Sunteți pe pagina 1din 14

Stamatescu Andrei-Cristian

Informatic aplicat n energetic

Funcii de reglare i comand ntr-o hidrocentral

Reglarea vitezei hidroagregatelor


Reglarea vitezei agregatelor energetice, prezint numeroase aspecte legate de:
-perioada de lucru a agregatului (pornire, mers n sarcin, oprire normal sau de avarie);
-modul de funcionare (izolat sau n paralel);
-rolul jucat n cadrul sistemului electroenergetic n ceea ce privete meninerea n limite
prestabilite a frecvenei;
-asigurarea unui regim economic de funcionare i exploatarea optim a sursei de energie
primar;
-protecie contra ambalrii la aruncri de sarcin.
In fig 1 se prezint, dependena cuplului mecanic al unei turbine nereglate fa de turaie, la
deschidere x= const. i respectiv, fa de deschidere, la turaie =const.

Fig 1. Dependena cuplu-turaie la =ct. (a) i cuplu-deschidere la =ct. (b)


z

Fig.2. Definirea regimurilor staionare

Fig.3. Regimul tranzitoriu la variaia C

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

S presupunem c deschiderea rmne constant i c valoarea cuplului electric rezistent


scade de la Ce0 la Ce1. Cele dou regimuri staionare vor fi definite considernd caracteristica
cuplu-turaie coresunztoare deschiderii date (fig.2). n fig. 3 se prezint calitativ regimul
tranzitoriu care conduce la stabilirea noii stri de echilibru In care Cm= Ce1 i scoate n
eviden faptul c, n mod natural, turaia se adapteaz perturbaiei reprezentat de cuplul
rezistent. Esenial este ns aspectul cantitativ al acestor caracteristici. Astfel, datorit valorii
mari a pantei a caracteristicii statice (fig. 2) care, n uniti relative este de 1,9 -2,7, chiar la
o variaie redus a cuplului rezistent, se nregistreaz o abatere inadmisibil a turaiei (i
implicit frecvenei) din noul regim staionar n raport cu valoarea iniial.
Pe de alt parte, durata regimului tranzitoriu succesiv perturbaiei are o valoare important,
ceea ce constituie un alt dezavantaj al funcionrii unei turbine fr regulator de vitez.

Fig.4. Schema de principiu a sistemului de reglare a vitezei


Se impune deci prezena unui regulator automat de vitez (RAV), a crui sarcin este de a
adapta n permanen valoarea cuplului mecanic n raport cu cel rezistent, prin modificarea
adecvat a deschiderii sistemului de admisie, n condiiile unui regim tranzitoriu convenabil.
n fig. 4 se prezint schema bloc general a sistemului de reglare a vitezei. Aceast schem
pune n eviden componena de principiu RAV (dispozitiv de schimbare a turaiei - DST,
amplificator -A, traductor de turaie - M), precum i mrimile perturbatoare, reprezentate de
cuplul electromagnetic rezistent Ce i cderea H.
Mrimea de execuie a sistemului de reglare a vitezei difer n funcie de tipul turbinei i va
fi n continuare specificat prin termenul generic de deschidere. n general, caracteristica de
reglaj asigurat de RAV poate fi static (cu eroare staionar) sau astatic (fr eroare
staionar).
Deoarece RAV acioneaz asupra deschiderii x, regimul tranzitoriu poate fi privit ca o
succesiune discret de regimuri intermediare, care corespund fiecare unei anumite
caracteristici Cm = f() cu x=const. Rezult astfel imagini ale excursiei punctului de
funcionare n regim tranzitoriu, de genul celor prezentate n fig.5. Cele dou grafice
evideniaz existena unui regim tranzitoriu de tip oscilant, caracterizat printr-o anumit
suprareglare:
s= (100(max-1)/1) [%]

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Fig.5. Procesul de reglare cu RAV cu caracteristic static (a) i respectiv astatic(b)


Caracteristicile de regim staionar corespunztoare celor dou tipuri de reglaj - static i
astatic sunt prezentate n figura 6.

