Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins:
1
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
Functionarea masinilor electrice sta la baza tuturor proceselor tehnice incepand de la sistemele
de producere a energiei electrice în centralele electrice, prin conversie din energie mecanică, continuand
cu modificarea parametrilor energiei produse pentru a fi transportată prin reţelele de distribuţie si
finalizand cu utilizarea energieie electrice transportata si transformata in diverse sisteme de actionari
electrice.
Transformatoarele electrice sunt utilizate pentru creşterea tensiunii de la nivelul la care se
produce in centralele electrice energia (ordinul zecilor de kV) la nivelul utilizat in transportul energiei
(ordinul sutelor de kV).
Generatoarele de curent continuu sunt utilizate ca surse independente de tensiune continua.
Generatoarele sincrone sunt utilizate in centralele electrice pentru conversia energiei mecanice
în energie electrică.
Motoarele asincrone sunt utilizate pentru actionarea multiplelor sisteme de actionari electrice in
servicii auxiliare.
Toate ramurile dintr-o economie nationala utilizeaza energie electrica. indeosebi industria şi
transporturile, care utilizează cele mai variate tipuri de motoare electrice.
O prima clasificare a maşinilor electrice se poate face ţinând seama de tipul reţelei în care
funcţionează in maşini de curent alternativ mono şi trifazate- maşinile asincrone, sincrone şi
transformatoarele si in maşini de curent continuu.
Ca elemente constructive comune, maşinile electrice rotative prezintă cele două armături
feromagnetice, una fixă, statorul şi cealaltă mobilă, rotorul, dispuse coaxial şi aflate în mişcare relativă
de rotaţie, una în raport cu cealaltă.
In categoria maşinilor electrice pot fi incluse atât construcţiile statice (transformatoare,
autotransformatoare, bobine de reactanţă, amplificatoare magnetice, etc.), cât şi maşinile cu armături
mobile, dar executând deplasări liniare (motoarele liniare); aceasta pentru că apar multe similitudini în
privinţa materialelor şi principiilor constructive utilizate, iar uneori se pot face legaturi si intre principiile
lor de funcţionare.
2
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
O masina electrica rotativa in timpul functionarii converteste lucrul mechanic in energie electrica
cu un consum de energie propriu pentru a acoperi pierderile inerente in timpul functionarii.
3
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
Regimul de motor: masina electrica primeste putere electrica pe la borne si produce putere
mecanica la ax.
Regimul de generator: masina electrica primeste putere mecanica la ax si produce putere electric
ape care o cedeaza pe la borne.
Regimul de frana: masina electrica primeste putere electrica si putere mecanica consumand totl
sub forma de pierderi; intreaga energie primita este transformata in caldura si se produce un cuplu
electromagnetic opus miscarii care franeaza rotorul.
Toate masinile electrice pot functiona in regim de motor si in regiom de generator dar in regim
de frana poate functiona numai masina asincrona. Masina sincrona nu poate functiona in regim de frana.
In orice regim de functionare functionarea masinii se face cu consum propriu de energie. O parte
din puterea primita se pierde prin : pierderea tip Joule in materialelel conductoare din infasurari , pierderi
prin curenti turbionari, pierderi prin histerezis (Aceste doua tipuri de pierderi se numesc si pierderi in
Fier), pierderi mecanice prin frecare si ventilatie in partile mobile ale masinilor electrice, in lagare, perii,
collector-inele. Aceste pierderi duc la micsorarea randamentului masinii electrice. Randamentele
masinilor electrice se situeaza de obicei in intervalul 0.6…..0.95.
Acţionarea electricã se realizeazã prin sisteme de acţionare electricã (S.A.E.), formate dintr-un
ansamblu de dispozitive care transformã energia electricã în energie de mişcare şi controleazã pe cale
electricã energia astfel obţinutã. Schema de principiu a unui sistem de acţionare electricã se prezintã în
figura:
Un S.A.E. are rolul de a realiza un flux de energie de la reţeaua electricã prin E.E., motor,
transmisie, M.L. la procesul tehnologic şi un flux de comenzi conform cerinţelor procesului
tehnologic. Deci S.A.E. cuprinde convertorul de energie electricã (dacã existã), aparatura de comandã
pentru comutarea curentului în circuitele motorului electric, dispozitive pentru controlul vitezei, cursei
sau altor parametri ai M.L., elementele de protecţie a aparaturii electrice şi a M.L., acestea acţionând în
cele din urmã asupra dispozitivului de deconectare a motorului de la reţea. Toate circuitele electrice ale
unui S.A.E. pot fi împãrţite în patru grupe:
4
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
1. Circuitul principal (de forţã) strãbãtut de fluxul principal de energie al S.A.E. Altfel zis, este vorba de
circuitul cuprins între reţeaua de alimentare şi motorul electric. În acest circuit se gãsesc şi releele de
protecţie prin intermediul cãrora se controleazã diferiţii parametri ai motorului electric.
2. Circuitul de excitaţie parcurs de curentul de excitaţie al maşinilor electrice de c.c. sau maşinilor
sincrone, precum şi curentul din circuitele bobinelor electromagneţilor frânelor electromagnetice.
3. Circuitul de comandã prin care se realizeazã transmiterea comenzilor de la dispozitivele de comandã
şi control (butoane, controler etc.) la aparatele (dispozitivele) de comutaţie şi reglaj din cicuitele
principal şi de excitaţie.
4. Circuite de semnalizare care transmit operatorului sau dispozitivului de înregistrare central
informaţii despre starea circuitelor principal, de excitaţie şi comandã sau valorilor unor parametri
importanţi ai motorului electric şi mecanismului de lucru.
De reţinut!
Transformatoarele electrice sunt utilizate pentru creşterea
tensiunii de la nivelul la care se produce in centralele electrice energia
(ordinul zecilor de kV) la nivelul utilizat in transportul energiei (ordinul
sutelor de kV).
Generatoarele de curent continuu sunt utilizate ca surse
independente de tensiune continua.
Generatoarele sincrone sunt utilizate in centralele electrice
pentru conversia energiei mecanice în energie electrică.
Motoarele asincrone sunt utilizate pentru actionarea multiplelor
sisteme de actionari electrice in servicii auxiliare.
Ca elemente constructive comune, maşinile electrice rotative
prezintă cele două armături feromagnetice, una fixă, statorul şi cealaltă
mobilă, rotorul, dispuse coaxial şi aflate în mişcare relativă de rotaţie, una
în raport cu cealaltă.
Materialele de bază în construcţia maşinilor electrice: material
conductoare (pentru infasurarile electrice), material feromagnetice
(pentru miezurile feromagnetice), material izolatoare.
5
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
Test de autoevaluare
1. Clasificati masinile electrice functie de tipul retelei electrice in care
functioneaza.
2. Definiti proprietatea de feromagnetism a materialelor utilkizate in
constructia masinilor electrice.
3. Care este posibilitatea utilizata frecvent in constructia masinilor
electrice pentru a se reduce pierderile prin histerezis.
4. Care sunt regimurile de functionare ale masinilor electrice?
6
Masini electrice 1– Curs
Consideratii generale privind masinile electrice;
Elemente constructive de baza ale masinilor electrice;
Materiale utilizate la constructia circuitelor magnetice si electrice ale masinilor electrice
Concluzii
Functionarea masinilor electrice sta la baza tuturor proceselor tehnice
incepand de la sistemele de producere a energiei electrice în centralele
electrice, prin conversie din energie mecanică, continuand cu modificarea
parametrilor energiei produse pentru a fi transportată prin reţelele de distribuţie
si finalizand cu utilizarea energieie electrice transportata si transformata in
diverse sisteme de actionari electrice.
Ca elemente constructive comune, maşinile electrice rotative prezintă
cele două armături feromagnetice, una fixă, statorul şi cealaltă mobilă, rotorul,
dispuse coaxial şi aflate în mişcare relativă de rotaţie, una în raport cu cealaltă.
Un S.A.E. are rolul de a realiza un flux de energie de la reţeaua electricã
la procesul tehnologic şi un flux de comenzi conform cerinţelor procesului
tehnologic.
Toate circuitele electrice ale unui S.A.E. pot fi împãrţite în patru grupe:
1. Circuitul principal (de forţã)
2. Circuitul de excitaţie
3. Circuitul de comandã.
4. Circuite de semnalizare
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice”
Editura Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”,
Editura Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265
pag;
7
Masini electrice 1– Curs
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 2
Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elemente constructive de bază;
Clasificarea transformatoarelor;
Mărimi nominale şi marcarea bornelor;
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 2
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 2
1
Masini electrice 1 – Curs
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale
2
Masini electrice – Curs şi aplicaţii
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale;
b) c)
TIPURI DE TRANSFORMATOARE
b)Transformator monofazat cu tole c)Transformatore monofazate uscate navale
3
Masini electrice 1 – Curs
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale
Îmbinarea dintre coloane si juguri poate fi prin suprapunere sau prin întretesere.
Înfasurarile se construiesc din conductor izolat de cupru sau aluminiu. Luând ca exemplu tipic
transformatorul cu doua înfasurari, se folosesc în mod uzual denumirile de înfasurare primara,
respectiv secundara, dupa sensul de transfer al energiei electrice, sau înfasurare de înalta tensiune
(î.t.), respectiv joasa tensiune (j.t.), dupa valorile tensiunilor nominale ale celor doua înfasurari.
Se convine sa se noteze cu indicele 1 toate marimile caracteristice înfasurarii primare si cu
indicele 2 marimile asociate înfasurarii secundare.
Înfasurarile cilindrice concentrice sunt asezate suprapus pe aceeasi coloana, de
regula înfasurarea de joasa tensiune lânga miez, iar înfasurarea de înalta tensiune în exterior.
Atunci când valoarea ridicata a curentului impune utilizarea mai multor conductoare în paralel,
pentru ca în fiecare conductor elementar refularea curentului sa fie neglijabila, în executia
înfasurarilor cilindrice elicoidale sau în galeti se efectueaza transpozitii ale conductoarelor în
paralel; aceasta solutie tehnica face ca curentul total sa se distribuie uniform pe toate caile de
curent în paralel.
4
Masini electrice – Curs şi aplicaţii
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale;
¨ dupa destinatie:
· transformatoare de forţă,;
· transformatoare speciale.
5
Masini electrice 1 – Curs
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale
•transformatorul de tensiune, ar rolul de a reduce tensiunea electrică din reţea la valori care să
poată fi măsurate sau prelucrate de circuitele de măsură, protecţie şi automatizare.
Transformatorul de tensiune are tensiunea secundară cu valori standardizate: 100V, 100/ V sau
100/3V în funcţie de rolul aparatelor ce sunt alimentate din secundarul transformatorului
(voltmetre, bobine de tensiune, wattmetre, relee de protecţie, etc.). Impedanţa aparatelor
conectate în secundarul transformatorului de tensiune este de valoare mare, astfel că regimul
normal de funcţionare este apropiat de cel de mers în gol,
•transformatorul de curent, are rolul de a reduce valoarea curentului din reţeaua electrică la valori
mici, sub 5A sau1A, care să poată fi măsurate de instrumentele de măsurare. De asemenea are
rolul de a izola circuitele electrice de măsurare de tensiunea înaltă din circuitele de forţă. În
secundarul transformatoarelor de curent se conectează ampermetre sau bobine de curent ale unor
instrumente de măsurare. Acestea au impedanţe foarte mici, astfel că regimul normal de
funcţionare al transformatorului de curent este cel de scurtcircuit.
autotransformatorul, se deosebeşte de
transformatorul obişnuit prin aceea că
înfăşurarea primară şi cea secundară au o
I1
porţiune comună şi ele sunt cuplate
magnetic. Autotransformatoarele de putere
se folosesc acolo unde rapoartele de
transformare au valori cuprinse între 0.5 şi
2. Un domeniu de aplicaţie frecvent
utilizat al autotransformatoarelor este
U 1 acela al reglajului tensiunii de alimentare
I2 în curent alternativ. Autotransformatorul
reglabil are priza înfăşurării secundare
mobilă cu ajutorul unei perii sau role care
alunecă pe suprafaţa dezizolată a spirelor.
U Poziţia prizei secundare se poate modifica
2
din exterior cu ajutorul unui buton
Valorile uzuale pentru retelele de alimentare sunt: 0,22 kV; 0,38 kV, 6kV, 10 kV, 20 kV, 35 kV,
63 kV, 110 kV, 220 kV, 440 kV.
6
Masini electrice – Curs şi aplicaţii
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale;
Pentru transformatoarele de putere cu răcire în ulei funcţionarea în regim nominal este definită
de următoarele mărimi nominale: puterea, tensiunile şi deci raportul de transformare, curenţii,
tensiunea de scurtcircuit şi frecvenţa . La transformatoarele cu prize de reglare a tensiunii,
regimul nominal este cel corespunzător prizei cu tensiunea nominală.
Puterea nominală a transformatorului este puterea aparentă la bornele circuitului secundar,
exprimată în kVA, pentru care nu sunt depăşite limitele de încălzire.
Tensiunea nominală primară este tensiunea care trebuie aplicată la bornele de alimentare ale
înfăşurării primare a tranformatorului în regimul său nominal de funcţionare.
Tensiunea nominală secundară, la transformatoarele cu puteri peste 10 kVA, este tensiunea care
rezultă la bornele înfăşurării secundare atunci când transformatorul funcţionează în gol şi se
aplică primarului tensiunea nominală primară, comutatorul de prize al transformatorului fiind
pus pe priza nominală. La transformatoarele mici, cu puteri sub 10 kVA, teniunea nominală este
cea corespunzătoare curentului secundar nominal.
Raportul nominal de transformare este dat de raportul dintre tensiunea nominală şi cea
secundară, la mersul în gol.
Curenţii nominali, primari şi secundari, sunt curenţii de linie care rezultă din valorile nominale
ale puterii şi ale tensiunilor, definite mai sus.
Tensiunea de scurtcircuit nominală este tensiunea care trebuie aplicată circuitului de înaltă
tensiune al transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul nominal atunci
când circuitul de joasă tensiune este legat în scurtcircuit, transformatorul fiind pe priza nominală
şi temperatura înfăşurărilor fiind egală cu temperatura convenţională de lucru (750 pentru clasele
de izolaţie A, E, B şi 1150 pentru clasele F şi H).
Frecvenţa nominală a transformatorului, în condiţii normale, se consideră frecvenţa de 50 Hz.
În cazuri speciale, frecvenţa se specifică prin caiete de sarcină cu mărime nominală de bază.
Marcarea bornelor, stabileşte următoarele reguli: La înfăşurările de înaltă tensiune ale
transformatoarelor se prescriu literele A, B, şi C pentru începuturile lor şi X, Y, Z pentru
sfârşiturile acestora; la bornele înfăşurărilor de joasă tensiune se utilizează literele a, b,c
respectiv x, y, z. La transformatoarele cu trei înfăşurări pentru înfăşurarea de medie tensiune se
prescriu literele Am, Bm, Cm şi Xm, Ym, Zm. Punctul neutru al înfăşurărilor, dacă este scos la
borne, pe capac, se notează cu literele N, n şi Nm.
