Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1 GENERALITAI
1.1 Definiii
Motorul este un sistem tehnic capabil s transforme o form oarecare de
energie n energie mecanic. Dac energia iniial este obinut prin arderea unui
amestec aer-combustibil motorul se numete motor termic (motor cu ardere).
Motorul cu ardere intern (MAI) este un motor termic care transform parial
energia termic, rezultat prin reacii chimice de oxidare a unui combustibil, n
energie mecanic (lucru mecanic), folosind ca fluid motor sau agent de lucru gaze
rezultate prin arderea ciclic a amestecului aer-combustibil ntr-un volum variabil,
limitat parial de elemente ale mecanismului motor.
Motoarele cu ardere intern cu piston (MAIP) folosesc ca mecanism motor
mecanismul piston-biel-manivel.
Obiectivul acestei lucrri l constituie exclusiv motoarele cu ardere
intern cu piston folosite la autovehicule rutiere.
1
G E NE R A L IT I
2
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
3
G E NE R A L IT I
4
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
CLASIFICAREA MOTOARELOR
CU ARDERE INTERN, CU PISTOANE
Formarea amestecului Formarea amestecului Combustibil gazos Combustibil gazos Formarea amestecului Formarea amestecului Camer de turbionare Camer de preardere
prin carburatie prin injectie comprimat lichefiat n volum pelicular
5
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Pe carter se fixeaz supori prin care se sprijin motorul pe asiul vehiculului, iar
partea sa inferioar este nchis printr-o baie de ulei 25.
Procesul de funcionare al motorului n patru timpi este un fenomen
periodic (ciclic)
Admisia ncrcturii proaspete se realizeaz prin deplasarea pistonului de
la PMS pn n PMI, timp n care supapa de admisie este deschis iar supapa de
evacuare este nchis.
Prin rotirea n continuare a arborelui cotit, pistonul se deplaseaz din PMI
pn la PMS comprimnd ncrctura proaspt din cilindru, timp n care ambele
supape sunt nchise. La sfritul cursei de comprimare ncrctura proaspt se
aprinde prin scnteie (MAS) sau amestecul se autoaprinde prin injectarea,
pulverizarea, vaporizarea i amestecarea motorinei cu aerul comprimat (MAC).
Urmeaz destinderea care se realizeaz n urmtoarea curs a pistonului
de la PMS la PMI. n timpul destinderii, energia rezultat prin arderea amestecului
aer-combustibil se transform n energie mecanic furnizat arborelui cotit i mai
departe transmisiei i roilor motoare ale autovehiculului.
La sfritul cursei de destindere se deschide supapa de evacuare; o parte
din gazele arse se elimin din cilindru datorit presiunii diferenei pozitive de
presiune dintre fluidul din cilindru i cel din canalul de evacuare, iar restul gazelor
arse sunt pompate de ctre piston n deplasarea sa de la PMI pn la PMS, timp n
care supapa de evacuare rmne deschis.
Ciclul se reia apoi printr-o nou aspiraie de ncrctur proaspt. n
figura 2.2 se prezint schematic poziia mecanismului motor la nceputul fiecrei
faze (timp) al ciclului de funcionare, iar n figura 2.3 se prezint variaia presiunii
fluidului din cilindru corelat cu poziia pistonului.
n figura 2.4 se prezint schema de principiu a unui motor monocilindric n
doi timpi, la care ncrctura proaspt este introdus n cilindru din colectorul de
baleiaj prin ferestrele sau luminile de baleiaj 8, iar gazele sunt eliminate prin
ferestrele sau luminile de evacuare 9.
6
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
7
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
8
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
9
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
10
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
L
= [2.7]
L min
Fig. 3.1
Schematizarea
procesului de admisie
11
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Diagrama
schematizat
pentru motorul cu
admisie normal evideniaz dou fapte: 1) n cursa de evacuare presiunea medie
n cilindru (pr) este mai mare dect presiunea atmosferic (p0); 2) n cursa de
admisiune presiunea medie n cilindru (pa) este mai mic dect presiunea
atmosferic. n aceast diagram se consider c presiunea n timpul cursei de
evacuare este constant, avnd valuarea egal cu media presiunii variabile.
Similar n timpul admisiei, avem o presiune medie a procesului, aceasta rmnnd
constant pe cea mai mare parte a cursei de admisie.
Lucrul mecanic de pompaj Lp este diferena dintre lucrul mecanic efectuat de piston
pentru refularea gazelor de ardere n atmosfer, pr.Vs i lucrul mecanic efectuat de
fluidul proaspt asupra pistonului la admisiunea lui n cilindru paVs, deci
Lp = (p r p a )V s
. La motorul cu admisie normal, pr > pa i lucrul mecanic de
pompaj reprezint o pierdere pentru ciclul motor (lucrul mecanic Lp este cedat
mediului ambiant). Reducerea lucrului mecanic de pompaj, adic a diferenei pr
pa constituie un deziderat.
Presiunea de admisie are o influen hotrtoare asupra desfurrii ciclului de
lucru deoarece att masa ncrcturii introdus n cilindru ct i presiunea medie a
ciclului depind direct de presiunea de admisiune. n consecin este de dorit s se
realizeze o presiune de admisie ct mai ridicat deoarece se mbuntete
umplerea i se reduce lucrul mecanic de pompaj.
Diferena de presiune pA = p0pA se consum pentru mrirea energiei cinetice a
ncrcturii i nvingerea rezistenelor gazodinamice ale sistemului de admisiune.
12
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Viteza teoretic
medie prin orificiul
oferit Osa se stabilete pe baza ecuaiei de conservare a energiei curentului de gaz
i are forma:
(k a 1) / k a
ka p sa
W sa = W ga2 + 2 R fpT ga 1
ka 1 p
ga
(3.1)
W
unde: ga , Tga i pga sunt viteza, respectiv temperatura i presiunea n seciunea
de intrare a orificiului oferit Osa, adic n galeria de admisie sau n orificiul liber Oa ;
psa este presiunea n seciunea de ieire a orificiului oferit Osa; ka - exponentul
adiabatic al fluidului proaspt din galeria de admisie; Rfp[J/kgK] constanta gazului
n SI.
Se admit urmtoarele ipoteze simplificatoare: 1) Wga=0, deoarece are o pondere
mic; 2) Tga = To, deci curgerea pe traseul de admisiune este izoterm; 3) psa = pa,
adic presiunea la ieirea din orificiul oferit Osa este presiunea din cilindru.
Simplificrile sunt justificate de precizia metodei i se elimin cnd metoda de
13
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
a fp = k a R fpT o
(3.2)
cu ipotezele amintite se obine:
(k a 1) / k a
2 p a
W sa = afp 1
k a 1 p ga
(3.3)
relaie din care rezult:
k a / (k a 1)
k 1 W
2
p a = p ga 1 a sa
2 a fp
(3.4)
Presupunnd c n cilindru gazele au o vitez medie egal cu viteza medie a
pistonului Wm, dup legea continuitii rezult:
St S n
W sa = W m Wm =
Sm(3.5); 30 (3.7); s t (3.8)
V = S S
unde: Sc aria seciunii transversale a cilindrului; Sc seciunea medie deschis
de supap.
Presiunea n galeria de admisiune pga se determin scriind ecuaia lui Bernoulli n
seciunea de intrare a aerului n sistemul de admisiune i n seciunea din poarta
supapei de admisie (ppsa - pga), pentru p n daN/cm i
2 n kg/m3:
p0 p W 2
= ga + 10 5 (1 a ) ga
0fp ga 2
(3.9)
unde a este coeficientul global de rezisten al traseului de admisie, care ine
seama de pierderile prin frecare, prin variaia brusc a seciunii i prin schimbarea
W
direciei de curgere, iar ga - viteza medie prin orificiul liber Oa.
Relaia (3.9) este scris n ipoteza curgerii izoterme. Se admite n plus ipoteza
incompresibilitii gazelor proaspete, adic ofp= ga i se obine
p ga = p 0 0.5 10 5 (1 + a ) ga W ga
2
(3.10)
Temperatura de admisie umplerea are loc n condiiile nclzirii ncrcturii
proaspete de la gazele reziduale i piesele fierbini ale motorului ceea ce
determin variaia temperaturii acesteia pe ntreaga durat a procesului. Creterea
temperaturii de admisie, ca urmare a nclzirii ncrcturii de la piesele calde ale
motorului se ia pentru m. a. c. t = 10...25C. Gazele reziduale se iau n
considerare prin coeficientul gazelor reziduale r, definit ca raportul dintre cantitatea
de gaze rmase n cilindru de la ciclul precedent Mr i cantitatea de gaze
proaspete Mfp admis n cilindru.
r m
r = = r
fp mfp
(3.11)
14
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
T)/T0.
Cu unele simplificri se ajunge la o expresie de forma:
1 p p
k a (1 pu ) + r (k a 1) a
1
Ta = T 0
1 pu + r v 1 p0 p 0
(3.14)
15
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
M fp pa T 0 1
v = v =
M 0fp 1 p0 Ta 1 + r
(3.15) (3.16)
Coeficientul de umplere v, coeficientul gazelor rezidualer, presiunea de admisie
pa, presiunea de evacuare pr, precum i lucrul mecanic de pompaj Lp, reprezint
indici de apreciere a perfeciunii umplerii. Pentru eficiena maxim a acestui proces
se urmrete mrirea lui v i micorarea luir, realiznd n acest fel introducerea
unei cantiti sporite de ncrctur proaspt, reducerea lui pr i mrirea lui pa,
obinnd reducerea lucrului mecanic de pompaj Lp precum i creterea lui v.
Numai prin considerarea n totalitate a acestor parametrii se poate aprecia
perfeciunea proceselor de schimb de gaze i stabili influena factorilor constructivi
i de exploatare asupra umplerii.
Procesul umplerii este influenat de o serie de factori:
constructivi: sistemul de admisie (traseul de admisie, seciunea litric a
supapei, durata deschiderii supapei de admisie, nlimea maxim de
ridicare a supapei), raportul de comprimare, fazele de distribuie;
de exploatare: condiii iniiale (p0, T0) turaia, sarcina, regimul termic;
16
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
o Comprimarea
17
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Parametrii procesului de
comprimare se
determin presiunea i
temperatura gazelor la
sfritul compresiei,
considernd
mc = const :
mc
pc = pa (3.17)
m c 1
Tc = Ta (3.18)
Factorii care influeneaz comprimarea sunt:
constructivi: raportul de comprimare; supafaa de schimb de cldur;
de exploatare: turaia, temperatura pereilor, starea tehnic a motorului.
o Aspecte teoretice privind formarea amestecului i
arderea
Dintre toate procesele termice din cilindrul motorului, procesul de ardere are cel
mai nalt grad de complexitate. Indicii energetici ai motorului, cei de economicitate
i de durabilitate, de funcionare linitit, depind ntr-o msur larg, uneori
hotrtoare, de procesul de ardere. De aceea, cunoaterea mecanismelor arderii i
dirijarea lor sunt hotrtoare pentru perfecionarea continu a motoarelor cu ardere
intern.
18
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
ntruct pi i
pc ' variaz pe ciclu, se nelege c i W0 variaz n timpul injeciei.
d
Cnd viteza Wo crete, diametrul mediu p al picturilor de combustibil se
micoreaz (fig. 3.9), penetraia jetului se amplific.
19
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
20
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
tinde s sparg jetul i s-l desfac n particule foarte fine; micarea aerului n care
se deplaseaz jetul, curenii din interiorul jetului, adic turbulena jetului. Unele
proprieti fizice ale combustibilului ca tensiunea superficial c i vscozitatea c
se opun pulverizrii jetului.
Calitatea pulverizrii este influenat de mai muli factori care se grupeaz astfel: 1)
parametrii funcionali ai sistemului de injecie - presiunea pi0, viteza W0 turaia
pompei de injecie; 2) starea mediului n care are loc injecia - presiunea p din
cilindru (contrapresiunea), temperatura T, densitatea aerului
a ; 3) proprietile
fizice ale combustibilului
( c , c , c );
4) elementele constructive ale sistemului
de injecie - profilul camei, tipul pompei de injecie i al injectorului, numrul, forma,
dimensiunile orificiilor pulverizatorului; 5) factorii de exploatare.
Fineea pulverizrii ilustreaz gradul de frmiare a jetului de combustibil n
particule i se apreciaz prin diametrul mediu al acestora, dm.
Penetraia trebuie s fie astfel nct n timpul injeciei, jetul s strbat ntreaga
camer de ardere fr s ating pereii reci ai cilindrului (cazul optim 3, figura
3.12). Dac penetraia este mare (1) combustibilul ajunge pe oglinda cilindrului,
unde sufer modificri chimice lente, arde incomplet, produce depozite de
calamin n camera de ardere i fum n gazele de evacuare. Dac penetraia jetului
este mic (2) rmn zone periferice de aer neutilizate, iar combustibilul arde
incomplet, dei n camera de ardere exist aer n exces.
21
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
a)
dm L
Fig. 3.14
Influea
presiunii de
injecie pi pi
asupra fineii
pulverizrii
(a) i penetraiei (b)
dm L
b)
pc pc
22
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
23
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
component chimic
ic n care se produc reaciile de autooxidare a
= if + ic
hidrocarburilor. Astfel se poate scrie: ia (3.21).
Micrile fluidului motor reprezint un fenomen fizic, care folosit raional poate
permite dezvoltarea unor motoare performante. Aceste micri pot fi grupate n
dou clase: dirijate i dezordonate. Aceste dou clase de micri se suprapun i
dau o micare rezultant, de vitez W, care se organizeaz dup trei direcii
distincte (fig. 3.18): una este paralel cu axa cilindrului micarea axial de
vitez Wa, iar celelalte dou micarea radial de vitez Wr i micarea
tangenial sau de rotaie de vitez Wt sunt coninute ntr-un plan normal pe axa
cilindrului. Micarea rezultant apare ca suma a trei componente
W = W a + W r + Wt (3.22).
