ACTUATORI

2.1 CONSIDERATII GENERALE

Sistemele hidraulice simplu comandate sau reglate automat au doua componente de

baza:
- componenta energetica hidraulica ( pompe si motoare hidraulice)
- componenta semnalelor de comanda si reglare – transferata în domeniul energiilor
mici (electronica).
Legatura dintre aceste doua componente se realizeaza prin intermediul unui actuator
electromecanic (fig. 2.1) .

Fig. 2.1 CIRCUIT HIDRAULIC

DE FORTA
INTERFATA ACTUATOR CIRCUIT ELECTRONIC
INFORMATIONAL
Actuator
electromecanic
(electromagnet proportional)

Acesta trebuie sa realizeze simultan doua functii de baza:

- sa transforme marimea electrica de comanda (tensiune sau curent) de la intrarea sa,
într-o marime mecanica de comanda (deplasare, forta sau cuplu ) la iesire;
- sa asigure proportionalitatea între cele doua marimi de comanda;

Corespunzator acestor functii esentiale, convertorul electromecanic utilizat în

aparatura hidraulica proportionala poate fi denumit motor, cu precizarea însa, ca, spre
deosebire de motoarele electrice conventionale, el realizeaza o dubla conversie
electromecanica, de energie si de informatie cu caracter de comanda proportionala 95.
Se vor prezenta in continuare convertoarele electromecanice ce utilizeaza ca mediu de
stocare si transmitere a energiei, cimpul magnetic. În structura acestora se evidentiaza trei
subsisteme componente: electric, magnetic si mecanic. Subsistemul magnetic are rolul de
cuplaj între celelalte doua.
Particularitatile care diferentiaza tipurile de convertoare electromecanice cu camp
magnetic sunt determinate de geometria, dispunerea relativa si specificul interactiunii celor
trei elemente constitutive, mentionate anterior. Din clasa convertoarelor electromecanice cu
cimp magnetic se disting:
 - motorul electrodinamic, poseda un magnet permanent fix si o bobina mobila, ambele
elemente active fiind asociate unui circuit magnetic stationar. Forta de natura
electromagnetica rezulta prin variatia inductantei mutuale dintre un magnet permanent si o
bobina mobila. Aceasta forta este proportionala cu curentul ce strabate bobina.

Fig. 2.2 Actuator electrodinamic (difuzor)

Ca urmare, motorul electrodinamic are o comportare liniara din punct de vedere al

conversiei electromecanice, fara saturatie si histerezis magnetic. Deoarece numai bobina si
clapeta sunt mobile, motorul electrodinamic poseda o inertie foarte redusa, respectiv o
constanta de timp, mecanica, de valoare mica. Tipul reprezentativ al acestei clase este
actuatorul de tip difuzor.
- motorul cu reluctanta polarizata, se caracterizeaza prin elemente active fixe
(magnet permanent si bobina), asociat unui circuit feromagnetic deformabil. Forta (cuplul) de
origine electromagnetica se obtine prin variatia atat a inductantei proprii a unei bobine fixe cat
si a inductantei mutuale dintre o bobina si un magnet permanent fix. Resortul de pozitionare
al armaturii mobile este realizat sub forma unui tub flexibil, cu pereti subtiri, din beriliu.
 Fig. 2.3. Motor de cuplu

Reprezentativ pentru aceasta clasa de actuatori este motorul de cuplu (sau torsional).
- motorul cu reluctanta, la care forta de origine electromagnetica este creata prin
variatia inductantei proprii a unei bobine fixe, asociate unui circuit feromagnetic partial
mobil, caracterizat printr-o geometrie complexa. Tipul reprezentativ al acestei clase este
electromagnetul proportional.

2.2 ELECTROMAGNETUL PROPORTIONAL

Inca din anul 1983 autorul a avut preocupari constante 29 privind cercetarea si
realizarea unui actuator robust si performant apt pentru a fi utilizat la realizarea unei famili
de aparate hidraulice proportionale. In urma acestei cercertari a rezultat un electromagnet
proportional cu caracteristici statice si dinamice comparabile cu ale producatorilor
consacrati care a stat la baza realizarii unei famili de aparate hidraulice proportionale.
Acest tip de actuator face parte din clasa convertoarelor cu reluctanta, fiind
caracterizat printr-o forta de natura electromagnetica ce rezulta din variatia inductantei proprii
a unei sau mai multor bobine fixe asociate unui circuit magnetic deformabil. El reprezinta, in
fapt, un electromagnet de curent continuu, avand armatura cilindrica culisanta si circuit
magnetic cu geometrie foarte studiata a intrefierurilor si cu zone feromagnetice de saturatie
provocata. Printr-o asemenea structura magnetica particulara se urmareste ajustarea
caracteristicii statice, astfel incit, spre deosebire de electromagnetii conventionali, forta
dezvoltata de electromagnetul proportional sa fie:
- constanta la variatia pozitiei armaturii mobile, corespunzatoare domeniului de lucru
al armaturii mobile;
- proportionala cu intensitatea curentului continuu ce parcurge bobina de excitatie;
- de valoare cit mai mare intr-un volum limitat;
Pentru obtinerea unei caracteristici convenabile de forta a electromagnetului
proportional, se intervine simultan asupra geometriei de detaliu si a nivelului de saturatie a
circuitului magnetic. În figura 2.4 se prezinta o sectiune plan meridiana printr-un
electromagnet proportional cu o singura bobina de excitatie
 Circuitul magnetic cu geometrie cilindrica este constituit din armatura exterioara 1,
armatura fixa (opritorul) 5, bucsa de ghidare 2 si armatura mobila 3, toate confectionate din
material fero-magnetic. Fluxul magnetic prin acest circuit cu permeabilitate ridicata este
generat de solenatia bobinei de excitatie 4.

Fig. 2.4. Electromagnet proportional- sectiune

Miscarea armaturii mobile este transmisa prin tija nemagnetica 6. Intrefierul

(principal) axial 8 dintre suprafetele frontale ale celor doua armaturi cilindrice si saiba din
material nemagnetic 7 delimiteaza cursa utila a armaturii mobile. Inelul nemagnetic (de
alama) 9 montat intr-un alezaj conic pe bucsa de ghidare asigura, pe de o parte modularea
permeantelor in intrefier, iar pe de alta parte independenta de pozitia armaturii mobile a
gradului de saturatie a zonelor feromagnetice adiacente, de sectiune variabila, ale bucsei de
ghidare.

Fig. 2.5. Electromagnet proportional - traseul fluxurilor magnetice

Pentru ajustarea convenabila a caracteristicii de forta a electromagnetului proportional,
se intervine simultan asupra geometriei de detaliu si asupra nivelului de saturatie al circuitului
magnetic. Influenta structurii magnetice particulare a electromagnetului proportional asupra
formei caracteristicii sale statice este prezentata in figura 2.5.