Sunteți pe pagina 1din 268

MINISTERUL EDUCAIEI I CERCETRII

UNIVERSITATEA PETROL-GAZE DIN PLOIETI


DEPARTAMENTUL DE NVMNT LA DISTAN
I CU FRECVEN REDUS

PETRE SVULESCU

UTILAJ

PETROLIER

EDITURA UNIVERSITII PETROL-GAZE DIN PLOIETI


2015

INTRODUCERE

Structurat i elaborat la nivelul cerinelor implicate de perceptele


moderne ale prelegerilor universitare, respectiv aa-numitele cursuri universitare, lucrarea prezint n sintez aspectele constructive i funcionale
ale principalelor tipuri de utilaje petroliere.
Pentru formarea gndirii tehnice a viitorului specialist, n cadrul fiecrei Uniti de nvare (UI) se prezint bazele teoretice necesare
proiectrii i exploatrii utilajelor n vederea realizrii unor performane
din punct de vedere tehnico - economic i care s funcioneze n condiii de
deplin securitate tehnic.
Pentru a facilita valorificarea numeroaselor informaii din domeniu,
fiecare Unitate de nvare se ncheie cu testul de autoevaluare, lucrarea
de verificare i bibliografia pe care studentul trebuie s o parcurg pentru
studiul unitii de nvare.
Lucrarea cuprinde scheme de calcul, grafice, diagrame, toate utilizabile n lucrrile de exploatare i supraveghere tehnic, specifice
activitilor de forare a sondelor i extracie a petrolului i gazelor.
Coninutul lucrrii corespunde programei analitice a cursului Utilaj
petrolier i este corelat cu coninutul celorlalte discipline cu caracter de
forare i exploatare a sondelor de petrol i gaze din planul de nvmnt al
Facultii de Ingineria Petrolului i Gazelor.
Lucrarea se adreseaz, cu predilecie, studenilor de la Facultatea de
Ingineria Petrolului i Gazelor, specializarea Inginerie de Petrol i Gaze,
cursuri de zi i la distan, oferind nu doar informaii, dar asigurnd efectiv
realizarea procesului de nvare i predare.
Lucrarea prezint elementele eseniale ale subiectelor tratate, incluznd nucleul de cunotine i deprinderi necesare studenilor, pentru a
atinge nivelul de competene dorit care i motiveaz pentru continuarea
studiului. Evaluarea cunotinelor acumulate de studeni se face n cadrul
activitilor aplicative din timpul anului (pondere de 25%) i n final prin
examen (pondere 75%).

Autorul, ianuarie 2015

CUPRINS
UI 1. Privire de ansamblu asupra instalaiilor de foraj i intervenii................. 9
1.1. Clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii....................... ............. 10
1.2. Structura instalaiilor de foraj i de intervenii .........................................10
1.3. Pompe cu pistoane ....................................................................................13
1.3.1. Avantajele i dezavantajele pompelor cu piston ...............................13
1.3.2. Clasificarea pompelor cu piston................................................. 14
1.3.3. Simbolizarea i notarea pompelor cu piston.............................. 14
1.3.4. Construcia i funcionarea pompelor cu piston............................. 15
1.3.5. Studiul hidraulicii pompelor cu piston............................................... 16
1.3.6. Debitul teoretic al pompelor cu piston............................................... 17
1.3.7. Debitul real al pompelor cu piston......................................................... 27
1.3.8. Presiunea pompelor cu piston................................................ 28
1.3.9. Variaia presiunii pe piston n cursa de aspiraie................................... 28
1.3.10. Cavitaia pompelor cu piston i msuri de prevenire....................... 35
1.3.11. Variaia presiunii pe piston n cursa de refulare.................................. 37
1.3.12. Ciclul de funcionare al pompelor cu piston (diagrama indicat)........ 38
1.3.13. Caracteristica reelei............................................. 39
1.3.14. Sisteme de uniformizare a debitului (amortizoare de pulsaii)............ 42
1.3.15. Clasificarea amortizoarelor de pulsaii (hidrofoare)............................ 42
1.3.16. Principiul de funcionare al amortizoarelor de pulsaii.........................42
1.3.17. Calculul funcional al hidrofoarelor.................................................... 43
1.3.18. Calculul volumului de lucru al hidroforului........................................ 45
Teste de autoevaluare.............................. 47
Rspunsurile la testele de autoevaluare..............................268
Lucrarea de verificare...........................48
Rezumatul.............................48
Bibliografia...........................48
UI 2. Pompe centrifuge.....................................................................................49
2.1. Generaliti i consideraii privind utilizarea pompelor centrifuge n
industria petrolier i de transport ........................................................... 50
2.2. Avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge......................................50
2.3. Clasificarea pompelor centrifuge.......................................... 51
2.4. Simbolizarea i notarea pompelor centrifuge.............................................52
2.5. Construcia i funcionarea pompelor centrifuge.................................. 52
2.6. Micarea lichidului prin rotor. Planul vitezelor.....................................54
2.7. Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.........................................55
2.8. Influena numrului finit de pale asupra nlimii teoretice de pompare ..58
2.9. nlimea de pompare n funcie de turaie i diametrul D2 .......................60
2.10. Caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge........................61
2.11. Caracteristica principal a pompelor centrifuge......................................66
2.12. Randamentul hidraulic i proprietile acestuia.......................................67
2.13 Punctul de funcionare..............................................68
2.14. Fenomenul de pompaj la pompele centrifuge..........................................70
2.15. Reglarea parametrilor funcionali la pompele centrifuge....................71
Teste de autoevaluare................................81
Rspunsurile la testele de autoevaluare..........................268
Lucrarea de verificare...........................81
Rezumatul.............................82
Bibliografia ......................................................................................................82
UI 3. Transmisii hidraulice...............................................................................83
3.1. Transmisii hidrodinamice ......................................... 84
3.1.1. Transmisii hidrodinamice................................................. 84

3.1.2. Ecuaia fundamentala a transmisiilor hidraulice.....................................85


3.1.3. Randamentul transmisiilor hidraulice.....................................................86
3.1.4. Clasificarea turbotransformatoarelor..................................................88
3.1.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidraulice............................89
3.2. Transmisii hidrostatice...........................................90
3.2.1. Principiul unei transmisii hidrostatice.....................................................90
3.2.2. Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice................................92
3.2.3. Simbolizarea i notarea unitilor hidrostatice........................................92
3.2.4. Studiul cinematicii unitilor hidrostatice...........................................93
3.2.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrostatice ........................95
3.2.6. Randamentul transmisiilor hidrostatice..............................................96
Teste de autoevaluare................................96
Rspunsurile la testele de autoevaluare..............................268
Lucrarea de verificare...............................97
Rezumatul.............................97
Bibliografia...........................98
UI 4. Instalaii de foraj i intervenii ................................................................99
4.1. Parametrii definitori ai instalaiei de foraj.............................................99
4.1.1. Sistemul de acionare....................................................100
4.1.2. Fora la crlig .......................................................101
4.1.3. Caracteristicile funcionale ale diferitelor sisteme de acionare ..........105
4.1.4. Puterea instalat................................................109
4.2. Alctuirea, citirea i optimizarea schemelor cinematice ale instalaiilor
de foraj i de intervenie................................................................................. 112
4.3. Sistemul de manevr............................................119
Teste de autoevaluare..............................130
Rspunsurile la testele de autoevaluare..........................268
Lucrarea de verificare.............................131
Rezumatul...........................131
Bibliografia.........................132
UI 5. Sisteme de rotire ...................................................................................133
5.1. Sistemul de rotire.........................................134
5.1.1.Parametrii principali ai regimului de foraj.............................................134
5.1.2. Parametrii sistemului de rotire..................................................135
5.1.3. Relaia fundamental a sistemului de rotire..................................137
5.1.4. Masa rotativ.................................................137
5.1.4.1. Caracteristicile principale ale meselor rotative......................138
5.1.4.2. Acionarea mesei rotative......................................................139
5.1.4.3. Calculul mesei rotative......................................................139
5.1.5. Capul hidraulic......................................................142
5.1.5.1. Calculul capului hidraulic......................................................143
5.1.5.2. Rulmentul principal al capului hidraulic...........................................145
5.1.5.3. Fusul capului hidraulic...................................................146
5.1.5.4. Toarta capului hidraulic.....................................................147
5.2. Sistemul de circulaie...........................................150
5.2.1.Generaliti.....................................................150
5.2.2. Parametrii sistemului de circulaie....................................................151
5.2.2.1. Parametrii sistemului de circulaie la forajul cu masa rotativ .........151
5.2.3. Cerine i soluii tehnice cu privire la sistemul de circulaie ...............152
5.2.4. Probleme de exploatare a pompelor cu pistoane..................................153
5.2.5. Sisteme de depozitare, preparare i curare a fluidului de foraj ........153
5.2.5.1. Depozitarea fluidului de foraj............................................................154
5.2.5.2. Prepararea fluidului de foraj..................................................154
5.2.5.3. Curarea fluidului de foraj....................................................154
Teste de autoevaluare......................................................................................155

Rspunsurile testelor de autoevaluare.................................................268


Lucrarea de verificare.................................................155
Rezumatul...............................................156
Bibliografia.. ..............................................156
UI 6. Sistem de foraj cu cap hidraulic rotativ motor .....................................157
6.1. Sistem de foraj cu cap hidraulic rotativ motor...............................158
6.1.1. Clasificare.................................................159
6.1.2. Structura constructiv i funcional....................................................160
6.1.3. Modul de funcionare...................................................167
6.1.4. Avantajele utilizrii capului hidraulic motor.......................................168
6.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale sistemelor de
lucru principale ale instalaiei de foraj i de intervenie ................................171
6.2.1. Obinerea ecuaiilor fundamentale pentru instalaiile fr
turbotransformator ........................................................................................ 173
6.2.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale sistemelor de
lucru ale instalaiei de foraj i de intervenie cu turbotransformator..............177
6.2.2.1. Legea de variaie a randamentului turbotransformatorului n funcie
de factorii de vitez ai sistemului de lucru..................................................... 178
6.2.2.2. Ecuaia fundamental i caracteristica funcional a sistemului de
lucru........................................................................................................181
Teste de autoevaluare.............................................184
Rspunsurile testelor de autoevaluare.................................................268
Lucrarea de verificare.....................................................................................185
Rezumatul.......................................................................................................186
Bibliografia.............................................186
UI 7. Uniti de pompare i compresoare ......................................................187
7.1. Clasificarea unitilor de pompare...................................................188
7.2. Uniti de pompare cu balansier i prjini de pompare. Pri componente,
principiul de funcionare.........................................................................189
7.3. Simbolizarea unitilor de pompare ....................................................190
7.4. Parametrii regimului de pompare.................................................190
7.5. Tipuri de scheme cinematice ale unitilor de pompare ..........................193
7.6. Cinematica unitilor de pompare ...................................................194
7.7. Determinarea forei de la capul balansierului...................................197
7.8. Ecuaia fundamental a unitilor de pompare ......................... ..198
7.9. Determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate........................199
7.10. Clasificarea unitilor de pompare dup echilibrare .........................200
7.11. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe balansier..... 201
7.12. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe manivel..... 203
7.13.Compresoare.......................................................................204
7.13.1. Compresoare cu piston................................................................205
7.13.1.1. Ciclul teoretic al compresorului teoretic..........................................205
7.13.1.2. Lucrul mecanic al compresorului teoretic............................206
7.13.1.3. Ciclul teoretic al compresorului real........................................208
7.13.1.4. Comprimarea n mai multe trepte.................................................... 211
7.13.1.5. Probleme speciale privind exploatarea compresoarelor cu piston...212
7.13.1.5.1. Rcirea cilindrului compresor...................................................212
7.13.1.5.2. Rcirea intermediar.....................................................213
7.13.1.6. Tipuri de compresoare cu piston..........................................213
7.13.1.6.1. Compresoare de aer.......................................................213
7.13.1.6.2. Compresoare de gaze....................................................................213
Teste de autoevaluare..................................215
Rspunsurile testelor de autoevaluare............................. ...268
Lucrarea de verificare.................................215
Rezumatul...............................216

Bibliografia.............................216
UI 8. Instalaii i echipamente de prevenire a erupiilor .................. .............217
8.1. Manifestrile eruptive ale sondelor de iei i gaze..............................218
8.2. Metodele de combatere a manifestrilor eruptive....................................219
8.3. Funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor................................. ...223
8.4. Componena i rolul subansamblelor componente..................................224
8.5. Clasificarea instalaiilor de prevenire a erupiilor....................................225
8.6.Caracteristicile principale ale instalaiilor de prevenire a erupiilor.........226
8.7. Prevenitoarele de erupie......................................................232
8.7.1. Funciunile prevenitoarelor de erupie..................................................232
8.7.2. Principalele elemente ale unui un prevenitor de erupie i rolul lor
funcional.........................................................................................................232
8.7.3. Clasificarea prevenitoarelor de erupie..............................................233
8.7.4. Prevenitoare de erupie orizontale................................................................235
8.7.5. Prevenitoare de erupie cu bac inelar (verticale)..........................................245
8.8. Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor.........251
8.8.1.Funciile echipamentului de acionare ..................................................251
8.8.2. Clasificarea sistemelor de acionare a instalaiilor de prevenire a
erupiilor .........................................................................................................252
8.8.2.1.Acionarea manual a prevenitoarelor.................................................252
8.8.2.2. Acionarea hidraulic a prevenitoarelor de erupie i robinetelor
aferente................................................................................................253
8.9. Deranjamente la instalaiile de prevenire a erupiilor i remedierea
acestora............................................................................................................260
Teste de autoevaluare .....................................................................................265
Rspunsurile la testele de autoevaluare..........................................................268
Lucrarea de verificare.....................................................................................266
Rezumatul.......................................................................................................266
Bibliografia................................................................................ ....................267

UI 1. PRIVIRE DE ANSAMBLU ASUPRA


INSTALAIILOR DE FORAJ I INTERVENII
Instalaia de foraj i intervenie (I.F.I.) reprezint totalitatea echipamentelor, mainilor, utilajelor, sculelor, aparatelor i dispozitivelor folosite
n scopul sprii, ntreinerii, exploatrii i reparaiilor capitale ale sondelor.

