TEODOR LEUCA

CHESTIUNI SPECIALE DE
ELECTROTEHNIC

Universitatea din Oradea

Facultatea de Inginerie Electric i Tehnologia Informaiei
2008

PREFA

Lucrarea intitulat Chestiuni speciale de electrotehnic are ca obiect de

studiu prezentarea sistematic a noiunilor legate de fenomenele de natur electric
pornind de la raionamentul matematic n cadrul teoriei. O teorie este cu att mai
evoluat cu ct este mai matematizat, n acest sens fiind util asocierea proprietilor
din natur, reproductibile, cu elementele unor mulimi matematice posibile a fi
msurate. Astfel, proprietile din natur fiind asociate unor mrimi fizice. O parte din
aceste asocieri sunt numite legi sau axiome. Restul pot fi deduse din legi, pe baz de
raionamente, numite teoreme.
Elaborarea unei teorii privind fenomenele electromagnetice este foarte
dificil, datorit faptului c acestea nu sunt direct accesibile simurilor omului, doar
efectele de natur mecanic, termic sau chimic ale cmpului electromagnetic pot fi
evaluate. Maxwell n renumitul su tratat de electromagnetism a dezvoltat prima teorie
privind fenomenele electromagnetice, teorie aplicat doar la medii imobile.
Prima soluie privind mediile aflate n micare este oferit de teoria MaxwellHertz, unde sistemele de referin sunt locale, ataate micii vecinti a punctului unde
este definit mrimea fizic. Experimentele nu verific aceast teorie n unele situaii
n care medii puternic polarizate electric se deplaseaz cu viteze mari. Teoria
microscopic a lui Lorentz propune un sistem de referin universal fixat pe un mediu
ideal, fr vscozitate, eliminnd acest inconvenient.
Electrodinamica relativist revine la teoria Maxwell-Hertz, definind mrimile
fizice n sistemele de referin ataate corpurilor n micare i artnd invariana
legilor fizicii n toate sistemele ineriale. Preciznd conceptul de simultaneitate, sunt
deduse relaiile de transformare a mrimilor de la un sistem de referin inerial la
altul. Aplicarea electrodinamicii relativiste la studiul micrilor neineriale este
practic imposibil.
Elaborarea acestei lucrri are la baz teoria macroscopic Maxwell-Hertz,
acceptat unanim ca fiind cea mai potrivit teorie pentru modelarea fenomenelor
electromagnetice din tehnic.
Lucrarea de fa se adreseaz studenilor de la profilul electric,
electromecanic, masteranzilor, doctoranzilor, precum i altor persoane interesate de
acest domeniu.
Autorul

CUPRINS

Capitolul 1. MRIMI DE NATUR ELECTRIC .......................................................

1.1. Cmpul electric n vid. Intensitatea cmpului electric n vid ........................................

1.2. Sarcina electric q..........................................................................................................

10

1.3. Cmpul electric n corpuri. Intensitatea cmpului electric E. Inducia electric D .......

12

1.4. Polarizaia electric .......................................................................................................

14

1.5. Legea legturii dintre inducia electric D i intensitatea cmpului electric E .............

15

1.6. Tensiunea electric u ....................................................................................................

16

1.7. Potenialul electric V. Teorema potenialului electric scalar ........................................

17

1.8. Fluxul electric ...............................................................................................................

18

1.9. Legea fluxului electric ..................................................................................................

18

Capitolul 2. MRIMI DE NATUR MAGNETIC .....................................................

20

2.1. Inducia magnetic n vid Bv ..........................................................................................

20

2.2. Cmpul magnetic n corpuri. Inducia magnetic B. Intensitatea cmpului

magnetic H .........................................................................................................................

21

2.3. Polarizaia magnetic. Magnetizaia .............................................................................

22

2.4. Legea legturii dintre inducia magnetic B i intensitatea cmpului magnetic H .......

22

2.5. Tensiunea magnetic um ................................................................................................

25

2.6. Potenialul magnetic scalar Vm. Teorema potenialului magnetic scalar ......................

26

2.7. Fluxul magnetic ............................................................................................................

27

2.8. Legea fluxului magnetic ...............................................................................................

27

2.9. Legea induciei electromagnetice .................................................................................

28

Capitolul 3. MRIMI DE NATUR ELECTROCINETIC .......................................

33

3.1. Intensitatea curentului electric i.....................................................................................

33

3.2. Densitatea de volum a curentului electric J ..................................................................

33

3.3. Legea circuitului magnetic ...........................................................................................

35

3.4. Legea legturii dintre densitatea de volum a curentului electric J i

intensitatea cmpului electric E (Legea conduciei) ............................................................

41

3.5. Legea transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme,

prin conducie ......................................................................................................................

42

Capitolul 4. COMPORTAREA MRIMILOR DE CMP N VECINTATEA

SUPRAFEELOR .............................................................................................................

43

4.1. Comportarea induciei magnetice B n vecintatea suprafeelor ...................................

44

4.2. Comportarea induciei electrice D n vecintatea suprafeelor .....................................

45

4.3. Comportarea densitii de volum a curentului electric J n vecintatea suprafeelor ...

46

4.4. Comportarea intensitii cmpului electric E n vecintatea suprafeelor .....................

47

4.5. Comportarea intensitii cmpului magnetic H n vecintatea suprafeelor ..................

50

Capitolul 5. ELECTROSTATICA ....................................................................................

52

5.1. Ecuaiile electrostaticii ..................................................................................................

52

5.2. Relaiile dintre sarcinile i potenialele unui sistem de conductoare (Maxwell).

Condensatoare .....................................................................................................................

54

5.3. Energia i coenergia cmpului electric. Fore generalizate n cmp electric ................

65

5.3.1. Energia cmpului electric ..............................................................................

65

5.3.2. Coenergia cmpului electric ..........................................................................

68

5.3.3. Densitatea de volum a energiei i coenergiei .................................................

69

5.3.4. Fore generalizate n cmp electric ................................................................

71

5.4. Cteva metode de calcul al cmpului electric ...............................................................

73

5.4.1. Formule coulombiene .....................................................................................

73

5.4.2. Metoda diferenelor finite ...............................................................................

78

i) Reele de coordonate ortogonale .......................................................................

78

ii) Reele triunghiulare (metoda elementelor finite) ..............................................

81

5.4.3. Aproximarea liniilor de cmp cu segmente de dreapt i arce de cerc ..........

84

Capitolul 6. ELECTROCINETICA .................................................................................

87

6.1. Ecuaiile electrocineticii ...............................................................................................

87

6.2. Rezistorul ......................................................................................................................

88

6.2.1. Puterea absorbit de un rezistor ....................................................................

89

6.2.2. Rezistena unui rezistor ..................................................................................

90

6.2.3. Rezistorul multipolar ......................................................................................

91

6.2.4. Puterea absorbit de rezistorul multipolar ....................................................

92

6.2.5. Relaiile u-i la bornele rezistorului multipolar ...............................................

93

6.3. Priza de pmnt ............................................................................................................

94

6.3.1. Priza de pmnt emisferic ............................................................................

95

Capitolul 7. CMPUL MAGNETIC STAIONAR .......................................................

98

7.1. Ecuaiile cmpului magnetic staionar .........................................................................

98

7.1.1. Spira perfect conductoare

98

7.2. Relaiile dintre fluxurile i curenii spirelor perfect conductoare (Maxwell) ................

101

7.2.1. Factorul de cuplaj ..........................................................................................

102

7.2.2. Inductivitile fasciculelor de spire ................................................................

102

7.2.3. Tensiunea electric de la bornele unei spire perfect conductoare .................

104

7.3. Energia i coenergia cmpului magnetic. Fore generalizate n cmp magnetic ...........

105

7.3.1. Energia cmpului magnetic ............................................................................

105

7.3.2. Coenergia cmpului magnetic ........................................................................

107

7.3.3. Teoreme de reciprocitate ................................................................................

107

7.3.4. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei ..............................................

108

7.3.5. Fore generalizate n cmp magnetic .............................................................

110

7.4. Metode de calcul al cmpului magnetic .......................................................................

113

7.4.1. Circuite magnetice .........................................................................................

113

7.4.1.1. Latura de circuit magnetic .......................................................................

113

7.4.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice ........................................

116

7.4.3. Rezolvarea problemelor de cmp magnetic cu ajutorul

circuitelor magnetice ................................................................................................

118

7.5. Formule Biot-Savart-Laplace .......................................................................................

122

7.6. Metoda diferenelor finite ...................................................................................................

128

7.6.1. Reele de coordonate ortogonale .........................................................................

129

7.7. Reele triunghiulare (Metoda Elementelor Finite) ..............................................................

132

7.8. Structuri cu magnei permaneni ...................................................................................

134

7.8.1. Energia cmpului magnetic creat de magneii permaneni ............................

134

7.8.2. Calculul cmpului magnetic creat de magneii permaneni ...........................

136

7.8.2.1. Circuite magnetice cu magnei permaneni .............................................

136

7.8.2.2. Sarcini magnetice fictive ..........................................................................

136

7.8.2.2. Cureni amperieni .....................................................................................

138

Capitolul 8. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVASISTAIONAR .......................

139

8.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar .......................................................

139

8.2. Teorem de unicitate ....................................................................................................

141

8.3. Ecuaiile de ordinul 2 ....................................................................................................

144

8.4. Regimul cvasistaionar sinusoidal ................................................................................

145

8.5. Teorem de unicitate pentru regimul sinusoidal ...........................................................

148

8.6. Ecuaiile de ordinul 2, n regim sinusoidal ...................................................................

148

8.7. Aplicaii ........................................................................................................................

149

8.7.1. Ptrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor .................

149

8.7.2. Clirea superficial prin cureni turbionari ...................................................

151

8.7.3. Pierderi specifice n tolele feromagnetice ......................................................

152

8.8. Regimul cvasistaionar periodic ....................................................................................

155

8.8.1. Analiza regimului periodic .............................................................................

155

8.9. Regimul cvasistaionar anamagnetic ............................................................................

156

8.9.1. Ecuaia potenialului scalar ...........................................................................

157

8.9.2. Regimul sinusoidal .........................................................................................

158

Capitolul 9. CMPUL ELECTROMAGNETIC GENERAL VARIABIL,

N MEDII IMOBILE ........................................................................................................

160

9.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic general variabil ....................................................

160

9.2. Teorem de unicitate ....................................................................................................

161

9.3. Energia cmpului electromagnetic ................................................................................

163

9.4. Ecuaiile de ordinul 2 ....................................................................................................

166

9.5. Regimul sinusoidal .......................................................................................................

167

9.5.1. Ecuaiile de ordinul 2 ......................................................................................

168

9.5.2. Teorem de unicitate pentru regimul sinusoidal .............................................

168

9.6. Pierderile specifice ntr-un ciclu de histerezis (Warburg) ............................................

169

9.7. Puteri transferate printr-o suprafa nchis, n regim sinusoidal .................................

173

9.8. Fore n cmp electromagnetic ......................................................................................

175

9.8.1. Densitatea de volum a forelor de natur magnetic .....................................

175

9.8.2. Tensorul tensiunilor lui Maxwell ....................................................................

177

9.9. Elemente de circuit .......................................................................................................

179

Capitolul 10. NCLZIREA N CMP DE MICROUNDE...........................................

187

10.1. Materiale dielectrice n cmp de microunde.................................................................

187

10.1.1. Polarizarea de orientare................................................................................

188

10.1.2. Polarizarea de neomogenitate (Maxwell-Wagner)........................................

191

10.1.3. Tipuri de dielectrici........................................................................................

191

10.1.4. Constanta dielectric complex.....................................................................

195

10.2. Cmpul electromagnetic n structurile cu microunde...................................................

200

10.2.1. Propagarea cmpului electromagnetic de nalt frecven...........................

200

10.2.2. Propagarea cmpului electromagnetic prin ghiduri de und........................

202

10.2.3. Puterea transferat prin ghidul de und dreptunghiular...............................

207

10.2.4. Propagarea cmpului electromagnetic n caviti rezonante........................

209

10.2.5. Rezolvarea numeric a problemei de cmp n aplicator...............................

214

Anexa A. ELEMENTE DE ALGEBR I ANALIZ VECTORIAL .......................

217

A.1. Algebr vectorial ........................................................................................................

217

A.2. Integrale pe varieti ....................................................................................................

221

A.3. Operatori difereniali ...................................................................................................

225

A.4. Relaii integrale ............................................................................................................

230

Anexa B. ASPECTE CALITATIVE PRIVIND CMPURILE STAIONARE .........

232

B.1. Ecuaiile regimului staionar ........................................................................................

232

B.2. Condiiile de frontier ..................................................................................................

233

B.3. Unicitate .......................................................................................................................

236

BIBLIOGRAFIE.................................................................................................................

240

Capitolul 1. MRIMI DE NATUR ELECTRIC

1.1. Cmpul electric n vid. Intensitatea cmpului electric n vid
Dac pieptnm firele de pr uscat cu un pieptene de ebonit, se constat
c ntre firele de pr, ca i ntre pieptene i firele de pr, apar fore care nu sunt
de natur inerial sau gravitaional. Spunem c sunt de natur electric, iar
despre pieptene i firele de pr spunem c sunt electrizate. Spunem c orice alt
obiect este electrizat, dac asupra lui se exercit fore de natur electric, cnd
este pus n vecintatea pieptenelui electrizat.
Numim corp de prob un obiect electrizat, de form sferic, arbitrar de
mic i metalizat. Exist puncte din spaiu, de exemplu n vecintatea firelor de
pr, unde asupra corpului de prob se exercit fore de natur electric. Spunem
c, n acele puncte, exist cmp electric. Pentru a asocia o mrime fizic
proprietii spaiului de a avea cmp electric, imaginm urmtorul procedeu de
msurare, ntr-un punct P0 din spaiu (Fig. 1.1), cu cmp electric, numit punctul
cu cmp electric de referin, se introduce corpul de prob i asupra lui se
exercit fora F0. n punctul P n care vrem s msurm cmpul electric, asupra
aceluiai corp de prob, se exercit fora F.

Fig. 1.1. Msurarea intensitii cmpului electric n vid.

Mrimea ce caracterizeaz cmpul electric din punctul P are valoarea:

F
(1.1)
E v E 0v
F0
i se numete intensitatea cmpului electric n vid. Intensitatea cmpului
electric de referin, n vidul din punctul P0 notat cu E0v, depinde de sistemul
de uniti ales. Intensitatea cmpului electric n vid Ev, este o mrime
vectorial, ca i fora F, i este mrime primitiv, deoarece a fost introdus
printr-un procedeu de msurare.
n sistemul de uniti internaional (S.I), unitatea de msur pentru Ev este
volt/metru, (V/m).
9

1.2. Sarcina electric q

S ne imaginm acum un procedeu de msurare a strii de electrizare. Fie
un punct din spaiu P n vecintatea cruia avem cmp electric uniform de
intensitate Ev. Dac punem n punctul P diferite corpuri electrizate, constatm
c asupra lor se exercit diferite fore, toate avnd orientarea intensitii
cmpului electric. Putem scrie:
F qE v
(1.2)
unde q este o constant care depinde de corpul electrizat ce se introduce n
cmp electric i nu de valoarea lui Ev, adic, introducnd acelai corp electrizat
n alt punct cu cmp electric, relaia (1.2) rmne valabil. Admitem c
electrizarea corpului este cu att mai puternic, cu ct fora F este mai mare,
deci q poate fi mrimea fizic ce caracterizeaz starea de electrizare.
n S.I., unitatea de msur pentru sarcina electric este Coulomb-ul (C).
Deoarece 1C este o sarcin electric foarte marc, n practic se folosesc
submultipli ai C:
mili (m)
10-3
micro ()
10-6
nano (n)
10-9
pico (p)
10-12
Densitatea de volum a sarcinii electrice. Pentru a cerceta dac sarcina
electric admite distribuie volumic ntr-un punct P, facem limita:
q
(1.3)
v lim
v ( ) 0 v
unde este un mic domeniu suficient de regulat ce conine punctul P, iar v()
este volumul domeniului (Fig.1.2). Dac limita exist, spunem c, n punctul
P, densitatea de volum a sarcinii electrice este v. Fie un domeniu n
interiorul cruia sarcina electric este distribuit cu densitate de volum v (Fig.
1.3). mprim domeniul n mici subdomenii de volume vk n care sarcina
electric este qkvkvk, unde vk este densitatea de volum a sarcinii electrice
ntr-un punct al subdomeniului.

Fig. 1.2. Densitatea de volum a sarcinii electrice

10

Fig. 1.3. Sarcina electric a unui domeniu

Sarcina electric a ntregului domeniu rezult prin nsumarea sarcinilor

subdomeniilor:
(1.4)
q q k vk k
k

Cnd dimensiunile subdomeniilor sunt arbitrar de mici, limita sumei (1.4), dac
exist, este:
q v dv
(1.5)

Dac facem o analogie ntre masa inerial i sarcina electric a unui domeniu,
atunci densitatea de sarcin electric este analoag cu densitatea de mas.
Densitatea de suprafa a sarcinii electrice. Pentru a cerceta dac
sarcina electric admite distribuie de suprafa ntr-un punct P al unei suprafee
S, facem limita (Fig. 1.4):
q
(1.6)
s lim
s ( ) 0 s
unde S este o suprafa mic ce conine punctul PS, s() este aria
suprafeei . Dac limita exist, spunem c, n punctul P de pe suprafaa S,
sarcina electric este distribuit superficial, cu densitatea de suprafa S. Fie o
suprafa S pe care sarcina electric este distribuit cu densitate de suprafa S.
mprim suprafaa S n mici suprafee de arii sk n care sarcina electric este
qkSksk unde Sk este densitatea de suprafa a sarcinii electrice ntr-un punct
al micii suprafee. Sarcina electric a ntregii suprafee S rezult prin nsumarea
sarcinilor micilor suprafee:
q S q k Sk s k
k

Cnd dimensiunile micilor suprafee tind ctre zero, limita sumei de mai sus,
dac exist, este:
q S S ds
(1.7)
S

Fig. 1.4. Densitatea de suprafa

a sarcinii electrice

Fig. 1.5. Densitatea lineic

de sarcin electric

Densitatea de suprafa a sarcinii electrice este analoag cu densitatea de

suprafa a masei pentru o tabl de grosime neglijabil (masa unui metru ptrat
pentru o tabl omogen). Spre deosebire de tabla de grosime neglijabil, care
este o idealizare, suprafeele ncrcate cu sarcin electric exist, de exemplu,
11

pe suprafeele corpurilor conductoare.

Densitatea de linie (lineic) a sarcinii electrice. Pentru a cerceta dac
sarcina electric admite distribuie lineic ntr-un punct P de pe curba C, facem
limita:
q ( )
(1.8)
l lim
l( ) 0 l ( )
unde este o mic poriune de pe curba C care conine punctul P, iar l() este
lungimea micii poriuni (Fig.1.5). Dac limita exist, spunem, c n punctul P,
densitatea de linie (lineic) a sarcinii electrice este l. Analog cu relaiile (1.5),
(l.7), sarcina electric pe curba C este:
(1.9)
q C l dl
C

Densitatea lineic de sarcin l este analoag cu densitatea lineic de mas a

unei srme de grosime neglijabil (masa unui metru de srm n cazul unei
srme omogene).
Observaii:
a) Din punct de vedere fizic, distribuiile de volum i suprafa ale sarcinii
electrice pot exista, n timp ce distribuiile lineice (pe curbe) i punctuale nu
exist, ele necesitnd o energie infinit pentru a le crea. Totui, ultimele dou
distribuii pot fi deseori utile pentru a modela sarcini electrice de pe corpuri ale
cror dimensiuni sunt mult mai mici dect celelalte dimensiuni ale domeniului
n care studiem cmpul electric.
b) Definiiile de mai sus ale densitilor de sarcin electric sunt lipsite de
rigurozitate. De exemplu, n cazul densitii de volum, admitem c putem
determina sarcina electric a unui mic subdomeniu care poate face parte
dintr-un corp. innd cont de modul n care a fost definit sarcina electric, ar
trebui ca acolo unde se afl micul subdomeniu s avem un cmp uniform,
msurabil. Dar msurtoarea presupune nlturarea micului subdomeniu, fapt
care poate duce la modificarea cmpului electric. Apoi, avnd micul
subdomeniu la locul lui, cum putem msura fora? Trebuie s precizm totui
faptul c sarcina electric i densitile de sarcin pot fi introduse n mod
riguros admind legea fluxului electric ca relaie de definire (par. 1.8). Sarcina
electric apare astfel ca o surs a unui cmp de vectori. Am preferat modul
adoptat mai sus pentru analogia sa cu masa inerial, care permite o nelegere
mai uoar a sensului fizic al sarcinii electrice.
1.3. Cmpul electric n corpuri. Intensitatea cmpului electric E. Inducia
electric D
Pentru a caracteriza cmpul electric n corpuri, trebuie s practicm o
cavitate n jurul punctului pe care-l cercetm, astfel nct s putem introduce
12

corpul de prob.
Numim fant lung o cavitate cilindric arbitrar de mic cu raza mult mai
mic dect lungimea, avnd orientarea n (Fig. 1.6). Fie o fant lung cu centrul
n punctul P, unde dorim s studiem cmpul electric, n punctul P din centrul
fantei, intensitatea cmpului electric n vid este E 'v (n) .
Numim intensitate a cmpului electric n punctul P acel vector E a crui
proiecie pe orientarea n a fantei este egal cu proiecia vectorului E 'v (n) pe
orientarea fantei, oricare ar fi aceast orientare:
(1.10)
E n E 'v n n,
n
Observaii:
a) E 'v (n) depinde, n general, de orientarea fantei, dar E nu depinde de
aceast orientare (n caz contrar, E nu poate fi definit).
b) Mrimea E este o mrime derivat, definit cu ajutorul mrimii
primitive intensitatea cmpului electric n vid Ev. Se msoar tot n V/m.
c) Alegerea cavitii de forma fantei lungi permite msurarea, n
principiu, a unor mrimi derivate din intensitatea cmpului electric (tensiunea
electric).
d) Practicarea unei fante n vid nu modific cu nimic lucrurile.
Ca urmare, n vid, E 'v (n) nu depinde de n i avem:
(1.11)
E E 'v (n)
Numim fant plat, o cavitate cilindric arbitrar de mic cu lungimea mult
mai mic dect raza, avnd orientarea n (Fig. 1.7).

Fig. 1.6. Fant lung. Intensitatea cmpului electric

Fig. 1.7. Fant plat. Inducia electric

Fie o fant plat cu centrul n punctul P, unde dorim s studiem cmpul

electric, n punctul P din centrul fantei, intensitatea cmpului electric n vid este
E v'' (n) . La aceeai orientare, intensitatea cmpului electric din vidul fantei plate
13

poate s difere de cea din vidul fantei lungi. Numim inducie electric n
punctul P vectorul D a crui proiecie pe orientarea n a fantei este proporional
cu proiecia vectorului E v'' (n) pe orientarea fantei, oricare ar fi aceast
orientare:
n
(1.12)
D n 0 E v'' n n,
Constanta 0, numit permitivitatea vidului, are o valoare care depinde de
sistemul de uniti utilizat. n sistemul internaional:
1
0
(F/m)
4 9 10 9
Unitatea de msur pentru D este Coulomb/metru ptrat (C/m2).
Observaii:
a) E v'' (n) depinde, n general, de orientarea fantei, dar D nu depinde de
aceast orientare.
b) Mrimea D este o mrime derivat, definit cu ajutorul mrimii
primitive intensitatea cmpului electric n vid Ev. Se msoar tot n V/m.
c) Alegerea cavitii de forma fantei plate permite msurarea, n principiu,
a unor mrimi derivate din inducia electric (fluxul electric).
d) Practicarea unei fante n vid nu modific cu nimic lucrurile. Ca urmare,
n vid E v'' (n) nu depinde de n i avem:

D 0 E'v' n
e) Din relaiile (1.11) i (1.13), rezult c n vid:
D 0 E

(1.13)
(1.14)

1.4. Polarizaia electric

Numim polarizaie electric mrimea vectorial definit prin relaia:
P D 0E
(1.15)
Din relaia (1.14), rezult c polarizaia este nul n vid.
Observaie. Unele lucrri definesc polarizaia electric ca o densitate de
volum a unei mrimi numite moment electric, obinut printr-o procedur de
msurare, ca mrime primitiv. Atunci relaia (1.15) devine lege (legea legturii
dintre inducia electric, intensitatea cmpului electric i polarizaia electric).
Am preferat definirea polarizaiei electrice cu relaia (1.15), deoarece procedura
de msurare a momentului electric nu este riguroas, iar definirea densitii de
volum are aceleai neajunsuri ca i definirea densitilor de volum ale sarcinilor
electrice.

14

1.5. Legea legturii dintre inducia electric D i intensitatea cmpului

electric E
Pentru majoritatea mediilor, se poate stabili o legtur algebric ntre D i
E. n funcie de aceast legtur, avem:
a) Medii liniare

(1.16.a)
D E
unde constanta se numete permitivitate i ntotdeauna 0 (Fig.1.8.a).
Pentru o comparare mai uoar a permitivitii cu permitivitatea vidului 0, se
definete mrimea adimensional numit permitivitate relativ cu relaia
r / 0 . ntotdeauna, r 1 . n particular, pentru vid, aer, gaze, majoritatea
metalelor, = 0.

a) Medii liniare

b) Medii liniare cu polarizaie permanent

Fig. 1.8. Medii liniare

c) Medii liniare anizotrope

b) Medii liniare cu polarizaie electric permanent

(1.16.b)
D E P p
unde polarizaia electric permanent Pp este valoarea induciei electrice cnd
intensitatea cmpului electric este nul (Fig. 1.8.b).
c) Medii liniare anizotrope
D E
(1.16.c)
La aceste medii, vectorii D i E nu sunt, n general, paraleli (Fig. l.8.c),

dar legtura dintre D i E este liniar, fiind un tensor numit tensorul

permitivitii. Relaia (1.16c) se mai poate scrie n sistemul cartezian astfel:
Dx xx
D
y yx
Dz zx

xy xz E x

yy yz E y
zy zz E z

(1.16.c)

Observaie. Matricea permitivitii este simetric i pozitiv definit. Exist deci

trei direcii ortogonale, numite direcii principale de electrizare, n care legtura
dintre D i E se scrie:
15

 D1 1 0
D 0
2
2
D3 0 0

0 E1
0 E2
3 E3

Se poate arta c 1 , 2 , 3 0 .
d) Medii liniare, anizotrope, cu polarizaie electric permanent

D E Pp

(1.16.c)

(1.16.d)

e) Medii neliniare

D f E unde f : R 3 R 3
f) Medii n care legtura dintre D i E nu poate fi exprimat algebric
Spunem c un mediu este omogen electric dac, n toate punctele sale, are
aceeai legtur ntre D i E. n caz contrar, se numete neomogen.
1.6. Tensiunea electric u
Fie o curb orientat C (Fig.1.9) i un cmp electric cu intensitatea E.
Numim tensiune electric de-a lungul curbei C mrimea:
u C E dl
(1.17)
C

Tensiunea electric uC este o integral curbilinie de spea a 2-a, asemntoare

cu lucrul mecanic. Aceasta depinde att de cmpul vectorial E, ct i de curba
C. Tensiunea electric se msoar n voli (V).
Observaii:
a) n principiu, tensiunea electric poate fi msurat, dac inem cont de
felul n care a fost definit intensitatea cmpului electric, cu ajutorul fantelor
lungi. ntr-adevr, dac plasm curba C ntr-un irag de fante lungi (Fig.1.9),
atunci, n vidul fiecrei fante k, putem msura E 'vk care, pe orientarea lk a
fantei, are aceeai component ca i Ek.
E k l k E'vk l k l k
nsumnd n raport cu indicele k i fcnd lungimile lk arbitrar de mici, avem:

E dl E

'
v

dl

b) Lucrul mecanic pe care-1 face un mic corp de sarcina electric q, care

se deplaseaz prin iragul de fante, sub aciunea forelor electrice, este:
LC F dl qE 'v dl qu C
C

16

1.7. Potenialul electric V. Teorema potenialului electric scalar

Exist, uneori, domenii n care tensiunea electric pe orice curb
nchis din domeniu este nul (vezi Legea induciei electromagnetice, Cap. 2,
par. 2.9):
(1.18)
E dl 0,

Teorema potenialului electric scalar. Dac n domeniul este

ndeplinit condiia (1.18), atunci se poate defini un potenial electric scalar
prin relaia:
P

V P V P0 E dl

(1.19)

P0

unde integrala se face pe orice drum de la P0 la P, iar P0 este un punct cu

potenial de referin fixat arbitrar.
Demonstraie. Trebuie s artm c V este bine definit de relaia (1.19),
adic integrala din membrul drept al relaiei nu depinde de drum. Fie C, C
dou curbe de la P0 la P i fie C- curba care are aceeai poziie n spaiu ca i C,
dar este orientat invers (Fig. 1.10). Pe curba nchis C ' C este valabil
relaia (1.18):
'
E dl E dl 0
C'

sau

E dl E dl

'

'

Consecine:
i) n condiiile relaiei (1.18), tensiunea electric pe o curb C este egal
cu diferena potenialelor electrice scalare din punctele P0 i P ce mrginesc
curba (Fig. 1.10):
(1.20)
E dl V P0 V P
C

ii) Dac relaia (1.18) este valabil, atunci este valabil forma local a
teoremei potenialului electric scalar: exist V astfel nct:
E gradV
(1.21)
Demonstraie. Fie un mic segment P0P de lungime x, paralel cu axa 0x, ntrun sistem de axe carteziene. Relaia (l.20) scris pentru acest segment este:
E dl E x dx V P0 V P V x, y, z V x x, y, z (1.22)
C

Din teorema de medie avem:

17

x x

E dx E x, y, z dx Ex , y, z x
x

unde este cuprins ntre x i x+x. nlocuim n relaia (l.22), mprim cu x i

V
facem x0. Obinem
E x . Procednd asemntor cu segmentele
x
V
V
orientate n direciile axelor 0y i 0z, obinem:
Ez
Ey ,
y
z
nmulind aceste ultime trei relaii cu versorii axelor de coordonate, respectiv i,
j, k i, adunnd, rezult (1.21).
iii) Potenialul electric poate fi definit cu aproximaia unei constante.
Constanta poate fi fixat prin fixarea potenialului V(P0) n punctul P0.
1.8. Fluxul electric
Fie S o suprafa orientat. Numim flux electric mrimea definit prin:
S D n dS
(1.23)
S

Observaie: n principiu, fluxul electric poate fi msurat, dac inem cont de

telul n care a fost definit inducia electric, cu ajutorul fantelor plate. Intradevr, dac "placm" suprafaa S cu fante plate (Fig. 1.11), atunci, n vidul
fiecrei fante k, putem msura 0 E 'kv' care, pe orientarea nk a fantei, are aceeai
component ca i Dk:
''
D k n k S k 0Evk
n k S k
nsumnd n raport cu indicele k i fcnd ariile Sk arbitrar de mici, avem:

D ndS E
0

"
v

ndS

1.9. Legea fluxului electric

n urma experimentelor, se constat urmtoarea proprietate: Fluxul
electric pe o suprafa nchis este egal cu sarcina electric din interiorul
suprafeei (Fig. 1.12):
D n dS q
(1.24)

Consecin. Forma local a legii fluxului electric:

divD
(1.25)
Demonstraie. Se presupune c sarcina electric este distribuit volumic cu
densitatea de volum v. Aplicm relaia lui Gauss (Anexa A) n membrul stng
18

al relaiei (1.24) i inem cont de relaia (l.5). Rezult:

divDdv v dv

Deoarece suportul de integrare este arbitrar, rezult relaia (1.25).

Observaie. Din punctul de vedere al organizrii teoriei Maxwell-Hertz, relaia
(1.23) poate fi considerat formula de definire a sarcinii electrice q din
interiorul suprafeei nchise . n acest mod, nu mai apar probleme la definirea
sarcinii electrice pentru domenii interioare ale unor corpuri i densitatea de
volum a sarcinii electrice poate fi definit corect.

19

Capitolul 2. MRIMI DE NATUR MAGNETIC

2.1. Inducia magnetic n vid Bv
n punctul P din vid, introducem un mic corp de prob, care, fiind
electrizat, are o sarcin electric q. Dac, n punctul P, exist cmp electric,
atunci asupra corpului de prob, presupus imobil, se exercit o for de natur
electric Fe. Dac ns corpul de prob trece prin punctul P cu viteza v, se
constat c, uneori, asupra lui se exercit o for suplimentar Fm (Fig. 2.1),
deci o for total Ft = Fm+Fe. Spunem c fora Fm este de natur magnetic i
c, n punctul P, exist cmp magnetic, n urma experimentului, se constat c
n orice punct P exist un vector Bv, independent de q i v, cu proprietatea c
fora Fm poate fi exprimat prin relaia:
Fm qv B v
(2.1)
oricare ar fi q i v. Vectorul Bv, numit inducie magnetic n vid, este o mrime
fizic ce caracterizeaz proprietatea punctului P din vid de a avea cmp
magnetic. Bv este o mrime primitiv definit prin relaia (2.1). Unitatea de
msur n S.I. este Tesla (T).

Fig. 2.1. Inducia magnetic n vid

Din modul n care au fost definite mrimile intensitatea cmpului

magnetic n vid Ev i inducia magnetic n vid Bv, rezult c, dac n punctul P
avem cmp electric i magnetic, atunci fora ce se exercit asupra corpului de
prob este:
Ft q(v B v Ev )
Dac schimbm sistemul de referin n care se face msurarea (deci,
viteza v), atunci, admind c Ft, i q nu se modific, rezult c se modific
valorile lui Ev i Bv:
v1 B v Ev1 v1 B v Ev1
unde Ev1 i Bv1 sunt valorile din noul sistem de referin. De exemplu, dac noul
sistem de referin se mic fa de sistemul de referin iniial cu aceeai vitez
ca i corpul de prob, atunci relaia de transformare a lui Ev din sistemul de
referin iniial n cel al particulei este Ev1=vBv+Ev. Realitatea fizic este
20

cmpul electromagnetic, descris n punctul P din vid cu perechea de mrimi

fizice (Ev, Bv). Mrimea Ev descrie componenta electric a cmpului
electromagnetic, iar Bv, componenta magnetic.
2.2. Cmpul magnetic n corpuri. Inducia magnetic B. Intensitatea
cmpului magnetic H
Pentru explorarea cmpului magnetic din corpuri, se procedeaz la fel ca
n cazul cmpului electric (v. par. 1.3). Fie o fant plat, de orientare n cu
centrul n punctul P, unde dorim s studiem cmpul magnetic (Fig. 2.2). n
punctul P din centrul fantei, inducia magnetic n vid este Bv(n). Numim
inducie magnetic n punctul P acel vector B a crui proiecie pe orientarea n a
fantei este egal cu proiecia vectorului Bv(n) pe orientarea fantei, oricare ar fi
aceast orientare:
B n B v'' n n, n
(2.2)

Observaii: a) Bv (n) depinde, n general, de orientarea fantei, dar B nu depinde

de aceast orientare (n caz contrar, B nu poate fi definit).
b) Mrimea B este o mrime derivat, definit cu ajutorul mrimii
primitive inducia magnetic n vid Bv. Se msoar tot n T.
c) Alegerea cavitii de forma fantei plate permite msurarea, n principiu,
a unor mrimi derivate din inducia magnetic (fluxul magnetic).
d) Practicarea unei fante n vid nu modific cu nimic lucrurile.
Ca urmare, n vid, Bv(n) nu depinde de n i avem:
B = Bv(n)
(2.3)

Fig. 2.2. Fant plat. Inducia magnetic Fig. 2.3. Fant lung. Intensitatea cmpului magnetic

Fie o fant lung, de orientare n cu centrul n punctul P, unde dorim s

studiem cmpul magnetic (Fig. 2.3). n punctul P din centrul fantei, inducia
magnetic n vid este Bv(n). Numim intensitate a cmpului magnetic n punctul
P acel vector H a crui proiecie pe orientarea n a fantei este proporional cu
proiecia vectorului Bv(n) pe orientarea fantei, oricare ar fi aceast orientare:
21

1 '
B n n, n
(2.4)
0 v
Constanta 0, numit permeabilitatea magnetic a vidului, are o valoare care
depinde de sistemul de uniti utilizat, n S.I.: 0 = 4 10-7 Henry/metru.
Observaii:
a) Bv(n) depinde, n general, de orientarea fantei, dar H nu depinde de
aceast orientare.
b) Mrimea H este o mrime derivat, definit cu ajutorul mrimii
primitive inducie magnetic n vid Bv. Se msoar n Amperi pe metru A/m.
c) Alegerea cavitii de forma fantei lungi permite msurarea, n
principiu, a unor mrimi derivate din inducia magnetic (tensiunea magnetic).
d) Practicarea unei fante n vid nu modific cu nimic lucrurile.
Ca urmare, n vid, Bv(n) nu depinde de n i avem:
1 '
H
B n , n
(2.5)
0 v
e) Din relaiile (2.3) i (2.5), rezult c n vid:
B 0 H
(2.6)
H n

2.3. Polarizaia magnetic. Magnetizaia

Numim polarizaie magnetic mrimea vectorial definit prin relaia:
I B 0H
(2.7)
Magnetizaia este definit prin relaia:
1
(2.8)
M
I
0
Din relaia (2.6) rezult c polarizaia magnetic este nul n vid.
Observaie. Unele lucrri definesc polarizaia electric ca o densitate de
volum a unei mrimi numite moment magnetic, obinut, printr-o procedur de
msurare, ca mrime primitiv. Atunci, relaia (2.7) devine lege (legea legturii
dintre inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic i polarizaia
magnetic sau magnetizaie). Am preferat definirea polarizaiei magnetice cu
relaia (2.7), deoarece procedura de msurare a momentului magnetic nu este
riguroas.
2.4. Legea legturii dintre inducia magnetic B i intensitatea cmpului
magnetic H
Pentru majoritatea mediilor, se poate defini o legtur algebric ntre B i
H. n funcie de aceast legtur, avem:
22

a) Medii liniare (Fig. 2.4.a)

sau
(2.9.a)
B H
H B
unde constanta se numete permeabilitate magnetic i cu bun aproximaie
0. Pentru o comparare mai uoar a permeabilitii cu permeabilitatea
vidului 0, se definete mrimea adimensional, numit permeabilitate relativ,
cu relaia r = /0. n particular, pentru vid, aer, gaze, =0.

a) Medii liniare

b) Medii liniare cu polarizaie permanent

Fig. 2.4. Medii liniare

c) Medii liniare anizotrope

b) Medii liniare cu polarizaie magnetic permanent

B H I p
(2.9.b)
unde polarizaia magnetic permanent Ip este valoarea induciei magnetice
cnd intensitatea cmpului magnetic este nul (Fig. 2.4.b)
c) Medii liniare anizotrope
B H
(2.9.c)
La aceste medii, vectorii B i H nu sunt, n general, paraleli (Fig. 2.4.c),

dar legtura dintre B i H este liniar, fiind un tensor numit tensorul

permeabilitii magnetice. Relaia (2.9.c) se mai poate scrie n sistemul
cartezian astfel:
Bx xx xy xz H x

B
(2.9.c)
y yx yy yz H y
Bz zx zy zz H z
Observaie. Matricea permitivitii este simetric i pozitiv definit. Exist deci
trei direcii ortogonale, numite direcii principale de magnetizare, n care
legtura dintre B i H se scrie:
B1 1 0 0 H1
B 0
0 H 2
(2.9.c)
2
2
B3 0 0 3 H 3
d) Medii liniare, anizotrope, cu polarizaie electric permanent
B H I p
23

(2.9.d)

e) Medii neliniare

B f H unde f : R 3 R 3
De exemplu, n cazul mediilor feromagnetice izotrope, unde pe orice
direcie avem aceeai relaie B-H, graficul acestei relaii arat ca n Fig. 2.4.d.

Fig. 2.4.d. Medii feromagnetice izotrope

f) Medii neliniare n care dependena B-H nu poate fi descris printr-o relaie

algebric B-H.
n aceste medii, numite medii cu histerezis, valoarea lui B depinde de H i
de evoluia pe care au avut-o mrimile B i H. De exemplu, n cazul unui cmp
uniform, unde B i H sunt coliniari, putem descrie calitativ dependena B-H
(Fig. 2.4.e). Presupunem c, iniial, mediul este nemagnetizat: B = 0; H = 0.
Atunci, n graficul B-H, ne aflm n originea axelor 0. Dac mrim valoarea lui
H pn la Hmax, alunei dependena B-H este descris de curba 0, numit si
curb de prim magnetizare. Dac, dup atingerea valorii Hmax, scdem
valoarea lui H, dependena B-H nu mai este descris de curba de prim
magnetizare, ci de curba . Interseciile curbei cu axele 0B i 0H au
ordonata Br (numit inducie remanent) i respectiv abscisa - Hc (Hc numit
cmp coercitiv). Presupunem c atingem valoarea -Hmax i apoi cretem din nou
valoarea lui H pn la Hmax. Obinem ciclul , numit ciclul de histerezis. El
este simetric fa de origine. Dac pe poriunea descendent ne oprim n
punctul i apoi cretem i scdem valoarea lui H, obinem curba , numit
ciclul secundar.
Dac pe curba de prim magnetizare ne oprim la o valoare a lui H mai
mic dect Hmax, atunci obinem un ciclu de histerezis , interior lui ,
iar dac ne oprim la o valoare mai mare dect Hmax, obinem un ciclu exterior
lui . Exist ns o valoare limit lui Hmax, a crei depire nu conduce la
modificarea ciclului de histerezis. Exist deci un ciclu de histerezis limit care,
n Fig. 2.4.e, este chiar .
Se va arta c energia care se transform, pe unitatea de volum, din forma
electromagnetic n cldur este egal cu aria ciclului de histerezis (Teorema lui
Warburg). Ca urmare, n multe utilizri tehnice, unde cmpul magnetic este
variabil n timp, se ncearc folosirea unor materiale cu ciclul de histerezis
foarte ngust, numite i materiale magnetice moi. n cazul acestor materiale, se
24

poate considera cu bun aproximaie curba de prim magnetizare. Pierderile

specifice (pe unitatea de volum) prin histerezis sunt date apoi cu bun
aproximaie de valoarea maxim a lui B i de frecven.

Fig. 2.4.e. Relaia B-H pentru un mediu cu histerezis

Exist utilizri tehnice n care sunt dorite materiale cu ciclul de histerezis

ct mai larg (magnei permaneni). Se va arta (v. Cap.7) c energia cmpului
magnetic produs de magneii permaneni n afara lor este cu att mai mare, cu
ct ciclul de histerezis este mai lat (mai exact, cu ct produsul -BH este mai
mare). Fabricanii de magnei permaneni dau curba a ciclului de histerezis
limit sau, uneori, numai inducia remanent Br, cmpul coercitiv Hc i energia
maxim (BH)max, corespunztoare ciclului limit. Pentru a atinge ns acest
ciclu limit este necesar s obinem pentru Hmax o valoare de cea 4-5 ori mai
mare dect valoarea lui Hc dat n catalog.
n cazul n care B i H nu sunt colineari, dependena B-H se complic
foarte mult.
2.5. Tensiunea magnetic um
Fie o curb orientat C (Fig.2.5) i un cmp magnetic cu intensitatea H.
Numim tensiune magnetic de-a lungul curbei C mrimea:
25

umc H dl

(2.10)

Tensiunea magnetic umc este o integral curbilinie de spea a 2-a,

asemntoare cu lucrul mecanic. Ea depinde att de cmpul vectorial H, ct i
de curba C. Tensiunea magnetic se msoar n Amperi (A).

Fig. 2.5. Tensiunea magnetic

Observaie. n principiu, tensiunea magnetic poate fi msurat dac

inem cont de felul n care a fost definit intensitatea cmpului magnetic, cu
ajutorul fantelor lungi. ntr-adevr, dac plasm curba C ntr-un irag de fante
1 '
lungi (Fig. 2.5), atunci, n vidul fiecrei fante k, putem msura
B care, pe
0 vk
orientarea lk a fantei are aceeai component ca i Hk:
1 '
H k l k
B l l k
0 vk k
nsumnd n raport cu indicele k i fcnd lungimile lk arbitrar de mici, avem:
1 '
C H dl C 0 Bv dl
2.6. Potenialul magnetic scalar Vm. Teorema potenialului magnetic scalar
Exist, uneori, domenii n care tensiunea electric pe orice curb
nchis din domeniu este nul (v. teorema lui Ampre, par. 3.3):
(2.11)
H dl 0,

Teorema potenialului magnetic scalar. Dac, n domeniul , este

ndeplinit condiia (2.11), atunci se poate defini un potenial magnetic scalar
prin relaia:
P

Vm P Vm P0 H dl

(2.12)

P0

unde integrala se face pe orice drum de la P0 la P, iar P0 este un punct cu

potenial de referin fixat arbitrar.
Consecin. Dac relaia (1.18) este valabil, atunci este valabil forma
26

local a teoremei potenialului magnetic scalar: Exist cmpul de scalari

Vm:R astfel nct:
(2.12)
H gradVm
Demonstraia se face la fel ca n Cap.1, par. l.7.
2.7. Fluxul magnetic
Fie S o suprafa orientat. Numim flux magnetic mrimea definit prin:
S B n dS
(2.13)
S

Observaie, n principiu, fluxul magnetic poate fi msurat, dac inem

cont de felul n care a fost definit inducia magnetic, cu ajutorul fantelor plate,
ntr-adevr, dac "placm" suprafaa S cu fante plate (Fig. 2.6), atunci, n vidul
fiecrei fante k, putem msura Bvk care, pe orientarea nk a fantei, are aceeai
component ca i Bk:
''
B k n k S k B vk
n k S k

Fig. 2.6. Fluxul magnetic

nsumnd n raport cu indicele k i fcnd ariile Sk arbitrar de mici, avem:

''
B ndS Bv ndS
S

2.8. Legea fluxului magnetic

n urma experimentelor, se constat urmtoarea proprietate: Fluxul
magnetic pe orice suprafa nchis este nul (Fig. 2.7):
(2.14)
B n dS 0

Observaie. Nu exist sarcin magnetic analoag sarcinii electrice.

27

Consecine: i) Forma local a legii fluxului electric:

divB 0
(2.15)
Demonstraie. Aplicm formula lui Gauss n membrul stng al relaiei (2.14).
Rezult:
divBdv 0

Deoarece suportul de integrare este arbitrar, rezult relaia (2.15).

ii) Toate suprafeele cu aceeai bordur au acelai flux magnetic:
Demonstraie. Fie dou suprafee S i S cu aceeai bordur i fie S-, suprafaa
care ocup n spaiu aceeai poziie ca i S, dar este orientat invers (normala n= -n). Pe suprafaa nchis = SS-, este valabil legea fluxului magnetic:
'
'
B n dS B n dS B n dS B ndS 0
S'

Deci S =

S'

S'

S.

Fig. 2.7. Legea fluxului magnetic

Fig. 2.8. Invarianta fluxului magnetic

iii) Exist o funcie vectorial A, numit potenial magnetic vector, cu

proprietatea:
(2.16)
rotA B
Se vede imediat c, dac B verific relaia (2.15), atunci verific i legea
fluxului magnetic. O expresie pentru potenialul magnetic vector poate fi dat
de formula Biot-Savart-Laplace (v. Cap.7, par.7.5). Pentru o inducie magnetic
dat, relaia (2.16) nu definete unic potenialul magnetic vector: putem s-i
adugm grad, cu arbitrar i obinem aceeai valoare pentru B
(rot ( A grad ) rotA ) . De obicei, se impune lui A o restricie suplimentar,
numit condiie de etalonare. De exemplu, dac impunem divA 0 , spunem c
avem condiia de etalonare Coulomb.
2.9. Legea induciei electromagnetice
n urma experimentelor, se constat urmtoarea proprietate: Tensiunea
electric pe o curb este egal cu viteza de scdere a fluxului magnetic pe
orice suprafa S cu bordura , sensul pozitiv al fluxului magnetic prin S,
fiind dat de regula burghiului fa de sensul de parcurgere al curbei (Fig.
2.9):
28

d
S
(2.17)
dt
Utiliznd relaiile de definire a tensiunii electrice (1.17) i a fluxului magnetic
(2.13), relaia (2.17) se mai scrie:
d
(2.17)
E dl dt S B n dS

Observaii:
a) Curbele, suprafeele, corpurile sunt formate din puncte materiale i
deplasrile tuturor varietilor sunt definite de deplasrile punctelor materiale
din care ele sunt formate, n teoria macroscopic Maxwell-Hertz a cmpului
electromagnetic, mrimile sunt definite n sisteme de referin ataate punctelor,
care pot fi n micare. Spunem c sunt utilizate sisteme de referin locale
pentru definirea mrimilor. De exemplu, n punctul P de pe curba , intensitatea
cmpului electric se msoar cu un corp de prob ce se mic o dat cu punctul
P. De aici, rezult c modul de introducere a mrimilor primitive din vid, Ev (v.
Cap.1. par.1.1) i Bv (v. Cap.2. par.2.1) nu este riguros, n teoria Maxwell-Hertz
este necesar substana pentru a putea defini sistemele de referin locale, deci
nu putem avea vid. De fapt, vidul este o stare limit de rarefiere a substanei.
Mrimea intensitatea cmpului electric n vid ar trebui definit ca o limit de
mrimi Ev, definite cu ajutorul forei de natur electric (v. Cap.1.par. 1.1) i
corespunznd unor rarefieri ct mai mari, caracterizate, de exemplu, de
presiunile pn 0.

Fig. 2.9. Pentru legea induciei electromagnetice

Fig. 2.10. Spir dreptunghiular

nvrtindu-se n cmp magnetic uniform

b) Dac micarea curbei este impus de deplasarea punctelor materiale

din care ea este format, deplasarea suprafeei S poate fi eliberat de aceast
restricie, aa cum rezult din consecina ii) a legii fluxului magnetic. Evident,
suprafaa S trebuie s fie mrginit de curba .

29

c) Fluxul magnetic poate s varieze n timp att datorit faptului c

inducia magnetic B variaz n timp, ct i datorit faptului c suprafaa S se
modific.
Exemple:
i) ntr-un cmp magnetic uniform, se rotete o spir dreptunghiular,
avnd axa de rotaie perpendicular pe liniile de cmp (Fig. 2.10). S se
determine tensiunea electric indus n spir.
Rezolvare. Se alege un sens pentru calculul tensiunii electrice n spir (o
orientare a curbei ), de exemplu, cel din Fig. 2.10. Alegem ca suprafa cu
bordura chiar suprafaa plan mrginit de . Sensul pozitiv al fluxului prin
S, este dat de regula burghiului n raport cu sensul de parcurgere a curbei .
Deci, normala la S, este orientat n jos. Fluxul magnetic prin S este:
S B n dS Bcos dS Bcos dS ABcos
S

unde A este aria dreptunghiului mrginit de spir, iar este unghiul dintre
normala n i inducia magnetic B. Deci:
d
d
u S AB cos ABsin
dt
dt
ii) ntr-un cmp magnetic uniform de inducie magnetic B, se nvrte, cu
viteza unghiular , un disc perfect conductor de raz a, axul discului, tot
perfect conductor, fiind paralel cu inducia magnetic B (Fig. 2.11). La periferia
discului i pe axul de rotaie, alunec dou perii colectoare care fac legtura cu
dou borne A i B (generatorul homopolar). Care este tensiunea electric u de la
borne?

