limitele (Kf =0,002 0,003).
Pierderile de ventilaie pot fi de dou tipuri:
corespunztoare ventilatorului i corespunztoare sistemului de
ventilaie, adic:
Pv Pv1 Pv 2 (3.174)
Pentru motoarele asincrone cu palete de ventilaie pe
inelele de scurtcircuitare:
2
n
Pmax kt 1 , (3.175)
1000
unde: n1 turaia;
Kt = 5 pentru 2p=2;
Kt = 6 pentru 2p 4.
Determinarea pierderilor mecanice provocate de frecarea n
lagre i ventilaie are anumite dificulti, de aceea formulele
indicate dau posibilitate de a determina aceste pierderi
aproximativ.
Pierderile la frecarea periilor de inelele de contact se
calculeaz pron formula:

Pmec k f Pp S p Vc , (3.176)

337
unde:
Kf factorul de frecare pentru inelele de contact 0,150,2;
Sp suprafaa de contact dintre inele i perii;
Ve viteza liniar pe suprafaa de contact dintre inele i
perii;
Pp presiunea specific a periilor.
Valorile pentru Kf i Pp depind de tipul periilor i sunt
indicate n STAS.

3.9.4. Pierderile auxiliare

n afar de pierderile auxiliare indicate anterior exist aa-
numitele pierderi auxiliare care nu se supun unui calcul exact.
Aceste pierderi au loc n scuturile mainilor electrice, n
plcile de strngere a pachetelor statorice, bandaje etc., fiind
provocate de fluxurile magnetice de dispersie, care se nchid prin
aceste piese. Pentru motoarele asincrone cu puterea de pn la 100
kW aceste pierderi constituie aproximativ (0,51%) din puterea
consumat din reea.
Pentru mainile electrice cu Pn 100kW , mrimea medie a
acestor pierderi constituie 0,5% din puterea nominal consumat
de motoarele electrice i restituit de generatoarele electrice.
Pentru mainile sincrone, la pierderile electrice statorice se adaug
de asemenea i pierderile din nfurrile de excitaie.
Fiind cunoscute pierderile mainii electrice, poate fi
calculat randamentul.
Pentru motoare:

100 ( P1 P) / P1 1 100,
P
(3.177)
P1
iar pentru generatoare:
100 ( P1 P) / ( P2 P) 100

1
P 100. (3.178)

P2 P
338
 Prima formul (3.177) este comod pentru a calcula
randamentul motoarelor, deoarece puterea consumat de motor P1
poate fi msurat direct prin intermediul watmetrului, iar expresia
(3.178) este comod pentru generatoare din aceleai considerente
(P2 poate fi msurat direct).
Randamentul mainilor electrice de asemenea poate fi
calculat prin expresia:
P
2 100, (3.179)
P1
n care se ia raportul dintre puterea util P2 i consumat P1. ns
aceast formul poate fi utilizat numai pentru mainile electrice
cu randamentul mai mic de 70%. Se explic aceasta prin faptul c
la msurarea puterii erorile constituie 23% i sunt comparabile cu
pierderile ce au loc n main.

3.10. nclzirea i rcirea mainilor de curent alternativ

Puterea mainii este limitat de temperatura nclzirii. Se
tinde a folosi materiale izolante la o temperatur admisibil i
rigiditate termic ridicat. Aceste tendine sunt antagoniste,
deoarece folosirea materialului izolant cu caracteristici termice
bune ridic costul mainii, dei lungesc durata de via. Aceast
problem poate fi soluionat corect prin optimizare.

3.10.1. Procesul termic la funcionarea mainii electrice

Dup punerea n funciune a mainii electrice are loc un
proces tranzitoriu termic care spre deosebire de cel
electromagnetic are o durat mai ndelungat. Acest proces
tranzitoriu este nsoit de creterea temperaturii mainii electrice i
de cedarea unei pri de cldur n mediul nconjurtor. Spre
sfritul acestui proces termic, cantitatea de cldur cedat
mediului practic este egal cu cantitatea emis de pierderile din
maina electric. Ca urmare, procesul termic se echilibreaz i
temperatura mainii devine constant.
Cldura produs de pierderile din main este transmis
mediului nconjurtor prin convecie i radiaie. Temperatura
339
mainilor electrice moderne de uz industrial este comparativ joas
i transmiterea cldurii mediului nconjurtor prin radiaie poate fi
neglijat.
n mainile electrice cldura este evacuat prin convecie
artificial sau natural. Transmiterea cldurii prin termo-
conductibililate predomin ntre corpurile solide componente ale
mainii electrice (oel, cupru, font etc.). ns maina electric
constituie un corp neomogen compus din diferite metale cu
termoconductibilitate divers. Materialele izolante au
conductibilitatea termic joas, de aceea reduce rcirea intens a
mainii la creterea volumului acesteia.
n regim staionar cantitatea de cldur evacuat n mediul
nconjurtor este proporional cu puterea i randamentul:

P P(1 ). (3.180)

Aceste pierderi de putere ridic temperatura mainii n

raport cu temperatura mediului nconjurtor a cu grade.
Diferena:
a (3.181)
reprezint depirea temperaturii mainii fa de mediul
nconjurtor i este o mrime constant la o sarcin constant,
pentru construcia dat a mainii.
Aadar, pierderile:
P P(1 ) kt S , (3.182)

unde: Kt factorul de transfer de suprafa a cldurii;

S suprafaa de rcire;
depirea temperaturii mediului nconjurtor.
n conformitate cu (3.182), depirea temperaturii:

P(1 ) P
. (3.183)
kt S kt S

340
 Din expresia (3.183) reiese c diferena dintre
temperatura mainii i a mediului nconjurtor crete la micorarea
randamentului i a suprafeei de rcire.
De aceea sunt argumentate msurile luate n proiectarea
mainilor electrice pentru a ridica randamentul, adic a micora
pierderile ce au loc n main.
Pe de alt parte, se recurge la majorarea suprafeei de
contact dintre main i mediul nconjurtor, pe partea exterioar a
carcasei mainilor electrice fiind prevzute nervuri care mresc
suprafaa de rcire.

3.10.2. Bilanul energetic termic

Se consider o main electric cu conductibilitatea termic
a prilor componente constant. Fiind considerat corp omogen,
depirea temperaturii n diverse puncte n raport cu mediul
nconjurtor este aceeai.
Pentru regimul tranzitoriu, conform legii conservrii
energiei termice, ecuaia diferenial de descriere a acestui proces
prin ipotezele acceptate se poate scrie:
Pdt C m d kt S dt , (3.184)
unde: C capacitatea specific de cldur; m masa corpului.
Pe msur ce temperatura corpului se ridic, cantitatea
cldurii evacuat n exterior crete treptat, iar partea de cldur
care ridic temperatura mainii se micoreaz treptat. La un
moment dat practic toat cldura este evacuat n exterior i
creterea depirii de temperatur d = 0. n acest caz, ecuaia
diferenial (3.184) se scrie astfel:

Pdt kt S dt , (3.185)
de unde:
P
, (3.186)
kt S

341
 fiind numit depire maxim a temperaturii corpului. innd
cont de (3.184) i (3.185), ecuaia bilanului termic poate fi scris
astfel:
kt Sdt C m d kt C dt (3.187)
sau
( ) kt Sdt C m d . (3.188)
C m
Notnd prin T , obinem:
S kt
d
(3.189)
dt T
sau
dt d
(3.190)
T
Considernd c n momentul t = 0 corpul mainii avea
depirea iniial a temperaturii 0, n raport cu mediul
nconjurtor, la integrarea ambelor pri obinem:
t t
1 e 0e ,
T T (3.191)


unde: T constanta termic de timp care se msoar n uniti de
timp.
Dac depirea iniial de temperatur 0 = 0, atunci:

t
1 e T , (3.192)


ns dac nu are loc procesul de ridicare a temperaturii, adic =
0, atunci reiese c temperatura corpului scade dup legea
exponent:
t
0 e T . (3.193)

342
 3.10.3. Curbele de nclzire i rcire
Expresia (3.191) demonstreaz c depirea de temperatur
la nclzirea i rcirea mainii electrice n funcie de timp are
caracter exponenial. Procesul de nclzire este nsoit de creterea
temperaturii (fig.3.43, a) dup o curb exponenial care se
apropie asimptotic de mrimea 1 , creia i corespund anumite
valori P. Acest proces are loc la majorarea sarcinii antrenate de
maina electric, prin urmare, la creterea pierderilor P, sau la
reducerea procesului de rcire, adic la micorarea factorului Kt.
Procesul de rcire este nsoit de scderea depirii de
temperatur (fig.3.43, b) pn aproximativ la mrimea 2 i are
loc la micorarea sarcinii mainii, adic la micorarea pierderilor
P, sau la intensificarea procesului de rcire artificial prin
majorarea factorului Kt.
Dac maina electric este pus n funciune dup un
repaos ndelungat, adic depirea de temperatur 0 0 , atunci
curba creterii temperaturii este descris de expresia 3.192, iar
interpretarea grafic este dat n figura 3.43, c).
Dac maina este deconectat de la reea, atunci are loc
procesul de rcire (fig.3.43, d) i temperatura descrete pn la
temperatura mediului nconjurtor.
Constant de timp T, fiind invers proporional produsului
Kt S , are o valoare mic pentru mainile electrice bine ventilate
cu o suprafa considerabil de rcire.
Derivatei, n orice punct al unei curbe, i corespunde
tangenta dus prin acel punct la curba dat. Prin urmare, tangenta
dus prin punctul O' (fig.3.43, a) la curba 1 formeaz segmentul
O ' N 1 0 i ND T , conform relaiei:
d 0
. (3.194)
dt T
Aadar, constanta T arat n ct timp maina electric se va
nclzi pn la , dac cldura n-ar fi transmis n mediul
nconjurtor. ns n realitate numai o parte din cldur contribuie
343
la nclzirea mainii, cealalt fiind degajat n mediul nconjurtor,
de aceea pentru t=T temperatura atinge numai valoarea
corespunztoare punctului P.

Fig.3.43. Curbele de nclzire (a, b) i rcire (c, d) a mainii electrice

Pentru mainile moderne procesul termic tranzitoriu practic

se epuizeaz pentru t=4T, adic maina atinge depirea de
temperatur egal cu pentru t = (34) T (fig.3.43, d, c).

3.10.4. Ventilarea mainilor electrice

La funcionarea mainilor electrice este necesar o anumit
intensitate de circulaie a mediului de rcire. Asigurarea circulaiei
este realizat prin intermediul unor dispozitive speciale de rcire.
Mainile rotative de exemplu sunt echipate cu dispozitive de
ventilare.
Ventilarea asigur circulaia mediului de rcire i evacuarea
cldurii din locaele formate de piesele mainii, unde se formeaz
medii separate, care contribuie la ridicarea temperaturii mainii. n
afar de aceasta, ventilarea mai contribuie i la ridicarea
factorului kt.

344
 Factorul kt dup cum s-a constatat, depinde mai nti de
tempertura corpului i de viteza micrii mediului de rcire fa de
corp. La temperatura de 100C n stare linitit, nemicat a
W
mediului de rcire, kt 0 (15 20) 0 .
m2 C
Sub aciunea ventilatoarelor curenii de aer capt o vitez
care contribuie la ridicarea valorii kt 0 .
Formula empiric cu ajutorul creia se poate calcula
valoarea lui Kt pentru diverse valori kt 0 se scrie astfel:
kt kr 0 (1 k V ) , (3.195)
unde: k (0,5 1,5); V viteza relativ dintre suprafeele de rcire
ale mainilor electrice i aer.
Relaia (3.195) denot c creterea nensemnat a vitezei
duce la sporirea factorului kt i prin urmare rcirea este destul de
intens. Dimpotriv, creterea considerabil a vitezei circulaiei
mediului de rcire conduce la sporirea pronunat a factorului Kt,
ns puterea consumat la ventilaie este ridicat, fapt ce conduce
la micorarea randamentului mainii.
Dup modul de ventilare mainile electrice pot fi mprite
n maini cu ventilare natural i maini cu ventilare artificial.
Mainile electrice cu ventilare natural de regul au puterea
de pn la 1 kW. Pentru aceste maini este caracteristic utilizarea
ineficient a masei active, n raport cu mainile electrice de mare
putere. Prin urmare, i rcirea acestora poate fi asigurat fr
dispozitive speciale de ventilare.
Mainile cu ventilare artificial, la rndul lor, pot fi
clasificate n maini cu ventilare proprie i independent. n
mainile asincrone cu ventilare proprie ventilatorul reprezint
paletele turnate mpreun cu nfurarea n colivie, repartizate
uniform pe ambele inele de scurtcircuitare.
Prile laterale ale nfurrii statorice la mainile asincrone
se nclzesc mai repede i au o temperatur mai nalt dect
celelalte pri, de aceea, pentru a intensifica rcirea acestora, n

345
partea intern a scuturilor sunt prevzute dou difuzoare pe ambele
pri (fig.3.44). n motoarele asincrone (seria AI) cu gradul de
protecie, execuie nchis este prevzut un ventilator fixat pe
arbore n exteriorul motorului prin intermediul cruia suprafaa
exterioar a mainii este ventilat.

Fig.3.44. Motorul asincron seria AI cu gradul de protecie

IP 44 cu ventilaie proprie

Curenii de aer sufl suprafaa motorului, trecnd cu o

vitez mare prin canalele formate de nervuri, care sunt uniform
repartizate pe partea exterioar a carcasei motorului.
Pentru a orienta direcia curenilor de aer n lungul
nervurilor statorului i a proteja ventilatorul, acesta este acoperit
cu o carcas de protecie perforat, cu jaluzele.
Pentru motoarele asincrone cu gradul de protecie IP 54, de
puteri considerabile, este prevzut de asemenea i un ventilator
montat n interiorul motorului pentru a intensifica rcirea prilor
laterale ale nfurrilor statorice.
Mainile de mare putere de regul sunt nzestrate cu
dispozitive speciale de ventilare, iar n calitate de agent de rcire se
folosesc hidrogenul, uleiul, apa distilat. Aceste maini au un
sistem de ventilare forat, la care circulaia mediului de rcire
poate fi deschis sau nchis i asigurat de pompe i ventilatoare
346
antrenate din exterior. n figura 3.46 este reprezentat maina
asincron CH3-2 cu ventilaie proprie, ciclic nchis.

Fig.3.45. Motorul asincron cu ventilaie independent

Fig.3.46. Maina sincron CAH3-2 cu ventilaie

proprie ciclic nchis

347
 MAINI ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV

Generator sincron cu Motoare asincrone submersibile

axul vertical (Reia) (MOLDOVAHIDROMA S.A.)

Rotor de motor asincron Motor asincron trifazat

cu rotorul bobinat (Reia) seria KHV

Main sincron dezasamblat

348
CAPITOLUL 4

MAINI ASINCRONE

349
 MAINI ASINCRONE

4.1. Considerri generale

Dac mainile sincrone, fiind folosite ca generatoare
produc practic toat energia electric, atunci mainile asincrone,
fiind utilizate n regim de motoare electrice, transform
aproximativ 65% din energia electric n energie mecanic.
Motoarele asincrone au o construcie simpl i supl, care
asigur funcionarea eficace n cele mai dificile condiii. nsuirile
electromecanice ale motorului asincron satisfac cerinele de
dezvoltare ale tehnicii moderne.
Motoarele asincrone lipsite de contacte electrice au o
utilizare variat, cuprinznd aproape toate domeniile de activitate
umane n diverse ramuri ale industriei, n agricultur, comer,
transport, n tehnica de uz casnic, medicin i altele. n prezent,
mainile asincrone practic nu se proiecteaz i nu se produc
individual, ci n serie.
Pentru proiectarea i elaborarea mainilor asincrone cu
tensiunea de pn la 1000 V au fost abordate programe adecvate
seriei, care poart denumirea de motoare asincrone interelectro, cu
abrevierea AI. Seriile mainilor moderne sunt rennoite n decurs
de 412 ani.

4.1.1. Construcia mainii asincrone

Dup construcie mainile asincrone se mpart n maini
asincrone cu nfurarea rotoric n scurtcircuit i cu rotorul
bobinat.
Se utilizeaz mai frecvent mainile asincrone cu nfurarea
rotoric n scurtcircuit. Aspectul general al motorului asincron cu
nfurarea colivie scurtcircuitat este dat n figura 4.1. Partea
imobil, statorul, este compus din carcasa 7, miezul magnetic 8. Pe
partea interioar a miezului, n crestturi, este montat nfurarea
statoric 5.

350
 Pe prile frontale ale carcasei sunt fixate scuturile 3,12, n
care sunt montai rulmenii 2. pe carcas este montat cutia cu
borne 6, care protejeaz bornele de ieire.

Fig.4.1. Motorul asincron seria AI cu rotorul cu gradul de protecie IP44:

1 arbore; 2 rulmeni; 4 inel de scurtcircuitare; 5- nfurare staloric;
6 cutie cu borne; 7 carcas; 8 pachet statoric; 9 pachet rotoric;
10 tlpi; 11 capac; 12 scuturi; 13 ventilator;
14 capac de protecie; 15 nervuri.

n pachetul feromagnetic rotoric 9, este turnat din

aluminiu nfurarea 4 n form de colivie de veveri", acesta
fiind fixat rigid pe arborele 1. Arborele motorului se rotete n
rulmenii 2. Pe unul din capetele arborelui este fixat ventilatorul
13, protejat de capacul 14. Ventilatorul antreneaz aerul n lungul
nervurilor 15, rcind motorul.

Fig.4.2. Pachetul statoric (a) colivia de veveri (b):

a) 1 crestturile pachetului; 2 jugul pachetului; b) 1 inelele de
scurtcircuitare; 2 bare.
351
 Pachetul statoric (fig.4.2, a) este asamblat din tole de oel
cu grosimea de 0,3 mm sau 0,5 mm. Suprafaa tolelor este
acoperit cu lac sau oxidat, pentru a mpiedica nchiderea
curenilor turbionari. La periferia interioar a tolelor din oel
elecrotehnic sunt tanate crestturi. Crestturile statorice, n
funcie de puterea i destinaia motorului, au diverse configuraii
(fig.4.3, a, b, c, d).

Fig.4.3. Configuraii de crestturi statorice:

a) deschis; b) seminchis; c) seminchis oval; d) seminchis trapezoidal.

nfurarea colivie de veveri" (fig.4.2, b) este turnat

sub presiune din aluminiu n crestturi sau montat din bare de
cupru, scurtcircuitate cu inele conductoare sudate la ambele pri
frontale ale coliviei (fig.4.4.).
Configuraia crestturilor
rotorice influeneaz esenial asupra
caracteristicilor de pornire ale motorului
asincron, de aceea rotoarele sunt
executate cu crestturi de diverse
configuraii (fig.4.5, a, b, c, d, e).
Motorul asincron cu rotorul
bobinat prezentat n figura 4.6. are
Fig.4.4 Rotorul cu
statorul cu aceeai construcie ca i a
nfurare colivie de
veveri: 1 arbore; motorului cu nfurare n scurtcircuit.
2 inel de scurtcircuitare; Pachetul rotoric i statoric sunt
3 bare; 4 pachet. asamblate din tole de oel electrotehnic
la periferia crora sunt stanate
crestturi (fig.4.7, a, b).

352
 n crestturile rotorului este montat nfurarea
confecionat din conductori, cu seciunea profilat sau circular.

Fig.4.5. Configuraii de crestturi rotorice:

a) circular; b) dreptunghiular; c) oval; d) dubl; e) trapezoidal.

Bobinele realizate din conductori cu seciunea profilat, de

regul, se dispun n crestturi deschise.

Fig.4.6. Motorul asincron cu rotorul bobinat seria AI, gradul de protecie:

IP54. 1 arbore; 2 rulmeni; 3 scut; 4 nfurare rotoric;
5 nfurare statoric; 6 crlig de transport; 7 carcas; 8- pachet
statoric; 9 pachet rotoric; 10 ieirile nfurrii rotorice; 11 difuzor;
12 scut; 13 portperii: 14 perii; 15 inele contact; 16 ieirea
nfurrii statorice; 17, 18 guri de ventilare.

Conductorii (fig.4.8, a, b) sunt acoperii cu material izolant

care formeaz izolaia dintre spire. n crestturi (fig.4.8),
conductoarele sunt izolate de carcas prin garnitura izolant
353
4 numit izolaie de carcas, iar la nfurrile n straturi, prin
garnitura izolant 3, care asigur rigiditatea dielectric dintre
acestea.
Deschiztura crestturii este nchis cu pana 1. nfurarea
rotorului bobinat este ca i cea a statorului i se echipeaz n
acelai mod. Particularitatea de baz const n aceea c ieirile
nfurrii bobinate (fig.4.6), fiind izolate una de alta, se
conecteaz la trei inele 15, pe care calc trei perii 14. Cu ajutorul
portperiilor, periile sunt fixate de carcasa motorului. Dispozitivul
de contact la motorul asincron cu rotorul bobinat se afl n
exteriorul carcasei motorului i are nveliul su propriu, pentru a
fi protejat de ocuri mecanice. Rcirea motorului este efectuat de
paletele de ventilare 16, care antreneaz aerul din exterior prin
gurile prilor laterale 17 ale motorului.

Fig.4.7. Tole de oel Fig.4.8. Crestturi rolorice: deschis (a);

feromagnetic: semideschis (b): 1 pan; 2 conductor;
statoric (a); rotoric (b). 3 garnitur; 4 izolaie carcas.

n continuare aerul este suflat prin canalele axiale i cele

radale i forat n spaiul format de pachet i carcas. Apoi este
evacuat n exterior prin gurile de jos 18.

4.1.2. Principiul de funcionare al mainii asincrone

Ca model al mainii asincrone se consider doi cilindri
concentrici 1 i 2 (fig.4.9), primul numit stator, iar al doilea rotor.
n crestturile statorice sunt echipate trei bobine sub un unghi de
354
120 grade electrice, reprezentnd nfurarea trifazat statoric
nfurarea rotoric reprezint o nfurare scurtcircuitat.
La alimentarea nfurrii statorice curentul trifazat
produce un cmp magnetic nvrtitor care are turaia:

60 f1
n1 . (4.1)
p
La rotirea cmpului magnetic, n barele nfurrii rotorice
se induc t.e.m. e2 .
Direcia t.e.m. e2 se determin
cu ajutorul regulii minii drepte i
este orientat spre noi (fig.4.10).
Sub aciunea acestei t.e.m., n
bare iau natere curenii, care,
interaionnd cu fluxul magnetic util
, produc o for orientat n direcia
rotirii cmpului magnetic.
Direcia de aciune a forei se
determin prin regula mnii stngi.
Fig.4.9. Cmpul magnetic Forele elementare acioneaz
nvrtitor n maina asupra fiecrei bare i fiind
asincron insumate, creeaz un cuplu
electromagnetic: M kI 2 cos I 2 ,
care pune n micare rotorul, coeficientul k depinde de construcia
mainii. Viteza unghiular a rotorului n regim de motor este
ntotdeauna mai mic dect cea a cmpului magnetic nvrtitor.
Pentru a caracteriza acest lucru se introduce noiunea de
alunecare, care reprezint diferena dintre turaia cmpului
magnetic i turaia rotorului raportat la turaia cmpului magnetic
nvrtitor:
n1 n
s , (4.2)
n1

355
unde n1 corespunde vitezei unghiulare 1, iar:
n n1 n1s (4.3)
turaia rotorului.
Relaia (4.3) se poate scrie i astfel:
n1 n n1s , (4.4)
unde n1 n reprezint turaia fluxului magnetic n raport cu
rotorul. mprinnd la 60 i nmulind cu p ambele pri ale
expresiei (4.4), obinem:
n1 n n
p p 1 s, (4.5)
60 60
n1 n n
reiese: p f 2 i 1 p s f1s
60 60

sau f2 f1s (4.6)

i 2 1s , (4.7)
adic, frecvena curentului din rotor este egal cu cea din stator
multiplicat la alunecare.
Pentru n=0, s=1 rotorul
este nemicat, iar situaia
corespunde pornirii motorului.
Dac din exterior rotorului i se
comunic turaia n n1 , atunci
micarea relativ a cmpului
magnetic nvrtitor n raport cu
rotorul nu mai are loc e2=0. Deci,
Fig.4.10. Direciile curentului, n rotor nu mai este indus
vitezelor cmpului nvrtitor, tensiune electromotoare i, prin
rotorului i forei electromag- urmare, curentul i2=0, cuplul
netice la funcionarea mainii M=0 (fig.4.11, a).
asincrone n regim de motor

356
 Reiese c rotorul motorului asincron, fr a fi antrenat din
exterior, nu poate s ating turaia cmpului magnetic nvrtitor
n1 , numit turaie sincron.
Turaia rotorului ntotdeauna este diferit de cea sincron,
de aceea aceast main este numit asincron.

4.1.3. Regimurile de funcionare ale mainii asincrone

Se consider o main asincron trifazat cu rotorul bobinat
i deconectat. La conectarea nfurrii statorice la o reea trifazat
de curent alternativ prin nfurare se nchide curent. Curentul
creeaz o for magnetizant, care produce un cmp magnetic
nvrtitor, cruia i corespunde fluxul magnetic util . La rotirea
fluxului magnetic , n nfurarea rotorului se induce o tensiune
electromotoare e2 . Rotorul este nemicat, deoarece nfurarea
rotorului este deconectat i curentul i2 =0 (fig.4.11 a). Acest
regim de funcionare al mainii asincrone este analogic cu regimul
de funcionare n gol al transformatorului trifazat. Maina
asincron consum din reea curentul electric de funcionare n gol
i0 . Regimurile acestor dou instalaii electrice, transformatorul i
maina asincron, se deosebesc numai prin faptul c n
transformator exist un cmp magnetic pulsatoriu, iar n maina
asincron un cmp magnetic nvrtitor.
ns n pofida acestui lucru, ecuaia tensiunilor statorice are
aceeai form ca i a transformatorului:
U1 E1 I 0 Z ,
unde: Z r1 jx1 ;
r1 rezistena de faz a nfurrii statorice;
x1 reactana de faz, de dispersie, a nfurrii statorice;
E 1 t.e.m. de faz indus n nfurarea statoric;
U 1 tensiunea de faz aplicat la nfurarea statoric.
Pentru faza nfurrii rotorice este valabil ecuaia:
U2 E2 .
357
 La scurtcircuitarea nfurrii rotorice, sub aciunea
tensiunii electromotoare e2 , prin nfurarea rotoric se nchide
curentul i2 , care coincide n faz cu direcia t.e.m. (se neglijeaz
reactana fazei nfurrii rotorice).
Curentul nfurrii rotorice, interacionnd cu fluxul
magnetic nvrtitor util, produce o for electromagnetic Fe.
Aceast for creeaz un cuplu electromagnetic M, care pune n
micare rotorul (fig.4.11, b). Dac viteza unghiular a mainii
asincrone variaz n limitele 0 < < 1, atunci acest regim de
funcionare al mainii asincrone este numit regim de motor.

Fig.4.11. Explicative la funcionarea mainii asincrone n diverse regimuri

Pentru = 1, viteza unghiular a rotorului este egal cu

cea sincron 1, adic rotorul i fluxul magnetic nvrtitor se
nvrtesc sincron. Maina asincron poate atinge viteza unghiular
sincron 1, dup cum s-a menionat, numai n cazul cnd este
antrenat din exterior de un alt motor. Acest regim este numit
regim ideal de funcionare n gol i corespunde cazului cnd viteza
unghiular a rotorului este egal cu cea sincron. Pentru acest
regim sunt caracteristice pierderile nule din nfurarea rotoric i
din miezul magnetic rotoric.
Regimului ideal de funcionare n gol i corespund
expresiile = 1, i2 = 0. Pierderile electrice i magnetice rotorice
Pel2 = 0, Pm2 = 0.

358
 Dac motorul de antrenare i comunic rotorului mainii
asincrone viteza > 1, atunci sensul tensiunii electromotoare
e2 i curentului i2 se modific la un unghi de 180 (fig.4.1 l, c) i,
prin urmare, cuplul electromagnetic devine rezistiv, adic frneaz
rotorul.
Ca urmare maina asincron funcioneaz n regim de
generator, restituind n reea puterea activ i consumnd puterea
reactiv necesar pentru a produce cmpul magnetic nvrtitor.

Fig.4.12. Explicativ la funcionarea mainii asincrone n regim

de frn electromagnetic

Dac <0, adic rotorul se nvrtete n direcie opus

direciei de rotire a cmpului magnetic nvrtitor, atunci maina
asincron funcioneaz n regim de frn electromagnetic
(fig.4.12). Acest regim de funcionare este folosit deseori la
macaralele cu aplicaii n construcie, la coborrea greutilor. n
figura 4.12, a) este dat motorul asincron A cu ajutorul cruia este
cobort greutatea cu masa m de la nlimea h. Cuplul
electromagnetic M este orientat n direcia aciunii forei Fe
(fig.4.12, b) rotirii cmpului magnetic dezvoltat de maina
asincron. Rotorul ns se rotete n direcie opus, cu viteza
unghiular , sub aciunea cuplului MR dezvoltat de masa m.
359
 4.2. Maina asincron cu rotorul calat
Main asincron cu rotorul bobinat i nfurarea rotoric
deconectat, iar cea primar conectat la reea funcioneaz n gol,
asemenea unui transformator. n acest regim, spre deosebire de
transformator, maina consum curentul de mers n gol, care este
mai mare dect cel al transformatorului. Valoarea ridicat a
curentului de mers n gol al motorului asincron este determinat de
prezena ntrefierului mainii.
Aceast valoare variaz n limitele de la 20 pn la 60% din
curentul nominal i depinde de puterea mainii asincrone i
valoarea mrimii ntrefierului. Dac la bornele nfurrii rotorice
a mainii asincrone cu rotorul calat este conectat o impedan Z,
de sarcin, atunci acesta funcioneaz n regim de sarcin ca i
transformatorul trifazat obinuit.
Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor de faz sunt analoge
cu cele ale transformatorului:
U 1 I 1r1 E1 E 1 ;
U2 I 2 r2 E2 E 2.
sau:
U 1 I 1r1 E1 jI 1 x1;
U2 I 2 r2 E2 jI 2 x2 ;
i pentru forele magnetizante avem:
I 1w1 I 2 w2 I 0 w1.
n aceste relaii:

E1 j 2 m f1w1 k w1;
(4.8)
E2 j 2 m f1w2 k w2 ;

i
E j 2 1 f1w1 k w1;
(4.9)
1

E 2 j 2 2 f1w2 k w 2 .

