MAINI ELECTRICE

Curs 1: Noiuni introductive

Prof.dr.ing. Claudia MARI
(claudia.martis@emd.utcluj.ro)
Departamentul de Maini i Acionri Electrice
Grupul de Sisteme Electromecanice
(www.ems.utcluj.ro)
1.
2.
3.
4.

2015-2016

De ce Inginerie electric
Rolul i locul mainilor electrice
Cum abordm mainile electrice
Cum tratm problemele asociate mainilor electrice

Maini electrice 1 - Curs 1

De ce INGINERIE ELECTRICA?
https://www.youtube.com/watch?v=tH9f4bSd4fE
2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

ORGANIZAREA ACTIVITII N CADRUL DISCIPLINEI DE MAINI

ELECTRICE I

CURS: 2 ore/sptmn
LABORATOR: 4 ore din 2 n 2 sptmni
(Cladirea Observatorului nr.2 sala 7 Parter)

TITULAR DISCIPLIN: prof.dr.ing. Claudia MARI

CADRE DIDACTICE LABORATOR:
ef lucrri dr.ing. Florin JURCA
ef lucrri dr.ing. Claudiu OPREA
ef lucrri.dr.ing. Mircea RUBA

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

EVALUAREA STUDENILOR LA DISCIPLINA DE MAINI

ELECTRICE I
LABORATOR: 40%
STUDIU INDIVIDUAL: 10% (4 esee pe teme de Inginerie electric )
EXAMEN FINAL: 50% (examen scris probleme/ntrebri , cte un
subiect pentru fiecare tip de main)

Nota final :
Laborator: 4 puncte (eliminatoriu pentru un punctaj mai mic de 2)
Examen scris (probleme i teorie): 5 puncte
Esee pe teme de Inginerie electric (cu termen limita): 0.25 puncte/eseu

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

CONINUTUL CURSULUI
1. Noiuni introductive
2. Transformatorul electric
3. Maina de inducie (asincron)
4. Maina sincron
5. Maina de curent continuu

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

BIBLIOGRAFIE
Constantin Bl - maini electrice : teorie si incercari, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti,1982.
Biro Karoly - Maini i acionri electrice Institutul Politehnic Cluj-Napoca,
1987.
Aurel Cmpeanu - Maini electrice : probleme fundamentale, speciale i de
funcionare optimal, Ed. Scrisul Romnesc, Craiova, 1988.
Ioan-Adrian-Viorel, Vasile Iancu Maini i acionri electrice Institutul
Politehnic Cluj-Napoca, 1990.
Ion Boldea - Parametrii mainilor electrice : identificare, estimare si validare,
Editura Academiei Romne, Bucureti, 1991.
Aurel Cmpeanu, Vasile Iancu, Mircea M. Rdulescu- Maini n acionri
electrice - Editura Scrisul Romnesc, Craiova, 1996.
Ioan-Adrian Viorel, Radu Ciorb - maini electrice in sisteme de actionare
Editura UT Press, Cluj-Napoca, 2002.

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

Pentru prezentarile de curs si lucrari de laborator, precum si pentru alte

materiale care va vor ajuta la pregatirea pentru lucrarile practice si
laboratoare accesati pagina:
http://csmartis.utcluj.ro/teaching/

User name: FIE_Anul_II

Psw: inisam@2016

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

O main electric este un convertor

electromecanic/mecano-electric ce
asigur transformarea energiei electrice
n energie mecanic sau a energiei
mecanice n energie electric

CUM DEFINIM O MAIN

ELECTRIC?

Regim de motor
Regim de generator

Regim de frn este un regim special al mainii electrice, regim n care maina primete putere
electric i mecanic, consumnd totul sub form de pierderi; ntreaga energie primit este
transformat n cldur.