Fig.6. Caracteristici de regim staionar (1-static, 2-astatic)


Aceste caracteristici sunt reprezentate de regul n uniti relative n sistemul de axe -Pe,
echivalent cu sistemul de axe -Ce, avnd n vedere relaia de dependen Pe=Ce.
Valorile uzuale ale gradului de statism sunt cuprinse n gama 1-4%. Se poate spune deci, c
regulatorul de vitez corecteaz panta natural a caracteristicii turaie-cuplu a turbinei astfel
nct , n regim staionar, frecvena s se menin n limitele admisibile (reglaj static) sau s
se menin constant (reglaj astatic), la variaiile mrimilor perturbatoare.
De menionat faptul c poziia caracteristicii se stabilete prin valoarea mrimii de consemn
i0 (fig.4), introdus prin intermediul DST. Creterea valorii de consemn determin deplasarea
caracteristicii n sus, paralel cu ea nsi (1 n fig. 6). Rezult de aici c frecvena se poate
menine fix chiar n cazul unui reglaj static, cu condiia ca i0 s fie modificat n mod adecvat.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Cu aceste elemente precizate, se poate trece acum la analiza funciei RAV n cazul cel mai
des ntlnit n practic, al funcionrii agregatelor turbin - generator n paralel n cadrul unui
sistem energetic modem. n aceast analiz trebuie inut cont de urmtoarele:
a) frecvena n cadrul sistemului energetic are o valoare unic, datorit faptului c
generatoarele lucrnd n paralel sunt maini electrice sincrone;
b) variaiile consumului raportate la scara ntregului sistem sunt n mod normal lente i sunt
preluate, cel puin teoretic, de toate agregatele;
c) puterea fiecrui agregat este mult mai mic dect suma puterilor celorlalte agregate cu care
funcioneaz n paralel.
Ca urmare, viteza unui agregat oarecare este impus prin valoarea frecvenei stabilite n
cadrul sistemului, rolul RAV fiind acela de a fixa participarea agregatului la acoperirea
consumului total de putere. RAV regleaz deci n acest caz puterea i nu viteza. Pe de alt
parte, conform teoriei funcionrii sistemelor de reglare automat cuplate rigid la ieire, se
tie c o repartizare bine determinat a perturbaiei (consumului) ntre grupuri, presupune
nzestrarea acestora cu regulatoare care s conduc la caracteristici cu statism diferit de zero
n raport cu perturbaia.
Din punct de vedere constructiv, exist o mare varietate de tipuri de regulatoare de vitez.
Avnd n vedere puterea important cerut la ieire, necesar pentru acionarea sistemului de
admisie, regulatoarele de vitez conin, de regul, n partea final, elemente de amplificare
hidraulice.
Partea de msur i reaciile interne sunt fie mecanice, fie electrice. Ca urmare, RAV pot fi
clasificate ntr-un mod foarte general n regulatoare mecanohidraulice i regulatoare
electrohidraulice. In funcie de tipul turbinei, respectiv n funcie de numrul organelor de
reglare, regulatorul de vitez poate fi cu o singur mrime de comand (turbina Francis) sau
cu dou mrimi de comand (turbine Kaplan sau Pelton).
Primele variante de regulatoare de vitez au fost de tip mecanohidraulic, ncepnd cu anul
1960 s-au dezvoltat cu precdere regulatoarele electrohidraulice, acestea prezentnd avantaje
n ceea ce privete precizia, viteza de rspuns, fiabilitatea i posibilitatea de adaptare la
exploatarea telemecanizat a CHE.
n prezent, partea electric a regulatoarelor electrohidraulice este tot mai frecvent realizat
cu elemente electronice, care aduc un plus de fiabilitate, n condiiile posibilitii folosirii
unor construcii modulare tipizate. Varianta cea mai modern const n folosirea
regulatoarelor electronice numerice, organizate n jurul microprocesoarelor. Microprocesorul
este programat n timp real pe principiul multitasking, diversele funcii ale regulatorului
avnd prioriti prestabilite, rezolvate printr-un sistem de ntreruperi adecvat.
Se asigur astfel urmtoarele funcii principale:
-msurarea vitezei;
-stabilirea consemnului turaie - putere;
-realizarea algoritmului de reglare;
-autoadaptarea parametrilor regulatorului;
- dialogul operator regulator.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Reglarea excitaiei hidroagregatelor