Micarea
turbulent
24
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Micarea axial
Micarea de rotaie
25
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Curentul de fluid proaspt care trece prin seciunea oferit de supapa SA este
component axial
Wa i o component n planul normal pe axa cilindrului
Wt 1 care se descompune la rndul ei ntr-o component radial i una normal pe
W
raz t n raport cu poziia axei colectorului fa de direcia radial din cilindru
(fig. 3.20). Aadar, aezarea excentric a supapei SA produce o orientare
W
tangenial a curentului de fluid proaspt, viteza t fiind tangent la un cerc cu
centrul 0 pe axa cilindrului de raz rsa = 00', 0' fiind centrul talerului supapei SA.
Suprafaa interioar a cilindrului orienteaz n continuare curentul i rezult o
micare de rotaie n jurul axei cilindrului. n cursa de admisie se dezvolt o
micare n spiral dac se nsumeaz componentele tangenial i axial ale
vitezei.
Fig. 3.20
Schema de
definire a
componentelor
vitezei fluidului
motor
Micarea de
rotaie a aerului
din cilindru se evalueaz prin raportul vitezelor unghiulare ale aerului din cilindru
( a ) i arborelui cotit ( ). Raportul a
/
poart denumirea de raport de vrtej
sau cifr de turbionare ( ).
Cercetri efectuate pe aceast tem, n cazul motoarelor Diesel de capacitate mic
indic necesitatea atingerii unei cifre mari de turbionare n camera de ardere
pentru o operare corect a sistemului de ardere. O rat mare de turbionare va fi
favorabil unei bune utilizri a aerului de ardere.
26
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Canal de
admisie
elicoidal
Micare n spiral
a aerului
Micarea radial
27
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
28
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Fig. 3.24
Procesul
de ardere
I
n
d
i
c
i de apreciere ai amestecului aer combustibil
29
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Gc cantitatea de combustibil;
Ga cantitatea de aer;
1
=
ntre cele dou mrimi exist relaia: d (3.26)
Puterea caloric a combustibilului i a
amestecului
Cu aproximaie:
Q inf
Q am =
Lmin [kJ/m3] (3.28)
Cinetica arderii
30
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
31
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
32
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Fizica arderii
33
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
dq 1 d ( m c Q i ) 1 dmc kJ %
q = = = ,
d mc Q i d mc d kJ RAC RAC
(3.32)
Fig. 3.26
Caracteristica
34
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
35
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Fig. 3.29
Degajarea
total de
cldur:
simulare msurare
36
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
a)
b)
37
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
38
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
39
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
40
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
41
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
a)
b)
De la o anumit
temperatur Tc, n sus, ia rmne neschimbat, aproximativ 0,5... 1,0 ms. Aceast
valoare critic reprezint timpul necesar desfurrii proceselor fizice (pulverizare,
vaporizare i amestecare).
Reducerea ia explic scderea vitezei medii de cretere a presiunii, deoarece n
cilindru se acumuleaz o cantitate mai mic de combustibil, iar viteza de degajare
a cldurii n faza de ardere rapid nu avanseaz. Atingerea unor presiuni maxime
superioare trebuie interpretat ca fiind efectul ridicrii nivelului general de presiune
la nceputul injeciei.
Micarea organizat a aerului are o contribuie nsemnat la amestecarea rapid
i eficient a aerului cu combustibilul, deci pentru controlul fazei de ardere
moderat. Ea este promovat prin arhitectura camerei de ardere i se studiaz o
dat cu aceasta. La MAC micarea organizat a aerului este intens i are mai
multe implicaii. n primul rnd se intensific transferul de cldur de la fluidul motor
la perete ceea ce amplific dificultile pornirii la rece a motorului. n al doilea rnd,
scade randamentul mecanic pe seama lucrului mecanic cheltuit pentru producerea
micrilor intense.
Calitatea amestecului are o influen important asupra performanelor de
economicitate (randamentul indicat i ) i de putere (presiunea medie indicat pi ).
La standul de probe, se poate stabili coeficientul real de exces de aer economic
ec, la care randamentul indicat este maxim. Acest dozaj este inacceptabil pentru
regimul de sarcin plin a motorului, ntruct se obine o presiune indicat prea
mic, care ar conduce la dimensiuni exagerat de mari ale motorului. De aceea, se
definete un coeficient practic de exces de aer economic ec, la care se obine un
42
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Fig. 3.36
43
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
44
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
45
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
Dimensiunile cilindrului la
mrirea alezajului, gradul de
complexitate a procesului de
injecie crete, deoarece pentru utilizarea complet a aerului periferic este necesar
s creasc penetraia jetului, deci presiunea de injecie, iar pentru distribuia
raional a amestecului camera de ardere se sporete numrul de orificii ale
injectorului.
46
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
47
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
48
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
o Destinde
rea
49
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
o Evacuarea
Evacuarea gazelor se produce liber i forat. Evacuarea liber este partea din
procesul de evacuare, n cursul creia gazele de ardere prsesc cilindrul sub
aciunea diferenei dintre presiunea p din cilindru i presiunea p0 a mediului
ambiant sau pge, din galeria de evacuare. La nceput evacuarea se petrece n
domeniul supracritic (pge < pcr), cantitatea evacuat n acest interval fiind
50
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
51
P R I NC IPI I DE F UNC I O NA R E I PA R A ME T RII P RI NC I P ALI
52
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
53
C I NE MA T I C A ME C A NI S MUL UI B I E L MA NI V E L A
Deci,
v = R sin + sin 2 [m/s] (3.3)
2
Viteza pistonului atinge valoarea maxim cnd:
dV
= R 2 (cos + cos 2 ) = 0 (3.4)
d
Prin rezolvarea ecuaiei (3.4) se obine valoarea unghiului pentru care viteza
pistonului este maxim:
2
1 1 1
v max = arccos + - = f( ) (3.5)
4 2 4
n tabelul 3.1. este calculat mrimea vmax pentru diferite valori ale lui .
Tabelul 3.1.
1/3,2 1/3,4 1/3,6 1/3,8 1/4 1/4,2
vmax 7428' 7510' 7550' 7626' 77 7732'
Vmax/Vmed 1,637 1,631 1,626 1,622 1,617 1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii cilindrului n lungul
axei sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei pistonului (3.3)
se obine:
dv
a= = R 2 (cos + cos 2 ) [m/ s2] (3.6)
dt
1
Pentru mecanisme biel-manivel cu acceleraia atinge valoarea maxim
4
pentru = 0 i =180 , adic n PMS i PMI.
o
a = 0 = R (1 + ) [m/ s ]
2 2
(3.7)
a = 180 = - R (1 - ) [m/ s ]
2 2
(3.7)
Pentru mecanisme biel-manivel cu > 1/4 se atinge o a doua valoare negativ
extrem a acceleraiei:
2 1
a = - R + [m/ s 2] (3.8)
8
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului este zero,
corespunde unghiului la care viteza pistonului are valoarea maxim.
n figura 3.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-manivel
dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
K = 0,05 ... 0,2 pentru motoare cu ardere intern.
Deplasarea pistonului. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea pistonului poate
fi determinat cu relaia:
54
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
x = R 1 - cos + (1 - cos(2 )) - K sin [m] (3.9)
4
Viteza pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia deplasrii pistonului, se
obine:
dx dv
V= = = R sin + sin(2 ) - k cos [m/s] (3.10)
dt d 2
Acceleraia pistonului va fi:
= R 2 (cos + cos( 2 ) + k sin ) [m/ s2]
dv dv
a= = (3.11)
dt d
Fa de expresiile deplasrii, vitezei i acceleraiei mecanismelor biel-manivel
axate, expresiile corespunztoare mecanismelor biel-manivel dezaxate se
deosebesc printr-un al treilea termen care ia n considerare influena dezaxrii.
n figura 3.3 se prezint curbele variaiei deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului.
55
D I NA MI C A MA I P
4 DINAMICA MAIP
56
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
57
D I NA MI C A MA I P
d
[N] fora tangenial
Ft = - mr R (4.8)
dt
unde: mr - masa n micare de rotaie, n [kg];
R - raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele
centrifuge ce acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n
paragraful 4.1.2.3.
58
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Din tabelul 4.1. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele
neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. Raportarea acestor mase s-a
fcut la unitatea de suprafa a capului pistonului.
Tabelul 4.1.
2
Masa [kg/m ]
Denumirea piesei mas mac
D=60100[mm] D=80120[mm]
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu 80150 150300
-din font 150250 250400
59
D I NA MI C A MA I P
cos( + )
Z = B cos( + ) = F (4.17)
cos
60
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
61
D I NA MI C A MA I P
62
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Tabelul 4.4
Schema de aezare a manivelelor i
ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n V
63
D I NA MI C A MA I P
64
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
65
D I NA MI C A MA I P
Momentul pe fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel
coloana 3, corespunztoare momentului de torsiune ce solicit palierul 1-2 (dintre
cilindrii 1 i 2) este identic cu coloana 2, pentru c avem un singur cilindru anterior
palierului considerat. Coloana 5, corespunztoare palierului 2-3 se completeaz
nsumnd algebric pe orizontal valorile corespunztoare din coloanele 3 i 4.
Similar coloana 7 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor 5
i 6 .a.m.d.
Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n coloana 13 se va obine
momentul total al motorului.
Se constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada:
180
= (4.20)
i
unde i - numrul de cilindri;
- numrul timpilor motorului.
n exemplul de fa momentul total are perioada de 120 .
o
66
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
M )
(
1
1- 6
M med = (4.21)
m
Cu ajutorul momentului mediu se calculeaz puterea indicat a motorului:
Mmed n [KW] (4.22)
Pi =
9,55 103
Puterea indicat calculat cu ajutorul relaiei 4.22 trebuie s fie egal cu puterea
indicat obinut la calculul termic dup formula:
pi V t n
Pi = [kW] (4.23)
120000
unde: pi - presiunea medie indicat, n [N/m ];
2
3
Vt - cilindreea motorului, n [m ];
n - turaia motorului, n [rot/min].
Se admite o abatere de + 5%.
prezint n fig.4.9.
Din tabelul 4.4 se alege ordinea de lucru a motorului, adic 1s-1d-2s-2d-3s-3d.
Unghiurile dintre dou aprinderi succesive vor fi 90-150-90 etc.
Se construiete schema de lucru a motorului (fig.4.10) n mod similar cu cea a
motoarelor n linie (vezi 4.2.2.1.)
Se observ c atunci cnd cilindrul 1s ncepe procesul de admisie, cilindrul 1d mai
are de efectuat 1/2 din evacuare, cilindrul 2s a efectuat 2/3 din destindere, cilindrul
2d a efectuat 1/5 din destindere .a.m.d.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.6. Astfel, n coloana 3,
prima valoare corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/2
din evacuare (M630 ), apoi prin permutri circulare se completeaz ntreaga coloan.
Similar se completeaz coloanele 5,6,8 i 9.
67
D I NA MI C A MA I P
Tabelul 4.5
n tabelul 4.6 este dat un model de completare pentru cteva poziii. Momentul pe
fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel, coloana 4
corespunde momentului MI care solicit la torsiune palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i
2). Ea se completeaz nsumnd algebric, pe orizontal, valorile corespunztoare
coloanelor 2 i 3.
Coloanele 7 i 10 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor
4,5 i 6, respectiv 7, 8 i 9. Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n
coloana 10, corespunztoare ultimului fus palier, se va obine momentul total al
motorului.
68
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Tabelul 4.6
69
D I NA MI C A MA I P
R m = K + F cb (4.27)
sau
R m = K - (- Fcb) (4.28)
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb
continu vrfurile lor, se obine diagrama polar a fusului maneton cu polul n
punctul O', corespunztor vrfului vectorului (- Fcb) .
De remarcat c vectorul Fcb este constant n mrime i sens n raport cu sistemul
Z-T, deci punctul O' este fix n raport cu acelai sistem.
Mrimea i sensul forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton pot fi
determinate cu relaiile de mai jos (vezi fig.4.11).
2 2
R m = ( Z - Fcb ) + T (4.29)
= arcctg[(Z - Fcb)/T] + 180 (| T |) - T)/(2 | T |) 2 (4.30)
sau
= 90 - arctg[(Z - Fcb)/T] + 180(| T |) - T)/(2 | T |) (4.31)
Unghiul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor Z.
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de unghiul (fig.4.12), se obine
curba Rm=f(), cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante pe fusul maneton:
k
R mx
R m med =
1
(4.32)
k
70
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
pri, se duc n interiorul cercului fii circulare, a cror nlime este proporional
cu mrimea forei.
Suprafaa acumulat dup construirea tuturor sectoarelor circulare pentru un ciclu
motor reprezint diagrama de uzur. n fig.4.14 este prezentat o astfel de
diagram.
Diagrama de uzur indic zona presiunilor cele mai reduse de pe fus i, deci locul
unde trebuie prevzut gaura de ungere.
71
D I NA MI C A MA I P
4.3.2 Forele care acioneaz asupra fusului palier. Diagramele polare ale
fusurilor paliere
Diagramele polare se construiesc pentru toate fusurile paliere care sunt
cuprinse ntre coturi aezate sub unghiuri diferite. n cele mai multe cazuri, la
0
motoarele rapide, fusul palier cuprins ntre coturi decalate la 360 este cel mai
ncrcat.
Fora care acioneaz asupra fusului palier al arborelui cotit care are un numr de
lagre mai mare cu unu dect numrul de manetoane este determinat de forele
care acioneaz n braele manetoanelor vecine fusului considerat.
n fig. 4.15 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins ntre
coturile i i i+1, decalate sub un unghi . n fiecare cot apar forele Zi, Ti, Fri i
respectiv, Zi+1, Ti+1, Fri+1. Forele Fr sunt fore centrifuge provocate de masa
neechilibrat a cotului respectiv i masa bielei aflat n micare de rotaie
(mr=mc+m2b).
Mrimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1 corespunztoare
palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile:
Z i = Zi l1 ; Z i+1 = Zi+1 l1
l l
T i = Ti l1 ; T i+1 = Ti+1 l1 (4.34)
l l
F ri = Fri l1 ; F ri+1 = Fri+1 l1
l l
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul
dintre manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel
nct axa Z s coincid cu axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe
aceasta. Ca i n cazul fusului maneton, sistemul de coordonate se rotete
simultan cu arborele, n funcie de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv
Zi, Ti, Zi+1, i Ti+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind
defazarea unghiular a ordinii de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier
72
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
respectiv.
n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile Z i T (fr
efectul forelor F'ri i F'ri+1) vor fi:
Z = Zi + Zi +1 cos + Ti+1 sin
(4.35)
T = Ti + Ti+1 cos Zi +1 sin
n cazul palierelor simetrice (l1=l/2), relaiile 4.35 devin:
Z = (Z i + Z i +1 cos + Ti +1 sin ) 2
(4.36)
T = (Ti + Ti +1 cos Z i +1 sin ) 2
Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile Z' i
T' pentru toate valorile unghiului . Ace s t lu cru s e ob in e m a i u or p rin ca lcul
tabelar. n sistemul de coordonate Z-T se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui
cotit (definit de unghiul ),re a c iu n ile Z' i T', re s p e ct n d re g u la s e mn e lor
(fig.4.16.).
Unind toate extremitile vectorilor K printr-o linie continu, se obine curba care
reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine
seama de forele centrifuge ale maselor n micare de rotaie (Fri i Fri+1). Influena
acestor fore va fi luat n considerare, ca i n cazul fusului maneton prin fixarea
polului diagramei n punctul O', care reprezint extremitatea vectorului Qr
Distana de la polul diagramei O' pn la vrful vectorului K reprezint valoarea
rezultantei forelor care acioneaz pe fusul palier R p .
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de (fig .4 .17 ) s e ob in e cu rba
Rp = f( ) cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor
rezultante Rp:
k
R pmed = ( R px)/k (4.37)
1
unde Rpx este valoarea rezultantelor corespunztoare fiecrei diviziuni
unghiulare;
k - numrul de diviziuni ale curbei R p = f() .
Cu ajutorul valorilor R mmax i Rmmed se determin ncrcarea specific maxim i
medie a fusului palier:
R pmax
pmax = [N/ mm2] (4.38)
dp lcp
R pmed
pmed = [N/ mm2]
dp lcp
73
D I NA MI C A MA I P
0
De multe ori, n cazul unui unghi de decalaj de 360 , pmed ia valori excesiv de mari,
aceasta datorit forelor de inerie mari provocate de masele n micare de rotaie.
Utiliznd contragreuti, fusul poate fi descrcat total sau parial de forele de
inerie ale maselor n micare de rotaie. Aceasta corespunde unei deplasri a
polului diagramei din O' spre O i, deci, conduce la micorarea rezultantelor Rp .
Dac mrimea necesar deplasrii polului pentru a obine o ncrcare medie
satisfctoare este h, atunci masa contragreutilor se poate determina din relaia
de mai jos:
F = m 2 = h [N] (4.39)
unde: F - fora de inerie a dou contragreuti, n [N];
m - masa a dou contragreuti, n kg;
- distana de la centrul de greutate al contragreutilor pn la axa de
rotaie a arborelui, n mm;
- viteza unghiular a arborelui cotit;
h - mrimea deplasrii dorite, n [mm];
m - scara diagramei, n [N/mm].
Pe baza diagramelor polare i desfurate se construiesc diagramele de uzur ale
fusurilor paliere. Metodica este asemntoare cu cea prezentat_ la fusul maneton
(vezi 4.3.1.). n fig.4.18. se prezint diagrama de uzur pentru un fus palier.
74
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
75
D I NA MI C A MA I P
Fr = - mr R
2
76
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
R II = F jII
1
mcgII = m j R/ II (4.43')
8
Datorit complexitii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la
motoarele monocilindrice pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare
destinate cercetrii experimentale.
Fora centrifug Fr este constant ca mrime (pentru = ct) i fix ca direcie n
raport cu manivela arborelui cotit. n aceste condiii Fr poate fi complet echilibrat
cu ajutorul a dou contragreuti de mas mcg situate pe ambele brae ale arborelui
cotit (vezi fig.4.19). Masa necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia:
mr R
mcg = (4.44)
2
Momentul reactiv Mr nu se echilibreaz i el se transmite ramei autovehiculului.
Volantul motorului monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a
asigura uniformitatea dorit pentru viteza unghiular.
77
D I NA MI C A MA I P
78
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
79
D I NA MI C A MA I P
Aceast for poate fi echilibrat cu ajutorul unor contragreuti de mas mcg (vezi
fig.4.21):
mr R (4.57)
mcg =
2
Se observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui cotit,
toate momentele se anuleaz, adic:
M jI = 0 ; M jII = 0 ; M r = 0 (4.58)
F
2 2
jI = FjIst + FjIdr = m j R 2 (4.62)
Unghiul dintre direcia rezultantei FjI i axa cilindrului din stnga (fora FjIst) este
egal cu unghiul deoarece
FjIst m j R 2 cos
= = cos (4.63)
FjI m j R 2
Prin urmare, fora rezultant FjI este constant i orientat pe direcia manivelei.
Ea va fi echilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
Forele de inerie de ordinul II vor fi:
st
FjII = -m j R 2 cos 2 (4.64)
dr
FjII = -m j R 2 cos 2 (270 + ) = m j R 2 cos 2 4 (4.65)
Rezultanta acestor fore este dat de relaia:
F
2 2
jII = FjII
st
+ FjII
dr
2 m j R 2 cos 2 (4.66)
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora FjIIst) este = 45
0
deoarece:
st
FjII 1
cos = = = cos 45 (4.67)
FjII 2
Prin urmare fora de inerie de ordinul II rezultant este variabil ca mrime i are
direcia orizontal. Ea poate fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice
montate pe doi arbori ce se rotesc cu viteza unghiular 2, ca n cazul
monocilindrului.
80
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun
cu rezultanta forelor de inerie de ordinul I, prin contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit:
Fcg = FjI + Fr (4.68)
adic
( )
2 m cg 2 = m r + m j R 2 (4.69)
de unde
mr + m j R
m cg = (4.70)
2
Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n
acelai plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
M jI = 0; M jII = 0; Mr = 0 (4.71)
81
D I NA MI C A MA I P
82
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
M r = (a Fr )2 + (a Fr )2 2 (a Fr )2 cos120 = 3 a Fr (4.86)
M jI = FjI1 a FjI3 a =
2
3
a m j R 2 ( 3 cos sin ) (4.87)
respectiv,
M jI = FjII
1
a FjII
3
a =
2
3
a m j R 2 ( 3 cos 2 sin 2) ( 4.88)
83
D I NA MI C A MA I P
mr R
m cg =
(4.89)
2
Numrul contragreutilor poate fi redus de la 6 la 4 (vezi fig.4.25). Contragreutile
mcg2 i mcg3, respectiv mcg4 i mcg5 (vezi i fig.4.24) pot fi nlocuite cu
contragreutile m2, respectiv m5 dispuse pe bisectoarea unghiului dintre cele dou
brae vecine.
F jI =0 (4.92)
M jI =0 (4.93)
Conform schemei din fig.4.26, forele de inerie de ordin doi pentru cilindri egal
deprtai de mijlocul arborelui cotit vor fi egale, adic:
84
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
1
FjII = FjII4 = -m j R 2 cos 2 (4.94)
F = F = -m j R cos 2 ( + 180) =
2
jII
3
jII
2
(4.95)
= -m j R 2 cos 2
Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci
rezultanta lor este:
FjII = 4 m j R 2 cos 2 (4.96)
Aceast rezultant poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit,
ca n cazul monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui, momentul rezultant
al forelor de ordin doi se anuleaz:
M jII = 0 (4.97)
Forele centrifuge Fr sunt egale la toate manivelele, avnd la cilindrii 1 i 4 sensuri
contrare fa de cilindrii 2 i 3. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul,
respectiv:
Fr = 0 (4.98)
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al
forelor centrifuge este nul, adic:
Mr = 0 (4.99)
Se pot utiliza contragreuti cu rol doar de a descrca lagrele paliere de forele
centrifuge ale fiecrui maneton sau de momentele acestora, mai ales n cazul
motorului cu trei lagre de sprijin.
85
D I NA MI C A MA I P
Fig. 4.28
Fig. 4.29
86
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
1
FjII = m j R 2 cos 2
FjI2 = m j R 2 cos 2 ( + 90)
(4.105)
FjI3 = m j R 2 cos 2 ( + 270)
FjI4 = m j R 2 cos 2 ( + 180)
sau
1
FjII = FjII2 = FjII3
= FjII4 = m j R 2 cos 2 (4.106)
Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv:
FjII = m j R 2 (2 cos 2 2 sin 2 ) = 0
(4.107)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi calculat fa de punctul A (vezi
fig.4.27) este:
3a 3a
M jII = FjII1 2 FjII2 2 FjII3 2 + FjII4 2 (4.108)
a a
M r = (M ) + (M )
r1, 4
2
r 2,3
2
(4.111)
sau, dup transformri succesive:
M r = 10 a Fr = 3,162 a m r R 2 (4.112)
Momentul rezultant al forelor centrifuge acioneaz ntr-un plan dispus la un unghi
= 18026' fa de prima manivel (fig.4.28):
a Fr
= arctg = 1826 (4.113)
3 a Fr
Acest moment poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe capetele
arborelui cotit, ca n fig.4.29.
Masa contragreutilor se obine din expresia urmtoare:
b m cg 2 = M r (4.114)
87
D I NA MI C A MA I P
1
FjII = m j R 2 cos 2
FjII2 = m j R 2 cos 2( + 144) = m j R 2 cos(2 + 72)
3
FjII = m j R 2 cos 2( + 216) = m j R 2 cos(2 + 72) (4.118)
F = m j R cos 2( + 288) = m j R cos(2 + 36)
4
jII
2 2
5
FjII = m j R 2 cos 2( + 72) = m j R 2 cos(2 + 36)
Rezultanta forelor de inerie de ordin doi este:
88
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Dar,
(cos 2 + 2 cos(2 + 72) 2 cos(2 + 36)) = 0
Deci, rezultanta forelor de ordin doi este nul:
F jII =0
Forele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n
faz cu manivelele indiferent de poziia arborelui cotit.
Fr1 = Fr2 = Fr3 = Fr4 = Fr5 = m r R 2 (4.120)
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei
manivele, respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc.
n planul primei manivele componenta rezultantei forelor centrifuge este:
F ry = Fr1 Fr2 sin 54 Fr3 sin 54 + Fr4 sin 18 + Fr5 sin 18 (4.121)
sau:
F ry = Fr (1 2 sin 54 + 2 sin 18) = Fr (1 2 0,809 + 2 0,309 ) = 0 8 (4.122)
n planul perpendicular pe prima manivel se obine:
Frx = Fr2 cos 54 Fr3 cos 54 Fr4 sin 18 + Fr5 cos18 (4.123)
sau
F rx = Fr (cos 54 cos 54 cos 18 + cos 18) = 0 (4.124)
Prin urmare
Fr =0
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu nu se echilibreaz. ntr-
adevr, fcnd sum de momente fa de axa ultimului cilindru se obine:
sau
M jI = m j R 2 a (4 cos 5 cos( + 36) + cos( + 72)) (4.125)
Pentru = 0 se obine:
M jI = 0,271 m j R 2 a (4.126)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi nu se echilibreaz. Scriind
momentul forelor fa de axa cilindrului 5 rezult:
M jII = m j R 2 a (4 cos 2 + 3 cos(2 + 72) + 2 cos(2 + 72) cos(2 + 36))
sau
M jII = m j R 2 a (4 cos 2 + 5 cos(2 + 72) cos(2 + 36))
(4.127)
Pentru = 0 se obine:
M jII = 4,736 m j R 2 a (4.128)
89
D I NA MI C A MA I P
axa manivelei 3. Acest unghi determin apariia unei rezultante mai mici ntre
forele centrifuge ale contragreutilor manivelei 3 i forele centrifuge ale
manivelelor din planele cele mai apropiate Fr1 i Fr5, respectiv forele centrifuge ale
manivelelor nvecinate Fr2 i Fr4 (vezi fig.4.31)
Amplasarea celorlalte 4 contragreuti se face n aa fel nct s fie satisfcut
condiia echilibrrii forelor centrifuge dup proieciile n plan vertical i orizontal.
n plan orizontal, echilibrarea se realizeaz natural prin dispunerea simetric a
contragreutilor.
n plan vertical, conform relaiei scrise pentru jumtate din contragreuti rezult
condiia (vezi fig.4.31):
G1 cos + G5 sin G 4 cos18
(4.129)
G 6 cos + G 2 sin G3 cos18
unde - unghiul dintre G1, respectiv G6 i axa OY
- unghiul dintre G2, repectiv G5 i axa OX.
Se utilizeaz contragreuti cu mase egale, deci: G 1 = G 2 = = G 6 = G
Prin urmare se obine condiia de dispunere a contragreutilor:
cos + sin = cos18 (4.130)
Au fost analizate mai multe variante de perechi de unghiuri (,).
