Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Alexandru VASILIEVICI
APARATE I ECHIPAMENTE
ELECTRICE
CUPRINS
SIMBOLURI LITERARE UTILIZATE N SCHEMELE
INSTALAIILOR ELECTRICE .......................................................................... 8
LISTA ABREVIERILOR..................................................................................... 10
1. INTRODUCERE .............................................................................................. 11
2. PROCESE TERMICE...................................................................................... 15
2.1. NOIUNI GENERALE.............................................................................. 15
2.2. REPARTIIA TEMPERATURILOR. RELAII DE BAZ..................... 16
2.3. TRANSMISIA TERMIC ......................................................................... 20
2.3.1. Transmisia termic prin conducie.................................................... 20
2.3.2. Transmisia termic prin radiaie ....................................................... 21
2.3.3. Transmisia termic prin convecie.................................................... 21
2.3.4. Transmisia termic combinat .......................................................... 22
2.4. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM PERMANENT ................... 23
2.4.1. Repartiia temperaturilor n medii fr surse de cldur .................. 23
2.4.2. Repartiia temperaturilor n medii cu surse de cldur..................... 26
2.4.3. Repartiia temperaturilor n bobine................................................... 33
2.5. CMPUL DE TEMPERATUR N REGIM TRANZITORIU ................ 38
2.5.1. Ecuaia general a bilanului termic ................................................. 39
2.5.2. nclzirea unui conductor drept, de seciune constant n regim
de durat (RD).................................................................................. 41
2.5.3. Rcirea conductorului....................................................................... 45
2.5.4. nclzirea unui conductor n regim de scurt durat (RSD) ............ 46
2.5.5. nclzirea unui conductor n regim periodic intermitent (RPI) ........ 48
2.6. SOLICITRILE TERMICE ADMISIBILE ALE
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE ......................................................... 51
3. FORE ELECTRODINAMICE ..................................................................... 53
3.1. RELAII GENERALE DE CALCUL ....................................................... 53
3.1.1. Metoda de calcul bazat pe teorema lui Biot-Savart-Laplace......... 53
3.1.2. Metoda de calcul bazat pe teoremele forelor generalizate ............ 55
3.2. CALCULUL FORELOR ELECTRODINAMICE N REGIM
STAIONAR ............................................................................................. 56
3.2.1. Forele exercitate ntre dou conductoare filiforme drepte,
situate n acelai plan ....................................................................... 56
3.2.2. Forele exercitate ntre conductoare cu seciune transversal
2
PROGRAMAT................................................................................... 343
11.2. COMPARAREA ECHIPAMENTELOR CU LOGICA CABLAT
(ELC) CU CELE CU LOGIC PROGRAMAT (ELP) ..................... 345
11.3. MODALITI DE REALIZARE A PROGRAMELOR PENTRU
ELP ....................................................................................................... 346
11.3.1. Prezentarea problemei tehnice n vederea programrii ............. 346
11.3.2. Modaliti de ntocmire a programelor ..................................... 347
11.3.3. Aplicaii i tipuri de programe................................................... 349
11.3.4. ntocmirea programului pentru realizarea pornirii automate
n stea - triunghi a unui motor asincron cu rotorul n
scurtcircuit ................................................................................ 355
12. MONITORIZAREA I TELECOMANDA ECHIPAMENTELOR
ELECTRICE ................................................................................................ 359
12.1. DEFINIII, GENERALITI.............................................................. 359
12.2. METODE DE MONITORIZARE - DIAGNOSTICARE ..................... 362
12.3. MONITORIZAREA NTRERUPTOARELOR DE NALT
TENSIUNE ........................................................................................... 363
12.3.1. Parametrii i tehnicile de diagnosticare a strii
ntreruptoarelor de nalt tensiune ............................................ 363
12.3.2. Semnale de prelucrat la un ntreruptor de nalt tensiune......... 366
12.3.3. Metode de diagnosticare a strii ntreruptoarelor ..................... 366
12.3.3.1. Diagnosticarea prin msurarea rezistenei de
contact ....................................................................... 366
12.3.3.2. Diagnosticarea contactului slbit............................... 367
12.3.4. Diagnosticarea acustic a defectelor mecanice......................... 369
12.3.4.1. Generaliti privind diagnosticarea acustic a
defectelor................................................................... 369
12.3.4.2. Monitorizarea serviciului efectuat ............................. 370
12.3.4.3. Aprecierea electroeroziunii contactelor
ntreruptorului ........................................................... 371
12.3.4.4. Estimarea uzurii uleiului electroizolant ..................... 374
12.3.4.5. Diagnosticarea dispozitivului de acionare MOP-1 ... 376
Anexa 2. SEMNE CONVENIONALE PENTRU INSTALAII
ELECTRICE ...................................................................................... 379
LISTA ABREVIERILOR................................................................................... 382
BIBLIOGRAFIE................................................................................................. 383
Simbol
ntreruptoare
ntreruptoare auxiliare
Contactoare
Contactoare auxiliare
Dispozitive de protecie
Transformatoare de msur
Avertizoare luminoase i
acustice
Condensatoare i bobine
10
Maini, transformatoare
Exemple
Separatoare, ntreruptoare de
putere, ntreruptoare automate,
echipamente pentru pornirea
automat etc.
Comutatoare, butoane de comand,
chei de comand i separaie, fie i
prize, contacte acionate de
parametrii neelectrici ca
microntreruptoare, limitatoare de
curs, presostate, termostate, relee
de curgere i de nivel etc.
Contactoare de putere
Contactoare (relee) de comand,
relee de timp etc.
Sigurane, declanatoare primare,
relee de protecie, relee
centrifugale, relee de gaze
(Bucholz) etc.
Transformatoare de curent, de
tensiune etc.
Ampermetre, voltmetre etc.
Avertizoare optice, relee de
semnalizare, contoare numerice,
sonerii, hupe, lmpi de semnalizare
etc.
Condensatoare, reactane inductive,
bobine de filtraj etc.
Generatoare, motoare, convertizoare, transformatoare, amplificatoare magnetice, maini
8
Nr.
crt.
Simbol
11
Redresoare
12
Semiconductoare
13
Rezistoare
14
15
Dispozitive complexe
16
Elemente logice
17
Exemple
amplificatoare etc.
Instalaii i aparate redresoare
Semiconductoare comandate sau
necomandate etc.
Rezistoare de pornire, cu cmp, de
frnare, poteniometre, unturi etc.
Cuplaje i frne magnetice,
electromagnei de ridicare, robinete
electromagnetice, servomotoare
electrice etc.
Dispozitive complexe formate din
aparate specificate de la pct. 1 la 16.
De exemplu: instalaii ncrcare,
aparate de ncrcat acumulatoare,
instalaii de comand sau de apel,
amplificatoare electronice, precum
i toate prile instalaiilor care nu
sunt cuprinse n aparatele
specificate de la pct. 1 la 6
Elemente fundamentale ale
sistemelor de comutaie static
(TIMP", NICI")
Diverse robinete, vase de
condensaie sau separaie, filtre de
aer etc.
LISTA ABREVIERILOR
AEE
BIT
BJT
LEA
LES
TC
TT
LC
LP
10
Capitolul 1
INTRODUCERE
Prin echipamente electrice (EE) se neleg, n general, dispozitivele sau
ansamblurile de dispozitive ntrebuinate pentru producerea, transformarea, transportul,
distribuia sau utilizarea energiei electrice. Echipamentele electrice se clasific astfel:
Echipamente electrice de comutaie - ansamblurile de dispozitive electromecanice
sau electrice cu ajutorul crora se stabilesc sau se ntrerup circuitele electrice.
Din punct de vedere structural EE de comutaie se mpart n dou mari categorii:
EE cu comutaie mecanic, ce au cel puin un element mobil pentru efectuarea
comutaiei. Ele pot fi neautomate, categorie din care fac parte: ntreruptoarele
i comutatoarele cu prghie, ntreruptoarele i comutatoarele pachet, butoane
de acionare, ntreruptoare basculante, separatoare, precum i automate, din
care amintim: contactoarele, ntreruptoarele de joas i nalt tensiune;
EE cu comutaie static, ce nu au componente n micare, iar conducia sau
ntreruperea sunt comandate electronic. n aceast categorie intr dispozitivele
semiconductoare ca diode, tiristoare, triacuri, tranzistoare de putere, conectate
conform unor scheme electrice.
Echipamente electrice de protecie (unele legate direct de cele de comutaie) cu
rolul de a proteja generatoarele electrice, liniile electrice, transformatoarele i
consumatorii mpotriva supracurenilor, scurtcircuitelor sau supratensiunilor. Din
aceast categorie fac parte siguranele fuzibile, releele de protecie, bobinele de
reactan i descrctoarele.
Echipamente electrice destinate proceselor de pornire i reglare a turaiei
mainilor electrice, din care amintim: rezistoare, reostate, bobine i amplificatoare
magnetice.
O imagine privind rolul funcional al EE n cadrul transferului de energie de
la surs la consumator se poate obine urmrind schema monofilar din fig.1.1.
Energia electric produs de generatorul GS se transmite prin transformatorul
T1 la barele de nalt tensiune (BIT), iar prin linii electrice aeriene LEA i staii de
transformare cobortoare de tensiune ajunge la barele de joas tensiune (BJT), de
unde se alimenteaz o serie de consumatori industriali (motoare M, instalaii de
for etc.). Pe acest traseu se afl urmtoarele echipamente de comutaie i protecie:
1. ntreruptoare de putere de nalt tensiune, destinate a stabili, suporta i ntrerupe
curenii nominali de funcionare i curenii de avarie, cum sunt cei de suprasarcin
i scurtcircuit. ntreruptoarele de putere au rol de comutaie i n acelai timp i
de protecie, provocnd deschiderea, n caz de avarie, sub aciunea declanatoarelor
alimentate de la transformatoarele de curent TC i de tensiune TT;
11
7 15/220 kV
2
2
T1
TC
1
I
220 kV
2
2
TC
LEA 220 kV
20 kV
220/20 kV
11
1
5
BIT
20 kV
LEA 220 kV STAIE COBORTOARE LES 3
de TENSIUNE 220/20 kV 20 kV
TC
2 1 20/0,4 kV
0,4 kV
9
11
TC
M
U 12
TT
10
I
TC
11
Instalaie
de for
BJT
14
Capitolul 2
PROCESE TERMICE
2.1. NOIUNI GENERALE
n echipamentele electrice se dezvolt necontenit cldur n virtutea transformrii unei pri din energia electromagnetic n energie termic.
Sursele principale de cldur sunt prile active: conductoarele parcurse de
curentul electric i miezurile de fier strbtute de un flux magnetic variabil n timp.
De asemenea, o surs important de cldur o reprezint arcul electric ce apare ntre
piesele de contact deschise. Mai pot lua natere nclziri suplimentare determinate
de pierderile dielectrice n materialele izolante produse de aciunea cmpului electric.
Restul elementelor echipamentului, care nu sunt surse de cldur, se pot nclzi
puternic pe calea propagrii termice de la un corp la altul.
Spre exemplificare, n fig.2.1 se prezint schia unui contactor electromagnetic
ce are marcate principalele componente n care se dezvolt cldura.
Fig.2.1. Sursele de
cldur ntr-un
contactor
electromagnetic
S-au notat cu 1, 3 - cile de curent, n care se dezvolt cldura prin efect Joule;
2 - camera de stingere, n care se dezvolt arcul electric; 4 - bornele echipamentului
n care cldura se dezvolt prin efect Joule; 5, 7 - miezurile magnetice, care se nclzesc
datorit curenilor turbionari i fenomenului de histerezis; 6 - bobina de excitaie n
care se dezvolt cldur prin efect Joule i contactele electrice 8, n care, n poziia
nchis, cldura se dezvolt prin efect Joule. Carcasa echipamentului, resoartele,
izolaiile etc. se nclzesc la rndul lor pe calea propagrii cldurii de la aceste surse.
Cldura dezvoltat n echipamentele electrice face ca temperaturile diferitelor
pri ale acestora s creasc pn la o valoare staionar, corespunztoare
regimului permanent, cnd ntreaga cldur produs se cedeaz mediului ambiant.
Pentru a se garanta o funcionare de lung durat a EE, sub aspectul solicitrilor
termice, standardele impun, n funcie de materialele utilizate i condiiile de
15
grad =
i +
j+
k
x
y
z
[grd / m]
(2.5)
(2.9)
(2.10)
Puterea definit prin relaia (2.9) se poate scrie conform relaiei (2.10) sub forma:
dQ
2
P=
= R i
[W ]
(2.11)
dt
i se definete ca flux termic, reprezentnd transportul cantitii de cldur dQ n
unitatea de timp.
Raportnd fluxul termic la unitatea de suprafa se obine densitatea fluxului
termic (q):
dP
2
q=
[W / m ]
(2.12)
dA
Pentru un flux termic omogen, adic un flux care are aceiai valoare n toate
punctele suprafeei, rezult:
P
2
q=
[W / m ]
(2.13)
A
17
; q y = y
; q z = z
x
y
z
(2.15)
q = q x i + q y j + q z k = x
i+ y
j + z
k
x
y
z
(2.16)
(2.17)
unde:
=
j+
k
i +
z
y
x
(2.18)
Rezult astfel:
2
2
2
q = x
+ y
+ z
=p
2
2
2
x
y
z
(2.19)
x2
+ y
y2
+ z
z2
+p = 0
(2.20)
p
=0
(2.21)
1 1 p
+
+
+
+ =0
r 2 r r r 2 2 z 2
(2.23)
+ y
x2
y2
+ z
z2
=0
(2.24)
x2
y2
z2
=0
(2.25)
i n coordonate cilindrice:
2
1
1 2 2
=0
+
+
+
2
2
2
2
r r
r
r
z
(2.26)
= a
+
+
x2 y 2 z2
t
(2.27)
unde:
a=
c d
[m2/s]
(2.28)
Fig.2.2. Explicativ la
modul de propagare a
cldurii
dP
d Q
n =
n
dA
dA dt
Din relaiile (2.29) i (2.30) avem:
d
2
d Q =
dA dt
dn
q=
(2.30)
(2.31)
20
Prin integrarea relaiei (2.31) se obine cldura total ce se transmite prin conducie
printr-o arie A ntr-un timp t.
(2.32)
(2.33)
rezult c:
4
T
Tc
a
100
100
r = C0
Tc Ta
[ W / m2 grd]
(2.34)
n care:
C0 = 5.77 W/m2grd4 coeficientul de radiaie al corpului absolut negru;
coeficientul de radiaie sau absorbie al corpului;
c, Tc temperatura corpului n [C] respectiv [K];
a, Ta temperatura mediului ambiant n [C] respectiv [K].
Coeficientul de radiaie al corpului se d n tabele, n funcie de aspectul i
culoarea suprafeei. Vopsirea mat i nchis favorizeaz cedarea de cldur prin
radiaie.
Cldur total transmis prin radiaie de un corp mediului ambiant este:
Qr = r S (c a ) t [J]
(2.35)
n care S este suprafaa de radiaie (numai suprafaa care radiaz n spaiul liber, care
este mai mic dect suprafaa total n cazul carcaselor ondulate).
[J]
(2.37)
= ( r + c ) ( c a ) = ( c a )
(2.38)
Q
= S (c a ) [ W ]
t
de unde:
a = c
P
S
[W ]
= c + r = 6 + 11 = 17 [ W / m grd]
c = 95
900
= 28,82 C
17 0,8
22
d
dx
d
= C1 ; = C1 x + C2
(2.40)
dx
ceea ce indic c legea de variaie a temperaturii este o dreapt. Relaia (2.14),
q = - grad , pentru cazul nostru se scrie:
23
q =
= 2 1 =
dx
x 2 x1
(2.41)
cu notaiile:
1 2 =
x2 x1 =
cderea de temperatur,
grosimea peretelui;
rezult:
=
q = Rt q
(2.42)
relaie ce poart denumirea de legea lui Ohm pentru transmiterea cldurii. S-a notat
cu R t = / rezistena termic.
Se face observaia c dac peretele ar fi constituit din mai multe straturi plan
paralele, cu rezistenele termice R t1, R t2,..., R t n , atunci:
= 1 + 2 + L + n = 1 + 2 + L + n
n
1 2
(2.43)
Aplicaia 2.2. Peretele unui cuptor electric este strbtut transversal de un flux
termic P = 1000 W. Peretele are form plan i este format din trei straturi diferite: material refractar cu grosimea 1 = 2 cm i conductivitatea termic 1 = 1,035 W/mgrd;
izolaia termic cu 2 = 3 cm i 2 = 0,14 W/mgrd i carcasa metalic avnd
3 = 2 cm i 3 = 45 W/mgrd. Suprafaa peretelui fiind S = 0,5 m2, se cere: a) cderea
de temperatur pe fiecare strat; b) conductivitatea termic echivalent.
Rezolvare
a) Cderea de temperatur pe fiecare strat va fi:
P
1000 2 10 2
1 = q 1 = 1 =
= 38,64 C
1 S 1
0,5
1,035
P
1000 3 10 2
2 = q 2 = 2 =
= 428,57 C
2 S 2
0,5
0,14
P
1000 2 10 2
3 = q 3 = 3 =
= 0,88 C
3 S 3
0,5
45
rezultnd:
e =
1 + 2 + 3
2 10 2 + 3 10 2 + 2 10 2
= 0,299 W / m grd
=
2
2
2
1 2 3
2
10
3
10
2
10
+
+
+
+
1 2 3
45
1,035
0,14
1 1
1 1
q = ( ) d =
() d = med
d
d
d
n care:
1
med =
() d
i nlocuind se obine:
med =
n care am notat:
1
( 1 + 2 )
2
1 = a [1 + r ( 1 a )]
2 = a [1 + r (2 a )]
25
+ 2
med = 0 1 + r 1
= 0 (1 + r med )
2
1
( 2 )
(1 + 2 ) 1
2
d
+ 2 (1 2 )
q = 0 1 + r 1
2
d
Numeric obinem:
3000 + 40
q = 0,26
3000 + 40
5 10 3
= 154000 W / m2
d
2
p
=0
(2.44)
dx
Prin integrare succesiv se obine:
26
d
p
= x + C1
dx
(2.45)
p x2
=
+ C1 x + C2
2
Cu condiiile de frontier x = 0 , = 1 ; x = , = 2 i x = xm , = m
rezult:
2
p
(2.46)
C 2 = 1 ;
C1 =
1
2
p
p
x2 +
1 2 x + 1
2
2
(2.47)
d
=0
iar temperatura maxim se obine la x = xm , cnd
dx x = xm
p
xm = C1
xm =
(1 2 )
2 p
i are valoarea:
(2.48)
p xm p
2
+
1
x m + 1
(2.49)
2
xm =
,
2
m = a +
p
p
= a +
2 2
8
(2.51)
27
p
2
p
x2 +
1
x + a = 259,74 x 2 + 1,093 x [C]
p
max = a +
= 1,039 10 3 C
2 2
1 d p
+
+ =0
r dr
dr
2
(2.53)
Se pune problema determinrii repartiiei temperaturii n raport cu raza conductorului (fig.2.5). Considernd p = j2 = ct. ceea ce revine la a neglija variaia
rezistivitii cu temperatura i notnd K = p/, obinem:
2
1 d
+
+K = 0
r dr
dr
2
(2.54)
(2.55)
dr
r
dr
C1 K e
dr
(2.56)
28
Se poate scrie:
2
d 1
r C
r
= C1 K = 1 K
r
dr r
2
2
(2.57)
= C1 ln r
p r
+ C2
4
(2.58)
(2.59)
p r12
4
(2.60)
max = 1 +
p 2
r1
4
(2.62)
29
(2.64)
d
dr
(2.65)
30
(2.66)
2 l i r
i prin integrare:
2
d =
2 i l
d/ 2
D/ 2
dr
r
(2.69)
rezult:
1 = 2 +
P
D
ln
2 i l
d
Conductor
2
(2.70)
izolaie
1
max r
dr
max
1
d
D
q
P
= a +
Sl
(2.72)
31
2 = a +
P
D l
(2.73)
1 = a +
P
P
D
+
ln
D l 2 i l
d
(2.74)
P
P
D
P
+
ln
+
D l 2 i l
d 4 c l
(2.75)
P = i
(2.76)
(2.77)
avem:
32
2( A +B )
2( A + B ) + 8
P
d = 8 i l
rezult:
1 2 =
du
u
P
2 (A + B ) + 8
ln
8 i l
2 (A + B )
P
4
1 2 +
ln l +
8 i l
A +B
(2.78)
(2.79)
i aproximnd
4
4
ln 1 +
,
A +B A +B
(2.80)
P
2 i l ( A + B)
(2.81)
rezult:
1 = 2+
P
P
+
[2 ( A + B) + 8 ] l 2 i l ( A + B)
(2.82)
n cazul n care bobina are miez de fier, acesta este un sediu al dezvoltrii de cldur
prin cureni turbionari i histerez magnetic. Din aceste motive, calculul cmpului
termic al bobinelor n regim permanent este posibil numai cu acceptarea unor ipoteze
simplificatoare. Ipotezele utilizate sunt urmtoarele:
bobina se consider un corp masiv (omogen), iar cldura se propag uniform n
ntreaga seciune, acceptndu-se deci p = ct.,
cldura se evacueaz din bobin numai prin suprafeele cilindrice laterale, deci
se admite c prin suprafeele frontale nu se disip cldur;
se consider o conductivitate termic medie m pentru materialul bobinei format
din conductoare i izolaie;
pe suprafeele cilindrice laterale admitem o transmisivitate termic medie.
