Sisteme Moderne de Reglaje Mecanice

Eph12-13
Sisteme moderne de reglaje mecanice
1. NOIUNI GENERALE
1.1. Introducere
Turbinele hidraulice sunt destinate antrenrii generatoarelor electrice ce furnizeaz
energia electric ntr-o reea. Consumatorii branai n reea vor cupla sau scoate din
funciune diferite receptoare de curent n conformitate cu nevoile lor individuale. Deci
puterea generatorului electric se modific n permanen, n timp ce puterea hidraulic
disponibil rmne aproximativ aceeai. Dac energia hidraulic disponibil este mai
mare dect cea necesar la generatorul electric, turaia ntregului grup crete i invers,
dac energia hidraulic disponibil la generatorul electric este mai mic dect cea
necesar, turaia hidroagregatului scade.
Un regulator este acel mecanism care regleaz o mrime oarecare, n urma
impulsurilor provocate de variaia nsi a acelei mrimi.
Din dinamic, se tie c pentru masele n micare de rotaie perfect echilibrate
static i dinamic, rezultanta forelor centrifuge este nul iar momentul forelor de inerie
tangeniale trebuie s fie egal cu suma cuplurilor aplicate.
I=
GD 2
fora de inerie al maselor n micare.
4g
d
C m C r momentul de inerie
dt
Cm cuplul motor determinat de puterea hidraulic disponibil.
Cr cuplul rezistent determinat de puterea cerut de consumatori.
Cnd
Cm =Cr
Cm < Cr
Cm > Cr
n = no funcionare la turaie constant

n < no scade turaia agregatului,deoarece a crescut cuplul rezistent.
n > no crete turaia agregatului, deoarece a sczut cuplul rezistent.
Pentru ca turaia s rmn constant trebuie s existe un organ care s modifice

n permanen cuplul motor n conformitate cu variaia cuplului rezistent. Aceast operaie
o realizeaz regulatorul automat de turaie, care acioneaz asupra organelor de variaie
a debitului de ap turbinat.
Regulatorul asigur o apropiere a mrimii reglate de valoarea ei de consemn, pn
cnd diferena dintre ele este destul de mic pentru ca s intre n intervalul de
insensibilitate al RAV.
Reglarea puterii turbinei prin reglarea debitului de ap admis n turbin se poate
QH
CP , rezult c
face cunoscnd c puterea turbinei este funcie de debit; P
75
puterea poate fi variat variind debitul Q cnd nlimea de cdere H rmne constant.
Reglarea se obine innd seama de caracteristicile turbinei i de particularitile
ntregii instalaii hidraulice de la priza de ap pn la mainile de for alimentate cu
energie. n acest scop se iau n consideraie condiiile locale de exploatare, reeaua de
conducte forate, dispoziia camerelor de echilibru, efectul loviturilor de berbec i felul
reglrii. Organele de reglare sunt distribuitoarele, injectoarele, deflectoarele, vanele,
aparatul director, paletele rotorului turbinei.
1.2. Parametrii regulatorului
5
Eph12-13
Sisteme moderne de reglaje
mecanice
n max n min
.100(%)
no
remanent dup trecerea
Gradul de neregularitate maxim trector. max

Gradul

de
neregularitate
maxim
perturbaiei.
n n
.100(%)
no
,
,,
n, n,,
.100(%)
no
Pentru regulatoarele mecanohidraulice 0,2
Gradul de nesensibilitate.
Pentru regulatorul electrohidraulic 0,05

Pentru regulatorul electronic 0,01
Gradul de ncrcare.
N s Ni
.100(%)
No
Gradul de nesensibilitate reprezint mrimea care indic abaterile minime de turaie

(n) la care regulatorul intr n funciune. Suma valorilor absolute ale abaterilor limit n
i n, adic 2n se numete interval de nesensibilitate. Limitele n n i nn ntre care
regulatorul nu este sensibil, depind de tipul constructiv al regulatorului.
Gradul de neregularitate depinde de tipul constructiv al regulatorului deci de gradul
de nesensibilitate al regulatorului; pentru a avea un mers ct mai linitit al mainii trebuie
ca gradul de nesensibilitate s fie ct mai mic.
1.3. Clasificarea regulatoarelor de turaie
Clasificarea regulatoarelor de turaie se face dup urmtoarele criterii:
1.3.1.Dup
deosebesc:
felul
legturii
dintre
organul
sesizor
i servoelement se
Regulator cu aciune direct este acela la care servoelementul este acionat

direct prin fora exercitat de sesizor, n urma abaterilor mrimii reglate. n
general legtura dintre sesizor i servoelement este stereomecanic, prin bare i
prghii articulate. Regulatoarele cu aciune direct, sunt constituite dintr-un
tahometru care acioneaz printr-un mecanism de comand asupra vanei de
distribuie a fluidului spre rotor.
Regulator cu aciune indirect e acela la care servoelementul este acionat prin

intermediul unui amplificator,care amplific fora exercitat de sesizor n urma
abaterilor mrimii reglate la o valoare convenabil. Energia auxiliar de
amplificare poate fi hidraulic, pneumatic sau electric. Regulatoarele cu aciune indirect, se folosesc la turbinele mari, unde sunt necesare fore mari pentru
acionarea AD. Regulatorul se compune din tahometru, organ de comand,
organ de execuie, sistemul de readucere cu rol de a amortiza oscilaiile ce se
produc n cazul intrrii n funciune a reg. pentru anihilarea unei perturbaii,
sistemul de compensare cu rol de a face ca turaia dup perturbaie s revin la
valoarea iniial, instalaii auxiliare.
Eph12-13
1.3.2. Din punctul de vedere al readucerii se deosebesc:
Regulator alodrom este regulatorul cu readucere rigid, la care dup o abatere

a mrimii reglate, aceasta revine la o valoare a ei diferit de cea iniial (adic se
schimb valoarea ei de consemn), noua stare staionar restabilindu-se pentru o
alt valoare a acelei mrimi.
Regulator izodrom regulator cu readucere elastic, la care dup o abatere a

mrimii reglate, aceasta revine la valoarea iniial, adic anuleaz schimbarea
valorii ei de consemn, i deci noua stare staionar se restabilete pentru
valoarea iniial a acestei mrimii.
1.3.3. Dup modul de acionare a servoelementului se deosebesc:
Regulatorul continuu regulator la care aciunea de reglare se realizeaz

continuu, deoarece legturile dintre sistemul de reglat i sesizor, dintre sesizor i
amplificator i dintre amplificator i servoelement nu pot fi suprimate dup voie.
Regulator intermitent regulator la care aciunea de reglare se realizeaz cu

ntreruperi, fiindc n anumite intervale de timp se poate suprima legtura, fie
dintre sistemul de reglat i sesizor, fie dintre sesizor i amplificator, fie dintre
amplificator i servoelement.
1.3.4. Dup caracteristica de reglaj se deosebesc:
Regulator astatic regulator la care valoarea de consemn a mrimii reglate este

independent de poziia servoelementului i care poate avea comand direct
sau indirect.
Regulator static regulator la care valoarea de consemn a mrimii reglate scade

cnd servoelementul regulatorului se deplaseaz pentru a provoca o
descretere a acestei mrimi. Condiiile necesare pentru ca un regulator s fie
static sunt: pentru fiecare valoare a mrimii reglate trebuie s existe o stare
staionar a regulatorului; s se ajung la starea staionar prin oscilaii mai mult
sau mai puin amortizate de aceeai elongaie.
1.3.5. Dup condiiile strii staionare a regulatorului se deosebesc:
Regulator indiferent regulator care se gsete n stare staionar indiferent

pentru toate valorile mrimii reglate. Regulatoarele astatice sunt indiferente.
Regulatoarele statice sunt indiferente pentru anumite valori ale mrimii reglate.
Regulator labil regulatorul care se gsete n stare staionar foarte puin

stabil pentru toate valorile mrimii reglate.
Regulator stabil regulatorul care se gsete n stare staionar stabil pentru

toate valorile mrimii reglate
1.3.6. Dup felul mrimilor reglate i dup principiul de funcionare
Regulatoare automate de turaie i putere ale turbinei, numite i regulatoare de

vitez;
Regulatoare automate de debit, deci implicit ale puterii turbinei, numai n funcie
de nivelul captrii, sau combinat n funcie de nivel i de sarcina cerut de reea;
7
Eph12-13
mecanice
Regulatoare de presiune, pentru a evita creterea inadmisibil a loviturilor de

berbec;
Regulatoare de nchidere rapid a turbinei sau a vanelor, la apariia unor

fenomene anormale.
1.3.7. Dup tipul constructiv: mecanohidraulic, electrohidraulic, electronic;

1.3.8. Dup numrul elementelor de execuie reglate: regulatoare simple i
duble.
1.4. Funciile principale ale regulatorului:
Reglarea admisiei debitului, ca Nt (kW) puterea turbinei s fie egalat rapid cu
sarcina generatorului Ng
Meninerea turaiei n, dup trecerea perturbaiei, fie constant cu n 0 de regim
(izodrom), fie n = n0 n puin diferit (neizodrom)
Repartizarea optim a sarcinii active pe m agregate n funciune
Variaia turaiei n telecomandat, pentru operaii de punere automat n paralel
electric a agregatelor, sau de ctre dispecer pentru corectarea frecvenei reelei;
S rspund la impulsurile sistemului de automatizare privind pornirea u
oprirea HA
Funcionarea automat i manual a hidroagregatului i reglarea puterii la
funcionarea n sistemul energetic
Reglajul de frecven la separarea HA. pe o zon de sistem
Pornirea i oprirea automat i manual a HA
Funcionarea automat i manual n regim de mers n gol (reglarea turaiei),
sincronizarea automat precis, semiautomat sau manual
Garaniile de reglaj pentru turaie, presiune n conducta de aduciune,
depresiune sub capacul turbinei i sub rotor la aruncri de sarcin
nchiderea AD cu viteza necesar la acionarea proteciilor HA
Msurarea vitezei se face cu un tahimetru antrenat fie de arborele turbinei, fie prin
transmisiune electric; n ultimul caz, se folosete de obicei, un motor asincron cu
alunecare mic, alimentat de la reea sau de un alternator magnetoelectric.
Reglarea grupurilor hidroelectrice izolate se efectueaz prin reglarea direct a
turaiei prin folosirea unor regulatoare automate de turaie, sau prin reglarea tensiunii
(reglare indirect a turaiei). Reglarea prin varierea vitezei se obine cu ajutorul unui
regulator automat, echipat cu un sistem de msur a vitezei sau a frecvenei, care trebuie
s acioneze asupra organelor capabile s modifice puterea consumat, astfel nct s se
stabileasc egalitate ntre puterea absorbit, puterea cedat i pierderi, la turaie
constant, prin scoaterea sau introducerea unui nou consumator. Reglarea indirect a
turaiei prin reglarea tensiunii se folosete la hidroagregate mici, la care tensiunea
generatorului variaz aproximativ proporional cu viteza (afar de mici corecii care depind
de caracteristicile mainii i de sarcin, care nu au influen sensibil nici n curent
alternativ nici n curent continuu). n acest caz tensiunea se menine constant, prin
acionarea asupra organelor de variaie a debitului (vane). Astfel un singur regulator
automat de tensiune, cu un organ de sesizare simplu, este suficient pentru a regla
8
Eph12-13
tensiunea, asigurnd totodat controlul vitezei. Reglarea prin varierea tensiunii se obine
prin folosirea unui reostat legat n circuitul electric al grupurilor hidroelectrice.
1.5. Sisteme de reglaj n funcie de tipul turbinei
Turbina Banki Se efectueaz reglaj de debit prin rotirea unui obturator care
nchide parial sau total accesul apei n rotorul turbinei. Obturatorul este acionat de
regulatorul de vitez.
Turbina elicoidal Se efectueaz reglare de debit prin rotirea paletelor statorului
(rotorul avnd palete fixe) printr-un inel de reglare sistem Fink, de care sunt articulate, cu
ajutorul unui servomotor.
Turbina Francis Reglarea de debit se efectueaz prin rotirea paletelor statorului,
acionate printr-un inel, sistem Fink, cu care sunt articulate. Inelul se antreneaz manual
(direct), sau automat (indirect), cu ajutorul unui servomotor. La antrenarea automat,
servomotorul este legat de regulator printr-o readucere alodrom sau izodrom, dup cum
turaia la sfritul reglrii este diferit sau egal cu aceea de la nceputul reglrii. La
turbinele alimentate prin conducte forate se folosete i un regulator de presiune, acionat
de regulatorul de turaie, cnd nlimea de cdere este mai mare de 50m i cnd:
vL 6...8 H , la cderi foarte mari
vL 8..10 H la cderi mijlocii
n care v este viteza n conducta forat, L este lungimea conductei, H este nlimea de
cdere.
Regulatorul de presiune servete la evitarea loviturilor de berbec, care se pot
produce la nchiderea brusc a admisiei apei n turbin provocat de regulatorul de turaie.
Reglarea se efectueaz prin intermediul unei vane cu supap, care permite descrcarea
excesului de ap din conducta de aduciune; nchiderea supapei dup un interval de timp
suficient de mare, att ct este necesar pentru a nu se produce lovituri de berbec, este
asigurat de o frn de ulei, numit cataract, i de un dispozitiv de readucere. Deoarece
regulatorul de presiune este acionat de regulatorul de turaie, prin comand
stereomecanic sau hidromecanic, acest sistem combinat se numete reglare dubl.
Turbina Kaplan Reglarea de debit se efectueaz prin rotirea concomitent a
paletelor statorului i a paletelor rotorului turbinei. Paletele statorului sunt acionate printrun inel de reglare, sistem Fink, cu care sunt articulate, astfel nct, prin rotirea inelului,
paletele pot lua orice poziie; inelul este antrenat automat de un servomotor. Paletele
rotorului pot fi acionate de acelai servomotor, printr-un mecanism stereomecanic, sau de
un alt servomotor montat n butucul rotorului. n ambele variante se folosete un singur
regulator. Astfel reglarea turbinei Kaplan este o reglare dubl, dependena dintre rotirea
paletelor statorului i paletele rotorului fiind realizat cu un mecanism cu cam. Reglarea
dubl a turbinei Kaplan, permite obinerea unui randament bun, chiar la debite mici.
Turbina Pelton - Reglarea de debit se efectueaz fie numai prin variaia seciunii
ajutajului injectorului, fie combinat cu devierea vnei de ap cu ajutorul deflectorului.
Variaia seciunii ajutajului injectorului se obine printr-un ac mobil, care poate fi acionat
manual (la turbine mici) sau printr-un regulator (la turbine mari). La turbinele cu regulator
alodrom sau izodrom acul injectorului este acionat prin intermediul unui servomotor. La
turbinele cu conducte forate lungi, pentru evitarea loviturii de berbec la nchiderea brusc
a apei n conducta de aduciune (provocat de regulatorul de turaie), se folosete fie un
regulator de presiune (acionat de regulatorul de turaie), fie un dispozitiv de deviere
parial a vnei de ap (deflector).
La aceste turbine alimentate prin conducte forate lungi, cu nlime mare de cdere,
se folosete reglarea dubl, adic att reglarea poziiei acului injectorului, ct i reglarea
9
Eph12-13
mecanice
vnei de ap printr-un deflector. Deflectorul servete la devierea curentului de ap care
iese din injector, astfel nct apa nu mai ajunge la cupele rotorului turbinei. n aceste
condiii, la comanda regulatorului de ntrerupere brusc a accesului apei la turbin, n loc
de nchiderea total a injectorului, se realizeaz o nchidere parial a seciunii injectorului,
restul fiind deviat de deflector. Sistemul este folosit pentru evitarea loviturilor de berbec,
care s-ar produce la nchiderea brusc a injectorului, acul injectorului i deflectorul fiind
acionate concomitent.
2. TIPURI DE REGULATOARE MODERNE FOLOSITE N CHE
n procesul de exploatare de lung durat diferitele subansamble ale regulatoarelor
se uzeaz. Diferitele tipuri de regulatoare se uzeaz nu numai fizic ci i moral, deoarece
odat cu creterea sistemului energetic se complic i cerinele pentru sistemele de reglaj.
n scopul creterii siguranei i simplificrii exploatrii n foarte multe centrale hidroelectrice
s-a trecut la nlocuirea regulatoarelor mecanohidraulice i electrohidraulice cu regulatoare
numerice i modernizarea regulatoarelor electrohidraulice.
n cadrul operaiilor de modernizare a regulatoarelor electrohidraulice, li s-a
nlocuit echipamentul electric aferent cu un sistem de calcul, pstrnd parial sau total
echipamentul hidraulic. Prin aceste operaii au rezultat un numr de variante de
regulatoare numerice. Un regulator de turaie numeric are n componen urmtoarele
sisteme :
- sistemul de calcul;
- sistemul interfeelor electrohidraulice;
- sistemul elementelor de execuie hidraulice;
- sistemul pentru msurarea parametrilor tehnologici.
RAV numeric este astfel conceput s poat funciona n urmtoarele regimuri de
lucru:
-
pornirea hidroagregatului;
urmrirea referinei selectate;
oprire normal i de avarie a hidroagregatului.
n regimul de lucru de urmrire a referinei selectate regulatorul poate fi configurat,

