Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pagina 1
Cuvânt înainte
CUPRINS
CAPITOLUL 1 – ELECTROSTATICA 6
1.1. Legea conservării sarcinii electrice 6
1.2. Legea lui Coulomb 8
1.3. Intensitatea câmpului electric 10
1.4. Legea lui Gauss 12
1.5. Potenţialul electric 13
1.6. Capacitatea electrostatică 17
1.7. Energia electrostatică 21
CAPITOLUL 2 – ELECTROCINETICA 22
2.1. Conducţia electrică. Intensitatea curentului electric 22
2.2. Legea lui Ohm 23
2.3. Rezistenţe echivalente serie, paralel, transformări triunghi – stea 26
2.4. Surse de tensiune ideale şi reale. Gruparea surselor de tensiune. 29
2.5. Teoremele lui Kirchhoff 30
2.6. Energia şi puterea electrică 31
2.7. Transportul energiei electrice în curent continuu 33
2.8. Transferul maxim de putere 35
2.9. Metoda potenţialelor la noduri 36
2.10. Metoda curenţilor ciclici 37
CAPITOLUL 3 – ELECTROMAGNETISMUL 39
3.1. Forţa electromagnetică şi momentul electromagnetic 39
3.2. Legea Biot-Savart şi formula lui Laplace 41
3.3. Intensitatea câmpului magnetic 43
3.4. Legea circuitului magnetic (teorema lui Ampère) 44
3.5. Inductanţa proprie a unui circuit 46
3.6. Inductanţa mutuală dintre două circuite 47
3.7. Legea inducţiei electromagnetice 48
3.8. Justificarea energetică a legii inducţiei electromagnetice 49
CAPITOLUL 4 – CURENTUL ALTERNATIV MONOFAZAT 53
4.1. Funcţii periodice, alternative şi sinusoidale 53
4.2. Producerea tensiunii electromotoare alternative sinusoidale 55
4.3. Circuite simple în regim de curent alternativ 57
4.4. Circuit de curent alternativ cu rezistor, bobină ideală şi condensator conectate în
61
serie
4.5. Puteri în regimul de curent alternativ sinusoidal 65
4.6. Îmbunătăţirea factorului de putere 69
4.7. Reprezentarea în complex a mărimilor sinusoidale 71
4.8. Metoda potenţialelor la noduri pentru circuitele monofazate de curent alternativ 73
4.9. Metoda curenţilor ciclici pentru circuitele monofazate de curent alternativ 74
CAPITOLUL 5 – CIRCUITE ELECTRICE TRIFAZATE 76
5.1. Sisteme trifazate simetrice de mărimi sinusoidale 76
5.2. Producerea unui sistem trifazat simetric de tensiuni electromotoare 78
5.3. Conexiunile generatoarelor electrice trifazate 80
5.4. Studiul receptoarelor trifazate conexiune stea alimentate de la un sistem trifazat
84
simetric de tensiuni
5.5. Studiul receptoarelor trifazate conexiune triunghi alimentate de la un sistem 87
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 4
Statorul este confecţionat din tole de oţel electrotehnic izolate electric între
ele, având grosimea de ~ 0,5 mm. Tolele sunt de forma unei coroane
circulare şi sunt prevăzute pe suprafaţa interioară cu crestături axiale în
care se introduce înfăşurarea statorică, în general trifazată. Cele şase
capete ale celor trei înfăşurări sunt scoase la cutia de borne statorice fixată
pe carcasa maşinii şi sunt conectate în stea / triunghi sau se lasă
utilizatorului libertatea de a realiza conexiunea statorică dorită. În cele mai
multe cazuri cutia de borne statorice are şase borne legarea în stea sau în
triunghi a statorului fiind sarcina utilizatorului maşinii. Bornele de intrare,
respectiv de ieşire ale statorului sunt notate cu A, B, C, respectiv X, Y, Z şi
sunt amplasate pe cutia de borne statorice după cum prezintă figura 7.1.
