Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
http://vimeo.com/43495972
4 1 / 44
1. Rolul şi funcţiile Acţionărilor Electrice
Funcţiile de bază AE
1. Asigură pornirea, frсnarea, reversarea mașinii de lucru
2. Menţinerea constantă (stabilizarea) mărimii prescrise (poziţie,
viteza, acceleraţie, cuplu, putere) în statică şi dinamică
3. Urmărirea anumitor obiecte sau a mărimilor de intrare
arbitrare
4. Funcţionarea conform unui program prescris
5. Funcţionarea cu selectarea regimului optimal (viteza maximă,
consum minim de energie)
6. Automatizarea proceselor tehnologice şi instalaţiilor
7. Majorarea productivităţii muncii şi asigurarea calităţii
produselor
11 5 / 44
1. Rolul şi funcţiile Acţionărilor Electrice
Funcţii auxiliare
12 6 / 44
1. Rolul şi funcţiile Acţionărilor Electrice
Priorităţile acţionărilor electrice:
Definiţia clasică AE
Acţionare electrică reprezintă un sistem
electromecanic format din convertor, motor
electric , transmisie mecanică, maşină de lucru şi
sistem de comandă cu scopul antrenării în mişcare
şi controlul acestei mişcări conform procesului
tehnologic sau a instalaţiei.
Legenda:
EE – energie electrică, EM – energie mecanică CS –
convertor static, ME – motor electric,
T – transmisie, ML – maşina de lucru UC –
unitate de comandă, R – regulator,
SM – sistem de măsurare
14 8 / 44
2. Definiţiile şi schemele stru turală ale AE
15 9 / 44
2. Definiţiile şi schemele stru turală ale AE
informaţionale,
intercorelate şi interconectate funcţional pentru
conversia eficientă a energiei electro-mecanice.
Spre deosebire de AE clasică, SEM moderne asigură fluxul
bidirecţional al energiei.
19 10 / 44
2. Definiţiile şi schemele stru turală ale AE
Mecanismul de trasmisie
are rolul de a transfera
energia mОcanТcă prТmТtă la
intrare spre maşТna de lucru
putсnd schimba sau nu
parametrii acesteia:
felul mТşcărТТ (rotaţТО,
translaţТО, contТnuă,
dТscontТnuă), sensul
mТşcărТТ, valoarea
parametrilor
(reducere, multiplicare)
25 15 / 44
3. Componentele AE
CS- convertor
static sОrvОştО pentru
corelarea
parametrilor motorului e
l
e
c
t
r
i
c c
i t
r
a
i
i
c
e
c
l
u
e
rОţОaua sau cu sursa de
alimentare
27 17 / 44
3. Componentele AE
Banda transportoare
mecanism bielo-manivelă
reductor
Mecanism Mecanism Mecanism
curea de ridicare-
transmisie pinion- surub-piulita
cremaliera coborire
28
18 / 44
3. Componentele AE
2
4
5 3
1 – semicuplă conducătoare
2 – semicuplă condusă
3 – excitaţie în c.c.
4 - inele de contact
5 - arbore conducător
Cuplaje şi frâne electromagnetice
6 – arbore condus 29 19 / 44
4. Clasificarea AE
Criterii de clasificare AE
Transmie mecanica
30 20 / 44
4. Clasificarea AE
32 21 / 44
4. Clasificarea AE
AcţТonărТ dО CC AcţТonărТ dО CA
DC-AC-DC DC-DC
AC-DC AC-DC-DC AC-DC-AC AC-AC DC-AC DC-DC-AC
Const.
NCC FCC
Variable
DC 33 22 / 44
DC
4. Clasificarea AE
Convertoare de
putere
A
Redresoare
comandate CA-CC –
alimentate de la reţeaua
mono – sau trifazată, furnizсnd la ieşire o tensiune continuă
variabilă
Choppere sau convertoare CC–CC – realizează conversia
unei tensiuni continue, de valoare fixă, într-o tensiune
continuă, variabilă şi controlabilă.
Invertoare sau convertoare CC-CA – furnizează tensiune şi
curent alternativ de amplitudine, frecvenţă şi fază variabile.