opional, pentru urmtoarele funcii de reglare:
- reglare a turaiei;
- reglare a deschiderii aparatului director;
- reglare a puterii;
- reglare a nivelurilor;
- reglare a debitului.
Aceste funcii sunt selectabile, manual, de la consola blocului de calcul, amplasat
pe panoul frontal al acestuia. Interfaa electrohidraulic este conceput sub forma a dou
amplificatoare electrohidraulice, unul pentru comanda servomotoarelor de acionare a
aparatului director i unul pentru comanda servomotorului de acionare a palelor rotorice.
Elementele de execuie hidraulice sunt de tipul servomotoare, dou pentru
acionarea inelului de reglare a poziiei palelor aparatului director i un servomotor pentru
acionarea palelor rotorice. Traductoarele necesare pentru msurarea diferitelor mrimi
care intervin n procesul de reglare a turaiei tb sunt traductoare specializate.
10
Eph12-13
Echipamentele de interfa sunt n general amplificatoare electrohidraulice, cu unul

sau mai multe etaje, ele reprezentnd primul etaj (etajul de comand) al unui sistem de
acionare hidraulic de mare putere.
Variantele de modernizare a etajului de comand rezultate sunt:

- amplificator electrohidraulic de tipul cu bobin mobil;
- amplificator electrohidraulic de tipul cu motor de cuplu;
- amplificator electrohidraulic cu magnei proporionali;
- amplificator electrohidraulic i motor hidraulic liniar;
- amplificator electrohidraulic de mare putere.
2.1. Amplificatoare electrohidraulice
2.1.1. Amplificator eleectrohidraulic cu bobin mobil (convertorul
electrohidraulic) Genereaz o presiune modulat la o valoare de 20 bari, care este
transmis ca presiune de comand la sertarul de distribuie. Controlul poziiei sertarului de
distribuie se realizeaz cu un variometru (traductor de poziie), care transmite un semnal
electric care constituie semnalul de reacie al unei bucle de reacie interne. Controlul
poziiei palelor rotorice se realizeaz cu o bucl de reacie realizat cu prghii i cable
mecanice sau cu traductor de poziie (variometru). Informaia despre poziia palelor
rotorice se obine prin msurarea poziiei coloanei de distribuie a HA. Pentru reglarea
parametrului principal, sistemul este prevzut cu prghii de reacie de la tija AD.
Corespunde RAV EH.
2.1.2. Amplificator electrohidraulic cu motor de cuplu (servovalv) se utilizeaz
ca generator de presiune modulat, nlocuind n schema mecano hidraulic a RAV,
convertorul EH, avnd n componen un bloc electronic de comand, cu semnal de
intrare un semnal de curent continuu. Este mai fiabil dect AEH cu bobin mobil, are
caracteristici dinamice mai bune, dar cere ca puritatea uleiului utilizat s fie mai superioar
(clasa de puritate 6 7). Prin nlocuirea blocurilor electrice ale RAV EH cu un sistem de
calcul i a convertorului EH cu bobin mobil cu servovalv, restul componentelor mecano
hidraulice fiind aceleai, se realizeaz un RAV numeric.
2.1.3. Aamplificator electrohidraulic cu magnei proporionali (distribuitor
principal) este un generator de presiune modulat i nlocuiete n cadrul sistemelor de
reglare a turaiei, convertorul EH cu bobin mobil. Au n componen un bloc electronic
de comand iar ca semnal de intrare au un semnal de curent continuu. Schema mecano
hidraulic este similar RAV EH, cu excepia nlocuirii convertorului EH cu distribuitor
principal. Prin nlocuirea blocurilor electrice cu un sistem de calcul rezult RAV numeric.
2.1.4. Amplificator electrohidraulic i motor hidraulic liniar (servomecanism
electrohidraulic)
Se compune din:
- amplificator electrohidraulic (servovalv sau distribuitor proporional);
- motor hidraulic liniar;
- bloc electronic de comand;
- traductor de poziie.
11
Eph12-13
mecanice
Servomecanismul acioneaz sertarul de distribuie, tija motorului hidraulic liniar
este cuplat cu sertarul de distribuie. Se nlocuiete convertorul EH cu servomecanism n
schema mecano hidraulic, iar blocurile electrice se nlocuiesc cu sistemul de calcul.
2.1.5. Amplificator electrohidraulic de mare putere se compune dintr-un
distribuitor proporional sau o servovalv care are un etaj de comand i un etaj de putere.
Etajul de comand este un amplificator electrohidraulic de mic putere, iar etajul de putere
cuprinde un sertar de dimensiuni mari prevzut cu traductor de poziie. Acest etaj
nlocuiete sertarul de distribuie.
Practic ntregul sistemul de comand este un bloc compact cu electronic proprie
de comand i control, iar prghiile de reacie nu mai sunt necesare.
n prezent n foarte multe CHE funcioneaz regulatoare electrohidraulice
modernizate i regulatoare numerice. n continuare se prezint dou dintre variantele de
regulatoare modernizate existente n centralele hidroelectrice la ora actual.
2.2. Regulator electrohidraulic tip E.H. 50.03 K
Regulatorul este conceput pentru a fi folosit la orice tip de turbin, care poate fi cu
simplu reglaj sau cu dublu reglaj.
Descriere constructiv (fig. 1)
Regulatorul, din punct de vedere constructiv este electrohidraulic cu parte distinct
electric i parte distinct mecanic.
La turbinele Kaplan i bulb, aparatul director este primul organ de reglare. Al doilea
organ de reglare este rotorul, la care poziia paletelor trebuie adaptat la deschiderea
aparatului director.
Paletele rotorice sunt comandate de sistemul copiant, prin urmrirea deschiderii
aparatului director. Funcia de legtur este realizat printr-o cam, numit cam
combinatorie, acionat de readucerea aparatului director. La mrimea sau puterea
turbinei, regulatorul se adapteaz printr-un sertar de distribuie de mrime i debit
corespunztor.
La turbina Francis, singurul organ de reglaj este aparatul director, comandat direct
de RAV n scopul obinerii valorii dorite a turaiei la mers n gol sau a puterii la mers n
sarcin.
La turbina Pelton cu mai multe injectoare, RAV comand numai poziia injectorului
pilot. Poziia injectorului pilot este transmis sistemelor copiante ale celorlalte injectoare
printr-un sistem compus din cam, tije i variometru, sistemele copiante n funcie de
semnalul primit de la injectorul pilot comand poziia injectoarelor pilotate.
Caracteristici funcionale:
- frecvena nominal
- plaja de reglare a frecvenei
- domeniul de variaie a ncrcrii
- statismul permanent
- statismul tranzitoriu
- constanta de timp a reaciei tranzitorii
12
50Hz
-83Hz
0100%
010%
1060%
04sec.
Eph12-13
Figura 1 - Schema RAV

Panou de automatizare
De la si la sertar
sistem copiant
Panou de automatizare
127V 10%
Indicator
deschidere A.D.
Indicator limitare
deschidere A.D.
Indicator
deschidere rotor
Indicator reglare
turatie-putere
Indicator cama
combinatorica
31b09
Stabilizator de tensiune
1
12 Vcc
12 Vcc
1W2
Alimentare INDIN ~15V

Circuit de protectie
Indicator deschidere
rotor
31g11-1
31g12-1
2U3
2U4
2U2
2V1
2V3
2V4
2V2
Sertar alimentare
31g13-1
Aer comprimat de la conducta

de joasa presiune (10 da N/cm )
2U1
Sertar rezistente
31g15
Se prevede de IS PH
Indicator limitare
deschidere A.D.
La si de la sertar
sistem copiant
Indicator
deschidere A.D.
Indicator turatie
La indicatorul
de turatie 31g15
1W1
11V2
31f25
Se prevede de ISPH
1V1
1U2
Infasurare
principala
220 Vcc
1U1
220 Vcc
Traductorul
(Variometru)
sistem copiant
31f13
De la sertar
sistem copiant
La circuitul
de protectie
Alimentare indicator de turatie

31g15 ~ 20 V
Sertar amplificator
Regulator E.H. 50.03.K
Sertar sumator
LEGENDA
S ertar reactie
tranzitorie
32m01
Transmisie mecanica
Magistrala apa
Ulei la presiune constanta

Ulei la presiune modulata
Sertar tahimetric
Ulei la presiune variabila

Scurgeri de ulei
Sertar de distributie
rotor
36m02
evacuare
La sumator
34g01
Aer comprimat
Sertar sistem
copiant
De la sertar
alimentare
Apa sub presiune

