Sunteți pe pagina 1din 384

Petru ANDEA

Flaviu Mihai FRIGUR-ILIASA

Alexandru VASILIEVICI

APARATE I ECHIPAMENTE
ELECTRICE

CUPRINS
SIMBOLURI LITERARE UTILIZATE N SCHEMELE
INSTALAIILOR ELECTRICE .......................................................................... 8
LISTA ABREVIERILOR..................................................................................... 10
1. INTRODUCERE .............................................................................................. 11
2. PROCESE TERMICE...................................................................................... 15
2.1. NOIUNI GENERALE.............................................................................. 15
2.2. REPARTIIA TEMPERATURILOR. RELAII DE BAZ..................... 16
2.3. TRANSMISIA TERMIC ......................................................................... 20
2.3.1. Transmisia termic prin conducie.................................................... 20
2.3.2. Transmisia termic prin radiaie ....................................................... 21
2.3.3. Transmisia termic prin convecie.................................................... 21
2.3.4. Transmisia termic combinat .......................................................... 22
2.4. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM PERMANENT ................... 23
2.4.1. Repartiia temperaturilor n medii fr surse de cldur .................. 23
2.4.2. Repartiia temperaturilor n medii cu surse de cldur..................... 26
2.4.3. Repartiia temperaturilor n bobine................................................... 33
2.5. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM TRANZITORIU ................ 38
2.5.1. Ecuaia general a bilanului termic ................................................. 39
2.5.2. nclzirea unui conductor drept, de seciune constant n regim
de durat (RD).................................................................................. 41
2.5.3. Rcirea conductorului....................................................................... 45
2.5.4. nclzirea unui conductor n regim de scurt durat (RSD) ............ 46
2.5.5. nclzirea unui conductor n regim periodic intermitent (RPI) ........ 48
2.6. SOLICITRILE TERMICE ADMISIBILE ALE
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE ......................................................... 51
3. FORE ELECTRODINAMICE ..................................................................... 53
3.1. RELAII GENERALE DE CALCUL ....................................................... 53
3.1.1. Metoda de calcul bazat pe teorema lui Biot-Savart-Laplace......... 53
3.1.2. Metoda de calcul bazat pe teoremele forelor generalizate ............ 55
3.2. CALCULUL FORELOR ELECTRODINAMICE N REGIM
STAIONAR ............................................................................................. 56
3.2.1. Forele exercitate ntre dou conductoare filiforme drepte,
situate n acelai plan ....................................................................... 56
3.2.2. Forele exercitate ntre conductoare cu seciune transversal
2

finit, situate n acelai plan ............................................................. 62


3.2.3. Forele exercitate asupra unui conductor plasat n apropierea
unor perei din material feromagnetic .............................................. 64
3.2.4. Forele exercitate asupra spirelor bobinelor ..................................... 77
3.3. CALCULUL FORELOR ELECTRODINAMICE N REGIM
NESTAIONAR ........................................................................................ 79
3.3.1. Forele exercitate n cazul curenilor aperiodici ............................... 79
3.3.2. Forele exercitate n curent alternativ monofazat ............................. 80
3.3.3. Forele exercitate n curent alternativ trifazat................................... 82
3.4. STABILITATEA ELECTRODINAMIC A ECHIPAMENTELOR
ELECTRICE .............................................................................................. 88
4. ELECTROMAGNEI ..................................................................................... 89
4.1. DOMENII DE UTILIZARE. CLASIFICRI ............................................ 90
4.2. CONSIDERENTE ENERGETICE............................................................. 91
4.2.1. Lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet de curent
continuu............................................................................................ 92
4.2.2. Lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet de curent
alternativ........................................................................................... 93
4.3. CIRCUITUL MAGNETIC AL ELECTROMAGNEILOR...................... 94
4.3.1. Relaii de baz folosite n calculul circuitelor magnetice................. 95
4.3.2. Calculul circuitului magnetic al electromagneilor .......................... 98
4.4. CALCULUL FOREI DEZVOLTATE DE ELECTROMAGNEI......... 108
4.4.1. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent continuu... 108
4.4.2. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent
alternativ monofazat........................................................................111
4.4.3. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent
alternativ trifazat ............................................................................ 112
4.4.4. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent
alternativ monofazai, prevzui cu spir n scurtcircuit ............... 113
4.5. ACIONAREA ELECTROMAGNEILOR ........................................... 118
4.5.1. Caracteristicile statice i dinamice ................................................. 118
4.5.2. Regimul dinamic al electromagnetului........................................... 120
4.5.3. Modificarea timpului de acionare al electromagnetului ................ 123
5. CONTACTE ELECTRICE............................................................................ 125
5.1. GENERALITI. CLASIFICRI........................................................... 125
5.2. SUPRAFAA DE CONTACT.................................................................. 125
5.3. REZISTENA DE CONTACT I COMPONENTELE SALE .............. 127
5.3.1. Rezistena de striciune................................................................... 127
5.3.2. Rezistena pelicular....................................................................... 129
5.3.3. Dependena rezistenei de contact de fora de apsare ................... 129
5.3.4. nclzirea contactelor electrice ....................................................... 132
3

5.4. FORELE ELECTRODINAMICE N CONTACTELE ELECTRICE .. 133


5.4.1. Fore de repulsie ............................................................................. 133
5.4.2. Fore electrodinamice de atracie.................................................... 136
5.5. PROCESE PERTURBATOARE N CONTACTELE ELECTRICE ....... 141
5.5.1. Vibraia contactelor......................................................................... 142
5.5.2. Lipirea i sudarea contactelor ......................................................... 143
5.5.3. Migraia materialului la contacte.................................................... 144
5.5.4. Uzura contactelor............................................................................ 144
5.6. CONDIIILE DE FUNCIONARE ALE CONTACTELOR.................. 145
5.7. MATERIALE PENTRU CONTACTE ..................................................... 146
5.8. SOLUII CONSTRUCTIVE ................................................................... 147
5.8.1. Contacte fixe................................................................................... 147
5.8.2. Contacte de ntrerupere................................................................... 148
5.8.3. Contacte glisante (alunectoare)..................................................... 152
6. ARCUL ELECTRIC N ECHIPAMENTELE DE COMUTAIE ............ 153
6.1. FORMAREA ARCULUI.......................................................................... 153
6.2. DISTRIBUIA DENSITII DE CURENT I A TEMPERATURII
N ARCUL ELECTRIC ........................................................................... 156
6.3. ARCUL ELECTRIC DE CURENT CONTINUU .................................... 157
6.3.1. Caracteristicile statice..................................................................... 157
6.3.2. Caracteristicile dinamice ................................................................ 159
6.3.3. Condiiile de ardere stabil i nestabil ale arcului electric de
curent continuu............................................................................... 160
6.3.4. Modaliti de stingere a arcului electric.......................................... 162
6.4. ARCUL ELECTRIC DE CURENT ALTERNATIV................................. 164
6.4.1. Caracteristicile dinamice ale arcului electric.................................. 164
6.4.2. Modaliti de stingere a arcului electric.......................................... 165
6.4.3. Tensiunea de restabilire .................................................................. 166
6.4.4. ntreruperea arcului de curent alternativ n echipamentele de
comutaie ........................................................................................ 169
6.5. ENERGIA DEZVOLTAT N ARCUL ELECTRIC ............................... 171
6.6. PRINCIPII DE STINGERE I DISPOZITIVE (CAMERE) PENTRU
STINGEREA ARCULUI ELECTRIC ..................................................... 172
6.6.1. Principiul deion (perei reci) asociat cu suflajul magnetic ............. 172
6.6.2. Principiul efectului de electrod asociat cu efectul de ni............. 173
6.6.3. Principiul expandrii asociat cu jetul de lichid............................... 175
6.6.4. Principul jetului de gaz................................................................... 177
6.6.5. Principiul vidului avansat ............................................................... 179
6.6.6. Principiul materialelor granulate .................................................... 180
7. ECHIPAMENTE ELECTRICE NEUATOMATE....................................... 181
7.1. GENERALITI ..................................................................................... 181
7.2. SEPARATOARE DE JOAS TENSIUNE .............................................. 181
4

7.3. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE..................... 182


7.4. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE PACHET .............................. 183
7.5. INVERSOARE DE SENS........................................................................ 184
7.6. COMUTATOARE STEA - TRIUNGHI ................................................... 185
7.7. CONTROLERE........................................................................................ 187
8. ECHIPAMENTE CU LOGIC CABLAT ................................................ 191
8.1. ECHIPAMENTE ELECTRICE CU LOGIC CABLAT ...................... 191
8.2. FUNCIILE DE BAZ ALE RELEELOR DIN COMPONENA
SCHEMELOR DE COMAND ............................................................. 191
8.3. ECHIPAMENTE CU COMUTAIE STATIC....................................... 193
8.4. IMPLEMENTAREA ECHIPAMENTELOR DE COMAND CU
LOGIC CABLAT ............................................................................... 194
8.5. CONTACTOARE ELECTROMAGNETICE........................................... 197
8.5.1. Generaliti. Clasificri. Categorii de utilizare ............................... 197
8.5.2. Construcia contactoarelor electromagnetice.................................. 199
8.5.3. Cinematica contactoarelor .............................................................. 201
8.5.4. Comanda contactoarelor ................................................................. 204
8.6. CONTACTOARE STATICE .................................................................... 206
8.6.1. Generaliti. Teoria comutaiei statice. ........................................... 206
8.6.2. Contactoare statice de curent alternativ.......................................... 208
8.6.3. Contactoare statice de curent continuu........................................... 211
8.7. SIGURANE FUZIBILE......................................................................... 213
8.7.1. Generaliti. Clasificri................................................................... 213
8.7.2. Funcionarea siguranelor fuzibile .................................................. 214
8.7.3. Caracteristicile siguranelor fuzibile............................................... 218
8.7.4. Construcia siguranelor fuzibile .................................................... 219
8.7.5. Recomandri pentru determinarea calibrelor siguranelor
fuzibile............................................................................................ 223
8.7.6. Protecia selectiv........................................................................... 224
8.8. RELEE ELECTRICE DE PROTECIE................................................... 226
8.8.1. Generaliti. Clasificri. Caracteristici ........................................... 226
8.8.2. Relee termobimetalice .................................................................... 229
8.8.3. Relee electromagnetice................................................................... 234
8.8.4. Relee de inducie ............................................................................ 239
8.8.5. Relee de timp.................................................................................. 241
8.8.6. Relee miniaturizate......................................................................... 247
8.8.7. Relee electronice ............................................................................ 253
8.9. CONTACTOARE CU RELEE DE PROTECIE .................................... 255
8.9.1. Generaliti ..................................................................................... 255
8.9.2. Scheme electrice de comand i protecie ...................................... 255
8.9.3. Probleme de selectivitate a proteciilor........................................... 258
8.9.4. Utilizarea contactoarelor n schemele de conectare i comenzi .... 260
5

8.10. NTRERUPTOARE AUTOMATE......................................................... 266


8.10.1. Generaliti. Clasificri............................................................... 266
8.10.2. Elemente constructive ale ntreruptoarelor automate ................. 267
8.11. DECLANATOARE .............................................................................. 270
8.11.1.Generaliti. Clasificri................................................................ 270
8.11.2. Tipuri constructive de declanatoare .......................................... 271
8.12. NTRERUPTOARE AUTOMATE PREVZUTE CU
DECLANATOARE .............................................................................. 274
8.12.1. ntreruptoare automate de curent alternativ................................ 274
8.12.2. ntreruptoare automate de curent continuu................................. 280
9. ECHIPAMENTE ELECTRICE DE MEDIE TENSIUNE......................... 285
9.1. GENERALITI ..................................................................................... 285
9.2. SEPARATOARE DE MEDIE TENSIUNE .............................................. 286
9.2.1. Principalele variante constructive................................................... 286
9.2.2. Mecanisme de acionare ale separatoarelor .................................... 290
9.3. CONTACTOARE DE MEDIE TENSIUNE............................................. 292
9.3.1. Contactoare de medie tensiune cu suflaj magnetic......................... 292
9.3.2. Contactoare de medie tensiune n vid............................................. 293
9.4. NTRERUPTOARE DE MEDIE TENSIUNE ......................................... 293
9.4.1. ntreruptoare de medie tensiune cu ulei puin................................. 294
9.4.2. ntreruptoare de medie tensiune n vid ........................................... 298
9.4.3. Mecanisme de acionare ale ntreruptoarelor de medie tensiune... 300
9.5. SIGURANE FUZIBILE DE MEDIE (NALT) TENSIUNE ............. 303
10. ECHIPAMENTE ELECTRICE DE NALT TENSIUNE ...................... 309
10.1. GENERALITI.................................................................................. 309
10.2. SEPARATOARE DE NALT TENSIUNE......................................... 309
10.2.1. Tipuri constructive de separatoare de nalt tensiune ............... 310
10.2.2. Mecanisme de acionare a separatoarelor de nalt tensiune ... 315
10.3. NTRERUPTOARE DE NALT TENSIUNE.................................... 317
10.3.1. ntreruptoare cu ulei puin (IUP)............................................... 318
10.3.2. ntreruptoare cu hexafluorur de sulf (SF6).............................. 322
10.3.3. Mecanisme de acionare ale ntreruptoarelor de nalt
tensiune..................................................................................... 328
10.4. ECHIPAMENTE DE PROTECIE MPOTRIVA
SUPRATENSIUNILOR........................................................................ 333
10.4.1. Eclatoare ................................................................................... 334
10.4.2. Descrctoare............................................................................ 335
10.5. BOBINE DE REACTAN................................................................. 340
11. ECHIPAMENTE ELECTRICE CU LOGIC PROGRAMAT ............ 343
11.1. STRUCTURA UNUI ECHIPAMENT CU LOGIC
6

PROGRAMAT................................................................................... 343
11.2. COMPARAREA ECHIPAMENTELOR CU LOGICA CABLAT
(ELC) CU CELE CU LOGIC PROGRAMAT (ELP) ..................... 345
11.3. MODALITI DE REALIZARE A PROGRAMELOR PENTRU
ELP ....................................................................................................... 346
11.3.1. Prezentarea problemei tehnice n vederea programrii ............. 346
11.3.2. Modaliti de ntocmire a programelor ..................................... 347
11.3.3. Aplicaii i tipuri de programe................................................... 349
11.3.4. ntocmirea programului pentru realizarea pornirii automate
n stea - triunghi a unui motor asincron cu rotorul n
scurtcircuit ................................................................................ 355
12. MONITORIZAREA I TELECOMANDA ECHIPAMENTELOR
ELECTRICE ................................................................................................ 359
12.1. DEFINIII, GENERALITI.............................................................. 359
12.2. METODE DE MONITORIZARE - DIAGNOSTICARE ..................... 362
12.3. MONITORIZAREA NTRERUPTOARELOR DE NALT
TENSIUNE ........................................................................................... 363
12.3.1. Parametrii i tehnicile de diagnosticare a strii
ntreruptoarelor de nalt tensiune ............................................ 363
12.3.2. Semnale de prelucrat la un ntreruptor de nalt tensiune......... 366
12.3.3. Metode de diagnosticare a strii ntreruptoarelor ..................... 366
12.3.3.1. Diagnosticarea prin msurarea rezistenei de
contact ....................................................................... 366
12.3.3.2. Diagnosticarea contactului slbit............................... 367
12.3.4. Diagnosticarea acustic a defectelor mecanice......................... 369
12.3.4.1. Generaliti privind diagnosticarea acustic a
defectelor................................................................... 369
12.3.4.2. Monitorizarea serviciului efectuat ............................. 370
12.3.4.3. Aprecierea electroeroziunii contactelor
ntreruptorului ........................................................... 371
12.3.4.4. Estimarea uzurii uleiului electroizolant ..................... 374
12.3.4.5. Diagnosticarea dispozitivului de acionare MOP-1 ... 376
Anexa 2. SEMNE CONVENIONALE PENTRU INSTALAII
ELECTRICE ...................................................................................... 379
LISTA ABREVIERILOR................................................................................... 382
BIBLIOGRAFIE................................................................................................. 383

SIMBOLURI LITERARE UTILIZATE N


SCHEMELE INSTALAIILOR ELECTRICE
Nr.
crt.

Grupa de aparate sau


echipamente

Simbol

ntreruptoare

ntreruptoare auxiliare

Contactoare

Contactoare auxiliare

Dispozitive de protecie

Transformatoare de msur

Aparate de msur pentru


mrimi electrice

Avertizoare luminoase i
acustice

Condensatoare i bobine

10

Maini, transformatoare

Exemple
Separatoare, ntreruptoare de
putere, ntreruptoare automate,
echipamente pentru pornirea
automat etc.
Comutatoare, butoane de comand,
chei de comand i separaie, fie i
prize, contacte acionate de
parametrii neelectrici ca
microntreruptoare, limitatoare de
curs, presostate, termostate, relee
de curgere i de nivel etc.
Contactoare de putere
Contactoare (relee) de comand,
relee de timp etc.
Sigurane, declanatoare primare,
relee de protecie, relee
centrifugale, relee de gaze
(Bucholz) etc.
Transformatoare de curent, de
tensiune etc.
Ampermetre, voltmetre etc.
Avertizoare optice, relee de
semnalizare, contoare numerice,
sonerii, hupe, lmpi de semnalizare
etc.
Condensatoare, reactane inductive,
bobine de filtraj etc.
Generatoare, motoare, convertizoare, transformatoare, amplificatoare magnetice, maini
8

Nr.
crt.

Grupa de aparate sau


echipamente

Simbol

11

Redresoare

12

Semiconductoare

13

Rezistoare

14

Alte dispozitive de acionare

15

Dispozitive complexe

16

Elemente logice

17

Armturi mecanice diverse

Exemple
amplificatoare etc.
Instalaii i aparate redresoare
Semiconductoare comandate sau
necomandate etc.
Rezistoare de pornire, cu cmp, de
frnare, poteniometre, unturi etc.
Cuplaje i frne magnetice,
electromagnei de ridicare, robinete
electromagnetice, servomotoare
electrice etc.
Dispozitive complexe formate din
aparate specificate de la pct. 1 la 16.
De exemplu: instalaii ncrcare,
aparate de ncrcat acumulatoare,
instalaii de comand sau de apel,
amplificatoare electronice, precum
i toate prile instalaiilor care nu
sunt cuprinse n aparatele
specificate de la pct. 1 la 6
Elemente fundamentale ale
sistemelor de comutaie static
(TIMP", NICI")
Diverse robinete, vase de
condensaie sau separaie, filtre de
aer etc.

Observaie: Se admite i simbolizarea cu litere mari.

LISTA ABREVIERILOR
AEE
BIT
BJT
LEA
LES
TC
TT
LC
LP

aparate i echipamente electrice


bare de nalt tensiune
bare de joas tensiune
linie electric aerian
linie electric subteran
transformatoare de curent
transformatoare de tensiune
logic cablat
logic programat.

10

Capitolul 1

INTRODUCERE
Prin echipamente electrice (EE) se neleg, n general, dispozitivele sau
ansamblurile de dispozitive ntrebuinate pentru producerea, transformarea, transportul,
distribuia sau utilizarea energiei electrice. Echipamentele electrice se clasific astfel:
Echipamente electrice de comutaie - ansamblurile de dispozitive electromecanice
sau electrice cu ajutorul crora se stabilesc sau se ntrerup circuitele electrice.
Din punct de vedere structural EE de comutaie se mpart n dou mari categorii:
EE cu comutaie mecanic, ce au cel puin un element mobil pentru efectuarea
comutaiei. Ele pot fi neautomate, categorie din care fac parte: ntreruptoarele
i comutatoarele cu prghie, ntreruptoarele i comutatoarele pachet, butoane
de acionare, ntreruptoare basculante, separatoare, precum i automate, din
care amintim: contactoarele, ntreruptoarele de joas i nalt tensiune;
EE cu comutaie static, ce nu au componente n micare, iar conducia sau
ntreruperea sunt comandate electronic. n aceast categorie intr dispozitivele
semiconductoare ca diode, tiristoare, triacuri, tranzistoare de putere, conectate
conform unor scheme electrice.
Echipamente electrice de protecie (unele legate direct de cele de comutaie) cu
rolul de a proteja generatoarele electrice, liniile electrice, transformatoarele i
consumatorii mpotriva supracurenilor, scurtcircuitelor sau supratensiunilor. Din
aceast categorie fac parte siguranele fuzibile, releele de protecie, bobinele de
reactan i descrctoarele.
Echipamente electrice destinate proceselor de pornire i reglare a turaiei
mainilor electrice, din care amintim: rezistoare, reostate, bobine i amplificatoare
magnetice.
O imagine privind rolul funcional al EE n cadrul transferului de energie de
la surs la consumator se poate obine urmrind schema monofilar din fig.1.1.
Energia electric produs de generatorul GS se transmite prin transformatorul
T1 la barele de nalt tensiune (BIT), iar prin linii electrice aeriene LEA i staii de
transformare cobortoare de tensiune ajunge la barele de joas tensiune (BJT), de
unde se alimenteaz o serie de consumatori industriali (motoare M, instalaii de
for etc.). Pe acest traseu se afl urmtoarele echipamente de comutaie i protecie:
1. ntreruptoare de putere de nalt tensiune, destinate a stabili, suporta i ntrerupe
curenii nominali de funcionare i curenii de avarie, cum sunt cei de suprasarcin
i scurtcircuit. ntreruptoarele de putere au rol de comutaie i n acelai timp i
de protecie, provocnd deschiderea, n caz de avarie, sub aciunea declanatoarelor
alimentate de la transformatoarele de curent TC i de tensiune TT;
11

2. Separatoare de bare, destinate a nchide i deschide circuitele fr sarcin i care


n poziia deschis asigur o distan prescris, vizibil de ctre operator, ntre
elementul fix i cel mobil al separatorului. Prin aceste separatoare se dirijeaz
energia ctre barele colectoare BIT, BJT;
15 kV 15 kV
GS

7 15/220 kV
2
2
T1

TC

1
I

220 kV
2
2

TC

LEA 220 kV
20 kV
220/20 kV

11

1
5

BIT

20 kV
LEA 220 kV STAIE COBORTOARE LES 3
de TENSIUNE 220/20 kV 20 kV

TC

2 1 20/0,4 kV

0,4 kV
9

11

TC

M
U 12

TT
10

I
TC

11

Instalaie
de for

BJT

Fig.1.1. Schema monofilar simplificat a alimentrii consumatorilor.


3. Separatoare de linie, cu rolul de a conecta linia electric LEA la sistemul de bare;
4. Separatoare de secionare, cu rolul de a ntrerupe alimentarea unei linii n lipsa
sarcinii n pauza RAR a ntreruptorului;
5. Separatoare de scurtcircuitare i punere la pmnt, cu rolul funcional de a conecta o
linie la pmnt provocnd un scurtcircuit artificial sub aciunea unei comenzi
primite de la echipamentele de protecie;
6. Descrctoare electrice, care sunt echipamente de protecie mpotriva supratensiunilor atmosferice i de comutaie;
7. Bobine de reactan, ce constituie echipamente de protecie mpotriva curenilor
de scurtcircuit pe LEA avnd i rolul de a menine la o valoare rezonabil tensiunea
la bare n caz de scurtcircuit;
8. Sigurane fuzibile, cu rol de protecie mpotriva curenilor de scurtcircuit n
instalaiile de joas tensiune;
12

9. Contactoare electromagnetice, cu rol de a stabili, suporta i ntrerupe curenii


nominali, ca i curenii de suprasarcin. Se utilizeaz n special la alimentarea
de la reea a motoarelor electrice, permind un numr mare de manevre;
10. ntreruptoare automate de joas tensiune, cu rol de comutaie i protecie
mpotriva scurtcircuitelor, suprasarcinilor sau scderilor de tensiune n circuite
de for. Acionarea acestora n caz de avarie este comandat de declanatoare;
11. Relee de protecie mpotriva suprasarcinilor i scurtcircuitelor, alimentate direct
sau de la transformatoare de curent TC i care comand n caz de avarie
declanarea contactoarelor;
12. Relee de protecie mpotriva cderii tensiunii, alimentate direct sau de la
transformatoare de tensiune TT i care comand declanarea contactoarelor.
Aceste echipamente, prezentate n fig.1.1 nu epuizeaz varietatea de EE cu
comutaie mecanic, statice sau hibride care sunt folosite n instalaiile energetice
industriale, n schemele de pornire i reglare a turaiei motoarelor electrice, n schemele
de protecie prin relee sau automatizri industriale, dar constituie categoriile cele
mai reprezentative de EE ce vor fi tratate n cadrul cursului.
Principalii parametri ai EE sunt:
tensiunea nominal Un, exprimat n [V ] sau [kV ], ce reprezint valoarea
efectiv a tensiunii la care se dimensioneaz izolaia echipamentului i la care
echipamentul funcioneaz un timp ndelungat;
curentul nominal In , exprimat n [A] sau [kA] , ce reprezint valoarea efectiv
a curentului care poate circula prin cile de curent fr s se depeasc valorile
admisibile ale nclzirii;
curentul de stabilitate termic, Ist, exprimat n [kA], ce reprezint valoarea
efectiv a celui mai mare curent de scurtcircuit pe care l poate suporta
echipamentul un anumit timp determinat, fr ca nclzirea cilor de curent i
contactelor s depeasc valoarea admisibil;
curentul de stabilitate dinamic, iad, exprimat n [kA], ce reprezint valoarea
amplitudinii celui mai mare curent de scurtcircuit pe care l poate suporta
echipamentul un anumit timp determinat, fr a se produce deteriorri
mecanice sub aciunea forelor electrodinamice;
frecvena de conectare fc, ce reprezint numrul maxim de conectri pe care l
poate suporta echipamentul ntr-un interval de timp;
temperatura mediului ambiant a [grd] , ce reprezint valoarea maxim admis
a temperaturii mediului ambiant n care funcioneaz echipamentul;
gradul de protecie IPabc, simbolizat prin trei cifre, a, b, i c, care se refer la
protecia personalului mpotriva atingerii pieselor sub tensiune, la protecia
mpotriva ptrunderii corpurilor solide i a apei, precum i la protecia mpotriva
deteriorrii cauzate de lovituri.
Principalele subansamble ale EE sunt supuse urmtoarelor solicitri:
solicitri mecanice, determinate de forele electrodinamice ce se manifest
ntre conductoarele parcurse de curent i a cror valori devin importante n
cazul curenilor de scurtcircuit;
13

solicitri termice, determinate de trecerea curentului prin cile de curent, de

aciunea arcului electric ce apare ntre contacte n procesele de comutaie,


precum i de pierderile n circuitele feromagnetice;
solicitri chimice, determinate de agresivitatea mediului ambiant, respectiv a
celui de lucru, avnd drept consecin coroziunea prilor constructive ale EE,
n principal a contactelor electrice;
solicitri electrice ale izolaiei, determinate de prezena tensiunii i care impun
asigurarea unor distane minime ntre conductoarele cilor de curent, precum
i ntre acestea i mas.
Se mai face observaia c n EE aceste solicitri acioneaz de regul combinat,
supunnd diferitele subansambluri unor solicitri complexe.
Prezenta lucrare se adreseaz studenilor Facultii de Electrotehnic i
Electroenergetic din Universitatea POLITEHNICA Timioara ce urmeaz cursul
de Echipamente electrice.
Partea teoretic a cursului se refer la fenomenele de baz ce apar n EE, cum
sunt procesele termice, forele electrodinamice i cele electromagnetice, arcul
electric .a.
Lucrarea asigur o bun legtur ntre partea teoretic i cea aplicativ, de
construcie i folosire a principalelor tipuri de echipamente electrice, ca i utilizarea
acestora n sisteme integrate, de automatizare i protecie. Monitorizarea aparatelor
electrice, telecomanda acestora, automatizarea i protecia n care se face uz de
logic programat, sunt capitole dintre cele mai moderne prezentate astfel nct s
fie uor nsuite i aplicate.

14

Capitolul 2

PROCESE TERMICE
2.1. NOIUNI GENERALE
n echipamentele electrice se dezvolt necontenit cldur n virtutea transformrii unei pri din energia electromagnetic n energie termic.
Sursele principale de cldur sunt prile active: conductoarele parcurse de
curentul electric i miezurile de fier strbtute de un flux magnetic variabil n timp.
De asemenea, o surs important de cldur o reprezint arcul electric ce apare ntre
piesele de contact deschise. Mai pot lua natere nclziri suplimentare determinate
de pierderile dielectrice n materialele izolante produse de aciunea cmpului electric.
Restul elementelor echipamentului, care nu sunt surse de cldur, se pot nclzi
puternic pe calea propagrii termice de la un corp la altul.
Spre exemplificare, n fig.2.1 se prezint schia unui contactor electromagnetic
ce are marcate principalele componente n care se dezvolt cldura.

Fig.2.1. Sursele de
cldur ntr-un
contactor
electromagnetic

S-au notat cu 1, 3 - cile de curent, n care se dezvolt cldura prin efect Joule;
2 - camera de stingere, n care se dezvolt arcul electric; 4 - bornele echipamentului
n care cldura se dezvolt prin efect Joule; 5, 7 - miezurile magnetice, care se nclzesc
datorit curenilor turbionari i fenomenului de histerezis; 6 - bobina de excitaie n
care se dezvolt cldur prin efect Joule i contactele electrice 8, n care, n poziia
nchis, cldura se dezvolt prin efect Joule. Carcasa echipamentului, resoartele,
izolaiile etc. se nclzesc la rndul lor pe calea propagrii cldurii de la aceste surse.
Cldura dezvoltat n echipamentele electrice face ca temperaturile diferitelor
pri ale acestora s creasc pn la o valoare staionar, corespunztoare
regimului permanent, cnd ntreaga cldur produs se cedeaz mediului ambiant.
Pentru a se garanta o funcionare de lung durat a EE, sub aspectul solicitrilor
termice, standardele impun, n funcie de materialele utilizate i condiiile de
15

exploatare, anumite limite maxim admisibile pentru temperaturile din regimul


permanent (staionar).
Diferena dintre temperatura corpului () i temperatura mediului ambiant
(a) se definete ca supratemperatura sau nclzirea corpului i se noteaz cu :
= a = T Ta [C], [K], [grd]
(2.1)
n care i a se msoar n grade Celsius, iar T i Ta n grade Kelvin. nclzirea,
fiind o diferen de temperaturi, se msoar de asemenea n grade [C].
n regim permanent (staionar) relaia (2.1) devine:
s = s a
(2.2)
unde a i s sunt nclzirea, respectiv temperatura n regim staionar.
nclzirea pe care o atinge fiecare parte a echipamentului depinde de regimul
de funcionare ca i de temperatura mediului ambiant. Valorile temperaturii mediului
ambiant sunt date n standarde. Valorile temperaturilor maxim admisibile atinse de
echipament n regimul de funcionare normal sau de avarie depind de materialele
folosite n construcia sa i sunt date n standarde. Puterea dezvoltat de un echipament
electric este limitat de supratemperaturile maxim admisibile n diferitele lui pri.
Verificarea supratemperaturii limit admis se va face asupra: cilor de curent, izolaiei
electrice, elementelor elastice i contactelor.
Pentru ca puterea echipamentului s fie ct mai mare fr ca nclzirea s
depeasc limitele admise de standarde este necesar ca disiparea cldurii ctre
mediul ambiant s fie ct mai activ. Condiiile de disipare a cldurii degajate ntrun echipament electric reprezint unul din criteriile fundamentale de dimensionare a
echipamentelor.
Studiul solicitrilor termice ale echipamentelor electrice se efectueaz n
scopul determinrii prin calcul a nclzirii diferitelor pri ale echipamentului, la un
anumit regim de funcionare.

2.2. REPARTIIA TEMPERATURILOR.


RELAII DE BAZ
Matematic, repartiia temperaturilor ntr-un corp este o funcie de spaiu i timp,
adic:
= f(x,y,z,t)
(2.3)
Pentru un anumit timp se obine o repartiie spaial bine determinat:
= f(x,y,z)
(2.4)
care se definete drept cmp de temperatur. Deoarece temperatura este o mrime
care poate fi caracterizat, ntr-un sistem de uniti date, printr-un singur numr, cmpul
de temperaturi este un cmp scalar. Totalitatea punctelor cu aceeai temperatur
ntr-un astfel de cmp spaial formeaz o suprafa izoterm sau suprafa de nivel.
Pentru a ajunge de la o izoterm la o alt izoterm pe drumul cel mai scurt se utilizeaz
vectorul grad :
16

grad =

i +
j+
k
x
y
z

[grd / m]

(2.5)

Direciile grad n fiecare punct sunt perpendiculare pe suprafeele izoterme


ce conin acel punct.
Se definete drept cdere de temperatur () valoarea negativ a gradientului
de temperatur:
= - grad
(2.6)
Principala surs de cldur n EE o constituie efectul electrocaloric n conductoarele parcurse de curent. Puterea specific p [W/m3], cedat n unitatea de volum a
conductorului, n procesul de conducie electric, este dat de produsul scalar dintre
intensitatea cmpului electricE [V/m] i densitatea de curent j [A/m2]:
p = E j [W/m3]
(2.7)
reprezentnd forma local a legii lui Joule, sau innd seama de legea lui Ohm,
j = E i = -1 :
p = j2
(2.8)
n care [S/m] i [m] sunt conductivitatea, respectiv rezistivitatea materialului.
n ntregul volum V strbtut de curent, puterea P cedat prin acest efect
electrocaloric ireversibil este (forma integral a legii transformrii energiei):
P = E j dV = E j A dl = E i dl = u i = R i2 [W]
v

(2.9)

n relaia (2.9) s-au notat cu A - aria seciunii transversale a conductorului, cu


u - tensiunea n lungul conductorului, R - rezistena electric i i - curentul prin conductor.
Cldura dezvoltat ntr-un timp dt se scrie:
dQ = P dt [J]

(2.10)

Puterea definit prin relaia (2.9) se poate scrie conform relaiei (2.10) sub forma:
dQ
2
P=
= R i
[W ]
(2.11)
dt
i se definete ca flux termic, reprezentnd transportul cantitii de cldur dQ n
unitatea de timp.
Raportnd fluxul termic la unitatea de suprafa se obine densitatea fluxului
termic (q):
dP
2
q=
[W / m ]
(2.12)
dA
Pentru un flux termic omogen, adic un flux care are aceiai valoare n toate
punctele suprafeei, rezult:
P
2
q=
[W / m ]
(2.13)
A
17

n cazul general, la flux termic staionar, funcia q = f(x, y, z) reprezint un


cmp vectorial n spaiu, care indic sensul de propagare a cldurii. Legtura dintre
acest cmp i vectorul grad s-a obinut pe cale empiric, determinndu-se
experimental o legtur liniar de forma:
q = grad
(2.14)
Din relaia (2.14) rezult c densitatea fluxului termic este proporional cu
cderea de temperatur, direciile ambelor mrimi fiind identice. Aadar, propagarea
cldurii se face perpendicular pe izoterme. Constanta de proporionalitate [W/mgrd]
se numete conductivitatea termic i caracterizeaz nsuirea substanelor de a conduce
cldura. Pentru un mediu izotrop i omogen este constant n orice direcie i n
orice punct al corpului. n general depinde de temperatur, dar deoarece aceast
dependen nu este important, n majoritatea aplicaiilor considerm o constant.
ntr-un corp anizotrop depinde de direcie, astfel nct ntr-un sistem de axe
carteziene x, y, i z reprezint conductivitile termice dup direcia axelor x, y i
z. n acest caz se pot scrie relaiile:
q x = x

; q y = y
; q z = z
x
y
z

(2.15)

iar relaia (2.14) devine:


q = q x i + q y j + q z k = x
i+ y
j + z
k
x
y
z

(2.16)

Deoarece divergena acestui vector reprezint o msur pentru sursa caloric


n unitatea de volum p, (definit prin relaia 2.8) se calculeaz:
div q = q = p

(2.17)

unde:
=

j+
k
i +
z
y
x

(2.18)

Rezult astfel:
2
2
2




q = x
+ y
+ z
=p
2
2
2

x
y
z

(2.19)

obinndu-se astfel o prim form a ecuaiei lui Poisson:


2


x2

+ y


y2

+ z


z2

+p = 0

(2.20)

n cazul corpurilor izotrope, caracterizate prin x = y = z = se obine a


doua form a ecuaiei lui Poisson:
18

p
=0

(2.21)

Deoarece n cazul corpurilor cu seciune circular sunt preferate coordonatele


cilindrice i pe baza relaiilor existente ntre coordonatele carteziene i cilindrice:
x = r cos ;
y = r sin ;
z=z
(2.22)
se obine cea de-a treia form a ecuaiei lui Poisson
2

1 1 p
+
+

+
+ =0
r 2 r r r 2 2 z 2

(2.23)

Laplace a studiat cazurile corpurilor fr surse interne de cldur (p = 0)


stabilind relaiile de mai jos, ce se pot obine prin particularizarea relaiilor lui Poisson
i care poart denumirea de ecuaiile lui Laplace. Astfel, pentru corpuri anizotrope:
2

+ y

x2


y2

+ z


z2

=0

(2.24)

respectiv pentru corpurile izotrope:


2


x2


y2


z2

=0

(2.25)

i n coordonate cilindrice:
2

1
1 2 2
=0
+
+

+
2
2
2
2
r r
r
r
z

(2.26)

Dac distribuia temperaturii n corp nu este staionar se poate aplica ecuaia


general diferenial a conduciei termice nestaionare, determinat de Fourier pe
baza legii conservrii energiei:
2 2 2

= a
+
+
x2 y 2 z2
t

(2.27)

unde:
a=

c d

[m2/s]

(2.28)

se numete difuzivitate termic i caracterizeaz ineria termic a corpurilor. n relaia


(2.28), c [Ws/kggrd] este cldura specific masic i d [kg/m3] este densitatea
corpului. Se observ c n regim termic staionar ecuaia general a conduciei termice
(2.27) se reduce la ecuaia lui Laplace (2.25).
19

2.3. TRANSMISIA TERMIC


Determinarea cmpului de temperatur n interiorul unui corp este n majoritatea
cazurilor posibil pe baza ecuaiilor lui Poisson sau Laplace i a condiiilor de limit.
Dac o parte din suprafaa corpului se afl n contact cu un gaz sau lichid ce are o
alt temperatur, atunci ntre corp i mediu apare un schimb de cldur. Cu ct
diferena de temperatur este mai mare, cu att transmisia termic este mai intens.
Din momentul n care cantitatea de cldur produs devine egal cu cantitatea de
cldur disipat n exterior, se stabilete regimul permanent (sau staionar). Transmisia
cldurii se face prin conducie, prin radiaie i prin convecie. Pentru un echipament
electric, cele trei moduri de transmisie a cldurii au loc n general simultan,
predominnd ns convecia i radiaia.

2.3.1. Transmisia termic prin conducie


Este fenomenul propagrii cldurii prin masa corpurilor solide, lichide sau
gazoase, sau ntre aceste corpuri aflate n contact, provocndu-se nivelarea energiei
cinetice a moleculelor.

Fig.2.2. Explicativ la
modul de propagare a
cldurii

Pentru a determina relaiile ce caracterizeaz acest regim de transmisie a cldurii,


se reprezint n fig.2.2 propagarea prin conducie a cldurii printr-o suprafa elementar de arie dA , ntre dou suprafee izoterme, dup direcia versorului normalei
la izotermn. Se observ c vectorulq are sens contrar cu versoruln, propagarea
cldurii avnd loc de la suprafaa cu temperatur mai mare ( + d) la suprafaa cu
temperatura mai mic (). n aceste condiii conform relaiei (2.14) se scrie:
d
q = grad =
n
(2.29)
dn
iar pe baza relaiilor (2.11) i (2.12):
2

dP
d Q
n =
n
dA
dA dt
Din relaiile (2.29) i (2.30) avem:
d
2
d Q =
dA dt
dn
q=

(2.30)

(2.31)
20

Prin integrarea relaiei (2.31) se obine cldura total ce se transmite prin conducie
printr-o arie A ntr-un timp t.

2.3.2. Transmisia termic prin radiaie


Densitatea fluxului termic prin radiaie (qr) se poate exprima sub forma:
qr = r (c a ) = r (Tc Ta ) = r [ W / m2 ]

(2.32)

unde r [ W/m2grd ] reprezint transmisivitatea termic prin radiaie. Lund n


considerare legea radiaiei a lui Stefan - Boltzman dup care:
T 4 T 4
qr = C0 c a
100
100

(2.33)

rezult c:
4

T
Tc

a
100
100
r = C0
Tc Ta

[ W / m2 grd]

(2.34)

n care:
C0 = 5.77 W/m2grd4 coeficientul de radiaie al corpului absolut negru;
coeficientul de radiaie sau absorbie al corpului;
c, Tc temperatura corpului n [C] respectiv [K];
a, Ta temperatura mediului ambiant n [C] respectiv [K].
Coeficientul de radiaie al corpului se d n tabele, n funcie de aspectul i
culoarea suprafeei. Vopsirea mat i nchis favorizeaz cedarea de cldur prin
radiaie.
Cldur total transmis prin radiaie de un corp mediului ambiant este:
Qr = r S (c a ) t [J]
(2.35)
n care S este suprafaa de radiaie (numai suprafaa care radiaz n spaiul liber, care
este mai mic dect suprafaa total n cazul carcaselor ondulate).

2.3.3. Transmisia termic prin convecie


Se bazeaz pe schimbul de cldur ntre suprafaa unui corp i mediul fluid
cu care se afl n contact.
Densitatea fluxului termic prin convecie se calculeaz:
qc = c ( c a ) = c (Tc Ta ) = c [ W / m 2 ]
(2.36)
2
unde c [W/m grd] reprezint transmisivitatea termic prin conducie i convecie.
care depinde de mai muli factori: temperatura corpului, cea a mediului fluid, felul
fluidului, forma, dimensiunea i orientarea suprafeei care cedeaz cldura, natura
21

acestei suprafee etc. i se d n tabele. De aceea, prin vopsirea i prelucrarea adecvat a


prilor echipamentelor care se nclzesc se amelioreaz condiiile de rcire.
Cldura total transmis de un corp mediului ambiant, prin convecie (n care
se include i conducia) este:
Q c = c S ( c a ) t

[J]

(2.37)

n care S este suprafaa de convecie.

2.3.4. Transmisia termic combinat


Schimbul real de cldur are loc prin radiaie, convecie i conducie, aceasta
din urm avnd un rol mic n rcirea unui echipament electric. Densitatea fluxului
termic global este:
q = qr + qc = r ( c a ) + c ( c a ) =
[ W / m2 ]

= ( r + c ) ( c a ) = ( c a )

(2.38)

unde [ W/m2grd ] este transmisivitatea termic rezultant. Dac radiaia i convecia


se refer la aceiai suprafa de cedare a cldurii (S) cantitatea total de cldur disipat
este:
Q = S ( c a ) t [J]
(2.39)
Aplicaia 2.1. Se consider un echipament care cedeaz cldur mediului
ambiant prin conducie, convecie i radiaie. n echipament se dezvolt un flux termic
P = 900 W. Temperatura suprafeei echipamentului este c = 95 C,
transmisivitatea termic prin convecie i conducie este c = 6 W/m2grd, suprafaa de
cedare a cldurii S = 0,8 m2, transmisivitatea termic prin radiaie este r = 11
W/m2grd. Se cere temperatura mediului ambiant.
Rezolvare
Pe baza relaiei (2.39) avem:
P=

Q
= S (c a ) [ W ]
t

de unde:
a = c

P
S

[W ]

Pe baza relaiei (2.38) avem:


2

= c + r = 6 + 11 = 17 [ W / m grd]
c = 95

900
= 28,82 C
17 0,8
22

2.4. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM


PERMANENT
n regim permanent ntreaga cantitate de cldur ce se dezvolt n echipament
se cedeaz mediului ambiant, temperatura echipamentului fiind constant n timp i
avnd valoarea S. Cum echipamentul este un corp neomogen, temperaturile
constante sunt diferite n diversele puncte ale echipamentului. Determinm
repartiia spaial a acestor temperaturi, deci cmpul de temperatur, n cteva
cazuri frecvent ntlnite n echipamentele electrice.

2.4.1. Repartiia temperaturilor n medii fr surse de


cldur
Cazul pereilor plani paraleli
Considerm un perete plan paralel (fig.2.3) de grosime , aflat n contact n
stnga cu un fluid cu o temperatur mare i n dreapta cu un fluid cu temperatur
mai mic (ex. mediul ambiant). ntre fluide i perete are loc un schimb de cldur
prin transmisie termic combinat (1 , respectiv 2) astfel nct temperaturile pe
marginile peretelui sunt 1 i 2. Admind c peretele nu are surse interne de cldur
(p = 0), c este omogen, avnd o conductivitate termic constant = ct., n ipoteza
transmiterii cldurii perpendicular pe perete (q este orientat dup x), determinm
repartiia temperaturilor n acest perete.

Fig.2.3. Cmpul de temperatur


ntr-un perete plan paralel, fr
surse interne de cldur

Din relaia lui Laplace (relaia 2.25) innd seama c q = qx i, rezult:


2

d
dx

= 0 , i prin integrri succesive:

d
= C1 ; = C1 x + C2
(2.40)
dx
ceea ce indic c legea de variaie a temperaturii este o dreapt. Relaia (2.14),
q = - grad , pentru cazul nostru se scrie:
23

q =

= 2 1 =
dx
x 2 x1

(2.41)

cu notaiile:
1 2 =
x2 x1 =

cderea de temperatur,
grosimea peretelui;

rezult:
=

q = Rt q

(2.42)

relaie ce poart denumirea de legea lui Ohm pentru transmiterea cldurii. S-a notat
cu R t = / rezistena termic.
Se face observaia c dac peretele ar fi constituit din mai multe straturi plan
paralele, cu rezistenele termice R t1, R t2,..., R t n , atunci:

= 1 + 2 + L + n = 1 + 2 + L + n
n
1 2

(2.43)

Aplicaia 2.2. Peretele unui cuptor electric este strbtut transversal de un flux
termic P = 1000 W. Peretele are form plan i este format din trei straturi diferite: material refractar cu grosimea 1 = 2 cm i conductivitatea termic 1 = 1,035 W/mgrd;
izolaia termic cu 2 = 3 cm i 2 = 0,14 W/mgrd i carcasa metalic avnd
3 = 2 cm i 3 = 45 W/mgrd. Suprafaa peretelui fiind S = 0,5 m2, se cere: a) cderea
de temperatur pe fiecare strat; b) conductivitatea termic echivalent.
Rezolvare
a) Cderea de temperatur pe fiecare strat va fi:
P
1000 2 10 2

1 = q 1 = 1 =

= 38,64 C
1 S 1
0,5
1,035
P
1000 3 10 2

2 = q 2 = 2 =

= 428,57 C
2 S 2
0,5
0,14

P
1000 2 10 2
3 = q 3 = 3 =

= 0,88 C
3 S 3
0,5
45

b) Conductivitatea termic echivalent se determin din condiia egalitii puterilor


transmise prin peretele format din cele trei straturi i un perete echivalent de
grosime = 1 + 2 + 3, avnd conductivitatea termic echivalent e:
1 2 3 1 + 2 + 3
+
+
=
1 2 3
e
24

rezultnd:
e =

1 + 2 + 3
2 10 2 + 3 10 2 + 2 10 2
= 0,299 W / m grd
=
2
2
2
1 2 3
2
10
3
10
2
10

+
+
+
+
1 2 3
45
1,035
0,14

Aplicaia 2.3. Peretele plan de azbociment al unei camere de stingere are


grosimea d = 5 mm i temperaturile de frontier 1 = 3000C i 2 = 50C. S se
calculeze densitatea fluxului termic q n perete n ipoteza c, sub puternica solicitare
caloric a arcului electric, conductivitatea termic a materialului peretelui variaz
liniar cu temperatura.
Pentru azbociment se cunosc 0 = 0,092 W/mgrd , r = 0,0012 grd-1.
Rezolvare.
Pentru determinarea densitii fluxului termic q ntr-un perete plan, cnd
conductivitatea termic a materialului peretelui este o funcie dat de temperatur
(t), se pleac de la ecuaia:
d
q = ()
,
dx
propagarea cldurii fcndu-se paralel cu axa Ox, care este perpendicular pe perete.
Integrnd n limitele grosimii peretelui d, se obine:

1 1
1 1

q = ( ) d =

() d = med
d
d
d

n care:
1
med =

() d

Dependena liniar a conductivitii termice cu temperatura are expresia:


() = a [1 + r ( a )]

i nlocuind se obine:

med =
n care am notat:

1
( 1 + 2 )
2

1 = a [1 + r ( 1 a )]
2 = a [1 + r (2 a )]
25

Relaia se utilizeaz n practic sub form mai simpl, considernd a = 0 i


a = 0 (conductivitatea termic la 0C):

+ 2

med = 0 1 + r 1
= 0 (1 + r med )
2

Densitatea fluxului termic se obine sub dou forme:


q=

1
( 2 )
(1 + 2 ) 1
2
d

+ 2 (1 2 )

q = 0 1 + r 1

2
d

Numeric obinem:
3000 + 40

med = 0,092 1 + 0,0012


= 0,26 W / m grd
2

q = 0,26

3000 + 40
5 10 3

= 154000 W / m2

Se menioneaz c n literatura de specialitate se gsesc puine indicaii privind


valorile pentru coeficientul de temperatur r al conductivitii termice.

2.4.2. Repartiia temperaturilor n medii cu surse de cldur


Un asemenea caz se ntlnete frecvent la conductoarele parcurse de curent
electric, n care se dezvolt cldur prin efect Joule. n aceste medii temperatura nu
mai este constant n aria seciunii transversale. Considerm c sursele de cldur
sunt uniform repartizate n masa conductorului, iar cantitatea de cldur dezvoltat
n unitatea de volum i unitatea de timp este egal cu p [W/m3]. nclzirea fiind n
regim permanent, considerm c temperatura de-a lungul conductorului este constant.
a) Cazul conductorului n form de band
Perei plani cu surse interne de cldur pot fi considerate: cile de curent sub
form de bare, bobinele n form plat i plcile electroizolante n care se dezvolt
pierderi dielectrice.
Considerm un conductor parcurs de curent, schiat n fig.2.4. Cmpul de temperatur se obine prin integrarea ecuaiei lui Poisson (2.21) care, n ipoteza c transferul
de cldur ctre mediul exterior se face numai dup direcia axei Ox, obine forma:
2

d
2

p
=0

(2.44)

dx
Prin integrare succesiv se obine:

26

d
p
= x + C1

dx

(2.45)
p x2
=
+ C1 x + C2
2
Cu condiiile de frontier x = 0 , = 1 ; x = , = 2 i x = xm , = m
rezult:
2
p
(2.46)
C 2 = 1 ;
C1 =
1
2

Fig.2.4. Explicativ pentru transmisia


termic prin perei plani, cu surse
interne de cldur

i ecuaia final este:


=

p

p
x2 +
1 2 x + 1
2

2

(2.47)

d
=0
iar temperatura maxim se obine la x = xm , cnd
dx x = xm
p
xm = C1

xm =
(1 2 )
2 p
i are valoarea:

(2.48)

p xm p
2
+
1
x m + 1
(2.49)
2

Repartiia temperaturii n funcie de x este prezentat n fig.2.4.


Pentru cazul particular cnd temperaturile celor dou suprafee sunt egale i
egale cu temperatura mediului ambiant, adic:
1 = 2 = a
(2.50)
se obine:
m =

xm =

,
2

m = a +

p
p
= a +
2 2
8

(2.51)
27

i legea de variaie a temperaturii este:


p
p
2
=
x +
x + a
(2.52)
2
2
Aplicaia 2.4. Un conductor de cupru sub form de band, cu aria seciunii
470 mm2 se nclzete cnd este parcurs de un curent electric. Dac pierderile
specifice n conductor sunt p = 0,2106 W/m3 (invariabile n timp) i rcirea acestuia
se face prin cele dou suprafee laterale mari ale benzii, se cere distribuia temperaturii
i valoarea temperaturii maxime. Se consider pe suprafeele mari ale plcii condiiile
de frontier: pentru x = 0 i x = 4 mm, 1 = 0C i se d = 385 W/mgrd.
Rezolvare
Legea de variaie a temperaturii este:
=

p
2
p
x2 +
1
x + a = 259,74 x 2 + 1,093 x [C]

p
max = a +
= 1,039 10 3 C
2 2

b) Cazul conductorului de seciune circular


Admind c propagarea cldurii se face radial (raza conductorului fiind mic
fa de lungimea sa) i fcnd abstracie de efectul de capt, ecuaia lui Poisson n
coordonate cilindrice (relaia 2.23) devine:
2

1 d p
+
+ =0
r dr
dr
2

(2.53)

Se pune problema determinrii repartiiei temperaturii n raport cu raza conductorului (fig.2.5). Considernd p = j2 = ct. ceea ce revine la a neglija variaia
rezistivitii cu temperatura i notnd K = p/, obinem:
2

1 d
+
+K = 0
r dr
dr
2

(2.54)

Notnd cu y = d / dr relaia devine:


dy 1
+ y +K = 0
dr r

(2.55)

Soluia acestei ecuaii difereniale este:


y=e

dr
r

dr

C1 K e
dr

(2.56)

28

Fig.2.5. Cmpul de temperatur ntr-un


conductor cilindric, cu p 0

Se poate scrie:
2
d 1
r C
r
= C1 K = 1 K

r
dr r
2
2

(2.57)

Integrnd se obine legea de variaie a temperaturii n raport cu raza sub forma:


2

= C1 ln r

p r
+ C2
4

(2.58)

Pentru determinarea constantelor de integrare se folosesc condiiile la limit


i anume: la r = 0, = max deci:
d
=0

dr r =0

i la r = r1, = 1. Din relaia (2.57) rezult:


C1 = 0

(2.59)

i din relaia (2.58) rezult:


C1 = 1 +

p r12
4

(2.60)

i ecuaia cmpului de temperatur este:


p
2
2
(r 1 r ) + 1
(2.61)
4
a crei lege de variaie este reprezentat n fig.2.5 (parabol de ordinul doi). Temperatura maxim se obine n axa conductorului (r = 0) i este:
=

max = 1 +

p 2
r1
4

(2.62)
29

respectiv nclzirea maxim a conductorului (ce corespunde cderii de temperatur


dintre ax i periferia conductorului):
p
2
= max =
r1
(2.63)
4
n cazul n care s-ar lua n considerare variaia rezistivitii cu temperatura sub forma:
= a (1 + r )
= 0 (1 + r )

(2.64)

unde a i 0 sunt rezistivitatea la temperatura mediului ambiant, respectiv la 0C


i r [1/grd] coeficientul de variaie al rezistivitii cu temperatura (considerat
constant), ecuaia (2.54) n care K nu mai este constant, este o ecuaie de tip Bessel
i soluiile se obin din rezolvarea ei. n cazul n care se consider i variaia lui r
cu temperatura se obin soluii i mai complicate.
Aplicaia 2.5. S de determine diferena valorilor temperaturilor dintre ax i
periferia conductorului pentru:
a) conductor de CrNi cu r1 = 0,5 mm; = 0,12102 W/mgrd; p = 8107 W/m3;
rezult din relaia (2.63) = 0,4166C;
b) bar din carbur de siliciu cu r1 = 5 mm; = 11,65 W/mgrd; p = 8107 W/m3;
rezult = 42,91C;
c) conductor de cupru cu r 1 = 10 mm; = 393 W/mgrd; = 1,810 -8 m,
j = 5 Amm-2; rezult = 0,0286C.
Se poate trage concluzia c n cazul conductoarelor de cupru, la densitile de
curent uzuale, n regim staionar, temperatura rmne practic constant n aria seciunii
transversale. Diferene sensibile de temperatur se obin numai n cazul conductoarelor
cu conductivitate termic relativ mic.
c) Cazul conductoarelor izolate
Un conductor izolat parcurs de un curent se nclzete avnd temperatura
maxim n axa conductorului ( max). Cum cderea de temperatur n seciunea
transversal a conductorului, dat n relaia (2.63) este neglijabil (vezi aplicaia 2.5),
se pune problema determinrii temperaturii de la suprafaa de separaie dintre
conductor i izolaie ( 1), aceasta fiind cea mai mare temperatur care solicit izolaia.
Cderea de temperatur n stratul de izolaie ( 1- 2) variaz dup o funcie logaritmic,
aa cum s-a stabilit pentru transmisia cldurii printr-un perete cilindric, conform
relaiei (2.49).
n fig.2.6 s-a prezentat cazul unui conductor cilindric de diametrul d, acoperit
cu un strat de izolaie de grosime (Dd)/2 i a crui lungime se consider l.
Acceptnd c densitatea fluxului termic q este orientat dup raz:
q = i

d
dr

(2.65)
30

fluxul termic P dezvoltat n conductor este:


P = qS

(2.66)

unde S este suprafaa de cedare a cldurii de la conductor la izolaie, situat la distana r


de ax:
d
(2.67)
P = i 2 r l
dr
de unde:
P
dr
(2.68)
d =

2 l i r
i prin integrare:
2

d =

2 i l

d/ 2

D/ 2

dr
r

(2.69)

rezult:
1 = 2 +

P
D
ln
2 i l
d

Conductor
2

(2.70)

izolaie
1

max r

dr

max
1

d
D

Fig.2.6. Conductor izolat de seciune circular


Dac temperatura mediului ambiant este a, cedarea cldurii de la suprafaa
exterioar a conductorului spre mediul ambiant se face conform relaiei generale a
transmisiei cldurii (2.38).
q = ( 2 a )
(2.71)
unde este transmisivitatea termic rezultant. Avem:
2 = a +

q
P
= a +

Sl

(2.72)
31

unde Sl = D l este suprafaa lateral de cedare a cldurii mediului ambiant, rezult:

2 = a +

P
D l

(2.73)

care introdus n relaia (2.70) ne conduce la:

1 = a +

P
P
D
+
ln
D l 2 i l
d

(2.74)

i dac lum n considerare relaia (2.62), temperatura maxim este:


max = a +

P
P
D
P
+
ln
+
D l 2 i l
d 4 c l

(2.75)

n fig.2.7 se prezint cazul unui conductor dreptunghiular de seciune AB,


cu grosimea izolaiei i lungimea l. Dac temperaturile pe cele dou suprafee
limit ale izolaiei sunt 1 i 2 , procednd ca i n cazul precedent, avem:
d
l 2 ( A + 2 x ) + 2 (B + 2 x )
dx
d
P = i
l 2 ( A + B ) + 8 x
dx
P
d =
dx
i l 2 ( A + B ) + 8 x

P = i

(2.76)

Fig.2.7. Conductor izolat cu seciune


dreptunghiular

Integrnd de la 2 la 1, respectiv de la x = la x = 0, cu notaiile:


2 (A + B ) + 8 x = u
8 dx = du

(2.77)

avem:
32

2( A +B )

2( A + B ) + 8

P
d = 8 i l

rezult:
1 2 =

du
u

P
2 (A + B ) + 8
ln
8 i l
2 (A + B )

P
4

1 2 +
ln l +

8 i l
A +B

(2.78)

(2.79)

i aproximnd
4
4

ln 1 +
,

A +B A +B

(2.80)

P
2 i l ( A + B)

(2.81)

rezult:
1 = 2+

i innd cont de (2.73), dac cedarea cldurii se face mediului ambiant:


1 = a +

P
P
+
[2 ( A + B) + 8 ] l 2 i l ( A + B)

(2.82)

Aplicaia 2.6. Un conductor cilindric dintr-un aliaj de oel cu nichel, cu


seciunea circular de diametru d1 = 2 cm, este parcurs de curent continuu I = 230
A. Conductorul fiind izolat electric cu un cilindru de ghetinax, cu dimensiunile d1 = 2
cm i d2 = 4 cm, s se calculeze cderile de temperatur n conductor i n stratul
dielectric pentru o lungime de l = 1 m.
Se dau: i = 0,23 W/mgrd, 0 = 13 W/mgrd, = 0,7710-6 m.
Soluie
Cderea de temperatur n conductor: 1 = 0,793C; cderea de temperatur n peretele izolant: 2 = 62,19C.

2.4.3. Repartiia temperaturilor n bobine


Caracteristic unei bobine este faptul c structura ei este neomogen. Aa cum
rezult din seciunea longitudinal din fig.2.8 o bobin este format din: conductoare
active, izolaia conductoarelor, izolaia dintre straturi, lacul de impregnare i carcasa
bobinei.
Fiecare din aceste elemente este caracterizat prin conductivitatea termic i
cldura specific proprie. Conductorul este sediul dezvoltrii de cldur prin efect
Joule, n timp ce izolaiile constituie medii fr surs de cldur. n curent alternativ,
33

n cazul n care bobina are miez de fier, acesta este un sediu al dezvoltrii de cldur
prin cureni turbionari i histerez magnetic. Din aceste motive, calculul cmpului
termic al bobinelor n regim permanent este posibil numai cu acceptarea unor ipoteze
simplificatoare. Ipotezele utilizate sunt urmtoarele:
bobina se consider un corp masiv (omogen), iar cldura se propag uniform n
ntreaga seciune, acceptndu-se deci p = ct.,
cldura se evacueaz din bobin numai prin suprafeele cilindrice laterale, deci
se admite c prin suprafeele frontale nu se disip cldur;
se consider o conductivitate termic medie m pentru materialul bobinei format
din conductoare i izolaie;
pe suprafeele cilindrice laterale admitem o transmisivitate termic medie.

Fig.2.8. Seciune longitudinal printr-o


bobin

Rezult c densitatea fluxului termicq este orientat n direcie radial. n


acest fel problema este analog matematic cu nclzirea unui conductor cilindric,
schimbndu-se numai condiiile de frontier.
Se pot ntlni dou situaii distincte:
a) cedarea cldurii se face att prin suprafaa cilindric exterioar (2r2l) ct i
pe suprafaa interioar (2r1l), situaie ntlnit n cazul bobinelor fr miez de
fier sau al bobinelor cu miez de fier alimentate n curent continuu;
b) cedarea cldurii se face numai prin suprafaa cilindric exterioar (2r2l),
situaie ntlnit n cazul bobinelor cu miez de fier alimentate n curent alternativ,
la care, din cauza curenilor turbionari i a pierderilor prin histerez, miezul
magnetic se nclzete i apare un flux termic suplimentar dirijat de la miez spre
nfurare.
Condiiile de frontier pentru cele dou cazuri fiind diferite, ele vor fi tratate
separat.
34

a) Cazul bobinelor fr miez de fier


n aceast situaie densitatea fluxului termic este orientat spre exteriorul i
interiorul bobinei. Rezult c temperatura maxim m se obine undeva n interiorul
bobinei (n dreptul razei rm). Cunoscnd temperaturile la suprafeele interioare i
exterioare (1 respectiv 2), ne propunem s determinm legea de variaie = f(r),
valoarea temperaturii maxime m i raza rm.
Se pornete de la ecuaia lui Poisson n coordonate polare:
2

1 d
p
+
+
=0
r dr m
dr

(2.83)

a crei soluie, conform (2.58) este:


2

= C1 ln r

p r
+ C2
4 m

(2.84)

Pentru determinarea constantelor de integrare se folosesc condiiile de frontier:


r = r1 , = 1 i r = r2 , = 2
care introduse n relaia (2.84), permit determinarea celor dou constante, sub forma:
C1 =

1
r
ln 2
r1

2
2

(r2 r1 ) (1 2 )
4 m

2
p r2

ln r2
C2 = 2 +

r
4 m
ln 2
r1

2
2

(r2 r1 ) (1 2 )
4 m

(2.85)

Pentru a determina raza rm i temperatura maxim m, se deriveaz relaia (2.84):


d C 1
pr
=

dr
r
2 m

(2.86)

i punnd condiia (d /dr) r=rm = 0 rezult:


C1 p rm
= 0 ; rm =

rm 2 m

2 C1 m
p

(2.87)

iar temperatura maxim:

m = C1 ln rm

2
p rm
+ C2
4 m

(2.88)

sau innd seama de (2.87):


m = C1 (ln rm 0,5) + C 2

(2.89)
35

Aadar, avnd constantele C1 i C2 determinate din relaia (2.85), cu ajutorul


relaiei (2.84) se poate determina distribuia radial a temperaturii (fig.2.9), iar cu
relaia (2.89) se determin temperatura maxim.

Fig.2.9. Cmpul de temperatur ntr-o


bobina fr miez de fier

b) Cazul bobinelor cu miez de fier alimentate n curent alternativ


n cazul bobinelor alimentate n curent alternativ, miezul feromagnetic constituie
o surs suplimentar de cldur important, din cauza curenilor turbionari care
circul n materialul miezului.
Datorit cldurii dezvoltate n miez, se consider c bobina poate ceda cldur
numai prin suprafaa ei exterioar, iar la limita dintre miez i bobin, temperatura 1
este temperatura maxim pentru bobin. Pentru bobina din fig.2.10 ne propunem s
gsim legea de variaie a temperaturii funcie de raz. n acest caz determinarea
constantelor de integrare din relaia (2.84) se va face cu urmtoarele condiii de
frontier: pentru r = r1, = 1 = max deci (d /dr) r=r1 = 0 i pentru r = r2, = 2.
Din relaia (2.86), pentru r = r1, rezult:
C1 p r1

=0 ;
r1 2 m

C1 =

p r1
2 m

(2.90)

care nlocuit n (2.84) determin:


2

C2 = 2

p r1
p r1
ln r2 +
2m
4m

(2.91)
36

n final, ecuaia nclzirii bobinei este dat de relaia:


2

= 2 +

p r1
r
p
2
2
ln +
(r2 r1 )
2 m
r2 4 m

(2.92)

a crei reprezentare este dat n fig.2.10.

Fig.2.10. Cmpul de temperatur ntr-o


bobin de c.a. cu miez de fier

Cderea de temperatur n direcia radial se obine introducnd n (2.92) pe


r = r1 i = 1 i notnd cu = 1 - 2, sub forma:
2

p r1
r
p
2
2
ln +
(r2 r1 )
2m
r2 4 m

(2.93)

Pentru utilizarea practic a relaiilor determinate, este necesar s se cunoasc


valoarea coeficientului m - conductivitatea termic medie. Se pot utiliza urmtoarele
relaii:
2 + 2b +
(2.94)
m = 1,48
2 2b
+
+

i
b
sau pentru conductor rotund:
m = 0,6 i

d
,
2
37

respectiv pentru conductor dreptunghiular:


m = i

A
B + 2

.
A + 2
2

unde este grosimea stratului de izolaie; b - grosimea echivalent a stratului dintre


conductoare umplut cu aer sau mas de impregnare; - grosimea izolaiei dintre
straturi; d - diametrul conductorului neizolat; A, B dimensiunile conductorului
dreptunghiular dup direcia axial, respectiv radial, i - conductivitatea termic a
materialului izolaiei; b - conductivitatea termic a masei de impregnare; - conductivitatea termic a izolaiei dintre straturi.
n final, se face observaia c n cazul n care cedarea cldurii se produce i
prin suprafeele frontale ale bobinei, aa cum se ntmpl n realitate, atunci distribuia
temperaturii pe nlimea bobinei va fi neuniform. Acest lucru se va evidenia
experimental printr-o lucrare de laborator n care se reprezint izotermele pentru o
bobin cu miez de fier alimentat succesiv n curent continuu i curent alternativ.
Aplicaia 2.7. Bobina de excitaie a unui electromagnet de curent continuu
are numrul de spire N = 10000. Conductorul bobinei are diametrul de d = 0,55
mm i grosimea stratului de izolaie = 2,510-3 mm. Cunoscndu-se i = 1710-2
W/mgrd; = 9 W/m2grad; = 210-8 m; h = 1110-2 m (nlimea bobinei);
D1 = 210-2 m (diametrul interior al bobinei); a = 35C; U = 48 V, s se determine: a)
grosimea bobinei; b) rezistena nfurrii; c) curentul i solenaia; d) legea de
variaie a temperaturii n bobin; e) temperatura la suprafaa exterioar a bobinei.
Soluie.
a) D2 - D = 27,75 mm; b) R = 89,586 ; c) I = 0,535 A; e) 2 = 53,57C.

2.5. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM


TRANZITORIU
n regim tranzitoriu cmpul de temperatur este funcie att de coordonatele
spaiale ct i de timp, = f(x, y, z, t). Cldura care se dezvolt contribuie la creterea
temperaturii corpului n timp, iar transmisia cldurii ctre mediul ambiant se face
combinat prin conducie, convecie i radiaie. Determinarea repartiiei temperaturilor
se poate face:
a) Conform teoriei clasice a nclzirii (ITC), n care caz se consider urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
corpul este omogen;
rezistena nu depinde de temperatur (R = ct.);
pierderile n unitatea de volum sunt constante (p = ct.);
transmisivitatea termic rezultant nu depinde de temperatur ( = ct.);
cldura specific nu depinde de temperatur (c = ct.);
temperatura mediului ambiant este constant (a = ct.).
38

b) Conform ipotezei teoriei clasice dezvoltate (ITCD), n care se consider c rezistivitatea (i deci pierderile) variaz liniar cu temperatura,
= a (1 + r )

(2.95)

celelalte ipoteze din ITC rmnnd valabile n ITCD. n cele ce urmeaz demonstraiile
se vor face n ITC, urmnd ca n ITCD s se prezinte cteva cazuri particulare sub
forma unor aplicaii.

2.5.1. Ecuaia general a bilanului termic


Multe din cazurile practice de regimuri tranzitorii pot fi reduse la cazul
conductorului drept de seciune constant, cu rcire natural sau forat cu ajutorul
unui jet de gaz sau de lichid.
Situndu-ne n ITC, se consider un conductor cilindric (fig.2.11) rectiliniu i
omogen de lungime infinit i cu diametrul suficient de mic pentru a putea aproxima
aceeai temperatur ntr-o seciune oarecare. Conductorul este parcurs de un curent
electric i, ce dezvolt o putere p n unitatea de volum. Se consider i efectul de capt,
la origine existnd o surs suplimentar de cldur. Temperatura mediului nefiind
constant de-a lungul conductorului, exist tendina de uniformizare a temperaturilor
prin conductivitate termic. Admitem c aceast transmitere a cldurii se face axial,
n direcia x , iar la suprafaa conductorului se cedeaz cldur mediului ambiant,
care are o temperatur constant. n aceste condiii, temperatura conductorului va fi
o funcie de lungimea axial i de timp, = f(x, t) .
Pentru stabilirea ecuaiei difereniale a nclzirii conductorului, se scrie conform
legii conservrii energiei, n elementul dx:
dQ 1 + dQ 2 = dQ 3 + dQ 4 + dQ 5

(2.96)

Fig.2.11. Determinarea ecuaiei generale a bilanului termic al unui


element de conductor dx
unde:
dQ1 este cantitatea de cldur dezvoltat n elementul de volum (Adx), n
timpul dt:
39

dQ1 = p A dx dt = j A dx dt

(2.97)

unde prin A s-a notat aria seciunii transversale;


dQ2 este cantitatea de cldur ce intr pe calea conduciei prin seciunea a de arie
A , n timpul dt, care conform (2.31) este:

dQ 2 = A

dt
x

(2.98)

dQ3 este cantitatea de cldur ce iese pe calea conduciei prin seciunea b de arie
A, n timpul dt, care conform (2.31) este:
dQ3 = A

+
dx dt
x
x

(2.99)

dQ4 este cantitatea de cldur cedat mediului ambiant prin suprafaa lateral, n
timpul dt, care conform (2.35) este:

dQ 4 = S ( a ) dt = l p ( a ) dx dt

(2.100)

unde prin lp s-a notat perimetrul seciunii transversale;


dQ5 este cantitatea de cldur nmagazinat n elementul infinitezimal, n timpul
dt i care se scrie:
dQ5 = c dM d = c d A

dx dt
t

(2.101)

unde c este cldura specific, dM = d A dx masa elementului i d densitatea


conductorului.
nlocuind n relaia (2.96) vom obine:
2

j A dx dt A


dt = A
dt A
dx dt +
2
x
x
x

+ l p ( a ) dx dt + c d A

dx dt
dt

i dup simplificri:
c d

lp

2 2
=
+ j
( a )
2
t
A
x

(2.102)

mprind cu c d i innd cont c difuzivitatea termic a = / c d s-a


definit prin relaia (2.28) se obine ecuaia diferenial cu derivate pariale a
transmisiei cldurii sub forma:
lp

2
j2
= a
+

( a )
2
t
c d c d A
x

(2.103)
40

Din aceast ecuaie se pot deduce relaiile particulare ce intervin n practic.


Astfel, de exemplu, n procesul de nclzire n regim staionar ( = s), temperatura
conductorului are o valoare bine determinat, independent de x i t

= 0 i din relaia (2.103) se obine:


=0;
dt

d x2

2
lp
j
(2.104)
=
s
c d c d A
unde s = s - a, sau:
2

s =

j A
I A l
A
=
=
2
lp

A lp l
p l

(2.105)

i cum R = l / A este rezistena electric; lp l = S suprafaa lateral de cedare a


cldurii i P = I2R fluxul termic, avem:
s =

P
S

(2.106)

2.5.2. nclzirea unui conductor drept, de seciune


constant n regim de durat (RD)
Pentru determinarea ecuaiei curbei de nclzire n regim de durat (RD), se
va neglija cderea de temperatur n masa conductorului (conducie termic nul) i
relaia (2.103) devine:
2

lp
d j
=

dt c d c d A

(2.107)

i cum d = d avem:
d =

2
lp
j
dt
dt
c d
c d A

(2.108)

i innd seama de relaiile (2.104), (2.105), (2.106) avem:


d =

P
S
dt
dt
c M
c M

(2.109)

sau:
P dt S dt = c M d

(2.110)

care este legea conservrii energiei, dup care diferena dintre cantitatea de cldur
dezvoltat ntr-un timp dt i cea evacuat prin suprafaa conductorului n acelai
interval de timp trebuie s fie egal cu cldura acumulat n conductor.
n regim staionar, conform (2.106) avem:
41

P = S s

(2.111)

care introdus n relaia (2.110) determin:


S ( s ) dt = c M d

(2.112)

Notnd cu:
c M
[ s]
(2.113)
S
i denumind-o constant termic de timp, se poate rezolva ecuaia (2.112) sub
forma:
dt
d
d
dt
sau
(2.114)
=
=
s
T
T s
Iar prin integrare:
t
= ln ( s ) + C
(2.115)
T
T=

Pentru determinarea constantei de integrare C, considerm c la t = 0, = 0 i atunci:


C = ln ( 0 s )
(2.116)
care nlocuit n (2.115) conduce la:

s
t
= ln
T
0 s

t
eT

s
0 s

i n final:
t

T
= 0 e
+ s 1 e
(2.117)

care reprezint ecuaia de nclzire a conductorului n timp, n cazul cel mai general.
Dac n momentul iniial (t = 0) temperatura conductorului era egal cu temperatura
mediului ambiant ( 0 = a deci 0 = 0), se obine legea de variaie sub forma:

t
T

= s 1 e T

(2.118)

Curbele de nclzire date de relaiile (2.117) i (2.118) sunt reprezentate n


fig.2.12 prin curbele a respectiv b, constatndu-se c ambele curbe au aceeai
supratemperatur staionar s
42

Fig.2.12. Curba de nclzire a unui


conductor

Dac pe curba de nclzire din fig.2.12 se ia un punct arbitrar M, conform relaiei


(2.114) se poate scrie:
d s
=
(2.119)
dt
T
i cum din reprezentarea din figur:
d AM
=
dt AB

(2.120)

iar AM = s - , rezult AB = T . Segmentul T, ca subtangent la curba de nclzire


corespunztoare punctului M, rmne mereu constant pentru orice poziie a punctului
pe curb. Parametrul T = cM /S poate fi luat constant numai dac i c nu
depind de temperatur i deoarece are dimensiunea unui timp poart denumirea de
constant termic de timp. Cu ajutorul ei se poate trasa simplu curba de nclzire,
aa cum rezult din fig.2.13.

Fig.2.13. Construcia curbei


de nclzire

Din relaia (2.118) scris sub forma:


43

= 1 e T
s

(2.121)

se calculeaz / s pentru t / T = 0,1,2,3,4, .a.m.d. i se reprezint punctele corespunztoare (0,64; 0,86; 0,95; 0,98 etc.) i avnd n vedere c subtangenta la curb
T = const., se traseaz curba nclzirii. Dei teoretic nclzirea staionar se atinge
dup un timp infinit, practic se constat c regimul staionar se atinge dup aproximativ
4 constante termice de timp.
Aplicaia 2.8. S se determine constanta termic de timp a unui conductor de
Cu, parcurs de un curent cu densitatea j = 4 Amm-2, ce determin n regimul de durat
o nclzire staionar s = 100C. Se dau: c = 390 J/kggrd; d = 8,9103 kg/m3;
= 2,1710-8 m.
Rezolvare

T=

c M
M
; P = SS ;; P = I2R = pV = j2V ; d = .
S
V

(2.122)

Rezult:

T=

c d s
2

103 s .

(2.123)

Aplicaia 2.9. S se stabileasc supratemperatura staionar a unui conductor,


dac curentul este constant iar pierderile variaz funcie de supratemperatura
staionar.
Rezolvare
Conform relaiei (2.106) avem:
2

P
I Ra
=
S
S
unde: Ra este considerat constant.
La I = ct. avem:
S =

P = I2 R = I2 Ra (1 + r SI )

(2.124)

(2.125)

unde SI este nclzirea n regim staionar la I = ct. i cum P = S SI , rezult:


I2 Ra ( 1 + r SI ) = S SI

SI =

2
s
I Ra
=
2
S I Ra r 1 r s

(2.126)

44

Exemplu numeric: se d r = 0,0039 grd-1; s = 72C. Rezult SI = 100,11C.


Se menioneaz c SI > s , iar variaia temperaturii n funcie de timp nu
mai este o exponenial, deoarece parametrul de timp TI nu mai este constant cu
temperatura.

2.5.3. Rcirea conductorului


Dac ntr-un conductor s-a atins temperatura staionar, atunci ntreaga cldur
dezvoltat se cedeaz mediului ambiant. Dac se ntrerupe curentul, nceteaz
dezvoltarea de cldur n conductor (p = 0) i din acel moment ncepe procesul de
rcire, care const n cedarea ctre mediul ambiant a cldurii acumulate. Cnd
temperatura conductorului atinge temperatura mediului ambiant, ntreaga cantitate
de cldur se consider complet evacuat.
Pornind de la ecuaia bilanului termic (2.110), n ipoteza P = 0 se obine:
c M d = S dt

(2.127)

sau
d
dt
= ,

T=

unde

c M
S

(2.128)

i prin integrare, considernd c la t = 0, = s rezult ecuaia curbei de rcire sub forma:


= s e

t
T

(2.129)

n cazul n care la t = 0, a avut o valoarea oarecare i , atunci:


= i e

t
T

(2.130)

Reprezentarea grafic a relaiilor (2.129) i (2.130) este dat n fig.2.14.

Fig.2.14. Curba de rcire a unui


conductor

45

Proprietile curbei de nclzire sunt valabile i pentru curba exponenial de


rcire; astfel, subtangenta la curba de rcire, n orice punct M, este o mrime constant
i egal cu constanta termic de timp T.

2.5.4. nclzirea unui conductor n regim de scurt


durat (RSD)
Un asemenea regim se caracterizeaz prin faptul c nclzirea dureaz mai
puin dect constanta de timp termic T, dup care alimentarea echipamentului se
ntrerupe pe o durat suficient ca s se rceasc pn la temperatura mediului ambiant
( = 0).

Fig.2.15. nclzirea n RSD

Fig.2.16. Puterea n RSD

n fig.2.15 se reprezint curbele de nclzire i rcire corespunztoare acestui


regim de funcionare. Dac puterea care se dezvolt n RSD (t = ti) este PSD (fig.2.16),
se constat c supratemperatura maxim care se atinge dup timpul ti este SD, mai
mic dect supratemperatura s care s-ar atinge n RD i care corespunde temperaturii
admisibile. Rezult c n regimul RSD se poate aplica o suprasarcin (PSD> PD),
coeficientul de suprasarcin termic admisibil definindu-se astfel:

P
k p = s = SD
(2.131)
SD
PD
Pentru t = t i , = SD i considernd expresia curbei de nclzire:
46

SD = s 1 e T

(2.132)

unde t i este timpul de nclzire, obinem:


1

kp =

(2.133)

ti

1 e T

i din dezvoltarea n serie a lui e

ti
T

t
i
e T

prin reinerea primilor doi termeni avem:


t
1 i
T

(2.134)

T
ti

(2.135)

rezultnd n final:
kp =

Pierderile fiind proporionale cu ptratul curentului, coeficientul de suprasarcin


pentru curent (k I) este:
kI =

kp =

T
ti

(2.136)

Rezult c n regim de scurt durat, echipamentul poate fi strbtut de un


curent de k I ori mai mare dect n regim de durat fr s se nclzeasc peste
temperatura admisibil.
n echipamentele electrice un caz specific al acestui regim de scurt durat
este regimul de scurtcircuit, caracterizat prin cureni inteni, de 10 20 de ori mai
mari dect curenii nominali i o scurt durat (0,5 2 s) la sfritul creia
echipamentele de protecie elimin efectul.
Acest regim se poate considera adiabatic, deoarece n timpul scurt n care se
desfoar, ntreaga cldur care se dezvolt se acumuleaz n echipament, neavnd
loc nici un fel de cedare de cldur ctre mediul ambiant. Ecuaia diferenial a
bilanului termic (2.110) devine n acest caz:
P dt = c M d

(2.137)

i cum P = S S i T = cM / S rezult:
dt d
=
T
s

(2.138)

i prin integrare:
47

= s

t
T

(2.139)

adic temperatura variaz liniar cu timpul. O reprezentare grafic a unui regim de


scurtcircuit, declanat la momentul t1, dup un timp de funcionare la nclzirea
staionar s i care dureaz pn la momentul t2 s-a prezentat n fig.2.17, pe baza relaiei
(2.139). Deoarece durata regimului (t2 - t1) este foarte scurt, supratemperatura maxim
m depete de 2 3 ori supratemperatura n regim staionar.
Relaia (2.139) permite s se dea o interpretare fizic constantei termice de
timp T i anume: constanta termic de timp este acel interval de timp n care
conductorul, fr nclzire iniial i fr schimb de cldur cu mediul ambiant se
nclzete, la pierderi constante, pn la supratemperatura s din regim staionar.
Conductoarele parcurse de curentul de scurtcircuit se nclzesc puternic, din
care cauz rezistena lor crete mult. Prin urmare, pentru calcule mai precise, n
relaia (2.139) va trebui s considerm variaia rezistivitilor cu temperatura,
admind c c i d sunt invariabile cu temperatura i j invariabil n timp (ipotez
absolut valabil numai la scurtcircuit de durat). n acest caz n literatur se d o
relaie de calcul de forma:
2

= (235 + 1) f ( j t )

(2.140)

unde 1 este temperatura iniial (n momentul apariiei scurtcircuitului) i funcia


f(j2t) se d grafic, pentru diferite materiale ale conductoarelor. n fine, n cazul n care se
consider i j = f(t) , valoarea lui j din relaia (2.140) se obine prin planimetrare.

Fig.2.17. nclzirea n regim de


scurtcircuit

2.5.5. nclzirea unui conductor n regim periodic


intermitent (RPI)
n exploatare se ntlnesc dese situaii n care sarcina echipamentului variaz
periodic, adic dup o perioad de nclzire urmeaz o perioad de rcire. Cnd
ncrcarea i repausul echipamentului se succed n mod periodic, dup intervale de
48

timp constante ti i tr, regimul se numete periodic intermitent i echipamentul se va


nclzi treptat dup curba n zig-zag din fig.2.18. Intervalul de timp t i + t t = t c se
numete durata unui ciclu. Durata ciclului de exploatare trebuie s ndeplineasc
condiia tc < 10 min. Raportul:
DA =

ti
ti + tr

DA =

sau

ti
100
t i + tr

(2.141)

poart denumirea de durat relativ de conectare (anclanare), valorile standard fiind


de 10, 25, 60 i 100 %.
Se determin legea de variaie = f(t) n RPI, supratemperatura maxim i
coeficienii de suprasarcin. n acest scop, se prezint n fig.2.18 curbele de nclzire
( i) i de rcire ( r), n ipoteza c T are aceeai valoare la nclzire i rcire. Acest
lucru este general valabil la echipamentele electrice neinfluenate de ventilaie.
innd seama de relaiile (2.117) i (2.130) se scrie succesiv:
t

1 = s 1 e T

2 = 1 e

tr
T

ti
T

tr
T

3 = 2 e

+ s 1 e T

4 = 3 e
LLLLLLLLL
2 n = 2 n 1 e
2 n + 1 = 2 n e

tr
T

ti
T

+ s 1 e T

(2.142)

Dup un numr foarte mare de cicluri de nclzire i rcire, adic n = , se


stabilete un regim periodic staionar, supratemperatura oscilnd ntre o valoare
maxim (max) i minim (min).
Punnd condiia:
2n1 = 2n+1 = max

(2.143)
49

i observnd c 2n = min , din ultimele dou relaii (2.142) avem:

Fig.2.18. Regimul periodic intermitent

min =

tr
T

1 e

tc
T

tc
T

(2.144)

care nlocuit n ultima relaie (2.142) ne determin:

max =

t
i
1 e T
t
c
1 e T

(2.145)

Relaiile (2.144) i (2.145) determin nclzirea maxim i minim dup un


numr foarte mare de cicluri. Se vede c dac t r = 0, atunci max = min = s i ne
situm n regimul de durat (RD).
Coeficientul de suprasarcin admisibil, definit prin relaia (2.131) devine:
t

1 1 c
1
T tc

=
kp =

=
t
t
max
ti DA

i
1 1 i
T
1 e
T

t
c
1 e T

(2.146)

iar coeficientul de suprasarcin pentru curent:


50

kI =

kp =

1
DA

(2.147)

n exploatare se va avea n vedere faptul c orice echipament construit pentru


regim de durat (RD) poate fi suprancrcat n regim periodic intermitent (RPI)
cu o suprasarcin cel mult egal cu cea dat de coeficientul de suprasarcin.
Aplicaia 2.10. Un echipament de comutaie funcioneaz ntr-un regim
periodic intermitent cu frecvena de conectare fc = 120 conectri / h i durata
relativ de conectare DA = 60 %. Considernd calea de curent ca avnd seciunea
circular, cu diametrul d = 15 mm, se cere: a) durata unui ciclu, timpul de nclzire
i timpul de rcire; b) reprezentarea regimului periodic intermitent i determinarea
supratemperaturii maxime i minime n acest regim; c) valoarea curentului care
poate strbate calea de curent n regim permanent dac s = 85 C. Se cunosc:
= 210 -8 m, = 10 W / m2grd, a = 35C, T = 120 s.
Rspuns
a) t c = 30 s, t = 18 s, t r = 12 s ; b) max = 31,48C, min = 9,97C ;
c) I = 456,27 A .