360
 n expresiile date, m este amplitudinea fluxului magnetic
fascicular util, iar 1 i 2 reprezint fluxurile magnetice de
dispersie.
Ecuaiile de echilibru ale tensiunilor de faz, n forma
indicat mai sus, ca i pentru transformator, nu sunt raionale, din
punct de vedere al calculului, al utilizrii diagramelor fazoriale i
schemelor echivalente la studierea mainilor electrice.
Pentru a simplifica utilizarea acestor ecuaii, nfurarea
rotorului este raportat, ca i la transformator, la nfurarea
statorului. n maina asincron nu numai numrul de spire este
diferit, dar i numrul de faze, care au o repartiie spaial pe stator
i rotor, cu diveri factori de nfurare. De aceea, la raportarea
nfurrii rotorice la cea statoric, spre deosebire de
transformator, sunt utilizai coeficienii de raportare care se
deosebesc de cei ai transfomatoarelor.
Coeficientul raport de tensiune electromotoare sau de
tensiune:
E1 E1' 2 m f1 w1 kw1 w1 kw1
ke , (4.10)
E2 E2 2 m f1 w2 kw1 w2 kw1
adic:
E2' ke E2 , (4.11)
E2' t.e.m. raportat la stator.
Raportarea nfurrilor este admis cu condiia ca
procesele fizice care au loc n maina asincron frnat s nu fie
deformate. Ca urmare, rmne n vigoare egalitatea puterii mainii
reale i celei raportate, adic:
m2 I 2 E2 m1I 2' E2' (4.12)
sau:
mE mE mwk I2
I 2' I 2 2 2' I 2 2 2 ' I 2 2 2 w2 , (4.13)
m1E2 m1ke E2 m1w1k w1 ki

361
unde:
m1w1kw1
ki . (4.14)
m2 w2 kw2
Raportul ki este numit coeficient raport de curent.
Expresia pentru coeficientul raport de impedan poate fi
obinut conform relaii ce urmeaz:
m2 I 22 r2 m1 ( I 2' )r2' , (4.15)
de unde:
m2 I 22
r2' r2 (4.16)
m1 ( I 2' )2
sau substituind valoarea I 2' obinem:
2
m2 m1w1kw1 m1w1kw1w1kw1
r2' r
m1 m2 w2 kw2
2 2
m2 w2 kw2 w2 kw2 (4.17)
ke ki r2 k z r2
k z coeficient raportat de impedan.
Puterea reactiv cheltuit pentru producerea cmpului
magnetic de dispersie a mainii, reale i raportate, va fi egal,
adic:
m2 I 22 x2 m1 ( I 2' ) x2' , (4.18)
de unde:
m2 I 2 x2 mwk wk
x2' x2 1 1 w1 1 w1
' 2
m1 ( I 2 ) m2 w2 kw2 w2 kw2 (4.19)
ke ki x2 k z x2 ,
tiind c pentru mainile asincrone cu nfurarea n colivie
numrul de faze pe rotor m2 z2 , numrul de spire w2 1/ 2 i
factorul de nfurare kw1 = 1, putem scrie ke 2w1 kw1 :
2
2m1w1kw1 4m1 w1kw1
ki ; kz . (4.20)
z2 z2
362
 Considernd raportarea nfurrii rotorice la cea statoric,
ecuaiile tensiunilor i forele magnetizante pot fi modificate:
U1 E1 jI 1 x1 I 1r1; (4.21)
U2
'
E2
' ' '
jI 2 x2' I 2r2' ; (4.22)
i
I1 I 2
'
I . (4.23)

Ecuaiilor le corespunde schema echivalent pentru o faz a

mainii asincrone cu rotorul bobinat frnat dat n figura 4.13
pentru cazul cnd pierderile magnetice sunt neglijate.

Fig.4.13. Schema echivalent a mainii asincrone cu rotorul calat

i cu pierderile n fier neglijate

Ecuaiile tensiunilor i schema echivalent a mainii

asincrone cu rotorul nemicat i nfurarea rotoric raportat la
primar corespund diagramei fazoriale dat n figura 4.14.
Deci, maina asincron prin construcie se deosebete
esenial de transformator, ns n cazul cnd rotorul este calat,
ecuaiile, schema echivalent i diagrama fazorial nu se
deosebesc.
Maina asincron cu rotorul frnat este utilizat n calitate
de transformator pentru reglarea tensiunii, ns construcia i
tehnologia producerii mainii asincrone, fiind mai complicat,
limiteaz aceast utilizare ca transformator. Anterior s-a constantat
c maina asincron, la funcionarea n gol, consum din reea un
363
curent de mers n gol de zeci de ori mai mare dect cel al
transformatorului, care contribuie la majorarea pierderilor i
reducerea factorului de putere.

Fig.4.14. Diagrama fazorial a mainii asincrone cu rotorul calat

i pierderile n fier neglijate

4.3. Fora magnetizant, fluxurile cmpului magnetic

nvrtitor i inductivitile nfurrilor
Cmpul magnetic al mainii asincrone este produs prin
aciunea solidar a forelor magnetizante ale nfurrilor statorice
i rotorice. Curenii de faz statorici produc fora magnetizant
nvrtitoare:
m1 2 w1 k w1
F1 I1 , (4.24)
p
364
care se rotee fa de stator cu viteza unghiular:

1 2 f1 / p. (4.25)

Fora magnetizant rotoric produs de curenii

nfurrilor respective se nvrtete fa de rotor cu viteza
unghiular:
2 1s (4.26)
i poate fi dat prin expresia:
m2 2 w2 k w 2
F2 I2. (4.27)
p
nfurrile statorice i rotorice la mainile asincrone cu
rotorul bobinat sunt prevzute cu acelai numr de poli. La
mainile asincrone cu nfurarea rotorica n colivie numrul de
poli pe rotor se formeaz n mod automat la conectarea statorului
n reea i corespunde ntotdeauna numrului de poli de pe stator.
Prin urmare:
p1 p2 p, (4.28)
iar pentru rotorul nemicat S = 1 i din (4.26) reiese:
1 2 2 f1 / p, (4.29)
adic, fora magnetizant a rotorului se nvrtete cu aceeai vitez
unghiular, egal cu cea a forei magnetizante a statorului i n
aceeai direcie.
Fora magnetizant F1 produce fluxul magnetic nvrtitor
cu amplitudinea fundamentalei:
2
11 B11 l . (4.30)
Revenind la expresia:
B11 0
'
F1 (4.31)
i substituind aceast expresie n( 4.30) obinem:
2 0 l
11 '
F1 . (4.32)

365
 Prin analogie, i pentru amplitudinea fundamentalei
fluxului rotoric, obinem:
2 0 l
22 '
F2 . (4.33)
Substituind n expresiile (4.32) i (4.33) respectiv (4.24) i
(4.27), obinem pentru amplitudinile fundamentalelor fluxurilor
relaiile:
2 0 l m1 2 w1 k w1
11 '
I1 (4.34)
p
i
2 0 l m2 2 w2 k w2
22 '
I2. (4.35)
p

Multiplicnd prile din stnga i dreapta ale expresiilor de

mai sus, respectiv cu w1k w1 i w2 k w 2 , obinem corespunztor
pentru amplitudinile fundamentalelor fluxurilor totale nlnuite cu
nfurrile proprii de faz expresiile:
2
2 l m1 2 w1 kw1
11 '
0
I1 ; (4.36)
p
2
2 l m2 2 w2 kw2
22 '
0
I2 . (4.37)
p
Amplitudinea fundamentalei fluxului magnetic total produs
de curentul statoric i nlnuit cu nfurarea rotoric se scrie
astfel:
l m1 2 w1 k w1 w2 k w2
12
0
' 2
I1 . (4.38)
p
La fel, pentru amplitudinea fundamentalei fluxului
magnetic total produs de curentul rotoric i nlnuit cu nfurarea
statoric se scrie:
l m2 2 w2 k w2 w1 k w1
21
0
' 2
I2. (4.39)
p
366
 Fluxurile magnetice de dispersie 1 i 2 nlnuiesc
separat numai nfurrile de faz statorice i respectiv rotorice.
Lund n consideraie acest lucru, reiese c amplitudinea
fundamentalei fluxului total nlnuit cu una din fazele statorice
este:
1 11 1, (4.40)
iar pentru una din fazele rotorice este:
2 22 2. (4.41)
Desigur, n maina asincron acioneaz o singur for
magnetizant rezultant:
m1 2 w1 k w1 m2 2 w2 k w2
F m F1 F 2 I1 I 2 (4.42)
p p
creia i corespunde:
m2 w2 kw2
I I1 I2 (4.43)
m1 w1 kw1
i care produce un cmp magnetic nvrtitor n ntrefierul mainii.
Inductivitile nfurrilor de faz statorice i respectiv rotorice
sunt:
L1 L11 L 1 (4.44)
L2 L22 L 2 , (4.45)
unde inductivitile ciclice proprii au expresiile:
2
2 l m1 w1 kw1
L11 11
'
0
2
; (4.46)
2 I1 p
2
2 l m2 w2 k w2
L22 22
' 2
0
(4.47)
2I2 p
i inductivitile mutuale sunt:
2 0 l m1 w1 kw1 w2 kw2
L12 12
' 2
; (4.48)
2I1 p
2 0 l m2 w2 kw2 w1 kw1
L21 21
' 2
. (4.49)
2I 2 p

367
 Expresiile obinute sunt utilizate pentru descrierea analitic
a proceselor fizice staionare i tranzitorii derulate n mainile
asincrone.

4.4. Ecuaiile tensiunilor i curenilor, schema

echivalent n T a mainii asincrone
S-a constatat c maina asincron cu rotorul nemicat
reprezint un transformator. ns la rotirea rotorului procesele
derulate n main se complic i, pentru a putea fi analizate, se
admit unele simplficri.
Mai nti se consider c maina asincron trifazat este
alimentat de la o reea cu tensiune sinusoidal i cu frecvena
constant, egal cu f1.
Pierderile magnetice sunt neglijate, iar miezul magnetic
este nesaturat. nfurrile mainii au o repartizare sinusoidal n
spaiu, i prin urmare, conform ipotezelor adoptate, cmpul
magnetic nvrtitor este sinusoidal. Maina are nfurare rotoric
scurtcircuitat i tensiunea de faz aplicat la bornele nfurrii
statorice:
u1 U1 2 sin 1t. (4.50)

nfurrile de faz statorice i retorice au rezistenele r1 i

r2 , reactanele de dispersie de faz statorice i respectiv rotorice:
x1 1 L 1; x2 2L 2 , (4.51)
corespunztoare fluxurilor 1 , 2 de dispersie de faz care se
nchid prin aer. Viteza unghiular 1 este presupus de asemenea
constant.
Aplicnd legea induciei electromagnetice pentru faza
statoric i rotoric, obinem (fig.4.15):
di d t1
u1 r1i1 L 1 1 (4.52)
dt dt
di d t2
0 r2i2 L 2 2 , (4.53)
dt dt
368
unde i1 , i2 sunt valorile instantanee ale curenilor de faz din
stator i rotor.
Fluxurile totale, t1 , t 2 sunt fluxurile amplitudinilor
crora le corespund ecuaiile:
mt1 m11 m 21; (4.54)
mt 2 m 22 m12 . (4.55)
Aceste fluxuri totale reprezint suma amplitudinilor
fluxurilor m11 i m 22 statorice i rotorice n raport cu propriile
nfurri, iar fluxurile m12 i m 21 reprezint amplitudinile
fluxurilor secundarului i primarului. Pulsaia acestor fluxuri este
diferit; pentru fluxul m11 i m 21 este egal cu 1 , iar pentru
m 22 i m12 egal cu 2.
Aplicnd metoda n complex pentru
sistemul de ecuaii (4.52) i (4.53),
obinem:
U1 r1 I 1 j 1L 1 I 1 j 1 mt1 / 2
(4.56)

0 r2 I 2 j 2L 2 I 2 j 2 mt 2/ 2.
(4.57)
n conformitate cu expresia
(4.57) dependena dintre 1 i 2 se
scrie astfel: 2 s 1.
Substituind voloarea lui 2 n ecuaia
(4.57) i mprind-o la s, obinem:
Fig.4.15. Explicativ
la compunerea
ecuaiilor mainii U1 r1 I 1 j 1L 1 I 1 j 1 mt1 / 2
asincrone (4.58)
r2
0 I2 j 1L 2 I 2 j 2 mt 2 / 2
s
(4.59)
369
 Acest sistem de ecuaii poate fi adus la o form complex
utilizat mai frecvent n practica de calcul a mainilor asincrone.
Amplitudinile fluxurilor totale mt1 i mt 2 se scriu astfel:
mt1 w1 kw1m , (4.60)
mt 2 w2 kw2 m . (4.61)

Amplitudinea fluxului fascicular util este:

m 11 21. (4.62)
sau
L11 2 I 1 L21 2 I 2
m . (4.63)
w1 kw1
Apelnd la expresiile (4.46), (4.47) i efectund o serie de
transformri, obinem:
L11 2 I
m . (4.64)
m1 w1 kw1

Substituind n (4.58) i (4.59) expresiile (4.60) i (4.61),

obinem:
U 1 r1 I 1 j 1L 1 I 1 j 2 m f1w1kw1; (4.65)
r
0 2 I 2 j 1 L 2 I 2 j 2 m f1w2 k w 2 . (4.66)
s
Lund n consideraie c fluxul magnetic util induce n
ambele nfurri t.e.m. sinfazice, variabile n timp cu aceeai
frecven, obinem pentru:
E1 j 2 m f1w1kw1; (4.67)
E2 j 2 m f1w2kw2 . (4.68)
innd cont de expresiile de mai sus i c
1L 1 x1 , 1L 2 x2 , obinem:
U 1 r1 I 1 jx1 I 1 E1; (4.69)
r
0 2 I 2 jx2 I 2 E 2 ; (4.70)
s
370
sau:
U1 E1 r1 I 1 jI 1 x1; (4.71)

r2
0 E2 I2 j I 2 x2 . (4.72)
s

Prin soluionarea ecuaiei (4.72), n raport cu I 2 obinem:

E2
I2 (4.73)
r2
jx2
s
sau pentru valoarea efectiv:
E2
I2 (4.74)
2
r2
x22
s
Expresiei (2.74) i corespunde schema echivalent a
r
rotorului, prezentat n figura 4.16, a); cu rezistena 2 .
s
Evident, mrimile E2 i reactana de dispersie x2 sunt
constante dup modificrile efectuate.
Frecvena curentului din nfurarea roioric a devenit
egal cu cea statoric, iar raportul r2/s a devenit o mrime variabil
n funcie de alunecare.

Fig.4.16. Schemele echivalente ale rotorului cu rezistena

indivizibil (a) i divizibil (b)

371
 Conjugatele complexe ale ecuaiei (4.72), fiind multiplicate
la m2 I 2 , se obine:
r
(4.75)
* * *
m2 E 2 I 2 m2 I 2 I 2 2 m2 j I I 2 x2
s
sau:
m2 I 2 E 2 cos 2 jm2 I 2 E 2 sin 2
2 r 2 (4.76)
m2 I 2 2 jm2 I 2 x2 P2 jQ.
s
unde partea real:
2 r
m2 I 2 E 2 cos 2 m2 I 2 2 . (4.77)
s
Din relaia (4.77) reiese c puterea electromagnetic
m2 I 2 E 2 cos 2 transmis prin intermediul cmpului magnetic de
la stator la rotor:
2 r
Pem m2 I 2 2 . (4.78)
s

Soluionnd relaia (4.78), n raport cu s, obinem:

2
m2 I 2 r2 Pel 2
s , (4.79)
Pem Pem

unde Pel 2 reprezint pierderile electrice din nfurarea rotoric.

Aadar, valoarea alunecrii este direct proporional cu pierderile
electrice din rotor.
Pierderile magnetice din rotor sunt foarte reduse, deoarece
frecvena curentului rotoric f2 la motoarele asincrone de uz general
este de (2025) ori mai mic dect frecvena curentului din stator.
Prin urmare, fiind luate n consideraie numai pierderile
electrice din nfurarea rotorului, se poate scrie c puterea
mecanic aplicat la rotor:
Pmec Pem Pel 2 (4.80)
372
sau lund n consideraie expresiile (4.78) i (4.79), obinem:
2 r 1 s
. (4.81)
2 2
Pmec m2 I 2 2 m2 I 2 r2 m2 I 2 r2
s s
Din expresia obinut reiese:
r2 1 s
r2 r2 , (4.82)
s s
adic r2 / s se descompune n doi termeni i, prin urmare, schema
echivalent a rotorului (fig.4.16, a) se transform n schema
echivalent dat n figura 4.16, b). Rezistena r2 nu depinde de
sarcina motorului, adic de alunecare, doar este o mrime
constant, care determin valoarea pierderilor electrice din
nfurarea rotoric.
1 s
Termenul al doilea r2 reprezint o rezisten fictiv
s
variabil, care depinde de valoarea alunecrii s. Puterea degajat n
aceast rezisten pentru rotorul nemicat este numeric egal cu
puterea mecanic Pmec dezvoltat de rotorul motorului asincron la
rotirea acestuia.

Fig.4.17. Schema echivalent n T a mainii asincrone cu rotorul

n micare, cu pierderile n fier neglijate

Deci, introducerea n circuitul rotorului a unei rezistene

1 s
suplimentare egale cu r2 este echivalent cu frnarea i
s
funcionarea mainii asincrone n regim de transformator conectat
la o sarcin variabil, care se modific dup aceeai lege ca i
373
sarcina mecanic sau alunecarea motorului. Dac parametrii
motorului cu rotorul n micare sunt raportai la primar (la stator),
atunci schema mainii asincrone dat n figura 4.17 reprezint
schema echivalent n T similar celei n T a transformatorului.
Aceasta difer de cea a transformatorului numai prin
1 s
rezistena de sarcin r2 , variabil cu alunecarea. Schemei
s
echivalente i corespunde sistemul de ecuaii raportat la stator:
(4.83)
'
I2 I2 I ;
U1 E1 r1 I 1 jx1 I 1; (4.84)
1 s
(4.85)
' ' '
0 E 2 r2' I 2 r2' jx2' I 2 .
s
i diagrama fazorial din figura 4.18.

Fig.4.18. Diagrama motorului asincron cu rotorul n micare

i pierderile n fier neglijate
374
 4.5. Schemele echivalente ale mainii asincrone la
considerarea pierderilor n sistemul magnetic
Pierderile magnetice ale mainii asincrone constituie
aproximativ o jumtate din pierderile principale, de aceea acestea
trebuie considerate la calculul mainii asincrone.
Natura acestor pierderi, n fond, nu se deosebete de natura
pierderilor din miezul feromagnetic al transformatorului. Aceste
pierderi ca i n transformator sunt provocate de curenii turbionari
i prin efectul de histerezis. ns aceste fenomene, spre deosebire
de transformator, iau natere nu datorit cmpului magnetic
pulsatoriu, dar datorit rotirii acestui cmp. Considernd c
pierderile magnetice sunt proporionale cu ptratul fluxului
magnetic, urmeaz:
2
m1 E1
Pm , (4.86)
r
unde r reprezint rezistena circuitului de magnetizare conectat
n paralel cu reactana x (fig.4.19). Conectarea n paralel a
rezistenei r d natere componentei active a curentului de
funcionare n gol I0. Deci, curentul de funcionare n gol are dou
componente, I 0a activ, i I reactiv:
I0 I 0a I . (4.87)

Fig.4.19. Schema echivalent a mainii asincrone la considerarea

pierderilor n fier

375
 Componenta activ provoac pierderi n miezul magnetic,
iar componenta reactiv produce fluxul magnetic util nvrtitor.
Pentru conturul de magnetizare, care conine doi parametri legai
n paralel r i x , poate fi scris urmtoarea expresie:
r jx r jx 2 r2 x
Zm j rm jxm . (4.88)
r jx r2 x2 r2 x2

Conform expresiei (4.88), obinem schema echivalent n T

prezentat n figura 4.20.

Fig.4.20. Schema echivalent n T a mainii asincrone

la considerarea pierderilor n fier

Ecuaiile tensiunilor ce descriu funcionarea mainii

asincrone n regim staionar se scriu astfel:

U1 E1 r1 I 1 jx1 I 1 E1 I 1 Z 1; (4.89)
' ' ' 1 s '
0 E2 I 2 r2' I 2 r2' jI 2 x2'
s (4.90)
' ' '
E2 I 2 Z 2s
(4.91)
'
I1 I 2 I 0;
(4.92)
'
E1 E2 jI 0 Z m .

376
 Schema echivalent n T a mainii asincrone conine n
1 s
circuitul secundar al rotorului, rezistena r2' care la
s
funcionarea mainii n sarcina variabil depinde de alunecare.
Variaia acestui parametru contribuie nu numai la variaia
curentului din primar (stator), dar i la variaia curentului din
circuitul de magnetizare, lucru care complic determinarea
curenilor.
Pentru a exclude variaia curentului de funcionare n gol I0
la variaia sarcinii se apeleaz la transformarea schemei
echivalente n T n aa-numita schem n . Din schema
echivalent n T reiese:

U1 I1 Z1 U1 Z
I0 I1 1 (4.93)
Zm Zm Zm
i nlocuind n (4.91) expresia (4.93), obinem:

U1 Z1
I1 I0 I '2 I1 I '2 (4.94)
Zm Zm
sau
Z1 U1
I1 1
'
I 2. (4.95)
Zm Zm
n final:
' '
U1 I2 I2
I1
II
I0 , (4.96)
c1 Z m c1 c1
unde:
Z1 r jx1
c1 1 1 1 . (4.97)
Zm rm jxm
Modulul factorului complex c1 poate fi scris astfel:
x
c1 1 1 , deoarece r1 i rm << xm .
xm
377
n form exponenial:
U1 j
c1 c1e j
e , (4.98)
E1
unde modulul c reperezint coeficientul total de dispersie.
U1 I1 Z1
Lund n consideraie c I 0 (4.99)
Zm
i soluionnd sistemul (4.89)(4.91) n raport cu I '2 ,
obinem:
U1
I '2 . (4.100)
Z 1 c1 Z 2 s

Substituind valoarea obinut pentru I 2 n (4.96), scriem:

U1 U1
I1 2
II
I0 I2 .
II
(4.101)
Z 1 Z m c1 Z 1 c1 Z 2 s

Expresiei (4.101) i corespunde schema echivalent n

precizat n figura 4.21. Schema n este mai avantajoas din
punctul de vedere al calculului puterii, factorului de putere i al
curenilor.

Fig.4.21. Schema echivalent n a mainii asincrone

378
 Conturul de magnetizare, fiind conectat nemijlocit la reea,
este alimentat de tensiunea U1 constant i, prin urmare, curentul
I 0 nu depinde de alunecare. Valoarea curentului I 0 este egal cu
'' ''

valoarea curentului I0 din schema echivalent n T, cnd maina

funcioneaz n regim ideal de mers n gol.
Pentru simplificare, parametrii schemei echivalente n se
noteaz (fig.4.21) dup cum urmeaz:
c1r1 R1; c1 x1 X 1 ;
(4.102, a, b, c, d)
c1 r2 / s R2 / s; c12 x2' X 2 ;
2 '

Modulul numrului complex C 1 variaz pentru mainile cu

puterea mai mare de 10 kW n limitele 1,021,05. Deseori acest
numr se ia egal cu unitatea, fiind justificat simplificarea la care
conduce. Aceast neglijare simplific cu mult calculele, iar schema
n devine mai comod (fig.4.22).

Fig.4.22. Schema echivalent n simplificat a mainii asincrone

Parametrii schemei echivalente la mainile asincrone, n

uniti relative, adic raportai la impendaa nominal de baz:

U n1
Zn Zb (4.103)
I n1
379
au urmtoarele valori:

x1* x2* 0, 07 015; xm* 2,5 4;

r1* r2* 0, 01 007; rm* 0,1 0, 4.

Lund n consideraie valorile parametrilor schemei

echivalente n , se admite I0II I0 .

4.6. Diagrama energetic

Maina asincron consum sau genereaz energie electric
n funcie de regimul n care funcioneaz.
Procesul de transformare a energiei electrice n maina
asincron poate fi descris n baza bilanului puterilor. La
funcionarea mainii asincrone n regim de motor s [1;0] .
Folosind conjugatele ecuaiei tensiunilor, n forma complex
(4.89), i amplificndu-le cu m1 I 1 obinem:
*
m1U 1 I 1 m1 I 1E1* m1 I 1 r1
2 2
jm1 I 1 x1 P1 jQ1. (4.104)
Substituind n primul termem din dreapta ecuaiei (4.104)
valoarea lui:
'
I1 I 0 I 2; (4.105)
unde I 0 I 0a I 2 , obinem pentru partea real:
'

mU
1 1I1 cos m1E1I 2' cos 2 m1E1I0a m1I12r1. (4.106)
Expresia (4.77), raportnd-o la primar, poate fi scris astfel:
2
m1E2' I 2' cos 2 m1 I 2' r2' / s . (4.107)
Fiind luat n consideraie (4.82), obinem:
2 2 1 s
m1E2' I 2' cos 2 m1 I 2' r2' m1 I 2' r2' (4.108)
s
sau:
Pem Pel 2 Pmec
380
n ecuaiile (4.104) i (4.108).
P1 m1U1I1 cos 1 este puterea activ consumat;

Pem m1E1I 2 cos 2 este puterea electromagnetic;

'

2 1 s
Pmec m1 I 2' r2' este puterea mecanic;
s
Pel1 m1I 2' r1 sunt pierderile electrice slatorice;
2
Pel 2 m1 I 2' r2' sunt pierderile electrice rotorice;
Pm m1E1I 0 a sunt pierderile magnetice.
Puterea consumat din reea, P1 de motorul asincron se
transform parial n pierderi electrice Pel1 din nfurarea
statoric, alt parte Pm se transform n pierderi provocate de
curenii turbionari i histerezis n miezul magnetic. Diferena:
P1 Pel1 Pm Pem (4.109)
reprezint puterea electromagnetic transmis rotorului prin
intermediul cmpului magnetic.

Fig.4.23. Schema convenional i diagrama energetic

a motorului asincron
381
 Puterea electromagnetic transmis rotorului n parte se
transform n pierderi n nfurarea rotorului Pel 2 , restul puterii
este transformat n putere mecanic:
Pmec Pem Pel 2 . (4.110)
O parte din putere acoper pierderile provocate de frecarea
rotorului de aer sau alt agent n care se rotete, de frecarea n
rulmeni, de ventilator etc.
n afar de aceasta, n motorul asincron sunt provocate
pierderi suplimentare care nu se supun calculului i pentru
motoarele asincrone de uz industrial constituie 0,5% din puterea
activ nominal a motorului:
Psup 0, 005 Pn . (4.111)

Diferena:
Pmec Pmec Psup P2 . (4.112)

constituie puterea util disponibil la arborele motorului asincron.

n figura 4.23 sunt date schema convenional de funcionare i
diagrama energetic a motorului asincron. Legtura dintre pute-
rea electromagnetic Pem i cuplul electromagnetic M poate fi dat
cu expresia:
Pem
M , (4.113)
1
unde:
2 f1 2 n1
1
1
, (4.114)
p p 60
reprezint viteza unghiular mecanic a cmpului magnetic.
Cuplul aplicat la arbore:
Pmec
M , (4.115)
2 n
unde: (4.116)
60

382
este viteza unghiular a rotorului. Conform expresiei (4.79),
obinem:
Pel 2 sPem (4.117)
de unde:
Pem Pel 2 / s (4.118)
sau amplificnd partea dreapt a ecuaiei (4.118) la 1/ 1
obinem:
Pel 2
M . (4.119)
1 s
Expresiile obinute (4.114), (4.115), (4.116), (4.117),
(4.119) sunt utilizate pentru calculul cuplului electromagnetic i a
randamentului.
Expresia pentru randament se scrie:

P2 P1 P P
1 , (4.120)
P1 P1 P1
unde P reprezint suma pierderilor.

4.7. Puterea i cuplul electromagnetic al motorului

asincron
Schimbul de energie dintre stator i rotor n maina
asincron are loc prin intermediul cmpului magnetic nvrtitor,
concentrat practic totalmente n ntrefierul mainii. tiind c
puterea electromagnetic:
Pem m1 E1 I 2' cos 2 (4.121)
i lund n consideraie expresiile (3.155) i (4.113), (4.114),
obinem pentru cuplul electromagnetic:
p m1w1kw1
M m I 2' cos 2 (4.122)
2
sau:
M k1m I 2' cos 2 k1m I a' , (4.123)

383
 p m1w1kw1
unde k1 este o mrime constant, care depinde de
2
parametrii constructivi ai mainii, I a' este componenta activ a
curentului I 2' . Expresia (4.123) este o expresie general, care
descrie procesele fizice ce au loc nu numai n mainile asincrone,
dar i n mainile sincrone i de curent continuu.
Vom analiza procesul fizic din maina asincron la
funcionarea acesteia n regim de motor n baza formulei obinute.
Inducia magnetic BR (fig.4.24) corespunztoare fluxului m care
induce n nfurarea motorului t.e.m. instantanee e2 cu direcia
marcat n figura 4.24 a), b) prin i . Curba t.e.m.
reproduce curba repartiiei n spaiu a induciei magnetice radiale
n lungul ntrefierului, fiind presupus sinusoidal. Sub aciunea
tensiunii electromotoare e2 n nfurarea rotorului apare curentul
i2 care creeaz fora de magnetizare sinusoidal repartizat n
spaiu. Curentul i2 marcat prin i luat n diverse cercuri
este defazat n urm n raport cu tensiunea electromotoare la un
unghi egal cu 2 . Interaciunea curentului cu fluxul magnetic
provoac apariia forelor electromagnetice.
Asupra fiecrui conductor prin care se nchide curent
acioneaz fora electromagnetic:
f e BR l i2 . (4.124)

Repartizarea forelor corespunde curbaei 1 din

figura 4.24, a). La nsumarea forelor elementare se obine o for
rezultant FR, care nvrtesc rotorul n direcia rotirii undei
induciei magnetice.
Din desen se observ c defazajul dintre tensiunea
electromotoare i curent provoac fore ce acioneaz n direcia
opus rotirii rotorului, frnndu-l.
Aceste fore apar n lungul arcului rotorului, ce corespunde
unghiului 2 . La creterea valorii unghiului forele de frnare vor
384
spori, i pentru 2 / 2 devin egale cu forele ce pun n micare
rotorul i prin urmare cuplul electromagnetic M va deveni egal cu
zero.