A( = 42; = 12); B( = 45; = 14)
C( = 40; = 10); D( = 54; = 21)
n toate cazurile se urmrete obinerea unor rezultante mici ntre Fr i forele
centrifuge ale contragreutilor Fcg vecine. De asemenea, se urmtete obinerea
90
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
91
D I NA MI C A MA I P
M d = 0,449 m r R 2 a j (4.134)
Ca mrime scalar momentul de dezechilibru are expresia:
M d = 0,449 m r R 2 a (4.135)
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa
de mijlocul arborelui.
M 1G = M 6G = m G rG 2 l1
M G2 = M 5G = m G rG 2 l 2 (4.136)
M = M = m G rG l 3
3
G
4
G
2
92
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
93
D I NA MI C A MA I P
sau:
1
FjII = FjII
6
= m j R 2 cos 2
FjII2 = FjII
5
= m j R 2 cos(2 + 240) (4.146)
3
FjII = FjII4 = m j R 2 cos(2 + 120)
innd cont c:
se obine c rezultanta forei de inerie de ordin II se anuleaz, adic:
FjII = 0 (4.147)
Datorit dispunerii "n oglind" a manetoanelor arborelui cotit i a simetriei forelor
de inerie (vezi fig.4.34) rezult c momentele sumare ale forelor de inerie de
ordinul I, respectiv II sunt nule, adic:
M jI = 0
M jII =0
Considernd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele "n oglind" i
repetnd raionamentul de la paragraful 4.4.3., se demonstreaz c forele
centrifuge se echilibreaz reciproc. Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul.
Fr = 0
Momentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui
fiind n oglind, adic:
Mr = 0
n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la 1200 este
complet echilibrat.
Utilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru descrcarea
lagrelor paliere.
94
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
i deci:
FjIdr = 0 (4.151)
n mod analog se procedeaz cu forele de ordinul doi. Pe linia din stnga se
obine:
1st
FjII = m j R 2 cos 2
FjII2st = m j R 2 cos 2 ( + 120) = m j R 2 cos(2 + 240) (4.152)
3st
FjII = m j R 2 cos 2 ( + 240) = m j R 2 cos(2 + 120)
i deci:
st
FjII =0 (4.153)
Pentru linia din dreapta:
1dr
FjII = m j R 2 cos(2 + 120)
FjII2 dr = m j R 2 cos 2
3dr
FjII = m j R 2 cos(2 + 240)
i deci:
F dr
jII =0 (4.154)
Forele centrifuge de la cele trei manivele se echilibreaz reciproc (vezi i
echilibrarea motorului cu 3 cilindri n linie), adic:
Fr = 0
Momentele forelor de inerie nu se echilibreaz, iar rezultantele sunt date de
expresiile:
M jI = 2,6 m j R 2 a (4.155)
95
D I NA MI C A MA I P
M jI = 2,6 m j R 2 a (4.156)
M r = 1,732 m r R 2 a (4.157)
Cu s-a notat distana dintre axele cilindrilor vecini de pe acelai rnd.
F st
jI = F dr
jI =0
(4.158)
F st
jII = F dr
jII =0
Pentru studiul echilibrrii forelor centrifuge este convenabil s se analizeze
motorul ca fiind format din trei motoare cu doi cilindri n V la 900. Pentru fiecare
manivel rezult o for sumar provenit de la rezultanta forelor de inerie de
ordin unu pentru cilindrul din stnga i cel din dreapta i din fora centrifug a
manivelei considerate (vezi i echilibrarea motorului cu doi cilindrii n V la 90 ):
0
F jI ( )
+ Fr = m j + m r R 2 (4.159)
Aceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ea
poate fi echilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. Masa
contragreutilor necesare, dispuse la raza r , va fi:
m j + mr R
m cg = (4.160)
2
Trebuie menionat faptul c att forele de inerie de ordin unu ct i forele
centrifuge se echilibreaz reciproc pe ansamblul motorului. Echilibrarea lor pentru
fiecare manivel n parte este necesar pentru a evita apariia momentului forelor
de ordin unu i cel al forelor centrifuge, adic:
M jI =0
M r =0
96
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
97
D I NA MI C A MA I P
Dar
Fr1 = Fr2 = ... Fr6 = m r R 2
Se verific uor c
Fry = 0
F rx =0
Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul, adic:
F r =0
Analiza echilibrrii momentelor forelor de inerie de ordin unu i doi se face
efectund sum de momente fa de axa primului cilindru, pe linii de cilindri i
fcnd apoi nsumarea geometric. Pentru = 0 se obin relaiile:
M jI = 0,896 m j R 2 a (4.168)
98
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
99
D I NA MI C A MA I P
F
2 2
1
jII = FjII
st
+ FjII
dr
F 1
jII = m j R 2 (cos 2 )2 + (cos 2( + 270))2 (4.174)
F 1
jII = 2 m j R 2 cos 2
Pentru manivela a doua:
F 2
jII = 2 m j R 2 cos( + 90)
(4.175)
F 2
jII = 2 m j R 2 cos 2
Pentru manivela a treia:
100
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
F 3
jII = 2 m j R 2 cos( + 270)
(4.176)
F 3
jII = 2 m j R 2 cos 2
Pentru manivela a patra:
F 4
jII = 2 m j R 2 cos( + 90)
(4.177)
F 4
jII = 2 m j R 2 cos 2
Forele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perechile de cilindrii sunt n
planul orizontal al axei arborelui cotit. Ele, fiind egale ca mrime i de sensuri
opuse dou cte dou, se echilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de
ordin doi este nul:
FjII = 0
Momentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perechile de cilindri
egal deprtai fa de mijlocul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare. Prin
urmare, momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va fi
nul, adic:
M jII = 0
Forele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime i
orientate radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt
dispuse n acelai plan dou cte dou i orientate n sensuri opuse, fora
centrifug sumar pentru toi cilindri este nul, adic:
Fr = 0
Momentele forelor centrifuge i momentele forelor de inerie de ordin unu se
analizeaz mpreun. Momentul sumar al forelor centrifuge i forelor de inerie de
ordin unu se determin ca sum a momentelor forelor centrifuge i forelor FjI fa
de mijlocul arborelui cotit (punctul A din fig.4.27)
Pentru manetoanele 1 i 4 momentul sumar va fi:
3a 3a
M1,4 = 2 (Fr + FjI ) + 2 (Fr + FjI ) = 3 a (Fr + FjI ) (4.178)
Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:
M r , jI = ( M ) + ( M )
1, 4
2
2,3
2
(
= 10 a Fr + FjI ) (4.180)
sau
M r , jI (
= 10 a m r + m j R 2 ) (4.181)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i
face cu planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig.4.28)
= arctg
a Fr + FjI (
= 1826
)
3 a Fr + FjI ( (4.182)
)
101
D I NA MI C A MA I P
pentru fiecare rnd de cilindri, rezultanta forelor de inerie de ordin unu i doi i
forele centrifuge se anuleaz:
FjIst = 0; FjIdr = 0; FjI = 0; (4.185)
FjIIst = 0; FjIIdr = 0; FjII = 0;
Pentru analiza momentelor forelor de inerie de ordin unu se pornete de la
rezultanta pe fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic:
(F )
jI i = (F ) + (F )
st 2
jI i
dr 2
jI i = m j R 2 , i = 1 4 (4.186)
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca
mrime, deci ea poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de inerie
de ordin unu de pe fiecare manivel se nsumeaz cu fora centrifug
corespunztoare manivelei i se obine:
(F ) = (F ) + (F ) ( )
4 4 4
r , jI i r i jI i = m r + m j R 2 (4.187)
i =1 i =1 i =1
Momentele acestor fore sumare pentru toate cele cinci manivele se nsumeaz ca
i momentele forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri n linie, dnd un
moment de dezechilibru Md.
Se utilizeaz pentru echilibrarea momentului Md 6 contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie (fig.4.31). Este necesar ca
momentul compensator Mc al forelor centrifuge al celor 6 contragreuti s fie mai
mare dect momentul Md (Mc>Md), fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea
dinamic a arborelui cotit.
Momentele forelor de ordinul doi se studiaz considernd forele rezultante pe
cele cinci manivele (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 90 ), adic:
0
102
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
F 1
jII = 2 m j R 2 cos 2
F 2
jII = 2 m j R 2 cos 2 ( + 144) = 2 m j R 2 cos(2 + 72)
F 3
jII = 2 m j R 2 cos 2 ( + 216) = 2 m j R 2 cos(2 + 72) (4.188)
F 4
jII = 2 m j R 2 cos 2 ( + 288) = 2 m j R 2 cos(2 + 36)
F 5
jII = 2 m j R 2 cos 2 ( + 72) = 2 m j R 2 cos(2 + 36)
Toate aceste fore rezultante acioneaz n plan orizontal. Schematic, ele sunt
reprezentate n fig.4.39.
Calculnd momentul rezultantelor forelor de ordin doi fa de mijlocul motorului
(manivela 3) se obine relaia:
M jII = 2 m j R 2 a (2 cos 2 + cos(2 + 72) + cos(2 + 36) + 2 cos(2 + 36))
sau
M jII = 2 m j R 2 a (2 cos 2 + 3 cos(2 + 36) + cos(2 + 72)) (4.189)
unde a reprezint distana dintre dou manivele consecutive .
Pentru = 0 s e ob
in e e xp re s ia :
M jII = 6,146 a m j R 2 (4.190)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi rmne neechilibrat.
motoare 8V90 i 10V90 , (toate aceste motoare putnd fi fabricate pe aceleai linii
0 0
tehnologice.
Studiul echilibrrii motorului cu 12 cilindri n V de 90 se bazeaz pe analiza
0
103
D I NA MI C A MA I P
F r =0
unde:
Fr = m r R 2
m r = m fm + 2 (m br )R + 2 m 2 b
Pentru analiza momentelor forelor de inerie de ordin unu se pornete de la
rezultanta pe fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic:
(F ) jI i = (F ) + (F )
st 2
jI i
dr 2
jI i = m j R 2 , i = 1 6 (4.192)
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca
mrime, deci ea poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de ordin
unu de pe fiecare manivel se nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare
manivelei i se obine:
(F ) = (F ) + (F ) ( )
6 6 6
r , jI i r i jI i = m r + m j R 2 (4.193)
i =1 i =1 i =1
Momentele acestor fore pentru toate manivelele dispuse simetric fa de mijlocul
arborelui cotit se echilibreaz reciproc, dar ncarc fusurile paliere i, n special,
fusul palier din mijloc, adic:
M 1r , jI + M 6r , jI = 0
M 2r , jI + M 5r , jI = 0 (4.194)
3 4
M r , jI + M r , jI = 0
Momentul rezultant pentru toate manivelele este nul, adic:
M r, jI = 0
Pentru descrcarea lagrelor se pot pune contragreuti pe fiecare bra de
manivel cu masa:
mr + m j R
m cg = (4.195)
2
Analiza momentelor forelor de inerie de ordin doi se face pornind de la rezultanta
pe fiecare manivel a arborelui (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la
900), adic:
F 1
jII = FjII
6
= 2 m j R 2 cos 2
F 2
jII = FjII
5
= 2 m j R 2 cos 2 ( + 120) (4.196)
F 3
jII = FjII4 = 2 m j R 2 cos 2 ( + 240)
Momentele rezultantelor forelor de ordin doi de pe manivelele simetrice fa de
mijlocul arborelui cotit se echilibreaz reciproc, adic:
104
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
M 1jII + M 6jII = 0
M 2jII + M 5jII = 0 (4.197)
M 3jII + M 4jII = 0
Prin urmare, momentul rezultant al forelor de ordin doi pentru toi cilindri
este nul:
M jII =0
Aadar, motorul cu 12 cilindri n V la 900 este complet echilibrat.
105
D I NA MI C A MA I P
106
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Fig.5.1.Bloc motor
107
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL B L O C UL UI MO T O R
108
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
blocului motor; meninerea blocului n cazul uzurii sau defectrii unuia din cilindri;
reducerea tensiunilor termice ale cilindrului; se uureaz remedierea n cazul uzurii
cilindrilor n exploatare.
n cazul motoarelor cu alezaje mai mari de 120 mm se utilizeaz soluia cu cilindri
demontabili.
Cilindrii demontabili pot fi de dou tipuri: umed sau uscat.
Cilindrul demontabil umed este udat la exterior de ctre lichidul de rcire. Soluia
asigur o bun transmitere a cldurii la lichidul de rcire.
Cilindrul uscat se monteaz cu strngere sau liber n cilindrul prelucrat n bloc,
astfel c el nu este udat de lichidul de rcire.
Utilizarea cilindrului demontabil de tip uscat mrete rigiditatea blocului motor ceea
ce determin mrirea durabilitii mecanismului motor.
La construcia elementelor blocului motor cu cilindri demontabili se are n vedere
lungimea cilindrului. Aceasta este determinat innd seama de condiia ca
mantaua pistonului s nu depeasc marginea inferioar a cilindrului cu mai mult
de 10-15 mm.
n cazul utilizrii cmii demontabile n blocul motor se prevede un loca inelar de
sprijin a cmii. La construcie se are n vedere c presiunea dezvoltat pe
suprafaa de sprijin nu trebuie s depeasc 380-420 N/mm la blocul din font i
2
2
140-180 N/mm la blocul din aliaje de aluminiu.
Analiza structurii blocului motor arat c acesta este constituit dintr-o plac
superioar (fig.5.2.) pe care se aeaz chiulasa, o plac intermediar n care se
fixeaz partea inferioar a cilindrilor i care nchide cmaa de lichid de rcire.
Aceste plci sunt legate ntre ele prin pereii transversali interiori i pereii exteriori
longitudinali, unii cu pereii carterului i corpul lagrelor paliere ale arborelui cotit.
Pentru a asigura rigiditatea necesar pereii blocului motor se nervureaz att la
interior ct i la exterior (fig.5.3.) astfel nct aceasta se constituie sub form de
109
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL B L O C UL UI MO T O R
corp zbrelat.