OBIECTIVE
Ingineria utilizrii utilajului petrolier folosit la sparea i repararea
sondelor de petrol i gaze face obiectul pentru (UI)1, n principal fiind abordate probleme referitoare la:
clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii;
structura instalaiilor de foraj i de intervenii;
clasificarea pompelor cu pistoane;
construcia i funcionarea pompelor cu pistoane;
hidraulica pompelor cu pistoane;
caracteristica reelei;
amortizoare de pulsaii a debitului.
Cunoaterea acestor obiective este absolut necesar de tiut de viitori
specialiti, pentru exploatarea i funcionarea utilajelor petroliere n condiii
economice i deplin securitate tehnic.

SECIUNI I SUBSECIUNI
1.1. Clasificarea instalaiilor de foraj i de intervenii...................
1.2. Structura instalaiilor de foraj i de intervenii ......................
1.3. Pompe cu pistoane .................................................................
1.3.1. Avantajele i dezavantajele pompelor cu piston ........
1.3.2. Clasificarea pompelor cu piston.........................
1.3.3. Simbolizarea i notarea pompelor cu piston.......
1.3.4. Construcia i funcionarea pompelor cu piston.....
1.3.5. Studiul hidraulicii pompelor cu piston......................
1.3.6. Debitul teoretic al pompelor cu piston......................
1.3.7. Debitul real al pompelor cu piston...............................
1.3.8. Presiunea pompelor cu piston.......................
1.3.9. Variaia presiunii pe piston n cursa de aspiraie...........
1.3.10. Cavitaia pompelor cu piston i msuri de prevenire
1.3.11. Variaia presiunii pe piston n cursa de refulare..........
1.3.12. Ciclul de funcionare al pompelor cu piston (diagrama
indicat).....................................................
1.3.13. Caracteristica reelei.....................
1.3.14. Sisteme de uniformizare a debitului (amortizoare de pulsaii)....................................................................
1.3.15. Clasificarea amortizoarelor de pulsaii (hidrofoare)......
1.3.16. Principiul de funcionare al amortizoarelor de pulsaii..

10
10
13
13
14
14
15
16
17
27
28
28
35
37
38
39
42
42
42

1.3.17. Calculul funcional al hidrofoarelor..................................


1.3.18. Calculul volumului de lucru al hidroforului.....................
Teste de autoevaluare.............
Rspunsurile la testele de autoevaluare.............
Lucrarea de verificare........
Rezumatul..........
Bibliografia.........

43
45
47
268
48
48
48

1.1. CLASIFICAREA INSTALAIILOR DE FORAJ I


DE INTERVENIE
a) Din punct de vedere funcional:
a.1) Instalaii de foraj IF;
a.2) Instalaii de intervenii II;
a.3) Instalaii de reparaii capitale IRK;
b. Din punct de vedere al modului de acionare:
b.1) Acionare individual;
b.2) Acionare n grup;
b.3) Acionare mixt.
c. Din punct de vedere al modului de transportare:
c.1) Transportabile II i IF de mic capacitate;
c.2) Semi transportabile (se transport n blocuri mari);
c.3) Fixe (se transport n blocuri mai mici);
d. Din punct de vedere al capacitii (adncimi de foraj recomandate, H):
d.1) Instalaii de forare uoare H 2 500 m;
d.2) Instalaii de forare de capacitate medie 2 500 m H 4 000 m;
d.3) Instalaii de forare semigrele 4 000 m H 6 000 m;
d.4) Instalaii de forare grele 6 000 m H 8 500 m;
d.5) Instalaii de forare foarte grele 8 500 m H 10 000 m;
d.6) Instalaii de forare ultra grele , H >10 000 m.

1.2. STRUCTURA INSTALAIILOR DE FORAJ I


DE INTERVENIE
O instalaie de foraj i intervenie trebuie s realizeze principalii parametrii ai regimului de foraj:
apsarea pe sap Fs;
viteza unghiular a sapei s;
debitul fluidului de foraj Q.
Instalaia de foraj trebuie s aib trei pari principale cu ajutorul crora
s realizeze parametrii regimului de foraj. Cu ajutorul sistemului de manevr (SM) se realizeaz viteza unghiular a sapei.
Sistemul de rotire (SR) realizeaz viteza unghiular a sapei.
Sistemul de circulaie (SC) realizeaz debitul fluidului de foraj.
n afara acestor trei pri principale pentru efectuarea procesului de foraj instalaia de foraj mai are in componenta sa si alte pri auxiliare:

10

sistemul de acionare
sistemul de avans automat al sapei-regleaz apsarea sapei;
sistemul de comenzi - pneumatice;
- hidraulice;
- electrice;
sistemul de reversare servete la inversarea sensului de rotire la
masa rotativ;
sistemul de acionare al motoarelor;
sistemul de lcrit;
sistemul de transport dac instalaia este transportabil;
sistemul de preparare i curire a fluidului de foraj.

Schema funcional a IFI este prezentat n figura 1.1.

Figura 1.1 Schema funcional a unei IFI: M motor (sau grup de motoare);
th transmisie hidraulic (lipsete dac motorul este electric); Ti transmisie
intermediar; CV (SM+SR) cutie de viteze a sistemului de manevra i rotire;
TF (Ti) troliu de foraj sau de intervenie; Cv-SR cutie de viteze a sistemului de
rotire; MR masa rotativa;CV-STR cutia de viteze a sistemului de transport;
MG sistemul macara geamblac; Te turla sau mastul; CV-SC cutia de viteze a
sistemului de circulaie; PN pompa de noroi sau grup de pompe; CH capul
hidraulic; p pistonul;c crligul; t-toba.

Pentru definirea unei IFI se folosesc trei parametri:


- sistemul de acionare SA
- puterea instalat Pi;
- fora la crlig Fc;
n funcie de sistemul i modul de acionare IFI au o structur mai
simpl sau mai complex..

11

Indiferent de acestea schema de principiu a unei IFI este prezentat n


figura 1.2.

Figura 1. 2 Schema de principiu a unei instalaii de foraj:


1, 2, 3 transmisii de legtur ntre SA i ML; 4 captul activ al cablului;
5 linia de presiune a sistemului de circulaie; 6 ptraii mesei rotative;
7 crligul; 8, 9, 10, 11 reducii de legtur; pf prjini de foraj; pg prjini
grele; s sapa.

Orice sistem de lucru (SL) al unei instalaii de foraj are n alctuirea sa


mecanisme care pot fi ncadrate n trei categorii:
a. M motorul de la care se transmite energia mecanic la
maina de lucru. mpreun cu generatorul sau cu transmisia hidraulic formeaz grupul (sistemul) de
acionare;
b. LC lanul cinematic reprezint totalitatea elementelor mecanice i transmisiilor care contribuie la obinerea
unui anumit scop.
c. ML maina de lucru este cea mai important main
dintr-un sistem de lucru.
Elementul final al unei maini de lucru ce efectueaz un lucru mecanic
util se numete organ de lucru (OL).

12

1.3. POMPE CU PISTOANE


Orice proces tehnologic are n componena sa mai multe sisteme de lucru.
Un proces tehnologic este realizat pentru un scop bine precizat i este
caracterizat prin sisteme de lucru principale i auxiliare.
Un sistem de lucru se compune din trei pri (figura 1.3).

Figura 1.3 Componena unui sistem de lucru:


MF maina de for sau motorul; T transmisia; ML maina de lucru;
OL organul de lucru; PSE puterea sursei de energie, Putil puterea util.

Maina de lucru este cel mai important mecanism al unui sistem de lucru. Elementul final al mainii de lucru efectueaz un lucru mecanic util i
se numete organ de lucru (OL).
Pompele cu piston sunt maini hidraulice care au ca principiu de funcionare variaia continu a volumului de lucru. Acestea transform energia
mecanic n energie hidraulic, preponderent hidrostatic.
Pompa cu piston este una dintre mainile de lucru ale instalaiei de foraj (pompa de noroi), aceasta realiznd circulaia fluidului de foraj.
De asemenea, pompele cu piston se folosesc i la:
extracia petrolului din sonde;
pe agregatele de cimentare i fisurare hidraulic;
pentru vehicularea petrolului de la parcurile de separatoare la parcurile
centrale i de aici ctre rafinrii;
la vehicularea petrolului i derivatelor acestuia n rafinrii.

1.3.1. Avantajele i dezavantajele pompelor cu piston


Pompele cu piston, n comparaie cu pompele centrifuge au dou avantaje eseniale.
Acestea sunt:
randamentul este mai mare nefiind influenat de viscozitatea lichidului
pompat;
presiunea de pompare poate fi orict de mare i este independent de
debit.
Din punct de vedere al utilizrii lor la transportul petrolului brut i al
produselor petroliere prin conductele magistrale, pompele cu piston prezint
mai multe dezavantaje:
dimensiuni de gabarit mari n special la debite mari;
posibiliti limitate de reglare a regimului de lucru fr oprirea agregatului;
cost relativ ridicat;
condiii de exploatare mai dificile;
necesitatea montrii amortizoarelor de pulsaii a debitului;

13

imposibilitatea de a transporta petrol brut care conine chiar foarte puine impuriti solide;
dificultatea automatizrii funcionrii staiilor de pompe.

1.3.2. Clasificarea pompelor cu piston


Pompele cu piston se clasific dup mai multe criterii. n continuare
sunt prezentate cteva dintre acestea.
a) dup modul de acionare:
pompe cu acionare direct (pot fi acionate cu: abur, hidraulic i pneumatic);
pompe cu acionare indirect acionarea se face printr-o transmisie
(lan, curele) ce se afl ntre maina de for i pomp.
b) dup forma constructiv a organului de lucru:
organ de lucru n form de piston, la care l < D (unde l este lungimea
pistonului, iar D diametrul acestuia);
organ de lucru n form de plunger, la care l > D;
organ de lucru n form de piston glisant la care supapa de refulare se
afl inclus n piston.
c) dup numrul de pistoane sau de cilindrii, i numrul de pistoane:
i = 1, pomp simplex;
i = 2, pomp duplex;
i = 3, pomp triplex;
.................................;
i = n, pomp multiplex.
d) dup numrul de efecte:
pomp cu simplu efect, la care j = 1;
pomp cu dublu efect, la care j = 2.

e) dup poziia cilindrilor pompei:


pompe cu cilindrii orizontali;
pompe cu cilindrii verticali;
pompe cu cilindrii montai n V

1.3.3. Simbolizarea i notarea pompelor cu piston


Pompele cu piston sunt prezentate n STAS 9009-88.
Pentru pompele cu piston se folosesc urmtoarele simboluri:

Figura 1.4 Simbolurile pompelor cu piston.

14

Se folosete urmtoarea notare:


iDU 1,36 Pa[kW] ( D"M S " ) n care:
i este numrul de pistoane;
DU domeniul de utilizare (PN pomp de noroi, PP pomp petrol,
PT pomp iei);
Pa puterea la arborele de intrare n pomp exprimat n kW;
DM diametrul maxim al cmii ce poate fi montat la pompa respectiv exprimat n inch;
1,36 coeficientul de transformare a kW n CP;
S mrimea cursei exprimat n inch;
1 inch 25,4 mm =

1
foot, 1 foot = 304,8 mm;
12

3 "
Exemplu: 2 PN 700 8" 15 4

1.3.4. Construcia i funcionarea pompelor cu piston


Se consider o seciune prin cilindrul unei pompe cu piston cu dublu
efect (figura 1.5).

Figura 1.5 Pomp cu piston cu dublu efect:


1 maina de for; 2 roat de curea sau lan; 3 transmisie prin lan sau prin
curele; 4 roat de curea sau de lan; 5 pinion; 6 coroan dinat solidar cu
arborele cotit; 7 manivel; 8 biel de lungime l; 9 glisier; 10 capul de
cruce; 11 tija pistonului; 12 cutie de etanare; 13 organ de lucru (piston);
14 supape de aspiraie; 15 supape de refulare; 16 colector de aspiraie;
17 conduct de aspiraie; 18 clapet de reinere; 19 sorb; 20 rezervor de
aspiraie; 21 colector de refulare; 22 conduct de refulare;
A butonul manivelei; r raza manivelei, x deplasarea curent a pistonului.

15

Figura 1.6 Schema bloc funcional a unei pompe cu piston reprezentat prin
dipoli:
MBM mecanismul biel manivel; PHP partea hidraulic a pompei;
Pm1 puterea mecanic la intrarea n transmisie; Pm2 puterea mecanic la ieirea din transmisie;Ph puterea hidraulic.

Figura 1.7 Schema bloc funcional a unei pompe cu piston reprezentat prin
cvadripoli.

n tabelul 1.1 este prezentat sintetic funcionarea pompei cu pistoane.


Tabelul 1.1 Funcionarea pompei cu piston.
Supap
PresiuMica- Volumul
AspiraPoziia
rea
nea
ie
manive- pistonulei

lui

CS

Cd

Cd

Supap

Faza

refulare

pompei

Cd 14s 14d 15s 15d CS

Cd

A1 A2

p<p a p>p r 1

A2 A1

p>p r p<pa 0

1 deschis; 0 nchis; + refulare; aspiraie.

