Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PETRE SVULESCU
UTILAJ
PETROLIER
INTRODUCERE
CUPRINS
UI 1. Privire de ansamblu asupra instalaiilor de foraj i intervenii................. 9
1.1. Clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii....................... ............. 10
1.2. Structura instalaiilor de foraj i de intervenii .........................................10
1.3. Pompe cu pistoane ....................................................................................13
1.3.1. Avantajele i dezavantajele pompelor cu piston ...............................13
1.3.2. Clasificarea pompelor cu piston................................................. 14
1.3.3. Simbolizarea i notarea pompelor cu piston.............................. 14
1.3.4. Construcia i funcionarea pompelor cu piston............................. 15
1.3.5. Studiul hidraulicii pompelor cu piston............................................... 16
1.3.6. Debitul teoretic al pompelor cu piston............................................... 17
1.3.7. Debitul real al pompelor cu piston......................................................... 27
1.3.8. Presiunea pompelor cu piston................................................ 28
1.3.9. Variaia presiunii pe piston n cursa de aspiraie................................... 28
1.3.10. Cavitaia pompelor cu piston i msuri de prevenire....................... 35
1.3.11. Variaia presiunii pe piston n cursa de refulare.................................. 37
1.3.12. Ciclul de funcionare al pompelor cu piston (diagrama indicat)........ 38
1.3.13. Caracteristica reelei............................................. 39
1.3.14. Sisteme de uniformizare a debitului (amortizoare de pulsaii)............ 42
1.3.15. Clasificarea amortizoarelor de pulsaii (hidrofoare)............................ 42
1.3.16. Principiul de funcionare al amortizoarelor de pulsaii.........................42
1.3.17. Calculul funcional al hidrofoarelor.................................................... 43
1.3.18. Calculul volumului de lucru al hidroforului........................................ 45
Teste de autoevaluare.............................. 47
Rspunsurile la testele de autoevaluare..............................268
Lucrarea de verificare...........................48
Rezumatul.............................48
Bibliografia...........................48
UI 2. Pompe centrifuge.....................................................................................49
2.1. Generaliti i consideraii privind utilizarea pompelor centrifuge n
industria petrolier i de transport ........................................................... 50
2.2. Avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge......................................50
2.3. Clasificarea pompelor centrifuge.......................................... 51
2.4. Simbolizarea i notarea pompelor centrifuge.............................................52
2.5. Construcia i funcionarea pompelor centrifuge.................................. 52
2.6. Micarea lichidului prin rotor. Planul vitezelor.....................................54
2.7. Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.........................................55
2.8. Influena numrului finit de pale asupra nlimii teoretice de pompare ..58
2.9. nlimea de pompare n funcie de turaie i diametrul D2 .......................60
2.10. Caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge........................61
2.11. Caracteristica principal a pompelor centrifuge......................................66
2.12. Randamentul hidraulic i proprietile acestuia.......................................67
2.13 Punctul de funcionare..............................................68
2.14. Fenomenul de pompaj la pompele centrifuge..........................................70
2.15. Reglarea parametrilor funcionali la pompele centrifuge....................71
Teste de autoevaluare................................81
Rspunsurile la testele de autoevaluare..........................268
Lucrarea de verificare...........................81
Rezumatul.............................82
Bibliografia ......................................................................................................82
UI 3. Transmisii hidraulice...............................................................................83
3.1. Transmisii hidrodinamice ......................................... 84
3.1.1. Transmisii hidrodinamice................................................. 84
Bibliografia.............................216
UI 8. Instalaii i echipamente de prevenire a erupiilor .................. .............217
8.1. Manifestrile eruptive ale sondelor de iei i gaze..............................218
8.2. Metodele de combatere a manifestrilor eruptive....................................219
8.3. Funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor................................. ...223
8.4. Componena i rolul subansamblelor componente..................................224
8.5. Clasificarea instalaiilor de prevenire a erupiilor....................................225
8.6.Caracteristicile principale ale instalaiilor de prevenire a erupiilor.........226
8.7. Prevenitoarele de erupie......................................................232
8.7.1. Funciunile prevenitoarelor de erupie..................................................232
8.7.2. Principalele elemente ale unui un prevenitor de erupie i rolul lor
funcional.........................................................................................................232
8.7.3. Clasificarea prevenitoarelor de erupie..............................................233
8.7.4. Prevenitoare de erupie orizontale................................................................235
8.7.5. Prevenitoare de erupie cu bac inelar (verticale)..........................................245
8.8. Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor.........251
8.8.1.Funciile echipamentului de acionare ..................................................251
8.8.2. Clasificarea sistemelor de acionare a instalaiilor de prevenire a
erupiilor .........................................................................................................252
8.8.2.1.Acionarea manual a prevenitoarelor.................................................252
8.8.2.2. Acionarea hidraulic a prevenitoarelor de erupie i robinetelor
aferente................................................................................................253
8.9. Deranjamente la instalaiile de prevenire a erupiilor i remedierea
acestora............................................................................................................260
Teste de autoevaluare .....................................................................................265
Rspunsurile la testele de autoevaluare..........................................................268
Lucrarea de verificare.....................................................................................266
Rezumatul.......................................................................................................266
Bibliografia................................................................................ ....................267
OBIECTIVE
Ingineria utilizrii utilajului petrolier folosit la sparea i repararea
sondelor de petrol i gaze face obiectul pentru (UI)1, n principal fiind abordate probleme referitoare la:
clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii;
structura instalaiilor de foraj i de intervenii;
clasificarea pompelor cu pistoane;
construcia i funcionarea pompelor cu pistoane;
hidraulica pompelor cu pistoane;
caracteristica reelei;
amortizoare de pulsaii a debitului.
Cunoaterea acestor obiective este absolut necesar de tiut de viitori
specialiti, pentru exploatarea i funcionarea utilajelor petroliere n condiii
economice i deplin securitate tehnic.
SECIUNI I SUBSECIUNI
1.1. Clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii...................
1.2. Structura instalaiilor de foraj i de intervenii ......................
1.3. Pompe cu pistoane .................................................................
1.3.1. Avantajele i dezavantajele pompelor cu piston ........
1.3.2. Clasificarea pompelor cu piston.........................
1.3.3. Simbolizarea i notarea pompelor cu piston.......
1.3.4. Construcia i funcionarea pompelor cu piston.....
1.3.5. Studiul hidraulicii pompelor cu piston......................
1.3.6. Debitul teoretic al pompelor cu piston......................
1.3.7. Debitul real al pompelor cu piston...............................
1.3.8. Presiunea pompelor cu piston.......................
1.3.9. Variaia presiunii pe piston n cursa de aspiraie...........
1.3.10. Cavitaia pompelor cu piston i msuri de prevenire
1.3.11. Variaia presiunii pe piston n cursa de refulare..........
1.3.12. Ciclul de funcionare al pompelor cu piston (diagrama
indicat).....................................................
1.3.13. Caracteristica reelei.....................
1.3.14. Sisteme de uniformizare a debitului (amortizoare de pulsaii)....................................................................
1.3.15. Clasificarea amortizoarelor de pulsaii (hidrofoare)......
1.3.16. Principiul de funcionare al amortizoarelor de pulsaii..
10
10
13
13
14
14
15
16
17
27
28
28
35
37
38
39
42
42
42
43
45
47
268
48
48
48
10
sistemul de acionare
sistemul de avans automat al sapei-regleaz apsarea sapei;
sistemul de comenzi - pneumatice;
- hidraulice;
- electrice;
sistemul de reversare servete la inversarea sensului de rotire la
masa rotativ;
sistemul de acionare al motoarelor;
sistemul de lcrit;
sistemul de transport dac instalaia este transportabil;
sistemul de preparare i curire a fluidului de foraj.
Figura 1.1 Schema funcional a unei IFI: M motor (sau grup de motoare);
th transmisie hidraulic (lipsete dac motorul este electric); Ti transmisie
intermediar; CV (SM+SR) cutie de viteze a sistemului de manevra i rotire;
TF (Ti) troliu de foraj sau de intervenie; Cv-SR cutie de viteze a sistemului de
rotire; MR masa rotativa;CV-STR cutia de viteze a sistemului de transport;
MG sistemul macara geamblac; Te turla sau mastul; CV-SC cutia de viteze a
sistemului de circulaie; PN pompa de noroi sau grup de pompe; CH capul
hidraulic; p pistonul;c crligul; t-toba.
11
12
Maina de lucru este cel mai important mecanism al unui sistem de lucru. Elementul final al mainii de lucru efectueaz un lucru mecanic util i
se numete organ de lucru (OL).
Pompele cu piston sunt maini hidraulice care au ca principiu de funcionare variaia continu a volumului de lucru. Acestea transform energia
mecanic n energie hidraulic, preponderent hidrostatic.
Pompa cu piston este una dintre mainile de lucru ale instalaiei de foraj (pompa de noroi), aceasta realiznd circulaia fluidului de foraj.
De asemenea, pompele cu piston se folosesc i la:
extracia petrolului din sonde;
pe agregatele de cimentare i fisurare hidraulic;
pentru vehicularea petrolului de la parcurile de separatoare la parcurile
centrale i de aici ctre rafinrii;
la vehicularea petrolului i derivatelor acestuia n rafinrii.
13
imposibilitatea de a transporta petrol brut care conine chiar foarte puine impuriti solide;
dificultatea automatizrii funcionrii staiilor de pompe.
14
1
foot, 1 foot = 304,8 mm;
12
3 "
Exemplu: 2 PN 700 8" 15 4
15
Figura 1.6 Schema bloc funcional a unei pompe cu piston reprezentat prin
dipoli:
MBM mecanismul biel manivel; PHP partea hidraulic a pompei;
Pm1 puterea mecanic la intrarea n transmisie; Pm2 puterea mecanic la ieirea din transmisie;Ph puterea hidraulic.
Figura 1.7 Schema bloc funcional a unei pompe cu piston reprezentat prin
cvadripoli.
lui
CS
Cd
Cd
Supap
Faza
refulare
pompei
Cd
A1 A2
p<p a p>p r 1
A2 A1
p>p r p<pa 0
16
A v , n care:
dt
dt
A = ct.; Q = f(v) => v = f(t).
Se face ipoteza c lichidul urmrete pistonul de arie A. n aceast situaie se poate considera c viteza lichidului este egal cu cea a pistonului.
Cinematica pompelor cu piston
Se fac urmtoarele ipoteze:
viteza unghiular a arborelui cotit, = ct.;
sistemul biel-manivel, cap de cruce, tij piston este rigid i se poate
considera c deplasarea pistonului este egal cu deplasarea capului de
cruce;
lichidul urmrete fidel pistonul.
Poziia O1, a capului de cruce este aceea cnd pistonul se afl la punctul mort exterior (PME), biela se afl n prelungirea manivelei.
x deplasarea curent a capului de cruce.
Prin studiul cinematicii se nelege determinarea legilor de variaie ale
deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului.
'
; sin sin ,
sin sin
l
l
r 1 1 1
, n general n tehnic.
l 20 12 4
1 1
La pompele cu piston, ,
6 4
x r 1 cos l 1 2 sin 2
dx dx d
dx
sin 2
v
r sin
dt d dt
d
2 1 2 sin 2
d 2 x dv
dv
cos 2 2 sin 4
a 2
r 2 cos
4
2
dt
dt
d
1
sin
(1.1)
(1.2)
(1.3)
17
Din punct de vedere al exactitii calculelor studiul cinematicii se poate realiza n 3 teorii:
a) teoria exact cu relaiile (1.1), (1.2) i (1.3);
b) teoria aproximativ sau corectat TA (TC) la care <1, 0,2.
1
Se dezvolt n serie de puteri termenul 1 2 sin 2 1 2 sin 2 .
2
m m 1 2 m m 1 m 2 3
m
m
y
y ,
1 y 1 y
1!
2!
3!
1
unde y 2 sin 2 i m
2
x r 1 cos sin 2
(1.4)
2
dx dx d
r sin sin 2
(1.5)
dt d dt
2
dv dv d
a
r 2 cos cos 2
(1.6)
dt d dt
Relaiile (1.4), (1.5) i (1.6) reprezint legile de variaie a deplasrii,
vitezei i acceleraiei pistonului n TA.
c) teoria elementar (TE)
0; r 0; l
x r 1 cos
(1.7)
v r sin
(1.8)
a r2 cos
Relaiile (1.7), (1.8) i (1.9) sunt reprezentate grafic n figura 1.9:
(1.9)
18
r x
2
v r 1
2rx x .
r
a 2 r x .
(1.10)
(1.11)
Observaii:
viteza pistonului are o lege de variaie sinusoidal;
acceleraia pistonului este maxim n punctele moarte i trebuie s decalm feele active astfel nct s nu existe mai multe pistoane n aceste
puncte.
Unghiul de defazaj dintre feele active se calculeaz astfel:
k k 1 ; k 1, 2, 3, ...., N 1
2
, N numrul de fee active ale unei pompe
1
N
N=ij
19
2
2
1
Pentru a fi mai sugestiv se va nota debitul instantaneu al unei fee active cu Qaj n care:
a este numrul de ordine al pistonului;
a = I, II, III, ......
j=1V2
d 2
D 2
, a t
A
4
4
Exemplu: QI1 debitul instantaneu al primei fee de la primul piston;
Primul piston cel mai din stnga piston cnd observatorul st n faa
capacelor cilindrilor pompei.
QI2 debitul feei doi de la primul piston.
QI1 = Q11 =Av=Arsin
A = ct., r = ct., = ct., Q=f[(t)]
innd cont de aceast particularitate se apeleaz la o construcie vectorial n care fiecrei fee active i se asociaz un vector. Aceti vectori se
rotesc n sens trigonometric cu viteza unghiular . Mrimea (norma) acestor vectori este egal cu amplitudinea maxim a debitului realizat de faa
respectiv. Unghiurile de defazaj dintre vectori sunt egale cu unghiurile de
defazaj dintre feele active.
I 1 qI 1 , I 1 norma
N = 11 = 1; 1
I 1 11 Ar Qmax 11
Vectorii situai deasupra axei Ox sunt numii vectori pozitivi, de refulare sau
de debit.
Vectorii situai sub axa Ox sunt numii vectori negativi, de alimentare
sau de aspiraie.
20
ale debitului. Aceste dispozitive au ca scop obinerea unui debit lin curgtor
prin conducta de refulare.
Aceast mrime fictiv a debitului numit debitul mediu se obine distribuind uniform volumul refulat la o rotaie complet.
Qn11 debitul mediu al pompei 1.1.
Figura 1.13 Schema de calcul a debitului mediu la pompa simplex cu simplu efect.
2 Qn11 QI 1d Ar sin d 2 Ar
Qn11
Ar
AS V p11
; Qn11
2
2
V p11 A S
2 f Qn11 V p11 f
QM Qm
;
Qn
Q coeficientul de supradebit,
C nQ
QM
;
Qn
M valoarea maxim; m valoarea minim; n valoarea medie;
Q
21
Q Ar
M 11
PP11 Qm11 0 C nQ11 Q11
Qn11 Ar
Observaii:
n TA (TC), viteza pistonului are urmtoarea relaie de calcul:
v r sin sin 2 ,
2
Figura 1.14 Debitul pompei simplex cu simplu efect reprezentat n teoria aproximativ (corectat).
22
q , Ar
N 1 2 2 I1 I1
q I 2 , I 2 A 2 r
2
1
2
QI 1 I 1 sin Ar sin
QI 2 I 2 sin 1 A a r sin
QM 12 Ar
V p11 A S A a S 2 Ar 2 r A a 2 Ar 2 2
d
a
, t
A
D
q I 1 , II Ar
N 2
q I 1 , II 1 Ar
QI 1 Ar sin , QII 1 Ar sin
QM 21 Ar,V p11 2 AS 4 Ar
2
d
a
, t
A
D
Figura 1.16 Configuraia vectorilor asociai feelor active la pompa
duplex cu simplu efect.
23
2
q I 1 , II 1
1
4 2
Ar
I1
II 1
2 21
N 2 2 4
q I 2 , II 2
3
I 1 II 1 A a r 3 3 1
2
QM 22 2 Ar cos 2 Ar
4
V p 22 2 A S 2 A a S 4 Ar 4r A a 4 Ar 2 2
2
q I 1 , q II 1 , q III 1
1
3
N 3
Ar 4
2
II 1
III 1
I1
3
24
2
4
QM 31 2 Ar cos Ar
3
V p31 3 AS 6 Ar
2
q I 1 , q II 1 ,, qV 1
1
5
N 5
Ar 4 ,, 8
2
4
II 1
V1
I1
5
5
QI 1 Ar sin
2
QII 1 Ar sin
5
QV 1 Ar sin
5
2
1,6 Ar
5
V p51 5 AS 10 Ar
QM 51 Ar 2 Ar cos
(1.12)
Qnij
V pij
V pij f
2
Vp11
2 Ar
Ar I 1
Qn11 2 2
Vp 21
4 Ar
2 Ar I 1 II 1
Qn 21 2 2
V
6 Ar
3 Ar I 1 II 1 III 1
2
2
.......................................................................
i1
V pi1
2iAr
iAr
i 1
Qni1 2 2
V p12
2 Ar 2 2
Ar 2 2
Q
n
12
2
2
2
V p 22
4 Ar 2
2 Ar 2 2
Qn 22
PPi 2
2
2
.......................................................................
V pi 2
2iAr 2 2
iAr 2 2
Q
ni 2 2
2
Se poate scrie:
Qnij kij Ar ,
unde: kij i
iar Qij
j j 1 2
QMij
Qnij
Cij
kij
Observaii:
a) Debitul instantaneu rezultant al unei pompe cu pistoane se obine
prin nsumarea debitelor instantanee ale feelor active care refuleaz simultan. Numrul de fee active care refuleaz simultan sau numrul de vectori
pozitivi se noteaz cu z i este egal cu:
N
z ; N = 2i (pompe cu piston cu numr par de fee active)
2
N 1
N 1
z
sau
; N = 2i 1 (pompe cu piston cu numr par de fee
2
2
active);
26
b) Indiferent de numrul feelor active debitul rezultant variaz sinusoidal. Acest lucru se datoreaz mecanismului biel manivel i majoritatea
pompelor cu pistoane sunt echipate cu sisteme de uniformizare a debitelor;
c) Coeficientul de supradebit scade odat cu creterea numrului de fee active;
d) Q este mai mic la pompele cu pistoane cu numr impar de fee active cu excepia PP11;
e) Numrul de pulsaii ale debitului la o curs complet se noteaz cu
n i este n = N, la pompele cu pistoane cu N = 2i (n teoria elementar i
teoria aproximativ),
n 2 N , n TE
i
la pompe cu piston cu N 2i 1
n N , n TA
f) Pulsaia forei perturbatoare 1:
1=nac
frecvena oscilaiilor, f1 1
2
1 2
perioada oscilaiilor, T1
f1 1
(1.13)
n care:
QS este debitul de scurgeri prin neetaneiti;
Qc pierderea de debit datorit compresibilitii mediului hidraulic.
Se definete randamentul volumic, v:
Qr Qn Q
Q
.
1
Qn
Qn
Qn
(1.14)
n tabelul 1.2 sunt prezentate valorile randamentului volumic (v) pentru pompele cu pistoane.
Tabelul 1.2 Valorile randamentului volumic pentru pompele cu piston.
PP
D [mm]
v
MARI
D 150
0,94 ~ 0,99
MIJLOCII
50 < D < 150
0,90 ~ 0,97
MICI
D 50
0,85 ~ 0,95
27
v r sin
v
;
v x 2rx x 2
2
a r cos
III)
a
a x 2 r x
B) lichidul urmrete fidel pistonul n micarea sa neuniform:
IV) Ecuaia de continuitate: Sc = ct., unde S este seciunea de curgere;
v2
p
V) Legea lui Bernoulli:
z ct. ;
2 g g
v2 1
28
(1.15)
(1.16)
Se poate scrie:
H1 H 2 hk ,
Unde
(1.17)
z de la planul 1 la planul 2.
hh hi hs
(1.17)
n care:
29
px pa
v2
z2 z1 x hh hi hs
2g
g g
Ha
p x pa
vx2
Ha
hh hi hs
(1.18)
g
g b 2
g d e f
p
a) a
g
pa = p 0 rezervoare deschise;
30
10,33
, unde H este altitudinea exprimat n metri.
g g
900
2g
2g
hh
d)
va2 l a
vd
i ; f Re ; Re
2g da
0,3164
.