Fig.4.24. Curbele induciei magnetice, t.e.m. curentului rotoric (a)

i direciile de aciune n spaiu (b)

Rezult c cuplul electromagnetic al mainii asincrone este

creat numai de componenta activ a curentului I 2' , adic pentru
2 / 2 . Formula cuplului electromagnetic este oportun pentru
explicarea fenomenelor fizice ce au loc n maina asincron, ns
mrimile , 2 , cos 2 variaz cu sarcina i determinarea cuplului
se complic. n afar de aceasta, mrimile indicate sunt dificil a fi
determinate prin calcul, cu att mai mult pe cale experimental. De
aceea se utilizeaz o alt expresie care exprim cuplul n funcie de
parametrii i tensiunea de calcul a mainii asincrone.

4.8. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron

Cuplul nvrtitor la arborele motorului asincron poate fi
determinat dac este cunoscut valoarea puterii mecanice Pmec i
viteza unghiular a rotorului:
Pmec
M . (4.125)

385
 Aceast formul se folosete deseori pentru determinarea
cuplului nominal al mainii asincrone:
Pn
Mn . (4.126)
n
O importan deosebit n studierea mainilor asincrone o
are dependena cuplului electromagnetic de alunecare. Pentru a
obine aceast expresie, vom folosi formula din care rezult
puterea electromagnetic:
Pel 2
Pem . (4.127)
s
2
nlocuind valoarea Pel 2 m1 I 2' r2' , obinem:
2
m1 I 2' r2'
Pem . (4.128)
s
Din schema echivalent n modulul curentului rotoric
raportat la stator poate fi exprimat astfel:
c1U1
I 2' c1I 2II . (4.129)
2 2
2 ' 2
c1r1 c1 r2 / s c1 x1 c1 x2

Substituind expresia (4.129) n (4.128), obinem:

m1U12c12 r2'
Pem 2 2
. (4.130)
s c1r1 c12 r2' / s c1x1 c12 x2'
Lund n consideraie (4.102) pentru puterea
electromagnetic obinem:
m1U12 R2
Pem 2 2
. (4.131)
s R1 R2 / s X1 X 2

386
 Substituind (4.131) n (4.113), se scrie:

m1U12 R2
M 2 2
. (4.132)
1s R1 R2 / s X1 X2

Pentru mainile asincrone cu puterea mai mare de 10 kw

modulul coeficientului total de dispersie se ia egal cu unitatea
c1 1 i atunci formula (4.132) poate fi scris astfel:

m1U12 r2'
M 2 2
. (4.133)
1s r1 r2' /s x1 x2'

La funcionarea mainii asincrone n sarcin variaz

alunecarea s, iar celelalte mrimi sunt practic constante.
Graficul dependenei cuplului electromagnetic rotativ de
viteza unghiular a rotorului M =f () constituie caracteristica
mecanic.
Deseori caracteristica de pornire este considerat
dependena:
M = f(s).

n figura 4.25, a), b) sunt date graficele caracteristicilor

mecanice i de pornire pentru tensiunea U1 constant n funcie de
i s. Variaia alunecrii s n intervalul 0 < s < 1 corespunde
regimului de motor asincron, unul din regimurile de baz.
La variaia alunecrii n intervalul < s < 0 maina
asincron funcioneaz n regim de generator. n acest regim,
maina furnizeaz n reea putere activ, fiind antrenat din
exterior.
Regimului de frn i corespunde poriunea caracteristicii
cuprinse n intervalul variaiei alunecrii 1 < s < .

387
 Acest regim este obinut n cazul cnd maina este
conectat la reea, creia i corespunde o anumit direcie de rotaie
a rotorului, ns cuplul de rezisten l rotete n direcie opus.

Fig.4.25. Caracteristica mecanic (a) i de pornire

a motorului asincron (b)
388
 Pentru a determina valoarea maxim a cuplului se ia
derivata de la expresia (4.133) care ulterior se egaleaz cu zero:

dM
0. (4.134)
dt

Soluionnd expresia (4.134) n raport cu s, obinem dou

valori pentru sm , numite valori critice ale alunecrii:
R2
sm , (4.135)
R 21 X sc2
unde X sc X1 X 2 .
Substituind (4.135) n (4.134), adic nlocuind s cu sm , se
obine valoarea maxim a cuplului:
m1U12
Mm . (4.136)
2 1 R1 R 21 X sc2
Semnul + corespunde regimului de motor, iar semnul -
regimului de generator. Cuplul maxim rotativ pentru regimul de
generator are valoarea absolut mai mare:
m1U12
M mG , (4.137)
2 1 R 21 X sc2 R1

deoarece numitorul expresiei (4.137) este mai mic. n expresiile

obinute pentru cuplul maxim rotativ lipsete rezistena R2 i, prin
urmare, cuplul maxim nu depinde de rezistena nfurrii rotorice.
Valoarea alunecrii critice sm este proporional cu
rezistena R2. De aceea, pentru a ridica randamentul trebuie
micorat valoarea lui R2 , deoarece:

Pel 2 s Pem .

389
 Pentru motoarele asincrone cu puterea mai mare de 10 kW
se admite, fr a influena asupra exactitii:
c1 1 i R1 0 .
Atunci expresia (4.137) pentru cuplul maxim se transform
ntr-o formul mai simpl:

m1U12 m1U12
Mm . (4.138)
2 xsc 2 ( x1 x2' )

Din expresia obinut reiese c cuplul maxim este invers

proporional cu reactana de scurtcircuit xsc. Aadar, motoarele
asincrone cu reactana de scurtcircuit xsc redus au un cuplu rotativ
mai mare.
De exemplu, motoarele pentru fntnile arteziene au
nfurrile statorice cu numrul de spire redus i, prin urmare, i
xsc este redus, iar cuplul este majorat.
Sarcina motorului asincron este limitat de raportul:
Mm
km . (4.139)
Mn
Raportul km este definit ca factor de suprancrcare al
motorului asincron. Valorile acestui factor sunt cuprinse ntre
(1,73). Dac nu se ia n consideraie efectul pelicular i de
saturaie a cilor de nchidere ale fluxurilor magnetice de dispersie,
atunci pentru calculul cuplului de pornire se folosete expresia:
m1U12 R2
Mp 2 2
(4.140)
1 R 1 R2 X 1 X 2

sau pentru c1 1 :
m1U12 r2'
Mp 2 2
. (4.141)
1 r1 r2' x1 x2'
Pentru a calcula caracteristicile mecanice ale motorului
asincron, deseori se utilizeaz dependene analitice, aproximative.
390
 Una din aceste expresii folosit pentru construirea
graficului caracteristicii mecanice este formula lui Kloss. Pentru a
obine aceast formul se ia raportul dintre cuplul rotativ cruia i
corespunde alunecarea s i cuplul maxim cruia i corespunde
s sm . Pentru c1 = 1 i r1 = 0 obinem:
2
r2' 2
sm xsc
sm
M (4.142)
Mm 2
r2' 2
s xsc
s

Din relaia (4.135) rezult c pentru condiiile admise

( c1 = 1, r1 = 0):
2
r2' 2
xsc
sm
i substituind n (4.142) obinem:
2 2
r2' r2'
sm
sm sm
M 2
, (4.143)
Mm 2 2 sm s
r2' r2'
s s sm
s sm
de unde urmeaz:
2M m
M . (4.144)
sm / s s / sm
Expresia (4.144) este numit formula Kloss. Prin analogie
se obine pentru raportul dintre cuplul de pornire i maxim:

Mp 2sm
Mm 1 sm2
2 M m sm
de unde Mp ,
1 sm2
391
respectiv pentru cuplul nominal:
Mn 2 2M m
sau M n .
M m sn / sm sm / sn sn / sm sm / sn

Graficele caracteristicilor mecanice se construiesc n

majoritatea cazurilor n uniti relative, pentru care valorile M, Mm,
Mp sunt raportate la cuplul rotativ nominal:
M sn sm s sm
M* / ; (4.145)
Mn sm sn sm s
Mp sn sm 1
M *p / sm ; (4.146)
Mn sm sn sm
Mm sn sm
M m* / 2; (4.147)
Mn sm sn
sau:
s sm
M* kmn / ; (4.148)
sm s
1
M *p kmn / sm ; (4.149)
sm
M m* kmn / 2; (4.150)
unde:
sn sm
kmn . (4.151)
sm sn
Valoarea factorului kmn variaz pentru motoarele asincrone
de uz industrial n limitele ( kmn = 3,4 4,4).
Caracteristicile mecanice construite cu ajutorul formulelor
indicate mai sus presupun o eroare a rezultatelor pn la 1015%.
Deducerea expresiilor obinute s-a efectuat pentru c1 = 1 i
r1 = 0, adic nu s-a inut cont de cderea tensiunii n nfurarea
statoric.
392
 Pentru motoarele de putere medie i mare aceast cdere de
tensiune nu este esenial n regim de sarcin nominal.
Pentru s = sm curentul crete esenial, deci, i cderea de
tensiune crete. Prin urmare, cuplul trebuie s se micoreze. ns
pentru s aproape de unitate n rotor apare efectul pelicular i de
saturaie. Primul efect majoreaz rezistena nfurrii rotorului,
care conduce la mrirea cuplului de pornire.
n cazul doi, efectul de saturaie a cilor de nchidere a
fluxurilor magnetice de dispersie contribuie la micorarea
reactanei de dispersie x2' i la majorarea cuplului magnetic.
Rezult c efectele indicate compenseaz ntr-o oarecare msur
efectul provocat de cderea de tensiune.

4.9. Stabilitatea static a motorului asincron

Motorul asincron este utilizat n acionare pentru a pune n
funcie mecanisme, maini-
unelte. Pentru aceasta, motorul
asincron i maina respectiv
sunt cuplate mecanic i au
aceeai vitez. Funcionarea
solidar a motorului asincron i a
mainii-unelte nu este
ntotdeauna posibil.
De aceea, pentru a alege
corect motorul asincron necesar
pentru antrenarea mainii-unelte,
trebuie s fie cunoscut
caracteristica mecanic n = f(M),
= f(M) a mainii respective. Fig.4.26. Caracteristicile
mecanice ale diferitelor
Deoarece diverse maini i mecanisme
mecanisme i maini-unelte au
caracteristici mecanice asemntoare, ele pot fi grupate. n figura
4.26 sunt date patru caracteristici ce corespund anumitor grupe de
maini-unelte.

393
 Caracteristica I reprezint dependena proporional dintre
M i n i corespunde calandrelor pentru prelucrarea hrtiei,
frnelor electromagnetice, generatorului de curent continuu cu
sarcina constant etc.
Curba 2 reprezint o parabol i corespunde ventilatoarelor,
pompelor centrifuge. Dreapta 3, paralel ordonatei n, corespunde
caracteristicilor pompelor cu piston, compresoarelor, benzilor
transportoare, ascensoarelor. Pentru aceste caracteristici cuplul
rmne constant la variaia vitezei.
Curba 4 corespunde mainilor cu graficele caracteristicilor
tip hiperbol, de exemplu morilor cu bile, malaxoarelor de beton
etc.
Pentru a analiza posibilitatea funcionrii unui motor
asincron cuplat cu o main-unealt oarecare, se apeleaz la
ecuaia micrii sistemului de acionare n regim dinamic:
d
M MR J (4.152)
dt
unde M este cuplul electromagnetic dezvoltat de motorul asincron;
MR cuplul de rezisten; viteza unghiular; J m 2
momentul de inerie n care m este masa prilor rotative, iar
raza de inerie. n ecuaia (4.152) sunt neglijate pierderile de
funcionare n gol.
Diferena dintre cuplul electromagnetic M i cuplul de
rezisten MR este egal cu cuplul produs de forele de inerie,
adic de cuplul dinamic. Cuplul dinamic apare numai n cazul cnd
prile rotative ale sistemului de acionare se rotesc cu acceleraie.
d
n cazul cnd 0 , motorul funcioneaz cu o vitez
dt
unghiular constant i cuplul dezvoltat de motor este echilibrat de
cuplul de rezisten:
M MR 0 . (4.153)

ns n practic, la arborele motorului ntotdeauna

acioneaz un cuplu variabil de rezisten care provoac o variaie
394
adecvat cuplului electromagnetic i, prin urmare, se modific i
viteza motorului.
Dac sistemul de acionare electric, care include motorul
asincron i maina-unealt, dup ncetarea perturbaiilor aplicate
asupra acestuia tinde s revin la starea iniial precedent
perturbaiilor, atunci acest sistem funcioneaz stabil. Perturbaia
poate fi provocat nu numai de variaia cuplului de sarcin, dar i
de variaia tensiunii i frecvenei de alimentare a motorului
asincron.
n figura 4.27 este dat
caracteristica mecanic a mainii
asincrone M = f() adecvat
funcionrii n regim de motor (1).
n acelai cadran este suprapus
caracteristica mecanic a unei
macarale (2), care reprezint o
dreapt paralel la axa ordonatei.
Dreapta 2 ntretaie curba 1 n dou
puncte a i b, crora le corespund
alunecrile a i b.
Motorul (ntreg sistemul de
acionare electric) funcioneaz Fig.4.27. Explicativ la
determinarea stabilitii
stabil pe intervalul caracteristicii statice a motorului
mecanice, dac: asincron
dM
0
d
i nu funcioneaz stabil pe poriunea caracteristicii mecanice
unde:
dM
0.
d
Vom considera c motorul funcioneaz cu viteza
unghiular punctului = a. Dac motorul este supus unei
perturbaii, noua valoare a vitezei va deveni egal cu a1 > a i
diferena M M R 0 .

395
 Prin urmare, cuplul magnetic excendentar va impune
motorului asincron s revin n starea sa iniial, corespunztoare
punctului a.
Dac viteza de micorare se va micora devenind mai mic,
adic 2 < a, atunci M M R 0 . Diferena negativ a cuplurilor
va frna motorul, readucndu-1 la starea iniial.
Aadar, pentru zona haurat sau poriunea graficului
0 M m trasat cu linie ngroat a caracteristicii mecanice, unde se
respect condiia:
dM
0,
ds

motorul asincron funcioneaz stabil.

Vom analiza situaia corespunztoare punctului b. Dac din
cauza unor perturbaii viteza se va majora, atunci diferena
cuplurilor M M R devine negativ i contribuie la frnarea
motorului n continuare pn la oprirea acestuia.
Pentru poriunea M m b M p trasat cu linie subire a
caracteristicii mecanice, funcionarea motorului i a ntregului
sistem de acionare electric este instabil, deoarece

dM
0.
ds
Aadar, stabilitatea static a motorului asincron are loc
dac acesta i restabilete viteza iniial la ncetarea perturbaiilor.
Prin analogie se poate determina stabilitatea static pentru
celelalte regimuri de funcionare ale motorului asincron.

4.10. Aciunea armonicilor de ordin superior asupra

funcionrii motorului asincron
Procesele fizice n motorul asincron au fost analizate fr a
ine seama de aciunea armonicilor de ordin superior. n mai multe
cazuri, aciunea acestor armonici influeneaz esenial asupra
396
funcionrii mainii asincrone, ndeosebi la funcionarea n regim
de motor.
Sursele principale care provoac armonici de ordin superior
sunt diverse. n primul rnd, acestea sunt provocate de tensiunea
nesinusoidal i asimetric de alimentare a nfurrilor, de
elementele neliniare introduse n circuitele nfurrilor statorice
sau rotorice. Armonicile provocate de aceste surse se numesc
armonici variabile n timp.
n al doilea rnd, armonicile sunt provocate i de
repartizarea discret a conductorilor nfurrilor n crestturi, de
saturaia neuniform a miezului magnetic, de forma crestat a
suprafeelor statorului i rotorului, orientate spre ntrefier, de
excentricitatea rotorului i de forma necircular.
Aceste surse dau natere la armonicile de ordin superior
numite spaiale.
Toate armonicile de ordin superior ale cuplului magnetic
dispun de diverse viteze unghiulare i de amplitudini cu mult mai
mici dect amplitudinea fundamentalei. Amplitudinile descresc
odat cu creterea ordinului armonicii. Armonicile variabile n
timp au frecvena majorat i produc de asemenea armonici care se
rotesc cu viteze unghiulare:
v v 1,

unde v este ordinul armonicii respective, iar 1 viteza unghiular

a fundamentalei.
Armonicile spaiale se rotesc n diverse direcii, cu diverse
viteze unghiulare, mai mici ca ale fundamentalei, iar viteza
depinde de ordinul armonicii.
Independent de caracterul provenienei armonicilor, acestea
provoac pierderi Joule n nfurri i pierderi magnetice n
sistemul magnetic, contribuind la micorarea randamentului.
Att armonicile variabile n timp, ct i cele spaiale produc
cupluri magnetice suplimentare, care mpiedic pornirea
motorului, frneaz rotorul, deformeaz caracteristica mecanic i,
n sfrit, conduc la prinderea" rotorului la o anumit vitez.
397
 4.10.1. Cupluri asincrone
Se consider un motor asincron cu nfurarea rotrica n
colivie. Armonicile cmpului magnetic de ordin superior, rotindu-
se ntr-o anumit direcie, induc n barele nfurrii rotorice
scurtcircuitate tensiuni electromotoare de frecven
corespunztoare turaiei cmpului magnetic al armonicii
respective.
Sub aciunea acestor tensiuni electromotoare prin barele
nfurrii se nchid cureni, care la rndul lor produc cmpuri
magnetice nvrtitoare a cror turaie este egal cu turaia
cmpurilor magnetice ale armonicilor respective.
Prin nsumarea undelor magnetice ale acestor cmpuri
magnetice, statorice i rotorice, produse de armonicile respective,
se obin cmpuri magnetice rezultante.
Aceste cmpuri, interacionnd cu curenii armonicilor
respective, produc cupluri electromagnetice.
Fiecare armonic produce cuplul ei electromagnetic, care
influeneaz asupra funcionrii motorului. Viteza unghiular a
armonicii de ordinul v este pentru armonicile spaiale:

v (4.154)
v
Semnele indic direcia de rotire a armonicii date n
raport cu direcia de rotire a fundamentalei.
Pentru semnul direciile coincid, iar pentru direciile
sunt opuse. Cuplul rezultant produs de armonicile de ordinul v va
fi egal:

M M1 M 5 M 7 ... M 6v 1. (4.155)

Din seria armonicilor de ordinul 6v + 1 au amplitudine,

relativ mai mare, armonicile 5, 7, 11 i 13.
Vom urmri procesul de aciune a armonicilor de ordinele 5
i 7 care deformeaz esenial caracteristica mecanic a motorului

398
asincron n domeniul alunecrilor de valoare majorat. Se
consider c direcia vitezei unghiulare a armonicii de ordinul 5
este opus vitezei unghiulare a fundamentalei i este egal:

v 5
1
(4.156)
5
Viteza unghiular de sincronism pentru armonica de
1
ordinul 5 corespunde alunecrii s1 1 , iar cuplul corespunztor
5
armonicii pentru acest punct a va fi nul (fig.4.28, a). Din figura
1
4.28 se observ c n intervalul s1 1 , 0 armonicii de ordinul
5
5 i corespunde regimul de frn electromagnetic, care dezvolt
un cuplu asincron opus cuplului dezvoltat de fundamental.
Prin nsumarea curbelor I, 2 se obine o curb rezultant 3,
creia i corespunde un cuplu Mp mai mic dect cuplul de
rezisten MR (dreapta 4) i, prin urmare, motorul asincron nu se
pornete.
Viteza de sincronism, pentru armonica de ordinul 7, va fi
atins de rotor pentru:
1
s1 1 .
7

Pentru acest punct cuplul dezvoltat de armonic va fi egal

1
cu zero. Reiese c pentru s1 1 ,1 armonicii i corespunde
7
regimul de motor, care majoreaz cuplul motorului, iar pentru
1
s1 1 , 0 i corespunde un cuplu de frn care micoreaz
7
cuplul motorului. Astfel, prin nsumarea curbelor 1, 2 se obine o
curb rezultant 3, care este deformat.

399
 Pentru s1 1,0 cuplul dezvoltat de armonica v = 7 se
nsumeaz cu cuplul dezvoltat de fundamental, contribuind Ia
majorarea cuplului rezultant.
Pentru s1 = 1, cuplurile dezvoltate de armonicile v =5 i
v=7 practic se compenseaz reciproc i nu sunt periculoase pentru
pornirea motorului, ns cnd rotorul atinge viteza corespunztoare
punctului b (fig.4.28, b), poate s se prind" la aceast vitez,
adic rotorul se rotete cu o vitez constant corespunztoare
lsturii din caracteristic, unde curentul consumat este mult mai
mare dect cel nominal.

Fig.4.28. Deformarea caracteristicilor mecanice prin aciunea

armonicilor de ordinul cinci (a) i ordinul apte (b)
400
 Pentru a reduce aciunea cuplurilor magnetice condiionate
de armonicile de ordin superior, aceste armonici trebuie nbuite,
folosind diferite metode i, n primul rnd, metoda apropierii
curbei tensiunii magnetice de curba sinusoidal.
Cuplul asincron pentru armonicile analizate poate fi
calculat folosind aceleai expresii, corespunztoare fundamentalei:
M v kv I 2' v cos 2v (4.157)
sau:
Pemv
Mv (4.158)
1/v

unde 1/v este viteza cmpului magnetic corespunztoare

armonicii date.

4.10.2. Cupluri reactive i sincrone

Aceste cupluri acioneaz asupra unui corp feromagnetic
aflat n cmp magnetic, orientndu-l n poziia corespunztoare
permeabilitii majore a cilor de nchidere a fluxului magnetic
(fig.4.29). Cuplurile reactive apar de regul n mainile electrice cu
mrimea ntrefierului neuniform, de exemplu n maina sincron.
n maina asincron
cuplurile reactive apar n dou
cazuri: dac numrul crestturilor
statorice i rotorice sunt egale Z1
= Z2 i dac numrul polilor
primei armonici de dantur
coincide cu numrul crestturilor
rotorice.
Fig.4.29. Orientarea rotorului Aadar, rotorul mainii
cu poli apareni n cmpul asincrone este supus unor cupluri
magnetic reactive, n primul rnd cnd
numrul crestturilor rotorice i

401
statorice sunt egale. n acest caz, dinii rotorului sub aciunea
cmpului magnetic ocup o poziie corespunztoare poziiei
dinilor statorici.
La coincidena dinilor cuplul reactiv devine egal cu zero
(fig.4.30).
Deplasarea dinilor rotorici n
raport cu cei statorici provoac un
cuplu magnetic reactiv, care acioneaz
n aceeai direcie sau direcie opus
cuplului electromagnetic nvrtitor
dezvoltat de armonica fundamental.
La pornirea motorului asincron, Fig.4.30. Coincidena
cuplurile reactive pot atinge valori mai crestturilor statorice cu
importante dect cuplul cele rotorice
electromagnetic dezvoltat de
fundamental i n acest caz rotorul nu demareaz.
Cuplul reactiv nu trebuie confundat cu cel sincron. Cuplul
reactiv poate exista chiar i cnd n rotor nu circul curentul
electric. Acesta, dup cum s-a constatat, exist cnd pasul polar al
primei armonici de dantur este egal cu pasul crestturilor rotorice.
Aadar, pentru cazul cnd rotorul atinge viteza unghiular:
1
vz
dinii rotorici coincid cu polii primei armonici, de dantur.
n figura 4.31 este reprezentat poziia ei, coincidena
pasului dentar tz2 al crestturilor rotorice cu pasul polar z . al
primei armonici de dantur a induciei magnetice, caz pentru care
cuplul reactiv este nul Mr = 0. Pentru o anumit vitez a rotorului,
apropiat de viteza primei armonici de dantur asupra rotorului
acioneaz un cuplu, care orienteaz dinii rotorului n direcia
celei mai mari permeabiliti.
Cuplurile suplimentare ce apar n maina asincron ntr-o
mare msur depind de corelaia dintre numrul de dini ai
armturilor statorice i rotorice.
402
 Recomandaiile respective pentru stabilirea corelaiei
numrului de dini statorici i rotorici sunt indicate n tabele
speciale.

Fig.4.31. Coincidena danturii rotorice cu unda induciei

magnetice de ordin dentar

4.10.3. Cuplurile i forele de vibraii

n afara cuplurilor magnetice amintite mai sus, n maina
asincron acioneaz cupluri produse de armonici magnetice de
ordin superior, cu numrul de poli diferit. Interaciunea acestor
armonici magnetice are loc nu numai la viteza sincron, dar i la
viteze diferite.
n acest caz, cuplul electromagnetic provocat de
armonicile respective variaz corespunztor perioadei,
modificndu-i de dou ori semnul.
Forele de vibraie apar n cazul n care n ntrefier exist
cmpuri magnetice cu numrul de poli apropiat, adic cnd se
respect condiiile:
Z1 Z 2 1 2p ; (4.159)

Z1 Z 2 2 4p . (4.160)

403
 n figura 4.32, a) sunt reprezentate graficele de variaie n
spaiu a induciei magnetice pentru armonicile cmpului magnetic
cu p= 2 i p = 3. Fora instantanee corespunztoare induciei
magnetice B2 i B3 variaz n spaiu cu o frecven mai mare
proporional cu ptratul sumei B2 B3 .

Fig.4.32. Graficele variaiei induciei magnetice ale armonicelor

de ordin superior (a), curba forei provocat de acestea (b)

Din figura 4.32, b) se observ c suma forelor F produse

de armonicile induciei se repartizeaz neuniform n lungul
circumferinei periferice inferioare a statorului. Aria aflat sub
curba F f ( sr ) , sprijinit pe jumtate din lungimea
circumferinei statorice, este cu mult mai mare dect aria ce se
sprijin pe a doua jumtate.
Reiese c ntre stator i rotor apar fore de interaciune
unilateral. Lund n consideraie c armonicile induciilor
magnetice B2 i B3 se rotesc reciproc, reiese c i forele de
interaciune corespunztoare de asemenea se rotesc i provoac
oscilaia rotorului. Oscilaiile rotorului sporesc dac ansamblul

404
arborerulmeni nu este aleas corespunztor recomandailor
respective.
La pornirea motorului, viteza unghiular a rotorului
variaz n timp i pentru anumite viteze, corespunztoare vitezelor
armonicilor, poate s apar efectul de rezonan, care amplific
oscilaiile rotorului i contribuie la sporirea zgomotului produs de
motor n timpul pornirii.
Forele de atracic unilateral pot fi provocate de asemenea
i de neuniformitatea ntrefierului. Pentru a reduce aciunea acestor
fore, se prevede nclinaia crestturilor n lungul rotorului,
respectarea tehnologiei de producere i asamblare a mainii
asincrone, prin asigurarea unui ntrefier uniform.
Cuplurile sincrone apar la o anumit vitez unghiular a
rotorului ca rezultat al interaciunii dintre armonicile de dantur,
statorice i rotorice, care au acelai ordin sau acelai pas polar.
Valoarea i semnul cuplului depind de poziia reciproc
ocupat n spaiu n momentul dat, de undele magnetice ale
armonicilor respective.
Cuplurile sincrone sunt produse ca i n maina sincron de
cureni diferii. n cazul acceptat, sursa apariiei armonicilor sunt
curenii statorici I1 i, respectiv, rotorici I2. Armonicile de aceast
natur provoac un cuplu alternativ al crui valoare medie pe
parcursul unei rotaii complete este nul. Datorit ineriei
considerabile a rotorului, la pornire cuplul sincron nu influeneaz
esenial asupra vitezei rotorului.
ns pentru o anumit turaie a rotorului v turaia

armonicilor de dantur a induciei magnetice Bmv devine sincron

i depinde de polaritatea polilor armonicilor respective, producnd
cupluri de o anumit valoare.

405
 Dac armonica direct de dantur cu amplitudinea Bmsv se
deplaseaz cu viteza unghiular 1 / vz , armonica invers cu
amplitudinea Bmrv unghiular (fig.4.33) se rotete n raport cu
rotorul cu viteza:
s 1 1 1 1
, (4.161)
vz 1 v z 1

iar fa de stator cu viteza:

1
. (4.162)
vz

Fig.4.33. Explicativ la procesul producerii cuplului sincron

de armonicile de ordin superior

Vitezele acestor armonici fa de stator sunt egale pentru:

1 1
. (4.163)
vz 1
Armonica statoric n raport cu cea rotrica se deplaseaz
cu viteza:

sr
1 1
. (4.164)
vz vz

406
 Aadar, pentru sr 0 vitezele armonicilor nu coincid i
poziia reciproc n spaiu este determinat de unghiul sr sr t
care variaz permanent n timp.
Cuplul magnetic produs de armonicile respective variaz n
funcie de cos sr (fig. 4.34, b) i este egal:
M sv M mv cos sr . (4.165)

Cuplul electromagnetic este egal cu zero cnd axele

undelor magnetice sunt defazate la un unghi sr / 2 sau
sr / 2 . Valoarea maxim Mmsv se obine pentru valorile
unghiului sr 0, .

Fig.4.34. Deformarea curbei de armonicile sincrone

n figura 4.34 a), b) este dat caracteristica mecanic a

motorului asincron deformat n zona corespunztoare valorii
alunecri s=1, precum i variaia cuplului sincron M sv n funcie
de unghiul sr .
Cuplul electromagnetic creat de armonicile
corespunztoare variaz n limitele:
M msv Mv M mrv .