Aşezarea bornelor pe capac se face în aşa fel, încât privind transformatorul de sus şi din partea
bornelor deînaltă tensiune, dispunerea bornelor trebuie să fie în ordinea NABC, n, a, b, c, Nm
Am Bm Cm, cum este arătat în figura.
7
Masini electrice 1 – Curs
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale
De reţinut!
Transformatorul electric este o maşină electromagnetică statică
de curent alternativ, care transformă oenergie electromagnetică
primară de anumiţi parametrii (u1,i1) într-o energie
electromagnetică secundară dealţi parametrii (u2,i2), frecvenţa
rămane însă constantă (f 1=f 2=ct.).
Cei doi parametrii care ne dau puterea, u-tensiunea şi i-curentul,
suferă prin transformare schimbări inverse, astfel dacă tensiunea
se micşorează,curentul se măreşte şi invers.
La baza funcţionării transformatorului stă principiul inducţiei
electromagnetice.
Din punct de vedere constructiv, transformatorul are două părţi
principale:
1)circuitul magnetic- reprezentat de miezul de fier şi construit
din tole de oţel electrotehnic pentrureducerea pierderilor în fier;
2)circuitele electrice- reprezentate de două sau mai multe
înfăşurări din Cu sau Al, realizate în jurulcircuitului magnetic,
fiind deci cuplate electromagnetic. Înfăşurarea care primeşte
energia de la o sursă se numeşte înfăşurare primară, iar cea care
cedeazăenergia unei reţele sau unui consumator se numeşte
înfăşurare secundară.
Test de autoevaluare
8
Masini electrice – Curs şi aplicaţii
Transformatorul electric; Importanţa producerii şi utilizării transformatoarelor electrice;
Elementele constructive de bază;Mărimile nominale;
R:(k=90;w2=2700)
Concluzii
Transformatorul electric primeste energie, respectiv putere de la
reteaua de alimentare si debiteaza (cedeaza) energie, respectiv
putere, retelei de alimentare.
Transformatoarele sunt constituite în calitate de subansamble active
din doua sau mai multe circuite electrice - înfasurari, dispuse în
jurul unui circuit magnetic închis, denumit miez magnetic.
Transformatorul de izolare, folosit pentru a izola pătrunderea
zgomotelor (semnale electrice parazite) de la sau la circuitele
electrice cu pământare.
Transformatorul de tensiune, ar rolul de a reduce tensiunea electrică
din reţea la valori care să poată fi măsurate sau prelucrate de
circuitele de măsură, protecţie şi automatizare.
Transformatorul de curent, are rolul de a reduce valoarea curentului
din reţeaua electrică la valori mici, sub 5A sau1A, care să poată fi
măsurate de instrumentele de măsurare.
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica
2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice”
Editura Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”,
Editura Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-,
265 pag;
10
Masini electrice – Curs şi aplicaţii
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
1
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
1. Schema electrica
2. Principiul de functionare
feromagnetic fluxul .
2
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
3
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
şi este denumit raport de transformare. În regim armonic raportul valorilor instantanee ale
tensiunilor instantanee este egal cu raportul valorilor efective, deci:
U 1 w1
kU (1.5.)
U 2 w2
Dacă se conectează la bornele înfăşurării secundare un receptor, circuitul înfăşurării
este parcurs de curentul i2, determinat de tensiunea la bornele secundare la funcţionarea în
sarcină a transformatorului şi de impedanţa receptorului. Curentul i1 din înfăşurarea primară
se modifică potrivit sarcinii transformatorului. Fluxul magnetic este produs de solenaţia
rezultantă a ambelor înfăşurări:
w1i1 w2 i2 (1.6.)
U1 2 U 2
sin t 1 sin t (1.8.)
w1 w1 2
adică fluxul este sinusoidal, defazat cu în urma tensiunii u1 şi este practic acelaşi fie că
2
transformatorul funcţionează în gol sau în sarcină.
Cum solenaţia de magnetizare este mică în raport cu solenaţiile înfăşurărilor, se poate scrie:
i1 w2 1
1 (1.9.)
i2 w1 k u 2
4
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
considerând şi de astă dată un regim armonic. Prin urmare la creşterea solenaţiei înfaşurării
secundare (creşterea curentului I2) trebuie să crească şi solenaţia înfăşurării primare, astfel
încât solenaţia de magnetizare să rămână practic constantă.
5
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
pF F f 2 B 2 (1.13.)
Pentru reducerea pierderilor prin curenti turbionari se poate actiona in principal in
doua directii: reducerea grosimii a tolei si marirea rezistivitatii a materialului magnetic,
efect care se obtine prin alierea otelului cu siliciu (2..5 F s % Si).
Pierderile specifice in miez sunt:
p Fe p H p F ( H f F f 2 ) B 2 (1.14)
6
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
U 12
Dar pierderile in fier sunt exprimate p Fe de unde se poate scrie
RFe
w12 AFe
2
1
RFe 2 2
G Fe H
F
f
(1.15) unde RFe este o rezistenta electrica conectata in ramura de magnetizare a schemei
echivalente cu luarea in considerare a pierderilor in miezul feromagnetic.
a
b
Fig.4. Schema echivalentă şi diagrama de fazori pentru regimul de mers în gol
U1 2
Fe sin t (1.18.)
c
w1
unde Fec este aria secţiunii miezului feromagnetic (coloanei) şi deci inducţia magnetică are
expresia :
8
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
U1 2
sin t n sin t (1.19.)
w1 AFec
adică variază sinusoidal în timp. Prin aplicarea legii circuitului magnetic rezultă curentul de mers în
H l Fe
gol: i10 (1.20.)
w1
de unde rezultă că i10 nu mai are o variaţie sinusoidală în timp, deoarece dependenţa dintre B şi H nu
este liniară. Cunoscând caracteristica de magnetizare a miezului sub forma f i , variaţia în timp
a curentului de magnetizare se determină grafic, aşa cum se arată în figura 6. Variaţia în timp a
curentului de mers în gol i10 f t poate fi determinată dacă se are în vedere că iu şi iw sunt defazaţi
cu 900, iar variaţia componentei active (wattate) se consideră sinusoidală. Curbele curentului de
magnetizare iµ şi a curentului de mers în gol i10 conţin, în afara fundamentalei, numeroase armonici de
a
ordin superior, printre care armonica de ordinul 3 în opoziţie de fază, armonica 5 în fază etc. La
inducţii peste 1,6 T amplitudinea armonicii 5 poate depăşi 30% din amplitudinea fundamentalei.
Factorul de putere la funcţionarea în gol se determină cu relaţia:
p10
cos 10 (1.21.)
U 10 I10
şi depinde de gradul de saturaţie al transformatorului. Inducţia magnetică B creşte proporţional cu U 10,
dar după cotul curbei de magnetizare o mică sporire a inducţiei conduce la o creştere mare a curentului
de magnetizare, deci la o scădere a factorului de putere.
De reţinut!
Regimul de functionare in gol corespunde alimentării înfăşurării primare cu
tensiunea U1, secundarul transformatorului fiind deschis.
Curentul prin infasurarea secundara este nul.
9
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
I 1 n1
b) k u
I 2 n2
1
c) k u
2
d
a) e1 w1 R1i1 u1
dt
d
b) u1 U 1 2 sin t w1
dt
U1 2 U 2
c) sin t 1 sin t
w1 w1 2
10
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
11
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
I1
b) u
I 10
1
c) u
20
12.Daca secundarul transformatorului nu este conectat la sarcina, care este
regimul de functionare:
a) In gol
b) In sarcina
c) Tranzitoriu
13. Care este parametrul caracteristic circuitului primar alimentat de la sursa
a) Tensiunea electromotoare
b) Tensiunea de autoinductie
c) Curentul de excitatie
14. Care este cauza cresterii curentului la functionare in gol a
transformatorului
a) Suruburile de strangere nu sunt bine izolate fata de circuitul magnetic
b) Suruburile de strangere nu sunt bine izolate fata de bobinaj
c) Suruburile de strangere nu sunt bine izolate fata de carcasa
15.. Ce se intelege prin functionarea in gol a transformatorului?
a) Regimul permanent in care infasurarea primara este la tensiunea
nominala si circuitul secundar intrerupt
12
Masini electrice – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
1.a.
2.a.
3.a.
4.c.
5.b.
6.b.
7.c.
8.9.
9.c.
10.a.
11.a.
12.a.
13.a.
13
Masini electrice 1 – Curs
Principiul de funcţionare al transformatorului electric monofazat in regim de mers in gol;
14.a.
15.a.
16.a.
Bibliografie
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1982
Răduţi C., Maşini electrice, vol. I şi II, curs litografiat,
Tipografia UPB, 1989.
Gavrilă H., Electrotehnică şi echipamente electrice, vol. I-II,
Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1993
Ciucur V., Masini electrice –note curs pentru studenti,Editura
Printech, Bucuresti, 2000
14
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 4
Inductivitatile circuitelor cuplate magnetic
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat
Sistemul de functionare in teoria fizica a transformatorului electric monofazat
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 4
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 4
1
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare
Se spune că două circuite electrice, unul cu w1 spire şi altul cu w2 spire, sunt cuplate magnetic
dacă liniile câmpului magnetic produs de curentul care parcurge unul din circuite se închid în parte
prin cel de-al doilea circuit. În fig.1. s-a considerat că primul circuit cu w1 spire alimentat de la
tensiunea u1 este parcurs de curentul i1, iar cel de-al doilea circuit este deschis; câmpul magnetic
produs de curentul din primul circuit înlănţuie, în parte, cea de a doua înfăşurare. În această situaţie
comportarea celor două circuite, sub aspectul cuplajului magnetic dintre ele este descrisă cu ajutorul
inductivităţilor şi a coeficienţilor de dispersie.
a. Inductivităţile proprii şi inductivităţile mutuale
Notând cu 11 fluxul magnetic mediu al înfăşurării (1), produs de curentul i1 care înlănţuie spirale
acestora, inductivitatea proprie a înfăşurării 1 este, prin definiţie raportul dintre fluxul total al
înfăşurării 1 şi curentul i1:
w111
L11 (1)
i1
Notând cu 12 fluxul magnetic al înfăşurării (2), produs de curentul i1, inductivitatea mutuală
dintre înfăşurarea (2) şi înfăşurarea (1) este:
w212
L12 (2.)
i1
În mod analog se definesc inductivitatea proprie a circuitului (2):
w2 22
L22 (3.)
i2
2
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
u 12
12
(6.)
- fluxul de scăpări 12 este fluxul magnetic mediu care înlănţuie numai spirele bobinei 1,
3
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare
Coeficientul total de dispersie este raportul dintre fluxul de dispersie 1sc al transformatorului când o
înfăşurare este parcursă de curentul i1 iar cealaltă înfăşurare este legată în scurtcircuit şi fluxul propriu
10 al înfăşurării primare la funcţionarea în gol a transformatorului, prin înfăşurarea primară trecând
acelaşi curent i1 :
1sc
(14.)
10
Se poate demonstra că între coeficientul total de dispersie şi coeficienţii parţiali există relaţia:
1
1 (15.)
(1 12 )(1 21)
4
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
Coeficientul total de dispersie este, prin urmare, independent de alegerea înfăşurării primare şi
caracterizează în ansamblu cuplajul magnetic dintre circuite.
Întrucât teoria transformatorului polifazat - şi, deci, a celui trifazat, cu cea mai largă utilizare -
poate fi redusă la teoria transformatorului monofazat, se va studia, pentru început, transformatorul
monofazat.
Studiul transformatorului poate fi efectuat prin două metode utilizând:
a) teoria fizică a transformatorului idealizat, în baza unor ipoteze simplificatoare (în principal
neglijarea saturaţiei miezului magnetic şi a pierderilor în fier);
b) teoria tehnică a transformatorului real, cu luarea în consideraţie a principalelor fenomene care
intervin în funcţionarea transformatoarelor de putere.
În cele ce urmează se vor prezenta succint consideraţiile şi ecuaţiile teoriei fizice, urmând a se
dezvolta teoria tehnică a transformatorului monofazat.
Fie un transformator monofazat cu două înfăşurări (fig. 2). Înfăşurarea primară cu w1 spire şi
rezistenţa R1 este alimentată de la o sursă de curent alternativ cu tensiunea u1, iar înfăşurarea secundară
cu w2 spire şi rezistenţa R2 este conectată la un receptor RLC serie.
5
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare
d (11 21 ) (16.)
R1i1 u1 w1
dt
(17.)
d ( 22 12 )
R2i2 u2 w2
dt
Dacă se exprimă fluxurile proprii şi fluxurile mutuale în funcţie de inductivităţi şi curenţi, ecuaţiile de
mai sus devin
di1 di2
R1i1 u1 L11 dt L21 dt
(18.)
R i u L di2 L di1
2 2 2 22
dt
12
dt
Fig.2.
6
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
di1 di2
u1 R1i1 L11 dt L21 dt
di2 di
u 2 R2 i2 L22 L12 1 (20.)
dt dt
di2 1
u 2 Ri 2 L dt c i2 dt
Necunoscutele sistemului sunt u2, i1 şi i2, ceilalţi parametrii care intervin în ecuaţii având valori
date.
Teoria fizică poate fi aplicată ca atare la unele transformatoare speciale cu caracteristică de
magnetizare liniară, la care corespund - cu aproximări acceptabile - şi celelalte ipoteze în care au fost
scrise ecuaţiile sistemului.
De reţinut!
1.Se spune că două circuite electrice, unul cu w1 spire şi altul cu w2 spire,
sunt cuplate magnetic dacă liniile câmpului magnetic produs de curentul
care parcurge unul din circuite se închid în parte prin cel de-al doilea
circuit. Câmpul magnetic produs de curentul din primul circuit înlănţuie, în
parte, cea de a doua înfăşurare. În această situaţie comportarea celor două
circuite, sub aspectul cuplajului magnetic dintre ele este descrisă cu
ajutorul inductivităţilor şi a coeficienţilor de dispersie.
7
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare
Test de autoevaluare 4
w111
1.Relaţia L11 reprezintă:
i1
a Inductivitatea proprie;
b Inductivitatea mutuală;
c Inductivitatea de dispersie;
2.Inductivitatea mutuală depinde de:
a) Numai de spirele proprii;
b) Numai de spirele înfăşurării la care se referă;
c) Spirele proprii şi de spirele înfăşurării cu care este cuplată
magnetic;
3.Intre infăşurarea primară şi secundară a unui transformator de putere
trebuie să fie :
a) Un cuplaj magnetic strans (bun)
b) Un cuplaj magnetic slab
c) Cuplaj magnetic nul
4.Cine produce fluxul magnetic care determina aparitia tensiunii in
secundar
a) Tensiunea electromotoare din primar
b) Tensiunea electromotoare din secundar
c) Curentul primar
5.. Care flux magnetic induce in secundarul transformatorului tensiunea
electromotoare E2
8
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
b) w2i2 ;
du1 du
c) w1 w2 2 ;
dt dt
d
a) e1 w1 R1i1 u1
dt
9
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare
d
b) u1 U 1 2 sin t w1
dt
U1 2 U 2
c) sin t 1 sin t
w1 w1 2
10
Masini electrice – Curs
Inductivităţile circuitelor cuplate magnetic;
Teoria fizică a transformatorului electric monofazat;
Sistemul de ecuatii de functionare;
1.a.