Evacuare de apa
31b08 31b08/s
31f24
31f14
31m03
31b07 31b07/s
De la sertar
rezistente
Sertar reglaj
turatie-putere
Legaturi electrice
36m01
32b02'
32b02"
32b01'
32b01"
Traductorul
(Variometru)
sistem copiant
De la si la
sistemul copiant
31f11
31f23
31b06/s
31b06
31b05/s
31b05
OBSERVATII
31m04
Echipament de comanda
(EC - EH)
31f12
31f27
36u04
Filtru
Filtru
36u03
36u02
36u01
Sertar de distributie
A.D.
32u01/ 1 , 2
31f16
31s01
De la magistrala de aer
comprimat a centralei
Completare manuala
31g02
Completare automata
31b15
Traductorul
(Variometru)
statism tranzitoriu
31f22
Traductorul
(Variometru) statism
permanent
De la sertar
alimentare
31m06
31b16
Echipament de reglaj
La sertar sumator
De la sertar alimentare
La sertar reactie
tranzitorie
M
Turbina hidraulica
K.V.B. 28-19
1. Descrierea schemei este facuta in tema de automatizare

des. S 350.115; S 350.116; H 4433-48; H 4433-49;
H 4433-50 si in schema proceselor automate H 136-83.
2. In prezenta schema sunt prevazute numai instalatiile
care deservesc turbina.
3. Instalatiile care deservesc hidrogeneratorul nu sunt
prevazute in aceasta schema.
4. Instalatiile centralei (instalatia de aer comprimat, statia
de pompare pentru apa etc.) se proiecteaza de ISPH.
In atmosfera
Evacuare
31f21
RT
31u03/
G.U.P. - 8 - 40
3
2
1
31b01
31m01
31b03
32b03
31u02
31b04
32b26
31d02
In rezervorul
de ulei
31g01 31d01
32b25
31u01/
3
2
1
In rezervorul
de ulei
La gospodaria de ulei
R
In rezervorul de ulei
31m02
D
Tema de automatizare pentru instalatia de turbina KVB 28-19
CHE Strajesti ; CHE Arcesti ; CHE Zavideni ; CHE Dragasani ; CHE Calimanesti
31b02
E ISO 128 Scara: Proiectat ing. Strain Gh.
Material:
Verificat
Greutate:
ing. Eis H.
Figura 1 - Schema RAV
Partea electric a regulatorului

Partea electric a regulatorului se afl ntr-un dulap i este grupat n urmtoarele
blocuri funcionale, dispuse n sertare, ce se introduc separat n dulapul electric.
blocul de alimentare;
blocul tahimetric;
blocul reaciei tranzitorii;
sumatorul;
amplificatorul;
blocul de comand turaie putere.
Aceste blocuri sunt executate sub form de sertare, ce se introduc n dulap pe
ghidaje orizontale i se fixeaz cu uruburi.
Comutatoarele prin care se pot modifica parametrii regulatorului se afl pe plcile
frontale ale sertarelor respective. La introducerea sertarelor n ghidaje se nchid legturile
electrice ntre sertar i dulap prin cuple. Legturile electrice cu exteriorul trec prin iruri de
cleme.
13
Eph12-13
mecanice
Regulatorul este alimentat cu energie electric de la un generator pilot sincron
trifazic. Tensiunea nominal de alimentare este de 127 V la 50 Hz.
Consumul este de 300 VA la cos = 0,7. Generatorul pilot este cuplat rigid de
hidroagregat. Astfel permite sesizarea turaiei hidroagregatului de ctre regulator.
Partea mecanic a regulatorului

Este mprit n grupe, delimitate funcional i constructiv, n felul urmtor:
convertor electrohidraulic
limitatorul de deschidere
sertar de distribuie
variometru C 40
variometru C 30
conducte i armturi
echipament electric i AMC
electrodistribuitor
filtrul de ulei
a) Convertorul electrohidraulic este elementul care transform semnalul de
ieire al prii electrice ntr-un semnal hidraulic (presiune modulat i debit modulat), care
comand sertarul de distribuie. Convertorul electrohidraulic se compune din urmtoarele
pri:
- circuitul magnetic
- bobina mobil
- sertarul pilot D10
- ansamblul corp
Circuitul magnetic creeaz n ntrefierul lui cilindric un cmp magnetic radial puternic.
Magnetul confecionat din material magnetic dur menine starea de magnetizare. Celelalte
piese sunt confecionate din oel moale i servesc la nchiderea fluxlui magnetic. Piesele
nu au organe de mbinare. Ele sunt meninute n stare asamblat prin fora magnetic.
Bobina mobil convertete semnalul electric ntr-o deplasare. Bobina convertor este
aezat pe suportul resort i se poate deplasa axial n ntrefierul circuitului magnetic
La bornele ei se aplic tensiunea de ieire a amplificatorului. Rezult o deplasare a
bobinei, proporional cu curentul care circul prin nfurare. Prin intermediul conului de
fixare, micarea se transmite sertarului pilot. Sertarul pilot transform deplasarea
pistonului ntr-un semnal hidraulic (presiune modulat i debit modulat).
Circuitul de presiune modulat este legat de circuitul de presiune constant i
circuitul de scurgere prin rezistene hidraulice, care variaz complementar, n funcie de
poziia pistonului fa de buca rotitoare. Prin rotirea bucei se elimin frecrile cu
pistonul
Cuplul necesar rotaiei apare n morica prevzut cu dou diuze, la care ajunge
ulei sub presiune. Rotirea permanent a bucei este o condiie fundamental n
funcionarea convertorului.
Ansamblul corp are rol de suport pentru circuitul magnetic, bobina mobil i sertarul
pilot, la el racordndu-se circuitele exterioare pentru aduciunea i scurgerea uleiului.
14
Eph12-13
Buca rotitoare a sertarului pilot este ghidat n cmaa i rezemat pe rulmenii axiali. Pe
rulmentul inferior, sertarul pilot se sprijin elastic, prin intermediul resortului.
n partea de sus, sertarul pilot se sprijin prin intermediul rulmentului pe gulerul inferior al
roii melcate. Dac se rotete roata prin intermediul melcului, aceasta se deplaseaz pe
vertical, fiind nurubat pe corpul inferior. Astfel se poate modifica poziia bucei
rotitoare a sertarului pilot fa de pistonul acestuia. n alt exprimare: se deplaseaz
caracteristica pm = f(I), unde ,,pm este presiunea modulat la ieirea din convertor i ,,i
curentul din bobina mobil. Deplasarea caracteristicii de funcionare se face la punerea n
funciune a regulatorului. n poziia optim, melcul se fixeaz cu ajutorul urubului de
blocare.
Punctul de funcionare, unde p m = p alimentare, corespunde unei tensiuni de
aprox. 0,8 V la bornele convertorului. n absena semnalului electric, valoarea presiunii
modulate se apropie de cea a presiunii constante de alimentare.
b) Sertarul de distribuie permite amplificarea de putere a semnalului hidraulic
primit de la convertor. Intrarea n sertar este legat de convertor i ieirea de servomotorul
pe care-l comand. Sertarul se compune din trei pri principale: corpul, buca i pistonul.
Corpul servete la fixarea sectorului i la racordarea conductelor de ulei. n buca care
ghideaz pistonul, sunt prevzute ferestrele pentru admisia uleiului. Pe partea inferioar a
pistonului apas uleiul sub presiune modulat i tinde s-l ridice. n partea superioar, pe
suprafaa egal cu din cea inferioar, apas uleiul de alimentare la presiune constant.
Pistonul are o curs de 15 mm fa de poziia neutr. Cnd presiunea modulat se abate
de la valoarea ei de echilibru, pistonul sertarului se deplaseaz. Proporional cu aceast
deplasare variaz debitul uleiului ce pleac spre servomotor.
c) Variometrul C30 este un traductor inductiv de deplasare, montat pe sertarul de
distribuie. El msoar poziia pistonului sertarului. Semnalul obinut se introduce n
sumatorul regulatorului. Variometrul are dou circuite magnetice cu cte o bobin primar
i secundar. Cuplajul acestor perechi de bobine variaz complementar cu deplasarea
miezului magnetic mobil, care este fixat de o tij ce este nurubat n pistonul sertarului.
Bobinele primare sunt alimentate la tensiune alternativ cu frecvena de 50 Hz. Diferena
tensiunilor induse n bobinele secundare este proporional cu deplasarea miezului
magnetic mobil fa de poziia neutr, n care cele dou tensiuni sunt egale. Poziia neutr
a variometrului corespunde cu poziia neutr a sertarului.
d) Variometrul C40 este aproape identic cu C30, cu deosebirea constructiv, c
miezul magnetic mobil este fixat pe o tij ghidat, prevzut la un capt cu un rulment.
Acest tip de variometru se utilizeaz la reacia servomotorului i pentru introducerea unui
semnal de comand n sumator i se acioneaz prin intermediul unei came.
e) Limitatorul de deschidere este un dispozitiv cu ajutorul cruia se poate limita
deschiderea organului de reglare la o valoare dorit. El nu particip la reglarea automat a
turaiei, dar permite manevrarea organului principal de reglare al turbinei i reglarea
manual a turaiei.n timpul reglajului automat al turaiei, limitatorul de deschidere limiteaz
puterea la care se poate ncrca hidroagregatul. La pornire limitatorul de deschidere
determin deschiderea de pornire a aparatului director. n orice situaie se poate stpni
sigur hidroagregatul cu ajutorul limitatorului de deschidere. n absena semnalelor electrice
n regulator, organul de reglare se comand cu ajutorul limitatorului de deschidere.
Elementul principal al limitatorului este o prghie care lucreaz ca sumator mecanic. Un
capt este acionat printr-un urub de transport (manual sau prin motoreductor). Poziia
acestui capt corespunde valorii limit a deschiderii. Cellalt capt al prghiei urmrete
organul de reglare prin intermediul readucerii.
Cnd deschiderea organului de reglare tinde s depeasc valoarea limit aleas,
mijlocul prghiei apas pe tija variometrului C30 i oblig pistonul sertarului s coboare n
15
Eph12-13
mecanice
sensul nchiderii organului de reglare, stabilindu-se n poziia neutr.Limitatorul de
deschidere conine dou poteniometre bobinate care msoar deschiderea i valoarea ei
limit.
f) Electrodistribuitorul se afl pe circuitul de presiune modulat, ntre convertor i
sertar. Prin el se dau comenzile de pornire i oprire. Cnd electromagnetul este
nealimentat, camera de presiune modulat a sertarului de distribuie este pus la scurgere
i semnalul hidraulic al convertorului este suprimat. Prin alimentarea electromagnetului se
comut electrodistribuitorul n poziia de lucru, n care semnalul hidraulic trece de la
convertor la sertarul de distribuie.
g) Filtrul de ulei, filtrul dublu Sofrance, protejeaz convertorul de impuritile
mecanice care ar putea deranja funcionarea acestuia. Acest filtru este caracterizat prin
aceea c permite curirea lui fr ntreruperea alimentrii. Este compus din dou filtre
identice asociate cu un robinet de comutare, care permite funcionarea unuia dintre filtre n
timp ce cellalt poate fi curit. Piesa principal a filtrului este partea superioar, capul din
bronz turnat, care conine robinetul de comutare, orificiile de racordare, detalii pentru
fixarea elementelor filtrante i cuvelor filtrului.
Elementele filtrante sunt de tip lenticular constituite din discuri cu fee duble,
filtrarea se execut dinspre exterior spre interior, impuritile rmnnd n afara
elementului. Dimensiunile impuritilor cele mai mari care pot trece prin filtru sunt de
0,07mm.
h) Echipamentul electric i AMC cuprinde aparatele de indicare pentru turaie,
deschiderea organului de reglare i limitarea deschiderii. n aceast grup mai intr
conductorii, comutatoarele pentru comenzi locale i stabilizatorul pentru alimentarea
poteniometrelor.
i) Transmisia readucerii rotor
Readucerea rotorului este montat n capul de distribuie al turbinei, i printr-un
sistem de prghii articulate cu rulmeni se transform micarea de deplasare liniar a tijei
servomotorului rotorului ntr-o micare de rotaie a unei came. Rezult o curs unghiular
de 90o. Aceast cam acioneaz variometrul care transform micarea ntr-un semnal
electric. Reducerea se regleaz astfel nct servomotorul rotorului, prghiile i cama s se
afle simultan n poziia mijlocie.
j) Cutia cu came
Cutia cu came face legtura ntre readucerea aparatului director i variometrele Gr.
38 n aa fel nct s creeze o dependen liniar ntre nchiderea aparatului director i
deplasarea miezului mobil al variometrului. n componena cutiei cu came intr: arborele
cu dou came, cutia propriu zis i contactoarele.
Descriere funcional
Pentru nelegerea funcionrii se va urmri schema regulatorului din desen H 134
07. Unele blocuri s-au reprezentat simplificat, pentru a nu ncrca n mod inutil schema.
Schema bloc a regulatorului este prezentat n fig. 2.
a.Pornirea i sincronizarea
n timpul staionrii, electrodistribuitorul nealimentat determin sertarul de distribuie
s coboare i organul de reglare (aparat director sau injector pilot) s fie meninut n stare
nchis.
Limitatorul de deschidere se afl n poziia minim, corespunztoare unei turaii cu
puin peste valoarea nominal. Regulatorul este nealimentat din punct de vedere electric i
presiunea modulat are valoarea maxim. La comanda de pornire electrodistribuitorul se
comut n poziia de funcionare i permite accesul uleiului cu presiune modulat la
sertarul de distribuie. Organul de reglare se deschide pn la valoarea limitat. Turbina
16
Eph12-13
pornete, tensiunea de alimentare a regulatorului crete i la bornele convertorului se