Tot figura 7.1 prezintă şi modul în care se realizează conexiune stea,
respectiv triunghi pentru stator. Miezul magnetic al statorului este rigidizat
în interiorul unei carcase metalice confecţionate din oţel sau fontă. Carcasa
este închisă la capete prin scuturi.
A Z A Z
B X B X
C Y C Y
înfăşurarea rotorică. Tolele sunt fixate fie direct, fie prin intermediul unui
butuc. În funcţie de înfăşurarea rotorului, maşinile asincrone se împart în:
n1 n2
s , (7.1)
n1
60 f1
unde n1 este turaţia de sincronism a câmpului magnetic învârtitor, n2
p
este turaţia rotorului, f1 este frecvenţa semnalului electric ce alimentează
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 169
Alunecare s 0 s 1 s0 s 1
f 2 s f1 f1 . (7.2)
E 1 4,44 f1 N1
, (7.3)
E 2 4,44 f1 N 2
Ed 1 1 L1 I1
, (7.4)
Ed 2 1 L2 I 2
E 1 j 1 N1 4,44 f1 N1 j
2
E 2 j 1 N 2 4,44 f1 N 2 j
2 . (7.5)
E d 1 j 1 L1 I 1 j X 1 I 1
E d 2 j 1 L2 I 2 j X 2 I 2
U 1 E 1 R1 I 1 j X 1 I 1 E 1 Z 1 I 1
,
0 U 2 E 2 R2 I 2 j X 2 I 2 E 2 Z 2 I 2
(7.6)
unde Z k R k j X k , k 1,2 .
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 171
E 1s 4,44 f1 N1 E1
, (7.7)
E 2 s 4,44 f 2 N 2 4,44 s f1 N 2 s E2
unde N1 , N 2 sunt numerele de spire ale celor două înfăşurări, iar s este
alunecarea maşinii.
Ed 1s 1 L1 I1 Ed 1
, (7.8)
Ed 2 s 2 L2 I 2 s Ed 2
E 1s j 1 N1 4,44 f1 N1 j
2
E 2s j 2 N 2 4,44 s f1 N 2 j
2 . (7.9)
E d 1s j 1 L1 I 1 j X 1 I 1
E d 2 s j 2 L2 I 2 j s X 2 I 2
U 1 E 1 R1 I 1 j X 1 I 1 E 1 Z 1 I 1
R2
0 U 2 s E 2 R2 I 2 j s X 2 I 2 E 2 I 2 j X 2 I 2 . (7.10)
s
N1 I 1 N 2 I 2 N1 I 0
U 1 E 1 R1 I 1 j X 1 I 1
R' 2
0 E '2 I ' 2 j X ' 2 I ' 2 . (7.11)
s
I 1 I '2 I 0
STATOR ROTOR
P1 P2
P 1 M
PM M , (7.13)
P PM pCu 2 . (7.14)
n1 n 1 P PM p
s Cu 2 pCu 2 s P . (7.15)
n1 1 P P
Cuplajul dintre stator şi rotor este de natură magnetică, iar sarcina maşinii
este denatură mecanică şi acest lucru îngreunează mult studiul circuitelor
electrice în care o maşină asincronă este inclusă în calitate de consumator
(curentul absorbit de maşină depinde de sarcina mecanică legată la axul
acesteia). Pentru a elimina acest dezavantaj, în schemele electrice maşina
asincronă se înlocuieşte printr-o schemă echivalentă în care cuplajul
magnetic şi sarcina mecanică sunt modelate de un circuit electric. În
general, se pot modela o infinitate de scheme echivalente, dar se utilizează
numai acelea care satisfac anumite criterii de simplitate.
Având în vedere faptul că cele trei faze ale maşinii asincrone formează un
receptor echilibrat, schema echivalentă este identică pentru fiecare fază din
cele trei. Din acest motiv se figurează întotdeauna doar o schemă,
presupunând cunoscut faptul că maşina trifazată este modelată de trei
asemenea scheme identice alimentate de la un sistem trifazat simetric de
tensiuni.