1.3.5. Studiul hidraulicii pompelor cu piston


Prin studiul hidraulicii pompelor cu piston se nelege determinarea
parametrilor funcionali ai pompei cu piston. Parametrii funcionali ai pompei cu piston rezult din figura 2.6.

Figura 1.8 Pompa cu piston reprezentat printr-un cvadripol

16

1.3.6. Debitul teoretic al pompelor cu piston


Debitul se definete ca fiind variaia volumului n timp.
dV d A x
Pentru lichide: = ct => Q

A v , n care:
dt
dt
A = ct.; Q = f(v) => v = f(t).
Se face ipoteza c lichidul urmrete pistonul de arie A. n aceast situaie se poate considera c viteza lichidului este egal cu cea a pistonului.
Cinematica pompelor cu piston
Se fac urmtoarele ipoteze:
viteza unghiular a arborelui cotit, = ct.;
sistemul biel-manivel, cap de cruce, tij piston este rigid i se poate
considera c deplasarea pistonului este egal cu deplasarea capului de
cruce;
lichidul urmrete fidel pistonul.
Poziia O1, a capului de cruce este aceea cnd pistonul se afl la punctul mort exterior (PME), biela se afl n prelungirea manivelei.
x deplasarea curent a capului de cruce.
Prin studiul cinematicii se nelege determinarea legilor de variaie ale
deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului.
'

x 001 001 r l r cos l cos r 1 cos l 1 cos


t , f t ; f t
n OAO1' , se aplic teorema sinusurilor
r
l
r
r

; sin sin ,
sin sin
l
l
r 1 1 1
, n general n tehnic.
l 20 12 4
1 1
La pompele cu piston, ,
6 4

x r 1 cos l 1 2 sin 2

dx dx d
dx
sin 2
v


r sin

dt d dt
d

2 1 2 sin 2

d 2 x dv
dv
cos 2 2 sin 4
a 2

r 2 cos
4
2

dt
dt
d
1

sin

(1.1)
(1.2)

(1.3)

17

Din punct de vedere al exactitii calculelor studiul cinematicii se poate realiza n 3 teorii:
a) teoria exact cu relaiile (1.1), (1.2) i (1.3);
b) teoria aproximativ sau corectat TA (TC) la care <1, 0,2.
1
Se dezvolt n serie de puteri termenul 1 2 sin 2 1 2 sin 2 .
2
m m 1 2 m m 1 m 2 3
m
m
y
y ,
1 y 1 y
1!
2!
3!
1
unde y 2 sin 2 i m
2

x r 1 cos sin 2
(1.4)
2

dx dx d

r sin sin 2
(1.5)
dt d dt
2

dv dv d
a

r 2 cos cos 2
(1.6)
dt d dt
Relaiile (1.4), (1.5) i (1.6) reprezint legile de variaie a deplasrii,
vitezei i acceleraiei pistonului n TA.
c) teoria elementar (TE)
0; r 0; l
x r 1 cos
(1.7)
v r sin
(1.8)
a r2 cos
Relaiile (1.7), (1.8) i (1.9) sunt reprezentate grafic n figura 1.9:

(1.9)

Figura 1.9 Parametrii


cinematici ai pistonului n
teoria elementar.

Viteza i acceleraia pistonului se pot reprezenta i n funcie de deplasarea pistonului.


rx
Din relaia (1.7) rezult: cos
,
r

18

r x
2
v r 1
2rx x .
r
a 2 r x .

(1.10)
(1.11)

Relaiile (1.10) i (1.11) sunt reprezentate grafic n figura 1.10:

Figura 1.10 Viteza i acceleraia pistonului n teoria


elementar n funcie de deplasarea x.

Observaii:
viteza pistonului are o lege de variaie sinusoidal;
acceleraia pistonului este maxim n punctele moarte i trebuie s decalm feele active astfel nct s nu existe mai multe pistoane n aceste
puncte.
Unghiul de defazaj dintre feele active se calculeaz astfel:
k k 1 ; k 1, 2, 3, ...., N 1
2
, N numrul de fee active ale unei pompe
1
N
N=ij

Figura 1.11 Elementele


dimensionale ale pistonului i cilindrului pompei.

Exemplu: PP11 pompa cu pistoane de tipul 11 simplex cu simplu


efect.

19

2
2
1
Pentru a fi mai sugestiv se va nota debitul instantaneu al unei fee active cu Qaj n care:
a este numrul de ordine al pistonului;
a = I, II, III, ......
j=1V2
d 2
D 2
, a t
A
4
4
Exemplu: QI1 debitul instantaneu al primei fee de la primul piston;
Primul piston cel mai din stnga piston cnd observatorul st n faa
capacelor cilindrilor pompei.
QI2 debitul feei doi de la primul piston.
QI1 = Q11 =Av=Arsin
A = ct., r = ct., = ct., Q=f[(t)]
innd cont de aceast particularitate se apeleaz la o construcie vectorial n care fiecrei fee active i se asociaz un vector. Aceti vectori se
rotesc n sens trigonometric cu viteza unghiular . Mrimea (norma) acestor vectori este egal cu amplitudinea maxim a debitului realizat de faa
respectiv. Unghiurile de defazaj dintre vectori sunt egale cu unghiurile de
defazaj dintre feele active.
I 1 qI 1 , I 1 norma

N = 11 = 1; 1

I 1 11 Ar Qmax 11
Vectorii situai deasupra axei Ox sunt numii vectori pozitivi, de refulare sau
de debit.
Vectorii situai sub axa Ox sunt numii vectori negativi, de alimentare
sau de aspiraie.

QI 1 Q11 q11 | Oy I 1 cos 90 Ar sin

Figura 1.12 Debitul pompei simplex cu simplu efect.

Se observ c debitul pompei este puternic pulsator, apar vibraii ale


elementelor pompei ct i ale conductelor. Aceast pomp nu se folosete n
tehnic. Indiferent de numrul feelor active debitul pompelor cu piston
variaz dup o lege sinusoidal i se echipeaz cu amortizoare de pulsaii

20

ale debitului. Aceste dispozitive au ca scop obinerea unui debit lin curgtor
prin conducta de refulare.
Aceast mrime fictiv a debitului numit debitul mediu se obine distribuind uniform volumul refulat la o rotaie complet.
Qn11 debitul mediu al pompei 1.1.

Figura 1.13 Schema de calcul a debitului mediu la pompa simplex cu simplu efect.

2 Qn11 QI 1d Ar sin d 2 Ar
Qn11

Ar
AS V p11
; Qn11

2
2
V p11 A S

2 f Qn11 V p11 f

S-a notat cu Vp11 cilindreea sau volumul geometric al pompei de tipul


1.1, iar f este frecvena curselor.
Se definesc urmtoarele mrimi:
CnQ coeficientul de neregularitate a debitului,

QM Qm
;
Qn
Q coeficientul de supradebit,
C nQ

QM
;
Qn
M valoarea maxim; m valoarea minim; n valoarea medie;
Q

21


Q Ar
M 11
PP11 Qm11 0 C nQ11 Q11

Qn11 Ar

Observaii:
n TA (TC), viteza pistonului are urmtoarea relaie de calcul:

v r sin sin 2 ,
2

iar debitul este:

Q11 QI 1 Ar sin sin 2 QI' 1 QI''1 .


2

Figura 1.14 Debitul pompei simplex cu simplu efect reprezentat n teoria aproximativ (corectat).

Cazul pompei cu piston simplex cu dublu efect (PP12)

Figura 1.15 Configuraia vectorilor


asociai feelor active la pompa
simplex cu dublu efect.

22

q , Ar
N 1 2 2 I1 I1
q I 2 , I 2 A 2 r
2
1

2
QI 1 I 1 sin Ar sin
QI 2 I 2 sin 1 A a r sin
QM 12 Ar

V p11 A S A a S 2 Ar 2 r A a 2 Ar 2 2

d
a
, t
A
D

Cazul pompei cu pistoane de tipul ij (PPij)


q I 1 , q II 1 , q III 1 ,
Ar
I1
II 1
III 1
N i j
k k 1 , k 1,2,3,...N 1
q I 2 , q II 2 , q III 2 ,
I 2 II 2 III 2 A a r
2
1
N
1 unghiul de defazaj dintre vectorul origine i urmtorul vector.
Cazul pompei cu piston duplex cu simplu efect (PP21)

q I 1 , II Ar
N 2
q I 1 , II 1 Ar
QI 1 Ar sin , QII 1 Ar sin

QM 21 Ar,V p11 2 AS 4 Ar
2

d
a
, t
A
D
Figura 1.16 Configuraia vectorilor asociai feelor active la pompa
duplex cu simplu efect.

23

Cazul pompei cu piston duplex cu dublu efect (PP22)

Figura 1.17 Configuraia vectorilor


asociai feelor active la pompa
duplex cu dublu efect.

2
q I 1 , II 1
1

4 2
Ar
I1
II 1
2 21
N 2 2 4
q I 2 , II 2
3
I 1 II 1 A a r 3 3 1
2

QI 1 Ar sin , QII 1 Ar sin


2

QI 2 A a r sin ; QII 2 A a r sin


2

QM 22 2 Ar cos 2 Ar
4
V p 22 2 A S 2 A a S 4 Ar 4r A a 4 Ar 2 2

Cazul pompei cu piston triplex cu simplu efect (PP31)

2
q I 1 , q II 1 , q III 1
1

3
N 3
Ar 4
2
II 1
III 1
I1
3

Figura 1.18 Configuraia vectorilor asociai feelor active la


pompa triplex cu simplu efect.

24

2
4

QI 1 Ar sin ; QII 1 Ar sin ; QIII 1 Ar sin


3
3

QM 31 2 Ar cos Ar
3
V p31 3 AS 6 Ar

Cazul pompei cu piston qintuplex cu simplu efect (PP51)

2
q I 1 , q II 1 ,, qV 1
1

5
N 5
Ar 4 ,, 8
2
4
II 1
V1
I1
5
5

Figura 1.19 Configuraia vectorilor asociai feelor active la


pompa qintuplex cu simplu efect.

QI 1 Ar sin
2

QII 1 Ar sin
5

QV 1 Ar sin
5

2
1,6 Ar
5
V p51 5 AS 10 Ar

QM 51 Ar 2 Ar cos

n general, la o pomp cu piston, se poate scrie:


QMij C ij Ar ,

(1.12)

cu: C11= 1; C21= 1; C22= 2 ; C31=1; C51=1,6.


Determinarea expresiei debitului mediu pentru pompa de tipul ij
25

Qnij

V pij

V pij f
2
Vp11

2 Ar
Ar I 1
Qn11 2 2

Vp 21
4 Ar
2 Ar I 1 II 1

Qn 21 2 2

V
6 Ar
3 Ar I 1 II 1 III 1

PPi1 Qn31 p31


2
2

.......................................................................

i1
V pi1
2iAr
iAr

i 1
Qni1 2 2

V p12

2 Ar 2 2
Ar 2 2
Q

n
12

2
2

2
V p 22
4 Ar 2
2 Ar 2 2


Qn 22
PPi 2
2
2

.......................................................................

V pi 2

2iAr 2 2
iAr 2 2
Q

ni 2 2
2

Se poate scrie:
Qnij kij Ar ,
unde: kij i
iar Qij

j j 1 2

QMij
Qnij

Cij
kij

Observaii:
a) Debitul instantaneu rezultant al unei pompe cu pistoane se obine
prin nsumarea debitelor instantanee ale feelor active care refuleaz simultan. Numrul de fee active care refuleaz simultan sau numrul de vectori
pozitivi se noteaz cu z i este egal cu:
N
z ; N = 2i (pompe cu piston cu numr par de fee active)
2
N 1
N 1
z
sau
; N = 2i 1 (pompe cu piston cu numr par de fee
2
2
active);

26

b) Indiferent de numrul feelor active debitul rezultant variaz sinusoidal. Acest lucru se datoreaz mecanismului biel manivel i majoritatea
pompelor cu pistoane sunt echipate cu sisteme de uniformizare a debitelor;
c) Coeficientul de supradebit scade odat cu creterea numrului de fee active;
d) Q este mai mic la pompele cu pistoane cu numr impar de fee active cu excepia PP11;
e) Numrul de pulsaii ale debitului la o curs complet se noteaz cu
n i este n = N, la pompele cu pistoane cu N = 2i (n teoria elementar i
teoria aproximativ),
n 2 N , n TE
i
la pompe cu piston cu N 2i 1
n N , n TA
f) Pulsaia forei perturbatoare 1:
1=nac

frecvena oscilaiilor, f1 1
2
1 2
perioada oscilaiilor, T1
f1 1

1.3.7. Debitul real al pompelor cu piston


n studiul debitului teoretic s-au fcut ipotezele c =ct. i pierderile
de debit Q = 0.
Debitul real al unei pompe cu piston se calculeaz cu relaia,
Qr Qn Q ,

(1.13)

Unde Q sunt pierderile de debit,


Q Qs Qc ,

n care:
QS este debitul de scurgeri prin neetaneiti;
Qc pierderea de debit datorit compresibilitii mediului hidraulic.
Se definete randamentul volumic, v:

Qr Qn Q
Q
.