Fig. 2.11. Generatorul homopolar

Rezolvare. ncadrm curba tensiunii de la borne ntr-o curb nchis,

astfel nct pe restul curbei s cunoatem tensiunea electric. Fie (t)=ABC0DA
aceast curb la timpul t. Deoarece discul, axul i legturile BC i DA sunt
perfect conductoare, intensitatea cmpului electric este nul n acestea . Deci:
30

u E dl

E dl E dl 0 u

BC 0 DA

(2.18)

AB

Alegem ca suprafa cu bordura (t) suprafaa plan mrginit de aceast curb.

innd cont c deplasarea curbei (t) este definit de deplasarea punctelor din
care ea este format, la timpul t+t, poriunea C0 curbei se deplaseaz n C0 i
curba va deveni (t+t) = ABCC0DA. Putem alege ca suprafa de bordur
(t+t) reuniunea dintre suprafaa plan cu bordura (t) i suprafaa plan CC0
definit de sectorul de cerc de unghi parcurs de C0 n timpul t. Variaia de
flux magnetic de la timpul t a t+t este dat de fluxul magnetic de pe sectorul
de cerc:
a 2
B n dS B
(2.19)
2
CC '
0

innd cont c B i n sunt paraleli i c aria sectorului de cerc este

a 2
. Ca
2

urmare, din (2.17), (2.18) i (2.19), rezult:

a 2
u lim
B
(2.20)
t 0 t
2
Consecine:
i) Forma local a legii induciei electromagnetice pentru medii imobile.
Dac mediile sunt imobile, atunci suportul integralei de suprafa din relaia
(2.17) este constant n timp i derivata n raport cu timpul intr sub semnul de
integrare:
B
(2.21)
E dl S t ndS

Aplicnd formula lui Stokes n membrul stng al relaiei (2.21), rezult:

B
(2.22)
S rotE ndS S t ndS

Deoarece suportul de integrare este arbitrar, rezult c integranii sunt egali:

B
rotE
(2.23)
t
Relaia (2.23) este forma local a legii induciei electromagnetice, cunoscut i
sub numele de legea lui Faraday sau a doua lege a lui Maxwell.
ii) Forma local a legii induciei electromagnetice pentru medii n
micare. Dac mediul este n micare, atunci suportul integralei de suprafa
din relaia (2.17) este variabil n timp i derivata n raport cu timpul intr sub
semnul de integrare sub forma derivatei substaniale de flux (Anexa A):
31

df B
ndS
dt
S

E dl

(2.24)

unde:
B
vdivB rot B v
(2.25)
dt
t
Dac inem cont de forma local a legii fluxului magnetic (2.15), avem:
d f B B
(2.26)
rot B v

dt
t
La fel ca la punctul precedent, aplicm formula lui Stokes n membrul stng al
relaiei (2.24) i obinem:
d B
(2.27)
rotE f
dt
sau
B

(2.27)
rotE
rot B v
t

Observaie. Pentru relaia (2.27) sunt necesare dou sisteme de referin:

sistemul de referin local, n care sunt definite mrimile cmpului
electromagnetic, i sistemul de referin al laboratorului, n care este definit
viteza. Cei doi termeni din membrul drept al relaiei (2.27) depind de alegerea
celui de-al doilea sistem de referin, dar suma lor este independent de aceast
alegere.
iii) Dac, ntr-un domeniu, fluxurile magnetice nu variaz n timp, atunci,
din legea induciei electromagnetice, rezult c este ndeplinit condiia definirii
potenialului electric scalar.
dfB

32

Capitolul 3. MRIMI DE NATUR ELECTROCINETIC

3.1. Intensitatea curentului electric i
ntr-un punct P, unde avem cmp magnetic de inducie magnetic B i nu
avem cmp electric, introducem un corp metalic filiform, rectiliniu, din care un
mic segment l este legat de restul firului prin dou fine resoarte metalice,
astfel nct s fie permis micarea micului segment i s poat fi msurate
forele ce se exercit asupra lui (Fig. 3.1). Se constat c, uneori, asupra micului
segment se exercit o for F, care nu este de natur electric, pentru c nu
avem cmp electric. Fora nu are nici natura celei de la Cap.2, par. 2.1, deoarece
micul segment nu se mic. Fora poate s apar chiar dac micul segment nu
are sarcin electric. Spunem c micul segment are proprietatea de a fi parcurs
de curent electric. Fcnd mai multe msurtori, se constat c este valabil
relaia:
(3.1)
F il B
unde i este o constant ce nu depinde de inducia magnetic B i caracterizeaz
proprietatea micului segment de a fi parcurs de curent electric. Se numete
intensitatea curentului electric i este o mrime primitiv definit prin
procedura de msurare dat de relaia (3.1). Orientarea lui l definete sensul
lui i prin micul segment. Unitatea de msur pentru i este Amper-ul (A).

Fig. 3.1. Intensitatea curentului electric

Fig. 3.2. Micarea purttorilor de sarcin

Observaie. De multe ori, cnd nu exist riscul unor confuzii, spunem pe

scurt "curent electric" sau chiar curent, n loc de intensitatea curentului
electric.
3.2. Densitatea de volum a curentului electric J
Dac punem sub lup un detaliu din micul segment de la paragraful
anterior, observm c apariia curentului electric este nsoit de deplasarea unor
33

purttori de sarcin electric (Fig. 3.2). Fcnd analogia cu debitul masic al

unui fluid printr-o conduct, putem spune c, n cazul curentului electric, avem
un debit de purttori de sarcin electric printr-o suprafa transversal a
conductorului. n cazul fluidelor, putem asocia debitul la orice suprafa
orientat. n baza analogiei mai sus menionate, extindem i noiunea de curent
electric la o suprafa orientat, (debitul purttorilor de sarcin prin acea
suprafa). Fie in intensitatea curentului electric asociat unei mici suprafee
plane S, de orientare n, cu centrul n punctul P. Fie:
i
(3.2)
J n lim n
A0 A
unde A este aria micii suprafee S care se strnge n jurul punctului P,
pstrnd orientarea n. Fie Jnmax valoarea maxim a lui Jn, obinut pentru
orientarea nmax. Numim densitate de volum a curentului electric n punctul P,
mrimea vectorial:
J J nmax n max
(3.3)
Densitatea de volum a curentului electric este analoag cu v, unde v este viteza
fluidului, iar este densitatea de mas. Pentru o direcie arbitrar n, avem:
(3.4)
Jn J n
Pentru o suprafa orientat arbitrar S, avem (Fig. 3.3):
(3.5)
iS ink
k

Fig. 3.3. Curentul electric iS printr-o suprafa S

Conform relaiei (3.2), pe fiecare mic suprafa Sk, avem:

ink J nk S k J k n k S k
i relaia (3.5) devine:
iS J k n k S k

(3.6)

Cnd divizarea suprafeei S n mici suprafee Sk este arbitrar de fin, relaia

(3.6) devine, la limit:
34

iS J ndS

(3.7)

Observaie. Definirea densitii de volum a curentului electric sufer de

lips de rigurozitate. ntr-adevr, dac inem cont de modul n care a fost definit
curentul electric, msurarea forei asociate unei suprafee S nu are sens.
Extinderea mrimii intensitatea curentului electric la suprafaa S se face doar
intuitiv, pe baza analogiei cu debitul unui fluid, iar aceast analogie presupune
existena unui supermicroscop, cu ajutorul cruia se vede deplasarea unor
sarcini electrice. De fapt, se face apel la modelul microscopic al curentului
electric, n afara unei teorii macroscopice. n plus, relaia (3.4) este admis tot
n baza analogiei cu debitul unui fluid. De fapt, aceast relaie ne permite s
spunem c densitatea de volum a curentului electric este vector. Valoarea
maxim din relaia (3.3) nu definete neaprat un vector dect dac (3.4) este
valabil. Definirea riguroas a densitii de volum a curentului electric i a
curentului electric se poate face prin relaia dat de legea circuitului electric,
dar, din pcate, aceast variant ar lipsi noiunea de curent electric de sensul ei
fizic.
3.3. Legea circuitului magnetic
n urma experimentelor, se constat urmtoarea proprietate: Tensiunea
magnetic pe o curb este egal cu intensitatea curentului electric pe orice
suprafa S cu bordura adunat cu viteza de cretere a fluxului electric pe
suprafaa S, sensul pozitiv prin S fiind dat de regula burghiului fa de sensul
de parcurgere al curbei (Fig. 3.4):

u m i S

d
S
dt

(3.8)

Fig. 3.4. Pentru legea circuitului magnetic

d
S se numete curent electric hertzian. Utiliznd
dt
relaiile de definire a tensiunii magnetice (2.10), a intensitii curentului electric
(3.7) i a fluxului electric (1.23), relaia (3.8) se mai scrie:
d
(3.8)
H dl S J n dS dt S D n dS

Termenul i H

35

Consecine:
i) Forma local a legii circuitului magnetic pentru medii imobile. Dac
mediile sunt imobile, atunci suportul integralei de suprafa din relaia (3.8)
este constant n timp i derivata n raport cu timpul intr sub semnul de
integrare:
D
(3.9)
H dl S J n dS S t n dS

Aplicnd formula lui Stokes n membrul stng al relaiei (3.9), rezult:

D
S rotH dl S J n dS S t n dS

(3.10)

Deoarece suportul de integrare este arbitrar, rezult c integranii sunt egali:

D
rotH J
(3.11)
t
Relaia (3.11) este forma local a legii circuitului magnetic, cunoscut i sub
numele prima lege a lui Maxwell sau formula generalizat a lui Ampre.
ii) Forma local a legii circuitului magnetic pentru medii n micare.
Dac mediul este n micare, atunci suportul integralei de suprafa din relaia
(3.8) este variabil n timp i derivata n raport cu timpul intr sub semnul de
integrare sub forma derivatei substaniale de flux (Anexa A):
dfD
(3.12)
H dl S J n dS S dt n dS

unde:

dfD

D
(3.13)
vdivD rot (D v )
dt
t
Dac inem cont de forma local a legii fluxului electric (1.25), avem:
d f D D

v v rot (D v )
(3.14)
t
dt
La fel ca la punctul precedent, aplicm formula lui Stokes n membrul stng al
relaiei (3.12) i obinem:
dfD
rotH J
(3.15)
dt
sau:
D
rotH J
v v rot (D v )
(3.15)
t
n relaia (3.15), avem:
J, densitatea de volum a curentului de conducie;

36

D
, densitatea de volum a curentului de deplasare;
t
J c v v , densitatea de volum a curentului de convecie;
J R rot D v , densitatea de volum a curentului Roentgen teoretic.
Integralele de suprafa ale densitilor de curent de mai sus definesc
curenii de conducie, de deplasare, de convecie i, respectiv, Roentgen
teoretic.
Observaie. Ultimul termen din relaia (3.15) nu este verificat
experimental. Este verificat doar curentul Roentgen experimental, n care intr
polarizaia electric P, n loc de inducia electric:
J 'R rot (P v )
Din fericire, contribuia acestui termen n membrul drept al relaiei (3.15)
este important doar n cazul mediilor puternic polarizate electric i care se
deplaseaz cu viteze mari.
iii) Teorema lui Ampre. Dac n relaiile (3.8) i (3.8) neglijm curentul
d
hertzian i H S , rezult:
dt
(3.16)
u m i S
sau:
(3.16)
H dl J n dS
Jd

Aplicnd relaia lui Stokes n membrul stng, rezult i forma local a teoremei
lui Ampre:
rotH = J
(3.17)
iv) Teorema conservrii sarcinii electrice. Intensitatea curentului electric
printr-o suprafa nchis este egal cu viteza de scdere a sarcinii electrice
din interiorul suprafeei.
Demonstraie. Fie o suprafa S cu bordura arbitrar de mic, tinznd
ctre un punct (Fig. 3.5). Atunci, suprafaa S tinde ctre o suprafa nchis .
Membrul stng al relaiei (3.8) tinde ctre zero i relaia (3.8) devine:
d
0 J ndS D n dS
dt

Dac inem cont de legea fluxului electric (v. Cap.1, par. 1.9, relaia
(1.24)) i dac notm i J n dS , rezult:

37

d
q
dt

(3.18)

Fig. 3.5. Teorema conservrii sarcinii electrice

Fig. 3.6. Conductor filiform rectiliniu i

unghiular, parcurse de curent

Dac sarcina electric este distribuit n volum cu densitatea de volum v,

atunci mai putem scrie:
d
(3.18)
J n dS dt v dv

v) Forma local a teoremei conservrii sarcinii electrice pentru medii

imobile. n cazul mediilor imobile, derivata din membrul drept al relaiei (3.18)
intr sub semnul de integrare sub forma derivatei pariale i dac aplicm
formula lui Gauss n membrul stng, avem:

divJdv tv dv

Suportul de integrare fiind arbitrar, rezult:

v
(3.19)
t
vi) Forma local a teoremei conservrii sarcinii electrice pentru medii
n micare. Dac mediile sunt n micare, atunci, suportul de integrare fiind
variabil n timp, derivata n raport cu timpul intr sub semnul de integrare sub
forma derivatei substaniale de volum (Anexa A):
d
divJdv dtv v dv

divJ

i rezult:
d v v

(3.20)
v divv v
t
dt

Observaii: a) Tot la relaia (3.20) se poate ajunge i aplicnd operatorul

div n membrul stng al relaiei (3.15). Deoarece divrot 0 , rezult:
D
0 divJ div
div v v
t
innd cont de forma local a legii fluxului electric (v. Cap1, par. 1.9,
relaia (1.25)), avem:
divJ

38

div

div D v
t t
t

i rezult relaia (3.20).

b) Dei legea circuitului magnetic nu este ntotdeauna verificat experimental,
teorema conservrii sarcinii electrice, care este dedus din aceast lege, este
totui verificat experimental. Se observ c abaterea de la experiment, din
relaia (3.15'), este dat de diferena dintre densitile curenilor Roentgen
experimental i teoretic:
J 'R J R rot P v rot D v 0 rot E v
Prin aplicarea operatorului div relaiei (3.15'), aceast mrime dispare.
c) n foarte multe lucrri, teorema conservrii sarcinii electrice este denumit
lege. Un motiv este faptul c afirmaia fcut de aceast teorem este uor de
admis, fr demonstraie, dac facem uz de analogia dintre debitul unui fluid i
curentul electric, ca debit de purttori de sarcin. Legea conservrii sarcinii
electrice este analoag cu cea a conservrii masei. Curentul electric prin
suprafaa nchis apare cnd purttorii de sarcin electric traverseaz aceast
suprafa, prsind domeniul V (sau purttorii de sarcin electric negativ
intr n domeniul V). Atunci, sarcina electric din domeniul V scade. Prin
comparaie, afirmaia din cadrul legii circuitului magnetic este mult mai
complicat i mult mai greu de admis direct, fr demonstraie. De fapt,
formularea legii circuitului magnetic a rezultat din teorema lui Ampre, din
legea conservrii sarcinii electrice i din legea fluxului electric. ntr-adevr,
teorema lui Ampre poate fi relativ uor de intuit, cel puin n aer, stabilind
cmpul magnetic produs de un fir rectiliniu infinit lung (v. Cap.7, par. 7.2) i de
un conductor filiform n form de unghi (Fig. 3.6), apoi, prin superpoziie,
cmpul magnetic produs de un conductor de forma unghiului teit (Fig. 3.7) i,
n final, cmpul magnetic produs de o spir filiform de form oarecare (Fig.
3.8). Aplicarea teoremei lui Ampre pentru conductoare nchise se face fr
probleme (Fig. 3.9). Dac ns la capetele conductoarelor se poate aduna
sarcin electric (v. Condensatorul, la Cap.5, par.5.2), atunci, la aplicarea
teoremei lui Ampre, apare o contradicie.

Fig. 3.7. Formarea unui conductor filiform de forma unghiului teit prin suprapunerea unui
conductor filiform i a dou conductoare unghiulare

39

Fig. 3.8. Formarea unui conductor filiform

oarecare din conductoare de forma unghiului teit

Fig. 3.9. Pentru teorema lui Ampre

Cnd suprafaa S de bordur taie conductorul, teorema este verificat,

tensiunea magnetic pe curba fiind egal cu curentul pe suprafaa. Dar dac
suprafaa S cu aceeai bordur trece prin mediul izolant de la captul
conductorului (Fig. 3.10), unde se poate aduna sarcin electric, atunci, curentul
pe suprafaa S este nul i rezult c tensiunea magnetic pe curba nu este
bine definit (absurd: u m H dl ). Dac admitem valabilitatea legii

conservrii sarcinii electrice, atunci:

dq
(3.21)
dt
ntr-adevr, fie suprafaa S care ocup n spaiu aceeai poziie ca i S,
dar este orientat invers. Relaia (3.21) rezult din aplicarea legii conservrii
sarcinii electrice pe suprafaa nchis = S S.
i

Fig. 3.10. Justificarea curentului de deplasare

Totodat, din legea fluxului electric rezult:

40

q D n dS D n dS

S'

i din (3.21) rezult:

d
D n dS i H '
(3.22)
S
dt S'
unde iHs este curentul hertzian de pe suprafaa S. Relaia (3.22) sugereaz ca n
teorema lui Ampere s nlocuim curentul de conducie i cu suma dintre acest
curent i curentul hertzian pe aceeai suprafa de bordur :
(3.23)
iT i i H
astfel nct, dac suprafaa de bordur trece prin conductor (S), se obine
curentul de conducie, dar, dac suprafaa cu aceeai bordur trece prin mediul
izolant de la captul conductorului, unde, se poate aduna sarcin electric S,
atunci, n membrul drept, obinem curentul hertzian, egal cu curentul i i
contradicia semnalat n teorema lui Ampre dispare. Modificarea (3.23) adus
teoremei lui Ampre reprezint, de fapt, legea circuitului magnetic.
i

3.4. Legea legturii dintre densitatea de volum a curentului electric J i

intensitatea cmpului electric E (Legea conduciei)
Pentru majoritatea mediilor, se poate defini o legtur ntre J i E. n
funcie de aceast legtur, avem:
a) Medii liniare

J E

(3.24)

sau

(3.24)
E J
unde se numete conductivitate, iar se numete rezistivitate. Dac =0,
spunem c mediul este perfect conductor, iar dac = 0 spunem c mediul este
perfect izolant. n general 0.

b) Medii liniare cu cmp electric imprimat

J ( E E i )
(3.25)
unde Ei, se numete intensitatea cmpului electric imprimat i reprezint cauze
neelectrice, care pot conduce la apariia curentului electric (pentru E = 0, putem
avea J = Ei). Aceste cauze pot fi de natur mecanic (de exemplu, corpuri
accelerate), de natur chimic (de exemplu, diferene de mobiliti pentru ioni
sau contacte ntre metale diferite), termic (de exemplu, diferen de
temperatur, ntre cele dou puncte de sudur, ale unor fire metalice cu
compoziii diferite) etc.
41

c) Medii neliniare

J f E

3.5. Legea transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme,

prin conducie
n urma experimentelor, se constat urmtoarea proprietate: Densitatea de
volum a puterii care se transform din forma electromagnetic n alte forme,
prin conducie, este:
(3.26)
p EJ
Dac mediul este liniar (2.24), atunci
(3.27)
p E 2 J 2 0
i, ca n cazul mediilor liniare, energia electromagnetic se transform
ireversibil n cldur (efectul Joule). Dac mediul este liniar, cu cmp electric
imprimat (2.25), atunci
p E 2 E E i
(3.28)
Primul termen din membrul drept al relaiei (3.28) este pozitiv i
reprezint puterea electromagnetic care se transform ireversibil n cldur, n
timp ce al doilea termen poate fi negativ sau pozitiv, el reprezentnd partea de
putere electromagnetic care se poate transforma reversibil n alte forme de
putere.

42

Capitolul 4. COMPORTAREA MRIMILOR DE CMP N

VECINTATEA SUPRAFEELOR
Aa cum am vzut n paragrafele precedente, pentru descrierea
proprietilor cmpului electromagnetic sunt folosii operatori difereniali
(derivate, div, rot, grad) care presupun continuitatea mrimilor cmpului,
precum i a derivatelor pariale pn la un anumit ordin. Din pcate,
proprietile de material ale corpurilor nu sunt continue n domeniul n care
studiem cmpul electromagnetic. De exemplu, un corp feromagnetic conductor,
care se afl n aer, introduce discontinuiti la suprafaa sa pentru
permeabilitatea magnetic (de la 0 la Fier) i pentru conductivitate (de la 0 la
). Date fiind relaiile constitutive B = H i J = E, este evident c mcar dou
din cele patru cmpuri de vectori au discontinuitate la suprafaa corpului
feromagnetic conductor. Este deosebit de important s determinm comportrile
mrimilor ce descriu cmpul electromagnetic n vecintatea suprafeelor ce
separ diferite medii. Cunoaterea acestor comportri permite, de asemenea,
formularea corect a condiiilor de frontier pentru cmpul electromagnetic din
domeniul studiat.
Corpuri perfect conductoare
Pentru nceput, vom analiza mrimile cmpului electromagnetic n
corpurile perfect conductoare. Aceste corpuri, care i exist n realitate
(supraconductivitatea), sunt ns de cele mai multe ori modele pentru corpuri a
cror conductivitate este mult mai mare dect conductivitatea vecinilor. Vom
arta n continuare c: Toate mrimile cmpului electromagnetic sunt nule n
interiorul unui corp perfect conductor: E = 0, B = 0, D = 0, H = 0, J = 0, v = 0.
ntr-adevr, deoarece n corpul perfect conductor rezistivitatea este nul,
avem E = J = 0.
Din legea induciei electromagnetice, scris n sistemul de coordonate al
B
corpului (2.23), rezult c
rotE 0 , deci B = ct. Dac admitem c, n
t
momentul apariiei corpului perfect conductor inducia magnetic din interiorul
su era nul, atunci, la orice timp, ea va fi nul. Este drept c aceast mic
presupunere privind valoarea iniial a induciei magnetice ar trebui adugat la
sistemul legilor electromagnetismului. Alte teorii (electrodinamica cuantic)
ofer explicaii privind valoarea nul a induciei magnetice n corpurile
supraconductoare, explicaii pe care, din pcate, teoria Maxwell-Hertz nu le
43

poate da. Se poate arta ns c, dac considerm B = ct, obinem aproape

aceleai rezultate ca i n cazul n care B = 0, diferenele fiind fr semnificaie.
Pentru simplitate, vom considera ns n continuare B = 0.
1
Din legea legturii dintre B i H, rezult H B 0 .

Din legea legturii dintre D i E, rezult D E 0 .

Din forma local a legii fluxului electric, rezult (1.25) v divD 0 .
Sarcina electric se distribuie la suprafaa corpului perfect conductor cu
densitatea de suprafa S.
Din forma local a legii circuitului magnetic, scris n sistemul de
D
referin al corpului perfect conductor, rezult J rotH
0 . Curentul
t
electric se distribuie doar la suprafaa corpului perfect conductor, sub forma
pnzei de curent, cu densitatea de suprafa JS.
4.1. Comportarea induciei magnetice B n vecintatea suprafeelor
n vecintatea suprafeelor, componenta normal a induciei magnetice se
conserv (Fig. 4.1):
Bn1 Bn 2
(4.1)
sau:
div S B 0
(4.1)
unde se folosete notaia:
div S B n 21 B1 B 2
(4.2)

Fig. 4.1. Inducia magnetic pe cele dou fee ale unei suprafee S

Este util de comparat relaia (4.1) cu forma local a legii fluxului

magnetic (2.15): divB = 0.
44

Fig. 4.2. Comportarea induciei magnetice n vecintatea suprafeelor

Demonstraie. Fie o suprafa nchis , de forma unui cilindru foarte

mic, cu nlimea mult mai mic dect raza i cu centrul n punctul P de pe
suprafaa S (Fig. 4.2). Cele dou baze ale cilindrului sunt S1 i S2, iar suprafaa
lateral este SL. Scriind legea fluxului magnetic pe suprafaa nchis , obinem:
(4.3)
B1 n1dS B 2 n 2 dS B n L dS 0
S1

S2

SL

Deoarece nlimea cilindrului este foarte mic, ultima integral din membrul
stng al relaiei (4.3) poate fi neglijat. Avem B1 n1 B1 n 21 Bn1 i
B 2 n 2 B 2 n 21 Bn 2 . Dac admitem c, n vecintatea suprafeei,
componentele normale ale induciei sunt continue, atunci relaia (4.3) devine
Bn1 A Bn 2 A 0 , unde A este aria suprafeelor bazelor.
Consecin. Componenta normal a induciei magnetice este nul n
vecintatea suprafeelor ce mrginesc corpurile perfect conductoare. Liniile de
cmp ale induciei magnetice B ocolesc corpurile perfect conductoare (Fig. 4.3).

Fig. 4.3. Liniile de cmp ale induciei magnetice n vecintatea unui corp perfect conductor

4.2. Comportarea induciei electrice D n vecintatea suprafeelor

Saltul componentei normale a induciei electrice n vecintatea
suprafeelor este egal cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice:
45

Dn1 Dn 2 S

(4.4)

sau

div S D S
(4.4)
Este util de comparat relaia (4.4) cu forma local a legii fluxului electric
(1.25): divD v .
Demonstraie. Demonstraia urmeaz aceeai cale ca la paragraful
precedent. Pe suprafa nchis (Fig. 4.2), se scrie legea fluxului electric:
(4.5)
D1 n1dS D 2 n 2 dS D n L dS S dS
S1

S2

SL

S0

unde S0 este poriunea din suprafaa S decupat de suprafaa cilindric i

presupus ncrcat cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice S. Neglijnd
integrala de pe suprafaa lateral i admind continuitatea componentei
normale a induciei electrice, precum i a densitii de suprafa a sarcinii
electrice, relaia (4.5) devine Dn1 A Dn 2 A S A .
Consecin. n vecintatea corpurilor perfect conductoare, componenta
normal a induciei electrice este egal cu densitatea de suprafa a sarcinii
electrice: Dn = S. Afirmaia rezult din relaia (4.4) i faptul c, n interiorul
corpurilor perfect conductoare, D = 0.
4.3. Comportarea densitii de volum a curentului electric J n vecintatea
suprafeelor
Saltul componentei normale a densitii de volum a curentului electric, n
vecintatea suprafeelor ce separ medii care deplaseaz cu aceeai vitez, este
egal cu viteza de scdere a densitii de suprafa a sarcinii electrice:

J n1 J n 2 S
(4.5)
t
sau:

div S J S
(4.5)
t
Este util de comparat relaia (4.5) cu forma local a teoremei conservrii
sarcinii electrice pentru medii imobile (3.19):

divJ v
t
Demonstraie. Vom urma aceeai cale ca la paragraful precedent. Pe
suprafaa nchis (Fig. 4.2), se scrie teorema conservrii sarcinii electrice (n
sistemul de referin ce se deplaseaz o dat cu punctul P):

46

S1

n1 dS J 2 n 2 dS J n L dS
S2

SL

S dS
t S0

(4.6)

unde S0 este presupus ncrcat cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice

S, variabil n timp. Neglijnd integrala de pe suprafaa lateral i admind
continuitatea componentei normale a induciei electrice, precum i a derivatei n
timp a densitii de suprafa a sarcinii electrice, relaia (4.6) devine:

J n1 A J n 2 A S A .
t
Consecin. n vecintatea corpurilor perfect izolante, componenta
normal a densitii de volum a curentului electric este egal cu viteza de

scdere a densitii de suprafa a sarcinii electrice: J n S . Afirmaia

t
rezult imediat din relaia (4.5) i din faptul c, n mediile perfect izolante, J=0.
Dac densitatea de sarcin nu variaz n timp, atunci componenta normal a
densitii de volum a curentului electric este nul.
Observaie. Dac mediile separate de suprafaa S se afl n micare, atunci
se poate arta c:

J n1 J n 2 S - (v n1 v1 v n 2 v 2 )
(4.8)
t
sau

div S J S div S v v
(4.8)
t
Este util de comparat relaia (4.8) cu forma local a teoremei conservrii
sarcinii electrice pentru medii n micare (3.20):

divJ v divv v
t

Pentru ca ultimul termen din membrul drept al relaiei (4.8) s poat fi

nenul, trebuie s admitem c substana (care, n teoria Maxwell-Hertz, este
purttoare de sarcin electric) este comprimabil pe suprafa S. De exemplu,
un fascicul de electroni ce bombardeaz suprafaa S dac nu-l asimilm cu un
curent electric.
4.4. Comportarea intensitii cmpului electric E n vecintatea
suprafeelor
n vecintatea suprafeelor ce separ medii care deplaseaz cu aceeai
vitez, componenta tangenial a intensitii cmpului electric se conserv:
E t1 E t2
(4.9)
47

unde Et1 i Et2 sunt proieciile pe planul tangent , din punctul P, ale valorilor
de pe cele dou fee ale lui E (Fig. 4.4). Sau:
rotSE = 0
(4.9)
unde se folosete notaia
rot S E n 21 E1 E 2
Este util de comparat relaia (4.9) cu forma local a legii induciei
electromagnetice pentru medii imobile (2.23):
B
rotE
t

Fig. 4.4. Conservarea componentei tangeniale a intensitii cmpului electric

n vecintatea suprafeelor

Fig. 4.5. Curb dreptunghiular n jurul punctului P, orientat pe direcia t

Demonstraie. Fie ' ABCDA o curb dreptunghiular foarte mic, cu

nlimea mult mai mic dect limea, cu centrul n punctul P i orientat pe
direcia versorului t din planul tangent (AB paralel cu t i cu aceeai
orientare) (Fig. 4.5). Aplicm legea induciei electromagnetice pe curba :
d
(4.10)
ABE dl BC E dl CD E dl DA E dl dt S
Integralele pe poriunile BC i DA sunt neglijate, deoarece BC AB . Pe
poriunea AB avem:
'
'
(4.11)
E dl E t1dl Et1 AB
AB

AB

unde Et1 este proiecia lui E1 pe direcia t. Pe poriunea CD, avem:

48

 E dl E

CD

'
t2

dl Et' 2 CD

(4.12)

CD

Am admis continuitatea componentelor tangeniale ale lui E n vecintatea

suprafeei S. Deoarece nlimea dreptunghiului este foarte mic n raport cu
baza i deoarece mediile separate de suprafaa S se deplaseaz cu aceeai vitez,
deci sunt fixe n raport cu sistemul de coordonate local din punctul P, avem:
d
S
dt

n dS M AB BC

(4.13)

unde M este un majorant pe S pentru

B
n . Din (4.10), (4.11), (4.12) i
t

(4.13), rezult:

Et'1 Et' 2 M BC 0

(4.14)

deoarece BC AB . Procednd asemntor pentru o direcie t necoliniar cu

t obinem:
Et'1' Et''2 M BC 0
(4.15)
Din relaiile (4.14) i (4.15), rezult (4.9).
Consecin. Componenta tangenial a intensitii cmpului electric este
nul n vecintatea corpurilor perfect conductoare. Afirmaia rezult imediat
din relaia (4.9) i din faptul c, n interiorul corpurilor perfect conductoare,
E=0. Liniile de cmp ale lui E sunt ortogonale pe suprafeele corpurilor perfect
conductoare (Fig. 4.6).

Fig. 4.6. Liniile de cmp ale lui E n

vecintatea unui corp perfect conductor

Fig. 4.7. Disc conductor rotit n cmp uniform

Observaie. Dac mediile separate de suprafaa S se afl n micare, atunci

se poate arta, n maniera Exemplului ii) de la Cap.2, par.2.9, c:
rot S E rot S B v
(4.16)
Este util de comparat relaia (4.16) cu forma local a legii induciei
49

electromagnetice pentru medii n micare (2.27):

B

rot B v
rotE
t

Exemplu. ntr-un cmp magnetic uniform de inducie magnetic B, se rotete cu

viteza unghiular un disc conductor, axa de rotaie fiind paralel cu inducia
magnetic (Fig. 4.7). Ne propunem s determinm componenta tangenial a lui
E la suprafaa discului. Rspunsul oferit de teoria Maxwell-Hertz este dat de
relaia (4.16). Dac mediul discului este conductor, atunci, n interiorul discului,
E = J =0. Asociind indicele 2 pentru disc i indicele 1 pentru aer, avem:
n 21 E t1 n 21 0 B v n 21 B v
i, cum Bv se afl n planul tangent, rezult c:
E t1 B v B C R CB R R(B C) 0 B R
4.5. Comportarea intensitii cmpului magnetic H n vecintatea
suprafeelor
n vecintatea suprafeelor fr pnz de curent, ce separ medii care
deplaseaz cu aceeai vitez, componenta tangenial a intensitii cmpului
magnetic se conserv:
H t1 H t 2
(4.17)
sau:
rot S H 0
(4.17)
Demonstraie. Se face la fel ca la paragraful anterior, folosind ns legea
circuitului magnetic pe conturul .
Consecin. n vecintatea corpurilor perfect conductoare magnetic
>>ext, componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic este nul.
Afirmaia rezult imediat din relaia (4.17) i din faptul c, n mediul perfect
1
conductor magnetic, H B 0 . Liniile de cmp ale intensitii cmpului

magnetic sunt ortogonale pe suprafaa corpului perfect conductor magnetic. De

multe ori, corpurile feromagnetice pot fi considerate perfect conductoare
magnetic.
Observaii:
a) Dac suprafaa are pnz de curent, atunci saltul componentei
tangeniale a intensitii cmpului magnetic verific relaia:
n 21 H t1 H t 2 J S
(4.18)
sau:
rot S H J S
(4.18)
50

Este util de comparat relaia (4.17) cu forma local a teoremei lui Ampre
(3.17): rotH = J.
b) Dac suprafaa S separ medii cu viteze diferite, atunci saltul
componentei tangeniale a intensitii cmpului magnetic verific teoretic
relaia:
(4.19)
rot S H J S rot S D v
i, experimental, relaia:
(4.20)
rot S H J S rot S P v

Este util de comparat relaia (4.17 ) cu forma local a legii circuitului

magnetic (3.15).

51

Capitolul 5. ELECTROSTATICA
5.1. Ecuaiile electrostaticii
Regimul static este acel regim n care mrimile cmpului electromagnetic
d
nu variaz n timp ( 0) i nu au loc transformri de energie din forma
dt
electromagnetic n alte forme. n aceste condiii, legea induciei
electromagnetice (v. rel. (2.17) de la Cap.2) conduce la:

E dl 0

(5.1)

cu forma local:

rotE 0
Legea fluxului electric este (v. rel. (1.24) de la Cap.1):

D ndS q

(5.1)
(5.2)

cu forma local (v. rel. (1.25) de la Cap.1):

divD v
(5.2)
O relaie ntre D i E este oferit de legea legturii ntre inducia electric i
intensitatea cmpului electric. Pentru medii liniare, de exemplu, avem (v.
(1.16a) de la Cap.1):
(5.3)
D E
Privim relaiile (5.1), (5.2), (5.3) ca un sistem de ecuaii care are ca
necunoscut cmpul electric (D, E). Din punct de vedere matematic, dac, la
aceste ecuaii, adugm i condiii de frontier corect formulate, atunci cmpul
electric (D, E) este unic determinat (v. Anexa B). Deci, putem studia
componenta electric (D, E) a cmpului electromagnetic, independent de
componenta magnetic (B, H). Partea din electromagnetism care se ocup de
acest studiu se numete Electrostatic.
Potenialul electric
n condiiile relaiei (5.1), este valabil teorema potenialului electric (v.
par. 1.7 de la Cap.1): exist potenialul electric V definit prin relaia:
P

V P V P0 E dl
P0

52

(5.4)

unde integrala se face pe orice drum de la P0 la P, iar P0 este un punct cu

potenial de referin fixat arbitrar. n forma local, relaia (5.4) se scrie:
E gradV
(5.4)
nlocuind (5.4) n (5.3) i apoi n (5.2), rezult
(5.5)
divgradV v
Corpuri conductoare fr cmp electric imprimat
Deoarece, n electrostatic, nu au loc transformri de energie, din legea
transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme i din legea
conduciei rezult (v. relaiile (3.26) i (3.24) de la Cap.1): p E J E 2 0 .
Deci, n corpurile conductoare, E = 0. Din (5.3), rezult c i D = 0, iar din (5.2)
rezult c v = 0. Sarcina electric se distribuie doar la suprafaa corpurilor
conductoare, cu densitatea de suprafa S. n vecintatea corpului conductor,
componenta normal a induciei electrice verific relaia (v. Cap.4):
Dn S
(5.6)
iar componenta tangenial a intensitii cmpului electric este nul:
Et 0
(5.7)
Corpurile conductoare sunt echipoteniale. ntr-adevr, deoarece E = 0, oricare
ar fi un drum din interiorul corpului conductor ce leag punctele P0 i P, din
relaia (5.4) rezult c V(P) = V(P0)..
Teorem de unicitate
n Anexa B, este formulat i demonstrat o teorem general pentru
cmpurile staionare. Vom prezenta n continuare o consecin a acestei
teoreme, util pentru problemele de electrostatic ce vor urma.

Fig. 5.1. Corpuri conductoare aflate ntr-o incint

53

Fie o incint cu peretele conductor (Fig.5.1.). Peretele poate fi i suprafaa

de Ia infinit. Deoarece peretele este conductor, el este echipotenial i vom lua
pe el potenialul de referin nul (uneori, se mai spune c peretele este masa),
n interiorul incintei, avem n corpuri conductoare (pentru simplitate, vom lua
n=3), care i ele sunt echipoteniale. n mediul din jurul conductoarelor, sunt
cunoscute legtura dintre D i E, pentru simplitate o considerm liniar (5.3),
precum i densitatea de volum a sarcinii electrice v.
Cmpul electric (D, E) (descris de ecuaiile (5.1), (5.2), (5.3)) este unic
determinat dac se dau:
a) sarcinile electrice ale corpurilor conductoare q1, q2, q3;
sau:
b) potenialele electrice ale corpurilor conductoare v1, v2, v3;
Observaie. Teorema de unicitate este valabil i dac mediul din incint este
neliniar, dar cu caracteristic D = f(E) disipativ: (f(E)- f(E)), (EE)>0,
oricare ar fi E E. n aceast categorie, intr toate tipurile de medii, cu
excepia celor cu histerezis.
Teorema de superpoziie
Presupunem c mediul din incint este liniar (5.3).
Sarcinilor electrice (v, q1, q2, q3) le corespunde cmpul electric (D,
E), iar sarcinilor electrice (v, q1, q2, q3) le corespunde cmpul electric
(D, E). Sarcinilor (v, q1, q2, q3) = (v, q1, q2, q3) + (v, q1, q2,
q3) le corespunde cmpul electric (D, E) = (D, E)+ (D, E).
Teorema de superpoziie rezult imediat din liniaritatea ecuaiilor (5.1),
(5.2), (5.3) i din teorema de unicitate. ntr-adevr, privind, de exemplu,
ecuaia (5.2), avem:
divD div ' D ' " D" ' divD ' " divD" ' v' " v" v
Cmpul electric din enunul teoremei verific ecuaiile (5.1), (5.2), (5.3)
i este unic.

5.2. Relaiile dintre sarcinile i potenialele unui sistem de conductoare

(Maxwell). Condensatoare
Fie o incint cu peretele conductor n care avem n corpuri conductoare
(pentru simplitate, vom lua n = 3). Mediul din jurul conductoarelor este liniar
(5.3), iar densitatea de volum a sarcinii electrice este nul v =0. Dac se dau
sarcinile electrice ale conductoarelor, atunci rezult unic cmpul electric (D, E)
i, ca urmare, potenialele (v1, v2, v3). Valorilor (q1, q2, q3) = (1,0,0) ale
sarcinilor electrice le corespund potenialele ale cror valori numerice le notm
cu (p11, p21, p31); pentru valorile (q1, q2, q3) = (0,1,0), notm valorile
54

potenialelor cu (p12, p22, p32); iar pentru (q1, q2, q3) = (0,0,1), avem valorile
(p13, p23, p33);. Atunci, din teorema superpoziiei, rezult c pentru sarcinile
electrice:
(q1 , q 2 ,q3 ) (Q1 ,Q2 ,Q3 ) Q1 (1,0 ,0) Q2 (0 ,1,0) Q3 (0,0 ,1)
avem potenialele:
(V1 ,V2 , V3 ) Q1 ( p11 , p 22 , p 31 ) Q2 ( p12 , p 22 , p32 ) Q3 ( p13 , p 23 , p 33 )
sau:
V1 p11Q1 p12 Q2 p13 Q3
(5.8)
V2 p 21Q1 p 22 Q2 p 23 Q3
V3 p 31Q1 p 32 Q2 p 33Q3
Relaiile (5.8) constituie prima form a relaiilor dintre sarcinile i potenialele
unui sistem de conductoare. Matriceal, relaiile (5.8) se scriu:
p12
p13 Q1
V1 p11


p22
p23 Q2
(5.8)
V2 p21

V p

p32
p33 Q3
3 31
Coeficienii pij se numesc coeficieni de potenial. Se poate arta c matricea
coeficienilor de potenial (p) este simetric pij = pji i pozitiv definit:
(Q)T ( p )(Q ) 0 , oricare ar fi matricea (Q) (0). Atunci, ea este inversabil i
avem:
12
13 V1
Q1 11


22
23 V2
(5.9)
Q2 21

32
33 V3
3 31
sau:
Q1 11V1 12V2 13V3
Q2 21V1 22V2 23V3
(5.9)
Q3 31V1 32V2 33V3
Relaiile (5.9) constituie a doua form a relaiilor dintre sarcinile i potenialele
unui sistem de conductoare. Coeficienii ij se numesc coeficieni de influen.
Matricea coeficienilor de influen este, de asemenea, simetric i pozitiv
definit. Semnificaia lor se obine dnd valori particulare potenialelor n
relaiile (5.9). De exemplu (Fig.5.2.), pentru potenialele (1,0,0), valorile
numerice ale sarcinilor electrice sunt (11, 21, 31). Potenialul electric pozitiv de
pe primul conductor face ca sarcina electric adunat pe acest conductor s fie
pozitiv. n schimb, pe conductoarele vecine, legate la mas, este atras sarcina
electric negativ; cea pozitiv este respins i poate prsi conductoarele,
intrnd n mas. Cu ct distanele dintre conductoare sunt mai mici, cu att
55

atracia dintre sarcinile electrice de semne contrarii este mai mare i, ca urmare,
se adun mai mult sarcin negativ, prin influen. Conductoarele 2 i 3 au
sarcina electric negativ.

Fig. 5.2. Coeficieni de influen

n prima dintre relaiile (5.9), facem urmtorul artificiu:

Q1 ( 11 12 13 )V1 12 (V1 V2 ) 13 (V1 V3 )
Fcnd notaiile:
C10 11 12 13 , C12 12 0 , C13 13 , u12 V1 V2 , u13 V1 V3
obinem relaia:
Q1 C10V1 C12 u12 C13u13

Fig. 5.3. Capaciti pariale Ci0

56

Procednd asemntor cu toate relaiile din (5.9), obinem a treia form a

relaiilor dintre potenialele i sarcinile electrice ale unui sistem de conductoare:
Q1 C10V1 C12 u12 C13u13
(5.10)
Q2 C 21u 21 C 20V2 C 23 u 23
Q3 C 31u 31 C 32 u 32 C 30V3
Sunt valabile relaiile Cij = Cji i uij = - uji. Coeficienii Cij se numesc capaciti
pariale. Semnificaia lor fizic se obine dnd valori particulare potenialelor
corpurilor. Dac toate corpurile au aceleai poteniale (Fig.5.3.), atunci (Q1, Q2,
Q3) = (C10, C20, C30). Pe toate corpurile, se adun sarcin electric de acelai
semn. Din cauz c aceste sarcini electrice se resping, la potenialul de 1 V,
sarcina electric adunat este foarte mic. Dac potenialele corpurilor sunt (0,1,0), atunci sarcinile electrice sunt (C12 ,(C 21 C 20 C 23 ), C32 ) (Fig. 5.4.). n
acest caz, sarcinile electrice adunate pe corpurile conductoare sunt mult mai
mari dect atunci cnd toate au acelai potenial, mai ales dac corpurile sunt
apropiate. Sunt sarcini de semne contrarii, care se atrag pe corpurile
conductoare.

Fig. 5.4. Capaciti pariale Cij

Condensatorul
Fie dou conductoare foarte apropiate n comparaie cu distana pn la
peretele incintei, care poate s fie chiar suprafaa de la infinit. A treia form a
relaiilor ntre sarcinile i potenialele celor corpuri este (5.10):
Q1 C10V1 C12 u12
Q2 C 21u 21 C 20V2
57

Deoarece corpurile conductoare sunt foarte apropiate, capacitile proprii C10,

C20 sunt mult mai mici dect capacitatea de cuplaj C21 i pot fi neglijate n
relaiile de mai sus i, pentru c C12 C 21 C i u12 u 21 u , rezult
Q1 Q2 Q n locul relaiilor de mai sus, avem:
Q Cu
(5.11)

a.
Fig. 5.5. a. Condensatorul

b.
b. Simbolul condensatorului

Numim condensator un sistem format din dou corpuri conductoare

(numite armturi), care au proprietatea c sarcinile lor electrice sunt egale n
modul i de semne contrarii. Constanta C din relaia (5.11) se numete
capacitatea condensatorului. Unitatea de msur a capacitii este Faradul (F),
care, din pcate, din punct de vedere tehnic, este uria. Din acest motiv, se
folosesc deseori submultiplii:
mili.............10-3
micro...........10-6
nano............10-9
pico.............l0-12
Simbolul condensatorului este cel din Fig. 5.5.b.
Capacitatea condensatorului plan. Fie un condensator (Fig. 5.6.), ale
crui armturi sunt plane egale, paralele, de arie A. Distana dintre armturi este
d, iar mediul izolant dintre armturi are permitivitatea . Pe cele dou armturi,
avem sarcinile electrice Q i -Q. Cmpul dintre armturi poate fi considerat
omogen. Densitatea de suprafa a sarcinii electrice la suprafaa armturii cu
sarcin Q este (5.6):
Q
S D ct
(5.12)
A
Pentru calculul tensiunii electrice ntre cele dou armturi, alegem ca drum de
integrare chiar o linie de cmp c ntre armturi:
D
Qd
(5.13)
u Edl Edl Ed d

A
c
c
De unde:
58

Q
A

u
d

Fig. 5.6. Condensatorul plan

(5.14)

Fig. 5.7. Cablu coaxial

Capacitatea lineic a cablului coaxial. Cablul coaxial este format dintrun fir metalic de raz a i o cma metalic de raz b, ntre care se afl un
dielectric de permitivitate (Fig. 5.7.). Pe unitatea de lungime, se adun sarcina
electric Q1. Fie suprafaa nchis de form cilindric, coaxial cu cablul, cu
nlimea de 1m i cu raza R. Bazele cilindrului sunt S1 i S2, iar suprafaa
lateral este Sl. Aplicm legea fluxului electric pe suprafaa (v.par.1.9, Cap.1):
(5.15)
D ndS D n1dS D n1dS D ndS Ql

S1

S2

Sl

Din motive de simetrie, putem admite c inducia electric are doar component
radial, constant pe suprafaa laterala Sl. Atunci, relaia (5.15) devine:
(5.16)
DdS D dS 2RQl
Sl

Sl

Q
Ql
i
(5.17)
de unde:
D l
E
2R
2R
Pentru calculul tensiunii electrice ntre cele dou armturi, alegem, ca drum de
integrare, chiar o linie de cmp c ntre armturi:
b
Q
Q
b
u Edl Edl l dR l ln
2R
2 a
c
c
a
de unde:
59

2
(5.18)
b
ln
a
Relaia u-i la bornele unui condensator. Presupunem c sarcina electric se
acumuleaz pe armturile condensatorului prin alimentarea acestora cu cureni
(Fig. 5.8.). Aplicnd teorema conservrii sarcinii electrice pe suprafaa nchis
1 ce nconjoar prima armtur, trecnd prin mediul izolant dintre armturi (v.
dQ
rel (3.18), Cap.1), rezult i1
. Procednd asemntor pentru suprafaa 2,
dt
dQ
rezult i2
. De unde i1 i2 i i:
dt
dQ
(5.19)
i
dt
n cazul condensatorului liniar, unde este valabil relaia (5.11), pentru cazul n
care capacitatea nu variaz n timp, avem:
du
(5.20)
iC
dt
Dac lum n considerare sistemul de corpuri conductoare din interiorul
incintei i presupunem c sarcinile lor electrice cresc prin alimentarea cu
curenii electrici ik, atunci, prin aplicarea teoremei conservrii sarcinii electrice
pe suprafaa primului corp, de exemplu, rezult, la fel ca mai sus:
dQ
i1 1
dt
Utiliznd relaiile (5.9) sau (5.10), obinem:
dV
dV
dV
i1 11 1 12 2 13 3
dt
dt
dt
i, respectiv
du
dV
du
i1 C10 1 C12 12 C13 13
dt
dt
dt
Cl

Fig. 5.8. Curentul condensatorului

Fig. 5.9. Nod de condensatoare

60

Reele de condensatoare
Reelele de condensatoare sunt circuite electrice formate doar din
condensatoare i surse de tensiune. Din punctul de vedere al teoriei circuitelor
electrice, reelele de condensatoare au elemente n exces: exist bucle formate
numai din condensatoare i surse de tensiune. Deci, sunt modele de circuite
pentru care existena soluiei (u, i) nu este asigurat n domeniul funciilor. Vom
vedea totui c se poate determina o soluie (u, Q) n regimul static.
Teorema a 2-a a lui Kirchhoff pentru reele de condensatoare. Teorema a 2-a
a lui Kirchhoff pentru circuite electrice este valabil i pentru reelele de
condensatoare: suma tensiunilor laturilor unei bucle este nul:
(5.21)
uk 0
k bucla

Teorema a 1-a a lui Kirchhoff pentru reele de condensatoare. Fie un nod

(seciune) de condensatoare i fie suprafaa nchis ce trece prin mediul
izolant dintre armturile condensatoarelor (Fig.5.9.). Aplicm teorema
conservrii sarcinii electrice pe suprafaa :
d
i q
dt
Deoarece trece doar prin medii izolante, i 0 , iar q Q1 Q2 Q3 .
Rezult:
(5.22)
Q1 Q2 Q3 ct.
Valoarea constantei din membrul drept al relaiei (1.15) se obine din evoluia
reelei de condensatoare.
Rezolvarea reelelor de condensatoare se face adugnd la relaiile lui
Kirchhoff (5.21) i (5.22) valorile tensiunilor de la bornele surselor de tensiune
i relaiile dintre tensiunile i sarcinile condensatoarelor (5.11). Pot fi folosite
procedurile de soluionare a circuitelor rezistive.
Exemplu. Condensatorul de capacitate C1 este ncrcat cu sarcina electric
Q0, iar condensatorul C2 este descrcat, comutatorul k fiind deschis. La timpul
t=0, se nchide comutatorul, punnd n paralel cele dou condensatoare. S se
determine sarcinile i tensiunile condensatoarelor la t>0.
Din prima teorem a lui Kirchhoff, rezult:
(5.23)
u1 u 2 u
iar din teorema a 2-a rezult:
Q1 Q2 ct Q0
(5.24)
La nchiderea comutatorului k, sarcina electric Q0 adunat iniial doar pe
armtura condensatorului C1 se redistribuie pe armturile ambelor
condensatoare. Folosind relaia (5.11), din (5.24) i (5.23), rezult:
61

Q0
C1 C2

apoi:
C1Q0
CQ
Q2 2 0
C1 C2
C1 C2
Observaie. Vom vedea c energia cmpului electric al unui condensator
Q2
verific relaia We
. n cazul exemplului de mai sus, unde pentru
2C
simplitate vom lua C1 C2 C , apare urmtoarea anomalie energetic: nainte
Q1

de nchiderea comutatorului k, energia cmpului electric era We0

Q02
, iar dup
2C

Q / 2 Q02 . O parte din energie a

Q2 Q2
nchidere devine We 1 2 2 0
2C 2C
2C
4C
disprut. Este o consecin a faptului c circuitul are elemente n exces.
Teorema a 2-a a lui Kirchhoff nu este verificat de valorile iniiale ale
tensiunilor de la bornele condensatoarelor; ca urmare, nici teorema lui Tellegen
(conservarea puterilor) nu este verificat, ea fiind o consecin a teoremelor lui
Kirchhoff.
2

Fig. 5.11. Capacitile pariale pentru condensatoarele dintr-o incint

O interpretare fizic poate fi gsit n faptul c, la nchiderea

comutatorului, n circuit apare un impuls de curent, rezistena circuitului fiind
nul. Dar produsul dintre ptratul impulsului i rezistenta circuitului este o
nedeterminare de forma 0 , care poate fi nenul. Dac am nseria cu cele
dou condensatoare un rezistor de rezistent R, atunci am obine un model
62

corect de circuit, fr elemente n exces. Prin rezolvarea circuitului, se obin

curentul din rezistor (care, de data aceasta, este funcie), puterea disipat n
rezistor i energia transformat n cldur n intervalul (0, ) . Se obine o
valoare care nu depinde de valoarea rezistenei rezistorului i este egal chiar cu
Q2
energia disprut: 0 .
4C
Observaie. A 3-a form a relaiilor dintre sarcinile i potenialele unui
sistem de conductoare ne sugereaz adoptarea schemei din Fig. 5.11.
Conectarea condensatoarelor n paralel. Fie n condensatoare conectate
ca n Fig. 5.12. Se obine tot un condensator a crui capacitate echivalent este:
(5.25)
Ce C1 C2 ... Cn

Fig. 5.12. Conectarea condensatoarelor n paralel

ntr-adevr, dac aplicm la bornele ansamblului tensiunea u , atunci

armturile fiecrui condensator k se ncarc cu sarcinile electrice Qk, -Qk.
Armturile noului ansamblu sunt formate prin conexiunile armturilor ncrcate
cu Qk i Qk , deci au sarcini egale n modul i de semne contrarii, ndeplinind
condiiile armturilor unui condensator:
Q Q1 Q2 ... Qn uC1 uC2 ... uCn u C1 C2 ... Cn
de unde:
Q
Ce C1 C2 ... Cn
u
Observaii:
a) Capacitatea echivalent este mai mare dect oricare din capacitile ce
formeaz ansamblul.
b) Dac sunt conectate n paralel condensatoare de capaciti egale C,
atunci capacitatea echivalent este Ce nC .
Conectarea condensatoarelor n serie.
Fie n condensatoare descrcate, conectate ca n Fig. 5.13. Se obine tot un
condensator a crui capacitate echivalent Ce verific relaia:
63

1
1
1
1

...
Ce C1 C2
Cn

(5.26)

Fig. 5.13. Conectarea condensatoarelor n serie

ntr-adevr, avnd n vedere c iniial condensatoarele au fost descrcate,

din teorema a 2-a a lui Kirchhoff scris pentru nodurile A1 , A2 ,... avem, la
aplicarea tensiunii u la bornele ansamblului:
Q1 Q2 0, Q2 Q3 0, ...
de unde rezult c armturile fiecrui condensator se ncarc cu sarcinile Q i
Q . Armturile noului ansamblu sunt prima armtur a primului condensator
i a doua armtur a ultimului condensator, care au sarcini egale n modul i de
semne contrarii (Q i -Q), ndeplinind condiiile armturilor unui condensator.
Dac tensiunea la bornele fiecrui condensator k este uk, atunci, din a 2-a
teorem a lui Kirchhoff rezult:
1
1
1
Q Q
Q
u u1 u2 ... un

...
Q
...
C1 C2
Cn
Cn
C1 C2
de unde:
u
1
1
1
1

...
Ce Q C1 C2
Cn
Observaii:
a) Capacitatea echivalent este mai mic dect oricare din capacitile ce
formeaz ansamblul.
b) Dac sunt conectate n paralel condensatoare de capaciti egale C,
C
atunci capacitatea echivalent este Ce .
n
c) Pentru dou condensatoare conectate n paralel, putem scrie:
CC
Ce 1 2
C1 C2

64

5.3. Energia i coenergia cmpului electric. Fore generalizate n cmp

electric
5.3.1. Energia cmpului electric
Fie o incint cu peretele conductor (Fig. 5.14). n interiorul incintei, avem
n corpuri conductoare (pentru simplitate, vom lua n = 3), ncrcate cu sarcinile
electrice q1, q2, q3 i care au potenialele electrice v1 v2, v3 n interiorul incintei,
avem cmp electric a crui energie ne propunem s o determinm. n acest
scop, trebuie s imaginm o procedur prin care s dm energie sistemului
format din cmpul electric i corpurile din incint. O soluie ar fi s lum mici
sarcini electrice dqk de pe peretele incintei i s le depunem pe corpurile k. n
acest fel, vor crete sarcinile electrice qk i potenialele electrice vk ale
corpurilor.