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 175
U1 RFe Xm U'2
Figura 7.6.: Schema echivalentă în „T” – varianta cu două elemente conectate în paralel pe
latura transversală
pCu2 s P s M 1 , (7.16)
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 176
U1 U1
I '2 ,
Z 1 c Z '2 (7.18)
j X 1 c X '2
R'
R1 c 2
s
U 12
I '22 2 . (7.19)
R'
R1 c 2 X 1 c X '2
2
s
pCu 2 3 R'2 U 12
M . (7.20)
s 1 s 1 R' 2
2
R1 c X 1 c X '2
2
s
- tensiunea de alimentare U 1 ;
- alunecarea s .
dM c R' 2
0 sc . (7.21)
ds R12 X 1 c X '2
2
3 U 12 1
M max . (7.22)
2 c 1 R R 2 X c X ' 2
1 1 1 2
R
2 1 1 sc
M
c R' 2
M max s sc R1 , (7.23)
2 sc
sc s c R' 2
M 2
M max s sc . (7.24)
sc s
s s 2 M max
s sc c M s , (7.25)
sc s sc
sc s 2 M max
s sc M sc , (7.26)
s sc s
Mmax
Mp
-sc
0 sc sp=1 s
-Mmax
GENERATOR MOTOR Frina
n1 n
s n 1 s n1 . (7.27)
n1
M A M rA . (7.28)
M B M rB . (7.29)
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 180
n1 A A'
nc
B'
B
0 Mp Mmax M
100% .
P2
(7.30)
P1
P2
100 . (7.31)
P2 pCu1 pCu 2 p Fe1 pm v
1
0,9
0 0,75 P2/P2n
Motorul asincron este asemănător unei bobine cu miez de fier, adică are un
caracter inductiv. Astfel, curentul este defazat în permanenţă în urma
tensiunii de alimentare. Motorul trebuie să absoarbă de la reţea o putere
reactivă necesară magnetizării miezului. Această putere reactivă practic
este independentă de regimul de funcţionare, având aproximativ aceeaşi
valoare atât pentru funcţionare în gol cât şi pentru funcţionarea în sarcină a
motorului. La funcţionarea în gol sau la o sarcină puterea activă absorbită
de la reţea are valori mici astfel că factorul de putere este mic. Pe măsură
ce puterea activă creşte, sarcina se măreşte iar puterea reactivă rămâne
constantă şi factorul de putere se măreşte.
Valoarea scăzută a factorului de putere pentru puteri mult mai mici decât
puterea nominală este un dezavantaj care se compensează prin
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 182
cos
1
0,1
0 1 P2/P2n
I0 R1 X1
I0
Rm
U1 E1
Xm
Figura 7.11.: Schema echivalentă în „T” pe fază pentru funcţionarea în gol a motorului asincron
trifazat
P0 3 R1 Rm I 02 , (7.33)
U1n
Z0 R1 Rm 2 X 1 X m 2 . (7.34)
I0
Din cele două relaţii de mai sus se deduc foarte uşor rezistenţa de mers în
gol şi reactanţa de mers în gol a motorului asincron:
P0
R R R
3 I 02
0 1 m
U 1n P0 . (7.35)
2 2
X 0 X1 X m I 3 I 2
0 0
R' 2
n2 0 s 1 R' 2 . (7.37)
s
Astfel, în schema echivalentă în „T” o latură este neglijabilă şi schema
devine cea prezentată în figura 7.12.:
I1n R1 X1
I1n
R'2
Usc
X'2
Figura 7.12.: Schema echivalentă în „T” pe fază pentru funcţionarea în scurtcircuit a motorului
asincron trifazat
U sc
Z sc R1 R'2 2 X 1 X '2 2 . (7.39)
I1n
Din cele două relaţii de mai sus se deduc foarte uşor rezistenţa de
scurtcircuit şi reactanţa scurtcircuit a motorului asincron:
Psc
R R R '
3 I12n
sc 1 2
2 2 . (7.40)
U sc Psc
X sc X 1 X '2 I 3 I 2
1n 1n
- curent absorbit la pornire mare, de 4-7 ori mai mare decât curentul
nominal.