Variatoare de tensiune alternativa (softstarter) AC-AC –
pentru reglarea tensiunii de alimetare a MCA
34 23 / 44
4. Clasificarea AE
35 24 / 44
4. Clasificarea AE
Nereglabil
Reglabil De
urmărire
Programabil
Adaptiv
De poziţionare
36 25 / 44
4. Clasificarea AE
1. Fiabilitatea
2. Precizie
3. Rapiditate
4. Calitatea proceselor dinamice
5. Eficienta energetica
6. Compatibilitatea SAE cu sistemele de
alimentare si cele informaţionale
7. Eficienţa economică
40 29 / 44
5. Performanţe ale AE
I m
a
n
x
d i
i m
c ă
T
e
e
n
P si
u u
n
t
e
e a
r m
e a
x
a i
m
ă Valoare 300 kW
i
n 900 V
t
r
a
r
e
T e
e ş
n i
s r
i e
u
n C
e u
a r
e
d n
e t
u
i l
v
m e
a n
x ţ
i a
m
d
d e
e
c
i o
e m
ş a
i n
r d
e ă
F T
r e
e n
c s
i u
u n
n e
e a
a
d
d e
e
b
i o
e r
ş d
i Dim
r e
n
e si
u
T n
il
e
e
n m
s o
d
i
u r
l e
u c
l u
u p
i e
d r
e a
p r
u e
t
e
r
e
Eficienţă energetică
M
a
şi economică
s
a
T
e
r
m
e
n
d
e
5 ÷780 V
până la 500 A
până la 8 kHz
5 – 900 V
18 – 35 V
730x330x320 mm
45,2 kg
12-14 luni
45 31 / 44
6. Domenii de utilizare AE
1. Industria tehnologica: actionarea pompelor
piston (1-10MW)
2. Industria constructoare de masini: actionarea
robotica (1-5kW)
3. Încalzire si aer conditionat (0,1-5kW): compresoare,
compresoare (>10MW)
5. Industria metalurgica, celulozei si a hartiei: masini
Vanzarile in crestere:
datorita dezvoltarii rapide a tehnicii de calcul si introducerii
acesteia in comanda masinilor electrice)
datorita dezvoltarii electronicii de putere
O mare varietate a puterii si vitezei: viteze mici la puteri mari si invers
Evolutia actionarilor de c.a. pe piata mondiala
49 34 / 44
6. Domenii de utilizare AE
Sisteme de propulsie
ABB Azipod Propulsion
50 35 / 44
6. Domenii de utilizare AE
AE pentru automatizări
51 36 / 44
6. Domenii de utilizare AE
AE electrocasnice
52 37 / 44
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
1. Utilizarea ME cu noi materiale (magneţi permanenţi) şi construcţii
(motoare cu reluctanţa variabilă)
2. Utilizarea ME cu eficienţa energetică majorată conform
standardelor IE2 şi IE3, Premium IE4.
3. Dezvoltarea electronicii de putere (tranzistoare IGBT
frecvenţă înaltă şi pierderi mici de comutaţie)
4. Dezvoltarea microelectronicii şi implementarea algoritmilor
intelectuali de comandă (logica fuzzy, algoritmi neuronali şi
genetici etc)
5. Implementarea noilor principii de reglare ale maşinilor de
curent alternativ (Vector Drive, Direct Torque Control -
controlul direct al cuplului)
6. Implementarea sistemelor de control digitale cu flexibilitatea
înaltă şi fără modificare hardware.
7. Conexiunea AE individuale prin reţele industriale CAN şi
crearea sistemelor integrate
8. Utilizarea tehnologiilor informaţionale pentru controlul Hi-Wi şi
GSM a sistemelor de acţionare
53
9. Sisteme direct drive 38 / 44
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
Orice tip
Orice putere
Flexibilitatea conexiunii
MultТplО ПuncţТТ
PrОţ accОsТbТl
58 40 / 44
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
Întrerupator
automat PC
e
c
Sistem de t D Modul de comunicare
Claviatura
acţionare cu o T
metode noi r C
de D
comanda r
i INTERBUS CAN, LECOM
v PROFIBUS
e
V
Filtru
Panou de
Modul functionabil
control
RFI Filtru
Convertor de frecvenţă
Module de extensie Reostat de frînare
Filtru
Motor
reductor
41 / 44
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
Microprocesoare generale şi microntrolere industriale
60 42 / 44
7. Tendinţe actuale de dezvoltare AE
Robotica (sisteme dedicate (integrate) – embeded systems)
Roboţii reprezintă sisteme dedicate electromecano-informationale
pentru realizarea unor operaţii asemănătorea celor facute de mсna omului, dar
cu o precizie şi cu o viteză cu mult mai mare. Realizarea miscării robotului
este imposibilă fără utilizarea acţionării electrice, ca fiind cea mai rapidă şi cea
mai precisă
Robot industrial Scuter Braţ-manipulator
tip Segway 43 / 44
PT cu
autobalans
are și 2 roți
paralele
8. Istoricul AE
1889 - Inventarea MA trifazate de Mihail Dolivo-Dobrovolsky
1901 - Inventarea maşinii sincrone cu rotor cilindric de C. Brown
Anii 1970 - impactul electronicii de putere asupra sistemelor de
reglare ME
Din 1970 - utilizarea MP cu pămсnuri rarea SmCo şi din 1980 – NdFEB
1972 - inventarea şi implementarea Metodei de control vectorial al MCA
(Felix Blascke – Siemens)
1979 – inventarea şi implementarea metodei reglare DTC (ABB)
Din 1980 - utilizarea HTS (High Temperature Superconductabilty)
pentru ME
Din 1990 - utilizarea materialelor magnetice cu memorie MSM
44 / 44