Reglarea excitatei alternatorului prezint o serie de aspecte caracteristice, legate de:
- regimul de lucru al hidroagregatului;
- modul de funcionare (izolat sau n paralel);
- circulaia sarcinii i meninerea n banda prestabilit a tensiunilor la noduri;
- asigurarea unui regim economic de funcionare a sistemului energetic naional SEN prin
controlul circulaiei puterii reactive i exploatarea optim a sursei de excitaie;
- protejarea alternatorului la supratensiuni n cazul aruncrilor de sarcin.
Necesitatea reglrii excitaiei
a.HG funcionnd interconectat
a.1. Pentru a justifica utilitatea regulatorului de excitaie se consider, pentru nceput, cazul
simplu al unui hidrogenerator HG funcionnd interconectat cu un sistem energetic forte,
denumit uneori, n mod idealizat, sistem de putere infinit (similar SEN).
Iniial, pentru nelegerea mai uoar a fenomenului relativ complex, reprezentarea fazorial
de regim normal, n forma simpl a unei maini cu ntrefier uniform prezentat n fig. 7,
conine tensiunea electromotoare intern E a mainii, n spatele reactanei sincrone X. n
acest fel, un consumator conectat la bornele HG va fi alimentat cu un curent l sub o tensiune
V meninut constant, i furnizat n special de celelalte alternatoare din SEN funcionnd n
paralel. Acest model simplificat ofer posibilitatea de a contura principalele concepte legate
de funcionarea mainii sincrone, cu reglajul aferent de excitaie (tensiune).

Fig.7. Reprezentarea simplificat a HG n regim permanent de fucionare:


a-circuitul echivalent; b- diagrama fazorial
Modificarea excitaiei poate fi urmrit n diagrama fazorial simplificat, innd seama de
anumite restricii. Astfel, se consider c HG injecteaz. curentul I sub un factor de putere
inductiv, avnd t.e.m. intern Eg, tensiunea la borne V meninut constant i puterea
mecanic primit de la turbina hidraulic constant. La un moment dat, nivelul de excitaie
este crescut, astfel nct rezult o nou situaie de echilibru, caracterizat de noi valori, pentru
te m. Eg curent I, factor de putere cos i unghi intern , valori care pot fi obinute fi grafic,
urmnd o construcie geometric simpl.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Fig.8. Diagrama fazorial indicnd modul de mrire a excitaiei prin creterea t.e.m. interne
Eg la P i V constante, urmnd restriciile k1, k2 indicate grefic.
Cu ocazia sporirii excitaiei, vrful fazorului Eg este obligat s urmreasc linia punctat
orizontal, iar vrful fazorului I se deplaseaz numai pe linia punctat vertical.
Diagrama fazorial indic sintetic situaia stabil nainte i dup modificarea excitaiei.
Noua situaie de echilibru implic luarea in considerare a urmtoarelor schimbri calitative:
(1) descreterea unghiului intern, (2) creterea curentului statoric i respectiv (3) diminuarea
factorului de putere.
Similar, se poate constata efectul scderii excitaiei cnd vrful fazorului Eg se va afla n
stnga lui Eg pe aceeai orizontal. De asemenea, se observ c schimbarea poziiei aparatului
director, ceea ce nseamn o alt valoare a puterii debitate, se traduce prin reluarea excursiei
vrfului Eg pe o alt orizontal K2, corespunztoare noii puteri P.
De remarcat este faptul c trecerea de la o stare de funcionare stabil la alt stare de
funcionare, de asemenea stabil, are loc printr-un proces tranzitoriu cu toate aspectele sale
legate de viteza de rspuns, natura regimului tranzitoriu (oscilant, amortizat sau nu,
supraamortizat etc.) i saturarea circuitului magnetic la valori superioare ale lui Eg.

Fig.9. Meninerea constant a tensiunii la bornele HG cu ajutorul RAE; a-cazul mainii


nereglate, Eg=Eg, VB<VB, > ; b-intervenia RAE, Eg>Eg, VB=VB, > .