1
Qn
Qn
Qn

(1.14)

n tabelul 1.2 sunt prezentate valorile randamentului volumic (v) pentru pompele cu pistoane.
Tabelul 1.2 Valorile randamentului volumic pentru pompele cu piston.
PP
D [mm]
v
MARI
D 150
0,94 ~ 0,99
MIJLOCII
50 < D < 150
0,90 ~ 0,97
MICI
D 50
0,85 ~ 0,95
27

1.3.8. Presiunea pompelor cu piston


Datorit micrii neuniforme a lichidului n conducta de aspiraie i refulare apar pierderi de energie specific a lichidului:
pierderi hidraulice;
pierderi ineriale;
pierderi prin supape etc.
Variaia presiunii n cursa de aspiraie i de refulare este o funcie dependent de deplasarea pistonului.
Consumul de energie n cursa de refulare are importan practic din
punct de vedere al solicitrii unei energii suplimentare de la maina de for.
n cursa de aspiraie, nivelul energetic fiind sczut, pierderile de presiune pot conduce la scderea presiunii lichidului n cilindrul pompei astfel
nct s devin mai mic sau egal cu presiunea de vaporizare a lichidului la
temperatura de lucru, conducnd n final la apariia fenomenului de cavitaie.

1.3.9. Variaia presiunii pe piston n cursa de aspiraie


Se fac urmtoarele ipoteze:
A) Se accept teoria elementar a cinematicii pompelor cu pistoane:
I)
x r 1 cos ;

v r sin
v
;
v x 2rx x 2
2
a r cos
III)
a
a x 2 r x
B) lichidul urmrete fidel pistonul n micarea sa neuniform:
IV) Ecuaia de continuitate: Sc = ct., unde S este seciunea de curgere;
v2
p
V) Legea lui Bernoulli:

z ct. ;
2 g g
v2 1

VI) Relaia Weissbach-Darcy: hh


i .
2g d

Se consider o seciune prin cilindru;conductele de aspiraie i refulare


de la o pomp cu pistoane de tipul 1.1. (figura 1.20).
v2 p
H 1 1 1 z1
(1.15)
2 g g
i respectiv:
v2 p
H 2 2 2 z2
(1.16)
2 g g
n planul 1: datorit faptului c seciunea rezervorului de aspiraie este
mult mai mare dect seciunea conductei de aspiraie, SRza>>Sa => va>>v1
=> v1=0 i p1=pa:
II)

28

p a=p 0 (rezervoare deschise);


p a>p 0 (rezervoare nchise i presurizate).

Figura 1.20 Schema de montaj a unei pompe cu nlime de aspiraie pozitiv:


la, da, Sa lungimea, diametrul i seciunea conductei de aspiraie;
lr, dr, Sr lungimea, diametrul i seciunea conductei de refulare;
va, vr viteza lichidului n conducta de aspiraie, respectiv de refulare;
vx viteza de deplasare a pistonului; px presiunea lichidului pe piston n cursa de
aspiraie la o deplasare curent x; pa presiunea pe suprafaa liber a lichidului
din rezervorul de aspiraie.

n planul 2: v2 = vx, p2 = px.


Relaiile (1.15) i (1.16) devin:
pa
z1
g
v2 p
H 2 x x z2
2 g g
H1

(1.15)
(1.16)

Se poate scrie:
H1 H 2 hk ,

Unde

(1.17)

este suma pierderilor energetice cnd lichidul se deplasea-

z de la planul 1 la planul 2.

hh hi hs

(1.17)

n care:

29

hh sunt pierderile hidraulice liniare i locale;


hi sunt pierderile ineriale;
hs sunt pierderile de energie necesar meninerii supapei de aspiraie
deschis.

Figura 1.21 Schema de montaj a unei pompe cu pistoane cu nlime de aspiraie


negativ.

Se introduc relaiile (1.15), (1.16), (1.17) n relaia (1.17) i rezult:

px pa
v2

z2 z1 x hh hi hs

2g
g g

Ha

p x pa
vx2

Ha
hh hi hs
(1.18)

g
g b 2
g d e f

p
a) a
g

Figura 1.22 Energia specific a lichidului la


suprafaa liber a lichidului din rezervorul de
aspiraie.

pa = p 0 rezervoare deschise;

30

pa > p 0 rezervoare presurizate.


Presiunea atmosferic scade cu altitudinea dup urmtoarea lege:
p a p0
H

10,33
, unde H este altitudinea exprimat n metri.
g g
900

Figura 1.23 Variaia presiunii atmosferice cu


altitudinea.

b) Ha depinde numai de condiiile de montaj ale pompei i poate s fie


pozitiv ca n figura 2.18 sau negativ ca n figura 2.19.
v x2 2 2 rx x 2
c)

2g
2g

Figura 1.24 Variaia de


energie specific datorit
deplasrii pistonului.

hh

d)

va2 l a
vd
i ; f Re ; Re
2g da

Regimul laminar de curgere: Re 105 ;

0,3164
.
Re0, 25

Din IV =>
S a va Q11 A vx A 2rx x 2
A
va 2rx x 2
Sa
hh

2
k
A2 l a
i
2rx x 2 h 2 2rx x 2
Sa d a
2g
2g

31

n care: k h

A2 l a
i este constant pierderilor hidraulice
2
Sa d a

Figura 1.25 Pierderile hidraulice


liniare i locale.

e)

hi hia hic his



e1

e2

e3

n care:
hia sunt pierderile de energie datorit ineriei lichidului din conducta de
aspiraie;
hic sunt pierderile de energie datorit ineriei lichidului din cilindrul
pompei;
his sunt pierderile de energie datorit ineriei supapei.
F
m a
l S
l
hia ia a a a a aa a aa
gS a
gS a
gS a
g
e1)
l A2
L 2
a
r x a r x
Sa g
g
unde, La este lungimea echivalent a conductei de aspiraie.
A
dv
Ar 2
S a va Ar sin ; a
r sin ; a a a
cos .
Sa
dt
Sa

Figura 1.26 Pierderile ineriale


ale lichidului din conducta de
aspiraie.

32

hic

e2 )

Fic xA a p 2

xr x
gA
gA
g

Figura 1.27 Pierderile datorit ineriei


lichidului din cilindrul pompei.

his 0

e3 )
f)

hs

ms g Fr
Ds2
; As
; Ds 0,70 0,80D
gAs
4

n care :
ms este masa supapei;
Fr este fora din arcul supapei;
As este aria supapei.

Figura 1.28 Pierderea de energie specific necesar ridicrii i menineri n poziie deschis a supapei de aspiraie

Se introduc relaiile a, b, c, d, e1, e2, e3, f n relaia (1.15) i rezult:

33

p x pa
2
2

Ha
2rx x 2 kh
2rx x 2
g g
2g
2g

L
2
a 2 r x
x r x hs
g
g

(1.19)

Relaia (1.19) reprezint legea de variaie a presiunii pe piston n cursa de


aspiraie este prezent n figura 1.29.

Figura 1.29 Legea de variaie a presiunii pe piston n cursa de aspiraie.

Prima situaie apare atunci cnd hi hh ;


Situaia doi apare atunci cnd hi hh ;

pm1 px

g g

pm 2 p x

g g

x 0
0

x0 , r

0 ,
2

Se observ c n prima jumtate a cursei de aspiraie px < pa fapt ce


explic curgerea lichidului din rezervorul de aspiraie n cilindrul pompei.
n partea a II-a a cursei p x > pa, lichidul pstrnd sensul curgerii datorit ineriei acestuia.
n practic conductele de aspiraie sunt scurte i de diametre mari rezultnd pierderi ineriale mai mari ca cele hidraulice.

pm pm1 px

g g g

x 0
0

pa
L
H a a 2 r hs
g
g

(1.20)

Se corecteaz termenul pierdere iniial prin nmulire cu factorul


(1+) ca i cum calculul s-ar fi efectuat n teoria exact.

34

pm
p
a ( H a hia* hs )
g g
hia* (1 ) hia max

p m1 p a
L

H a 1 a 2 r hs .
g g
g

(1.21)

1.3.10. Cavitaia pompelor cu piston i msuri


de prevenire
Cavitaia este un fenomen complex care nu este cunoscut n totalitate;
ce se cunoate sunt efectele nocive pe care le introduce acest fenomen.
Cavitaia se declaneaz atunci cnd este ndeplinit condiia de apariie a acestora, lichidul ncepe s fiarb, apar vapori ce ptrund n
microfisurile materialului pe care le accentueaz.
Uneori se ntrerupe coloana de lichid din conducta de aspiraie ducnd
la scderea debitului i randamentului volumic.
n cursa de refulare, presiunea fiind mult mai mare vaporii condenseaz brusc, apar goluri vidate n masa de lichid, particulele nconjurtoare
ocup cu viteze foarte mari aceste goluri, apar vrfuri de presiune, ocuri
hidraulice, trepidaii, descrcri electrice, coroziune chimic i se declaneaz o instabilitate a parametrilor funcionali.
Msuri de prevenire a cavitaiei:
Ne referim la relaia (1.21)
p
Se dorete ca m s fie ct mai mare.
g
pm
a)
s creasc; posibiliti: rezervoare presurizate sau s supraalig
menteze pompa cu piston.
Ha (+) ; figura 1.20, s fie ct mai mic
b) Ha
Ha (-) ; figura 1.21, s fie ct mai mare
c) La

la A
Sa

la s fie ct mai mic


A = constant
d 2
S a a d a s fie ct mai mare
4

d) s fie mic.
Msuri practice de evitare a cavitaiei
A) Limitarea nlimii de aspiraie
Ha<Hacr; Hacr nlime de aspiraie la care apare cavitaia, deci se determin din condiia, p m=pvs, (p vs presiunea vaporilor saturai).

35

pm pvs pa

P p

H acr hia * hs , H acr a vs ha* hs ,


g g g
g g

(1.22)

Hamax [Hacr (23m col. lichid)]


B) Limitarea vitezei unghiulare

cr ; cr viteza unghiular la care apare cavitaia

cr

pa

g
pvs
hs ,
H a
1 La r g
g

(1.23)

Relaiile (1.22) i (1.23) care stabilesc valorile lui Hacr i cr sunt valabile numai pentru pompa 1.1.
Cazul pompelor de tipul ij
Presiunea minim pe piston apare tot la x=0 (la nceputul cursei de aspiraie).

px pa
2

Ha
2 rx x 2 hh hi hs ,
g g
2g

p m p x x 0 pa

H a hh hi hs ,
0
g g
g
vaij S a Qij ij sin ij ,

(1.24)
(1.25)
(1.26)

unde: ij este norma vectorului asociat debitului rezultant al PPij.


ij este unghiul de defazaj dintre vectorul origine i vectorul qij asociat debitului rezultant.

va 22 S a Q22 22 sin 22 ; 22 ; 31 .
4
3
22 2 Ar ; 31 Ar
ij
vaij sin ij
Sa
2
2
2
vaij
la
l
sin ij
i ij2 a i
2g da
2g
Sa d a

khij
x 0
hhij
sin 2 ij
0
2g
m a
F
l S
hi hia hic his ; hia ia a aij a a aaij
gS a
gSa
gSa

hhij

36

(1.27)

hia
aaij

dvaij

la
aaij
g

ij

cos ij
dt
Sa
ij QMij Cij Ar

1 A
la r2 cos ij ,
g Sa
1
x 0
hia
La 2 r cos ij
0 Cij
g

hia Cij

(1.28)

Se introduc relaiile (1.27) i (1.28) n (1.25) i rezult:


k hij
Cij

pm pa

H a
sin 2 ij
La 2 r cos ij hs
g g
2g
g

k hij
Cij

pm pa

H a
sin 2 ij 1 La 2 r cos ij hs
g g
2g
g

(1.29)

Relaia (1.29) este valoarea presiunii minime pe piston n cazul pompelor de tipul ij. Din condiia de apariie a fenomenului de cavitaie rezult:
C

Pa pvs khij

sin 2 ij 1 ij La2r cos ij hs (1.30)


g g 2 g
g

pa

p vs k hij
g
cr

sin 2 ij hs (1.31)
H a
1 Cij La r cos ij g
g 2 g

H acr

1.3.11. Variaia presiunii pe piston n cursa de refulare


Relaiile urmtoare se refer la figura 1.18. Se scrie relaia lui Bernoulli n planurile 2 i 3:
v22 p 2

z2 ,
2 g g
v2 p
H 3 3 3 z3 ,
2 g g
v2 v x , p 2 p x
v 3 0 , p3 p r

(1.33)

v 2x p x
H2

z2 ,
2 g g

(1.32)

H2

(1.32)

37

pr
z3 ,
g
H 2 H 3 hk ,
H3

(1.33)
(1.34)

hh hi hs ,

(1.34)

Se introduc relaiile: (1.33), (1.32), (1.34) n (1.34)

p x pr
v2

z3 z 2 x hh hi hs
g g
2g
2
p x pr
v

H r x hh hi hs .
g g
2g

(1.35)

Relaia (1.35) este presiunea pe piston n cursa de refulare care este


reprezentat n figura 2.28.

Figura 1.30 Legea de


variaie a presiunii pe
piston n cursa de refulare.

1.3.12. Ciclul de funcionare al pompelor cu piston


(diagrama indicat)
Ciclul de funcionare reprezint variaia presiunii pe piston n
funcie de deplasare ntr-o curs complet (aspiraie i refulare).
Ciclul de funcionare reprezentat pentru o fa activ ntr-o curs complet se numete diagram indicat.
n funcie de modul de obinere diagramele indicate se clasific n 3
categorii:
a) diagrame indicate teoretice (DIT) ale PP teoretice;
b) diagrame indicate teoretice ale PP reale;
c) diagrame indicate reale (DIR) ale PP
DIT se obin pe baza relaiilor matematice.
DIR se traseaz experimental cu un aparat numit manograf, dinamograf sau aparat indicator.
PP teoretic este pompa la care nu se ine cont de pierderi.
PP real este pompa la care se iau n considerare i pierderile.

