Convertoare statice inteligente

Notite de curs
Scopul cursului
 Dezvoltarea cunostintelor in domeniul
convertoarelor avansate
 Introducerea diferitelor tipuri de
convertoare avansate
 Aplicatiile lor in industrie
 Impactul asupra sistemului energetic

 Discutii deschise
Utilizări ale convertoarelor
Transport și Industria de
industrie procesare
Utilizări ale convertoarelor
 Industrie, centrale electrice
Utilizări ale convertoarelor
 Sistemul electroenergetic
Scopul cursului
 Dezvoltarea cunostintelor in domeniul
convertoarelor avansate
 Introducerea diferitelor tipuri de
convertoare avansate
 Aplicatiile lor in industrie
 Impactul asupra sistemului energetic

 Discutii deschise
Continut
 Redresoare performante
 Regimul deformant
 Convertoare rezonante
 Invertoarele PWM
 REDRESOARE
PERFORMANTE
REDRESOARE
DUODECAFAZATE
 La puteri foarte mari şi liniile de transport
a energiei electrice in c.c., se utilizează
conectarea în serie sau în paralel a două
redresoare trifazate.
 Avantaje:
 tensiuni şi curenti foarte mari şi,
 îmbunătătirea performantelor energetice -
reducerea pulsatiilor tensiunii, a factorului total
de distorsiune, a curentului în primarul
transformatorului etc.
REDRESOARE
DUODECAFAZATE
 Avantaje (continuare)
 transmisia energiei electrice în c.c. (H.V.D.C.),
aceasta devine atractiva din punct de vedere
economic, la puteri foarte mari şi distante foarte
mari (500 - 700 km).
 îmbunătătirea stabilitătii dinamice şi amortizarea
rapidă a oscilatiilor sistemului
 Redresoarele cu 12 pulsuri se obtin prin
alimentarea a două punti trifazate cu
sisteme de tensiuni defazate cu 7π/6
radiani
REDRESOARE
DUODECAFAZATE - SERIE
REDRESOARE
DUODECAFAZATE - SERIE
 Sistemul de tensiuni produs de secundarul
in stea este in avans cu π/6 fată de
sistemul de tensiuni produs de secundarul
in triunghi
 Tinand cont de ipoteze spre idealizare se
obtine tensiunea redresata
 REDRESOARE
DUODECAFAZATE - SERIE
intervalele de
conductie ale tiristoarelor
conectate la secundarul in stea
tensiunea redresata

curentul in
faza "a" a secundarului;

intervalele de
conductie ale tiristoarelor tensiunea redresata
conectate la secundarul in
triunghi

tensiunea redresata totala

curentul in
faza "a" a secundarului;

curentul in faza “A” a primarului

REDRESOARE
DUODECAFAZATE - PARALEL
 Conectarea directa nu este indicata:
 valorile instantanee ale tensiunilor la bornele celor doua punti nu sunt egale.
 datorita conductiei unilaterale, nu poate exista un curent de circulatie, care sa echilibreze
cele doua tensiuni. De aici rezulta pulsatii foarte mari ale curentului, făcând aparitia
regimului de curent întrerupt, chiar la sarcini mari.
 Formele de unda ale redresorului duodecafazat paralel, daca se neglijează
pulsatile curentilor prin cele doua punti, sunt, calitativ identice cu cele ale
redresorului serie.
 Diferentele cantitative sunt:
- tensiunea redresata este semisuma tensiunilor redresate la cele doua
punti =>de doua ori mai mica decât la redresorul serie;
- curentul prin fiecare punte este jumătate din curentul de sarcina.
 Redresoarele duodecafazate:
- acestea pot functiona in regim de invertor;
- in practica, unghiurile de comanda nu pot fi riguros egale, =>
inegalitatea valorilor medii ale tensiunilor redresate
- dependenta puterilor activă si reactivă (Pd, Q)
REDRESOARE
DUODECAFAZATE - PARALEL
 REDRESOARE
DUODECAFAZATE - PARALEL
intervalele de
conductie ale tiristoarelor
conectate la secundarul in stea
tensiunea redresata

curentul in
faza "a" a secundarului;

intervalele de
conductie ale tiristoarelor tensiunea redresata
conectate la secundarul in
triunghi

tensiunea redresata totala

curentul in
faza "a" a secundarului;

