Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
la disciplina
ELECTROTERMIE
Coordonator: Student:
Conf. dr. ing. Livia Bandici Blaj Corneliu
Oradea
2017
Universitatea din Oradea
Facultatea de Inginerie Electrica si Tehnologia Informatie
PROIECTAREA
UNUI INDUCTOR
pentru incalzirea prin inductie a unei cuve
cilindrice
Coordonator: Student:
Conf. dr. ing. Livia Bandici Blaj Corneliu
Oradea
2017
2
Tema proiect:
Proiectarea unui inductor pentru încălzirea prin inducţie
a unui recipient care contine o substanta chimica
Dimensiunile recipientului:
3
Cuprins:
4
CAPITOLUL 1
NOTIUNI GENERALE DESPRE INCALZIREA PRIN INDUCTIE
- instalatiile sunt relative simple, fiind posibil lucrul in vid sau atmosfera controlata;
- posibilitatea de automatizare si functionare in flux continuu;
- se asigura conditii optime de munca cu o poluare redusa a mediului ambient.
Multe dintre aplicatiile incalzirii prin inductie necesita insa surse de alimentare la o
frecventa diferita de cea industriala, cea ce constituie un dezavantaj, datorita cresterii costului
instalatiei.
1.1.Partile componente ale instalatiei si metode de incalzire
Conform schemei electrice echivalente din figura de mai jos, echipamentul electric al
instalaţiilor de incălzire prin inducţie se compune din: sursa de alimentare; bateria de
condensatoare de compensare a facorului de putere; reţeaua scurtă; transformatorul de
adaptare; cuptorul de inducţie; aparatele de măsură la frecvenţă industrială, medie sau înaltă;
sistemul de reglaj automat; aparate de conectare, protecţie şi automatizare; ecrane magnetice.
Fig 1.1 Schema echivalenta a unei instalatii de incalzire prin inductie. [5]
5
Sursele de alimentare se clasifică î.n funcţie de frecvenţa generată, în surse de:
joasă frecvenţă: generatoare sincrone rotite lent, cicloconvertoare cu tiristoare;inalta
frecventa: transformatoare sau autotransformatoare inclusiv instalatiile a cuptoarelor
monofazate,medie frecventa: multiplicatoare ferornagnetice de frecvenţă, generatoare
rotative, convertoare cu tiristoare;înaltă frecvenţă: generatoare cu tranzistoare şi tuburi
electronice.
Alegerea sursei de alimentare se face în funcţie de frecvenţa cerută şi randamentul
generatorului tinand cont de valoarea investitiilor si a cheltuielilor de exploatare.
6
Aceastã formulare a legii inducţiei electromagnetice trebuie consideratã
fundamentalã. Atragem atenţia asupra faptului cã fluxul care trece prin suprafaţa limitatã
de conturul circuitului, în general, este produs atât de curenţi şi corpuri magnetizate,
exterioare circuitului studiat, cât şi de curentul din circuitul studiat
Astfel, în cazul general, în expresia inducţiei electromagnetice, reprezintã
creşterea fluxului rezultant, care strãbate suprafaţa limitatã de conturul circuitului. În
particular, în cazul unei variaţii mici a fluxului rezultant, vom avea:
d
dq (1.2.2)
r
unde dq i dt este cantitatea de electricitate care trece prin secţiunea transversalã a
circuitului în intervalul de timp dt, în care fluxul variazã cu d . Vom avea astfel:
d
i dt (1.2.3)
r
sau
d
ir . (1.2.4)
dt
Produsul dintre i şi r reprezintã cãderea de tensiune de-a lungul întregului circuit
închis. Conform celei de-a doua legi a lui Kirchhoff, cãderea de tensiune este egalã cu forţa
electromotoare care acţioneazã în acest circuit. Prin urmare, trebuie sã recunoaştem în
mãrimea care stã în partea dreaptã a ultimei egalitãţi forţa electromotoare (sau tensiunea
electromotoare) care apare în circuit în procesul inducţiei electromagnetice. Avem astfel:
d
e , (1.2.5)
dt
adicã, forţa electromotoare indusã în circuit la variaţia fluxului magnetic care strãbate
suprafaţa limitatã de conturul circuitului este egalã cu viteza de variaţie a fluxului, luatã cu
semnul minus.