Re0, 25
Din IV =>
S a va Q11 A vx A 2rx x 2
A
va 2rx x 2
Sa
hh
2
k
A2 l a
i
2rx x 2 h 2 2rx x 2
Sa d a
2g
2g
31
n care: k h
A2 l a
i este constant pierderilor hidraulice
2
Sa d a
e)
e2
e3
n care:
hia sunt pierderile de energie datorit ineriei lichidului din conducta de
aspiraie;
hic sunt pierderile de energie datorit ineriei lichidului din cilindrul
pompei;
his sunt pierderile de energie datorit ineriei supapei.
F
m a
l S
l
hia ia a a a a aa a aa
gS a
gS a
gS a
g
e1)
l A2
L 2
a
r x a r x
Sa g
g
unde, La este lungimea echivalent a conductei de aspiraie.
A
dv
Ar 2
S a va Ar sin ; a
r sin ; a a a
cos .
Sa
dt
Sa
32
hic
e2 )
Fic xA a p 2
xr x
gA
gA
g
his 0
e3 )
f)
hs
ms g Fr
Ds2
; As
; Ds 0,70 0,80D
gAs
4
n care :
ms este masa supapei;
Fr este fora din arcul supapei;
As este aria supapei.
Figura 1.28 Pierderea de energie specific necesar ridicrii i menineri n poziie deschis a supapei de aspiraie
33
p x pa
2
2
Ha
2rx x 2 kh
2rx x 2
g g
2g
2g
L
2
a 2 r x
x r x hs
g
g
(1.19)
pm1 px
g g
pm 2 p x
g g
x 0
0
x0 , r
0 ,
2
pm pm1 px
g g g
x 0
0
pa
L
H a a 2 r hs
g
g
(1.20)
34
pm
p
a ( H a hia* hs )
g g
hia* (1 ) hia max
p m1 p a
L
H a 1 a 2 r hs .
g g
g
(1.21)
la A
Sa
d) s fie mic.
Msuri practice de evitare a cavitaiei
A) Limitarea nlimii de aspiraie
Ha<Hacr; Hacr nlime de aspiraie la care apare cavitaia, deci se determin din condiia, p m=pvs, (p vs presiunea vaporilor saturai).
35
pm pvs pa
P p
(1.22)
cr
pa
g
pvs
hs ,
H a
1 La r g
g
(1.23)
Relaiile (1.22) i (1.23) care stabilesc valorile lui Hacr i cr sunt valabile numai pentru pompa 1.1.
Cazul pompelor de tipul ij
Presiunea minim pe piston apare tot la x=0 (la nceputul cursei de aspiraie).
px pa
2
Ha
2 rx x 2 hh hi hs ,
g g
2g
p m p x x 0 pa
H a hh hi hs ,
0
g g
g
vaij S a Qij ij sin ij ,
(1.24)
(1.25)
(1.26)
va 22 S a Q22 22 sin 22 ; 22 ; 31 .
4
3
22 2 Ar ; 31 Ar
ij
vaij sin ij
Sa
2
2
2
vaij
la
l
sin ij
i ij2 a i
2g da
2g
Sa d a
khij
x 0
hhij
sin 2 ij
0
2g
m a
F
l S
hi hia hic his ; hia ia a aij a a aaij
gS a
gSa
gSa
hhij
36
(1.27)
hia
aaij
dvaij
la
aaij
g
ij
cos ij
dt
Sa
ij QMij Cij Ar
1 A
la r2 cos ij ,
g Sa
1
x 0
hia
La 2 r cos ij
0 Cij
g
hia Cij
(1.28)
pm pa
H a
sin 2 ij
La 2 r cos ij hs
g g
2g
g
k hij
Cij
pm pa
H a
sin 2 ij 1 La 2 r cos ij hs
g g
2g
g
(1.29)
Relaia (1.29) este valoarea presiunii minime pe piston n cazul pompelor de tipul ij. Din condiia de apariie a fenomenului de cavitaie rezult:
C
Pa pvs khij
pa
p vs k hij
g
cr
sin 2 ij hs (1.31)
H a
1 Cij La r cos ij g
g 2 g
H acr
z2 ,
2 g g
v2 p
H 3 3 3 z3 ,
2 g g
v2 v x , p 2 p x
v 3 0 , p3 p r
(1.33)
v 2x p x
H2
z2 ,
2 g g
(1.32)
H2
(1.32)
37
pr
z3 ,
g
H 2 H 3 hk ,
H3
(1.33)
(1.34)
hh hi hs ,
(1.34)
p x pr
v2
z3 z 2 x hh hi hs
g g
2g
2
p x pr
v
H r x hh hi hs .
g g
2g
(1.35)
38
Ad pr pa S ,
(1.36)
Ad aria diagramei.
S
Qnij kij Ar k ij A ,
2
2Qnij
Ad p
k ij A
(1.37)
(1.38)
Ad C s p Qnij ,
unde Cs este o constant de scar a diagramei, iar Ad reprezint puterea
util realizat de faa activ a pistonului.
Prin compararea diagramei indicate obinute experimental cu manograful cu nite diagrame etalon se pot pune n eviden eventualele
defeciuni care au aprut n funcionarea pompei cu piston.
39
v2
p
z ct ,
2 g g
(1.39)
v12
p
1 z1 ,
2 g g
(1.40)
v22
p
2 z2 ,
2 g g
(1.41)
40
p2 p1 v22 v12
hh
,
g
2g
II
III
IV
I) z 2 z1 z 2 z 0 z1 z 0 H a H r H g nlimea geodezic.
p 2 p1
H p nlimea de presiune, dac p 2 p1 H p 0 .
g
I) i II) depind de condiiile iniiale i nu de curgerea lichidului prin
conduct.
H s H g H p nlimea static de pompare.
II)
Dac H p 0 H s H g .
v22 v12
se consider n calcule numai atunci cnd traseele sunt
2g
scurte i energia total H este mic.
v2 1
Q2 1
IV)
h
h 2 g d i A2 2 g d J i
hh Rh Q 2
III)
H H s Rh Q 2 ,
(1.42)
Rh Q H d nlime dinamic
H H s Hd ,
p gH H ,
(1.43)
(1.44)
41
Teoretic, caracteristica interioar a unei pompe cu piston este o vertical ( | ). n realitate, datorit pierderilor aceasta se abate de la vertical. P
este punctul de funcionare care determin parametrii funcionali ai pompei.
42
1 , Qa Qna Qa PP
HA 0 hidroforul nu lucreaz
1 2 , Qa Qna Qa PP
Qa Qna hidroforul se descarc
2 , Qa Qna Qa PP
Qna Qa hidroforul se ncarc
Hidroforul de refulare funcioneaz similar dar invers.
43
tura este aproximativ constant. Se poate considera c acest gaz din hidrofor
se comprim i se destinde dup o izoterm:
p V ct
(1.47)
pM pm
2
reprezint presiunea medie a gazului din hidrofor
pn
(1.50)
V M Vm
(1.51)
2
Se definete coeficientul de neuniformitate a presiunii gazului din hidrofor,
Vn
p M p m p
.
(1.52)
pn
pn
Se scrie relaia transformrii izoterme n punctele extreme A i B:
p pn VM Vm
p
V
p
V
pM Vm pm VM M M ; M
pm Vm pM pn VM Vn
pn
Vn
V
(1.53)
Vn
44
pm' pm pi
p ' p M' p m' p M p m p
pM' pm'
p p m 2 pi
p
M
p n pi
2
2
p '
p
p
.
' '
pn
p n pi
pi 1 pi
p n 1
pn
pn
'
n
V
Vn , Vt ' Vt
'
QMij Cij Ar ij
III)
Qnij k ij Ar
j j i 2
Qnij C ij
QMij kij
IV)
k ij i
V)
Qij
45
n OAA sin 1
;
QM 11 C11 Ar a11
1
1 arcsin
Q11
V p11 AS 2 Ar
(1.54)
(1.55)
V p11
(1.56)
2C11 cos 1 k11 21 ,
2
Volumul de lucru al hidroforului este determinat numai de tipul pompei pe care o echipeaz.
La pompele cu numr par de fee active volumul de lucru se calculeaz
pentru cea mai mare pulsaie a debitului (pentru cel mai mare coeficient de
supradebit)
V11 Ve11
46
(1.59)
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 1.1. Parametrul care pune n eviden capacitatea de foraj a unei instalaii
este:
a) presiunea aerului de la sistemul de comenzi pneumatice;
b) viteza unghiular a sapei;
c) modul de antrenare al sapei;
d) adncimea de foraj recomandat.
T 1.2. Parametrii regimului de foraj sunt:
a) sistemul de acionare, sistemul de avans automat al sapei, sistemul
de reversare;
b) sistemul de circulaie, sistemul de rotire, sistemul de preparare a
fluidului de foraj;
c) apsarea pe sap, viteza unghiular a sapei, debitul fluidului de
foraj;
d) sistemul de acionare, puterea instalat, fora la crlig.
T 1.3. Pompa cu plungere este pompa la care:
a) nu are supape;
b) acionarea se face direct cu abur;
c) la care presiunea este mic;
d) lungimea organului de lucru este mai mare ca diametrul
acestuia.
T 1.4. Principiul de funcionare al pompelor cu pistoane este:
a) variaia continu a volumului de lucru;
b) aciunea forei centrifuge asupra lichidului;
c) aciunea lichidului asupra pistonului;
d) aciunea axului cu came asupra supapelor.
T 1.5. Debitul pompei cu pistoane variaz dup o lege:
a) cosinusoidal;
b) sinusoidal:
c) hiperbolic;
d) liniar.
T 1.6. Valorile nlimii de aspiraie critice i vitezei unghiulare critice sunt
mrimi la care pompa cu pistoane:
a) poate s funcioneze;
b) funcioneaz la limit cu riscul apariiei cavitaiei;
c) nu poate fi pornit;
d) se oprete n timpul funcionrii.
T 1. 7. Volumul total al amortizorului de pulsaii depinde de:
a) tipul pompei cu pistoane;
b) de faptul c amortizorul este cu presiune iniial a gazului;
c) tipul lichidului vehiculat;
47
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 1.1.
Schema funcional a unei I.F.I.
Cinematica pompelor cu pistoane.
Caracteristica reelei.
L.V. 1.2.
Construcia i funcionarea pompelor cu pistoane.
Presiunea pe piston n cursa de refulare.
Calculul funcional al hidrofoarelor.
L.V. 1.3.
Presiunea pe piston n cursa de aspiraie.
Funcionarea amortizoarelor de pulsaii.
Diagrama indicat a pompelor cu pistoane.
L.V. 1.4.
Schema de principiu a unei instalaii de foraj.
Cavitatea pompelor cu pistoane i msuri de prevenire.
Calculul volumului de lucru al hidroforului.
REZUMATUL
Capacitatea instalaiei de foraj se alege n funcie de adncimea sondei forate, iar sistemul de acionare depinde i de existena unei reele
electrice n zon. Pompa cu pistoane este maina de lucru din cadrul sistemului de circulaie, ea realiznd parametrii presiune i debit ai fluidului de
foraj. Legea de variaie a debitului pompelor cu pistoane este impus de
cinematica sistemului biel manivel. Funcionarea pompelor cu pistoane n
afara fenomenului de cavitaie este un obiectiv important i s-au stabilit
msurile necesare. Uniformizarea debitului realizat de pompele cu pistoane
se efectueaz cu ajutorul amortizoarelor de pulsaii.
BIBLIOGRAFIA
1. Bloiu, V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
3. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. II, Editura IPG Ploieti, 1981.
5. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti , 2007.
6. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, 2013.
48
UI 2. POMPE CENTRIFUGE
Pompele centrifuge sunt maini hidraulice rotative cu pale care transform energia mecanic n energie hidraulic prin intermediul unui organ de
lucru numit rotor. Pompele centrifuge fac parte dintr-o categorie mai mare
de maini hidraulice numite turboroi sau turbopompe.
OBIECTIVE
Utilizarea pompelor centrifuge n industria de petrol i gaze este absolut necesar datorit multiplelor avantaje pe care acetia le prezint comparativ cu pompele cu pistoane.
Unitatea de nvare prezint urmtoarele elemente:
avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge;
clasificarea pompelor centrifuge;
construcia i funcionarea pompelor centrifuge;
caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge;
punctul de funcionare i fenomenul de pompaj hidraulic;
reglarea parametrilor funcionali la pompelor centrifuge.
nsuirea acestor cunotine referitoare la pompelor centrifuge este
necesar inginerilor din industria de petrol din ar i strintate pentru a
alege n mod corespunztor, exploata i asigura mentenana acestor maini,
care trebuie s ndeplineasc criteriile tehnice i economice i s funcioneze
n condiii de securitate tehnic.
SECIUNI I SUBSECIUNI
2.1. Generaliti i consideraii privind utilizarea pompelor centrifuge n industria petrolier i de transport ...............
2.2. Avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge................
2.3. Clasificarea pompelor centrifuge.....................
2.4. Simbolizarea i notarea pompelor centrifuge......................
2.5. Construcia i funcionarea pompelor centrifuge............
2.6. Micarea lichidului prin rotor. Planul vitezelor..............
2.7. Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.................
2.8. Influena numrului finit de pale asupra nlimii teoretice
de pompare..............................................................
2.9. nlimea de pompare n funcie de turaie i diametrul D2..
2.10. Caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge..
2.11. Caracteristica principal a pompelor centrifuge...............
2.12. Randamentul hidraulic i proprietile acestuia..................
2.13. Punctul de funcionare.......................
2.14. Fenomenul de pompaj la pompele centrifuge....................
2.15. Reglarea parametrilor funcionali la pompele centrifuge
Teste de autoevaluare............
Rspunsurile la testele de autoevaluare.........
50
50
51
52
52
54
55
58
60
61
66
67
68
70
71
81
268
49
Lucrarea de verificare........
Rezumatul..........
Bibliografia........
81
82
82
51
h)
Q2
2 Q2
n s n 3 , n s 3,65 n 3
75
H4
H4
n care:
n este turaia de antrenare, rotaii/minut;
este densitatea apei, = 103 kg/m3;
Q este debitul, m3/s;
H este nlimea de pompare, m coloan ap;
D
- rotoare radial lente, n s 40 80; 2 3,0 2,5 ;
D1
D
- rotoare radial normale, ns 80 150; 2 2,5 2,2 ;
D1
D
- rotoare radial rapide, n s 150 300; 2 2,2 1.6 .
D1
53
c u w.
(2.1)
t m h v ,
(2.2)
n care:
m este randamentul mecanic, m = 0,900,95;
v randamentul volumic, v = 0,900,98;
h randamentul hidraulic, h = 0,760,95.
Termenul de nlime de pompare se folosete n loc de presiune, deoarece este o mrime proporional cu aceasta;
p gH
(2.3)
d m v
dm v
dv
dm
m
v
dt
dt
dt
dt
d m v dm v
dv
dm
m V ; F
m
v
dt
dt
dt
dt
F Qv ,
F
(2.4)
(2.5)
M t d r F r2 F2 r1 F1
1
M t Q r2 c2 r1 c1
r2 F2 r2 c2 sin 90 2 r2 c2 cos 2
r1 F1 r1c1 sin 90 1 r1c1 cos 1
M t Q r2 cu 2 r1cu1 ,
(2.6)
n care u2 r2
56
(2.7)
i u1 r1
Pe de alt parte (Pth) se calculeaz i cu relaia;
Pth g H t Q ,
(2.8)
1
u2cu 2 u1cu1 ,
g
(2.9)
w 2 u 2 c 2 2uc cos ,
uc cos
de unde:
c 2 u 2 w2
.
2
,
2g
2g
2g
(2.10)
H t H C H P ,
(2.10)
n care:
H c
c22 c12
, este componenta cinetic a nlimii de pompare;
2g
H p
u 22 u12 w12 w2
pompare.
nlimea de pompare este maxim cnd u, cu1=0.
57
1
u 2 cu 2 ,
(2.11)
g
este a III-a form a ecuaiei fundamentale.
nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu numr infinit de pale nu depinde de natura lichidului vehiculat ci numai de elementele planului
vitezelor.
H t
58
dc
,
2
(2.12)
ab
2
w2
D2
sin 2
z
D2
sin 2 k u 2 ,
2 z
(2.13)
sin 2 .
2
Dac z, k, w20.
Triunghiul vitezelor la ieire din rotor se modific ca n figura 2.10.
unde k
1
u 2 cu 2
g
1
H t u 2 cu' 2 ,
g
H t
(2.14)
H t H t
1
1
u 2 (cu 2 cu1 ) k u 22 H t p
g
g
i se obine:
Ht
H t
,
1 p
(2.15)
59
1
,
r12
1
r2
(2.16)
z 6,5
D2 D1
2
,
sin 1
D2 D1
2
(2.17)
Relaia I devine:
H t
60
D2 n
1 2
ctg 2
, unde u 2
.
u2
60
g ctg 2 ctg 2
H t
1 2 D22 n 2
ctg 2
H H t h
h
2
ctg 2
H k H n 2 D22 ,
(2.18)
unde:
kH este o constant a tipului de pomp centrifug i este dat pentru 2
nominal;
n turaia rotorului exprimat n rotaii/minut;
D2 diametrul la ieire din rotor, m;
H nlimea de pompare, m coloan ap.
Valorile constantei kH pentru diferite tipuri constructive de pompe centrifuge sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valorile constantei kH pentru diferitele tipuri de
pompe centrifuge.
TIPUL P.C.
KH
L; C; CRI
SIRET
BRATE
N.D.S.
P.C. PROCES
1,0 1,6 10 4
1,4 2,0 10 4
0,7 0,9 10 4
1,7 2,3 10 4
1 1, 4 104 fr stator
1,3 1,5 104 cu stator
H t
1
u 2 (u 2 cm 2 ctg 2 ) .
g
Q
, n care 2 este un coeficient care
D2b2 2
ine seama de reducerea seciunii de curgere datorit existenei palelor.
Viteza meridional cm 2
62
Aef
At
D2b2 2 b2 z D2 2 z z t2 z 2 t2 2
, 2 1
D2b2
D2
z t2
t2
A
2 t 1 .
Aef
Qx
1
1
H t u22 u2
ctg 2
g
g D2b2 2
H t A B ' Q ctg 2 ,
(2.19)
H t A B Qx ,
(2.20)
n care:
1 2
u2 ;
g
1
1
B u2
ctg 2 .
g D2b2 2
nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu nu numr infinit de
pale are o variaie liniar.
Interseciile cu axele sunt:
A
H t A
A
Qt
B
La Q = 0,
La H = 0,
Ht
Ht
H t
.
1 p
H t
A
B
Q A1 B1 Q
1 p 1 p 1 p
Ht0 = A1
A A
Qt 0 Qt 0 1 .
B1 B
H x H t h f h
Q
h f 1 h H t x
Q
(2.22)
unde:
hf sunt pierderile prin frecri i conform relaiei Weissbach-Darcy se
calculeaz astfel :
n care:
h este randamentul hidraulic corespunztor debitului nominal;
Ht nlimea teoretic de pompare corespunztoare debitului nominal;
Q debitul nominal.
Qx debitul diferit de debitul nominal.
Figura 2.14 Caracteristica intern a unei pompe centrifuge i elementele care o compun:
1 pierderea de energie datorit efectului de
turbionare;
2 pierderea de energie datorit pierderilor
prin frecri;
3 pierderea de energie datorit ocului
hidraulic la intrare i
ieire din rotor.
h h1 h 2
unde:
h1 sunt pierderile prin oc la intrarea n rotor;
64
h1
vs21
2g
(2.23)
1 m1x 1 x
u1
cm1
cm1
Q
Q
vs1 u1 1 x
Q
h1
u12 Q1
1 ,
2g Q
(2.24)
vs22
,
2g
(2.25)
65
Q
vs 2 u 2 1 x
Q
u2 Q
h 2 2 1 x ,
2g
Q
(2.26)
D
2 ,
2
1 p D4
unde D4 este diametrul de intrare n stator. Dac interstiiul dintre rotor i
stator este mai mare are loc o uniformizare a vitezelor i pierderile prin oc
vor fi mai mici.