2.c.
3.a.
4.c.
5.c.
6.c.
7.a.
8.a.
9.a.
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
11
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
Cuprins
1
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
c) liniile de câmp care se închid după conturul 2 , parte prin miezul magnetic,
parte prin aer, care se înlănţuie numai cu spirele înfăşurării secundare constituind linii
ale câmpului magnetic de dispersie a înfăşurării secundare în raport cu înfăşurarea
primară.
u1 w1 u
(4.)
u2 w2 u
sunt funcţii liniare de solenaţia care le produce, ci se pot reprezenta în figura 2.., sub
forma unor curbe cu alura caracteristicilor de magnetizare a materialelor feromagnetice.
Fig. 2.
În ceea ce priveşte liniile câmpurilor de dispersie, acestea se închid parte prin aer,
parte prin miezul magnetic. Cum reluctanţa miezului este mică în raport cu reluctanţa
porţiunii de aer, (chiar la saturaţia miezului), se ia în consideraţie numai reluctanţa
porţiunii de aer, care nu este afectată de saturaţia miezului magnetic. Aceasta permite
afirmaţia căm fluxurile de dispersie depind liniar de solenaţiile care le produc. Se pot
defini, prin urmare, o inductivitate de dispersie L a înfăşurării primare în raport cu
12
4
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
conform relaţiei:
L i2
21 21
(6.)
fluxurile utile u şi u , fiindcă primele se închid şi prin aer pe când ultimele se închid
1 2
di1 d u
u1 R1i1 L12 dt w1 dt
(10.)
u R i L di2 w d u
2 2 2 21 2
dt dt
5
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
În sistemul de ecuaţii toţi coeficienţii sunt constanţi, cu excepţia lui L u, fapt care
nu mai permite rezolvarea sistemului aplicând metoda de reprezentare în complex.
Totuşi metoda poate fi aplicată din următoarele considerente tehnice:
a. R1 şi deci R1i1 sunt foarte mici (R1i1 0,0.1.u1);
di1 d
b. ‹‹ w1 u , (între 3-10%), deci L ‹‹ w1 u .
12 12
dt dt
Înseamnă că din prima ecuaţie a sistemului 1.45. mai rămâne:
d u
u1 w1 (15.)
dt
adică fluxul mediu fascicular u este dictat practic, ca variaţie în timp şi ca valoare
instantanee de tensiune u1 aplicată la bornele înfăşurării primare. Aşa cum s-a arătat,
dacă u1 este sinusoidală, de forma: u1 U1 2 sin t atunci fluxul are expresia:
U1 2
u sin(t ) (16.)
w1 2
având amplitudinea:
U1 2
m (17.)
w1
sinusoidală în timp a fluxului u . În această situaţie s-ar putea defini o inductivitate Lu,
corespunzătoare fluxului util, perfect constantă, independentă de solenaţia - şi
6
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
U 1 R1 I 1 jL 1 2 I 1 jw1
U 2 R2 I 2 jL 2 1 I 2 jw2
L
(18.)
w1 w2
w1 I 1 w2 I 2
1
U R I j L I I2
j C
2 2 2 2
relaţia:
7
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
w1 w2m
Lu (19.)
m
şi evident:
1 w1
(23.)
2 w2
8
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
U 1 R1 L1 jX 12 I 1 E1
(24.)
U 2 R2 I 2 jX 21 I 2 E 2
unde:
X 12 L 12
(25.)
X 21 L 21
2 2
w w w w w w
U 2 1 R2 1 I 2 2 jX 21 1 I 2 2 E 2 1 (26.)
w2 w2 w1 w2 w1 w2
sau:
U R2 I ` 2 jX ` 21 I
` ` `
2 2 E` 2 (27.)
de unde rezultă:
9
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
w1
U 2 U 2
`
w2
` w1
E 2 E2 E1 (28.)
w2
` w
I 2 I 2 2
w1
U 1 R1 I 1 jX 12 I 1 E 1
U 2 R 2 I 2 jX 21 I 2 E 2
` ` ` ` ` `
E 1 E 2
`
(29.)
I 1 I 2 I 10 I
`
U ` R ` I ` jX ` I
2 2 2
Deoarece I10 I reprezintă doar (2-8)% din I1n rezultă că I 1 şi I `2 sunt aproape în
10
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
p f B 2 (31.)
11
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
Dacă U1 const. şi este constant. Se păstrează dar curentul de mers în gol are două
componente:
I 10 I I (33.)
Componenta I este componenta de magnetizare şi este în fază cu fluxul ; ea este
aceea care produce fluxul util. Componenta I corespunde pierderilor histerezis şi este
definită prin relaţia (1.68.) şi este în fază cu t.e.m. E1 , adică în cuadratură cu fluxul .
p
I H I10 sin (34.)
1
urma lui, adică sunt în fază cu E 1 sau E 1` sau E `2 . Fie I F curentul echivalent, raportat la
primar, al curenţilor turbionari. Cum t.e.m. corespunzătoare circuitelor curenţilor
12
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
13
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
De reţinut!
1. Studiul transformatorului poate fi efectuat prin două metode utilizând:
a) teoria fizică a transformatorului idealizat, în baza unor ipoteze
simplificatoare (în principal neglijarea saturaţiei miezului magnetic şi a
pierderilor în fier);
b) teoria tehnică a transformatorului real, cu luarea în consideraţie a
principalelor fenomene care intervin în funcţionarea transformatoarelor de
putere
14
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
I 1 I 2 I 10 I
`
U ` R ` I ` jX ` I
2 2 2
Test de autoevaluare 5
b) w2i2 ;
du1 du
c) w1 w2 2 ;
dt dt
1.a,d.
2.d.
3.a.
4.a.
5.a.
16
Masini electrice – Curs
Teoria tehnica a transformatorului electric monofazat ; Sistemul de ecuatii de functionare;
Schema echivalenta a transformatorului electric;
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
17
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 6
Regimul de funcţionare în gol
Regimul de funcţionare de scurtcircuit
Regimul de funcţionare în sarcină
1
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
În exploatare, când la bornele înfăşurării primare este aplicată tensiunea nominală, regimul de
scurtcircuit reprezintă un regim de avarie, în înfăşurări circulând curenţi de 15-25 ori mai mari decât
curenţii nominali. În tehnica încercărilor transformatoarelor se realizează încercări de scurtcircuit în
baza schemei din figura 1. primarului aplicându-i-se progresiv tensiuni mici astfel încât curenţii din
înfăşurări să depăşească cel mult 10-20% curenţii nominali.
Alimentarea primarului cu tensiune variabilă se efectuează prin intermediul unui regulator de
tensiune. Notându-se valoarea tensiunii U1k aplicată primarului (numită tensiune de scurtcircuit şi
măsurată cu voltmetrul V), a curentului I1k din înfăşurarea primară măsurat cu ampermetrul A şi a
puterii P1k absorbită la funcţionarea în scurtcircuit, măsurată cu wattmetrul W, se trasează
caracteristicile I1k=f(U1k), P1k=f(U1k) şi cos 1k f U1k a căror alură este arătată în fig.2.
2
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
X k X 12 X ` 21
U 1n
I1kn (2.)
Rk2 X 2k
U 1k
sau în procente din tensiunea nominală: u k 100 (%) (4.)
U 1n
Tensiunea de scurtcircuit poate fi scrisă sub forma:
Rk I 1n
u k u k2a u k2r în care: u ka (5.)
U 1n
X k I 1n
este componenta activă a tensiunii de scurtcircuit, iar u kr (6.)
U 1n
este componenta reactivă.
3
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
înfăşurări.
Trebuie menţionat că pierderile la funcţionarea în scurtcircuit ale aceluiaşi transformator pot
diferi dacă măsurarea se efectuează pe transformatorul decuvat sau încuvat, în al doilea caz liniile
câmpului de dispersie putând produce pierderi suplimentare destul de importante în elementele cuvei.
Considerând că o parte din fluxul magnetic dat de I2 se închide prin aer, formând fluxul magnetic de
scăpări φs2 a secundarului şi că acesta va induce în înfăşurarea secundarului o t.e.m. Es2 , relaţia se va
scrie în mod analog ca la primar:
j
E s 2 jL s 2I 2 Ls 2I 2 e 2
(8.)
iar pentru primar vom avea:
j
E s1 jLs1I 1 Ls1I1e 2
(9.)
Cele două t.e.m. datorate fluxurilor magnetice de scăpări sunt defazate cu π/2 în urmă faţă de
curenţii care le produc.
Aplicând teorema a II-a a lui Kirchhoff circuitului primar şi secundar, rezultă:
- pentru primar U1 E1 Es1 R1I1 sau U1 E1 Es1 R1I1 (10.)
5
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
(13.)
I 1 I 2
`
Sau:
U 1 Rk jX k I 1 U 2 Z k I 1 U 2
` `
(14.)
I 1 I 2
`
Bilanţul puterilor
Bilanţul puterilor se poate stabili plecând de la ecuaţiile tensiunilor în mărimi neraportate:
U R I jX I E
1 1 1 12 1 1
U 2 R2 I 2 jX 21 I 2 E 2 (15.)
E 2 w2 E 1
w1
şi înmulţind prima ecuaţie cu conjugatul complex al curentului I 1 (marcat prin I 1 *), iar a doua ecuaţie
*
cu I 2 :
U 1 I 1* R1 I 12 jX I 12 E 1 I 1*
12
w2 (16.)
U 2 I 2 R2 I 2 jX 21 I 2 E1 I 2
* 2 2 *
w1
2
2 2
U 1 I 1 U 2 I 2 R1 I 1 R2 I 22 j X 12 I 1 X 21 I 2 E 1 I 10
* * *
(17.)
6
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
iar ( E 1 , I 10 ) 3 conform explicaţiei din fig.6.
*
Fig.6.
În consecinţă:
E1 I 10 E1 I 10 sin j E1 I 10 cos
*
(20.)
(22.)
U 2 I 2 U 2 I 2 cos 2 jU 2 I 2 sin 2
*
(23.)
Q1 U 1 I 1 sin 1 U 2 I 2 sin 2 X 12 I 1 X 21 I 2 E1 I 10 cos
2 2
Prima ecuaţie reflectă bilantul puterii active. Puterea electrica activa primară se regăseşte în
puterea electrica activa secundară şi în pierderile de putere din transformator.
7
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
A doua ecuaţie arată că puterea reactivă furnizată de reţea primarului este parţial transmisă
receptorului, iar restul serveşte pentru magnetizarea fierului (E1I0 cos ) şi corespunde în timp
Corespunzător relaţiilor (23.) s-a redat în mod sugestiv în figura 7. repartiţia puterilor activă P1
şi reactivă Q1 pe care le primeşte transformatorul de la reţea.
P1 = U1I1 cos ϕ 1 - puterea activă primită de la reţea;
pj1 = R1I12 - pierderile de putere activă în înfăşurarea primară;
pFe = RwIw2 - pierderile de putere activă în fier;
pj2 = R2I22 - pierderile de putere activă în înfăşurarea secundară;
P2 = U1I2 cosϕ 2 - puterea activă transmisă receptorului;
Q1 = U1I1 sin ϕ 1 - puterea reactivă primită de la reţea;
Qd1=X1dI12 -pierderile de putere reactivă necesare producerii câmpului magnetic de dispersie
corespunzător înfăşurării primare;
Qm=XμIμ2 - pierderile de putere reactivă necesare pentru magnetizarea miezului;
Qd2= X2dI22 - pierderile de putere reactivă necesare pentru producerea cîmpului magnetic de
dispersie al înfăşurării secundare;
Q2 = U2I2 sin ϕ 2 - puterea reactivă furnizată receptorului;
La funcţionarea în sarcină a transformatorului, în afară de pierderile în părţile active - în miezul
feromagnetic şi în înfăşurări - denumite pierderi principale, se mai produc pierderi suplimentare în
înfăşurări, în piesele metalice de consolidare, în cuvă, etc.
8
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
unde p j1 şi p j2 sunt pierderile în înfăşurări corespunzătoare sarcinii I2 iar pFe sunt pierderile în miezul
feromagnetic.
U 2 U U 1n const.
u 100% f I 2 pt. 1 (26.)
U 20 cos 2 const.
sau:
U 2
u 100 f (27)
U 20
în care:
I2 I
1 (28.)
I 2 n I1n
este factorul de încărcare al transformatorului. Scriind:
U 2 U 20 U 2 U 20
`
U 2`
`
(29.)
U 20 U 20 U 20
şi observând că:
`
U 20 E2` E1 U1
rezultă:
U 2 U 1 U 2`
(30.)
U 20 U1
9
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
Fig. 8
2 2
DA OD DA OC CD DA
unde:
DA Rk I1 cos 2 X k I1 sin 2
(31.)
CD X k I1 cos 2 Rk I1 sin 2
Utilizând aproximaţia:
1
1 x 2 1 x 2 , pentru x <1, şi înlocuind pe OA U 2` în expresia căderii de tensiune se obţine:
2
2
R I X 1 X R I
u k 1 cos 2 k sin 2 k cos 2 k 1 sin 2 100 (32.)
U1 U1 2 U1 U1
care se mai poate scrie
R I I X k I 1n I 1 1 X I 1n I 1 R I I
u k 1n 1 cos 2 sin 2 k cos 2 k 1n 1 sin 2 100
U 1 I 1n U1 I 1n 2 U1 I 1n U 1 I 1n
(1.108.)
sau:
u u ka cos 2 u k sin 2
1
u k cos 2 u ka sin 2
200
2
2 (33.)
), de defazajul 2 din secundar şi de curentul de sarcină, evidenţiat prin factorul . În figura 1.33.
sunt prezentate caracteristicile externe prin funcţia U 2 f I 2 la U1= const şi cos 2 , iar figura 1.34.
prin funcţia u% f , ridicată în aceleaşi condiţii. Se observă că pentru o sarcină capacitivă are
loc o creştere a tensiunii la bornele secundarului, de la gol la sarcină.
10
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
Caracteristica randamentului
Prin definiţie, randamentul unui transformator este raportul între puterea activă
P2 U 2 I 2 cos 2 transmisă receptorului de către înfăşurarea secundarului şi puterea activă
P1 U1 I1 cos 1 primită de la sursa de alimentare (de la reţea) de către înfăşurarea primară.
P2 U 2 I 2 cos 2
(34.)
P1 U 1 I 1 cos 1
Conform bilanţului de puteri, se poate scrie:
P1 P2 PFe PCu
U 2 I 2 cos 2
si rezulta (35.)
