LUCRAREA 5

SISTEMELE AUTOMATE ALE AUTOVEHICULELOR CU

SISTEM DE PROPULSIE ELECTRIC
n aceast lucrare de laborator se vor prezenta sistemele automate din componena
unui autovehicul electric. Acest autovehicul a fost realizat prin corvesie, dup ce grupul
propulsor termic al unui autoturism SMART ForTwo City Coupe fabricat n 1999,
alimentat cu benzin, a fost nlocuit cu un sistem de propulsie electric.

Fig. 5.1. E-Smart, autovehiculul electric realizat n urma conversiei

nlocuirea motorului termic cu unul electric este una din schimbrile necesare n
aglomerri urbane precum oraul Braov n vederea reducerii polurii i de ce nu, a
cheltuielor cu combustibilul.

Elementele componente ale autovehiculului electric

Motorul

Soluia viabil pentru autoturismul SMART ForTwo City Coupe a fost echiparea
acestuia cu un motor electric asincron trifazat, acest tip de motor avnd o gam foarte
larg de puteri (de la ordinul unitilor de W pna la ordinul zecilor de MW), pentru
tensiuni joase (sub 500V) i tensiuni medii (3 kV, 6 kV sau 10 kV).
De asemenea, motoarele asincrone au o serie de avantaje fa de alte tipuri de
motoare electrice i anume:
simplitatea constructiv;
costul redus;
performanele tehnice ridicate (cuplu mare de pornire, randament ridicat);
stabilitatea n funcionare, exploatare i manevrare.
Astfel a fost nlocuit motorul de 600 cm3 cu puterea nominal de 33 kW cu motorul
asincron trifazat modelul N50D2 prezentat n Fig. 5.2.

1
 Fig. 5.2. Motor electric asincron trifazat N50D2

Tabelul 1. Cracteristicile motorului electric asincron trifazat N50D2

Tensiune de faz 68V/AC

Intensiate curent nominal 240A
Intensitate maxim 500A
Putere nominal 22kW
Putere maxim 28kW
Cuplu la pornire 120Nm
Turaie nominal 4000rpm
Turaie maxim 7500rpm
Randamentul maxim 92%
Protecie IP65
Rcire Cu aer
Dimensiuni L334 x R220/230 mm
Mas 59kg

Operaiunile de conversie au fost demarate prin demontarea motorului termic de pe

autoturism, adapatrea sistemului de cuplaj al cutiei de viteze, blocarea acesteia n
treapta a treia i ncheiate prin montarea motorului electric N50D2 ca n Fig.5.3.

Fig. 5.3. Operaiunile de nlocuire a motorului

2
 Fig. 5.4. Locul de amplasare a motorului electric pe autovehiculul SMART

Unitatea de comand electronic a motorului E-CAR-BOX

Funcionarea motorului este controlat cu ajutorul unei uniti electronice de

comand E-Car-Box (Fig.4) dotat cu un controler de tip Curtis 1238. Controlerul de tip
Curtis 1238 pentru motoare electrice ofer o flexibilitate i putere mrit, prelund rolul
unitii electronice de comand (ECU) a autoturismului i avnd capacitatea de a fi
programat de utilizator.

Fig. 5.5. Unitatea de comand E-Car-Box i Controlerul Curtis 1238

3
 Programarea i diagnosticarea controler-ului Curtis 1238 se face cu ajutorul unei
console de programare de tip CURTIS 1314 care prezint un software uor de instalat
pe orice tip de computer. De asemenea, interfaa de programare i diagnosticare este
uor de utilizat i intuitiv.

Fig. 5.6. Consol de programare CURTIS 1314

Bateriile

Bateriile autovehiculelor electrice constituie unul din cele mai importante puncte ale
conversiei de la main cu motor termic la main cu motor electric. Bateriile
LiFePo4 pe baz de Litiu-Fier-Fosfat, care pot fi ncrcate mai rapid, se recomand
pentru autovehiculele electrice. Durata prelungit de via (aprox. 200.000 km), masa
redus i cresterea autonomiei vehiculului, fac din aceste baterii alegerea perfect.
Astfel au fost alese pentru conversie bateriile de tip SP-LFP66AHA-LiFePo4,
prezentate n Fig. 5.7.

Fig. 5.7. Baterie de tip SP-LFP66AHA - Lithium Cell LiFePo4

4
 Tensiunea nominal a bateriei este de 3,2 V, iar tensiunea de funcionare este
cuprins n intervalul 2,8 3,65 V. Tensiunea maxim de ncrcare este de 3,7 V i
tensiunea minim admis la descrcare este de 2,6 V. Temperatura optim de operare
este cuprins ntre valorile -20C i +55C. Bateriile de tip LiFePO4 au un principal
avantaj i anume c nu reacioneaz la umiditate sau la oxidare. Pentru antrenarea
motorului electric ales sunt suficiente 32 de baterii de acest tip.