407
 Din cauza cuplurilor sincrone, rotorul motorului asincron
poate s se prind" la viteza v i s nu ating viteza nominal.
Cuplurile sincrone acioneaz n timpul pornirii motorului,
pentru o perioad de timp foarte redus i, lund n consideraie
ineria mare a rotorului, acestea sunt mai puin periculoase dect
cuplurile asincrone. Cuplurile sincrone devin cu mult mai
periculoase n cazul cnd numrul crestturilor statorice i rotorice
este acelai, adic:
Z1 Z 2 .
n acest caz, undele magnetice se rotesc n aceeai direcie
i provoac un cuplu sincron pentru s = l, care mpiedic pornirea
motorului.
Pentru cazul Z 2 Z1 2 p armonicile de ordinul
Z1
vz 1 se rotesc n direcii opuse i la viteza rotorului
p
2 1
produc cuplul magnetic sincron, care, n funcie de
vz 1
poziia undelor magnetice corespunztoare, frneaz sau
accelereaz rotorul. Acest caz conduce la prinderea" rotorului la o
vitez constant mai mic dect cea nominal i mpiedic ieirea
motorului pe sectorul stabil al caracteristicii mecanice.
Pentru eliminarea acestor neajunsuri trebuie respectate
urmtoarele condiii:
Z2 Z1; Z1 Z2 2 p (4.166)
sau a efectua crestturile rotorului sau statorului cu nclinarea
egal cu pasul crestturii.

4.11. Diagrama cercului motorului asincron

Diagrama cercului este des utilizat la studierea i
cerecetarea mainilor electrice, mai cu seam a mainilor
asincrone. Prin intermediul diagramei cercului se determin
corelaiile cantitative dintre cureni, puteri, cupluri etc.
Diagrama cercului este o dezvoltare treptat a diagramei de
fazori bazat pe schema echivalent a mainii asincrone. Cu
408
ajutorul diagramei cercului se construiesc caracteristicile n sarcin
i se determin grafic mrimile de baz ce caracterizeaz maina
asincron. La baza construciei diagramei cercului se afl schema
echivalent n , cu conturul de magnetizare conectat la reea i
diagrama de fazori.
Diagrama cercului reprezint locul geometric descris de
extremitatea fazorului curentului primar I1 la variaia alunecrii
n limita s + , pentru U1 = const. Acest loc geometric
reprezint o curb nchis. Curba este un cerc, dac se neglijeaz
cderea de tensiune n nfurarea primar, se neglijeaz
fenomenul de refulare din nfurarea rotorului la pornirea
motorului, se neglijeaz saturaia cilor de nchidere a fluxurilor de
dispresie, se consider c r2' nu variaz cu temperatura, iar
frecvena i saturaia miezului magnetic
sunt constante.
La neglijarea cderii de tensiune n
primar, diagrama fazorial arat ca n
figura 4.35, adic:
Evident:
'
U1 E2.
conform diagramei fazoriale, E '2 are
dou componente, OA' i A' D ' defazate
la un unghi egal cu /2.
Prin trei puncte, n cazul dat prin
punctele O, A', D', se traseaz un cerc i
numai unul, deoarece unghiul OA'D', este
drept i, prin urmare, se sprijin pe
Fig.4.35. Transformarea diamentrul cercului OD ' , care este egal
diagramei fazoriale n cu E1 U 1. n ipotezele de mai sus s-a
diarama cercului admis c U1=const, deci E1 = const,
adic diametrul cercului este constant.

409
 Catetele OA' I 2' r2' / s i A' D' jI 2 x2' ale triunghiului
'

dreptunghiular reprezint componente ale fazorului E '2 .

Aceste componente formeaz unghiul drept OA'D' nu
numai n punctul A', cruia i corespunde o anumit valoare
concret a alunecrii, dar pentru orice valoare a alunecrii
s [ ; ].
La variaia alunecrii, prin urmare a sarcinii, punctu A' va
descrie un cerc. Direcia fazorului I '2 coincide ntotdeauna cu
'
' r2
fazorul I2 , la variaia alunecrii s. Deci, extremitatea fazorului
s
'
I 2 descrie de asemenea un cerc al crui diametru OD este egal cu
valoarea maxim a curentului I '2max pentru s (fig.4.35).
Dac sub unghiul 0 , n raport cu fazorul U 1 , se depune
fazorul I 0 (fig.4.36), iar din punctul O' se depune fazorul I2 ,
'

orientat n direcie opus celei iniiale (cu semnul minus),

extremitatea acestuia va descrie un cerc cu diametrul:
U
O' D I '2 max '1 . (4.167)
x2
Dac punctul arbitrar A se unete cu O se obine fazorul I 1 , care
la variaia alunecrii s [ ; ] descrie semicercul O'AD .
Pentru a construi diagrama cercului, lundu-se n
considerare parametrii nfurrii primare x1 i r1, vom folosi
schema echivalent simplificat n a mainii asincrone. Conform
acestei scheme:
U1
'
I 2 max . (4.168)
' 2 ' 2
(r1 r2 / s) ( x1 x2 )

410
 n expresia scris, parametrii x1 x2' sunt constani,
tensiunea U1 la bornele mainii este de asemenea constant.
Prin urmare, curentul '
I 2 variaz n funcie de s.
Pentru valoarea lui s, cnd r1 r2' / s 0 , curentul I '2 va
deveni maxim i egal:
U1
I 2 max . (4.169)
x1 x2'

Fig.4.36. Diagrama cercului suprapus diagramei fazoriale

Expresia (4.169) spre deosebire de (4.167) conine la

numitor reactana x1 care, micornd valoarea curentului I 2 max
apropie valoarea acestuia de cea real.
Rezult c O ' D (fig.4.37) reprezint diametrul noului
cerc, egal:

U1
Dc I 2 max , (4.170)
x1 x2'

411
la scara mi a curenilor, iar dreapta O'D' la scara mz a impedanei
reprezint reactana de scurtcircuit:
xsc x1 x2' . (4.171)
Din punctul D' se ridic perpendiculara D'A', care la scara
mz, reprezint valoarea rezistenei:
1 s
r1 r2' r2' . (4.172)
s

Fig.4.37. Diagrama cercului simplificat

Segmentul O ' A' reprezint impendana de scurtcircuit:

Z sc (r1 r2' / s)2 ( x1 x2' )2 (4.173)
la aceeai scar mz.
Din punctul D se coboar o perpendicular pe segmentul
O A i se obine triunghiul O ' AD . Din asemnarea triunghiurilor
' '

O'A'D' i O'AD rezult:

O' A O' D
(4.174)
O' D' O ' A'

412
de unde:
'
O' D O' D' I 2 max / mi xsc / mz
'
OA
O ' A' Z sc / mz
(4.175)
' '
I 2 max xsc U1 I2
.
mi Z sc Z sc mi mi

La fel se demonstreaz:
Z sc
O ' A' ; (4.176)
mz
1 s
r1 r2' r2'
s
D ' A' ; (4.177)
mz
xsc
O' D' . (4.178)
mz
Unghiul dintre fazorul tensiune U 1 i fazorul curent - I '2 se
determin din expresia:
x1 x2'
2 arctg , (4.179)
' ' 1 s
r1 r2 r2
s
deoarece 2 este egal cu O'A'D'.
Din punctul O' sub un unghi se duce fazorul I 2 , fazorul
U 1 egal cu:
x1 x2'
2 arctg . (4.180)
rm r1

Se depune segmentul O O ' egal la scara mi cu fazorul

curentului de mers n gol I 0 . Unind punctele O i A, obinem
segmentul OA , care reprezint la scara mi, fazorul I 1 al curentului
413
consumat din reea. Unghiul 1 dintre fazorul U 1 i I 1 determin
factorul de putere al motorului asincron.
Aadar, prin intermediul schemei echivalente simplificate
n , la variaia sarcinii, adic a alunecrii, s-a obinut o curb care
conform ipotezele adoptate reprezint n cerc numit diagrama
cercului mainii asincrone.

4.11.1. Determinarea regimurilor de baz i punctelor

caracteristice motorului asincron de pe diagrama cercului
Valoarea alunecrii s determin nu numai sarcina mainii
asincrone, dar i regimul de funcionare.
Pentru s = 0 are loc aa-numitul regim ideal de funcionare
n gol a mainii asincrone. n acest regim de funcionare viteza
unghiular a rotorului este egal cu viteza unghiular 1, a
cmpului magnetic nvrtitor i, ca urmare, curentul din
nfurarea rotorica este nul.

Fig.4.38. Diagrama cercului pentru determinarea regiunilor

de funcionare a mainii asincrone
414
 Acestui regim i corespunde punctul O de pe cercul
diagramei (fig.4.38), care are loc numai n cazul n care pierderile
mecanice sint nule. n realitate, maina consum din reea o putere,
care dezvolt un cuplu corespunztor pierderilor mecanice,
valoarea alunecrii s fiind extrem de mic.
Aadar, prin considerarea pierderilor mecanice, punctul O
se deplaseaz pe cerc n punctul O. Deoarece n regim de
scurtcircuit maina asincron nu transform energia electric n
energie mecanic rezult:
' 2 1 s
m1 I 2 R2 0. (4.181)
s

Soluionnd n raport cu s expresia (4.181), obinem s = 1.

Prin urmare, punctului Bs=1 i corespunde regimul de scurtcircuit,
iar segmentul O ' B reprezint la scara mi curentul de scurtcircuit
I 2 sc , iar segmentul OB la aceeai scar reprezint curentul de
'

scurtcircuit al nfurrii statorice.

n regim de frn electromagnetic o parte din puterea
aplicat din exterior la arborele mainii asincrone impune rotorul
s se roteasc n direcia opus rotirii cmpului magnetic
nvrtitor, iar alta este degajat sub form de cldur n rezistena
R2 a nfurrii rotorice.
Ecuaia bilanului energetic pentru acest regim corespunde
punctului C i se scrie astfel:

2 1 s 2
(4.182)
' '
m1 I 2 R2 m1 I 2 R2
s

pentru care rezult s = , adic punctului C de pe diagrama

cercului i corespund alunecrile s = . Acest punct prezint
numai interes teoretic, deoarece practic maina nu poate atinge
aceste valori pentru alunecare. Dac componenetele active ale
curenilor statoric i rotoric i modific semnul, atunci maina
trece n regim de generator.
415
 Din cele menionate pot fi trase urmtoarele concluzii:
arcului diagramei cercului O I O II AB i corespunde regimul de
motor, s [0,1] , arcului BC regimul de frn electromagnetic
s [1, ] , iar arcului CDENO' regimul de generator s [1, ] .
Extremitile fazorilor I 1 i I '2 n regim de motor, cnd
viteza unghiular a rotorului variaz n limita 0 < < 1
alunec pe poriunea cercului O I O II AB . n regim de frn,
vrfurile fazorilor I 1 i - I '2 alunec pe poriunea arcului BC , iar
viteza rotorului < 0.
Vrfurile fazorilor I 1 i - I '2 n regim de generator alunec
pe poriunea arcului CDENO', iar viteza unghiular > 1. Din
figura 4.38 observm c la variaia s [ , ] componenta
activ a curentului i modific semnul, iar componenta reactiv nu
i-1 schimb, deci maina asincron consum permanent din reea
putere reactiv.

4.12. ncercrile mainii asincrone n gol i n

scurtcircuit
Pentru a determina un ir de mrimi importante, maina
asincron este supus unor ncercri de laborator. ncercrile se
efectueaz pentru determinarea randamentului, factorului de
putere, pierderilor, regiditatea dielectic a izolaiei, nivelului
vibraiilor, determinarea parametrilor pentru nfurri i gradul de
nclzire a mainii.
Pentru determinarea caracteristicilor de funcionare n
sarcin, maina asincron este supus ncercrilor la o sarcin
variabil, aplicat la arborele mainii.

4.12.1. ncercarea la funcionarea n gol

Spre deosebire de transformator, ncercarea n gol a mainii
asincrone se efectueaz cu nfurarea rotoric scurtcircuitat, cnd
rotorul are turaie subsincron. Acest regim se numete de
funcionare n gol, fiindc la arborele motorului nu este aplicat
416
sarcin. La efectuarea ncercrii, la bornele statorice se aplic o
tensiune simetric reglabil n limita (0,51,1)Uln. Aadar, variind
tensiunea n limitele indicate, se msoar curenii de faz, la
funcionarea n gol, puterea activ P0 i se calculeaz:
cos 0 P0 / 3U 0 I 0 . (4.183)

(ncercrile se efectueaz dup ce motorul asincron a funcionat n

gol pn la (10100) s, pentru mainile cu puterea de la 1 pn la
1000 kw).
Dependenele mrimilor I0, P0, cos0 n funcie de
tensiunea aplicat la bornele statorului definesc caracteristicile de
funcionare n gol (fig.4.39).
Caracteristicile de funcionare n gol devin neliniare pentru
valori ridicate ale tensiunii, datorit saturaiei miezului magnetic.

Fig.4.39. Caracteristicile de funcionare n gol a motorului asincron

Puterea activ consumat din reea P0 acoper pierderile

magnetice Pmec i pierderile electrice Pel m1 I 02 r1 .
Pentru a determina separat pierderile magnetice i
mecanice la funcionarea n gol ideal al mainii asincrone se
procedeaz asfel:

417
 Se ine cont de faptul c pierderile mecanice sunt
constante.
Pe de alt parte, pierderile magnetice sunt proporionale cu
ptratul tensiunii U1. Aadar, pentru a separa aceste pierderi se
calculeaz diferena:

P0 m1 I 02 r1 Pm Pmec , (4.184)

iar pentru valorile respective ale tensiunii U1 se construiete

graficul Pm Pmec f (U12 ), care reprezint o dreapt.

Fig.4.40. Divizarea pierderilor mecanice i magnetice

Acest grafic se extrapoleaz pn la ntretierea cu axa

ordonatelor n punctul O'.
Segmentul OO' reprezint pierderile mecanice Pmec
(fig.4.40) care nu depind de U1. Pierderile magnetice Pm sunt
variabile n funcie de tensiunea U1. Tensiunii nominale Uln i
corespund pierderile Pn Pmn Pmecn .
n afar de curentul I0, puterea P0 i factorul de putere
cos0, cu ajutorul datelor obinute la ncercarea de mers n gol pot

418
fi determinai de asemenea i parametrii conturului de
magnetizare:

rm P0 / 3I 02 ; (4.185)
U1n
Zm ; (4.186)
I0
xm Z m2 rm2 (4.187)

4.12.2. ncercarea la funcionarea n scurtcircuit

ncercarea se efectueaz cu nfurarea rotorului
scurtcircuitat (pentru rotorul bobinat) i rotorul calat. nfurarea
statoric este alimentat de la o reea de tensiunea variabil n
limitele (0,150,35) Uln, astfel nct intensitatea curentului s nu
depeasc (1,2-1,5) Iln.. La variaia tensiunii aplicate la bornele
nfurrii statorice se msoar tensiunea aplicat U 1sc , puterea
Psc, curentul I sc i se calculeaz factorul dc putere:

Psc
cos sc . (4.188)
3U sc I sc

Dependenele mrimilor Psc, Isc, cos sc de tensiunea

aplicat Ulsc definesc caracteristicile de funcionare n scurtcircuit.
Graficele acestor caracteristicilor sunt prezentate n figura
4.41. La efectuarea ncercrilor industriale, pentru determinarea
parametrilor schemei echivalente, tensiunea statoric pentru
motoarele cu puterea de pn la 100 kW este nominal, iar la
motoarele cu puterea mai mare se aplic o tensiune de astfel de
valoare, nct curentul s nu depeasc 3 I1n .
Efectuarea ncercrilor n scurtcircuit se realizeaz ntr-un
interval de timp ct mai scurt pentru a exclude nclzirea
nfurrilor i, prin urmare, creterea rezistentei nfurrilor, care
conduce la neexactiti inacceptabile.

419
 Folosind datele msurate, pot fi calculai parametrii
schemei echivalente simplificate:
Psc
rsc r1 r2' (4.189)
3I sc2
U sc
Z sc (4.190)
3I sc

unde Usc i Isc. sunt mrimi de linie.

Fig.4.41. Caracteristicile de funcionare n scurtcircuit

Pentru mainile asincrone cu crestturile nchise sau

semideschise curentul de scurtcircuit nu variaz proporional cu
tensiunea aplicat la bornele statorului, pentru valorile reduse ale
tensiunii de alimentare.
Acest lucru se explic prin faptul c la variaia curentului
variaz i fluxurile de dispersie care se nchid prin zonele deschise
sau nchise (fig.4.42, a, b) ale crestturilor.
Efectul de saturaie provocat de aceste fluxuri se reflect
asupra valorii reactanei de dispersie, care la nceput crete, iar
dup saturaie devine mai mic i practic rmne constant.

420
 De aceea dependena I sc f (U sc ) la nceput reprezint o
curb (fig.4.43).

Fig.4.42. Cile de nchidere ale fluxurilor de dispersie rotorice

Curentul de scurtcircuit la tensiunea nominal se determin

cu expresia:
U1n U sc
I sc I1sc , (4.191)
U1sc U sc

iar puterea de scurtcircuit pentru U1 U1n se determin cu

formula:
2
U1n U sc I1scn
P1scn P1sc P1sc , (4.192)
U1sc U sc I1sc

unde Psc corespunde curentului I1sc. Cuplul de pornire pentru

U1 U1n este:
2
I1scn
M pn M sc , (4.193)
I1sc

421
unde Msc reprezint cuplul calculat sau msurat, la ncercarea de
scurtcircuit pentru I1 I1sc .

Fig.4.43. Curba variaiei curentului de scurtcircuit la considerarea

saturaiei cilor de nchidere a fluxurilor de dispersie

4.13. Caracteristicile de funcionare n sarcin

Caracteristicile de funcionare n sarcin reprezint
variaia puterii active consumate din reea, curentului statoric, a
cuplului, randamentului, factorului de putere, vitezei i alunecrii
P1 , I1 , M , ,cos , , s f ( P2 ) n funcie de variaia puterii utile
P2 la arborele motorului, pentru tensiunea i frecvena constant
la bornele nfurrii statorice. Graficele caracteristicilor de
funcionare pot fi construite n baza datelor experimentale, fiind
ridicate la ncercarea n sarcin pe cale analitic sau cu ajutorul
diagramei cercului. Aceste grafice se construiesc de regul n
uniti relative.Ca mrimi de baz n acest caz se iau mrimile
nominale Pn, In, Mn etc.

422
 P1 I1 M
Prin urmare: P1* ; I1* ; M1* ; ;cos ; s i
Pn In Mn
graficele acestor mrimi n funcie de P2 care variaz n
limitele (0 1, 2) P2 n , sunt prezentate n figurile (4.444.48):

Fig.4.44. Variaia factorului de putere cos=f(P2)

i randamentul = f(P2)

Dac puterea util este nul la arborele motorului, atunci

mrimile P1* , I1* , M 1* , , cos , s corespund regimului de
funcionare n gol a motorului asincron la tensiunea nominal de
reea, adic pentru P2 = 0 obinem:
P1 P0 ; I1 I 0 ; M1 M 0 ; =0; cos =cos 0 ; s=s0 .

Fig.4.45. Variaia curentului Fig.4.46. Variaia puterii active

statoric I1=f(P2) P1=f(P2)

423
 Odat cu creterea puterii utile la arborele motorului, cresc
toate mrimile funcie de puterea util, dup diferite legi.

Fig.4.47. Variaia cuplului Fig.4.48. Variaia alunecrii

M=f(P2) s=f(P2)

4.13.1. Determinarea caracteristicilor de funcionare

pe cale experimental
Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron se
determin pe cale experimental, efectundu-se ncercarea n
sarcin pentru s [ s0 1, 2sn ] . La ridicarea caracteristicilor sunt
nregistrate nemijlocit urmtoarele mrimi: puterea primar activ
P1, curentul I1 consumat din reea, viteza motorului i cuplul
util M, pentru diverse sarcini la arborele motorului, tensiunea U1 i
frecvena f1 fiind constante. Puterea util Ia arborele motorului se
determin cu expresia:
P2 M, (4.194)
unde:
2 n
. (4.195)
60
La fel pot fi calculate urmtoarele mrimi: alunecarea:
n1 n
s 1
;
n1 1

424
factorul de putere:
P1
cos = , (4.196)
m1U1 I1
randamentul:
P2
= . (4.197)
P1
Exactitatea construciei caracteristicilor de funcionare n
sarcin depinde de exactitatea msurrilor mrimilor respective
efectuate experimental. Dac drept sarcin se utilizeaz un
generator de curent continuu, atunci cuplul se determin indirect i
exactitatea scade. Rezultatele sunt cu mult mai precise dac cuplul
este msurat nemijlocit la arborele motorului. n acest caz, drept
frn se utilizeaz maina de curent continuu tarat sau frna
electromagnetic cu disc, care d posibilitate de a msura cuplul
nemijlocit la arborele motorului.
Turaia se msoar cu ajutorul straboscopului la motoarele
asincrone cu rotorul scurtcircuitat. La motoarele asincrone cu
rotorul bobinat se msoar freciunea curentului din nfurarea
rotorica f2, de unde urmeaz:
f
s = 2 i n (1 s)n1 sau (1 s) 1 . (4.198)
f1
Metodele moderne de msurare nemijlocit a puterii utile
P2 i turaiei n dau posibilitate a determina suficient de exact
randamentul, pentru valoarea pn la 80%. La determinarea
caracteristicilor de funcionare se obin rezultate satisfctoare
pentru mainile cu puterea nu mai mic de 1 kW.

4.13.1.1. Determinarea caracteristicilor de funcionare

cu ajutorul diagramei cercului
Caracteristicile de funcionare n sarcin a motorului
asincron pot fi de asemenea determinate cu ajutorul diagramei
cercului. Pentru aceasta se determin mrimile P1 , I1 , cos , s
pentru punctul A aflat pe diagrama cercului (fig.4.49).

425
 n continuare se determin aceleai mrimi pentru punctele
A1, A2, A3, A4, A5, O" corespunztoare variaiei sarcinii n intervalul
( P0 1, 2 P2 n ) . Odat cu implementarea tehnicii de calcul aceast
metod are caracter metodic i este folosit rar n calcule.

Fig.4.49. Determinarea caracteristicilor de funcionare

cu ajutorul diagramei cercului

4.13.1.2. Determinarea caracteristicilor pe cale analitic

Caracteristicile de funcionare ale motorului asincron se
construiesc cu exactitate mai mare pe cale analitic, dac sunt
cunoscui parametrii schemei echivalente. De regul, aceti
parametri se determin pe cale experimental din ncercarea de
funcionare n gol i scurtcircuit sau sunt calculai la etapa de
proiectare. Calculul caracteristicilor este bazat pe formulele
obinute din schema echivalent n a mainii asincrone, cu unele
neglijri neeseniale. S-a menionat c modulul numrului complex
c1 se calculeaz cu o exactitate satisfctoare folosind relaia:
x
c1 =1+ 1 , (4.199)
xm

U1 I 0 x1
unde: xm = .
I 0 sin 0

426
Impedana: Z R2 X2

iar componentele X c1 x1 c12 x2' (4.200)

i R c1r1 c12 r2' / s , (4.201)

unde:
x2 xsc x1
, (4.202)
r2'rsc r1
r1 se msoar, iar xsc i rsc se calculeaz dup datele obinute la
ncercarea n scurtcircuit.
Curentul circuitului principal al schemei echivalente n
se determin cu relaia:
U1
I 2II . (4.203)
Z
Componenta reactiv a curentului de mers n gol:

I0r I 0 sin , (4.204)

iar cea activ:
( Pm Pmec ) m1 I 02 r1
I0a . (4.205)
m1U1
Pentru a determina componenta activ a curentului statoric
se mai calculeaz:
R X
cos 2' i sin 2' . (4.206)
Z Z
Atunci componenta activ a curentului statoric:
I1a I 0 a I 2II cos 2' , (4.207)
iar componenta reactiv a curentului statoric:
I1r I 0 r I 2II sin 2' , (4.208)
iar curentul statoric va fi egal:
I1 I12a I12r . (4.209)

427
Puterea activ consumat de motor din reea:
P1 mU 1 1 I1 cos 1 , (4.210)
unde:
I1a
cos 1 . (4.211)
I1
Pierderile electrice din nfurarea statoric i rotoric:
2
Pel1 m1 I12 r1 ; Pel 2 m1 I 2II r2' , (4.212)
unde I " I12 / c1 , iar pierderile suplimentare:
2
I
Psup 0, 005P1n m1 1 . (4.213)
I1n
Pierderile totale ale motorului:

P Pel1 Pel 2 Pm Pmec Psup . (4.214)

Deci, puterea la arborele motorului:

P2 P1 P. (4.215)
Rezult randamentul:
P
. 1 (4.216)
P1
Pentru calculul caracteristicilor de funcionare, trebuie
determinai parametrii schemei echivalente i pierderile magnetice
i mecanice. Acestea se determin dac sunt cunoscui parametrii
constructivi ai motorului. Pierderile magnetice la funcionarea n
gol pentru motoarele asincrone cu crestturile seminchise, cu
puterea de pn la 100 kW:
Pm Pmj1 Pmd1[1 20 t1 (k 1)]. (4.217)
Pierderile n jugul statoric:
1,5
f1
Pmj 1, 6 P1.0/ 50 B 2
j1 , (4.218)
50
428
iar pierderile n dantura statoric se pot calcula prin relaia:
1,5
f
2
Pmd 1 1,8P1.0/ 50 B md 1 1
d1 , (4.219)
50
unde m j1 i md 1 este masa jugului i danturii, corespunztoare
induciei B j1 , Bd 1 n jug i dantura respectiv k este factorul
Karter i t1 pasul crestturilor statorice. Formula are caracter
general, deoarece se ine cont i de pierderile suplimentare.
Pentru motoarele asincrone cu crestturile semideschise sau
deschise, cu puterea mai mare de 100 kW, se folosete formula:
1,5
f1
2
Pm cm P1.0/ 50 m j1 B md 1 B
j1
2
d1, (4.220)
50
unde coeficientul cm depinde de configuraia crestturilor statorului
i rotorului i variaz n limita de la 2 pn la 3.
Pierderile mecanice pentru motoarele asincrone cu gradul
de protecie IP44 i modul de rcire IC01, cu diametrele exterioare
ale miezului feromagnetic Da 0,5 m se calculeaz cu relaia:
2
Pmec k n1 /1000 Da4 104 , (4.221)

unde n1 este turaia cmpului magnetic nvrtitor, k 1,3(1 Da )

pentru 2p = 2 i k= 1 pentru 2p > 2.
Pierderile mecanice pentru motoarele cu gradul de protecie
IP23 i modul de rcire IC01, cu ventilaie fr canale radiale de
rcire, cu palete de ventilaie la capetele rotorului se admite a fi
calculate prin formula:
2
Pmec k1 n1 /1000 D3 103 , (4.222)

unde D este diametrul interior al statorului, iar k = 67 pentru

2p > 2 i k1 = 5 6 pentru 2p = 2. Valoarea mai ridicat a lui k1 se
refer la motoarele cu diametrul D > 0,25m .

429
 4.13.2. Caracteristica vitezei motorului asincron
ncrcarea succesiv a motorului asincron conduce la
micorarea vitezei unghiulare a rotorului i trecerea treptat din
regim de funcionare n gol n regim
de sarcin. Graficul dependenei
vitezei unghiulare a rotorului de
puterea util la arborele motorului
determin caracteristica vitezei
motorului asincron. Caracteristica
reprezint practic o curb nclinat
sub un unghi mic fa de axa
absciselor.
Se observ c viteza Fig.4.50. Caracteristica
unghiular se modific n limite mici vitezei motorului asincron
i caracteristica este rigid.
Aceast rigiditate depinde de
variaia alunecrii n intervalul (0,010,06) provocat de variaia
puterii utile P2 la arborele motorului.
Dup cum s-a menionat, viteza unghiular a rotorului
poate fi exprimat astfel:

1 (1 s) , (4.223)

deci, variaia limitat a alunecrii, la funcionarea motorului

asincron n sarcin, asigur rigiditatea caracteristicii vitezei
(fig.4.50).

4.13.3. Caracteristicile cuplului la arborele motorului i

curentului statoric
Cuplul la arborele motorului asincron poate fi dat prin
expresia:
P2 P2
M2 . (4.224)
1 (1 s )

430
 Se observ c aceasta depinde esenial de puterea util P2 i
mai puin de variaia alunecrii s, deoarece alunecarea variaz,
dup cum s-a menionat, n
regim de funcionare, n limite
reduse. Caracteristica cuplului
magnetic funcie de puterea util
P2 prezint o dependen
neliniar (fig.4.51), deoarece
alunecarea pentru valori mai
mari ale puterii P2 crete mai
rapid. Fig.4.51. Curba variaiei
Cuplul la arborele cuplului la arborele
motorului
motorului se determin, fiind
cunoscute pierderile mecanice
M2 M Mf (4.225)
Pmec
unde: Mf . (4.226)

Pentru a ridica valoarea cuplului la arborele motorului se

iau diverse msuri n vederea reducerii pierderilor mecanice. De
exemplu, motoarele se produc cu rulmeni cu bile etc.
Curentul statoric se determin din schema echivalent n
unde parametrii:
R c1r1 c12 r2' / s R1 R2 / s (4.227)
i X c1 x1 c12 x2' X1 X2 , (4.228)
de unde:
2 2
Z R1 R2 / s X1 X2 . (4.229)

431
Componenta activ a curentului statoric este:
U 1n
I1a I 0 a cos 2' ; (4.230)
Z

U1n R1 R2 / s
I1a I0a 2 2
, (4.231)
R1 R2 / s X1 X2
iar cea reactiv prin analogie:
U1n X1 X2
I1r I0r 2 2
(4.232)
R1 R2 / s X1 X2
i pentru curentul total:

U1n R1 R2 / s
I1 I0a 2 2
R1 R2 / s X1 X2
2
(4.233)
U1n X 1 X2
I0r 2 2
.
R1 R2 / s X1 X2

Conform relaiei (4.231), componenta activ a curentului

statoric I1a crete mai repede dect cea reactiv la majorarea
alunecrii s. Dimpotriv, componenta reactiv crete mai ncet,
deoarece depinde de valoarea curentului de magnetizare, care
constituie 20-50% din curentul nominal al motorului.