U 2 I 2 cos 2 P10 Psc
11
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
d
pentru care randamentul are valoare maximă. Făcând 0 , rezultă că valoarea maximă a
d
randamentului are loc pentru :
p Fe
m (40.)
p jn
Adică randamentul atinge valoarea maximă pentru acel grad de încărcare pentru care PFe PCu
În practică un transformator funcţionează un timp mai îndelungat la o sarcină mai mică decât
sarcina nominală (0.5 0.75) adica PFe (0.25 0.5) PCu
La proiectarea şi construcţia transformatorului se ţine cont de acest rezultat final şi în
consecinţă se consideră randamentul maxim la o sarcină de cca. 70% din sarcina nominală.
În fig. 11. sunt prezentate curbele de variaţie ale randamentului în funcţie de sarcină, factorul
de putere fiind constant. În general, randamentul transformatorului este ridicat (mai mare decât al
maşinilor electrice) întrucât nu intervin pierderi mecanice.
Fig. 11.
La transformatoarele de putere de ordinul zecilor şi sutelor de kVA, randamentul maxim atinge
valoarea 0,95 ÷ 0,97 .
Randamentul transformatoarelor este mai ridicat decât la maşinile rotative întrucât lipsesc pierderile
mecanice. Randamentul îşi menţine valoarea ridicată pentru o plajă mare de variaţie a gradului de
încărcare. La transformatoare de putere ridicată de ordinul sutelor de MVA randamentul poate depăşi
chiar 99%.
12
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
De reţinut!
Rk I 1n X k I 1n
u k u k2a u k2r , u ka , u kr
U 1n U 1n
-Regimul de funcţionare în sarcină se realizează atunci când înfăşurarea
primară este alimentată la tensiunea U1 U1n const. , iar impedanţa de sarcină
este variabilă.
U 1 Rk jX k I 1 U 2 Z k I 1 U 2
` `
13
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
U 2 I 2 cos 2
Conform bilanţului de puteri, se poate scrie:
U 2 I 2 cos 2 P10 Psc
Test de autoevaluare 6
Rk
b) I 1kn
Xk
P1n
c) I 1kn
Rk2 X 2k
3. Tensiunea de scurtcircuit nominală este:
a) tensiunea care trebuie aplicată circuitului de înaltă tensiune al
transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul
nominal atunci când circuitul de joasă tensiune este legat în scurtcircuit
b) tensiunea care trebuie aplicată circuitului de înaltă tensiune al
transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul nominal
atunci când circuitul de joasă tensiune este deschis
c) tensiunea care trebuie aplicată circuitului de înaltă tensiune al
transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul nominal
atunci când circuitul de joasă tensiune este legat pe o impedanta Z.
4. Raportul tensiunilor la bornele celor două înfăşurări, notat cu ku are valoarea
u w
a) k u 1 1
u 2 w2
14
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
I 1 n1
b) k u
I 2 n2
1
c) k u
2
5. Tensiunea nominală primară este
a) tensiunea care trebuie aplicată la bornele de alimentare ale
înfăşurării primare a tranformatorului în regimul său nominal de
funcţionare.
b) tensiunea cu care trebuie alimentat consumatorul principal al
transformatorului
c) tensiunea obtinuta la bornele infasurarii secundare a transformatorului
care se aplica consumatorului
6. Tensiunea de scurtcircuit nominală este
a) tensiunea care trebuie aplicată circuitului de înaltă tensiune al
transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul
nominal atunci când circuitul de joasă tensiune este legat în
scurtcircuit
b) tensiunea obtinuta la bornele circuitului de înaltă tensiune al
transformatorului pentru ca acest circuit să fie parcurs de curentul
nominal atunci când circuitul de joasă tensiune este legat în scurtcircuit
c) tensiune nula atunci cand transformatorul functioneaza in regim de
scurtcircuit
7. Randamentul transformatorului monofazat:
a) depinde de pierderile în fier;
b) depinde doar de puterea activă;
c) depinde doar de puterea reactivă
8.Randamentul transformatorului monofazat se exprimă, ca la orice maşină,
prin raportul:
U 2 I 2 cos 2
a)
U 2 I 2 cos 2 p j1 p j 2 p Fe
U 1 I 1 cos 1
b)
U 2 I 2 cos 2 p j1 p j 2 p Fe
U 2 I 2 cos 2
c)
U 1 I 1 cos 1 p j1 p j 2 p Fe
15
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
reprezinta:
a) Puterea activa primară a transformatorului se regăseşte în puterea
activa secundară şi în pierderile din transformator;
b) Puterea activa primara a transformatorului se conserva pe parcursul
functionarii transformatorului fara a se produce pierderi;
c) Ecuatia de functionare a transformatorului monofazat;
13. Ecuatia Q1 U1 I1 sin 1 U 2 I 2 sin 2 X k 2 I 1 X 21 I 2 E1 I10 cos
2 2
reprezinta:
a) Puterea reactiva primara a transformatorului se regaseste in
puterea reactiva a transformatorului si in pierderile din
transformator;
b) Puterea reactiva primara a transformatorului se conserva pe parcursul
16
Masini electrice – Curs
Regimurile de funcţionare în scurtcircuit a transformatorului electric monofazat;Regimul de
functionare in sarcina a transformatorului electric monofazat; Bilantul de puteri;
Randamentul transformatorului monofazat;
1.a.
2.a.
3.a.
4.a.
5.a.
6.a.
7.a.
8.a.
9.a.
10.a.
11.a.
12.a.
13.a.
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
17
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
1
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Intr-o reţea trifazată se pot utiliza fie trei transformatoare monofazate alcătuind un grup
transformatoric fie un transformator trifazat cu miez unic. În primul caz (fig.1) înfăşurările primare ale
celor trei transformatoare monofazate sunt conectate în stea, începuturile A, B, C urmând a fi
alimentate de la reţea, ca şi înfăşurările secundare, la cere capetele a, b, c alimentează reţeaua
utilizatorilor. Oricare din sistemele de înfăşurări, primare sau secundare, pot fi însă conectate şi în
triunghi.
În figura 2 este reprezentată o construcţie trifazată compactă, având acelaşi miez pentru toate
fazele, ambele înfăşurări fiind conectate în stea. Ambele soluţii prezintă atât avantaje, cât şi
dezavantaje. La grupul transformatoric, fabricaţia şi transportul sunt mai uşoare, iar - pe de altă parte -
este suficient un singur transformator monofazat de rezervă în staţie, dar construcţia în totalitate este
mai scumpă. Soluţia este curent folosită pentru transformatoare de mare putere ( S n >40 MVA) şi
tensiuni ridicate (UI.T. 220kV), la care problemele de transport şi montaj intervin pe primul plan. A
doua soluţie este mai puţin costisitoare deoarece înfăşurările sunt montate pe un circuit magnetic unic,
dar transformatorul este mai greu de transportat în cazul unităţilor de mare putere şi este necesar un
transformator trifazat de rezervă, în staţie.
Fig.1 Fig.2.
2
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
celălalt ca în figura 3.a atunci coloanele 1`, 2`, 3` (fig. 1) se pot reuni într-o singură coloană. Însă într-
un sistem trifazat simetric, suma fluxurilor magnetice utile a celor trei faze este nulă:
A B C 0 (1.)
Prin urmare, în coloana comună din figura 3, a fluxul magnetic va fi totdeauna nul şi această
coloană nu se justifică. Se ajunge deci la soluţia constructivă din figura 3, această construcţie introduce
o oarecare nesimetrie magnetică. În practică nesimetria se reduce prin mărirea secţiunilor jugurilor
rămase cu 5-15%. Totuşi, datorită nesimetriei magnetice, la funcţionarea în gol curenţii din înfăşurările
dispuse pe coloanele laterale sunt mai mari decât curentul din înfăşurarea dispusă pe coloana din
mijloc. Curenţii la funcţionarea în gol IA0, IB0, IC0, a căror sumă este nulă în cazul conectării în stea fără
fir neutru, vor forma deci un sistem trifazat nesimetric, cu defazaje diferite de 1200.
Ecuaţiile diferenţiale sau în complex ale transformatorului monofazat, diagrama de fazori şi
schema echivalentă se pot utiliza şi pentru studiul funcţionării unui grup format din trei
transformatoare monofazate. Pentru transformatoarele trifazate cu miez compact aplicarea teoriei
transformatorului monofazat la una din fazele transformatorului trifazat este posibilă numai dacă
transformatorul funcţionează în sarcină simetrică. În cele ce urmează se va avea în vedere această
situaţie, urmând ca funcţionarea transformatorului trifazat încărcat nesimetric să fie examinată într-un
paragraf special.
Fig.3.
A. Schemele de conexiuni
3
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Forma constructivă cea mai des întâlnită pentru circuitul magnetic al transformatorului trifazat
constă din trei coloane reunite în partea lor superioară şi inferioară cu câte un jug magnetic prin care se
închid liniile de câmp magnetic. La această variantă constructivă se realizează economie de fier şi
simplitate constructivă. Alte variante constructive se realizează cu ajutorul transformatoarelor
monofazate prin conexiune trifazată, stea sau triunghi, a înfăşurărilor primare şi secundare sau cu
transformatoare cu cinci coloane (trei pentru înfăşurări şi două auxiliare, laterale, care servesc pentru
micşorarea secţiunii jugurilor). Cele trei faze ale primarului şi secundarului se pot lega în stea (cu nulul
scos în afară sau nu), sau în triunghi. Înfăşurările secundarului se mai pot lega şi în zig-zag, cu nulul
accesibil, pentru alimentarea receptorilor monofazaţi. Reprezentarea schematică a conexiunilor este
Fig. 4.
a) Conexiunea stea se simbolizează prin litera Y pentru înfăşurarea de înaltă tensiune şi litera y
pentru joasa tensiune. Această schemă se realizează conectând împreună începuturile sau sfârşiturile
de fază, (fig.5,a), iar capetele libere se scot la bornele transformatorului; uneori se scoate şi nulul
conexiunii la o bornă accesibilă pe capacul transformatorului. În regim armonic, valoarea efectivă a
tensiunii de linie este de 3 ori mai mare decât valoarea efectivă a tensiunii de fază - (fig.5.b).
4
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Fig. 5
La conexiunea stea armonicile sinfazice (de ordinul 3,9,15 etc.) din tensiunile de fază , de
amplitudini egale, nu apar în tensiunea de linie. Această conexiune se utilizează la transformatoarele
de putere pe partea de înaltă şi foarte înaltă tensiune, precum şi la transformatoarele de distribuţie.
b)Conexiunea triunghi se simbolizează prin litera D pentru înfăşurarea de înaltă tensiune şi litera d
pentru joasa tensiune. Practic schema se realizează conectând sfârşitul unei înfăşurări de fază cu
începutul altei înfăşurări, legăturile de la punctele respective de conectare fiind scoase la borne. Există
două moduri distincte de a efectua aceste conexiuni: fie prin conectarea extremităţilor A cu Y, cu Z şi
C cu X (fig.6,a) la o înfăşurare de înaltă tensiune, fie prin conectarea extremităţilor X cu B, Y cu C şi
Z cu A. La conexiunea triunghi tensiunea de fază este egală cu tensiunea de linie, iar curentul de fază
este de 3 ori mai mic decât curentul de linie (fig.6,b). Din această cauză schema de conexiuni
triunghi se utilizează în cazul în care curenţii de linie au valori mari, deci pe partea de joasă tensiune a
transformatoarelor de putere, rezultând o secţiune de conductor a înfăşurării de fază mai redusă, cu
avantaje tehnologice de execuţie. La această schemă de conexiuni armonicile sinfazice din curba
curenţilor de fază nu mai apar în curba curentului de linie, acestea închizându-se în interiorul
conexiunii; prin urmare curentul de linie nu mai conţine armonica de ordinul 3.
Fig.6.
5
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
c) Conexiunea zigzag se simbolizează prin litera z pentru înfăşurarea de joasă tensiune şi prin litera Z
pentru înalta tensiune (mai rar utilizată, la transformatoare speciale). Fiecare înfăşurare de fază este
formată din câte două semibobine identice care se conectează în felul următor: sfârşitul unei
semibobine de pe o coloană este legat cu începutul unei semibobine de pe altă coloană (de exemplu x
cu b`, y cu c` si z cu a` în fig.6), extremităţile x`, y` ;si z` cu a` fiind conectate în stea.
Fig.7.
Tensiunea de fază la schema de conexiuni zigzag, în cazul când cele două bobine de pe coloane
diferite au acelaşi număr de spire, are valoarea:
Dacă cele şase semibobine s-ar înseria tot câte două, dar ambele de pe aceeaşi coloană, s-ar
realiza o schemă de conexiuni stea. În acest caz tensiunea de fază ar fi:
U f y 2U fb (2)
deci mai mare decât în cazul conexiunii z, în raportul:
U fy 2U fb 2
1,15 (3)
U fz 3U fb 3
6
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Prin urmare, tensiunea pe fază la conexiunea zigzag este mai mică decât la conexiunea stea. Pentru a
obţine aceeaşi tensiune, numărul de spire trebuie majorat de 1,15 ori, deci înfăşurarea conectată în
zigzag are un consum de material conductor cu 15% mai mare decât înfăşurarea conectată în stea sau
în triunghi.
Între mărimile de fază şi cele de linie este aceeaşi dependenţă ca şi la conexiunea stea:
U 3U f z I I fy (4)
De reţinut!
-Intr-o reţea trifazată se pot utiliza fie trei transformatoare monofazate alcătuind
un grup transformatoric fie un transformator trifazat cu miez unic.
-Conexiunea stea se simbolizează prin litera Y pentru înfăşurarea de înaltă
tensiune şi litera y pentru joasa tensiune. Această schemă se realizează
conectând împreună începuturile sau sfârşiturile de fază iar capetele libere se
scot la bornele transformatorului; uneori se scoate şi nulul conexiunii la o bornă
accesibilă pe capacul transformatorului, În regim armonic, valoarea efectivă a
tensiunii de linie este de 3 ori mai mare decât valoarea efectivă a tensiunii de
fază.
-Conexiunea triunghi se simbolizează prin litera D pentru înfăşurarea de
înaltă tensiune şi litera d pentru joasa tensiune Practic schema se realizează
conectând sfârşitul unei înfăşurări de fază cu începutul altei înfăşurări,
legăturile de la punctele respective de conectare fiind scoase la borne. La
conexiunea triunghi tensiunea de fază este egală cu tensiunea de linie, iar
curentul de fază este de 3 ori mai mic decât curentul de linie
7
Masini electrice – Curs
Constructia transformatorului electric trifazat.
Conexiunile şi grupele de conexiuni ale transformatoarelor trifazate
Test de autoevaluare 7
1.a.
2.a.
3.a.
4.a.
5.a.
6.a
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
9
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
Cuprins
1
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
Fig.1
Desigur, în această situaţie, pentru o putere totală dată, costurile investiţiei cresc, deoarece se
măresc consumurile de materiale şi spaţiile necesare amplasamentului; totodată cresc şi pierderile de
putere. Trebuie, însă, avut în vedere faptul că receptorul alimentat de la staţie se dezvoltă treptat în mai
mulţi ani, ca putere cerută de la staţie şi nu există nici o raţiune că se utilizează în staţie, de la început,
un transformator a cărei putere să acopere sarcina la care se va ajunge de abia peste câţiva ani. În
majoritatea cazurilor, fracţionarea puterii transformatorului în mai multe unităţi mai mici se dovedeşte
economică şi apare pe deplin justificată înzestrarea treptată a staţiei cu unităţile necesare, pe măsura
dezvoltării receptorului deservit de staţie. În acelaşi timp se rezolvă mai economic şi problema rezervei
şi asigurării continue cu energie electrică a receptorului întrucât, dacă se defectează unul din
2
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
transformatoarele staţiei, celelalte pot suporta complet sau parţial, pentru o scurtă vreme, întreaga
sarcină.