Fig. 5.14. Transportul sarcinilor pe corpurile conductoare

Asupra micilor sarcini electrice dqk se exercit forele de natur electric:

dFek dqk E
(5.27)
Deci, fora pe care trebuie s o aplicm asupra micii sarcini electrice pentru a o
deplasa este:
(5.28)
dFk dFek
iar lucrul mecanic pe care-l efectum transportnd mica sarcin dqk pe curba ck
cu nceputul pe peretele incintei i cu sfritul pe corpul k este:
(5.29)
Lk dFk dl dqk E dl vk dqk
Ck

ck

65

nsumnd toate lucrurile mecanice efectuate pentru depunerea de mici sarcini

electrice pe toate corpurile conductoare din incint, obinem energia dat din
exterior sistemului format din cmp electric i corpuri:
(5.30)
dW vk dqk
k

Aceast energie se consum pentru creterea energiei cmpului electric dWe,

pentru acoperirea unor lucruri mecanice pe care le-ar efectua corpuri din incint
prin deplasarea lor sub aciunea forelor de natur electric dL, pentru creterea
energiei calorice din incint dWcal etc. Neglijm creterea energiei calorice i
considerm c nu apar alte modificri energetice, n afar de cea a cmpului
electric dWe i a consumului de lucru mecanic dL:
(5.31)
dW dWe dL
Observaii:
a) Procedura expus mai sus poate fi aplicat chiar dac n incint se afl
substan. Eliminm, n acest caz, substana din imediata vecintate a curbelor
ck i transportm sarcinile dqk prin vidul acestor tubulee.
b) O alt procedur de a da energie sistemului din incint, format din
cmp electric i corpuri, ar putea fi injectarea sarcinii electrice dqk n fiecare
corp conductor k, conectndu-l la perete prin intermediul unei surse de curent.
dq
Puterea debitat de surs este pk vk ik unde ik k (v. teorema conservrii
dt
sarcinii electrice, par. 3.3, Cap.1). Atunci, energia primit de sistem din partea
sursei de curent este
dq
dWk pk dt vk k dt vk dqk .
dt
Menionm c formula puterii debitate de sursa de curent se deduce cu
ajutorul fluxului vectorului. Poynting, care se obine fr a fi nevoie de
concluziile acestui paragraf.
Pentru a determina energia cmpului electric, inem imobile corpurile din
incint i astfel dL 0 . Din relaiile (5.31) i (5.30), rezult:
(5.32)
dWe vk dqk
k

Conform teoremei de unicitate, sarcinile electrice ale conductoarelor

definesc unic cmpul electric, deci ele sunt variabile de stare pentru cmpul
electric. Potenialele electrice vk sunt funcii de sarcinile electrice qk (de
exemplu, relaiile (5.8) pentru medii liniare).
Pentru a determina energia cmpului electric ntr-o anumit stare
T (Q1 , Q2 , Q3 ) , se integreaz relaia (5.32) ntre starea de energic nul (originea)
i punctul T, pe orice curb din spaiul strilor (Fig. 5.15.):
66

We (T ) vk dqk

(5.33)

0 k

Fig. 5.15. Spaiul strilor Q 1, Q 2, Q3

Rezultatul integralei (5.33) nu depinde de drum. In cazul mediilor liniare,

cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M
are coordonatele (q1 , q 2 , q3 ) (Q1 , Q2 , Q3 ) , cu 0,1. Dac, n punctul T,
avem
potenialele
(V1 , V2 , V3 ) ,
atunci,
n
punctul
M,
avem
(v1 , v 2 , v3 ) (V1 , V2 , V3 ) . Rezult vk Vk , dqk Qk d i integrala (5.33)
devine:
1

We (T ) Vk Qk d Vk Qk d
0

Deci:

1
(5.34)
V k Qk
2 k
Observaii: a) Deoarece rezultatul integralei (5.33) nu depinde de drum, n
relaia (5.32) avem o diferenial total exact. Este deci valabil relaia:
We
(5.35)
vk
qk
Prima form a relaiilor ntre sarcinile electrice i potenialele electrice ale unui
sistem de corpuri conductoare este de forma (5.8):
v1 p11q1 p12 q2 ...
We

v2 p21q1 p22 q2 ...

de unde:
67

p12

v1
q2

p21

i, innd cont de (5.35):

We 2We

p12
q2 q1 q2q1

p21

v2
q1

We 2We

q1 q2 q1q2

de unde p12 p21 . Deci, matricea coeficienii de potenial este simetric.

b) O relaie asemntoare cu (5.34) se obine i atunci cnd n incint se
afl sarcin electric distribuit cu densitatea de volum v. mprim domeniul
dintre corpurile conductoare n mici subdomenii de volume j cu sarcina
electric q j j j i potenial vj. Putem admite c micile subdomenii sunt
corpuri conductoare. Atunci, conform relaiei (5.34), avem:
1
1
We Vk Qk v j j j
2 k
2 j
Cnd mprirea n subdomenii este arbitrar de fin, relaia de mai sus tinde
ctre:
1
1
We Vk Qk vd
(5.36)
2 k
2
5.3.2. Coenergia cmpului electric
Variaia de coenergie a cmpului electric este definita de:

(5.37)
dWe* d vk qk dWe
k

Fcnd difereniala sumei de produse i, innd cont de relaia (5.32), rezult:

(5.38)
dWe* qk dvk
k

Conform teoremei de unicitate, potenialele electrice ale conductoarelor

definesc unic cmpul electric, deci i potenialele pot fi variabile de stare pentru
cmpul electric. Sarcinile electrice qk sunt funcii de potenialele electrice vk (de
exemplu, relaiile (5.9) pentru medii liniare). Pentru a determina coenergia
cmpului electric ntr-o anumit stare T (V1 ,V2 ,V3 ) , se integreaz (5.38) ntre
starea de coenergie nula i punctul T, pe orice curb din spaiul strilor
(v1 , v2 , v3 ) :
T

W q k dv k
*
e

68

(5.39)

Rezultatul integralei (5.39) nu depinde de drum. n cazul mediilor liniare, cel

mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M are
coordonatele (v1 , v 2 , v3 ) (V1 , V2 , V3 ) , cu 0,1. Dac, n punctul T, avem
sarcinile electrice
atunci, n punctul
(Q1 , Q2 , Q3 )
M , avem
(q1 , q 2 , q 3 ) (Q1 , Q2 , Q3 ) . Rezult qk Qk , dvk Vk d i integrala (5.39)
devine:
1

We* T Vk Qk d Vk Qk d
0

Deci:
1
(5.40)
V k Qk
2 k
Se observ c, n cazul mediilor liniare, energia este egal cu coenergia.
Observaie. Putem, de asemenea, avea i mrimi de stare hibride de tipul
coenergiei (asemntor cu (5.37)):
p
n

p
dWe** d Vk q k dWe q k dVk V j dq j
(5.41)
k 1
j p 1

k 1
We*

5.3.3. Densitatea de volum a energiei i coenergiei

Dac sarcinile conductoarelor au o mic cretere qn, atunci i mrimile
E, D din incint au mici creteri E, D. Avem:
n1

VD ndS Vn D ndS Vkqn

k 1

(5.42)

k 1

Sk

deoarece Vn+1 = 0. De asemenea, folosind relaia lui Gauss i innd cont de

faptul c n incint divD v , E gradV avem:

VD ndA VDd D V V Dd E Dd

(5.43)

Egalnd rezultatele din relaiile (5.42) i (5.43), rezult:

n

dWe Vkqk EDd

k 1

(5.44)

Admitem c energia cmpului electric este distribuit n volum cu densitatea de

volum we:
dWe we d
(5.45)

Comparnd (5.44) cu (5.45), rezult c variaia densitii de volum a energiei

cmpului electric este:
69

we ED
iar densitatea de volum a energiei cmpului electric este:
D

we ED

(5.46)

Asemntor, pentru densitatea de volum a coenergiei cmpului electric, se

obine:
D

w DE
*
e

(5.47)

n cazul n care mediul este liniar:

we we*

1
1
1 D2
E D E 2
2
2
2

(5.48)

Exemplu.
Energia i coenergia cmpului electric al unui condensator. S
presupunem c relaia dintre sarcina electric i tensiunea electric a unui
condensator este neliniar (Fig. 5.16.). Energia cmpului electric pentru sarcina
Q a condensatorului este:

We

T ( Q1 ,Q2 )

v dq v dq v dq v dq v v dq udq
1

unde am inut cont c sarcinile electrice ale armturilor verific relaia

q1 q2 q . Valoarea energiei este dat de aria suprafeei cuprinse ntre grafic
i axa 0q. Coenergia cmpului electric pentru tensiunea electric U a
condensatorului este:

We*

T (V1 ,V2 )

T (V1 ,V2 )

T (V1 ,V2 )

q1dv1 q2dv2

qdv1 qdv2

qd v1 v2 qdu

Fig. 5.16. Relaia u-i pentru un condensator neliniar Fig. 5.17. Mic deplasare pe direcia x

Valoarea coenergiei este dat de: aria suprafeei cuprinse ntre grafic i
axa 0u. n cazul mediului liniar, avem:
70

We We*

1
Q1V! Q2V2 1 QV1 QV2 1 V1 V2
2
2
2

Deci:
We We*

1
1
1 Q2
QU CU 2
2
2
2 C

(5.49)

5.3.4. Fore generalizate n cmp electric

Din relaiile (5.30) i (5.31), rezult:
vk dqk dWe dL

(5.50)

Pentru a determina fora n direcia x , lsm corpul s se deplaseze o mic

distan dx n aceast direcie (Fig. 5.17.). Se va consuma un lucru mecanic:
dL Fx dx
(5.51)
nlocuind n (5.50), avem:
(5.52)
vk dqk dWe Fx dx
k

Dac deplasarea corpului se face cu restricia ca sarcinile corpurilor s fie

constante, atunci dqk = 0 i membrul stng al relaiei (5.52) se anuleaz.
Rezult:
We
(5.53)
Fx
x qk ct .,k 1, 2,...
Observaii:
a) n relaia (5.53), Fx i dx pot fi orice cuplu de mrimi al cror produs
este lucru mecanic. De exemplu: for inerial - deplasare, cuplu - unghi,
presiune volum, etc.
Din acest motiv, Fx se numete for generalizat, iar dx, coordonat
generalizat. Relaia (5.53) este prima formul de calcul al forelor generalizate
n cmp electric.
b) Energia cmpului electric We apare n relaia (5.53) ca funcie de
mrimile de stare qx, precum si ca funcie de coordonata generalizat x .
nlocuim n relaia (5.52) energia cu coenergia, folosind definiia
coenergiei (5.37), i rezult:

k vk dqk d k vk qk dWe* Fx dx
Dezvoltnd difereniala sumei de produse, dup simplificri, obinem:
0 qk dvk dWe* Fx dx
k

71

Dac deplasarea corpului se face cu restricia ca potenialele corpurilor s fie

constante, atunci dvk 0 i primul termen din membrul drept al relaiei (5.52)
se anuleaz. Rezult:
We*
(5.54)
Fx
x vk ct ., k 1, 2,...
Observaii:
a) Relaia (5.54) este a doua formul de calcul al forelor generalizate n
cmp electric. Aceeai for poate fi calculat att cu relaia (5.53), ct i cu
relaia (5.54).
b) Coenergia cmpului electric We* apare n relaia (5.54) ca funcie de
mrimile de stare vk, precum i ca funcie de coordonata generalizat x.
Exemplu
ntre armturile unui condensator plan, cu armturile dreptunghiulare de
dimensiuni ab este introdus, parial, un dielectric de permitivitate relativ r.
Distana dintre armturi este d, iar tensiunea la bornele condensatorului este U.
S se determine fora cu care este atras dielectricul ntre armturile
condensatorului (Fig. 5.18).

Fig. 5.18. Dielectric intrnd ntre armturile unui condensator plan

Rezolvare. Pentru a identifica coordonata generalizat, se las corpul s se

deplaseze sub aciunea forei ce urmeaz s fie determinat. Se observ c, n
cazul problemei noastre, se modific distana dintre dielectric i una dintre
marginile armturilor. Notm aceast distant cu x. Deoarece mediul este liniar:
1
1
We We* We1 We 2 C1U 2 C 2U 2
(5.55)
2
2
unde C1 i C2 sunt capacitile celor dou condensatoare cu dielectricul aer i
respectiv cu dielectricul de permitivitate relativ r, legate n paralel, ce rezult
prin introducerea dielectricului:
ax
a b x
(5.56)
C1 0
C 2 0 r
d
d
72

Deoarece se d tensiunea la bornele condensatoarelor, folosim a 2-a formul a

forelor generalizate (5.54). nlocuind (5.56) n (5.55) i apoi n (5.54), rezult:
aU 2
r 1
(5.57)
Fx 0
2d
Observaii:
a) Deoarece r, rezultatul din relaia (5.57) este negativ. Interpretm
astfel: fora care ncearc s mreasc coordonata x este negativ, deci ea
ncearc s o micoreze.
b) S admitem urmtoarele valori numerice: r = 2,8; d = 2 mm; U=100V;
a = 20 cm. Va rezulta o for Fx 8 10-6 N. n general, forele de natur electric
sunt foarte mici n comparaie cu cele de natur magnetic (v. Cap.7). Din acest
motiv, majoritatea sistemelor de conversie electromecanic se bazeaz pe
forele de natur magnetic.
5.4. CTEVA METODE DE CALCUL AL CMPULUI ELECTRIC
5.4.1. Formule coulombiene
i) Cazul R 3
Fie o sarcin electric punctual q, situat ntr-un mediu omogen
nemrginit, de permitivitate . Aplicm legea fluxului electric pe o suprafa
sferic cu centrul n punctul M, n care se afl sarcina electric (Fig. 5.19.):
D ndS q

Din motive de simetrie sferic, D are doar component radial pe i aceasta

este constant pe . Atunci, din relaia de mai sus, rezult:
q DdS D dS 4 r 2 D

de unde:
D

apoi:

q
4 r 2

DD

r
qr

r 4r 3

qr
(5.58)
4 r 3
Deoarece E este funcie doar de r, putem admite c i V este funcie de r. Ca
urmare, (v. Anexa A):
r
E gradV (r ) V ' (r )
r
E

73

Fig. 5.19. Cmpul electric produs de o sarcin Fig. 5.20. Cmpul electric creat de o distribuie
electric punctiform
volumic de sarcin electric

innd cont de relaia (5.58), avem:

q
q
de unde
C
V '
V
2
4r
4r
Impunnd valoarea nul pentru potenialul de la infinit (r V 0) ,
rezult:
q
(5.59)
V
4r
Folosind acest rezultat, putem calcula E, V produse ntr-un mediu omogen
nemrginit, de o distribuie volumic de sarcin electric v (Fig.5.20).
mprim domeniul d, n care avem sarcin electric, n mici subdomenii de
volume vk, n care sarcina electric este qk vk vk , unde vk este densitatea
de sarcin electric ntr-un punct Mk din interiorul subdomeniului k. Intensitatea
cmpului electric Ek, produs de mica sarcin electric qk n punctul P
descris de vectorul de poziie rk rP rM k faa de punctul Mk, este dat de
relaia (5.58):
v vk rk
E k k
4rk3
nsumnd contribuiile tuturor subdomeniilor din d, rezult:
v v k rk
E E k k
4rk3
k
k
Limita expresiei de mai sus, pentru o divizare arbitrar de fin este:
1 vr
E
dv
(5.60)
4 d r 3
La fel:
1 v
V
dv
(5.61)
4 d r
74

Observaie. Ecuaia potenialului n mediul omogen (unde = const.) este dat

de relaia (5.5):
divgradV div( gradV ) V v
deci:

(5.62)
V V

Soluia ecuaiei (5.62) este dat de relaia (5.61).

ntr-o manier asemntoare, se pot stabili intensitatea cmpului electric
i potenialul create de o sarcin electric distribuit pe suprafaa S cu densitatea
de suprafa S:
1 Sr
dS
(5.63)
E
4 S r 3

1 S
dS
(5.64)
4 S r
Dac sarcina electric este distribuit cu densitatea l pe curba C, atunci:
1 l r
E
dl
(5.65)
4 C r 3
V

1
4

l
dl
r
C

(5.66)

Observaii:
a) Integralele (5.60), (5.61) i (5.64) sunt absolut convergente chiar dac
punctul P se afl n domeniul de integrare.
b) Integralele (5.60), (5.63) i (5.65) se fac pe componente.
ii) Cazul R 2
Fie un fir rectiliniu infinit de lung, uniform ncrcat cu sarcina electric cu
densitatea lineic l i aflat ntr-un mediu omogen i mrginit. Problema are
simetrie cilindric i, datorit faptului c firul este infinit de lung, mrimile nu
depind de coordonatele z i . Aplicm legea induciei electromagnetice pe
curba 1 de form circular cu centrul pe fir, de lungime l:
E dl E dl E dl E l 1 0
1

i rezult c E i D nu au componente pe coordonata ( E 0, D 0) .

Aplicm legea induciei electromagnetice pe curba 2 ABCDA de form
dreptunghiular, cu laturile BC i DA paralele cu firul i inem cont de faptul c
E nu depinde de coordonatele z i .
75

 E dl E dl E B dl E dl E D dl
R

AB

BC

CD

DA

E z B dl-EZ D dl E z B BC Ez D DA 0
BC

DA

de unde rezult Ez(B) = Ez(D). Deci, componenta lui E pe direcia z este

constant. Impunnd E 0 pentru R 0, rezult c Ez = 0. Aplicm legea
fluxului electric pe suprafaa nchis de form cilindric, cu axa pe fir, de
nlime h, cu bazele S1, S2 i suprafaa lateral Sl:
D ndS q

deci:

D dS D dS D dS D
z

S1

S2

2Rh l h

S1

de unde:
D DR

l
2R

l R
(5.67)
2R 2
Apoi, admind c potenialul V depinde doar de coordonata R, avem:
R
gradV V ' E
R
i, admind c la R0 avem V = 0, rezult:

R
V l ln 0
2 R
Daca R0 = 1m, avem:

1
V l ln
(5.68)
2 R
Remarcm c structura analizat mai sus este independent de coordonata
z. n general, spunem c o structur de corpuri are configuraie plan-paralel
dac exist o direcie privilegiat, astfel nct pentru orice seciune
perpendicular pe aceast direcie avem aceeai geometrie a corpului i aceleai
proprieti electrice (sarcini i caracteristici constitutive). De exemplu, structura
R3 din Fig. 5.21. are configuraia plan-paralel, o seciune cu un plan
perpendicular pe ax fiind descris de un punct. Invers, dac seciunea dintr-un
plan perpendicular pe ax arat ca n Fig. 5.22.a), atunci n R3 structura este
dat n Fig. 5.22.b). Deci, un fir ncrcat cu sarcina electric distribuit uniform,
cu densitatea lineic l, corespunde n R2 unei sarcini electrice punctuale l
sau, pe unitatea de lungime, q = l1. La fel, pentru curbe din R2 avem
E

76

densitatea lineic S [C/m2] iar pentru domenii (suprafee) din R2 avem

densitatea de suprafa v [C/m3].

Fig. 5.21. Cmpul electric produs de un fir rectiliniu ncrcat uniform cu sarcin electric

a.

b.
Fig. 5.22. Structuri plan-paralele

Putem spune deci c intensitatea cmpului electric i potenialul create de

o sarcin punctual n R2 sunt date de formulele (5.67) i (5.68).
77

Dac sarcina electric este distribuit ntr-un domeniu DR2 cu densitatea

de suprafa v, atunci:
l
V R
dS
(5.69)
E

2 d R 2

l
l
V ln dS
(5.70)

2 d
R
Ambele integrale sunt absolut convergente.
Dac sarcina electric este distribuit pe curba C din R2 cu densitatea
lineic S, atunci:
l
S R
dl
(5.71)
E

2 C R 2
V

l
l
S ln dl
2 C
R
Integrala (5.69) este absolut convergent.
V

(5.72)

5.4.2. Metoda diferenelor finite

i) Reele de coordonate ortogonale
Pentru a uura nelegerea metodei, alegem un domeniu bidimensional
(structur plan-paralel) R2 (Fig.5.23). Cunoatem distribuia de sarcin
electric i permitivitatea a materialului din domeniul .

Fig. 5.23. Reea de diferene finite ortogonale

Fig. 5.24. Detaliu din reeaua de diferene finite

Pe o parte SD a frontierei , cunoatem valoarea potenialului V (numit

condiie de frontier Dirichlet). Aceast condiie este echivalent cu
78

cunoaterea componentei tangeniale a lui E. Pe restul frontierei SN = /SD

V
cunoatem valoarea componentei normale a induciei electrice Dn
n
(numit condiie de frontier Neumann). Trasm pe dou familii de curbe de
coordonate, de preferin ortogonale, care vor genera o reea de diferene finite.
Atribuim fiecrui nod al reelei un potenial. Componentele intensitii
cmpului electric de-a lungul drumurilor ce pleac dintr-un nod pot fi
aproximate ca diferene de potenial. Pentru simplitate, alegem o reea de
diferene finite asociate unui sistem de coordonate carteziene (Fig. 5.24).
Reeaua adjunct este format din mediatoarele segmentelor P0Pk. Tensiunea
electric pe un segment P0Pk este:
Pk

V0 Vk Edl Ek Pk P0

(5.73)

P0

unde Ek este proiecia lui E din punctul Mk, de-a lungul lui P0Pk, iar Vk = V(Pk).
Legea fluxului electric pe conturul nchis O4O1O2O3O4 este:

D ndl q

(5.74)

Din relaia (5.73), obinem Ek, apoi Dk pe cele dou pri ale lui P0Pk. De
exemplu:
V V1
- pe poriunea O4 M 1 :
D1' 4 E1 4 0
P0 P1
D1' 1E1 1

- pe poriunea M 1O1 :

V0 V1
P0 P1

Atunci:
O1

D ndl

O4

V0 V1
4 O1M 1 1 M1O1
P0 P1

Relaia (5.74) va conduce la:

V0 V1
4 O4 M 1 1 M 1O1 + V0 V2 1 O1 M 2 2 M 2 O2
P0 P1
P0 P2
+

V0 V3
2 O2 M 3 3 M 3O3 + V0 V4 3 O3 M 4 4 M 4 O4 =
P0 P3
P0 P4

1
P 0 P1 P 0 P2 1 P 0 P2 P 0 P3 2 P 0 P3 P 0 P4 3 P 0 P4 P 0 P1 4 (5.75)
4
Scriind ecuaiile de forma (5.75) pentru toate N nodurile din domeniu, obinem
un sistem de N ecuaii cu N necunoscute. Nodurile de pe frontiera Dirichlet
au potenialele cunoscute, deci nu intr n cele N noduri. Pentru un nod de pe

79

frontiera Neumann (Fig.5.25.), legea fluxului electric scris pe conturul

M 1O1O2 M 3 M 1 conduce la:

Fig. 5.25. Nod pe frontiera Neumann

V0 V 2
V V
4 O4 M 1 + 0 2 1 O1 M 2 2 M 2 O2
P0 P2
P0 P2

V0 V3
1
2 O2 M 3 + Dn 3 M 3 P0 + Dn 3 P0 M 1 = 1 P0 P1 P0 P2 2 P0 P2 P0 P3
P0 P3
4

Pentru problemele din R 3 , raionamentul este analog: suprafaa nchis

este de form paralelipipedic, iar nodul P0 este conectat cu 6 noduri vecine.
Particulariti ale metodei:
1) Matricea sistemului are proprietatea c pe fiecare linie are doar 5 (7 n
R 3 ) elemente nule. Pot fi utilizate tehnici speciale de rezolvare a sistemelor cu
matrice rare.
2) Exist o analogie perfect ntre ecuaia (5.75) i ecuaia potenialelor
nodurilor pentru circuite electrice. Notnd cu G0k coeficientul lui (V0-Vk) din
ecuaia (5.75) i cu G00 G0 k avem G00V0 G0 kVk I 0 , unde I0 este
k

membrul drept al ecuaiei (Fig. 5.26.).

3) Matricea sistemului este diagonal dominant:
G00 G0 k
k

n vecintatea frontierei Dirichlet, inegalitatea este strict.

4) Matricea sistemului este simetric.
5) Matricea sistemului este pozitiv definit.
6) Dac admitem c n zona M 4 N1' N1" M 2 , E1 are aceeai valoare, atunci E
are n fiecare zon dreptunghiular 4 valori diferite.
80

Fig. 5.26. Reea electric

Fig. 5.27. Aproximarea frontierei

De exemplu, n dreptunghiul P0 P1P5 P2 avem:

V V
V V
- subzona P0 M 1O1M 2 : E i 0 1 j 0 2 ;
P0 P1
P0 P2
- subzona M 1P1 N1"O1 : E i

V0 V1 V0 V5
j
P0 P1
P1 P5

- subzona M 2O1 N 2' P2 : E i

V2 V5
V V
j 0 2
P2 P5
P0 P2

V2 V5
V V
j 1 5
P2 P5
P1P5
7) Dezavantajul metodei este dat de rigiditatea algoritmului de divizare.
Este dificil ca orice form de frontier s poat fi descris prin reeaua de
diferene finite ortogonale, n general, se nlocuiete frontiera real cu una
format din segmente ale reelei de discretizare (Fig. 5.27).

- subzona O1N1" P5 N 2' : E i

ii) Reele triunghiulare (metoda elementelor finite)

Pentru simplitatea expunerii, vom considera c domeniul este
bidimensional R2 (Fig.5.28). mprim domeniul n subdomenii
triunghiulare i i presupunem c potenialul este funcie continu pe i are
variaie liniar pe subdomeniile i. Atunci, valorile Vk = V(Pk) lui V n nodurile
Pk definesc unic potenialul n ntreg domeniul. Fie, de exemplu, subdomeniile
din Fig. 5.29. Potenialul cu variaie liniar n subdomeniul triunghiular i este
de forma:

81

Fig. 5.28. Reea de triunghiuri

Fig. 5.29. Subdomenii triunghiulare

(5.76)
V r Vk Ti r
unde Ti este un vector care este determinat astfel nct V (ri ) Vi , V (ri1 ) Vi1 ,
V (0) Vk :
r k Vi Vk ri k Vil Vk
(5.77)
Ti il
2 Si
Atunci:
(5.78)
E gradV Ti
Valorile lui E sunt constante pe subdomeniile i.
Procedm la fel ca la paragraful precedent. Pe segmentul P0Pi (Fig.5.30),
avem:
V Vi
(5.79)
Ei 0
P0 Pi
Construim reeaua dual, format din mediatoarele segmentelor din
reeaua triunghiular. Deoarece normala la segmentul Oi1Oi are orientarea lui
P0Pi, fluxul lui D pe acest segment este:
i 1 Oi 1 M i i M i Oi
D ndl Di dl i1Ei dl i Ei dl = V0 Vi

P0 Pi
Oi 1Oi
Oi 1Oi
Oi 1M i
M iOi
Aplicnd legea fluxului electric pe conturul
mediatoarelor segmentelor ce pleac din Pk, obinem:

82

(5.80)
...Oi1Oi Oi1... al

 i 1 Oi 1 M i i M i Oi
(5.81)
qk
Pk Pi
i(k )
unde i(k) reprezint indicii tuturor nodurilor care sunt conectate cu nodul k, iar
qk este sarcina electric din interiorul conturului. Cazul nodurilor de pe
frontierele Neumann se trateaz la fel ca n paragraful precedent. Se poate
demonstra c relaia (5.81) se mai poate pune sub forma:

ri1 ri1 ri
r r r
(5.82)
i i1 i1 i i1 qk
Vk Vi

4 Si
4 Si1
i(k )

Scriind ecuaiile de forma (5.82) pentru toate N nodurile din domeniu,

obinem un sistem de N ecuaii cu N necunoscute. Dup determinarea
potenialelor electrice ale nodurilor, calculm intensitatea cmpului electric cu
relaiile (5.77) i (5.78).
Observaii:
a) Una dintre cele mai utilizate metode de soluionare a problemelor de
cmp electromagnetic este Metoda Elementelor Finite. Dac aplicm aceast
metod pentru rezolvarea problemelor de electrostatic i folosim elemente
nodale de ordinul l, obinem ecuaiile de forma (5.82). Termenul liber se
modific n:
(5.83)
qk 1 / 3 i Si

Vi

i(k )

Modificarea nu este esenial, n ambele cazuri soluia aproximativ

apropiindu-se de soluia exact, o dat cu rafinarea reelei (cea mai mare latur
a reelei devine arbitrar de mic)
b) Matricea coeficienilor sistemului este rar, elemente nenule de pe
fiecare linie corespund nodurilor vecine nodului ce definete linia.
c) La fel ca i n cazul metodei diferenelor finite, ecuaiile (5.81), (5.82)
sunt analoage ecuaiilor potenialelor nodurilor ntr-un circuit, conductana unei
laturi fiind:
r r r
r r r
g ki i1 i1 i i i1 i1 i i1
4 Si
4 Si1
Matricea sistemului este simetric i pozitiv definit. Privind relaiile
(5.81), (5.82), se observ c, dac triunghiurile sunt obtuz-unghice, atunci este
posibil ca coeficienii gki s fie negativi. De exemplu, n Fig. 5.31., segmentele
M iOi i M iOi1 capt valori negative. Ca urmare, pentru a obine o matrice
mai bine condiionat, se recomand folosirea unei reele de triunghiuri ascuitunghice (sau a unei reele de tetraedre cu unghiuri diedre ascuite, n R3).
Centrele cercurilor circumscrise triunghiuri lor se afl n interiorul acestora
83

(centrele sferelor circumscrise tetraedrelor se afl in interiorul acestora), n

acest caz, matricea sistemului de ecuaii este diagonal dominant.

Fig. 5.31. Triunghiuri obtuz-unghice

d) Spre deosebire de metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite

este mult mai maleabil pentru descrierea frontierelor.
5.4.3. Aproximarea liniilor de cmp cu segmente de dreapt i arce de
cerc
Pentru a uura nelegerea acestui procedeu, ne vom ajuta de un exemplu.
Dou bare dreptunghiulare, infinit lungi (structur plan-paralel) se afl ntr-un
mediu nemrginit, omogen, de permitivitate 0 (Fig. 5.32.). Ne propunem s
determinm capacitatea lineic acelor dou bare. Plasm pe cele dou bare
sarcinile electrice q i -q (pe lungimea de 1m). Urmeaz s determinm cmpul
q
electric, apoi tensiunea u ntre bare i, n final, capacitatea lineic C l .
u
Formulele coulombiene nu pot fi aplicate, deoarece nu se cunoate distribuia
de sarcin electric. Metoda diferenelor finite se poate aplica doar dac
admitem c cele dou bare se afl ntr-o incint mrginit n care putem defini o
reea de diferene finite. Chiar i n acest caz, rezolvarea problemei necesit
elaborarea unui program de calcul pentru generarea reelei, pentru construirea
sistemului de ecuaii i pentru rezolvarea acestuia. Menionm c problema
poate fi rezolvat convenabil cu procedura integral numit metoda
elementelor de frontier, care nu este tratat n aceast carte, dar care necesit
i ca elaborarea unui program de calcul numeric.
O procedur deosebit de simpl, mult utilizat de inginerii electricieni,
const n a aproxima liniile de cmp cu arce de cerc i segmente de dreapt,
astfel construite nct s fie ortogonale la suprafeele conductoare. Aa cum se
vede n Fig. 5.22., aceast procedur permite ca, ntre dou linii de cmp, de
84

exemplu PP i QQ distana s fie constant. Atunci, de-a lungul unei linii de

cmp, intensitatea cmpului electric este constant, ntr-adevr, pe conturul
PQQ" P" P aplicm legea fluxului electric:

D ndl D ndl D ndl D ndl 0

PQ

QQ"

Q"P "

P "P

Fig. 5.32. Aproximarea liniilor de cmp cu segmente de dreapt i arce de cerc

Cum D 0E i cum E i n sunt ortogonali de-a lungul liniei de cmp,

rezult:
(5.84)
E ndl E"ndl 0
PQ

Q"P "

Admind c cele dou linii de cmp sunt foarte apropiate i c seciunile PQ i

PQ sunt ortogonale pe liniile de cmp, avem E n E pe PQ i E"n E "
pe PQ. i, deoarece PQ P"Q" , din (5.84) rezult E = E. Obinem atunci
imediat valoarea lui E de-a lungul unei linii de cmp:
u
(5.85)
E
lc
unde lc este lungimea liniei de cmp, iar u este tensiunea electric de-a lungul
liniei de cmp. n cazul exemplului nostru, distingem 3 zone dup structura
liniilor de cmp, innd cont i de simetria structurii:
- zona DAA' D ' , unde liniile de cmp sunt segmente de dreapt de aceeai
lungime d, deci:
85

u
(5.86)
d
- zona ABB ' A' , unde liniile de cmp sunt formate dintr-un segment de dreapt
de lungime d i din dou arce de cerc de lungime x(/2), unde x este distana
unui punct de pe segmentul AB fa de punctul A. Deci:
u
(5.87)
E
d x
- zona BCC ' B ' , unde liniile de cmp sunt formate dintr-un segment de dreapt
de lungime d i din dou perechi de arce de cerc de lungimi (b+y)(/2) i,
respectiv, y(/2), unde y este distana unui punct de pe segmentul BC fa de
punctul B, iar b este limea barei. Deci:
u
(5.88)
E
d b y
Conform legii fluxului electric, sarcina q este dublul integralei induciei
electrice pe conturul DABC :
b
a/2
1

1
1
q 2 0 u dl
dx
dy
d x
d b y
0
0
DA d
a

a 1 d b 1 d b
2
ln
ln
= 2 0u

d
b

de unde rezult capacitatea lineic:

a

d b
a

q
d
b

1
1
2
ln
ln
C1 2 0
u
d

d b
2d

Observaii: a) Procedura este foarte simpl i permite obinerea rapid a unui

rezultat sub forma unei formule.
b) Sunt mai multe posibiliti de a trasa liniile de cmp. De exemplu, din
punctul P putem construi un arc de cerc cu deschiderea de (/2), care s fie
orientat spre prelungirea segmentului opus lui AB, n partea de sus a Fig. 5.32.
Se alege varianta care conduce la cea mai mic lungime a liniei de cmp.
c) Procedura reprezint o metod aproximativ grosolan de
determinare a cmpului electric. Ea poate fi aplicat n cazul a dou corpuri
conductoare echipoteniale poligonale (sau poliedrale, n R3). Mediul dintre
corpuri trebuie s fie omogen.
E

86

Capitolul 6. ELECTROCINETICA
6.1. Ecuaiile electrocineticii
Regimul staionar este acel regim n care mrimile cmpului
d
electromagnetic nu variaz n timp ( 0 ), dar pot avea loc transformri de
dt
energie din forma electromagnetic n alte forme. n aceste condiii, legea
induciei electromagnetice conduce la:
(6.1)
E dl 0

cu forma local:

rotE 0
Din teorema conservrii sarcinii electrice rezult:
J ndS 0

(6.1)
(6.2)

cu forma local:

(6.2)
divJ 0
O relaie ntre J i E este oferit de legea conduciei. Pentru medii liniare,
de exemplu, avem:
J = E
(6.3)
sau
E = J
(6.3)
Din punct de vedere matematic, dac adugm i condiii de frontier
corect formulate (vezi Anexa B), atunci cmpul electrocinetic (J, E) care
verific ecuaiile (6.1), (6.2), (6.3) este unic determinat. Deci, putem studia
componenta electrocinetic (J, E) a cmpului electromagnetic, independent de
alte componente ale cmpului electromagnetic. Partea din electromagnetism
care se ocup de acest studiu se numete Electrocinetic.
Potenialul electric
n condiiile relaiei (6.1), este valabil teorema potenialului electric
definit prin relaia:
P

V(P) V(P0 ) E dl
P0

87

(6.4)

unde integrala se face pe orice drum de la P0 la P, iar P0 este un punct cu

potenial de referin fixat arbitrar. n forma local, relaia (6.4) se scrie:
E = -gradV
(6.4)
nlocuind (6.4) n (6.3) i apoi n (6.2), rezult
(6.5)
divgradV 0
Analogia cu electrostatica
Comparnd ecuaiile (6.1)(6.5) de la acest paragraf cu relaiile
(5.1)(5.5) de la par.5.1, Cap.5. se vd imediat corespondenele:
Electrostatic
E
D

Electrocinetic
E
J

u
i

6.2. Rezistorul
Fie un domeniu conductor , cu frontiera (Fig. 6.1), unde cmpul
electrocinetic (J,E) verific urmtoarele condiii de frontier:
() pe suprafeele disjuncte S1, S2 componenta tangenial a intensitii
cmpului electric E este nul;
() pe restul frontierei S0 componenta normal a densitii de curent J este nul.

Fig. 6.1. Rezistorul

88

Domeniul conductor cu condiiile de frontier (), () se numete

rezistor.
Observaii: a) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier () poate
fi realizat atunci cnd suprafeele S1, S2 nvecineaz domeniul cu un mediu
perfect conductor ( = 0). Firele de legtur la rezistor pot fi considerate ca
fiind un astfel de mediu.
b) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier () poate fi realizat
atunci cnd suprafaa S0 nvecineaz domeniul cu un mediu perfect izolant
(=0). Aerul din jurul rezistorului poate fi un astfel de mediu.
c) Din condiia de frontier (), rezult c suprafeele S1, S2 sunt
echipoteniale. Ele se numesc borne. Notm cu V1 i V2 potenialele bornelor.
d) Este bine definit tensiunea rezistorului u ca fiind tensiunea pe orice
curb C care leag cele dou borne.
Avem:
u E dl V1 V2
(6.6)
C

e) Este bine definit curentul electric al rezistorului ca fiind curentul

electric prin orice seciune transversal S a rezistorului. ntr-adevr, fie
suprafaa nchis = S1 S 2 S 0, unde S0 este poriunea din suprafaa S0
mrginit de bordurile S1 i S ale suprafeelor S1 i, respectiv, S. Din teorema
conservrii sarcinii electrice, aplicat acestei suprafee, rezult:
(6.7)
J n 1 dS J ndS J n 0 dS 0
S1

S0

innd cont de condiia de frontier (), rezult:

J n1dS J ndS
S1

(6.8)

sau i1 = i, n particular, dac S = S2, atunci i1= i2 = i.

6.2.1. Puterea absorbit de un rezistor
Din legea transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme,
prin conducie, rezult, aplicnd formula lui Gauss:
P E Jdv gradV Jdv VJ ndS VdivJdv
(6.9)

innd cont de relaia (6.2), de condiiile de frontier i de observaiile d)

i e), avem:
P VJ ndS VJ n1 dS VJ n 0 dS VJ n 2 dS

S1

S0

89

S2

= V1 J n1 dS V2 J n 2 dS V1i1 V2 i 2 (V1 V2 )i
S1

(6.10)

S2

P = ui

deci:

(6.11)

6.2.2. Rezistena unui rezistor

Conform teoremei de unicitate a cmpurilor staionare (Anexa B), dac se
d fluxul lui J prin una dintre suprafeele S1 sau S2, adic dac se d curentul
electric i al rezistorului, atunci cmpul electrocinetic (J, E) este unic determinat
i deci tensiunea u este unic determinat. Este deci bine definit funcia:
i u= f(i)
(6.12)
Pentru medii liniare, funcia f este liniar i relaia (6.1) devine:
u=Ri
(6.13)
unde R se numete rezistena rezistorului. Tot din teorema de unicitate, rezult
c, dac se d tensiunea u a rezistorului, atunci cmpul electrocinetic (J, E) este
unic determinat i deci curentul electric al rezistorului este unic determinat.
Este, aadar, bine definit funcia:
u i = g(u)
(6.14)
Pentru medii liniare, relaia (2.5) devine:
i=Gu
(6.15)
unde G se numete conductana rezistorului. Avem:
1
(6.16)
R
G
i, n ipoteza c g este inversabil, avem:
f g 1
Rezistena rezistorului este pozitiv. ntr-adevr, din relaiile (6.11), (6.9)
i (6.13), rezult:
(6.17)
P ui Ri 2 E Jdv J 2 dv 0

Egalitatea avnd loc doar dac J = 0 i deci i = 0. De unde, rezult R > 0. La fel,
G>0. Simbolul rezistorului este cel din fig. 6.2.
Aplicaie. Rezistena unui rezistor de form cilindric (fig.6.3), de
lungime l, cu aria seciunii transversale A, format dintr-un mediu conductor
omogen, de rezistivitate este:
l
R
(6.18)
A
ntr-adevr, cmpul electrocinetic n cazul acestui rezistor este uniform.
Atunci, alegnd curba C chiar linia de cmp, tensiunea rezistorului este:

90

Fig. 6.2. Simbolul rezistorului

Fig. 6.3. Rezistorul cilindric

u E d l Edl E dl El Jl
C

(6.19)

Alegnd seciunea S perpendicular pe generatoarele cilindrului, curentul

electric al rezistorului este:
(6.20)
i J n dS JdS J dS JA
S

Raportnd relaiile (6.19) i (6.20), rezult (6.18).

6.2.3. Rezistorul multipolar
n domeniul conductor , cmpul electrocinetic (J, E) verific
urmtoarele condiii de frontier:
() pe suprafaa S, format din n+1 suprafee disjuncte (borne) Sk,
componenta tangenial a intensitii cmpului electric E este nul;
() pe suprafaa S= - S, componenta normal a densitaii de curent J
este nul.
Domeniul conductor cu condiiile de frontier (), () se numete
rezistor multipolar (fig. 6.4).
Rezistorul definit la nceputul capitolului este un rezistor dipolar. Evident,
observaiile a), b), c), d) fcute la nceputul paragrafului rmn valabile. n
cazul rezistorului multipolar, observaia e) apare n forma teoremei a 1-a a lui
Kirchhoff:
n

i n 1 i k
k 1

91

(6.21)

Fig. 6.4. Rezistor multipolar

ntr-adevr, prin aplicarea teoremei conservrii sarcinii electrice pe

frontiera a rezistorului i innd cont de condiia de frontier (), rezult:
n 1
n 1
dq
J ndS 0 i k
0
(6.22)
J ndS S" J n dS
dt
k 1
k 1
6.2.4. Puterea absorbit de rezistorul multipolar
Puterea absorbit de un rezistor multipolar este:
n

P u k i k

(6.23)

k 1

unde ik este curentul electric al bornei k, iar u k este tensiunea dintre borna k i
borna n+1. ntr-adevr, n electrocinetic, ntreaga energie electromagnetic
primit prin suprafaa a domeniului se transform n alte forme de energie
prin conducie:
P = pdv E J dv gradV J dv V J ndA V div J dv (6.24)

Cum divJ = 0, al doilea termen din membrul drept este nul. Pe frontiera
, avem J n 0 pe S i V = ct=Vk pe Sk, k = 1,2,, n+1. Rezult:
n 1

n 1

k 1

k 1

P Vk J n dS Vk ik Vk ik Vn 1 i n 1
k 1

Sk

innd cont de prima teorem a lui Kirchhoff (6.21), rezult:

92

(6.25)

k 1

k 1

k 1

k 1

P Vk i k Vn 1 i k (Vk Vn 1 ) ik u k ik

Relaia (6.23) este valabil pentru orice element de circuit.

6.2.5. Relaiile u-i la bornele rezistorului multipolar
Conform Teoremei de unicitate a cmpurilor staionare (Anexa B), dac
se dau fluxurile lui J prin n suprafee Sk, adic se dau curenii electrici ik prin n
borne, atunci cmpul electrocinetic (J, E) este unic determinat i deci tensiunile
celor n borne fa de borna n+1 sunt unic determinate. Este deci bine definit
funcia:
i u= f(i)
sau:
uk = fk (i1, i2,..., in), k = 1, 2,..., n
(6.26)
Pentru medii liniare, relaia (6.26) devine:
n

u k Rkj i j , k 1,2 ,...,n ,

(6.27)

j 1

unde coeficienii Rkj se numesc rezistenele de transfer. Semnificaia fizic a

rezistenelor de transfer rezult din relaia (6.27), atribuind valori particulare
curenilor bornelor. De exemplu, dac ik=0, pentru k>1 i i10, atunci rezistena
R11 este numeric egal cu tensiunea electric ntre borna 1 i borna n+1, pentru
curentul electric i1=1 sau:
u
R11 1
(6.28)
i1 i 0 , k 1
k

Rezistena R21 este numeric egal cu tensiunea electric ntre borna 2 i

borna n+1 pentru curentul electric i1=1 sau:
u
R21 2
.
(6.29)
i1 i 0 , k 1
k

Matricea rezistenelor de transfer este simetric:

(6.30)
Rkj = R jk
ntr-adevr, s presupunem c prin borna 1 trece curentul electric i1,
celelalte borne fiind lsate n gol (ik= 0, pentru k > 1). n acest caz, cmpul
electrocinetic este (E, J) i tensiunile la borne (fa de borna n+1) sunt uk.
Dac prin borna 2 trece curentul electric i2, celelalte borne fiind n gol, cmpul
electrocinetic este (E, J), iar tensiunile la borne sunt uk. Asemntor cu
relaiile (6.24) i (6.25), avem:

93

' "
J' J" dv = E' J" dv = gradV'J" dv = V' J" n dS = u k ik (6.31)

k 1

innd cont de relaiile (6.27), scrise pentru valorile particulare ale curenilor
electrici, din relaia (6.31) rezult:
' "
' "
(6.32)
J' J" dv = u 2 i2 R21 i1 i2

Schimbnd n relaia (6.31) indicii i , avem:

n

" '
" '
" '
J" J' dv = u k ik = u1 i1 = R12 i2 i1

(6.33)

k 1

Din relaiile (6.32) i (6.33), rezult:

R21 i1' i2" = R12 i "2 i1'
i, de aici, relaia (6.30).
Matricea rezistenelor de transfer este pozitiv definit. ntr-adevr, fcnd
n relaia (2.17) J= J = J, i presupunnd c matricea curenilor electrici (i)
este nenul, rezult
n
n

T
0 J 2 dv = u k i k = Rkj i j ik = i R i
(6.34)
k 1
j 1

Dac se dau tensiunile celor n borne fa de borna n+1, atunci cmpul

electrocinetic (J, E) este unic determinat i deci curenii celor n borne sunt unic
determinai. Este deci bine definit funcia:
u i = g(u)
sau
ij = gj (u1, u2,..., un),
j = 1, 2, ..., n
(6.35)
Pentru medii liniare relaia (6.11) devine:
n

i k G kj u j , k 1,2 ,...,n ,

(6.36)

j 1

unde Gkj sunt conductanele de transfer. Avem h = f-1 i (G) = (R)-1. Matricea
conductivitilor de transfer este i ea simetric i pozitiv definit.
6.3. Priza de pmnt
Instalaiile electrice cu carcase metalice, care sunt alimentate la tensiuni
periculoase, pot fi un pericol de electrocutare pentru utilizatori. S presupunem
c instalaia electric este o main de splat rufe (Fig. 6.5). Dac apare un
defect local al izolaiei din interiorul mainii, atunci carcasa mainii poate fi
pus la tensiunea de 220V. Prin carcasa mainii, apare un curent electric Idef,
care se ntoarce prin pmnt la nulul transformatorului. Rezistena contactului
94

mainii cu pmntul este mare i atunci I def este mai mic dect curentul electric
Ip, care acioneaz protecia PR a instalaiei (de exemplu, siguranele din panoul
de alimentare). Carcasa rmne sub tensiunea de 220V. Dac utilizatorul
mainii pune mna pe carcas, prin corpul acestuia, aflat n contact cu
pmntul, se nchide curentul electric Ie care, chiar dac este mai mic dect
curentul proteciei Ip, poate produce electrocutarea utilizatorului.