Construcia blocului motor ncepe de
la seciunea primului cilindru i se
dezvolt n direcie longitudinal
avnd n vedere datele constructive
obinute n urma calcului termic i
dinamic.
Forma carterului se stabilete
pornind de la traiectoria descris de
punctele exterioare ale bielei n
micarea sa (fig.5.4.).
Grosimea pereilor se adopt ct
mai subiri posibil deoarece nervurile
preiau tensiunile din timpul
funcionrii. Se recomand pentru
blocurile din font grosimi de perete
de 45 [mm] i 68 [mm] pentru
blocurile din aliaje de aluminiu.
Nervurile prevzute pentru mrirea
rigiditii blocului vor avea grosimi cu
12 [mm] mai mari dect grosimea
Fig.5.4.Schema stabilirii formei carterului pereilor exteriori, ele se racordeaz
blocului motor la perei i suprafeele de sprijin cu
raze mari.
Pentru rcirea cilindrilor se prevede o camer de rcire cu grosime a stratului de
lichid de 48 [mm]. Seciunea camerei de rcire trebuie s ia n consideraie faptul
c viteza lichidului de rcire nu trebuie s depeasc 3,5 [m/s], pentru a nu
antrena depunerile care pot obtura canalele de circulaie. Forma camerelor de
rcire se adopt n aa fel nct s se elimine posib ilitatea de formare a pungilor
de vapori.
n funcie de cerinele privind exploatarea motorului, camerele de rcire pot fi
prevzute cu ferestre de vizitare nchise cu capace.
110
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
111
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL B L O C UL UI MO T O R
112
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
113
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C I LI ND R IL O R
Fig. 6.3 Cmi uscate: a) presat; b) liber cu sprijin la partea superioar; c) liber
cu sprijin la partea inferioar.
114
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Fig.6.4. Cilindri pentru motoarele rcite cu aer a) din font cu nervuri turnate;
b)combinate din font i aluminiu.
115
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C I LI ND R IL O R
(6.1)
rezult
0,5 D p g
= (6.2)
l
Pentru cilindrul din font l = 3859 [N/mm ].
2
(6.3)
(6.4)
Tensiunea de ncovoiere este dat de relaia
(6.5)
unde:
116
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
[N/mm] (6.7)
(6.8)
117
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C I LI ND R IL O R
(6.11)
[N/mm2] (6.13)
- la exterior:
[N/mm2] (6.14)
[N/mm2] (6.15)
- la exterior:
[N/mm2] (6.16)
118
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
a) la interiorul cmii:
[N/mm2] (6.18)
[N/mm2] (6.19)
(6.20)
n figura 6.7. curbele din poziia a, reprezint tensiunile produse de presiunea p, cele
din b,c reprezint tensiunile produse n cmaa cilindrului respectiv cele din bloc.
Poziia d reprezint nsumarea tuturor tensiunilor.
119
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C I LI ND R IL O R
120
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Tabelul 6.1.
Dimensiunile canalelor pentru inele de etanare
Dimensiuni
Dm [mm] d [mm] d dup SAE
120 3,00 2,62
100150 4,00 3,53
150 4,005,70 3,535,33
Inel O Limea canalului Adncimea
d [mm] Tolerane b [mm] Tolerane t [mm] Tolerane
2,62 0,07 3,60 0,10 2,30 0,05
3,00 0,10 4,20 0,10 5,20 0,05
3,53 0,10 4,80 0,10 3,10 0,05
4,00 0,10 5,40 0,10 3,50 0,05
5,53 0,12 7,20 0,20 4,80 0,10
5,70 0,12 7,70 0,20 5,00 0,10
0
Presiunea [MPa] Duritatea Sh
pn la 10 55
1020 6570
peste 20 8085
Diametrul poriunii cilindrice a cmii pe care se execut canalele de etanare se
execut cu 0,51,0 [mm] mai mic dect diametrul de centrare superior.
121
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C HI UL A S E I
7 CONSTRUCIEA CHIULASEI
Fig.7.1. Camer de ardere tip pan Fig.7.2. Camer de ardere tip acoperi
fa de chiulas (fig.7.6).
Construcia chiulaselor la motoarele n patru timpi prezint particulariti comune
indiferent de tip.
122
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
123
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C HI UL A S E I
124
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
125
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL C HI UL A S E I
126
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
[N/mm2] (7.7)
127
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
8 CONSTRUCIA PISTONULUI
128
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
a)
b)
Fig.8.3. Elementele dimensionale ale capului pistonului:
a) piston pentru motor cu aprindere prin scnteie;
b) piston pentru motor cu aprindere prin compresimare
129
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
Tabelul 8.1
Tabelul 8.1
Zona Parte din masa Parte numai din
grupei piston [%] masa pistonului
[%]
1. Fundul pistonului 14 19
2. Zona port-segmeni 17 24
3. Bosajele bolului 22 30
4. Fusta pistonului 17 24
5. Bolul 21 29
6. Inserii 2 3
7. Siguranele bolului - -
8. Segmenii 7 10
130
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Partea pistonului, care vine n contact cu gazele fierbini sub presiune, n timpul
funcionrii motorului, este capul acestuia. Profilul lui depinde de tipul motorului, de
dispunerea supapelor i de arhitectura camerei de ardere.
La motoarele cu aprindere prin scnteie se utilizeaz, n mod frecvent, pistonul cu
capul plat (fig.8.5,a.), datorit simplitii constructive i suprafeei minime de
schimb de cldur. Forma concav\ a capului pistonului (fig.8.5,b.) apropie camera
de ardere de o semisfer. Pe de alt parte, forma bombat asigur o rezisten
ridicat la solicitrile mecanice, dar determin o majorare a suprafeei de schimb
de cldur. La motoarele convertibile m.a.s.- m.a.c., camera de ardere, poate fi
realizat parial n capul pistonului (fig.8.5 c.).
131
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
a)
b) c)
132
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
e)
d)
g)
f)
i)
h)
Fig.8.6. Pistoane ale motoarelor cu aprindere prin comprimare:
a) -injecie indirect;
b,c,d,e) -injecie direct - formarea n volum a amestecului;
f,g,h) -injecie direct - distribuia mixt a amestecului;
i) - injecie direct - distribuia pelicular a combustibilului.
Armarea marginii superioare a camerei de ardere nltur neajunsurile pentru o
durat limitat de funcionare. Dup parcursuri de 300.000400.000 [km] se
constat apariia de fisuri n inserie i desprinderea de buci din aceasta.
Materialul austenitic are o dilatare mai redus ca a aliajului de aluminiu, dar se
nclzete mult mai puternic. Datorit deformaiilor remanente, dup o funcionare
ndelungat, apare un volum gol ntre inserie i fundul pistonului.
Alte dezavantaje cauzate de folosirea inseriei sunt determinate de dificultatea
amplasrii unui canal de rcire ntr-o poziie eficient, precum i de creterea
costurilor de fabricaie i a greutii pistonului.
133
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
134
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
135
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
Fig.8.11. a) Soluii
Fig.8.12. Influen]a jocului
constructive ale inseriei
dintre capul pistonului i
segmentului de foc;
cilindru asupra scprii de
b) Influena inseriei asupra
gaze
scprilor de gaze din
carterul motorului.
136
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
137
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
138
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
139
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
140
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
141
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
142
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
143
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
Tabelul 8.3.
Caracteristicile Modificarea condiiilor Modificarea
motorului de funcionare temperaturii
pistonului n
canalul
segmentului
de foc
Rcire cu ap Temperatura apei cu 10K 810K
50% antigel 510K
Temperatura bii de 10K 13K
ulei
Duz n piciorul bielei 815K
Rcirea pistonului cu Duz fix 1030K
ulei
Conul de rcire 3060K
Marginea camerei de ardere 80K
Temperatura uleiului 10K n canalul de rcire 48K
de rcire
5 2
Presiunea medie a 1.10 N/m 510K
pistonului(n=ct)
Pistoanele cu canal 1.105 N/m2 510K
de rcire
o
Momentul aprinderii 1 RAC 12K
Marginea camerei de ardere <4,5K
Turaia(p=ct) 100 rot/min 24K
Raportul de creterea cu o unitate +412K
comprimare
144
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
145
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
Datorit acestui fapt jocurile la rece pot fi mai mici, din care cauz uzurile,
ndeosebi ale segmenilor i ale canalelor, vor fi mai reduse. Majoritatea
constructorilor utilizeaz aliaje eutectice datorit dilatrii reduse a acestora i
calitilor bune n ceea ce privete frecarea. Totodat aliajele eutectice sunt mai
puin sensibile la formarea fisurilor.
Tabelul 8.4.
Grupa Aliaje entectice Aliaje hiperentectice Aliaje y
Mrci ATC ATCSi18CuM KS 282 ATCCu4Ni2M
echivalente Si12CuMgNi gNi MAHLE 244 g2
KS 1275 Ks281,1 KsK
MAHLE 124 MAHLE 138 MAHLE y
NURAL 3210 NURAL 1761
El.aliere de baz 11,013,5Si 1619Si 2326Cu 3,54,5Cu
[%]
0,181,5Cu; 1,72,3Ni;
0,81,3Ni; 1,21,8Mg;
Alte elemente 0,81,3Mg; 0,2Mn;
de aliere [%] 0,2Mn; 0,7Fe;
0,7Fe; 0,10,2Ti;
0,2Ti; 0,22 altele
0,22 altele
Densitatea 2,682,70 2,672,68 2,65 2,802,82
3
kg/dm
Conductivitatea 138155 125147 117134 138160
termic [W/mK]
Dilatarea 20,521,5 18,519,5 1718 2324
termic [1/k]
2
E [daN/mm ] 7500 8000 8600 7600
[HB] la 293K 90120 90125 90125 90125
423K 7090 7090 7590 7590
523K 3040 3545 3545 3545
Starea TC M TC M TC TC M
Rezistena de
rupere la
traciune 2025 3037 1822 2330 1822 2328 3542
2 1823 1730 1720 2024 1720 2226 3037
[daN/cm ] la
1015 1117 1014 1117 1014 1620 1526
:293K
:423K
:523K
Alungirea
relativ A5 min 0,3...0,3 1....3 0,2...0,7 0,5...1,5 0,1...0,3 0,3...10 5...12
[%]
Rezistena de
rupere la
oboseal 812 1114 811 912 710 812 12
2 5 9,5 5 9 2 4,5 10
[daN/mm ] la
293K
573K
146
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Aliajele pe baz de cupru au coeficientul de dilatare cel mai mare, din care
cauz pistoanele se prevd cu jocuri mrite, ceea ce favorizeaz intensificarea
uzurilor grupului piston-segmeni-cilindru. Datorit proprietilor mecanice ridicate,
aliajele pe baz de cupru se utilizeaz pentru execuia pistoanelor pentru
motoarele cu aprindre prin comprimare.
Pistoanele din font se ntlnesc mai rar n construcia motoarelor de
automobile. Ele au perei mai subiri i masa apropiat de cea a pistoanelor din
aliaje de aluminiu. Se fabric prin turnare n nisip. Cele din aliaje de aluminiu se
obin prin turnare n cochile sau prin matriare.
Constructorii de pistoane i-au intensificat cercetrile n direcia gsirii unor noi
materiale pentru pistoane, cu caliti tehnico-economice superioare. Astfel, ei
studiaz n prezent posibilitile de fabricare a pistoanelor din pulberi sinterizate.
Tabelul 8.5.
Nr Tip motor m.a.s. m.a.c.
.
crt Denumirea D=65100 mm D=90180 D=180355
mm mm
1 Lungimea pistonului 0,8001,100D 0,8001,500D 1,2001,800D
147
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
148
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
- la ncovoiere:
2
Mi = 2,28 Rp r
i = pgmax [N/m2] (8.2)
Wz hc
(
unde: M i = 0,76 pgmax R 2p r 2 )
Rp
2
r
[Nm]
este momentul ncovoietor care solicit umrul canalului segmentului;
R p r h c2
W z = 2 R p [m3]
2 2
modul de rezisten la ncovoiere;
- la forfecare:
f =
(
0,76 pg R 2p r 2 )
= 0,76 pg [N/m ]
2
(
R 2p r 2 ) (8.3)
2
Dp
2
d 2 = d 0,0513 pme
2
[mm] (8.7)
l
149
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
aliaje de aluminiu.
Grosimea peretelui mantalei (fig.8.32.), respectiv diametrele interioare se
determin cu urmtoarele relaii:
- n planul axei bolului:
2
Dp
2
d3 = d 0,02135 pme [mm]
2
(8.9)
l 1
unde: l1 - distana de la partea inferioar a pistonului la axa bolului [mm];
- la partea de jos a mantalei;
2
Dp
2
d 4 = d 0,00772 pme [mm]
2
(8.10)
l1
unde: l1' - distana de la partea inferioar a pistonului la planul n care se
150
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
151
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL P I S TO NUL UI
D p [1 + c (t c t 0 )] i
D pi =
(
1 + p t pi t 0 ) [mm] (8.19)
152
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
153
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
154
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
155
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
156
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
B31).
Durabilitatea segmenilor se mrete dac suprafaa lateral se acoper cu
un strat protector de crom. n acelai scop se prevd canale pe suprafaa lateral
n care se introduc inserii de cositor, bronz sau oxid de fier cu grafit, inserii care
depesc suprafaa segmentului cu 0,050,10 [mm] i au dimensiunile n seciune
de 0,5 x 0,6 mm. Pentru a mri rezistena la solicitri mecanice segmenii se pot
executa din dou sau trei piese (P60P65). Mrirea presiunii elastice exercitate
de segment pe oglinda cilindrului, se poate realiza prin utilizarea i la segmenii de
compresie a unor arcuri expandoare (P81, P82).
