Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ASACHI” IAŞI
FACULTATEA DE ELECTROTEHNICĂ
Catedra Utilizări, Acţionări, Automatizări Industriale
TEZĂ DE DOCTORAT
Conducător ştiinţific
Prof.dr.ing. Dr. H.C. LORIN CANTEMIR
Iaşi, 2002
Introducere
Introducere
1
Introducere
2
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
Capitolul 1
1. Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
3
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
4
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
Pentru transportul de marfă se folosesc peste 900 de locomotive, din care 530
sunt locomotive diesel-electrice de 2100 şi 1250 CP, 354 sunt locomotive electrice de
5100 kW şi 22 de locomotive electrice de 3400 kW.
În prezent, lungimea totală a reţelei de căi ferate din România a atins 11430 km,
dintre care 2986 km de linie dublă şi 3870 km de linie electrică.
Din cele circa 1050 de locomotive electrice construite pentru CFR, circa 700 se
mai află în prezent în exploatare, iar din cele circa 1500 locomotive diesel-electrice
construite, peste 800 se mai află în exploatare.
Pe locomotivele diesel-electrice se folosesc motoare serie de curent continuu de
putere medie (200 kW şi 375 kW). Pe locomotivele electrice LE060 şi LE040 se folosesc
motoare serie de mare putere (850 kW) alimentate în curent ondulat, ceea ce îmbină
avantajele alimentării în curent alternativ monofazat de la linia de contact cu avantajele
oferite de motoarele serie. Astfel, locomotivele electrice au caracterul de locomotive
universale, putând fi folosite foarte bine atât pentru transportul de călători, cât şi pentru
transportul de marfă, practica demonstrând că motorul serie de curent ondulat are o
comportare la fel de bună ca şi motorul serie de curent continuu.
Autorul estimează la 9000÷9500 numărul de motoare de tip serie utilizat pe locomotive.
Având în vedere datele de mai sus, rezultă că în România sunt utilizate peste
4600 de vehicule echipate cu peste 14000 de motoare electrice de tracţiune de tip serie
de putere mică, medie şi mare. O parte din vehicule sunt supuse modernizării,
păstrându-se ca motoare de tracţiune motoarele de tip serie, modernizarea regăsindu-se
în special în reglajul acestui tip de motor, pentru reducerea esenţială a pierderilor de
energie la reglaj şi pentru creşterea numărului de trepte de reglaj.
Aceste aspecte ne obligă să menţinem atenţia asupra motorului de tip serie şi
asupra vehiculelor echipate cu motoare de tracţine de acest tip, chiar dacă în momentul
de faţă tendinţa este de a folosi motorul asincron. Toate acestea dovedesc caracterul de
utilitate al prezentei lucrări.
5
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
6
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
7
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
8
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
9
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
Încă de la începutul tracţiunii electrice, cel mai utilizat motor a fost motorul de
curent continuu cu excitaţie serie. Deşi mai complex decât motorul asincron, motorul
serie este caracterizat de un cuplu mare la pornire, ceea ce asigură o acceleraţie mai
mare, de o caracteristică mecanică foarte potrivită pentru tracţiune şi are posibilităţi
relativ simple de reglare a vitezei.
10
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
PA
M Motorul serie poate fi folosit
de la puteri mici, (de ordinul kW
Cuplul electromagnetic dezvoltat de motorul serie de curent continuu este dat de relaţia:
Mel = k m ⋅ φ ⋅ I [Nm] (1-1)
unde:
km este o constantă constructivă a motorului;
φ este fluxul de excitaţie, în [Wb];
I este curentul prin motor, în [A].
Viteza de rotaţie este dată de relaţia :
n=
U −I ⋅ (∑ r + Rs ) [rot/min] (1-2)
ke ⋅ φ
unde:
U este tensiunea de alimentare, în [V];
∑r este suma rezistenţelor interne (rezistenţa excitaţiei, a polilor auxiliari şi a
înfăşurării rotorice);
Rs este rezistenţa suplimentară înseriată cu motorul, în [Ω];
ke este o constantă constructivă a motorului.
M Caracteristica mecanică a
1 (CN) motorului serie are o formă de tip
hiperbolic. Acest lucru face ca pe
4
anumite intervale de variaţie a
11
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
12
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
13
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
14
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
Caracteristicile motoarelor serie prezentate mai sus sunt similare ca alură, dar au
gradul de rigiditate diferit, ceea ce influenţează asupra fineţii reglajului. În figura 1-4 se
prezintă caracteristicile de tracţiune F=f(v) pentru motoarele serie alimentate în curent
continuu (c.c.), în curent ondulat (c.o.) şi în curent alternativ de 50 Hz şi de 16 2/3 Hz.
Cea mai căzătoare caracteristică o au motoarele serie de curent continuu,
deoarece sunt mai saturate.
Motoarele serie alimentate în curent
F alternativ de 50 Hz au caracteristica cea mai
puţin căzătoare, deoarece lucrează în
regimul cel mai puţin saturat, datorită fluxului
dat de curenţii turbionari. Această rigiditate
mărită nu ridică însă probleme pe
50Hz
c.a. locomotivele de curent alternativ, datorită
16 2/3
c.c. c.o. Hz c.a. posibilităţilor de reglaj în limite largi a
tensiunii.
v
Fig. 1-2 Compararea caracteristicilor mecanice a motoarelor serie
Caracteristicile mecanice ale acestui motor sunt rigide, dar prin modificarea
tensiunii aplicate indusului şi prin slăbirea fluxului de excitaţie se pot obţine
caracteristicile necesare pentru tracţiune. Motorul necesită alimentarea şi comanda
separată a înfăşurărilor indusului şi excitaţiei. Maşina are avantajul trecerii simple în
regim de frână electrică (inclusiv frânare recuperativă). Dezavantajul motorului este dat
de complexitatea mai mare a alimentării şi comenzii indusului şi excitaţiei. Un astfel de
motor este utilizat pe locomotiva electrică B0B0 SJ Rc4 1197 aflată în exploatare
curentă în Suedia. De asemenea, motorul este în atenţia constructorilor de autovehicule
electrice.
15
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
16
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
17
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
Cel mai cunoscut caz de utilizare a motorului sincron în tracţiunea electrică este
cel al ramelor TGV-Atlantique (TGV-A), pe care se folosesc motoare sincrone
autopilotate.
Ca şi în cazul motorului asincron, şi în cazul motorului sincron, dezvoltarea
electronicii de putere a fost un factor hotărâtor în utilizarea sa în tracţiunea electrică. O
caracteristică a motorului sincron este aceea că în înfăşurările sale statorice se induc
18
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
19
Capitolul 1 - Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
- lucrează şi la turaţii reduse, ceea ce permite utilizarea unui reductor mai mic,
sau chiar eliminarea reductorului.
Motoarele de curent continuu fără perii sunt utilizate în prezent pentru vehicule
de mică putere, gen scooter, kart, autovehicule de dimensiuni mici. Pentru viitor se
estimează utilizarea a două sau patru motoare de acest tip, motoare care să acţioneze
separat roţile motoare a unor autovehicule de dimensiuni normale sau chiar a unor
autobuze.
20
Tabelul 1-1 Tipuri de motoare de tracţiune
Nexus N132L ,
9 Vehicul hibrid 27,5 160 80 0,343 SUA
c.c., serie
29
27
Nr. Tip şi număr P Um U LC Masa Psp
Tip de vehicul Ţara
crt. Motoare [kW] [V] [V] [kg] [kW/kg]
DK-213 D2, c.c.,
10 Saminco 110 550 680 0,16 SUA
serie
11 LE 060 LJE 108, c.o., serie 850 770 25 kV, 50 Hz 3070 0,277 România
12 Tatra T4R TE022E, c.c. serie 47,5 375 750 V c.c. 320 0,148 România
România
Locomotive diesel
13 MCT 375 , c.c., serie 375 485 2550 0,147 Germania
electrice
Cehia
14 Tramvai GT8 GBd 121a, c.c., serie 110 600 Norvegia
15 Tramvai GLM 1354 K, c.c. 145 550 Italia
Troleibuz 7 ML 3550/4 Atena
16 210 420 600 V c.c. 585 0,359
(hibrid: termic + electric) MAS trifazat Grecia
17 Troleibuz 4ELG 2143 130 580 Italia
15 kV, 16 2/3 Hz
18 LE BoBo Eurosprinter MAS trifazat 1600 25 kV, 50 Hz
3 kV c.c., 1,5 kV c.c.
MAS trifazat 15 kV, 16 2/3 Hz
19 Tren ICE 1200 Germania
8 / ramă dublă
29
27
Nr. Tip şi număr P Um U LC Masa Psp
Tip de vehicul Ţara
crt. Motoare [kW] [V] [V] [kg] [kW/kg]
20 ETR 500 MAS trifazat 1000 Italia
21 LDE Gr D145 , 1400 CP MAS trifazat 175 780 Italia
22 Tramvai, Elin LRV MAS trifazat, MCF 020 100 565 395 0,253
23 Tramvai Variotram ABB MAS trifazat, 8 45 600, 750 c.c.
25 kV, 50 Hz, 3 kV c.c. Franţa
24 TGV Eurostar MAS trifazat, 12 1020 1310 0,778
750 V c.c. Anglia
25 Shinkansen 700 MAS trifazat, 48 275 25 kV, 60 Hz Japonia
Nelco
26 AC 200, MAS 45 70 0,64 SUA
vehicul electric
29
27
Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
29
27
Vehicule şi motoare electrice de tracţiune
29
27
Tabelul 1-2 Comparaţie între diverse tipuri de motoare electrice de tracţiune
29
27
Tip motor Avantaje Dezavantaje
- motor simplu şi robust cu întreţinere uşoară;
- randament ridicat şi putere specifică mare;
- preţ de cost redus; - echipament complex pentru obţinerea caracteristicilor de
zeci de watti până la circa 1500 kW); - randament redus la puteri mici.
- lipsa periilor duce la o întreţinere uşoară; - preţ de cost ridicat datorită magneţilor permanenţi;
Motor de c.c. - randament ridicat şi putere specifică mare; - disponibil doar la puteri reduse (eficient pentru
fără perii - reglaj relativ simplu al vitezei; autovehicule).
- curent nominal şi cuplu nominal mari.
29
27
1.5. Concluzii
29
27
» alegerea unui tip de motor de tracţiune pentru un vehicul electric depinde de
diverşi factori: destinaţia vehiculului, condiţiile de gabarit, experienţa
producătorului şi a beneficiarului în construcţia, exploatarea şi întreţinerea unui
anumit sistem de tracţiune, resursele materiale, existenţa unei anumite reţineri în
introducerea echipamentelor noi, necesitatea şi eficienţa schimbării unui sistem
existent şi care se poate dovedi fiabil.
29
27
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Capitolul 2
2. Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental
în energetica acestuia
30
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Forţele care au influenţă directă asupra mişcării pentru un vehicul terestru care
utilizează aderenţa sunt: forţa de tracţiune Ft , suma rezistenţelor opuse mersului ∑R
şi forţa de frânare mecanică Ff . Ecuaţia care descrie la modul cel mai general
SR Mm Ft
G
Ft’ A
32
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
33
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
[
r daN
t
] = RM[daN
[t ]
] (2-10)
v
Unitatea de măsură pentru rezistenţe poate fi Newtonul, [N], [daN] sau [kN] iar
pentru rezistenţele specifice [N/t], [daN/t] sau [kN/t]. De cele mai multe ori se foloseşte
daN şi tona masă. Utilizarea acestor unităţi de măsură se explică şi prin aceea că
valorile lor sunt aproape egale cu rezistenţele specifice exprimate în kgf/tf (în sistemul
MKFS) utilizate mult timp în tracţiune şi care a creat o anumită ,,obişnuinţă” din punctul
de vedere al mărimilor folosite.
34
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
unde:
- a, b şi c sunt coeficienţi obţinuţi experimental, care caracterizează tipul vehiculului şi
starea şi calitatea căii de rulare;
- v este viteza vehiculului, în [km/h];
- Mv este masa vehiculului, în [t].
Cele trei grupe de termeni corespund astfel:
- termenul „a” corespunde frecării în lagăre şi frecărilor de rostogolire a roţilor pe cale,
şi nu depinde de viteză;
- termenul „b” corespunde şocurilor, frecării de alunecare, ruliului, şerpuirii şi
oscilaţiilor şi depinde liniar de viteză;
- termenul „c” corespunde rezistenţei aerului şi depinde de pătratul vitezei.
Termenii „ a ” şi „ b ” depind într-o măsură mai mare sau mai mică de următorii factori:
- calitatea materialelor roţilor şi a căii de rulare;
- contactul dintre buza roţii şi şine;
35
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
36
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
37
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
A xa T ranslaţii R otaţii
R ecul (pas pierdut) R uliu (legănare)
38
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
39
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Relaţia prezentată mai sus este valabilă doar în cazul în care vehiculul se
deplasează în aer staţionar. Vântul, în general, influenţează această rezistenţă. Când
componenta vitezei vântului pe direcţia de deplasare a trenului are acelaşi sens cu
sensul de înaintare al acestuia rezistenţa aerului scade sau are valoare negativă.
Valoarea negativă apare doar când componenta vitezei vântului e mai mare decât
viteza de circulaţie şi are acelaşi sens cu sensul de circulaţie al vehiculului.
Pentru a se lua în considerare influenţa vântului asupra rezistenţelor datorate
frecării vehiculului cu aerul, se consideră:
c c 2
rfL = ⋅ v r2 = ⋅ (v ± v v cos γ ) [daN/t] (2-15)
ML ML
40
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
relaţie în care ultimul termen se ia în considerare doar când locomotiva circulă izolat.
b. Rezistenţa vagoanelor
b1. Rezistenţa cutiei vagonului Rcv
R sv = C s ⋅ As ⋅ p [daN] (2-21)
unde:
41
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
unde:
- Cd este un coeficient aerodinamic mediu, care se poate considera egal cu 1
deoarece piesele de sub vagon nu au o formă aerodinamică;
- Ad este suprafaţa frontală a pieselor de sub vagon.
Rezistenţa aerodinamică totală Raert a unui vehicul format din vehiculul motor şi
vagoane, va fi dată de suma rezistenţelor de mai sus, dar cu luarea în considerare a
numărului de vagoane „ Nv ” din tren.
(
Raert = RaerL + Nv ⋅ Rcv + Rsv + R psv + Ruv ) [daN] (2-24)
42
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
reprezentând forţa de rezistenţă care se opune la deplasarea unei tone din masa
vehiculului considerat la o anumită viteză.
Pentru unele tipuri de vehicule, relaţia este redusă la forma:
r p = a + cv 2 [daN/t] (2-26)
în care termenul în ,,v” se neglijează, coeficientul ,,b” fiind foarte mic. De exemplu, la
locomotiva electrică LE060, termenul „b” are o influenţă de circa 10% pentru viteze de
peste 50 km/h, iar pentru vagoane de cale ferată şi pentru tramvaie cele mai multe
formule neglijează acest termen.
În continuare se vor prezenta formule utilizate pentru vehicule care se
deplasează pe cale de rulare de tip cale ferată, cu roţi de oţel pe şine de oţel (se au în
vedere formule pentru locomotive şi vagoane utilizate în transportul feroviar şi tramvaie
şi metrouri utilizate în transportul urban) şi formule utilizate pentru vehicule pe roţi de
cauciuc.
Pentru o masă de 120 t se deduc coeficienţii pentru LE060: a060 =1,475 , b060=0,0049 şi
c060 =0,000275. Rezistenţa specifică (dată de curba 1 din figura 2-6) este:
rpa060 = 1,475 + 0,0049 ⋅ v + 0,000275 ⋅ v 2 [daN/t] (2-28)
43
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Pentru o masă de 80t rezultă coeficienţii: a040 =1,347 , b040 =0,0147 , c040 =0,00036.
Rezistenţa specifică (dată de curba 2 din figura 2-6) este:
r pa040 = 1,347 + 0,0147 ⋅ v + 0,00036 ⋅ v 2 [daN/t] (2-30)
ML
(
R paBoBo = 100 + 0,8 ⋅ v + 0,03 ⋅ v 2 ⋅ ) 80
[daN] (2-32)
Deşi diferită ca formulă, variaţia rezistenţei rpaCoCo este practic identică cu cea dată de
curba 1. Variaţia rezistenţei rpaBoBo este dată de curba 3 din figura 2-6.
Pentru locomotiva diesel-electrică 060DA rezistenţa la înaintare este dată de
relaţia [Donc]:
R060DA = 245 + 0,98 ⋅ v + 0,0392 ⋅ v 2 [daN/t] (2-35)
Pentru locomotiva 060DA cu masa de 120 t, variaţia rezistenţei specifice (curba
4) este dată de relaţia:
r060DA = 2,04 + 0,008 ⋅ v + 0,000327 ⋅ v 2 [daN/t] (2-36)
Pentru locomotivele diesel-electrice 060DD (de 4000CP şi 123 t) se foloseşte
formula [Donc]:
r060DD = (2,59 + 0,008 ⋅ v + 0,00033 ⋅ v 2 ) [daN/t] (2-37)
variaţia fiind descrisă de curba 5.
44
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
14
rsp
[daN/t]
12
2
10
6
3
5 4 1
4
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
v [km/h]
Fig. 2-5 Rezistenţa specifică la rulare în palier şi aliniament pentru diverse locomotive
Din analiza curbelor de mai sus reiese faptul că din punct de vedere al
rezistenţelor opuse mersului, şi deci din punct de vedere energetic, este mai
avantajos să se folosească locomotive electrice, acestea având rezistenţe specifice
mai mici.
45
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
- Rama modernă TGV 418 t: rTGVm = 0,6077 + 0,008 ⋅ v + 0,000137 ⋅ v 2 [daN/t] (2-40)
unde v este viteza în km/h.
În ambele cazuri rezistenţa specifică pentru v = 100 km/h este de circa 2,7 ori
mai mică decât la v = 200 km/h şi de circa 5,5 ori mai mică decât pentru v = 300 km/h.
O analiză a relaţiilor pentru trenurile TGV şi a tendinţelor în tracţiunea modernă se va
face ulterior.
În fosta URSS, pentru locomotive diesel-electrice şi electrice s-au stabilit relaţiile
următoare [Popa]:
- în regim de tracţiune: r = 1,2 + 0,025v + 0,00016v 2 [daN/t] (2-41)
46
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
20
a = 25 pentru vagoane marfă de
4
3 mare viteză, acoperite, cu 2 osii;
15
2
a = 20 pentru vagoane marfă
10 1
amestecate;
5
a = 10 pentru vagoane marfă goale
0 şi uşoare;
0 20 40 60 80 100 120
v [km/h]
Fig. 2-6 Rezistenţele principale date de formula
Strahl şi Frank pentru diverse vagoane
47
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-1
rsp
12
1
[daN/t] 11 2
3
10 4
5 5
9 2
6 3
8 7
8 6 4
7
8 1
6
5
4
3
2
7
1
0 40 80 120 160
v [km/h]
Fig. 2-7 Rezistenţa la rulare în palier şi aliniament pentru vagoane, dată
de Institutul de Cercetări şi Proiectări Tehnologice în Transporturi din Bucureşti (ICPTT)
48
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
atât termenul „a” cât şi termenul „c” au valori mai mari la formulele mai vechi,
diferenţa pentru „a” mergând până la circa 20% pentru vagoanele de persoane şi
circa 14% până la 50% pentru vagoanele de marfă;
termenul ,,a” are valori fixe la formulele mai vechi, fiind determinat explicit pentru
fiecare tip de vagon doar la formulele ICPTT;
termenul ,,c” are valori mari la vagoanele de marfă goale, ceea ce se explică prin
frecările suplimentare ale aerului cu cutia vagonului; astfel, pentru vagoanele de
marfă descărcate, în compunere amestecată, termenul „c” este de 2,8 ori mai mare
decât la vagoanele de marfă încărcate, în compunere amestecată; în tabelul 2-2 se
prezintă rezistenţele specifice, consumul specific de energie şi raportul rezistenţelor
specifice pentru cele două tipuri de vagoane. La viteze mari, diferenţa, atât pentru
rezistenţe specifice cât şi pentru energiile specifice, depăşeşte 20%. Din această
analiză reiese că acoperirea vagoanelor descărcate poate duce la o reducere a
rezistenţelor opuse mersului. Analiza energetică detaliată se va realiza în cadrul
posibilităţilor de reducere a rezistenţelor datorate aerului.
Tabelul 2-2
r gol / rplin 0% 1% 2% 5% 8% 11% 15% 17% 20% 22% 25% 26% 28%
wspplin
0,005 0,005 0,005 0,006 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010 0,011 0,013 0,014 0,016
[kWh/t km]
wspgol
0,005 0,005 0,005 0,006 0,007 0,008 0,009 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 0,021
[kWh/t km]
49
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
27 v2
r = 0,75 + ⋅ 1 + [daN/t] (2-48)
M 4000
Numărul de vagoane care intră în compoziţia unui tren are o influenţă importantă
asupra rezistenţelor opuse mersului. În formula următoare, dată pentru vagoane de
mare capacitate, montate pe boghiu, se observă că numărul de vagoane influenţează
termenul care depinde de pătratul vitezei.
23,8 S ⋅ v 2 Nv − 1
r = + 0,0093 ⋅ v + 0,00377 ⋅ ⋅ 1 + [daN/t] (2-50)
M M 10
unde:
M este masa totală a trenului, [t];
v este viteza, [km/h];
S este suprafaţa frontală a locomotivei, [m2];
Nv este numărul de vagoane.
Din analiza relaţiei 2-50 reiese că mărirea numărului de vagoane nu poate fi
considerată ca o sumare aritmetică a efectelor lor asupra forţei rezistente.
50
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
51
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
52
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
a ml ⋅ t 2
s ml = v 1 ⋅ t + [m] (2-55)
2
- variaţia energiei cinetice este dată de relaţia:
∆Ec =
(
M v ⋅ v 12 − v 22 ) [J] (2-56)
2
unde Mv este masa vehiculului, în [kg];
- rezistenţele opuse mersului la rulare în palier şi aliniament sunt date de relaţia:
∆Ec
R pa = [daN] (2-57)
10 ⋅ s ml
53
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
15,3 + 13,7
r mlA + r mlB
r med = = = 14,5 [daN/t] (2-60)
2 2
Pentru a determina termenul liber aT4R (neafectat de viteză) s-au făcut măsurători
prin dinamometrare asupra tramvaiului Tatra cu număr de circulaţie 255, fără călători. În
acest scop s-au deblocat frânele cu saboţi şi s-a măsurat rezistenţa la rulare în palier şi
aliniament care a rezultat ca valoare medie de 115 daN. Considerând masa vagonului
gol de 18 tone rezultă valoarea coeficientului aT4R ca fiind de 6,38 daN/t. Deoarece în
mod normal saboţii mecanici pe axul motorului realizează o frecare suplimentară, vom
considera termenul liber ca fiind aT4R = 7 daN/t.
