Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Elisabeta Spunei
TRACIUNE
ELECTRIC
Cuprins
Cu p ri n s
Cuprins ....................................................................................................... 3
Prefa ........................................................................................................ 5
Capitolul 1. NOIUNI DESPRE TRACIUNEA ELECTRIC.................. 7
1.1 Scurt istoric .............................................................................................. 7
1.2. Elemente de baz ale traciunii electrice. Definiii. Clasificri............. 10
1.3. Avantajele i dezavantajele transportului utiliznd traciunea electric16
Capitolul 2. PRINCIPII DE BAZ ALE TRACIUNII ELECTRICE ...... 20
2.1. Ecuaia fundamental a micrii liniare i de rotaie a vehiculelor
electromotoare.............................................................................................. 20
2.2. Forele de rezisten care se opun la naintarea VEM........................... 23
2.2.1 Forele de rezisten principale ....................................................... 23
2.2.2 Forele de rezisten suplimentare................................................... 29
2.2.3 Fora de rezisten total opus mersului ........................................ 31
2.3. Fenomenul de aderen i caracteristicile de traciune ale vehiculelor
electromotoare.............................................................................................. 32
2.3.1 Fenomenul de aderen ................................................................... 33
2.3.2 Caracteristicile de traciune i de frnare ale vehiculelor
electromotoare.......................................................................................... 37
2.3.3 Calculul i reprezentarea diagramelor de mers ............................... 40
2.4. Frnarea vehiculelor electromotoare..................................................... 43
2.4.1 Frnarea mecanic cu frecare. Fora de frnare mecanic .............. 44
2.4.2 Frnarea electric ............................................................................ 47
2.4.3 Distane de frnare .......................................................................... 54
Capitolul 3. LOCOMOTIVE DE TRACIUNE ELECTRIC
FEROVIAR CU ADEREN LA CALE ................................................ 56
3.1. Generaliti............................................................................................ 56
3.2. Locomotive diesel-electrice .................................................................. 56
3.2.1 Locomotive diesel-electrice din prima generaie ............................ 58
3.2.2 Locomotive diesel-electrice din a doua generaie........................... 62
3.2.3 Locomotive diesel-electrice din a treia generaie............................ 63
3.3. Locomotive electrice............................................................................. 66
3.3.1 Definiii, clasificri ......................................................................... 66
3.3.2 Locomotive electrice din clasele C1 i A1...................................... 67
3.3.3 Locomotive electrice din clasele C2 i A2...................................... 72
3.3.4 Locomotive electrice din clasele C3 i A3...................................... 75
3.3.5 Locomotive electrice din clasele C4 i A4...................................... 84
Capitolul 4. TRENURI DE MARE VITEZ FR ADEREN LA
CALEA DE RULARE ................................................................................. 90
4.1. Scurt istoric ........................................................................................... 90
4.2. Noiuni generale .................................................................................... 91
4.3. Motorul asincron liniar.......................................................................... 94
3
Traciune electric
Prefa
Motto:
Tehnica reprezint fantezia realitii Lucian Blaga
Pr ef a
Prezenta lucrare intitulat Traciune Electric este structurat
dup curricula cursului predat studenilor de la Facultatea de Inginerie
Electric i Informatic, a Universitii Eftimie Murgu din Reia, de la
specializarea Electromecanic. Coninutul lucrrii este unul minimal,
corespunztor problemelor care trebuie cunoscute n mod obligatoriu.
Lucrarea conine opt capitole, n fiecare din acestea urmrindu-se
prezentarea ct mai clar a sistemelor de traciune electric, a principiilor
de baz i a tipurilor de mijloace de transport care folosesc traciunea
electric.
A fost acordat o deosebit atenie notaiilor folosite n ecuaii i n
figuri, ncercndu-se pstrarea acelorai notaii de-a lungul ntregii lucrri,
pentru a uura lecturarea. Au fost realizate desene ct mai clare, care s
ajute, att nelegerea raionamentelor ntocmirii acestora, ct i la
nelegerea funcionrii anumitor scheme electrice prezentate prin aceste
desene.
n capitolul unu au fost prezentate cteva noiuni despre traciunea
electric, adic un scurt istoric, elementele de baz ale traciunii electrice,
precum i avantajele, respectiv dezavantajele transportului utiliznd
traciunea electric.
n capitolul doi au fost prezentate principiile de baz ale traciunii
electrice clasice, adic ecuaia fundamental a micrii, forele care
intervin n ecuaia micrii, fenomenul de aderen, diagramele de mers i
frnarea vehiculelor electromotoare.
n al treilea capitol au fost prezentate locomotivele de traciune
diesel-electric i electric utilizate la trenurile cu aderen la calea de
rulare. S-a avut n vedere clasificarea locomotivelor electrice acceptat n
vestul Europei, dup tipul motoarelor de traciune i dup schema de for
utilizat pentru alimentarea acestora.
n capitolul patru au fost prezentate trenurile de mare vitez fr
aderen la cale, insistndu-se asupra tipului de motor liniar folosit i
asupra sistemului de sustentaie, ghidare i propulsie utilizate. Au fost
prezentate cteva realizri moderne pe plan mondial i perspective ale
dezvoltrii acestui tip de transport. n acelai capitol au fost prezentate
trenuri cu sustentaie i ghidare pe pern de aer.
n capitolul cinci a fost prezentat transportul urban cu tramvaie
electrice, adic un scurt istoric, avantajele i dezavantajele utilizrii
5
Traciune electric
http://www.springerlink.com/
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
3
Hortopan, G., Utilizarea energiei electrice Traciune electric, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1963
4
http://en.wikipedia.org/wiki
5
http://en.wikipedia.org/wiki
2
Traciune electric
http://www.forumtrenuri.com
http://www.railnet.ro
http://em.ucv.ro/cercetare
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/File:ICE3_Euerwangtunnel.jpg
10
11
Traciune electric
- calea de rulare (CR) sau de zbor (CZ) poate fi din ine metalice,
care, din punct de vedere electric, servesc pentru nchiderea circuitului
electric (SSTE-VEM-SSTE);
- posturile de secionare (PS) se amplaseaz aproximativ la jumtatea
intervalului dintre substaii de traciune, cu scopul de a seciona sau de a
conecta longitudinal linia de contact, pentru necesiti de exploatare,
ntreinere i protecie. ntre posturile de secionare i SSTE exist i posturi
de sub-secionare (PSS), amplasate ntre SSTE i PS, care permit scoaterea
de sub tensiune a unei poriuni mici din linia de contact, cu ocazia lucrrilor
de ntreinere i de reparaie la aceasta. n scopul conectrii transversale a
unor linii duble, se utilizeaz posturile de legare n paralel (PLP).
Instalaiile fixe permit alimentarea VEM de la o surs de alimentare.
Acestea presupun existena de-a lungul cii de rulare a unei linii de contact.
Alimentarea VEM poate fi fcut:
- n curent continuu (c.c.) preferat n traciunea electric urban,
unde tensiunile folosite sunt mai mici de 1kV (de exemplu 750 V la
alimentarea metroului13), i n traciunea feroviar, unde se folosesc tensiuni
de 1,5 kV sau 3 kV. Alimentarea n curent continuu are dezavantajele c
distanele ntre substaii sunt reduse pentru a se evita pierderile de putere
ntre surs i motoarele electrice, determin apariia perturbaiilor
electromagnetice, precum i corodarea electric datorat curentului de retur;
- n curent alternativ (c.a.), preferat n traciunea electric feroviar.
n dezvoltarea traciunii electrice, pe baza experienei i a ndeplinirii
condiiilor economice, s-au detaat cele dou sisteme de alimentare, dup
cum este artat i n Fig. 1.2., unde este reprezentat domeniul de aplicaie
13
http://ro.wikipedia.org/wiki/Metroul_din_Bucure%C8%99ti
13
Traciune electric
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
14
caroserie
suspensie
elastic
asiu
roat motoare
roat directoare
punte motoare
transmisia
principal
suspensie
elastic
punte directoare
Cale de rulare
motor de
traciune
cuplaj
cardanic dublu
15
Traciune electric
Onea, R., Construcia, exploatarea i ntreinerea instalaiilor fixe de traciune electric, Editura
ASAB, Bucureti, 2004
17
Traciune electric
16
Nicola, D.A., Cismaru D.C., Traciune Electric Fenomene, modele soluii, vol I, Editura SITECH,
Craiova, 2006
17
http://ro.wikipedia.org/wiki/Tunelul_Seikan
19
Traciune electric
18
Nicola, D.A., Cismaru D.C., Traciune Electric Fenomene, modele soluii, vol I, Editura SITECH,
Craiova, 2006
20
Fa , dat de relaia:
Fa Ft ( Fr + F fm ) [N]
(2.1)
d v
[N]
(2.2)
Fa mr a mr
dt
n aceast relaie, mr este masa raportat sau echivalent a VEM, care
rezult din nsumarea maselor elementelor n micare de translaie, mtr i
maselor echivalente ale elementelor n micare de rotaie, mrot:
mr mtr mrot [kg]
(2.3)
Masa echivalent, mr, a VEM este, de regul, o mrime mare, ceea ce
Ft Fa mr a [N]
(2.4)
Tot datorit masei echivalente de valoare mare, diagrama de mers
(Fig. 2.1.) (diagrama parcursurilor) conine, pe lng cele trei faze clasice
(pornire - p, mers staionar ms i frnare f pn la oprire), nc o faz
mersul lansat ml, datorat tocmai ineriei mari a VEM-ului. n faza
mersului lansat, motoarele
de
traciune
sunt
deconectate19.
