Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
GH|TA
ELEMENTEFUNDAMENTALE
DE MA$tNtELECTRTCE
Editura PRINTECH
Bucuregtl2002
k
CUPRINS
6
INTRODUCERE
CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Cuplul electromagnetical unui convertorelectromecanic se determindcu ajutorul
in
reoremeilo4elor generalizate cdrnp magnetic, teoremd care se exprimd cu ajutorul
energieimagneticeW^,de interacliunea statorului
9i rotorului,cu una dintrerelafiile:
"= |L.
dr = - I l + n + {J'u ' El.a , = e +
JJ d t
r e ,,, (3 )
c
^s6
in care 56 reprezinti o suprafali deschisdcare se sprijindpe conturul inchis c, iar vectorul
v elsteviteza instantaneelocalda rnediuluiin care are loc fenornenulde induclie.
T.e.m. rezultantd e este formatd din doud colnponente:
- o componentd de transforntare e1 (sau staticZ),obfinutd atunci cdnd conturul c
este fix, iar cdmpul magnetic este variabil in timp (specificI transfonnatoarelorelectrice):
t
e energieirllagnctice.
.rlr--nncdiul Aceasttrtcoremlarc unrritorulenunl:Inlr-un converlor,
:;hinbul de energieintre sisternelemagnelicSi ntecanicale converlorului consideral
l. -,au invers)se produce nuntai dacd sistentuleleclromecanicconsideratprezitttd o
n ,iductanld variabild in lintp squ un sislem de induclan\e, variabil tn timp. Confonl
:cestei leoretre,cuplul electromagnetic se detennini, cu ajutorul relafiei (2), lu6nd in
;eami numai energiade interac{iunea statoruluigi rotorului gi nu intreaga energie
na_eneticiirunagazinattr in magind.Cu alte cuvinte,energiamagneticecorespunzdtoare
:rnorinductanleconstantenu are contribuliela producerea cuplului electromagnetic, deci
nu arenici un rol in procesulde conversieelectromecanic6.
Teoremavarialiei curentului
Teoremavaria{ieicurentuluiare urrn5torulenunf:O conversieenergelicdde tip
;lectromecanicare loc numai a.tuncicdnd cel pulin un sistemde curenli din convertor
eslevariabil in timp.
a. t.
IO
ui
ill
:c
CAPITOLUL I
d A,'
'a
JI TRANSFOR]VIATORUL ELECTRIC
ig
ie Transformatorulelectricesteun aparatcare funcfioneazdpe baza legii inducliei
It
electromagnetice, fiind destinatsd transfereputereaelectromagnetictr de la un circuit cu
u,1 spire ta un alt circuit cu w2 spire, transfer caracterizatprin schimbarea valorilor
a
gi
tensiunii ale curentului primaru1, i1,ld valorile tensiuniigi ale curentuluisecundar az,
i2 frecvenfa procesului r6mdndnd constantd.
Transformatoareleelectrice sunt destinatetransformdrii valorilor tensiunii gi
n curentului,in cadrulproceselorelectroenergetice din instalaliilede curentalternativ.Ele
c se folosescin sistemele refelele
energetice, de distribu[iea energieielectrice,in diferite
n instalaliiindustriale, de comunicafie, precum gi in automaticd, electronicd,telemecanicd,
r, iluminatetc.
ll
{5o t l5o. pierdcrilein collurilern i e z u l u i s u nt rni ci . i ar curentul dc Irrer: i rt sol al
trilnsli)rnrato"''t
""".tj,jljl''"'
Jtl g supcrl r)r C r r l \) J ni l
j u g inferior
a. b.
a. d.
t2
inalt a
tensiune(lT)
M
:. joasa
tensiune(JT)
Fig'r'3'Aeezarea concentrice;
';:ji',fi1,::Tffif#il,"#'::fi;:[l"j-:;cirindrice
Tipul constructival inlbgurdriise alegein funcfiede valoriletensiuniigi curentului
pentrucaresedimensioneazi infdgurarea.
l3
sirrrl- inrbinateprin buloanede strdngcregi rigidizatcde liruttli vcrticali.careserrescllr
ridicarcaparlii decuvabile gi la presareabobin:rjclor. l-a capctelcbobinriclor.spre
grinz-ilcde strdn_eere se pun, pentrupresare,discuri i:olattte Si clisc'uricu laL'ltt1i.curc
pcrnritcircula{ianaturalda ulciuluidin cuvi printretachcli,prin canalulaxial dirrtrc
inligurdri.Discurileacestea suntpresatede grinzilcde str/ingcrc, cu a.iulorultiranlilor.
Pentrutransformatoarele in ulei, elernentulprincipalal sistentuluirrrecaniccstc
cuva.Din punctde vederemecanic, cuvatrebuiesdreziste, in afarasolicitdrilorapirutela
la o presiuneintenli de pdndla o atrnosf,ertr.
ridicareatransfon'natorului,
t4
distribuliaenergieielectricesunt destinateridicirii tensiunii(la c,pntrald), in vederea
rranspo(uluicu pierderimici gi cobordrii^acesteia(la consumator)firansportul energiei
electricela tensiunemare este economic. l'ntr-adevdr,raporlul t difrtreputereaactivd P;,
pierdutdprin efectJoulepe o linie de transportgi puterea activtrP transmisdpe linie, este
cu atdtmaimic cu c6ttensiunea linieiestemai mare:
= { p ll = ptp
*k= P r=;)N 2-=-5" -="o^1J,
P Jlut JiuI s(Jcosg s(ucosp)2 --''' u2
"otq "otq
iar s secfiuneaconductoruluiliniei.
liniei, / lungimeaacesteia,
p fiind rezistivitatea
in energeticdse folosesctransformatoare cu trei infdgur[ri, c6nd tensiuneaunei
sursesau refelese transformdin doudtensiunidistincte.Transformatoarele electricese
mai folosescAi pentru alimentareacuptoarelorelectrice,pentru sudareaelectricd (cu arc
sau prin puncte),iar in dorneniulputerilor mici gi foarte mici, igi gAtescutilizareain
automaticlgi in aparaturaelectronicf,. Ittil )
\:v
1.3.PRTNCTPIUL DE FUNCTIONARE AL TRANSFORMATORULUI
Fie un transformatorelectric monofazatavind infdgurareaprimard conectattrla o
surs6de c.a.de tensiunesinusoidaldur=(JtJi sin(Dt,cu infdgurareasecundardpresupusd
mai intdi in gol. in Fig. 1.4 se prezinttrschemaelectrici a transformatorului in care w1,
v2reprezintdnumerelede spire ale celor doud infrgurdri. Pentrucircuitul primar s-a ales
regula de la receptoare gi pentru cel secundarregula de la generatoare, in scopul
oblineriiunor puteri pozitiveA ti p2.Acest lucru va avea influenfdasuprainterpretdrii
fizice a sensuluireal al tensiunii secundaregi anume,sensulreal al tensiunii secundare
va/i opus aceluia oblinut din diagrameledefazori.
Solenaliaprimard de mers in gol 0s = wtil1 (solenafiade magnetizare)creeazi in
miez fluxul magneticfascicularq, variabil in tirnp.
o'o2
,!
o(,
..i "r'i
l5
:'a
Ncglijdndu-se ctrderilede tensiunepe intigurareaprirnari(curcntuldc rnersitr gol
i1g Iiind rnic), tensiUnea prirtrarecstc cgalacu Le.nr.cu
aplicatl la borneleinfSgurtrrii
sctrtnschinrbate, indusdde fluxul g1e,astfelincdtputentscrie:
u,--J,=''l+
in infhgurarea careimbrdligeaziacelagiI'lux rnagneticero, se induce
secundard,
cu numdrulde spirelt2 9i egalacu tensiunea
t.e.m.e2,proporfionald lrro:
uzo=e2=-t'z+f
Raportultensiunilorla borne,notatcu k, se numegteraport de lransforntare,fiind
egalgi cu raporlult.e.m.,precurngi cu cel al numerelorde spire:
l6
I
I
["r
hu , =+ lu1at=- !&"or r,=@,sin(a;/
- una
|); "
*,, =y# (1.4)
!
t
II Din relalia( I .4) deducemcd fluxul magneticfascicularrezultantg estesinusoidal,
I lgnslunea r/l estesinusoidalf,.
4iltu'nifi Dacd g gi 0 sunt sinusoidalegi constante(ca valori
dtruroNrloricarear fi curenlii il $i 12,inseamntrc[ transformatorul
alimentatla tensiunea
)ce
rmmilmnta are o caracteristicdde magnetizarerp(O)liniardgi anumechiar dreaptapunctatd
i il&rFiry-l.-s.
Dacd se neglijeazd pierderile de putere activd in transformator,puterea
lnmanee pt : utit primitd de transformatorpe la borneleprimare AX este egalf, cu
nd
l Ea instantanee pz : uziz,transmisi sarcinii pe la bomele secundareax. Agadar,
E ilud'arrrnatorulelectricschimbdvaloareatensiuniiprimarezrl la valoareau2 aareconvine
mldefoii"asigurdnd gi izolarea celor doud circuite. Transferul de putere se face prin
al
fi
ri
n
t
I
p
F In eoriei tehnice se
ht consider6 neliniard dintre
I
I
i
lh s'ug.l -t- contururiformatedin conductoareleinftgurdrilor:
R1i1-u1=-fftR2i2+u2=-+ (l.s)
f" ilh ,umrY1 gi Y2 sunt fluxurile totale careimbrdfigeazdspirele w1, respectivw2 ale celor
I
i
17
Irluxul total Y1 al inl-dguririiprinrareeste surnadintre l'luxul util u,,rpal infdguririi
(g esle fluxul rnagnetic fascicular util) gi cel de dispersieZolit al acesteia,in care 261
este inductivitatea de dispersie a inlhguririi prirnare in raport cu cea secundarS.
inductivitate constantf,dat fiind traseul prin aer al fluxului de dispersie al infhgurdrii
prinrare.in mod analog, se scrie gi fluxul total Y2 al infdgurtrriisecundare,in funclie de
inductivitateaL62 de dispersiea infSgurdriisecundarein raport cu cea prirrrard:
Yt=v\Q * Lol 4 ; YZ =w2tP+ Lo2i2
Se inlocuiesc fluxurilor magnetice totale Y1 gi Y2 in cele doud ecuafii (1.5),
consider6ndinductivitdtilede dispersieconstantegi avem:
u1 =R,1i1+Lo1
- u2=R2i2+Lo'.
Ecualiile (1.6) reprezintd primele doud ecua{ii ale trmsformatorului, iar ecuatia
(1.2) constituie a treia ecualie. Legdtura dintre fluxul magnetic fascicular util q gi
solenafiarezultantd 0 constituie a patra ecuafie a transfonnatorului:
Ut =Rt{r+ jctLol!1+jawl
9,, 9,,
-U Z=RZIZ+jaLo2l2+ jructv2
t; t;'
l8
nt in ecualiile(1.9) in relalia a treia (a solenafiei)apare semnul plus deoarece
cornpunereasolenaliiloreste o consideratf,o ,,insumare"vectoriald.in electrotehnici
ol
6,
l'luxurile,inducliilegi cdmpurilemagnetice se dauin valori de vdrf, in timp ce tensiunile
rii gi curenliise dau in valori efective.Din aceastlcauz6,in relafiile(1.9) aparefactorut'.D
le in prima,a douagi a patraecualie.in teoriamaginilorelectricese fac notaliile uzuale:
Xot = tDZol , XoZ = {DLo2 ,
i),
Et=- jo*rfu, Ez=- jr*rfu ( l.l0)
Seexprimtrt.e.m.a infdgurdriiprirnare,considerdnd
relafiaa patradin ( L9):
r >,2
R2tl=Pr1] = ni =n"lrL I I
(1.l4)
- -t
\w2 )
r :,2
Xo2tl=x'or1] + Xor=X"rlA I
\wz)
l9
ecualiaa douagi a cinceadin (1.12)cu rr',/u',qi a trciasc irrtparte
Sc innrullesc cu
formaraportat[a ecualiilortransfonnatorului:
u',. oblindndu-se
^*=T=+ (1.16)
20
In ipoteza neglijdrii curentului de mers, in gol, schema echivalentd a
se simplifici ca in figura 1.7.b.,in carerezistenlatotaldRpgi reactanla
-nsformatorului
:.rtaldXol au expresiile:
5) Rf =Rt +R); X"p= Xo1*Xo2 (1.l 8)
lr rransformatorulelectricesteechivalentcu o impedanfdserieR;.,X61. Aceast1ipotezd
tnI
u.mducela rezultateacceptabilela transformatoarecu puteri peste lkVA gi la rezultate
lrme la puteri de pestel0 kVA. La puteri mai mici de I kVA trebuies6 se llcreze cu
:*-hemaechivalent6din Fig. 1.7.adeoarece, in acestcaz, curentulde mers in gol nu se
nd -,ai poateneglija.
FA
ui
re
nt
<D_
m
qi
a. b.
IA Fig. 1.6. Diagrama Fig. f .7. Schemaechivalentii a transformatorului:
curen[ilor. a - completi; b - simplificatd.
Diagramade fazori a transformatoruluireprezintl un mod grafic de reprezentarea
:cua{iilor sale fazoriale.Pentru a construi diagramade fazori se con-siderdconoscute
unnltoarele mdrimi: parametriitransformatorului,curenfii Ip, Iy1,tensiuneade sarcind
L',, curentulde sarcind1, p.."urn gi defazajulg2 dintre fazorii A, $
L.pentru a putea
urmlri ugor succesiunea de construcliea diagrameide fazori, pe fiecarefazor se scrie o
r cifr5 careestein concordanfd cu ordineade construcfiea fazoruluirespectiv.
L
I
I Se construiesc
fazorii U.rSi tr, la scaratensiunilor,respectiva curenfilor,avdnd
intreei unghiul g2. se adaugdfazorului d , fazoriiR',I ., sij/ .zl_2gi se obline fazorul-[r.
Pe direcfia perpendiculardpe -E1 rezultd direclia fazorului flux magnetic!0., apoi se
ot'1inefazorul curentului /1 Si dupa aceease deseneazdconturul ecuafiei fazonale a
infdgurdriiprimare.Rezultdin final, fazorultensiuniila bome U1 li implicit defazajulg,
dintretensiuneagi curentulinftgurdrii primare.In Fig. 1.8.a,se prezinti diagramade
! t-azoricompletda transformatorului.
in cazulschemeisimplificate,ecuafiiletransformatoruluisereducla una singurd:
Uf-U'z-RtrIz-jXo1r|, (1.19)
Reprezentarea ecuafieide mai sus,in planul complex,conducela diagramade
fazorisimplificatda transformatoruluielectric,desenatd
in Fig. 1.8.b.,in cares-a alesca
originede fazdtensiunea -U, .
2l
_-
ol{ I
-E -j X okl'z
2
q.
@- .
U_; 6
I-p I_*
I"
R'21-;
ix b.
"zt-z
i iR,I?
^rr" "r.] "*r.,?,
Fig. 1.9. Diagramade bilanla puteriloractive.
22
v"{h i atA
1.6.REGIMURI PERMANENTE ALE TRANSFORMATORULUI
Se nume$te regim permanent de func1i6nare, regimul in care rn6rirnile
sunt constantein timp sauvariazdperiodic.
ceracteristice
U1s=R1{1s+jXol\s-E1 ; -{Jz=- Et ;
Ito Rt ixol
r r lt o
demontajpentruincercarea
Fig.1.11.Schema transformatorului
in gol.
23
momentse m[soaravalorile Plg, 110,Si Uzo.Cu ajutorulcelor patrumdrimi mdsuratela
mersulin gol, sepot calculac6tevadatecaracteristice gi anume:
ale transformatorului
o raportul de transformqre, cu relafia k = U rc/ U ,o (pentru transformatoarele
cobordtoarede tensiune),raportulde transformare
fiind intotdeaunasupraunitar;
o curentul de mers in gol raportat la curentulnominal:
t, ^ .s,
ilglyol='-J!-.100,
- Iru in care 11,,=-, (S1n
"' esteputerea
aparentd
nominaldprimard);
" uru'
= *4+- e (0,05...0,3/
cos{p16
UrcIrc
avdnd valori foarte mici, de unde se deduce faptul cd in gol, transformatorul absoarbeo
putere reactivd insemnatd;
o parametrii R* qi Xp din schema echivalentd se deduc consider6ndcI R1 << R1y,
respectiv, Xol << Xu. Deci, la funcgionareain gol, schema echivalentd este reprezentatd
de un circuit R* - Xu paralel, astfel incdt avem:
= PF"=U rcI rc costpl
P10 6 =UlyI *,
o -u ro - u to v - ur c (1 . 2 0 )
"t- Iwotg*'^l'- Irotin,-Plo
h-
Utp
u ht- -
r" l nr. EA lzt)
in care: rg' se nume$tetensiunenominald de scurtcircuifraportatd,iar uya $i zrt,.
componentele actir'd gi reactivd ale acesteia, care reprezintd doua mdrimi ce
caracterizeATAtransformatorul.
"tA
IttR iXar Pentru incercarea de scurtcircuit
^
nlg
se folosegteo schemdasemdndtoarecu
aceeadin Fig. l.ll, cu deosebireaci, in
secundar,se monteazd un ampennetru
A'2in locul voltmetrului V2, iar aparatele
9rr se aleg pentru curenti nominali qi pentru
tensiunireduse(15 ... 20) Yo din Un. Se
regleazddin RT tensiunea, pdnd c6nd
"X
prin transformator circuld curenfii
Fig. 1.12. Schemaechivalentiila scurtcircuit. nominaligi se citescdateleU1p,1tk : 1ln
li Ptt. Cu ajutorul celor trei valori
mdsuratela scurtcircuit se determindalte mdrimi caracteristiceale transfonnatorului:
c tensiunea nominald de scurtcircul in procente se determind cu relafia:
o/o=
u1,,, Yt.1gg e (4...15)%
Uh
o parametrii globali R7spi X61 secalculeazdcu rela{iile:
f-;-
R1,=); xo; -R;" (1.22)
Iir ^lzf
o pierderile nominale tn inJdsurdri P16 la temperaturastandard0r (75"C pentru
transformatoare in claselede izolafieY, A, E, B, respectiv 115"C pentru claselede
izolafieF, H, C), sededuccu relafia:
A + ) ?\
PJn= Plk . din cupru
,"onductoare (r.23)
ffi
transformatoruluiin momentulmdsurlrii pierderilor
in care 0 estetemperatura
. tensiuniinominalede scurcirc_uil-se
componentele determindcu relafiile:
,ko-!L!-ln
-!r!), ,,.,=x?!Itn=x?tli, (r.24)
Ut, U'1, ' -Kr- Utn lJh
25
din carededucep cd tensiunileUro qi Uzo sunt in antifazA-in realirate.alegdndu-se reguli
diferite pentru infbgurareaprimarl (reobptor) 9i secundara (g€n€ralor)' sensul real al
tensiuniisecund.are va fi opusaceluiaobfinut din ecuafii,deci !-: u ii e:o sunt in faza.
Aqadar,orice transformator electric,cu infbgurdrileagezate in acela5isensde
p€ c{--r!oane
bobinareare curentul secundar in antifaid cu cel primar. iar tensiuneasecundardin fazd
,:
1.7. CARACTERISTICILE TRANSFORMATORULUI
t
"r'
/// '\,"
Caracteristicile transformatorului se pot prin
determina, calcul.in urma cunoagterii
marimilor specifice lrka, ltkr, PJn, PF.n, care s-au dedus din incercdrile efecruatein
regimurilelimitl de gol 9i de scurtcircuit.
. I.7.1. CARACTERISTICA EXTERNA
externAa tansformatoruluiestedefinitdde relalia L'2: fQ), pentru
Caracteristica
U1 : const. gi costp2: const. Se considerdparametriitransformatoruluiconstanligi
frecvenfaconstantA.Pentrucalculul analitic al caracteristiciiexternese determindintdi
c6dereade tensiunerelativasecundardraporta6la tensiunea secundard de mersin gol:
L(Jz /w)
-(Jzo-Uz -(lro-(lr)'(tt't
- -(J'zo-Uz-Utr,-Ll'z
(lzo u^ uzo (Jt'
uro'(w1lv;z)
externe,pusd
Din relaliile de mai sus,se deduceexpresiaanaliticda caracteristicii
subfonna U2: f(B):U, = b'U,,,'[1 - F@*"cos92+ zp'sin<p2),
lul
26
r.7.2. CARACTERISTICA RANDAMENTULUI
Caracteristicarandamentuluiestedefinitd de rela[ia n : f(I) saurl : f(p), pentru
Ur:[hr: const.gi cosg2: const.Pentrua determinao expresieanaliticda caracteristicii
sepornegte
randamentului, de la definiliarandamentului:
P^
l==2i IP = sumzlpierderilor
' P->+LP'
U2 *
0,5I2n
0,512n lzn 12 0,5 I2y1 Izn
I
Dacdseline seamacd I, =BI2n gi cd :
devine:
transformatorului
expresiarandamentului
pS, cos<p2
n- (r.26)
pSncos<p2
+F PLr* PF",
care reprezintl expresiaanalitic[ a familiei de caracteristiciale randamentului.in
expresia(1.26), Ppgnreprezintipierderilein fier nominale,corespunzdtoare tensiunii
pierderileJoulenominaledin infigurdri.
nominaleaplicatein primar,iar P;nreprezintd
ale randamentului.
in Fig. 1.14,seprezintl familiade caracteristici Se constatdcd
eristi o incdrcare (0 = popr.)pentrucarerandamentulestemaxim. Randamentulmaxim
se detennind rezolvdnd ecuafia 0n109 = 0 Care, dupd rezolvare, ne conduce la
determinarea unei valori optimea factoruluide incdrcarep, datdde relafia:
(1.27)
PentruvaloareaoptimAa factoruluide incdrcarese obline randamentulmaxim al
transformatorului. in general,diferenfadintre 1166,1 gi qn este foarte micd, incdt este
potrivit sdseutilizezetransformatorulnu la qru*, ci la 4n.
Randamentulnominal al unui transformatoreste ridicat, ii deprnt!9_qe_ptrlglgl
PeltruSn: l00VA, lne(0,65...0.8),
,acestuia. iar pentruSn=100kVA, qne (0,97...0,985).
28
\"
Agadar,in regimurisimetrice,cele trei coloanepot lipsi. Ajungem la construcfia
din Fig. 1.16.b.,in carese reprezintf,un transfonrntortrifazatcu miez simetric,greu de
realizatpractic,datorit6imbindrilordintrejugurileinferioaregi superioare.
' Renunldrnla doui dintre jugurile construc[ieisimetrice(cele marcatecu linie
--n-erogatl jugurile rdmase,astfelcAajungemla
in Fig. 1.16.b.)gi se rabat,in linie dreaptd,
construcliadin Fig. 1.16.c.,careconstituieceamai folositdconstrucliede miez magnetic
ifazat pentru transformatoareleelectrice de putere.
Aceasti construcfiese nurnegtetransformatorcu miez compac( saucu flux forfat,
:n sensulcd sumacelortrei fluxuri qA + qB + gc, este"forfati" sdfie nuli.
b.
29
in cazul grupului transfonnatoricfluxul @o se poate inchide nestingheritpe
traseelefluxurilor fundamentaleOA, (Ds, <Dcddnd nagterela tensiuni importantede
nesimetrie.Din aceastdcauzd,grupul transfonnatoricnu funclioneazlbine in sarcind
nesimetricd.
b. Conexiuneatriunghi
Schemade conexiuni triunghi are simbolul "d" pentru infbgurdrilede joasd
tensiunegi simbolul"D" pentrucele de inaltdtensiune.Aceastdschemdde conexiunese
realizeazd,,conectdndsfArgitulunei infrgurdri de fazd cl inceputulinfbgurariifazei
unndtoare(Fig. l.l9). La conexiunea triunghi,in regimurisirnetricede func(ionare,
intre
tensiunileqi curenfiide linie gi de fazl existbrelafiile:
U1=U1: It=Ji'I f
Transformatoarele de puterecarepot functionain regimurinesirnetrice trebuiesd
aibd una dintre cele doud inlbgurdriconectatein triunghi.Acest lucru esteimportant,
deoarecepe circuitul triunghiuluise poateinchidecurentulhomopolarcare,prin reacfie,
anuleazdaproapecomplet fluxurile homopolare.Acest lucru constituieun avantaj,
deoarecein infrgurarilede fazdnu rnai apartensiunilecorespunzltoare componentelor
homopolare. Dacdtransformatorul trebuiesd aibdobligatoriuconexiunea Yy, atunciel se
poateprevedeacu o a treiainfEgurare suplimentara(ter{iard)conectata
in triunghi.
c. Conexiuneazig- zag
Schemade conexiunezig - zag se realizeazdnumai la inftgurarile de joasa
tensiune ale transformatoarelorde distribufie, care au consumatorimonofaza(i,
coneliuneaasigurdndo oarecaresimetrizarea sarcinii.Conexiuneazig- zag se noteazd
cu litera "2" ;i sepoateexecutanurnaidacdinfEgurarea
esteformat6,pe fiecarefazd,-din
cdtedouabobineidentice.ar-dndfiecarecdtew2l2 spire.
in Fig. 1.10. sunt prezentate schemade conexiunigi diagramade fazori ale
infhgurdriiconectatein zi-s- zag.Pe schemainftgurdriis-aunoiat cu sdgelisensurilede
infEgurare
ale fiecdreibobine.Constatdrn cd o fazda zig - zaguluiestefonnatddin doua
30
oobineaparfindndla doui coloanediferite, ceeace facE,ca nesimetriaprodusi de sarcina
de pe o fazd sd se reflecte pe doud coloaneale miezului, fapt care asigurdo
m,onofazatd
oarecaresimetrizare.
lr
a
+
xyz
3l
1.9.2. GRUPE DE CONEXIUNI
De felul conexiunilorinftgurdrilordepindedefazajuldintre tensiunilede linie de
joasi tensiunegi de inalta tensiunemdsuratintre borneleomoloage.Acest defazajeste
intotdeauna multiplu de 30'pentru sistemeletrifazale.
Se numegtegrupd de conexiunenumdrulcare reprezintddefazajuldintre fazorul
tensiuniide linie de inaltl tensiune(de exemplu-Uns)Si fazorul tensiuniiomoloagede
joasdtensiune(Uau)mAsuratde la fazorulde inaltd sprecel de joasd,in sensulacelorde
ceasornic(numerotareatriunghiurilor fazorilor fiind fhcutd in planul complex tot in
sensulacelorceasornicului), defazajimpdrfit la 30'. De exemplu,schemagi grupaYd- I I
se referdla un transformatortrifazatcu inftgurareade inaltd tensiuneconectatdin stea,
infbgurareade joasd tensiuneconectatdin triunghi gi cu un defazajintre fazorii lhe li
Uu6egalcu I I x 30' : 330'. Esteevidentcd acelagidefazajde 330oexistdgi intre fazorii
Usc li !6. , respectivlsa $i U"a. ,
Grupelede conexiuneYy, Dd gi Dz suntgrupepare,iar grupeleYz,Dy gi Yd sunt
grupeimpare.Dintre toategrupeleposibilesunt standardizate grupele5,6, ll gi 12,
confonn STAS 1703/4.Celelalte grupe se oblin din cele standardizate
prin pennutarea
circularda bornelorinftgurarilorde inaltagi/saudejoasdtensiune.
In cazul unui transformatormonofazat,tensiunileornoloage-Uex Si !., pot fi in
fazd,formdndgrupazero(sau 12) ca in Fig. l.2l.a saupot fi in opozifiede fazdformdnd
grupa6 ca in Fig. l.2l.b, In ultirnul caz, s-aschirnbatsensulde parcurgerea infdgurarii
dejoasStensiune.
I rr
=AX
I
I
I
I rr
I Yar
I
Grupazero(12) Grupa6
a.
Fig. f.21. Grupede conexiuniale transformatoruluimonofazat:a - grupazero; b - grupa6.
)z
ho
de
ite
rul
de
de
in
ll
91,
9i
rii Fig.1.22.Determinarea
experimentaltra grupeide conexiuni: \ \-...-=------/--
a -schemaexperimentaltr;b -metodagrafici.
rnt
)2, Metoda voltmetrului este una dintre cele mai simple metode de detenninare
rca eriperimentald a grupeide conexiune.Cu ajutorulacesteimetodese face o incercarede
runc{ionarein gol a transformatorului
T la tensiunereduse,borneleomoloageA gi a fiind
lesateintre ele (Fig. 1.22.a).Se mdsoardurmdtoarele5 tensiuni:Ues, Uab: (Jtb, (Jeb,
m
L cb, Unc.Grupade conexiunisedeterminlprintr-ometoddgraficdsauanaliticd.
md
irii Tabelul 1.1 - Referitor la determinareaanaliticl a grupei de conexiuni.
33
In cazul metodei grafice, se
Aq B deseneazd la scarA, fiunghiul
Uee echilateralABCal tensiunilorcu latura
\ U4s, agacum searatdin Fig. 1.22.b.in
fl I
lv. planul triunghiului ABC (puncteleA.
l- B, C fiind notatein sensorar), in care
I
a = A, se determindpunctul "b" la
intersec{iacercurilorcu centrelein A,
b B, C gi de raze egale, respectiv,cu
U"r
-__::5, Ui'b, Usb, U66. Se m[soard unghiul
f2 I
lv -
'!2: LAb dintre Ues gi Uab, in sens orar
,-o rezultdndvaloarea330" (Fig. 1.22.b).
,
e = 30: grupaYd -l Transformatorul are grupa d" ,
conexiuni330/30: I L
a. b.
in cazul in care raportul de
grupeide conexiuni:
Fig. 1.23.Determinarea transfonnarek : UMlUab este mare
a - schemainfdsurdrii;b -diagramade fazori
(superiorlui 10...15),metodagraficd
nu mai df, rezultatesigure.In aceastd
grupeide conexiunise faceprintr-ometoddanaliticd.Detenninarea
situafiedetemrinarea
grupei de conexiuniprin rnetodaanaliticase face pe baza celor 5 valori de tensiuni
rnlsurateanteriorcAndseva folosi tabelull.l.