2.6. SOLICITRILE TERMICE ADMISIBILE ALE


ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
Limitele de temperatur ale echipamentelor electrice sunt date de standarde,
att pentru curentul nominal, ct i pentru curentul de scurtcircuit. Curentul de
scurtcircuit apare, n general, dup funcionarea echipamentului n regim nominal de
durat. Ca urmare, nclzirea n regim de scurtcircuit depinde de temperatura avut
de echipament anterior. Deoarece durata scurtcircuitului este mic, se admite pentru
aceast durat o nclzire mai mare dect nclzirea staionar din regim nominal,
fr pericol de degradare a echipamentului.
Proprietatea echipamentului de a suporta solicitrile termice ale unui anumit
curent un timp orict de lung, fr ca nclzirea diferitelor pri ale echipamentului
s depeasc temperaturile maxime, este exprimat prin valoarea curentului nominal al
echipamentului (I n).
Proprietatea echipamentului de a suporta solicitrile termice ale curenilor
de scurtcircuit, pentru o durat dat, fr deteriorri sensibile, se numete stabilitate
termic a echipamentelor electrice i se exprim prin curentul de stabilitate termic
(Ist). Valoarea lui este prevzut de standarde, raportat la anumite intervale de
timp: (10, 5, 1) s. Alegerea curenilor de stabilitate termic pentru un echipament se
face innd seama de valorile curentului de scurtcircuit i de durata posibil a
acestui curent, dependent de tipul schemei de protecie. Spre exemplu, la
51

ntreruptoarele de medie tensiune, valorile curenilor de stabilitate termic, pentru


1 s, sunt cuprinse ntre 14,5 kA i 30 kA.
Echivalena curenilor de stabilitate termic la dou valori ale timpului (t x i
t 10 = 10 s) se obine din condiia I 2 t = ct. rezultnd astfel:
Ist x = Ist10

10
.
tx

(2.148)

52

Capitolul 3

FORE ELECTRODINAMICE
Forele electrodinamice se exercit asupra conductoarelor parcurse de cureni
electrici ca rezultat al interaciunii dintre cureni i cmpurile electromagnetice n
care se gsesc respectivele conductoare.
Aceste fore acioneaz, spre exemplu, asupra barelor colectoare parcurse de
cureni, determinnd solicitri n izolatoarele ce susin barele. Aciunea lor devine
important n special n cazul curenilor de scurtcircuit, supunnd conductoarele,
barele i izolatoarele la solicitri de tipul for tietoare i momente ncovoietoare.
De aceea, de aceste fore trebuie s se in seama la proiectarea i construcia
echipamentelor electrice, astfel nct s fie asigurat stabilitatea lor mecanic.

3.1. RELAII GENERALE DE CALCUL


Pentru calculul forelor electrodinamice se folosesc n principal dou metode:
una bazat pe interaciunea dintre cureni i cmpurile magnetice i a doua bazat
pe aprecierea variaiei energiei magnetice. La acestea se adaug i cea bazat pe
determinarea tensiunilor maxwelliene n cmp magnetic, aplicabil n special pentru
calculul forelor electrodinamice n contactele electrice.

3.1.1. Metoda de calcul bazat pe teorema lui


Biot-Savart-Laplace
Cu reprezentarea grafic din fig.3.1, expresia forei Laplace este:
d F = i ( d l B)

(3.1)

d F = i B d l sin

(3.2)

Fig.3.1. Fora Laplace

53

unde este unghiul format de vectorii d l iB . Pentru a calcula fora determinat


de ntregul circuit, de lungime l , se efectueaz integrala:
l

F = i B sin d l [N]

(3.3)

Inducia magnetic B se poate calcula cu teorema lui Biot-Savart-Laplace.


Cu notaiile din fig.3.2, se determin intensitatea cmpului magnetic ntr-un punct
oarecare M, de vector de poziier, produs de un element de circuit d l parcurs de
un curent i, sub forma:
i (d l r )
(3.4)
dH =
4 r3
dH =

i d l sin
4 r2

(3.5)

unde este unghiul format de vectorii d l ir. Inducia magnetic produs n


punctul M va fi:
i d l sin
(3.6)
dB =

4
r2

Fig.3.2. Explicativ la determinarea


induciei B

Aceast metod se recomand n cazul n care inducia magnetic B poate fi


stabilit analitic n fiecare punct al conductorului. Este cazul conductoarelor de
form simpl (conductoare paralele, conductoare perpendiculare etc.)
Aplicaia 3.1. S se determine fora dintre dou circuite coplanare parcurse
de cureni i situate n aer.
Rezolvare
Fora elementar exercitat de elementul de curent d l1 parcurs de curentul i1
asupra elementului de curent d l2 parcurs de curentul i2 , conform relaiilor (3.2) i
(3.6), este:

i d l 1 sin
2
d F = i2 d l 2 0 1
sin
4
r2
unde = r 0 s-a luat egal cu 0 (situate n aer).
54

Fora exercitat de ntregul circuit A, de lungime l1, asupra elementului de


curent dl2 se obine prin integrare:
dF =

0
i2 d l 2
4

i1 sin sin

l1

r2

d l1

Fig.3.3. Explicativ la calculul forei

Fora rezultant dintre circuitele A i B se obine prin integrarea forei elementare


dF de-a lungul conductorului B de lungime l2. Considernd curenii constani se obine:
F=

0
i1 i2
4

sin sin

l1 l 2

r2

d l1 d l 2 = c i1 i2

unde c depinde doar de configuraia geometric i de poziia celor dou circuite. n


relaie, permeabilitatea magnetic 0 = 410-7 H / m.

3.1.2. Metoda de calcul bazat pe teoremele forelor


generalizate
Se consider un sistem de n circuite cuplate magnetic i parcurse de curenii
i1 in. n sistemul considerat se nmagazineaz o energie magnetic:
Wm =

1 n
k ik
2 k =1

(3.7)

Fluxurile care strbat suprafeele limitate de contururile circuitelor sunt legate


de cureni prin inductivitile proprii i mutuale, conform relaiilor lui Maxwell:
k = Lk ik +

Mkp ip ;

(k p)

(3.8)

p =1

unde s-au notat cu: Lk inductivitatea proprie a circuitului k ,


Mkp inductivitatea mutual a circuitelor k i p.
nlocuind pe (3.8) n (3.7) se deduce:
Wm =

n
1 n
1 n
Lk ik2 + ik Mkp ip
2 k =1
2 k =1 p =1

(3.9)
55

Conform teoremei forelor generalizate, fora generalizat F n direcia coordonatei generale x la curent constant, este:
Wm

Fx =
x i = ct

(3.10)

Wm

Fx =
x = ct

(3.11)

respectiv la flux constant:

relaii ce in seama de variaiile inductivitilor n raport cu coordonata generalizat


x. Aceste relaii se folosesc n acele aplicaii n care inductivitile proprii i mutuale
sunt cunoscute sub forma unor relaii analitice.
Aplicaia 3.2. S se determine fora dintre dou bobine cuplate magnetic.
Rezolvare
Conform relaiei (3.9) expresia energiei magnetice este:

1
1
1
1
L1 i12 + L 2 i22 + M12 i1 i2 + M21 i2 i1
2
2
2
2
unde L1 i L2 sunt inductivitile proprii, iar M12, M21 sunt inductivitile mutuale;
deoarece M12 = M21 = M rezult:
Wm =

1
1
L1 i12 + L 2 i22 + M i1 i2
2
2
Admind c valorile curenilor nu depind de deformaia circuitelor (i = ct.),
conform relaiei (3.10) avem:
Wm =

1 2 dL 1 1 2 dL 2
dM
i1
+ i2
+ i1 i2
2
dx
2
dx
dx
n aceast relaie primii doi termeni reprezint forele interne din fiecare circuit,
iar ultimul termen reprezint fora de interaciune dintre cele dou sisteme.
Fx =

3.2. CALCULUL FORELOR ELECTRODINAMICE N


REGIM STAIONAR
3.2.1. Forele exercitate ntre dou conductoare filiforme
drepte, situate n acelai plan
n acest paragraf se trateaz cazurile reprezentative de fore electrodinamice
exercitate ntre conductoare a cror dimensiune liniar transversal este neglijabil
n raport cu lungimea lor i cu distana dintre ele.
56

a) Cazul general
n fig.3.4 se prezint dou conductoare, 1 i 2, parcurse de curenii i1 i i2 i
care fac ntre ele un unghi oarecare. Aplicnd metoda de calcul bazat pe teorema
lui Biot-Savart-Laplace, inducia magnetic n punctul Pk (situat pe elementul dl2)
determinat de elementul de curent i1dy se calculeaz conform relaiei (3.6):
dB k =

0 i1 sin dy

4
r2

(3.12)

Fora care se exercit asupra elementului de circuit dl2 sub influena elementului
de circuit dy parcurs de curentul i1, se determin conform (3.2), cu observaia c
elementul dl2 i inducia dBk sunt perpendiculare i deci sin = 1 , rezultnd:
d2Fk = i2 d l 2

0 i1 dy sin

4
r2

(3.13)

Din figur se constat c:


r=

x
x
; y=
sin
tg

deci

dy =

x
sin 2

(3.14)

care nlocuite n (3.13) determin fora elementar:


d2Fk =

0
sin
i1 i2
d d l 2
4
r2

(3.15)

Fig.3.4. Explicativ la determinarea


forelor dintre dou conductoare
coplanare

Fora determinat de ntregul curent i1, asupra elementului dl2 este:


57

dl
dFk = 0 i1 i2 2 sin d
4
x

(3.16)

cos 1 cos 2
dFk = 0 i1 i2
dl 2
4
x

i introducnd noiunea de for specific (fk), adic fora raportat la unitatea de


lungime se obine:
dFk
fk =
= C
(3.17)
d l2
0
cos 1 cos 2
factorul
i1 i2 = 10 7 i1 i2 i cu C =
4
x
de contur ce depinde de parametrii geometrici. n fig.3.5 s-au reprezentat forele
specifice corespunztoare punctelor de abscis xi, plasate pe conductorul 2 i
calculate cu relaia (3.17).

unde s-a notat cu =

Fig.3.5. Explicativ pentru


determinarea forei rezultante

Pentru a determina fora rezultant care acioneaz asupra conductorului 2, se


unesc vrfurile segmentelor ce reprezint la scar forele specifice i se obine
suprafaa haurat de arie A. Fora electrodinamic rezultant se calculeaz prin
planimetrarea ariei A i este orientat perpendicular pe conductor, punctul de
aplicaie fiind n centrul de greutate al suprafeei epurei. Rezult fora exercitat de
conductorul 1 asupra conductorului 2 sub forma:
58

F12 = X Y A

(3.18)

unde X - scara forelor specifice; Y - scara lungimilor i A - aria planimetrat a


forelor specifice.
b) Cazul conductoarelor paralele
Considerm dou conductoare filiforme i paralele (fig.3.6), de lungime egal
cu l i parcurse de acelai curent i. Conform relaiei (3.17) i observnd c
x = a = ct., rezult:
fk =

0 2 cos 1 cos 2
i
4
a

(3.19)

i cum
cos 1 =

h
=
r1

cos 2 =

h
h2 + a 2

lh
r2

lh

= l

(3.20)

(l h)2 + a2

se obine expresia forei specifice sub forma:


fk =

0
i2
4a

h
h2 + a 2

2
2
(l h) + a

l h

(3.21)

Fig.3.6. Explicativ pentru cazul


conductoarelor paralele

Fora total care acioneaz asupra conductorului 2 este:


59

F12 = fk dh =
0

l
0
i2

4a
0

F12 =

0
i2
4a

F12 =

0
i2 l

2a

h2 + a 2

h
h2 + a2

(l h)2 + a2

dh
(l h)2 + a2

l h

(3.22)
0

2
a
a
1+
l
l

i prin urmare fora specific este:


fk =

0
a
i2
2a
l

(3.23)

unde factorul de corecie:


a
=
l

a
a
1+
l
l

(3.24)

Reprezentarea forei specifice este dat n fig.3.6.


n cazul conductoarelor de lungime infinit (l >> a), fora specific se poate
calcula cu relaia:
0
(3.25)
fk =
i2
2 a
a
deoarece

l l

= 1.

c) Cazul conductoarelor perpendiculare


Considerm dou conductoare filiforme perpendiculare (fig.3.7) i parcurse
de curentul i , caz n care 2 = / 2 i deci cos 2 = 0 i cum:

l
cos 1 = 1 =
r1

l1
l 21 + x 2

(3.26)

din relaia (3.17) obinem:


fk =

0 2
i
4
x

l1
l 12 + x 2

(3.27)

a crei reprezentare este prezentat n fig.3.7. Fora total se obine prin planimetrarea
ariei mrginite de epura forelor specifice conform relaiei (3.18).
60

Fig.3.7. Explicativ pentru cazul


conductoarelor perpendiculare

d) Metoda suprapunerii efectelor


n cazul cilor de curent formate din mai multe conductoare, fenomenele
fiind liniare, se admite suprapunerea efectelor. Astfel, n fig.3.8.a s-a desenat calea
de curent a unui ntreruptor, iar n fig.3.8.b s-au prezentat forele specifice pentru
fiecare segment de cale de curent, aflat n cmpul magnetic al celorlalte conductoare
parcurse de acelai curent i.

a)
b)
Fig.3.8. Explicativ privitoare la suprapunerea efectelor
Se reprezint forele specifice determinate de aciunea conductoarelor paralele 1
i 2, conform fig.3.6 i cele determinate de aciunea conductoarelor perpendiculare
1 i 3, respectiv 2 i 3, conform fig.3.7 i prin nsumare se obin forele specifice
rezultante asupra celor trei conductoare f1 , f2 , respectiv f3 , a cror epur este
prezentat n fig.3.8.b. Pentru obinerea forelor totale F1, F2 i F3 se procedeaz la
planimetrare i se aplic relaiile (3.18). Se constat c forele maxime se exercit la
locurile de atingere a contactelor i n articulaii. De acest lucru trebuie s se in seama
61

la dimensionarea resoartelor ce asigur presiunea pe contacte i la dimensionarea


articulaiilor
Aplicaia 3.3. Dou conductoare filiforme, paralele, avnd lungimea l = 1,2 m
i distana dintre ele a = 20 cm, sunt strbtute de un curent de scurtcircuit i = 20 kA.
Se cere: a) valoarea forei electrodinamice dintre conductoare; b) cu ct trebuie
majorat distana dintre ele (a) pentru ca fora electrodinamic s scad la jumtate ?
Rezolvare
a)

F=

0
a
i2 l ;
2a
l

a
=
l
a
= 0,85 ;
l

b)

a
a
1+ ;
l
l
F = 261,12 N

0
F
a
=
i2 l 1 ;
2 2 a1
l

rezult a1 = 0,352 m i deci a = 0,152 m .

3.2.2. Forele exercitate ntre conductoare cu seciune


transversal finit, situate n acelai plan
Se prezint cazurile reprezentative de fore electrodinamice ntre conductoare
ale cror dimensiuni transversale nu sunt neglijabile fa de distana dintre ele.
Deoarece relaiile de calcul se determin n mod similar cu cele de la paragraful
3.2.1., schimbndu-se doar condiiile de integrare, se va renuna la demonstrarea
relaiilor i se vor considera aplicaii practice din domeniul echipamentelor electrice.
a) Conductoare paralele drepte, cu seciune circular
O asemenea configuraie este prezentat n fig.3.9. Fora de interaciune se
determin cu ajutorul teoremei forelor generalizate. Pornim de la expresia inductivitii
unui circuit format din dou conductoare paralele de lungime l, de diametru 2r i
distana dintre conductoare a:
L=

0
ar

l 1 + 4 ln

4
r

[H]

(3.28)

F=

d 1
l 2

i
L i2 = 0
da 2
4 ar

(3.29)

rezult:

62

Fig.3.9. Conductoare paralele de


seciune circular

Aplicaia 3.4. S se determine valoarea forei electrodinamice care se


exercit ntre dou conductoare de seciune circular, paralele, la un curent de
scurtcircuit de valoare isc = 5 kA . Se dau: 2r = 20 mm; a = 40 mm; l = 0,5 m.
Rezolvare
F=

0
4
500
l 2

isc =
10 7
25 10 6 = 83,3 N
2 a r
2
40 10

b) Conductoare ndoite sub form de L


n fig.3.10 este reprezentat un asemenea conductor cu diametrul 2r, lungimea
laturilor h i a, parcurs de un curent i. Fora exercitat asupra elementului dx, de
ctre latura de lungime h, n concordan cu relaia (3.27) este:
df =

0 2
i h
4
x

dx
x 2 + h2

(3.30)

Fig.3.10. Conductor n form de L, cu


seciune circular

Fora rezultant care se exercit pe latura de lungime a, rezult din integrarea


forei elementare:
63

F=

0 2
i h
4
x
r

dx
x 2 + h2

(3.31)

Dup schimbrile de variabil:


1
=z
x

1
h2

+ z2 = u z

(3.32)

se obine n final:
a h + r 2 + h2
0 2

F=
i ln
4

2
2
r h + a + h

(3.33)

Dac conductorul este ndoit sub forma literei U i a este distana dintre
laturile paralele, fora tietoare, n locurile de ndoire, este dat tot de relaia (3.33).

3.2.3. Forele exercitate asupra unui conductor plasat n


apropierea unor perei din material feromagnetic
Conductoarele echipamentelor electrice se afl de multe ori n apropierea unor
perei din materiale feromagnetice, fiind supuse fenomenului de atracie exercitat de
perei. Acest fenomen, explicat prin aceea c fluxul magnetic crete prin micorarea
reluc-tanelor cilor de flux, adic prin micorarea distanei dintre conductoare i
perete, i gsete numeroase aplicaii: la stingerea arcului electric din camera de
stingere, n construcia barelor de conexiune, n celulele de nalt tensiune etc.
a) Conductor paralel cu un perete plan
1. Metoda imaginilor electrice
Valoarea i sensul forei care acioneaz asupra unui conductor parcurs de
curentul i i aflat n faa unui perete feromagnetic plan pot fi determinate cu ajutorul
metodei imaginilor electrice. Pentru Fe = , peretele feromagnetic se echivaleaz
cu un conductor imagine, parcurs de acelai curent ca i conductorul real i situat la
aceiai distan fa de suprafaa peretelui (fig.3.11). Conform relaiei (3.25), n
cazul n care conductoarele sunt considerate filiforme, fora specific se calculeaz:
f=

0
0
i2

=
i2
2 2a 4a

(3.34)

sau n cazul n care se consider conductoare de diametru (2r), conform (3.29) avem:
0
f=
i2
(3.35)
4 (a r )
64

Fig.3.11. Explicativ pentru metoda imaginilor


electrice

Sensul forei rezultante F (fig.3.11), ce acioneaz asupra conductorului de


lungime l, este n direcia micorrii distanei ntre conductor i perete.
Metoda imaginilor ofer i posibilitatea calculrii cmpului magnetic creat de
un conductor parcurs de curent pe suprafaa unui perete feromagnetic n vecintatea
cruia este amplasat conductorul. Cunoaterea acestui cmp permite calculul forei
de interaciune conductor-perete prin metoda tensiunilor maxwelliene.
n figura 3.12 este redat dispunerea conductorului O fa de peretele
feromagnetic S 12.

Fig.3.12. Amplasarea
conductorului fa de peretele
feromagnetic

Conform metodei imaginilor, cmpul magnetic produs de conductorul O,


parcurs de curentul i, la suprafaa S 12 a peretelui feromagnetic, considerat extins
la infinit, este echivalent cu cel produs pe aceeai suprafa de sistemul de conductoare
O-O plasate ntr-un mediu omogen de permeabilitate 0, unde O este conductorul
imagine situat la distana a de suprafaa S 12 i parcurs de curentul i. Se tie c
dac se consider permeabilitatea Fe = , atunci i = i. Cmpul magnetic ntr-un punct
oarecare M de pe suprafaa S 12 este suma cmpurilor BM i BM produse n acest
punct de conductoarele O i O. Cu notaiile din fig.3.12, aplicnd legea circuitului
magnetic putem calcula cmpul HM produs n punctul M de conductorul O:
65

HM =

i
i sin
=

2 a 2
y

(3.36)

Inducia magnetic B M creat de conductorul O n acelai punct M este:


B M = 0 HM = 0

i sin

2
y

(3.37)

n mod similar se calculeaz i inducia magnetic BM produs n punctul M


de conductorul imagine O:

= i sin
(3.38)
BM
0
2
y
Direciile celor dou cmpuri, BM respectiv BM, sunt perpendiculare pe razele r
respectiv r conform figurii 3.12. Considernd Fe = , rezult i = i i deci BM = BM.
Prin nsumarea celor dou cmpuri se obine cmpul rezultantB n punctul M.
B = BM + B'
(3.39)
M

Componentele tangeniale Bt i Bt ale luiBM iBM sunt egale i de sens


contrar (vezi fig.3.12), astfel nct cmpul rezultantB este normal la suprafaa S12
i este egal cu suma componentelor normale ale lui BM i BM. Relaia (3.39) devine:
i deoarece:

B = B n + B' n

(3.40)

Bn = Bn = BM sin

(3.41)

i sin 2
B= 0

(3.42)

rezult:

Avnd n vedere c y = a tg relaia (3.42) se scrie sub forma:


i
B = 0 sin cos
(3.43)
a
Relaia (3.43) permite o evaluare a valorilor cmpului B pe suprafaa S12.
Se observ c pentru = 0 rezult B = 0. Aadar n punctul O de pe suprafaa
S12 inducia magnetic este nul, ceea ce corespunde cu reprezentrile clasice ale
cmpului magnetic la o amplasare conform fig.3.12.
Dac = / 2 , din relaia (3.43) rezult de asemenea c B = 0 , ceea ce este
conform cu legea circuitului magnetic.
Evident, ntre cele dou valori de zero inducia B are un maxim, care se determin
calculnd unghiul pentru care derivata lui B este zero:
dB 0 i
=
(cos 2 sin 2 ) = 0
d a

(3.44)
66

Ecuaia are soluie pentru = / 4, rezultnd valoarea maxim Bmax a induciei


magnetice:
i
Bmax = 0
(3.45)
2 a
Punctul A de pe suprafaa S12 n care inducia are valoarea maxim, Bmax,
este situat fa de O la cota:

y A = a tg = a
(3.46)
4
Celelalte valori ale lui B se determin din (3.43) pentru diferite valori ale lui
, a i i.
2. Metoda tensiunilor maxwelliene
Expresia general a densitii forei magnetice (tensiunii maxwelliene) fs
care acioneaz n cmp magnetic pe suprafaa de separaie S12 dintre dou medii
magnetice liniare i izotrope, avnd permeabilitile magnetice 1 i 2 constante,
se poate scrie:
fs =

1 2
2 1 2

2
Bn2 + 2 B12t n2 = 1
1
2 1 2

Bn2 + 1 B 22t n2
2

(3.47)

unde B n = B n 1 = B n2 sunt componentele normale ale induciei magnetice la suprafaa S12 de separaie, iar B 1t B 2 t sunt componentele tangeniale ale aceleiai inducii.
Tensiunea maxwellian este totdeauna normal la suprafaa de separaie S12
i are sensul de la mediul cu permeabilitate mai mare spre cel cu permeabilitate mai
mic.
ntr-un caz particular, n care mediul 2 este feromagnetic, deci 2 se
consider infinit de mare, iar componenta tangenial a induciei se poate neglija,
expresia tensiunii maxwelliene devine:

fs =

Bn2
n1
2 0

(3.48)

n (3.48) nlocuind pe B dat de relaiile (3.43) se obine:

fs =

0 i2
2 2

a2

sin 2 cos 2

(3.49)

Considernd o suprafa elementar dS de forma:


dS = l dy

(3.50)

fora elementar dF pe aceast suprafa se poate scrie:


dF = fs dS

(3.51)

Deoarece y = a tg , rezult:
67

dy = a

(3.52)

cos 2

i n final obinem:

i2 l
dF = 0
sin 2 d
2
2 a

(3.53)

Integrnd relaia (3.53) pe ntreg peretele feromagnetic ( cuprins ntre / 2


i / 2), se obine fora electrodinamic de interaciune ntre perete i conductor:

F=

0 i2 l

/ 2

2
2 d = 0 i l
sin

4 a

2 2 a / 2

(3.54)

respectiv fora specific:

f=

0 i2
4a

(3.55)

Se observ c relaia (3.55) obinut cu ajutorul tensiunilor maxwelliene este


identic cu (3.34), obinut cu metoda imaginilor electrice.
3. Cazul pereilor de dimensiuni finite
Metodele de calcul expuse anterior sunt valabile doar pentru perei feromagnetici
extini la infinit, situaie n care cmpul magnetic pe suprafaa peretelui se poate
modela cu metoda imaginilor.
Pentru un perete feromagnetic cu dimensiuni finite (fig.3.13), cmpul magnetic
se determin utiliznd legea circuitului magnetic.
Se apreciaz cu o bun aproximaie c liniile de cmp se nchid conform fig.3.13.
Deoarece Fe , rezult HFe 0 . n consecin, legea circuitului magnetic
pentru curba din fig.3.13 se scrie:

H dl = Hr ( r + 2 a) = J ds = i

(3.56)

Se obine aadar expresia intensitii cmpului magnetic Hr n punctul M de


pe suprafaa S12 , punct situat la distana r de originea O.
Hr =

i
r + 2a

(3.57)

Inducia magnetic, normal la S12 , va avea n punctul M valoarea:


Br = 0 Hr =

0 i
r + 2a

(3.58)
68

Fig.3.13. Cmpul magnetic al conductorului plasat lng un perete feromagnetic


n consecin tensiunea maxwellian n punctul M, normal la S12, obinut
prin nlocuirea lui (3.58) n (3.48) este:
0 i2
(3.59)
fSM =
2 ( r + 2 a )2
Avem posibilitatea s calculm fora elementar dF ce se exercit pe suprafaa
elementar dSn (fig.3.13):
dSn = l dr

(3.60)

Rezult:
dF = fSM dS n =

0 i2 l
dr

2
2 ( r + 2 a )2

(3.61)

Evident prin integrare se poate obine fora normal ce acioneaz asupra


jumtii superioare a lui S12. Se face observaia c raza minim a liniei de cmp ce
atinge peretele S12 ndeplinete condiia:
rmin = 2a

(3.62)

deci:
2a
(3.63)

Aadar, limitele de integrare pentru calculul forei n situaia n care peretele


se consider extins la infinit sunt rmin i . Putem scrie:
rmin =

69

F=

0 i2 l
0 i2 l
dr
df = 2 ( r + 2 a)2 = 8 a
2a
2 a

(3.64)

Fora total Ft ce se exercit asupra ntregului perete feromagnetic este evident


dubl fa de F:

i2 l
Ft = 0
(3.65)
4a
Se observ c i relaia (3.65) este identic cu relaia (3.34) dedus prin
metoda imaginilor.
b) Conductor ntr-o ni dreptunghiular
n cazul n care conductorul este plasat ntr-o ni feromagnetic de form
dreptunghiular (fig.3.14), admind c permeabilitatea fierului este infinit, iar
fluxul magnetic se nchide numai prin aria A = lx , se poate calcula:
=

i
Rm

(3.66)

i cu expresia reluctanei magnetice:


Rm =

=
0 A 0 l x

(3.67)

rezult:
= 0

i x

(3.68)

Fig.3.14. Conductor plasat ntr-o ni


feromagnetic dreptunghiular

Energia magnetic este:


Wm =

l
1
i = 0 i2 x
2
2

(3.69)
70

i prin aplicarea teoremei forelor generalizate:


Wm
l

F =
= 0 i2
x i = ct. 2

(3.70)

Relaia (3.70) indic faptul c fora care tinde s mping conductorul n ni


nu depinde de poziia x a conductorului.
Fora electrodinamic exercitat asupra unui conductor electric parcurs de un
curent i plasat ntr-o ni feromagnetic dreptunghiular se poate calcula i cu
ajutorul tensiunilor maxwelliene.
n acest caz lum n consideraie o configuraie mai complet a cmpului
magnetic n ni, conform figurii 3.15,

Fig.3.15. Explicativ pentru


calculul forelor cu ajutorul
tensiunilor maxwelliene

n care 1, 2, 3, 4, reprezint suprafeele feromagnetice strbtute de fluxul magnetic


, iar F1, F2, F3, F4 - rezultantele forelor ce se exercit pe pereii 1, 2, 3, 4.
Tensiunile maxwelliene ce apar pe suprafeele 1, 2 dau rezultantele F1, F2
egale i de sens contrar, aadar F1 + F2 = 0 . Aceste fore nu mai este necesar s le
calculm.
Pe suprafeele 3 i 4 tensiunile maxwelliene, perpendiculare pe aceste
suprafee, dau rezultantele F3 i F4, a cror sum F3 + F4 d rezultanta interaciunii
sistemului feromagnetic cu conductorul parcurs de curentul i. Se impune aadar
calculul lui F3 i F4. n acest scop calculm inducia magnetic pe suprafeele 3 i 4.
71

Conform modelului considerat n fig.3.15, lungimea ly a unei linii oarecare de cmp,


ce se nchide la nlimea y de la muchia niei, se scrie cu o bun aproximaie sub
forma:
ly = 2 y +
(3.71)
Intensitatea cmpului magnetic este:
Hy =

i
2y +

(3.72)

By =

0 i
2y +

(3.73)

iar inducia magnetic:

Utiliznd relaiile (3.48) (3.50) i (3.51) se obine pentru fora ce acioneaz


asupra unei poriuni elementare dS a suprafeei 3 sau 4 relaia:
df =

B 2y dS
2 0

0 i2
2 ( 2 y + )2

l dy

(3.74)

Prin integrare se obin forele pe suprafeele 3 i respectiv 4, suprafee


considerate c au nlimile h3, respectiv h4:
h3

F3 =

0
h4

F4 =

h3
0 i2 l
i2 l
dy

= 0

2
2
2
2 h3 +
(2 y + )

(3.75)

0 i2 l
i2 l
dy
h4

= 0

2
2
2
2 h4 +
(2 y + )

(3.76)

Forele F3 i F4 sunt perpendiculare pe suprafeele 3 i 4, deci se exercit n


lungul axei x. Suma lor reprezint fora de interaciune dup direcia x ntre pereii
niei feromagnetice i conductorul parcurs de curentul i:
h3

l
h4

F = F3 + F4 = 0 i2
+
2
2

h
+

h
+

3
4

(3.77)

Notm cu
d =

h3
h4
.
+
2 h3 + 2 h 4 +

(3.78)

unde d este factorul de form subunitar ce ine seama de dimensiunile niei


feromagnetice dreptunghiulare.
Se poate scrie:
l
F = 0 d i2
(3.79)
2
72

Din relaia (3.77) se obin o serie de cazuri particulare cum ar fi:


a) pentru h3 = h4
l
h3
F = 0 i2

2 h3 +
b) pentru h3 = h4 = 0
F=0
c) pentru h3 = h4 =
l
F = 0 i2
2

(3.80)
(3.81)
(3.82)

Relaia (3.82) este identic cu (3.70), cum era de ateptat.


Din relaiile (3.77), (3.78) i (3.82) rezult:
F = d F

(3.83)

ceea ce permite determinarea forei de atracie dintre conductor i ni pentru


dimensiuni finite ale peretelui feromagnetic.
c) Conductor ntr-o ni triunghiular
n cazul n care nia are o form triunghiular (fig.3.16), cu dimensiunile
indicate n figur i considernd o reluctan medie pe distana x:

Fig.3.16. Conductor plasat ntr-o ni


triunghiular

Rm =

+ x
1

2
0 l x

(3.84)

rezult fluxul magnetic:


= 2 0

l
+ x

i x

(3.85)

Observnd c:
x =

hx
h

(3.86)
73

calculm:
2 h x
hx
+ x = 1 +
=
h
h

(3.87)

i obinem pentru fluxul magnetic:


= 2 0

h
x
l i

2 h x

Energia magnetic este:


1
l
x
Wm = i = 0 h i2

2
2h x
i prin aplicarea teoremei forelor generalizate:

(3.88)

(3.89)

Wm
l
2h x + x

= 0 h i2
F =

( 2 h x )2
x i = ct.
F = 2 0

i2

h2
( 2 h x )2

(3.90)

Relaia (3.90) arat c fora nu mai este constant, ea crete pe msur ce x


crete, adic pe msur ce conductorul se apropie de fundul niei.
i n cazul niei triunghiulare, calculul forei de interaciune se poate realiza
utiliznd metoda tensiunilor maxwelliene.
Se consider n acest scop forma de cmp prezentat n fig.3.17, unde, 1, 2,
3, 4 sunt suprafeele feromagnetice strbtute de flux magnetic, iar F1, F2, F3, F4
sunt rezultantele forelor ce se exercit asupra pereilor 1, 2, 3, 4.
Conform modelului, forele F3 i F4 se determin similar cazului niei
dreptunghiulare, avnd aceeai expresie ca n (3.75) i (3.76).
Forele F1 i F2 sunt egale, dar nu au sensuri contrare ca n cazul anterior. Ele
dau componente dup axa x, care se regsesc n rezultanta F a forei de interaciune
a peretelui cu conductorul parcurs de curent.
Se poate scrie:
F = F1x + F2 x + F3 + F4
(3.91)
Forele F1, F2 respectiv F1x , F2 x se calculeaz utiliznd tensiunile maxwelliene.
Se observ conform figurii 3.17 c lungimea a unei linii de cmp oarecare,
situat la distana x de intrarea n ni, este dat de relaia:
hx
h
n consecin, din legea circuitului magnetic rezult:
x =

Hx x = i

(3.92)

(3.93)
74

i
Bx = 0
x
x0

F1 = F2 =

B2x l dx 0 h2 l 2
=
i
2 0
2 2

(3.94)

x0

dx

(h x)2 =

0 i2 l h x0

h x0
2

(3.95)

Fig.3.17. Explicativ pentru


calculul forelor cu ajutorul
tensiunilor maxwelliene

Componentele dup axa x ale lui F1 i F2 sunt:


F1x = F1 sin

(3.96)

F2 x = F2 sin

(3.97)

Rezult:
i2 l h
x0

F1x = F2 x = 0

sin
2
h x0
2

(3.98)

innd cont de relaiile (3.75), (3.76), (3.91) i (3.98) se poate scrie fora de
interaciune ntre nia feromagnetic triunghiular i conductorul parcurs de
curentul i, amplasat n ni la distana x 0 de la intrarea n aceasta:

i2 l 2 h x 0
h3

h4
F= 0

sin +
+

2
2 2 h3 + 2 h 4 +
(h x 0 )

(3.99)

Notnd:
75

t =

2 h x0
h3
h4

sin +
+
(h x 0 )
2 2 h3 + 2 h 4 +

(3.100)

unde este un factor de form ce depinde de dimensiunile geometrice ale niei,


relaia (3.99) se poate scrie:
l
F = 0 t i2
(3.101)
2
Se observ c relaia (3.101) este formal identic cu relaia (3.79) ce exprim
fora n cazul niei dreptunghiulare. Evident t d.
Din relaia (3.99) se pot obine cazuri particulare cum ar fi:
a) pentru h3 = h4 =
i2 l
2 h x0

F= 0
1 +
sin
2
2
(h x 0 )

(3.102)

b) pentru h3 = h4 = i x0 0
i2 l
F = 0
2

(3.103)

Relaia (3.103) arat c pentru un conductor poziionat la intrarea n ni


triunghiular (x0 0) fora de interaciune este aceeai ca i pentru unul poziionat
la intrarea ntr-o ni dreptunghiular care are aceeai deschidere .
n concluzie, utilizarea tensiunilor maxwelliene permite un calcul relativ simplu
al forelor de interaciune dintre o ni i un conductor parcurs de curent amplasat n
nia respectiv. Un alt avantaj const n faptul c se pot calcula coeficienii de
form ce in seama de geometria niei.
Efectul de ni este utilizat n construcia camerelor de stingere, n scopul
introducerii arcului n ni i deionizrii acestuia prin rcire n contact cu pereii reci
ai niei. Din cele prezentate rezult c se prefer nie triunghiulare, formate din
plcue feromagnetice suprapuse.
Pe de alt parte, datorit atraciei exercitate de pereii feromagnetici, conductoarele
parcurse de cureni se ancoreaz puternic pentru a rezista la forele electrodinamice,
acest lucru ntlnindu-se la ntreruptoare, transformatoare sau n staiile electrice.
Aplicaia 3.5. Un conductor filiform, rectiliniu, plasat pe o lungime l = 40 cm,
simetric, ntr-o ni din material feromagnetic, cu deschiderea = 12 cm, este strbtut
n cazul unui scurtcircuit de un curent isc = 3 kA. Se cere: a) valoarea forei electrodinamice care se exercit asupra conductorului dac nia este dreptunghiular; b)
valoarea forei electrodinamice n cazul n care nia are deschidere variabil, formnd
n seciune un triunghi isoscel cu nlimea h = 30 cm i baza = 12 cm , iar conductorul se afl plasat la o distan x = 15 cm de la baz.
76

Rezolvare
l
F = 0 i2sc = 18,84 N ;
2
l
h2
= 33,51 N .
b) Conform relaiei (3.90) F = 2 0 i2

( 2 h x )2

a) Conform relaiei (3.70)

3.2.4. Forele exercitate asupra spirelor bobinelor


n cazul unor bobine, forele electrodinamice care se exercit ntr-o spir, ntre
spire sau ntre bobine, se determin din teoremele forelor generalizate deoarece se
cunosc expresiile analitice ale inductivitilor proprii i mutuale.
a) Fora exercitat asupra unei spire parcurse de curent
n fig.3.18 s-a reprezentat o spir circular de raz R, executat dintr-un
conductor de raz r. Fora electrodinamic radial, uniform repartizat de-a lungul
spirei, se determin conform relaiei (3.10).

F=

Wm 1 2 dL
= i
R
2
dR

(3.104)

Fig.3.18. Fora exercitat asupra


unei spire circulare

Admind c r << R , expresia inductivitii unei spire circulare este:

8 R
L = 0 R r + ln
2
r
4

(3.105)

Dac conductorul este din cupru, permeabilitatea magnetic relativ se poate


considera r 1 i deci:
8 R

L = 0 R ln
1,75
(3.106)
r

nlocuind pe (3.106) n (3.104) se obine:

8 R

F = 0 i2 ln
0,75
2
r

(3.107)
77

Fora radial specific ce se exercit asupra unitii de lungime a spirei este:


f=

0
F
8 R

=
i2 ln
0,75
2 R 4 R
r

(3.108)

Pentru calculul rezistenei mecanice a spirei trebuie s determinm fora de


rupere FR. Astfel, considernd un element infinitezimal (haurat n fig.3.18) de
lungime Rd, fora de rupere se obine prin integrarea de-a lungul unui sfert de
spir a proieciilor forelor radiale specifice:
/ 2

FR =

f sin R d =

0 2 8 R

i ln
0,75
4
r

(3.109)

Se impune ca solicitarea:
0 i2

8 R

ln
0,75 adm
(3.110)
r

n cazul n care bobina are N spire, fora de rupere se calculeaz sub forma:
=

FR

r2

FR =

4 2

r2

0
8 R

(N i)2 ln
0,75
4
r

(3.111)

unde R este raza medie a bobinei i r raza conductorului spirei.


b) Fora exercitat ntre spire parcurse de curent
n cazul a dou spire paralele (fig.3.19), de aceeai raz R, realizate din
conductoare cu seciunea de raz r, aflate la distana h i parcurse de curenii i1 i i2,
conform teoremei forelor generalizate avem:
dM
F = i1 i2
(3.112)
dh

Fig.3.19. Fora ntre dou spire de aceeai


raz

Cunoscnd expresia inductivitii mutuale dintre cele dou spire:


8 R

M = 0 R ln
2
h

(3.113)

h 8 R
R

F = i1 i2 0 R

= 0 i1 i2
2
h
8 R h

(3.114)

rezult fora:

78

Semnul (-) arat c, la mrirea distanei h, inductivitatea mutual se micoreaz.


Aceast for este orientat perpendicular pe planul spirelor (dup direcia lui h) i
este de atracie sau de respingere n funcie de sensul curenilor prin cele dou spire.

3.3. CALCULUL FORELOR ELECTRODINAMICE


N REGIM NESTAIONAR
Forele electrodinamice care se exercit asupra conductoarelor parcurse de cureni
variabili n timp dup o lege oarecare (cureni aperiodici, alternativi, de scurtcircuit),
sunt egale n fiecare moment cu forele electrodinamice corespunztoare unor
cureni staionari de aceeai valoare. Prin urmare, formulele pentru determinarea
forelor care se exercit n regim staionar rmn valabile i n cazul unor cureni
variabili n timp.
Deoarece valoarea momentan a forei electrodinamice se exprim n funcie
de valoarea momentan a curenilor variabili n timp, solicitrile mecanice ale
echipamentelor parcurse de aceti cureni vor fi de asemenea funcii temporale.
Astfel, pornind de la relaia (3.17), n cazul a dou conductoare paralele, filiforme,
de lungime infinit ( l >> r ), situate la distana a i parcurse de curenii i1(t) i i2(t)
fora specific se scrie:

0
2
f (t) = C = 0 i1(t) i2 (t) =
i1(t) i2 (t) .
(3.115)
4
a 2a

3.3.1. Forele exercitate n cazul curenilor aperiodici


Acceptnd c cele dou conductoare paralele sunt strbtute de acelai curent
aperiodic i(t) de forma:
t

T
i(t) = I 1 e

(3.116)

unde T = L / R este constanta electric de timp a circuitului, conform (3.115) avem:


t

0 2
f(t) =
I 1 e T
2a

(3.117)

i cu notaia pentru fora specific pe unitatea de lungime i unitatea de curent:


0
2a
se obine expresia valorii momentane a forei:
=

(3.118)

79

2
f(t) = I 1 e T

(3.119)

avnd valoarea maxim n regim staionar (pentru t = , sau practic pentru t 4T):
f = I2
(3.120)

3.3.2. Forele exercitate n curent alternativ monofazat


Aceste fore apar ntre conductoare la distribuia i transportul energiei electrice,
att n regim nominal ct i n regim de scurtcircuit. Considernd dou conductoare
rectilinii, paralele, de lungime infinit (l >> r), parcurse de acelai curent monofazat,
i1(t) = i2 (t) = 2 I sin t

(3.121)

i renunnd la indicele (t) fora specific rezult, pe baza relaiei (3.115), sub forma:
f = 2 I2 sin 2 t

(3.122)

fm = 2 I2

(3.123)

Notnd fora maxim cu:


sin 2 t

= (1 cos 2 t ) / 2 , rezult:
f
f
f = m m cos 2 t = fc + fv
(3.124)
2
2
Din reprezentarea relaiei (3.123), vezi fig.3.20, rezult c fora specific f
variaz cu o frecven dubl fa de frecvena curentului i se poate descompune
ntr-o component constant fc = fm / 2 i o component variabil
fv = ( fm / 2) cos 2 t . Se constat c fora f variaz ntre zero i valoarea fm,
avnd n orice moment acelai sens. Valoarea medie a forei ntr-o perioad de
obine prin integrare:

i scriind pe

1
fmed = f dt
T
0

fmed =

1
fm = I2
2

(3.125)

fiind proporional cu ptratul valorii efective a curentului monofazat.


Determinarea forelor electrodinamice este de cea mai mare importan n
cazul curenilor de scurtcircuit. n acest caz cea mai mare solicitare mecanic apare
la nceputul procesului tranzitoriu, cnd se produce ocul de curent. Lund n
considerare cazul cel mai defavorabil, cnd scurtcircuitul se produce n momentul
n care curentul atinge valoarea maxim, se consider:
t

Ta

isc = 2 Ip e
cos t

(3.126)

80

unde s-au notat:


Ip = U / Zsc - valoarea efectiv a componentei periodice a curentului de
scurtcircuit;
Ta = L / R - constanta de timp a componentei aperiodice, obinuit egal cu
1/22 [s].

Fig.3.20. Fora specific n cazul curentului alternativ monofazat, n regim nominal


Curentul de oc (de lovitur) se obine pentru t = i are valoarea:

isc oc = 2 Ip 1 + e Ta

= k s 2 Ip

S-a notat:
ks = 1+ e

Ta

= 1+ e

R
X

(3.127)

unde K s este coeficientul de oc i depinde de puterea instalaiei i la Ta = 1 / 22 s


are valoarea k s = 1,8.
Fora electrodinamic specific este deci:
t

Ta

2
2
f = isc = 2 Ip e
cos t

(3.128)
t
2t

1 1
f = 2 Ip2 e Ta 2 e Ta cos t + + cos 2 t
2 2

avnd o component aperiodic, o component periodic amortizat, o component


constant i o component periodic neamortizat de frecven dubl fa de frecvena
curentului (fig.3.21).
81

Fig.3.21. Fora specific n cazul curentului de scurtcircuit monofazat


a) diagrama curentului; b) diagrama forei
Cea mai mare valoare a forei apare dup o semiperioad de la nceputul
scurtcircuitului i este:
fm = i2sc.oc = 2 k 2s Ip2 = 3,25 2 Ip2

(3.129)

Se observ c datorit componentei aperiodice, amplitudinea forei este de


3,25 ori mai mare dect n regimul de scurtcircuit de durat.
Din diagramele reprezentate n fig.3.21 se poate constata c fora electrodinamic, n cazul curentului de scurtcircuit, este o mrime pulsatorie, cu pulsaii
inegale n regim tranzitoriu i cu pulsaii egale n regim permanent. n acest ultim
caz, frecvena pulsaiilor este dubl fa de frecvena curentului alternativ.
Se poate trage concluzia c n curent alternativ monofazat forele electrodinamice sunt mai periculoase dect n curent continuu, avnd valori maxime cu
mult mai mari, sunt variabile n timp, iar componenta variabil provoac vibraii ale
sistemului asupra cruia acioneaz.

3.3.3. Forele exercitate n curent alternativ trifazat


n circuitele trifazate, deoarece curenii care parcurg cele trei conductoare ale
fazelor nu au simultan aceeai valoare, solicitrile mecanice ale conductoarelor vor
fi mai complexe. Solicitrile electrodinamice se manifest att n regimul nominal
al curenilor, ct, mai ales, n cazul scurtcircuitelor.
a) Conductoarele celor trei faze sunt paralele i coplanare
Prin aezarea conductoarelor conform fig.3.22 i convenia de semne pentru
forele care se exercit asupra conductoarelor conform figurii, valorile momentane
ale curenilor n regim nominal sunt:

2
4

iA = 2 I sin t ; iB = 2 I sin t
; iC = 2 I sin t
(3.130)
3
3

82

Fig.3.22. Aezarea conductoarelor n


acelai plan

Forele specifice de interaciune ntre faze pe unitatea de lungime i pe


unitatea de curent, conform relaiei (3.118), sunt:
0
2a
0
1
AC =
=
4a 2
AB = BC = =

(3.131)

cu sensurile reprezentate n figur.


Fora care se exercit asupra conductorului A, determinat de aciunea
curenilor din conductoarele B i C rezult conform (3.115)
fA = AB iA iB + AC iA iC
1

fA = iA iB + iC
2

(3.132)

i innd cont de relaia (3.130) obinem:


fA =

3
I2 sin t ( 3 sin t + cos t)
2

(3.133)

Se constat c aceast for se anuleaz pentru t = 0 i t = 5 / 6 , iar


valoarea maxim negativ se obine pentru t = 5 / 12 i are valoarea:
fA m r = 1,616 I2

(3.134)

iar valoarea maxim pozitiv se obine pentru t = - / 12 i este:


fA m a = 0,116 I2

(3.135)

n fig.3.23 s-a prezentat grafic variaia momentan a forei ce acioneaz


asupra acestui conductor lateral A .
Pentru conductorul C se calculeaz similar:
fC = AC i A iC BC iB iC
1

fC = iC i B + iA
2

(3.136)

83

rezultnd:

4
2 1

fC = 2 I2 sin t
sin t
+ sin t
3
3 2

(3.137)

relaie care se reprezint n diagrama din fig.3.23, constatndu-se c aceast for


se anuleaz pentru t = / 3 i t = / 2 i are valoarea maxim pozitiv pentru
t = - / 12, fCmr = 1,616 I2 i valoarea maxim negativ pentru
t = 5 / 12, fCma = 0,116 I2 .

Fig.3.23. Forele momentane exercitate asupra conductoarelor


parcurse de cureni nominali
Se constat c aciunea dominant a forei este de a mpinge conductoarele
laterale spre exteriorul sistemului (for de respingere).
Fora care acioneaz asupra conductorului central B este:

fB = BC iB iC BA iB i A = iB (iC i A )

(3.138)

i innd cont de (3.130) se obine:

2
4

fB = 2 I2 sin t
sin t
sin t
3
3

(3.139)

Aceast for se anuleaz pentru t = / 6 i t = 2 / 3, iar valoarea


maxim pozitiv se obine pentru t = 5 / 12:
fBmp = 1,73 I2

(3.140)

iar valoarea maxim negativ se obine pentru t = - / 12


84

fB m n = 1,73 I2

(3.141)

n aceeai figur 3.23 este reprezentat i diagrama forei momentane ce


acioneaz asupra conductorului din mijloc, rezultnd c el este solicitat simetric, n
ambele sensuri.
Analiznd reprezentrile forelor electrodinamice din fig.3.23, rezult c din
punct de vedere al solicitrilor medii conductoarele laterale sunt solicitate mai periculos,
spre exteriorul sistemului, iar din punct de vedere al solicitrilor instantanee maxime
conductorul central este solicitat la fora maxim. n cazul curenilor de scurtcircuit,
componenta aperiodic va produce o mrire a valorii forelor maxime, iar variaia
forei n timp va depinde de momentul producerii scurtcircuitului. Pentru calculul
forelor n acest regim se procedeaz analog, plecnd de la expresiile curenilor de
scurtcircuit n cele trei conductoare, scrise sub forma:
t

Ta

iscA = 2 Ip e
sin + sin ( t )

2
2

Ta

iscB = 2 Ip e
sin +
+ sin t

3
3

(3.142)

4
4

sin
iscC = 2 Ip e Ta sin +
t
+

3
3

n care s-au folosit notaiile introduse n cazul curentului de scurtcircuit monofazat.


Expresiile obinute pentru valorile forelor electrodinamice evideniaz faptul c
acestea depind att de momentul producerii scurtcircuitului () ct i de timp. Cea
mai mare valoare a forei este, ca i n cazul curentului de scurtcircuit monofazat,
tot de 3,25 ori mai mare dect amplitudinea forei n regim de scurtcircuit de durat
i de aceast for trebuie s se in seama la calculul stabilitii mecanice a conductoarelor i izolatoarelor de susinere. Astfel, pentru conductoarele laterale se calculeaz:
fmax .sc = 3,25 1,616 Ip2 = 5,252 Ip2

(3.143)

i pentru conductorul central:


f max .sc = 3,25 1,73 Ip2 = 5,625 Ip2

(3.144)

b) Conductoarele celor trei faze sunt aezate n vrfurile unui triunghi echilateral
Aceast dispunere a conductoarelor (fig.3.24) este indicat pentru a simetriza
impedanele pe cele trei faze, asigurnd inductivitile proprii i mutuale egale
pentru fiecare dintre cele trei conductoare i se ntlnete frecvent n cazul cablurilor
85

trifazate de for. Considernd expresiile curenilor n regim nominal date de


relaiile (3.130) i innd seama c:
0
AB = BC = CA = =
(3.145)
2a
calculm forele specifice:
f A = f AB + f AC

(3.146)

Fig.3.24. Conductoare aezate


n vrfurile unui triunghi
echilateral

n sistemul de coordonate x , y ales n fig.3.24, componentele forei sunt:

+ fAC cos
6
6

fAy = fAB sin fAC sin


6
6
fAx = fAB cos

(3.147)

unde conform (3.115):


fAB = iA iB
fAC = iA iC
nlocuind pe (3.148) n (3.147), rezult:

(3.148)

fAx = 3 I2 sin t sin ( t )

(3.149)

fAy = 3 I2 sin t cos ( t )

(3.150)

i:

iar fora rezultant:


2 + f2
fA = fAx
Ay

fA = 3

I2

(3.151)

sin t

Cu sensul pozitiv acceptat pentru fore n fig.3.24, urmeaz ca semnul minus


din relaia (3.151) s se considere pentru valorile pozitive ale funciei sin t . Variaia
86

acestei fore ca mrime i direcie se poate reprezenta prin vectorul fA (fig.3.24), cu


punctul de aplicaie n punctul A i a crui extremitate alunec pe cercul cu diametrul
egal cu 3 I2 , care are centul pe axa x . Deoarece fiecare conductor din sistemul
considerat se afl n condiii identice fa de aciunea celorlalte dou conductoare,
n mod analog cu conductorul A vor fi solicitate i conductoarele B i C, ns cu
decalajul corespunztor n timp i spaiu. Astfel, asupra celor trei conductoare vor
aciona fore de respingere variabile n timp i spaiu. Valoarea minim a forei este
zero, iar valoarea maxim 3 I2 , locul geometric descris de vectorul for fiind
un cerc. Se constat c fora maxim este egal cu fora maxim care acioneaz asupra
conductorului central n cazul aezrii coplanare a conductoarelor sistemului trifazat.
Valoarea forelor este important n regimul de scurtcircuit, cnd prin considerarea valorilor curenilor conform (3.142), se ajunge din nou la o mrire a valorii
forelor maxime la fel ca i n cazul a, iar locul geometric al vectorului for este o
elips (fig.3.25).

Fig.3.25. Locul geometric al vectorului for n regim tranzitoriu (A)


i permanent de scurtcircuit (B)
i de aceast dat, fora maxim la care trebuiesc dimensionate conductoarele
i izolatoarele suport este cea din regimul tranzitoriu:
f max .sc = 3,25 1,73 Ip2 = 5,625 Ip2

(3.152)

Analiznd comparativ forele electrodinamice din curent alternativ, se constat


c n cazul curentului monofazat forele variabile n timp solicit conductoarele numai
ntr-un singur sens; n sistemele trifazate cu conductoare coplanare solicitrile se
produc numai n planul conductoarelor, conductorul central fiind solicitat mai puternic
n ambele sensuri, n mod egal, conductoarele marginale fiind solicitate mai ales
spre exteriorul sistemului; n sistemele trifazate cu conductoare aezate n vrfurile
unui triunghi echilateral, forele variabile n timp i spaiu solicit toate conductoarele i
suporturile lor n modul cel mai defavorabil.
n toate cazurile dimensionarea conductoarelor se face pentru valoarea de oc
a celui mai mare curent de scurtcircuit ce poate aprea n sistemul respectiv.
87

3.4. STABILITATEA ELECTRODINAMIC


A ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
Calculul de rezisten mecanic a echipamentelor electrice se face n baza
solicitrilor electrodinamice maxime, corespunztoare regimului de scurtcircuit,
cnd fora electrodinamic maxim este dat de valoarea de oc a curentului de
scurtcircuit.
Capacitatea unui echipament electric de a rezista n bune condiiuni la solicitrile
mecanice produse de curenii de scurtcircuit se numete stabilitate electrodinamic.
Ea este determinat de amplitudinea de oc a celui mai mare curent de scurtcircuit
pe care echipamentul este n msur s-l suporte fr deteriorri sensibile (o deformare
permanent sub 0,2 %), putnd s funcioneze i pe mai departe n bune condiiuni.
Acest curent de valoare extrem, ce caracterizeaz rezistena mecanic a
echipamentului la solicitri electrodinamice maxime, se numete curent limit dinamic,
i l d i se exprim n [kA] valoare maxim. Este absolut necesar ca, pentru toate
echipamentele montate ntr-un circuit, curentul limit dinamic garantat de fabrica
constructoare s fie mai mare dect amplitudinea de oc a celui mai mare curent de
scurtcircuit care se poate produce n acel punct al circuitului unde urmeaz s
funcioneze echipamentul.
ild > isc.oc
ild > 2 k s Ip

(3.153)

sau
ild > 2 k s

Pr
3 Un

(3.154)

unde s-a notat cu I p - valoarea efectiv a componentei periodice a curentului de


scurtcircuit, prin Pr - puterea de rupere i prin Un - valoarea efectiv a tensiunii
nominale.

88

Capitolul 4

ELECTROMAGNEI
Electromagnetul, definit ca magnet temporar, transform energia electric n
energie mecanic, prin intermediul energiei magnetice, avnd n structura sa trei
sisteme componente: electric, magnetic i mecanic.
Electromagnetul reprezint aadar n esen un convertor electro-magnetomecanic, alctuit dintr-un circuit electric, unul magnetic deformabil i accesorii
mecanice. El i bazeaz funcionarea pe existena forelor electromagnetice ce
deformeaz (deplaseaz) poriuni ale circuitului magnetic care constituie aa-numita
armtur mobil.
n fig.4.1 este prezentat modelul fizic al unui electromagnet, n care se
disting: circuitul electric 1 (nfurarea), caracterizat prin rezistena electric R i
inductivitatea L; circuitul magnetic, din care fac parte att circuitul feromagnetic,
alctuit din armtura fix 2 i cea mobil 3, de mas m, ct i ntreg spaiul din jurul
acestor armturi, o importan aparte avnd ntrefierul ; sistemul mecanic, alctuit
din amortizorul 4, avnd coeficientul r de amortizare a oscilaiilor armturii mobile
i resortul antagonist 5, de constanta k.

Fig.4.1. Modelul fizic al unui


electromagnet:
1 - nfurare;
2 - armtura fix;
3 - armtura mobil;
4 - amortizor;
5 - resort

Deplasarea armturii mobile se face pe direcia x, modificnd ntrefierul ntre


o valoare maxim max i una minim min.
n timpul conversiei energetice, energia electric injectat este transmis
sistemului magnetic, care transform aceast energie n lucru mecanic, prin
deplasarea armturii mobile; sistemul magnetic, respectiv energia magnetic, joac
rolul de sistem de cuplaj ntre sistemele electric i mecanic.
89

4.1. DOMENII DE UTILIZARE. CLASIFICRI


Electromagneii sunt utilizai n construcia echipamentelor de comutaie, a
unor echipamente de ridicare i transport, la realizarea cuplelor electromagnetice, la
fixarea pe maini unelte a unor piese ce urmeaz a suferi prelucrri etc.
n construcia echipamentelor electrice de comutaie, electromagneii sunt
utilizai ca organ motor al contactoarelor, ruptoarelor, declanatoarelor, ntreruptoarelor,
servind la stabilirea sau ntreruperea mecanic a unor contacte, n mod direct, sau
prin intermediul unui percutor care elibereaz energia unui resort precomprimat. De
asemenea, electromagneii intr n construcia electrovalvelor i dispozitivelor de
acionare ale echipamentelor electrice.
Clasificarea electromagneilor se face dup mai multe criterii i anume:
A) Dup tipul constructiv: electromagnei de tip plonjor, electromagnei la care armtura
mobil execut o micare de translaie i electromagnei la care armtura mobil
execut o micare de rotaie. La astfel de construcii armtura fix poate avea form
de I, U, E, n manta etc. Cteva tipuri constructive sunt prezentate n fig.4.2.

Fig.4.2. Tipuri constructive de electromagnei


a) de tip plonjor; b) cu micare de translaie, cu armtur fix n form de U;
c) de tip manta; d) cu micare de rotaie i armtur fix n form de U
1 - armtura fix; 2 - armtura mobil; 3 - bobina de excitaie
B) Dup felul curentului de excitaie: de curent continu i de curent alternativ;
C) Dup modul de lucru: electromagnei de acionare i electromagnei elevatori;
D) Dup tipul de acionare: electromagnei cu acionare normal, electromagnei
cu acionare rapid (3 4 ms) i electromagnei cu acionare ntrziat (> 0,3 s).
90

4.2. CONSIDERENTE ENERGETICE


Se consider un electromagnet conectat la o reea de tensiune U i reprezentat n
fig.4.3.a. La parcurgerea bobinei de excitaie de un curent electric i, datorit fluxului
ce strbate circuitul magnetic, asupra armturii mobile se exercit o for de atracie.

Fig.4.3.
a) Electromagnet conectat
la reea;
b) reprezentarea
= f(i) pentru diferite
valori ale ntrefierului

Dac armtura mobil este blocat la un ntrefier , forele sunt prezente, dar
nu pot produce lucru mecanic i n sistem se nmagazineaz o energie magnetic.
Pornind de la forma integral a legii conduciei electrice:
U + Ue = R I

(4.1)

unde Ue = d este tensiunea electromotoare indus, avem:


dt

U R i =

d
dt

(4.2)

=N fiind nlnuirea magnetic produs de fluxul fascicular. Se obine prin integrare:


t

2
(U i R i ) dt = i d = Wm
0

(4.3)

unde s-a notat cu W m energia magnetic acumulat n ntregul cmp, echivalent cu


aria haurat din fig.4.3.b. Conform relaiei (4.3) se constat c aceast energie
magnetic este diferena dintre energia electric absorbit de la reea i pierderile
prin efect Joule din nfurare.
Dac se repet operaia pentru ntrefieruri 1 > i 2 < se obin curbele din
fig.4.3.b. Se constat c la un electromagnet alimentat de la o tensiune constant,
energia acumulat este dependent doar de poziia armturii mobile. Valoarea energiei
acumulate n poziiile de ntrefier 1 i 2 nu depind de poziiile succesive () pe care le
ocup armtura n deplasarea de la poziia deschis la cea nchis a electromagnetului.
Dac ntrefierul nu se menine blocat atunci, sub aciunea forelor ce se
manifest n cmpul magnetic, armtura mobil se va deplasa spre armtura fix i
91

energia cmpului magnetic se modific. Calculul forelor ce determin tragerea


armturii mobile se poate face n dou moduri distincte: la curent constant, respectiv
la flux constant. Primul caz corespunde unui electromagnet de curent continuu, iar al
doilea unui electromagnet de curent alternativ.

4.2.1. Lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet


de curent continuu
n spaiul conversiei electromagnetice, definit prin caracteristica de magnetizare
= f (i) proprie circuitului (fig.4.4), se analizeaz variaia mrimilor de stare ce
definesc transformrile energetice, n urma crora se efectueaz un lucru mecanic.
Celor dou poziii extreme ale armturii le corespund dou stri magnetice diferite
reprezentate prin curbele i pentru ntrefierul maxim i i pentru ntrefierul final.
Deoarece n poziia de ntrefier maxim circuitul magnetic este nesaturat, dependena
= f(i) se poate considera liniar. Conform relaiei (4.3), energia magnetic n stare
iniial Wmi este echivalent cu aria OA0, iar n stare final W mf cu aria OB1.
Variaia energiei magnetice este dat de diferena:
Wm = Wmf Wmi

(4.4)

n acelai timp s-a produs un lucru mecanic L. Att lucrul mecanic dezvoltat
ct i variaia energiei mecanice se datoresc surplusului de energie electric debitat n
reea, proporional cu aria 0 AB1 . Din ecuaia bilanului energetic:
We = Wm + L

(4.5)

Aria corespunztoare lucrului mecanic efectuat va fi:


L = aria 0 AB1 (aria OB1 - aria OA 0 ) = aria OAB

(4.6)

adic lucrul mecanic efectuat corespunde ariei dintre cele dou caracteristici de
magnetizare, haurat n fig.4.4. Cum:
aria OAB = aria OCB - aria OCA

(4.7)

este echivalent cu creterea coenergiei magnetice (W'm ) avem:


L = W'm

(4.8)

Se poate demonstra c pentru o conversie energetic realizat la i = constant,


cum este cazul n c.c., W m este o diferenial total, funcie de sistemul de coordonate
generalizate i deci putem scrie:
L = W'm = F x

(4.9)

Relaia (4.9) permite calcularea forei ce produce deplasarea armturii:


W'm

F =
x i = ct

(4.10)
92

iar n cazul circuitelor liniare, unde avem Wm = W'm , rezult:


Wm

F =
x i = ct

(4.11)

regsindu-se astfel prima teorem a forelor generalizate.

Fig.4.4. Explicativ la reprezentarea


lucrului mecanic dezvoltat de un
EM de curent continuu

4.2.2. Lucrul mecanic dezvoltat de un electromagnet


de curent alternativ
Se observ c n curent alternativ se pot scrie relaiile:
= L i = L

U
R 2 + ( L )

iar dac neglijm pe R n raport cu L rezult:


=

U
L

Aadar, trecerea de la starea iniial ( max) la starea final ( 0) se face la


= ct. = 0 (fig.4.5) prin micorarea energiei magnetice, a crei variaie este:
Wm = aria OB 0 - aria OA 0

(4.12)

n timpul micrii armturii, energia electric We absorbit de la reea rmne


constant, aadar W e = 0 . Ecuaia bilanului devine:
Wm + L = 0

(4.13)

Rezult c lucrul mecanic dezvoltat corespunde micorrii energiei magnetice,


fiind dat de aria:
L = Wm = aria OA 0 - aria OB 0 = aria OAB

(4.14)

a crei reprezentare s-a fcut haurat n fig.4.5.


93

Si aici se poate demonstra c pentru o conversie realizat la = constant ,


cum este cazul n c.a., W M este o diferenial total funcie de sistemul de coordonate
generalizate.

Fig.4.5. Explicativ la reprezentarea


lucrului mecanic dezvoltat de
un EM de curent alternativ

Se poate scrie:
L = Wm = F x

(4.15)

relaie care permite calcularea forei de atracie sub forma:


Wm

F =
x = ct

(4.16)

regsindu-se astfel cea de-a doua teorem a forelor generalizate. Semnul minus din
relaia (4.16) se datorete faptului c energia magnetic scade n timpul efecturii
lucrului mecanic. Rezult c n acest caz lucrul mecanic dezvoltat se datorete exclusiv
micorrii energiei magnetice.

4.3. CIRCUITUL MAGNETIC AL ELECTROMAGNEILOR


n general, un circuit magnetic se definete ca ansamblul mediilor fizice prin
care se poate nchide un flux magnetic. Circuitele magnetice se clasific dup mai
multe criterii:
a) Circuite magnetice omogene, caracterizare de o aceeai valoare a permeabilitii
n toate punctele lor i respectiv neomogene n caz contrar.
b) Circuite magnetice liniare, a cror permeabiliate este independent de fluxul ce
le strbate i respectiv neliniare n caz contrar.
c) Circuite magnetice simple, parcurse pe toat lungimea lor de acelai flux magnetic i
respectiv circuite complexe sau ramificate.
Calculul circuitelor magnetice - de geometrie i proprieti magnetice cunoscute const n determinarea solenaiei cnd se d fluxul (problema direct) sau n
determinarea fluxului necesar pentru obinerea unei solenaii de valoare dat
(problema invers).
94

4.3.1. Relaii de baz folosite n calculul circuitelor magnetice


a) Circuit magnetic omogen, liniar, simplu
Dup cum se tie, n anumite condiii (inducii mici, absena saturaiei) circuitele
feromagnetice pot fi aproximate ca fiind liniare (de permeabilitate constant, independent de valoarea local a cmpului). n fig.4.6 s-a considerat un asemenea circuit
magnetic liniar i omogen, de lungime medie (l ), seciunea (A) i permeabilitatea ()
cunoscute. Poriunea nfurat constituie coloana, iar cea nenfurat jugul (sau,
dac este mobil, armtura). Aplicnd relaia lui Ampre liniei geometrice mijlocii,
considerat ca i linie de cmp se obine:
IN = H l

(4.17)

sau, cu B = H :
= B A = IN

(4.18)

unde = NI este solenaia bobinei.

Fig.4.6. Circuit magnetic liniar i omogen

Relaia (4.18) permite rezolvarea simpl att a problemei directe (se d i se


cere ) ct i a celei inverse (se d i se cere ) dac , l i A sunt cunoscute.
Calculul circuitului magnetic se poate face cu ajutorul unui corespondent n
limbaj magnetic al rezistenei electrice. ntr-adevr, relaia lui Ampre se poate scrie
i sub forma:
B
dl
= (H dl) = d l =
= Rm
(4.19)

unde mrimea:
Rm =

dl

A >0

(4.20)

constituie reluctana magnetic a circuitului.


Pentru medii omogene, de seciune constant:
95

Rm =

[H1]

(4.21)
A
n aplicaii se opereaz i cu mrimea reciproc a reluctanei, numit permean:
1
(4.22)
=
[H]
Rm
n acest fel, rezolvarea problemei directe, respectiv inverse se face cu considerarea uneia din relaiile (4.23):
= Rm

sau

(4.23)

b) Circuit magnetic neomogen, liniar, simplu


Dac circuitul are un ntrefier , cu reprezentrile din fig.4.7 relaia lui Ampre
nu mai este suficient pentru calculul su, deoarece cmpul H obine valori distincte
n cele dou medii, fier i aer (Hf, H).
= I N = Hf l f + H
(4.24)
unde cu lf s-a notat lungimea medie a poriunii de fier, iar cu cea a ntrefierului.

Fig.4.7. Circuitul magnetic liniar i


neomogen

n zona ntrefierului apare un efect de margine (liniile de cmp fiind practic


ortogonale la muchiile fierului), care duce la creterea seciunii tubului de flux n
aer (de la A f la A ).
A = k Af
(4.25)
unde k = 1 1,3, valorile mai mari referindu-se la ntrefieruri mai mari.
Dac se admite c fluxul magnetic se conserv n lungul circuitului, se poate
scrie:
= B f A f = B A
(4.26)
i deci
Hf A f = 0 H A
(4.27)
de unde se deduce c valorile lui H f i H sunt mult diferite (Hf << H deoarece
0 << , iar A f A ).
96

Sistemul format din relaiile (4.24) i (4.27) permite calculul circuitului magnetic
neomogen.
Din relaia (4.27):
Af
(4.28)
H =

Hf
0 A
i cum:
B

(4.29)
Hf = f =
Af
relaia (4.24) devine:

Af
IN =
l f +


(4.30)
Af
0 A
i deci:
l

I N = f +

A
A

f
0

I N = (Rmf + Rm )

(4.31)

unde cu R m f i R m s-au notat reluctanele fierului, respectiv ale ntrefierului.


Relaia (4.31) permite calcularea circuitului magnetic neomogen, de reluctane
cunoscute.
c) Circuit magnetic neomogen, neliniar, simplu
Circuitul magnetic al unui electromagnet, fiind realizat cu miezuri de fier, se
comport ca un circuit neliniar, permeabilitatea depinde de punctul de funcionare i
nu poate fi n general precizat.
Rezult c metodica de rezolvare a circuitelor neliniare, dei bazat pe aceleai
relaii de calcul, va fi distinct de cea aplicat la circuitele liniare. Principala diferen
const n folosirea curbei de magnetizare B = f(H), care se consider dat i cunoscut
(fig.4.8). n acest fel, prin calcul se determin cmpul mediu H, din curba de magnetizare
se deduce inducia B, iar raportul B / H = permite calcularea reluctanei fierului.

Fig.4.8. Curba de magnetizare

Toate cazurile analizate se refer la circuitele magnetice simple (fr ramificaii),


n care s-a neglijat dispersia magnetic.
97

d) Circuit magnetic neomogen, neliniar, complex


Chiar n cazul electromagneilor simpli, calculul cmpului magnetic n fier i
ntrefier este foarte dificil, din cauza existenei fluxurilor de dispersie, ce determin
o repartiie complicat a cmpului magnetic. De aceea, n calculele tehnice, se vor
folosi o serie de simplificri, ca: neglijarea umflrii fluxului n ntrefieruri, o concentrare a
fluxurilor de dispersie, neglijarea cderilor de tensiune magnetic n fier fa de cele
din ntrefier (la valori mari ale ntrefierului) etc.
Calculul riguros matematic al permeanelor cilor de flux prin aer este practic
extrem de dificil, deoarece spectrul liniilor de cmp nu poate fi echivalat prin trasee
ce se pot exprima prin relaii matematice simple. De aceea, determinarea permeanelor
se face cu ajutorul tuburilor de flux magnetic constant, prin metoda transformrilor
conforme sau prin metode numerice.
Relaia de baz pentru determinarea permeanei magnetice a ntrefierului este:
=

Um

(4.32)

unde este fluxul din ntrefierul i U m tensiunea magnetic ntre cei doi poli
ai ntrefierului.
n cazul simplificat, al unui cmp omogen ntre dou suprafee plane paralele
de arie A, avnd un ntrefier , relaia (4.32) devine:
B A
A
(4.33)
=
= 0
H

Prin utilizarea metodelor amintite mai sus s-au dedus relaii de calcul ale
permeanei ntrefierului pentru diferite forme de suprafee.
Determinarea permeanei magnetice a unei poriuni din fier se face cu relaia:

(4.34)
f = f
Umf
unde f este fluxul n fier i Umf tensiunea magnetic a fierului.
n cazul simplificat, al unui miez de seciune A f, permeana rezult:
f =

Af
lf

(4.35)

relaie n care se determin din curba de magnetizare (fig.4.8).

4.3.2. Calculul circuitului magnetic al electromagneilor


Pentru un electromagnet dat, circuitul magnetic echivalent se modific sensibil
dac armtura mobil trece din poziia de ntrefier minim n poziia de ntrefier maxim.
Aceast modificare rezult din necesitatea de a simplifica circuitul magnetic echivalent,
care se compune din reluctane i solenaii, neglijnd reluctanele de valori mici
conectate n serie cu reluctanele de valori mari.
98

Pentru a exemplifica modul de realizare a circuitului magnetic echivalent,


considerm electromagnetul n form de U din fig.4.9.a n poziia de ntrefier minim.
Electromagnetul este simetric, cu dimensiunile din figur, iar pentru evidenierea
fluxurilor de dispersie se mpart jugurile n dou pri egale (h / 2) rezultnd fluxurile
de dispersie 1 i 2.
Fluxul util, care determin fora de atracie a electromagnetului, este fluxul
din ntrefier, , n timp ce n coloana electromagnetului circul fluxul . Considernd
solenaia concentrat, se construiete circuitul magnetic echivalent, reprezentat n
fig.4.9.b.

Fig.4.9. a) Electromagnet n form de U; b) Circuitul magnetic echivalent


pentru poziia de ntrefier minim
Pentru rezolvarea problemei directe, adic determinarea solenaiei necesare
pentru obinerea unui flux util dat, dac dimensiunile electromagnetului (a, b, c, h)
sunt cunoscute i de asemenea este cunoscut curba de magnetizare a materialului, se
aplic circuitului magnetic echivalent metodele utilizate n teoria circuitelor electrice.
Astfel, tensiunea magnetic ntre punctele 1 - 1 se scrie:
Um 11' = (2 R + 2 R j1 + R a )

(4.36)

iar fluxul de dispersie ntre cele dou puncte este:


U
1 = m11'
R

(4.37)

Fluxul magnetic pe poriunile 1-2, respectiv 1-2 este:


12 = + 1
Tensiunea magnetic ntre punctele 2-2 se scrie:

(4.38)

99

Um22' = Um11' + 2 12 R j2

(4.39)

iar fluxul de dispersie dintre aceleai puncte se calculeaz:


2 =

Um22'
R

(4.40)

Rezult fluxul total din coloan:


= 12 + 2

(4.41)

= Um22' + (2 R j3 + Rc )

(4.42)

n final rezult:
Reluctanele n aer (R - reluctana ntrefierului, R - reluctana de dispersie)
i cele din fier: R a - reluctana armturii; Rj1 i Rj3 - reluctanele unor poriuni de jug
de lungime h / 4 ; R j2 - reluctana poriunii de jug de lungime h / 2; R c - reluctana
coloanei se calculeaz conform relaiilor (4.33) i (4.35), fiind considerate cunoscute. n
acest fel relaia (4.42), cu considerarea relaiilor (4.36) (4.41) ne permite soluionarea
problemei directe (determinarea lui la dat).
Evident, metoda expus ofer rezultate cu att mai exacte cu ct jugurile se
mpart n mai multe elemente.
n cazul n care electromagnetul se afl n poziia de ntrefier maxim, prin
neglijarea reluctanelor n fier nseriate cu reluctanele n aer, se obine circuitul
magnetic echivalent din fig.4.10. Pentru rezolvarea lui se scrie:
Um11' = 2 R
Um11' =

(4.43)

rezultnd soluia:
= 2 R

(4.44)

La rezolvarea problemei inverse se cere s se determine repartiia fluxurilor


magnetice pentru o solenaie dat, la un electromagnet de o configuraie dat. Aceast
problem nu se poate rezolva direct, ci prin trasarea curbei fluxului util ( ) n funcie
de solenaie. Pentru aceasta se consider mai multe valori ale fluxului util i cu relaia
(4.42) n cazul ntrefierului minim, respectiv (4.44) n cazul ntrefierului maxim, se
calculeaz solenaia corespunztoare, obinndu-se punctele A, B, C, D din fig.4.11.
Punctele obinute se unesc printr-o curb, ce reprezint caracteristica de
magnetizare a circuitului. Pe aceast curb, la solenaia dat rezult fluxul util din
ntrefier . Plecnd de la valoarea lui , pe baza relaiilor (4.37), (4.40) i (4.41)
se obin fluxurile de dispersie i fluxul total din coloana electromagnetului.
Se prezint n continuare un exemplu de calcul analitic al fluxului magnetic
al unui electromagnet cu luarea n considerare n mod mult mai riguros a fluxului de
dispersie. Se are n vedere un electromagnet de tip n manta, prezentat schematic n
fig.4.12.
100

Fig.4.10. Circuitul magnetic echivalent


pentru = max

Fig.4.11 Trasarea caracteristicii


= f()

Ariile echivalente pentru fluxul din ntrefier, n dreptul polului central A 1 i


n dreptul polului exterior A 2 sunt:
A1 = S + 2 dm1 +

2
;
2

A 2 = S + 2 dm2 +

2
2

(4.45)

Se noteaz cu:

1
0

1
1

+

A1 A 2

(4.46)

Fig.4.12. Modelul unui electromagnet n manta


101

Notaiile din figur au urmtoarele semnificaii: 1 - armtura fix; 2 - bobinaj;


3 - armtur mobil; 1 - fluxul care intr n jug n polul central prin seciunea de
arie S a acestuia; y - fluxul din polul central; 0 - fluxul care intr din polul central
n ntrefier, n dreptul polului central; x - fluxul din ntrefier la distana x de pol,
prin aria echivalent A lx; - fluxul care intr din ntrefier n armtura mobil prin
aria echivalent A l ; 1 - fluxul de dispersie de-a lungul polului exterior.
Pe baza modelului din fig.4.12 se poate scrie:
x = 0

d x = 0 Umx dx

(4.47)

unde d x este variaia elementar a lui x, U mx este tensiunea magnetic ntre


punctele A-B, iar permeana de dispersie pe unitatea de lungime ntre punctele
A-B, considerat constant de-a lungul ntrefierului i egal cu permeana de dispersie
dintre coloane. Se poate lua:
0
(4.48)
= 2
2 l + d2
ln
d2
Scriind teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul magnetic ABCD,
neglijnd cderile de tensiune magnetic n fier, se obine:
x

1
1
dx +
dx
0 A1 x1
0 A 2 x2
0
0
Fluxul de dispersie 1 de-a lungul polului exterior se neglijeaz:
N i = Umx +

(4.49)

1 = 0

(4.50)

x1 = x 2 = x

(4.51)

rezult:
nlocuind pe Umx din (4.49) n (4.47) se obine:
x

x = 0 [N i
0

1
1
x dx
x dx] dx
0 A1
0 A 2
0

(4.52)

relaia care derivat de dou ori n raport cu x, se scrie astfel:


d2 x

x
x
= x
=
+

A
dx
0
1
0
2

Pentru soluionarea ecuaiei se noteaz:


2

r2 =
r=

= p

(4.53)

(4.54)
102

i deci soluia ecuaiei (4.53) este de forma:


x = C1 epx + C2 e px
(4.55)
Constantele C 1 i C 2 se determin din condiia la limit. Astfel, pentru x = 0,
din ecuaia (4.55) rezult:
x = 0 = C1 + C2
(4.56)

iar din ecuaiile (4.52) i (4.55) derivate n raport cu x, pentru x = 0 rezult:


d x
= N i = p (C1 C 2 )
dx
Se obine sistemul:

C1 + C2 = 0

Ni

C1 C 2 = p

(4.57)

(4.58)

care soluionat conduce la:

C1 =

1
Ni

0 +
2
p

C2 =

1
Ni

0
2
p

(4.59)

obinndu-se:

x = 0 ch (p x )

Ni
sh (p x )
p

(4.60)

Determinarea lui se face din ecuaia (4.60) pentru x = :


= 0 ch (p )

Ni
sh (p )
p

(4.61)

Se observ c n (4.60) i (4.61) intr 0 , N , i i dimensiuni geometrice.


Pentru a se obine o exprimare a fluxurilor x i funcie numai de solenaia N i
i dimensiunile geometrice ale electromagnetului se exprim 0 funcie de solenaia
N i i dimensiunile geometrice. n acest sens se consider c:
0 = 0 N i

(4.62)

unde 0 este o permean de calcul, care urmeaz s fie determinat. Pentru aceasta,
se scrie teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul magnetic CDHG, neglijnd
cderile de tensiune magnetic n fier:
Ni =

1
1
x dx +
x dx =
0 A1
0 A 2

(4.63)

Ni
= [0 ch (p x )
sh (p x )] dx
p
0

103

Efectund calculele se obine:


0 =

p
cth (p )

(4.64)

Din (4.60), (4.61), (4.62) i (4.64) se obine expresia fluxului din ntrefier,
respectiv din armtura mobil funcie de solenaia N i i dimensiunile geometrice
ale electromagnetului, sub forma:
x =[ 0 ch (p x )

sh (p x )] N i
p

=[ 0 ch (p ) sh (p )] N i
p

(4.65)

Aadar, att x ct i pot fi scrise sub forma:

x = x N i
= N i

(4.66)

unde:
x = 0 ch (p x )

sh (p x )
p

= 0 ch (p ) sh (p ) =
p
p sh (p )

(4.67)

Deoarece este fluxul care intr din ntrefier n armtura mobil, acesta poate
fi considerat drept flux principal al electromagnetului, care contribuie la crearea forei
de atracie. Dac considerm fluxul magnetic total (nlnuirea magnetic) sub forma:
p = N = Lp i

(4.68)

obinem inductivitatea principal L p sub forma:


Lp = N2

(4.69)

Determinarea lui y se face avnd n vedere c:


y

y = 0 +
0

Ni
(hb y ) dy
hb

(4.70)

Avnd n vedere relaia (4.62), rezult pentru fluxul din coloan:


y

y = N i 0 +
(hb y ) dy
h

0 b

(4.71)

Se obine:
104

y
y = 0 + y

Ni
hb 2

(4.72)

Aadar, i fluxul y se poate scrie sub forma:


y = y Ni

(4.73)

unde:
y = 0 + y

2
y

hb 2

(4.74)

Scriind nlnuirea magnetic total a electromagnetului sub forma:


N
t =

hb

hb

y dy

(4.75)

rezult:

t = N2 0 + hb i
3

(4.76)

t = L t i

(4.77)

i deoarece:
rezult c inductivitatea total a electromagnetului este:

L t = 0 + hb N2
3

(4.78)

p
L t = cth (p ) hb N2
3

(4.79)

sau:

Dac se neglijeaz dispersia, ceea ce revine la a considera 0, atunci:

ch (p )
1
p

=
0 = lim cth (p ) = lim
sh
(
p

0
p 0

(4.80)

x = lim 0 ch (p x ) sh (p x ) = 0 =
p

(4.81)

= lim ( x ) = 0 =
0
x

(4.82)

deci:
105

0 = x =

(4.83)

iar inductivitatea principal este:


Lp = N2 =

N2

(4.84)

i inductivitatea total:

N2
L t = lim N2 0 + hb =
3
0

(4.85)

L t = Lp

(4.86)

rezultnd:
Dac ariile echivalente A 1 i A 2 ale polilor electromagnetului le considerm
egale ntre ele i egale cu S, atunci:
2
(4.87)
=
0 S
i inductivitatea principal, respectiv total, se scriu sub forma:
S N2
(4.88)
L t = Lp = 0
2
Aceast relaie este uzual folosit n tratrile simplificate ale electromagneilor.

Aplicaia 4.1. Un electromagnet de curent continuu are forma i dimensiunile din fig.4.9.a Se cunosc: a = 30 mm, b = 20 mm, c = 120 mm, h = 80 mm,
= 0,5 mm, iar miezul de fier este realizat din tol silicioas E 4A . Se cere s se
calculeze valoarea curentului I, care trecnd prin bobina cu N = 2000 spire a
electromagnetului, produce n ntrefier o inducie B = 1,2 T.
Soluie
Se construiete circuitul magnetic echivalent conform fig.4.9.b. Fiind dat B ,
rezult = Bab . Conform relaiei (4.36) se calculeaz
Um11' = (2 R + 2 R j1 + Ra )

unde:
R =

h/ 4
c
; R j1 =
; Ra =
0 a b
a a b
a a b

Deoarece fluxul strbate reluctanele R a i R j 1 , din caracteristica de magnetizare a tablei silicioase E 4 A , pentru B , rezult H i raportul B / H = a. Cu
U m11 determinat din relaia (4.37) rezult:
U m 1 1'
c 2 a
unde R =
1 =
h
R
0 b
2
106

Cu relaia (4.38) se calculeaz 12 = + 1 , rezultnd inducia n poriunea


de reluctan R j 1 sub forma B12 = 12 / a b , iar din curba de magnetizare rezult
H 12 putndu-se determina 12 = B12 / H12 . Se calculeaz reluctana:
Rj2 =

h/ 2
12 a b

i conform relaiei (4.39)


U m 22' = Um11' + 12 j2

Apoi se calculeaz (relaia 4.85):


U
2 = m22'
R
rezultnd fluxul total din coloan, conform (4.41):
= 12 + 2 .

Acest flux traverseaz reluctanele R j 3 i R c. Se calculeaz B = / a b i


din curba de magnetizare se determin H. Raportul = B / H ne permite calculul
reluctanelor:
R j3 =

h/4
a b

Rc =

c
ab

astfel nct relaia (4.42) ne d soluia problemei:

= U m 22' + 2 R j3 + R c .

Curentul cutat este: I = / N 5,2 A .


Aplicaia 4.2. S se construiasc circuitul magnetic echivalent pentru electromagnetul n manta, avnd nfurarea pe coloana din mijloc, reprezentat n fig.4.13.
Pentru simplificare se va considera fluxul de dispersie concentrat la jumtatea coloanei
(vezi fig.4.13). Admind c dimensiunile magnetice i materialul feromagnetic sunt
cunoscute, s se determine solenaia necesar obinerii unui flux dat n ntrefier.
O alt modalitate de concepere a circuitelor magnetice echivalente se poate
realiza cu parametri distribuii. n acest caz solenaiile se distribuie uniform de-a lungul
coloanei, iar reluctanele coloanei i cele de dispersie se consider i ele distribuite
liniar. Se obine o schem echivalent ce const din nserierea unor cuadripoli elementari
i care se rezolv pe baza relaiilor clasice aplicate circuitelor electrice.
Observaie. n cazul electromagneilor de curent alternativ, calculul circuitului
magnetic se face utiliznd reprezentrile din planul complex. Astfel pentru un circuit
magnetic nchis se poate scrie:

j Zmj

2 j =1

107

unde - solenaia (n valoare efectiv) n planul complex; - fluxul magnetic (n


valoare maxim) n planul complex; Z m - impedana magnetic n form complex:
Rm

Z m = R m + j Xm
fiind reluctana (rezistena) magnetic i X m reactana magnetic.

Fig.4.13. Electromagnet n manta

4.4. CALCULUL FOREI DEZVOLTATE DE


ELECTROMAGNEI
Potrivit bilanului energetic al electromagnetului, fora electromagnetic care
se exercit asupra armturii mobile depinde de variaia energiei magnetice nmagazinat
n ntregul spaiu ocupat de cmpul magnetic al electromagnetului. Acest spaiu
cuprinde urmtoarele domenii distincte: ntrefierurile de lucru i parazite, zonele ocupate
de fluxurile de dispersie i circuitele feromagnetice ale coloanelor, jugurilor i
armturilor mobile.
Deoarece n majoritatea cazurilor, la electromagneii bine dimensionai, cderea
de tensiune magnetic n fier este neglijabil, rezult c la determinarea forei de atracie
se va lua n considerare numai variaia energiei localizat n ntrefierurile de lucru.