Fig. 6.5. Rolul prizei de pmnt

Evitarea acestui pericol se poate face prin micorarea rezistenei electrice

dintre main i nulul postului de transformare. La carcasa mainii, se leag un
conductor care, o dat cu conectarea la priz a mainii, este pus n contact cu
conductorul de legtur la priza de pmnt. Priza de pmnt este astfel
construit nct rezistena electric R0 dintre aceasta i nulul postului de
transformare (presupus la infinit) s fie suficient de mic nct, la tensiunea de
funcionare a instalaiei, curentul electric al prizei de pmnt I0 s fie mai mare
dect curentul electric de acionare a proteciei Ip. Evident c i nulul postului
de transformare este conectat la priza lui de pmnt, dar se poate presupune c
aceasta este construit acoperitor, astfel nct i se poate neglija rezistena
electric.
6.3.1. Priza de pmnt emisferic
Vom sugera modul de abordare a dimensionrii prizei de pmnt pentru
cazul ideal al unei prize de pmnt perfect conductoare, de form emisferic
(Fig.6.6).
Ne propunem s determinm raza prizei a astfel nct, la tensiunea de
lucru U, curentul electric al prizei I0 s fie mai mare dect curentul electric Ip de
acionare a proteciei.
95

Fig. 6.6. Priza de pmnt emisferic

Fie suprafaa nchis = S0Sp, unde S0 este suprafaa plan aflat n

aerul din imediata vecintate a suprafeei pmntului, iar Sp este suprafaa
emisferic de raz r, aflat n pmnt, cu centrul n centrul prizei de pmnt.
Aplicnd relaia (6.9), rezult:
(6.37)
J n d S I 0 J n dS 0

Sp

Din motive de simetrie, putem admite c J are doar component radial i

c aceast component este constant pe suprafaa Sp. Atunci, din relaia (6.37),
rezult:
I 0 2 r 2 J
(6.38)
de aici
I
E J 0 2
(6.39)
2 r
Tensiunea U a prizei poate fi exprimat prin integrala de linie a
intensitii cmpului electric E pe o linie de cmp radial, ce pleac de pe
suprafaa prizei:
(6.40)
U E d l Edl
C

innd cont de expresia (6.39) i de faptul c dl=dr, rezult:

I
I
U 0 2 dr 0
2 a
a 2 r
Din relaia (6.41) rezult c, pentru a avea I0 =Ip, trebuie ca:
2 aU I p
sau:
Ip
a
2 U
96

(6.41)
(6.42)
(6.43)

Observaii: a) n practic, prizele de pmnt au, de cele mai multe ori, forma
unor plci ngropate n pmnt la anumite adncimi.
b) n exemplul simplu de mai sus, nu am inut cont de rezistena de
contact dintre priza de pmnt i pmntul din jurul ei. Aceast rezisten
devine deosebit de important atunci cnd suprafaa prizei ncepe s se
corodeze. Din acest motiv, periodic, se face verificarea strii suprafeelor
prizelor de pmnt.
c) Priza de pmnt este folosit i pentru a realiza calea de ntoarcere a
curentului de alimentare a unor instalaii, spre sursa de alimentare. De exemplu,
alimentarea cu energie electric a tramvaielor se face de la o linie aerian,
printr-un sistem special de captare (pantograf). Perechea liniei de alimentare
este calea de rulare i pmntul, legtura dintre pmnt i calea de rulare
fcndu-se prin prize de pmnt (Fig. 6.7).

Fig. 6.7. Instalaii supuse coroziunii

ntoarcerea curentului prin pmnt conduce la apariia unor cureni:

vagabonzi, care pot cauza coroziunea instalaiilor ce se afl n pmnt (ex.
conducte de alimentare cu ap, conducte din reeaua termic, instalaii
telefonice, etc.). Modul de amplasare a prizelor de pmnt i sistemele de
anulare a curenilor vagabonzi din vecintatea instalaiilor sunt ci de reducere a
coroziunii.

97

Capitolul 7. CMPUL MAGNETIC STAIONAR

7.1. Ecuaiile cmpului magnetic staionar
n regimul staionar, legea circuitului magnetic capt forma teoremei lui
Ampre (v. par.3.3, Cap.3):
(7.1)
H d l J ndS
S

cu forma local :

rot H J
Legea fluxului magnetic este (v. par.2.8, Cap.2):
B ndS 0

(7.1')
(7.2)

cu forma local :

(7.2')
div B 0
O relaie ntre B i H este oferit de legea legturii ntre inducia
magnetic i intensitatea cmpului magnetic. Pentru medii liniare, de exemplu,
avem (v. par.2.4, Cap.2):
B = H
sau
H = B
(7.3)
Dac la ecuaiile (7.1), (7.2), (7.3) adugm i condiii de frontier corect
formulate, atunci cmpul magnetic (B, H) este unic determinat (v. Anexa B).
Deci, putem studia componenta magnetic (B, H) a cmpului electromagnetic,
independent de componenta electric (D, E).
7.1.1. Spira perfect conductoare
Fie o spir perfect conductoare, n jurul creia mediul este perfect izolant
(Fig.7.1).
Curentul spirei. Pentru a arta c aceast mrime este bine definit,
alegem o suprafa nchis =S1S2S (Fig. 7.1), unde S1 i S2 sunt suprafee
transversale prin spir, iar S este suprafaa lateral ce leag bordurile lui S1 i S2,
aparinnd suprafeei ce mrginete spira conductoare. Din teorema conservrii
sarcinii electrice, pentru regimul staionar, rezult:
(7.4.)
0 J ndS J ndS J ndS J ndS i1 i 2

S1

S2

Deci, i1 = i2 = i.
98

Fig. 7.1. Poriune de spir perfect conductoare

Fluxul magnetic al spirei. Aceast mrime este bine definit prin fluxul
magnetic pe orice suprafa cu bordura pe suprafaa spirei. ntr-adevr, pentru a
arta c fluxul spirei nu depinde de suprafaa care are bordura pe suprafaa
spirei, alegem o suprafa nchis SSS, unde S i S sunt suprafee
avnd bordurile pe suprafaa ce mrginete spira, iar S este poriunea din
suprafaa spirei, mrginit de bordurile S i S (Fig.7.2).

Fig. 7.2. Spir perfect conductoare

Din legea fluxului magnetic, aplicat suprafeei nchise , rezult:

0 B ndS B ndS B n dS B n dS '"

Deci:

S'

S"

(7.5.)

= =
(7.6)
Asociem sensurile fluxurilor i curenilor spirelor prin regula burghiului

drept.
99

Teorem de unicitate
n Anexa B, este formulat i demonstrat o teorem general pentru
cmpurile staionare. Vom prezenta n continuare o consecin a acestei
teoreme, util pentru problemele de cmp magnetic ce vor urma.
Fie o incint cu peretele perfect conductor (Fig.7.3).

Fig. 7.3. Spire ntr-o incint cu perei conductori

Peretele poate fi i suprafaa de la infinit. n interiorul incintei, avem n

spire perfect conductoare (pentru simplitate, vom lua n=3). n mediul perfect
izolant din jurul conductoarelor, este cunoscut legtura dintre B i H. Cmpul
electric (B, H) (descris de ecuaiile (7.1), (7.2), (7.3)) este unic determinat
dac se dau:
a) Fluxurile magnetice ale spirelor 1, 2, 3
sau:
b) Curenii spirelor i1, i2, i3.
Observaie. Teorema de unicitate este valabil i dac mediul din incint este
neliniar, dar cu caracteristic B = f(H) disipativ. n aceast categorie, intr
toate tipurile de medii, cu excepia celor cu histerezis.
Teorema de superpoziie
Presupunem c mediul din incint este liniar (7.3).
Curenilor electrici (i1, i2, i3) le corespunde unic cmpul magnetic (B,

H ), iar curenilor electrici (i1, i2, i3) le corespunde unic cmpul magnetic
(B,H) Atunci, curenilor electrici (i1, i2, i3) = (i1, i2, i3) + ( i1, i2, i3) le
corespunde cmpul electric (B, H) = (B, H) + (B, H).
Teorema de superpoziie rezult imediat din liniaritatea ecuaiilor (7.1),
(7.2), (7.3) i din teorema de unicitate.

100

7.2. Relaiile dintre fluxurile i curenii spirelor perfect conductoare

(Maxwell)
Fie un sistem de spire perfect conductore aflate intr-o incint cu peretele
perfect conductor (Fig.7.3). S presupunem c se dau curenii spirelor ik.
Atunci, conform teoremei de unicitate, cmpul magnetic (B, H) din este unic
determinat i deci sunt unic determinate fluxurile k pe suprafeele k. Este deci
bine definit funcia:
i = f(i)
sau:
k = fk (i1, i2, ..., in), k = 1, 2,..., n
(7.7.)
Pentru medii liniare, relaia (7.7) devine:
n

k Lkj i j , k 1, 2,...,n ,

(7.8)

j1

unde coeficienii Lij se numesc inductiviti proprii, iar Lkj, cu jk, inductiviti
mutuale sau de cuplaj. Relaiile (7.8) sunt cunoscute prin denumirea de
Relaiile lui Maxwell pentru inductiviti. Semnificaiile fizice ale acestor
coeficieni rezult din relaiile (7.8). De exemplu, dac ik=0, pentru k>1, i i10,
atunci inductivitatea proprie L11 este numeric egal cu fluxul magnetic al spirei
1 pentru curentul i1=1 sau:

.
(7.9)
L11 1
i 1 i 0 , k 1
k

Inductivitatea mutual L21 este numeric egal cu fluxul magnetic al spirei 2

pentru curentul i1=1 sau:

.
(7.10)
L21 2
i1 i 0 , k 1
k

Matriceal, relaiile (7.8) se mai pot scrie:

1 L11 L12

2 L21 L22
L
3 31 L32

L13 i1

L23 i2
L33 i3

(7.8)

Admitem n continuare c sensurile fluxurilor magnetice i ale curenilor

spirelor verific regula burghiului drept. Se poate arta c matricea
inductivitilor (L) este simetric Lij = Lji i pozitiv definit: (i)T(L)(i)>0, oricare
ar fi matricea (i)0. De aici rezult c inductivitile proprii sunt ntotdeauna

101

pozitive. ntr-adevr, fcnd, de exemplu (i1, i2, i3) = (1,0,0), din proprietatea de
pozitiv definire rezult L11>0. n cazul unei singure spire, avem:
(7.8)
Li
7.2.1. Factorul de cuplaj
Fie dou spire cu inductivitile L11, L22 i L12= L21. Factorul de cuplaj al
celor dou spire este:
L12
(7.11)

L11 L22
Factorul de cuplaj este subunitar <1. {ntr-adevr, din proprietile de
pozitiv definire i simetrie rezult:
L11i12 L22 i22 2 L12 i1i 2 0
(7.12)
unde cel puin unul dintre cureni este nenul. Fie i2 0. {mprim relaia de mai
i
sus prin i22>0 i notm x 1 . Rezult:
i2
L11 x 2 2 L12 x L22 0 , x R

(7.13)

Atunci, discriminantul acestei funcii de gradul 2 este strict negativ:

2
' L12
L11 L22 0
(7.14)
mprind relaia de mai sus prin L11L22>0, rezult <1. Pentru cazul
ideal, n care factorul de cuplaj ar avea valoarea 1, spunem c avem
transformator ideal.
7.2.2. Inductivitile fasciculelor de spire
Fie spirele 1 i 2 de grosimi mult mai mici dect lungimile lor i cu
inductivitile l11, l22 i l12 = l21 (Fig.7.4.a). S presupunem acum c aceleai
poziii n spaiu sunt ocupate de dou fascicole cu N1 i respectiv N2 spire,
avnd inductivitile L11, L22 i L12 = L21 (Fig.7.4.b). Ne propunem s
determinm relaiile dintre inductivitile lkj i Lkj. Conform relaiilor (7.9) i
(7.10), n cazul a dou spire cuplate (Fig.7.4.a), avem:

i
(7.15)
l11 1
l 21 2
i1 i 0
i1 i 0
2

Cmpul magnetic produs de fasciculul de N1 spire, parcurs de curentul i1,

este acelai cu cmpul magnetic produs de o singur spir parcurs de curentul

102

I1=N1i1. Atunci, conform relaiilor (7.15), fluxurile magnetice printr-o singur

spir din fasciculele 1 i 2 sunt:
(7.16)
1 l11 I 1 l11 N1 i1 i 2 l 21 I 1 l 21 N1 i1

Fig. 7.4. Fascicule de spire

Fig. 7.5. Fascicul de spire

Un fascicul de spire este tot o spir, dar care are o structur complex, ce
rezult din nserierea unor spire identice, ce ocup aproape aceeai poziie n
spaiu (Fig.7.5).
Deseori se mai folosete termenul de bobin cu N spire. Cum primul
fascicol este format din N1 spire, fluxul magnetic prin ntreaga suprafa a
fasciculului este:
(7.17)
1 N 1 1 N 12 l11 i1
La fel, al doilea fascicul este format din N2 spire i atunci fluxul magnetic
este:
(7.18)
2 N 2 2 N 2 N1 l 21 i1
Conform relaiilor (7.9) i (7.10), rezult:

L11 1
N 12 l11
(7.19)
i1 i 0
2

i:
L21

2
i1

N 2 N1 l 21

(7.20)

i2 0

Asemntor:
(7.21)
L22 N 22 l 22
Relaiile de mai sus sunt valabile i dac avem mai multe fascsicole de
spire cuplate. Factorul de cuplaj pentru 2 fascicole de spire nu depinde de
numrul de spire. ntr-adevr, conform relaiilor (7.11), (7.19), (7.20) i (7.21)
avem
103

L12
L11 L22

N 1 N 2 l12
2
1 11

2
2

N l N L22

l12
l11 l 22

7.2.3. Tensiunea electric de la bornele unei spire perfect conductoare

Fie un conductor perfect cu dou borne, ca n Fig.2.3, care poate fi asociat
unei spire nchise, astfel nct se poate defini fluxul magnetic al spirei (v.
partea din dreapta liniuei verticale ab, Fig.7.6). Fluxul magnetic al prii din
stnga liniuei ab, (Fig.7.6), este neglijabil. Din punct de vedere tehnic,
legturile la borne sunt foarte strnse, nefcnd loc altor fluxuri. Bornele sunt
suprafee cu condiia Et = 0. Atunci, n zona bornelor, poate fi definit
potenialul electric, bornele sunt echipoteniale i este bine definit tensiunea la
borne (v. Cap.2).

Fig. 7.6. Tensiunea de la bornele unei spire ideale

Fie curba nchis , care trece prin interiorul spirei i se nchide prin
curba tensiunii de la borne. Am ales pentru curba acelai sens cu al curentului
electric, iar pentru tensiunea la borne, sens invers curbei (sensurile tensiunii i
curentului electric sunt alese conform regulii de la receptor). Aa cum am
precizat i mai sus, sensurile fluxului magnetic i al curentului spirei respect
regula burghiului drept. Aplicm legea induciei electromagnetice pe curba i,
deoarece n mediul perfect conductor din interiorul spirei E=0, rezult:
d
(7.22)

E d l E d l E d l u
dt
spira
borne
Deci:

d
(7.23)
dt
Dac mediul este liniar i inductivitatea proprie a spirei L nu depinde de
timp, atunci, conform relaiei (7.8), avem:
u

104

di
(7.24)
dt
Dac sunt mai multe spire cuplate, atunci, conform relaiilor (7.8), avem:
n
di j
(7.25)
u k Lkj
dt
j 1
uL

7.3. Energia i coenergia cmpului magnetic. Fore generalizate n camp

magnetic
7.3.1. Energia cmpului magnetic
Fie un sistem de n spire perfect conductoare parcurse de curenii ik i
avnd fluxurile k (Fig.7.7). Mediul din jurul spirelor este perfect izolant.
Peretele incintei este perfect conductor.

Fig. 7.7. Energie primit de sistemul format din spire i cmp magnetic

Pentru a crete curenii spirelor i energia din incint, introducem n

fiecare spir o surs ideal de tensiune. Puterea debitat de surs conduce la
apariia curenilor ik i a fluxurilor k, deci conduce la apariia cmpului
magnetic n domeniul din afara spirelor. Fie o curb k ce trece prin
interiorul prii perfect conductoare a spirei k i se nchide pe la bornele sursei.
Aplicm pe aceast curb nchis legea induciei electromagnetice:
d k
(7.26)
E d l E d lborne
Ed l 0u k dt
k

interior

Puterea debitat de surs este:

p k u k ik ik
105

d k
dt

(7.27)

Energia pe care o primete sistemul format din spire i din cmpul

magnetic este deci:
n

k 1

k 1

dW p k dt i k d k

(7.28)

Dac inem spirele imobile, atunci ntreaga energie va fi dat cmpului

magnetic. Presupunem c modificrile termice din domeniul sunt neglijabile.
Atunci:
n

dWm ik d k

(7.29)

k 1

Conform teoremei de unicitate, fluxurile spirelor definesc unic cmpul

magnetic, deci ele sunt variabile de stare pentru cmpul magnetic. Curenii ik
sunt funcii de k. Pentru a determina energia cmpului magnetic ntr-o anumit
stare T(1, 2, 3), se integreaz (3.2) ntre starea cu energie nul (originea de
exemplu) i punctul T, pe orice curb din spaiul strilor (Fig. 7.8):
T

Wm ( T ) i k d k

(7.30)

0 k 1

Fig. 7.8. Spaiul strilor 1 2 3

Rezultatul din relaia (7.30) nu depinde de drum i deci, n relaia (7.29),

avem o diferenial total exact.
n cazul mediilor liniare, cel mai comod drum de integrare este segmentul
0T, unde un punct oarecare M are coordonatele (1, 2, 3) = (1,2, 3), cu
0,1 . Dac n punctul T avem curenii electrici (I1, I2, I3), atunci n punctul
M avem (i1, i2, i3)=(I1, I 2, I 3). Rezult ik = Ik, dk = kd i integrala (7.30)
devine:
1

Wm (T) I k k d I k k d
0

106

(7.31)

Wm

Deci

1
Ik k
2 k

(7.32)

7.3.2. Coenergia cmpului magnetic

Prin definiie, variaia de coenergie este:
n

(7.33)
dWm* d i k k dWm
k 1

innd cont de (7.29) i dezvoltnd difereniala sumei din membrul drept,

rezult:
n
(7.34)
dWm* k di k
k 1

Conform teoremei de unicitate, curenii spirelor definesc unic cmpul

magnetic, deci i acetia pot fi considerai variabile de stare. Fluxurile spirelor
k sunt funcii de ik (relaia (7.8)). Pentru a determina coenergia cmpului
magnetic ntr-o anumit stare T(I 1, I 2, I3), se integreaz (7.34) ntre starea de
coenergie nul i punctul T , pe orice curb din spaiul strilor (i1, i2, i3):
T

Wm* k dik
o

(7.35)

Rezultatul integralei (3.7) nu depinde de drum. n cazul mediilor liniare,

cel mai comod drum de integrare este segmentul OT, unde un punct oarecare M
are coordonatele (i1, i2, i3)= ( I 1, I 2, I3), cu 0,1 . Dac n punctul T avem
fluxurile magnetice ( 1, 2, 3), atunci n punctul M avem fluxurile (1, 2, 3)
= (1, 2, 3). Rezult k = k, dik = Ik d i integrala (7.35) devine:
1

W ( T ) I k k d I k k d
*
m

(7.36)

Deci:
1
(7.37)
I k k
2 k
Se observ c n cazul mediilor liniare energia este egal cu coenergia.
Wm*

7.3.3. Teoreme de reciprocitate

Deoarece relaia (7.37) este o diferenial total exact, sunt valabile
relaiile:

107

Wm*
ik

Wm*
ij

De aici, rezult:

k j

(7.38)
i j ik
Dac relaia de reciprocitate (7.38) nu este ndeplinit, atunci nu poate fi
definit coenergia cmpului magnetic. n cazul mediilor liniare, sunt valabile
relaiile lui Maxwell pentru inductiviti (7.8) i egalitatea (7.38) devine:
Lkj L jk
(7.39)
Deci, matricea inductivitilor este simetric.
7.3.4. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei
Dac fluxurile bobinelor au o mic cretere dk, atunci i mrimile H, B
din domeniul au mici creteri H, B. Fie domeniul ' ce rezult din prin
adugarea tieturilor k. La fel ca n demonstraia teoremei de unicitate (Anexa
B), se obine:
n

V B ndS V B n dS V B ndS
k 1

'

"k

'
k

n
n
n
= u k B n dS u k d k ik d k
k 1

k 1

k 1

(7.40)

unde k i k sunt cele dou fee ale tieturii, unde componenta normal a lui
B se conserv, iar saltul lui V este chiar curentul spirei. Aplicnd formula lui
Gauss i innd cont de legea fluxului magnetic, rezult de asemenea:
(7.41)
V B ndA H Bdv
'

Comparnd cele dou relaii de mai sus, avem:

n

dWm ik d k H Bdv
k 1

(7.42)

Admitem c energia cmpului magnetic este distribuit n volum cu

densitatea de volum wm :

dWm wm d

108

(7.43)

Comparnd (7.42) cu (7.43), rezult c variaia densitii de volum a

energiei cmpului magnetic este:
wm H B
(7.44)
iar densitatea de volum a energiei este:
B

wm H B

(7.45)

Asemntor, se arat c:
n

dWm* k dik B H dv
k 1

(7.46)

iar densitatea de volum a coenergiei este:

B

w*m BH dv

(7.47)

n cazul n care mediul este liniar:

1
1
1 B2
(7.48)
wm w*m B H H 2
2
2
2
Exemplul 1
Energia i coenergia cmpului magnetic al unei spire. S presupunem c
relaia dintre fluxul magnetic i curentul electric al spirei este neliniar
(Fig.7.9).

Fig. 7.9. Relaia -i pentru o

spir n mediu neliniar

Energia cmpului magnetic pentru fluxul al spirei este (7.30):

Wm i d
0

Valoarea energiei cmpului magnetic este dat de aria suprafeei cuprins

ntre grafic i axa 0.
Coenergia cmpului magnetic este (7.35):
109

W di
*
m

(7.49)

Valoarea coenergiei cmpului magnetic este dat de aria suprafeei

cuprinse ntre grafic i axa oi.. In cazul mediului liniar, avem:
1
1
1 2
(7.50)
Wm Wm* I LI 2
2
2
2 L
Exemplul 2
Energia i coenergia cmpului magnetic a dou spire cuplate magnetic.
Presupunem c mediul este liniar. Atunci, conform relaiilor (7.32) i (7.37)
avem:
1
Wm Wm* ( 1 I 1 2 I 2 )
(7.51)
2
Dac inem cont de relaiile lui Maxwell pentru inductiviti (7.8) atunci
avem:
1
Wm Wm* (L11 I 12 L22 I 22 ) L12 I 1 I 2
(7.52)
2
Primul termen din membrul drept se mai numete energie (coenergie) magnetic
proprie:
1
Wm p Wm* p ( L11 I 12 L22 I 22 )
(7.53)
2
n timp ce al doilea se numete energie (coenergie) magnetic de interaciune:
Wmi Wm*i L12 I 1 I 2
(7.54)
7.3.5. Fore generalizate n cmp magnetic
Vom proceda la fel ca i n cazul forelor generalizate de natur electric.
Pentru a calcula forele ce se exercit asupra unui corp n cmp magnetic, lsm
acel corp s se deplaseze n direcia forei pe o mic distan x i determinm
lucrul mecanic astfel obinut (Fig.7.10).
Fig. 7.10. Deplasarea pe x a
corpului n direcia forei

Energia pe care o primete sistemul format din cmp magnetic i corpuri

este dat de relaia (7.28). Ea se consum att pentru creterea energiei
110

cmpului magnetic, ct i pentru lucrul mecanic efectuat de corp n deplasarea

lui:
n

ik d k dWm Fx x

(7.55)

k 1

Dac impunem ca, n timpul deplasrii corpului, fluxurile spirelor s fie

constante, avem:
Wm
(7.56)
F
ct
x
x k k 1,2 ,...,n
Observaii: a) n relaia (7.55), Fx i dx pot fi orice cuplu de mrimi al cror
produs este lucru mecanic. De exemplu: for inerial - deplasare, cuplu unghi, presiune - volum etc. Din acest motiv, Fx se numete for generalizat,
iar dx, coordonat generalizat. Relaia (7.56) se numete prima formul a
forelor generalizate n cmp magnetic.
b) n relaia (7.56), energia cmpului magnetic apare ca funcie de
variabilele de stare k. Coordonata generalizat x apare ca parametru.
c) Condiia ca fluxurile spirelor k s fie constante este o condiie
teoretic. Dar ea este ndeplinit pentru spire perfect conductoare. ntr-adevr,
oricare ar fi suprafaa Sk cu bordura Sk pe suprafaa spirei k, din legea induciei
electromagnetice rezult c:
k
(7.57)
E d r 0
t
Sk
deoarece n mediul perfect conductor E = 0.
n relaia (7.55), introducem coenergia din relaia (7.33) i obinem:
n

0 dWm* k dik Fx x

(7.58)

k 1

Dac impunem ca, n timpul deplasrii corpului, curenii spirelor s fi constani,

avem:
Wm*
(7.59)
Fx
x ikk1ct,2 ,...,n
Observaii: a) Relaia (7.59) este a doua formul a forelor generalizate n cmp
magnetic.
b) n relaia (7.59), coenergia cmpului magnetic apare ca funcie de
variabilele de stare ik. Coordonata generalizat x apare ca parametru.
c) Condiia de a avea curenii spirelor ik constani este o condiie teoretic.
Practic, ea poate fi ndeplinit dac plasm n fiecare spir o surs de curent.

111

Exemplu
ntr-un cmp magnetic uniform de inducie magnetic B, se introduce o
spir dreptunghiular, de contur , parcurs de curentul electric I. Mediul din
jurul spirei este uniform, liniar i nemrginit. S se determine cuplul M ce
acioneaz pe axa median, perpendicular pe liniile de cmp (Fig.7.11).

Fig. 7.11. Cuplul ce acioneaz asupra

unei spire dreptunghiulare, n cmp
magnetic uniform

Rezolvare. Fluxul magnetic al spirei are dou componente:

fluxul magnetic datorat cmpului uniform:
0 = B ndS = B cos dS = B cos S
S

(7.60)

unde S este aria suprafeei dreptunghiulare, iar este unghiul dintre normala la
aceast suprafa i inducia magnetic a cmpului uniform;
fluxul magnetic propriu, care apare la trecerea curentului electric i:
p Li
(7.61)
Datorit fluxului magnetic 0, dependena dintre fluxul magnetic i
curentul electric al spirei este neliniar (dei mediul este liniar):
0 Li
(7.62)
Coenergia cmpului magnetic este (7.35):
I
1
Wm* di 0 i Li 2
(7.63)
2
0
Cuplul ce acioneaz asupra spirei este (7.59):
Wm*

i2 L
(7.64)
M
i 0
x i ct
2

112

Deoarece mediul din jurul spirei este uniform, liniar i nemrginit,

L
0 . Din relaia (7.60), rezult:

M i B sin S

(7.65)

7.4. Metode de calcul al cmpului magnetic

7.4.1. Circuite magnetice
Una din cele mai simple i eficiente metode de determinare a cmpului
magnetic ntr-o instalaie electrotehnic este de a adopta, atunci cnd este posibil,
un model de circuit magnetic, care poate fi uor analizat prin metodele utilizate la
circuitele de curent continuu. Procedura permite obinerea rapid a unor rezultate
calitative necesare dimensionrii instalaiilor (maini electrice, electromagnei,
separatoare magnetice etc.). Din pcate, de multe ori, aproximrile fcute prin
adoptarea modelului de circuit magnetic sunt destul de grosolane i atunci, pentru
o analiz mai fin a cmpului magnetic, sunt folosite metode numerice mai
sofisticate. O analiz detaliat a acestor metode nu intr n obiectivele acestei
lucrri.
7.4.1.1. Latura de circuit magnetic
Fie un domeniu , fr curent electric (J = 0), cu frontiera (Fig.7.12),
unde cmpul magnetic (B, H) verific urmtoarele condiii de frontier:

Fig. 7.12. Latur de circuit magnetic

113

Fig. 7.13. ntrefier

() pe suprafeele disjuncte S1, S2 , componenta tangenial a

intensitii cmpului magnetic H este nul;
() pe restul frontierei S0, componenta normal a induciei magnetice B
este nul.
Domeniul conductor cu condiiile de frontier (), () se numete
latur de circuit magnetic.
Observaii: a) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier () poate fi
realizat atunci cnd suprafeele S1, S2 nvecineaz domeniul cu un mediu
mult mai bun conductor magnetic dect cel din (ext>>), sau cnd structura
studiat ne permite s admitem, a priori, c aceste suprafee sunt ortogonale pe
H (pot fi considerate suprafee echipoteniale). Un exemplu din prima categorie
ar putea fi marginile feromagnetice ale unui ntrefier (Fig. 7.13).
Un exemplu din a doua categorie ar putea fi seciunile transversale
ortogonale dintr-un tub de flux (Fig. 7.14).

Fig. 7.14. Suprafee echipoteniale

b) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier () poate fi realizat

atunci cnd suprafaa S0 nvecineaz domeniul cu un mediu mult mai slab
conductor magnetic dect cel din (ext>>) sau cnd structura studiat ne
permite s admitem, a priori, c aceste suprafee sunt suprafee de cmp pentru
B. Un exemplu din prima categorie ar putea fi marginile ce nvecineaz o pies
feromagnetic (Fig. 7.14) de aerul din jurul ei. Un exemplu din a doua categorie
ar putea fi marginile unui tub de flux (Fig. 7.13).
c) Deoarece n avem rotH=0, rezult c este valabil teorema
potenialului magnetic scalar Vm. Din condiia de frontier (), rezult c

114

suprafeele S1, S2 sunt echipoteniale magnetic. Ele se numesc borne. Notm cu

Vm1 i Vm2 potenialele bornelor.
d) Este bine definit tensiunea magnetic a laturii de circuit magnetic um
ca fiind tensiunea magnetic pe orice curb C care leag cele dou borne.
Avem:
u m H d l Vm 1 Vm 2
(7.66)
C

e) Este bine definit fluxul magnetic al laturii de circuit magnetic, numit

flux fascicular, ca fiind fluxul magnetic prin orice seciune transversal S a
rezistorului. ntr-adevr, fie suprafaa nchis =S1S2S0, unde S0 este
poriunea din suprafaa S0 mrginit de bordurile S1 i S ale suprafeelor S1 i,
respectiv, S (Fig. 7.12). Din legea fluxului magnetic, aplicat acestei suprafee,
rezult:
(7.67)
B n 1 dS B n dS B n 0 dS 0
S1

S0

innd cont de condiia de frontier (), rezult:

B n1 dS B n dS
S1

(7.68)

sau 1 = . n particular, dac S = S2, atunci:

1 = 2 =
(7.69)
Reluctana laturii de circuit magnetic. Conform teoremei de unicitate a
cmpurilor staionare (Anexa B), dac se d fluxul lui B prin una dintre
suprafeele S1 sau S2, adic dac se d fluxul fascicular al laturii de circuit
magnetic, atunci cmpul magnetic (B, H) este unic determinat i deci tensiunea
magnetic um este unic determinat. Este deci bine definit funcia:
um = f()
(7.70)
Pentru medii liniare, funcia f este liniar i relaia (7.70) devine:
um = Rm
(7.71)
unde Rm este reluctana laturii de circuit magnetic. n maniera de la Cap.5
(Rezistorul), se poate arta c Rm>0. Inversa reluctanei se numete permean:
1
(7.72)

Rm
Analogia cu rezistorul. Comparnd definiia i proprietile laturii de
circuit magnetic de la acest paragraf cu definiia i proprietile rezistorului se
vd imediat corespondenele (Tabelul 7.1.):
Tabelul 7.1. Corespondena dintre latura de circuit magnetic i rezistor

Latur de circuit magnetic

115

Rezistor

H
rotH=0
B
divB=0

um
Vm

Rm

E
rotE=0
J
divJ=0

u
V
i
R
G

Aplicaie. n baza acestei analogii rezult c reluctana unei laturi de

circuit magnetic de form cilindric (Fig.7.15), de lungime l, cu aria seciunii
transversale A, format dintr-un mediu omogen, de permeabilitate este:
l
(7.73)
Rm
A

Fig. 7.15. Latur de circuit magnetic

7.4.2. Teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice

Prin conectarea laturilor de circuit magnetic, se formeaz un circuit
magnetic. Acesta conine noduri i bucle cu laturi de circuit magnetic, iar
laturile de circuit magnetic pot avea spire, nfurate pe ele i parcurse de
cureni electrici.
Fie nodul din Fig. 7.16 i suprafaa nchis = S1S2S3S0, unde Sk
(k>0) este suprafaa transversal a laturii k, parcurs de fluxul fasciculark, iar
S0 este reuniunea poriunilor suprafeelor pe care este ndeplinit condiia de
frontier () ( Bn = 0) i mrginit de seciunile Sk..
116

Aplicnd legea fluxului magnetic pe suprafaa nchis i innd cont de

condiia (), rezult:
1 - 2 - 3 = 0
(7.74)
Deci, pentru circuitele magnetice, este valabil teorema I-a a lui
Kirchhoff:

Fig. 7.16. Nod de laturi de circuit

magnetic

Suma fluxurilor fasciculare k ale laturilor de circuit magnetic ale unui

nod nj este nul:
(7.75)
k 0
kn j

Analogia cu prima Teorem a lui Kirchhoff pentru circuite electrice este

evident, aa cum rezult din Fig. 7.17.

Fig. 7.17. Nod de circuit magnetic

i1 i 2 i3 0

117

(7.76)

Fig. 7.18. Bucl cu laturi de circuit magnetic

Fie bucla de laturi de circuit magnetic din Fig.7.18. Pe latura k, putem

avea o nfurare format din Nk spire i parcurs de curentul ik. Pe curba
nchis asociat buclei, aplicm teorema lui Ampere:
H d l u m1 u m 2 u m 3 J n dS N1 i1 N 2 i2 N 3i3 (7.77)

Dac definim mrimea for magnetomotoare prin relaia:

(7.78)
Fm Ni
atunci relaia (7.77) devine:
u m 1 u m 2 u m 3 = Fm1 Fm 2 Fm 3
(7.79)
Deci, pentru circuitele magnetice este valabil i teorema a II-a a lui
Kirchhoff: Suma tensiunilor magnetice uk ale laturilor de circuit magnetic ale
unei bucle bj este egal cu suma forelor magnetomotoare:
(7.80)
u mk Fmk
k b j

k b j

Analogia cu a doua teorem a lui Kirchhoff pentru circuite electrice este

evident, aa cum rezult din Fig.7.19.

Fig. 7.19. Bucl de circuit electric

u1 u 2 u 3 = e1 e2 e3

118

(7.81)

7.4.3. Rezolvarea problemelor de cmp magnetic cu ajutorul circuitelor

magnetice
Pentru rezolvarea problemelor de cmp magnetic impune parcurgerea
urmtoarele etape:
a) Se definete circuitul magnetic care modeleaz problema de cmp.
b) Se definete circuitul electric analog, unde se pot pune direct:
fluxuri fasciculare n loc de cureni electrici;
tensiuni magnetice n loc de tensiuni electrice;
valorile reluctanelor n loc de cele ale rezistenelor;
valorile tensiunilor magnetomotoare n loc de cele ale surselor de tensiune;
sensurile acestor surse sunt date de regula burgiului drept, rotit de curentul
electric ce nconjoar latura de circuit magnetic.
c) Se rezolv circuitul electric analog prin oricare din metodele valabile pentru
circuite rezistive.
Aplicaia 1
Electromagnetul excitat n curent. Fie electromagnetul tip U din Fig.7.20, n
care seciunea transversal are peste tot aria A, iar materialul feromagnetic are
permeabilitatea relativ r. nfurarea de excitaie are N spire i este parcurs de
curentul electric i. Ne propunem s determinm inducia magnetic din ntrefier i
fora portant a electromagnetului. Un model simplu de circuit magnetic ce poate
fi adoptat este desenat n Fig.7.21.

Fig. 7.20. Electromagnet tip U

Fig. 7.21. Circuitul electric analog

Avem << l i atunci valorile reluctanelor tuturor poriunilor

feromagnetice pot fi considerate egale, avnd valorile (7.73):

119

l
(7.82)
r 0 A
Cele dou ntrefieruri au reluctanele:

(7.83)
Rm
0 A
Avem:
Fm
ANi
= 0
(7.84)

l
4 Rm 2 Rm
4
2
r
de unde rezult inducia magnetic n ntrefier:
0 Ni

B =
(7.85)
l
A
4
2
r
Mediul feromagnetic fiind considerat liniar, energia i coenergia cmpului
magnetic se calculeaz cu relaia (7.49).
1
Wm Wm* i
(7.86)
2
unde fluxul total al nfurrii cu N spire este . Din (4.5), rezult:
AN 2 i 2
Wm = Wm* = 0
(7.87)
l

4 2
r

Deoarece n expresia (7.87) apare ca mrime de stare curentul electric,

folosim a doua formul de calcul al forelor generalizate n cmp magnetic
(7.59):
0 AN 2 i 2
Wm*
=
(7.88)
F
2
x i ct
l

4 2
r

Observaii: a) Valoarea negativ a forei portante arat c fora care mrete

coordonata generalizat este negativ, deci avem fora de atracie.
b) Dac, n problem, s-ar cere fora de reinere, atunci se face calculul de
mai sus pentru 0 i apoi se nlocuiete n relaia (7.88), = 0 sau cu valoarea
ce rezult din condiiile tehnologice.
7.
. S admitem urmtoarele valori numerice: l = 5cm, r = 1000, =
2mm, A = 4cm2, i = 2A, N = 500. Cu aproximaie, avem: B = 0,3T i
F 30N. Forele sunt mult mai mari dect cele din electrostatic.
Rm

120

7.
. Uneori, modelul de circuit magnetic poate fi ales mai complex,

adugnd, de exemplu, laturi de circuit magnetic asociate tuburilor de
flux din imediata vecintate a ntrefierului (Fig. 7.20). Calculul
reluctanelor acestor laturi se poate face prin aproximarea liniilor de
cmp cu segmente de dreapt i arce de cerc.
Aplicaia 2
Electromagnetul excitat n tensiune sinusoidal. Fie electromagnetul tip U
din Fig.7.20., n care seciunea transversal are peste tot aria A, iar materialul
feromagnetic este neliniar. nfurarea de excitaie are N spire i este alimentat
cu tensiune sinusoidal de valoarea efectiv U i de pulsaie . Admitem c tot
fluxul unei spire trece prin circuitul magnetic. Rezistena nfurrii de excitaie
este neglijat (spire perfect conductoare). Ne propunem s determinm fora
portant a electromagnetului.
Un model simplu de circuit magnetic ce poate fi adoptat este prezentat n
Fig.7.22. Laturile feromagnetice sunt modelate printr-un rezistor neliniar, la
bornele cruia exist o relaie neliniar u m f () ..

Fig. 7.22. Circuit electric analog

pentru electromagnetul excitat n
tensiune

Avem:
i, deoarece

Fm Ni 2 Rm f ()

(7.89)

, rezult:
N

2 Rm
1
(7.90)

f
2
N N
N
Avnd curentul electric ca funcie de fluxul magnetic, calculm energia
cmpului magnetic cu relaia (7.30):

R
1

Wm i d = m2 2 f d
(7.91)
N 0 N
N
0
i

Avnd energia ca funcie de mrimea de stare , aplicm prima formul a

forelor generalizate n cmp magnetic (7.56). Al doilea termen din membrul
drept nu depinde de coordonata generalizat i atunci rezult:
121

 Wm
2 Rm
(7.92)
2
ct
N
innd cont de expresia reluctanei ntrefierului, dat n Aplicaia 1, obinem:
2
(7.93)
F
0 AN 2
F

Tensiunea de la bornele infurrii este u U 2 sin t i ca urmare:

U 2
udt
cos t

Obinem:
2U 2
F
cos 2 t
0 AN 2 2
sau:
~
F F (1 cos 2 t )
~
unde F este valoarea medie a forei portante:

(7.94)

(7.95)
(7.96)

U2
(7.97)
0 AN 2 2
Observaii: a) Relaia (7.96) arat c fora portant este o mrime pulsatorie cu
cu pulsaia 2, deci, dac frecvena tensiunii de alimentare este de 50Hz, atunci
frecvena pulsaiilor este 100Hz. Aceast frecven, care intr n domeniul
audio, este specific instalaiilor electrotehnice care lucreaz la frecvena de
50Hz.
b) Aparent, relaia (7.97) este ciudat, prin faptul c fora portant nu
depinde de ntrefierul electromagnetului. Este un prilej de a pune n eviden
faptul c modelul de circuit magnetic nu este ntotdeauna satisfctor. Ne putem
da seama uor c, dac ntrefierul crete, atunci cmpul magnetic din ntrefier
nu mai este uniform, iar fluxul fascicular va trece n mare msur direct de la un
bra al electromagnetului la cellalt bra. Modelul adoptat n Fig. 7.22 nu mai
este corect i deci nici rezultatul (7.97) nu este corect.
~
F

7.5. Formule Biot-Savart-Laplace

7.
.

Cazul R3
Revenim la ecuaiile cmpului magnetic n regimul staionar:
rot H J
div B 0
B H
122

(7.98)
(7.99)
(7.100)

Din relaia (7.99), rezult c putem scrie:

(7.101)
B rot A
unde A este potenialul magnetic vector. nlocuind (7.101) n (7.100) i apoi n
(7.98), rezult ecuaia diferenial cu derivate pariale a potenialului vector A,
care inlocuiete sistemul (7.98), (7.99), (7.100):
1
(7.102)
rot rot A J

n cazul mediului omogen ( = ct), relaia (7.102) devine:

1
1
1
1
rot rot A rot rot A ( A ) ( A ) ( )A J (7.103)

Impunem acum potenialului vector condiia de etalonare:

div A A 0
(7.104)
i, notnd (Laplacian), rezult ecuaia:
(7.105)
A J
care, scris pe componente, ntr-un sistem de coordonate carteziene, conduce la
ecuaiile
(7.106)
Ax J x , A y J y , Az J z
n Cap.5, par.5.1, Formule Coulombiene, a fost fcut observaia c ecuaia:
V v
are soluia dat de relaia coulombian:
1 v
V=
dv
4 D r
n cazul unui mediu omogen i nemrginit. La fel, ecuaiile (7.106) vor avea
soluiile:
Jx
Jz
Jy
A
Ax =
dv
,
dv , Az =
dv
=
y

4 D r
4 D r
4 D r
pentru mediile omogene i nemrginite. nmulind cele trei relaii cu versorii
constani i, j, k ai axelor de coordonate, pe care putem s-i introducem sub
semnul de integrare, rezult prin nsumare (Fig. 7.23):
J( M )

dv M
(7.107)
A( P ) =

4 D r ( P, M )

123

Fig. 7.23. Cmpul magnetic creat de o distribuie volumic de densitate de current

Potenialul vector dat de relaia (7.107) este soluie a ecuaiei difereniale

(7.105). Pentru a fi soluie a ecuaiei (7.102), trebuie s dovedim c expresia
(7.107) verific condiia de etalonare (7.104). Deoarece derivatele n relaia
(7.104) se fac n raport cu coordonatele punctului P, operatorul poate intra sub
semnul de integrare, integrarea fcndu-se n raport cu coordonatele punctului M.
Rezult:
J (M )

P A( P ) =
P
dv M
(7.108)

r ( P, M )
4 D
Avem:
J (M )
1
r
= J P
= J 3
(7.109)
P
r ( P,M )
r ( P, M )
r
Mai avem:

1
J( M )
1
=
M J( M ) + J M
(7.110)
r ( P , M ) r ( P, M )
r ( P, M )
iar din relaia (7.98) rezult c div J divrot H 0 i atunci relaia (7.110)
devine:
J( M )
r'
r
M
= J 3 =J 3
(7.111)
r ( P, M )
r
r
unde r ' r . Rezult c relaia (7.108) se mai scrie:

J( M )

J
n dS
P A( P ) =
M
dv M =
(7.112)

r ( P, M )
4 D
4 D r
M

Dar componenta normal a densitii de curent este nul pe frontiera D a

domeniului D i, ca urmare, condiia de etalonare (7.104) este ndeplinit.
Inducia magnetic rezult din relaia (7.101):
124

B P A(P) =

J( M )
P
dv M

r ( P, M )
4 D

(7.113)

Avem:
P

1
r
J( M )
= J P
=J 3
r ( P, M )
r ( P, M )
r

(7.114)

i (7.113) devine:

Jr
dv
4 D r 3
Relaiile (7.107) i (7.115) sunt formulele Biot-Savart-Laplace.
B

(7.115)

Cazul conductoarelor filiforme

n cazul conductoarelor filiforme, domeniul D are forma special din Fig.
7.24, n care dimensiunile seciunii transversale sunt mult mai mici dect a treia
dimensiune, care descrie curba nchis .

Fig. 7.24. Conductor filiform

n plus, densitatea de volum a curentului este orientat de-a lungul curbei .

Privind o poriune mult mrit din conductor (Fig.7.24), apreciem c, local,
vectorii n, J i dl au aceeai orientare. Atunci, putem scrie:
(7.116)
dv Sdl i J dv J Sd l id l
si relaiile (7.108) i (7.115) devin:
i dl
(7.117)
A
4 r
i d lr
(7.118)
B
4 r 3
Aplicaie: Formula lui Neumann pentru calculul inductivitii de cuplaj ntre dou
spire filiforme ce descriu curbele 1, 2 i sunt situate ntr-un mediu omogen i
nemrginit. Inductivitatea de cuplaj este:
125

L21

2
i1

(7.119)
i2 0

unde 2 este fluxul magnetic al unei suprafee S2 de bordur 2 (Fig.7.25).

innd cont de relaia (7.101) i utiliznd formula lui Stokes, avem:
2 B n dS rot A ndS = A d l 2
(7.120)
S2

S2

Potenialul vector A este produs de curentul i1 care parcurge prima spir (7.117):
i dl
(7.121)
A 1 1
4 1 r
nlocuind (7.121) n (7.120) i apoi n (7.119), rezult formula lui
Neumann:
d l 2 d l1

(7.122)
L21

4 2 1
r

Fig. 7.25. Dou spire filiforme, cuplate magnetic

ii) Cazul R2
Fie un fir rectiliniu infinit de lung, parcurs de curentul electric I i aflat ntrun mediu omogen i mrginit (Fig. 7.26). Problema are simetrie cilindric i,
datorit faptului c firul este infinit de lung, mrimile nu depind de coordonatele z
i . Aplicm teorema lui Ampre pe curba 1 de form circular cu centrul pe fir,
de raz R i de lungime l1:
(7.123)
H d l H dl H dl H l1 H 2 R i
1

de unde rezult:
H

i
2 R

126

(7.124)

Aplicm teorema lui Ampere pe curba 2 = ABCDA de form

dreptunghiular, cu laturile BC i DA paralele cu firul i inem cont de faptul c H
nu depinde de coordonatele z i :
H d l H R dl H z (B) dl H R dl H z (D) dl
2

AB

BC

CD

DA

= H z ( B ) dl H z ( D ) dl H z ( B ) BC H z (D) DA 0 (7.125)
BC

DA

de unde rezult Hz(B)=Hz(D). Deci, componenta lui H pe direcia z este constant.

Impunnd H 0 pentru R 0, rezult c Hz = 0. Aplicm legea fluxului
magnetic pe suprafaa nchis de form cilindric, cu axa pe fir, de nlime h,
cu bazele S1, S2 i suprafaa lateral Sl:
(7.126)
B ndS = 0

deci:

B dS B dS + B
z

S1

S2

dS = BR 2 Rh 0

(7.127)

S1

de unde:

BR = 0

BR = 0
Fig. 7.26. Cmpul magnetic produs de un fir rectiliniu parcurs de curent electric i

De aici rezult:
B H
127

i
2 R

(7.128)

i:

ik R
(7.129)
2 R 2
Admitem c potenialul vector A depinde doar de coordonata R i este
orientat pe direcia axei oz: A=kA(x,y). Atunci, avem:
R
(7.130)
B A k A k A'
R
Comparnd cu relaia (7.129), rezult:
i
A'
(7.131)
2 R
i, admind c la R0 avem A = 0, rezult:
i R0
A=
ln
(7.132)
2
R
Dac R0 = 1m, avem:
i 1
(7.133)
A=
ln
2 R
Remarcm c structura analizat mai sus are configuraie plan-paralel.
Dac curentul electric este distribuit ntr-un domeniu D R, cu densitatea de
volum a curentului electric orientat pe direcia axei oz, atunci, folosind
rezultatele (7.129) i (7.133), obinem:

R
B k
J 2 dS
(7.134)

2 D R
i:

1
A=
Jln dS
(7.135)

2 D
R
Relaiile (7.134) i (7.135) sunt formulele formulele Biot-Savart-Laplace
pentru structuri plan-paralele.
B

7.6. Metoda diferenelor finite

Vom prezenta doar cazul structurilor plan-paralele. Aplicarea metodelor
numerice difereniale la structuri 3D depete obiectivele prezentei lucrri.
Utilizarea potenialului magnetic vector permite determinarea cmpului
magnetic prin soluionarea unei ecuaii difereniale cu derivate pariale de
ordinul 2 (7.102). n paragraful precedent am artat c pentru structurile planparalele, unde densitatea de volum a curentului electric este orientat pe direcia
axei 0z, se alege pentru potenialul magnetic vector aceeai comportare
A=kA(x,y). n acest caz, relaia (7.101) devine:
128

B k A k A k gradA

(7.136)

i:

1
1
1
1
(7.137)
rot A ( k A ) k ( A) ( k ) A

1
Avnd ( k )
i deoarece A depinde doar de x i y, ultimul
z

termen din membrul drept este nul. nlocuind (7.137) n ecuaia (7.102) i,
nmulind relaia cu versorul k, obinem
1
(7.138)
div gradA J

Ecuaia (7.138) arat c, n cazul structurilor plan-paralele, potenialul

vector intr doar cu componenta sa pe axa 0z, deci este similar cu potenialul
scalar.
Fie o suprafa S ntr-o structur plan-paralel (Fig.7.27). Seciunea prin
suprafaa S este descris de curba C, iar lungimea ei este de 1m.
rot

Fig. 7.27. Fluxul magnetic n structuri plan-paralele

Bordura suprafeei este curba nchis QQPPQ. Fluxul magnetic pe

suprafaa S este:
(7.139)
S B n dS rot A n dS A d l
S

QQ' PP' Q

Deoarece potenialul vector A este orientat pe direcia axei oz, integrala de

linie pe curbele QP i PQ sunt nule. Pe segmentul QQ, A i dl sunt la fel
orientate, iar pe segmentul PP, A i dl au orientri opuse. Rezult:
(7.140)
S Adl A dl
QQ'

PP'

Pentru c A nu depinde de coordonata z, avem:

S C A ( Q ) A ( P )
129

(7.141)

Putem pune indicele C n loc de S, deoarece, n structurile plan-paralele, o

suprafa este definit de seciunea ei. Fluxul pe suprafaa de seciune C este dat
de diferena potenialelor magnetice vector ale punctelor de capt ale curbei.
Mergnd dinspre punctul P ctre punctul Q, normala este n partea dreapt. Din
relaia (7.141), rezult c liniile de cmp ale lui B sunt n acelai timp linii
echipoteniale pentru A, deoarece fluxul magnetic este nul pe un segment al
liniei de cmp. Aceast proprietate este deosebit de important pentru algoritmii
numerici de trasare a liniilor de cmp.
7.6.1. Reele de coordonate ortogonale
Fie un domeniu R2 (Fig. 7.28). Cunoatem distribuia densitii de
curent electric J i permeabilitatea magnetic a materialului din domeniul .
Pe o parte SD a frontierei , cunoatem valoarea componentei normale a
induciei magnetice. Conform relaiei (7.141), rezult valoarea lui A pe aceast
poriune de frontier (condiie de frontier Dirichlet). Pe restul frontierei SN =
/SD, cunoatem valoarea componentei tangeniale a intensitii cmpului
magnetic H. Din relaia (7.136), rezult:
1
1
1
1 A
H t t ( k gradA) ( t k ) gradA n gradA
(7.142)

n
deci pe SN avem condiie de frontier Neumann.
Se observ c, n utilizarea potenialului vector, condiiile de frontier
sunt duale fa de cazul utilizrii potenialului scalar.