La pornire, intervalul
(0t1), VEM-ul pleac din
starea de repaus, cu
acceleraie constant, deci
cu vitez proporional cu
timpul, care crete pn la
viteza staionar vs.
n
acest interval, fora de
19
Fransua, A., Mgureanu, R., Maini i acionri electrice elemente de execuie, Editura tehnic,
Bucureti 1986
21
Traciune electric
traciune este:
Ft = Fa > Fr
(2.5)
La mersul staionar, intervalul (t1t2), viteza este constant, v = vs,
cuplul dezvoltat de motoare este redus, asigurnd o for de traciune redus
necesar acoperirii forelor de rezisten, dat de relaia:
Ft = Fr
(2.6)
Fa = - Fr
(2.7)
Fa Ft Fr F fm [N]
(2.8)
Aceast for dinamic, conform relaiei (2.2), determin o deceleraie
mare, ceea ce conduce la scderea vitezei VEM-ului pn la valoarea zero,
cnd trebuie deconectate motoarele de traciune (dac s-a folosit frnarea
electric sau combinat).
Semnul minus pentru forele din dreapta relaiei (2.8) are n vedere
faptul c sensul acelor fore este opus sensului de deplasare.
Masa echivalent mr poate fi calculat, dar calculele sunt complexe,
avnd n vedere multitudinea elementelor n micare de rotaie. Pentru a
simplifica aceste calcule, masa echivalent rezult dac se utilizeaz masa
real a vehiculului, mtr, (i elementele n micarea de rotaie se deplaseaz
liniar, fcnd parte din vehicul) i un coeficient de raportare, , subunitar,
corespunztor maselor rotitoare, determinat n funcie de experiena n
proiectarea sistemelor de traciune electric.
Masele elementelor n micare de rotaie, mrot, se exprim n funcie
de masa elementelor n micare de translaie, cu relaia:
22
(2.9)
d v
Ft ( Fr + F fm ) = (1+)mtr
[N]
(2.11)
dt
Aceast ecuaie este utilizat n diferite calcule de traciune.
2.2. Forele de rezisten care se opun la naintarea VEM
20
23
Traciune electric
24
2s
mtr g [N]
D
21
(2.19)
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
25
Traciune electric
rulare, Frp 3
Rostogolirea roilor pe calea de rulare este nsoit i de alunecri care
determin fore de rezisten de frecare. Datorit greutii corespunztoare
unei roi, contactul ntre roat i calea de rulare nu se face ntr-un punct, ci
pe o suprafa oval de civa mm2. Mrimea suprafeei de contact, depinde
de rigiditatea materialelor din care sunt confecionate roata, respectiv calea
de rulare.
La viteze mici sau dup un timp mai ndelungat de staionare,
suprafaa de contact este mai mare, iar la viteze mai mari, suprafaa de
contact este mai mic, deoarece timpul este insuficient pentru ca deformarea
s se produc complet.
Acest fenomen de deformare a roii i a cii de rulare este mai uor de
observat la vehiculele pe pneuri, la care suprafaa de deformare este cu att
mai mare, cu ct presiunea n pneu este mai mic.
n traciunea feroviar, alunecarea datorit fenomenului expus este
dependent de mai muli factori, din care se amintesc:
- conicitatea bandajului;
- inegalitatea diametrelor roilor montate pe aceeai osie;
- micarea oscilatorie.
Conicitatea bandajului este necesar pentru a egaliza, pe ct posibil,
spaiile parcurse de cele dou roi ale unei osii, pe poriunile n curbe ale cii
de rulare. Datorit acestei coniciti se produce, odat cu rostogolirea roii
pe in, i o alunecare, deoarece compensarea nu este perfect sau roile se
sprijin pe suprafee de diametre diferite ale bandajului.
Inegalitatea diametrelor roilor montate pe aceeai osie se datoreaz
unei strujiri necorespunztoare, calitii diferite a materialului din care sunt
confecionate, repartizrii neuniforme a greutilor n timpul transportului,
uzurilor inegale etc.
Micarea oscilatorie este determinat i de cauzele mai sus amintite,
dar i de imperfeciunea cii de rulare, n special de variaii ale
ecartamentului.
Cuantificarea forei de rezisten datorat alunecrii este dificil,
motiv pentru care se determin pe cale experimental.
d. Fore de rezisten datorate ocurilor care se produc ntre roat i
Vzdueanu, V.., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
27
Traciune electric
Frp a b v c v 2 mtr g
[N]
(2.21)
Cantemir, L., Oprior, M., Traciune electric, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971
28
v
v
0, 0125 0, 017 [N/kN] (2.29)
10
10
29
Traciune electric
hB
hA
pozitiv, iar dac VEM se afl pe pant, adic viteza are sensul notat cu (2),
(Fig. 2.6), fora de rezisten dat de relaiile (2.32) sau (2.33) este
considerat
negativ.
n practic,
declivitatea i []
poate fi neleas
astfel:
fiecrei
distane de 1000 m
pe orizontal i
corespunde 1 m pe
vertical.
Raportnd
valoarea din relaia (2.33) la 1 [kN], rezult fora de rezisten relativ la
declivitate, dat de relaia:
F
(2.34)
f rs1 rs1 1000 tg i [], [N/kN]
mtr g
unde semnele + i se iau n concordan cu cele mai sus precizate.
k
[N]
(2.35)
Frs 2 mtr g 1
R k2
unde k1 i k2 se iau din tabelul 2.1.
25
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
30
Tabelul 2.1
Nr.
crt.
1
2
3
4
k1
k2
550
400
300
200
40
20
10
5
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
31
Traciune electric
33
Traciune electric
forei Ft 0 este:
M
(2.41)
Ft 0 r [N]
Rr
Calea de rulare fiind fix, imposibil de deplasat, se opune acestei
fore, conform legii a III a lui Newton, cu fora de reacie FtA , numit for
de aderen.
FtA Ft 0 [N]
(2.42)
n consecin, roata este mpins de calea de rulare ctre nainte, sub
aciunea forei tangeniale de aderen, care asigur o deplasare continu a
punctului de contact A, ce se comport ca un centru momentan de rotaie.
n regim staionar, cnd r este constant i dr/dt = 0, fora de
vitez n plan orizontal, i anume vv . Din acest motiv, fora de aderen FtA
mai este numit i for de traciune la obad.
n regim de accelerare sau decelerare, cnd dr/dt 0 i, n
consecin, Ft FtA , pentru a respecta ecuaia fundamental de micare,
trebuie s inem seama i de cuplul dinamic al roii, exprimat n funcie de
momentul total de inerie, J , al prilor n micare de rotaie. Astfel,
ecuaia (2.43), n regim dinamic, se scrie astfel:
J d
[N]
(2.44)
Ft FtA
Rr dt
Echilibrul dinamic exprimat prin relaia (2.44) are loc pn la o
34
vr
=v
vr
35
Traciune electric
1 0, 01 vv
unde 0 = 0,25, pentru calea ferat umed i 0 = 0,33 pentru calea ferat
uscat, iar viteza se exprim n km/h.
Pentru vehiculele cu roi pneumatice, coeficientul de aderen, , este
mai ridicat, dar este puternic influenat de:
- viteza vehiculului;
- presiunea n pneuri;
- natura i starea carosabilului;
- starea de uzur a roilor;
- temperatura mediului ambiant.