1 d
p
+
+
=0
r dr m
dr
(2.83)
= C1 ln r
p r
+ C2
4 m
(2.84)
1
r
ln 2
r1
2
2
(r2 r1 ) (1 2 )
4 m
2
p r2
ln r2
C2 = 2 +
r
4 m
ln 2
r1
2
2
(r2 r1 ) (1 2 )
4 m
(2.85)
dr
r
2 m
(2.86)
rm 2 m
2 C1 m
p
(2.87)
m = C1 ln rm
2
p rm
+ C2
4 m
(2.88)
(2.89)
35
=0 ;
r1 2 m
C1 =
p r1
2 m
(2.90)
C2 = 2
p r1
p r1
ln r2 +
2m
4m
(2.91)
36
= 2 +
p r1
r
p
2
2
ln +
(r2 r1 )
2 m
r2 4 m
(2.92)
p r1
r
p
2
2
ln +
(r2 r1 )
2m
r2 4 m
(2.93)
i
b
sau pentru conductor rotund:
m = 0,6 i
d
,
2
37
A
B + 2
.
A + 2
2
b) Conform ipotezei teoriei clasice dezvoltate (ITCD), n care se consider c rezistivitatea (i deci pierderile) variaz liniar cu temperatura,
= a (1 + r )
(2.95)
celelalte ipoteze din ITC rmnnd valabile n ITCD. n cele ce urmeaz demonstraiile
se vor face n ITC, urmnd ca n ITCD s se prezinte cteva cazuri particulare sub
forma unor aplicaii.
(2.96)
dQ1 = p A dx dt = j A dx dt
(2.97)
dQ 2 = A
dt
x
(2.98)
dQ3 este cantitatea de cldur ce iese pe calea conduciei prin seciunea b de arie
A, n timpul dt, care conform (2.31) este:
dQ3 = A
+
dx dt
x
x
(2.99)
dQ4 este cantitatea de cldur cedat mediului ambiant prin suprafaa lateral, n
timpul dt, care conform (2.35) este:
dQ 4 = S ( a ) dt = l p ( a ) dx dt
(2.100)
dx dt
t
(2.101)
j A dx dt A
dt = A
dt A
dx dt +
2
x
x
x
+ l p ( a ) dx dt + c d A
dx dt
dt
i dup simplificri:
c d
lp
2 2
=
+ j
( a )
2
t
A
x
(2.102)
2
j2
= a
+
( a )
2
t
c d c d A
x
(2.103)
40
d x2
2
lp
j
(2.104)
=
s
c d c d A
unde s = s - a, sau:
2
s =
j A
I A l
A
=
=
2
lp
A lp l
p l
(2.105)
P
S
(2.106)
lp
d j
=
dt c d c d A
(2.107)
i cum d = d avem:
d =
2
lp
j
dt
dt
c d
c d A
(2.108)
P
S
dt
dt
c M
c M
(2.109)
sau:
P dt S dt = c M d
(2.110)
care este legea conservrii energiei, dup care diferena dintre cantitatea de cldur
dezvoltat ntr-un timp dt i cea evacuat prin suprafaa conductorului n acelai
interval de timp trebuie s fie egal cu cldura acumulat n conductor.
n regim staionar, conform (2.106) avem:
41
P = S s
(2.111)
(2.112)
Notnd cu:
c M
[ s]
(2.113)
S
i denumind-o constant termic de timp, se poate rezolva ecuaia (2.112) sub
forma:
dt
d
d
dt
sau
(2.114)
=
=
s
T
T s
Iar prin integrare:
t
= ln ( s ) + C
(2.115)
T
T=
s
t
= ln
T
0 s
t
eT
s
0 s
i n final:
t
T
= 0 e
+ s 1 e
(2.117)
care reprezint ecuaia de nclzire a conductorului n timp, n cazul cel mai general.
Dac n momentul iniial (t = 0) temperatura conductorului era egal cu temperatura
mediului ambiant ( 0 = a deci 0 = 0), se obine legea de variaie sub forma:
t
T
= s 1 e T
(2.118)
(2.120)
= 1 e T
s
(2.121)
se calculeaz / s pentru t / T = 0,1,2,3,4, .a.m.d. i se reprezint punctele corespunztoare (0,64; 0,86; 0,95; 0,98 etc.) i avnd n vedere c subtangenta la curb
T = const., se traseaz curba nclzirii. Dei teoretic nclzirea staionar se atinge
dup un timp infinit, practic se constat c regimul staionar se atinge dup aproximativ
4 constante termice de timp.
Aplicaia 2.8. S se determine constanta termic de timp a unui conductor de
Cu, parcurs de un curent cu densitatea j = 4 Amm-2, ce determin n regimul de durat
o nclzire staionar s = 100C. Se dau: c = 390 J/kggrd; d = 8,9103 kg/m3;
= 2,1710-8 m.
Rezolvare
T=
c M
M
; P = SS ;; P = I2R = pV = j2V ; d = .
S
V
(2.122)
Rezult:
T=
c d s
2
103 s .
(2.123)
P
I Ra
=
S
S
unde: Ra este considerat constant.
La I = ct. avem:
S =
P = I2 R = I2 Ra (1 + r SI )
(2.124)
(2.125)
SI =
2
s
I Ra
=
2
S I Ra r 1 r s
(2.126)
44
(2.127)
sau
d
dt
= ,
T=
unde
c M
S
(2.128)
t
T
(2.129)
t
T
(2.130)
45
P
k p = s = SD
(2.131)
SD
PD
Pentru t = t i , = SD i considernd expresia curbei de nclzire:
46
SD = s 1 e T
(2.132)
kp =
(2.133)
ti
1 e T
ti
T
t
i
e T
(2.134)
T
ti
(2.135)
rezultnd n final:
kp =
kp =
T
ti
(2.136)
(2.137)
i cum P = S S i T = cM / S rezult:
dt d
=
T
s
(2.138)
i prin integrare:
47
= s
t
T
(2.139)
= (235 + 1) f ( j t )
(2.140)
ti
ti + tr
DA =
sau
ti
100
t i + tr
(2.141)
1 = s 1 e T
2 = 1 e
tr
T
ti
T
tr
T
3 = 2 e
+ s 1 e T
4 = 3 e
LLLLLLLLL
2 n = 2 n 1 e
2 n + 1 = 2 n e
tr
T
ti
T
+ s 1 e T
(2.142)
(2.143)
49
min =
tr
T
1 e
tc
T
tc
T
(2.144)
max =
t
i
1 e T
t
c
1 e T
(2.145)
1 1 c
1
T tc
=
kp =
=
t
t
max
ti DA
i
1 1 i
T
1 e
T
t
c
1 e T
(2.146)
kI =
kp =
1
DA
(2.147)
10
.
tx
(2.148)
52
Capitolul 3
FORE ELECTRODINAMICE
Forele electrodinamice se exercit asupra conductoarelor parcurse de cureni
electrici ca rezultat al interaciunii dintre cureni i cmpurile electromagnetice n
care se gsesc respectivele conductoare.
Aceste fore acioneaz, spre exemplu, asupra barelor colectoare parcurse de
cureni, determinnd solicitri n izolatoarele ce susin barele. Aciunea lor devine
important n special n cazul curenilor de scurtcircuit, supunnd conductoarele,
barele i izolatoarele la solicitri de tipul for tietoare i momente ncovoietoare.
De aceea, de aceste fore trebuie s se in seama la proiectarea i construcia
echipamentelor electrice, astfel nct s fie asigurat stabilitatea lor mecanic.
(3.1)
d F = i B d l sin
(3.2)
53
F = i B sin d l [N]
(3.3)
i d l sin
4 r2
(3.5)
4
r2
i d l 1 sin
2
d F = i2 d l 2 0 1
sin
4
r2
unde = r 0 s-a luat egal cu 0 (situate n aer).
54
0
i2 d l 2
4
i1 sin sin
l1
r2
d l1
0
i1 i2
4
sin sin
l1 l 2
r2
d l1 d l 2 = c i1 i2
1 n
k ik
2 k =1
(3.7)
Mkp ip ;
(k p)
(3.8)
p =1
n
1 n
1 n
Lk ik2 + ik Mkp ip
2 k =1
2 k =1 p =1
(3.9)
55
Conform teoremei forelor generalizate, fora generalizat F n direcia coordonatei generale x la curent constant, este:
Wm
Fx =
x i = ct
(3.10)
Wm
Fx =
x = ct
(3.11)
1
1
1
1
L1 i12 + L 2 i22 + M12 i1 i2 + M21 i2 i1
2
2
2
2
unde L1 i L2 sunt inductivitile proprii, iar M12, M21 sunt inductivitile mutuale;
deoarece M12 = M21 = M rezult:
Wm =
1
1
L1 i12 + L 2 i22 + M i1 i2
2
2
Admind c valorile curenilor nu depind de deformaia circuitelor (i = ct.),
conform relaiei (3.10) avem:
Wm =
1 2 dL 1 1 2 dL 2
dM
i1
+ i2
+ i1 i2
2
dx
2
dx
dx
n aceast relaie primii doi termeni reprezint forele interne din fiecare circuit,
iar ultimul termen reprezint fora de interaciune dintre cele dou sisteme.
Fx =
a) Cazul general
n fig.3.4 se prezint dou conductoare, 1 i 2, parcurse de curenii i1 i i2 i
care fac ntre ele un unghi oarecare. Aplicnd metoda de calcul bazat pe teorema
lui Biot-Savart-Laplace, inducia magnetic n punctul Pk (situat pe elementul dl2)
determinat de elementul de curent i1dy se calculeaz conform relaiei (3.6):
dB k =
0 i1 sin dy
4
r2
(3.12)
Fora care se exercit asupra elementului de circuit dl2 sub influena elementului
de circuit dy parcurs de curentul i1, se determin conform (3.2), cu observaia c
elementul dl2 i inducia dBk sunt perpendiculare i deci sin = 1 , rezultnd:
d2Fk = i2 d l 2
0 i1 dy sin
4
r2
(3.13)
x
x
; y=
sin
tg
deci
dy =
x
sin 2
(3.14)
0
sin
i1 i2
d d l 2
4
r2
(3.15)
dl
dFk = 0 i1 i2 2 sin d
4
x
(3.16)
cos 1 cos 2
dFk = 0 i1 i2
dl 2
4
x
F12 = X Y A
(3.18)
0 2 cos 1 cos 2
i
4
a
(3.19)
i cum
cos 1 =
h
=
r1
cos 2 =
h
h2 + a 2
lh
r2
lh
= l
(3.20)
(l h)2 + a2
0
i2
4a
h
h2 + a 2
2
2
(l h) + a
l h
(3.21)
F12 = fk dh =
0
l
0
i2
4a
0
F12 =
0
i2
4a
F12 =
0
i2 l
2a
h2 + a 2
h
h2 + a2
(l h)2 + a2
dh
(l h)2 + a2
l h
(3.22)
0
2
a
a
1+
l
l
0
a
i2
2a
l
(3.23)
a
a
1+
l
l
(3.24)
l l
= 1.
l
cos 1 = 1 =
r1
l1
l 21 + x 2
(3.26)
0 2
i
4
x
l1
l 12 + x 2
(3.27)
a crei reprezentare este prezentat n fig.3.7. Fora total se obine prin planimetrarea
ariei mrginite de epura forelor specifice conform relaiei (3.18).
60
a)
b)
Fig.3.8. Explicativ privitoare la suprapunerea efectelor
Se reprezint forele specifice determinate de aciunea conductoarelor paralele 1
i 2, conform fig.3.6 i cele determinate de aciunea conductoarelor perpendiculare
1 i 3, respectiv 2 i 3, conform fig.3.7 i prin nsumare se obin forele specifice
rezultante asupra celor trei conductoare f1 , f2 , respectiv f3 , a cror epur este
prezentat n fig.3.8.b. Pentru obinerea forelor totale F1, F2 i F3 se procedeaz la
planimetrare i se aplic relaiile (3.18). Se constat c forele maxime se exercit la
locurile de atingere a contactelor i n articulaii. De acest lucru trebuie s se in seama
61
F=
0
a
i2 l ;
2a
l
a
=
l
a
= 0,85 ;
l
b)
a
a
1+ ;
l
l
F = 261,12 N
0
F
a
=
i2 l 1 ;
2 2 a1
l
0
ar
l 1 + 4 ln
4
r
[H]
(3.28)
F=
d 1
l 2
i
L i2 = 0
da 2
4 ar
(3.29)
rezult:
62
0
4
500
l 2
isc =
10 7
25 10 6 = 83,3 N
2 a r
2
40 10
0 2
i h
4
x
dx
x 2 + h2
(3.30)
F=
0 2
i h
4
x
r
dx
x 2 + h2
(3.31)
1
h2
+ z2 = u z
(3.32)
se obine n final:
a h + r 2 + h2
0 2
F=
i ln
4
2
2
r h + a + h
(3.33)
Dac conductorul este ndoit sub forma literei U i a este distana dintre
laturile paralele, fora tietoare, n locurile de ndoire, este dat tot de relaia (3.33).
0
0
i2
=
i2
2 2a 4a
(3.34)
sau n cazul n care se consider conductoare de diametru (2r), conform (3.29) avem:
0
f=
i2
(3.35)
4 (a r )
64
Fig.3.12. Amplasarea
conductorului fa de peretele
feromagnetic
HM =
i
i sin
=
2 a 2
y
(3.36)
i sin
2
y
(3.37)
= i sin
(3.38)
BM
0
2
y
Direciile celor dou cmpuri, BM respectiv BM, sunt perpendiculare pe razele r
respectiv r conform figurii 3.12. Considernd Fe = , rezult i = i i deci BM = BM.
Prin nsumarea celor dou cmpuri se obine cmpul rezultantB n punctul M.
B = BM + B'
(3.39)
M
B = B n + B' n
(3.40)
Bn = Bn = BM sin
(3.41)
i sin 2
B= 0
(3.42)
rezult:
(3.44)
66
y A = a tg = a
(3.46)
4
Celelalte valori ale lui B se determin din (3.43) pentru diferite valori ale lui
, a i i.
2. Metoda tensiunilor maxwelliene
Expresia general a densitii forei magnetice (tensiunii maxwelliene) fs
care acioneaz n cmp magnetic pe suprafaa de separaie S12 dintre dou medii
magnetice liniare i izotrope, avnd permeabilitile magnetice 1 i 2 constante,
se poate scrie:
fs =
1 2
2 1 2
2
Bn2 + 2 B12t n2 = 1
1
2 1 2
Bn2 + 1 B 22t n2
2
(3.47)
unde B n = B n 1 = B n2 sunt componentele normale ale induciei magnetice la suprafaa S12 de separaie, iar B 1t B 2 t sunt componentele tangeniale ale aceleiai inducii.
Tensiunea maxwellian este totdeauna normal la suprafaa de separaie S12
i are sensul de la mediul cu permeabilitate mai mare spre cel cu permeabilitate mai
mic.
ntr-un caz particular, n care mediul 2 este feromagnetic, deci 2 se
consider infinit de mare, iar componenta tangenial a induciei se poate neglija,
expresia tensiunii maxwelliene devine:
fs =
Bn2
n1
2 0
(3.48)
fs =
0 i2
2 2
a2
sin 2 cos 2
(3.49)
(3.50)
(3.51)
Deoarece y = a tg , rezult:
67
dy = a
(3.52)
cos 2
i n final obinem:
i2 l
dF = 0
sin 2 d
2
2 a
(3.53)
F=
0 i2 l
/ 2
2
2 d = 0 i l
sin
4 a
2 2 a / 2
(3.54)
f=
0 i2
4a
(3.55)
H dl = Hr ( r + 2 a) = J ds = i
(3.56)
i
r + 2a
(3.57)
0 i
r + 2a
(3.58)
68
(3.60)
Rezult:
dF = fSM dS n =
0 i2 l
dr
2
2 ( r + 2 a )2
(3.61)
(3.62)
deci:
2a
(3.63)
69
F=
0 i2 l
0 i2 l
dr
df = 2 ( r + 2 a)2 = 8 a
2a
2 a
(3.64)
i2 l
Ft = 0
(3.65)
4a
Se observ c i relaia (3.65) este identic cu relaia (3.34) dedus prin
metoda imaginilor.
b) Conductor ntr-o ni dreptunghiular
n cazul n care conductorul este plasat ntr-o ni feromagnetic de form
dreptunghiular (fig.3.14), admind c permeabilitatea fierului este infinit, iar
fluxul magnetic se nchide numai prin aria A = lx , se poate calcula:
=
i
Rm
(3.66)
=
0 A 0 l x
(3.67)
rezult:
= 0
i x
(3.68)
l
1
i = 0 i2 x
2
2
(3.69)
70
F =
= 0 i2
x i = ct. 2
(3.70)
i
2y +
(3.72)
By =
0 i
2y +
(3.73)
B 2y dS
2 0
0 i2
2 ( 2 y + )2
l dy
(3.74)
F3 =
0
h4
F4 =
h3
0 i2 l
i2 l
dy
= 0
2
2
2
2 h3 +
(2 y + )
(3.75)
0 i2 l
i2 l
dy
h4
= 0
2
2
2
2 h4 +
(2 y + )
(3.76)
l
h4
F = F3 + F4 = 0 i2
+
2
2
h
+
h
+
3
4
(3.77)
Notm cu
d =
h3
h4
.
+
2 h3 + 2 h 4 +
(3.78)
2 h3 +
b) pentru h3 = h4 = 0
F=0
c) pentru h3 = h4 =
l
F = 0 i2
2
(3.80)
(3.81)
(3.82)
(3.83)
Rm =
+ x
1
2
0 l x
(3.84)
l
+ x
i x
(3.85)
Observnd c:
x =
hx
h
(3.86)
73
calculm:
2 h x
hx
+ x = 1 +
=
h
h
(3.87)
h
x
l i
2 h x
2
2h x
i prin aplicarea teoremei forelor generalizate:
(3.88)
(3.89)
Wm
l
2h x + x
= 0 h i2
F =
( 2 h x )2
x i = ct.
F = 2 0
i2
h2
( 2 h x )2
(3.90)
Hx x = i
(3.92)
(3.93)
74
i
Bx = 0
x
x0
F1 = F2 =
B2x l dx 0 h2 l 2
=
i
2 0
2 2
(3.94)
x0
dx
(h x)2 =
0 i2 l h x0
h x0
2
(3.95)
(3.96)
F2 x = F2 sin
(3.97)
Rezult:
i2 l h
x0
F1x = F2 x = 0
sin
2
h x0
2
(3.98)
innd cont de relaiile (3.75), (3.76), (3.91) i (3.98) se poate scrie fora de
interaciune ntre nia feromagnetic triunghiular i conductorul parcurs de
curentul i, amplasat n ni la distana x 0 de la intrarea n aceasta:
i2 l 2 h x 0
h3
h4
F= 0
sin +
+
2
2 2 h3 + 2 h 4 +
(h x 0 )
(3.99)
Notnd:
75
t =
2 h x0
h3
h4
sin +
+
(h x 0 )
2 2 h3 + 2 h 4 +
(3.100)
F= 0
1 +
sin
2
2
(h x 0 )
(3.102)
b) pentru h3 = h4 = i x0 0
i2 l
F = 0
2
(3.103)
Rezolvare
l
F = 0 i2sc = 18,84 N ;
2
l
h2
= 33,51 N .
b) Conform relaiei (3.90) F = 2 0 i2
( 2 h x )2
F=
Wm 1 2 dL
= i
R
2
dR
(3.104)
8 R
L = 0 R r + ln
2
r
4
(3.105)
L = 0 R ln
1,75
(3.106)
r
8 R
F = 0 i2 ln
0,75
2
r
(3.107)
77
0
F
8 R
=
i2 ln
0,75
2 R 4 R
r
(3.108)
FR =
f sin R d =
0 2 8 R
i ln
0,75
4
r
(3.109)
Se impune ca solicitarea:
0 i2
8 R
ln
0,75 adm
(3.110)
r
n cazul n care bobina are N spire, fora de rupere se calculeaz sub forma:
=
FR
r2
FR =
4 2
r2
0
8 R
(N i)2 ln
0,75
4
r
(3.111)
M = 0 R ln
2
h
(3.113)
h 8 R
R
F = i1 i2 0 R
= 0 i1 i2
2
h
8 R h
(3.114)
rezult fora:
78
0
2
f (t) = C = 0 i1(t) i2 (t) =
i1(t) i2 (t) .