130

Fig. 7.28. Detaliu din reeaua de diferene finite

Pe , trasm o reea de diferene finite asociat unui sistem de coordonate

carteziene (Fig.7.28), reeaua adjunct fiind format din mediatoarele
segmentelor P0Pk. Fluxul magnetic pe segmentul P0Pk este (7.141):
Pk

A0 - Ak =

B n dl B

| P k P0 |

(7.143)

P0

unde Bk este componenta normal pe segmentul P0Pk a lui B din punctul Mk, iar
Ak = A(Pk).
Teorema lui Ampere pe conturul nchis = 0401020304 este:
(7.144)
H d l = i S

Din relaia (7.143), obinem Bk, apoi Hk pe cele dou pri ale lui P0Pk. De
exemplu:
1
1 A0 - A1
- pe poriunea 04M1:
H 1' =
B1 =
4
4 | P0 P1 |
1
1 A0 - A1
- pe poriunea M101:
H 1" =
B1 =
1
1 | P0 P1 |
Atunci:
O1
1
A0 - A1 1
(7.145)
H d l = | P0 P1 | ( 4 | O4 M 1 |+ 1 | M 1 O1 | )
O4
Relaia (7.144) conduce la:
1
1
A0 - A1 1
A -A 1
(
| 0 4 M 1 | + | M 1 01 | ) 0 2 ( | 01 M 2 | +
| M 2 02 | )
1
2
| P0 P1 | 4
| P 0 P 2 | 1
1
1
1
A -A 1
+ A0 A3 (
| 02 M 3 | +
| M 3 03 | ) + 0 4
| 03 M 4 | +
| M 4 04 | )
| V 0V 4 | 3
3
4
| P 0 P3 | 2
1
= ( | P0 P1 | | P0 P 2 | J 1 + | P0 P 2 | | P0 P3 | J 2
4
(7.146)
+ | P0 P3 | | P0 P 4 | J 3 + | P 0 P 4 | | P0 P1 | J 4 )
Scriind ecuaiile de forma (7.146) pentru toate N nodurile din domeniu,
obinem un
ystem de N ecuaii cu N necunoscute. Nodurile de pe frontiera
Dirichlet au potenialele cunoscute, deci nu intr n cele N noduri. Pentru un nod
de pe frontiera Neumann (Fig.7.29), Teorema lui Ampere scris pe conturul =M1
0102M3M1 conduce la:
1
1
A -A 1
A0 - A1 1
| M 2 0 2 | ) + A0 A3
| M 1 01 | + 0 2 ( | 01 M 2 | +
| 02 M 3 |
2
| P0 P1 | 1
| P 0 P 2 | 1
| P 0 P3 | 2
131

1
( J | P 0 P1 || P 0 P 2 | + J 2 | P 0 P 2 || P 0 P3 | ) (7.147)
4 1
Pentru problemele din R3, raionamentul prezentat mai sus nu mai este
valabil.
Particulariti ale metodei
Toate comentariile fcute la Cap.5, par.5.4.2, cu excepia Punctului 3,
rmn valabile. Diferena ce apare la Punctul 3 rezult din faptul c, prin
diferena de potenial vector, obinem componenta lui B ortogonal pe
segmentul P0Pk (7.143), n timp ce la potenialul scalar se obine componenta
lui E, pe direcia segmenului P0Pk. De exemplu, n dreptunghiul P0P1P5P2 avem:
- subzona P0M101M2: B = j A0 A1 i A0 A2 ;
| P0 P1 | | P0 P 2 |
- subzona M1P1N101: B = j A0 A1 i A1 A5 ;
| P0 P1 | | P1 P5 |
- subzona M201N2P2: B = j A2 A5 i A0 A2
| P 2 P5 | | P 0 P 2 |
- subzona 01N2P5N2: B = j A2 A5 i A1 A5
| P2 P5 | | P1 P5 |

+ H t 3 | M 3 P0 | H t 1 | P0 M 1 | =

7.7. Reele triunghiulare (Metoda Elementelor Finite)

Pentru flexibilitate mai mare la descrierea interfeelor, mprim domeniul
n subdomenii triunghiulare i i presupunem c potenialul vector este funcie
continu pe i are variaie liniar pe subdomeniile i. Atunci, valorile Ak =
A(Pk) lui A n nodurile Pk definesc unic potenialul vector n ntreg domeniul. Fie,
de exemplu, subdomeniile din Fig.7.30.

132

Fig. 7.30. Subdomenii triunghiulare

Potenialul cu variaie liniar n subdomeniul triunghiular i este de forma:

V (r) = Vk + Ti r
(7.148)
unde Ti este un vector determinat astfel nct A (ri ) Ai , A (ri 1) Ai 1 ,
A (0) Ak :

Ti =

(ri 1 k )( Ai - Ak ) - (ri k )( Ai +1 - Ak )
.
2 Si

(7.149)

Atunci (7.136):
B= k grad V = k Ti

(7.150)

Valorile lui B sunt constante pe subdomeniile i .

Procedm la fel ca n paragraful precedent. Ortogonal pe segmentul P0Pi
avem:
A Ai
(7.151)
Bi 0
P0 Pi
Construim reeaua dual, format din mediatoarele segmentelor din
reeaua triunghiular (Fig. 7.31). Avem:

H d l H dl
i

Oi 1Oi

Oi 1Oi

Oi 1 M i

1
1
Bi dl
Bi dl =
i 1
i
M i Oi

1
1
0i 1 M i
M i 0i
i 1
i
(A0 Ai )
P0 Pi
133

(7.152)

Fig. 7.31. Scrierea ecuaiilor diferenelor finite

Aplicnd Teorema lui Ampere pe conturul 0i-10i0i+1 al mediatoarelor

segmentelor ce pleac din Pk, obinem:
1
1
| 0 i- 1 M i | + | M i 0 i |

= ik
( Ak - Ai ) i 1
(7.153)

| P k Pi |
i(k )
unde i(k) reprezint indicii tuturor nodurilor care sunt conectate cu nodul k, iar Jk
este curentul electric din interiorul conturului. Cazul nodurilor de pe frontierele
Neumann se trateaz la fel ca n paragraful precedent. Se poate demonstra c
relaia (7.153) se mai poate pune sub forma
( - ) 1 ri-1 (ri-1 - ri) 1
[(Ak - Ai)( ri+1 ri+1 ri
+
)] = i k
(7.154)

i
4 Si
4 Si-1 i1
i(k)
Observaie. Dac se aplic Metoda Elementelor Finite, atunci termenul liber
se modific n:
(7.155)
i k 1/3 Ji Si
i(k)

Toate observaiile fcute la Cap.5, par.5.4.2, punctul b) sunt valabile i n

cazul utilizrii potenialului magnetic vector n structuri plan-paralele.
7.8. Structuri cu magnei permaneni
7.8.1. Energia cmpului magnetic creat de magneii permaneni

134

Fie un domenuiu , cu peretele perfect conductor. Peretele poate fi i

la infinit. n interiorul domeniului, o regiune m este ocupat de un material
magnetic dur (magnet permanent) (Fig. 7.32).

Fig. 7.32. Domeniu cu magnet permanent

n restul domeniului 0 = -m mediul este liniar. Pentru a pune mai

uor n eviden proprietile cmpului magnetic creat de magnetul permanent,
considerm c n nu avem curent electric (J = 0).
Energia cmpului magnetic din domeniul 0, exterior magnetului
permanent este:
1
Wm B H dv
(7.156)
2 0
Deoarece J = 0, avem

Hd l 0

pentru orice curb nchis din .

Rezult c este valabil teorema potenialului magnetic scalar i putem scrie:

(7.157)
H gradVm
nlocuind (7.157) n (7.156) i folosind formula lui Gauss, avem:
1
1
1
(7.158)
Wm B gradVm dv = n B Vm dS + Vm div B dv
2 0
2 0
2 0
Datorit legii fluxului magnetic (divB = 0), ultimul termen din membrul
drept este nul. Bordura 0 a domeniului 0 este 0 = m, unde m
este bordura domeniului m, cu magnet, orientat spre interiorul lui 0. innd
cont c pe peretele perfect conductor avem Bn= 0, relaia (7.158) devine:
1
1
1
Wm = n B Vm d S n i B Vm dS = n B Vm dS
(7.159)
2
2 mi
2 m
unde m este bordura domeniului m orientat spre exteriorul lui m. Folosind
din nou formula lui Gauss, rezult:
135

Wm

1
1
B gradVm dv + Vm div B dv

2 m
2 m

(7.160)

i innd cont de relaia (7.157) i de legea fluxului magnetic, obinem energia

cmpului magnetic produs de magnetul permanent n exteriorul lui, exprimat
n funcie de mrimile cmpului magnetic din magnet:
1
(7.161)
Wm B ( H) dv
2 m
Pentru a comenta relaia (7.161), s presupunem c, n fiecare punct al
magnetului, relaia B-H poate fi descompus pe direcia de magnetizare, unde
componentele Bm i Hm urmeaz curba de histerezis (Fig.7.33), i n planul
ortogonal acestei direcii, unde componentele Bt i Ht au o relaie liniar:
Bt=Ht. Atunci, relaia (7.161) se mai poate scrie:

Fig. 7.33. Caracteristica de

magnetizare a magnetului

1
1
Bm ( H m ) dv t H t2 dv

2 m
2 m

(7.162)

1
1
Bm ( H m ) dv = t H t2 dv + Wm

2 m
2 m

(7.163)

Wm

de unde rezult:

Din relaia (7.163), rezult c magnetul poate crea cmp magnetic n

exteriorul su doar dac o parte din el are componentele Bm i Hm ale cmpului
magnetic n cadranele 2 sau 4 ale ciclului de histerezis, unde produsul Bm(-Hm)
este pozitiv. Energia cmpului magnetic din domeniul 0 este cu att mai mare,
cu ct produsul Bm (-Hm) este mai mare, n toate punctele magnetului i cu ct
componenta Ht, din planul ortogonal direciei de magnetizare, este mai mic. La
o calitate dat a magnetului, aceste condiii depind de modul n care este
proiectat instalaia cu magnei permaneni. Realizarea unor magnei cu produs
Bm(-Hm) ct mai mare este meritul firmelor productoare de magnei. Aceste
firme atribuie valoarii maxime a produsului Bm(-Hm), de pe curba de histerezis
limit, denumit i energie maxim a magnetului. Evident, semnificaia
acestui produs nu poate fi energia cmpului magnetic n magnet, unde, din

136

cauza faptului c magnetul este un mediu cu histerezis, nu poate fi definit

energia cmpului magnetic.
7.8.2. Calculul cmpului magnetic creat de magneii permaneni
7.8.2.1. Circuite magnetice cu magnei permaneni
De cele mai multe ori, magneii permaneni pot fi luai n considerare n
modelul de circuit magnetic adoptat pentru calculul cmpului magnetic. Este
necesar ca fluxul fascicular s parcurg magnetul pe direcia principal de
magnetizare. Magnetul este modelat printr-o latur de circuit magnetic,
neliniar i activ, a crei caracteristic -um se obine din caracteristica Bm-Hm,
modificnd scalele conform relaiilor = SmBm i um = lmHm.
7.8.2.2. Sarcini magnetice fictive
Presupunem c relaia Bm-Hm de pe direcia de magnetizare este liniar:
(7.164)
Bm m H m Br
Aceast ipotez este susinut de faptul c, dac punctul de funcionare al
magnetului coboar sub cotul din cadranul 2, atunci, la creterea induciei
magnetice, relaia Bm-Hm nu mai urmrete vechea curb, ci o dreapt aflat sub
vechea curb (PQ, n Fig.7.33). Apoi, atta timp ct valoarea lui Bm nu scade
sub valoarea din punctul P, caracteristica Bm-Hm rmne pe dreapta PQ. n
tehnic, se aduce intenionat punctul de funcionare al magnetului (Bm) la
valoarea cea mai mic, pentru ca apoi s fie bine definit caracteristica Bm-Hm
pe care o are magnetul (se numete stabilizarea magnetului).
innd cont de (7.166), magnetul permanent apare ca un mediu liniar,
anizotrop, cu polarizaie magnetic permanent (v. Cap.2):
B H B r
(7.165)
unde tensorul permeabilitii magnetice are componentele m, pe direcia de
magnetizare, i t n planul ortogonal acestei direcii, iar B r u m Br , um fiind

versorul direciei de magnetizare. Presupunem c, n domeniul studiat , avem

H d l 0 pentru orice curb nchis i atunci este valabil relaia (7.157).

nlocuim aceast relaie n (7.165) i apoi aplicm operatorul div i, innd

cont de legea fluxului magnetic, obinem:
0 div gradVm div B r
Numim sacin magnetic fictiv mrimea:
137

(7.166)

 m div B r

(7.167)

i relaia (7.167) se scrie:

div gradV m m
(7.168)
Ecuaia (7.168) este aceeai cu ecuaia potenialului folosit n
electrostatic. Putem folosi metodele de determinare a cmpului electric din
electrostatic. De exemplu, dac =t=0, proprietate valabil pentru magnei
din ferite sau din pmnturi rare i, dac domeniul de calcul este nemrginit i
are peste tot permeabilitatea magnetic 0, atunci putem folosi formulele
coulombiene:
m
1
Vm =
dv
(7.169)

4 0 D r

m r
1
dv
(7.170)

4 0 D r 3
unde D este domeniul ocupat de magnet. De cele mai multe ori, admitem c
magneii sunt magnetizai uniform i, ca urmare, Br = ct n interiorul
magnetului. Atunci, n relaia (7.167), apare divergena superficial (vezi Cap.4,
par.4.1):
(7.171)
mS div S B r n B r
unde n este normala la frontiera D a domeniului D. n locul integralei (7.170),
avem:
n B r r dS
1
H=
(7.172)

4 0 D r 3
H=

7.8.2.3. Cureni amperieni

Din legea fluxului magnetic, rezult c putem scrie B rot A pe care-l
nlocuim n relaia (7.167), nmulim apoi cu
Rezult:
1

i aplicm operatorul rot.

rot rot A rot B r

Numim densitatea de volum a curenilor amperieni mrimea:
1

J m rot B r

(7.173)
(7.174)

i relaia (7.173) se scrie:

1

rot rot A J m
138

(7.175)

Ecuaia (7.175) este aceeai cu ecuaia potenialului magnetic vector

folosit la rezolvarea problemelor de cmp magnetic staionar (7.102). Putem
folosi metodele de determinare a cmpului magnetic. De exemplu, dac m=
t=0 i dac domeniul de calcul este nemrginit i are peste tot permeabilitatea
magnetic 0 , atunci putem folosi formulele Biot-Savart-Laplace.

0 J m r
(7.176)
dv
4 D r 3
Dac admitem c magneii sunt magnetizai uniform, atunci, n relaia
(7.167), apare rotorul superficial (vezi Cap.4, par.4.4):
1
1
(7.177)
J mS
rot S B r n B r
0
0
n locul integralei (7.176), avem:
1 n B r r
(7.178)
B=
dS
4 D
r3
B

139

Capitolul 8. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVASISTAIONAR

8.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar
Fie un domeniu n care dorim s studiem cmpul electromagnetic.
Legea induciei electromagnetice, n forma local este:
B
(8.1)
rotE t
Regimul cvasistaionar rezult prin neglijarea curentului herzian n legea
circuitului magnetic, care capt astfel forma Teoremei lui Ampre. Forma ei
local este:
rotH = J
(8.2)
Aceast aproximare privind legea circuitului magnetic este pe deplin
justificat pentru analiza cmpului electromagnetic n medii conductoare. ntrD
adevr, forma complet a legii circuitului magnetic este rotH J
. S
t
presupunem acum c, ntr-un punct oarecare din domeniul conductor, inducia
electric D este orientat pe o direcie u i este funcie sinusoidal de timp:
D uDmax sin(t ) . Atunci avem:
D
uDmaxcos(t )
(8.3)
t

J E D uDmax sin(t )
(8.4)

unde este conductivitatea mediului conductor. Raportnd valorile maxime ale

celor doi termeni din membrul drept al legii circuitului magnetic, avem:
D

t max
=

2f
(8.5)
J max

unde f este frecvena, iar este rezistivitatea. n cazul cuprului, de exemplu,

D
valoarea acestui raport este = 10 18 f . Este evident faptul c termenul
t
trebuie neglijat. Pentru mediile conductoare, ponderea acestui termen devine
important dac rezistivitatea este foarte mare i frecvena cmpului
electromagnetic este foarte ridicat. Un exemplu poate fi ptruderea cmpului
139

electromagnetic n corpul omenesc, n procedurile de investigare bazate pe

rezonan magnetic nuclear.
D
Termenul
poate fi neglijat i n regiunile cu aer ale domeniului ,
t
dac frecvena este suficient de mic (viteza de variaie n timp a cmpului
electromagnetic este suficient de mic). ntr-adevr, s presupunem c
intensitatea cmpului electric este limitat superior la valoarea 10MV/m.
Atunci, pentru densitti de curent uzuale, de cca. 106A/m2, rezult = 10-9f.
Vom vedea c adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n corpurile
conductoare este cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare. De exemplu,
n cazul cuprului, pentru f > 1MHz adncimea de ptrundere este sub 0,1mm. n
acest caz, suprafaa corpului conductor poate fi privit ca o frontier cu condiii
de frontier speciale, privind cmpul electromagnetic din regiunile cu aer.
Analiza cmpului electromagnetic se face altfel dect n modelul cvasistationar
(unde electromagnetice n regiunile cu aer i frontiere cu pierderi la suprafaa
corpurilor conductoare). Deci, n ipoteza c admitem utilitatea analizei
cmpului electromagtnetic n volumul corpurilor conductoare, frecvena este, n
general, sub valoarea de 1MHz i n acest caz 10 3 . Putem neglija astfel
D
i n regiunile cu aer.
termenul
t
La ecuaiile (8.1) i (8.2) se adaug i relaiile constitutive privind
componentele cmpului electromagnetic (E, J) i (B, H).
Legea conduciei:
(8.6)
J E +J0
n mediile conductoare, > 0i J0 = 0, iar n mediile izolante 0 .
Domeniile (bobinele) cu densitate de curent impus J0 fac parte din mediile
izolante.
Pentru simplitate, considerm c relaia B-H este:
B = H
(8.7)
Relaiile (8.1), (8.2), (8.6), (8.7) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu
4 necunoscute B, H, E, J. n condiii de frontier corect formulate, sistemul
acestor ecuaii asigur unicitatea celor 4 necunoscute.
n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului magnetic:
divB = 0
(8.8)
i legea transformrii puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin
conducie:
(8.9)
p EJ

140

Observaii. 1) Relaia (8.2) rezult prin neglijarea densitii curentului de

D
deplasare
n legea circuitului magnetic. Este echivalent cu a considera c D
t
este constant n timp. Cum D E i E este variabil n timp, rezult c = 0.
Deci D = 0. Din legea fluxului electric, rezult c sarcina electric este nul.
2) innd cont de observaia anterioar i de teorema conservrii sarcinii
electrice, rezult c, n vecintatea suprafeelor, componenta normal a
densitii de curent se conserv. n particular, n vecintatea corpurilor izolante,
componenta normal a densitii de curent este nul.
8.2. Teorem de unicitate
Pentru a dovedi c regimul cvasistaionar este bine definit de ecuaiile
(8.1)(8.7), este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea soluiei
de cmp.
Condiiile iniiale (CI)
Deoarece ecuaiile (8.1) (8.7) descriu un proces evolutiv, este necesar s
avem informaii privitoare la momentul nceperii acestui proces. Deoarece n
ecuaia (8.1) apare derivata n raport cu timpul a induciei magnetice, la t = 0
trebuie cunoscut valoarea ei: B t 0 Bi , B t 0 B i . Evident, se impune
divBi=0. Aplicnd operatorul div relaiei (8.1), rezult c la orice moment este
verificat legea fluxului magnetic.
Condiiile de frontier(CF)
Domeniul analizat este doar o subregiune a spaiului n care avem cmp
electromagnetic. Interaciunea dintre cmpul electromagnetic exterior
domeniului i cel interior acestui domeniu este pus n evidena de
comportarea mrimilor cmpului pe frontiera . Se pot impune mai multe
tipuri de condiii de frontier. Toate au proprietatea c, n cazul valorilor nule,
expresia de forma E H ndS se anuleaz. Aceast expresie are natura

schimbului de putere de natur electromagnetic ce se produce pe frontier.

Condiie de frontier de tip electric. Cea mai simpl condiie de frontier,
pe care o ntalnim cel mai frecvent n literatura de specialitate, este (Fig.8.1):
() Pe o parte S a frontierei, se d componenta tangenial a lui H: Ht= f;
() Pe restul frontierei S'=-S, se d componenta tangenial a lui E: Et= g;
141

Fig. 8.1. Domeniul

Observaii.
1) Din punct de vedere tehnic, condiia de frontier (), sub form omogen
(nul) este realizat n vecintatea corpurilor perfect conductoare magnetic
( ).
2) Condiia () sub form omogen este realizat n vecintatea corpurilor
perfect conductoare.
3) Deoarece, n condiia (), intervine intensitatea cmpului electric, spunem c
avem condiie de frontiera de tip electric.
Condiie de frontier de tip magnetic. Un alt tip de condiie de frontier,
asemntoare cu cea de la cmpurile staionare, este mult mai complicat, dar
mai apropiat de realitatea tehnic. Condiia respectiv poate fi numit condiie
de frontier de tip magnetic, coninnd doar componente ale cmpului
magnetic. n cazul simplu al domeniului simplu conex, aceste condiii de
frontier sunt:
() Pe o parte S' a frontierei, se d componenta tangenial a lui H: Ht=h ;
() Pe restul frontierei S"= -S', se dau componentele normale a lui B:
Bn= f i a lui J: Jn= g
Dac S' este format din n suprafee disjuncte Si, atunci condiiile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri magnetice sau a unor tensiuni
magnetice (vezi Anexa A). Dac este multiplu conex, cum ar fi n cazul unor
spire perfect conductoare, atunci se impun alte condiii de frontier
suplimentare privind curenii sau fluxurile magnetice ale spirelor perfect
conductoare (Anexa A).
Observaii.
1. La suprafaa corpurilor supraconductoare, avem condiia () omogen: B n =0.
2. Dac S se afl ntr-un mediu izolant, atunci, evident, Jn= 0.
Condiie de frontier de tip element de circuit. Este o condiie de
frontier care permite definirea domeniului ca un element de circuit. Condiia
de frontier permite definirea bornelor, a tensiunilor i curenilor bornelor, a

142

puterii transferate la borne (Cap.5). n regimul cvasistaionar, elementul de

circuit este de tip inductiv.
Teorema 1.1. Ecuaiile (8.1) (8.7), mpreun cu condiiile de frontier
de (CF) i condiiile iniiale (CI), definesc unic componentele (B, H, J) n
domeniul i componenta E n domeniul conductor c .
Demonstraie. Vom prezenta demonstraia pentru cazul simplu al
condiiilor de frontier de tip electric, procedur care va fi util i pentru alte
demonstraii. Celelalte condiii de frontier sunt tratate n Anexa A.
Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte ndeplinesc
condiiile enunul teoremei i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen. Acest cmp
verific relaiile (8.1), (8.2) i are condiii de frontier i condiii iniiale nule.
Notm:
t

E E d d

(8.10)

Atunci, datorit condiiilor iniiale, legea induciei electromagnetice (8.1)

devine:
rotE B d
(8.11)
Din condiia de frontier (), rezult c, pe S, Edt = 0, iar din condiia
(), H dt 0 pe S. Atunci:

E H ndS =0

(8.12)

Mai avem:

E H ndS = H
d

rot E dv E rotH d dv

Conform (8.11), (8.2) i (8.12), rezult:

J
H d B d dv + E t dv =0
unde am notat:

(8.13)

J J d d

(8.14)

Din relaia (8.3), rezult c J=E n domeniile conductoare c , n rest

fiind nul. Atunci, (8.13) devine:
1 d
2
(8.15)
H d B d dv + 2 dt E dv =0
c
Dup integrare n timp, avem:
143

B d dvdt +

1
E 2 dv =0

2 c

innd cont de (8.7), relaia (8.15) devine:

t
1
1 2
2
0 B d dvdt + 2 E dv =0
c

(8.16)

(8.17)

Membrul stng al relaiei (8.17) poate fi nul doar dac B d i, prin urmare,
H d sunt nule n , iar E i, prin urmare, Ed i J d sunt nule n c .
Observatii. 1) Din relaia (8.16), rezult c teorema de unicitate este valbil i
pentru medii neliniare n care relaia constitutiv H F (B) este coercitiv:
(B1 B 2 ) ( F (B1 ) F (B 2 )) 0, B1 B 2
(8.18)
2) Intensitatea cmpului electric nu este unic determinat n domeniile
izolante, ci doar n cele conductoare.
Din Teorema de unicitate rezult c inducia magnetic B poate fi
considerat mrime de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar:
cunoasterea ei la timul t=0 defineste unic evoluia cmpului electromagnetic.
8.3. Ecuaiile de ordinul 2
Din sistemul (8.1)(8.7) putem obine, prin substituie, ecuaii difereniale
cu derivate pariale, de ordin superior, dar coninnd o singur necunoscut.
Astfel, din relaiile (8.7) i (8.1) rezult:
1
H
(8.19)
rotE

t
Aplicnd operatorul rot n relaia de mai sus i innd cont de relaiile
(8.2) i (8.3), rezult:
1

E
0
(8.20)
rot rotE
t

valabil pentru mediile conductoare. Este convenabil s utilizm ecuaia (8.20)

atunci cnd dorim s determinm cmpul electromagnetic ntr-un domeniu
care este n ntregime conductor, iar condiile de frontier sunt impuse pentru
Et .
innd cont de relaia (8.3), relaia (8.2) devine, pentru medii
conductoare:
1
rotH E
(8.21)

Aplicnd operatorul rot i innd cont de relaiile (8.1), (8.7), rezult:

144

1
H
rotH)
0
(8.22)

t
Este convenabil s utilizm ecuaia (8.22) atunci cnd dorim s
determinm cmpul electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime
conductor, iar condiile de frontier sunt impuse pentru H t .
Ecuaiile (8.20 i (8.22) sunt ecuaii difereniale cu derivate pariale de tip
parabolic, care descriu procese de difuzie a cmpului electromagnetic.
n cazul n care domeniul de calcul are medii conductoare i medii
izolante, ecuaiile (8.20) i (8.22) rmn valabile pentru mediile conductoare, n
timp ce pentru mediile izolante sunt valabile ecuaiile stabilite n cazul
regimurilor staionare. Pe suprafeele de separare se pun condiiile de
conservare a diferitelor componente ale cmpului electromagnetic. n general,
determinarea cmpului electromagnetic n regimul staionar nu se poate face
dect numeric, n aceasta direcie ndreptndu-se numeroase cercetri ale
specialitilor din ingineria electric /2/.
Dac mediul conductor este omogen ct. , ct. , atunci, din legea
fluxului magnetic (8.5) rezult: divH 0 . Din teorema lui Ampre (8.2)
rezult, prin aplicarea operatorului div: divJ 0 . Ca urmare, n mediul
conductor omogen, unde J E , avem: divE 0 . Relaia (8.20) devine:
E
rot rotE
0
(8.23)
t
i cum rot rotE = grad (divE) - E =- E , rezult ecuaia:
E
E +
0
(8.20)
t
La fel, ecuaia (8.22) devine:
H
H
0
(8.22)
t
rot (

8.4. Regimul cvasistaionar sinusoidal

n regimul sinusoidal, toate mrimile cmpului electromagnetic sunt
funcii sinusoidale de aceeasi pulsaie. De exemplu, intensitatea cmpului
electric este un vector care, ntr-un sistem de coordonate carteziene, are forma:
E( x , y , z ,t ) iE x ( x , y , z ,t ) jE y ( x , y , z ,t ) kE z ( x , y , z ,t )
(8.24)
unde cele 3 componente sunt funcii sinusoidale de aceeasi pulsaie:
E x ( x , y , z ,t ) E xef ( x , y , z ) 2 sint x ( x , y , z )
E y ( x, y, z, t ) E yef ( x, y, z ) 2 sint y ( x, y, z )
145

(8.25)
(8.26)

E z ( x , y , z ,t ) E zef ( x , y , z ) 2 sint z ( x , y , z )

(8.27)

E xef , E yef , E zef i x , y , z fiind valorile efective si, respectiv, fazele iniiale
ale celor 3 componente. La fel ca n cazul regimului sinusoidal al circuitelor
electrice, vom utiliza imagnile n complex ale componentelor sinusoidale. De
exemplu, pentru componenta axei 0x avem:
E x ( x, y, z ) E xef ( x, y, z )cos x ( x, y, z ) jsin x ( x, y, z )
(8.28)
Ca urmare, imaginea n complex a vectorului initensitii cmpului
electric este:
(8.29)
E( x , y , z ) i E x ( x , y , z ) j E y ( x, y , z ) k E z ( x , y , z )
innd cont de faptul c operatoului de derivare
complex nmulirea cu j , ecuaiile (8.1), (8.7) devin :
rot E j B
rot H J
J E J 0

are ca imagine n
t
(8.30)
(8.31)
(8.32)

(8.33)
B H
Relaiile (8.30) (8.33) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu 4
necunoscute B, H, E, J.
Prin aplicarea operatorului div n relaia (8.30), se obine imaginea n
complex a relaiei (8.8):
div B 0
Deci, imaginea n complex a legii fluxului magnetic rezult din forma n
complex a legii induciei electromagnetice (8.30).
Asemntor cu puterile regimului sinusoidal al circuitelor electrice, este
util ca, pornind de la relaia (8.9), s definim n fiecare punct densitatea de
volum a puterii active, ce se transforma din forma electromagnetic n alte
forme, prin conducie:
T
T
1
1
p a ( x , y , z ) p ( x , y , z ,t )dt = E( x , y , z ,t ) J ( x , y , z ,t )dt (8.34)
T 0
T 0
2
unde T este perioada: T
. Exprimnd vectorii E i J pe componente,

avem:
T
T
1
1
p a ( x , y , z ) E x ( x , y , z ,t ) J x ( x , y , z ,t )dt + E y ( x , y , z ,t ) J y ( x , y , z ,t )dt +
T 0
T0
146

1
+ E z ( x, y, z, t ) J z ( x, y, z, t )dt
T0

(8.35)

innd cont de expresiile lui E x i J x :

E x ( x , y , z ,t ) E xef ( x , y , z ) 2 sint x ( x , y , z )

(8.36)

J x ( x, y, z, t ) J xef ( x, y, z ) 2 sint x ( x, y, z )

(8.37)

primul termen din membrul drept al relaiei (8.35) se poate scrie:

T
1
E x J x dt = E xef J xef cos( x x )
T 0
Imaginile n complex ale lui E x i J x sunt:
E x ( x, y , z ) E xef ( x, y, z )cos x ( x, y, z ) jsin x ( x, y, z )

J x ( x, y, z ) J xef ( x, y, z )cos x ( x, y, z ) jsin x ( x, y, z )

(8.38)

(8.38)
(8.38")

Deci:
T

1
*
E x J x dt = Re( E x J x )
T 0

(8.39)

unde J x este conjugatul lui J x . Expresii asemntoare se obin pentru ultimii

ermini din membrul drept al relaiei (8.35):
T
T
1
1
*
*
E
J
dt
=
Re(
E
J
)
,
E z J z dt = Re( E z J z )
(8.40)
y
y y
y
T 0
T 0
Rezult c densitatea de volum a puterii active, ce se transform din
forma electromagnetic n alte forme, prin conducie, mai poate fi obinut cu
relaia:
*
p a Re(E J )
(8.41)
La fel ca n cazul circuitelor electrice, putem defini i densitatea de volum
a puterii complexe prin relaia:
*
pc = E J
(8.42)
precum i densitatea de volum a puterii reactive:
*
p r Im( E J )
(8.43)
n cazul unui mediu conductor linar, n care relaia dintre E i J este
J E , densitatea puterii complexe este egala cu densitatea de putere activa:
p c = p a E 2 = J 2
(8.44)
unde E este modulul (norma) lui E:
147

E E E = E x2ef E y2ef E z2ef =

1
E 2 dt
T 0

(8.45)

8.5. Teorem de unicitate pentru regimul sinusoidal

Pentru a dovedi c regimul cvasistaionar sinusoial este bine definit de
ecuaiile (8.30)(8.33), este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur
unicitatea soluiei de cmp.
Spre deosebire de ecuaiile (8.1)(8.7) ce descriu evoluia n timp a
cmpului electromagnetic cvasistaionar, ecuaiile (8.30)(8.33) nu descriu un
proces evolutiv i nu se pune problema definirii unor condiii iniiale pentru
imaginile n complex ale mrimilor cmpului. n realitate, cmpul
electromagnetic (originalul) este variabil n timp, dar dependena de timp este
sinusoidal. Aceast condiie este o restricie cel puin la fel de tare ca i
condiia iniial.
Condiiile de frontier (CF): sunt date de imaginile n complex ale
condiiilor de frontier.
Teorema 1.2. Ecuaiile (8.30)(8.33), mpreun cu condiiile de frontier
(CF), definesc unic componentele B, H, J n domeniul i componenta E n
domeniul conductor c .
Demonstraie. Vezi Anexa A.
8.6. Ecuaiile de ordinul 2, n regim sinusoidal
Imaginile n complex ale ecuaiilor (8.20), (8.22) rezult prin nlocuirea

derivatei
cu nmulirea cu factorul j :
t

1
rot rot E j E 0
(8.46)

1
rot ( rot H) j H 0
(8.47)

(8.46)
E + 2 E 0

H + 2 H 0
unde:

(1 j )

i:

2
148

(8.47)
(8.48)
(8.49)

8.7. Aplicaii
8.7.1. Ptrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor
Fie domeniul definit de semispaiul conductor z>0, omogen i linear, de
conductivitate i permeabilitate magnetic . La suprafaa semispaiului
(z=0), intensitatea cmpului electric este:
E( x, y,0, t ) E p ( x, y, t ) iE0 2 sin(t )
(8.50)
deci constant pe ntreg peretele semispaiului i sinusoidal n timp. Ne
propunem s determinm cmpul electromagneic sinusoidal din semispaiu,
precum i pierderile specifice prin cureni turbionari. Folosind imaginile n
complex, condiia de frontiera (8.50) se scrie:
E ( x , y , 0 ) E p iE 0
(8.51)
Admitem c, n ntreg semispaiul, intensitatea cmpului electric este
orientat pe direcia axei ox i depinde doar de coordonata z:
(8.52)
E( x, y, z ) i E ( z )
Este valabil ecuaia (8.46):
d2E
2
2 E 0
(8.53)
dz

Fig. 8.2. Semispaiu conductor

Soluiile ecuaiei caracteristice s 2 0 asociate ecuaiei (8.53) are

2

soluiile . Soluia ecuaiei (8.53) este de forma:

z

(8.54)
E ( z ) Ae Be
Deoarece (1 j ) , cu 0 dat de relaia (8.49), i deoarece
lim E ( z ) 0 , rezult B=0. Din condiia de frontier (8.51) rezult A E0 . Deci
z

soluia ecuaiei difereniale (8.53) este:

z
E ( z ) E0 e = E0 e z e jz
149

(8.55)

n domeniul timp, expresia intensitii cmpului electric rezult din

originalul expresiei (8.55):
E ( z, t ) E0 2e z sin(t z )
(8.56)
Graficul dependenei intensitii cmpului electric, raportat la valoarea
maxim Emax E0 2 , n funcie de distana z=z este prezentat n Fig.8.3.
Este o sinusoid rapid amortizat cu distana z. n tehnic, este deosebit de util
s se defineasc adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic, ca
distana z= la care valoarea efectiv a intensitii cmpului electric:
Eef E0 e z
(8.57)
scade de e ori. innd cont de (8.49), rezult:
1
2

(8.58)

Fig. 8.3. Ptrunderea intensitii cmpului electric

Observaii:
1. Evident, semispaiul conductor nu poate exista n realitate. Acesta este ns
un model deosebit de eficient pentru a aprecia ptrunderea cmpului
electromagnetic n orice domenii mrginite de suprafee suficient de netede
(Fig.8.4) n comparaie cu adncimea de ptrundere, dat de relaia (8.58).

150

Fig. 8.4. Pies oarecare

2. Impunerea condiiei de frontier prin componenta tangenial a intensitii

cmpului electric poate s rezulte prin impunerea tensiunii la bornele bobinei, n
ipoteza c aceast are rezisten neglijabil:
U
(8.59)
E0
NL
unde U este valoarea efectiv a tensiunii, N este numrul de spire al bobinei i L
este lungimea unei spire.
3. Un calcul asemntor se face atunci cnd pe frontier se d componenta
tangneial a intensitii cmpului magnetic. Ea poate s rezulte prin impunerea
curentului din bobin:
NI
(8.60)
H0

unde I este valoarea efectiv a curentului i este nlimea bobinei

(perpendicular pe planul fig. 8.4.).
8.7.2. Clirea superficial prin cureni turbionari
Pierderile specifice prin cureni turbionari (densitatea de volum a puterii
active) rezult din relaia (8.44):
2 2z
0

p a E e
= E e
(8.61)
Rezult c putem utiliza cmpul electromagnetic pentru a nclzi un
mediu conductor la suprafa. Putem astfel ridica temperatura zonei superficiale
a unei piese pn n zona austenitic i n urma rcirii, putem obine o suprafa
dur, pstrnd elasticitatea materialului n volumul piesei. Aceast procedur
tehnologic se folosete des n industrie pentru clirea suprafeelor pinioanelor,
axelor etc. Adncimea zonei clite este sugerat de relaia (8.58).
151

2
0

8.7.3. Pierderi specifice n tolele feromagnetice

Foarte multe echipamente electrotehnice au pri feromagnetice parcurse
de fluxuri magnetice variabile n timp. Conform legii induciei
electromagnetice, n aceste zone se induc tensiuni electrice i, ca urmare, apar
cureni turbionari care conduc la apariia unor piederi nedorite. O modalitate de
a reduce aceste pierderi este folosirea tolelor pentru poriunile parcurse de
fluxuri magnetice variabile n timp.
Vom cuta soluia sinusoidal a problemei de cmp electromagnetic. Fie
tola infinit extins, de lime 2a, (Fig.8.5). Inducia magnetic este orientat pe
direcia axei 0y, depinde doar de coordonata x: B( x, t ) jB( x, t ) .
Imaginea n complex a induciei magnetice este: B( x) jB( x) .
Presupunem cunoscut fluxul magnetic pe o nlime de 1m n lungul axei oz:
(t ) ef 2 sin(t )
(8.62)
cu imaginea n complex: = ef . Admitem c intensitatea cmpului electric
este orientat pe direcia axei oz i depinde, de asemenea, doar de coordonata x.

Fig. 8.5. Tola feromagnetic

Referindu-ne la ipotezele ce le facem de multe ori naintea rezolvrii unei

probleme de cmp electromagnetic, este util de observat c inginerul poate intui
comportarea mrimilor cmpului, simplificndu-i astfel rezolvarea problemei.
Dac soluia obinut verific ecuaiile cmpului electromagnetic, atunci,
conform teoremei de unicitate, ea este singura soluie valabil, deci ipotezele
fcute sunt bune.
Fie curba nchis ABCDA, de form dreptunghiular, cu AB =1m, pe
care aplicm forma n complex a legii induciei electromagnetice (8.22):
B

E(a) dl + E( x) dl + E(a) dl + E( x) dl = j
A

152

(8.63)

innd cont de orientarea lui E, avem: E( x) dl 0 pe BC i AD, iar

E(a ) dl E (a )dl , pe AB i E(a ) dl E ( a )dl , pe CD. Putem admite c
E(x) este funcie impar de x i ca urmare: E(-a)=-E(a). Ca urmare, din relaia
de mai sus rezult:
E (a ) j ef
(8.64)
Relaia (8.64) este condiia de frontier pentru problema de cmp
electromagnetic. Ecuaia (8.46) are forma:
d2E
2
2 E 0
(8.65)
dx
cu soluiile ecuaiei caracteristice . n acest caz, este mai convenabil s
scriem soluia general a ecuaiei (8.65) sub forma: E( x ) Ash ( x ) Bc h( x ) .
Cum E(x) este funcie impar, rmane: E ( x) Ash( x) . Impunnd condiia de
frontier (8.64), rezult:

E ( x) j ef

sh( x)

(8.66)

sh( a )

Densitatea de volum a pierderilor este:

sh( x) sh( x)
*

p a E 2 E E 2 ef2
*

sh( a ) sh( a )
*

(8.67)

1
ch( x y ) ch( x y) i de
2
expresia coeficientului (8.48) i (8.49), avem:

innd cont de relaia: sh( x ) sh( y )

ch(2x) cos(2x)
(8.68)
ch(2a) cos(2a)
unde am folosit relaia ch(ix ) cos( x) . n Fig. 8.6 sunt reprezentate pierderile
n funcie de coordonata x. pentru o tol cu laimea 2a=1mm, cu rezistivitatea
mm 2
1
i permeabilitatea magnetic relativ r 2000 , la
1

m
frecvena de 50Hz. Se observ localizarea acestora la marginea tolei.
Inducia magnetic se obine din legea induciei electromagnetice (8.22):
dE
dE
j
jjB
(8.69)
rot E k E ( x) k E ( x) k i
dx
dx
Deci, innd cont de (8.66), avem:
ch( x)
(8.70)
B(x) = ef
sh( a)
pa ( x) 2 ef2

153

Fig. 8.6. Densitatea de volum a pierderilor

Fig. 8.7. Valoarea efectiv a induciei magnetice

Valoarea efectiv a induciei magnetice este dat de:

ch(2x) cos(2x)
*
(8.71)
B 2 B B
ch(2a ) cos(2a )
n Fig.8.7. este reprezentat graficul valorii efective a induciei magnetice.
Se vede uor c, cel puin n cazul valorilor numerice de mai sus, inducia
magnetic este practic constant. Din acest motiv, este mult mai util s se
exprime fluxul magnetic n funcie de media valorii efective sau maxime a
induciei magnetice:
~
~
ef 2aBef = 2aBmax
(8.72)
Valoarea medie a pierderilor este:
a
2 ef2 sh(2a) sin(2a)
1
~
(8.73)
p p a ( x)dx
a0
2a ch(2a ) cos(2a )
Sau, folosind (8.72) i notnd 2a :
~2
2 2 a 2 Bmax
sh sin
~
p
(8.74)

ch cos
n cazul numeric de mai sus, argumentul funciilor din relaia (8.74) are o
valoarea 2a 0,5 . Ca urmare, o form mai simpl a relaiei (8.74) se obine
prin dezvoltarea n serie a funciilor din aceast relaie:
3
3
~

...

...
2
2 2 a 2 Bmax
1
3
1
3!
!
!
!
~
(8.75)
p
2

2
1
... 1 ...
2!
2!
Deci:
2
~2
~
p 2 a 2 Bmax
(8.76)
3

154

8.8. Regimul cvasistaionar periodic

n regimul periodic, mrimile cmpului sunt funcii periodice de aceeai
perioad T.
Generatoare de curent continuu. Vom prezenta o proprietate interesant
din punct de vedere tehnic, pentru cmpul electromagnetic cvasistaionar
periodic. Definim, n domeniile conductoare, mrimea:
t

E c Ed

(8.77)

Din legea induciei electromagnetice avem:

(8.78)
rot E c = B(t ) B(0)
Deci, n regim periodic: rotE c (T ) 0 i ca urmare, E c (T ) grad . Din
teorema lui Ampre rezult:
T

rot Hd = Jd = E c (T ) = grad
unde, la suprafaa corpului conductor,

J n

0
n

(8.79)

(8.80)

Rezult:

div (grad ) 0
i innd cont de condiia de frontier (8.80), rezult c grad =0. Deci:
T

Ed 0
0

(8.81)

Jd = 0

(8.82)

Rezult proprietatea: nu se poate produce curent continuu n regimul

periodic, dac mediul conductor este liniar. Pentru a produce curent continuu
este necesar s utilizm medii conductoare cu relaie constitutiv E-J
dependent de timp (este necesar comutaia) sau cu relaie constitutiv
neliniar (comutaie static).
8.8.1. Analiza regimului periodic
Condiia de periodicitate, mpreun cu condiiile de frontier de tip
magnetic, asigur unicitatea soluiei sistemului de ecuaii (8.1)(8.7) (Anexa
A).
Analiza Fourier. Dac mediile sunt liniare, atunci cea mai comod
procedur de analiz a cmpului electromagnetic periodic este descompunerea
155

soluiei n serie Fourier i determinarea fiercrei componente prin utilizarea

imaginilor n complex. De exemplu, pentru o intensitate a cmpului electric
periodic avem:
(8.83)
E iE x jE y kE z E k
k

unde componentele lui E k pe cele trei axe sunt armonicele componentelor Ex,
Ey Ez,. Ecuaiile (8.1)(8.7) rmn valabile i pe componente, proprietate ce
poate fi dovedit prin proiectare pe funciile sin(kt ) , cos(kt ) .
Repetarea valorii mrimii de stare. O alt procedur de determinare a
cmpului electromagnetic periodic, aplicabil i n cazul mediilor neliniare, este
analiza n domeniul timp. Admind o valoare arbitrar pentru mrimea de stare
B, se determin evoluia n timp a cmpului electromagnetic, regimul periodic
instalndu-se atunci cnd mrimea de stare se repet dup o perioad.
8.9. Regimul cvasistaionar anamagnetic
Regimul cvasistaionar anamagnetic al cmpului electromagnetic
presupune neglijarea derivatei n timp a induciei magnetice. Legea induciei
electromagnetice capt forma din electrostatic:
(8.84)
rotE 0
Rezult:
(8.85)
E gradV
Forma local a legi circuitului magnetic, pentru medii imobile este:
D
rotH J
(8.86)
t
La ecuatiile (8.84) i (8.86) se adauga i relaiile constitutive privind
componentele cmpului electromagnetic (E, J) i (D, E).
Legea legturii dintre inducia electric i intensitatea cmpului electric
este:
(8.87)
D E
Legea conductiei este:
J E
(8.88)
Am presupus c mediile sunt liniare, izotrope, fr polarizaie electric i
fr cmp imprimat.
Putem privi relaiile (8.84), (8.85), (8.87) i (8.88) ca pe un sistem de 4
ecuaii cu patru necunoscute: E, D, J, H.
Condiii de frontier (CF)
156

La ecuaiile de mai sus trebuie adugate condiiile de frontier. Acestea

sunt de tipul celor de la cmpurile statice /1/:
(FR) (). Pe S se d componenta tangenial a lui E : E t f ;
() Pe restul frontierei S" = - S' se d componenta normal a densitii
D
curentului total: J n n = g;
t
Dac S' este format din n suprafee disjuncte Si, atunci condiiile de
frontier se complic prin impunerea unor fluxuri electrice sau a unor tensiuni
electrice /1/.
Condiiile iniiale (CI)
Deoarece n ecuaia (8.87) apare derivata n timp a induciei electrice, este
necesar s se cunoasc i valoarea iniial a acesteia: D t 0 D i .
Teorema 1.3. Sistemul relaiilor (8.84), (8.86), (8.87) i (8.88), cu
condiia iniial (CI) i cu condiiile de frontiera (FR), definesc unic
componentele (D, E, J) n domeniul .
Demonstraie. Vezi Anexa A.
Din Teorema de unicitate rezult c inducia electric D poate fi
considerat mrime de stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar:
cunoaterea ei la timul t=0 definete unic evoluia cmpului electromagnetic.
Observaii:
1. Dac mediul este perfect izolant, atunci J = 0 si, din relaia (8.86),
rezult:
D
div
0
(8.90)
t
i deci:
divD ct (n timp)
(8.91)
Cunoscnd valoarea lui divD ct la timpul iniial, rezult c problema de
regim cvasistationar este, de fapt, o problem de electrostatic.
2. Neglijarea derivatei n timp a induciei magnetice, care definete
regimul cvasistationar, corespunde alegerii unei permeabiliti magnetice nule,
de unde rezult denumirea de regim cvasistaionar anamagnetic.
8.9.1. Ecuaia potenialului scalar
nlocuind (8.85) n relatiile (8.87) i (8.88), i tinnd cont de (8.86),
rezult:
157

 rotH gradV

( gradV )
t

(8.92)

Aplicnd operatorul div, rezult:

(divgradV )
0
(8.93)
t
Condiiile de frontier pentru ecuaia n V se obin din (FR). Din conditia
() i din relatia (8.85) rezult c pe suprafaa S se d potenialul V:
divgradV

V ( P) V ( P0 ) f dl

(8.94)

P0

unde P i P0 sunt puncte de pe S, iar integrarea se face pe orice drum de pe S.

Pe suprafeele S se d o relaie a derivatei pe direcia normalei:
V

V
n g
(8.95)

t
n
Elementul de circuit de tip capacitiv. Condiiile de frontier de tip
element de circuit asigur unicitatea soluiei sistemului de ecuaii (8.84), (8.86),
(8.87) i (8.88). n regimul cvasistaionar anamagnetic, elementul de circuit are
caracter capacitiv.
8.9.2. Regimul sinusoidal
Dac toate mrimile cmpului din regimul cvasistationar sunt funcii
sinusoidale de aceeai pulsaie, putem folosi imagnile n complex i,
corespunztor relaiilor (8.86)(8.89), obinem:
(8.96)
E gradV

H dl J ndS j D ndS

(8.97)

(8.98)
D E
(8.99)
J E
n relaia D-E se poate lua permitivitatea complex:
r j i
(8.100)
prin care inem cont de pierderile in dielectric. n tehnic, pierderile n dielectric
sunt descrise de:

(8.101)
tg i
r
Ecuaia potenialului este:
158

div gradV 0

(8.102)

unde conductivitatea complex cuprinde i pierderile prin conducie:

(8.103)
( i ) j r
Condiia iniial, care apare la problema n domeniul timp, este nlocuit
de condiia ca mrimile s fie funcii sinusoidale. Condiiile de frontier sunt
date de imaginile n complex ale condiiilor (CF).
Regimul cvasistaionar anamagnetic este un model foarte util pentru
analiza cmpului electromagnetic n medii izolante sau foarte slab conductoare,
unde cei doi termeni din membrul drept al legii circuitului magnetic au ponderi
apropiate.
n plus, valoarea total a membrului drept este mult mai mic dect n
cazul regimului cvasistaionar din corpurile conductoare, studiat la paragrafele
anterioare. Rezult o valoare mai mic pentru H i, n cazul n care mediul are
permeabilitatea magnetic a vidului, valoarea induciei magnetice este mic,
putnd fi neglijat.
Evident, admitem c viteza de variaie n timp a cmpului electromagnetic
este suficient de mic. Un criteriu utilizat pentru aceast vitez, n cazul
regimului sinusoidal, este ca lungimea de und a cmpului electromagnetic
1
s fie mai mare dect dimensiunile domeniului analizat.
L
f 0
n tehnic, regimul cvasistaionar anamagnetic este utilizat cu succes la
studiul nclzirii dielectricilor n medie frecven i la studiul strpungerii
izolaiilor.