Segmenii de ungere se clasific n: segmeni cu seciune unitar sau
neperforai i segmeni cu seciune perforat. Segmentul neperforat evacueaz o
cantitate mai mic de ulei, segmenii se perforeaz cnd este necesar s se
evacueze o cantitate sporit de ulei. La segmenii neperforai, suprafaa de reazem
pe oglinda cilindrului se micoreaz prin prelucrare conic sau teirea muchiilor
(020, 023, 030...043, 051, 052, 061...063, 070) la care se adaug degajarea pentru
raclarea energic (020...024, 031, 050...073). La segmenii perforai nlimea de
reazem se micoreaz prin practicarea unor degajri i reducerea adecvat a
suprafeei de reazem. La aceti segmeni presiunea elastic are valori cuprinse
2
ntre 0,140,70 [N/mm ].
Ca segmeni de ungere se folosesc i segmenii cu expandor (050082).
Expandorul este un element elastic care se monteaz n spatele segmentului n
canal. Expandorul contribuie la sporirea i uniformizarea presiunii elastice aplicate
2
de segment pe oglinda cilindrului (pe = 0,551,10 [N/mm ] expandor arc spiral).
Principalele particulariti constructive sunt prezentate n figura 9.5.
Materialul pentru segmeni trebuie s posede urmtoarele proprieti: 1) caliti
bune de alunecare; 2) duritate ridicat; 3) rezisten la coroziune; 4) rezisten
mecanic ridicat la temperaturi ridicate; 5) modul de elasticitate superior la
temperaturi mari; 6) caliti bune de adaptabilitate la forma cilindrului.
157
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
Fonta cenuie constituie materialul care realizeaz un bun compromis ntre aceste
cerine. Se utilizeaz fonta cenuie cu grafit lamelar.
n unele cazuri cnd este necesar o rezisten mecanic ridicat se utilizeaz
oelul.
Aplicarea pe segment a unor straturi superficiale dure mrete rezistena la uzare,
cromarea poroas reduce uzura segmentului de 25 ori, i se aplic n general
segmentului de foc.
La construcie se va ine seama de recomandrile din figura 9.6 i tabelele
9.19.3.In continuare se folosesc urmtoarele notaii:
t - grosimea radial a segmentului;
d1s - diametrul interior al segmentului;
d1c - diametrul canalului de segment;
Dcil - alezajul cilindrului;
b - grosimea axial a segmentului;
hc - nlimea canalului de segment;
tc - dimensiunea radial a canalului;
R - raza fundului canalului;
Ja - jocul pe flancurile segmentului (Ja = hc-b);
JP - jocul piston-cilindru;
Jr - jocul radial al segmentului; Jr =1/2(dis-dic)
Tabelul 9.1.
nlimea canalului de segment (hc)
Varianta MAS
Nr.canal 1 2 3 4
Canal 1 1,50 1,50 1,75 1,75
Canal 2 1,50 1,75 2,0 2,50
Canal 3 2,50 3,00 2,50/3,50 4,0
MAC
Diametrul D100 mm D(100140] D(140180] D>180 mm
Canalul 1 i 2 2,0 3,5 3,0 3,5
dreptunghiular
Canalul 1 i 2 2,5 3,0 3,5 4,0
trapezoidal
Canalul 3 4,0 4,0 5,0 5,0
158
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Tabelul 9.2
Jocul pe flancurile segmentului ja i jocul radial jr [mm]
Jocul pe flancuri MAS
ja [mm] Jocul radial jr [mm]
Tip canal rcit cu lichid rcit cu aer
segment 1 0,0300,005 (0,07) 0,0500,070 0,800
(0,09)
segment 2 0,0200,040 (0,06) 0,0300,050 0,800
(0,07)
segment 3 0,0100,030 (0,05) 1,000
de ungere
font
segment 3 0,0300,050 (0,08)
de ungere
oel
MAC
Jocul pe flancuri ja [mm] Jocul radial jr
[mm]
Tip canal rcit cu ap rcit cu aer
* **
segment 1 dreptunghiu 0,060,08 0,100,12 1,3 sau 1,4
lar
* **
segment 2 dreptunghiu 0,040,06 0,060,08 1,3 sau 1,4
lar
* **
segment 3 dreptunghiu 0,040,06 0,040,06 1,3 sau 1,4
lar
* **
unghi 6 trapezoidal 0,040 0,040 1,3 sau 1,4
* **
unghi 15 trapezoidal 0,030 0,030 1,3 sau 1,4
*diametrul interior al segmentului < 100 mm
**diametrul interior al segmentului 100 mm
Tabelul 9.3.
nlimea capului de piston pn la primul segment
nlimea spaiului dintre primul i al doilea segment
MAS aspiraie natural cu 9,5 h1 = 4,5%D
MAS cu > 9,5 sau supraalimentate h1 = 5,0%D
MAC pentru autoturism sau autocamion cu aspiraie h1 = 6,0%D
natural
MAC cu supraalimentare i rcire intermediar a h1 = 89%D
aerului
MAC supraalimentat h1 = 78%D
nlimea spaiului dintre al doilea i al treilea segment
MAS i MAC h2 = 3,5%D
MAC pentru autocamion h2 = 4,5%D
159
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
160
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
161
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
162
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
(p ) = p e 0 e
R1
R0
(9.10)
Deci:
pe R02 sin( ) d
R1 b
dM = (9.11)
R0
Pentru calcule se definete un parametru constructiv:
R1 D D
c = b = b 1 1 1 (9.12)
R0 t t
unde: t - grosimea radial a segmentului.
Astfel, se poate scrie expresia momentului produs n seciunea d e s u m a tu tu ror
forelor din dreapta seciunii:
=
M = c R 0
2
pe sin ( ) d (9.13)
=
163
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
n
(- 1)i+1 pi
1 + 2
( )
i = 2 i 1 pe sin +
u = R0 K 2 (9.19)
n
cos i 2 i 2 cos
n
+ p p
( )
i
i = 2 i 1 pe
2
i =3 i 1 p
e
( )
i =3,5, 7 ,9,11
Deplasarea radial pentru segmentul cu distribuia presiunii dup o curb simpl
este:
1 + 0,41875 sin + 0,0028125 cos
u = R 0 K (9.20)
0,046 cos 2 + 0,0028125 cos 3
Lungimea fibrei medii a segmentului este aceiai n stare liber i n stare montat:
Rd = R0 d 0 (9.21)
sau
( R0 + u) d ( 0 ) = R0 d 0 (9.22)
Neglijnd termenii mici de ordinul doi, rezult
u
d = d0 (9.23)
R0
Deplasarea unghiular a segmentului de presiune variabil se obine rezolvnd
ecuaia (9.23).
n
(- 1)i +1 pi n
(- 1)i +1 pi
i=2 i (
2
1 )
pe
1+ 2
i=2 i 1( )
pe
cos + sin + (9.24)
= K 2 2
n
sini 2 pi 2 sin
n
pi
+ 2
i = 2 (
i 1
2
)p e
i = 3 (i 1 p )
e
i = 3,5,7 ,9,11
(
= K 0,41825 cos + 0,42106 sin + 0,2239 sin 2 ) (9.25)
164
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
n
( 1)i+1 pi
S = R0 K 3 2
( )
(9.28)
i=2 i 1 pe
Introducnd n expresia lui S (9.28) valoarea explicit a termenului K, se obine:
c R04 pe S
= (9.29)
EI n
(
3 2
1) pi
i +1
( )
i=2 i 1 pe
165
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
Tabelul 9.4.
Valoarea rapoartelor pi/pe pentru diverse epure ale presiunii elastice
Curba
presiun
p2 p3 p4 p5 p6 p7 p8 p9 p10 p11 p12
ii pe pe pe pe pe pe pe pe pe pe pe
Fig. 0,309 - 0,287 - 0,141 - 0,097 - 0,079 - 0,014
9.11.a 0,435 0,196 0,108 0,093 0,071
Fig. 0,420 - 0 0 0 0 0 0 0 0 0
9.8 0,180
n
( 1) pi
i +1
M max = c R pe 2 + 2
2
( )
0 (9.33)
i=2 i 1 pe
166
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
n
( 1)i+1 p i
S E I 2 + (
i = 2 i 1 p e
2
)
M max = (9.34)
n
( 1)i+1 p i
R 02 3 (
i = 2 i 1 p e
2
)
nlocuind n relaia lui Navier, i avnd n vedere c I=W t/2 iar
D1 t = t D1 1
R0 =
2 2 2 t
se obine:
n
( 1)i+1 p i
E S
2+ (i
i=2
2
)
1 pe
i max = 2 (9.35)
2 n
( 1) pi
i +1
t D1 1
t
3 (
i=2 i 1 pe
2
)
La construcia unui segment se impune valoarea presiunii medii elastice (pe) n
raport cu condiiile lui de funcionare, aceasta se calculeaz din relaia (9.29):
E S I 1
pe = (9.36)
c R 02 n
( 1)i+1 p i
3 (i
i=2
2
)
1 pe
Cum momentul de inerie este I= bt /12 substituind "c" din relaia (9.16) i pe Ro din
3
S 1
pe = 0,424 E (9.37)
D
D1 1 1
3
3
n
( 1)i+1 pi
t i=2 (i 1) p
2
e
167
C O NS T R UC I A I C AL C UL UL S E G ME NT I L O R
3 2
n
( 1) pi
i +1
t i = 2 i 1 pe ( )
unde: m - constant care depinde de varianta dispozitivului care desface
segmentul:
m=1,00 pentru fig.9.12.a;
m=1,57 pentru fig.9.12.b i
m=2,00 pentru fig.9.12.c.
2
a=230 [N/mm ] 15
ls = ( D s 0 ) [1 + s (t s t 0 )]
(9.41)
Cum diametrul cilindrului are la cald valoarea dat de expresia:
Dc = D [1 + c (t c + t 0 )] (9.42)
rezult c:
( D s 0 )[1 + s (t s t 0 )] + s c = D [1 + s (t s t 0 )] (9.43)
168
MO T O A R E C U A R D E R E I NT E R N P E NT R U A UT O MO B I L E
Rezult:
D [ s (t s t 0) c (t c t 0)] + sc
s0 = 16 (9.44)
1 + s ( t s t 0)
Fanta la cald se stabilete n funcie de alezaj i de tipul motorului.
La construcia segmentilor pentru motoarele rcite cu ap se adopt sc =
(0,00150,0030)D iar pentru motoarele rcite cu aer sc =(0,00250,0040)D [mm].
169
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
129
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BOLTULUI
Fig.10.2. Tipuri de mbinri piston-bol biel: a) bol fix n piston liber n piciorul
bielei; b) bol fix n piciorul bielei i liber n piston; c,d) bol flotant
130
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
131
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BOLTULUI
Fig.10.4.Schema de calcul a
bolului
di
unde: =
de
Valoarea admisibil a tensiunii unitare maxime de ncovoiere este de
250500 N/mm2 pentru oel aliat i de 120150 N/mm2 pentru oel carbon.
n cazul bolului flotant solicitarea variaz dup ciclu simetric, iar pentru
determinarea coeficientului de siguran se utilizeaz ecuaia:
-1
c1 = (10.5)
k
a
Valoarea minim a coeficientului de siguran trebuie s fie cuprins ntre
1,02,2.
Pentru bolul fix n biel, ciclul este asimetric, iar coeficientul de siguran
se calculeaz cu ecuaia:
1
c2 = (10.6)
k
a + m
132
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
133
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BOLTULUI
F r 6r + h f
( e ) = 2 f 2 1 K (10.11)
h l h (2 r + h) r
f 1 = 0,5 cos + 0,3185(sin cos );
f 2 = f 1 0,406;
1+
unde: r = de ;
4
1
h = de ;
4
K = 1,5 15 ( 0,4 )
3
(i )=0 =
F
0,190
(1 + 2 )(1 + ) + 1 K = F
(10.12)
l de (1 )2 1 l de 1
(i ) =90 =
F
0,174
(1 + 2 )(1 + ) + 0,636 K = F
(10.13)
l d e (1 )2 1 lde
2
( e ) = 0 =
F
0,190
(2 + )(1 + ) 1 K = F
(10.14)
l d e (1 )2 1 lde
3
(e )=90 =
F
0,174
(2 + )(1 + ) + 0,636 K = F
(10.15)
l de (1 )2 1 l de 4
Pentru simplificarea calculelor funciile 1, 2, 3, 4 mpreun cu factorul
de corecie K s-au reprezentat grafic n funcie de raportul dimensional a n figura
10.6.b.
Tensiunile unitare iau valori extreme n seciunile longitudinale, paralele cu
planul cilindrilor i normale pe planul cilindrilor. n seciunea = 0, n fibra
Fig.10.5.Repartiia sarcinii
134
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
exterioar apar tensiuni unitare de ntindere iar n fibra interioar apar tensiuni
unitare de compresiune. n seciunea =90 eforturile unitare n cele dou fibre
schimb semnul. Valoarea admisibil pentru tensiunile unitare de ncovoiere este
cuprins n intervalul 140300 N/mm2.
Deformaia maxim de ovalizare se produce ntr-un plan normal pe axa
cilindrului i se calculeaz cu relaia:
3
F 1+
max = 0,09
K [m] (10.16)
l E 1
Se recomand ca deformaia de ovalizare s fie mai mic dect jocul radial
la cald.
max /2 4 unde = (0,0005...0,001) de
=
[ ( )]
+ d e 0l (t b t 0 ) Al t p t 0
( )
1 + Al t p t 0
(10.17)
6
unde: 0l = 12 10 5 [1/K] -coeficientul de dilatare al materialului bolului;
Al = (17 25) 10
6
[1/K] - coeficientul de dilatare al materialului
pistonului;
tb = 423 K -temperatura bolului;
tp = (423 ... 473) K - temperatura pistonului;
t0 = 293 K - temperatura mediului ambiant.