38

Figura 1.31 Diagrama indicat:


pa presiunea de aspiraie; pr presiunea de refulare.

Ad pr pa S ,

(1.36)

Ad aria diagramei.

S
Qnij kij Ar k ij A ,
2
2Qnij
Ad p
k ij A

(1.37)
(1.38)

Ad C s p Qnij ,
unde Cs este o constant de scar a diagramei, iar Ad reprezint puterea
util realizat de faa activ a pistonului.
Prin compararea diagramei indicate obinute experimental cu manograful cu nite diagrame etalon se pot pune n eviden eventualele
defeciuni care au aprut n funcionarea pompei cu piston.

1.3.13. Caracteristica reelei


Este locul geometric al punctelor ce coreleaz consumul de energie
specific pe care-l sufer lichidul n funcie de diferite valori ale debitului ce
curge printr-o conduct. Un generator hidraulic transport lichidul ntre
dou puncte cu niveluri energetice diferite.
Ca s funcioneze corespunztor unui generator hidraulic i trebuiesc
ndeplinite 2 condiii:
-

generatorul hidraulic trebuie s fie intercalat ntr-o reea de conducte;

39

generatorul hidraulic trebuie s fie capabil s nving diferena de


nivel i s asigure consumul de energie specific pentru nvingerea rezistenelor hidraulice de pe traseul de aspiraie i refulare.

Figura 1.32 Schema da calcul a


caracteristicii reelei.

Nivelul energetic al unei particule de lichid situat la nlimea z la o


presiune p i animat de viteza v se poate exprima cu ajutorul legii lui Bernoulli.
H

v2
p

z ct ,
2 g g

(1.39)

Fiecare din termenii relaiei (1) are dou semnificaii:


- o semnificaie energetic;
- o semnificaie geometric.
v2
reprezint energia specific de micare (cinetic)
2g
i semnificaia geometric nlime cinetic.
p
energie specific de presiune i nlime piezometric.
g
z energie specific potenial de poziie i nlime geodezic.
n planul 1 energia specific: H 1

v12
p
1 z1 ,
2 g g

(1.40)

n planul 2 energia specific: H 2

v22
p
2 z2 ,
2 g g

(1.41)

Hi energia specific la intrarea n generatorul hidraulic,

40

H i H 1 hha , unde hha sunt pierderile pe traseul de aspiraie;


He energia la ieirea din generatorul hidraulic,
H e H 2 hhr ,unde hhr sunt pierderile pe traseul de refulare.
H energia specific transmis de generator lichidului,
H H e H i H 2 H 1 hhr hha
H z2 z1
I

p2 p1 v22 v12

hh
,
g
2g
II
III
IV

I) z 2 z1 z 2 z 0 z1 z 0 H a H r H g nlimea geodezic.
p 2 p1
H p nlimea de presiune, dac p 2 p1 H p 0 .
g
I) i II) depind de condiiile iniiale i nu de curgerea lichidului prin
conduct.
H s H g H p nlimea static de pompare.

II)

Dac H p 0 H s H g .

v22 v12
se consider n calcule numai atunci cnd traseele sunt
2g
scurte i energia total H este mic.
v2 1
Q2 1

IV)
h

h 2 g d i A2 2 g d J i
hh Rh Q 2
III)

H H s Rh Q 2 ,

(1.42)

Rh Q H d nlime dinamic
H H s Hd ,
p gH H ,

(1.43)
(1.44)

Figura 1.33 Determinarea punctului de funcionare.

41

Teoretic, caracteristica interioar a unei pompe cu piston este o vertical ( | ). n realitate, datorit pierderilor aceasta se abate de la vertical. P
este punctul de funcionare care determin parametrii funcionali ai pompei.

1.3.14. Sisteme de uniformizare a debitului


(amortizoare de pulsaii)
Acestea se mai numesc i hidrofoare sau acumulatoare hidraulice.
Datorit mecanismului biel manivel, parametrii funcionali p i Q
ai pompei cu piston au un caracter pulsator fapt ce conduce la o anumit
instabilitate a acestora.
Se introduc n apropierea pompei cu piston att pe conducta de aspiraie ct i pe conducta de refulare. Ele nmagazineaz energie hidraulic n
perioadele de vrf i o cedeaz cnd este nevoie.

1.3.15. Clasificarea amortizoarelor de pulsaii


(hidrofoare)
Amortizoarele de pulsaii se clasific dup mai multe criterii.
a) dup destinaie:
- de aspiraie;
- de refulare;
b) dup form:
- cilindrice :
- orizontale
- verticale
- sferice;
c) dup principiul de funcionare:
- fr presiune iniial;
- cu presiune iniial;
d) dup construcie:
- cu membran de separaie;
- fr membran de separaie;

1.3.16. Principiul de funcionare al amortizoarelor de


pulsaii
Hidroforul de pe conducta de aspiraie H.A.
0 1 , Qa Qna Qa PP
Qna Qa hidroforul se ncarc
Debitul instantaneu solicitat de pompa cu piston conductei de aspiraie
rmne sub valoarea debitului mediu teoretic. Din compararea celor dou
debite Qna Qa c diferena Qna Qa , (ceea ce nu poate prelua pompa) trebuie s se acumuleze n hidrofor pe seama comprimrii gazului. n
aceast situaie hidroforul se ncarc.

42

1 , Qa Qna Qa PP
HA 0 hidroforul nu lucreaz
1 2 , Qa Qna Qa PP
Qa Qna hidroforul se descarc
2 , Qa Qna Qa PP
Qna Qa hidroforul se ncarc
Hidroforul de refulare funcioneaz similar dar invers.

Figura 1.34 Schema de funcionare a hidrofoarelor pompei cu piston.

1.3.17. Calculul funcional al hidrofoarelor


Eficiena unui hidrofor se apreciaz prin capacitatea acestuia de a prelua surplusul de lichid cerut de tipul de pomp respectiv. Volumul total al
hidroforului, Vt depinde de procesul de comprimare i destindere a gazului
din hidrofor.
Vt c Vn ,
(1.45)
n care:
c este un coeficient de form, c = 1,5 pentru hidrofoare cilindrice,
(HC) i c = 3,0 pentru hidrofoare sferice (HS);
Vn volumul mediu al pernei de gaze.
Dac transformarea gazului din hidrofor ar fi politrop, calculul este
mai dificil.
(1.46)
p V n ct
Dac transformarea este lent i are loc un schimb intens de cldur
ntre lichid i gaz i ntre gaz i mediul exterior se poate aprecia c tempera-

43

tura este aproximativ constant. Se poate considera c acest gaz din hidrofor
se comprim i se destinde dup o izoterm:
p V ct
(1.47)

Figura 1.35 Schema de calcul a volumului total al hidroforului.


V VM Vm
(1.48)
Reprezint volumul de lucru al hidroforului i este egal cu volumul
descris de nivelul lichidului din hidrofor la o ncrcare i o descrcare complet.
p p M p m
(1.49)
reprezint variaia de presiune din hidrofor

pM pm
2
reprezint presiunea medie a gazului din hidrofor
pn

(1.50)

V M Vm
(1.51)
2
Se definete coeficientul de neuniformitate a presiunii gazului din hidrofor,
Vn

p M p m p

.
(1.52)
pn
pn
Se scrie relaia transformrii izoterme n punctele extreme A i B:
p pn VM Vm
p
V
p
V
pM Vm pm VM M M ; M

pm Vm pM pn VM Vn
pn
Vn
V
(1.53)
Vn

44

dac: 0 => Vn => Vt = .


Se accept pentru pentru conducta de aspiraie; a=0,050,1 i pentru
conducta de refulare; r=0,020,05.
Volumul total al hidroforului ct i Vn depinde de presiunea minim a
gazului din hidrofor. Situaia anterioar este pentru hidrofoare la care presiunea minim a gazului este egal cu cea atmosferic.
Pentru a micora volumul total al hidroforului se folosesc hidrofoare
cu presiune iniial a gazului inert. Mrimea presiunii iniiale:
pi 0,2 0,8 p n 8MPa
n cazul hidrofoarelor cu presiune iniial, toate mrimile vor purta indicele prim:
p M p M' pi ; p m p n' pi p M' p M pi

pm' pm pi
p ' p M' p m' p M p m p

pM' pm'
p p m 2 pi
p
M
p n pi
2
2
p '
p
p

.
' '

pn
p n pi

pi 1 pi
p n 1
pn
pn

'
n

V
Vn , Vt ' Vt
'

Volumul total al hidroforului este mai mic n cazul hidrofoarelor cu


presiune iniial.
' Vn'

1.3.18. Calculul volumului de lucru al hidroforului


n continuare se va determina volumul de lucru al hidroforului pentru
pompa cu piston de tipul 1.1.
I)
Qij ij sin ij
II)

QMij Cij Ar ij

III)

Qnij k ij Ar

j j i 2

Qnij C ij

QMij kij

IV)

k ij i

V)

Qij

Ne propunem s determinm volumul de lucru pentru PP11 V11


N 1 1 1 I 1 1I
I 1 11 QM 11 C11 Ar Ar C11 = 1
1
Qn11 k11 Ar k n

45

Figura 1.36 Calculul volumului de lucru la pompa de tipul 1.1.

Q11 11 sin C11 Ar sin .


t2
1 2
V11 Ve11 Q11 Qn11 dt 11 sin Qn11 dt
t1
1
1 2
C11 Ar sin k11 Ar d
1
t , d dt
V11 Ar C11 cos k11 2 1
Ar C11 cos 1 cos 2 k11 2 1

2 1 , cos 2 cos 1 cos 1


Vn Ar 2C11 cos 1 k11 21 C11 Ar ;

n OAA sin 1

Qn11 k11 Ar k11

;
QM 11 C11 Ar a11
1
1 arcsin
Q11
V p11 AS 2 Ar

(1.54)

(1.55)

V p11

(1.56)
2C11 cos 1 k11 21 ,
2
Volumul de lucru al hidroforului este determinat numai de tipul pompei pe care o echipeaz.
La pompele cu numr par de fee active volumul de lucru se calculeaz
pentru cea mai mare pulsaie a debitului (pentru cel mai mare coeficient de
supradebit)

V11 Ve11

Vij Veij Ar 2Cij cos 1 kij 21 Cij Ar


(1.57)
1
(1.58)
1 arcsin
Qij
n cazul pompelor cu numr impar de fee active, N=2i1 (cu excepia PP11):

46

Vij Veij 2 Ar 2Cij cos 1 kij 21 Cij Ar

(1.59)

Volumul de lucru al hidroforului scade odat cu creterea numrului


de fee active i este mai mic n cazul pompelor cu numr impar de fee active.

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 1.1. Parametrul care pune n eviden capacitatea de foraj a unei instalaii
este:
a) presiunea aerului de la sistemul de comenzi pneumatice;
b) viteza unghiular a sapei;
c) modul de antrenare al sapei;
d) adncimea de foraj recomandat.
T 1.2. Parametrii regimului de foraj sunt:
a) sistemul de acionare, sistemul de avans automat al sapei, sistemul
de reversare;
b) sistemul de circulaie, sistemul de rotire, sistemul de preparare a
fluidului de foraj;
c) apsarea pe sap, viteza unghiular a sapei, debitul fluidului de
foraj;
d) sistemul de acionare, puterea instalat, fora la crlig.
T 1.3. Pompa cu plungere este pompa la care:
a) nu are supape;
b) acionarea se face direct cu abur;
c) la care presiunea este mic;
d) lungimea organului de lucru este mai mare ca diametrul
acestuia.
T 1.4. Principiul de funcionare al pompelor cu pistoane este:
a) variaia continu a volumului de lucru;
b) aciunea forei centrifuge asupra lichidului;
c) aciunea lichidului asupra pistonului;
d) aciunea axului cu came asupra supapelor.
T 1.5. Debitul pompei cu pistoane variaz dup o lege:
a) cosinusoidal;
b) sinusoidal:
c) hiperbolic;
d) liniar.
T 1.6. Valorile nlimii de aspiraie critice i vitezei unghiulare critice sunt
mrimi la care pompa cu pistoane:
a) poate s funcioneze;
b) funcioneaz la limit cu riscul apariiei cavitaiei;
c) nu poate fi pornit;
d) se oprete n timpul funcionrii.
T 1. 7. Volumul total al amortizorului de pulsaii depinde de:
a) tipul pompei cu pistoane;
b) de faptul c amortizorul este cu presiune iniial a gazului;
c) tipul lichidului vehiculat;

47

d) de mrimea coeficientului de neuniformitate a presiunii.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 1.1.
Schema funcional a unei I.F.I.
Cinematica pompelor cu pistoane.
Caracteristica reelei.
L.V. 1.2.
Construcia i funcionarea pompelor cu pistoane.
Presiunea pe piston n cursa de refulare.
Calculul funcional al hidrofoarelor.
L.V. 1.3.
Presiunea pe piston n cursa de aspiraie.
Funcionarea amortizoarelor de pulsaii.
Diagrama indicat a pompelor cu pistoane.
L.V. 1.4.
Schema de principiu a unei instalaii de foraj.
Cavitatea pompelor cu pistoane i msuri de prevenire.
Calculul volumului de lucru al hidroforului.

REZUMATUL
Capacitatea instalaiei de foraj se alege n funcie de adncimea sondei forate, iar sistemul de acionare depinde i de existena unei reele
electrice n zon. Pompa cu pistoane este maina de lucru din cadrul sistemului de circulaie, ea realiznd parametrii presiune i debit ai fluidului de
foraj. Legea de variaie a debitului pompelor cu pistoane este impus de
cinematica sistemului biel manivel. Funcionarea pompelor cu pistoane n
afara fenomenului de cavitaie este un obiectiv important i s-au stabilit
msurile necesare. Uniformizarea debitului realizat de pompele cu pistoane
se efectueaz cu ajutorul amortizoarelor de pulsaii.