M
2
M p min 2 1 M max 1 ,
sB max (7.45)
M max s B sc1 sc1 M p min M
p min
sc1 s B
M
2
M p max 2 1 M max 1
sc 2 max (7.46)
M max s B sc 2 s B M p max M
p max
sc 2 s B
S
R p 2 R2 c 2 1 . (7.47)
sc
3. Din nou, motorul se ambalează – de data aceasta pe cea de a doua
caracteristică artificială – între punctele DsB , M p max şi E sE , M p min . Din
Kloos în E sE , M p min se deduce s E în mod similar cu ecuaţia 7.45 (de
această dată locul lui sc1 va fi luat de sc2).
M
2
M p max 2 1 M max 1
sc 3 max (7.48)
M max s E sc 3 s E M p max M
p max
sc 3 s E
S
R p 3 R2 c 3 1 . (7.49)
sc
M
3~
k4
Rp3
k3
Rp2
k2
Rp1
k1
M
Mmax
H F D
Mpmax
A
Mpmin
G E B
cmn
0 1 s
B) Pornirea cu autotransformator
B
A C
M
3~
Y X
Z
Figura 7.15.: Schema electrică a pornirii prin comutare stea-triunghi a alimentării statorului
A B C D E
M
cmn
0 sa sb sc sd se 1 s
Figura 7.16.: Diagrama modificării frecvenţei motorului asincron prin introducerea unor
rezistenţe în circuitul rotoric
M
Mmax A
B
U1n
U1<U1n
C
cnc
U2<U1
0 sA sB sC sc 1 s
60 f1
n 1 s n1 1 s , (7.50)
p
n
nB>n1
n1
nc
-MB 0 Mp Mmax M
B n1 A
nc
-MB 0 Mp MA Mmax M
-Mmax
-MB -MB' 0 Mp MA Mmax M
R'2
Motor
stanga
Pentru a ilustra cât mai bine efectul introducerii la frânare a unei rezistenţe
în circuitul rotoric, vom da chiar un exemplu numeric:
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 196
Se scrie formula lui Kloss pentru primul punct al noului regim de frânare,
ţinând cont de faptul că trecerea de la regim motor la regim frână se
realizează la turaţie constantă. Sensul acestei turaţii este invers sensului
noului cuplu electromagnetic, dat de noua succesiune a fazelor de
alimentare a statorului. Alunecarea iniţială a rotorului în noul regim este:
n1 n2 N n1 n1 1 s N
sF 2 s N 1,967 . (7.51)
n1 n1
2 M max
Formula lui Kloss scrisă pentru punctul B din figura 7,20: 0,8 M max
s F S cF
s cF sF
ne conduce la o ecuaţie de gradul doi pentru alunecarea critică din regimul
de frână: scF2 4,9 scF 3,87 0 , cu două soluţii pentru alunecarea critică (1 şi
3,9), din care numai una (cea supraunitară) are sens fizic. Cum alunecarea
critică este proporţională cu rezistenţa totală a unei faze rotorice, se poate
scrie:
s 3,9
RF R2 cF 1 0,22 1 6,38 . (7.52)
sc 0,13
Raportul cuplurilor din ecuaţia de mai sus este necunoscut dar îl vom
determina din aplicarea formulei lui Kloss pentru regimul nominal de motor:
MN 2 2
0,498
M max s N sc 0,04 0,15
sc s N 0,15 0,04
. (7.55)
s' c1 7,3
şi s'c 2 0,484 . Numai prima rădăcină are sens fizic pentru problema
dată, având în vedere că avem de a face cu regimul de frână (alunecare
supraunitară). Cum alunecarea critică este proporţională cu rezistenţa
totală a unei faze rotorice, se poate scrie:
s'
RF R2 c 1 47,7 R2
sc . (7.56)
Am oferit aceste exemple aplicative, pentru a ilustra cât mai sugestiv şi mai
clar modul în care introducerea unor rezistenţe în circuitul rotoric în timpul
unor frânări permite modificarea parametrilor de funcţionare şi optimizarea
procesului de frânare.