1
2 n 2 D2
H
1 30 2 2
1
n D
ctg 2
Hx
2
Qx 1 h 2t Qx2
g
1 p
g 1 p 30 2 D2b2 2
Q
2
2
2
1 Qx
2 D2
u1 u2
1
2g
D4 1 p 2
Q
H x k1 Qx2 k2 nx Qx k3 nx2 ,
H x f Qx , n x
Expresia (2.27) este o poriune dintr-un paraboloid de rotaie.
66
(2.27)
n
Q1 n1
Q2 Q1 2
Q2 n2
n1
n
H1 n1
H 2 H1 2
H 2 n2
n1
P gHQ
3
n
P1 n1
P2 P1 2
P2 n2
n1
Hx
,
Ht
(2.28)
67
h0
ntr-adevr
h
H
BC
0 0 0 , unde H0 este sarcina la mersul n gol
Q 0 H t 0 A0C0
al pompei.
Se unete B cu Qt0 i intersecia cu caracteristica interioar se noteaz
cu B1. Prin punctul B1 se ridic o vertical.
b)
Exist dou debite la care pompa centrifug funcioneaz cu acelai randament hidraulic.
hB
BC
BC
; hB1 1 1
AC
B1C1
1 1
hB hB
BC
AC
DC
A1C1 AC
(c.c.t.d)
c)
Randamentul hidraulic este maxim n punctul de tangen al dreptei dus prin punctul D la caracteristica interioar.
Zona II.
Dac Qc scade, Hgr crete, punctul P1 se deplaseaz n
P1 i rezult Q1 > Q1.
Dac Qc crete, Hgr scade, punctul P1 se deplaseaz n P1
i rezult Q1 < Q1.
69
Pompa se comport contrar cererii. Este o zon de funcionare instabil. Pentru ca o pomp centrifug se funcioneze corespunztor trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
a) Punctul de funcionare s fie pe ramura stabila la H < 0,9
HM ;
b) Pompa centrifug s funcioneze la > 0,85 M;
c) nlimea static de pompare s fie mai mic dect sarcina la mersul n gol al pompei centrifuge (Hs < H0).
Poriunea de curb care ndeplinete condiia de stabilitate a) i condiia de economicitate b) se numete zon raional de funcionare (ZRF).
70
Considerm c iniial punctul de funcionare este n P. Reducerea continu a debitului la consumator duce la creterea cantitii de lichid n rezervorul de refulare al pompei i la deplasarea punctului de funcionare progresiv ctre vrful caracteristicii. Dac punctul de funcionare ajunge n P2,
nlimea lichidului din vas nu mai poate fi echilibrat de presiunea creat
de pomp i are loc o descrcare a reelei prin pompa centrifug n rezervorul de aspiraie. Punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristic din P2
n P3. n momentul cnd presiunea din sistem este mai mic dect n punctul
P4, presiunea dezvoltat de pomp poate depi pe cea din sistem i lichidul
schimb de sens. n acest moment punctul de funcionare sare n P pe ramura stabil, iar pompa lucreaz sub denumirea de pompaj hidraulic funcionare ce este nsoit de lovituri, ocuri hidraulice, vibraii, etc. Fenomenul de
pompaj se poate evita montnd pe conducta de refulare un ventil de sens
unic.
< <
Q < Q < Q
H < H < H
71
Prin mrirea vitezei unghiulare are loc o cretere a parametrilor funcionali astfel:
2
;
.
H '' '' Q '' '' P '' ''
Aceast metod conduce la modificri mici ale randamentului, este cea
mai economic.
0,2
''
' 1 1 '' .
'
Aceast metod se folosete i la pornirea pompelor centrifuge cnd
Hs>H0 (figura 2.25)
72
D2 '
H ' D2 ' Q ' D2 ' P ' D2 '
;
; D2 1 1 D2 '
0,45
D2< D2< D2
Q<Q<Q
H<H<H
Observaii:
b1) Pentru meninerea unui debit acceptabil, unele rotoare sunt prevzute cu o zon la periferie unde 2 = ct.;
1,5 2,3
Q ' D2 '
Q '' D2 ''
73
Modificarea unghiului 2
74
d1)
c=a+b
Cu R s-a notat rezistena hidraulic a conductei respective.
Pentru aceiai valoare a debitului se nsumeaz rezistenele hidraulice.
d2)
76
f)
g)
g1)
Hs = H1 + H2 = 2H
77
Qs = Q1 = Q2 = Q.
g2)
h)
Qp = Q1 + Q 2
Hp = H1 = H2
78
h1)
Pentru cuplarea corect este necesar ca valoarea presiunii la manometrele pe refulare s fie aceiai. Se va porni mai nti P1 i cnd nlimea de
pompare devine egal cu H02 se pornete i pompa 2. Pentru aceiai valoare
a nlimii de pompare se nsumeaz debitele.
D.O.P este domeniul optim de cuplare n paralel.
n general metodele de cuplare a pompelor conduc la scderea randamentului.
79
i)
80
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 2.1. La creterea viscozitii lichidului parametrii pompei centrifuge:
a) rmn constani;
b) scad;
c) cresc.
T 2.2. Pompele centrifuge sunt calde cnd vehiculeaz lichide cu temperaturi cuprinse ntre:
a) t = 1000C 2500C;
b) t = 2500C 3500C;
c) t = 2500C 4500C.
T 2.3. nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu numr infinit de
pale depinde de:
a) densitatea lichidului vehiculat;
b) viscozitatea lichidului vehiculat;
c) elementele planului vitezelor.
T 2.4. Dependena dintre nlimea real de pompare i debit este:
a) parabolic;
b) liniar;
c) hiperbolic.
T 2.5. Punctul de funcionare este intersecia dintre:
a) caracteristica interioar i curba randamentului hidraulic;
b) caracteristica interioar i caracteristica reelei;
c) caracteristica interioar i curba randamentului pompei centrifuge
T 2.6. Prin modificarea vitezei unghiulare la pompa centrifug se schimb:
a) debitul pompei centrifuge i nlimea de pompare;
b) puterea util realizat de pompa centrifug;
c) nu se schimb parametrii funcionali ai pompei centrifu ge.
T 2.7. Obturarea canalelor rotorice la pompa centrifug modific:
a) debitul i nlimea de pompare;
b) nlimea de pompare;
c) debitul pompei centrifuge.
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 2.1.
Clasificarea pompelor centrifuge.
Caracteristica intern teoretic a pompelor centrifuge.
Reglarea pompei centrifuge cu ajutorul conductei de by-pass.
L.V. 2.2.
Construcia i funcionarea pompei centrifuge.
Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.
Cuplarea n serie i paralel a pompelor centrifuge.
L.V. 2.3.
Influena numrului finit de pale asupra nlimii de pompare.
Randamentul hidraulic al pompelor centrifuge.
Reglarea parametrilor funcionali ai pompei centrifuge prin
modificarea vitezei unghiula
81
REZUMATUL
Pompele centrifuge sunt utilizate la vehicularea apei n staiile de
compresoare, la parcurile de separatoare i dezbenzinare. De asemenea se
utilizeaz la extracia petrolului din sondele fr presiune i la supraalimentarea pompelor cu pistoane. Aceste pompe prezint multe avantaje n comparaie cu pompele cu pistoane. Ele sunt mai simple din punct de vedere
constructiv i mentenana este mai puin costisitoare. Alegerea unei pompe
centrifuge se face astfel nct:
punctul de funcionare s fie pe ramura stabil a caracteristicii interioare la o nlime mai mic dect 0,9 nmulit cu
nlimea maxim de pompare;
pompa centrifug s funcioneze la randamente mai mari dect 0,9 nmulit cu valoarea randamentului maxim;
nlimea static de pompare s fie mai mic dect sarcina la
mersul n gol a pompei centrifuge.
Pompele centrifuge se regleaz mult mai uor comparativ cu pompele cu pistoane.
BIBLIOGRAFIA
1. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
2. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
3. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti , 2007.
4. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.
82
UI 3. TRANSMISII HIDRAULICE
Aceste maini hidraulice au o larga utilizare n construcia de maini i
n special n utilajul petrolier datorita avantajelor pe care le prezint. Schema bloc a unei transmisii hidraulice este prezentata n figura 3.1.
Transmisiile hidraulice sunt acele maini hidraulice care transforma
energia mecanica cu anumii parametri tot n energie mecanica dar cu ali
parametric, prin intermediul energiei hidraulice.
n funcie de construcia transmisiei hidraulice i de componenta preponderent a energiei hidraulice se ntlnesc dou tipuri de transmisii:
- transmisii hidrodinamice (T.Hd.) la care att primarul ct
i secundarul constructive sunt nite rotoare de pomp
centrifug, energia preponderent fiind cea hidrodinamic
(cinetic);
- transmisii hidrostatice (T.Hs.) la care primarul i secundarul sunt maini hidraulice de tip volumic, componenta
preponderent a energiei hidraulice este cea hidrostatic
(de presiune).
OBIECTIVE
Transmisiile hidraulice prin multiplele avantaje pe care le prezint (puteri medii i mari, reglare uoar a parametrilor funcionali) au devenit indispensabile instalaiilor de foraj i de extracie a petrolului. Se pot enumera
urmtoarele exemple:
- instalaiile de foraj acionate diesel-hidraulic;
- antrenarea cu motoare hidrostatice a garniturii de foraj (top drive
system);
- instalaiile de extracie hidraulic a petrolului
Unitatea de nvare i propune s prezinte:
construcia i funcionarea cuplajului hidraulic i a convertizorului hidraulic de cuplu;
ecuaia fundamental a cuplajului hidraulic i a convertizorului
hidraulic de cuplu;
principiul de funcionare al transmisiilor hidrostatice;
cinematica transmisiilor hidrostatice;
reglarea transmisiilor hidrostatice.
83
SECIUNI I SUBSECIUNI
3.1. Transmisii hidrodinamice .....................
3.1.1. Transmisii hidrodinamice.............................
3.1.2. Ecuaia fundamentala a transmisiilor hidraulice................
3.1.3. Randamentul transmisiilor hidraulice................................
3.1.4. Clasificarea turbotransformatoarelor............................
3.1.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidraulice......
3.2. Transmisii hidrostatice.......................
3.2.1. Principiul unei transmisii hidrostatice..............................
3.2.2. Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice..........
3.2.3. Simbolizarea i notarea unitilor hidrostatice.................
3.2.4. Studiul cinematicii unitilor hidrostatice.....................
3.2.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrostatice ..
3.2.6. Randamentul transmisiilor hidrostatice.......................
Teste de autoevaluare..........
Rspunsurile la testele de autoevaluare...........
Lucrarea de verificare...........
Rezumatul.........
Bibliografia.......
84
84
85
86
88
89
90
90
92
92
93
95
96
96
268
97
97
98
84
Q (r2 cu 2 r1 cu1 ) 0
1
2
1
M 2 M 2 M 6 M 5 Q(r6 cu 6 r5 cu 5 ) 0
M M M Q (r c r c ) 0 sau 0
4
3
4
u4
3
u3
3
(3.1)
(3.2)
r1 = r6
cu1 = cu6
r2 = r3
i atunci
M1 M2+M3=0
cu2 = cu3
r4 = r5
cu4 = cu5
(3.3)
85
(3.3)
(3.4)
1 3 .
(3.5)
M1
M1
M1
Din acest punct de vedere se ntlnesc trei tipuri de TT:
- TT multiplicator de moment, M3>0, M2>M1, k>1;
- TT ce funcioneaz n regim de TA, M3=0, M2=M1, k=1;
- TT demultiplicator de moment, M3<0, M2<M1, k<1;
Diferena funcional dintre TA i TT apare datorit existenei la TT a
aparatului director.
Dac se face ipoteza c ntre primar i secundar nu exist pierderi, rezult P1=P2, M11=M22.
Atunci:
- M3>0, M2>M1, 2< 1, TT funcioneaz ca multiplicator
de moment;
- M3=0, M2=M1, 2= 1, TT funcioneaz ca TA;
- M3<0, M2<M1, 2> 1, TT funcioneaz ca demultiplicator de moment
k
mitere, i 1
2
Pentru TA, TA=x, k=1
86
b
Figura 3.4 Variaia randamentului la TA:
a teoretic, b real.
Randamentul maxim ia valori n intervalul, M [0,82;0,86] . Se impune ca TT s nu funcioneze la un randament mai mic dect m [0,70;0,75] .
Analitic curba randamentului se poate exprima printr-un polinom de
gradul n,
n
(3.7)
k 0
Deoarece x<1 se vor lua din expresia polinomului numai primii 5 termeni,
5
(3.8)
k 0
x = x1 => TT = m;
x = x2 => TT = m;
x = x0 => TT = M,
dTT
0;
dx
d 2 TT
0 (condiia de maxim)
dx
- x = x3 => TT = 0;
Deci, expresia analitica finala a randamentului TT este
5
TT = a0+a1x+a2x2++a5x5 = k 1 a kx5,
(3.9)
Figura 3.8 Comparaie ntre graficele de variaie ale randamentului de la TT cu o treapt (TT1 )i cel de la TT cu
trei trepte (TT3).
x2
x
r 2
x1
x1
89
n general caracteristica ideal a unui sistem de acionare este caracteristica care se apropie de o hiperbol echilateral.
Un astfel de sistem de acionare poate elimina complet cutiile de vitez.
Cu ct caracteristica sistemului de acionare se abate de la caracteristica ideal, cu att schema cinematic a instalaiei este mai complicat, manevrabilitatea instalaiei mai redus.
(3.11)
V1=A1S1,
cu S1 cursa pistonului primarului,
V2 cilindreea secundarului,
V2=A2S2,
S2 cursa pistonului secundarului;
Q1 debitul primarului;
Q2 debitul secundarului.
n ipoteza c 1 = 1, rezult:
Q1=Q2 sau A1S1n 1 = A2S2n2;
AS
n2 n1 1 1 ,
A2 S 2
(3.12)
= 2f,
unde f este frecvena.
2 = 1
Deoarece
A1S1
D2 S
1 1 2 1 ,
A2 S 2
D2 S 2
(3.12)
D12
=constant, trebuie modificat cursa pistonului pentru a
D22
modifica pe 2.
91
92
Qi.1m=Qi.1Mcos ,
(3.13)
2i
93
(3.14)
i
unde k= .
Atunci:
Q1 = k1 A1 R1 1 sin1
Q2 = k2 A2 R2 2 sin2
n ipoteza c v=1 =>Q1 = Q2 =>
2 = 1 C
unde C=
(3.15)
k1 A1R1
, de obicei C=1.
k 2 A2 R2
1m=3050 ;
94
sin 1
,
sin 2
1M=25035 0
p1Q1
,
1
iar la secundar
P2 = p2Q2 2 = p2k2A2R2 2sin 2 2 =
=C2 2sin 2 = C1 2sin 1,
(3.16)
Momentul la primar
M1=
P1
1
iar la secundar
P2
=C2sin2
2
2= C1 1 sin 1 .
2
M2=
(3.17)
95
Prin definiie T , Hs
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 3.1. Transmisia hidrodinamic cu 3 elemente componente se numete:
a) turbin hidraulic;
b) cuplaj hidraulic;
c) convertizor hidraulic de cuplu.
96
T 3.2. Numrul de trepte ale unui convertizor hidraulic de cuplu este dat de:
a) numrul de rotoare de turbin;
b) numrul de aparate directoare;
c) numrul de pale ale rotorului de pomp.
T 3.3. Randamentul teoretic al cuplajului hidraulic variaz:
a) parabolic;
b) liniar dup prima bisectoare;
c) dup un polinom de gradul n.
T 3.4. Unitile hidrostatice din cadrul transmisiilor hidrostatice dup natura
micrii organului de lucru:
a) rotative (realizate cu roi dinate, elicoidale, lobi);
b) cu deplasare alternativ liniar (axiale, radiale);
c) rotor cu pale.
T 3.5. Randamentul transmisiilor hidrostatice este:
a) constant;
b) mai mic dect randamentul convertizorului hidraulic de cuplu;
c) mai mare dect randamentul convertizorului hidraulic de cuplu.
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 3.1.
Ecuaia fundamental a transmisiilor hidrodinamice.
Principiul unei transmisii hidrostatice.
Studiul cinematicii unitilor hidrostatice.
L.V. 3.2.
Randamentul transmisiilor hidrodinamice.
Clasificarea turbotransformatoarelor.
Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrostatice.
L.V. 3.3.
Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrodinamice.
Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice.
Randamentul transmisiilor hidrostatice.
REZUMATUL
Aceste maini hidraulice au o larg utilizare n construcia de maini
i n special n utilajul petrolier datorit avantajelor pe care le prezint.
n funcie de construcia transmisiei hidraulice i de componena preponderent a energiei hidraulice se ntlnesc dou tipuri de transmisii hidraulice:
transmisii hidrodinamice (T. Hd.) la care att primarul ct i secundarul constructiv sunt nite rotoare de pomp centrifug, energia
preponderent fiind cea hidrodinamic (cinetic);
transmisii hidrostatice (T.Hs.) la care primarul i secundarul sunt
maini hidraulice de tip volumic, componenta preponderent a energiei hidraulice este cea hidrostatic (de presiune).
97
Elementele prezentate n unitatea de nvare, creeaz viitorilor ingineri conceptul acestor transmisii hidraulice i utilizarea lor n cadrul utilajului petrolier n condiii de eficien maxim.
BIBLIOGRAFIA
1. Peligrad, N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
2. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
3. Vasiliu, N., Catan, I., Transmisii hidraulice i electro - hidraulice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
5. Sandor, L., Brnza, P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
7. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii din Ploieti, 2013.
98
SECIUNI I SUBSECIUNI
4.1. Parametrii definitori ai instalaiei de foraj........................
4.1.1. Sistemul de acionare...................................
4.1.2. Fora la crlig ......................................
4.1.3. Caracteristicile funcionale ale diferitelor sisteme de acionare..........................................................................................
4.1.4. Puterea instalat..............................
4.2. Alctuirea, citirea i optimizarea schemelor cinematice ale
instalaiilor de foraj i de intervenie............................................
4.3. Sistemul de manevr..........................
Teste de autoevaluare.............
Rspunsurile la testele de autoevaluare.........
Lucrarea de verificare............
Rezumatul..........
Bibliografia........
99
100
101
105
109
112
119
130
268
131
131
132
99
La noi n ar ntr-o anumit perioad de timp existau dou serii de instalaii de foraj:
- seria veche tipizat dup normele CAER care era simbolizat astfel;
Fcn [MN]
Pm ,
9,81103
unde Nm este numrul de motoare;
SA sistemul de acionare;
F cn fora nominala exprimata n MN;
N m SA
100
Tipul Sistemului
Structura
D (diesel)
Cx
DHC
DH d
DH
DHT
DH
Cb
~ DEA
DE DEWL
DEC
NA
~ EA
E electric
EC
EHT
EH d
EH
EHC
~
EH
s
(4.2)
101
Ff fora de frecare (ntre sarcina util i pereii sondei sau ntre sarcina util i fluidul circulat).
Se consider c forele care ncarc crligul (acioneaz de sus n jos)
sunt pozitive.
Gu este pozitiv,
Gu = +G,
(4.3)
Fora de plutire Fp are sens negativ, ea descarc crligul acioneaz de
jos n sus,
f
G
(4.4)
F p f V 0 f G
0
0
unde:
f este greutatea specific a fluidului;
V0 volumul prii metalice dislocuite;
) G p
0
n care p este coeficientul de plutire sau flotabilitate.
Fora de inerie F i se opune deplasrii corpului:
Fi
G
a
g
(4.5)
ridicare;
unde static;
coborre.
102
0
a
Gu Fi G 1 G d
g
Ff kG ,
(4.6)
0
f a
F G 1
k G .
g
0
(4.2)
0
a
F ' G 1 k G0 d .
g
(4.7)
0
0
f a
a
F F ' F0 G 1
k G 1
g
0 g
(4.8)
0
0
f a
a
Fc Fc ' For G 1
k G 1
g
0 g
(4.8)
(4.8)
103
0
0
f a
a
(4.8)
f
0
a1
k) ,
g
(4.9)
unde:
Fcn este fora nominal normal la crlig;
GSM greutatea sistematic maxim;
a1 acceleraia corespunztoare treptei I mecanice de vitez.