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Se dorete ca acest proces tranzitoriu s fie controlat prin reglarea corespunztoare a


excitaiei, n scopul optimizrii lui i evitrii pierderii stabilitii n funcionare. De aici
rezult importana reglajului automat al excitaiei.
a.2. n realitate, se dispune de un HG conectat la un sistem energetic puternic (n punctul
rigid din reea n care V - constant) via o reactan extern, format de regul din
transformatorul bloc i LEA de transport, fig. 9.a. Se observ c, dei tensiunea n punctul de
racord la sistem este meninut constant ca i pn acum, tensiunea n punctele intermediare
- de exemplu la bornele HG - variaz inadmisibil, n cazul n care nu se intervine n bucla de
excitaie.
Cu ocazia creterii decalajului intern legat de sporirea puterii electrice evacuate din CHE
rezult scderea tensiunii la borne VB (vrful acestui fazor mparte totdeauna segmentul XI n
acelai raport XG/XT+L) atunci cnd vrful fazorului E se deplaseaz pe un cerc.
Reciproc, la delestarea mainii, VB poate crete peste nivelul de izolaie al statorului. Acest
efect nedorit este compensat de RAE care comand n mod adecvat variaia necesar a
curentului de excitaie, fig. 9.b.
b.Hidrogeneratorul HG funcionnd pe reea proprie, insular;
b.l. n acest caz, rar ntlnit n practica actual dar totui prezent n regimuri post-avarie de
sistem, tensiunea n reea variaz n limite largi, n absena RAE.
b.2. Astfel, dac variaz numai faza curentului debitat, amplitudinea sa rmnnd
constant, fig. 10.a, tensiunea la borne variaz odat cu schimbarea caracterului sarcinii
alimentate, explicaia fazorial fiind dat n fig. 10.b.
b.3. n fine, dac nu variaz faza curentului ci doar amplitudinea sa, se poate deduce din
triunghiul tensiunilor c variaia mrimii I modific valoarea tensiunii la borne U, deoarece
Eg=constant (n absena RAE).

Fig.10 Variaia tensiunii HG funcionnd insular cu excitaie constant n cazul variaiei


factorului de putere al consumatorului

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

b.4. Pentru a regla curentul de excitaie Ie astfel nct tensiunea la bornele alternatorului s
rmn constant cnd curentul debitat variaz, se folosesc aa numitele caracteristici ale
reglrii, fig. 11. De exemplu, pentru regimul n care cos = 0,7 capacitiv, pe msur ce
curentul de sarcin I crete, tensiunea la borne crete datorit reaciei longitudinale
magnetizante a indusului. Pentru a readuce tensiunea la borne la valoarea nominal, trebuie
diminuat corespunztor curentul de excitaie.

Figura 11. Caracteristicile reglrii HG funcionnd izolat pe o reea proprie.


