Universitatea din Piteti

Facultatea de Electronic, Comunicaii i Calculatoare

Laboratorul nr.4
RAMA ELECTRICA DE METROU

1.Scopul lucrrii:
n aceast lucrare de laborator vor fi prezentate att rama electric de metru ct i
codificarea aparatajului i echipamantului electric pe rama electric de metrou.
Instalaia electric a ramei electrice este cuprins dintr-o serie de aparate electrice cu o
mare diversitate i funcii. Modul de codificare (numerotare) a aparatelor se prezint n punctul
2.1, dup care se trece la prezentarea circuitelor electrice.

2.Coninutul lucrrii:
2.1 Prezentare general:

Rama electric de metrou este alimentat prin intermediul captatorilor, cu energie

electric la tensiunea de 825V c.c. de la ina a 3-a, amplasat n lungul liniei, aproape de sol.
Pentru micri locale n depou sau pe linii de rezerv, rama mai poate fi alimentat de la un fir
aerian, prin intermediul pantografului, montat pe acoperiul vagonului.
Shema de alimentare este prezentat n fig. 2.1. Ea se compune din captatori, pantograf,
ntreruptorul automat IA, releu maximal de curent 1a7, siguranele 31e21, 31e23, contactoarele
24c5,24c1 i 24c3 i dispozitivul 23BL de stingere a arcurilor electrice care apar la deschiderea
sub sarcin a contactoarelor electrice.

1
 Fig.1

Cnd rama electric este alimentat prin captatori, motoarele electrice de traciune
primesc alimentare prin ntreruptorul automat IA i contactoarele de linie 11c1 i 11c3.

2
Conductorul care pleac de la contactorul 11c1 conduce curent n tot timpul regimului de
traciune, iar conductorul 11c3 conduce numai la funcionarea motoarelor n conexiune paralel.
n ce privete serviciile auxiliare, acestea sunt implementate prin firul 10, sigurana electric
31e21 i contactorul 24c1.
Cnd rama electric este alimentat de la pantograf , motoarele electrice sunt alimentate
prin contactorul 24c5, releul de curent maximal 1a7 i contactorul 11c1, iar serviciile auxiliare
prin sigurana electric 31e23 i contactorul 24c3. De remarcat ca n cazul alimentrii de la
pantograf, motoarele electrice pot funciona numai n conexiunea serie-paralel .
Dispozitivul 2BL servete la stingerea arcurilor electrice care iau natere la deschiderea
sub sarcin a contactoarelor 11c1,11c3, iar dioda 1p3 mpiedic trecerea curentului de la
pantograf la captatori.

2.2. Metode de reglare a turaiei motoarelor electrice de curent continuu cu excitaie

serie:

La ramele electrice de metrou se folosesc ca motoare de traciune maini electrice de c.c.

cu excitaie serie, adic motoare la care cmpul electromagnetic de excitaie se realizeaz cu
ajutorul unor nfurri inductoare prin care trece curentul nfurrii induse, aa cum se arat n
fig. 2.2.a, unde nfurarea indus este reprezentat prin cercul 1, periile de pe colector prin
dreptunghiurile nnegrite 2, iar nfurarea de excitaie prin linii n zigzag 3.

3
 Fig.2

4
 Turaia motoarelor de acest gen se poate regla prin trei metode:
-schimbarea tensiunii pe colector, prin gruparea motoarelor( schimbarea
conexiunii);
-introducerea de rezistene n circuit, n serie cu nfurrile indus i inductoare;
-slabirea de cmp, care const n legarea unor rezistene n paralel cu nfurarea
inductoare(de excitaie);
n figurile 2.2b i c, se prezint cele dou moduri de legare a motoarelor de traciune la
rama de metrou folosit la I.E.M.B.
Prima conexiune se numete serie-paralel, sau simplu serie. Tensiunea de 750 V a reelei
este aplicat n pari egale, 375V pe fiecare motor. Curentul Is absorbit din reea este egal cu
dublul curentului Im care trece prin fiecare motor .
A doua conexiune se numete paralel. Tensiunea reelei de 750V se aplic fiecrui
motor, iar curentul Ip absorbit din reea este de patru ori mai mare dect curentul Im al fiecrui
motor.
Caracteristicile curent I, n funcie de viteza v, sunt cele notate cu S i P (serie, respectiv
paralel), prezentate in fig. 2.3. Ele se numesc caracteristici naturale.