Cele două valori obţinute, de 14,5 daN/t la v = 35 km/h şi de 7 daN/t la v = 0,
permit determinarea termenului cv2 ca diferenţă între cele două valori. Astfel, cv2 =
14,5-7=7,5 . Considerând viteza medie vmed =35 km/h rezultă c = 0,006.
Prin urmare, formula reală de calcul a rezistenţelor specifice la rulare în
palier şi aliniament pentru tramvaiul Tatra T4R este:
54
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
1.5
2
1
0.5
0
0 10 20 30 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-9 Variaţia energiei la obadă pentru tramvaiul Tatra T4R
Tabelul 2-5
v [km/h] 10 20 30 40 50 60
W 1 [kWh] 0,354 0,482 0,697 0,99 1,38 1,852
W 2 [kWh] 0,6 0,74 0,97 1,3 1,73 2,25
Din tabel reiese că la o viteza de 40 km/h diferenţa de energie este de 0,31 kWh
în plus pentru fiecare kilometru parcurs în regim de tracţiune pe calea normală. Un
tramvai parcurge pe traseu circa 300-350 km/zi, din care circa 30 ÷ 40% (deci 125-150
km) în regim de tracţiune. Pe zi rezultă un consum de energie de circa 40÷47 kWh /
tramvai. Pentru un număr mediu de 60 tramvaie Tatra care circulă zilnic, rezultă un
consum suplimentar de energie de circa 2400÷2800 kWh datorat calităţii slabe a căii de
rulare şi a întreţinerii necorespunzătoare a vehiculelor. La nivelul unui an aceasta
implică un consum suplimentar de aproximativ 800÷900 MWh.
55
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
30
r 1- Tatra T4R
[daN/t] 2- Vagon motor Timis
3- Tren Timis
25 4- V2A
20
1
2
15
4
3
10
5
0 10 20 30 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-10 Rezistenţe principale pentru tramvaiele considerate
56
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
40
1
2
30 4
20
3
10
0
0 10 20 30 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-11 Rezistenţele specifice pentru troleul DAC112EM şi tramvaiele TatraT4R şi Timiş
57
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
58
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Variaţia celor trei termeni şi procentul cu care intervine fiecare termen în expresia
rezistenţelor principale se prezintă în figura 2-12 şi respectiv în tabelul 2-6. Intervalul de
viteză considerat pentru calcule (0 – 160 km/h) are în vedere limita maximă admisă de
către administraţia Căilor Ferate Române pentru trenurile de pasageri.
Tabelul 2-6
10
rsp v
[daN/t] 9 a / rLE bv/rLE cv2/rLE
[km/h]
8 rLE060 0 100.0% 0.0% 0.0%
7 20 87.6% 5.8% 6.5%
6
2 40 69.9% 9.3% 20.8%
cv
5
60 53.5% 10.7% 35.9%
4
80 40.7% 10.8% 48.5%
3
100 31.3% 10.4% 58.3%
2 a 120 24.5% 9.8% 65.7%
1
bv 140 19.5% 9.1% 71.4%
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 160 15.9% 8.4% 75.7%
v [km/h]
Fig. 2-12 Variaţia rezistenţelor opuse mersului pentru locomotiva electrică LE060 de 5100 kW
59
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
50 3
P 0 W
[kW ] 45 [kWh]
0
40
0
35
PLE 2
0
30 6 WLE6
Wc
0
25
0 Pc
20
0 1
15
0 Wa
10
0 Pa
50 Wb
Pb
0
0
0 20 40 60 80 10 12 14 16 0 20 40 60 80 100 120 140 160
0 0 0v [km/h]
0 v [km/h]
termenul „a” are o pondere de peste 50% din valoarea rezistenţelor doar până la o
viteză de circa 60 km/h, ponderea sa scăzând sub un sfert din rezistenţa totală la
viteze mari.
Termenul ,,bv” are o pondere medie de 10% din rezistenţa specifică totală, fără să
depăşească procentul de 11%.
Termenul ,,cv2” reprezintă mai mult de 50% din rezistenţa specifică totală pentru
viteze de peste 80 km/h, iar pentru viteze mari ajunge la până o pondere de 75% din
rezistenţa specifică totală.
60
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-7
rsp 8
[daN/t] v
a / rv c / rv
7 [km/h]
6 0 100.0% 0.0%
20 94.3% 5.7%
5
rv 40 80.5% 19.5%
4
2 60 64.7% 35.3%
cv
3 80 50.8% 49.2%
2 100 39.8% 60.2%
a 120 31.4% 68.6%
1
140 25.2% 74.8%
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 160 20.5% 79.5%
v [km/h]
Fig. 2-14 Variaţia rezistenţelor principale pentru un vagon nou cu 4 osii pentru călători
50 Wa
Pa 0.2
25
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
v [km/h] v [km/h]
Din analizele prezentate mai sus rezultă că cea mai mare pondere în expresia
rezistenţelor principale o au termenii a şi c, ponderea rezistenţei aerului depăşind două
treimi din rezistenţele principale pentru viteze de peste 120 km/h. Analiza energetică
aferentă termenilor a, b şi c este prezentată în subcapitolul Posibilităţi de reducere a
rezistenţelor principale.
61
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Pentru analiză se consideră tramvaiul Tatra T4R şi tramvaiul Timiş 2 (format din
vagonul motor şi un vagon remorcă). Pentru Tatra se foloseşte formula de calcul 2-61,
iar pentru Timiş se foloseşte formula 2-62. Pentru intervalul de viteză considerat s-a
avut în vedere limitarea de viteză impusă de legislaţie. Astfel, deşi unele vehicule pot
atinge viteze de până la 90 km/h (Tatra T4R), limita maximă avută în vedere pentru
calcule este de 60 km/h.
50
40
rTimiş cTimişv2
30
r [daN/t]
20
aTimiş
rT4R cT4Rv2
10
aT4R
0
0 10 30 20 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-16 Variaţia rezistenţelor principale pentru tramvaiele Tatra şi Timiş 2
Tabelul 2-8
62
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-9
50
r v
[daN/t] a/r bv / r cv2 / r
[km/h]
40
0 100,0% 0,0% 0,0%
1
10 89,5% 7,7% 2,8%
30
4 20 77,0% 13,3% 9,8%
30 64,8% 16,7% 18,5%
20
40 54,0% 18,6% 27,5%
2
50 44,9% 19,3% 35,7%
10 60 37,6% 19,4% 43,0%
70 31,6% 19,1% 49,3%
0 3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 80 26,9% 18,5% 54,7%
v [km/h]
Fig. 2-17 Variaţia rezistenţelor principale pentru troleibuzul DAC112EM
63
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
64
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Mtotală A B C a b c
Nr.crt. Nr.vag.
[t] [N] [Ns/m] [Ns2/m2] [daN/t] [daNs/mt] [daNs2/m2t]
M1 12 579 7000 92 21,6 1,209 0,0159 0,00373
M2 24 1041 11500 258 37 1,104 0,0248 0,00355
M3 36 1470 15400 279 49,2 1,047 0,019 0,00334
Configuraţie Mtotală A B C a b c
Nr.crt.
LE+Nr.vag. [t] [N] [Ns/m] [Ns2/m2] [daN/t] [daNs/mt] [daNs2/m2t]
C1 1 124 2150 8 6,9 1,733 0,00645 0,00556
C2 5 300 3300 28 10,8 1,1 0,0093 0,0036
C3 9 476 4400 48 14,7 0,924 0,01 0,00309
C4 13 562 5500 68 18,6 0,978 0,012 0,0033
65
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
În figurile 2-18, 2-19 şi 2-20 se prezintă variaţia coeficienţilor ,,a” , ,,b” şi ,,c”
pentru trenuri de marfă şi de persoane în funcţie de numărul de vagoane care compun
trenurile.
a [daN/t]
1.200
a [daN/t]
1.150 1.5
1.100
1.050 1
1.000 0.5
10 20 30 40 0 5 10 15
0.01 0.005
0 0
10 20 30 40 0 5 10 15
Numar vagoane Numar vagoane
0.0034 0.004
c
0.0032 0.002
10 20 30 40 0 5 10 15
Numar vagoane Numar vagoane
66
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Din datele de mai sus reiese următoarea evoluţie a celor trei coeficienţi:
67
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
scăderea termenului ,,c” se poate explica prin faptul că frecarea laterală (deci
rezistenţa cutiei) este mai puţin importantă decât rezistenţa frontală sau cea
posterioară.
Prin urmare, pe ansamblu, rezistenţele specifice la rulare în palier şi
aliniament variază invers proporţional cu numărul de vagoane din componenţa
trenurilor, atât pentru trenuri de persoane cât şi pentru trenuri de marfă, variaţia fiind
însă cea mai semnificativă pentru acestea din urmă.
În tabelul 2-12 se prezintă procentual diferenţa între rezistenţele specifice la
mers în palier şi aliniament pentru trenul M1 (cu 12 vagoane) şi trenul M3 (cu 36
vagoane.
Tabelul 2-12
v [km/h] 0 20 40 60 80 100 120 140
rM1 / rM3 115% 112% 111% 110% 109% 109% 109% 109%
7.00
6.00
5.00
r [daN/t]
4.00
3.00
2.00
1.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160
68
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-13
v [km/h] 20 40 60 80 100 120 140
3xM2 / 2xM3 7,6% 8,8% 9,2% 9,2% 9,1% 8,9% 8,7%
5000 4500
P W
[kW] [kWh]
4000
3500
2 2
3000
2500
1 1
2000
1500
1000
500
0 20 40 60 80 100 120 0 20 40 60 80 100 120
v [km/h] v [km/h]
69
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Trenul francez de mare viteză TGV este un tren modern realizat cu tehnologii noi
şi care are performanţe deosebite în ceea ce priveşte viteza şi confortul călătoriei.
Analiza comparativă a rezistenţelor principale pentru un tren TGV şi un tren clasic poate
scoate în evidenţă posibilităţi de reducere a rezistenţelor la rulare.
Având în vedere aceste aspecte, se face în continuare un studiu comparativ între
rezistenţele specifice principale pentru o ramă TGV cu masa de 418 [t] şi 485 locuri şi
un tren clasic, de aceeaşi capacitate.
Trenul clasic se consideră format dintr-o locomotivă electrică de tip LE060 (cu
masa de MLE = 120 [t]) şi un număr de Nv = 6 vagoane de tip nou pentru călători.
Capacitatea unui vagon este de 80 de locuri, iar tara vagonului este de 42,5 tone.
Considerând o masă de 0,1 tone pentru un călător (călător plus bagaje – valoare
considerată de CFR), rezultă pentru vagonul nou plin masa de Mvag = 50,5 [t]. Masa
trenului clasic va fi astfel de Mtren = 423 t.
Pentru trenul TGV rezistenţa specifică este dată de formula:
rtgv = 0,6077 + 0,008 ⋅ v + 0,000137 ⋅ v 2 [daN/t] (2-68)
70
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
25
20 r tren
15
r [daN/t]
10
5
r TGV
Fig. 2-23 Rezistenţa specifică principală pentru un tren clasic şi un tren TGV
3.00 25
bv cv2
[daN/t] [daN/t] 20
2.00
15
1.00 10
5
0.00 0
0 100 200 300 0 100 200 300
v [km/h] v [km/h]
TGV Tren clasic TGV Tren clasic
71
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Din analiza comparativă a datelor, pentru cei trei termeni din expresia
rezistenţelor principale se evidenţiază următoarele aspecte:
termenul ,,a” , independent de viteză, este de 2,6 ori mai mic pentru trenul TGV, deşi
numărul de osii pentru trenurile considerate este acelaşi (30 osii);
termenul dependent de viteză este mai mare la rama TGV, ponderea sa fiind
semnificativă (15 - 30%), în timp ce la trenul clasic ponderea este foarte mică,
datorită neglijării sale în calculul rezistenţei pentru vagoane;
este de considerat că lipsa termenului ,,bv” la vagoanele de călători clasice poate fi
tolerată până la viteza de 100 km/h dar nu poate fi acceptată peste această valoare
a vitezei, când el devine important;
termenul dependent de pătratul vitezei este de aproape două ori mai mic la rama
TGV, fapt explicabil prin forma aerodinamică, prin etanşeizarea spaţiului dintre
vagoane şi prin carenarea vagoanelor.
În tabelul 2-15 se prezintă variaţia cu viteza a raportului puterilor necesare la
obadă pentru învingerea rezistenţelor principale pentru cele două trenuri.
Tabelul 2-15
P 9000 W 30
[kW] [kWh]
7500 25
6000 20
P tren
W tren
4500 15
3000 10
P TGV W TGV
1500 5
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
v [km/h] v [km/h]
72
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Fig. 2-25 Variaţia la obadă a puterii şi a energiei necesare pentru învingerea rezistenţelor
principale pentru un tren clasic şi un tren TGV
Din punct de vedere energetic, din figura 2-25 şi din tabelul 2-15 se observă că
puterea necesară pentru învingerea rezistenţelor principale pentru trenul clasic este cel
puţin cu circa 50% mai mare decât pentru trenul TGV, în situaţia în care diferenţa de
masă dintre trenuri este de circa 2% (5 tone mai mult la trenul clasic faţă de TGV).
Rezistenţa specifică mai mică a trenului TGV se explică, pe ansamblu, prin faptul
că la construcţia sa s-au utilizat alte concepţii constructive şi materiale moderne,
fapt care implică în mod evident, necesitatea de a implementa aceste lucruri în
construcţia noilor trenuri clasice.
Din punct de vedere energetic, o comparaţie între trei tipuri de trenuri franceze
arată că (figura 2-26) pentru rama clasică la viteza de 300 km/h se ajunge la puteri de
circa 8 MW, pentru rama TGV Atlantic puterile sunt sub 6 MW iar pentru rama TGV
Nord puterile sunt sub 4 MW pentru aceeaşi viteză.
Fig. 2-26 Variaţia puterii absorbite pentru diferite vehicule de mare viteză
73
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Având în vedere analiza prezentată mai sus rezultă că pentru trenul clasic există
posibilităţi reale de reducere a rezistenţelor principale.
În principiu, reducerea termenului „b” din expresia rezistenţelor principale se
poate face pe cel puţin următoarele căi:
- o infrastructură a căii de rulare mult mai bine stabilizată şi prinderea elastică a
şinelor de traverse;
- controlul rulării fără atingere între buza roţii şi şine;
- controlul acceleraţiei transversale a vehiculului;
- utilizarea de osii orientabile radial (figura 2-28, Burd1) şi de roţi independente.
v v
a b
Fig. 2-28
a. Boghiu cu osii fixe b. Boghiu cu osii orientabile
Deoarece rezistenţele datorate aerului sunt mult mai mari la trenul clasic, se
impune o analiză mai detaliată a lor, în ideea găsirii factorilor care le influenţează cel
mai mult. O astfel de analiză se va prezenta într-un subcapitol următor.
74
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Rezistenţa datorată aerului este dată de al treilea termen din relaţie dar şi de
suma componentelor rezistenţelor datorate aerului, care se pot calcula cu formulele
prezentate anterior:
RaerL = RfL + RcL + RpL [daN] (2-73)
75
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
1
12
2
3
4
8
r [daN/t]
4
6
7
0
0 50 100 150 200
v [km/h]
Fig. 2-29 Variaţia rezistenţelor specifice datorate aerului pentru locomotiva LE060
Din analiza rezultatelor rezultă că rezistenţa cv2 (curba 3) este aproape identică
cu rezistenţa calculată pentru cazul când locomotiva circulă în convoi (curba 4) eroarea
fiind de sub 4%, în timp ce curba 2, care ia în calcul şi rezistenţa posterioară dă o
eroare de 13-14%. Acest lucru arată că formula 2-72 poate fi folosită doar pentru cazul
când locomotiva circulă în convoi.
900
P
[kW] 800
1
700
2
600
500
4
400
5
300
200
6
7
100
0
50 100 150 200
v [km/h]
Fig. 2-30 Puterea la obadă necesară pentru învingerea rezistenţelor aerului
pentru locomotiva LE060
W 900
[kWh]
800
1
700
2
600
500
4
400
5
300
200
6 77
7
100
0
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
R 900
[daN] 800
1
700
600
2
500
400
3 78
300
200
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
W 900
[kWh]
800
700
1
600
2
500
400
4
5
300
200
6
7
100
0
50 100 150 v [km/h] 200
79
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
a) Vagoane de călători
O analiză similară privind rezistenţa aerodinamică se va realiza şi pentru două
tipuri de vagoane de călători:
- Vagon seria 2057 (IVA);
- Vagon etajat seria 2626.
În tabelul 2-17 se prezintă datele tehnice ale vagoanelor,
Tabelul 2-17
LT Lv Hv lv hp T Mosie vmax
Vagon Nr.loc a c
[m] [m] [m] [m] [m] [t] [t] [km/h]
Seria
24,5 23,2 4,05 2,863 1,255 40,5 16 80 1,961 0,0003064 140
2057
Seria 132 + 120
26,8 26,4 4,63 2,78 0,36 44 17,5 1,765 0,0002801
2626 (208) (105)
unde:
- LT este lungimea vagonului peste tampoane;
- Lv este lungimea vagonului peste pereţii frontali;
- Hv este înălţimea vagonului de la şină la coama acoperişului;
- lv este lăţimea vagonului;
- hp este înălţimea planşeului peste partea superioară a şinei;
- T reprezintă masa vagonului gol (tara);
- Mosie este sarcina maximă pe osie;
- Nrloc reprezintă numărul de locuri; pentru vagonul etajat sunt 132 locuri de şezut.
Se consideră sarcina maximă 132 locuri de şezut şi 208 locuri în picioare;
- vmax este viteza maximă de circulaţie; pentru vagonul etajat încărcat la sarcina
maximă, viteza maximă este de 105 km/h.
Rezistenţele principale specifice pentru vagoane se calculează cu formula dată de
Institutul de Cercetări şi Proiectări Tehnologice în Transporturi din Bucureşti:
r pav = a + cv 2 [daN/] (2-75)
Coeficienţii a şi c pentru cele două tipuri de vagoane sunt daţi în tabelul 2-17.
Rezistenţa totală Rtaerv datorată aerului, pentru un vagon, dată de suma
componentelor rezistenţelor datorate aerului, este:
Rtaerv = Rcv + Rsv + Rpv + Ruv (2-76)
80
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
6
2
5
3
r [daN/t]
4
4
3
5
2 6
1 7
8
0
0 20 40 60 80 100 120 140
v [km/h]
Fig. 2-34 Rezistenţele specifice datorate aerului, pentru un vagon de persoane seria 2057
81
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
6
1
r [daN/t] 2 3
3
2
4
5
6
1
7
0 8
0 20 40 60 80 100 120
v [km/h]
Fig. 2-35 Rezistenţele specifice datorate aerului pentru vagonul etajat seria 2626
82
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
În realitate, pentru un vagon din convoi, utilizarea formulei cv2 duce astfel la o
supradimensionare a rezistenţelor datorate aerului cu circa 30÷40%, datorită faptului că
fiecare vagon din convoi este considerat ca şi când ar circula singur.
În tabelul 2-19 se prezintă procentul cu care participă fiecare componentă rcv,
rpv şi rsv în cadrul rezistenţei specifice raerv datorată aerului, pentru un vagon din convoi,
şi în cadrul rezistenţelor specifice principale a+raerv pentru un vagon din convoi.
Ponderea cea mai mare o are rezistenţa datorată cutiei, urmând apoi rezistenţa pieselor
de sub vagon şi apoi rezistenţa spaţiului dintre vagoane. În cadrul rezistenţelor
principale totale, la viteze mari ponderea rezistenţei cutiei ajunge la circa o treime, cea
a pieselor la circa 15÷20%, iar cea a spaţiului dintre vagoane la circa 10÷13%.
Tabelul 2-19
v
rcv/raerv rsv/raerv rpv/raerv rcv/ a+raerv rsv/a+raerv rpv/a+raerv a/a+raerv
[km/h]
0 0 0 0 0 0 0 100,0%
20 62,2% 16,1% 21,7% 2,8% 0,7% 1,0% 95,6%
40 58,9% 17,5% 23,6% 8,6% 2,5% 3,4% 85,4%
60 56,9% 18,3% 24,7% 15,2% 4,9% 6,6% 73,2%
80 55,5% 18,9% 25,6% 21,4% 7,3% 9,9% 61,4%
100 54,4% 19,4% 26,2% 26,6% 9,5% 12,8% 51,0%
120 53,5% 19,8% 26,7% 30,8% 11,4% 15,4% 42,5%
140 52,7% 20,1% 27,2% 34,0% 13,0% 17,5% 35,5%
Tabelul 2-20
v cv2 a+cv2 rtaerv raerv a+raerv rcv rsv rpv ruv rtaerv/cv2
[km/h] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] [daN/t] %
0 0,000 1,765 0,000 0,000 1,765 0,000 0,000 0,000 0,000 0
20 0,112 1,877 0,137 0,082 1,847 0,067 0,006 0,009 0,055 20,3
40 0,448 2,213 0,512 0,292 2,057 0,233 0,023 0,036 0,220 14,3
60 1,008 2,773 1,112 0,616 2,381 0,483 0,053 0,080 0,496 10,2
80 1,793 3,558 1,929 1,047 2,812 0,811 0,093 0,143 0,881 7,4
100 2,801 4,566 2,958 1,581 3,346 1,212 0,146 0,223 1,377 5,6
120 4,034 5,799 4,197 2,214 3,979 1,683 0,210 0,321 1,983 4,0
83
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
În tabelul 2-21 se prezintă procentul cu care participă fiecare componentă rcv, rpv
şi rsv în cadrul rezistenţei specifice raerv datorată aerului, pentru un vagon din convoi, şi
în cadrul rezistenţelor specifice principale a+raerv ,pentru un vagon din convoi (mai puţin
rezistenţa ultimului vagon). În acest caz, ponderea rezistenţei cutiei este mult mai mare,
celelalte două rezistenţe reprezentând împreună sub 15% din rezistenţa totală a
vagonului, chiar şi la viteze mari.