Pe de altă parte, în cazul unor sarcini reduse la anumite ore ale zilei, sau sezoniere, există
posibilitatea scoaterii din funcţiune a unor unităţi în scopul micşorării pierderilor de energie şi utilizării
celor rămase în funcţiune la randamente maxime.
La funcţionarea în paralel a două sau mai multe transformatoare trebuie îndeplinite următoarele
condiţii generale:
a) să nu apară curenţi de circulaţie între transformatoarele conectate în paralel, deoarece aceşti curenţi
provoacă pierderi importante şi limitează puterea transformatoarelor;
b) fiecare transformator să se încarce cu o putere proporţională cu puterea lui nominală, iar curenţii din
secundar să fie, pe cât posibil, în fază.
La conectarea în paralel a unor transformatoare identice ca putere şi construcţie, aceste condiţii
se realizează de la sine. În practică se conectează însă, de multe ori, transformatoare diferite ca putere
şi construcţie. În cele ce urmează se analizează asemenea situaţii, considerând - pentru simplitate -
două transformatoare monofazate.
Unele abateri de la condiţiile de mai sus sunt permise de norme şi standarde, dar numai în
limitele care se vor arăta în continuare.
La început se consideră că cele două transformate funcţionând în paralel sunt complet diferite
ca puteri nominale, rapoarte de transformare şi tensiuni de scurtcircuit.
Utilizând schemele echivalente simplificate ale celor două transformatoare funcţionând în
paralel şi debitând pe sarcina de impedanţă z cu raportarea mărimilor primare la secundar, se obţine
schema echivalentă a staţiei din figura 2.
Cu z KI ``
şi z KII
``
s-au notat impedanţele globale (kapp) raportate la secundar ale celor două
transformatoare. Dacă U 1 este tensiunea reţelei de alimentare, aceeaşi pentru cele două transformatoare
iar k uI şi k uII sunt rapoartele de transformare, presupuse diferite, ale celor două transformatoare,
tensiunile lor primare raportate la înfăşurarea secundară au expresiile :
U 1 `` U 1
U 1I ;U 1II
``
(1)
k uI k uII
Fig.2
3
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
U 1II Z k II I 1``II U 2
`` ``
(2)
I 1``I I 1``II I 2
U 2 Z I 2
în care I 1I I 21 şi I 1II I 2 II sunt respectiv curenţii primari raportaţi la secundar (egali şi de
`` ``
semen contrare cu curenţii reali din secundar), iar U 2 este tensiunea secundară reală.
Din primele două ecuaţii rezultă curenţii:
U 1I U 2
``
I 2I
``
I 1I ``
Z kI
(3)
U 1II U 2
``
I 2 II
``
I 1 II ``
Z k II
(5)
U 1I U 1II
`` `` ``
Z kI
I 2 II I 2
``
I 1II
Z k I Z k II Z k I Z k II
`` `` `` ``
Prin urmare curenţii debitaţi de cele două transformatoare funcţionând în paralel au fiecare câte două
componente. Primele componente, diferite pentru fiecare din cele două transformatoare, respectiv:
`` ``
Z k II Z kI
I2 şi I2 (6)
Z k I Z k II Z k I Z k II
`` `` `` ``
4
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
``
circulaţie sau de egalizare. Într-adevăr se constată că, dacă în curentul I 1I componenta respectivă are
U 1I U 1II
`` ``
``
în curentul I 1III al celui de-al doilea transformator această componentă are exact aceeaşi expresie, dar
cu semn schimbat.
Fig.3.
Curentul de circulaţie străbate primul transformator într-un sens, iar pe cel de al doilea în sens
invers, fiind independent de sarcină. El încarcă suplimentar unul din transformatoare şi descarcă pe
celălalt, provocând încălziri nepermise în transformatorul supraîncărcat. Anularea acestui curent de
circulaţie impune: U 1I U 1II 0
`` ``
(8.)
Cele două tensiuni trebuie să fie egale în mărime şi în fază.
Egalitatea U 1I U 1II înseamnă că rapoartele de transformare ale celor două transformatoare
`` ``
funcţionând în paralel trebuie să fie egale. Standardele impun o abatere maximă de +0,5% determinată
la platforma de încercări, pentru raportul de transformare, tocmai pentru a limita apariţia curenţilor de
circulaţie.
Relaţia (7) referindu-se la mărimi complexe, impune şi aceeaşi fază pentru tensiunile
U 1I U 1II . De aici rezultă o a doua condiţie, importantă mai ales pentru transformatoarele trifazate, şi
`` ``
sau:
I 2I
Z k II I 2 IIn U 2 kII j kII kI
``
I 2 In
`` (10)
I 2 II Z k I I 2 In U 2 kI
I 2 IIn
5
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
în care U 2 KI z KI
``
I 2 KII siU 2 KII z KII
``
I 2 IIn reprezintă tensiunile de scurtcircuit ale celor două
transformatoare, iar k I şi k II reprezintă unghiurile interne ale impedanţelor globale, definite prin
X ``kI X ``kII
relaţiile: tg k I ; I
tg k II II
(11)
R ``
kI a I
R ``
k II a II
Prin urmare, puterea aparentă totală S=SI+SII se repartizează pe cele două transformatoare direct
proporţional cu puterile aparente normale, dar invers proporţional cu tensiunile de scurtcircuit relative.
Scriind:
S In
SI SI S
KI şi II (14)
S II S II n S In S IIn
kII KI kII
se obţine relaţia:
SI S S S II
II I (15.)
S In S IIn S I n S IIn
KI kII KI kII
care permite calculul încărcării celor două transformatoare funcţionând în paralel, cunoscând puterile
nominale şi tensiunile de scurtcircuit.
Pentru ca transformatoarele să se încarce proporţional cu puterile lor nominale se impune ca ele
să aibă aceleaşi tensiuni de scurtcircuit relative. Standardele în vigoare admit o abatere de 10% ,
determinată la platformă, pentru tensiunea de scurtcircuit prescrisă.
În cazul când KI KIII , dar KI KIII , rezultă că valorile relative ale curenţilor I 21 / I 2 In şi
I 2 II / 2 IIn sunt egale în modul, dar defazate cu unghiul KII KI , aşa cum este arătat în figura 4.
Fig.4
6
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
O diferenţă de fază poate apare în cazul când transformatoarele conectate în paralel sunt de puteri
diferite şi chiar dacă KI KII rezultă:
PkIn P
aI ; aII kIIn (16)
S In S II n
De reţinut!
7
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
reprezintă o parte a înfăşurării de înaltă tensiune, cele două părţi fiind legate
galvanic. Autotransformatoarele pot fi monofazate sau trifazate; cele trifazate
sunt conectate numai în stea.
Test de autoevaluare 8
1.a.
8
Masini electrice – Curs
Functionarea in paralel a doua transformatoarele electrice monofazate;
Condiţiile impuse transformatoarelor funcţionând în paralel; încărcarea transformatoarelor;
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
9
Masini electrice – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 9
Masina de c.c. Elemente constructive;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 9
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr.9
1
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Elemente constructive
2
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 1.
b) Maşini homopolare (unipolare, aciclice) a căror funcţionare se bazează pe
procedeul inducţiei unipolare de conversie electromecanică a energiei, mai exact pe
principiul discului lui faraday. Discul metalic se roteste cu turatia n intr-un camp
magnetic omogen B , perpendicular pe suprafata discului. Discul contine un numar de
sectoare S, care constituie conductoare rotorice in care se induc t.e.m. cu sensul de la ax
la periferia discului.
Între două perii A1 şi A2 fixate pe periferia barei cilindrice (sau una pe periferia
discului şi alta pe arbore în cazul maşinilor unipolare cu rotor format din unul sau mai
multe discuri metalice – de tipul discului lui Faraday – fig. 2.) se culege o t.e.m.
constantă, de valoare redusă, făcând inutil colectorul. Acest tip de masini s-a construit
ca generatoare de tensiuni mici si intensitati mari.
3
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 2.
4
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 3.
Fig. 4.
Inductorul reprezintă partea maşinii în care se produce fluxul inductor (de
excitaţie). El se compune în principal din:
carcasă;
poli principali (de excitaţie);
poli auxiliari (de comutaţie);
piese de strângere.
Carcasa (1) este un cilindru din oţel turnat sau sudat după roluire, în interiorul
căruia sunt fixaţi prin şuruburi polii principali (2) şi polii auxiliari (3) ai maşinii.
Carcasa constituie jugul inductorului, prin ea închizându-se fluxul principal, de unde
rezultă necesitatea construirii sale din materiale cu proprietăţi magnetice bune (oţel).
Pentru a oferi fluxului magnetic o reluctanta cât mai mica, carcasa se construieste din
fonta sau otel turnat, uneori din tabla groasa de otel sudata. De obicei de carcasă se
sudează (sau se toarnă simultan) şi tălpile pentru fixarea maşinii de placa de fundaţie.
5
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 5.
Polii principali se compun dintr-un miez feromagnetic executat de obicei din tole
de oţel, de grosime între (0,5÷1) mm, strânse cu ajutorul unor nituri ale căror capete,
găurite conic se restrâng cu ajutorul unor dornuri, la presarea tolelor – (operaţia se
numeşte bercluire). Polii principali pot fi construiţi şi din oţel masiv (turnat, forjat sau
trefilat) întrucât, la motoarele normale, ei sunt parcurşi de fluxuri constante în timp.
Pe miezul polar (1) (fig. 5.) se montează bobinele de excitaţie (3) care se sprijină pe
piesele polare (2) (coarnele miezului polar). După montarea bobinelor de excitaţie (3)
izolate prin casetele (4), întregul pol se strânge în interiorul carcasei (5) cu ajutorul unor
şuruburi (6) al căror cap hexagonal este îngropat în bosaje practicate în exteriorul
carcasei (operaţia se numeşte ampolare). În partea spre rotor, miezul polar se termina
cu asa- numita talpa a polului sau piesa polara, în scopul de a înlesni trecerea fluxului
magnetic prin întrefier. Din punct de vedere mecanic, talpa polului serveste pentru
asigurarea pozitiei bobinei montata pe miezul polului.
6
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. .6.
Polii auxiliari (fig. 6.) sunt constituiţi dintr-un miez de fier masiv (1) (uneori şi
din tole) şi au, de regulă, o formă paralelipipedică. Bobina polului (2) este executată din
bară de cupru îndoită pe cant. Cum în general miezul polar nu are piese (coarne) polare
pentru sprijinirea bobinei, se sudează sau se prind cu şuruburi în partea inferioară (spre
întrefier) două sau mai multe bride. Polii auxiliari se strâng pe carcasă cu buloane,
poziţionându-se absolut la mijlocul distanţei dintre polii principali (în axa neutră).
Conexiunile bobinelor polilor auxiliari sunt astfel încât polaritatea acestora să alterneze.
7
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
deoarece fixarea bobinelor în crestături numai cu pene nu este totdeauna suficientă, iar
în cazul crestăturilor deschise nu este recomandabilă. Pentru a se reduce la minimum
variaţiile permanenţei circuitului magnetic la micile deplasări axiale ale indusului în
timpul funcţionării maşinii lungimea indusului depăşeşte lungimea polului cu 2…5 mm,
de fiecare capăt al maşinii.
Înfăşurarea indusă (6 din fig..3.) se execută din sârmă rotundă sau – cel mai
adesea – din bare de cupru. În ambele cazuri înfăşurarea constă din secţiuni, care se
confecţionează pe şablon, se izolează cu microbandă, se micanizează la cald şi apoi se
introduc în crestăturile indusului, capetele secţiunilor legându-se la lamele colectorului.
Părţile frontale ale înfăşurării (capetele de bobine se izolează cu microbandă sau benzi
din ţesătură de sticlă şi se asigură contra forţei centrifuge prin bandaje din sârmă de oţel
rezistent la rupere (coardă de pian) sau din fibre poliesterice care polimerizează la cald.
Colectorul are forma cilindrica, fiind construit din placute de cupru, denumite
lamele, izolate una fata de cealalta printr- un strat de micanita si, de asemenea, izolate
fata de suport.
Periile sunt legate galvanic între ele, si anume periile de numar impar (socotite la
periferia colectorului) se leaga la o borna a masinii, iar periile de numar par se leaga la
9
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
cealalta borna. Periile sunt plasate la distanta egala la periferia colectorului, iar numarul
de rânduri de perii este egal cu numarul de poli de excitatie din masina.
Fig. 7. Fig. 8.
Din cauza permeabilitatii foarte mari a materialului feromagnetic din care sunt
construiti polii si rotorul, liniile de câmp strabat întrefierul aproape radial, iesind din pol
aproape normal si intrând în rotor, de asemenea, aproape normal. Facând abstractie de
crestaturile rotorului, întrefierul sub piesele polare se considera constant.
10
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig.9.
Fig. 10.
11
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Pasul polar (distanta) între axele a 2 poli succesivi de nume contrar se noteaza cu
.
D
(1.)
2p
D= diametrul rotorului;
unde:
Exista doua variante constructive de înfasurari de c.c., care au cea mai larga
raspândire:
· înfasurari buclate;
· înfasurari ondulate.
12
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
superioara a crestaturii (figurata cu linie plina), iar cealalta, în partea inferioara (figurata
cu linie întrerupta).
Înfasurarea consta într-o serie de sectii identice, fiecare sectie având una sau mai
multe (pentru simplificare am considerat ca o sectie are o singura spira), sectiile fiind
legate în serie. Capetele sectiilor se leaga între ele pentru a asigura înscrierea sectiilor si,
în acelasi timp, se leaga si la câte o lamela de colector. Prin urmare, înfasurarea
descrisa, ca de altfel toate înfasurarile de curent continuu, nu au capete libere.
Înfasurarea de c.c. este deci o înfasurare închisa.
a)
b)
13
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 11.
Pasul unei sectii (deschiderea între latura de ducere si cea de întoarcere a unei
Z
sectii) este notata cu y1 si de obicei este egala cu pasul polar. Deci: y1 4
2p
crestaturi.
14
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
y1 – pasul la ducere (sau pasul în fata) – este cotat între latura de ducere a unei
sectii (conventional aflata sub un pol Nord de excitatie) si latura de întoarcere a acesteia
(aflata sub polul Sud de excitatie);
y2 – pasul la întoarcere (sau pasul la spate) – este cotat între latura de întoarcere
a unei sectii rotorice si latura de ducere a sectiei urmatoare;
y – pasul rezultant.
15
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 12.
Daca consideram axa polului nord drept axa de referinta, la un moment oarecare
t, latura de ducere se gaseste la o distanta periferica x fata de axa de referinta, iar latura
de întoarere la distanta x + y1.
es v B ( x)dl vB( x) L
L
(4.)