(3.115)
4
a 2a
T
i(t) = I 1 e
(3.116)
(3.117)
(3.118)
79
2
f(t) = I 1 e T
(3.119)
avnd valoarea maxim n regim staionar (pentru t = , sau practic pentru t 4T):
f = I2
(3.120)
(3.121)
i renunnd la indicele (t) fora specific rezult, pe baza relaiei (3.115), sub forma:
f = 2 I2 sin 2 t
(3.122)
fm = 2 I2
(3.123)
= (1 cos 2 t ) / 2 , rezult:
f
f
f = m m cos 2 t = fc + fv
(3.124)
2
2
Din reprezentarea relaiei (3.123), vezi fig.3.20, rezult c fora specific f
variaz cu o frecven dubl fa de frecvena curentului i se poate descompune
ntr-o component constant fc = fm / 2 i o component variabil
fv = ( fm / 2) cos 2 t . Se constat c fora f variaz ntre zero i valoarea fm,
avnd n orice moment acelai sens. Valoarea medie a forei ntr-o perioad de
obine prin integrare:
i scriind pe
1
fmed = f dt
T
0
fmed =
1
fm = I2
2
(3.125)
Ta
isc = 2 Ip e
cos t
(3.126)
80
isc oc = 2 Ip 1 + e Ta
= k s 2 Ip
S-a notat:
ks = 1+ e
Ta
= 1+ e
R
X
(3.127)
Ta
2
2
f = isc = 2 Ip e
cos t
(3.128)
t
2t
1 1
f = 2 Ip2 e Ta 2 e Ta cos t + + cos 2 t
2 2
(3.129)
2
4
iA = 2 I sin t ; iB = 2 I sin t
; iC = 2 I sin t
(3.130)
3
3
82
(3.131)
fA = iA iB + iC
2
(3.132)
3
I2 sin t ( 3 sin t + cos t)
2
(3.133)
(3.134)
(3.135)
fC = iC i B + iA
2
(3.136)
83
rezultnd:
4
2 1
fC = 2 I2 sin t
sin t
+ sin t
3
3 2
(3.137)
fB = BC iB iC BA iB i A = iB (iC i A )
(3.138)
2
4
fB = 2 I2 sin t
sin t
sin t
3
3
(3.139)
(3.140)
fB m n = 1,73 I2
(3.141)
Ta
iscA = 2 Ip e
sin + sin ( t )
2
2
Ta
iscB = 2 Ip e
sin +
+ sin t
3
3
(3.142)
4
4
sin
iscC = 2 Ip e Ta sin +
t
+
3
3
(3.143)
(3.144)
b) Conductoarele celor trei faze sunt aezate n vrfurile unui triunghi echilateral
Aceast dispunere a conductoarelor (fig.3.24) este indicat pentru a simetriza
impedanele pe cele trei faze, asigurnd inductivitile proprii i mutuale egale
pentru fiecare dintre cele trei conductoare i se ntlnete frecvent n cazul cablurilor
85
(3.146)
+ fAC cos
6
6
(3.147)
(3.148)
(3.149)
(3.150)
i:
fA = 3
I2
(3.151)
sin t
(3.152)
(3.153)
sau
ild > 2 k s
Pr
3 Un
(3.154)
88
Capitolul 4
ELECTROMAGNEI
Electromagnetul, definit ca magnet temporar, transform energia electric n
energie mecanic, prin intermediul energiei magnetice, avnd n structura sa trei
sisteme componente: electric, magnetic i mecanic.
Electromagnetul reprezint aadar n esen un convertor electro-magnetomecanic, alctuit dintr-un circuit electric, unul magnetic deformabil i accesorii
mecanice. El i bazeaz funcionarea pe existena forelor electromagnetice ce
deformeaz (deplaseaz) poriuni ale circuitului magnetic care constituie aa-numita
armtur mobil.
n fig.4.1 este prezentat modelul fizic al unui electromagnet, n care se
disting: circuitul electric 1 (nfurarea), caracterizat prin rezistena electric R i
inductivitatea L; circuitul magnetic, din care fac parte att circuitul feromagnetic,
alctuit din armtura fix 2 i cea mobil 3, de mas m, ct i ntreg spaiul din jurul
acestor armturi, o importan aparte avnd ntrefierul ; sistemul mecanic, alctuit
din amortizorul 4, avnd coeficientul r de amortizare a oscilaiilor armturii mobile
i resortul antagonist 5, de constanta k.
Fig.4.3.
a) Electromagnet conectat
la reea;
b) reprezentarea
= f(i) pentru diferite
valori ale ntrefierului
Dac armtura mobil este blocat la un ntrefier , forele sunt prezente, dar
nu pot produce lucru mecanic i n sistem se nmagazineaz o energie magnetic.
Pornind de la forma integral a legii conduciei electrice:
U + Ue = R I
(4.1)
U R i =
d
dt
(4.2)
2
(U i R i ) dt = i d = Wm
0
(4.3)
(4.4)
n acelai timp s-a produs un lucru mecanic L. Att lucrul mecanic dezvoltat
ct i variaia energiei mecanice se datoresc surplusului de energie electric debitat n
reea, proporional cu aria 0 AB1 . Din ecuaia bilanului energetic:
We = Wm + L
(4.5)
(4.6)
adic lucrul mecanic efectuat corespunde ariei dintre cele dou caracteristici de
magnetizare, haurat n fig.4.4. Cum:
aria OAB = aria OCB - aria OCA
(4.7)
(4.8)
(4.9)
F =
x i = ct
(4.10)
92
F =
x i = ct
(4.11)
U
R 2 + ( L )
U
L
(4.12)
(4.13)
(4.14)
Se poate scrie:
L = Wm = F x
(4.15)
F =
x = ct
(4.16)
regsindu-se astfel cea de-a doua teorem a forelor generalizate. Semnul minus din
relaia (4.16) se datorete faptului c energia magnetic scade n timpul efecturii
lucrului mecanic. Rezult c n acest caz lucrul mecanic dezvoltat se datorete exclusiv
micorrii energiei magnetice.
(4.17)
sau, cu B = H :
= B A = IN
(4.18)
unde mrimea:
Rm =
dl
A >0
(4.20)
Rm =
[H1]
(4.21)
A
n aplicaii se opereaz i cu mrimea reciproc a reluctanei, numit permean:
1
(4.22)
=
[H]
Rm
n acest fel, rezolvarea problemei directe, respectiv inverse se face cu considerarea uneia din relaiile (4.23):
= Rm
sau
(4.23)
Sistemul format din relaiile (4.24) i (4.27) permite calculul circuitului magnetic
neomogen.
Din relaia (4.27):
Af
(4.28)
H =
Hf
0 A
i cum:
B
(4.29)
Hf = f =
Af
relaia (4.24) devine:
Af
IN =
l f +
(4.30)
Af
0 A
i deci:
l
I N = f +
A
A
f
0
I N = (Rmf + Rm )
(4.31)
Um
(4.32)
unde este fluxul din ntrefierul i U m tensiunea magnetic ntre cei doi poli
ai ntrefierului.
n cazul simplificat, al unui cmp omogen ntre dou suprafee plane paralele
de arie A, avnd un ntrefier , relaia (4.32) devine:
B A
A
(4.33)
=
= 0
H
Prin utilizarea metodelor amintite mai sus s-au dedus relaii de calcul ale
permeanei ntrefierului pentru diferite forme de suprafee.
Determinarea permeanei magnetice a unei poriuni din fier se face cu relaia:
(4.34)
f = f
Umf
unde f este fluxul n fier i Umf tensiunea magnetic a fierului.
n cazul simplificat, al unui miez de seciune A f, permeana rezult:
f =
Af
lf
(4.35)
(4.36)
(4.37)
(4.38)
99
Um22' = Um11' + 2 12 R j2
(4.39)
Um22'
R
(4.40)
(4.41)
= Um22' + (2 R j3 + Rc )
(4.42)
n final rezult:
Reluctanele n aer (R - reluctana ntrefierului, R - reluctana de dispersie)
i cele din fier: R a - reluctana armturii; Rj1 i Rj3 - reluctanele unor poriuni de jug
de lungime h / 4 ; R j2 - reluctana poriunii de jug de lungime h / 2; R c - reluctana
coloanei se calculeaz conform relaiilor (4.33) i (4.35), fiind considerate cunoscute. n
acest fel relaia (4.42), cu considerarea relaiilor (4.36) (4.41) ne permite soluionarea
problemei directe (determinarea lui la dat).
Evident, metoda expus ofer rezultate cu att mai exacte cu ct jugurile se
mpart n mai multe elemente.
n cazul n care electromagnetul se afl n poziia de ntrefier maxim, prin
neglijarea reluctanelor n fier nseriate cu reluctanele n aer, se obine circuitul
magnetic echivalent din fig.4.10. Pentru rezolvarea lui se scrie:
Um11' = 2 R
Um11' =
(4.43)
rezultnd soluia:
= 2 R
(4.44)
2
;
2
A 2 = S + 2 dm2 +
2
2
(4.45)
Se noteaz cu:
1
0
1
1
+
A1 A 2
(4.46)
d x = 0 Umx dx
(4.47)
1
1
dx +
dx
0 A1 x1
0 A 2 x2
0
0
Fluxul de dispersie 1 de-a lungul polului exterior se neglijeaz:
N i = Umx +
(4.49)
1 = 0
(4.50)
x1 = x 2 = x
(4.51)
rezult:
nlocuind pe Umx din (4.49) n (4.47) se obine:
x
x = 0 [N i
0
1
1
x dx
x dx] dx
0 A1
0 A 2
0
(4.52)
x
x
= x
=
+
A
dx
0
1
0
2
r2 =
r=
= p
(4.53)
(4.54)
102
C1 + C2 = 0
Ni
C1 C 2 = p
(4.57)
(4.58)
C1 =
1
Ni
0 +
2
p
C2 =
1
Ni
0
2
p
(4.59)
obinndu-se:
x = 0 ch (p x )
Ni
sh (p x )
p
(4.60)
Ni
sh (p )
p
(4.61)
(4.62)
unde 0 este o permean de calcul, care urmeaz s fie determinat. Pentru aceasta,
se scrie teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul magnetic CDHG, neglijnd
cderile de tensiune magnetic n fier:
Ni =
1
1
x dx +
x dx =
0 A1
0 A 2
(4.63)
Ni
= [0 ch (p x )
sh (p x )] dx
p
0
103
p
cth (p )
(4.64)
Din (4.60), (4.61), (4.62) i (4.64) se obine expresia fluxului din ntrefier,
respectiv din armtura mobil funcie de solenaia N i i dimensiunile geometrice
ale electromagnetului, sub forma:
x =[ 0 ch (p x )
sh (p x )] N i
p
=[ 0 ch (p ) sh (p )] N i
p
(4.65)
x = x N i
= N i
(4.66)
unde:
x = 0 ch (p x )
sh (p x )
p
= 0 ch (p ) sh (p ) =
p
p sh (p )
(4.67)
Deoarece este fluxul care intr din ntrefier n armtura mobil, acesta poate
fi considerat drept flux principal al electromagnetului, care contribuie la crearea forei
de atracie. Dac considerm fluxul magnetic total (nlnuirea magnetic) sub forma:
p = N = Lp i
(4.68)
(4.69)
y = 0 +
0
Ni
(hb y ) dy
hb
(4.70)
y = N i 0 +
(hb y ) dy
h
0 b
(4.71)
Se obine:
104
y
y = 0 + y
Ni
hb 2
(4.72)
(4.73)
unde:
y = 0 + y
2
y
hb 2
(4.74)
hb
hb
y dy
(4.75)
rezult:
t = N2 0 + hb i
3
(4.76)
t = L t i
(4.77)
i deoarece:
rezult c inductivitatea total a electromagnetului este:
L t = 0 + hb N2
3
(4.78)
p
L t = cth (p ) hb N2
3
(4.79)
sau:
ch (p )
1
p
=
0 = lim cth (p ) = lim
sh
(
p
0
p 0
(4.80)
x = lim 0 ch (p x ) sh (p x ) = 0 =
p
(4.81)
= lim ( x ) = 0 =
0
x
(4.82)
deci:
105
0 = x =
(4.83)
N2
(4.84)
i inductivitatea total:
N2
L t = lim N2 0 + hb =
3
0
(4.85)
L t = Lp
(4.86)
rezultnd:
Dac ariile echivalente A 1 i A 2 ale polilor electromagnetului le considerm
egale ntre ele i egale cu S, atunci:
2
(4.87)
=
0 S
i inductivitatea principal, respectiv total, se scriu sub forma:
S N2
(4.88)
L t = Lp = 0
2
Aceast relaie este uzual folosit n tratrile simplificate ale electromagneilor.
Aplicaia 4.1. Un electromagnet de curent continuu are forma i dimensiunile din fig.4.9.a Se cunosc: a = 30 mm, b = 20 mm, c = 120 mm, h = 80 mm,
= 0,5 mm, iar miezul de fier este realizat din tol silicioas E 4A . Se cere s se
calculeze valoarea curentului I, care trecnd prin bobina cu N = 2000 spire a
electromagnetului, produce n ntrefier o inducie B = 1,2 T.
Soluie
Se construiete circuitul magnetic echivalent conform fig.4.9.b. Fiind dat B ,
rezult = Bab . Conform relaiei (4.36) se calculeaz
Um11' = (2 R + 2 R j1 + Ra )
unde:
R =
h/ 4
c
; R j1 =
; Ra =
0 a b
a a b
a a b
Deoarece fluxul strbate reluctanele R a i R j 1 , din caracteristica de magnetizare a tablei silicioase E 4 A , pentru B , rezult H i raportul B / H = a. Cu
U m11 determinat din relaia (4.37) rezult:
U m 1 1'
c 2 a
unde R =
1 =
h
R
0 b
2
106
h/ 2
12 a b
h/4
a b
Rc =
c
ab
= U m 22' + 2 R j3 + R c .
j Zmj
2 j =1
107
Z m = R m + j Xm
fiind reluctana (rezistena) magnetic i X m reactana magnetic.
F =
=
i
x i = ct. dx 2
(4.89)
108
Cum:
= N
N i = = Um
(4.90)
d
1 d
1
( U m ) = U m
2 dx
2
dx
(4.91)
rezult:
d
1 2
Um
2
dx
(4.92)
(4.93)
F=
1 2
d 0 A 1 2 0 A
Um
= U
2
d 2 m 2
(4.95)
B 2 A
2 0
2
2 0 A
(4.97)
Fp =
B 2f A
2 0
(4.98)
Rezolvare
Conform relaiei (4.93) avem:
F=
1 2 d
U
2 m dx
2 0 x
r1 +
2
Se calculeaz:
d 2 0
=
r1 +
2
dx
i rezult
0 r1 +
2 2
F=
Um
r12 B 2
0 r1 +
2
adic fora nu depinde practic de poziia armturii mobile, fiind constant n raport cu x .
F=
(4.99)
B = Bm sin t
(4.100)
(4.102)
Fm
, Fv = Fm cos 2 t ). Fora
2
2
Fmed =
F
1
F dt = m = Fc
T
2
(4.103)
Se constat c fora medie, care este fora util, este egal cu componenta
constant a forei de atracie a EM de c.a. Componenta variabil a forei genereaz
vibraia nedorit a armturii mobile a electromagnetului.
F1 = Fm sin 2 t
2
F2 = Fm sin 2 t
(4.104)
4
F3 = Fm sin 2 t
2
4
2
Ft = F1 + F2 + F3 = Fm sin2 t + sin2 t
+ sin t
3
3
Ft =
2
3
1 B A
Fm = 3 m
2
2 2 0
(4.105)
adic fora dezvoltat este constant n timp i de trei ori mai mare dect fora medie a
unei coloane. Dei fora nu depinde de timp, punctul de aplicaie al acestei fore se
deplaseaz pe armtur, deoarece pe rnd fora maxim trece de la o coloan la alta,
ceea ce poate genera vibraii ale armturii mobile.
Fig.4.18. Electromagnetul
trifazat
Aplicaia 4.4. Un electromagnet trifazat, avnd aria seciunii unui pol A = 4 cm2,
dezvolt n ntrefier o inducie maxim B m = 0,76 T . S se calculeze fora
dezvoltat de electromagnet i s se reprezinte grafic variaiile induciilor i forelor
pe cele trei coloane i fora rezultat n raport cu timpul.
Soluie
Conform (4.105) avem:
0,76 2 4 10 4
= 137,96 N
2 4 10 7
i se face reprezentarea grafic.
Ft = 1,5
R e
R n = I
(4.106)
U es
Zs
xs
rs
+ j
=
2
2
2
rs + j x s
rs + x 2s
rs + x s
e
(4.107)
R n = [( R e + R sc ) + j X sc ]
(4.110)
X sc
=
R e + R sc
rs e
rs2 + x 2s
=
2
2
x
1
+ 2 s2 rs + x s + x s e
e rs + x s
(4.111)
A
1
= 0 e
R e
(4.112)
Deoarece reactana spirei n scurtcircuit x s este mult mai mic dect rezistena
ei r s , n prim aproximaie ea poate fi neglijat, astfel nct (4.111) cu considerarea
lui (4.112) devine:
A
rs 0 e
Ae
== 0
tg =
(4.113)
2
rs
rs
de unde se poate determina rezistena spirei n scurtcircuit:
Ae
rs = 0
tg
(4.114)
F
Fn = Fnm sin 2 t = nm (1 cos 2 t )
(4.115)
2
F
Fe = Fem sin 2 ( t ) = em [1 cos (2 t 2 )]
2
Fora rezultant:
1
1
F = Fn + Fe = (Fnm + Fem ) [Fnm cos 2 t + Fem cos(2 t 2)] (4.116)
2
2
se compune dintr-o for constant (Fc) i o for variabil (Fv).
n fig.4.20. s-au reprezentat variaiile induciilor n poriunile ecranate i
neecranate, defazate cu unghiul i diagrama forelor momentane rezult ca sum a
forelor pe poriunile ecranate i neecranate.
Se observ c pulsaia forei rezultante n ntrefier este de dou ori mai mare
dect pulsaia induciei, iar defazajul dintre forele rezultante este 2. Deoarece
maximul i minimum acestor fore nu coincid n timp, fora rezultant va avea n
fiecare moment o valoare mai mare dect zero. Vibraia cea mai mic se obine
punnd condiia ca fora variabil s fie zero. Aceast condiie se realizeaz, conform
relaiei (4.116) dac:
Fnm = Fem
2 t (2 t 2 ) =
(4.117)
2 em
Ae
(4.118)
B em
B nm
= k = cos
(4.119)
(4.120)
(4.121)
(4.122)
de unde:
117
nm =
m
1+ m k2
(m + 2 )
= 5 ,15 10 4 Wb
em = B em A e = m k nm = 6 ,64 10 4 Wb
Fmed.n =
d)
2nm
4 0 A n
= 151 N
Fvm = Fmed .n
1 + m k 4 (m + 4 ) 2 m k = 179 N
ale forelor rezistente (Fr) pot avea i ele diferite forme, ca de exemplu 1 i 2 din
fig.4.22.b. n ambele cazuri suprafeele determinate de curbe i axele de coordonate
reprezint lucrul mecanic activ (al forei de atracie) i respectiv lucrul mecanic
rezistent (dat n principal de resoarte).
lucrul mecanic al forei active (F) este aproximativ egal cu lucrul mecanic al
forei rezistente (Fr); n acest caz acionarea este posibil dar nesigur;
lucrul mecanic al forei active (F) este mai mic dect cel al forei rezistente
(Fr); n acest caz acionarea nu este posibil, sau se obine o acionare parial.
Pentru o caracteristic rezistent dat, acionarea va fi cu att mai raional
proiectat cu ct caracteristica dinamic a forei de acionare va concorda mai deplin
cu caracteristica forei rezistente. Diferena forelor (F a - F r) genereaz un lucru
mecanic suplimentar, care se transform n energie cinetic a pieselor n micare i
se consum la sfritul cursei de nchidere prin ciocnire cu armtura fix, putnd
duce la deformaii permanente, ruperi ale pieselor polare sau vibraii ale ntregului
sistem. Rezult c pentru o caracteristic rezistent dat, trebuie aleas o form
constructiv adecvat a electromagnetului.
F =
x i = ct.
F = m
d2 x
dt 2
+r
(4.123)
dx
+ kr x
dt
U
T
i = 1 e
R
(4.125)
U
iA = 1 e T
R
de unde:
t p = T ln
I
I iA
(4.126)
(4.127)
U
T
i = 1 e '
R
(4.131)
di
dL
+ i
dt
dt
(4.132)
L 2 + L1
mai
R 2 + R1
L
mare dect cea iniial T1 = 1
R1
124
Capitolul 5
CONTACTE ELECTRICE
5.1. GENERALITI. CLASIFICRI
Contactul electric este locul de atingere a dou sau mai multe elemente
conductoare, prin care are loc trecerea curentului electric. Elementele de contact
sunt piesele prin care se realizeaz contactul.