BIBLIOGRAFIA
1. Bloiu, V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
3. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. II, Editura IPG Ploieti, 1981.
5. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti , 2007.
6. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, 2013.

48

UI 2. POMPE CENTRIFUGE
Pompele centrifuge sunt maini hidraulice rotative cu pale care transform energia mecanic n energie hidraulic prin intermediul unui organ de
lucru numit rotor. Pompele centrifuge fac parte dintr-o categorie mai mare
de maini hidraulice numite turboroi sau turbopompe.

OBIECTIVE
Utilizarea pompelor centrifuge n industria de petrol i gaze este absolut necesar datorit multiplelor avantaje pe care acetia le prezint comparativ cu pompele cu pistoane.
Unitatea de nvare prezint urmtoarele elemente:
avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge;
clasificarea pompelor centrifuge;
construcia i funcionarea pompelor centrifuge;
caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge;
punctul de funcionare i fenomenul de pompaj hidraulic;
reglarea parametrilor funcionali la pompelor centrifuge.
nsuirea acestor cunotine referitoare la pompelor centrifuge este
necesar inginerilor din industria de petrol din ar i strintate pentru a
alege n mod corespunztor, exploata i asigura mentenana acestor maini,
care trebuie s ndeplineasc criteriile tehnice i economice i s funcioneze
n condiii de securitate tehnic.

SECIUNI I SUBSECIUNI
2.1. Generaliti i consideraii privind utilizarea pompelor centrifuge n industria petrolier i de transport ...............
2.2. Avantajele i dezavantajele pompelor centrifuge................
2.3. Clasificarea pompelor centrifuge.....................
2.4. Simbolizarea i notarea pompelor centrifuge......................
2.5. Construcia i funcionarea pompelor centrifuge............
2.6. Micarea lichidului prin rotor. Planul vitezelor..............
2.7. Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.................
2.8. Influena numrului finit de pale asupra nlimii teoretice
de pompare..............................................................
2.9. nlimea de pompare n funcie de turaie i diametrul D2..
2.10. Caracteristica interioar teoretic a pompelor centrifuge..
2.11. Caracteristica principal a pompelor centrifuge...............
2.12. Randamentul hidraulic i proprietile acestuia..................
2.13. Punctul de funcionare.......................
2.14. Fenomenul de pompaj la pompele centrifuge....................
2.15. Reglarea parametrilor funcionali la pompele centrifuge
Teste de autoevaluare............
Rspunsurile la testele de autoevaluare.........

50
50
51
52
52
54
55

58
60
61
66
67
68
70
71
81
268
49

Lucrarea de verificare........
Rezumatul..........
Bibliografia........

81
82
82

2.1. GENERALITI I CONSIDERAII PRIVIND


UTILIZAREA POMPELOR CENTRIFUGE N
INDUSTRIA PETROLIER I DE TRANSPORT
Pompele centrifuge au o larg utilizare cum ar fi:
la vehicularea apei n staiile de compresoare, separatoare i dezbenzinare;
la extragerea petrolului din sondele fr presiune, sunt
aa zisele pompe submersibile tip REDA (ruskii electrodvigatel
Arutinova, dup numele inventatorului de origine rus, care a
propus sistemul nc din anul 1916).
la supraalimentarea pompelor cu piston;
la sistemul de acionare al instalaiilor de foraj i de
intervenii;
n industria de prelucrare a petrolului;
n industria de transport a petrolului i derivatelor
acestuia;

2.2. AVANTAJELE I DEZAVANTAJELE


POMPELOR CENTRIFUGE
Avantajele sunt:
construcie simpl i uoar;
funcioneaz la viteze unghiulare mari, putndu-se
cupla direct cu motorul de antrenare, fr a mai necesita transmisii sau reductoare de vitez,
necesit o suprafa de montaj redus, cheltuieli de instalare reduse;
ntreinerea i reparaiile sunt mai puin costisitoare;
reglarea debitului se poate face uor i n limite largi,
iar nchiderea nedorit a ventilului de pe conducta de refulare nu
provoac avarii ca la pompele cu piston, deci nu necesit supape
de siguran;
permit pomparea de debite mari, ceea ce nu se poate
realiza cu pompele cu piston;
debitul P.C. fiind continuu, nu este necesar existena
amortizoarelor de pulsaii;
P.C. sunt mai sigure n exploatare dect pompele cu
piston care au multe organe n micare (piese de uzur);
P.C. sunt mai insensibile la vehicularea produselor cu
impuriti;
Puterea specific (kW/kg) este de 23 ori mai mare
fa de pompele cu piston;
50

Pot fi folosite i la vehicularea lichidelor agresive (ieiuri corosive, acizi etc.).


Dezavantajele sunt:
Randamentul este cu 1020% mai mic ca la pompele
centrifuge;
Parametrii funcionali ai pompelor centrifuge (debit,
presiune, randament) scad sensibil cu creterea vscozitii fluidului;
Nu se pot porni dect umplute cu lichid (au o pornire
greoaie);
Nu pot crea presiuni mari;
Nu sunt att de robuste ca pompele cu piston;
Nu corespund economic la pomparea fluidelor cu debit sczut i presiuni mari, domeniu care este rezervat pompelor
cu piston.

2.3. CLASIFICAREA POMPELOR CENTRIFUGE


Dup numrul de etaje (trepte):
Pompe centrifuge monoetajate (mono rotorice);
Pompe centrifuge multietajate (multirotorice);
Prin etaj sau treapt se nelege ansamblul elementelor rotor, stator
(carcas spiral).
b)
Dup numrul intrrilor de lichid (al fluxurilor):
pompe cu simplu flux;
pompe cu dublu flux (sunt dou intrri ale lichidului i
numai o ieire).
c)
Din punctul de vedere al construciei:
pompe fr stator;
pompe cu stator.
d)
Dup natura lichidului vehiculat:
pompe centrifuge de uz general (cele care vehiculeaz
ap i soluii apoase);
pompe centrifuge de proces (cele care vehiculeaz petrol i produse petroliere).
e)
Dup temperatura produsului vehiculat:
pompe reci vehiculeaz produse cu temperaturi pn
la 2500C;
pompe calde vehiculeaz produse cu temperaturi ntre 2500 4500C.
f)
Din punct de vedere al nlimii de pompare create:
pompe de presiune joas, H 40m coloan ap;
pompe de presiune medie, 40m < H 200m;
pompe de presiune nalt, H > 200m.
g)
Din punct de vedere al poziiei arborelui:
pompe centrifuge orizontale (sunt mai des ntlnite);
a)

51

h)

pompe centrifuge verticale;


pompe centrifuge nclinate.
Dup coeficientul de rapiditate (ns):
1

Q2
2 Q2
n s n 3 , n s 3,65 n 3
75
H4
H4
n care:
n este turaia de antrenare, rotaii/minut;
este densitatea apei, = 103 kg/m3;
Q este debitul, m3/s;
H este nlimea de pompare, m coloan ap;
D
- rotoare radial lente, n s 40 80; 2 3,0 2,5 ;
D1
D
- rotoare radial normale, ns 80 150; 2 2,5 2,2 ;
D1
D
- rotoare radial rapide, n s 150 300; 2 2,2 1.6 .
D1

2.4. SIMBOLIZAREA I NOTAREA


Simbolizarea i notarea se face conform STAS 4053-88
Ca simboluri se folosesc:

Notarea se face astfel;


N
Nume Dca mm s n care:
100
Nume varianta constructiv (Cerna, Cri, Bicaz, Siret, Brate, etc);
Dca diametrul conductei de aspiraie exprimat n mm:
Ns turaia de sincronism a motorului electric ce antreneaz pompele
centrifuge.
Exemplu:
Cri 100 30.

2.5. CONSTRUCIA I FUNCIONAREA


Construcia i elementele componente ale unei pompe centrifuge este
prezentat n figura 2.1.
Arborele 1 antreneaz n micare de rotaie elementul 5 numit rotor.
Palele rotorice 6 acioneaz asupra lichidului deplasndu-l de la centru ctre
periferie, acesta strbtnd palele statorice 8 i apoi este colectat de carcasa
52

spiral 9, conducndu-l astfel ctre difuzorul 12, respectiv flana de refulare


13.

Figura 2.1 Seciune printr-o pomp centrifug monorotoric:


1 arborele pompei; 2 pan; 3 piuli; 4 inel de uzur; 5 rotor; 6 pal
rotoric; 7 stator; 8 pal statoric; 9 carcas spiral; 10 sistem de etanare; 11 flan de aspiraie; 12 difuzorul pompei; 13 flan de refulare;

Elementele 7, 9, 12 au o seciune de curgere continuu cresctoare i


transform o parte din energia cinetic n energie de presiune.
n figura 2.2 sunt prezentate dimensiunile de control ale unui rotor de
pomp.

Figura 2.2 Dimensiunile de control


ale unui rotor de pomp centrifug:
D0 este diametrul de intrare n rotor;
Db diametrul butucului;
D1, D2 diametrul de nceput respectiv
de sfrit al palei rotorice;
b1 , b2 limea palei rotorice la intrarea respectiv ieirea din rotor;
Da diametrul arborelui.

53

2.6. MICAREA LICHIDULUI PRIN ROTOR.


PLANUL VITEZELOR
Lichidul intr n rotor dup o direcie axial cu viteza c0 i apoi este dirijat dup o direcie radial ctre canalele rotorice. Se izoleaz din schema
pompei centrifuge rotorul cu o singur pal.

Figura 2.3 Triunghiurile de vitez la un


rotor de pomp centrifug.

O particul de lichid aflat n trecere prin rotor este supus la dou


micri:
u viteza de transport (tangenial);
w viteza relativ dup tangenta la pal.
Viteza relativ este pus n eviden de un observator solidar cu rotorul.
Micarea absolut a particulei c se obine prin compunerea vectorial a celor dou viteze u i w ,

c u w.

(2.1)

Elementele sumei vectoriale (2.1) formeaz un plan numit planul vitezelor.


Acest plan este caracterizat i de unghiurile i care se definesc astfel:
unghiul este unghi funcional i este format de direcia vitezei tangeniale i direcia vitezei absolute.
unghiul este unghi constructiv i este format din
inversul direciei tangeniale i direcia vitezei relative.
Mrimile geometrice i cinematice de la nceputul palei vor avea indicele 1 iar cele de la ieire din rotor indicele 2.
Elementele planului vitezelor se regsesc i la jumtatea paralelogramului formnd aa zisele triunghiuri de viteze.
54

Figura 2.4 Triunghiurile de viteze.

Viteza absolut se descompune dup dou direcii:


- dup direcia tangenial, cux cx cos x , x = 1V2;
- dup direcia radial, cmx cx cos x , x = 1V2.

2.7. ECUAIA FUNDAMENTAL A POMPELOR


CENTRIFUGE
Reprezint dependena ce se stabilete ntre nlimea teoretic de
pompare pentru un rotor cu un numr infinit de pale i elementele planului
vitezelor. O pomp centrifug se poate reprezenta printr-un cvadripol ca n
figura 2.5.
Figura 2.5 Reprezentarea
pompei centrifuge printr-un
cvadripol.

Randamentul total (t) al pompelor centrifuge se exprim

t m h v ,

(2.2)

n care:
m este randamentul mecanic, m = 0,900,95;
v randamentul volumic, v = 0,900,98;
h randamentul hidraulic, h = 0,760,95.
Termenul de nlime de pompare se folosete n loc de presiune, deoarece este o mrime proporional cu aceasta;

p gH

(2.3)

Pentru stabilirea ecuaiei fundamentale se fac urmtoarele ipoteze:


Se consider un rotor ideal cu un numr infinit de pale
(z= ) de grosime infinit mic, practic s0;
Micarea lichidului se va realiza sub forma unor fire
de curent, practic palele rotorului devenind linii de curent;
55

Viteza unghiular este constant;


Transferul de energie mecanic de la rotor la lichid se
face fr pierderi;
Micarea fiecrei particule nu este influenat de cele
din jur;
Fiecare particul se deplaseaz pe o traiectorie curb
ntr-un canal de dimensiuni elementare aflat ntr-un plan perpendicular pe axa rotorului;
Vitezele tuturor particulelor aflate pe o suprafa cilindric de raz r ct sunt egale.
Se reamintesc urmtoarele relaii:
I. q m v (vectorul impuls sau cantitate de micare);
dq
II. F
(fora de impuls);
dt
III. M F r F (momentul forei de impuls n raport cu o ax
).

d m v

dm v
dv
dm
m
v
dt
dt
dt
dt
d m v dm v
dv
dm
m V ; F

m
v
dt
dt
dt
dt
F Qv ,
F

(2.4)

Se aproximeaz canalul rotoric cu un tub de curent ce se deplaseaz de


la intrarea ctre ieirea din rotor i atunci momentul elementar este dat de
relaia;
dM t d r F

(2.5)

M t d r F r2 F2 r1 F1
1

M t Q r2 c2 r1 c1

r2 F2 r2 c2 sin 90 2 r2 c2 cos 2
r1 F1 r1c1 sin 90 1 r1c1 cos 1

M t Q r2 cu 2 r1cu1 ,

(2.6)

Mt este momentul teoretic al unei pompe centrifuge cu un numr infinit de pale.