0
unde:
16
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
D D
Deoarece v si .
2 2p
p p
Deci v sau E smed Bmed L (7.)
p
si esmed med (9.)
N
înfasurarea este formata din spire înseriate (unde “2a”numarul cai în paralel), rezulta
2a
N
ca t.e.m. totala este: E esmed deci
2a
p N
E med (10.)
a 2
T.e.m. indusa în înfasurarea rotorului datorita rotatiei rotorului în câmpul polilor
de excitatie depinde ca atare de unele marimi constructive p, a, N, si de unele marimi
functionale: med si .
p N
Unde k se mai numeste si constanta masinii de c.c..
a 2
17
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
p N
unde k E .
a 60
Sensul curentului printr-o sectie oarecare este indicat în figura 12., care se refera
pentru simplitate la o masina cu 2 × p = 2poli.
L
Unde f c I a dl B( x) I a LB( x) (14.)
0
f cmed I a LBmed M
M smed I a LBmed D
2 p
L
2p 2p
M smed I A Bmed L I a med
18
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
N
Deasemeni se stie ca toata înfasurarea are spire si I a I 2a
2
p N
cuplul total este : M I med sau M kI med (15.)
a 2
Mărimi nominale
19
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
20
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Domeniul de aplicare
Maşinile de curent continuu sunt utilizate în cele mai diferite domenii ale tehnicii:
în tracţiunea electrică, urbană şi feroviară, ca motoare de tracţiunea pentru
tramvaie, troleibuze, locomotive Diesel-electrice şi electrice;
la maşinile de ridicat şi transportat;
în metalurgie pentru acţionarea transportoarelor şi a altor mecanisme,
precum şi în grupurile principale de acţionare a laminoarelor;
în acţionările principale şi auxiliare (avansuri) ale maşinilor unelte;
în diverse acţionări tehnologice la care se cere reglaj larg şi continuu de
viteză;
ca maşinile speciale (generatoare de sudare, maşini amplificatoare).
Maşinile de curent continuu se construiesc în unităţi de la câţiva zeci de watt,
până la mii de kW.
De reţinut!
O schema a masinii de c.c. cu parti componenete constructive
este reprezentata in figura 4.
21
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Fig. 4.
Inductorul reprezintă partea maşinii în care se
produce fluxul inductor (de excitaţie). El se compune în
principal din:
carcasă;
poli principali (de excitaţie);
poli auxiliari (de comutaţie);
piese de strângere.
Indusul maşinii este sediul propriu-zis al procesului
de conversie a energiei, fiind compus din:
miezul feromagnetic
ax
înfăşurarea indusă
colector
Test de autoevaluare
22
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
23
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
8.Ce sunt periile, port-periile şi colierul de susţinere si care este rolul lor?
24
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
a) (0.5-1) mm
b) (1-2.5) mm
c) Functie de puterea masinii de c.c.
14. Polii de excitatie (principali) al masinii de c.c se construiesc din
25
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
26
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
11.a.
12.a.
13.a.
14.a.
15.a.
16.a.
17.a.
18.a.
Concluzii
Ca orice maşină electrică rotativă, maşina de curent continuu se
compune dintr-un inductor şi un indus, între care există un spaţiu de
aer numit întrefier. Întotdeauna la maşina de curent continuu
armătura inductoare este fixă, constituind statorul maşinii, iar
armătura indusă este mobilă, constituind rotorul.
Pentru maşinile de curent continuu sunt normalizate următoarele
mărimi:
regimul de functionare (generator, motor) ;
puterea nominala ; la generator puterea electrica la
borne în kW iar la motoare puterea
mecanica la arbore în kW ;
curentul la bornele principale în circuitul exterior în A ;
tensiunea la borne în V ;
turatia nominala în rot/min ;
tensiunea si curentul de excitatie în V si A, în regim
nominal pentru masinile cu excitatie
separata ;
serviciul nominal si gradul de protectie.
Pe placuta indicatoare pot fi înscrise date referitoare la tipul de
27
Denuimire disciplina – Curs
Masina de c.c. Elemente constructive;
Campul magnetic in masina de curent continuu;
Domenii de aplicare;
Date nominale inscrise pe placuta indicatoare;
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
28
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 10
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
1
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare
Generatorul de c.c. este o masina de current continuu care transforma energia mecanica a unei
surse primare de energie in energie electrica de c.c.
Curentul continuu este generat prin rotirea unei spire conductoare intr-un camp magnetic. In
figura 1. se arata functionarea unui generator de curent simplu, numit dinam.
Fig. 1.
2
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Cand spira se roteste intre polii magnetului, in ea se induce un curent, determinat prin regula
mainii drepte, al carui sens se va schimba de doua ori in timpul unei rotatii complete. Pentru ca la
bornele de iesire ale generatorului sa se obtina aceeasi polaritate a tensiunii, se foloseste asa numitul
colector, format (in cazul de fata) din doua lamele colectoare izolate intre ele, care fac contact pe rand
cu periile colectoare (in practica, colectoarele generatoarelor de curent continuu prezinta un numar
mare de lamele colectoare).
In timpul rotatiei spirei, fiecare perie isi schimba contactul de pe o lamela pe alta, de fiecare
data cand spira este perpendiculara pe axa polilor magnetului, pozitie ce corespunde unei tensiuni de
valoare zero (vezi fig. 2.). Intrucat ca urmare a reactiei indusului, apare o deformare a campului dintre
polii statorului, pentru inlaturarea acestui efect se realizeaza in practica poli magnetici suplimentari,
numiti poli de comutatie (vezi fig.3. si fig. 4.). Tensiunea colectata de perii are forma unor serii de
pulsuri care variaza de la zero la valoarea maxima, asa cum se vede in fig. 1.
Pentru a obtine o netezire a acestei tensiuni pulsatorii, se folosesc mai multe spire (plasate pe
rotor) decalate unghiular intre ele, colectorul fiind format in acest caz din mai multe lamele (cate doua
pentru fiecare bobina).
Fig. 2.
3
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Fig.3.
Fig.4.
Pentru explicatii putem considera cel mai simplu exemplu – un generator format dintr-o spira
care se roteste intr-un camp magnetic constant. Capetele spirei sunt conectate la doua semiinele care se
deplaseaza odata cu spira. Pe aceste doua semiinele sunt fixate doua perii fixe. (fig. 5.)
4
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
O forta exterioara roteste spira din figura in sensul indicat din figura. Spira intersecteaza liniile
campului magnetic realizandu-se o variatie a fluxului magnetic.
Unghiul este variabil datorita faptului ca spira se roteste continuu. Putem considera ca
pozitia orizontala a spirei determina 0 atunci in conductoarele spirei deoarece se deplaseaza cu
viteza 0 (sin0=0) tensiunile induse sunt nule. Daca spira are un unghi de 90° sin90°=1, tensiunea
indusa este maxima (sin 90°=1). Axa in care unghiul determinat este de 90 este axa polara.
Fig. 6.
Se observa ca tensiunile induse sunt maxime pentru unghiurile de 90° si respectiv 270° dar in
acelasi timp au si polaritate diferita. Deci in spira se induce o tensiune alternativa sinusoidala.
Fig. 7.
5
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Odata cu rotirea spirei se rotesc si cele doua semiinele, in timp ce periile A si B sunt fixe. Daca
unghiul variaza intre 0 si 180 la capatul a al barei exista potentialul pozitiv, semiinelul conectat la ea se
gaseste in contact cu peria A si deci aceasta are potentialul pozitiv. Cand spira ajunge pe pozitia axei
neutre semiinelul conectat la capatul a al spirei trece in contact cu peria B. Deci pentru unghiul
cuprins intre 180° si 360° cand extremitatea se gaseste la potentialul negativ semiinelul ramane in
contact cu peria B. Astfel ca sistemul format din cele doua semiinele, care reprezinta lamelele
colectorului si periile formeaza de fapt un redresor de tensiune si polaritatea tensiunii culese la cele
doua perii ramane neschimbata adica plu la peria A si minus la peria B.
Curentul obtinut are un sens constant prin circuitul exterior. Adica tensiunea culeasa la perii in
cazul acestei spire singulare e o tensiune pulsatorie.
Fig. 8.
Rotorul masinii de c.c. este format din mai ulte spire dispuse decalat la periferia sa iar tensiunea
culeasa la perii va reprezenta suma tensiunilor electromotoare induse in spire;e conectate in serie intre
cele doua perii. Tensiunea culeasa va avea o pulsatie mult mai mica iar daca numarul spirelor inseriate
creste mult tensiunea culeasa la perii va avea pulsatii foarte mici astfel incat tensiunea culeasa poate fi
considerata tensiune continua.
Tensiunea obtinuta la bornele generatorului de c.c. este proportionala cu fluxul de excitatie
ex si cu viteza de rotatie a generatorului n.
U e Kn ex (1.)
pN
K=factor de proprtionalitate K
a 60
p=numarul de perechi de poli
2a=numar cai de curent
N=numarul total de conductoare ale infasurarii rotorice
6
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Fig. 9.
7
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
De reţinut!
Generatorul de c.c. este o masina de current continuu care
transforma energia mecanica a unei surse primare de energie in energie
electrica de c.c.
9
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Test de autoevaluare
Explicati in scris fenomenul ce sta la baza producerii tensiunii intr-un generator
de c.c. pornind de la cel mai simplu generator alcatuit dintr-o spira.
Descrieti fenomenul de reactie al indusului fenomen care apare la functionarea
generatorului de c.c.
a) e Blv sin
b) U s Rs I S
10
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
c) F=ma
a) U e Kn ex
b) U s Rs I S
c) U a Ra I a
are rolul:
1.a.
2.a.
3.a.
4.a.
5.a.
6.a.
11
Denuimire disciplina – Curs
Generatorul de curent continuu;
Principiul de functionare;
Reactia indusului la generatorul de curent continuu;
Concluzii
Câmpul magnetic de reacţie contribuie la majorarea amplitudinii
câmpului magnetic din întrefier şi la deformarea lui, în consecinţă tensiunea
dintre lamelele de comutaţie ale colectorului creşte, provocând deteriorarea
comutaţiei curentului. In aceast caz tensiunea culeasa la perii va fi mai mica,
deoarece periile sunt astfel dispuse pe colector ca sa culeaga tensiuni induse in
conductoarele din dreptul polilor de excitatie.
Un alt fenomen neplacut care poate aparea este aparitia scanteii la perii,
deoarece trecerea periei de pe o lamele la alta trebuie sa aiba loc cand tensiunile
induse in conductoarele conectate la lamele sa fie minime si prin modificarea
pozitie axei geometrice neutre tensiunile induse in conductoare vor avea valori
care duc la aparitia scanteii intre lamela si perie, datorita fenomenului de
autoinductie.
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
12
Denuimire disciplina – Curs
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 12
Clasificarea generatoarelor de curent continuu;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie separata;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie serie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie derivatie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie mixta;
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 12
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 12
1
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
2
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Se pot folosi în funcţie de scopul urmărit şi generatoare cu înfăşurări de excitaţie atât derivaţie
cât şi excitaţie separată.
Puterea electrică de excitaţie reprezintă 25% din puterea nominală a maşinii. La maşina cu
excitaţie derivaţie, curentul de excitaţie Ie reprezintă de asemenea, câteva procente din curentul
nominal al maşinii. La această valoare a curentului Ie, pentru producerea solenaţiei de magnetizare,
înfăşurarea de excitaţie se realizează dintr-un număr mare de spire cu secţiune redusă, având prin
urmare o rezistenţă importantă.
La maşinile cu excitaţie serie, înfăşurarea de excitaţie este străbătută de curentul din indus, din
care cauză se realizează dintr-un număr mic de spire, cu secţiune mare, deci va prezenta o rezistenţă
redusă.
Pentru puteri mici generatoarele de c.c. pot fi realizate si cu magneti permanenti acestea avand
caracteristici similare cu generatoarele de c.c. cu excitatie separata.
3
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Rs = rezistenta sarcinii
Aplicand legea lui Ohm in circuit se obtine ecuatia de functionare a generatorului de c.c. cu excitatie
separata:
U S I r ( Rr rp ) E (1)
4
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
U S E I r ( Rr rp ) (2)
Unde U S RS I S
E
Ir IS (3)
Rr r p R S
Prin urmare in generator va exista permanent un flux magnetic de excitatie slab care induce in
infasurarea rotorica o tensiune electromotoare de valoare mica atunci cand rotorul generatorului este
rotit. Aceasta tensiune electromotoare alimenteaza infasurarea de excitatie a generatorului se obtine un
curent de excitatie, un flux magnetic de excitatie care se adauga la fluxul magnetic remanent si
determina o crestere a tensiunii electromotoare indusa in infasurarea rotorica, o crestere a curentului
de excitatie si deci si a fluxului de excitatie. Se obtine un fenomen produs in avalansa pana la obtinerea
regimului nominal de functionare a generatorului.
Schema electrica a unui generator de curent continuu cu excitatie derivatie este prezentata
in fig. 3.
5
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Folosind schema electrica echivalenta obtinem prin aplicarea legii lui Ohm ecuatia de
functionare a generatorului de curent continuu cu excitatie derivatie este :
U S E I r ( Rr rp ) (4.)
Tensiunea de iesire este dependenta de sarcina. Pentru a se obtine un curent mai mare este
necesar ca rezistenta infasurarii de excitatie sa fie mai mare decat rezistenta de sarcina. Un model in
acest caz este ca infasurarea de excitatie sa fie realizata din sarma cu un diametru cat mai mic si cu un
numar cat mai mare de spire.
Schema echivalenta a unui generator de c.c. cu excitatie serie este reprezentata in fig.4.
6
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Schema echivalenta a unui generator de c.c. cu excitatie mixta este reprezentata in fig.5.
-daca fluxul de excitatie serie are acelasi sens cu fluxul de excitatie derivatie atunci excitatia
generatorului este aditionala.
-daca fluxul de excitatie serie are sens opus cu fluxul de excitatie derivatie atunci excitatia
generatorului este diferentiala.
7
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
De reţinut!
Dupa modul de alimentare a infasurarii de excitatie a generatorului de c.c.
8
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Test de autoevaluare
1.Generatorul de c.c. cu excitatie separata are:
9
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
a) Acelasi sens
b) Sensuri opuse
c) Nu conteaza sensul fluxurilor
a) Acelasi sens
b) Sensuri opuse
c) Nu conteaza sensul fluxurilor
a) Serie
b) Paralel
c) Mixta
10
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
excitatie?
a) Serie
b) Paralel
c) Mixta
9.La generatorul de c.c. din figura MCC4 cum este conectata infasurarea de
excitatie?
a) Serie
b) Paralel
c) Separat sau independent
11
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
a) singura infasurare
b) Doua infasurari
c) Trei infasurari
1.a.
2.a.
3.a.
4.a.
5.a.
6.b.
7.a.
8.b.
9.c.
10.b.