Contactele electrice sunt piesele cele mai solicitate ale echipamentelor electrice
de comutaie, deoarece ele trebuie s suporte nclzirea n timpul funcionrii, uzura
prin ciocniri i frecri, aciunea arcului electric, ce se stabilete ndeosebi la deschiderea
circuitului electric.
Comportarea contactelor n funcionarea echipamentelor electrice este
hotrtoare, n sensul c o construcie greit sau o stare nesatisfctoare a lor poate
conduce la avarii grave. Deoarece condiiile de lucru ale contactelor electrice sunt
diferite, fiind folosite att n circuite de mic putere ct i n cele de mare putere,
forma lor constructiv este foarte variat.
Dup cinematica elementelor sale, contactele se clasific n:
contacte fixe, ce realizeaz mbinarea celor dou elemente de contact, putnd
fi demontabile (prinse cu buloane), sau nedemontabile (sudate sau lipite);
contacte de ntrerupere, la care cel puin unul din elementele de contact este
mobil, determinnd nchiderea sau deschiderea unui circuit;
contacte alunectoare sau glisante, la care deplasarea piesei mobile fa de cea
fix se face fr ntreruperea circuitului.
Din punct de vedere al formei geometrice a suprafeelor de contact se deosebesc
contacte punctiforme, liniare i de suprafa.
A r = A ri
(5.1)
i =1
(5.2)
unde H este duritatea materialului i coeficientul lui Prandtl. Acest coeficient este
subunitar 0,2 < < 1 i ine seama c duritatea vrfurilor de contact este mai mic
dect duritatea H msurat macroscopic. Experimental, se constat c raportul
dintre suprafaa real de contact A r i suprafaa aparent de contact este de ordinul
10 -3 10 -5 la contactele de suprafa i tinde ctre 1 la contactele punctiforme.
Suprafeele elementare de contact A ri const la rndul lor din urmtoarele
zone (fig.5.1): a) zona contactului pur metalic; b) zona contactului cvasimetalic; c)
zona contactului acoperit cu o pelicul disturbatoare.
n zona a) trecerea curentului are loc analog cu trecerea lui prin masa metalului.
n zona b), datorit unor pelicule disturbatoare foarte subiri (maxim 20 50 ),
trecerea curentului are loc prin efect tunel. Prin efect tunel se nelege fenomenul de
trecere a electronilor, cu o anumit probabilitate, prin pelicule subiri, a cror grosime
este comparabil cu lungimea de und a electronilor.
n zona c), datorit peliculelor disturbatoare determinate de oxidarea contactelor,
trecerea curentului are loc datorit fenomenului de fritting. Fenomenul de fritting
const n principal din strpungerea peliculei disturbatoare i formarea la locul strpuns
a unei puni metalice cu o mare conductivitate electric, dac tensiunea dintre elementele
de contact depete o anumit valoare.
126
U
I
(5.3)
Dac tiem conductorul i apoi punem n atingere cele dou capete, sub o
anumit presiune i facem ca prin conductor s treac acelai curent I, se va msura
o cdere de tensiune U > U (fig.5.2.b). Acest rezultat dovedete c n segmentul
de conductor neomogen, care conine acum un contact electric, a aprut o
rezisten suplimentar, R c , numit rezisten de contact:
U'
= R + Rc
(5.4)
I
Cercetrile teoretice i experimentale au stabilit c rezistena de contact se
compune din dou pri distincte:
Rc = R s + Rp
(5.5)
dR s =
dr
2 r2
iar rezistena de striciune a unui semispaiu este:
R s1 = dR s =
a
(5.6)
dr
=
2
2 r
2a
(5.7)
R s = 2 R s1 =
(5.8)
a
Contact cu n locuri de atingere
n general, contactul celor dou piese este multipunctiform, adic curentul trece
prin mai multe suprafee de contact distribuite neuniform pe suprafaa aparent. n
cazul ideal, cnd toate suprafeele reale de contact au o form circular de raz a i
sunt distanate ntre ele astfel ca liniile de curent s nu se influeneze reciproc, rezistena
de striciune total, cu considerarea relaiei (5.8) este:
Rs =
2 ai
na
(5.9)
i =1
128
'p d
Ar
p
Ar
(5.10)
unde 'p este rezistivitatea peliculei i A r aria real de contact. Deoarece 'p i d
sunt mrimi greu de determinat se utilizeaz rezistivitatea pelicular p = 'p d , care
se poate determina experimental i este dat n tabele. n cazul n care suprafaa real
de contact este format din n cercuri de raz a , relaia (5.10) devine:
p
(5.11)
Rp =
n a2
Rc =
+
(5.12)
2 n a n a2
Pentru un contact punctiform calculul razei suprafeei reale de contact se face
pe baza relaiei lui Hertz:
a=3
1 2 1 2 1 1 1
3
1 +
2 +
4
E1
E 2 r1 r2
(5.13)
unde F este fora de apsare, 1 i 2 cifra lui Poisson pentru cele dou elemente de
contact, E1, E2 modulele de elasticitate, r1, r2 razele celor dou sfere ce realizeaz
contactul. n cazul contactului realizat ntre o sfer de raz r 1 = r i un plan (r2 = )
i cnd materialele de contact ale celor dou piese sunt aceleai (1 = 2 = ,
E1 = E2 = E) din relaia (5.13) se obine:
129
a = 3 1,5 (1 2 )
r
F
E
(5.14)
(5.15)
(5.17)
a = C4 F 1 / 2
(5.18)
adic:
Rezult c rezistena de contact este:
R c = C5 F 1 / 2 + C 6 F 1
(5.19)
Relaiile (5.16) i (5.19), determinate pentru cazul deformaiilor elastice i
plastice, sunt greu de aplicat datorit ipotezelor simplificatoare introduse. n plus,
numrul punctelor de contact, ce depinde de fora de apsare i duritatea materialului,
se poate aproxima doar prin relaii semiempirice, de forma:
n = (0,5 2,5 ) 10 5 H0,625 F0,2
(5.20)
(5.21)
c
-4
0,84210
0,93510-4
1,34210-4
1,97210-4
0,59610-4
0,91810-4
m
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
0,6
e
2,2510-4
2,4810-4
1,3510-4
12,610-4
0,22510-4
2,2510-4
Aplicaia 5.1. Contactele unui contactor sunt executate sub forma unor pastile
de argint. Considernd c avem un contact de suprafa, s se calculeze rezistena
de contact, numrul punctelor de contact i cderea de tensiune pe contact cunoscndu-se: I = 200 A; F = 4 kgf; H = 5000 kgf/cm 2; = 210 -6 cm; = 0,45;
p = 10 -12 m2;
Rezolvare
Se calculeaz numrul punctelor de contact:
n = 1,5 10 5 H0,625 F0,2
F
n H
[cm]
Rc =
+
[]
2 n a n aa
131
[mV]
Aplicaia 5.2. Contactul unui ntreruptor de nalt tensiune este realizat din
ase piese de contact din cupru argintat, de tip tulip (fig.5.5). Fiecare pies este
prevzut cu resoarte avnd constanta elastic k r = 1,1610 4 N/m i montate precomprimat cu sgeata x p = 3,5 mm. n poziia deschis piesele de contact formeaz
o coroan cu diametrul interior Dc = 15 mm. Diametrul tijei contactului mobil este
D t = 20 mm. S se calculeze rezistena contactului i cderea de tensiune pe contact
la trecerea unui curent I = 1300 A.
Rezolvare
La introducerea tijei mobile n contact, fiecare resort sufer o comprimare:
x =
D t Dc
= 2,5 mm
2
Pentru calculul rezistenei, cu relaia (5.21) se aleg constantele din tabelul 5.1.
R c = CF-m + eF-1, rezultnd R c = 7,02410-6 . Rezistena tulipei R t = R c / 6 =
= 1,1710 -6 i cderea de tensiune pe contact U c = R t I = 1,5210 -3 V.
2
R c = R ca 1 + R
3
(5.22)
Fora elementar care se va exercita asupra unui tor elementar, avnd dimensiunile seciunii transversale rd i dr, definit de unghiul fa de axa contactelor
i situat pe cercul de raz r, este:
d2 F = di (dr 0 H)
(5.24)
unde di este curentul ce strbate seciunea torului elementar iar H cmpul magnetic
produs de curentul total i , care este curentul mbriat, de elementul toroidal
(fig.5.9), sau altfel spus curentul ce trece prin calota sferic definit de unghiul la
centru . Deoarece dr i H sunt perpendiculare, modulul forei rezultante este:
d 2F = 0 H di dr
(5.25)
134
(5.27)
i
2 r2
(5.28)
unde:
j=
(5.29)
rezultnd:
i
2 r 2 sin d = i sin d
(5.30)
2
2 r
Din aplicarea legii circuitului magnetic pe cercul de raz r0 (fig.5.9), avem:
di =
H2 r0 = i
(5.31)
unde i este curentul din interiorul conului de unghi plan , deci curentul ce trece
prin calota sferic definit de unghiul la centru :
i = j A cs
(5.32)
(5.33)
j A cs
i
1
=
2 r 2 (1 cos ) =
2
2 r0 2 r 2 r sin
1 cos
=
i
2 r sin
(5.34)
135
dr
d2Fz = 0 i2 (1 cos ) sin d
(5.35)
2
r
Fora de repulsie, care este fora total dup axa Oz, se obine prin integrare:
A
Fr = Fz =
0 2 dr
i
2
r
a
Fr =
/2
(1 cos ) sin d
0
(5.36)
0 2
A
i ln
2
a
(5.38)
A
Fr = 0 I2sc ln = 102,982 N
4
a
(5.39)
(5.41)
unde dA t este aria seciunii longitudinale prin torul elementar, putndu-se calcula
cu relaia:
137
dA t = 2 r0 r d = 2 r ( A r sin ) d
(5.42)
At =
dA t =
/ 2
2 r (A r sin ) d = 2 r 2 A r
(5.45)
A r sin
i d
(5.46)
A r
2
Intensitatea H a cmpului magnetic n torul elementar se poate calcula, datorit
simetriei, cu ajutorul legii circuitului magnetic:
di =
H=
i
2 r0
(5.47)
i = J A 1 = J
/2
dA t = J 2 r ( A r sin ) d
(5.48)
Rezult:
A A r cos
2
i =
i
A r
2
Din (5.43), (5.47) i (5.49) se obine:
A A r cos
i
2
H=
A r (A r sin ) 2
(5.49)
(5.50)
138
H Mf 2 = 0
(5.52)
HM 2 (A r ) = 0
(5.53)
A A r cos
2
i
d 2Fz = 0
2
sin dr d
(5.54)
2
2
A r
2
Integrnd n raport cu se obine:
dFz =
/2
0 i2 dr
2 A r
2
139
rezultnd:
i2 [( 2) A r ]
dFz = 0
dr
(5.56)
2
4 A r
2
i2
( 2) A r
Fz = 0
dr
(5.57)
2
4
a
A r
2
A r =u
(5.58)
2
obinnd n final:
a
a
2
1
0 i2
4
A +
A
ln
Fz =
(5.59)
2
2 a
4
2 A
Relaia (5.59) este asemntoare relaiei (5.36), diferind doar prin ceea ce
putem numi coeficient de form.
Am putea concluziona cu afirmaia c n contactele electrice simetrice apar
fore electrodinamice axiale, de atracie sau de repulsie, ce se calculeaz cu relaii
de forma:
i2
Fz = 0
(5.60)
4
unde este un factor ce depinde de geometria conductoarelor i a contactului.
Aceste fore sunt generate de fenomenul de striciune a liniilor de curent. n
absena striciunii, aceste fore devin zero. Relaia (5.59) verific acest fapt. n contactul
considerat, striciunea nu apare n situaia n care a = A. Se observ uor c n aceast
condiie din relaia (5.59) se obine Fz = 0 .
Pentru evidenierea forelor electrodinamice de atracie n contacte a fost
conceput o instalaie experimental conform schiei din fig.5.11.
Forma specific a contactului mobil CE face ca doar n zona de contact din
cuva C1 s apar fore electrodinamice de atracie; n cuva C2, neavnd striciune,
nu se manifest astfel de fore. Drept consecin, contactul mobil CE se va dezechilibra,
fiind atras n cuva C1, fapt ce se constat experimental
Contactele frontale analizate sunt utilizate mai ales n construcia echipamentelor
de joas tensiune. n funcie de modul de trecere a curenilor prin degetele tulipei i
tija mobil putem avea situaiile prezentate n fig.5.12.
140
0 1 + R (Ttop T0 )
Uc = I R c = I
= I
(5.61)
2a
F
2
H
unde Ttop este temperatura de topire a materialului [K] i T0 temperatura iniial a
pieselor de contact.
Din relaia (5.23) se exprim cderea de tensiune pe contact sub forma:
2
Uc = 2 L (Ttop
T02 )
(5.62)
=k F
2
H
0 1 + R ( Ttop T0 )
3
143
cu ulei consecinele sunt i mai grave, deoarece sudarea unui singur contact poate
provoca blocarea mecanismului i formarea unui arc permanent la celelalte faze,
care prin descompunerea uleiului poate duce la explozia ntreruptorului.
Aplicaia 5.5. S se determine valoarea curentului de la care ncepe procesul
de sudare a contactelor n cazul unei fore de apsare F = 20 kgf, pentru un contact
de argint cnd se cunosc: T top = 1233,5 K, T 0 = 373 K, 0 = 1,6310 -8 m,
R = 4,110 -3 K -1, = 0,5, L = 2,410 -8 V 2 K -2, H = 5 10 8 N/m 2.
Soluie
Prin aplicarea relaiei (5.63) rezult: I = 6664,84 A. Din (5.62) se poate calcula
cderea de tensiune pe contact: Uc = 364 mV.
Fig.5.14. Contacte
electrice ntre bare
n afara acestor tipuri constructive de contacte fixe, numite i contacte demontabile, se pot realiza i contacte fixe nedemontabile, care se obin prin sudare sau lipire.
de contact) sunt aezate pe suport prin placare, iar n varianta b. prin lipitur tare.
Contactele sunt realizate aproape fr excepie din aliaje de Ag-CuO.
Contactele ntreruptoarelor de joas tensiune se construiesc innd seama
ca sunt destinate a ntrerupe curenii de scurtcircuit. De aceea la intensiti mari ale
curentului nominal (In 200 A) ntreruperea se realizeaz cu ajutorul unui sistem
format din dou contacte conectate n paralel, ca n fig.5.21.
Contactul A este contactul principal, numit i contact de lucru, iar B contactul
de rupere, numit i contact de arc. Contactul de lucru are rolul de a asigura un bun
contact electric, cnd circuitul este nchis; are o rezisten de contact mic, trebuie
s suporte bine trecerea ndelungat a curentului de sarcin i nu este supus aciunii
arcului electric. Se realizeaz din aliaje de argint-nichel. Contactul de arc este supus
aciunii arcului electric la deschiderea i nchiderea circuitului, avnd menirea de a
proteja contactele de lucru. Acest contact trebuie s aib o rezisten sporit la uzur
prin arc electric i mare capacitate termic i se realizeaz din aliaj W-Cu sau din
materiale sinterizate. Contactele de rupere funcioneaz n paralel cu contactele de
lucru nchizndu-se primele i deschizndu-se ultimele, iar n poziia nchis a
ntreruptorului sunt parcurse numai de o fraciune din curentul de sarcin.
degetul prin intermediul unui nit cu cap semisferic 5, permind astfel contactului
deget s se adapteze liber pe suprafaa cuitului 1, realiznd un contact mai bun.
Capitolul 6
mV
(6.1)
Fig.6.2. Explicativ la
formarea arcului electric
L ( T2 T02 )
154
Din cele prezentate se poate trage concluzia c arcul electric se poate forma
numai dac exist o anumit tensiune minim ntre electrozi, respectiv un anumit
curent minim.
Bilanul de puteri la electrozi este prezentat n fig.6.3.
Catod
Conducie
termic
nclzire
Evaporare
i topire
Anod
Cedarea energiei
cinetice
Respingerea particulelor
neutre
Cedarea energiei
de neutralizare
Lucrul mecanic de
ieire
Construcia i radiaia
de la coloan
Cedarea energiei
cinetice a electronilor
Conducie
termic
Rectigarea lucrului
mecanic de ieire
a electronilor
nclzire
Construcia i radiaia
de la coloan
Evaporare
i topire
nconjurtor. Se obine o bul de gaz sub presiune (fig.6.5) n care se poate deosebi
o repartiie a temperaturilor n zone mai mult sau mai puin conturate. Capacitatea
mai bun de rcire a arcului n lichide fa de aer se datorete conductivitii termice
i cldurii specifice c, mult mai mari n ulei fa de aer. Aceasta justific utilizarea
uleiului ca mediu de stingere la ntreruptoarele de nalt tensiune.
n sfrit, n vid naintat, mediu care datorit rigiditii dielectrice mari este
un mediu de stingere ideal, posibilitatea de ionizare este att de redus nct plasma,
respectiv coloana arcului, n sens clasic, nu pot exista.
Coloana arcului
Temp.1000 - 15000K
nveli gazos
Cderea de temp. 500K
nveli cu gaz sub presiune
Temp. scade spre exterior
Strat de fluid la temp. de
fierbere
Fig.6.5. Repartiia
temperaturilor la arcul
electric dezvoltat n ulei
Lichid cu temperatura
mediului ambiant
[V]
[VA]
[V/cm]
[VA/cm]
Cupru
Carbon
30
39
10
11,7
10
0,21
30
1,05
Constanta
(6.3)
U = R i + L
di
+ ua
dt
(6.4)
i notnd cu:
Ul = L
di
dt
(6.5)
Se obine:
Ul = (U R i) ua
(6.6)
(6.7)
U R i = ua
(6.8)
adic:
condiie ndeplinit n punctele i la intersecia caracteristicii externe a circuitului cu
caracteristica arcului. Se observ c stingerea arcului este posibil dac exist
tendina de scdere a curentului, adic U l < 0 . Aceast condiie este ndeplinit
pentru i < i i i > i . Pentru i > i , Ul < 0 i curentul scade la valoarea i . Pentru
i < i < i , Ul > 0 i curentul crete spre valoarea i. Rezult c este un punct
de ardere stabil a arcului, deoarece creterea sau descreterea curentului este nsoit
de apariia cderii de tensiune negative, respectiv pozitive, care reduc curentul la
valoarea i . n schimb punctul este un punct de ardere nestabil a arcului electric,
deoarece creterea curentului este nsoit de apariia unei cderi de tensiune Ul
pozitive, care va mri n continuare curentul pn la valoarea i, iar scderea curentului
sub valoarea i este urmat de apariia unui Ul negativ, care accentueaz scderea
curentului pn la valoarea zero.
161
l=
(U R i) i ( i + )
= 0,248 cm .
i +
Fig.6.11. Referitor la
stingerea arcului de
curent continuu
(14 + R s ) i2 68 i + 46 = 0
i din condiia de tangen, = 0 se obine Rs = 11,13 .
2 U
R 2 + ( L )2
sin t
(6.9)
(6.10)
unde:
= arctg
L
R
(6.11)
166
2 U 1 e t
cos e t +
sin e t
e
(6.13)
R
1
- factorul de atenuare; 02 =
- pulsaia proprie a
2L
L C
2 U (1 e t cos e t )
(6.14)
Fig.6.16. Tensiunea de
restabilire cu o singur
frecven
167
u r max
um
= 1+ e
(6.15)
1 1 e
1
(6.16)
=
=
Te 2
2 te
t e fiind momentul de apariie al maximului lui u rm .
n locul frecvenei proprii de oscilaie, al doilea parametru se poate nlocui cu
viteza de cretere a tensiunii de restabilire:
um
(6.17)
v=
= 2 2 U fe
te
fe =
fe = e ; fe = 1541 Hz ; = 1 + e e = 1,444
2
La reelele trifazate tensiunea nominal Un este tensiunea ntre dou faze i
lund n considerare primul pol care ntrerupe arcul electric, valoarea tensiunii maxime
se calculeaz:
um =
3
Un
2
i deci
urm =
3
2
Un = 194,58 kV ;
168
te =
= 3,24 10 4 s ;
e
v = 2 2
3
Un fe = 0,597 kV / s
2
La trecerea curentului prin zero are loc stingerea definitiv a arcului dac
tensiunea de restabilire ur(t) rmne tot timpul inferioar tensiunii de strpungere
(inere) u s1 (t) a spaiului arc. Dac curba tensiunii de strpungere u s2(t) intersecteaz
curba u r (t) ntr-un punct oarecare A, atunci intervalul va fi strpuns i arcul se
169
Fig.6.19. Oscilograma
deconectrii unui
ntreruptor de
nalt tensiune
[W ]
Wa = ua i dt
[J]
(6.18)
u i dt = ua i dt + R i
0
dt + L i di
(6.19)
Wa = U i dt R i2 dt +
1
L I2
2
(6.20)
adic energia dezvoltat n arc const din energia absorbit de la sursa de alimentare
(primul termen) mai puin pierderile active din circuit (al doilea termen) la care se
adaug energia magnetic acumulat n circuit naintea momentului ntreruperii (al
treilea termen). Deci, cu ct inductivitatea circuitului ntrerupt este mai mare, cu att
energia dezvoltat n arc este mai mare i deci ntreruperea circuitului este mai dificil.
n curent alternativ, dac ntreruperea are loc la trecerea natural a curentului
prin zero, rezult:
t
Wa = (u R i) i dt
(6.21)
3 Un Irn [MVA]
(6.22)
redus;
supratensiunile ce apar la ntrerupere s fie ct mai mici.