4.13.4. Caracteristicile randamentului i factorului

de putere
Randamentul mainii asincrone reprezint raportul dintre
puterea util la arborele motorului P2 i puterea activ consumat
din reea P1 , adic:
P
= 2. (4.234)
P1
432
 La modificarea sarcinii motorului concomitent variaz P2
i P1 i, prin urmare, variaz i randamentul.
Pentru a analiza procesul de variaie al randamentului se
scrie expresia ntr-o form mai detaliat:
P1 P P
1 , (4.235)
P1 P2 P
unde P conine toate pierderile motorului asincron, adic:

P Pel1 Pel 2 Pm Pmec Psup . (4.236)

Suma pierderilor indicate anterior poate fi divizat n dou

grupe. Prima grup conine pierderile electrice Pel i
suplimentare Psup , care depind de ptratul curentului, iar a doua
grup conine pierderile magnetice Pm i mecanice Pmec , care
nu depind de sarcina motorului, dac tensiunea U1 i viteza
unghiular nu variaz.
Pierderile electrice i suplimentare se numesc variabile, iar
cele magnetice i mecanice constante (fig.4.52), adic:
Pvar Pel Psup (4.237)
i
Pconst Pm Pmec . (4.238)

innd cont de formulele (4.237) i (4.238), expresia

pentru randament se scrie astfel:
Pconst Pvar
=1 (4.239)
P1
a bI12
sau =1 , (4.240)
cI1

433
unde a Pconst , bI12 Pvar , P1 cI1 , adic coeficienii a, b, c sunt
mrimi constante, iar pierderile variabile i puterea consumat din
reea depind de I1 care modific sarcina.
Dac derivm dup I expresia (4.240) i o egalm cu 0,
atunci se obine maximul funciei, creia i corespunde
randamentul maxim. Acest maxim se obine cnd pierderile
variabile sunt egale cu cele constante:

Pvar = Pconst .

n expresia (4.239) sunt neglijate pierderile n contactele

dintre perii i inele la motoarele asincrone cu rotorul bobinat.
innd cont c aceste pierderi sunt relativ mici n comparaie cu
celelalte pierderi, expresia (4.240) este valabil nu numai pentru
motoarele cu rotorul scurtcircuitat, dar i pentru cele cu rotorul
bobinat.
n figura 4.52 este reprezentat curba variaiei
randamentului n funcie de curent.
Dup cum se observ din grafic,
pierderile variabile Pvar cresc
treptat, proporional cu creterea
curentului, adic a sarcinii la
arborele motorului, i la un
moment dat ele devin egale cu
pierderile constante Pconst.
Fig.4.52. Curba variaiei Acestui moment i
randamentului suprapus corespunde valoarea maxim a
graficelor pierderilor randamentului. n practica
constante i variabile exploatrii motoarelor electrice, n
majoritatea cazurilor randamentul maxim este atins la o sarcin
redus cu 40-20% n raport cu cea nominal. De aceea, motoarele
asincrone se proiecteaz astfel nct randamentul maxim s
corespund sarcinii reale a motorului.

434
 Factorul de putere exprim corelaia cantitativ dintre
puterea activ i cea reactiv, consumate de motorul asincron din
reea. La funcionarea n gol, motorul asincron consum putere
activ mic, necesar pentru a compensa pierderile n motor.
Puterea reactiv consumat n acest regim din reea este relativ
mare, deoarece aceasta asigur producerea fluxului magnetic.
Motorul asincron consum permanent din reea putere reactiv,
jucnd rolul unei bobine n raport cu reeaua. Factorului de putere
cos 0 , n regim de funcionare n gol, i corespunde un unghi
foarte mare 0 (fig.4.53), care tinde spre 90 grade.
La creterea treptat a sarcinii componenta activ a
curentului statoric, respectiv rotoric, crete, deoarece crete
puterea util la arborele motorului, iar unghiul 1 se micoreaz
treptat, contribuind la majorarea factorului de putere (fig.4.54, a).

Fig.4.53. Explicativ la curba variaiei factorului de putere

Factorul de putere cos 1 crete pn fazorul curentului I 1

devine tangent la cercul diagramei.
435
 Acestui punct A i corespunde factorul maxim de putere
(0,850,90) (fig.4.54, b).
Creterea n continuare a sarcinii conduce la micorarea
factorului de putere, provocat de creterea frecvenei n rotor i
majorarea inductivitii acestuia.
Odat cu creterea unghiului 2 provocat de creterea
inductanei rotorice, crete i unghiul 2 i, prin urmare, cos 2 se
micoreaz. n regim de scurtcircuit 2 sc (fig.4.53) i cos 1
devine minim.

Fig.4.54. Curba factorului de putere (a) i variaia unghiului

ce determin factorul de putere (b)

4.14. Pornirea motorului asincron trifazat

Pornirea motorului este un regim tranzitoriu, caracterizat
prin trecerea motorului din stare de repaos n stare de funcionare
viteza fiind variabil. Acest proces, n form general, poate fi
descris folosind ecuaia de micare a rotorului:
d
M MR J . (4.241)
dt

436
 Procesul de pornire este legat de un ir de probleme, care
cer soluionare optim. Cuplul dezvoltat la pornirea motorului
trebuie s fie cu 1520% mai mare dect cuplul de rezisten care
acioneaz asupra arborelui motorului.
Dac la pornirea motorului tensiune scade esenial, atunci
cuplul dezvoltat de motor la pornire trebuie s fie cu 3050% mai
mare dect cel de rezisten.
Pe de alt parte, curentul de pornire al motorului este de 5
8 ori mai mare dect cel nominal i acesta nu trebuie s depeasc
cderea de tensiune limitat de posibilitile reelei de alimentare.
Curentul absorbit dintr-o reea de putere limitat provoac
cderi de tensiune care influeneaz negativ nu numai asupra
pornirii motorului, dar i asupra altor consumatori alimentai de la
aceeai reea.
La pornire motorul asincron absoarbe din reea o cantitate
mare de energie, o parte din aceasta transformndu-se, n
nfurrile motorului, n cldur care contribuie la nclzirea
brusc a motorului. Acest lucru influeneaz asupra mbtrnirii
premature a materialului izolant al nfurrilor, n special pentru
motorul care este supus pornirilor i opririlor frecvente.
Pornirea motorului ntotdeauna trebuie s fie ct mai scurt
n timp, pentru a reduce nclzirea nfurrilor i a ridica
productivitatea mainilor-unelte antrenate de motor.
Lund n consideraie cele expuse, exist diverse procedee
de pornire a motorului asincron.
Procesul de pornire ales trebuie s corespund unor criterii
legate de mainile-unelte, de mecanismele antrenate de motor.
Pornirea trebuie s fie lent, fr ocuri dinamice, care pot
conduce la rsucirea arborelui, la smulgerea sistemului din
fundaie, la scoaterea din funcie a transmisiei.
Procedeele de pornire folosite n motoarele asincrone pot fi
clasificate astfel:
pornirea direct, prin conectarea nemijlocit a motorului la
tensiunea nominal; conectarea motorului la o tensiune
redus cu ajutorul autotransformatorului; pornirea cu
437
 ajutorul bobinelor de inducie sau rezistoarelor conectate n
nfurarea statoric; pornirea prin trecerea de la
conexiuneastea la conexiuneatriunghi; pornirea prin
introducerea n circuitele rotorului a unor rezistene
suplimentare, legate n serie cu nfurrile rotorului
(pentru motoarele asincrone cu rotorul bobinat).

4.14.1. Pornirea direct

Pornirea direct este efectuat cu ajutorul unui contactor C
(ntreruptor automat), care conecteaz nfurarea statorului la
reea, fiind cea mai simpl i sigur (fig.4.55,a).
Conectarea direct la reeaua de alimentare cu tensiunea
egal cu cea nominal a motorului face ca valoarea curentului
consumat s depeasc de 56 ori valoarea curentului nominal
(fig.4.55, b), iar valoarea instantanee depete de 1015 ori
valoarea efectiv a curentului nominal.
Procedeul pornirii directe este folosit n motoarele
asincrone cu puterea mai mic de 56 kW. Motoarele de putere
mai mare la pornirea direct provoac cderi de tensiune n reea i
ocuri de cureni, care nu sunt admisibile.

Fig.4.55. Schema (a) i caracteristicile de pornire (b) a motorului asincron

438
Sub aciunea cuplului dinamic:

d
J M MR (4.242)
dt
d
rotorul dezvolt o acceleraie , care treptat aduce motorul pe
dt
partea liniar a caracteristicii mecanice, unde se stabilete o vitez
unghiular , corespunztoare cuplului nominal rezistiv.
Pentru a porni motorul, dup cum se observ din figura
4.55, b), cuplul rezistent de pornire M R* trebuie s fie mai mic
dect cuplul de pornire M *p al motorului.
Constanta electromagnetic a procesului tranzitoriu la
pornirea motorului asincron:
X sc
Tem (4.243)
1 Rsc

reprezint o mrime relativ mic n comparaie cu constanta

electromecanic. Rezult c se poate neglija procesul
electromagnetic tranzitoriu la pornirea motoarelor asincrone.

Fig.4.56. Oscilograma curentului i turaiilor la pornirea

motorului asincron
439
 n figura 4.56 este reprezentat oscilograma pentru
i f (t ), n f (t ) n cazul unui motor asincron fr sarcin la
arbore.
4.14.2. Pornirea steatriunghi
Deseori, pentru motoarele asincrone cu puterea pn la 10
kW se efectueaz pornirea prin comutarea nfurrii statorice din
stea n triunghi. Comutarea este efectuat cnd rotorul atinge
viteza unghiular aproximativ egal cu 9095% din viteza
unghiular sincron.
O astfel de pornire este posibil numai n cazul cnd
tensiunea nominal de faz a motorului este egal cu tensiunea de
linie a reelei de alimentare.
n figura 4.57 sunt indicate relaiile dintre tensiunile de
linie i faz pentru conexiuneastea i triunghi.
Pornirea motorului este efectuat conform schemei indicate
mai jos (fig.4.58). Ruptorul R3 se nchide dup ce se nchide
ruptorul Rl. Cnd viteza rotorului se stabilete i devine constant,
steaua este deconectat i se trece la schema n triunghi prin
nchiderea ruptorului R2. Curentul de linie pentru schema Y este
egal cu curentul de faz absorbit din reea:
U1
I rY I IY I f I , (4.244)
3Z p
unde Z p este impedana de pornire a fazei motorului.
Curentul de linie pentru schema este de 3 ori mai mare
dect curentul de faz i este egal cu curentul consumat din reea:
U1 3U1
Ir II . (4.245)
Zp Zp
3
Raportnd expresia (4.245) la (4.244), obinem:

Ir 3U1 U1
: 3. (4.246)
I rf Zp 3Z p

440
 Prin urmare, curentul consumat din reea pentru schema
triunghi este de trei ori mai mare dect curentul corespunztor
schemeistea.

Fig.4.57. Corelaiile dintre tensiuni Fig.4.58. Schema de

i cureni pentru schema stea-triunghi pornire stea-triunghi

Deci, pentru a micora valoarea curentului de pornire,

nfurarea se conecteaz n stea, iar ulterior se trece de la stea n
triunghi (dup ce se stabilete o vitez constant a rotorului).
Schema de comutare steatriunghi utilizat la pornire
condiioneaz micorarea cuplului de pornire.
Cuplul electromagnetic al motorului asincron este
proporional cu ptratul tensiunii, adic:

M U12f .

Deoarece tensiunea de faz U1f aplicat la bornele

motorului se micoreaz de 3 ori, reiese c cuplul de pornire MpY

441
se micoreaz de asemenea de trei ori n raport cu cuplul de
pornire Mp la cuplarea n triunghi, adic:
2
Uf U 2f
M .
3 3
Aceast metod de pornire a motorului asincron este
utilizat n cazurile cnd cuplul rezistent de pornire este mic sau
sarcina la arborele motorului este nul.
Metod este simpl i sigur, ns cere dispozitive
suplimentare de pornire n raport cu pornirea direct.
n figura 4.59 sunt prezentate caracteristicile mecanice la
pornirea motorului asincron, pentru comutarea steatriunghi.

Fig.4.59. Caracteristicile mecanice ale motorului la

comutarea steatriunghi

4.14.3. Pornirea indirect a motorului asincron

Pornirea indirect este utilizat la pornirea motoarelor

asincrone de puteri medii i mari, n cazurile cnd reelele de
alimentare sunt de putere mic.
Pentru a exclude cderea sensibil a tensiunei n reea,
nfurarea statoric este conectat la reea la o tensiune cobort.
Tensiunea de reea este micorat cu ajutorul unor rezistoare,
bobine de inducie sau autotransformatoare conectate n serie cu
442
nfurarea statoric a motorului (fig.4.60, a, b, c). Rezistoarele R
i inductivitile L la pornire, cnd motorul consum din reea un
curent mare, provoac o cdere de tensiune U considerabil la
bornele motorului. Curentul de pornire se micoreaz i conform
schemei echivalente n obinem:
U1
I PR ; (4.247)
( R1 R2 R)2 X sc2
U1
I PL . (4.248)
2 2
( R1 R2 ) ( X sc X )
Curenii I PR i I PL corespund schemei din figura 4.60, a) i
respectiv din figura 4.60, b).
Creterea treptat a vitezei rotorului conduce la micorarea
curentului consumat din reea i prin urmare la micorarea cderii
de tensiune n rezistoarele R i inductanele L.

Fig.4.60. Scheme de pornire indirect:

a) cu rezisloare n circuitul statoric; b) cu bobine de inducie;
c) cu autotransformatoare.

Deci, procesul pornirii este nsoit de creterea treptat a

tensiunii la bornele motorului. La un moment dat, cnd motorul
atinge viteza unghiular apropiat de cea sincron, se unteaz prin
intermediul contactoarelor C2, rezistoarele R i respectiv
443
inductanele L, astfel motorul fiind conectat la tensiunea nominal.
Inductanele reprezint nite bobine de inducie fr sau cu miez
feromagnetic. Bobinele cu miez feromagnetic sunt calculate astfel,
nct miezul feromagnetic s nu fie saturat. n acest caz, acestea
dispun de o inductan considerabil.
La pornirea direct a motorului expresia pentru curent:
U1
I pd . (4.249)
( R1 R2 )2 ( X sc )2

mprind (4.247) i (4.2488) la (4.249), obinem:

I PR ( R1 R2 ) 2 ( X sc ) 2
; (4.250)
I Pd ( R1 R2 R ) 2 ( X sc ) 2
i
I PL ( R1 R2 ) 2 ( X sc ) 2
; (4.251)
I Pd ( R1 R2 ) 2 ( X X sc ) 2
respectiv pentru cupluri:

M PR ( R1 R2 ) 2 ( X sc ) 2
; (4.252)
M Pd ( R1 R2 R) 2 ( X sc ) 2

M PL ( R1 R2 ) 2 ( X sc ) 2
. (4.253)
M Pd ( R1 R2 ) 2 ( X sc X ) 2

Din relaiile scrise reiese c curenii de pornire IPR i IPL, la

pornirea indirect, sunt mai mici dect la pornirea direct,
corespunztor micorndu-se i cuplurile de pornire MPR i MPL n
raport cu M Pd .
La conectarea motorului asincron la reea cu ajutorul
autotransformatorului AT (fig.4.60, c), procesul pornirii se
efectueaz n cteva trepte, lucru care contribuie la micorarea
curentului de pornire. n ultimul moment autotransformatorul este
444
scos din circuitul nfurrii statorice, acesta fiind conectat la
tensiunea nominal. Metodele menionate mai sus au de asemenea
i dezavantaje, care conduc la micorarea cuplului de pornire i
maxim ale motorului. n aceste cazuri, pornirea motorului poate fi
efectuat numai fr sarcin la arbore, iar dispozitivele
suplimentare, care asigur pornirea motorului, ridic costul
instalaia n ntregime.

4.14.4. Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat

Motoarele asincrone cu rotorul bobinat se utilizeaz cu
mult mai rar dect motoarele asincrone cu rotorul n colivie.
Aceasta se explic prin faptul c motorul asincron cu rotorul
bobinat este constructiv mai complicat, cu fiabilitate redus, fiind
mai costisitor.
n acelai timp, acestea au i unele
avantaje pe care nu le au motoarele
asincrone cu rotorul n colivie. Cuplul i
curentul de pornire la aceste motoare se
regleaz n limitele necesare cu ajutorul
unor rezistene (fig.4.61), conectate n
nfurarea rotorului. Cu ajutorul acestor
rezistene conectate n circuitul nfurrii
rotorice se regleaz viteza unghiular a
rotorului de la minim pn la viteza
nominal. Motorul cu rotorul bobinat se
utilizeaz cnd cuplul rezistent de pornire
este foarte mare, iar utilizarea motorului cu
rotorul scurtcircuitat este imposibil. Una
din nsuirile cele mai importante ale
Fig.4.61. Schema de
pornire a motorului motorului asincron cu rotorul bobinat const
asincron cu rotorul n faptul c valoarea rezistenei conectate n
bobinat rotor nu influeneaz asupra cuplului maxim
Mmax.

445
 Aceasta rezult din expresia cuplului maxim:
U12
M max . (4.254)
2 1[ R1 R12 X sc2 ]
Cuplul de pornire Mp la introducerea unei rezistene
suplimentare n nfurarea rotorica se mrete.
n figura 4.62, a) sunt prezentate caracteristicile pentru
diverse rezistene suplimentare Rsp1, Rsp ... cuplate n circuitul
nfurrii rotorului.

Fig.4.62. Determinarea cuplului de pornire cu ajutorul

diagramei cercului

Cuplul maxim Mmax rmne constant, iar punctul

corespunztor acestei valori maxime se deplaseaz pe dreapta aa'.
Valoarea maxim a alunecrii Sm variaz n funcie de valoarea
rezistenelor suplimentare.
Cuplul de pornire Mp devine egal cu cuplul maxim n cazul
cnd sm = 1, adic pentru
r1 Rsp
sm 1, (4.455)
r12 xsc2

446
de unde:
r2' Rsup r12 xsc2 . (4.256)

Lund n consideraie c r1 pentru motoarele asincrone de

puteri mari i medii poate fi neglijat, expresia 4.284 se poate scrie:

r2' Rsup xsc . (4.257)

Pentru a determina valoarea cuplurilor de pornire Mp, Mp1,

Mp2 i a cuplului maxim Mmax se folosete diagrama cercului
(fig.4.62, b). n prelungirea axei s se construiete diagrama
cercului astfel, nct dreapta cuplului electromagnetic OC s
coincid cu axa s. Din construcie este uor de observat c
segmentele B" B"p , B' Bp' , BB p la scara cuplului corespund
cuplurilor de pornire respective, adic:

mm B" B"p M p;
mm B ' B p' M p1 ;
mm BB p M p2 M max .

Conectarea rezistenelor suplimentare n nfurarea

rotorului conduce la micorarea curentului de pornire, deoarece:
U1
Ip . (4.258)
(r1 r2' Rsp )2 ( x1 x2' )2

De regul, n circuitul nfurrii rotorului se introduce un

reostat n cteva trepte care sunt untate treptat de sistemul de
contractare C1, C2, C3 (fig.4.61).
untarea treptat a rezistenelor reostatului menine
valoarea mic a curentului de pornire i respectiv valoarea mare a
cuplului n procesul de pornire.
n figura 4.63, a) este dat graficul procesului de pornire al
motorului asincron cu rotorul bobinat.
447
 Pornirea motorului corespunde caracteristicii 3 pentru
Rsp1 Rsp 2 introduse n circuitul rotoric, contactoarele C1, C2 fiind
deschise, iar C3 nchise (fig.4.61). Motorul dezvolt cuplul M =
Mmax i i accelereaz viteza pn ce valoarea curent a cuplului
devine egal cu valoarea
minim a cuplului de pornire
Mpmin (valoarea cuplului Mpmin
este selectat astfel, nct s fie
mai mare dect valoarea Mn a
cuplului nominal.
Pentru M=Mpmin se
nchide contractorul C2 i
cuplul motorului crete pn la
valoarea M=Mpmax, rotorul
motorului accelerndu-se pe
caracteristica 2. Astfel, prin
untarea ultimei trepte, cu
ajutorul contactorului C1
motorul trece la caracteristica
mecanic natural 1 i i
stabilete viteza unghiular
Fig.4.63. Caracteristicile (a) i
digrama de pornire (b) n trepte a
=n, n punctul A, cruia i
motorului asincron corespunde cuplul nominal Mn,
egal cu cuplul de rezisten.
n figura 4.63, b) este reprezentat diagrama pornirii
motorului asincron cu rotorul bobinat. Diagrama denot variaia n
timp a curentului I1 i vitezei unghiulare pentru numrul de
trepte corespunztoare reostatului de pornire, indicat n schema din
figura 4.61.
Din diagram rezult c curentul n trepte se micoreaz,
iar viteza unghiular crete. Punctelor A i A' (fig.4.63, b) le
corespund valorile stabile ale curentului statoric I1n i vitezei
unghiulare n. n procesul pornirii, curentul de pornire variaz n
limitele I1max i I1min.

448
 Dup cum s-a menionat, motorul asincron cu rotorul
bobinat la pornire are avantaje fa de motorul asincron cu rotorul
scurtcircuitat, ns prezena contactelor dintre inele i perii reduc
fiabilitatea funcionrii motorului, iar valoarea ridicat a rezistenei
rotorului majoreaz pierderile n rotor i micoreaz randamentul
motorului.

4.15. Motoare asincrone cu caracteristicile de pornire

mbuntite
Motorul asincron cu nfurarea rotoric n colivie are
cuplul de pornire micorat, iar curentul de pornire mrit. S-au fcut
ncercri de a mri cuplul i a micora curentul de pornire a
motorului, fr a nlocui nfurarea n colivie cu cea bobinat. n
acest scop au fost concepute i construite variante de motoare cu
bare duble sau nalte pe rotor.

4.15.1. Motorul cu dubl colivie

Colivia dubl este compus din dou colivii montate sau
turnate n crestturile rotorului. Configuraia crestturilor poate fi
divers. n figura 4.64 sunt date mai multe variante de crestturi
ale rotorului cu dubl colivie.
Colivia superioar are bare cu seciunea circular mai mic,
cu rezistena ridicat, care ndeplinesc funcia de colivie de
pornire. Colivia inferioar are seciunea barelor mai mare n raport
cu cea superioar, avnd form circular, dreptunghiular sau
oval, numit colivie de lucru.
Barele coliviilor, la ieirea din crestturi, sunt
scurtcircuitate cu inele. Dac ambele colivii 1, 2 sunt turnate din
aluminiu, atunci acestea au inelele 3 de scurtcircuitare comune
(fig.4.65). Reactana fiecrei colivii depinde de fluxul magnetic de
dispersie 2 i de frecvena f2.
La pornirea motorului frecvena f1= f2 i fluxul magnetic
de dispersie 2 nlnuiete n cea mai mare parte barele coliviei

449
de lucru (fig.4.66, a) i, prin urmare, inductana acestei colivii este
cu mult mai ridicat dect a coliviei de pornire.

Fig.4.64. Variante de crestturi la rotorul

cu dubl colivie

Fig.4.65. Fragment de rotor cu dubl colivie

Fig.4.66. Cile de nchidere a fluxurilor de dispersie (a) i graficele

repartizrii densitii curentului rotoric n diverse regimuri
de funcionare ale motorului (b, c)
450
 De aceea, curentul de pornire se nchide prin barele coliviei
superioare, care au rezistena mai ridicat.
Aceasta contribuie la sporirea cuplului de pornire a
motorului (curba 2, fig.4.67). Treptat n procesul de accelerare a
rotorului frecvena fluxului magnetic de dispersie scade i
reactana coliviei de lucru se micoreaz, iar cuplul dezvoltat
(curba 1) crete i, deci, crete cuplul rezultant 3.

Fig.4.67. Caracteristicile de pornire a motorului cu dubl colivie

La pornire, curentul se nchide practic numai prin colivia

de pornire (fig.4.66 a), densitatea curentului (fg.4.66, b) n aceasta
crescnd sensibil. Pentru ca la pornire colivia s nu se nclzeasc,
aceasta este executat din bronz sau din aliajele acestuia, care au
rezistivitate mare i conductibilitate de cldur ridicat. La
alunecri mici, densitatea curentului din ambele colivii devine
uniform (fig.4.66, c), iar pierderile electrice se micoreaz
contribuind la sporirea randamentului.
Schema echivalent a mainii asincrone cu dubl colivie
este dat n figura 4.68. Conturul principal conine reactana x2' PL ,
comun pentru ambele circuite, deoarece fluxul magnetic de
dispersie 2PL nlnuie barele ambelor colivii.
Reactana coliviei de lucru X 2' L are valoare considerabil,
deoarece fluxul 2L este ridicat, pe cnd reactana coliviei de
451
pornire poate fi neglijat, deoarece fluxul de dispersie 2P ce
nlnuie aceast colivie este foarte redus.

Fig.4.68. Schema echivalent n T a motorului asincron cu dubl colivie

Transformnd schema echivalent n T, dat n figura 4.68,

n schema echivalent n cu ajutorul coeficientului c1, se obine
schema din figura 4.69, care simplific cu mult analiza proceselor
ce au loc n maina asincron cu colivie dubl. n schem
parametrii:
R1 c1r1 ; X 1 c1 x1 ;
X 2 PL c12 x2' PL ; X 2L c12 x2' L ; (4.259)
Rrp c12 r2' P ; R2 L c12 r2' L .

Dac sunt cunoscui aceti parametri, se determin curenii

i celelalte mrimi necesare.

Fig.4.69. Schema echivalent n a motorului asincron cu dubl colivie

452
 4.15.2. Motorul asincron cu bare nalte
Pentru a ridica cuplul i a micora curentul la pornirea
motoarelor asincrone cu rotorul n colivie, acestea sunt proiectate
astfel, nct s fie realizat efectul de refulare a curentului la
pornire. Rotorul cu bare nalte asigur amplificarea acestui efect,
care contribuie la mbuntirea caracteristicilor de pornire ale
motorului asincron. Efectul de refulare const n repartizarea
neuniform a densitii curentului rotoric n direcia nlimii
crestturii.

Fig.4.70. Graficul variaiei rezistenei (a), refularea curentului (b),

variaia densitii curentului la pornire (c) i n regim nominal (d) la
motorul cu bare nalte

Dac se presupune c bara montat n cresttur este

compus din straturi suprapuse n direcia nlimii crestturii,
atunci reiese c (fig.4.70, b) n straturile inferioare sunt induse
tensiuni electromotoare de autoinducie mai mari, deoarece
fluxurile de dispersie 2 sunt mai mari. Aadar, i inductivitatea
de dispersie L2 a straturilor inferioare va fi mai mare dect a celor
superioare.
La pornirea motorului, cnd s = 1 i f2 = f1 valoarea
tensiunii electromotoare de dispersie n partea inferioar este mare.
Prin urmare, i reactana x2 este mare, avnd loc procesul de
refulare a curentului n partea superioar a barei.

453
 Refularea curentului este echivalent cu reducerea ariei
seciunii transversale a barei i, prin urmare, majorarea rezistenei
acesteia (fig.4.70, a), care contribuie la sporirea cuplului de
pornire. n procesul de pornire, viteza unghiular a motorului
crete, iar frecvena n rotor descrete proporional alunecrii
f2=f1s.
Reactana straturilor inferioare x2 descrete, iar densitatea
curentului I pentru s [0,01 0,06] este repartizeaz uniform n
direcia nlimii barei. Curbele variaiei densitii curentului la
pornirea motorului asincron sunt date n figura 4.70, c), iar la
funcionarea n sarcin n figura 4.70, d).
Variaia parametrilor r2 i x2 la pornirea motorului asicron
cu bare nalte limiteaz curentul de pornire i contribuie la
majorarea cuplului de pornire a motorului asincron.
Pentru aprecierea efectului de refulare a curentului electric
la pornirea motorului asincron se introduce noiunea de nlime
echivalent redus, de ptrundere a curentului n bar. La refulare
rezistena pe faz a motorului este egal cu

r2' =kR rB' rf' , (4.260)

unde: rB' rezistena barei; rf' rezistena prii frontale.
Reactana pe faz a rotorului la refulare poate fi dat asfel:

x2 =kx xB' x'f , (4.261)

unde x este reactana pe faz a rotorului nconjurat de material
'
B
feromagnetic, iar kR i kx sunt factorii de considerare a variaiei
parametrilor r2' i x2' . La refularea curentului din bara nfurrii
rotorului:

kR (sh2 sin 2 ) /(ch2 cos 2 ) (4.262)

3
kx ( sh2 sin 2 ) /(ch2 cos 2 ) . (4.263)
2

454
Aici
h
, (4.264)
hr
unde h este nlimea barei, iar hr este nlimea redus
echivalent a barei.
n figura 4.71 sunt prezentate graficele variaiei factorilor
kR f ( ) i k x f ( ) n funcie de .
La variaia lui n limitele (1....4), mrimile acestor factori
3
pot fi aproximate cu funciile kR i k x indicate n figura
2
4.71.
nlimea redus echivalent de ptrundere a curentului n
bar la refularea curentului:
hr 2 / 2, (4.265)
unde este rezistivitatea materialului barei; = 0 este
permeabilitatea materialului barei, iar 2 frecvena unghiular a
curentului prin bar.