Fig.3

5
 Este important de reinut c la motoarele de c.c su excitaie serie, valoare turaiei crete
cu creterea tensiunii i ca la aceiai tensiune, viteza crete cu scderea curentului de sarcin. n
cazul din fig. 2.3, se observ c la legarea n paralel a tuturor motoarelor (Um=750V),
caractersistica vitez-curent este de aproape dou ori mai sus dect caracteristica serie-paralel,
avnd Um=750V: 2=375V. Deasemenea, se observ (pe ambele caracteristici) c pe msur ce
curentul de sarcin scade, viteza crete.
n fig. 2.4. se exemplific metoda de reglare a turaiei cu ajutorul rezistenelor ohmice
introduse n circuit. n aceste cazuri, o parte a tensiunii reelei cade pe rezistena ei, ca urmare, pe
colectoarele motoarelor cade o tensiune Um mai mic dect a reelei, dup cum urmeaz:

a) n cazul conexiunii serie-paralel:

750
Um U R (fig. 2.4. a)
2
b) n cazul conexiunii paralel:
U m 750 U R (fig. 2.4. b)

Fig.4
6
 Cu ct valoare rezistenei R, introduse n circuit este mai mare, cu att caracteristicile
sunt mai cztoare, aa cum se vede n figura 2.3, unde, cu linii ntrerupte s-au prezentat
caracteristicile reostatice pentru diferite valori ale rezistenei R.
Fora de traciunea F dezvoltat de motoarele de c.c. cu excitaie serie, depinde de
valoarea curentului I. Este important de remarcat c valoarea forei de traciune nu depinde de
rezistena R introdus n circuit
n cazul cnd, prin nfurarea de excitaie nu trece tot curentul din nfurarea indus
(ceea ce se poate realiza, de exemplu, prin legarea n paralel cu aceasta a unei rezistene), se
obin caracteristicile notate cu SC1, SC2 i SC3( slbire cmp 1, 2 i 3)
Pentru a realiza demarajul ramei, controlerul de mers nainteaz automat cte un pas, de
ndat ce valoarea curentului Im scade sub valoarea dat(valoarea de prag), aa cum s-a indicat n
fig. 2.3.

2.3. Circuitele electrice principale de for pentru traciune-frnare:

Prin circuitele electrice principale de for se neleg acele echipamente electrice i

legturile ntre ele, care realizeaz traciunea electric a ramei i frnarea electric reostatic.
n fig. 2.5. a se prezint circuitele electrice principale de for ale ramei electrice de
metrou.