Se calculeazdin doul moduri rapoartelede tensiuniUs6/Ua6,Us6lUn6,UsslUa6;
primul, in care se utilizeazdvalorile mdsurateale tensiunilorcare apar in respectivele
rapoartegi al doilea,in carese determinarapoartelecu relafiiledin tabelul Ll, relalii in
careintervineraportulde transformare k. Valoarearaportuluik se afld cunoscdnd valorile
rnf,surateale tensiunilorUas gi U36.Grupade conexiunerezultddin tabelul1.1..din linia
pentrucarerapoartelede tensiuniau aceleagi valori,pentruceledoudmoduride calcul.
b. Determinareagrupeiavffndschematransformatorului
Se considerdmarcatecu asteriscbomelepolarizateale infEgurarilor(de exemplu,
inceputurileinfEqurarilorpentru acelagisens de bobinareal acestora).Se traseazd
sensuriletensiunilorde fazdpeceletrei coloanegi senoteazdacesteacu vl, Y2,Y3,V4,v5,
r'6,ca in Fig. 1.23.a.Sedeseneazd stelelefazorilortensiunilor Yl,V, v3, respectivv4, V5,
v6, ca in Fig. 1.23.b,avdndsuccesiunea acelor de ceasornic.
Se aplicda douateoremda
lui Kirchhoff pe contururileinchisef 1 gi f2, rezultdndecuafiile:Uae=Yt-Y: ) U ab=v2
Se construiescgrafic, conform relafiilor de rnai sus, fazorii lAe li !.6 gi se
detenninf,unghiul e dintreei mdsuratde la lng spre!66, in sensulacelorde ceasornic.
Aveme:30'$i gruparealizata in Fig.l.23.aesteYd-1.
34
hn'u schemelede conexiuni Yy gi Dd, raportul de transformareeste egal
nrrnerelorde spire:
rflrltElrmd '
TI
U AB Af
=u = wl
Uab Uaf w2
[, .rs L,u sunttensiunilede linie, iar U,q1,
Uar sunttensiunilede faz6.
Mu schemade conexiuniYd raportulde transformarese scrieastfel:
UA B_J3.UA f=J j. \
Uab gaf w2
schemade conexiuniDy raportulde transformarese expriml ca mai jos:
SIEorru
uea-
l e l =l =.t,
Uab "!l'uo, w,
"13
fo,c--z'l schemeide conexiuniYz, raportulde transformarearevaloarea:
uAB_J!'uAf =uof= ., _=& ..,
Uob Js.uo, Uaf zw2/J3 2
-2
ur. IUticTToNAREA TRANSFORMATOARELORIN PARALEL
fu, gafiite electriceapare deseorinecesitatea
de a dispunein loc de un
de mare putere, de mai multe transformatoarede putere mai micd.
in pralel a transformatoarelorestenecesardpentru aSigurareacontinuit[fii
cl energie electrica in timpul reviziilor, sau la cre$tereaputerii staliilor
SEfirr anumili factori de incErcareai transformatoarelor,'este
mai economicsi
L pualel, doui transformatoarede putere mai micd, decift un singur
& puteremare.
fomig- l-f-[. se prezintdschemade conectarein paralela doud transformatoare,
T, R TF aleciror ecualiisimplificatede tensiunisunturmdtoarele:
U;Z 6!1o-U2s
(r.2e)
UrZWltg-U'zg
.honriile de mai sus se deducexpresiilecurenlilor{to $i ItB, dupd care se
emmtul total / al sarciniicomunecelordoudtransformatoare:
r=r,^*-',
r,a--u,(-)-*J-).4.y,
-'ltoo Zko
Zrp) Zrp
- &we tensiunea Ut din relafiade mai sus,in funcfie de curentultotal / gi se
foudariil€(1.29),
glsindu-seexpresiilecurenfilor/16,
$i lB de forma:
,r '
fY*!";
1 .7 ,^ rl
(1.30)
4=?#u=j
:''lr !'o=9*?=J1-r.,
Ztu Zko Z6+ZW -"'-'" Zrg Zpp Z6+ZW -'
urytzinra un curentde circula{ie,careincarcdsuplimentar
transformatoarele
in
-sol.
35
Curentulde circulafiecarese inchideprin secundarele
celor doudtransformatoare
areexpresia:
(1.31)
R
S
T
R'
S'
T'
b.
Fig'r;;,:;ffi'Jffi
ili#'t'l,xl'#:?il,x'"",:'"H:,ffi:l';::,xl
funclioneazdbine in paraleldaci curentulde circulalie/. este
Transfonnatoarele
nul, caz in care trebuieindeplinitdcondifiacomplexi: U'2o= U2s, echivalentdcu doud
condilii scalareoblinuteprin egalitateamodulelorgi argumentelor
celordoudtensiuni.
lb =Zkg=1op_.
rirruB-qk.,,/ (r.32)
lrg Z ko Zko
36
considerdmin continuare,cd g,po=g1B,in care caz reralia(1.32) amplificati
cu
raportulIrpn/ Ir..r,semai poatescrie:
. Il " '!w "
=t=*'r:u ,=1 e , ,u u 1l_toYr ,' ?I$nutn_so.sB,
_r
I$-It*, Zko.Ibn uko.
-Sp
3lryU1n.3l6ntJ1n -rt"r p
S",
relafiedin caresededuce:
so ,tB
=,{zo . ( r .33)
sP SnB ukq.
De aici rezultd cd doud transformatoare,funcfiondnd in paralel se incarcd
proporfionalcu puterile lor nominale gi invers propor{ional cu tensiunile
lor de
Rezultda Datraconditiede punerein paralel:cele doud transformatoare
-rcurtcircuit. sd
aibdaceleagitensiuni.nominale de scurtcircuit,
pentrua se incarcafiecarepropo4ionalcu
putereasa nominali. in caz contrar,transformatorulcu tensiuneade scurtcircriit,iiri
seva incdrcaprimul la valoareanominali,cel de al doileardmdndnddescdrcat. -f.a
Standardele prevdd cd tensiunile nominale de scurtcircuit pentru doud
'ransformatoare,
funcfiondndin paralel,pot sddifere cu maxim l0 %.
Evident,ar mai fi o condilie de punerein paralel (a cinceacondifie):aceeaca
:ensiunilenominaleprimareale celordoudtransformatoare sd fie egale.
JI
Ru]'4u R"
,z
Lu
a
U^
-z
lu)
v
,,6'
X
( w r- w )!r+ w z Ltz
0,=s auI+l =+=w t- w2 = I n = I t & - l) (1.35)
l l r I It w2
din carese deducecd valoareacurentuluiprin po(iuneacomuni cu u/2spireestecu atat
mai micd, cu cdt raportul de transformareeste mai
, I.>
-l-
apropiat de unitate. Schema echivalentd a
L
a autotransformatoruluieste prezentatdin Fig. 1.26.
^#
Parametrii elobali ai autotransformatoruluisunt:
r.rr.2.TRANSFORMATORUL
CUTREriNrAgUnAru
Pentruinterconectarea a trei releleelectrice,detensiunidiferite,sepot utilizadouA
transformatoarecu cdte doud inftgurdri fiecare, sau mai economic, un singur
transformator cu trei infEgurdri. Miezul feromagnetical transformatorului cu trei
inftgurdri nu difera de miezul transformatoruluicu doua infEgurdri.Fieclrei faze ii
corespundinsd cdtetrei inf[gurdri dintre careuna esteinftgurareprimardgi celelaltedoud
suntinft$urdrisecundare.
in staliile centralelorelectricese utilizeazdtransformatoare cu trei infdgurdricare
primescenergiade la generatoarele centralei(de exemplu,la tensiuneade 10,5kV) gi o
transmitin parte,pe parteade medietensiune(de exemplu,la tensiuneade 38,5kV), iar
diferenfape parteade inaltatensiune(de exemplu,la tensiuneade 231 kV). De aceea,
inftgurdriletransformatoarelor cu trei infbgurdrise dimensioneazi pentruputeridiferite:
in{hgurarea primarl se dimensioneazd pentruputereanominald,iar infEgurdrile secundare
se dimensioneazd pentruputerirnai mici (de exemplu,pentru0,67 din putereanominald),
saupentruputereanominald.
38
\.
Grupelede conexiuniale transformatoarelorgu trei inftgurdri sunt, in mod uzual,
,'d YolDr2-l I si Yd Dl Dl l-r l.
. in Fig. 1.27, se prezintdschemaelectric6a unui transformatorcu trei infbgurdri,
undecu JT s-a notat inftgurareade joasd tensiune,cu MT infdgurareade medie tensiune
;i cu IT infdgurareade inaltil tensiune.
IT MT
(w,spirc) (v2spire
) ff (wl spire)
''l Rb ixot
I
U:
-J
a2
oX
i ;ri l
electricd
Fig.1.28.Schema simplificatil
a transfonnatorului
cutreiinfrgurdri. i,. r:i
Lr9!r;
wl-''
Ij=91-t;A)=\az;A-i=Lu
-J w l- J ' - ' w2- ' ' -" w3- -
t: n)=
- 1!L12
'w 2 ' nr;
''
PROBLEMAI.2.
La incercareain scurtcircuit,la curenfinominali,a unui transformatormonofazat
avdndputereasn : 100 kvA gi tensiunilel{r1l(Jy11 : 10/0,4kV, s-au masuratputerea
activdP11 :2300 w gi tensiunea(Jy1: 16 v. Mdsurdtoriles-auefectuatpe parteade
joasd tensiune.sE se calculezeparametriide scurtcircuit(Rp,xu, Z*) gi
componentele
activa$i reactivduyuSi uy,aletensiuniinominalede scurtcircuit.
SoluSie:
a. Sedetermindcurenliinominaliai transformatorului:
40
Soluliade regim permanent4p(t)=IyrJi.sin(at+f -g*) s-a dedusfolosind
calcululin comptex,aplicatschemeiechivalentell scurtcircuitdin Fig. 1.12.Valoarea
efectiv6a curentuluide scurtcircuitde regimpermanent
11pgi defazajul91 au expresiile:
( r) ( -Ys\
(illr )ma* =rrrJ7.[r*, ,x,
^ )=,,0t ['." )=\rJi.ki
in care,tlestefactorulde regimtranzitoriugi arevalori uzualein gama(1,2 ... 1,6).
PROBLEMA T.4.
Un transformator monofazatare datele:R1: lQ, R'2: 1C),X61: 2{1,X62: 2(1,
:
Xp 100 Q, R* : infinit5. $tiind ca tensiuneade alimentareeste U1 : 220 V gi cd
raportulnumerelorde spireestewl/wz: 15,81,sd se determine: a. tensiuneala bornele
secundarein gol gi in cazul cdnd la bomele secundarese afld rezisten(ade sarcind
R = 0,lO; b. putereaactivdtransmis6 sarcinii;c. putereaactivdabsorbitdgi randamentul.
Solulie:a. Considerimschemaechivalentlin T a transformatoruluidin Fig. 1.7.a,
R*, iar in secundarsepune rezisten[ade sarcindR'. in aces(
in carenu aparerezistenfa
caz,sepoatededucecurentulprimar/1 cu relafiacomplex5:
ul
I-l =
jX,,(Rz+R + jXo2)
R1+jXo1+#--
R2+R+ j(Xoz+X u)
de sarcindraportatdla primarR': R (w1/w2)2:25O. Efectudnd
in careR'esterezistenfa
4l
jxp
I..=-Ir = - 7,9le-j7 ,r" l,,ql.
R2+R' + i(X'o2+X 1r)
PROBLEMA 1.5.
Un transfonnatormonofazatareo variafierelativda tensiuniisecundarede 3% de
o/ode la gol la sarcindnominalf,cu
la gol Ia sarcind nominalSpur ohmicd gi de 4,9
defazajul gz : 45" inductiv. SI se determinetensiunearelativd de scurtcircuita
transformatoruluigi de cdte ori este mai mare curentul de scurtcircuit(in regim
permanent)subtensiunenominali decdtcurentulnominal.
=
Solulie: Aplicdm relalia(1.25)pentruregimulnominal(B l) in cele doudcazuri
date(<p:0o,respectiv,q : 45oind') 9i avem:
0,03= l'(upocosT'+ukrsino');
0,049=l'(upocos45"+u1rrsin45"
)
din carerezultdvalorile uyu: 0,03 $i zt r = 0,049i decisededucecd trp'=0,05.Raportulk;
dintrecurentulde scurtcircuitsubtensiunenominaltr9i curentulnominaleste:
PROBLEMA 1.6.
Pe pldcula indicatoarea unui transformatortrifazatsunttrecuteurmdtoareledate:
putereanominaldSn : 630 kVA, tensiunilenorninale U11lUv1: 610,4[kV/kV], pierderile
nominaleinmiezPpg:l,2kW,pierderileJoulenominaleininfrgurariPln=l0kW,
tensiuneanominaldde scurtcircuitu,*:6o/o, grupade conexiuniDy - 11. Ce altedate
importante se mai pot detennina cu ajutorul datelor nominale inscrise pe pldcufa
?
indicatoare
Solulie: a. Curenpiide linie (notali cu indicelet) qi defazd (notaficu indicele/) ai
transformatoruluise calculeazd cu rela{iile:
42
,u= lry=Ivt;
= 6o,62Ai = 60,62= 5 )A
ifr,= #* rfJ J,
!30'toi
tar I"t = I.t, =:Jr- = - = 909,3A
'r 4 3 'u zn Jl '0 ,+'to'
iol
b. Tensiuniledefazd se calculeazdastfel: '
n,=*fffi* ry=a#ffim*,,
54
g. Randamentulmaxim al transformatoruluise determinl dupd ce se deduce
factorulde incircareoPtim Pepl:
fp* E Popt'Sncosq2
a -i'ren =.,i*=0,3.163 \nnt=T
"'Jr popt.sn
'or'-rl ,r, ll l0 cos<l2tpp"n*gZpr.pt,
='**=ffi+'9847
I
l' II
Se constatdcd diferen{adintre randamentulmaxim gi cel nominal este sub un
procent,deci nu estepotrivit ca transformatorulsd funcfionezela randamentmaxim (cdnd
numai0,346din sarcinanominal6),ci la randament nominal.
I debiteazd
t+5
I
h. Curentulpermanentde scurtcircwT,la tensiunenominald,secalculeazlastfel:
l o o = 60.62'
loo=lolo,l
Ilh,=It, "",-- ,- ^-..
;olr/"1 6
PROBLEMAI.T.
Sd se determinegrupade conexiunia transformatorului a cdrei schemdelectricd
estedesenatdin Fig. 1.29.a.
Solufie:Se aplici teoremaa doua a
lui Kirchhoff pe curbelef 1 9i f2. rezultdnd
urmdtoarelerelafii: U 4g=yp respectiv
U ob=Y4 - v2- Din diagrama de fazori,
prezentatdin Fig. 1.29.b, se deduce cE
., unghiul dintre tensiunile de linie
r3 omoloage, rndsuratin sensul acelor de
Y r: Uaa
ceasomic,estee :150o, prin urmare,grupa
de conexiuneeste 5. Transformatorulare
schemagi grupaQ,j.
PROBLEMA T.8.
Un transformator trifazat are
schemaDzo Si raportul de transformare
kr: 15.Secereraportulde transformarela
schimbarea conexiunii secundare din
zig - zagin stea,respectivin triunghi.
SoluSie:Schimbarea conexiuniizig -
zag in stease face astfel:se desfaclegiturile zig - zagulul se conecteazd adilionalcele
doudjumdtdli de inftgurare de pe fiecare coloanl gi se fac leglturile pentru realizarea
stelei infEgurdrii.Fie U1 Si U22,tensiunilede linie ale transformatoruluicu grupa de
conexiuniDzo'.rezultdkz: IJrlUzz: 15.AvernUz.= JiUzrr: J: lf,i,tu = 3L!, undeUg
estetensiuneacorespunzdtoare uneibobineazig- zaguluL
Tensiuneade fazd, in cazul realizdrii conexiunii steasau triunghi prin conectarea
aditionalaa celor doudbobine,esteU21= 2U6Tensiuneade linie, in cazulconexiunii
stea,esteUzy: Ji Uzr: 2Ji Ua,iar raportulde transfonnare areexpresia:
u-\.=+.
t, =!)-=^ +={. o,=:!1.
Uzy2J3Ub23U62'2
15=12pe
Tensiuneade linie, in cazulconexiuniitriunghi,esteU26: Uzt= 2U6, iar raportul
detransformare
areexpresia:
ut -_ ut - 3 . u, =1.p_ = l.ts =
k^ = 22.5
" U2o 2Ut 23Ub 2 2
PROBLEMA 1.9.
notatecu cr, p, y au puterilenominaleSna: 1000 kVA,
Trei transformatoare
firp : 1200 kVA, Sny: 1600 kVA gi tensiunilenominalede scurtcircuitaLo : 5,6 oA,
: :
uyg 6%o.rip, 6,3 %. Sa se determine:a. putereamaximdadmisibildpe care o pot
44
,iebitacele trei transformatoare funcliondndin paralel;b. cum se vor incdrca cele trei
iransformatoare, dac6trebuiesi debitezein re{eaputereatotald,S: 3000kVA.
Soluyie:a. Relafiaputerilorgi tensiunilorde scurtcircuitsepoategeneralizaastfel:
so =sB =sY = So+^SB+S,
-k
Sro Sr0 ^SnY 516,,srB,suy
cA uka ukg uky uka uk7 uky
a La func{ionarea in paralel,se incarcdprirnul la putereanominald,transfonnatorul
rd ;rerearetensiuneade scurtcircuitcearnai micd.Deci,vom avea Scr: Sna: 1000kVA gi
iv crnrela{iade mai susrezultdk : uko: 5,6 Yo.Prin urmare,puterilecu carese vor incdrca
ri, p gi y sunturmdtoarele:
:r-ansformatoarele SB: k.Snp1 u1.1:5,6.1200/ 6: ll20 kVA,
:d :
=spectiv Sy k.Sny, ukf 5,6.1600/ 6: 1422 kVA. Transformatoarele pot debita
ie putereatotald5621: Sno* ^SB + Sy: 3542kVA, mai micd in raport cu puterea
-.irnultan
le disponibildde 3800kVA.
,a
fe sumaS6s+ SB+ Sy9i din rela{iaputerilordeducempe Sc, Sg,,Sy:
b. Cunoagtem
So= (So+,SB+S.i/
-W'-t- = 3ooo. 1000/ 5,6 = 847 kVA
1 0 0 01 2 0 01 6 0 0
LS,,il"ri _+_+'-
re j = a ,F ,y 5,6 6 6,3
3 : 949 kVA 9i St: 1204kVA.
Analog,sededucputerile^SB
ta
n PROBLEMA 1.I0.
au rapoartede transformare
Doui transformatoare egale(U2o=UZB=U'), tensiuni
egale(uka=uky-uk=5%o) 9i grupelede conexiunidiferd cu o unitate
de scurtcircuit
le
a tQr5 gi Yy6; Dyll SiDzl2 etc).Sd se determinevaloarearaportatdla curentulnominala
le curentuluide circulafie,in cazul in care cele doud transformatoarefunc{ioneazdin
paralel.
L
Solufie:in acestcaz, tensiunilesecundareale celor doud transformatoaresunt
cu unghiulde 30o.Prin umare, curentulde circulalieeste:
egalein modul,dar defazate
E,l_lar,-arpl
_2U sin15" stnl5o 0,2588. 100
-'-'-
- J,L tV
45
calculeze:a. Componentele tensiuniide scurtcircuit;b. Variafiade tensiunede la gol la
sarcindgi randamentulpentrugradulde incdrcare0 = 0,9 9i cosg2: 0,8; c. Factorul de
puterela mersulin gol gi in scurtcircuitprecumgi componentele curentuluide mers in
gol; d. Parametriischemeiechivalentein ipotezaRr : R'z li X"r : Xoi e. Valoarea
instantanee maximi posibilSa curentuluide scurtcircuittrifazat, in ipotezaneglijdrii
saturafieimiezuluimagnetical transformatorului.
(valori de linie) sunt:
Sol4ie: a. Curenfiinominaliai transformatorului
' ,s.-
It, s,,
, =ffi=ffit =24,25At
630.103 _1^. =ffi=692,8A
12,,
tensiuniide scurtcircuitsedetermindcu relafiile:
Componentele
=-h-=54'rc4
R,,,
tu,=\: ,u=4 i '--w c>;xtt=+=+=44800o
P Ip
{J 3l?, Ip
"[z
Pararnetriielobali (de scurtcircuit)secaIculeazd astfel:
,-#=T#= .10
0.06.ls
25.251
t;
{J
;Rk =:l=tt,On
=64,3e ;X ok= z1-n?=62,e{2
46
lla
de
in
r,k^=ri rr,ffi!,-"*)=" zi,zs
ff[,-" *#]=,n,,0,
:ea
irii Acestcurentestede aproximativ37 de ori mai maredecdtcurentulnominal.
PROBLEMAI.I2.
Un autotrajnsformator monofazat avdnd puterea nominald Sn : l,l kVA, are
r+ortul de transformare k:1,73 gi tensiuneanominall primari U6=220 V.
$tiind
ci inftgurareaare wl = 150 spire,neglijdndcurentulde mers in gol, sd se determine:
e- Tensiuneasecundarl U2n,numArulde spire secundarur2,curentii nominali primar gi
secundargi curentul in partea comu$ a infbgurdrii; b. Puterear4parentdtransmisa
/ /
secundarului pe caleelectromagnetic4&)resnectivpecale gatvanic(pJ._ o/
7 /Ck f
Solu{ie: a. Tensiuneasecunddffia autotransformatoruluig}-numanil de spire '
secundar,sedetermintr cu relafiile:
Ut, 220 w1 150
U ,n =T = .r=- k =
*' r 6=d/sPr r e
Curentul nominal primar ,I1n,curentul nominal secundar12ngi curentul in partea
comund,Il2
secalculeazfi
astfel:
_______-_)
S, t^ !
A;rt,=T=ffi=tni2 -,4!_ll=3,65
rrn=fr=fr=8,65
, 100',
A. 8 , 6 5 -. 1 -
I
b. Putereaaparentd(de calcul) transmisdsecundaruluipe iale electromagneiicl
are valoarea:
,S,= Sr(l-l/
"
= I 100'O-*l = 465VA
- k' 1,73'
Puterea
transmisipe calegalvanicd
seobfineprin diferenfadintre.gngi S.:
Ss=Sn-Se= I 100- 465= 635VA
47
.-{ -
CAPITOLUL 2
MA$INA ASINCRONA
'l'l'l'l ]l'i'1'
zl z=lzj
ti l
ttl
tli
| ]t
ul Vr wr u)
Fig. 2.1. SchemadesfEguratd a uneiinfdgurdriintr-unstrat(fazaUt - UZ).caracterizatd
de
nt : 3,p:2, q = 2 9i a inceputurilor doulfazeV1 giW1.
celorlalte
48
desenelorinfdgurdrilor,in figurile 2.1 si 2.2 nu s-aumai desenatfazeleY gi w, ci numai
inceputurileVt li Wt ale acestora. '
ul v, wt u2
Fig.2.2.Schemadesftguratiaunei
inlEguririindou6straturi,cupasdiametral(fazaUt
-UZ),
caracterizati de m = 3, p : 2.
a. b.
Fig. 2.3. CAmpulmagnetical celei mai simpleinlEgurdrimonofazate:a - secliuneprin ma$na reald;
b - sec(iuneprin maginadesfrguratdin plan.
49
= =const.
f r . ar=e a r=O =H l .6 e -H n.6a=0 + HA=H B H
11
in care: l/a gi /Is reprezintdcdmpurilemagneticedin intrefierin puncteleA gi B. Se
constaEc5, pe o jumltate de circumferinli (intre doud crestdturiconsecutive).
cdmpul
magnetic din intrefierul maginii este constant.Determinareavalorii constanteH a
cdmpuluirnagneticse faceaplicdndlegeacircuituluimagneticpe curbaf: din Fig. 2.3.b,
careinconjoarAcrestAtura :
wlJicosat
p .a , =ri = H 6 +H 6 =wi =, = #=
26
f2
Repartilia spa{ialda cdmpuluimagneticesteo undl dreptunghiulard (Fig. 2.4).
Aceastdundd se descomoune in serieFourier9i se alegenumai fundamentala careare
expresia:
ot = r/3
50
in carep numdrulde perechide poli ai
^reprezinttr
nnaginii.in- teoria maginilorelectrice,dehnirea '
valorilor instantaneeale cdmpurilormagnetice,
ale fluxurilor magnetice,ale tensiunilorelectrice,
ale curenfilor electrici etc., se face folosind
unghiul electric. In schimb, viteza unghiulard,
rura{iagi celelaltemdrimimecaniceseexprimdin
ralori instantanee, utilizdnd unghiul geometric.
Repetdnd rafionamentul demonstrafiei fbcutd
pentrup: I, se gdsegte, prin analogie,expresia
fundamentalei inducfieimagneticedin intrefierul Fig. 2.5. Seclirlneprintr-omaginl tetrapolard.
maginii, deducdndu-seinclusiv amplitudinea
acesteia:
.t^t2.wlpo
b(a,t)=Bmlcosatcospa , in care n,nt = (2.3)
T
5l
I
-
f)=9=d0 (2.s)
pdt
Q fiind viteza unghiulardcu care se rote$tecdmpulmagneticinvdrtitor fatd
de stator.
Din relalia(2.5) se deducecd,vitezaunghiularaa ceurpuluirnagneticinvartitor
estedirect
proporfionaldcu pulsatiasistemuluide curenti cure-fcrreatali inversproporfionald
cu
nurndrulde perechide poli ai infigurdriiprin carecirculdcurentii.
Turatia cdlnpului magneticinvArtitoril (nurnitdadeseaturalie de sincronisnt),
.
exprirnatdin rotafiipe secundd,sededucedin relafia(2.5):
)rf {
2nn = 2, 1 4 =! - (2.6)
pp
In cazul in care turatia iz se exprirnd in rotafii pe secundd,iar frecventa
curenfilor
este 50H2, se deduce cd.n : 3000/p
[rot/min]. Agadar, pentru frecventa de 50 Hz, girul
turafiilor de sincronisrnesteurmdtorul:3000, 1500, 1000, l.50,600,500,
... [rovmin]. Cu
ajutorul rnotoarelor electrice de c.a. cu cdmp magnetic invdrtitor
nu se pot obline turalii
ruraiurari de 3000 rotlmin, daci sunt alimentatela re{eauade 50 Hz.
Sensul de rotalie al cdrnpului magnetic invdrtitor, care este gi sensul
de cregtereal
un-ehiuluiq.. se inverseazd dacdse schimba intre ele oricare doul faze
ale retelei.
b. CAmpul magnetic invArtitor produs de o infigur are bifazatd simetricl
O infEgurare bifazaLit simetricd este fonrratd din doud inldgurdri
monofazate
identice A gi B, decalate spafial la 90o electrice.Presupunemcd infagurarea
bifazatd este
alirnentatd de un sistetn bifazat de tensiuni, fonnat din doud tensiuni
alternative de
aceeagivaloare efectivd gi defazate in timp la 90o electrice. Fie
rA $i /B curen{ii care
parcurg inldgurarea bifazatd, curenfi care fonneaz6,, de aselnenea,
un sistern bifazat
sinretric.avdndexpresille: i,a=I Jicos at, i =I Jicos(r:,t-n/ 2)
n .
Cele doud infEgurdri monofazate vor produce fiecare c6te un
cdmp magnetic
pulsatoriu. Fundamentalelecelor doud cdmpuri pulsatorii
se suprapun gi dau, in
intrefierul Ina;inii. un cdurp magnetic rezultant de ind-uc1ie
magneticab, aataderelatia:
52
Yr$
53
v
longitudinale de rdcire, tdlpi de fixare, inel de ridicare, scuturi laterale. cutie de borne,
pldcufd indicatoare etc. Carcasa susline miezul statoric impreund'cu inft;urarea statoricd
9i dd posibilitatea de centrare a rotorului fafi de stator,asigurandun intrel'ier uniform.
Miezul ntagnetic statoric este realizat din tole de oiel elecuotehnic. laminate la
cald sau la rece, izolate gi crestate spre intrefier. InJdsurareatrifa:atd statoricd- dispusi
in crestlturile statorice, este formati din trei infEgurari monofazate identice. decalate
spafialla 120" electrice.
in/dsurarea rotoricd poate fi trifazatd (la motoarele cu rotorul bobinat) sau in
colivie (la rnotoarele cu rotorul in scurtcircuit). Dacd rotorul este bobinat (sau cu inele
colectoare),infEgurarearotoricd este trifazatd, conectatAin stea.Pe inele freac6 un sistem
fonnat din trei perii (contacte alunecdtoare)prin care se conecteazd-in circuitul rotoric-
un reostat de pornire Rp, reglabil continuu (folosind de exemplu, un contactor static) sau
reglabil in trepte (folosind contactoarede scurtcircuitare).
in cazul motorului asincron trifazat cu rotorul in scurtcircuit, infE5urarearotoricd
este o colivie. fonnatd din bare a$ezatein crestdturi gi scurtcircuitatela capete de doud
inele rnetalicefrontale (Fig. 2.8). Denumirea de "colivie" provine de la faptul ca aceastd
infEguraresearndndcu o colivie de veverild, dacd ar fi detagat[de armdturarLrtorice.
Colivia rotoricdindeplinegteintotdeaunarolul unei inlEgurariinduse.iar numdrul
de poli al acesteiaeste impus automat de numdrul de
poli al infrgurdrii inductoare.Colivia rotoricd poate fi
colivie simpld (barele coliviei au, de cele mai multe
ori, secfiunea rotundd), colivie cu bare inalre (barele
coliviei au secfiuneadreptunghiulard cu indltimeamult
mai mare decdt l[firnea) Si dubld colf ie (intr-o
crestdturd sunt doud bare: una rotundd. siruata spre
IT
bara longitudinala
intrefier, numitd colivie de pomire ;i alta
i n e l frontal
dreptunghiulari, situatd la baza crestaturii. numitd
colivie de lucru). Majoritatea coliviilor rotorice se f-ac
Fig. 2.8. Infdgurare
in colivie. din aliaje de aluminiu gi se executdprin turnare.
in Fie. 2.9. se arata unele dintre
dimensiunile standardizate ale maginii
asincrone (cotele A, B, H) pentru a se
asigura interschirnbabilitatea acestora
I atunci c6nd sunt fabricate de diferite
t firme. Cota H, exprimatd in mm. indicd
gabaritul maginii. De exemplu. dacl
valoareacotei H este 132 rnln, se spune
Fig. 2.9. Dimensiunide gabarit.
cd maginaaregabaritul132.