Deoarece AL > 0L 6 i t p > t b este posibil apariia de jocuri
negative. Cnd bolul este flotant, la rece, ajustajul lui n locaurile din piston
135
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BOLTULUI
136
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
129
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
130
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
131
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
132
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
s fie ct mai mic (grosimea minim a peretelui interior n dreptul gurii urubului
finnd de 1,0...1,5 mm, iar grosimea peretelui exterior este de 2 mm).
Muchiile ascuite din partea superioar determin apariia ruperilor de
aceea ele se nlocuiesc cu racordri sau degajri (fig.11.5).
La capacul bielei se prevd nervuri de rigidizare i un exces de material
pentru ajustarea masei bielei (fig.11.6.).
133
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
n cazul soluiei de ambielaj furc, una din biele are capul n furc
134
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
(fig.11.7) iar cealalt, biel inferioar - are capul normal. Ambele biele lucreaz
asupra aceleai buce.
La ambielajul articulat, biela 1 (fig.11.8) transmite micarea bielei mame 2.
La aceast soluie constructiv suprafaa portant a bielei se unge cu ulei sub
presiune de la maneton.
La motoarele n V pentru autovehicule datorit simplitii constructive i de
montaj este aplicat cu preponderen soluia cu biele alturate.
Fig.11.10 Dimensiunile
piciorului bielei
135
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
136
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
6 rm h p 1
i = 2 M + k N [N/mm2]
( )
(11.7)
h p 2 rm h p a h p
137
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
6 rm + h p 1
e = 2 M + k N [N/mm2]
( )
(11.8)
h p 2 rm + h p a h p
Fora de compresiune are valoarea maxim cnd presiunea din cilindru are
valoarea maxim:
D2
Fc = p g max mp r 2 (1 + ) [N] (11.11)
4
Calculul tensiunilor produse n piciorul bielei de solicitarea de compresiune
se efectueaz n urmtoarele ipoteze:
a) piciorul bielei se consider o grind curb ncastrat n zona de
racordare cu corpul bielei;
b) fora de compresiune este distribuit sinusoidal (fig.11.12) pe jumtatea
inferioar a piciorului.
Momentul ncovoietor i fora normal n seciunea de ncastrare A-A,
determinate de fora de compresiune pot fi calculate cu relaiile:
sin c
M c = M 0 + N 0 rm (1 cos c ) Fc rm
1
sin c cos c (11.12)
2
sin c 1
N c = N 0 cos c + Fc sin c cos c (11.13)
2
unde: c se msoar n radiani.
Momentul ncovoietor i fora normal n seciunea B-B sunt calculate n
tabelul 11.2., n funcie de unghiul de ncastrare.
Tabelul 11.2.
Valorile relative ale momentului Mo' i forei No'
o
Mrimea \Unghiul de 90 100 105 110 115 120 125 130
ncastrare
3
Mo'/Fc rm.10 0 0,03 0,10 0,25 0,60 1,10 1,80 3,00
3
No'/Fc.10 0 0,10 0,50 0,90 1,80 3,00 6,00 8,50
138
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
139
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
m + t
pf = [N/mm2] (11.17)
2
d +d
2
d
2
+ d
2
+
e i i
di d
2 2 2 2
e d d
i
+
di
EOL E BZ
unde: = 0,3 - coeficientul lui Poisson.
n cazul montajului cu bol fix n piciorul bielei, fixare obinut prin presare,
relaiile de mai sus rmn valabile prin nlocuirea materialului pentru buce cu
materialul din bol.
Valorile tensiunilor produse de presiunea pf sunt:
a) n fibra interioar:
d e + di
2 2
i = pf 2 2 [N/mm ]
2
(11.18)
d e di
b) n fibra exterioar:
2 d i2
e = pf 2 2 [N/mm ]
2
(11.19)
de - di
Coeficientul de siguran al piciorului bielei se calculeaz n ipoteza unei
solicitri de oboseal dup un ciclu simetric de ntindere - compresiune, pentru
fibra exterioar n seciunea de ncastrare.
Valorile maxime i minime ale tensiunilor ciclului sunt:
max = e + e [N/mm ]
2
(11.20)
min = e ce [N/mm ]
2
(11.21)
- iar amplitudinea sa i tensiunea medie sm a ciclului:
max min [N/mm2]
a = (11.22)
2
max + min [N/mm2]
m = (11.23)
2
n aceste condiii expresia coeficientului de siguran poate fi scris sub
forma urmtoare:
-1t
C= (11.24)
k
a + m
unde: -1t = 180250 [N/mm2] - pentru oel carbon sau
-1t= 340400 [N/mm2] - pentru oel aliat; - rezistena la oboseal
pentru ciclul simetric de ntindere - compresiune;
k=1 - coeficient de concentrare ;
= 0,80,9 - factorul dimensional;
= 0,120,20 - coeficientul ce depinde de caracteristicile
materialului;
= 0,700,80 - coeficientul de calitate al suprafeei.
Valorile coeficientului de siguran calculate trebuie s fie cuprinse n
intervalul 25.
140
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
p = [mm] (11.25)
10 6 E OL I
unde: I- momentul de inerie al suprafeei seciunii piciorului bielei.
La montajul cu bol liber n piciorul bielei pentru a se preveni griparea,
deformaia produs de fora de inerie nu trebuie s depeasc jumtate din
valoarea jocului de montaj.
Fig.11.13 Dimensiunile
corpului bielei
b) Schema solicitrii
corpului la compresiune
Fig.11.13.Dimensiunile corpului
bielei a) parametrii constructivi
141
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
142
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
Fc 1 + C l1 A [N/mm2]
2
t = c + f = (11.34)
A I y
e
C= = 0,00015 0,00050;
2 E
unde:
l 2 A l2 A
= 1,10 1,15
1 + C 1+ C 1
Ix I y
Valorile rezistenelor admisibile sunt de 160250 N/mm 2 pentru biele din
oel carbon i 200300 N/mm2 pentru biele din oel aliat.
Corpul bielei este supus la solicitri variabile, de ntindere i compresiune
dup un ciclu simetric. Coeficientul de siguran se determin cu relaia:
1t
C= (11.35)
k
a + m
Tensiunea maxim, minim, amplitudinea ciclului i tensiunea medie se
determin cu ecuaiile:
max = t ; min = c ;
0
143
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
144
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
4 c1 Fs
ds = cc [mm] (11.43)
c 2 c
unde: cc= 1,253,00 - coeficientul de siguran
c1= 1,3 - factor care ine seama de solicitrile suplimentare de
torsiune care apar la strngerea piuliei;
c2= 1,2- factor care ine seama de curgerea materialului n zona
filetat;
c=6001400 N/mm2- limita de curgere a materialului urubului.
Diametrul prii nefiletate se determin cu ecuaia:
4 Fs
d s = cc [mm] (11.44)
c
Verificarea la oboseal se face considerndu-se c ciclul de solicitare este
ondulant pozitiv sau pulsator.
Tensiunile maxime sunt calculate cu relaiile:
Fs ; Fs
max = max = (11.45)
As A s
iar cele minime cu:
F sp F sp
min = ; min = (11.46)
As A s
unde: As- aria seciunii urubului n partea filetat;
As'- aria seciunii urubului n partea nefiletat.
Coeficientul de siguran se determin pe baza diagramei schematizate
prin dou linii frnte a lui Serensen (fig.11.15).
Identificarea tipului ciclului de solicitare se realizeaz cu urmtoarea relaie:
a
> (11.47)
m 1
145
CONSTRUCTIA SI CALCULUL BIELEI
= -1 / c ; = (2 1 0 ) 0 ;
unde:
a = ( max min ) 2 ;m = ( max + min ) 2
Dac este ndeplinit condiia pus prin relaia (11.47) atunci ciclul este
asimetric sau pulsatoriu, iar dac nu este ndeplinit, ciclul de solicitare este
ondulant.
n cazul ciclului asimetric sau pulsatoriu (ciclu situat deasupra liniei OB)
coeficientul de siguran se determin cu relaia:
1
C= (11.48)
k
a + m
Valorile coeficientului de siguran calculat trebuie s se ncadreze n
intervalul 2,5...4,0.
c
C= (11.49)
k
a + m
Dac ciclul este ondulant (se afl plasat sub linia OB) coeficientul de
siguran se calculeaz cu ecuaia:
Valoarea calculat trebuie s se gseasc n intervalul 1,3...2,0.
Mrimile care intr n relaiile (11.48) i (11.49) au urmtoarele valori:
-1= 300700 N/mm2,
k= 3,04,5 pentru oel carbon i k= 4,05,5 pentru oeluri
aliate;
= 0,81,0;
= 1,01,5
= 0,2.
146
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
147
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
apropiat de cea unui sector de disc ntruct la un cuplu static mare prezint un
moment de inerie mic.
Captul anterior al arborelui cotit se proiecteaz n trepte pentru a face
posibil montarea roilor dinate pentru antrenarea distribuiei eventual a pompei de
injecie sau pompei de ulei; a roilor de curea pentru antrenarea pompei de ap,
ventilatorului, generatorului de curent, a compresorului sau a pompei de vid. La
unele motoare pe captul din fa al arborelui cotit se prevede montarea
amortizorului de vibraii torsionale.
O atenie deosebit trebuie s se acorde etanrii captului anterior
pentru a prevenii scurgerile de ulei.
Captul posterior al arborelui cotit se proiecteaz ct mai scurt posibil i el
trebuie prevzut cu o flan pentru montarea volantului.
Etanarea captului posterior se poate realiza combinat prin inele
deflectoare i manete de etanare din cauciuc sau psl. De asemenea pentru a
mbuntii etanarea pe ultima poriune a fusului se poate executa o poriune de
filet cu sens invers sensului de rotaie al arborelui.
La construcia arborelui cotit, n funcie de turaia maxim se va
dimensiona diametrul suprafeei care vine n contact cu garnitura deoarece viteza
periferic este un factor limitativ n utilizarea diverselor garnituri de etanare.
Garniturile de etanare din psl rezist pn la viteze periferice de 22 m/s,
manoanele din cauciuc nitrilic pn la viteze periferice de 12 m/s i temperaturi
de 383 K; cele din cauciuc acrilic pn 20 m/s i temperatura de 423 K iar cel din
cauciuc siliconic pn la viteze de 35 m/s i temperatura de 453 K.
La trasarea canalelor de ungere dintre fusurile paliere i manetoane se va
evita planul nclinat la 45o fa de planul cotului, deoarece n acest plan se produc
tensiunile maxime de torsiune.
Condiiile tehnice impuse la construcia arborelui cotit trebuie s fie foarte
severe, dat fiind importana lui n funcionarea mecanismului motor. Abaterile de
la limita impus geometriei fusurilor condiioneaz durabilitatea cuzineilor, uzura
fusurilor i n consecin durabilitatea arborelui. Toleranele privind poziia spaial
se refer la concentricitatea fusurilor i rectiliniaritatea axei arborelui cotit, care
trebuie s fie n limitele 0,0250,035 mm, precum i la ne-paralelismul axelor
fusurilor paliere i manetoane care se admite de 0,0150,050 mm/100 mm n
planul perpendicular pe aceasta.
Toleranele la lungimea fusurilor paliere i manetoane se admit n limitele
0,150,35 mm, iar pentru fusul palier de ghidare axial 0,050,15 mm.
Pentru a asigura rezistena la uzur, duritatea fusurilor trebuie s fie de
5265 HRC, iar adncimea stratului durificat de 2,54,5 mm. Calitatea
suprafeelor fusurilor paliere i manetoane este legat de asigurarea rezistenei la
oboseal i de condiiile de uzur a fusurilor i cuzineilor. De aceea rugozitatea
suprafeelor fusurilor se limiteaz la 0,10,4mm.
Evitarea apariiei unor dezechilibre se realizeaz prin aplicarea echilibrrii
dinamice a arborelui cotit, care const n a corecta masa arborelui astfel nct axa
principal de inerie s coincid cu axa de rotaie.
Pentru a satisface cerinele impuse arborilor cotii, rezistena la oboseal,
rigiditate, o calitate superioar a suprafeelor fusurilor, acetia se execut din font
sau oel.
148
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
149
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
150
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
Rm
pm = (12.3)
d m lm
Rp 9
pp = (12.4)
dplp
unde Rm i Rp reprezint mediile aritmetice ale valorilor forelor care
ncarc fusurile manetoane i paliere.
Tabelul 12.2.
Valorile admisibile ale presiunilor pe fusurile arborelui cotit
Presiunea specific maxim Presiuna specific medie
[MPa] [MPa]
Tipul fusului MAS MAC MAS MAC
Maneton 4,08,0 7,015,0 3,07,5 3,010,0
Palier 2,07,5 4,515,0 2,03,5 2,07,5
151
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
Fig.12.3.Schema forelor si
momentelor care acioneaz asupra
unui cot al arborelui cotit
152
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
i= j
M p j = Tj r (12.7)
i=n
i = j1
M p j1 = M p j + Tj r = T r
i=n
j (12.8)
153
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
154
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
155
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
156
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
a
(
)
B Z = 0,5 (Z1 F2 b Fm ) Fbr Fcg 2 + Fcg1 Fcg 2 cos (12.16)
l
a
(
)
B T = 0,5 T1 + Fcg + Fcg1 Fcg 2 sin (12.17)
l
B 2 = Z 2 + (Z1 Z 2 )
b
(
) a
(F2 b + Fm ) Fbr Fcg 1 2
c
(12.18)
l l l
b
BT = T2 + (T2 T1 ) (12.19)
l
b
B2 = Z5 + ( Z1 Z5 ) (0,5 Fm + Z2 ) (12.20)
l
b
BT = T5 + (T1 T5 ) 16 (12.21)
l
157
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
158
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
159
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
cu grafit nodular.