instaleaz un semnal corespunztor sumei semnalelor ce intr n sumator. Componenta
principal o constituie semnalul blocului tahimetric care tinde s deschid organul de
reglare ct timp frecvena hidroagregatului este mai mic dect frecvena de referin.
Cnd frecvena crete peste valoarea de referin, blocul tahimetric comand
nchiderea organului de reglare. Astfel se menine frecvena la valoarea de referin.
Reacia sertarului de distribuie are rolul de a comanda oprirea pistonului sertarului dup
efectuarea unei curse corespunztoare. n absena semnalului reaciei tranzitorii,
depirea frecvenei de referin la pornire ar fi mare i n continuare ntregul sistem de
reglaj ar oscila.
Alegerea corect a amplitudinii i a constantei de timp pentru reacia tranzitorie
asigur stabilitatea reglajului de turaie. Pn acum nu s-a inut cont de semnalele reaciei
permanente i a blocului de comand. Pentru ca hidroagregatul s funcioneze stabil n
reeaua energetic, caracteristica de reglaj trebuie s fie static. Cu creterea ncrcrii,
frecvena trebuie s scad, proprietate care se caracterizeaz prin statismul b p cu
urmtoarea relaie de calcul;
f
fn
bp
, unde:
D
Dmax
f = variaia de frecven
fn = frecvena nominal
D = variaia deschiderii
Dmax = deschiderea maxim
n acest scop se introduce de la servomotorul organului de reglare o reacie
permanent negativ, care nclin caracteristica deschidere turaie. Cu ajutorul
semnalului blocului de comand (prin acionarea variometrului) se poate translata
caracteristica deschidere frecven, n vederea sincronizrii cu reeaua energetic.
17
Eph12-13
mecanice
Comenzi de reglaj n grup (dac

este cazul)
Comenzi de la
operator sau
inst. de
automatizare
Reacie
permanent
Bloc de
comand
Reglaj individual
Reglaj
n grup
Amplificator
Convertor EH
Sertar
distribuie
Servomotor
Turbin
Reacie
sertar
Reacie
tranzitorie
Bloc
tahimetric
Generator
pilot
Figura 2 - Schema bloc a regulatorului de turaie EH
Comenzile se dau manual de ctre operator sau automat de ctre instalaia de

sincronizare.
Regulatorul are tot timpul tendina de a ajunge ntr-o stare n care suma semnalelor
ce intr n sumator s fie zero. Aceasta este starea de echilibru. Prin translatarea
caracteristicii deschidere frecven se poate mri sau micora frecvena hidroagregatului
la mers n gol fa de frecvena de referin a blocului tahimetric. n cazuri extreme, cnd
frecvena reelei este foarte sczut, pentru a se putea sincroniza hidroagregatul este
nevoie s se micoreze frecvena de referin prin rotirea comutatorului respectiv.
Aceast comand este necesar pentru ca hidroagregatul s lucreze n regim de
generator.
b.Cuplarea la reea i funcionarea n sarcin
Avnd condiiile de sincronism ndeplinite, se cupleaz hidrogeneratorul la reea.
Simultan cu nchiderea ntreruptorului se comand ncrcarea uoar a
hidroagregatului printr-un impuls automat de la instalaia de automatizare spre blocul de
comand al regulatorului.
18
Eph12-13
Figura 3 - Incrcarea agregatului prin comenzi
Figura 4 Variaia automat a ncrcrii la variaii de frecven
Tot printr-o comand automat din partea instalaiei de automatizare se ridic

limitatorul de deschidere la maxim. Astfel se poate ncrca hidroagregatul la o putere
oarecare, deplasnd n sus caracteristica deschidere frecven (fig.3). Caracteristica se
deplaseaz din poz. 1 n poz. 2, determinnd punctul de funcionare s se deplaseze de la
P1 la P2.
Dac n timpul funcionrii crete sau scade frecvena reelei (echivalent cu un
surplus sau necesar de punere n reea) se descarc sau se ncarc n mod corespunztor
agregatul.
n fig.4 se vede c la scderea frecvenei de la f1 reea la f2 reea, punctul de
funcionare se mut de la P1 la P2.
n cazul defeciunilor electrice n CHE sau pe linia de transport, agregatul trebuie
decuplat imediat de la reea. Absena cuplului rezistent permite creterea turaiei.
Regulatorul intervine, limiteaz supraturarea tranzitorie i aduce turaia la o valoare
apropiat de cea nominal. n continuare, agregatul se poate cupla din nou la reea.
19
Eph12-13
mecanice
c. Oprirea
La comanda de oprire se ntrerupe alimentarea electrodistribuitorului. Pistonul
sertarului coboar i comand nchiderea organului de reglare, independent de semnalul
regulatorului.
d. Funcionarea cu comand manual
n aceast situaie se comand prin motoreductor dispozitivul de limitare a
deschiderii, care apas pe pistonul sertarului de distribuie prin intermediul tijei
variometrului. Comanda manual se aplic cnd regulatorul nu poate funciona automat,
fiind avariat parial.
e. Funcionarea RAV la creteri de turaie
Deoarece n cazul turbinelor Kaplan i bulb, coeficientul de ambalare poate lua
valori mai mari de 2, este nevoie de un circuit de protecie, prin care se alimenteaz
regulatorul. Tensiunea generatorului pilot crete proporional cu turaia. La funcionarea
normal circuitul de protecie este scos din funciune. La atingerea unei turaii de 1,8 n N,
circuitul de protecie primete comanda pentru reducerea tensiunii ce ajunge la regulator.
Circuitul de protecie este astfel construit, nct la o turaie egal cu 4 n N, tensiunea la
bornele de alimentare ale regulatorului s fie de 1,5 din valoarea nominal.
Dac printr-o comand greit circuitul de protecie intr n funciune cnd nu este
nevoie, regulatorul este totui capabil s lucreze satisfctor i cu tensiune redus.
f. Sistemul copiant
Sistemul copiant se prevede suplimentar la sistemele de reglaj pentru turbinele cu
dou organe de reglare (Kaplan, bulb) sau la turbinele Pelton cu mai multe injectoare.
La turbinele Kaplan i bulb, aparatul director ca organ principal de reglare, este
comandat de regulator. Prin intermediul sistemului copiant servomotorul aparatului director
comand paletele rotorice conform funciei de legtur combinatoric. Aceast funcie este
materializat prin cama combinatoric, care acioneaz variometrul de comand al
sistemului copiant.La turbinele Pelton organul principal de reglare este injectorul pilot.
Servomotorul acestuia comand injectoarele pilotate prin intermediul sistemelor copiante.
Fig. 5 arat sistemul copiant i locul lui n sistemul de reglaj. Sistemul copiant primete
semnalul de comand prin variometrul de comand, care este acionat printr-o cam de
servomotorul organului principal de reglare.
n cazul turbinelor Kaplan i bulb, profilul camei corespunde legturii combinatorice.
Semnalul de comand, mpreun cu semnalele variometrelor de reacie, intr n sumator.
Sumatorul i amplificatorul, mpreun cu partea de alimentare sunt montate ntr-un
sertar ce poate fi introdus n dulapul n care se afl partea electric a regulatorului propriuzis. Sumatorul are i o intrare pentru un semnal auxiliar de comand. Cnd dorim s dm
organului secundar de reglare o poziie independent de poziia organului principal, se
suprim semnalul variometrului de comand i se introduce semnalul auxiliar de comand.
Comutarea se face prin releul prevzut n acest scop.
Pentru a da paletelor rotorice poziia de pornire se poate lua semnalul auxiliar de la
un divizor de tensiune, alimentat cu tensiune stabilizat i prevzut n partea de
alimentare.
20
Eph12-13
Figura 5 Sistemul copiant i locul lui n sistemul de reglaj
Convertorul electrohidraulic este comandat de semnalul de ieire al amplificatorului.

El este identic cu cel de la regulatorul propriu-zis.
Presiunea modulat de la ieirea convertorului comand sertarul de distribuie.
Sertarul de distribuie poate fi identic sau diferit cu cel al regulatorului propriu-zis i este
prevzut cu un variometru de reacie. De la sertarul de distribuie uleiul sub presiune este
admis la servomotorul organului secundar de reglare. Alimentarea electric a sistemului
copiant se face de la generatorul pilot sau de la o surs separat de tensiune alternativ
de 127 V, 50 Hz. Convertorul electrohidraulic se poate alimenta mpreun cu cel al
regulatorului propriu-zis, prin acelai filtru.
2.3. Regulator automat de vitez numeric tip.RAVN-01
(Anexa 1, Anexa 2, Anexa 3, Anexa 4, Anexa 5)
Generaliti
Regulatorul de turaie a fost conceput pentru a putea echipa turbine hidraulice de tip
Kaplan de orice mrime. Regulatorul este destinat n principal reglrii vitezei i puterii
turbinelor hidraulice .
Regulatorul este prevzut cu un tahogenerator independent pentru msurarea turaiei
turbinei i cu traductoare pentru msurarea nivelurilor apei din amonte de central, din
aval de grtare i din aval de central .
21
Eph12-13
mecanice
Caracteristici tehnice generale
Principalele caracteristici tehnice ale regulatorului automat de vitez numeric
electrohidraulic sunt urmtoarele :
tensiunea de alimentare a panoului general
220 Vcc
tensiunea de lucru a echipamentelor electrice
Vcc
unitatea central ( calculator industrial )
sistem de monitorizare ( calculator industrial )
domeniul de variaie a frecvenei de referin
47,552,5 Hz
viteza de variaie a ncrcrii din cheia TP
( 110%) Pns ( reglabil )
plaja de reglare cu cheia TP
( 0 120%) Pn
variaia maxim a frecvenei la mers n gol
0,15 % frecvena de referin
insensibilitatea buclei de reglare a vitezei
reglabil ( 0 0,1) Hz
tipul legturii combinatorice
numeric
timpul de nchidere al aparatului director n situaii de avarie
6 10 s
timpul de nchidere al paletelor rotorului
max. 30 s
valoarea statismului permanent reglabil n gama 1 10%
valoarea statismului tranzitoriu reglabil n gama 1 100%
timpul de rspuns al sistemului de comand
max. 0,1 s
presiunea nominal a uleiului
Pn = 40 bari
Descrierea constructiv funcional a regulatorului automat de vitez
numeric
Din punct de vedere constructiv, regulatorul automat de vitez numeric are n
componen urmtoarele sisteme :
sistemul de comand
sistemul de calcul
sistemul elementelor de execuie hidraulice
sistemul pentru msurarea parametrilor tehnologici
sistemul de protecie la avarii
Schema de principiu a regulatorului Fig 6:
A.E.F.amplificatoare electronice analogice finale
B.H.bloc hidraulic
SMAD servomotorul aparatului director
SMPRservomotorul paletelor rotorului
Tturbin
Ggenerator
Regulatorul automat de vitez numeric este astfel conceput nct s poat
funciona n urmtoarele regimuri de lucru :
pornirea hidroagregatului
urmrirea referinei selectate
oprirea normal i de avarie a hidroagregatului
22
Eph12-13
n regimul de lucru de urmrire a referinei selectate, regulatorul poate fi configurat,

opional, pentru urmtoarele funcii de reglare :
funcia de reglare a turaiei
funcia de reglare a deschiderii aparatului director
funcia de reglare a puterii
funcia de reglare a nivelurilor
Parametrii tehnologici
Hav,Ham,Hg,Q, IQ,Pulei
Traductor
putere
Traductor
vitez
Bra
sincronizare
Traductor
poziie AD
A.E.F
Cheia TP
B.H
SM -AD
Sistem
de
calcul
Sursa de
presiune
Cheia LD
A.E.F
Cheia
pornit oprit
B.H
G
Furnitura
existent
SM-PR
Traductor
poziie PR
Instalalaie de automatizare
Figura 6
Aceste funcii sunt selectabile, manual, de la consola blocului de calcul, amplasat