4.4.1. Calculul forei de atracie la electromagneii


de curent continuu
Considernd un ntrefier () limitat de suprafee plan paralele de arie A , n
ipoteza unui cmp magnetic B constant dup direcia ntrefierului fora care se
exercit asupra armturii mobile se determin conform relaiei (4.10):
Wm
d 1

F =
=
i

x i = ct. dx 2

(4.89)
108

Cum:

= N

N i = = Um

(4.90)

unde Um este tensiunea magnetic n ntrefier, considerat constant, avem:


F=

d
1 d
1
( U m ) = U m

2 dx
2
dx

(4.91)

i deoarece, conform relaiei (4.32):


= Um
F=

rezult:

d
1 2
Um
2
dx

(4.92)
(4.93)

Pentru cazul considerat n fig.4.14 avem:


A
= 0
(4.94)

i deoarece fora i ntrefierul variaz n sensuri contrare, d = -dx, se obine prin


nlocuire n relaia (4.93):

Fig.4.14. Explicativ la calculul forei 1


1 - armtura fix;
2 - armtura mobil

F=

1 2
d 0 A 1 2 0 A
Um

= U
2
d 2 m 2

(4.95)

Reprezentarea grafic a relaiei (4.95) n fig.4.15 arat c fora dezvoltat


crete pe msura micorrii ntrefierului. innd seama c:
B
U
i
= B A
(4.96)
H = = m

expresia forei dezvoltate de un electromagnet de curent continuu, n ipotezele


acceptate este:
F=

B 2 A
2 0

2
2 0 A

(4.97)

Dac armtura mobil este n poziia atras ( 0) i se consider inducia


B = B f , se obine expresia forei portante a electromagnetului.
109

Fp =

B 2f A
2 0

(4.98)

Fig.4.15. Dependena forei de ntrefier


pentru un electromagnet de c.c.

Relaiile stabilite pentru calculul forei de atracie dezvoltat de electromagnei


evideniaz dependena pronunat de ntrefier a acesteia, n sensul c la ntrefieruri
mici se obin fore mari, care scad ns rapid cu creterea ntrefierului (fig.4.15). Acest
lucru constituie ns un dezavantaj n acele aplicaii ale electromagneilor n care este
necesar realizarea unei fore constante pe ntregul parcurs al acionrii. Din aceste
considerente, s-au conceput numeroase forme pentru armturile electromagnetului,
astfel nct permeana dintre ele s depind mai mult sau mai puin de ntrefierul de lucru.
Aplicaia 4.3. S se determine fora dezvoltat de un electromagnet de tip
plonjor cu ntrefier cilindric, avnd forma i dimensiunile din fig.4.16.

Fig.4.16. Explicativ la aplicaia 4.3

Rezolvare
Conform relaiei (4.93) avem:
F=

1 2 d
U
2 m dx

Expresia permeanei pentru cazul unor cilindri concentrici de diametre apropiate


este:
110

2 0 x

r1 +
2

Se calculeaz:
d 2 0

=
r1 +

2
dx

i rezult

0 r1 +
2 2

F=
Um

Cum U m = i observnd c = B x 2 r1 , rezult n final:

r12 B 2

0 r1 +
2

adic fora nu depinde practic de poziia armturii mobile, fiind constant n raport cu x .
F=

4.4.2. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent


alternativ monofazat
La electromagneii de curent alternativ, relaiile de calcul (4.97) stabilite pentru
fora de atracie n curent continuu dau valoarea momentan a acestei fore n funcie
de valoarea momentan a curentului. Se pot astfel stabili, pentru regimul permanent,
relaiile analitice de calcul care dau variaia n timp a forei dezvoltate de electromagnet.
Pentru un curent de excitaie sinusoidal de forma:
i = 2 I sin t

(4.99)

inducia magnetic n ntrefier se poate scrie:

B = Bm sin t

(4.100)

i pornind de la relaia (4.97) se obine pentru valoarea momentan a forei o relaie


de forma:
B 2m A
F
F
(4.101)
F=
sin 2 t = Fm sin 2 t = m m cos 2 t
2 0
2
2
unde s-a notat fora maxim Fm cu expresia:
B2 A
Fm = m
2 0

(4.102)

Din relaia (4.101) rezult c fora momentan dezvoltat de electromagnetul de


curent alternativ are dou componente: una continu i una variabil, a crei frecven
111

este dublul frecvenei curentului de excitaie ( Fc =

Fm
, Fv = Fm cos 2 t ). Fora
2
2

rezultant, reprezentat n fig.4.17, pulseaz de la valoarea zero la valoarea maxim


Fm , de dou ori n fiecare perioad a induciei. Valoarea medie a forei este:
T

Fmed =

F
1
F dt = m = Fc
T
2

(4.103)

Se constat c fora medie, care este fora util, este egal cu componenta
constant a forei de atracie a EM de c.a. Componenta variabil a forei genereaz
vibraia nedorit a armturii mobile a electromagnetului.

Fig.4.17. Variaia n timp a forei

Comparnd forele dezvoltate de un electromagnet de curent continuu (4.97) cu


cea a unuia de curent alternativ (4.103), n ipoteza c induciile n ntrefier sunt
egale ( B c = B m ), se constat c fora util de atracie a electromagnetului de curent
alternativ este jumtate din fora dezvoltat de electromagnetul de curent continuu.

4.4.3. Calculul forei de atracie la electromagneii de curent


alternativ trifazat
n fig.4.18 este prezentat schematic un electromagnet trifazat, cu bornele 1,
2, 3 legate la o reea trifazat i avnd un ntrefier egal pe cele trei coloane. Fora
dezvoltat de un asemenea electromagnet i care acioneaz asupra armturii mobile,
rezult ca sum a forelor dezvoltate pe cele trei coloane, privite fiecare n parte ca
un electromagnet monofazat.

F1 = Fm sin 2 t
2
F2 = Fm sin 2 t

(4.104)

4
F3 = Fm sin 2 t

Fora total exercitat asupra armturii mobile este:


112


2
4

2
Ft = F1 + F2 + F3 = Fm sin2 t + sin2 t
+ sin t

3
3

Ft =

2
3
1 B A
Fm = 3 m
2
2 2 0

(4.105)

adic fora dezvoltat este constant n timp i de trei ori mai mare dect fora medie a
unei coloane. Dei fora nu depinde de timp, punctul de aplicaie al acestei fore se
deplaseaz pe armtur, deoarece pe rnd fora maxim trece de la o coloan la alta,
ceea ce poate genera vibraii ale armturii mobile.

Fig.4.18. Electromagnetul
trifazat

Aplicaia 4.4. Un electromagnet trifazat, avnd aria seciunii unui pol A = 4 cm2,
dezvolt n ntrefier o inducie maxim B m = 0,76 T . S se calculeze fora
dezvoltat de electromagnet i s se reprezinte grafic variaiile induciilor i forelor
pe cele trei coloane i fora rezultat n raport cu timpul.
Soluie
Conform (4.105) avem:
0,76 2 4 10 4
= 137,96 N
2 4 10 7
i se face reprezentarea grafic.
Ft = 1,5

4.4.4. Calculul forei de atracie la electromagneii de


curent alternativ monofazai, prevzui
cu spir n scurtcircuit
Aa cum s-a artat n paragraful 4.4.2, fora momentan dezvoltat de un
electromagnet monofazat trece periodic prin valoarea zero. n aceste momente, sub
aciunea forei antagoniste a unui resort, armtura mobil are tendina de ndeprtare.
Atragerea armturii cu o pulsaie dubl fa de pulsaia reelei produce o vibraie
caracteristic.
113

Pentru eliminarea vibraiilor se recurge la dou soluii:


a) la electromagneii monofazai se plaseaz n piesa polar, n zona ntrefierului, o
spir n scurtcircuit (spir ecran) prin a crei reacie inducia n ntrefier nu mai
atinge valoarea zero;
b) se utilizeaz electromagnei trifazai, n care caz fora rezultant nu mai depinde
de timp (4.105).
Considerm o poriune dintr-un electromagnet de curent alternativ monofazat
avnd o parte din suprafaa polului ecranat cu o spir n scurtcircuit i considerat n
poziia de ntrefier minim (fig.4.19.a). n lipsa spirei, cele dou fluxuri ce strbat
suprafeele ecranat (A e) i neecranat (A n) notate cu e , respectiv n sunt n
faz, aa cum rezult din fig.4.19.b, determinnd fluxul total . n cazul prezenei
spirei n scurtcircuit, fluxul e ce strbate zona ecranat induce n spir o tensiune
electromotoare U e s , ce genereaz curentul i s , rezultnd fluxul s ce reprezint fluxul
de reacie al spirei n scurtcircuit. Fluxul rezultant n zona ecranat e determinat
prin compunerea vectorial a fluxurilor e i s, este defazat fa de fluxul poriunii
neecranate n cu unghiul , aa cum rezult din diagrama fazorial din fig.4.19.b.

Fig.4.19. Electromagnet cu spir n scurtcircuit


Aplicnd legea circuitului magnetic conturului format de cele dou fluxuri
ntre punctele A i B (fig.4.19.a), se poate scrie:

R e

R n = I

(4.106)

unde I s este curentul n spira ecran, iar R n i R e sunt reluctanele prilor


neecranate, respectiv ecranate.
114

Curentul din spira ecran se scrie:


I =
s

U es
Zs

xs
rs
+ j
=
2
2
2

rs + j x s
rs + x 2s
rs + x s
e

(4.107)

unde s-a notat cu rs i xs rezistena i reactana spirei n scurtcircuit. Notnd n


continuare cu:
xs
rs
R sc =
;
X sc =
(4.108)
rs2 + x 2s
rs2 + x 2s
reluctana i reactana magnetic introdus de spira n scurtcircuit, din (4.107) rezult:
I = (R sc + j X sc )
(4.109)
e

nlocuind pe (4.109) n (4.106) se obine:

R n = [( R e + R sc ) + j X sc ]

(4.110)

Relaia (4.110) este reprezentat fazorial n fig.4.19.c, din care rezult:


rs
tg =

X sc
=
R e + R sc

rs e
rs2 + x 2s
=
2
2
x
1
+ 2 s2 rs + x s + x s e
e rs + x s

(4.111)

unde permeana poriunii ecranate este:


e =

A
1
= 0 e
R e

(4.112)

Deoarece reactana spirei n scurtcircuit x s este mult mai mic dect rezistena
ei r s , n prim aproximaie ea poate fi neglijat, astfel nct (4.111) cu considerarea
lui (4.112) devine:
A
rs 0 e
Ae

== 0
tg =
(4.113)
2
rs
rs
de unde se poate determina rezistena spirei n scurtcircuit:
Ae
rs = 0
tg

(4.114)

a crei valoare depinde de unghiul . Cunoscndu-se rezistena spirei n scurtcircuit


se alege materialul i se determin dimensiunile spirei n scurtcircuit, inndu-se
seama c spira poate lucra la temperaturi de 120 150C.
Valoarea momentan a forei dezvoltat de electromagnetul de curent alternativ,
cu spir n scurtcircuit, rezult ca o sum a forelor existente n ariile neecranat i
ecranat:
115

F
Fn = Fnm sin 2 t = nm (1 cos 2 t )
(4.115)
2
F
Fe = Fem sin 2 ( t ) = em [1 cos (2 t 2 )]
2
Fora rezultant:
1
1
F = Fn + Fe = (Fnm + Fem ) [Fnm cos 2 t + Fem cos(2 t 2)] (4.116)
2
2
se compune dintr-o for constant (Fc) i o for variabil (Fv).
n fig.4.20. s-au reprezentat variaiile induciilor n poriunile ecranate i
neecranate, defazate cu unghiul i diagrama forelor momentane rezult ca sum a
forelor pe poriunile ecranate i neecranate.
Se observ c pulsaia forei rezultante n ntrefier este de dou ori mai mare
dect pulsaia induciei, iar defazajul dintre forele rezultante este 2. Deoarece
maximul i minimum acestor fore nu coincid n timp, fora rezultant va avea n
fiecare moment o valoare mai mare dect zero. Vibraia cea mai mic se obine
punnd condiia ca fora variabil s fie zero. Aceast condiie se realizeaz, conform
relaiei (4.116) dac:
Fnm = Fem

2 t (2 t 2 ) =

(4.117)

respectiv dac se realizeaz condiiile:


2nm
An

2 em
Ae

(4.118)

Fig.4.20. Diagramele induciilor i forelor


116

n cazul unor execuii practice, pentru a valorifica la maximum utilizarea


spirei ecran, n sensul obinerii unor fore medii de atracie ct mai mari i a unei
vibraii ct mai mici, se stabilesc relaiile:
Ae
=m
An

B em
B nm

= k = cos

(4.119)

unde se recomand ca 1 < m < 2 i k 0,7 ( 45)


Se poate scrie expresia forei medii dezvoltate de electromagnet:
Utiliznd notaiile introduse prin relaiile (4.119) rezult:
Fmed = Fmed.n (1 + k 2 m)

(4.120)

Amplitudinea forei variabile se determin innd seama de defazajul dintre


cele dou componente ale sale (relaia 4.203) sub forma:
Fvm = Fmed.n 1 + m k 2 (m + 4) 2 m k 2

(4.121)

iar fora minim, conform fig.4.20, este:


Fmin = Fmed Fvm

(4.122)

Aplicaia 4.5. Pentru un pol al unui electromagnet de curent alternativ de


tip U, cu spire ecran montate pe ambii poli, aflat n poziia atras, se cunosc:
A n = 350 mm 2 , A e = 700 mm 2 , = 0,05 mm , rs = 4,6510-3 . Bobina electromagnetului are N = 2100 spire i este alimentat la o tensiune U = 500 V , f = 50 Hz .
S se determine: a) fluxul n coloana electromagnetului; b) defazarea fluxurilor n
ntrefier; c) fluxurile pe poriunile ecranate i neecranate; d) fora medie, fora variabil
maxim i fora minim dezvoltate de electromagnet.
Rezolvare
Electromagnetul fiind simetric, calculul se efectueaz pentru un singur pol.
a) Din relaia 2 U = m N rezult:
2 U
= 10,72 10 4 Wb
2 f n
0 A e
b) se calculeaz: m = A e / A n = 2 ; = arctg
= 50 ; k = cos = 0,645.
rs
c) pentru calculul fluxurilor din poriunea ecranat i neecranat se construiete
diagrama fazorial din fig.4.21.
Din construcia grafic rezult:
m =

2m = 2nm + 2em + 2 nm em cos

de unde:
117

nm =

m
1+ m k2

(m + 2 )

= 5 ,15 10 4 Wb

em = B em A e = m k nm = 6 ,64 10 4 Wb

Fig.4.21. Diagrama fazorial

Fmed.n =

d)

2nm
4 0 A n

= 151 N

Fmed = Fmed.n (1 + m k 2 ) = 276 N

Fvm = Fmed .n

1 + m k 4 (m + 4 ) 2 m k = 179 N

Fmin = Fmed Fvm = 97 N


Pentru ntregul electromagnet rezult:
Fmed .t = 2 Fmed = 552 N ;

Fmin .t = 2 Fmin = 194 N

4.5. ACIONAREA ELECTROMAGNEILOR


4.5.1. Caracteristicile statice i dinamice
Diagrama forei dezvoltate de electromagnet n funcie de ntrefier, la valori
discrete ale acestuia i pentru poziii imobile ale armturii mobile, se numete
caracteristic static. Aceast diagram se poate calcula sau se poate determina
experimental cu ajutorul unui dinamometru. Determinarea prin calcul a forei de
face conform relaiei generale (4.93), dup ce fluxul util n ntrefier s-a determinat
pe baza circuitului magnetic echivalent.
Electromagneii cu polii avnd suprafeele plan paralele au o caracteristic
puternic dependent de ntrefier (fig.4.15). Dac electromagnetul este de tip plonjor
cu suprafee conice, fora crete mai puin brusc, iar n cazul n care polii sunt
suprafee cilindrice coaxiale, fora este practic constant.
n fig.4.22.a este reprezentat prin curba 1 caracteristica static corespunztoare
unui electromagnet cu suprafee plan paralele. Alura acestei curbe este strns legat
de forma i caracteristicile circuitului magnetic. Electromagneii au de nvins o for
sau un cuplu rezistent, variabile i ele cu poziia ntrefierului. Caracteristicile statice
118

ale forelor rezistente (Fr) pot avea i ele diferite forme, ca de exemplu 1 i 2 din
fig.4.22.b. n ambele cazuri suprafeele determinate de curbe i axele de coordonate
reprezint lucrul mecanic activ (al forei de atracie) i respectiv lucrul mecanic
rezistent (dat n principal de resoarte).

Fig.4.22. a) Caracteristicile statice i dinamice ale forei de acionare;


b) Caracteristicile forei rezistente
Aceleai caracteristici, F = f() sau M = f() (la electromagnei cu armtur
efectund o micare de rotaie), ridicate n cazul micrii rapide a armturii formeaz
caracteristicile dinamice, reprezentate prin curbele 2 i 3 din fig.4.22.a. Aceste
caracteristici determin procesele ce iau natere n mecanismele electromagnetice n
timpul strilor tranzitorii. cnd ntrefierul i deci inductivitatea circuitului variaz.
La electromagneii de curent continuu rapizi, ca i la cei de curent alternativ,
n aprecierea condiiilor de acionare trebuie considerate caracteristicile dinamice.

Fig.4.23. Caracteristicile F = f() i


Fr = f() pentru contactoare

n cazul electromagneilor de acionare ai contactoarelor, forma de variaie a


forelor rezistente n raport cu ntrefierul este reprezentat n fig.4.23. n aceeai figur
se reprezint trei caracteristici posibile ale forei de acionare n raport cu ntrefierul
(curbele F, F, F). tiind c suprafee mrginite de curbele reprezentate n fig.4.23 i
axele de coordonate, ntre limitele cursei armturii mobile (i i zero), sunt echivalente
cu lucrul mecanic dezvoltat de forele respective, se pot distinge urmtoarele situaii:
lucrul mecanic al forei active (F) este mai mare dect lucrul mecanic al forei
rezistente (Fr); n acest caz se obine o acionare sigur i ferm a electromagnetului;
119

lucrul mecanic al forei active (F) este aproximativ egal cu lucrul mecanic al

forei rezistente (Fr); n acest caz acionarea este posibil dar nesigur;
lucrul mecanic al forei active (F) este mai mic dect cel al forei rezistente

(Fr); n acest caz acionarea nu este posibil, sau se obine o acionare parial.
Pentru o caracteristic rezistent dat, acionarea va fi cu att mai raional
proiectat cu ct caracteristica dinamic a forei de acionare va concorda mai deplin
cu caracteristica forei rezistente. Diferena forelor (F a - F r) genereaz un lucru
mecanic suplimentar, care se transform n energie cinetic a pieselor n micare i
se consum la sfritul cursei de nchidere prin ciocnire cu armtura fix, putnd
duce la deformaii permanente, ruperi ale pieselor polare sau vibraii ale ntregului
sistem. Rezult c pentru o caracteristic rezistent dat, trebuie aleas o form
constructiv adecvat a electromagnetului.

4.5.2. Regimul dinamic al electromagnetului


Momentul conectrii nfurrii electromagnetului la sursa de tensiune este
urmat de un regim tranzitoriu electric, n care curentul, respectiv fora de atracie,
cresc spre valoarea maxim.
n vederea determinrii duratei de acionare a unui electromagnet de curent
continuu este deci necesar s se cunoasc regimul tranzitoriu al curentului i = f(t) i
al forei F = f(t), ncepnd din momentul iniierii curentului de excitaie pn n
momentul stabilirii ntrefierului minimal.
n fig.4.24 se reprezint circuitul de alimentare al electromagnetului caracterizat
prin inductivitatea L i rezistena R a bobinei. Armtura mobil de mas m este
reinut printr-o for rezistent dat de un resort Fr = k r x , iar prin r s-a notat
constanta de amortizare. Analiza regimului dinamic necesit rezolvarea ecuaiilor
clasice din dinamica electromagneilor:
d
U = R i +
dt
Wm

F =
x i = ct.
F = m

d2 x
dt 2

+r

(4.123)

dx
+ kr x
dt

Rezolvarea direct a sistemului de ecuaii (4.123) se realizeaz cu ajutorul


calculatorului, permind n final determinarea funciilor de timp x = f 1 (t) , v = f 2 (t) ,
i = f 3 (t) , F = f 4 (t).
Deoarece rezolvarea direct a ecuaiilor regimului dinamic este incomod,
nefiind posibil stabilirea unor soluii analitice exacte, se procedeaz fie la rezolvarea
aproximativ analitic a acestora, fie grafo-analitic.
120

Fig.4.24. Relativ la determinarea


regimului tranzitoriu

O rezolvare aproximativ analitic pleac de la oscilograma curentului funcie


de timp, reprezentat n fig.4.25. Se constat c n intervalul de timp t p - numit timp
de pornire - curentul crete i deoarece fora de acionare este mai mic dect fora
rezistent, ntrefierul rmne la valoarea iniial. n intervalul de timp t d - numit timp de
deplasare - ntrefierul scade pn la ntrefierul minim. Se constat c acest interval de
timp se manifest reacia armturii, care const n diminuarea curentului n bobina de
excitaie datorit efectului legii induciei electromagnetice. Dup timpul t d curentul
crete din nou i se stabilete n final la valoarea I = U / R. La ntreruperea alimentrii,
curentul scade de la valoarea I la zero ntr-un timp t r - numit timp de revenire.

Fig.4.25. Oscilograma curentului la conectarea unui EM de c.c.


Studiul regimului tranzitoriu comport analizarea etapelor menionate. Astfel,
n intervalul t p , deoarece F < Fr , ecuaia circuitului (cu notaiile din fig.4.23) este:
di
U = R i +L
(4.124)
dt
a crei soluie determin o lege de variaie exponenial:
121


U
T
i = 1 e
R

(4.125)

unde L i R sunt inductivitatea i rezistena la ntrefierul maxim.


n punctul A cele dou fore sunt egale, adic F = Fr i deci:
tp

U
iA = 1 e T
R

de unde:

t p = T ln

I
I iA

(4.126)

(4.127)

n intervalul t d fora activ F devine mai mare dect fora rezistent Fr i


armtura mobil i execut cursa pn se ciocnete de armtura fix ( 0). n
acest interval de timp trebuie s se in seama de variaia inductivitii n raport cu
timpul i ecuaia diferenial a circuitului este:
di
dL
+i
(4.128)
dt
dt
Soluia ecuaiei (4.128) ofer o imagine a modului cum variaz curentul n
funcie de timp, lund ca parametru viteza de deplasare a armturii. Trebuie menionat
ns c viteza de deplasare este funcie de curent, astfel c rezolvarea ecuaiei
(4.128) este posibil numai prin discretizarea i aplicarea unei metode de iteraie.
Soluia acestei ecuaii este reprezentat grafic n fig.4.25. prin poriunea AB a curbei.
Durata total:
ta = tp + td
(4.129)
U = Ri +L

se numete timp de acionare i reprezint timpul scurs din momentul nchiderii


circuitului de alimentare al bobinei pn n momentul ncheierii cursei armturii mobile.
Din punctul B nceteaz micarea armturii, iar ecuaia circuitului este:
di
(4.130)
dt
unde L este inductivitatea corespunztoare ntrefierului practic egal cu zero.
Legea de variaie a curentului devine:
U = R i + L'

U
T
i = 1 e '
R

(4.131)

unde T' = L' / R , tinznd spre valoarea de regim permanent I = U / R .


Acionarea electromagnetului nceteaz din momentul ntreruperii curentului.
Perioada de variaie a curentului corespunztoare desprinderii armturii, pn la
122

poziia iniial i , se numete timp de revenire (t r). Determinarea acestui timp de


revenire se face prin rezolvarea ecuaiei difereniale:
0 = Ri + L

di
dL
+ i
dt
dt

(4.132)

aa cum este ilustrat n fig.4.25.

4.5.3. Modificarea timpului de acionare al electromagnetului


Prin modificarea timpului de acionare se urmrete s se obin fie o acionare
rapid, fie o acionare ntrziat.
a) Acionarea rapid la atragere se realizeaz, din punct de vedere constructiv, prin
lamelarea miezului magnetic i prin reducerea la minimum a masei armturii
mobile. Realizarea miezului magnetic din tole, la electromagneii de curent
continuu rapizi, are drept efect suprimarea curenilor turbionari n miezul de fier
masiv i deci reducerea reaciei armturii n aceste piese.
b) Aciunea rapid la eliberare se realizeaz fie prin conectarea unui condensator n
paralel cu bobina de excitaie a electromagnetului, fie printr-un electromagnet de
reinere echipat cu un unt magnetic. Schema electric de alimentare cu condensator,
prezentat n fig.4.26, are urmtoarele avantaje:
la ntreruperea circuitului de alimentare se elimin arcul electric dintre contactele
ntreruptorului, deoarece condensatorul C rmnnd ncrcat, bornele a i b
ale ntreruptorului au acelai potenial;

Fig.4.26. Condensator n paralel cu bobina de excitaie


dup ntrerupere, din cauza energiei acumulate n inductivitatea L i condensatorul

C, sistemul R, L, C este un circuit oscilant. n momentul primei treceri prin


zero a curentului, armtura este sigur eliberat prin aciunea forei Fr a resortului
antagonist. Un condensator cu o capacitate de aproximativ 1 F realizeaz
att absena arcului electric, ct i o frecven ridicat de oscilaie pentru a
asigura rapiditatea eliberrii armturii;
oscilaiile sunt amortizate pn la atingerea valorii zero a curentului oscilant.
n acest mod se demagnetizeaz i miezul magnetic al electromagnetului,
care, la o nou acionare este nemagnetizat.
c) Aciunea ntrziat la atragere se realizeaz prin conectarea unei bobine suplimentare (L 2 , R 2) cu rezisten ct mai mic n serie cu bobina electromagnetului
123

(L 1 , R 1), ca n fig.4.27. Se obine astfel o constant de timp T2 =

L 2 + L1
mai
R 2 + R1

L
mare dect cea iniial T1 = 1
R1

Fig.4.27. Acionarea cu ntrziere la


atragere

Fig.4.28. Acionarea cu ntrziere la


eliberare

d) Aciunea ntrziat la eliberare se obine prin conectarea unei rezistene R 2 n


paralel pe bobina electromagnetului (L 1, R 1) ca n fig.4.28. n acest caz, la
deconectarea electromagnetului de la sursa de alimentare, curentul electric din
bobina electromagnetului nu dispare brusc, ci exponenial, cu constanta de timp
L1
.
T=
R1 + R2

124

Capitolul 5

CONTACTE ELECTRICE
5.1. GENERALITI. CLASIFICRI
Contactul electric este locul de atingere a dou sau mai multe elemente
conductoare, prin care are loc trecerea curentului electric. Elementele de contact
sunt piesele prin care se realizeaz contactul.
Contactele electrice sunt piesele cele mai solicitate ale echipamentelor electrice
de comutaie, deoarece ele trebuie s suporte nclzirea n timpul funcionrii, uzura
prin ciocniri i frecri, aciunea arcului electric, ce se stabilete ndeosebi la deschiderea
circuitului electric.
Comportarea contactelor n funcionarea echipamentelor electrice este
hotrtoare, n sensul c o construcie greit sau o stare nesatisfctoare a lor poate
conduce la avarii grave. Deoarece condiiile de lucru ale contactelor electrice sunt
diferite, fiind folosite att n circuite de mic putere ct i n cele de mare putere,
forma lor constructiv este foarte variat.
Dup cinematica elementelor sale, contactele se clasific n:
contacte fixe, ce realizeaz mbinarea celor dou elemente de contact, putnd
fi demontabile (prinse cu buloane), sau nedemontabile (sudate sau lipite);
contacte de ntrerupere, la care cel puin unul din elementele de contact este
mobil, determinnd nchiderea sau deschiderea unui circuit;
contacte alunectoare sau glisante, la care deplasarea piesei mobile fa de cea
fix se face fr ntreruperea circuitului.
Din punct de vedere al formei geometrice a suprafeelor de contact se deosebesc
contacte punctiforme, liniare i de suprafa.

5.2. SUPRAFAA DE CONTACT


Suprafaa de atingere prin care se realizeaz contactul constituie suprafaa de
contact care, orict ar fi de bine prelucrat, nu poate fi niciodat perfect neted. Aceasta
face ca atingerea celor dou elemente conductoare s nu se realizeze pe ntreaga arie
aparent de contact (A a), ci numai n cteva puncte, prin intermediul unor vrfuri
cu suprafee extrem de mici, care constituie puni conductoare de trecere a curenilor
i n care liniile de curent sufer o striciune, (fig.5.1). Sub aciunea forei de
apsare, pn la o anumit valoare a presiunii, deformaia este elastic, dup care
125

devine plastic. Pe msura creterii forei de apsare, punctele iniiale de atingere se


transform n suprafee elementare de contact; totodat pot apare noi puncte de
atingere, care la rndul lor pot deveni suprafee elementare de contact A ri. Suma
tuturor suprafeelor elementare de contact constituie suprafaa (aria) real de contact
(A r):
n

A r = A ri

(5.1)

i =1

Fig.5.1. Striciunea liniilor de curent. Ariile aparente i reale


Dependena dintre fora de apsare (F) i aria real de contact a fost stabilit
de Holm, n condiii de deformare plastic, sub forma:
F = Ar H

(5.2)

unde H este duritatea materialului i coeficientul lui Prandtl. Acest coeficient este
subunitar 0,2 < < 1 i ine seama c duritatea vrfurilor de contact este mai mic
dect duritatea H msurat macroscopic. Experimental, se constat c raportul
dintre suprafaa real de contact A r i suprafaa aparent de contact este de ordinul
10 -3 10 -5 la contactele de suprafa i tinde ctre 1 la contactele punctiforme.
Suprafeele elementare de contact A ri const la rndul lor din urmtoarele
zone (fig.5.1): a) zona contactului pur metalic; b) zona contactului cvasimetalic; c)
zona contactului acoperit cu o pelicul disturbatoare.
n zona a) trecerea curentului are loc analog cu trecerea lui prin masa metalului.
n zona b), datorit unor pelicule disturbatoare foarte subiri (maxim 20 50 ),
trecerea curentului are loc prin efect tunel. Prin efect tunel se nelege fenomenul de
trecere a electronilor, cu o anumit probabilitate, prin pelicule subiri, a cror grosime
este comparabil cu lungimea de und a electronilor.
n zona c), datorit peliculelor disturbatoare determinate de oxidarea contactelor,
trecerea curentului are loc datorit fenomenului de fritting. Fenomenul de fritting
const n principal din strpungerea peliculei disturbatoare i formarea la locul strpuns
a unei puni metalice cu o mare conductivitate electric, dac tensiunea dintre elementele
de contact depete o anumit valoare.
126

5.3. REZISTENA DE CONTACT I


COMPONENTELE SALE
Contactul electric introduce n circuit o rezisten suplimentar,
denumit rezisten de contact care poate fi pus n eviden printr-o experien
simpl (fig.5.2). Astfel, se msoar cderea de tensiune pe un segment de conductor,
parcurs de curentul I , ntre punctele 1 i 2 (fig.5.2.a) i n baza legii lui Ohm se
calculeaz:
R=

U
I

(5.3)

Fig.5.2. Explicativ pentru


definirea rezistenei de contact
(R c)

Dac tiem conductorul i apoi punem n atingere cele dou capete, sub o
anumit presiune i facem ca prin conductor s treac acelai curent I, se va msura
o cdere de tensiune U > U (fig.5.2.b). Acest rezultat dovedete c n segmentul
de conductor neomogen, care conine acum un contact electric, a aprut o
rezisten suplimentar, R c , numit rezisten de contact:
U'
= R + Rc
(5.4)
I
Cercetrile teoretice i experimentale au stabilit c rezistena de contact se
compune din dou pri distincte:
Rc = R s + Rp

(5.5)

Rezistena de striciune R s exist permanent, chiar i n cazul suprafeelor de


contact ideale (curate) i se datorete stricionrii liniilor de curent. Rezistena
pelicular R p este produs de existena pe suprafeele de contact a unor pelicule
disturbatoare, care altereaz contactul pur metalic, opunnd rezisten n calea
trecerii curentului electric.

5.3.1. Rezistena de striciune


Suprafeele elementare de contact, aa cum rezult din fig.5.1, au o form
geometric oarecare, neregulat. Rezistena de striciune se calculeaz n ipoteza c
127

suprafeele au o form geometric regulat i rezistivitatea materialului este constant,


nedepinznd de temperatur.
Pentru stabilirea expresiei de calcul a rezistenei de striciune se pot considera
dou modele: modelul sferei de conductivitate infinit i cel al elipsoidului turtit.
Modelul sferei de conductivitate infinit
ntre dou semispaii 1 i 2 , de conductivitate finit, care modeleaz elementele
de contact, conducia electric se stabilete prin intermediul unei sfere metalice de
raz foarte mic a i considerat c are o conductivitate infinit, ca n fig.5.3. n
aceast situaie liniile de curent sunt radiale, iar suprafeele echipoteniale sunt sfere
concentrice. Dac este rezistivitatea materialului celor dou semispaii, rezistena
electric elementar ntr-un semispaiu este:

Fig.5.3. Modelul sferei de conductivitate


infinit

dR s =

dr
2 r2
iar rezistena de striciune a unui semispaiu este:

R s1 = dR s =
a

(5.6)

dr

=
2
2 r
2a

(5.7)

Pentru ambele semispaii metalice rezistena de striciune se calculeaz:

R s = 2 R s1 =
(5.8)
a
Contact cu n locuri de atingere
n general, contactul celor dou piese este multipunctiform, adic curentul trece
prin mai multe suprafee de contact distribuite neuniform pe suprafaa aparent. n
cazul ideal, cnd toate suprafeele reale de contact au o form circular de raz a i
sunt distanate ntre ele astfel ca liniile de curent s nu se influeneze reciproc, rezistena
de striciune total, cu considerarea relaiei (5.8) este:
Rs =

2 ai

na

(5.9)

i =1
128

5.3.2. Rezistena pelicular


Aceast rezisten apare datorit peliculei disturbatoare care se formeaz la
suprafaa pieselor de contact. Procesul formrii peliculelor se bazeaz pe faptul c
n aer suprafeele de contact metalice absorb gaze, care, datorit oxigenului, duc la
formarea unor pelicule de oxizi ce mresc considerabil rezistena de contact. Metalele
nobile se acoper cu un strat subire de oxizi care mpiedic oxidarea n continuare,
pe cnd metalele nenobile se acoper cu straturi relativ groase de oxizi. n afar de
oxid, pe suprafaa contactului se pot depune i alte corpuri strine, formndu-se o
pelicul semiconductoare, considerat practic de grosime uniform (d). Pelicula
semiconductoare provoac apariia n contact a unei rezistene suplimentare, denumit
rezisten pelicular, care se calculeaz:
Rp =

'p d
Ar

p
Ar

(5.10)

unde 'p este rezistivitatea peliculei i A r aria real de contact. Deoarece 'p i d
sunt mrimi greu de determinat se utilizeaz rezistivitatea pelicular p = 'p d , care
se poate determina experimental i este dat n tabele. n cazul n care suprafaa real
de contact este format din n cercuri de raz a , relaia (5.10) devine:
p
(5.11)
Rp =
n a2

5.3.3. Dependena rezistenei de contact de fora de apsare


Pe baza relaiilor (5.9) i (5.11) rezistena de contact, pentru un contact cu n
locuri de atingere este:
p

Rc =
+
(5.12)
2 n a n a2
Pentru un contact punctiform calculul razei suprafeei reale de contact se face
pe baza relaiei lui Hertz:
a=3

1 2 1 2 1 1 1
3
1 +
2 +

4
E1
E 2 r1 r2

(5.13)

unde F este fora de apsare, 1 i 2 cifra lui Poisson pentru cele dou elemente de
contact, E1, E2 modulele de elasticitate, r1, r2 razele celor dou sfere ce realizeaz
contactul. n cazul contactului realizat ntre o sfer de raz r 1 = r i un plan (r2 = )
i cnd materialele de contact ale celor dou piese sunt aceleai (1 = 2 = ,
E1 = E2 = E) din relaia (5.13) se obine:
129

a = 3 1,5 (1 2 )

r
F
E

(5.14)

sau pentru r, , E constante rezult:


a = C1 F 1 / 3

(5.15)

i deci rezistena de contact (5.12) este:


R c = C 2 F 1 / 3 + C3 F 2 / 3
(5.16)
n cazul deformrilor plastice, pornind de la relaia lui Holm (5.2) avem:
F = Ar H = a2 n H

(5.17)

a = C4 F 1 / 2

(5.18)

adic:
Rezult c rezistena de contact este:
R c = C5 F 1 / 2 + C 6 F 1
(5.19)
Relaiile (5.16) i (5.19), determinate pentru cazul deformaiilor elastice i
plastice, sunt greu de aplicat datorit ipotezelor simplificatoare introduse. n plus,
numrul punctelor de contact, ce depinde de fora de apsare i duritatea materialului,
se poate aproxima doar prin relaii semiempirice, de forma:
n = (0,5 2,5 ) 10 5 H0,625 F0,2

(5.20)

De aceea, se folosete n practic o relaie de forma:


R c = c F m + e F 1

(5.21)

Valorile coeficienilor c, m i e din relaia (5.21), pentru diferite materiale de


contact sunt date n tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Valorile lui c, m i e n sistem SI
Materialul
Argint
Cupru
Aluminiu
Sinterizat Cu-W
Cupru cositorit
Cupru argintat

c
-4

0,84210
0,93510-4
1,34210-4
1,97210-4
0,59610-4
0,91810-4

m
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6

e
2,2510-4
2,4810-4
1,3510-4
12,610-4
0,22510-4
2,2510-4

Determinarea experimental a dependenei R c = f (F), pentru variaii cresctoare


i descresctoare ale forei de apsare, evideniaz faptul c rezistena de contact
scade cu mrirea forei de apsare (n conformitate cu relaia 5.21). Deoarece peste
130

o anumit valoare a forei de apsare, respectiv a presiunii pe contact, rezistena nu


se mai micoreaz substanial (fig.5.4), n practic se stabilete o valoare optim a
presiunii de contact. Dependena R c = f (F) pentru valori cresctoare ale forei este
diferit de cea pentru valori descresctoare, deoarece datorit deformaiilor plastice
aprute la fore mari, aria real de contact rmne mai mare.
Contactele de ntrerupere se echipeaz cu resoarte precomprimate, care au rolul
de a asigura fora de apsare chiar din momentul atingerii elementelor de contact.
Densitatea de curent n aria real de contact este relativ mare ( 103 A/mm2)
dat fiind numrul mic al punctelor de atingere i dimensiunile reduse ale Ar.
Caracteristic unui contact este i cderea de tensiune pe contact (U c =
= RcIn), care n realizrile practice, la cureni nominali, este de ordinul 1 50 mV.

Fig.5.4. Dependena Rc = f (F)

Aplicaia 5.1. Contactele unui contactor sunt executate sub forma unor pastile
de argint. Considernd c avem un contact de suprafa, s se calculeze rezistena
de contact, numrul punctelor de contact i cderea de tensiune pe contact cunoscndu-se: I = 200 A; F = 4 kgf; H = 5000 kgf/cm 2; = 210 -6 cm; = 0,45;
p = 10 -12 m2;
Rezolvare
Se calculeaz numrul punctelor de contact:
n = 1,5 10 5 H0,625 F0,2

Din relaia lui Holm se calculeaz raza suprafeei de contact:


a=

F
n H

[cm]

Rezult, conform (5.12) rezistena de contact:


p

Rc =
+
[]
2 n a n aa
131

Cderea de tensiune pe contact:


Uc = I R c

[mV]

Aplicaia 5.2. Contactul unui ntreruptor de nalt tensiune este realizat din
ase piese de contact din cupru argintat, de tip tulip (fig.5.5). Fiecare pies este
prevzut cu resoarte avnd constanta elastic k r = 1,1610 4 N/m i montate precomprimat cu sgeata x p = 3,5 mm. n poziia deschis piesele de contact formeaz
o coroan cu diametrul interior Dc = 15 mm. Diametrul tijei contactului mobil este
D t = 20 mm. S se calculeze rezistena contactului i cderea de tensiune pe contact
la trecerea unui curent I = 1300 A.
Rezolvare
La introducerea tijei mobile n contact, fiecare resort sufer o comprimare:
x =

D t Dc
= 2,5 mm
2

Fig.5.5. Explicativ la aplicaia 5.2

Fora de apsare n contactul nchis este:


F = k r ( x p + x ) = 69,8 N

Pentru calculul rezistenei, cu relaia (5.21) se aleg constantele din tabelul 5.1.
R c = CF-m + eF-1, rezultnd R c = 7,02410-6 . Rezistena tulipei R t = R c / 6 =
= 1,1710 -6 i cderea de tensiune pe contact U c = R t I = 1,5210 -3 V.

5.3.4. nclzirea contactelor electrice


La trecerea curentului prin rezistena de contact se dezvolt cldur prin efect
Joule. n regim permanent de funcionare, supratemperaturile datorate rezistenei de
contact se menin n limite relativ mici, de 2 10 C, n timp ce n regimul de
scurtcircuit temperatura nu trebuie s conduc la topirea contactelor. La temperaturi
pn la 200C se poate considera c rezistena de contact variaz cu temperatura,
conform relaiei:
132

2
R c = R ca 1 + R
3

(5.22)

Dependena dintre cderea de tensiune pe contact Uc i diferena dintre


temperatura de topire (exprimat n grade K) a suprafeei de conducie (T1) i cea a
cii de curent T0, a fost stabilit de Holm sub forma:
Uc2
(5.23)
L (T12 T02 ) =
4
unde L 2,4 10 8 V 2 /K 2 este coeficientul lui Wiedemann - Franz - Lorenz.
Relaia (5.23) poate fi utilizat fie pentru a determina cderea de tensiune pe
contacte astfel nct contactul s nu se topeasc, fie ca pentru o tensiune de contact
dat s se determine temperatura contactului.
Aplicaia 5.3. Se cere s se determine cderea de tensiune pe un contact de
argint, astfel nct s nu se topeasc la temperatura mediului ambiant a = 35C,
dac supratemperatura cii de curent n care este montat contactul este c = 50C.
Temperatura de topire a argintului este t = 960,5C.
Rezolvare
Se calculeaz T1 = 273+960,5 = 1233,5K; T0 = 273+35+50 = = 358K.
Din relaia (5.23) avem:
Uc = 2 L (T12 T02 ) = 0,365 V
Se observ c valori mici ale cderii de tensiune pe contacte pot provoca
temperaturi ridicate.
Datorit nclzirii, suprafaa contactelor se oxideaz, crescnd rapid rezistena
de contact. Dac nclzirea este mai redus, materialul contactelor se nmoaie,
micorndu-i duritatea.

5.4. FORELE ELECTRODINAMICE


N CONTACTELE ELECTRICE
5.4.1. Fore de repulsie
La contactele frontale punctiforme (fig.5.6), datorit striciunii curentului n
punctele de contact, elementele de contact sunt supuse unor fore de respingere
reciproc, care tind s le ndeprteze una de alta. Rezult c sub aciunea curenilor,
forele electrodinamice se opun forelor de apsare pe contacte i pot provoca
deschiderea acestora.
Pentru a calcula fora de repulsie n cazul unui contact punctiform simetric,
se consider c piesele de contact sunt cilindrice de diametru 2A, iar contactul se
realizeaz dup o sfer de diametru 2a, considerat a avea o conductivitate infinit
133

Liniile de curent sunt radiale, aa cum se arat n fig.5.7. Forele


electrodinamice elementare care se exercit asupra elementelor simetrice fa de
planul x O y (fig.5.8), pot fi descompuse ntr-o component avnd direcia paralel
cu planul x O y i ntr-o component paralel cu axa Oz. Componentele forelor
elementare paralele cu planul x O y se anuleaz reciproc, iar cele paralele cu axa Oz se
nsumeaz, rezultanta lor fiind fora de repulsie.

Fig.5.6. Striciunea liniilor de curent

Fora elementar care se va exercita asupra unui tor elementar, avnd dimensiunile seciunii transversale rd i dr, definit de unghiul fa de axa contactelor
i situat pe cercul de raz r, este:
d2 F = di (dr 0 H)

Fig.5.7. Contactul simetric

(5.24)

Fig.5.8. Torul elementar

unde di este curentul ce strbate seciunea torului elementar iar H cmpul magnetic
produs de curentul total i , care este curentul mbriat, de elementul toroidal
(fig.5.9), sau altfel spus curentul ce trece prin calota sferic definit de unghiul la
centru . Deoarece dr i H sunt perpendiculare, modulul forei rezultante este:
d 2F = 0 H di dr

(5.25)
134

Fig.5.9. Explicativ pentru


considerarea curentului i

Componenta acestei fore dup direcia Oz (axa conductorului) este:


d 2Fz = 0 H di dr sin
(5.26)
Curentul elementar di se poate calcula n ipoteza unei densiti constante pe
suprafaa unei semisfere, sub forma:
di = j dA t

(5.27)

i
2 r2

(5.28)

unde:
j=

iar suprafaa torului elementar:


dA t = 2 r0 r d = 2 r 2 sin d

(5.29)

rezultnd:
i
2 r 2 sin d = i sin d
(5.30)
2
2 r
Din aplicarea legii circuitului magnetic pe cercul de raz r0 (fig.5.9), avem:
di =

H2 r0 = i

(5.31)

unde i este curentul din interiorul conului de unghi plan , deci curentul ce trece
prin calota sferic definit de unghiul la centru :
i = j A cs

(5.32)

Cum suprafaa calotei sferice este:


A cs = 2 r h = 2 r (r r cos ) = 2 r 2 (1 cos )

(5.33)

rezult intensitatea cmpului magnetic:


H=

j A cs
i
1
=

2 r 2 (1 cos ) =
2
2 r0 2 r 2 r sin

1 cos
=
i
2 r sin

(5.34)

135

nlocuind valorile lui di i H , date relaiile (5.30) i (5.34), n relaia (5.26)


se obine:

dr
d2Fz = 0 i2 (1 cos ) sin d
(5.35)
2
r
Fora de repulsie, care este fora total dup axa Oz, se obine prin integrare:
A

Fr = Fz =

0 2 dr
i
2
r
a

Fr =

/2

(1 cos ) sin d
0

(5.36)

0 2
A
i ln
2
a

Se face observaia c aceast for de repulsie n contacte are valori importante


numai la curenii de scurtcircuit.
Consecina direct a existenei forei de repulsie n contact, este diminuarea
forei de apsare i ca urmare rezistena electric a contactului crete. Dac F este
fora maxim de apsare datorat resoartelor i Fr este fora de repulsie, fora total
este:
Ft = F Fr
(5.37)
iar rezistena de contact, n concordan cu relaia (5.21) este:
R c = c (F Fr )m + e (F Fr )1

(5.38)

Procesul de repulsie este labil. ntr-adevr, odat cu creterea rezistenei de


contact scade curentul, scade fora de repulsie, crete fora total i prin urmare scade
din nou rezistena de contact i crete curentul prin contacte .a.m.d. n cele din urm
repulsia contactelor poate avea drept efect fie topirea sau sudarea contactelor, ca urmare
a creterii puterii disipate n rezistena de contact, fie formarea unui arc electric ntre
cele dou elemente de contact, n cazul n care fora de repulsie este n msur s
nving fora de apsare datorit resoartelor.
Aplicaia 5.4. Dou contacte cilindrice, simetrice, de cupru, de raz A = 6 mm,
sunt parcurse de curentul de scurtcircuit I sc = 21,6 kA. Se cere fora de repulsie n
contact, considernd c el se realizeaz dup o sfer de diametru 1,3210 -1 mm.
Soluie

A
Fr = 0 I2sc ln = 102,982 N
4
a

5.4.2. Fore electrodinamice de atracie


n acest paragraf se fundamenteaz teoretic i se evideniaz experimental
o nou categorie de fore ce pot aprea ntr-un contact electric i anume forele
electrodinamice de atracie.
136

Considerm dou conductoare electrice de raz A, al cror contact electric se


realizeaz simetric, printr-un tor circular avnd raza egal cu A i seciunea transversal
de raz a (fig.5.10). Striciunea curentului n zona de contact este considerat conform
liniilor de curent i.
Calculm iniial fora electrodinamic ce se exercit asupra unui tor elementar
4, imaginat conform figurii 5.10. Putem scrie:
d2 F = di (dr 0 H)
unde: di - curentul ce strbate seciunea torului elementar;
H - cmpul magnetic produs n torul elementar.

(5.39)

Deoarece dr i H sunt perpendiculare, componenta dup axa z a forei d2 F


se poate scrie:
d2Fz = 0H sin di dr
(5.40)
Se observ, conform figurii, c aceast for nu mai este de repulsie, ci de
atracie ntre elementele de contact 1 i 2.

Fig.5.10. Contact electric


circular
1, 2 - elemente de contact;
3 - tor de contact;
4 - torul elementar;
5 - linii de curent

Calculm mrimile ce intervin n expresia forei elementare de atracie. Curentul


di ce strbate torul elementar l exprimm sub forma:
di = J dA t

(5.41)

unde dA t este aria seciunii longitudinale prin torul elementar, putndu-se calcula
cu relaia:
137

dA t = 2 r0 r d = 2 r ( A r sin ) d

(5.42)

S-a avut n vedere c:


r0 = A r sin
(5.43)
J este densitatea de curent n seciunea torului elementar considerat constant i
aceeai pentru orice tor elementar plasat la distana r de torul de contact. Se poate scrie:
i
i
(5.44)
J=
=
At 2 r A r

S-a notat cu A t suma ariilor seciunilor longitudinale ale tuturor


torurilor elementare plasate la distana r de torul de contact.
/ 2

At =

dA t =

/ 2

2 r (A r sin ) d = 2 r 2 A r

(5.45)

Din (5.41), (5.42) i (5.44) rezult:

A r sin
i d
(5.46)

A r
2
Intensitatea H a cmpului magnetic n torul elementar se poate calcula, datorit
simetriei, cu ajutorul legii circuitului magnetic:
di =

H=

i
2 r0

(5.47)

unde i este curentul mbriat de torul elementar.


Deoarece conform (5.44), cunoatem densitatea de curent J la distana r de
torul de contact, calculm curentul i astfel:
/2

i = J A 1 = J

/2

dA t = J 2 r ( A r sin ) d

(5.48)

Rezult:

A A r cos
2
i =
i

A r
2
Din (5.43), (5.47) i (5.49) se obine:

A A r cos
i
2
H=

A r (A r sin ) 2

(5.49)

(5.50)

138

Relaia (5.50) ofer interesante posibiliti pentru aprecierea valorilor intensitii


cmpului magnetic n conductor i mai ales pe suprafaa acestuia.
Spre exemplu, pentru = 0, se obine intensitatea cmpului magnetic n punctul
M1 de pe suprafaa lateral a piesei de contact 2, punct situat la distana r de zona de
contact electric. nlocuind = 0 n (5.50) rezult:
i
HMl =
(5.51)
2A
Evident aceeai relaie se obine direct i prin aplicarea legii circuitului magnetic,
ceea ce confirma corectitudinea relaiei (5.50). Pentru = /2 se obine intensitatea
cmpului magnetic n punctul Mf2 de pe suprafaa frontal a contactelor.
Din (5.50), pentru = / 2 rezult:

H Mf 2 = 0

(5.52)

Aadar, pe suprafaa frontal a conductorului 2 intensitatea cmpului magnetic


este nul. Datorit simetriei, este evident c i n punctul M f1 intensitatea cmpului
este nul. Este de presupus c i n punctul M, situat ntre M f1 i M f2, n interstiiul
dintre contacte, de grosime , intensitatea cmpului s fie de asemenea nul.
Demonstrm aceasta astfel: considerm c n punctul M avem intensitatea
cmpului H M 0. Evident aceeai intensitate a cmpului o regsim i n punctul N
simetric cu M fa de axa conductorului, deci la distana A - r fa de ax. Datorit
simetriei, n toate punctele situate n interstiiu la distana A - r de axul conductorului
vom avea acelai cmp H M 0. Aplicnd legea circuitului magnetic i innd cont
c prin interstiiu nu trece curent, rezult:

HM 2 (A r ) = 0

(5.53)

Relaia (5.53) nu poate fi adevrat dect n situaia n care HM = 0, ceea ce se


voia demonstrat.
Putem calcula acum fora elementar de atracie d2Fz ce se exercit ntre
contactele electrice considerate conform fig.5.10. nlocuind (5.46) i (5.50) n (5.40)
rezult:

A A r cos
2

i
d 2Fz = 0
2
sin dr d
(5.54)
2
2

A r

2
Integrnd n raport cu se obine:
dFz =

/2

0 i2 dr

2 A r
2

A sin A sin r cos sin d (5.55)


2

139

rezultnd:

i2 [( 2) A r ]
dFz = 0
dr
(5.56)
2

4 A r
2

Integrnd n raport cu r se obine fora de atracie rezultant dintr-un element


de contact:
A

i2
( 2) A r
Fz = 0
dr

(5.57)
2
4

a
A r
2

Rezolvm integrala folosind substituia:

A r =u
(5.58)
2
obinnd n final:
a
a

2
1
0 i2

4
A +
A
ln

Fz =
(5.59)
2
2 a
4

2 A

Relaia (5.59) este asemntoare relaiei (5.36), diferind doar prin ceea ce
putem numi coeficient de form.
Am putea concluziona cu afirmaia c n contactele electrice simetrice apar
fore electrodinamice axiale, de atracie sau de repulsie, ce se calculeaz cu relaii
de forma:

i2
Fz = 0

(5.60)
4
unde este un factor ce depinde de geometria conductoarelor i a contactului.
Aceste fore sunt generate de fenomenul de striciune a liniilor de curent. n
absena striciunii, aceste fore devin zero. Relaia (5.59) verific acest fapt. n contactul
considerat, striciunea nu apare n situaia n care a = A. Se observ uor c n aceast
condiie din relaia (5.59) se obine Fz = 0 .
Pentru evidenierea forelor electrodinamice de atracie n contacte a fost
conceput o instalaie experimental conform schiei din fig.5.11.
Forma specific a contactului mobil CE face ca doar n zona de contact din
cuva C1 s apar fore electrodinamice de atracie; n cuva C2, neavnd striciune,
nu se manifest astfel de fore. Drept consecin, contactul mobil CE se va dezechilibra,
fiind atras n cuva C1, fapt ce se constat experimental
Contactele frontale analizate sunt utilizate mai ales n construcia echipamentelor
de joas tensiune. n funcie de modul de trecere a curenilor prin degetele tulipei i
tija mobil putem avea situaiile prezentate n fig.5.12.
140

Fig.5.11. Schia instalaiei experimentale


AT - autotransformator; TC - trus de curent; A - ampermetru, C1, C2 - cuve
cu Hg;
CE - contact electric mobil, R1, R2, resoarte, I - curentul prin CE,
x - direcia deplasrii CE
Astfel, pentru construcia din fig.5.12.a, forele de repulsie ntre curenii dintre
degetele tulipei i curentul din tija mobil sunt de sens contrar cu fora de apsare a
resoartelor i contribuie la tendina de deschidere a contactelor. n construcia din
fig.5.12.b se exercit fore de apsare n contact, produse att de interaciunea curenilor
din tulip ct i a curenilor din tulip i contactul glisant i care adunate cu fora de
apsare a resoartelor au tendina de a bloca contactul, opunndu-se aciunii de
deschidere a dispozitivului de declanare. Din cauza acestor fore, la scurtcircuit se
poate ajunge la griparea contactelor, motiv pentru care se evit aceast soluie
constructiv.

Fig.5.12. Contacte de tip tulip a) cu tendin de deschidere; b) cu tendin de gripare

5.5. PROCESE PERTURBATOARE N CONTACTELE


ELECTRICE
Funcionarea contactelor este nsoit de o seam de procese de a cror existen
trebuie s se in cont la proiectarea i exploatarea contactelor, pentru a se evita distrugerea lor. Principalele procese perturbatoare care conduc la uzura contactelor sunt:
vibraia contactelor, lipirea i sudarea contactelor, migraia materialului contactelor.
141

5.5.1. Vibraia contactelor


Vibraia contactelor poate aprea datorit att forelor de repulsie (analizate n
paragraful 5.4), ct mai ales ciocnirii contactelor mobile de cele fixe, n momentul
nchiderii contactelor.
Dup cum se tie din mecanic, ciocnirea elastic poate conduce la respingerea i
separarea elementelor de contact dup ce, n prealabil, ele s-au atins, conducnd la
vibraia contactelor. La respingerea elementelor mobile de contact, n cazul stabilirii
unui circuit electric, acesta nu se ntrerupe, ci se menine prin intermediul arcului
electric, a crui efect termic este de natur s produc migraia de material i deci s
uzeze contactul electric.
Pentru fiecare construcie de echipament, n care se integreaz contactul
electric, se imagineaz un model de calcul, care ofer posibilitatea stabilirii regimului
cinematic al contactului. Principala concluzie care rezult din rezolvarea diverselor
modele de calcul este aceea c, n momentul atingerii contactelor, trebuie s se exercite
o anumit for de apsare, adic resoartele sau arcurile s fie precomprimate.
Cinematica unui contactor de joas tensiune cu micare de translaie a fost
prezentat n fig.2.1, iar modelul pentru studierea vibraiilor este prezentat n fig.5.13.
Fora Fe este dezvoltat de electromagnetul a crui armtur mobil are masa m1.
Aceasta poart caseta n care se afl resortul precomprimat cu constanta k r 2 i puntea
mobil de contact de mas m2 . Dou resoarte, cu constantele k r 1 = k r 3 , aduc
contactul n poziia iniial (neexcitat). ntrefierul 1 este mai mare dect cursa 2 a
contactului mobil, astfel c, dup atingerea contactelor, resortul cu constanta k r 2 se
va comprima i mai mult. Se constat c, n cinematica sa, contactorul este sediul
unei duble ciocniri: n prima etap se ciocnesc elementele de contact, iar n etapa a
doua se ciocnesc armturile electromagnetului. Aceast ultim ciocnire se transmite
i contactelor.

Fig.5.13. Modelul fizic pentru studierea


vibraiilor

Din aceste motive, un mijloc eficace pentru reducerea vibraiilor const n


reducerea diferenei dintre fora activ i fora rezistent, ceea ce presupune alegerea
corespunztoare a electromagnetului de acionare.
Consumarea, de exemplu prin frecare, a energiei sistemului dup ciocnire, poate
de asemenea duce la micorarea vibraiilor. n acest scop contactele, odat atinse, se
vor include ntr-un sistem care se deplaseaz cu o frecare ct se poate mai mare.
142

n cazul contactelor de tip tulip (fig.5.12) studiile relev necesitatea reduceri


unghiului de atac al vrfului tijei mobile la o valoare ct mai mic, pentru a se micora
amplitudinea oscilaiilor.

5.5.2. Lipirea i sudarea contactelor


Datorit nclzirii, la nceput suprafaa de contact se oxideaz, crescnd rapid
rezistena de contact. Dac nclzirea este mai intens, materialul contactelor se nmoaie,
micorndu-i duritatea. Apare deformarea plastic a contactelor, ce favorizeaz
lipirea lor datorit interaciunii ionilor materialului, aflai n straturile superioare ale
reelei cristaline. Fora necesar dezlipirii pieselor de contact este relativ mic, aa
nct lipirea pieselor de contact nu implic dificulti mari la deschiderea contactelor.
Cnd temperatura suprafeelor reale de contact atinge temperatura de topire a
materialului pieselor de contact, are loc o mrire brusc a suprafeelor reale de contact,
urmat de o scdere a temperaturii, formarea unor puni conductoare ntre piesele de
contact, aprnd o sudare parial (fenomenul de ardere periferic), iar apoi chiar
sudarea contactelor.
Curentul, respectiv fora de apsare, trebuie astfel alese nct s nu se produc
arderea periferic a contactelor. Considernd c suprafaa de contact real este un
cerc de raz a cu ajutorul relaiilor (5.9), (5.22) i (5.2) se poate scrie cderea de
tensiune pe contact, sub forma:
2

0 1 + R (Ttop T0 )

Uc = I R c = I
= I
(5.61)
2a
F
2
H
unde Ttop este temperatura de topire a materialului [K] i T0 temperatura iniial a
pieselor de contact.
Din relaia (5.23) se exprim cderea de tensiune pe contact sub forma:
2
Uc = 2 L (Ttop
T02 )

(5.62)

Prin egalizarea relaiilor (5.61) i (5.62) se poate calcula valoarea curentului


care produce sudarea sub forma:
2
L (Ttop
T02 )
F
(5.63)
I=

=k F
2
H
0 1 + R ( Ttop T0 )
3

Se constat c pentru a evita sudarea contactelor se prefer folosirea unor


materiale cu rezistivitate mic, cu duritate redus i cu temperatur de topire mare.
La un material dat, curentul ce provoac sudarea depinde de radicalul forei de apsare.
Fora necesar deschiderii contactelor sudate este proporional cu suprafaa
sudrii i cu rezistena specific de rupere a sudrii. Sudura contactelor poate mpiedica
deschiderea lor, cu consecine grave, mai ales n caz de scurtcircuit. La ntreruptoarele

143

cu ulei consecinele sunt i mai grave, deoarece sudarea unui singur contact poate
provoca blocarea mecanismului i formarea unui arc permanent la celelalte faze,
care prin descompunerea uleiului poate duce la explozia ntreruptorului.
Aplicaia 5.5. S se determine valoarea curentului de la care ncepe procesul
de sudare a contactelor n cazul unei fore de apsare F = 20 kgf, pentru un contact
de argint cnd se cunosc: T top = 1233,5 K, T 0 = 373 K, 0 = 1,6310 -8 m,
R = 4,110 -3 K -1, = 0,5, L = 2,410 -8 V 2 K -2, H = 5 10 8 N/m 2.
Soluie
Prin aplicarea relaiei (5.63) rezult: I = 6664,84 A. Din (5.62) se poate calcula
cderea de tensiune pe contact: Uc = 364 mV.

5.5.3. Migraia materialului la contacte


n procesul de comutaie, la nchiderea i deschiderea contactelor, apare un transport de material de la un contact la cellalt, ce poart denumirea de migraia materialului. Procesul depinde de valoarea tensiunii ntre contacte i de intensitatea curentului.
a) Migraia fin apare n lipsa arcului electric, n procesul de deschidere al contactelor
i const dintr-un transport de metal de la anod la catod, unde se depune sub forma
unor ace, i se explic pe baza efectelor Thomson i Peltier. n cazul contactelor
din acelai material, anodul este mai cald dect catodul din cauza efectului Thomson.
Acest efect const n apariia unui flux termic suplimentar, atunci cnd curentul
care parcurge un conductor are acelai sens cu gradientul de temperatur. Dac
piesele de contact sunt din materiale diferite, apare efectul Peltier. Dac curentul
trece de la piesa cu potenial electrochimic mai mare la piesa cu potenial electrochimic mai mic, are loc un proces de nclzire suplimentar. Cum conductivitile
termice ale celor dou materiale sunt diferite, nclzirile lor pot fi diferite. De
aceea nu se recomand ca elementele de contact s fie realizate din materiale diferite.
b) Migraia brut sau arderea contactului apare n prezena arcului electric, cnd
sub aciunea temperaturii ridicate materialul se evapor i dispare din masa solid
a contactului. Transportul de material de la catod la anod se explic prin aceea
c, deoarece catodul este mai cald, materialul se evapor nti de la catod. O parte
din materialul evaporat se va gsi pe anod unde se depune, prin condensarea
vaporilor metalici, sub forma unor ciuperci.
La contactele folosite n curent continuu, este suficient s se utilizeze materiale
cu punct de fierbere ridicat (wolfram). La ntreruptoarele de curent alternativ, folosirea
materialelor cu punct de fierbere prea ridicat are neajunsul de a menine, n pauza de
curent, o temperatur ridicat a electrodului i ca urmare favorizeaz reaprinderea
arcului n semiperioada urmtoare.

5.5.4. Uzura contactelor


n timpul funcionrii apare o uzur mecanic, chimic i electric a contactelor.
Uzura mecanic se datorete loviturilor i frecrilor ce apar ntre piesele de
contact, depinznd de proprietile materialului i de forma constructiv a contactelor.
144

Uzura chimic sau coroziunea duce la formarea pe suprafeele de contact a


unor straturi de oxizi i impuriti. Aceste straturi sunt fragile, iar sub aciunea ocurilor
i a frecrilor ntre piesele de contact pot s se detaeze, provocnd uzura treptat a
suprafeelor de contact.
Uzura electric sau eroziunea contactelor este cauzat de arderea i migraia
materialului pieselor de contact, constituind principala form de uzur a contactelor.
Datorit uzurii contactelor se modific forma i dimensiunile pieselor de contact,
proprietile fizice ale materialului i ca urmare se nrutete treptat funcionarea
contactului. De aceea, admindu-se o anumit rezisten la uzur a contactelor, se
determin durata lor medie de funcionare, respectiv numrul de cicluri de funcionare.
Din aceste motive, supravegherea i ngrijirea periodic a contactelor reprezint o
condiie strict necesar pentru asigurarea bunei funcionri a echipamentelor electrice.
Pentru a verifica starea contactelor fr a demonta echipamentul se poate
utiliza un milivoltmetru de curent continuu. Se trece prin echipament un curent
continuu egal cu curentul nominal i se citete cderea de tensiune pe contactul
nchis. Aceast cdere de tensiune pe contact (U c) trebuie s fie sub 50 mV.
Valoarea indicat este informativ, dar constituie o indicaie pentru starea contactelor.

5.6. CONDIIILE DE FUNCIONARE ALE


CONTACTELOR
Conform condiiilor de funcionare, contactele echipamentelor electrice se
pot clasifica n urmtoarele categorii:
a) Contacte care stabilesc sau ntrerup un circuit electric n absena curentului electric
(comutaie fr sarcin). n aceast categorie intr contactul fi-priz, contactele
siguranelor fuzibile, contactele separatoarelor, contactele circuitelor imprimate
i contactele utilizate n tehnica de calcul. Pentru aceast categorie de contacte se
cere o rezisten de contact ct mai mic i o cdere de tensiune pe contacte de
ordinul milivolilor.
b) Contactele pentru tensiuni reduse i cureni mici. Asemenea contacte se ntlnesc
la relee electrice, la microntreruptoare i n tehnica telecomunicaiilor. Aceste
contacte lucrnd la tensiuni mici, n absena arcului electric, singura problem ce
trebuie rezolvat este cea a migraiei fine de material.
c) Contactele pentru puteri de rupere medii. Aceste contacte lucreaz la joas
tensiune (110 500 V) i se afl sub aciunea arcului electric, fiind folosite la
construcia contactoarelor i ntreruptoarelor. Solicitarea acestor contacte const
n arderea lor i n tendina de sudare.
d) Contactele pentru puteri de rupere mari. n aceast categorie intr echipamentele
de joas tensiune de cureni nominali mari (630 2000 A) i cureni de scurtcircuit
I sc = 10 60 kA, precum i contactele ntreruptoarelor electrice de nalt tensiune.
Aceste contacte sunt intens solicitate de arcul electric ce apare ntre contacte la
deschiderea lor. De aceea, problema care se pune este a arderii contactelor i
migraia brut de material.
145

e) Contacte glisante. Aceste contacte nu se deschid sub sarcin dar i modific


prin glisare locul de contact. Se ntlnesc la unele echipamente de joas tensiune, dar
mai ales la cele de nalt tensiune. Materialele utilizate n acest scop trebuie s aib
un coeficient de frecare ct mai redus i s nu se altereze n contact cu mediul ambiant.

5.7. MATERIALE PENTRU CONTACTE


Materialele utilizate n construcia contactelor electrice trebuie s ndeplineasc o
serie de condiii:
a) s aib o conductivitate termic mare, pentru a reduce nclzirea;
b) s aib o conductivitate electric mare, pentru a avea o rezisten de contact mic;
c) s fie dure, pentru a rezista ocurilor;
d) s nu oxideze i s nu fie atacate de ageni chimici;
e) s aib o temperatur de topire mare;
f) s fie ieftine i uor de prelucrat;
g) s fie uor de ntreinut.
Nici unul din materialele de contact folosite n prezent nu satisface toate aceste
condiii i de aceea n practic se folosesc diferite materiale de contact, fiecare avnd
aplicabilitate ntr-un anumit domeniu de utilizare. Astfel, cerina ca un contact s
aib o conductivitate electric ridicat i o rezisten mare la aciunea arcului, nu
poate fi ndeplinit nici de argint (Ag), care are conductivitate mare dar rezisten
mic la arcul electric, nici de wolfram (W), care are o rezisten mare la arc dar
conductivitate electric redus. De asemenea, cerina ca un material s nu reacioneze
cu atmosfera i s fie, n acelai timp, suficient de ieftin, nu poate fi ndeplinit.
Materialele nobile (Ag, Au, Pt) sunt scumpe, iar celelalte (Cu, Al) se oxideaz rapid.
Cuprul i aliajele sale. Cuprul are elasticitate redus i proprietile sale
mecanice scad cu temperatura. Conductivitatea electric i termic este foarte bun.
Se folosete mai ales sub form de aliaje. Aliajul Cu-Ag este utilizat la contactele
siguranelor fuzibile; aliajul Cu-Be se utilizeaz la construcia contactelor lamelare.
Argintul i aliajele sale. Fcnd parte din categoria materialelor nobile, argintul
n stare pur are o foarte bun conductivitate electric i termic, n schimb are duritate
redus, manifestnd tendina de lipire i reacioneaz cu sulful. Argintul pur se
utilizeaz mai ales n acoperiri galvanice, la contactele unde ntreruperea nu se face
n sarcin (fie, prize), dar se utilizeaz i la realizarea unor contacte masive sub form
de nituri sau piese placate. Aliajul Ag-Cd este folosit la realizarea contactelor releelor, a
butoanelor de comand, avnd o tendin mai redus de lipire. Se mai utilizeaz
aliajul Ag-Ni, la contactele contactoarelor pentru instalaiile interioare i n instalaiile
casnice. Aliajul argint - oxid de cadmiu (Ag-CdO) este utilizat n special la construcia
contactelor contactoarelor i ntreruptoarelor, crend condiii favorabile stingerii arcului
electric printr-o migraie de material redus.
Aurul i aliajele sale. Realizeaz o foarte bun protecie mpotriva coroziunii.
Ca element pur se folosete sub form de depuneri galvanice pe piesele de contact i
conectorii circuitelor imprimate. Aliajele aurului cu Ag i Pt se folosesc la realizarea
niturilor de contact pentru releele electrice.
146

Wolframul. Temperatura de topire foarte ridicat a W (3380C) face ca acest


metal s fie folosit n construcia contactelor puternic solicitate la arcul electric. Are
ns o rezistivitate mare i se oxideaz repede, iar tehnologia de elaborare a pieselor
de W este dificil. Se utilizeaz drept contact de arc, n paralel cu contactele de lucru
ale ntreruptoarelor de putere.
Materiale sinterizate. Realizeaz un compromis ntre rezistena ridicat la
ardere i conductivitatea electric mare. Aceste pseudoaliaje se pot realiza prin
diferite procese tehnologice ca: sinterizarea fr faz lichid, sinterizarea cu faz
lichid sau sinterizarea cu strecurare. Cele mai obinuite pseudoaliaje sunt cele de
Cu-W folosite la contactele de arc sau Ag-W folosite la contactele glisante.

5.8. SOLUII CONSTRUCTIVE


Soluiile constructive ale contactelor electrice reflect funcionalitatea lor i
procesul tehnologic de fabricaie. Contactele iau diferite forme constructive n funcie
de echipamentul sau instalaia n care sunt nglobate.

5.8.1. Contacte fixe


Sunt mbinrile elementelor de contact care n timpul funcionrii echipamentelor sau instalaiilor rmn ntotdeauna nchise, avnd rolul de a realiza continuitatea
permanent a circuitului. Contactele fixe pentru bare i derivaii de bare se realizeaz
prin mbinarea barelor cu ajutorul unor buloane de oel. Barele sunt din cupru argintat sau cositorit i din aluminiu. n fig.5.14 se prezint un detaliu de strngere
(a) ca i aplicaii la prelungire (b) i derivaii (c). Se face observaia c n timpul
funcionrii, prin nclzirea i dilatarea barelor, buloanele de strngere sunt foarte
solicitate, deoarece dilatarea acestora este inferioar dilatrii barelor conductoare.

Fig.5.14. Contacte
electrice ntre bare

Din aceast cauz se produce o deformare permanent a barelor, o slbire


pronunat a presiunii pe contact, urmat de nclzirea excesiv a contactelor. Pentru a
evita aceste consecine se vor folosi ntotdeauna rondele-resort n scopul meninerii
presiunii de contact. Contactele fixe pentru conductoare se realizeaz cu ajutorul
uruburilor, care blocheaz conductorul n locaurile corespunztoare, dup una din
variantele constructive (a,b,c,d) prezentate n fig.5.15.
Un alt tip de contact fix este cel folosit la siguranele fuzibile de nalt tensiune
i care este prezentat n fig.5.16. Realizarea contactului electric de rezisten mic
se face ntre piesele 1 i 2 din cupru argintat, iar realizarea forei de apsare n contact
se obine cu resortul 3 din oel de arc.
147

Fig.5.15. Contacte electrice pentru conductoare

Fig.5.16. Contact la sigurana fuzibil de


nalt tensiune

n afara acestor tipuri constructive de contacte fixe, numite i contacte demontabile, se pot realiza i contacte fixe nedemontabile, care se obin prin sudare sau lipire.

5.8.2. Contacte de ntrerupere


Aceste contacte sunt destinate nchiderii i deschiderii circuitelor electrice,
prin apropierea, respectiv ndeprtarea pieselor de contact.
Distana maxim parcurs de contactul mobil ntre cele dou poziii extreme nchis i deschis - constituie cursa contactului. La rndul ei aceast curs se compune
din cursa liber (cursa de rupere), care este parcurs liber de contactul mobil i cursa
moart (cursa n contact), care servete pentru deplasarea, alunecarea sau rostogolirea
contactului mobil peste cel fix, odat cu comprimarea resoartelor ce asigur presiunea
de contact. Aceste contacte de ntrerupere se folosesc la toate echipamentele de
comutaie: relee, contactoare, ntreruptoare de joas i nalt tensiune.
Contactele releelor se realizeaz n variantele prezentate n fig.5.17, prin
nituire (a), sudare electric (b) sau placare (c). Contactul, nitul, pastila de sudare
sau placatul, se poate realiza din urmtoarele materiale cu tendin redus de lipire
i stabilitate de funcionare n mediul ambiant: argint aurit, aliaj argint-paladiu, aliaj
argint-nichel, aliaj argint-oxid de cadmiu, aur sau platin. Drept suport pentru
materialul activ al contactului se folosete bronzul sau beriliul.
148

Fig.5.17. Contactele releelor


Contactele contactoarelor se pot realiza cu dubl ntrerupere pe faz n cazul
contactelor cu micare de translaie (fig.5.18) i cu simpl ntrerupere pe faz n cazul
contactelor cu micare de rotaie (fig.5.19).
Forma pieselor de contact depinde de camerele de stingere utilizate i de
felul electromagnetului de acionare. Un rol important l joac i forele
electrodinamice ce se doresc compensate prin forme constructive adecvate,
alegndu-se, dup caz, una din construciile prezentate.

Fig.5.18. Contacte cu dubl ntrerupere

Fig.5.19. Contacte cu simpl ntrerupere

Fig.5.20. Contacte pentru contactoare


n cazul unor contactoare cu dubl ntrerupere se pot realiza variantele
constructive prezentate n fig.5.20. Astfel, n varianta a. elementele active (piesele
149

de contact) sunt aezate pe suport prin placare, iar n varianta b. prin lipitur tare.
Contactele sunt realizate aproape fr excepie din aliaje de Ag-CuO.
Contactele ntreruptoarelor de joas tensiune se construiesc innd seama
ca sunt destinate a ntrerupe curenii de scurtcircuit. De aceea la intensiti mari ale
curentului nominal (In 200 A) ntreruperea se realizeaz cu ajutorul unui sistem
format din dou contacte conectate n paralel, ca n fig.5.21.
Contactul A este contactul principal, numit i contact de lucru, iar B contactul
de rupere, numit i contact de arc. Contactul de lucru are rolul de a asigura un bun
contact electric, cnd circuitul este nchis; are o rezisten de contact mic, trebuie
s suporte bine trecerea ndelungat a curentului de sarcin i nu este supus aciunii
arcului electric. Se realizeaz din aliaje de argint-nichel. Contactul de arc este supus
aciunii arcului electric la deschiderea i nchiderea circuitului, avnd menirea de a
proteja contactele de lucru. Acest contact trebuie s aib o rezisten sporit la uzur
prin arc electric i mare capacitate termic i se realizeaz din aliaj W-Cu sau din
materiale sinterizate. Contactele de rupere funcioneaz n paralel cu contactele de
lucru nchizndu-se primele i deschizndu-se ultimele, iar n poziia nchis a
ntreruptorului sunt parcurse numai de o fraciune din curentul de sarcin.

Fig.5.21. Contactele ntreruptoarelor de joas tensiune


Contactele ntreruptoarelor de nalt tensiune se realizeaz ntr-o mare
varietate de forme constructive. Din acestea se desprind urmtoarele tipuri reprezentative:
a) contacte de tip tulip (fig.5.22), compuse dintr-o serie de segmente conductoare
de tip deget 1, cu profil trapezoidal, lamelar, sau n forma literei Z, aezate pe
periferia unui cerc i inute apsat prin intermediul unor resoarte 5. Fiecare deget
de contact este prevzut n zona inferioar cu o inserie de wolfram 2 pentru
preluarea arcului electric. n mod similar, tija 4 este prevzut cu un vrf de
wolfram 3. n poziia nchis, reprezentat punctat, contactul se realizeaz ntre
piese de cupru argintat dur, cu un strat de 10 20 m.
n varianta contactelor de tip tulip cu segmente trapezoidale (fig.5.23)
legtura electric ntre segmentele de contact 1 i corpul conductor 6 se realizeaz
150

printr-o legtur flexibil de cupru 5. Contactul mobil 2 are diametrul cu puin


mai mare dect diametrul cilindrului determinat de suprafaa interioar a
segmentelor. n poziia nchis, contactul mobil format dintr-o tij 2 se introduce
cu frecare ntre segmentele tulipei, comprimnd resoartele 3, realizndu-se astfel
fora necesar de apsare n contacte.

Fig.5.22. Contacte de tip tulip

Fig.5.23. Contact tulip cu


elemente lamelare

b) contacte de tip deget, utilizate i n construcia separatoarelor de nalt tensiune,


prezentate n fig.5.24. Ele constau din urmtoarele pri componente: degetele
de alam 2 sunt apsate pe cuitul trapezoidal 1, cu ajutorul arcului 7. Degetele
sunt legate cu piesa conductoare fix 6 prin legtura flexibil 3. Arcul 7 preseaz
151

degetul prin intermediul unui nit cu cap semisferic 5, permind astfel contactului
deget s se adapteze liber pe suprafaa cuitului 1, realiznd un contact mai bun.

Fig.5.24. Contacte de tip


deget

5.8.3. Contacte glisante (alunectoare)


Sunt legturile de contact mobile destinate s realizeze trecerea curentului de
la o pies de contact la alta, aflate n micare relativ una fa de cealalt, de regul
fr ntreruperea circuitului. Acest tip de contacte se utilizeaz la ntreruptoarele de
nalt tensiune, separatoare, echipamente de reglaj etc. Astfel, n fig.5.25 se arat
cum transferul curentului de la tija mobil 3 se face la barele 1 i 5 prin
intermediul sistemului de role 2 i 4. Presiunea rolelor pe tij i barele laterale este
controlat de resoartele 6 i 7. Rolele, tija mobil i barele fixe sunt executate de
obicei din alam i uneori din aliaje cu grafit.

Fig.5.25. Contact alunector cu


role

Alte tipuri de contacte alunectoare sunt utilizate la mainile electrice sub


form de lamele colector - perii sau inele colectoare - perii. Periile se execut din
crbune amorf, grafit sau cupru. Ele se fixeaz n portperii, care sunt prevzute cu
resoarte pentru a apsa pe lamela colectorului sau pe inelele colectoare.
O frecvent utilizare a contactelor alunectoare o gsim n traciunea
electric, unde realizeaz legturi ntre firul de contact, de regul din cupru i sistemul
pantograf ce colecteaz curentul prin intermediul unor patine fixate n piesele de
contact i apsate pe firul de contact prin intermediul unor resoarte.
152

Capitolul 6

ARCUL ELECTRIC N ECHIPAMENTELE


DE COMUTAIE
La deconectarea circuitelor electrice parcurse de cureni, ntre elementele de
contact ale echipamentelor de comutaie (ntreruptoare, contactoare) apare un arc
electric a crui parametri (tensiune, densitate de curent, durat) depind de condiiile
locale din camera de stingere. Existena arcului electric conduce la o solicitare suplimentar, cauzat de transferul de energie din coloana arcului ctre piesele componente
conductoare sau izolate ale echipamentului. Aceasta se manifest prin supratemperaturi
care pot solicita elementele de contact pn la vaporizare. i la nchiderea unor
circuite poate aprea un arc electric ntre elementele de contact, dar dac viteza de
nchidere este suficient de ridicat, efectul termic al acestui proces este nensemnat.

6.1. FORMAREA ARCULUI


Arcul electric n echipamentele de comutaie este o descrcare autonom ntrun gaz (aer, SF6, N2 .a.), caracterizat prin temperatur ridicat i densitate mare
de curent la electrozi.

Fig.6.1. Modelul fizic al


arcului electric

n fig.6.1 se prezint arcul electric ntr-o form puternic idealizat, cu cderile


de tensiune: anodic UaA; catodic Uak i a coloanei Uac. Coloana arcului este o
plasm n echilibru termic, temperatura electronilor, a ionilor i a atomilor neutri
avnd aproximativ aceeai valoare i se comport ca un conductor foarte mobil, uor
deplasabil sub aciunea curenilor de fluid, a cmpului electric i magnetic i a crui
seciune se ajusteaz spontan dup valoarea curentului care o parcurge.
153

n echipamentele de comutaie (contactoare, ntreruptoare) arcul electric apare


la separarea pieselor de contact, n procesul de deconectare al echipamentului i
nainte de atingerea pieselor de contact, n procesul de conectare.
a) Formarea arcului electric la separarea pieselor de contact, se poate urmri
schematic n fig.6.2. Pn n momentul t1 piesele de contact sunt n atingere, fiind
apsate cu o for suficient pentru a obine o presiune optim pe contact, de
exemplu pentru un contact punctiform (vezi cap.5):
p

I 10 30
+
U = R I =
2
2a a

mV

(6.1)

Fig.6.2. Explicativ la
formarea arcului electric

n intervalul t1 - t2 fora de apsare scade, echipamentul tinznd s-i deschid


contactele, punctul de contact se diminueaz ca arie, rezistena de contact
crete, metalul se nclzete ridicndu-i temperatura pn la temperatura de
topire. n aceast situaie tensiunea pe contact este:
U = 2

L ( T2 T02 )

unde T este temperatura de topire a metalului. n momentul t3 se termin nclzirea


metalului i se produce vaporizarea acestuia n mod exploziv. Rezultatul este
formarea de plasm n locul format anterior de puntea metalic. Dup formarea
plasmei are loc vehicularea purttorilor de sarcin, care din cauza sarcinilor spaiale,
n faa catodului mai ales, dar i n faa anodului, distorsioneaz puternic cmpul
electric. Astfel se produce un gradient puternic n faa catodului, din care se extrag
electroni prin efect de cmp electric, dar i prin efectul de nclzire al catodului, n
zona petei catodice.
Procesul descris pn n acest stadiu corespunde formrii arcului electric
scurt, mai ales n echipamentele de comutaie n vid. Dac arcul se lungete
prin ndeprtarea contactului mobil i piesele de contact nu sunt n vid, intervine
ionizarea gazului din mediul ambiant ca suport pentru vehicularea purttorilor de
sarcin.
b) Formarea arcului electric la nchiderea pieselor de contact se explic prin
strpungerea ce se produce ntre piesele de contact ce se apropie. Ea presupune o
anumit valoare a tensiunii, iar iniierea descrcrii apare ca urmare a emisiei de
electroni prin efectul de cmp.

154

Din cele prezentate se poate trage concluzia c arcul electric se poate forma
numai dac exist o anumit tensiune minim ntre electrozi, respectiv un anumit
curent minim.
Bilanul de puteri la electrozi este prezentat n fig.6.3.
Catod

Conducie
termic

nclzire

Evaporare
i topire

Anod
Cedarea energiei
cinetice
Respingerea particulelor
neutre
Cedarea energiei
de neutralizare
Lucrul mecanic de
ieire
Construcia i radiaia
de la coloan

Cedarea energiei
cinetice a electronilor

Conducie
termic

Rectigarea lucrului
mecanic de ieire
a electronilor

nclzire

Construcia i radiaia
de la coloan

Evaporare
i topire

Fig.6.3. Bilanul de puteri la electrozii arcului


Se constat c ionii pozitivi la ciocnirea de catod i pierd o parte din energia
cinetic, n zona cderii de tensiune catodice. Ei sunt neutralizai prin electroni i
sunt respini cu o energie de recul, astfel nct energia care rmne pe catod const
n diferena celor dou energii. La neutralizare se elibereaz i energie de ionizare
aprnd pierderi determinate de energia necesar extragerii electronilor folosii pentru
neutralizarea ionilor, pierderi care sunt funcie de lucrul mecanic de ieire. O alt
parte, care este n general neglijabil, este puterea transmis prin nclzire i
radiaie de la coloana arcului. Emisia de electroni din catod se datorete att emisiei
termoelectrodinamice, ct i a emisiei datorat cmpului electric. O teoriei general a
emisiunii termoionice a fost elaborat de Murphi i Good; ea conduce la o ecuaie
care n form final nu este integrabil. Ca urmare a acestei emisiuni, n zona catodului
densitile de curent pot avea valori de 10 4 pn la 10 7 A/cm 2.
S-a constatat c la catod au loc fenomene legate de contracia diametrului
arcului. Poriunea din apropierea coloanei, datorit ionizrilor puternice, formeaz un
domeniu de trecere. Ionii produi n acest domeniu se deplaseaz mpreun cu
ionii produi n coloana arcului, al crui numr comparativ este mai mic, spre zona
cderii de tensiune catodice i se destind pe un parcurs de 10 -4 10 -5 cm. Se obine
deci o ionizare puternic n gazul din apropierea catodului, aceasta constituind sursa
principal de purttori de sarcin. Densitatea de curent mrit apare datorit
trangulrii arcului electric n zona catodului datorit ionilor acumulai acolo. Cderea
de tensiune catodic Uak este integrala intensitii cmpului i are valoarea 10 V.
Fenomenele de la anod sunt ilustrate tot n fig.6.3, constatndu-se ptrunderea
electronilor n metal nsoit de eliberarea energiei lor cinetice i poteniale, la care
se adaug contribuia nclzirii i radiaiei coloanei arcului. Fenomenele de la anod
155

se deosebesc ns fundamental de cele de la catod. Pe cnd la catod i n domeniul


de ionizare apropiat se produc 99 % din electronii ce formeaz curentul prin arc i
cea mai mare parte a ionilor ce curg spre catod, n domeniul cderii de tensiune
anodice se produc doar 1 % din ionii ce formeaz curentul. Pe de alt parte, domeniul
cderii de tensiune anodice are rolul de a micora viteza ionilor la valori corespunztoare
repartiiei vitezelor n coloana arcului, ca i preluarea cderilor de temperatur ntre
coloana fierbinte (3000 12000K) i anodul relativ rece (temperatura maxim
1000K). Cum anodul n cazul arcului electric practic nu emite electroni, curentul
care curge spre anod este un curent de electroni. El aduce deci sarcini spaiale negative
care produc cderea de tensiune anodic. Densitatea de curent la anod este mai sczut
dect la catod (obinuit 10 10 5 A/cm 2 ) iar cderea de tensiune anodic UaA are
valori cuprinse ntre 40 i 1 V, scznd cu creterea curentului.
La ambii electrozi, datorit puterii transmise prin arc, fluxul termic duce la
nclzirea acestora, ceea ce conduce la arderea materialului i vaporizarea lui.
Coloana arcului are o temperatur foarte mare (3000 12000K) datorit
energiei eliberate de purttorii de sarcin (n cea mai mare parte electroni) la ciocnirile
cu moleculele gazului. Corespunztor, exist i un grad de ionizare a coloanei arcului
foarte important, care asigur o conductivitate electric ridicat.