2.7.2.REGIMUL DE GENERATOR
Presupunem cd maginafunclioneazd in regimde motor asincron,cuplatdla o refea
fo :utere infinit5.Sdpresupunem cd antrendmdin exteriorrotorulmaginiiasincronecu o
n4.ind primard,la o turafiesuprasincrond n2>n1. Alunecarea s a rnaginiidevinenegativd.
fil-nz
s= < o, deoarec e n2 > nl
nl
in aceastdsituafie,cuplul electrornagnetic al maginii igi schirnbdsensulgi din
sllplu activ, cum era in regim de motor, devinerezistent.Regimul energeticin care
;a-rina are alunecarenegativi gi cuplul electromagnetic esterezistentse numegteregim
57
de generator asincron. in regim de generator,maginaabsoarbeputere actir,dpe la arbore
de la motorul de antrenaregi o debiteazdpela bomele statoriceunei relele electrice.
Puterea reactivd, necesardmagnetizdrii maginii in regim de generator.se absoarbe
de Ia refeaua la care este cuplat6,conferind maginii caracterinductiv. Acesta constituie un
serios dezavantaj al generatoruluiasincron (in comparafiecu cel sincron) gi anume acela
de a consurnaputere reactivd din refea, adica de a scidea factorul de putere al relelei.
Generatorul asincron se intdlnegte la microhidrocentrale{hrd lac de acumulare la
care tura{ia turbinei variazd in limite mari, sau la centrale eoliene. in acestecazuri, sunt
necesarebaterii de condensatoareputernice pentru a produce energiareactir,dnecesard.
2.7.3.REGIMUL DE FRANA
in regirn de frdn6, maginaasincrondpoate ajungepomind. de exemplu,de la
regirnulde motor. Fie o maginl asincronf,funcliondndin regim de motor,careridicd o
greutateG cu ajutorulunui scripete.La un momentdat,greutatea se mdregtebrusc,asfel
cd motorul nu o rnai poateridica gi aceastaincepesd coboarefrdnat.Maginaintrd in
regirnde frdnd.cazin carealunecarea s devinesupraunitard
s _nt-(-n2) =l +L>l
n1 n1
in regim de frdnl rotorulserotegtein sensinverscdmpuluiinl'drtitor.alunecarea s
estesupraunitard,iar cuplulM esteantagonist. Maginaabsoarbeenergiemecanicdpe la
arbore(provenitl din energiagravitalionalda greuta{iiG) gi energieelectricape la borne
(provenitl de la releauala careestecuplatdmagina- greutateaG fiind frdnata),ambele
energii absorbitetransfonndndu-se in clldurd in circuitul rotoric al maginii.De aceea,
practic,numai motorul cu rotorulbobinatpoatefuncJiona in regim de frdnd.deoarecein
timpul frdndrii se cupleazdin circuitul rotoric un reostatde frdnarepe carese disipeazd
cdldurarotoricd.
in Fig. 2.12 se prezintd,sugestiv,regimurilede funclionareale rnaginiiasincrone,
in raportcu valoareaalunecdriiacesteia.
-ool+c0
Fig,2.l2. Regimurile
defunclionare
alemaginii
asincrone.
in orice regirn de funcfionare (motor, generatorsau frdnd), magina asincrond are
factor de putere inductiv, deci ea absoarbeintotdeaunaputere reactivd de la retea.
58
'l
,re
in repaus.InfEgurareastatorici va crea un cdmp.magnetic invdrtitor de excitalie care
be inducein rotort.e.m.de ntiScare,de aceeaqi
frecvehldcu aceeaa tensiuniide alimentare.
un Dacdse variazd,tensiunea de fazdstatoricdut = UtJi sincot,atunciproportionalva
rla variagi t.e.m.de fazdindusdin rotor,valoareatensiuniirotoricedepinzdndde raportulde
transfonnarefr1 al motorului asincron(raportulnumerelorde spirepe fazd,,amplificatecu
la factoriide inftgurare),incdtputemscriein valori efective:
rnt ttk' ' '
' U zo =!, tr' - (2.l 0)
k7 w2ky,2
59
-
a. b.
F i g . 2 . 1 3 . S ch e m a e ch iva le n ti in T a m o to r u lu i asi ncron: a - fhrd evi denl i erearezi stenl eide "sarci nd";
b - cu eviden{ierearezistenfeide "sarcind"
ii
il
l fr
tf
rf
'I
I cu impedanle,
Fig. 2.14. Schemaechivalenta
expresiile:
Et--Ez:- jatyftruPP,fiind cu relafiiletransfonnatorului.
in concordanld
' ,', J2
Precizdri privind raportareamlrimilor rotoricela stator
Ca gi in cazul transformatoarelor
electrice,pentrua secomparaintre ele mdrirnile
electricestatoricegi rotorice,estenecesard
opera{iade raportare.De obicei.seraporteaza
mdrirnile rotorice la stator.Se noteazdcu r?1 gi ,rr2nulnarulde faze ale statoruluigi
60
l. rotorului gi cu k*1, t*2 factorii de inftgurare ai celor doul inf6gurdri.Pentru ca rotorul
re real sd fie echivalent cu rotorul raportat, trebuie'indeplinite, ca gi la transformator,
urmdtoarele condifii:
le a. solenaliilesEfie egale:
ui
te = m1w1k*11)
m2w2k*212 = I;=12'mz 'wztwz
m1 wlk.l
fie
b. puterileactivein rotorulreal9i in cel raportatsd egale:
(,\" / r2
m 2 R 2=t *i t R z I ?= R z=
RT WZ
- mt l? l
= R2 ' t + ' L I
- m2
\r; ) \w2k,2 )
detimPsI fie egale:
c. constantele
xoz-Xoz .( 'J'*t\2
+ X^.=x^.,.R) =*^r.^t
R2 "' R2 "' m2
R2 \rzk*z )
in cazul maginii cu
asincrone rotorul bobinat, ml : m2 : 3. Dacd maginaare
:
rotorulin colivie,mt 3, mz: 22 Siw2 ks2: ll2, in care22 reprezintdnumdrulde bare
ale coliviei.
6l
2.9.1. BILANTUL DE PUTERI ACTIVE
Putereapierdutdin "rezistenfade sarcin6"R5estechiarputereamecanicdtotaldP1,a
a motorului compusddin putereautild P2, fiimizatd de motor la arbore gi din pierderile
mecanicede frecaregi ventila(ieP6, produsein motor,inc6tputemscrie:
l -c , l -c ,2
P14=P2+Prr=3.--.R212 =:--:' Pt,
ss (2.r4)
a
undePJZ=3R212
P12fiind pierderileJouledin infdgurarea
rotoricd.
Definim puterea electromagneticdP a motorului
asincron,putereaactivdla nivelul intrefierului care
trecedin statorin rotorprin cdmpelectromagnetic:
P = MC\ (2.15)
Cu ajutorulrelafiei(2.15) se definegteqi
cuplul electromagnetic M al motorului (la nivelul
intrefierului).Din putereaelectromagneticd P care
trecedin statorin rotor,o micdparteP;2 se pierde
sub formd de pierderi Joule in infbgurarea
rotoricl gi restulesteputereamecanicdPy, astfel
Fig, 2.15. Diagramade fazori incdtputemscrierelafiile:
a motoruluiasincron.
P=P12+Py=P12+P,r+P2 (2.16)
ii
ll
Pe de altd parte,putereaactivdabsorbitdde motorde la refeauade alimentareeste
t; Pt: gi in trei pdrfi: o micdpartePll se pierdesub forma de
:l "!3 U1.I1cos<p1se imparte
rl pierderi Joule in infdgurareastatorici, o alt6 micI partePpgse pierdein fierul statoric,gi
cea mai mare parte P se transmite prin intrefier rotorului sub formd de putere
ii electromagneticd, inc6tavem:
if
P1= Pn+ Pp,+ P = P11+Pp,+ P12+P* +P2 (2.17)
'
Relalia (2.17) reprezintdecuafia de bilanf al puterilor active ale motorului
asincron.In Fig. 2.16,se prezintddiagramade bilanEa acestorputeri.
Pierderilein fier careaparin diagramadin Fig. 2.16suntaceleacareseproducin
armdtura feromagneticA statoricd. Pierderile in miezul feromagnetic rotoric sunt
neglijabilein raport cu cele din miezul statoric,deoarecedepindde pitrarul frecvenfei
rotoricede magnetizare,frecvenfdcare la funclionarea nonnalda motoarelornu poate
depdgivaloarea de 2 ...3 Hz.
Pierderilemecanicede frecaregi ventilaliePp se producin lagdrelemaginii,in
sistemulperii - inelecolectoare(in cazulmaginilorcu rotorulbobinat),precumgi datoritd
ventilatorului,careasigurdcirculafiaaeruluide r6cire.
Conformrelafiilor(2.Ia) gi (2.16),putemdeducedoudrela\ii energeticede bazd
alemotoruluiasincron:
l- c P
p = p L Z + t-" . p l Z = 2 , + P IZ= sP , P M = (l -s)P (2.18)
62
TT
P r= 3 U rl rc o s Q r
M
----+
Ie
t
Prr: 3 RrIr2
Pp":3R*fi
Prr=3R[i2
63
In regim de motor, corespunzdtorputerii nominalePn, Sepoate determinacuplul
p
nominalcu relafiaevidentd:Mn=*INml,
'-
(PrrinllltJ si n, in [rotlsec]).
27tnn
nominalSastfel:
in func[iede alunecarea
Turafianominaldsecalculeazd,
fr,r = frl (1 - sr) (2.21)
puteriinominalePn a acestuia.
nominali a motorului,corespunzltoare
snfiind alunecarea
!z=-r,zU
=- Q22
# : 2Z; *r=#b
"t- t* z't
in care!11este tensiuneade fazd a motorului,c esteo constantdcomplexd,definitd de
rela[ia:
=1qXo1-, (2.23)
-"=l*21
zm xp
constantdcaresepoateaproximacu un numdrreal din intervalul(1,02 ... 1,08),in funcfie
I de putereanominalda motorului.Valorile superioareale lui c corespundmotoarelorde
puterimici, in lirnp ce valorileinferioare,corespundmotoarelorde puterimari.
fI
I Se determindmodulul curentulu,icomplex lj din relalia (2.22), se introducein
I
I relalia(2.20) Si,dupi efectuarea
calculelor,seobfineexpresia:
(2.24)
cR.2 ;
(R1+::z) -a (X ..1+cX -)
.t ".2)-
64
tL-
M
^^*
I,00
l) 0,75 R o2> R pt
ia.
0,50
I
0,25
0,00
0,0 0,5 1,0
CeledoudmaximeMrn1,pentru5m) 0, corespunzator
I regimuluide motor $i Mm2,
( regimului
pentruSm 0,.corespunzdtor de generator,
au expresiile:
heae
2.23) (2.26)
Elclie
br de
Cuplul maxim M^2, la funclionareaca generator--are valoare absolutdmai mare
Fe in decdt cuplul maxim Ms; la funcfionareaca motor. in ipoteza neglijdrii rezistentei
I statoriceRr, din relafiile(2.25)Si (2.26),
se urmdtoarele
deduc relafii de proporlionalitate:
t
2.24) sn,=co,il'*, Mm=cottst (+)' (2.27)
I
",zintd Motoarelecu rotorul bobinatau, in general,Mp < Mn; mdtirealui Mo se face prin
introducereaunui reostatde pornirein seriecu infbgurarearotoricd. Motoarele cu rotorul
Itvdnd
in colivieau intotdeaunaMp2 M1'
znt (2.31)
ff=uffi-M,(n)
in care M(n) estecuplul electromagnetic
al motorului,iar Mr(n) estecuplul rezistental
maginiiantrenatede motor.Presupunem cd turafian areo perturbaliemicdAn, astfelinc6t
ecualiadinamicade migcare sescrie:
66
'T
M^
i nn
M p Mn Mm
a.
mecanici a motoruluiasincron:
Fig. 2. 19. Caracteristica
a- subforman=f(M);b- subformaM:f-le.
r,,r*9 4ll
,rldn *d(^n)f=l ,"(n\*Ln.dM,1
Ld t d t JL I a t) L r t ar l
Sescadedin relafiade mai susecualiadinamicdde migcarescrisdin punctuln:
z u d ( L n )= ( a , _ u rr)o r, cu so l u a
ti,n=
a K.eo!,
s.=JtU_9y- \
dt \dn 0n ) 2nl\0n 0n )
Func(ionarea sistemuluise considerf,staticstabilddacdla t -+ @, An -+ 0. Acest
lucru esteposibil numai dacl cr ( 0, din carese deducecondi{iade stabilitatestaticda
sistemuluiavdndfonna:
dM _dMr
<0 (2.32)
Ax Ax
Sdaplicdmcondi{iade stabilitatea staticda motoruluiin doudcazuriparticulare.in
prirnul caz,motorul asincronantreneaziun generatorde c.c. cu excitatieindependentd,
funcliondndpe o rezistenfdde sarcind.In Fig. 2.20.a,seprezinti caracteristicamecanicd
a motoruluiasincronM: f(n) gi caracteristica mecanicda generatorului de c.c.Mr = g(n),
aceasta din urm[ in doul variante,notatecu I gi 2. Punctelede intersecfieA gi B, dintre
celedoudcaracteristici, corespundunorregimuristalionarede funcfionaregi suntpuncte
static stabile, deoarececondifia (2.32) este indeplinitd pentru ambele cazur| Se
precizeazd faptul cd funclionareasistemuluimotor asincrongeneratorde c.c. in punctul
B, nu sepreferddeoarece curentulabsorbitde motorulasincronde la refeaestemult mai
rnaredec-6tcurentulnominal.in schimb,in punctulA motorulabsoarbe un curentin jirrul
valoriinominale.
Al doilea caz de studiu al stabilitdfiistaticese referd la un motor asincroncu
mecanicdM: f(n), careantreneazd
caracteristica o instala{iede ridicat,cu caracteristica
mecanicdMr : E(n), ca in Fig. 2.20.b.Puncteleposibile de funcfionaresunt C gi D.
punctulC estestaticstabilpentrucd verificdrela{ia(2.32),iar punctulD
Dintre acestea,
esteinstabildeoarecenu o verificd.
Agadar,stabilitateastaticda motoruluiasincrondepindede caracteristica
rnaqinii
de motorulasincron.
de lucru,antrenate
67
M = f(n)
68
randamentuluigi a factoruluide putere.
Fig.2,2l. Caracteristica
69
Ib
f
'l
b. c.
RyIS= R6I2u
+2RiI/; x ozl?= x il? +2xiI?
in care: Rb,Xb; R;, X1 suntparametriibareigi segmentului de inel. inlocuindpe 12cu 16
gdsimrela!iile:
pr=4oa-- ii- : X^.t=Xrr
Xi
(2.36)
" nL
2rin2 TP 2rin2
22 22
Pentru raportarearndrimilorrotoricela statorse folosescrelaliile din paragraful
2.8.3,in care se considerd i nx2=22 si w2k*2=712. Teoriamotoruluiasincroncu
rotorul bobinbtrlmdne decivalabildgi pentrumotorulasincroncu rotorulin colivie.
70
o'o s
a'oc
7l
r",.-J
.t-!r
, _ 0,95'Urc.f _095'Urcy
^'w- Irc-fcostp16'"tr-
- lrc7 sirtqrc
72
---Y-,7
momentvalorile Uln /tt = Iln, Ptk Cu ajutorul celor trei mdrimi mdsuratela incercarea
de scurtcircuit,se determindalte elementecaracteristice
ale motoruluiasincron:
. lensiuneanominaldde scurtcircwTin procente:
= fl;
n1, xak =
triv
t)
motoruluii se adaugdo infEgurarestatoricdsuplimentard, decalatdspalialla 90oelectrice
fafd de infbgurareaprincipald, numitdfazd auxiliard, care ocupd numai o treime din
crestdturilestatorice. Ambele infhgurdri se conecteazdla aceeagirefea alternativa
tnonofazatd,inftgurareaprincipald legdndu-sedirect, iar fazaauxiliarl inseriatdcu un
condensator de defazareC ca in Fig.2.26.
in acestfel, cele doudinfEgurdriale rnaginii,fiind decalatespafialla 90o electrice
gi fiind parcursede curenliilp $i I.a,defaza\iin timp la aproape90oelectrice,dau nagtere
unui cdmp magnetic invdrtitor care nu este circular, ci eliptic, deoarececele doud
infrgurdri monofazate nu sunt identice. Acest cdmp invdrtitor eliptic iare are
amplitudineavariabilape o rotafiecompletdasigurdtotugiun cuplu de porniresuficient.
Dupd ce motorul a ajuns la turafiade regim, faza auxiliardse intrerupe,de exemplu,cu
ajutorul unui contact centrifugal.Motorul asincronmonofazatse construiegte pentru
puterimici gi estefolosit la antrenarea maginilorde sp[lat rufe, la ac{ionarea
pompelor,a
ventilatoarelorgi a unor instalafiielectrocasnice.
M, Md,Mi
fazd
Tl',
pnnc l pa
M
0
2
U2
fazA
I
auxiliarl
:!,
I
l!
Fig. 2. 26, MaSina asincrondmonofazatd
1 Fie. 2.25. Curbele cupluriIor masinii monofazate. cu fazd auxiliara.
!
74
prin turatia ry. ln acestcaz, turalia n2 a rotorului devine mai mare decdt cea de
sincronism,iar cuplulelectromagneticschimbdde sbmn.
77
2.15.3. REGLAREA TURATIEI MOTOARELOR ASINCRONE
Avdnd in vedere expresiaanaliticd a tura{iei motorului asincron trifazat
n=nr(l-s )= 4 1 t -s ), (2 . 3 8 )
p
rezultdcd aceastdturaliepoatefi modificatdprin rnodificareafrecvenleide alimentarefl,
prin modificareanumdruluide perechide poli p sauprin modificareaalunecdriis.
a. Modificarea numirului de perechi de poli
Modificareanumdruluide perechi de poli p conducela o rnodificarediscretda
vitezei de rotalie a motorului qi se face, fie prin modificdride conexiuniale infEgurdrii
statorice,fie prin echipareamotorului cu infrgurdri avdnd numere diferite de poli.
Modificareanumdruluide perechide poli se facenumaila motoareleasincronecu rotorul
in colivie (in scurtcircuit),deoarececolivia are proprietateade a-gi adaptaautomat
numdrulde perechide poli ai s5i la numdrulde perechide poli ai statorului.
Modificareanurndruluide perechide poli in raportull/2 se poatefacerelativ u$or
prin modificareaconexiunilorinfEgurdriistatorice(ceamai cunoscutdfiind infhgurareade
tip Dahlander),oblindndu-se motorulasincroncu doul vitezede sincronisrn. Acest motor
esteechipatcu o infhgurarestatoricdexecutatddin cAtedoudjurnatiti pe fiecare fazd
(pentruprima fazd.jurnatdfilesunt U1U2 qi U3Ua),jurndtdfilede pe fiecarefazd pot fi
conectatein serie(ca in figura 2.32) sauin paralel(ca in figura 2.33).La conectareain
serie,numdrulde perechide poli este dublu fafd de conectarea in paralel(in opozilie).
Agadar,la conectareain seriea celor doudjurndtdfide infEgurare se obfineo turatieegalS
cujumdtatedin turaliaobfinutdla conectarea acestorain paralel.
U iV
vl t
I
vzi
v3l
v4; w 4
,.' u4, w 3
// u3 \w2
..' u2 ry
a, ul b.
78
[^
de unde rezultl c5, pentru un cuplu de sarcinddat (M : Mr), alunecareas se poate
modifica,regldndparametriicaredetermindalunecdrea criticds* gi cuplul maxim Mnr.
iU2 v2 w2
V3 w3
tu3
-u4 :v4 w4
79
r*J
{1f
R, = (l - !1n Q.40)
T'
Modific6nd continuu factorul tslT intre I gi 0, se obline un reglaj continuu al
R" intre zerogi R.
rezisten{ei
R
S
T
T
<>
80
I
cuplul maxim al motoruluiestedat de relafia:M m = const.(UtI fl;2 . linand seamade
aceastdrela{ie,sepoatespunecd pentruf <fi, cup'lulmaximal motoruluiesteconstant,
iar pentrufi > f" cuplul maxim este inverspropo(ional cu pdtratul frecven{ei.fl. fa
frecvenfemici, reactanlelernotorului sunt rnici gi
rezistenfaR1 nu se mai poateneglija.Altfel spus,
cuplul maximnu se va mai men{ineconstant,dacd
Ul"fi = const. Pentru a rdmdne cuplul maxim
constant9i la frecvenfemici, trebuie ca tensiunea
U1 sd variezemai repededecdt frecvenla,adicd
dependen(a 4 : Jffi) sd se abatdde la o dreapt6,
aia cumsearatdin Fig.2.35.
Metodade reglareavitezeimotoruluiasincron
O fln prin varialiafrecvenfeitensiuniide alimentareeste
r. r , foarte eficientd din punct de vedere al sensului
Fig'2'35'Dependenfau1= t( rr)'
regldrii,al gameide reglare,al sensibilit{fiiregldrii
(reglareaeste practic continud)gi al randamentului reglirii. Instalatiade reglare prin
frecvenl[ avitezeimotorului poate fi un cicloconvertor sauun invertor.Cicloconvertorul
se folosegtela frecven[emici, iar invertorul se folosegteatatla frecvenfemici, cdt gi la
frecventemari.
PROBLEMA 2.2
Un motorasincronareurmdtoarele datenominale:P1: 2,2 kW; Un : 220/380Y;
: 50 Hz. Ce alte mdrimi
Iyy: 8,6715,01A; rn : 1425 rot/min; cosqn : 0,82;fn
alemotoruluisepot calculafolosinddatelelui nominale?
caracteristice
caresepot afla din datelenominalesunt:
Solulie:Mdrimilecaracteristice
8l
n"*J
at motoruluiiMn= =Pn =?209.'r2o=
a. CuplulnirmintrT = | 4,75 Nm;
" 2rnn 2n.1425'
' PROBLEMA,,2.3
Un motor asincron estecaracterizatde urm6toareledate: Un : 220 V (conexiune
steain stator);,fi : 50 Hz; R1= 0,3 O; R'2: 0,15 O; Xot = 0,4 C); Xo2:0,2 tl;PFe = 0.
(R*=jnfinitA). Se se calculezecurentul absorbitde motor gi putereaactive absorbitdin
urmdtoarelefilU{ii._a:rnagina funcfioneazdcu rotorul blocat,s : I (la pornire); b. magina
funcfioneazdin gilid6al, s:0; c. maginafuncfioneazd camotorcu alunecarea s :0,02.
Solugie: a. Schema echivalentd a maginii cu rotorul calat este desenat6in
Fig.2.36.a. Din aceastdschemiseobfinecurentulcomplex{1 cu relalia:
u{Z)* ixp) = fi2- jt37
tr=
Z1Z)+ixuTr+iXrZ)
in caretensiuneade fazd,Ut s-aalesorigine de fazd, adicd U1 = U1 t27V.
R1 iXol iXo2 R2
jxp
Ut
c.
Fig. 23 E. Scheme pentruproblema2.3: a- schema
echivalente motoruluicu rotorulbloca!
b - schemala mersulin gol ideal;c - schemala mersulin sarcini.
82
Curentul absorbitde maqin6de la relea are valoareaefectivdIl : 172 A, iar
putereaactivdabsorbitdsedetermindastfel:
4 =n"burli|=n"11'127(102+
j13D142470
w
b. Schemaechivalentda maginii la func{ionareain gol ideal cu s : 0 este
prezentatdin Fig. 2.36.b.In acestcaz,rezultdcurentulcomplexabsorbitde nragindare
urmdtoarea expresie:
I_
t27 = 0,352- j12,2
R, + j(Xo1 + Xr) 0,3 + 7(0,4 + l0)
Valoareaefectivd a curentuluieste .I19: 12,21A, iar putereaactivaabsorbit6de
magindareexpresia:
4o =R"bur1io|=n.{: j12'2)l=3a
't27(0,352+ ry
c. Schemaechivalentda rnaginiiin sarcinl estereprezentatd
in Fig. 2.36c. Din
aceastd
schemdrezult5curentulcomplexabsorbit:
ur
Lt= , r, Z2=?* t* r r = {1=14,6+711,8
iX ,,Z\
Zr+
Z\+ iX ,,
Valoareaefectivda curentuluiabsorbiteste11 : 18,76A, iar putereaactivd a
motoruluiarevaloareaPr = 5563W.
PROBLEMA 2.4
Un motor asincron trifazat este caracterizatde urmdtoarele date nominale;
Pn : 1l kW; Un -- 2201380Y; nn: 1440roUminlIn = 87 7o;cos<p1n : 0,84qi pierderile
mecaniceP, : 400 W. Sd se calculeze:alunecarea nominaldsn, frecven{arotoricdf2,
putereamecanicdPy, putereaelectromagneticd P, PierderileJoulein rotor Py2,curentul
absorbitde motor 11,rezistenfainftgurdriistatoriceR1, dacdpierderilein fierul statoric
suntPps= 300 W.
Solufie:AlunecareanorninalS a motoruluiarevaloarea:
_ rr-r,, _ 1500-1440 = 0 04
-n
"
\ 1500
Frecvenfacurenlilorrotorici estef2 = srt = 0,04.50: 2 Hz, iar puterearnecanicd
are2(presia PM: Prr4 Pr : ll + 0,4 : ll,4 kW. Putereaelectromagneticd este
P : P,p1l(l- sn): ll,4(l - 0,04): 11,875kW gi pierderileJoulein rotor sunt datede
relafiaP12: s11P:0,475kW.
P1,absorbitdde motorgi curentul11statoric,sunturmdtoarele:
Puterea
83
ttt*,EJ
pJt= pt-pr"-p=12640-300-r =4651y 465-=0,3o.
r875 ; Rt=!JJ-=
3.r i 3.22,8'
PROBLEM A 2.5
Un motor asincron trifazat aref1;50 Hz; 2p:4 poli, factorul de suprasarcind
kyrl=M^/Mn:2,2; Pn: 5 kW; putereaelectromagneticd in regimnominalP:5,5 kW;
pierderilede frecaregi ventilafiePm: 150 W. SAse determinealunecarea criticds,n,
cuplulnominalMn, gi cuplulde pomireMo al motorului.
Soluyie: Aplicim relafia (2.16), scrisd pentru regimul nominal in care se
inlocuiegte
Pp: sP. Aceastdrelafiepennitedeterminarea alunecdriinominalesn:
5500-5000-r
50=0,0636
s500
Seaplicd formulalui Klosspentruregimulnominalgi avem:
Mn- 2 --
-= - 3 Jrrrl= 0,155; s,,,t = 0,404
M* sn , sn 2.2 0,0636 s,,
slz sr snt 0,0636
Valoareaconvenabilda alunecdriicritice estede (f ... 4) ori mai mare decdt
nominald,adicasn.: 0,155.
valoarea
t;
il Cuplul nominalesteMn= P1l(2nn11) = 34 Nrn. Cuplulde pomire sededucetot din
fonnula lui Kloss aplicati pentruregimulde pornire(s = l) in carese introducecuplul
I maximdat de relalia Mm: kmM11:2,2.34: 74,8Nrn;Mo / 74,8 = 2 / (s,11+ l/sm),din
carerezultd Mr: 22,64Nm < M1. Deci,motorulcalculatmai susnu poateporni directla
cuplul nominal.Din aceastIcauzEse folosegte un reostatde pornirecaremdregtecuplul
de porniregi micgoreaz[curentuldepornire.
PROBLEMA 2.6
i
Pe pldcula indicatoarea unui rnotor asincrontrifazat,cu rotorul bobinat.sunt
trecuteurmdtoareledate nominale:Ps: 0,75 kW; Ur1= 2201380V (A/Y):fn : 50 Hz
irn : 1385rot/min; I1y: 3,612,08 : 0,76; capacitarea
(A / Y); cosrpn de suprasarcind
ks = Mnla*lMr: 2,6. Ce alte elementese mai pot afla cu datelede pe placula? Se
precizeazd,cd, dacdvaloareacapacitaliide suprasarcini
nu estetrecutl pe placufa,aceasta
seia din datelede catalogale maginii.
Solufie:Elementele caresepot calculadin datelenominalesunt:
caracteristice
T
.: l. Alwrccareanominald:sn: (n1- nr) I n1= (1500 - 1385)/ 1500= 0,076;
il
I
1 2. Randamentul
nominal:
i
I 750 =0.721
t ,,,= ---h--= =
J3Unlh .13'220'3,6'0,76
cos(pn
84
4. Suma tuturor pierderilor din motor este:
- Pn : J:'zzo'l,e'0,7 6 - 750 = 29| w ;
2P : P n- P, : Ji unl tncosep
cuplului maxim M61 se deducecu
5. Alunecarea criticd: sm, corespunzdtoare
formulalui Kloss,aplicatdin regimulnominal,caresescrie:
) sm= sn(km*ffi1
Y' =: ^ ) sm=sn(kmxffi1,
,' = M,nl
k*
Y-*
care,dupdinlocuireadatelornumerice,conducela valoareas. = 0,383;
astfel: Mmt : k^ Mn:2,6-5,17: 13,44Nm;
6. Cuplulmaxim:Msl, sedetermind
7. Cuplul depornire: Mp, sedeterminddin formula lui Kloss scrisdla pornire:
2 . 1 3 , 4 4 . 0 , 3=8,98
83
'o =--?-
,
1 Jv!n-2M!ilsm
t
- Nrz > Mn,
M ntl *r, s2^+1 +l
0,3832
sm
PROBLEMA 2.7
Un motor asincron trifazat de putere nominald Pn = 7 kW, tensiunenominald
Un : 3x380 V (conexiunesteape stator),frecvenfinominaldli: 50H2,turafienominald
ns=2910 rot/min are rezistenlainfbguririi statoriceR1 :0,6 O, reactan{aXot = 1,3 O, qi
pierderilemecanicePm : 180W. La incercarea de mersin gol, la tensiunenominalds-au
misurat Plg = 396 W li 1ro : 4,07 A, iar la incercareain scurtcircuitla tensiunea
Utt : 80 V s-au mlsurat P11 : 850 W li 1tt = 14 A. Sd se determine:a. frecven{a
curenfilor rotorici gi puterea electromagneticd;b. parametrii schemei echivalente;c.
cuplul nominal Mt1,cuplul maxim M6, alunecarea criticd sp gi cuplul de pornire Mo.