159

Capitolul 9. CMPUL ELECTROMAGNETIC GENERAL

VARIABIL, N MEDII IMOBILE
9.1. Ecuaiile cmpului electromagnetic general variabil
Fie domeniul n care dorim s studiem cmpul electromagnetic.
Legea induciei electromagnetice, n forma local este:
B
(9.1)
rotE
t
Legea circuitului magnetic este:
D
rotH J
(9.2)
t
Legile (9.1) i (9.2) sunt legi de evoluie. La acestea se adaug relaiile
constitutive. Legea legturii dintre inducia electric D i intensitatea cmpului
electric E, pentru medii liniare, este:
D E
(9.3)
Legea legturii dintre B i H:
B=H
9.4)
Legea conduciei:
J E
(9.5)
Putem privi ecuaiile (9.1)(9.5) ca un sistem de 5 ecuaii cu 5
necunoscute: B, H, D, E, J.
n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului magnetic:
(9.6)
divB 0
legea fluxului electric:
(9.7)
divD v
unde v este densitatea de volum a sarcinii electrice, i legea transformrii
puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin conducie:
p EJ
(9.8)
Spre deosebire de regimurile cuasistaionare, ambele derivate n raport cu
B
D
timpul (
din legea induciei electromagnetice i
din legea circuitului
t
t
magnetic) sunt luate n considerare. Unele rezultate ale analizei regimului
variabil pot fi particularizate pentru regimurile cvasistaionare, fcnd 0 sau

160

 0 . Este motivul pentru care aceste rezultate vor fi deduse doar n aceast
parte.
Relaxarea densitii de volum a sarcinii electrice n medii omogene
electric. Fie un mediu n care ct. i ct. Aplicm operatorul div n
relaia (9.2), i, innd cont de faptul c div (rot ) 0 , rezult:

(divD)
0
(9.10)
divD

t
Lund n considerare i legea fluxului electric (9.7), avem:
v
(9.11)
v 0
t

Soluia acestei ecuaii difereniale este:

v (t ) v (0)e
(9.12)
Aceast relaie arat c, indiferent de evoluia mrimilor cmpului
electromagnetic, densitatea de volum a densitii de volum a sarcinii electrice

tinde ctre 0. Constanta de timp a acestei relaxri este: . De exemplu,

n cazul cuprului, 2 10 19 s . Deci, densitatea de volum a sarcinii electrice se

anuleaz aproape instantaneu.
9.2. Teorem de unicitate
Pentru a dovedi c regimul variabil este bine definit de ecuaiile
(9.1)(9.5), este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea soluiei
de cmp.
Condiiile iniiale (CI)
Deoarece ecuaiile (9.1)(9.2) descriu un proces evolutiv, este necesar s
avem informaii privitoare la momentul nceperii acestui proces. Deoarece n
ecuaia (9.1) apare derivata n raport cu timpul a induciei magnetice, la t=0,
trebuie cunoscut valoarea ei: B t 0 B i . Evident, se impune divBi = 0.
Aplicnd operatorul div relaiei (9.1), rezult c la orice moment este verificat
legea fluxului magnetic. n ecuaia (9.2) apare derivata n raport cu timpul a
induciei electrice, deci, la t=0, trebuie cunoscut valoarea ei: D t 0 D i .
Condiiile de frontier (CF)
Interaciunea dintre cmpul electromagnetic exterior domeniului i cel
interior acestui domeniu este pus n evidena de comportarea mrimilor
161

cmpului pe frontiera . Ca i n cazul regimului cvasistaionar, se urmrete

fluxul pe frontier a expresiei E H ndS , care se anuleaz n cazul

cmpului diferen. Vom vedea c aceasta expresie corespunde schimbului de

putere de natur electromagnetic cu exteriorul, ce se produce pe frontier.

Fig. 9.1. Domeniul

n cazul cmpului diferen, acest schimb este nul. Cea mai simpl
condiie de frontier, pe care o ntalnim cel mai frecvent n literatura de
specialitate, este (Fig. 9.1):
() Pe o parte S a frontierei, se d componenta tangenial a lui H;
() Pe restul frontierei S'=-S, se d componenta tangenial a lui E.
O alt condiie de frontier, care definete elementele de circuit, va fi
analizat n Cap.7. Ea conduce tot la anularea expresiei E H ndS .

Teorema 2.1. Ecuaiile (9.1)(9.5), mpreun cu condiiile de frontier de

(CF) i condiiile iniiale (CI), definesc unic valorile (B, H, D, E, J).
Demonstraie. Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte
ndeplinesc condiiile enunul teoremei i fie B d , H d , D d , E d , J d cmpul
diferen. Acest cmp verific relaiile (9.1), (9.2) i are condiii de frontier i
condiii iniiale nule. Demonstraia urmeaz principiul demonstraiei teoremei
1.1 din Cap.1. n locul integralei intensitii cmpului electric diferen E, se
folosete chiar E d . Din condiia de frontier (), rezult c, pe S, E dt 0 , iar
din condiia (), H dt 0 pe S. Atunci:

H d ndS = 0

(9.13)

Mai avem:

H d ndS = H d rotE d dv E d rotH d dv

Conform (9.1), (9.2) i (9.9), rezult:

162

(9.14)

B d
D
dv + E d d dv + E d J d dv =0
t
t

(9.15)

Unde c este domeniul ocupat de corpurile conductoare. Avem:

D d
D d
1
1 D d
1 d D d
E d t dv = D d t dv = 2 t dv = 2 dt dv (9.16)
B
i, asemntor, pentru H d d dv . Integrnd n timp relaia (9.15), i innd
t

cont de condiia iniial, rezult:

2
2
t
2
1 D d (t )
1 B d (t )
0 E d dvdt + 2 dv + 2 dv =0 (9.17)
c
2

Aceast egalitate poate avea loc doar dac D d 0 i B d 0 , iar din relatiile
(9.3), (9.4), (9.5) rezulta ca i E d 0 , H d 0 , J d 0 n ntreg domeniul .
Observaie. Teorema de unicitate arat c inducia magnetic B i inducia
electric D sunt mrimi de stare pentru cmpul electromagnetic n regim
variabil. Cunoaterea lor la t = 0, determin unic evoluia cmpului.
9.3. Energia cmpului electromagnetic
n domeniul , n care avem cmp electromagnetic, energia acestuia (n
ipoteza c exist) se poate transforma n cldur, n lucru mecanic i n alte
forme de energie, n timp ce o parte din ea poate prsi domeniul, prin frontiera
sa , tot sub forma electromagnetic. Dac mediile din sunt imobile, atunci
nu apare lucru mecanic. Putem deci admite c avem doar dou motive de
scdere a energiei a cmpului electromagnetic: o parte se transform n alte
forme prin conducie, iar alt parte prsete domeniul prin suprafaa sa. innd
cont de legea transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme,
prin conducie p = E J, avem:
(9.18)
E Jdvdt dWem P dt 0

unde dWm este variaia energiei cmpului magnetic, iar P dt este energia
transferat prin frontiera domeniului. mprind prin dt, rezult:
dWem
E Jdv =
P
(9.19)
dt

Folosind legea circuitului magnetic, rezult:

163

dWem
D
P
dv =
t
dt

Folosind relaia lui Stokes, putem scrie:

E H ndS = (E H) dv = H rotE dv E rotH dv

E rotHdv + E

(9.20)
(9.21)

nlocuind ultimul termen din membrul drept n relaia (9.20), i innd

cont de legea induciei electromagnetice (9.1), avem:
dWem
B
D
H dt dv + E t dv + E H ndS = dt P (9.22)
Conform relaiei (9.15), avem:
d B2
d D2
B
D
=
i
=
(9.23)

dv
dv

dv
dv
H
E
dt
t
dt 2
dt 2

i relaia (9.22) devine:

dWem
d B2
D2

+ E H ndS =

dv
dv
P
(9.24)

dt 2
2

dt

Privind formele pe care le au cei doi termeni din membrii relaiei (9.24),
intuim egalitile:

dWem d B 2
D2
=
dv
dv
(9.25)
dt 2
2
dt

P = E H ndS
(9.26)

Evident, din egalarea unor sume, nu putem egala termenii sumelor. Dar n
favoarea relaiilor de mai sus, putem argumenta:
Relaia (9.25) egaleaz termenii care se refer la domeniul .
Relaia (9.26) egaleaz termenii care se refer la domeniul .
Energia cmpului electromagnetic trebuie s fie funcie de stare i relaia
(9.25) ndeplineste aceast restricie.
Admind c la cmp electromagnetic nul (B=0, D=0), energia este nul,
din relaia (9.24) rezult:
B2
D2
BH
DE

Wem =
dv +
dv =
dv +
dv = H 2 dv + E 2 dv
2
2
2
2
2
2

(9.27)
2
B
dv este componenta magnetic a energiei
Putem spune c Wm =
2

cmpului electromagnetic, deoarece o gsim i la regimul staionar al cmpului

164

D2
dv este componenta electric, pe care o
2

magnetic. De asemenea We =

gsim i n electrostatic.
Puterea de natur electromagnetic, transferat n exterior este dat de
relaia (9.26). Ea reprezint fluxul pe a vectorului:
(9.28)
S EH
cunoscut n literatur sud numele de vectorul lui Poynting.
Observaii.
1. Doar ntregul flux al vectorului Poynting pe suprafaa nchis
reprezinta transferul de putere prin aceast suprafa; nu putem afirma c, local,
densitatea de putere ce se transfer prin suprafa este Sn.
2. Dei relaia (9.25) a fost demonstrat pentru cmpul electromagnetic n
mediile liniare i imobile, ea este valabil chiar dac n avem orice fel de
mediu, n miscare etc. ntr-adevr, s presupunem c domeniul ar fi
nconjurat de un alt domeniu ext (Fig.9.2) care conine medii liniare i imobile
i este mrginit n exterior de un perete perfect conductor ( E t 0 ).

Fig. 9.2. Mediu oarecare n

Puterea de natur electromagnetic care prsete domeniul ext prin

frontiera sa este dat de relaia (9.26):
Pext = E H n ext dS
(9.29)

i o primete domeniul . Deci puterea electromagnetic care prsete

domeniul este:
P =

E H n

ext

165

dS =

E H ndS

(9.30)

adic chiar relaia (9.26).

Densitatea de volum a energiei cmpului electromagnetic. Admind c
energia este localizat volumic, cu densitatea wem , avem:
Wem = wem dv

(9.31)

Comparnd relaiile (9.27) i (9.31), rezult:

B 2 D2 B H D E 2 2
wem =
+
=
+
= H + E
(9.32)
2 2
2
2
2
2
cu componentele magnetic i electric:
B2 B H 2
D2 D E 2
wm =
=
= H
i
we =
=
= E
(9.33)
2
2
2
2
2
2
Cazul regimurilor cuasistaionare. 1. n regimul cvasistaionar, avem D=0
i = 0 i suntem nevoii s folosim ultima expresie din (9.32). Rezult c
energia cmpului electromagnetic este dat doar de componenta sa magnetic.
2. n regimul cuasistaionar anamagnetic avem B = 0 i = 0. Folosind
ultima expresie din (9.32), rezult c energia cmpului electromagnetic este
dat doar de componenta sa electric.
9.4. Ecuaiile de ordinul 2
Din sistemul (9.1)(9.5) putem obine, prin substituie, ecuaii difereniale
cu derivate pariale, de ordin superior, dar coninnd o singur necunoscut.
Astfel, din relaiile (9.1) i (9.4) rezult:
1
H
(9.34)
rotE

t
Aplicnd operatorul rot n relaia de mai sus i innd cont de relaiile (9.2),
(9.3) i (9.5), rezult:
1

E
2E
rot rotE
2 0
(9.35)
t
t

Calitativ, soluia ecuaiei difereniale cu derivate pariale (9.35) depinde

de parametrii de material , , . Dac 0 , adic mediul este izolant, ecuaia
(9.35) devine:
1

2E
(9.36)
rot rotE 2 0
t

i soluia ei corespunde unei unde electromagnetice. Pentru valori suficient de

mici ale lui , unda electromagnetic este amortizat. Dac conductivitatea
mediului este mare, atunci ultimul termen din membrul stang al ecuaiei
166

(9.35) are o pondere mic i soluia ei corespunde difuziei cmpului

electromagnetic.
Dac mediul conductor este omogen ct. , ct. , ct. , densitatea
de volum a sarcinii electrice tinde imediat spre 0. Din legea fluxului electric,
rezult: divE 0 . Relaia (9.16) devine:
E
2E
rot rotE
(9.37)
2 0
t
t
i cum rot rotE = grad (divE) - E =- E , rezult ecuaia:
2E
E
+ 2 =0
t
t
n cazul mediilor izolante, ecuaia (9.38) devine:
1 2E
E + 2 2 =0
c t
1
(este viteza luminii n mediul analizat).
unde c
E +

(9.38)

(9.38)

9.5. Regimul sinusoidal

n regimul sinusoidal, toate mrimile cmpului electromagnetic sunt
funcii sinusoidale de aceeai pulsaie. innd cont de faptul c operatorul de

derivare
are ca imagine n complex nmulirea cu j , ecuaiile (9.1)(9.5)
t
devin:
(9.39)
rot E j B
(9.40)
rot H J + j D
(9.41)
D E
(9.42)
B H
J E
(9.43)
Relaiile (9.38) (9.43) pot fi privite ca un sistem de 5 ecuaii cu 5 necunoscute
B, H, D, E, J .
Prin aplicarea operatorului div n relaia (9.39), se obine imaginea n
complex a relaiei (9.6):
(9.44)
divB 0
Legea fluxului electric este:
div D v
(9.45)
167

Legea transformrii energiei din forma electromagnetic n alte forme,

prin conducie capt forma propus n Cap.3, par.3.5. Densitatea de volum a
puterii active este:
*
p a Re(E J )
(9.46)
iar a puterii complexe este:
*
(9.47)
pc = E J
n cazul unui mediu conductor linar, n care relaia dintre E i J este
J E , densitatea puterii complexe este egal cu densitatea de putere activ:
(9.48)
p c = p a E 2 = J 2
9.5.1. Ecuaiile de ordinul 2
Din ecuaiile (9.38)(9.42), se poate obine, prin substituie, imaginea n
complex a ecuaiei (9.34):

1
(9.49)
rot rot E j E 2 E =0

Pentru medii omogene, rezult imaginile n complex ale ecuaiilor (9.38)

i (9.38):
2
(9.50)
E + 2 E 2 E =0
c
2
E 2 E =0
(9.50)
c

unde notaia a fost propus n Cap.3, par.3.5: (1 j ) cu

2
9.5.2. Teorem de unicitate pentru regimul sinusoidal
Pentru a dovedi c regimul sinusoial este bine definit de ecuaiile
(9.38)(9.42), este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea
soluiei de cmp.
Spre deosebire de ecuaiile (9.1)(9.5) ce descriau evoluia n timp a
cmpului electromagnetic cvasistaionar, ecuaiile (9.39)(9.43) nu descriu un
proces evolutiv i nu se pune problema definirii unor condiii iniiale pentru
imaginile n complex ale mrimilor cmpului. n realitate, cmpul
electromagnetic (originalul) este variabil n timp, dar dependena de timp este

168

sinusoidal. Aceast condiie este o restricie cel puin la fel de tare ca i

condiia iniial.
Condiiile de frontier (CF): sunt date de imaginile n complex ale
condiiilor de frontier.
Teorema 2.2. Ecuaiile (9.39)(9.43), mpreun cu condiiile de frontier
(CF), definesc unic componentele B, H, D, E n domeniul conductor c .
Demonstraie. Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte
ndeplinesc condiiile enunul teoremei i fie B d , H d , D d , E d , J d cmpul
diferen. Acest cmp verific relaiile (9.39), (9.40) i are condiii de frontier
nule. Din condiiile de frontier rezult:
*
(9.51)
E d H d ndS =0

Aplicnd formula lui Gauss, avem:

*
*
*
0 = E d H d ndS = H d rotE d dv E d rot H d dv

(9.52)

i innd cont de relaiile (9.39), (9.40), avem:

*
*
*
j H d B d dv j D d E d dv + E d J d dv =0

(9.53)

Din legea conduciei (9.43) rezult c J d E d n mediile conductoare, c , i

*

J d 0 n medii izolante, 0 . Folosind i relaiile constitutive (9.41), (9.42),

relaia (9.53) devine:

j H d2 dv E d2 dv + E d2 dv =0
(9.54)

Anulnd partea real a relaiei (9.54) rezult c E d 0 n c . Din relaiile

constitutive (9.41) i (9.43) rezult J d 0 i Dd 0 . Apoi, din relaiile (9.39)

i (9.42), rezult Bd 0 i H d 0 n c .
Observaie. Teorema de unicitate nu reuete s afirme unicitatea
cmpului electromagnetic n domniile izolante. Dac ntreg domeniul este
izolant, atunci rmane doar primul termen din relaia (9.54). El arat c poate
exista cmp electromagnetic sinusoidal, chiar dac condiiile de frontier sunt
nule. Este cazul cavitilor rezonante.
9.6. Pierderile specifice ntr-un ciclu de histerezis (Warburg)
S presupunem c n domeniul avem un mediu imobil, cu histerezis i
cmpul electromagnetic este periodic n timp. Conform relaiei (9.26), puterea
primit de domeniul din exterior, prin frontiera sa este:
169

P =

E H ndS

(9.55)

Expresia (9.55) este valabil indiferent de mediul care se afl n . Din

relaia lui Stokes rezult:
(9.56)
P = (E H ) dv = H rotE dv + E rotH dv

innd cont de legea induciei electromagnetice i de legea circuitului

magnetic, (9.2), avem:
B
D
(9.57)
P = H
dv + E
dv + E Jdv
t
t

Puterea transmis domeniului de-a lungul unei perioade T este:

T
T
T
T
B
D
=
+
+
(9.58)
W P dt H
dtdv E
dtdv E Jdvdt
t
t

0
0
0
0
Ultimul termen din membrul drept al relaiei (9.58) reprezint energia
electromagnetic ce se transform n alte forme, prin conducie. Primii doi
termeni se mai pot scrie:

WH H dB dv + E dD dv
(9.59)
ciclu
ciclu

Relaia (9.59) conine dou componente, magnetic i electric:

T

B
WH m H
dtdv = H dB dv
(9.60)
t
0
ciclu

D
WH e E
dtdv = E dD dv
(9.61)
t
0
ciclu

Integrala H dB se face n spaiul oBx B y Bz (Fig. 9.3), pe curba ce

ciclu

descrie ciclul, n fiecare punct al curbei avnd o valoare pentru H. Asemntor,

integrala E dD se face n spaiul oD x D y D z .
ciclu

Energia dat de relaia (9.58) nu se transform n lucru mecanic, deoarece

mediile sunt imobile. Admind, cu uurin, c mediul rmne neschimbat (nu
au loc transformri chimice sau atomice) i innd cont c, dup o perioad,
mrimile cmpului electromagnetic se repet, rezult c energia dat de
expresia (9.58) se transform n cldur.
n cazul mediilor liniare, aceast energie este nul. ntr-adevr, s lum,
de exemplu, cazul cmpului magnetic.
170

Fig. 9.3. Spaiul lui B

Avem H

1
B B 2
.
=
B i deci H

t t 2

B
B 2 (T ) B 2 (0)
dt =

=0, datorit periodicitii. Mai mult, chiar

t
2
2
0
i n cazul mediilor neliniare, n care este relaia constitutiv H-B are forma
H x H y
algebric H=F(B) i sunt valabile relaiile de reciprocitate
,

B x
B y

Rezult

H y
B z

H z H z H x
,
, integrala

B y
B x
B z
B2

integrala

H dB

H dB

este nul, sau, altfel spus,

ciclu

nu depinde de drum, H dB fiind diferenial total exact.

B1

Este cazul n care se poate defini densitatea de volum a energiei cmpului

magnetic, n regimul staionar. Integrala din expresia (9.59) poate avea valori
nenule n cazul n care nu exist relaia algebric H-B, adic n cazul mediilor
cu histerezis.
Semnificaia integralei H dB se poate obine uor n cazul n care B i
ciclu

H sunt paraleli, ciclul de histerezis putnd fi desenat n plan (Fig. 9.4).

Putem scrie:
H dB = H dB + H dB + H dB + H dB
ciclu

Avem:
Pe : H 0 , dB 0 i rezult

H dB = S ;
a

Pe : H 0 , dB 0 i rezult

H dB = S

171

(9.62)

 H dB = S ;

Pe : H 0 , dB 0 i rezult

H dB = S

Pe : H 0 , dB 0 i rezult

Fig. 9.4. Ciclu de histerezis

Rezult c semnificaia integralei (9.61) este aria ciclului de histerezis. De

aici rezult c orice ciclu de histerezis poate fi parcurs doar n sensul n care aria
sa este pozitiv, altminteri mediul s-ar rci, dnd energie electromagnetic n
exterior i putem realiza un perpetuum mobile de spea a doua.
Putem admite c energia transformat n cldur, exprimat de relaiile
(9.58), (9.59), (9.60) este localizat volumic, cu densittile: wH , wH m , wH e .
Atunci, de exemplu:
WH m wH m dv

i prin comparare cu (9.59) rezult:

wH m =

H dB

(9.63)

ciclu

La fel:

E dD

wH e =

(9.64)

ciclu

wH = wH m + wH e =

H dB + E dD

ciclu

(9.65)

ciclu

n regimul periodic, ciclul este parcurs de f ori pe secund, unde f este

frecvena. Rezult c pierderile specifice prin histerezis (densitatea de volum a
pierderilor) sunt:
p H m = f H dB
(9.66)
ciclu

wH e = f

E dD

ciclu

172

(9.67)

Pierderile specifice sunt cu att mai mici, cu ct aria ciclului de histerezis

este mai mic. Aceast proprietate este urmrit, n cazul cmpului magnetic, la
mediile feromagnetice moi, unde dorim s avem pierderi ct mai mici. n alte
cazuri, dorim s avem pierderi mari, realiznd astfel nclzirea mediului n
volumul su. Este cazul dielectricilor, unde mrirea pierderilor se face prin
creterea frecvenei (cuptoare de microunde, sau nclzire n radiofrecven).
9.7. Puteri transferate printr-o suprafa nchis, n regim sinusoidal
*

Asemntor densitii de putere active: p a Re(E J ) , este util s

definim puterea activ ce se transfer prin frontiera n exteriorul domeniului
:
T
T
1
1
(9.68)
Pa = P dt = E H ndS dt
T 0
T 0
Sac scriem produsul vectorial E H pe componente i scriem media pe o
perioad a fiecrei componente, deducem cu usurin c mai putem scrie (ca i
n (9.46)):

*
Pa = Re E H ndS
(9.69)

Ca i n (9.49) notm:
*
P c = E H ndS
(9.70)

si numim aceast mrime putere complex transferat prin frontiera , n

exteriorul domeniului . De asemenea, numim vectorul Poynting complex
mrimea:
*
(9.71)
S=E H
Mai putem defini i puterea reactiv transferat prin frontiera :

*
Pr = Im E H ndS
(9.72)

Pentru a comenta mrimea PC, s prelucrm puterea complex ce intr prin

suprafaa , n interiorul domeniului , obinem:

P c = j H 2 dv E 2 dv + E 2 dv
(9.73)

Egalnd prile real i imaginar din relaia (9.61), rezult:

173

 Pa = E 2 dv

(9.74)

(9.75)
Pr = 2f H 2 dv E 2 dv

Relaia (9.74) arat c puterea activ ce intr prin suprafaa se

consum doar pentru a acoperi pierderile prin conducie. Relaia (9.75) ofer o
interpretare pentru puterea reactiv ce intr prin suprafaa : diferena dintre
energiile medii ale cmpului magnetic i electric, pe o perioad, nmulite cu
constanta 2 .
Pierderile prin histerezis n regim sinusoidal. n par.9.6, am artat c
pierderile specifice prin histerezis electric, n cazul regimului sinusoidal, rezult
din teorema lui Warburg (9.67) i pot fi scrise:
T
D
1
pHe E
dt = Re E ( j D) *
(9.76)
T 0
t

Pentru valori nenule ale lui p H e , relaia D E trebuie s fie liniar

(pstrarea regimului sinusoidal) i permitivitatea dielectricului trebuie s fie
complex:
(9.77)
r j i
Relaia (9.76) conduce la:
p H e = i E 2 = 2f i E 2
(9.78)
Asemntor, pentru histerezisul magnetic, avem (9.66):
T
B
1
*
pHm H
dt = Re H ( j B) * = Re H j B
T 0
t

(9.79)

Relaia B H este liniar i permeabilitatea magnetic trebuie s fie

complex:
r j i
(9.80)
Relaia (9.79) conduce la:
p H m = i H 2 = 2f i H 2

(9.81)

n cazul pierderilor prin histerzis, puterea complex ce intr prin suprafaa

este:

*
*
*
P c = j H d B d dv D d E d dv + E d J d dv
(9.82)

nlocuind relaiile B H i D E n relaia de mai sus, obinem:

174

P c = j r H 2 dv r E 2 dv + i H 2 dv i E 2 dv + E 2 dv (9.83)

Deci avem:

(9.84)
Pa = i H 2 dv i E 2 dv + E 2 dv

Relaia (9.84) arat c puterea activ ce intr n domeniul prin suprafaa

, acoper pierderile prin conducie i prin histerezis.
Este util s observm c dac B i H ar fi orientai tot timpul pe o direcie
fix, atunci dependena lor sinusoidal n timp reprezint chiar ecuaia
parametric a unei elipse. Rezult deci c singura posibilitate de a pune n
eviden ciclul de histerezis, pstrnd regimul sinusoidal, este s impunem
forma de elips pentru ciclul de histerezis. Evident, aria elipsei trebuie s fie
egal cu aria ciclului de histerezis.
9.8. Fore n cmp electromagnetic
9.8.1. Densitatea de volum a forelor de natur magnetic
Pentru a determina densitatea de voluma forelor f em de natur
electromagnetic, n interiorul domeniului , lsm mediile s se deplaseze n
cu un cmp de viteze v arbitrar, dar pstrnd frontiera imobil. Densitatea
de volum a lucrului mecanic consumat la o mic deplasare dr este f em dr , iar
densitatea de volum a puterii mecanice este p M f em v . Dac exprimm lucrul
mecanic consumat (sau puterea mecanic) n funcie de marimi
electromagnetice i vitez, rezult expresia forei f em (Anexa B):
1 2
1
d

H grad + grad H 2

2
2
d

1
1
d D B

+ v E v - E 2 grad + grad E 2
(9.85)
+
2
2
d
t

d
d
unde este densitatea de mas, iar
i
reprezint dependena
d
d
parametrilor magnetici i dielectrici n funcie de densitatea de mas. Dac
aceast dependen este nul, densitatea de volum a forelor de natur
electromagnetic este:
1
1
D B
f em = J B - H 2 grad + v E - E 2 grad +
(9.86)
2
2
t

f em = J B -

175

n relaia (9.85) putem distinge termenii:

1
1
d

f m = J B - H 2 grad + grad H 2
(9.87)

2
2
d

1
1
d

f e = v E v - E 2 grad + grad E 2
(9.88)

2
2
d

D B
(9.89)
f pem =
t
Componenta dat de relaia (9.87) reprezint densitatea de volum a forei
de natur magnetic. Primul termen reprezint densitatea de volum a forei
Laplace care apare asupra mediilor parcurse de cureni electrici i aflate n cmp
magnetic. Al doilea termen reprezint fora de natur magnetic ce apare n
zonele n care se modific permeabilitatea magnetic. De exemplu, fora ce se
exercit asupra rotorului unei maini electrice nu se localizeaz pe conductorul
parcurs de curent, deoarece cresttura este aproape ecranat magnetic. Ea se
localizeaz la suprafaa dintelui, unde apare o variaie mare de permeabilitate
magnetic. Al treilea termen din relaia (9.87) are natura unei fore
piezomagnetice, n forma cea mai simpl.
Componenta dat de relaia (9.88) reprezint densitatea de volum a forei
de natur electric. Primul termen reprezint densitatea de volum a forei
coulombiene care apare asupra mediilor cu sarcin electric i aflate n cmp
electric. Al doilea termen reprezint fora de natur electric ce apare n zonele
n care se modific permitivitatea dielectricului. Al treilea termen din relaia
(9.86) are natura unei fore piezoelectrice, n forma cea mai simpl.
Componenta dat de relaia (9.89) are natura derivatei unui impuls:
p em D B , numit impulsul cmpului electromagnetic. Aceast for poate
apare asupra unei suprafee conductoare introduse n faa unei unde
electromagnetice. Impulsul cmpului electromagnetic are o valoare de c 2 ori
mai mic dect vectorul Poynting, unde c este viteza luminii. n vid, de
exemplu, este de cca. 1017 ori mai mic. La valorile normale ale intensitilor
cmpului electric i magnetic i la toate frecvenele ntlnite n tehnic, fora
datorat impulsului electromagnetic este neglijabil.
Observaie. n regimul staionar al cmpului magnetic i n regimul
cvasistaionar, avem doar componenta magnetic f m . n electrostatic i n
regimul cvasistaionar anamagnetic, avem doar componenta electrica f e .
Componenta datorat impulsului cmpului electromagnetic apare doar n
regimul variabil.

176

9.8.2. Tensorul tensiunilor lui Maxwell

Fora global de natur electromagnetic, ce se exercit asupra
domeniului este dat de fluxul tensorului lui Maxwell definit prin relaia:
BH
DE

(9.90)
T B; H 1
+ D;E 1

2
2

pe frontiera domeniului, :
Fem nT dS

(9.91)

n relaia (9.90), 1 este tensorul unitate, iar ";" este produsul diadic, cu
proprietatea:
n (B;H) = (n B)H
Demonstraie.
a) Avem:
BH

F1 = (n B)H n
dS = H divB dv +
2

1
+ (B ) H dv - gradH 2 dv
(9.92)

unde sgeata indic mrimea pe care se aplic operatorul . Menionm c la

trecerea de la integrala de suprafa, la integrala de volum, normala n se
nlocuieste cu operatorul . inem cont de legea fluxului magnetic divB=0, de
legea circuitului magnetic i de urmtoarele relaii (vezi dublul produs
vectorial):
(B ) H dv = B ( H) dv + (B H) dv

= B J dv B

D
dv + (B H ) dv

(9.93)

i:
1
1
1
1
gradH 2 = gradH 2 + H 2 grad = grad ( H H ) + H 2 grad (9.94)
2
2
2
2

pe care le nlocuim n (9.92) i obinem:

1
D
(9.95)
F1 = J B dv +
Bdv - H 2 grad dv
2
t

b) Asemntor, avem:

177

F2 =

(n D)E n

D E
dS = E divD dv + (D ) E dv
2

2 gradE

dv

(9.96)
inem cont de legea fluxului electric divD v , de legea induciei
electromagnetice i de urmtoarele relaii:
B
(D ) E dv = D ( E) dv + (D E) dv = D t dv + (D E) dv
(9.97)
i:
1
1 2
1 2
1
2
2
2 gradE dv = 2 gradE + 2 E grad = grad (E E) + 2 E grad
(9.98)
pe care le nlocuim n (9.96) i obinem:
1
B
(9.99)
F2 = E v dv + D
dv - E 2 grad
t
2

c) innd cont de relaiile (9.95) i (9.96), fora global de natur

electromagnetic este:
1
Fem = F1 + F2 = J B dv - H 2 grad dv + E v dv
2

D
B
1 2
- E graddv +
(9.100)
Bdv + D
dv
2
t
t

Aceeai relaie se obine i prin integrarea densitii de for dat de

(9.86), pe domeniul .
n relaia (9.71) putem distinge termenii:
BH

(9.101)
T m B; H 1

DE

(9.102)
T e D;E 1

Relaia (9.100) exprim tensorul tensiunilor magnetice, iar (9.102), pe

D
B
cel al tensiunilor electrice. Cu excepia termenilor
Bdv i D
dv ,
t
t

care sunt neglijabili, aceti tensori dau chiar forele de natur magnetic i
electric ce rezult din integrarea relaiilor (9.87), (9.88). n regimul staionar al
cmpului magnetic i n regimul cvasistaionar, avem doar componenta

178

magnetica T m . n electrostatic i n regimul cvasistaionar anamagnetic, avem

doar componenta electrica T e .
Cuplul de natur electromagnetic Cem ce se exercit asupra domeniului
poate fi calculat cu:
C em r nT em dS

(9.103)

unde r este vectorul de poziie al punctului de integrare, n raport cu punctul n

care se calculeaz cuplul. n cazul cuplului putem distinge cele dou
componente: magnetic i electric.
Observaii.
1. Formulele (9.91) i (9.103) sunt valabile i dac n interiorul
domeniului se afl un mediu arbitrar (de exemplu, un mediu cu histerezis).
Demonstraia se face n maniera folosit cu privire la fluxul vectorului
Poynting. Problema grea este ns calculul cmpului electromagnetic.
2. Dac dorim s punem n eviden i componentele forelor de natur
piezoelectric i piezomagnetic, adugm la tensorul lui Maxwell componenta:
1
d
1
d
+1 E 2

1 H2
2
d
2
d
9.9. Elemente de circuit
Pentru analiza i sinteza circuitelor electrice este esenial s fie cunoscute
caracteristicile u-i ale elementelor de circuit care intr n componena acestor
circuite Din pcate, teoria circuitelor opereaz cu o mulime destul de srac de
elemente de circuit ideale: rezistoare liniare, rezistoare neliniare, bobine,
condensatoare, etc. Acestea au caracteristici u-i ideale care, n realitate, pot fi
obinute doar pentru anumite restricii de comportare n timp a curenilor i
tensiunilor bornelor.
Vom da n continuare 2 exemple simple. Bobina real prezentat n
Fig.9.5 are o anumit rezisten n curent continuu. n regim sinusoidal apare
efectul inductiv la frecvene joase i medii, ca apoi, la nalt frecven, s
devin important efectul capacitiv ntre spirele bobinei. Ipoteze mult
simplificatoare sunt fcute pentru a evalua valorile unor condensatoare plasate
ntre spire. Totodat componentele rezistive i inductive se modific cu
frecvena, deoarece se modific repartiia cmpului electromagnetic. n
domeniul timp, rspunsul la excitaie de tensiune (admitan operaional)
include comportarea bobinei reale la ntreg spectrul de frecvene, mai ales dac
valorile tensiunilor i curenilor au variaii rapide. Lucrurile se complic mult
dac bobina are i un miez feromagnetic. Determinarea caracteristicii reale u-i
179

necesit rezolvarea unei complicate probleme de cmp electromagnetic n regim

variabil sau sinusoidal.
Al doilea exemplu simplu, este prezentat n Fig.9.6, poate fi o structur de
microunde. Justificarea comportrii acestor structuri se face admind existena
unui circuit echivalent n care elementele de circuit se calculeaz cu mari
aproximaii.

Fig. 9.5. Bobin cu efecte capactitive ntre spire

Fig. 9.6. Linie microstrip

De exemplu, poriunile AB i EF sunt considerate linii microstrip quasiTEM (infinit lungi), iar pentru poriunea BCDE se adaug capacitatea C'
obinut cu multe ipoteze simplificatoare. De multe ori se alege calea
msurtorilor i se modific intuitiv dimensiunile structurii pn la obinerea
comportrii dorite. Sau, tot cu ajutorul msurtorilor, se determin parametrii
elementelor dintr-o schem echivalent, definit intuitiv. Oricum, rezultatele
sunt valabile ntr-o mic plaj de frecvene. n realitate structura prezentat este
sediul unei complicate repartiii de cmp electromagnetic i obinerea
caracteristicii u-i pentru aceast structur necesit rezolvarea problemei de
cmp. Frecvenele de rezonan necesit de asemenea rezolvarea unei
complicate probleme de valori proprii.
Este evident c n afara elementelor uzuale de circuit, se mai poate
imagina o uria varietate de noi elemente de circuit (cu efect de cmp), avnd
posibilitatea plasrii diferitelor medii, cu diferite geometrii, n interiorul
structurii.
Cu 30 de ani n urm, R. Rdule, Al. Timotin i A. ugulea au definit
elementul electromagnetic de circuit ca o structur n care condiiile de frontier
ale cmpului electromagnetic permit definirea bornelor, a curenilor i
tensiunilor bornelor. Pentru elementul electromagnetic de circuit sunt valabile
teorema I a lui Kirchhoff i teorema transferului puterii la borne. Elementele
electromagnetice de circuit pot fi conectate pentru a obine noi elemente de
circuit sau circuite electrice. Trebuiesc adugate condiiile de circulaie a
intensitii cmpului electric pe buclele ce apar prin conectare (teorema a II-a a
lui Kirchhoff). Din lucrare rezult necesitatea nlocuirii curentului electric cu
curentul total n teoria circuitelor. Lucrarea a avut i are nc o valoare
180

extraordinar, fiind nc unic n lume. Ea constituie o lucrare de referin care

revoluioneaz teoria circuitelor electrice. Ele apar ca structuri de cmp.
Din pcate, determinarea caracteristicii u-i necesit rezolvarea unei
probleme de cmp foarte complicate: configuraii 3-D, regim variabil, medii
neomogene, condiii de frontier specifice elementelor de circuit, diferite de
condiiile de frontier impuse n problemele de cmp obinuite.
Fie o structura de medii mrginit de suprafaa care au proprietile
(Fig.9.7):
() exist n+1 suprafee S k , numite borne, unde componenta tangenial a
lui E este nul:
E t 0 pe S k , k 1,2,..., n 1 ;
borna n+1 se mai numeste i born de mas.
() pe orice curb inchis circulaia lui E este nul:
E dl 0

() componenta normal a lui rotH este nul n afara suprafeelor

Sk :

n 1

n rotH 0

pe S 0 S k
k 1

Observaii. 1) Din condiia () rezult c putem defini potenialul electric

V pe astfel nct pe :

E t gradV t

Fig. 9.7. Structura de medii mrginit de suprafaa

2) Din condiia () rezult c bornele au poteniale constante. Dac

alegem pentru mas potenialul nul, atunci potenialele bornelor sunt egale cu
tensiunile lor fa de mas.
181

3) Din condiia () i din legea circuitului magnetic rezult c pe S 0

componenta normal a densitii totale de curent este nul:
D

n J
0
t

4) Curentul total traverseaz doar bornele :

D

(9.104)
iTk H dl J
n dS
t
Sk
Sk
n domeniul sunt valabile ecuaiile (9.1)(9.5) cmpului
electromagnetic:
Consecine. I. Prima teorem a lui Kirchhoff: suma curenilor totali ai
bornelor este nul.
Demonstraie. Deoarece div rotH 0 , din formula lui Gauss rezult:

rotH ndS = 0

(9.105)

inand cont de condiia () i de observaiile 3) si 4), rezult:

n 1

i
k 1

Tk

=0

(9.106)

Se observ c a prima teorem a lui Kirchhoff este verificat de curenii

totali, nu de curenii de conducie. Aceast form poate include i curenii
D
hertzieni i H k n dS , care sunt importani atunci cnd suprafaa S k trece
t
Sk
prin dielectricul unui condensator. Forma primei teoreme a lui Kirchhoff,
cunoscut n teoria circuitelor, este valabil atunci cnd curentul hertzian este
nul. Aa cum am artat la nceputul primei pri, n cazul corpurilor
conductoare, curentul hertzian este neglijabil fa de cel de conducie
i k J n dS i prima teorem a lui Kirchhoff poate fi scris doar pentru aceti
Sk

cureni:
n 1

i
k 1

=0

II. Teorema puterii transferate la borne: puterea cedat la borne este:

n
P u k iTk
(9.107)
k 1
Demonstraie. Puterea transferat prin frontiera , n afara elementului
de circuit este dat de fluxul vectorului Poynting:
182

P=

E H ndS

(9.108)

innd cont de observaia 1), relaia de mai sus devine:

P = gradV H ndS

(9.109)

Deoarece VH = VrotH + gradV H i deoarece integrala pe o

suprafa nchis a unui rotor este nul, relaia de mai sus devine:
n 1

P = VrotH ndS = Vk rotH ndS

k 1

(9.110)

Sk

suprafeele Sk fiind echipoteniale. inand cont de observaia 4) i de prima

teorem a lui Kirchhoff (9.106), avem:
n
n 1
n
P = VrotH ndS = Vk iTk = Vk Vn1 iTk = u k iTk
(9.111)
k 1
k 1

k 1
Se observ c teorema puterii transferat la borne este verificat i ea tot
de curenii totali, nu de curenii de conducie. n cazul corpurilor conductoare,
cnd curentul hertzian este neglijabil fa de cel de conducie teorema puterii
transferat la borne capt forma cunoscut n teoria circuitelor, verificat de
curenii de conducie:
n
P = u k ik
(9.112)
k 1
III. Teorema de unicitate. Dac se dau tensiunile bornelor u k (sau curenii
totali iTk ) i valorile iniiale ale induciilor electrice i magnetice D 0 , B 0 , atunci
cmpul electromagnetic este unic determinat n i deci sunt unic determinai
curenii totali ai bornelor (sau tensiunile bornelor).
Demonstraie. Fie dou cmpuri electromagnetice care verific condiiile
din teorem i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen. La fel ca la punctul anterior,
se arat c:
n
(
E

H
)

n
dS
=
(9.113)
u dk idTk
d d

k 1
Totodat, avem:
B d
D d
(E d H d ) ndS = H d t dv + E d t dv + E d J d dv (9.114)
c
Integrnd n timp rezult:
183

2
2
t
n

2
1 D d (t )
1 B d (t )

0 u d k idTk d = 0 E d dvdt + 2 dv + 2 dv (9.115)

c
k 1

Dac tensiunile bornelor sau curenii totali ai bornelor sunt nuli, atunci
expresia (9.114) este nul i egalitatea poate avea loc doar dac D d 0 i
t

B d 0 , iar din relaiile (9.3), (9.4), (9.5) rezult ca i E d 0 , H d 0 , J d 0

n ntreg domeniul .
Din teorema de unicitate rezult c, la condiii iniiale date, este bine
definit relaia u-i la bornele elementului de circuit.
IV. Conectarea dispozitivelor de microunde. Este important ca prin
conectarea elementelor de circuit s se poat obine noi elemente de circuit sau
circuite electrice (Fig.9.8).

Fig. 9.8. Conectarea elementelor de circuit

Suprafaa ce rezult din reuniunea suprafeelor elementelor de circuit

componente ndeplinete condiiile () i () dar nu ndeplinete condiia ().
Exist curbe ce nconjoar holurile nou aprute (vezi n fig. 9.2) pe care
trebuie impus condiia ():
(9.116)
u1 + u3 u 2 =0
care este de fapt a doua teorem a lui Kirchhoff.
Relaia (9.115) este valabil dac fluxul magnetic pe suprafaa mrginit
de curba este invariabil n timp.
Regimul sinusoidal
n cazul regimului sinusoidal al elementelor de circuit, se folosesc
imaginile n complex ale mrimilor cmpului electromagnetic. Condiiile de
frontier (), (), () sunt verificate de imaginile n complex ale cmpului.
184

Observaiile i consecinele prezentate mai sus rmn valabile i pentru

imaginile n complex. Apar diferene privind teorema puterii transferate la
borne i a teoremei de unicitate.
Teorema puterii complexe transferate la borne: puterea complet cedat
la borne este:
n
*
S U k I Tk
(9.117)
k 1
Demonstraie. Puterea complex transferat prin frontiera , n afara
elementului de circuit este dat de fluxul vectorului Poynting complex:
*
(9.118)
P c = E H ndS

Urmnd calea de la demonstraia puterii instantanee transferate la borne,

rezult:
n
*
P c = U k I Tk
(9.119)
k 1
care este chiar puterea complex S cunoscut din teoria circuitelor.
innd cont de relaia (9.72), rezult c puterea complex absorbit de
elementul de circuit este:

(9.120)
S = j H 2 dv E 2 dv + E 2 dv

Deci puterea activ absorbit de elementul de circuit este dat de

pierderile prin conducie:
P Re( S ) = E 2 dv
(9.121)
c

Se poate da o interpretare i puterii reactive: este proporional cu

valoarea medie a energiei cmpului magnetic minus valoarea medie a energiei
cmpului electric, factor de proporionalitate fiind pulsaia:

(9.122)
Q = Im( S ) = H 2 dv E 2 dv

Ca urmare, atunci cnd valoarea medie a energiei cmpului magnetic este

mai mare dect cea a cmpului electric, elementul de circuit este inductiv. Dac
inegalitatea este invers, atunci elementul de circuit este capacitiv. Elementul de
circuit se afl la rezonan cnd Q =0, deci cnd cele dou valori medii ale
energiilor sunt egale.

185

Teorema de unicitate. Dac se dau tensiunile bornelor U k (sau curenii

totali I Tk ), atunci cmpul electromagnetic este unic determinat n corpurile
conductoare c i deci sunt unic determinai curenii totali ai bornelor (sau
tensiunile bornelor).
Demonstraie. Este asemntoare cu cea de la elementele de circuit n
regim variabil:
n
*
*
=
(9.123)
(
E

H
)

n
dS
U dk I dTk
d d
k 1
avem:

*
2
2
2
(E d H d ) ndS = j H d dv E d dv + E d dv =0 (9.124)
c
Rezult unicitatea mrimilor cmpului electromagnetic din domeniul
conductor c .
Dac ntreg mediul este izolant, atunci unicitatea nu mai este asigurat.
Putem avea mai multe soluii (de ex. de amplitudini diferite) dac elementul de
circuit se afl la rezonan.

186

Capitolul 10. NCLZIREA N CMP DE MICROUNDE

10.1. Materiale dielectrice n cmp de microunde
Un dielectric, n sensul larg al cuvntului este un material neconductor de
electricitate. Dielectricii se utilizeaz totui n tehnic n aceeai msur ca i
mediile conductoare.
Acest efect de nclzire a materialului dielectric se datoreaz pe de o parte
polarizrii particulelor ncrcate din material de ctre cmpul electric de nalt
frecven, iar pe de alta efectului Joule, datorat conduciei sarcinilor libere sub
aciunea cmpului electric.
Efectele polarizrii i ale conduciei electrice au fost studiate de Debye
(1929), Frhlich (1958), Hill (1969), Hasted (1973).
Caracterizarea materialelor dielectrice
O caracteristic a materialelor dielectrice este capacitatea de a nmagazina
energie electric.
Mediile dielectrice se caracterizeaz prin faptul c nu conin dect un
numr nensemnat de purttori liberi de sarcini electrice care, sub aciunea
cmpului electric, se pot deplasa pe distane nelimitate, deci au conductivitatea
electric egal practic cu zero.
Sub aciunea cmpului electric exterior, electronii din mediul dielectric,
ce graviteaz n jurul unor atomi (molecule), execut numai o deplasare pe
distan limitat, denumit deplasare elastic, fr s se desprind de
formaiunile crora le aparin. Dac intensitatea cmpului electric din dielectric
depete o anumit limit, electronii sunt desprini din formaiuni, devenind
electroni liberi, respectiv mediul i pierde calitile izolatoare, acesta devenind
mediu conductor.
Mecanismul deplasrii particulelor ncrcate ale materialului din poziiile
lor de echilibru sub aciunea unui cmp electric, poart numele de polarizare.
Aceast polarizare este diferit fiind funcie de tipul dielectricului i de
frecvena cmpului aplicat.
Polarizarea electric este un fenomen la nivel molecular determinat de
poziionarea diferit a centrelor de sarcin electric pozitiv i negativ ale
moleculei, realizndu-se astfel un dipol electric caracterizat de un moment
electric. Se deosebesc astfel, urmtoarele clase fundamentale de polarizare:
- polarizarea electronic, polarizare datorat deformrii nveliului
electronic al atomilor sub aciunea cmpului electric;
187

- polarizarea atomic, care se datoreaz deplasrii relative a nucleelor

atomilor atunci cnd se aplic materialului dielectric un cmp electric;
- polarizarea de orientare (dipolar), determinat de rotirea att a
dipolilor indui, ct i a dipolilor permaneni coninui de materialele dielectrice
polare;
- polarizarea de neomogenitate (Maxwell Wagner), definit n
materialele neomogene ale cror suprafee de separare se ncarc la stabilirea
cmpului electric n ele.
Dintre acestea, polarizarea de orientare i polarizarea de neomogenitate, la
care se adaug i efectul conduciei electrice sunt considerate mecanismele
dominante ale nclzirii dielectrice n banda de frecven a microundelor.
Fenomenul de nclzire a dielectricilor n cmp de nalt frecven se
bazeaz pe abilitatea acestuia de a polariza sarcinile electrice din interiorul
materialului i pe inabilitatea acestei polarizri de a urma extrem de rapid
variaia cmpului electric. Spunem n aceste cazuri, c vectorul polarizaie
electric, P, este ntrziat fa de vectorul intensitate de cmp electric, E
(histerezis dielectric), iar curentul rezultant, dP/dt, are o component n faz cu
E, de unde rezult o disipare de putere n material. Aspecte legate de
comportarea mediilor dielectrice sub aciunea cmpului electromagnetic de
nalt frecven sunt prezentate n literatura de specialitate. Astfel, amintim aici
cteva tratate interesante i complete privind studiul dielectricilor n cmp de
microunde i nu numai: J.C. Anderson, A.R. Von Hippel, A.C. Metaxas, .a.
10.1.1. Polarizarea de orientare
Mecanismul polarizrii de orientare se manifest n gama de frecvene a
microundelor i are la baz rotaia dipolilor permaneni n cmpul electric
aplicat. Aceti dipoli au tendina de orientare reorientare sub influena
modificrii polaritii cmpului electric ceea ce conduce la creterea polarizrii.
Agitaia termic determin o micare dezordonat a moleculelor, astfel c suma
momentelor electrice ale moleculelor este nul. Dac se aplic un cmp electric
exterior (E 0) dipolii tind s se orienteze n direcia cmpului. Acestei
tendine de orientare i se opune agitaia termic. Ca urmare se realizeaz n
medie o rotire (orientare) incomplet a dipolilor n direcia cmpului, polarizaia
fiind egal cu suma momentelor electrice ale dipolilor coninui n material i
proporional cu cmpul exterior.
La frecvene joase, timpul necesar cmpului electric s-i schimbe direcia
este mai lung dect timpul de rspuns al dipolilor i polarizaia dipolar este n
faz cu cmpul electric. Cmpul electric furnizeaz energia necesar orientrii
moleculelor n cmp. O parte din energie este consumat de micarea
188

brownian, de cte ori un dipol este deplasat din locul su prin ciocnire i apoi
realiniat. Energia transferat este mic, temperatura crescnd foarte puin.
n gama frecvenelor corespunztoare microundelor, timpul n care
cmpul electric i schimb alternana este aproximativ acelai cu durata de
rspuns a dipolilor. Acetia se rotesc datorit cuplului exercitat de cmp i
polarizaia rezultant rmne n urm n raport cu intensitatea cmpului electric
fenomen numit relaxare dielectric sau histerezis dielectric.
Considernd un cmp electric uniform de nalt frecven aplicat unui
dielectric:
E Emax sin t
(10.1)
Vectorul polarizaie are urmtoarea form:
P Pmax sin(t )
(10.2)
unde: - defazajul dintre vectorul polarizaie P i vectorul intensitii cmpului
electric E, aa cum rezult i din figura 10.1.
Curentul rezultant P/t, determinat de redistribuia sarcinilor din material
este dat de relaia de mai jos i are o component n faz cu intensitatea
cmpului E, conducnd la disiparea puterii n interiorul materialului ceea ce are
ca efect nclzirea acestuia.
P
Pmax cos(t )
(10.3)
t

Figura 10.1. Diagrama fazorial a vectorului polarizaie P i a intensitii cmpului electric E.