6.2. DISTRIBUIA DENSITII DE CURENT


I A TEMPERATURII N ARCUL ELECTRIC
Distribuia densitii de curent i a temperaturii arcului sunt foarte neuniforme
(fig.6.4). n fig.6.4.a se indic repartiia temperaturii (T) i a densitii de curent ( j )
ntr-un plan transversal pe arc, iar n fig.6.4.b distribuia temperaturii ntr-un plan
median pe arc. Coloana central fierbinte a arcului are o temperatur maxim care
descrete rapid spre periferie, grania de existen a arcului electric corespunznd
temperaturii de disociere a gazelor.

Fig.6.4. Repartiia temperaturii i


a densitii de curent

n echipamentele de comutaie se folosesc frecvent lichide de stingere, n special


uleiul izolant. La deschiderea contactelor ntr-un mediu fluid, are loc, sub influena
temperaturilor nalte din arcul electric, o rapid vaporizare i supranclzire a lichidului
156

nconjurtor. Se obine o bul de gaz sub presiune (fig.6.5) n care se poate deosebi
o repartiie a temperaturilor n zone mai mult sau mai puin conturate. Capacitatea
mai bun de rcire a arcului n lichide fa de aer se datorete conductivitii termice
i cldurii specifice c, mult mai mari n ulei fa de aer. Aceasta justific utilizarea
uleiului ca mediu de stingere la ntreruptoarele de nalt tensiune.
n sfrit, n vid naintat, mediu care datorit rigiditii dielectrice mari este
un mediu de stingere ideal, posibilitatea de ionizare este att de redus nct plasma,
respectiv coloana arcului, n sens clasic, nu pot exista.
Coloana arcului
Temp.1000 - 15000K
nveli gazos
Cderea de temp. 500K
nveli cu gaz sub presiune
Temp. scade spre exterior
Strat de fluid la temp. de
fierbere

Fig.6.5. Repartiia
temperaturilor la arcul
electric dezvoltat n ulei

Lichid cu temperatura
mediului ambiant

6.3. ARCUL ELECTRIC DE CURENT CONTINUU


6.3.1. Caracteristicile statice
Caracteristica static determin dependena ua = f (i) n regim staionar, la o
lungime constant a arcului electric.
n fig.6.6 se prezint alura unei caracteristici u a = f (i) pentru diferite lungimi
constante ale arcului electric. Cderea de tensiune u a scade cu creterea curentului
i, atingnd un minim i apoi crete din nou conform liniei punctate.
Variaia cderii de tensiune, la cureni mici, se poate explica prin scderea
rezistenei electrice a coloanei arcului determinat de intensificarea ionizrii, creterea
seciunii coloanei arcului, deci creterea conductivitii electrice odat cu creterea
curentului prin arc. La curenii foarte mari se poate considera c ntregul spaiu dintre
cei doi electrozi este complet ionizat, rezistena electric a arcului rmne constant
i deci cu creterea curentului cderea de tensiune pe arc prezint din nou o alur
cresctoare. Majoritatea caracteristicilor prezentate n literatur au fost ridicate pentru
intensiti de curent sub 100 A i de aceea prezint doar poriunea cresctoare a
caracteristicilor. Se observ din fig.6.6 c cu ct lungimea arcului este mai mare
caracteristica se deplaseaz mai sus, adic la acelai curent se obine o cdere de
tensiune mai mare.
157

Fig.6.6. Caracteristicile statice


ale arcului de curent continuu

Pentru domeniul uzual (caracteristicile cztoare) se folosesc diferite relaii


prin care se aproximeaz curbele ridicate experimental. Relaia cea mai folosit este
a lui Ayrton i este de forma:
+ l
(6.2)
ua = + l +
i
unde: u a - cderea de tensiune pe arc;
i - curentul prin arc;
l - lungimea arcului;
, , , - constante ce depind de materialul electrozilor i mediul de stingere.
Relaia (6.2) ne arat c la intensiti mari ale curentului, cderea de tensiune
pe arc rmne practic constant, ea nu poate modela poriunea de caracteristic
cresctoare a curbei ua = f (i) . Valorile constantelor din relaia lui Ayton sunt date n
tabelul 6.1.
Tabelul 6.1.
Materialul

[V]

[VA]

[V/cm]

[VA/cm]

Cupru
Carbon

30
39

10
11,7

10
0,21

30
1,05

Constanta

n literatur exist i alte relaii de calcul ce caut s modeleze caracteristica


experimental a arcului electric. Astfel, relaia lui Rieder, stabilit pentru cureni
pn la 80 A este:
i
ua = a + ( b + l ) c ln
d

(6.3)

unde constantele ce intervin pentru Ag, Cu i W au valorile: a = 26 V; b Cu = 1,3 cm;


b Ag = 1,1 cm; b W = 1,6 cm; c = 5400 V/cm; d = 7,410-3 A. n aceast relaie,
lungimea arcului se introduce n cm i intensitatea curentului n A.
158

Aplicaia 6.1. S se determine caracteristicile statice ale arcului de curent


continuu folosind formulele lui Ayrton, pentru contactele de cupru. Calculul se va
face pentru trei lungimi ale arcului: l = 2; 5; 8 cm.
Rezolvare
Pentru determinarea caracteristicilor statice se aleg patru valori ale curentului:
i = 10, 50, 100 i 200 A. Cu valorile coeficienilor , , i din tabelul 6.1. se
calculeaz; pentru l 1 = 2 cm rezult: U a1 = 57 V; U a2 = 51,4 V; U a3 = 50,7 V;
U a4 = 50,35 V; pentru l 2 = 5 cm rezult: U a1 = 96 V; U a2 = 83,2 V; U a3 = 81,6 V;
U a4 = 80,8 V; pentru l 3 = 8 cm rezult: U a1 = 135 V; U a2 = 115 V; U a3 = 112,5 V;
U a4 = 111,5 V. Caracteristicile calculate sunt reprezentate n fig.6.7, n sistemul de
axe u = f (i) , constatndu-se alura lor cresctoare i faptul c odat cu creterea lungimii
arcului caracteristica urc.

Fig.6.7. Caracteristicile statice,


conform relaiei lui Ayrton

6.3.2. Caracteristicile dinamice


La o modificare rapid a curentului, cderea de tensiune pe arc nu mai urmrete
caracteristica static. Este de menionat c temperatura, ca i diametrul coloanei
arcului i prin aceasta conductivitatea sa nu se pot modifica rapid. Arcul are o inerie
termic, care are ca urmare o cretere mai mare a cderii de tensiune la creterea
curentului i o comportare invers la scderea tensiunii. n acelai timp se produc i
rapide modificri ale formei geometrice a arcului electric. Astfel, de exemplu, dac
se modific curentul la un arc de curent continuu prin salt de la valoarea I a1, la
valoarea I a2, (fig.6.8), atunci se modific cderea de tensiune pe arc de la valoarea
Ua1 din regim staionar la o valoare mai mare i apoi scade n timp la noua valoare
staionar U a2.
Saltul peste valoarea U a1 se explic prin aceea c rezistena coloanei arcului
n momentul variaiei curentului rmne constant. Abia ulterior, dup creterea
ionizrii, scade cderea de tensiune pe arc datorit micorrii rezistenei arcului la
159

noua valoare staionar. Modul n care variaiile de curent influeneaz caracteristicile


arcului rezult din fig.6.9.

Fig.6.8. Diagramele curentului


i tensiunii

Pentru diferite puncte de variaie a curentului n raport cu timpul (di / dt),


ntre limitele (0 i ) se obin diferite caracteristici dinamice. Pentru di / dt = 0 se
obine caracteristica static i pentru di / dt = , ua = f(i) are o variaie liniar, datorit
faptului c rezistena (conductivitatea) arcului rmne constant la modificarea
curentului. ntre cele dou extreme se gsesc caracteristicile dinamice ale arcului de
curent continuu.

Fig.6.9. Caracteristicile dinamice ale


arcului de curent

6.3.3. Condiiile de ardere stabil i nestabil ale arcului


electric de curent continuu
n diferitele domenii ale electrotehnicii, ca, de pild, n sudura electric,
cuptoarele electrice cu arc, este necesar ca arcul s aib o ardere stabil. Dimpotriv,
n echipamentele de comutaie, la descrctoare, sigurane fuzibile etc., se impune ca
arcul s se sting ct mai repede, cu alte cuvinte s fie instabil.
Pentru determinarea condiiilor de ardere stabil i nestabil ale arcului electric
considerm cazul simplificat, cnd contactele s-au ndeprtat rapid, ajungnd pn la
poziia final. Astfel, pe toat durata arderii arcului avem l = ct., i n acest caz putem
considera caracteristica static a arcului de c.c. determinat experimental, ca avnd
forma din fig.6.6.
Considerm un circuit serie (fig.6.10.a), alimentat n curent continuu la tensiunea
U, coninnd rezistena R, inductivitatea L i arcul electric pe care apare cderea de
tensiune ua. n regim dinamic ecuaia diferenial a circuitului este:
160

U = R i + L

di
+ ua
dt

(6.4)

i notnd cu:
Ul = L

di
dt

(6.5)

Se obine:
Ul = (U R i) ua

(6.6)

Fig.6.1. Modelul fizic al


arcului electric

n fig.6.10.b, se reprezint caracteristica static a arcului ua = f (i) , caracteristica


extern a sursei, dreapta (U - Ri) , iar Ul reprezint diferena celor dou caracteristici.
n regim staionar ecuaia curentului este:
U = R i + ua

(6.7)

U R i = ua

(6.8)

adic:
condiie ndeplinit n punctele i la intersecia caracteristicii externe a circuitului cu
caracteristica arcului. Se observ c stingerea arcului este posibil dac exist
tendina de scdere a curentului, adic U l < 0 . Aceast condiie este ndeplinit
pentru i < i i i > i . Pentru i > i , Ul < 0 i curentul scade la valoarea i . Pentru
i < i < i , Ul > 0 i curentul crete spre valoarea i. Rezult c este un punct

de ardere stabil a arcului, deoarece creterea sau descreterea curentului este nsoit
de apariia cderii de tensiune negative, respectiv pozitive, care reduc curentul la
valoarea i . n schimb punctul este un punct de ardere nestabil a arcului electric,
deoarece creterea curentului este nsoit de apariia unei cderi de tensiune Ul
pozitive, care va mri n continuare curentul pn la valoarea i, iar scderea curentului
sub valoarea i este urmat de apariia unui Ul negativ, care accentueaz scderea
curentului pn la valoarea zero.
161

Aplicaia 6.2. Un circuit de curent continuu este alimentat de la o surs de


tensiune continu U = 110 V. Cunoscnd c valoarea curentului n circuitul nchis
este I0 = 8 A, s se determine la ce lungime a arcului electric se obine o ardere
stabil, la curentul i = 2 A. S se determine energia dezvoltat n arcul electric
pentru o durat de ardere de 5 s.
Rezolvare
Rezistena circuitului R = U / I0 = 13,8 . Din relaia (6.7), considernd Ua
exprimat din relaia lui Ayrton (6.2), avem:

l=

(U R i) i ( i + )
= 0,248 cm .
i +

Calculm ua = U R i = 82 ,4 V i energia dezvoltat n arc va fi:


W a = u a i t = 824 J .
Aplicaia 6.3. S se determine punctul de ardere stabil i instabil pentru
arcul de curent continuu produs ntre dou contacte de Cu, la distana l = 4 cm, dac
circuitul este alimentat la o tensiune U = 120 V i rezistena circuitului este R = 0,5 .
Soluie
Din relaiile (6.7) i (6.2) avem: U R i = + l + ( + l ) / i , se obine o
ecuaie de gradul doi, care determin soluiile: i1 = 2,7 A - punctul de ardere instabil;
i2 = 97,3 A - punctul de ardere stabil.

6.3.4. Modaliti de stingere a arcului electric


Din fig.6.10 rezult c stingerea arcului la orice valoare a curentului i este
posibil dac este ndeplinit condiia de a nu avea intersecie ntre caracteristica
arcului ua = f (i) i caracteristica extern a sursei, dreapta (U R i) = f (i) , caz n care
Ul este negativ pentru orice valoare a curentului. Prin urmare caracteristica arcului
echipamentului de comutaie trebuie s se afle n ntregime deasupra caracteristicii
externe a sursei. De aici rezult clar c un circuit se poate ntrerupe numai cu un
anumit ntreruptor, dat fiind c ua = f (i) este o caracteristic bine determinat pentru
fiecare ntreruptor.
Aceast condiie se poate obine pe dou ci: fie prin ridicarea caracteristicii
ua = f (i) , fie prin nclinarea dreptei (U R i) . Ridicarea caracteristicii arcului se
poate realiza prin alungirea mecanic a arcului pe calea ndeprtrii contactelor, prin
deionizarea mediului de arc prin suflaj magnetic, suflaj cu fluide, rcirea arcului n
camere de stingere. n fig.6.11.a, se prezint posibilitatea stingerii arcului prin lungirea
sa. Pentru lungimea l1 arcul arde stabil i pentru o lungime l3 arcul arde nestabil.
Situaia limit de la care arcul ncepe s ard nestabil este cazul n care curba este
tangent la dreapt n punctul A. ncepnd de la aceast lungime, numit lungime
critic, lcr arcul ncepe s ard instabil.
162

Fig.6.11. Referitor la
stingerea arcului de
curent continuu

A doua metod const n nclinarea caracteristicii externe a circuitului, prin


introducerea unor rezistene suplimentare n serie cu arcul electric. Din fig.6.11.b se
constat c cu ct crete rezistena circuitului, curentul de funcionare stabil scade
i ncepnd de la valoarea rezistenei critice (R cr) cnd dreapta este tangent la curb,
arcul arde nestabil, fapt valabil pentru orice alt rezisten R > R cr.
Aplicaia 6.4. Un motor de c.c. avnd puterea P = 3 kW este alimentat de la
tensiunea Un = 110 V, prin intermediul unui contactor, protecia fiind asigurat prin
sigurane fuzibile. La apariia unui scurtcircuit apare arcul electric n interiorul siguranelor fuzibile. S se determine lungimea critic la care arcul ncepe s ard instabil.
Rezolvare
Conform relaiei (6.7) U R i cr = u a , unde u a se exprim prin relaia (6.2).
Rezult ecuaia de gradul doi:
2
R icr
(U l cr ) icr + ( + l cr ) = 0

Condiia de tangen dintre curb i dreapt rezult din condiia ca ecuaia


s aib o singur soluie, deci = 0. Rezult dou valori pentru lcr1 = 17,2 cm i
lcr2 = 3,62 cm. Se alege soluia a doua lcr2 = 3,62 cm. Valoarea rezistenei rezult:
R = Un2 / P , R = 4,033 . Se calculeaz icr = (U l cr ) / 2 R obinndu-se
icr = 5,43 A.
Aplicaia 6.5. Un circuit de curent continuu este format din rezistena
R = 14 i contactul K al unui contactor i este alimentat la o tensiune U = 110 V.
La deschiderea contactului arcul arde stabil la curentul i = 4,04 A. Se introduce n
circuit o rezisten suplimentar n serie Rs , astfel nct se atinge rezistena critic
de la care arcul ncepe s ard instabil. S se determine valoarea rezistenei suplimentare.
Rezolvare
Pentru funcionarea n regim stabil U R i = ua , pentru i = 4,04 A rezult
l = 1,2 cm. Prin introducerea rezistenei suplimentare avem:
U (R + R s ) i = ua

unde ua este definit prin (6.2). Rezult o ecuaie de gradul doi


163

(14 + R s ) i2 68 i + 46 = 0
i din condiia de tangen, = 0 se obine Rs = 11,13 .

6.4. ARCUL ELECTRIC DE CURENT ALTERNATIV


Arcul electric de curent alternativ se caracterizeaz prin stingeri i aprinderi
periodice, la fiecare trecere a curentului prin zero.

6.4.1. Caracteristicile dinamice ale arcului electric


Se tie c la o modificare rapid a curentului, temperatura ca i diametrul coloanei
i prin aceasta i conductivitatea sa nu se pot modifica rapid. Arcul are o inerie termic,
care are ca urmare o cretere mai mare a cderii de tensiune la creterea curentului i
o comportare invers la micorarea curentului. n acelai timp au loc i rapide
modificri ale formei geometrice a arcului.
Arcul de curent alternativ se caracterizeaz printr-un proces dinamic, caracteristica sa tensiune - curent, precum i variaiile n timp ale curentului i cderii de
tensiune pe arc sunt prezentate n fig.6.12. Se constat c arcul se aprinde atunci cnd
tensiunea atinge valoarea u ap , numit tensiune de aprindere i dureaz pn cnd
tensiunea scade la valoarea u as, numit tensiune de stingere. n intervalul tp, numit
pauza de curent (pauza de arc) prin circuit circul un curent postarc de valoare mic. n
acest timp spaiul de arc devine din ce n ce mai izolant, prin creterea rigiditii
sale dielectrice pe msura rcirii arcului electric. Refacerea proprietilor dielectrice
decide fie reaprinderea n semiperioada urmtoare, fie stingerea arcului electric.
Tensiunea de aprindere u ap este strns legat de procesele ce au loc n timpul pauzei de
curent, ea depinznd de distana dintre electrozi, temperatura i presiunea mediului
care nconjoar arcul i temperatura i natura materialului contactelor. Tensiunea
de stingere depinde de ineria de deionizare a gazului, conductivitatea acestuia
modificndu-se mai lent. Se constat c ntotdeauna u ap > u as.

Fig.6.12. Caracteristicile dinamice ale arcului electric


164

Curentul i cderea de tensiune pe arc sunt n faz, datorit caracterului


rezistiv al arcului, dar nu pstreaz forma sinusoidal, arcul fiind un element neliniar.
Prin eliminarea timpului ntre caracteristicile u a = f(t) i i = f(t) din fig.6.12.a,
rezult caracteristica tensiune - curent a arcului de curent alternativ u a = f(i) sub
forma unei bucle de histerez reprezentat n fig.6.12.b. Aria acestei bucle este
proporional cu energia nmagazinat n arc. Se mai face observaia c gradul i
caracterul de deformare al curbelor tensiunii i curentului depind de frecvena
circuitului. Cu creterea frecvenei bucla de histerezis scade, astfel c la frecvene
foarte mari se obine o variaie aproape liniar.

6.4.2. Modaliti de stingere a arcului electric


Aa cum s-a prezentat, n curent alternativ arcul se stinge i se aprinde la
fiecare trecere a curentului prin zero. De aceea, pentru o stingere definitiv a arcului
trebuie luate msuri care s evite reaprinderea. Se tie c spaiul de arc nu se deionizeaz instantaneu i pstreaz dup stingerea arcului un anumit grad de conductivitate,
ceea ce permite trecerea unui curent postarc. Acesta conduce la o nclzire a spaiului
arc, mpiedicnd deionizarea i favoriznd reaprinderea arcului.

Fig.6.13. Explicativ la un circuit pur


rezistiv

Fig.6.14. Explicativ la un circuit pur


inductiv

n cazul circuitelor pur rezistive, fig.6.13, curentul, n faz cu tensiunea, trece


prin zero odat cu aceasta. Arcul se reaprinde cnd tensiunea atinge valoarea uap i
se stinge cnd tensiunea atinge valoarea u as. ntre momentul stingerii arcului i al
reaprinderii urmtoare, curentul este practic nul i apare pauza de curent. n acest
interval de timp ( t p), spaiul de arc din starea precedent cu atribute de conductor
devine progresiv un mediu izolant a crui grad de regenerare dielectric decide n
ultim instan stingerea definitiv sau reaprinderea arcului.
n cazul circuitelor pur inductive, fig.6.14, pauza de curent este mult mai mic
i n consecin stingerea arcului este mult mai dificil. Explicaia intervalului mult
mai mic al pauzei de curent t p const n faptul c n momentul trecerii curentului
prin zero arcul se stinge dar se reaprinde imediat, deoarece tensiunea sursei este mai
mare dect tensiunea de aprindere.
165

n practic, circuitele nu sunt nici pur rezistive, i nici pur inductive, aa c la


un circuit R, L pauza de curent este cuprins ntre cele dou limite extreme prezentate.

6.4.3. Tensiunea de restabilire


Tensiunea la bornele echipamentelor de comutaie cu contactele deschise este
egal cu tensiunea de alimentare. Cnd contactele sunt nchise, tensiunea este foarte
mic i se datorete cderii de tensiune pe contacte (de ordinul zecilor de milivoli).
La deschiderea contactelor apare arcul electric i tensiunea ntre contacte devine
egal cu cderea de tensiune pe arc. Din clipa stingerii arcului, ntre contactele deschise
ncepe un proces tranzitoriu care, dac stingerea este definitiv, se finalizeaz cu
instalarea tensiunii de alimentare. Valoarea momentan a tensiunii, care apare ntre
contacte n acest proces tranzitoriu, se numete tensiune de restabilire.
Pentru a determina expresia tensiunii oscilante de restabilire ne situm n
ipoteza deschiderii instantanee (fr arc electric), a unui circuit cu parametrii concentrai
(fig.6.15.a), n momentul apariiei unui scurtcircuit. n figur s-au notat cu K contactul
ntreruptorului, la bornele cruia se stabilete tensiunea oscilant de restabilire u r,
cu R i L parametrii concentrai ai reelei, C capacitatea parazit a reelei, Z
impedana consumatorului i cu u tensiunea de alimentare. n fig.6.15.b s-a reprezentat
defazajul ntre tensiune i curent, n regimul de scurtcircuit, ntre punctele a i b, cu
ntreruptorul K nchis. Pentru a calcula tensiunea oscilant de restabilire ur, se admite
c ntreruperea curentului de scurtcircuit are loc la trecerea lui natural prin zero.
Curentul de scurtcircuit are forma:
i=

2 U
R 2 + ( L )2

sin t

(6.9)

Fig.6.15. Explicativ la determinarea tensiunii oscilante de restabilire


Tensiunea de alimentare, n ipoteza considerrii ca origine a timpului momentul
trecerii prin zero a curentului de scurtcircuit, este:
u = 2 U sin ( t + )

(6.10)

unde:
= arctg

L
R

(6.11)
166

Ecuaiile difereniale ale circuitului, dup deconectarea ntreruptorului K , innd


seama c din cauza curentului de scurtcircuit, la momentul t = 0 , condensatorul nu
a fost ncrcat cu sarcin electric sunt:
di
2 U sin ( t + ) = R i + L + u r
dt
(6.12)
du r
i = C
dt
Pentru soluionarea sistemului (6.12) se fac urmtoarele ipoteze simplificatoare:
ntreruperea curentului de scurtcircuit are loc la trecerea lui natural prin zero;
defazajul dintre tensiune i curent este / 2 (fig.6.15.b);
frecvena proprie de oscilaie este mult superioar fa de frecvena reelei;
se consider tensiunea alternativ constant i egal cu valoarea maxim a
tensiunii alternative a reelei 2 U ;
nu se consider influena arcului electric, tensiunea de restabilire fiind tensiunea
de restabilire independent.
n aceste condiii se obine pentru sistemul (6.12) o soluie simplificat de forma:
ur =

2 U 1 e t

unde s-au notat: =


circuitului; e =

cos e t +
sin e t
e

(6.13)

R
1
- factorul de atenuare; 02 =
- pulsaia proprie a
2L
L C

02 2 - pulsaia proprie a tensiunii de restabilire.

n cazul n care se consider << e , se obine o form simplificat:


ur =

2 U (1 e t cos e t )

(6.14)

Tensiunea de restabilire avnd expresia dat de relaia (6.13), respectiv (6.14)


se numete tensiune tranzitorie de restabilire, cu o singur frecven de oscilaie.
Diagramele corespunztoare sunt date n fig.6.16.a pentru relaia (6.13) i fig.6.16.b
pentru relaia (6.14), caracteriznd oscilaia tensiunii de restabilire, cu pulsaia
proprie e, n jurul tensiunii sursei.

Fig.6.16. Tensiunea de
restabilire cu o singur
frecven

167

O astfel de tensiune de restabilire se caracterizeaz prin doi parametri:


factorul de oscilaie , definit ca raportul ntre valoarea de vrf a tensiunii de
restabilire (u r max) i valoarea de vrf a tensiunii de frecven industrial ( 2 U ) ,
care se obine din relaia (6.14) pentru e t = i care teoretic poate ajunge
pn la valoarea = 2 ; n practic este cuprins ntre 1,3 i 1,6;
=

u r max
um

= 1+ e

(6.15)

frecvena proprie de oscilaie, care rezult din diagrama din fig.6.16:

1 1 e
1
(6.16)
=
=
Te 2
2 te
t e fiind momentul de apariie al maximului lui u rm .
n locul frecvenei proprii de oscilaie, al doilea parametru se poate nlocui cu
viteza de cretere a tensiunii de restabilire:
um
(6.17)
v=
= 2 2 U fe
te
fe =

Cei doi parametri ai tensiunii de restabilire depind de inductivitatea, capacitatea


i rezistena reelei. La reelele n cablu, inductivitatea este mai redus i capacitatea
mai mare dect la reelele aeriene. Conductoarele reelelor electrice de nalt tensiune
sunt plasate la distane mai mari ntre ele i fa de pmnt i ca urmare inductivitatea lor este mai mare dect la reelele de medie i joas tensiune. Astfel, frecvena
proprie de oscilaie a reelelor de medie tensiune (1 35 kV) este de 3 4 kHz, n
timp ce la reelele de nalt tensiune este de 0,5 1 kHz.
Aplicaia 6.6. S se calculeze parametrii tensiunii de restabilire independente
cu o singur frecven de oscilaie i s se reprezinte grafic aceast tensiune funcie
de timp, pentru primul pol care ntrerupe, dac ea apare la deconectarea unei reele
trifazate la Un = 110 kV, cu parametrii concentrai: L = 1 mH, C = 10 F, R = 5 .
Rezolvare
R
1
; 0 =104 rad / s ; =
= 2500 s1 ; e = 02 2 = 9682,46 rad / s ;
02 =
2L
L C

fe = e ; fe = 1541 Hz ; = 1 + e e = 1,444
2
La reelele trifazate tensiunea nominal Un este tensiunea ntre dou faze i
lund n considerare primul pol care ntrerupe arcul electric, valoarea tensiunii maxime
se calculeaz:

um =

3
Un
2

i deci

urm =

3
2

Un = 194,58 kV ;
168

te =

= 3,24 10 4 s ;
e

v = 2 2

3
Un fe = 0,597 kV / s
2

n fig.6.17 este reprezentat grafic variaia tensiunii de restabilire pentru valori


calculate dnd lui e t valori cuprinse ntre 0 i 4 .

Fig.6.17. Diagrama tensiunii de


restabilire calculate

6.4.4. ntreruperea arcului de curent alternativ


n echipamentele de comutaie
Deoarece un echipament de comutaie este plasat ntr-o reea, reuita sau
nereuita ntreruperii arcului electric n camera de stingere depinde de parametrii
reelei (curentul de scurtcircuit i tensiunea de restabilire) i de parametrii
echipamentului (tensiunea pe arc i tensiunea de strpungere sau tensiunea de
inere, care semnific refacerea rigiditii dielectrice n coloana arcului).
Pentru a ilustra condiiile de stingere i reaprindere ale arcului la trecerea prin
zero a curentului, se consider cazul cel mai dezavantajos i anume circuitul pur
inductiv (fig.6.18).

Fig.6.18. Relativ la condiiile


calitative de stingere a
arcului electric

La trecerea curentului prin zero are loc stingerea definitiv a arcului dac
tensiunea de restabilire ur(t) rmne tot timpul inferioar tensiunii de strpungere
(inere) u s1 (t) a spaiului arc. Dac curba tensiunii de strpungere u s2(t) intersecteaz
curba u r (t) ntr-un punct oarecare A, atunci intervalul va fi strpuns i arcul se
169

reaprinde, aprnd cderea de tensiune pe arc u a (t) ca rezultat al preponderenei


proceselor ionizrii asupra proceselor deionizrii. Rezult c pentru ca arcul electric s
nu se reaprind este necesar ca tensiunea de strpungere s fie superioar tensiunii
de restabilire. Astfel, n fig.6.19, se prezint oscilograma deconectrii reuite a unui
ntreruptor de nalt tensiune cu ulei puin. Se constat c punctul ta marcheaz
momentul deschiderii contactelor i nceperii procesului de ardere al arcului electric,
iar punctul t b marcheaz momentul stingerii definitive a arcului, cnd curentul
trece prin zero.
Apariia arcului ntre contacte este nsoit de o cdere de tensiune pe arc, care
crete progresiv, pe msur ce contactele se ndeprteaz i arcul se alungete. Curentul
n timpul acestui proces i micoreaz treptat amplitudinea. n perioada de restabilire
(10 100 s) oscilaiile tensiunii de restabilire se suprapun tensiunii de frecven
industrial, tensiunea oscilatorie rezultant are o form complicat, iar panta de
restabilire este mare. La finele procesului tranzitoriu ( t c) valoarea momentan a
tensiunii devine egal cu valoarea momentan a t.e.m. a sursei, iar curentul din circuit
devine egal cu zero.

Fig.6.19. Oscilograma
deconectrii unui
ntreruptor de
nalt tensiune

Din cele prezentate rezult c deconectarea circuitelor de curent alternativ


este mai uoar dect deconectarea circuitelor de curent continuu. ntreruptoarele
de curent alternativ sunt astfel construite nct ele nu foreaz ruperea unui curent,
ci folosesc deionizarea arcului n momentul trecerii curentului prin zero, cu scopul
de a prentmpina reaprinderea arcului. Stingerea arcului de c.a. devine mai dificil
la ntreruptoarele de nalt tensiune, la care tensiunea i puterea de rupere sunt mai
mari. n curent alternativ trifazat, datorit decalajului curenilor, stingerea arcului pe
cele trei faze nu poate avea loc simultan. Cum deconectarea mecanic a celor trei
faze se face concomitent, surprinderea curenilor la diferite valori momentane face
ca tensiunile de restabilire s difere pe cele trei faze. Valoarea tensiunilor de
restabilire n circuitele trifazate, n caz de deconectare la scurtcircuit, depind de natura i
momentul apariiei scurtcircuitului, de felul conexiunilor reelei i de modul de
tratare a neutrului instalaiei.
170

6.5. ENERGIA DEZVOLTAT N ARCUL ELECTRIC


Dac ua este cderea de tensiune pe arc, iar ra rezistena arcului, atunci
puterea Pa , respectiv energia W a dezvoltate n arc sunt date de relaiile:
Pa = ua i = ra i2

[W ]

Wa = ua i dt

[J]

(6.18)

Conform relaiei (6.4), pentru un circuit R, L (fig.6.10.a), n care arcul electric


arde un timp t, rezult ecuaia bilanului energiilor:
t

u i dt = ua i dt + R i
0

dt + L i di

(6.19)

n curent continuu, cnd u = U = ct., din relaiile (6.18) i (6.19) rezult:


t

Wa = U i dt R i2 dt +

1
L I2
2

(6.20)

adic energia dezvoltat n arc const din energia absorbit de la sursa de alimentare
(primul termen) mai puin pierderile active din circuit (al doilea termen) la care se
adaug energia magnetic acumulat n circuit naintea momentului ntreruperii (al
treilea termen). Deci, cu ct inductivitatea circuitului ntrerupt este mai mare, cu att
energia dezvoltat n arc este mai mare i deci ntreruperea circuitului este mai dificil.
n curent alternativ, dac ntreruperea are loc la trecerea natural a curentului
prin zero, rezult:
t

Wa = (u R i) i dt

(6.21)

adic energia magnetic acumulat n circuit se rentoarce la surs i nu contribuie


la energia dezvoltat n arc, rezultnd c ntreruperea circuitelor de curent alternativ
este mult mai uoar dect a circuitelor de curent continuu de aceeai putere. Dac
ns curentul este tiat nainte de trecerea lui natural prin zero, atunci o parte din
energia magnetic nu reuete s se ntoarc la surs i se degaj n arc.
Pentru a micora energia dezvoltat n arc, este necesar s se reduc ct mai mult
timpul de ardere a arcului, utiliznd mijloace energice de deionizare a spaiului arc.
Pentru a aprecia capacitatea de rupere la scurtcircuit a unui echipament de
comutaie se utilizeaz parametrul denumit puterea de rupere P r, exprimat convenional
prin relaia:
Pr =

3 Un Irn [MVA]

(6.22)

unde U n [kV] este tensiunea nlnuit nominal a reelei i I r n [kA] curentul de


rupere nominal, ce reprezint valoarea efectiv a celui mai mare curent pe care l
poate deconecta ntreruptorul, cnd tensiunea de restabilire de frecven industrial
171

este U n . Puterea de rupere nu este o mrime fizic, ci una convenional, de calcul,


deoarece se exprim prin produsul a dou mrimi a cror existen n procesul
deconectrii nu este simultan. naintea ntreruperii circuitului exist cderea de
tensiune pe arc, iar curentul este cel de scurtcircuit; dup ntrerupere apare tensiunea
de restabilire, iar curentul este nul.

6.6. PRINCIPII DE STINGERE I DISPOZITIVE (CAMERE)


PENTRU STINGEREA ARCULUI ELECTRIC
Principalele cerine ce se impun pentru o stingere eficient a arcului electric sunt:
energia degajat de arc s fie minim;
ntreruperea s se realizeze ntr-un timp ct mai scurt i ntr-un volum ct mai

redus;
supratensiunile ce apar la ntrerupere s fie ct mai mici.

ntruct stingerea natural, produs prin simpla alungire a arcului la deschiderea


contactelor, nu satisface aceste cerine dect la tensiuni i cureni mici, echipamentele
electrice destinate a efectua comutaii sub sarcin sunt echipate cu dispozitive numite
camere de stingere, n care se dezvolt i se stinge arcul electric. Camerele de stingere
au rolul funcional de a rci intensiv arcul electric i de a crea instabilitate n arderea
lui. Acest proces poate fi realizat prin folosirea unor principii de stingere a arcului
electric, care imprim forma constructiv a camerei de stingere i uneori a echipamentului de comutaie n ntregime. Utilizarea unui anumit principiu de stingere se
stabilete n funcie de parametrii sarcinii, natura sarcinii ca i de regimul de lucru.
n cele ce urmeaz se vor prezenta principiile utilizate la stingerea arcului electric i
principalele lor aplicaii, sub forma unor construcii de camere de stingere.

6.6.1. Principiul deion (perei reci) asociat cu suflajul


magnetic
Principiul deion const n extragerea de cldur din coloana arcului, la contactul
acestuia cu pereii reci. n prealabil arcul electric este introdus n camera de stingere,
pentru a lua contact cu pereii reci, cu ajutorul suflajului magnetic creat de o bobin
parcurs de curentul din circuit.
Echipamentele de comutaie care funcioneaz dup principiul deion asociat cu
suflaj magnetic sunt n mod deosebit contactoarele i ntreruptoarele de curent
continuu.
Aplicaia acestui principiu poate fi urmrit la ntreruptoarele de tip Solenarc
(fig.6.20).
Stingerea arcului n acest echipament are loc prin alungirea lui n form de
solenoid i rcirea lui n atingerea cu pereii reci. n fig.6.20 se prezint un ntreruptor
de fabricaie Merlin - Gerin. La deschiderea ntreruptorului, arcul se formeaz ntre
piesele de contact 1. n cazul deconectrii unui curent de scurtcircuit, efectul de bucl
172

creeaz fore electrodinamice capabile s mping arcul ntre coarnele de arc 2. n


cazul deconectrii unui curent nominal, arcul electric se stabilete ntre coarnele 2
sub influena aerului suflat de dispozitivul cu burduf 7. Trecerea arcului electric de
pe coarnele 2 n ntrefierul 4 de la baza camerei de stingere se realizeaz cu ajutorul
suflajului magnetic produs de bobinele 3. La partea inferioar a camerei de stingere
arcul electric ntlnete o serie de clrei 5, din plci de cupru, care ncalec fiecare
plac refractar 8 a camerei de stingere. Picioarele fiecrui arc elementar se stabilesc
pe aceti clrei iar arcul este constrns s ia forma unei bucle (solenoid) n spaiul
dintre dou plci refractare. n continuare, arcul constituit sub form de bucl este
ntins sub aciunea cmpului magnetic propriu pn la stingerea lui n contact cu
plcile refractare. Braul mobil continu s se roteasc spre dreapta, antreneaz cuitele
auxiliare 6, care ies din contactele lor i separ vizibil contactele.

Fig.6.20. ntreruptor
Solenarc (Merlin - Gerin)

6.6.2. Principiul efectului de electrod asociat


cu efectul de ni
Efectul de electrod const n divizarea arcului, prin intermediul unor plcue
metalice, ntr-un numr de arce scurte independente i nseriate, fiecare caracterizate
printr-o cdere de tensiune anodic, catodic i n coloana arcului. Pentru n segmente de
arc, cderile de tensiune la electrozi cresc de n ori i asociat cu alungirea i rcirea
coloanei arcului, rezult o cdere de tensiune total ce nu poate fi asigurat de surs.
Plcuele metalice utilizate la divizarea arcului pot fi din cupru sau oel zincat,
situaie n care apare i efectul de ni, ce const din exercitarea unor fore
suplimentare ce au tendina de a poziiona arcul spre interiorul niei, dnd natere la
un traseu alungit i aducnd arcul n contact cu pereii reci.
173

Efectul de electrod este frecvent utilizat la stingerea arcului electric de curent


alternativ n ntreruptoare i contactoare de joas tensiune, deoarece dat fiind trecerea
natural a curentului prin zero, tensiunea necesar reaprinderii poate lua valori mari.
Numrul de intervale de stingere ntre plcuele metalice se calculeaz innd seama
de valoarea tensiunii de restabilire. Dispunerea plcuelor metalice ntr-o camer de
stingere cu efect de electrod este artat n fig.6.21.

Fig.6.21. Realizarea principiului efectului de electrod


n varianta a) plcile 3 sunt din oel zincat pasivizat i au form de V, pentru
ca, sub aciunea efectului de ni, arcul s fie alungit, divizat i deionizat. Arcul
electric iniial se stabilete ntre elementele de contact 1 i 2 i n final este divizat
ntre plcuele metalice 3. n varianta b) nia camerei de stingere este multipl,
obinndu-se o eficien sporit. n fig.6.22 este prezentat o camer de stingere cu
bare metalice. Arcul electric, extins ntre rampele 2 i 3, este divizat de barele 1.
Introducerea arcului n camera de stingere se face cu ajutorul unui cmp magnetic
auxiliar, care se stabilete ntre plcuele feromagnetice 4 i 5, pe baza efectului de
ni. Un rol important n procesul de stingere al arcului electric l joac i masa relativ
mare a plcilor sau barelor metalice care extrag cldura din arc (prin efect deion).

Fig.6.22. Camer de stingere cu bare metalice


174

6.6.3. Principiul expandrii asociat cu jetul de lichid


Acest principiu este folosit la stingerea arcului electric n mediu lichid, obinuit
n ulei mineral, care nu conine oxigen i din aceast cauz arcul nu l poate aprinde.
Coninutul n ap al uleiului este limitat la valori foarte sczute, pentru a-i asigura
proprieti izolante corespunztoare.
Stingerea arcului n ulei este mult mai eficient dect n aer, datorit rcirii
mult mai intense i a rigiditii dielectrice mai ridicate.
Energia arcului electric este folosit parial la evaporarea uleiului i deci la
formarea unei presiuni de 30 100 bar n camera de stingere. Prin aceasta se
realizeaz o transmisivitate termic sporit i se poate extrage cldura din coloana
arcului electric. n cazul curentului alternativ, intensitii maxime a curentului i
corespunde o presiune local maxim, dup care, odat cu scderea curentului i a
presiunii are loc o vaporizare (expandare) a unei noi cantiti de lichid, extrgnduse din nou cldur din arc. Acest proces de expandare este reluat de 2 3 ori pn
cnd presiunea din camera de stingere a crescut suficient pentru a determina stingerea
arcului la trecerea prin valoarea zero a intensitii curentului.
Principiul expandrii este folosit la ntreruptoarele cu ulei mult. La cele cu ulei
puin, aplicarea doar a principiului expandrii nu este suficient pentru stingerea
arcului i atunci camerele de stingere se construiesc astfel nct s dirijeze un jet de
ulei asupra arcului. De regul acest jet de ulei este creat n procesul ntreruperii, fr o
surs exterioar, aprnd sub forma unui autosuflaj transversal sau longitudinal,
astfel nct energia necesar jetului este luat chiar de la arcul electric.
Astfel, n fig.6.23 se prezint funcionarea unei camere de stingere pe baza
principiului expandrii i a unui suflaj transversal creat prin descompunerea uleiului
sub aciunea arcului electric. Camera de stingere 3 se afl n imersiune n ulei i la
ndeprtarea contactului mobil 2 din tulipa fix 1 apare arcul electric ce produce
vaporizarea uleiului i creeaz o presiune mare n camer. Jetul de ulei i gaze sub
presiune este dirijat transversal asupra arcului electric.

Fig.6.23. Principiul expandrii i al


suflajului transversal

175

La trecerea prin zero a curentului, datorit expandrii, n zona arcului este adus
ulei proaspt i procesul se repet. Arcul de curent intens este stins n zona superioar
a camerei (a), iar cel de curent redus ctre momentul prsirii de ctre tija mobil a
camerei de stingere (b). O camer de stingere ce utilizeaz expandarea i suflajul
longitudinal de ulei este prezentat n fig.6.24. n camera de stingere 4 se afl contactul
fix principal 2 i contactul de arc 3, precum i tija mobil 5. La ndeprtarea contactului
mobil i apariia arcului electric are loc descompunerea uleiului, gazele rezultante
adunndu-se sub presiune n compartimentele (buzunarele) camerei de stingere, crend
n timpul pauzei de arc un jet ce se mic n lungul traseului arcului.
La soluia constructiv din fig.6.24, gazele se deplaseaz prin eava 1 cu viteza
vg, n sens contrar deplasrii tijei mobile, ce se face cu viteza vt.

Fig.6.24. Principiul expandrii i al


suflajului longitudinal

Pentru a ntrerupe i cureni mici, la care energia arcului nu este suficient


furnizrii unui jet puternic, ntreruptoarele se construiesc fie cu suflaj transversal,
completat cu suflaj longitudinal (IO-15), fie cu suflaj longitudinal combinat cu suflaje
realizate mecanic, cum ar fi soluiile cu piston diferenial (IUP-35), sau cu dispozitiv
anticavitaional (IO-110).
Din numeroasele forme constructive de camere de stingere existente se prezint
cteva mai reprezentative. Astfel, n fig.6.25 se prezint camera de stingere cu
expandare i jet de ulei combinat, creat parial mecanic, prin aduciune prin tija 2 i
parial prin aciunea arcului electric.
n poziia nchis, tija mobil 2 se afl n interiorul tulipei fixe 1. Camera de
stingere este prevzut cu un ajutaj 4 i o serie de canale 3 prin care poate circula
uleiul. Capul tijei 2 este din material izolant, astfel nct la deschiderea contactelor
arcul electric este obligat s ia un traseu trangulat. Se obine astfel un traseu parial
176

longitudinal (n zona inferioar a arcului) i parial transversal n zona superioar a


arcului. Se spune c arcul este supus aciunii unui curent (jet) radial de ulei.

Fig.6.25. Camer de stingere cu jet


combinat de ulei

Fig.6.26. Camer de stingere cu arc


primar i suflaj longitudinal

n fig.6.26 se prezint o camer de stingere cu arc primar, cu suflaj longitudinal.


Cele dou camere de stingere 1 i 2 comunic ntre ele prin orificiile practicate n
peretele izolant 3. n prima etap arcul apare n camera superioar 1, ntre contactul
fix 4 i contactul intermediar 5. Acest arc poart denumirea de arc primar. Arcul
secundar apare n camera inferioar 2, ntre contactul intermediar 5 i contactul
mobil 6, dup separarea acestora. Stingerea arcului secundar este activat de jetul
de ulei proaspt mpins din camera superioar n cea inferioar sub aciunea gazelor
produse de arcul primar. Pereii camerei superioare sunt metalici i poart contactul
fix, n timp ce pereii camerei inferioare sunt izolai. Cele dou resoarte, cu curs
limitat, asigur succesiunea n timp a formrii arcurilor electrice primar, respectiv
secundar.
Din construciile de camere de stingere prezentate se constat c sensul de
micare preferat al contactului mobil este de sus n jos, n acest fel arcul fiind ntins
n zona de ulei proaspt.

6.6.4. Principul jetului de gaz


Stingerea arcului electric se poate face cu mare eficacitate prin intermediul
unui suflaj de gaze sub presiune, cum ar fi de exemplu, aerul comprimat, gazele
generate de substane solide, hexafluorur de sulf (SF6) etc.
177

a) Stingerea arcului cu jet de aer comprimat se bazeaz mai ales pe rcirea prin
convecie forat, realizat prin dirijarea longitudinal, radial sau transversal a
jetului fa de direcia arcului. Rigiditatea dielectric a aerului se mrete prin
utilizarea lui n stare comprimat (10 30 atm), iar suflajul de aer provoac
alungirea brusc a coloanei arcului.
n fig.6.27.a se prezint o camer de stingere cu suflaj longitudinal. n scopul
limitrii cursei contactului mobil se folosete un contraelectrod, legat la acelai
potenial cu contactul fix. La varianta din fig.6.27.b, viteza aerului sub presiune
are o component radial. Ambele contacte sunt mobile i tubulare, aerul
scurgndu-se prin interiorul acestei evi.

Fig.6.27. Camere de stingere cu suflaj cu aer comprimat


Avantajul acestei camere este de a sufla aerul n dou direcii opuse i de a
elimina vaporii metalici, provenii din vaporizarea contactelor, n afara arcului
electric. n varianta din fig.6.27.c arcul electric este suflat transversal i ajungnd
n contact cu piesele refractare se deionizeaz, uurnd stingerea.
Presiunea aerului are un rol hotrtor asupra capacitii de rupere a dispozitivului, n sensul c o presiune mai mare mbuntete condiiile de rupere ale
arcului electric.
b) Stingerea arcului cu autogenerare de gaze se bazeaz pe descompunerea substanelor solide generatoare de gaze sub aciunea termic a arcului electric. Gazele
sub presiune rezultate din descompunerea substanelor gazogene (sticl organic,
fibr etc.), produc un puternic suflaj transversal sau longitudinal asupra arcului,
stingndu-l n momentul trecerii prin zero. La aceste camere apar dificulti la
stingerea curenilor mici.
c) Stingerea arcului cu hexafluorur de sulf (SF6): proprietile gazului SF6 au
determinat introducerea lui ca mediu de stingere i izolant n construcia ntreruptoarelor de nalt tensiune, dar i ca mediu izolant n instalaiile capsulate (bare,
transformatoare de msur, separatoare). Hexafluorura de sulf este un gaz incolor,
178

inodor, netoxic i incombustibil, cu o densitate de 5 ori mai mare dect a aerului


la temperatur i presiune normal. Rigiditatea dielectric la presiunea atmosferic
este de dou ori mai mare dect a aerului i crete rapid cu presiunea. Hexafluorura
de sulf este un gaz electronegativ, adic moleculele sale prezint o foarte mare
afinitate fa de electronii liberi, din combinaia lor rezultnd ioni negativi, cu
mas mare, avnd deci o mobilitate extrem de redus i devenind practic
neutilizabili ca purttori de sarcin.
Utilizarea hexafluorurei de sulf n tehnica stingerii arcului electric la ntreruptoarele de mare putere are o serie de avantaje ca: puterea de rupere foarte ridicat,
vitez mare de regenerare dielectric a intervalului dintre contacte dup ntreruperea
arcului, caliti dielectrice excepionale, permind distane reduse ntre piesele sub
tensiune, constant de timp mic a coloanei arcului.
Jetul de SF6 este trimis n zona arcului fie dintr-un rezervor exterior, n care
se gsete comprimat, prin deschiderea unui ventil, cnd se comand acionarea
ntreruptorului, fie prin autocompresie. n general SF 6 nu atac materialele de
construcie, cu excepia celor cu coninut de hidrogen i de aceea piesele izolante se
construiesc din teflon.

6.6.5. Principiul vidului avansat


nlturarea dintre contacte a suportului material al arcului electric a condus la
idea utilizrii vidului pentru stingerea arcului electric. Realizarea unui vid naintat
(n jur de 10-7 bar) este ns o problem tehnic dificil, deoarece presupune nu numai
evacuarea aerului din spaiul propriu-zis al camerei de stingere, ci i degazarea
materialelor pereilor i a contactelor. De asemenea, acest vid trebuie meninut n
condiiile asigurrii mobilitii unuia dintre contacte, care se deplaseaz n timpul
operaiei de conectare.
Principiul vidului avansat n camere de stingere include dou idei de baz i
anume: rigiditatea dielectric sporit la distane extrem de reduse ntre contacte i
dezvoltarea arcului electric n vaporii metalici care se degaj din materialul contactelor.
Aceti vapori se condenseaz ns foarte repede pe suprafeele reci ale camerei i
deci vidul se reface. Trebuie luate ns msuri de ecranare a acestor suprafee, prin
folosirea unui ecran ce nconjoar suprafeele de contact, spre a evita conturnarea lor.
ntreruperea arcului n vid se realizeaz cu smulgere de curent, ceea ce poate
pune probleme legate de apariia unor supratensiuni mari. Dat fiind rigiditatea
dielectric ridicat a vidului, cursa contactelor poate fi foarte mic (5 20 mm).
Prin urmare, intensitatea cmpului electric dintre contactele deschise atinge valori
mari i ca urmare forma, dimensiunile i prelucrarea suprafeelor de contact prezint o
importan deosebit.
Realizrile actuale cuprind contactoare de medie tensiune (3 12 kV, 300 A)
i ntreruptoare de medie tensiune ( 25 kV; 630 2000 A).
179

6.6.6. Principiul materialelor granulate


Stingerea arcului electric n contact cu granule de material refractar este un
principiu utilizat la construcia siguranelor fuzibile. n aceste echipamente, arcul
electric apare dup topirea, provocat de trecerea curentului de scurtcircuit, a benzilor
sau firelor fuzibile aezate n mediu granulos (nisip de cuar). Transferul de cldur
de la plasm la granule se realizeaz prin conducie termic. Arcul electric care
apare n locul poriunii de fuzibil volatilizat ptrunde ntre granulele materialului,
unde este deionizat prin transmiterea cldurii din arc granulelor i mai ales prin
rcirea provocat de scderea brusc a presiunii, rezultat din condensarea vaporilor
pe granule. La aceste dispozitive, datorit efectului de rcire i deionizare extrem
de puternic, posibilitatea unei reaprinderi a arcului datorit tensiunii de restabilire
este foarte redus.

180

Capitolul 7

ECHIPAMENTE ELECTRICE NEUATOMATE


7.1. GENERALITI
Echipamentele neuatomate sunt destinate conectrii i deconectrii circuitelor
electrice de curent continuu sau alternativ de joas tensiune. Ele au urmtoarele
caracteristici comune: acionare manual att la nchidere ct i la deschidere; nu au
elemente de protecie, msur sau reglaj; nu pot ntrerupe cureni de suprasarcin
sau de scurtcircuit; au o manevrare rar, cu o frecven redus de conectare. Din
aceast categorie fac parte separatoarele, ntreruptoarele i comutatoarele cu prghie,
ntreruptoarele i comutatoarele pachet, prizele i fiele industriale precum i echipamentul folosit la pornirea i reglarea manual a turaiei mainilor electrice (inversoare
de sens, comutatoare stea-triunghi, controlere, limitatoare de curs).

7.2. SEPARATOARE DE JOAS TENSIUNE


Servesc la separarea vizibil a unui circuit, pentru efectuarea unor operaiuni
ce nu se pot executa sub tensiune. Ele pot ntrerupe doar circuitele aflate sub tensiune,
dar neparcurse de curent. n fig.7.1 se prezint un separator de tip cuit.

Fig.7.1. Separatoare tip cuit


1 - cadru metalic;
2 - izolatoare suport;
3 - borne de legtur;
4 - contactul fix;
5 - contactul mobil;
6 - urechea de acionare;
7 - ax

181

Deoarece n poziia nchis separatoarele sunt parcurse de curentul nominal,


presiunea de contact realizat de contactul fix pe cuitul de contact trebuie s asigure
o rezisten de contact redus. ntruct separatoarele se nchid sau deschid cnd
prin circuit nu trece curent, nu se formeaz arc ntre contacte i de aceea nu sunt
prevzute cu camere de stingere. Ele sunt de regul de tip interior, se monteaz
vertical i se acioneaz manual. Se realizeaz pentru tensiuni de 500 V i 1000 V
i cureni nominali de la 200 la 1000 A.

7.3. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE CU PRGHIE


Aceste echipamente servesc pentru conectarea i deconectarea manual a
circuitelor de iluminat i de for, de curent continuu i alternativ, ca i a instalaiilor
din labora-toare de ncercri i se caracterizeaz prin faptul c au contactele mobile
sub form de bra de prghie. ntrerupnd cureni de sarcin, aceste ntreruptoare pot fi
prevzute cu camere de stingere simple. Astfel se pot utiliza camere de stingere
largi din azbociment, prevzute cu grtare pentru fragmentarea i deionizarea
arcului.

Fig.7.2. ntreruptor bipolar


1 - plac din material izolant;
2 - borne de legtur;
3 - contactul fix;
4 - contactul mobil;
5 - cuitul de rupere;
6 - manet de acionare

Construite pentru circuite mono, bi sau trifazate se compun din elementele


indicate n fig.7.2. Se realizeaz pentru tensiuni de 380 i 500 V n c.a. i 110, 220,
440 V n c.c., pentru cureni nominali de la 25 la 1000 A. Pentru cureni sub 500 A
sunt prevzute cu cuite de rupere, care se smulg din furca contactului fix dup ce
cuitul principal s-a ndeprtat, accelernd ntinderea arcului electric i protejnd
contactul principal de acionare arcului. La cureni mari, datorit forelor electrodinamice importante, cuitele de rupere pot lipsi. ntreruptoarele nu pot ntrerupe curenii
de scurtcircuit, de aceea ntre ntreruptor i surs sunt montate sigurane fuzibile.
Comutatoarele (fig.7.3) sunt ntreruptoare cu prghie care se leag la dou
circuite, avnd prevzute dou contacte fixe, cuitul contactului mobil putndu-se
cupla alternativ cu unul din cele dou circuite.
182

Fig.7.3. Comutator tripolar


1 - placa izolant;
2 - borne de legtur;
3 - contactul fix;
4 - contactul mobil;
5 - cuitul de rupere
6 - maneta de acionare;
7 - ax; 8 - resort.

7.4. NTRERUPTOARE I COMUTATOARE PACHET


Sunt echipamente realizare prin suprapunerea unui numr variabil de elemente
montate pe acelai ax, fiecare element constituind o cale de curent. Contactele fixe sunt
montate pe discurile pachetelor, care se suprapun, iar contactele mobile se afl solidare
pe un ax central. Acest ax se acioneaz printr-o manet i prin intermediul unui mecanism de sacadare, ce asigur manevrarea brusc a contactelor, indiferent de viteza de
acionare a manetei de ctre operator. Principalele pri componente sunt prezentate n
fig.7.4.

Fig.7.4. ntreruptor pachet. 1 - manet de acionare;2 - ax de acionare; 3 - mecanismul de sacadare; 4 - borne de legtur; 5 - disc izolant; 6 - tirani de fixare;
7 - plac metalic de fixare; 8 - contacte mobile; 9 - izolaie de pertinax;
10 - distanor de pertinax
183

Calitile principale ale acestor echipamente sunt: puterea de rupere relativ


mare, gabaritul redus, adaptabile pentru diferite scheme, se pot capsula uor,
nu sunt sensibile la vibraii i ocuri. Se construiesc pentru tensiuni pn la 440 V
n curent continuu i pn la 500 V n curent alternativ i cureni pn la 100 A
(10, 25, 63 A). Se utilizeaz mai ales la pornirea motoarelor asincrone de mic
putere, ca ntreruptoare de tablou i n circuitele de automatizri i semnalizare.

7.5. INVERSOARE DE SENS


Sunt echipamente electrice utilizate pentru inversarea sensului de rotaie al
motoarelor electrice, realiznd inversarea curentului fie n nfurarea rotoric, fie
n cea de excitaie - n cazul motoarelor de curent continuu - respectiv inversarea a
dou faze n cazul motoarelor asincrone.
Inversoarele manuale pot fi de tip tambur sau pachet. Construcia unui inversor
de tip tambur utilizat la schimbarea sensului de rotaie al unui motor asincron este
prezentat n fig.7.5.

Fig.7.5. Inversor de tip tambur. 1 - contactele mobile; 2 - contactele fixe; 3 - maneta


de acionare; 4 - cam; 5 - resort de indexare.
Schema electric a acestui inversor este prezentat n fig.7.6. Tamburul
secionat i desfurat este prezentat punctat n figur. Pe periferia tamburului se
afl plcue din cupru (liniile I i II). Pe tambur freac periile fixe 1 6 legate la
reea, respectiv la nfurrile motorului. Cnd periile calc pe linia 0 motorul nu
este alimentat. Prin rotirea tamburului, astfel ca periile s calce pe axa I, se realizeaz
prin intermediul plcuelor de cupru legturile R - A, S - B, T - C, ceea ce corespunde
unui sens de rotaie al motorului.
184

Pentru inversarea sensului se aduce inversorul prin intermediul manetei de


acionare, n poziia 0 i apoi se trece n poziia II. Se realizeaz astfel legturile R B, S - A, i T - C i prin inversarea a dou faze motorul se va roti n sens contrar.

Fig.7.6. Schema electric a inversorului


de tip tambur

7.6. COMUTATOARE STEA - TRIUNGHI


Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit de puteri mici se pornesc prin
comutarea direct la reea. Pornirea motoarelor mijlocii i mari nu se mai poate face
direct, din cauza ocului mare al curentului de pornire, ce poate depi de 5 - 7 ori
curentul nominal. n aceast situaie, pentru pornirea motoarelor cu conexiunea
triunghi se pot folosi comutatoare stea - triunghi, pornirea realizndu-se n conexiunea
stea dup care se comut manual n poziia triunghi.

Fig.7.7. Variaia M = f(n) i I = f(n)


la conexiunile Y i

185

Din diagramele de variaie a curentului i cuplului motorului asincron n


procesul pornirii, reprezentate n fig.7.7, se constat c n conexiunea Y motorul
absoarbe un curent de 3 ori mai mic dect n conexiunea . Cum ns cuplul se
reduce n acelai raport, rezult c pornirea motorului trebuie s se fac n gol, sau
la sarcin redus. La atingerea unei turaii n* aleas astfel ca saltul de curent s nu
fie prea mare, se comut de pe conexiunea stea pe conexiunea triunghi, punctul de
funcionare stabilindu-se la egalitatea dintre cuplul activ (M) i cel rezistiv (MR).
Comutatoarele stea - triunghi manuale se pot realiza n mai multe variante
constructive: cu tambur, cu came sau pachet. Un tip constructiv de comutator stea triunghi de tip tambur este prezentat n fig.7.8.

Fig.7.8. Comutator stea - triunghi de tip tambur


1 - contacte rotative; 2 - contacte fixe; 3 - resortul de indexare; 4 - cam;
5 - resort fixat ntre manet i axul cu contacte; 6 - manet de acionare.
Se constat c pe periferia tamburului sunt prevzute plcue de cupru, care
se rotesc odat cu tamburul, la acionarea manetei, n faa contactelor fixe. O rotaie
complet a manetei de acionare face s se parcurg ciclul zero - stea - triunghi zero. Schema electric a comutatorului stea - triunghi de tip tambur este prezentat
n fig.7.9.
186

Se observ c pe poziia I , prin intermediul periilor fixe i a plcuelor de


cupru de pe periferia tamburului se realizeaz legturile electrice R - A; S - B; T - C
i X - Y - Z, motorul pornind n stea. La atingerea turaiei msurate n*, se trece
comutatorul n poziia II i se realizeaz legturile R - A - Z; S - B - X; T - C - Y,
motorul fiind trecut n conexiunea triunghi. Pentru oprire se trece din nou maneta pe
poziia 0.

Fig.7.9. Schema electric a comutatorului Y - cu tambur


Pentru a obine o capacitate de conectare corespunztoare, trecerea dintr-o
poziie n alta trebuie s se fac brusc. Acest lucru se realizeaz cu ajutorul mecanismelor prezentate n fig.7.8.

7.7. CONTROLERE
Controlerul este un comutator cu aciune multipl, destinat s realizeze o
succesiune de modificri a conexiunilor unor circuite de pornire i reglaj. Cu ajutorul
lui se pot modifica valorile rezistenelor introduse n circuit, se poate modifica
187

schema de conexiuni a circuitului comandat, sau se poate inversa sensul curentului


ntr-o nfurare.
Controlerul se utilizeaz ca echipament de manevr manual a motoarelor
electrice, n calitate de demaror stea - triunghi, inversor de sens etc. Este larg utilizat
n trac-iunea electric urban i feroviar, unde prin intermediul lui se realizeaz
pornirea, modificarea vitezei, frnarea i mersul napoi al vehiculului, precum i la
acionarea mainilor de ridicat din ntreprinderi.
Controlere pot fi: cu comand direct, la care circuitele de for se conecteaz
prin controler i cu comand indirect, la care circuitele de for se nchid prin
intermediul contactoarelor. Primele se folosesc la comanda motoarelor de puteri mici
i mijlocii, iar cele cu comand indirect la motoare de puteri mari.
Constructiv, controlerele se pot realiza de tip tambur (tob) sau cu came. n
fig.7.10 se prezint un controler de tip tambur.

Fig.7.10. Controler de tip tambur


Acest controler este compus dintr-o serie de segmeni circulari metalici 3,
din alam sau cupru, montai pe sectoarele circulare 2, sau pe un cilindru care se
poate roti n jurul axei 1 prin acionarea roii de manevr 6. Aceti segmeni pot veni n
atingere cu un numr de contacte de tip deget 8, fixate pe axul 5. Prin rotirea manetei se
realizeaz succesiv legturi electrice ntre contactele fixe 8 i segmenii 3, presiunea de
contact fiind asigurat de resoartele 7. Segmenii metalici 3 sunt conectai electric
conform unei scheme de acionare. Un mecanism cu cam fixat pe axul 1 asigur
oprirea sacadat i sigur pe diferite poziii. Utilizarea unui astfel de controler la
pornirea unui motor de curent continuu cu excitaie independent este ilustrat n
schema electric din fig.7.11.
Tamburul secionat i desfurat este reprezentat prin dreptunghiul punctat.
Pe periferia tamburului se afl segmenii circulari, de dimensiuni diferite i dispui
spaial conform figurii. Periile fixe, reprezentate n figur de-a lungul axei 0, sunt
legate electric la diferite prize ale rezistenei de pornire. Cnd rotim tamburul, astfel
c periile se afl pe axa 1, se constat c nfurarea de excitaie este conectat la
reea i rotorul este conectat n serie cu ntreaga rezisten de pornire Rp. Pe poziiile
188

1 7, din cauza celor dou segmente circulare inferioare excitaia motorului rmne
mereu alimentat la reea. n schimb pe poziia 2 se scurtcircuiteaz poriunea
inferioar a rezistenei de pornire Rp nseriat cu nfurarea rotoric, iar n poziiile
urmtoare, de la 3 la 7, treptele rezistenei de pornire sunt scurtcircuitate n mod
succesiv, n poziia final 7 rotorul fiind conectat direct la reea.

Fig.7.11. Schema electric a unui controler de tip tambur


Controlerele cu cam, ca i comutatoarele stea - triunghi cu cam au o cam
profilat, ce poate comanda nchiderea sau deschiderea concomitent a mai multor
contacte, conform unei scheme. n acest fel se poate realiza: scurtcircuitarea succesiv a
unor trepte de rezisten n vederea pornirii unui motor electric, inversarea sensului
curentului n vederea schimbrii sensului de micare (nainte - napoi), conectare
rotorului peste o rezisten n vederea realizrii frnrii motorului etc. Schia unui
element de contact al unui controler cu came este reprezentat n fig.7.12. Pentru
poziia desenat a camei 1, contactul mobil 2 este n atingere cu contactul fix 4 sub
aciunea resortului 5 ce asigur presiunea de contact. Prin rotirea camei 1, rola 6
prsete adncitura camei i prin intermediul prghiei 3, care se poate roti n jurul
axei 0, ndeprteaz contactul mobil 2 ntrerupnd legtura electric cu contactul 4.
Evident, cama 1 are un astfel de profil nct pentru o poziie determinat, un numr
de contacte sunt deschise i altele nchise, asigurnd realizarea diferitelor scheme
necesare n procesul de pornire i modificare a turaiei mainilor electrice.

Fig.7.12. Controler de tip cu came


189

La ambele tipuri de controlere descrise, pentru valori mari ale curentului, mai
ales n curent continuu, n vederea stingerii arcului electric se utilizeaz bobine de
suflaj magnetic.
Controlerele cu comand indirect sunt de obicei cu came de gabarit redus,
deoarece acioneaz numai n circuitele de comand ale unor contactoare. De aceea
i numrul de conectri pe or la aceste controlere poate ajunge la 1200, fa de
40 120 conectri pe or realizabile la contactoarele cu comand direct.

190

Capitolul 8

ECHIPAMENTE CU LOGIC CABLAT


8.1. ECHIPAMENTE ELECTRICE CU LOGIC CABLAT
Indiferent de construcia lor, aparatele care servesc la nchiderea i deschiderea
circuitelor electrice, efectund sau suprimnd legturile electrice dintre bornele lor
de intrare i ieire, se numesc aparate de conectare.
Aparatele de conectare sunt automate cnd cel puin una din acionri (nchidere
sau deschidere) poate avea loc automat. n mod obinuit, deschiderea este automat
i se realizeaz cu ajutorul proteciilor, care acioneaz aparatul la apariia unor
defeciuni n instalaii (scurtcircuite, suprasarcini, supratensiuni, scderea tensiunii
la borne etc.).
Primele echipamente de acest fel au fost realizate cu contacte mecanice i
relee. n cazul comutaiei, o anumit mrime fizic poate avea doar dou valori
discrete, notate cu "0" i respectiv "1". Comutaia este fenomenul trecerii dintr-o
stare n alta, iar tratarea sa matematic face apel la variabilele binare i la algebra
acestora, denumit algebr boolean dup numele matematicianului englez Boole,
care a fundamentat-o teoretic.
Ca elemente tipice de comutaie se consider releele electromagnetice, variabila
binar fiind starea contactelor ca funcie de excitaia bobinei electromagnetului.
Dac contactele se afl n starea nchis li se atribuie variabila logic "1", iar dac
contactele sunt deschise li se atribuie variabila logic "0".
Cu ajutorul contactelor i bobinelor se realizeaz schema electric ce urmeaz
a realiza o funcie complex de comand, protecie i deconectare a instalaiei.
Conform schemei, legturile dintre elementele de comutaie i protecie se
realizeaz prin cablare electric, obinndu-se echipamentele clasice - pe care le vom
denumi echipamente cu logic cablat.

8.2. FUNCIILE DE BAZ ALE RELEELOR DIN


COMPONENA SCHEMELOR DE COMAND
Analiznd mrimea de intrare I a unui releu (de curent, de tensiune etc.) n
funcie de mrimea de ieire E i ambele n funcie de timp, se obin caracteristicile
din fig.8.1: caracteristica (ideal) static n fig.8.1.a i caracteristica (ideal) dinamic n fig.8.1.b. n figur s-a notat cu I A mrimea de acionare i cu I R mrimea de
revenire. Acionarea i revenirea releului se fac practic n intervale notate A i R ,
ce constituie intervale de indecizie la acionare, respectiv revenire.
191

Mrimile de ieire corespunztoare unui releu acionat, respectiv n stare


normal, s-au notat cu E A respectiv E R . Creterea mrimii de intrare a releului are
ca urmare, la atingerea valorii de acionare I A , trecerea mrimii de ieire a releului
n starea E A . Trecerea de la E R la E A are loc ntr-un interval de timp A numit timp
de acionare. Similar, la scderea mrimii de intrare sub cea de revenire I R , releul
revine n poziia iniial E R , ntr-un timp R . Pentru releele electromecanice aceti
timpi de acionare sunt de ordinul sutimilor de secund. ntrzierile la acionare pot
sau nu s depind de valoarea mrimii de intrare (de exemplu la releul termobimetalic
A este funcie de valoarea curentului, iar la cele electromagnetice este independent).

Fig.8.1. Caracteristicile
releelor

Din punct de vedere funcional structura unui releu cuprinde trei blocuri: de
comparare, de ntrziere i de amplificare. Aa cum se vede n fig.8.2, fiecare din
aceste blocuri evideniaz o singur funcie elementar. Mrimile P E i P I reprezint
puterea semnalului comutat la ieire, respectiv la intrare ce definete amplificarea
A = P E / P I . Mrimile I A i I R , respectiv A i R pot fi prescrise de fabricant (fixe
prin construcie) sau pot fi prescrise de utilizator, iar P E i P I sunt practic implicite.
n funcie de tipul concret de releu, unii parametrii au valori neglijabile, existnd
o funcie preponderent care determin de fapt modul n care releele se folosesc. Astfel,
la releul maximal de curent amplificarea este neglijabil, ntrzierile se doresc ct
mai mici, preponderent fiind funcia de comparare; la releul intermediar ntrzierile
sunt mici i preponderent este amplificarea, iar la releul de timp ntrzierea este cea
mai important. n tabelul 8.1 se face o comparaie din punct de vedere funcional a
principalelor tipuri de relee.

192

Tabelul 8.1.

Compararea
reglabil de
maximal (I,U)
utilizator
reglabil de
minimal (U, f)
utilizator

ntrzierea

Amplificarea

neglijabil

mic

compararea

neglijabil

mic

compararea

mic

ntrzierea

mare

amplificarea
comparare i
temporizare

reglabil de
utilizator
intermediar
implicit
neglijabil
reglabil de dependent de mtermobimetalic
utilizator
rimea de intrare
de timp

Funcia
predominant

Parametrii funcionali

Tipul releului

implicit

mic

COMPARARE
E

NTRZIERE
A , R

EA

AMPLIFICARE
PI , PE

Fig.8.2. Funciile
releelor

ER
IA I
(R ) (A )
IR

Utilizarea acestor relee are i o serie de dezavantaje, dintre care amintim: inerie
mare, deci vitez de comutaie redus; consum de putere de comand ridicat; sensibilitate la trepidaii, mediu cu praf, umiditate; apariia arcului electric ntre contacte;
ntreinere pretenioas.

8.3. ECHIPAMENTE CU COMUTAIE STATIC


Creterea performanelor dispozitivelor electronice, n special a dispozitivelor
cu semiconductoare, au dus la conceperea unor sisteme statice de comutaie, care s
elimine ct mai mult dezavantajele releelor clasice. Un element de comutaie static
nlocuiete releul electromagnetic, realiznd n circuitul su electric o funcie echivalent fr s prezinte pri mobile.
Pentru a ilustra corespondena dintre un releu electromagnetic i un tranzistor
n regim de comutator static, n fig.8.3.a este prezentat un releu electromagnetic i
n fig.8.3.b un releu electronic (static).
193

Se constat c prin nchiderea butonului b 1 (fig.8.3.a) se acioneaz releul


d 1 , care prin contactul su d 1(3-4) aprinde lampa B 1 . Similar, n cazul releului
electronic, dac butonul b 1 nu este acionat, tranzistorul T nu primete curent n
baz, iar jonciunea colector - emitor prezint o rezisten mare, lampa B 1 fiind
stins. La acionarea butonului b 1, curentul n baza tranzistorului determin o rezisten
redus a jonciunii, deci aprinderea lmpii B 1 . Tranzistorul, funcionnd n regim
de comutator, se poate compara cu un contact care, din punct de vedere al cii de
curent n care este inclus, poate prezenta dou stri distincte: contact deschis - tranzistor
blocat, respectiv contact nchis - tranzistor saturat. Rolul curentului de excitaie al
releului electromagnetic l joac curentul n baza tranzistorului. Ca o deosebire fa
de releele electromagnetice se menioneaz faptul c n cazul releelor statice mrimea
fizic care ia valori binare este uzual tensiunea, att cea de intrare ct i cea de ieire.

Fig.8.3. Relee statice

Cu toate avantajele pe care comutaia static le aduce fa de comutaia mecanic,


echipamentele realizate sunt legate tot prin logica cablat.

8.4. IMPLEMENTAREA ECHIPAMENTELOR DE


COMAND CU LOGIC CABLAT
Structura general a unui sistem de comand i control este prezentat n fig.8.4.
Un astfel de sistem de comand se poate implementa folosind relee electromagnetice,
relee electronice, relee pneumatice etc. Semnalele din proces pot ajunge la sistemul
de comand sub forma analogic de la diverse traductoare, sau digital de la butoane,
contacte, limitatoare de curs etc.
n cazul implementrii cu relee, funcia de msurare este realizat cu relee
maximale (minimale), cea de prelucrare logic cu relee intermediare i relee de timp,
iar funcia de execuie este implementat cu relee intermediare i contactoare. Forma
uzual de reprezentare i realizare a unui astfel de sistem de comand este schema
electric folosind simboluri de contacte i bobine i realiznd legturi electrice
conductoare ntre acestea.
n cazul implementrii folosind circuite electronice, funcia de msurare este
realizat de obicei cu circuite specializate (comparatoare), cea de prelucrare logic
cu circuite integrate digitale (pori, circuite basculante bistabile, circuite integrate pe
scar medie sau mare), iar cea de execuie cu elemente semiconductoare de putere
(tranzistor, tiristor, triac etc.). i n acest caz circuitele sunt interconectate conform
unei scheme electrice. Programul de comand, funciile logice ce trebuie realizate
de instalaie sunt stabilite prin cablarea sau interconectarea elementelor folosite.
194

MSURARE

(traductoare
i convertoare

condiii
externe

Mrimi
prescrise

PRELUCRARE
LOGIC/ARITMETIC
comenzi
(Algoritm de prelucrare
implementat prin scheme (reprezentare
logice sau prin program) logic)

de msurat)

INTERFAARE
CU PROCESUL

(convertoare
amplificatoare)

comenzi
(reprezentare
fizic conform
procesului)

Mrimi de stare
ale procesului
PROCESUL COMANDAT

Fig.8.4. Structura unui echipament cu logic cablat


Se definesc urmtoarele operaii logice: conjuncia logic, notat cu *,
disjuncia logic, notat cu + i negaia, notat cu bararea variabilei respective.
n tabelul 8.2 sunt prezentate cele trei operaii, pentru doua variabile binare x
i y. Conjuncia logic (x y) este numit "I logic" ntruct operaia este adevrat
doar dac i x i y au valoarea 1. Disjuncia logic (x + y) este numit "SAU logic"
ntruct operaia este adevrat dac una sau alta din variabile are valoarea 1.
Tabelul 8.2
x
0
0
1
1

y
0
1
0
1

x y

x+y

0
0
0
1

0
1
1
1

x
1
1
0
0

y
1
0
1
0

Operaiile logice prezentate se bucur de o serie de proprieti:


comutativitate:
x + y = y + x; x y = y x
distributivitate:
x + y z = ( x + y) ( x + z)
x ( y + z) = x y + x z
x+0=x
x 1= x
x+x=x
xx =0
relaiile DE MORGAN: x + y = x y
absorbia:

(8.1)

xy = x+ y
x (x + y) = x
x+xy = x
195

Funcia logic (boolean) reprezint o relaie de dependen ntre variabilele


binare; dac sunt asociate intrrilor i ieirilor unei scheme de comutaie, funcia
logic este modelul matematic al schemei de comutaie. Funciile logice pot fi reprezentate prin expresii algebrice (prin intermediul operaiilor logice), tabele de adevr,
scheme logice sau diagrame de timp.
Expresia algebric este o reprezentare n algebra boolean a funciei logice.
Fie de pild funcia logic:
f = xyz + xyz+ xyz

(8.2)

n care x, y, z pot fi contacte variabile independente - care determin valoarea


funciei f (ca variabil de ieire), funcie care reprezint, de exemplu, starea bobinei
unui contactor alimentate prin contactele x, y, i z. n scrierea unei funcii logice
asociate unei scheme fizice se ine seama c disjuncia logic a dou variabile x i y
corespunde legrii n paralel a dou contacte crora li se atribuie variabile x i y, iar
conjuncia, legrii contactelor n serie.
Tabela de adevr este o reprezentare complet a funciei logice, indicndu-se
valoarea funciei logice pentru fiecare combinaie posibil a variabilelor de intrare.
Schema logic este o reprezentare grafic a unei expresii algebrice adoptnd
semne convenionale pentru diferite operaii logice.
Diagrama de timp reprezint forma semnalelor la intrri i ieiri corespunztor
unei structuri date. Aceast reprezentare este folosit mai ales la scheme secveniale
a cror evoluie este determinat i de timp.
Importana deosebit a noiunilor de algebr boolean prezentate const n
posibilitatea rezolvrii problemelor de analiz i sintez a circuitelor electrice.
Analiza unei scheme electrice presupune a se determina dac ntr-o anumit
situaie dat aceasta "conduce" sau nu. Starea de funcionare (schema conduce sau
nu) este reprezentat ca o funcie logic dependent de diferitele variabile independente
(contacte, butoane etc.) Analiza schemei nseamn deci determinarea funciei sale
logice, utilizndu-se cel mai des expresia algebric. O problem particular de analiz
este cea a exprimrii algebrice a funciei logice plecnd de la schema logic.
Sinteza logic presupune obinerea schemei logice plecnd de la funcia logic
impus circuitului ce trebuie sintetizat. Din considerente economice proiectarea trebuie
s conduc la numrul minim de elemente logice necesare. n cazul folosirii echipamentelor cu comutaie static, sinteza se bazeaz pe un numr redus de elemente
logice, capabile s realizeze o anumit operaie logic.
n general, pentru realizarea unor anumite funcii logice sunt suficiente circuitele
logice care s realizeze operaiile logice fundamentale I, SAU i NU.
Spre exemplificare, n fig.8.5 schemele sunt reprezentate att clasic (prin
contacte i bobine) ct i cu ajutorul circuitelor logice, ce permit desenarea unor
scheme logice. Astfel n fig.8.5.a i b se prezint realizarea unor funcii I respectiv
SAU, iar n fig.8.5.c combinaii ale celor dou funciuni ntr-o schem logic ca o
reflectare a schemei electrice clasice. n fig.8.5.d se prezint o schem de conectare a
unui contactor E 3 atunci cnd este acionat I 1 sau I 2 , existnd o interblocare a
196

releelor E 1 i E 1 prin dou contacte ale lor, normal nchise. De remarcat c bobina
lui E 1 (respectiv E21) i contactul normal nchis E 1 (respectiv E 2) sunt ntotdeauna
n stri logice opuse (bobina nealimentat corespunde contactului nchis i viceversa).
n fig.8.5.e se prezint schema de comand cu contact de automeninere a bobinei
unui contactor prin contactele normal nchise ale proteciilor prin relee.

Fig.8.5. Scheme
logice cu funcii
I, SAU, NU

8.5. CONTACTOARE ELECTROMAGNETICE


8.5.1. Generaliti. Clasificri. Categorii de utilizare
Contactorul este definit ca fiind un echipament de comutaie cu o singur
poziie de repaus, acionat n alt mod dect manual, capabil a nchide, a suporta i a
ntrerupe curenii att n condiii normale ale circuitului, ct i curenii de scurtcircuit
i de suprasarcin.
197

Contactorul are deci rolul de a conecta un circuit sub aciunea unei comenzi
i de a menine nchis circuitul atta timp ct dureaz comanda. Poziia normal a
unui contact este poziia pe care o are contactul cnd echipamentul este n repaus
(bobina de acionare nu este excitat).
Contactoarele sunt utilizate n acionri i automatizri industriale, n special
n acionarea motoarelor electrice, la acionarea utilajelor cu frecven ridicat de
conectare, ca i n diverse scheme de telecomenzi.
Dup felul curentului care strbate circuitul bobinei contactoarelor electromagnetice, se deosebesc contactoare de curent continuu i de curent alternativ.
Dup modul de stingere al arcului electric dintre contacte se deosebesc contactoare
n aer i contactoare n ulei.
Contactoarele electromagnetice sunt clasificate internaional (CEI recomandarea
15811) i prin standarde de stat dup categoria de utilizare, ca n tabelul 8.3.
Tabelul 8.3
Curentul Simbolul
AC1
AC2
Alternativ

AC3
AC4
DC1
DC2

Continuu

DC3
DC4
DC5

Aplicaii caracteristice
Sarcini neinductive sau uor inductive.
Demarajul motorului asincron cu inele; frnare n
contracurent
Demarajul motorului asincron cu rotorul n s.c.,
ntreruperea motorului lansat
Demarajul motorului asincron cu rotorul n s.c.; regim fr
impulsuri
Sarcini neinductive sau puin inductive, cazul cuptoarelor
cu rezistent
Demarajul motorului derivaie, ntreruperea motorului
derivaie lansat
Demarajul motorului derivaie, mers prin impulsuri,
inversare de sens
Demarajul motorului serie
Demarajul motorului serie, mers prin impulsuri, inversare
de sens

Cea mai important clasificare este ns dup modul de micare al contactelor


mobile, deosebindu-se:
contactoare cu micare de translaie pe orizontal a echipajului mobil (cazul
contactoarelor de curent alternativ n aer);
contactoare cu micare de rotaie a echipajului mobil (cazul contactoarelor de
curent continuu);
contactoare cu micare combinat, de rotaie i translaie (cazul contactoarelor
de curent alternativ pentru cureni mari);
contactoare cu micare de translaie pe vertical (cazul contactoarelor n ulei).
198

Dup gradul de protecie se deosebesc contactoare n execuie deschis i


contactoare n execuie nchis, asigurndu-se diferite grade de protecie.

8.5.2. Construcia contactoarelor electromagnetice


Contactoarele se compun din urmtoarele pri principale:
a) Organul motor sau sistemul de acionare, care furnizeaz energia de nchidere i
deschidere. El este format dintr-un electromagnet care transform energia electric
n energie mecanic necesar nchiderii contactelor i un resort antagonist care
are rolul de a readuce echipamentul n poziia de repaus;
b) Contactele principale, fixe i mobile, folosite la stabilirea i ntreruperea continuitii
circuitului principal. Ele sunt robuste, specializate pentru frecvene ridicate i
numr mare de manevrri.
c) Camera de stingere, cu rolul de a activa stingerea arcului electric dintre contactele
principale, mrind capacitatea de rupere i diminund timpul de ardere. La contactoarele de curent continuu se folosesc obinuit camere de stingere bazate pe
principiul deion asociat cu suflajul magnetic, iar la cele de curent alternativ camere
de stingere bazate pe principiul efectului de electrod asociat cu efectul de ni;
d) Contactele auxiliare, cuplate mecanic cu contactele principale, se folosesc n
circuitele auxiliare ale contactorului. Ele pot fi normal deschise sau normal nchise,
servind la nchiderea i deschiderea circuitelor de comand, de blocare sau de
semnalizare. Unul din contactele normal deschise are ntotdeauna rolul de automeninere;
e) Carcasa echipamentului i sistemul de fixare ce cuprind toate elementele necesare
fixrii diverselor pri componente ale contactorului i izolrii pieselor sub
tensiune ntre ele si fa de mas.
Schema de principiu a unui contactor cu simpl ntrerupere, folosit n mod
obinuit n circuitele de curent continuu, este prezentat n fig.8.6.

Fig.8.6. Contactor cu simpl ntrerupere

Organul motor este format din electromagnetul 4 excitat prin nfurarea 5,


capabil s atrag armtura mobil feromagnetica 3, solidar cu contactul mobil 2,
199

pn la nchiderea acestuia peste contactul fix 1. Calea de curent se nchide de la A


la B prin contactul fix, contactul mobil i legtura flexibil 8. La ntreruperea alimentrii
electromagnetului, sub aciunea resortului antagonist 7, armtura mobil revine n
poziia iniial, iar arcul electric ce ia natere ntre contactele principale 1 i 2 se
stinge n interiorul camerei de stingere 6. Utilizarea acestui tip constructiv de contactor
n circuitele de curent continuu este determinat de faptul c permite realizarea unei
distane relativ mari ntre contacte (deci o alungire mare a arcului electric), la o valoare
relativ mic a ntrefierului electromagnetului, de 4 10 mm (necesitnd deci o fora de
atracie relativ mic). Circuitul magnetic al acestor contactoare este obinuit de tip
clapet, cu armtura mobil sprijinit pe o prism pentru asigurarea unei rezistene
la uzur mai mari.

b)
a)
Fig.8.7. Contactor cu dubl ntrerupere
a) Schema de principiu, b) construcia fizic
Schema de principiu a unui contactor cu dubl ntrerupere, folosit n mod obinuit
la circuitele de curent alternativ trifazat, este prezentat n fig.8.7. Organul motor
format din circuitul magnetic 8 i nfurarea 6, care se alimenteaz de la bornele 7,
realiznd atragerea armturii mobile feromagnetice 5 i odat cu ea a casetei izolante
11, determinnd nchiderea contactelor mobile 1 peste contactele fixe 2, stabilind
continuitatea circuitului principal ntre bornele 3. Resoartele 10, comprimate n
interiorul casetei 11, realizeaz presiunea de contact necesar la contactele principale.
La ntreruperea alimentrii electromagnetului, sub aciunea resoartelor antagoniste
4, armtura mobil revine n poziia iniial ntrerupnd circuitul principal al contactorului. Avantajele acestei forme constructive sunt legate de ntreruperea circuitului
n dou locuri pe fiecare faz i eliminarea legturilor flexibile.
200

Prin alegerea distanei dintre contacte c mai mic dect ntrefierul electromagnetului e (c < e) se asigur o dubl ciocnire, nti la nchiderea contactelor
principale 1 i 2 i apoi la suprapunerea armturii mobile 5 peste cea fix 8, interval
de timp n care, prin comprimarea resoartelor 10, se asigur o presiune de contact
mrit la contactele principale. Aceste contactoare sunt destinate n special pentru
conectarea motoarelor electrice, a reostatelor de pornire i reglaj ca i pentru diverse
comutaii n reelele de for i de iluminat.
Pentru intensiti mai mari ale curentului nominal, 100 400 A, masele n
micare sunt mari, energia cinetic necesar este important. n aceste cazuri este
necesar a se diminua viteza de nchidere a contactelor, iar cinematica echipamentului
comport o micare de translaie dubl a contactelor i electromagnetului, prin
intermediul unei micri de rotaie. Schia unui asemenea contactor cu micare
combinat, cu dubl translaie prin intermediul unei micri de rotaie, este prezentat
n fig.8.8. Armtura mobil 1 a electromagnetului, n micarea de atracie spre armtura
fix, antreneaz piesa 2, care prin rotaia n jurul unui ax, imprim punii mobile 3
tot o micare de translaie. Pe puntea 3 sunt plasate contactele mobile principale 5 i
auxiliare 7, care ca urmare a micrii de translaie imprimate ating contactele fixe
principale 4 i auxiliare 6, realiznd continuitatea circuitelor. n caset se afl i
resortul precomprimat ce asigura fora necesar deschiderii contactorului la ntreruperea
alimentrii electromagnetului.