Fig.4.71. Caracteristicile variaiei factorilor

KR i Kx n funcie de

455
 Rezistivitatea materialului i frecvena curentului
influeneaz pronunat efectul de refulare.
nlimea redus echivalent raportat va fi:

h
h 2
(4.266)
hr 2

Sau, nlocuind 4 10 7
i 2 4 f2 2 f1s , obinem:

f1s b
2 h 10 7 , (4.267)
bc
b
unde reprezint raportul dintre limea barei i limea
bc
crestturii. Pentru rotoarele cu nfurrile turnate din aluminiu
b bc i atunci (4.295) se scrie:
f1s
2 h 10 7 . (4.268)

La frecvena f1 = 50 Hz expresia devine mai simpl i se

scrie astfel:
s
1, 4h 10 2. (4.269)

Lund n consideraie c . la 50C, atunci

0, 02 10 6

m
expresia (4.267), pentru bare din cupru, devine foarte simpl:
h s, (4.270)
iar pentru coliviile turnate din aluminiu la temperatura de 75C:

0, 7h s . (4.271)
Aadar, conform expresiilor (4.270) i (4.271), se poate
trage concluzia c pentru coliviile din bare de cupru efectul de
456
refulare apare la nlimea barei h > 10 mm, iar pentru coliviile din
aluminiu la nlimea h > 14 mm.
La motoarele asincrone moderne, seria AI, nlimea
barelor din aluminiu nu depete 60 mm, fapt care contribuie la
majorarea rezistenei rotorului aproximativ de 4 ori, iar a reactanei
aproximativ de trei ori.
Asupra caracteristicilor de pornire a motoarelor asincrone
nflueneaz configuraia crestturilor care n procesul pornirii
motorului modific esenial r2' i x2' , micornd curentul i
majornd cuplul de pornire.

Fig.4.72. Caracterislicile de pornire a motoarelor asincrone

cu diferit configuraie ale crestturilor rotorice

n figura 4.72 sunt prezentate caracteristicile de pornire ale

motoarelor asincrone, cu diverse configuraii ale crestturilor
rotorului.

4.16. Dinamica pornirii motorului asincron

Conectarea motorului asincron la reea este nsoit de un
proces tranzitoriu, a crui durat depinde de valoarea constantei
L
electromagnetice Tem .
R

457
 Dup cum s-a menionat, aceast constant pentru
motoarele asincrone constituie cteva sutimi de secund i nu
influeneaz esenial asupra duratei pornirii motorului. Pentru a
determina timpul n care motorul i modific viteza unghiular de
la = 0 pn la = l se apeleaz la ecuaia micrii rotorului n
timpul pornirii n mrimi relative:
d
me mR m0 J , (4.272)
M n dt
Me
unde me este cuplul electromagnetic dezvoltat de motor;
Mn
M0 MR
m0 este cuplul de mers n gol; mR este cuplul de
Mn Mn
d
rezisten i J este cuplul dinamic. Vom analiza cazul cnd
dt
motorul funcioneaz n gol, adic mR = 0, iar pierderile ce
corespund cuplului m0 sunt neglijate i, ca urmare, m0 = 0.
Atunci cuplul electromagnetic dezvoltat de motor n
procesul pornirii va conpensa accelerarea rotorului, iar ecuaia
micrii rotorului se scrie n uniti relative:
Jd
me (4.273)
pM n dt
sau
J 1 ds Tm ds
me , (4.274)
pM n dt dt
J 1
unde Tm este numit constant electromecanic. Variaia
pM n
cuplului magnetic n funcie de alunecare, la pornire, fiind
pierderile neglijate poate fi exprimat cu formula Kloss astfel:
2mmax
me (4.275)
sm s
s sm
458
Substituind (4.275) n (4.274), obinem:
2mmax Tm ds
,
sm s dt
s sm
de unde:
Tm sm s
dt ds . (4.276)
2mmax s sm

Soluia ecuaiei difereniale (4.276) se obine la integrarea

n intervalul de la s = 1 pn la valoarea stabil a alunecrii Sst
adic:
S
Tm st sm s
t ds
2mmax 1 s sm
Tm 1 0,5(1 sst2 )
sau t sm ln . (4.277)
2mmax sst sm

n fgura 4.73 sunt reprezentate curbele /1 n funcie de

t/Tm pentru diverse valori ale alunecrii critice.

Fig.4.73. Curbele variaiei n limp a alunecrii

la pornirea motorului asincron
459
 Se tie c n motoarele asincrone produse n serie,
alunecarea are valoarea nominal aproximativ egal cu 0,05.

t 1 0,5
Atunci: 3sm (4.278)
Tm 2mmax sm

Deci, durata relativ n timp a pornirii motorului depinde

de valoarea maxim a cuplului i valoarea maxim a alunecrii.
Durata minim a alunecrii motorului poate fi determinat prin
derivarea expresiei i egalarea acesteia cu zero, adic:
t
d / ds 0. (4.279)
Tm
Prin soluionarea expresiei (4.279) obinem c durata va fi
t 2, 45
pentru sm = 0,407.
Tm 2mmax
Ariile mrginite de curbele 1, 2, 3 reprezint n uniti reale
puterea electromagnetic dezvoltat de motorul asincron la pornire
(fig.4.74). Deoarece cea mai mare arie haurat este cuprins de
curba 2, rezult c i durata pornirii n timp va fi n acest caz mai
mic.

Fig.4.74. Explicativ la determinarea duratei timpului

de pornire a motorului asincron
460
 La pornirea motorului ncrcat, ecuaia de micare poate fi
dat altfel:
ds
me mR Tm , (4.280)
dt
de unde:
Tm
dt ds. (4.281)
me mR

Pentru a determina durata pornirii motorului, trebuie

cunoscute expresiile analitice pentru me i mR funcie de S sau .
Pentru me poate fi folosit formula:

2mmax
me . (4.282)
sm s
s sm
Variaia cuplului static n funcie de alunecare pentru
majoritatea mecanismelor i mainilor de lucru poate fi exprimat
astfel:

mR m0 mV (1 s ) 2 , (4.283)

unde m0 este componenta constant a cuplului ce corespunde

cuplului de mers n gol, iar mv este componenta variabil:
mR m0
mV (4.284)
(1 s) 2
sau
1 m0
mV
(1 sn ) x
pentru mR = mn = 1. Exponentului puterii x, pentru diverse
mecanisme i maini, i se atribuie valorile: x=l, x=0, x=2, x>2.
Pentru a determina durata pornirii se integreaz expresia
(4.281), n prealabil nlocuind expresiile pentru me i mR pentru o
461
anumit valoare a variabilei x, de exemplu, egal cu zero,
corespunztoare mecanismului de lucru acionat.
Din cele menionate obinem:
Sn
ds
tp Tm . (4.285)
1 s s
2mmax / m 1
s sm

Deoarece formula (4.282) este valabil numai pentru

anumite intervale de variaie a alunecrii s, cum ar fi:
2mmax
n intervalul s 1 sm atunci me ,
s
iar n intervalul s sm sn me 2mmax s , rezult c expresia
(4.285) poate fi descompus n dou integrale, i anume:
1
ds
tp Tm
Sn s s
2mmax / m 1
s sm
(4.286)
Sm 1
ds ds
Tm
2mmax 2mmax s 1
Sn 1 Sm
s

Dac nu avem la ndemn expresiile analitice ale

motorului sau ale mainii de lucru, se efectueaz integrarea
grafic, care este mai puin exact.
Determinarea duratei pornirii motorului asincron are
semnificaie deosebit pentru asigurarea exploatrii corecte a
motorului i durata de via a acestuia.

4.17. Reglarea vitezei motorului asincron

Motorul asincron fa de alte tipuri de motoare electrice
este mult mai rspndit datorit avantajelor incontestabile, ns
462
pn n prezent rmne nesoluionat problema reglrii vitezei
acestui motor fr a apela la dispozitive suplimentare.
nsuirile electromecanice ale motorului asincron n ce
privete reglarea vitezei sunt mai favorabile dect ale motorului
sincron, dar mai dezavantajoase dect ale motorului de curent
continuu. Totui, datorit utilizrii tiristoarelor i a convertoarelor
statice de frecven, motoarele asincrone se apropie tot mai mult
de motoarele de curent continuu.
Viteza unghiular sincron a motorului:
2 f1
1 . (4.287)
p
Din expresia scris reiese c viteza unghiular a motorului
asincron poate fi reglat n principiu prin variaia frecvenei f1 i
prin modificarea numrului de perechi de poli p. Nu este greu de
observat c reglarea vitezei prin modificarea numrului de perechi
de poli poate fi realizat numai n mod discret.
Din relaia pentru viteza unghiular a rotorului:

2 1 (1 s) (4.288)

rezult c reglarea viteza motorului asincron poate fi efectuat i la

modificarea alunecrii s.
Factorul de baz care acioneaz asupra alunecrii este
desigur sarcina pe care o suport motorul. La variaia sarcinii
variaz i alunecarea, prin urmare i . Aceast variaie a turaiei
rotorului nu poate fi numit ns reglare, ci doar o particularitate a
motorului asincron.
n practic se folosesc metode artificiale de modificare a
valorii alunecrii i, prin urmare, de reglare a vitezei. Variaia
alunecrii s pentru cuplul nominal dat Mn, aplicat la arborele
motorului, poate fi realizat prin variaia tensiunii u1 aplicat la
bornele statorului, prin cuplarea la bornele rotorului (pentru rotorul
bobinat) a unei surse de curent alternativ cu frecvena egal cu
frecvena f2 a rotorului, prin introducerea n circuitul nfurrii
rotorice a unui reostat etc.
463
 Exist de asemenea metode de reglare a vitezei motorului
asincron, cum ar fi alimentarea statorului cu tensiune nesimetric,
alimentarea prin impulsuri i altele.

4.17.1. Reglarea vitezei prin modificarea numrului

de poli
La modificarea numrului de perechi de poli se pot obine
mai multe viteze. La micorarea numrului de perechi de poli
viteza crete, i invers. Desigur, aceast reglare se realizeaz
numai n trepte.

Fig.4.75. Explicativ la modificarea numrului de poli:

a) nfurarea cu 2p=4; b) nfurarea cu 2p=2

Motorul asincron cu nfurarea statoric montat astfel

nct permite modificarea numrului de poli se numete motor cu
multe viteze. Exist motoare asincrone cu dou, trei i patru viteze.
Aceste motoare pot fi echipate cu o singur nfurare, care
permite modificarea numrului de poli, cu dou nfurri
independente cu numr diferit de poli, cu dou nfurri care
permit modificarea numrului de poli.
464
 Motoarele cu multe viteze sunt utilizate pe larg n acionri
electrice pentru antrenarea ascensoarelor, pompelor,
ventilatoarelor, strungurilor de prelucrare a metalului i lemnului
etc. Motoarele asincrone cu dou viteze au montate pe stator o
singur nfurare, de regul n dou straturi, care permite
modificarea polilor. n figura 4.75 este reprezentat nfurarea de
faz, pe stator i pe statorul desfurat, a unui motor asincron, care
permite modificarea numrului de poli n raportul 2:1. Pentru a
modifica numrul de poli, nfurarea fiecrei faze este divizat n
dou ci de cureni. La conectarea cilor de cureni n paralel sau
n serie se obin perechi de poli cu numr diferit. Dac seciile 1, 2
sunt conectate n serie, numrul de poli este egal cu 4, iar la
conectarea acestora n paralel, numrul de poli se micoreaz de
dou ori.

Fig.4.76. Schemele de comutare a nfurrilor la reglarea vitezei

prin modificarea numrului de poli

La trecerea de la schema 2p = 4 (fig.4.75, a) la schema

2p=2 (fig.4.75, b) numrul de spire pe faz se micoreaz de dou
ori, iar fluxul magnetic util se mrete de dou ori, ceea ce face
ca tensiunea electromotoare idus n spirele unei faze n ambele
cazuri s rmn constant, iar nfurarea s poat fi conectat la
una i aceeai tensiune a reelei. n figura 4.76 sunt date schemele

465
mai frecvent utilizate pentru reglarea vitezelor n trepte a
motorului asincron, pentru p2 : p1 = 2:1. La trecerea de la o schem
la alta curenii semifazelor i schimb direcia n sens opus. Pentru
a pstra aceeai direcie de rotire a cmpurilor magnetice
nvrtitoare produse de ambele grupuri de semifaze este necesar
schimbarea succesiunii a dou faze ntre ele (de exemplu B cu C),
la conectarea acestora la reea.
Se admite c pentru ambele scheme Y f YY factorii de
putere i randamentele au aceeai valoare. Pentru puterea activ la
conexiunea n stea:
m1U1
PY I n cos Y , (4.289)
3
iar pentru steaua dubl:
m1U1
PYY 2 I n cos YY . (4.290)
3
Reiese c raportul
PYY / PY 2. (4.291)
Cuplul electromagnetic pentru conexiunea n stea:
PY m1U1
MY I n cos Y (4.292)
3
i pentru stea dubl:
PYY m1U1
M YY 2 I n cos YY . (4.293)
2 32
M YY
Reise c raportul 1.
MY
Aadar, la reglarea vitezei, prin trecerea de la montajul n
stea simpl la montajul n stea dubl, cuplul se pstreaz constant.
n figura 4.77, a) sunt reprezentate caracteristicile mecanice ale
motorului asincron la modificarea numrului de poli 2:1.
Admitem c motorul funcioneaz n sarcin i cuplul
rezistiv MR corespunde punctului B pe caracteristica Y. La trecerea
de la montajul stea simpl la montajul YY, punctul de funcionare
se deplaseaz de pe caracteristica Y, din B n punctul D pe
466
caracteristica YY, accelerndu-i viteza unghiular pn la viteza
2 corespunztoare cuplului rezistent MR.

Fig.4.77. Caracterislicile mecanice la comutarea schemei

din Y n YY (a) i din n YY (b)

Dac se trece de la montajul n stea dubl YY la montajul

n stea simpl, atunci motorul trece de pe caracteristica YY din
punctul A n punctul C pe caracteristica Y. Punctul C se afl pe
partea caracteristicii corespunztoare regimului de generator.
Motorul se frneaz n regim de recuperare a energiei n
reea, revenind n punctul B. Cuplul maxim rmne constant
(Mmax=const).
Pentru schema (fig.4.77) triunghi-stea, puterea consumat
din reea:
P m1U1I n cos , (4.294)
iar pentru stea dubl:
mU
1 1 2I n
PYY cos YY . (4.295)
3
Raportul dintre expresiile (4.323) i (4.322) este egal cu:
PYY m1U1 2 I n 2
cos YY / m1U1 2 I n cos . (4.296)
P 3 3
467
Cuplul electromagnetic pentru schema triunghi:

P m1U1 I n cos
M . (4.297)
Pentru stea dubl:
PYY m1U1 2 I n cos
M YY YY
. (4.298)
2 2

Atunci raportul dintre (4.298) i (4.297) se va scrie astfel:

M YY m1U1 2 I n cos YY m1U1I n cos

0,5 . (4.299)
M 32
Reiese c reglarea vitezei unghiulare la modificarea
numrului de poli la trecerea de la montajul triunghi la montajul
stea dubl puterile consumate din reea aproximativ sunt egale
P PYY , iar cuplurile maxime M max
' "
, M max i de pornire M p , M "p
difer aproximativ de dou ori, adic M YY 0,5M (fig.4.77, b).
Utilizarea motoarelor cu multe viteze este limitat din
cauza factorilor energetici cos, redui i a utilizrii neraionale a
oelului electromagnetic i cuprului. Pentru aceste motoare
asincrone este caracteristic saturaia unor sectoare ale circuitului
magnetic la viteze ridicate i starea nesaturat a acestor sectoare la
viteze reduse.
La proiectarea acestor motoare apar probleme referitoare la
asigurarea valorilor admisibile ale induciei magnetice pe diverse
poriuni ale circuitului magnetic, asigurarea coeficientului de
ncrcare, a cuplului de pornire, a factorului de nfurare.
Pentru fiecare treapt trebuie calculat puterea nominal,
din condiiile normale de nclzire ale motorului, fiind luate n
consideraie variaia vitezei la modificarea numrului de poli.

468
 4.17.2. Reglarea vitezei prin variaia frecvenei tensiunii
de alimentare
Reglarea vitezei motorului asincron prin variaia frecvenei
tensiunii de alimentare poate fi realizat prin alimentare de la o
surs cu frecvena reglabil. Ca surse pentru alimentare se
utilizeaz generatoarele sincrone i asincrone de frecven
variabil, convertoarele statice de frecven variabil etc. Expresia
simplificat a cuplului maxim al motorului asincron la neglijarea
rezistenei nfurrii statorice poate fi scris astfel:
m1U12 pm1U12
M max (4.300)
2 1 2 f1[ L1 L'2 ] 8 f12 Lsc
sau
ckU12 kU
M max , (4.301)
f12 f12

pm1 pm1U12
unde: ck , iar kU .
8 2 Lsc 8 2 Lsc

Pe de alt parte, alunecarea critic:

r2' r2' kL
Sm . (4.302)
( x1 x2' )2 2 f1Lsc f1

Deci, la o tensiune constant U1, valoarea maxim a

cuplului descrete invers proporional cu frecvena tensiunii de
alimentare la ptrat, iar valoarea critic a alunecrii sm descrete
invers proporional cu frecvena f1.
Descreterea rapid a valorii cuplului maxim M max i
descreterea relativ uoar a valorii alunecrii critice influeneaz
pronunat asupra caracteristicilor mecanice ale motorului asincron.
n figura 4.78 sunt reprezentate caracteristicile de pornire i
mecanice ale motorului asincron pentru frecvenele f1, f2, f3 n
sistemul de coordonate M, s i M, . Dezavantajul de baz la
reglarea vitezei motorului asincron prin variaia frecvenei
469
tensiunii de alimentare const n variaia concomitent a vitezei i
cuplului maxim.

Fig.4.78. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron

pentru frecvena variabil

M max
La viteze ridicate, raportul km scade i nu este
Mn
asigurat ncrcarea motorului. Pentru a asigura ncrcarea este
M max
necesar ca la reglarea vitezei raportul s fie constant, adic
Mn
pentru fiecare treapt de reglare s fie respectat condiia:

M max1 M max 2 M max 3

const , (4.303)
Mn Mn Mn

unde M max1 , M max 2 , M max 3 sunt cuplurile maxime pentru fiecare

din valorile f1, f2, f3.

Folosind relaia (4.301) obinem:

M max1 U12 f 22
(4.304)
M max 2 U 22 f12

470
sau
U1 f1 M max1
. (4.305)
U2 f2 M max 2
Dac reglarea vitezei are loc pentru cuplul maxim constant,
atunci:
U1 U2
const. (4.306)
f1 f2
Relaia (4.306) indic sensul fizic al reglrii vitezei
motorului asincron la variaia frecvenei tensiunii de alimentare.
Considernd c:
U1 2 m f1w1kw1 , (4.307)

U2 2 m f2 w1kw1 , (4.308)

din raportul expresiilor (4.307), (4.308) obinem:

U1
km (4.309)
f1
i
U2
km . (4.310)
f2
Rezult:
U1 U 2
km const. (4.311)
f1 f2
Pentru cuplul electromagnetic constant, la reglarea vitezei
prin variaia frecvenei tensiunii de alimentare, este necesar a
pstra fluxul magnetic constant.
Relaiile (4.309) i (4.310) nu sunt exacte, deoarece nu se ia
n calcul cderea de tensiune pe rezistena nfurrii statorice.
nlocuind n relaia (4.311) valoarea:
U1 r1 I 1 jx1 I 1 E1 , (4.312)
471
obinem:
U1 r1 I 1 jx1 I 1 E1
const. (4.313)
f1 f1 f1 f1

Partea dreapt a expresiei (4.313) nu depinde de f1. Dac

U
reglarea este realizat pentru 1 const , rezult c diferena
f1

U1 r1 I 1
const. (4.314)
f1 f1
prin urmare, i
U1 r1 I 1 jx1 I 1 E1
. (4.315)
f1 f1 f1 f1

r1 I 1
Pentru a exclude influena termenului din expresie,
f1
este necesar a varia U1 astfel, nct:
U1 r1 I 1
const. (4.316)
f1 f1
Influena cderii de tensiune r1 I 1 asupra caracteristicilor
mecanice ale motorului asincron este important la valori mici ale
frecvenei f1. Deci, la reglarea vitezei motorului asincron prin
modificarea frecvenei legea reglrii se complic.
Pentru ca reglarea vitezei motorului asincron s aib loc la
o putere constant
P M const , (4.317)
trebuie respectat relaia:
M1 1 M 2 2 (4.318)
sau
2 f1 2 f2
M1 M2 , (4.319)
p p
472
unde M1, M2 sunt cuplurile respective, iar 1 i 2 vitezele
unghiulare respective puterii constante.
Reglarea frecvenei tensiunii de alimentare a motorului
asincron cu ajutorul convertizorului electromagnetic este dificil,
deoarece la astfel de convertizoare t.e.m. crete proporional cu f1.
n afar de aceasta, convertizorul trebuie s aib de cteva ori mai
mare puterea dect motorul, pentru a asigura pornirea i
funcionarea normal a motorului.

4.17.3. Reglarea vitezei prin variaia rezistenei

n circuitul rotorului
Reglarea vitezei prin variaia rezistenei n circuitul
rotorului este posibil numai la motorul asincron cu rotorul
bobinat. Pentru reglarea vitezei n circuitul rotorului, ca i la
pornire, se introduce un reostat, calculat pentru un regim de
funcionare mai ndelungat. La introducerea n circuitul rotoric a
unei rezistene suplimentare Rspl, valoarea alunecrii critice
r2' Rsp1
sm crete, iar valoarea cuplului maxim rmne
r12 xsc2
constant. Prin urmare, poriunea de funcionare stabil a
caracteristicii mecanice devine mai nclinat n raport cu axa
ordonatelor (fig.4.79).

Fig.4.79. Caracteristicile mecanice la modificarea

rezistenei n rotor
473
 La introducerea n circuitul rotorului a unei rezistene
suplimentare, motorul va trece i funciona pe alt caracteristic.
Aceast trecere este nsoit de creterea alunecrii care se
modific de la snl la sn2.
Metoda propus de reglare a turaiei motorului asincron
este nsoit de pierderi considerabile n nfurarea rotorului,
deoarece:
Pel 2 Pem s . (4.320)

Creterea rezistenei suplimentare Rsp, introduse n circuitul

rotoric, contribuie la creterea alunecrii maxime (de la sm1 la sm2)
i, prin urmare, a pierderilor electrice n rotor.
Datorit acestui fapt, randamentul motorului asincron scade
esenial. n procesul de reglare cuplul maxim rmne constant
( M max1 = M max 2 = M max 3 ).

4.17.4. Reglarea vitezei prin variaia tensiunii

de alimentare
La micorarea tensiunii U1 aplicate la bornele statorului,
cuplul electromagnetic se micoreaz proporional cu ptratul
tensiunii de alimentare (fig.4.80).

Fig.4.80. Caracteristicile mecanice la variaia

tensiunii de alimentare

474

Fig.4.81. Schema alimentrii
motorului de la reglatorul de
tensiune cu tiristoare
Datorit micorrii cuplului
electromagnetic se micoreaz i
viteza motorului, care trece de pe o
caracteristic la alta n corespundere
cu valorile alunecrii rotorului
s1, s2, s3.
Variaia tensiunii U1 poate fi
efectuat prin intermediul
reglatorului de tensiune RT, care
conine ase tiristoare, cte dou
introduse n fiecare faz, dup cum
este indicat n schema din figura
4.81. Prin reglarea unghiului de
aprindere a tiristorului se regleaz
tensiunea de alimentare a
motorului.

n calitate de regulatoare de tensiune deseori se utilizeaz

amplificatoarele magnetice.
Una din schemele originale o constituie motorul asincron
cumulat cu amplificatorul magnetic (fig.4.82).

Fig.4.82. Motorul asincron cu stator dublu

Motorul este compus din dou statoare, cu nfurrile

statorice w1 i w2 conectate n serie, cu dou faze ncruciate. Pe
fiecare din statoare mai este montat cte o nfurare alimentat
475
de un curent continuu wp1 , w p 2 . nfurrile wp1 i w p 2 nlnuie
jugurile statorice respective.

Fig.4.83. Schema conectrii nfurrilor n motorul

cu stator dublu

La alimentarea n curent alternativ a statorului (fig.4.83),

cderile de tensiune pe ambele nfurri statorice sunt egale cu
U1/2.
Succesiunea fazelor fiind diferit, curenii produc cupluri
electromagnetice egale i opuse, din care cauz rotorul comun este
nemicat.
Dac este alimentat una din nfurrile de
premagnetizare, de exemplu, wp1 n curent continuu, atunci
cderea de tensiune se micoreaz pe nfurarea respectiv
w1 statoric, iar pe cealalt nfurare statoric w2 crete i rotorul
se accelereaz. Micorarea curentului n nfurarea wm1 i
majorarea acestuia n nfurarea w p 2 conduce la reversarea vitezei
motorului.

476
 n figura 4.84 sunt indicate caracteristicile mecanice ale
motorului asincron pentru diverse valori ale curentului de
magnetizare (Ip1, Ip2, Ip3).

Fig.4.84. Caractcrislicile mecanice ale motorului

asincron cu stator dublu

4.18. Regimurile de frnare ale mainii asincrone

Maina asincron funcioneaz nu numai n regim de motor
electric, dar i n alte regimuri, numite regimuri de frnare.
Din aceste regimuri fac parte: regimul de generator cu
recuperarea energiei electrice n reea, regimul de frnare
contracurent, regimul de frnare electrodinamic. n aceste
regimuri de funcionare, asupra rotorului mainii asincrone
acioneaz un cuplu electromagnetic de frnare Mf, opus direciei
de rotire a rotorului.
n procesul de exploatare a mainilor asincrone o deosebit
importana are nu numai durata pornirii, dar i durata frnrii
motorului. Deseori este necesar a opri exact i n scurt timp
motorul asincron, fr ca asupra arborelui motorului s acioneze
cupluri de oc, care ar putea scoate motorul din funcie. De aceea,
este necesar a studia regimurile de frnare ale mainii asincrone.

477
 4.18.1. Regimul de recuperare a energiei n reea
Pentru a obine un astfel de regim este necesar a comunica
rotorului o vitez 1 , mai mare dect cea sincron. n acest
caz, valoarea alunecrii i schimb semnul, n opus, dup cum
reiese din formula:
s 1
, (4.321)
1

iar cuplul electromagnetic Mf, ce corespunde forei Fe, frneaz

rotorul (fig.4.85).

Fig.4.85. Caracteristica mecanic la funcionarea mainii

asincrone n regim de generator

Din momentul n care viteza unghiular a rotorului devine

mai mare dect viteza 1 a cmpului magnetic, direcia tensiunii
electromotoare i respectiv a componentei active a curentului
rotoric Ira i modific direcia la un unghi de 180. Cuplul
electromagnetic fiind egal cu
M f kI ra , (4.322)
de asemenea, i modific semnul, devenind de frnare.
Pe msur ce valoarea absolut a alunecrii n acest regim
crete, crete la nceput i cuplul electromagnetic de frnare Mf.

478
 La o anumit valoare a alunecrii numit critic sm, cuplul
devine maxim i este egal cu
m1U12
M max . (4.323)
2 1 R12 X sc2 R1
Valoarea cuplului maxim este mai mare n regim de
generator cu 3040% dect n regim de motor. Acest lucru se
explic prin faptul c numitorul din expresia (4.350) reprezint o
diferen de termeni.
Din punct de vedere fizic, aceasta nseamn c la trecerea
n regim de recuperare a energiei n reea pierderile ce au loc n
maina asincron sunt compensate de cuplul aplicat la arborele
generatorului, de maina de antrenare.
La trecerea n regim de generator, componenta activ a
curentului statoric i modific sensul, restituind n reea puterea
activ:
P1 mU 1 1 I1 cos 1 (4.324)
i simultan consumnd din reea puterea reactiv:
Q1 mU
1 1 I1 sin 1 (4.325)
necesar pentru a produce fluxul magnetic util i de dispersie. n
pofida faptului c viteza mainii asincrone n acest regim nu
corespunde vitezei unghiulare sincrone 1, adic este mai mare
dect viteza cmpului magnetic nvrtitor, frecvena curentului
statoric rmne constant i egal cu cea din reea, iar frecvena
curentului din rotor crete proporional cu alunecarea.
Caracteristica mecanic a mainii asincrone, la funcionarea
n regim de recuperare a energiei electrice n reea, poate fi
construit prin intermediul diagramei cercului, sau analitic.
Mainile asincrone n regim de recuperare n reea a
energiei electrice sunt utilizate frecvent la ncercrile motoarelor
cu ardere intern. Dac motorul cu ardere intern supus la
ncercare comunic mainii asincrone, utilizate n acest caz ca
frn, o vitez mai mare dect cea sincron, atunci maina
479
asincron funcioneaz ca generator, restituind energia electric n
reea produs prin arderea combustibilului.
Efectul economic este binevenit, iar combustibilul cheltuit
pentru ncercrile motoarelor cu ardere intern este ntr-o mare
msur recuperat. Acest regim de funcionare a mainii asincrone
poate fi realizat numai n cazurile cnd mecanismele sau mainile,
uneltele de lucru antrenate de maina asincron sunt n stare s
comunice rotorului o vitez unghiular mai mare dect cea
sincron. Dintre aceste maini i mecanisme de lucru fac parte
macaralele, mainile de traciune etc.
Acest regim de asemenea poate fi obinut la reglarea vitezei
motorului asincron prin modificarea numrului de poli, la trecerea
de la o treapt nalt de vitez la alta mai joas.

4.18.2. Regimul de frnare n contracurent

Regimul de frnare n contracurent poate fi realizat prin
alternarea cu locurile a dou faze, conectate la bornele nfurrii
statorice. Comutarea fazelor conduce la modificarea direciei de
rotire a cmpului magnetic nvrtitor.
Regimul de frnare n contracurent poate fi obinut, dac n
nfurarea rotoric (numai n cazul mainii asincrone cu rotorul
bobinat), la funcionarea mainii asincrone n regim de motor, se
introduce o rezisten auxiliar care micoreaz cuplul
electromagnetic fa de cel rezistent.
Vom considera un motor asincron care funcioneaz n regim
de motor n punctul A (fig.4.86, a) al caracteristicii mecanice.
La modificarea succesiunii a dou faze (fig.4.86, b)
motorul trece pe una din caracteristicile (independent de valorile
rezistenelor suplimentare Rsp1 , Rsp 2 introduse n circuitul
nfurrii rotorice) din cadranul doi, n punctul B sau C. n funcie
de valoarea rezistenei suplimentare ( Rsp1 , Rsp 2 ), rotorul
decelereaz pn la oprire n punctele B i C. Dac n momentul
opririi motorul nu este deconectat de la reea, atunci rotorul ncepe
s se roteasc n direcie opus.