Aceastã formulare a legii inducţiei electromagnetice aparţine lui Maxwell. Ambele
formulãri menţionate conţin variaţia fluxului care strãbate suprafaţa limitatã de conturul în
care se induce forţa electromotoare (f.e.m.). Deoarece o suprafaţã finitã deschisã este limitatã
întotdeauna de un contur închis, formulãrile de mai sus sunt valabile numai pentru contururile
închise nu şi pentru porţiuni din aceste contururi. Dupã cum am mai spus, liniile magnetice
sunt continue pretutindeni. Datoritã acestui fapt, liniile magnetice pot intra sau ieşi din
interiorul conturului închis, numai tãind undeva acest contur. Astfel, variaţia fluxului
trebuie sã fie egalã cu numãrul liniilor magnetice unitate N , tãiate de contur:
N (1.2.6)
7
În aceste condiţii, legea inducţiei electromagnetice poate fi scrisã sub forma:
N
q (1.2.7)
r
adicã, cantitatea de electricitate care a trecut într-un interval de timp oarecare prin secţiunea
transversalã a circuitului curentului indus este egalã cu raportul - luat cu semnul minus -
dintre numãrul de linii magnetice unitate, tãiate în acest timp de conturul circuitului şi
rezistenţa circuitului.
Sub aceastã formã a fost datã de cãtre Faraday legea inducţiei electromagnetice. În
concepţia lui Faraday, fluxul magnetic este format din totalitatea liniilor magnetice, care -
dupã pãrerea lui - reprezentau elementele fizice ale fluxului, iar fiecare fenomen observat în
câmp magnetic, era considerat de Faraday drept o manifestare a proprietãţilor speciale ale
liniilor magnetice. În particular, conform acestor concepţii, fenomenul inducţiei
electromagnetice apare ori de câte ori conturul curentului indus este intersectat de liniile
magnetice. Egalitatea N trebuie sã fie valabilã pentru orice variaţie a fluxului,
produsã în orice interval de timp. Astfel, la o variaţie micã d dN , expresia f.e.m. se poate
scrie sub forma:
dN
e (1.2.8)
dt
Rezultã cã forţa electromotoare indusã în circuit este egalã cu viteza - luatã cu semn
schimbat - cu care liniile magnetice unitate taie circuitul. Aceastã formulare a legii inducţiei
electromagnetice, care rezultã din formularea de bazã a lui Faraday, o vom numi tot formula
lui Faraday. Aplicate la circuitele închise, formulãrile lui Faraday şi Maxwell sunt identice
şi pentru f.e.m. care apar într-un circuit închis se poate scrie întotdeauna:
d dN
e . (1.2.9)
dt dt
Dacã însã, expresia datã de Maxwell pentru f.e.m. indusã, prin esenţa ei, poate fi
utilizatã numai la circuitele închise, în schimb, expresia datã de Faraday pentru f.e.m., în care
întreaga atenţie se acordã numai acţiunii de intersectare a circuitului de liniile de câmp
magnetic, poate fi aplicatã şi unei porţiuni de circuit. Din acest punct de vedere, ultima
expresie este mai generalã.
Tensiunea e se mãsoarã în volţi iar fluxul în weberi. Vom lua în cele ce urmeazã
cazul unei bobine cu un numãr n de spire şi cu fluxul magnetic fascicular prin interiorul ei.
Legea inducţiei electromagnetice va avea în cazul acesta urmãtoarea formã:
d ( n ) d
e n . (1.2.10)
dt dt
8
Sã considerãm o porţiune liniarã dintr-un conductor de lungime l, care se mişcã cu
viteza v într-un câmp magnetic omogen (fig.1.).[2]
Sã presupunem cã direcţia mişcãrii este perpendicular
pe liniile magnetice şi pe axa conductorului şi pe lângã
acestea, presupunem cã axa conductorului este
perpendicular pe liniile magnetice. În intervalul de timp
dt, porţiunea de conductor se va deplasa pe o distanţã
egalã cu vdt şi va descrie (va mãtura) o suprafaţã egalã
Fig.1. Conductor liniar deplasat cu lvdt. Toate liniile magnetice care trec prin
B l v dt
egal cu B l v . Prin urmare, conform formulãrii date de Faraday legii inducţiei
dt
electromagnetice, valoarea absolutã a f.e.m. induse în porţiunea de conductor se poate scrie:
e Blv (1.2.11)
Sensul f.e.m. poate fi determinat folosind regula mâinii
drepte. Dacã se ţine mâna dreaptã în aşa fel încât liniile de
inducţie pãtrund prin palmã, iar degetul mare aratã sensul
mişcãrii conductorului, degetele întinse vor indica sensul
f.e.m.