pe panoul frontal al acestuia. Echipamentul electronic de calcul este conceput modular pe
structura unui calculator industrial. Sistemul elementelor de execuie electrohidraulice este
conceput sub forma a dou servomecanisme electrohidraulice, unul pentru acionarea
aparatului director i unul pentru acionarea palelor rotorice .
Pentru protecia n caz de avarii, regulatorul automat de vitez este prevzut cu un
distribuitor electrohidraulic care funcioneaz n paralel cu distribuitorul electrohidraulic
proporional aferent aparatului director .
De asemenea pentru efectuarea unor manevre cu aparatul director, n cazul n care
nu funcioneaz regulatorul, mai este prevzut un distribuitor cu comand manual .
Descrierea interfeei cu operatorul
23
Eph12-13
mecanice
Programul de aplicaie este prevzut cu un fiier de configurare n care pot fi
introduse valorile parametrilor care intervin n procesul de reglare a vitezei
hidroagregatului .
Parametrii i mrimile ale cror valori pot fi modificate prin fiierul de configurare
sunt :
frecvena de consemn;
zona de insensibilitate a regulatorului (frecven, putere, deschidere, nivel);
zona de insensibilitate pentru poziia paletelor rotorului;
deschiderea aparatului director pentru mersul n gol;
deschiderea maxim a aparatului director (limitarea deschiderii);
deschiderea minim a aparatului director pentru funcionarea stabil a
hidroagregatului la ncrcarea stimulent;
valorile nivelurilor amonte, aval i aval de grtare dac instalaia de
msurare a acestora nu este n stare de funciune;
valorile camei numerice de legtur dintre poziia paletelor rotorului i poziia
paletelor aparatului director;
valoarea statismului permanent;
valoarea statismului tranzitoriu;
valorile poziiilor extreme ale traductoarelor de poziie;
valoarea maxim admis a pierderilor de presiune pe grtare.
Pe ecranul calculatorului pot fi urmrii n timp real, prin afiarea sub form
numeric sau grafic, principalele mrimi de interes ale RAV.
Parametrii ai cror valori depesc limitele impuse de regimul normal de
funcionare sunt prezentai pe ecran n casete sub forma unor semnale de atenionare sau
alarmare .
Sistemul de acionare electrohidraulic
Sistemul de acionare electrohidraulic este conceput
sub forma a dou
servomecanisme electrohidraulice de urmrire n poziie .
Servomecanismul electrohidraulic pentru acionarea paletelor aparatului director
are n componen urmtoarele echipamente :
amplificator electrohidraulic realizat cu electromagnei proporionali;
dou servomotoare pentru acionarea inelului de reglaj al aparatului director;
traductor de poziie pentru generarea semnalului de reacie;
amplificator electronic analogic.
Servomecanismul electrohidraulic pentru acionarea paletelor rotorului are n
componen urmtoarele echipamente:
amplificator electrohidraulic realizat cu electromagnei proporionali;
servomotor pentru acionarea paletelor rotorului;
traductor de poziie pentru generarea semnalului de reacie;
amplificator electronic analogic.
Servomotoarele pentru acionarea paletelor aparatului director i cel pentru
acionarea paletelor rotorului fac parte din furnitura turbinei.
a.Amplificatorul electrohidraulic
Principalele caracteristici tehnice ale amplificatorului electrohidraulic sunt
urmtoarele:
mrimea amplificatorului
NG 25
24
Eph12-13
debitul nominal
370 lmin.
cderea de presiune pe distribuitor la debitul nominal
10 bar
caracteristica static
liniar
presiunea maxim de lucru
315 bar
debitul nominal al pilotului
24 lmin.
presiunea de comand a pilotului
max. 250 bar;min 8bar
tensiunea de alimentare :
nominal
24 Vcc
minim
21 Vcc
maxim
40 Vcc
oscilaie
max. 2 Vcc
b.Amplificatorul electronic analogic
Principalele caracteristici ale blocurilor electronice de comand:
tensiunea de alimentare :
nominal
24 Vcc
minim
21 Vcc
maxim
40 Vcc
curentul nominal
200 mA
c.Traductorul pentru msurarea poziiei palelor aparatului director
Pentru msurarea poziiei palelor aparatului director este prevzut un traductor de
poziie. Traductorul este montat solidar cu tija servomotorului, n prelungirea acesteia .
Caracteristicile tehnice principale ale traductorului sunt urmtoarele :
tipul traductorului
liniar
cursa
0 700 mm
semnal de ieire
4 20 mA
tensiunea de alimentare
22 26 Vcc
d.Traductorul pentru msurarea poziiei paletelor rotorului
Traductorul msoar prin intermediul unui dispozitiv de adaptare, poziia n plan
vertical a coloanei de distribuie i este montat n paralel cu aceasta.
Caracteristicile tehnice principale ale traductorului sunt urmtoarele:
tipul traductorului
liniar
cursa
200 mm
semnalul de ieire
4 20 mA
22 26 Vcc
Sistemul pentru msurarea parametrilor tehnologici
Mrimile care intervin n procesul de reglare a parametrilor hidroagregatelor i care
trebuie msurate sunt diferite, n funcie de tipul regulatorului i de funciile acestuia.
Regulatorul conceput este un regulator automat de vitez, dar poate fi utilizat i pentru
reglarea altor parametrii.
Pentru realizarea acestui
hidroagregatului i amenajrii:
lucru
trebuie
msurai
urmtorii
parametrii
ai
25
Eph12-13
mecanice
turaia turbinei;
puterea activ a generatorului;
poziia palelor aparatului director;
poziia palelor rotorice;
nivelul apei din amonte de grtare;
nivelul apei din aval de grtare;
nivelul apei din aval de C.H.E
a.Traductorul pentru msurarea turaiei turbinei
Pentru msurarea turaiei turbinei sunt utilizate dou sisteme de msurare
numerice independente.
Un sistem de msurare a fost realizat pentru obinerea informaiilor despre turaia
turbinei necesare instalaiei de automatizare i protecie a hidroagregatului, iar un alt
sistem de msurare a fost realizat pentru obinerea informaiilor necesare n procesul de
reglare al RAV.
Sistemul pentru msurarea turaiei, necesar instalaiei de automatizare i protecie,
a fost realizat pe structura unui automat programabil i senzori de proximitate.
Caracteristicile tehnice principale ale acestui traductor de turaie sunt urmtoarele:
tipul traductorului
numeric
tipul elementului sensibil
roat dinat i senzor de proximitate
tipul afiorului
numeric
24 Vcc
turaia nominal a roii
n 100 rot.min.
numrul de dini ai roii
z 60
trepte de turaie semnalizate numeric prin relee :
n1 0
HA oprit
n1 30 %n
pentru sistemul de frnare
n1 70 %n
pentru refacerea legturii combinatorice
90%n n1 110%n
cuplarea excitaiei
n1 120%n
treapta 1 de ambalare
n1 140%n
treapta 2 de ambalare
n1N1%n
la dispoziia beneficiarului
n1N2%n
la dispoziia beneficiarului
b.Traductoarele pentru msurarea nivelurilor
n procesul tehnologic de reglare a vitezei turbinei sunt utilizate i informaiile
privind valorile nivelurilor apei din lacul amonte, din aval de grtare i din lacul aval .
Principalele caracteristici tehnice ale traductoarelor utilizate pentru msurarea
nivelurilor apei sunt urmtoarele :
tipul traductorului
piezorezistiv, submersibil
semnalul de intrare
presiunea apei
domeniul de msurare
(0 1) bar
precizia de msurare
0,5%
rezistena izolaiei electrice
2 M
temperatura :
fluidului de lucru
10 50 C
26
Eph12-13
stocare
30 80 C
semnal de ieire
4 20 mA
10 30 Vcc
numr de buci
3 buc.
Pentru izolarea galvanic a traductoarelor care au ieiri analogice sunt utilizate
module de izolare galvanic. Aceste module au fost folosite pentru urmtoarele tipuri de
traductoare :
traductoare de poziie
22 buc.
traductoare de nivel
3 buc.
traductorul de presiune
1 buc.
traductorul de putere
1 buc.
Sistemul de protecie la avarii
Dac n timpul funcionrii hidroagregatului instalaia de automatizare sesizeaz
avarii de natur mecanic sau electric atunci ea transmite ctre RAV semnale n vederea
opririi HA.
Semnalele de avarie din punct de vedere al funcionrii RAV sunt clasificate astfel:
avarie 1 (oprirea HA cu descrcare de sarcin);
avarie 2 (oprirea HA fr descrcare de sarcin);
avarie 3 (oprirea HA fr descrcare de sarcin i acionarea vanelor rapide).
Din punct de vedere al RAV regimurile de funcionare avarie 2 i avarie 3 sunt
echivalente. Acionarea butonului de avarie de pe partea frontal a dulapului de comand
de ctre operator are acelai efect asupra regimului de funcionare al regulatorului ca i
avarie 2.
Pentru regimurile avarie 2, avarie 3 i acionare buton manual exist un singur
semnal numeric care se transmite ctre RAV.
n acest regim de funcionare se va transmite un semnal de comand ctre
amplificatorul electrohidraulic, aferent servomotoarelor pentru acionarea paletelor
aparatului director, cu valoarea 0 Vcc, iar simultan electrodistribuitorul de avarie va primi
un semnal de comand pentru nchiderea aparatului director.
Paletele rotorului urmresc cama combinatoric, iar atunci cnd frecvena grupului
este mai mare de 55 Hz acestea se deschid. Dup nchiderea complet a aparatului
director paletele rotorului se deschid, iar dup oprirea complet a hidroagregatului paletele
rotorului se nchid.
Caracteristicile tehnice principale ale distribuitorului de avarie :
debitul (P 20 bar)
700 lmin.
presiunea nominal
350 bar
24 Vcc
puterea consumat
20 W
Comanda distribuitorului de avarie este hidraulic i este realizat prin intermediul
unui electrodistribuitor hidraulic DN6. Schema hidraulic a ansamblului distribuitor de
avarie electrodistribuitor asigur nchiderea aparatului director atunci cnd bobina
electrodistribuitorului nu este alimentat cu tensiune.
Instalaia hidraulic a RAV este prevzut i cu un distribuitor hidraulic cu comand
manual pentru acionarea aparatului director atunci cnd sunt efectuate lucrri de revizii
sau ntreineri curente ale acestuia.
27
Eph12-13
mecanice
n acelai timp acest distribuitor poate fi utilizat i ca rezerv suplimentar pentru
situaiile n care instalaia de automatizare nu mai funcioneaz.
Caracteristicile tehnice
urmtoarele:
debitul (P10 bar)
presiunea nominal
temperatura uleiului
conexiunile hidraulice
comanda
principale
ale
acestui
distribuitor
direcional
sunt
40 lmin.
315 bar
25 80C
plac
manual
Observaie:
Poziia palelor aparatului director poate fi modificat prin acionarea distribuitorului manual
numai dac bobina electrodistribuitorului de avarie este acionat. Acionarea acesteia
trebuie condiionat de poziia vanelor rapide care trebuie s fie n poziia nchis.
Funcionarea regulatorului
Atunci cnd funcioneaz n regim de reglare a turaiei, regulatorul automat trebuie
s asigure urmtoarele funcii:
pornirea hidroagregatului;
funcionarea n regim de aducere la sincronism a hidroagregatului;
funcionarea n regim izolat a hidroagregatului;
funcionarea hidroagregatului n regim cuplat la sistem;
oprirea n regim normal a hidroagregatului;
oprirea n regim de avarie a hidroagregatului.
Pornirea hidroagregatului
Semnalul de comand pentru pornirea hidroagregatului poate fi transmis de la
panoul de comand al hidroagregatului (local) sau de la distan (telemecanic).
Alegerea modului de pornire se face prin selectarea cheii care se gsete pe
panoul de comand al hidroagregatului.
Din punct de vedere al RAV secvena de pornire este aceeai, indiferent de locul
unde este transmis comanda de pornire.
Pentru iniierea procedurii de pornire trebuie ca electrodistribuitorul general al RAV
s fie acionat. n aceast aceast situaie distribuitorul de avarie al RAV este nchis, iar
pilotul distribuitorului proporional pentru comanda aparatului director este alimentat cu ulei
sub presiune. Toate condiiile necesare pornirii hidroagregatului sunt verificate automat
sau de ctre operator.
Dup selectarea modului de pornire se iniiaz procedura de pornire prin acionarea
cheii pornire oprire. Prin acionarea cheii n sensul Pornire, dac sunt ndeplinite toate
condiiile necesare pentru pornirea hidroagregatului, n mod automat RAV iniiaz
procedura de pornire a hidroagregatului n cadrul creia sunt parcurse succesiv
urmtoarele faze:
se desface legtura combinatoric i se deschid palele rotorului la o valoare
cuprins n intervalul (70 80)% din valoarea deschiderii maxime;
se deschide, cu un semnal de comand tip treapt, aparatul director aproximativ
20% din valoarea deschiderii maxime;
cnd valoarea turaiei turbinei este mai mare dect 56% (28 Hz) din valoarea
turaiei nominale se reface legtura combinatoric;
28
Eph12-13
cnd valoarea turaiei turbinei este mai mare de 70% (35 Hz) se comand
nchiderea aparatului director la aproximativ 16% din valoarea deschiderii maxime;
cnd valoarea turaiei turbinei este mai mare de 90% (45Hz) din turaia nominal
intr n funciune blocul electronic al regulatorului care trebuie s menin turaia turbinei la
valoarea de consemn ( 50 Hz ) fixat implicit .
Modificarea frecvenei de consemn se poate face manual prin acionarea cheii TP
n sensul crete sau scade, sau automat de ctre blocul electronic specializat din cadrul
instalaiei de automatizare (sincrotact sau braul de sincronizare).
n aceast situaie hidroagregatul funcioneaz n regim de mers n gol.
Dup cuplarea sistemului de excitaie a generatorului i conectarea
hidrogeneratorului la SEN, regulatorul va comuta n regim de funcionare cuplat la sistem
i va genera un semnal de tip ramp pentru deschiderea progresiv a aparatului director,
astfel nct puterea activ a hidroagregatului s devin egal cu valoarea puterii minime
de funcionare n condiii de siguran (ncrcarea stimulent).
n continuare modificarea deschiderii aparatului director i respectiv a valorii puterii
active a hidroagregatului se face prin acionarea cheii TP n sensul crete sau scade .
Funcionarea hidroagregatului n regim de aducere la sincronism
Pentru aducerea la sincronism a hidroagregatului, regulatorul automat de vitez
primete semnale de tip impuls, n sensul crete sau scade, de la sistemul de
sincronizare sau prin intermediul a dou relee. Semnalele de la sistemul de sincronizare
sunt prelucrate de ctre blocul electronic al RAV care transmite comenzi pentru
modificarea valorii frecvenei de consemn i implicit a valorii deschiderii palelor aparatului
director. Pentru modificarea frecvenei de consemn se poate utiliza i cheia TP, aceasta
fiind acionat de ctre operator.
Intrarea n funciune a sistemului automat de sincronizare este comandat de ctre
instalaia de automatizare a hidroagregatului sau de ctre operator.
Valoarea deschiderii paletelor rotorului este determinat de parametrii camei
combinatorice numerice.
Funcionarea hidroagregatului n regim cuplat la sistem
Regimul de funcionare al hidroagregatului cuplat la sistem reprezint regimul
normal de funcionare de lung durat a acestuia.
n acest regim de funcionare regulatorul automat de vitez poate regla una din
urmtoarele mrimi:
turaia turbinei;
puterea activ a hidroagregatului;
debitul;
nivelul apei din amonte.
Pentru reglarea mrimilor menionate este necesar ca aceste mrimi s fie
msurate cu traductoare specializate ale cror semnale de ieire vor constitui informaii
pentru nchiderea buclelor de reacie respective.
Valoarea de referin a mrimii reglate este modificat prin acionarea cheii TP n
sensul crete sau scade. Valoarea deschiderii paletelor rotorului este determinat de
parametrii camei combinatorice numerice.
Funcionarea hidroagregatului n regim izolat
Funcionarea n regim izolat a hidroagregatului este asigurat de ctre regulatorul
automat de vitez care lucreaz n regim de meninere a turaiei n jurul valorii de referin,
indiferent de valoarea puterii active cerut de consumatorii cuplai la bornele acestuia.
Trebuie menionat c valoarea puterii active cerut de consumatori nu poate fi mai mare
29
Eph12-13
mecanice
dect valoarea puterii maxime a hidroagregatului corespunztoare valorii nete reale a
turbinei. Modificarea valorii puterii active se face de la cheia TP. Valoarea deschiderii
paletelor rotorului este determinat de parametrii camei combinatorice numerice .
Aceast funcionare este considerat ca o funcionare anormal a hidroagregatului
i n consecin, trebuie s aib o durat limitat n timp.
Oprirea hidroagregatului n regim normal
Oprirea hidroagregatului n regim normal se face prin acionarea cheii
pornireoprire n sensul oprire. Dup acionarea cheii, regulatorul automat de vitez
comand nchiderea progresiv a aparatului director (descrcarea grupului de putere
activ). Valoarea deschiderii paletelor rotorului este determinat de parametrii camei
combinatorice numerice .
Pentru oprirea complet a hidroagregatului acesta trebuie s fie decuplat de la
SEN. Informaia privind decuplarea hidroagregatului de la SEN trebuie s fie sigur,
deoarece exist riscul funcionrii hidroagregatului n regim de motor .
n momentul n care valoarea deschiderii aparatului director este mai mic dect
valoarea deschiderii corespunztoare regimului de mers n regim stabilizat a
hidroagregatului (puterea activ a hidroagregatului are o valoare apropiat de valoarea
zero), regulatorul transmite un semnal AD minim ctre instalaia de automatizare a
grupului .
Deconectarea hidrogeneratorului de la SEN i decuplarea excitaiei sunt realizate
de ctre instalaia de automatizare a grupului sau de ctre operator. n acest moment
hidroagregatul este n regimul de funcionare mers n gol, iar aparatul director continu
s se nchid.
Dup nchiderea complet a palelor aparatului director, RAV transmite urmtoarele
comenzi i semnale:
comand pentru meninerea poziiei nchis a aparatului director;
comand pentru deschiderea complet a palelor rotorice;
semnal AD nchis ctre instalaia de automatizare a grupului.
Intrarea n funciune a sistemului de frnare a hidroagregatului este asigurat de
ctre instalaia de automatizare a acestuia n momentul n care sunt ndeplinite toate
condiiile necesare (poziia aparatului director, valoarea turaiei hidroagregatului etc.).
Dup oprirea hidroagregatului (turaie zero), RAV transmite o comand pentru
nchiderea paletelor rotorului .
Oprirea automat a hidroagregatului cu descrcare de sarcin
Regimul de oprire automat a hidroagregatului cu descrcare de sarcin este
iniiat de ctre instalaia de automatizare a hidroagregatului care transmite un semnal
ctre releul de oprire (releul nr.8) din structura RAV.
Instalaia de automatizare a hidroagregatului genereaz acest semnal cnd intr n
funciune una din proteciile hidroagregatului (nivel sczut al uleiului n baia lagrelor,nivel
minim sau maxim de avarie n hidroforul GUP, nivel minim de avarie n rezervorul GUP,
creterea temperaturilor la valorile de avarie pentru: aer rece la ieirea din rcitor
generator, aer cald la intrarea n rcitor generator, lagre, fier generator, cupru generator,
frnare accidental, lipsa tensiunii pe barele serviciilor proprii ale agregatului).
Dup primirea impulsului de oprire regulatorul automat de vitez comand
nchiderea progresiv a aparatului director (descrcarea grupului de putere activ).
Valoarea deschiderii paletelor rotorului este determinat de parametrii camei
combinatorice numerice. n continuare, funcionarea RAV este similar celei descrise n
paragraful C.5 .
30
Eph12-13
Oprirea hidroagregatului n regim de avarie fr descrcare de sarcin