Fig.5

7
Ele cuprind:
a) Motoarele electrice de traciune 1m1, 1m2, 1m3 i 1m4, rotoarele acestora sunt
prezentate prin cercuri, iar bobinele de excitaie serie prin cte dou zig-zag-uri ;
b) Inversoarele 1U5 i 1U6 care au rolul de a inversa sensul de mers al ramei, prin
inversarea sensului curentului care parcurge bobinele de excitaie;
c) Controlerul de mers 1U7, cu contactoarele mecanice (1U7-1)-(1U7-40) folosite pentru
introducerea i scoaterea din circuit a rezistenelor de demaraj i pentru realizarea schemelor de
traciune;
d) Controlerul de frnare electric reostatic 1U8, cu contactoarele mecanice (1U8-1)
(1U8-20) folosite pentru introducerea i scoaterea din circuit a rezistenelor de frnare electric i
pentru realizarea schemei de frnare reostatic;
e) Rezistenele de demaraj-frnare 44U1/r1 i 44U2/r1;
f) Rezistena de stabilizare 44U1/2r i 44U2/2r, conectat n circuit numai la frna
electric reostatic;
g) Rezistena de reglare 1r6 a valorii curentului de excitaie la frnarea electric
reostatic;
h) Contactoarele electrice 11c1-11c26 unele dintre ele electropneumatice, care realizeaz
diferite scheme prin nchiderea i deschiderea lor;
i) ntreruptorul automat IA care protejeaz instalaia mpotriva curenilor de scurtcircuit;
j) Instalaia de diminuare a supratensiunilor la deconectarea contactoarelor de linie 11c1
i 11c3, precum i a ntreruptorului automat, panoul 23Bb;
Modificrile care au loc n schem se reprezint prin tabloul jocului de contactoare, redat
n fig. 2.6. Prin puncte s-a marcat poziia nchis a contactorului electrice, iar prin liniu poziia
deschis.
Circuitele principale de fora realizeaz:
a) Schema de traciunea cu cte dou motoare n paralel i cele dou grupe legate n serie,
schema care se numete serie-paralel, sau simplu, serie;
b) Schema de traciune cu toate patru motoarele n paralel;
c) Schema de frnare electric reostatic, cu excitaie separat i rezistena de stabilizare;

n fig. 2.5. b, se prezint schema simplificat de traciune pentru conexiunea serie-paralel

a motoarelor, pe poziia 1 a comutatorului de mers, iar n fig. 2.5.c, schema simplificat i mai
mult.

Pe aceast poziie sunt nchise contactoarele:

-ntreruptorul automat IA;
-inversoarele de mers 1U5 i 1U6;
-contactoarele independente 11c1 i 11c3;
-contactoarele independente 11c15, 11c17 i 11c2;
-contactoarele controlerului de mers 1U7 24/26, 1U7-16 i 1U7-18;
8
 -contactoarele controlerului de frnare electric reostatic 1U8 3/5 i 1U8 11/13;
Pe aceast poziie sunt dechise, nte altele, contactoarele:
-contactoarele independente 11c4, 11c6 i 11c8;
-contactoarele controlerului de mers 1U7 13/15 i 1U7 17/19;
-contactoarele controlerului de frnare electric reostatic 1U8 19/20 i 1U8 11/13
Ca urmare, curentul se ramific n punctul B i trece prin motoarele 1m1 i 1m3 legate n
paralel, apoi se nsumeaz prin contactorul 1U8 3/5 i trece prin bateriile de rezistene de
demaraj i din nou se ramific, de data aceasta ntre motoarele 1m2 i 1m4 i se nsumeaz prin
contactorul 11c2, trecnd la mas(inele de rulare)
n fig. 2.5 d, se prezint schema simplificat a mersului pe conexiunea serie-paralel cu
toare rezistenele scoase din circuit, care se realizeaz pe poziia 16 a controlerului de mers.
Pe aceast poziie a controlerului se nchide contactorul 11c4, care leag n serie cele
dou grupe a cte dou motroare legate n paralel, fr ca curentul s mai treac prin
contactoarele controlerului de mers.
Trecerea de la conexiunea serie-paralel la conexiunea paralel a motoarelor se face n dou
trepte T1 i T2. Schemele care se formeaz sunt prezentate n figurile 2.5 e, respectiv 2.5 f. De
fapt, nceperea pregtirii trecerii a nceput cu nchiderea contactorului 11c4 pe poziia 16 a
controlerului de mers.
Pe poziia T1, se reintroduc n circuit o parte a rezistenelor de demaraj i se deschid
contactoarele controlerului de mers 107-16 i 107-18.
Pe poziia T2 se nchid contactoarele controlerului de mers 1U7 13/15 i 1U7 17/19, cele
dou grupe de motoare punndu-se astfel n paralel.
n fig. 2.5 g, s-a prezentat prima treapt de mers n paralel (treapta 17 a controlerului de
mers) pe care contactorul 11c4 se deschide. Pe poziiie 18-25 se scot treptat rezistenele din
ciruit, poziia 25 corespunznd situaiei n care din circuit sunt scoase toare rezistenele, fig.
2.5.4.
n figura 2.5 j se prezint schema simplificat a circuitelor principale de for la frnarea
electric reostatic. O form i mai simplificat a schemei se prezint n fig. 2.2 k la frnarea
electric reostatic se formeaz trei circuite(bucle) de cureni:
a)bucla prin rotoarele motoarelor 1m1 i 1m3, rezistena de stabilizare rs 2 i rezistena de
sarcin R1;
b)bucla pentru rotoarele motoarelor 1m2 i 1m4, rezistena de stabilizare rS 2 i rezistena
de sarcin R2;

