CUPRINS

1. Rolul şi funcţiile AE.

2. Definiţii şi scheme structurale ale AE
3. Componentele AE
4. Clasificarea actionarilor electrice
5. Performanţele AE
6. Domenii de utilizare AE
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
8. Istoricul AE
 Rolul AE – punerea In miscare cu ajutorul motorului electric
a mecanismelor si masinilor de lucru
AE se utilizează practic in toate sferele actvităţii umane:
subacvatică, maritimă, subterană (minerit), terestră (fabrici,
uzine, spitale, scoli, case de locuit) şi aeronautică

1. Rolul şi funcţiile Acţionărilor Electrice

AE asigură miscarea organului de funcţionare a aparatului de
aer condiţionat, centralei termice murale, maşinii de spălat rufe sau
vesleă, uscătorului de păr, sculelor electrice ... şi avem confortul
contemporan de muncă și viața cotidiană.

AE asigură miscarea liniilor tehnologice de dozare şi ambalare a

painii, laptelui şi vinului, de fabricare a imbrăcămintei şi
incălţămintei, cimentului şi amestecului uscat, prelucrare a
producţiei agricole şi metalelor, imprimare a ziarelor şi cărţilor etc

AE asigură miscarea troleibuzelor şi trenurilor, ascensoarelor,

escalatoarelor şi macaralelor electrice, aparatelor submersibile şi
navelor maritime

Un automobil de clasa medie contine cca 100 motoare

electrice si sisteme de control ??!!

Nu există nici un PC, NoteBook, Printer sau Xerox fără

Acţionărea electrică a hard discului, cooler-ului etc

Aceste dispositive, confecţio-narea placilor cu cablaj imprimat

(matherboard) se utillizează maşini speciale de imprimare cu acţionare electrică.

Functiile de baza AE
1. Asigură pornirea, franarea, reversarea mașinii de lucru
2. Menţinerea constantă (stabilizarea) mărimii prescrise

(poziţie, viteza, acceleraţie, cuplu, putere) în statică şi

dinamică

3. Urmărirea anumitor obiecte sau a mărimilor de intrare

arbitrare

4. Funcţionarea conform unui program prescris

5. Funcţionarea cu selectarea regimului optimal (viteza

maximă, consum minim de energie)

6. Automatizarea proceselor tehnologice şi instalaţiilor
7. Majorarea productivităţii muncii şi asigurarea calităţii

produselor

Functii auxiliare
1. Protecţia ME şi echipamentelor electrice faţă de curenţii de scurtcircuit,
supracîncărcare, supratensiuni, pierderea unei faze

2. Blocarea pentru eliminarea posibilităţii regimurilor

de avarie şi anormale la acţiuni incorecte a personalului

3. Monitorizarea procesului tehnologic şi echipamentului electrotehnic

4. Monitorizarea şi diagnostica ME, Convertoarelor

electronice şi a sistemului de control

Priorităţile acţionărilor electrice:

- Flexibilitatea cauzată de proprietăţile energiei electrice
(distributie, transportare, transformare dintr-o forma in alta).
- Se utilizează motoare de o gamă largă de putere şi viteză.
- Funcţionează în cele mai diverse condiţii de mediu (temperaturi joase sau
foarte inalte,diferite presiuni).
- Sunt adaptive la modificarea regimului de funcţionare
- Sisteme ecologic curate (transport electric de pasageri)

-Inidici energetici superiori faţa de alte tipuri de acţionari

-Integrarea perfectă cu procesoare şi calculatoare dedicate
-Integrarea cu acţionările hidraulice/pneumatice
-Asigură securitatea vieţii şi a confortul de muncă şi trai

2. Definiţiile şi schemele structurală ale AE

Definitia clasica AE
Acţionare electrică reprezintă un sistem electromecanic format din
convertor, motor electric , transmisie mecanică, maşină de lucru şi
sistem de comandă cu scopul antrenării în mişcare şi controlul acestei
mişcări conform procesului tehnologic sau a instalaţiei.

Legenda:
EE – energie electrică, EM – energie mecanică
CS – convertor static, ME – motor electric,
T – transmisie, ML – maşina de lucru
UC – unitate de comandă, R – regulator,
SM – sistem de măsurare

Definitia moderna AE=sistem electromecanic

Sistemul electromecanic reprezintă un set de
convertoare electrice, electromecanice,
mecanice, electronice şi informaţionale,
intercorelate şi interconectate funcţional pentru
conversia eficientă a energiei electro-mecanice.