Solufie: a. Alunecarea nominald sn, frecvenla curenfilor rotorici f2, puterea
mecanici Py gi putereaelectromagneticd
P, sedetermindastfel:
s,-3:2-.10'09:219=0,03;f2 = sfr=0,03.50=r,SHz;
" nt 3000
1 8 =7
PM= P, * P * =7 0 0 0 + 0 1 8 0-W
P := JL=r tt*9- =740211
l- ", l- 0,03
b. Sedetermindpierderilein fier Ppsgi rezistenlacorespunzdtoare
acestora
Rr*;:
8s
, p. , U
R&=Rr +cRr=-!-L-=1,446(l; + cR)=Rr_Rr
=0,846c1
; zr,=ff=l3a,
3'Iit
3-u?r / Ji )2
3.(380 = 61,83Nm;
AI-
Z c Qy [\+ nl +xlo) [ 0,6+ ^lo? * 2,972
2.1,024.r00n. J
n ,12
) ' Ur I P^
,,r ,= $:=o,z7g; Mp
crr nl +xlo
lnl * xlo
PROBLEMA 2.8
Un motor asincron trifazat cu rotorul bobinat are urmf,toareledate caracteristice:
Rt = R2=lC),'Xol - X'oZ=3C),' sn : 4Yo;ks : M^lMn = 2,5; w.kl'1fu2krr2: 1,8.
Magina merge ca motor gi trebuie sd frdnezecontracurent againc6t cuplul sau sd nu
depdqeascd, in timpul frdndrii, dublul cuplului nominal, iar cuplul minim in timpul
frdndrii,sd nu fie mai mic decdtcuplul nominal.Frdnareaincepede la alunecarea sn.Si
se detenninerezistenlade frdnareRp, inseriatf,in rotor, pentrua realizafrdnarea.
Solupie:in momentul inverslrii celor doud faze statorice,cdnd se trece de la
regimul de motor la cel de frdnarecontracurent, alunecarea regimuluide
corespunzdtoare
frdndestesf : 2 - s : I,96. Aplicdnd formulalui Kloss,sepoatededucealunecareacriticl
in regimul de frdnare skf; cu relalia:
M
= -J undeM=2M, iar Mr,,=2,5Mni = s14,=i,))
M *
o, !!-*r!
srd: sf
Din expresia alunecdrii critice sp1,unde se pune c : l, se deducevaloarea
rezistenlei Rp raportatl qi neraportat5:
skf=
R2+Rp _ l+Rp R. =5 = 7,04( l
=+Rr ' =22,8Q,
[4 qx"ti;P J'+36 t.8-
Sd determindmcuplul minim in perioadafrdnarii.Acestase obfinepentrus : I qi
se calculeazdfolosindformulalui Kloss:
%= 2,5M,=1,19
J+4
r2-+ #=0,q79 + Mo=0,4Jg' n
., Mn, -1-+srr Mo,
II sldl
86
PROBLEMA 2.9
.,
Un motor asincronare cuplul maxim M1n, alunecarea criticd sp1,momentulde
inerlie -/, alunecdreade mers in gol s6 gi viteza unghiulardde sincronismC)1.Sa se
detenninetirnpul de pornirein gol al motorului Zpo.
Solufie: Ecuafiadinamicd de migcarea motoruluiesteurmdtoarea:
l!= u - u r = M ; ( M, =0,rnotorul
fiindingol/
dt
Cuplul electromagneticM se deducedin fonnula lui Kloss, iar deVdto aflirn din
relafiaA: 01(1 -.r/, prin derivare:
2M, do ds
M =------:!:-,. -= -!rl^ -
j-*ia dt 'dt
snt s
inlocuirn relaliile de Inai sus, in ecuatiade migcaregi integrdmecualia cu
variabileseparabileoblinut[:
-ror
1 P0 sO /
#=ffr'j"=,,L[
- \/
#X**?j*
sll s
I yw
n, (vsi )
^^=-------1--.srrrlI1.sg I
2M,,,12s,, )
PROBLEMA 2.IO
Un motor asincroncu momentul de inerfie -r gi cu viteza de sincronismf)1
porne$tein gol. Sd se determinecantitateade caldurl disipatdin rotor in perioada
pornirii,considerdnd de mersin gol so:0.
alunecarea
Solupie:Putereadezvoltatdin rotor in perioadapornirii se calculeazdcu relalia
Pp= sP : sM()t. Pentrupomireain gol cuplulrezistentM1: 0, deci din ecuatiade
miqcaresepoatededucecuplulelectromagn etic M:
M =JdQ =- Je>,ds
dt 'dt
energiadegajatdin rotorprin integrarea
Secalculeazd. pierderilorJoulerotorice:
*, ='--f y,a,=4
hf- n, !)a1at= r,,7'
,rro,=
prin urmare
, o,r,i'),, ,, :;u,,","o ,o,o),"un l,,iooao pornirii este
")i,r,,a maselor rotorice tn miscare.
egald cu energia cineticd
87
*J
PROBLEM A LII
Un motorasincrontrifdzatare datele:Rl:R'2:'6,2C>,Xol:X'o2:0,65 O,
Xp = 30 C),p : 3 perechide poli, Ury: 220 Y, .ft = 50 Hz, Pn'. : 0. a. Sd se detennine
cuplul electromagneticrnaxim, alunecareacriticd, alunecareagi turalia, la un cuplu
rezistent(inclusivcuplul de frecdri)Ms:220 Nm; b. Dacdfl scadela/1 : l0 Hz cu
respectarea condiliei Ut/.ft : const.,care este cuplul electromagnetic maxirn in noul
regim?c. CAttrebuiesd fie tensiuneaU1 pentru calaf 1: l0 Hz, cuplulelectrornagnetic
maxim sd fie_acelagica la punctula. Cdt suntalunecarea gi tura{iamotoruluiin acestcaz,
la cuplurezistentde 220 Nm?
Solulie: a. Folosimformulacupluluimaxirnal motorului:
tu?r
M ni= .r *{ T
=l+IsL =1,02= M ntt= 445Ntn
^z c '
L r ) ll
-'
DI
|
' l l^(t + Rl +(Xo1+cX'oz)2
l "
3R2(U')2
=5l,3Nnt
9=Pi)'
M,,Iui'j
+ ul,=s,
La aceastf,tensiunegi la cuplurezistentMs: 220Nm, alunecarea
rnotoruluis' r'a
rezultadin ecuafia:
3.0,2.r: ' 0 2
+ s =0,219
s'.104,7.{
'50 0,2/ s')2+(l0 / 50)z .1O,es*t,Oz.
0,2+1,02. 0,65)2
Turafia n : 1000.(10/50).(l-0,219): 156 rot/min.De remarcatcd, la noua
frecven!5lt : tO Hz, alunecarea
s' este mult mai mare dec6tin cazul functionirii la
- rfr
PROBLEMA 2.12
Un motor asincrontrifazatcu rotorul bobinatare datelenominalepn: 7,5 kw,
nn:1445 r/rnin,R1:0,6f), R'2:0,21{1,X61 :l,8Q,raportuldetransfonnarek:2,1 gi
capacitateade suprasarcind : =
l" MmlMn 2,095.La pori.rire,motorul trebuiesd aibd
Mp: 1,6Mn. sd secalculezerezistenfa
totaldR25in rotor,raportatdgi neraportatd.
Solulie:Alunecdrilecriticesp gi s1g(pentrurezistenlaR2sin rotor)sededucastfel:
s te Rru +R,r"
sk= = 3=
I
'r
0,62+1,82 .t,L p^
" "z
s
n), =n' h'- R'z=1,7o
; Rr,=9=0,:sso
s/c k'
PROBLEMA 2.I3
Un rnotorasincronarecapacitatea k : Ms/Mn: 2,5 gi frecvenfa
de suprasarcind
: 50 Hz. Dacd cuplul la arborerdrndneconstantgi egal cu cuplul nominal,
"ftt sr se
detenninecapacitatea de suprasarcinda motoruluiin cazul c6nd:a. f: f": const.gi
tensiunea la bomescadela U:0,8Un;b. U : Un= const.gi frecvenfa scadela/: 0,g2fn.
Solulie:a. Capacitatea
de suprasarcind
a motoruluiasincronestepropor1ionalf,cu
raportulQn2. Deci,in cazulvariafieitensiunii,capacitatea
de suprasarcindeste:
(u \2
k,,,u=kr,l | =r,5'(0,8)2
=1,6
\u-n )
b. in cazul variatiei frecvenfei, capacitateade suprasarcind,variazd.dupalegea:
(r,.\' ( t \'
k*f =ku,l* | =2,51
^- | =2,95
"r "'l f
) \0, e 2)
89
CAPITOLUL 3
MA$rNAsrNcRoNA
3.r.cENERAltrAlt
Magina sincrond este o maqind electricd de curent alternativ cu cdmp rnagnetic
invdrtitor, la care turafia rotorului este egal6 cu turafia cAmpului magnetic invdrtitor,
indiferent de valoarea sarcinii.
Magina sincrond poate funcfiona in regim de generator sau in regim de motor,
nefiindu-i caracteristic regirnul de frdnd. De asemenea,magina sincrond se folosegte pe
scard largd gi in regim de compensalor sincron (rnotor sincron supraexcitat,func{ionAnd
in gol), cazin carecompenseazdenergiareactivd a relelei de alimentare.
Pentru magina sincrond, inductorul (partea care creeazd cdmpul magnetic) este
rotorul, iar indusul (partea in care se induc t.e.m.) este statorul. Acest tip constructiv de
magini sincrond este cel rnai folosit gi se numegte magina sincrond de construclie
nonnald sau direct6. Mai rar, se construiesc Ai magini sincrone de consh'uclie itwersatd,
la care inductorul este statorul. iar indusul este rotorul (ca la masina asincrond sau de
curent continuu).
i
s'
3.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MA$INII SINCRONE
Ca orice rnagind electricd rotativ5, maqina sincrond este fonnatd din doud pdrfi
constructive debazd: statorul gi rotorul.
Statorul este partea fixd a rnaginii, fiind constituit, ca gi la magina asincrond,
din aceleagipdrfi: miezul feromagnetic statoric gi inftgurarea statoricd. In plus. statorul
rnai include si carcasarnaginii impreund cu elementele ei caracteristice(tdlpi de fixare,
scuturi laterale etc.).
Miezul feromagnetic statoric se executAdin tole sau segmentede tole. gtanJatedin
tabld silicioasd, izolate cu lacuri sau cu oxizi ceramici. Tolele se irnpacheteazd in
interiorul carcasei,iar miezul se consolideazdcu tole rnarginale de grosirne mai rnare. In
cazul maginilor sincrone de putere mare, miezul feromagnetic statoric se realizeazd.din
rnai multe pachete de tole de aproxirnativ 5 cm grosime, intre pachete prevdzdndu-se
canaleradiale de rdcire.
T inJdsurarea statoricd se construiegte uzual in varianta trifazatd gi este uniform
repartizatd in crestlturile statorice. Materialul conductor din care se executd infbqurarea
este cuprul de secfiune circulard sau dreptunghiulard.La generatoarelesincrone trifazate.
infhgurarea statoricd se conecteazd in stea, pentru a se evita inchiderea annonicilor
curentului de ordinul 3 sau rnultiplu de 3, precum gi aparilia unor annonici de acelaqi
ordin in curba tensiunii de fazd.
Rotorul rnaginii sincrone de construcfie nonnal6 se deosebegtefundamental de
rotorul maginii asincrone gi este constituit, in principal, din tniezul rotoric ai din
infbgurarea rotorica. Dupd construclia miezului rotorului, se deosebescmasini sincrone
cu poli inecali gi masini sincrone cu poli aparenli'
90
Masinile cu poli inecasise construiescuzual ca magini bipolare gi au viteza
rotoricdperiferic[ mare (Fig. 3.1.a). Acest tip de magind rezistd bine la acliunea
forlelorcentrifugecaresolicitdrotoruldin punctde vederemecanicAi se numegtemagind
de tip turboalternator,carese realizeazd de obiceicu axul orizontal,fiind antrenatlde o
turbind cu abur. Pentrua avea forfe centrifugecdt mai reduse,turboalternatoarele au
lungimearotorului mare 9i diametrulrnic. Miezul rotoric al maginiicu poli inecafieste
construitdin ofel masivgi se realizeazduzualprin tumare.In miezulrotoric, suntfrezate
crestdturiradiale, repartizateunifonn pe aproape213 din periferia rotorylui. Dacd se
neglijeazddeschiderea crestdturilorrotorice,lirgimea intrefieruluidintre stator gi rotor
poatefi consideratlconstant5.
al
,AtJ
Legitura dintre infhgurarearotoricd gi exterior se realizeazd, prin intennediul
contacteloralunecdtoare perie- colector.Capetele infigurdrii rotoricesuntlegatela doud
inelecolectoare,fixate la unul din extrernitdfile
axului.Periilecarecalcdpe ineleasi-qurd
legdturaintre sursaexterioardde curentcontinuugi inldgurarea de excitalie.
92
acela$itimp, rotorul este antrenatde motorul primar cu o vitezd unghiulard constantd O,
intr-un sens dat, motor care dezvoltd la arbore cuplul activ M* Fie cd rotorul are poli
aparenfi,fie cd are poli inecafi, infhgurareade excitalie parcursd de curentul 1" produce un
cdrnp magnetic inv6rtitor de naturl ntecanicd, nunit cdmp magnetic de excitagie
(inductor), care are expresia(2.7):
iy (t1=
1Ji - -!l;
"or1u!-
LJ "
(3.4)
95
xa pol ul ui
rotoric
a. b,
"';j j;"fl?:il::1#ii:i,i::il1t1;";l19#;Llli,'il,'#l''
Putereamecanicd P1, primitr de generatorla arbore,estep1 = Mue. cea mai mare
parte a acesteiputeri (mai pulin pierderile care se produc in rnagind)este transfonnatd in
putere electricd P2:3Ulcostp prin intennediul fenomenului de conversieelectrolnecanicd.
incdrcareageneratorului cu putere activd duce la mdrirea unghiului intern 6. Iegirea din
sincronism a generatorului se produce atunci cdnd unghiul intern ia valoarea criticd (90o
la rnaginacu poli inecali) gi se manifestd prin ambalarearotorului pestetura{ia norninald.
Bilanyul de puteri active al generatorului sincron se poate face pornind de la
{}
I puterea P| : MvC), absorbitl de generator de la motorul prirnar. Din aceastdputere, o
t! a parte P't.tse pierde sub formd de pierderi rnecanicede frecare gi ventilafie gi o alta parte
li
I P" se pierde pentru excitareageneratorului.Cea rnai mare parte din putereaP1 trece din
i'
rotor in stator prin intrefier (prin c6rnp electromagnetic).Aceasta se nume$te putere
{
iI
electronzagneticdP a rnaginii in regirn de generatorgi se definegtede relalia p : -Me, in
i care-M esle cuplul electromagnetical generatorului,sernnulminus aratd faptul ca este un
t cuplu rezistent,caracteristicoricdrui generator.
96
pierderiin fier, deoarecefluxul magneticrotoric este constant.Putem scrie relatia de
sincrondstfel:
6ilan1a puteriloractivepentrugeneratorul
P = P12+Ppr+Pz > P1=Pr+P" + P12+Pp"+P2 (3.7)
in diagramade bilanJenergetic
Ecua[ia(3.7)sepoateilustrasugestiv din Fig. 3.4.
3.4.2.MOTORUL SINCRON
Regimulde motor sincronse poateobline,de exemplu,pomind de la regimul de
seneratorsincronconectatla o refeade putereinfinitd, c5ruia i se decupleazdmotorul
frirnar de antrenare.in aceastl sttuallgrlolgrulgglttt fdmdnein continuaresincron cu
camputmagne{cinvd4rgUqZgtlq4,-aEtf:._.-4ata-au@ia{ln-
urmaacestuicdmp,_u1gh1u_l_intern,lschglbrlqd-g-gi semnul(Fig.3.3.b).Iegireamotorului
din sincronir,tr, iq i iba1"4le4--pulglrygA--U-q4lsin6-&-c-qstuia,este echivalentd cu
rdrndnereai1 urmda rotoruluifald de cdmpcu un unghi intern mai maredecdtcel critic,
careducein final la oprireamotorului.
Agadar,in regim_da€9lerator sincron,rotorul maginii,gsle in4intea cdmpului
invdrr_itoicu unghid intern 6@cl la amUatarea rotorului la
tura[ii rnari, iu!_in ,ry,gi*-dE_-9tgt_t_tlgl9!-cqqfpd-qnagnetic invfu inaintea
rgtorglql_c_tulgllul 6, din
iegirea sincronism ducdnd la oprirearotorului.
_Tlern
in ambeleregimuiiTnirgetiae;de E"n"ruto. ,uu motor, rotorul este sincron cu
c6rnpulmagneticinviirtitorrezultant,inainteafldndu-seelementulcare constituiecauza
produceriiconversieielectromecanice a energiei:rotorul, antrenatde motorul primar, la
generatorulsincron,respectiv gdmpul magletic invdrtitor rezultant,creat de refeauade
alirnentare,la motorulsincron. Maginasincrond nu poatefunclionain regim de frdnd.
Bilanpuldeputeri activeal motoruluisincronse deduceasemdnEtor cu bilantul de
puterial generatorului sincrongi esteprezentatin Fig. 3.5'
--_\T-_-l
Pr :3R12'tr P r" P,"i P"l
9',l
,:*yJ
gi teoriei generatoruluicu poli aparenfi.in cazul de fa1d,se pome$tede la rezultatele
oblinutein paragraful3.4.1.
Fie Cl vitezaunghiularda rotorului gi 1s curentulde excitalieconstantal rnaginii,
carecreeazdcdrnpulrnagneticinvdrtitor din rnagind.
Definim curentul de excitalie raportat I'" valoarea alternativd a unui sistern
trifazal sirnetric de curenfi fictivi care dacdar parcurgeinfbgurareatrifazatd statoric5ar
creaacelagicdrnpmagneticinvdrtitor ca gi inftgurarearotoricdreald.Acest curenteste
proporlional cu curentul de excitalie real 1. gi cu raportul numerelor de spire ale
inldqurdrilor:
I'r=k'I , '*' (3.8)
w1
in care,t esteo constantdconstructivda maginii.Cdmpulmagneticinvdrtitorde excitalie
bo(ar, r) producein faza de referinld(faza U), un flux magneticfascicularOo, dat de
relalia(3.2), care inducein faza de referinfdt.e.rn.e6(r)datd de relalia (3.3). Toate
rndrimile instantaneedefinite mai sus sunt sinusoidalegi de aceease poate folosi
reprezentarea acestorain complexsirnplificat.
Daca L1 esteinductivitateaciclicd propriea statorului,atuncivaloareaefectivda
t.e.m.indusdla mersulin gol al rnaginii(de cdrnpulmagneticinvdrtitorinductor)este:
Eo=- jaLtl-'" (3 9)
statoricdesteconectatdpe o sarcind(saupe o refea),
in cazul in care infbgurarea
atunciprin aceastavacirculasistemultrifazatde curentiirJ, iv,iyy, dat de relafiile (3.4),
sistem care creeaz6,
un cdmp magneticinvdrtitor de reaclie ba, a cdrui expresieestedatd
derelalia(3.5).
Cdmpul magneticinvdrtitor de reacfieproduce,prin spirele fazei statoricede
referinfd,fluxul magneticfascicular:
-| -
Q o = Q o , rrcos(a;f A (3.l0)
(3 . 1
3)
98
T.e.rn.rezultant[4p se mai numegtet.e.m.utild, deoarecela inducereaei intr-o
fazd statoricdcontribuienumai cdmpurileutile de excitaliegi de reaclie,care trec prin
intrefier din statorin rotor. In afardde cdmpulutil de reacfie,inlEgurdrilede fazd sunt
parcursegi de fluxurile proprii de dispersie(din crestdturi,de la dinte la dinte, de la
capetelefrontalesau diferenfiale).Corespunzdtor acestorcdmpuri,va apdreain fazade
referinfdo t.e.m.de dispersiee6, a cdreivaloarecomplexdesteunndtoarea:
Eo=- iaLo! (3.14)
undeZq esteinductivitateo'dedispersieafazei statorice.
3.5.2.ECUATII DE FLTNCTTONARE,
SCHEMA ECHTVALENTA
Fie R rezistenfape fazd,a indusuluimaginiisincrone$i Xo : roZo reactanlade
dispersie.Dacd U estetensiuneade faz\,a generatorului
gi daci ludmin seamdrezultatele
stabilitein paragrafulprecedent,atunci ecualiilede regim stalionarale generatorului
sincroncu poli inecali,au formaurmatoare:
U+R!+iXo!=Ep, Et =- iroLtlp, !u=!r+! (3.l 5)
Necunoscutele careaparin sisternulde mai sussunt:4r, I'.",! Si U. Sistemuleste
cornpletdacd celor trei ecuafii (3.15) li se mai adaugdecualiasarcinii generatorului
A: Z.I- in careZ esteimpedanfasarcinii.
O altd fonna a ecua{iilorde tensiuniale generatorului
se oblinedacdse line seama
de expresiat.e.m.rezultanteE,= Eo * Ep = Eo - jdtLt!, astfelincdtavem:
U+R!+jXo!= Eo- jatLtl = U+R!+j(Xo +alL1)!= Eo
Senoteazdreactanfa
sincronda maginiicu poli inecafi,mdrimeaXr,definitdastfel:
Xr=ot(Lo +L1)=Xo+Xo, (3.16)
in care X or=otL1reprezintdreactanfacorespunzdtoare fluxului magneticde reacfiea
indusului.in final ecuafiade tensiunia generatorului
sincroncu poli inecatise scrie:
U+R!+jXr!- Eo= jaLtI', (3.t7)
Corespunzitorecuafiilor(3 l5) qi (3.17)sepoatedesenagi o schemdechivalenrd
a
generatorului
sincron,pe faz6,,schemdcarese prezintdin Fig. 3.6.
!" I jaLo I
99
Mbl
Fig. 3.3. gi, prin urrnare,gi fazorul 1" esteorientatde-a lungul aceleiaqiaxe (d)' Din
relalia (3.9) se deducecd fazorul fu esteperpendicularpe axa (d), adicd este orientat
de-a lungul axei transversale(q).
3.5.3.DIAGRAME DE FAZOzu
Pentru construcfiadiagramelorde fazori corespunzitoareecuajiilor (3.15) gi
(3.17), se alege origine de fazd fazorul tensiunii U de la bornelegeneratorului.Se
presupunesarcina generatoruluide naturd inductivd, curentul 1 fiind defazatin unna
tensiunii.In Fig. 3.7.a,se prezintf,diagramade fazori corespunzdtoare celor trei ecuafii
(3.15). Conturul fazorilor A M jX"! Si Eu este reprezentareagrafica a primei ecuafii
(3.15),faptul cd fazorul€peste defazatin urma fazoruluifu cu 90o esteconsecinfa celei
de a douaecualii(3.15),iar a treiaecuafie(a curenlilor)din (3.15)este9i eareprezentatd
in diagramafazorialdde paralelogramulcurenfilor| /'. gi /u.
'. /--' I
J
,A- ---Jn---
D
Fig. 3.7. Diagramele de fazori ale maginii sincrone cu poli ineca[i: a - diagrama
corespunzetoare ecuafiei(3.17);c - diagranra
ecua{iilor(3.15);b - diagramacorespunzdtoare
simplificati (R = 0).
i
100
I' -IU
U + j .Y j ro l ,l l _" , (3.17' )
" != E n = -
i u r d i a gr ar nadc laz - o rid i n F i g .3 .7 .b s c s i n rp l i fi ci avdnd forrna di n tri -q.3.7.c.D acd
Ll =Ett putcrn spune ci unghiul intern 6 al maginii dintre fazorii Es iii Ep estc
aproxirrrativegal cu unghiul 6' dintre fazorii 4o, qi U.
Cottcluzie: Indiferent cd rnasina sincrond are poli inecali sau poli aparenli,
ntgltiul intern 6 reprezintd, cu bund aproximalie, defazojul dintre E_sSi U..
3.5.4.CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Cuplul electromagnetical nraginii sincrone cu poli inecafi, care corespundeunei
faze statorice,se detennindfolosind teoremaforfelor generalizate,astfel:
=( ='o' ( 3.r 8)
' u " a ),=" o n ,,'"
in care W esteenergiamagneticdde interacliunea rotorului gi a infhgurdrii de fazd
statorice,corespunzltoare curentuluii. Sd detennindm, rnaiintdi, energiade interactiune
a fazei de referinldstatoriceU cu rotorul.Presupunem cd rotorul, cu inlbgurareasa de
excitalie,parcursdde c.c../s,se rotegtecu vitezaunghiulariconstantdO. Confonn relaliei
(3.2),fluxul magneticprodusde cdrnpulinvdrtitorde excitafie prin spirelefazeiU va fi :
O gy = @or,,c osa.l= Q ontcosp(lt = Q ortcospa, (3.l e)
in care a = C)/ reprezintdunghiul geometricde rotafieal rotorului in raport cu faza de
referinldstatoricdU. In fazaU, fluxul @qgva induceo t.e.m.eo de mersin gol:
g#=EoJicos(att-L1,cu
EoJi=@ o,,,'o)=@o,,,' p(), (3.20)
""=-
iar curentulcareparcurgefazaIJ, produsd€ es, va fi tU(l): lJzcos(ot - n/2 -x), e fiind
defazajuldintreee gi i caredepindede naturasarciniigeneratorului.Cu relafia (3.18) se I
detenninf,cuplulinstantaneu,careseexercitdasuprafazeiU statorice,rezultdnd:
101
't!]""-l
este unghiul dinlrc lirzorii 4o $i l, se poate .dcduce cosr : cos(q + 6), cxprinriirrd
scgnterttul AC din triunghiurile drt-'ptunghice
OAC si ABC sc dcduce:
, =-t? ' 'u .tj "' ' =- iE"u ' r ;,t.Y Qz4)
o xrl QX"
in Fig. 3.8,se reprezinld unghiulari-ll1: -ft})a rnapiniisincrone.
caracteristica
generalor
regrm
<
staticinstabil
'efisnric instabil
n'"Vi
/2 n/2 \ 6
/u^
staticstabil
t02
in c ondiliile U : c o n s r. $ i Eo : c o n s t. (c u rcnt de exci tal i e constant),puterea
efectronragncticla gcncratoruluiprezintiiun ntaxitn de valoarc: Pr'ax: 3EoU/Xs,carc sc
obtine pr-ntru 6 : r/2. Aceasti pulcre are o lnare irnporlanli in funclionarca nraginii,
dcourcccea reprezinti liurita de putere activtrcare poate ll transferalddin rotor in stator
prin inlcrrnediulcdnrpuluielectromagrretic. Chiar daci existd putere rnecanicddisponibill
la arborelegcneratorului(de la Inotorul prilnar), putcreaPn16x,nu poate fi deptrgitddec6t
cu riscul iegirii generatoruluidin sincronism(al ambalSriiIrtecanicea rotorului). in cazul
in care acestaeste cuplat ta o relea de putere inlinitd. in acest caz, rndrirea putcrii
lnaxirnese poate face prin mf,rireat.e.m. la rnersulin gol 86, deci prin rntrrireacurentului
de excitalie,/g,prin aga-numitulfenomen deforlare a excitaliei
,,
=Y, B =tY
Q=aI,cos6-F;o (3.27',)
Xs " Xs
in care o $i p reprezintddoud constante,dacd tensiunearetelei la care este cuplat
generatorul
seconsider5constantd.
Considerdndrelalia (3.27') a puterii reactive,se pot deduce cdteva concluzii
generatorului
importanteprivind func{ionarea sincron:
. putereareactivda generatorului sincronse poate regla prin varia(ia curentuluide
excitalieal generatorului
gi poatefi pozitivd,negativdsaunuld;
I; =p=u (3.2e)
acosd tcosd'
l c3
wd
. c ur t : n l u l()p ti l n d e c \c i l a l i c c s tc i n vers proporl i or)alcu cosi nusulungl ri ul uii nl crn r\.
cleci. cu cat unghiul irrtcnr cre;te (incircarca gcttcratoruluicrc;rc). cosS scatJctlcci 1,1
crcltc. A;adur. r'aloarcaoptinrii a curcntului dc cxcitalic arc o u;oari crciitcrc odali cu
crc$tcrcaputcrii activc dcbitatedc gcneratorin rclc-a;
. nririrea curentului de excitalie pcsle valoarca oplintii este dcnurrtil'Jsupracxc'itarcct
gcttera!orului ;i corespundesitualiei Q>0, adictrgc'ncratoruldcbitcazi putcre rcactivdin
rcleaua la care este cuplat. irnbunatiitindfactorul dc putcre al rclclei. Accasta rcprczinlii
un inrportantavantajal rnagirriisincronein raport cu nraginaasincrclnf,.
puteresincronizarild
P, se numegte Confomrrelaliei(3.30),spunern
specificd. cd
maginasincrondeste static stabilddacd putereasincronizantd specificdeste pozitiva.
intr-adevdr, din relalia(3.30),se deducecA o cre$terea unghiuluiintem 6 conducela o
cre$terea puterii electromagnetice P gi. ca urmare,maginapoatefacefala acesteicregteri
>
nurnaidacdP5 0. in caz contrar,la o cregtere a unghiului6, putereaP scadegi 6 cregte
gi mai nrultpdnacdndmaginaiesedin sincronism.
Ilasirta ere o rezeri'dde stabilitalecu atdt mai marecu cat pulereasincronizantd
specificaestentai mare.Prin unnare,condiliade stabilitate staticda maginiisincronecu
poli inecalieste P. > 0, adicdcos6> 0, deci6 e (-n/2 ...n/2).