Ultima expresie a f.e.m. este folositã, de obicei, pentru calculul f.e.m. induse în
barele înfãşurãrilor maşinilor electrice. Este clar cã aceastã expresie rãmâne valabilã pentru
valoarea instantanee a f.e.m. şi în cazul când inducţia variazã în sensul mişcãrii
conductorului, cu condiţia ca inducţia sã rãmânã constantã de-a lungul conductorului. În
Fig. .2. Regula mâinii cazul mişcãrii cu vitezã constantã a conductorului, curba
drepte. care exprimã variaţia f.e.m. în funcţie de timp este
asemenea curbei care reprezintã variaţia inducţiei în spaţiu
în sensul mişcãrii conductorului.
9
Folosind acest aspect, în înfãşurarea indusului maşinii electrice se poate obţine o
f.e.m. a cãrei curbã sã aibã forma doritã, dacã la construirea maşinii vom cãuta sã avem
pentru fluxul magnetic în întrefier o distribuţie corespunzãtoare.
În cazul general, când conductorul are o formã oarecare şi se mişcã într-un câmp
neomogen, se poate scrie expresia pentru o f.e.m. infinit de
micã, indusã în porţiunea dl a conductorului. Fie dl
vectorul îndreptat de-a lungul axei conductorului, în sensul
considerat convenţional pozitiv şi egal ca valoare cu
lungimea acestei porţiuni. Considerãm cã vectorul vitezei v
Fig.3.Conductor formeazã cu vectorul dl unghiul . În acest caz, suprafaţa
deplasat în câmp. pe care o descrie segmentul l în timpul dt, va fi egalã cu:
ds v dt dl sin . (1.2.12)
Reprezentând aceastã suprafaţã prin vectorul ds dirijat normal la ea, putem scrie:
ds v dt dl v dl dt (1.2.13)
unde este produsul vectorial al vectorilor v şi d l . Fluxul care strãbate aceastã
v dl
suprafaţã este:
d B ds B ( v dl ) dt (1.2.14)
şi este egal cu numãrul liniilor magnetice, tãiate de porţiunea dl a conductorului în intervalul
de timp dt. Prin urmare, f.e.m. indusã în porţiunea l este:
d
e B[ v l ] [ B v ] l [ v B ] l . (1.2.15)
dt
Forma integralã a legii inducţiei se poate exprima astfel: integrala de linie a
intensitãţii câmpului electric de-a lungul unei curbe închise oarecare este egalã şi de semn
contrar cu derivata în raport cu timpul a fluxului magnetic prin orice suprafaţã deschisã
limitatã de aceastã curbã.
CAPITOLUL 2
BAZELE GENERALE ALE CALCULULUI INDUCTOARELOR
PENTRU INCALZIREA PIESELOR
2.1 Patrunderea campului electromagnetic si puterea transmisa piesei
10
Pentru determinarea densitatii curentului electric turbionar Indus in conductoare
massive su a puterilor dezvoltate de acestia se utilizeaza ecuatiile lui Maxwell pentru regimul
cvasistationar:
rotH=J (2.1)
(2.2)
divH=0 (2.3)
(2.4)
(2.5)
(2.6)
(2.9)
11
2.1.1 Patrunderea campului electromagnetic in corpuri cilindrice
(2.1.2)
H(r,t)=Im{√2 ▁H e^jωt } (2.1.3)
Prima ecuatie are ca si solute o forma speciala a functiilor de tip Besel,in care
variabila este o marime complexa:
r r
H (r ) A1 * J 0 * 2 j A2 * K 0 2j (2.1.4)
unde: J 0 este functia Bessel de speta intai si ordin zero,iar K 0 este ffunctia Bessel de speta
a doua si de ordin zero.
Intensitatea campului electric E, rezulta din prima ecuatie a lui Maxwell, deoarece H
este orientat dupa axa Oz. Componentele nenule ale lui rotH sunt cele tangentiale:
12
H ( r , t )
E (r , t ) E
r (2.1.5)
- pentru r = r0 , H H rezulta
H0
A0 .
r (2.1.7)
J0 2j
Expresia de calcul a campului magnetic intr-un punct de raza r, este data de relatia:
r
J0 2j
H H0
(2.1.8)
r
J0 0 2 j
Intensitatea camoului electric poate fi determinate pe baza relatiei de mai sus in
complex si tinand cont de expresia campului magnetic, astfel:
r
J 0 2j
dH
E H 0
(2.1.9)
dr r0
J0 2j
unde
r r
J 0 2 j J1 2j (2.1.10)
Unde J 1 -reprezinta functia Bessel de ordinul unu si spata intaia, expresia intensitatii
13
r r
J *0 2 j J1 2j
*
S E * H * H 20 * * 2 (2.1.12)
r r
J *0 0 2 j J 0 0 2 j
Puterea S 0 absorbita pe unitatea de arie a suprafetei cilindrului este:
S 0 H 20 ( F jG ) P0 iQ0 (2.1.13)
sau
S 0 H 2 0 f 0 r ( F jG ) (2.1.14)
14
Expresia vectorului Poynting este aceeasi cu cea din relatia de mai sus iar functiile F
si G se iau in graphic,daca raportul a / este prea mare(Fig.3)[1]
cilindrice pline
15
Fig. 4. Variatia densitatii curentului electric indus si adancimea de patrundere.[2]
I J 0 * e x / * dx J 0 * , (2.2.3)
0
16
Variatia adancimii de patrundere in functie de frecventa pentru diferite materiale este
prezentata in figura 6.