Fora nominal maxim se calculeaz n doua situaii i se ia valoarea
maxim.
F 'CM
F 'CM 1 GNSM (1
f
0
a1
k)
,
g
(4.10)
unde:
GNSM este greutatea nesistematic maxim;
Fsd fora suplimentar de desprindere.
FCM2 se determin din condiia de prindere a garniturii de foraj n situaia cea mai grea.
F 'CM max F 'CM 1; F 'CM 2
104
Pentru a evita necarea motorului diesel acesta se echipeaz cu un reglator de viteza unghiular. Caracteristica motorului este reglat i se obine
aa zisa caracteristic reglat sau caracteristica artificial.
Orice caracteristic a unui motor este caracterizat de panta acestuia,
= tg unde este unghiul format de vertical i caracteristica respectiv
(tangenta la caracteristic).
Figura 4.5 Caracteristica
mecanic modificat a motorului Diesel:
1 caracteristic natural;
2 caracteristica de reglator
(artificial);
Motor
electric sincron
3 curba corespunztoare
mersului n gol;
a gradul de alimentare al
motorului.
Acest motor are o pornire greoaie i se poate folosi cel mult la acionarea pompelor (figura 4.6).
105
106
Figura 4.9 Caracteristicile funcionale ale motoarelor cuplate cu transmisii hidraulice: a)DHT, EHT; b) DHC, EHC.
107
I)
II)
III)
IV)
=E+RI
E=K1
M=K2I
M=ab, aceasta este caracteristica motorului electric de curent
continuu cu excitaie n derivaie.
a
k2
kk
u , b 1 2 2
R
R
108
109
110
111
TI transmisie intermediar totalitatea elementelor cinematice (arbori, transmisii, cuplaje) care folosesc la nsumarea puterii grupurilor de
for i distribuirea ei la organele de lucru. Din observarea schemelor modurilor de acionare rezulta cteva concluzii:
- cel mai apropiat motor de M.R.. este motorul nr. 1;
- cea mai apropiat pomp de M.R. este pompa nr. 1;
- acionarea individual are avantajul ca motoarele se pot regla dup
caracteristica organului de lucru i de aceea se folosesc motoare de curent
continuu;
- acionarea individual are marele dezavantaj ca puterea instalat este
mare i utilizat neraional;
- instalaiile acionate n grup au avantajul ca puterea este utilizat raional i dezavantajul c nu se poate regla caracteristica motorului dup caracteristica organului de lucru.
a multiplicatoare
D
a arborelui conductor i viteza unghiular a arborelui condus, i 1 2
2 D1
Se definete coeficientul de transmitere x raportul ntre viteza unghiular a arborelui condus i viteza unghiular a arborelui conductor (inversul raportului de transmitere),
x
2 D1 1
1 D2 i
113
114
C11C31
C11C32
C12C31
C12C32
C21C31
C21C32
1) C11C31
2) C12C31
3) C21C31
4) C11C32
5) C12C32
6) C21C31
115
N=m1m2m3...mk...mn= mk
k 1
(4.11)
t=c=m1+m2+m3+...+mk+...+mn= mk
k 1
Prima relaie din grupajul (5.11) se numete relaie structural este relaia matematic ce se stabilete ntre numrul de viteze i factorii de transmitere.
Factorul de transmitere (m1, m2, m3....mk...mn) ne arat numrul de
transmisii pe fiecare grup de transmitere.
Factorii de transmitere ai unei scheme cinematice se gsesc printre divizorii numrului de viteze.
Cel mai mare numr de divizori este egal cu numrul de factori primi
ai numrului de viteze.
2
Exemplu: n=18 = 3
3
Clasificarea schemelor cinematice.
Schemele cinematice se clasific astfel:
a). Din punct de vedere al modului de aezare al grupelor de transmitere:
- n coloana: - direct
- invers;
- n linie:
- la stnga
- la dreapta
b).Dup modul de aezare al transmisiilor:
- prin nlnuire;
- prin nlnuire i priz direct.
c).Dup natura grupelor de transmitere:
- total utile;
- total parazitare;
- parial utile.
116
Exemple:
Transmisie prin nlnuire cnd transmiterea micrii se face ntre doi arbori consecutivi.
117
u -1
t`= mk m`k .
k 1
k 1
O schem cinematic este optim cnd numrul de cuplaje i transmisii este minim.
Optimizarea necesit parcurgerea a trei pai ce au ca rezultat urmtoarele:
- numrul de grupe de transmitere w = ln N
- numrul de transmisii pe o grupa de transmitere m=2V3.
118
Observaie:
n cadrul schemelor cinematice de la I.F.I. se folosesc totui grupele
de transmitere parazitare din dou motive:
- pentru a acoperi distana mare dintre motoare i organul de lucru;
- pentru a realiza raportul de transmitere ce nu se poate acoperi numai
prin grupele de transmitere utile
119
Din acest punct de vedere cuplajul este o variabila binar. Cu variabilele binare se pot construi doua tipuri de funcii logice (care corespund la
dou tipuri de scheme cinematice).
Folosindu-ne de aceste precizri se poate scrie identitatea logic i liniile de cuplare din care rezult cele patru viteze la arborele tobei de manevr.
C11 (C31 C32 ) (C41 C42 )
(C11 C31 C41 ) (C11 C31 C42 ) (C11 C32 C41 ) (C11 C32 C42 )
Simbolizarea troliilor de foraj sau intervenii.
Troliile se simbolizeaz astfel:
F kN
TF M
, unde FM este fora maxim din captul activ al cablului;
9,81
120
TI
FM kN
9,81
Exemple:
TF38, fora FM=380 kN echipeaz instalaia F320.
TI8, fora FM=80 kN echipeaz instalaia P50.
(4.12)
F g= F +T0+T2z+1 .
(4.13)
121
(4.14)
Relaia (4.14) este relaia de recuren a tensiunilor din ramurile nfurrii cablului. Se considera tensiunea din captul mort cunoscut.
T0T0
T1 KT0
2
T2 KT1 k T0
T3 K 3T0
T2i k 2iT0
T j k jT0
2z
T2 z k T0
2 z 1
T2 z 1 k T0
(4.15)
S=1+k+k2+...+k2z-1
Sk=k+k2+k3+...+k2z
1- k 2 z
S(1k)=1k2z =>S=
1- k
1 k
T0=
F
k 1 k 2 z
Tj=kjT0, T0=
122
T2 z 1
K 2 z 1
(4.16)
Tj=
kj
k 2 z 1
(1 k ) k 2 z
F .
1 k 2z
(1 )2 z
() k=,
F=
Fc
1 2 z
S-a notat cu F fora din captul activ n cazul ridicrii.
T2z+1=
(4.17)
(4.17`)
F c=G(1-
f
0
a
k )
g
(1 k )k 2 z
F
, Fcs cs
k 1 1 k 2 z
2z
(=) k=1
Fs= lim
(4.17``)
1
,
Fc=
1
F cc,
(1 2 z )
(4.17```)
() mg=
Lc Fc lc
F
c ,
Lt
Flt
2 zF
Lu
,
Lc
(4.18)
(4.18`)
unde:
Lc este lucrul mecanic util la crlig;
Lt lucrul mecanic de la toba;
lc deplasarea crligului;
lt deplasarea captului activ;
mg randamentul sistemului macara-geamblac la ridicare.
l
Se poate demonstra c t 2 z coeficientul de multiplicare al sistelc
1
mului macara geamblac iar
se numete coeficient de multiplicare al
2z
sistemului. Sistemul macara-geamblac ndeplinete urmtoarele funcii:
- transform micarea de rotaie a tobei n micare de translaie a
crligului;
- reduce fora de la crlig spre tob;
- reduce viteza de la toba spre crlig.
Din relaia (4.18`) se poate scrie
123
Fc
1 2 z
i mg
.
2 z (1 )2 z
2 zmg
L
L
F l
F 2z
mgc u t c t c
Lc Lc Fcc lc
Fcc
F
2 z (1 )
Fc cc mgc i mgc
2z
(1 2 z )
1
mg mgc 2 z1 .
()
(4.19)
Fcs z 1
Fcs ,
z
z
innd cont c T j
()
(=)
()
124
kj
k 2 z 1
j
F
2 z 1
Tjs=Fs=Tos
2 z 1
Tjs=
Fc
j
Tjr=
T2 z 1 se poate scrie:
(4.20)
Observaie: Punctul Ai este un punct dublu; exist un punct Ai aparinnd cablului i un punct Ai, aparinnd rolei.
Din mecanic se cunoate c viteza absoluta (va) este egal cu suma
dintre viteza relativ (vr) i viteza de transport (vtr);
I) va vr vtr
va=v2i=vAic
vr=vAir
vtr=v2i-1,
unde vAic = este viteza punct Ai de pe cablu iar vAir este viteza punct Ai
de pe rol.
125
Din punct de vedere mecanic punct Bi este centrul instantaneu de rotaie (CIR). Viteza centrului rolei este egala cu viteza de deplasare a crligului.
v=r=vc
vAir=2r=2vc
v2i=vAic=vAir+v2i-1=v2i+1,
v2i=2vc+v2i-1=v2i+1,
(4.21)
(4.22)
Relaia (5.22) este o relaie de recuren i prin iteraii succesive se determin viteza oricrei ramuri.
v0=v1=0 viteza captului mort.
i 1, v2 v3 2vc v1 2vc
i 2, v4 v5 2vc v3 4vc
i 3, v6 v7 6vc
v j v j 1 jvc
i z, v2 z v2 z 1 2 zvc
; j 2i
(4.23)
u
,
2z
j
u ,
2z
(4.24)
(4.25)
Deplasarea unui punct pe captul activ (lungimea de cablu care se nfoar pe toba lt) se calculeaz astfel:
u d t 2z v
(4.26)
126
j
lt,
2z
(4.27)
Vitezele au o distribuie discret, dar se poate considera o variaie liniar. Ramurile care sunt spre captul mort au o vitez mai mic i o solicitare
mai mic (la ridicare). Cele mai solicitate elemente sunt acelea dinspre captul activ. Un parametru de stabilire a gradului de uzur este lucrul mecanic
efectuat de o ramur de ordinul j a nfurrii cablului:
kj
j
Lj =Tjlj=
T2 z 1 lt ,
2z 1
2z
j
j
()
Ljr =Tjrlj = 2 z 1 lt F ,
(4.28)
2z
()
2 z 1 j
lt Fc ,
j 2 z
Ljt=Ljr+Ljc ,
Ljc =Tjclj =
(4.29)
(4.30)
unde: Ljt este lucrul mecanic total efectuat de nfurarea cablului. Se observ c cea mai mic uzur este la captul mort iar cea mai mare la captul
activ. Uzura cablului se constat prin palpare direct. Cnd se constat fenomenul de nghimpare (cinci srmulie rupte pe metru de cablu) cablul
trebuie schimbat. Operaia de tubare a celei mai grele coloane se face cu un
cablu nou.
127
Ct = Ctm+Cmg+CM+Cm ,
(4.31)
unde:
Ct este costul total al elementelor n funcie de numrul de role;
Ctm este costul tuturor elementelor de la toba la motor;
Cmg costul sistemului macara-geamblac;
CM costul mastului;
Cm costul operaiilor de manevr.
Ctm = f1(F),
Cmg = f2(z),
CM = f3(Fg),
Cm = f4(tm),
(4.32)
(4.33)
(4.34)
(4.35)
unde:
F este fora din captul activ la ridicare;
F g fora de la geamblac;
tm timpul operaiilor de manevr.
Se poate considera c :
Fc
,
2z
Cmg = k2z,
z 1
CM = k3 F g= k3
F c,
z
Cm = k4tm = k5z F c`+k6 F c`,
Ctm = k1F=k
(4.32`)
(4.33`)
(4.34`)
(4.35`)
Fc
z 1
k2 z k3
Fc k5 zFc ` k6 Fc ` .
2z
z
(4.36)
128
2(k2 k5Fc `)
a bFc `
(4.37)
F'CM
,
(4.37`)
a bF'CM
Lungimea optim a pasului se determin tot n urma unui studiu tehnico-economic i astfel se obine:
zM
lp= a H ,
(4.38)
unde:
lp este lungimea pasului, m;
H adncimea sondei, m;
a coeficient, a [0,464; 0,560], a=0,512
Diametrul mediu de nfurare a cablului pe toba (Dn)
nfurarea cablului pe tob este prezentat n figura 4.42.
129
Relaii constructive:
Dt = (2328)dc;
Dn = (2832)d c ;
Lt = (1,11,3)Dn .
unde dc este diametrul cablului.
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 4.1. Parametrii definitorii ai unei instalaii de foraj sunt:
a) sistemul de acionare, fora la crlig, puterea instalat;
b) viteza garniturii de foraj, debitul de fluid de foraj;
c) apsarea pe sap, puterea instalat.
T 4.2. Fora nominal maxim este dat de:
a) greutatea garniturii de foraj;
b) cea mai grea coloan de burlane;
c) cea mai grea coloan de burlane n cazul static.
T 4.3. Puterea instalat este maxim n cazul modului de acionare:
a) individual;
b) grup 2;
c) mixt 1.
T 4.4. Grupa de transmitere util este cea care are:
a) dou sau mai multe transmisii;
b) dou transmisii;
c) o singur transmisie.
T 4.5. Cuplajele operaionale sunt montate pe:
a) arborele primului motor;
b) arborele tobei de manevr;
130
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 4.1.
Fora la crlig.
Puterea instalat.
Clasificarea schemelor cinematice.
L.V. 4.2.
Calculul forelor nominale.
Caracteristicile funcionale ale sistemelor de acionare.
Vitezele ramurilor nfurrii cablului.
L.V. 4.3.
Calculul forelor din ramurile nfurrii cablului.
Diametrul mediu de nfurare a cablului pe tob.
Optimizarea schemelor cinematice.
L.V. 4.4.
Modul de obinere a vitezelor la sistemul de manevr.
Determinarea numrului optim de role la macara.
Fora la crlig.
REZUMATUL
Instalaia de foraj i intervenie reprezint totalitatea echipamentelor,
mainilor, utilajelor, sculelor, aparatelor i dispozitivelor folosite n scopul
sprii, ntreinerii, exploatrii i reparaiilor capitale ale sondelor. Sunt evideniai parametrii definitorii ai instalaiei de foraj i simbolizarea acestora.
Fora la crlig este parametrul definitoriu cel mai important al instalaiei, el
determinnd i adncimea maxim de foraj. Fora la crlig are patru componente: greutatea util; fora de plutire; fora de inerie; fora de frecare. Forele nominale sunt utilizate la simbolizarea instalaiilor de foraj. n general
la acionarea instalaiilor de foraj se folosesc trei sisteme: diesel-hidraulic;
diesel - electric; electric. La modul de acionare individual a instalaiilor de
foraj se folosesc motoare electrice iar la modul de acionare n grup se folosesc motoare diesel. Complexitatea schemelor cinematice de la instalaiile
de foraj este mai mare n cazul acionrii cu motoare diesel. Determinarea
numrului optim de role de la macara se face pe baza unui calcul tehnicoeconomic.
131
BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura Tehnic, Bucureti, 1975.
5. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa Editura IPG Ploieti, 1984.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
132
UI 5. SISTEME DE ROTIRE
OBIECTIVE
Unitatea de nvare 5, ntr-o extensie limitat, prezint sistemele de
rotire i circulaie cu referire la:
parametrii sistemului de rotire;
construcia mesei rotative;
calculul elementelor componente ale mesei rotative;
construcia capului hidraulic;
calculul elementelor componente ale capului hidraulic;
probele la care este supus capul hidraulic;
parametrii sistemului de circulaie;
probleme de exploatare a pompelor cu pistoane.
nvarea i cunoaterea acestor elemente folosete cursantului la
exploatarea i asigurarea mentenanei sistemelor de rotire i circulaie, care
trebuie s ndeplineasc criteriile tehnice i economice i s funcioneze n
condiii de securitate maxim.
SECIUNI I SUBSECIUNI
5.1. Sistemul de rotire....................
5.1.1.Parametrii principali ai regimului de foraj.......................
5.1.2. Parametrii sistemului de rotire.............................
5.1.3. Relaia fundamental a sistemului de rotire............
5.1.4. Masa rotativ...........................
5.1.4.1. Caracteristicile principale ale meselor rotative
5.1.4.2. Acionarea mesei rotative................................
5.1.4.3. Calculul mesei rotative................................
5.1.5. Capul hidraulic................................
5.1.5.1. Calculul capului hidraulic...............................
5.1.5.2. Rulmentul principal al capului hidraulic.....................
5.1.5.3. Fusul capului hidraulic............................
5.1.5.4. Toarta capului hidraulic..............................
5.2. Sistemul de circulaie....................
5.2.1.Generaliti.............................
5.2.2. Parametrii sistemului de circulaie............................
5.2.2.1. Parametrii sistemului de circulaie la forajul cu masa
rotativ.................................................................
5.2.3. Cerine i soluii tehnice cu privire la sistemul de
circulaie.......................................................
5.2.4. Probleme de exploatare a pompelor cu pistoane............
5.2.5. Sisteme de depozitare, preparare i curare a fluidului
de foraj.....................................................................
5.2.5.1. Depozitarea fluidului de foraj.....................................
5.2.5.2. Prepararea fluidului de foraj...........................
5.2.5.3. Curarea fluidului de foraj..............................
Teste de autoevaluare............................
Rspunsurile testelor de autoevaluare...........................
134
134
135
137
137
138
139
139
142
143
145
146
147
150
150
151
151
152
153
153
154
154
154
155
268
133
Lucrarea de verificare.
Rezumatul
Bibliografia..
155
156
156
134
P1 P1 d P1 f
(5.3)
(5.4)
135
m1
P1 A
(5.5)
P2 B L
(5.6)
PMR P1 P2 A B L m
L n Fs
PMR 1,8710
30 100 Ds
kW
(5.7)
(5.8)
1
PMR 1.5
, kW; L m ; s
200
(5.8)
PMR 3
200
(5.9)
1
.
200
136
M MR
PMR
(5.10)
PSR constant
(5.11)
PSR
PMR
R
(5.12)
137
Ptraii mari i ptraii mici se fac din dou buci pentru introducerea
i extragerea lor cu prjinile introduse n sond.
Ptraii mici sunt:
- simpli: datorit frecrilor pe direcie vertical-descendent, uzeaz prjina
de antrenare, ncarc rulmentul principal i introduc erori de msurare a
apsrii pe sap;
- cu role: n acest caz frecrile sunt mai mici, rolele sunt prevzute cu ace
(faciliteaz ungerea) i cu tergtoare de noroi.
138
M MR
PMR
min
(5.13)
n figura 5.48 este pus n eviden faptul c fora axial din coroana
mesei Fa 2 este egal cu fora radial din pinion Fr1 i invers:
Fa 2 = Fr1
(5.14)
Fa1 = Fr 2
(5.15)
a) Calculul angrenajului
Forele afectate de semnul prim sunt forele aprute pe desfurata
cilindric; astfel calculul angrenajului conic s-a redus la calculul unui
angrenaj cilindric cu dini drepi. n figura 5.7 este prezentat schema de
calcul a angrenajului folosit.
Fora axial de pe desfurata cilindric a angrenajului este:
139
Fa' Ft tg ,
(5.16)
Fr' Ft tg f
(5.17)
(5.18)
Ft
2M max
Dm 2
(5.19)
(5.20)
140
b
Figura 5.8 Diagrama de momente:
a n plan vertical; b n plan orizontal.
Ff 4 N 4
M
2a
(5.21)
141
N p
(5.22)
C Fec
No
unde p=3, N0=106 cicluri i Fec=kkdFcV este fora echivalent.
Numrul de cicluri, N rezult considerndu-se o anumit durat de
funcionare la o turaie medie de 100 rot/min.
B. Cazul solicitrilor care apar n masa rotativ, n repaus
Masa rotativ trebuie s preia sarcini axiale mari; s poat fi lsate n
pene greuti foarte mari. Capacitatea static a rulmentului trebuie s fie
suficient de mare ca s respecte condiia:
Co s G FcM
(5.23)
unde, G este greutatea rotorului mesei, iar FcM sarcina maxim la crlig
(poate fi dat i de cea mai grea coloan de burlane), iar s=(1,52).