104
dcsconrpune,dupdceledoui axe,in doudcomponentc:
una tongitudinald
Bad$i cealaltd
lransversal6
BoO.
in ipotezaneglijlrii pierderilorin miezul feromagnetic statorical generatorului
.
sincron,intr-o diagramtrcombinatl (fazorialdgi vectorial6),fazorul al cu-rentuluieste
I
orientatduptraceeagi direcfiecu vectorulcdmpuluimagneticde reaclieao
1nig.3.9) gi,
in mod asemdntrtor, fazorul curentuluide excitafieraportat/'" este orientat in a"""ugi
direcliecu vectorulcdmpuluimagneticde excitalie,Br.A$a cum s-a ardtatin paragraful
3.5.2' fazorul t.e.m. la mersulin gol este orientatin lungul axei transversaleq- prin
unnare,defazajule dintrefazorii Eo si !_ esteegalcu unghiuldintreaxa q gi fazorul
{.
105
,*ttYl
in care Lad $i Loo suttt inductivitilileciclice proprii longitudinal6
gi trarrsvcrs'1tr
alc-
nraginii,carcde-pind
de factoriide fonndk26gi tnq.
Prinanalogiecu rerafiire
(3.13),pentrur'a$inacu poriaparenliputenrscrie:
Qp =Qu +Qud *Quq, lp = lL + ld + !q, Ep = Eol Eurl* Eor, (3.33)
astfelincdtecuafiade tensiunia generatorului
sincroncu poli aparenlisepoatescrie:
=
Ep Eo+ Eo4 + Eoo Eo- itoLoula - iroLool,t = A+ R!+ jaLo!
Dupdce seconsider5
c6 I = ra + Iq,ecuatiade maisussemaiscrie:
i*ol, o
Jd
b.
Fig.3.10. Diagramelede fazori ale generatoruluisincroncu poli aparelli:
a - cu considerarearezistenteiR a indusului; b - cu neglijarearezisienlei
R.
r06
E u = U+ jX a La + lX q l_ n , (3 . 3 6 )
sercprczinta
iar diagramadc l-az-ori ca in Fig. 3.10.b.$i la generatorulcu poli aparcnli,ca
5i la gcneratorulcu poli inccali,se face aproxirnalia 6': 5 gi unghiul internal rnaginii
poatefi aproxinratcu unghiuldintrefazorii4o Si U.
Dactr,in ecualiilernaginiisincronecu poli aparcnli,se considerlXA: Xc: Xs se
dcduc ecualiile rnaginii sincrone cu poli inecali. Adesea se fac notaliile:
oL,,4=Xu4, (r)L,,rt= Xun. Cu acestenotafii,relaliilede definifie(3.34)ale reactanlelor
sincronelongitudinaliigi,respectiv,transversald setnaipot scriegi astfel:
Xd=Xo+Xs4i Xr=Xt+X,,t (3 . 3 7 )
3.6.3.CUPLUL ELECTROMAGNETIC
Expresia(3.22)a cupluluielectromagnetic estevalabildgi^pentrumaginacu poli
aparenli.Se va deducecuplul electromagnetic in ipotezaR : 0. In aceastl ipotezd,din
diagrarna de fazori reprezentatdin Fig. 3.'7.c se deduce rela{ia intre tensiuni
E, cose=U costp=Ucos(e-6), relalie care este valabiltrgi pentru magina cu poli
aparenfigi care,inlocuitdin expresiacuplului,conducela:
i
Cuplul electromagnetic al maginiisincronecu poli aparenfiare doud componente:
unaM', caredepindede valoareacurentuluide excitalie(prin intermediult.e.m. Eq: kls)
gi ceade a douaM', careestenenuldgi in lipsaexcitaliei(cdndEs:0) gi carese nume$te
cuplureactivsaude cuplude anizotropie.Seconstatdcd valoareacupluluireactivestecu
atit mai marecu cdt raportulXylXqestemaimare.in mod uzual,acestraportestecuprins
in gama(1,5 ... 2).
Reprezentarea - M:16), pentrumaginacu poli aparenfi,
graficda caracteristicii
se facein Fig. 3.11. Se constatAcI valoareacuplului electromagnetic
maxim se obfine
pentruo valoare5n1mai micl decdt90".
P = -MClsedetennindfindndsealnade relafia(3.39):
Putereaelectromagneticd
f- r // \ I
p =-M{t=l3E=lu
,inl.Yll - -l- lsin2dl=1p'*p,,) (3.40)
Lxo 2 l x , xd ) I
107
unghiular,l-iI =fl6) a generatorului
Fig.3.l l. Caracferislica sincroncu poli aparelli.
r 08
Fig. 3.12. Caracteristicade mers in gol E6 :
"f(Ie) a maginii sincrone.
(JNl
Fig.3.13.Familiadecaracteristici
extemea generatorului
sincron.
3.7.3.CARACTERISTICADE SCURTCIRCUIT
Este definitdde relatia Iu: f(J, pentru U:0.$i n : const.Caracteristica de
scurtcircuitprezintdo anumitdimportanfdin apreciereacalit5]ilor generatorului.Ecuatia
la scurtcircuitseoblinedin (3. I 7) in carese considerdU : 0:
de tensiunia generatorului
109
irrt
R!7+ j.Y,!1r=-jt"!'", clacuR=0 = iXr!*=-j)-l =-,0=*
r{
Caractcristica
descurtcircuit cetrcceprinoriginc.
estedcci.o dreapttr
3.8.FUNCTIONAREA SINCRONin pnnnlnl
GENERATORULUI CU
O RETEADE PUTEREINFINITA
Pentru sirnplificare,se va consideraun gcncratorsincron cu poli ineci:ii.
fenonreneledeslEgurdndu-se asemintrtorpi pentru gcneratorulcu poli aparenli.Se
nurnelte relea de putere infinitI, releauapentru care tensiunr:;:i lrecvenfarinrdn
constante,indiferentde rndrimileputeriloractivesaureactiveschirnbate
cu aceasti.
110
din Fig.3.l4.a. in schem6, sc lblosesctrei voltmctregi un sincronoscop cu l6urpiS.
VoltntetreleV1 gi V2 se alegde tensiuniegalecu tensiunea rclelei,iar voltmetrulV3 gi
lSrnpilesincronoscopului sealegde lensiuniegalccu dublultensiuniirelelei.
Cele4 condiliide cuplareseverificdexperimental astfel:
r succcsiunca fazelorseverificdcu sincronoscopul S, Ia carecete3 limpi se aprind
gi se stingsuccesiv,d6ndsenzaliaunui foc invdrtitor.Dacdsuccesiunea fazelbrnu
esteaceeagi, cele3 lirnpi se aprindgi se stindsimultan.in acestsaz,Ssinverseazd
doudfazeintre ele la generatorsauIa refea;
. egalitateafrecvenfelorse verificd tot cu sincronoscopul, deoarecefocul inr,drtitor
se rote$tecu o vitezdunghiulardproporfionaltr cu diferenfade frecvent6 f - fr. se
regleazdturafiamotoruluiprimar (prin variafiacuplului activ M^, de antrenaieal
generatorufui) pdnAcdndfocul invdrtitorstdpe loc, cazin caref =ff;
. egalitateavalorilor efective ale tensiunilor Eo gi U se verificd cu ajutorul
voltmetrelorV1 gi V2. Dac[ celedoudvalori nu suntegale,se regleazdcurentulde
excitalie/s al generatorului
pdndcdndcondifiaestesatisfdcutl;
. defazajulnul din momentulcupl5rii se verificd cu voltmetrul V3, care trebuie sd
indiceyaloareazeroin momentulcupldriiintrerup5toruluiK, de punerein paralel
a generatorului
cu re{eaua.
R
S
T
U:
ue'fe
Ie
Fig.3.14.Schetale verificareexperimentali
a condiliilor
de in paralel
cureteaua
a
generatorului
sincron:a - utilizindsincronoscopul
culdmpi; "ujur"
b - utilizAnd
4 voltmetre.
Observa\ie:Condifiilede cuplarein paralelcu releauaale generatoruluisincron.
descrisemai sus,pot fi verificateexperimentalgi printr-unprocedeuspecialutilizdnd 4
voltmetre,montateca in Fig. 3.14.b.in plus, trebuiesd se efectuezeo legdturdelectricl
suplirnentariintreborneleomoloage3 gi 3' ale refeleigi generatorului,iar voltmetreleV3
gi V4, de tensiuninominaleegalecu dublul tensiuniirefelei,trebuiesi fie, analogicegi
identice(ine(ia echipajelormobilesd fie aceeagi). Cele4 condigiide cuplarein paralel
sunt indeplinitecdndvoltmetreleV1 gi V2 aratdtensiuniegale,iar voltmetreleV3 gi Va
oscileazf,lent,in acelagimod, indicdndsimultanvalori maxime gi valori minime. C6nd
voltmetreleV3 gi Va indicd simultan valoarea zero, intrerupdtorulK se inchide gi
ll I
u@
generatomlsincronse considerAcuplat la relea.DacdvoltmetreleV3 gi V4 nu oscileazd
in acelagi mod (unul indicd valoarea minimd gi celdlalt valoareamaximd), atunci
succesiuneafazelor generatoruluinu este aceeagicu succesiuneafazelot refelei gi, in
consecinfd,seschimbddoudfazeintre ele, fie sprerefea,fie spregenerator.
b. Metodaautosincronizlrii
Este aplicatdindeosebila motoarelesincronecare pornescin asincron.Metoda
estemai rapidddecdtmetodasincronizdriifine, putdndu-seaplicapi in
autosincronizdrii
cazuri de avarie,cdnd tensiuneagi frecvenfarefelei variazd.de la un moment la altul.
metodase poateaplicadacl acest$oc nu
DatoritI goculuide curentde autosincronizare,
dep5gegte de 3,5 ori curentulnominal. Metoda va fi descrisdla paragrafulpornireain
asincrona motoruluisincron.
in V ale generatorului
Caracteristicile sincronse definescde relafiileurmdtoare:
J\ Y"8=i:,:;i,.
I = f(I)l
_ si cos(p=fu")l ^
'''3==','!,1!,
Se considerdun generatorsincroncu poli inecaficdruia i se neglijeazdrezistenla
diagramade fazoria generatorului
statorici.Considerdrn desenatd in Fig. 3.15.
regim subexcitat
reglm supraexcltat
limita stabilitefii
statice (6 =90 ) (^)
I
Fig. 3.15. Diagramade fazori a generatorului,pentruexplicareacaracteristicilorin V.
rt2
-FT-
variabil, aviind ttn ntinim penlru curcnlutdc excitalieoptirn /j. Curcirtuloptinr rJe
cxcitaliccorcsputrdc situalieiin carevdrful lazoruluiEo (notatcu E'o) ajungcin punctul
C din diagranrade fazoridin Fig.3.15.
DacI reprezenttrmgrafic dependenladintre curentul/ gi curentul .lg, oblinent
I :f(l) numitdcurbdin V a curentuluistatoric.in Fig.3.l6 se deseneazd
caracterislica
familiile de caracteristiciin V ale curenfilorstatoricigi ale factorului de putere,
corespunz5toare la trci puteri activeP1, P2, P3 (Pt < pz < pl). pe mdsurdce puterea
activi cregte,curbain V se deplaseazd ca in Fig.3.l6. Minimelecaracteristicilorin
V se
depfaseazd spredreapta,agacum sededucedin relafia(3.29).
1 ;c o s g
limita stabilitalii
PltPz
PztPt
P
in V ale generatorului
Fig.3.f6. Caracteristicile sincron.
l r3
vE
scurlcircuit. in primul l)loment.care conduc la forlc elcctrodinamicenrari in capclc'ledc
bobinil ale gcncratorului,ce le pot-dctcriora; cuplul elcctromagnctictranzitoriu lilarte
nlare. carc solicittrlbarle rnult arborelemaginii $i o poate scoatedin funcliune.
3.e.r.CALCULUL CURENTTLOR
DE SCURTCTRCUTT
Calculul curenlilor de Scurtcircuitse face considcrAndunnitoarelc ipoteze
simplil'icatoare: maginase considerdliniari, curenliiiniliali (de regirnpennaneni)sunt
nuli, r'iteia de rotaliea rotoruluise presupune
constanld gi, de asemenea, tensiunea care
alimenteaztr infdgurareade excitaliese considerdgi ea constantS. Generatorulnu are fir
neutru.adicdru a iV + l'W: 0.
Pentrudeterminarea curenlilorde scurtcircuitai generatorului
se folosescecualiile
Parli [31], ecualii care descriucomportarea acestuiain regim tranzitoriu.Calculul
curenlilorde scurtcircuitai generatoruluisincron,in ipotezeleanunlate,se face aplic6nd
rurctodaoperafionalS(transfomrarea Laplacedirectdgi inversi) ecualiilorPark.
Calculelecurenfilorsunt relativ lungi gi se gdsesctratatecompletin manualelede
nraginielectricet5l, t251.
De exemplu, pentru curentul iu(r) din faza de referinld, se gdsegteexpresia
de regimtranzitoriu:
-qeneralA
(3.42)
-( r - r ) - r rd .cos(att
- componenta
tranzitorie
ErJrl.+
' + l" + y);
\xa ^d)
-A
- componenta
supratranzi
torieEo --Ll, .cos(atr
+ y) .
"U{ +
\xa xa )
t":11
. con?poft€nla
asimetricd - .cosy;
2
1t4
. contponenla defrecvenld dubld
.cos(2att+ y) .
xo xo ro
tr! LEffi b. c.
Fig.3.l7. Schemeleechivalenteale reactanfelordin axa longitudinal5:
a - pentruxd; b - pentruxt; c - pentrux'1.
echivalente
Fig.3.Ig.S"n"rrl"'r" *0, u*utransversari:
alereactanlero,
t'h.
xq;b - Pentru
a - Pentru
l15
tEt
Tabelul3. | - ValorileuzualL'alc par:rntctrilor
maginilorsrncronc
='uorf
(it),nu*. (3.44)
Xa
Acest goc de curent se obline dupd timpul t* = (2n - y)/ro de la producerea
scurtcircuituluigi, cum y : n, rezultdt* : r.,lto,
adici dupdo semiperioadd.
Curentulde scurtcircuit,de regim permanent,1g.,(valoarede vdrf), se ob(inetot
din expresia(3.42),IEcdndtimpul sdtindl cdtreinfinit (exponenlialele suntnule),deci:
(3.4s)
Raportul k dintre curentulmaxirn posibil de scurtcircuitin regirn tranzitoriugi
curentulmaxim de scurtcircuitdin regirnpennanentarevalori posibileintr-o gamdlargd.
Expresiaacestuiraportesteunndtoarea:
(3.46)
ll6
scurtcircuitgi sc cchivalcazecu doui inlbguririechivalente in scurtcircuit:
prima,notatl
cu "l)". situattrin axa longitudinali(./), li a doua, notatd cu "Q", silttat,{in axa
transvcrsali (q). Agadar,rnagina arellzic 5 inlhgurdri(3 pe statorgi 2 pe rotor)gi
sincrontr
tcorctic6 infhgurdri(3 pe stator- U, V, W - 9i 3 pe rotor- e, D, Q -)'
in funclionarea normaltr,fhrdpendulafiiale rotorului,maginasincron[are curenli
nuli in cele doud inltrgurdridc amortizare(in : ie : 0), iar curentulde excitafieeste
constant, neavdndconrponente variabile.In regimultranzitoriude scurtcircuitbrusc,apar
curentulde scurtcircuitdc
curcnlivariabilianlortizaliin circuiteleD, Q $i e. De exetrrplu,
pe fazaU esternaxirndupdo senriperioadd de la producerea scurtcircuitului,
iar magina
Xa, carearevalori foartemici. Dupd un timp
se cornportlca o reactanlisupratranzitorie
scurt(cdtcvaconstante de tirnp fa ), curenliiip gi iq din circuitelede amortizarese sting
primii. Reginrulin care existf,curenlivariabiliin circuiteleD Si Q se nurnegteregrnt
supralranziloriu.
tt7
4b-,
I)in parteainll'rioari a ligurii 3.19, sc t'rbservtr
cd in r.nomentclc /1 ;;i 13.adictr
atunciclindunghiulinlcrnia valorile51,respcctiv 63,putemscrierclaliilc:
d6l =_l
d6l =( J (3.47)
d!lr=q .dt leB
in final,unghiulinternsestabilizeazd,
dupdcdtevaoscila[iiamoflizatc,Ia valoarea
61. Stabilizareaunghiului intern se produce,prin reaclie,de cltre curenfii indugi in
inthgurareade amortizarea nraginii.
o
t1
t2
I3
!'n'! =M a - M (3.4e)
P d t'
1 r8
Se anrplilici relalia (3.49) cu r/b/r/t,astl-clincdt putcnr scrie:
r d 2 6d!=(r,r,,-^,r)4!
-'"'u * J ! ( ! l! ) ' = ( M , , - t t . t f !
- \t, u ""
"" ,t! 2p c t r\& )
n ;F' il rh
ecualiade ntaisusitrtreIimitelel1 gi l3 gi gdsirn:
Integrdrn
'3
-.J '3rd(d5\2.
r-r - | dt = l(u.," - u\!9
' at
2p dt\dt ) dt
,J ,i
care. dupd simplificarecu dl gi integrare,cu lirnitelc de integrarecorespunziloare,
devine:
l19
,b*d
dc v ine c a f lc e c a d c s c n a ti i n F i g .3 -2 6 l i cdnd ari a 52 se mtrrcatcconsi dcrabi l ,
ar,6ndo rezen,iide slabilitaternult mai mare.
6F 52 6r=n-6, n
Fig.3.20. Caz limite d. ,tubi-lirut.
dinamici.
6l E tr-61
120.
3.11.MA$INI SINCRONE SPECIALE
3.1l.l MOTORIJL SINCRONIUIAC'IIV
Motorulsincronreactiv(cu reluctantlvariabilS) arepoli aparentipe rolor,neavdnd
inff,gurare Funclionarea
de excitalie. lui se bazeazdpe cuplul de anizotropiede fonrrdM'
care se mai nurnegte cuplu reactiv.Motorul rcactiv se construie;teatAt in varianttr
rrronofazatd(in carecaz arefaztrauxiliardgi condensalorde defazarepentru pornire),cdt
gi in variantdtrifazatd,prezcntdndavantajuluneiconstrucliisimplegi al lipsei surseide
c.c. necesare excitaliei.Maginareactivdnu seutilizeazlin regimde generator.
Factorulde putereal nrotoruluisincronreactivestetotdeaunainductiv,neavdnd
t.e.m. 86, (datoritAlipsei excitaliei),deci nefiindu-i specific regimul supraexcitat.
Valoareamaximda factoruluide putereinductivestedatdde relalia:
=X'j-r::',
(cosp),.*
gi este cu atAt mai mare cu cdt raportu!X6lXq cstc rnai rnere.La nraginile"irrrnne
obignuite:X6lXq= 1,5, iar la motoarelesincronereactiveraportulreactanfelorsincrone
atingevalori mult mai mari,X6lXqe (8 ... l0).
Motorul reactiv se utilizeazi in acfiondrilede micd putere (la aparatelede
inregistraregi redarea sunetuluigi imaginilor),avdndturafia fixI (la o frecvenfddatd a
surseide alimentare)gi nu prezintdparazilielectromagnetici specificiinelelorcolectoare
maginilorelectricesincronecu excitalieelectromagneticd.
gi periilor,caracteristici
12l
tY' I
producc un cemp rna-cneticredus,dar fix Iall de slator.Acest ciinrp nragttelicinducc, in
inlh; ur ar ea 8 . t.e .m . a l te m a ti v e , re d re sal c dc ti ri stoarcl c 5,6,7, carc produc, i rt
inlhgurarea2, un curent continuu carc rlrlrc$tc lluxul ntagnctic retrtancrtlr<lloric.Accsl
Ilux rotoric mdrit induce din nou, in inlhgurarca l, t.c.ttr. gi proccsul se continutr in
avalangdpdntr cdnd, la borncle R, S, T ale gcnerittorului,tcnsiuncaia valoarca norninali,
generalonrl crirtsirle:!:j.-: r.j J Jl(;! :\iillr[.
'- stator
122
. factorulde puterecstetrtuhlnai bun,putendfi unitarsauchiar capacitiv,in
vederea irnbundtiliriilirctoruluide putereal relelei;
. randamenlul eslemai bunin raportcu motorulasincronde aceeagi putere;
. reglarcasirnpld, prin varialia curentului de excitalie, a unorcaracteristici.
Motorulsincronprezintd9i anunritedezavailaiefalI de cel asincron:
.11uarecuplu9e pornire$i deci, reaestemai dificil[ $i nraicostisit_o:re; _
. rendinldde pcndulare sau de iegiredin s!nc1g419rn in clzutg_ogurilorde cuPlu
saumG atelensiuniide alime4larg;
. ur" n"noi" ae o sunsa Ae p.ntto alirn.ntureu excitaliei,iar inelete9i periile
".c. puncte de eventualedefecliuni;
necesitdo intre{inereatenta$i reprezintl
. estemai voluminos9i mai greu,la aceleagi datenominale;
. procesul de fabricalie este mai complicat, indeosebi in comparafie cu
maginiteasincronecu rotorul in colivie gi, in mod firesc,prefulestemai mare.
3.12.2.COMPENSATORULSINCRON
Compensatorul sincroneste o maginf,sincrondfuncliondndin gol, in regim de
motor supriexcitat,absorbinddin refeauad" ulit"t9ry-P9!9l9qi9llygJecesard numai
tru acoperireapf9rdeUlSl-A-9live. De aici rezultd cA, spre deosebirede motoarele
sincroneau arborii mai sub{iri iri gi
9i inftgurdrile
i rtatremal
de excitalie mai
voluminoase, sprea puteaaveasolenalii de excitaliem[rite'
-ompensatoarele compensatoarele sincronedebiteazdputerereactivl in refea,
Fiind supraexcitate,
irnbundtdfindfictorul de putere al retelei. Ele se pornescprin aceleagimetode ca 9i
mffieanominal5acompenSatoarelorsincroneestede60,
100,160qi 200MVar, iar tensiunea nominaldapartineintervalului(6 ... 25)kv.
.9Y Co*p"nsatoarelesincronese monteazdc6t mai aproape de consumatorii de
energiereaitivd, pentru a contribuila diminuareavariafiilor de tensiune,provocatede
variafiilerapidealeputeriiactivecerutede consumator'
in raport cu bateriile de condensatoare, compensatoarelesincrone prezintd
avantaje, prin faptul cd permit un reglaj continuu al puterii reactive, precum 9i o
autornatizare a reglajului tensiunii. In unele situalii, in centralele hidroelectrice,
generatoarele sincronesuntpornitegi funclioneazd in regim de compensator, introducAnd
in relea o importantA cantitatede energie reactivd'
t23
,.fu.'t
Motorul sincronporne$te, in acestcaz. la ll'l ca un rtttllorasincroncu rotorulin
colivie.Motoarelesincronede puterenrictrau polii de excitalierealizalidin olel rnasiv.
careindeplinesc rolul inliSuririi ilt colivie.
dirccttr la sau cu
oda ijn luncfie ge__qrreqti_qtqisibili
alsorbili la pornile.ln perioadaporniriiin g;1191_o1r_iqltrgumrca
de excitaliea rnotorului
gste dcconcctamd i con_ectatlpe o_rezistgnlA de descirc-arcR.l, dc
aproximativ5_...l0 ori mai rnaredecdtvalgElqarezistenlci infigurtrriide ex_citalle
R.. in
pe5ioada de pomire.inftsurafqad_e.eicilalirnuse scurtcircuilcazd,
deoarecepoateapdrea
felgmenulGorges $i nici nu se lasddesg$$agaqgcl arputeafi strdpunstr.
. Mergdndca rnotorasincronin gol sau in sarcintrredusS,cu o alunecarcmici, se
conlutAbruscinligurareade excitaliede pe rezistenfa R6 pe relcauadc c.c.,in carecaz,
prin aceastd inligurarecirculdcurentulde excitalie/s gi apureimediatcuplulsincronM,
careareexpresiaaproximativtr:
l; lf
M ='_-,'l .sin(d+s.al)
XrQ
Deoarecealunecareas este rnicd, cuplul sincron variazd lent in tirnp gi aduce
rotorulin sincronism,iar datoritl ine4ieirotorultrecepulin inainteacdmpuluiinvdrtitor
gi, dupi cdtevapendulaliiamortizateale rotorului in jurul cdrnpului,acestaintrd in
sincronism(se "lipegte"de cdmp)gi nrotorulse considerd pornit.Din acestmotiv,toate
motoarelesincronecare pornescin asincronsunt prevdzutecu infhgurdride amortizare
putemice.confecfionatede obicei din cupru, cu parametriicare sd conducdla cupluri
asincrone mari.
in Fi-e.3.23. esteprezentatdschemaautomatdde pomire in asincrona motorului
sincron.Schemade forta cuprindeun intrerupdtorgeneralK, siguranfelefuzibile el,
dublatede releelemaximalede curente2, blocul de releetermicede suprasarcind e3.
infEgurarea de excitalie, avdnd rezistenfa R", este alimentatd prin intermediul
transformatoruluide adaptareTr gi al punlii trifazateredresoare
P.
Schemade comanddcuprindeliniile 4,5,...,8, in careCl gi C2 suntbobinele
contactoarelorde alimentare,respectivde trecerein regim sincron,dl esteun releu de
timp cu temporizarela inchidere(ce are tirnpul de actionareurai maresaue_eal
cu tirnpul
/o de pomirein asincron).precumgi butoanele de pornire gi
bl de oprireb2.
Fur;t::onareasci:entriincepecu apdsarea pe butonulde pornirebl, dupd care
bobinacontactorului Cl estealimentatdgi acestaigi inchidecontactele de fortd Cl din
linia I (rnotorulporne$tein asincron)gi igi automenfine butonulbl. in acelagitimp, se
alimenleazd gi bobinareleuluide tirnp dl, careigi inchidecondactultemporizatdl din
linia 7, dupd timpul reglatlo. Duptracesttimp, se alimenteazd bobinacontactonrlrri fl
careigi deschidecontactulNI (nonnalinchis)C2 din linia 2 $i isi inr : yi. ND
'-'.:ri..utul
(norral deschis) C2 din linia 3, astfclincdtinfEsurarer*'- !;.:,^i^, \.,iii colnutatide pe
rezistenfade descdrcare R3 pe SUrsarie -,:ii 1[ coniinuuP. Apare cuplul sincroncare
introducemaginain si'lc;r,,ric;rr
grntr;torulseconsiderdpornit.
Oprireamotorului se face prin apisareape butonulb2. in cazulunui scurtcircuit
releelerrraxirnale
de curente2 aclioneaza gi igi deschidcontactulNi, e2 din linia 4 gi
124
PROBLEMA 3.2.
Un turboaltemator tril'azatcu indusulin steaare Sn : 25 MVA; Un : 6,3 kV
(conexiunesteape stator);Xs = 1,5O. Sa se calculeze cldereade tensiunerelativdde la
mersulin gol, la sarcin6nominalSa gcneratorului in sarcin[pur rezistiv(9 : 0), pur
inductivtr(<p nl2) 9i pur capacitivl(tp -nl2) in ipotezaR : 0 9i ,f. = const.
: =
PROBLEMA 3.3.
Un turboalternatortrifazat cuplat la o relea de puteremare funcfioneazl in sarcind
nominala,la factorul de puterecosg = 0,9. Turboaltematorulare reactanfasincrond,in
unitdti relative,x5= Xs/21 = 1,4 u.r., in careZ1 : Ua/1111 esteimpedanlanominaldde
fazd.in timpul funclionlrii se produceo reducerea tensiuniila valoareaU': 0,8U. Si se
determinevaloareaunghiuluiintern6'gi valoareacurentuluidebitat.f',in valori raportate,
gtiindcI in noul regim curentulde excitaliegi putereaelectromagneticd rdm6nconstante.
SeconsiderdR:0.
Solufie:Din problema3.2.s-adedusexpresiatensiuniiE6 care,lindnd seamade
sincronein unit5lirelative,semai scrie:
expresiareactanfei
t27
I
,ii*nl
ditt lcorenlacosinusuluiaplicati in triunghiul
Pentrunoul re-eimde functionare,
OAB, din Fig.3.7.c,sedcducerclalia:
(X rl')2 = E3 +U'2 -2E,,Il'cosd'= (2,021),,1)2
+(0,81J,y)2-
PROBLEMA 3.4.
Un generatorsincron cu poli inecali are datele:Sn : 14 kVA, Un : 400 V
(conexiunesteape stator),n: 1500roVmin,Xr: 15 C) (reactanla sincronl),Xo = I C)
(reactanla de dispersie).RezistenfaR a indusului se neglijeazd.Sd se detennine:
a. Unghiul6'dintre fazorii E6Si U, unghicarese considerd de multeori ca fiind unghiul
intern al maginii (a se vedea Fig. 3.7.c); b. Unghiul 6 dintre fazorii Ee 9i Ep (t.e.m.
rezultant6a maginii),care estede fapt unghiul intern al maginii(a se vedeaFig. 3.7.b);
c. Ce eroarese face dacdse calculeazdcuplul electromagnetic M al maginiiconsiderdnd
= gi
6 6' ? d. T.e.m.rezultantdEp a maginii eroareacarese faceconsider6,,nd U = Ep.
Solulie: a. Curentul de fazd 1 (egal cu cel de linie) gi tensiuneade fazi U se
determindcu relafiile:
128
., !\
un = @ =
= .*831 . 0S)' * (23'l . 0,6+ l5 '20,2)2= 478,7v
eyfo/ot=lY9ffilroo=ry#. =rr,3%o
roo
din triunghiul OAD folosind teorema
TensiunearezultantaEp se calculeazd
sinusului:
Ep
=, lP - a E ,, =xol-'-s in (9 9 + ?=_2) 4 8 . 4 v
sinOAD sin(d'-d) t' sin(30,4 - 26,67)
relafiaEp = Uestedatl derelafia:
relativdcaresefaceconsiderdnd
Eroarea
t-= 2a8:!.: t . = 7%o
Lt%t
-
= rco= ?3 too
Ep 248,4
PROBLEMA 3.5.
Un hidrogenerator sincronare datele:Sn : 100 MVA, Un : 10,5kV (conexiune
stea),cosgn:0,8 inductiv,X6= 1,6C>,Xq: lQ. Si se determinet.e.m.Ee indusdla
mersulin gol, putereaelectromagneticdP in funcfiede unghiul intern 5 gi unghiul intem
56, dupdcaremaginaigi pierdestabilitateastaticd.SeconsideriR = 0 gi 6 = 6'.