1 – otel la 20ºC, µr = 40
2 – otel la 20ºC, µr = 100
3 – otel la 800ºC
4 – cupru la 20ºC
5 - cupru la 800ºC
6 – aluminiu la 20ºC
7 – aluminiu la 500ºC
8 – grafit
Fig. 6. Variatia adancimii de patrundere in functie de frecventa pentru diferite material. [2]
Variatia adancimii de patrundere cu este foarte redusa pentru grafit si este putin mai
mare pentru materiale nemagnetice, cum ar fi cuprul, titanul, aluminiul, etc. Pentru materiale
magnetice (fier, nichel, otel) aflate sub punctual de temparatura Curie C , permeabilitatea
magnetica relative este puternic influentata de intensitatea campului magnetic avad valor in
domeniul 5…100 pentru majoritatea aplicatiilor industriale. Permeabilitata magnetica r
descreste cu temperature pentru C si scade brusc la r =1 pentru C .
Principalii parametrii care trebuie avuti in vedere pentru a mari puterea disipata in
material sunt:
Cresterea intensitatii campului magnetic respectiv cresterea numarului de amperspire(
N I 1 ) ale inductorului;acesta solutie este limitata insa la sprijinul disponibil si valoarea
17
proportional cu frecventa,ceea ce duce la limitarea puterii transmise.De
asemenea,pierderile in bateria de condensatoare,suporti,etc.,cresc cu frecventaceea ce
conduce la reducerea randam,entului energeic al echipamentului.Puteri specifice mari
sunt obtinute pentru valori mari ale frecventei,deci corespund unor adancimi de
patrundere mici si sunt utilizabile numai pentru incalziri de suprafata.In schimb,pentru
incalzirea in profunzime trebuie lucrat cu adancimi de patrundere mai mari,deci cu
frecvente reduse si in consecinta,cu puteri limitate;
Modificarea frecventei pe durata procesului,avand in vedere ca proprietatile
materialului de incalzit au o influenta importanta asupra puterii induse.Astefel,pentru
materiale feromagnetice,putera tranbsmisa la o frecventa si o intensitate a campului
magnetic date,este mult mai mare la o temperature sub punctual Curie decat la o
temperature peste punctual Curie.Din acest motiv,unele echipamente de incalzire prin
inductie folosesc frecvente diferite inainte si dupa punctual Curie:frecventa de 50 Hz sub
punctual Curie si frecvenata mai mare peste punctul Curie.In acest fel,se asigura o
densitate ridicata a puterii transmise corpului.
Rezistivitatea materialului are o influenta importanta asupra puterii transmise.Cresterea
rezisstivitatii cu temperature,la cea mai mare a metalelor este un factor favorizant al
incalzirii prin inductie si in special al topirii lor,rezistivitatea crescand mult la punctual de
topire;
Pentru materialele feromagnetice trebuie sa se aiba in vedere saturatia circuitului
magnetic.La saturatie,cresterea intensitatii campului magnetic afecteaza valoarea
inductiei magnetice,care ramane practice constanta.Aceasta va face ca densitatea de
putere sa creasca,dar randamnetul energetic al sistemului sa scada.
Cu toate limitarile indicate,puterea specifica,transmisa prin inductie depaseste
considerabil cea realizata prin alte procedee clasice,de exemplu ,de 1000 de ori mai mare
decat in cazul incalzirii cu radiatii infrarosii functionand la 1000C.
La incalzirea de suprafata, a materialelor feroase,la frecvente mai mari de 10 kHz,sunt
frecvent realizate puteri de 2...3kW / cm 2 ,in timp ce pentru incalzirea in profunzime,puterile
sunt limitate la 100W/ cm 2 .