Fig.6.20. ntreruptor
Solenarc (Merlin - Gerin)
175
La trecerea prin zero a curentului, datorit expandrii, n zona arcului este adus
ulei proaspt i procesul se repet. Arcul de curent intens este stins n zona superioar
a camerei (a), iar cel de curent redus ctre momentul prsirii de ctre tija mobil a
camerei de stingere (b). O camer de stingere ce utilizeaz expandarea i suflajul
longitudinal de ulei este prezentat n fig.6.24. n camera de stingere 4 se afl contactul
fix principal 2 i contactul de arc 3, precum i tija mobil 5. La ndeprtarea contactului
mobil i apariia arcului electric are loc descompunerea uleiului, gazele rezultante
adunndu-se sub presiune n compartimentele (buzunarele) camerei de stingere, crend
n timpul pauzei de arc un jet ce se mic n lungul traseului arcului.
La soluia constructiv din fig.6.24, gazele se deplaseaz prin eava 1 cu viteza
vg, n sens contrar deplasrii tijei mobile, ce se face cu viteza vt.
a) Stingerea arcului cu jet de aer comprimat se bazeaz mai ales pe rcirea prin
convecie forat, realizat prin dirijarea longitudinal, radial sau transversal a
jetului fa de direcia arcului. Rigiditatea dielectric a aerului se mrete prin
utilizarea lui n stare comprimat (10 30 atm), iar suflajul de aer provoac
alungirea brusc a coloanei arcului.
n fig.6.27.a se prezint o camer de stingere cu suflaj longitudinal. n scopul
limitrii cursei contactului mobil se folosete un contraelectrod, legat la acelai
potenial cu contactul fix. La varianta din fig.6.27.b, viteza aerului sub presiune
are o component radial. Ambele contacte sunt mobile i tubulare, aerul
scurgndu-se prin interiorul acestei evi.
180
Capitolul 7
181
Fig.7.4. ntreruptor pachet. 1 - manet de acionare;2 - ax de acionare; 3 - mecanismul de sacadare; 4 - borne de legtur; 5 - disc izolant; 6 - tirani de fixare;
7 - plac metalic de fixare; 8 - contacte mobile; 9 - izolaie de pertinax;
10 - distanor de pertinax
183
185
7.7. CONTROLERE
Controlerul este un comutator cu aciune multipl, destinat s realizeze o
succesiune de modificri a conexiunilor unor circuite de pornire i reglaj. Cu ajutorul
lui se pot modifica valorile rezistenelor introduse n circuit, se poate modifica
187
1 7, din cauza celor dou segmente circulare inferioare excitaia motorului rmne
mereu alimentat la reea. n schimb pe poziia 2 se scurtcircuiteaz poriunea
inferioar a rezistenei de pornire Rp nseriat cu nfurarea rotoric, iar n poziiile
urmtoare, de la 3 la 7, treptele rezistenei de pornire sunt scurtcircuitate n mod
succesiv, n poziia final 7 rotorul fiind conectat direct la reea.
La ambele tipuri de controlere descrise, pentru valori mari ale curentului, mai
ales n curent continuu, n vederea stingerii arcului electric se utilizeaz bobine de
suflaj magnetic.
Controlerele cu comand indirect sunt de obicei cu came de gabarit redus,
deoarece acioneaz numai n circuitele de comand ale unor contactoare. De aceea
i numrul de conectri pe or la aceste controlere poate ajunge la 1200, fa de
40 120 conectri pe or realizabile la contactoarele cu comand direct.
190
Capitolul 8
Fig.8.1. Caracteristicile
releelor
Din punct de vedere funcional structura unui releu cuprinde trei blocuri: de
comparare, de ntrziere i de amplificare. Aa cum se vede n fig.8.2, fiecare din
aceste blocuri evideniaz o singur funcie elementar. Mrimile P E i P I reprezint
puterea semnalului comutat la ieire, respectiv la intrare ce definete amplificarea
A = P E / P I . Mrimile I A i I R , respectiv A i R pot fi prescrise de fabricant (fixe
prin construcie) sau pot fi prescrise de utilizator, iar P E i P I sunt practic implicite.
n funcie de tipul concret de releu, unii parametrii au valori neglijabile, existnd
o funcie preponderent care determin de fapt modul n care releele se folosesc. Astfel,
la releul maximal de curent amplificarea este neglijabil, ntrzierile se doresc ct
mai mici, preponderent fiind funcia de comparare; la releul intermediar ntrzierile
sunt mici i preponderent este amplificarea, iar la releul de timp ntrzierea este cea
mai important. n tabelul 8.1 se face o comparaie din punct de vedere funcional a
principalelor tipuri de relee.
192
Tabelul 8.1.
Compararea
reglabil de
maximal (I,U)
utilizator
reglabil de
minimal (U, f)
utilizator
ntrzierea
Amplificarea
neglijabil
mic
compararea
neglijabil
mic
compararea
mic
ntrzierea
mare
amplificarea
comparare i
temporizare
reglabil de
utilizator
intermediar
implicit
neglijabil
reglabil de dependent de mtermobimetalic
utilizator
rimea de intrare
de timp
Funcia
predominant
Parametrii funcionali
Tipul releului
implicit
mic
COMPARARE
E
NTRZIERE
A , R
EA
AMPLIFICARE
PI , PE
Fig.8.2. Funciile
releelor
ER
IA I
(R ) (A )
IR
Utilizarea acestor relee are i o serie de dezavantaje, dintre care amintim: inerie
mare, deci vitez de comutaie redus; consum de putere de comand ridicat; sensibilitate la trepidaii, mediu cu praf, umiditate; apariia arcului electric ntre contacte;
ntreinere pretenioas.
MSURARE
(traductoare
i convertoare
condiii
externe
Mrimi
prescrise
PRELUCRARE
LOGIC/ARITMETIC
comenzi
(Algoritm de prelucrare
implementat prin scheme (reprezentare
logice sau prin program) logic)
de msurat)
INTERFAARE
CU PROCESUL
(convertoare
amplificatoare)
comenzi
(reprezentare
fizic conform
procesului)
Mrimi de stare
ale procesului
PROCESUL COMANDAT
y
0
1
0
1
x y
x+y
0
0
0
1
0
1
1
1
x
1
1
0
0
y
1
0
1
0
(8.1)
xy = x+ y
x (x + y) = x
x+xy = x
195
(8.2)
releelor E 1 i E 1 prin dou contacte ale lor, normal nchise. De remarcat c bobina
lui E 1 (respectiv E21) i contactul normal nchis E 1 (respectiv E 2) sunt ntotdeauna
n stri logice opuse (bobina nealimentat corespunde contactului nchis i viceversa).
n fig.8.5.e se prezint schema de comand cu contact de automeninere a bobinei
unui contactor prin contactele normal nchise ale proteciilor prin relee.
Fig.8.5. Scheme
logice cu funcii
I, SAU, NU
Contactorul are deci rolul de a conecta un circuit sub aciunea unei comenzi
i de a menine nchis circuitul atta timp ct dureaz comanda. Poziia normal a
unui contact este poziia pe care o are contactul cnd echipamentul este n repaus
(bobina de acionare nu este excitat).
Contactoarele sunt utilizate n acionri i automatizri industriale, n special
n acionarea motoarelor electrice, la acionarea utilajelor cu frecven ridicat de
conectare, ca i n diverse scheme de telecomenzi.
Dup felul curentului care strbate circuitul bobinei contactoarelor electromagnetice, se deosebesc contactoare de curent continuu i de curent alternativ.
Dup modul de stingere al arcului electric dintre contacte se deosebesc contactoare
n aer i contactoare n ulei.
Contactoarele electromagnetice sunt clasificate internaional (CEI recomandarea
15811) i prin standarde de stat dup categoria de utilizare, ca n tabelul 8.3.
Tabelul 8.3
Curentul Simbolul
AC1
AC2
Alternativ
AC3
AC4
DC1
DC2
Continuu
DC3
DC4
DC5
Aplicaii caracteristice
Sarcini neinductive sau uor inductive.
Demarajul motorului asincron cu inele; frnare n
contracurent
Demarajul motorului asincron cu rotorul n s.c.,
ntreruperea motorului lansat
Demarajul motorului asincron cu rotorul n s.c.; regim fr
impulsuri
Sarcini neinductive sau puin inductive, cazul cuptoarelor
cu rezistent
Demarajul motorului derivaie, ntreruperea motorului
derivaie lansat
Demarajul motorului derivaie, mers prin impulsuri,
inversare de sens
Demarajul motorului serie
Demarajul motorului serie, mers prin impulsuri, inversare
de sens
b)
a)
Fig.8.7. Contactor cu dubl ntrerupere
a) Schema de principiu, b) construcia fizic
Schema de principiu a unui contactor cu dubl ntrerupere, folosit n mod obinuit
la circuitele de curent alternativ trifazat, este prezentat n fig.8.7. Organul motor
format din circuitul magnetic 8 i nfurarea 6, care se alimenteaz de la bornele 7,
realiznd atragerea armturii mobile feromagnetice 5 i odat cu ea a casetei izolante
11, determinnd nchiderea contactelor mobile 1 peste contactele fixe 2, stabilind
continuitatea circuitului principal ntre bornele 3. Resoartele 10, comprimate n
interiorul casetei 11, realizeaz presiunea de contact necesar la contactele principale.
La ntreruperea alimentrii electromagnetului, sub aciunea resoartelor antagoniste
4, armtura mobil revine n poziia iniial ntrerupnd circuitul principal al contactorului. Avantajele acestei forme constructive sunt legate de ntreruperea circuitului
n dou locuri pe fiecare faz i eliminarea legturilor flexibile.
200
Prin alegerea distanei dintre contacte c mai mic dect ntrefierul electromagnetului e (c < e) se asigur o dubl ciocnire, nti la nchiderea contactelor
principale 1 i 2 i apoi la suprapunerea armturii mobile 5 peste cea fix 8, interval
de timp n care, prin comprimarea resoartelor 10, se asigur o presiune de contact
mrit la contactele principale. Aceste contactoare sunt destinate n special pentru
conectarea motoarelor electrice, a reostatelor de pornire i reglaj ca i pentru diverse
comutaii n reelele de for i de iluminat.
Pentru intensiti mai mari ale curentului nominal, 100 400 A, masele n
micare sunt mari, energia cinetic necesar este important. n aceste cazuri este
necesar a se diminua viteza de nchidere a contactelor, iar cinematica echipamentului
comport o micare de translaie dubl a contactelor i electromagnetului, prin
intermediul unei micri de rotaie. Schia unui asemenea contactor cu micare
combinat, cu dubl translaie prin intermediul unei micri de rotaie, este prezentat
n fig.8.8. Armtura mobil 1 a electromagnetului, n micarea de atracie spre armtura
fix, antreneaz piesa 2, care prin rotaia n jurul unui ax, imprim punii mobile 3
tot o micare de translaie. Pe puntea 3 sunt plasate contactele mobile principale 5 i
auxiliare 7, care ca urmare a micrii de translaie imprimate ating contactele fixe
principale 4 i auxiliare 6, realiznd continuitatea circuitelor. n caset se afl i
resortul precomprimat ce asigura fora necesar deschiderii contactorului la ntreruperea
alimentrii electromagnetului.
Fr i+ F r10
Fr i
Fr4
i
i apare brusc fora Fr10 de precomprimare a resortului 10, ceea ce provoac un salt
al forei rezistente. n continuare, n timpul cursei n contact, se comprim att
resoartele 4 ct i resoartele 10, panta forei rezistente fiind mai mare. Se obine
caracteristica din fig.8.12, ce impune alegerea unui electromagnet a crui for
de acionare s fie situat deasupra caracteristicii forei rezistente.
(8.4)
unde:
ip =
2 U
R 2 + ( L )2
sin ( t )
(8.5)
n care:
L
(8.6)
R
iar soluia pentru i t se deduce din i p cu luarea n considerare a condiiilor iniiale.
Astfel, dac comanda tiristorului T1 se face la momentul t = , din cauza inductivitii circuitului n primul moment curentul total este zero, deci:
tg =
it = ip( ) e
t
T
2 U
R2
+ ( L )
t
T
sin ( )
(8.7)
relaie n care:
T=
L
R
(8.8)
207
( t )
sin ( t ) e
sin ( )
2
2
R + ( L )
2 U
(8.9)
Schema unui contactor static cu un singur tiristor montat n braul unei puni
cu diode este prezentat n fig.8.19. n acest caz, cu preul a 4 diode, se face economie
de un tiristor. Tiristorul trebuie s conduc n ambele alternane ale curentului alternativ,
208
de aceea comanda lui trebuie s fie permanent sau sincron la nceputul fiecrei
semiperioade. La aceast schem solicitarea termic a tiristorului T este dubl fa
de schemele anterioare. Un dezavantaj al schemei este acela c, la funcionarea
contactorului cu sarcin rezistiv - inductiv, n momentul ieirii din conducie, pe
tiristor apare brusc tensiunea sursei, ceea ce poate duce la pierderea controlului asupra
comenzii tiristorului, care rmne n conducie tot timpul.
Contactoarele statice de c.a. se pot realiza i cu ajutorul unui triac, care este
un element semiconductor ce ndeplinete funcia a dou tiristoare n antiparalel
(fig.8.20). Grupul R, C realizeaz o reducere a vitezei de cretere a tensiunii pe triac,
fiind indispensabil n cazul sarcinilor puternic inductive.
Din punctul de vedere al cderii de tensiune pe tiristor, cea mai mare cdere
de tensiune o are schema din fig.8.19. Structura dispozitivelor de comand ale
contactoarelor de c.a. depinde de natura ventilelor (tiristoare, triacuri) i de regimul
de funcionare.
n cazul consumatorilor trifazai se pot folosi pe fiecare faz contactoare
statice monofazate sau contactoare statice cu o structur proprie. Astfel, n fig.8.21
se prezint schema electric a unui contactor trifazat (AEG), destinat conectrii de
motoare asincrone cu puteri mici (200 - 650W), cu o frecven de conectare mare
(2000-10000 conectri / h) i durata relativ de conectare DA = 20 - 80 %. n
aceast schem elementul semiconductor este triacul. Se mai constat prezena
siguranelor fuzibile ca protecie mpotriva scurtcircuitelor, a inductivitilor L pentru
reducerea pantei di / dt a curentului de scurtcircuit i a filtrelor R, C ca protecie
mpotriva supratensiunilor. Acionarea este comandat de un releu reed (Rr) trifazat,
excitat la 24 V c.c., iar semnalizarea nchiderii se face prin LED.
Pentru cureni inteni se utilizeaz contactoare hibride (fig.8.22), compuse
din elementele semiconductoare pentru preluarea regimului tranzitoriu la nchidere
i un contactor electromagnetic pentru poziia nchis (regim permanent).
Aa cum rezult din figur, pe fiecare faz se afl un tiristor i o diod n
antiparalel, ca la contactoarele monofazate de c.a. i n plus contactul normal deschis
al unui contactor electromagnetic C. Impulsul de comand necesar intrrii n conducie
a tiristoarelor T1, T2, T3, se obine de la punile redresoare montate n trei nfurri
secundare ale transformatorului T. Pentru a realiza poziia nchis (acionarea motorului
M), se apas pe butonul de pornire I, se alimenteaz astfel primarul transformatorului
T, iar tiristoarele primesc comenzile de conducie de la cele 3 nfurri secundare
ale transformatorului, prin intermediul punilor de redresare. n acest fel motorul
209
U
sin t
L
(8.10)
unde:
=
1
;
L C
Tc = 2 L C
(8.11)
P dt S dt = c M d
(8.12)
P dt = c M d
(8.13)
P = p V = j2 V i d / dt = d / dt
(8.14)
se reduce la forma:
i innd seama c :
2
2
d j V j
=
=
dt
c d V
c1
(8.15)
c1 1 d
c1
2
j dt = o 1 + R = o R ln (1 + R 1)
(8.16)
t1
dt = K1
(8.17)
m V dt = V
(8.18)
t1
sau:
t2
dt =
t1
unde:
= K2
m
(8.19)
dt =
t2
c2
ln [1 + R(2 1)] = K 3
2 R
(8.20)
unde:
t3
dt = K1 + K 2 + K 3 = K
(8.21)
dt = K1 + K 2
(8.22)
(8.23)
Cupru
Argint
K1
8,63 10 8
5,91 108
K2
1,33 10 8
1,02 108
K3
1,76 10 8
1,07 10 8
11,72 10 8
8,00 10 8
Pe diagramele din figur s-au fcut urmtoarele notaii, n acord cu recomandrile CEI:
i p - curentul prezumat, definit ca acel curent care ar trece prin circuit dac
sigurana fuzibil ar fi nlocuit cu un conductor de impedan nul;
i p t - curentul prezumat tiat, definit ca valoarea instantanee a curentului prezumat
n momentul apariiei arcului electric;
i l - curentul limitat ce trece prin sigurana fuzibil (valoare momentan) dup
amorsarea arcului electric;
i l t - curentul limitat tiat, definit ca valoarea instantanee maxim a curentului
limitat;
217
t p a - durata prearc;
t a - durata de ardere a arcului electric;
t p a + t p a - durata de funcionare a siguranei fuzibile.
Se constat c, dup topirea complet a elementului fuzibil i deci dup apariia
arcului electric, curentul mai crete puin, deoarece rezistena arcului este nc mic.
Din compararea figurilor a) i b) rezult c n cazul curentului de scurtcircuit asimetric
limitarea curentului este mai pronunat, iar durata prearc mai mare dect n cazul
curentului de scurtcircuit simetric. Efectul limitativ al siguranelor fuzibile este cu
att mai pronunat cu ct valoarea nominal a siguranei este mai mic i curentul
de scurtcircuit mai mare. Evident, cu ct aceast limitare a curentului de scurtcircuit
este mai pronunat, cu att mai mari sunt supratensiunile ce apar n circuit.
Fig.8.30. Evoluia
constructiv a
siguranelor fuzibile
Topirea fuzibilului la o temperatur redus se poate realiza i pe baza fenomenului numit efect metalurgic (fig.8.31.b). Acest efect const n faptul c anumite
aliaje eutectice de staniu i plumb, uor fuzibile, dac vin n contact n stare topit
220
cu unele materiale greu fuzibile, cupru sau argint, sunt capabile s le dizolve nainte
de atingerea temperaturii lor de topire. Pentru declanarea acestui fenomen este necesar
ca pe elementul fuzibil 6, executat dint-un material cu punct de fuziune ridicat, s se
prind prin lipire o mic pictur 5 dintr-un aliaj eutectic de Pb, Sn. n cazul unor
suprasarcini, cnd se atinge temperatura de topire a picturilor, acestea se topesc i
dizolv metalul elementului fuzibil n punctul de lipitur, la temperaturi inferioare
temperaturii de topire a elementului fuzibil. Procesul de difuzare a metalului picturii
se intensific odat cu creterea nclzirii, producndu-se o evoluie n avalan i
arcul care ia natere n zona picturii topete i restul fuzibilului. Similar poate fi
folosit i efectul chimic, asemntor efectului metalurgic i care se bazeaz pe diferite
reacii chimice.
n continuare se prezint principalele tipuri constructive de sigurane fuzibile:
a) Sigurane cu capacitate mic de rupere. Se realizeaz o varietate mare de sigurane,
de construcie deschis sau nchis, folosite la autovehicule, n protecia circuitelor
de comand i automatizare, la receptoarele radio i n instalaii electronice.
b) Sigurane cu capacitate medie de rupere, folosite n instalaiile casnice sau industriale.
