SISTEME DE ACTIONARE II

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins_9
Actionare electrica prin motoare de c.a.: Introducere Complemente de masina asincrona Pornirea motorului asincron

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Introducere
Maina asincron sau maina de inducie, are o larg aplicabilitate n acionrile electrice datorit avantajelor proprii n comparaie cu alte maini: construcie simpl i robust; siguran n funcionare; pre de cost mai sczut; alimentare direct de la reeaua de curent alternativ. Mainile asincrone au ns i dezavantaje: dificulti n reglarea economic a vitezei n limite largi; nrutirea factorului de putere; un gabarit sporit i o greutate mai mare. Mainile asincrone se construiesc pentru: tensiuni pn la 10 kV si o gam larg de puteri i turaii: de la civa watt pn la zeci de MW i de la sute de rot/min la 3000 rot/min; frecvena tensiunii de alimentare este in general 50 Hz.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Complemente de masina asincrona

Motorul asincron este format din: parte fix stator; o parte mobil numit rotor. In crestturile statorice i cele rotorice sunt plasate nfurri. Dup construcia nfurrii rotorice se deosebesc: motoare cu rotorul bobinat sau cu rotor cu inele colectoare motoare cu rotorul n scurtcircuit. Funcionarea motorului asincron se bazeaz pe aciunea cmpului magnetic nvrtitor creat n nfurarea polifazat statoric. Cea mai simpl schem pentru a obine un cmp magnetic nvrtitor este format din dou bobine identice 1 i 2, aezate n aa fel nct planurile celor dou bobine s fie perpendiculare ntre ele, bobinele fiind alimentate cu curent alternativ bifazat
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

i1 = I m sin t
i 2 = I m sin t 2

2 1
B1

B B2

i2

i1

Conform principiilor de baz din electrotehnic: valoarea induciei cmpului magnetic rezultant, creat de cele dou nfurri, are o valoare constant; cmpulmagnetic rezultant se rotete cu o vitez unghiular constant 0 n sensul acelor de ceasornic (pentru sensurile pozitive admise).

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Cmpul magnetic nvrtitor se poate obine i cu ajutorul curentului trifazat. In acest caz trebuie utilizate trei bobine identice, dispuse la 1200 i alimentate cu curent trifazat. inducia cmpului magnetic rezultant va fi constant ca mrime; Cmpul magnetic se va roti cu aceai vitez unghiular ca n cazul anterior 0 = / p unde este pulsaia reelei de alimentare iar p numrul de perechi de poli ai mainii. Sensul de rotaie a cmpului depinde de succesiunea de alimentare a nfurrilor; Pentru a schimba sensul de rotaie a cmpului magnetic nvrtitor, este necesar i suficient a schimba alimentarea a dou faze ntre ele.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Alunecarea:

Unde:

0 s= 100 0

[%]

0 este viteza unghiular a cmpului magnetic nvrtitor; este viteza unghiular a rotorului. alunecarea nominal variaz n intervalul 1.5 6 %, valorile mai mici corespunznd motoarelor mai mari. pe lng lucrul mecanic util la arbore, se mai disip o parte de energie n nfurarea rotoric sub form de cldur; puterea P a cmpului magnetic nvrtitor trebuie s fie egal cu suma dintre puterea util P2 i puterea disipat n rotor. cuplul M creat de cmpul magnetic nvrtitor cuplul electromagnetic conform principiului aciunii i reaciunii, este egal cu cuplul util la arborele motorului.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Regimul de motor: 1 viteza de sincronism viteza rotorului

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

10

Regimul de generator

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

11

In cazul regimului de frina electromagnetica, masina este antrenata din exterior in sens contrar campului statoric; Masina primeste putere mecanica pe la arbore si putere electrica pe la bornele infasurarii statorice; Diferenta se disipa in infasurarile masinii

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

12

R '2 2 m1 U 1 s M= 2 ' 0 R2 R 1 + C1 + X1 + C1 X '2 s

unde: m1 este numrul de faze din stator ; U1 tensiunea pe faz din stator ; R1, R2, X1, X2 parametrii electrici ai mainii; C1 - constant complex de modul 1,04 1,08

Mk = = 1,8...3,5 Mn

coeficient de suprancrcare alunecare critica

s k = (4.....6)s n

Mk cuplu critic

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

13

2 Mk M= s sk + sk s

Modificarea rezistentei intercalate in circuitul rotoric

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

14

2 m1 U1 1 Mk = 2C 0 R R2 + X + C X' 1 1 1 1 2

semnul (+) este utilizat pentru regimul de motor i semnul (-) pentru regimul de generator

M k1 M k2

U1 = U' 1

Mk ~

2 U1

f12

Se poate meniona astfel c pentru a menine un cuplu critic constant se impune s existe relaia:

U1 = const. f1
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

Schema principial asincron bifazat;

unui

servomotor

Una din nfurri este permanent alimentat la tensiunea Ue i se numete nfurare de excitaie; A doua nfurare este decalat la 900 i este alimentat intermitent la tensiunea Uc i se numete nfurare de comand. Servomotoarele asincrone bifazate prezint o rezisten rotoric echivalent ridicat care asigur autofrnarea la dispariia semnalului de comand.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

16

Motorul asincron monofazat n construcie clasic are un cuplu de pornire nul (asupra rotorului acioneaz dou cupluri electromagnetice Md i Mi de sensuri contrare). In vederea obinerii unui cuplu deferit de zero, se utilizeaz o nfurare suplimentar n cuadratur magnetic cu nfurarea principal. Se obine astfel un cmp magnetic eliptic care permite existena unui cuplu de pornire

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

17

Pornirea motorului asincron

La alegerea metodei de pornire trebuie avute in vedere: puterea instalat a reelei de alimentare; restriciile impuse de buna funcionare a altor consumatori cuplai la aceeai reea de alimentare (tensiunea n reea s nu scad sub 0,9U1N); frecvena pornirilor; restriciile privind ocul de pornire; tipul caracteristicii statice a mainii de lucru; pierderile n timpul pornirii; costul echipamentului utilizat pentru pornirea acionrii. Determinarea parametrilor pentru pornire urmrete: determinarea cuplului de pornire dezvoltat de motor; calculul valorilor parametrilor care se modific n timpul pornirii: tensiune, rezisten, tensiune i frecven; timpul de pornire.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

18

Pornirea motoarelor asincrone monofazate

Cinci scheme de conectare ale celor dou nfurri; IP-nfurarea principal de lucru; IA-nfurarea auxiliar; R-rezisten de pornire; L- inductivitate de pornire; Cp pornire; condensator de

Cl condensator de lucru; S.C.- spir n scurtcircuit; K - contactor.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

Din analiza caracteristicilor mecanice disponibile pentru acestea, rezult c mainile asincrone monofazate se pot mpri n trei clase: motoare cu cuplu mrit, pentru care Mp / Mn = 1.5 3 (fig.:a, b, c) motoare cu cuplu nominal, pentru care Mp = Mn ( fig.:d); motoare cu pornire n gol pentru care Mp / Mn = 0.2 .0.4 (fig.: e, f)

Deconectarea nfurrii auxiliare (IA) sau a condensatorului de pornire se realizeaz la 75 % - 80 % din turaia de sincronism.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

20

Pornirea motorului asincron trifazat prin cuplare directa

Pornirea prin cuplare direct este cea mai simpl metod i se ntlnete pentru acionarea unor maini unelte simple, tarnsportoare, ventilatoare, polizoare etc. Schemele de pornire sunt simple i sigure n funcionare. Prin aceast metod, motorul este conectat la reea printr-un aparat de conectare sub sarcin: ntreruptor manual sau automat, contactor simplu sau cu relee de protecie. Curentul de pornire Ip este relativ ridicat, (5 8)In , motiv pentru care procedeul de pornire se aplic cu unele restricii funcie de puterea motorului. Astfel: dac reeaua consumatorului este racordat direct la reeua de joas tensiune a furnizorului, puterea maxim a motoarelor asincrone care pot porni prin conectare direct este de 4 kW pentru tensiunea de 220 V i 5,5 kW pentru tensiunea de 380 V; dac reeaua consumatorului este racordat la reeaua furnizorului prin transformatoare proprii, puterea maxim a motoarelor asincrone care se pot porni prin conectare direct este de 20 % din puterea nominal a transformatorului; se recomand ca pornirea s se realizeze n mod ealonat n timp.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

22

MP =
m =

2M K s K
2 1 + sK

J 0 MK

-J = momentul de inertie redus la rotorul motorului; -0 viteza de sincronims Durata de pornire: Neglijind fenomenele tranzitorii electromagnetice

t p (3...4 ) m
Neglijind fenomenele tranzitorii electgromagnetice si admitind respectarea caracteristicii statice, prin integrarea ec. de miscare
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 23

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

24

Pornirea prin caracteristici de tensiune

R S T

a1

2 AT

a3 M ~

Pornirea stea triunghi

Pornirea prin autotransformator

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 25

Pornirea stea-triunghi: pentru motoarele de joasa tensiune care functioneaza cu infasurarile statorice conectate in triunghi; pentru motoare care pornesc in gol sau antreneaza masini de lucru care dezvolta cuplu static proportional cu viteza (generatoare de sudura) sau proportionale cu patratul vitezei (ventilatoare centgrifugale, pompe centgrifugale) pentru schimbarea conexiuni stea triunghi se utilizeaza comutatoare manuale sau scheme automate

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

26