Not: n cele dou bucle de mai sus, rotoarele motoarelor sunt legate n serie i deci,
tensiunea de pe colectoare se nsumeaz, ceea ce creaz condiii foarte frele de funcionare
pentru mainile electrice; ca urmare, este dorit ca frnarea s nceap de la viteze nu prea mari, n
care scop traciunea trebuie ntreinut din timp i lsat s ruleze liber, nainte de a frna.

c)bucla celor patru nfurri de excitaie, legate toate n serie, alimentat de la o baterie
de acumulatori 31U10 de tensiunea 110 Vcc.

9
 De remarcat c curentul acestei bucle trece i el prin rezistenele de stabilizare. Fiindc
curentul rotoric care are sens invers curentului de excitaie ie, creterea sarcinii conduce la
diminuarea curentului de excitaie, ceea ce are ca urmare variaia mai nceat a valorii forei de
frnare n funcie de vitez.
Variaia curentului de frnare Ij n funcie de vitez, este prezentat n fig. 2.7, pentru
diferite valori ale rezistenelor de sarcin. Aa cum se vede, pentru reducerea vitezei este necesar
s se lase n circuit indusul, rezistena cu valori din ce n ce mai mici.

Fig.6

10
 Pentru a putea regla valoarea forei de frnare se recurge i la modificarea valorii
curentului de excitaie, schimbnd mrimea rezistenelor din circuitul curentului nfurrilor de
excitaie .
Valoarea curentului de excitaie n regimul de frnare electric reostatic poate fi reglat
cu ajutorul contactelor singulare 11c14,11c16,11c18 i 11c20 corespunztoare treptei de frnare
comandate F1,F2,F3 sau F4 i preseleciei gradului de ncrcare:

-sarcin mic (vagon gol sau semincrcat)

-sarcin mare (vagon ncrcat)

Jocul de contactoare pentru cele dou cazuri este prezentat n fig.2.8

Fig.7

11
 2.4. Circuitele de for pentru serviciile auxiliare:

2.4.1. Prezentare general:

Circuitele de for pentru serviciile auxiliare ale REM sunt alimentate cu tensiunea de
750Vcc astfel (fig.2.1):
-pe captatori: firul 10, sigurana 31e21, contactorul 24c1, dioda 1p3, firul 12a;
-pe pantograf: firul 11, sigurana 31e23, contactorul 24c3, firul 12a;
Circuitele de for pentru serviciile auxiliare, sunt prezentate n fig. 2.9:

Fig.8

12
 - circuitul de alimentare a tensiunii de 750 Vcc a electromotorului grupului convertizor
31u8;
- circuitul de alimentare cu tensiunea de 750 Vcc a electromotorului grupului convertizor
32u5;

2.4.2 Circuitul grupului convertizor:

Circuitul de alimentare cu tensiunea de 750Vcc a electromotorului grupului convertizor

este format din: firul 12a, sigurana fuzibil 31e18 de 35A, rezistena 31r2a de 2 ohmi,
contactoarele 31c4 i 31c6, rezistena de pornire 31r2 de 22 ohmibobina de soc 31k4 de 2x110
mH, motorul grupului convertizor 31u8 i dioda de sens 31p30.
Grupul convertizor are o schem de pornire format dintr-o treapt de rezisten, care se
scoate din circuit dup dou secunde de la alimentarea schemei.