(8.24)
223
Ip
(8.27)
1,6 2
Pentru protecia condensatoarelor destinate mbuntirii factorului de putere,
se recomand:
I nsig = (1,2 2) In
(8.28)
Pentru protecia elementelor semiconductoare se utilizeaz numai sigurane
ultrarapide, recomandndu-se:
n curent trifazat
Insig = 1,57 In
(8.29)
n curent monofazat: Insig = 1,73 In
Curentul de fuziune al unui fuzibil se poate aprecia aproximativ:
Itop = cd2 / 3
(8.30)
t2
2
2
i1 dt > i2 dt
(8.31)
Folosirea siguranelor fuzibile are urmtoarele avantaje: sunt cele mai ieftine
echipamente de protecie; nu necesit ntreinere; nu prezint pericol de explozie sau
incendiu; ntrerup mai repede dect ntreruptoarele; limiteaz valoarea curentului de
scurtcircuit.
Dintre dezavantaje se pot cita: dureaz mult nlocuirea fuzibilului; au caracteristica de protecie nereglabil i necontrolabil; sunt influenate de temperatura
mediului ambiant; pot deconecta numai o faz; funcionarea depinde de strile
anterioare producerii scurtcircuitului.
Fig.8.39.
Caracteristicile
temporale ale releelor
de curent
nclzire a acestor relee se poate arde nainte ca aceste relee s acioneze. De aceea,
la protecia motoarelor electrice releele termobimetalice se asociaz cu relee
electromagnetice cu aciune instantanee sau cu sigurane fuzibile cu rol de protecie
mpotriva curenilor de scurtcircuit.
a) Principiul de funcionare al releelor termobimetalice
Lamela bimetalic este format din dou straturi de metal unite intim prin sudur
sau lipire pe toat suprafaa de contact. Cele dou metale au coeficieni de dilatare
diferii. Cum la nclzire una din componente se dilat mai puternic, termobimetalul
se ncovoaie cu att mai mult cu ct este mai mare diferena dintre coeficienii de
dilatare ai celor dou componente. Componenta cu coeficient de dilatare mai mic
constituie componenta pasiv, iar cea cu coeficient de dilatare mai mare reprezint
componenta activ. Aliajele din fier-nichel, cu proprietile lor specifice, stau la
baza realizrii termobimetalelor. Invarul (aliaj Fe-Ni cu 36 % Ni), avnd coeficientul
de dilatare minim, se folosete n calitate de component pasiv, iar aliajele cuprului
cu zinc, staniu sau nichel, care au coeficieni de dilatare mari se folosesc drept
componente active.
Prin urmare, lamela bimetalic are proprietatea de a-i schimba forma n mod
automat, funcie de valoarea temperaturii atinse. Parametrul de intrare este temperatura
iar parametrul de ieire curbarea lamelei. Fa de alte dispozitive bazate pe dilatare,
bimetalul are avantajul c sgeata care se obine la captul liber al lamelei este cu
mult mai mare dect cea obinut prin simpla dilatare termic. n esen, la nivelul
bimetalului se obine cea mai simpl transformare de energie termic n energie
mecanic, cu multiple aplicaii n tehnic.
b) Tipuri constructive de relee termobimetalice
Termobimetalele, avnd proprietatea transformrii unei variaii de temperatur
ntr-o micare, datorit deformrii, au o larg utilizare la realizarea releelor de protecie.
De asemenea, bazat pe proprietatea de elasticitate a termobimetalelor, prin aplicarea
unei fore de sens contrar deformrii se pot obine tensiuni interne, proporionale cu
variaiile de temperatur.
Din punct de vedere tehnic se pot utiliza urmtoarele funcii ale termobimetalelor:
efectul de deformare (curbare); efectul de for datorita tensiunilor interne; efectul
combinat de deformare i for; efectul de temporizare la transmiterea unor comenzi;
efectul de compensare a temperaturii mediului ambiant. Aceste efecte pot fi realizate
cu termobimetale de cele mai diferite forme ca: benzi drepte sau uor ndoite care se
curbeaz, piese n form de U, spirale care se nfoar sau se desfoar, discuri a
cror curbur variaz.
Dup modul de nclzire al elementului sensibil bimetalic se deosebesc meca-nisme bimetalice cu nclzire direct, indirect sau combinat (mixt). La nclzirea
direct, lamela se nclzete prin efect electrocaloric datorit trecerii curentului electric
prin nsi lamela bimetalic. Cum efectul de deformare a termobimetalelor ncastrate la
un capt este cel mai frecvent folosit, se prezint n fig.8.40 dou soluii constructive
230
Fig.8.42. Releu
Fig.8.43. Releu termobimetalic cu
termobimetalic ncastrat n form
nclzire indirect
de U
n cazul folosirii nclzirii indirecte, bimetalul este nclzit prin intermediul
unui rezistor bobinat pe lamel (fig.8.43) sau sub forma unei plcue de mare rezistivitate. n cazul nclzirii combinate(mixte), lamela este nclzit pe cale direct i
indirect prin rezistor, curentul parcurgnd lamela termobimetalic i rezistorul legate n
serie (fig.8.44.a). Cnd curentul din circuitul de sarcin este prea mare, bimetalul se
leag n circuit prin intermediul unui transformator de curent.
Pentru a obine o temporizare a unei acionri se poate folosi efectul de deformare
al bimetalului, obinndu-se temporizri de la cteva secunde la cteva minute.
c) Caracteristica de protecie a releului termobimetalic
Aceast caracteristic exprim dependena dintre timpul de acionare al releului
i valoare curentului care parcurge bimetalul. Este o caracteristic de protecie dependent (fig.8.44.b), constatndu-se c odat cu creterea curentului ce parcurge bimetalul
231
a)
Fig.8.44. a) Releu termobimetalic cu nclzire
combinat (mixt);
b) Caracteristicile de protecie ale releelor
termobimetalice
b)
timpul de acionare al releului scade. n fig.8.44.b) s-a reprezentat prin
curba 2 caracteristica de protecie a bimetalului n stare rece, prin curba 3
caracteristica de protecie a bimetalului prenclzit i prin curba 1 caracteristica
termic a obiectului de protejat (reprezentarea timpului este fcut la scar
logaritmic). O protecie bun se realizeaz atunci cnd caracteristicile 2 i 3 se
afl sub caracteristica 1, pentru toat gama curenilor posibili. Datorit alurii
dependente a caracteristicii, releele termobimetalice sunt indicate pentru
protecia motoarelor electrice, deoarece supracurenii de scurt durat, de
exemplu cum sunt cei de la pornirea motoarelor, nu dureaz suficient ca prin
nclzirea termobimetalului s produc declanarea motorului de la reea. n
schimb, la supracureni de durat (de exemplu la rmnerea n dou faze) se obine o
declanare dup un anumit timp, funcie de valoarea curentului. Caracteristica de
protecie poate fi obinut prin calcul, sau se poate determina experimental pentru
releele construite.
Fig.8.45. Modul de
reprezentare
n schemele electrice
232
La depirea curentului de reglaj, dup un timp ce depinde de valoarea supracurentului, piesa 4, prin mpingerea resortului sritor (lamela elastic 5), produce
ntreruperea contactului normal nchis A - B nseriat cu bobina contactorului, respectiv
nchide contactul normal deschis A - C ce poate fi introdus ntr-o schem de
semnalizare. n cazul supracurenilor de scurt durat (pornirea motorului), sau a
funcionrii ndelungate la curentul nominal, lamelele de bimetal se ncovoaie dar
nu suficient pentru a aciona contactul. Pentru a face blocul de relee termobimetalice
insensibil la modificrile temperaturii ambiante, acesta se echipeaz cu dispozitive
de compensare termic, prin utilizarea unui bimetal de compensare. Aa cum se
constat din fig.8.47, la creterea temperaturii mediului ambiant, bimetalul de
compensare 3, care este un bimetal pasiv (neparcurs de curent), deplaseaz spre
233
Fig.8.50. Reprezentarea n
schemele electrice
236
Fig.8.56. Caracteristica
temporal a releului de
inducie
a)
Fig.8.57. Releu de inducie cu spir
n scurtcircuit
b)
Fig.8.58. Conectarea n
schemele electrice
semnal n circuitul de ieire dup un anumit interval de timp din momentul ntreruperii
semnalului de intrare. Modul de reprezentare n schemele electrice ale acestor relee
este prezentat n fig.8.59.
care transmite un semnal pentru acionarea unui releu intermediar 3. Astfel, la apariia
unui defect, acioneaz releul 1 care excit releul de timp 2, care fiind cu temporizare
la acionare i nchide contactul dup un anumit timp reglat, provocnd acionarea
releului intermediar 3.
Fig.8.60. Conectarea
releului de timp n
schemele electrice
243
Pe un miez magnetic 1, prevzut cu doi poli pe care sunt plasate spirele ecran 3,
se afl bobina de excitaie 2, parcurs de curentul din circuitul de protejat. n ntrefierul
polilor circuitului magnetic se afl discul de aluminiu 4, al crui ax este susinut de
tija 5, care poate oscila n jurul axului O2. Cuplul motor dezvoltat de acest releu de
inducie este:
M = k 1 2 sin
(8.35)
2 = k 2 I
i deci se poate exprima cuplul activ sub forma:
M = k' I2 sin
(8.36)
(8.37)
T
Uc = U 1 e
(8.38)
Fig.8.68. Releu
electromagnetic
miniaturizat
Bobin
tift de fixare
Armtur mobil
247
Pentru a se evita oxidarea contactelor se realizeaz construcii de relee electromagnetice capsulate cu o carcas din rin epoxidic, avnd n interior un gaz
protector, aa cum rezult din fig.8.70. Forma constructiv a circuitului magnetic
permite o puternic reducere a fluxurilor de dispersie i prin aceasta reducerea
consumului de energie al bobinei releului.
Fig.8.70. Releu
electromagnetic
capsulat
Derivate din releele electromagnetice, releele reed const dintr-un tub de sticl
nchis (fig.8.71), n care se gsesc dou lamele elastice; n zona contactului, pe
suprafaa lamelelor este dispus un strat de iridiu, platin sau aliaje ale acestora.
Fig.8.71. Releu reed
Tubul de sticl este fie vidat, fie umplut cu un gaz inert (azot, argon). Acionarea
contactului se face cu ajutorul unui cmp magnetic creat de un magnet permanent
sau de o bobin parcurs de curentul i. n cazul acionrii prin bobin, nchiderea
contactului are loc pentru:
248
Fa =
2
> Fr =
2 0 A
2
(8.39)
n care Fa - fora activ; Fr - fora rezistent; - fluxul care strbate spaiul dintre
lamele; A - aria suprafeei pe care lamelele se acoper; - distana dintre lamele;
- coeficientul de elasticitate al materialului lamelelor. n prezent, releele reed se
realizeaz sub form de elemente capsulate paralelipipedice din mase rinoase, n
care se introduc tubul i bobina releului, la exterior aflndu-se doar picioruele metalice
pentru conexiuni. Pelicula de metal nobil i atmosfera inert protejeaz contactele
de oxidare, fapt care confer o rezisten de contact foarte sczut. Releele reed au
un consum neglijabil, timp de acionare mic, de ordinul unei milisecunde, frecven
de comutare mare (500 comutri / s), durat de via ridicat ( 10 8 10 12 comutri).
Ele pot avea unul sau mai multe contacte, normal deschise sau normal nchise i au
o funcionare mono sau bistabil. n fig.8.72.a este reprezentat schema electric a
unui releu reed cu un contact normal nchis (1,7) i un contact normal deschis (8,14)
cu funcionare bistabil i n fig.8.72.b un asemenea releu cu dou contacte normal
deschise (1,7 i 8,14) cu funcionare monostabil.
a)
b)
Pentru a mri i mai mult performanele s-au realizat relee reed polarizate,
(fig.8.75) la care, pe lng nfurarea de excitaie, se utilizeaz i un magnet permanent al
crui cmp magnetic l ntrete pe cel al bobinei de acionare astfel nct permite
atingerea forei de acionare cu un curent de excitaie mic i fr saturaia circuitului
magnetic.
Fig.8.76. Construcia
unui releu reed
polarizat
cror structur rezult din combinarea unui numr relativ restrns de circuite electronice
de baz: detectoare de nivel, detectoare de faz, comparatoare de amplitudine,
convertoare, amplificatoare, elemente de timp i de memorare. Elementul central al
releelor electronice l constituie detectorul de nivel. Acesta compar o tensiune
aplicat cu o valoare prescris. Semnalul la intrarea detectorului poate fi proporional
cu o tensiune supravegheat, un curent, o turaie etc., n funcie de traductorul folosit,
obinndu-se astfel relee de tensiune, de curent, de turaie etc.
Detectoarele de nivel critic, ntlnite i sub denumirea de detectoare de amplitudine sau discriminatoare de amplitudine, se realizeaz n mai multe variante, cele
mai utilizate fiind detectoarele de nivel ce utilizeaz dioda Zener montat n circuitul
bazei unui tranzistor (fig.8.77.a) i cele cu dioda Zener montat n emitorul tranzistorului ( fig.8.77.b). n cazul schemei a), ct timp tensiunea de intrare U i nu atinge
nivelul critic (valoarea de acionare), cderea de tensiune U i este mai mic dect
tensiunea de deschidere (de avalan) a diodei Zener D Z i curentul prin circuitul
bazei tranzistorului T este redus, tranzistorul fiind blocat.
- Adunare;
- Scdere;
- nmulire;
- mprire;
Modurile de lucru ale unui aparat MFD pot fi clasificate n trei categorii
principale:
Aplicaie ca aparat de vizualizare, cu modul Display;
Aplicaie ca terminal, cu modul Display care indic tastele;
Aplicaie fr vizualizare, fr modul Display.
Aceste relee sunt mai rentabil de utilizat dect automatele programabile,
pentru anumite aplicaii, putnd fi programate mai uor, avnd funciile integrate,
iar execuia este compact, fr a necesita interfari suplimentare.
Fig.8.80. Schema
funcional
(desfurat)
257
Fig.8.81. Schema
complet n cazul
utilizrii unui
electromagnet de c.c.
este mai mare de (15 20 ) In , acioneaz siguranele fuzibile ntr-un timp foarte
scurt, conform caracteristicii de protecie a acestora (curba c).
Fig.8.82. Caracteristica
de protecie rezultant
n cazul des ntlnit n practic, cnd protecia la suprasarcin este asigurat doar de
relee termice i protecia la scurtcircuite de ctre sigurane fuzibile, caracteristica de
protecie rezultant este prezentat n fig.8.83.
Protecia asigurat de releele termice are forma curbei a din figur. Forma
dependent a acestei caracteristici permite ca motorul s suporte un timp determinat
(cteva secunde) supracureni de ( 6 7 ) In , caracteristici curenilor de pornire ai
motoarelor asincrone. n cazul unor scurtcircuite, pentru cureni peste 10 In , trebuie
s intre n funciune siguranele fuzibile, ale cror curbe (b) au alura din figur.
Fig.8.83. Caracteristica
de protecie rezultant
259
n acest scop, butoanele de acionare pentru rotaia spre stnga sau dreapta a
motorului, b 2 i b 3 sunt prevzute cu dou contacte, unul normal nchis (1 - 2) i
unul normal deschis (3 - 4), iar n serie cu bobinele celor dou contactoare se afl
cte un contact normal nchis al celuilalt contactor. Astfel, dac motorul nu este
conectat, contactele c 1(11-12) i c 2(11-12) sunt nchise i prin acionarea, de exemplu a
butonului b 2, se asigur alimentarea bobinei contactorului c 1, care prin nchiderea
contactelor sale principale asigur un sens de rotaie motorului. Prin nchiderea
contactului c 1(13-14) se asigur automeninerea contactorului i prin deschiderea
contactului c 1(11-12) mpiedic posibilitatea unei manevre greite (chiar dac se
apas pe butonul b 3). Pentru inversarea sensului de rotaie, motorul trebuie nti
oprit prin acionarea butonului b 1 i apoi prin acionarea lui b 3 se asigur conectarea
contactorului c 2, care i nchide contactele principale i contactul de automeninere
c 3 (13-14) i i deschide contactul auxiliar c 2 (11-12).
b) Schema electric de pornire a motoarelor asincrone (de inducie) cu
rezisten n circuitul statoric.
Schema din fig.8.85 se folosete la pornirea motoarelor de inducie cu rotorul
n scurtcircuit.
Fig.8.87. Schema
circuitului de comand
Fig.8.89. Schema
circuitului de
comand
Fig.8.90. Schema
circuitului de for
b)
a)
Fig.8.93. Mecanism combinat
c)
268
secunde a unui motor, care apoi se decupleaz prin intermediul unui limitator. Energia
acumulat n resoarte se poate elibera prin comanda unui electromagnet de acionare.
8.11. DECLANATOARE
8.11.1.Generaliti. Clasificri
Declanatoarele sunt echipamente de protecie care, sub aciunea unei mrimi
electrice de intrare, acioneaz printr-un impuls mecanic asupra zvorului
ntreruptoarelor automate, provocnd dezvorrea acestora. Declanatoarele pot fi
directe, cnd curentul prin circuitul de for parcurge bobina declanatorului (la cele
de curent) sau cnd bobina se leag direct la reeaua de supravegheat (la cele de
tensiune) i indirecte, cnd bobina lor se alimenteaz prin intermediul
transformatoarelor de curent sau tensiune.
Dup mrimea supravegheat declanatoarele se clasific n:
declanatoare maximale de curent, care pot fi cu aciune instantanee, cu aciune
temporizat dependent de curent i cu aciune temporizat independent de
curent;
270
Fig.8.96. Declanator
electromagnetic
Fig.8.102. Caracteristica de
protecie a ntreruptorului
automat
276
Fig.8.104. ntreruptor
capsulat
b) ntreruptoarele automate de tip compact (n construcie capsulat)
Se utilizeaz pentru comanda i protecia la suprasarcin i scurtcircuit n
instalaiile electrice industriale fiind caracterizate prin: capacitate ridicat de nchidere i
rupere la gabarit redus; variante multiple de execuie; dispozitive de blocaj i
semnalizare ce asigur securitatea personalului i sigurana n funcionare.
Un asemenea ntreruptor din clasa USOL este prezentat n fig.8.104 n care
se recunosc urmtoarele pri componente: 1 - maneta de acionare; 2 - clichetul
principal; 3 - clapeta de armare; 4 i 5 - biele; 6 - echipajul mobil; 7 - contactul
mobil; 8 - contactul fix; 9 - resort principal; 10 - clapet ax declanator; 11 declanator termic; 12 - buton de reglaj; 13 - miezul fix al declanatorului electromagnetic;
14 - axul suport al echipajului mobil; 15 - carcasa echipamentului; 16 - plac de
prindere; 17 - borne de racordare; 18 - camer de stingere cu plci feromagnetice; 19 armtura mobil a declanatorului electromagnetic; 20 - axul declanatorului; 21 clichet mic. ntreruptoarele din clasa USOL se realizeaz pentru cureni nominali
de 100, 250, 500 i 800 A. nchiderea i deschiderea contactelor principale ale
acestor ntreruptoare se face brusc, cu ajutorul unui mecanism cu genunchi i
clichet, cu anclanare i declanare rapid, independent de viteza de manevrare a
operatorului. Camera de stingere este construit pe principiul efectului de electrod,
cumulat cu efectul de ni. Sunt prevzute cu declanatoare maximale de curent,
termice i electromagnetice i cu un declanator minimal de tensiune.
278
Fig.8.107. ntreruptor
ultrarapid electromagnetic
Prin armtura mobil se nchide un flux magnetic ale cror linii de cmp
(linia punctat) se opun celor determinate de electromagnetul de reinere 4 i
sub aciunea resortului antagonist armtura mobil se ndeprteaz i odat cu ea
i contactul mobil 1 care ntrerupe circuitul. Stingerea arcului este asigurat de
282
284
Capitolul 9
ECHIPAMENTE ELECTRICE
DE MEDIE TENSIUNE
9.1. GENERALITI
Tensiunea nominal a echipamentelor de comutaie de medie i nalt tensiune
(separatoare, separatoare de sarcin, contactoare, ntreruptoare, sigurane fuzibile)
reprezint tensiunea utilizat pentru proiectarea i dimensionarea echipamentelor n
condiii de funcionare prescrise. Aceast tensiune este, conform standardelor i
normelor recente, egal cu tensiunea maxim de lucru la care pot funciona
echipamentele electrice n regim de lung durat, fr s se deterioreze.
n acest sens, noiunea de medie tensiune definete intervalul cuprins ntre 1 i
aproximativ 35 kV, cu valori standardizate ce depind de natura echipamentului,
stabilindu-se n general valorile de: 1, 3, 6, 10, 15, 20, 25, 30 i 35 kV.
Deoarece n acest domeniu s-au dezvoltat echipamente specifice, bazate pe
principii ce nu se regsesc n general la tensiuni mai nalte, s-a preferat s se fac o
delimitare ntre medie i nalt tensiune, care vor fi tratate n dou capitole separate.