Fig. 5.8. Amplasarea suportului cu baterii pe autovehicul

Cele 32 de baterii de tip LiFePo4 au fost montate ntr-un suport special fabricat
astfel nct s poat fi uor montat pe autovehicul i pentru a cobor centrul de mas al
acestuia. n cazul de fa suportul cu cele 32 de baterii a fost montat ca n Fig. 5.8.

ncrctorul pentru baterii

Pentru ncrcarea n bune condiii a sistemului de baterii ales pentru vehiculul cu
motor electric este indicat utilizarea unui ncrctor de tip Elcon/TC Charger, prezentat
n Fig. 5.9.

Fig. 5.9. ncrctor pentru baterii Elcon/TC Charger

5
 Acest ncrctor suport o gam larg de valori ale tensiunii de intrare, ntre 85V i
265V, fiind convenabil pentru fluctuaiile ce pot aprea la vehiculele electrice. De
asemenea, prezint o funcie inteligent de compensare a temperaturii n procesul de
ncrcare, prevenind deteriorarea bateriei cauzat de prcesul de ncrcare-descrcare,
prelungind durata de via a acesteia.

Fig. 5.10. Amplasarea ncrctorului pe vehicul

ncrctorul a fost amplasat n potbagajul autovehiculului cu ajutorul unei prinderi

fixe cu patru uruburi.

Sistemul de management al bateriilor

n vederea alimentrii cu energie electric a motorului i a controlului acestuia, n

afar de baterii este necesar i un sistem de management al acestora. Sistemul de
management al bateriilor ales este de tip EMUS BMS (Battery Management System) i
este prezentat n Fig. 5.11. Acesta a fost montat n locaul de depoziatre din partea
snga-spate a autovehiculului.

Fig. 5.11. Sistem de management al bateriilor de tip EMUS

6
 Sistemul EMUS este conceput pentru pachete unde bateriile sunt conectate n serie
pentru a forma un ansamblu de tensiune mai mare. Fiecare baterie a ntregului
ansamblu prezint un modul care monitorizeaz parametrii acesteia, controleaz
tensiunea fluctuant i comunic cu unitatea de control printr-o interfa digital.
Exist patru tipuri de module pentru monitorizarea bateriilor (Fig. 5.12) care permit
instalarea i funcionarea corect a ntregului ansamblu i anume: Top, Bottom, A i B.
Tipul acestuia este imprimat pe modulul n sine.

Fig. 15.12. Tipuri de module pentru monitorizarea bateriilor

Modulul de tip Bottom este dedicat pentru a fi instalat pe bateria care are terminalul
negativ (-) al ntregului sitem de acumulatoare.
Modulul Top este instalat pe bateria care are borna pozitiv (+) a ansamblului.
Modulele de tip A i B sunt instalate pe restul bateriilor, aa cum este ilustrat in Fig.
5.13.

Fig. 5.13. Conectarea modulelor pentru monitorizarea bateriilor (variant de sistem cu

ase baterii)

Pentru un ansamblu care conine 32 de baterii, la sistemul prezentat n Fig. 12 se

mai adaug, tot n serie, 13 module de tip A i 13 module de tip B. Modulele comunic
ntre ele prin cabluri (cele negre din Fig. 5.14), conexinile realizndu-se n urma apsrii
clapetei cu arc i mpingerea capatului neizolat pn n captul fantei conectorului.
Modulele TOP i BOTTOM prezint conexiuni suplimentare care merg la unitatea
central de control EMUS.
Unitatea de control EMUS BMS este alimentat cu curent continuu de tensiune 12 V
de la bateria auxiliar vehiculului.

7
 Fig. 5.14. Conectarea bateriilor i a modulelor pentru monitorizarea acestora

Interfaa sistemului electronic SEI (System Electronic Interface)

Interfaa sistemului electronic SEI (Fig. 5.15) are rolul de comunicare electronic
ntre unitatea de comand a motorului E-Car-Box i vehiculul, oferind n acelai timp i
securitatea n funcionare, precum i caracteristici de confort. Folosind acest modul sunt
puse n aplicare, uor i eficient, o serie de reguli de siguran pentru funcionarea
vehiculelor electrice.

Fig. 5.15. Interfaa sistemului electronic SEI

Sistemul SEI prezint dou funcii importante i anume:

Blocarea sistemului de propulsie n timpul ncrcrii bateriilor;
Selectarea funciilor Neutru/Mers nainte/Mers napoi, n funcie de comenzile
primite de la schimbtorul de viteze.

8
 Interfaa sistemului electronic SEI are nevoie de alimentare cu curent continuu de
tensiune 12 V de la bateria vehiculului i a fost montat n locaul de depoziatre din
partea snga-spate a autovehiculului.
.

Fig. 5.16. Amplasarea interfeei sistemului electronic

Sistemul de supraveghere a ncrcrii

Pentru ncrcarea n condiii optime a bateriilor se utilizeaz un sistem de

supraveghere a ncrcrii, a crui loc de amplasare este prezentat n Fig. 5.17.
Principalul rol al acestui sistem este blocarea pornirii autovehiculului n cazul n care
cablul de ncrcare este cuplat la vehicul.