Rulmentul secundar
Se calculeaz static la 50% din capacitatea static a rulmentului
principal.
d1
4Q
vad
(5.24)
t A r 2
A B
r
r2
(5.25)
r r2 r 0
p
1
1
2 2
r1 r2
(5.26)
B
A 2
r2
Cunoscnd tensiunile tangenial i radial i faptul c solicitarea
maxim este la fibra interioar, se aplic teoria a III-a de rezisten sau
teoria T:
ech t r 2
B
ad
r12
(5.27)
r1 d1
ad 2 p
(5.28)
143
rg
r2
k .
M f r2 Ff r2N .
144
Puterea
care
se
este:
M A B L ,
(5.31)
M max A B H ,
(5.32)
C
A BL
(5.33)
dN
C
dL
2v A BL
(5.34)
Fech K Fmax
(5.35)
145
K
p
1
A B H
p ln
A
(5.36)
C Fe c
N0
(5.37)
N0
(5.39)
C 2G G pg
(5.40)
C0 s FcM
(5.41)
146
p p0 cos j
(5.42)
147
. Presiunea p0 se determin din condiia
2
ca jumtate din toart trebuie s preia sarcina F .
2
La p 0 j
F
p0 cos j r d cos
2 0
(5.43)
p0 :
p0
F j2 1
2 r j cos
(5.44)
x111 10 0
(5.45)
(5.46)
F l3
(5.47)
0Hl
p0 cos j r 2 sin d
2 2 0
148
11
(5.48)
I"
I'
1 k
(5.49)
I ' k Ar 2
(5.50)
E Io 11 m12dx
D
Io
m12 dx
I " C
(5.51)
N N10 x1n1
(5.53)
N M
M
y
A Ar k Ar y r
(5.54)
N M M y
r
A Ar I' y r
(5.55)
sau
149
Proba C
Este proba n care se verific etaneitatea capului hidraulic. Se
realizeaz timp de 15 minute, timp n care capul hidraulic este supus la
presiunea maxim de lucru. n cadrul acestei probe se verific s nu apar
scpri de fluid de foraj.
150
2
D d 2 va
4
(5.56)
p pc pi
(5.57)
151
v2 L
i
2 D i
(5.58)
(5.59)
c. Puterea hidraulic
Puterea hidraulic este determinat de produsul factorilor puterii
(cinematic si dinamic):
PH p Q
(5.60)
152
153
154
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 5.1.
155
L.V. 5.2.
L.V. 5.3.
REZUMATUL
mpreun cu sistemul de manevr, cele dou sisteme de rotire i
circulaie formeaz grupul celor trei sisteme de lucru principale ale
instalaiei de foraj care realizeaz cei trei parametrii ai regimului de foraj:
apsarea pe sap, viteza unghiular a sapei i debitul de circulaie al
fluidului de foraj.
Masa rotativ mpreun cu ptraii mici i prjina de antrenare
transmite prin intermediul garniturii de foraj parametrii mecanici necesari la
sapa de foraj.
Sistemul de circulaie n totalitatea lui (hose, pompe, cap hidraulic)
realizeaz parametrii presiune i debit ai fluidului de foraj necesar rcirii
sapei, splrii tlpii sondei precum i aducerea particulelor de roc la
suprafa.
n cadrul acestor sisteme exist elemente puternic solicitate cum ar fi:
rulmentul principal al mesei rotative;
rulmentul principal al capului hidraulic;
eava de splare;
garniturile de etanare de la capul hidraulic;
fusul capului hidraulic.
BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol- Gaze din Ploieti, 2013.
156
SECIUNI I SUBSECIUNI
6.1. Sistem de foraj cu cap hidraulic rotativ motor............
6.1.1. Clasificare............................
6.1.2. Structura constructiv i funcional...............................
6.1.3. Modul de funcionare..............................
6.1.4. Avantajele utilizrii capului hidraulic motor..................
6.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale
sistemelor de lucru principale ale instalaiei de foraj i de
intervenie......................................................................
6.2.1. Obinerea ecuaiilor fundamentale pentru instalaiile
fr turbotransformator ............................................................
6.2.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale
sistemelor de lucru ale instalaiei de foraj i de intervenie cu
turbotransformator.................................................................
6.2.2.1. Legea de variaie a randamentului turbotransformatorului n funcie de factorii de vitez ai sistemului de lucru.
6.2.2.2. Ecuaia fundamental i caracteristica funcional a
sistemului de lucru............................................................
Teste de autoevaluare.......................
158
159
160
167
168
171
173
177
181
184
157
268
185
186
186
primele ncercri n acest domeniu avnd loc n anii '60, ele fiind capete
hidraulice motoare de mic putere (Power Swivel), acionate hidrostatic,
produse de firma BOWEN n S.U.A i apoi de WURTH n Germania.
ncepnd din anul 1975, firma BOWEN a dezvoltat un nou cap
hidraulic motor de mare capacitate (Power Swivel): ES7, antrenat de un
motor electric de c.c. de 850 kW, de tip GE 752, la origine utilizat pentru
traciunea feroviar, dar avnd arborele gurit, cuplat cu un reductor
planetar, care permitea trecerea noroiului de foraj. Subansamblul de
manevrare a materialului tubular, pipe handler, nu a dat rezultatele
ateptate. Dup ce s-au produs 10 exemplare ntre 1977 i 1980, din care
unele au funcionat n Abu Dhabi, BOWEN a stopat producia.
n anul 1995, din 550 TDS 450 erau VARCO, iar pe instalaiile de
foraj terestre funcionau 70 TDS. Evoluia produciei de TDS poate fi
urmrit n figura 6.1.
6.1.1. Clasificare
Principalii productori mondiali de instalaii de foraj de tip TDS provin
din SUA, Canada, Norvegia i Frana, n general, capacitile de ridicare
variaz ntre 2,5 i 7,5 MN, turaiile maxime pn la 250 rpm, iar puterile
ntre 370 i 1 500 kW. Exist variante de TDS destinate forajului gurilor cu
diametru redus, care realizeaz turaii mai ridicate, de 600700 rpm.
Turaiile i momentele realizate sunt dependente de puterea i numrul
motoarelor i de rapoartele de transmitere ale reductoarelor sau cutiilor de
vitez.
Clasificarea TDS se poate face n funcie de:
- sarcina de ridicare static i dinamic;
- momentul de acionare maxim (de vrf) i continuu la o turaie
nominal;
- viteza unghiular (turaia maxim);
- puterea de acionare;
- felul acionrii motorului n curent continuu, alternativ sau
hidrostatic, numrul de motoare;
- tipul ghidajului dublu sau mono, cu role sau cu plci de alunecare;
- portabile sau fixe;
- cu cap hidraulic integrat sau nu.
n tabelul 6.1 sunt evideniate principalele particulariti din punct de
vedere tehnic ale acionrilor cele mai utilizate n domeniul utilajului
petrolier i n particular pentru acionarea TDS.
Un tip de baz de TDS, corespunztor unui domeniu de lucru, avnd o
anumit soluie constructiv, structur de baz i tipodimensiune, poate fi
realizat n mai multe variante, echipat cu motoare diferite ca tip i ca numr
electrice sau hidraulice, cu reductoare sau cutii de vitez avnd rapoarte de
transmitere variate, care lrgesc cu mult domeniul de lucru prevzut iniial.
n funcie de cerinele variate ale beneficiarilor, se construiesc diverse
variante ale TDS:
- containerizate, uor transportabile pe cale ferat sau auto;
- helicopterabile, care pot fi uor transportate cu elicopterul;
159
Electro/mecan
ic cu variator
n c.c. AEM
c.c.
Electro/mecanic
cu variator n
c.a. flux vector
AEM c.a.
Electro/mecanic
cu motor cu
magnei
permaneni
AEM/m.p.
Electro/mot
o hidraulic
cu motor
lent n
circuit
nchis
AEMH
Puterea nominal,
kW
010 000
010 000
0750
01 000
Gama turaiilor
200:1
182:1
125:1
2001
Momentul de
pornire n % din
momentul nominal
200250
(restricie de
timp)
100182 (fr
restricii)
120160
200250
(fr
restricii)
Frecvena
pornirilor/opririlor
Limitat
Limitat
Nelimitat
Nelimitat
160
Capacitatea de a
prelua ocuri
Limitat
(afecteaz
numai
reductorul
mecanic)
Limitat
(afecteaz
numai
reductorul
mecanic)
Buna (afecteaz
numai
reductorul
mecanic)
Nelimitat
Volumul
ntreinerii
Mare
Sczut
Sczut
Sczut
Comportarea la
condiii grele de
lucru
Foarte sensibil
Sensibil
Bun
Insensibil
(dac
unitatea de
pompare
este
protejat)
Greutatea
motor/Putere
(kg/kW)
5,36
0,4
0,8
Gabaritul
motorului
Mare
Mare
Mic
Mic
Randament
Sczut
Mediu
Foarte mare
Foarte mare
Da
Nu
Nu
Nu
Degradarea
factorului de putere
Da
Nu
Nu
Nu
Controlul turaiei la
momente ridicate
Redus
Bun
Excelent
Excelent
Ineria motorului
Mare
Mare
Foarte mic
Foarte mic
161
assembly)
- unul sau dou robinete de siguran cu sfer (ball valve, well control
valve, ball stabbing valve/mud
saver valve sau IBOP).
163
Nr.
oper.
Operaiile ce se execut
Durata
F3
tf2
tf3
Scoaterea pasului din scaun i
deplasarea lui n axa sondei, deasupra
garniturii de foraj, prin bascularea
chiolbailor spre vertical, n poziia
lor inferioar
F4
164
tf1
tf4
F5
t f5
Strngerea pasului cu fusul motor i
realizarea simultan a mbinrilor
filetate la cele dou capete ale pasului
de prjini
t f6
Se scoate garnitura de foraj din pene,
se ndeprteaz contra-cletele, se
ridic uor TDS cu garnitura de foraj
F7
F8
t f7
t f8
Se ntrerupe circulaia fluidului de
foraj, se fixeaz garnitura de foraj n
pene, se acioneaz dispozitivul de
strns al TDS (cletele) pe mufa
superioar a garniturii de foraj, se
rotete n sens invers fusul motor, se
desface mbinarea filetat dintre fus i
garnitura de foraj
165
Nr.
oper.
Operaiile ce se execut
Durata
E1
te1
E2
te2
E3
te3
E4
te4
E5
te5
E6
te6
E7
te7
E8
te8
nchiderea elevatorului
Contra-cletele i cletele
(eventual cletele mecanizat) se
fixeaz pe mufe
166
Nr.
oper.
Operaiile ce se execut
Durata
tie1
Ie2
tie2
Ie3
tie3
Ie4
tie4
Ie5
tie5
ndeprtarea contracletelelui
i a cletelui (eventual cletele
mecanizat)
tie6
167
168
169
170
Px=
Ptx
,
x
(6.1)
171
unde:
Px este puterea real la sistemul de lucru x;
Ptx puterea teoretic la sistemul de lucru x;
x randamentul sistemului de lucru x.
x= hx2oLx=moLx
unde hx este randamentul transmisiei hidraulice pentru sistemul de lucru x.
Din punct de vedere al naturii randamentului.
; DHT ; EHT .
Parametri definitorii:
Tabelul 6.5 Parametrii sistemului de lucru.
La SM:
SL
Parametri
SM
(Fc F) (vc u)
SR
M,
SC
P,Q
Ptx= xPx ,
(6.2)
Ptm=FcVc=mPm=mcPm ,
(6.2`)
Ptm=Fu= mPn=mtPm,
mc=mtmg
La SR:
172
Ptr=M=rPr=mpaPr,
(6.2``)
Unde:
La SC:
Ptc=pQ= cPc=mpPc,
(6.2```)
fxvx=xPx= mOlxPx=constant
(6.3)
Factorul Fx
Vx
SM
Fc;F
vc;u
SR
SC
173
Pm
PM
(6.6)
Cu ct domeniul economic (DE) este mai larg cu att motorul este mai
flexibil.
Tabelul 6.7 Coeficieni caracteristici pentru diferite
tipuri de motoare.
Tipul motor
D
Coeficientul
Pmx
P
m ;
PMx PMx
Pm
deoarece la SM se lucreaz cu intermiten i nu
PM
continuu motorul poate fi suprancrcat;
P
La SR r m ;
Pn
P
La SC c m .
Pn
La SR i SC se lucreaz continuu i motoarele nu pot fi solicitate peste
valoarea puterii nominale.
La SM m
174
FG 0
G0
(1 aN ) ,
2 z
FN PM
,
FG0
Pn
F1
FCM
,
2 zmg
(6.7)
(6.8)
(6.9)
Fi ui Fi 1 ui 1 m PM const. ,
(6.10)
Fi 1 ui m Pm const. ,
(6.11)
Pm
F
u
i 1 i
PM
Fi
ui 1
(6.12)
Fi 1 Fi ,
(6.13)
ui
,
(6.14)
ui 1
F1 F1
F2 F1
2
F3 F2 F1
Fi F1 i 1
FN F1 Z N 1
(6.15)
175
u1 u1
u
u2 1
u1
u3 2
,
u
ui i11
u1
u N N 1
Z
(6.16)
log N log Go
F1
F1
,
Nm
log
log
log 1
uN ,
Nm
log
(6.17)
(6.18)
f xi f x1 ix1 ; vxi
vx1
v
; f xN f x1 xN 1 ; vxN Nx11 .
i 1
x
x
log xN x log x1 x
f x1
vxN
Nx
log x
log x
La SR:
176
log N log 1
M1
N ,
Nr
log
log
(6.19)
La SC:
log N log 1
P1
QN ,
Nc
log
log
(6.20)
177
h a1 x a2 x 2 a3 x3 a4 x 4 a5 x5 , h ak x k
II)
k 1
III)
2
1
IV)
x2
x1
V)
r ac
4
2 x i2 x x ixj
1
1
1
ix i2 x
La SM:
2
x
2 t i2,t t imj
u imj
Cm u imj ;
1
1
1
Rn 1
unde Rn este raza medie de nfurare a captului activ pe tob iar imj este
raportul de transmitere la treapta de vitez j.
La SR:
2 pa i2, pa irj
Cr irj ;
1
1
1
178
La SC:
2 a i2 ac
Q ic
Q2
;
c
1
1
C2 D 21
D 2j
n general
(6.21)
unde txj este un parametru care ne arat cum se face schimbarea de treapt
mecanic de viteza la sistemul de lucru respectiv.
Tabelul 6.8 Parametrul corespunztor treptei de vitez mecanic.
Factorul
txj
SL
SM
im
SR
ir
SC
1/D2
h a1 Cx vxt xj a2 C x vx t xj a3 C x vx t xj a4 Cx vxt xj
5
a5 C x vx t xj ak Cx vxt xj
, (6.22)
k 1
La SM:
2
(6.22`)
k 1
179
uj
x2 u1 u2 u3
u
N 1 r ,
x1 u0 u1 u2
u j 1
uN 2
uj
(6.23)
r,
(6.23);
u j u j 1 r
(6.23)
u j 1
u0 u0
u1 u0 r
u2 u0 r 2
u3 u0 r 3
u j u0 r
N 1
u N 1 u0 r
(6.24)
vxj vx 0 r j
vxN vx 0 r N
uN u0 r N 1
x0
x
u0 r N 0
x1
x2
u x
log N 2
u0 x0 ,
Nm
log r
vxN
vx 0
Nx
.
log r
(6.25)
log
(6.25 )
f x vx
2OLx Pnx const. ,
hx
(6.26)
F u
2t Pnm const. ,
hm
(6.26 )
La SR:
M
2 pa Pnr const. ,
hr
(6.26)
La SC:
p Q
2 pa Pnc const. ,
hc
(6.26)
1
1
2t Pnm hm 2t
u
u
2
5
Pnm a1Cmuimj a2 Cmuimj a5 Cmuimj
(6.27)
181
F u M 2t Pnm const.
CF M 2
Rn
,
Rn
u 2
Cu 2
imj
F M2
(6.28)
182
FN FGo
Go a N
1
,
2 z mg
g
(6.29)
unde
Go 4 6 % Fcn' sau Go
Fcn`
; [4;6].
100
Fo este cea mai mare for din captul activ i este egal cu:
F0
FCM
,
2 z mg
(6.30)
Fo uo m 2t Pnm ; F j u j m 2t Pnm .
F0 u0
1 i de aici rezult legea de distribuie a forelor,
Fj u j
deci valoarea forelor la care se schimb treptele de vitez:
Fj F0
sau n general f xj
u0 F0
,
uj r j
fx0
,
rj
(6.31)
(6.31)
F0 F0
F1 0
F
F2 20
Fj 0j
r
F0
FN 1 N 1
r
(6.32)
183
Fo uo FN u N
m
M
FN Fo
uo M
,
u N m
(6.33)
FN
1 x
N 2 M
Fo r x0 m
F x
log 0 2 M
FN x0 m ,
Nm
log r
n general f xN
La SR:
La SC:
fx0
i atunci rezult:
rN
M
log 0
MN ,
Nr
log r
p
log 0
pN ,
Nc
log r
(6.34)
(6.34)
(6.34)
b) constant;
c) dependent de numrul de motoare.
T 6.5. La ce sistem de lucru motoarele funcioneaz intermitent:
a) sistemul de circulaie;
b) sistemul de rotire;
c) sistemul de manevr.
T 6.6. La instalaiile diesel hidraulice randamentul hidraulic variaz:
a) liniar;
b) dup un polinom de gradul 5;
c) parabolic.
T 6.7. La ce sistem de lucru motoarele funcioneaz ntre puterea minim i
puterea nominal:
a) sistemul de manevr;
b) sistemul de circulaie;
c) sistemul de rotire.
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 6.1.
L.V. 6.2.
L.V. 6.3.
L.V. 6.4.
185
REZUMATUL
Extinderea forajului la mare i foarte mare adncime, n special a celui
marin, i ca urmare a unor cerine deosebite privind protecia muncii,
creterea securitii i a productivitii muncii au impus dezvoltarea unor
soluii tehnice noi n domeniu.
n acest context, apariia i generalizarea tehnologiilor noi de foraj, cu
antrenarea la partea superioar a garniturii de foraj de tip Top drive System,
nu sunt ntmpltoare, ele fiind urmare a dezvoltrii tehnico-tiinifice i a
interaciunii dintre domeniul tehnic i cel economic.
Datorit evoluiei tehnologiei forajului, n special a celui dirijat i a
celui n guri multiple, se consider c acest sistem este cu 15% pn la
40%, mai eficient dect forajul cu masa rotativ i prjina profilat, n
funcie de felul operaiei, n principal datorit faptului c se foreaz continuu
cu pai tripli sau dubli, n funcie de nlimea mastului sau a turlei.
Motoarele utilizate la acionarea instalaiilor de foraj sunt caracterizate
de doi parametrii economici:
randamentul motorului;
consumul specific de energie.
O cretere a pantei motorului conduce la scderea numrului de viteze.
Cu ct sistemul de acionare este mai puin flexibil (domeniul
economic este mai mic; distana ntre cele dou hiperbole extreme este mai
mic), cu att numrul de viteze este mai mare.
La instalaiile de foraj acionate cu motoare diesel i turbotransformator se pune condiia ca motoarele s lucreze la puterea nominal.
BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Peligr ad , N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
5. Vlad , I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
6. Sand or, L., Brnza , P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
7. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
8. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol- Gaze din Ploieti, 2013.
186
UI 7. UNITI DE POMPARE I
COMPRESOARE
Se cunosc trei faze de extracie a petrolului:
a) erupie natural se folosete ca utilaj capul de erupie;
b) erupie artificial se folosesc ca utilaje capul de erupie i compresoarele care creeaz presiunea gazelor necesare gaz-liftrii;
c) pompaj se folosesc ca utilaje capul de pompare i instalaia de
pompare.
Instalaiile de pompare
Dup modul de acionare sunt de dou feluri:
a) acionate individual cnd fiecare instalaie de pompare are motorul
su propriu de acionare i se numete unitate de pompare (U.P.);
b) acionate centralizat un numr de instalaii de pompare sunt acionate de un motor central i instalaia se numete central de pompare
(jack).
Pierderile mecanice la acestea din urm sunt mari, fapt ce conduce la
un randament sczut. n ultimul timp s-a renunat la centralele de pompare.