Reglarea nivelului apei
Funcionarea sigur i economic a centralei implic i cunoaterea nivelului apei n
circuitul hidraulic dintre lacul din amonte i lacul sau zona de evacuare i anume:
- nivelul apei n amonte de baraj, n camerele de ncrcare (sau castelul de echilibru), la prize
i verificarea ncadrrii acestora n limitele minime i maxime stabilite pentru regimul de
funcionare al centralei. Acest lucru este necesar pentru prevenirea unor inundaii (interne sau
externe centralei) i pentru evitarea fenomenelor de aspiraie de aer n turbin;
- nivelul apei n amonte i aval de CHE n scopul asigurrii exploatrii optime a centralei
(asigurarea cderii nete maxime) i pentru regularizarea cursului captrii n situaii
metereologice critice (ploi sau secet).
Controlul nivelului apei n diversele puncte ale centralei se realizeaz prin comanda
manual sau automat a vanelor i stvilarelor montate la turbin i la deversor.
Msurarea nivelului apei n diverse puncte ale circuitului apei se realizeaz cu traductoare
de nivel realizate cu flotor, imersor, senzor de presiune hidrostatic sau emitor receptor de
ultrasunete. Adaptorul traductorului asigur conversia semnalului senzorului de nivel n
semnal electric analogic sau numeric ce se transmite la distan, la indicatoarele din
tabloul de comand i la sistemele de reglare, semnalizare i protecie. n literatura de
specialitate i n documentaia tehnic, aceste traductoare sunt denumite telelimnimetre.
Transmisia la distan a semnalului se poate realiza prin cablu separat, prin cureni purttori
de nalt frecven utiliznd ca suport liniile de medie sau nalt tensiune ale amenajrii
hidroenergetice, semnale radio sau GSM pentru transmisii la distane mari pentru centrale
izolate.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Scheme de comand
Schemele electrice de comand constituie o parte foarte important n cadrul instalaiilor
electrice.
Principii de elaborare a schemelor de comand i acionare electric:
Echipamente electrice
Prin echipament electric se nelege orice dispozitiv ntrebuinat n procesul de producere,
transport, distribuie, conversie i utilizare a energiei electrice. Ca elemente fizice,
echipamentele electrice se ntlnesc sub diferite forme:
- Maini electrice (motoare i generatoare);
- Transformatoare electrice;
- Aparate de comutaie;
- Aparate de msur;
- Dispozitive de protecie;
- Materiale i instalaii electrice;
- Aparate de utilizare (electrocasnice fixe, mobile sau portabile).
Totalitatea echipamentelor electrice interconectate ntr-un spaiu dat avnd o funcionalitate
bine stabilit formeaz o instalaie electric. Dup intensitatea curentului electric care strbate
elementele instalaiilor electrice acestea se mpart n dou categorii:
- Instalaii electrice de cureni tari.
- Instalaii electrice de cureni slabi.
Prin circuit electric se nelege un ansamblu de medii prin care trece un curent electric. n
cadrul instalaiilor electrice de cureni tari se ntlnesc dou tipuri distinct de circuite
electrice, i anume:
- Circuitul de putere (primar), prin care se face alimentarea cu energie electric a
consumatorilor;
- Circuitul de comand (secundar), folosit pentru comand, protecie i semnalizare.
n concluzie, prin instalaie electric, se nelege un ansamblu de aparate, dispozitive i
elemente de reglare, receptoare individuale sau grupate n uniti funcionale amplasate ntrun spaiu dat i interconectate ntr-un scop funcional.
Tipuri de scheme electrice
Prin schem electric se nelege reprezentarea convenional a elementelor care alctuiesc
o instalaie electric i a legturilor dintre acestea. n cadrul unei scheme electrice, toate
elementele componente sunt reprezentate prin simboluri convenionale stabilite prin norme i
prescripii standardizate. Dup destinaia lor, schemele de acionare electric, pot fi:
- Scheme de principiu
- Scheme de montaj
Schemele de principiu permit o orientare rapid asupra rolului fiecrui element din schem,
uurnd n felul acesta cunoaterea principiului care a stat la baza proiectarii instalaiei
electrice respective. Acest lucru este deosebit de important n practic pentru remedierea
eventualelor deranjamente care pot aprea n instalaia respectiv. La rndul lor, schemele de
principiu pot fi:
- Scheme de lucru;
- Scheme desfurate.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

n cadrul schemelor de lucru toate prile componente ale unui aparat sunt grupate
mpreun. Ca exemplu vom considera comanda unui motor electric folosind un contactor
(figura 12).
La apsarea pe butonul de pornire 1, bobina 2 a contactorului va fi alimentat la tensiunea
de linie ntre fazele R i S. Miezul fix 3 se va magnetiza i va atrage armtura 4 legat rigid
de tija 5 care va nchide contactele de for 6 prin care motorul electric va fi alimentat de la
reeaua de alimentare RST. Totodat, sunt acionate i contactele auxiliare 7 i 8 care sunt
contacte normal deschise, respectiv normal nchise utilizate pentru diferite funcii de
automatizare.
Schemele desfurate sunt acele scheme n care prile componente ale unui aparat sunt
reprezentate separat n circuitele n care ele funcioneaz.

Figura 12. Schema de lucru pentru comanda unui motor


Dac ne referim tot la schema de comand a unui motor, atunci reprezentarea ei sub
form de schem desfurat, ea este alctuit din dou subsisteme:
- Partea de for