Solulie: Se noteazdcu U gi .I tensiuneagi curentul de fazd ale generatorului.
Acesteaau valorile:
=+-=J[glou ^ =55ooA
- Ji Jt =6,o6kv,t
u=+=ry . lo3
Jzu, J5.to,s
t29
r/-t'
_ CJ X,Ic o s tP 1.5500.0,t1
lg o = - =0.47=d=25.16'
" OJ U+.Y,,lsintp
tt
6060+ l '-s500.0.6
T.e.nr.E6 sc dcterrrrindastfel:
Eo=U cosd+ Xala = U cos5+ X 1l si n(d+ A )= l 3,25kl t
se delermindcu relafia:
Pulereaelectrornagneticd
f t-
t"ou,, 5 u-
l tt2
(x , , - x I
P = -MQ =l sind + ^
' ")s in2d| .
lXo 2-Y1X,,'" J
conducela cxpresia:
care,dupdinlocuireavalorilorcunoscutc.
P = l50.sin6 +20,7.sin2d [MlYl
dPldS =0, din care
Unghiul 56 se detennindrezolvdndecualiatrigonometricd
:
rezultd5'u 79oeleclrice.
PROBLENTA3.6.
Un hidrogeneratorsincron trifazat are datele: Un : 12 kV (conexiunestea),
X6: 2,2 f), R : 0. Sd se calculezeputereareactivdabsorbitd de maginade la re{eauade
putere infinita, in situa(iain care sunt nule atdt curentulde excitalieal maginii,cdt gi
debitulturbinei.
Solulie:a. Deoarececurentulde excitalieestenul, t.e.m.E6 estegi eanulS;debitul
turbinei fiind nul rezultd cA $i putereaelectromagneticd P este nul6 gi, in consecinld,
unghiul intem 6 : 0. in aceastdsitualie,maginafuncfioneazdin gol ca motor sincron
reactiv.In situaliaEo: 0, din diagrarna de fazoridin Fig. 3.10.b.se deducecdXqlq= 0
:
gi. prin urrnare.U Xala (U: tensiuneade fazd).Curentulmaginiiestepur longitudinal
ar'6ndvaloarea:
I| 12000
L =I =- =J l l u l
" Jlx a "lz.z.z
Jindnd seamaci maginaesteechivalentd cu reactanla longitudinaldX6,
factorul
de putereestenul gi putereareactiv5absorbitd
de magindde la refeaarevaloarea:
t'o#o'
Q = 3(JI singt =r' 3 I 50' I = 65,5'106var = 65,5
MVar
{J
PROBLEMA 3.7.
Lln turbogeneratorsincron este caracterizatde ,Sn: 50 kVA gi Un : 380 V
(conexiunetriunghi pe stator),iar tensiuneade mersin gol are valoareaEo : 500 V.
Reactanla sincrondesteX5 :7,5 Cl,iar rezistenlaindusuluiesteR: I Q. Sdsecalculeze
caracteristica extern5a generatoruluifunc[iondndin sarcinilerezistiva(q : 0), pur
inductivd(,p nlT), pur capacitivd(g : -x/2), rezistivinductivd(cosg= 0,8),in situalia
:
in carecurentulde excitalieal generatorului
rdmdneconstant.
130
arevaloarca:
Solulie:Curentulnonlinalpe lazt al generatorului
.s 50'103 . .
L', - "" = -- '" =44A
3U, 3'380
iar irnpedantade baztr esleZn : (Jslln : 380144: 8,64 O. in Fig' 3.25, se prezinld
diagranrelede fazofi ale generatoruluifuncliondndin sarcinarezistiVd(Fig. 3.25.a),
pur
inductivl(Fig.3.25.b)9i pur (Fig.
capacitivd 3.25'c).
!"
6 %R!
RI
,,",.,"1J"cupotiinecali:
a - in'sarcinl rezistivS;b - in sarcini pur inductivE;c.- in sarcindpur capacitivd;
n ] = g + N )z +(x s l )z=(J =, 1 n 3- ( x s l) z - N
Relatiade mai susse scriein unitalirelative,a$acum se aratein celece urmeazd:
purinductiv[:(I) + X rl)2+(RI)2= EZ + U =
in sarcind -(N)2 - Xtl
l3l
il*;n
-.\'.r1)2+ (R/)2= El = U = rffi -1tU1=* X,t
purcapacitivi:(U
in sarcine
exl erne,i n mi i ri nti raportate,sunt:
E x pr e s i i l ea n a l i l i c ea l c c a ra c tc ri s ti ci l or
l* 2 a
= leu - p-r -fu": tt' = - f 2 r= +ft,
diagranra
in cazulsarciniirezistiv- inductivese folose$te de fazoridin Fig.3.7.b,
din carese dcduce:
(U +N cos(r+,Yr/sinq)2 +(N sinp-Xr.Icos p)z =El
in sarcindrezistiv- induclivdsernaiscrie:
in unitili relative,caracteristica
PROBLEMA 3.8.
Un generator sincron trifazat cu excitalie separatd are urmdtoareledate
Sn : 400 kVA; Un : 400 V (conexiunestea);.fn -- Jg Hz; cos<p: 0,8;
caracteristice:
pierderiledin indus Pn : 8 kW; pierderilemecanicegi in fier Pm + PFe : 7kW;
pierderilesuplimentaredatorateannonicilorsuperioarePs : 5 kW. Sa se detennine:a.
Curentulnominal(de linie) al generatorului;
b. PutereaactivAdebitatdde generator
in
regirnulnominal gi randamentul nominal;c. Putereareactivdschimbat[cu refeauala
sarcinanominald:d. Curentul in cazul excitalieioptime (1, =1, gi randarnentul
generatoruluiin acestcaz,considerdnd pierdericarese diminueazd
cd singurele suntP.12,
restulde pierderirdmdndnd constante.
(egaldcu valoarea
Solulie:a. Curentulnominalestevaloareade linie a acestuia de
fazd,incazulconexiuniistea)gi estedatderelafia:
f _ s, ---=-
_ 4oo.103_ ._-,,
---=- t
I,'
" -
J3 u ,
-
J3.4oo
- J |
^
estePr : Sncos<p
debitatdde generator
b. Putereanorninalf, = 400 .0,8= 320 kW,
iar randamentulnominalsededucecu rela[ia:
Pn Pn 320
'l rl
= 0,94
D ,r - o]
tn- LI Pr+ P 1 2 + Pn r+ P p" + P , 320+8+7 +5
t32
c. Pulereareactivddcbitatl dc gcneratorcsle pn : Snsing = 400 .0,6 = 240 kVar
PROBLEMA 3.9.
O rnagin[sincronl trifazatS,cuplatdla o refeade putereinfinitd, func{ioneazdIa
putere activd'constant[. Crescdndcurentul de excitalie, cre$tecurentul schimbat de
rnagin6cu releaua.Se intreab5:a - maginaprimegtesau dd putere reactivdin relea?;
b - maginase comportdca o sarcindrezistiv- inductivdsaurezistiv- capacitivd?;c - cum
esteca valoare,factorulde puterefafl de situaliainiliald?.
Solulie:a - Din Fig. 3.16. se constatdcd, dactrcurentul de excitalie cregte,iar
curentuldebitatin refeacre$te,inseamndcd ne situf,mpe curba in V situatdin regim
supraexcitat.Prin urmare, maginadI putere reactivdin re{ea. b - Deoarecemagina
injecteaziputerereactivl in relea,se comportl ca o sarcindrezistiv - capacitivd.c - in
raportcu situafiaini1iala,factorulde putereal maginiiestemai mic.
PROBLEMA 3.10.
Un turboalternator trifazatcu conexiunesteape statorare datele:Sn : 50 MVA,
Un: 10,5kV, cos<p:0,9ind.,x5: 1,4u.r,./s: const.gi estecuplatla o re[eade putere
infinita. a. Sd se detenninelimita p6ndla carepoatescldealent tensiunearelelei frrd ca
maginasd iasl din sincronism(P = const.)gi sd se calculezecurentuldebitatde magindin
acestcaz. b. Presupundnd cd maginafunclioneazd in regim nominalgi are capacitatea de
suprasarcind km= )'[m/Mn:2, sd se detenninesaltulmaxim de cuplu de la ax pe care-l
poatesuportabruscmagina(pestecuplul nominal),astfelincit sd nu iasddin sincronism
fErSfo(areaexcitaliei.
Solulie:a. Neglijdndpierderilein fier 9i in inlEgurarea
statorului,putem scrie cd
putereaelectromagneticl a maginiiesteegal6cu putereaactivf,debitatl la borne:
r3 3
Ur$4t
iar tcnsiuneanominald pe fazl, arc valoarca: LJ,,f= IJ,,/Ji = 6,06lll. Inrpcdanla
nonrinaldpe fazd esle 2,, =U,,7 /1,6 =2,2{1, iar reaclanlasincrontrin [O] \'a avea
valoareaXs: xt'Zn: 1,4'2,2=.3,08O.
Din diagrama de fazori prezcntatain Fig. 3.7.c putem scrie, pentru punctul
nominal,relalia:
Mn
o
5n 6x n-6* Tc
5 0 .1 0 6 =
44604
Jj-a+so
b. Presupunemci ma$inafunc{ioneazdla Sn, Un, costpn.Cuplul (M* - M1), care
reprezintisaltul de cuplu cerut,se determinldin condiliaca ariile 51 gi 52 din Fig. 3.26
sd fie egale,adicd:
6x t-dx
- M)d6 =
[rr' [tu - M)d5
6n 6x
134
irt careA4= Mttsin}: ksi/"sin6 cstecuplul cleclrorrragnctic
variabilal nra;iinii.Duptr
integrarcarelalieide rnaisus,gisiln:
M, (6, - d, ) + k, M r(cosd'.,- cosd-,,) = k, M r(cos d, + cosd., ) - M, Qr - 26r\
in continuare, punernM^= lr4,rrsin6*:k,nM,.,sin6* gi ecualiaanlerioard dcvine:
(sin d, Xd, + 6,u- ft) + cosd, * cosdr, = Q
PROBLEMA 3.II.
Un motor sincron cu poli inecafi gi caracteristiclde magnetizareliniar6, care
funcfioneaziin sarcin6,are un factor de suprasarcindkrr.,:P^u*/P = 1,5 gi un curentde
excitatieIs: l,4ls6n.Neglijdndrezistenfastatorului,sd se determinefactorulde puterela
carefunc[ioneazlmotorul.
Solulie:Diagramade fazori,pentrucazulmotoruluisupraexcitat,
esteprezentatdin
Fig.3.27.Din aceastddiagramisededucerelafia:
OC = U n cos(tr- g) = Eo cos(r - A + 6) + -U , cosp = -Eo cos(g- 5)
Magina fiind consideratl liniard, t.e.m. Ee este proportionall cu curentul de
excitaliegi puternscrie:
Eo = kI , = k'1,41sen,darU,,
= kI ,o, + Eo =1,4(J,
astfelinc6trela{iaanterioarf,
devine:
I l1-'4.cosd
cose -1,4(coscpcosS
+ sinpsin 6) +tgcp=
1,4sin d
Din relaliaP : Pp61sin5,
sededucesin6= P/Pmax: 0,666gi deci,cosS: 0,745.
A
PROBLEMA3.I2.
Un motor sincron trifazatcu poli aparenfiare putereanominaldPn = l0 MW,
tensiuneanominaldUn : 6000 V (conexiunesteape stator),factorul de puterenominal
135
)it
nominal4n = 0,98,iar reactante
= I , randarnentul
lcosrpl XO: 4Q 9i XO: 3Q.
lc sincrorre
de suprasarcini
Si secalculezecapacitalea (&nr: P,no1/Pn).
a trtotorului
Solufie:Curentulnominalabsorbitde motorde la releaarevaloarca:
Pn
Ir=
^llu,,,7,,lcosg,,l
Tensiuneanominal6pe fazaesteUnf : 6000/Jl=3470V. Putereaelectromagnetictr
maximi estedatdde expresia:
, P,, .*(+-]l,inza,,,
sind,,
Xd 2 \Xn xa)
iro
PROBLEMA 3.13.
Un motor sincroncu poli inecali,av6ndputereanominaldPn:200 kW gi factorul
de suprasarcinlkn' : PmlPn:2, funclioneazdingol. Sdse detennineputereamaximf,cu
carepoatefi incarcatbruscmotoru.l , fard,ca acestasAias5din sincronism,in ipotezacd se
neglijeazdinfl uen{acircuituluide amortizare.
Solulie: in Fig. 3.29, se reprezintlvariafiaputerii electromagnetice
in funclie de
unghiul intem gi incdrcareabrusci a motoruluidin gol in sarcinaP*. Putereamaximda
motoruluiestePn.'= kmPn:2.200= 400 kW.
Condilia ca, la incircareabruscdcu puterea Px, clreia ii corespundeunghiul
intem5;, maginasdnu iasddin sincronism, esteca celedoudarii haguratein Fig. 3.29sd
fie egale,adicdsdavem:
t36
5x r-5 x
Irn -p ,s i n d )d d = -
Jvx Jtr, tina Px)d6
0 6x
Dupd efectuareaintegralelor,rezultS:
Pr(n - 6r)= Pr,(l + cosd'r),undeP, = P, sind't
O 6x r{* 7.
Fig.3.29.Referitoare
laincircarea
brusctr
a motorului
sincron.
Rezolvdnd prin incercdri ecualia de mai sus,se obline solufia 6* = {So.
Putereamaximd cu care poate fi incdrcat brusc motorul sincron, fdrd sd iasd din
este:P1 : P66x'sin6y:400'sin46o= 288 kW.
sincronism,
PROBLEMA 3.14.
intr-o fabricd,receptoarelede putereelectricdabsorbde la relea o putere activd
mediePm 900 kW, factorulmediude puterefiind cos<p6= 0,65. Se instaleazdun motor
:
sincronavdndo putereP : 45 kW, caresd contribuietotodatela imbunltdfireafactorului
de putereal fabricii prin majorareaacestuiala valoareacosg : 0,75. Sa se determine
putereaaparentdnominalda motorului sincronpentru a realiza cre$tereafactorului de
puterela valoareapropusd.
reactivdpe careo absorbreceptoarele
Solulie:Puterea instalatedin re!eaeste:
''h-to'2 @
q = 4tsP = (P* + P) = (900+or',.Jt-o'zs2 =g34kvar
*w 0,75
Deci, in funcfionare,motorulsincrontrebuiesd debitezein refeao puterereactivd
e = en - gr = 1050- 834= 2l6kVar,fiind deci supraexcitat.
Rezultdcd in condifiiledate,
PROBLEMA 3.I5.
Un motor sincrontrifazatcu poli aparenfiare raportulX6lXq= 3 Si EolU: 1,5
(Eo -- t.e.m. la mersul in gol, U : tensiuneala bome in sarcind nominal[). Sd se
137
'Gtl
dclcnrrineraportuldintre cuplul datoratexcitaliciM' Si ccl dc arrizolnrpicdc lirrnttr,{/"
(pe care-laremolorulin lipsacxcitalici)pcnlruunghiulintcnr6: 30". SAsedctcrminc$i
unghiulcritic 66 , corcspunztrlor
cupluluimaxirn.
Solulie: finenr seamade rclaliacupluluiclectromagnetic al maginiisincronecu
poli aparenli,in caresuntexplicitate
expresiile
cuplurilorM' gi M" gi gisim:
3EoU
,in6
,M,=-= X a{2 !n.
ff = = 0,866
M" w2( t _ r l,-za U
2A Xd
\Xq )
Inlocuindcu dateleproblemei,rezultl t : 0,866, ceeace insearnntr c6 cuplul
reactiv este destul de mare. Pentru detenninareaunghiului critic, se rezolvd ecualia
AMlAE:0, careconducela solulia:
3EorJ ( r r '\ I
^^^" ,3U2 +r cos6,,=ff,
ancA _-J:lEj ).=E0.
ffi"o'o,,.?[t- mtJcos2d',,,,
'
"u u xd ,
* n -'
inlocuindcu dateleproblemei, 2v= 0,75;cos66= 0,544gi 6m: 57o.
rezultd
r 38
CAPITOLUL 4
V
c,
140
l, (,1)
e rc':L
regim de rnotor,sauesleturaliacu careesteantrenataxul, in regim de generator,
pentrupunctulnominalde funclionare
o Tensiuneanominald de excilalie U.n, se definegtenumai pentru maginile cu
excitalieindependent[sauderivafie.Aceastapoatefi egaltrcu tensiuneanominald
a maginii(adesea,in asernenea situafii,nu se mai indic5pe pldcufaindicatoare)
saupoatefi mai mictr,in carecazseinscriepe pldcufaindicatoare.
ARE AL GENERATORULUI DE C. C.
axi de referinltr
(fixI fa15de stator)
t4l
4*.,
in care v este vitezaperifericl (tangenlial6)a spirei gi /; estelunginreapirlii aclive a
spirei.agezatdin crestlturtr(lungimeaideal6).Prin unnare,variafiacdmpuluimagneticin
spaliu .Bo(y)reprezintd,la altA scard,variatia in tinrp a tensiuniiindusein spird e(l),
varialiecareestereprezenhtA in Fig. 4.4.
A2n
Ar-
Fig. 4.5. Schemacelui mai simplu generatorde c.c.
142
Tensiuncaelectrotnoloare c(t) culeasila periile maginiiesteredresat6mecanicde
coleclorulfonnatde cele doudsemiineledin Fig. 4.5, deoarece, in momentulin careo
laturtrde spirl trecede sub polul nord sub polul sud,t.e.m indusdin spirtrschimbtrde
selnn,dar,in acelagitimp,seschinrbd9i semiinelele subperii gi,prin urrnare,se schimbl
gi sensulde parcursde-a lungul spirei,astfelincdt, la bornelemaginii,t.e.m. aparetot
pozitivS.
Tensiunea la borneleA1 gi ,A2esteredresatimecaniccu ajutorulcolectoruluigi
variafiain timp a acesteitensiuniseprezintdin Fig.4.6.
Fig.4.6. Tensiunea
electromotoare
la bomeleA1 9i .A2ale maginiidin Fig.4.5.
143
iB'4t
careacliortcazl,in acela$isens,asupratuturorlalurilorspirelor inli;;uriiriirotorice,ddnd
un cuplu elcctrornagnetic
M, carepunerotorulin migcare.Rcz-ult5 ci pulcreaelcclrici
primiti de magini pe la borneleinlEgurdriirotoricesc transforurd, prin intenuediul
cdrnpuluimagneticde excitalie,in pulerernecanicdfurnizali dc nraginipe Ia arborc.
rezultdndun motorelectric.
Cortclwii
l. in regim de electric,curentulprin indusare serrrnult.e.m.induse,iar
-eeneralor
cuplul electromagneticesterezislent,adicdse opunecupluluiactiv de la arbore(regula
luiLenz).
2. in regirnde molor electric,cuplul electromagneticesteactiv, invingdndcuplul
rezistentde la arbore, iar t.e.m. indusa in inlEgurarea rotoricl (numitd tensiune
cortraeleclrornoloare)estede semn opus tensiuniide alimentarea infhguririi rotorice
(regulaluiLenz).
Celedoudconcluziide mai sussuntvalabilepentruoricetip de maginlelectrictr.
t44
a$ezaleuna lengAalta,sprca umple ccleZ cresttrturi ale maginii.Deoareceo seclieare
doud laturi de bobini gi intr-o crestituri se gdsescdoutrlaturi de seclie,rezultdc6
esteegalgi el tot cu K.
nurnirulde cresttrluri
neiinfdqurdri
,L0," o" curentconrinuu:
a - infdgurare
buclatS;b - infEqurare
ondulati.
^t
Infiigurarea ondulatl are capetelelegate la doui lamele de colector distanlate
aproximativcu dublul unui pas polar 2r. $i in cazul infEgurdriiondulate,sfhrgitulunei
secfii se leagdin seriecu inceputulsecfieiurmltoare,in aielagi timp realizdndu-segi o
legdturdla o lameldde colector.Urmdrinddiferitelesecfii,se constati cE acesteadescriu
o seriede undela periferiarotorului,de aici rezultdnddenumireade inftgurareondulatl.
In Fig. 4.8.b,seprezintddoudsecliisuccesive ale uneiinfdgurdriondulatede c.c.
Numdrulde cdi de curentin paralelal unei infigurdri de c.c. se noteazdcu 2a, gi are
valori:
urmdtoarele
f 2 n - oentruinfdsurdri
buclate
Z A= < (4.4)
[2 -pentru infdsurdriondulate
in reprezentarea a unei inftgurlri sau pentru proiectareaacesteia,se
desfdguratd
definescpagiiinldgurdrii.
Primul pas (pasulin spate,saudeschiderea secfiei)notatcuy1, reprezintddistanfa
la periferiarotorului,mdsuratdin crestdturi,intre laturade duceregi cea de intoarcerea
unei seclii.Primulpasesteintotdeauna pozitiv.
Al doileapas (pasulin fa[d)notatcu )r2,reprezintddistanfa,mdsuratdin crestdturi,
intre latura de intoarcerea unei secfii gi latura de ducerea sec{ieiunndtoare.Pentru
infEgurarea buclat5,al doileapasestenegativ(deoarece are sensopusprimului pas), iar
pentruinfbgurarea ondulatdestepozitiv.
Pasulrezultant,y esteegalcu sumaalgebricda celordoi pagidefinifi anterior:
Y=Yl+Y2=numdri ntreg (4.s)
In Fig. 4.9. se prezintdschemadesfEguratd a unei inftgurdri buclate,pentru o
rnagindavdndZ: 16 crestdturirotoriceSi 2p : 4 poli (magini tetrapolard).Primul pas
estediametral avdndvaloarea:lt=r= Z/2p=16 l4= 4 crestdturi. Infdgurarea are doud
straturi,stratulsuperiorestefiguratcu Iinie groasA,iar cel inferior cu linie subfire.
t45
p<t
sectia I
co lec t or
4.5.TENSIUNEA ELECTROMO]
Tensiuneaelectromotoare a ma$inii
indusdintr-o cale de curent a acesteiagi sr
periilernaginii.T.e.m.indusi intr-o calede
tensiunilerindusein toatesecliileinseriate
al
tl nt
Eo =L@rrc.tie)j = l2liwrBoi@)v (4.6)
i=l j=l
in care m reprezintl,numarul de secfii pe calea de curent, urseste numdrul de spire pe
secfie,Bo(x) esteinducgiamagneticddin dreptulsecfieii, mlsuratdla distanlax de perie
(Fi-e.4.10.a),iar v estevitezatangenfialS
a rotorului.
in Fig.4.10.a,s-a considerat cd periile sunt plasatein axa neutra,iar caleade
curent este a$ezatesub un pol nord. Cu r s-a notat pasul polar, dat de rela[ia:
r=rDl2p = D/Z=qt/r, in care D este diametrulrotorului.Viteza tangen[iatda
rotoruluise poatescrie astfel:v=(2D/2=2nn.rp/n=2npr, in careo esteviteza
unghiularda rotorului iar n este turafia acestuia.Se inlocuiegteviteza tangenfialain
relafia(a.6)9i segdsegte:
146
Fie Qstluxul magnetic polar al rnaginii,creatdc infigurareade excitalie:
rv u .o = tl1 B o , ru4 (4.8)
e xp rc s ia( 4. 7) a t . e. m .a ma g i n i id e c .c . d e v i n e :
It-
o=
Eo = 4wsmp. nQ o = k Bn@- o - Koo (4.e)
*,r*
in care kg: 4wrtttp reprezinti o constantdconstructivaa maginii. Uneori se preferi
exprimareat.e.m.cu ajutorul constanteik : ke / 2x (numi6 adeseaconsta,rtamasinii),
ea aparegi in expresiacupluluielectromagnelic
deoarece M al maginii.
T.e.m. indusl intr-o cale de curenta maginiiestedirect proporfionalf,cu turafia
rnaginii9i cu fluxulmagnetic polar(deexcitalie).
Dactrperiilenu suntplasatein axaneutrl a maginii,atuncisumadin expresia(4.7)
a induc{iilorBei$) conlineatdt ordonatepozitive,cdt gi ordonatenegative,deci Bon,o4
scadegi fluxul magneticpolar (Do,la fel scadegi t.e.m.
scade(Fig. 4.10.b)gi, prin urTnare,
Ee. Deplasareaperiilor din axa neutrd conduce,a$a cutn se va ardta in paragrafele
unndtoare,gi la alte neajunsuriin funcfionareamaginii de c.c., cum ar fi aparilia
scdnteilorla colector.
Observalie
La mersul in sarcindintervine,pe ldngd cdmpul magneticde excitalie Bo, li
cdmpulmagneticde reacgiea indusului(a se vedeaparagraful4.7), astfel cd in magind
apareun cdmpmagneticrezultant.Acest cdmp creeazlun flux magneticpolar !D, diferit
de Os gi cevamai mic decdtel, iar t.e.m.indusl arevaloareaE, pufin mai micd decdtEo.
l4'l
Ai.rl
, =(#),=.o,.,,.= RIa*s(+),--,,,,,,,.= r'r) - B,(')l'
' ^'o','i[I]uG+
Fig..f.I l. Ajutitoare
pcntru cuplului
calculul electronragnetic.
in ipotezaadmisdin ma.joritatea cazurilor in carelt : r, avem relafia evidentd
Bo(x+r)= -Bo(x), againcdtcuplulcareseexercitd asupraseclieidevine:
Ms =-2Nau'rl;Bo(x)
Semnulrninuscare aparein relafiade mai sussemnificl faptul ci acestatinde sd
micgorezecoordonatageneralizaticr. Cuplul electromagnetic Ms este variabil in tirnp
odatdcu pozilia secfiei,ins6 estemereude acelagisemn.intr-adevdr,cAndsectiaajunge
cu latura de ducerein dreptul unui pol sud, Be(x) devinenegativ,dar gi curentulprin
laturade ducereschirnblde semn,againcdtcuplul r[mdneintotdeaunade acelagisemn.
Cuplul electromagneticcare se exercitdasupraunei cdi de curent se obline prin
insumareacuplurilorcare fiecaresecfiea aceleicdi de curent:
caracterizeazd
148
Se nutnegtereaclie a indusuluifcnornenulde suprapuncrea cdn.rpuluimagnetic
irtductor(de excitalie)cu cdnrpulrnagnetic
creatde curenliirotorici(dereaclie)ducind la
oblinereaunui cdmpmagneticrezultant, careexistiin magindla funcfionarea in sarcinla
acesteia.
- \ ;,
4.7.1.REACTTATRANSVERSALA A INDUSULUI '...
in Fig.4.l2, se prezintdschifaunei maginide c.c. bipolare,indicdndu-se
spectrul
cdrnpuluimagneticde excitaliegi spectrulcdmpuluimagneticde reacliea indusuluiin
situaliain careperiilernaginiisuntdispusein axaneutrd.Din spectrulcArnputuimagnetic
de reac{ie,reprezentatin Fig.4.12,sededuccdtevaconcluzii:
. pe o jumdtate de talpd polar5, cdrnpulmagneticde reacfieintlregte cdmpul de
jumdtate,ilsldbegte;
excitaliegi,pe cealalttr
. subtalpapolard,cdmpulmagneticvariazdliniar,fiind nul in axapolului principal;
. intre tilpile polare,cdmpulde reaclieestefoartesc[zut, deoareceacolo intrefierul
maginiiestefoartemare;
. cdmpulmagneticde reacfieesletransversal,adicdliniile de cdmp ale acestuiase
inchid,in majoritate,de-alungulaxeitransversaleq - q' a maginii.
in Fig.4.l3, se prizintd curbelede varialiespatialdale cdinpurilormagneticede
excitalieBo, de reaclieBo gi rezultantB. Seconstattr
cd,in axaneutrdgeometricd(punctul
in caresegisegteperiaP2),cdmpulmagneticnu mai estenul, ci arevaloareaBoo.
Dacd maginaeste nesaturatd,atunci fluxul magnetic@o rdmdneconstantde la
funcfionareain gol la funcfionarea
in sarcind,deoarece fluxul magneticde reacfie,carese
scadepe o jumdtatede talpdpolari, esteegalcu fluxul carese adundpe cealaltdjumdtate.
in realitate,maginaestesaturatdgi ceeace se adundpe o jumdtatede talp5polard
estemai pufin decdtceeace se scadepe cealaltdjumdtategi prin unnare,fluxul magnetic
polar in sarcinf,<Dscadepufin fafd de cel de la funcfionarea
in gol @6.Scddereafluxului
esteproportionald cu aria haguratddin Fig. 4.l3.La fel scadegi t.e.m..Ela mersulin
sarcind,in raportcu t.e.mE6 de la mersulin gol.
camp
de excitalie
q'
149
b+ l
l)coarececAnrpulnragncticde reacliea indusului,descrisnrai sus (cdnd pcri i l e
sunl a$ezatein axa neutrd),se inchidetransversalin raportcu cAnrpul tnagncti c de
excitalie,reac!iaindusuluisenumegletransversali.
Fig.4.l3.Repartilia a c6mpurilor
spafial5 magnetice
dinnragirra
dcc.c.
Din explicafiile date pAnI acum, se pot deduceefectelereacliei transversalea
indtuului la maginade curentcontinuu.Principaleleefecteale acesteireac(iisunt:
. sclderea,cu cdtevaprocente,a fluxului magneticpolar in sarcindO, in raport cu
fluxul magneticde mersin gol <D6;
. scidereat.e.m.in sarcinf,E, in raportcu t.e.m.de mersin gol Ee;
. cregterea,la mersulin sarcind,a cdmpuluimagneticin zonainterpolar5,la valoarea
Boo,cu efectenegativeasupracomutalieimaginii;
' crestereapierderilorprodusein fierul dinlilor rotorici cu efecte negative asupra
randamentului maginii.