Tabelul 2-21
v
rcv/raerv rsv/raerv rpv-raerv rcv/ a+raerv rsv/a+raerv rpv/a+raerv a/a+raerv
[km/h]
0 0% 0% 0% 0% 0% 0% 1%
20 81,9% 7,1% 10,9% 3,6% 0,3% 0,5% 95,6%
40 79,8% 8,0% 12,2% 11,3% 1,1% 1,7% 85,8%
60 78,4% 8,5% 13,0% 20,3% 2,2% 3,4% 74,1%
80 77,5% 8,9% 13,6% 28,8% 3,3% 5,1% 62,8%
100 76,7% 9,2% 14,1% 36,2% 4,4% 6,7% 52,7%
120 76,0% 9,5% 14,5% 42,3% 5,3% 8,1% 44,4%
84
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Rezistenţa specifică datorată cutiei vagoanelor este mai mare la vagonul etajat, fapt
explicabil prin dimensiunile sale mai mari, care implică o suprafaţă mai mare de
frecare cu aerul.
Având în vedere aceste aspecte, rezultă ca o concluzie importantă că izolarea
spaţiului dintre vagoane şi carenarea vagoanelor de călători ar duce la o reducere
semnificativă a rezistenţelor datorate aerului, mergând până la circa 10% din
energia totală consumată de tren. Acest lucru s-ar putea realiza cu materiale uşoare,
care nu ar spori semnificativ tara vagoanelor.
b) Vagoane de marfă
3.5
r 1-vagon
[daN/t] 2-cutie vagon
3 3-spaţiul dintre vagoane
4-piese sub vagon
2.5
1
1.5
2
1
3
0.5
4
0
0 20 40 60 80 100 120
v [km/h]
85
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-22
86
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
v v v
Fig. 2-37 Circulaţia aerului pentru un convoi compus din vagoane goale descoperite
87
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
v
1 5
4 6
2
3
88
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
12
r
[daN/t]
10
8
1
2
6
4
3
4
0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
v [km/h]
89
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
60 60
P
W
[kW]
[kWh]
40 40
1 1
20 20
2 2
0
20 40 60 80 100 0
20 40 60 80 100
v [km/h]
v [km/h]
Fig. 2-40 Puterea şi energia la obadă pentru învingerea rezistenţelor aerodinamice pentru
un vagon de marfă descoperit şi respectiv acoperit
90
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Din analizele realizate mai sus, reiese că rezistenţa datorată ultimului vagon are
valori importante. Conform tabelelor 2-18 şi 2-20, pentru vagoanele de călători rezultă o
rezistenţă specifică a aerului datorată ultimului vagon de circa 1÷3 daN/t pentru
deplasarea cu viteze mari. În aceste condiţii, este important de estimat ce procent din
rezistenţa totală a vagoanelor unui tren revine rezistenţei ultimului vagon. Pentru
analiză se au în vedere trenuri formate din 3, 5, 7, 10 şi respectiv 15 vagoane de
călători de tip 2057.
În figura 2-41 se prezintă raportul dintre rezistenţa datorată ultimului vagon Ruv şi
rezistenţa totală a aerului pentru vagoanele din compunerea trenului Raernvag . Aceasta
este dată de suma rezistenţelor aerului datorate cutiilor vagoanelor, pieselor de sub
vagoane şi spaţiilor dintre vagoane plus rezistenţa ultimului vagon:
(
R aernvag = N v ⋅ R cv + R pv + R sv + R uv ) (2-80)
91
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
0.2
3 vagoane
0.15
Ruv/Raernvag
5 vagoane
7 vagoane
0.1
10 vagoane
15 vagoane
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
[v km /h]
Fig. 2-41 Raportul dintre rezistenţa aerului ultimului vagon şi rezistenţa totală a aerului
pentru vagoanele din compunerea unui tren
În figura 2-42 se prezintă raportul dintre rezistenţa datorată ultimului vagon Ruv şi
rezistenţa principală pentru vagoanele din compunerea trenului Rpnvag. Se observă că,
procentual, raportul este important la viteze mari (peste 100 km/h), depăşind 10%
pentru trenuri cu 3 vagoane şi 6% pentru trenuri cu 5 vagoane.
0.15
0.125
3 vagoane
0.1
Ruv/Rpnvag
5 vagoane
0.075
7 vagoane
0.05 10 vagoane
0.025
15 vagoane
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
[v km /h]
92
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
20.0%
15.0%
Ruv / Rnvag
10.0%
2
5.0%
0.0%
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Nr. vagoane
70 40
P W
[kW] 60 [kWh]
30
50
40
20
30
20
10
10
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
v [km/h] v [km/h]
93
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Pentru cele circa 150 de trenuri care au un parcurs mediu de 400 km, consumul
de energie datorat rezistenţei aerului a ultimului vagon este estimat la 10,5÷22 MWh /zi.
În concluzie, această rezistenţă este importantă din punct de vedere energetic,
motiv pentru care se consideră necesară utilizarea unui ultimul vagon din convoi care
să aibă o formă aerodinamică optimă, astfel încât rezistenţa aerului datorată lui să fie
minimă. Acest lucru ar fi eficient în primul rând pentru trenurile de călători a căror
componenţă nu se modifică pe parcursul unui traseu. Chiar şi în cazul trenurilor cu
componenţă variabilă se pot utiliza însă sisteme flexibile care să fie uşor de montat şi
demontat pe ultimul vagon şi care să reducă rezistenţa aerului corespunzătoare
acestuia.
Una din soluţiile propuse de autor ar fi ataşarea la primul şi la ultimul vagon din
convoi a unei forme aerodinamice gonflabile care să fie uşor de montat la nevoie.
1. La trenurile de călători:
unde piesele de sub vagoane reprezintă peste 10% din rezistenţele principale, se
propune carenarea laterală a părţii inferioare a vagoanelor şi a ansamblului de
echipamente de sub vagon;
se propune dotarea primului şi a ultimului vagon cu un dispozitiv gonflabil după
necesităţi, astfel încât rezistenţa aerului lui să fie minimă, ceea ce ar însemna o
reducere cu circa 3÷7% a rezistenţelor principale ale trenurilor.
2. La trenurile de marfă:
se propune acoperirea vagoanelor goale descoperite şi, unde este posibil, şi a
vagoanelor pline descoperite, fie cu o prelată fie cu un sistem de panouri montate
paralel cu pereţii, panouri care se pot bascula pentru a acoperi vagonul, ceea ce ar
duce la o reducere a rezistenţelor aerului de aproape 5 ori pentru vagoanele goale
descoperite şi o reducere cu 50% a rezistenţelor aerului pentru vagoanele pline
descoperite;
se propune prevederea din proiectare la unele vagoane de marfă a micşorării
spaţiului liber dintre vagoane.
94
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
R 4000
[daN]
3500
8
3000
2500
1
2000
2
1500
1000 3
4
500 5
6
0 7
60 80 100 120 140 160
v [km/h]
Fig. 2-45 Rezistenţele datorate aerului pentru un tren format din LE060+10 vagoane tip 2057
95
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Tabelul 2-24
v Raertren/Rtren Raernvag/Rtren Rcv/Rtren Rpv/Rtren Rsv/Rtren RaerLE/Rtren
[km/h] % % % % % %
60 27 19 10 4,5 2,8 7,3
100 49 34 18 9,1 5,2 14
160 69 49 25 13,1 7,7 20,5
La viteza de 100 km/h ponderea dată de piesele de sub vagoane ajunge la circa
9% din rezistenţele principale ale trenului, ponderea dată de rezistenţele cutiilor este de
18%, a spaţiilor de circa 5% iar ponderea rezistenţei totale a aerului pentru cele 10
vagoane reprezintă o treime din rezistenţa totală a trenului.
1200
P
[kW]
1050
1
900
750
2
600
450
3
300
4 5
150 6 7
0
60 80 100 120 140 160
v [km/h]
Fig. 2-46 Puterea necesară la obadă pentru învingerea rezistenţelor datorate aerului pentru un
tren de călători format din LE060+10 vagoane tip 2057
96
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
800
700
1
600
500
2
W [kWh]
400
300
3 4
200
5
100 6
7
0
60 80 100 120 140 160
v [km/h]
Fig. 2-47 Energia necesară la obadă pentru învingerea rezistenţelor datorate aerului pentru un
tren de călători format din LE060+10 vagoane tip 2057
1400 1000
1200 8
8 800
1000
600
W [kWh]
800
P [kW]
1
600
1 400
400
200
200
0 0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 0 20 40 60 80 100 120 140 160
v [km/h] v [km/h]
97
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
98
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
99
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Rezistenţa datorată spaţiului dintre vagoane este în realitate mai mică deoarece
acest spaţiu este închis în proporţie de 70-80% de către burduful care permite accesul
între vagoane.
Numărul total de vagoane de tip 2057 este de 730, dintr-un parc total de 4000
vagoane de călători, din care doar aproximativ 300 sunt modernizate. Astfel, rezultă că
soluţia carenării vagoanelor şi a izolării spaţiului dintre vagoane ar duce la o reducere
semnificativă a consumului de energie. Practic, carenarea vagoanelor ar duce la
reducerea cu peste 90% a consumului de energie datorat pieselor de sub vagoane,
ceea ce ar însemna o economie de circa 10000 kWh pe zi pentru cazul celor 730 de
vagoane considerate, ceea ce nivelul unui an echivalează cu circa 3600 MWh.
Prin urmare, rezultă că soluţia carenării laterale şi frontale a vagoanelor precum
şi folosirea ultimului vagon cu formă aerodinamică ar duce la o reducere semnificativă a
consumului de energie pentru învingerea rezistenţelor aerului, reducere estimată ca
fiind de circa 70-80%. La nivelul unui an, numai pentru parcul de vagoane de călători
prezentat, rezultă o economie de energie de circa 4200-4400 MWh, iar la nivelul
întregului parc de vagoane de călători rezultă o economie de energie de circa 20000-
22000 MWh pe an.
100
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
8
r
1,197 kg/m3
[daN/t]
7
1,112 kg/m3
6
0,91 kg/m3
5
4
0,736 kg/m3
3
2
0,413 kg/m3
1
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Fig. 2-49 Rezistenţa specifică datorate aerului la deplasarea prin medii cu densităţi diferite
101
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
8
6
r [daN/t]
4
2
0
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Densitate [kg/m3]
3000
P
[kW]
1,197 kg/m3
2500
3
1,112 kg/m
2000
0,91 kg/m 3
1500
3
0,736 kg/m
1000
500
3
0,413 kg/m
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Fig. 2-51 Variaţia puterii necesare pentru deplasarea prin medii cu diferite densităţi ale aerului
102
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
W 140
[kWh] W1=1,197 kg/m3
120
W2=1,112 kg/m3
100
W3=0,91 kg/m3
80
W4=0,736 kg/m3
60
40
W5=0,413 kg/m3
20
0
0 50 100 150 200 250
v [km/h]
Fig. 2-52 Consumul de energie pentru deplasarea prin medii cu diferite densităţi ale aerului
Tabelul 2-28
v W1 W2 W3 W4 W5
[km/h] [kWh] [kWh] [kWh] [kWh] [kWh]
20 15,7 14,6 11,9 9,6 5,4
40 58,9 54,7 44,8 36,2 20,3
60 128,1 119 97,4 78,8 44,2
80 222,6 206,8 169,2 136,9 76,8
100 341,8 317,5 259,9 210,2 117,9
120 485,4 451 369,0 298,5 167,5
140 653,2 606,8 496,6 401,6 225,4
160 844,9 784,9 642,3 519,5 291,5
180 1060,3 985 806,1 652,0 365,8
200 1299,3 1207 987,8 798,9 448,3
103
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
prin mediu cu densitatea de 0,736 kg/m3 şi de circa 3400 kWh la deplasarea prin mediu
cu densitatea de 0,413 kg/m3.
În condiţiile în care, în principiu, tehnologiile necesare există, problema construirii
unui sistem de deplasare prin tuburi parţial vidate ţine doar de costuri. Utilizarea unor
tuburi de diametru redus face ca în prezent preţul de construire a tuburilor să devină
compatibil cu cel al căilor ferate de mare viteză. În plus, pentru distanţe mari
(comparabile cu distanţele parcurse de avioane) costul menţinerii presiunii reduse în
tuburi este de circa 40 de ori mai mic decât costul atingerii altitudinii corespunzătoare în
cazul unui avion. Mai mult, combinând conceptul deplasării în tuburi parţial vidate cu
sistemul vehiculelor sustentate electromagnetic, se pot dezvolta viteze similare cu cele
ale avioanelor. Presiunea optimă în tunele depinde de viteza de deplasare, putând varia
de la 0,2 atm până la 0,001 atm.
Deplasarea vehiculelor în tunele ar elimina orice intersecţie cu alte mijloace de
transport , ceea ce ar permite atingerea unor viteze medii de deplasare ridicate în cazul
transportului urban şi o siguranţă maximă a transportului.
Aceste rezistenţe se întâlnesc accidental pe parcursul unui traseu. Ele se împart în:
- Ri – rezistenţa datorată declivităţilor;
- Rc – rezistenţa datorată curbelor;
- Rit – rezistenţa la înţepenire;
- Rg – rezistenţa datorată gerului;
- Ril – rezistenţa datorată instalaţiilor de iluminat şi condiţionarea aerului;
- Ra – rezistenţa datorată acceleraţiei.
104
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Ri a
rezistenţa dată de declivităţi este
cea mai importantă. Pentru o
α rampă caracterizată prin distanţa
c b h
Gv d în [km] în plan orizontal şi prin
a diferenţa de înălţime h în [m], se
numeşte declivitate raportul:
C d B
h( m )
Fig. 2-53 Rezistenţa datorată declivităţii i= [0/00] (2-81)
d ( km )
La deplasarea unui vehicul pe o rampă, trebuie să se învingă, în afară de
rezistenţa la mers în palier şi aliniament, şi rezistenţa suplimentară, dată de
componenta greutăţii sale pe direcţia de deplasare. În figura 2-53 s-a notat cu Gv
greutatea vehiculului; prin descompunerea greutăţii după direcţia de mers şi normală la
suprafaţa declivităţii, se obţine componenta Ri care reprezintă rezistenţa la mersul în
rampă şi care este dată de relaţia:
Ri = Gv ⋅ sin α (2-82)
unde:
Gv = g ⋅ Mv = 9,81⋅ Mv [ t ] ⋅ 1000 [N] ≈ 1000 ⋅ Mv [daN] (2-83)
masa Mv a vehiculului fiind dată în tone.
Reultă că rezistenţa la mersul în rampă este:
Ri = 1000 ⋅ Mv ⋅ sin α [daN] (2-84)
105
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
106
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
107
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
108
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
109
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
110
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
111
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Toate rezistenţele opuse mersului depind în mod direct de masa vehiculului. Prin
urmare, reducerea masei duce imediat la reducerea rezistenţelor, deci a consumului de
energie. Pentru reducerea masei se poate acţiona pe următoarele direcţii:
Tabelul 2-32
MODEL SERIA 0 SERIA 100 SERIA 300 SERIA 700
Dat în exploatare în anul 1964 1986 1992 2000
Viteza maximă [km/h] 210 230 270 270
Rezistenţa la rulare mare medie mică mică
oţel şi aliaj de aliaj de aluminiu cu
Material de construcţie oţel
aluminiu aluminiu structură tubulară
Consum de energie pentru
42 33,3 29,8
tracţiune [kwh/km]
Număr de locuri 1391 1321 1323 1323
Masa [t] 970 925 711 708
Motor (număr, 64 48 40 x 300 kW 48 x 275 kW
putere şi tip) c.c. serie c.c. serie MAS MAS
112
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
113
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
∑ RT = Rp + Rs = Rp + Rs′ ± Ri = ∑ R′ ± Ri (2-99)
unde:
Rs reprezintă suma rezistenţelor suplimentare;
Rs′ reprezintă rezistenţele suplimentare, mai puţin rezistenţa datorată declivităţii;
∑ RT = ∑ RL + ∑ RNvag (2-100)
unde:
- ∑ RL reprezintă rezistenţa totală la înaintare a locomotivei;
114
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
în care:
- α, β , γ sunt factori de corecţie care se iau din curbele 2-54, 2-55 şi 2-56;
- ∑ Ra = a ⋅ Mvag ⋅ Nvag reprezintă rezistenţele principale ale vagoanelor, care nu
depind de viteză;
- ∑ Rbv = b ⋅ v ⋅ Mv ⋅ Nvag reprezintă rezistenţele principale ale vagoanelor, care depind
de viteză;
- ∑ Rcv 2 = cv 2 ⋅ Mv ⋅ Nvag reprezintă rezistenţele datorate aerului pentru vagoane,
Pentru a calcula factorii de corecţie se utilizează curbele din figurile 2-18, 2-19,
2-20. Cei trei factori se consideră ca având valoarea 1 pentru Nvc = 1 la trenurile de
călători şi Nvm = 10 pentru trenurile de marfă. Raportând curbele de variaţie a
115
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
α
0.60
0.85
0.40
0.80
0 2 4 6 8 10 12 14
10 20 30 40
Numar vagoane Numar vagoane
1.15 1.15
0.95 0.95
0.75 0.75
0 2 4 6 8 10 12 14 10 20 30 40
Numar vagoane Numar vagoane
0.98
0.80
0.95
γ
0.60
0.93
0.40 0.90
0 2 4 6 8 10 12 14 10 20 30 40
Numar vagoane Numar vagoane
116
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Prin urmare, pentru un număr de Nvag rezistenţele totale la înaintare se pot scrie:
( '
Nvag ⋅ Rcv + Rint v + Rgv + Rilv + Raccv ± Riv = ∑ RNvag)± ∑ Riv
( )
Nvag ⋅ Rcv + Rint v + Rgv + Rilv + Raccv suma rezistenţelor totale pentru vagoane, mai puţin
vagoane.
dv Ft m [( ∑ R ′ ± Ri ) + Ff ]
= (2-106)
dt ξ ⋅ Mv
Forţele din relaţia (2-106) pot fi raportate la unitatea de masă, obţinându-se forţele
specifice corespunzătoare. Ecuaţia de mişcare devine:
dv 1
= [ f m ( r ′ ± i + ff )] (2-107)
dt ξ t
unde:
ft este forţa specifică de tracţiune;
r ′ reprezintă rezistenţele specifice, mai puţin rezistenţa datorată declivităţii;
i reprezintă declivitatea traseului;
117
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
forţă motoare.
Particularizând ecuaţia de mişcare pentru fiecare regim de deplasare, se obţin
relaţiile următoare:
La deplasarea în regim de tracţiune, asupra vehiculului acţionează forţa de
tracţiune şi rezistenţele opuse mersului, ecuaţia de mişcare având forma:
dv ft − ( r ′ ± i )
= (2-108)
dt ξ
Dacă ft − ( r ′ ± i ) = 0 atunci vehiculul are o mişcare uniformă, forţa de tracţiune fiind
pantelor.
118
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
1 2a 2b 3
forţa crescând rapid la o variaţie mică a vitezei.
Pe această zonă forţa se transmite stabil, până
vacr va=vp-v în apropierea unei valori a forţei de tracţiune
considerată critică Fcrt.
Fig. 2-58
119
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Masa aderentă MA reprezintă acea parte din masa totală Mt a vehiculului, care se
sprijină pe calea de rulare prin roţile motoare. Masa aderentă este mai mică sau cel
mult egală cu masa totală a vehiculului. Pentru un tren în regim de tracţiune, masa
aderentă va fi doar masa locomotivei (la care toate osiile sunt motoare) iar în regim de
frânare masa aderentă va fi chiar masa totală, adică masa locomotivei plus masa
vagoanelor.
120
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
121
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
viteza v este în [km/h], iar φ0 = 0,33 pentru locomotive electrice şi φ0 = 0,18÷0,23 pentru
locomotive diesel-electrice.
Pentru locomotive de curent continuu coeficientul de aderenţă este dat de relaţia [Cant]:
8
ϕ cc = 0,25 + (2-117)
100 + 20 ⋅ v
Pentru locomotive de curent alternativ coeficientul de aderenţă este dat de relaţia:
8
ϕ ca = 0,28 +
100 + 15 ⋅ v
Pentru şine umede se prezintă şi formula [Luka]:
3,78
ϕ= (2-118)
23,6 + v
unde v este în m/s.
Coeficientul de aderenţă pentru vehicule cu roţi de oţel care rulează pe şine de
oţel depinde de starea şinelor. În tabelul 2-33 se prezintă valoarea maximă φ0 în funcţie
de starea căii de rulare.
Tabelul 2-33
φ0 Starea căii de rulare
0,33 şine uscate sau spălate de ploaie
0,22 şine uscate şi curate (condiţii medii de rulare)
0,2 şine uscate (pe timp frumos)
0,14 şine umede (ploaie)
0,125 şine ude (brumă)
0,11 şine ude şi murdare (ceaţă)
0,1 şine unsuroase şi la patinare, indiferent de starea şinelor
De notat că valoarea coeficientului φ0 poate să scadă până la 0,08 sau chiar sub
această valoare, în cazul modificării sistematice a condiţiilor de contact, cum ar fi
alternanţa şine unsuroase şi interpunerea între roţi şi şine a frunzelor uscate.
Coeficientul de aderenţă pentru roţi de cauciuc pe carosabil depinde, alături de
viteza vehiculului, şi de presiunea de umflare a roţilor, de tipul şi starea carosabilului,
putând varia (considerând φ0 valoarea maximă la viteza v=0) astfel:
- φ0 = 0,6 ÷ 0,85 pentru suprafeţe uscate;
- φ0 = 0,4 ÷ 0,65 pentru suprafeţe spălate de ploaie;
- φ0 = 0,3 ÷ 0,3 pentru suprafeţe murdare şi noroioase;
- φ0 = 0,1 ÷ 0,2 pentru suprafeţe unsuroase şi cu gheaţă.
122
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
În tabelul 2-34 se prezintă valorile medii ale coeficientului de aderenţă pentru roţi
de cauciuc pe carosabil în funcţie de tipul căii de rulare.