Fig.13 Partea de for pentru comanda unui motor

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

- Partea de comand

Fig.14. Partea de comand pentru comanda unui motor


Schemele de montaj servesc la montarea instalaiilor respective, adic la realizarea efectiv
a sistemului de acionare. La montaj nu intereseaz nici prile componente ale aparatelor i
nici principiul de funcionare, ci numai modul cum se leag aparatele n schema respectiv.
n concluzie, n schemele desfurate, circuitele de for sunt reprezentate separate de
circuitele de comand i diferitele pri componente ale aparatelor din schem vor fi plasate
de asemenea separat.
Elementele de baz pentru alctuirea schemelor de comand:
ntr-o instalaie de comand electric sunt necesare numeroase aparate care ndeplinesc
diferite funcii. Acestea pot fi:
- Aparate de conectare (de comutaie)
Pentru comanda manual:
- ntreruptoare manuale;
- butoane de comand;
- inversoare de sens;
- comutatoare stea-triunghi;
- controlere de comand.
Pentru comanda automat:
- ntreruptoare automate;
- conectoare automate;
- relee de comand;
- limitatoare de curs.
- Aparate de protecie pentru protecia circuitelor de fora i comand mpotriva
supracurenilor de sarcin i scurtcircuit:
- sigurane fuzibile;
- relee termice;
- relee electromagnetice;
- declanatoare electromagnetice.
Aparate de semnalizare care pun n eviden regimurile de lucru ale instalaiei:
- lmpi de semnalizare;
- hupe (sonerii) de semnalizare.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

- Aparate pentru modificarea unor parametri ai energiei electrice:


- rezistene de pornire i reglare;
- transformatoare de curent i tensiune;
- redresoare comandate i necomandate.
Automatul programabil S7-300
Automatele programabile (AP, PLC) sunt echipamente electronice destinate realizrii
instalaiilor de comand secveniale n logica programat. Din punct de vedere al
complexitii automatele programabile sunt situate ntre echipamentele clasice cu contacte
sau cu comutaie static, ale instalaiilor de comand i calculelor electronice.
Utiliznd o logic programat, circuite logice integrate i elemente semiconductoare de
putere, automatele programabile, n comparaie cu sistemele logice secvenionale, bazate pe
logica cablat prezint avantajele:
- gabarit redus
- consum redus de energie electric
-faciliti la punerea n funciune
- fiabilitate ridicat
- consum redus de conductoare de conexiuni i de cablaj
- realizarea facil a unor funciuni specifice
- reducerea ciclului de proiectare, execuie i punere n funciune prin posibilitatea
supravegherii unor faze.
Structura i funcionalitatea PLC-ului
Componentele automatelor ce necesit o programare sunt: elemente de control logic, funcii
de stocare, numrtoare, ceasuri. Diferenele dintre PLC-uri rezult din diferenele dintre
urmtoarele:
- Intrri i ieiri
- Zone de memorie
- Numrtoare
- Ceasuri
- Funcii de memorare
- Funcii speciale
- Viteze de operare
- Tipuri de limbaje de programare
Modul de operare al PLC-ului
n prima etap se citesc toate intrrile nregistrate. n urma acestui proces se realizez o aa
numit imagine a procesului. Dup aceasta procesul se va executa pas cu pas. Dup ultima
instruciune imaginea procesului este transferat ctre ieiri, urmnd ca procesul s fie
executat de la nceput. Acest tip de procesare este numit procesare ciclic.
Componentele PLC-ului
1.Sursa de tensiune
Sursa de tensiune convertete voltajul n 24V DC. Unitatea central precum i modulele de
intrare/ieire vor fi apoi conectate i alimentate de la aceast surs de curent continuu.
Unitatea central este conectat direct de sursa de tensiune cu ajutorul unor cleti.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