Oprirea hidroagregatului n regim de avarie fr descrcare de sarcin este iniiat
atunci cnd releul de avarie corespunztor (releu avarie nr. 2) din instalaia de
automatizare transmite ctre RAV un impuls de oprire-protecie (releul nr.12).
Simultan, instalaia de automatizare transmite o comand pentru dezexcitarea
bobinei electrodistribuitorului general al RAV. Acest lucru conduce n mod automat la
anularea presiunii pilotului distribuitorului proporional aferent aparatului director i
concomitent la comutarea distribuitorului de avarie n sensul nchiderii aparatului director.
Dup primirea impulsului, regulatorul automat de vitez transmite un semnal de comand
ctre distribuitorul proporional pentru nchiderea complet a aparatului director. Valoarea
deschiderii paletelor rotorului este determinat de parametrii camei combinatorice
numerice. Dup nchiderea complet a aparatului director, regulatorul transmite un semnal
de comand ctre distribuitorul proporional pentru deschiderea complet a palelor
rotorului. Intrarea n funciune a sistemului de frnare a hidroagregatului este asigurat de
ctre instalaia de automatizare a acestuia, n momentul n care sunt ndeplinite toate
condiiile necesare (poziia aparatului director, valoarea turaiei hidroagregatului etc.).
Dup oprirea hidroagregatului (n=0), regulatorul transmite o comand pentru nchiderea
paletelor rotorului .
Oprirea hidroagregatului n regim de avarie fr descrcare de sarcin
i acionare VIR
Oprirea hidroagregatului n regim de avarie fr descrcare de sarcin i acionare
VIR este iniiat atunci cnd releul de avarie corespunztor din instalaia de automatizare,
transmite ctre RAV un impuls de oprire protecie .
Dup primirea impulsului, regulatorul funcioneaz conform descrierii de la
paragraful anterior (C.7).
Oprirea hidroagregatului n regim de avarie prin acionarea butonului
de avarie de ctre operator
Impulsul primit de la acest buton de avarie, de tip ciuperc, are acelai efect asupra
RAV ca i comanda de la paragraful C.8.
Funcionarea regulatorului n regim manual
Regulatorul automat de vitez este prevzut cu dou blocuri electronice de
comutatoare care permit selectarea modului de funcionare al RAV: manual sau
automat. n mod normal RAV funcioneaz pe automat .
Regimul manual de funcionare al RAV poate s apar n urmtoarele situaii :
blocul electronic al RAV este defect;
se dorete s se efectueze experimentri n vederea determinrii
caracteristicilor de performan ale hidroagregatului;
se dorete s se funcioneze cu legtura combinatoric desfcut din
diverse motive (ape mari, legtur combinatoric modificat etc.).
Un bloc de comutare este aferent comenzii servomotorului aparatului director, iar
cellalt bloc este aferent comenzii servomotorului care acioneaz palele rotorului.
Cele dou blocuri electronice de comutare funcioneaz independent .
Structura unui bloc de comutare cuprinde urmtoarele echipamente :
un comutator;
un poteniometru cu indicator;
2 relee de timp.
31
Eph12-13
mecanice
Pentru comanda releelor de timp este utilizat un automat programabil.
Indicaiile poteniometrelor reprezint n procente aproximativ poziiile
servomotoarelor. Pentru evitarea ocurilor din comenzi i din echipamentele de execuie
este recomandat ca n momentul anterior efecturii comenzii de comutare indicaiile
poteniometrelor s fie aproximativ egale cu indicaiile privind poziiile servomotoarelor.
Prin trecerea de la modul de lucru automat la modul de lucru manual practic este
comutat comanda corespunztoare de la RAV la poteniometru. n acest caz
servomotoarele sunt comandate de ctre operator prin intermediul poteniometrelor.
Trebuie menionat c, n regimul de comand manual a servomotorului aparatului
director, bucla de frecven este practic ntrerupt .
n cazul n care RAV funcioneaz n regim manual, un semnal de oprire de avarie
transmis de la instalaia de automatizare, conduce automat la nchiderea aparatului
director. n acest regim de funcionare, oprirea n regim normal a hidroagregatului se poate
face numai prin efectuarea comenzilor de ctre operator (descrcare de sarcin,
decuplare de la SEN, decuplarea excitaiei, nchiderea aparatului director).
n regimul de funcionare manual a servomotorului pentru acionarea paletelor
rotorului, poziia paletelor rotorului este comandat exclusiv de ctre operator prin
intermediul poteniometrului .
Oprirea hidroagregatului n situaia sertarul distribuitorului proporional al
aparatului director este gripat
n situaia de avarie de tipul griparea mecanic a sertarului distribuitorului
proporional,, aparatul director se va nchide indiferent de comanda pe care o primete de
la RAV.
Dac sertarul distribuitorului proporional este blocat ntr-o poziie care s conduc
la deschiderea aparatului director acesta se va deschide la valoarea maxim (pistoanele
servomotoarelor vor ajunge la capt de curs).
Pentru schema hidraulic a RAV realizat, n cazul n cnd se gripeaz sertarul
distribuitorului proporional pe o poziie care s conduc la deschiderea aparatului director,
pentru oprirea hidroagregatului se procedeaz astfel: se acioneaz butonul pentru
oprirea turbinei fr descrcare de sarcin. n acest caz intr n funciune distribuitorul de
avarie i este anulat presiunea de la pilotul distribuitorului proporional al aparatului
director. Deoarece distribuitorul proporional a rmas parial deschis, o parte din debitul
care tranziteaz distribuitorul de avarie se ntoarce la rezervor prin racordurile B i T ale
distribuitorului proporional, iar cealalt parte este utilizat pentru acionarea
servomotorului n sensul spre nchis. Acest lucru este posibil deoarece:
cderile de presiune pe muchiile active ale distribuitorului proporional sunt mai
mari dect cderile de presiune pe muchiile active ale distribuitorului de avarie pentru
aceeai valoare a debitului tranzitat ;
distribuitorul de avarie este deschis la valoarea maxim, n timp ce sertarul
distribuitorului proporional poate fi gripat n orice poziie (de cele mai multe ori n jurul
poziiei de nul). Dac aparatul director nu se nchide, atunci admisia apei n turbin este
oprit prin nchiderea vanelor rapide.
Incidente de funcionare
Pentru semnalizarea unor defecte, regulatorul are un numr de ieiri binare prin
care sunt transmise instalaiei de automatizare i protecie urmtoarele semnale pentru
iniierea procedurii de oprire a hidroagregatului:
presiune minim n sistemul hidraulic (releul 19)
semnal avarie RAV (releul 20), care apare n urmtoarele situaii :
32
Eph12-13
-ntrerupere cable de la traductoarele de poziie

-ntrerupere cable prin care se transmit semnale de comand
-lipsa tensiunii de alimentare a blocurilor electronice AVPC-V
-lipsa tensiunii de alimentare a panoului principal al RAV
Poziia aparatului director este semnalizat instalaiei de automatizare n
urmtoarele situaii :
poziia AD nchis pentru realizarea condiiilor de pornire (releul nr. 16)
poziia AD minim pentru deschiderea ntreruptorului I 10,5 KV (releul nr. 17)
poziia AD maxim pentru informare (releul nr. 18)
Pentru alarmare sunt transmise urmtoarele semnale :
filtrul colmatat (releul nr. 21)
tahogenerator defect (releul nr.8 de la tahogenerator)
Observaie :
Dac butonul rou al indicatorului de colmatare al filtrului este ridicat, atunci trebuie nlocuit
elementul filtrant al acestuia. Informaia privind gradul de colmatare al filtrului este
transmis i instalaiei de automatizare a grupului, care genereaz un semnal de alarm
(releul nr. 21 ).
Este posibil ca atunci cnd se deschide brusc vana de admisie a uleiului sub presiune n
instalaia hidraulic aferent RAV, butonul rou al indicatorului de colmatare s se ridice i
s avem un semnal fals privind gradul de colmatare al filtrului .
n acest caz se apas butonul i se urmrete poziia acestuia n timpul funcionrii RAV.
Dac butonul se ridic din nou i i menine aceast poziie, atunci trebuie nlocuit
elementul filtrant .
3. ELEMENTE COMUNE ALE PRII MECANICE A SISTEMELOR DE REGLAJ