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

APLICAII ALE MAINILOR

ELECTRICE

Aplicaii casnice

Aplicaii medicale

Aplicaii IT (hardware
i periferice)
2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

Aplicaii industriale

ROBOI INDUSTRIALI

LINII FLEXIBILE
DE FABRICAIE

MAINI-UNELTE
PODURI RULANTE

ELECTROSTIVUITOARE
MACARALE

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

10

LEXUS RX400H HIBRID

Aplicaii auto - propulsie

AUTOMOBILUL ELIICA DE LA
UNIVERSITATEA KEIO
JAPONIA

1 generator / motor electric pentru actionare

fata(123 kW)
2 convertor de putere
3 motor cu ardere interna V6
4 Baterie
5 motor electric pentru actionare spate
(50kW)
60 kW/motor

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

11

SISTEMUL ECORNER
PROPUS DE SIEMENS VDO
http://www.youtube.com/watch?v=8tLQ2-yKT4Y

(1) janta
(2) Motor electric in roata
(3) Frana electromecanica
(4) Suspensie activa
(5) Directie asistata electrica

HONDA FCX

Mitsubishi
Lancer MIEV

Celule de
combustie
(100kW)

Propulsie
principala 80 kW

2015-2016

Motor in roata, 25
kW/motor

Maini electrice 1 - Curs 1

12

Motor electric

Aplicaii auto sisteme

electromecanice auxiliare
STARTER ALTERNATOR

SISTEM DE ACIONARE
A SUPAPELOR
MOTORULUI TERMIC
SISTEM DE FRNARE
ELECTROMECANIC
1 sensor de vitez fixat pe roat
2 senzor de detecie a unghiului
volanului
3 accelerometru
4 frn electromecanic (motor
electric)
5 modul de comand a
actuatorului frnei
electromecanice
6 baterie de alimentare
7 sistem starter - alternator

2015-2016

SISTEM DE
DIRECIE ASISTAT
ELECTRIC

Maini electrice 1 - Curs 1

13

TURBINE EOLIENE

Aplicaii n sistemele de
producere a energiei
electrice
CENTRALE
HIDROELECTRICE

GENERATOARE PE BAZA
ENERGIEI VALURILOR
Generator electric

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

14

Din punctul de vedere al

inginerului care le
proiecteaz i construiete

CUM ABORDM STUDIUL

MAINILOR ELECTRICE?

Din punctul de vedere al

inginerului care le
exploateaz

2015-2016

Din punctul de vedere al

inginerului care proiecteaz
i construiete sistemele de
comand i control pentru
maini electrice

Maini electrice 1 - Curs 1

15

Din punctul de vedere al inginerului care le exploateaz

- S recunoasc tipul mainii n exploatare

- S poat alege sursa de alimentare corespunztoare
- S poat pune n funciune o main electric
- S poat alege, instala i pune n funciune sisteme care permit
comanda i controlul unei maini electrice
- S sesizeze eventualele defecte care ar putea aprea n exploatare

maini
electrice

2015-2016

echipamente
electrice

electronic
de putere

comand i
control
mentenan

Maini electrice 1 - Curs 1

16

Din punctul de vedere al inginerului care proiecteaz

i construiete sistemele de comand i control
pentru maini electrice
- S cunoasc principiul de construcie i funcionarea mainii
electrice
- S cunoasc tehnicile de comand i control
- S poat alege convertorul de putere corespunztor
- S poat testa sistemul de acionare (maina electric, convertorul
de putere i modulul de comand i control)
electronic
de putere
maini
electrice

2015-2016

comand i
control

sisteme de acionare
electric

Maini electrice 1 - Curs 1

tehnici de
testare

17

Din punctul de vedere al inginerului care le

proiecteaz i construiete

- S cunoasc principiul de construcie i funcionare al mainii

electrice
- S cunoasc caracteristicile materialelor utilizate
- S cunoasc legile care stau la baza funcionrii mainilor electrice

Teoria circuitelor
electrice
Maini
electrice

2015-2016

Teoria cmpului
electromagnetic

Materiale
electrotehnice

Maini electrice 1 - Curs 1

Mecanic/
mecanisme

18

Micare rotativ (cuplu,

vitez de rotaie)

Regim de motor

Energie
electric

Energie intermediar

Energie
mecanic
Micare liniar (for,
vitez liniar)

