Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2013
UNIVERSITATEA TEHNICĂ „GHEORGHE ASACHI” DIN IAŞI
2013
CUPRINS
Ex: la unii actuatori, scaderea dimensiunilor sub o anumita limita determina forte
(cupluri) mai mici decat fortele rezistente(frecare, gravitatie)
Dependenta viteza-dimensiuni
Caldura
pierduta
Caracteristici specifice:
Numarul aplicatiilor a crescut drept care au aparut noi tipuri constructive (aplicatii in
microrobotica, tehnologia electronica etc.)
Constructia AEML, spre deosebire de actuatorii rotativi, este determinata in mare masura
de natura aplicatiei.
Fig.2-1
INDUCTORUL
1 - placa de baza
2 - miezul
3 - placa polara si magnetul permanent NS de forma cilindrica
ANSAMBLUL MOBIL
4 - bobina
5 - cadru
6 - role
AEML unilaterali
Fig.2.2
- AEML cu intrefier patrat
Fig.2.3
INDUCTORUL:
Fig.2-4
Fig.2-5
Fig.2-6
Magneti ceramici – realizati din oxid de fier si carbonat de bariu (oxid de strontiu)
sinterizat.
- magnetii anizotropi se preseaza sub actiunea unui camp magnetic puternic pentru
alinierea particulelor in directia campului magnetic aplicat, rezultand caracteristici magnetice
superioare in directia anizotropiei.
- magnetii de ferita (vezi tabelul) au camp magnetic coercitiv mare, permeabilitate de
revenire mica, caracteristica de demagnetizare aproximativ liniara, rezistivitate electrica foarte
mica.
Deficiente: inductia magnetica remanenta scazuta, variatia pronuntata a inductiei
magnetice la variatiile de temperatura.
Magneti metalici:
- au stabilitate termica buna a caracteristicilor magnetice;
- energie magnetica ridicata pe unitatea de volum;
- tehnlogia de fabricatie este relativ simpla.
Dezavantaje: fragilitate si duritate; pret de cost ridicat (continut in cobalt si titan)
Sarcina exterioara
Cursa maxima ;
Cursa active
Timpul mediu de pozitionare
Tensiunea nominal
Inductia magnetica remanenta
Intensitatea campului magnetic
Permeabilitatea magnetica
Latura sectiunii patrate a magnetului
Intrefierul
=
Intensitatea campului magnetic in intrefier
= ( )
( )
Inductia magnetica in materialul magnetic
Dimensiunile miezului
a= = = 49.5
ρ=
= 2.5
= 2,14
Curentul maxim prin bobina
= 14.4
4.76
= =