Valorile coeficientului de aderen la contactul pneu carosabil sunt:
- pentru beton uscat, = 0,85;
- pentru beton umed, = 0,6;
30
36
37
Traciune electric
P
Mm
4
n
1
3
Ii
M2
U e ke n I i [V]
(2.54)
M m km I i I i [Nm]
(2.55)
unde: U este tensiunea de alimentare, Ue este tensiunea electromotoare
indus, R este rezistena total (rezistena nfurrii indusului i rezistenele
nseriate cu aceasta) din circuitul indusului motorului de curent continuu,
exprimat n [], Mm este cuplu electromagnetic al motorului, n este turaia
n [rot/min], (Ii) reprezint variaia fluxului de excitaie n funcie de
curentul de excitaie (fluxul fiind msurat n Wb, iar curentul de excitaie
32
33
39
Traciune electric
km n I rap
Se obin 10 valori pentru turaie i cunoscnd cele 10 valori ale lui Irap,
se reprezint grafic (prin puncte) variaia turaiei n funcie de curentul prin
circuitul indusului (cunoatem c Ii = IrapIin).
Deoarece viteza la obada roii, vv, care este aceeai cu viteza de
deplasare a vehiculului, se exprim n funcie de turaia, n, de la arborele
motorului, prin relaia:
D 3, 6
(2.57)
vv I rap
n kr n [km/h]
60 ir
unde: D =2Rr [m], valoarea 3,6 este coeficientul de transformare al vitezei
din m/s n km/h, ir este raportul de transmitere a angrenajului (coeficient de
reducie). Curba de variaie a turaiei este, la scara kr, chiar curba de variaie
a vitezei, (prin puncte) la obada roii, n funcie de curentul prin indus, Ii.
Pentru a determina i fora de traciune la obada roii, FtA, calculm
cuplul la arborele motorului, M2, folosind tot cele 10 valori pentru Irap, cu
relaia:
(2.58)
M 2 I rap km n I rap I i I rap [Nm]
n prealabil, se reprezint curba randamentului, (Irap), folosind datele
furnizate de constructorul motorului.
Fora de traciune la obad, FtA, se calculeaz folosind tot cele 10
valori pentru Irap, cu relaia:
40
FtA I rap
M 2 I rap ir r
[N]
(2.59)
Rr
Se reprezint, folosind cele 10 puncte, curba de variaie a forei de
traciune la obad n funcie de curentul prin indus.
n Fig. 2.14 sunt
vv FtA
reprezentate curbele de
FtA (Ii)
vv (Ii)
variaie pentru vv(Irap) i
pentru FtA(Irap).
Caracteristica forei
de traciune n raport cu
viteza vehiculului (ct timp
nu se rupe aderena),
FtA(vv)=Ft(vv), se determin
tot pe cale grafic, pe baza
Ii
celor dou caracteristici din
Ii1 Ii2 Ii3 Ii4 Ii5 Ii6 Ii7 Ii8 Ii9 Ii10
Fig. 2.14 Variaia forei de traciune la obad si a Fig. 2.14.
Pentru
aceeai
vitezei vehiculului n funcie de curentul prin indus
valoare a curentului prin
indus, Ii, se determin valorile vvi, respectiv FtAi. Valorile forei se nscriu pe
orizontal, iar cele ale vitezei, pe vertical, rezultnd caracteristica vv ( Ft ),
din Fig. 2.15, i inversa ei, Fig. 2.16.
41
Traciune electric
a amax const. i vv 0 va . Se recomand ca va s fie:
va
vv max
2
[m/s]
(2.60)
Cososchi, B., Drumuri, Trasee, Editura Societii Academice Matriu-Teiu Botez, Iai, 2005
43
Traciune electric
metode de frnare:
- metode directe, la care fora de frnare se realizeaz ntre vehicul i
calea de rulare (frnare electromagnetic cu patine, cu saboi pe cale etc.);
- metode indirecte, la care forele sau cuplurile de frnare acioneaz
asupra roilor sau osiilor vehiculului, determinnd scderea vitezei de rotaie
a acestora, chiar pn la zero, i ca o consecin, obinerea forei de frnare a
vehiculului pe baza aderenei ntre roi i calea de rulare. Aceste metode
utilizeaz frnarea cu saboi, frnarea mecanic cu discuri fixe fa de osie,
frnarea electric (cnd osiile sau roile sunt angrenate de motoare electrice
de traciune.
2.4.1 Fr n area mec an i c cu f recare . Fora
d e f rn are mecan i c
Sistemele de frnare mecanic presupun realizarea unui contact ntre
vehicul i calea de rulare, putnd fi deci att sisteme de frnare directe, ct i
sisteme de frnare indirecte.
Frnarea mecanic aduce avantajul realizrii unei fore de frnare de
valoare mare, avnd n vedere c pot fi frnate att componentele active, ct
i componentele pasive ale unui VEM.
Acionarea frnei mecanice se poate face cu o instalaie pneumatic ce
are n componen compresoare de aer, care ridic presiunea acestuia la
700 900 kPa (6,91 8,88 bar) i o reea de conducte metalice35.
Transmiterea comenzii de frnare mecanic de la mecanicul
vehiculului la frna propriu-zis se poate face mecanic, hidraulic,
pneumatic, electric, prin servo-mecanism etc.
Calitatea unei instalaii de frnare depinde esenial de numrul de
circuite care asigur frnarea vehiculului. Astfel, exist vehicule cu un
singur circuit de frnare i cu dou sau mai multe circuite de frnare. n
cazul existenei unui singur circuit de frnare, o defeciune aprut ntr-un
punct al lanului de transmitere a micrii scoate din funciune sistemul de
frnare, cu consecine imprevizibile i nedorite. Sistemele de frnare
mecanic cu mai multe circuite conduc la o siguran mai mare a acionrii
acestora i meninerea unei stabiliti mai mari a vehiculului n perioada de
frnare. Fiabilitatea sistemelor de frnare cu mai multe circuite este
considerabil crescut, contribuind la creterea securitii circulaiei, motiv
pentru care n unele ri este prevzut obligativitatea existenei mai multor
circuite de frnare sau divizarea circuitelor de frnare mecanic.
n traciunea feroviar este preferat sistemul de frnare cu transmisie
pneumatic la care se impun, ns, cteva condiii:
35
Nicola, D.A., Cismaru D.C., Traciune electric, fenomene, modele, soluii, vol I, Editura SITECH,
Craiova, 2006
44
45
Traciune electric
dou fore, Ffm , egale i de sens contrar, una aplicat n centrul de rotaie,
(2.65)
2 Rr
D
(2.67)
Din aceast relaie se
observ
c
frnarea
mecanic pe disc de frnare
este mai puin eficient, deoarece diametrul discului de frnare este mai mic
dect diametrul D al bandajului roii.
n traciunea rutier, coeficientul de frecare, , este notat cu ff i
variaz n limite largi, n funcie de tipul i starea suprafeei de rulare, de
temperatura acesteia i de presiunea n pneuri36, conform tabelului 2.2.
36
Cososchi, B., Drumuri, trasee, Editura Societii Academice Matriu-Teiu Botez, Iai, 2005
46
Tabelul 2.2
Starea cii
uscat
umed
Ruja, I., Acionri electrice, Universitatea Eftimie Murgu Reia, Reia, 1994
47
Traciune electric
- evitarea patinrii care rezult din faptul c atunci cnd roata motoare
ar patina nu ar mai exista micare de rotaie, nici tensiuni induse i n
consecin nici cuplu de frnare;
- evitarea blocrii roilor frnate.
Utilizarea frnrii electrice are ns i dezavantaje, dintre care se
amintesc:
- apariia unor solicitri termice i electrice suplimentare a motoarelor
de traciune;
- imposibilitatea frnrii la viteze mici i la oprirea VEM;
- creterea costului vehiculului datorit componentelor schemelor
electrice de frnare i reglare a turaiei.
Frnarea reostatic
Acest tip de frnare este generalizat n construcia vehiculelor cu
traciune electric, avnd marele avantaj c este independent de linia de
contact. Frnarea reostatic are un grad de siguran mrit i posibiliti
largi de reglare.
Frnarea reostatic poate fi realizat cu diferite scheme de montaj, n
funcie de tipul motorului de traciune electric.
n cazul utilizrii motoarelor de curent continuu cu excitaie serie,
trecerea acestora n regim de generator se poate face astfel:
se deconecteaz MTE de la sursa de alimentare, conectndu-se
concomitent n serie cu indusul nfurarea de excitaie i reostatul de
frnare corespunztor dimensionat. Maina de curent continuu este n acest
caz generator de curent continuu cu excitaie serie (Fig. 2.20);
Fig. 2.23 Scheme de frnare reostatic utilizate la VEM cu mai multe motoare
49
Traciune electric
38
Nicola, D.A., Cismaru D.C., Traciune electric, fenomene, modele, soluii, vol I, Editura SITECH,
Craiova, 2006
50
http://en.wikipedia.org/wiki/Eddy_current_brake
51
Traciune electric
Traciune electric
pot obine deceleraii mai mari de 2m/s2, care pot fi inconfortabile pentru
cltorii aflai n VEM, motiv pentru care n transportul urban, de regul,
acest sistem de frnare este folosit ca frn de urgen40.