Fig.8.8. Contactor cu micare


combinat

8.5.3. Cinematica contactoarelor


La contactorul cu micare de rotaie, prezentat principial n fig.8.6, organul
motor - electromagnetul, transmite micarea contactului mobil prin intermediul unei
prghii articulate. Aceast construcie este folosit la cureni nominali redui, cnd
sunt necesare fore de apsare mici la contacte.
201

La contactoarele cu micare de rotaie pentru cureni nominali mai mari, se


folosete un sistem de transmisie patrulater cu utilizarea poziiei de punct mort a
prghiilor conductoare n faza final a micrii de nchidere a contactelor, aa cum
se poate vedea n fig.8.9, unde este prezentat cu linie continu poziia cnd contactorul
este nealimentat. La acionarea electromagnetului, prghiile 1 i 2 ocup poziia
reprezentat prin linia punctat, realizndu-se aa numita poziie de punct mort. Pentru
soluionarea presiunii de contact, la contactoarele cu micare de rotaie se folosesc
sisteme simple, ca cel prezentat n fig.8.10. Contactul mobil 3 este acionat de prghia
transmisiei patrulatere antrenat de electromagnetul de acionare (nereprezentat n
figur). Dup atingerea de ctre contactul mobil 3 a contactului fix 4, ca urmare a
aciunii prghiei de antrenare, are loc comprimarea resortului 1 care realizeaz presiunea
de contact optim. Scutul 2 este prevzut pentru protecia resortului 1 mpotriva
aciunii arcului electric produs la deschiderea contactelor. Calea de curent principal
ntre bornele de intrare i ieire se face prin intermediul contactelor fixe i mobile i
a legturii flexibile 5. Mecanismul de antrenare este prevzut cu poziie de punct mort.

Fig.8.9. Cinematica unui contactor cu Fig.8.10. Asigurarea presiunii de contact,


micare de rotaie utiliznd poziia de
la contactoarele cu micare de rotaie
punct mort
La contactoarele cu contacte de cupru, piesa de contact i suportul ei sunt astfel
realizate nct s se asigure o micare de rostogolire i frecare (figura 8.11).
n figura a) sunt reprezentate contactele n poziia deschis; n fig.b) n primul
moment al nchiderii i n c) n poziia nchis. Micarea de rostogolire, marcat prin
faptul c primul contact se face n punctele A, A' (fig.8.11.b), iar cel final n
punctele B, B' (fig.8.11.c), asigur protejarea punctelor de contact permanente B, B' de
efectele arcului electric. Micarea de frecare, marcat prin faptul c distana AB este
mai mic dect distana A'B', asigur nlturarea prin frecare a stratului de oxid care
se formeaz foarte uor la suprafaa pieselor de contact din cupru. Asemenea
construcii nu se recomand pentru contactele din argint, deoarece metalul fiind foarte
moale s-ar distruge datorit frecrii.
202

Fig.8.11. Modul de nchidere a


contactelor la contactorul cu
micare de rotaie

Cinematica contactoarelor cu micare de translaie se poate urmri din figura


8.7. La excitarea electromagnetului, puntea mobil de contact 9 stabilete continuitatea
circuitului principal n dou puncte, prin comprimarea, iniial, a resoartelor 4 ce asigur
revenirea contactorului i apoi i a resoartelor 10 ce asigur presiunea de contact.
n fig.8.12 se reprezint diagrama forei rezistente Fr n funcie de
mrimea ntrefierului .
Fr

Fr i+ F r10

Fig.8.12. Diagrama Fr = f() la


contactoarele cu micare de translaie

Fr i
Fr4
i

Aa cum rezult din fig.8.7 pentru ntrefierul iniial e al electromagnetului


fora rezistent are o valoare Fr4 determinat de precomprimarea resoartelor 4. Prin
micorarea ntrefierului de la valoarea iniial e la valori mai mici, n timpul cursei
libere, fora rezistent crete prin comprimarea resoartelor 4. Dup parcurgerea unei
curse egale cu c, deci cnd = i se ating contactele mobile 1 de contactele fixe 2
203

i apare brusc fora Fr10 de precomprimare a resortului 10, ceea ce provoac un salt
al forei rezistente. n continuare, n timpul cursei n contact, se comprim att
resoartele 4 ct i resoartele 10, panta forei rezistente fiind mai mare. Se obine
caracteristica din fig.8.12, ce impune alegerea unui electromagnet a crui for
de acionare s fie situat deasupra caracteristicii forei rezistente.

8.5.4. Comanda contactoarelor


Contactoarele sunt obinuit comandate prin buton dublu de acionare (format
din nserierea a dou contacte, unul normal nchis i unul normal deschis, prevzute
cu revenire), alimentarea electromagnetului de acionare fcndu-se fie de la o surs
de curent alternativ, fie de la o surs de curent continuu sau un redresor.
n fig.8.13 se prezint schema de comand a unui contactor trifazat, echipat
cu electromagnet de curent alternativ acionat cu buton dublu de comand.

Fig.8.13. Schema complet de


alimentare a unui contactor trifazat

Schema poart denumirea de schem complet (de lucru) i se caracterizeaz


prin faptul c toate contactele contactorului sunt grupate mpreun pe acelai ax, aa
cum sunt n realitate. Prin apsarea butonului de acionare b2 se alimenteaz bobina
contactorului c ntre faza R i nulul 0, provocndu-se nchiderea contactelor
principale c1-2, c3-4 i c5-6, ce asigur alimentarea consumatorului la bornele A, B
i C. De asemenea, se nchide contactul de automeninere c13-14, care asigur
meninerea sub tensiune a bobinei electromagnetului i dup revenirea butonului
de pornire b2. ntreruperea alimentrii consumatorului se face prin intermediul
butonului de oprire b1, care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului c.
Pentru o mai bun nelegere a schemelor se prefer reprezentarea lor sub forma
schemei funcionale (desfurate), n fig.8.14 se reprezint schema funcional a
alimentrii unui contactor trifazat, ce const n reprezentarea separat a circuitelor
de for (1), de comand (2) i de automeninere (3) i n care diferitele pri ale
contactorului (bobina, contactele principale, contactul de automeninere) sunt legate
n ordine funcional. Citirea schemei se face similar ca a celei din fig.8.13.
204

Fig.8.14. Schema funcional de


alimentare a unui contactor trifazat.

Astfel, prin acionarea butonului b2 se alimenteaz bobina contactorului c. Acesta


i nchide contactele principale, asigurnd alimentarea consumatorului, iar prin
nchiderea contactului de automeninere c13-14 pstreaz sub tensiune bobina contactorului c i dup revenirea butonului b2. Oprirea se face prin acionarea butonului
b1, ce ntrerupe alimentarea bobinei contactorului c.

Fig.8.15. Schema complet de


alimentare a unui contactor de
curent continuu.

n fig.8.15 se reprezint schema de comand (schema complet) a unui contactor


bipolar de curent continuu. Funcionarea schemei este similar cu a celor descrise n
fig.8.13 i 8.14. La acionarea cu electromagnet de curent continuu este posibil s se
dimensioneze economic bobina electromagnetului, deoarece n poziia nchis a
contactorului fora dezvoltat de electromagnet este maxim i mult superioar celei
necesare pentru asigurarea presiunii de contact. De aceea se folosesc rezistene
economizoare Re ce se leag n serie cu bobina contactorului n momentul acionrii
acestuia. Aa cum rezult din fig.8.15, n poziia deschis a contactorului rezistena
economizoare Re este scurtcircuitat de contactul auxiliar normal nchis c11-12 al
205

contactorului. La acionarea butonului b2 curentul care parcurge bobina contactorului


are o valoare mare, fiind limitat numai de rezistena bobinei. Dup acionarea contactorului se deschide contactul auxiliar c11-12 i curentul prin bobin este limitat i
de rezistena economizoare R e.
Contactoarele de curent alternativ ce alimenteaz consumatori cu ocuri mari
de curent n momentul anclanrii nu pot fi utilizate la frecvene mari de conectare,
de aceea se recomand ca electromagnetul de acionare s fie de curent continuu.
n fig.8.16 se exemplific schema de comand a unui contactor trifazat cu
electromagnetul de curent continuu alimentat prin intermediul unui redresor. n schem,
rezistena economizoare Re este nseriat cu contactul de automeninere c13-14. n
momentul nchiderii butonului b2 bobina contactorului c este alimentat cu curentul
maxim i din momentul acionrii contactorului bobina alimentat prin contactul de
automeninere i rezistena economizoare este parcurs de un curent limitat.

Fig.8.16. Schema complet de


alimentare a unui contactor
trifazat prevzut cu electromagnet
de curent continuu

Toate schemele prezentate pot fi completate cu circuite de semnalizare formate


din becuri nseriate cu contacte auxiliare normal nchise sau normal deschise ale
contactorului care, semnalizeaz astfel poziia n care se afl acesta (acionat sau
neacionat).

8.6. CONTACTOARE STATICE


8.6.1. Generaliti. Teoria comutaiei statice
Dezvoltarea unor componente semiconductoare pentru cureni inteni, cum
sunt dioda, tiristorul sau triacul, au creat posibilitatea introducerii lor n tehnica comutaiei
ca nlocuitoare pentru contactoarele electromagnetice.
Pentru analiza fenomenelor ce au loc n cazul comutaiei statice considerm
un contactor static de c.a. monofazat cu tiristoare ideale, legate n antiparalel (fig.8.17);
206

tensiunea de alimentare sinusoidal; parametrii sarcinii R, L constani. Pentru ca


circuitul consumatorului (R, L) s fie parcurs de curent se dau celor dou tiristoare
comenzi la fiecare semiperioad, n mod alternativ. La ntreruperea comenzilor se
ntrerupe curentul din circuit. Dac se ia ca origine momentul trecerii prin zero spre
valori pozitive, a tensiunii de alimentare, ecuaia diferenial a circuitului din fig.8.17
este:
di
L + R i = 2 U sin t
(8.3)
dt
Soluia acestei ecuaii este suma dintre termenul corespunztor regimului
permanent i cel corespunztor regimului tranzitoriu.
i = ip + it

(8.4)

unde:
ip =

2 U
R 2 + ( L )2

sin ( t )

(8.5)

n care:
L
(8.6)
R
iar soluia pentru i t se deduce din i p cu luarea n considerare a condiiilor iniiale.
Astfel, dac comanda tiristorului T1 se face la momentul t = , din cauza inductivitii circuitului n primul moment curentul total este zero, deci:
tg =

it = ip( ) e

t
T

2 U
R2

+ ( L )

t
T

sin ( )

(8.7)

relaie n care:
T=

L
R

(8.8)

Fig.8.17. Contactor de c.a. monofazat

207

Soluia general are forma:


i=

( t )

sin ( t ) e
sin ( )

2
2
R + ( L )

2 U

(8.9)

Din relaia (8.9) se observ c n cazul particular = termenul tranzitoriu


din soluia general dispare, deci n circuit se stabilete de la nceput regimul permanent.
n cazul n care < , termenul tranzitoriu este pozitiv, deci dup comanda
contactorului static primele amplitudini pozitive sunt mai mari dect cele negative,
iar n cazul > situaia este invers. Se mai constat c la un circuit puternic
inductiv, / 2 i la = 0 , primul maxim al curentului are valoarea dubl fa
de valoarea maxim din regimul permanent i are loc pentru t = / 2 .

8.6.2. Contactoare statice de curent alternativ


Contactoarele de curent alternativ cu dou tiristoare n antiparalel (fig.8.17)
au o structur simpl, dar prezint urmtoarele dezavantaje: necesit dou dispozitive
de comand izolate galvanic ntre ele; n cazul apariiei unei supratensiuni dinspre
reea sau din cauza sarcinii, exist pericolul distrugerii tiristoarelor.
De aceea, n fig.8.18 se prezint schema unui contactor static de c.a. cu punte
redresoare semicomandat, la care catozii tiristoarelor sunt legai direct, iar fiecare
tiristor are montat n antiparalel cte o diod. Prezena diodelor n antiparalel nu permite
apariia unor tensiuni inverse pe tiristoare i deci asigur protecia la supratensiuni.
Un alt avantaj al schemei este acela c permite utilizarea unui singur dispozitiv de
comand, deoarece tiristoarele au catodul comun.

Fig.8.18. Contactor static de c.a. cu


punte de redresare semicomandat

Fig.8.19. Schema unui contactor de


c.a. cu un singur tiristor

Schema unui contactor static cu un singur tiristor montat n braul unei puni
cu diode este prezentat n fig.8.19. n acest caz, cu preul a 4 diode, se face economie
de un tiristor. Tiristorul trebuie s conduc n ambele alternane ale curentului alternativ,
208

de aceea comanda lui trebuie s fie permanent sau sincron la nceputul fiecrei
semiperioade. La aceast schem solicitarea termic a tiristorului T este dubl fa
de schemele anterioare. Un dezavantaj al schemei este acela c, la funcionarea
contactorului cu sarcin rezistiv - inductiv, n momentul ieirii din conducie, pe
tiristor apare brusc tensiunea sursei, ceea ce poate duce la pierderea controlului asupra
comenzii tiristorului, care rmne n conducie tot timpul.
Contactoarele statice de c.a. se pot realiza i cu ajutorul unui triac, care este
un element semiconductor ce ndeplinete funcia a dou tiristoare n antiparalel
(fig.8.20). Grupul R, C realizeaz o reducere a vitezei de cretere a tensiunii pe triac,
fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inductive.

Fig.8.20. Schema unui contactor de


curent alternativ cu triac

Din punctul de vedere al cderii de tensiune pe tiristor, cea mai mare cdere
de tensiune o are schema din fig.8.19. Structura dispozitivelor de comand ale
contactoarelor de c.a. depinde de natura ventilelor (tiristoare, triacuri) i de regimul
de funcionare.
n cazul consumatorilor trifazai se pot folosi pe fiecare faz contactoare
statice monofazate sau contactoare statice cu o structur proprie. Astfel, n fig.8.21
se prezint schema electric a unui contactor trifazat (AEG), destinat conectrii de
motoare asincrone cu puteri mici (200 - 650W), cu o frecven de conectare mare
(2000-10000 conectri / h) i durata relativ de conectare DA = 20 - 80 %. n
aceast schem elementul semiconductor este triacul. Se mai constat prezena
siguranelor fuzibile ca protecie mpotriva scurtcircuitelor, a inductivitilor L pentru
reducerea pantei di / dt a curentului de scurtcircuit i a filtrelor R, C ca protecie
mpotriva supratensiunilor. Acionarea este comandat de un releu reed (Rr) trifazat,
excitat la 24 V c.c., iar semnalizarea nchiderii se face prin LED.
Pentru cureni inteni se utilizeaz contactoare hibride (fig.8.22), compuse
din elementele semiconductoare pentru preluarea regimului tranzitoriu la nchidere
i un contactor electromagnetic pentru poziia nchis (regim permanent).
Aa cum rezult din figur, pe fiecare faz se afl un tiristor i o diod n
antiparalel, ca la contactoarele monofazate de c.a. i n plus contactul normal deschis
al unui contactor electromagnetic C. Impulsul de comand necesar intrrii n conducie
a tiristoarelor T1, T2, T3, se obine de la punile redresoare montate n trei nfurri
secundare ale transformatorului T. Pentru a realiza poziia nchis (acionarea motorului
M), se apas pe butonul de pornire I, se alimenteaz astfel primarul transformatorului
T, iar tiristoarele primesc comenzile de conducie de la cele 3 nfurri secundare
ale transformatorului, prin intermediul punilor de redresare. n acest fel motorul
209

electric este alimentat, iar la bornele A, B, C se obine tensiunea necesar excitrii


contactorului electromagnetic C. Acesta i nchide contactele principale c1-2, c3-4 i
c5-6, prin care se scurtcircuiteaz tiristoarele i prin nchiderea lui c13-14 realizeaz
automeninerea alimentrii contactorului, dup revenirea butonului de pornire I . Pentru
realizarea poziiei deschis (oprirea motorului), se apas pe butonul de oprire O,
oprindu-se alimentarea bobinei contactorului, care i deschide contactele principale
c1-2, c3-4 i c5-6.

Fig.8.21. Schema unui


contactor trifazat,
utiliznd triacuri

Cum contactul de automeninere c13-14 este prevzut cu o temporizare la


deschidere, scurt timp alimentarea motorului se face prin tiristoare i diode, pn
cnd tensiunea de comand a tiristoarelor este anulat, moment n care motorul M
rmne nealimentat. Deoarece alimentarea i ntreruperea funcionrii acestui contactor
hibrid se realizeaz prin intermediul tiristoarelor, el funcioneaz fr arc electric,
nefiind prevzut cu camere de stingere.

Fig.8.22. Schema unui contactor trifazat hibrid


210

8.6.3. Contactoare statice de curent continuu


Spre deosebire de contactoarele de c.a., cele de c.c. funcioneaz cu comutaie
forat, fiind necesare circuite speciale pentru stingerea tiristorului. n schimb, nu
sunt necesare circuite speciale pentru comanda grilelor tiristoarelor. La majoritatea
contactoarelor de c.c. ntlnite n practic, blocarea tiristorului principal se realizeaz
prin aplicarea unei tensiuni inverse obinut de la un condensator. n momentul n
care se dorete blocarea tiristorului principal, ramura de comutaie este conectat n
paralel cu tiristorul principal, prin intermediul unui tiristor auxiliar, astfel nct
tensiunea condensatorului s foreze prin tiristorul principal un curent invers. n
funcie de modul n care se realizeaz ncrcarea condensatorului din ramura de
comutaie, deosebim mai multe scheme de contactoare statice de c.c.

Fig.8.23. Contactor static de


curent continuu, cu circuit de
ncrcare R, C

Astfel, n fig.8.23 se prezint schema unui contactor static de curent continuu,


cu circuit de ncrcare R, C.
Aplicnd un impuls de comand pozitiv pe poarta tiristorului principal T1, acesta
intr n conducie i curentul strbate consumatorul (Rs, Ls). Tiristorul auxiliar T2 fiind
blocat, condensatorul C se ncarc prin rezistena R1 cu tensiunea sursei i polaritatea
din figur. Pentru a ntrerupe alimentarea sarcinii se comand conducia tiristorului
auxiliar T2, care descarc condensatorul C peste tiristorul principal T1. Prin anularea
curentului prin tiristorul principal T1 (polarizat invers de condensatorul C) acesta se
blocheaz, iar condensatorul C se ncarc prin impedana sarcinii (Rs, Ls) i tiristorul
T2 la polaritatea invers fa de situaia anterioar (polaritatea din parantez). Tiristorul
T2 continu s conduc un curent mic, limitat de rezistena R1 de valoare mare. La o
nou comand a tiristorului principal T1, acesta intr din nou n conducie, condensatorul
C apare legat n paralel pe tiristorul T2 polarizndu-l n sens invers i determinnd
ieirea lui din conducie. Prin tiristorul T1 se alimenteaz consumatorul i prin rezistena
R1 condensatorul C se ncarc cu polaritatea iniial, starea schemei revenind la
situaia iniial. Acest contactor se folosete la frecvene de comutaie reduse. Pentru a
asigura blocarea tiristoarelor este necesar ca valoarea condensatorului C s fie
suficient de mare, astfel ca procesul de ncrcare al condensatorului s aib o durat
suficient de lung, asigurnd polarizarea invers pe un interval de timp mai mare
211

dect timpul de revenire al tiristorului. Din teoria chopperelor (variatoare de c.c.), al


crui caz particular l reprezint contactorul static de c.c, rezult c pe rezistena i
inductivitatea de sarcin, dup comanda de blocare a tiristorului principal, apare o
tensiune tranzitorie ce poate atinge valoarea 2U, motiv pentru care se prevede dioda
de mers n gol D1 pentru amortizarea supratensiunilor.
Pentru frecvene mari de comutaie se utilizeaz contactoare statice de curent
continuu, cu circuit de ncrcare L, C, reprezentate n figura 8.24. Funcionarea acestui
contactor este condiionat de aplicarea primului impuls de comand, tiristorului
auxiliar T2, prin care condensatorul C se ncarc la tensiunea sursei i polaritatea
din figur, conducia fiind asigurat prin sarcina (Rs , Ls). La sfritul procesului de
ncrcare a condensatorului curentul ia valoarea zero, iar conducia prin tiristorul T2
nceteaz. Condensatorul C fiind ncrcat (Uc =U ) , la comutarea tiristorului T1, circuitul
de sarcin este legat la sursa de alimentare, iar n circuitul oscilant T1 , D2 , L , C
curentul ic variaz sinusoidal.
ic =

U
sin t
L

(8.10)

unde:
=

1
;
L C

Tc = 2 L C

(8.11)

Fig.8.24. Contactor static de


curent continuu, cu circuit de
ncrcare L, C

Deoarece dioda D2 nu permite trecerea curentului n sens invers, curentul ic


se anuleaz dup o semiperioad (Tc / 2), iar tensiunea pe condensator i schimb
polaritatea (Uc = U) , aa cum se reprezint n parantez n fig.8.24. Pentru oprirea
alimentrii consumatorului se aplic un impuls de comand tiristorului auxiliar T2,
care conecteaz condensatorul C n paralel cu tiristorul T1, cu polaritatea invers fa
de sensul de conducie al acestuia. Curentul principal prin tiristorul T1 este anulat,
iar condensatorul se descarc i se ncarc apoi cu polaritatea iniial. Dup terminarea
procesului de ncrcare, tiristorul T2 se blocheaz, iar schema este pregtit pentru o
nou conectare. i n aceast schem, n cazul sarcinilor inductive dioda D1 are
rolul de a elimina supratensiunile de comutaie. La frecvene de comutaie mici exist
pericolul descrcrii condensatorului prin rezistena invers a ventilelor i prin rezistena
dielectricului. Descrcarea condensatorului are ca urmare imposibilitatea blocrii
tiristorului principal. Pentru evitarea acestui fenomen se poate introduce n circuit
rezistena R, reprezentat punctat n schema din fig.8.24.
212

Fig.8.25. Contactor static de curent


continuu, cu condensator montat n
braul unei puni cu tiristoare

O alt schem de contactor static de curent continuu (fig.8.25) folosete un


condensator montat n braul unei puni de tiristoare. La nceput se comand tiristoarele
auxiliare T1 i T2 si condensatorul C se ncarc la polaritatea din figur, dup care
cele doua tiristoare se blocheaz. Prin comanda tiristorului principal T, consumatorul
Rs , Ls este strbtut de curentul de sarcin. Oprirea funcionrii consumatorului se
face prin comanda tiristoarelor auxiliare T3 i T4 , cnd condensatorul C polarizeaz
invers tiristorul principal provocnd blocarea lui. Un timp circuitul se nchide prin
T2 , C i T4 , ncrcnd condensatorul cu polaritatea invers (din paranteze). Dup
ncrcarea condensatorului, tiristoarele T3 i T4 se blocheaz. Pentru o nou acionare
se comand tiristorul T, iar pentru o nou oprire se comand tiristoarele auxiliare T1
i T2 .a.m.d.

8.7. SIGURANE FUZIBILE


8.7.1. Generaliti. Clasificri
Sigurana fuzibil este un echipament de comutaie a crei funcie este de a
ntrerupe circuitul n care este conectat prin topirea unuia sau mai multor elemente
fuzibile (construite i dimensionate n acest scop), atunci cnd curentul depete un
anumit timp o valoare dat. Funcionarea siguranei are loc la trecerea unui curent
de scurt-circuit sau de suprasarcin, ndeplinind prin aceasta un rol de protecie a
circuitelor electrice, a echipamentului i a consumatorilor.
Din punct de vedere constructiv siguranele de joas tensiune se clasific n:
a) sigurane fuzibile de mare putere, utilizate n instalaii industriale cu tensiuni pn
la 1000 V i cureni nominali ntre 100 i 1000 A;
b) sigurane fuzibile cu filet, utilizate n instalaii industriale i casnice, la tensiuni
pn la 1000 V i cureni nominali ntre 6 i 100 A;
c) sigurane miniatur, utilizate la redresoare, echipamente de radio i televiziune,
instalaii electronice, la tensiuni pn la 550 V i cureni nominali ntre 0,1 i 6 A.
Se neleg prin sigurane de uz industrial siguranele la care elementul nlocuitor
nu este accesibil i nu poate fi nlocuit dect de persoane calificate; iar prin sigurane de
uz casnic cele ce se utilizeaz n instalaiile casnice, la care elementul nlocuitor este
accesibil.
213

8.7.2. Funcionarea siguranelor fuzibile


Sigurana fuzibil are dou regimuri de funcionare: regimul staionar, cnd
curentul care o strbate este mai mic dect curentul minim de topire ( I < Imin top ) i
regimul tranzitoriu determinat de curenii de scurtcircuit sau de suprasarcin ce
depesc curentul minim de topire ( I > Imin top ) .
Elementul fuzibil este nglobat ntr-o mas de nisip de cuar i se topete la
depirea Imin top , aprnd arcul electric, a crui stingere este determinat de preluarea
cldurii de ctre granulele de nisip. Din momentul n care elementul fuzibil ajunge
n stare lichid, masa de lichid nu mai pstreaz forma geometric a acestuia, fiind
supus deformrii cauzate de forele electrodinamice n bucla parcurs de curent i
de forele Lorentz n masa de lichid.
Procesul complex al topirii fuzibilului sub aciunea curentului este schematizat n
fig.8.26. Se constat c pe durata 0 t1 are loc nclzirea firului fuzibil, conform
curbei Om, pn la temperatura 1 corespunztoare temperaturii de topire ( 1 = top).
Durata t 1 este 1 5 ms i se poate considera c ntr-un interval att de scurt nu exist
schimb de cldur cu mediul ambiant, procesul fiind adiabatic.

Fig.8.26. Fazele procesului de ardere a


unei sigurane fuzibile

Rezult c ecuaia general a bilanului termic:

P dt S dt = c M d

(8.12)

P dt = c M d

(8.13)

P = p V = j2 V i d / dt = d / dt

(8.14)

se reduce la forma:
i innd seama c :

relaia (8.13) se poate scrie sub forma:


214

2
2
d j V j
=
=
dt
c d V
c1

(8.15)

unde s-a notat cu:


j - densitatea curentului de scurtcircuit;
= 0 (1 + R ) = f () - rezistivitatea fuzibilului, variabil cu temperatura;
R - coeficientul de temperatur al rezistivitii;
d - densitatea materialului fuzibilului (d = M / V ) ;
c1 = c d = () - cldura specific volumic raportat la unitatea de mas,
variabil cu temperatura;
- temperatura.
Din relaia (8.15) se obine:
t1

c1 1 d
c1
2
j dt = o 1 + R = o R ln (1 + R 1)

(8.16)

Se observ c primul termen al relaiei (8.16) reprezint integrala n timp a


ptratului densitii de curent, numit integrala Joule, iar al doilea termen reprezint
o constant de material, ntruct c1 , 0 , R i 1 = top sunt bine determinate
pentru un material dat.

Fig.8.27. Procesul de limitare a curentului de scurtcircuit


Astfel, relaia (8.16) se mai poate scrie sub forma:
215

t1

dt = K1

(8.17)

unde K1 este constanta lui Meyer.


n intervalul de la t1 la t2 materialul fuzibilului se topete n ntregime, iar temperatura se pstreaz constant la valoarea 1 = top . n acest interval exist att metal
solid, ct i lichid, care ocup ipotetic forma geometric a elementului n stare solid.
Bilanul energetic are forma:
t2

m V dt = V

(8.18)

t1

sau:
t2

dt =

t1

unde:

= K2
m

(8.19)

m - rezistivitatea medie a lichidului i solidului;

- cldura latent volumic de topire;


K 2 - constanta de material.

n intervalul de la t2 la t3 metalul lichid se nclzete de la temperatura 1 la


temperatura de vaporizare 2 ( 2 = vap ) , dup care ar urma formarea arcului electric.
Bilanul energetic corespunztor se scrie similar cu relaia (8.16) sub forma:
t3

dt =

t2

c2
ln [1 + R(2 1)] = K 3
2 R

(8.20)

c 2 - cldura specific volumic n stare lichid;


2 - rezistivitatea n stare lichid;
R - coeficientul de temperatur al rezistivitii n stare lichid;
K 3 - constanta de material.
Se constat c pentru ntregul interval de timp, de la 0 la t3, integrala Joule se
poate scrie sub forma:

unde:

t3

dt = K1 + K 2 + K 3 = K

(8.21)

n tabelul 8.4. se prezint, dup Rdenberg, valorile constantelor de material


pentru dou materiale: cupru i argint. innd seama c n realitate arcul electric n
interiorul siguranei fuzibile se formeaz mai devreme dect dup timpul t3 i anume
216

ntre picturile de metal lichid, n intervalul de la t1 la t2 (interval limitat ntre curbele b


i c din fig.8.26), la efectuarea calculelor practice se poate considera K K 1 + K 2 .
Explicaia apariiei n acest interval a arcului electric este dat de faptul c n stare
lichid fuzibilul nu i mai poate conserva forma geometric. Astfel calculul duratei
de topire i a curentului limitat, care reprezint valoarea instantanee a curentului n
momentul topirii complete a fuzibilului se face cu relaia:
t2

dt = K1 + K 2

(8.22)

Intervalul de timp scurs ntre momentul apariiei curentului de scurtcircuit i


cel al apariiei arcului electric se numete durata prearc (tpa). Acest interval de timp
se determin din relaiile (8.22), (8.19) i (8.17), dac se consider j = ct , sub forma:
K A2 K A2
K
K
t pa = 1 + 2 = 1 t + 2 t
j2
j2
I2
I2

(8.23)

Relaia (8.23) este valabil n circuitele de curent continuu neinductive, cnd


curentul I poate fi considerat constant. n cazul circuitelor de c.c. inductive sau al circuitelor de c.a., se dau n literatur relaiile de calcul pentru timpul prearc i curentul limitat.
Caracteristic pentru funcionarea la scurtcircuit a siguranelor fuzibile este
procesul de limitare a curentului electric, ca durat i ca amplitudine, ilustrat n fig.8.27
pentru curentul simetric (a) i curentul asimetric (b).
Tabelul 8.4.
Constanta

Cupru

Argint

K1

8,63 10 8

5,91 108

K2

1,33 10 8

1,02 108

K3

1,76 10 8

1,07 10 8

11,72 10 8

8,00 10 8

Pe diagramele din figur s-au fcut urmtoarele notaii, n acord cu recomandrile CEI:
i p - curentul prezumat, definit ca acel curent care ar trece prin circuit dac
sigurana fuzibil ar fi nlocuit cu un conductor de impedan nul;
i p t - curentul prezumat tiat, definit ca valoarea instantanee a curentului prezumat
n momentul apariiei arcului electric;
i l - curentul limitat ce trece prin sigurana fuzibil (valoare momentan) dup
amorsarea arcului electric;
i l t - curentul limitat tiat, definit ca valoarea instantanee maxim a curentului
limitat;
217

t p a - durata prearc;
t a - durata de ardere a arcului electric;
t p a + t p a - durata de funcionare a siguranei fuzibile.
Se constat c, dup topirea complet a elementului fuzibil i deci dup apariia
arcului electric, curentul mai crete puin, deoarece rezistena arcului este nc mic.
Din compararea figurilor a) i b) rezult c n cazul curentului de scurtcircuit asimetric
limitarea curentului este mai pronunat, iar durata prearc mai mare dect n cazul
curentului de scurtcircuit simetric. Efectul limitativ al siguranelor fuzibile este cu
att mai pronunat cu ct valoarea nominal a siguranei este mai mic i curentul
de scurtcircuit mai mare. Evident, cu ct aceast limitare a curentului de scurtcircuit
este mai pronunat, cu att mai mari sunt supratensiunile ce apar n circuit.

8.7.3. Caracteristicile siguranelor fuzibile


Caracteristica de baz a siguranelor fuzibile o reprezint caracteristica timp curent t = f(I) sau caracteristica de protecie, reprezentat prin variaia timpului de
acionare al siguranei fuzibile n funcie de supracurent (fig.8.28). n figur s-a
reprezentat prin curba 1 caracteristica specific siguranelor rapide, corespunznd
siguranelor cu fuzibil confecionat dintr-un singur metal (Ag, Cu), cu seciunea
uniform, utilizate pentru circuite fr vrfuri mari de sarcin (cabluri, conductoare
pentru iluminat); curba 2 - caracteristica specific siguranelor lente, realizate cu
desprindere mecanic, cu efect metalurgic sau chimic, utilizate n circuitele cu vrfuri
de curent (motoare, transformatoare); curba 3 - caracteristica specific siguranelor
ultrarapide realizate dintr-un singur material, cu gtuiri i perforaii, destinate proteciei
elementelor semiconductoare.

Fig.8.28. Caracteristici de protecie ale


siguranelor fuzibile.

Se menioneaz c determinarea caracteristicii de protecie se face prin ncercri


n curent continuu, pornind de la rece, iar durata de topire a fuzibilului se ia ca valoare
medie a mai multor valori msurate la cteva ncercri succesive. Exist i posibilitatea
calculului caracteristicii de suprasarcin cu ajutorul calculatorului, pentru care caz
se stabilete o reea termic echivalent pe care se rezolv ecuaia transmiterii cldurii.
218

Protecia instalaiilor electrice prin sigurane fuzibile se face confruntnd


caracteristica termic a obiectului de protejat (curba 1, fig.8.29) cu caracteristica de
protecie a fuzibilului siguranei (curba 2). Caracteristica termic a unui obiect dintr-o
instalaie electric este curba care reprezint dependena dintre timpul n cursul cruia
temperatura prii cele mai nclzite a obiectului atinge valoarea limit admisibil,
funcie de valoarea supracurentului. Coordonarea din fig.8.29, unde curba 2 este
mereu sub curba 1, caracterizeaz o bun protecie a obiectului de protejat. Punctele
care constituie caracteristicile sunt cuprinse n interiorul ariilor haurate, ele fiind
determinate ca medii ale mai multor determinri experimentale. inndu-se seama
de erorile de msurare i calibrare a elementelor fuzibile, precum i de influena
variaiei temperaturii mediului ambiant asupra caracteristicii termice a obiectului de
protejat, caracteristica de protecie a siguranei fuzibile trebuie s nu fie prea aproape
de caracteristica termic i cele dou caracteristici s nu se intersecteze.

Fig.8.29. Explicativ la protecia


instalaiilor electrice prin sigurane
fuzibile

n afara acestor caracteristici, n literatur se d caracteristica de limitare,


reprezentnd dependena dintre valoarea curentului limitat tiat (Il t) funcie de valoarea
efectiv a curentului prezumat (I p). Curbele sunt trasate pentru diferite valori ale gradului
de asimetrie a curentului prezumat. Din aceast caracteristic se poate determina valoarea
de vrf atins de curentul de scurtcircuit, limitat prin prezena siguranei fuzibile, n
funcie de valoarea efectiv a curentului de scurtcircuit prezumat.

8.7.4. Construcia siguranelor fuzibile


Din punct de vedere constructiv siguranele se execut deschise, cnd arcul
electric este stins n aer liber i nchise, cnd arcul electric este stins ntr-un tub de
fibr sau porelan nchis la capete, fr sau cu umplutur de nisip. Evoluia constructiv
a siguranelor fuzibile este prezentat n fig.8.30.
Astfel, firul de plumb ntins n aer (a), necesitnd un volum mare de material, a
fost nlocuit cu fire de cupru sau argint introduse n interiorul unor tuburi dielectrice
deschise la capete (b). Pentru a mri puterea de rupere s-a trecut la siguranele fuzibile
nchise la capete, fr material de umplutur (c) sau umplute cu nisip de cuar (d).
Nisipul are un puternic efect de rcire al coloanei arcului, provocnd deionizarea si
219

stingerea rapid a arcului. Creterea n continuare a puterii de rupere i a rapiditii


de acionare a siguranelor fuzibile cu umplutur cu nisip a fost posibil prin nlocuirea
firelor rotunde cu benzi subiri, gtuite, din cupru sau argint (e). n sfrit, elementul
fuzibil de tip sit (f) este format dintr-o band fuzibil n care s-au practicat un numr
mare de perforaii aliniate n iruri longitudinale i transversale. n acest mod se obin
mai multe ntreruperi n serie, care provoac o cretere rapid a cderii de tensiune
pe arc, reducnd extinderea i durata arcului. Se utilizeaz la construcia siguranelor
ultrarapide.

Fig.8.30. Evoluia
constructiv a
siguranelor fuzibile

Capacitatea de ntrerupere a curenilor de suprasarcin, cnd sigurana nu are


un efect limitativ, se poate obine prin mai multe metode: prin desprindere mecanic,
prin efect metalurgic sau prin efect chimic.
n fig.8.31.a se prezint un element fuzibil cu desprindere mecanic, folosit la
siguranele cu ruperea arcului n aer. La un curent de suprasarcin de durat cldura
degajat produce topirea aliajului 3, ce era iniial lipit de piesa cu mare capacitate
caloric 2 i realiza legtura dintre firele fuzibile 1 i 1'. Astfel resortul 4, tensionat,
ndeprteaz elementul fuzibil 1' din poziia iniial, determinnd formarea arcului
de ntrerupere.

Fig.8.31. Realizarea unor sigurane


fuzibile cu inerie

Topirea fuzibilului la o temperatur redus se poate realiza i pe baza fenomenului numit efect metalurgic (fig.8.31.b). Acest efect const n faptul c anumite
aliaje eutectice de staniu i plumb, uor fuzibile, dac vin n contact n stare topit
220

cu unele materiale greu fuzibile, cupru sau argint, sunt capabile s le dizolve nainte
de atingerea temperaturii lor de topire. Pentru declanarea acestui fenomen este necesar
ca pe elementul fuzibil 6, executat dint-un material cu punct de fuziune ridicat, s se
prind prin lipire o mic pictur 5 dintr-un aliaj eutectic de Pb, Sn. n cazul unor
suprasarcini, cnd se atinge temperatura de topire a picturilor, acestea se topesc i
dizolv metalul elementului fuzibil n punctul de lipitur, la temperaturi inferioare
temperaturii de topire a elementului fuzibil. Procesul de difuzare a metalului picturii
se intensific odat cu creterea nclzirii, producndu-se o evoluie n avalan i
arcul care ia natere n zona picturii topete i restul fuzibilului. Similar poate fi
folosit i efectul chimic, asemntor efectului metalurgic i care se bazeaz pe diferite
reacii chimice.
n continuare se prezint principalele tipuri constructive de sigurane fuzibile:
a) Sigurane cu capacitate mic de rupere. Se realizeaz o varietate mare de sigurane,
de construcie deschis sau nchis, folosite la autovehicule, n protecia circuitelor
de comand i automatizare, la receptoarele radio i n instalaii electronice.
b) Sigurane cu capacitate medie de rupere, folosite n instalaiile casnice sau industriale.

Fig.8.32. Siguran fuzibil


monopolar cu filet tip LS

c) Dintre acestea, cele mai rspndite sunt siguranele cu filet (fig.8.32).


Acestea se pot realiza sub forma unor sigurane de tip LS (legtur spate),
montate pe panouri izolante i prevzute cu uruburi de contact; de tipul LF
(legtur fa), la care bornele de contact sunt accesibile prin partea din fa a
panoului, fiind acoperite cu un capac de porelan demontabil i de tipul LFI n
221

cazul instalaiilor industriale. Siguranele cu filet sunt formate dintr-un soclu a,


patron b i capacul filetat c. Principalele pri componente ale unei sigurane de
tip LS, evideniate n fig.8.32 sunt: 1 - borne de legtur; 2 - contact de fund; 3 contact lateral; 4 - corp porelan; 5 - inel de porelan; 6 - capac de contact; 7 corpul patronului; 8 - firul semnalizatorului; 9 - firul fuzibil; 10 - nisip de cuar;
11 - pastil de semnalizare; 12 - capac de contact; 13 - teac filetat; 14 - aripioare
pentru scoaterea patronului; 15 - capac de porelan; 16 - vizor. Se cons-truiesc
pentru seria curenilor nominali de la 6 la 100 A, avnd o capacitate de rupere de
pn la 1 kA (pentru patroanele pn la 60 A) i 5 kA (pentru patroanele de 80
100 A).
Siguranele cu mner (fig.8.33) sunt de tipul deschise, construite pentru
gama de cureni 100 500 A. Au mnerul de bachelit 1, prevzut cu cuitele 5,
pentru nserierea n circuit prin introducerea n furcile de contact, iar elementul
fuzibil este o lamel de zinc tanat 3, prevzut cu un istm 6, unde se produce
arderea siguranei. n figur s-a mai notat cu 2 prezonul de fixare pe mner a
cuitului de contact i cu 4 un perete protector din bachelit sau azbociment.

Fig.8.33. Siguran fuzibil cu mner


Siguranele tubulare deschise (fig.8.34) au elementul fuzibil 3 montat n
interiorul unui tub de porelan 2, deschis la ambele capete. Se fixeaz n furc
prin cuitele de contact 1, la care este legat, prin uruburile 4, firul fuzibil. Arcul
care nsoete arderea fuzibilului ntr-un punct vaporizeaz i restul metalului,
crescnd presiunea amestecului de aer i gaze n interiorul tubului. Prin orificiile de
la capetele tubului, gazele i aerul se destind, provocnd un suflaj longitudinal care
stinge arcul electric. Acest suflaj are ns o eficacitate redus, deoarece gazele sunt
nclzite i ionizate, iar viteza lor de eapare este mic. Din acest motiv, acest tip
de siguran are o capacitate de rupere mic i caracteristici de protecie
nesatisfctoare. n plus, expulzarea la distan a materialului topit i a gazelor
fierbini reprezint un pericol pentru personalul i echipamentul din apropiere.
c) Sigurane de mare putere de rupere (MPR), se construiesc pentru circuitele cu
cureni mari de scurtcircuit i pot rupe cureni pn la 10 kA. n fig.8.35 se prezint
222

elementul nlocuitor al unei sigurane fuzibile cu mare putere de rupere. Se constat


c banda fuzibil 3 prezint mai multe locuri ngustate (seciuni diminuate) a,
care constituie zonele n care banda se va topi la trecerea curentului de scurtcircuit.
n zona central b se depune un aliaj eutectic de staniu-plumb 6, pentru realizarea
efectului metalurgic. n aceast zon banda se va topi la trecerea unui curent de
suprasarcin (1,05 10 ) I n , fr limitarea amplitudinii curentului, dup o caracteristic dependent. Elementul nlocuitor din fig.8.35 se introduce n contactele
fixe prin cuitele de contact 1 i 2. Elementul fuzibil 3 se afl nconjurat de nisipul
de cuar 5, introdus prin vibrare n carcasa din material plastic 4. Introducerea i
scoaterea elementului fuzibil n / din suport se realizeaz prin intermediul unui
mner izolant detaabil. Siguranele MPR se realizeaz pentru 100, 125, 160,
200, 250, 315, 400, 500 i 630 A n curent alternativ i pentru 250 i 400 A n
curent continuu.

Fig.8.34. Siguran fuzibil tubular


deschis

Fig.8.35. Siguran fuzibil MPR

8.7.5. Recomandri pentru determinarea calibrelor


siguranelor fuzibile
Pentru protecia liniilor aeriene care alimenteaz consumatori casnici, curentul
nominal al siguranei fuzibile Insig , trebuie ales mai mic dect curentul nominal In
al liniei pentru regimul permanent de funcionare:
In
I
> I nsig > n
1,25
1,8

(8.24)

223

i se alege valoarea standardizat cea mai apropiat.


Pentru protecia liniilor aeriene, care alimenteaz instalaii industriale de for,
se recomand:
Insig 3 In
(8.25)
Pentru protecia motoarelor electrice, n cazul pornirilor uoare se recomand:
Ip
I nsig =
(8.26)
2,5
unde Ip este curentul de pornire al motorului; iar n cazul pornirilor grele:
I nsig =

Ip

(8.27)
1,6 2
Pentru protecia condensatoarelor destinate mbuntirii factorului de putere,
se recomand:
I nsig = (1,2 2) In
(8.28)
Pentru protecia elementelor semiconductoare se utilizeaz numai sigurane
ultrarapide, recomandndu-se:
n curent trifazat
Insig = 1,57 In
(8.29)
n curent monofazat: Insig = 1,73 In
Curentul de fuziune al unui fuzibil se poate aprecia aproximativ:
Itop = cd2 / 3

(8.30)

unde c este o constant (c Cu = 80 ; c Ag = 60 ; c Zn = 129 ) , iar d diametrul exprimat


n [mm] al firului fuzibil.
n toate aceste cazuri se alege sigurana fuzibil avnd valoarea cea mai apropiat
din seria siguranelor fuzibile standardizate.

8.7.6. Protecia selectiv


Caracteristicile de protecie i de limitare asigur protecia selectiv a instalaiilor
electrice n care exist fie numai sigurane fuzibile, fie combinaii dintre sigurane
fuzibile i relee de protecie.
n cazul utilizrii pentru protecie numai a siguranelor fuzibile, proprietatea
ca din dou (SF1i SF2) sau mai multe sigurane nseriate s funcioneze numai cea
mai apropiat de locul defectului se numete selectivitate. Asigurarea selectivitii este
posibil pe baza caracteristicilor de protecie din fig.8.28, n sensul c sigurana din
amonte trebuie s aib un curent nominal mai mare dect sigurana din aval. Pentru
o reea ramificat arborescent (fig.8.36), selectivitatea este meninut pentru orice
curent de scurtcircuit cnd caracteristicile de protecie ale siguranelor S1 i S2nu se
224

ntretaie (curbele pline din fig.8.36). n cazul n care caracteristica siguranei S1


(linia punctat din fig.8.36) intersecteaz pe cea a siguranei S2 selectivitatea nu
mai este asigurat. n afar de acest criteriu este necesar a se ine seama de plaja de
dispersie a caracteristicilor de protecie, care se extinde cu aproximativ 10% , n
jurul curbei medii. De aceea, n general, valorile nominale ale curenilor siguranelor
fuzibile n dou ramificaii consecutive se adopt, srind peste o treapt normalizat.
Astfel, dac sigurana S1 are valoare nominal a elementului fuzibil In1 = 63 A , treapta
inferioar pentru sigurana S2 va fi In2 = 25 A .
La siguranele MPR se face o difereniere de 2 sau 3 trepte. Procednd astfel,
se asigur i selectivitatea n domeniul curenilor de scurtcircuit, ntruct este satisfcut
relaia:
t1

t2

2
2
i1 dt > i2 dt

(8.31)

Folosirea siguranelor fuzibile are urmtoarele avantaje: sunt cele mai ieftine
echipamente de protecie; nu necesit ntreinere; nu prezint pericol de explozie sau
incendiu; ntrerup mai repede dect ntreruptoarele; limiteaz valoarea curentului de
scurtcircuit.
Dintre dezavantaje se pot cita: dureaz mult nlocuirea fuzibilului; au caracteristica de protecie nereglabil i necontrolabil; sunt influenate de temperatura
mediului ambiant; pot deconecta numai o faz; funcionarea depinde de strile
anterioare producerii scurtcircuitului.

Fig.8.36. Selectivitatea siguranelor


fuzibile

Rezult c folosirea siguranelor fuzibile pentru protecia instalaiilor electrice


i a motoarelor electrice are o baz economic, ntruct este un echipament simplu,
care se poate uzina la un cost redus i care poate nlocui n unele cazuri echipamente mai
costisitoare.
225

8.8. RELEE ELECTRICE DE PROTECIE


8.8.1. Generaliti. Clasificri. Caracteristici
Releele electrice sunt echipamente automate, care sub aciunea parametrului
electric de intrare produc variaia brusc a parametrilor de ieire, la o anumit
valoare a parametrului de intrare. Ele funcioneaz pe baza ciclului da - nu (deschis nchis), fcnd parte din categoria echipamentelor cu comenzi discontinue.
Rolul releelor este de a proteja instalaiile electrice mpotriva funcionrii n
regimuri anormale sau de avarie, prin transmiterea unor semnale electrice ce
determin izolarea locului defect prin intermediul echipamentajului de comutaie.
Un releu se compune din trei elemente funcionale distincte: elementul sensibil,
elementul comparator i elementul executor (fig.8.37). Dup cum se constat, releul
are un singur semnal de intrare (x) i oricte semnale de ieire (y1 yn). Elementul
sensibil S primete semnalul de intrare x i l transform ntr-o mrime fizic
necesar funcionrii releului. De exemplu, la un releu electromagnetic, acest rol este
ndeplinit de un electromagnet ce transform tensiunea sau curentul ntr-o for sau
un cuplu ce permite funcionarea releului. Elementul comparator C compar
mrimea transformat de elementul sensibil cu o mrime de referin i la o
anumit valoare a mrimii transformate trimite aciunea asupra elementului
executor. La releele electromagnetice rolul elementului comparator l ndeplinete
resortul antagonist. Elementul executor E, constituit din contactele releului n
urma comenzii primite, acioneaz asupra semnalelor de ieire y1 yn.

Fig.8.37. Schema bloc a


unui releu

Releele de protecie trebuie s ndeplineasc patru condiii fundamentale:


selectivitate, rapiditate, sensibilitate i siguran. Aciunea releelor de protecie este
selectiv, dac acestea comand deconectarea numai a prii defecte din sistem, prin
contactoarele respective, celelalte pri ale sistemului rmnnd mai departe n
funciune. Condiia de rapiditate este necesar, deoarece deconectarea rapid a
elementelor defecte din reea prezint o serie de avantaje cum ar fi: mrirea stabilitii
funcionrii n paralel a generatoarelor sincrone, reducerea timpului de alimentare
cu tensiune sczut a consumatorilor, micorarea distrugerii elementelor defecte,
folosirea reanclanrii automate rapide a liniilor aeriene etc. Se face observaia c
226

cele dou condiii de selectivitate i rapiditate nu se pot satisface ntotdeauna simultan.


Releele de protecie trebuie s fie suficient de sensibile att la defecte ct i la regimurile
anormale de funcionare, ce pot aprea n elementele protejate ale sistemelor electrice.
n sfrit, releele de protecie trebuie s fie ntotdeauna gata de aciune i s funcioneze
sigur.
Releele folosite n protecii se pot clasifica dup mai multe criterii:
a) Dup principiul de funcionare al mecanismului motor deosebim: relee termice,
electromagnetice, de inducie, magnetoelectrice, electrodinamice, electronice.
b) Dup mrimea fizic la care acioneaz deosebim: relee de curent, de tensiune,
de putere, de impedan, de frecven, de timp, de temperatur etc.
c) Dup felul n care este realizat aciunea fa de o anumit valoare a mrimii de
intrare, releele se clasific n: relee maximale, care acioneaz dac mrimea
protejat depete o anumit valoare; relee minimale, care acioneaz cnd
mrimea protejat scade sub o anumit valoare (sau dispare); relee direcionale,
care acioneaz dac se schimb sensul mrimii protejate (de exemplu sensul de
circulaie al puterii).
d) Dup modul n care acioneaz asupra echipamentelor de comutaie se deosebesc:
relee directe, la care elementul de protecie acioneaz direct asupra echipamentului
de comutaie i relee indirecte, la care aciunea se transmite prin intermediul
unor contacte din circuitul electric auxiliar al echipamentului de comutaie.
e) Dup modul de conectare n circuit se deosebesc relee primare, a cror nfurare
este parcurs de mrimea din circuitul de protejat si relee secundare, a cror
nfurare este alimentat din secundarul unui transformator de msur, prin al
crui primar trece mrimea din circuitul de protejat.

Fig.8.38. Caracteristica intrare ieire a releului

Caracteristica de baz a releelor o constituie caracteristica intrare - ieire,


y = f (x ) , care reprezint legtura cu caracter discontinuu dintre mrimea de intrare x
i mrimea de ieire y (fig.8.38). Aa cum se vede din figur, dac mrimea de
intrare crete n intervalul de la 0 la x a , mrimea de ieire rmne nul. n
momentul n care mrimea de intrare atinge valoarea x a , mrimea de ieire variaz
brusc la valoarea ymax (poriunea 1-2). Mrimea x a este parametrul de acionare i
227

reprezint valoarea mrimii de intrare la care sistemul mobil se pune n micare i


acioneaz contactele. n continuare, dac x crete (poriunea 2-3), mrimea de
ieire rmne constant. n procesul de micorare al mrimii de intrare pn la xr
(poriunea 3-4) mrimea y rmne constant i numai la x = xr variaz brusc pn
la valoarea zero (poriunea 4-5). Mrimea xr este parametrul de revenire i
reprezint mrimea de intrare la care sistemul mobil ncepe s se deplaseze n sens
contrar celui de acionare, spre poziia de repaus.
x
(8.32)
Raportul
kr = r
xa
se numete factor de revenire, subunitar pentru releele maximale i supraunitar la
releele minimale. Cu ct k r este mai apropiat de unitate cu att releul este mai sensibil.
Eroarea de reglaj se calculeaz:
x xR
(8.33)
100 [%]
r = a
xR
unde XR este valoarea prescris pentru acionare.
Dac se noteaz cu Pa puterea de acionare, care este puterea absorbit de releu
pentru a funciona si cu Pc puterea comandat, adic puterea din circuitul de ieire,
atunci se definete factorul de comand:
P
(8.34)
kc = c
Pa

care este supraunitar i avantajos s fie ct mai mare.


Poziia normal a contactelor este acea poziie pe care o ocup contactele
cnd releul nu este conectat n circuit i poate fi normal deschis ND sau normal
nchis NI.
O alt caracteristic important a releelor o reprezint caracteristica temporal
sau de funcionare, care ne d dependena dintre durata de acionare i valoarea
parametrului de intrare. Astfel, n fig.8.39 se reprezint diverse caracteristici temporale
ale releelor de curent. Se deosebesc astfel:
a) relee cu caracteristic dependent, la care timpul de acionare scade pe msura
creterii curentului din nfurarea releului (cazul releelor termice i de inducie);
b) relee cu caracteristic independent, la care timpul de acionare nu depinde de
valoarea curentului (cazul releelor electromagnetice);
c) relee cu caracteristic semidependent, la care timpul de acionare este funcie de
curent numai pn la o anumit valoare a curentului I1, de la care n sus timpul
devine constant i independent de timp;
d) relee cu caracteristic limitat dependent sau mixt, la care timpul de acionare
este funcie de curent, ns la o anumit valoare mare a curentului Ik (curent de
scurtcircuit) timpul de acionare devine foarte mic, aproape zero (cazul combinaiilor de relee termice i electromagnetice) .
228

Fig.8.39.
Caracteristicile
temporale ale releelor
de curent

n funcie de valoarea timpului de acionare t a , definit ca timpul din momentul


apariiei semnalului de intrare care acioneaz asupra elementului sensibil al releului
i pn n momentul acionrii releului, releele se clasific n:
relee fr inerie (ultrarapide) - t a < 10 ms ;
relee rapide, cnd t a < 5 10 2 s ;
relee normale, cnd 0,15 s > t a > 5 10 2 s ;
relee lente, cnd 1 s > t a > 0,15 s ;
relee temporizate, cnd t a > 1s .

8.8.2. Relee termobimetalice


Releele termobimetalice sunt echipamente de protecie care, acionnd asupra
unui echipament de comutaie, produc ntreruperea alimentrii unui consumator, la
o anumit temperatur a elementului sensibil al releului. Elementul sensibil sau
senzorul termic este o lamel de bimetal.
Releele termobimetalice sunt relee de curent i se utilizeaz mai ales pentru
protecia mainilor electrice mpotriva nclzirilor excesive generate ca urmare a
funcionrii mainilor la suprasarcini de lung durat. Curentul de suprasarcin al
motorului nclzete i mecanismul bimetalic al releului i cnd temperatura atinge
valoarea maxim admis, releul termobimetalic acioneaz asupra unor contacte
care provoac deconectarea motorului de la reea. Releele termobimetalice nu
asigur protecia mpotriva curenilor de scurtcircuit, deoarece rezistena de
229

nclzire a acestor relee se poate arde nainte ca aceste relee s acioneze. De aceea,
la protecia motoarelor electrice releele termobimetalice se asociaz cu relee
electromagnetice cu aciune instantanee sau cu sigurane fuzibile cu rol de protecie
mpotriva curenilor de scurtcircuit.
a) Principiul de funcionare al releelor termobimetalice
Lamela bimetalic este format din dou straturi de metal unite intim prin sudur
sau lipire pe toat suprafaa de contact. Cele dou metale au coeficieni de dilatare
diferii. Cum la nclzire una din componente se dilat mai puternic, termobimetalul
se ncovoaie cu att mai mult cu ct este mai mare diferena dintre coeficienii de
dilatare ai celor dou componente. Componenta cu coeficient de dilatare mai mic
constituie componenta pasiv, iar cea cu coeficient de dilatare mai mare reprezint
componenta activ. Aliajele din fier-nichel, cu proprietile lor specifice, stau la
baza realizrii termobimetalelor. Invarul (aliaj Fe-Ni cu 36 % Ni), avnd coeficientul
de dilatare minim, se folosete n calitate de component pasiv, iar aliajele cuprului
cu zinc, staniu sau nichel, care au coeficieni de dilatare mari se folosesc drept
componente active.
Prin urmare, lamela bimetalic are proprietatea de a-i schimba forma n mod
automat, funcie de valoarea temperaturii atinse. Parametrul de intrare este temperatura
iar parametrul de ieire curbarea lamelei. Fa de alte dispozitive bazate pe dilatare,
bimetalul are avantajul c sgeata care se obine la captul liber al lamelei este cu
mult mai mare dect cea obinut prin simpla dilatare termic. n esen, la nivelul
bimetalului se obine cea mai simpl transformare de energie termic n energie
mecanic, cu multiple aplicaii n tehnic.
b) Tipuri constructive de relee termobimetalice
Termobimetalele, avnd proprietatea transformrii unei variaii de temperatur
ntr-o micare, datorit deformrii, au o larg utilizare la realizarea releelor de protecie.
De asemenea, bazat pe proprietatea de elasticitate a termobimetalelor, prin aplicarea
unei fore de sens contrar deformrii se pot obine tensiuni interne, proporionale cu
variaiile de temperatur.
Din punct de vedere tehnic se pot utiliza urmtoarele funcii ale termobimetalelor:
efectul de deformare (curbare); efectul de for datorita tensiunilor interne; efectul
combinat de deformare i for; efectul de temporizare la transmiterea unor comenzi;
efectul de compensare a temperaturii mediului ambiant. Aceste efecte pot fi realizate
cu termobimetale de cele mai diferite forme ca: benzi drepte sau uor ndoite care se
curbeaz, piese n form de U, spirale care se nfoar sau se desfoar, discuri a
cror curbur variaz.
Dup modul de nclzire al elementului sensibil bimetalic se deosebesc meca-nisme bimetalice cu nclzire direct, indirect sau combinat (mixt). La nclzirea
direct, lamela se nclzete prin efect electrocaloric datorit trecerii curentului electric
prin nsi lamela bimetalic. Cum efectul de deformare a termobimetalelor ncastrate la
un capt este cel mai frecvent folosit, se prezint n fig.8.40 dou soluii constructive
230

pentru releele cu nclzire direct. Astfel n fig.8.40.a se prezint un releu termobimetalic


dintr-o band de bimetal fr pretensionare i n fig,8.40.b cu pretensionare. Aceste
relee sunt capabile s deschid un contact al unui circuit electric dac temperatura
depete o anumit valoare limit.

Fig.8.40. Relee termobimetalice cu nclzire direct, utiliznd efectul de deformare


Fig.8.41. Releu termobimetalic cu
nclzire direct, utiliznd efectul
de deformare i de for
Utilizarea concomitent sau succesiv a efectului de deformare i a efectului
de for este exemplificat n construcia din fig.8.41. Aici lamela bimetalic ncastrat
se deplaseaz nti liber, proporional cu temperatura, apoi acioneaz cu o for
provocnd deschiderea unui contact din circuitul electric al bobinei contactorului. n
mai multe cazuri elementul bimetalic ncastrat are forma literei U, ca n fig.8.42.

Fig.8.42. Releu
Fig.8.43. Releu termobimetalic cu
termobimetalic ncastrat n form
nclzire indirect
de U
n cazul folosirii nclzirii indirecte, bimetalul este nclzit prin intermediul
unui rezistor bobinat pe lamel (fig.8.43) sau sub forma unei plcue de mare rezistivitate. n cazul nclzirii combinate(mixte), lamela este nclzit pe cale direct i
indirect prin rezistor, curentul parcurgnd lamela termobimetalic i rezistorul legate n
serie (fig.8.44.a). Cnd curentul din circuitul de sarcin este prea mare, bimetalul se
leag n circuit prin intermediul unui transformator de curent.
Pentru a obine o temporizare a unei acionri se poate folosi efectul de deformare
al bimetalului, obinndu-se temporizri de la cteva secunde la cteva minute.
c) Caracteristica de protecie a releului termobimetalic
Aceast caracteristic exprim dependena dintre timpul de acionare al releului
i valoare curentului care parcurge bimetalul. Este o caracteristic de protecie dependent (fig.8.44.b), constatndu-se c odat cu creterea curentului ce parcurge bimetalul
231

a)
Fig.8.44. a) Releu termobimetalic cu nclzire
combinat (mixt);
b) Caracteristicile de protecie ale releelor
termobimetalice

b)
timpul de acionare al releului scade. n fig.8.44.b) s-a reprezentat prin
curba 2 caracteristica de protecie a bimetalului n stare rece, prin curba 3
caracteristica de protecie a bimetalului prenclzit i prin curba 1 caracteristica
termic a obiectului de protejat (reprezentarea timpului este fcut la scar
logaritmic). O protecie bun se realizeaz atunci cnd caracteristicile 2 i 3 se
afl sub caracteristica 1, pentru toat gama curenilor posibili. Datorit alurii
dependente a caracteristicii, releele termobimetalice sunt indicate pentru
protecia motoarelor electrice, deoarece supracurenii de scurt durat, de
exemplu cum sunt cei de la pornirea motoarelor, nu dureaz suficient ca prin
nclzirea termobimetalului s produc declanarea motorului de la reea. n
schimb, la supracureni de durat (de exemplu la rmnerea n dou faze) se obine o
declanare dup un anumit timp, funcie de valoarea curentului. Caracteristica de
protecie poate fi obinut prin calcul, sau se poate determina experimental pentru
releele construite.

Fig.8.45. Modul de
reprezentare
n schemele electrice

232

Reprezentarea releelor termobimetalice n schemele electrice, se face folosind


modalitile prezentate n fig.8.45. n toate cazurile se constat existena a dou
circuite: unul de sarcin, parcurs de curentul de protejat (bornele 1 - 2) i un circuit
de comand (de exemplu circuitul bobinei de comand a contactorului n care este
amplasat contactul releului), ce poate fi normal nchis (contactul 11 - 12 din fig.8.45 a)
i c) sau normal deschis (contactul 13 - 14 din fig.8.45 b) i d)).
d) Blocuri de relee termobimetalice
Pentru protecia motoarelor asincrone trifazate, releele termobimetalice sunt
grupate n blocuri de relee, aa cum rezult din fig.8.46. n afara lamelelor termobimetalice 1, aceste blocuri cuprind i un mecanism format din prghia 2, bimetalul
de compensare 3, piesa 4 care mpinge lamela elastic 5 i care basculeaz contactul
mobil din poziia B n poziia C. Contactul mobil se afl conectat la borna A. Cele
trei termobimetale sunt legate prin bornele R, S, T, la reeaua trifazat i prin U, V,
W, sunt nseriate cu nfurrile motorului trifazat, fiind parcurse de curentul de
protejat. Lamelele termobimetalice de pe orice faz se curbeaz n caz de suprasarcin,
deplasnd prghia 2 n sensul sgeii. Reglarea curentului de acionare se face cu
urubul 6, care poate fi rotit n faa unei scale gradate.

Fig.8.46. Bloc de relee


termobimetalice

La depirea curentului de reglaj, dup un timp ce depinde de valoarea supracurentului, piesa 4, prin mpingerea resortului sritor (lamela elastic 5), produce
ntreruperea contactului normal nchis A - B nseriat cu bobina contactorului, respectiv
nchide contactul normal deschis A - C ce poate fi introdus ntr-o schem de
semnalizare. n cazul supracurenilor de scurt durat (pornirea motorului), sau a
funcionrii ndelungate la curentul nominal, lamelele de bimetal se ncovoaie dar
nu suficient pentru a aciona contactul. Pentru a face blocul de relee termobimetalice
insensibil la modificrile temperaturii ambiante, acesta se echipeaz cu dispozitive
de compensare termic, prin utilizarea unui bimetal de compensare. Aa cum se
constat din fig.8.47, la creterea temperaturii mediului ambiant, bimetalul de
compensare 3, care este un bimetal pasiv (neparcurs de curent), deplaseaz spre
233

stnga prghia 2 cu o distan s i deoarece i bimetalele principale 1 se ncovoaie


cu s n acelai sens, cursa ce urmeaz a o strbate bimetalele principale n cazul
unui curent de suprasarcin, s, rmne constant. Menionm c dup acionarea
blocului de relee de protecie, oprirea motorului i rcirea lamelelor bimetalice, releul
trebuie rearmat prin intermediul butonului 7 (figura 8.46), care readuce contactul
mobil n poziia iniial. Se remarc c se realizeaz i blocuri de relee cu posibilitatea
de rearmare automat a contactului mobil dup acionare.
Reprezentarea n schemele electrice a blocului de relee termobimetalice este
artat n fig.8.48. Bornele 1, 3, 5 se leag la ieirea din contactele principale ale
contactorului; bornele 2, 4, 6 se leag la intrarea n motor; contactul 11-12 normal
nchis se nseriaz cu circuitul de comand al contactorului. Astfel, dac curentul
din circuitul de protejat depete valoarea reglat, se deschide contactul 11-12
ntrerupndu-se alimentarea bobinei contactorului i astfel se declaneaz motorul
de la reea.

Fig.8.47. Principiul dispozitivului de


compensare termic

Fig.8.48. Reprezentarea n schemele


electrice

8.8.3. Relee electromagnetice


Releele electromagnetice au ca element sensibil un electromagnet, ca element
comparator un resort antagonist i element executor unul sau dou contacte (N.D. i
N.I.). Cnd parametrul de intrare depete valoarea reglat, se nvinge tensiunea
resortului antagonist i are loc acionarea instantanee a contactelor.
Releele electromagnetice pot fi neutre, cnd aciunea mecanismului electromagnetic este independent de sensul solenaiei bobinei, respectiv polarizate, cnd
aciunea depinde de sensul solenaiei.
Pe principiul releelor electromagnetice se construiesc o gam larg de relee
de protecie fr temporizare sau cu temporizare, de tipul: de curent, de tensiune,
intermediare etc., frecvent utilizate n centrale i staii electrice, precum i pentru
protecia mpotriva suprasarcinilor i scurtcircuitelor motoarelor electrice i a
consumatorilor industriali.
234

a) Relee electromagnetice maximale de curent (RC)


Sunt relee cu aciune instantanee, destinate pentru protecia instalaiilor electrice
mpotriva suprasarcinilor sau scurtcircuitelor. Prile componente ale unui releu
maximal de curent (RC) sunt prezentate n fig.8.49.b. Armtura mobil 3 are forma
literei Z i se execut din tabl de oel foarte subire i uoar, pentru a micora timpul
de acionare. Ea se satureaz repede la valori mici ale curentului din nfurare, astfel
c factorul de revenire al releului crete i implicit crete i sensibilitatea releului.
Curentul de supravegheat parcurge nfurrile 2, ce pot fi legate n serie sau paralel
(fig.8.49.a), aflate pe miezul feromagnetic 1 al electromagnetului.

Fig.8.49. Releu electromagnetic maximal de curent


Dac curentul depete valoarea reglat, fixat pe scara de reglaj 8, armtura
3 se rotete rapid, nvingnd tensiunea resortului antagonist 4 i nchide contactele
mobile 5 peste cele fixe 6, lansndu-se un semnal n circuitul comandat. Reglarea
curentului de acionare se face prin prghia 7 schimbndu-se tensionarea resortului
antagonist. De asemenea, prin legarea n serie sau paralel a nfurrilor 2 se poate
dubla domeniul de reglaj. Timpul de acionare al acestor relee (t p) este de cteva
sutimi de secund ( 0,05s ) i nu poate fi reglat, caracteristica de protecie (timpcurent) a releului, reprezentat n fig.8.49.a , fiind o caracteristic independent.
Dac valoarea curentului la care releul acioneaz este Ia i valoarea curentului la
care releul revine este Ir , atunci factorul de revenire al acestor relee k r = Ir / Ia 0,85 .
Cu ct factorul de revenire este mai apropiat de unitate cu att releul este mai sensibil.
n schemele electrice, releele electromagnetice maximale de curent pot fi
reprezentate n unul din modurile prezentate n fig.8.50. n schemele din fig. fig.8.50.a
i c se prezint un releu avnd contactul din circuitul de ieire normal nchis (folosit
n cazul acionrii contactoarelor), iar n fig.8.50.b i d un releu avnd contactul din
circuitul de ieire normal deschis (folosit n cazul acionrii ntreruptoarelor).
235

Fig.8.50. Reprezentarea n
schemele electrice

b) Relee electromagnetice de tensiune (RT)


Aceste relee pot funciona ca relee maximale de tensiune (RT-1) sau ca relee
minimale de tensiune (RT-2) i au aceeai form constructiv ca i releele de curent
RC, cu deosebirea c nfurarea lor este format dintr-un numr mare de spire
subiri i se leag n paralel cu instalaia de protejat.
Releele maximale de tensiune acioneaz prin atragerea armturii mobile dac
tensiunea depete valoarea reglat, pe cnd releele minimale de tensiune acioneaz
prin eliberarea armturii mobile dac tensiunea scade sub valoarea reglat, sau la
dispariia tensiunii. De aceea releele maximale de tensiune au contactul normal deschis
i se reprezint n schemele electrice ca n fig.8.51.a, iar cele minimale au contactul
normal nchis i se reprezint ca n fig.8.51.b. Factorul de revenire k r = Ur / Ua este
subunitar la releele maximale (kr 0,85 ) i supraunitar (k r 1,15 ) la cele minimale
de tensiune, care sunt mai frecvent folosite la protecia motoarelor electrice, deoarece
scderea tensiunii determin creterea curentului absorbit. De asemenea se utilizeaz
la numeroase scheme de automatizri din sistemul energetic (DASU, AAR etc.).

Fig.8.51. Reprezentarea n schemele


electrice

236

c) Relee electromagnetice intermediare (RI)


Aceste relee se utilizeaz n calitate de relee auxiliare cnd n circuitul de ieire
este nevoie de un numr mai mare de contacte cu capacitate de rupere mrit. Se
utilizeaz n instalaiile de automatizare, comand i semnalizare, ca elemente
amplificatoare cu funcionare discontinu i sunt excitate de relee de curent sau de
relee de tensiune. n circuitul de ieire au mai multe contacte normal deschise (ND)
i normal nchise (NI). Se pot realiza, din punct de vedere constructiv, cu armtur
basculant, sau cu micare de translaie pe vertical, respectiv cu aciune instantanee
sau temporizat. Elementele componente ale unui releu electromagnetic intermediar
cu armtur basculant sunt prezentate n fig.8.52.
n fig.8.53 este prezentat schia unui releu intermediar cu micare de translaie,
avnd un contact normal deschis (13-14) i unul normal nchis (11-12). La primirea
unui semnal la bornele 1-2 , releul acioneaz instantaneu ( 0,04 s) provocnd
nchiderea contactului ND i deschiderea celui NI. Aa cum am mai menionat, releele
intermediare sunt n general relee secundare acionate de alte relee primare, de curent
sau de tensiune.

Fig.8.52. Releul electromagnetic intermediar cu armtur basculant


n fig.8.54.a este redat reprezentarea n schemele electrice a releelor intermediare i n fig.8.54.b, modul de acionare al releului electromagnetic intermediar
(e2) excitat de un releu maximal de curent (e1). Se constat c dac se depete
237

valoarea reglat a curentului, releul e1 acioneaz i transmite semnalul din circuitul


su de ieire la intrarea releului intermediar e2, care acioneaz modificnd poziia
contactelor din circuitele sale de ieire.

Fig.8.53. Releu intermediar cu


micare de translaie

Fig.8.54. Reprezentarea n schemele electrice

d) Relee electromagnetice de semnalizare


Realizeaz semnalizri optice i acustice la apariia, respectiv dispariia
curentului sau tensiunii. Semnalizarea optic se face printr-o clapet i cea acustic
prin nchiderea unui contact intr-un circuit de alarm. Poziia clapetei poate fi
controlat vizual printr-un ochi de sticl, putndu-se stabili releele care au acionat.
Dac clapeta este czut nseamn c respectiva protecie a acionat. Readucerea
clapetei n poziia iniial se face manual.
e) Relee electromagnetice polarizate
Caracteristic acestor relee este existena a dou fluxuri: unul de lucru, produs
de o nfurare parcurs de curent i unul de polarizare, produs de un magnet permanent.
Un asemenea releu polarizat este prezentat n fig.8.55 i este format din circuitul
feromagnetic 1, doi magnei permaneni 2, armtura mobil basculant 3 i nfurarea
4. n situaia c nfurarea 4 nu este parcurs de curent i armtura mobil 3 se afl
n poziia indicat n fig.8.55.a, fluxurile determinate de cei doi magnei permaneni
se nchid pe cile indicate n figur.

Fig.8.55. Releul electromagnetic polarizat


Astfel magnetul din stnga determin fluxul principal 1, care se nchide prin
circuitul feromagnetic 1, armtura mobil 2, conform liniei continue i fluxul de
dispersie 1, ce se nchide conform liniei punctate. Magnetul permanent din dreapta
238

determin la rndul su fluxul principal 2, ce parcurge miezul feromagnetic i armtura


mobil conform liniei continue i fluxul de dispersie 2, ce se nchide conform liniei
punctate.
n aceast situaie, contactul releului legat de axul armturii mobile se afl n
una din cele dou poziii posibile (deschis sau nchis). Pentru modificarea poziiei
contactului, deci pentru a trece armtura mobil n cealalt poziie de echilibru, se
transmite un impuls de scurt durat (ms) prin bobina de excitaie 4, care determin
un flux magnetic de sens contrar cu fluxurile 1 i 2 prin armtura mobil (linia
punctat din figur). Acest flux anuleaz fluxurile 1 i 1, respectiv 2 i 2 n
zonele de ntrefier minim ale armturii mobile i are acelai sens cu fluxurile 1,
respectiv 2 n zonele de ntrefier maxim ale armturii mobile, determinnd bascularea
armturii n cealalt poziie. Pentru a trece din nou n poziia a) trebuie schimbat
sensul curentului n bobina de excitaie. Acest lucru poate fi realizat cu un consum
minim de energie conform schemei din fig.8.55.b. Astfel dac comutatorul se trece
pe poziia 1, condensatorul C se ncarc de la sursa de tensiune U i determin prin
nfurarea releului (R, L) un impuls de curent i avnd sensul conform liniei continue,
provocnd bascularea releului. Pentru revenirea la poziia iniial, se trece comutatorul
n poziia 2 i condensatorul se descarc peste bobin n sens invers (linia punctat).
Reprezentarea proceselor n timp este prezentat n fig.8.55.c.

8.8.4. Relee de inducie


Releele de inducie funcioneaz pe baza principiului aciunii reciproce dintre
fluxurile magnetice variabile n timp i curenii indui de acestea n elementul mobil
al releului. Pentru crearea cuplului de rotaie, sistemul de inducie trebuie s aib cel
puin dou fluxuri magnetice, decalate n spaiu i timp. n acest caz curenii indui
de aceste fluxuri n elementul mobil al releului creeaz cupluri de rotaie prin
interaciunea cu fluxurile magnetice crora nu le datoreaz existena.
Releele de inducie se utilizeaz ca:
relee de curent, cu caracteristic de temporizare dependent;
relee direcionale, care acioneaz atunci cnd sensul de circulaie al puterii
prin releu nu este corespunztor sensului ales;
relee de impedan, care msoar distana (impedana) pn la locul defect i
comand acionarea dac aceast impedan este sub o valoare reglat.
Releele de inducie se realizeaz n dou variante: cu element mobil n form
de disc i cu element mobil n form de rotor cilindric. Pentru realizarea celor dou
fluxuri defazate n spaiu i timp, releele de inducie se construiesc fie cu spir n
scurtcircuit, fie cu circuit magnetic complex.
a) Relee de inducie cu spir n scurtcircuit i element mobil n form de disc
Aceste relee se folosesc ca relee de curent, au o caracteristic temporal
dependent (fig.8.56.a) i se reprezint n schemele electrice similar celorlalte relee
de curent (fig.8.56.b). Constructiv, un asemenea releu este prezentat n fig.8.57.
239

Fig.8.56. Caracteristica
temporal a releului de
inducie

Circuitul magnetic al releului este format din electromagnetul 1, avnd o


nfurare parcurs de curentul din circuitul de protejat i n ntrefierul cruia este
plasat discul 2, care se poate roti solidar cu axul 7. Polii electromagnetului sunt parial
ecranai cu spirele n scurtcircuit 3. Fluxul total 0 produs de curentul ce parcurge
nfurarea releului se mparte n fluxurile 1 (care strbate poriunea ecranat a polului)
i 2 (care strbate poriunea neecranat). Aceste fluxuri induc n disc tensiunile electromotoare U e1 , respectiv U e2 , care foreaz apariia n disc a curenilor I 1 respectiv I
2 (fig.8.57.b). Din interaciunea fluxului 1 cu curentul I 2 datorit tensiunii electromotoare
U e2 indus de fluxul 2 i a fluxului 2 cu curentul I 1 datorit tensiunii electromotoare

a)
Fig.8.57. Releu de inducie cu spir
n scurtcircuit

b)

U e1 , iau natere cuplurile de rotaie M rot 1 respectiv M rot 2 , a cror rezultant


este cuplul motor M m care acioneaz asupra discului mobil 2. Cnd curentul din
bobina releului este mai mare dect curentul de acionare, cuplul motor nvinge
tensiunea resortului antagonist 6 i discul ncepe s se roteasc n sensul prezentat n
fig.8.57.b. n timpul micrii discul taie liniile de cmp magnetic ale magnetului
240

permanent 4, producndu-se un cuplu rezistent (de frnare) care frneaz rotaia


discului, stabiliznd-o la o vitez practic constant. Dup parcurgerea cursei, puntea
mobil de contact 8 nchide circuitul format din contactele fixe 5, provocnd
acionarea releului. Evident, cu ct curentul care parcurge nfurarea releului este mai
mare, timpul necesar pentru parcurgerea cursei i implicit pentru acionarea releului
este mai mic, de unde rezult caracteristica temporal dependent prezentat n
fig.8.56.a.
b) Relee de inducie cu rotor cilindric
Releele de inducie cu rotor cilindric sunt folosite ca relee direcionale de putere,
acionnd cnd se schimb sensul de circulaie a puterii n elementul de reea
protejat fa de sensul de circulaie n regim normal de funcionare. Bornele
nfurrilor de curent i tensiune ale releelor direcionale sunt marcate (), primind
convenional o polaritate pentru a putea fi corect conectate n schem. n fig.8.58 se
prezint modul de conectare n schemele electrice a releelor direcionale. Dup cum
se constat, nfurarea de curent a releului direcional 2 este nseriat cu nfurarea
de curent a unui releu maximal de curent 1, nfurarea de tensiune este legat n
paralel cu reeaua U, iar contactele normal deschise ale celor 2 relee sunt legate n
serie cu circuitul bobinei releului intermediar 3, care prin contactul su ND poate
transmite un semnal de comand.

Fig.8.58. Conectarea n
schemele electrice

n cazul pstrrii sensului circulaiei puterii, chiar la suprasarcini la care


releul 1 i nchide contactul, schema nu acioneaz deoarece releul 2 i menine
contactul deschis. n cazul schimbrii sensului de circulaie a puterii (scurtcircuit pe o
poriune de reea), releul 2 i nchide contactul i deoarece i releul 1 este
acionat, se acioneaz releul intermediar 3 ce transmite un semnal bobinei de
declanare a ntreruptorului, ntr-un timp scurt, de ordinul sutimilor de secund.

8.8.5. Relee de timp


Aceste relee determin un semnal n circuitul de ieire dup un anumit interval
de timp din momentul aplicrii sau ntreruperii tensiunii din circuitul lor de intrare.
Se deosebesc relee de timp cu temporizare la acionare, care determin un semnal n
circuitul de ieire dup un anumit interval de timp (reglabil), din momentul aplicrii
semnalului de intrare i relee de timp cu temporizare la revenire, care determin un
241

semnal n circuitul de ieire dup un anumit interval de timp din momentul ntreruperii
semnalului de intrare. Modul de reprezentare n schemele electrice ale acestor relee
este prezentat n fig.8.59.

Fig.8.59. Modul de reprezentare al releelor de timp n schemele electrice


Astfel, n figura 8.59.a este reprezentat un releu de timp cu temporizare la
acionare, avnd un contact normal deschis (13 - 14) ce se nchide dup un anumit
timp din momentul aplicrii semnalului de intrare la bornele (1 - 2); n fig. 8.59.b un
releu de timp cu temporizare la acionare avnd un contact normal nchis (11 - 12)
care se deschide dup un anumit timp din momentul aplicrii semnalului de intrare
la bornele (1 - 2); n fig. 8.59.c un releu de timp cu temporizare la revenire, avnd
un contact normal deschis (13 - 14) care se deschide dup un anumit timp din
momentul dispariiei semnalului de intrare (1 - 2) i n fig. 8.59.d un releu de timp
cu temporizare la revenire avnd un contact normal nchis (11 - 12) care se nchide
dup un anumit interval de timp din momentul dispariiei semnalului de intrare (1 - 2).
Un releu de timp este deci format din circuitul de intrare, un ansamblu de temporizare i
din circuitul de ieire.
Dup principiul de funcionare al ansamblului de temporizare, releele de timp
pot fi: cu temporizare electromagnetic, cnd se folosete un electromagnet ce
acioneaz un mecanism de ceasornic cu roi dinate; cu temporizare prin relee de
inducie, datorit caracteristicii temporale dependente a acestor relee; cu temporizare
electric, prin folosirea unor circuite R, C; cu temporizare electronic, prin utilizarea
elementelor semiconductoare, diode i tranzistoare; cu temporizare electrotermic,
prin utilizarea efectului de deformare n timp a termobimetalelor; cu temporizare
realizat prin motoare electrice, ce utilizeaz micromotoare sincron-reactive; cu
temporizare pneumatic.
Aceste relee se folosesc n automatizri i n sistemele energetice, unde realizeaz
temporizarea necesar unei protecii selective. Sunt excitate n general de relee de
curent sau tensiune i transmit un semnal unui releu intermediar. De exemplu, n
fig.8.60 se prezint un releu de timp 2, excitat de un releu maximal de curent 1 i
242

care transmite un semnal pentru acionarea unui releu intermediar 3. Astfel, la apariia
unui defect, acioneaz releul 1 care excit releul de timp 2, care fiind cu temporizare
la acionare i nchide contactul dup un anumit timp reglat, provocnd acionarea
releului intermediar 3.

Fig.8.60. Conectarea
releului de timp n
schemele electrice

a) Relee de timp electromagnetice


Aceste relee sunt compuse dintr-un electromagnet solenoidal, care armeaz
un mecanism de ceasornic ce nchide temporizat un contact normal deschis.
Obinuit, electromagnetul de acionare este de curent continuu, alimentat de
la o surs cu tensiuni nominale de 12, 24, 48, 110 sau 220 V.
b) Relee de timp cu motor Ferraris (RTpC)
Sunt alctuite dintr-un releu de inducie, care acioneaz cu temporizare i un
releu electromagnetic, ce acioneaz instantaneu. n fig.8.61 se prezint principalele
elemente ale unui asemenea releu.

Fig.8.61. Releu de tip RTpC

243

Pe un miez magnetic 1, prevzut cu doi poli pe care sunt plasate spirele ecran 3,
se afl bobina de excitaie 2, parcurs de curentul din circuitul de protejat. n ntrefierul
polilor circuitului magnetic se afl discul de aluminiu 4, al crui ax este susinut de
tija 5, care poate oscila n jurul axului O2. Cuplul motor dezvoltat de acest releu de
inducie este:
M = k 1 2 sin

(8.35)

unde 1 i 2 sunt fluxurile dezvoltate n ariile seciunilor ecranate, respectiv


neecranate ale polului, iar unghiul defazajul dintre cele dou fluxuri. Deoarece
ambele fluxuri sunt excitate de curentul ce strbate nfurarea releului, ele se scriu:
1 = k1 I ,

2 = k 2 I
i deci se poate exprima cuplul activ sub forma:

M = k' I2 sin

(8.36)

(8.37)

Relaia (8.37) arat c viteza de rotaie a discului depinde de intensitatea curentului.


La obinerea de ctre curent a unei valori de (0 ,2 0 ,3 ) Ir , unde I r este valoarea
reglat a curentului, discul ncepe s se roteasc n jurul axului O1 cu o
turaie meninut constant de cuplul de frnare determinat de magnetul permanent 7.
Dac intensitatea curentului prin releu depete valoare reglat I r , cuplul motor M
nvinge cuplul rezistent dat de resortul antagonist 6 i are loc o rotaie a tijei 5 de
susinere a discului n jurul axei O2 . Se realizeaz astfel cuplarea roii melcate 9 cu
sectorul dinat 8 i odat cu rotirea discului se rotete sectorul dinat 8 n jurul
axei O3 , antrennd piesa 11 ce se ridic i atinge, la captul cursei, piesa 12 , care
basculnd n jurul axului O4 determin nchiderea contactelor 13 . Funcionarea
instantanee a releului este determinat de atragerea armturii feromagnetice 14 de
talpa polar a circuitului feromagnetic 1 i prin rotaia ei n jurul axei O4
provoac nchiderea contactelor 13.
Releul de tip RTpC are trei posibiliti de reglare:
reglarea curentului reglat Ir , care se realizeaz prin scurtcircuitarea unui
numr de spire al bobinei 2, astfel ales ca solenaia s rmn constant
( Ir1 N1 = Ir2 N2 ) ;
reglarea temporizrii, prin intermediul poziiei piesei 10 , modificndu-se prin

aceasta cursa piesei 11;


reglarea valorii limit a curentului de la care se produce acionarea instantanee,

prin modificarea ntrefierului piesei 14. Caracteristicile temporale ale acestui


releu, conform modalitilor de reglare amintite mai sus, sunt prezentate n
fig.8.62. Astfel, curba 1 corespunde reglrii timpului reglat la valoarea 6 s i a
curentului limitat (de acionare instantanee) la Il = 8 Ir; curba 2 corespunde la
un reglaj t r = 4 s i Il = 6 I r i curba 3 corespunde la un reglaj t r = 2 s i
244

Il = 4 Ir. Se obine astfel o caracteristic de protecie temporal mixt (limitat


dependent).

Fig.8.62. Caracteristicile releului


RTpC

c) Relee de timp cu temporizare electric


Se realizeaz cu scheme electrice (R, C) ce utilizeaz ncrcarea sau descrcarea
unui condensator. Astfel n fig.8.63 se prezint schema electric a unui releu cu
temporizare la acionare.
La aplicarea semnalului de intrare, prin nchiderea contactului K, tensiunea la
bornele condensatorului C i implicit tensiunea aplicat releului RT, variaz n timp
dup relaia:

Fig.8.63. Releu de timp cu temporizare la


acionare

T
Uc = U 1 e

(8.38)

unde T = R C este constanta de timp a circuitului. La atingerea tensiunii de prag


Uc = Ucp se produce acionarea releului, cu o temporizare dependent de constanta
de timp a circuitului T i de tensiunea de alimentare U. Reprezentnd relaia (8.38),
pentru diferite valori ale tensiunii de alimentare(fig.8.64.a) respectiv pentru diferite
valori ale constantei de timp T, la tensiune constant (fig.8.64.b), rezult c, dac se
fixeaz nivelul tensiunii de prag Ucp la care acioneaz releul, timpul de acionare
scade cu creterea tensiunii aplicate sau cu micorarea constantei de timp a releului.
n fig.8.65 se prezint schema unui releu de timp cu temporizare la revenire.
n acest caz, prin nchiderea contactului K , se aplic releului ntreaga tensiune la borne
245

U i releul acioneaz instantaneu. n acelai timp, prin rezistena R , condensatorul C


se ncarc la tensiunea reelei.