Tabelul 2-34
φ0med
Tip carosabil
Carosabil uscat Carosabil umed
Beton 0,75 0,4
Beton sau asfalt lustruit 0,55 0,4
Lemn 0,6 0,35
0.8
ϕ
0.7
ϕ0 = 0,8 (sosea uscata)
0.6
0.5
ϕ0 =0,55 (sosea umeda)
0.4
0.2
sine umede
ϕ0 =0,1 (sine umede si murdare)
0.1
0
0 20 40 60 80 100
v [km/h]
Fig. 2-59 Variaţia coeficientului de aderenţă
123
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
1
2.5
4a 4b
2
1.5
2
1
5 3a 3b
0.5
0
0 vcr1 20 40 60 80 100 120 vcr2 160
v [km/h]
Fig. 2-60 Forţa de aderenţă şi rezistenţele opuse mersului pentru un tren de persoane
124
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
4b
4a
3
1
2
2
3b
3a
1
5
Fig. 2-61 Forţa de aderenţă şi rezistenţele opuse mersului pentru un tren de marfă
125
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
10000
ϕ0 =0,33
8000
FA, R [daN]
6000
ϕ0 =0,22
2a 2b
4000
ϕ0 =0,125
2000
1a
0
0 10 20 30 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-62 Forţa de aderenţă şi rezistenţele opuse mersului pentru tramvaiul Timiş
126
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
8000
ϕ0 =0,33
6000
FA ,R [daN]
ϕ0 =0,22
4000
ϕ0 =0,125 3
ϕ0 =0,1
2000
2 1
0
0 10 20 30 40 50 60
v [km/h]
Fig. 2-63 Forţa de aderenţă şi rezistenţele opuse mersului pentru tramvaiul Tatra
127
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
5000
4000
1
FA,R [daN]
3000
5
2000
4b 4a
1000
2
3
0
0 10 vcr1 20 30 40 50 60 70 80
v [km/h]
Fig. 2-64 Forţa de aderenţă şi rezistenţele opuse mersului pentru troleibuzul DAC112EM
128
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
80
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
2.5. Concluzii
129
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
care rulează pe asfalt, termenul are o valoare de circa 12 daN/t, valoare mai mare decât
cea pentru tramvaiul Tatra dar mai mică decât pentru tramvaiul Timiş;
Din analiza rezistenţelor principale ale tramvaielor considerate rezultă că din
punct de vedere al frecărilor mecanice tramvaiul Tatra T4R este mult mai performant
decât celelalte tipuri.
Deşi în transportul urban se lucrează la viteze relativ mici, profilul aerodinamic al
vehiculului influenţează totuşi rezistenţele opuse mersului într-un mod semnificativ. În
cazul tramvaielor, ponderea cea mai importantă revine termenului independent de
viteză, dar la viteze de peste 40 km/h rezistenţa datorată aerului devine semnificativă,
astfel încât considerăm că trebuie să se acorde mai multă importanţă formei
aerodinamice. În cazul troleibuzelor ponderea cea mai importantă revine termenului
independent de viteză şi termenului dependent liniar cu viteza.
Analiza realizată pentru parcul de locomotive al CFR a arătat că, din punct de
vedere al rezistenţelor opuse mersului, şi deci din punct de vedere energetic, este
mai avantajos să se folosească locomotive electrice, acestea având rezistenţe
specifice mai mici decât locomotivele diesel-electrice.
În cazul vehiculelor feroviare ponderea cea mai importantă în cadrul rezistenţelor
principale revine termenului independent de viteză la deplasarea cu viteze mici, şi
rezistenţelor aerului la deplasarea cu viteze mari; termenul care variază liniar cu viteza
este luat în calcule doar la locomotive, fiind neglijat în general pentru toate tipurile de
vagoane; termenii (a şi cv2) au ponderi relativ apropiate la viteze de circa 80÷100 km/h.
130
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
132
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
mică chiar şi la viteze mari (6-7%). Spaţiile dintre vagoane contribuie însă, pentru viteze
de peste 60 km/h, cu o pondere de peste 10%, ajungând la aproape 20% din rezistenţa
totală pentru viteza de 120 km/h, viteză maximă admisă pentru trenurile de marfă.
Rezistenţa datorată aerului pentru vagoanele de marfă goale descoperite este
mult mai mare decât în cazul vagoanelor încărcate, diferenţa fiind dată de frecările
suplimentare ale aerului cu pereţii interiori ai vagonului descoperit. Analiza comparativă
a rezistenţelor aerodinamice a vagoanelor goale descoperite şi a vagoanelor acoperite
a arătat că rezistenţa vagoanelor acoperite reprezintă un procent cuprins între 19,2% şi
22,2% din rezistenţa aerodinamică a vagoanelor descoperite.
În valori absolute, pentru un vagon de marfă descoperit de tip UIC, la viteza de
100 km/h diferenţa rezistenţelor specifice principale între vagonul gol descoperit şi
vagonul considerat acoperit este de peste 8 daN/t. La viteza de 100 km/h diferenţa
energetică între un vagon descoperit şi un vagon acoperit este de circa 51 kWh iar
diferenţa puterilor utile necesare la obadă este de aproape 46 kW. Pentru un tren
format din 30 de vagoane, acoperirea vagoanelor ar duce la o economie de 30 × 51
kWh =1530 kWh pentru fiecare 100 km parcurşi cu viteza de 100 km/h, iar puterea
utilă necesară ar fi mai mică cu 30 × 46 kW = 1380 kW.
Având în vedere aceste concluzii, autorul propune acoperirea vagoanelor fie
cu o prelată fie cu un sistem de panouri montate paralel cu pereţii, panouri care
se pot apoi bascula.
În plus, pe tot intervalul de viteză rezistenţele specifice principale ale vagonului
plin descoperit sunt mai mari decât ale vagonului acoperit, la viteza de 100 km/h
diferenţa fiind de aproximativ 2 daN/t. Astfel, se consideră că prin utilizarea prelatei sau
a panourilor şi în cazul vagonului încărcat (acolo unde este posibil) s-ar reduce
semnificativ (cu circa 50%) rezistenţele specifice datorate aerului. Acest lucru ar fi
posibil în special la vagoanele de marfă care transportă minereuri, cărbune, pietriş sau
alte materiale care nu umplu complet volumul vagonului.
133
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
consum energetic suplimentar de circa 70÷150 kWh. Pentru cele circa 150 de trenuri
care au un parcurs mediu de 400 km, consumul de energie datorat rezistenţei aerului a
ultimului vagon este estimat la 10,5÷22 MWh /zi.
În concluzie, această rezistenţă este importantă din punct de vedere energetic,
motiv pentru care se consideră necesară utilizarea unui ultimul vagon din convoi
care să aibă o formă aerodinamică optimă, astfel încât rezistenţa aerului datorată lui
să fie minimă. Acest lucru ar fi eficient în primul rând pentru trenurile de călători a căror
componenţă nu se modifică pe parcursul unui traseu. Chiar şi în cazul trenurilor cu
componenţă variabilă se pot utiliza însă sisteme flexibile care să fie uşor de montat şi
demontat pe ultimul vagon şi care să reducă rezistenţa aerului corespunzătoare
acestuia. Una din soluţiile propuse de autor constă în ataşarea la primul şi la ultimul
vagon din convoi a unei forme aerodinamice gonflabile care să fie uşor de montat la
nevoie.
134
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
42 x 220 kWh = 9240 kWh pentru învingerea rezistenţelor aerului datorate pieselor
de sub vagoane;
42 x 60 kWh = 2520 kWh pentru învingerea rezistenţelor aerului datorate ultimului
vagon.
De asemenea, zilnic există un număr de peste 400 de trenuri care se deplasează
pe distanţe scurte (distanţa medie parcursă fiind de circa 117 km), 306 vagoane seria
2057 fiind utilizate pe astfel de trasee. Aceasta echivalează cu 30 de trenuri, consumul
pentru învingerea rezistenţelor aerului datorate spaţiului dintre vagoane fiind de circa
1150 kWh, a pieselor de sub vagoane de circa 2000 kWh, iar a ultimului vagon de circa
550 kWh. Rezultă astfel un consum zilnic de circa 6100 kWh pentru spaţiul dintre
vagoane, circa 11200 kWh pentru rezistenţa pieselor de sub vagoane şi circa 3000 kWh
pentru învingerea rezistenţelor datorate ultimului vagon. Pentru parcul de vagoane
prezentat, la nivelul unui an rezultă un consum total de circa 2180 MWh, 4000 MWh,
respectiv 1080 MWh.
Numărul total de vagoane de tip 2057 este de 730, dintr-un parc total de 4000
vagoane de călători, din care doar aproximativ 300 sunt modernizate. Astfel, rezultă că
soluţia carenării vagoanelor şi a izolării spaţiului dintre vagoane ar duce la o reducere
semnificativă a consumului de energie. Practic, carenarea vagoanelor ar duce la
reducerea cu peste 90% a consumului de energie datorat pieselor de sub vagoane,
ceea ce ar însemna o economie de circa 10000 kWh pe zi pentru cazul celor 730 de
vagoane considerate, ceea ce nivelul unui an echivalează cu circa 3600 MWh.
Prin urmare, rezultă că soluţia carenării lateral-inferioare şi frontale a
vagoanelor precum şi folosirea ultimului vagon cu formă aerodinamică ar duce la
o reducere semnificativă a consumului de energie pentru învingerea rezistenţelor
aerului, reducere estimată ca fiind de circa 70-80%. La nivelul unui an, numai pentru
parcul de vagoane de călători prezentat, rezultă o economie de energie de circa 4200-
4400 MWh, iar la nivelul întregului parc de vagoane de călători rezultă o economie de
energie de circa 20000-22000 MWh pe an.
135
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
136
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
Toate rezistenţele opuse mersului depind în mod direct de masa vehiculului. Prin
urmare, reducerea masei duce imediat la reducerea rezistenţelor, deci a consumului de
energie, pentru reducerea masei putându-se acţiona astfel:
a) utilizarea de noi materiale pentru construcţia vehiculului. În prezent, pentru
vehiculele moderne, sunt utilizate tot mai mult aliaje de aluminiu care permit reducerea
greutăţii cu peste 20%, fiind preconizată şi utilizarea de materiale compozite uşoare,
care permit reducerea masei vehiculului cu până la 60%. Reducerea masei vehiculului
se poate face şi prin utilizarea de vopsele mai bune, de cabluri electrice cu izolaţie mai
subţire şi alte mici măsuri, care devin semnificative când sunt luate împreună şi sunt
raportate la un convoi întreg.
b) utilizarea a cât mai puţin material pentru componentele vehiculului, ceea ce
implică o optimizare a structurii pieselor şi subansamblelor.
c) Utilizarea de noi concepţii pentru vehiculului şi procesul tehnologic de
producere a vehiculului. În această categorie se înscrie conceptul de vehicul modular,
vehiculul este compus din mai multe module, care pot fi combinate în diverse
configuraţii. Utilizarea structurilor monococă şi eliminarea unor puncte de îmbinare
permite reducerea masei vehiculului alături de avantajul obţinerii mai rapide şi uşoare a
unor vehicule cu dimensiuni variabile.
137
Capitolul 2 - Ecuaţia de mişcare a unui vehicul ca element fundamental în energetica acestuia
138
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Capitolul 3
3. Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U
Ex
Fex rex -
Fig. 3-1 Motorul de curent continuu cu excitaţie serie
139
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U = E + I ⋅∑r (3-1)
unde:
- U reprezintă tensiunea aplicată motorului, în [V];
- Σr reprezintă rezistenţa internă totală a motorului în [Ω], incluzând rezistenţa
indusului rrot (a rotorului) şi rezistenţa excitaţiei rex, rezistenţa polilor auxiliari rPA şi
rezistenţa înfăşurării de compensaţie, cu precizarea că nu toate motoarele de tracţiune
au înfăşurare de compensaţie;
- I reprezintă curentul prin motor, în [A] ,curent care străbate şi înfăşurarea de
excitaţie, deci I = Iex ;
- E este tensiunea contraelectromotoare dată de relaţia:
E = k e ⋅ φ(I ) ⋅ n m (3-2)
în care:
- nm reprezintă viteza de rotaţie, în [rot/min];
- φ(I) reprezintă fluxul de excitaţie în [Wb], flux care depinde de curentul prin motor;
- ke reprezintă o constantă constructivă a motorului dată de relaţia:
p⋅N
ke = (3-3)
60 ⋅ a
Termenii din relaţie reprezintă:
- p – numărul de perechi de poli ;
- N – numărul de conductoare rotorice active înseriate;
- a – numărul de căi de curent în paralel a înfăşurării rotorice;
Ecuaţia de echilibru electric devine :
U = k e ⋅ φ ( I ) ⋅ n m + I ⋅ Σr (3-4)
Din această relaţie se poate determina viteza de rotaţie a motorului:
U − I ⋅ Σr
nm = (3-5)
ke ⋅ φ ( I )
Cuplul electromagnetic dezvoltat de motor este dat de relaţia:
M el = k m ⋅ φ ( I ) ⋅ I (3-6)
unde km este o constantă constructivă a motorului dată de relaţia:
p⋅N
km = (3-7)
2 ⋅π ⋅ a
Cuplul la arborele motorului este dat de relaţia:
M m = M el ⋅ η m = k m ⋅ φ ( I ) ⋅ I ⋅ η m (3-8)
140
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
n Mm M m
h h=f(I)
(I )
=f m
M
n=f(I
)
I n
a b
Fig. 3-2 Forma caracteristicilor motorului serie de curent continuu
141
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
puţin după cotul de saturaţie, deci pentru curentul nominal In va exista fluxul nominal φn,
orice altă valoare a curentului ducând la alte valori ale fluxului. Prin urmare, sub
valoarea curentului nominal maşina va lucra subexcitat (la fluxul φsub) în timp ce peste
curentul nominal maşina va lucra uşor supraexcitată (la fluxul φsp).
Fs p
Fn
Fs u b
a
0 I W I2 We x In We x I1
0,4W
e x e x
Fm m
=We x Ie x
142
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U
kp = (3-12)
ke ⋅ I ⋅ nl
unde nl este viteza de rotaţie limită. Înlocuind în relaţia de echilibru electric se obţine:
U
U = ke ⋅ +I ⋅∑r (3-13)
k e ⋅ nl
n
nl
limita
naturala
nn
0 In I
143
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Se observă următoarele:
Conform figurii 3-4, caracteristica limită este situată deasupra celei naturale, astfel
încât viteza limită nl pentru un anumit curent este întotdeauna mai mare decât viteza
corespunzătoare caracteristicii naturale.
Dacă se cunoaşte rezistenţa internă şi curentul, din relaţia 3-15 rezultă viteza limită:
U
nl = ⋅n (3-16)
U −I ⋅∑r
unde Fmm reprezintă forţa magnetomotoare, Iex este curentul de excitaţie, Wex reprezintă
numărul de spire de excitaţie, iar k0 este o constantă şi are valoarea 1 pentru curentul
continuu.
În lucrările [Cant2] şi [Cant3] metoda de predeterminare este de tipul grafo–
analitic şi constă în asimilarea curbei de magnetizare printr-o porţiune de dreaptă
urmată de o porţiune de arc de cerc ce se continuă cu alte trei drepte cu înclinaţii
diferite. Această metodă propusă permite determinarea caracteristicii n = f(Iex) în zona
curenţilor nominali cu o eroare de ±2%, iar în zona curenţilor mici (sub 50%) cu erori de
39%.
În lucrarea [Cant4] se utilizează tot o metodă grafo-analitică de determinare a
caracteristicii φ = f(I). Curba de magnetizare se înlocuieşte printr-un segment iniţial de
dreaptă, urmat de un arc de cerc şi continuat numai de două drepte cu alte înclinaţii.
144
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Pentru ca metoda să fie utilizată cu erori convenabile într-o gamă largă de puteri,
s-au considerat următoarele tipuri de motoare existente:
a) PN = 90 kW; UN = 130 V; nN = 600 rot/min; IN = 805A;
b) PN = 200 kW; UN = 275 V; nN = 495 rot/min; IN = 820 A;
c) PN = 235 kW;UN = 700 V; nN = 615 rot/min; IN = 400 A;
d) PN = 850 kW; UN = 770 V; nN = 1100 rot/min; IN = 1180 A.
Cunoscând caracteristicile motorului indicate de constructor, au fost trasate
caracteristicile de magnetizare ale celor patru motoare prezentate în figura 3-5. Pe baza
acestor caracteristici s-a determinat o caracteristică medie prezentată în figura 3-6
(curba 1).
Fig. 3-5
145
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Fr
Ir
Fig. 3-6 Determinarea curbei de magnetizare pe porţiuni prin metoda grafo-analitică
unde valoarea mai mică corespunde motoarelor de puteri mai mari (800÷1000 kW) şi
respectiv cea mai mare, motoarelor de puteri mai mici (40÷100 kW).
Pentru a rezolva problema, se consideră curba de magnetizare 1 prezentată în
figura 3-6. După cum s-a menţionat mai sus, curba se împarte în patru zone, din care
prima (I) se aproximează cu o dreaptă (OA), a doua (II) printr-un arc de cerc (ABC), iar
a treia (III) şi a patra (IV) se asimilează cu două segmente de dreaptă (CD) respectiv
(DE). Segmentele trasate (I, III, IV) formează cu axa absciselor unghiurile α1 =650, α3 =
100, α4 =50. Zona II este aproximată de un arc de cerc, cu raza R, centrul cercului Oc
având coordonatele (1,8; 0,49).
Valorile exprimate în unităţi relative ale curentului, respectiv ale fluxului, sunt
prezentate în tabelul 3-1:
Tabelul 3-1
146
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
147
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
ksi
dφ3 x = (I3 x − IC ) tgα3 (3-29)
k sΦ
φCDx = φC + dφ3 x (3-30)
şi
φD = φC + dφ3 (3-31)
ksi
dφ4 x = (I4 x − ID ) tgα 4 (3-32)
ksΦ
φDEx = φD + dφ4 x (3-33)
şi
φE = φD + dφ4 (3-34)
în care I1x, I2x, I3x, I4x sunt valorile relative ale curentului, ales arbitrar, în zonele
corespunzătoare.
Pentru determinarea caracteristicii n = f(I) se foloseşte acum relaţia (3-5) în care
toate mărimile sunt cunoscute şi în care parametrul care modifică este curentul I (în
valori relative) şi implicit fluxul φ, calculat după metoda propusă.
Pentru a verifica valabilitatea metodei propuse în figurile 3-7, 3-8 şi 3-9 s-a
reprezentat cu linie continuă variaţia vitezei de rotaţie în funcţie de curent - dată de
firmele constructoare, iar cu linie întreruptă s-au reprezentat curbele calculate folosind
metoda expusă.
Au fost alese trei motoare (b,c,d) de puteri diferite. Astfel, în figura 3-7 sunt
reprezentate curbele pentru motorul LJE-108, utilizat la locomotivele electrice LE060
CFR, în figura 3-8 motorul de tip GDTM-533 utilizat pe locomotivele diesel-electrice
LDE 2100 CP, iar în figura 3-9 un motor ales arbitrar.
n rot/min
148
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
n rot/min
Fig. 3-9
Din analiza curbelor obţinute rezultă că în zonele curenţilor mici eroarea este de
aproximativ 3%, iar în zona curentului nominal şi a celor până la 2In eroarea se apropie
practic de zero. În ce priveşte erorile din zona curenţilor mici, ele nu sunt semnificative,
iar din punct de vedere al utilizării, această zonă nici nu prezintă interes practic.
Rezultă că metoda este acceptabilă pentru predeterminarea caracteristicilor de
tracţiune a motoarelor serie de curent continuu şi este incomparabil mai precisă decât
cele precedente.
149
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
După cum s-a văzut din analiza de mai sus, estimarea pe secţiuni cu segmente
de dreaptă sau curbe cunoscute permite estimarea destul de corectă a caracteristicilor
motorului. Utilizarea a 3÷5 relaţii diferite îngreunează însă calculele foarte mult, făcând
dificilă realizarea unui model matematic pentru motorul de tip şi serie precum şi
simularea deplasării vehiculelor echipate cu acest tip de motoare.
150
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
4.
Pentru a se determina o relaţie valabilă pentru dependenţa flux-curent a
motoarelor de tip serie, s-a pornit de la curbele de magnetizare ale mai multor motoare,
obţinând o curbă de magnetizare medie generală trasată în valori raportate. În acest
scop s-au utilizat curbele de magnetizare ale următoarelor tipuri de motoare:
TE022D 300, de 43 kW, utilizat pe tramvaiul Tatra T4R;
TN71, de 120 kW, utilizat pe tramvaiele Timiş 2 şi V2A;
GDTM 533, de 200 kW, utilizat pe locomotivele diesel-electrice LDE 2100;
LJE-108, de 850 kW, utilizat pe locomotivele electrice LE060 şi LE040.
Având în vedere gama largă de puteri abordată (mică, medie şi mare), putem spune că
s-a obţinut o curbă de magnetizare medie generală pentru motoarele de tip serie.
Valorile curbei de magnetizare medie de la care s-a pornit sunt prezentate în
tabelul 3-2, în care ir reprezintă curentul, iar φr reprezintă fluxul de excitaţie, ambele în
valori raportate.
Tabelul 3-2
ir 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
φr 0,465 0,582 0,69 0,764 0,834 0,883 0,932 0,972
1.2
1.1
1
A
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent raportat
Fig. 3-10 Caracteristica de magnetizare medie generală
151
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Folosind programul Matlab, s-a estimat dependenţa flux – curent sub forma unor
polinoame de diferite grade. Determinarea se face doar pentru zona de curenţi (0 – 2)In
deoarece motoarele lucrează în general doar pe aceasta zonă, fără a depăşi valoarea
de 2In. S-au determinat astfel trei polinoame, de gradul 3, 5 şi respectiv 9. În continuare,
se prezintă o comparaţie între curba dată de polinoame şi curba de magnetizare.
unde ,,ir” este curentul de excitaţie în valori raportate, iar φ3 reprezintă fluxul de excitaţie
în valori raportate, calculat cu polinomul de gradul 3. În figura 3-11 se prezintă curba de
magnetizare medie (curba A) şi curba dată de polinom (curba B). Se observă că
diferenţa dintre curbe este semnificativă pentru intervalul de curenţi (0,8÷1,6)In, adică
chiar intervalul pe care lucrează în general motoarele.
Polinom de grad 3
1.2
Flux raportat
1.1
B
1
0.9
A
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Curent raportat
Fig. 3-11 Curba de magnetizare dată de polinomul de gradul 3
unde ,,ir” este curentul de excitaţie în valori raportate iar φ5 reprezintă fluxul de excitaţie
în valori raportate, calculat cu polinomul de gradul 5. În figura 3-12 se prezintă curba de
magnetizare medie (curba A) şi curba dată de polinom (curba C). În acest caz, cele
două curbe se suprapun aproape perfect pe tot intervalul de curenţi.