Utilizarea diferitelor sisteme de frnare va mai fi analizat cu ocazia
prezentrii diferitelor tipuri de vehicule.
2.4.3 Di s tan e d e f rn are
Distana de frnare este o mrime foarte important pentru nelegerea
i rezolvarea a numeroase probleme feroviare i rutiere. Pentru a stabili
relaiile de calcul ale distanelor de frnare, se va considera coeficientul de
frecare la frnare constant, dependent de condiiile de circulaie.
n funcie de obiectivul frnrii (oprire sau reducerea vitezei), pentru
determinarea distanei de frnare se consider doar dou tipuri de frnare:
- pentru reducerea vitezei;
- pentru oprire.
n cazul frnrii pentru oprire este important s se cunoasc distana
total de frnare. Aceasta cuprinde trei spaii, i anume:
- spaiul s1, parcurs cu viteza de rulare n timpul de percepie a unui
eveniment ce necesit oprirea;
- spaiul s2, distana de frnare propriu-zis, care se calculeaz n
funcie de energia cinetic a vehiculului, n momentul lurii deciziei de a
frna, de declivitate, de suprafaa de rulare (rugozitate, umiditate etc.);
- spaiul s3, reprezentnd distana de siguran de 510 m, care trebuie
s rmn ntre vehiculul care trebuie frnat i obstacol.
Distana de frnare pentru oprire, Df, este suma celor trei spaii (Fig.
2.30), adic acea distan parcurs de vehicul din momentul perceperii unui
eveniment ce impune oprirea i momentul opririi acestuia (s1+s2), incluznd
i spaiul de siguran (s3).
Nicola, D.A., Cismaru D.C., Traciune electric, fenomene, modele, soluii, vol I, Ed. SITECH,
Craiova, 2006
54
41
Cososchi, B., Drumuri, trasee, Editura Societii Academice Matriu-Teiu Botez, Iai, 2005
55
Traciune electric
56
http://www.cfr.ro/JF/Romana/0309/diesel.htm
57
Traciune electric
Tip LDE
040 - DF
060 - DA
060 - DD
060 - DC
060 - DG
Puterea
LDE
[kW]
920
1550
2900
2175
1100
Numr
Numr
boghiuri motoare/boghiu
[buc.]
[buc.]
2
2
2
3
2
3
2
3
2
3
Putere calculat
unitar pe motor
[kW]
230
260
485
360
180
Marcu, M., Schemele electrice i comenzile locomotivelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1992
Ciuru, T., Traciune electric, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979
58
59
Traciune electric
Marcu, M., Schemele electrice i comenzile locomotivelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1992
60
Ii min Ii max .
61
Traciune electric
Fig. 3.3 Schema bloc pentru partea electric a LDE cu generator sincron
Marcu, M., Schemele electrice i comenzile locomotivelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1992
62
Traciune electric
n figura 3.4 este reprezentat schema bloc a unei locomotive dieselelectrice, avnd 6 osii motoare, grupate n dou boghiuri50 .
Generatorul principal este de tip sincron i este antrenat de motorul
diesel. Rezervorul de combustibil, care alimenteaz motorul diesel, este
amplasat ntre boghiuri pentru o mai bun utilizare a spaiului. Radiatorul
i compresorul de aer necesare funcionrii motorului diesel, precum i
turbosuflanta sunt amplasate n imediata apropiere a acestuia.
Energia furnizat de generatorul sincron principal este transmis prin
intermediul redresorului i invertorului ctre motoarele de traciune,
amplasate pe cele 6 osii.
Deoarece puterea acestor motoare este considerabil (circa 500 kW) i
pierderile n acestea sunt mari, ele sunt rcite cu aer, prin intermediul celor
dou turbosuflante.
Locomotivele din generaia a treia pot fi realizate i dup alte scheme
de comand i for. Astfel, corporaia elveian ABB a fabricat i pus n
funciune locomotive diesel electrice utiliznd un sistem integrat de
traciune diesel electric BORDLINE CC 750 DE, pentru fiecare din cele
6 osii motoare.
Schema bloc a unei locomotive echipate cu un astfel de modul este
prezentat n figura 3.5, cuprinznd urmtoarele componente51:
http://en.wikipedia.org/wiki/File:DieselElectricLocomotiveSchematic.svg
http://www05.abb.com/global/scot/scot232.nsf/
64
Traciune electric
66
67
Traciune electric
68
LC
2'
3
4
5
6
10
A1
8
A2
A3
B
11
12
EPC
~
13
14
Ln1
15
Mcc
Ex1 16
MTE
17
Traciune electric
M f km I e I [Nm]
Ue r Rf I
[V]
(3.6)
(3.7)
Mf
km r R f I 2
ke n
[Nm]
(3.9)
71
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/SNCF_TGV_Sud-Est
72
http://www.4rail.net/ref_fast_tgvagv.php#tgv-pse
Ciuru, T. Traciune electric, Note de curs
73
Traciune electric
disjunctorul IC. n acest fel se alimenteaz filtrul format din Lf, Cf, iar
punile redresoare se conecteaz la 6 variatoare de curent continuu
(choppere), fiecare avnd n componen un tiristor T, o diod de fug D i o
inductivitate de filtrare Ln.
59
74
www.elewatt.ro/agenda-tehnic/motorul-sincron
61
75
Traciune electric
sin 0
p
xd
n relaia (3.10), p este numrul perechilor de poli, este pulsaia
tensiunii de alimentare, xd este reactana sincron longitudinal iar 0 este
unghiul intern (de sarcin) al motorului sincron. Unghiul intern este unghiul
dintre axa solenaiei de excitaie i axa solenaiei rezultante a mainii.
Un alt avantaj al motorului sincron este acela c la puteri mai mari de
200 kW costul su devine mai mic, iar la puteri de peste 2000 kW, i masa
sa devine mai mic cu 1020%, dect pentru motorul asincron de aceeai
putere.
n traciunea electric, pentru cuplul electromagnetic se mai folosete
relaia:
M 3 k I e sin 0
(3.11)
unde k este o constant a mainii sincrone, I este curentul printr-o faz
statoric, e este fluxul magnetic de excitaie.
Fluxul de excitaie induce n nfurarea unei faze statorice tensiunea
electromotoare alternativ polar UeE, proporional cu turaia de rotaie a
cmpului inductor:
U eE ke e ke e 2 n
(3.12)
unde este viteza unghiular, n rot/s, iar n este turaia rotorului n rad/s.
ntre frecvena tensiunii de alimentare i viteza unghiular exist
relaia cunoscut:
p
(3.13)
f pn
2
Dac unghiul de sarcin, 0, este constant, din relaiile (3.11), (3.12) i
(3.13) rezult c tensiunea electromotoare polar UeE este proporional cu
viteza de rotaie , respectiv turaia n a rotorului, i, n consecin, cu
frecvena tensiunii de alimentare, deci:
2 f e
(3.14)
U eE
p
Dac neglijm impedana nfurrii statorice i reacia indusului,
putem afirma c tensiunea de alimentare a fazei statorice, U, este
aproximativ egal cu tensiunea electromotoare polar62, UeE.
Pentru a asigura funcionarea stabil a motorului sincron la orice
frecven f variabil, este necesar asigurarea unui flux magnetic de
excitaie constant, adic:
62
76
U eE
Up
(3.15)
const.
2 n 2 f
Din relaia (3.15), rezult c amplitudinea i frecvena tensiunii de
alimentare trebuie s fie proporionale.
Funcionarea stabil n sincronism a motorului sincron, la orice vitez,
impune i meninerea constant a unghiului 0, de defazaj dintre fluxul
statoric rezultant i fluxul de excitaie. n acest caz, cuplul sincron rmne
constant. Pentru a asigura aceste condiii, trebuie msurate unghiul intern i
viteza unghiular a rotorului i n acest sens se utilizeaz traductorul de
poziie TP a rotorului, care furnizeaz un semnal de prescriere la intrarea
sistemului de comand al invertorului, (SCI), impunnd tiristoarelor (IAC) o
frecven i o faz corespunztoare.