Spre deosebire de AE clasică, SEM moderne asigură

fluxul bidirecţional al energiei.

Definitie AE2
Un sistem de acţionare electrică reprezintă o mulţime de obiecte (elemente)
interconectate şi interdependente în scopul conversiei
electromecanice a energiei pentru un anumit proces tehnologic.

Sistemul de comandă, Convertorul si infasurarile ME

formează partea electrica AE

Rotorul ME, transmisia T şi organul de funcţionare a ML

formează partea mecanică a AE
Convertorul CS, motorul ME, transmisia T şi ML
formează partea de putere AE

Convertorul CS, Regulatorul R, Unitatea de comanda UC

şi sistemul de măsurători SM formează partea de control
(comandă) AE

Conceptul AE clasică se bazează pe transmiterea energiei intr-un

singur sens: de la motorul electric la maşina de lucru

Conceptul modern al AE se bazează pe o abordare de sistem,

cu considerarea structurilor topologice contemporane
inclusiv digitale, cu directia reversibilă de circulaţiei a
energiei, cu considerarea influenţei acţionării asupra reţelei
de alimentare etc

3. Componentele AE
Maşina de lucru are rolul de a efectua una sau mai multe
operatii specifice procesului tehnologic deservit de
ТnstalaţТa din care face parte: extragere, deplasare,
deformare, pompare, taiere, aschiere etc. In acest scop
primeste la intrare energie mecanică de anumiti parametri

Mecanismul de trasmisie are rolul de a transfera energia mecanica primita la

intrare spre maşina de lucru putand schimba sau nu
parametrii acesteia: felul miscarii (rotatie, translatie,
continuă, discontinuă), sensul mişcării, valoarea parametrilor (reducere,
multiplicare)

Motorul de antrenare – elementul principal -are rolul de a transforma energia

primară primită (electrică, chimică, pneumatică, hidraulică) in energie mecanică.
CS- convertor static-serveste pentru corelarea parametrilor electrici ai motorului
electric cu reteaua sau cu sursa de
alimentare

4. Clasificarea AE
Criterii de clasificare AE

-Curentului Electric (CC, CA)

-Motor Electric (MCC, MA, MS, MSMP, BLDC, SRM,
etc)
-Convertor (CC/CC, CC/CA, CA/CC, CA/CA, CA/CC/CA)
-Transmie mecanica
-Destinatie AE (principal, ghidare, miscari auxiliare)
-Interactiune dintre ME si TM (in grup, individual,
inreconectat)
-Caracterul miscarii (rotativ, liniar, catapulta)
-Caracterul comenzii (nereglabil, reglabil, de urmarire,
adaptiv, programabil, intelectual)

Clasificarea ME după putere:

-micromasini – pana la 0,6 W.
-masini de putere mica– pana la 100 W.
-masini de putere medie– pana la 1000 W.
-masini de putere mare – mai mult de 1000 W.

După viteza de rotaţie:

-viteza mica - pana 500 rpm.
-viteza medie– pana la 1500 rpm.
-viteza mare - pana la 3000 rpm.
-suprarapide – pana la 150000 rpm.

Dupa tensiunea nominală: moatore de tensiune joasa

(pana la 1000 V) si de tensiune inalta (mai mult de 1000 V).

Convertoare de putere
Redresoare comandate CA-CC – alimentate de la reţeaua
mono – sau trifazată, furnizсnd la ieşire o tensiune
continuă variabilă
Choppere sau convertoare CC–CC – realizează conversia
unei tensiuni continue, de valoare fixă, într-o tensiune
continuă, variabilă şi controlabilă.

Invertoare sau convertoare CC-CA – furnizează tensiune

şi curent alternativ de amplitudine, frecvenţă şi fază
variabile.

Variatoare de tensiune alternativa (softstarter) AC-AC –

pentru reglarea tensiunii de alimetare a MCA

Clasificare după modul de reglare a vitezei şi poziţiei:

-Nereglabil
-Reglabil
-De urmărire
-Programabil
-Adaptiv
-De poziţionare

Clasificarea in funcţie de tipul ME

AE cu Maşini de curent continuu – cu excitatie(separata, in deviatie sau mixta),
cu magneti performanti, fara perii si comutatie electronica.

