Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ACTUATOARE
1. Introducere
Integrarea actuatoarelor constituie o altǎ formǎ de integrare hardware
(componente) în sistemele mecatronice.
Modul de definire a actuatorului, ca şi componentǎ indispensabilǎ sistemului
mecatronic, este extrem de larg cu unele aspecte comune. O reprezentare schematicǎ a
funcţiei unui actuator este datǎ în figura 14.1.
LUCRU
MECANIC
MIŞCARE
GEOMETRIA MAŞINII
ELECTRICǍ & PROPRIETǍTILE
/ TERMICǍ MATERIALELOR
CǍLDURǍ
ENERGIA DE MECANISMUL
INTRARE ACTUATOR PIERDERI
PRINCIPIUL DE
FUNCŢIONARE
ACTUATOR
v1 v2 v3
TRADUCTOR TRADUCTOR f3
f1 f2 B
A
Flanşa
efectorului final AMMS
Senzor
tensometric “Deget”
elastic
Obiect
prehensat
U
Fig.14.5 Efectul magnetostrictiv
Ghidaj
Fluid MR
Bobinǎ
Orificiu
Membranǎ
Rezervor N2
Utilizarea unor actuatoare reologice este analizatǎ pentru acţionarea unui robot
paralel destinat operaţiilor de montaj. Aceste actuatoare au la bazǎ lichidele reologice
care îşi modificǎ parametrii (vâscozitatea) în prezenţa unui câmp electric sau câmp
magnet (lichide magnetoreologice). Principiul de funcţionare în cazul actuatoarelor
electroreologice este prezentat în figura 14.8, vâscozitatea fluidului fiind dependentǎ de
tensiunea U aplicatǎ. În acest mod se poate controla debitul de fluid din dispozitivul
realizat. În figura 14.9 se prezintǎ principiul de realizare a unui microdispozitiv pe
baza lichidului magnetoreologic.
p1
U
Q(U)
p2
Fig.14.8 Principiul de funcţionare a actuatoarelor reologice
l
U
d
p1 p0
U1 U2
p1 p0
Flanşǎ de legǎturǎ
Fig.14.11 Actuator liniar la extensie maxim
Ghidaj cu elemente
elastice
CUPLA B
SENZOR DE FORŢǍ PIEZO 2
ACTUATOR PIEZOCERAMIC B2
ACTUATOR B1 CUPLA A
1
4
2
b)
3
a)
Fig.14.15 Reuniune motor liniar piezoelectric – reductor armonic
Aplicaţiile prezentate pentru doar o parte din tipurile de actuatoare existente în
literatura de specialitate sunt sugestive pentru principiul de integrare hardware în etapa
de proiectare.