Invertorul autonom de curent i traductorul de poziie al rotorului
reprezint un colector electronic, fr contact alunector i fr perii, iar
motoarele sincrone ce le utilizeaz se numesc motoare auto-comandate.
n figura 3.12 este prezentat schema de principiu a alimentrii unui
motor sincron trifazat fr perii, prin invertor trifazat, utiliznd cureni
cvasi-dreptunghiulari.
Traciune electric
acest fel, dou nfurri nseriate ale motorului sincron vor fi parcurse de
un curent de form cvasi-dreptunghiular. Schimbndu-se perechile de
tranzistoare, toate nfurrile motorului sincron vor fi parcurse de astfel de
cureni, care se va comporta ca i cum ar fi alimentat de la un sistem trifazat
de tensiuni, cu variaie nesinusoidal.
Controlul curentului se poate face fie bipoziional, prin utilizarea unui
comparator cu histerezis, fie continuu, prin utilizarea unui regulator PI
(proporional-integrator).
n cazul controlului bipoziional, tranzistoarele de putere sunt astfel
comandate nct curentul instantaneu din nfurarea statoric s se menin
ntr-o band de lime fix (2I), centrat pe valoarea prescris, Iref, a
curentului de referin.
n cazul controlului continuu a curentului, regulatorul PI asigur un
semnal modulat PWM, n care unda purttoare este triunghiular, de
amplitudine i frecven fixe, frecvena de modulare fiind de ordinul kHz.
Evident, n traciunea electric feroviar, o schem de acionare ca cea din
figura 3.12 nu se poate aplica, puterea motoarelor sincrone cu magnei
permaneni fiind limitat superior. n schimb, se poate utiliza o schem ca
cea din figura 3.13.
n
aceast
figur,
tensiunea
alternativ
monofazat
preluat
din
secundarul
transformatorului
principal, este redresat de
ctre redresorul Rd. Valoarea
tensiunii redresate se modific
prin intermediul unghiului R,
de comand a tiristoarelor,
care, la rndul lui, este
determinat de valoarea tensiunii
de prescriere, Up, aplicat
dispozitivului de comand al
redresorului DCR.
Traductorul de poziie
TP, al rotorului motorului
sincron
MS,
trimite
o
informaie ctre dispozitivul de
comand al invertorului DCI,
referitoare la unghiul intern 0,
care, prelund i valoarea
prescris
pentru
viteza
unghiular, p, pe care trebuie
s o aib rotorul motorului
78
79
Traciune electric
80
81
Traciune electric
83
Traciune electric
84
67
http://ro.wikipedia.org/wiki/Shinkansen
85
Traciune electric
Fig. 3.18 Schema electric de for a unei uniti motoare a trenurilor japoneze
Shinkansen, cu convertoare reversibile de frecven i cu motoare asincrone
68
69
http://florent.brisou.pagesperso-orange.fr/Fiche%20TMST.htm
http://fr.wikipedia.org/wiki/TGV
87
Traciune electric
http://www.railfaneurope.net/tgv/research.html#traction
http://solutions.3m.com/wps/portal/3M/en_US/ElectronicsChemicals/
72
http://web-mp.iutmontp.univ-montp2.fr/
71
88
Dificulti de
comand
Cost de
fabricaie i de
ntreinere
89
Traciune electric
http://www.ovidiupopovici.ro/CARTE%20TRACT.ELECTRICA-net.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Mag-lev_train#First_patent
90
http://www.smartplanet.com/blog/smart-takes/
http://ro.wikipedia.org/wiki/Maglev
77
http://www.smartplanet.com/blog/smart-takes/china-developing-600-mph-airless-maglev76
91
Traciune electric
http://ninpope-physics.comuv.com/maglev/howitworks.php
92
93
Traciune electric
79
http://ninpope-physics.comuv.com/maglev/howitworks.php
94
(4.1)
f
, rezult modulul vitezei:
p
vs = 2 f ,
(4.2)
adic viteza sincron a motorului liniar nu mai depinde de numrul de poli
ai inductorului, ci doar de lungimea pasului polar, , i de frecvena f a
tensiunii de alimentare. Prin alegerea potrivit a acestor mrimi se pot
obine viteze pn la 100 m/s sau chiar mai mari (de exemplu, I.N.R.-03 din
Japonia atingea 405 km/h).
Regimul de motor al mainii asincrone liniare corespunde vitezelor
cuprinse ntre zero i viteza sincron.
Exist dou posibiliti teoretice de realizare a motoarelor asincrone
liniare:
a. cu inductor scurt i indus lung;
b. cu inductor lung i indus scurt.
Practic, prezint interes doar prima variant, fiind mai economic.
Inductorul poate fi mobil (plasat pe un vehicul, de exemplu) sau fix (plasat
din loc n loc n lungul cii de rulare). Se pot realiza motoare liniare cu
inductor unilateral sau cu inductor bilateral (Fig. 4.6). Motorul liniar cu
indus unilateral prezint dezavantajul existenei unei fore normale orientate
perpendicular pe planul de deplasare.
Traciune electric
80
96
97
Traciune electric
(4.3)
v = vs 2 f
Fig. 4.7 Variaia densitii forei de traciune fs,n funcie de fora de traciune, Fs,
tipul motorului liniar i tipul agentului de rcire
81
http://jfgieras.com/lsm-chapter%25201.pdf
98
http://www.google.ro/search?q=Transrapid+08&hl
99
Traciune electric
Fig. 4.9 Seciune transversal prin calea de rulare i partea mobil a trenului
Transrapid 08
100
http://www.google.ro/search?q=transrapid+shanghai&hl
http://en.wikipedia.org/wiki/Shanghai_Maglev_Train
101
Traciune electric
http://de.wikipedia.org/wiki/CM1_Dolphin
102
http://www.maglev.ir/eng/documents/papers/conferences/maglev2004
http://en.wikipedia.org/wiki/JR%E2%80%93Maglev
103
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_maglev_train_proposals
http://www.larouchepub.com/other/2007/3426dane-german_maglev.html
104
http://en.wikipedia.org/wiki/Hovercraft
105
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/Hovercraft
107
Traciune electric
3
2
1
4
4
2
1
a)
b)
http://www.ovidiupopovici.ro/CARTE%20TRACT.ELECTRICA-net.pdf
108
Traciune electric
93
94
http://en.wikipedia.org/wiki/Hovertrain
http://www.google.ro/search?q=hovertrain&hl
110
C a p i t o l u l 5 . T R A N S P O RT U L U R B A N C U
T R A M VA I E E L E C T R I C E
5.1. Scurt istoric
Tramvaiul este un vehicul care ruleaz pe o cale fix, montat n
lungul strzilor publice oreneti sau separat, alturate acestora. Tramvaiul
poate rula n interiorul oraelor sau ntre orae, cnd distana nu este prea
mare.
Numele de tramvai deriv de la cuvntul scoian tram, care a fost un
fel de camion utilizat n minele de crbune.
n fiecare parte a lumii tramvaiul poart alt nume, dintre care amintim:
tramcar, streetcar, street car, trolley, trolleycar, tramvai etc.
a)
b)
Fig. 5.1 Primul tramvai (vagon) tras de cai: a) n sudul rii Galilor, b) n
Manchester
http://en.wikipedia.org/wiki/Tram
http://peter-hug.ch/lexikon/Pferdebahnen
111
Traciune electric
Traciune electric
Traciune electric
din Praga.
Acest model a fost ales n urma comparaiei tramvaielor produse n
SUA cu tramvaiele produse n Germania i Elveia, ri care produceau cele
mai moderne tramvaie la acea dat. Ultimul tramvai de tipul T1 a circulat n
oraul Plzen pn la 04.04.1987.
Tramvaiul T1 prezenta urmtoarele avantaje:
forma aerodinamic asigurat de carcasa casetat din oel,
situat pe dou boghiuri cu cte dou osii, asigura o frecare mai redus cu
aerul;
uile duble, cu deschidere n interior, asigurau o mbarcare i
debarcare rapid a cltorilor;
cabina vatmanului, separat de spaiul pentru pasageri, asigura
intervenia ferm a acestuia n conducerea i frnarea tramvaiului;
tramvaiul asigura o acceleraie de maximum 1,5 m/s2;
viteza maxim atins de tramvai era de 60 km/h.
Tramvaiul T1 avea dezavantajul de a nu fi fost prevzut cu remorc.
Tramvaiul Tatra T3 a fost
fabricat n perioada 19521988 de
compania CKD din Praga, care era
cel mai mare productor de tramvaie
din lume97 (Fig. 5.4).