OBIECTIVE
Extracia petrolului i gazelor din sond reprezint etapa final dup
punerea n producie a acesteia. Sunt prezentate att cele trei faze de extracie a petrolului i gazelor ct i utilajele i instalaiile necesare.
Unitatea de nvare pune n eviden urmtoarele aspecte:
simbolizarea unitilor de pompare;
parametrii regimului de pompare;
cinematica unitilor de pompare;
ecuaia fundamental a unitilor de pompare;
determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate;
determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe balansier;
determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe manivel;
compresoare pentru comprimarea gazelor;
lucrul mecanic al compresorului;
comprimarea n mai multe trepte;
tipuri de compresoare cu piston.
Ca o remarc important la aceast unitate de nvare este aceea c
celui cruia i se ncredineaz conducerea unei staii de compresoare, trebuie
ca pe lng cunoaterea utilajului, s vegheze la o riguroas disciplin privind tehnica securitii muncii, deoarece aici, din cauza pericolului de explozie, normele sunt din cele mai severe.
187
SECIUNI I SUBSECIUNI
7.1. Clasificarea unitilor de pompare..........................
7.2. Uniti de pompare cu balansier i prjini de pompare.
Pri componente, principiul de funcionare..........
7.3. Simbolizarea unitilor de pompare ...........................
7.4. Parametrii regimului de pompare........................
7.5. Tipuri de scheme cinematice ale unitilor de pompare ..
7.6. Cinematica unitilor de pompare ..........................
7.7. Determinarea forei de la capul balansierului..........
7.8. Ecuaia fundamental a unitilor de pompare ....
7.9. Determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate
7.10. Clasificarea unitilor de pompare dup echilibrare ..
7.11. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate
pe balansier...................................................................
7.12. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate
pe manivel...........................................................
7.13. Compresoare...............................................
7.13.1. Compresoare cu piston.........................................
7.13.1.1. Ciclul teoretic al compresorului teoretic..................
7.13.1.2. Lucrul mecanic al compresorului teoretic....
7.13.1.3. Ciclul teoretic al compresorului real.................
7.13.1.4. Comprimarea n mai multe trepte.............................
7.13.1.5. Probleme speciale privind exploatarea compresoarelor cu piston......................................................
7.13.1.5.1. Rcirea cilindrului compresor.............................
7.13.1.5.2. Rcirea intermediar...............................
7.13.1.6. Tipuri de compresoare cu piston...................
7.13.1.6.1. Compresoare de aer...............................
7.13.1.6.2. Compresoare de gaze.............................................
Teste de autoevaluare.........
Rspunsurile testelor de autoevaluare.......
Lucrarea de verificare........
Rezumatul......
Bibliografia.....
188
189
190
190
193
194
197
198
199
200
201
203
204
205
205
206
208
211
212
212
213
213
213
213
215
268
215
216
216
189
9,81
10 3
9,81
T
C
Exemplu: UP 12T 3000 5500M
(7.1)
n care:
FA' este componenta concentrat a forei de la capul balansierului i este dat
de greutatea coloanei de lichid din interiorul evilor de extracie care acioneaz n partea superioar a pistonului n cursa ascendent i fora de frecare
ntre piston i cilindru.
Legea lui Hooke este E de unde rezult:
L '
unde:
190
F ' A L
,
EA
(7.2)
L
,
c1
(7.5)
n care:
este viteza unghiular a manivelelor;
L adncimea de fixare a pompei;
c1 viteza de propagare a oscilaiei elastice prin garnitura de prjini de
pompare.
c1
E
5120 m/s.
0
Dac are valori mari, solicitrile dinamice sunt mari. Acest lucru
se ntmpl cnd viteza unghiular este mai mare.
Dac are valori mari, solicitrile dinamice sunt mari.
Din punct de vedere dinamic se consider dou regimuri :
- pentru cazul cnd forele dinamice au valori mari;
0,4
Acest regim se numete regim dinamic forele de inerie nu se
neglijeaz.
191
c) Numrul de ruperi z
n urma studiului numrului de ruperi a garniturii de prjini de pompare, pentru mai multe sonde s-a obinut relaia lui z (relaia lui Virnovski).
3
D
z B L2,75 ,
d
(7.6)
n care:
B este o constant n funcie de calitatea materialului din care se execut
prjinile de pompare, de tratamentul termic i de condiiile de mediu ale
sondei;
viteza unghiular a manivelelor;
D diametrul pistonului pompei de extracie;
d diametrul prjinilor de pompare;
L adncimea de fixare a pompei.
Ruperile sunt cauzate de scderea rezistenei la oboseal a prjinilor care
lucreaz n condiii variabile i condiii active din punct de vedere corosiv.
Pentru a reduce numrul ruperilor se acioneaz asupra urmtoarelor elemente:
- se limiteaz ;
D
- se acioneaz asupra raportului ;
d
192
unde A
193
194
c) teoria exact -
r
r
0; 0 .
l
b
X B r 1 cos sin 2 ,
2
d xB d xB
dt
d
dv
dv
aB B B
dt
d
vB
d
dx
B ,
dt
d
d
dv
B .
dt
d
(7.7)
(7.8)
(7.9)
a) Teoria elementar ( 0 )
Relaiile (1), (2), (3) se transform n:
X B r 1 cos ,
v B r sin ,
(7.10)
(7.11)
2
(7.12)
a B r cos ,
Viteza i acceleraia punctului B se poate scrie i n funcie de deplasarea punctului B:
x
cos 1 B ;
r
v B 2rx B x B2 ,
(7.13)
a B r x B ,
(7.14)
195
r
r
c) Teoria exact 0; 0
b
l
vB lb
vm lm
l
l
lb
lm
; b m .
196
d sin
,
d t sin 1
(7.15)
(7.16)
(7.17)
X B b ; X A a ; XZ z
z
z
z
X Z X B ; v Z v B ; a Z aB ,
b
b
b
(7.18)
XA XB
(7.19)
(7.20)
(7.21)
unde:
G este greutatea n aer a elementelor ce acioneaz la captul balansierului;
Fp G '
f
0
fora de plutire;
197
G G ' 1 f
0
c.a. ; G ' p 1
c.d. ; G ' p 1
f
Gl G p Gl
0
f
Gp
0
FA G
a
G
a A G1 A
g
g
a
n care 1 A este coeficientul de dinamicitate.
g
r2 a
FA G 1
cos ,
g b
FA
r 2 a
FAa G p Gl 1
cos
g b
,
2
r a
FAd G p 1
cos
g b
(7.22)
(7.23)
Pm
unde:
Pt este puterea teoretic la pomp;
t - randamentul total.
198
Pt
,
t
(7.24)
Pm
M O1 Ft r
Pt
pQ
gHQ
,
t ad sup m h v sup
01,m
01,m
(7.25)
n care:
ad este randamentul de adncime;
sup randamentul de suprafa;
m randamentul mecanic al pompei de adncime;
h randamentul hidraulic;
v randamentul volumic;
01,m randamentul de la arborele de intrare n reductor pn la motor.
Din relaia (7.25) rezult c M O1 const. , respectiv Ft const. .
FA a Fbo b
a
Fbo FA ,
b
2
r a
a
Fto G1
cos sin ,
g b
(7.27)
(7.28)
199
Ftoa
r 2 a
a
Ftoa G p Gl 1
cos sin
g b
b
,
r 2 a
a
Ftod G p 1
cos sin
g b
b
Fto Ao sin
Bo
sin ,
2
(7.28)
(7.29)
Ao G
Aoa G p Gl
Aod G p
a
Aod
b
a
b
Bo
- amplitudinea componentei dinamice a forei tangeniale.
2
Bo G
r 2 a 2
g b2
Boa G p Gl
Bod G p
r 2
g
r 2 a 2
g b2
200
mecanic;
hidraulic;
pneumatic;
hidropneumatic.
(7.30)
a
c ac
F 'b FA Gb 1 ,
b
b
g
(7.31)
(7.32)
La FAa X A Gb X c ;
Ld FAd X A Gb X c ;
201
La L d Gb
FAa FAd X A
G a
Gp l .
2
Xc
2 c
(7.33)
r 2 a
a
a c
G r2 c
F 't G1
cos sin G p l 1
cos sin ,(7.34)
g b
2
g b
b
c b
r 2 a
a
cos sin
F 'ta G p Gl 1
g b
G p Gl 1 r c cos a sin
2
g b
b
F 't
2
F ' G 1 r a cos a sin
p
td
g b
a
Gl r 2 c
p 2 1 g b cos b sin
B'
F 't A' sin sin 2 ,
(7.35)
2
G a
A 'a l Aoa
Gl a
a
2 b
unde:
A ' G Gp
G a
b
2 b
A 'd l A 'a A 'd
2 b
2
2
2
B 'a Boa
r a
G r ac
B' G
2 Gp l
2
B 'd Bod
g b
2 g b
202
Gb c GB b
G a
c
Gp l
b
2 b
GB r sin Gm R sin
GB Gb
G a r
,
Gm G p l
2 bR
(7.37)
a
b
a
Fbt '' FA sin ,
b
Ft '' r Fbt '' r Gm R sin ,
R
Ft '' Fbt '' Gm sin ,
r
2
r a
a
R
Ft '' G 1
cos sin Gm sin ,
g b
r
Ft ''
(7.36)
r 2 a
a
G a
Fta '' G p Gl 1
cos sin G p l sin
g b
2 b
b
r2 a
a
G a
Ftd '' G p 1
cos sin G p l sin
g b
2 b
(7.38)
(7.39)
(7.40)
(7.41)
, (7.42)
203
Ft '' A ''sin
B ''
sin 2 ,
2
(7.43)
Aa '' G p l G p l l Aa '
2 b
2 b 2 b
a
R
A '' G Gm
b
r
a
G a
G a
Ad '' G p G p l l Ad ' Aa ''
b
2 b
2 b
B amplitudinea componentei dinamice:
B '' G
r 2 a 2
g b2
Ba '' G p Gl
r 2 a 2
g b2
r 2 a 2
g b2
Deoarece reprezentarea este asemntoare ca la U.P. echilibrat pe balansier se va trasa numai fora tangenial rezultat, Ft ''
Bd '' G p
7.13. COMPRESOARE
Compresoarele sunt utilaje destinate a aciona asupra fluidelor compresibile n vederea modificrii presiunii lor.
Sub denumirea de compresoare propriu-zise, se neleg n practica curent, acelea destinate mririi presiunii gazelor. Cele aspirante, folosite pentru a reduce presiunea ntr-un recipient se cunosc sub denumirea de pompe
de vid.
n schelele petroliere compresoarele au multiple aplicaii, fiind utilaje
de baz pentru transportul gazelor, extracia prin erupie artificial (gaz
lift), sau utilaje anexe, de exemplu, pentru obinerea aerului comprimat necesar comenzilor instalaiilor de foraj, echilibrrii unor tipuri de uniti de
pompare etc.
204
Sunt cazuri cnd arborele cotit al compresorului este comun cu al motorului termic de acionare, o parte din manetoane fiind antrenate de bielele
motorului, celelalte antrennd bielele compresorului. Un astfel de utilaj se
numete motocompresor.
n celelalte cazuri, de obicei la acionarea electric, compresoarele sunt
antrenate printr-o transmisie (de unde i numele de compresoare cu transmisie), sau cuplate direct la motor.
7.13.1.1. Ciclul teoretic al compresorului teoretic
Prin ciclu unui compresor se nelege variaia presiunii pe faa pistonului la efectuarea unei curse complete. ntr-o prim aproximaie problema se
va trata neglijndu-se pierderile (ciclul teoretic). De asemenea, se va considera un compresor teoretic, fr spaiu mort (spaiul de gaz ce rmne la
205
punctul mort exterior PME, ntre piston i capacul supapelor conform figurii
7.14).
n acest caz presiunea variaz conform reprezentrii din figura 7.15,
unde p1 este presiunea de intrare n compresor (de aspiraie ), iar p 2 presiunea de ieire (de refulare). Fazele de lucru sunt urmtoarele:
4 1 aspiraie (SA deschis; SR nchis);
1 2 compresia (SA i SR nchise);
2 3 refulare (SA nchis; SR deschis).
Observaii:
a) La punctul (1) pistonul i schimb sensul de micare i supapa de
aspiraie (SA) se nchide automat;
b) La punctul (2), cnd presiunea atinge valoarea p2, supapa de refulare
(SR) se deschide automat;
c) La punctul (3) SA se deschide, SR se nchide, spaiul de lucru trecnd
de la comunicarea cu presiunea p 1 (4).
n figura 2, au fost prezentate diferite posibiliti pentru realizarea
fazei de compresie:
1-2iz compresie izoterm: pV p1V1 p2V2 ;
(7.44)
n
n
n
1-2pol compresie politrop: pV p1V1 p2V2 ;
(7.45)
k
k
k
1-2ad compresie adiabat: pV p1V1 p2V2 ;
(7.46)
Lucrul mecanic pe un ciclu, reprezentat de aria nchis de diagram,
este minim la compresia izoterm i maxim la cea adiabat 1 n k
7.13.1.2 Lucrul mecanic al compresorului teoretic
Lucrul mecanic consumat sau primit de pistonul compresorului este
L F S p A S p V ,
unde:
F este fora de presiune;
S deplasarea pistonului.
Lucrul mecanic consumat pe perioada unui ciclu este:
206
(7.47)
(7.48)
(7.49)
Lcomp L12 p d V
1
(7.50)
V3 V4
Ldes L43 0
(7.51)
p1V1
2
d V p2V2 p1V1 p1V1 ln V 1
V
V1
V2
Liz p 2V2 p1V1 p1V1 ln ,
p2V2 p1V1 p1V1 ln
unde
(7.52)
p2 V1
,
p1 V2
(7.53)
p1V1
V
p1V1k
dV
Vk
V21 k V11 k
V 1k
k
p2V2 p1V1 p V
p2V2 p1V1 p1V1
1 k 1
k 1
k
1 1
1 k
2
V11k
,
k 1
pV k
S-a inut cont c p1V1k p2V2k pV k p 1 k1
V
Lad p2V2 p1V1 p1V1k
(7.54)
207
1
p2V2 p1V1 ,
k 1
Lad
(7.55)
(7.56)
Utiliznd relaiile (7.45; 7.53; 7.56) rezult expresia lucrului mecanic pentru un ciclu n cazul compresiei adiabatice:
Lad
k 1
k
p1V1 k 1 ,
k 1
(7.57)
Lad
n1
n
p1V1 n 1 ,
n 1
(7.58)
n1
1 n
p1Q1 n 1 ,
n 1
(7.59)
208
Spre deosebire de compresorul teoretic, n acest caz are loc o destindere a gazului din spaiul mort, de la punctul (3) cnd se nchide supapa de
refulare, la punctul (4) cnd se deschide cea de aspiraie.
Din volumul total de lucru al pistonului (V), corespunztor cursei (S),
partea util va fi deci : V14 Vs .
Se fac urmtoarele notaii:
Vs 0 V ,
(7.60)
(7.61)
p2 V0n p1 V4n ,
(7.62)
V4 V0 V Vs V m 1 0 .
(7.63)
unde :
p2 m n p1 m 1 0 , sau m n m 1 0 ,
Din relaia (7.64) se poate explicita 0 :
n
(7.64)
n m m 1 0 ,
1
(7.65)
0 1 m n 1 ,
(7.66)
unde :
A este aria seciunii transversale a pistonului;
m frecvena de lucru;
209
0.6...0.77 este un coeficient care ine seama de o serie de factori ca: umiditatea gazului, pierderile la etanri, nclzirea gazului aspirat,
pierderile de presiune la aspiraie;
i numrul de cilindri.
Se observ c pentru un compresor la care nu se poate modifica
frecvena de lucru, reglarea debitului se poate face fie printr-un sistem de
blocare a supapelor de aspiraie n poziie deschis (se acioneaz asupra
factorului i din expresia 7.66), fie prin intermediul coeficientului 0 .
Din analiza relaiilor (7.65) i (7.66) rezult c se poate realiza de
exemplu o reducere a debitului prin mrirea valorilor lui (m) sau ( ).
Pentru reglarea debitului cu ajutorul spaiului mort se prevd soluii
constructive de tipul prezentat n figura 7.17.
deci: T2 T1 k .
valoarea limit lim , apare cnd T2 T2 max :
(7.68)
T
k 1
lim 2 max .
(7.69)
T1
Fcnd nlocuirile numerice n relaia (7.69), rezult c gradul maxim
de comprimare pe o treapt are valorile: 4,2 pentru aer i 6,77,5 pentru
gaze de sond.
210
px
p
p
; 2 2 ; 2 1 2 ,
p1
px
p1
unde :
este raportul total de comprimare;
1 - raportul de comprimare pe prima treapt;
2 - raportul de comprimare pe a doua treapt;
Suprafaa activ a pistonului care realizeaz o anumit treapt de comprimare, scade odat cu creterea numrului de ordine al acestei trepte. O
problem important care se pune n cazul comprimrii n trepte, este alegerea presiunii intermediare optime (p x), deci a repartizrii gradului total de
comprimare (), astfel nct lucrul mecanic necesar s fie minim.
Considernd un compresor teoretic n dou trepte se poate scrie lucrul
mecanic n cele dou trepte (LI i LII) conform relaiei (7.58):
n 1
p
n
x
LI
p1 V1 1 ;
p1
n 1
(7.70)
211
n 1
p2 n
n
(7.71)
LII
p x Vx 1 .
p x
n 1
innd cont de faptul c temperatura gazului la intrare n fiecare treapt este aproximativ aceeai ( p V ct. ) se poate scrie p1 V1 p x Vx i c
lucrul mecanic total este egal cu suma lucrurilor mecanice pariale, rezult:
n 1
n 1
n
n
n
p
p
x
2
(7.72)
L LI LII
p1 V1 2
p1
n 1
px
dL
0,
d px
(7.73)
(7.74)
1 2 .
(7.75)
px
sau
Analog, pentru compresoare cu z trepte, rezult:
1 2 z z .
(7.76)
212
213
TIPUL COMPRESORULUI
XOB
2SG-50
2SG-60V
DEBIT
m3/min
8
13
13
Numr trepte
2
3
3
Grad de compresie ()
37
50
60
Drept combustibil pentru motorul termic, se folosesc chiar gazele vehiculate (gaze de sond).
n schelele din Romnia exist astfel de compresoare, ca de exemplu:
- 8GK (de fabricaie sovietic) cu motor n patru timpi i cilindri n V;
- Clark cu motor n doi timpi i cilindri verticali dispui n linie (RA-3 i
RA-6);
- Ingersol-Rand cu motor n patru timpi i cilindri n V (8XVG i
6XVG).
n schelele petroliere se ntlnesc i compresoare rotative, cum ar fi
compresoarele centrifuge (cu acelai principiu de funcionare ca i pompele
centrifuge). Se ntlnesc n schele i staii de turbocompresoare dup licen
Sulzer.
214
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 7.1. Compresoarele cu piston se folosesc la extracia petrolului prin:
a) erupie natural;
b) pompaj;
c) erupie artificial prin gaz-lift.
T 7.2. Unitile de pompare cu prjini fr balansier sunt acionate cu:
a) o transmisie hidrostatic (secundarul este un motor hidrostatic
liniar montat la suprafa);
b) pomp cu jet;
c) pomp cu vibrator.
T 7.3. Dac adncimea de fixare a pompei crete atunci numrul de curse
duble:
a) crete;
b) scade;
c) nu se modific.
T 7.4. Parametrii regimului de pompare sunt:
a) alungirea prjinilor de pompare i adncimea sondei;
b) alungirea prjinilor de pompare, coeficientul regimului de pompare, numrul de ruperi ale garniturii de prjini;
c) coeficientul regimului de pompare i adncimea de fixare a pompei.
T 7.5. Compresoarele cu piston au raportul de comprimare:
a) cuprins ntre 1,033,0;
b) cuprins ntre 1,021,1;
c) mai mare dect 3.
T 7.6. Valoarea raportului maxim de comprimare pe o treapt este limitat
de:
a) tipul compresorului;
b) temperatura maxim la care compresorul poate s funcioneze n
condiii bune i s nu apar cocsri;
c) temperatura maxim a uleiului de ungere (1800C).