curentul in faza “A” a primarului

REDRESOARE DUODECAFAZATE – cu
factor de putere unitar
 Pentru a obtine un factor de putere unitar în raport cu fundamentala,
comanda elementelor semiconductoare de putere se face simetric fată de
punctele în care tensiunea este maximă.
 Intrarea în conductie se face cu o întârziere reglabilă fată de punctul de
comutatie naturală, prin furnizarea unui impuls de comandă a(alfa) pe
grila elementului semiconductor de putere (ca la redresoarele cu comutatie
naturală), iar blocarea se face în avans, cu acelaşi unghi α (alfa), fată de
următorul punct de comutatie naturală (stingere fortată a elementului
semiconductor de putere).
 Schemele de fortă sunt similare cu cele prezentate la redresoarele cu
comutatie natural cu deosebirea că în cazul utilizării tiristoarelor sunt
necesare şi circuitele de stingere fortată a tiristorului.
REDRESOARE DUODECAFAZATE – cu
factor de putere unitar
REDRESOARE DUODECAFAZATE – cu
factor de putere unitar
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
 Pentru a reduce continutul de armonici superioare ale curentului de fază
absorbit, redresoarele pot fi comandate astfel încât curentul pe fază să
aibă, pe fiecare alternantă, un număr mare de pulsuri, de lătimi ce pot fi
modificate prin comandă.
 Aceste tipuri de redresoare se numesc redresoare cu comandă cu
modulatie în lătime sau redresoare cu comandă PWM.
 Schemele sunt similare cu cele prezentate anterior.

 Principiul modulatiei în lătime constă în determinarea momentelor de

comutatie ale elementelor prin compararea unuia sau mai multor semnale
de comandă sinusoidale um, cu un semnal de referintă, care de obicei este
de formă triunghiulară, ut, şi care are frecventa şi amplitudinea mai mare
decât semnalul sinusoidal.
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul monofazat –
Modulatia sinusoidală bilogică
 necesar un singur semnal de comandă care are frecventa egală cu
frecventa semnalului sinusoidal de la intrarea redresorului.
 Semnalul de referintă (triunghiular) este de frecventă mult mai mare decât
cel sinusoidal iar comanda elementelor semiconductoare se realizează
astfel:
 dacă ut<um sunt în conductie elementele semiconductoare T1 şi T2,
celelalte fiind în stare blocată;
 dacă ut>um sunt în conductie elementele semiconductoare T3 şi T4,
iar T1 şi T2 sunt blocate.
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul monofazat –
Modulatia sinusoidală bilogică
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul monofazat –
Modulatia sinusoidală trilogică
 La modulatia trilogica, starea elementelor unei laturi este descrisa prin trei
valori logice:
 ±1 , care au aceleaşi semnificatii ca şi la modulatia bilogică si
 "0", care înseamnă că ambele elemente de pe ramura au aceeaşi stare
(închise sau deschise)
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul monofazat –
Modulatia sinusoidală trilogică
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul trifazat
 Principiul de comandă a elementelor semiconductoare este similar şi în
cazul redresorului trifazat, doar că sunt necesare trei semnale de comandă
sinusoidale defazate între ele cu 2pi/3 şi un semnal de referintă comun
care trebuie să contină în fiecare semiperioadă a semnalului sinusoidal un
număr impar de triunghiuri multiplu de trei.


 Redresoarele cu factor de putere unitar şi cele cu comandă PWM elimină

două dintre dezavantajele majore ale redresoarelor cu comutatie naturală:
• factor de putere inductiv, dependent de unghiul de comandă;
• continut mare de armonici superioare în curentul absorbit de la retea.
Redresoarele cu comandă PWM, prin reducerea regimului deformant,
prezintă un factor de putere global apropiat de unu şi constituie solutia de
viitor pentru actionările electrice în curent continuu.
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Redresorul trifazat
REDRESOARE CU COMANDĂ
PWM
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Determinarea performantelor
redresoarelor cu comanda PWM nu poat fi
realizata pe cale analitica
 Utilizarea mediului MATLAB – SIMULINK
prin blocuri
 Scopul: modelarea si simularea
functionarii redresorului
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Principiul modulatiei sinusoidale bilogice

 xa,xb,xc sunt iesirile modulatiei bilogice ale

elementelor de pe cele trei faze
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Principiul modulatiei sinusoidale trilogice

 ya,yb,yc sunt iesirile modulatiei trilogice ale

elementelor de pe cele trei faze
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Principiul modulatiei sinusoidale trilogice

 determinarea performantelor redresorului se face cu ajutorul tensiunii

redresate ud de la iesirea redresorului
 Factor de putere unitar pe fundamentala se obtine cand pe fiecare faza a
secundarului transformatorului, tensiunea trebuie sa fie in faza cu
fundamentala curentului => faza initiala a tensiunilor la blocul "GSTF“ este
π/6
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Influenta numarului de pulsuri
 Factorul total de distorsiune a
curentului (FTD), definit ca raportul
dintre componenta de distorsiune a
curentului si valoarea efectiva a
acestuia
 Curentul redresat bine filtrat va lua
forma de unda a curentilor de faza care
sunt formele de unda ya,yb,yc
 Numarul de pulsuri este determinat de