3.1. Grupul de ulei sub presiune al turbinei G.U.P.8 40 (Figura 7 i Anexa 6)
3.1.1. Descriere funcional
Grupul de ulei sub presiune reprezint sursa de energie necesar pentru acionarea
diferitelor organe din sistemul de reglaj. Energia necesar sub forma uleiului sub presiune
este nmagazinat n acumulatorul grupului de ulei sub presiune. Uleiul utilizat este uleiul
mineral H38/1. Presiunea normal n acumulator este meninut de ctre electropompele
cu uruburi, care prin intermediul mecanismelor de automatizare, completeaz volumul de
ulei consumat n funcie de presiune.
Parametrii principali care caracterizeaz grupul de ulei sub presiune sunt:
volumul acumulatorului .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 8 m3
presiunea de reglaj
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .40 kgf/cm2
n funcionarea normal a grupului de ulei sub presiune, se urmresc dou aspecte:

pstrarea presiunii n acumulatorul grupului n limitele normale; pstrarea nivelului de ulei
n acumulator pe ct posibil constant;
Deoarece cderea presiunii n acumulator se produce datorit uleiului folosit n
sistemul de reglaj, restabilirea presiunii se efectueaz prin pomparea periodic a uleiului
de ctre electropompe n acumulator. Presiunea n acumulator poate varia n limitele 40
33
Eph12-13
mecanice
36 kgf/cm2.La scderea presiunii, la valoarea de 36 kgf/cm 2, prin intermediul unui releu de
presiune, se d impuls pentru cuplarea electropompei de baz i dup restabilirea
presiunii, acelai releu d impuls pentru oprirea ei.
n cazul unui proces de reglare intens, cnd electropompa de baz nu reuete s

acopere consumul de ulei din sistemul de reglaj, presiunea n acumulator scznd n
continuare la 35 kgf/cm 2 un alt releu de presiune comand pornirea pompei de rezerv
care particip n procesul de restabilire a presiunii paralel cu pompa de baz. Oprirea
pompei de rezerv se face prin acelai releu tot la 40 kgf/cm 2.
Variaia presiunii este controlat de dou manometre cu contacte electrice. Primul
semnalizeaz presiune mrit la 42 kgf/cm 2 i presiunea minim la 34 kgf/cm 2 i aparine
grupului de ulei sub presiune. Cel de al doilea aparine sistemului de reglaj i are rolul de a
da impuls de nchidere la presiunea de 32 kgf/cm 2, totodat i semnaliznd.
n cazul n care presiunea n acumulator atinge valoarea presiunii nominale, unele
instalaii GUP sunt echipate cu detector de presiune care comand deschiderea ventilului
de scurtcircuitare i astfel debitul pompei este descrcat n rezervorul GUP. Cnd
presiunea scade cu 12 kgf/cm2 detectorul de presiune comand nchiderea ventilului de
scurtcircuitare.
Pompele utilizate sunt de tipul cu urub, prevzute i cu ventile de suprapresiune.
Pe conducta de refulare fiecare pomp este prevzut cu cte un ventil de descrcare
care permite pornirea n gol a motoarelor electrice.
Figura 7 - Schema G.U.P
34
Eph12-13
De asemenea, pe conductele de refulare mai este dispus cte un ventil de reinere

care are rolul de a mpiedica curgerea uleiului sub presiune din acumulator, n sens invers
prin pomp, cnd acestea sunt n repaus. ncrcarea iniial a acumulatorului cu aer, se
face prin reeaua de nalt presiune. Restabilirea volumului de aer pierdut se face prin
intermediul unui ventil special de aer, cu comand hidraulic. Comanda ventilului special
de aer se face printr-un releu de nivel cu plutitor fixat pe acumulatorul G.U.P
Variaia nivelului de ulei se poate urmri vizual pe indicatorul de nivel, iar
semnalizarea nivelului mrit, precum i comanda nchiderii de avarie la nivel maxim
respectiv nivelul minim se face prin intermediul unui indicator de nivel cu 3 contacte
electrice cu fixare lateral tip BM 30/W (Krhne RFG). Grupul de ulei sub presiune
funcioneaz ntr-un sistem hidraulic cu circuit nchis, dar, din cauza pierderilor de ulei,
periodic este necesar s fie completat.
Rezervorul de ulei al grupului are rolul de a nmagazina cantitatea de ulei necesar
pentru alimentarea n mod corespunztor a circuitului hidraulic sub presiune i totodat de
a reine prin filtrele pe care le posed, eventualele impuriti din uleiul de lucru. Pentru o
siguran sporit, rezervorul de ulei este echipat cu un releu de nivel cu contacte electrice
care semnalizeaz nivel crescut i nivel sczut, respectiv d impuls de nchidere de avarie
la nivel minimminimorum.
Rezervorul de ulei este prevzut cu un termometru de control al temperaturii
uleiului.
3.1.2. Descriere constructiv
a) Rezervor de ulei
Rezervorul de ulei este o construcie sudat, desprit n trei compartimente:
dou laterale cu ulei curat din care aspir pompele;
un compartiment central cu ulei impurificat n care se colecteaz uleiul din
sistemul de reglaj.
b) Releu indicator de nivel
Releul indicator de nivel are trei contacte electrice care semnalizeaz cele trei
nivele critice ale uleiului din rezervorul de ulei.
c) Electropomp cu uruburi
Electropomp cu uruburi a G.U.P. este o construcie vertical, posednd o flan
pentru fixarea de piesa intermediar ntre ea i electromotorul de antrenare. Pompa este
plasat sub placa superioar a rezervorului, deci n interiorul acestuia, rmnnd n
exterior, doar motorul de antrenare. Numrul pompelor cu care este echipat grupul de ulei
este de dou, una de baz i una de rezerv.
d) Ventil de descrcare Dn 50 Pn 40
Ventilul de descrcare are rolul de a permite pompelor s porneasc n gol i
totodat descarc camera de presiune dup oprirea pompelor(timpul de nchidere 3 6
sec iar cursa sertarului este de 28 mm.
e) Filtrul de ulei
Filtrul de ulei este plasat pe circuitul hidraulic n faa ventilului special de aer, cu rol
de a reine eventualele impuriti ce se gsesc n ulei. Este compus dintr-un corp n
35
Eph12-13
mecanice
construcie sudat n care este plasat cartuul filtrant, care, n caz c se deterioreaz, se
poate nlocui.
f) Acumulator V8 m3 Pn 40
Acumulatorul V 8 m3 Pn 40 are rolul de a nmagazina cantitatea de ulei sub
presiune necesar sistemului de reglaj.
g) Ventilul de suprapresiune
Ventilul de suprapresiune este aezat pe traseul care leag acumulatorul ulei aer
cu sursele de presiune i are rolul de a proteja acumulatorul n caz de suprapresiuni.
La creterea presiunii peste o valoare stabilit (42 Kgf/cm 2) nvinge fora arcului,
supapa deschizndu-se i evacund o cantitate de ulei din sistem, restabilind presiunea.
h) Releu de nivel cu plutitor
Releul de nivel cu plutitor este montat pe acumulatorul ulei aer i are rolul de a
comanda ventilul special de aer.
i) Ventil de reinere
Ventilul de reinere are rolul de a mpiedica curgerea invers a uleiului din
conductele sub presiune, la oprirea pompei.
k) Bloc ventil reinere. Prin intermediul acestui bloc se permite comutarea de pe
manual pe automat a completrii cu aer a acumulatorului.
La multe CHE s-a renunat la dispozitivul de completare cu aer a hidroagregatului
(DUCA) adaptndu-se un sistem simplu i sigur. Noul sistem de completare a pernei de
aer a hidroagregatului s-a aplicat la SH Rm.Vlcea i const n: un compresor de nalt
presiune, racordat printr-o conduct cu un ventil manual i un clapet de reinere la perna
de aer a hidroagregatului. La creterea nivelului de ulei, releul de nivel al hidroforului
comand pornirea electrocompresorului i la atingerea nivelului normal comand oprirea
electrocompresorului. Caracteristicile tehnice ale electrocompresorului sunt :
Plucru = 40 bari reglabil;
Pmax 50 bari;
0,2 Q 0,3 m3/min.
P = 4 6 KW;
= 1000 1500 rot/min.;
U = 380 V
Un alt sistem este compus dintr-o conduct care face legtur ntre instalaia de aer
comprimat de .p. i hidrofor, pe conduct este montat un electrodistribuitor. La creterea
nivelului de ulei n hidrofor, releul de nivel comand deschiderea electrodistribuitorului i
pune n legtur hidroforul cu instalaia de aer comprimat de .p. La atingerea nivelului
normal, releul de nivel comand nchiderea electrodistribuitorului (firma VOITHSIEMENS).
3.1.3. Reguli pentru deservire i exploatare
n timpul exploatrii calitatea uleiului se nrutete, lucru ce se observ prin
creterea aciditii acestuia. De asemenea crete cantitatea de ap din ulei, prin
condensarea vaporilor de ap din aerul sub presiune i din alte surse. Stabilirea necesitii
de a curi uleiul se va face pe baz de probe de ulei. Proba de ulei se va lua n mod
obligatoriu odat la 24 ore. La aceste probe se va verifica uleiul dup aspectul lui exterior,
privitor la: coninutul de ap, culoarea, transparen. Ct timp uleiul este transparent
analiza lui se va face numai odat pe lun. n condiii normale de exploatare, durata de
36
Eph12-13
utilizare a uleiului este de aproximativ 1 an. n cazul cnd caracteristicile uleiului s-au
nrutit el va trebui nlocuit cu ulei proaspt.
La schimbarea uleiului acumulatorul se golete prin robinetul de evacuare ulei, iar
rezervorul de ulei prin robinetul propriu de golire. Dup golire se examineaz interiorul
rezervoarelor i se cur de depuneri i de murdrii.
Se cur sitele filtrelor de ulei din rezervor, se spal cu petrol filtrat, se terge cu o
crp care s nu lase scame i se sufl cu aer. Se va umple rezervorul de ulei cu ulei
proaspt. n mod sistematic, dar cel puin de 2 ori pe an se va controla exactitatea
indicaiilor aparatelor de msur i control.
Dac la instalaiile de ulei sub presiune se identific scurgeri de ulei sau aer, este
interzis de a strnge piulie, presetupe, de a nlocui garnituri etc. n timpul funcionrii.
Aceste operaiuni se fac dup ce presiunea s-a redus la zero.
Pompele de ulei trebuie s funcioneze pe rnd att n regim de lucru ct i n cel
de rezerv. Schimbarea se va face la panoul de comand la interval de una sau dou
sptmni. Se va verifica sistematic raportul dintre timpul de lucru al pompei i timpul de
staionare. nrutirea regimului de lucru al unei singure pompe dovedete c
randamentul este sczut din cauza uzurii. nrutirea regimului de lucru la ambele pompe
dovedete mrirea scurgerilor, micorarea vscozitii uleiului sau uzura ambelor pompe.
3.2. Arborele turbinei Kaplan (fig.8) este o construcie format dintr-un tronson
forjat i dou flane turnate sudate ntre ele. Arborele este tubular prin interiorul lui trecnd
coloana de distribuie ce face legtura ntre cap distribuie i servomotorul din butucul
rotorului. Coloana de distribuie este format din dou evi tubulare concentrice, sudate.
3.3. Capul de distribuie, constituie elementul funcional de legtur dintre
regulatorul de turaie al turbinei i coloana de distribuie fiind format din 2 carcase n
construcie sudat i o tij central mobil legat la coloan (fig.9 )
Capul de distribuie are n alctuire o carcas inferioar i una superioar, n
interiorul crora gliseaz, n buce de bronz, o coloan exterioar i una inferioar, care
sunt montate la captul superior al coloanei de distribuie. Pe captul superior al coloanei
interioare se leag dispozitivul readucerii de la rotor, care se trece peste o rol fixat de
carcasa superioar a capului de distribuie. Capul de distribuie este alimentat cu ulei de la
sistemul de reglaj prin intermediul a dou conducte cu flane.
37
Eph12-13
mecanice
Figura 8
Figura 9
3.4. Coloana de distribuie. Prin intermediul coloanei de distribuie, uleiul de reglaj

circul de la regulator la servomotorul din rotorul turbinei, cu care se manevreaz paletele
rotorului turbinei.
Coloana de distribuie este o construcie sudat din evi de oel dispuse concentric,
format din dou tronsoane, superior i inferior, mbinate ntre ele prin intermediul unor
flane, strngerea fiind asigurat cu prezoane din oel OLC 45 mb. i tifturi,dintre care
unul conic.
La captul superior coloana de distribuie se mbin cu coloanele capului de
distribuie, iar la partea inferioar cu tija pistonului servomotorului rotorului prin intermediul
altor flane i respectiv elementele de mbinare respective. Coloana de distribuie este
ghidat pe lungime n interiorul arborelui, prin intermediul unor ghidaje, fiind asigurat n
acelai timp i mpotriva rotirii.
3.5. Rotorul turbinei Kaplan
Butucul rotoric este o construcie turnat de form sferic n exterior, terminndu-se
cu ogiva, de form hidrodinamic. Are rolul de a adposti servomotorul i mecanismul de
acionare a paletelor, precum i de a fixa i ghida paletele rotorului.
De pistonul servomotorului este legat direct sau prin tija pistonului i steaua de
conducere, mecanismul de acionare a paletelor, format din furci, biele, manivele, boluri,
pene, etc., ce constituie un lan cinematic ce transmite micarea pistonului servomotorului
simultan la toate paletele rotorului.
Servomotorul de acionare al paletelor rotorice este amplasat la partea superioar a
butucului i are cilindrul format din pereii interiori ai butucului. n interiorul lui se mic
38
Eph12-13
pistonul servomotorului care poate fi fixat, mpotriva rotirilor, de o pan de ghidare