Dimensiunea modului aferent sursei de tensiune depinde de diferitele rate de putere (2A, 5A,
10A la 24V DC fiecare).
n mediu industrial module separate de surse de tensiune sunt folosite pentru alimentarea
semnalului senzorilor, indicatorilor sau al elementelor de execuie.
2.Unitatea central
Unitatea central (CPU) reprezint componenta central de control a sistemului, n cadrul
cruia programul este executat. Adiional, funcii de monitorizare intern sunt integrate. n
funcie de tipul aplicaiei pot fi selectate, dintr-o gam larg de CPU-uri, unitatea central
care se potrivete cel mai bine scopului propus.
2.1. Zonele de memorie ale automatului
Zonele de memorie ale PLC se mpart n zone de memorie de ncrcare, zone de memorie
de lucru i zone de memorie de sistem.
2.1.1. Memorie de ncrcare
Proiectul S7 este transferat din PLC ctre memoria de ncrcare a acestuia cu ajutorul
cardului de memorie (MMC- micro memory card). Programul complet executat de ctre user
este acum disponibil n zone memoriei de ncrcare n blocurile de compliare-executare.
Adiional, memoria de ncrcare conine fiierul de configurare hard cu informaii despre
tipul unitii centrale i componentele folosite. n funcie de tipul PLC, simbolurile, tabelele
declarative sau comentariile, sunt stocate aici. Cardul de memorie este parte component i a
memoriei de lucru. Capacitatea memoriei de ncrcare depinde astfel de capacitatea cardului
de memorie.
2.1.2. Memoria de lucru
Memoria de lucru se bazeaz pe o memorie RAM integrat. m aceast zon de memorie se
execut doar componentele relevante ale programului realizat de ctre user. Datele sunt
copiate de ctre unitatea central din memoria de ncrcare n memoria de lucru.
2.1.3. Memoria sistemului
Memoria sistemului reprezint o zon adiional de memorie n zona RAM de memorie.
Aceasta conine elemente ce sunt disponibile utilizatorului de ctre CPU (intrrile sistemului,
imaginea ieirilor sistemului, biii de memorie, numrtoare, ceasuri, etc.)
2.2. Magistrala de cmp intern a sistemului
Partea de proces a CPU este format din memoria folosit de ctre utilizator, memoria
sistemului i procesorul. Aplicaiile simple ale unitii centrale sunt executate de ctre
procesor. Adiional, segmentul de comunicaie administreaz operaiile interfeei de
programare MPI i transferul de informaie dintre modulele de intrare/ieire ale PLC-ului.
2.2.1. Magistrala de intrri/ieiri
Magistrala intrrilot/ieirilor aparine planului secundar i este responsabil cu traficul de
informaie dintre unitatea central i modulele de semnal. Aceast magistral este o
magistral mono-master, adic comunicaia nu poate fi iniiat dect de ctre CPU. Ea este
destina transferului de informaii de dimensiune mic, de civa bii.
2.2.2. Magistrala de comunicaie
Magistrala de comunicaie aparine i ea planului secundar, fiind responsabil pentru
traficul de date ntre modulele de comunicaie FM (module funcii pentru numrtoare rapide,
control i poziionare) i modulele CP (module de comunicaie pentru sisteme de cmp).
Aceast magistral este utilizat pentru transferul unor informaii de dimensiuni mai mari.

Stamatescu Andrei-Cristian
Informatic aplicat n energetic

2.3. Conceptul de protecie al memoriei


Fiecare unitate de comand are un mod de comutare ntre diferitele moduri de operare. n
cazul unor CPU-uri acest mod de comutare este implementat sub forma unui switch ce poate
fi poziionat n modul de operare ales.
3. Module de extensie
Modulele de extensie sunt elemente foarte folositoare n momentul n care se configureaz
un sistem de automatizare controlat de ctre PLC. Pentru acest scop sunt folosite module de
intrare i ieire analogice i digitale (module folosite sub abrevierea SM-signal moduleabreviere pentru module de semnal). Automatul programabil poate fi extins adiional cu
diferite procesoare (CP- Comunication Processor) i module funcii (FM- Function Module).
4. Adaptor MPI (Dispozitiv de programare/conexiune CPU)
Un adaptor MPI este necesar pentru stabilirea unei conexiuni ntre dispozitivul de
programare i PLC. MPI reprezint un acronim pentru Multi Point Interface. Doar dup ce
adaptorul este setat este posibil transferul programelor ctre PLC pentru efectuarea de teste i
diagnoz de sistem cu ajutorul funciilor. Interfeele MPI sunt disponibile n variante
multiple. n trecut era folosit interfaa COM, astzi este folosit o interfa USB sau
PCMCIA pentru laptop-uri. Viteza de transfer poate fi setat pentru anumite interfee MPI, n
funcie de modelul folosit. Interfaa MPI dispune de un led ce indic statusul curent al
adaptorului.
Dispozitive necesare comunicaiei dintre dispozitivul de programare i PLC:
- Adaptor MPI conectat la interfaa MPI a PLC-ului
- Adaptor MPI conectat la dispozitivul de programare cu ajutorul unui USB
- Sursa de tensiune a PLC-ului.