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 198
pCu Rc I a2
, (8.1)
pb U b I a
P2 U a I a Pem pCu pb E I a Rc I a2 U b I a . (8.2)
E U a Rc I a U b U a Ra I a , (8.3)
U b
unde s-a notat cu Ra Rc rezistenţa totală a înfăşurării rotorice şi a
Ia
contactelor din colector. Ecuaţia 8.3. arată că la funcţionarea la turaţie
constantă, tensiunea electromotoare are două componente: tensiunea la
bornele generatorului şi căderea de tensiune pe rotor.
P1 U a I U a I a I ex . (8.4)
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 202
O parte din această putere acoperă pierderile din circuitul de excitaţie iar o
altă parte pierderile din circuitul rotoric (înfăşurări + contact la colector):
pex U a I ex
. (8.5)
pc pb Rc I a2 U b I a Ra I a2
E U a Rc I a U b U a Ra I a , (8.7)
U b
unde s-a notat cu Ra Rc rezistenţa totală a înfăşurării rotorice şi a
Ia
contactelor din colector. Ecuaţia 8.7. arată că la funcţionarea la turaţie
constantă, tensiunea electromotoare are două componente: tensiunea la
bornele motorului şi căderea de tensiune pe rotor. Figura 8.4. prezintă
schema electrică a unui motor de curent continuu cu excitaţia derivaţie iar
figura 8.5 diagrama transferului de putere într-un asemenea motor.
Iex
Rex
Ua Ra
I=Ia
P1 Pem P2
pm pFe pCu pb
Iex
Rex
Ua Ra
Ia
I=Ia+Iex
P1 Pem P2
0 Iex
U0
0 Iex
E
Unominal
0 Inominal Ia
sc
0 Iex
0 Iex
0 Iex
U0
0 Iex
Ua
E
Unominal
0 Inominal Icr Ia
0 Iex
I a I ex . (8.8)
Iex
Rex
Ua Ra
Ia
I=Ia=Iex
Ua
0 Ia
Fem B f ia l . (8.9)
D
M c Fem . (8.10)
2
Inducţia magnetică în întrefier se poate exprima în felul următor:
2p
Bf
S l D l D l . (8.11)
2p
2 p Ia D p
Mc l Ia . (8.12)
D l 2a 2 2 a
p N
M Mc N Ia . (8.13)
2 a
pN
kM (8.14)
2 a
este o constantă constructivă a maşinii. Astfel relaţia devine:
M M c N kM I a . (8.15)
U E Ra I a , (8.16)
pN
E n kE n . (8.17)
60 a
Se consideră maşina de curent continuu are 2 p poli şi 2a căi de curent. k E
este o constantă electrică a maşinii.
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 214
Un Ra
n Ia . (8.18)
kE kE
Un
n0
kE . (8.19)
n0 nn
nn 100% . (8.20)
n0
n
n0
nn
nn
0 In Ia
Figura 8.17: Alura caracteristicii curentului pentru un motor de curent continuu cu excitaţia
derivaţie
M
M M c N kM I a I a (8.21)
kM
Un Ra
n M (8.22)
kE kE kM 2
Un
n0 . (8.23)
kE
n0 nn
nn 100% . (8.24)
n0
n0
nn
nn
A
A'
0 Mn M
Figura 8.18: Alura caracteristicii mecanice pentru un motor de curent continuu cu excitaţia
derivaţie
Caracteristica randamentului
100% .