152
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
1.3
Polinom de grad 5
Flux raportat
1.2
1.1
C
1
0.9
A
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent raportat
Fig. 3-12 Curba de magnetizare dată de polinomul de gradul 5
unde ,,ir” este curentul de excitaţie în valori raportate, iar φ9 reprezintă fluxul de excitaţie
în valori raportate, calculat cu polinomul de gradul 9. În figura 3-13 se prezintă curba de
magnetizare medie (curba A) şi curba dată de polinom (curba D). i în acest caz curba
dată de polinom aproximează foarte bine curbe de magnetizare medie.
Polinom de grad 9
1.3
Flux raportat
1.2
1.1
A
1
0.9 D
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent raportat
Fig. 3-13 Curba de magnetizare dată de polinomul de gradul 9
În tabelul 3-3 se prezintă valorile pentru curentul raportat ir, fluxul în mărimi
raportate φr, fluxurile date de polinoame φ3 , φ5, φ9 şi erorile corespunzătoare er3, er5 şi
er9.
153
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Din analiza datelor din tabel se observă următoarele (se consideră analiza
pornind de la curentul I= 0,3In , valoare peste care lucrează motoarele):
eroarea maximă dată de polinomul de gradul 3 este de aproximativ 5% pentru I =
1,2 In; eroarea este mai mare în zona curenţilor (0,9 – 1,5) In;
eroarea maximă dată de polinomul de gradul 5 este de sub 2%, pentru cea mai
mare parte a intervalului de curenţi fiind chiar sub 1%;
eroarea maximă dată de polinomul de gradul 9 este de sub 1% pe tot intervalul de
curenţi.
Având în vedere cele de mai sus, se poate aprecia că din cele trei polinoame,
polinoamele de gradul 5 şi 9 oferă o foarte bună aproximaţie a curbei de magnetizare.
Polinomul de gradul 9 determinat mai sus a fost utilizat [Pope] pentru simularea
şi modelarea motorului serie de curent continuu de pe troleibuzul ASTRAIK-415T,
troleibuz aflat în exploatare curentă. Troleibuzul are sistemul de acţionare cu choppere
cu GTO. Blocul de simulare (figura 3-14) a fost realizat cu ajutorul programului
Simulink-Matlab având la bază parametrii reali ai troleibuzului. Polinomul a fost utilizat
în cadrul buclei de simulare a caracteristicii magnetice (notată ph(i)).
154
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
În acest mod s-a putut analiza eficacitatea unor strategii de comandă, folosind
impulsuri de comandă tip treaptă, exponenţial, parabolic şi rampă. Eficacitatea a fost
apreciată prin criteriul pierderilor minime de energie în motor în regim tranzitoriu,
strategia optimă dovedindu-se a fi cea corespunzătoare impulsului tip rampă (figura 3-
16).
155
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
3.4
3.3
3.25
3.2 3.24
3.19
3.1
3 2.92
2.9
2.8
2.7586 2.79
2.7 2.69
2.67
2.6 2.5662
2.51 2.52
2.5
2.4
5)
)
0)
)
0)
5)
)
9)
ta
00
50
.5
(5
20
.5
2.
(1
(5
(7
ap
(2
(2
(7
(3
(1
(1
la
(6
pa
pa
la
e
a
la
ia
a
pa
pa
lic
tr
pa
ia
lic
ia
nt
lic
m
m
tie
nt
bo
m
nt
bo
m
ra
ra
ne
bo
ra
ra
ne
r ia
ra
ne
ra
ra
po
tie
tie
ra
po
tie
tie
pa
Va
po
tie
pa
pa
r ia
r ia
ex
ia
ia
ex
ria
ex
tie
tie
Va
Va
r
tie
tie
Va
Va
tie
Va
r ia
tie
ria
ria
ria
ria
Va
ria
Va
Va
Va
Va
Va
156
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
LE060
1.4
1.2
polinom
1 1
Flux / Fluxn
2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I / In
Fig. 3-17 Curba de magnetizare a locomotivei LE060
LDE2100
1.4
1.2
1 polinom
1
2
Flux / Fluxn
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
I / In
157
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.014
150 0,017 0,016 1,4
160 0,017 0,017 2,1
0.012
175 0,018 0,017 1,9
0.01 200 0,019 0,018 1,5
225 0,019 0,019 2,1
0.008
50 100 150 200 250 300
250 0,020 0,020 2,1
I [A]
În tabelul 3-4 sunt prezentate valorile fluxului calculat cu datele tehnice ale
tramvaiului (φTatra), fluxul calculat cu polinomul de gradul 5 (φ5) şi eroarea dintre cele
două fluxuri de excitaţie. Eroarea maximă este de 4,3% pentru un curent de 0 ,31 ⋅ I n .
Această zonă nu interesează însă din punct de vedere practic. Pentru curenţi de peste
0 ,5 ⋅ I n , eroarea maximă este de 3,5%.
158
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
159
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
B
1.2
C
1.1
1
A
0.9
D
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Curent
Fig. 3-22
160
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U n − I n ⋅ Σr
φn = (3-42)
ke ⋅ nn
unde:
- U n este tensiunea nominală a motorului, în [V];
Variaţia sa a fost estimată anterior prin expresii matematice valabile pentru întreaga
curbă de magnetizare, expresii care permit modelarea motorului serie:
( 3 2
E3 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,1321⋅ i r − 0,817 ⋅ i r + 1,687 ⋅ i r + 0,0134 ) (3-46)
(
E5 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ) (3-47)
U − I ⋅ Σr
n5 = (3-50)
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,033 ⋅ i − 0,348 ⋅ i + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
5
r
4
r
U − I ⋅ Σr
n9 = (3-51)
ke ⋅ φn ⋅ ( −0,03814 ⋅ i r9 + 0,5621⋅ i r8 − 3,49058 ⋅ i r7 + 11,8582 ⋅ i r6 − 23,9116 ⋅ i r5 +
28,9394 ⋅ i r4 − 19,9 ⋅ i r3 + 6,026 ⋅ i r2 + 0,954 ⋅ i r + 0,0001)
(
Mem3 = k m ⋅ φn ⋅ 0,1321 ⋅ i r 3 − 0,817 ⋅ i r 2 + 1,687 ⋅ i r + 0,0134 ⋅ I ) (3-53)
(
Mem5 = k m ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ⋅ I ) (3-54)
162
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U = E + I ⋅ Σr
( 3 2
E3 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,1321 ⋅ i r − 0,817 ⋅ i r + 1,687 ⋅ i r + 0,0134 )
U − I ⋅ Σr
n3 =
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,1321 ⋅ i r − 0,817 ⋅ i r 2 + 1,687 ⋅ i r + 0,0134 )
3
(
Mem3 = k m ⋅ φn ⋅ 0,1321 ⋅ i r 3 − 0,817 ⋅ i r 2 + 1,687 ⋅ i r + 0,0134 ⋅ I )
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ3( I ) = φn ⋅ 0,1321⋅ ir 3 − 0,817 ⋅ ir 2 + 1,687 ⋅ ir + 0,0134 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
(
E5 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U − I ⋅ Σr
n5 =
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,033 ⋅ i − 0,348 ⋅ i + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
5
r
4
r
(
Mem5 = k m ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ⋅ I )
M m = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ5 ( I ) = φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
163
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
U = E + I ⋅ Σr
U − I ⋅ Σr
n9 =
ke ⋅ φn ⋅ ( −0,03814 ⋅ i r9 + 0,5621⋅ i r8 − 3,49058 ⋅ i r7 + 11,8582 ⋅ i r6 − 23,9116 ⋅ i r5 +
28,9394 ⋅ i r4 − 19,9 ⋅ i r3 + 6,026 ⋅ i r2 + 0,954 ⋅ i r + 0,0001)
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
164
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
η 0,824 0,868 0,874 0,882 0,883 0,881 0,871 0,862 0,843 0,831
η 0,821 0,863 0,888 0,893 0,895 0,894 0,892 0,878 0,861 0,850
0.9
În figura 3-23 se prezintă
Randament
0.88
B
curbele randamentului universal,
0.86
pentru puteri de sub 300 kW (curba
A) şi de peste 300 kW (curba B)
A
0.84
pentru motoare serie de curent
0.82 continuu folosite în tracţiunea
electrică.
0.8
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Curent de excitaţie
Fig. 3-23
165
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.9
Curba A1 corespunde unui
Randament
0.88
A
motor Thompson-Huston TH-2 de
0.9
A3 randamentului universal (curba A) şi
0.88
curba de randament a motorului SST
0.86
de 40 kW (curba A3) utilizat pe
0.84
A
0.82 tramvaiele ITB. În acest caz se
0.8 observă că randamentul motorului are
0.78
valori uşor superioare curbei
0.76
0 0.5 1 1.5 2
teoretice, fapt care se explică prin
Curent de excitaţie
aceea că motorul este mai nou (1960)
Fig. 3-25
decât cele prezentate în figura 2.
166
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.9
0.92
Randament
Randament
0.88
0.9 A
0.88 0.86
0.86 0.84
A A4
0.84 0.82
A5
0.82
0.8
0.8
0.78
0.78
0.76
0.76 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
0.5 1 1.5 2 2.5
Curent de excitaţie
Curent de excitaţie
0.92
Randament
0.9
A3
0.88
0.86
A4
0.84
A2 A
0.82
0.8
A1 A5
0.78
0.76
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Curent de excitaţie
Fig. 3-28
Se observă că pentru motoarele mai vechi (curbele A1, A2, A5) randamentul
acestora este sub randamentul universal, iar pentru cele noi, randamentul universal
este mai mic decât randamentul motoarelor.
167
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.94
În figura 3-29 se prezintă
Randament
0.92
B2 curba randamentului universal
0.9 pentru puteri de peste 300 kW
(curba B) şi curbele de
0.88
B
randament pentru două motoare
0.86
vechi de puteri medii. Curba B1
B1
0.84
corespunde motorului DPE400
0.82 de 400 kW, iar curba B2
0.8 corespunde motorului NB406 de
0 0.5 1 1.5 2
Curent de excitaţie 520 kW.
Fig. 3-29
Se observă că valorile curbei B1 de la încărcarea de 75% în sus sunt sub curba
teoretică. Curba B2 (care corespunde motorului de putere mai mare) este situată în
totalitate deasupra curbei teoretice, valoarea sa maximă ajungând până la circa 0,92.
În figura 3-30 se prezintă curba randamentului universal pentru puteri de peste
300 kW (curba B) şi curbele de randament pentru motoare relativ noi.
0.95
Curba B3 corespunde motorului
Randament
B3
B4 MCT8 de 375kW (de putere medie),
iar curba B4 corespunde motorului
0.9
LJE 108 de 850 kW (de putere mare).
Fig. 3-30
168
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.95
B3
Randament
B4
0.9
B2
B1
0.85
0.8
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent de excitaţie
Fig. 3-31
Având în vedere cele prezentate mai sus, se poate trage concluzia că pentru
motoarele serie de curent continuu noi, curbele de randament universal nu mai sunt
corecte, ceea ce implică determinarea unor noi curbe. Astfel, se propun în continuare
curbe de randament universal pentru puteri de sub şi respectiv peste 300 kW.
În tabelul 3-9 se dau valorile propuse pentru curba de randament universal
pentru motoare de mică putere (sub 300 kW), iar în figura 3-32 se prezintă curba
corespunzătoare (curba A6) în comparaţie cu curba universală veche (curba A) şi
curbele A3 şi A4 pentru motoarele SST şi TE022.
169
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.92
Randament
0.9
A3
0.88
A6
0.86
A4
0.84
A
0.82
0.8
0.78
0.76
0.74
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Curent de excitaţie
Fig. 3-32
0.94
Randament
0.84
A7 putere redusă (250 W). Panta
0.82 curbei este mult mai mare, dar
0.8 zona de randament maxim este tot
0.78
în intervalul 0,5 – 0,6 In.
0.76
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Curent de excitaţie
Fig. 3-33
În tabelul 3-10 se prezintă curba propusă pentru motoare de puteri medii şi mari
(peste 300kW), iar în figura 3-34 se prezintă curba propusă (curba B5), în comparaţie
cu curba universală veche (curba B) şi curbele B3 şi B4 pentru motoarele MCT8
respectiv LJE108.
Tabelul 3-10 Curba randamentului universal pentru P>300kW
I/In 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
η 0,88 0,92 0,93 0,935 0,934 0,932 0,929 0,926
170
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
(
E5 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i 5 − 0,348 ⋅ i 4 + 1,31 ⋅ i 3 − 2,42 ⋅ i 2 + 2,5 ⋅ i − 0,096 )
U − I ⋅ Σr
n5 =
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,033 ⋅ i − 0,348 ⋅ i + 1,31 ⋅ i 3 − 2,42 ⋅ i 2 + 2,5 ⋅ i − 0,096 )
5 4
(
Mem5 = k m ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i 5 − 0,348 ⋅ i 4 + 1,31 ⋅ i 3 − 2,42 ⋅ i 2 + 2,5 ⋅ i − 0,096 ⋅ I )
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ5 ( I ) = φn ⋅ 0,033 ⋅ i 5 − 0,348 ⋅ i 4 + 1,31 ⋅ i 3 − 2,42 ⋅ i 2 + 2,5 ⋅ i − 0,096 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
172
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
173
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Tabelul 3-11
ITE022 φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
[A] I / In [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [Nm] [Nm] %
50 0,31 0,008 0,008 4,1 3800 3643 -4,31 42,18 33,84 -24,7
100 0,63 0,014 0,014 -1,5 2165 2197 1,45 120,86 114,8 -5,31
125 0,78 0,015 0,015 -1,4 1920 1947 1,36 170,01 159,6 -6,55
150 0,94 0,017 0,016 -1,5 1760 1786 1,47 218,96 205,6 -6,5
160 1,00 0,017 0,017 -2,1 1700 1736 2,10 241,33 222,8 -8,33
175 1,09 0,018 0,017 -2,0 1640 1672 1,92 271,34 251,1 -8,08
200 1,25 0,019 0,018 -1,5 1560 1584 1,50 323,73 297,1 -8,98
225 1,41 0,019 0,019 -2,1 1480 1512 2,09 379,65 342,9 -10,7
250 1,56 0,020 0,020 -2,2 1420 1451 2,15 434,78 387,7 -12,1
eroarea de estimare a fluxului este mică, sub 4%, pe tot intervalul de variaţie a
curentului (I = (0,3 ÷ 1,8)In ) ;
eroarea de estimare a turaţiei este mică, sub 4%;
eroarea de estimare a cuplului este mai mare, pentru intervalul (0,4 ÷ 1,5 ) In variind
între 5,3% şi 12%;
erorile de flux şi cuplu sunt negative, valorile date de polinom fiind mai mici decât
cele reale, iar eroarea de turaţie este pozitivă.
în concluzie, rezultă că relaţia este acoperitoare pentru calculul cuplului dezvoltat de
motor, în realitate motorul dezvoltând în zona curenţilor mari un cuplu mai mare.
Tabelul 3-12
ITN71 φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [Nm] [Nm] %
75 0,42 0,020 0,022 10,9 2680 2389 -12,2 178 195 8,3
125 0,70 0,031 0,031 -1,3 1700 1722 1,3 489 455 -7,4
150 0,84 0,034 0,033 -2,0 1540 1571 2,0 632 595 -6,2
178 1,00 0,037 0,036 -4,0 1400 1456 3,8 839 749 -11,9
200 1,12 0,039 0,037 -5,1 1320 1387 4,8 997 873 -14,2
225 1,26 0,041 0,039 -5,0 1260 1323 4,8 1176 1014 -16,0
250 1,40 0,042 0,040 -5,0 1210 1270 4,7 1334 1155 -15,5
300 1,69 0,044 0,042 -4,1 1140 1187 4,0 1697 1434 -18,3
174
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
eroarea de estimare a fluxului este în general sub 5%, eroarea maximă fiind de
10,9% pentru I= 0,4In;
eroarea de estimare a turaţiei este de asemenea sub 5%, eroarea maximă fiind de
circa 12% pentru I= 0,4In;
erorile de estimare a cuplului sunt mult mai mari pentru I ≥ In, ele depăşind 10%,
ajungând la aproape 20% pentru I = 1,7In;
ca şi la motorul TE022D, erorile de flux şi cuplu sunt în general negative, iar cele de
turaţie sunt pozitive.
relaţia nu convine pentru calculul cuplului dezvoltat de motor.
Tabelul 3-13
ILDE φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
300 0,37 0,031 0,028 -12,8 845 953 11,3 883 693 -27,4
500 0,61 0,042 0,039 -5,5 625 660 5,2 1933 1705 -13,3
600 0,73 0,045 0,043 -3,1 575 593 3,0 2551 2255 -13,1
700 0,85 0,048 0,046 -3,1 530 546 2,97 3129 2819 -11
800 0,98 0,05 0,049 -2,3 500 512 2,26 3747 3375 -11
820 1,00 0,05 0,049 -2,1 495 506 2,10 3855 3489 -11
900 1,10 0,05 0,051 -1,3 478 484 1,27 4326 3943 -9,7
1000 1,22 0,05 0,05 -0,96 457 461 0,947 5003 4512 -11
1100 1,34 0,05 0,05 -0,4 440 442 0,402 5562 5082 -9,4
1200 1,46 0,06 0,06 -1,09 420 425 1,081 6190 5652 -9,5
pentru I = (0,24 ÷ 0,55)In , erorile de flux sunt de peste 7%, Pentru I>0,55In erorile
sunt din ce în ce mai mici, variind între 1% şi 5% ;
erorile de turaţie au o variaţie aproape similară cu cele de flux ;
erorile de estimare a cuplului sunt mari, depăşind 10% pe aproape tot intervalul de
variaţie.
175
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Tabelul 3-14
ILJE φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
500 0,42 0,034 0,032 -5,7 1733 1831 5,4 2,184 1,859 -17,5
600 0,51 0,038 0,037 -4,6 1540 1610 4,4 2,937 2,559 -14,7
700 0,59 0,042 0,040 -3,1 1416 1460 3,0 3,727 3,300 -12,9
800 0,68 0,044 0,043 -2,5 1320 1353 2,4 4,518 4,064 -11,2
900 0,76 0,047 0,046 -3,2 1232 1272 3,1 5,346 4,833 -10,6
1000 0,85 0,050 0,048 -2,8 1176 1209 2,7 6,099 5,615 -8,6
1100 0,93 0,051 0,050 -2,0 1135 1158 2,0 6,890 6,400 -7,7
1180 1,00 0,052 0,051 -2,0 1102 1124 2,0 7,492 7,037 -6,5
1200 1,02 0,053 0,052 -1,8 1096 1116 1,8 7,643 7,193 -6,3
1250 1,06 0,054 0,053 -1,9 1076 1097 1,9 8,019 7,587 -5,7
1300 1,10 0,054 0,053 -2,0 1058 1080 1,99 8,509 7,983 -6,6
1400 1,19 0,056 0,055 -2,8 1020 1049 2,73 9,262 8,778 -5,5
1500 1,27 0,06 0,056 -3,1 990 1021 3,03 10,090 9,568 -5,5
1600 1,36 0,06 0,057 -2,9 968 996 2,77 10,993 10,360 -6,1
1700 1,44 0,06 0,058 -3,2 943 973 3,11 11,746 11,142 -5,4
erorile de estimare a fluxului sunt mici, sub 5%, pe intervalul I = (0,6 ÷ 1,3 )In fiind sub
3% , iar erorile de turaţie au o variaţie aproape similară cu cele de flux ;
erorile de estimare a cuplului sunt peste 10% pentru I ≤ 0,75In şi peste 5% în rest.
Concluzii generale
» erorile de flux şi turaţie sunt mici, în general sub 5%, cu excepţia zonei de curenţi
mici pentru motorul GDTM ;
» erorile de cuplu sunt mai mari, de peste 5-8%, pentru anumite intervale de
variaţie depăşind însă 15% şi chiar 20% în zona supracurenţilor;
» în toate cele 4 cazuri, erorile de flux şi cuplu sunt negative, iar cele de turaţie
sunt pozitive.
» rezultă că polinomul dat de relaţia 3-36:
φ5 = 0,033 ⋅ i 5 − 0,348 ⋅ i 4 + 1,31 ⋅ i 3 − 2,42 ⋅ i 2 + 2,5 ⋅ i − 0.096
deşi aproximează bine variaţia fluxului de excitaţie, dă erori prea mari pentru variaţia
cuplului motoarelor, erori inacceptabile pentru calculele de tracţiune.
176
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Tabelul 3-15
ir 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,8 2
er [3-57] 6,7 7,4 6,0 6,8 6,2 6,7 6,3 6,1 5,8 5,7 5,6 5,2 5,1 4,9 4,0 3,3
er [3-36] 0,8 1,7 0,3 1,2 0,7 1,3 0,8 0,7 0,5 0,5 0,5 0,2 0,3 0,2 -0,4 -0,6
1.2
C
1.1
1
B
A
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent raportat
Fig. 3-35
177
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
178
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
caracteristica mecanică naturală dată de noul polinom este situată sub curba reală;
la acelaşi curent, erorile de cuplu sunt de circa 2÷4%, iar cele de turaţie sub 5%,
pentru cea mai mare parte a intervalului de curenţi;
în concluzie, noul polinom oferă o bună aproximare a caracteristicilor motorului serie
de curent continuu de tip TE022 de 43 kW.