2.4.3. Circuitul grupului convertizor:

Circuitul de alimentare cu tensiune a electromotorului de acionare a compresorului este

format din: firul 12a, sigurana fuzibil 32e1 de 25A, contactorul 32c1 i 32c3, rezistena de
pornire 32r1 de 12 ohmi, motorul grupului compresor 32u3.
Asemenea grupului convertizor i grupul compresor are o schem de pornire format
dintr-o singur treapt de rezisten care se scoate din circuit dup dou secunde.

13
Fig.9

14
Fig.10

15
Fig.11

16
Fig.12

17
Fig.13

18
Fig.14

19
Fig.15

20
Fig.16

21
Anexe:

Codificarea se face cu 3 grupe de cifre i litere, iar pentru precizri suplimentare se

adaug i a 4-a grup. Fiecare grup este format din una sau dou cifre(litere).

Prima grup(cifre) Grupa a2-a(litere) Grupa a3-a(cifre) Grupa a4-a(litere)

Precizeaz circuitul Precizeaz tipul Precizeaz numrul Precizri

din care face parte. aparatajului electric. de ordine al suplimentare. Pentru
aparatajului identic aparatajul electric
ca tip, din circuitul identic ca tip, dintr-
respectiv i vagonul un vagon care
pe care este montat. ndeplinete aceeai
Pentru vagonul A s- funcie, se adaug o
au atribuit numerele liter din alfabet,
impare, iar pentru
vagonul B numerele
pare.

X sau XX X sau XX X sau XX

22
Codificarea circuitelor:

1.Circuit for mers-frn.

2.Controler de bord.

11 Circuit comand mers-frn.

13.Circuit comand avarie-frn.

21.Circuit comand inversoare de sens.

22.Circuit comand captator.

23.Circuit comand ntreruptor automat.

24.Circuit comand pantograf.

25.Circuit comand decuplare automat.

26.Circuit INDUSI.

27.Circuit CAB-SIGNAL.

28.Circuit ANTIPATINARE.

29.Circuit comand scurtcircuitori.

31.Circuit comand joas tensiune i grup convertizor.

32.Circuit comand compresor.

42.Circuit comand iluminat normal.

43.Circuit comand iluminat de siguran.

44.Circuit comand ventilaie forat.

45.Circuit comand nclzit post conducere.

46.Circuit SINCRONIZARE.

47.Circuit RADIO.

23
Codificarea tipului aparatajului:

a.ntreruptor automat, ntreruptor automat cu releu termic.

b.Buton, comutator.

c.Contactor.

d.Releu, contactor intermediar.

e.Releu de timp.

e.Siguran vizibil, siguran automat monopolar, releu termic.

f.Transformator de informaii, traductor.

g.Voltmetru.

h.Lamp semnalizare, buzer, hupa, claxon.

k.Bobin filtraj, condensator.

l.Regleta, borne de legtur(BL).

m.Transformator, excitaie main electric.

n.Punte redresoare.

p.Dispozitiv semiconductor(diod, tranzistor, tiristor).

r.Rezistena, unt de msur.

s.Dispozitiv electropneumatic.

u.Echipament complex.

Exemple de codificare a aparatajului electric:

Codul Simbol Semnificaie

31d2c 31 Circuit de comand alimentare joas tensiune i grup convertizor.

d Releu intermediar.

2 Releu nr.2 din circuitul respectiv, montat pe vagonul B.

c Releu c din grupa releelor 31d2

24
1r2 1 Circuit for mers-frn.

r Rezistena.