P2
(8.25)
P1
P2
100 . (8.26)
P2 pCu pex p Fe pm v
1
0,9
0 0,75 P2/P2n
În acest caz rezistenţa legată în circuitul rotoric este diferită de zero şi, ca
atare rezistenţa totală a circuitului rotoric devine:
Un Ra R p
n M (8.29)
kE kE kM 2
În acest caz curentul statoric şi, ca atare, fluxul magnetic statoric diferă de
valoarea nominală:
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 219
Un Un
k E ex k E ex n
Ra Ra . (8.31)
2
ke k m ex ke k m ex n
2
U a U a n . (8.32)
Ua Un
. (8.33)
k E ex n k E ex n
U E U
I ap , (8.34)
Ra Ra
U
I ap
Ra R p . (8.35)
tensiunii de alimentare
n
n0
nn U1=Un
n2 U2<Un
n3 U3<U2
0 Mn=Mr M
n
n0
nn Rp1=0
n2 Rp2>0
n3
Rp3>Rp2
0 Mn=Mr M
curentului de excitaţie
n
n0
nn Rp1=0
n2 Rp2>0
n3
Rp3>R p2
0 Mn=M r M
Rp Iex
Rex
Ua Rs Ra
Ia
I=Ia+Iex
Figura 8.25.: Schema electrică a alimentării motorului în cazul metodei de reglare a turaţiei prin
şuntarea rotorului
Deoarece, aşa cum s-a presupus iniţial, motorul este cuplat la reţea în
sensul coborârii sarcinii, iar în punctul C M C 0 , acest cuplu va acţiona în
sens invers mişcării, fiind deci un cuplu de frânare. Momentul fiind negativ,
înseamnă că şi curentul corespunzător va fi negativ, cu alte cuvinte în
această situaţie motorul debitează un curent în reţeaua electrică de
alimentare.
n
C
n0 B
A
MC 0 MA M
Un Ra
n M (8.36)
kE kE kM 2
Iex
Rex
Rf Ra Ua
Un Ra R f Ra R f
n M M . (8.37)
kE kE kM 2
kE kM 2
Rf3>Rf2
Rf2>0 n
n2
Rf1=0
0 M
Un Ra Rci Un Ra Rci
n M M . (8.38)
kE kE kM 2 k k k 2
E E M
In acest caz, curentul prin stator şi fluxul magnetic de excitaţie îşi schimbă
sensul şi ca atare se va schimba şi sensul cuplului, acesta devenind unul
de frânare. Ecuaţia caracteristicii de frânare devine:
Un Ra Rci Un Ra Rci
n M M . (8.39)
kE kE kM 2 k k k 2
E E M
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 230
Motor stânga
Frână stânga
n
B n0 A
cmn
A'
R ci>0
cmar
C
MB 0 M
cmar
cmn
-n 0
Motor dreapta
Figura 8.29.: Caracteristica frânării prin conectarea inversă a rotorului (sau a statorului)
n
n0
A
nn A' Rp1=0
A''
n2 Rp2>0
B
0 C Mn=M r M
n3
Rp3>R p2
Având în vedere faptul că în tracţiunea electrică cel mai des utilizată este
maşina de curent continuu cu excitaţia serie, în cele ce urmează sunt
prezentate câteva informaţii cu privire la această maşină.
Schema simbolică a motorului de c.c. cu excitația serie este redată mai jos.
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 232
U E ( Ra Rex ) I
E K e n ex . (8.40)
M K I
m ex
I2
M Km S . (8.41)
I I1
UN Ra Rex UN R Rex
n ( I I1 ) a . (8.44)
I 1 e
K I Ke S
Ke S Ke S S
I I1 I I1
Km U I Ra Rex I 2
n N .