Tabelul 3-16
ITE022 φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
50 0,31 0,008 0,009 9,8 3800 3428 -10,9 42 36 -17,3
75 0,47 0,012 0,012 4,0 2595 2492 -4,1 78 76 -3,5
100 0,63 0,014 0,014 4,3 2165 2072 -4,5 121 122 0,7
125 0,78 0,015 0,016 4,3 1920 1838 -4,5 170 169 -0,6
150 0,94 0,017 0,017 4,1 1760 1689 -4,2 219 217 -0,7
160 1,00 0,017 0,018 3,4 1700 1643 -3,5 241 236 -2,5
175 1,09 0,018 0,018 3,5 1640 1583 -3,6 271 265 -2,3
200 1,25 0,019 0,019 3,7 1560 1502 -3,9 324 313 -3,3
225 1,41 0,019 0,020 3,0 1480 1436 -3,1 380 361 -5,2
250 1,56 0,020 0,0206 2,7 1420 1382 -2,8 435 407 -6,8
φ 0.022
[Wb] Flux real
Flux calculat
0.02
0.018
0.016
0.014
0.012
0.01
0.008
50 100 150 200 250 300
I [A]
Fig. 3-36 Variaţia fluxului de excitaţie în funcţie de curent pentru motorul TE022D
179
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
3500
Curba reala
n [rot/min]
3300 Curba calculata
3100
2900
2700
2500
2300
2100
1900
1700
1500
1300
50 100 150 200 250 300
I [A]
600
M
Curba reala
[Nm] Curba calculata
500
400
300
200
100
0
50 100 150 200 250 300
I [A]
Fig. 3-38 Variaţia cuplului motor în funcţie de curent pentru motorul TE022D
180
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
550
M
Curba reala
[Nm] 500 Curba calculata
450
400
350
300
250
200
150
100
50
1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
n [rot/min]
Tabelul 3-17
ITN71 φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
75 0,42 0,020 0,024 16,0 2680 2250 -19,1 178 207 13,6
100 0,56 0,026 0,029 8,7 2025 1849 -9,5 314 341 8,0
125 0,70 0,031 0,033 4,4 1700 1625 -4,6 489 482 -1,4
150 0,84 0,034 0,035 3,6 1540 1484 -3,7 632 630 -0,3
178 1,00 0,037 0,038 1,7 1400 1377 -1,7 839 792 -5,9
200 1,12 0,039 0,039 0,5 1320 1313 -0,5 997 922 -8,2
225 1,26 0,041 0,041 0,4 1260 1255 -0,4 1176 1069 -10,0
250 1,40 0,042 0,042 0,3 1210 1207 -0,3 1334 1216 -9,8
275 1,54 0,044 0,043 -0,5 1160 1166 0,5 1526 1361 -12,1
300 1,69 0,044 0,044 0,6 1140 1133 -0,6 1697 1503 -12,9
181
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.045
φ Flux real
[Wb] Flux calculat
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
50 100 150 200 250 300
I [A]
Fig. 3-40 Variaţia fluxului de excitaţie în funcţie de curent pentru motorul TN71
2400
Curba reala
n [rot/min]
Curba calculata
2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
I [A]
182
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
1800
M Curba reala
[Nm] 1600 Curba calculata
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
75 100 125 150 175 200 225 250 275 300
I [A]
Fig. 3-42 Variaţia cuplului motor în funcţie de curent pentru motorul TN71
1800
M
Curba reala
[Nm] 1600 Curba calculata
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600
n [rot / min]
183
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Tabelul 3-18
I φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
250 0,30 0,028 0,025 -9,8 955 1049 8,9 647 513 -26,3
300 0,37 0,031 0,030 -6,2 845 897 5,8 883 736 -19,9
400 0,49 0,037 0,036 -1,5 710 721 1,5 1373 1252 -9,7
500 0,61 0,042 0,042 0,5 625 622 -0,5 1933 1808 -6,9
600 0,73 0,045 0,046 2,7 575 559 -2,8 2551 2389 -6,8
650 0,79 0,046 0,048 2,5 550 536 -2,6 2815 2690 -4,7
700 0,85 0,048 0,049 2,6 530 516 -2,7 3129 2984 -4,9
750 0,91 0,049 0,050 3,1 515 499 -3,2 3434 3274 -4,9
800 0,98 0,050 0,052 3,2 500 484 -3,3 3747 3569 -5,0
820 1,00 0,050 0,052 3,4 495 478 -3,5 3855 3688 -4,5
900 1,10 0,052 0,054 4,1 478 458 -4,3 4326 4165 -3,9
950 1,16 0,052 0,055 4,4 468 447 -4,6 4689 4463 -5,1
1000 1,22 0,053 0,056 4,3 457 437 -4,5 5003 4761 -5,1
1100 1,34 0,055 0,057 4,7 440 419 -4,9 5562 5354 -3,9
1200 1,46 0,057 0,059 3,9 420 404 -4,0 6190 5945 -4,1
184
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
φ 0.06
[Wb] Flux real
0.055 Flux calculat
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400
I [A]
Fig. 3-44 Variaţia fluxului de excitaţie în funcţie de curent pentru motorul GDTM 533
1300
n [rot / min]
Curba reala
1200 Curba calculata
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
I [A]
Fig. 3-45 Variaţia turaţiei în funcţie de curent pentru motorul GDTM 533
185
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
M 7000
Curba reala
[Nm] Curba calculata
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
I [A]
Fig. 3-46 Variaţia cuplului motor în funcţie de curent pentru motorul GDTM 533
7000
M
Curba reala
[Nm] Curba calculata
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
n [rot/min]
186
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Tabelul 3-19
I LJE φ φ5 er φ n n5 er n M M5 er M
I / In
[A] [Wb] [Wb] % [rot/min] [rot/min] % [daNm] [daNm] %
500 0,42 0,034 0,034 0,5 1733 1725 -0,5 2,184 1,974 -10,6
600 0,51 0,038 0,039 1,4 1540 1518 -1,4 2,937 2,715 -8,1
700 0,59 0,042 0,043 2,7 1416 1377 -2,8 3,727 3,499 -6,5
800 0,68 0,044 0,046 3,3 1320 1276 -3,4 4,518 4,307 -4,9
900 0,76 0,047 0,049 2,6 1232 1201 -2,6 5,346 5,118 -4,5
1000 0,85 0,050 0,051 2,9 1176 1142 -3,0 6,099 5,943 -2,6
1100 0,93 0,051 0,053 3,6 1135 1095 -3,7 6,890 6,770 -1,8
1180 1,00 0,052 0,054 3,5 1102 1063 -3,6 7,492 7,439 -0,7
1200 1,02 0,053 0,055 3,7 1096 1056 -3,8 7,643 7,603 -0,5
1250 1,06 0,054 0,056 3,5 1076 1038 -3,7 8,019 8,017 0,0
1300 1,10 0,054 0,056 3,4 1058 1022 -3,5 8,509 8,432 -0,9
1400 1,19 0,056 0,058 2,6 1020 994 -2,7 9,262 9,264 0,0
1500 1,27 0,058 0,059 2,2 990 968 -2,2 10,090 10,088 0,0
1600 1,36 0,059 0,060 2,4 968 946 -2,4 10,993 10,913 -0,7
1700 1,44 0,060 0,061 1,9 943 925 -1,9 11,746 11,722 -0,2
187
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
φ 0.065
[Wb] Flux real
Flux calculat
0.06
0.055
0.05
0.045
0.04
0.035
0.03
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
I [A]
Fig. 3-48 Variaţia fluxului de excitaţie în funcţie de curent pentru motorul LJE 108
1800
Curba reala
n ]rot/min]
1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
900
400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
I [A]
Fig. 3-49 Variaţia turaţiei în funcţie de curent pentru motorul LJE 108
188
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
M 12
[kNm] Curba reala
11
Curba calculata
10
3
2
500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700
I [A]
Fig. 3-50 Variaţia cuplului motor în funcţie de curent pentru motorul LJE 108
12
M
Curba reala
[kN] 11 Curba calculata
10
2
900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800
n [rot/min]
189
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Având în vedere analiza prezentată mai sus, rezultă că pentru motoarele serie
de curent continuu relaţia:
190
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
unde:
nm
i tr = este raportul de transmisie ;
nR
191
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
Având în vedere proporţionalităţile din relaţiile de mai sus, rezultă că, de fapt,
caracteristica mecanică a motorului de tracţiune Mm =f(nm) reprezintă caracteristica de
tracţiune Ft =f(v) a unităţii motoare când aceasta are un singur motor. Diferenţa constă
în modificarea scărilor ce se realizează prin intermediul coeficienţilor de
proporţionalitate kf şi kv.
192
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
0.95
Randament
B5
B4
B3
0.9
0.85
0.8
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 2.2
Curent de excitaţie
Fig. 3-34
171
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
3.7. Concluzii
193
Capitolul 3 - Motorul serie şi predeterminarea caracteristicilor lui
raportate. Folosind programul Matlab, s-a estimat dependenţa flux – curent sub forma
unor polinoame de diferite grade. Determinarea s-a făcut doar pentru zona de curenţi
(0÷2)In deoarece motoarele lucrează în general doar pe aceasta zonă. S-au determinat
astfel trei polinoame, de gradul 3, 5 şi respectiv 9.
Analizând cele trei polinoame, s-a apreciat că polinoamele de gradul 5 şi 9 oferă
o foarte bună aproximaţie a curbei de magnetizare. Polinomul de gradul 9 a fost utilizat
[Pope] pentru modelarea motorului serie de curent continuu de pe troleibuzul ASTRAIK-
415T, şi pentru simularea deplasării acestuia, troleibuzul fiind în exploatare curentă.
De asemenea, autorul a realizat [CHIR] determinarea şi analiza curbelor de
magnetizare pentru locomotivele LE060 si LDE2100 utilizând polinomul de gradul 9,
caracteristicile date de polinom fiind foarte apropiate de caracteristicile reale.
Rezultatele obţinute reprezintă o confirmare a corectitudinii polinomului de gradul
9 determinat de autor pentru caracteristicile de magnetizare a motoarelor serie de
curent continuu.
Pe baza relaţiilor polinomiale determinate pentru curba de magnetizare, s-a
realizat un model matematic al motorului de tip serie. Deoarece polinomul de gradul 5
oferă o precizie foarte bună (practic la fel de bună cu cea a polinomului de gradul 9) în
aproximarea curbei de magnetizare medie considerate, şi deoarece este mai simplu
decât polinomul de gradul 9, autorul consideră că modelul M5 duce la o precizie
suficientă şi nu reprezintă o complicaţie deosebită pentru calcul. El permite
determinarea teoretică a tuturor parametrilor de exploatare ai motorului de tracţiune fără
ca acesta să existe, ceea ce nu este cunoscut în literatura de specialitate de până
acum.
Un alt mare avantaj al modelului propus rezultă din faptul că se poate optimiza
puterea necesară şi caracteristicile corespunzătoare de funcţionare a unui motor care
încă nu există pentru o anumită structură de trafic care ţine cont atât de valoarea
traficului cât şi de profilul liniei.
În cadrul modelului, dacă nu se cunoaşte variaţia η m ( I ) pentru un anumit motor,
194
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Capitolul 4
4. Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare
de tip serie în vederea analizei consumului de energie
196
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Wm MR
Wabs Motoare de tracţiune Mm nR Ft, v
Transmisia Contactul
sursa de şi echipamentul de nm mecanică roată-cale
alimentare reglare şi comandă
a vitezei Mecanismul de transmitere a mişcării de
la arborele motor la roţile motoare
197
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Mm nm itr ηtr
MR nR
Transmisia
Motor mecanică Roţi motoare
v
Viteza periferică a roţii este dată de :
vp nR MR
π ⋅ DR
vp = ⋅ nm [m/s] (4-5)
Gad 60 ⋅ i tr
Ft DR
unde nm este în [rot/min].
FA A Ft’
Fig. 4-3
198
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
π ⋅ DR
v = 3,6 ⋅ ⋅ nm [km/h] (4-6)
60 ⋅ i tr
sau v = k v ⋅ nm (4-7)
DR
unde kv = 0,1885 ⋅ (4-8)
i tr
în care ϕ este coeficientul de aderenţă, iar Mad este masa aderentă, în [t].
unde:
µ este un coeficient de frecare a saboţilor pe roţi, sau între discurile de frânare şi
saboţi;
Ps este forţa de apăsare a saboţilor pe roţi sau pe discurile de frânare, în [kN].
Prin integrarea ecuaţiei de mişcare se obţin caracteristicile de variaţie a vitezei în
timp, v(t), de dependenţa timp –spaţiu, t(s) şi dependenţa viteză-spaţiu, v(s).
dv
t ( v ) = ξ ⋅ Mv ⋅ ∫ (4-13)
Ft (v ) − ΣR (v )
ds
Deoarece v = şi v = f (t ) , rezultă :
dt
s (t ) = ∫ v (t )dt (4-14)
199
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
U = E + I ⋅ Σr
(
E5 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U − I ⋅ Σr
n5 =
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
i r4
(
Mem5 = km ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ⋅ I )
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ5 ( I ) = φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
dv
± Ftt = ΣR ± ξ ⋅ Mv ⋅ dt + Ff ≤ Fad
I tr
Ft = N m ⋅ Rr ⋅ ηtr ⋅ M m
ΣR = R p + Rs
π ⋅ Rr
v = 3,6 30 ⋅ I ⋅ nm
tr
Fad = 981 ⋅ ϕ ad ⋅ M ad
t (v ) = ξ ⋅ M ⋅ dv
v ∫ Ft − ΣR
s (t ) = ∫ v (t )dt
Ff = 1000 ⋅ µ ⋅ Ps
200
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
U − I ⋅ Σr
n9 =
ke ⋅ φn ⋅ ( −0,03814 ⋅ i r9 + 0,5621⋅ i r8 − 3,49058 ⋅ i r7 + 11,8582 ⋅ i r6 − 23,9116 ⋅ i r5 +
28,9394 ⋅ i r4 − 19,9 ⋅ i r3 + 6,026 ⋅ i r2 + 0,954 ⋅ i r + 0,0001)
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
dv
± Ftt = ΣR ± ξ ⋅ Mv ⋅ dt + Ff ≤ Fad
Itr
F t
= N m
⋅ ⋅ ηtr ⋅ Mm
Rr
ΣR = Rp + Rs
π ⋅ Rr
= 3 6
v , 30 ⋅ I ⋅ nm
tr
201
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Acceleratorul are o structură circulară, ploturile pare fiind de o parte, iar cele pare
de cealaltă parte. Pornirea se face de la ploturile 3 – 4. Trecerea de la o treaptă la alta
se face scoţând simultan o treaptă pară şi una impară (3 –5 si 4 – 6, 5 – 7 si 6 – 8 etc).
La pornire se merge doar până la plotul 80. Acceleratorul se pune în mişcare cu ajutorul
unui motor pilot. Timpul de scurtcircuitare a rezistenţelor de pornire (deci de intrare pe
caracteristica naturală), este de circa tCN = 5,5 ÷ 6 s.
În figura 4-4 se prezintă schema de principiu a acţionării tramvaiului Tatra T4R.
Motoarele de tracţiune M1, M2, M3 şi M4 cu înfăşurările de excitaţie Ex1, Ex2,
Ex3 şi Ex4 sunt înseriate câte două, iar acceleratorul Acc este înseriat în circuitul
motoarelor. Cursa motorului pilot este comandată de un releu sensibil de limitare OR.
Prin intermediul acestuia se realizează scăderea treptată a valorii rezistenţei.
Pe baza acestei scheme se prezintă funcţionarea sistemului de acţionare la
pornirea vehiculului:
1. Pe prima treaptă M1 este închis, astfel încât în circuitul motoarelor se vor înseria
rezistenţa RZ, rezistenţa acceleratorului Ra şi rezistenţele R1 şi R2.
202
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Im1 Ex 3 Ex 4
Im2 Ex 1 Ex 2
It
Mers
Acc
203
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
204
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
2) Motoarele de tracţiune sunt considerate ca fiind identice, iar curenţii absorbiţi pe cele
două ramuri se consideră egali.
3) Pentru simplificarea modelului, nu s-au avut în vedere inductanţele tranzitorii ale
motoarelor.
4) Într-o primă etapă simulările s-au realizat pentru pornirea tramvaiului gol, pe un
traseu considerat în palier şi aliniament.
5) Simulările s-au realizat integral pe baza polinomului de grad 5, care aproximează
curba de magnetizare, şi nu pe baza caracteristicilor reale ale motorului de tracţiune.
6) Tramvaiul Tatra T4R poate dezvolta în regim de subexcitare o viteză maximă de
circa 85-90 km/h, viteză mult mai mare decât viteza limită legală admisă pentru
acest tip de vehicule, motiv pentru care, în exploatarea curentă, subexcitarea este
practic deconectată la acest tip de tramvai. Din acest motiv, simulările se realizează
fără a se lua în calcul reglarea vitezei prin subexcitare.
7) Rezistenţa la rulare în palier şi aliniament este modelată prin expresia determinată
de autor (relaţia 2-61):
rT 4R = 7 + 0,0061 ⋅ v 2 [daN/t] (4-15)
205
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
300
I [A]
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-5 Variaţia Im = f(t) la pornirea tramvaiului Tatra T4R pentru ULC = 750 Vcc
În figura 4-6 se prezintă variaţia în timp a curentului total It (pentru ambele ramuri
din schema de acţionare) la pornirea tramvaiului Tatra T4R, rezultată în urma simulării.
Deoarece s-a considerat că motoarele sunt identice, deci curenţii Im1 şi Im2 (conform
schemei de acţionare din figura 4-4) sunt egali, rezultă o variaţie similară a curentului It
cu cea a curentului Im , dar de valoare dublă. Prin urmare, curentul mediu absorbit la
pornire de cele patru motoare ajunge la aproximativ 520 A, valoarea maximă
nedepăşind 570 A. La intrarea pe caracteristica naturală, curentul este de 562 A.
600
525
ULC = 750 Vcc
450
375
I [A]
300
225
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-6 Variaţia It = f(t) la pornirea tramvaiului Tatra T4R pentru ULC = 750 Vcc
206
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
375
300
ULC = 820 V
225
I [A]
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-7 Variaţia Im = f(t) la pornirea tramvaiului Tatra T4R pentru ULC = 820 Vcc
În figura 4-8 se prezintă variaţia în timp a curentului total It (pentru ambele ramuri
din schema de acţionare) la pornirea tramvaiului Tatra T4R, rezultată în urma simulării.
Curentul mediu absorbit la pornire de cele patru motoare este de aproximativ 525 A,
valoarea maximă ajungând la 647 A.
207
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
675
600
ULC = 820 Vcc
525
450
375
I [A]
300
225
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-8 Variaţia It = f(t) la pornirea tramvaiului Tatra T4R pentru ULC = 820 Vcc
375
300
225 1
I [A]
2
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
208
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
675
600
525
450 1
375
I [A]
2
300
225
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Din analiza curbelor rezultă că, în cazul tensiunii de 820 V, curentul creşte mai
repede decât pentru cazul tensiunii de 750 V, diferenţele fiind de circa 0,2÷0,4 s.
Valoarea curentului diferă semnificativ (circa 5÷7) pentru caracteristicile
corespunzătoare ultimelor trepte de rezistenţă din accelerator, diferenţa la intrarea pe
naturală fiind de 85 A (13,1%).
209
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
1. În figurile 4-11, 4-12 şi 4-13 se prezintă formele de undă ale tensiunii, măsurate în
substaţia de tracţiune, la barele de plecare din substaţie. În figura 4-11 se prezintă
variaţia tensiunii pe o durată de 200 ms, în figura 4-12 pe o durată de 20 ms iar în
figura 4-13 pe o durată de 10 ms. După cum se observă, faţă de modelare (la care
s-a considerat tensiunea perfect continuă şi constantă), tensiunea reală de
alimentare a liniei de contact nu este perfect continuă, ci variază în amplitudine de la
780 V la 850 V (deci o diferenţă de aproximativ 9,1%) cu o frecvenţă de 333 Hz,
valori peste care se suprapun şi armonici.
Fig. 4-11
Fig. 4-12
210
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Fig. 4-13
211
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Fig. 14
212
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
213
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
214
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
pentru modelul utilizat, în care s-a considerat că tensiunea este perfect continuă şi
constantă.
în cazul modelului utilizat, s-a avut în vedere doar caracterul rezistiv al motoarelor,
fără a se avea în vedere inductanţele acestora.
În concluzie, rezultă că modelul propus de autor pentru simularea
deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie este corespunzător şi
permite determinarea cu o bună precizie a caracteristicilor de tracţiune şi a
caracteristicilor de deplasare ale vehiculului. Pentru calculele de tracţiune erorile
se încadrează în limitele tolerate în mod obişnuit.
Pe baza modelului pentru vehiculele acţionate cu motoare serie de curent
continuu, model determinat pe cale teoretică şi apoi verificat experimental, se pot
realiza diverse simulări, pentru a estima deplasarea unui vehicul în diverse condiţii şi
pentru a determina caracteristicile de deplasare şi caracteristicile de tracţiune ale
vehiculului.
În continuare, se prezintă rezultatele simulărilor realizate pentru cazul deplasării
tramvaiul Tatra T4R în palier şi aliniament, fără pasageri (curbele 1) şi pentru tramvaiul
încărcat la capacitate maximă (cu masa totală de 28,5 t), curbele 2. Simulările sunt
realizate pentru cazul pornirii vehiculului la curent maxim de pornire.
Deoarece din măsurători a rezultat că tensiunea la linia de contact este mai mare
decât valoarea ideală de 750 Vcc, simulările sunt realizate pentru situaţia reală
caracterizată de o tensiune de 820 Vcc la linia de contact.
De asemenea, din măsurătorile realizate pe traseu, s-a constatat că la
deplasarea în palier şi aliniament se circulă în regim de tracţiune un timp de 5÷12 s,
ajungând la 15 s foarte rar, doar în cazul deplasării pe porţiunile de cale de rulare
situate în pat propriu şi care nu se intersectează cu alte căi de rulare, caz întâlnit foarte
puţin în practică. Din acest motiv, curbele de variaţie rezultate din simulare se prezintă
în general pe intervalul de 0÷20 s, interval acoperitor realităţii.
Conform figurii 4-16, variaţia curentului la pornirea tramvaiul gol (curba 1) şi
respectiv a tramvaiului plin (curba 2) arată că, în cazul al doilea, curentul ajunge la
valoarea maximă cu circa 0,9÷1 s mai târziu decât în cazul tramvaiului gol.
215
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
375
300
2
225
I [A] 1
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-16 Variaţia Im(t) la pornirea tramvaiului gol şi respectiv plin
675
600
2
525
450 1
375
I [A]
300
225
150
75
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
216
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
1.8
1.6
1.4 1
1.2
a [m/s*s]
1
0.8 2
0.6
0.4
0.2
0
0 5 10 15 20
t [s]
217
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
70
1
60
50
2
40
v [km/h]
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50
t [s]
Fig. 4-19 Caracteristica v = f(t) la pornirea tramvaiului Tatra
50
40
2
30
1
t [s]
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600
s [m]
218
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
70
1
60
50
2
v [km/h]
40
30
20
10
0
0 100 200 300 400 500 600
s [m]
219
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
350
300
250
2
Prez [kW]
200
150
1
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12
t [s]
Fig. 4-22 Variaţia puterii consumate pe rezistenţele acceleratorului la pornirea tramvaiului Tatra
0.7
0.6
2
0.5
SumWrez [kWh]
0.4
1
0.3
0.2
0.1
0
0 2 4 6 8 10 12
t [s]
220
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
221
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
În figura 4-25 se prezintă rezultatele simulării pentru variaţia puterii totale cerute
din reţea (curbele 1a pentru tramvaiul gol şi 2a pentru tramvaiul plin) şi variaţia puterii
utile -putere necesară învingerii rezistenţelor la rulare – (curbele 1b şi 2b).