480
 Trecerea mainii asincrone din regimul de motor n regim
de frn electromagnetic este redat grafic n figura 4.86, c).

Fig.4.86. Caracicrislicile mecanice (a), schema funcionrii

n contracurent (b), n frn eleclromagnetic (c), a mainii asincrone

Vom considera c motorul asincron funcioneaz

nvingnd cuplul de rezisten MR i dezvolt o vitez unghiular
A corespunztoare punctului A de pe carcteristica natural.
La un moment dat, n circuitul rotorului este introdus o
rezisten suplimentar Rsp i, deoarece cuplul de rezisten MR
este presupus activ, motorul este forat a trece din punctul A pe
caracteristica reostatic BD, ncetndu-i viteza pn la oprire.
Deoarece cuplul rezistent MR aplicat la arborele motorului
este activ, rotorul ncepe s se roteasc n direcie opus, iar turaia
acestuia se stabilete n punctul D, pentru cuplul Mn egal cu MR.
Astfel, poriunea caracteristicii reostatice CD corespunde
regimului de frnare n contracurent a mainii asincrone.

481
 Pentru acest regim de funcionare este caracteristic faptul
c maina asincron n afar de puterea absorbit din reea mai
transform energie mecanic comunicat acesteia de maina de
lucru.
Puterea consumat din ambele surse este degajat n mediul
nconjurtor sub form de cldur. Pentru a preveni supranclzirea
mainii n acest regim, n circuitul rotorului se introduce un
reostat, care micoreaz valoarea curentului n rotor i respectiv n
stator.
Nu este greu de obeservat (fig.4.86, c) c funcionarea
stabil a mainii n regim de frn n contracurent, n cazul cnd
rezistena suplimentar Rsp este nul, nu e posibil.
Aadar, pentru a obine regimul de frnare n cotracurent,
este necesar a modifica succesiunea a dou faze sau a impune din
exterior rotorul s se roteasc n direcie opus rotirii cmpului
magnetic nvrtitor.

4.18.3. Regimul electromagnetic de frnare

(frnare dinamic)
Dac nfurarea mainii asincrone, ce funcioneaz n
regim de motor, este deconectat de la reea i conectat la o surs
de curent continuu, atunci cmpul magnetic produs de acest curent
continuu este nemicat n spaiu.

Fig.4.87. Frnarea rotorului n cmp magnetic

de curent continuu
482
 Deoarece rotorul din inerie continu s se roteasc n acest
cmp magnetic, n nfurarea rotoric se induce o tensiune
electromotoare e2 (fig.4.87) proporional vitezei unghiulare a
rotorului egal cu
1 (1 s ). (4.326)
Sub aciunea tensiunii electromotoare, n rotor se nchide
curentul i2 , a crui frecven scade proporional cu viteza
unghiular.

Interaciunea curentului i2 cu fluxul magnetic =, imobil n

spaiu, creeaz un cuplu electromagnetic de frnare Mf.
Prin nfurarea statoric n acest regim se nchide curent
continuu.

Fig.4.88. Schema echivalent a mainii asincrone

n regim de frn electrodinamic

Neglijnd pierderile magnetice, schema echivalent pentru

acest se simplific (fig.4.88) n comparaie cu schema echivalent,
precizat a motorului asincron.
nfurarea statoric este strbtut de curent continuu, care
produce fora magnetizant I1w1, echilibrat de fora magnetizant
I 2' w1 i I w1 . Fora magnetizant I1w1 poate fi considerat
generat de un curent alternativ, echivalent celui continuu, adic:

I1 k1 I , (4.327)
483
unde k1 depinde de schema de conexiune a fazelor, de numrul de
spire al unei faze.
Pentru a obine expresia pentru cuplul electromagnetic de
frnare folosim diagrama fazorial din figura 4.89.

Fig.4.89. Diagrama fazorial la frnarea motorului asincron

n regim de frn electrodinamic

Conform diagramei, din AOB

OA2=(OD+DB)2+AB2 , (4.328)

considernd:
OA I1 ; OD I ;
BD I 2' sin 2 ;
AB I 2' cos 2 .

484
obinem:
2
I12 (I I 2' sin 2 )2 I 2' cos 2 2 I2 2 I I 2' sin 2

2 2 2
(4.329)
' 2 ' 2 2 ' '
I 2 sin 2 I 2 cos 2 I 2 I I sin 2 2 I 2

Conform schemei echivalente: I1 I 2' , atunci:

E1 I 2' (r2' / s)2 ( x2' )2 ; (4.330)

E1
I ; (4.331)
x
I 2' x2'
sin 2 . (4.332)
E1

nlocuind (4.330), (4.331), (4.332) n (4.329), obinem:

2 2
2
I 2' (r2' / s)2 ( x2' )2 2 I 2' x2' 2 x 2
I 1
2
2 2
I 2' (4.333)
x x
sau
2
x 2 I12 I 2' (r2' / s ) 2 ( x2' ) 2 2 x x2' x2 . (4.334)

x 2 I12
Aadar: I '
2 . (4.335)
(r2' / s ) 2 ( x x2' ) 2

Considernd c puterea electromagnetic produce un cuplu

electromagnetic de frnare:
2
Pem m1 I 2' r2' / s
Mf (4.336)
1 1

485
i nlocuind (4.335) n (4.336), obinem:

m1 x 2 I 2 r2'
Mf . (4.337)
1 s[(r2' / s)2 ( x x2' ) 2 ]

Expresia obinut asigur calculul caracteristicii mecanice

n regim de frn electrodinmica la variaia alunecrii s n limitele
s (1, 0) .
Prin derivarea expresiei (4.337), (n ipoteza x = const) i
egalarea acesteia cu zero, obinem pentru cuplul maxim:
m1 x 2 I 2
M max . (4.338)
2 1 ( x x2' )2

Cuplul atinge valoarea maxim pentru:

r2'
sm . (4.339)
x x2'

Valorii maxime a cuplului de frnare i corespunde, dup

cum se observ din expresia (4.339), o valoare mai mic a
alunecrii critice n raport cu aceeai situaie, la funcionarea
mainii asincrone n regim de motor.
Procedeul de frnare a mainii asincrone descris este pe
larg uitilizat n sistemele de acionri electrice. n figura 4.90 este
redat trecerea mainii asincrone din regim de motor n regim de
frnare electrodinamic.

4.19. Generatorul asincron cu autoexcitaie

Admitem c maina asincron funcioneaz n regim de
generator, dac nfurarea statoric este conectat la reea, iar
rotorului i se comunic o vitez suprasincron. n acest caz,
maina consum din reea putere reactiv. Dac nfurarea
statoric a unei maini asincrone este conectat la o baterie de
486
condensatoare C, iar rotorului i se comunic din exterior (fig.4.91)
viteza , atunci maina va funciona n regim de generator.

Fig.4.90. Carcteristicile mecanice la frnarea mainii

asincrone n regim electrodinamic

Fig.4.91. Schema de autoexcitaie a mainii asincrone

Procesul de autoexcitaie a generatorului asincron are loc

dac n rotor exist un flux magnetic remanent, care la rotirea
rotorului induce t.e.m. remanent ER, sub aciunea creia n
circuitul nfurrii statorice w1 i prin bateria de condensatoare C
(fig.4.91) se nchide curentul I 01 (fig.4.92), care contribuie la
majorarea t.e.m. ER pn la valoarea U 0 .

487
 Acest proces de excitaie se stabilete n punctul de
intersecie al caracteristicii de funcionare n gol (curba 1) a
mainii asincrone cu caracteristica voltamperic a
condensatoarelor (curba 2). Punctului A i corespunde curentul de
magnetizare I 0 i tensiunea U 0 .

Fig.4.92. Explicativ la procesul de autoexcitaie

Dac la bornele nfurrii statorice este conectat o sarcin

de caracter activ Rs sau impedana Zs, generatorul trece n regim de
sarcin i produce putere activ:
P mU
1 1 I1 cos 1. (4.340)

Unghiul 1 depinde de caracterul sarcinii. La ncrcarea

generatorului tensiunea scade, aceasta poate fi ridicat prin
majorarea capacitii condensatoarelor.
ns variaia lent a capacitii condensatoarelor conduce
la complicaii i deseori se recurge la alte metode de stabilizare a
tensiunii generatorului.
De exemplu, pentru a menine tensiunea constant la
variaia sarcinii, jugul miezului feromagnetic este premagnetizat n
curent continuu, sau n serie cu condensatoarele de excitaie sunt
488
conectate bobine feromagnetice cu inductane variabile, capabile
de a regla nivelul puterii reactive n generator.
Ecuaiile de calcul ale generatorului asincron cu
autoexcitaie sunt aceleai ca i pentru motorul asincron.

Fig.4.93. Schema echivalent a generatorului

asincron cu autoexcitaie

La funcionarea generatorului n sarcin variabil frecvena

variaz, acest proces reprezentnd un dezavantaj pentru
generatoar. Schema echivalent a generatorului cu autoexcitaie
dat n figura 4.93 este utilizat la calculul curenilor, tensiunii i
cuplului electromagnetic.
Utilizarea generatorului asincron cu autoexcitaie este
limitat din cauza valorii reduse a factorului de putere i variaiei
sensibile a frecvenei la modificarea sarcinii.
ns generatorul asincron cu rotorul n colivie, autoexcitat
la viteze considerabile, asigur o fiabilitate ridicat n comparaie
cu celelalte generatoare electrice.

4.20. Motorul asincron monofazat

Motoarele asincrone monofazate sunt utilizate pe larg n
acionrile de puteri mici, pn la circa 500 W. n majoritatea
cazurilor aceste motoare sunt folosite pentru a antrena
mecanismele mainilor de uz casnic, maini de splat, ventilatoare,
489
frigidere etc., unde reelele de alimentare cu energie electric sunt
monofazate.
n agricultur i alte uniti
gospodreti, unde lipsesc reelele electrice
trifazate, motoarele electrice trifazate sunt
conectate dup scheme speciale la reeaua
monofazat.
Admitem un motor asincron echipat
cu o singur nfurare pe stator, rotorul
fiind scurtcircuitat, iar nfurarea statoric
ocup aproximativ 2/3 din crestturile
miezului fieromagnetic. La alimentarea
nfurrii n curent alternativ (fig.4.94)
se produce o for magnetizant Fig.4.94. Conectarea
motorului monofazat
pulsatoare, n timp i spaiu: la reea

x
F1 Fm cos 1t cos . (4.341)

Aceast for magnetizant poate fi descompus n dou

F
unde magnetice cu amplitudinea m , care se rotesc n direcii
2
opuse cu aceeai vitez unghiular sincron 1, corespunztoare
numrului de poli, adic:
x x
Fm cos 1t cos 0,5 Fm cos 1t
(4.342)
x
0,5 Fm cos t
1 .

Fm
Cele dou fore magnetizante (fig.4.95) creeaz
2
respectiv n ntrefierul motorului asincron monofazat dou fluxuri
magnetice 1 i 2 (fig.4.95, b), care se rotesc n direcii opuse cu
aceeai vitez unghiular 1. La rotirea acestor fluxuri, n rotor

490
sunt induse t.e.m. sub aciunea crora se nchid cureni de
succesiune direct i invers.

Fig.4.95. Diagrama forelor Fig.4.96. Motorul asincron

magnetizante (a) i schema monofazat echivalent cu dou
fizic de desompunere a motoare trifazate
cmpului magnetic

Interaciunea curenilor cu fluxurile magnetice nvrtitoare

produc cupluri electromagnetice M d i M i , care acioneaz n
direcii opuse asupra rotorului. Deoarece aceste cupluri sunt egale
( M d M i ), iar suma lor este nul, reiese c motorul asincron
monofazat nu are cuplu de pornire M p 0 . Acesta este unul dintre
neajunsurile principale ale motorului asincron monofazat. Prin
expresia (4.342) putem reprezenta motorul asincron monofazat ca
fiind compus din dou motoare trifazate identice (fig.4.96) cu
direcii opuse de rotire a rotoarelor, dar cu arborii solidari.
F
Forele magnetizante m (fig.4.95, b) ale fiecruia dintre
2
motoarele asincrone trifazate produc fluxuri magnetice nvrtitoare
d i i cu viteze egale, dar opuse.
491
 Fluxurile d i i induc n rotoarele respective cureni cu
diverse succesiuni, care la rndul lor, interacionnd cu aceste
fluxuri, produc cupluri M d M i de aciune contrar. Cuplurile,
acionnd simultan asupra rotoarelor rigid cuplate, nu le pun n
micare.
Comunicnd rotorului din exterior un cuplu orientat ntr-o
anumit direcie, de exemplu n direcia rotirii fluxului magnetic
nvrtitor d , de succesiune direct, rotorul dezvolt o vitez
unghiular n aceast direcie.
Alunecarea pentru succesiunea direct va fi:

sd 1d d 1
, (4.343)
1d
iar pentru succesiunea invers:

si 1i i 1
(4.344)
1i

Sau, soluionnd (4.343) i (4.344), obinem:

si 2 sd . (4.345)

Frecvena curentului rotoric pentru succesiunea direct

este:
f dr f1 sd f1 s, (4.346)

iar pentru succesiunea invers:

fir f1 si f (2 sd ) f1 (2 s) . (4.347)

Caracteristica mecanic a motorului monofazat se obine

prin nsumarea a dou caracteristici mecanice, a dou motoare
asincrone echivalente motorului asincron monofazat (fig.4.97).

492
 Conform figurii 4.97, dependena cuplului rezultant
M r f ( s) reprezint o curb, care intersecteaz axa absciselor n
punctul s = 1. Deci. pentru s = 1 cuplul electromagnetic rezultant
este nul, adic motorul nu dezvolt cuplu de pornire.

Fig.4.97. Caracteristicile mecanice ale motorului monofazat

Dac rotorului din exterior i se comunic un cuplu n

direcia respectiv, atunci sub aciunea cuplului Md rotorul,
accelereaz, iar cuplul de succesiune invers Mi, frneaz rotorul.
Acelai proces are loc
dac rotorul este pornit
din exterior n direcie
opus. Prezena a dou
succesiuni la motoarele
monofazate mresc
alunecarea nominal sn.
Existena cuplului
de frnare la funcionarea
motorului asincron
monofazat reprezint un
dezavantaj, care reduce
Fig.4.98. Partea activ a
randamentul, majoreaz
motorului monofazat n seciune
transversal masa materialelor active
(oel i cupru) i
dimensiunile de gabarit n raport cu motoarele trifazate.
493
 Puterea dezvoltat de motorul monofazat este cu
aproximativ 1/3 mai mic dect puterea motorului trifazat, la
aceleai dimensiuni.
Una din problemele de baz, la utilizarea n practic a
motoarelor monofazate, este asigurarea cuplului de pornire. Sunt
cunoscute mai multe metode de pornire a motorului asincron, ns
n toate se urmrete scopul de a crea n ntrefierul motorului un
cmp magnetic nvrtitor. Pentru a crea acest cmp magnetic
nvrtitor, pe stator se echipeaz nc o nfurare, numit de
pornire wp (fig.4.98), sub un unghi de 90 n spaiu, n raport cu
cea principal wL.
Conform teoriei cmpului magnetic nvrtitor, pentru a
produce un cmp magnetic circular este necesar ca fazorul
curentului de pornire Ip s fie defazat n timp n raport cu curentul
nfurrii principale IL la un unghi de 90 (fig.4.99, a).

Fig.4.99. Diagrama fazorial (a) i schema de conexiune

a motorului asincron cu condensator

Acest defazaj n timp poate fi realizat prin introducerea n

serie, n nfurarea de pornire, a unei rezistene, inductiviti sau a
unui condensator. Primele dou elemente asigur unghiul de
defazaj mai mic de , fapt care se reflect negativ asupra pornirii
2
motorului. La introducerea n nfurare a unui condensator se

494
asigur un unghi aproximativ egal cu . Ambele nfurri wp i
2
wL sunt conectate la reeaua de alimentare monofazat (fig.4.99, b).
n circuitul nfurrii de pornire wp n serie, este introdus
condensatorul C. Dup ce motorul atinge turaia subsincron,
nfurarea de pornire mpreun cu condensatorul este deconectat
de la reea i motorul continu s funcioneze numai cu nfurarea
principal conectat la reea.
nfurarea de pornire este conectat la reea ct dureaz
procesul de pornire.
Durata acestui proces de pornire constituie zecimi de
secund i rezult c i nfurarea de pornire este parcurs de
cureni pe o durat de timp foarte scurt, care nu conduce la
supranclzirea nfurrii. Acest lucru permite a micora seciunea
conductorilor nfurrii de pornire, care mrete rezistena de
cteva ori i micoreaz cuprul utilizat. nfurarea de pornire
ocup aproximativ 1/3 din numrul de crestturi. Rotoarele, la
motoarele monofazate, sunt echipate cu nfurri n colivie
turnate din aluminiu sau sudate din bare de cupru.
n motorul asincron monofazat armonicile de ordinul trei i
multiple acestei armonici sunt nbuite cu ajutorul schemei de
conexiune, ca i la motorul trifazat. Aceste armonici spaiale
nrutesc caracteristicile de pornire ale motorului asincron,
deformndu-le. Pentru a micora sau a exclude aciunea acestor
armonici, nfurarea este efectuat cu pasul nfurrii scurtat
pn la 2/3. Se mai practic micorarea saturaiei sistemului
magnetic al motorului, care contribuie la micorarea amplitudinilor
armonicilor nu numai de ordinul trei, dar i ale celorlalte armonici
impare.
Schemele de conexiune ale motoarelor monofazate sunt
diverse, iar variaia acestora depinde de elementul de defazaj
introdus n nfurarea de pornire, de caracteristica mecanismului
antrenat de motor, de regimul de funcionare al agregatului n
ntregime.

495
 Pentru motoarele monofazate, care antreneaz mecanisme
sau instalaii cu cuplul de pornire redus, drept element de defazaj
este folosit o rezisten Rp auxiliar (fig.4.100, a) sau rezistena
de proprie a nfurrii (nfurarea de pornire se execut din
conductori cu seciune foarte redus).

Fig.4.100. Schema (a), diagrama (b) i caracteristica mecanic (c)

a motorului monofazat cu rezisten n nfurarea de pornire

Defazajul dintre curentul nfurrii de pornire Ip i

curentul nfurrii principale IL este relativ mic L p

(fig.4.100, b). Caracteristica mecanic are o treapt

corespunztoare vitezei unghiulare la care se efectueaz
deconectarea nfurrii de pornire (fig.4.100, c).
Pentru mbuntirea caracteristicilor de pornire a
motoarelor monofazate deseori n calitate de element de defazaj se
folosete condensatorul. Capacitatea condensatorului trebuie s se
calculeze astfel, nct la pornire n ntrefierui motorului s
produc un cmp magnetic circular care s contribuie la
dezvoltarea unui cuplu de pornire adecvat sarcinii.
ns treptat, n procesul de pornire, inductivitatea
nfurrii de pornire se modific i ca urmare defazajul dintre
cureni de asemenea se modific, iar cmpul magnetic nvrtitor
circular se transform n elipsoidal. Pentru a obine un cmp
magnetic circular nu numai n procesul pornirii, dar i n regimul
stabil de funcionare, n sarcin se utilizeaz schema prezentat n
figura 4.100, a).
496
 La pornirea motorului, n circuitul nfurrii de pornire wp,
sunt introduse condensatoarele C i C" (fig.4.101, a). Defazajul
dintre fazorii curenilor Ip1 i IL1 este aproximativ 2 (fig.4.101,
b), asigurnd n ntrefierul motorului un cmp magnetic aproape de
cel circular.

Fig.4.101. Schema (a), diagrama (b) i caracteristica mecanic (c)

a motorului monofazat cu condensator auxiliar

Cuplul de pornire Mp este relativ mare i nvinge cuplul de

sarcin. n regim de pornire, conform caracteristicii din figura
4.101, c), cnd rotorul atinge viteza = 0,75 1, este deconectat
condensatorul C". Unghiul dintre fazorul Ip2 i IL2, este restabilit i,
prin urmare, cmpul magnetic nvrtitor este apropiat de cel
circular. Motorul trece de pe caracteristica 1 la caracteristica 2 i
funcioneaz n regim stabil. Aadar, pentru a mbunti
caracteristicile de pornire ale motorului monofazat, n circuitul
nfurrii de pornire sunt introduse n paralel dou condensatoare,
din care unul este deconectat, iar alrul rmne permanent introdus
n circuitul nfurrii de pornire.

4.20.1. Motorul cu element de defazaj condensator

Dac la funcionarea n sarcin a motorului monofazat
nfurarea de pornire rmne conectat la reea, fiind nseriat cu
un condensator, atunci motorul este excitat de condensator.

497
 Pentru a determina valoarea capacitii condensatorului
pentru producerea unui cmp magnetic circular, trebuie respectate
urmtoarele condiii:
U L jU p ; (4.348)
IL jI p , (4.349)
deoarece wL wp ; kwL kw p .
Deci reiese:
UL jkU p (4.350)
i
Ip
IL j , (4.351)
k
wL kw L
unde k .
wp k w p
Multiplicnd membru cu membru expresiile (4.350) i
(4.351), obinem:

ULIL UpIp. (4.351, a)

Aadar, puterile aparente ale nfurrilor sunt egale.

Deoarece ntrefierul este uniform, iar condiiile de transmitere a
puterii electromagnetice de la stator la rotor sunt aceleai,
urmeaz:
U L I L cos L U p I p cos p , (4.352)
de unde:
L p .

Conform figurii 4, 101, b):

U 1 U L1 , iar U p1 U c1 U 1.

Dac se neglijeaz pierderile din condensatorul C, unghiul

dintre fazorul U C1 i I p1 poate fi considerat egal cu / 2 .
498
Din diagrama fazorial a motorului, (4.101.b) urmeaz:
U p1
U C1 . (4.353)
sin p1
Pe de alt parte:
I p1
U C1 . (4.354)
1C
Soluionnd (4.353) i (4.354) n raport cu C, obinem:

I p1 sin
C
p1
. (4.355)
U p1 1
Iar
U p1 1C
I p1 . (4.356)
sin p1

Puterea condensatoarelor:
U p1I p1
Qc U c1I p1 . (4.357)
sin p1

Puterea aparent consumat de motor din reea:

S ULI Ur I . (4.358)
Folosind digrama fazorial (fig.4.101, b), se poate
demonstra c puterea consumat de condensator este egal cu
puterea reactiv consumat de motor din reea.
Precizm c se poate calcula capacitatea condensatorului
numai pentru o anumit valoare a curentului produs de cmpul
magnetic circular. Pentru alte valori ale curentului, fiind luat n
consideraie c motorul funcioneaz n sarcin variabil, cmpul
magnetic nu mai este circular, iar caracteristicile de funcionare n
sarcin se nrutesc. Pentru a ameliora situaia se utilizeaz
scheme speciale cu scopul de a varia capacitatea bateriei de
condensatoare. n figura 4.101, b) sunt reprezentate dou diagrame
suprapuse pentru diverse capaciti ale bateriei de condensatoare.
499
 4.21. Utilizarea motoarelor trifazate ca motoare
monofazate
n practic, deseori este necesar a utiliza motoarele trifazate
ca motoarele monofazate. Dup cum denot cercetrile efectuate n
acest scop [6, 7], practic toate motoarele trifazate seria 4A i AI
pot fi folosite ca motoare cu alimentare de la reeaua monofazat.
n acest caz, trebuie luat n consideraie c cuplurile produse de
armonicile de ordin superior sunt mai pronunate, deformnd
caracteristicile mecanice, nrutind procesul de pornire. Ca
elemente de defazaj pentru aceste motoare trifazate se folosesc
rezistene auxiliare i condensatoare.
Dac motorul trifazat funcioneaz n regim de motor
monofazat, evident c nu toate trei faze particip la transformarea
energiei. Pentru a menine nclzirea motorului n limitele
admisibile este necesar a micora puterea de calcul a motorului
trifazat la utilizarea acestuia ca motor monofazat.
Corelaia dintre puterile motorului trifazat i monofazat se
determin din relaiile corespunztoare motorului monofazat:
P1 U1I1 cos 1 (4.359)
i trifazat:
PT 3U L I1 f cos T . (4.360)
n majoritatea cazurilor, factorul de putere ia aceeai
valoare pentru ambele motoare, dat fiind faptul c elementul de
defazaj este n acest caz condensatorul, care ridic valoarea
factorului de putere. Dac se consider c pierderile magnetice i
mecanice sunt aceleai, deoarece motorul n ambele cazuri se
nclzete la fel, atunci:

3I12f rsc 2I12rsc (4.361)

de unde:
3
I1 I1 f . (4.362)
2

500
 Deci, pentru ca motorul monofazat s se nclzeasc ca i
cel trifazat denesitatea curentului din nfurrile motorului
3
monofazat poate fi majorat de ori, i atunci:
2
3
P1 U1 I1 f cos 1 . (4.363)
2
Puterea arborelui motoarelor fiind (la neglijarea
pierderilor):
3
P1 U1 I1 f cos 1 ; (4.364)
2
PT 3U1I1 f cos T (4.365)
i considernd c randamentul motorului trifazat transformat n
monofazat se micoreaz cu aproximativ 10%, reiese c
P1 0,64PT .

Fig.4.102. Scheme de conexiune a molorului trifazat

la reeua monofazat
Schemele mai frecvent utilizate n practic sunt reprezentate n
figura 4.102, a), b), c).

4.22. Maini asincrone convertoare

4.22.1. Maina asincron n regim de convertor
de frecven
Maina asincron cu rotorul bobinat poate fi utilizat n
calitate de convertor de frecven. Schema de funcionare n regim
501
de convertor al mainii asincrone este dat n figura 4.103.
nfurarea statorului se conecteaz la reea.

Fig.4.103. Schema convertorului de frecven acionat de motor asincron

(a), i cu motor de curent continuu (b)

Arborele mainii este antrenat din exterior de motorul M,

iar la bornele nfurrii rotorului se conecteaz sarcina prin
intermediul inelelor de contact i periilor. Pentru a obine frecvena
f2 > f1, este necesar ca motorul M s antreneze rotorul mainii
asincrone n direcie opus rotirii cmpului magnetic nvrtitor al
convertizorului MA. n acest caz, alunecarea s > 1 i frecvena:
f2 1 MA
p1 s f1 , (4.366)
2
unde: 1 viteza unghiular a cmpului magnetic
nvrtitor al convertizorului;
MA viteza unghiular a rotoarelor, rigid cuplate,
iar p1 este numrul perechilor de poli ai convertizorului.
Pentru s > 1, MA funcioneaz n regim de frn
electromagnetic sau contracurent. Pentru s < 1 direcia rotirii
rotorului motorului M coincide cu direcia rotirii cmpului
magnetic al mainii MA i f2 < f1. Maina asincron funcioneaz
n regim de motor.
Dac se neglijeaz pierderile mainii asincrone n stator,
atunci puterea consumat din reea este:
P1 Pem . (4.367)

502
 Neglijnd pierderile din rotor Pmec, Psup, Pel2 pentru
puterea util, obinem:
P2 sPem P1 s Pn . (4.368)
Deci, puterea mecanic dezvoltat de motorul de antrenare
M:
Pmec P2 P1 P1 ( s 1). (4.369)
Pentru s < 1, f2 < f1, Pmec < 0, motorul M funcioneaz n
regim de generator, iar puterea mecanic aplicat la arbore este
transmis de la MA la M. Pentru s > 1, f2 > f1, Pmec > 0, maina M
funcioneaz n regim de motor, iar puterea mecanic de la motorul
M este comunicat prin arbore la convertorul MA. Pentru a obine
o frecven variabil, este necesar a antrena convertorul MA din
exterior cu un motor de curent continuu cu vitez unghiular
reglabil (fig.4. 103, b).
Schema din figura 4.103, b) permite reglarea frecvenei n
gam vast. ns instalaia reunete mai multe maini auxiliare,
care fac ca utilizarea acesteia n practic s fie costisitoare.

4.22.2. Regulatorul de faz

Maina asincron cu rotorul bobinat i frnat poate fi
utilizat ca regulator de faz sau de tensiune.
Regulatorul de faz reprezint un motor asincron cu rotorul
bobinat, la care nfurarea statoric este conectat la reea, iar
nfurarea rotorica la sarcin. Poziia rotorului frnat fa de
stator poate fi modificat prin intermediul unui reductor melcat
acionat manual sau automat cu ajutorul unui servomotor.
Dac axele fazelor rotorului i statorului coincid, atunci
fluxul magnetic util , produs de toate trei faze, induce n
nfurrile statorului i rotorului tensiuni electromotoare E1 i E2,
care au una i aceeai faz.
La rotirea pachetului rotorului la unghiul , fa de stator,
axele nfurrilor rotorice i modific poziia fa de axele
statorului i n fazele rotorului se induce tensiunea electromotoare
E2, defazat n raport cu El la unghiul (fig.4.104, a, b, c). La
503
rotirea pachetului rotorului n direcie opus, faza i modific
semnul.
Regulatorul de faz se utilizeaz n sistemele de
automatizare pentru defazarea tensiunii de alimentare. Asupra
rotorului regulatorului de faz, dac ultimul se afl n sarcin,
acioneaz cuplul electromagnetic:

m1U1' r2'
M 2 2
. (4.370)
' '
1 r1 r / s
2 x1 x
2

De aceea, este necesar frnarea rotorului, fiind prevenit

rotirea rotorului la funcionarea mainii electrice n acest regim.