Regim de generator

Energie intermediar
De tip
electromagnetic/magnetoelectric

De tip electrostatic
Funcionarea mainii are la baz
procedee de conversie
electromecanic a energiei n cmp
electric

2015-2016

Funcionarea mainii are la baz

procedee de conversie
electromecanic a energiei n cmp
magnetic

Maini electrice 1 - Curs 1

19

CUM TRATM PROBLEMELE ASOCIATE

UNEI MAINI ELECTRICE?
Fenomenologic, ncercnd s nelegem fenomenele ce stau
la baza funcionrii acestora
Matematic, prin dezvoltarea unor modele matematice care s
ne ajute s nelegem i s simulm diferite regimuri de
funcionare sau situaii speciale

La baza funcionrii mainilor electrice st cmpul

electromagnetic i forele ce se dezvolt n prezena
acestuia.

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

20

NOIUNI INTRODUCTIVE

Cmpul electromagnetic: o form de materie, deosebit de substana

corpurilor, care poate exercita aciuni ponderomotoare (fore i cupluri) asupra
corpurilor. Cele dou aspecte particulare ale cmpului electromagnetic sunt:
Cmpul electric
electromagnetic)

(asociat

proprietilor

electrice

ale

cmpului

Cmpul magnetic (asociat proprietilor magnetice ale cmpului

electromagnetic
Fenomene electromagnetice: fenomene fizice, care apar n legtur cu
anumite stri specifice ale corpurilor (starea de electrizare, starea
electrocinetic, starea de magnetizare, etc) i cu prezena cmpului
electromagnetic

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

21

Un cmp electric se definete ca starea unei regiuni a spaiului manifestat prin

proprietatea c un mic corp ncrcat electric(q0) plasat n aceast regiune este supus
aciunii unei fore care nu s-ar exercita dac acest corp nu ar fi ncrcat.

Q
+

F=

q0

Qq0

4 0 r 2

Unitatea de msur a forei: Newton [N].

CMP ELECTRIC

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

22

Intensitatea cmpului electric

E=

Inducia electric

F
1 Q
=
q0 4 0 r 2

D= E

Inducia electric este o marime vectoriala si poate fi scrisa ca:

D= E
- permitivitatea mediului in care se dezvolta cmpul

= 0 r
0 este permitivitatea vidului (8.8510-12 F/m)
r este permitivitatea relativa a materialului/mediului in care se dezvolta Cmpul
Unitatea de msur a intensitii cmpului electric: Volt pe metru [V/m]
Unitatea de msur a induciei electrice: Coulombi pe metru ptrat [C/m2]

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

23

Tub de flux

Spectrul electric

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

24

Potenialul electric ntr-un punct (M) reprezint mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre
lucrul mecanic efectuat de forele cmpului la deplasarea unui corp cu sarcina de 1C, din acel
punct pn ntr-un punct de referin, foarte deprtat de sursa de cmp.

VM

L
= M
q0

V M=

q
4 0 r

Tensiunea electric ntre dou puncte A i B de-a lungul

curbei este o mrime fizic ce caracterizeaz
proprietile cmpului electric de-a lungul acestei curbe
definite de relaia:

Unitatea de msur a potenialului electric: Volt [V]

Unitatea de msur a tensiunii electrice: Volt [V]

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

25

Flux electric

r
e = DdA
S

[ Nm 2 / C ]

Legea fluxului electric (Gauss): Fluxul electric e printr-o suprafa nchis

oarecare este egal cu sarcina total qv din volumul v, mrginit de aceast
suprafa.
r r

e = qv

sau

DdA = qv

Unitatea de msur a fluxului electric: Coulomb [C]