500
400
300
2a
P [kW]
200
1a 1b 2b
100
0
0 10 20 30 40
t [s]
Fig. 4-25 Variaţia puterii utile şi a puterii absorbite din reţea la pornirea tramvaiului Tatra
222
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
În figura 4-26 se prezintă variaţia raportului dintre puterea utilă Putil şi puterea
absorbită Pabs de la reţea în timpul accelerării tramvaiului Tatra T4R pentru cele două
cazuri considerate – tramvaiul gol, curba 1 şi tramvaiul plin, curba 2:
Putil
ηp (t ) = (4-17)
Pabs
0.5
0.4
0.3 1
ηp
0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30
t [s]
223
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
0.3
0.25
0.2
ηw 0.15
1
0.1
2
0.05
0
0 5 10 15 20 25
t [s]
Fig. 4-27 Variaţia randamentului energetic global la pornirea tramvaiului Tatra T4R
4.7. Concluzii
(
Mem 5 = k m ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ⋅ I )
224
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ5 ( I ) = φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
dv
± Ftt = ΣR ± ξ ⋅ Mv ⋅ dt + Ff ≤ Fad
I tr
Ft = N m ⋅ Rr ⋅ ηtr ⋅ M m
ΣR = R p + Rs
π ⋅ Rr
v = 3,6 30 ⋅ I ⋅ nm
tr
Fad = 981 ⋅ ϕ ad ⋅ M ad
t (v ) = ξ ⋅ M ⋅ dv
v ∫
Ft − ΣR
s (t ) = ∫ v (t )dt
Ff = 1000 ⋅ µ ⋅ Ps
Pe baza modelului s-a realizat simularea deplasării pentru tramvaiul Tatra T4R,
tramvai aflat în exploatarea Regiei de Transport RATC Iaşi. Mai întâi s-au realizat
simulări pentru cazul ULC = 750 Vcc. O serie de măsurători realizate pe traseu au arătat
că tensiunea la linia de contact este mai mare, ajungând până la 820 Vcc, ceea ce a
impus şi realizarea unei simulări pentru cazul ULC = 820 Vcc. S-au avut în vedere
următoarele condiţii de simulare:
• Într-o primă etapă simulările s-au realizat pentru pornirea tramvaiului gol, pe un
traseu considerat în palier şi aliniament.
• Tensiunea la linia de contact s-a presupus perfect continuă.
• Motoarele de tracţiune sunt considerate ca fiind identice, iar curenţii absorbiţi pe
cele două ramuri se consideră egali.
• Pentru simplificarea modelului, nu s-au avut în vedere inductanţele tranzitorii ale
motoarelor.
• Simulările s-au realizat integral pe baza polinomului de grad 5, care aproximează
curba de magnetizare, şi nu pe baza caracteristicilor reale ale motorului de
tracţiune.
225
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
226
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
în cazul modelului utilizat, s-a avut în vedere doar caracterul rezistiv al motoarelor,
fără a se avea în vedere inductanţele acestora.
228
Capitolul 4 – Modelarea deplasării unui vehicul acţionat cu motoare de tip serie în vederea analizei consumului de energie
I [A]
600
300
0 2 4 6 8 10 12 14 16
t [s]
Fig. 4-15
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
Capitolul 5
Concluzii generale şi contribuţii
229
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
230
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
231
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
Rezistenţa specifică mai mică a trenului TGV se explică, pe ansamblu, prin faptul
că la construcţia sa s-au utilizat alte concepţii constructive şi materiale moderne, fapt
care implică în mod evident, necesitatea de a implementa aceste lucruri în construcţia
noilor trenuri clasice.
O atenţie deosebită s-a acordat rezistenţelor aerului date de vagoanele care intră
în compunerea unui convoi.
O primă analiză a fost realizată pentru două tipuri de vagoane de călători aflate
în exploatare (vagon seria 2057 (IVA) şi vagon etajat seria 2626) şi pentru vagoanele
de marfă acoperite cu pereţi culisanţi, pe 4 osii. Pe baza rezultatelor analizei autorul
propune izolarea spaţiului dintre vagoane şi carenarea lateral-inferioară a
vagoanelor de călători, soluţii care ar duce la o reducere semnificativă a
rezistenţelor datorate aerului, mergând până la circa 10% din energia totală
consumată de tren. Acest lucru s-ar putea realiza cu materiale uşoare, care nu ar spori
semnificativ tara vagoanelor.
De asemenea s-a arătat că rezistenţa datorată ultimului vagon are valori
importante, pentru vagoanele de călători rezistenţa specifică a aerului datorată ultimului
vagon fiind de circa 1÷3 daN/t la deplasarea cu viteze mari. Din punct de vedere
procentual această rezistenţă este importantă pentru trenuri care au în compunere un
număr de 3÷7 vagoane. Pentru un tren rapid care circulă pe o distanţă de 400 km
rezultă un consum energetic în plus de circa 70÷150 kWh, iar pentru cele circa 150 de
trenuri care au un parcurs mediu de 400 km, consumul de energie datorat rezistenţei
aerului a ultimului vagon este estimat la 10,5÷22 MWh /zi.
232
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
233
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
diferenţa fiind dată de frecările suplimentare ale aerului cu pereţii interiori ai vagonului
descoperit. Analiza comparativă a rezistenţelor aerodinamice a vagoanelor goale
descoperite şi a vagoanelor acoperite a arătat că rezistenţa vagoanelor acoperite
reprezintă un procent cuprins între 19,2% şi 22,2% din rezistenţa aerodinamică a
vagoanelor descoperite.
În valori absolute, pentru un vagon de marfă descoperit de tip UIC, la viteza de
100 km/h diferenţa rezistenţelor specifice principale între vagonul gol descoperit şi
vagonul considerat acoperit este de peste 8 daN/t. La viteza de 100 km/h diferenţa
energetică între un vagon descoperit şi un vagon acoperit este de circa 51 kWh iar
diferenţa puterilor utile necesare la obadă este de aproape 46 kW. Având în vedere
aceste concluzii, autorul propune acoperirea vagoanelor fie cu o prelată fie cu un
sistem de panouri montate paralel cu pereţii, panouri care se pot apoi bascula.
Pentru un tren format din 30 de vagoane, acoperirea vagoanelor ar duce la o
economie de 1530 kWh pentru fiecare 100 km parcurşi cu viteza de 100 km/h, iar
puterea utilă necesară ar fi mai mică cu 1380 kW.
În plus, pe tot intervalul de viteză rezistenţele specifice principale ale vagonului
plin descoperit sunt mai mari decât ale vagonului acoperit, la viteza de 100 km/h
diferenţa fiind de aproximativ 2 daN/t. Astfel, se consideră că prin utilizarea prelatei
sau a panourilor şi în cazul vagonului încărcat (acolo unde este posibil) s-ar
reduce semnificativ (cu circa 50%) rezistenţele specifice datorate aerului. Acest
lucru ar fi posibil în special la vagoanele de marfă care transportă minereuri,
cărbune, pietriş sau alte materiale care nu umplu complet volumul vagonului.
În România există un parc de peste 30000 de vagoane de marfă descoperite.
Structura bunurilor transportate pe calea ferată în anul 2000 arată că, din totalul
mărfurilor transportate, 34,5% reprezintă cărbune, 8,8% reprezintă produse de carieră
şi 4,3% minereu, adică mărfuri transportate în vagoane descoperite. Astfel, un număr
important de trenuri de marfă circulă încărcate doar într-un singur sens, ceea ce
înseamnă că la deplasarea cu vagoanele goale apare consumul suplimentar de energie
estimat mai sus. Reducerea semnificativă a acestuia s-ar putea realiza prin acoperirea
vagoanelor de marfă folosind soluţiile prezentate.
O posibilitate de viitor de a reduce rezistenţa datorată aerului ar fi deplasarea
vehiculelor de mare şi foarte mare viteză prin tunele parţial vidate, în care densitatea
aerului ar fi mult micşorată. Conceptul poate fi aplicat atât la vehiculele feroviare (care
se deplasează pe distanţe mari) cât şi la vehiculele de transport urban.
234
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
235
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
pentru construcţia vehiculului, utilizarea a cât mai puţin material pentru componentele
vehiculului, ceea ce implică o optimizare a structurii pieselor şi subansamblelor,
utilizarea de noi concepţii pentru vehiculului şi procesul tehnologic de producere a
vehiculului. Reducerea masei vehiculului se poate face şi prin utilizarea de vopsele mai
bune, de cabluri electrice cu izolaţie mai subţire şi alte mici măsuri, care devin
semnificative când sunt luate împreună şi sunt raportate la un convoi întreg.
Rezistenţa totală la înaintare a unui vehicul este dată de suma rezistenţelor
opuse mersului. Rezistenţa totală la înaintare a vagoanelor se calculează având în
vedere numărul de vagoane Nvag din care este compus convoiul. În practică, pentru
rezistenţele suplimentare ale mai multor vagoane, calculul se face aritmetic, rezistenţa
unui vagon fiind multiplicată cu numărul de vagoane. În cazul rezistenţelor principale ale
unui tren cu mai multe vagoane s-a arătat că aceste rezistenţe depind de numărul de
vagoane, dar estimarea lor prin însumare aritmetică nu este exactă. Prin urmare,
autorul a realizat o corecţie a modului de calcul al rezistenţelor principale, fiind
propusă o nouă relaţie de calcul a rezistenţelor principale pentru vagoane, relaţie
în care se introduc factorii de corecţie α, β şi γ (factori determinaţi de către autor) :
236
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
237
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
Deşi polinomul cu coeficienţi recalculaţi dă erori mai mari faţă de curba medie
generală de la care s-a pornit, modelul motorului serie bazat pe acest polinom
aproximează mai bine caracteristicile motoarelor de tip serie (fapt verificat pentru cele
patru motoare prezentate), astfel încât poate fi folosit în modelarea motoarelor şi în
simularea deplasării vehiculelor acţionate de aceste motoare.
238
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
(
E5 = ke ⋅ nm ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U − I ⋅ Σr
n5 =
ke ⋅ φn ⋅ ( 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
i r4
(
Mem5 = k m ⋅ φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 ⋅ I )
Mm = Mem ⋅ ηm ( I )
(
φ5 ( I ) = φn ⋅ 0,033 ⋅ i r5 − 0,348 ⋅ i r4 + 1,31 ⋅ i r3 − 2,42 ⋅ i r2 + 2,5 ⋅ i r − 0,096 )
U n − I n ⋅ Σr
φn =
ke ⋅ nn
ηm = f ( I )
dv
± Ftt = ΣR ± ξ ⋅ Mv ⋅ dt + Ff ≤ Fad
I tr
F t
= N m
⋅ ⋅ ηtr ⋅ M m
Rr
ΣR = R p + Rs
π ⋅ Rr
= 3 6
v , 30 ⋅ I ⋅ nm
tr
Fad = 981 ⋅ ϕ ad ⋅ M ad
t (v ) = ξ ⋅ M ⋅ dv
v ∫
Ft − ΣR
s (t ) = ∫ v (t )dt
Ff = 1000 ⋅ µ ⋅ Ps
Pe baza modelului s-a realizat simularea deplasării pentru tramvaiul Tatra T4R,
tramvai aflat în exploatarea Regiei de Transport RATC Iaşi. Mai întâi s-au realizat
simulări pentru cazul ULC = 750 Vcc. Deoarece o serie de măsurători realizate de autor
pe traseu au arătat că tensiunea la linia de contact este mai mare, ajungând până la
820 Vcc, autorul a considerat necesară şi realizarea unei simulări pentru cazul ULC =
820 Vcc. S-au avut în vedere următoarele condiţii de simulare:
Într-o primă etapă simulările s-au realizat pentru pornirea tramvaiului gol, pe un
traseu considerat în palier şi aliniament.
Tensiunea la linia de contact s-a presupus perfect continuă.
239
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
240
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
• în cazul modelului utilizat, s-a avut în vedere doar caracterul rezistiv al motoarelor,
fără a se avea în vedere inductanţele acestora.
În concluzie, rezultă că modelul propus de autor pentru simularea deplasării unui
vehicul acţionat cu motoare de tip serie este corespunzător şi permite determinarea cu
o bună precizie a caracteristicilor de tracţiune şi a caracteristicilor de deplasare ale
vehiculului.
Pe baza modelului verificat experimental, autorul a realizat simulări ale
pornirii tramvaiului Tatra T4R în palier şi aliniament, atât pentru tramvaiul gol cât
şi pentru tramvaiul încărcat. Tensiunea la linia de contact pentru care s-au realizat
simulările a fost de 820 V, adică tensiunea reală măsurată în reţeaua de alimentare.
Prin simulare s-au determinat următoarele caracteristici:
variaţia curentului motor în timp, I = f(t);
variaţia acceleraţiei în timp, a = f(t);
variaţia vitezei vehiculului în timp, v = f(t);
variaţia vitezei vehiculului în funcţie de spaţiul parcurs de vehicul, v = f(s);
dependenţa timp - spaţiul parcurs de vehicul, t = f(s);
variaţia în timp a puterii şi energiei disipate pe rezistenţele de pornire, Prez = f(t) şi
Wrez = f(t);
variaţia în timp a puterii utile, Putil = f(t);
eficienţa utilizării puterii şi a energiei absorbite din reţea, ηP = f(t) şi ηW = f(t).
241
Capitolul 5 – Concluzii generale şi contribuţii
242
Anexa 1
Anexa 1
clear;
Pn=47500; un=375 ; unreal=375; in=150; nn=2160 ; randn=0.899;
rppt=0.026; rpat=0.0245; rrotort=0.0545;
rint=rppt+rpat+rrotort; ke=9.67; km=9.54*ke;
Nrm=4; itr=45/8; randtr=0.94; Rr=0.310; decl=0;
csi = 1.08; mv=18*csi;
iTrand =[ 50 75 100 125 150 175 200 225 250 300 350 400];
randm=[ 0.7 0.81 .902 .901 .897 .88 .87 .862 0.843 0.82 0.8 0.76];
% Treptele acceleratorului
rz=0.096; ra=2.765; t1=0.035; t2=0.041; rp1=0.7; rp2=0.7;
rmax=rz+ra+rp1+rp2;
rp(1)=rmax;
for i=2:9
r2(i)=rp(i-1)-2*t1; rp(i)=r2(i);
end
rp(i+1)=rp(i)-rp1-rp2-t1-t2 ;
x=i+2;
for i=x:1:24,
r2(i)=rp(i-1)-2*t2; rp(i)=r2(i);
end
x=i+1;
for i=x:1:38
r2(i)=rp(i-1)-2*t1;
rp(i)=r2(i);
end
i=i+1; rp(i)=rz/2; i=i+1; rp(i)=0;
Lrp=length(rp);
x=1; pasc=0.05; imax=280; imin=250;
for j=x:1:Lrp
for k=1:LiT(j)
irap(j,k)=iT(j,k)./in;
end
end
243
Anexa 1
for j=x:1:Lrp
for k=1:ceil(LiT(j)/1)
rand1A(j,k)=interp1(iTrand,randm,iT(j,k),'linear');
end
end
Mn=9.55*(Pn/nn); fin=(un-in*(rint))/(ke*nn); kv=(pi*Rr)/(30*itr); kf=(itr*randtr)/Rr;
%%%%Coeficienti polinomului de gradul 5
a1=0.035; a2=-0.37; a3=1.39; a4=-2.57; a5=2.65; a6=-0.1;
for j=x:1:Lrp
for k=1:LiT(j)/1
ir=irap(j,k); F5rt(j,k)=a1.*ir.^5+a2.*ir.^4+a3.*ir.^3+a4.*ir.^2+a5.*ir+a6;
fi5(j,k)=F5rt(j,k).*fin;
end
end
244
Anexa 1
245
Anexa 1
SumWutil(j)=SumWutil(j-1)+Wutil(j);
Pelmagreal(j)=Pelmagtp(2*(j-1));
Welmagreal(j)= Pelmagreal(j).*(tpreal(j)-tpreal(j-1))./3600;
SumWelmag(j)=SumWelmag(j-1)+Welmagreal(j);
end
while t(j,k)<=(tp(2*(j-1)))
tr(j,k)=t(j,k); vark1=k; k=k+1;
end
ip(2*j-1)=iT(j,vark1-2); rand1Aip(2*j-1)=rand1A(j,vark1-2);
ap(2*j-1)=fsp(j,vark1-2); Ftp(2*j-1)=Ft(j,vark1-2);
while ip(2*(j-1))<imin
tp(2*j-1)=tp(2*(j-1)); vp(2*j-1)=vp(2*(j-1));
sp(2*j-1)=sp(2*(j-1)); k=1;
Pelmagtp(2*j-1)=Pelmagtp(2*(j-1));
while t(j,k)<tp(2*j-1)
k=k+1;
end
vark1=k; ip(2*j-1)=iT(j,vark1); rand1Aip(2*j-1)=rand1A(j,vark1);
ap(2*j-1)=fsp(j,vark1); Ftp(2*j-1)=Ft(j,vark1);
while t(j,k)<(tp(2*j-1)+cim)
k=k+1;
end
vark2=k; ip(2*j)=iT(j,vark2+1); rand1Aip(2*j)=rand1A(j,vark2+1);
tp(2*j)=t(j,vark2+1);
Pelmagtp(2*j)=Pelmag(j,vark2+1);
vp(2*j)=v(j,vark2+1); sp(2*j)=s(j,vark2+1);
ap(2*j)=fsp(j,vark2+1); Ftp(2*j)=Ft(j,vark2+1);
j=j+1; varj=j;
if j>Lrp
break
end
end
j=10;
ipreal(j+1)=ip(2*(j)-1); iprealv(j+1)=ipreal(j+1);
rand1Areal(j+1)=rand1Aip(2*(j)-1);
tpreal(j+1)=tp(2*(j)-1); spreal(j+1)=sp(2*(j)-1);
vpreal(j+1)=vp(2*(j)-1); vprealv(j+1)=vpreal(j+1);
apreal(j+1)=ap(2*(j)-1); Ftpreal(j+1)=Ftp(2*(j)-1);
Prpreal(j+1)=0.001.*rp(j).*[2.*ipreal(j+1)].^2;
Wrpreal(j+1)=Prpreal(j+1).*abs(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Wkin(j+1)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(j+1).^2].*0.000001.*0.278;
Rreal(j+1)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(j+1).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(j+1)=0.01.*Rreal(j+1)*vpreal(j+1);
Wutil(j+1)=Putil(j+1).*(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWutil(j+1)=SumWutil(j)+Wutil(j+1);
Pelmagreal(j+1)=Pelmagtp(2*(j)-1);
Welmagreal(j+1)= Pelmagreal(j+1).*(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWelmag(j+1)=SumWelmag(j)+Welmagreal(j+1);
for j=11:1:varj
ipreal(j+1)=ip(2*(j-1)); iprealv(j+1)=ipreal(j+1);
rand1Areal(j+1)=rand1Aip(2*(j-1));
tpreal(j+1)=tp(2*(j-1)); spreal(j+1)=sp(2*(j-1));
vpreal(j+1)=vp(2*(j-1)); vprealv(j+1)=vpreal(j+1);
apreal(j+1)=ap(2*(j-1)); Ftpreal(j+1)=Ftp(2*(j-1));
246
Anexa 1
Prpreal(j+1)=0.001.*rp(j).*[2*ipreal(j+1)].^2;
Wrpreal(j+1)=Prpreal(j+1).*abs(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Wkin(j+1)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(j+1).^2].*0.000001.*0.278;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Rreal(j+1)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(j+1).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(j+1)=0.01.*Rreal(j+1)*vpreal(j+1);
Wutil(j+1)=Putil(j+1).*(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWutil(j+1)=SumWutil(j)+Wutil(j+1);
Pelmagreal(j+1)=Pelmagtp(2*(j-1));
Welmagreal(j+1)= Pelmagreal(j+1).*(tpreal(j+1)-tpreal(j))./3600;
SumWelmag(j+1)=SumWelmag(j)+Welmagreal(j+1);
end
varjx=j+0; k=1;
while ipreal(j+1)<=iTtimp(j-1,k)
var=k+0; k=k+1;
end
k=var+0;i=0;
while iTtimp(j-1,k)>imin
ipreal(j+1+i)=iTtimp(j-1,k); rand1Areal(j+1+i)=rand1Atimp(j-1,k);
tpreal(j+1+i)=t(j-1,k);
vpreal(j+1+i)=v(j-1,k); spreal(j+1+i)=s(j-1,k);
apreal(j+1+i)=fsp(j-1,k); Ftpreal(j+1+i)=Ft(j-1,k);
Prpreal(j+1+i)=(0.001.*rp(j).*4).*[ipreal(j+1+i)].^2;
Wrpreal(j+1+i)=Prpreal(j+1+i).*abs(tpreal(j+1+i)-tpreal(j+i))./3600;
SumWrpreal(j+1+i)=SumWrpreal(j+i)+Wrpreal(j+1+i);
Wkin(j+1+i)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(j+1+i).^2].*0.000001.*0.278;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Rreal(j+1+i)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(j+1+i).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(j+1+i)=0.01.*Rreal(j+1+i)*vpreal(j+1+i);
Wutil(j+1+i)=Putil(j+1+i).*(tpreal(j+1+i)-tpreal(j+i))./3600;
SumWutil(j+1+i)=SumWutil(j+i)+Wutil(j+1+i);
Pelmagreal(j+1+i)=Pelmag(j-1,k);
Welmagreal(j+1+i)= Pelmagreal(j+1+i).*(tpreal(j+1+i)-tpreal(j+i))./3600;
SumWelmag(j+1+i)=SumWelmag(j+i)+Welmagreal(j+1+i);
kreal=j+1+i; k=k+1; i=i+1;
end
varj=j+0;
for j=varj:1:Lrp
k=1;
while tpreal(kreal)>=t(j,k)
var=k+0; k=k+1;
end
k=var+0;i=1;
ipreal(kreal+1)=iTtimp(j,var); tpreal(kreal+1)=tpreal(kreal);
rand1Areal(kreal+1)=rand1Atimp(j,var);
vpreal(kreal+1)=vpreal(kreal); spreal(kreal+1)=spreal(kreal);