(8.47)
Ke M M
Analizând alura curbei pentru cele două domenii, în primul rând pentru
I<<I1 rezultă:
M Km
S 2
I I
I1
M n
K m I1
UN
Ra Rex I1
, (8.48)
I1 S Km K e2 S M Ke S
9.1. Generalităţi.
Când se pune problema alegerii unui motor electric pentru un utilaj, înainte
de toate se analizează diagrama de sarcină a acestuia. Diagrama de
sarcină constă în reprezentarea variaţiei în timp a momentului rezistent al
utilajului, al sarcinii. În funcţie de aceasta se alege cea mai potrivită
caracteristică mecanică a motorului. În unele cazuri este de preferat
echiparea cu un motor de curent continuu, care prezintă moment mare la
pornire şi o dependenţă liniară şi sensibilă a turaţiei cu sarcina, iar în alte
cazuri sunt de preferat motoarele asincrone care prezintă o funcţionare la o
turaţie relativ constantă, a cărei variaţie cu sarcina este neglijabilă într-un
interval anume. Alţi factori care se iau în consideraţie la alegerea unui
motor electric sunt:
Q dt A dt c d , (9.1)
ln Q A k 0 .
c
t (9.2)
A
Constanta de integrare k 0 se determină din condiţiile iniţiale, când pentru
t 0 temperatura maşinii este 0 :
ln Q A 0 k 0 k 0 ln Q A 0 .
c c
0 (9.3)
A A
Înlocuind acum valoarea acestei constante de integrare se obţine:
Q A 0 Q A 0 A
t
A
t
e c Q A 0 Q A e c .
c
t ln (9.4)
A Q A Q A
Q
t t
c c
1 e 0 e A .
A
(9.5)
A
Q
t
c
1 e .A
(9.6)
A
Alura acestei variaţii este ilustrată în figura 9.1. Raportul dintre capacitatea
calorică şi capacitatea de cedare a căldurii de către maşină este constantă
pentru fiecare maşină, nu depinde de încărcarea maşinii şi se numeşte
constantă de timp a încălzirii:
c
. (9.7)
A
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 241
θ
θ max
θ0
0 t
0 A' dt c d . (9.8)
c
Integrând ecuaţia şi notând ' constanta de timp a răcirii (mai mare
A'
decât constanta de timp a încălzirii), obţinem ecuaţia răcirii maşinilor
electrice:
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 242
t
'
max e . (9.9)
θ
θ max
0 t
θ max
θ n
P
θ 0
0 t
t a 4
P, n constante în timp
θ max
n
P
θ
θ0
0 t
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 244
t a 4
n
θmax
P
θ
θ min
0 t
t a 4
max s , min 0
θ max
θ
n
θ0 P
0 td ta tp t
t a 4
max s , min 0
θ max θ 0
n
θ0 P
0 td ta tf tp t
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 246
θ max θ
θ0 P
n
0 ta t0 t
max s , min 0
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 247
θmax θ
n
θ0 P
0 td ta tf t
Timpul total al unei perioade este mult mai mic decât timpul necesar
atingerii temperaturii de saturaţie: tc 4 .
max s , min 0
P
θ max
θ0
n
n
n
0 td ta1 tf1 ta2 tf2 ta3 tf3 t
thetamax
theta n
theta0
0 t
t a 3 4 . (9.11)
Apoi motorul este deconectat de la reţea iar o nouă funcţionare are loc
după completa răcire. Există chiar şi nişte durate standardizate pentru
durata de acţionare la 10, 30, 60 sau 90 minute.
θ adm
n
θ
θ0
0 t
pn
adm
A
p2 . (9.13)
s
A
Dar supratemperatura de saturaţie este legată de supratemperatura
maximă la care se ajunge prin ecuaţia încălzirii în următorul mod:
t
a
max
s 1 e .
(9.14)
p2 1
ta
kt , (9.15)
pn
1 e
Robert PECSI – Electrotehnică, maşini şi acţionări electrice, Note de curs.
Pagina 251
I
2
2
pconst pvar n .