Transmisiile mecanice ale
tramvaielor T3 conin dou roi
dinate, simple, la fel ca i la
locomotive. Un vagon de tramvai
este dotat cu 4 motoare de 40 kW,
cte unul pentru fiecare osie, ale
cror excitaii se conecteaz dou
cte dou, n serie i ncruciat (Fig.
Fig. 5.4 Tramvaiul clasic Tatra 3
2.20), pentru a asigura o stabilitate
mai mare la frnare i o sincronizare a vitezei. La viteze mici, frnarea
reostatic sau recuperativ nu este destul de eficient, motiv pentru care se
utilizeaz suplimentar o frnare cu patin electromagnetic 98 (Fig. 2.24).
Tramvaiul putea s ating viteza de 65 km/h. Tramvaiul T3R (R de la
Romnia) a fost modificat pentru a funciona la o tensiune de 750 V i a fost
achiziionat ntr-un numr de 50 de buci, ntre anii 19711974, pentru a
funciona n oraul Galai.
Schema electric a unui tramvai trebuie s asigure realizarea
urmtoarelor operaii:
- conectarea i deconectarea motoarelor;
97
98
http://www.strassenbahnen-online.de/tatra/t1
Ciuru, T. Traciune electric, Note de curs
116
750 V c.c.
1
5
2
Ex1
Ex2
I>
4
M1
M2
M3
M4
Ex3
Ex4
5
6
8
7
Vzdueanu, V., Traciune electric, Litografia Institutului Politehnic Traian Vuia, Timioara,
1984
117
Traciune electric
100
http://www.transport-in-comun.ro/ploiesti/tramvaie/timis2/date_timis2.htm
119
Traciune electric
http://www.indaeltrac.com/pdf/tractiune-electrica/actionari/Chopper%20CH.pdf
http://www.indaeltrac.com/pdf/tractiune-electrica/actionari/Chopper%20KT4D.pdf
120
I li
121
Traciune electric
http://www.urtp.ro/library/evenimente/13mai10/sesiunea3/5ICPESAERPVRadulescu.pdf
http://www.sparvagnariskane.se/wp-content/uploads/2012/05/Tram-Concept-for-Sk%
123
Traciune electric
http://www.conferinte.clubferoviar.ro/infrastructure_development/wp-content/uploads/2011/
124
106
http://en.wikipedia.org/wiki/Ultra_Low_Floor
125
Traciune electric
http://www.oradea.ro/fisiere/module_fisiere/2340/Anexa_4-15_Contract_OTL_Siemens.pdf
http://www.romania-insider.com/
109
http://www.google.ro/imgres?imgurl=http://www.romania-insider.com/
108
126
C a p i t o l u l 6 . T R A N S P O RT U L U R B A N
CU TROLEIBUZE
6.1. Scurt istoric
Troleibuzul, numit i firobuz (la Timioara, Sibiu), este un mijloc de
transport urban, n comun, fiind un autobuz echipat cu propulsie electric.
Alimentarea cu energie electric a motorului de traciune se realizeaz prin
intermediul unor captatoare, numite troleuri, care sunt contacte glisante,
montate la captul unor tije metalice, lungi, arcuite, care culiseaz pe dou
conductoare de cupru, montate paralel i suspendate pe stlpi, prin
intermediul unor traverse110.
Conductoarele de alimentare au diametrul de circa 810 mm i sunt
plasate deasupra strzilor pe care circul troleibuzul, la o nlime de 45 m.
Prin aceste conductoare, troleibuzele sunt alimentate la tensiunea de
600800V c.c.
Se poate considera ca dat de apariie a troleibuzului data de 29 aprilie
1882, cnd Ernst Werner von Siemens s-a deplasat cu un vehicul propulsat
electric, numit de el Elektromote (Fig. 6.1), ntr-o suburbie a Berlinului,
lucrnd la aceast invenie 10 ani111.
http://www.google.ro/#hl=ro&output=search&sclient=psy-ab&q=troleibuze&oq
http://www.siemens.com/history/en/news/1071_trolleybus.htm
127
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/Biela_Valley_Trolleybus
http://www.railnet.ro/viewtopic.php?f=59&t=2026
114
http://ro.wikipedia.org/wiki/Troleibuze_%C3%AEn_Bucure%C8%99ti
113
128
129
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/Trolleybus
http://ru.wikipedia.org/wiki/
130
b.
Avantajele transportului cu troleibuze comparativ cu
transportul cu autobuzul:
posibilitatea utilizrii troleibuzelor pe drumuri n ramp, avnd
n vedere c motoarele electrice ofer cuplu de pornire i de funcionare mai
mare dect n cazul motoarelor diesel;
posibilitatea recuperrii energiei electrice dac se folosete o
schem electric ce permite frnarea recuperativ;
durat de via mai mare datorit robusteii motoarelor electrice
n comparaie cu motoarele cu ardere intern;
eliminarea polurii determinat de gazele de ardere i de
particulele n suspensie eapate de motoarele diesel;
fluidizarea traficului prin posibilitatea ocolirii anumitor
obstacole (autoturisme parcate neregulamentar sau defecte);
reducerea zgomotelor n comparaie cu cele produse de
motoarele diesel;
Fa de aceste avantaje, utilizarea troleibuzului prezint i dezavantaje
dintre care se amintesc:
costul iniial al implementrii unui sistem cu troleibuz este mai
mare dect pentru autobuz, deoarece necesit construirea sistemului de linii
aeriene i a unei substaii de traciune;
starea suprafeei strzii trebuie s fie ct mai bun, pentru a evita
desprinderea tijelor de la linia de contact datorat ocurilor posibile;
necesitatea unei mai bune izolri electrice a ntregului aparataj
pentru a feri organismul uman de electroocuri. Controalele periodice
asupra izolaiei electrice trebuie s fie mai frecvente;
reducerea vitezei, uneori pn la 5 km/h, la interseciile cu alte
linii de troleibuz, deoarece desprinderea unui papuc de la linia de contact ar
putea bloca pentru un timp ntreaga intersecie;
blocarea anumite rute n cazul n care este o defeciune la o
substaie de traciune electric sau n linia de alimentare;
imposibilitatea depirii unui troleibuz n funciune de ctre altul
din spatele su, dect dac se prevd zone cu dou seturi separate de fire de
alimentare;
peisaj neacceptat de muli locuitori ai oraelor, care reclam
aspectul inestetic al pienjeniului de fire amplasat deasupra strzilor;
posibile defecte la intersecia de rute de troleibuz;
desprinderea papucilor colectori de pe firele de alimentare, mai
ales n regiunile n care exist depuneri mari de zpad. Dac troleibuzul nu
este echipat i cu o unitate auxiliar de energie (baterii de acumulatoare sau
supracapacitori), acesta rmne fr energie, neputnd fi micat din loc;
existena unui oarecare disconfort atunci cnd oferii se apropie
de intersecii, unde trebuie s reduc viteza pentru a evita desprinderea
131
Traciune electric
http://xa.yimg.com/kq/groups/23876473/327155647/name/TRAC2.pdf
132
kWhx3
kWhx3
20 kV
DRV
KM
230/400 V
600 V
DRV
DRV
D1
D2
D3
Th1
Th2
Th3
D4
D5
D6
Th4
Th5
Th6
L-
AC
DC
Convertor DC
KP
+
V
DC
Controlerul
sursei de
putere
A1
KM
A2
SC
A
L+
133
AC
Traciune electric
http://www.google.ro/search?q=troleibuzul+DAC+112+E
134
http://xa.yimg.com/kq/groups/22170270/1443094657/name/tractiuni+L3.pdf
135
Traciune electric
http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Skoda_14Tr02_6.jpg
137
Traciune electric
138
Traciune electric
122
140
Traciune electric
L+
600 V
L-
TF RF1
LF
L1
CL
C1
DRV
IA
TG
CF
D1 D3
T1
TTF
UF
RD
CF2
LF
TC
I
REx LEx
D0
F1
D2
L2
T2
CF1
D4
F2
RF3
CE
RF2
RE
CM2
Mcc
CM1 CM3
Traciune electric
http://www.tbus.org.uk/news2011.html
http://library.witpress.com/pages/PaperInfo.asp?PaperID=21454
144
50
12
750 V
600 V 1
L-
26
8
6
51
35
34
13 14 17
36
19
7
43
44
23
21
20
3
10
9
33
38
52
15 16
18
24
27
29
31
28
30
32
25
22
11
37
41
42
47
40
45
46
39
40
49
40
48
http://www.icpe-me.ro/images/docs/RST%
145
Traciune electric
126
127
http://www.saerp.ro/info.htm
http://www.inda.ro/p2_5r.html
146
I [A]
500
400
900
U
2400
800
300
2100
700
200
1800
600
100
I
0
1500
500
1200
400
900
300
-200
600
200
-300
300
100
-400
B
-100
10
12
14
16
18
20
22
t
24 [s]
128
http://www.inda.ro/img_r/energ-abs-rec.jpg
147
Traciune electric
C a p i t o l u l 7 . T R A N S P O RT U L U R B A N
CU METROURI
7.1. Scurt istoric
Metroul este un mijloc de transport n comun, pe cale ferat urban
subteran, uneori aerian sau la nivelul solului, destinat s asigure
deplasarea rapid a unui numr mare de cltori dintr-o zon n alta.