Se face meniunea c tensiunea nominal a ntreruptoarelor de medie tensiune
corespunde tensiunii celei mai mari n valoare efectiv, ntre faze, a reelei n care este
destinat a funciona echipamentul i la care se refer condiiile de funcionare normal a
acestuia, fr a ine seama de variaiile tranzitorii i nici de variaiile temporare de
tensiune n reea. Aceast definiie se poate extinde n general i n cazul separatoarelor,
siguranelor fuzibile, bobinelor de reactan i transformatoarelor de msur.
Curentul nominal n serviciu de durat reprezint valoarea efectiv a curentului
alternativ pe care circuitul principal al unui echipament l poate suporta timp
nelimitat n condiii prescrise de utilizare i funcionare.
Capacitatea de rupere reprezint curentul prezumat (valoare efectiv), pe care
un echipament de comutaie este capabil s-l ntrerup sub o tensiune dat i n
condiii prescrise de utilizare i funcionare. Astfel, n cazul ntreruptoarelor,
capacitatea nominal de rupere la scurtcircuit este curentul de scurtcircuit cel mai
mare, msurat n valoare efectiv, pe care echipamentul trebuie s-l ntrerup n
condiii de utilizare i funcionare prescrise, ntr-un circuit n care tensiunea de
restabilire de frecven industrial corespunde tensiunii nominale a echipamentului, iar
tensiunea tranzitorie de restabilire corespunde valorilor nominale. Pentru tensiuni
mai mici dect tensiunea nominal, ntreruptorul trebuie s aib capacitatea de
rupere egal cu capacitatea sa de rupere nominal la scurtcircuit.
285
b) Separatoare rotative
Aceste separatoare (fig.9.4) execut o micare de rotaie n plan vertical. Izolatoarele de trecere sunt realizate din rini avnd nglobate la capete cuitele de contact
fixe i sunt fixate de cadrul metalic. Acionarea izolatorului mobil se face cu ajutorul
unor manete de acionare, iar la capetele lui se afl contactele mobile. n poziia
deschis, izolatorul mobil se sprijin pe un cuit de contact nelegat electric n circuit.
c) Separatoare de tip basculant
Se realizeaz cu un singur izolator basculant (fig.9.5) sau cu dou izolatoare
basculante. Se compun din cadrul metalic 1, suportul de fixare pe stlp 2, izolatoarele
suport 3, borne de racordare 4, contactul fix 5, izolator basculant 6, contactul mobil
8, legtura flexibil 9, bare articulate 10, manivele de acionare 11, limitatorul de
curs 12. Manevra de nchidere i deschidere se realizeaz prin bascularea n plan
vertical a izolatorului 6. Aceste separatoare au un gabarit redus fa de separatoarele
287
Fig.9.4. Separatoare
rotative
Fig.9.5. Separatoare
basculante
Fig.9.7. Mecanism de
acionare cu manet
291
b)
Fig.9.10. ntreruptor medie tensiune;
a) Polul unui ntreruptor cu ulei puin;
b)Celul ntreruptor de medie tensiune
a)
296
Fig.9.13. Camera de
stingere
Fig.9.16. Sistemul de
transmitere a energiei
la mecanisme de tip
MRI
nchise n cutii metalice care au orificii pentru a se putea vedea semnalizrile menionate.
Pentru semnalizri electrice la distan se prevd un numr de contacte electrice n
funcie de poziia ntreruptorului.
b) Mecanisme cu acionare pneumatic
Aceste mecanisme, de tip MPI, folosesc energia aerului comprimat pentru
nchiderea ntreruptoarelor de tip IO, deschiderea acestora fcndu-se sub aciunea
unui resort. Principiul de acionare al unui mecanism de tip MPI este ilustrat n fig.9.17.
Sistemul de acumulare de energie este format dintr-o pomp, conduct, electrovalv
i rezervorul tampon 1. Sistemul de transmitere a energiei este format din cilindrul
2, pistonul 3, resortul 4 i tija contactului mobil 12.
Sistemele de clichetare i declichetare sunt formate din clichetul 6, electromagnetul de declanare 7, electroventilul de anclanare 8, electroventilul de declanare
9 i butoanele de declanare i de anclanare 10 respectiv 11. Pentru nchiderea
ntreruptorului se acioneaz butonul 11 care prin intermediul contactului normal
nchisal electroventilului 9, alimenteaz bobina electroventilului 8, care permite
ptrunderea aerului comprimat din rezervorul 1 n cilindrul 2. n acest fel pistonul 3
se deplaseaz n sus comprimnd resortul 4 i deplasnd n sus tija 12 ce poart
contactul mobil al ntreruptorului. Aerul existent pe faa superioar a pistonului 3
este eliminat n atmosfer prin orificiile 5 din cilindrul 2. La captul cursei clichetul 6
realizeaz zvorrea tijei 12 i meninerea ntreruptorului n poziia nchis. Dup
nchiderea ntreruptorului, admisia aerului comprimat este oprit prin deschiderea
butonului 11.
Deschiderea ntreruptorului se realizeaz prin comanda butonului 10, care
permite alimentarea n serie a bobinei electromagnetului de declanare 7 i a bobinei
electroventilului de declanare 9. Prin declichetarea clichetului 6 i deschiderea
spre atmosfer a electrovalvei 9, pistonul 3 este readus n poziia iniial de resortul
302
formai din izolatoare suport cu armare interioar, fiind prevzui cu contactul fix
pentru sigurana fuzibil, resortul de presiune precum i cu bornele de racord;
3 - patronul siguranei.
Cele mai eficiente sigurane de medie tensiune, din punct de vedere al efectului
limitator i al puterii de rupere, sunt cele care utilizeaz ca mediu de stingere al arcului
electric nisipul de cuar i au firul fuzibil realizat din argint profilat.
O seciune prin patronul unei asemenea sigurane fuzibile de tensiune (U n = 35 kV
i I n = 40 A) este prezentat n fig.9.19.
unde
2 Ip (1 cos t )
(9.2)
di
+u
dt
(9.3)
t
i = il 1
ta
(9.5)
u = u s L il
i
d
t
1 = us + L l
dt
ta
ta
(9.6)
Termenul:
U =
L il
ta
(9.7)
308
Capitolul 10
Fig.10.1. Separator
rotativ de 110 kV
Fig.10.5.
Separator de
translaie pentru
Un > 220 kV
avariate. Secionarea se face n lipsa curentului, n timpul pauzei de curent determinat de funcionarea unui dispozitiv de reanclanare automata rapid (R.A.R.).
Construcia acestor separatoare este asemntoare cu a celor de tip cuit, cu
deosebirea c dispozitivul de acionare trebuie s permit acionarea automat.
Separatoarele de punere la pmnt i de scurtcircuitare sunt echipamente
care realizeaz legarea automat a unei reele electrice la pmnt n caz de avarie,
prin care se realizeaz un scurtcircuit artificial ce determin deconectarea reelei
prin intermediul ntreruptorului. Constructiv, aceste echipamente sunt de tip cuit, n
fig.10.7 fiind ilustrat modul de funcionare. Pe suportul metalic 1 se afl izolatorul
2 avnd pe flana superioar contactul fix 3 prevzut cu borne pentru racordarea la
conductoarele liniei. Dispozitivul de acionare comand cuitul mobil 4 din eav de
oel sudat de axul 5, care se rotete n lagrele 6. Prghia 7 este folosit n cazul
acionrilor manuale. Legtura electric 8 asigur trecerea curentului de la contactul
mobil la rama metalic legat la pmnt.
Fig.10.8. Mecanism de
acionare de tip AP
Mecanismele cu acionare electric pentru comanda la distan a nchiderii deschiderii separatoarelor de interior sau exterior, au n alctuire un servomotor,
care prin intermediul unui reductor de turaie transmite micarea contactului mobil
al separatorului. Reductorul poate fi realizat cu roi dinate sau curele trapezoidale.
Aceste mecanisme trebuie prevzute cu limitatoare de curs pentru deconectarea
motorului la terminarea manevrei. Tipurile de mecanisme cu servomotor fabricate la
noi n ar se clasific n: mecanisme de acionare cu motor, fr acumulare de
energie, de tip ASE i mecanisme de acionare cu motor i acumulare de energie n
resort, tip MRESc pentru separatoarele de scurtcircuitare i punere la pmnt.
Fig.10.10. ntreruptor
tripolar IO-110kV
318
Fig.10.13. Sincronizarea
funcionrii camerelor
de stingere
pieselor din aliaje de aluminiu, aflate n contact cu piese de cupru, se aplic un strat
subire de cupru pentru asigurarea stabilitii n timp a mbinrii de contact electric.
Elementele pentru stingerea arcului electric cuprind: subansamblul camer de
stingere 5, piesele care preiau piciorul arcului electric (vrful contactului mobil i
inelul de protecie a degetelor de contact superioare) executate din materiale greu
fuzibile, carterul superior, subansamblul valv, jiclorul de eapare a gazelor, capacul,
tubul de protecie i dispozitivul anticavitaional 6 pentru injecia suplimentar de ulei.
Fig.10.14. Seciune
prin camera de
stingere a
ntreruptorului
IO-110
a)
b)
c)
Fig.10.16. Camer de stingere cu autocompresie (AEG)
O alt form a camerei de stingere, utilizat la ntreruptoarele cu SF 6 cu
autocompresie ale firmei BBC pentru tensiuni pn la 420 kV, este prezentat n
fig.10.18. n poziia a este reprezentat camera de stingere cu contactele n poziia
nchis. Calea de curent se asigur prin contactul fix de lucru de tip tulip 1 i contactul
mobil de lucru tubular 4. n poziia b se prezint momentul separrii contactelor de
lucru, moment n care curentul se comut pe contactele de arc 2 i 3. n poziia c se
reprezint momentul separrii contactelor de arc i apariia arcului ce arde n interiorul
duzei 8. Gazul SF6, comprimat prin deplasarea cilindrului mobil 5 spre pistonul fix
6, realizeaz un puternic suflaj al arcului n interiorul duzei (ajutajului) 8.
n sfrit, n poziia d se prezint contactele n poziia deschis, arcul fiind stins
i presiunea egalizat n interiorul camerei de stingere. Forma constructiv a unui
pol al unui ntreruptor cu SF6 realizat pe acest principiu este prezentat n
fig.10.19. n figur s-au notat cu: 1 i 9 - flanele de conectare ale
conductoarelor; 2 - contactul fix de lucru; 3 - contactul fix de arc; 4 - contactul
mobil de arc; 5 - contactul mobil de lucru; 6 - cilindrul de compresie al SF6; 7 pistonul fix; 8 - izolator de porelan; 10 - tija de acionare. Acionarea acestor
323
Fig.10.17. Ansamblu
ntreruptor cu SF6
(AEG)
Duzele pentru ntreruptoarele cu SF6 se construiesc din materiale electroizolante i materiale conductoare. Ca materiale electroizolante se utilizeaz teflonul
(PTFE) i materiale ceramice pe baz de AL2O3 denumite i superaluminoase. Duzele
din materiale conductoare sunt executate din metale sau grafit. n prezent, duzele la
ntreruptoare se fac cel mai adesea din teflon care prezint unele proprieti speciale:
rezisten mecanic mare, prelucrabilitate uoar, rezisten la temperaturi ridicate.
ntreruptoarele cu SF6 cu autocompresie au urmtoarele avantaje comparativ
cu cele cu dubl presiune: gazul SF6 nu este permanent comprimat; nu necesit
324
325
326
n fig.10.21 se prezint o instalaie capsulat cu SF6 ce cuprinde barele colectoare 1, separatoarele de bare 2, de linie 6, de punere la pmnt i scurtcircuitare 3,
8, reductoarele (transformatoarele) de curent 5, de tensiune 7, mufa terminal 9, ca
i ntreruptorul propriu zis 4, cu camere de stingere cu autocompresie. Izolaia interioar
este asigurat de SF6 sub presiune de 4-5 bar i din izolatoare tronconice din rini
de turnare. Etanarea ansamblului este asigurat de flane i garnituri montate la
asamblarea diferitelor elemente componente. Din motive de siguran i revizie mai
uoar, o instalaie capsulat este divizat n mai multe compartimente. Acestea sunt
echipate cu dispozitive pentru controlul presiunii i cu racorduri pentru umplere cu gaz.
327
Fig.10.23. Mecanism
de acionare
pneumatic
329
Fig.10.24. Pistonul
diferenial
(10.2)
l
p = p0 0
l
(10.3)
l
dW = p0 0 A dl
l
(10.5)
W = p0 l 0 A
l1
l
l
dl
= p0 l 0 A ln 2 = p0 V0 ln 2
l
l1
l1
(10.6)
l 2 l 1 = p 2 p1
(10.7)
331
rezult n final:
p
W = p0 V0 ln 1
p2
(10.8)
Din aceast relaie se constat c energia eliberat este cu att mai mare cu
ct presiunea iniial p0 este mai mare. De aceea, instalaiile oleopneumatice
funcioneaz la presiuni ridicate, de aproximativ 300 atm.
n fig.10.26 este reprezentat schematic un mecanism de acionare oleopneumatic de tip MOP-1 fabricat la Electroputere Craiova. Presiunea de acionare
de cca. 300 atm. este asigurat n acumulatorul de energie 1, cu ajutorul pompei 2
care trimite ulei sub presiune din rezervorul de ulei 3. n stare de repaus, electrovalvele 4 i 5 sunt nchise, iar ntre feele pistonului 6 nu exist nici o diferen de
presiune. ntreruptorul este meninut n poziia nchis de resortul tumbler 8.
Pentru a nchide ntreruptorul. prin deplasarea n sus a contactului mobil 14,
printr-o comand electric se acioneaz electrovalva 4, care trimite ulei pe faa
superioar a pistonului 6 pe care l deplaseaz n jos. Uleiul din partea inferioar a
cilindrului 7 este trimis n rezervorul 3 prin electrovalva 5, care stabilete comunicaia
respectiv. Dup terminarea manevrei, electrovalvele 4 i 5 se nchid, iar ansamblul
revine la poziia de repaus. Ventilele 9 i 10 asigur prin reductorul 11 meninerea
conductelor la o presiune de 5 atm, mpiedecnd prin aceasta intrarea aerului n evi,
fapt care ar micora rapiditatea acionrii.
Fig.10.26. Mecanism
oleopneumatic
MOP-1
10.4.1. Eclatoare
Eclatoarele sunt cele mai simple echipamente de protecie mpotriva
supratensiunilor. Ele se compun din doi electrozi metalici, unul legat la partea aflat
sub tensiune i cellalt la pmnt, uneori cu posibilitatea reglrii intervalului
disruptiv. Eclatoarele se folosesc la protecia izolatoarelor de porelan (fig.10.28)
pentru a evita conturnarea lor i se pot realiza sub forma eclatoarelor cu coarne (a),
334
10.4.2. Descrctoare
Descrctoarele sunt echipamente de protecie care pe lng funcia prin-cipal
de limitare a supratensiunilor sunt capabile s reduc curentul de nsoire la valori la
care spaiul disruptiv devine izolant, fiind prevzute cu dispozitive speciale de stingere a
arcului electric imediat ce tensiunea a revenit la valori nepericuloase pentru instalaie.
Descrctorul se monteaz la intrarea n staiile electrice ntre faz i pmnt
i n punctele n care linia i modific impedana caracteristic. innd seama de
cele dou funcii pe care trebuie s le ndeplineasc: limitarea valorii supratensiunilor
prin punerea temporar a liniei la pmnt i ntreruperea automat a legturii cu
pmntul, descrctoarele trebuie s opun o rezisten ct mai mic curentului de
scurgere i o rezisten ct mai mare curentului de nsoire. Aceast tendin contradictorie o satisfac rezistenele cu caracteristic tensiune - curent neliniar (fig.10.29),
realizate obinuit din carbur de siliciu (carborund) amestecate cu diferite ingrediente
i cunoscute sub denumirile: vilit , tirit, xilit .a. Aa cum se constat din caracteristica
volt-amper din figura 10.29, fixnd punctul de funcionare al descrctorului n
apropierea cotului caracteristicii nelineare superioare, rezistena are o valoare mare la
tensiunea nominal iar la apariia unei supratensiuni curentul prin rezistena crete mult,
asigurnd micorarea acesteia pentru valori ale tensiunii care depesc pe cea nominal.
335
336
Fig.10.35. Scheme de
conectare ale bobinelor
de reactan
sunt de tip exterior, mediul de rcire fiind uleiul mineral cuprins n interiorul unei
cuve n care se afl i un ecran.
Parametrul principal este reactana bobinei (X r), al crei efect principal este
cderea de tensiune pe bobin, care la curentul nominal (I n), n cazul n care se
neglijeaz rezistena bobinei n raport cu reactana sa, este:
Uf = Xr In
(10.14)
Uf
In
100 = Xr
100 =
Uf
Un 3
3 Xr In
100 [%]
Un
(10.15)
(10.16)
Ufn
Un 3
Un
=
=
3
Xr
0
,
544
L
2 f L 10
(10.18)
Un
I 100
100
100
= In
= In
n
54,4 L In
0,544 L In 100
X*r
Un
(10.19)
Capitolul 11
Semnale
de tact
Memorie
Interfaa
de ieire
din
procces
Interfaa
de intrare
PROCESORUL
spre
proces
Fig.11.1. Structura
unui echipament
cu logic
programat
Unitatea central
n unitatea central prin intermediul interfeei de intrare, iar semnalele de ieire spre
proces sunt transmise printr-o interfa de ieire.
Din punct de vedere constructiv echipamentele electrice cu logic programat
(ELP) se construiesc fie pentru un numr fix de intrri - ieiri (uzual ntre 8 i 32),
n special cele mici i ieftine, fie modular, numrul de intrri - ieiri putnd fi crescut
n trepte pn la 128, 512 sau chiar 4096 la cele mai mari.
n ceea ce privete modul de lucru , programul din memorie este executat
secvenial (serial), microprocesorul putnd prelucra la un moment dat o singur
instrucie. Datorit vitezei mari de prelucrare utilizatorul are senzaia modului de
lucru cu prelucrarea n paralel a informaiei, specific sistemelor cu logica cablat la
care semnalele sosesc i sunt prelucrate practic n paralel (simultan)
Procesorul este elementul care determin posibilitile instalaiei. Acesta este
uzual de 1 sau 8 bii, dar poate fi i de 4 sau 16 bii, acest numr preciznd numrul de
poziii binare care pot fi prelucrate simultan. La instalaiile unde pentru comand nu
sunt necesare calcule aritmetice, prelucrri de text etc., se folosesc procesoare de un bit.
Structura unui echipament cu logic programat realizat cu un microprocesor
de 1 bit este prezentat n fig.11.2. Numrtorul adreseaz un anumit cuvnt din
memoria program a crui coninut este transmis parial pe un numr de conductoare
paralele (bus) spre procesor, stabilind instrucia ce trebuie executat (de exemplu
stabilirea unei ieiri, citirea unei intrri, operaii logice etc.), iar a doua parte la un
decodificator de adrese care selecteaz o intrare sau o ieire care s fie citit sau scris
n funcie de rezultatul operaiei din procesor. Memoria de date de tip citete / scrie
(RAM) permite pstrarea unor rezultate intermediare. Dup executarea unei instruciuni
numrtorul de adrese este incrementat i fazele se repet pn la executarea tuturor
instruciunilor din program, dup care se face un salt la prima instruciune. Astfel
programul se execut ciclic i secvenial.
Memorie program
(ROM, EPROM...)
Numrtor
de adrese
Adres
Instrucie
Decodificator
de adrese
INTR
IE
PROCESOR
Fig.11.2. Structura
intern a unui ELP
cu procesor de 1 bit
Memorie de date
(RAM)
Microprocesor
(P)
Memorie program
(ROM, EPROM
Memorie
de date
DATE
ADRESE
COMENZI
NTRERUPERI
Fig.11.3. Structura
intern a unui ELP
cu microprocesor
INTRRI
IEIRI
...
Microprocesorul poate fi de 4, 8 sau 16 bii, memoria program este de tip
"citete numai" (ROM, EPROM), iar memoria de date de tip "citete - scrie" (RAM).
Blocurile de intrare i ieire sunt similare funcional i constructiv cu cele de la
echipamentele pe 1 bit. Suplimentar se remarc existena unui bloc de ntreruperi.