Fig.8.64. Modalitile de reglare a timpului de acionare


La deschiderea contactului K, condensatorul C se descarc peste R i RT i
releul mai rmne acionat un timp pn ce tensiunea aplicat releului nu scade sub
tensiunea de prag U cp . i n acest caz reglarea timpului de revenire al releului se
poate face fie prin modificarea constantei de timp a circuitului de descrcare (modificarea rezistenei R), sau prin modificarea tensiunii aplicate releului. Se obine n
acest fel un releu cu temporizare la revenire. n funcie de poziia contactelor ND
sau NI, releele cu temporizare la acionare se reprezint n schemele electrice conform
fig.8.59.a sau b, iar releele cu temporizare la revenire, conform fig.8.59.c sau d.

Fig.8.65. Releu de timp cu temporizare


la revenire

d) Relee de timp cu temporizare electronic


Dup principiul de funcionare deosebim dou clase mari de relee electronice
de timp: analogice i digitale.
La releele analogice, temporizarea se realizeaz cu ajutorul circuitelor R, C,
elementul semiconductor putnd fi o triod, un tiratron sau un tranzistor. n fig.8.66
se prezint schema unui releu de timp analogic cu tranzistor, cu temporizare la
acionare. La nchiderea contactului K, condensatorul C se ncarc prin rezistena
R1 i cnd tensiunea la bornele sale atinge o valoare determinat, tranzistorul T intr
n stare de conducie i releul RT acioneaz. Reglarea temporizrii se face n limite
relativ largi prin modificarea valorii rezistenei R1, deci prin modificarea valorii
246

constantei de timp. Rolul diodei D este de a evita supratensiunile ce ar putea aprea


pe tranzistorul T la comutaia bobinei releului RT.

Fig.8.66. Releu electronic cu


Fig.8.67. Releu electronic cu temporizare
temporizarea la acionare
la revenire
Schema unui releu de timp cu temporizare la revenire este prezentat n fig.8.67.
La nchiderea contactului K, deoarece tensiunea aplicat n baza tranzistorului T este
tensiunea U, tranzistorul intr n stare de conducie i releul RT acioneaz instantaneu.
n timp, prin rezistena R1, condensatorul C se ncarc la tensiunea reelei. La ntreruperea contactului K, condensatorul se descarc peste R1, R2 , T i R3 i cnd tensiunea
lui scade sub valoarea de prag, releul RT revine cu o anumit temporizare, a crei
reglare este posibil prin modificarea valorii rezistenei R1.

8.8.6. Relee miniaturizate


Forma constructiv a unui releu electromagnetic miniaturizat de curent de tip
clapet, pentru cureni nominali pn la 6 A, este prezentat n fig.8.68. Pentru a
evita murdrirea contactelor, releul este introdus ntr-o carcas izolant, ca n
fig.8.69, n care se indic i dimensiunile de gabarit ale unui asemenea releu.
Lamel de contact
Punte median
Suport lamel
Corp de susinere
Piesa de acionare
Armtur mobil
Jug
Clem

Fig.8.68. Releu
electromagnetic
miniaturizat

Bobin
tift de fixare
Armtur mobil

247

Pentru a se evita oxidarea contactelor se realizeaz construcii de relee electromagnetice capsulate cu o carcas din rin epoxidic, avnd n interior un gaz
protector, aa cum rezult din fig.8.70. Forma constructiv a circuitului magnetic
permite o puternic reducere a fluxurilor de dispersie i prin aceasta reducerea
consumului de energie al bobinei releului.

Fig.8.69. Releu electromagnetic miniaturizat cu carcas protectoare

Fig.8.70. Releu
electromagnetic
capsulat

Derivate din releele electromagnetice, releele reed const dintr-un tub de sticl
nchis (fig.8.71), n care se gsesc dou lamele elastice; n zona contactului, pe
suprafaa lamelelor este dispus un strat de iridiu, platin sau aliaje ale acestora.
Fig.8.71. Releu reed
Tubul de sticl este fie vidat, fie umplut cu un gaz inert (azot, argon). Acionarea
contactului se face cu ajutorul unui cmp magnetic creat de un magnet permanent
sau de o bobin parcurs de curentul i. n cazul acionrii prin bobin, nchiderea
contactului are loc pentru:
248

Fa =

2

> Fr =
2 0 A
2

(8.39)

n care Fa - fora activ; Fr - fora rezistent; - fluxul care strbate spaiul dintre
lamele; A - aria suprafeei pe care lamelele se acoper; - distana dintre lamele;
- coeficientul de elasticitate al materialului lamelelor. n prezent, releele reed se
realizeaz sub form de elemente capsulate paralelipipedice din mase rinoase, n
care se introduc tubul i bobina releului, la exterior aflndu-se doar picioruele metalice
pentru conexiuni. Pelicula de metal nobil i atmosfera inert protejeaz contactele
de oxidare, fapt care confer o rezisten de contact foarte sczut. Releele reed au
un consum neglijabil, timp de acionare mic, de ordinul unei milisecunde, frecven
de comutare mare (500 comutri / s), durat de via ridicat ( 10 8 10 12 comutri).
Ele pot avea unul sau mai multe contacte, normal deschise sau normal nchise i au
o funcionare mono sau bistabil. n fig.8.72.a este reprezentat schema electric a
unui releu reed cu un contact normal nchis (1,7) i un contact normal deschis (8,14)
cu funcionare bistabil i n fig.8.72.b un asemenea releu cu dou contacte normal
deschise (1,7 i 8,14) cu funcionare monostabil.

Fig.8.72. Schemele electrice ale


releelor reed

a)

b)

La ambele tipuri de relee acionarea se comand printr-o bobin alimentat


ntre bornele 2 i 6. Forma constructiv a unui asemenea releu, cu dimensiunile la
scar, avnd un timp de acionare de 0,5 ms, o putere de rupere la contacte de 50 W
i o durat de via apreciat la 109 conectri, este prezentat n fig.8.73. Cu toate
dimensiunile lor mici (nlime 8,2 mm, suprafaa plcii 10x20 mm2) aceste relee
au performane deosebite i sunt compatibile n circuitele logice TTL .

Fig.8.73. Releu reed

Acionarea releelor reed poate fi comandat i prin intermediul unui magnet


permanent (figura 8.74), caz n care armtura feromagnetic, sub aciunea cmpului
magnetic dat de polii unui magnet permanent, basculeaz ducnd la modificarea
poziiei contactelor sale.
249

Fig.8.74. Releu reed


comandat prin magnet
permanent

Pentru a mri i mai mult performanele s-au realizat relee reed polarizate,
(fig.8.75) la care, pe lng nfurarea de excitaie, se utilizeaz i un magnet permanent al
crui cmp magnetic l ntrete pe cel al bobinei de acionare astfel nct permite
atingerea forei de acionare cu un curent de excitaie mic i fr saturaia circuitului
magnetic.

Fig.8.75. Releu reed polarizat


Eficiena releelor reed polarizate este de aproximativ 10 ori mai mare dect a
celor nepolarizate. Funcionarea acestor relee poate fi urmrit n reprezentarea
schematic din fig.8.75.
Magnetul permanent este fixat de cei doi poli prin intermediul unei folii izolante
i este astfel magnetizat nct s se obin poli de sens contrar (ca n figur). Dac la
un moment dat armtura mobil se sprijin pe piesa polar inferioar (vezi fig.8.76),
250

cmpul magnetic principal al magnetului se nchide de la N la S prin armtura


mobil i placa feromagnetic inferioar, iar cmpul de dispersie se nchide de la N
la S prin cele 2 piese feromagnetice (cu sensurile din figur). Pentru acionarea
releului se alimenteaz nfurarea de excitaie cu un curent continuu de un astfel de
sens nct s determine n armtura mobil un flux de sens contrar cu cel produs de
magnetul permanent. Urmrind sensul fluxului dat de bobin, se constat c el se
nsumeaz cu fluxul de dispersie n zona piesei polare superioare i se opune fluxului
principal i a celui de dispersie n zona piesei polare inferioare. n acest fel fluxul
magnetic la contactul dintre armatura mobil i polul inferior este slbit, iar pe
partea dintre armtura mobil i polul superior este ntrit, provocnd trecerea
brusc a armturii n poziia superioar.
Releele reed de construcie modern au n interiorul lor i un getter, cu rol de
absorbie a gazelor pentru a pstra atmosfera de gaz inert un timp ndelungat. Forma
constructiv a unui astfel de releu reed polarizat, cu prezentarea principalelor sale
pri componente este prezentat n fig.8.76.

Fig.8.76. Construcia
unui releu reed
polarizat

Miniaturizarea n continuare a dimensiunilor releelor a fost posibil prin


utilizarea componentelor electronice discrete - diode, tranzistoare, respectiv circuite
integrate - amplificatoarelor operaionale, circuitelor digitale i a circuitelor specializate.
Releele electronice se construiesc ntr-o mare diversitate de tipuri constructive, a
251

cror structur rezult din combinarea unui numr relativ restrns de circuite electronice
de baz: detectoare de nivel, detectoare de faz, comparatoare de amplitudine,
convertoare, amplificatoare, elemente de timp i de memorare. Elementul central al
releelor electronice l constituie detectorul de nivel. Acesta compar o tensiune
aplicat cu o valoare prescris. Semnalul la intrarea detectorului poate fi proporional
cu o tensiune supravegheat, un curent, o turaie etc., n funcie de traductorul folosit,
obinndu-se astfel relee de tensiune, de curent, de turaie etc.
Detectoarele de nivel critic, ntlnite i sub denumirea de detectoare de amplitudine sau discriminatoare de amplitudine, se realizeaz n mai multe variante, cele
mai utilizate fiind detectoarele de nivel ce utilizeaz dioda Zener montat n circuitul
bazei unui tranzistor (fig.8.77.a) i cele cu dioda Zener montat n emitorul tranzistorului ( fig.8.77.b). n cazul schemei a), ct timp tensiunea de intrare U i nu atinge
nivelul critic (valoarea de acionare), cderea de tensiune U i este mai mic dect
tensiunea de deschidere (de avalan) a diodei Zener D Z i curentul prin circuitul
bazei tranzistorului T este redus, tranzistorul fiind blocat.

Fig.8.77. Detectoare de nivel cu diode Zener


Dac tensiunea aplicat poteniometrului P depete valoarea critic, curentul
prin circuitul bazei crete mult, tranzistorul T trece n stare de conducie i tensiunea
de ieire Ue devine foarte mic. Cu ajutorul poteniometrului P se poate modifica
nivelul critic, deci valoarea tensiunii Uia la care are loc modificarea prin salt a valorii
tensiunii de ieire. La schema din fig.8.78.b dioda Dz se gsete n regim de conducie
invers, indiferent de valoarea tensiunii semnalului de intrare Ui, punctul ei static de
funcionare fiind determinat de valoare tensiunii Ec i a rezistenei R2. Tranzistorul
T se gsete n stare blocat cnd tensiunea n baza tranzistorului UBE = U'i Uz < 0 ,
respectiv pentru U'i < Uz . Cnd tensiunea culeas de pe poteniometru U'i > Uz ,
tranzistorul T trece n stare de conducie, iar tensiunea de ieire Ue se modific de la
valoarea Ec la valoarea Uz. Stabilitatea termic a acestei scheme este mai bun
dect a celei precedente (fig.a), dar prezint dezavantajul c tensiunea de ieire Ue
se modific de la Ec la Uz, n loc de la Ec la zero.
252

8.8.7. Relee electronice


n domeniul construciei releelor, soluia cea mai avansat existent pe pia
este cea a releelor electronice care, neavnd piese mecanice n micare ,sunt mult
mai fiabile.
La ora actual, chiar i costul releelor electronice este mai redus dect cel al
releelor electromecanice.
Releele electronice sunt de tip analogic sau de tip digital, indiferent de
domeniul de utilizare.
Releele digitale pot fi programate, n funcie de cerinele utilizatorului.
Cea mai utilizat soluie tehnic disponibil la ora actual este cea a unui
releu electronic universal, programabil, de uz general, care s ndeplineasc mai
multe funcii, adic un aparat programabil de afiare, operare, comutare, reglaj i
comand utilizat n locul comenzilor pentru relee i contactori, precum i ca bloc de
operare i afiare. Releele de acest tip prezint obligatoriu un display LCD. De
asemenea, panoul frontal dispune de LED-uri liber programabile i taste de
comand. Semnificaia LED-urilor roii i verzi de pe panoul frontal difer n
funcie de modul de funcionare a aparatului:
- n modul de funcionare terminal acestea servesc la indicarea strilor de
funcionare a aparatului telecomandat;
- La funcionarea ca aparat de comand sau vizualizare, LED-urile pot fi
comandate de program direct ca ieiri, n acest mod de funcionare, acestea
servesc ca operanzi LF. la semnalizarea vizual a strilor procesului.
n Figura 8.78 este prezentat o familie de astfel de relee, realizat de ctre
firma Moeller.

Fig.8.78. Familie de relee electronice tip


MFD (Multi Function Display)

Toate comenzile referitoare la schema de comand se implementeaz n releu.


Blocul de afiare i operare a aparatului are, de regul, gradul de protecie IP
20 i nu necesit n mod normal o protecie special a carcasei. Aparatele cu
echipare n partea din spate sunt ncastrate i trebuie montate n carcas, tablou
repartitor sau cofret. Cablurile de alimentare i conexiunile de semnalizare trebuie
trasate fr posibilitate de contact i acoperite. Conectarea trebuie s nu permit
apariia pericolelor din partea aparatelor comandate, ca de exemplu o demarare
neprevzut a motorului sau conectri nedorite de tensiuni.
Acest releu este un aparat electronic de afiare i operare, precum i releu de
253

comand care poate ndeplini urmtoarele funcii:


- Funcii logice;
- Funcii de msurare a timpului i de numrare;
- Funcii ale ceasului de contact;
- Funcii aritmetice;
- Reglaje PID (regulatoare cu aciune proporional integral derivativ);
- Funcii de operare i de afiare;
Fiind un aparat flexibil, construit modular, cu releul inteligent se pot:
- Cabla n serie i n paralel contactorul i ntreruptorul;
- Conecta releul de ieire i releul auxiliar;
- Stabili ieiri ca bobin, comutator cu impulsuri, sesizor de flancuri pozitive,
negative sau releu cu funcie de meninere automat;
- Selecta relee de timp cu funcii diverse:
- reacie temporizat;
- reacie temporizat i comutare aleatorie;
- revenire temporizat;
- revenire temporizat i comutare aleatorie;
- temporizare la reacie i la revenire;
- temporizare la reacie i la revenire i comutare aleatorie;
- generare de impuls;
- semnalizare sincron;
- semnalizare asincron;
- Utiliza ca i contor numrare direct i invers;
- Numr semnale rapide;
- Contor cu numrare direct i invers cu limit superioar i inferioar;
- Presetare;
- Contor de frecven;
- Contor rapid;
- Contorizare traductor valori incrementale;
- Comparare valori.
- Afiare grafic, texte, variabile, introducere valori de referin, semnalizare
valori i grafic, modificare sau nlocuire grafic sau texte prin apsarea
tastelor sau prin apariia unor evenimente.
- Prelucreaz intrri i ieiri analogice;
- Utilizeaz ceas de comutare sptmnal i anual;
- Contorizare ore de funcionare;
- Comunicare punct la punct prin interfa serial;
- Reglare prin regulatoare: regulatoare cu aciune proporional (de tip P), cu
aciune proporional integral (de tip PI) i cu aciune proporional integral
derivativ (de tip PID);
- Scalare valori aritmetice;
- Editeaz valori de referin ca semnal modulat pe limea impulsului;
De asemenea, execut funcii aritmetice:
254

- Adunare;
- Scdere;
- nmulire;
- mprire;
Modurile de lucru ale unui aparat MFD pot fi clasificate n trei categorii
principale:
Aplicaie ca aparat de vizualizare, cu modul Display;
Aplicaie ca terminal, cu modul Display care indic tastele;
Aplicaie fr vizualizare, fr modul Display.
Aceste relee sunt mai rentabil de utilizat dect automatele programabile,
pentru anumite aplicaii, putnd fi programate mai uor, avnd funciile integrate,
iar execuia este compact, fr a necesita interfari suplimentare.

8.9. CONTACTOARE CU RELEE DE PROTECIE


8.9.1. Generaliti
n majoritatea cazurilor din exploatare contactoarele sunt echipate pentru protecia mpotriva suprasarcinilor cu relee termobimetalice i / sau relee electromagnetice.
Acestea pot fi montate individual pe fiecare faz sau se pot realiza sub forma unor
blocuri de relee termobimetalice, respectiv electromagnetice. Pentru protecia mpotriva
scurtcircuitelor sunt asociate cu sigurane fuzibile. Pentru protecia mpotriva scderii
sau lipsei de tensiune, contactoarele pot fi prevzute cu relee minimale de tensiune,
dar obinuit acest rol este ndeplinit chiar de bobina contactorului, care i elibereaz
armtura mobil dac tensiunea scade sub 0,7 Un .
Acest ansamblu, format din contactoare cu relee de protecie, constituie
echipamentul cel mai des utilizat pentru comanda i protecia motoarelor electrice.
Comanda acestor echipamente se poate face manual sau de la distan prin buton
dublu de acionare. n prezent marea majoritate a contactoarelor cu relee de protecie
se execut n varianta cu contacte n aer i sunt nzestrate cu contacte auxiliare ND
i NI, dintre care un contact normal deschis are ntotdeauna rol de automeninere i
celelalte contacte se folosesc pentru semnalizare optic sau acustic.

8.9.2. Scheme electrice de comand i protecie


Datorit multiplelor posibiliti de utilizare, contactoarele cu relee de protecie
prezint o mare varietate de scheme de comand, ele putnd fi acionate cu electromagnei de curent alternativ sau de curent continuu, alimentai de la o surs independent sau de la o punte redresoare.
Schemele de comand i protecie se pot reprezenta n mai multe moduri, dintre
care cele mai des ntlnite sunt schema complet (de lucru) i schema funcional
(desfurat). Schema complet (de lucru) se caracterizeaz prin faptul c toate
elementele componente sunt grupate mpreun, aa cum sunt n realitate. Schema
255

funcional (desfurat) cuprinde legturile dintre elementele componente ale


echipamentului n ordine funcional, reprezentndu-se separat circuitele de
for, de comand, de automeninere i de semnalizare.

Fig.8.79 Schema complet (de lucru)


Pentru exemplificare considerm alimentarea unui motor asincron trifazat
printr-un contactor prevzut cu un bloc de relee termobimetalice, un bloc de relee
electromagnetice i sigurane fuzibile, comanda realizndu-se printr-un buton dublu
de acionare. n fig. 8.79 se prezint schema complet n care apare contactorul c cu
bobina de acionare, format dintr-un electromagnet de c.a. alimentat cu tensiunea
de faz, contactele principale c 1-2 , c 3-4 , c 5-6 , contactul de automeninere c 13-14 i
contactele NI i ND, c 11-12 respectiv c 23-24 conectate n circuitele de semnalizare;
blocul de protecie termic e 4 avnd termobimetalele conectate n serie cu nfurrile
motorului ce pot aciona asupra contactului 7 - 8; blocul de protecie electromagnetic
e 4 , ce poate aciona asupra contactului su normal nchis 7 - 8; siguranele fuzibile
e 1 , e 2 , e 3 ; lmpile de semnalizare L 1 , L 2; butonul de pornire cu revenire b 2;
butonul de oprire cu revenire b 1 i motorul acionat M. Cnd motorul nu este conectat,
lampa L 1 alimentat ntre o faz i nul prin contactul normal nchis c 11-12 semnalizeaz
aceast poziie.
Pentru conectarea motorului la reea se acioneaz butonul de pornire b 2 i
bobina contactorului este alimentat ntre faza R i nul prin b 1, b 2 i contactele
normal nchise ale celor dou blocuri de protecie. Se produce acionarea contactorului,
ceea ce conduce la alimentarea motorului M prin contactele principale ale contactorului,
256

iar prin nchiderea contactului de automeninere c 13-14 se scurtcircuiteaz butonul


de pornire b 2 , astfel nct revenirea acestuia nu ntrerupe alimentarea bobinei
contactorului. n acelai timp prin schimbarea poziiei contactelor c 11-12 i c 23-24 se
oprete alimentarea lmpii L 1 i se conecteaz lampa L 2 ce semnalizeaz
funcionarea motorului. Pentru oprirea voit a motorului se acioneaz butonul b 1,
care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului, contactele sale revenind la poziia
iniial i motorul rmne nealimentat. n cazul unei suprasarcini, n funcie de
mrimea ei, acioneaz temporizat protecia termic e 4 sau instantaneu protecia e 5
ntrerupnd contactul lor nseriat cu bobina contactorului, ceea ce conduce la
deconectarea motorului de la reea. n caz de scurtcircuit acioneaz n timpul cel mai
scurt siguranele fuzibile, montate n amonte de contactor, ntrerupnd alimentarea
motorului. Protecia la scderea tensiunii este asigurat de nsi bobina
contactorului care dezvolt o for activ mai mic dect fora rezistent de ndat
ce tensiunea de alimentare scade sub 70 % din valoarea nominal, astfel
contactele contactorului se deschid i deconecteaz motorul de la reea.
Aceeai schem poate fi reprezentat sub forma schemei funcionale (desfurate)
ca n fig.8.80. De data aceasta se reprezint separat circuitul de for (1), circuitul de
comand (2), circuitul de automeninere (3) i circuitele de semnalizare (4) i (5).
n schem prile componente ale echipamentului sunt reprezentate separat n cele
cinci circuite, purtnd ns aceeai denumire.

Fig.8.80. Schema
funcional
(desfurat)

257

Citirea acestei scheme se face n mod identic cu a schemei din fig.8.79 i


prezint avantajul reprezentrii separate a circuitelor, ceea ce uureaz nelegerea
funcionrii schemei.
n cazul alimentrii unui motor asincron trifazat prin intermediul unui contactor
avnd electromagnetul de acionare de curent continuu, se poate utiliza o punte
redresoare, schema complet pentru acest caz fiind reprezentat n fig.8.81.

Fig.8.81. Schema
complet n cazul
utilizrii unui
electromagnet de c.c.

8.9.3. Probleme de selectivitate a proteciilor


Contactoarele cu relee de protecie, fiind folosite n special la acionarea
motoarelor electrice, trebuie s ndeplineasc anumite condiii de funcionare selectiv a
proteciilor. Astfel, pentru schemele reprezentate n fig.8.79, 8.80 i 8.81, care
utilizeaz pentru protecie relee termice, relee electromagnetice i sigurane
fuzibile, o caracteristic de protecie corect aleas este reprezentat n fig.8.82.
Caracteristica de protecie rezultant, reprezentat prin linia ngroat, evideniaz
modul de realizare a selectivitii proteciei. Astfel, pentru cureni ce depesc
curentul nominal pn la (7 10 ) In , acioneaz protecia termic conform
caracteristicii ei dependente (curba a), la suprasarcini cuprinse ntre (7 10 ) In i
(15 20 ) In acioneaz protecia electromagnetic, ntr-un timp de ordinul sutimilor de
secund, conform caracteristicii independente (curba b) i la scurtcircuite, cnd curentul
258

este mai mare de (15 20 ) In , acioneaz siguranele fuzibile ntr-un timp foarte
scurt, conform caracteristicii de protecie a acestora (curba c).

Fig.8.82. Caracteristica
de protecie rezultant

n cazul des ntlnit n practic, cnd protecia la suprasarcin este asigurat doar de
relee termice i protecia la scurtcircuite de ctre sigurane fuzibile, caracteristica de
protecie rezultant este prezentat n fig.8.83.
Protecia asigurat de releele termice are forma curbei a din figur. Forma
dependent a acestei caracteristici permite ca motorul s suporte un timp determinat
(cteva secunde) supracureni de ( 6 7 ) In , caracteristici curenilor de pornire ai
motoarelor asincrone. n cazul unor scurtcircuite, pentru cureni peste 10 In , trebuie
s intre n funciune siguranele fuzibile, ale cror curbe (b) au alura din figur.

Fig.8.83. Caracteristica
de protecie rezultant

259

8.9.4. Utilizarea contactoarelor n schemele


de conectare i comenzi
Bazat pe posibilitatea de comand de la distan i pe adaptabilitatea uoar
la comenzi voite sau automate, contactoarele au un larg domeniu de utilizare n toate
instalaiile moderne. Cu ajutorul contactoarelor se realizeaz i echipamente complexe
necesare pornirii, inversrii sensului sau reglrii turaiei motoarelor electrice. n
instalaiile complexe cu caracter automat contactoarele servesc att la conectare ct
i la protecie prin intermediul releelor cu care sunt dotate. O serie de alte relee pot
fi montate pe acelai panou cu contactoarele, asigurnd protecia fa de anumii
parametrii fizici (temperatur, presiune, nivel etc.) sau o anumit temporizare n
acionarea contactoarelor (relee de timp) necesar att n schemele de automatizri
ct i n schemele complexe de protecie, n vederea realizrii unei funcionri selective.
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva scheme uzuale pentru conectarea i
comanda motoarelor asincrone, protecia fiind asigurat cu un bloc de protecie
termic i sigurane fuzibile.
a) Schema electric a unui inversor de sens, pentru schimbarea sensului de
rotaie al mainilor asincrone (de inducie)
n figura 8.84 se prezint schema electric a unui inversor de sens, sub forma
unei scheme desfurate. Schema circuitului de for cuprinde dou contactoare c 1
i c 2 ce pot asigura, prin inversarea a dou faze, funcionarea motorului de inducie
n ambele sensuri. Schema circuitului de comand trebuie prevzut cu o serie de
blocaje care s mpiedice posibilitatea acionrii simultane a celor dou contactoare.

Fig.8.84. Schema electric a unui inversor de sens


260

n acest scop, butoanele de acionare pentru rotaia spre stnga sau dreapta a
motorului, b 2 i b 3 sunt prevzute cu dou contacte, unul normal nchis (1 - 2) i
unul normal deschis (3 - 4), iar n serie cu bobinele celor dou contactoare se afl
cte un contact normal nchis al celuilalt contactor. Astfel, dac motorul nu este
conectat, contactele c 1(11-12) i c 2(11-12) sunt nchise i prin acionarea, de exemplu a
butonului b 2, se asigur alimentarea bobinei contactorului c 1, care prin nchiderea
contactelor sale principale asigur un sens de rotaie motorului. Prin nchiderea
contactului c 1(13-14) se asigur automeninerea contactorului i prin deschiderea
contactului c 1(11-12) mpiedic posibilitatea unei manevre greite (chiar dac se
apas pe butonul b 3). Pentru inversarea sensului de rotaie, motorul trebuie nti
oprit prin acionarea butonului b 1 i apoi prin acionarea lui b 3 se asigur conectarea
contactorului c 2, care i nchide contactele principale i contactul de automeninere
c 3 (13-14) i i deschide contactul auxiliar c 2 (11-12).
b) Schema electric de pornire a motoarelor asincrone (de inducie) cu
rezisten n circuitul statoric.
Schema din fig.8.85 se folosete la pornirea motoarelor de inducie cu rotorul
n scurtcircuit.

Fig.8.85. Schema de pornire a motoarelor de inducie cu rezisten n circuitul statoric


Circuitul de for cuprinde dou contactoare, c 1 pentru conectarea direct la
reea i c 2 pentru conectarea motorului n serie cu rezistena de pornire r (pe fiecare
faz). Din schema circuitului de comand se constat c la acionarea butonului de
pornire b 2 se alimenteaz bobina contactorului c 2 , n serie cu contactul
auxiliar normal nchis al contactorului c 1(11-12). Ca urmare se nchid contactele
principale ale contactorului c 2 i motorul pornete cu un curent limitat de rezistenele
de pornire r , iar prin nchiderea contactului c 2(13-14) se asigur automeninerea
contactorului c 2 . n acelai timp este alimentat bobina releului de timp cu temporizare
261

la acionare d1 . Dup timpul reglat, releul de timp i nchide contactul d 1(3-4)


alimentnd bobina contactorului c 1. Acesta i nchide contactele principale alimentnd
motorul la tensiunea reelei i i deschide contactul c 1(11-12) oprind alimentarea
bobinei contactorului c 2 i a releului de timp d 1. Meninerea sub tensiune a
contactorului c 1 se realizeaz prin contactul su de automeninere c 1(13-14).
c) Schema electric de pornire a motoarelor asincrone (de inducie),
cu ajutorul unui autotransformator
Este utilizat tot la pornirea motoarelor de inducie cu rotorul n scurtcircuit.
n fig.8.86 este reprezentat schema circuitului de for cuprinznd contactorul c 1 ,
cu rolul de conectare a autotranformatorului AT, contactorul c 2 , pentru alimentarea
cu tensiune redus a motorului i contactorul c 3 , cu rolul de a alimenta motorul cu
tensiunea nominal.

Fig.8.86. Schema circuitului de for


n fig.8.87 se prezint schema circuitului de comand ce cuprinde bobinele
celor trei contactoare c 1 , c 2 i c 3 i dou relee de timp, unul cu temporizare la
acionare (d1) i unul cu temporizare la revenire (d2) .
Prin acionarea butonului de pornire b 2 se alimenteaz, prin contactul normal
nchis al releului d 1(1-2) , bobina contactorului c 1. Acesta i nchide contactele
principale, asigurnd alimentarea primarului auto-transformatorului AT i contactul
auxiliar c 1(13-14) care asigur alimentarea lui c 2 , d 1 i d 2 i n acelai timp i deschide
contactul c 1(11-12) . Ca urmare a alimentrii lui c 2 , acesta i nchide contactele
principale, asigurnd alimentarea cu tensiune redus a motorului din secundarul
autotransformatorului AT i i deschide contactul c 2(11-12) . Prin alimentarea bobinei
releului de timp d 2 , cu temporizare la revenire, acesta i nchide contactul d 2(3-4) .
Dup timpul reglat al releului de timp d 1 , cu temporizare la acionare, se deschide
contactul su d 1(1-2) . n acest moment se ntrerupe alimentarea lui c 1 , c 2 , d 1 i
262

d 2 . Prin renchiderea contactelor c 1(11-12) i c 2(11-12) i prin contactul nchis cu


temporizare la revenire a releului d 2 se alimenteaz bobina contactorului c 3 . Acesta
i nchide contactele principale, asigurnd alimentarea motorului M la tensiunea
nominal i se automenine prin contactul c 3(13-14).

Fig.8.87. Schema
circuitului de comand

d) Schema electric de pornire a motoarelor asincrone (de inducie)


cu rezistene n circuitul rotoric
Se utilizeaz la pornirea motoarelor de inducie cu rotorul bobinat, cnd n
rotor se scurtcircuiteaz succesiv i n mod automat mai multe trepte ale rezistenei
de pornire, astfel nct n funcionarea de durat rotorul este scurtcircuitat. n fig.8.88
se prezint schema circuitului de for pentru cazul utilizrii a doua trepte de rezisten
n rotor. Contactorul c 1 asigur alimentarea de la reea a statorului motorului, iar
contactoarele c 3 i c 2 pot scurtcircuita, pe rnd, treptele de rezisten din rotor r 2
respectiv r 1. Schema circuitului de comand, prezentat n fig.8.89, cuprinde bobinele
celor trei contactoare c 1 , c 2 , c 3 i cele dou relee de timp cu temporizare la
acionare d 1 si d 2 , prevzute cu contacte normal deschise.
Dac motorul nu este n funciune, contactele c 2(11-12) i c 3(11-12) sunt nchise,
i prin butonul de pornire b 2 se poate aciona bobina contactorului c 1 . Acesta i
nchide contactele principale, asigurnd alimentarea statorului motorului, care
pornete cu rezistena r 1 + r 2 pe fiecare faz rotoric, asigurnd astfel un curent de
pornire redus. n acelai timp se nchide contactul c 1(13-14) ce asigur automeninerea
contactorului i contactul c 1(23-24), asigurndu-se alimentarea releului de timp d 2 cu
temporizare la acionare. Dup trecerea timpului reglat, acesta comand prin contactul
d 2(3-4) alimentarea bobinei contactorului c 3 .
263

Fig.8.88. Schema circuitului de for

Fig.8.89. Schema
circuitului de
comand

n acest fel, prin contactele principale ale contactorului c 3 se asigur


scurtcircuitarea treptei de rezisten r 2 i prin nchiderea contactului auxiliar c 3(13-14) se
alimenteaz releul de timp d 1. Cu temporizarea reglat, releul de timp i nchide
contactul d 1(3-4) alimentnd bobina contactorului c 2 . Prin contactele principale
ale acestui contactor se asigur scurtcircuitarea treptei de rezisten r 1; prin
contactul c 2(13-14) se asigur automeninerea contactorului i prin deschiderea
contactului c 2(11-12) se oprete alimentarea bobinelor releelor d 1 i d 2 i a
contactorului c 3 .
264

e) Schema electric de pornire n stea - triunghi a motoarelor


asincrone (de inducie)
Se folosete la motoarele de inducie cu rotorul n scurtcircuit, avnd n
funcionarea de durat conexiunea n triunghi a nfurrilor statorice. Se tie c n
cazul conectrii n stea a nfurrilor se absoarbe de la reea un curent de 3 ori mai
mic, dar deoarece i cuplul dezvoltat scade de 3 ori, aceste motoare se pornesc n gol
sau cu sarcin redus.
n fig.8.90 se prezint schema circuitului de for, cuprinznd contactorul
principal c 1 , contactorul prin care se realizeaz conexiunea stea c 2 i cel prin care
se realizeaz conexiunea triunghi c 3 . n fig.8.91 se prezint schema de comand,
care cuprinde bobinele contactoarelor c 1 , c 2 , c 3 i releului de timp cu temporizare la
acionare d 1. n cazul n care motorul nu funcioneaz, prin acionarea butonului de
pornire b 2 se asigur alimentarea contactorului c 2.

Fig.8.90. Schema
circuitului de for

Acesta, prin nchiderea contactelor principale, realizeaz nulul (prin legarea


lui x, y i z), prin contactul c 2(13-14) asigur alimentarea contactorului c 1, care se
automenine prin c 1(13-14) i prin deschiderea contactului c 2(11-12) mpiedic alimentarea
bobinei contactorului c 3 . n acelai timp s-a alimentat bobina releului de timp d 1,
care, dup temporizarea reglat, ntrerupe alimentarea bobinei contactorului c 2 . Ca
urmare contactorul c 2 i deschide contactele principale (ntrerupe nulul ) i prin
renchiderea contactului c 2(11-12) alimenteaz bobina contactorului c 3 . Prin nchiderea
contactelor sale principale, contactorul c 3 realizeaz conexiunea triunghi, asigurnd
alimentarea de la R a lui A i Z, de la S a lui B i X i de la T a lui C i Y. De asemenea
prin deschiderea contactului c 3(11-12) se mpiedic posibilitatea acionrii greite a
contactorului c 2 , n cazul apsrii pe butonul b 2. Motorul funcioneaz n continuare
n conexiunea triunghi, prin intermediul contactului de automeninere c 1(13-14), care
asigur alimentarea bobinelor contactoarelor c 1 i c 3.
265

Fig.8.91. Schema circuitului


de comand

8.10. NTRERUPTOARE AUTOMATE


8.10.1. Generaliti. Clasificri
ntreruptoarele automate sunt echipamente electrice de comutaie care, n
regim normal de funcionare, permit conectarea i deconectarea cu frecven
redus a circuitelor electrice, iar n caz de suprasarcin, scurtcircuite, scderea sau
dispariia tensiunii asigur protecia prin intermediul declanatoarelor, ntrerupnd
automat circuitele. Se folosesc la protecia reelelor de distribuie i a motoarelor
electrice. Sunt asociate cu sigurane fuzibile cu mare putere de rupere, ce asigur un
efect de limitare a curenilor n caz de scurtcircuit.
Construciile actuale sunt n general de tipul disjunctor, numai cu declanare
automat, nchiderea fcndu-se fie prin acionarea direct, fie prin comand de la
distan.
Spre deosebire de contactoare, ntreruptoarele automate sunt meninute n poziia
anclanat de un mecanism de zvorre (broasc), mecanic sau electromagnetic, asupra
cruia acioneaz declanatoare termobimetalice (cu aciune temporizat), electromagnetice (cu aciune instantanee) i declanatoare minimale de tensiune.
ntreruptoarele automate pot fi: de curent continuu sau de curent alternativ;
mono, bi sau tripolare; cu stingere n aer sau ulei. Din punct de vedere funcional i
constructiv ntreruptoarele automate se clasific n ntreruptoare universale (n execuie
deschis) i capsulate (n carcas din material plastic).
266

Din punct de vedere al timpului propriu de declanare, se pot clasifica n:


ntreruptoare limitatoare (ultrarapide), cu timpi de declanare t d 4 ms ; ntreruptoare
automate rapide, cu t d 40 ms ; ntreruptoare automate selective, cu t d 0 ,5 s , i
ntreruptoare automate temporizate.

8.10.2. Elemente constructive ale ntreruptoarelor automate


Principalele pri constructive ale ntreruptoarelor automate sunt: organul motor
(format din electromagnet sau motor de acionare), contactele principale (fixe i
mobile), camera de stingere, contactele auxiliare (cuplate mecanic cu contactele
principale), declanatoare cu funcia de protecie (termice, electromagnetice i
minimale de tensiune), carcasa echipamentului cu sistemul de fixare, la care se
adaug mecanismul de zvorre sau broasca ntreruptorului. Elementul n plus fa de
contac-toare l reprezint tocmai acest din urm element i anume zvorul sau
broasca ntreruptorului, care este un mecanism cu liber deschidere. Acest mecanism
asigur meninerea n poziia anclanat a contactelor ntreruptorului i deschiderea
automat a acestora sub aciunea declanatoarelor. De asemenea, mecanismul trebuie
s permit deschiderea contactelor la acionarea operatorului i s menin ferm
ntreruptorul n poziia deschis, pentru evitarea nchiderii accidentale a contactelor.
Denumirea de liber deschidere a mecanismului deriv din faptul c deschiderea
contactelor, sub aciunea declanatoarelor, nu poate fi blocat printr-o aciune din
afar asupra sistemului de acionare.
Dintre construciile existente de zvoare se deosebesc: mecanisme cu clichei
rotativi, mecanisme cu prghii articulate cu genunchi i mecanisme combinate cu
prghii genunchi i clichet. n fig.8.92 se prezint un mecanism cu clichet. Fora de
declanare a resortului 4 este zvort de sistemul de clichet format din piesele 5 i 6.
Presiunea pe contactul electric format din piesele 1 i 2 este realizat prin
intermediul resortului 3. Pentru deschiderea ntreruptorului i deci eliberarea forei
resortului 4, n prealabil comprimat, se acioneaz prghia 5 cu fora F. Raportul
braelor prghiei 5 se ia 1:10, pentru ca fora F dezvoltat de declanator s nu
trebuiasc s aib o valoare prea mare.
Alte zvoare folosesc mecanisme combinate, cu clichei i prghii genunchi.
n fig.8.93 se prezint schema cinematic a unui astfel de mecanism folosit la
ntreruptoarele automate. n fig.8.93.a se prezint poziia armat a mecanismului care
se obine prin imobilizarea articulaiei C cu ajutorul clichetului de decuplare Z
(realizat ca un semicilindru). Pentru a ajunge n poziia nchis a ntreruptorului
(fig.8.93.b), fora de acionare aplicat n punctul B se transmite printr-un sistem
patrulater CBAO 1 , prghiei O 1A care are pe prelungirea ei contactul mobil ce se
nchide peste contactul fix. Prghiile AB i BC realizeaz poziia de punct mort. Pentru
a ajunge n poziia deschis (fig.8.93.c) se rotete clichetul rotativ de decuplare Z n
sensul artat n figur. Sub aciunea resortului R, prghia O 2C se rotete n jurul
punctului de articulaie O 2, determinnd deplasarea prghiilor BC i AB i prin
267

rotirea prghiei O 1A n jurul punctului O 1 se ajunge la deschiderea contactelor.


Pentru a reveni n poziia armat, mecanismul de acionare deplaseaz punctul B n
poziia iniial (fig.8.93.a), dup care prin rotirea clichetului Z se blocheaz tija
O 2 C mpotriva tensiunii resortului antagonist R.

Fig.8.92. Mecanism cu clichet

Realizarea practic a unor zvoare, bazate pe unele din principiile prezentate,


este ilustrat n fig.8.94 unde se prezint mecanismul folosit la o construcie de
ntreruptor automat de sarcin. Astfel, n fig.8.94.a ntreruptorul este prezentat n
poziia armat. Pentru nchiderea ntreruptorului se acioneaz asupra prghiilor 1, n
sensul sgeii, astfel nct contactul mobil 2 se rotete n jurul punctului de articulaie
3 spre contactul fix. n acelai timp se comprim resortul 9, iar prghia 4 mpreun
cu tiftul 5 se deplaseaz spre stnga. Micarea se ntrerupe cnd prghia 1 ajunge
n poziia de aliniament i prghia 6 se clicheteaz de tiftul 5, captul 8 al prghiei
6 ocupnd poziia din fig.8.94.b. Prin deplasarea n continuare n jos a prghiilor 1,
se rupe genunchiul format de acestea i resortul 9 mpinge piesa de contact 2 n
jurul punctului 7, ajungndu-se n poziia nchis a ntreruptorului (fig.8.94.c).

b)
a)
Fig.8.93. Mecanism combinat
c)
268

Pentru deschiderea ntreruptorului, se acioneaz declanatorul electromagnetic


11, care oblig captul 8 al tijei 6 s urce i s determine declichetarea tijei 6 de tiftul
5. n acest fel, sub aciunea resoartelor 9 i 10, piesa de contact 2 se deplaseaz spre
dreapta ducnd la deschiderea contactelor ntreruptorului (fig.8.94.d). Se obine o
foarte rapid ndeprtare a contactelor, ceea ce contribuie la rapida stingere a arcului
electric dintre contacte. Pentru a arma mecanismul i a reveni n poziia a) se deplaseaz tijele 1 n poziia iniial.
Dac declanarea ntreruptoarelor se realizeaz n unul din modurile prezentate,
prin acionarea unor declanatoare asupra zvorului, anclanarea ntreruptoarelor
automate poate fi manual, prin intermediul unei manete de acionare de pe
echipament, sau comandat de la distan, prin electromagnet de anclanare,
servomotor sau acionare pneumatic.

Fig.8.94. Mecanismul ntreruptoarelor automate de sarcin


Electromagneii de acionare se deosebesc de cei ai contactoarelor prin faptul
ca trebuie s dezvolte o for mare un timp scurt, fiind dimensionai corespunztor.
Dup nchiderea contactelor ntreruptorului acestea rmn blocate prin intermediul
zvorului mecanic i electromagnetul trebuie declanat de la reea n mod automat.
La ntreruptoarele automate de putere, de cureni mari, se utilizeaz un sistem
de acionare la care se acumuleaz energie n resoarte prin acionarea pentru cteva
269

secunde a unui motor, care apoi se decupleaz prin intermediul unui limitator. Energia
acumulat n resoarte se poate elibera prin comanda unui electromagnet de acionare.

Fig.8.95. Anclanarea pneumatic


Anclanarea pneumatic se face prin intermediul unui piston care se mic
ntr-un cilindru sub aciunea aerului comprimat, comanda realizndu-se prin ventile
electropneumatice. n fig.8.95 se prezint schematic un asemenea sistem de acionare.
Prin comanda butonului de acionare b al electromagnetului 1, acesta i atrage armtura
2, electroventilul 3 se deschide permind introducerea aerului comprimat n partea
inferioar a pistonului 4. Sub aciunea aerului comprimat pistonul se deplaseaz n
cilindrul 5, tensionnd resortul antagonist 6, iar prghia 7 solidar cu contactele
mobile comand acionarea ntreruptorului.

8.11. DECLANATOARE
8.11.1.Generaliti. Clasificri
Declanatoarele sunt echipamente de protecie care, sub aciunea unei mrimi
electrice de intrare, acioneaz printr-un impuls mecanic asupra zvorului
ntreruptoarelor automate, provocnd dezvorrea acestora. Declanatoarele pot fi
directe, cnd curentul prin circuitul de for parcurge bobina declanatorului (la cele
de curent) sau cnd bobina se leag direct la reeaua de supravegheat (la cele de
tensiune) i indirecte, cnd bobina lor se alimenteaz prin intermediul
transformatoarelor de curent sau tensiune.
Dup mrimea supravegheat declanatoarele se clasific n:
declanatoare maximale de curent, care pot fi cu aciune instantanee, cu aciune
temporizat dependent de curent i cu aciune temporizat independent de
curent;
270

declanatoare de tensiune, care pot fi declanatoare minimale de tensiune,

declanatoare maximale de tensiune i declanatoare de tensiune nul.


Menionm c majoritatea ntreruptoarelor sunt prevzute cu declanator minimal,
ce trebuie pus iniial sub tensiune pentru a se putea aciona ntreruptorul i n al crui
circuit de alimentare se afl nseriat butonul de oprire manual al ntreruptorului.

8.11.2. Tipuri constructive de declanatoare


Declanatoarele maximale de curent cu aciune instantanee sunt de tip electromagnetic, avnd acelai principiu ca i releele electromagnetice, cu deosebirea c
semnalul de ieire este un semnal mecanic ce acioneaz asupra zvorului ntreruptorului. n fig.8.96 se prezint un asemenea declanator.

Fig.8.96. Declanator
electromagnetic

Dac curentul prin nfurarea 2 a electromagnetului 3 depete valoarea


reglat, este atras armtura mobil, iar tija 1 acioneaz cu o for F asupra zvorului
ntreruptorului. Revenirea n poziia iniial se face prin intermediul resortului
antagonist R. Aciunea acestor declanatoare asupra zvorului ntreruptorului este
aproape instantanee, caracteristica de protecie fiind o caracteristic independent.
Declanatoarele maximale de curent cu aciune temporizat dependente de curent
sunt formate din lamele termobimetalice, care se ncovoaie n timp (cu o vitez ce
depinde de intensitatea supracurentului) i captul lor liber acioneaz asupra zvorului
ntreruptorului.
n multe cazuri se folosesc declanatoare combinate, electromagnetice i termice
(cazul ntreruptoarelor OROMAX). Un asemenea declanator este prezentat n fig.8.97.
n zona declanatorului calea de curent 1 ia forma literei U. n paralel cu calea
de curent i suprapus peste aceasta este aezat lama bimetalic 2, care se nclzete
deoarece conductorul n form de U are aria seciunii transversale uor diminuat.
Armtura fix 3 a declanatorului electromagnetic, realizat sub forma literei L, se
afl plasat sub calea de curent, n timp ce armtura mobil 4 se afl plasat deasupra,
271

pe clapeta 6 ce poate oscila n jurul axului 7. n cazul scurtcircuitelor acioneaz


declanatorul electromagnetic, prin atragerea armturii mobile 4 spre cea fix 3. n
cazul curenilor de suprasarcin, lamela bimetalic 2 se curbeaz n timp, iar vrful
piesei de reglaj 5 mpinge clapeta 6 pn ce armtura 4 este atras de armtura fix
3. n ambele cazuri, prin rotirea axului 7 se transmite o aciune asupra zvorului, ce
are ca urmare declanarea ntreruptorului.

Fig.8.97. Declanator combinat

Declanatoarele maximale de curent cu aciune temporizat independent de


curent, pot aciona temporizat n cazul suprasarcinilor i instantaneu dac curentul
depete o anumit valoare reglat. n fig.8.98 este reprezentat schematic un
asemenea declanator (firma BBC). El cuprinde un micromotor sincron plasat n
coloana unui electromagnet. Pe miezul magnetic 1 este plasat nfurarea 2 parcurs
de curentul de supravegheat. n coloana electromagnetului se afl dispus rotorul n
form de pahar 3. Spirele n scurtcircuit 4 i 5 determin decalajul fluxurilor n
ntrefierul micromotorului, provocnd un cmp magnetic nvrtitor. Cnd curentul
este sub valoarea reglat a declanatorului, resortul antagonist 7 ine armtura mobil
a electromagnetului n poziia ndeprtat de armtura fix 8. n acelai timp frna
12 calc pe rotorul n form de pahar 3, mpiedicnd rotirea acestuia. n cazul unor
cureni de suprasarcin, fora electromagnetic nvinge tensiunea resortului 7
i armtura mobil 6 se rotete n jurul axului 11 att ct i permite jocul clichetului
17. Odat cu aceast rotaie, frna 12 se ridic de pe rotorul n form de pahar, iar
roata dinat 15 se cupleaz cu roata dinat 13 i sectorul dinat 14. Axul rotorului
n form de pahar, prin roata melcat de la captul su antreneaz roata 13, care prin
roata 15 antreneaz sectorul dinat 14. tiftul 16 fixat de sectorul dinat 14 se
deplaseaz pn cnd mpinge tija 10 i desface zvorul 17. n acest moment armtura
mobil este atras i tija de declanare 8 lovete zvorul ntreruptorului. Deoarece
turaia rotorului micromotorului este constant, aciunea declanatorului nu depinde
de valoarea curentului. Reglarea temporizrii se poate face prin modificarea poziiei
iniiale a sectorului dinat 14. Aciunea instantanee a declanatorului, la cureni ce
depesc de 10 ori valoarea reglat, este determinat de atragerea paletei 9 sub
aciunea fluxului de dispersie din coloana electromagnetului. n acest fel, prin intermediul unei tije izolante se transmite un impuls mecanic tijei 10, care deschiznd
272

clichetul 17 ofer posibilitatea ca armtura mobil 6 s fie atras de armtura fix 1


mpotriva tensiunii resortului antagonist 7. Prin rotirea n jurul axei 11, tija de
declanare 8 lovete zvorul ntreruptorului, provocnd declanarea lui instantanee

Fig.8.98. Declanator maximal cu aciune temporizat independent de curent


Reglarea curentului de la care se obine o declanare instantanee se realizeaz
prin tensionarea resortului 18.

Fig.8.99. Declanatoare de tensiune


Declanatoarele de tensiune sunt formate dintr-un electromagnet monofazat
de tip clapet (fig.8.99). n cazul declanatoarelor minimale de tensiune sau a
declanatoarelor de tensiune nul, armtura mobil 4 este n funcionarea normal
273

atras de armtura fix 1. La dispariia tensiunii, sau la scderea ei sub o anumit


valoare, solenaia dat de bobina 5 determin o for activ mai mic, astfel c sub
aciunea resortului antagonist 6, armtura mobil se rotete n jurul axului 3 i piesa
7 lovete zvorul ntreruptorului, provocnd declanarea acestuia. Prin suportul 2
declanatorul este montat pe ntreruptor. Rezult necesitatea ca prin schema electric
s se asigure alimentarea iniial a declanatorului minimal de tensiune, nainte de
alimentarea dispozitivului de anclanare.
Declanatoarele maximale de tensiune au n funcionarea normal armtura
mobil n poziia din. fig.8.99. La alimentarea bobinei 5 printr-un buton de declanare
sau la creterea tensiunii peste valoarea reglat, armtura mobil este atras i piesa
7 lovete zvorul ntreruptorului provocnd declanarea acestuia.

8.12. NTRERUPTOARE AUTOMATE PREVZUTE


CU DECLANATOARE
ntreruptoarele automate, ca echipamente de comutaie mecanic, trebuie s
nde-plineasc i funcia de protecie a consumatorilor. De aceea ntreruptoarele sunt
echipate cu declanatoare sensibile la defecte ca: suprasarcini, scurtcircuite sau scderea
tensiunii de alimentare.

8.12.1. ntreruptoare automate de curent alternativ


Se realizeaz sub dou forme constructive: ntreruptoare automate universale (n
construcie deschis) i ntreruptoare automate de tip compact (n construcie capsulat).
a) ntreruptoarele automate universale la rndul lor se clasific n:
ntreruptoare automate pentru instalaii interioare, avnd curenii nominali
In = 6 16 A i capacitatea de rupere I r = 1 2 kA ;
ntreruptoare automate de putere, cu In pn la 1000 4000 A , i Ir = 50 55 kA ;
ntreruptoare automate limitatoare, avnd timpi de acionare t a 10 ms i
In = 16 2500 A , Ir = 25 100 kA .
Cnd un consumator este protejat cu un ntreruptor automat, curentul acestuia
trebuie ales egal sau mai mare dect cel al consumatorului. Reglajul declanatoarelor
sau releelor termice se alege egal cu curentul nominal al consumatorului, iar reglajul
declanatoarelor sau releelor electromagnetice egal cu k Ir , unde I r este curentul
reglat al declanatorului termic, respectiv curentul nominal al consumatorului iar
coeficientul k este obinuit 7 8 . Curentul nominal al ntreruptorului automat,
respectiv al declanatorului termic, este curentul maxim care circulnd un timp nelimitat
nu provoac depirea stabilitii termice a ntreruptorului, respectiv acionarea
declanatorului. Curentul de reglaj al declanatorului electromagnetic este curentul
minim la care acioneaz declanatorul.
274

Schema electric a unui ntreruptor automat universal este prezentat n fig.8.100.


Acionarea ntreruptorului a 1 se face prin intermediul dispozitivului de acionare
mecanic, notat cu A, care poate fi dup caz un electromagnet, un motor electric sau
un dispozitiv pneumatic. n momentul n care dispozitivul de acionare i-a terminat
cursa, contactele ntreruptorului rmn nchise prin intermediul zvorului Z , iar
dispozitivul de acionare este deconectat automat. Prin nchiderea contactelor
principale ale lui a 1 se alimenteaz consumatorul ntre bornele A,B,C, n serie cu
declanatoarele termice e 2 i electromagnetice e 1 i siguranele fuzibile e 4 .

Fig.8.100. Schema electric a ntreruptorului automat


La depirea curentului reglat acioneaz dup caz declanatorul termic sau
cel electromagnetic care prin lovirea zvorului provoac declanarea ntreruptorului.
n caz de scurtcircuit ntreruperea alimentrii consumatorului se realizeaz prin
aciunea siguranelor fuzibile. Declanatorul minimal de tensiune e 3 este alimentat
prin contactul a 1(13-14) i butonul b (1-2) . n cazul scderii sau dispariiei tensiunii
declanatorul e 3 acioneaz mecanic asupra zvorului Z , provocnd declanarea
ntreruptorului. Pentru declanarea voit a ntreruptorului se folosete butonul b.
Exist posibilitatea (fig.8.101) ca pentru protecia la suprasarcini s se foloseasc
relee electromagnetice e 1 i relee termice e 2 , ale cror contacte sunt nseriate n
circuitul de comand al bobinei declanatorului minimal de tensiune e 3. La depirea
curentului reglat se deschid, dup caz, contactele e 1(7-8) respectiv e 2(7-8) i declanatorul
e 3 rmnnd fr tensiune lovete zvorul Z provocnd declanarea ntreruptorului.
Caracteristica de protecie a ntreruptorului automat ce utilizeaz declanatoare termice,
electromagnetice i sigurane fuzibile (fig.8.100) este prezentat n fig.8.102.
275

Fig.8.101. Schema electric a ntreruptorului automat


Poriunea a reprezint caracteristica dependent corespunztoare declanatoarelor termice, poriunea b reprezint caracteristica independent corespunztoare
declanatoarelor electromagnetice i poriunea c corespunde zonei de acionare a
siguranelor fuzibile n cazul curenilor de scurtcircuit. Caracteristica din figur este
prezentat n coordonate semilogartmice (scara logaritmic se folosete numai la
timpii de acionare).

Fig.8.102. Caracteristica de
protecie a ntreruptorului
automat

276

ntreruptoarele automate limitatoare se bazeaz n funcionarea lor pe diminuarea


valorii de vrf a curentului de scurtcircuit, prin utilizarea unor declanatoare ultrarapide.
Zvorul acestor ntreruptoare este electromagnetic i nu mecanic, declanatoarele
ultrarapide, electromagnetice sau electrodinamice, provoac direct declanarea
ntreruptorului.
Pentru acionarea acestor ntreruptoare se folosete un motor de acionare, ce
realizeaz nchiderea contactelor principale prin intermediul unui dispozitiv de multiplicare. Schema electric a comenzii de anclanare a unui ntreruptor limitator de tip
MEY-RAPID, al firmei AEG, este prezentat n fig.8.103. Pentru acionare se nchide
nti heblul b 2 , ce asigur prin contactul auxiliar normal nchis al ntreruptorului
a 1(11-12) alimentarea declanatorului minimal de tensiune U< . Prin acionarea
butonului cu revenire b 3 , n serie cu contactul normal nchis d 1(1-2) al contactorului
auxiliar d 1 se alimenteaz motorul de acionare M, ce antreneaz dispozitivul de
anclanare A. n acelai timp este alimentat bobina contactorului auxiliar d 2, care
prin contractul su d 2(3-4) asigur automeninerea.

Fig.8.103. Schema electric de anclanare a ntreruptorului MEY - RAPID


La terminarea cursei dispozitivului de anclanare A se nchide contactul auxiliar
al ntreruptorului a 1(23-24) , alimentndu-se bobina contactorului auxiliar d 1, care prin
deschiderea contactului su d 1(1-2) oprete alimentarea motorului i a contactorului
d 2. Prin nchiderea contactului a 1(13-14), declanatorul minimal rmne sub
tensiune, butonul b 1 putnd fi folosit pentru declanarea voit a ntreruptorului.
277

Prin contactele auxiliare ale ntreruptorului a 1(21-22) i a 1(33-34) se asigur


semnalizarea poziiei ntreruptorului prin cele dou lmpi de semnalizare L 1 i L 2 .

Fig.8.104. ntreruptor
capsulat
b) ntreruptoarele automate de tip compact (n construcie capsulat)
Se utilizeaz pentru comanda i protecia la suprasarcin i scurtcircuit n
instalaiile electrice industriale fiind caracterizate prin: capacitate ridicat de nchidere i
rupere la gabarit redus; variante multiple de execuie; dispozitive de blocaj i
semnalizare ce asigur securitatea personalului i sigurana n funcionare.
Un asemenea ntreruptor din clasa USOL este prezentat n fig.8.104 n care
se recunosc urmtoarele pri componente: 1 - maneta de acionare; 2 - clichetul
principal; 3 - clapeta de armare; 4 i 5 - biele; 6 - echipajul mobil; 7 - contactul
mobil; 8 - contactul fix; 9 - resort principal; 10 - clapet ax declanator; 11 declanator termic; 12 - buton de reglaj; 13 - miezul fix al declanatorului electromagnetic;
14 - axul suport al echipajului mobil; 15 - carcasa echipamentului; 16 - plac de
prindere; 17 - borne de racordare; 18 - camer de stingere cu plci feromagnetice; 19 armtura mobil a declanatorului electromagnetic; 20 - axul declanatorului; 21 clichet mic. ntreruptoarele din clasa USOL se realizeaz pentru cureni nominali
de 100, 250, 500 i 800 A. nchiderea i deschiderea contactelor principale ale
acestor ntreruptoare se face brusc, cu ajutorul unui mecanism cu genunchi i
clichet, cu anclanare i declanare rapid, independent de viteza de manevrare a
operatorului. Camera de stingere este construit pe principiul efectului de electrod,
cumulat cu efectul de ni. Sunt prevzute cu declanatoare maximale de curent,
termice i electromagnetice i cu un declanator minimal de tensiune.
278

Fig.8.105. Schema electric de acionare a ntreruptorului USOL


Puterea de rupere ridicat de obine prin: marea rapiditate de rspuns a
declanatoarelor; vitez mare de deplasare a echipajului mobil; distan mare ntre
contactul mobil i cel fix n poziia deschis; utilizarea unor camere de stingere
performante.
n afara acionrii manuale, ntreruptoarele capsulate pot fi acionate prin
electromagnet sau motor de acionare. n fig.8.105, se prezint schema electric de
acionare a ntreruptoarelor de tip USOL n varianta cu electromagnet de acionare.
La acionarea butonului cu revenire b 2 , se alimenteaz bobina contactorului
auxiliar c n serie cu contactul normal nchis RB 1-2 al releului de blocaj RB. n acest
fel contactorul i nchide contactul principal c 3-4 i se automenine prin contactul
auxiliar c 13-14 , permind punerea sub tensiune a nfurrii electromagnetului de
acionare EM. Aceasta comand nchiderea ntreruptorului, care rmne zvort
prin zvorul mecanic Z , contactele principale ale ntreruptorului permind alimentarea
consumatorului (A , B , C) n serie cu declanatorul electromagnetic e 1 i cel termic
e 2 . Prin nchiderea contactului auxiliar al ntreruptorului a 1(13-14) se alimenteaz
bobina releului de blocaj RB, care prin deschiderea contactului su normal nchis
RB 1-2 oprete alimentarea bobinei contactorului c. Ca urmare a revenirii acestuia se
deschide contactul c 3-4 care scoate de sub tensiune bobina electromagnetului de
acionare.
Se observ c n cazul acionrii din nou a butonului b 2 electromagnetul EM
nu poate fi pus sub tensiune din cauz c releul de blocaj RB este acionat i contactul
su RB 1-2 este deschis. Declanarea voit se face prin butonul b 1 care ntrerupe
279

alimentarea declanatorului minimal de tensiune U< i care acioneaz mecanic


asupra zvorului Z. n cazul unor cureni de suprasarcin declanarea este comandat
de declanatoarele e 1 respectiv e 2 ce acioneaz asupra zvorului Z .

Fig.8.106. Caracteristica de protecie

Caracteristica de protecie a acestui ntreruptor este prezentat n fig.8.106


Poriunea dependent de curent a caracteristicii este realizat de declanatorul termic,
iar cea independent de declanatorul electromagnetic.
n figur s-a notat cu: a r- caracteristica declanatorului termic n stare rece;
a c - caracteristica declanatorului termic n stare cald i cu b - caracteristica
declanatorului electromagnetic. Declanatorul electromagnetic este reglat pentru
un curent egal cu 4 Ir ( I r fiind curentul reglat al declanatorului termic) pentru
ntreruptoarele de linie i pentru un curent egal cu 10 I r n cazul acionrii motoarelor
electrice.
n cazul n care ntreruptorul este acionat printr-un motor electric, schema
cuprinde un limitator de curs i o frn electromagnetic.

8.12.2. ntreruptoare automate de curent continuu


Se clasific n dou clase principale: normale i ultrarapide. ntreruptoarele
automate normale nu necesit caracteristici de protecie rapide i sunt utilizate n
special n traciunea electric. Ele au un mecanism de zvorre de tip cu prghii
genunchi cu clichei i sunt prevzute cu declanatoare electromagnetice. La
ntreruptoarele folosite n traciunea urban (AV-2) bobina declanatorului electromagnetic are i rol de suflaj magnetic. Aceste ntreruptoare au caracteristica de
280

protecie independent, nefiind prevzute cu relee termice deoarece n curent continuu


declanatorul electromagnetic se poate regla la valori apropiate de curentul absorbit
de motor.
ntreruptoarele automate ultrarapide au aprut ca urmare a necesitii de a
proteja instalaiile de curent continuu echipate cu elemente semiconductoare,
caracterizate printr-o capacitate redus de a suporta curenii de suprasarcin i mai
ales curenii de scurtcircuit.
ntreruptoarele ultrarapide se realizeaz n dou variante:
a) electromagnetice, la care sistemul de zvorre mecanic a fost nlocuit cu o
zvorre electromagnetic (prin utilizarea unui electromagnet de reinere), declanarea fiind comandat electromagnetic (printr-un electromagnet de declanare);
b) electrodinamice, la care asupra zvorului mecanic (clichet) acioneaz declanatoare
ultrarapide electrodinamice (ce utilizeaz efectul forelor electro-dinamice).
a) ntreruptoarele ultrarapide electromagnetice se realizeaz sub mai multe
variante constructive. Astfel n fig.8.107 se prezint ntreruptorul produs de
firma AEG, care permite obinerea unor timpi de declanare sub 10 ms.
ntreruptorul este prevzut cu electromagnetul de reinere ER (ce constituie
zvorul ntreruptorului), electromagnetul de declanare ED , 1 i 2 contactul fix
respectiv mobil principal, 3 contactul de arc, B - bobina de suflaj, R - rezisten
pentru limitarea supratensiunilor la contacte. Pentru acionarea ntreruptorului se
trece comutatorul C n poziia din figur, alimentndu-se bobina electromagnetului
de reinere ER. n acest fel armtura mobil 5 este atras de armtura fix 4,
mpotriva tensiunii resortului antagonist i odat cu aceasta se nchide contactul
mobil 2 peste cel fix 1. Curentul din circuitul de lucru strbate contactele de
lucru, bobina de suflaj B i bobina electromagnetului de declanare ED. Fluxul
magnetic dat de bobina ED se nchide, conform liniei de cmp a, pe poriunea
de reluctan magnetic minim, strbtnd polul ecranat cu spira n scurtcircuit
K. La apariia unui curent de scurtcircuit fluxul determinat de electromagnetul
de declanare ED se nchide pe calea reprezentat punctat (curba b), din cauza
reaciei produse de spira n scurtcircuit (flux variabil n timp). n acest fel fora
ce se exercit asupra armturii mobile 6 adunat cu fora F a resortului antagonist,
nving fora dezvoltat de electromagnetul ER determinnd deschiderea contactului
mobil 2. Arcul electric ce apare ntre contacte este atras n interiorul unei camere
de stingere cu fante nguste, sub aciunea bobinei de suflaj B, unde este deionizat,
alungit i stins rapid.
O alt soluie constructiv, prezentat n fig.8.108, utilizeaz pentru
declanare un impuls de curent proporional cu panta de variaie a curentului n
timp (di / dt ) . n figur s-a notat cu 1 - contactul mobil; 2 - contactul fix; 3 - armtura
mobil solidar cu contactul mobil; 4 - electromagnetul de reinere; 5 electromagnetul de declanare; 6 - bobina de suflaj.
Pentru acionare se alimenteaz bobina electromagnetului de reinere 4
astfel nct fluxul magnetic dat de aceasta (linia continu din figur) determin
281

atragerea armturii mobile feromagnetice 3. n acest fel se nchid contactele


ntreruptorului, calea de curent realizndu-se de la A la B. Electromagnetul de
reinere 5, legat n paralel cu o inductivitate L nu este parcurs de curent. La
apariia unui curent de scurtcircuit, pe inductivitatea L apare o tensiune
electromotoare indus Ue care determin apariia prin nfurarea de comand a
electromagnetului de declanare 5 a unui curent de impuls:
di
(8.40)
ii = k L
dt

Fig.8.107. ntreruptor
ultrarapid electromagnetic

Fig.8.108. ntreruptor ultrarapid


electromagnetic

Prin armtura mobil se nchide un flux magnetic ale cror linii de cmp
(linia punctat) se opun celor determinate de electromagnetul de reinere 4 i
sub aciunea resortului antagonist armtura mobil se ndeprteaz i odat cu ea
i contactul mobil 1 care ntrerupe circuitul. Stingerea arcului este asigurat de
282

bobina de suflaj 6. Lipsa unor prghii i zvoare intermediare determin o aciune


ultrarapid (de ordinul a 5 ms).
b) ntreruptoarele ultrarapide electrodinamice sunt prevzute cu un zvor mecanic
(clichet) i sunt echipate cu declanatoare electrodinamice.

Fig.8.109. ntreruptor ultrarapid electrodinamic


n fig.8.109.a este prezentat schia de principiu a unui asemenea ntreruptor,
ce cuprinde: 1, 2 - contactele principale; 3 - tija mobil; 4 - bobina declanatorului
electrodinamic; 5 - disc nemagnetic; 6 - resort; 7 - declanator electromagnetic;
8 - declanator electrodinamic; 9 - clichet; 10 - resort antagonist. n poziia nchis
ntreruptorul este zvort prin clichetul 9, calea de curent nchizndu-se de la A
la B. Esenial n construcia echipamentului este declanatorul electrodinamic,
format din bobina fix 4 i un disc nemagnetic (Cu sau Al) 5, solidar cu
elementul de contact 1 prin tija 3. Resortul 6 asigur presiunea de contact. La
apariia unui curent de scurtcircuit se trimite un impuls de curent (1 - 2 ms) n
bobina 4 i sub aciunea forelor electrodinamice discul 5 este respins
comprimnd resortul 6 i ducnd la deschiderea contactelor 1 i 2. n acest fel
apare un arc electric, dirijat spre camera de stingere, limitndu-se n acelai
timp valoarea curentului de scurtcircuit. Resortul 6 se comprim pn la o
valoare prestabilit dup care revine spre poziia iniial cu tendina de a
restabili contactul principal. Pentru a evita aceast situaie clichetul mecanic 9
trebuie deschis ntr-un timp foarte scurt, permind resortului antagonist 10 s
ndeprteze contactul 2. Aceast declichetare rapid este realizat fie prin
intermediul unui declanator electromagnetic 7 care i atrage armtura mobil
11, fie printr-un declanator electrodinamic 8 (identic cu 4 i 5). Pentru a obine
o declanare extrem de rapid ( 3 ms) impulsul de comand transmis
283

nfurrilor 4, respectiv 8, se obine de la un sistem de sesizare a supracurenilor


prezentat n fig.8.109.b. La variaia brusc a curentului de supravegheat i,
prin intermediul transformatorului de curent Tr se transmite un semnal unui
comparator C0. Dac curentul a depit valoare reglat, la ieirea din
comparator se d o comand pe poarta tiristorului T prin care se descarc
condensatorul C peste bobinele declanatoarelor 4 respectiv 8. Din schem se
observ c n prealabil condensatorul a fost ncrcat de la o surs de tensiune
alternativ prin dioda D i rezistena R.

284

Capitolul 9

ECHIPAMENTE ELECTRICE
DE MEDIE TENSIUNE
9.1. GENERALITI
Tensiunea nominal a echipamentelor de comutaie de medie i nalt tensiune
(separatoare, separatoare de sarcin, contactoare, ntreruptoare, sigurane fuzibile)
reprezint tensiunea utilizat pentru proiectarea i dimensionarea echipamentelor n
condiii de funcionare prescrise. Aceast tensiune este, conform standardelor i
normelor recente, egal cu tensiunea maxim de lucru la care pot funciona
echipamentele electrice n regim de lung durat, fr s se deterioreze.
n acest sens, noiunea de medie tensiune definete intervalul cuprins ntre 1 i
aproximativ 35 kV, cu valori standardizate ce depind de natura echipamentului,
stabilindu-se n general valorile de: 1, 3, 6, 10, 15, 20, 25, 30 i 35 kV.
Deoarece n acest domeniu s-au dezvoltat echipamente specifice, bazate pe
principii ce nu se regsesc n general la tensiuni mai nalte, s-a preferat s se fac o
delimitare ntre medie i nalt tensiune, care vor fi tratate n dou capitole separate.
Se face meniunea c tensiunea nominal a ntreruptoarelor de medie tensiune
corespunde tensiunii celei mai mari n valoare efectiv, ntre faze, a reelei n care este
destinat a funciona echipamentul i la care se refer condiiile de funcionare normal a
acestuia, fr a ine seama de variaiile tranzitorii i nici de variaiile temporare de
tensiune n reea. Aceast definiie se poate extinde n general i n cazul separatoarelor,
siguranelor fuzibile, bobinelor de reactan i transformatoarelor de msur.
Curentul nominal n serviciu de durat reprezint valoarea efectiv a curentului
alternativ pe care circuitul principal al unui echipament l poate suporta timp
nelimitat n condiii prescrise de utilizare i funcionare.
Capacitatea de rupere reprezint curentul prezumat (valoare efectiv), pe care
un echipament de comutaie este capabil s-l ntrerup sub o tensiune dat i n
condiii prescrise de utilizare i funcionare. Astfel, n cazul ntreruptoarelor,
capacitatea nominal de rupere la scurtcircuit este curentul de scurtcircuit cel mai
mare, msurat n valoare efectiv, pe care echipamentul trebuie s-l ntrerup n
condiii de utilizare i funcionare prescrise, ntr-un circuit n care tensiunea de
restabilire de frecven industrial corespunde tensiunii nominale a echipamentului, iar
tensiunea tranzitorie de restabilire corespunde valorilor nominale. Pentru tensiuni
mai mici dect tensiunea nominal, ntreruptorul trebuie s aib capacitatea de
rupere egal cu capacitatea sa de rupere nominal la scurtcircuit.
285

Puterea de rupere nominal, folosit pentru aprecierea capacitii de rupere, este


definit prin relaia:
S = m Unf Ir
(9.1)
n care: m = 1; 2 sau 3 (pentru circuite mono, bi sau trifazate);
U nf - tensiunea nominal de faz;
I r - capacitatea de rupere nominal (curentul de rupere);
Capacitatea de conectare (de nchidere) este curentul cel mai mare (valoarea
de vrf) pe care l poate stabili un echipament la o tensiune dat. n condiiile de
utilizare i funcionare prescrise.
Cele mai semnificative echipamente de medie tensiune sunt separatoarele,
contac-toarele, ntreruptoarele i siguranele fuzibile.

9.2. SEPARATOARE DE MEDIE TENSIUNE


Sunt echipamente ce realizeaz comutaia circuitelor sub tensiune, dar fr
curent de sarcin, destinate a separa vizibil dou pri din circuit, dintre care una
aflat sub tensiune i s asigure dup separare o mare rezerv de izolaie. Separarea
vizibil este necesar din considerente de protecie a muncii n instalaiile electrice.
De aceea acestor separatoare li se impun o serie de condiii:
n poziia deschis s asigure distane de izolaie suficiente pentru a proteja
mpotriva electrocutrii personalului ce lucreaz pe linia decuplat. Acest
deziderat se realizeaz aplicnd n construcia separatoarelor principiile de
coordonare a izolaiei, ceea ce se concretizeaz n faptul c distana de izolaie
ntre contactele deschise ale aceluiai pol trebuie s fie mai mare dect distana
de izolaie ntre faze i respectiv dect distana de izolaie ntre borne i suportul
metalic al separatorului;
s aib stabilitate mecanic mare, efectund cel puin 2000 de manevre fr urm
de uzur;
s permit realizarea unor interblocri cnd se asociaz cu ntreruptoare, pentru
a putea fi acionate numai atunci cnd ntreruptorul este n poziia deschis.
De regul, separatoarele de medie tensiune sunt de tip interior; n cazul n care
sunt de exterior trebuie s suporte n plus solicitrile factorilor climaterici.

9.2.1. Principalele variante constructive


a) Separatoare de tip cuit
Se execut pentru tensiuni nominale de 10, 20, 35 kV i cureni nominali de
200, 400, 630 i 800 A, n variante mono i tripolare, cu i fr cuite de punere la
pmnt.
Separatoarele de tip cuit (fig.9.1), cu deschidere n plan vertical, au urmtoarele
pri principale: calea de curent ce constituie partea activ, supori i biele ce constituie
prile izolante i soclu, axe i manivele de acionare ce constituie prile mecanice.
286

Fig.9.1. Separatoare de tip cuit


Calea de curent este format din bornele de racord, contactele fixe 3 i cuitul
4 ce constituie contactul mobil. Izolatoarele suport 2 sunt din porelan cu armare
interioar. Partea mecanic este format din soclul sau cadrul 1 i bielele i manivelele
de acionare 5, 6 i 7. n fig.9.1.b este prezentat schema cinematic de acionare a
separatorului. Prin forma constructiv a cii de curent, separatoarele se prezint ca o
bucl pe care forele electrodinamice tind s o autodeschid. Pentru a evita autodeschiderea, presiunea pe contactele amovibile se asigur cu resoarte spirale i se
poate regla prin introducerea unor aibe sau prin strngerea unor piulie. Un detaliu
asupra realizrii acestor contacte este prezentat n fig.9.2.

Fig.9.2. Realizarea presiunii pe contact

b) Separatoare rotative
Aceste separatoare (fig.9.4) execut o micare de rotaie n plan vertical. Izolatoarele de trecere sunt realizate din rini avnd nglobate la capete cuitele de contact
fixe i sunt fixate de cadrul metalic. Acionarea izolatorului mobil se face cu ajutorul
unor manete de acionare, iar la capetele lui se afl contactele mobile. n poziia
deschis, izolatorul mobil se sprijin pe un cuit de contact nelegat electric n circuit.
c) Separatoare de tip basculant
Se realizeaz cu un singur izolator basculant (fig.9.5) sau cu dou izolatoare
basculante. Se compun din cadrul metalic 1, suportul de fixare pe stlp 2, izolatoarele
suport 3, borne de racordare 4, contactul fix 5, izolator basculant 6, contactul mobil
8, legtura flexibil 9, bare articulate 10, manivele de acionare 11, limitatorul de
curs 12. Manevra de nchidere i deschidere se realizeaz prin bascularea n plan
vertical a izolatorului 6. Aceste separatoare au un gabarit redus fa de separatoarele
287

de tip cuit, nu se deschid sub aciunea forelor electrodinamice, ns au inconvenientul


unor legturi flexibile lungi.

Fig.9.3. Separatoare tripolare de tip cuit


d) Separatoare de sarcin
Sunt echipamente de comutaie capabile s deconecteze sarcina nominal
dintr-un circuit i apoi, n poziia deschis, s asigure distana minim de izolaie ntre
contactul fix i cel mobil. Separatoarele de sarcin se utilizeaz pentru: conectarea i
288

deconectarea bateriilor de condensatoare; nlocuirea ntreruptorului de putere n


punctele din reea n care puterea de scurtcircuit nu depete 30 MVA; conectarea
i deconectarea n gol a liniilor i cablurilor. Deoarece separatoarele de sarcin nu
au capacitatea de a rupe curenii de scurtcircuit, ele se utilizeaz nseriate cu sigurane
fuzibile de mare putere de rupere (M.P.R.).

Fig.9.4. Separatoare
rotative

Fig.9.5. Separatoare
basculante

n acest caz sigurana fuzibil va asigura protecia mpotriva curenilor de


scurtcircuit, iar cele de sarcin, pe lng conectarea i deconectarea curenilor nominali,
va asigura (prin intermediul comenzii primite de la un releu) protecia mpotriva
curenilor de suprasarcin. Spre deosebire de celelalte tipuri, separatoarele de sarcin
289

sunt prevzute cu camere de stingere. n aceast categorie intr separatoarele de


sarcin cu autocompresie, folosite la instalaiile de exterior (la cile ferate electrificate)
i separatoare de tipul SPTI folosite n celulele prefabricate. Separatorul de sarcin

Fig.9.6. Separator de sarcin cu camer


de stingere plat

cu camer de stingere plat (fig.9.6) se construiete pentru tensiuni de 10 i 20 kV


i cureni nominali de 200 i 400 A, avnd o putere de rupere de 7 MVA. n poziia
nchis curentul trece prin cuitul principal 1, iar cuitul de rupere 2 este n legtur
electric cu bulonul 3. La darea comenzii pentru deconectare cuitul de rupere 2 este
antrenat de cuitul de lucru 1 prin intermediul resortului 5. Cnd cuitul 1 prsete
calea de curent, acesta rmne nchis prin contactele 2 i 3 pn ce cuitul de rupere 2
scap de sub bulonul 3. Se produce o deschidere brusc i arcul format ntre cuitul
de rupere i bulon sufer o alungire mecanic rapid, asociat cu o alungire datorit
forelor electrodinamice i un suflaj provocat de gazele rezultate din descom-punerea
pereilor camerei care sunt din plexiglas. Pentru a pstra un contact intim cu arcul
electric, camera de stingere este de tipul cu fant ngust.

9.2.2. Mecanisme de acionare ale separatoarelor


Acionarea separatoarelor de medie tensiune se face cu mecanisme manuale,
pneumatice, sau cu nmagazinare de energie n resoarte. Aceste mecanisme pe lng
necesitatea de a dezvolta cuplul activ capabil de a nchide, respectiv de a deschide
separatorul, trebuie s asigure blocarea acestuia (zvorrea) la finele cursei de
deschidere, respectiv a celei de nchidere.
Mecanismele de acionare manuale, de tip AM, se pot realiza sub formele:
mecanisme de acionare de tip tang;
mecanisme de acionare cu manet;
mecanisme de acionare cu roi dinate.
Spre exemplu, mecanismele de acionare cu manet folosite la separatoarele de
interior (AMI) sunt formate din supori lagr, axul i manivele de acionare, maneta
de acionare cu mner izolant i sistemul de articulaie (fig.9.7).
290

Fig.9.7. Mecanism de
acionare cu manet

Aceste mecanisme sunt prevzute cu sistem de zvorre la capete de curs i


posibilitatea montrii unui dispozitiv de blocaj electromagnetic de tip D.B.E.
Condiiile i cerinele principale pe care trebuie s le ndeplineasc aceste dispozitive
sunt: s asigure cuplul necesar pentru acionarea separatorului i cursa de acionare;
s se zvorasc la capete de curs pentru a nu permite acionarea nedorit a
separatorului; sistemul cinematic s nu prezinte jocuri n articulaii i s fie bine
gresat. Mecanismele de acionare cu manet de tip AME se folosesc la separatoarele
de exterior i se monteaz pe stlpi de lemn sau beton, avnd o construcie
asemntoare cu a celor de tip interior, prezentate n fig.9.7.
Mecanismele de acionare pneumatic de tip AP (fig.9.8) folosite la separatoarele
de interior, sunt formate dintr-un cilindru 1 cu racordurile de aer comprimat 2, un
piston cu dublu efect prevzut cu segmeni 3, axul de acionare 4, care se rotete la
ptrunderea rolei 5, provocnd acionarea separatorului. Dispozitivul este prevzut

Fig.9.8. Mecanism de acionare AP

291

cu zvorre mecanic la capetele de curs mpotriva acionrilor nedorite. Pe


racordurile 2 se monteaz electrovalve ce permit ptrunderea aerului comprimat pe
de o parte i eaparea n atmosfer a aerului din cealalt parte a cilindrului. Aceste
dispozitive funcioneaz la o presiune de 4, 5 atmosfere, avnd o funcionare sigur,
sunt simple i uor de ntreinut.

9.3. CONTACTOARE DE MEDIE TENSIUNE


Contactoarele de medie tensiune ndeplinesc acelai rol ca i cele de joas
tensiune; ele se construiesc pentru tensiuni nominale pn la 10 kV i cureni nominali
pn la 1 kA, avnd puteri de rupere ce nu depesc 20 MVA. Aceste contactoare se
utilizeaz pentru comanda motoarelor asincrone i sincrone, a cuptoarelor electrice i a
bateriilor de condensatoare. Protecia circuitelor n care funcioneaz contactoarele
de medie tensiune se realizeaz cu sigurane fuzibile mpotriva scurtcircuitelor i cu
relee termobimetalice mpotriva suprasarcinilor. Contactoarele de MT permit, fa
de ntreruptoarele de MT, o funcionare cu o frecven de conectare mult sporit (
150 conectri / or).

9.3.1. Contactoare de medie tensiune cu suflaj magnetic


La aceste echipamente arcul electric sufer o alungire apreciabil datorit
suflajului magnetic. Principiul folosit la stingerea arcului electric este principiul de
ion asociat cu suflaj magnetic. Forma constructiv a unui contactor cu suflaj
magnetic (de tip Solenarc) este prezentat n fig.6.20.
Dintre construciile romneti amintim contactorul de medie tensiune de tip
CAM 6/100, destinat pornirii, opririi i inversrii de sens a motoarelor de curent
alternativ. Contactorul folosete pentru stingerea arcului electric principiul alungirii
arcului prin suflaj magnetic i al introducerii acestuia ntre pereii reci ai camerei de
stingere. Se construiete pentru clasa de izolaie de 7,2 kV i cureni nominali de
10, 20, 30, 45, 63, 75 i 100 A. nchiderea contactorului este comandat de un
electromagnet de acionare de curent continuu. Pentru a micora consumul de energie
n poziia nchis, un contact auxiliar al contactorului nseriaz cu bobina electromagnetului o rezisten economizoare. Deschiderea se face prin ntreruperea alimentrii
electromagnetului, voit sau sub aciunea proteciilor prin relee, ceea ce conduce la
eliberarea armturii electromagnetului. Din prezentarea principiilor de stingere a
arcului electric utilizate la acest contactor, rezult c arcul se stinge prin alungire,
rcire i deionizare.
Avantajele acestor contactoare constau n faptul c nu prezint pericol de
explozie sau incendiu, contactele au uzur redus, fiind utile n instalaiile cu frecvene
ridicate de manevrare. n plus, nu necesit acumularea sau depozitarea n rezervare
a unor medii lichide sau gazoase.
292

9.3.2. Contactoare de medie tensiune n vid


Principiul vidului avansat constituie o soluie avantajoas pentru medie
tensiune. Echipamentele bazate pe acest principiu pot fi utilizate att pentru comutarea
circuitelor cu sarcini inductive, cum sunt motoarele de inducie, ct i a celor
capacitive, cum sunt bateriile de condensatoare.

Fig.9.9. Contactor de medie tensiune n vid


De asemenea, avnd n vedere faptul c arcul electric se dezvolt ntr-o
incint nchis, contactoarele n vid pot fi folosite n medii cu pericol de explozie
(ntreprinderi miniere sau chimice).
n fig.9.9 se prezint schematic un contactor n vid n poziia deschis, asigurat
de resoartele antagoniste 2. Pentru acionare se excit bobina electromagnetului 1,
ceea ce determin rotaia prghiei 4 n jurul axului O1 . n acest fel contactul mobil
se nchide peste cel fix, asigurnd continuitatea circuitului electric de la A la B. n
interiorul incintei vidate 3, n care se afl contactele, stingerea arcului se produce
rapid. Pentru deschiderea contactorului se oprete alimentarea bobinei electromagnetului 1 i resoartele 2 produc deschiderea cu o vitez de aproximativ 0,3 m/s.

9.4. NTRERUPTOARE DE MEDIE TENSIUNE


ntreruptorul de putere de medie tensiune este un echipament de comutaie
destinat s stabileasc, s suporte i s ntrerup curenii nominali de serviciu,
precum i s stabileasc, s suporte o durat determinat i s ntrerup curenii de
suprasarcin, respectiv cei de scurtcircuit.
293

n funcie de principiul de stingere utilizat i de natura mediului n care are


loc stingerea arcului electric, ntreruptoarele de medie tensiune se clasific n
urmtoarele categorii:
ntreruptoare cu ulei mult, la care uleiul mineral ndeplinete att rolul de mediu
de stingere al arcului electric de comutaie, ct i pe cel de mediu de izolaie
ntre piesele metalice aflate la tensiuni diferite. Avnd dezavantajul utilizrii
unei cantiti mari de ulei (de ordinul tonelor), aceste tipuri de ntreruptoare
practic nu mai sunt utilizate;
ntreruptoare cu ulei puin, care folosesc uleiul numai ca mediu de stingere,
izolaia dintre piesele metalice aflate la tensiuni diferite asigurndu-se prin
materiale dielectrice solide;
ntreruptoare n vid, care folosesc ca principiu de stingere difuziunea rapid n
vidul avansat din interiorul camerei de stingere a purttorilor de sarcin electric
din coloana arcului de comutaie. Datorit distanelor mici ntre contacte, asigur
timpi redui de acionare. Avnd o mare siguran n funcionare i un gabarit
mult mai mic dect al celorlalte ntreruptoare, se recomand ca soluie pentru
media tensiune;
ntreruptoare cu aer comprimat, care folosesc aerul comprimat att ca mediu
de stingere al arcului electric ct i pentru obinerea energiei necesare deplasrii
pieselor ntreruptorului n timpul nchiderii sau deschiderii acestuia;
ntreruptoare cu hexafluorur de sulf SF 6 , ce asigur performane ridicate n
ce privete capacitatea de rupere, sigurana n funcionare, eliminarea pericolului
de incendiu i explozie, ct i reducerea gabaritului. Dei se recomand n special
la ntreruptoarele de nalt tensiune, sunt utilizate i n gama mediei tensiuni.