Istoria metroului ncepe cu metroul londonez, numit Metropolitan
Railwai, care a nceput s funcioneze la 10 ianuarie 1863, ntre staiile
Paddington i Farringdon, pe o lungime de 6,5 km. Tunelele acestei linii au
fost construite prin sparea de anuri pornind de la suprafa i acoperirea
acestora cu grinzi de consolidare129. Cetenii Londrei numesc acest mijloc
de transport Underground sau the Tube.
Primul metrou, construit n ntregime din lemn, a fost tractat de o
locomotiv cu abur, care
utiliza crbune de lemn
(Fig. 7.1). Atmosfera din
tunel era greu de suportat,
avnd n vedere c
locomotivele evacuau pe
co fumul rezultat din
arderea crbunelui i aburul
de
stins.
Ventilatoare
puternice,
aezate
la
anumite distane, evacuau,
pe ct posibil, aceast atmosfer aproape irespirabil, trimind-o direct n
strad, unde se mprtia deasupra oraului.
n anul 1890 a fost inaugurat prima linie de metrou electric, al crei
succes a determinat electrificarea rapid a reelei executate pn atunci 130.
n anul 1869 n Atena s-a pus n funciune aa numita Linie verde de
metrou, n anul 1875 la Istanbul, n anul 1896 la Budapesta, iar n anul 1898
o linie de metrou la Viena131. La Paris, metroul a fost inaugurat n anul 1900,
la deschiderea expoziiei universale din acel an.
n anul 1913 a aprut prima linie de metrou din Emisfera Sudic, la
Buenos-Aires.
129
http://ro.wikipedia.org/wiki/London_Underground
www.ziare .com
131
http://dli.ro/cand-a-aparut-metroul.html
130
148
Spre deosebire de alte metrouri din rile din est, staiile bucuretene
au fost concepute ntr-un design modern, cu o arhitectur simpl i
132
133
http://dli.ro/cand-a-aparut-metroul.html
http://metroubucuresti.webs.com/materialrulant.htm
149
Traciune electric
150
http://www.mediafax.ro/social/calatoria-cu-metroul-platita-prin-sms
ro. wikipedia.org/wiki/U-bahn _Viena
138
http://thetransportationgazette.com/2010/07/advantages-and-disadvantages
139
http://www.ehow.com/info_8084953_disadvantages-subway-systems.html
137
151
Traciune electric
http://dli.ro/cand-a-aparut-metroul.html
http://www.metrorex.ro/resurse/RaportActivitate/rap_activitate_mtx_2011RO.pdf
152
http://metroubucuresti.webs.com/materialrulant.htm
153
Traciune electric
143
http://www.trainweb.org/tubeprune/Rolling%20Stock.htm
http://ro.wikipedia.org/wiki/Metroul_din_Bucure%C8%99ti
145
http://www.google.ro/imgres?imgurl=http://timetv.ro/wp-content/uploads/2013/
144
154
http://www.metrorex.ro/resurse/RaportActivitate/rap_activitate_mtx_2011RO.pdf
http://xa.yimg.com/kq/groups/23876473/560565327/name/TRAC5.pdf
155
Traciune electric
12
750 V c.c.
1
4
2
3
21
13
15
22
14
+ (-)
16(+) 17
23
18
26
24
10
19
20
25
26
26
27
http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9tro_sur_pneumatiques
157
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/Rubber-tyred_metro
158
http://en.wikipedia.org/wiki/Thomas_Davenport_(inventor)
http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric
152
http://www.pbs.org/now/shows/223/electric-car-timeline.html
153
http://www.electricvehiclesnews.com/History/historyearlyIII.htm
151
159
Traciune electric
154
http://www.pbs.org/now/shows/223/electric-car-timeline.html
Ciuru, T. Traciune electric, Note de curs
156
http://driveco.ro/?p=2044
155
161
Traciune electric
http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric
http://www.goalforthegreen.com/2011/04/advantages-and-disadvantages-of-electric-cars/
159
http://auto.howstuffworks.com/fuel-efficiency/vehicles/electric-car-battery3.htm
160
http://ezinearticles.com/?Advantages-and-Disadvantages-of-Electric-Cars&id=3227290
158
162
http://webbut.unitbv.ro/teze/rezumate/2010/rom/StancaAurelCornel.pdf
Ciuru, T., Traciune electric, Note de curs
163
http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric
162
163
Traciune electric
http://stiridinit.ro/2013/02/super-acumulatorul/
http://en.wikipedia.org/wiki/Energy_density
166
http://www.ecti.or.th/~editoreec/Electrical%20Eng_1/v3_4.pdf
167
http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric
168
http://www.italiaspeed.com/2007/cars/other/technology/11/newteon_fiat_fiorino/0411.html
165
164
http://www.motorauthority.com/news/1067682_2013-fiat-500-elettra-electric-car-spy-shots
http://de.wikipedia.org/wiki/Miles_Automotive_Group#Miles_ZX40
171
http://www.auto.ro/stiri/sedan-electric-de-la-miles-ev.html
172
http://content.yudu.com/Library/A1wfxp/GreenCaliforniaSummi/resources/24.htm
170
165
Traciune electric
n anul 2008 a fost creat cel mai rapid automobil electric din lume.
Folosete un acumulator de 35 kWh, cu Li-Ti care se rencarc n 10 min. la
90%, care i asigur o autonomie de circa 402 km, adic 250 mile.
173
174
http://ro.wikipedia.org/wiki/Tesla_Roadster
http://ro.wikipedia.org/wiki/Lightning_GT
166
http://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_RAV4_EV
167
Traciune electric
http://en.wikipedia.org/wiki/Nissan_Leaf
http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_vehicle_battery
168
http://www.evnetics.com/evnetics-products/soliton-1/#
169
Traciune electric
continuu, cu perii.
Automatul (Fig. 8.11) poate fi alimentat cu tensiune ntre 9340 V
c.c., furniznd motorului un curent de pn la 1000 A, la tensiunea de pn
la 310 V c.c. Automatul este
dotat cu ventilatoare de rcire
care i asigur o temperatur de
funcionare constant. Pedala de
acceleraie este cuplat mecanic
cu axul unui senzor, care
utilizeaz efectul Hall, alimentat
la 5 V, care furnizeaz un
semnal de ieire transmis ctre
automatul
programabil.
Tahogeneratorul 8 i furnizeaz
automatului
programabil
o
informaie
despre
viteza
motorului de curent continuu de traciune, 12, i indirect despre viteza
automobilului. Siguranele fuzibile auto, 9, protejeaz prile componente
ale instalaiei electrice. Pedala de frn 10 este prevzut cu un contact care
nchide circuitul lmpii de semnalizare, 11, furniznd ns i o informaie
automatului programabil.
8.4. Automobile electrice hibride
Automobilul electric hibrid a aprut ca un rspuns la necesitile
utilizatorului de a avea o autonomie ct mai mare, comparabil cu cea a
automobilului alimentat cu combustibil. Automobilul electric hibrid poate fi
realizat n mai multe variante, dintre care se amintesc:
motor cu ardere intern generator electric baterie de
acumulatoare, care alimenteaz un motor electric de traciune;
pil de combustie baterie de acumulatoare sau super-capacitori
i motor electric de traciune (Fig. 8.3);
baterie solar baterie de acumulatoare motor electric;
turbin eolian generator electric baterie de acumulatoare,
care alimenteaz motorul electric de traciune.
Mai multe firme din lume, productoare de autoturisme, sunt antrenate
n producerea de autoturisme hibride.