Fig.4.104. Seciunea transversal (a), schema de conexiune (b) i diagrama

fazorial a regulatorului de faz (c)

4.22.3. Regulatorul de inducie

Regulatorul de inducie se utilizeaz pentru reglarea uoar
a tensiunii trifazate. n calitate de regulator poate fi folosit orice
main asincron cu rotorul bobinat i calat. nfurarea w1
rotoric (a, b, c) de regul este considerat primar (fig.4.105) i
aceasta se conecteaz la nceputurile (A, B, C) nfurrii statorice,

504
considerat secundar, conectat la reea. Capetele nfurrii
statorice w2 servesc ca borne de ieire la care se conecteaz sarcina.
La conectarea nfurrii primare w1 la reea n aceasta
apare un curentul de magnetizare care produce cmpul magnetic
nvrtitor util . Acest flux magnetic induce n ambele nfurri,
w1 i w2 , tensiunile electromotoare E 1 i E 2 . Fazorul tensiunii
electromotoare E 2 se nsumeaz cu fazorul tensiunii U 1 ,
(fig.4.105, b).
Dac fazorii E 2 i U 1 coincid i au aceeai direcie, la
bornele de ieire tensiunea este maxim, adic:

U 2max U1 E2 , (4.371)
pentru = 0.

Fig.4.105. Schema (a) i diagrama fazorial (b)

a regulatorului de inducie

Dac fazorii coincid i au direcie opus, la bornele de

ieire tensiunea va fi minim:
U 2max U1 E2 . (4.372)

505
 Conform schemei din figura 4.105, a) i diagramei
fazoriale din figura 4.105, b), fazorii U 1 i E 2 se sumeaz
geometric de unde rezult c valoarea efectiv a tensiunii de ieire
U 2 depinde de unghiul dintre aceti fazori. La rotirea pachetului
rotorului se obine reglarea tensiunii de ieire U 2 n limitele
U 2min U2 U 2max . Performana regulatorului de tensiune de acest
tip const n asigurarea reglrii uoare a tensiunii de ieire, la
funcionarea n sarcin, fr ntreruperea circuitului. Ca i la
regulatorul de faz, interaciunea dintre curentul din secundar i
fluxul magnetic produs de primar d natere cuplului
electromagnetic capabil a pune n micare rotorul. Concomitent,
pentru a frna i regla unghiul , la mainile de puteri mici se
utilizeaz un reductor melcat.

4.22.4. Regulator dublu de inducie

n regulatorul de inducie studiat anterior, concomitent cu
variaia tensiunii variaz i faza, care constituie unul dintre
dezavantajele de baz ale acestui regulator.
Acest neajuns poate fi evitat prin cuplarea a dou
regulatoare de inducie identice (fig.4.106). nfurrile statorice
S1 i S2 se conecteaz n serie, iar cele rotorice R1, R2 n paralel
i se conecteaz la reea.
Succesiunea fazelor statorice i rotorice ale regulatoarelor
este diferit, adic fluxurile magnetice se rotesc n direcii opuse.
Rotoarele sunt rigid cuplate, datorit crui fapt, cuplul rezultant
este nul i nu cere o fixare auxiliar a acestora.
Decalnd rotoarele prin intermediul mnerului sau al unui
servomotor SM, la reglarea automat, fazorii E 21 i E 22 se
deplaseaz n direcii opuse, dup cum este artat n figura 4.106,

506
b), iar valoarea tensiunii U 2 variaz n limitele U 2min ,U 2max
modificnd faza n raport cu U 1 .
Aadar:
U 2 U 1 E 21 E 22 . (4.373)

Regulatorul dublu de inducie include dou maini, lucru

care constituie dezavantajul de baz al acestuia.

La puteri mari, lund n consideraie faptul c rotoarele

sunt imobile, este efectuat o rcire artificial, cu ajutorul unor
ventilatoare, sau este scufundat ntr-o cuv cu ulei ca i
transformatorul.

Fig.4.106. Regulatorul (a) i diagrama fazorial a regulatorului

de inducie (b)

4.23. Studiul cmpului magnetic n maina asincron cu

aplicaia metodei elementului finit
Parametrii nfurrilor mainilor electrice joac un rol
important n procesul de exploatare att n regim staionar, ct i n
regim tranzitoriu. Reactanele de dispersie ale nfurrilor
statorice i rotorice ale mainilor electrice au valori relativ mici n
507
comparaie cu reactanele mutuale i ciclice, de aceea determinarea
exact a acestora este dificil. Aceast dificultate este determinat
de complexitatea cilor de nchidere a fluxurilor de dispersie.
Fluxurile de dispersie se nchid prin diferite ci dificil de
determinat, de exemplu, prin crestturile statorice i rotorice, prin
coroanele dinilor, prin prile frontale ale nfurrilor. De
asemenea, exist i fluxuri de dispersie corespunztoare
armonicilor de ordin superior, care sunt numite fluxuri de dispersie
diferenial. n cele mai multe cazuri, toate aceste componente ale
fluxurilor de dispersie, corespunztoare reactanelor respective, se
calculeaz recurgndu-se la metode grafice sau analitice
aproximative. Deosebit de dificil se calculeaz fluxurile de
dispersie ale prilor frontale ale nfurrilor statorice i rotorice.
Cmpul magnetic produs de curenii nchii prin aceste
pri ale nfurrilor este tridimensional, iar interpretarea
matematic a acestor fluxuri de dispersie este complicat. n
mainile electrice, prile frontale ale nfurrilor sunt localizate
n spaii geometrice nconjurate de corpuri fieromagnetice sau
nefieromagnetice. La ieirea din crestturi prile frontale ale
nfurrii statorice i rotorice sunt mrginite de pachetele
fieromagnetice. Prile exterioare i interioare sunt cuprinse de
carcas, de arbore, iar prile laterale sunt mrginite de scuturile
conjugate cu cilindrul carcasei.
Cmpul magnetic este produs de forele magnetizante
corespunztoare curenilor nchii prin aceste pri ale
nfurrilor. n literatura tehnic de specialitate i de proiectare a
mainilor electrice sunt expuse diverse metode de calcul cu
aplicaia unor expresii analitice pentru determinarea fluxurilor
magnetice de dispersie i a reactanelor corespunztoare prilor
frontale. ns complexitatea determinrii acestor cmpuri de
dispersie impun neglijri semnificative, pentru obinerea unor
expresii analitice aproximative. n majoritatea cazurilor se
utilizeaz expresii empirice obinute n baza datelor experimentale
i experienei de proiectare a mainilor electrice. Implementarea
tehnicii de calcul n descrierea i proiectarea mainilor electrice a
508
dat posibilitate de a elabora noi metode de determinare a cmpului
magnetic din interiorul mainii electrice, fiind astfel precizai
parametrii geometrici i electromagnetici ai mainii electrice n
studiu. Determinarea exact a parametrilor asigur realizarea
exact a regimului impus de comanda automat ntregului agregat
de acionare. n continuare este expus metoda determinrii
componentei fluxurilor de dispersie ale prilor frontale a
nfurrii statorice a mainii asincrone cu aplicaia programului
FEMM.

4.23.1. Determinarea fluxurilor i reactanelor

de dispersie a prilor frontale a mainii asincrone
Configuraia geometric a suprafeelor de nchidere a
fluxului principal i de dispersie, dup cum s-a menionat, este
complex. Tabloul cmpurilor magnetice realizate prin metoda
indicat este apropiat de cel real existent.

Fig.4.107. Seciunea longitudinal a mainii asincrone

Seciunea longitudinala din figura 4.107 reprezint schema

constructiv simplificat, deoarece unele piese constructive, cum
ar fi bandajele i consolele de sprijin ale prilor frontale sunt
excluse, acestea fiind obligatoriu prezente n construcia mainilor
de mare putere.
509
 Prile frontale ale nfurrii statorice trifazate ntr-un strat
reprezint prelungirile lza ale seciilor ieite din crestturi n
direcia axial, iar capetele laterale ale seciilor formeaz o centur
din 2p segmente cu lungimea medie a arcului:

Dm Dl1 Dl 2
, unde Dm .
2p 2

Dimensiunile prilor active i constructive ale mainii

asincrone (fig.4.107) sunt echivalente cu ale mainii asincrone
reale.
Calculul a fost efectuat pentru regimul nominal de funcionare a
motorului asincron n studiu. Concomitent s-au adoptat unele
ipoteze i neglijri cum ar fi:
- segmentele frontale lza ale nfurrii statorice sunt
considerate paralele cu axa arborelui;
- prile cerculare ale nfurrii statorice formeaz o band
de conductori prin care se nchide curentul nominal;
- pachetul statoric este asamblat din oel electrotehnic
laminat la temperatur, de aceea permeabilitatea magnetic n
direcia axial Fea kFe Fe ( kFe coeficient de umplere a
pachetului cu tole);
- permeabilitatea magnetic a carcasei i scuturilor
confecionate din aluminiu este acceptat egal cu Al 0 ;
- sistemul magnetic i electric al mainii asincrone n studiu
este simetric;
- fluxul magnetic de dispersie al prilor frontale variaz
sinusoidal n spaiu i n timp.
Ipotezele admise anterior nu influeneaz esenial asupra
calculelor i astfel tabloul cmpului magnetic practic nu este
deformat, fiind apropiat de cel din maina real (fig.108).
Fluxul magnetic de dispersie al prilor frontale se
divizeaz n dou componente, care nu influeneaz una asupra

510
alteia: prima component axial a fluxului de dispersie este
produs de fora magnetizant:

m1 2 w1 kw1
F 1a I1 (4.374)
p
i corespunde prelungirilor seciilor lz1 ieite din crestturi n
direcia axial. Valoarea fluxului magnetic de dispersie 1a
produs de fora magnetizant conform expresiei (4.374)
corespunde valorii fluxului magnetic care intersecteaz seciunea
transversal A-A (fig.4.108).
Din figura 4.108 se observ c liniile magnetice sunt
concentrate n corpul arborelui, fapt prin care se demonstreaz c
inducia magnetic nu este repartizat uniform n aceast seciune.
Valorile fluxului de dispersie i ale induciei magnetice din
seciunea A-A sunt date n fereastra din aceeai figur.

Fig.4.108. Cmpul magnetic de dispersie n seciunea transversal

a prilor axiale-frontale ale nfurrii statorice

Fluxul total magnetic axial de dispersie corespunztor

ambelor pri ale nfurrii statorice pentru o faz dispus pe
prile laterale ale pachetului statoric se d cu expresia:

1a 2 1a w1kw1 . (4.375)
511
 Inductivitatea de dispersie pentru o faz corespunztoare
prilor frontale axiale:

L 1a
1a
. (4.376)
2 I1

Atunci, componenta reactanei de dispersie pentru o faz

dup lungimea axial a prilor frontale:
x 1a 1L 1a . (4.377)

A doua component a fluxului magnetic de dispersie,

corespunztoare prii laterale a nfurrii statorice, este produs
de fora magnetizant corespunztoare acestui curent:
m1 2 w1 ks1 I1
F 1l . (4.378)
p

Valoarea fluxului magnetic de dispersie 1 produs de

fora magnetizant conform expresiei (4.378) corespunde valorii
fluxului magnetic care intersecteaz seciunea transversal B-B
(fig.4.109).

Fig.4.109. Cmpul magnetic de dispersie a prilor frontale a nfurrii

statorice n seciunea longitudinal a mainii asincrone

512
 Atunci, fluxul total pentru ambele pri laterale:

1l 2 1 1l . (4.379)

Inductivitatea de dispersie corespunztoare unei faze va fi:

L 1l
1l
. (4.380)
2 I1
Respectiv, reactana corespunztoare prilor laterale ale
nfurrii statorice:
x 1l 1L 1l .

n final, reactana prilor frontale a nfurrii statorice va fi:

x 1f x 1a x 1l . (4.381)

Sunt analizate dou metode de calcul al reactanei de

dispersie a prilor frontale ale nfurrii statorice pentru maina
de curent alternativ. Prima metod se refer la determinarea
precis a reactanei indicate, reieind din ecuaiile Poissone:

2 2 2
Ax Ax Ax
0 jx ;
x2 y2 z2
2 2 2
(4.382)
Az Az Az
0 jz
x2 y2 z2

unde: A vector potenial; j densitatea curentului.

n baza ecuaiilor expuse cu admiterea unor ipoteze
simplificatoare se obine expresia pentru reactana de dispersie a
prilor frontale, la prima vedere simpl:

w1
X 1f 4 f 0 m1k q2 kl . (4.383)
p
513
n expresia cunoscut:
1 2 1
kl ki 1k gfr
2 2 2
1,2,3,4
T
n 4n 2 L2za
2 1
T 2T 2

16n 2 L4za 4 L2za 4n 2 L2za n Lza

1 k s21 sin 2
4 2T 2 2 2 2T 2 T

4nLza 4 L2za n Lza

1 ks1 sin
T 2 2 T

(4.384)
Coeficientul ki 1 = 1+0.03sin ia n consideraie poziia
nclinat a prilor frontale ale seciei;
Lza lungimea prilor frontale n direcia axial;
ks1 = sin /2 coeficientul de scurtare, = y1/;
T distana de la pachetul statoric pn la scut.
A doua metod prevede descompunerea reactanei de
dispersie n dou componente. Prima component se ia dup axa z,
iar a doua dup axa x. Cele dou expresii se prezint dup cum
urmeaz, dup axa z:

(4.385)
iar componenta dup axa x:
2
2
w1 kq1 1 cos
X fx 4 fm1 2
0
p
(4.386)

1 4Lcg 1
ln
Dm 4
514
unde:
2
1 sin
2
Lcg Lza .
1 cos
2
La nsumarea celor dou componente se obine expresia
pentru reactana de dispersie a prilor frontale:

unde kl 0.3(3 -1).

Cum s-a demonstrat, expresiile obinute sunt complicate i
nu ntotdeauna se folosesc n practica de proiectare a mainilor de
curent alternativ. Mai frecvent se folosete expresia:
2
0.158 f1 w1 l
X 1f f , (4.388)
100 100 pq1
unde coeficientul permeanei specifice:

lf lungimea medie a semispirei.

Evident, ultimele expresii sunt aproximative, ns nu sunt
att de complicate.

Fig.4.110. Cmpul magnetic de dispersie a inelelor de scurtcircuit

a nfurrii rotorice n seciunea longitudinal a mainii asincrone

515
 n figura 4.110 este prezentat tabloul cmpului magnetic de
dispersie produs de curenii nchii prin inelele de scurtcircuitare a
nfurrii rotorice.
Curentul din bara rotoric corespunde densitii curentului,
care variaz n limitele (2.5-3.5)A/mm2. Valoarea curentului din
inelul de scurtcircuitare:
I2
I 2 sc , (4.389)
p
2 sin
Z2
I2
J2
unde: qb

Fazorul curentului rotoric formeaz unghiul 2 n raport cu

fazorul tensiunii electromotoare indus n nfurarea rotoric
(fig.4.111). La producerea cmpului magnetic de dispersie a
prilor frontale ale nfurrii rotorice particip componenta
reactiv I2r sau I2r. Valoarea fluxului magnetic fascicular 2f
corespunde valorii fluxului magnetic, care intersecteaz seciunea
C-C (fig.4.110). n figura 4.111 este reprezentat diagrama
fazorial conform creia curentul I2 are dou componente: una
activ i alta reactiv:
I 2' I 2' a jI 2' r .

Fig.4.111. Diagrama fazorial simplificat a tensiunilor i curenilor

516
 Atunci fluxul magnetic total pentru ambele pri frontale
2f 2 2f .
n acest caz parametrii rotorici nu sunt raportai la
parametrii statorici. Inductivitatea de dispersie a inelelor de
scurtcircuitare a nfurrii rotorice:
2f
L 2f ,
2I 2
atunci reactana de dispersie X 2f w s L 2f , iar raportat la

( w1 kw1)2
stator X' 2f X 2 f 4m1 .
Z2
Reactana de dispersie a prilor frontale ale nfurrilor
rotorice corespunde numai inelelor de scurtcircuitare, deoarece
acestea sunt ajustate nemijlocit pe prile laterale ale pachetului
rotoric. Deci, componenta axial a fluxului de dispersie lipsete. n
literatura de proiectare reactana de dispersie a inelelor de
scurtcircuitare a nfurrii rotorice se calculeaz mai frecvent cu
expresia bine cunoscut:
X 2f 7,9 f1 l f2, (4.390)
2,3DmI 4,7 DmI
unde: f2 lg .
Z2 l 2asc bsc

Expresiile date sunt aproximative. n majoritatea

publicaiilor consacrate calculului fluxurilor i reactanelor de
dispersie ale prilor frontale nu se ia n consideraie aciunea
reciproc a fluxurilor de scpri statorice i rotorice. Aplicnd
metoda elementului finit, poate fi determinat gradul de influen
reciproc a acestor fluxuri. Deoarece aceste fluxuri se nchid n
principal prin medii nefieromagnetice, ca urmare poate fi aplicat
metoda suprapunerii.

517
 n figura 4.112 este dat tabloul cmpului magnetic
rezultant produs de forele magnetizante corespunztoare
nfurrii statorice i rotorice. Valorile fluxului de scpri i
induciei magnetice sunt date n fereastra din figura 4.112.

Fig.4.112. Suprapunerea cmpurilor magnetice de dispersie ale prilor

frontale ale nfurrilor statorice i rotorice
Acest flux de dispersie este comun pentru ambele pri
laterale inelare ale nfurrii statorice i rotorice. Partea frontal
axial a nfurrii statorice nu este cuprins de fluxul de dispersie
produs de curenii inelelor de scurtcircuitare, deoarece acestea se
afl n plan perpendicular pe prelungirile axiale ale nfurrii
statorice. Drept urmare, fluxul total de dispersie al prilor
frontale, la considerarea influenei reciproce, poate fi dat astfel:

1 w1 1a +w1 12 =w1 1r = 1r (4.391)

i 2 12 = 2r . (4.392)

Inductivitile corespunztoare fluxurilor totale indicate

anterior pot fi date prin expresiile:
pentru prile frontale ale nfurrii statorice:
2
L 1
1r
, (4.393)
2 I1

518
iar pentru prile frontale ale nfurrii rotorice:

2
. (4.394)
2r
L 2
2 I2

Respectiv, reactana de dispersie a prilor frontale a

nfurrii statorice:

X 1 1 L 1 (4.395)

i reactana de dispersie a prilor frontale a nfurrii rotorice:

X 2 1s L 2. (4.396)
Rezultatele obinute au demonstrat c valoarea fluxului de
dispersie i induciei magnetice ale prilor frontale statorice i
rotorice sunt foarte mici (fig.4.112). Ca urmare aceste valori pot fi
luate n consideraie cnd este necesar a efectua un calcul exact
corespunztor rezultatelor teoretice. n calculele inginereti aceste
valori pot fi neglijate.

4.24. Maini asincrone cu flux magnetic axial

n prezent se acord mult atenie motoarelor asincrone de
tip axial. Aceste maini, cu dimensiunile axiale reduse, sunt n
multe cazuri mai avantajoase dect mainile asincrone cilindrice.
n figura 4.113, a) este imaginat motorul asincron axial cu
un singur rotor, care se afl n interiorul unei carcase.
n figura 4.113, b) este dat motorul asincron axial, la care
rotorul nu se afl n interiorul carcasei, fapt prin care dimensiunile
axiale se micoreaz esenial.
Avantajele de baz ale motorului axial sunt urmtoarele:
confecionarea miezului magnetic poate fi complet automatizat, la
tanarea crestturilor pot fi economisite circa 1520% din oelul
feromagnetic.

519
 Rotorul motorului axial, avnd aceeai mas ca i cel
clasic, are de 23 ori mai mare inerie, datorit diametrului mare,
fapt ce are o importan deosebit la funcionarea n sarcin de oc
sau variabil.

Fig.4.113. Motorul axial cu carcas (a) i fr carcas (b):

1 nfurarea statoric; 2 miezul statoric; 3 arborele; 4 scutul;
5 nfurarea rotoric; 6 miezul rotoric; 7 rulmenii;
8 carcasa statoric.

Motorul axial poate fi uor executat n monobloc, cu

diferite mecanisme, lucru care reduce n general cu mult
dimensiunile i masa agregatului.

Fig.4.114. Curba variaiei forei de interaciune dintre

stator i rotor funcie de alunecare

520
 Dezavantajul de baz al motorului axial l constituie forele
de interaciune dintre stator i rotor. n figura 4.114 este imaginat
curba variaiei forei de interaciune dintre stator i rotor la
pornirea motorului n funcie de alunecare F e f ( s ), pentru
motorul de 3 kW. Curba artat n figura 4.115 reprezint variaia
n timp a forei de interaciune dintre stator i rotor la pornirea
motorului axial. Sunt cunoscute mai multe metode de compensare
a forelor de interaciune dintre stator i rotor la motorul axial. Una
dintre aceste metode de compensare a forelor de interaciune este
utilizat n motorul cu dou rotoare (fig4.116).

Fig.4.115. Variaia n timp a forei de interaciune dintre

stator i rotor la pornirea motorului axial
Aceste maini sunt folosite n prezent i ca generatoare
electrice antrenate de motoarele eoliene, turbinele de ap cu palete
verticale, fr multiplicarea vitezei unghiulare.

Fig.4.116. Motorul axial cu dou

rotoare

521
 Ulterior s-a elaborat metoda de calcul, fiind utilizat la
Moldovahidroma pentru producerea acestor motoare.
Motoarele asincrone cu flux magnetic axial pot fi utilizate
cu succes pentru acionarea anumitor mecanisme.
Au mare avantaj n ceea ce privete posibilitatea de a
economisi cuprul i reducerea transmisiilor auxiliare la cuplarea
mecanic cu mecanismele antrenate. Oelul electrotehnic produs n
rulouri este folosit cu succes pentru executarea pachetelor fr
deeuri. Zona de dantur poate fi realizat cu aplicaia
dispozitivului de tanare cu pas variabil. Procesul de stanare i de
nfurare a pachetelor statoric i rotoric poate fi parial sau total
automatizat, fiind prevazut n continuare dispunerea automat a
nfurrii pe pachetul statoric.
Statorul 1 al motorului axial, cu nfurarea toroidal 2, se
monteaz ntre dou rotoare, 3 i 4, cuplate rigid printr-un arbore.
Astfel sunt compensate forele de interaciune reciproc.
nfurarea statoric toroidal, utilizat la motoarele de acest tip, n
comparaie cu motoarele de tip clasic pentru 2p = 2, permit a
economisi circa 50% din cuprul utilizat pentru nfurri.

522
 MODELE DE MAINI ELECTRICE ASINCRONE

a) b)
Motor asincron (a)special ermetizat, (b) antiexplozibil
produse la Moldovahidroma i Electroma

Pomp centrifug acionat

de motor asincron Motore asincrone de uz casnic

Tehnologia producerii motorului asincron ermetizat

523
 BIBLIOGRAFIE

1. Voldec A.I. Electriceschie main. Izd. Energhia, 1978. -

832 c.
2. plov I.P. Electriceschie main. Moskva, Vsaia cola,
2002. - 607 c.
3. Tudor Ambros. Maini electrice. Vol.I. Chiinu:
Universitas, 1992. 448 p.
4. Tudor Ambros. Convertoare electrice i electromecanice
speciale. Chiinu: Tehnica-INFO, 2008. - 288 p.
5. T.Ambros, Gr.Tofan. Metoda elementelor finite n calculul
cmpului magnetic al transformatorului de sudare //
Conferina tehnico-tiinific a studenilor i doctoranzilor,
17.11.2007, Chiinu.
6. I.A. Viorel, R.C. Ciorba. Maini electrice i sisteme de
acionare. Cluj-Napoca: Editura U.T. PRES, 2002. - 261 p.
7. A.Cmpeanu. Inducerea n dinamica mainilor electrice de
curent alternativ. Bucureti: Editura Academiei Romne,
1998.
8. A.Cmpeanu. Maini electrice probleme fundamentale.
Craiova: Editura Scrisul Romnesc, 1988.
9. T.Dordea. Proiectarea i construcia mainilor
electrice.Timioara: Editura Litografia U.P., 1981.
10. I.A.Viorel, V.Iancu. Maini i acionri electrice. Cluj-
Napoca: Editura Litografia U.T., 1990.
11. Al.Simion. Maini electrice. Vol.I. Transformatoare
electrice. Iai: Editura Gh.Asachi, 2000.
12. Al.Simion. Maini electrice. Vol.II. Maina sincron, Iai:
Editura Gh.Asachi, 2003.
13. I.Piroi. Maini electrice. Timioara: Editura Politehnica,
2004.
14. N.Galan, C.Chi, M.Cistelian. Maini electrice. Bucureti:
E.D.P., 1994.

524
15. I.Cioc, C.Nic. Proiectarea mainilor electrice. Bucureti:
E.D.P., 1994.
16. T.Ambros, I.Nuca. Le reglaj de la tension du generator
asynchrone a autoexitation ICATE-93. Craiova,
Romnia, 1993.
17. T.Ambros, V.Arion, A.Guu, I.Sobor, P.Todos,
D.Ungureanu. Surse regenerabile de energie. Chiinu: Ed.
Tehnica-INFO, 1999, p.434.
18. T. Ambros, Gr. Tofan. Projection optimae des
transformateus de soudare // Chiinu, The 5th
International Conference on Electromechanical and Power
Systems. SIELMEN2005, October 68 2005, Proceedings.
V.2. - pp.794-796. ISBN: 9737162307.
19. T.Ambros, Gr.Tofan. Metoda elementelor finite n calculul
cmpului magnetic al transformatorului de sudare //
Conferina tehnico-tiinific a studenilor i doctoranzilor,
17.11.2007, Chiinu.

525
 CUPRINS

Prefa... 4
I. INTRODUCERE... 5
I.1. Electromecanica n economia naional 5
I.2. Clasificarea mainilor electrice. 8
I.3. Sistemul de uniti fizice i relative utilizate
n convertizoarele electrice i electromecanice. 13
I.4. Ipotezele de baz adoptate la cercetarea
Convertizoarelor electrice i electromecanice... 16

1.1. Legile i teoremele de baz ale electrotehnicii i

electromecanicii utilizate n teoria convertizoarelor
electromecanice...... 17
1.2. Legile electromecanicii...... 34
1.3. Variante constructive de maini electrice... 35
1.4. Producerea cmpului magnetic nvrtitor 50
1.5. Materiale utilizate n construcia mainilor electrice...... 59
1.6. Construcia de baz ale mainilor electrice moderne... 63

2. TRANSORMATORUL ELECTRIC 78
2.1. Considerri generale. 78
2.2. Clasificarea transformatoarelor de putere 81
2.3. Elemente constructive ale transformatorului ... 83
2.4. Principiul de funcionare a transformatorului
monofazat.. 102
2.5. Funcionarea n gol a transformatorului monofazat.. 106
2.6. Inductivitile nfurrilor cuplate magnetic... 120
2.7. Funcionarea transformatorului n sarcin 130
2.8. Calculul reactanelor de dispersie......... 151
2.9. Bilanul puterilor i diagram energetic... 155
2.10. Cderea de tensiune n transformator 156
2.11. Transformatorul trifazat 163
2.12. Transformatorul cu multe nfurri. 189
2.13. Autotransformatorul.. 196
2.14. Funcionarea transformatoarelor n paralel........... 201
2.15. Funcionarea transformatorului n sarcin nesimetric..... 209
2.16. Procese tranzitorii n transformatoare... 221
2.17. Forele electromagnetice dintre nfurrile
transformatorului n regim de scurtcircuit. 231
526
2.18. Procese termice n transformatoare.......... 234
2.19. Transformatoare speciale......... 241
2.20. Studiul cmpului magnetic al transformatorului
aplicaia metodei elementului finit 253

3. TEORIA MAINILOR ELECTRICE DE CURENT

ALTERNATIV.. 266
3.1. nfurrile mainilor electrice de current alternativ. 267
3.2. Forele magnetizante ale nfurrilor statorice
de curent alternative. 275
3.3. Producerea cmpului magnetic nvrtitor circular de
sistemul trifazat de cureni. 287
3.4. Producerea cmpului magnetic nvrtitor circular de
sistemul bifazat de cureni 293
3.5. Scheme de nfurri trifazate. 297
3.6. Componentele cmpului magnetic i inductivitilor
nfurrilor.... 308
3.7. Tensiunile electromotoare induse n nfurrile
mainilor de curent alternativ........ 321
3.8. Cuplul electromagnetic al mainilor de curent alternativ.. 329
3.9. Pierderile i randamentul mainilor de curent alternativ 332
3.10. nclzirea i rcirea mainilor de curent alternativ......... 339

4. MAINI ASINCRONE...... 350

4.1. Considerri generale...... 350
4.2. Maina asincron cu rotorul calat.. 360
4.3. Fora magneizant, fluxurile cmpului nvrtitor i
inductivitile nfurrilor..... 364
4.4. Ecuaiile tensiunilor i curenilor mainii asincrone.
Schema echivalent n T a mainii asincrone..... 368
4.5. Schemele echivalente ale mainii asincrone la
considerarea pierderilor n miez 375
4.6. Diagrama energetic. 380
4.7. Puterea i cuplul electromagnetic al motorului asincron.. 383
4.8. Caracteristicile mecanice ale motorului asincron. 385
4.9. Stabilitatea static a motorului asincron 393
4.10. Aciunea armonicilor de ordin superior asupra
funcionrii motorului asincron. 396
4.11. Diagrama cercului a motorului asincron 408
4.12. ncercrile mainii asincrone n gol i n scurtcircuit........ 416
4.13. Caracteristicile de funcionare n sarcin....... 422

527
4.14. Pornirea motorului asincron trifazat.. 436
4.15. Motoare asincrone cu caracteristicile de pornire
mbuntite... 449
4.16. Dinamica pornirii motorului asincron 457
4.17. Reglarea vitezei motorului asincron.. 462
4.18. Regimul de frnare ale mainii asincrone. 477
4.19. Generatorul asincron cu autoexitaie. 486
4.20. Motorul asincron monofazat.. 489
4.21. Utilizarea motoarelor trifazate ca motoare monofazate.... 500
4.22. Maini asincrone convertizoare 501
4.23. Studiul cmpului magnetic n maina asincron cu
aplicaia metodei elementului finit............ 507
4.24. Cmpul magnetic n motorul ermetizat sincron cu
magnei permanenti... 519
Bibliografie ......................................................................................... 524

528