9.4.1. ntreruptoare de medie tensiune cu ulei puin


n instalaiile de medie tensiune predomin nc ntreruptoarele cu ulei puin
datorit avantajelor lor i anume: construcie simpl, cantitate de ulei mic, greutate
redus, gabarit mic, revizie uoar, posibilitatea de construire n serii unitare pentru
interior i exterior etc. Principalele lor dezavantaje sunt: pericol de explozie i incendiu,
putere de rupere limitat, revizie frecvent a camerelor de stingere, dificulti de
funcionare n ciclu R.A.R. i la temperaturi reduse.
Aceste ntreruptoare folosesc principiul expandrii i al jetului de ulei n scopul
rcirii i stingerii arcului electric. n structura general a unui ntreruptor cu ulei
puin se disting urmtoarele pri componente: compartimentul mecanismului
biel manivel (carterul inferior), utilizat pentru acionarea tijei contactelor mobile;
camera de stingere i compartimentul de egalizare a presiunii (carterul superior).
Acesta din urm este n legtur cu exteriorul prin intermediul unui mic orificiu,
gazele ionizate fiind rcite nainte de ieirea n atmosfer. n acest compartiment se
face i separarea uleiului antrenat odat cu gazele, dup o deconectare.
294

ntreruptoarele cu ulei puin se realizeaz sub forma ntreruptoarelor de tip IO


(ntreruptoare ortojectoare) i de tip IUP.
ntreruptoarele ortojectoare (IO) sunt ntreruptoare tripolare pentru clasele de
izolaie 12; 17,5; 24 kV i cureni nominali 630, 1250, 2500 i 4000 A. Cei trei
poli ai acestora sunt independent montai pe un saiu comun. Polul unui ntreruptor
de tip IO (fig.9.10) include elementele eseniale ale ntreruptorului i anume:
calea de curent, compus din borna superioar 5, contactul fix superior 11, tija
contactului mobil 14, contactul inferior 3 i borna de curent inferioar 2;
elementele pentru stingerea arcului electric, formate din camera de stingere 13,
camera de detent 7, carterul superior 23, vrful de contact (sinterizat Cu-W) 4;
elemente de izolare ca: tija izolant a contactului mobil 15, cilindrul izolant 12,
piesa de ghidare a micrii tijei mobile 24, cilindrii distanori electroizolani
25, capac izolant 22;
elemente legate de prezena uleiului ca: buon de umplere 6, supap de securitate
8, garnitura vizorului nivelului de ulei 9, vizorul nivelului de ulei 10, garnitura
buonului de golire 19, buonul de golire 1;
carterul inferior 17, mpreun cu cilindrul izolant 12, fixate prin garnitura 16,
formnd elementele de rezistena mecanic a polului, preiau reaciile mecanice
care apar n elementele lanului cinematic de la mecanismul de acionare la
contactul mobil.
Manevrele de nchidere i deschidere au loc prin deplasarea simultan (n sus,
respectiv n jos) a contactelor mobile ale celor trei poli. Energia necesar n acest
scop este furnizat de mecanismul de acionare. Stingerea arcului electric are loc n
camera de stingere pe principiul clasic al ntreruptoarelor cu ulei puin, prin
autosuflaj transversal i longitudinal de gaze i ulei.
ntreruptoarele de tipul IUP sunt ntreruptoare tripolare pentru clasele de izolaie
de 12 i 24 kV i cureni nominali 630 i 1000 A. Cei trei poli ai acestora sunt formai
fiecare dintr-un ansamblu cuv metalic fixat prin intermediul a dou izolatoare
suport pe acelai asiu.
Contactele mobile sunt solidare cu axul lor comun prin intermediul unui sistem
izolat biel - manivel. Manevrele de nchidere i deschidere au loc prin deplasarea
simultan n jos, respectiv n sus, a contactelor mobile ale celor trei poli. Energia
necesar pentru acionare este furnizat de mecanismul de acionare. n fig.9.11 este
reprezentat schematic ntreruptorul IUP-M de 10 i 20 kV, cureni nominali 630,
1000 A (M-modernizat). ntreruptorul este format din cele trei cuve metalice K ,
care cuprind camerele de stingere C s, n care stingerea arcului se produce pe
principiul jetului transversal. Izolaia fa de mas este asigurat de izolatoarele I 1 ,
I 2 i I 3 , iar cea dintre bornele de intrare i ieire b s i b i de izolatorul I 4 , tubul
izolant T i aer. Controlul nivelului uleiului se face cu indicatorul N u , umplerea prin
buonul b u , iar golirea prin buonul b g . Mecanismul de acionare MA poate fi cu
acumulare de energie n resoarte sau pneumatic. ntre mecanismul de acionare MA
295

i contactele mobile C m se afl un sistem de prghii ce formeaz mecanismul de


transmisie. Pentru a asigura deschiderea rapid a contactelor se folosete i
energia resoartelor R , iar pentru amortizare se folosesc amortizoarele A i (la
nchidere) i A d (la deschidere). Calea de curent pe o faz cuprinde borna
inferioar b i , contactul fix C f , contactul mobil C m , contactul glisant C g i borna
superioar b s .

b)
Fig.9.10. ntreruptor medie tensiune;
a) Polul unui ntreruptor cu ulei puin;
b)Celul ntreruptor de medie tensiune

a)
296

Fig.9.11. ntreruptor de tip IUP-M


n fig.9.11.b este prezentat n seciune cuva K mpreun cu camera de
stingere C s , cu suflaj transversal. Cnd contactul mobil C m depete contactul fix
C f , arcul electric descompune i vaporizeaz uleiul, formnd o bul de gaze;
presiunea crete, se transmite pe traseul s 1 la perna de aer p 1 , pe care o comprim
nmagazinnd energie pn ce tija contactului mobil depete succesiv orificiile
transversale ale camerei. Prin deschiderea acestor canale 1, 2 i 3 se determin
detenta pernei p 1 care provoac un suflaj transversal al crui efect depinde de
cantitatea de gaze formate. Gazele i vaporii de ulei urmeaz traseul s 2 , trec n
camera de detent C d , unde prin rcire se separ uleiul de gaze. Uleiul se ntoarce
ntr-un compartiment auxiliar al cuvei din care prin ventilul cu sens unic V 1 revine
n compartimentul principal, iar gazele se eapeaz n atmosfer. n cazul curenilor
mici arcul electric se alungete n zona buzunarelor (fig.9.11.c) ctre care este mpins
uleiul n perioada de formare a gazelor. Cnd curentul trece prin zero, presiunea n
coloana arcului scade mult, uleiul tinde s revin n zona central, favoriznd
deionizarea arcului.
297

9.4.2. ntreruptoare de medie tensiune n vid


Aceste ntreruptoare funcioneaz autonom (fr fluide i instalaii auxiliare),
cu cheltuieli reduse de exploatare fiind capabile s deconecteze att cureni mici
inductivi ct i sarcinile capacitive, avnd performane superioare celorlalte tipuri
de ntreruptoare de MT prezentate anterior. Spre deosebire de contactorul n vid,
ntreruptorul n vid este meninut n poziia nchis printr-un sistem de zvorre
mecanic cu clichet.

Fig.9.12. ntreruptor de medie tensiune n vid


Forma constructiv a ansamblului unui asemenea ntreruptor este prezentat
n fig.9.12. ntreruptorul const din sistemul de susinere format din: contactele
debroabile de tip tulip 1, suporii inferiori ai camerei de stingere 2 i 8 i carcasele
izolante 3 i 11; ansamblul camerei de stingere format din: contactul fix 4, contactul
mobil 6, ecranul metalic de condensare 5 i burduful metalic 7; sistemul de acionare
este format din: bara izolant 9, prghia culisant 10, carcasa mecanismului de
acionare 12, resortul de declanare 13 i resoartele de anclanare 14.
Asemenea ntreruptoare se construiesc pentru tensiuni nominale Un = 7,2 25 kV,
cureni nominali I n = 630 2500 A i capaciti de rupere I r = 8 50 kA .
Camera de stingere a acestor ntreruptoare este prezentat schematic n fig.9.13
i cuprinde: suporii superior, respectiv inferior ai camerei 1 i 7; contactul fix 2;
contactul mobil 3; carcasa din porelan 4; ecranul metalic de condensare 5; burduful
metalic 6 i sistemul de fixare al ecranului de carcas 8.
298

Fig.9.13. Camera de
stingere

Principiul vidului avansat, utilizat n aceast camer de stingere se bazeaz pe


rigiditatea dielectric sporit la distane extrem de reduse ntre contacte i
dezvoltarea arcului electric n vapori metalici provenii din eroziunea fin a
elementelor de contact. Arcul electric format la separarea elementelor de contact
este o plasm de vapori metalici care se dezvolt n vid avansat.
Caracteristic arcului electric n vid avansat este difuzia extrem de rapid a
vaporilor metalici, care n contact cu pereii reci ai ecranului 5 se condenseaz i
astfel vidul este refcut. n camera de stingere ntreruperea arcului nu dureaz mai
mult de o semiperioad i ca urmare energia dezvoltat de arcul electric este
relativ mic, iar nclzirea contactelor i a camerei de stingere este redus. Camerele de
stingere n vid au tendina de a tia curentul din arcul electric, astfel c stingerea
arcului se poate produce nainte de trecerea curentului prin zero. De aceea, pe lng
condiiile normale pe care trebuie s le ndeplineasc contactele 2 i 3, se mai cere
ca din ele s se poat dezvolta, n prezena arcului electric, o cantitate suficient de
vapori metalici pentru a nu se produce tierea timpurie a curentului. Presiunea de
lucru este de 10 -4 mbar .
Elementele de contact se realizeaz din pseudoaliaje CrCu sau WCu, n scopul
eliminrii tendinei de lipire care exist la contactele realizate din metale pure
conductoare. Forma constructiv a elementelor de contact este prezentat n fig.9.14.
Tieturile realizate nclinat n suporturile pieselor de contact, la apariia arcului
299

electric, determin fore electrodinamice care vehiculeaz piciorul arcului electric


pe suprafaa circular a elementului de contact, aa cum rezult din fig.9.15.

Fig.9.14. Forma contactelor

Fig.9.15. Explicativ la apariia


forelor electrodinamice
Prin aceast soluie constructiv piciorul arcului electric devine foarte mobil pe
suprafaa contactului, evitnd eroziunea lui. Datorit distanelor mici ntre contacte,
intensitatea cmpului electric este extrem de mare. Astfel, nainte de strpungere, la
o distan de 5 mm ntre contacte intensitatea cmpului electric este E = 340 kV/cm,
n ipoteza unui cmp omogen. La asemenea intensiti ale cmpului electric forma,
dimensiunile i gradul de prelucrare al suprafeelor de contact joac un rol foarte
important. n acest sens, asperitile suprafeelor erodate de arcul electric constituie
un factor de influen.

9.4.3. Mecanisme de acionare ale ntreruptoarelor


de medie tensiune
Aceste mecanisme sunt ansambluri distincte sau incluse n ntreruptoare,
asigurnd comutaia acestora. Ele au rolul de a transmite, n urma comenzii manuale
sau electrice, energia de acionare la contactele mobile ale ntreruptorului, asigurnd
imprimarea unei viteze prescrise.
De asemenea, mecanismele de acionare trebuie s menin ntreruptorul blocat
n poziia deschis sau nchis, dup caz, n toate condiiile de exploatare (vibraii,
trepidaii, trecerea curentului de scurtcircuit de oc).
Din punct de vedere al modului de nmagazinare i de eliberare a energiei,
mecanismele de acionare ale ntreruptoarelor de medie tensiune pot fi clasificate n:
mecanisme de acionare cu acumulare de energie n resoarte (de tipurile constructive MR, MRL, MRI), la care prin intermediul unui ax acionat de un electromotor
(sau manual cu o manivel), energia potenial se nmagazineaz n resoartele
de nchidere ale ntreruptorului. La primirea comenzii de nchidere, o parte
din aceast energie este utilizat pentru nchiderea ntreruptorului, iar cealalt
parte servete la armarea resortului de deschidere;
300

mecanisme de acionare cu electromagnet solenoidal (DSI), care folosesc ca

surs de acumulare a energiei n resoarte un electromagnet de curent continuu;


mecanisme de acionare pneumatice, care folosesc energia potenial nmaga-

zinat n aerul comprimat (MPI).


a) Mecanisme cu acumulare de energie n resoarte
La aceste mecanisme acumularea de energie se realizeaz lent, iar eliberarea
n mod brusc (spre exemplu la acumulare t = 5 s i la eliberare t = 0,1 s).
n fig.9.16 se prezint schematic mecanismul cu acumulare de energie n
resort de tip MRI. Axul principal are dou pri distincte: axul de armare 2, solidar
permanent cu resortul de nchidere 4 i axul ntreruptorului 1, solidar permanent cu
resortul de deschidere 6. Aceste dou axe se pot roti independent pe durata acumulrii
energiei i respectiv a deschiderii, fiind solidare ntre ele prin intermediul cuplei 3
numai pe durata nchiderii. Operaia de armare const n tensionarea resortului 4 prin
rotaia axului 2 n sensul din figur, iar dup trecerea peste punctul mort superior
axul este blocat n poziia armat de ctre sistemul de clichetare la nchidere 5.

Fig.9.16. Sistemul de
transmitere a energiei
la mecanisme de tip
MRI

n acelai timp, prin cupla 3 se realizeaz solidarizarea axului 2 cu axul 1.


Pentru nchiderea ntreruptorului se acioneaz asupra clichetului 5, resortul 4 se
destinde, determinnd rotaia axelor 2 i 1 i tensionarea resortului de deschidere 6.
La captul operaiei de nchidere resortul 6 se afl tensionat la fora nominal,
acumulnd energia necesar deschiderii. n aceast poziie el este blocat de sistemul
de clichetare la deschidere 7, iar cupla 3 realizeaz desolidarizarea axelor 1 i 2.
Pentru operaia de deschidere se acioneaz asupra clichetului 7, eliberndu-se energia
acumulat n resortul 6 i prin rotirea napoi a axei 1 se deschid contactele. Aceste
mecanisme sunt cu liber deschidere, deoarece asigur prioritatea deschiderii faa
de nchidere. Astfel, mecanismul decupleaz axa 1 de axa 2 dac se menine o
comand de deschidere a ntreruptorului i mpiedic acroajul zvorului 5 la finele
cursei de armare a resortului de nchidere. Aducerea mecanismului n poziia de
nchidere este posibil numai dup anularea cauzelor care conduc la comanda de
declanare. Dispozitivul cu liber deschidere mpiedic nchiderea i meninerea
ntreruptorului pe scurtcircuit.
Sistemele de semnalizare i blocaj realizeaz semnalizarea poziiilor deschis
(culoarea verde), nchis (culoarea roie) i armat. Mecanismele de acionare sunt
301

nchise n cutii metalice care au orificii pentru a se putea vedea semnalizrile menionate.
Pentru semnalizri electrice la distan se prevd un numr de contacte electrice n
funcie de poziia ntreruptorului.
b) Mecanisme cu acionare pneumatic
Aceste mecanisme, de tip MPI, folosesc energia aerului comprimat pentru
nchiderea ntreruptoarelor de tip IO, deschiderea acestora fcndu-se sub aciunea
unui resort. Principiul de acionare al unui mecanism de tip MPI este ilustrat n fig.9.17.
Sistemul de acumulare de energie este format dintr-o pomp, conduct, electrovalv
i rezervorul tampon 1. Sistemul de transmitere a energiei este format din cilindrul
2, pistonul 3, resortul 4 i tija contactului mobil 12.

Fig.9.17. Mecanism de tip MPI

Sistemele de clichetare i declichetare sunt formate din clichetul 6, electromagnetul de declanare 7, electroventilul de anclanare 8, electroventilul de declanare
9 i butoanele de declanare i de anclanare 10 respectiv 11. Pentru nchiderea
ntreruptorului se acioneaz butonul 11 care prin intermediul contactului normal
nchisal electroventilului 9, alimenteaz bobina electroventilului 8, care permite
ptrunderea aerului comprimat din rezervorul 1 n cilindrul 2. n acest fel pistonul 3
se deplaseaz n sus comprimnd resortul 4 i deplasnd n sus tija 12 ce poart
contactul mobil al ntreruptorului. Aerul existent pe faa superioar a pistonului 3
este eliminat n atmosfer prin orificiile 5 din cilindrul 2. La captul cursei clichetul 6
realizeaz zvorrea tijei 12 i meninerea ntreruptorului n poziia nchis. Dup
nchiderea ntreruptorului, admisia aerului comprimat este oprit prin deschiderea
butonului 11.
Deschiderea ntreruptorului se realizeaz prin comanda butonului 10, care
permite alimentarea n serie a bobinei electromagnetului de declanare 7 i a bobinei
electroventilului de declanare 9. Prin declichetarea clichetului 6 i deschiderea
spre atmosfer a electrovalvei 9, pistonul 3 este readus n poziia iniial de resortul
302

elicoidal 4, puternic comprimat n timpul cursei anterioare de nchidere. n acest fel


se produce deschiderea contactelor ntreruptorului. Se observ c excitarea electroventilului 8 nu este posibil dac contactul auxiliar al electroventilului 9, care asigur
legtura cu atmosfera, nu se afl n poziia nchis. Astfel, nainte de o nou acionare
prin butonul 11 este necesar deschiderea butonului 10.

9.5. SIGURANE FUZIBILE DE MEDIE


(NALT) TENSIUNE
Siguranele fuzibile sunt echipamente de comutaie cu ntrerupere automat,
care protejeaz circuitele electrice mpotriva efectelor termice i dinamice ale
curenilor de scurtcircuit i respectiv ale celor de suprasarcin. Aceste echipamente sunt
destinate a funciona la tensiuni nominale cuprinse n intervalul 1 35 kV, cureni
nominali de la 2,5 100 A i puteri de rupere ntre 300 i 700 MVA pentru
circuitele de for i 1000 MVA pentru siguranele destinate proteciei transformatoarelor de msur.
Elementul ce realizeaz protecia este realizat de un fir sau o band fuzibil
montate n serie cu circuitul de protejat i astfel calibrate nct s aib cea mai mic
stabilitate termic din ntreg circuitul. Pn la o anumita valoare a curentului din
circuit (curentul minim de topire Imt ), elementul fuzibil nu va produce comutaia
circuitului; la depirea acestei valori, fuzibilul se topete, ntrerupnd astfel circuitul.
Spre a proteja circuitul mpotriva primului maxim al curentului de scurtcircuit
(curentul de lovitur), fuzibilul trebuie s se topeasc ntr-un timp mai scurt de o
semiperioad, msurat n raport cu momentul nceperii scurtcircuitului (deci mai
puin de 10 -2 s n reelele cu f = 50Hz ); numai astfel sigurana fuzibil i va
manifesta efectul limitator, adic va ntrerupe circuitul nainte ca s fie atins
valoarea maxim a curentului de scurtcircuit.
Prin funcionarea siguranei fuzibile se nelege ntreruperea de ctre aceasta
a circuitului n care este montat, ca urmare a topirii elementului fuzibil i a stingerii
arcului electric aprut ntre picturile de metal. Curentul nominal al elementului de
nlocuire (I n) se definete ca fiind valoare standardizat a curentului garantat de ctre
firma constructoare, la care elementul de nlocuire poate funciona un timp ndelungat.
Prin capacitatea de rupere a siguranei fuzibile (I r) se definete cea mai mare valoare a
curentului de scurtcircuit pe care sigurana l poate ntrerupe n condiiile prevzute de
norme, fr ca elementul de nlocuire s se distrug n timpul ncercrii.
Siguranele fuzibile sunt utilizate la protecia transformatoarelor de putere, a
bateriilor de condensatoare, a motoarelor electrice de medie tensiune, a ramificaiilor
de medie tensiune. Ele pot funciona n instalaiile de interior sau exterior i sunt
compuse n principal din suporii siguranelor i patronul cuprinznd firul fuzibil.
Forma constructiv a siguranelor fuzibile de interior, din seria SFI i SFIT, este
prezentat n fig.9.18 i cuprinde: 1 - soclul sub form de plac; 2 - suporii siguranei,
303

formai din izolatoare suport cu armare interioar, fiind prevzui cu contactul fix
pentru sigurana fuzibil, resortul de presiune precum i cu bornele de racord;
3 - patronul siguranei.

Fig.9.18. Suportul i elementul nlocuitor


al unei sigurane de MT

Cele mai eficiente sigurane de medie tensiune, din punct de vedere al efectului
limitator i al puterii de rupere, sunt cele care utilizeaz ca mediu de stingere al arcului
electric nisipul de cuar i au firul fuzibil realizat din argint profilat.
O seciune prin patronul unei asemenea sigurane fuzibile de tensiune (U n = 35 kV
i I n = 40 A) este prezentat n fig.9.19.

Fig.9.19. Seciune prin patronul unei sigurane fuzibile de MT


Firul fuzibil 7 este nfurat pe suportul ceramic 2, circuitul continundu-se
prin inelele metalice 8, bridele 9 i capacele 10, care realizeaz racordul dintre
elementul de nlocuire i circuitul exterior. n paralel cu firul fuzibil 7, este montat
n piesa 3 firul de alam 4, care se continu cu firul de oel tensionat de resortul 5.
Curentul derivat prin firul de alam este nensemnat n raport cu curentul care
trece prin firele de Ag. Dup topirea firelor de argint i anularea practic a curentului,
se va topi i firul de alam, aprnd arcul electric n interiorul suportului ceramic. n
urma topirii i a firului de oel se elibereaz indicatorul de semnalizare 6.
Capacele 10 sunt armate cu ciment la capetele frontale ale anvelopei de porelan
1, iar poriunile interioare ale patronului sunt umplute cu nisip de cuar. Pentru a se
reduce supra-tensiunile, firul fuzibil de argint se execut cu seciune variabil
continuu sau n trepte, aa cum se vede n fig.9.20.
304

Fig.9.20. Reprezentarea schematic a


unei SF de MT

Firele fuzibile de argint (1 pn la 6) sunt legate n paralel i spiralate pe un


tub ceramic. n paralel cu firele de argint se afl circuitul care are nseriate un fir
ondulat de alam, un spaiu disruptiv care se strpunge la o anumit supratensiune
i un fir de oel care ine comprimat resortul R de care este prins semnalizatorul S.
Legarea mai multor fire fuzibile de argint n paralel a permis mrirea puterii de
rupere a siguranelor fuzibile, prin mrirea suprafeei de cedare a cldurii, scderea
cantitii de metal topit i stingerea mai eficient a arcului electric. Spre deosebire
de siguranele de joas tensiune, la siguranele de medie (nalt) tensiune stingerea
arcului este nsoit de tensiuni de restabilire cu pant apreciabil, care pot reaprinde
un arc electric stabil. Utilizarea nisipului de cuar ca mediu de stingere este justificat
de efectul intens de rcire a coloanei de arc exercitat de ctre nisip, ca urmare a
structurii sale granulare i a difuziunii rapide a vaporilor metalici rezultai din topirea
fuzibilului. Prin topirea firelor fuzibile i formarea de arcuri electrice ntre picturile
de lichid, acestea se vaporizeaz, iar nisipul n contact cu arcul electric se sinterizeaz.
n acest mod apare n locul firului fuzibil, imediat dup topire, o "omid de fuziune"
din material sinterizat, a crei rezistena ohmic crete foarte repede n timp, datorit
rcirii intense, ceea ce duce la reducerea pn la zero a curentului prin patronul
fuzibil, ntr-un timp mai mic de 0,01 s.
Oscilograma tipic a ntreruperii unui circuit, cu ajutorul unei sigurane fuzibile
este dat de fig.9.21.a, pentru curentul de scurtcircuit cu asimetrie maxim:
i=

unde

2 Ip (1 cos t )

(9.2)

2 Ip este valoarea maxim a curentului prezumat. Scriind teorema a doua a

lui Kirchhoff pentru circuitul din fig.9.21.b. rezult:


us = Rr i + L

di
+u
dt

(9.3)

unde cu u = R a i s-a notat cderea de tensiune la bornele elementului de nlocuire,


R r rezistena reelei i R a rezistena arcului electric. Deoarece pn la t = t pa (durata
prearc), continuitatea geometric a elementului fuzibil n-a fost ntrerupt prin topire
i pentru c R a << R r , rezult c pentru t < t pa , cderea de tensiune u la bornele
siguranei fuzibile va fi foarte mic, iar curentul de scurtcircuit n funcie de timp
variaz dup poriunea OA a curbei din fig.9.21.a. n momentul t = t pa , cnd curentul
305

Fig.9.21. Supratensiunea de comutaie

atinge valoarea il (curentul limitat), se produce ntreruperea continuitii geometrice


a elementului fuzibil datorit topirii, apare omida din material sinterizat i ca urmare
curentul de scurtcircuit va scdea conform curbei AB (di / dt < 0). Tensiunea la
bornele siguranei se va modifica n timp dup expresia:
di
(9.4)
dt
valoarea maxim fiind atins la t = t pa , datorit variaiei bruce a curentului. Aceasta
este etapa de formare a supratensiunii de comutaie. Din oscilograma tensiunii se
observ c ntreruperea continuitii geometrice a firului fuzibil are loc n momentul
cnd tensiunea atinge valoarea maxim 2 U ; situaia prezentat este un caz particular,
momentul t = t pa putnd surveni anterior sau ulterior celui n care tensiunea sursei
us atinge valoarea 2 U . Dac n (9.4) se neglijeaz termenul Rr i i se aproximeaz
u = us Rr i L

c din momentul t t pa curentul scade liniar de la valoarea i l la valoarea zero


(poriunea AB se consider liniar), expresia curentului este:

t
i = il 1
ta

(9.5)

relaie n care t a este durata de ardere a arcului. Ecuaia (9.4) devine:


306

u = u s L il

i
d
t
1 = us + L l
dt
ta
ta

(9.6)

Termenul:
U =

L il
ta

(9.7)

reprezint supratensiunea de comutaie i este direct proporional cu inductivitatea


reelei i cu valoarea curentului limitat i invers proporional cu durata de ardere a
arcului n sigurana fuzibil. Rezult c reducerea valorii supratensiunii de comutaie
din siguran se poate realiza, pentru o inductivitate dat a circuitului, prin diminuarea
valorii curentului limitat i prin creterea duratei de ardere a arcului electric. Diminuarea
curentului limitat se realizeaz prin efectuarea de locuri nguste ntr-un material cu
constant Meyer ct mai mic (argint). Creterea duratei arcului se obine prin
realizarea unei seciuni variabile n lungul benzii sau firului fuzibil; datorita acestui
fapt, la arderea fuzibilului, apar mai multe vrfuri (valori maxime) ale supratensiunii,
decalate n timp i avnd valori relativ mici. Ca urmare a creterii rapide n timp a
rezistenei ohmice a omizii de fuziune, intensitatea curentului din sigurana fuzibil
va scdea, atingnd valoare zero la momentul (t pa + t a). n acest moment arcul
electric n elementul de nlocuire (care a durat un timp t a) se va stinge, iar tensiunea
la bornele patronului va urmri legea de variaie n timp a tensiunii sursei u s .
Aceste considerente au condus la execuia elementelor fuzibile ca n fig.9.22, unde
se prezint o siguran de tip FIM destinat proteciei motoarelor de medie tensiune.
Elementul fuzibil se taneaz din band de argint, prevzndu-se istmuri
(poriuni cu seciune diminuat) din loc n loc. Pentru a reduce dimensiunile
elementului, fuzibilul se ndoaie din loc n loc (C - D - E, fig.9.22.b i c), sau se
nfoar dup o spiral naintea introducerii n anvelop (vezi fig.9.19).
Practicarea mai multor istmuri n lungul benzii fuzibile este justificat de
necesitatea producerii simultane a mai multor arce electrice, ceea ce va facilita
stingerea acestora n elementul de nlocuire, iar pe de alt parte va diminua supratensiunea de comutaie.
ntreruperea curentului continuu cu sigurane fuzibile de medie tensiune ridic
probleme deosebite, din cauz c, spre deosebire de curentul alternativ, curentul
continuu nu are o trecere natural prin zero i ca urmare curentul postarc determinat
prin omida de fuziune de ctre tensiunea tranzitorie de restabilire, o va menine la o
temperatur ridicat, determinnd astfel o conductan electric apreciabil a patronului
fuzibil, dup ce acesta a ntrerupt arcul electric. Rezult c ntreruperea net a
circuitului de protejat, dup funcionarea siguranei fuzibile de medie tensiune, nu
se realizeaz n curent continuu. ncercrile de a soluiona aceast problem utiliznd
fire fuzibile de lungimi mari i nisip de cuar cu adaosuri de materiale gazogene ca
mediu de stingere, au condus fie la obinerea unor supratensiuni mari, fie la explozia
elementului nlocuitor, datorita faptului ca la funcionarea acestuia nu s-a format
omida de fuziune.
307

Fig.9.22. Modul de realizare a benzii fuzibile la sigurane


de tipul FIM
Soluia propus astzi este nfurarea firului fuzibil pe un suport din material
gazogen, compus din dou materiale anorganice care, prin descompunere sub
aciunea arcului electric, degaj primul vapori de ap, iar al doilea bioxid de
carbon. Gazele astfel formate nu pot ptrunde dect transversal n omida de fuziune,
prin interstiiile dintre granulele de nisip de cuar n care este nglobat suportul fuzibil,
determinnd o rcire intens a acesteia. Degajarea de gaze din materialul gazogen
se produce cu o mic ntrziere fa de momentul formrii omizii de fuziune, adic
tocmai atunci cnd este necesar o rcire suplimentar a acesteia.

308

Capitolul 10

ECHIPAMENTE ELECTRICE DE NALT


TENSIUNE
10.1. GENERALITI
Legtura dintre centralele electrice i liniile de transport de energie, ntre liniile
de transport i reelele de distribuie de nalt tensiune, precum i alimentarea staiilor i
posturilor de transformare se realizeaz prin intermediul unor echipamente de
comutaie formate din separatoare i ntreruptoare. n categoria echipamentelor de
protecie de nalt tensiune intr descrctoarele, cu rol de limitare a supratensiunilor i
bobinele de reactan, ce limiteaz valoarea curenilor de scurtcircuit, meninnd n
acelai timp tensiunea la bare la un nivel prescris. Pentru msurarea mrimilor electrice
se utilizeaz transformatoare de curent i tensiune.
Caracteristicile tehnice ale acestor echipamente i anume: tensiunea nominal,
curentul nominal, capacitatea de rupere, capacitatea de conectare, sunt definite
similar celor de la paragraful 9.1. Se menioneaz doar faptul c tensiunea nominal
a ntreruptoarelor de nalt tensiune corespunde tensiunii celei mai mari n valoare
efectiv, ntre faze, a reelei n care este destinat a funciona echipamentul.

10.2. SEPARATOARE DE NALT TENSIUNE


Separatoarele sunt echipamente de comutaie a circuitelor aflate sub tensiune
dar fr curent de sarcin, deschiderea ntre contacte fiind vizibil i cu o mare
rezerv de izolaie din motive de protecie a muncii i siguran n exploatare.
Separatoarele normale neavnd dispozitive de stingere a arcului electric, deschiderea i
nchiderea lor se face numai cnd curentul este ntrerupt. De regul, separatoarele se
leag n serie cu ntreruptoarele, acestea din urm fcnd operaia de ntrerupere sau
nchidere a circuitului sub sarcin, iar separatoarele executnd doar operaia de
secionare vizibil a circuitului. Pentru a exclude posibilitatea deschiderii separatorului
naintea ntreruptorului, acionarea separatorului este prevzut cu blocaj, care permite
acionarea numai cnd ntreruptorul se afl n poziia deschis.
Clasificarea separatoarelor se poate face dup mai multe criterii:
a) dup modul de micare a contactului mobil:
separatoare rotative, la care braele port contact, fixate pe un izolator suport
rotativ se rotesc ntr-un plan perpendicular pe planul determinat de axele
izolatoarelor unui pol;
309

separatoare de translaie (culisante), la care contactul mobil are o deplasare

liniar, fiind pus n micare de un izolator care culiseaz pe o in acionat de


un servomotor;
separatoare de tip pantograf, la care cuitul pliant deplaseaz contactul mobil
pe vertical dup axa izolatorului suport;
b) dup natura izolaiei:
separatoare de interior;
separatoare de exterior;
c)
dup modul de acionare:
cu acionare pneumatic;
cu acionare electric.
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc toate tipurile de separatoare
sunt:
poziiile nchis i deschis ale separatorului s fie uor vizibile;
n poziia deschis s asigure izolaia necesar ntre polii si, care trebuie s fie
superioar izolaiei tuturor echipamentelor;
n poziia nchis s suporte curentul nominal i cel de scurtcircuit fr a se
deteriora, deci s aib o stabilitate termic i electrodinamic mare;
s aib o stabilitate mecanica mare, permind un numr de aproximativ 2000
de manevre fr urme de uzur;
separatoarele de exterior trebuie s reziste bine la aciunea agenilor atmosferici
(chiciur, ploaie, vnt, frig, cldur);
dispozitivul su de acionare s fie interblocat cu ntreruptorul, astfel nct numai
dac acesta este deschis s se poat face manevra;
separatoarele cu cuite de punere la pmnt trebuie asigurate cu blocaj care s
evite punerea fazei la pmnt;
construcia s fie simpl, comod pentru transport, montaj i exploatare.
Exist o mare varietate constructiv de separatoare, folosindu-se urmtoarea
simbolizare: S - separator; M - monopolar; B - bipolar; T - tripolar; I - de interior;
E - de exterior; P - cu cuit de punere la pmnt; S - de sarcin (de exemplu SMEP110/1250 separator monopolar de exterior cu cuit de punere la pmnt de
110 kV i 1250 A).

10.2.1. Tipuri constructive de separatoare de nalt tensiune


a) Separatoare rotative
n aceast categorie intr seria de separatoare rotative cu deschiderea cuitelor
n plan orizontal, avnd tensiuni nominale de la 35 kV la 220 kV inclusiv, cureni
nominali de 1250 A i 1600 A i separatoare cu deschiderea cuitelor n plan vertical,
cu tensiunea nominal de 400 kV i I n = 1600 A. Aceste separatoare se execut
numai n construcie monopolar; pentru a forma construcii tripolare fazele se
cupleaz ntre ele cu tije de legtur. Forma constructiv a unui separator rotativ de
110 kV este prezentat n fig.10.1, iar n detaliu este prezentat borna de legtur.
310

Fig.10.1. Separator
rotativ de 110 kV

Izolatoarele suport 1 i 2 pot pivota executnd o micare de rotaie de 90 sub


aciunea unui dispozitiv de acionare 3 (pneumatic sau electric). Pe tijele 4 i 5 sunt
montate contactele formate din cilindrul 6 i piesele 7 i 8 aa cum rezult din
reprezentarea din fig.10.2. Piesa 9 reprezint contactul fix al prii de legare la
pmnt a separatorului care poate ajunge n contact cu cuitul separatorului de punere
la pmnt 10, numai atunci cnd contactele 6 respectiv 7, 8 sunt deschise. Pe cadrul
pe care sunt montate coloanele de izolatoare se mai afl dispozitivul de acionare
precum i tijele de legtur, manivelele i axele de acionare.

Fig.10.2. Contactul separatorului

n cazul separatoarelor tripolare montarea fazelor se face fie alturat (fig.10.3),


fie n linie (fig.10.4), una din cele trei faze fiind faz motoare, la care se cupleaz
dispozitivul de acionare. Din fig.10.3 se constat c acionarea separatorului se
face de la polul din mijloc, micarea transmindu-se celor dou izolatoare ale fazei
printr-o legtur n contrasens, iar la celelalte dou faze printr-un sistem de transmisie
patrulater. Tot printr-un sistem patrulater sunt acionate cuitele de punere la pmnt
a separatorului de la axul de acionare. Deoarece n timpul rotaiei izolatoarelor unui
pol cuitele port contact se apropie de polii vecini, se poate utiliza dispoziia n linie
ilustrat n fig.10.4. Se observ c n acest caz acionarea se face de la unul din capete
prin transmisie patrulater. Pentru tensiuni mai mari de 220 kV aceste dispoziii ale
separatoarelor ar conduce la mrirea gabaritului unei celule de nalt tensiune i de
aceea separatorii monopolari se monteaz cte doi n linie i al treilea n paralel cu
primii, caz n care acionarea este independent pe fiecare faz.
311

Fig.10.3. Separatoare tripolare de 110 kV cu fazele Fig.10.4. Schema de montare


n linie a separatoarelor
montate alturat
Toate separatoarele de tip rotativ au neajunsul c sunt solicitate la importante
momente ncovoietoare i necesit distane relativ mari ntre poli, iar contactele de
jonciune ale liniei cu capa izolatorului rotativ implic dificulti constructive.
b) Separatoare de translaie
Se utilizeaz n instalaiile de distribuie de exterior la tensiuni peste 220 kV.
Schematic un asemenea separator este prezentat n fig.10.5.
Un pol al separatului are dou izolatoare suport, unul fix 1, iar cellalt mobil
2, montat pe un crucior ce poate executa o translaie limitat pe dou ine rectilinii.
Contactul mobil 3 poate intra n contactul fix 4, ca urmare a apropierii izolatorului
culisant 2 de cel fix 1. Separatorul mai este prevzut cu inelele de protecie 5, conductorul
de legtur 7 i legtura flexibil 6. Micarea este asigurat cu ajutorul unui dispozitiv
format din cablul flexibil 11 antrenat de servomotorul 8. Cuitul de legare la pmnt 9
este acionat cu un dispozitiv propriu cu motor electric 10.
312

Fig.10.5.
Separator de
translaie pentru
Un > 220 kV

Aceste separatoare prezint o bun vizibilitate a separrii, au ns o construcie


complicat, legturi flexibile lungi, situaii de blocare a deplasrii cruciorului n
cazul depunerii de ghea pe ine.
c) Separatoare pantograf
Sunt utilizate n instalaiile de foarte mare tensiune (220 kV < Un < 750 kV)
avnd o construcie robust i ndeplinind cele mai severe exigene cerute de o bun
siguran n exploatare.
Fa de celelalte tipuri de separatoare, prezint o serie de avantaje dintre care
amintim:
reducerea suprafeei n plan ocupat de separator;
o supraveghere mai bun a elementelor instalaiei, permind o departajare
clar i rapid a elementelor aflate sub tensiune fa de cele fr tensiune;
siguran mare la conectare i deconectare n orice condiii atmosferice;
siguran total mpotriva deschiderilor intempestive.
Contactul de racord 1 se monteaz pe linia conductoare a staiei exterioare,
fiind format de o bar de cupru, cum se vede n fig.10.6. Pantograful propriu zis 2
este format dintr-un sistem de bare articulate, confecionate din dur-aluminiu, avnd
configuraia unei foarfeci i se termin la capete cu contactele mobile 3, prevzute
cu un dispozitiv de spargere a gheii i cu cte o emisfer n partea superioar care
s amelioreze repartiia neuniform a cmpului electric n lungul pantografului i s
evite apariia efectului corona. n poziia nchis, separatorul asigur racordul electric
ntre linia 1 aflat n planul superior i linia electric aflat n planul inferior, racordat
la bornele 9, ntre care exist o diferen de nivel de cca. 5 m la o tensiune de 420 kV.
Cu linie punctat s-a reprezentat poziia pantografului cnd separatorul se afl n
poziie deschis. n aceast poziie linia din planul inferior este legat la pmnt ca
313

Fig.10.6. Separator pantograf pentru Un = 420k V, In = 2000 A


ca urmare a atingerii dintre contactul mobil 5 i cel fix 8 de punere la pmnt.
Coloana de izolatoare suport 10 susine separatorul, iar acionarea cuitelor principale
se realizeaz ca urmare a micrii de rotaie transmis prin coloana de izolatoare 11 de
la arborele 12, racordat la mecanismul de acionare al cuitelor principale.
Acionarea cuitelor de punere la pmnt este efectuat de ctre un dispozitiv de
acionare separat, racordat la arborele 13, contragreutatea 7 diminund prin
echilibrare cuplul necesar rotirii braului 6 ce susine contactul 5. ntre micrile celor
dou dispozitive de acionare exist o corelare. Acionarea acestor separatoare se
face obinuit pneumatic.
d) Separatoare de secionare i separatoare de punere la pmnt i
scurtcircuitare
Separatoarele de secionare sunt echipamente cu deconectare automat, comandate de echipamente de protecie, destinate pentru separarea de la reea a sectoarelor
314

avariate. Secionarea se face n lipsa curentului, n timpul pauzei de curent determinat de funcionarea unui dispozitiv de reanclanare automata rapid (R.A.R.).
Construcia acestor separatoare este asemntoare cu a celor de tip cuit, cu
deosebirea c dispozitivul de acionare trebuie s permit acionarea automat.
Separatoarele de punere la pmnt i de scurtcircuitare sunt echipamente
care realizeaz legarea automat a unei reele electrice la pmnt n caz de avarie,
prin care se realizeaz un scurtcircuit artificial ce determin deconectarea reelei
prin intermediul ntreruptorului. Constructiv, aceste echipamente sunt de tip cuit, n
fig.10.7 fiind ilustrat modul de funcionare. Pe suportul metalic 1 se afl izolatorul
2 avnd pe flana superioar contactul fix 3 prevzut cu borne pentru racordarea la
conductoarele liniei. Dispozitivul de acionare comand cuitul mobil 4 din eav de
oel sudat de axul 5, care se rotete n lagrele 6. Prghia 7 este folosit n cazul
acionrilor manuale. Legtura electric 8 asigur trecerea curentului de la contactul
mobil la rama metalic legat la pmnt.

Fig.10.7. Separatoare de punere la pmnt

10.2.2. Mecanisme de acionare a separatoarelor


de nalt tensiune
Aceste mecanisme se clasific, dup sursa energiei utilizate, n mecanisme cu
acionare manual, pneumatic i cu servomotor electric.
Dispozitivele manuale folosesc mecanisme patrulatere formate din prghii,
ultima prghie din lanul cinematic fiind din material izolant.
Mecanismele de acionare pneumatice se folosesc pentru acionarea separatoarelor n instalaiile n care aerul comprimat este folosit i pentru acionarea ntreruptoarelor. Un mecanism de acionare pneumatic de tip AP este prezentat n fig.10.8
i se compune din cutia de comand 1, ce cuprinde dou electrovalve i eava de aer
comprimat 5 i dispozitivul de acionare 2, format dintr-un cilindru ce cuprinde dou
pistoane solidarizate. Legtura dintre cutia de comand i dispozitivul de acionare
se realizeaz prin evile 4 i 6, care asigur ptrunderea aerului comprimat pe o parte
sau alta a cilindrului la comanda electroventilelor acionate de butoanelor B1 i B2 .
315

Fig.10.8. Mecanism de
acionare de tip AP

Pentru a ilustra modul de funcionare a acestui mecanism AP, se prezint n


fig.10.9 schema dispozitivului de comand, prevzut i cu blocare pentru a nu putea
aciona dect dac ntreruptorul se afl n poziia deschis.

Fig.10.9. Schema dispozitvului de


comand al AP

n cilindrul 3 se afl pistonul de acionare cu dublu efect, legat solidar cu cuitul


separatorului 1. Electroventilele 2 pot fi comandate de la sistemul de bare 4, prin
butoanele D (pentru deschidere) respectiv I (pentru nchidere) numai dac contactul
de blocare 5 (legat solidar cu ntreruptorul 6) este nchis. n plus, schema este
prevzut cu semnalizare optic a poziiei separatorului prin becurile conectate prin
sistemul de contacte 8 solidar cu pistonul de acionare. Aceste mecanisme pot avea
i blocaje de presiune minim, care mpiedec acionarea elementelor schemei dac
presiunea aerului comprimat scade sub o anumit valoare.
316

Mecanismele cu acionare electric pentru comanda la distan a nchiderii deschiderii separatoarelor de interior sau exterior, au n alctuire un servomotor,
care prin intermediul unui reductor de turaie transmite micarea contactului mobil
al separatorului. Reductorul poate fi realizat cu roi dinate sau curele trapezoidale.
Aceste mecanisme trebuie prevzute cu limitatoare de curs pentru deconectarea
motorului la terminarea manevrei. Tipurile de mecanisme cu servomotor fabricate la
noi n ar se clasific n: mecanisme de acionare cu motor, fr acumulare de
energie, de tip ASE i mecanisme de acionare cu motor i acumulare de energie n
resort, tip MRESc pentru separatoarele de scurtcircuitare i punere la pmnt.

10.3. NTRERUPTOARE DE NALT TENSIUNE


ntreruptoarele de nalt tensiune sunt echipamente electrice automate
destinate pentru comutaia circuitelor de nalt tensiune parcurse de cureni. Sarcinile
principale ale acestor ntreruptoare sunt operaiile de stabilire i ntrerupere a
curentului de sarcin normal de serviciu, la intervenia voit a operatorului i de
ntrerupere ct mai rapid, n mod automat, a curenilor de scurtcircuit, n urma
comenzilor primite de la protecia prin relee. La nevoie, aceste ntreruptoare trebuie
s poat ndeplini i operaia de reanclanare automat rapid, imediat dup prima
deconectare, sub aciunea comenzii primite de la dispozitivele RAR.
Cea mai important caracteristic a ntreruptoarelor i care determin construcia
camerei de stingere este capacitatea de rupere (I r), adic cea mai mare valoare a
curentului de scurtcircuit pe care ntreruptorul l poate ntrerupe n condiiile specificate
de norme. Capacitatea de conectare este cel mai mare curent de scurtcircuit, n valoare
momentan, care poate fi conectat de ntreruptor, fr ca acesta s sufere deteriorri
sensibile. Puterea de rupere Sr = 3 Ir Un este o mrime convenional, de comparaie,
a unor construcii diferite. Timpul propriu de ntrerupere (t pa) este intervalul de timp
dintre momentul nchiderii circuitului electromagnetului de declanare al dispozitivului
de acionare i momentul nceperii separrii contactelor de rupere ale ntreruptorului.
Timpul de ntrerupere (t t) este format din timpul propriu de ntrerupere (t pa) i durata
de ardere a arcului electric n camera de stingere a ntreruptorului (t a).
t t = t pa + t a
(10.1)
Timpul de nchidere (t i) al unui ntreruptor este intervalul de timp este intervalul
de timp de la aplicarea impulsului de nchidere pn n momentul atingerii contactelor.
Timpul t t trebuie s fie mai mic dect 0,08 s pentru ntreruptoarele cu aciune rapid,
0,15 s pentru ntreruptoarele cu aciune accelerat i 0,25 s pentru cele normale.
La ora actual sunt de interes urmtoarele tipuri constructive principale: ntreruptoare cu ulei puin (IUP), ntreruptoare cu aer comprimat (IAC), ntreruptoare cu
hexafluorur de sulf (SF6) i ntreruptoare n vid. Fiecare din aceste ntreruptoare
prezint unele nsuiri specifice, care le determin domeniul de utilizare.
Mecanismele de acionare ale acestor ntreruptoare sunt n principiu pneumatice,
oleopneumatice, cu acumulare de energie n resort, sau cu servomotor electric.
317

10.3.1. ntreruptoare cu ulei puin (IUP)


Aceste ntreruptoare folosesc ca mediu de stingere o cantitate redus de ulei,
izolaia prilor sub tensiune se realizeaz din porelan la ntreruptoarele de exterior
i din rini sintetice la cele ce funcioneaz n interior. Stingerea arcului electric se
realizeaz la IUP n camere de stingere cu suflaj longitudinal, transversal sau combinat,
bazndu-se pe principiul expandrii asociat cu jetul de lichid (paragraful 6.6.3).
Utilizarea unor ansamble tipizate (camere de stingere, mecanism de acionare,
izolatoare suport) a permis aplicarea principiului constructiv al modulului, asigurnd
prin aceasta raionalizarea fabricaiei i acoperind o gam larg de ntreruptoare de
diferite tensiuni nominale, respectiv cureni nominali. Schia unui pol al ntreruptorului
IO-110 kV, 1600 A, este reprezentat n fig.10.10.

Fig.10.10. ntreruptor
tripolar IO-110kV

El se compune din urmtoarele: 1 - ansamblul asiu; 2 - coloana de izolatoare


suport; 3 - ansamblu mecanism; 4 - ansamblul camerelor de stingere (dou camere
montate n V). Ansamblul general are forma unui Y i poate funciona pn la tensiuni
de 154 kV. Pentru 220 kV se nseriaz dou module de 110 kV, prin urmare patru
camere de stingere, iar coloana de izolatoare se obine prin suprapunerea a dou
izolatoare, aa cum se prezint n fig.10.11.

Fig.10.11. ntreruptor IO220 kV

318

n figur s-a notat cu 1 - camerele de stingere, 2 - izolatorii suport, 3 - carterul,


4 - mecanismul de acionare oleopneumatic (MOP), cu dimensiunile de gabarit
indicate. Pentru tensiuni mai mari se procedeaz analog, prin nserierea mai multor
module elementare.Eficiena ruperii multiple se menine numai dac se asigur
funcionarea sincron a camerelor de stingere. La ntreruptorul cu dou camere de
stingere, sincronizarea se realizeaz cuplnd mecanic tijele de contact (fig.10.12).

Fig.10.12. Sincronizarea mecanic a


funcionrii camerelor de stingere

Cele dou camere de stingere 1 i 2 sunt acionate prin intermediul pistonului


hidraulic plasat n cilindrul 3. Prin intermediul unor prghii articulate, micarea tijei
legate de piston se transmite simultan tijelor 4 i 5 ce poart contactele mobile ale
ntreruptorului. Sincronizarea deschiderii contactelor n cazul ntreruptoarelor realizate
pe principiul modulului, avnd mai mult de dou camere de stingere nseriate pe faz
(220 kV, 400 kV), se realizeaz prin utilizarea unui singur mecanism de acionare
oleopneumatic (MOP), fig.10.13, ce transmite comenzi cu aceeai presiune.

Fig.10.13. Sincronizarea
funcionrii camerelor
de stingere

A doua problem ce trebuie rezolvat n cadrul construciilor modulare o constituie


repartiia uniform a tensiunii oscilante de restabilire. n acest scop, se pot utiliza
condensatoare i / sau rezistene montate n paralel pe camerele de stingere.
O seciune prin ansamblul unui pol al unui ntreruptor de tip IO -110 kV,
1600 A este prezentat n fig.10.14. Calea de curent cuprinde borna de racord electric,
contactul fix de tip tulip 1, contactul mobil 2, tulipa de contact inferioar 3 i o
bar de aluminiu care face legtura cu cellalt modul de pe acelai ansamblu V. Borna
de racord, contactul mobil i tulipa de contact sunt argintate electrolitic, iar pe suprafaa
319

pieselor din aliaje de aluminiu, aflate n contact cu piese de cupru, se aplic un strat
subire de cupru pentru asigurarea stabilitii n timp a mbinrii de contact electric.
Elementele pentru stingerea arcului electric cuprind: subansamblul camer de
stingere 5, piesele care preiau piciorul arcului electric (vrful contactului mobil i
inelul de protecie a degetelor de contact superioare) executate din materiale greu
fuzibile, carterul superior, subansamblul valv, jiclorul de eapare a gazelor, capacul,
tubul de protecie i dispozitivul anticavitaional 6 pentru injecia suplimentar de ulei.

Fig.10.14. Seciune
prin camera de
stingere a
ntreruptorului
IO-110

Detaliul camerei de stingere prezentat n fig.10.14.b evideniaz c aceasta


este o camer rigid i compartimentat prin intermediul unor discuri, care asigur
buzunare de reinere a uleiului i se realizeaz din estur de sticl impregnat cu
rini epoxidice. La deschiderea contactului mobil, arcul electric se alungete n
camer, gazele deplaseaz uleiul n compartimente (conform sgeilor cu linie plin),
iar n timpul pauzei de curent presiunea n zona coloanei de arc scade mult i micarea
n sens contrar a vaporilor i picturilor de ulei produc deionizarea i stingerea arcului
(sgei cu linie ntrerupt). Stingerea arcului electric la acest tip de ntreruptor se
obine prin realizarea unei presiuni importante (peste 100 atm) a gazelor i printr-un jet
axial puternic. Concomitent apar procesele gazodinamice care conduc la deplasarea
n carterul superior a gazelor rezultate din descompunerea uleiului sub aciunea arcului
electric. Prin orificiul jiclorului de eapare este antrenat n camera de detent, pe
lng gaze i o cantitate de ulei, fiind necesar separarea lor. Dup aceea, gazele se
320

evacueaz in atmosfer prin tubul de protecie. Durata arcului la aceste ntreruptoare


este cuprins intre 1 3 semiperioade (10 30 ms).
Camera de stingere este echipat cu un dispozitiv anticavitaional plasat n
zona superioar a contactului fix, dispozitiv care este prezentat n fig.10.15. n poziia
nchis a ntreruptorului, tija mobil de contact 1 asigur contactul cu tulipa 2 i
comprim resortul 3 prin intermediul pistonului 4 care se deplaseaz n cilindrul 5.
La deschiderea ntreruptorului, are loc deplasarea n jos cu vitez mare a contactului 1

Fig.10.15. Dispozitivul anticavitaional

i pistonul 4 mpins de resortul 3 trimite un volum de ulei n vidul (cavitaie)


creat prin eliminarea uleiului. Se obine astfel un jet de ulei dup direcia de
deplasare a tijei, care are ca efect rcirea intens a arcului electric i stingerea sa
mai eficient. Acest dispozitiv permite ca tensiunea de inere n camera de stingere
s creasc suficient de rapid pentru a face fa deconectrii sarcinilor capacitive i a
funcionrii n ciclu RAR.
Elementele legate de prezena uleiului cuprind buonul de umplere, indicatorul
de nivel al uleiului 9 (fig.10.14) subansamblul valv, garnituri de etanare i robinetele
de golire.
321

Elementele de izolaie electric includ cilindrul izolant i anvelopa de porelan


4, ambele avnd rolul de izolaie ntre contacte n poziia deschis a ntreruptorului.
Elementele de rezisten mecanic cuprind izolatorul suport, carterul inferior
7, iar deplasarea perfect liniar a tijelor de contact mobile se obine prin folosirea
unor elemente de ghidaj 8.
Avantajele acestor ntreruptoare sunt legate de obinerea unei viteze mari de
deschidere prin acionare oleopneumatic, rezisten mecanic ridicat a camerei de
stingere i utilizarea dispozitivului anticavitaional.
Dezavantajele sunt legate de o ntreinere relativ dificil, o frecven sczut
de manevr i dificulti de funcionare n ciclul RAR. Din acest motiv, ntreruptoarele
cu ulei puin sunt tot mai mult nlocuite cu ntreruptoarele cu SF6 , care concepute
pe principiul modulului pot acoperi ntreaga gam de ntreruptoare de nalt tensiune
utilizate.

10.3.2. ntreruptoare cu hexafluorur de sulf (SF6)


Hexafluorura de sulf este un gaz inert, incolor, fr miros, incompresibil i
nepericulos, avnd i o foarte bun conductivitate termic. La aceeai presiune,
proprietile dielectrice ale SF6 sunt de 2 - 3 ori mai mari dect ale aerului, fapt care a
determinat introducerea lui ca mediu de stingere n construcia ntreruptoarelor de
nalt tensiune.
Datorit proprietilor dielectrice nalte ale SF6, n camerele stingere ale acestor
ntreruptoare nu sunt necesare presiuni prea nalte, motiv pentru s-au dezvoltat
ntreruptoarele cu autocompresie, ce folosesc pentru comprimarea gazului deplasarea
contactului mobil la deconectare.
Pentru a evidenia principiul funcionrii camerelor de stingere cu autocompresie
se prezint n fig.10.16 o asemenea camer, folosit la ntreruptoarele AEG la tensiuni
de la 72,5 kV pn la 765 kV. Presiunea gazului n interiorul camerei este de 5 bar.
n poziia nchis (a) se stabilete continuitatea circuitului prin contactul fix tubular 6
i contactul mobil de tip tulip 4 (fig.10.16.b). Contactul mobil mpreun cu
cilindrul de autocompresie se deplaseaz n direcia pistonului fix 2, comprimnd
gazul i obligndu-l s treac prin orificiile din cilindru i s ptrund n zona arcului
electric unde se realizeaz un puternic suflaj longitudinal datorit formei duzei
(ajutajului) 5, ceea ce contribuie la rapida stingere a arcului electric (fig.10.16.c).
Capacul 8, prins de camera de stingere prin intermediul flanei 7, cuprinde un filtru
de alumin cu rolul de a cura gazul de fluorurile metalice ce se formeaz. Refacerea
rapid a rigiditii dielectrice a gazului SF6 ofer acestui tip de ntreruptor posibilitatea
de a fi utilizat la deconectarea sarcinilor capacitive.
Utiliznd principiul modulului pot fi construite ntreruptoare cu mai multe
camere de stingere pentru tensiuni foarte nalte. n fig.10.17 este prezentat un pol al
unui ntreruptor cu SF6 cu dou camere de stingere de tipul celei prezentate n fig.10.16.
Se recunosc principalele elemente ale camerei de stingere: 2 - tija de acionare;
3 - pistonul fix; 4 - cilindrul de compresie; 5 - contactul mobil; 6 - duza; 7 - contactul
322

fix; 8 - flana; 9 - capacul; 10 - filtrul. n plus sunt prezentate: 1 - carcasa cu sistemul


de prghii; 11 - condensator; 12 - izolator suport; 13 - tija izolant; 14 - placa de
fixare; 15 - tija de acionare; 16 - cilindrul de acionare; 17 - indicator de poziie.
Acionarea acestor ntreruptoare se face pneumatic cu ajutorul cilindrului 16 i a
pistonului solidar cu tija 15.

a)
b)
c)
Fig.10.16. Camer de stingere cu autocompresie (AEG)
O alt form a camerei de stingere, utilizat la ntreruptoarele cu SF 6 cu
autocompresie ale firmei BBC pentru tensiuni pn la 420 kV, este prezentat n
fig.10.18. n poziia a este reprezentat camera de stingere cu contactele n poziia
nchis. Calea de curent se asigur prin contactul fix de lucru de tip tulip 1 i contactul
mobil de lucru tubular 4. n poziia b se prezint momentul separrii contactelor de
lucru, moment n care curentul se comut pe contactele de arc 2 i 3. n poziia c se
reprezint momentul separrii contactelor de arc i apariia arcului ce arde n interiorul
duzei 8. Gazul SF6, comprimat prin deplasarea cilindrului mobil 5 spre pistonul fix
6, realizeaz un puternic suflaj al arcului n interiorul duzei (ajutajului) 8.
n sfrit, n poziia d se prezint contactele n poziia deschis, arcul fiind stins
i presiunea egalizat n interiorul camerei de stingere. Forma constructiv a unui
pol al unui ntreruptor cu SF6 realizat pe acest principiu este prezentat n
fig.10.19. n figur s-au notat cu: 1 i 9 - flanele de conectare ale
conductoarelor; 2 - contactul fix de lucru; 3 - contactul fix de arc; 4 - contactul
mobil de arc; 5 - contactul mobil de lucru; 6 - cilindrul de compresie al SF6; 7 pistonul fix; 8 - izolator de porelan; 10 - tija de acionare. Acionarea acestor
323

ntreruptoare se face cu mecanisme cu acumulare de energie n resoarte, a cror


armare se face cu ajutorul unui servomotor.

Fig.10.17. Ansamblu
ntreruptor cu SF6
(AEG)

Duzele pentru ntreruptoarele cu SF6 se construiesc din materiale electroizolante i materiale conductoare. Ca materiale electroizolante se utilizeaz teflonul
(PTFE) i materiale ceramice pe baz de AL2O3 denumite i superaluminoase. Duzele
din materiale conductoare sunt executate din metale sau grafit. n prezent, duzele la
ntreruptoare se fac cel mai adesea din teflon care prezint unele proprieti speciale:
rezisten mecanic mare, prelucrabilitate uoar, rezisten la temperaturi ridicate.
ntreruptoarele cu SF6 cu autocompresie au urmtoarele avantaje comparativ
cu cele cu dubl presiune: gazul SF6 nu este permanent comprimat; nu necesit
324

compresoare i rezervoare la presiune ridicat; simplitatea construciei prin utilizarea


unui numr mic de piese mobile i garnituri de etanare; autogenerarea presiunii
necesare pentru ntreruperea curenilor inductivi fr apariia supratensiunilor; reducerea
uzurii contactelor prin reducerea energiei de arc; nivel de zgomot redus; timpi de
rupere mici; adaptabilitate la ciclul RAR, deoarece presiunea nu este stocat n rezervor
pentru rupere; este mai ieftin.

Fig.10.18. Camer de stingere cu autocompresie (BBC)

Fig.10.19. Ansamblu ntreruptor


cu SF6 (BBC)

325

ntreruptoarele cu autocompresie impun anumite cerine asupra mecanismului


de acionare. Astfel, pentru a nvinge blocajul ajutajului i presiunea dinamic a
arcului electric, pistonul trebuie antrenat de un mecanism de acionare cu energie
mai mare. n acest sens se folosesc mecanisme cu acumulare de energie n resoarte,
sau mecanisme oleopneumatice, astfel nct preul de cost al ntreruptorului crete.
A treia generaie de ntreruptoare cu SF6 , denumite ntreruptoare cu autosuflaj
sau autoexpansiune, se bazeaz pe rotirea arcului electric provocat de un cmp
magnetic produs de o bobin parcurs n momentul deschiderii de propriul curent
de rupere. Sub aciunea arcului electric gazul nclzit produce o presiune ridicat,
care este folosit la curgerea gazului i implicit la deionizarea arcului electric.
n fig.10.20 se prezint polul unui asemenea ntreruptor realizat de firma
Brown-Boveri i care cuprinde: 1 - borna; 2 - bobina; 3 - contactul circuitului de
curent nominal; 4 - contactul de arc fix; 5 - contactul de arc mobil; 6 - camera de
detent; 8 - tija de acionare; 9 - arbore; 10 - dispozitiv de suflaj auxiliar. Dezvoltate
iniial pentru media tensiune de firmele Brown-Boveri (1977); BBC (1980); MerlinGerin (1983); South-Walles (1983), se realizeaz recent i pentru nalt tensiune.
ntreruptoarele cu autosuflaj au urmtoarele avantaje: au o anduran mecanic mai
mare; cmpul magnetic realizeaz rotirea i ghidarea arcului, astfel nct se dezvolt
perfect centrat i stabilizat i se evit prezena unei duze izolante care perturb cmpul;
deplasarea rapid a arcului pe contacte limiteaz erodarea lor.

Fig.10.20. Polul unui ntreruptor cu


autosuflaj

326

Ca dezavantaje ale acestor ntreruptoare amintim: au o dimensionare dificil


a bobinelor de suflaj, a contactelor de arc i a camerei de presiune; sunt limitate de
puterea de rupere.
Tendina i perspectivele privind construcia ntreruptoarelor de nalt tensiune
cu SF6 pe plan mondial vizeaz: realizarea unei capaciti de rupere mrite la 100 kA;
realizarea etanrilor cu ferofluide magnetice; optimizarea mecanismelor de acionare
pentru asigurarea comenzilor sincrone prin utilizarea unor dispozitive electronice;
computerizarea sistemului de protecie, comand i diagnoz pentru creterea fiabilitii
ntreruptoarelor; creterea perioadei de revizie la 20-30 de ani; proiectarea asistat
de calculator a ntreruptoarelor.
Astzi se realizeaz ntreruptoare capsulate cu SF6 ce cuprind ntr-un tot unitar
barele colectoare, separatoarele, ntreruptorul de putere, reductoarele de tensiune i
curent. Introducerea n exploatare a acestor instalaii, ce reprezint soluia cea mai
favorabil pentru domeniul naltei tensiuni, este justificat de urmtorii factori:
necesitatea de a transfera energia electric n centrele industriale i n oraele mari
cu o tensiune nominal ct mai ridicat i de a afecta un spaiu ct mai redus pentru
staia de conexiuni sau de transformare; eliminarea defectelor posibile din cauza
polurii n zonele industriale sau cu atmosfer salin; creterea gradului de securitate,
carcasele metalice fiind legate la pmnt; eliminarea pericolului de explozie; exploatare
mai simpl i fiabilitate ridicat.

Fig.10.21. Instalaia capsulat cu


SF6

n fig.10.21 se prezint o instalaie capsulat cu SF6 ce cuprinde barele colectoare 1, separatoarele de bare 2, de linie 6, de punere la pmnt i scurtcircuitare 3,
8, reductoarele (transformatoarele) de curent 5, de tensiune 7, mufa terminal 9, ca
i ntreruptorul propriu zis 4, cu camere de stingere cu autocompresie. Izolaia interioar
este asigurat de SF6 sub presiune de 4-5 bar i din izolatoare tronconice din rini
de turnare. Etanarea ansamblului este asigurat de flane i garnituri montate la
asamblarea diferitelor elemente componente. Din motive de siguran i revizie mai
uoar, o instalaie capsulat este divizat n mai multe compartimente. Acestea sunt
echipate cu dispozitive pentru controlul presiunii i cu racorduri pentru umplere cu gaz.
327

10.3.3. Mecanisme de acionare ale ntreruptoarelor


de nalt tensiune
Sunt ansamble distincte sau incluse n ntreruptoare, realiznd comutaia
acestora prin imprimarea unei viteze prescrise a contactelor. De asemenea, aceste
mecanisme menin ntreruptorul blocat n poziia nchis sau deschis, n toate condiiile
din exploatare (vibraii, trepidaii, trecerea curentului de scurtcircuit de oc). Principalele
subansamble ale dispozitivelor de acionare sunt: mecanismul de anclanare, care
dezvolt energia necesar nchiderii rapide a contactelor ntreruptorului; mecanismul
de blocare, care menine ntreruptorul n poziia nchis i mecanismul de decuplare,
care separ ntreruptorul de mecanismul su de acionare, permind asigurarea
funciei de declanare liber.
Dup sursa de energie utilizat, mecanismele de acionare ale ntreruptoarelor
de nalt tensiune se clasific n: mecanisme cu acumulare de energie n resoarte;
mecanisme pneumatice i mecanisme cu acionare hidraulic (oleopneumatice).
a) Mecanisme cu acumulare de energice n resoarte
Larg utilizate la acionarea ntreruptoarelor de medie tensiune cu ulei puin,
aceste mecanisme i-au gsit un domeniu de utilizare i n cadrul naltei tensiuni la
ntreruptoarele cu SF6 de tipul cu autocompresie. Acest lucru este ilustrat n fig.10.22
unde sunt prezentate principalele pri componente ale ntreruptorului cu SF6 .
Resortul de anclanare este puternic tensionat de ctre un servomotor, prin
intermediul unui sistem melc - roat melcat i a camei 23 i este meninut n
aceast poziie de clichetul 22. n acest moment rola se afl pe partea interioar a
camei i tija 19 cu sistemul de prghii permite resortului 16 s fie complet destins.
Pentru anclanare se acioneaz clichetul 22, se elibereaz energia acumulat
n resortul 21 i cama 23 se rotete n sensul sgeilor, oblignd rola s urce pe partea
superioar a camei i prin sistemul de prghii s comprime puternic resortul 16. La
sfritul micrii, contactelor principale sunt nchise i meninute n aceast poziie
de clichetul 18 care a acroat tija 19. Pentru declanare se acioneaz asupra clichetului
18, elibernd energia acumulat n resortul de declanare 16, care pivoteaz deschiderea rapid a contactului mobil al ntreruptorului.
b) Mecanisme cu acionare pneumatic
Aceste mecanisme sunt utilizate la ntreruptoarele pneumatice, la cele cu ulei
puin i cele cu SF6 . Principalele pri componente sunt prezentate n fig.10.23 i
cuprind, n cazul unui mecanism pneumatic folosit la ntreruptoarele cu SF6, urmtoarele
pri componente: 1 - spaiul ocupat de hexafluorura de sulf; 2 - izolatorul de porelan;
3 - tija de acionare; 4 - rezervorul de aer comprimat; 5 - eava de legtur cu atmosfera;
6 - electroventilul de declanare; 7 - piston cu dubl aciune; 8 - cilindrul de lucru; 9 semnalizator poziia nchis; 10 - semnalizator poziia deschis; 11 - electroventilul de
anclanare.
328

Fig.10.22. Mecanism cu acumulare de


energie n resoarte
1 - capacul; 2 - camera de stingere;
3 - contactul fix de lucru de tip tulip; 4 cilindrul mobil; 5 - contactul fix de arc;
6 - duza; 7 - contactul mobil de arc;
8 - contactul mobil de lucru; 9 - pistonul
fix;10 - eava de contact;11 - contact
alunector; 12 - flan intermediar;
13 - izolatorul suport;14 - tija izolant;
15 - carcasa mecanismului;
16 - resortul de declanare;17 - ax;
18 - clichet de declanare; 19 - tij cu
role; 21 - resortul de anclanare;
22 - clichetul de anclanare;
23 - cam

Fig.10.23. Mecanism
de acionare
pneumatic

329

Poziia desenat n fig.10.23 corespunde ntreruptorului anclanat. Pentru


declanare se comand electrovalva 6, care permite admisia aerului comprimat pe
faa superioar a pistonului 7 i pune partea inferioar a cilindrului 8 n legtur cu
atmosfera prin eava 5 din stnga. Pentru anclanare se comand electrovalva 11,
aerul comprimat este admis pe partea inferioar a pistonului 7, iar aerul din partea
superioar se pune n legtur cu atmosfera prin eava 5 din dreapta.
La multe tipuri de ntreruptoare acionarea pneumatic se realizeaz cu ajutorul
unui piston diferenial. Astfel, n fig.10.24 ntreruptorul este prezentat n poziia
nchis (a) i deschis (b). Principalele pri componente sunt: 1 - pistonul diferenial;
2 - cilindrul; 3 - electrovalva; 4 - conducta de aer comprimat; 5 - suprafaa circular
de nchidere, avnd permanent aer comprimat; 6 - suprafaa inelar de deschidere
(presurizat i depresurizat prin electrovalva 3); 7 - volum de aer sub presiune;
8 - volum de aer la presiunea atmosferic. Pentru acionarea ntreruptorului, electrovalva 3
pune n legtur aerul comprimat aflat n volumul 7 cu atmosfera i sub aciunea
aerului comprimat ce acioneaz pe faa inferioar 5 a pistonului diferenial se obine
deplasarea pistonului n poziia (a).
Pentru declanarea ntreruptorului se transmite aerul comprimat prin electrovalva
3 pe suprafaa superioar a pistonului 6 i cum aceast suprafaa este mai mare ca
suprafaa 5, aflat i ea la presiunea aerului comprimat, fora rezultant este orientat
n jos (fig.10.24.b) ducnd la deschiderea ntreruptorului. Aerul aflat n volumul 8
se transmite n atmosfer prin orificiul din partea inferioar a cilindrului 2. Se asigur
astfel o amortizare att la nchiderea ct i la deschiderea ntreruptorului.

Fig.10.24. Pistonul
diferenial

c) Mecanisme cu acionare hidraulic (oleopneumatic)


La ntreruptoarele cu ulei puin de nalt tensiune, tija mobil efectueaz la
deschidere o curs relativ mare (500 - 600 mm) ntr-un timp relativ scurt (sutimi
de secund). n asemenea situaii, ntlnite i la ntreruptoarele cu SF6 de tensiuni
330

mari, n care se cere o energie mare se utilizeaz acionarea hidraulic (oleopneumatic),


realizat prin destinderea unui gaz. Principiul mecanismului oleopneumatic este
prezentat n fig.10.25. ntr-un rezervor cilindric 1 se afl un piston liber 2, care
separ n cilindru pe o parte gazul (azot) n care se acumuleaz energia, iar pe cealalt
parte un lichid (ulei), care este transmis sub presiune n cilindru de ctre o pomp.
Avnd n vedere legea gazelor perfecte, aplicat pentru azotul comprimat avem:
p V = p0 V0 = ct

(10.2)

unde: p - presiunea gazului; V - volumul gazului; p0 - presiunea de nmagazinare


iniial; V0 - volumul iniial;

Fig.10.25. Principiul acionrii oleopneumatice

Cu notaiile: A - seciunea transversal a cilindrului, l respectiv l0 poziia


pistonului liber, relaia (10.2) devine:
p A l = p0 A l 0 ;

l
p = p0 0
l

(10.3)

Prin destinderea gazului la efectuarea unei curse elementare dl a pistonului


se elibereaz energia:
dW = p A dl
(10.4)
i cu considerarea relaiei (10.3) avem:

l
dW = p0 0 A dl
l

(10.5)

Cu notaiile din figura 10.25., prin destinderea gazului de la poziia l1 la poziia


l2 , se elibereaz energia:
l2

W = p0 l 0 A

l1

l
l
dl
= p0 l 0 A ln 2 = p0 V0 ln 2
l
l1
l1

(10.6)

i innd seama de relaia (10.2):


p1 A l 1 = p 2 A l 2 ;

l 2 l 1 = p 2 p1

(10.7)
331

rezult n final:
p
W = p0 V0 ln 1
p2

(10.8)

Din aceast relaie se constat c energia eliberat este cu att mai mare cu
ct presiunea iniial p0 este mai mare. De aceea, instalaiile oleopneumatice
funcioneaz la presiuni ridicate, de aproximativ 300 atm.
n fig.10.26 este reprezentat schematic un mecanism de acionare oleopneumatic de tip MOP-1 fabricat la Electroputere Craiova. Presiunea de acionare
de cca. 300 atm. este asigurat n acumulatorul de energie 1, cu ajutorul pompei 2
care trimite ulei sub presiune din rezervorul de ulei 3. n stare de repaus, electrovalvele 4 i 5 sunt nchise, iar ntre feele pistonului 6 nu exist nici o diferen de
presiune. ntreruptorul este meninut n poziia nchis de resortul tumbler 8.
Pentru a nchide ntreruptorul. prin deplasarea n sus a contactului mobil 14,
printr-o comand electric se acioneaz electrovalva 4, care trimite ulei pe faa
superioar a pistonului 6 pe care l deplaseaz n jos. Uleiul din partea inferioar a
cilindrului 7 este trimis n rezervorul 3 prin electrovalva 5, care stabilete comunicaia
respectiv. Dup terminarea manevrei, electrovalvele 4 i 5 se nchid, iar ansamblul
revine la poziia de repaus. Ventilele 9 i 10 asigur prin reductorul 11 meninerea
conductelor la o presiune de 5 atm, mpiedecnd prin aceasta intrarea aerului n evi,
fapt care ar micora rapiditatea acionrii.

Fig.10.26. Mecanism
oleopneumatic
MOP-1

Pentru a deschide ntreruptorul, uleiul este trimis prin electrovalva 5 pe faa


inferioar a pistonului 6, iar electrovalva 4 permite uleiului din partea superioar a
pistonului s ajung n rezervorul 3. Contactul mobil 14 se deplaseaz n jos i este
meninut n poziia deschis de resortul tumbler 8, iar ventilele 9 i 10 asigur din
nou egalizarea presiunilor pe cele dou fee ale pistonului. Semnalizarea poziiei
332

deschis, respectiv nchis se realizeaz cu dispozitivul hidraulic 12, care acioneaz


un comutator cu contacte de semnalizare. Dup acionarea MOP, electropompa 2
mpinge uleiul din rezervorul 3 n acumulatorul 1 pn cnd presostatul 13 i oprete
alimentarea la atingerea presiunii de acionare.
Avantajele acionrilor oleopneumatice sunt: transmisia de energie de la
acumulatorul de energie la ntreruptor se face prin intermediul evilor parcurse de
ulei, eliminnd legturile mecanice ntre camerele de stingere; acumularea de energie
se face n volume mai reduse dect n cazul acumulrii energiei n resoarte; cuplul
motor al dispozitivului oleopneumatic este relativ constant; se elimin dispozitivul
de acroaj al ntreruptorului, pies extrem de delicat; evile nu sunt sub presiune
ridicat dect n momentul comenzii, ceea ce reduce considerabil uzura instalaiei;
poziia nchis i deschis este asigurat de resortul tumbler.

10.4. ECHIPAMENTE DE PROTECIE MPOTRIVA


SUPRATENSIUNILOR
Supratensiunile constituie solicitri dielectrice anormale ale izolaiei reelelor
electrice i echipamentelor electrice, de scurt durat dar de mare amplitudine, cu att
mai periculoase cu ct tensiunea nominal a instalaiei este mai ridicat. Supratensiunile ce apar n sistemul energetic, dup natura lor, se clasific n supratensiuni
externe, respectiv interne. Cele externe se datoresc n principal loviturilor de trsnet
directe sau indirecte, iar cele interne sunt datorate proceselor de comutaie ce apar
n caz de variaie brusc a parametrilor reelei. Ptrunderea n staiile de transformare
a undelor de supratensiune ce se propag pe linii ar periclita echipamentele,
echipamentele i trans-formatoarele din staii.
mpotriva supratensiunilor atmosferice cauzate de loviturile directe de trsnet
se folosesc paratrsnete. Acestea const n principiu din captatorul loviturii de trsnet,
din priza de pmnt i din legtura dintre ele. Paratrsnetul, avnd potenialul pmntului, se va ncrca prin inducie electrostatic cu sarcini electrice pozitive, iar datorit
razei de curbur mici a captatorului i implicit a cmpului electric intens, se favorizeaz
apariia descrcrii ntre nor i paratrsnet, orientnd astfel lovitura de trsnet spre
pmnt. Se utilizeaz paratrsnete verticale pentru protecia staiilor electrice i
paratrsnete orizontale, plasate la extremitatea pilonilor liniilor electrice aeriene,
pentru protecia conductoarelor active. Protecia instalaiilor electroenergetice mpotriva
supratensiunilor nu se poate realiza numai cu ajutorul paratrsnetelor, lundu-se msuri
suplimentare de protecie, prin utilizarea diferitelor tipuri de eclatoare i descrctoare.
Eclatoarele i descrctoarele sunt dispozitive destinate s mpiedice creterea
tensiunii peste valori la care izolaia ar fi solicitat mai mult dect poate suporta.
Limitarea nivelului supratensiunilor permite s se foloseasc o izolaie redus, deci
s se obin i efecte economice. Aceste echipamente se monteaz ntre faz i
pmnt, prezentnd cel mai sczut nivel de izolaie din instalaie, datorit prezenei
333

spaiului disruptiv, calculat s se strpung la apariia supratensiunii naintea distrugerii


instalaiei.
Echipamentele de protecie la supratensiuni trebuie s ndeplineasc dou
funciuni: limitarea valorii supratensiunilor care pot s apar ntre calea de curent i
pmnt, prin punerea temporar a liniei la pmnt printr-o impedan mic i
ntreruperea automat a legturii linie - pmnt, imediat ce valoarea supratensiunii
nu mai este periculoas pentru instalaie.
Echipamentele care ndeplinesc numai prima funcie poart denumirea de eclatoare,
iar cele care ndeplinesc ambele funcii se numesc descrctoare. n construcia
descr-ctoarelor se gsete un eclator, care formeaz spaiul disruptiv.
Pentru evidenierea rolului i locului de montare al acestor echipamente se
prezint n fig.10.27 un descrctor D (cu spaiul disruptiv ) montat naintea
separatorului S i a ntreruptorului IUP-110 , n scopul reducerii undei de
supratensiune pe linie de la forma 1 la forma 1', nepericuloas pentru instalaiile
protejate. Descrctorul D are spaiul disruptiv legat ntre linie i pmnt i
constituie cel mai slab nivel de izolaie, pentru ca el s cedeze primul supratensiunii
i se plaseaz la intrarea n staiile electrice alimentate de la linii aeriene.

Fig.10.27. Protecia mpotriva


supratensiunilor

La apariia supratensiunii, descrctorul pune LEA de nalt tensiune la pmnt.


n aceast perioad, care dureaz cca. 0,001 s, prin echipament trece un impuls de
curent, numit curent de scurgere is, alimentat de unda de supratensiune. Ca urmare a
ionizrii spaiului disruptiv din descrctor de ctre curentul de scurgere i s , apare
un arc electric ntreinut de tensiunea reelei i descrctorul este parcurs de curentul de
nsoire i . Acest curent apare dup trecerea undei de supratensiune, iar descrctorul
trebuie s asigure separarea liniei de pmnt prin stingerea arcului format.

10.4.1. Eclatoare
Eclatoarele sunt cele mai simple echipamente de protecie mpotriva
supratensiunilor. Ele se compun din doi electrozi metalici, unul legat la partea aflat
sub tensiune i cellalt la pmnt, uneori cu posibilitatea reglrii intervalului
disruptiv. Eclatoarele se folosesc la protecia izolatoarelor de porelan (fig.10.28)
pentru a evita conturnarea lor i se pot realiza sub forma eclatoarelor cu coarne (a),
334

eclatoare cu tije (b) i cu inele de protecie (c). De asemenea, eclatoarele sunt


elemente componente ale descr-ctoarelor, constituind spaiul disruptiv al acestora
i asigurnd separarea prii sub tensiune de cea legat la potenialul pmntului.
Stingerea arcului electric datorit curentului de nsoire i s este natural, prin
alungire, datorit interaciunii curentului prin arc cu propriul cmp magnetic.

Fig.10.28. Tipuri constructive de eclatoare


Eclatoarele, avnd o amorsare ntrziat i deci unda de tensiune poate
ptrunde n instalaie nainte ca eclatorul s intervin, au o rspndire limitat n
reelele de medie tensiune, pentru protecia posturilor de transformare i n traciunea
electric in curent continuu.
De asemenea, eclatoarele au neajunsul c provoac scurtcircuite la pmnt,
nefiind capabile s ntrerup curentul de nsoire, fapt care provoac scoaterea de
sub tensiune a instalaiei i taie unda de impuls a supratensiunii, fapt care conduce
la solicitri dielectrice suplimentare.

10.4.2. Descrctoare
Descrctoarele sunt echipamente de protecie care pe lng funcia prin-cipal
de limitare a supratensiunilor sunt capabile s reduc curentul de nsoire la valori la
care spaiul disruptiv devine izolant, fiind prevzute cu dispozitive speciale de stingere a
arcului electric imediat ce tensiunea a revenit la valori nepericuloase pentru instalaie.
Descrctorul se monteaz la intrarea n staiile electrice ntre faz i pmnt
i n punctele n care linia i modific impedana caracteristic. innd seama de
cele dou funcii pe care trebuie s le ndeplineasc: limitarea valorii supratensiunilor
prin punerea temporar a liniei la pmnt i ntreruperea automat a legturii cu
pmntul, descrctoarele trebuie s opun o rezisten ct mai mic curentului de
scurgere i o rezisten ct mai mare curentului de nsoire. Aceast tendin contradictorie o satisfac rezistenele cu caracteristic tensiune - curent neliniar (fig.10.29),
realizate obinuit din carbur de siliciu (carborund) amestecate cu diferite ingrediente
i cunoscute sub denumirile: vilit , tirit, xilit .a. Aa cum se constat din caracteristica
volt-amper din figura 10.29, fixnd punctul de funcionare al descrctorului n
apropierea cotului caracteristicii nelineare superioare, rezistena are o valoare mare la
tensiunea nominal iar la apariia unei supratensiuni curentul prin rezistena crete mult,
asigurnd micorarea acesteia pentru valori ale tensiunii care depesc pe cea nominal.
335

Fig.10.29. Caracteristica volt - amper la


discurile de carborund

n condiii normale de funcionare un descrctor nu trebuie s permit


trecerea curentului electric. Pentru aceasta, descrctorul este prevzut cu un spaiu
disruptiv (eclator), care separ linia aflat sub tensiune de pmnt. Acest spaiu
disruptiv trebuie astfel ales nct s fie strpuns ori de cte ori tensiunea depete
nivelul limita admis.
Performanele unui descrctor sunt determinate n mare msur de neliniaritatea rezistenelor i de precizia de amorsare i stingere a eclatoarelor. Cu ct
rezistenele sunt mai neliniare, conducerea sarcinilor la pmnt, sub forma curentului
de scurgere, este mai rapid, iar n etapa final cnd intensitatea curentului de nsoire
este redus, rezistena ia valori mari favoriznd stingerea arcului electric.
n cele ce urmeaz vom prezenta principalele tipuri constructive de descrctoare.
a) Descrctoare cu coarne (DC)
Se utilizeaz pentru protecia mpotriva supratensiunilor a liniilor i posturilor de
medie tensiune, de putere mic. Aa cum se vede din fig.10.30 aceste decrctoare au
doi electrozi n form de coarne, unul legat la faz i unul legat la pmnt, pentru
amorsarea i stingerea arcului electric. Un electrod intermediar, tija antipasre, este
destinat s evite ptrunderea psrilor n zona spaiului disruptiv. Funcionarea descrctorului const n strpungerea spaiului disruptiv dintre electrozi la o anumit valoare
a supratensiunii, iar arcul electric care apare ca urmare a curentului de nsoire este stins
datorit coarnelor divergente, prin alungirea lui provocat de forele electrodinamice.

Fig.10.30. Descrctor cu coarne

336

b) Descrctoare tubulare cu fibr (DTF)


Aceste descrctoare sunt folosite pentru protecia liniilor electrice de 6 110 kV
mpotriva propagrii pe acestea a undelor de supratensiune. Au o construcie simpl,
prezentat n fig.10.31.a, avnd urmtoarele pri componente: 1 - tub gazogen de
fibr; 2 - tub de protecie din pertinax sau bachelit; 3 - electrod tij; 4 - electrod
inelar, cu orificii de evacuare a gazelor; 5 - spaiul disruptiv interior; 6 - spaiul
disruptiv exterior(eclator).

Fig.10.31. Descrctor tubular cu fibr


La apariia unei unde de supratensiune ntre linie i pmnt, care depete
tensiunea de amorsare a descrctorului, intervalele disruptive 5 i 6 sunt strpunse,
amorsndu-se dou arce n serie, care pun linia la pmnt. Unda de supratensiune
provoac trecerea unui curent de scurgere prin descrctor, iar arcul electric dintre
electrodul tij 3 i electrodul inelar 4 descompune pereii gazogeni ai tubului 1. Se
creeaz astfel un puternic suflaj longitudinal de gaze, care ntrerupe curentul de
nsoire la trecerea prin zero. Arcul electric din intervalul 6 se stinge apoi de la sine.
Un tip mai perfecionat de descrctor tubular este prezentat n fig.10.31.b
mpreun cu schema electric echivalent. Acest echipament are un eclator n aer
format din electrozii 1 i 2, un eclator de conturnare format din electrodul tij 3 i
electrodul 4. La amorsare are loc strpungerea electrodului n aer i apoi arcul electric
se stabilete n tubul gazogen 5, iar suflajul gazelor dezvoltate de arc produce
stingerea acestuia. Capacitatea format ntre inelul exterior 6 i tija 3 este mai mare
dect capacitatea dintre electrozii 4 i 7, ceea ce determin ca la apariia
supratensiunii s aib loc amorsarea ntre electrozii 4 i 7 i apoi arcul electric s
sar ntre electrozii 4 i 3.
Cu toate c descrctoarele tubulare au construcie simpl, sunt robuste, ieftine
i au o putere de rupere mare, ele prezint o serie de neajunsuri care le limiteaz
337

utilizarea i anume: uzura tubului gazogen; tensiunea de amorsare relativ ridicat


produce intrarea n funcie cu inerie; pot determina unde de supratensiune tiate, cu
efecte periculoase pentru izolaia echipamentelor protejate.
c) Descrctoare cu rezistena variabil (DRVS)
Sunt echipamente perfecionate pentru protecia mpotriva supratensiunilor
externe ct i mpotriva celor interne i sunt formate, aa cum reiese din fig.10.32 din
urmtoarele pri: A - coloana de eclatoare, n paralel cu care se gsesc rezistenele
de untare R1 Rk , cu rolul de a repartiza uniform cmpul electric pe eclatoare; B coloana de rezistene variabile , formate din mai multe discuri de carbur de siliciu cu
caracteristic volt - amper nelinear; C - anvelopa de porelan, ce protejeaz eclatoarele
i rezistenele nelineare de influena umiditii i de ali ageni atmosferici. Pentru e
evita explozia anvelopei, capacele de etanare se monteaz cu tifturi, care se rup la
apariia unei presiuni prea mari n descrctor, funcionnd ca o supap de siguran.