Automobilul Toyota Prius a fost produs de ctre firma japonez
Toyota179 la nceputul anului 1997, fiind primul produs comercial de serie
mare (Fig. 8.12). Acest automobil era echipat cu un motor electric de 30 kW
179
http://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_Prius
170
Traciune electric
Voyager180 sunt ilustrate n Fig. 8.14. n aceast figur se observ cele dou
http://www.topspeed.com/cars/chrysler/2008-chrysler-ecovoyager-concept-ar47676/
http://www.autoblog.com/2008/01/14/detroit-2008-chrysler-ecovoyager-concept-lands/
182
http://www.chevrolet.ro/experimenteaza-chevrolet/prototipuri/
181
172
http://en.wikipedia.org/wiki/Chevrolet_Volt
http://www2.mercedes-benz.co.uk/content/unitedkingdom/mpc/
185
http://en.wikipedia.org/wiki/Mercedes-Benz_F-Cell
184
173
Traciune electric
https://www.google.ro/search?q=Venturi+Astrolab&tbm
174
http://www.venturi.fr/en/vehicles/astrolab
http://www.howstuffworks.com/venturi-eclectic.htm
175
Traciune electric
http://dexonline.ro/definitie/electrocar
http://www.stivuitoarehercu.ro/electrocare-balkancar.html#
176
http://dexonline.ro/definitie/electrostivuitor
http://www.vectra.ro/electrostivuitoare.html?electrostivuitor=10
193
http://www.utilspc.ro/produse/16-transpalete/51-transpalete-electrice-fara-catarg-crown-germania/
192
177
Traciune electric
http://www.lowtechmagazine.com/2009/07/trolleytrucks-trolleybuses-cargotrams.html
https://www.google.ro/search?q=Camioane+electrice&hl
196
http://www.designboom.com/technology/ehighway-electric-lines-to-power-hybrid-trucks-in-la/
197
http://www.riotinto.com/documents/ReportsPublications/Review_81.2-with-trucks-like-trolley195
179
Traciune electric
198
http://w3.usa.siemens.com/us/SiteCollectionDocuments/WSSResources/Internet/Misc/
http://www.youtube.com/watch?v=5VU_Lpch1Vk
200
http://www.lowtechmagazine.com/2009/07/trolleytrucks-trolleybuses-cargotrams.html
201
http://www.komatsuamerica.com/PDFs/CE_Trucks_Feb09.pdf
199
180
Bibliografie
B i b l i ograf i e
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
181
Traciune electric
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
*** http://www.evnetics.com/evnetics-products/soliton-1/#.
*** http://ezinearticles.com/?Advantages-and-Disadvantages-of-ElectricCars&id=3227290.
*** http://florent.brisou.pagesperso-orange.fr/Fiche%20TMST.htm.
*** http://www.forumtrenuri.com.
*** http://www.goalforthegreen.com/2011/04/advantages-and
disadvantages-of-electric-cars/.
*** http://www.google.ro/search?q=Transrapid+08&hl.
*** http://www.google.ro/imgres?imgurl=http://www.romania-insider.com/.
*** http://www.google.ro/#hl=ro&output=search&sclient=psy
ab&q=troleibuze&oq.
*** http://www.howstuffworks.com/venturi-eclectic.htm.
***. http://www.icpe-me.ro/images/docs/RST%.
***. http://www.inda.ro/p2_5r.html.
*** http://www.indaeltrac.com/pdf/tractiune-electrica/actionari.
*** http://www.infineon.com/dgdl/.
*** http://www.italiaspeed.com/2007/cars/other/technology/11/newteon.
*** http://jfgieras.com/lsm-chapter%25201.pdf.
*** http://www.komatsuamerica.com/PDFs/CE_Trucks_Feb09.pdf.
*** http://www.larouchepub.com/other/2007/426dane-german._
*** http://library.witpress.com/pages/PaperInfo.asp?PaperID=21454.
*** http://www.lowtechmagazine.com/2009/07/trolleytrucks-trolleybuses
cargotrams.html.
*** http://www.maglev.ir/eng/documents/papers/conferences/.
*** http://www.mediafax.ro/social/calatoria-cu-metroul-platita-prin-sms.
*** http://www2.mercedes-benz.co.uk/content/unitedkingdom/mpc/.
*** http://metroubucuresti.webs.com/materialrulant.htm.
***http://www.metrorex.ro/resurse/RaportActivitate/rap_activitate_mtx.
*** http://www.motorauthority.com/news/1067682_2013-fiat-500-elettraelectric-car-spy-shots.
*** http://web-mp.iutmontp.univ-montp2.fr.
*** http://ninpope-physics.comuv.com/maglev/howitworks.php.
*** http://www.oradea.ro/fisiere/module_fisiere/2340/Anexa_4.
*** http://www.ovidiupopovici.ro/CARTE%20TRACT.ELECTRICA.
*** http://www.pbs.org/now/shows/223/electric-car-timeline.html.
*** http://peter-hug.ch/lexikon/Pferdebahnen.
*** http://www.railfaneurope.net/tgv/research.html#traction.
*** http://www.railnet.ro.
*** http://www.railnet.ro/viewtopic.php?f=59&t=2026.
*** http://www.4rail.net/ref_fast_tgvagv.php#tgv-pse.
*** http://www.romania-insider.com/.
*** http://www.riotinto.com/documents/ReportsPublications/Review_81.2.
*** http://www.saerp.ro/info.htm.
*** http://www.siemens.com/history/en/news/1071_trolleybus.htm.
*** http://www.smartplanet.com/blog/smart-takes/.
*** http://solutions.3m.com/wps/portal/3M/en_US/ElectronicsChemicals.
*** http://www.sparvagnariskane.se/wp-content/uploads/2012.
182
Bibliografie
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
90.
91.
92.
93.
94.
95.
96.
97.
98.
99.
100.
101.
102.
103.
104.
105.
106.
107.
108.
109.
110.
111.
112.
113.
114.
115.
116.
*** http://www.springerlink.com/.
*** http://www.stivuitoarehercu.ro/electrocare-balkancar.html#.
*** http://www.strassenbahnen-online.de/tatra/t1.
*** http://stiridinit.ro/2013/02/super-acumulatorul/.
*** http://www.tbus.org.uk/news2011.html.
*** http://thetransportationgazette.com/2010/07/advantages-and
Disadvantages.
*** http://www.topspeed.com/cars/chrysler/2008-chrysler-ecovoyagerconcept-ar47676/.
*** http://www.trainweb.org/tubeprune/Rolling%20Stock.htm.
*** http://www.transport-in-comun.ro/ploiesti/tramvaie/timis2.
*** http://www.urtp.ro/library/evenimente/13mai10/sesiunea3.
*** http://users.utcluj.ro/~dtl/TF/cursuri_tf.html.
*** http://www.vectra.ro/electrostivuitoare.html?electrostivuitor=10.
*** http://www.venturi.fr/en/vehicles/astrolab.
*** http://xa.yimg.com/kq/groups/23876473/327155647/name/.
*** http://www.youtube.com/watch?v=5VU_Lpch1Vk.
*** http://zeceintop.ro/zece-lucruri-despre-metrou/.
*** www.ziare .com.
*** http://w3.usa.siemens.com/us/SiteCollectionDocuments/.
*** http://webbut.unitbv.ro/teze/rezumate/2010/rom/.
*** http://www.utilspc.ro/produse/16-transpalete/51-transpalete-electricefara-catarg-crown-germania/.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Automobil_electric.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Biela_Valley_Trolleybus.
*** http://de.wikipedia.org/wiki/CM1_Dolphin.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Eddy_current_brake.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Energy_density.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_vehicle_battery.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Skoda_14Tr02_6.jpg.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/File:DieselElectricLocomotive.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/File:ICE3_Euerwangtunnel.jpg.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Hovercraft.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Hovertrain.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/JR%E2%80%93Maglev.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Lightning_GT.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_maglev_train_proposals.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/London_Underground.
*** http://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9tro_sur_pneumatiques.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Mag-lev_train#First_patent.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Mercedes-Benz_F-Cell.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Metroul_din_Bucure%C8%99ti.
*** http://de.wikipedia.org/wiki/Miles_Automotive_Group#.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Nissan_Leaf.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Rubber-tyred_metro.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Shanghai_Maglev_Train.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Shinkansen.
183
Traciune electric
117.
118.
119.
120.
121.
122.
123.
124.
125.
126.
127.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/SNCF_TGV_Sud-Est.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Tesla_Roadster.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Thomas_Davenport_(inventor).
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Tram.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_RAV4_EV.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Toyota_Prius.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Troleibuze_%C3%AEn_Bucure%C8.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Trolleybus.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/Tunelul_Seikan.
*** http://ro.wikipedia.org/wiki/U-Bahn_Viena.
*** http://en.wikipedia.org/wiki/Ultra_Low_Floor.
184