T 7.7. La comprimarea gazului n mai multe trepte lucrul mecanic este minim cnd:
a) raportul de comprimare este mai mare pe prima treapt;
b) raportul de comprimare este egal pe treptele de comprimare;
c) raportul de comprimare este mai mare pe ultima treapt.
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 7.1.
Clasificarea unitilor de pompare.
Determinarea forei din capul balansierului.
Ciclul teoretic al compresorului teoretic.
L.V. 7.2.
Uniti de pompare cu balansier i prjini de pompare.
215
REZUMATUL
n general prin uniti de pompare se nelege unitile de pompare cu
balansier i prjini de acionare a pompei n adncime. Ele n majoritatea
cazurilor sunt acionate de un motor electric asincron i un reductor cu dou
trepte. Determinarea alungirii prjinilor de pompare este necesar pentru a
stabili mrimea cursei de suprafa i s realizeze cursa real a pompei de
adncime. Unitile de pompare cu balansier au dou tipuri de scheme cinematice:
- schem direct;
- schem invers (Mark II).
n schelele petroliere compresoarele au multiple aplicaii, fiind utilajele de baz pentru transportul gazelor, extracia prin erupie artificial (gazlift), sau utilaje anexe, de exemplu pentru obinerea aerului comprimat necesar comenzilor instalaiilor de foraj. Pentru necesitile de aer comprimat ale
instalaiilor de foraj se folosete un compresor n dou trepte cu cilindru
diferenial ce realizeaz un debit de 1,5 m3/min i o presiune de 1,2 MN/m2.
Pentru comprimarea gazelor n schele se ntlnesc electrocompresoare i
gazomotocompresoare.
BIBLIOGRAFIA
1. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
2. Petre, N., Chiu-Militaru, P., Extracia ieiului prin pompaj cu prjini, Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
3. Popovici, A l., Utilaj pentru exploatarea sondelor de petrol, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
4. Svulescu, P., Studiul bibliografic privind exploatarea sondelor prin
metode neconvenionale, referatul I al tezei de doctorat, Ploieti, 1993.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.
216
UI 8. INSTALAII I ECHIPAMENTE DE
PREVENIRE A ERUPIILOR
OBIECTIVE
n cursul operaiunilor de foraj sau punere n producie a unei sonde de
iei i gaze, formaiunile geologice strbtute de sap prezint adeseori presiuni mari. Unitatea de nvare prezint urmtoarele elemente:
cauzele de apariie a manifestrilor eruptive;
metodele de combatere a manifestrilor eruptive;
schema de circulaie a fluidului de foraj;
funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor;
clasificarea prevenitoarelor de erupie;
prevenitoarelor de erupie orizontale;
prevenitoarelor de erupie verticale;
echipamente de acionare a prevenitoarelor.
Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor au
ca destinaie efectuarea urmtoarelor operaiuni:
nchiderea i deschiderea prevenitoarelor de erupie i robinetelor aferente. Comanda acestor operaiuni trebuie dublat,
pentru a permite ca prevenitoarele i robinetele aferente s
poat fi manevrate att de maistrul sondor aflat pe podul sondei, ct i de la o distan oarecare de gura sondei - n afara zonei periculoase ce poate apare n cursul manifestrilor eruptive;
producerea, nmagazinarea, transportul i distribuia energiei
folosite n acest scop
dublarea agenilor energetici. Aceast msur se adopt din
motive de siguran.
Cunoaterea construciei i funcionrii acestor instalaii este obligatorie i trebuie verificat periodic pentru funcionarea n condiii de siguran
maxim a utilajului petrolier pentru foraj-extracie.
SECIUNI I SUBSECIUNI
8.1. Manifestrile eruptive ale sondelor de iei i gaze.......
8.2. Metodele de combatere a manifestrilor eruptive.............
8.3. Funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor.............
8.4. Componena i rolul subansamblelor componente............
8.5. Clasificarea instalaiilor de prevenire a erupiilor............
8.6. Caracteristicile principale ale instalaiilor de prevenire
a erupiilor.................................................................................
8.7. Prevenitoarele de erupie.............................
8.7.1. Funciunile prevenitoarelor de erupie............................
8.7.2. Principalele elemente ale unui un prevenitor de erupie i
rolul lor funcional....................................................................
8.7.3. Clasificarea prevenitoarelor de erupie........................
218
219
223
224
225
226
232
232
232
233
217
235
245
251
251
252
252
253
260
265
268
266
266
267
218
Cauze geologice:
traversarea unor formaiuni cu presiuni mari, care nu au fost prevzute
la adncimile respective;
presiunile formaiunilor traversate sunt mai mari dect cele prevzute;
pierderi de noroi n formaiunile unde se ntrevede acest fenomen;
infiltrri de gaze n noroi.
Cauze tehnologice:
utilizarea unui fluid de foraj cu alte caracteristici dect cele corespunztoare formaiunilor traversate;
ignorarea apariiei gazelor n fluidul de foraj;
combaterea tardiv sau ineficient a pierderilor de fluid de foraj n
formaiuni;
lipsa de supraveghere sau ignorarea variaiei nivelului de fluid la rezervoarele instalaiei de circulaie;
efectul de pistonare care poate apare la extragerea garniturii de foraj,
datorit manoanelor produse de o splare ineficient a sapei sau de o circulaie defectuoas;
umplerea insuficient a puului n cursul extragerii prjinilor de foraj;
viteze excesive de extragere a garniturii de foraj n condiiile utilizrii
unui fluid cu viscozitate mare;
nerespectarea unei tehnologii adecvate la reluarea forajului dup o
oprire ndelungat, sau dup extragerea sapei.
219
(8.3)
(8.4)
unde:
p0 este presiunea atmosferic n bar, iar pierderile de presiune n timpul trecerii noroiului prin duz se pot determina cu relaia:
h
220
8 Q2
,
g 2 d 4
(8.5)
n care:
Q este debitul noroiului de foraj, m3/s;
g acceleraia gravitaiei, m/s2;
d diametrul duzei, m;
coeficientul de rezisten hidraulic.
c. Forajul sub presiune. Datorit dezavantajelor pe care le prezint
procedeul de ngreuiere a fluidului de foraj, combaterea manifestrilor eruptive n cazul unor presiuni mari de strat se efectueaz mai raional i n mod
eficient cu ajutorul forajului sub presiune.
Acest procedeu se aplic ca o msur temporar de lichidare a manifestrilor violente de gaze i iei, fie n tot timpul ct sapa lucreaz n formaiuni cu presiuni de strat foarte mari.
n cazul folosirii acestei metode, forajul, introducerea i extragerea
prjinilor de foraj sau a burlanelor, cimentarea i msurtorile se efectueaz
sub presiune.
221
Din acest motiv, folosirea forajului sub presiune implic n afara utilajelor de nchidere a gurii sondei i de scurgere prin duze i alte echipamente
pentru mpingerea prjinilor de foraj, o instalaie de circulaie nchis etc.
d. Circulaia invers. Spre deosebire de circulaia normal, n care noroiul de foraj refulat de pompe este introdus prin interiorul prjinilor i se
rentoarce n spaiul inelar, n cazul folosirii acestei metode, circulaia decurge n ordinea invers; fluidul de foraj curat i ngreuiat este pompat n
sond prin spaiul inelar de sus n jos antrennd bulele de gaz i detritusul le
trece prin orificiile sapei, prin interiorul prjinilor de foraj i le aduce la suprafa.
Circulaia invers se face obligatoriu cu gura sondei nchis,
folosindu-se sape cu orificii mari de splare.
Aplicarea acestui procedeu este raional pentru forarea straturilor cu
presiuni relativ ridicate, prezentnd urmtoarele avantaje:
reducerea colmatrii;
creterea vitezei de evacuare a detritusului;
posibilitatea de determinare mai precis a formaiunilor traversate;
simplificarea unor instrumentaii.
n cazul forajului sub presiune cu circulaie invers, presiunea exercitat deasupra tlpii va fi mai mare dect n cazul circulaiei directe, datorit
faptului c pierderile hidraulice prin interiorul prjinilor sunt ntotdeauna
mai mari dect pierderile hidraulice n spaiul inelar.
e. Erupii libere. Dac manifestarea eruptiv devine necontrolat se
transform n erupie liber, care constituie cel mai grav accident ce poate
surveni n procesul de foraj i punere n producie a sondelor.
Cauzele erupiilor libere pot fi urmtoarele:
lipsa echipamentelor de prevenire a erupiilor care s permit nchiderea gurii sondei i circulaia prin duze;
folosirea unui echipament de prevenire a erupiilor incomplet, avnd o
construcie necorespunztoare sau avnd defeciuni i uzuri care s afecteze
funcionarea i capacitatea de etanare a gurii sondei;
montarea necorespunztoare a acestor echipamente;
manipularea greit sau tardiv a instalaiilor i echipamentelor de
prevenire;
folosirea unui personal operativ insuficient instruit n legtur cu construcia i manipularea acestor echipamente.
222
Consecinele erupiilor libere sunt deosebit de grave, provocnd n cele mai dese cazuri pierderi incalculabile i anume:
avarierea grav sau deteriorarea complet a instalaiilor de foraj sau de
intervenie aflat la gura sondei;
apariia incendiilor;
mobilizarea unor importante fore de munc i mijloace tehnicomateriale pentru oprirea erupiei i stingerea incendiilor;
abandonarea sondei;
degradarea zcmintelor n zona respectiv, ca urmare a pierderii
energiei poteniale a straturilor.
Instalaiile i echipamentele actuale de prevenire a erupiilor pot
asigura evitarea complet a erupiilor libere, cu condiia unei dotri corespunztoare a sondelor i a cunoaterii construciei, funcionrii i exploatrii acestor utilaje de ctre personalul aferent.
223
224
225
Gradient
0,203[bar/m]
680
1020
1700
3400
5150
6900
Gradient
0,158[bar/m]
890
1330
2220
4430
6650
8860
227
Presiunea
De lucru
[bar]
1
Dimensiunea
flanei
[in]
2
0, 5 M
2M
35
140
3M
210
291/2
16
20
263/4
6
8
10
12
20
263/4
291 /2
161 /4
211 /4
263 /4
71/16
9
11
135 /8
203 /4
263 /4
5M
350
6
8
135/8
163/4
183/4
211/4
10 M
700
Clasa
API
Diametrul de
trecere minim
[in]
[mm]
3
4
Inel de etanare
RX
5
BX
6
742,94
412,74
539,74
679,44
179,38
228,60
279,39
346,07
527.04
679.44
65
73
45
49
53
57
74
-
71/16
11
135 /8
163 /4
183 /4
211 /4
179,38
228,60
346,07
425,44
450,84
539,74
46
54
-
160
162
163
165
71/16
9
11
135/8
163/4
183/4
211/4
71/16
9
11
135 /8
163 /4
183 /4
211 /4
179,38
228,60
279,39
346,07
425,44
450,84
539,74
156
157
158
159
162
164
164
15 M
1050
71/16
9
11
135/8
71/16
9
11
135 /8
179,38
228,60
279,39
346,07
156
157
158
159
20 M
1400
71/16
71/16
179,38
156
228
229
230
231
232
racordarea prevenitorului cu celelalte elemente din componena instalaiei. n acest scop la partea superioar i inferioar a corpului, orificiul de
trecere este prevzut cu flane sau alte elemente de racordare, iar n prile
laterale sunt prevzute ieiri cu flane pentru racordarea manifoldului de
erupie;
posibilitatea de acces la organele de obturare (bacuri) montate n interior, n care scop corpul este prevzut cu ferestre nchise cu capace etane;
degajarea spaiului interior de depuneri ale fluidului de circulaie, prin
suprafee de scurgere interioare nclinate.
Organele de obturare 2, cunoscute sub denumirea de bacuri, care
trebuie s asigure:
obturarea etan a spaiului inelar format ntre prjinile de foraj sau alte
elemente cilindrice ce trec prin corpul prevenitorului i orificiul vertical de
trecere al acestuia, sau obturarea complet a acestui orificiu.
n acest scop bacul este format dintr-o garnitur de cauciuc ncastrat
n armturi metalice:
realizarea unui efect de autoetanare, n sensul c presiunea din interiorul sondei, creeaz o for suplimentar de apsare pe bacuri n direcia
nchiderii prevenitorului;
realizarea unui efect de autoalimentare, n sensul c forele care acioneaz asupra carcasei bacului n vederea nchiderii refuleaz garnitura din
cauciuc n direcia suprafeelor de etanare pn la obturarea interstiiilor
libere;
posibilitatea de nlocuire comod i rapid, inndu-se seama de frecvena acestei operaii n cursul exploatrii prevenitorului.
Dispozitivele de acionare a bacurilor 3, de obicei servomotoare hidraulice cu piston denumite verine, dublate de mecanisme cu urub, care
permit acionarea hidraulic, ct i manual a bacurilor.
233
235
Manevrarea simultan a unor perechi de bacuri este asigurat prin intermediul unei transmisii cu lan 5, care cupleaz cele dou tije.
Fiecare bac este format dintr-o garnitur din cauciuc ncastrat ntr-o
armtur metalic.
Garnitura bacurilor de prjini este prevzut cu o suprafa plan
orizontal A, care asigur etanarea ntre corp i bac, cu o suprafa plan
vertical B, care asigur etanarea ntre bacuri i cu o suprafa cilindric
vertical C, care asigur etanarea ntre bac i prjini.
La garnitura bacurilor totale, etanarea se face numai pe suprafeele
A i B.
Construcia bacurilor este cu efect de autoalimentare.
Centrarea prjinilor de foraj, n cursul nchiderii bacurilor, este asigurat prin camele triunghiulare de ghidaj D.
Schimbarea bacurilor se execut prin fereastra frontal a corpului, dup demontarea capacului 6. Etanarea tijelor la trecerea prin capac este realizat prin presetupe.
O variant a acestei construcii este prevenitorul de erupie tip B1
STAS 591.Spre deosebire de tipul B2, acesta este prevzut cu o singur pereche de bacuri.
Deoarece prevenitoarele de erupie orizontale cu bacuri plate acionate
mecanic prezint avantajul unei construcii simple a sistemului de acionare
a bacurilor si al unui pre de cost redus, sunt preferate uneori pentru echiparea sondelor forate n terenuri cunoscute, la care nu se prevd manifestri
eruptive violente.
Printre dezavantajele care limiteaz rspndirea acestor tipuri de prevenitoare se pot enumera:
funcionarea este asigurat numai la presiuni nominale de maximum
210 bar, ceea ce le face improprii pentru sonde de medie i mare adncime;
operaia de nchidere-deschidere necesit eforturi fizice mari, iar durata
acestei manevre este relativ mare, chiar n cazul acionrii electromecanice
sau pneumatice. n cazul manifestrilor eruptive violente, aceast caracteristic poate compromite nchiderea prin erodarea garniturii din cauciuc a bacurilor;
schimbarea bacurilor este greoaie i comport extragerea obligatorie a
prjinilor de foraj din pu.
b. Prevenitoare de erupie orizontale cu bacuri plate acionate hidraulic. Prevenitoarele de erupie acionate hidraulic reprezint actualmente
tipul cel mai rspndit. Aceste prevenitoare, se caracterizeaz prin aceea c
acionarea bacurilor n vederea nchiderii sau deschiderii orificiului vertical
de trecere, este efectuat de verine hidraulice.
Bacurile reprezentate n fig. 8.6, introduse n ghidajele orizontale ale
corpului, sunt formate dintr-o garnitur din cauciuc avnd partea frontal n
form de U, sau dublu T, ncastrat ntr-o carcas metalic cu ajutorul unui
capac.
Avnd o form asemntoare bacurilor prevenitoarelor mecanice, garnitura bacurilor de prjini este prevzut cu suprafaa plan orizontal A,
care asigur etanarea ntre corp i bac, cu suprafaa plan vertical B, care
asigur etanarea ntre bacuri i cu suprafaa cilindric vertical C, care asi-
236
237
Ambele mecanisme cu urub asigur doar nchiderea manual, deschiderea prevenitorului fiind posibil numai hidraulic, dup deblocarea
prealabil a mecanismului cu urub.
Schimbarea bacurilor, se execut prin deschideri laterale ale corpului,
obturarea prin capace simple, sau la tipuri mai noi prin deschideri frontale la
care capacul se rabate mpreun cu bacul i verinul de acionare al acestuia.
Aceast operaie se poate efectua i cnd prjinile de foraj sunt introduse n sond.
n cursul operaiei de nchidere prin acionare hidraulic, asupra bacurilor acioneaz o for axial:
Fi Fh1 Ft F f Fa ,
(8.6)
238
(8.7)
unde:
D este diametrul cilindrului;
pa presiunea fluidului de acionare;
Fora cu care presiunea din interiorul prevenitorului acioneaz asupra
tijei:
Ft
d2
p,
4
(8.8)
Forele de frecare:
F f f1 f 2 f 3 ,
(8.9)
unde: f1 este fora de frecare ntre piston i cilindru;
f2 fora de frecare ntre tij i capa;
f3 fora de frecare ntre bac i corpul prevenitorului;
D12
f3
p Fv ;
(8.10)
4
D1 diametrul suprafeei de etanare a bacului pe ghidajul superior
din interiorul corpului;
coeficientul de frecare.
Construcia dispozitivului de nchidere asigur un efect de
autoetanare reprezentat n fig. 8.9,a. Astfel, bacul este ridicat de presiunea din sond i rezemat pe suprafaa superioar de etanare de o for vertical:
D12
(8.11)
Fv
p,
4
i pe de alt parte, este acionat n sensul nchiderii de o for orizontal de
autoetanare:
(8.12)
Fa D1 p 1 k ,
unde:
h este nlimea suprafeei plane verticale de etanare a garniturii bacului;
k coeficientul care depinde de repartiia presiunii pe suprafeele B i
C.
Fora orizontal de autoetanare apare numai spre sfritul operaiei i
dup nchiderea bacurilor, ca urmare a faptului c pe suprafaa orizontal de
etanare a bacului, presiunea are o repartiie aproximativ triunghiular, iar n
spatele bacului dreptunghiular. Dup terminarea operaiei de nchidere, for-
239
Fd Fh2 Ft F f Fa ,
(8.13)
Fh 2
D2 d 2
4
(8.14)
n fig. 8.9,b i 8.9,c este reprezentat efectul de autoalimentare al bacurilor. Se observ c dup ce bacurile au luat contact ntre ele i cu suprafaa prjinilor, fora care acioneaz asupra carcasei acestora n sensul nchiderii, comprim garnitura de cauciuc n direcia suprafeelor de etanare A, B
i C, pn la obturarea tuturor interstiiilor libere.
n fig. 8.9,d este reprezentat modul n care bacurile acestor prevenitoare asigur centrarea prjinilor de foraj, evilor de extracie etc. prin came de
ghidaj.
c. Prevenitoare cu deschidere lateral. n fig. 8.10 este reprezentat un
prevenitor de erupie tip ODH fabricat n Romnia, format dintr-un corp 1,
confecionat din oel aliat turnat, prevzut la partea superioar i inferioar
cu flane pentru uruburi prezoane n corp, n interiorul cruia sunt montate
cele dou dispozitive de nchidere cu bacuri plate 2 i 3.
n mod uzual dispozitivul de nchidere inferior se echipeaz cu bacuri
2 pentru nchiderea total, iar dispozitivul de nchidere superior cu bacuri 3
pentru nchiderea pe suprafaa exterioar a prjinilor de foraj, evilor de extracie sau burlanelor.
Fiecare bac, prevzut cu o garnitur din cauciuc avnd suprafaa frontal n form de U, este acionat prin intermediul unei mbinri n form de
L, de un verin hidraulic format din tija 4, pistonul 5, cilindrul 6 i capacul 7.
Solidarizarea tijei 4 cu pistonul 5 este efectuat de o piuli 8 asigurat
printr-un tift 9.
Legtura ntre orificiile de racordare la instalaia de comand hidraulic A, existente n colectorul 10 i camerele de nchidere B i de deschidere
C ale verinelor, este realizat prin orificii interioare D, practicate n corpul
1, cilindrul 6 i capacul 7.
Conductele exterioare 11 permit alimentarea simultan a celor dou
verine aferente unei perechi de bacuri.