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

26

CMP MAGNETIC
Un cmp magnetic este un cmp de fore care apare datorit:
Prezenei unor magnei permaneni
Parcurgerii unui circuit electric de ctre un curent electric
Deplasrii unor sarcini electrice
Mrimi/noiuni caracteristice:
Linie de cmp
Intensitatea cmpului magnetic: H [Amper pe metru]
Inducia magnetic: B [Tesla]
Flux magnetic: m (flux total), m (flux fascicular) [Weber]
Permeabilitatea magnetic a mediului n care apare cmpul magnetic: mediu

mediu = relativ _ mediu 0

7

0 = 4 10 [ N / A ]
2015-2016

0 - permeabilitatea magnetic a vidului

relativ_mediu - permeabilitatea relativ a mediului

Maini electrice 1 - Curs 1

27

Inductia cmpului magnetic este o marime primitiva a Cmpului electromagnetic,

care caracterizeaza starea locala a Cmpului.
Liniile de cmp ale vectorului cmp magnetic sunt liniile tangente n fiecare punct la
direcia local a vectorului cmp.

Magnet permanent

Conductor parcurs
de curent electric

Bobin parcurs de
curent electric

Liniile de cmp ale cmpului produs de un magnet permanent pornesc ntotdeauna din
polul nord (N) al magnetului i se nchid la polul sud (S) al acestuia.
Liniile de cmp ale cmpului produs de un conductor rectiliniu parcurs de curent
electrice sunt cercuri concentrice cu centrul n axul conductorului, situate ntr-un plan
perpendicular pe conductor.
2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

28

I
r

L
Conductor parcurs
de curent electric

B=

2015-2016

Bobin (cu N spire)

parcurs de curent
electric

I
2r

B=

Maini electrice 1 - Curs 1

NI
L

29

Magnet permanent

Cmpul magnetic generat de un

magnet permanent in aer

2015-2016

Cmpul magnetic generat de un magnet

permanent intr-un miez magnetic

Maini electrice 1 - Curs 1

30

Bobina alimentata in curent

continuu

Bobina alimentata in curent

alternativ

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

31

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

32

Legea minii drepte (pentru

determinarea sensului liniilor de for ale
cmpului magnetic generat de un
conductor parcurs de un curent I):
Dac prindem n mna dreapt un
conductor parcurs de curentul I n
sensul degetului mare (policelui),
atunci cele patru degete arat direcia
liniilor de cmp magnetic.

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

33

Legea minii drepte (pentru

determinarea sensului cmpului
magnetic generat ntr-o bobin):

Indica sensul
campului

Dac degetele minii drepte sunt

aezate pe bobin i indic
sensul de parcurgere al
curentului atunci degetul mare al
minii drepte indic sensul
induciei magnetice a cmpului
magnetic generat.

Indica sensul
curentului

Miez magnetic

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

34

Flux magnetic

r r
m = S BdA
Bn

[ Wb ]
B

dA
Bt

dA
Legea fluxului magnetic (Gauss): Fluxul
magnetic m printr-o suprafa nchis oarecare
este nul (liniile cmpului magnetic sunt linii
nchise).

m = 0 sau

r r
BdA = 0

2015-2016

Maini electrice 1 - Curs 1

35

Fluxul magnetic ce traverseaz o suprafa regulat A (flux

fascicular) este dat de:

= BA cos( )
Bobina este paralel cu planul A, cmpul magnetic o
traverseaz perpendicular, deci fluxul magnetic ce strbate
bobina este maxim.

2 = BA bobina cos = 0
2

1 = BA bobina

2015-2016

Bobina este perpendicular pe planul A,

cmpul magnetic este paralel cu planul
bobinei, deci fluxul magnetic ce strbate
bobina este 0.

Maini electrice 1 - Curs 1

36

Intensitatea cmpului
magnetic se defineste ca:

H=

Tub de flux cuprins intre

suprafetele A1 si A2

A1

U mA1 A2 = H l A1 A2
A2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 1

37

Pentru miezuri magnetice cu forme neregulate, generalizand, tensiunea magnetica se

defineste ca integrala de linie a vectorului intensitate magnetica in lungul unei curbe
date, intre doua puncte :

A2

U mA1 A2 ( ) =

r
Hdl

A1(

A1A2 :Tub de flux magnetic (o poriune

dintr-un circuit prin care circul un flux
magnetic)

A1

Curba
()

A2

2015-2016

Masini electrice 1 - Curs 2

38