Denumirea echipamentelor complexe:

Codul Simbol Semnificaie

lu5,lu6 Inversoare de sens

l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

5 sau 6 Inversor de sens, vagon A sau B

lu6-sl sl Electrovalva sl a inversorului de sens, vagon B

lu7 l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

7 Controler de mers, vagon A

lu7-12 Contactul de for nr.12 al CM

lu7-3oc 3oc Contactul de comand nr.30 al CM

lu8 Controler de fn(CF)

l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

8 Controler de frn vagon A(face excepie de la regula codificrii)

lu8-3 3 Contactul de for nr.3 la CF

lu11,lu13 Captatori de curent

lu15,lu12

lu14,lu16

l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

25
 17,19 sau 29 Scurtcircuitoare vagon A

18,20 sau 22 Scurtcircuitoare vagon B

lu23,lu25, Contacte de mpmntare

lu27

lu29,lu24,lu26

lu28,lu30

l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

`` 23,25,27sau29 Scurtcircuitoare vagon A

24,26,28sau30 ` Scurtcircuitoare bagon B

lu31 Pantograf

l Circuit de for mers-frn

u Echipamentul complex

31 Pantograf montat pe vagonul A

b Comutator

3 sau 4 Contact de cheie vagon A sau vagon B

2ul,2u2 Maneta mers-lansare(ML)

2 Controler de bord

u Echipamentul complex

1 sau 2 Maneta mers-lansare, vagon A sau B

2ul-2 2 Microcontactul 2 al manetel ML, vagon A

2u3,2u4 Maneta de preselecie(MP)

2 Controler de bord

u Echipamentul complex

3 sau 4 Maneta de preselecie, vagon A sau B

26
 2u4-11 11 Microcontactul nr.11 al manetei de preselecie din vagonul B

2u5,2u6 Maneta mers-frn(MF)

u Echipamentul complex

5 sau 6 Maneta mers-frn, vagon A sau B

2u5-7 7 Microcontactul nr.7 al manetei mers-frn, vagon A

2u6-b2 b2 Butonul de ajustare frn, vagon B, de pe maneta mers-frn

11u1 SACVAM

11 Circuit de comand mers-frn

u Echipament complex

1 SACVAM, vagon A

11ul-d10 d10 Releu d 10, din SACVAM

11u2,11u3 Presostate 0,4 bar

11 Circuit de comand mers-frn

u Echipament complex

2 sau 3 Presostat 0,4 bar, vagon A sau B

11u5,11u7,11u9,11u11,11u4 Limitaror de curs frn cu resort

11u6,11u8,11u10

11 Circuit de comand mers-frn

u Echipament complex

5,7,9 sau 11 Limitatori de curs-frn cu resort, vagon A

4,6,8 sau 10 Limitatori de curs-frn cu resort, vagon B

31u1,31u2,31u4 Priz bipolar cu contact de mpmntare 220Vca

31 Circuit de comand joas tensiune i grup convertizor

u Echipament complex

1 Priz, vagon A

27
 2,4 Priz, vagon B

31u8 Grup convertizor CM 18

31 Circuit de comand joas tensiune i grup convertizor

u Echipament complex

8 Grup convertizor, vagon B

31u10 Baterii de acumulator 110V

31u12 Baterii de acumulatori 24 V

31u16-M Regulator motro

31u16- Regulator generator

32u1 Electrocompresor

32u3 Presostas 8 bar

32u5,32u6 Presostas 0.4 bar, vagon A i B

32u7 Presostas 5 bar

32u9 Electrocompresor auxiliar

42u1..41u15 Distribuitoare ui, vagon A

41u2..41u16 Distribuitoare ui, vagon B

43u1,43u2 tergtor parbriz, vagon A i B

44u1,44u2 Agregat ventilaie, vagon A i B

44u1-b1 Termostat, vagon A

44u2-b1 Termostat, vagon B

44u1-b2 Clapet ventilaie, vagon A

44u2-b2 Clapet ventilaie, vagon B

45u5,45u6 Agregat nclzire, post conducere, vagon A i B

28