18
CAPITOLUL 3
PROIECTAREA INDUCTORULUI
2 1
1 9,549 * 10 3 [ m]
* 1
2 * 2
2 2,847 * 10 3 [ m]
* 2
* d 2m
R2 2 * 1,309 * 10 5 []
l * h2
P
I2 2,313 * 10 5 [ A]
R2
Numarul de spire
U
N1 3,701 N11=4
m1 n12 * I 2
2
19
Inductivitatea inductorului
* d1m 2
L1 0 * * 1 * N11 2 7.619 * 10 5 [ H ]
4 * h1
Inductivitatea spirei
* d1m 2
L2 0 * * 2 * N 2 2 4,561 * 10 6 [ H ]
4 * h2
Inductanta mutuala
* d 2m 2
M 0 * * 2 * N 2 2 3.631 * 10 6 [ H ]
4 * h2
Reactanta inductorului
* d1m 2
X1 * 0 * * 1 * N11 2 0.024[]
4 * h1
Reactanta cuvei
* d 2m 2
X 2 * 0 * * 2 * N 2 2 1,226 * 10 3 []
4 * h2
Reactanta mutuala
* d 2m 2
Xn * 0 * * m * N112 0,018[]
4 * h2
Rezistenta echivalenta a inductorului cuva
Xn 2
Rs R1 * R 2 2,961*10 3 []
R2 X 2
2
Reactanta echivalenta
Xn 2
Xs X 1 * R 2 0,024[]
R2 2 X 2 2
Impedanta echivalenta
Zs Rs Xs 2 0,025[]
Factorul de putere
Rs
cos 0,121
Zs
Xs
Ce 3,16 * 10 3 [ F ]
* Zs
3.5 Determinarea randamentul incalzirii
20
1
0,98
R1
1
Rs R1
2 7,18 *10 7 [ m]
2 7,18 * 10 7
2 503 503 2,15 * 10 4 [m]
f * r2 50 * 40
Numarul de spire
U
N1 3,185 N11=4
m1 n12 * I 2
2
Inductivitatea inductorului
* d1m 2
L1 0 * * 1 * N11 2 7.619 * 10 5 [ H ]
4 * h1
21
Inductivitatea spirei
* d1m 2
L2 0 * * 2 * N 2 2 4,561 * 10 6 [ H ]
4 * h2
Inductanta mutuala
* d 2m 2
M 0 * * 2 * N 2 2 3.631 * 10 6 [ H ]
4 * h2
Reactanta inductorului
* d1m 2
X1 * 0 * * 1 * N11 2 0.024[]
4 * h1
Reactanta cuvei
* d 2m 2
X 2 * 0 * * 2 * N 2 2 1,226 * 10 3 []
4 * h2
Reactanta mutuala
* d 2m 2
Xn * 0 * * m * N112 0,018[]
4 * h2
Rezistenta echivalenta a inductorului cuva
Xn 2
Rs R1 * R 2 0.025[]
R2 2 X 2
Reactanta echivalenta
Xn 2
Xs X 1 * R 2 0.031[]
R2 2 X 2 2
Impedanta echivalenta
Zs Rs Xs 2 0,04[]
Factorul de putere
Rs
cos 0,635
Zs
Xs
Ce 2,458 * 10 3 [ F ]
* Zs
3.5 Determinarea randamentul incalzirii
22
1
0,998
R1
1
Rs R1
Concluzii:
In aceasta lucrarea am realizat proiectarea teoretica unui inductor ,ce a fost realizata
dupa anumite calcule de proiect.Aceste calcule realizandule de doua ori deoarece pentru
23
contructia recipientului am ales atat otelul magnetic cat si otelul nemagnetic pentru a putea
face o comparatie intre avantajele si dezavantajele dintre aceste doua tipuri de material ca mai
tarziu pentru a putea alege pe cel mai bun sau cel mai potrivit noua.
Dupa comparatia rezultatelor otinute prin calcul pentru cele doua tipuri de material
am constatat urmatoarele:
in cazul otelului magnetic,rezistenta acestuia este mult mai mica decat in cazul
otelului nemagnetic
in cazul otelului magnetic curentul indus este mai mare
un dezavantaj in cazul folosirii otelului magnetic este necesitetea unor spire mai multe
in constructia inductorului
randamentul fiind mai bun in cazul otelului magnetic
Bibliografie:
24
1. Livia Bandici - Electrotermie - Editura Universitatii 2004
2. Livia Bandici - Electrotermie - Aplicatii - Editura Universitatii din Oradea
2003
3. V. Fireteanu, T. Leuca - Inductie electormagnetica si tehnologii specifice.
Editura Medamira Cluj-Napoca 1997;
4. M.J. Manolescu, Livia Bandici -Electrtotermie. Editura Universitatii din
Oradea, 1996.
5. Dan Comsa-Instalatii electrotehnice industrial
6. N.Golovanov-Electrotermie si Electrotehnologii
25