Puterea medie, disipat n unitatea de volum, este dat de relaia:

1
1
Pmed E max Pmax sin E max Pmax cos 0
(10.4)
2
2
unde cos 0 este factorul de putere.
Dac nu ar exista un defazaj ntre polarizaie i cmpul electric nu s-ar
mai disipa putere n material i astfel a fost introdus noiunea de pierderi
care se refer la absorbia n material de energie provenit de la cmpul
electromagnetic de nalt frecven.
189

O abordare clasic a comportrii dipolilor permaneni dintr-un dielectric

asupra cruia se aplic un cmp alternativ aparine lui Debye. Acesta a artat c
polarizarea de orientare este rezultatul rotaiei dipolilor de form sferic ntr-un
mediu vscos n care se manifest fore de frecare. Debye a dedus urmtoarea
ecuaie:

(10.5)
*d d' j d'' S
1 j
unde: S i sunt valori statice ale constantei dielectrice;
- timpul de relaxare dielectric ce caracterizeaz rata creterii i
descreterii polarizaiei (s);
- reprezint pulsaia, = 2f;
f frecvena (Hz).
Mecanismul de polarizare de orientare este considerat dominant deoarece
timpul de relaxare, adic intervalul de timp n care polarizaia crete i apoi
scade, este de un ordin de mrime comparabil cu perioada de oscilaie a
cmpului de nalt frecven.
Interpretarea ecuaiilor lui Debye permite s se afirme c:
- pe msur ce frecvena crete, dipolii devin incapabili s-i regsesc pe
deplin poziiile iniiale pe durata schimbrilor de sens ale cmpului aplicat i ca
o consecin polarizaia dipolar rmne n urma intensitii cmpului electric
(relaxarea dielectric);
- pe msura creterii frecvenei se atinge un punct n care polarizaia de
orientare nu mai poate urmri cmpul aplicat i contribuie foarte puin la
polarizaia total;
- scderea polarizaiei efective se manifest prin scderea constantei
dielectrice i creterea factorului de pierderi. Energia este acum preluat de la
cmpul electromagnetic i disipat sub form de cldur n interiorul
materialului.
Utiliznd teorema lui Stkes, Debye a dedus expresia pentru timpul de
relaxare, considernd dipolul o sfer de raz r ce se rotete ntr-un mediu de
vscozitate v:
1
4r 3v
(10.6)

f
kbT
n care: kb constanta lui Boltzmann;
f frecvena de relaxare;
T temperatura.
Dac temperatura crete i vscozitatea mediului este mai redus,
moleculelor de dimensiuni mici le corespund frecvene de relaxare ridicate.
190

Timpul necesar dipolilor unui lichid, de exemplu, de a se polariza i depolariza

este determinat de constanta timpului de relaxare .
10.1.2. Polarizarea de neomogenitate (Maxwell-Wagner)
Acest tip de polarizare se manifest mai ales n cazul dielectricilor
neomogeni care au n structura lor elemente conductive ntr-o anumit proporie
dispersate n medii neconductive.
Polarizarea Maxwell-Wagner este determinat de apariia unor sarcini pe
suprafeele de separare ale prilor omogene din dielectricii neomogeni.
Wagner, a artat c pentru cel mai simplu model care reproduce acest tip
de polarizare, modelul constnd din dou sfere conductoare distribuite ntr-un
mediu neconductor, factorul de pierderi al volumului de material este dat de
relaia:

9 v ' f max
(10.7)
M'' W

10
1,8 10 (1 2 2 )
n care: fmax frecvena pierderilor maxime (Hz);
- conductivitatea fazei conductoare (S/m);
- timpul de relaxare (s).
Ca i o concluzie se poate afirma c procesarea la scar industrial, n
banda de frecvene 10 MHz 3 GHz a materialelor dielectrice este practic
determinat de cele trei mecanisme: conducia electric, polarizarea de orientare
i polarizarea de neomogenitate (Maxwell-Wagner), dac dielectricul este
neomogen.
10.1.3. Tipuri de dielectrici
O clasificare a materialelor dielectrice, se poate face n funcie de
dependena dintre E i Pt.
Dielectrici liniari i izotropi
Un material dielectric este izotrop dac se polarizeaz n aceeai msur
oricare ar fi orientarea vectorului E n interiorul corpului i este liniar dac
proporionalitatea dintre E i Pt se poate exprima printr-o constant. Aceast
constant de material, e, se numete susceptivitate electric.
Pt = 0 e E
(10.8)
n general, susceptivitatea electric depinde i de condiii neelectrice ca:
temperatura, presiunea, etc. Relaia (10.8) reprezint expresia matematic a legii

191

polarizaiei temporare. Dac materialul dielectric nu prezint polarizaie

permanent, se poate scrie:
D = 0 (l + e) E = 0 r E = E
(10.9)
unde mrimea adimensional r = l + e, se numete permitivitate relativ.
Produsul = 0r este permitivitatea absolut a materialului, numit i
constant dielectric. Relaia de mai sus reprezint expresia matematic a legii
legturii dintre D, E i P scris pentru medii liniare (figura 10.2.a).

a.

b.

c.

Figura 10.2. a. Medii liniare

b. Medii liniare cu polarizare permanent
c. Medii liniare anizotrope.

Dac dielectricul prezint polarizaie electric permanent atunci avem:

D = 0 E + Pp
(10.10)
unde polarizaia electric permanent Pp este valoarea induciei electrice cnd
intensitatea cmpului electric este nul (figura 10.2.b).
Dielectrici liniari i anizotropi
n cazul acestor medii vectorii D i E nu sunt, paraleli (figura 10.2.c), dar
legtura dintre D i E este liniar, fiind un tensor numit tensorul
permitivitii.
D = E
Relaia (10.11) se mai poate scrie n sistemul cartezian astfel:
Dx xx xy xz E x

D
y yx yy yz E y
Dz zx zy zz E z

(10.11)

(10.12)

Dac mediul este liniar, anizotrop, cu polarizaie electric permanent,

atunci avem:
D = E + Pp

192

(10.13)

Dielectrici neliniari
Materialele din aceast categorie sunt caracterizate de o dependen
neliniar dintre polarizaia lor temporar i intensitatea cmpului electric.
Aceste materiale mai sunt numite i materiale feroelectrice. Ele prezint o
polarizare intens i ireversibil, punnd n eviden i fenomenul de histerezis.
D = f (E) unde f : R3 R 3
(10.14)
O alt clasificare a materialelor dielectrice pe care o vom prezenta n cele
ce urmeaz se face n funcie de tipul de polarizare pe care o posed fiecare i
anume:
Dielectrici cu polarizare de deplasare
Interpretarea polarizrii de deplasare se bazeaz pe un model simplificat:
sarcinile electrice sunt legate elastic n poziiile de echilibru, la aplicarea
cmpului electric sarcinile se deplaseaz din poziiile lor de echilibru, la
anularea cmpului ele revin n aceste poziii prin micri oscilatorii amortizate.
Acest model ofer rezultate concordante cu experiena pentru frecvene mult
mai mici dect frecvenele proprii de rezonan ale electronilor sau ionilor
dielectricului. Pentru frecvene mai mici dect 10Hz n cazul polarizrii de
deplasare electronic i mai mici dect 10GHz n cazul polarizrii de deplasare
ionic partea real a permitivitii complexe relative este constant cu frecvena
i egal cu valoarea de la cmpul electric continuu.
n ceea ce privete variaia cu temperatura, n cazul polarizrii de
deplasare electronice, permitivitatea real scade uor prin creterea temperaturii
deoarece prin dilatare termic scade numrul momentelor electrice elementare
pe unitatea de volum. Coeficientul de temperatur al permitivitii este foarte
mic n valoare absolut i negativ. n cazul dielectricilor cu polarizare de
deplasare ionic, dilatarea termic conduce la apariia a dou efecte de sens
contrar:
- o micare a forelor elastice care acioneaz asupra ionilor prin creterea
distanei dintre ei i deci o polarizare mai mare a celulei elementare adic o
valoare mai mare a permitivitii reale;
- o micorare a numrului momentelor electrice elementare pe unitatea de
volum, adic o micorare a permitivitii reale.
Materialele dielectrice cele mai cunoscute, n care predomin fenomenul
de polarizare de deplasare electronic, sunt compuii oxidici reprezentai n
general de mic, sticlele silicat i dielectricii ceramici.
Dielectrici cu polarizare de orientare
Dielectricii cu polarizare de orientare posed n absena cmpului electric
momente electrice elementare, orientate aleatoriu datorit agitaiei termice,
193

astfel nct macroscopic starea de polarizaie este nul. n prezena unui cmp
electric exterior, momentele electrice tind s se orienteze pe direcia cmpului,
rezultnd o polarizaie temporar diferit de zero. Dac frecvena cmpului
electric de comand crete, contribuia momentelor elementare la polarizarea
dielectricului este din ce n ce mai mic datorit ineriei orientrii lor, motiv
pentru care la temperatur constant, permitivitatea real descrete monoton cu
frecvena dup o lege de forma:
= + / [1+(2 f )2]
(10.15)
unde este valoarea permitivitii reale la frecvene foarte mari datorat n
exclusivitate polarizrii de deplasare electronice, proprietate universal a
materiei.
= f -
(10.16)
unde f este valoarea permitivitii reale la frecvene foarte mici. Tangenta
unghiului de pierderi are n general valori mari deoarece pierderilor prin
conducie li se adaug n acest caz i pierderile datorate micrilor de orientare a
momentelor electrice elementare pe direcia cmpului (pierderi prin polarizare).
Dependena de frecven a tangentei unghiului de pierderi urmeaz o lege
de forma:
tg = [f (1+(2 f )2)+ (2 f)2] / 2 f [f+(2 f )2] (10.17)
unde i respectiv reprezint constantele timpului de relaxare, datorate
pierderilor prin conducie i respectiv pierderilor prin polarizare.
Polarizarea de orientare se caracterizeaz prin valori medii ale
permitivitii dielectrice reale dependente puternic de frecven i temperatur,
precum i prin pierderi dielectrice mari.
Dielectrici cu ordine spontan (cristale lichide)
Cristalele lichide sunt materiale organice care posed simultan proprieti
ale lichidului izotrop (fluiditate, curgere, unirea picturilor prin contact) i
proprieti ale solidelor cristaline (existena unei ordini la distan care
condiioneaz anizotropia principalelor proprieti fizice precum i polarizarea
i magnetizarea, conductibilitatea electric i termic, refracia luminii,
proprieti elastice). Moleculele cristalelor lichide sunt lungi i de form
rotund n seciune, cu moment electric permanent destul de puternic i cu
grupri uor polarizabile. ntre aceste molecule se stabilete ordine spontan la
distan asemntoare solidelor cristaline, ordine care dicteaz proprietile
anizotrope ale cristalului lichid. Starea de cristal lichid se manifest ntr-un
domeniu de temperatur delimitat de dou temperaturi de tranziie. Pentru
temperaturi mai mici dect T1 (temperatura de topire) cristalul devine solid, iar
pentru temperaturi mai mari dect T2 (temperatura de limpezire) cristalul devine
lichid izotrop.
194

10.1.4. Constanta dielectric complex

Constanta dielectric complex este o mrime esenial care
caracterizeaz comportarea unui dielectric sub influena unui cmp de nalt
frecven:
(10.18)
' j ''
unde este partea real a lui i caracterizeaz dielectricul din punct de vedere
al capacitii sale de a se polariza, nglobnd pierderi datorate fenomenului de
polarizare dipolar asociat cu frecarea dintre molecule iar , partea imaginar a
lui i reprezint factorul de pierderi, nglobeaz toate efectele disipative
datorate pierderilor prin efect Joule i dielectrice.
Mrimile i sunt dependente de frecvena f i temperatura, T. n
anul 1954, A.R. Von Hippel, catalogheaz proprietile dielectrice ale unor
materiale anorganice (cristale, ceramic, sticl, ap, etc.) i organice (cristale,
plastice, elastomeri, rin, smoal, gudron natural, lemn, etc.) n funcie de
frecvena f, cuprins ntre 100 < f < 1010 Hz i temperatura cuprins ntre -12 <
T < 200oC. Asemenea date trebuiesc consultate prima dat, pentru a determina
dac un material este procesabil n nalt frecven (Tinga i Nelson (1973)).
Tabelul 10.1 sunt prezentate proprietile unor materiale dielectrice
obinuite. Este poate evident faptul c nu exist o trstur general, care s
decurg dintr-un asemenea tabel, suficient pentru a spune c prezena apei n
orice material are menirea de a-i crete factorul efectiv de pierdere i de a-l face
pe acesta, un candidat mai bun pentru procesarea n cmp de microunde.
Caracterul complex al constantei dielectrice se demonstreaz pornind de
la legea circuitului magnetic:

B
(10.19)
a dl S' J c dS' S' t ( 0 ' E) dS'
unde: Jc este densitatea curentului de conducie generat de deplasarea
sarcinilor libere din dielectric sub aciunea cmpului electromagnetic [A/m2];
B inducia cmpului magnetic [T];
a permeabilitatea mediului [H/m];
0 permitivitatea vidului [F/m];
S suprafaa parcurs de fluxul electric total [m2].
Pentru cmpuri electrice alternative de forma Emaxejt, cum sunt cele
aplicate n nclzirea dielectric, ecuaia (10.19) devine:

rotH E D
(10.20)
t

195

Tabelul 10.1. Proprietile unor materiale dielectrice obinuite.

Materialul
T Umidi107 Hz
109 Hz
o
tatea
C
'

'

PRODUSE ALIMENTARE
50
1300
50
39
4.4
0.72
80
47,8
65,1
19,6
PRODUSE DE PDURE
0
2,05
0,04
0
3,0
0,216 *
7,0
3,1
0,25
5
2,8
0,3
STICL
3,78
10-4
3,78 0,0002*
MINERALE I CERAMIC
5,4 0,0016
8,95 0,0018 8,93
0,008
ULEIURI I CEAR
2,17 0,009
2,17
0,009 *
2,36 0,0006 2,31 0,00083
PLASTICE
5
0,17
4,54
0,108 *

Friptur de vit
Carne slab congelat
Cartofi cruzi
Unt

25
0
25
35

Lemn de pin
Hrtie - Gri regal
Scndur 230g/m2

20
82
22
22

Silic topit

25

Mic rubinie potasic

Porelan

25
25

Ulei pentru cablu

Cear

25
25

Fibr de sticl

24

Poliamide, Naylon
Polietilen
Poliester

25
23
25

Teflon

22

Hrtie alb velin 78g/m2

Natural
Nitril natural

25
25

Ap pur
Ap distilat
BUMBAC 210 g/m3
Ln 68 Kg/m3
Piele
Piele
Fibre de ln

-12

25
20
20
-

7
20
20**
40**
7

3108

3 109 Hz
'

40
3,95
53,7
4,15

12
0,3
15,7
0,44#

2,0
2,94
3,2
2,7

0,02
0,235
0,5#
0,3#

3,78

0,0002

5,4
8,90

0,0016
0,01

2,16
2,31

0,0043
0,0011

4,4

0,128

3,24
4,08

0,07
0,23

3,06
2,26
3,53

0,043
0,0024*
0,138

3,02
2,25
3,41

0,036
0,0026
0,106

2,1

0,0003

2,1

0,0003

2,85

0,069

2,15
2,8

0,0065
0,05

CAUCIUC
AP
3,7
0,07
1,5
1,2
-

2,712107

0,03
0,01
#

3,2

0,003

77,5
-

1,2*
-

76,7
5,0
9,1
3,9

12
1,02
2,1
0,29

2,45109

196

**

% baz uscat

dar, cunoscnd c:
Jc = E
(10.21)
D = E
(10.22)
obinem, pentru imaginile n complex:
rot H J c j 0 ' E
(10.23)
Lund n considerare numai efectul conduciei electrice a sarcinilor libere
sub aciunea cmpului electric i presupunnd c constanta dielectric real
contribuie numai la nmagazinarea de energie n sistem, relaia (10.23), se poate
scrie i sub forma:
(10.24)
J E j 0 ' E ( j 0 ' )E
Dnd factor comun pe j0, obinem:
j
J j 0 ( '
)E
(10.25)
0
Deoarece n spaiul liber = 0, obinem:
J j 0 ' E
(10.26)
Comparnd relaia (10.25) cu (10.26), rezult c relaia (10.25) poate fi
scris i astfel:
*
J j 0 c E
(10.27)
unde:
j
(10.28)
*c c '
c ' j c"
0
c* poate fi considerat ca i o constant dielectric efectiv a materialului
atunci cnd efectul conductiv este dominant. De altfel, efectul disipativ indus de
fenomenul de conducie electric este reprezentat n relaia (10.27) de c, care
reprezint partea imaginar a constantei dielectrice c*.
Contribuia fiecrui tip de polarizare cum ar fi de exemplu, polarizarea de
orientare (dipolar) sau de neomogenitate (Maxwell-Wagner), va fi luat n
considerare n constanta dielectric prin termenul imaginar. Astfel, dac se
consider de exemplu, c polarizarea de orientare este mecanismul dominant,
contribuia sa la nclzirea materialului dielectric poate fi cuantificat printr-o
constant dielectric complex de o form similar celei din relaia (10.28):
*d d ' j d''
(10.29)
n care indicele d se refer la polarizarea dipolar.
Factorul de pierderi (termenul imaginar), nglobeaz efectele disipative
ale tuturor mecanismelor ce contribuie la nclzirea dielectric (). Pentru a
satisface legea circuitului magnetic ntr-un dielectric real, constanta dielectric
197

trebuie s aib o form complex, ce include toate mecanismele de polarizare,

astfel ecuaia (10.25) devine:

E
(10.30)
J t J c J d j 0 ' j "

a crei reprezentare fazorial este prezentat n figura 10.3.

n figura 10.3 se arat c densitatea curentului total Jt indus ntr-un
dielectric este suma densitilor curenilor de conducie Jc i de deplasare Jd ca
efect combinat al conduciei electrice i al polarizaiei materialului dielectric
sub aciunea cmpului electric de nalt frecven.

Figura 10.3. Diagrama fazorial a densitii curentului total indus ntr-un dielectric.

Deoarece separarea efectelor datorate conduciei i a celor datorate

polarizaiei este dificil, s-a definit un factor de pierderi efectiv eff, care
nsumeaz efectele tuturor mecanismelor de polarizare i conducie electric:

"
eff
( ) M" W ( ) d" ( ) e" ( ) a" ( )
(10.31)
0
unde: M-W factorul de pierderi datorate polarizrii Maxwell-Wagner;
d - factorul de pierderi datorate polarizrii de orientare (dipolare);
e - factorul de pierderi datorate polarizrii electronice;
a - factorul de pierderi datorate polarizrii atomice;
/0 - pierderi datorate conduciei.
Factorul de pierderi efectiv se poate scrie i sub forma:

"
(10.32)
eff
( ) " ( )
0
unde: () factorul de pierderi datorate mecanismelor de polarizare.
198

Constanta dielectric complex relativ se poate scrie innd cont de

relaia (10.32), astfel:
"
* eff' j eff
(10.33)
Atunci relaia (10.30) devine:
'
J t J c J d j 0 ( eff
j "eff )E j 0 ' E

(10.34)

Raportul dintre factorul de pierdere efectiv i constanta dielectric

definete tangenta unghiului de pierderi efectiv:
"
eff
tg eff '
(10.35)
eff
Tangenta unghiului de pierderi caracterizeaz capacitatea materialului de
a transforma energia electromagnetic n cldur la o frecven i temperatur
dat.
J.B. Hasted a reprezentat schematic contribuia mecanismelor luate n
consideraie prin factorul de pierderi al unui material umed (figura 10.4) n care
pierderile dipolare depind de starea apei coninute n material.
Datorit faptului c frecvenele industriale de nclzire ale microundelor
se situeaz n banda 107 < f < 3109 Hz, mecanismele luate n considerare sunt
cele dipolare i de neomogenitate. Polarizrile de tip atomic i electronic apar la
frecvenele din domeniul infrarou i din domeniul vizibil, ca parte al spectrului
electromagnetic, acestea nu joac un rol important n nclzirea cu microunde.
Volumul datelor lui von Hippel (1954), relateaz despre coninutul de
umiditate al materialelor.

Figura 10.4. Factorul de pierderi efectiv al unui material dielectric neomogen

n funcie de frecven, (b) - relaxarea apei legate, (w) - relaxarea apei libere,
(mw) - pierderi Maxwell-Wagner i (c) - pierderi prin conducie.

199

10.2. Cmpul electromagnetic n structurile cu microunde

Studiul cmpului electromagnetic impune soluionarea unei ecuaii
difereniale cu derivate pariale satisfcut de ctre mrimile de stare E i H,
sau de alte mrimi echivalente acestora.
10.2.1. Propagarea cmpului electromagnetic de nalt frecven
Propagarea undelor electromagnetice prin structuri de ghidare este
ntotdeauna n strns legtur cu cmpul electromagnetic al undei, cu sarcinile
sau curenii de pe frontierele structurii n plane transversale, cu anumite condiii
de reflexie la aceste frontiere, i nu numai.
Unda electromagnetic, definit drept cmpul electromagnetic variabil n
timp i n spaiu, care se autontreine chiar i n absena surselor de cmp.
Unda electromagnetic plan este unda ale crei mrimi de cmp
electromagnetic depind de o singur coordonat spaial i de timp.
Structurile tipice de ghidare a undelor electromagnetice sunt n
majoritatea cazurilor structuri dreptunghiulare, i au frontiere conductoare.
Cunoaterea distribuiei cmpului electromagnetic n structurile de ghidare face
posibil determinarea constantei de propagare a undelor i a dependenei
acesteia cu frecvena, a vitezei de propagare, a constantelor de faz i de
atenuare, etc.
n condiii foarte generale (medii liniare, omogene, imobile) mrimile de
cmp electromagnetic variabil n timp, pot fi tratate direct n termenii unor
componente de cmp electromagnetic variabil armonic n timp.
Considernd un cmp electromagnetic variabil armonic n timp,
reprezentnd o component de frecven unghiular arbitrar, de exemplu,
cmpul electric:
e( x, y, z,t ) i E x ( x, y, z ) 2 sin(t x) j E y ( x, y , z ) 2 sin(t y )
k E z ( x, y, z ) 2 sin(t z )

(10.36)
unde i, j, k sunt versorii axelor 0x, 0y, 0z. O astfel de component poate fi
studiat prin reprezentarea complex a sa:
E i E x jE y k E z
(10.37)
Considernd un sistem cu o structur cilindric de-a lungul direciei de
propagare, 0z, mediul interior al structurii este presupus: izotrop, liniar, omogen
pe poriuni n planuri transversale, fr mrimi permanente (Pp = 0, Mp = 0),
fr mrimi imprimate (Ei = 0, Ji = 0) i fr sarcin electric net (v = 0).
Studiul este efectuat, n general, considernd c acest mediu este, perfect izolant
( = 0). Numai n cazul n care trebuie calculat atenuarea n mediul de
200

propagare, eventualele pierderi pot fi luate n considerare prin operarea cu o

permitivitate complex, definit astfel:
(10.38)
= j

unde reprezint cantitatea de energie electromagnetic transformat n

cldur.
Domeniul interior structurii studiate este limitat de frontiere considerate
perfect conductoare, f = .
Ecuaiile cmpului electromagnetic n form complex, sunt:
rot E = -j H
rot H = j E ( = 0)
(10.39)
div E = 0
div H = 0
Necunoscutele acestor ecuaii sunt E i H. Ecuaiile de ordinul doi ale
cmpului electromagnetic n E, respectiv H, numite i ecuaii de tip Helmholtz,
obinute din (10.39) sunt:

rot rot E 2 E 0
rot rot H - 2 H = 0
(10.40)
Pentru determinarea cmpului electric, respectiv magnetic, este suficient
rezolvarea uneia dintre ecuaii, urmnd ca cealalt component, cu soluie de
acelai tip, dar care nu este independent de prima, s fie determinat din
ecuaiile de ordinul nti. Ecuaiile (10.40), admit soluii de tip und direct i
invers implicnd astfel propagarea undelor electromagnetice i sunt cutate
n termenii unei soluii cu variabile separate (metoda separrii variabilelor).
n general se folosesc ecuaiile n E deoarece, condiiile de frontier n
microunde se refer la aceast mrime i nu la derivata sa H.
n cele ce urmeaz vom considera un domeniu mrginit de suprafaa
, reprezentat n figura 10.5. Presupunem c avem dou soluii, E i E care
verific ecuaia (10.40) i ndeplinesc condiiile de frontier (FR).

Figura 10.5. Domeniul mrginit de suprafaa cu condiiile de frontier (FR).

Notm: E d E' E" , i avem:

201

(E d rot E d ) n dS (n E d ) rotE d dS 0

*
(E d

rotE d )d rot E*d rotE d d

E*d ( rotE d )d

rot E d 2 d 2 E d E d d

rot E d

d 2 ' E d d j 2 '' E d d = 0

(10.41)

Relaia (10.41) devine zero, dac att partea real ct i partea imaginar
este egal cu zero. Condiia ca partea imaginar s fie zero, depinde de valoarea
lui . Astfel, dac > 0, atunci n mod obligatoriu trebuie ca E d s fie zero,
sau dac = 0 atunci tg = 0. n cazul n care = 0, membrul stng al relaiei
(10.41) poate fi nul chiar dac E d 0. Acesta este cazul cavitilor rezonante.
10.2.2. Propagarea cmpului electromagnetic prin ghiduri de und
Un ghid de und este un sistem electromagnetic cu structur neomogen
care determin propagarea unei unde electromagnetice ntr-o direcie
determinat, meninnd un grad de concentrare suficient a acesteia n planele
transversale direciei de propagare. O asemenea comportare este asigurat de
structura sistemului care este omogen n lungul direciei de propagare, n timp
ce aceeai structur este puternic neomogen n direcii transversale la direcia
de propagare.
Ghidarea undelor electromagnetice prin asemenea structuri de ghidare
este realizat prin strnsa legtur dintre cmpul electromagnetic al undei pe de
o parte i sarcinile sau curenii de pe frontierele structurii n plane transversale,
ori de anumite condiii de reflexie la aceste frontiere pe de alt parte.
Obiectul studiului structurilor de ghidare a undelor electromagnetice l
constituie n primul rnd, distribuia cmpului electromagnetic n asemenea
structuri. O asemenea analiz este strns legat de studiul constantei de
propagare a undelor electromagnetice i al dependenei acesteia de frecven,
deoarece aceste elemente determin la rndul lor, viteza de propagare,
constantele de faz i atenuare, precum i dispersia undelor n propagarea lor
de-a lungul ghidului de und.
Ghidul de und este destinat propagrii undelor electromagnetice. El are o
structur plan paralel i poate fi format din una sau mai multe armturi.
Studiul propagrii undelor electromagnetice n ghidurile de und vizeaz
urmtoarele probleme:
202

- condiiile de propagare a oscilaiilor de foarte nalt frecven;

- distribuia cmpului electromagnetic n ghid;
- influena conductivitii metalului i dielectricului asupra propagrii;
- posibiliti de excitare a undelor electromagnetice n ghid;
- posibiliti de adaptare a ghidului cu sarcina.
Considernd un ghid de und de-a lungul axei 0z, mediul interior
domeniului de calcul este presupus izotrop, liniar, omogen, perfect izolant ( =
0), avnd Pp = 0, Mp = 0, Ei = 0 i Ji = 0 i sarcin electric nul. Pereii
interiori ai ghidului sunt considerai frontiere perfect conductoare, f = .
Dac considerm un cmp electromagnetic variabil armonic n timp,
reprezentat prin componenta sa electric direct, de forma:
E G ( x, y, z, t ) iE Gx ( x, y ) 2sin(t x ) jE Gy ( x, y ) 2sin(t y )

kE Gz ( x, y ) 2sin(t z )
(10.42)
atunci, se tie c la un moment dat de timp (t+t) unda se gsete pe axa 0z la
(z+z). Acest lucru nseamn c viteza de propagare a undei electromagnetice n
vid este, z/t = / = v.
Pentru unda invers, relaia se scrie prin analogie cu unda direct, astfel n
relaia lui EG ( x, y, z , t ) vom avea argumentul (t + z).
Unda electromagnetic direct, se poate scrie n regim permanent
sinusoidal, folosind reprezentarea n form complex, astfel:
EG E g ( x, y )e jz
unde, E g ET k E z
(10.43)
unde s-a notat cu ET componenta tangenial, iar Ez componenta longitudinal.
Dac ghidul s-a considerat omogen, adic div EG = 0, putem scrie foarte uor:

div EG [divE g ( j )E g k ]e jz 0
de unde rezult, succesiv:

div E g ( j )E g k

div(ET k E z ) ( j )E z
Deci, divET ( j )E z .
Operatorul rot EG se poate scrie:

rotE G [rotE g ( j )E g k ]e jz

(10.44)
(10.45)
(10.46)
(10.47)
(10.48)

Dac n legea induciei electromagnetice ( rot EG j H G ), nlocuim

expresia lui rotEG cu cea obinut mai sus, i inem cont de relaiile (10.43),
atunci avem:
ET [k E z ( j )ET k] j[H T k H z ]
(10.49)
Prin analogie cu relaia (10.49), pornind de la legea circuitului magnetic,
avem:
203

(10.50)
H T [k H z ( j )H T k] j[ET k E z ]
Ecuaiile pentru determinarea cmpului electric, respectiv magnetic, sunt
astfel identice i este suficient rezolvarea uneia dintre ele (de exemplu, cea a
cmpului electric), urmnd ca cealalt component, cu soluie de acelai tip, dar
care nu este independent de prima, s fie determinat din ecuaiile de ordinul
nti. n principiu, este rezolvat de obicei, ecuaia de ordinul al doilea pentru
cmpul care dispune de condiiile de unicitate ale soluiei.
Ecuaiei corespunztoare legii induciei electromagnetice, i aplicm
operatorul rot i obinem o ecuaie cu derivate pariale de tip Helmholtz,
omogen:
(10.51)
rot rot EG 2EG 2 EG , unde s-a notat cu 2 = 2
innd seama de caracterul solenoidal al intensitii cmpului electric i
de relaia (10.43), avem:
rot rot EG = - E G = (- E g + 2 E g )e-jz
Deci,

- E g = (2 - 2) E g

(10.52)
2

Dac se ine cont c, E g ET k E z i dac notm ( - ) = , relaia de

mai sus se poate descompune astfel:
- ET = (2 - 2) ET = ET
(10.52.a)
2
2
- E z = ( - ) E z = E z .
(10.52.b)
2
2
Dac n relaia (10.52) se noteaz, ( - ) = 0, atunci ecuaia
obinut sugereaz problema de valori i vectori proprii pentru operatorul ( E ) cu componentele tangeniale nule. Aceast situaie corespunde cazului n
care ghidul are pereii perfect conductori, adic EGt 0 , pe frontier, dar i
E gt 0 .
- E = E
(10.53)
Deoarece ( - ) = 0, atunci din notaia fcut n relaia (10.51)
rezult c c, unde c reprezint viteza luminii. Aceasta nseamn c exist
o frecven numit de tiere, peste care unda se propag n ghid. Dac de
asemenea, = v, atunci rezult c v c, unde v reprezint viteza de faz a
undei electromagnetice. Relaia v c, este valabil pentru modurile TE i TM,
iar pentru modul TEM avem v = c.
Dac asupra relaiei (10.49) aplicm operatorul (2/x2) apoi (2/y2),
dup care nsumm relaiile obinute, avem:
- H g = (2 - 2) H g .
(10.54)
2

204

Dac inem cont c, H g H T k H z , atunci ecuaia de mai sus se separ

dup componentele transversale i longitudinale, fapt care sugereaz problema
de valori i vectori proprii pentru operatorul (- H ):
(10.54.a)
- H T = (2 - 2) H T
2
2
- H z = ( - ) H z
(10.54.b)
(10.55)
- H = H
Studiul componentelor directe ale cmpului electric complex, respectiv
magnetic, este abordat, de obicei, ntr-o manier simpl, bazat pe exprimarea
tuturor componentelor spaiale ale acestor cmpuri exclusiv n termenii
componentelor longitudinale Eg i Hz, dup direcia longitudinal, n msura n
care acest lucru este posibil. Forma soluiilor generale obinute, pentru
componentele longitudinale ale cmpurilor electric i magnetic, coroborat cu
condiiile de unicitate (configuraia structurii de ghidare i condiiile de
excitare), determin cteva configuraii tipice ale cmpului electromagnetic n
ghidul de und, numite moduri de propagare (figura 10.6).

a.

b.
Figura 10.6. Moduri de propagare n ghiduri de und.

c.

n practic, ghidurile de und, sunt concepute astfel nct de-a lungul lor
s se poat propaga numai un anumit mod de und, chiar dac la intrarea
acestora ar fi excitate mai multe moduri, datorit distorsiunilor ce pot apare n
aceste structuri. De aceea este util s fie analizate, separat, modurile TEM, TE i
TM.
Modul TEM (transversal electromagnetic) este acel mod n care ambele
cmpuri sunt transversale (normale) direciei de propagare 0z. Condiia
corespunztoare este, evident, absena componentelor longitudinale ale
cmpului electromagnetic, Ez = 0, Hz = 0, astfel de moduri sunt cele care se
propag de-a lungul liniilor electrice (figura 10.6.a).
Dac considerm Ez = 0 i Hz = 0, atunci n mod obligatoriu avem:
rot ET = 0, deci ET = - grad
(10.56)
205

unde reprezint o variabil scalar complex.

Din relaiile (10.49) i (10.50) rezult 2 = 2.
Punnd relaia (10.56) n (10.47) obinem, = 0.
Deoarece peretele este electric, pe frontier avem = const. Deci,
cmpul electromagnetic este nul pentru domenii simplu conexe. n cazul unui
domeniu multiplu conex (cablu coaxial), unde putem avea valori diferite ale lui
= const. pe poriuni disjuncte ale frontierei, putem avea i valori nenule
pentru ET, deci putem avea modul TEM.
Modul TEM se rezolv ca o problem de electrostatic astfel, se
determin mai nti potenialul apoi se determin soluiile cmpului
electromagnetic de forma:
Ez = 0
Hz = 0
(10.57)
ET = - grad
H T = (/) grad k ,
unde = const. pe frontier i verific ecuaia = 0.

Modul TE (transversal electric) este modul n care cmpul electric este

transversal, astfel nct numai cmpul magnetic are component longitudinal,
adic Ez = 0, Hz 0. Undele electromagnetice corespunztoare sunt numite i
unde H sau unde de tip magnetic (figura 10.6.b). Vom considera cazul n care
Ez= 0, astfel din relaia (10.50) rezult:
rot H T = 0 sau H T = - grad
innd cont i de relaia (10.54.a) rezult ecuaia cu valori i vectori
proprii i condiia de frontier obinut din ecuaia (10.49) dac o nmulim
scalar cu n i avem:
- = (2 - 2) = E , ( /n) = 0.
Soluia componentei ET se obine din ecuaia (10.49) dac o nmulim
vectorial cu k i egalm componentele transversale, astfel:

ET
(k H T )
(k grad) .

Soluia componentei H z se obine din (10.49) dac o nmulim scalar cu

k i avem:
j
H z E

206

Deci, pentru modul TE soluiile cmpului electromagnetic sunt:

Ez = 0
j
H z E

ET
(k H T )
(k grad)
(10.58)

H T = - grad cu condiia de frontier ( /n) = 0 i - = E .

Modul TM (transversal magnetic) este modul n care cmpul magnetic
este transversal, astfel nct numai cmpul electric are component
longitudinal, Hz = 0, Ez 0. Undele electromagnetice corespunztoare mai sunt
numite i unde E sau unde de tip electric (figura 10.6.c). Dac impunem Hz = 0,
din relaia (10.49) rezult, ET = - grad , cu condiia = 0, pe frontiera ,
( ETt 0 ), iar din relaia (10.52.a) se obine ecuaia care sugereaz problema de
valori i vectori proprii: - = M
Soluiile componentelor H T , respectiv E z , se obin din ecuaia (10.50)
dac o nmulim vectorial, respectiv scalar, cu k i egalm componentele
transversale, respectiv longitudinale, astfel:

HT
(k ET ) [k grad]

j
E z M

Deci, pentru modul TM soluiile cmpului electromagnetic sunt:

j
E z M

Hz = 0
ET = - grad cu = 0 pe i - = M (10.59)

HT
(k ET ) [k grad ] .

10.2.3. Puterea transferat prin ghidul de und dreptunghiular

Puterea complex transferat printr-o suprafa transversal S = R2 a
ghidului de und poate fi exprimat n funcie de vectorul Poynting astfel:
*

S k (E H )dS
S

207

(10.60)

unde k este versorul normalei la suprafaa transversal, orientat dup direcia

axei 0z. De remarcat c din produsul (EH*) intervine numai componenta
paralel cu k, restul componentelor dau produse scalare nule. Astfel c puterea
complex, este:
*
*
S k (E G H G )dS k[E g e jz H g e jz ]dS

S k (E g H )dS k (ET H T )dS

*
g

S k (ET H )dS
*
T

(10.61)

innd cont de posibilitatea descompunerii cmpului electromagnetic n

componentele electrice (indice E), magnetice (indice H) i electromagnetice
(indice EH) ale acestuia, relaia (10.61) devine:
*
*
*
S k[ETEH H TEH ]dS k[ETEH H TE ]dS k[ETEH H TH ]dS

k[ETE H

*
TEH

]dS k[ETE H ]dS k[ETE H TH ]dS

*
TE

k[ETH HTEH ]dS k[ETH HTE ]dS k[ETH HTH ]dS

*

n cazul particular, pentru ghiduri de und simplu conexe, unde nu exist

modul transversal electromagnetic, avem:
*
*
*
S k[ETE H TE ]dS k[ETE H TH ]dS k[ETH H TE ]dS

k[ETH H ]dS
*
TH

avem:
S E , E k[

(k grad) grad ]dS

grad 2 dS

S E ,E

ndl dS

Deci:

(10.62)
grad 2 dS
E 2 dS

Analiznd expresia vectorului Poynting, se observ c puterea transmis

pe mod este pur real. n mod similar se poate arta c i S H , H 0 este pur
S E ,E

real. Iar:

208

S E , H k
(k grad )
(k grad ) dS

2
2


S E , H 2 k rot ()dS 2 dl 0


i n mod similar:
S H , E (grad grad)k dS 0

(10.63)

Puterea undei electromagnetice transmis pe ghid este suma puterilor

transferate pe moduri.
Dac considerm rezultatul obinut cu privire la vectorul Poynting S E ,E , i
anume faptul c puterea transmis pe mod este pur real, atunci scriem:
1
PT Re (ET H T ) k dS
2

dar (ET H*T), deci (ET H*T) =ETH*Ti atunci avem:

1
PT ET H T dS .
(10.64)
2
n funcie de impedana de und, expresia puterii transmise poate fi scris
i altfel dac se consider relaia H*T=ET/Zu:
1
(10.65)
PT
E T2 dS
2 Z u
Dac ne referim la puterea pierdut, este util a se compara cmpul
electromagnetic pe peretele ideal i pe peretele real. n cazul ideal, perete
perfect conductor, exist numai cmp magnetic tangenial (ET = 0), astfel
vectorul Poynting n metal este zero, adic pereii sunt fr pierderi.
10.2.4. Propagarea cmpului electromagnetic n caviti rezonante
O structur rezonant este un sistem electromagnetic cu comportare
dependent de frecven, care se manifest ca sistem rezonant pentru anumite
frecvene i/sau moduri de oscilaie.
Un sistem electromagnetic funcioneaz la rezonan dac n regim
armonic puterea reactiv primit de sistem este nul, sau echivalent, energia
electric medie acumulat de sistem este egal cu energia magnetic medie
acumulat de acesta.
Cavitile rezonante fac parte din categoria dispozitivelor folosite la
nclzirea materialelor dielectrice n cmp de microunde.
209

Acestea sunt incinte cu perei metalici, conductori, alimentate prin unul

sau mai multe ghiduri de und. Dimensiunile acestora sunt mari fa de
lungimea de und utilizat. Numrul de moduri care pot s apar n cavitile
mari, n comparaie cu lungimea de und, depinde n general, de volumul
cavitii i frecvena de lucru.
Problemele aprute la realizarea practic a aplicatoarelor cu microunde
sunt legate de alegerea formei i dimensiunile cavitii, astfel nct nclzirea s
fie uniform, rapid, eficient i s nu distrug calitile materialului nclzit
sau uscat. Din aceste motive, uneori, n cavitate se introduc dispozitive auxiliare
capabile s perturbe cmpul, iar cnd este posibil, corpul care este supus
nclzirii se poate pune n micare.
La rezonan, comportarea unui sistem este pur rezistiv din punctul de
vedere al sursei de alimentare: are loc o compensare exact a energiei electrice
cu cea magnetic n interiorul sistemului, iar aportul de putere activ furnizat de
surs este compensat de consumul de putere activ n elementele disipative ale
sistemului. La frecvene diferite de frecvena de rezonan, peste comportarea
rezistiv se adaug o comportare reactiv determinat de dezechilibrul dintre
energia electric medie i energia magnetic medie din sistem, n procesul
oscilatoriu ntreinut de surs.
n general, studiul cavitilor rezonante este abordat n ipoteza absenei
pierderilor pe frontier, admind deci c pereii sunt realizai dintr-un material
de tip perfect E. Dac exist totui unele pierderi n pereii conductori, acestea
vor fi suficient de mici, astfel nct acestea nu vor afecta semnificativ distribuia
cmpului electromagnetic.
Considerm o cavitate n interiorul creia avem un mediu liniar,
caracterizat prin permitivitatea electric , permeabilitatea magnetic i
conductivitatea . Dac considerm c aplicatorul este fr pierderi ( = 0),
atunci ecuaiile cmpului electromagnetic din interiorul sistemului se obin din:
B
H
1 H

(10.66.a)
rotE
t
t
t
D
E

(10.66.b)
rotH
t
t
Necunoscutele acestor ecuaii sunt mrimile E i H. Ecuaia de gradul al
doilea scris pentru mrimea E, cunoscut n literatura de specialitate ca fiind
ecuaia undelor, o obinem aplicnd operatorul rot relaiei de mai sus:
2E
rot rotE 2 0
(10.67)
t
n regim permanent sinusoidal avem:
210

E( x, y , z , t ) iE x ( x, y, z ) 2sin(t x ) jE y ( x, y, z ) 2sin(t y )
kE z ( x, y, z ) 2sin(t z )

Imaginea n complex, este:

E i E x jE y k E z ,
unde: E x E x e j x , E y E y e

j y

, E z E z e j z .

Ecuaia undelor se poate scrie n form complex astfel:

(10.68.a)
rot rot E 2 E 0
2
rot rot E E
(10.68.b)
n continuare, ne punem problema determinrii unei frecvene de
rezonan pentru cavitate. Aceasta nseamn c la frecvena respectiv exist
cmp electromagnetic fr ca aplicatorul s fie excitat din exterior. Pentru
aceasta vom gsi soluiile ecuaiei (10.68.a) impunnd condiia Et = 0 pe
frontiera . n relaia de mai sus, notm cu = 2, i obinem ecuaia ce
descrie o problem de funcii i valori proprii:
(10.69)
rot rot E E
Dac aplicm apoi operatorul div, innd cont c div rot = 0, obinem o
condiie Coulomb de etalonare implicit: div E 0 .
Se poate arta c operatorul rot rot E este simetric pe mulimea
funciilor, cu condiia de frontier nul i care verific condiia de etalonare.
Exist real i pozitiv, adic R+, i reale astfel nct:
rotrot . Exist pulsaii care pentru condiia, 2 = , aplicatorul este
la rezonan.
Considerm cavitatea rezonant paralelipipedic omogen, obinut prin
scurtcircuitarea n plane transversale a unui ghid de und dreptunghiular. Astfel,
dac dimensiunile cavitii sunt abc (figura 10.7), atunci aceasta poate fi
considerat ca provenind dintr-un ghid dreptunghiular de seciune ab,
scurtcircuitat transversal la o distan c, sau alte variante de acest fel. Studiul
iniial este abordat n ipoteza absenei pierderilor.

Figura 10.7. Cavitate paralelipipedic.

211

Din ecuaia (10.68.a), dac inem cont c divE 0 , obinem:

(10.70)
E E
n relaia (10.70) trebuie impus condiia de etalonare, deci din spectrul de
valori i funcii proprii ale operatorului Laplace trebuie culese doar acele valori
pentru care condiia de etalonare este ndeplinit.
Dac este o funcie de forma:
i x ( x, y, z ) j y ( x, y, z ) k z ( x, y, z )
(10.71)
care satisface relaia: , cu condiia, div 0 , atunci se scrie:
- x= xx
- y = yy
- z = zz
unde x, y i z nu trebuie s fie egale ntotdeauna.
Problema poate fi rezolvat prin metoda separrii variabilelor, i
impunnd condiiile de frontier vom obine pentru , soluiile:
l
m
x(x,y,z) ( Ax sin x Bx cos x) sin
zi
y sin
b
c
k
m
y(x,y,z) sin
zj
(10.72)
x( Ay sin y B y cos y ) sin
a
c
k
l
z(x,y,z) sin
y ( Az sin z Bz cos z ) k
x sin
a
b
unde:
(l ) 2 (m ) 2
x 2 2
b
c2
2
(k )
(m ) 2
(10.73)
y 2 2
a
c2
(k ) 2 (l ) 2
z 2 2 2 .
a
b
Din rezultatele astfel obinute, nu avem nici o informaie despre
divergen, dar tim c aceasta trebuie s fie egal cu zero. Dac o funcie are
divergena zero ntr-un domeniu, atunci ea trebuie s aib divergena zero i pe
frontier. Adic, dac: div = 0 pe , atunci rezult c div = 0 i pe .
Dac considerm c ntre funciile x, y i z exist o combinaie de
forma: = ux (x,y,z) + vy (x,y,z) + wz (x,y,z), dup nlocuirea n laplacian,
avem:
(10.74)
- = u x x+ v y y + w z z = (ux + vy + wz)
212

Pentru orice combinaie de funcii proprii, trebuie s avem:

0
div u x v y w z
z x0
x
y
Astfel, pentru x = 0, avem:
Ax cos x Bx sin x x0 0 () x ,
de unde rezult Ax = 0, iar pentru x = a, avem
Pentru y = 0, avem:
Ay cos y By sin y

y 0

k
.
a

0 () y ,

de unde rezult c Ay =0, iar pentru y = b, avem

Pentru z = 0, avem:
Az cos z Bz sin z

z 0

(10.75)

k
.
b

0 () z ,

k
.
c
O combinaie ntre funciile x, y i z poate s verifice condiia de
etalonare dac ele sunt de forma:
k
l
m
x i x ( x, y, z ) Bx cos
z
x sin
y sin
a
b
c
k
l
m
y j y ( x, y, z ) B y sin
z
(10.76)
xcos
y sin
a
b
c
k
l
m
z k z ( x, y, z ) Bz sin
z
xsin
ycos
a
b
c

de unde rezult c Az = 0, iar pentru z = c, avem

k l m
n plus, = x = y = z =
.
a b c
Dac cutm o combinaie liniar de forma:
= ux(x,y,z) + vy(x,y,z) + wz(x,y,z), () u, v, w R,
cu proprietatea, div = 0 pe frontiera i
2

(10.77)

k l m
= x = y = z =

a b c
care s satisfac relaia, , vom gsi vectorii proprii ce corespund
unui set de valori k, l i m.
k
l
m
Notm k '
, l'
, m'
i dou funcii proprii cu presupunerile
a
b
c
de mai sus, obinem:
213

' c'[l ' x k ' y ]

(10.78)

" c"[m' x k ' z ] .

(10.79)
Dac dorim s gsim = ux + vy + wz cu div = 0 i ortogonal pe
(<,> = u l- v k = 0) atunci, se obine sistemul de ecuaii avnd
necunoscutele: u, v i w.
u l-v k= 0
u k ' v l ' w m' 0
k'
u v ,
l'
de unde rezult:
" c" k ' m' x m' l ' y (k '2 l '2 ) z .
(10.80)

Frecvena de rezonan trebuie s verifice relaia 2 = unde,

2

k l m

a b c

(10.81)

10.2.5. Rezolvarea numeric a problemei de cmp n aplicator

Pornind de la ecuaia undelor scris n form complex, cu meniunea c
poate fi i un numr complex, dac mediul este cu pierderi, iar pe frontier
avem condiiile:
(10.82)
rot rot E 2 E 0
() Et 0 , pe fr Sghid,
() Et f , pe Sghid, unde f este unul din modurile de propagare prin ghid,
se demonstreaz c ecuaia are soluie unic dac Im{}<0. De obicei,
' j '' .
Aceast ecuaie se rezolv prin elemente finite, parcurgnd urmtorii pai:
a). Se scrie necunoscuta E astfel:
(10.83)
E E0 k k
k

unde k sunt funcii de form cunoscute avnd rotk liniar independent i

kt 0 pe , iar E 0 este o funcie cunoscut ce are proprietatea c:
E0t 0 pe \Sghid
E0t f pe Sghid
(condiia de etalonare Coulomb).
div E 0
214

b) Se proiecteaz ecuaia (10.82) pe nite funcii test:

2
P rot rotE d P E d , unde Pt 0 pe

(10.84)
c) Se rezolv prin pri integrala, rezultnd forma slab a ecuaiei (10.82):
P ( rotE )d P (n rotE) d ( P ) rotE d

rot

rot E d

E d

(10.85)

n relaia astfel obinut, nlocuim relaia (10.83) i dac considerm N

funcii de form, atunci avem:
N

[ rot
k 1

rot k d 2 P k d] 2 P E 0 d rot P rotE 0 d

(10.86)
Dac considerm funciile test p = 1, 2, 3N, i notm termenul din
stnga egalitii de mai sus cu a Pk , iar cel din dreapta cu b P , atunci avem un
sistem de N ecuaii cu tot attea necunoscute:
N

Pk

k b P , p = 1, 2, 3, N

(10.87)

k 1

Putem alege funcii de form egale cu funciile test ((p)= p).

Observaie. Dac, dorim ca div E 0 , atunci:
Pasul 1. Se mai adaug o corecie de forma:
N

k 1

k 1

E E 0 k k q grad q

(10.88)

unde q = 0 pe , astfel nct divergena lui E s fie zero.

Pasul 2. Avem dou seturi de ecuaii:
2
rot P rotE d P E d cu p = 1, 2, 3,, N

grad

(10.89)

E d 0

cu m = 1, 2, 3, , M

(10.90)

Din relaiile astfel obinute, rezult un sistem de (N+M) ecuaii cu tot

attea necunoscute.

