Inversarea sensului de rotatie a

motorului asincron
n figura 3.29 este prezentat schema de comand automat pentru pornirea i
frnarea dinamic a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit.

Pentru pornire se nchide ntreruptorul bipolar (cu

rol de separator) i se apas butonul de pornire
(normal deschis cu revenire). Astfel, se alimenteaz
bobina contactorului (din circuitul 3) care i va
nchide contactele (de automeninere), din circuitul
5 i contactele principale din circuitul de for 1 i
motorul pornete.
Prin contactul (acum nchis) se alimenteaz i
bobina releului de timp din circuitul 5, care i va
nchide contactul normal deschis cu temporizare la
deschidere din circuitul 6.
Pentru oprirea prin frnare dinamic se acioneaz
butonul (normal deschis cu revenire) din circuitul 6,
alimentnd astfel bobina contactorului , care prin
deschiderea contactului din circuitul 3, scoate de sub
tensiune contactorul . Astfel, nfurarea statoric
trifazat este scoas de sub tensiunea alternativ i
alimentat cu tensiune continu prin
transformatorul i puntea redresoare .
 Concomitent cu anclanarea contactorului , bobina releului pierde alimentarea, iar
contactul su din circuitul 6 se va deschide cu temporizare (timpul de deschidere al
acestuia trebuie s fie ceva mai mare dect timpul de frnare). Astfel, dup
terminarea procesului de frnare, bobina contactorului este scoas de sub tensiune,
toate contactele acestuia revin la starea iniial, schema fiind pregtit pentru o nou
pornire.
Pentru oprirea fr frnare dinamic se acioneaz butonul (normal nchis cu
revenire) din circuitul 3. Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu ajutorul siguranelor
fuzibile , i releelor maximale de curent , iar protecia la supracurent cu ajutorul
blocului de relee termice .
Aceast metod de frnare asigur o frnare energic la viteze mari, se aplic la
oprirea mecanismelor cu moment de inerie mare fiind utilizat, n funcie de
caracterul sarcinii, fie la oprire fie la funcionarea la o vitez dorit. Ca dezavantaje
ale metodei se remarc necesitatea existenei unui echipament suplimentar i
pierderile de energie nsemnate, energia de frnare transformndu-se n cldur n
motor i n reostatul de frnare
Frnarea subsincron este o metod de frnare utilizat n special la mainile de lucru
cu cuplu rezistent de tip potenial, avnd avantajul c nu permite inversarea sensului
de rotaie. Metoda const n alimentarea nfurrii trifazate statorice cu un sistem
trifazat nesimetric de tensiuni cu o nesimetrie bine determinat, concomitent cu
introducerea n circuitul rotoric (dac acest lucru este posibil) a unui reostat de
frnare
Caracteristicile mecanice corespunztoare celor
dou cupluri sunt simetrice fa de origine i sunt
prezentate n figura 3.31. Cu linie ntrerupt sunt
prezentate caracteristicile meca-nice naturale
(fr rezistoare n circuitul rotoric), iar cu linie
continu caracteristicile artificiale reostatice
(puternic cztoare) corespunztoare celor dou
cupluri i caracteristica mecanic rezultant.
Dup cum se vede n figura 3.31, caracteristica
mecanic rezultant se afl situat integral n
cadranele II i IV ceea ce evideniaz faptul c
maina se gsete n permanen n regim de
frnare electromagnetic.
Dac iniial, maina funcioneaz n punctul A n
regim de motor, (pe caracteristica mecanic
natural la alimentare simetric), la nceperea
frnrii punctul de funcionare se deplaseaz n
B, punct din care, datorit cuplului negativ ,
sistemul de acionare i va reduce treptat viteza.
Dac maina de lucru este cu cuplu rezistent de
tip reactiv, frnarea se ncheie cu oprirea
sistemului, iar dac cuplul rezistent este de tip
potenial, funcionarea se va stabiliza n punctul ,
sarcina cobornd cu viteza constant .
Modificarea cuplului de frnare, respectiv a
vitezei de coborre se poate realiza prin
modificarea rezistenei rotorice echivalente