Fig. 5.17. Sistemul de supraveghere a ncrcrii

9
Pompa de vacuum

Pentru fucionarea sistemului de frnare n condiii optime, a fost adoptat soluia

instalrii unei pompe de vacuum (vid) de tip Hella UP 28. Aceasta a fost amplasat n
partea frontal a autoturismului (Fig. 5.18).

Fig. 5.18. Pompa de vacuum Hella UP 28

Tabelul 2. Specificaii tehnice pentru pompa de vacuum Hella UP 28

Intervalul temperaturii de
ntre - 40oC i + 100oC
funcionare
Nivelul maxim de vacuum 86% sub nivelul de presiunii atmosferice (a
(depresiune) mediului ambiant)
Tensiunea de alimentare 12 V
Durata de operare 600 ore
Masa 1 kg

10
Sistemul de nclzire

nclzirea habitaclului autovehiculului se face tot electric, cu ajutorul unui nclzitor

cu tensiunea nominal de 230 V i puterea de 1300 W. Acesta a fost montat n locaul
radiatorului autovehiculului fr a modifica sistemul de ventilaie.

Fig. 5.19. nclzitorul autovehiculului electric

nclzitorul este alimentat de la bateriile autovehiculului prin intermediul unui releu

de tip Albright SW 60. Acesta funcioneaz la o tensiune de 96 V i o intensitate de 120
A. Sistemul de nclzire se pornete cu ajutorul unui ntreruptor (Fig. 5.20).

Fig.5.20. Releul Albright SW 60 i ntreruptorul sistemului de nclzire

11
Funcionarea autovehiculului electric E-Smart

Modul de pornire a autovehiculului electric nu s-a modificat i se realizeaz prin

rsucirea cheii n contact. Pentru mersul nainte se poziioneaz levierul schimbtorului
de viteze n stnga fa de poziia de neutru i pentru mersul napoi n spate.

Fig. 5.21. Funcionarea autovehiculului electric

Autovehiculul SMART electric prezint dou regimuri de funcionare, unul economic

i unul cu recuperare de energie la frnare. Butoanele de selectare a celor dou
regimuri de funcionare sunt poziinate ca n Fig. 5.22.

Fig. 5.22. Poziionarea butoanelor de selecie a modurilor de rulare

12
 Selecia regimurilor de funionare se poate realiza n timpul staionrii sau n timpul
rulrii autovehiculului, cel economic prin apsarea ntreruptorului verde i cel cu
recuperare de energie la frnare prin apsarea butonului rou.

Fig. 5.23. Avertizarea vizual i auditiv pentru descrcarea bateriilor

Modul de avertizare la descrcarea bateriilor este prezentat n Fig. 5.23. Cnd

pragul de descrcare a bateriilor atinge nivelul minim acceptat, conductorul
autovehiculului va fi avertizat printr-un semnal auditiv livrat de un buzzer montat sub
bord i printr-un semnal vizual (aprinderea becului rou intermitent). Cnd semnalul
luminos rmne aprins n mod continuu autovehiculul trebuie oprit.

Fig. 5.24. ncrcarea autovehiculului electric

ncrcarea bateriilor se realizeaz prin cuplarea cablului la orice staie de ncrcare

a vehiculelor electrice sau la orice priz 220V tip European. Durata de ncrcare
complet a bateriilor este de 3 ore i este semnalat prin aprinderea intermitent a unui
led verde de pe ncrctorul pentru baterii Elcon/TC Charger.

13
 n Fig. 5.25 sunt prezentate instrumentele de bord ale autovehiculului i butoanele
de selecie ale acestora.

Fig. 5. 25. Instrumentaia de bord a autovehiculului electric

Afiajul Curtis semnaleaz valorile vitezei, puterii motorului, cuplului i ale turaiei.
Alturi de acesta se afl alt afiaj, care indic stadiul de ncrcare a bateriilor. Pe bord
mai sunt instalate: un ntreruptor de siguran (prin apsarea acestuia se ntrerupe
orice surs de energie), un ntreruptor de pornire a cldurii i o lamp de iluminare.

Fig. 5. 26. Autovehiculul electric E-Smart

14
Exerciiul 1

S se msoare puterea, cuplul i turaia motorului electric la o vitez constant de

50 km/h. S se determine i tensiunea i intensitatea curentului electric n aceleai
condiii.

Tabelul 3. Parametri msurai ai grupului propulsor electric

Parametru msurat Valoare msurat

Putere [W]
Cuplu [Nm]
Turaie [rot/min]
Tensiune [V]
Intensitate [A]

Exerciiul 2

S se msoare valorile minime, maxime i medii ale tensiunii i temperaturii

bateriilor LiFePO4 la intervale egale de distan parcurs (1 km). S se noteze numrul
de kilometri indicai la bordul autovehiculului nainte de a ncepe procedura de
msurare.

Valoare indicat de kilometraj .........................km

Tabelul 4. Valorile minime, maxime i medii ale tensiunii i temperaturii bateriilor

Distan parcurs Tensine [V] Temperatur (oC)

1 km
2 km
3 km
4 km
5 km

15