12
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Clasificarea generatoarelor de curent continuu; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de
functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie separata; Schema echivalenta si
sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu excitatie serie;
Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de curent continuu cu
excitatie derivatie; Schema echivalenta si sistem de ecuatii de functionare pentru generatorul de
curent continuu cu excitatie mixta;
Concluzii
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
13
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr.12
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie serie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
1
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Prin caracteristică a maşinii se înţelege funcţia care descrie dependenţa dintre două din
mărimile enunţate mai sus, celelalte rămânând constante.
platformele de încercări a unor consumatori de foarte mare putere. Pe lângă aceasta, încercările în
sarcină consumă o mare cantitate de energie.
-tensiunea la perii E,
-tensiunea la borne U,
-turaţia n.
Caracteristică maşinii de c.c. reprezinta funcţia care descrie dependenţa dintre două din
mărimile enunţate mai sus, celelalte marimi rămânând constante.
3
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Închizând întrerupătorul Ke, prin înfăşurarea de excitaţie se va stabili curentul Ie, care se poate
modifica cu reostatul de câmp Rc. La mersul în gol:
p
E N n Ke (1.)
a
Pentru o maşină dată, care funcţionează la n = const., constanta Ke este constantă.si atunci
dependenţa E = E(Ie) (figura 2.) descrie la o altă scară dependenţa Φ = Φ(Ie), din caracteristica de
magnetizare a maşinii.
Dacă maşina a mai funcţionat, atunci prin înfăşurarea de excitaţie a trecut un curent de excitaţie
Ie, si circuitul magnetic al polilor de excitaţie păstrează un magnetism remanent. La Ie=0, datorită
magnetismului remanent, va apare totusi o tensiune Erem de valoare redusă (3-8)% din Un. La creşterea
curentului Ie, Φ şi respectiv E cresc la început liniar în funcţie de acesta. Din cauza fenomenului
saturării circuitului magnetic al maşinii, pe măsură ce Ie creşte, Φ şi E nu mai cresc liniar cu Ie, ci din
ce în ce mai puţin. Constanta de mers în gol se determină până la valori E care depăşesc cu 20÷50%
tensiunea nominală a maşinii Un.
4
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Caracteristica externă (figura 4.) pune în evidenţă capacitatea generatorului de a-şi menţine
tensiunea la borne între anumite limite acceptate de consumator când curentul de sarcină variază, iar
curentul de excitaţie rămâne constant.
5
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Ian în punctul B. Mărimea segmentului AB reprezintă variaţia de tensiune de la mersul în gol la mersul
în sarcină.
U
% U 0 U n 100 (2.)
Un Un
Pentru generatoarele de putere medie, valoarea acestui parametru este cuprinsă între 5% şi 10%.
Curba a- reprezinta căderea de tensiune la contactul perie colector ΔUpc variază proporţional cu
valoarea curentului de sarcină Ia.
Curba b- reprezinta căderea de tensiune în circuitul indusului ΣraIa este şi ea proporţională cu Ia.
Curba c- reprezinta caracteristica internă a maşinii, reprezinta dependenţa E = E(Ia), si seobtine prin
adunarea pe ordonată valorile U, ΔUpc şi ΣraIa.
Deoarece U = 0, rezultă Isc= Esc/ Ra. Pentru valori ale curentului de scurtcircuit de până la
2,5Ian, tensiunea E este foarte mică, deoarece Ra este la rândul ei mică. Maşina este nesaturată deoarece
E este proporţională cu Ie. Punctul de funcţionare se găseşte pe porţiunea liniară a caracteristicii de
mers în gol. Aceasta explică forma liniară a caracteristicii de scurtcircuit - figura 6.
Fig. 6.
Se deosebesc trei situaţii:
- maşina prezintă magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are acelaşi sens cu fluxul
remanent – dreapta 2;
- maşina prezintă magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are sens invers faţă de
fluxul remanent - dreapta 3. Va exista o valoare a curentului de excitaţie Iea pentru care se anulează
curentul prin indus.
7
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Considerăm că rotorul generatorului din figura 7. este rotit de către motorul primar cu viteză
constantă (nn). Întrerupătorul inversor ke, care conectează înfăşurarea de excitaţie la bornele indusului
se închide pe una din cele două poziţii. Întrerupătorul k este deschis. Dacă înainte de închiderea
întrerupătorului ke, tensiunea electromotoare indusă E era nulă, după închiderea lui ke, curentul Ie va fi
şi el nul, câmpul inductor din maşină va lipsi iar tensiunea electromotoare E va rămâne zero. Deci
maşina nu se va autoexcita.
Dacă în maşină există un câmp magnetic remanent, fluxul remanent Φrem va da naştere unei
t.e.m. Erem. Deoarece Erem = (5 - 10)% din tensiunea nominală, la închiderea întrerupătorului ke
curentul care va circula prin înfăşurarea de excitaţie va fi şi el mic.
Acest curent de excitaţie mic va produce un câmp magnetic de excitaţie de acelaşi sens sau
de sens contrar cu câmpul remanent, în funcţie de sensul curentului care circulă prin înfăşurarea de
excitaţie, în ultimă instanţă în funcţie de poziţia pe care se închide întrerupătorul inversor k e. În cazul
în care curentul de excitaţie are un asemenea sens încât câmpul creat de el întăreşte câmpul remanent,
fluxul polilor de excitaţie creşte, t.e.m. indusă se măreşte, curentul de excitaţie creşte şi el, fluxul de
excitaţie creşte din nou, t.e.m. indusă creşte şi ea, ş.a.m.d. Prin urmare, dacă în maşină există un câmp
8
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
e ( R A Rc Ra )ie
d
( LC La )ic (3.)
dt
Explicaţia grafică a amorsării generatorului de curent continuu cu excitaţie derivaţie este reprezentata
in figura 2.32.
Fig. 8.
Între e şi ie există o dublă dependenţă o data din relatia de mai sus si a a doua oara din curba
de magnetizare.
curba b din figura 8. este numita dreapta excitaţiei cu panta tg ( Re Rc Ra ) K în care K
este un factor de proporţionalitate.
curba a- caracteristica de mers în gol;
Segmentul pe ordonată între caracteristica a de mers în gol si dreapta b este diferenţa:
e ( R A Rc Ra )ie
d
( Le La )ie (4.)
dt
9
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
corespunde unei rezistenţe Rs care face ca panta dreptei de excitaţie să devină mai mare ca panta
critică, generatorul se dezexcită şi curentul scade la valoarea Isc = Erem / Ra, destul de mică. Această
formă a caracteristicii se obţine prin variaţii lente a sarcinii, neputându-se trage concluzia că un regim
de scurtcircuit brusc la bornele generatorului nu ar fi periculos. În realitate, la scurtcircuitul brusc,
curentul este tot atât de mare ca la generatorul cu excitaţie separată, deoarece în primele momente ale
scurtcircuitului, curentul de excitaţie şi t.e.m. indusă nu se modifică datorită inerţiei magnetice a
înfăşurării de excitaţie.
Variaţia de tensiune de la mersul în gol la mersul în sarcină nominală poate atinge valori
cuprinse între (25 - 40) %.
3) Caracteristica de reglaj Ic = Ic(I) pentru n = const. (nn) şi U = const.(Un), nu se deosebeşte ca alură
de caracteristica de reglaj a generatorului cu excitaţie separată. Deosebirea constă în faptul că la
generatorul derivaţie creşterea curentului de excitaţie pentru a menţine tensiunea U la bornele maşinii
constantă este mai mare la acelaşi curent de sarcină, deoarece căderea de tensiune în sarcină este mai
mare.
11
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
- conectarea înfăşurării de excitaţie în aşa fel încât curentul care o parcurge (acelaşi cu curentul
de sarcină) să producă un câmp magnetic inductor în acelaşi sens cu câmpul magnetic remanent;
- rezistenta de sarcină trebuie să fie mai mică decât valoarea Rcr care satisface relaţia:
Este singura caracteristică externă care pleacă din zero. Deoarece curentul de sarcină este şi
curent de excitaţie, tensiunea la borne variază în limite largi cu valoarea curentului de sarcină. Din
această cauză, generatorul serie nu poate fi folosit ca sursă de tensiune constantă. La Rs > Rscr
generatorul serie se dezexcită, lăsând eventualele receptoare nealimentate. La scurtcircuit pot apare
curenţi foarte periculoşi pentru maşină.
Generatoarele serie nu se construiesc ca surse de tensiune continuă. Studiul lor se face deoarece
în anumite scheme de frânare electrică motoarele serie de tracţiune trec în regim de generator debitând
putere pe o rezistenţă de sarcină constantă.
12
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Dacă fluxurile celor două înfăşurări de excitaţie au acelaşi sens, generatorul are excitaţie
adiţională. În caz contrar, generatorul are excitaţie diferenţială.
1) Caracteristica de mers în gol este identică cu caracteristica la gol a unui generator derivaţie,
deoarece înfăşurarea de excitaţie serie nu este parcursă de curent.
Fig. 12.
13
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Dacă se măreşte numărul de spire al înfăşurării serie se obţine o supracompundare (Fig. 12.,c),
tensiunea la bornele generatorului creşte odată cu mărirea sarcinii dacă circuitul magnetic nu este
saturat. Fenomenul se datorează creşterii fluxului rezultant. Dacă înfăşurările de excitaţie se
conectează diferenţial caracteristica externă devine căzătoare (Fig. 12.d) deoarece fluxul rezultant
scade odată cu creşterea curentului de sarcină. Alura unei astfel de caracteristici recomandă utilizarea
generatorului cu excitaţie mixtă la sudarea electrică.
3) Caracteristica de reglaj are sens pentru generatoarele compundate normal. Alura caracteristicilor de
reglaj este influenţată puternic de modul de conectare al celor două înfăşurări de excitaţie adiţional sau
diferenţial. La montaj adiţional pentru a menţine tensiunea la borne constantă, odată cu creşterea
sarcinii este necesară reducerea curentului de excitaţie. La sarcini mici, când solenaţia creată de
înfăşurarea serie provoacă o creştere nesemnificativă a solenaţiei rezultante, pentru menţinerea
constantă a tensiunii nominale curentul de excitaţie se reduce puţin în timp ce la valori mari ale
curentului de sarcină reducerea curentului de excitaţie devine semnificativă.
De reţinut!
Funcţionarea maşinii de c.c. în regim de generator este definită de
un număr de mărimi ca: tensiunea la perii E, tensiunea la borne U, curentul
care circulă prin înfăşurarea indusului Ia, curentul din înfăşurarea de
excitaţie Ie, turaţia n.
14
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Test de autoevaluare
15
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Concluzii
Caracteristicile maşinii de c.c. se determină de obicei direct la
platformele de încercări. La maşinile de foarte mare putere, încercările în
sarcină sunt greu de realizat căci impun folosirea la platformele de încercări a
unor consumatori de foarte mare putere. Pe lângă aceasta, încercările în sarcină
consumă o mare cantitate de energie.
-tensiunea la perii E,
-tensiunea la borne U,
-turaţia n.
16
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie separată; Caracteristicile generatorului de c.c.
cu excitaţie serie; Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie derivatie;
Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaţie mixta;
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice” Editura
Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”, Editura
Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265 pag;
17
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 13
Motorul de C.C;
Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Caracteristicile motoarelor de c.c.
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 13
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 13
1
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Motorul de c.c.
2
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Fig. 1.
In figura 1. se prezinta o sectiune prin masina de c.c. Infasurarea de excitatie este
fixata pe polii de excitatie ai masinii de .c.c si este alimentata de la o sursa de tensiune
continua. Curentul Ie are sensul reprezentat in schema din figura. Ca orice conductor
parcurs de curent, Ie va crea un camp magnetic numit camp magnetic de excitatie, care
este reprezentat prin vectorul B . Infasurarea rotorica este alimentata pri intermediul
sistemului perii-colector de la o sursa de tensiune U. Prin conductoarele infasurarii
rotorice va circula un curent Ia care este representat deasemeni in figura 1.
Se presupune ca in dreptul polului Nord sensul lui Ia iese iar in dreptul polului Sud
sensul lui Ia intra. Conductoarele infasurarii rotorice parcurse de curent electric continuu
se afla in campul magnetic produs de curentul de excitatie I e si conform legilor din
electromagnetism, acestea vor fi actionate de forte electromagnetice F . Sensul acestor
forte electromagnetice este determinat cu ajutorul regulii mainii stangi. Prin urmare
asupra conductoarelor aflate in dreptul polului Nord vor actiona forte orientate de la
stanga spre dreapta iar asupra conductoarelor aflate in dreptul polului sud fortele sunt
orientate de la dreapta spre stanga.
3
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Fig. 2.
Ra- rezistenta infasurarii rotorice
Rp- rezistenta contactelor perie-colector
Prin aplicarea legii lui Ohm se obtine:
U U e I a ( Ra rp ) (1)
care reprezinta ecuatia tensiunilor pentru infasurarea rotorica.
U Ue
Curentul Ia are expresia I a (2)
Ra r p
U
In momentul pornirii motorului de c.c. I a are expresia: I a (3)
Ra r p
Din aceasta expresie se poate deduce ca acest curent poate atinge valori mari care
pot duce la arderea infasurarii rotorice.
4
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
5
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Motorul de c.c. cu excitatie mixta are doua infasurari de excitatie, una conectata in
serie si alta in derivatie cu infasurarea rotorica. Rp este un reostat utilizat pentru limitarea
curentului Ia la pornire, iar reostatul Rc conectat in serie cu infasurarea de excitatie este
utilizat la reglarea turatiei motorului. Putem scrie urmatoarea relatie: I a I ex I .
Infasurarea de excitatie a motorului de curent continuu cu excitatie mixta este
divizata in doua infasurari, una dintre infasurari este conectata in serie cu infasurarea
rotorica si cealalata este conectata in paralel cu infasurarea rotorica. Motorul de curent
continuu cu excitatie mixta este prevazut in montaj cu o rezistenta Rp folosit la pornirea
motorului de c.c. si anume la limitarea curentului Ia la pornire. In montaj rezistorul Rc
care este conectat in serie cu infasurarea de excitatie derivatie este utilizat la reglarea
turatiei motorului. Curentul preluat de la surse de tensiune continua I este I I a I exd .
Motorul de c.c. cu excitatie mixta poate fi un motor de c.c. cu excitatie aditionala
sau un motor de c.c. cu excitatie diferentiala. La motorul de c.c. cu excitatie aditionala
fluxurile de excitatie se aduna iar la motorul de c.c. cu excitatie diferentiala fluxurile de
excitatie se scad.
In timpul procesului electromagnetic se induce o tensiune electromotoare intr-o
p n
cale de curent U e N k E n (5.)
a 60
In aceasta relatie:
6
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
7
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Fig. 7.
8
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Fig. 8.
În continuare se mai produc pierderile în fierul indusului PFe si pierderile mecanice
prin frecari si ventilatie Pmv, rezultând în final puterea mecanica utila la arbore P2 M 2 .
Urmarind transformarile energetice din motorul de c.c. se poate realiza diagrama
energetica prezentata în figura 2.44. Din diagrama energetica rezulta randamentul
motorului de c.c. care are expresia:
P2 P1 Pex PJ PFe Pmv
(14.)