La apariia unui semnal de avarie se ntrerupe execuia ciclic a programului dup
execuia instruciei n curs de efectuare, dup care sare la o adres specificat n
memoria program unde se afl o rutin de tratare a ntreruperii, adic de executare a
comenzilor corespunztoare regimului de avarie.
a) LD X1
AND X2
AND X3
OUT Y1
END
b) LD X1
OR X2
OR X3
OUT Y1
END
c) LD X1
OR X2
AND X3
AND X4
OUT M7
LD X5
AND X6
OUT M8
OR M7
OR M8
OUT Yy
END
d) LD X1
ANI Y2
OUT Y1
LD X2
ANI Y1
OUT Y2
LD Y1
OR Y2
OUT Y3
END
e) LD X1
OR Y1
ANI X2
ANI X3
OUT Y1
END
Instruciuni
AP- micro
(IPA-AUTOMATICA)
PSE (AEG)
*; +; -; =; E; A; S; R; Z; T; D; L; 0...9
STEP (SIEMENS)
SUCOS
(KLOECKNER MOELLER)
MELSEC
(MITSUBISHI)
A; O; N; =;
LD; LDI; AND; ANI; OR; ORI; MC; OUT;
PLS; S; R; RST; ANB; ORB; NOP; END
b) Limbaje universale
Aceste limbaje sunt preluate din domeniul tehnicii de calcul i sunt folosite i
la realizarea comenzilor. Ele sunt utilizate la anumite echipamente din clasa superioar,
apropiate de calculatoarele de proces i la unele implementri de echipamente cu
logic programat utiliznd microsisteme de calcul. Utilizarea limbajelor de programare
universale care, din punct de vedere hard, implic o structur de tip microcalculator,
ofer pe lng prelucrarea logic a semnalelor de intrare i largi posibiliti de calcule
aritmetice, grafic, prelucrri de text, inter-comunicare cu un calculator central.
348
Simbol
Descrierea
nceputul unei legturi.
Contact ND
nceputul unei legturi cu
contact NI
Legturi I cu un contact
ND (contact serie)
349
Instruciune
Simbol
Descrierea
Oder nicht
Und Block
Oder block
ANI
Und nicht
OR
Oder
ORI
ANB
ORB
S
Setzen
R
Rcksetzen
SFT
Schieben
Rckstellen
Anularea numrtorului i a
registrului de ntrerupere
RST
MC
Hauptschalter
MCR
Rcksetzen
Hauptschalter
CJP
Bedingter Sprung
EJP
Sprungziel
OUT
Aus
PLS
Puls
LD
OUT
X400
Y430
OUT
T450
LD
K10
OUT
T450
M100
OUT
M100
Y431
LDI
Temporizarea
K n secunde
(0,1 - 999 s)
Fig.11.5. Diagrama
de timp
Tabelul 11.3
PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
LD
400
LD
450
1
2
OUT
OUT
430
450
5
6
OUT
LDI
100
100
10
OUT
431
b) Se consider schema mai complex din fig.11.6 avnd mai multe intrri X401,
X402, X403, X404 i X405 formate din contacte normal deschise (primele patru),
un contact normal nchis i trei ieiri, Y432, Y433 i Y434, corespunznd bobinelor
unor contactoare. Pentru realizarea programului se pot folosi memoriile pariale
M101 i M102, care i pstreaz informaia i la dispariia tensiunii.
Din analiza schemei, folosind comenzile logice ale ELP, se poate scrie
programul prezentat n tabelul 11.4. Acest program implementat n memoria
unitii centrale cu echipamentul de programare, este testat i apoi ELP este
pregtit pentru conectarea instalaiei.
Pentru a evidenia posibilitatea de simplificare a scrierii programului pot fi
folosite comenzile logice ANB (conectarea n serie a dou legturi n paralel) i
ORB (conectarea n paralel a dou legturi serie). n acest sens n fig.11.7 se
prezint schema propus i n tabelul 11.5 programul realizat.
Tabelul 11.4
PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
0
LD
401
1
AND
402
2
ANI
430
3
OUT
101
4
LD
403
5
OR
404
6
ORI
405
7
OUT
102
Tabelul 11.5
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
400
7
OR
401
1
AND
401
8
LD
403
2
LD
402
9
OR
404
3
AND
403
10
ANB
4
ORB
11
OR
402
5
OUT
431
12
OUT
430
6
LD
400
d) Un exemplu de schem care permite obinerea unei temporizri la ieire este
prezentat n fig.11.8, iar diagrama temporal impus funcionrii schemei este
dat n fig.11.9. Pe baza lor se stabilete programul prezentat n tabelul 11.6.
Conform diagramei de timp se realizeaz o ntrziere la revenirea contactorului
cu 19 secunde.
INTRARE
IEIRE
Y400
Y435
Temporizare
(de ex. 19 s)
Tabelul 11.6
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
400
4
ANI
400
1
OR
435
5
OUT
451
2
ANI
451
6
K
19
3
OUT
435
e) Circuitul de plpire din fig.11.10, format dintr-un contact normal deschis X402
i dou elemente de temporizare T452 i T453, permite deconectarea timp de
dou secunde a ieirii (becului) Y430 i conectarea ei timp de o secund. Diagrama
de timp care poate fi realizat cu montajul din fig.11.10 este prezentat n fig.11.11.
INST.
LD
ANI
OUT
K
DATA
402
453
452
2
INST.
LD
OUT
K
OUT
DATA
452
453
1
430
354
Localizarea
X400
X401
X402
Localizarea
Y430
Y431
Y432
Y433
Y434
Y435
T450
M100
Tabelul 11.10
PASUL INSTRUCIA ADRESA PASUL INSTRUCIA ADRESA
STEP
INST.
DATA
STEP
INST.
DATA
0
LD
401
13
AND
430
1
OR
430
14
OUT
450
2
ANI
402
15
K
5
3
ANI
400
16
LD
100
4
OUT
100
17
AND
450
5
LD
100
18
ANI
431
6
OUT
430
19
OUT
432
7
LD
100
20
LDI
430
8
ANI
450
21
OUT
433
9
AND
430
22
LD
431
10
ANI
432
23
OUT
434
11
OUT
431
24
LD
432
12
LD
100
25
OUT
435
Se trece apoi echipamentul pe poziia MONITOR, vizualizndu-se pe ecran
schema din fig.11.14 i se testeaz funcionarea ei folosind un program de autotestare.
n cazul existenei unor erori se revine pe poziia PROGRAMM i se fac
corecturile necesare, dup care pe poziia MONITOR se face o nou verificare.
Dac schema corespunde se trece echipamentul pe poziia RUN, prin nchiderea
contactului corespunztor (vezi fig.11.15). Din acest moment ELP prelucreaz ciclic
programul introdus n memorie i n funcie de poziia intrrilor digitale comand
corespunztor ieirile digitale, asigurnd funcionarea continu a instalaiei.
Ca perspectiv a viitorului apropiat menionm posibilitatea implementrii n
program a caracteristicii de protecie cerute de beneficiar, moment n care se poate
renuna la aparatajul de protecie clasic (relee i declanatoare), unicul aparat care
i pstreaz locul i rolul n instalaiile moderne fiind ntreruptorul. Acesta asociat
cu un echipament cu logic programat putnd asigura funciile de comutaie, protecie
i comand a instalaiilor industriale.
358
Capitolul 12
MONITORIZAREA I TELECOMANDA
ECHIPAMENTELOR ELECTRICE
12.1. DEFINIII, GENERALITI
Prin monitorizare se nelege observarea automat a parametrilor caracteristici
ai echipamentelor electrice i a performanelor lor n funcionare, prin msurarea
unuia sau mai multor parametri i compararea automat a valorilor msurate cu
valori specificate.
O alt noiune deosebit de important este cea de diagnoz. Prin tehnici de
diagnoz se neleg toate felurile de inspecii, msurtori i / sau monitorizare, fr
aciune de demontare, chiar cu echipamentul n funciune, pentru a indica starea
acestuia i / sau detectarea anormalitii i pentru determinarea programului optim
de revizii.
Monitorizarea echipamentelor poate fi off-line, on-line, periodic i continu.
Tendina i strategiile actuale se bazeaz pe monitorizarea on-line, despre care se
pot face urmtoarele aprecieri:
monitorizarea periodic poate genera multe date folositoare despre condiia
echipamentului, totui sufer dezavantajul de a nu nregistra o problem aprut
ntre timp (deteriorarea brusc a echipamentului);
monitorizarea continu poate depi aceste deficiene mpreun cu avantajul
c poate fi efectuat de la distan, evitndu-se deplasarea n staie, economisind
astfel importante resurse umane.
n prezent strategia adoptat pe scar larg este aceea a monitorizrii on-line
continue i integrarea sistemelor de monitorizare n sisteme de control i protecie.
De asemenea se consider necesar auto-verificarea sistemelor i circuitelor de
monitorizare n vederea asigurrii disponibilitii echipamentului. Un sistem modern
de monitorizare-diagnosticare trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
s se poat combina cu alte sisteme, putndu-se integra n sisteme globale;
funciile de diagnosticare s se poat uor extinde pe msura progreselor din
tehnicile de sesizare i din software i pe msura nlocuirii echipamentelor
electrice;
s fie flexibil, ca s se poat instala ntr-o configuraie optim n concordan
cu necesitile i echipamentele utilizatorului;
s fie un sistem om-main uor de folosit, pentru a avea n vedere funcionarea,
ntreinerea i economicitatea echipamentului urmrit;
detectarea simptoamelor de stri anormale i de avarie s fie precis i rapid;
s fie aplicabil att echipamentelor electrice noi ct i celor deja existente;
359
TEHNICA
DE
SESIZARE
- Precizarea sau
diagnosticarea
condiiilor anormale
- Monitorizarea strii
aparatelor electrice
- Detectarea locului
avariei
- Sistem expert
- Suport operaional
Senzor
1.1
Senzor
1.2
.....
Senzor
1.n
Traductor
1.1
Traductor
1.2
.....
Traductor
1.n
Senzor
n.1
Senzor
n.2
.....
Senzor
n.n
...............
Traductor
n.1
Traductor
n.2
.....
Traductor
n.n
Unitate local
de monitorizare
Unitate local
de monitorizare
Unitate
central de
monitorizare
DISPECER
Centrul sistemului
de control
Managementul
comutaiei
Coordonarea
mentenanei
Staie
Staie
Staie
Celul
Echipament
Echipament
Celul
Echipament
Echipament
Echipament
Echipament
Modul de prelucrare
Durata de funcionare a
electropompei
Durata cumulat de
funcionare a grupului
electropomp
Numrul de porniri
normale / or
a grupului electropomp
Semnalizare la depirea a 9 10
porniri / or
Contorizarea numrului de
Numrul cumulat de porniri
porniri / or, zi, lun i de la ultima aciune de
ale grupului
mentenan
Viteza de variaie a
presiunii n acumulator
364
Parametrul de
supravegheat
Durata arcului
electric
Uzura electric
CAMER
A DE
STINGERE
Momentul i
simultaneitatea comutaiei
Temperatura
Nivelul de ulei
micorat
Rezistena de contact
Curentul de fug
Descrcri pariale
SISTEM
UL IZOLANT
Prezena gazelor n
ulei
Analiza pierderilor
prin efect corona
SISTEM
UL MECANIC
I DE
CONDUCIE
ELECTRIC
Cursa, viteza i
acceleraia contactelor
mobile
Spectrul de vibraii
Duratele de comutare
Numrul de manevre
i durata acestora
Tehnici de supraveghere
poteniale
Folosirea fibrelor optice
instalate la construcia
ntreruptorului
Detectarea momentului intrrii n
contact; calculul integralei Joule a
fiecrei ntreruperi; aflarea
efectului curentului ntrerupt
asupra anduranei ansamblului
Oscilografiere, senzori
Fibre optice + TV n
infrarou
Traductoare de nivel
ncorporate
Msurare continu sau
periodic
Msurri prin cuplaje
inductive, ultrasonice
Cu traductoare Rogowski
sau cu traductoare ultrasonice
Analiza cromatografic
perma-nent, cu senzori de
umiditate, de rigiditate dielectric,
de tg
Analiza undelor de UIF
(emisie acustic, analiz spectral
etc.)
Traductori de poziie
asociai cu microprocesoare
Accelerometrul + analiz
spectral
Traductori plasai la
construcia ntreruptoarelor
Contoare de diverse tipuri
asociate cu numrtoarea
365
Denumir
ea sistemului
ntreruptorului
Parametrul de
supravegheat
Viteza de variaie a
presiunii uleiului
Continuitatea i
izolaia circuitelor de
comand
SISTEM
UL AUXILIAR
Temperatura
echipamentelor auxiliare
Poziia i starea
contactelor auxiliare
Starea resortului
tumbler
Tehnici de supraveghere
poteniale
Traductoare asociate cu
microprocesoare
Prin injectarea unor cureni
redui de supraveghere i
supravegherea rezistenei de
izolaie
Traductoare specifice
Cu contacte auxiliare
statice, autotestabile
Tensometrie, senzori de
for
U
U
I
r
(12.1)
Exist o legtur ntre energia acestor semnale (deci practic energia vibraiilor
detectate) i cderea de tensiune pe contacte. n tabelul 12.3. sunt date cderea de
368
Te
nsiune
[V]
A
l F
e N
i C
0,
1 0,
21 0,
22 0,
u Z
n M
12 0,
1 0,
o A
g W
25 0,
09 0,
etal
Topire
Temp
Te
eratur
nsiune
[V]
[ C ]
150
500
520
190
170
900
180
1000
0,
3 0,
9 0,
65 0,
43 0,
17 0,
75 0,
37 1,
1
Vaporizare
Temp
Te
eratur
nsiune
[V]
[ C ]
Temp
eratur
[ C ]
600
2300
1539
2740
1452
0,
2730
97 1,
1 0,
906
4800
67 2,
1
5930
1083
419
2620
960
3390
2600
2000
X/R maxim
Numr acionri
15 ... 20
45 ... 55
3
7
28
20
90 ... 100
14
10
Total acionri
58
370
Conform prevederilor ANSI (Standard C37.61 - 1973, Guide for the Application,
Operation and Maintenance of Automatic Circuit Reclosers) Serviciul Echivalent al
ntreruptorului se poate calcula ridicnd la puterea 1,5 valoarea efectiv a curentului
ntrerupt. Lund n considerare i numrul permis de ntreruperi se poate calcula,
pornind de la datele tabelului 12.4. Serviciul Echivalent Efectuat al ntreruptorului.
n tabelul 12.5. se d un astfel de exemplu.
Numrul total admisibil de ntreruperi pentru un curent de avarie considerat
se va putea calcula pornind de la totalul din tabelul 12.5. Astfel, pentru un curent de
avarie de 2000 A , rezult:
1957 10 4
8,9 10 4
= 220 ntreruperi
Serviciul
echivalent / ntrerupere
Nr. de
ntreruperi
Serviciul echivalent
efectuat
2000
28
249 10 4
5000
50001,5 = 35,4 10 4
20
708 10 4
10000
10
1000 10 4
Total:
1957 10 4
Ne = 1,83 0,35 R
I
(12.3)
1,7
Ne = 0,5 R
(12.4)
I
IR
N = c
(12.5)
I
unde N este numrul de comutaii estimat prin calcul, iar c i d sunt constante specifice
fiecrui tip de ntreruptor. Astfel, pentru un ntreruptor tip IO 24/1250 constantele
iau valorile c = 6,77, d = 1,817, iar pentru un ntreruptor tip IUPM 24/630, c = 4,224,
d = 1,355.
Fig.12.7. Diagram de
mentenan
373
Tabelul 12.6.
I/N
[kA/nr.comutri]
m [g]
m t [g]
m [%]
31,5/5
30/5
28/5
26/5
24/5
22/5
20/5
18/5
16/14
14/14
12/14
10/14
8/14
6/40
4/40
2/40
1,6/500
3,817
3,494
3,084
2,697
2,333
1,993
1,677
1,386
1,120
0,879
0,665
0,478
0,319
0,189
0,091
0,025
0,017
19,086
17,473
15,422
13,486
11,667
9,967
8,387
6,931
15,682
12,315
9,316
6,698
4,472
7,591
3,644
1,039
8,674
0
8,452
19,199
29,342
38,872
47,779
56,053
63,683
17,837
35,478
51,187
64,907
76,568
60,225
80,906
94,554
54,551
I [kA]
31,5
30
28
26
24
22
20
18
16
14
12
10
1,6
N
Numr de
comutaii
suplimentare
0,4
1,1
2,0
3,1
4,5
6,3
8,7
7,6
14,6
25,8
45,7
60
169
694
600
Tabelul 12.7.
374
=e
k N x
(12.6)
= ek N estimat
final
(12.7)
Isc
Relaia (12.7) permite calculul lui k dac sunt cunoscute rigiditatea dielectric
iniial (de exemplu, 140 kV / cm), rigiditatea dielectric final (60 kV / cm), i
numrul de ruperi estimat calculat cu relaia:
d
Ir
N e = c n
(12.8)
I sc
unde c i d sunt constante specifice fiecrui tip de ntreruptor.
n tabelul 3.5 sunt date valorile acestor constante pentru diverse tipuri de
ntreruptoare.
375
Tabelul 12.8.
Tipul ntreruptorului
IO-12/630
IO-12/1250
IO-12/2500
IO-24/630
IOM-24/630
IO-24/1250
IUPM-12/360
IUPM-12/1000
IUPM-24/630
3,785
4,151
6,246
4,71
3,3
6,77
3,077
2,93
4,224
1,329
1,229
1,345
1,525
2,06
1,817
1,409
1,516
1,355
Anexa
SEMNE CONVENIONALE PENTRU
INSTALAII ELECTRICE
Nr.
crt.
Semn convenional
1.
2.
Rezisten ohmic
3.
Reactan inductiv
4.
5.
Rezisten variabil
6.
7.
8.
9.
Bobin de reactan
10.
11.
12.
Nr.
crt.
Semn convenional
13.
GS
Generator sincron
14.
MS
Motor sincron
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
378
Nr.
crt.
Semn convenional
26.
27.
28.
- tripolar
29.
Separator
30.
Separator de sarcin
31.
Contactor
- normal deschis
- normal nchis (ruptor)
32.
33.
Priz
34.
Fi
35.
Priz i fi asamblate
Bobin de releu cu temporizare
- la acionare
- la revenire
36.
37.
I<
I>
38.
<U
>U
Nr.
crt.
Semn convenional
39.
AAR
40.
Releu de curent
41.
Ih
42.
U<
43.
44.
Releu intermediar
45.
46.
Releu de gaze
47.
Sigurane fuzibile
48.
Baret de conexiune
- n poziie nchis
- n poziie deschis
380
BIBLIOGRAFIE
1. Cri, manuale, teze de doctorat
[1.1]
[1.2]
[1.3]
[1.4]
[1.5]
[1.6]
[1.7]
[1.8]
[1.9]
[1.10]
[1.11]
[1.12]
[1.13]
[1.14]
[1.15]
[1.16]
[1.17]
[1.18]
[1.19]
383
[ 2.32] Vasilievici, Al., Blagu, I., Stnescu, D., Stnescu, C., Tehnologii moderne
utilizate la reabilitarea staiilor electrice, Analele Universitii Oradea,
1999
[ 2.33] Vasilievici, Al., Fgran, T., Blaiu, F., Contribution to computer aided
fault analyze for protection engineers, 2nd International Power System
Conference, Timioara, vol.II, p.75 - 82, 1997
[ 2.34] Vasilievici, Al., Demeni, I., Implementarea tehnologiei informaionale (IT)
n domeniul energeticii, Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.35] Vasilievici, Al., Frigur, F., Implementarea automatelor programabile n
sistemul energetic, Analele Universitii Oradea, 1999
[ 2.36] Vasilievici, Al., Gal, S., Asupra elementelor de structur hard ale unei protecii
de distan pentru sistemul energetic, Simpozionul Naional al Reelelor
Electrice, Bacu, 1992, p.28 - 36
[ 2.37] Vasilievici, Al., Gal, S., Asupra unei protecii digitale de distan pentru
sistemul energetic, Sesiunea tiinific - Tehnici noi n conducerea
reelelor electrice de distribuie - Iai, 1992, p.346 - 356
[ 2.38] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Digital protection for high voltage and
medium voltage Networks, International Conference OPTIM96,
Braov, Proceedings, p.747 - 758, 1996
[ 2.39] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Fault locator for high transmission lines,
2nd International Power System Conference, Timioara, vol.II, p.62 - 68,
1997
[ 2.40] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Protecii numerice pentru releele de
nalt i medie tensiune, Simpozionul jubiliar ELTH96, Bucureti
Proceedings, p.19 - 39, 1996
[ 2.41] Vasilievici, Al., Gal, S., Blaiu, F., Reactance grounded systems-conections on
protective systems, 2nd International Power System Conference,
Timioara, vol.II, p.68 - 75, 1997
[ 2.42] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitoring solution for the HV / MV substation
equipments, 2nd International Power System Conference, Timioara,
vol.II, p.115 - 120, 1997
[ 2.43] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitoring solutions for the HV / MV
substation equipment, National Energy Conference, CNE96, Neptun,
Proceedings, p.23, 1996
[ 2.44] Vasilievici, Al., Gal, S., Blagu, I., Monitorizarea component a mentenanei
echipamentelor staiilor de transformare, Simpozionul de informatic
n energetic, SIE-96, Suceava, Proceedings, p.98, 1996
[ 2.45] VDE / IEC, Comparaison des symboles, Klckner Moeller, BI 07 - 25 (11 / 73)
384