Puterea teoretic hidraulic a unui rotor cu un numr infinit de pale
(Pth) este dat de relaia:
Pth M t Q u2cu 2 u1cu1 ,

n care u2 r2
56

(2.7)

i u1 r1
Pe de alt parte (Pth) se calculeaz i cu relaia;

Pth g H t Q ,

(2.8)

Din relaiile (3.7) i (3.8) se obine ecuaia fundamental a pompelor


centrifuge.
H t

1
u2cu 2 u1cu1 ,
g

(2.9)

Se scrie teorema lui Pitagora generalizat n triunghiul vitezelor:

w 2 u 2 c 2 2uc cos ,
uc cos

de unde:

c 2 u 2 w2
.
2

Figura 2.6 Triunghiul vitezelor.

Pus n relaia (3.9), se obine:


H t

c22 c12 u 22 u12 w12 w22

,
2g
2g
2g

(2.10)

Relaia (2.10) este a II-a form a ecuaiei fundamentale.

H t H C H P ,

(2.10)

n care:
H c

c22 c12
, este componenta cinetic a nlimii de pompare;
2g

H p

u 22 u12 w12 w2

, este componenta potenial a nlimii de


2g
2g

pompare.
nlimea de pompare este maxim cnd u, cu1=0.
57

Dar u1 0, c1 0 rezult cos1 = 0 rezult 1 90 0.


n realitate 1 840 86 0.
Triunghiul de viteze la intrare n rotor va arta ca n figura 2.7.

Figura 2.7 Triunghiul de viteze la


intrarea n rotor.

1
u 2 cu 2 ,
(2.11)
g
este a III-a form a ecuaiei fundamentale.
nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu numr infinit de pale nu depinde de natura lichidului vehiculat ci numai de elementele planului
vitezelor.
H t

2.8. INFLUENA NUMRULUI FINIT DE PALE


ASUPRA NLIMII TEORETICE DE POMPARE
Se consider un disc de diametru D2 pe care se monteaz o capsul
transparent de diametru dc n care se introduce un lichid ideal i o sgeat
AB.

Figura 2.8 Vizualizarea fenomenului de


turbionare a lichidului.

Figura 2.9 Distribuia vitezei:


I rotor cu numr infinit de pale;
II aproximarea canalului rotoric cu o
capsul nchis;
III rotor cu un numr finit de pale.

Viteza de turbionare w se calculeaz astfel:


w

58

dc
,
2

(2.12)

Se aproximeaz canalul rotoric cu o capsul de diametru ab i rezult;


w2

ab
2

Din triunghiul curbiliniu abc rezult:


ab ac sin 2

w2

D2
sin 2
z

D2
sin 2 k u 2 ,
2 z

(2.13)

sin 2 .
2
Dac z, k, w20.
Triunghiul vitezelor la ieire din rotor se modific ca n figura 2.10.

unde k

Figura 2.10 Triunghiul vitezelor


la ieire din rotorul cu numr
infinit i finit de pale rotorice.

1
u 2 cu 2
g
1
H t u 2 cu' 2 ,
g

H t

(2.14)

unde Ht este nlimea de pompare pentru un rotor cu numr finit de


pale.
Din figura 3.10 rezult:

H t H t

1
1
u 2 (cu 2 cu1 ) k u 22 H t p
g
g

i se obine:

Ht

H t
,
1 p

(2.15)

59

unde p este un coeficient de scdere a nlimii de pompare datorit


efectului de turbionare (p = 0,30,4) i se poate calcula cu relaia:
p

1
,
r12
1
r2

(2.16)

unde = (0,550,68) + 0,6sin2 pentru rotoare cu n s=70150, iar


2 = 28350 (400)
Numrul de pale z se calculeaz cu relaia:

z 6,5

D2 D1
2
,
sin 1
D2 D1
2

(2.17)

unde 1 = 1418 0 (200).

2.9. NLIMEA DE POMPARE N FUNCIE DE


TURAIE I DIAMETRUL D2
Se reamintete ecuaia fundamental a pompelor centrifuge:
1
I.)
H t u 2 c u 2 .
g
Din triunghiul vitezelor la ieire din rotor rezult;
u 2 cm 2 ctg 2 cm 2 ctg 2 cm 2 (ctg 2 ctg 2 ) i
cu 2 cm 2 ctg 2 .

Figura 2.11 Triunghiul vitezelor la


ieirea din rotor.

Relaia I devine:

H t

60

D2 n
1 2
ctg 2
, unde u 2
.
u2
60
g ctg 2 ctg 2

H t

1 2 D22 n 2
ctg 2

g 3600 ctg 2 ctg 2

nlimea real a rotorului se exprim astfel:

H H t h

h
2
ctg 2

g 1 p 3600 ctg 2 ctg 2

H k H n 2 D22 ,

(2.18)

unde:
kH este o constant a tipului de pomp centrifug i este dat pentru 2
nominal;
n turaia rotorului exprimat n rotaii/minut;
D2 diametrul la ieire din rotor, m;
H nlimea de pompare, m coloan ap.
Valorile constantei kH pentru diferite tipuri constructive de pompe centrifuge sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1 Valorile constantei kH pentru diferitele tipuri de
pompe centrifuge.
TIPUL P.C.
KH
L; C; CRI
SIRET
BRATE
N.D.S.
P.C. PROCES

1,0 1,6 10 4
1,4 2,0 10 4
0,7 0,9 10 4
1,7 2,3 10 4
1 1, 4 104 fr stator
1,3 1,5 104 cu stator

2.10. CARACTERISTICA INTERIOAR


TEORETIC A POMPELOR CENTRIFUGE
Caracteristica interioar reprezint dependena dintre nlimea de
pompare i debitul vehiculat.
Se reamintesc urmtoarele relaii:
1
I. H t u 2 cu 2 ;
g
H t
II. H t
;
Hp
III. Q A v A cm , (ecuaia de continuitate)
61

Din triunghiul vitezelor la ieire din rotor rezult:

cu 2 u 2 cm 2 ctg 2 i introducnd n relaia I se obine:

H t

1
u 2 (u 2 cm 2 ctg 2 ) .
g

Q
, n care 2 este un coeficient care
D2b2 2
ine seama de reducerea seciunii de curgere datorit existenei palelor.
Viteza meridional cm 2

Figura 2.12 Schema de calcul a


coeficientului de strangulare.

Se noteaz cu t pasul dintre dou pale consecutive:


D1
La intrare n rotor
t1
;
z
D2
La ieire din rotor
t2
.
z
s
1
sin 1
s
2
sin 2
unde s este grosimea palei.
2

62

Aef
At

D2b2 2 b2 z D2 2 z z t2 z 2 t2 2

, 2 1
D2b2
D2
z t2
t2
A
2 t 1 .
Aef
Qx
1
1
H t u22 u2
ctg 2
g
g D2b2 2
H t A B ' Q ctg 2 ,
(2.19)

Relaia (2.19) reprezentat grafic n funcie de valoarea unghiului 2 se


obine:

Figura 2.13 Influena unghiului 2 asupra lui Ht.

H t A B Qx ,

(2.20)

n care:

1 2
u2 ;
g
1
1
B u2
ctg 2 .
g D2b2 2
nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu nu numr infinit de
pale are o variaie liniar.
Interseciile cu axele sunt:
A

H t A
A
Qt
B

La Q = 0,
La H = 0,

Ht

Conform relaiei II,

Ht

H t
.
1 p

H t
A
B

Q A1 B1 Q
1 p 1 p 1 p

Interseciile cu axele sunt:


La Q = 0,
La H = 0,

Ht0 = A1
A A
Qt 0 Qt 0 1 .
B1 B

Caracteristica interioar teoretic a unei pompe centrifuge reale ine


cont de pierderile energetice care apar n interiorul pompei centrifuge.
63

Datorit acestor pierderi nlimea teoretic de pompare a unei pompe


centrifuge reale se calculeaz cu relaia;
(2.21)

H x H t h f h

Q
h f 1 h H t x
Q

(2.22)

unde:
hf sunt pierderile prin frecri i conform relaiei Weissbach-Darcy se
calculeaz astfel :
n care:
h este randamentul hidraulic corespunztor debitului nominal;
Ht nlimea teoretic de pompare corespunztoare debitului nominal;
Q debitul nominal.
Qx debitul diferit de debitul nominal.
Figura 2.14 Caracteristica intern a unei pompe centrifuge i elementele care o compun:
1 pierderea de energie datorit efectului de
turbionare;
2 pierderea de energie datorit pierderilor
prin frecri;
3 pierderea de energie datorit ocului
hidraulic la intrare i
ieire din rotor.

Pierderile prin oc apar atunci cnd pompa centrifug funcioneaz la


un debit diferit de cel nominal, de obicei mai mic.
Pierderile prin oc apar att la intrarea n rotor ct i la ieirea din
acesta.

h h1 h 2
unde:
h1 sunt pierderile prin oc la intrarea n rotor;

64

h1

vs21
2g

(2.23)

Se consider Qx<Q i triunghiul vitezelor la intrare devine (figura


2.15):

Figura 2.15 Triunghiul vitezelor la intrare n rotor cnd


pompa funcioneaz la Qx<Q.

Din asemnarea triunghiurilor rezult :


vs1 cm1 cm1x
c
Q

1 m1x 1 x
u1
cm1
cm1
Q
Q
vs1 u1 1 x
Q

h1

u12 Q1
1 ,
2g Q

(2.24)

n mod similar se calculeaz pierderile prin oc la ieire din rotor.


2

vs22
,
2g

(2.25)

Triunghiul vitezelor la ieire din rotor se modific conform figurii


2.16:

Figura 2.16 Triunghiul vitezelor la ieirea din rotor cnd pompa


funcioneaz la Qx<Q.

65

Q
vs 2 u 2 1 x
Q

u2 Q
h 2 2 1 x ,
2g
Q

(2.26)

Pierderile prin oc la ieire din rotor se corecteaz prin nmulire cu


factorul:
2

D
2 ,
2
1 p D4
unde D4 este diametrul de intrare n stator. Dac interstiiul dintre rotor i
stator este mai mare are loc o uniformizare a vitezelor i pierderile prin oc
vor fi mai mici.
1

2.11. CARACTERISTICA PRINCIPAL A


POMPELOR CENTRIFUGE
Dac se introduc expresiile lui Ht, hf i h n relaia (3.21) se obine:
2

2 n 2 D2
H
1 30 2 2
1
n D
ctg 2
Hx

2
Qx 1 h 2t Qx2
g
1 p
g 1 p 30 2 D2b2 2
Q
2
2
2
1 Qx
2 D2
u1 u2
1

2g
D4 1 p 2
Q

Notnd elementele constante pentru o pomp centrifug cu k1, k2, k3 se


obine:

H x k1 Qx2 k2 nx Qx k3 nx2 ,
H x f Qx , n x
Expresia (2.27) este o poriune dintr-un paraboloid de rotaie.

Figura 2.17 Caracteristica


principal a unei pompe centrifuge.

66

(2.27)

Caracteristica principal fiind dificil n activitatea curent are mai


mult o importan teoretic ntruct pune n eviden unele aspecte interesante privind exploatarea pompelor cum ar fi:
a) Dac secionm suprafaa caracteristic cu plane paralele cu planul HxOQx se obin caracteristicile interioare pentru diferite turaii;
b) Toate aceste caracteristici interioare au punctul de maxim pe o parabol ce trece prin origine. Acest fapt permite stabilirea caracteristicii interioare la o alt turaie dect cea la care s-a
fcut trasarea experimental.

Figura 2.18 Caracteristica


intern a unei pompe centrifuge
la dou turaii (n1<n2).

Parametrii funcionali ai unei pompe centrifuge la dou turaii diferite


se determin cu expresiile prezentate n continuare:

n
Q1 n1
Q2 Q1 2
Q2 n2
n1

n
H1 n1
H 2 H1 2
H 2 n2
n1
P gHQ
3

n
P1 n1
P2 P1 2
P2 n2
n1

2.12. RANDAMENTUL HIDRAULIC I


PROPRIETILE ACESTUIA
Prin definiie randamentul hidraulic este egal cu raportul dintre nlimea real de pompare i nlimea teoretic de pompare.

Hx
,
Ht

(2.28)

67

Figura 2.19 Caracteristica intern i posibilitatea


determinrii teoretice a randamentului hidraulic.

Se fac urmtoarele observaii:


a)

La Q = 0, randamentul hidraulic este diferit de zero,

h0
ntr-adevr

h
H
BC
0 0 0 , unde H0 este sarcina la mersul n gol
Q 0 H t 0 A0C0

al pompei.
Se unete B cu Qt0 i intersecia cu caracteristica interioar se noteaz
cu B1. Prin punctul B1 se ridic o vertical.
b)
Exist dou debite la care pompa centrifug funcioneaz cu acelai randament hidraulic.

hB

BC
BC
; hB1 1 1
AC
B1C1

Din asemnarea triunghiurilor rezult:

B1C1 A1C1 DC1


BC
BC

1 1
hB hB
BC
AC
DC
A1C1 AC

(c.c.t.d)

c)
Randamentul hidraulic este maxim n punctul de tangen al dreptei dus prin punctul D la caracteristica interioar.

2.13. PUNCTUL DE FUNCIONARE


Punctul de funcionare este intersecia dintre caracteristica interioar a
pompelor centrifuge i caracteristica reelei.
68

Se consider urmtoarea schem conform figurii 3.20:

Figura 2.20 Schema de amplasare a unei pompe centrifuge n reea.


Q debitul realizat de pompa centrifug;
Qc debitul consumat.

Dac Qc scade rezult c Hgr crete, punctul de funcionare din P se


mut n P, rezult Q < Q (figura 2.21).
Dac Qc crete rezult c Hgr scade, punctul de funcionare din P se
mut n P, unde Q > Q.
Pompa centrifug se adapteaz cererii, aceasta i modific automat
punctul de funcionare.
Zona I a caracteristicii interne este o zon stabil de funcionare.