Fig.10.32. Descrctor DRVS

Funcionarea const n amorsarea coloanei de eclatoare n cazul apariiei unei


supratensiuni care depete nivelul de izolaie al descrctorului, conducerea la
pmnt a curentului de scurgere care limiteaz supratensiunea din instalaie, iar n
final, stingerea arcului electric. Stingerea este determinat de rezistena nelinear, a
crei valoare crete pe msura ce valoarea supratensiunii scade, permind, ntreruperea
curentului de nsoire la prima sa trecere prin zero. Menionm c la tensiunea
nominal, curentul de conductibilitate prin coloana de rezistene de untare ( R 1 R k )
i rezistena nelinear este neglijabil (400 600 A).
d) Descrctoare cu rezisten variabil i suflaj magnetic (DRVM)
Aceste descrctoare se construiesc pentru tensiuni foarte nalte sau pentru
cureni de punere la pmnt de valori ridicate i se realizeaz pn la tensiuni de
400 kV pe principiul modulului.
n fig.10.33 este prezentat schema electric a unui descrctor cu rezistena
variabil i suflaj magnetic. Un asemenea descrctor cuprinde i eclatoare de
amorsare E as , conectate n serie cu ansamblul format din bobina de suflaj L i
rezistena R 1 i cu rezistena nelinear R 2 .
338

Fig.10.33. Descrctor DRVM

Fiecare modul este untat de rezistena R 3 , de valoare mare, care asigur


repartiia uniform a tensiunii pe eclatoarele unui modul. n absena supratensiunii,
prin rezistena R 3 trece un curent de conductibilitate de ordinul miliamperilor.
Fa de descrctoarele DRVS, la descrctoarele de tip DRVM intervin n
plus bobinele de suflaj ale arcului electric, ce contribuie la deionizarea rapid a
arcului dintre eclatoare. Funcionarea descrctorului se poate urmri pe diagrama
din fig.10.34, n care s-a reprezentat curba tensiunii instalaiei ui = f (t) .

Fig.10.34. Explicativ la funcionarea descrctorului


n momentul t 1 apare o supratensiune, iar n momentul t 2 amorseaz
eclatoarele E as la tensiunea de amorsare U a . Curentul de scurgere urmeaz calea
R 1 E as R 1 R 2 i nu strbate bobinele L din cauza valorii mari a reactanei
lor fa de frecvenele nalte ale curentului de scurgere. Tensiunea cea mai mare,
339

dup amorsare, la bornele descrctorului este tensiunea rezidual U r . Dup


conducerea la pmnt a sarcinilor electrice ale descrcrii, eclatoarele i conserv
ionizarea, iar prin descrctor trece curentul de nsoire i, ncepnd cu momentul
t 3 . Acest curent este limitat de rezistenele nelineare R 2 i fiind ntreinut de
tensiunea reelei (f = 50 Hz) va strbate bobinele de suflaj. Se produce un cmp
magnetic de inducie B n zona eclatoarelor, ce conduce la apariia unor fore Lorentz,
care mping arcul electric n camera de stingere cu fant i perei reci, provocnd
rapida deionizare i stingere a arcului electric dintre eclatoare. Aa cum se vede n
fig.10.34, n absena descrctorului supratensiunea ar ajunge la valoarea U stm ,
mult mai mare dect tensiunea de protecie U pd a echipamentelor din instalaie.
Descrctoarele DRVM asigur deci diminuarea curentului de nsoire nu
numai din cauza rezistenelor nelineare ci i datorit rezistenei sporite a arcului
electric ntins i deionizat n camerele de stingere.

10.5. BOBINE DE REACTAN


Bobinele de reactan sunt echipamente care servesc la limitarea curenilor de
scurtcircuit n circuitele electrice de mare putere i la meninerea tensiunii la bare, n
caz de avarie, la un nivel acceptabil, care s asigure funcionarea fr ntrerupere a
consumatorilor neafectai.
Limitarea valorii curenilor de scurtcircuit prin instalarea bobinelor de reactan
la barele colectoare ale centralelor electrice, n staiile de transformare, precum i la
liniile care pleac de la aceste bare, plasate dup cum se ilustreaz n fig.10.35, cu
toate c complic i scumpete instalaiile, realizeaz condiii mai bune pentru
funcionarea elementelor celor mai sensibile la aceste avarii: cablurile (sub aspectul
stabilitii termice), ntreruptoarelor (sub aspectul puterii de rupere), permind
alegerea unor echipamente pentru valori mai mici ale curenilor de scurtcircuit.

Fig.10.35. Scheme de
conectare ale bobinelor
de reactan

Bobina de reactan este o bobin fr miez de fier (pentru a avea o inductivitate


constant) i la tensiuni sub 35 kV se execut n aer, rigidizarea bobinajului mpotriva
forelor electrodinamice realizndu-se prin nglobarea parial a acesteia n beton
sau n rini epoxidice. Pentru tensiuni mai mari de 35 kV, bobinele de reactan
340

sunt de tip exterior, mediul de rcire fiind uleiul mineral cuprins n interiorul unei
cuve n care se afl i un ecran.
Parametrul principal este reactana bobinei (X r), al crei efect principal este
cderea de tensiune pe bobin, care la curentul nominal (I n), n cazul n care se
neglijeaz rezistena bobinei n raport cu reactana sa, este:
Uf = Xr In

(10.14)

Se definete reactana procentual:


X*r =

Uf
In
100 = Xr
100 =
Uf
Un 3

3 Xr In
100 [%]
Un

(10.15)

ntruct reactana bobinei are expresia:


X r = L 10 3 = 2 f L 10 3 []

(10.16)

unde L este inductivitatea bobinei exprimat n [mH], reactana procentual devine,


pentru f = 50 Hz :
54,4 L In
[%]
(10.17)
X*r =
Un
Reactana procentual Xr* [%] este un indicator al posibilitilor de limitare a
curentului i este de obicei (6 8) % pentru cablurile de plecare ( BR1 BR 4
fig.10.35) i (8 12) % pentru bobinele de reactan destinate barelor colectoare
( BRb din fig.10.35).
Valoarea curentului de scurtcircuit, considernd c el este determinat numai
de parametrii bobinei de reactan, prin neglijarea rezistenelor din reea este:
Isc =

Ufn
Un 3
Un
=
=

3
Xr
0
,
544
L
2 f L 10

(10.18)

innd seama de relaia (10.17), se poate scrie:


Isc =

Un
I 100
100
100
= In
= In
n
54,4 L In
0,544 L In 100
X*r
Un

(10.19)

Cu valorile acceptate ale reactanei procentuale rezult o limitare a curentului


de scurtcircuit la maxim (8 10) In .
Pentru a evidenia efectul bobinei de reactan, n fig.10.36 s-au reprezentat
cderile de tensiune pe o plecare ntr-un cablu la regimul nominal (curba 1) i n
regim de scurtcircuit (curba 2). Se observ c n regimul de scurtcircuit mrimea
cderii de tensiune pe bobina de reactan Uf = U1f U2f asigur pe barele B o
tensiune U rem de valoare apropiat cu cea nominal, iar curentul de scurtcircuit este
limitat conform relaiei (10.19).
341

Fig.10.36. Explicativ la influena bobinei de reactan


Bobinele de reactan n aer se execut fr miez de fier, ncastrate n beton i
au forma constructiv din fig.10.37. Pentru ncastrarea cilor de curent, realizate din
aluminiu sau cupru, se folosesc 6 10 coloane de beton. ntre spirele bobinei se
las spaii libere pentru accesul aerului de rcire. Betonul bobinei este tratat pentru
a nu se nruti rigiditatea dielectric a izolaiei spirelor, fiind acoperit dup uscare
cu un lac nehigroscopic. Bobinele celor 3 faze pot fi montate att vertical, ct i
orizontal. Dezavantajele bobinelor de reactan n beton sunt: tehnologia complicat
de prelucrare i uscare, precum i greutatea i dimensiunile de gabarit mari.

Fig.10.37. Bobin de reactan n aer

La bobinele de reactan n cuv metalic cu ulei trebuie luate msuri pentru


limitarea fluxului magnetic prin pereii cuvei deoarece ar nclzi puternic att uleiul
ct i cuva. De aceea, n interiorul cuvei se monteaz un ecran inelar din cupru sau
aluminiu, fixat pe pereii cuvei. Compensarea este cu att mai bun cu ct rezistena
electric a ecranului este mai redus.
Condiiile impuse bobinelor de reactan sunt:
supratensiunile nu trebuie s produc strpungeri sau puneri la pmnt a elementelor nfurrii;
stabilitatea termic i electrodinamic s fie ridicat;
cderile de tensiune n regim normal de funcionare s nu depeasc (1 3) %
din tensiunea nominal;
pierderile de putere n bobin s fie cuprinse ntre (0,2 0,5) % din puterea ce
trece prin bobin.
342

Capitolul 11

ECHIPAMENTE ELECTRICE CU LOGIC


PROGRAMAT
Datorit posibilitilor oferite de circuitele logice, schemele electrice clasice
pot fi reprezentate sub forma unor scheme logice, aa cum s-a sugerat pentru cazuri
simple n fig.8.5. Funciile logice ce intr n componena acestor scheme logice pot fi
reprezentate prin expresii algebrice. De aici posibilitatea de a exprima schemele
electrice prin expresii algebrice, astfel nct s se obin o implementare mai avantajoas a funciilor unui circuit de comand. Dintre funciile unui sistem de comand
i protecie (msurarea, prelucrarea logic / aritmetic i execuia), funcia de prelucrare
a beneficiat n modul cel mai spectaculos de posibilitile oferite de tehnicile electronice
moderne.
Expresiile algebrice ale schemelor logice se pot constitui ntr-un program
care trebuie executat de circuitul de comand. Acest program poate fi pstrat ntr-o
memorie electronic de unde este apelat i executat folosind posibilitile oferite de
microprocesoare i circuitele lor anexe. Avnd n vedere faptul c funciile pe care
le execut echipamentul sunt stabilite prin programarea i la nevoie reprogramarea
(chiar repetat) a memoriei electronice, aceste echipamente de comand sunt denumite
echipamente electrice cu logic programat.

11.1. STRUCTURA UNUI ECHIPAMENT CU LOGIC


PROGRAMAT
Prile principale ale unui echipament cu logic programat sunt: interfeele de
intrare / ieire; unitatea central coninnd memoria , microprocesorul, circuitele de tact,
sursa; echipamentul de programare; blocuri de temporizare, reprezentate n fig.11.1.
Echipament de programare

Semnale
de tact

Memorie

Interfaa
de ieire

din
procces

Interfaa
de intrare

PROCESORUL
spre
proces

Fig.11.1. Structura
unui echipament
cu logic
programat

Unitatea central

Programul, care este expresia algebric a schemei logice, este implementat n


memorie prin intermediul echipamentului de programare. Semnalele de intrare acced
343

n unitatea central prin intermediul interfeei de intrare, iar semnalele de ieire spre
proces sunt transmise printr-o interfa de ieire.
Din punct de vedere constructiv echipamentele electrice cu logic programat
(ELP) se construiesc fie pentru un numr fix de intrri - ieiri (uzual ntre 8 i 32),
n special cele mici i ieftine, fie modular, numrul de intrri - ieiri putnd fi crescut
n trepte pn la 128, 512 sau chiar 4096 la cele mai mari.
n ceea ce privete modul de lucru , programul din memorie este executat
secvenial (serial), microprocesorul putnd prelucra la un moment dat o singur
instrucie. Datorit vitezei mari de prelucrare utilizatorul are senzaia modului de
lucru cu prelucrarea n paralel a informaiei, specific sistemelor cu logica cablat la
care semnalele sosesc i sunt prelucrate practic n paralel (simultan)
Procesorul este elementul care determin posibilitile instalaiei. Acesta este
uzual de 1 sau 8 bii, dar poate fi i de 4 sau 16 bii, acest numr preciznd numrul de
poziii binare care pot fi prelucrate simultan. La instalaiile unde pentru comand nu
sunt necesare calcule aritmetice, prelucrri de text etc., se folosesc procesoare de un bit.
Structura unui echipament cu logic programat realizat cu un microprocesor
de 1 bit este prezentat n fig.11.2. Numrtorul adreseaz un anumit cuvnt din
memoria program a crui coninut este transmis parial pe un numr de conductoare
paralele (bus) spre procesor, stabilind instrucia ce trebuie executat (de exemplu
stabilirea unei ieiri, citirea unei intrri, operaii logice etc.), iar a doua parte la un
decodificator de adrese care selecteaz o intrare sau o ieire care s fie citit sau scris
n funcie de rezultatul operaiei din procesor. Memoria de date de tip citete / scrie
(RAM) permite pstrarea unor rezultate intermediare. Dup executarea unei instruciuni
numrtorul de adrese este incrementat i fazele se repet pn la executarea tuturor
instruciunilor din program, dup care se face un salt la prima instruciune. Astfel
programul se execut ciclic i secvenial.
Memorie program
(ROM, EPROM...)

Numrtor
de adrese

Adres
Instrucie

Decodificator
de adrese

INTR

IE
PROCESOR

Fig.11.2. Structura
intern a unui ELP
cu procesor de 1 bit

Memorie de date
(RAM)

Durata de execuie a programului depinde de tipul i performanele elementelor


componente i este proporional cu lungimea sa. Pentru o memorie program de 1 k
cuvinte (1024 octei) timpul de execuie e cuprins ntre 1 i 5 ms.
n cazul utilizrii unor sisteme cu microprocesor structura sa se grupeaz n
jurul bus-urilor de date , adrese i comenzi, aa cum se prezint n fig.11.3.
344

Microprocesor
(P)

Memorie program
(ROM, EPROM

Memorie
de date

DATE
ADRESE
COMENZI

NTRERUPERI

Fig.11.3. Structura
intern a unui ELP
cu microprocesor
INTRRI

IEIRI

...
Microprocesorul poate fi de 4, 8 sau 16 bii, memoria program este de tip
"citete numai" (ROM, EPROM), iar memoria de date de tip "citete - scrie" (RAM).
Blocurile de intrare i ieire sunt similare funcional i constructiv cu cele de la
echipamentele pe 1 bit. Suplimentar se remarc existena unui bloc de ntreruperi.
La apariia unui semnal de avarie se ntrerupe execuia ciclic a programului dup
execuia instruciei n curs de efectuare, dup care sare la o adres specificat n
memoria program unde se afl o rutin de tratare a ntreruperii, adic de executare a
comenzilor corespunztoare regimului de avarie.

11.2. COMPARAREA ECHIPAMENTELOR CU LOGICA


CABLAT (ELC) CU CELE CU LOGIC
PROGRAMAT (ELP)
Utilizarea LP constituie o modalitate calitativ superioar de realizare a echipamentelor de comand. Se asigur o flexibilitate deosebit dispozitivelor de comand,
permind modificri i dezvoltri ulterioare. Dac n cazul LC orice modificare n
funcionarea echipamentului de comand implic realizarea unui nou cablaj, unor
noi legturi ntre elemente, n cazul ELP modificarea const n simpla nseriere a
unor alte expresii algebrice n memoria program, fr a fi necesare modificri n
cablajul iniial, realizndu-se astfel economii nsemnate de timp i de manoper.
Totodat, aceast facilitate a ELP permite tipizarea interfeelor de intrare i ieire i
a unitii centrale, personalizarea unei scheme de comand fcndu-se prin programul
implementat. Acest aspect conduce i la regndirea i optimizarea ciclului de proiectare
al unui echipament de comand. Ciclul clasic: conceperea schemei, realizarea cablajului
(interconectarea elementelor), verificarea funcionrii, refacerea schemei, verificarea
etc., se modific n sensul c se implementeaz programul n memorie cu echipamentul
de programare, se vizualizeaz pe monitor i se verific prin folosirea unor programe
de autotestare. Eventualele modificri la punerea n funciune a instalaiei se fac
prin echipamentul de programare fr a afecta cablajul realizat; eficiena activitii
de proiectare - implementare crete considerabil.
345

ELP se remarc i prin reducerea numrului de componente (datorit utilizrii


unor circuite integrate pe scara larg), creterea fiabilitii (numr redus de componente,
lipsa uzurii electrice i mecanice) i reducerea important a consumului de energie
electric. Dintre dezavantajele ELP se pot aminti: costul relativ ridicat, necesitatea
unui personal calificat, viteza limitat de rspuns.
Trebuie subliniat c, n timp, costul a sczut constant i domeniul de aplicaie
al ELP s-a extins i n cazul comenzilor cu numr foarte mic de intrri i ieiri (10 12). n
momentul de fa se estimeaz c peste 60 % din totalul comenzilor industriale n
rile avansate sunt realizate cu ELP i acest procent este n cretere.

11.3. MODALITI DE REALIZARE A PROGRAMELOR


PENTRU ELP
n ELP funciile care trebuie executate i secvena acestora este stabilit de
programul nscris n memoria program. Modul de proiectare a ELP, pornind de la
problema tehnica dat, implic parcurgerea unor etape distincte, care trebuie clarificate
uneori mpreun cu beneficiarul. De o deosebit importan este stabilirea clar a
temei de proiectare i detalierea diverselor faze (stri) ale funcionrii instalaiei. De
asemenea se stabilete corespondena dintre intrri / ieiri i semnalele / aparatele din
instalaie. Pe baza acestor elemente, folosind uneori tehnici grafice de reprezentare
detaliat a funcionrii i cu ajutorul unui echipament de programare adecvat, se
ntocmete planul dorit, care se nmagazineaz n memorie. Stocarea se face n memorii
PROM (Programmable Read Only Memory) sau EPROM (erasable PROM) cu
tergere cu lumin ultraviolet, iar n ultimul timp cu memorii EEPROM (cu tergere
electric) sau memorii RAM nevolatile (cu acumulator ncorporat).

11.3.1. Prezentarea problemei tehnice n vederea programrii


Cea mai simpl form de prezentare este descrierea verbal. Aceasta trebuie
s conin ntr-o form succint i clar prezentarea problemei care trebuie rezolvat,
folosind eventual cteva desene explicative. Dezavantajul principal al acestui mod
de prezentare este forma lung, greu de urmrit i neclar n care se face descrierea
problemei. Descrierea verbal este de obicei completat cu alte moduri de prezentare
cum sunt diagrame de timp, organigrame, diagrame de stri etc.
Diagramele de timp permit o uoar urmrire a strii fiecrui element al instalaiei
la un moment dorit. Fiecrui element i se asociaz o ax de timp, iar starea elementului
este reprezentat prin conveniile: conectat / deconectat, nchis / deschis, activ / n
repaus etc. Acest mod de prezentare permite o urmrire uoar a funcionrii, dar
devine prohibitiv din punct de vedere al efortului de ntocmire i de realizare grafic la
instalaiile complexe.
346

Organigrama, n forma utilizat n informatic, este o foarte eficient modalitate


de prezentare a problemei tehnice, fiind uor de urmrit i putnd constitui o metod
de programare eficace. Pentru instalaiile cu programare secvenial forma de
prezentare care s-a impus este diagrama de stri (faze sau pai). Trecerea de la o
stare la alta are loc atunci cnd sunt ndeplinite condiiile de trecere date sub forma
unor ecuaii logice ntre mrimile de intrare, ieire i cele interne ale sistemului.
Uneori se folosesc ca suport pentru programare, schemele electrice cu contacte i
relee ale unei instalaii existente care urmeaz a fi echipate cu comand cu logic
programat.

11.3.2. Modaliti de ntocmire a programelor


Exist numeroase feluri de a ntocmi programele pentru ELP. Se remarc
diferene ntre productori dar se manifest i preferine locale (geografice) i o evoluie
n timp. Tendina general este uurarea activitii utilizatorilor att la familiarizarea
cu echipamentul, cu limbajul folosit, ct i din punct de vedere al ntreinerii i
depanrii. Datorit faptului c exist echipamente cu prelucrare pe 1 bit, (4 bit), 8
bit i 16 bit, dar i echipamente hibride (cu prelucrare pe 1 bit i pe 8 bit, cu dou
procesoare distincte) diferenele n partea de programare se datoresc i prii hard.
Se pot evidenia trei direcii mai importante n domeniul programrii: utilizarea
de limbaje dedicate; utilizarea de limbaje universale; introducerea direct a schemelor
clasice cu contacte n echipamentul de programare.
a) Limbaje dedicate
Aceste limbaje sunt specifice ntreprinderilor productoare de echipament,
dar diferenele sunt neeseniale. Sunt utilizate n general variabile de intrare (I sau
X ), de ieire ( E sau Y ), de memorare (M), de temporizare ( T sau D) . Aceste mrimi
urmate la scriere de un numr care le localizeaz spaial (de exemplu I101 sau X101;
E404 sau Y404; M109; T308 etc.) sunt n legtur funcional conform unor ecuaii
logice.
n general se folosesc operatorii logici I ( AND;*), SAU (OR;+), NU (NOT;
N) i simbolul de atribuire OUT (=). Unele limbaje admit alternativ i simbolurile "
SET " i " RESET " pentru punerea n "1", respectiv reducerea n "0" a unei variabile
de ieire.
Dintre limbajele mai rspndite se pot aminti: PSE i DOLOG (AEG), STEP
(SIEMENS), SUCOS (KLOECKNER MOELLER), MELSEC (MITSUBISHI), la
noi n ar existnd limbaje similare la familia de automate programabile din seria AP.
n tabelul 11.1 se dau mnemonici de instruciuni din cteva limbaje folosite frecvent.
La automatele programabile din clasa superioar, apropiate de calculatoarele
de proces, sunt implementate i operaii aritmetice (adunare, scdere, nmulire i
mprire), comparaii etc. Pentru cazurile analizate n paragraful 8.4, fig.8.5, se
prezint n continuare programul scris n limbajul MELSEC:
347

a) LD X1
AND X2
AND X3
OUT Y1
END

b) LD X1
OR X2
OR X3
OUT Y1
END

c) LD X1
OR X2
AND X3
AND X4
OUT M7
LD X5
AND X6
OUT M8
OR M7
OR M8
OUT Yy
END

d) LD X1
ANI Y2
OUT Y1
LD X2
ANI Y1
OUT Y2
LD Y1
OR Y2
OUT Y3
END

e) LD X1
OR Y1
ANI X2
ANI X3
OUT Y1
END

Programele a) i b) corespund unei legri n serie, respectiv paralel a trei


contacte normal deschise. n cazul c) sunt folosite pentru stocarea unor mrimi
intermediare memoriile M7 i M8 corespunztor strilor logice a ramurilor n
paralel, [(X1 + X2); X3 ; X4] respectiv (X5 ; X6). n cazul d) existnd o interblocare a
ieirilor Y1 i Y2, se remarc folosirea variabilelor negate (ANI Y2; ANI Y1). Cazul
e) reprezint o schem cu aspecte legate de sigurana n funcionare.
Tabelul 11.1
Limbajul (Echipamentul)

Instruciuni

AP- micro
(IPA-AUTOMATICA)

AND; OR; ANDC; ORC; LD; LDC; STO;


STOC; XOR; CMA; ZA; S; R; J; JC

PSE (AEG)

*; +; -; =; E; A; S; R; Z; T; D; L; 0...9

STEP (SIEMENS)

U; UN; O; ON; =; S; R; ZV; ZR; L; T; M; etc.

SUCOS
(KLOECKNER MOELLER)
MELSEC
(MITSUBISHI)

A; O; N; =;
LD; LDI; AND; ANI; OR; ORI; MC; OUT;
PLS; S; R; RST; ANB; ORB; NOP; END

b) Limbaje universale
Aceste limbaje sunt preluate din domeniul tehnicii de calcul i sunt folosite i
la realizarea comenzilor. Ele sunt utilizate la anumite echipamente din clasa superioar,
apropiate de calculatoarele de proces i la unele implementri de echipamente cu
logic programat utiliznd microsisteme de calcul. Utilizarea limbajelor de programare
universale care, din punct de vedere hard, implic o structur de tip microcalculator,
ofer pe lng prelucrarea logic a semnalelor de intrare i largi posibiliti de calcule
aritmetice, grafic, prelucrri de text, inter-comunicare cu un calculator central.
348

Dintre limbajele cele mai rspndite se pot enumera: limbajele de asamblare,


BASIC, FORTRAN, PASCAL, FORTH.
Limbajul de asamblare este folosit frecvent, diferitele variante ale acestuia
fiind nemijlocit legate de microprocesorul folosit. Acest limbaj permite un acces
direct la resursele microsistemului i un programator cu experien poate obine un
cod optimizat din punct de vedere al timpului de rulare i a memoriei folosite. Dezavantajul principal const n necesitatea unor programatori specializai i productivitatea relativ redus a activitii de programare.
Limbajul BASIC, cu subrutine n cod main apeleaz printr-o interfa adecvat
direct la intrri i dau direct semnale la ieiri, permind astfel comenzi secveniale
de amploare mic - mijlocie. Este lent n varianta interpretativ i se folosete ades
compilat.
FORTRAN-ul, n special variantele noi, permit o programare structurat i
ofer unele faciliti de intrare - ieire. Similar este situaia la limbajul PASCAL.
Limbajul FORTH ofer posibiliti de descriere dedicat aplicaiei concrete, dar
executarea operaiilor numai cu numere ntregi, lipsa unei biblioteci matematice n
sensul familiar programatorului de BASIC sau FORTRAN, au limitat folosirea acestuia.
c) Introducerea direct a schemelor de comand
Este o metod rspndit n special n S.U.A. i const n transpunerea imediat,
folosind simbolurile grafice pentru contacte, bobine, noduri etc., a schemelor cu
contacte i relee clasice, mai nti pe monitor, pentru control, iar apoi echipamentul
de comand transpune acestea n cod main. Echipamentul de comand este scump,
dar permite introducerea iterativ, rapid a schemelor de comand n forma clasic.
Aceste sisteme, dei foarte uor de utilizat, nefiind necesar nici un fel de
instruire a utilizatorului, pot fi considerate o faz de tranziie spre LP, putndu-se
estima o scdere a ponderii acestora n viitor.

11.3.3. Aplicaii i tipuri de programe


n vederea nelegerii modului de ntocmire al programelor s-a ales limbajul
MELSEC F utilizat de firma MITSUBISHI. Astfel n tabelul 11.2 se prezint principalele comenzi logice folosite n cadrul acestui limbaj.
Tabelul 11.2
Instruciune
LD
Lade
LDI
Lade nicht
AND
Und

Simbol

Descrierea
nceputul unei legturi.
Contact ND
nceputul unei legturi cu
contact NI
Legturi I cu un contact
ND (contact serie)
349

Instruciune

Simbol

Descrierea

Oder nicht

Legtur I negat contact


NI (contact serie)
Legturi SAU cu un contact
ND (contact paralel)
Legtur SAU negat
contact NI (contact paralel)

Und Block

Circuit serie cu dou


legturi paralel

Oder block

Sfritul unei legturi


paralel

ANI
Und nicht
OR
Oder
ORI
ANB
ORB
S
Setzen
R
Rcksetzen
SFT

Memorarea unor ieiri


tergerea din memorie a
ieirii

Schieben

Comand pentru registrul de


ntrerupere

Rckstellen

Anularea numrtorului i a
registrului de ntrerupere

RST
MC
Hauptschalter
MCR
Rcksetzen
Hauptschalter
CJP
Bedingter Sprung
EJP
Sprungziel
OUT
Aus
PLS
Puls

Memorarea unei legturi


principale
Terminarea unei legturi
principale
Comand de salt la un
anumit PAS
Pasul la care se face saltul
Comand de ieire
CONECTAT
Producerea unui impuls
unic.

a) Se consider schema din fig.11.4 cuprinznd un contact de comand X400 care


permite acionarea unor contactoare Y430 i Y431, cu o anumit temporizare
(K = 10 s), folosind i o memorie intermediar M100. Funcionarea schemei este
impus de ctre utilizator prin diagrama de timp prezentat n fig.11.5.
350

LD

OUT

X400

Y430
OUT
T450
LD

K10

Fig.11.4. Schema propus


pentru realizarea
programului n LP

OUT

T450
M100
OUT
M100
Y431
LDI

Temporizarea
K n secunde
(0,1 - 999 s)

Este necesar utilizarea unui element de temporizare notat cu T450 i reglat la


un timp K = 10 s, conform diagramei de timp.
Prin folosirea comenzilor logice implementate n memoria microprocesorului, asociate unor adrese alese convenabil, se poate scrie programul din tabelul 11.3.

Fig.11.5. Diagrama
de timp

Tabelul 11.3
PASUL INSTRUCIA ADRESA

PASUL INSTRUCIA ADRESA

STEP

INST.

DATA

STEP

INST.

DATA

LD

400

LD

450

1
2

OUT
OUT

430
450

5
6

OUT
LDI

100
100

10

OUT

431

La nceputul unei legturi se folosesc instruciunile LD, respectiv LDI pentru


contactul normal deschis, respectiv normal nchis. Cu ajutorul echipamentului de
programare acest program este nmagazinat n memorie. Dup testarea
programului pe monitor, prin comanda RUN, echipamentul este conectat la
instalaie.
351

b) Se consider schema mai complex din fig.11.6 avnd mai multe intrri X401,
X402, X403, X404 i X405 formate din contacte normal deschise (primele patru),
un contact normal nchis i trei ieiri, Y432, Y433 i Y434, corespunznd bobinelor
unor contactoare. Pentru realizarea programului se pot folosi memoriile pariale
M101 i M102, care i pstreaz informaia i la dispariia tensiunii.

Fig.11.6. Schema propus

Din analiza schemei, folosind comenzile logice ale ELP, se poate scrie
programul prezentat n tabelul 11.4. Acest program implementat n memoria
unitii centrale cu echipamentul de programare, este testat i apoi ELP este
pregtit pentru conectarea instalaiei.
Pentru a evidenia posibilitatea de simplificare a scrierii programului pot fi
folosite comenzile logice ANB (conectarea n serie a dou legturi n paralel) i
ORB (conectarea n paralel a dou legturi serie). n acest sens n fig.11.7 se
prezint schema propus i n tabelul 11.5 programul realizat.
Tabelul 11.4
PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
0
LD
401
1
AND
402
2
ANI
430
3
OUT
101
4
LD
403
5
OR
404
6
ORI
405
7
OUT
102

PASUL INSTRUCIA ADRESA


STEP
INST.
DATA
8
LD
101
9
AND
102
10
OUT
432
11
LD
101
12
OR
102
13
OUT
433
14
ANI
100
15
OUT
434
352

Fig.11.7. Schema propus

Tabelul 11.5
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
400
7
OR
401
1
AND
401
8
LD
403
2
LD
402
9
OR
404
3
AND
403
10
ANB
4
ORB
11
OR
402
5
OUT
431
12
OUT
430
6
LD
400
d) Un exemplu de schem care permite obinerea unei temporizri la ieire este
prezentat n fig.11.8, iar diagrama temporal impus funcionrii schemei este
dat n fig.11.9. Pe baza lor se stabilete programul prezentat n tabelul 11.6.
Conform diagramei de timp se realizeaz o ntrziere la revenirea contactorului
cu 19 secunde.

Fig.11.8. Schema propus

INTRARE

IEIRE

Y400

Y435

Temporizare
(de ex. 19 s)

Fig.11.9. Diagrama de timp


353

Tabelul 11.6
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
400
4
ANI
400
1
OR
435
5
OUT
451
2
ANI
451
6
K
19
3
OUT
435
e) Circuitul de plpire din fig.11.10, format dintr-un contact normal deschis X402
i dou elemente de temporizare T452 i T453, permite deconectarea timp de
dou secunde a ieirii (becului) Y430 i conectarea ei timp de o secund. Diagrama
de timp care poate fi realizat cu montajul din fig.11.10 este prezentat n fig.11.11.

Fig.11.10. Circuit de plpire

Fig.11.11. Diagrama de timp


n tabelul 11.7 se prezint programul ntocmit pe baza schemei ce utilizeaz
dou relee de timp, conform diagramei de timp impus de utilizator.
Tabelul 11.7
PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
0
1
2
3

INST.
LD
ANI
OUT
K

DATA
402
453
452
2

PASUL INSTRUCIA ADRESA


STEP
4
5
6
7

INST.
LD
OUT
K
OUT

DATA
452
453
1
430
354

Aplicaia 11.1. Pentru schema din figura 11.12 s se ntocmeasc programul


pentru un echipament cu logic programat.

Fig.11.12. Schema propus


pentru aplicaia 11.1

11.3.4. ntocmirea programului pentru realizarea pornirii


automate n stea - triunghi a unui motor asincron
cu rotorul n scurtcircuit
Pentru a nelege ntregul proces de realizare a programului pentru un ELP se
vor parcurge pe rnd toate etapele.
n fig.11.13 se prezint schema electric a circuitului de for n varianta
ELC. Schema de comand i semnalizare trebuie s permit pornirea motorului n Y
(prin acionarea contactoarelor C 1 i C 2) i prin intermediul unui releu de timp (T1)
s comande dup timpul reglat, deschiderea contactorului C 2 i nchiderea
contactorului C 3 , trecnd astfel motorul n conexiunea . Lmpile de semnalizare
L1 , L2 i L3 , prin intermediul contactelor auxiliare ale celor 3 contactoare, indic
staionarea motorului, funcionarea n stea i triunghi.

Fig.11.13. Circuitul de for


n cazul ELC

Fig.11.14. Schema de comand i semnalizare n


cazul ELC
355

n fig.11.14 se prezint n concepia logicii cablate schema de comand i


semnalizare propus.
Pentru a transpune schema din fig.11.14 n logic programat, trebuie ca
elementele de intrare i ieire s se lege la interfeele de intrare / ieire ale ELP,
atribuindu-se n acest scop denumirile din tabele 11.8 i 11.9.
Tabelul 11.8. Intrri digitale
Denumirea intrrii
Butonul de oprire B1
Butonul de oprire B2
Contactul releului termic E2

Localizarea
X400
X401
X402

Tabelul 11.9. Ieiri digitale


Denumirea ieirii
Contactorul principal C1
Contactorul pentru funcionarea n Y , C2
Contactorul pentru funcionarea n , C3
Lampa de semnalizare deconectat L1
Lampa de semnalizare funcionare Y , L2
Lampa de semnalizare funcionare , L3
Releul de timp
Memoria intermediar

Localizarea
Y430
Y431
Y432
Y433
Y434
Y435
T450
M100

Fig.11.15. Legarea la ELP


356

Dintre facilitile interne ale ELP se utilizeaz un temporizator legat la adresa


T450 i o memorie intern legat la M100. n acest fel echipamentul cu logic programat se leag de instalaia comandat, prin interfeele sale aa cum rezult din fig.11.15.
Schema de comand ntocmit n LC se transform succesiv, aa cum se prezint n
fig.11.16 i 11.17 ntr-o schem specific ELP.
Schema final obinut n fig.11.17, unde contactele normal deschise sunt
reprezentate prin simbolul
i cele normal nchise prin simbolul
,
permite scrierea programului prezentat n tabelul 11.10. Dup legarea la ELP, conform
fig.11.15, a intrrilor i ieirilor digitale (date n tabelele 11.8 i 11.9) se pune
echipamentul pe poziia PROGRAMM. Cu ajutorul echipamentului de programare
se introduce n memorie programul prezentat n tabelul 11.10.

Fig.11.16. Atribuirea noilor denumiri


specifice ELP

Fig.11.17. Schema de comand


i semnalizare n varianta ELP
357

Tabelul 11.10
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
401
13
AND
430
1
OR
430
14
OUT
450
2
ANI
402
15
K
5
3
ANI
400
16
LD
100
4
OUT
100
17
AND
450
5
LD
100
18
ANI
431
6
OUT
430
19
OUT
432
7
LD
100
20
LDI
430
8
ANI
450
21
OUT
433
9
AND
430
22
LD
431
10
ANI
432
23
OUT
434
11
OUT
431
24
LD
432
12
LD
100
25
OUT
435
Se trece apoi echipamentul pe poziia MONITOR, vizualizndu-se pe ecran
schema din fig.11.14 i se testeaz funcionarea ei folosind un program de autotestare.
n cazul existenei unor erori se revine pe poziia PROGRAMM i se fac
corecturile necesare, dup care pe poziia MONITOR se face o nou verificare.
Dac schema corespunde se trece echipamentul pe poziia RUN, prin nchiderea
contactului corespunztor (vezi fig.11.15). Din acest moment ELP prelucreaz ciclic
programul introdus n memorie i n funcie de poziia intrrilor digitale comand
corespunztor ieirile digitale, asigurnd funcionarea continu a instalaiei.
Ca perspectiv a viitorului apropiat menionm posibilitatea implementrii n
program a caracteristicii de protecie cerute de beneficiar, moment n care se poate
renuna la aparatajul de protecie clasic (relee i declanatoare), unicul aparat care
i pstreaz locul i rolul n instalaiile moderne fiind ntreruptorul. Acesta asociat
cu un echipament cu logic programat putnd asigura funciile de comutaie, protecie
i comand a instalaiilor industriale.

358

Capitolul 12

MONITORIZAREA I TELECOMANDA
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
12.1. DEFINIII, GENERALITI
Prin monitorizare se nelege observarea automat a parametrilor caracteristici
ai echipamentelor electrice i a performanelor lor n funcionare, prin msurarea
unuia sau mai multor parametri i compararea automat a valorilor msurate cu
valori specificate.
O alt noiune deosebit de important este cea de diagnoz. Prin tehnici de
diagnoz se neleg toate felurile de inspecii, msurtori i / sau monitorizare, fr
aciune de demontare, chiar cu echipamentul n funciune, pentru a indica starea
acestuia i / sau detectarea anormalitii i pentru determinarea programului optim
de revizii.
Monitorizarea echipamentelor poate fi off-line, on-line, periodic i continu.
Tendina i strategiile actuale se bazeaz pe monitorizarea on-line, despre care se
pot face urmtoarele aprecieri:
monitorizarea periodic poate genera multe date folositoare despre condiia
echipamentului, totui sufer dezavantajul de a nu nregistra o problem aprut
ntre timp (deteriorarea brusc a echipamentului);
monitorizarea continu poate depi aceste deficiene mpreun cu avantajul
c poate fi efectuat de la distan, evitndu-se deplasarea n staie, economisind
astfel importante resurse umane.
n prezent strategia adoptat pe scar larg este aceea a monitorizrii on-line
continue i integrarea sistemelor de monitorizare n sisteme de control i protecie.
De asemenea se consider necesar auto-verificarea sistemelor i circuitelor de
monitorizare n vederea asigurrii disponibilitii echipamentului. Un sistem modern
de monitorizare-diagnosticare trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
s se poat combina cu alte sisteme, putndu-se integra n sisteme globale;
funciile de diagnosticare s se poat uor extinde pe msura progreselor din
tehnicile de sesizare i din software i pe msura nlocuirii echipamentelor
electrice;
s fie flexibil, ca s se poat instala ntr-o configuraie optim n concordan
cu necesitile i echipamentele utilizatorului;
s fie un sistem om-main uor de folosit, pentru a avea n vedere funcionarea,
ntreinerea i economicitatea echipamentului urmrit;
detectarea simptoamelor de stri anormale i de avarie s fie precis i rapid;
s fie aplicabil att echipamentelor electrice noi ct i celor deja existente;
359

s nu intervin n funcionarea echipamentelor electrice monitorizate pentru a

nu le afecta rspunsul i fiabilitatea;


s se integreze n sistemele de comand i protecie ale echipamentelor electrice.

n fig.12.1 se prezint funciile unui sistem de monitorizare - diagnosticare.


- Prevenirea accidentelor
i avariilor
- Eficien i economie de
manoper pentru lucrrile
de ntreinere i control
- Suspendare planificat
- Repunerea rapid n
funciune dup accidente

TEHNICA
DE
SESIZARE

- Precizarea sau
diagnosticarea
condiiilor anormale
- Monitorizarea strii
aparatelor electrice
- Detectarea locului
avariei
- Sistem expert

- Suport operaional

Fig.12.1. Funciile unui sistem de monitorizare - diagnosticare


Monitorizarea este n relaie cu:
1. Starea (poziia) echipamentului. Este forma convenional cea mai simpl de
monitorizare acoperind starea din punct de vedere operativ a unui element.
2. Tensiunea i curentul n circuitele primare. Cele mai comune echipamente
utilizate sunt transformatoarele de curent i transformatoarele de tensiune. n prezent
se utilizeaz traductori fr miez magnetic, cum ar fi senzori de tensiune cuplai
capacitiv i traductori de curent bazai pe fibre optice sau solenoizi Rogowski.
3. Diagnosticul pentru mentenana predictiv. Utilizarea mentenanei predictive
bazate pe condiia n care se afl echipamentul ofer utilizatorului avantaje considerabile, deoarece mentenana se efectueaz atunci cnd este necesar i nu la intervale
prestabilite de timp, evitndu-se deschiderea echipamentului doar pentru a se
verifica starea componentelor.
4. Diagnostice pentru a preveni apariia defectelor. Prin analiza statisticilor de
defectare este posibil s fie identificate acele cauze de defect sau componente
care reprezint cel mai ridicat risc pentru o instalaie. Monitorizarea poate s
identifice defecte specifice care pot apare n exploatare i nu au putut fi depistate
la instalare. Tehnicile de diagnoz pot fi specifice sau generale.
5. Suportul pentru exploatare sau mentenan. Senzorii pentru detectarea temperaturii verific dac echipamentul poate fi utilizat la nivelul optim de ncrcare
pentru a putea suporta condiiile de suprasarcin. De asemenea n cazul improbabil
al apariiei unui defect intern localizarea rapid a defectului poate deveni un fapt
esenial n asigurarea realimentrii rapide cu energie a consumatorilor.
6. Controlul activ. Folosirea comutaiei pentru evitarea problemelor legate de
supratensiuni, regimuri tranzitorii .a. este n continu cretere. Subansamblele
care controleaz momentul precis n care se nchide sau se deschide, spre exemplu,
360

Senzor
1.1

Senzor
1.2

.....

Senzor
1.n

Traductor
1.1

Traductor
1.2

.....

Traductor
1.n

Senzor
n.1

Senzor
n.2

.....

Senzor
n.n

...............

un ntreruptor, sunt dependente de poziia echipamentului i condiiile din sistem


i necesit informaii de la muli senzori.
7. Testele de punere n funciune. Pot fi folosii senzori de diagnosticare n timpul
instalrii pentru a asigura darea n exploatare n bune condiii. Aceste tehnici pot
minimiza severitatea testelor efectuate la instalare.
8. Estimarea duratei de via. Determinarea limitei de vrst va cunoate un interes
crescnd.
Arhitectura sistemelor de monitorizare cuprinde:
senzori i traductori non - intrusivi pentru a evalua parametrii operaionali majori
ai echipamentului;
controller local (unitate local de monitorizare), care este inima sistemului de
monitorizare, montat n apropierea echipamentului. Aceste preia msurtorile
i informaiile de la senzori i traductori;
controller central (unitate central de monitorizare), bazat pe un computer PC
care comand stocarea pe termen lung a datelor privind tendinele i evenimentele, proceseaz datele, efectueaz diagnoza. Acestea calculator poate fi
conectat la distan, la dispecerul care exploateaz instalaiile.
O astfel de arhitectur este prezentat n fig.12.2.

Traductor
n.1

Traductor
n.2

.....

Traductor
n.n

Unitate local
de monitorizare

Unitate local
de monitorizare
Unitate
central de
monitorizare

Fig.12.2. Arhitectura unui sistem de monitorizare


Datele i informaiile procesate sunt transmise spre nivelul superior, structura
aleas pentru diferitele nivele trebuind s fie una ierarhic (fig.12.3).
Informaiile disponibile la centrul sistemului de control pot fi mprite n
general n dou categorii: cele importante pentru exploatarea sistemului i cele care
se refer la activitile de mentenan. Managementul exploatrii sistemului are
nevoie de informaie dac echipamentul este disponibil i poate opera sau nu. n cazul
unor disfuncionaliti sunt suficiente dou trepte de avertizare.
Prima treapt indic faptul c sunt necesare msuri de remediere, altfel echipamentul trebuie retras din exploatare. A doua treapt de avertizare semnalizeaz o
condiie inadmisibil pentru echipament, ce l mpiedic s funcioneze n continuare.
361

DISPECER

Centrul sistemului
de control
Managementul
comutaiei

Coordonarea
mentenanei

Staie

Staie

Staie

Celul

Echipament

Echipament

Celul

Echipament

Echipament

Echipament

Echipament

Fig.12.3. Nivele structurate ierarhic


Un exemplu tipic l reprezint blocarea general a ntreruptorului. Aceste
informaii ajut operatorul n luarea deciziilor. Detalii amnunite sunt necesare
numai experilor familiarizai cu problemele specifice ale echipamentelor.
Personalul implicat n activitile de mentenan este interesat de aceste
informaii detaliate despre starea echipamentului, n mod particular de tendinele
aprute. Aceste informaii apar ndeajuns de devreme pentru ca neregulile s nu
duc la un defect, permind planificarea mentenanei i o disponibilitate mbuntit
a echipamentului, deoarece activitile de reparaii pot fi aranjate conform cererilor
ce provin din exploatarea sistemului.

12.2. METODE DE MONITORIZARE - DIAGNOSTICARE


O clasificare a metodelor de supraveghere aplicabile echipamentelor electrice
poate fi fcut, de exemplu, dup natura unor mrimi urmrite prin captatori capabili
s detecteze o evoluie semnificativ a unor parametri fizici importani, i anume:
metode chimice, de exemplu analiza cromatografic a uleiului din ntreruptoare
sau transformatoare (de putere sau de msur); detectarea prezenei hidrogenului
etc.;
metode pneumatice, cum ar fi msurarea presiunii interne n sistemul de
acionare a unui ntreruptor sau supravegherea presiunii ntr-un transformator
de msur;
metode acustice, cum sunt cele de vibraii ale diferitelor elemente ale echipamentelor, sau de detectare ultrasonic a prezenei descrcrilor pariale n izolaii
fluide sau solide;
362

metode electrice, ca de exemplu msurarea curenilor de fug sau a cderii de

tensiune pe contacte, msurarea tangentei unghiului de pierderi dielectrice,


nregistrarea curentului de ntrerupere etc.;
metode termice, cum ar fi supravegherea direct sau indirect a temperaturii
unor contacte sau transformatoare de putere n ansamblu etc.
Frecvent este necesar s existe dou metode de diagnostic independente pentru a
fi siguri de luarea unei decizii corecte, programele de diagnostic trebuind s includ
astfel de combinaii. Un exemplu n acest caz ar fi diagnoza transformatoarelor
prin combinaia dintre metodele de analiz a gazelor dizolvate n ulei i aceea a
descrcrilor pariale.
O deosebit importan n aceste metode de diagnosticare o au datele ce se
prelucreaz, furnizate de senzori sau traductori, care pot fi:
de poziie: necesari pentru determinarea deplasrilor, vitezelor i acceleraiilor;
de energie: optici sau mecanici;
de curent: electromagnetici (cu miez sau fr) sau optici;
de tensiune: electromagnetici, capacitivi sau optici;
de timp: tip cronometru electronic;
de numr de funcionri: de tip contor;
de temperatur: tip termometre cu contacte sau digitale;
de descrcri pariale: bazai pe semnale acustice, mrimi chimice sau nalt
frecven;
de radiaii: infraroii sau ultraviolete;
de presiune gaz;
de densitate gaz;
Metodele de monitorizare menionate prezint urmtoarele avantaje:
permit decelarea apariiei i evoluiei unor manifestri ce pot conduce la defect;
pot furniza informaii la distan;
se pot ngloba n sisteme integrate de diagnosticare monitorizare funcionnd
n sisteme expert.

12.3. MONITORIZAREA NTRERUPTOARELOR


DE NALT TENSIUNE
12.3.1. Parametrii i tehnicile de diagnosticare a strii
ntreruptoarelor de nalt tensiune
n procesul de supraveghere a unui ntreruptor de nalt tensiune, de o mare
importan este alegerea semnalelor ce urmeaz a fi analizate pentru a se obine o
informaie ct mai exact a strii aparatului urmrit. De aceast alegere i de baza
teoretic pe care se sprijin modelul de diagnostic depinde precizia anticiprii
momentului defeciunii. Ideal ar fi urmrirea tuturor parametrilor indicai n cartea
tehnic, care, printr-o analiz atent, ar putea furniza toate elementele necesare
363

diagnosticrii ntreruptorului. Acest lucru este greu realizabil i n practic va trebui


aleas soluia cea mai economic i care ofer ct mai multe date pentru supravegherea
evoluiei sistemului.
n tabelul 12.1. se prezint sintetic parametrii ce trebuiesc supravegheai la
mecanismul MOP precum i modul de prelucrare a lor
Tabelul 12.1.
Parametrul de urmrit

Modul de prelucrare

Durata de funcionare a
electropompei

Semnalizare dac aceasta depete


4 minute

Durata cumulat de
funcionare a grupului
electropomp

Memorarea duratelor de funcionare pe


zi,
pe lun i scderea acestora din serviciul
standard

Distincie dintre pornirile


electropompei

Pornire normal la scderea presiunii


n afara acionrii voite sau prin protecie a
ntreruptorului
Pornire ocazional a pompei la comanda
ntreruptorului

Durata dintre dou porniri


consecutive normale

Semnalizare dac aceasta depete o


or

Numrul de porniri
normale / or
a grupului electropomp

Semnalizare la depirea a 9 10
porniri / or

Contorizarea numrului de
Numrul cumulat de porniri
porniri / or, zi, lun i de la ultima aciune de
ale grupului
mentenan
Viteza de variaie a
presiunii n acumulator

Compararea parametrului cu unul de


referin

Evoluia presiunii n diverse


Corelarea valorii i evoluiei
puncte ale circuitului de nalt
parametrului cu deriva unei mrimi compuse,
presiune n perioada de
care s permit aprecierea cantitativ a
funcionare (nefuncionare) a
tendinelor
comenzilor MOP
Evoluia puterii (energiei)
absorbite de motorul electric de
antrenare al pompei

Interpretarea modificrilor survenite


dup un anumit numr de acionri

364

n tabelul 12.2 se prezint sintetic parametrii care trebuiesc supravegheai la


ntreruptorul IO precum i posibilele tehnici de supraveghere a acestor parametri.
Tabelul 12.2.
Denumir
ea sistemului
ntreruptorului

Parametrul de
supravegheat
Durata arcului
electric

Uzura electric
CAMER
A DE
STINGERE

Momentul i
simultaneitatea comutaiei
Temperatura
Nivelul de ulei
micorat
Rezistena de contact
Curentul de fug
Descrcri pariale

SISTEM
UL IZOLANT

Prezena gazelor n
ulei
Analiza pierderilor
prin efect corona

SISTEM
UL MECANIC
I DE
CONDUCIE
ELECTRIC

Cursa, viteza i
acceleraia contactelor
mobile
Spectrul de vibraii
Duratele de comutare
Numrul de manevre
i durata acestora

Tehnici de supraveghere
poteniale
Folosirea fibrelor optice
instalate la construcia
ntreruptorului
Detectarea momentului intrrii n
contact; calculul integralei Joule a
fiecrei ntreruperi; aflarea
efectului curentului ntrerupt
asupra anduranei ansamblului
Oscilografiere, senzori
Fibre optice + TV n
infrarou
Traductoare de nivel
ncorporate
Msurare continu sau
periodic
Msurri prin cuplaje
inductive, ultrasonice
Cu traductoare Rogowski
sau cu traductoare ultrasonice
Analiza cromatografic
perma-nent, cu senzori de
umiditate, de rigiditate dielectric,
de tg
Analiza undelor de UIF
(emisie acustic, analiz spectral
etc.)
Traductori de poziie
asociai cu microprocesoare
Accelerometrul + analiz
spectral
Traductori plasai la
construcia ntreruptoarelor
Contoare de diverse tipuri
asociate cu numrtoarea
365

Denumir
ea sistemului
ntreruptorului

Parametrul de
supravegheat
Viteza de variaie a
presiunii uleiului
Continuitatea i
izolaia circuitelor de
comand

SISTEM
UL AUXILIAR

Temperatura
echipamentelor auxiliare
Poziia i starea
contactelor auxiliare
Starea resortului
tumbler

Tehnici de supraveghere
poteniale
Traductoare asociate cu
microprocesoare
Prin injectarea unor cureni
redui de supraveghere i
supravegherea rezistenei de
izolaie
Traductoare specifice
Cu contacte auxiliare
statice, autotestabile
Tensometrie, senzori de
for

12.3.2. Semnale de prelucrat la un ntreruptor de nalt


tensiune
O prim serie de semnale sunt cele referitoare la deplasarea contactului mobil.
Dintre acestea, cele mai importante sunt:
timpul total de nchidere;
timpul total de deschidere;
nesimultaneitatea acionrii celor 3 faze;
deplasarea contactului mobil;
acceleraia contactului mobil.
Determinarea acestor parametri se poate face folosind traductoare de poziie,
traductoare de vitez sau traductoare de acceleraie, soluia adoptat trebuind s in
cont de implicaiile constructive i economice pentru fiecare caz n parte.
O alt categorie de semnale se refer la camera de stingere i contactele
propriu-zise. Astfel, s-ar putea determina:
presiunea n interiorul camerei de stingere;
temperatura contactelor;
rezistena de contact;
cursa contactului mobil;
curentul de rupere.
La mecanismul oleopneumatic (MOP) trebuie asigurat o supraveghere
continu a:
presiunii din acumulatorul de nalt presiune;
numrului de porniri pe or a motopompei.

12.3.3. Metode de diagnosticare a strii ntreruptoarelor


366

12.3.3.1. Diagnosticarea prin msurarea rezistenei de contact


Msurtorile profilactice prevd n mod curent msurarea rezistenei ohmice
pe faz sau pe poriuni (de exemplu pe contacte) i msurarea cderii de tensiune pe
faz i / sau pe poriuni ale cii de curent, nainte i dup efectuarea ncercrilor de
nclzire i de stabilitate.
Msurarea se efectueaz n curent continuu de regul prin metoda voltmetrului
i ampermetrului, cu aparatul ncercat avnd temperatura mediului ambiant. Rezultatele obinute pentru msurarea efectuat nainte de ncercarea de nclzire nu au
voie s difere cu mai mult de 20 % de cele obinute dup acea ncercare.
ntruct cile de curent se caracterizeaz prin valori mici ale rezistenelor, se
recomand utilizarea unei scheme de msurare conform fig.12.4. n acest caz rezistena
msurat a cii de curent pentru aparatul de ncercat AI, va fi:
R=

U
U
I
r

(12.1)

n care U, I sunt valorile indicate de instrumentele de msur pentru tensiune respectiv


curent, iar r este rezistena laturii voltmetrului cuprins ntre nodurile B i C.
Fig.12.4. Schem pentru msurarea
rezistenelor
mici:
A - ampermetru;
V - voltmetru;
AI - aparatul de ncercat;
Rs
unt;
Ra - rezisten adiional.
n timpul msurtorilor se va avea grij ca:
numrul contactelor din circuit s fie ct mai mic;
sursa se curent s aib o rezisten intern mic (s fie de exemplu o baterie

de acumulatoare de zeci sau sute de A-h);


instrumentele de msurat s fie de nalt precizie (clasa 0,2);
citirea celor dou instrumente s fie realizat simultan;
msurarea s se efectueze pentru cel puin trei valori ale curentului.

Deseori se utilizeaz puni pentru msurarea rezistenei cii de curent. Pentru


rezistenele de valoare mic sunt indicate punile duble (Thomson).
Rezistena de contact se poate msura i n regim dinamic. Metoda se bazeaz
pe determinarea rezistenei electrice de contact, n regim dinamic, prin injectarea n
echipament a unui curent electric de 100 1000 A i msurarea simultan a curentului
injectat i a cderii de tensiune ntre bornele echipamentului. n scopul unei bune
corelri a mrimilor electrice nregistrate se determin simultan i cursa contactului
mobil.
367

Aplicnd metoda la operaii de nchidere, deschidere sau cicluri de nchidere /


deschidere se determin starea tehnic a contactelor prin:
evidena duratei discontinuitilor din circuitul electric,
determinarea rezistenei electrice a contactelor de lucru i de arc;
determinarea lungimii contactului de arc.
Calitatea unei operaii de nchidere sau deschidere este caracterizat i de:
timpul propriu de realizare;
viteza de deplasare a contactului mobil;
calitatea amortizrii cursei.
Determinarea rezistenelor de contact se face prin mprirea real eantion cu
eantion a mrimilor nregistrate corespunztoare cderilor de tensiune i curentului
prin circuitul de for.

12.3.3.2. Diagnosticarea contactului slbit


Ca urmare a unui contact de slab calitate, stricionarea curentului la trecerea prin
piesele de contact devine mai accentuat. Cldura dezvoltat prin efect electrocaloric n
punctele de striciune, unde densitatea de curent ia valori ridicate, cauzeaz deformri
locale ce se manifest sub forma unor vibraii de amplitudine mic formate din armonici
multipli ntregi ai frecvenei sursei de alimentare. Prin urmare detectarea conduciei
anormale n zona contactului este realizabil utiliznd senzori de vibraie (acceleraie)
montai pe carcasele din apropierea ansamblului de contact, semnalul detectat fiind
apoi trecut printr-un analizor de frecven. n fig.3.5 sunt redate semnalele provenite
de la senzorul de acceleraie.

Fig.3.5. Vibraia carcasei ce


conine ansamblul contact
a) normal; b) anormal

Exist o legtur ntre energia acestor semnale (deci practic energia vibraiilor
detectate) i cderea de tensiune pe contacte. n tabelul 12.3. sunt date cderea de
368

tensiune i temperatura pentru punctele de nmuiere, topire i vaporizare ale unor


metale ce compun contactul electric.
Conform msurrilor, n jurul unei cderi de tensiune de 0,1 V energia vibraiilor
se caracterizeaz printr-un salt, indicnd apariia unei stri anormale. Comparnd
aceast valoare cu cele trecute n tabelul 12.3. se constat c saltul respectiv, adic
simptoma strii anormale corespunde stadiului n care metalul este nmuiat. Acest
moment precede apariia punctelor (zonelor) de topire de pe contacte.
Tabelul 12.3.
nmuiere
M

Te
nsiune
[V]

A
l F
e N
i C

0,
1 0,
21 0,
22 0,

u Z
n M

12 0,
1 0,

o A
g W

25 0,
09 0,

etal

Topire

Temp
Te
eratur
nsiune
[V]
[ C ]
150
500
520
190
170
900
180
1000

0,
3 0,
9 0,
65 0,
43 0,
17 0,
75 0,
37 1,
1

Vaporizare

Temp
Te
eratur
nsiune
[V]
[ C ]

Temp
eratur
[ C ]

600

2300

1539

2740

1452

0,

2730

97 1,
1 0,

906
4800

67 2,
1

5930

1083
419
2620
960
3390

2600

2000

12.3.4. Diagnosticarea acustic a defectelor mecanice


12.3.4.1. Generaliti privind diagnosticarea acustic a defectelor
Modalitile de monitorizare a strii ntreruptoarelor se bazeaz pe analiza i
prelucrarea dup anumite criterii a unor nregistrri de provenien acustic - amprent
acustic - adic nregistrri de vibraii mecanice obinute cu ocazia efecturii unor
comutaii (anclanare - declanare) a ntreruptorului urmrit.
Aceast amprent se compar cu cea considerat de referin, att n domeniul
timp, ct i n domeniul frecven pentru a permite scoaterea n eviden a funcionrii
anormale a ntreruptorului.
O bun parte din cauzele care duc la scoaterea din funcie a ntreruptoarelor
sunt defecte mecanice (nealinieri, dereglri, depiri de curs, de opritori, prghii
cotite i tije deformate, fisurate, rupte, uzate etc.). Amprenta de referin la rndul ei
poate proveni din nregistrarea anterioar de la acelai ntreruptor sau de la altul de
acelai tip. Ideea de baz este c uzura contactelor, malfuncionarea mecanic i alte
tipuri de comportamente anormale pot fi detectate prin modificrile amprentei
369

acustice a ntreruptorului. Amprentele acustice ale unei acionri se achiziioneaz


cu accelerometre montate n exteriorul polilor i pe mecanismul de acionare.
Generarea i propagarea sunetului printr-un ntreruptor sunt ns procese
foarte complicate. Exist o multitudine de surse i un mare numr de suprafee de
separaie (frontiere) care mprtie, atenueaz i afecteaz n alte moduri propagarea
undelor acustice. Descrierea matematic detaliat a acusticii unei acionri ar fi extrem
de dificil. Chiar i un simplu proces ca deplasarea contactorului pe durata unei
acionri modific substanial proprietile acustice, fcnd necesar utilizarea
funciilor de transfer dependente de timp. Proprietile acustice ale celorlalte componente materiale solide nemetalice ale echipamentului (porelan, poliester armat cu
fibr) sunt i ele similare.
Un avantaj important asociat metodelor acustice este faptul c au imunitate la
zgomotul electromagnetic. Nici zgomotul extern, cum ar fi cel datorat traficului sau
vibraiilor transformatorului de exemplu, nu are influen, constatnd c, att la
msurtorile efectuate n staie, ct i la cele efectuate n condiii de laborator, raportul
semnal util / zgomot este peste 60 dB.
O comparaie direct ntre semnalele nregistrate n general nu este relevatoare.
n scopul gsirii trsturilor revelatoare semnalele furnizate de accelerometru se
prelucreaz numeric. Algoritmii de procesare digital aplicai sunt cei de la procesarea
vorbirii, date fiind unele similitudini dintre cele dou fenomene:
n ambele cazuri sarcina de rezolvat este compararea a dou semnale care
constau dintr-un numr de armonici. La vorbire fiecare armonic corespunde
unui sunet (fonem), iar la amprenta ntreruptorului la cte un eveniment ce
are loc n cursul acionrii;
viteza cu care apar evenimentele se poate modifica, dar ordinea evenimentelor nu.

12.3.4.2. Monitorizarea serviciului efectuat


Plecnd de la Serviciul Standard de Funcionare indicat de fabricantul ntreruptorului se poate ine o eviden a deconectrilor fcute, nregistrnd valoarea curenilor
deconectai pentru fiecare pol, cu care se va putea apoi diminua durata de via
(numrul de acionri pn la o revizie) a ntreruptorului.
De exemplu, pentru un ntreruptor cu ulei avnd tensiunea nominal U n = 15,5 kV,
curentul nominal I n = 560 A , capacitatea de rupere nominal I nAC = 10000 A ,
Serviciul Standard de Funcionare are datele indicate n tabelul 12.4.
Tabelul 12.4.
Curentul ntrerupt % I n AC

X/R maxim

Numr acionri

15 ... 20
45 ... 55

3
7

28
20

90 ... 100

14

10

Total acionri

58
370

Conform prevederilor ANSI (Standard C37.61 - 1973, Guide for the Application,
Operation and Maintenance of Automatic Circuit Reclosers) Serviciul Echivalent al
ntreruptorului se poate calcula ridicnd la puterea 1,5 valoarea efectiv a curentului
ntrerupt. Lund n considerare i numrul permis de ntreruperi se poate calcula,
pornind de la datele tabelului 12.4. Serviciul Echivalent Efectuat al ntreruptorului.
n tabelul 12.5. se d un astfel de exemplu.
Numrul total admisibil de ntreruperi pentru un curent de avarie considerat
se va putea calcula pornind de la totalul din tabelul 12.5. Astfel, pentru un curent de
avarie de 2000 A , rezult:
1957 10 4
8,9 10 4

= 220 ntreruperi

adic n cazul ipotetic c ntreruptorul va trebui s ntrerup totdeauna un curent de


avarie de 2000 A, el va putea efectua 220 de astfel de ntreruperi.
Tabelul 12.5.
Curent
[A]

Serviciul
echivalent / ntrerupere

Nr. de
ntreruperi

Serviciul echivalent
efectuat

2000

2000 1,5 = 8,9 10 4

28

249 10 4

5000

50001,5 = 35,4 10 4

20

708 10 4

10000

10000 1,5 = 100 10 4

10

1000 10 4

Total:

1957 10 4

12.3.4.3. Aprecierea electroeroziunii contactelor ntreruptorului


n aprecierea strii tehnice a ntreruptoarelor de putere, de o importan deosebit
este cunoaterea electroeroziunii contactelor acestora, dependent de numrul de
comutaii efectuate i valorile curenilor la care au fost efectuate comutaiile, precum
i de durata de existen a arcului electric la fiecare comutaie.
n general eroziunea contactului fix de rupere este mai mare dect cea nregistrat de contactul mobil de rupere.
n cazul ntreruptoarelor de nalt tensiune, la care picioarele arcului de comutaie
rmn practic nemicate pe suprafaa contactului mobil i a contactului fix pe durata
arderii arcului electric, uzura masic m , exprimat n [mg], este dat de relaia:
m = a I b ta
(12.2)
unde: I este valoarea efectiv a curentului deconectat, n [kA];
ta - durata de ardere a arcului electric de comutaie, n [ms];
a i b - constante ce depind de natura materialului (spre exemplu pentru
contacte din cupru - wolfram, a = 0,274, b = 1,81; cupru, a = 2,15,
b = 1,58).
n fig.12.6 este prezentat numrul echivalent de comutaii n funcie de curentul
de scurtcircuit ntrerupt pentru ntreruptoarele SF6 tip autopneumatic. n figur N e
371

reprezint numrul echivalent de comutaii prin care se ajunge la aceeai electroeroziune a


contactelor de rupere ca n cazul unei singure deconectri la 0,5 I r , unde I r este
curentul nominal de rupere al ntreruptorului.
Pentru valori ale curenilor de scurtcircuit sub 0,35 Ir, numrul echivalent de
comutaii se calculeaz cu relaia:
I

Ne = 1,83 0,35 R
I

iar pentru valori mai mari de 0,35 I r , cu relaia:

(12.3)

1,7

Ne = 0,5 R
(12.4)
I

Pentru ntreruptoarele cu ulei puin de tip IO i IUPM de medie tensiune, estimarea


uzurii estimarea uzurii se poate realiza cu o relaie de forma:
d

IR
N = c
(12.5)
I
unde N este numrul de comutaii estimat prin calcul, iar c i d sunt constante specifice
fiecrui tip de ntreruptor. Astfel, pentru un ntreruptor tip IO 24/1250 constantele
iau valorile c = 6,77, d = 1,817, iar pentru un ntreruptor tip IUPM 24/630, c = 4,224,
d = 1,355.

Fig.12.6. Numrul echivalent


de comutaii n funcie de
curentul de scurtcircuit
ntrerupt pentru ntreruptoarele
SF6 tip autopneumatic

Supravegherea electroeroziunii contactelor pentru ntreruptoarele cu hexafluorur


de sulf tip H14P40 i H17P40, fabricate la Electroputere Craiova se poate face cu
ajutorul diagramei de mentenan, diagram stabilit pe baza curenilor deconectai
de ntreruptor (fig.3.7). n diagram se utilizeaz urmtoarele notaii:
N - numrul permis de ntreruperi pn la nlocuirea contactului;
- constanta de deteriorare;
372

I - valoarea efectiv a curentului ntrerupt;


IR - curentul nominal de rupere al ntreruptorului;
K - valoarea sumat a curenilor ntrerupi la care este cerut nlocuirea contactelor.
Aprecierea electroeroziunii se poate realiza i pe baza fiei tehnologie a
aparatului. Astfel, n fia tehnologic privind revizia ntreruptoarelor tip IO de nalt
tensiune 123 - 420 kV, se arat c numrul maxim de comutaii admise ntre dou
revizii sunt:
5 pentru 0,5 I R < I I R ;
14 pentru 0,25 I R < I 0,5 I R ;
40 pentru I n < I 0,25 I R ;
500 pentru I I n .

unde I este curentul deconectat, I R - curentul nominal de rupere, I n - curentul nominal


al ntreruptorului.

Fig.12.7. Diagram de
mentenan

Analizm n continuare modul de apreciere al electroeroziunii contactelor n


cazul ntreruptoarelor de nalt tensiune de tip IO care au curentul nominal de 1600
A i curentul nominal de rupere 31,5 kA. Electroeroziunea masic m, evaluat cu
relaia (12.2), electroeroziunea masic total m t (dup efectuarea numrului de
comutaii ntre dou revizii), precum i supraevaluarea electroeroziunii m, pentru
diverse valori ale curentului deconectat sunt prezentate n tabelul 12.6.

373

Tabelul 12.6.
I/N
[kA/nr.comutri]

m [g]

m t [g]

m [%]

31,5/5
30/5
28/5
26/5
24/5
22/5
20/5
18/5
16/14
14/14
12/14
10/14
8/14
6/40
4/40
2/40
1,6/500

3,817
3,494
3,084
2,697
2,333
1,993
1,677
1,386
1,120
0,879
0,665
0,478
0,319
0,189
0,091
0,025
0,017

19,086
17,473
15,422
13,486
11,667
9,967
8,387
6,931
15,682
12,315
9,316
6,698
4,472
7,591
3,644
1,039
8,674

0
8,452
19,199
29,342
38,872
47,779
56,053
63,683
17,837
35,478
51,187
64,907
76,568
60,225
80,906
94,554
54,551

Evoluia supraevalurii electroeroziunii, arat c abaterile fa de electroeroziunea


maxim admis cresc pentru valori descresctoare ale curentului n interiorul domeniilor
stabilite cu atingerea unor valori locale minime pentru curenii de 16,6 i 1,6 kA.
Se constat deci c mentenana cerut de schimbarea contactelor la atingerea
numrului de comutaii pe scurtcircuit va fi efectuat la valori ale electroeroziunii
mult mai mici dect cea maxim admis.
n aceste condiii, contactele ntreruptoarelor ar fi capabile s mai realizeze
un numr de comutaii pe scurtcircuit pe lng cele precizate n fia tehnologic, aa
cum rezult din tabelul 12.7.

I [kA]

31,5

30

28

26

24

22

20

18

16

14

12

10

1,6

N
Numr de
comutaii
suplimentare

0,4

1,1

2,0

3,1

4,5

6,3

8,7

7,6

14,6

25,8

45,7

60

169

694

600

Tabelul 12.7.

374

12.3.4.4. Estimarea uzurii uleiului electroizolant


Printre factorii care duc la defeciuni n funcionarea ntreruptoarelor se numr
i deprecierea calitii uleiului electroizolant. Aceasta are drept cauze posibile urmtoarele:
alterarea rapid (n lipsa unor factori favorizani) a calitilor electroizolante
ale uleiului - cauz frecvent;
diminuarea rapid a calitilor electroizolante datorit efectelor provocate de
arcul electric - cauz frecvent;
scderea nivelului uleiului datorit neetaneitilor - cauz relativ frecvent.
Alterarea sau diminuarea caracteristicilor uleiului electroizolant are efecte
directe asupra duratei de via restante a ntreruptoarelor, iar scderea nivelului
uleiului electroizolant este defeciune major, care poate produce explozia aparatului
n procesul de rupere a unui curent de scurtcircuit.
n concluzie, se poate aprecia c uzura uleiului poate fi aleas drept criteriu
de estimare a uzurii ntreruptorului datorit vitezei ridicate de degradare sub influena
arcului electric din procesele de comutaie.
Valoarea rigiditii dielectrice a uleiului se diminueaz dup o alur exponenial, n funcie de numrul de ruperi. Exponentul funciei depinde de valoarea
curentului rupt. Expresia matematic a variaiei rigiditii dielectrice a uleiului este:
Ed
Edx

=e

k N x

(12.6)

unde: E d - este rigiditatea dielectric iniial;


E d x - rigiditatea dielectric dup N x ruperi;
k - factorul numeric care depinde de valoarea curentului la care se fac ruperile.
Pentru determinarea factorului k se ine seama c raportul dintre rigiditatea
dielectric iniial (a uleiului nou, la care se ncep ruperile) i rigiditatea dielectric
final (la care se opresc ncercrile) corespunde cu numrul de ruperi estimat pentru
un anumit curent de scurtcircuit:
E d initial
Ed

= ek N estimat

final

(12.7)
Isc

Relaia (12.7) permite calculul lui k dac sunt cunoscute rigiditatea dielectric
iniial (de exemplu, 140 kV / cm), rigiditatea dielectric final (60 kV / cm), i
numrul de ruperi estimat calculat cu relaia:
d

Ir
N e = c n
(12.8)
I sc
unde c i d sunt constante specifice fiecrui tip de ntreruptor.
n tabelul 3.5 sunt date valorile acestor constante pentru diverse tipuri de
ntreruptoare.
375

Tabelul 12.8.
Tipul ntreruptorului

IO-12/630
IO-12/1250
IO-12/2500
IO-24/630
IOM-24/630
IO-24/1250
IUPM-12/360
IUPM-12/1000
IUPM-24/630

3,785
4,151
6,246
4,71
3,3
6,77
3,077
2,93
4,224

1,329
1,229
1,345
1,525
2,06
1,817
1,409
1,516
1,355

Din relaia (12.6) se observ c uzura uleiului electroizolant din camera de


stingere a ntreruptorului nu este liniar. Astfel, dac ntreruptorul este supus numai
la ruperi ale curentului de scurtcircuit, la prima rupere se produce o scdere puternic
a rigiditii dielectrice, la urmtoarele ruperi scderile fiind mai reduse.
Pe baza acestei metode se poate elabora un algoritm pentru estimarea uzurii
uleiului electroizolant din camerele de stingere.

12.3.4.5. Diagnosticarea dispozitivului de acionare MOP-1


Sistemul de supraveghere trebuie s semnalizeze o defeciune aprut la MOP
n cazul n care:
durata de funcionare a pompei depete 4 minute sau a fost depit numrul
de 9 - 10 porniri pe or, ca urmare a defectrii sistemului de etanare a MOP-ului
la nivelul acumulatorului de nalt presiune sau ca urmare a defectului aprut
la grupul moto-pomp;
dac o pomp nu a pornit deloc timp de o or, ca urmare a defectului aprut la
sistemul de alimentare;
dac variaz viteza de cretere a presiunii din acumulator;
dac apar creteri ale curentului (puterii) momentane absorbite de motorul de
antrenare al pompei, posibil prin defectarea grupului moto-pomp;
dac viteza de scdere a presiunii n acumulatorul de nalt presiune n perioada
de nefuncionare a pompei are o valoare mare, evideniind astfel un defect
aprut la sistemul de etanare;
dac motorul de acionare al pompei funcioneaz n regim anormal.
Prin corelarea acestor condiii se poate realiza un sistem de supraveghere cu
ajutorul cruia s se poat asigura funcionarea n condiii optime a mecanismului
urmrit, un timp ct mai ndelungat.
Diagnosticarea MOP se poate face relativ uor datorit caracterului de sistem
deschis al acestui echipament, deci implicit a faptului c preluarea mrimilor din
proces este destul de facil.
376

Anexa
SEMNE CONVENIONALE PENTRU
INSTALAII ELECTRICE
Nr.
crt.

Semn convenional

1.
2.

Denumirea semnului convenional


Impedan, rezisten, reactan. Semn general

Rezisten ohmic

3.

Reactan inductiv

4.

Element nclzitor (cu rezisten)

5.

Rezisten variabil

6.

Rezisten variabil cu contact mobil

7.

nfurare, bobin de compensare, bobin de oc,


bobin limitatoare

8.

Inductan cu miez feromagnetic

9.

Bobin de reactan

10.

Condensator. Semn general

11.

Generator de curent continuu

12.

Motor de curent continuu


377

Nr.
crt.

Semn convenional

Denumirea semnului convenional

13.

GS

Generator sincron

14.

MS

Motor sincron

15.

Motor asincron cu rotorul n scurtcircuit

16.

Motor asincron cu rotorul bobinat

17.

Contact normal deschis

18.

Contact normal nchis

19.

Contact cu temporizare la nchidere


- normal deschis
- normal nchis

20.

Contact cu temporizare la deschidere


- normal deschis
- normal nchis

21.

Contact comutator fr poziie neutr

22.

Contact de fine de curs

23.

Contact acionat cu releu termic


- cu revenire automat
- cu zvorre mecanic i deblocare manual

24.

ntreruptor pentru nalt tensiune

25.

ntreruptor pentru joas tensiune

378

Nr.
crt.

Semn convenional

Denumirea semnului convenional

26.

ntreruptor automat de nalt tensiune

27.

ntreruptor automat de joas tensiune


ntreruptor cu prghie n aer, de joas tensiune
- monopolar
- bipolar

28.

- tripolar

29.

Separator

30.

Separator de sarcin

31.

Contactor
- normal deschis
- normal nchis (ruptor)

32.

Buton de comand cu revenire automat


- cu contact normal deschis
- cu contact normal nchis

33.

Priz

34.

Fi

35.

Priz i fi asamblate
Bobin de releu cu temporizare
- la acionare
- la revenire

36.

37.

I<

I>

Bobin de releu minimal, respectiv maximal de


curent

38.

<U

>U

Bobin de releu de tensiune minim, respectiv


maxim
379

Nr.
crt.

Semn convenional

Denumirea semnului convenional

39.

AAR

Anclanare automat a rezervei

40.

Releu de curent

41.

Ih

Releu de curent homopolar

42.

U<

Releu de tensiune minim

43.
44.

Releu intermediar

Releu de timp cu tempotizare mecanic

45.

Releu de semnalizare serie sau derivaie

46.

Releu de gaze

47.

Sigurane fuzibile

48.

Baret de conexiune
- n poziie nchis
- n poziie deschis

380

BIBLIOGRAFIE
1. Cri, manuale, teze de doctorat
[1.1]
[1.2]
[1.3]
[1.4]

[1.5]
[1.6]
[1.7]
[1.8]
[1.9]
[1.10]
[1.11]
[1.12]
[1.13]
[1.14]
[1.15]
[1.16]
[1.17]
[1.18]
[1.19]

Andea P., Aparate electrice. Tehnologii de fabricaie, Editura Orizonturi


Universitare, Timioara, 1998
Andea, P., Dispozitive electromagnetice pentru acionri liniare pas cu pas,
Tez de doctorat I.P.T.V. Timioara, 1983
Andea, P., Electromagneii, Editura Helicon, Timioara 1993
Bui Ai, Thiery Lebey, Vasilievici, Al., Buta, A., Andea, P., Moldovan L.,
urianu, D., Delesega, I., Matriaux dilectriques et matriel
lectriques, Editura Tehnic, Bucureti, 1997
Buta, A., Vasilievici, Al., Milea, L., Transportul energiei n curent continuu,
Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 1998
Civijdian, G.A., Aparate electrice. Izolaie i arc, Editura Avrmeanca, Craiova,
1996.
Delesega, I., Aparate electrice, Editura Orizonturi Universitare, Timioara,
2006
Delesega, I., Vasilievici, Al., Echipamente de comand cu logic programat,
Editura Politehnica, Timioara, 1998
Holm, R., Electric Contacs Theory and Aplication, Springer Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, 1967
Hortopan, Gh., Aparate electrice de comutaie, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti,
1993
Hosch, W., Hanschild, W., Izolaii de nalt tensiune n hexafluorur de sulf,
Editura Tehnic, Bucureti, 1994
Kilyeni, t., Metode numerice. Algoritme, programe de calcul, aplicaii n
energetic, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 1997, 2001, 2004
Moga, M., Conducerea proceselor din energetic cu calculatoare de proces,
Editura Mirton, Timioara, 1997
Moldovan, L., Echipamente electrice, Litografia U.T. Timioara, 1994
Moldovan, L., Proiectarea aparatelor i echipamentelor electrice, Litografia
U.T. Timioara, 1994
Popa, I., ntreruptoare de nalt tensiune cu hexafluorur de sulf (SF6). Probleme
fundamentale. Modelare, Editura Reduta, Craiova, 1998
Suciu, I., Bazele echipamentelor electrice, Editura Facla, Timioara, 1980
Vasilievici Al., Andea P., Aparate i echipamente electrice,Editura
Orizonturi Universitare, Timioara, 2000
Vasilievici Al., Andea P., Frigur-Iliasa F., Aparate i echipamente electrice,
381

Aplicaii, Editura Orizonturi Universitare, Timioara, 2002

2. Articole din reviste


[ 2.1] AEG - Telefunken, Leistungschalter in SF6, Publication E2 V 72.05.38 / 0880
[ 2.2] Andea P., A generalisation of the generalized forces theorems, Bul. UPT,
Tom 42(56), Fasc.2, p.65 - 72, 1997
[ 2.3] Andea P., An application of the image method, Bul. UPT, Tom 43(57), Fasc.1,
p.47 - 52, 1998
[ 2.4] Andea P., Electrodynamical forces near to ferromagnetical walls, Bul. UPT,
Tom 43(57), Fasc.1, p.41 - 46, 1998
[ 2.5] Andea P., Electromagnetic forces in electrical switches. Part. I, II, Bul. UPT,
Tom 43(57), fasc.2, p.65 - 80, 1998
[ 2.6] Andea P., Fore electrodinamice n nie feromagnetice, Analele Universitii
Oradea, 1998
[ 2.7] Andea P., Delesega I., Electric Contactor with Ferrofluid, Proceedings of
the Conference on Optim of Electric and Electronic Equip. Braov,
vol.I, p.171 - 176, 1991
[ 2.8] Andea P., Radu D., On a method of computation of electromagnetic forces
in a electric contact, Bul. UPT, Tom 44(58), fasc.1, p.59 - 64, 1999
[ 2.9] BBC, Disjuncteur de haute tension, BBC Publication No. CH - A 084320 F
[ 2.10] BBC, Kommutierungs - Gegenkontakte fr Sammelschinenwechsel in Freiluftschaltanlagen, Druckschrift D SI 1089 84 D
[ 2.11] BBC, SF6 circuit - breakers type ELF and type ELI, BBC Publication No.
CH - A 083 322 E
[ 2.12] Behrens, V., Michal, R., Minkelberg, J.N., Saeger, K.E., Abbrand von Kontaktwiederstandsverhalten von Kontaktwerkstoffen auf basis von Silber Nikel, Elektrotechnik und Informationstechnik 107 (1990) H2, p.72 - 77
[ 2.13] Delesega, I., Vtu, D., Vasilievici, Al., Moga, N., Computer aided learning
for the operation of a high voltage circuit breaker, First Romanian Japanese joint seminar on applied electromagnetics and mechanics,
Neptun, Proceedings, p.27, 1996
[ 2.14] Gal, S., Vasilievici, Al., Digital remote protection for high voltage networks,
Simpozionul internaional de reele electrice de foarte nalt tensiune,
Sibiu, Proceedings, p.26, 1995
[ 2.15] Merlin - Gerin, Disjoncteurs FA auto - sufflage de SF6 72,5 a 765 kV, Grenoble,
Publication 3000 - 03 - 80
[ 2.16] Niu, S., Regimul dinamic al electromagneilor de curent continuu, Electrotehnica, nr.34 (1986), p.87 - 94
[ 2.17] Seck, A., Praktische Motorschutzfragen, Klckner - Moeller Mitt, VER 23 - 981
382

[ 2.18] Vasilevici, Al., Aufban und Funktion speicherprogrammiebaren Steuerungen,


ELTEC - 92, 1992, Mnchen - Germania.
[ 2.19] Vasilievici Al., Blagu, I., Stnescu, D., Sistem de monitorizare IO-110 kV,
Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.20] Vasilievici Al., Blagu, I., Stnescu, D., Utilizarea PCL pentru automatizri
n distribuia energiei, Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.21] Vasilievici Al., Blagu, I., Stnescu, D., Constandache, N., PLC based
monitoryng system for substations equipments, 3 rd International Power
Systems Conference, Timioara, 1999, Proceedings, vol.I, p.96 - 101
[ 2.22] Vasilievici Al., Blagu, I., Stnescu, D., Stnescu, C., Utilizarea PCL pentru
automatizri n distribuia energiei electrice, 3 r d International Power
Systems Conference, Timioara, 1999, Proceedings, vol.I, p.85 - 90
[ 2.23] Vasilievici Al., Grigoru, M., Blagu, I., Stnescu, D., Stnescu, C., Using modern
technologies to improve existing HV / MV substations equipments
fiability, 3 r d International Power Systems Conference, Timioara,
1999, Proceedings, vol.I, p.91 - 95
[ 2.24] Vasilievici, Al., Asupra calcului sgeii lamelelor termobimetalice din
construcia releelor termice, Bul. UTT, Timioara, tom 38 (52), 1993,
p.115-124
[ 2.25] Vasilievici, Al., Elektroinstalation programmiebar in SPS - Technik, Intel
1991, Milano Italia
[ 2.26] Vasilievici, Al., Functional Simulation of Electric Echipament Built of
Electromecanical Apparatus, Part I and II, Bul. IPTVT, tom 34 (48),
fasc.1 - 2, 1989, p.25 - 29 i tom 35 (49), fasc.1 - 2 1990, p.21 - 24
[ 2.27] Vasilievici, Al., Modaliti de realizare a programelor pentru echipamentele
cu logic programat, Analele Universitii Oradea, 1993, p.94 - 101
[ 2.28] Vasilievici, Al., Andea, P., Determinarea teoretic i experimental a forei
de atracie la electromagneii de curent continuu n regimul dinamic,
Bul. IPTVT, tom 24 (38), 1979, p.32 - 27
[ 2.29] Vasilievici, Al., Blagu, I., Fgran, T., Supervision, control and monitoring
for high voltage networks, International Conference OPTIM96, Braov,
Proceedings, p.703 - 710, 1996
[ 2.30] Vasilievici, Al., Blagu, I., Fgran, T., Supravegherea, controlul i monitorizarea instalaiilor de nalt tensiune, Simpozionul jubiliar ELTH96,
Bucureti, Proceedings, p.11 - 18, 1996
[ 2.31] Vasilievici, Al., Blagu, I., Stnescu, D., Stnescu, C., Replacing clasic
automatisation in substations secondary circuits whith PLC based
systems, International Conference, DistribuTECH DA / DSM &Power
Delivery, Europe99, Proceedings, Madrid, 1999

383

[ 2.32] Vasilievici, Al., Blagu, I., Stnescu, D., Stnescu, C., Tehnologii moderne
utilizate la reabilitarea staiilor electrice, Analele Universitii Oradea,
1999
[ 2.33] Vasilievici, Al., Fgran, T., Blaiu, F., Contribution to computer aided
fault analyze for protection engineers, 2nd International Power System
Conference, Timioara, vol.II, p.75 - 82, 1997
[ 2.34] Vasilievici, Al., Demeni, I., Implementarea tehnologiei informaionale (IT)
n domeniul energeticii, Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.35] Vasilievici, Al., Frigur, F., Implementarea automatelor programabile n
sistemul energetic, Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.36] Vasilievici, Al., Gal, S., Asupra elementelor de structur hard ale unei protecii
de distan pentru sistemul energetic, Simpozionul Naional al Reelelor
Electrice, Bacu, 1992, p.28 - 36
[ 2.37] Vasilievici, Al., Gal, S., Asupra unei protecii digitale de distan pentru
sistemul energetic, Sesiunea tiinific - Tehnici noi n conducerea
reelelor electrice de distribuie - Iai, 1992, p.346 - 356
[ 2.38] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Digital protection for high voltage and
medium voltage Networks, International Conference OPTIM96,
Braov, Proceedings, p.747 - 758, 1996
[ 2.39] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Fault locator for high transmission lines,
2nd International Power System Conference, Timioara, vol.II, p.62 - 68,
1997
[ 2.40] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Protecii numerice pentru releele de
nalt i medie tensiune, Simpozionul jubiliar ELTH96, Bucureti
Proceedings, p.19 - 39, 1996
[ 2.41] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Reactance grounded systems-conections on
protective systems, 2nd International Power System Conference,
Timioara, vol.II, p.68 - 75, 1997
[ 2.42] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitoring solution for the HV / MV substation
equipments, 2nd International Power System Conference, Timioara,
vol.II, p.115 - 120, 1997
[ 2.43] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitoring solutions for the HV / MV
substation equipment, National Energy Conference, CNE96, Neptun,
Proceedings, p.23, 1996
[ 2.44] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitorizarea component a mentenanei
echipamentelor staiilor de transformare, Simpozionul de informatic
n energetic, SIE-96, Suceava, Proceedings, p.98, 1996
[ 2.45] VDE / IEC, Comparaison des symboles, Klckner Moeller, BI 07 - 25 (11 / 73)

384

S-ar putea să vă placă și