215

rot P rotE0 d k rot P rot k d q rot P grad q d

k 1

q 1

k 1

m1

2 [ P E 0 d k P k d k P grad m d

(10.91)

n q rot P dS grad P rot P d P divrot P d

Dac = const. n ultima integral, se obine div rot = 0, sistemul se

simplific.
Frecvent pentru funciile k se aleg elemente nodale vectoriale. Adic
unui nod Pn, i corespund trei funcii de forma: n i n , n j n , n k n ,
'

"

'''

unde n este elementul nodal al punctului. Elementul nodal de ordinul I al

nodului Pn este funcia cu variaie liniar n toate domeniile tetraedrului care are
valoarea 1 n nodul Pn i 0 n toate celelalte noduri dac n prealabil pe a fost
definit o reea de discretizare tetraedral. Pentru q = se va alege tot
elemente nodale.

216

ANEXA A
ELEMENTE DE ALGEBR I ANALIZ VECTORIAL
A.1. Algebr vectorial
Fie mulimea matricelor cu o coloan i 3 rnduri, pe care o notm cu E3. Sunt cunoscute
proprietile:
A1 B1 B1 A1 A1 B1

Adunarea: A2 + B2 = B2 + A2 = A2 B2 E3;
(A.1)
A B B A A B
3
3 3 3 3 3
A1 0 A1
A1 A1 0



A2 + 0 = A2 ;
A2 + A2 = 0 ;
A 0 A
A A 0
3
3 3
3

A
A

A
1 1
1

nmulirea cu un numr real: A2 = A2 = A2 E3;

(A.2)
A A
A
3 3
3
A
B
1 1
A1


3
oricare ar fi R i A2 , B2 E . Pentru a simplifica scrierea, notm A= A2 . Din ultima
A B
A
3 3
3
proprietate, rezult c mai avem:
( ) A ( A ) ; ( ) A A A ; ( A B) A B
Pentru c ndeplinete condiiile de mai sus, spunem c este spaiu vectorial peste R, iar
elementele lui E3 sunt vectori i elementele din R sunt scalari. Se observ c proprietile
nmulirii vectorilor cu scalari sunt valabile i cnd nmulirea cu scalarul se face la dreapta.
Fie vectorii liniari independeni:
1
0
0



i= 0 ; j= 1 ; k= 0
0
0
1



3
Se vede imediat c orice vector din E se poate descompune unic dup i, j i k:
A1
1
0
0




A= A2 = A1 0 + A2 1 + A3 0 = A1 i+ A2 j+ A3 k
(A.3)
A
0
0
1
3



Vectorii i. j i k formeaz o baz n E3.
Pe E3 putem defini produsul scalar prin relaia:
(A.4)
A B A1 B1 A2 B2 A3 B3
Sunt evidente proprietile:
AB BA ;
( A B) (A ) B ;
A (B C) A B A C

217

A A A 2 A12 A22 A32 0

egalitatea avnd loc dac i numai dac A=0. A se numete norma (modulul) vectorului A.:

A12 A22 A32 .

(A.5)

Dac produsul scalar a 2 vectori este nul, spunem c vectorii sunt ortogonali. Se observ
imediat c vectorii i, j i k sunt ortogonali i au modul unitar. Spunem c i, j i k formeaz o
baz ortonormat. Atunci, avem A i A1 , A j A2 , A k A3 .
Pe E3 putem defini produsul vectorial prin relaia:
i
j k
A2 A3 A3 A1
A A2
+j
+k 1
(A.6)
A B A1 A2 A3 = i
B
B
B
B2
B
B
3
1
1
2
3
B1 B2 B3
pus sub form de determinant pentru a se reine mai uor. Pornind de la proprietile
determinanilor, rezult imediat i proprietile produsului vectorial:
A A 0 ; A B B A ; ( A B) (A ) B ; A (B C) A B A C
Frecvent se folosesc combinaii ale produselor scalare i vectoriale. De exemplu,
produsul mixt este definit prin ( A B) C . innd cont de definiiile produselor scalar i
vectorial, rezult c produsul mixt poate fi pus sub forma:
C1 C 2 C 3
( A B) C = A1

B1

A2
B2

A3
B3

(A.7)

Proprietile produsului mixt rezult imediat din proprietile determinanilor:

( A B) C = A (B C) ; A (B C) = B ( A C) ; ( A B) C = (B C) A = (C A ) B
Permutrile circulare permit reinerea uoar a ultimei proprieti (Fig.A.1). Din
proprietile de mai sus se vede imediat c dac n produsul mixt apare un vector de dou ori,
atunci produsul este nul.

Fig. A.1. Permutri circulare

Dublul produs vectorial este definit prin A (B C) . Se poate demonstra c:

A (B C) = B( A C) C( A B) ;

( A B) C = B( A C) A(C B)

(A.8)

Produs scalar de produse vectoriale este ( A B) (C D) . innd cont de proprietile

produsului mixt i dublului produs vectorial, avem:
( A B) (C D) = ( A B) C D B( A C) A(B C) D =
= ( A C)(B D) (B C)( A D)
Imaginile n R3 ale vectorilor din E3
A1

3
Imaginea n R a vectorului A= A2 este sgeata care are proieciile A1, A2, A3, pe axele
A
3
sistemului de coordonate carteziene (Fig.A.2).

218

Fig. A.2. Imaginea unui

vector n R3

O astfel de sgeat poate fi cea care are coada n origine i vrful n punctul de coordonate A1,
A2, A3, (Fig.A.3). Proiecia unui punct pe axa oz, de exemplu, se obine prin intersecia axei cu
planul paralel cu xoy, ce trece prin acel punct. Proiecia unei sgei pe axa oz, de exemplu, este
definit prin segmentul cuprins ntre proieciile capetelor sgeii, avnd orientarea sgeii.
Aplicnd teorema lui Pitagora n Fig.A.3, rezult c modulul unui vector (A.5) este egal chiar
cu lungimea imaginii sale. Imaginile bazei i, j, k sunt sgei de lungime unitate, aezate pe axele
ox, oy, oz. Numim versor vectorul de modul unitate. Imaginea unui versor indic o direcie n
R3. Elementele bazei sunt versorii axelor de coordonate (Fig.A.4).

Fig.A.3. Imaginea unui vector printr-un vector

Fig. A.4. Baza i, j, k
ce pleac din origine
Suma vectorilor asociai unui contur nchis este nul, deoarece suma proieciilor lor pe
orice dreapt este nul (n particular, i proieciile pe axele de coordonate). n Fig.A.5 este
ilustrat cazul a 3 vectori: A+B+C=0. Dac notm C=-C, atunci avem:
C=A+B
(A.9)
Se observ c imaginea acestei sume (Fig.A.5) se obine punnd sgeata lui B n continuarea lui
A, iar apoi C are nceputul la nceputul lui A i vrful n vrful lui B. Putem folosi i regula
paralelogramului: punem sgeata lui B cu nceputul la nceputul lui A, construim
paralelogramul i sgeata vectorului sum este diagonala paralelogramului ce pleac din
inceputul sgeilor lui A i B. Din relaia (A.9) rezult
B =CA
(A.10)
Imaginea acestei diferene este dat de sgeata care are vrful n vrful desczutului C i
nceputul n vrful scztorului A (Fig.A.5). Pentru suma a mai muli vectori, punem sgeile
vectorilor una dup alta, iar imaginea sumei este sgeata care are inceputul la nceputul liniei
poligonale i vrful la sfritul liniei poligonale (Fig.A.6).
Produsul scalar a doi vectori are urmtoarele semnificaii:
(A.11)
A B ABcos = A PrA (B) = B PrB (A)
unde este unghiul dintre imaginile vectorilor A i B (Fig. A.7).

219

Fig. A.5. Suma vectorilor asociai

unui contur nchis

Fig. A.6. Sum a mai multor vectori

Fig. A.7. Produsul scalar

ntr-adevr, aplicnd teorema cosinusului n triunghiul format din sgeile celor 2 vectori
i diferena lor C=AB, avem:
C 2 A 2 B 2 2 ABcos
innd cont de (A.5), avem:
( A1 B1 ) 2 ( A2 B2 ) 2 ( A3 B3 ) 2 A12 A22 A32 B12 B22 B32 2 AB cos Dezvoltnd i
fcnd reducerile, rezult (A.11). Dac produsul scalar este nul, atunci cos=0, deci

i
2

imaginile vectorilor A i B sunt perpendiculare.

Produsul vectorial a doi vectori are i urmtoarele semnificaii:
A B nABsin = nS AB (A.12)
unde versorul n este perpendicular pe imaginile celor 2 vectori i are orientarea definit de
regula burgiului rotit prin rotaia cea mai mic pe care o dm lui A pentru a cpta orientarea lui
B (Fig.A.8). SAB este aria paralelogramului generat de imaginile celor doi vectori. Se spune c
n SAB este aria orientat a suprafeei acestui paralelogram, iar n este normala la suprafa.
Pentru a dovedi relaia (A.12), artm c vectorul n SAB are aceleai componente ca i vectorul
A B . Vom lua nceputurile vectorilor A i B n originea axelor (Fig. A.9).

Fig. A.8. Produs vectorial

Fig. A.9. Proiecia n planul xoy

220

Componenta vectorului n SAB pe versorul k este:

kn SAB= SAB cos(kn) = SAB
unde (kn) este unghiul dintre cei 2 versori i, ca urmare, SAB3 este aria proieciei
paralelogramului pe planul xoy. Segmentele oa1 , oa 2 , ob1 , ob2 au ca lungimi chiar proieciile
vectorilor A i respectiv B pe axele ox, oy. Triunghiul oab are jumtate din aria SAB3. Aria
1
(oab) = S AB 3 a triunghiului oab se determin prin:
2
(oab) = (obb1 ) + (abb1 a1 ) (oaa1 ) =

1
1
1
( A1 B1 ) B 2 ( A1 B1 )( A2 B 2 ) A1 A2
2
2
2
1
Dup efectuarea calculelor, rezult (oab) = ( A1 B2 A2 B1 ) . Deci, SAB 3 are valoarea
2
componentei pe axa 0z a produsului vectorial (A.6).
Produsul mixt a 3 vectori are valoarea volumului v al paralelipipedului cu muchiile
paralel cu vectorii. Intr-adevr:
( A B) C = n S AB C = S AB C cos(Cn) = S AB h =v
unde (Cn) este unghiul dintre n i C, iar h este nlimea paralelipipedului (Fig.A.10).
=

Fig. A.10. Produs mixt

A.2. Integrale pe varieti

Fie un domeniu R3 (sau R2). Numim cmp de scalari (de exemplu, un cmp de
temperaturi) o funcie T: R. Dac domeniul valorilor este un spaiu vectorial, spunem c
avem un cmp de vectori (de exemplu, un cmp de viteze w : R, Asemntor, putem avea
cmp de tensori sau cmp de flori. Dac nu exist pericolul confuziei, vom nota la fel funcia cu
valoarea funciei ntr-un punct.
i)

Integrala curbilinie de a 2-a spe

Fie un segment orientat l de lungime l i un punct care se deplaseaz de-a lungul
segmentului sub aciunea forei constante F. Lucrul mecanic efectuat este (A.11).
L Prl (F ) l F l
(A.13)
Fie acum n domeniul un cmp de fore F i o curb orientat C. Dac am dori s
determinm lucrul mecanic pe care-l efectueaz un punct la deplasarea pe curba C, sub aciunea
forei F ce depinde de poziia punctului, mprim curba n segmente arbitrar de mici l k
(Fig.A.11), pe care admitem c forele sunt constante i au valorile Fk din puncte arbitrare M k
de pe segmentele l k i apoi nsumm micile lucruri mecanice Lk efectuate pe fiecare
segment i calculate cu relaia (A.13):
LC Fk l k
(A.14)

221

Fig. A. 11. Integral curbilinie

Rezultatul este ca att mai bun, cu ct divizarea curbei C n segmente este mai fin.
Limita relaiei (A.12) cnd Max(l k ) 0 , dac aceasta exist, se noteaz:
k

LC F dl

(A.15)

i se numete integrala curbilinie de a 2-a spe, a lui F pe curba orientat C. In calculele

numerice, integrala (A.15) se aproximeaz cu suma (A.14). Analitic, dac curba C este descris
de x f (t ) , y g (t ) , z h(t ) , cu t a, b , atunci:

dg
dh
df
j
k
dl i
dt
dt
dt
dt

i:
b

df
dg
dh

Fz f (t ), g (t ), h(t ) dt
LC Fx f (t ), g (t ), h(t ) Fy f (t ), g (t ), h(t )
dt
dt
dt
a

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de a 2-a
spe sunt sunt relaiile de calcul ale tensiunilor electrice i magnetice.
ii)

Integrala curbilinie de prima spe

Fie un segment de lungime l dintr-o srm cu seciune constant i din acelai material.
Densitatea lineic (pe unitatea de lungime) de mas este l . Atunci, masa segmentului este:
m ll
(A.16)
Fie acum o srm de curb C, de-a lungul creia densitatea lineic de mas depinde de
punct. Dac dorim s determinm masa srmei, mprim curba n segmente arbitrar de mici
l k , pe care admitem c densitile de mas sunt constante i au valorile k din puncte arbitrare

M k de pe segmentele l k i apoi nsumm micile mase mk ale fiecarui segment i calculate

cu relaia (A.16):
m C k l k
(A.17)
k

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea curbei C n segmente este mai fin.
Limita relaiei (A.17) cnd Max(l k ) 0 , dac aceasta exist, se noteaz:
k

mC dl

(A.18)

i se numete integrala curbilinie de prima spe a lui pe curba C. n calculele numerice,

integrala (A.18) se aproximeaz cu suma (A.17). Analitic, avem:

222

df dg dh
dl dt
dt dt dt
i:
2

df dg dh
mC f (t ), g (t ), h(t ) dt
dt dt dt
a
Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima
spe sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.
iii)

Integrala de suprafa de a 2-a spe

Fie o eav de seciune constant de arie ST i de orientare nT, prin care curge un fluid cu
viteza uniform w (Fig.A.12).

Fig.A.12. Debitul volumic

printr-o eav

Debitul volumic este dat de volumul de fluid ce trece prin seciunea transversal n
v
unitatea de timp d
. Dar volumul v este dat de produsul dintre aria seciunii ST i
t
l
deplasarea l pe care o face coloana de ap n timpul t . Deci, d S T
S T w . Dac
t
suprafaa plan nu este ortogonal pe direcia evii i deci pe viteza w, ci are orientarea n i aria
S, atunci, n formula debitului, se nlocuieste ST cu S cos , unde este unghiul dintre vitez i
normala n:
d Swcos = w nS
(A.19)
Fie acum o eav cu seciune variabil, n care cmpul de viteze nu mai este uniform (constant)
i fie o suprafa S oarecare pe care dorim s calculm debitul. Aproximm suprafaa cu o
suprafa poliedral cu fee de arii S k arbitrar de mici, pe care admitem c vitezele fluidului
sunt constante i au valorile w k din puncte arbitrare M k de pe feele k i apoi nsumm micile
debite

d k

de pe fiecare fa i calculate cu relaia (A.19):

dS

n k S k

(A.20)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea suprafeei S este mai fin. Fie k cea mai
mare distan ntre dou puncte de pe faa k. Limita relaiei (A.20) cnd Max( k ) 0 , dac
k

aceasta exist, se noteaz:

d S w ndS
S

223

(A.21)

i se numete integrala de suprafa de a 2-a spe a lui w pe suprafaa orientat S. In calculele

numerice, integrala (A.21) se aproximeaz cu suma (A.20). Analitic, dac avem suprafaa S
descris de x f ( , ) , y g ( , ) , z h( , ) , , D a, b c, d , atunci, pstrnd
variabilele sau constante, obinem pe S dou familii de curbe de coordonate (Fig.A.13).

Fig. A.13. Alemente de arie pe o

suprafa

Pe fiecare familie de curbe, elementele de arc sunt:

f
f
g
h
g
h
d
d
dl i
i
dl i
j
k
j
k

i, conform proprietii produsului vectorial (A.12),

i
f
ndS dl dl =

j
g

k
h
dd

Rezult:

dS

wx
f

wy
g

wz
h
dd

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala de suprafa de a

2-a spe sunt relaiile de calcul ale fluxurilor electrice i magnetice.
iv)
Integrala de suprafa de prima spe
Fie o tabl de grosime constant, omogen, de arie S i cu densitatea de suprafa a
masei S constant. Masa tablei este:

m S S

(A.22)

Fie acum o tabl de forma unei suprafee S, n care densitatea de suprafa a masei

nu mai este constant i dorim s calculm masa tablei. Aproximm suprafaa cu o suprafa
poliedral cu fee de arii S k arbitrar de mici, pe care admitem c densitile de suprafa ale
masei sunt constante i au valoarile Sk din puncte arbitrare M k de pe feele k i apoi nsumm
micile mase mk ale fiecrei fee i calculate cu relaia (A.22):

mS

224

Sk

S k

(A.23)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea suprafeei S este mai fin. Limita relaiei
(A.23) cnd Max( k ) 0 , dac aceasta exist, se noteaz:
k

m S S dS

(A.24)

i se numete integrala de suprafa de prima spe a lui S pe suprafaa S. In calculele

numerice, integrala (A.24) se aproximeaz cu suma (A.23). Analitic, n relaia (A.24), punem:

dS

dd
g

Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima
spe sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.
v)
Integrala de volum
Fie un corp omogen de volum v i cu densitatea masei constant. Masa corpului este:
(A.25)
m v
Fie acum un corp neomogen ce ocup domeniul D, pentru care densitatea de mas nu
mai este constant i dorim s calculm masa corpului. Imprim corpul n subdomenii arbitrar
de mici, pe care admitem c densitile de mas sunt constante i au valoarile k din puncte
arbitrare M k din subdomeniile k i apoi nsumm micile mase mk ale fiecrui subdomeniu i
calculate cu relaia (A.25):
m k v k
(A.26)

Rezultatul este cu att mai bun, cu ct divizarea corpului n subdomenii este mai fin. Fie k
cea mai mare distan intre 2 puncte de pe subdomeniul k. Limita relaiei (A.26) cnd
Max( k ) 0 , dac aceasta exist, se noteaz:
k

m dv

(A.27)

i se numete integrala de volum a lui pe domeniul D. In calculele numerice, integrala (A.24)

se aproximeaz cu suma (A.23).
Exemple din teoria cmpului electromagnetic unde ntlnim integrala curbilinie de prima
spe sunt formulele coulombiene i Biot-Savart-Laplace.
A.3. Operatori difereniali
In continuare, admitem pentru cmpurile scalare i vectoriale toate proprietile
necesare efecturii calculelor (continuitate, derivabilitate etc.)
vi)
Operatorul gradient
Fie T : R un cmp de temperaturi. Ne aflm n punctul P ( x, y, z ) , unde
temperatura este T ( x, y, z ) i ne propunem s determinm direcia n care temperatura are cea
mai rapid cretere i care este valoarea acestei creteri. Fie u versorul direciei de-a lungul
creia explorm temperatura i fie punctul Q ( x x, y y , z z ) , aflat pe aceast direcie la
o distan l de punctul P i unde temperatura este T ( x x, y y , z z ) (Fig.A.14).

225

Fig. A.14. Direcie de explorare

Creterea temperaturii pe direcia u este dat de derivata pe direcia u, definit de:

T (r p ul ) T (r p )
T ( x x, y y, z z ) T ( x, y, z )
T
(A.28)
lim
lim
l 0
l 0
l
l
u
Deoarece x, y , z sunt componentele lui u l pe axele de coordonate ox, oy, oz,
avem:
x i u l ,
y j u l ,
z k ul
Atunci, din relaia (A.28), rezult:
T
T T
T
T
T
T

iu
ju
k u =
i
j
ku
(A.29)
u x
y
z
y
z
x
Deci, creterea pe direcia u este descris de produsul scalar dintre versorul u al direciei
i un vector care este definit doar de cmpul de temperaturi, pe care-l numim gradient:
T
T
T
(A.30)
i
j
k
gradT
z
y
x

Relaia (A.29) se mai scrie:

T
= u gradT
(A.31)
u
Se observ c cea mai rapid cretere se obine atunci cnd direcia u este paralel cu
gradT i are valoarea gradT . Deci, gradT indic direcia celei mai rapide creteri a
cmpului de scalari T, precum i valoarea celei mai rapide creteri.
ii)

Operatorul
Scrierea i lucrul cu operatorii difereniali sunt mult uurate dac se folosete operatorul:

i
j k
(A.32)
x
y
z

Operatorul este un operator de derivare, cu 3 componente care deriveaz n raport

cu cele trei variabile, deci este un vector. Este un operator liniar. Cu ajutorul acestui operator
scriem
gradT T
(A.33)
Operatorul are toate proprietile derivatelor i ale vectorilor, dar i restriciile
acestora. El trebuie s se afle ntotdeauna n faa funciei asupra creia se aplic, iar dac dup
el apar mai multe funcii i se aplic doar asupra uneia din ele, atunci se marchez aceast
funcie. De exemplu:
grad ( ) ( ) ( ) ( ) = grad grad

iii)

Operatorul divergen

226

Fie cmpul de viteze al particulelor de ap, de la suprafaa apei, ntr-o cad n care se
afl cufundat, imediat sub nivelul apei, un du telefon (Fig.A.15).

Fig. A15. Debit specific

Fiecare punct din dreptul duului constituie o surs de ap. Ne propunem s determinm
debitul cu care contribuie fiecare punct, adic debitul pe unitatea de volum sau debitul specific
ntr-un punct P. O problem asemntoare avem atunci cnd dorim s determinm masa ntrun punct P al unui corp. In acest caz, lum un mic domeniu de volum v ce conine punctul
m
P i care are masa m , iar apoi definim densitatea de mas prin relaia lim
. La fel
v 0
v
procedm i n cazul debitului: lum un mic domeniu de volum v care conine punctul P i

are debitul d w ndS pe suprafaa ce-l mrginete, iar apoi definim debitul specific

prin relaia:

w ndS
d

d specific lim
= lim
v 0
v v 0
v
Prin definiie, operatorul divergen este:
w ndS

divw = lim

(A.34)
v
Pentru a calcula divw n coordonate carteziene, alegem domeniul de forma unui
paralelipiped drept cu dimensiunile 2x 2y 2y (Fig.A.16).
v 0

Fig. A.16. Calculul lui div w n

cooronate carteziene

S calculm fluxul lui w pe feele S x' i S x" ortogonale pe axa ox:

w n dS w n dS w ( x x, y, z)dS w ( x x, y, z)dS
'
x

S x'

"
x

S "x

S x'

S x"

= 4yz wx ( x x, y , z ) wx ( x x, y, z ) = 8yzx

227

w x ( x, y, z )
x

ultima expresie rezultnd din dezvoltare n serie Taylor. Procedm la fel pe feele
paralelipipedului, ortogonale cu axele oy i oz, iar apoi nlocuim n (A.34). Deoarece
v 8xyz obinem:

divw

w x w y w z

x
y
z

Folosind operatorul , putem scrie:

divw w
Utilizarea operatorului permite lucrul uor cu expresii mai complicate, n care apar
combinaii de cmpuri scalare i vectoriale. Cteva exemple:
divA A A A A A A grad divA ,

div( A B) ( A B) ( A B) ( A B) B ( A ) A ( B) ,

grad ( A B) ( A B) ( A B) ( A B) = B ( A) (B ) A +

+ A ( B) ( A )B
n ultima expresie, s-au folosit proprietile dublului produs vectorial.
iv)

Operatorul rotor
Fie cmpul de viteze al particulelor de ap dintr-un ru ce curge destul de repede nct s
apar vrtejuri. In dreptul unui vrtej, apa este rotit, o msur a rotaiei de-a lungul unei curbe
nchise fiind integrala de linie a lui w pe aceast curb (Fig.A.17):

rotat w dl

Fig. A.17. Rotaia fluidului

Pentru a aprecia rotaia fluidului dintr-un punct P (rotaia specific), n jurul unei direcii
u, se alege o mic curb plan de orientare u, care mrginete o mic suprafa ce conine
punctul P i are aria S , apoi se face limita:

Ru lim

w dl

(A.35)
S
Evident, expresia de mai sus depinde de orientarea u. Fie Rmax Max( Ru ) i fie u max
S 0

direcia pentru care se obine acest maxim. Prin definiie, operatorul rotor este:
rotw u max Rmax
De fapt, admitem a priori c:
Ru u max Rmax u = u rotw
(condiie suficient), pentru a avea asigurat existena i unicitatea valorii

228

Rmax .

(A.36)
(A.37)

Pentru a calcula rotw n coordonate carteziene, alegem o curb = de form

dreptunghiular, de orientare u, ale crei laturi cu dimensiunile 2l '2l" sunt orientate pe
direciile versorilor t i t (Fig.A.18).
Avem

w dl w dl w dl w dl w dl 2l ' w' (r

t" l" ) +

+ 2l" w" (rP t ' l ' ) 2l ' w' (rP t" l" ) 2l" w" (rP t ' l ' ) (A.38)

Fig. A.18. Calculul operatorului

rot

unde w' t 'w i w" t"w . Din relaia (A.28), avem:

w' (rP }
l" t"gradw' l" t"w' l" (t")(t 'w ) =
w' (rP t" l" ) l"
t"
l" (t"t ' ) ( w ) l" (t ')(t"w ) l" u ( w ) l" (t ')(t"w )
Procednd la fel cu toi termenii din membrul drept al relaiei (A.38) i, nlocuind n
(A.35), rezult:
Ru (t")(t 'w ) (t ')(t"w ) 2u ( w ) (t ')(t"w ) (t")(t 'w ) = 2u ( w ) Ru
de unde:
Ru u ( w)
De aici, rezult c valoarea maxim a lui Ru se obine atunci cnd u are aceeai
orientare ca i ( w ) , iar valoarea maxim este w . Deci:

rotw w
x
wx

y
wy

z
wz

i ipoteza (A.37) se confirm.

Cazuri particulare de cmpuri scalare i vectoriale
r
gradV (r ) V ' (r ) , unde r i ( x a) j( y b) k ( z c) .
r
V (r ) dV r
xa

V'
i,
ntr-adevr, deoarece r ( x a) 2 ( y b) 2 ( z c) 2 , avem
dr x
r
x
procednd la fel cu coordonatele x i z, rezult formula dorit.

divr 3 .

rotr 0 .

rotrf (r ) 0 .

229

r
0.
r
grad ( A r ) A , unde A este un vector constant. Rezult imediat prin scrierea produsului
scalar.
( A )r A . Intr-adevr, din formula dublului produs vectorial i din relaiile de mai sus,
avem: ( A )r A ( r ) ( A )r A
Intr-adevr, innd cont de relaiile de mai sus, avem: (rf (r )) f r r f '

div ( A r ) 0 . Rezult prin folosirea proprietilor produsului mixt.

rot ( A r ) 2A . ntr-adevr, din formula dublului produs vectorial i din relaiile de mai
sus, avem:
( A r ) A ( r ) ( A )r 3A A 2 A
A.4. Relaii integrale
vii)
Formula lui Gauss
Fie R 3 un domeniu cu bordura . Este valabil formula

n wdS divw dv

(A.39)

numit formula lui Gauss. ntr-adevr, mprind domeniul n subdomenii k (Fig.A.19)

integrala de volum este limit a sumei (A.2.).
(divw ) k v k
(A.40)

innd cont de definiia operatorului divergen (A.34), suma de mai sus se poate scrie sub
forma

w n dS
k

(A.41)

unde k este frontiera subdomeniului k .

Fig. A.19. Formula lui Gauss

n expresia de mai sus, integralele pe interfeele dintre dou subdomenii se anuleaz

(vezi, de exemplu faa comun subdomeniilor j i k, n Fig.A.19). Rmn doar feele care nu
separ doua subdomenii, deci feele de pe frontiera a domeniului , adic mambrul stng al
relaiei (A.39).
n Fig. A.19 au fost desenate, pentru simplitate, subdomenii paralelipipedice, dar ele pot
avea orice form, de exemplu tetraedrale, asfel nct frontiera poate fi modelat orict de
bine. Relaia (A.39) poate avea urmtoarea interpretare tehnic: debitul domeniului , deci prin
frontiera sa , este egal cu suma debitelor specifice din domeniul . Este util s facem

230

observaia c normala din integrala de pe frontier se transform n operatorul n integrala de

volum

n wdS w dv

n ideea acestei observaii, Formula lui Gauss poate fi generalizat n forma:

f (n, w, ,...)dS f (, w, ,...) dv

Cteva exemple

ndS dv grad dv

n wdS w dv rotw dv

(n w )AdS ( w )A dv

viii)

Formula lui Stokes

Fie S o suprafa orientat cu bordura S. Este valabil formula

wdl rotw ndS

(A.42)

numit formula lui Stokes. ntr-adevr, aproximnd suprafaa S cu o suprafa poliedral cu

feele k , de arii S k (Fig.A.20), integrala de suprafaa este limit a sumei (par.A.2.)

(rotw)

n k S k

(A.43)

innd cont de relaiile (A.36) i (A.34), folosite la definiia operatorului rotor, suma de mai sus
se poate scrie sub forma

w dl
k

(A.44)

unde k este bordura feei k . n expresia de mai sus, integralele pe curbele ce separ dou
fee se anuleaz (vezi, de exemplu comun comun feelor j i k, in Fig.A.20).

Fig. A.20. Formula lui Stokes

Rmn doar curbele ce nu separ dou fee, deci curbele de pe bordura S a suprafeei S,
adic membrul stng al relaiei (A.42).
n Fig.A.20 au fost desenate, pentru simplitate, subdomenii patrulatere, dar ele pot avea
orice form, de exemplu triunghiulare, asfel nct bordura S poate fi modelat orict de bine.
Relaia (A.42) poate avea urmtoarea interpretare tehnic: integrala de linie (rotaia) pe bordura
S, este egal cu suma rotaiilor specifice de pe suprafaa S.

231

ANEXA B
ASPECTE CALITATIVE PRIVIND CMPURILE STAIONARE
B.1. Ecuaiile regimului staionar
Ca suport de prezentare vom folosi cmpul magnetic staionar (B,H), dar rezultatele sunt
valabile i pentru cmpurile electric (D,E) i electrocinetic (J,E).
Teorema lui Ampre este

H dr J ndA

oricare ar fi suprafaa s , cu bordura , forma local fiind:

rotH J
Legea fluxului magnetic este

B ndS dv

(B.1)

(B.1')
(B.2)

oricare ar fi domeniul , cu bordura , forma local fiind:

divB

(B.2')

Am presupus existenei sarcinii magnetice , deoarece ea poate fi ntlnit la utilizarea

potenialului magnetic scalar, dar i pentru a lua n considerare problemele de electrostatic.
La relaiile de mai sus se adaug legtura de material B H , numit i relaie
constitutitv. Local, scriem
B = f(H).
(B.3)
Pentru cmpul electric (D,E), modele ale relaiei constitutive sunt date de Legea legturii
dintre D i E (Partea I, par.1.1), pentru cmpul magnetic (B,H) sunt date de Legea legturii
dintre B i H (Partea I, par.1.2), iar pentru cmpul electrocinetic (J,E) sunt date de Legea
conduciei (Partea I, par.1.3).
Unicitate, existen, stabilitate, aspecte tehnice
Trebuie s analizm n ce mod relaiile (B.1), (B.2) i (B.3) definesc o problema de cmp
staionar. n primul rnd s stabilim care sunt cunoscutele i necunoscutele n aceste relaii. Aceast
alegere trebuie s fie acceptabil din punct de vedere tehnic. Apoi sistemul de ecuaii astfel definit
trebuie s asigure unicitatea, existena i stabilitatea soluiei. n acest caz spunem c problema de
cmp este corect formulat.
a) Aspecte tehnice. Se admit cunoscutele: J, i relaia constitutiv B-H deoarece din
punct de vedere tehnic acestea pot fi uor obinute. ntr-adevr, n regimul staionar curentul
electric poate fi localizat n spirele filiforme ale unei bobine. Atunci imediat se poate determina J.
Ni
, unde N este numrul de spire al bobinei i S este aria seciunii transversale,
De exemplu J
S
iar orientarea lui J este dat de normala la seciunea transversal, n direcia aleas pentru curent.
Dac curentul i se refer la o spir groas perfect conductoare (bobina ideal), atunci el este
distribuit sub forma pnzei de curent, care, din punct de vedere tehnic, nu se poate determina.
Curentul i apare ns n condiiile de frontier. Distribuia pnzei de curent la suprafaa
conductorului rezult abia dup rezolvarea problemei de cmp magnetic.

232

Mrimea apare nenul n problemele din electrostatic, fiind localizat n corpurile

izolante, sau rezult din polarizaiile electrice sau magnetice, n anumite formulri ale problemei de
cmp (-divP, -divI). Din punct de vedere tehnic mrimile , P, I pot fi stabilite. Dac sarcina
electric q este plasat pe corpuri conductoare, atunci ea este distribuit cu densitate de suprafa,
care, din punct de vedere tehnic, nu se poate determina. Sarcina electric q apare ns n condiiile
de frontier. Distribuia densitii de suprafa a sarcinii electrice la suprafaa conductorului rezult
abia dup rezolvarea problemei de cmp electric.
Relaia constitutiv B-H caracterizeaz subdomenii din domeniul de calcul. n general, n
problema de cmp intr cteva tipuri de medii, fiecare n parte fiind omogen. Din punct de vedere
tehnic se poate deci stabili dependena B-H n tot domeniul de calcul.
Necunoscuta este cmpul staionar (B, H), deci cele 2 componente ale acestei perechi:
cmpurile vectoriale B i H. Din punct de vedere tehnic aceste mrimi pot fi msurate doar ntr-un
numar finit de puncte. Ele trebuie determinate prin calcul. Cunoaterea lor este esenial pentru
determinarea altor mrimi derivate din cmp (fluxuri, tensiuni, capaciti, inductiviti, energii,
fore etc). Relaiile (B.1), (B.2) i relaia constitutiv apar deci ca un sistem de ecuaii cu
necunoscuta (B, H).
b) Unicitate. Sistemul format din relaiile (B.1), (B.2) i relaia constitutiv, mpreun cu
condiii de frontier corect formulate, trebuie s conin suficient de multe restricii pentru a asigura
unicitatea soluiei, n cadrul unei mulimi de cmpuri staionare (B, H).
c) Existen. Restriciile impuse de relaiile (B.1), (B.2), legtura B-H i condiiile de
frontier trebuie s poat fi acceptate de o pereche (B, H) din mulimea cmpurilor staionare.
Trebuie observat faptul c n afara restriciilor descrise explicit de aceste relaii, implicit mai apar
condiii de comportare a funciilor din cadrul relaiilor (continuitate, derivabilitate pe subdomenii,
etc). De multe ori, pentru a permite existena soluiei, clasa cmpurilor (B,H) trebuie extins (la
elemente din L2()L2()), cu pstrarea unicitii soluiei.
d) Stabilitate. mprirea mrimilor din relaiile (B.1), (B.2) i legtura B-H n cunoscute
i necunoscute necesit ndeplinirea condiiei: o mic variaie a valorilor cunoscutelor conduce la o
mic variaie a valorilor soluiilor. Este deci o continuitate a soluiei n raport cu datele
problemei. Din punct de vedere tehnic aceast condiie este evident, orice msurtoare privitoare
la mrimile cunoscute coninnd erori.
B.2. Condiiile de frontier
Pentru o corect formulare a problemei de cmp, la ecuaiile regimului staionar
trebuiesc adugate condiiile de frontier.
Presupunem c este domeniul de calcul cu frontiera . Avem (Fig. B.1):
(FR) (). Pe S se d componenta tangenial a lui H:Ht = f;
() Pe restul frontierei S" = - S' se d componenta normal a lui B: Bn = g;
n

Dac S' este format din n suprafee disjuncte : S ' S , atunci se mai dau :
i
i 1

233

Fig. B.1. Condiiile de frontier

() fluxurile lui B pe n-1 suprafee Si :

B ndS

, i = 1,2,...,n-1

Si
sau
pe Sn :

(') circulaiile lui H pe n-1 curbe pe Cidin ce leag un punct de pe Si cu un punct de

H dl u , i=1,2,...,n-1
i

Ci

Dac este multiplu conex, atunci fie 1,2,...,p curbele ce definesc ordinul de
conexitate al lui i care presupunem c nconjoar holuri pe suprafeele crora se d
componenta normal a lui B, deci fac parte din S" (Fig.B.1).
(). Pe curbele

trebuiesc date circulaiile lui H:

H dl ik ,

k = 1,2,...,p sau

k
(') pe tieturile 1,2,...,p ce transform n domeniu simplu conex, se dau
fluxurile lui B :

B ndS k , k = 1,2,....,p
k

Aspecte tehnice
Vom prezenta n continuare cteva exemple de formulare corect a condiiilor de
frontier i care confirm aspectul tehnic, natural al condiiilor de frontiera descrise mai sus.
i) n vecintatea corpurilor perfect conductoare, componenta normal a induciei
magnetice este nul (condiie ()), iar in vecintatea corpurilor perfect conductoare magnetic,
componenta tangenial a lui H este nul (condiie ()). De exemplu, n Fig.B.2 avem o incint
perfect conductoare n care se afl dou spire perfect conductoare i dou corpuri feromagnetice
presupuse perfect conductoare magnetic.
Domeniul de calcul este cel din afara spirelor perfect conductoare i a corpurilor
feromagnetice perfect conductoare magnetic i presupunem c nu este parcurs de cureni (J=0).
n vecintatea peretelui incintei i a spirelor Bn 0 (condiie ()), iar pe suprafaa S ce
mrginete corpurile feromagnetice, H t 0 (condiie ()). Deoarece suprafaa S este format
din cele doua suprafee disjuncte S1 i S2 ale celor dou corpuri feromagnetice, pe suprafaa ce
mrginete unul din corpuri, de exemplu pe S1, trebuie cunoscut valoarea fluxului magnetic
(condiia (). Ea este dat de Legea fluxului magnetic: S1 0 . Domeniul este multiplu conex,
cu ordinul de conexitate 2. Pentru a formula complet condiiile de frontier, mai trebuie s

234

cunoatem curentii spirelor i1 i i2 (condiia ()). n locul curenilor i1 i i2 se pot da fluxurile

spirelor 1 i 2 (condiie ()).

Fig. B.2. Spire perfect conductoare, n

prezena unor corpuri feromegnetice,
perfect conductoare magnetic (=)

ii) n seciunea liniei bifilare din Fig.B.3, peretele i conductoarele sunt perfect
conductoare. Pe ntrega frontier a domeniului de calcul componenta normal a induciei
magnetice este nul (condiie ()). Domeniul este multiplu conex, cu ordinul de conexitate 2.
Pentru a formula complet condiiile de frontier, mai trebuie s cunoatem curentii
conductoarelor i1 i i2 (condiie ()) sau fluxurile magnetice 1 i 2 prin suprafeele 1 i 2
(tieturile ce transform domeniul intr-unul simplu conex).

Fig. B.3.

iii) Planele de simetrie pot defini i ele condiii de frontier. De exemplu dac structura

din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN, i i2 i1 , atunci pe aceast ax componenta normal a
induciei magnertice este de asemenea nul (linie de cmp). Putem rezolva problema de cmp
magnetic doar pe o jumtate din structura liniei bifilare.
iv) Dac n structura din Fig.B.3 dorim s determinm cmpul electric, atunci pe ntrega
frontier avem componenta tangenial a intensitii cmpului electric nul (condiie ()).
ntreaga frontier este de tip S care este format din trei suprafee disjuncte: peretele incintei i
suprafeele S1, S2. Pe dou din acestea, de exemplu S1 i S2 trebuie cunoscute fluxurile induciei
electrice, care, conform legii fluxului electric, sunt date de sarcinile electrice ale conductoarelor
q1 i q2 (condiie ()) sau trebuie date tensiunile acestor conductoare fa de perete (condiie
()).
v) Dac structura din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN, i q2 = -q1 (mod impar),
atunci pe aceast ax componenta tangenial a intensitii cmpului electric este nul (linie
echipotenial). Pe axa de simetrie avem condiie de frontier de tip () i putem rezolva
problema de cmp magnetic doar pe o jumtate din structura liniei bifilare.

235

vi) Dac structura din Fig.B.3 admite axa de simetrie MN, i q2 = q1 (mod par), atunci pe
aceast ax componenta normal a induciei electrice este nul (linie de cmp). Pe axa de
simetrie avem condiie de frontier de tip () i putem rezolva problema de cmp magnetic doar
pe o jumtate din structura liniei bifilare.
vii) n cazul rezistorului, pe bornele S k avem E t 0 (condiie ()), iar n rest avem
J n 0 (condiie ()). Deoarece avem dou borne disjuncte, pe una din ele trebuie dat fluxul lui
J (condiie ()), adic curentul rezistorului sau tensiunea la borne (condiie ()).
viii) Pe frontiere introduse artificial, n scopul definirii unui domeniu de calcul marginit,
necesar rezolvrii numerice a problemelor de cmp, se impune Bn=0, pentru probleme de cmp
magnetic sau Et = 0, pentru probleme de cmp electric.
B.3. Unicitate
Spunem c relaia constitutiv f este disipativ dac :
f (H' ) f (H" ) H'H" 0

(B.7)

n aproape toate punctele din , cu excepia unei mulimi de volum nul, egalitatea avnd loc
dac i numai dac H=H.
Formularea problemei de cmp staionar este: se dau sursele , J, condiiile de frontier
f, g, i (sau u i ), ik (sau k ) i relaia constitutiv disipativ f ise determin cmpul (B,H).
Teorema B.2 (Unicitate) Exist cel mult un cmp staionar (H, B) care verific
relaiile (B.1), (B.2), condiiile de frontier (FR) i relaia constitutiv disipativ f.
Demonstraie. Presupunem c ar exista dou soluii care verific condiiile din enun.
Soluia diferen (B d , H d ) (B' , H' ) (B" , H" ) verific forma omogen a ecuaiilor (B.1),
(B.2).

dl 0,

(B.1.d)

s
cu forma local

rotH d 0

n dS 0

(B.1'.d)

(B.2.d)

cu forma local

divB d 0
Cmpul diferen verific forma omogen a condiiilor de frontier:
(FRd) ( d ) H td 0 , pe S'
(d )
( d )

Bnd 0 , pe S"

n dS id 0 ,

i = 1,2, ..., n-1

Si

( 'd )

dl u id 0 ,

i = 1,2, ..., n-1

Ci
( )
d

(B.2'.d)

dl i kd 0 ,

236

k = 1,2, ...,p

sau

sau

( ' )

n dS

0 ,
d
k

k = 1,2, ...,p

k
Introducem tieturile k care transform domeniul multiplu conex n domeniul simplu
conex '

. Din (B.1.d) i rezult c exist un potenial scalar V : R (Teorema

k 1

potenialului scalar, Partea I, par.1.1) astfel nct

(B.8)
H d gradV
Suprafeele Si sunt echipoteniale. ntr-adevr pe o curb c Si, de exemplu, cu capetele
n punctele P i Q (fig.B.1) avem:

V ( P ) V (Q) =

dl H td dl 0

c
c
Notm cu Vi potenialele suprafeelor Si. Potenialul ultimei suprafee poate fi ales nul.
Din (B.2.d) i din ( d ) rezult i fluxul lui Bd pe suprafaa Sn. ntr-adevr, din (B.2.d)
avem :

d ndS = divB d dv 0

Dar, innd cont de ( ) i ( ), avem:

d

n dS

ndS

n 1

ndS

i 1

Si

S"

n dS

Sn

n 1
id B d ndS
i 1
Sn

De unde

n 1
d n dS
(B.9)
id
i 1
Sn
Lund n considerare cele dou fee ' k , "k ale tieturii k avem (vezi Fig.B.4)
dn

p
V B
k 1 '

VB

(B.10)

"k
'
k
Datorit conservrii componentei tangeniale a lui H, pe ntreaga tietur k potenialul
are acelai salt ikd .(Fig.B.4).
:

V B d n dS V B d ndS

237

n dS

n dS

Fig. B.4. Tietur asociat unui hol pentru un domeniu multiplu conex

V(P') V(P") V(Q') H td dl V(Q") H td dl V(Q') V(Q") H d dl i kd

c'
c"
k

(B.11)
innd cont de relaia (B.11) i de conservarea componentei normale a lui B, fiecare
termen al sumei din membrul drept al relaiei (B.10) se mai scrie

V B

n'dS

'k
=

V B

n"dS

"k

V (Q' ) V (Q" )B

V (Q' )B

n'dS

k
d

V (Q" )B

n'dS =

n'dS i kd B d n'dS i kd

n'dS i kd kd

(B.12)

Si

innd cont de condiiile de frontier ( d ) i de faptul c pe suprafeele

potenialul V este

constant, primul termen din membrul drept al relaiei (B.10) devine

V B d n dS V B nd dS

i 1

S"

Vi B ndS =

V
i 1

Si

d
i

(B.13)

|innd cont de relaia (B.9), relaia (B.13) se mai scrie

V B

n 1

n 1

n 1

n 1

i 1

i 1

i 1

i 1

n dS = Vi id Vn dn = Vi id Vn id = uid id

(B.14)

Cu (B.12) i (B.14) relaia (B.10) devine

n 1

V B d n dS

d
i

id ikd =0

(B.15)
'
Aplicnd Teorema lui Gauss n membrul stng al relaiei (B.15) i innd cont de (B.8) i
de (B.2.d), avem
d
d
d
d
d
d
V B ndS (V B )dv ( V ) B dv V(B ) dv H B dv (B.16)
'

Din (B.15) i (B.16) rezult

i 1

k 1

n 1

B d dv = u id id ikd
i 1

d
k

(B.17)

k 1

Dac u id =0 sau id 0 , pentru i=1,2,,n-1, atunci primul termen din membrul drept
al relaiei (B.17) este nul. Dac ikd 0 sau kd 0 , pentru k=1,2,,p, atunci i al doilea termen
este nul. Rezult

238

B d dv =0

(B.18)

Acum inem cont i de relaia constitutiv f i (B.18) conduce la

(H'H" ) (B'B" )dv = (H'H" ) ( f (H' ) F (H" ))dv =0

(B.19)

Deoarece relaia constitutiv este disipativ egalitatea din (B.19) poate avea loc doar
dac H=H, de unde i B=B.
Demonstraia Teoremei de unicitate a presupus o comportare suficient de regulat a
cmpurilor vectoriale, astfel nct s poat fi aplicai operatorii de derivare (derivabile i cu
derivat continu C1()). n realitate, cmpurile pot avea salturi n vecintatea suprafeelor care
separ corpurile, iar pe aceste suprafee cmpul nu este definit. Se poate arta ns c aceast
teorem este valabil i pentru clase mult mai largi de cmpuri vectoriale: aproape peste tot
definite n , integrabile i cu ptrat integrabil Lebesque (spaiul L2()). Aceste modele de
cmpuri vectoriale acoper toate cazurile din realitate. Pentru aceast clas de cmpuri
vectoriale se pot demonstra i teoremele de existen i stabilitate.
Observaie. Fie un cmp staionar (B,H) cu condiii de frontier nule i surse nule (=0,
J=0). Oricare ar fi caracteristica B-H, este valabil relaia (B.18).

239

BIBLIOGRAFIE
[1].

Antoniu, I.S.: Bazele electrotehnicii, vol. I, II, Bucureti, Editura Didactic i

Pedagogic Bucureti, 1962.

[2].

Boudoris G.: Cavits lectromagntiques, Editeur Dunod, Paris, 1971.

[3].

Copson D.A.: Microwave heating. A VI publishing Co. Inc. New York 1975.

[4].

De Sabata, I.: Bazele electrotehnicii, vol. I, II, III, Institutul Politehnic Timioara,
1972-1976.

[5].

Hnil F.I.,Demeter E.: Rezolvarea numeric a problemelor de cmp

electromagnetic, Institutul de Cercetri pentru Maini Electrice, Editat Ari Press,
Bucureti, 1995.

[6].

Hnil, F.I., Leuca, T., Ifrim, C.: Electrotehnic teoretic, Editura Electra,
Bucureti, 2002.

[7].

Lefeuvre S., Majdapadino M.: Methode mixte pour calcul des champ dans un four
charge. Journees Europeenes sur des methodes numeriques en Electromagnetisme,
Toulouse, 1993.

[8].

Leuca T., Bandici L., Molnar C.: The Efficiency of Modeling of the Electromagnetic
Field for a Dielectric Situated in a Microwave Field, The 10th International IGTE
Symposium, Graz 1618 Sept. 2002, Austria, pp. 459 - 462.

[9].

Leuca T., Bandici L., Molnar C.: The Study of the Drying of Wood in a Microwave
Field, Progress in Electromagnetic Research Symposium March 28-31 Pisa, Italy,
2004, pp. 349-352.

[10].

Leuca T., Molnar C., Bandici L.: The Electromagnetic Field Distribution within
Microwave Equipment, ATEE 2002, 29 Nov. Bucureti, pp. 45- 48.

[11].

Leuca, T.: Elemente de teoria cmpului electromagnetic Aplicaii utiliznd tehnici

informatice - Editura Universitii din Oradea, 2002.

[12].

Maghiar, T., Bondor, K., Leuca, T. .a.: Electrotehnic, Editura Universitii din
Oradea, 1999.

[13].

Metaxas A.C., Driscoll J.D. : Comparison of the Dielectric Properties of Paper and
Board at Microwave and Radio Frequencies, J. Microwave Power, 1974.

[14].

Metaxas A.C., Meredith R.J.: Industrial Microwave Heating, Peter Peregrinus LTD
(IEE), London, (UK), 1983.
240

[15].

Mocanu C.I., Bazele Electrotehnicii, Teoria cmpului electromagnetic, EDP,

Bucureti, 1991.

[16].

Mocanu, C.I.: Teoria cmpului electromagnetic, Editura Didactic i Pedagogic,

Bucureti, 1981.

[17].

Molnar, Carmen Otilia, Teoria cmpului electromagnetic, Editura Universitii din

Oradea, 2005

[18].

Nicolaide, A.: Bazele fizice ale electrotehnicii vol. I, II, Editura Scrisul Romnesc,
Craiova, 1983

[19].

Nicolau, E.: Cmpuri i unde electromagnetice, Editura Academiei RSR, Bucureti,

1972.

[20].

Preda, M., Cristea, P., Spinei, F.: Bazele electrotehnicii, vol. I, II, EDP, Bucureti,
1980.

[21].

Rdule, R.: Bazele teoretice ale electrotehnicii, vol. I, II, III, IV, Editura Energetic
de Stat i Tipografia Ministerului nvmntului, 1954-1956.

[22].

Rdule R., ugulea A., Timotin Al., Teoreme de unicitate pentru regimuri variabile
ale campului electromagnetic, St. cerc. energ. electr., tom. 21, nr. 1, p. 109-128,
1971.

[23].

Rdule R., ugulea A.: Cmpuri electromagnetice cuasistaionare inductive n

medii liniare cu neomogeniti continue, Comunicare la Sesiunea Acad. RSR.

[24].

Simion, E., Maghiar, T.: Electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti,

1981

[25].

ora, C.: Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic Bucureti, 1982.

[26].

ora, C.: Bazele electrotehnicii, vol. I, II, III, Institutul Politehnic Timioara, 19721976.

[27].

Thuery J.: Les micro-ondes et leurs effets sur la matire. Applications industrielles,
agro-alimentairaes et mdicales, C.D.I.U.P.A. 1986.

[28].

Timotin, A. .a.: Lecii de bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic

Bucureti, 1970.

[29].

Tomescu A., Tomescu F.M.G.: Sisteme cu microunde, Editura Matrixrom, Bucureti,

2001.

241