longitudinal de corpul furcilor sau poate fi liber, atunci cnd micarea se transmite prin
intermediul unei stele de conducere. n acest ultim caz, pistonul servomotorului este legat
rigid cu steaua de conducere prin intermediul unei tije, iar steaua este fixat mpotriva
rotirii prin dou pene de ghidaj longitudinale, amplasate pe interiorul butucului, diametral
opuse.
Prin eava central a coloanei de distribuie, uleiul sub presiune ajunge pe partea
inferioar a pistonului, determinnd o deplasare a acestuia n sus i totodat o deplasare a
tuturor paletelor spre nchidere. Micarea de coborre a pistonului, determinat de uleiul
sub presiune admis prin spaiul dintre cele dou evi ale coloanei de distribuie, va
determina o deplasare spre deschis a tuturor paletelor rotorului.
Ungerea mecanismelor de rotire a paletelor se face cu ajutorul uleiului care umple
spaiul din interiorul butucului. La rotoarele la care spaiul pistonului este nchis, uleiul se
infiltreaz prin jocurile dintre tija pistonului i buca de ghidaj sau prin jocurile bucelor de
ghidaj ale furcilor.
Pentru a evita punerea sub presiune a spaiului inferior al rotorului, unele rotoare
sunt prevzute cu conduct central care strbate i scoate uleiul n spaiul dintre coloana
de distribuie i arborele turbinei.
n alte cazuri, conducta central este nlocuit de nite guri de scpare a presiunii,
realizate n peretele butucului i al arborelui, prin care uleiul se scurge n spaiul dintre
coloana de distribuie i arborele turbinei.
Coloana de distribuie este utilizat simultan i ca tij de readucere, micarea axial
a conductei n rotaie este transmis printr-un inel staionar de mpingere sprijinit pe
ambele pri ale furcii de readucere i retransmis prin intermediul fusului i arborelui ctre
traductoarele de readucere amplasate pe exteriorul capului de distribuie a uleiului.
3.6. Injectorul turbinei Pelton. Este organul de reglare a debitului turbinei Pelton.
La turbinele moderne, pentru evitarea apariiei loviturilor de berbec n conductele de
aduciune, n cazul nchiderilor rapide se mai prevede un ecran deflector, care deviaz
rapid jetul de curent de la direcia normal de acionare pe cup. Jetul ce acioneaz pe
cupe este format dintr-o zon central convergent care conine numai ap i o zon de
seciune inelar, ce conine emulsie de ap i aer. Energia cinetic a jetului descrete cu
distana la orificiu, ceea ce impune amplasarea duzei ct mai aproape de rotor.
Principalele componente constructive ale injectorului sunt: acul, diuza i servomotorul
pentru acionarea acului.
3.7. Deflectorul turbinei Pelton. In funcionarea hidroagregatului exist situaii de
defecte, cnd grupul trebuie scos rapid din funciune. O nchidere brusc a vanelor de
admisie a apei la turbin sau a injectorului poate provoca n conducta forat o
suprapresiune generat de lovitura undei de presiune (lovitura de berbec) care poate
avaria conducta. De aceea pentru oprirea turbinei n aceste situaii se prevede injectorul
cu piesa numit deflector. Aceast pies ptrunde ca un cuit n vna de ap, deviind jetul
de pe direcia cupelor.
n acest mod acul injectorului nchide n T ac = 20 40 s.,iar deflectorul deviaz vna
de curent n afara rotorului n Td = 2 3 s.
3.8. Aparatul director al turbinei
Servete la dirijarea optim a apei spre rotorul turbinei i la reglarea debitului ce
trece prin turbin, n funcie de puterea solicitat.
39
Eph12-13
mecanice
Este o construcie complex avnd ca pri principale capacul turbinei, inelul
inferior, inelul superior, paletele, mecanismul de reglare al paletelor, inelul de reglare i
suportul lagrului axial. ntre inelul inferior i inelul superior se monteaz cu joc 24 de
palete reglabile, simetrice, profilate hidrodinamic.
Mecanismul de reglare al fiecrei palete const dintr-o prghie, fixat pe fusul
superior al paletei printr-o pereche de pene semirotunde (pan i contrapan).
Pe prghie este fixat un bra care continu cu o furc, o tij, filetat la ambele
capete, care tij se fixeaz prin intermediul altei furci de inelul de reglare. Furcile sunt
fixate de braul prghiei i respectiv inelul de reglare prin intermediul unor boluri i a unor
buce din relon, material care face ca aceste articulaii s nu mai fie necesar ungerea.
Prghia i braul prghiei sunt legate ntre ele prin cte un bol de forfecare.
Figura 10
Figura 11
Construcia inelului de reglare permite prinderea celor 24 furci ale mecanismului de

reglare a paletelor directoare. Prin intermediul a dou boluri din oel aliat se asigur
transmiterea micrii de la cele dou servomotoare montate pe capacul turbinei.
Servomotorul pentru acionarea aparatului director este format din doi cilindri i un
corp pe care sunt montai acetia, n interiorul cilindrilor se deplaseaz cte un piston, cu
tij comun, prevzut la mijloc cu un cadru n care este montat culisa. Culisa se
asambleaz prin buce i excentric pe bolul inelului de reglare al aparatului director. Pe
unul din pistoane este prevzut o tij ce constituie un element de legtur al readucerii.
40
Eph12-13
Servomotorul mai este prevzut i cu cte dou conducte care l racordeaz la sistemul de
reglaj i care fac posibil dirijarea uleiului sub presiune la un piston sau altul.
La turbinele mici se utilizeaz acionarea cu un singur servomotor. Se mai utilizeaz
acionarea aparatului director cu servomotor toroidal, care se amplaseaz direct pe
capacul turbinei lng inelul de reglare, de care este legat printr-o articulaie sferic.
Sistemele cu mai multe servomotoare sau cele cu servomotoare individuale pentru fiecare
palet sunt utilizate foarte rar, la turbine foarte mari.
3.9. Echipament AMT-2a pentru msurarea turaiei hidroagregatului
3.9.1. Noiuni generale - Echipamentul tip AMT-2a este destinat centralelor
hidroelectrice pentru msurarea turaiei hidroagregatelor i discriminarea treptelor de
turaie necesare proceselor automate i proteciilor tehnologice. Echipamentul este
complet independent de regulatorul de vitez aferent HA i poate fi utilizat la orice tip de
hidroagregat indiferent de tip, mrime sau turaie. Echipamentul de tip AMT are n
componen urmtoarele :
unitatea central format din urmtoarele :
- automat programabil tip CPU 222
- modul de ieiri analogice tip SM 232
- sursa de alimentare n comutaie
- relee miniatur pentru comenzi i semnalizri la 220 Vcc - 0,5 A
elementele de cmp :
- 2 traductori de proximitate magnetic tip IPO524LN
- panou de afiaj tip TD-200
Caracteristici tehnice
mrimi de intrare :
-impulsuri de 0..24 Vcc de la traductorii de proximitate (2 intrri)
mrimi de ieire logice prin contacte libere de tensiune :
-turaie zero (HA n stare oprit);
-turaia de frnare (n timpul opririi HA);
-turaie de cuplare a excitaiei i sincronizrii (n timpul pornirii);
-prima treapt de supraturaie (semnalizare );
-a doua treapt de supraturaie (declanare, protecie tehnologic);
-semnalizare defeciuni senzori, alimentare.
3.9.2. Descriere, funcionare
Configuraia hard i softul de aplicaie s-a realizat astfel ca echipamentul de msur
a turaiei tip AMT-2a s satisfac n totalitate cu informaiile necesare funcionrii
proteciilor tehnologice legate de turaia HA indiferent dac acesta funcioneaz n regim
automat, cu RAV n funciune sau n regim manual. Senzorii de proximitate (doi la numr)
sunt fixai n faa unei roi dinate fixate rigid pe axul HA. O prim condiie pentru
funcionarea echipamentului este ca numrul de dini ai roii s fie egal cu numrul
perechilor de poli sau egal cu de dou ori numrul perechilor de poli ai generatorului
antrenat de HA. Impulsurile generate de senzori la fiecare traversare din faa unui dinte n
faa unei crestturi sunt recepionate de unitatea central care va afia turaia HA sub
form de bargraf i n procente. Echipamentul funcioneaz n mod normal cu ambii
senzori, iar la defectarea unuia dintre acetia va funciona n continuare numai cu cel valid
i va semnaliza n acelai timp starea de defect al oricruia dintre cei doi. Echipamentul
semnalizeaz prin contact liber de tensiune turaia zero. Pe acelai panou de afiaj n
41
Eph12-13
mecanice
timpul manevrelor de pornire este afiat momentul cnd sunt ndeplinite n totalitate
condiiile de pornire .Echipamentul memoreaz n permanen valoarea maxim a turaiei
care poate fi vizualizat n timpul funcionrii sau dup oprirea HA prin apelarea unui ecran
destinat acestei mrimi.
Panoul de afiaj tip TD 200
Elemente componente
Panoul tip TD 200 (constituie interfaa dintre operator i echipamentul tip AMT
pentru msurarea turaiei HA) se prezint astfel: sistemul de afiaj cu cristale lichide
i iluminare proprie reglabil poate afia simultan 2 rnduri a 20 caractere. Pe acest
display pot vizualiza toate informaiile prevzute prin softul de aplicaie.
Echipamentul tip AMT 2a utilizeaz 7 ecrane, structura, coninutul i utilizarea
acestora fiind urmtoarea :
- 01 Ecranul Grup oprit 1
- 02 Ecranul Grup oprit 2
- 03 Ecranul Grup n funcionare 1
- 04 Ecranul Grup n funciune 2
- 05 Ecranul Grup n funciune 3
- 06 Ecranul Setare trepte
- 07 Ecranul Supraturaie
Relaia de calcul a turaiei este urmtoarea:
60 N i
rpm , n care:
n
T sec N d
n = turaia n rot/min
Nd = numrul de dini ai rotii dinate
T = baza de timp n care se msoar turaia
Ni = numrul de impulsuri n intervalul de timp T
Anexa 1
42
Eph12-13
Anexa 2
43
Eph12-13
mecanice
44
Eph12-13
Anexa 3
45
Eph12-13
mecanice
Anexa 4
46
Eph12-13
Anexa 5
47
Eph12-13
mecanice
Anexa 6
48
Eph12-13
49

Sisteme Moderne de Reglaje Mecanice

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme Moderne de Reglaje Mecanice

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Eph12-13

Sisteme moderne de reglaje mecanice

n = no funcionare la turaie constant

Pentru ca turaia s rmn constant trebuie s existe un organ care s modifice

Sisteme moderne de reglaje

Gradul de neregularitate maxim trector. max

Pentru regulatorul electrohidraulic 0,05

Gradul de nesensibilitate reprezint mrimea care indic abaterile minime de turaie

Regulator cu aciune direct este acela la care servoelementul este acionat

Regulator cu aciune indirect e acela la care servoelementul este acionat prin

Sisteme moderne de reglaje mecanice

1.3.2. Din punctul de vedere al readucerii se deosebesc:

Regulator alodrom este regulatorul cu readucere rigid, la care dup o abatere

Regulator izodrom regulator cu readucere elastic, la care dup o abatere a

1.3.3. Dup modul de acionare a servoelementului se deosebesc:

Regulatorul continuu regulator la care aciunea de reglare se realizeaz

Regulator intermitent regulator la care aciunea de reglare se realizeaz cu

1.3.4. Dup caracteristica de reglaj se deosebesc:

Regulator astatic regulator la care valoarea de consemn a mrimii reglate este

Regulator static regulator la care valoarea de consemn a mrimii reglate scade

1.3.5. Dup condiiile strii staionare a regulatorului se deosebesc:

Regulator indiferent regulator care se gsete n stare staionar indiferent

Regulator labil regulatorul care se gsete n stare staionar foarte puin

Regulator stabil regulatorul care se gsete n stare staionar stabil pentru

1.3.6. Dup felul mrimilor reglate i dup principiul de funcionare

Regulatoare automate de turaie i putere ale turbinei, numite i regulatoare de

Sisteme moderne de reglaje

Regulatoare de presiune, pentru a evita creterea inadmisibil a loviturilor de

Regulatoare de nchidere rapid a turbinei sau a vanelor, la apariia unor

1.3.7. Dup tipul constructiv: mecanohidraulic, electrohidraulic, electronic;

Sisteme moderne de reglaje mecanice

Sisteme moderne de reglaje

n regimul de lucru de urmrire a referinei selectate regulatorul poate fi configurat,

Sisteme moderne de reglaje mecanice

Echipamentele de interfa sunt n general amplificatoare electrohidraulice, cu unul

Variantele de modernizare a etajului de comand rezultate sunt:

Sisteme moderne de reglaje

Sisteme moderne de reglaje mecanice

Figura 1 - Schema RAV

Alimentare INDIN ~15V

Aer comprimat de la conducta

Alimentare indicator de turatie

Regulator E.H. 50.03.K

Ulei la presiune constanta

Ulei la presiune variabila

Apa sub presiune

1. Descrierea schemei este facuta in tema de automatizare

Figura 1 - Schema RAV

Partea electric a regulatorului

Sisteme moderne de reglaje

Partea mecanic a regulatorului

Sisteme moderne de reglaje mecanice

Sisteme moderne de reglaje

Sisteme moderne de reglaje mecanice

pornete, tensiunea de alimentare a regulatorului crete i la bornele convertorului se

Sisteme moderne de reglaje

Comenzi de reglaj n grup (dac

Figura 2 - Schema bloc a regulatorului de turaie EH

Comenzile se dau manual de ctre operator sau automat de ctre instalaia de

Sisteme moderne de reglaje mecanice

Figura 3 - Incrcarea agregatului prin comenzi

Figura 4 Variaia automat a ncrcrii la variaii de frecven

Tot printr-o comand automat din partea instalaiei de automatizare se ridic