apreal(kreal+1)=apreal(kreal); Ftpreal(kreal+1)=Ftpreal(kreal);
if j<Lrp
Prpreal(kreal+1)=0.001.*rp(j).*4.*ipreal(kreal+1).^2;
Wrpreal(kreal+1)=Prpreal(kreal+1).*abs(tpreal(kreal+1)-tpreal(kreal))./3600;
SumWrpreal(kreal+1)=SumWrpreal(kreal)+Wrpreal(kreal+1);
end
247
Anexa 1
Wkin(kreal+1)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(kreal+1).^2].*0.000001.*0.278;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Rreal(kreal+1)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(kreal+1).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(kreal+1)=0.01.*Rreal(kreal+1)*vpreal(kreal+1);
Wutil(kreal+1)=Putil(kreal+1).*(tpreal(kreal+1)-tpreal(kreal))./3600;
SumWutil(kreal+1)=SumWutil(kreal)+Wutil(kreal+1);
Pelmagreal(kreal+1)=Pelmagreal(kreal);
Welmagreal(kreal+1)= Pelmagreal(kreal+1).*abs(tpreal(kreal+1)-tpreal(kreal))./3600;
SumWelmag(kreal+1)=SumWelmag(kreal)+Welmagreal(kreal+1);
while iTtimp(j,k)>imin
ipreal(kreal+1+i)=iTtimp(j,k); tpreal(kreal+1+i)=t(j,k);
rand1Areal(kreal+1+i)=rand1Atimp(j,k);
vpreal(kreal+1+i)=v(j,k); spreal(kreal+1+i)=s(j,k);
apreal(kreal+1+i)=fsp(j,k); Ftpreal(kreal+1+i)=Ft(j,k);
if j<Lrp
Prpreal(kreal+1+i)=0.001.*rp(j).*4.*ipreal(kreal+1+i).^2;
else
Prpreal(kreal+1+i)=0;
end
Wrpreal(kreal+1+i)=Prpreal(kreal+1+i).*abs(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWrpreal(kreal+1+i)=SumWrpreal(kreal+i)+Wrpreal(kreal+1+i);
Wkin(kreal+1+i)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(kreal+1+i).^2].*0.000001.*0.278;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Rreal(kreal+1+i)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(kreal+1+i).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(kreal+1+i)=0.01.*Rreal(kreal+1+i)*vpreal(kreal+1+i);
Wutil(kreal+1+i)=Putil(kreal+1+i).*(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWutil(kreal+1+i)=SumWutil(kreal+i)+Wutil(kreal+1+i);
Pelmagreal(kreal+1+i)=Pelmag(j,k);
Welmagreal(kreal+1+i)= Pelmagreal(kreal+1+i).*(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWelmag(kreal+1+i)=SumWelmag(kreal+i)+Welmagreal(kreal+1+i);
k=k+1; i=i+1; varkreal=kreal+1+i;
end
kreal=varkreal-1;
end
i=0
while fsp(j,k)>0
ipreal(kreal+1+i)=iTtimp(j,k); apreal(kreal+1+i)=fsp(j,k);
rand1Areal(kreal+1+i)=rand1Atimp(j,k);
tpreal(kreal+1+i)=t(j,k); vpreal(kreal+1+i)=v(j,k);
spreal(kreal+1+i)=s(j,k); Ftpreal(kreal+1+i)=Ft(j,k);
Prpreal(kreal+1+i)=0;
Wrpreal(kreal+1+i)=Prpreal(kreal+1+i).*abs(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWrpreal(kreal+1+i)=0;
Wkin(kreal+1+i)=[0.5.*(1000.*mv).*vpreal(kreal+1+i).^2].*0.000001.*0.278;
SumWrpreal(j+1)=SumWrpreal(j)+Wrpreal(j+1);
Rreal(kreal+1+i)=(decl+13.4+0.0009.*vpreal(kreal+1+i).^2.*3.6.^2).*mv;
Putil(kreal+1+i)=0.01.*Rreal(kreal+1+i)*vpreal(kreal+1+i);
Wutil(kreal+1+i)=Putil(kreal+1+i).*(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWutil(kreal+1+i)=SumWutil(kreal+i)+Wutil(kreal+1+i);
Pelmagreal(kreal+1+i)=Pelmag(j,k);
Welmagreal(kreal+1+i)= Pelmagreal(kreal+1+i).*(tpreal(kreal+1+i)-tpreal(kreal+i))./3600;
SumWelmag(kreal+1+i)=SumWelmag(kreal+i)+Welmagreal(kreal+1+i);
k=k+1; i=i+1;
end
248
Anexa 1
en1=Wutil./(randtr.*rand1Areal);
Sumen1(1)=0; Sumen2(1)=0; Wtotabs(1)=0;
for k=1:[length(tpreal)-1]
Sumen1(k+1)=Sumen1(k)+en1(k);
Sumen2(k+1)=Sumen2(k)+en1(k)+Wkin(k+1)-Wkin(k);
Wtotabs(k+1)=Wtotabs(k)+Sumen2(k+1)-Sumen2(k)+SumWrpreal(k+1)-SumWrpreal(k);
end
randPuteri=Putil./Pelmagreal; randWtot=SumWutil./Wtotabs;
j=varjx+0; Liprealv=length(iprealv);
k=1;
while iprealv(Liprealv)<=iTtimp(j-1,k)
var=k+0; k=k+1;
end
k=var+0;i=0;
while iTtimp(j-1,k)>imin
iprealv(j+1+i)=iTtimp(j-1,k);
tpreal(j+1+i)=t(j-1,k);
vprealv(j+1+i)=v(j-1,k);
apreal(j+1+i)=fsp(j-1,k);
kreal=j+1+i; k=k+1; i=i+1;
krealv=kreal+0;
end
varj=j;
varkx=krealv+var;
for j=(varj):1:(Lrp)
k=1;
while v(j-1,varkx)>v(j,k)
var2=k+0; k=k+1;
end
k=var2+0;i=1;
iprealv(krealv+1)=iTtimp(j,var2); tpreal(kreal+1)=tpreal(kreal);
vprealv(krealv+1)=vprealv(krealv); apreal(kreal+1)=apreal(kreal);
while iTtimp(j,k)>imin
iprealv(krealv+1+i)=iTtimp(j,k); tpreal(kreal+1+i)=t(j,k);
vprealv(krealv+1+i)=v(j,k); apreal(kreal+1+i)=fsp(j,k);
k=k+1; i=i+1; varkreal=krealv+1+i; varkx=k;
end
krealv=varkreal-1;var=0;
end
i=0
while fsp(j,k)>0
iprealv(krealv+1+i)=iTtimp(j,k); tpreal(kreal+1+i)=t(j,k);
vprealv(krealv+1+i)=v(j,k);
k=k+1; i=i+1;
end
%%%%Reprezentare caracteristici:
figure(1); xlabel('t [s]'); ylabel('I [A]'); grid;hold on;
title(‘Variata curentului motor in timp’);
plot(tpreal,ipreal,'b'); hold on;
249
Anexa 1
figure(2);
xlabel('t [s]'); ylabel('I [A]'); grid;hold on;
title(‘Variata curentului total in timp’);
plot(tpreal,2.*ipreal,'b'); hold on;
figure(5);
xlabel('s [m]'); ylabel('t [s]');
title(‘Variata distantei in timp’);
plot(spreal,tpreal,'k'); hold on;
figure(6);
xlabel('s [m]'); ylabel('v [km/h]');
title(‘Dependenta vitezei functie de distantain timp’);
plot(spreal,3.6.*vpreal,'k'); hold on;
figure(7);
xlabel('t [s]'); ylabel('Prez [kW]'); grid ; hold on;
title(‘Puterea disippata pe rezistente’);
plot(tpreal, Prpreal,'k'); hold on;
figure(8);
xlabel('t [s]'); ylabel('SumWrez [kWh]'); grid ; hold on;
title(‘Variata energiei disipate pe rezistente’);
plot(tpreal, SumWrpreal,'r'); hold on;
figure(9);
xlabel('t [s] '); ylabel('P [kW]'); grid ; hold on;
title(‘puterea utila si puterea absorbita’);
plot(tpreal, Putil,'k'); hold on;
plot(tpreal,Pelmagreal,'k'); hold on;
figure(10);
xlabel('t [s] '); ylabel('rand P'); grid ; hold on;
title(‘Variatia raportului Putil / Pabs’);
plot(tpreal,randPuteri,'k'); hold on;
figure(11);
xlabel('t [s] '); ylabel('rand W'); grid ; hold on;
title(‘Randamentul energetic al vehiculului’);
plot(tpreal,randWtot,'b'); hold on;
250
Bibliografie
Bibliografie
[Ambr] Ambros T., Maşini electrice, vol. 2, Ed. Universitas, Chişinău, 1994.
[Barb] Barbos I., Florescu R., Introducerea utilizării ramelor diesel şi electrice în transportul
feroviar public de călători de scurt parcurs. Studiu de necesitate şi oportunitate, Ministerul
Transporturilor, 2000.
[Bălă] Bălă C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979.
[Biri] Biriescu M., Maşini electrice rotative. Parametri, caracteristici, încercări. Editura de Vest,
Timişoara, 1997.
[Boţa] Boţan N.V.,Coma L.,Sebastian L., Acţionarea electrică a macaralelor şi podurilor rulante,
Ed. Tehnică, Bucureşti, 1968.
[Bour] Bourquin V., Problems of reduced – scale aerodynamic testing of high-speed vehicles in
tunnels, These de doctorat, 1999.
[Braş] Braşovan M., Văzdăuţeanu V., Tracţiunea electrică, Îndrumător de lucrări de laborator, I.
P. Timişoara, 1970.
[Bucu] Bucurenciu Sorin, Vehicule electrice neconvenţionale, Ed. ICPE, Bucureşti, 1999.
[Burd1] Burdubuş F., Burdubuş I., Construcţia şi proiectarea vehiculelor de tracţiune cu motoare
electrice. Aplicaţii, Reprografia Universităţii din Craiova, 1997.
[Caba] Caba S., Băluţă Gh., Albu M., Unele aspecte privind consumul de energie la pornirea
sistemului de acţionare, A treia Conferinţă Internaţională de Sisteme Electromecanice şi
Energetice Sielmen 2001, 4-6 octombrie, Chişinău, vol. 1, pp. 169-170.
[Cant1] Cantemir L., Oprişor M., Tracţiune electrică, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1971.
[Cant2] Cantemir L., Profir M., Pentiuc R., Possibilites concernant la determination grapho-
analitique des characteristiques de traction du moteur serie a courant continuu, Development
and Application Systems. May 1994, Suceava.
[Cant3] Cantemir L., Pentiuc R., Profir M., Unele probleme privind determinarea caracteristicii n
= f(I) pentru motoarele serie de curent continuu, Universitatea Tehnică a Moldovei, Chişinău
1994.
[Cant4] Cantemir L., Alexei D., Aspecte privind predeterminarea caracteristicii de magnetizare a
motoarelor serie de curent continuu, Simpozion Internaţional Electro ’96, 16-17 Octombrie,
Chişinău, vol. 1, pp. 169-173.
251
Bibliografie
[Cant5] Cantemir L., Chiriac G., Problematica transportului urban în România, Prima Conferinţă
Internaţională de Sisteme Electromecanice Sielmen 1997, 16-18 octombrie, Chişinău, vol.
1266-269, pp. 174-177.
[Cant6] Cantemir L., Valachi Al., Oprişor M., Onofrei I., Ciobanu L., Problems concerning the
importance of the human factor on the performances of the drive in the electric traction system
in Iassy, The sixth National Conference on Electrical Drives, Timişoara, May 13-14, 1988.
[Cant1] Cantemir L., Livinţ Gh., Ciobanu L., Juncu M., Unele consideraţii privind mersul
economic al vehiculelor acţionate cu motoare liniare, Revista transporturilor şi telecomunicaţiilor
nr. 3, 1981.
[Cara1] Carabulea A. , Carabogdan I.Gh., Modele de bilanţuri energetice reale şi optime , Ed.
Academiei RSR, Bucureşti, 1982.
[Carp] Carpentier J., La valeur inestimable des essais en soufflerie, Science et Vie, nr. 207,
Juin, 1999.
[Chir1] Chiriac G., Stadiul actual al metodelor de optimizare a consumului de energie electrică
a vehiculelor de tracţiune electrică, Referat de doctorat nr. 1, Universitatea Tehnică ,,Gh.
Asachi”, Iaşi, 1998.
[Chir2] Chiriac G., Posibilităţi de transferare, acumulare şi utilizare a energiei electrice absorbită
de la reţea, Referat de doctorat nr. 2, Universitatea Tehnică ,,Gh. Asachi”, Iaşi, 1999.
[Chir3] Chiriac G., Contribuţii originale la utilizarea raţională a energiei folosite pentru mişcarea
vehiculelor, Referat de doctorat nr. 3, Universitatea Tehnică ,,Gh. Asachi”, Iaşi, 1999.
[Chir4] Chiriac G., Cantemir L., Poboroniuc M., Determinarea caracteristicilor de magnetizare
pentru motoarele serie de c.c. a locomotivelor electrice şi diesel-electrice C.F.R., Conferinţa
Naţională de Energetică, CNE-M 2000, 19-21 octombrie, vol. 2, pp. 19-22.
[Chir5] Chiriac G., Le dimensionnement sous contraintes d ’un hacheur série, Bulletin Informatif
du project PEC 12018-97, No2., Perspectives d’Utilisation Rationnelle de l’Energie,
Universitatea ,,Politehnică” Bucureşti, 2000.
[Chir6] Chiriac G., Cantemir L., Ionescu D., Niţucă C., Modelarea accelerării unui vehicul
echipat cu motoare serie de c.c., Buletinul Institutului Politehnic din Iaşi, tomul XLVI (l), Fasc 5,
A X-a Conferinţă Naţională de Acţionări Electrice CNAE 2000, 12-13 octombrie, Iaşi, pp. 230-
235.
[Chir7] Chiriac G., Cantemir L., Transportul urban în România. Probleme şi perspective.
Proceedings of The 26th Annual Congress of the American Romanian Academy of Arts and
Sciencies, ARA 2001, July 2-29, Montreal, Polytechnic International Press, pp. 288-291.
[Chir8] Chiriac G., Cantemir L., Importanţa rezistenţelor aerului pentru trenurile de călători, A
treia Conferinţă Internaţională de Sisteme Electromecanice şi Energetice Sielmen 2001, 4-6
octombrie, Chişinău, vol. 1, pp. 219-223.
[Cons] Constantin D.P., Tendinţe în construcţia motoarelor electrice de curent continuu pentru
tracţiune, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28 august, Craiova, vol. 1, pp.
192-194.
252
Bibliografie
[Donc] Donciu Th., Ghiţescu V. ş.a., Rezistenţele la înaintare ale materialului rulant, Sesiune
jubiliară de comunicări ştiinţifice a Institutului de Cercetări şi Proiectări Tehnologice în
Transporturi, Bucureşti, 9-12 mai, 1979, vol. 1, pp. 79-88.
[Dumi] Dumitrescu S., Creţu M., Dioşteanu C., Preocupări privind modernizarea locomotivelor
electrice la Electroputere, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28 august,
Craiova, vol. 1, pp. 23-25.
[Fran] Fransua Al.,Covrig M., Morega M., Vasile N., Conversia electromecanică a energiei.
Editura Tehnică, Bucureşti, 1999.
[Găic] Găiceanu M., Roşu E., Lungeanu F., Tătaru A.M., Culea M., Conducerea adaptivă cu
modul de referinţă a maşinii de curent continuu, Simpozionul Naţional de Electrotehnică
Electro’99, 27-28 august, Craiova, vol. 1, pp. 208-213.
[Hacm] Hacman L., Octavian I., Pîrvoaia T., Design, ergonomie, confort în proiectarea şi
realizarea vehiculelor de tracţiune, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28
august, Craiova, vol. 1, pp.266-270.
[Ione1] Ionescu D., Cantemir L., Chiriac G., Determinarea rezistenţelor la mers la tramvaiul
V2A, A Doua Conferinţă Internaţională de Sisteme Electromecanice Sielmen 1999, 8-9
octombrie, Chişinău, vol. 3, pp. 174-177.
[Ione2] Ionescu D., Stadiul actual al metodelor de recuperare a energiei cinetice a vehiculelor
acţionate electric, Referat de doctorat Nr. 1, Universitatea Tehnică ,,Gh. Asachi” Iaşi, 1997.
[Ione2] Ionescu D., Cantemir L., Chiriac G., Aparaschivei A., Utilizarea energiei cinetice a
vehiculelor V2A acţionate electric pentru servicii auxiliare, Buletinul Institutului Politehnic din
Iaşi, tomul XLVI (l), Fasc 5, A X-a Conferinţă Naţională de Acţionări Electrice CNAE 2000, 12-13
octombrie, Iaşi, pp. 230-235.
[Inte] Integral Proiect S.A. Bucureşti, Cercetări pentru îmbunătăţirea tracţiunii urbane de
suprafaţă. Studiu pentru determinarea comparativă a performanţelor tramvaielor clasice cu
motoare de tracţiune de curent continuu cu boghiu monomotor şi boghiu bimotor, 1994.
[LE06] *** Ministerul căilor ferate, Locomotiva electrică 060-EA, vol. 1,2,3, Centrul de
documentare şi publicaţii tehnice MCF, Bucureşti, 1967.
[Livi] Livinţ Gh., Poboroniuc M., Teoria sistemelor. Îndrumar de laborator, Universitatea Tehnică
,,Gh. Asachi” Iaşi, 1999.
[Luka] Lukaszewicz P., Energy consumption and running time for trains. Modelling of running
resistance and driver behaviour based on full scale testing, Doctoral Thesis, Royal Institut of
Technology, Stockhom, 2001.
[Manu] Manualul inginerului electrician, vol. VI, Editura Tehnică, Bucureşti, 1958.
253
Bibliografie
[Măld] Măldărescu D., Popescu C., Evoluţia acţiunii de modernizare a locomotivelor diesel-
electrice la Electroputere, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28 august,
Craiova, vol. 1, pp. 20-23.
[Năil] Năilescu L., Paşca N., Determinarea teoretică şi experimentală a dimensiunilor şi mărimii
elipsei de contact dintre roată şi şină, , Revista Transporturilor şi Telecomunicaţiilor, nr. 2, aprilie
1978.
[Nico1] Nicola D.A., Cismaru D.C., Bazele tracţiunii electrice. Probleme comune sistemelor de
tracţiune electrică, vol. I, Ed. Sitech, Craiova, 1998.
[Nico3] Nicola D.A., Cismaru D.C., Bazele tracţiunii electrice, vol. II. Sistemul curentului
continuu. Ed. Sitech Craiova, 2001.
[Nico4] Nicola D.A., Cismaru D.C., Drive modelling and starting simulation of electric locomotive
by mococontinuous type, Buletinul Institutului Politehnic din Iaşi, tomul XLVI (l), Fasc 5, A X-a
Conferinţă Naţională de Acţionări Electrice CNAE 2000, 12-13 octombrie, Iaşi, pp. 212-217.
[Osta] Ostap C.V., Ursescu E.G., Monografia transportului public de călători din municipiul Iaşi
1898-1998, Ed. Polirom, Iaşi, 1998.
[Papa] Papazian J.C., Optimization de la chaîne de traction d’un vehicule electrique, These,
Institut National Polytechnique de Grenoble, 1996.
[Paro] Parodi H., La traction electrique et le chemin de fer, Ed. Dunud, Paris, 1935.
[Pent] Pentiuc R., Cantemir L., Tracţiune electrică. Acţionarea unităţilor motoare de curent
continuu şi curent ondulat”, Ed. Universităţii Suceava, 1999.
[Popa] Popa A., Chimu N., Neagu A., Tracţiunea trenurilor, Ed. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1966.
[Pope] Popescu M.O., Popa I.., Popescu C.L., Gheorghe S., Comanda optimală pentru un
troleibuz acţionat cu chopper, A treia Conferinţă Internaţională de Sisteme Electromecanice şi
Energetice Sielmen 2001, 4-6 octombrie, Chişinău, vol. 1, pp. 231-234.
[Popo] Popoviciu G., Donciu Th., Tehnologii economice de conducere a trenurilor remorcate cu
locomotive diesel-electrice, Sesiune jubiliară de comunicări ştiinţifice a Institutului de Cercetări
şi Proiectări Tehnologice în Transporturi, Bucureşti, 9-12 mai, 1979, vol. 1, pp. 47-56.
[Raic] Raicov P.C., Hoancă V., Metodă de evaluare a randamentului în câmp slăbit al
motoarelor electrice de curent continuu cu excitaţie serie, Simpozionul Naţional de
Electrotehnică Electro’99, 27-28 august, Craiova, vol. 1, pp. 206-207.
[Rail] Rail Australia No.13, February 1990. •Australian Model Railway Magazine No.192, June
1995.
254
Bibliografie
[Tudo] Tudosie I., Dinu t. ş.a., Posibilităţi de economisire a combustibilului în transportul
feroviar. Sesiune jubiliară de comunicări ştiinţifice a Institutului de Cercetări şi Proiectări
Tehnologice în Transporturi, Bucureşti, 9-12 mai, 1979, vol. 1, pp. 31-45.
[Ţapu] Ţapu D., Pîrvoaia T., Preocupări şi perspective privind dezvoltarea vehiculelor pentru
transport urban, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28 august, Craiova, vol.
1, pp. 255-257.
[Udri] Udrişte O., Jidveianu V., Locomotive diesel-electrice şi locomotive electrice, Ed. Didactică
şi Pedagogică, Bucureşti, 1966.
[Unta] Untaru M., Pereş Gh., Posibilitatea creşterii productivităţii autovehiculelor prin utilarea cât
mai deplină a calităţilor lor dinamice, Revista Transporturilor şi Telecomunicaţiilor, nr. 4, august
1978.
[Urmă] Urmă Dem., Primele 16 linii ferate din România (1856-1870), Revista Transporturilor şi
Telecomunicaţiilor, nr. 1, Februarie 1977, Bucureşti.
[Vlad1] Vlad I., Proiectarea asistată de calculator a motoarelor de tracţiune de curent continuu,
Teză de doctorat, Universitatea din Craiova, 1995.
[Vlad3] Vlad I., Enache S., Alexandru D., Utilizarea motoarelor numerice în proiectarea
maşinilor electrice de tracţiune, Ed. Sitech, Craiova 2000.
[Zilb] Zilberman B.Z., Modelizarea acţionărilor electrice, Ed. Tehnică, Bucureşti, 1963.
[Zurb] Zurbău I., Picu I., Nedelcu G., Preocupări actuale şi de perspectivă privind fabricaţia de
vehicule la Electroputere, Simpozionul Naţional de Electrotehnică Electro’99, 27-28 august,
Craiova, vol. 1, pp. 17-20.
255