Eliminarea efectelor nedorite ale reacliei transversalea indusului se face, in
principal,prin dirninuareacdmpuluimagneticde reac(ieal rnaginii.Pentruaceasta,doud
metode sunt mai' folosite: folosirea infbgirrdrii de compensaregi utilizarea polilor
150
4.7.2.REACTTALONGT|UDINALA A TNDUSULUT
/
Dacdperiilenu ntai suntptasalein axaneutr6,atunci,pe ldlga reacliatransversalii
a indusului(intotdeauna demagnetizantd), mai apareincAo reaclierilmita longitudinald,
care poate fi magnelizantd(s6 creasci fluxul de excitalie), sau demagnetizantd(sI,-l
scadl).Pentrua inlelegemai bineacestfenomensd observdrn Fig. 4.14.a,in careperiile
nu nrai suntplasatein axa neutrd,cazin carecdrnpulmagneticde reactieBo esteorientat
chiarin lungul axei periilor,descompundndu-se in doul componente:unaBol transversalI
gi cealalt5.BoTlongitudinali.Componentalongitudinaldesteparaleldcu cdmpulmagnetic
de excitalie,pe careil inliregte,reacfielongitudinaldfiind, in acestcaz,magnetizantd.
Daci periile se deplaseaztr,din axa neutrd,in senscontrarca in Fig. 4.14.b,atunci
reaclia indusului este longitudinald demagnetizantd. in acest caz, fluxul magneticde
excitaliesereduceconsiderabil gi,in mod analog,qi t.e.m.E a maginii.
A2 Al
3i;;
l5l
N4t
in carc B,,rt(precizatlin Fig. 4.13) estc inducliamagncticidin axa neutri a ma;inii,
proporlionalicu./4,iar v estevitezatangenfialia rotorului,proporlionalicu turalia.
Comutalia uneimaginide c.c.estebunddaci sumaer+e. csteciit rnairnici. irr
accslcaz,nu aparscdnteila colector,saudacdaparsuntraregi slabe.
Metodelede imbundtdlirea contutalieise referi la rnicqorarea t.e.rn.rezultante
€r * €a din seclie,sau Ia mtrrirearezistenleitotalea circuituluide comutalie.Surna
€r * €a se scadeprin reducereainductivit5lilornr, gi /r, precurngi prin conrperisarea
reaclieitransversalea indusului maginii (reducereainduclieiBoo prin folosireapolilor
auxiliari sau a infigurdrilor de compensare).Micgorarealui /5 se face prin reducerea
numdruluiru" de spire pe seclie,adicdprin mdrirebnumdruluide larrrelela colector.
Perltrurnaginilecu o bunl comutatie,trebuieca ws: l, saurr,r:2. Micgorarea lui zl" se
faceprin alegereafavorabilda scurtdriipasulqibobinajuluirotoricfafdde pasulpolar.
152
rl ">\
UA=E-R,ql,a-LUo M=k@It
Uu=RrI" @ = "f(1") (4.14)
E = k@(2 M+Mr*Mp"=Mo
In ecua{iile(4.14), a'urreprezinttrc6dereade tensiunepe perecheade perii, Mm}i
Mp6 sunt cuplurilecorespunzdtoare freclrilor mecaniceale nraginii,respectivpierderilor
in fierul ann5turii rotorice,@ : lUJ estefuncfia careexprimtranalitic caracteristicade
magnetizarea generatorului, reprezentat5 in Fig.4.t6. in cazul in care maginaeste
liniartr, funcfia de mai sus esteo dreaptdde ecua]ie@ : tq,1s,in care k6 se numegte
constantadeflw a maginii.Sistemul(4.14)are6 necunoscute: U6, 1p,,Ig, E, M, e.
b. Caracteristicilegeneratoruluide c.c.cu excita{ieindependenti
in Fig. 4.17, se prezintdschemaprincipial5pentrudeterminareaexperimental6a
caracteristicilor
de funcfionareale generatorului
cu excitalieseparatd.
-o
un
I"n
/"o
153
&tt
C'aracteristicaexlerrtd reprezinttrdcpcndcnladirrlrc tcnsiunea la bonrelc
gencratorului Ua gi curentuldebitatde acestaIn; Ua:/Uil, cdnd/s: constgi n: const.
In Fig.4,18.a,se prezinti fonrracaracteristicii externcdin carese deducectr,odati cu
crc$lcreacurentuluigeneratorului, tensiunea la bornelcacestuiascade.Sctrdercatensiunii
in sarcindse producedatoriti,pe de o parte,ciderilordc tensiune R4/4 gi AUo gi,pe de
altAparte,scdderiiin sarcinia t.e.m.din cauzareaclieitransvcrsalea indusului.Cdderea
de tensiune de la gol la sarcind
nominal6 arevaloride (3... 10)%din tensiunea nonrinaltr
a generatorului. cdderilede tensiunemai rnici intdlnindu-se la generatoarelede putere
mai mare.
Caracteristicade reglaj este definiti de relafia Ie:/Ue), c6nd U4 = const gi
,l : const.gi arat6 modul de varia(ieal curentuluide excitalieal maginiipentruca
tehsiunea la borneleacesteia sdsemenlindconstantd, pentruoricesarcind.In Fig.4.18.b,
se prezintdcaracteristicade reglaj a generatorului,din care se deducec5, Ia cregterea
curentuluide sarcinS,rnenlinerea tensiuniiconstantela bomelegencratoruluise fabeprin
cre$tereacurentuluide excitalie. I
4J.2.GENERATORUL DE C.C. CU EXCITATIE DERIVATIE ,_
Schema de c.c.cu excitaliederiva[ieesteprezentatd
in Fig.4.19.
-seneratorului
Ie
,r
Fig.4.19. Schemageneratoruluide c.c. cu excitaliederivalie.
t54
Pentru a explica fenotncnul de autoexcitareal generatorului de c.c. derivatic, sA
reprezentAmpe acelagi sistcrn de coordonate caracteristica de mers in gol Es = /(1") a
nraginiigi dreaptacircuitului de excitalie Ue: Eo: Rele,a$acum se arat6in Fig.4.20.
U 3) (2)
U" =Eo
Eo--f(Ie )
4 ue--ReIe
El
E.t
generatorulce excitaliederivatie
1La In /k,
155
)ilru'l
. un scurlcircuitla bornelegeneratorului derivalienu cstepcriculosilr conrparalie
cu
un scurtcircuitla bornele generatoruluicu excitalieindependentS, care csle foarte
periculos. Acest lucru se poate explica observdndcaracleristicileexlerne ale
generatoarelor, prezentatein Fig.4.2L Se constaticd valoareacurentuluide scurtcircuit
1k6= ElsmlR4,la generatorul derivalie,estenrult mai nricddecdtvaloareacurentuluidc
scurtcircuit115: E6lR4,la generatorulcu ex
4c uA
156
-lK)= Il r{l+ M n,{>+M p"(l
Se noteazdcu P=.t/Q putereaelectromagneticd a maginii.PulereaP2 : MrC),
reprezintdputerea activd lransmisl la ax maginii de lucru, Pm : Mr,(2 reprezintl
pierderile mecanicede frecaregi ventilafie$i Pr. : Mpe{2 sunt pierderilein miezul
rotoric.findnd seamacd P = E/4, ecua[iade puteride mai susdevine:
P2+ Pr, * PF, = P +P2 + P^ + Pp, = (U rt - Ri I - A,U, )I,t
P=EIn Pz=M'{'
'ff11\^",,^i'
IJgI"=R"(
Pt= Rolf,
Pa"
i'
Pm
Pentrugeneratoarele
de c.c.,randamentul secalculeaz[folosindrela(ia:
U rll
as=;;--
u al +EP
(4.18')
157
,[+ttt
schcnra principiald pentru dctenrrinarcaexperimentaltra caraclcristicilordc funclionare
ale rnotorului de c.c. cu excitaliederivalie.
Caracteristica vitezei la mersul in gol se define;;te de rclalia n : JU), pentru
U4 : const. 5i i4r: 0. Din ecuafiade tensiunia rnotoruluigisim luralia acestuia:
U 1- R,al1- LU p
ll= (4.re)
2rk@
in care s-a consideratci R4/4 + AUp = 0, iar caracteristica a maginiis-a
de nragnetizare
=
consideratliniard( <D k6/" ).
fro z?
lln
ol ;l ; O
-
/.r* Mn
158
datoritdreacfieitransversale
sarcinlal molorului,scadefluxul de excitalieal acestuia, a
indusului,decituraliacre$te.
Agadar,motorul derivalie are o caracteristicdmecanicddurd (sau tare), turafia
menlindndu-se aproximativconstantf,in sarcind,ceeace face ca motorul sf, fie folosit,
printrealtele,in aclionlrile electricede turafieconstantd.
IeJ I"
159
bM
b. Caracteristicamecanictra motorului serieestedefinittrde relafian =
pcntruU4: const,Determinarea expresieianaliticea caracleristicii
mecanice a motorului
^nO,
seriese faceconsiderdndcaracteristicade magnetizare a motoruluica fiind liniar6,IIuxul
magneticfiind proporlionalcu curentul/A, absorbitde motor,adic6avern:4>= kol ,l .
hiperboldde grad112
160
bazeazAprincipiul de funcfionareal ntotorului universalserie cu colector, care produce
cuplu dacl estealimentat,fie la tensiunecontinud,fid la tensiunealternativa.
curentcare,strdbdtdndgi infEgurarea
de excitalie,creeazdfluxul magnetic<p6,defazatfa[d,
de curentcu un unghi 0, avdndexpresia:
Qo=Qosin(ot-0)
Confonnrelalieigeneralea cupluluielectromagnetic
al rnaginiide c.c., se gdsegte
al motorului,de forma:
expresiacupluluiinstantaneu
=.J2'lc@oI
m= k<poiA lsinat sin(at -0)
deprincipiua alimentiriimotoruluiuniversal
Fig.4.29.Schema cu colector.
Valoareamedie pe o perioadda cuplului motorului universal esteurmitoarea:
ro=fie00...20)In (4.23)
t62
lr ,P D
I o=!1,2..-2,0)l
n=kJI,,-|!lJ!-, unde, r=ih
k1
(4.24)
!!.'" ==u = 1,"u=-3on
n = d i n ca re =) R,
- UrQ, R1+RO kI ' P,
Reostatulde pomireRp seimpartein trepteprintr-unprocedeugrafo-analitic.
4.12.2.PORNIREA MOTOARELOR DE C. C. LA TENSIIINE VARIABILA
in cazul in care se dispunede o sursdvariabildde tensiunereglabild (redresor
comandat,chopper),pomireamotoarelorde c.c. se face ftrI reostatde pornire.Varia{ia
tensiunii se poate face din comanda sursei variabile, iar pornirea se realizeazdprin
cre$tereatreptatdgi controlatda tensiunii aplicatemotorului, astfel incdt curentul de
pomiresdfie limitat la o valoaredoritd,de cdtreo bucldde reglareautomatd.
4.12.3.FRANAREA MOTOARELOR DE C. C.
Se vor trataproblemeleprivind frdnareamotoarelorde c.c. cu excitaliederivatie.
^
In cazul frdndrii motoarelorserie, apar problemespecifice,legate de inflgurarea de
excitafie.Frdnareamotoarelorderivaliesepoateface,ca gi in cazulmotoareleasincrone,
prin trei metode:frdnareain regim de generator(recuperativd),
frdnareacontracurentgi
frdnareadinamici (nerecuperativd).
a. FrAnarea in regim de generator cu recuperare se produce atunci cdnd
tensiuneacontraelectromotoare a motorului depdgegte
valoareatensiunii de la bomele
rotorice.in acestcaz, se schimbdsemnulcurentuluirotoric gi, cum semnultensiuniide
alimentarerdmdneacelagi,se schimbdgi semnulputerii active.Maginaintrd in regim de
generatorde c.c., putereade la bornelemaginii este introdusdin refea. Metoda se
folosegtein specialin tracfiuneaelectricd.De exemplu,un tren antrenatde un motor de
c.c.derivatie,careurcl o pantdarepunctulde funcfionarepe caracteristicamecanic6din
Fig. 4.30.a,in A. La un moment dat, trenul incepe sd coboarepanta gi punctul de
func{ionarese deplaseazd in B, cdnd curentulabsorbitde motor estenul. Dacd panta
cre$te,cuplulgravitafionaldevineactiv,punctulde funcfionareajungein C, curentul14
al rnotoruluischimbdde semn gi o parte din energiagravitationalda trenului este
introdusdin re{ea,trenul fiind astfelfrdnat.
b.
t63
{ fut*
b. Fr6narea contracurent se intdlneEtein numeroaseac[iondrila care se cere
oprirearapidda instala{iilormecaniceantrenate de motoarede c.c.Pentrua ne fixa ideile,
sf, ne referim la cazul ac{iondriiunui laminorreversibil.in asemenea instalafii,se pune
problemaca dupd ce maginaelectricda funcfionatin regim de motor, rotind valfurile
laminoruluiintr-un sens,sa se frdnezerapid instalaliagi apoi sd se accelereze
valgurilein
senscontrar.in acestscop,dupdce maginaa funcfionatca motor intr-un anumitsensde
rotalie, se inverseazdsensultensiuniiaplicatemotorului(indusului),excitafiardm6ndnd
neschimbatlgi maginatrece in regim de frdnl propriu-zisd,pdnd cdnd vitezasa devine
nul5,apoi,in continuare,intrdin regimde motor,cu sensinversde rotafie.
,=#-ffi, (4.2s)
164
Reglareaeste monozonaldinferioard,,vitezaputand fi variat[ numai sub valoarea
ei nominald,din c4uzasaturafieimotorului,saua sohcitdriiizolafieiacestuia.
9,75Utl
decaracteristici
a,r. o.lr. Familia mecanice
.,. rno,our.lo.
o. ..".'
a - cu excitaliederivatie;b - cu excitalieserie.
165
Scddereafluxului are drept urrnarereducereacapacit5lii de incf,rcarea motorului prin
reducerea
cuplului.
no4
Ia ' l n
no3
It: In
no2
nol
IAt In
Mn
fro
o
0,25Mn Mn
alemotoruluiderivafie
Fig. 4.33. Caracteristicilemecanice la varialiarezistenfei
rotorice.
166
'FT
sarciniigeneratorului
b. Rezist'en(a imediat:
secalculeazd
R=ur=l1o=3.670
In 30
c. Putereaprimarf,P1, absorbitdde la motorulprimar, se obline insumdndputerea
electromagneticd cu pierderilein rotorP* 9i cu pierderilein fier Pps:
dezvoltatd,
P1= EI n + Pm+ Pre =127' 30+ 150+ 100= 406014/
d. Randamentulnominalse deducecu rela[ia:
u-I
,1n=2= =0,794
P1+P, 4060+0,03.Unln
in carePe esteputereapierdutdin infdgurareade excitalie.
e. Varialiade tensiunede la gol Ia sarcindnominaldva fi:
LU, - E -U n =127-ll0 =l1V
f. Cuplul motoruluide antrenareM6 areexpresia:
Pr 40i9:60
*o= n =25,BNm
e)=r;= zr.lsoo
PROBLEMA 4.2.
Sd se dimensionezereostatulde pornire, sd se determinenumdrul de trepte 9i
pe fiecaretreapt6ale unui motorde c.c.derivafieavdndurmdtoarele
valorilerezistenfelor
datenominale:Pn = 3 kW; Un:ll0V; 111:33A;nn:1500 roVmin.Cuplultranzitoriu
de pornire trebuie sd fie cuprinsintre 1,2 Si l,8M6 iar excitaliamaginii se menline
constantlin perioadapornirii.
t67
tW
Soluyie:l) Se determindcuplul nominalM11: Pnl(2nni: l9,l Nm, randamentul
nominal qn: Pnl((InI) : 0,826.Rezistenfarotorului R4 se determinddin ipotezaca
rotorici sd reprezintejumdtatedin totalulpierderilordin motor,
pierderiledin infEgurarea
ob{indndu-se:
(l-!t!)un
R//, =0,5.(1-r1n)UrIn + R.t - = 0,2890
^ 2ln
in perioadede
Rezultl valorile graximdgi minimi ale cuplului electromagnetic
pomire Mmax=34,4Nm $i Mmin:22,92Nm;
2) Constantade flux Zxle@se calculeazidin ecuafiade tensiunia motoruluiscrisd
in punctulnominalde funcfionareoblindndu-se:
110-0'289'33
=4,o2Vs
, 2nffi=Ut-Riln -
nn 25
0 5 l0 1520 25 3035 40
la dimensionarea
Fig,4.34.Explicativ6 depornire.
reostatului
168
6) Tot din ecuafiadreptei(4) scris[in punctulB, rezultdturalians: 27,36- 0,389.
(0,289+ 1,755).22,92:9,13 rot/s;
Z) Scriind cd ng : n6 (in momentulscurtcircuitdriiultimei trepte a reostatului
tura{iardmdnepractic aceeaqi)9i aplicdndecuafia(4.26) punctului C (34,4 Nm; 9,13
rot/s)rezulti nj : t,OZfC);Sedetermind din aceeagi
ecuaJie ne:15,21rotJs;
PROBLEMA 4.3.
Un tramvaiesteac[ionatde un motor de c.c. cu excitalieindependentd cu datele
urmdtoare: Un = 800 Y; nn= 1350roUmin;,fn: 100A; Re:0,4 O' Sd se detennine:
a. Cuplul electromagnetic Rp necesardfrdndrii dinamicedin
al motorului;b. Rezisten{a
mersulcu vitezanominald,astfelincdt,in primul moment al frdndrii,cuplul de frAnaresd
fie egalcu cel electrornagnetic.
:
Solulie:a. Ecualiade tensiunia motoruluieste Un 2nknnQ+ RA1n,din care
:
deducemconstanta2nl& = (Un - Rnln)ln11 33,77 V. Cuplul electromagnetical
motoruluiesteM: l&'In:537,7 Nm.
b. in momentulcdndincepefrdnareadinamicd,Ud: 0 qi in acestregim,in prirnul
moment,se poatededuceecuafiade tensiunia motorului,din carerezultdrezistenfade
frdnare:
)ln + Rp
2nkn,,@=(R1+Rp =2tr\rna- - Rl=7,2 e>
' In
PROBLEMA 4.4.
Un motorseriede c.c.cu caracteristicd magneticiliniard(@ : tola), alimentatla
: :
tensiunea(Jn: 440V are R4 a Re : 0,2 Q, 2nkka 0,07 Vs/A, 'I1 2004,' Sd se
determinerezisten{ainseriatdcu indusul motorului Rp pentru ca acestasd coboare
jumdtate din cuplul
uniform o sarcintr careimprimd la arboreun cuplu rezistentegal cu
s5unominalla o turafie egalacu jumdtatedin turafiasa nominald.
Solugie:Din ecuafiade tensiuni,scrisf,in regimul nominal,se determindturafia
nominaldzn:
169
A*
U n=2rkkal nnr+(R6+ Re)In+ nn=28,57rot I s
Cuplul electromagneticM se calculeazd,
cu rela{ia:
Mn=kke'12, =446Wm
Pentrua deducerezistenfade frdnare,tp se scrieecualiade tensiunia motorului,
considerdndcE turafiaigi schimbi sensul,avdndvaloareans: 14,285rot/s iar cuplul de
frdnareesteMr : 223 Nm:
Ms
U n = -2nkk6lnr+( R1+ Rr+Rp )I,cu 1 = =+ Rf =3,917Cl
kka
. PROBLEMA 4.5.
La pornirea unui motor derivafie de c.c. se face schemade pomire cu reoastat
inseriat in circuitul principal, dar se face o confuziegi se conecteazdinfe$urareade
excitaliein seriecu infbgurareaindusului.a. Ce se intdmpl[ la pornire?b. Sd se rezolve
aceeagiproblemdpentruun motor serie,la careseconecteazd din gregeald,
infbgurareade
excitaliein derivaIie.
Solu{ie: a. Rezistenla infEgurdrii de excitalie este foarte mare, fal6 de cea a
indusului,deoarececurentulde excitaliela maginilederivafieestede cdtevaprocentedin
curentulnominal. Deci, prin inseriereainfEgurdriide excitafiecu indusul,curentulprin
magindva fi mic (Ie: I"), iar fluxul de excita[ieva aveavaloareanormald.In schimb,
M : l&Ie: l&Ie va fi foartemic (cdtevaprocentedin cuplul de
cuplul electromagnetic
pornirenormal)qi rnotorulnu va puteapomi.
b. in cazul pornirii motorului serie, cu infbgurareade excitalie conectatdin
derivalie, rezistenfainfbgurdrii de excitalie este de acelagiordin de mdrime cu a
infSgurdriiindusuluigi prin cele douf,inftgurdrivor circulacuren{iaproximativegali(16
: 1.). Alimentareamotorului prin reostatulde pornireduce la limitareacurenlilorprin
infbgurarea indusuluigi prin ceade excitalie,motorularecuplude pomiregi pomegte.Pe
mdsurdce reostatulde pornirese scoatedin circuit,curentulprin infbgurarea de excitalie
va creqtefoarte mult, qi aceastava fi supusdunui regim termic foarte dur. Fluxul de
'excitalie al motorului se va mdri pdnd la valoarea de saturafie, deci cuplul
electromagneticse va pistra la o valoare importantd,motorul va continuasd se roteascd
gi, dupd un timp scurt, inftgurareade excitaliese va arde.in aceastdsituatie,rotorul
rnotoruluise va ambala,putdndu-se deterioragi din punctde vederemecanic.
PROBLEM A 4,6.
Un motor de c.c. derivafieare datelenominalePn: 12kW, Un : 220 Y , In = 64A,
Rs= 0,243 O, Re : 115,8C2,ftn:685 rodmin.Sd se determine: a. produsulft(Dnal
maginii; b. cuplul electromagnetic nominal al rnaginiila On; c. turafiala mersulin gol
ideal n6 gi turalia realdnol la mersulin gol; d. sd se calculezecaracteristica
mecanicda
motorului n : "f(M pentru tensiunile Un gi U1l2; e. valoarearezistenfeiinseriate cu
indusulastfelincdt n : n1/2,men[indndcuplulgi fluxul la valori nominale.
Soluyie:a. Din ecuafiade tensiunia motoruluideducem:
t70
-!'lI 'a" = K =2,85vs
r-?=oz,t,s; > l&n" -un 2nn,
I An=l
Re
. nominalsededucecu relafia:
b. Cuplul electromagnetic
M n=kQrI trn=2,85'62,1=l78Nm
c. Turafiade mersin gol idealse deducedin relafiarno = Unl(2nK): 220/17,95:
= 12,26rot/s : 735 rot/min. Cuplul nominal la ax este:fu/, = Pn/(2nn): 167 Nm;
Cuplul motoruluicorespunzdtor pierderiloreste:fufp: Mn- Mn:178 - l6F ll Nm.
TuraliarealSde mersin gol se deducedin relafia(4.26)in careseinlocuiegteM cu lufp Si
seconsiderdX*t : 0:
PROBLEMA 4.7.
Un motorseriede c.c.aredatele:Un=220 V,1n: 104A, Ra + Re:0,157 O. Se
inseriazl cu rotorul rezistenlaR : 0,35 O. Sd se determineraportul dintre turafia pentru
Un gi tura{ia pentru Unl2, curentul1n,fluxul @ gi rezistenlaR rdmanandneschimbatein
celedoudsitualii.
Solulie: Relafiaturalieimotoruluiin celedoudsitualiisescrie:
rt -In(Rt+Rr+R)
nr=w ti' .-' -0,5'U"-Ir(Rt+Rt+R)
^,
2nrro.,
Fdcdndraportulcelordoudturafiiseglsegteexpresia:
nn _ Ur-In(Rl+R"+R) =2,9;
Seconstatd !24!
n' 0,5Un-In(R1+Rr+R) "5, n' U'
PROBLEMA 4.8.
O magind de c.c. cu excitalie independentdeste caracterizatdde tensiunea
Un= 220 V, curentul1t1: 50 A, turalian1: 1200rot/min,LUp = 2Y, Pps+ Pm : 900 W.
t7r
lv,
Sdse determine:a. SumapierderilorXP din maginS;b. PutereacedatdP2r, primitdP1, gi
randamentulr1g,dacdmaginaar funcfionain regim de generator;c. Putereacedatd,P2n,
primitd Pt'n $i randamentulq6, dacdmaginaar funcfionain regim de motor; d. De ce
apardeosebiriintre P2gSiP26'.
Solulie:a. Sumapierderilordin rnagindestedatdde relafia:
PROBLEMA 4.9.
Un motor deriva{ieare datele:Ue,: 440 V, 1n = 50 A, R4 : 0,6C),AUo : 3 V,
nn : 800 rot/min, Re: 176 O. Sd se determine:a. TensiuneacontraelectromotoareE
indusd in regimul nominal; b. Cuplul electromagnetic al motorului; c. Randamentul
motoruluidacdP. : 500 W $i Pre : 600 W; d. Cuplulutil Ml transmissarcinii.
Soluyie:a. T.c.e.m.E se deducedin ecuafiade tensiuniE: Un - Relen - AUo, in
care14n: In - Ie: In - Un/Rs: 50 - 440/176
: 47,5A,rezultdE= 408,5V.
seafl6 scriindputereaelectromagneticd
b. Cuplul electromagnetic in doudmoduri:
EIl, 408,5.47
,5.60=231,7
P = E Itrrr= M Q + M= -- Nnt
^ 2n.800
c. Randamentulnominalse deducedupdcalcululsumeipierderilorin motor gi a
rndrimiiP1:
172
PROBLEMA 4.10.
Un motor derivafiede c.c. are datelenominale:Pn = 20 kW, U, : 220 Y,
qn : 0,85; R4 : 0,15 C), Rs : 44 O. Sa se determine:a. Curentulnominal1n al
motorului; b. Rezistenfareostatuluide pornirepentruregimulin careIr: l,ZIn.
Solugie:a. Curentulnominalal motoruluisededucecu relafia:
Pn 44!-=1971
1-- =
" Ur4, 220.0,85
b. in momentulpornirii n : 0, deciE: 0 gi din schemaechivalentdse deduce:
r-Un-Un =
'o- RnR, Rp+RA
R*Y R1+R"
fI
R, = rz.
Rezistenlareostatuluide pomire€St€: - RA= ?' ,0- - o,l5= r ,563
o
' Ip " =
r ,2.r 07
PROBLEMA 4.11.
Un motor serie de c.c. are datele:Pn: 60 kW, Un= 440V, Re: 0,4f), R4: 0,1O,
:
f n 0,85, nn : 1500roVmin 25 rot/sec.Sd se determine:a. Rezistenfareostatuluide
=
pornire astfel incdt motorul sd aibd Mpomire= 1,6 Mn, motorul fiind consideratliniar;
b. Constantatko a motoruluidacdse neglijeazdpierderilemecanicegi in fier; c. Tura{ia
motoruluila un curentegalcu 0,4h.
Soluyie:a. Avem relafiacupluluielectromagnetic:
173
'lp
ANEXE
A.I.I. GENERALITATI
Funclionareatransformatoarelortrifazate in regimuri nesimetriceconducela inrdutdlirea
performan{elor acestora:creqtereapierderilor in fier gi in infEgurdri, supratemperaturilocale,
undelor tensiunilorde linie gi de fazd,micaorareacuplului maqinilor electricede c.a.
defo;rmarea
Regimurile de funclionare ale transformatoarelor electrice funcliondnd in sarcind
nesimetricdse impart in doud categorii:regimuri nesimetriceechilibrate Si regimuri nesimetrice
dezechilibrate. Regimurile nesimetrice echilibrate sunt acelea la care nu apar componente
homopolarede curenfi sau tensiuni. Aceste regimuri sunt specifice schemelorde conexiuni )'y,
Yd; Dy Si Dd. Regimurile nesimetrice dezechilibrate sunt caracterizate de existenfa
componentelorhomopolarede tensiunegi curent $i sunt specifice schemelorde conexiuni lyo,
Yoyo,Dyo, Ydyo@u infbguraresuplimentardter{iard conectatdin triunghi), YzoSi Dzo. in toate
acesteultime cazuri,indicelezero semnificdexistenlapunctuluinetrual steleisauzig-zaguluiqi
existenla unui curent nenul pe firul neutru. Regimurile nesimetrice ale transformatoarelor
electricesevor studia in ipotezaneglijdriicurentuluide mersin gol.
t74
in Fig. A.l.l.a se prezintd diagramade fazori in sarcini nesimetrici echilibratd a
curenfilor de linie gi de fazd, in cazul conexiunii tritrnghi, iar in Fig. A.l.l.b o diagramd
analoag6,pentru tensiuni in cazul conexiunii stea.
b
t !'" U;^
a. b.
Fig. A.1.1.Asupradiagramelor nesimetrice
defazorila sisteme echilibrate:
a - diagrama triunghi;b - diagrama
curenfilorIa conexiunea tensiunilorla conexiunea
stea.
Lipsa componentelor homopolare din sistemele de tensiuni gi curenli situeazd
transformatorul in conditii analoage cu regimul simetric de funclionare, adicd procesele
electromagneticepe cele trei faze sunt independente[48].
l
l,
lr
l
Fig. A.1.2.Transformator I'ye, in sarcindnesimetrici.
trifazatcu conexiunea i
I
in circuitul secundarsistemul de curenli are componentdhomopolarddatoritA existentei
firului neutru.Fie aceastlcomponenttinotatdcu..1rr.Cu sensurilecurenfilor din Fig. A.1.2, avem:
175
v,
It+ !,- !L- !-n=0; ln+ lL - ! , -lc = 0 (A.1.4)
Din ecualiile(A.1.3)9i (A.1.a) sededuccurenfiidefazfpimari:
!t=-
-A -!"
u *4 =- L:+l
3
-u = nni In=- LL*3 $=--!i" + L n :! c = - L * +3= - L , + L i ( A . r . 5 )
) :D
t76
Se constati cd in cazul grupei de conexiuni lyo, sarcinacuplatdin secundarintre o fazd gi
nul se reflectEin circuitul primar prin existenlacurentilor pe toate cele trei faze. Acest lucru este
pozitiv deoarecenesimetriaputemicd din secundarse reflectd in primar printr-o nesinretriemai
pulin pronunFE.