1 I
pconst pvar n (9.17)
kt I n
Se notează:
pconst
a
p var n
. (9.18)
I
x
In
Condiţia devine:
pvar n 1 a
pvar n a x 2
1 a kt a x 2 x 1 a kt a k m ,(9.19)
kt
I2
In
k m
P2 , (9.20)
Pn
k m
n
θmax
P
θ
θ min
0 t
1 3 M
2 4 m . (9.22)
tp
2 1 e
a . (9.23)
ta t
3 s 1 e 2 e
ta
S-a notat în ecuaţia 9.24 durata relativă de acţionare DA . Această
tc
durată relativă de acţionare are valori standardizate de 15%, 25%, 40%,
60%. Dacă durata de acţionare este mai mare decât 60%, atunci ea se
rotunjeşte la 100% şi practic se ajunge la serviciul S1. Condiţia ce se
impune din nou este ca această limită superioară a supratemperaturii să fie
mai mică decât supratemperatura maxim admisibilă :
M adm . (9.25)
pn
adm
A
p2 . (9.26)
s
A
DA p2 pn . (9.27)
I
2
I
2
pconst pvar n
DA pconst pvar n .
(9.29)
I n
Se notează:
pconst
a
p var n
. (9.30)
I
x
In
Condiţia devine:
pvar n 1 a DA pvar n a x 2 1 a
1
a x2 x
1 a a DA
.
DA DA
(9.31)
DA
In I . (9.32)
a 1 DA a
I n I DA . (9.33)
Pn P DA
M n M DA . (9.34)
θ max θ
θ0 P
n
0 tA tB t
tA
DAA
t c
tB , (9.35)
DAB
t c
pA
MA DAA sA DAA
A
pB . (9.36)
MB DAB sB DAB
A
DAA p A DAB pB .
1
M MA MB (9.37)
A
M adm . (9.38)
IA
2
p A pconst p var pconst p var n pconst p var n x A
2
In
2
IB 2
p B pconst p var pconst p var n pconst p var n x B . (9.40)
In
pn pconst p var n
2
2
pconst pvar n DAA pconst pvar n x A DAB pconst pvar n xB .(9.41)
pconst
Se notează a şi dacă se presupune că acest raport tinde către zero,
pvar n
se obţine:
Bibliografie
[1.] Antohe S., „Electricitate şi magnetism”, Vol. I + II, Ed. Universităţii din Bucureşti,
Bucureşti, 2002;
[2.] Centea, O.; Petrescu, C.: Studiul convertizorului static cu saturaţie trimonofazat
destinat repartizării echilibrate a sarcinilor monofazate pe fazele reţelei trifazate
de alimentare. Contract cercetare 81/1991, ICB
[3.] Covrig, M., Pârlog-Cristian, R., Cepişcă, C., Ochiană, L., Vasile, N., Lecţii de
electrotehnică, Ed. ICPE, Bucureşti, 2001
[4.] Gheorghe V., Stănciulescu C., ş.a., „Dispozitive şi circuite electronice”, Ed.
Universităţii din Bucureşti, Bucureşti, 1995
[5.] Măgureanu, R., Ambrosi, S., Creangă, D., Bratosin, L., Drăghici, A., Active
Power Filters Advanced Control, Conference “Advanced Topics in Electrical
Engineering”, Bucharest, Nov. 2002
[6.] Pécsi, R., Contribuţii la studiul metodelor de repartizare simetrică a sarcinilor
monofazate pe cele trei faze de alimentare ale reţelei, Teză de doctorat, 2006
[7.] Pécsi, Robert, Puterea reactivă din reţelele electrice trifazate şi compensarea
acesteia, Buletin ştiinţific UTCB, 2006;
[8.] Pécsi, Robert, Curentul de natură reactivă din reţelele electrice de forţă, articol
publicat în Buletinul Ştiinţific al UTCB, 2005 ;
[9.] Pécsi, Robert, Tănase, N., O scurtă analiză a conceptului de putere reactivă –
articol publicat în Buletinul Ştiinţific al UTCB nr. 12 din 2003;