P1 P1
Randamentul nominal al motorului de c.c. este cuprins între 0,75 si 0,95 pentru
puteri nominale cuprinse între 1kW si 10 MW, valorile mai mici corespunzând puterilor
mai mici.
9
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
10
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
11
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Ecuatiile sunt:
U E ( Ra Re ) I (fara caderea de tensiune pe perii) (18.)
E ke n (19.)
M kmI (20.)
Curentul absorbit de motor de la retea are aceeasi intensitate cu cel ce parcurge
înfasurarea rotorica si de excitatie deci fluxul masinii este functie de curentul din indus,
având o dependenta neliniara.
12
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
I
s (21.)
I I1
I2
Daca exista relatia: I I1 rezulta M km s km s I 2 km I 2tg (23.)
I1 I1
13
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Fig. 15.
Caracteristica de sarcina (externa) n = f(I) se obtine din ecuatia de tensiuni:
U N E ( Ra Re ) I (25)
unde: E ke n si
I
s
I I1
UN ( Ra Re ) UN ( R Re )
n sau n ( I I1 )( a (26.)
ke s
I
ke S
1 ke s I ke S
I I1 I I1
UN ( R Re ) 1
Daca exista relatia: I I1 atunci n I1 ( a si n f ( ) (27.)
ke s I ke S I
U ( R Re )
Daca exista relatia: I I1 atunci n a I (28.)
ke s ke S
14
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
km U N I ( Ra Re ) I 2
n ( (30.)
ke M M
Si atunci
km I1 U N ( R Ra ) I1 U ( R Re )
n e k N a I1 (32.)
ke s M
2
ke s M ke s
1
adica n n ~ (33.)
M
U ( R Re )
Daca exista relatia: I I1 avem n a M (34)
ke s ke km 2s
15
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Motorul ramâne diferential se utilizeaza în actionarile electrice în care sarcina are o durata
scurta, iar turatia sa fie cât mai constanta de la functionarea în gol la functionarea în
sarcina, ca de exemplu la actionarea laminoarelor.
De reţinut!
Motorul de curent continuu transforma energia electrica de c.c. in energie
mecanica.
Motorul de c.c. prezinta o serie de avantaje:
-posibilitatea reglarii vitezei in limite largi
-posibilitatea schimbarii sensului de rotatie relativ simplu
Functionarea motorului de curent continuu are la baza notiunile
electromagnetismului, adica aparitia fortei electromagnetice care
actioneaza asupra unui conductor parcurs de curent si situat in camp
magnetic. Masina de c.c. este alimentata cu tensiune continua. Se
alimenteaza si infasurarea de excitatie si infasurarea rotorica a masinii de
c.c.
17
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
18
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Test de autoevaluare
1.Stabiliti tipul motorului de c.c. din schema electrica din figura MCC5 de
mai jos:
2.Stabiliti tipul motorului de c.c. din schema electrica din figura MCC6 de
mai jos:
19
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
3.Stabiliti tipul motorului de c.c. din schema electrica din figura MCC7 de
mai jos:
4.Stabiliti tipul motorului de c.c. din schema electrica din figura MCC8 de
mai jos:
20
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
21
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
a) U E Ra I a
b) M kM I a
c) E kE n
22
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
c) P=f(U)
23
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
24
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Motorul de C.C; Principiul de functionare ca motor;
Clasificarea motoarelor de c.c.;
Diagrama energetica si randamentul motorului de c.c.;
Concluzii
Bilantul energetic.
În regim de motor, masina primeste de la reteaua de
alimentare puterea electrica P = UI din care:
- o parte se transforma în caldura prin efectul Joule – Lentz
în circuitul de excitatie Pex=UIe si
- în circuitul indusului PJ = RaIa2 .
Puterea ramasa Pem P1 Pex PJ reprezinta puterea
electromagnetica care apare sub forma puterii electrice EIa si a
puterii mecanice echivalente M .
Se mai produc pierderile în fierul indusului PFe si pierderile
mecanice prin frecari si ventilatie Pmv, rezultând în final puterea
mecanica utila la arbore P2 M 2 .
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice”
Editura Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”,
Editura Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265
pag;
25
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.; Inversarea sensului de rotatie la
motoarele de c.c.;
Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 14
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.;
Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Franarea motoarelor de c.c.
Lucrare de verificare – unitatea de învăţare nr. 14
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 14
1
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
U N Ra I ( Ra R p )
Ecuatia unei caracteristici artificiale este: n n0 M (2.)
ke ke k m ke 2
2
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Reglajul reostatic este simplu, el putând fi folosit si la pornirea motorului, dar la sarcini relativ
reduse se obtine o gama îngusta de reglare a vitezei.
Randamentul sistemului scade prin introducerea de rezistenta suplimentara, datorita pierderilor
Joule.
b) Motorul de c.c. serie.
Forma caracteristicilor artificiale obtinute în cazul reglajului reostatic este prezentata în figura 2.
Fig. 3.
Procedeul este eficient la orice sarcina a masinii, observându-se ca aceste caracteristici sunt paralele.
3
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
b) Motorul serie
Familiile de caracteristici artificiale obtinute prin reglajul tensiunii de alimentare sunt prezentate în
figura 4.
Fig. 4. Caracteristicilor artificiale la motorul de c.c. serie obtinute prin reglajul tensiunii de alimentare
Fig. 5.
Considerand formula cuplului electromagnetic al masinii de c.c. M kmI si conditia de a-l
pastra constanta putem observa: prin reducerea fluxului, are loc o crestere a curentului rotoric absorbit
de masina, o crestere care este invers proportionala cu fluxul, deci, direct proportionala cu turatia. Dar
cresterea curentului rotoric peste valoarea nominala pe o durata mare conduce la spuraîncalzirea
4
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
excesiva a masinii. Pentru a nu se intampla acest lucru trebuie pastrata puterea constanta si din relatiile:
PN M .
Rezulta ca prin reducerea fluxului, crescând turatia, cuplul masinii trebuie redus. Reducerea
cuplului se face dupa o lege exponentiala, iar în figura 5., este reprezentata hasurat portiunea unde este
depasita puterea nominala.
Metoda se aplica în cazul sarcinilor reduse, deoarece diminuarea fluxului determina o înrautatire
a comutatiei. Reducerea fluxului în cazul motoarelor cu excitatie serie conduce la caracteristici de forma
data în figura 6. si este aplicata rar.
Fig. 6. Caracteristicilor artificiale la motorul de c.c. serie obtinute prin reducerea fluxului
6
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Fig. 8. Schema electrica pentru pornirea automatizata reversibila la un motor cu excitaţie separată
7
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Metoda pornirii motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire se foloseşte pentru limitarea
curentului absorbit de la reţea la valori impuse, care să nu perturbe buna funcţionare a celorlalţi receptori.
Din considerente termice legate de îmbătrânirea izolaţiei precum şi funcţie de valoarea căderii de
tensiune în reţea, provocată de şocul de curent din momentul pornirii, se consideră că valoarea reostatului
de pornire Rp poate fi aleasă astfel încât curentul prin indus, în momentul pornirii, să nu depăşească
valoarea stabilită prin relaţia:
U
I Ap (1.5....2.0) I an (4.)
Ra R p
În figura 2.65. este prezentată schema de pornire a unui motor cu excitaţie derivaţie, la care se
fac precizări importante pentru valoarea reostatului de pornire Rp şi reostatului de câmp Rc în momentul
pornirii (reostatul de pornire Rp este pus pe valoarea maximă pentru a limita curentul de pornire ce
parcurge indusul, iar reostatul de câmp este pus pe valoare minimă pentru a asigura un cuplu
electromagnetic maxim prin valoarea fluxului creat de curentul ce parcurge înfăşurarea de excitaţie).
Pornirea motorului cu excitaţie derivaţie utilizând un reostat de pornire cu mai multe trepte poate fi
U ke n
explicată cu ajutorul caracteristicii n = f(Ia) dedusă cu ajutorul relaţiei: IA
Ra R p
(5.)
şi reprezentată în figura 10.
8
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Fig. 11.Schema electrica pentru pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaţie serie
Nu se mai justifică utilizarea reostatului de câmp. Motorul nu poate fi pornit decât cu sarcină (un
cuplu rezistent Mr ) la arbore, pentru a evita ambalarea rotorului. La aceasă concluzie se ajunge dacă se
determină modul de variaţie a vitezei de rotaţie în funcţie de curentul de sarcină I.
U ( Ra Re ) I
n (6.)
ke
Dependenta dintre turatia n si curentul I este prezentata in figura 12.
9
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Dacă se menţine constantă tensiunea de alimentare, atunci variaţia fluxului de excitaţie în funcţie
de curentul de sarcină este liniară pentru sarcini reduse iar la sarcini mari fluxul rămâne aproape constant,
deoarece intervine saturaţia. Când curentul de sarcină creşte, numărătorul scade puţin în schimb
numitorul fracţiei creşte sensibil, ceea ce face ca viteza să scadă apreciabil încât dependenţa vitezei în
funcţie de curentul de sarcină să fie aproape o hiperbolă echilateră. În timp ce la sarcini mici viteza creşte
foarte mult, la sarcini mari viteza se stabilizează deoarece fluxul se menţine constant datorită manifestării
saturaţiei.
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaţie mixtă se desfăşoară ca şi la motoarele cu
excitaţie derivaţie, conform schemei din figura 13.
Singura precauţiune care se ia în cazul montajului mixt diferenţial este ca sarcina la arbore în
momentul pornirii să fie cât mai mică, în scopul evitării zonei de funcţionare instabilă când se manifestă
şi fenomenul de pompaj (un regim de funcţionare pendular, pentru viteză curent şi cuplu, provocat de
tendinţa de anulare a fluxului rezultant).
10
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Înfăşurarea de excitaţie a generatorului este alimentată printr-un sistem care permite cu uşurinţă
inversarea polarităţii tensiunii de alimentare, precum şi valoarea acesteia. În figura 14., înfăşurarea de
excitaţie este alimentată de la cursoarele C1 şi C2 de la două reostate identice, legate în paralel în punctele
a şi b la care se aplică tensiunea de alimentare. La pornire, cele două cursoare se află în poziţie mediană
încât înfăşurarea de excitaţie nu este alimentată. În situaţia în care cursorul C 1 se deplasează uşor spre
punctul a, iar cursorul C2 execută o mişcare similară spre punctul b, tensiunea aplicată înfăşurării de
excitaţie va avea polaritatea + la borna E1 şi polaritatea - la borna E2. Polaritatea tensiunii se schimbă,
dacă cursoarele se deplasează în sens contrar faţă de situaţia precedentă, determinând inversarea sensului
de rotaţie.
Expresia cuplului electromagnetic este M kmI a . Rezulta ca sensul cuplului motor produs si
sensul de rotatie a motorului poate fi modificat prin inversarea sensului fluxului magnetic sau prin
inversarea sensului curentului indus Ia.
In acest scop se inverseaza legaturile fie la excitatie fie la indus. Daca se inverseaza ambele legaturi
simultan sensul de rotatie nu se schimba. Daca se modifica polaritatea tensiunii de alimentare sensul de
rotatie nu se schimba.
11
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Frânarea dinamica
O masina de c.c. care functiona în regim de motor, este pusa sa functioneze în regim de generator
pe o retea proprie prin deconectarea indusului de la retea si conectarea acestuia pe o rezistenta de frânare.
Dupa deconectare, rotorul invartindu-se in virtutea inertiei face ca masina sa functioneze ca un generator.
Se genereaza prin circuitul format din infasurarea rotorica si reostat un curent de sens invers fata de cel
anterior (din regim de motor) decuplarii de la sursa de alimentare. Sastfel se obtine un cuplu care
actioneaza in sens invers sensului de rotatie a rotorului micsorandu-se astfel rotatia. Pe masura ce turatia
scade se reduce si efectul de franare.
Frânare recuperativa
Se utilizeaza cand motorul este antrenat de mecanismul de actionat la o turatie mai mare decat
turatia de mers in gol. Situatia se intalneste la un vehicol care coboara o panta. Cand incepe coborarea
gravitatea actioneaza asupra vehicolului iar cuplul motor si curentul din indus scad la zero motorul
functionand in gol. Crescand turatia peste turatia de mers in gol , tensiunea contraelectromotoare
depaseste valoarea tensiunii de alimentare si masina de c.c. functioneaza ca un generator astfel
transforma energia cinetica a vehicolului in energie electrica, aceasta energeie fiind cedata sursei de
alimentare realizandu-se recuperare de energie. Franarea prin recuperare este cea mai economica franare
, fiind utilizata in schimb numai la turatii mari, ceea ce inseamna ca nu se poate opri motorul prin aceasta
metoda.
12
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
- daca se schimba sensul curentului din indus adica sensul cuplului motor. Se lasa fluxul
magnetic de excitatie neschimbat, inversandu-se polaritatea tensiunii aplicate indusului, deci
si sensul curentului prin rotor si deci si sensul cuplului electromagnetic;
De reţinut!
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.se face prin urmatoarele metode:
1. Reglarea vitezei prin modificarea rezistentei rotorice
(reglaj reostatic)
2. Reglarea vitezei prin variatia tensiunii sursei de alimentare
U
3. Reglajul turatiei prin variatia fluxului de excitatie
Pornirea motoarelor de c.c. se poate realiza prin:
1. Pornirea prin cuplare directa la retea
2. Pornirea motoarelor de curent continuu cu reostat de
pornire
3. Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redusă
Franarea motoarelor de c.c.
Masina de c.c. poate fi utilizata în actionari electrice si pentru
frânarea sistemului actionat. În acest mod masina poate fi pusa în
functiune:
1. în regim de generator care sa debiteze pe retea proprie
(frânare dinamica);
2. pe o retea de tensiune constanta (frânare recuperativa);
3. franare prin conectare inversa.
Test de autoevaluare
13
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
14
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
1.a.
2.a
3.a.
4.a.
5.b.
6.a.
7.c.
8.b.
Concluzii
Frânarea în acţionãrile electrice se realizeazã în mai multe scopuri:
Pentru menţinerea constantã a vitezei unui sistem supus acţiunii câmpului
gravitational sau inerţiei;
pentru menţinerea în nemişcare a unui sistem supus acţiunii unor cupluri
exterioare;
pentru micşorarea vitezei unui sistem în vederea modificării regimului
tehnologic sau opririi rapide.
15
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii
Reglarea vitezei motoarelor de c.c.; Pornirea motoarelor de c.c.;
Inversarea sensului de rotatie la motoarele de c.c.;
Bibliografie
Bălă, C., Maşini electrice, Ed. Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
Ciucur Violeta Vali „Masini electrice- teste grila” Editura Nautica 2014
Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-048-7 , 111 pag;
Ciucur Violeta Vali, Nedelcu Elena-„Masini electrice-lucrari practice”
Editura Nautica Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-030-2, 87 pag;
Ciucur Violeta Vali „Principii si caracteristici ale masinilor electrice”,
Editura Nautica 2014 Constanta 2014, cod ISBN 978-606-681-031-9-, 265
pag;
16
Denuimire disciplina – Curs şi aplicaţii/curs/aplicatii