 Cand n are o valoare mare duce la

suprasolicitarea din punct de vedere
energetic (pierderi mari) a elementelor
semiconductoare => o valoare mica
este optimala
 punctul de vedere al FTD, un numar de
15 pulsuri pe alternanta este suficient
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Influenta numarului de
pulsuri
 Spectrul de armonici arata ca nu
exista armonici de ordin par si
multiplu de 3 si ca armonicile
existente sunt grupate in familii
 Avantajul deplasarii spectrului de
armonici spre frecvente inalte este
data de necesitatea de filtrare a
elementului
 Exemplu: redresor Uef=220 V si
Isarcina=40A avem:
 Fmf=33=> FTD=0,02 pentru filtrul
L=0,01H si C=50microF
 In cazul comenzii in faza, pentru α=60° avem
 Fmf=69 => FTD=0,007 pentru filtrul
L=0,01H si C=25microF
 FTD=0,3 pana la 0,056 fara filtru
 Fmf=99 => FTD=0,004 pentru filtrul
 FTD =0,045 cu filtru L=0,01H si
L=0,01H si C=16,6microF C=30microF
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Influenta numarului de pulsuri
 Valoarea FTD mult mai redusa in cazul comenzii PWM comparativ cu
comanda in faza si
 Necesitatea utilizarii unui condensator de filtrare cu atat mai mic, cu cat
numarul de pulsuri este mai mare
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Performantele redresorului trifazat PWM in punte cu
factor de putere unitar
 Dependenta tensiunii medii redresate de tensiunea de
comanda
 crestere practic liniara a tensiunii redresate cu tensiunea de comanda,
lucru favorabil functionarii in circuit inchis.
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Exemple
 Matlab: AC/DC Three-Level PWM Converter - MATLAB & Simulink
(mathworks.com)
 Exemplu de la aviatie: PPT - Interleaved Multi-Cell Isolated Three-
Phase PWM Rectifier
System for Aircraft Applications 
PowerPoint Presentation - ID:
1587922 (slideserve.com)

 Tractiuni – principiu de
functionare:
 Single Phase PWM Rectifier

In Traction Application (slideshare.net)

 Redresoare cu trei faze:
 Redresoare cu trei faze - Informații tehnice - Noutăți - Green
Power Co., Ltd. (gprectifier-es.com)
REDRESOARE CU COMANDĂ PWM
Exemple
 Modelarea si controlul celulelor Fotovoltaice:
 (PDF) Raport II de cercetare științifică: Posibilități de
modelare a matricelor fotovoltaice și a controlului
convertoarelor de putere și a invertoarelor
(researchgate.net)

 https://www.youtube.com/watch?v=sElTAQLJB9c
 https://www.youtube.com/watch?v=S15e1uSvDdI
 https://www.youtube.com/watch?v=n7pVmmTw_pY
 https://www.youtube.com/watch?v=mVKbSbHbGZc
Continut
 Redresoare performante
 Regimul deformant
 Convertoare rezonante
 Invertoarele PWM
REGIMUL DEFORMANT
 Regimul energetic, ale cărui unde de tensiune şi de curent sunt
periodice şi cel putin una din ele este nesinusoidală, se
numeşte regim deformant.
 S.E.N. calculeaza armonicile superioare de curent si tensiune cu

 Cu cât numărul pulsurilor p este mai mare cu atat un mutator

este mai putin perturbator
 La mutatoare cu p>12 (de exemplu p=24) apar armonici
necaracteristice, corespunzătoare unor mutatoare cu număr
inferior de pulsuri
REGIMUL DEFORMANT
 Calculul amplitudinii armonicilor de curent cu legea Müler-
Lübeck:


REGIMUL DEFORMANT
 In practica, se ia in
considerare comutatia =>
odata cu creştea unghiul de
comutatie => forma
treptelor curentului de retea
se schimbă din rectangulară
în trapezoidală, din ce în ce
mai rotunjită, iar compozitia
spectrală a acestui curent se
îmbunătăteşte.
 pentru schemele de redresoare cu p=2;
3; 6; 12; 24 functionând în regim
normal (curent continuu bine filtrat).
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Schema de simulare a sistemului de actionare redresor – motor de c.c .
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru un redresor în punte trifazată – unghi de
comandă α=0°.
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru un redresor în punte trifazată – unghi de
comandă α=30°.
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru un redresor în punte trifazată – unghi de
comandă α=60°.
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru un redresor în punte trifazată – unghi de
comandă α=90°.
Comparatia armonicilor de curent în functie de unghiul
de comandă al redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru un redresor în punte trifazată – unghi de
comandă α=135°.
Comparatia armonicilor de curent în functie tipul
redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru sistemul de actionare redresor
semicomandat – motor de c.c.
Comparatia armonicilor de curent în functie tipul
redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru sistemul de actionare redresor trifazat in
punte – motor de c.c.
Comparatia armonicilor de curent în functie tipul
redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru sistemul de actionare redresor
duodecafazat – motor de c.c.
Comparatia armonicilor de curent în functie tipul
redresorului
 Simularea armonicilor de curent pentru sistemul de actionare redresor cu
comanda – motor de c.c.
Comparatia armonicilor de curent în functie tipul
redresorului

 https://www.youtube.com/watch?v=fWxWC349vOI
 https://www.youtube.com/watch?v=um0Shx9DWSI
 https://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61000-3-2
 https://www.youtube.com/watch?v=LKK05dVisSM

Continut
 Redresoare performante
 Regimul deformant
 Convertoare rezonante
 Invertoarele PWM