AE cu Maşini de curent alternativ – asincrone, cu

rotor bobinat, sincrone cu magneti permanenti.
AE cu Maşini speciale – motoare pas – cu – pas,
motoare cu reluctanta variabila(sau cu reluctanta in comutatie)

5. Performanţe ale AE
1. Fiabilitatea
2. Precizie
3. Rapiditate
4. Calitatea proceselor dinamice
5. Eficienta energetica
6. Compatibilitatea SAE cu sistemele de
alimentare si cele informaţionale
7. Eficienţa economică

6. Domenii de utilizare AE
1. Industria tehnologica: actionarea pompelor centrifuge, ventilatoarelor,
compresoarelor cu piston (1-10MW)

2. Industria constructoare de masini: actionarea preselor, frezelor,

strungurilor (masini unelte), robotica (1-5kW)

3. Încalzire si aer conditionat (0,1-5kW): compresoare,

sisteme de ventilatoare (suflante 132 kW)

4. Industria cimentului: mori de ciment, concasoare, compresoare (>10MW)

5. Industria metalurgica, celulozei si a hartiei: masini de taiat si decojit

busteni, masini de amestecat, transportoare si elevatoare (100kW);

6. Industria transporturilor: autovehicule, trenuri,

ascensoare, escalatoare, nave maritime (10 MW)

7. Industria textila: razboaie de tesut (5kW);

8. Industria alimentara: transportoare cu banda, ventilatoare (suflante) (1-
5kW)
9. la masini de impachetat, de tiparit, in constructii (macarale, poduri
rulante)(1-100kW);

10. Industria extractoare: gaz, minerit, petrol

11. Industria bunurilor de larg consum: masini de spalat, frigidere,
echipamente electrocasnice etc (<1-2 kW)

12. Militărie: sisteme de propulsie, torpede, stabilizare, orientare

13. Aviaţie şi cosmonautică

7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE

1. Utilizarea ME cu noi materiale (magneţi permanenţi) şi
construcţii (motoare cu reluctanţa variabilă)
2. Utilizarea ME cu eficienţa energetică majorată conform

standardelor IE2 şi IE3, Premium IE4.

3. Dezvoltarea electronicii de putere (tranzistoare IGBT

frecvenţă înaltă şi pierderi mici de comutaţie)

4. Dezvoltarea microelectronicii şi implementarea algoritmilor

intelectuali de comandă (logica fuzzy, algoritmi neuronali şi

genetici etc)

5. Implementarea noilor principii de reglare ale maşinilor de

curent alternativ (Vector Drive, Direct Torque Control -
controlul direct al cuplului)

6. Implementarea sistemelor de control digitale cu flexibilitatea

înaltă şi fără modificare hardware.

7. Conexiunea AE individuale prin reţele industriale CAN şi

crearea sistemelor integrate

8. Utilizarea tehnologiilor informaţionale pentru controlul Hi-Wi

şi GSM a sistemelor de acţionare

9. Sisteme direct drive

Robotica (sisteme dedicate (integrate) – embeded systems)

Roboţii reprezintă sisteme dedicate electromecano-informationale

pentru realizarea unor operaţii asemănătorea celor facute de mсna
omului, dar cu o precizie şi cu o viteză cu mult mai mare. Realizarea
miscării robotului este imposibilă fără utilizarea acţionării electrice, ca fiind
cea mai rapidă şi cea mai precisă

8. Istoricul AE
-1889 - Inventarea MA trifazate de Mihail Dolivo-Dobrovolsky
-1901 - Inventarea maşinii sincrone cu rotor cilindric de C. Brown
- Anii 1970 - impactul electronicii de putere asupra sistemelor de reglare
ME
-Din 1970 - utilizarea MP cu pămсnuri rarea SmCo şi din 1980 –NdFEB
-1972 - inventarea şi implementarea Metodei de control vectorial al MCA
(Felix Blascke – Siemens)
-1979 – inventarea şi implementarea metodei reglare DTC (ABB)
-Din 1980 - utilizarea HTS (High Temperature Superconductabilty) pentru
ME
-Din 1990 - utilizarea materialelor magnetice cu memorie MSM

-Nikola Tesla (10.07.1856 – 7.01.1943) – inventatorul ME de CA

-Mikhail Dolivo-Dobrovolsky (2.01.1862 -15.11.1919)– inventatorul MA si

transformatorului trifazat

Este unul din fondatorii (alături de Nikola Tesla) a sistemelor electrice

trifazate.

La Expoziţia Internationala ElectroTechnica din 1891 a prezentat

transmiterea energiei electrice la o distanţa de 176 km.

Tot in 1891 el a creat transformatorul trifazat si MC cu rotorul

scurtcircuitat