160
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
161
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
6a 1 6a 1
max = B Z max + ; min = B Zmin + 20 (12.34)
b h 2
b h b h 2
b h
Coeficientul de siguran la ncovoiere se determin cu relaia:
1
C = 21 (12.35)
k
a + m
n calculele de proiectare la determinarea coeficientului de siguran se au
n vedere urmtoarele valori: =1,001,15; =0,10,2 iar / se adopt din
figura 12.17.
Momentul de ncovoiere n planul braului are expresia
d
M iT = M pi + B T 22. Deoarece efortul unitar i produs de momentul MiT n
2
punctul I este nul, solicitarea la oboseal n planul braului nu se ia n considerare.
Braul arborelui cotit este supus la solicitarea de torsiune dat de
momentul MT =BT .a, care determin tensiunea tangenial
= M T 2 (12.36)
kbh
K ia valori din figura 12.18.
Pentru valorile extreme ale momentului de torsiune se calculeaz
tensiunile tangeniale maxime i minime
162
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
163
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
164
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
165
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
166
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
167
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
168
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
169
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
Tabelul 13.2.
Tipul Organul de distribuie Deschiderea nainte nchiderea dup
Motorului de PME grade RAC PME grade RAC
Evacuare prin lumini 5065 5065
M.A.C. Evacuare prin supape 8090 5565
Admisie prin lumini 3050 3050
Evacuare prin lumini 65 65
M.A.S. Admisie prin lumini 50 50
Admisie n carter 70 fa de PMI 70 fa de PMI
O reprezentare sugestiv a fazelor de distribuie pentru motorul n 4 timpi
este prezentat n fig.13.8..
170
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
171
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
dl
d
l dc
h'
Fig.13.9. Schema pentru calculul seciunii de
trecere.
A dt
t1
unde: t1, t2-timpii de nceput i sfrit ai procesului de admisie sau
172
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
evacuare.
Volumul de gaze ce trece prin supap fiind Vh crono-seciunea real se
poate verifica printr-o vitez medie a curentului i anume:
Vh Ap (t2 t1 ) Ap
Va= = Vp = Vp (13.15)
ia Amed
t2 t2
ia Aa dt ia Aa dt
t1 t1
t2
A a dt
Aamed =
t1
unde: .
t2 t1
Viteza Va variaz n limite largi, respectiv pentru M.A.S.
Va =(90150)m/s iar pentru M.A.C. se recomand Va =(80110)m/s.
Crono-seciunea pentru supapa de evacuare la motoarele n patru timpi nu
se verific de obicei iar profilul camei se alege la fel ca la supapa de admisie.
Determinarea numeric a crono-seciunii se poate face prin calculul seciunii Aa n
funcie de timp, care se poate determina analitic sau de pe curba de ridicare a
supapei n funcie de unghiul de rotaie al camei.
173
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
Tabelul 13. 3.
Tipul motorului 2 Timpi 4 Timpi
2
n paragrafele urmtoare sunt prezentate modalitile de calcul pentru
diferite profile de cam.
174
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
a
B B'
O'
175
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
Tabelul 13.4.
Viteza Acceleraia Acceleraia maxim
Prima poriune VT1 = k (r0 r1 ) sin jT1 = 2k (r1 r0 ) cos jT1 = 2k (r1 r0 )
max
176
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
h = hTmax 1 + Ci (13.24)
i = 2 , p ,q ,r , s
k
i 1
V = hTmax i Ci (13.25)
i = 2 , p ,q ,r , s
2
i2
j = hTmax k i ( i 1) Ci (13.26)
i = 2 , p ,q ,r , s
unde: p,q,r,s sunt exponeni succesivi determinai n progresie aritmetic
de raie p-2;
este unghiul curent al camei considerat de la vrful acesteia;
este unghiul total al profilului camei;
C2 , C p , Cq , Cr , Cs sunt constante ce se determin din condiiile
iniiale. Acetia au urmtoarele expresii:
pqr s
C2 = 13.27)
( p 2) ( q 2) (r 2) ( s 2)
2qr s
Cp = (13.28)
( p 2 ) ( q p) ( r p) ( s p)
2 p r s
Cq = (13.29)
( q 2 ) ( q p) ( r q ) ( s q )
2 pqs
Cr = (13.30)
( r 2 ) ( r p) ( r q ) ( s r )
2 p q r
Cs = (13.31)
( s 2 ) ( s p) ( s q ) ( s r )
177
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
25,00 200,00
180,00
20,00
160,00
140,00 h (p-2=4)
15,00
h (p-2=8)
120,00 h (p-2=12)
mm, m/s2
10,00 j (p-2=4)
100,00
mm/s
j (p-2=8)
80,00
5,00 j (p-2=12)
60,00 V (p-2=4)
0,00 40,00 V (p-2=8)
V (p-2=12)
20,00
-5,00
0,00
-10,00 -20,00
-60 -50 -40 -30 -20 -10 0
alfa raportat la vrful camei
Variaia grafic
a mrimilor h, V i j
pentru diferite valori ale
raiilor progresiei
aritmetice este
prezentat n figura
13.14.
La motoarele cu
turaii ridicate se obin
rezultate mai bune
folosind p ct mai mare.
De asemenea p trebuie
s fie un numr par.
178
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
179
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
2
C21 + C22 cos( )
2 2 2 2
3 2 2
4 C31 ( i ) 3 + 2 C32 ( i )
i=0 i=0
b)
Zona Acceleraie
0 2
H0 2 cos( )
4 2
0 2 0
1 2
C12 sin( )
1
2
1
2 2
C22 sin( )
4 2
2 2 2
3 2
12 C31 ( i )2 2 C32
i=0
c)
Coeficienii ce fac parte din aceste ecuaii se gsesc din condiiile de capt
puse la integrare:
K1 S0 f + K 2 HT
C11 = (13.34)
2 K1 + K 2 1
C12 = (C11 S0 f ) 1 (13.35)
C21 = C32 k3 (13.36)
C22 = C32 k1 (13.37)
1 z
C31 = C32 (13.38)
6 32
2 C11 S0 f
C32 = (13.39)
K2
C 33 = C 32 k 2 (13.40)
unde:
K1 = k1 + k2 + k3 2 (13.41)
K 2 = k3 + 4 z 2 (13.42)
unde:
180
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
a2 f
z= = 0,625 (13.43)
a3 f
2
k1 = 8 z 2 (13.44)
5+ z
k2 = 32 (13.45)
6
4 + 2z
k3 = 3 (13.46)
3
S0 f = H0 (13.47)
2 0
n toate aceste relaii unghiurile se introduc n radiani altfel rezultatele
calculului vor fi eronate.
Legile de micare obinute din relaiile de mai sus sunt corecte pentru
tachet. Pentru supap ele sunt corecte doar dac se consider mecanismul de
antrenare de la cam la supap ca un mecanism rigid. n realitate, acesta este un
sistem elastic, cu mai multe mase, rigiditi i frecvene proprii de oscilaie. Din
acest motiv ridicarea supapei nu se "suprapune" perfect peste ridicarea tachetului.
Utilizarea legilor "fr oc" necesit un volum de calcul foarte mare care
implic folosirea unui calculator electronic. Datorit rspndirii calculatoarelor
personale de tip IBM PC este recomandabil folosirea unui program de tip
"SpreadSheet", fi de calcul, care nu necesit cunotine laborioase de
programare pentru executarea rapid a calculelor. Dac se dorete i optimizarea
rezultatelor atunci este recomandabil s se lucreze folosind parametri de calcul.
Astfel pentru cama polinomial ca parametri de calcul pot fi considerai:
HTmax - nlimea maxim de ridicare a tachetului;
n - turaia motorului;
- unghiul total al profilului camei;
I - raia progresiei aritmetice pentru calculul coeficienilor;
Pas - pasul de calcul pentru mrimile cinematice.
Pentru calculul cinematicii tachetului prin metoda Kurz mai sunt necesare
urmtoarele date:
H0 - nlimea de preluare a jocului de pe partea tachetului;
0,1, 2 , 3 - unghiurile ce delimiteaz zonele n cadrul legilor
cinematice.
Pentru exemplele din ndrumar a fost folosit programul EXCEL versiunea
5.0 sub WINDOWS. Exist i alte programe asemntoare care ruleaz sub DOS
cum sunt WORKS-ul i LOTUS-ul.
Pentru determinarea profilului camei, avnd determinat legea de ridicare
a tachetului se poate folosi metoda grafic de trasare a profilului camei ca
nfurtoare a poziiilor succesive ale tachetului, considernd cama fix i tachetul
n micare, ca n figura 13.16. sau se poate determina pe cale analitic folosind
un program mai laborios de calcul care intersecteaz dreapta generat de talpa
181
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
182
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
183
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
o for maxim dat Frmax , cele mai mici dimensiuni se obin cnd raportul sgeilor
f max
maxime i minime = 2 . Acest raport pentru motoarele actuale este ntre
f min
limitele (1,63,2).
Fora minim a arcului F0 trebuie verificat la fora de deschidere a supapei
la depresiunea maxim din cilindru. La motoarele cu carburator, la mersul ncet n
gol, diferena de presiune ntre conducta de evacuare i cilindru p1 = pev pa
poate atinge uneori valori pn la 0,9daN/cm2. Aceast depresiune se manifest
printr-o for a gazelor care tinde s deschid supapa de evacuare, respectiv:
dce2
Fgev = ( pev pa ) (13.57)
4
Prin caracteristica arcului trebuie s se satisfac inegalitatea F0 > Fgev
La motoarele supraalimentate asupra supapei de admisie acioneaz, n
timpul evacurii, urmtoarea diferen de presiune:
p2 = ps pr (13.58)
unde ps - presiunea de supraalimentare;
pr - presiunea n cilindru n timpul evacurii
(1,11,2)daN/cm2.
Fora care tinde s dschid supapa de admisie este:
dca2
Fga = ( p s pr ) (13.59)
4
Caracteristica arcului trebuie s ndeplineasc n cazul motoarelor
supraalimentate condiia F0 > Fga .
Calculul dimensiunilor arcului
Prin proiectare se stabilesc urmtorii parametri constructivi ai arcurilor:
- diametrul mediu al arcului Dr;
- diametru srmei d;
- numrul de spire i;
- pasul spirelor t.
Diametrul mediu se alege din condiia de compactitate a grupei supapei i
este n general:
Dr = ( 0,80,9) dca
Arcurile supapelor de admisie i evacuare se fac constructiv la fel dei
masele supapelor sunt diferite. La calculul arcului se consider c fora Fr este
dispus pe axa arcului i solicit spirele la torsiune cu momentul:
Dr
M = Fr (13.60)
2
iar eforul unitar de torsiune va fi:
8 Fr Dr
= (13.61)
d3
184
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
Dr
unde - coeficient ce depinde de raportul diametrelor i ia n
d
considerare concentraia tensiunilor la interiorul spirelor. Pentru unghiuri ale
spirelor mai mici de 10 grade, cum sunt arcurile de supap, coeficientul se poate
calcula cu relaia:
Dr
+ 0,5
= d (13.62)
Dr
0,75
d
Dr
Pentru un raport =68, care are cea mai mare rspndire la arcurile
d
de supap rezult =1,241,17, iar pentru calcule acoperitoare, aproximative
=2.
Diametrul srmei se poate deduce astfel:
8 Frmax Dr
d=3 (13.63)
Rezistenele admisibile pentru oelurile de arcuri sunt:
= (35006000) [daN/cm2]
Diametrul calculat astfel se rotunjete la diametrul standardizat cel mai
Dr
apropiat, dup care se determin precis raportul i coeficientul i se verific
d
arcul la oboseal.
Tensiunile maxim i minim se obin pentru forele Frmax (la deschiderea
complet a supapei) i F0 (la nchiderea supapei).
Coeficientul de siguran trebuie s fie n =(1,22,0).
Numrul de spire active i se detrmin dup sgeata maxim
fmax = f0 + hmax astfel:
G d 4 fmax
ir =
8 Frmax Dr
sau
G d fmax
ir = (13.64)
Dr max
unde G = ( 0,800,83) 10 [daN/cm2]-
6
modulul de elasticitate
transversal.
Numrul spirelor active este n general ir = (3,58,0).
Numrul total de spire se adopt dup relaia i = ir + (23).
Pasul spirelor se alege astfel ca la deschiderea complet a supapei ntre
spirele arcului s rmn un joc min = ( 0,50,9 ) [mm]. La arcurile motoarelor
rapide se recomand jocuri mai mici pentru a se diminua vibraiile lor.
185
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
186
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
187
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
188
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
ls
M max = ( Fr + Fj1 ) max OB1 (13.81)
lT
La determinarea momentului maxim de torsiune pentru ntregul arbore
M max trebuiesc nsumate momentele care acioneaz n acelei timp la toate
camele. Pentru aceasta se construiete curba de variaie a momentului de torsiune
pentru o cam iar apoi se decaleaz conform ordinii de aprindere aceast variaie
pe lungimea arborelui cu came i se calculeaz M max .
Eforturile unitare de torsiune se calculeaz astfel:
16 M max
= (13.82)
4
d (1
3
)
d4
daN
Rezistenele admisibile sunt = (12001300) .
cm 2
Calculul tachetului const n verificarea presiunii specifice pe suprafaa
lateral. Acelai calcul se efectueaz i pentru tachetul mecanismului cu acionare
direct (n cap), a camei. Aceast presiune specific se calculeaz cu relaia:
6 M max
qmax = (13.83)
d0 l 2
Valoarea maxim admis este <=100daN/cm2.
Tija mpingtoare se verific la flambaj cu relaia lui Euler:
189
CONSTRUCTIA SI CALCULUL ARBORELUI COTIT
F E Itija
2
n = cr = (13.84)
Ftija Ftija ltija
2
190
MOTOARE CU ARDERE INTERNA PENTRU AUTOMOBILE
191