Sarcind cuplald intre doudfaze secundare
SchemaelectricE,in cazul unei sarcini nesimetricecuplateintre faza "a" secundari gi fdzg
in Fig. A.1.2, o sarcindZ*cuplatd intre punctelem gi p 9i pundnd
"b", se ob;ine considerAnd
Zo =Zb= / , r = Z o= a. i n a c e s tc .v , a v e m : I-" = 0 ; ! r= -IL + Ia= 0. C onform ecuafi i l or
(A. 1.5),curen{iiprimari au expresiile:
!,t= - l o i !a = l o ) l g= Q (A.1.7)
in acestcaz, sarcinaconectatdintre doud faze secundarese reflectd in primar, de asemenea,ca o
sarcindconectatdintre doul faze.Gradul de nesimetrieal circuitului primar esteacelagicu gradul
de nesimetrieal circuitului secundar.
t,
il1
A.2.T. CONECTAREA TRANSFORMATORULUI LA RETEA
Presupunemun transformatormonofazatce se conecteazdin gol la
refea (Fig. A.2.1). Fie n, tensiuneaaplicatd infrguririi primare a
ill
o" transformatorului, avdndexpresia: ur(t) = UrJisin(olt + y). Vom
determina gocul maxim de curent care parcurge inftgurarea
primard dupd conectarea la retea. Aplicdnd legea inducfiei
F ig. A . 2 . 1 C o n e c t a r e a
de-alungul infagurdrii primare, gdsim:
electromagnetice
in gol a u n u i t r a n s f o r m a to r .
da d<t "D -
u r ( t ) =R,i ,o +* r # , wrl=Lu4s* wr;.i:'q=ut J 2 s in (ro r+ y ) (A . 2 . 1 )
Cazul cel mai defavorabilse obline cAndfluxul <pare valoareamaximd posibild. Acest
caz se produce cdnd y = 0 li @tn = n, adicd la momentul t : nla dupd conectare.Se obline
urmdtoareavaloaremaximdposibilda fluxului magneticdin miez:
@,nu"f 20^ + @r"^7 (2,1,.,2,2)O.
Curentul maxim posibil (i,dr* la conectarea in gol a transformatorului, se obline
printr-o metoddgraficI, folosind caracteristicag = f(i1e),aSacum se aratdinFig. A.2.2.
177
v
I
2@ + (D
rm anenl
q : f(,to)
+ 4+=UrJis in (a t
Rpir1, +y)
dt
\r,U)= l,oJ7fsinlarr+y-rpi)-sin(y-q*)
'"tr'1, under,=L1,1
Rr (A.2.3)
in care r reprezintd constantade timp a transformatorului la scurtcircuit.Valoarea efectivd a
curentului de scurtcircuit de regim permanent/,s gi defazajul<p*,au expresiile:
,u, 100, @L'.
qk = arctgn: (4.2.4)
'" urI%ol
J RI + (aL)2
SituaJiacea mai defavorabildare loc cdnd (y - qD : -nl2 9i (<ot+ y - qt) : n/2, carese
producedupdtimpul t = nlo (dupdo semiperioadi),de Ia apariliascurtcircuitului.
Curentulmaxim posibil de scurtcircuitse obline din ecuafia(A.2.3) in condifiilede mai
susgi are expresiaurmdtoare:
178
( :) [ ,- so
(i1p a, uu*) (A.2.5)
)max=rrrJz.[t*"
)=t*Ji'lr*" )=tu,Ji'ki
in care ,ti se numegte factor de regim tranzitoriu gi are valori uzuale in gama (1,2 ... 1,8).
Agadar,in regim tranzitoriu de scurtcircuit,valoareainstantaneemaximd a curenfului este:
(4.2.6)
in care /,n este curentul nominal al transformatorului(valoare efectivd) gi a*[%] este tensiunea
nominald de scurtcircuit exprimatd in procente. Forlele electrodinamicede scurtcircuit care
acfioneazdasuprainfdgur[rilor transformatoruluise calculeazl la curentul (i,r).o.
de
inf6gurarea
de
179
b
=W1,, -Ir'H o op)1*1iv
12 (A.2.8)
'; =co,?st ^(u?.
Fo4a F], calculatdcu relafia(A.2.8),reprezintdforla totaldpentruambeleinfEgurdri,iar
pentru o singurdinfrgurare forfa axiali-va fi:
tr n D -. (a .,+ a ,
r - ' a - - 1 -; k^[-J-.-3* otz
).
wrtr)
.2
( .2.e)
"2 4Po )(
Semnul minus din fala expresiei (A.2.8) arctd cd forla axiald tinde sd micgoreze
coordonatageneralizatd,
Hr, adicdsolicitd in{Egurdrilela eforturi de compresiune(Fig. A.2.3.b).
180
dx'xi
-I du-
4y+ dq
Ao-
-
--a-\"qx -
ux*
a unuielement
echivalenti
Fig. .A.2.5.Schema dx al transformatorului.
DerivAndprima ecuatiede mai sus in funcfie de x gi findnd seamade cea de a doua, se
gdsegteecuafiadiferenlialdverificatd de tensiuneaz gi solulia acesteiade forma:
dzu= = E cu solutia:u(x) = I shax+.Bchox (A.2.10)
oru,
# " {;,
in careI gi B sunt doud constantede integrare.Determinareaconstantelorde integrarese poate
facein doudcazuridistincte:
- inftgurareatransformatoruluieste legatd la masd, cdndcondiliile la limiti se scriu: x : 0,
a 0 $i x : l, tt: 4, in carecM soluliaecualiei(A.2.10Jdevine:
:
shq.r
tt\x) = Up ' - 1 - 1 (A.2.11)
sncL,
*1un I + lut
Axl A
1. 0 t,0
0.8 0,8
0.6 0,6
0.4 0,4
0,2 0,2
0 0
1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0 I,0 0,8 0,6 0,4 0,2
a. b.
tensiuniide-alungulinfhgurdrii:a - legatila masE;b - izolatdfafi de rnas5.
Fig.A.2.6.Distribufia
181
[,
It
Din graficele prezentate in Fig. 4.2.6, se desprind cdteva concluzii referitoare la
repartizareaundei de supratensiunede-a lungul infrgurdrii:
- rcpartizarea iniliala (la t : 0) a undeide supratensiune se faceunifonn, dacdal: 0, deci este
de dorit ca parametrulcr sd fie cAtmai mic;
- dac ic r / > 5, r e p a rti l i a i n i l i a l [a i n tre g i i s u p r atensi sefacepeoporl
uni i unede(15 -25)% de
la capdtulde intrare a infEgurdriicaretrebuie sd aibd izolalia intAritd;
- dacdal > 5, repa4i{ia iniliali de tensiunepe inlEgurarese faceaproximativin acelagimod,
fie cd infEgurareaestelegatd la masd,fie cd esteizolatdfal6 de masd.
2lrind.osd, 't- 1
)'q=-Ysin19-fi)=-r,t +sin(0-4 ---,-, -4,*rrnre *!
1ro116,
3 3, 3)cos@t.;r)
carese mai pot scrie,ludndin seamdgi relafiile(A.3.1),subformaechivalentd:
)f 1n 't- 1
,o =;l /7 co so +/p -!l+ r c coste+ f)
co s(o
| (A.3.3)
n =-llt ^sin0+v3sinfe
- +v. ,inte
f)
*
fl]
yo gi.1'o
Fie mdrimeacomplexdy* definitdin funcliede componentele in felul umritor:
182
2]l
I n = ta + iyq = l. U n {"o"e- 7sin0)+ ys [cos<e- - i tin(O- .
ln
2n ZT
+ y6[co(o + 4) - 7 sin(O
.']lll = .r- i0 + y 6 . r- i0 .e *v-,e-j $.e'3 )=
1r, u
J
' (A.3.4)
. 2t 2 n
=1 f,ru+ ay s + a2y g).s -1 0 = l s .e -i T , u n d ea = /T si a2 = e-tT
J
Se definesc,aseminitor cu relafia(A.3.5),mdrimilereprezentative
statoriceus, is, rpj. De
statoricdareexpresia:
exemplu,tensiuneareprezentativd
=?Q ni aus* o'u r ) (^.4.2)
",
c u) 2 /3 ,a d ouacu2a/3 pi atrei a cu,2a2/3
S eam plif ic d p ri m a e c u a l i e (A .4 .1 gi seadund,
oblindndu-seecualiastatoricdin mdrimi reprezentativea maginii asincrone:
dq'
u, = Rlir+ (A.4.3)
dt
Analog, se procedeazdgi pentru rotor, obfindndu-seecuatiarotoricd, scrisd in mdrimi
reprezentative:
183
,*
dq'
o = R2ir+ (A.4.4)
dt
in care11gi rp7sunt mdrimi reprezentativedefinite analogcu relalia(A.4.2).
Relaliile (A.4.3) 9i (A.a.a) definesc
comportareamotorului asincron trifazat prin
R doud ecualii diferenfialede ordinul unu, cu
5 coeficienticomplecgi.In sistemulde ecualii
T aparpatrunecunoscute: rs, gs, lr li qr.
F.R. e _
Se remarcdfaptul cd ecuafia(A.4.3)
este scrisd in sistemul F.S., iar ecuatia
(A.4.4) este scrisd in sistemul F.R. Aceste
ecualii fiind scrise in sistemede referinfd
diferite nu sunt operante.Ele se vor transcrie
intr-unacelagisistemK, definit in Fig. A.4.2.
Sistemul K formeazdunghiul 0. cu sistemul
F.S.9i unghiul1,: 0* - 0 cu sistemulF.R.
Pentru a trece cele doud ecua{ii
fazorialeale maginii asincronein sistemulde
referinldK se aplicd regula datd de relalia
Fie. A..1.1 Scherra electric6a motorului asincron
(A.3.6). Pentruaceastase amplificd ecualia
(A.4.3) .u ,ito , iar ecuafia(A.4.4) cu e-ir
iAt- dgs
-
us € "- n = pri""-iok * ,-loft
ot
(A.4.s)
-rx do" -rx
0 = Rzire r ' - + " e r "
dt
Folosind
relaliageneral6:
dQx =9;-<o-e -re l+ i 9 o -e -re .
d t "-ja d t' ' ^ ' ' dt' *
qi considerAndcd dl/dt = 61=pO, ecualiilede mai suspot fi scriseastfel:
184
Legdturile intre fluxurile magneticereprezentativegi curenlii reprezentativi,se deducpe
baza relafiilor lui Maxwell pentru inductiviteli, scrisepantru mdrimi reprezentative,ca gi pentru
mdrimi reale,in sistemulde referinfdK:
9r , t : 2" is K+ Lnir K
Q r K= Lr ir K+ Lm is K (A.4.8)
In relafiile (A.4.8) mdrimea 25, reprezintii inductivitatea ciclicd statoricd proprie, care
reprezintdsumadintre inductivitateaciclic6de dispersieZo, a statoruluigi inductivitateaciclic6
util6 a acestuiaZ,,, astfelincdt putem scrie:Z5 : Lor * Lrr.
Analog, inductivitatea L1 reprezintl inductivitatea cicli cd
FS
rotoricd proprie, fiind suma dintre inductivitateaciclicd de
dispersie Io, a rotorului gi inductivitatea ciclicE util6
rotoricd Lrr, astfel incilt L1 = Loz * Lrr. Mdrimea L^
reprezinti inductivitatea ciclicd mutuald dintre stator Si
rotor, dal6de relatiaL-= 312.M^,in careM^este valoarea
maximd a inductivit5lii mutuale dintre o faz6 statoricd gi
una rotoricd, mdsuratd cdnd axele celor doud infEgurdri
coincid.
Fig. A.4.2. Sistemede referinld- De remarcat simplitatea relagiilor dintre fluxuri gi
curenti in cazul utilizdrii fazorilor spaliali; formal se
aseamdnltotal cu relaliile dintre fluxurile magneticegi curenli in cazul a doudcircuite electrice
cuplatemagnetic.
in sistemulde ecualii(A.4.6)apartensiunileelectromotoare
de migcare€r^ |i er^i
u r1 = R l i ry * Y* t@ KgsK
(A.4,e)
o = R2i,y*99.r-* r1.r - oh,r
dr
Relaliile (A.4.9) impreundcu legdturiledintre fluxurile magneticegi curenli (A.4.8)
precumgi ecualiamigcarii;
* =(u*-) (A.4.1l)
| 0 a )i = c t.
185
Jt
Se exprimd energia magnetici in funclie de fluxuri qi curenfi, se aplici proprietdlile
fazorilor reprezentativi gi proprietatea de invarianfd a energiei in raport cu sistemele de
coordonate.Se fac calculele matematice,descrisepe larg in lucrarea[30] gi se gese$te,in final,
expresla:
3 .,..*. 3 (4.4.r2)
m = p L^lm(i,i|)= n L^Im(r,xtx)
i i
in care s-a avut in vederefaptul cd in raport cu sistemulde referin{dales,cuplul electromagnetic
esteinvariant. Cu ,,Im" s-a notat parteaimaginarda unui numdrcomplex.
o=R 2i ,y .Y +i (o x - o h ' r
!+=1o U,tm(isKi:K)-
Mr (A.4.r3)
pot t "
QsK=LsisK+LntirK=Lloiry*rQu
Qry= Lriry* LrrirK= koirX+9,
<Pu=Lo,(ig *iry)= Lo,i,n1q
in ecualiilede mai sus,scriseintr-un sistemde referinldK oarecarece se migcdfald de
stator cu viteza{11r,cu gu s-a notat fluxul magneticreprezentativutil, care inldnluie atAt spirele
infhgurdrii statorice,cdt gi spireleinftgurdrii rotorice, iar cu ln'* s-anotat fazorul reprezentatival
curentuluide magnetizareal maginii,scrisin sistemulK.
in funclie de scopulpropusmodelul de mai sus se poateprezentain diferite variantein
funclie de mdrimile independenteconsiderate.
(c, 0, 0)
a. Modelul maginiiasincronein sistemulde coordonate
Sistemul de referinld (cr, 0, 0) este fix fala de stator gi este format din doul axe
rectangulare Oo gi Op. Curentulreprezentativ i5 scrisin acestsistem,fiind o mdrimecomplexd,
=
se scrieis iro + jirpl i.o gi iru se numescproiecfiile(componentele) fazoruluireprezentativ
dupd
axelerectangulare
Oa gi OB.
r86
wc\
o= R2i,s.#-./oers
td, ?
M' (A.4.14)
P dt iot'rm(i'ii)-
gs : Iro is + <Pu: Ls is + Lm i,s
gu :L m(,J + r.s )= L n ti ,s
uo=R14o++f
: u1=nr;,p
+ff
0= Rzi,r.++c,rg,g; 0= Rzi,f+Y-r*,, (A . 4 . 1 s )
=|nL*Q,pi,o
- i,,*r,e)-
M,
i#
AcestmodelarecAtevaavantaje:
- nu este necesardcunoagtereafrecvenlei tensiunii de alimentare pentru calcularea
mErimilor fizice din spafiul st6rilor. Spre exemplu,dacd se cunoa$te15atunci in , iu Si i, se
calculeazddirectcu relaliile:
187
Pentru simplificarea scrierii ecuafiilor, se vor face urmdtoarelenotafii:
(f=-
R.>
- ? - , o =l - - L , y = tr yR? - + r4i 'Ll!=
, p= oLrL,'
JD '
-- (4.4.r7)
Lr LrL, oLrLl oL" 2J
9t = +-f9* * FRzi,s
- iag(L,i,s
+L*i,)
& 6L, oZ, "
dr,s= l p^ r
. -;i'*+io:(;'"s+PZ"i')
-Fu,+FRr'" (A.4.18)
d,
-M,:
$ =uz .Im(,s i s )
Acest model este util in cazul rnotorului asincroncu rotorul bobinat. la care curenlii
statoricgi rotoricpot fi mdsurati.
=u r-R t@#
*=u r-R r,,
=,/oed - Rz,,s
- Jrog,s
- RrL'a6'!^q' (A.4.19)
#
= u,l
S u0rm(e
,,oir)-
Modelul.(A.4.19)estedescrisprin relafii foartesimple.Evidenfiereastirilor se facedirect
din modelul (A.4.14). Din acestemotive, rezolvareanumericda sistemuluide ecuafii scris in
temreni de flux se face in timpul cel mai redus.Dezavantajulprincipal al acestuimodel estelegat
de mdsurareadificild a mdrimilor de stare.Degi s-au imaginatdiverse metode de mdsurare
directd a fluxului statoric Ai rotoric, acesteanu gi-au dovedit utilitatea in plan.practic. in
aplicafiile moderne,se utilizeazl la motoareleasincronede micd putere (cu parametriirelativ
constanli) estimatori de flux carese bazeazd,in principal, pe ecualiarotoricd din sistemul (A.4.I 9)
scrisdastfel:
de,s
=.roerS- RzirS=.rogr.S-a(qrS - L,rir) (4.4.20)
?
Posibilitalile de estimarea fluxului rotoric au ftcut posibild realizareapracticd a
schemelorde comandd vectorialdale maginii asincrone.Pentru analiza acestorsistemeeste
avantajossd se exprimesistemul(A.4.14)prin curentulstatoricrs gi fluxul rotoric <py.
r88
r
-R1i,
*r,"[o,0, -$,, -^lff-rr"u*).#,,,]
-Rzgi,
Ti=er,
/\
dt" Rr
- R zF i--;i
' ' - ir[Y- Lzo1i,l.** (^.4.22)
? = o *, \ oL, ) oLs
9 9 = p I m ( i ,<pr,5
:)-
Modelul maginii asincronedupd fluxul din intrefier are avantajulcd nrdrimile de stare se
pot m6suradirect,dar relaliile suntcomplicategi din acestmotiv nu ajutd la sintezaschemeide
reglare.Faptul cd ambelestdri sunt comandatedirect de intrare, adicd termenul us aparein doud
ecuafii, constituiealt dezavantajal modelului.De aceea,estepreferabildutilizareamodelului
maginii asincronein forma (A.4.21), fluxul rotoric fiind calculat pebaza fluxului din intrefier cu
relatia:
L"
9r s = l] 9r r - L2ot t ( .4.23)
-m
189
u,11=Rl,v* !9nd * 7t,9,*
M, (A.4.24)
X # = ) n u t m ( i s K i :K) -
Q"f = Istrf * Lorir4= Lloiry * 9,
Qry= Lriry-t L^irK= hoirX+9u
gu= Lr1(isK*iry)= Lo,ir11
o= R 2i* ff-rr,l
4 o, o= Rz iq * 9 u * r r r o (4.4.2s)
'/ dor- M,
1pL*(oia -iDio)-
"a'
Pdt 2 ' " ' \Y"
in care componenteleup Si ug, ale tensiunii de alimentare,scrise in sistemul (d, q, 0), se
determindpomind de Ia expresiiletensiunilorpe fazd:
190
Maqina sincrond are trei inf-atur5ri monofazate statorice U, V, W gi doud infAgurEri
rotorice:una de excitalie(indice"e") parcursdde curentulis gi cealaltdde pomire gi amortizare.
inlEgurarea de exciralie"e' esteplasatain axa longitudinald(d) a maginii,identicdcu axa unui
pol nord rotoric. infEgurareade amortizare, implantati in crestdturile tdlpilor polare este
asemenetoare uneicolivii rotoricede magindasincronecu rotorul in scurtcircuitgi se echivaleazl
cu doueinfEgur6riin scurtcircuit:prima, notatecu "D", in axa longitudinald(d),gi a doua, notatd
cu ,'Q", in axa transversala(q). Agadar,maqinasincroni are frzic 5 infbgurdri (3 pe stator gi 2 pe
rotor) 9i teoretic6 inf6gur6ri(3 pe stator - U, V, W - 9i 3 pe rotor - e' D' Q -).
Fie o magindsincronAcu cele 6 iniEsurdri,a cdrei schemdse prezintdin Fig. A.5.1. S-au
notat:cu FS - o axd de referinld(fixd fald de stator).identic6cu axa fazeiU statorice;cu FR - o
ax6 de referinf6rotoricd(fixd fa[Ede rotor), identicdcu axa (d) longitudinalda maginii. Cu 0 s-a
notat unghiul electric, variabil in timp, dintre axele FS 9i FR. Fie gr, 9v, 9w, fluurile
magneticetotale (date de toate inlbqurdrile maginii) care taie spirele infEqur6rilor U, V, W gi
analog <ps,gsr, gq, fluxurile magnetice totale ale infEgurdrilor e, D, Q' Cu R, se noteaze
rezistenlainfbgurdrilorstatoriceU, V, W 9i cu.Rs,Ro Rq, rezistenteleinfEgurdrilore, D 9i Q.
Se aplicdlegeainduclieielectromagnetice pe contururiinchise,careurmdresccircuitele
pentruinfEgurdrilestatoricegi receptoare
celor 6 inftgurdri ale maginii,considerategeneratoare
ale generatoruluisincron,in coordonatele
pentrucele rotorice,gi se glsescecuatiileinstantanee
fazelor,avdndforma:
l9l
statoriceconectatein ste4 ldri fir neutru, lucru adevdratla majoritateageneratoarelorsincrone,
caz'incarese verific6 relafia: iu + iv +iw : 0.
,o =|lrrcoso+yzcos(o
-+" /1ycos(o.Trl
(A.5.2)
U = -lltrsino+v7sinfe
- +vv sin(o.
f) +,]
Determinantultransformdrii estenenul, de aceeaea admite gi transformareaPark inversd,
definitdde relaliile:
+4"
Rr, =-+ (A.s.4)
Ri,e-ie+u,e-ie=-d'9.' = Rip+up=-dQ,:
,-ie ' (A.s.s)
dt "-"t0 dt
d . _ ie, de n de _J"
,e .d9.r_io p ..d0,
'- )=;=;e " +9sl-J-0,. ._!!:_ r_ie _!l
V\ase dr ,;+tl7)vn
192
Prin urmare, inftgurdrile statoriceU, V, W dispusepe stator gi parcursede curenfii ir, iu,
i*, prin transformareaPark directS, s-au echivalat cu lnfdgurdrile d gi q dispuse pe rotor gi
parcursede curenlii i6 9i iq, dafi de relalii de tipul (A.5.2).Conform egalitatilorevidente:
_ud= Ria
+!!_d__(#)r*
-uq=nin+ff.(#) ro,,
u r= R ri r+ * , (A.5.7)
at
o=noio*4!-L,
d<on
0=Rsiq+f
in care toateinfhgurdrilesunt dispusepe rotor. Se ajungeastfel,la schemaechivalentda maginii
sincronedupddou6axe d qi q din Fig. A.5.2.
Conform schemeiechivalentedin Fig. A.5.2 gi relaliilor lui Maxwell pentru fluxurile
proprii gi mutuale, se pot scrie expresiile fluxurilor totale <p6,gq, ee, qD, qe, in care
inductivitelileproprii se noteazlcu literaZ gi celemutualeculitera M :
Qq=Ltir+Mngig;
Qg = Lgig *1r4n,n
Observalie:
Inductivitdlile mutuale care aduc influenlelecurenlilor 14 gi iq in expresiilefluxurilor
magneticesunt afectatede factorul numeric 312,deoarececuren{ii la li tq se exprimd cu relalii
de tipul (A.5.2), la care aparefactorul numeric2/3. Inductivitelileproprii care aduc ilfluenlele
aceloraqicurenli f6 gi iq in expresiile fluxurilor nu au factorul numeric 3/2, deoareceacestaeste
inclusin definilia respectivelorinductivitdli.
193
tc)
0Q I
--Y
dt
d tp,
_o; ,dt
--a drl
dt l' o
(q)
na-m=r49=+ =
-a considerar
cares
#,in " + #
Tindndseamade relatia(A.5.10),ecualiadinamicdde migcarecapdtefonna:
t94
BIBLIOGRAFIE PRINCIPALA
l. ADKINS B., The generaltheoryof electricalmlchines,Londra,Chapman- Hall Ltd.,
1957;
2. ALEXEEV, A, E., Constructiamaginilorelectrice,EdituraEnergeticdde Stat,
1954;
Bucuregti,
3. ANDRE GENON, WILLY LEGROS,Machinesdlectriques,HermesScienceEurope,
2000,350pg ;
4. ATANASIU, G., BOLDEA, 1., Analizaunitar6a maginilorelectrice,Ed. Academiei.
l993;
Bucuregti,
5. BALA, C., Maginielectrice,E.D.P.,Bucuregti,
1982;
6. B.ALA, C., TOGUI, L., COVRIG, M., Magini electrice- probleme, E. D. p..
1974;
Bucuregti,
7. BICHIR,N., Maginielectrice,
EdituraICPE,Bucureqti,1995;
8. BIGRET, R., FERON, J. L., Diagnosticmaintenancesdisponibilitd des nrachines
Masson,Paris,Milan, Barcelone,1995,470pg. ;
tournantes,
9. BODEFELD,TH., SEQUENZ,H., ElektrischeMaschinen,Yiena,1972;
10.BOLDEA, L, Parametriimaginilorelectrice,Ed. Academiei,Bucuregti,1991;
I L CARLOS CANUDAS DE WIT, Moddlisationcontr6levectorielet DTC - Comande
Vol l, HermesScienceEurope,2000,264 pg.
desmoteursasynchrones,
12.CAMPEANU, A., Masini electrice,Craiova,Scrisulromanesc,1987;
13.CHATELAIN J., Machines dlectriques,Vol. I 9i 2, Presses Polyteclmiques
Dunod,Paris,1983;
Romandes,
14.CITECIAN,V., I., Maqinielectrice- culegerede probleme,Moscova,1988.
15.COVRIG, M., GHITA, C., SAVIN, M., Transformatorulgi magina asincrond, -
Incercdride laborator-, EdituraBREN, Bucuregti,1998;
16.covRIG, M., GHITA, C., SAVIN, M., MELCESCU, L., Magina sincrond gi
Maginade c. c. - Incercdride laborator-, EdituraBREN, Bucuregti,1998;
17.DORDEA,T., Maginielectrice,Bucuresti,E.D.P.1977;
18.DRAGANESCU,O., incercdrilemaginilorelectricerotative,EDP, 1980;
19.FRANSUA, AL., Magini gi actiondrielectrice-Culegerede probleme-, E.D.p.,
B uc ur egt i, 1 9 8 0 ;
20. FRANSUA, AL., Magini 9i acfiondrielectrice- Problemefundamentale-, Ed.
Tehnic6,Bucuregti,1985;
2I.FRANSUA, Al., etc. Introducerein teoria convertoarelorelectromecanice.Ed.
Printech,Bucuregti,I 999;
22. FOUILLE, A., Problemesd'electrotechnique
a I'usagedes ingineurs - Machines
Dunod,Paris,1966;
electriques,
23. GALAN, N., GHITA, C., CISTELECAN, M., Magini electrice,Bucuregti,E.D.p.
l98l;
24.GALAN, N., Magini electrice - Probleme gi elementede proiectare - Vol. I,
LitografiaUPB, 1987;
Probleme,
25. G HE O RG H IUL, S ., F R A N S U A , A L ., T ratatde magi niel ectri ce,
V ol . 1,2,3,4
Bucuregti,Ed. Academiei,1970 -197l;
195
26. GHITA, C., DUMITRACHE, D., Transformatorul, Indrumar de proiectare,
LitografiaI.P.B.,1980;
27. GHITA, C., Maqinielectrice,LitografiaI.P.B.,1984;
28. GHITA, C., Magini gi acliondrielectrice,Vol. I qi II, Litografia U.P.B.1992;
29. GHITA, C., Maqini gi acliondrielectrice,EdituraICPE,Bucuregti,1997;
Vol. l, Ed. ICPE,Bucuregti,1998;
30. GHITA, C., Convertoareelectromecanice,
Vol. 2, Ed. ICPE,Bucuregti,1999;
31. GHITA, C., Convertoareelectromecanice,
Vol. 3, Ed. ICPE,Bucuregti,2001;
32. GHITA, C., Convertoareelectromecanice,
33. JEAN BONAL, Entrainementsdlectriquesd vitessevariable, Promethde,Groupe
Paris,1997,410pg.
Schneider,
34. JERVE, G. K., Incercdrilemaqinilorelectricerotative,Bucuregti,Ed. Tehnic61972;
electrice- Construcliegi proiectare,Bucuregti,
35. JEZIERSKI, E. etc., Transformatoare
Ed. Tehnic6,1966;
36. KOSTENKO,M., PIOTROVSKI,L., Machineselectriqes,Vol 1-2, Ed. Mir,1977;
37. KOVACS, K. P., Analiza regimurilor tranzitorii ale maginilorelectrice,Bucuregti,
Ed. Tehnic6,1980;
EDP,Bucureqti,1966;
38.LAZU, C., Maginielectrice,
39. MANOLEA, Gh., etc. AcJiondri electromecanice,Reprografia Universitefi din
Craiova,Craiova,2000 ;
40. MARCEL JUFER, Traitd d'Electricitd, Vol X, Machines dlectriques,Presses
Polytechniques Romandes,Paris,1995,386 pg. ;
et universitaires
41. MAGUREANU, R., Maqini electricespecialepentrusistemeautomate,Ed. Tehnicd,
Bucureqti,1980;
42. MAGUREANU, R., NICOLAE V., Motoare sincronecu magnefi pemranenligi
variabild,Bucureqti,Ed. Tehnic6,1982;
reluctanJd
EDP, Bucureqti,1981;
43. MOCANU, C., Teoriacdmpuluielectromagnetic,
44. MOCANU, C., Teoriacircuitelorelectrice,EDP, Bucuregti,1979;
EnergyConversionDevicesand Systems,Prentice-
45. NASAR, S. A., Electromagnetic
Hall Inc.,New York, 1970;
Bucuregti,E.D.P.,1968;
46.NEDELCU,V. N., Maginielectrice,
47. NEDELCU, V. N., Teoriaconversieielectromecanice,
BucureEti,Ed. Tehnica,l978;
48. NEDELCU, V. N., Regimurile de funclionareale maginilor de curent alternativ.
Bucuregti,Ed. Tehnica,1968;
49. NICOLAIDE, A., Magini electrice,Vol. 1-2, Craiova, ScrisulRom6nesc,1975;
50. RADULET, R., Bazeleelectrotehnicii Vol.l-2, Bucuresti,
-Probleme- E.D.P.1975;
VoI.1,2,3 9i 4, Ed. Tehnic6,Bucuregti,
51.zuCHTER,R., Maginielectrice, 1959-1961;
energyconversion,McGraw - Hill Book Company,
52. SEELY, S., Electromechanical
Inc..NervYork, 1996;
53. YAMAMURA, S., AC Motors for High perfomrances- Aplications,Analysis and
Control,MarcelDekkerInc.,New York, 1986.
oVItllu/f-u-/^/''