240
241
242
Avantajele acestor tipuri de prevenitoare i anume acionarea hidraulic a bacurilor i posibilitatea nlocuirii rapide a acestora, realizarea
efectelor de autoetanare i autoalimentarea, precum i nlimea relativ
redus, le-au asigurat o larg rspndire.
Principalul dezavantaj care s-a pus n eviden la prevenitoarele cu
deschidere lateral l constituie ns faptul c forma corpului asigur o capacitate relativ sczut de rezisten la presiuni interioare, datorit ferestrelor
laterale care slbesc seciunea util n mod asimetric. Acest lucru a impus
constructorilor adoptarea unor perei groi, avnd drept consecin o greutate mare a corpului i implicit realizarea construciilor duble i chiar simple
pentru presiuni i dimensiuni nominale mari, s-a dovedit imposibil, impunnd cutarea altor soluii constructive.
La construcia dubl a acestor prevenitoare, schimbarea garniturilor la
una din verine, implic demontarea ambilor cilindrii, ceea ce constituie un
neajuns.
d. Prevenitoarele cu deschidere frontal. n fig.8.11este reprezentat
construcia modern a unui prevenitor de erupie de tip DF fabricat n Romnia.
Acesta este format dintr-un corp 1 turnat din oel aliat, prevzut la partea inferioar i superioar cu flane pentru uruburi prezoane n corp n interiorul cruia sunt montate dou dispozitive de nchidere cu bacuri plate 2
i 3, acionate de verine hidraulice 4 i mecanisme manuale cu urub 5.
Bacurile, verinele i mecanismele de nchidere manual au o construcie identic cu a celor folosite la prevenitorul de erupie ODH descris anterior, ns spre deosebire de acesta, la prevenitorul de erupie DF schimbarea
bacurilor se poate efectua prin ferestrele de acces A, prevzute pe feele
frontale ale prevenitorului. n acest scop, capacele 6 se pot rabate n jurul
colectorului balama 7, mpreun cu bacurile i verinele aferente, dup demontarea prealabil a uruburilor 8.
243
plu 9 plasat la partea inferioar este destinat bacurilor inferioare, iar releul dublu 10 plasat la partea superioar are dou compartimente unul
destinat bacurilor superioare, iar cellalt destinat verinului unui prevenitor vertical sau altui dispozitiv hidraulic.
n acest scop releele sunt racordate la instalaia de comand hidraulic
prin dou conducte: o conduct de alimentare cu fluid sub presiune 13 i o
conduct de ntoarcere a fluidului spre rezervor, 14.
Comanda releelor se face hidraulic de la distan, prin cte o conduct
de diametru redus 15, racordat la camerele de comand ale acestora. Deschiderea bacurilor se face prin introducerea fluidului de acionare sub presiune n camerele de comand ale releului. Acesta pune n legtur camerele
de deschidere ale verinelor cu conducta de alimentare, iar camerele de nchidere cu conducta de scurgere.
Pentru a comanda nchiderea bacurilor, se anuleaz presiunea din camera de comand a releului i distribuia se inverseaz.
Utilizarea releelor simplific schema instalaiei de comand hidraulic
reducnd numrul i dimensiunile conductelor de racordare a prevenitorului
i pupitrelor de comand aferente.
Din relee, fluidul de acionare trece prin conductele 11 n colectoarele
7, de unde prin orificiile practicate n capacele 6 i prin conductele 12 ajunge n camerele de nchidere i deschidere ale verinelor.
Cele dou alezaje coaxiale practicate n buca capacului i folosite
drept lagre pentru cepurile colectoarelor, sunt separate printr-un perete, ceea ce permite stabilirea unei legturi hidraulice duble prin balama.
Aceast construcie asigur acionarea hidraulic a bacurilor i cnd
capacul 6 este deschis, manevr necesar n cursul operaiei de schimbare a
bacurilor.
Etanarea reperelor componente ntre ele este realizat similar prevenitorului ODH.
Pentru racordarea manifoldului de erupie este prevzut o ieire lateral cu flan, plasat dedesubtul bacurilor inferioare.
245
a. Prevenitoare de erupie cu bacuri inelare acionate mecanic. Prevenitoarele din aceast categorie se caracterizeaz prin aceea c obturarea
spaiului inelar este realizat prin intermediul unui bac inelar, a crui garnitur din cauciuc este refulat n sensul etanrii de greutatea prjinilor de
foraj.
n fig. 8.12 este reprezentat un astfel de prevenitor de erupie tip A
STAS 591, fabricat n Romnia.
246
247
n interior, este introdus un bac inelar 3 din cauciuc armat, ghidat ntrun plan orizontal de suprafeele frontale ale capacului 2 i evii 4, care este
solidar cu corpul.
Ansamblul format din corpul 1, capacul 2 i pistonul 5, constituie
verinul de acionare al bacului 3.
La nchiderea prevenitorului, prin introducerea fluidului de acionare
sub presiune n camera de nchidere A, bacul este apsat de suprafaa conic
a pistonului 5, care n micarea sa ascensional, l deformeaz progresiv
strngndu-l pe suprafee exterioare de orice form i dimensiune sau
nchizndu-l complet.
Fora elastic Fe cu care bacul reprezentat n fig. 8.15 se opune nchiderii (transmind-o pistonului) crete o dat cu gradul de deformare (fig.
8.15).
Din acest motiv presiunea de acionare necesar la nchidere crete pe
msur ce diametrul de trecere al bacului scade i atinge valoarea maxim n
momentul nchiderii totale.
Fig. 8.14. Prevenitor de erupie cu bac inelar acionat de piston tip GK, realizat de
firma Hydril Company din S.U.A.
248
Presiunea din sond acioneaz suplimentar n sensul nchiderii realiznd un efect de autoetanare.
Dup nchidere asupra pistonului acioneaz o for ascensional:
Dm2 Di2
Di2
Ds2
Fi
pa
ps
p0 Fe F f
(8.15)
4
4
4
unde:
Dm este diametrul pistonului n poriunea mijlocie;
Di diametrul pistonului n poriunea inferioar;
Ds diametrul pistonului n poriunea superioar;
pa presiunea fluidului de acionare;
p0 presiunea din spaiul aflat dedesubtul bacului;
pa presiunea din sond, bar;
Ff forele de frecare ntre elementele verinului.
La nceputul cursei de nchidere ps = p 0, iar Fe = 0.
Pentru deschiderea prevenitorului este necesar introducerea fluidului
de acionare sub presiune n camera de deschidere B, dup ce n prealabil
camera de nchidere a fost pus n legtur cu un rezervor aflat la presiunea
atmosferic n vederea scurgerii.
Pistonul coboar permind bacului revenirea la poziia iniial sub aciunea elasticitii cauciucului.
Garniturile V6 asigur etanarea ntre camera de nchidere i cea de
deschidere, iar garniturile V 7 i 8 asigur etanarea ntre camera de nchidere i spaiul de deasupra bacului, respectiv ntre camera de deschidere
i gura sondei (vezi fig. 8.14).
Fora care acioneaz asupra pistonului n sensul deschiderii va fi:
Dm2 Ds2
Di2
Ds2
Fd
pa
ps
p0 Fe F f . (8.16)
4
4
4
Dup deschiderea complet a bacului, presiunea din sond ps devine
egal cu presiunea p 0 existent deasupra bacului (de obicei presiunea atmosferic), iar fora elastic din bac Fe scade la valoarea zero.
249
introducndu-se presiunea de acionare pamin n camera de deschidere, i mrind-o progresiv pn cnd diametrul de trecere al bacului atinge valoarea
dorit. Aceast operaie trebuie ns fcut cu mult precauie, deoarece n
acest caz scderea presiunii din sond afecteaz gradul de nchidere al prevenitorului, permind deschiderea necontrolat a puului.
Trebuie avut n vedere, n astfel de cazuri, posibilitatea mai comod
de reglare a presiunii din sond din dispozitivele cu duz reglabil ale
manifoldului de erupie.
n rezumat, construcia acestui prevenitor i confer o serie de avantaje
dintre care se pot enumera:
siguran deplin n funcionare, inclusiv la diametre i seciuni nominale mari;
la schimbarea diametrului prjinilor de foraj, evilor de extracie, burlanelor de tubaj, nu este necesar schimbarea bacurilor, deoarece bacul inelar
poate lua orice form i dimensiune cuprinse ntre dimensiunea de trecere a
prevenitorului i nchiderea total;
printr-o reglare adecvat a presiunii de acionare pe piston, garnitura de
foraj, extracie sau tubaj se poate manevra i roti, meninndu-se etaneitatea
nchiderii;
presiunea sondei ajut la nchiderea prevenitorului, adic sistemul are
un efect de autoetanare;
bacul se poate introduce n prevenitor dup deurubarea capacului i
cnd garnitura de foraj, extracie sau tubaj se afl n pu. Aceasta se realizeaz executndu-se o tietur radial n bacul inelar, fr ca procedeul s
afecteze capacitatea de etanare.
Dintre factorii care limiteaz domeniul de utilizare al prevenitoarelor
cu bac inelar, i care fac necesar dublarea lor cu prevenitoare orizontale, se
pot enumera:
imposibilitatea nchiderii manuale, n cazul apariiei unei avarii la instalaia de comand hidraulic;
nchiderea total a gurii puului, dei posibil, afecteaz calitatea bacului. Numrul de manevre care se pot efectua cu acelai bac este limitat i
costul acestuia este ridicat;
la dimensiuni i presiuni nominale mari, greutatea i gabaritul cresc excesiv.
253
254
255
.
pa
pmin
pa pm
Volumul total al acumulatorului se poate determina cu relaia:
Vd
V
,
(8.20)
V0
1
1
1
1
p0
p0
pa pm
pa pm
n care:
V este volumul minim necesar de acionare, V = Vd;
p 0 presiunea de ncrcare cu azot, care se alege de obicei, 60 ...70
bar;
p a presiunea minim de acionare eficace a prevenitoarelor;
256
(8.21)
,
pmin pmax
(8.23)
257
unde: Q
1
reprezint debitul pierderilor de fluid n instalaie (l/or);
Ta
258
hidraulice sau pneumatice cu 3 ci, denumite i pilot acionate manual sau electromagnetic;
izolarea sau scoaterea din funciune a unor aparate defecte sau nefolosite frecvent.
Cele mai folosite tipuri de asemenea distribuitoare sunt urmtoarele:
cu sertar plan rotativ;
cu supape;
cu sertar cilindric n translaie.
O instalaie de prevenire a erupiilor cu acionare hidraulic utilizat
curent n ara noastr este reprezentat n figura 8.18.
259
260
Modul
de manifestare
2
Pierderi de fluid
din sond pe
lng capacele
de acces la bacurile prevenitoarelor
Modul
de depistare
3
Modul
de nlturare
4
Control vizual al
prevenitorului
de erupie
Strngerea insuficient a
uruburilor care asambleaz capacele de acces
la bacuri de corpul prevenitorului
Idem
Idem
Idem
Idem
Idem
Se prelucreaz
mecanic ntreaga suprafa
defect la rugozitatea 3,2 pn
la eliminarea
defectului
Deteriorarea suprafeelor
de contact
Idem
Strngerea corespunztoare
a uruburilor
261
Bacurile prevenitorului de
erupie nu pot fi
manevrate sau
manevrele efectuate nu corespund etichetelor
Bacurile nu se
pot deschide
prin acionarea
hidraulic, dei
se constat c:
- s-a efectuat
deblocarea manual;
- comanda hidraulic funcioneaz normal
Se constat c n
prealabil s-a
efectuat deblocarea manual,
iar comanda
hidraulic funcioneaz normal
Proba de etaneitate
Reglarea defectuoas a
robinetelor din componena manifoldului
Pierderea fluidului de
acionare hidraulic
prin:
262
Deteriorarea
garniturilor
O i V,
care asigur
etanarea circuitului hidraulic de acionare din interiorul prevenitorului de
erupie fa de
mediul exterior
Efectuarea unui
reglaj corect i
nlocuirea garniturii dac este
cazul
Idem
Durata ntre
dou porniri
automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore
Nivelul fluidului de acionare
din rezervor
scade
prin: control
vizual al prevenitorului de
erupie dup
curirea sa prealabil
1
Deteriorarea
garniturilor
O i V la
coturile articulate, la capacele releelor, la
capacele disIdem
tribuitoarelor,
la acumulatorul hidropneumatic, la colectoarele grupurilor de presiune
Strngerea
insuficient a
asamblrilor
filetate de
etanare ntre
conducte, grup
Idem
de presiune,
pupitru de
comand i
releu, sau a
aparatelor hidraulice de
distribuie
Corpuri strine ntre suprafeele de etanare ale
asamblrilor susmenionate
Robinetul de scurgere a
fluidului din acumulator
este nchis complet
Idem
Idem
Idem
Se strng n
mod corespunztor
Se cur n
mod corespunztor
Se constat
scurgeri permanente de lichid
n interiorul rezervorului prin
conducte de
scurgere a supapei de siguran, acumulatorului i distribuitoarelor, iar
durata ntre dou porniri automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore
Idem
Se verific dac
conectarea automat a electromotorului de
acionare a
pompei se face
la 130 bar, respectiv 140 bar
Se regleaz n
mod corespunztor sau se
elimin defeciunile instalaiei
electrice
Se nchide complet
263
- Durata ntre
dou porniri
automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore
Deteriorarea garniturilor
care asigur etanarea
ntre corpul cilindrului,
piston i tija pistonului la
prevenitoarele de erupie
264
- Se constat
scurgeri permanente de fluid n
rezervorul grupului de presiune din conducta
care trece prin
filtru
Dup pornirea
pompei presiunea circuitului
hidraulic nu
crete
Se nlocuiesc
sau se rodeaz
suplimentar suprafeele de
etanare
Se nlocuiesc
sau se rodeaz
suplimentar suprafeele de
etanare
Se nlocuiesc
grupele de sertare i buce care
au pierdut capacitatea de etanare, sau garnituri O deteriorate
Se nlocuiesc
garniturile deteriorate
Se verific poziia
Se deschide
1
Robinetul de scurgere a
fluidului din acumulator
n rezervor este deschis
Sorbul de aspiraie al
pompei este obturat
Idem
Idem
Se verific prin
demontare
Racordurile desfcute
ntre conducte
Se cur
Se elimin aerul
din pomp uruburile special
destinate
Se nchide
La pornirea
pompei, presiunea circuitului
hidraulic nu
crete;
- Se constat
scderea nivelului de lichid din
rezervor;
- nchideri accidentale ale bacurilor prevenitoarelor de
erupie
Se verific traseul
Se nlocuiesc
conductele defecte, respectiv
se strng racordurile desfcute
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 8.1. Manifestarea eruptiv a unei sonde se produce atunci cnd:
a) apar pierderi de noroi n formaiunile traversate;
b) se ignor apariia gazelor n fluidul de foraj;
c) viteze excesive de extragere a garniturii de foraj n condiiile utilizrii unui fluid cu viscozitate mare.
T 8.2. Combaterea manifestrilor eruptive se poate face prin:
a) extragerea garniturii de foraj;
b) nchiderea gurii sondei;
c) forajul cu circulaie invers.
T 8.3. Cel mai grav accident la o sond este atunci cnd:
a) sonda erupe liber;
b) sonda erupe controlat;
c) sonda pierde fluid de foraj.
T 8.4. O instalaie de prevenire de la gura sondei are n componen:
a) prevenitor vertical;
b) prevenitor vertical i un prevenitor orizontal;
c) prevenitor vertical i dou prevenitoare orizontale.
T 8.5. Prevenitorul vertical prezint dezavantajul:
a) imposibilitatea nchiderii manuale;
b) s nchid sonda pe prjini;
c) s nchid sonda pe burlane.
265
LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 8.1.
Prevenitoare orizontale.
Calculul presiunii la prevenitoarele verticale.
Deranjamente la instalaiile de prevenire a erupiilor.
L.V. 8.2.
L.V. 8.3.
L.V. 8.4.
REZUMATUL
Manifestrile eruptive constituie unele din cele mai grave accidente
tehnice care pot avea loc n cursul forajului i punerii n producie. Practic
prezena unei manifestri eruptive se face cunoscut prin gazeificarea fluidului de foraj sau prin creterea nejustificat a nivelului de fluid n rezervoarele instalaiei de circulaie. Aceste manifestri eruptive sunt provocate de
cauze geologice i tehnologice.
Ca metode de combatere a manifestrilor eruptive se pot enumera:
ngreunarea fluidului de foraj;
nchiderea gurii sondei;
forajul sub presiune;
forajul cu circulaie invers.
Acionarea prevenitoarelor se poate face n trei moduri:
de la distana de la un pupitru de comand;
de la un pupitru aflat pe podul sondei la ndemna sondorului
ef;
manual prin intermediul unor brae de manevr.
Prevenitoarele sunt caracterizate de o serie de parametrii constructivi
i funcionali:
diametrul seciunii de trecere;
266
dimensiunea nominal;
presiunea nominal;
presiunea de prob;
tipul i numrul prevenitoarelor de erupie componente;
gama de bacuri;
dimensiunea nominal a flanei duble;
dimensiunile nominale ale manifoldului de erupie;
presiunea de acionare a bacurilor;
volumul nominal al acumulatorului i volumul disponibil de
acionare;
Volumul de fluid necesar pentru nchiderea i deschiderea unei
perechi de bacuri.
Energia disponibil la sond (aer comprimat, energie electric,
motoare cu combustie intern) trebuie transformat ntr-o energie disponibil pentru acionarea bacurilor. Accidental se poate ntrerupe
alimentarea cu energie i de aceea se impune nmagazinarea energiei
necesare pentru efectuarea unui numr de manevre strict necesare pentru a nchide gura sondei, funcie care revine echipamentului de acionare.
BIBLIOGRAFIA
1. Bloiu, V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
4. Svulescu, P., Utilaj petrolier, Editura Universitii din Ploieti, 2004.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
267
268
T 1.1. - a
T 1.2. - c
T 1.3. - d
T 1.4. - a
T 1.5. - b
T 1.6. - b
T 1.7. - a, b, d
T 5.1. - c
T 5.2. - b, c
T 5.3. - a
T 5.4. - a
T 5.5. - b
T 2.1. - b
T 2.2. - b, c
T 2.3. - c
T 2.4. - a
T 2.5. - b
T 2.6. - a, b
T 2.7. - c
T 6.1. - a
T 6.2. - a
T 6.3. - a
T 6.4. - b
T 6.5. - c
T 6.6. - b
T 6.7. - b, c
T 3.1. - c
T 3.2. - a
T 3.3. - b
T 3.4. - a, b
T 3.5. - a, c
T 7.1. - c
T 7.2. - a
T 7.3. - b
T 7.4. - b
T 7.5. - c
T 7.6. - b, c
T 7.7. - b
T 4.1. - a
T 4.2. - b
T 4.3. - a
T 4.4. - a, b
T 4.5. - b
T 4.6. - c
T 4.7. - b
T 8.1. - a, b,c
T 8.2. - b, c
T 8.3. - a
T 8.4. - c
T 8.5. - a
T 8.6. - a, b
BIBLIOGRAFIE
1. Blo iu , V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul
Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Bublic, A., Cristea, V., Hir sc h, I. , .a. Utilaj pentru foraj i
extracie, Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
3. Cristea, V., Grditea nu, I., P eligrad , N., Instalaii i utilaje
pentru forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
5. Iordache, G., .a. Forarea sondelor cu diametre mari, Editura
Tehnic, Bucureti, 1983.
6. Oprean, A., Marin, V., Dorin, Al. , Acionri hidraulice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1976.
7. Peligrad, N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985
8. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
9. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
10. Petre, N., Chiu Militaru, P ., Extracia ieiului prin pompaj cu
prjini, Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
11. Popovic i, A l., Utilaj pentru exploatarea sondelor de petrol, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
12. Vas iliu, N., Cata n, I., Transmisii hidraulice i electro-hidraulice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
13. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. I, Editura IPG Ploieti, 1981.
14. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. II, Editura IPG Ploieti, 1981.
15. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
16. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa Editura IPG Ploieti, 1984.
17. Sandor, L., Brnz a, P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
18. Svule scu, P., Studiul bibliografic privind exploatarea sondelor prin
metode neconvenionale, referatul I al tezei de doctorat, Ploieti, 1993.
19. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, Editura Universitii din Ploieti , 2004.
20. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti ,2007.
21. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.
269