Figura 2.21 Determinarea


punctului de funcionare.

Zona II.
Dac Qc scade, Hgr crete, punctul P1 se deplaseaz n
P1 i rezult Q1 > Q1.
Dac Qc crete, Hgr scade, punctul P1 se deplaseaz n P1
i rezult Q1 < Q1.
69

Pompa se comport contrar cererii. Este o zon de funcionare instabil. Pentru ca o pomp centrifug se funcioneze corespunztor trebuie ndeplinite urmtoarele condiii:
a) Punctul de funcionare s fie pe ramura stabila la H < 0,9
HM ;
b) Pompa centrifug s funcioneze la > 0,85 M;
c) nlimea static de pompare s fie mai mic dect sarcina la mersul n gol al pompei centrifuge (Hs < H0).
Poriunea de curb care ndeplinete condiia de stabilitate a) i condiia de economicitate b) se numete zon raional de funcionare (ZRF).

Figura 2.22 Zona raional de


funcionare a unei pompe centrifuge.

2.14. FENOMENUL DE POMPAJ LA POMPELE


CENTRIFUGE
Caracteristica pompelor centrifuge reprezentat n cadranul II (cu debit
negativ) pune n eviden scurgerile de lichid prin pomp atunci cnd presiunea din sistem este mai mare dect cea pe care o poate crea pompa. Aceast caracteristic are un caracter experimental nefiind verificat analitic.

Figura 2.23 Fenomenul de pompaj la pompele centrifuge.

70

Considerm c iniial punctul de funcionare este n P. Reducerea continu a debitului la consumator duce la creterea cantitii de lichid n rezervorul de refulare al pompei i la deplasarea punctului de funcionare progresiv ctre vrful caracteristicii. Dac punctul de funcionare ajunge n P2,
nlimea lichidului din vas nu mai poate fi echilibrat de presiunea creat
de pomp i are loc o descrcare a reelei prin pompa centrifug n rezervorul de aspiraie. Punctul de funcionare se deplaseaz pe caracteristic din P2
n P3. n momentul cnd presiunea din sistem este mai mic dect n punctul
P4, presiunea dezvoltat de pomp poate depi pe cea din sistem i lichidul
schimb de sens. n acest moment punctul de funcionare sare n P pe ramura stabil, iar pompa lucreaz sub denumirea de pompaj hidraulic funcionare ce este nsoit de lovituri, ocuri hidraulice, vibraii, etc. Fenomenul de
pompaj se poate evita montnd pe conducta de refulare un ventil de sens
unic.

2.15. REGLAREA PARAMETRILOR FUNCIONALI


LA POMPELE CENTRIFUGE
A regla parametrii funcionali nseamn a modifica punctul de funcionare.
a)

Modificarea vitezei unghiulare

Aceast metod se poate aplica cnd acionarea pompei centrifuge se


face cu motoare de curent continuu, turbine cu abur, motoare termice.

Figura 2.24 Reglarea parametrilor funcionali prin


modificarea vitezei unghiulare.

< <
Q < Q < Q
H < H < H

71

Prin mrirea vitezei unghiulare are loc o cretere a parametrilor funcionali astfel:
2

H ' ' Q ' ' P ' '


;

;
.
H '' '' Q '' '' P '' ''
Aceast metod conduce la modificri mici ale randamentului, este cea
mai economic.
0,2

''
' 1 1 '' .
'
Aceast metod se folosete i la pornirea pompelor centrifuge cnd
Hs>H0 (figura 2.25)

Figura 2.25 Pornirea pompei centrifuge prin creterea vitezei unghiulare.

Se mrete viteza unghiular de la la astfel nct H0>Hs. Dup


aceea se reduce viteza unghiular de la la , punctul de funcionare
deplasndu-se din P n P.
b) Modificarea diametrului rotorului la ieire
Modificarea diametrului rotorului se face prin strunjire, circa 1520%
din diametrul iniial D2. Prin strunjire parametrii funcionali ai pompei scad.
O strunjire de 10% din diametrul rotorului conduce la o scdere a randamentului cu 1%.

72

Parametrii funcionali se modific astfel:


2

D2 '
H ' D2 ' Q ' D2 ' P ' D2 '

;
; D2 1 1 D2 '

H '' D2 '' Q '' D2 '' P '' D2 ''


D2 ''

0,45

Figura 2.26 Modificarea parametrilor funcionali prin strunjire diametrului D2.

D2< D2< D2
Q<Q<Q
H<H<H
Observaii:
b1) Pentru meninerea unui debit acceptabil, unele rotoare sunt prevzute cu o zon la periferie unde 2 = ct.;
1,5 2,3

Q ' D2 '

Q '' D2 ''

Figura 2.27 Realizarea la ieire din


rotor a unei zone cu 2 = ct.

73

b2) Pentru ca randamentul s nu scad prea mult se realizeaz numai


strunjirea palei, discurile rotorice rmnnd ntregi.
c)

Modificarea unghiului 2

Modificarea unghiului de aezare al palelor, corelat cu parametrii


funcionali H i Q poate duce la meninerea randamentului la valori optime.
Dispozitivul ce permite modificarea unghiului de nclinare este coaxial cu
arborele pompei i implic anumite complicaii constructive. Aceast soluie
se justific n cazul pompelor axiale caracterizate prin puteri mari, la care
ctigul de randament justific soluia adoptat.
Din figura 2.28 se observ c modificnd unghiul 2, se poate pstra
pentru diferite puncte de funcionare valori radicale ale randamentului.

'2 ''2 2'''

Figura 2.28 Modificarea unghiului 2.

d) Reglarea parametrilor funcionali cu ajutorul conductei de sterp


(by-pass)
Aceast metod se aplic i pentru pornirea pompelor centrifuge n situaia cnd Hs>H0.
Pentru aceasta se va prezenta mai nti cuplarea conductelor. nlimea
geodezic a unei conducte este diferena de nivel dintre extremitile conductei.

74

d1)

Conducte legate n serie

Figura 2.29 Conducte cuplate n serie.

c=a+b
Cu R s-a notat rezistena hidraulic a conductei respective.
Pentru aceiai valoare a debitului se nsumeaz rezistenele hidraulice.
d2)

Conducte cuplate n paralel

Figura 2.30 Conducte cuplate n paralel.

Pentru aceiai valoare a rezistenei hidraulice se nsumeaz debitele.


Q = Q1 + Q2
unde:
Q este debitul realizat de pompa centrifug;
Q1 este debitul care circul prin conducta 1;
Q2 este debitul care circul prin conducta 2;
75

Figura 2.31 Reglarea parametrilor cu ajutorul conductei de by-pass.

Se pornete pompa centrifug cu Vb-p deschis. Se nchide treptat Vb-p


pn cnd pierderile energetice prin conducta de by-pass devin egale cu Hg
i apoi se deschide i Vr. n aceast situaie cele dou conducte lucreaz n
paralel, obinndu-se astfel caracteristica Hb-p+Hr cu punctul de funcionare
P. n acest caz Qpc=Qb-p+Qr. nchiznd Vb-p n continuare, punctul a se deplaseaz n a unde Vb-p este complet nchis. Astfel Qb-p0 iar QrQpc,
punctul de funcionare deplasndu-se din P n P.
Metoda se poate utiliza i pentru pornirea pompei centrifuge n situaia cnd Hs > H0. Se pornete cu Vb-p deschis i se nchide pn cnd nlimea de pompare din punctul de funcionare este mai mare ca Hs, pompa
centrifug debiteaz n reea i Vb-p se nchide complet.
e)

Modificarea numrului de rotoare

Teoretic se consider c, caracteristica interioar a unei P.C. pentru un


rotor se multiplic pe vertical proporional cu numrul de rotoare.
Dac pompa are un anumit numr de rotoare, putem elimina un numr
de rotoare, n locul acestora introducnd buce distaniere. Se obine o scdere pronunat a nlimii de pompare dar i o modificare a .

Figura 2.32 Cuplarea n serie a


unor rotoare identice.

76

f)

Obturarea parial a canalelor rotorice

De obicei se toarn plumb i apoi se efectueaz o echilibrare static i


dinamic (figura 3.33). Se realizeaz o micorare a debitului, nlimea de
pompare rmnnd aceiai.

Figura 2.33 Obturarea canalelor rotorice.

g)

Cuplarea pompelor n serie

Se utilizeaz pentru obinerea unor nlimi de pompare mai mari.


Pentru c debitul ce trece prin ce dou pompe este acelai, caracteristica echivalent se obine nsumnd nlimile de pompare pentru diferite debite.
Pentru evitarea cavitaiei este bine ca pompa cu debit mai mare s fie prima.

Figura 2.34 Cuplarea n serie a


pompelor centrifuge.

g1)

Pompe centrifuge identice

Figura 2.35 Caracteristica


intern a dou pompe centrifuge neidentice cuplate n serie.

Hs = H1 + H2 = 2H
77

Qs = Q1 = Q2 = Q.
g2)

Pompe centrifuge neidentice

D.O.S. este domeniul optim de cuplare n serie


P2 pompa 2 este o rezisten hidraulic pe refularea pompei 1.

Figura 2.36 Caracteristica intern a


dou pompe centrifuge identice cuplate n serie.

h)

Cuplarea pompelor n paralel

Se utilizeaz pentru obinerea unor debite mai mari.

Figura 2.37 Cuplarea n paralel a pompelor centrifuge.

Qp = Q1 + Q 2
Hp = H1 = H2

78

h1)

Pompe centrifuge identice

Figura 2.38 Caracteristica intern a dou pompe


centrifuge identice cuplate n paralel.

Q1 < Q2 < 2Q1


h2)

Pompe centrifuge neidentice

Pentru cuplarea corect este necesar ca valoarea presiunii la manometrele pe refulare s fie aceiai. Se va porni mai nti P1 i cnd nlimea de
pompare devine egal cu H02 se pornete i pompa 2. Pentru aceiai valoare
a nlimii de pompare se nsumeaz debitele.
D.O.P este domeniul optim de cuplare n paralel.
n general metodele de cuplare a pompelor conduc la scderea randamentului.

Figura 2.39 Caracteristica intern a dou pompe


centrifuge neidentice cuplate n paralel.

79

i)

Modificarea gradului de obturare a pompelor de pe conducta de


refulare

Figura 2.40 Modificarea caracteristicii reelei cu ajutorul ventilului de pe conducta de refulare.

r - gradul de obturare al ventilului de pe conducta de refulare


Metoda se caracterizeaz prin simplitate, permind variaia Q i H n
limitele foarte largi. Dezavantajul este c lucrnd cu ventilul de pe conducta
de refulare parial obturat se introduc pierderi suplimentare de energie.
j)

Modificarea gradului de obturare a ventilului de pe conducta de


aspiraie.

Figura 2.41 Modificarea caracteristicii interne cu ajutorul ventilului de pe


conducta de aspiraie.

n condiiile nchiderii ventilului de pe conducta de aspiraie scade la


intrarea n pomp. Obturnd prea mult ventilul pe aspiraie, pompa centrifug poate s lucreze n condiii de cavitaie, fapt ce conduce la diminuarea
performanelor i uneori chiar la distrugerea unor elemente ale pompei centrifuge.

80

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 2.1. La creterea viscozitii lichidului parametrii pompei centrifuge:
a) rmn constani;
b) scad;
c) cresc.
T 2.2. Pompele centrifuge sunt calde cnd vehiculeaz lichide cu temperaturi cuprinse ntre:
a) t = 1000C 2500C;
b) t = 2500C 3500C;
c) t = 2500C 4500C.
T 2.3. nlimea teoretic de pompare pentru un rotor cu numr infinit de
pale depinde de:
a) densitatea lichidului vehiculat;
b) viscozitatea lichidului vehiculat;
c) elementele planului vitezelor.
T 2.4. Dependena dintre nlimea real de pompare i debit este:
a) parabolic;
b) liniar;
c) hiperbolic.
T 2.5. Punctul de funcionare este intersecia dintre:
a) caracteristica interioar i curba randamentului hidraulic;
b) caracteristica interioar i caracteristica reelei;
c) caracteristica interioar i curba randamentului pompei centrifuge
T 2.6. Prin modificarea vitezei unghiulare la pompa centrifug se schimb:
a) debitul pompei centrifuge i nlimea de pompare;
b) puterea util realizat de pompa centrifug;
c) nu se schimb parametrii funcionali ai pompei centrifu ge.
T 2.7. Obturarea canalelor rotorice la pompa centrifug modific:
a) debitul i nlimea de pompare;
b) nlimea de pompare;
c) debitul pompei centrifuge.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 2.1.
Clasificarea pompelor centrifuge.
Caracteristica intern teoretic a pompelor centrifuge.
Reglarea pompei centrifuge cu ajutorul conductei de by-pass.
L.V. 2.2.
Construcia i funcionarea pompei centrifuge.
Ecuaia fundamental a pompelor centrifuge.
Cuplarea n serie i paralel a pompelor centrifuge.
L.V. 2.3.
Influena numrului finit de pale asupra nlimii de pompare.
Randamentul hidraulic al pompelor centrifuge.
Reglarea parametrilor funcionali ai pompei centrifuge prin
modificarea vitezei unghiula
81

REZUMATUL
Pompele centrifuge sunt utilizate la vehicularea apei n staiile de
compresoare, la parcurile de separatoare i dezbenzinare. De asemenea se
utilizeaz la extracia petrolului din sondele fr presiune i la supraalimentarea pompelor cu pistoane. Aceste pompe prezint multe avantaje n comparaie cu pompele cu pistoane. Ele sunt mai simple din punct de vedere
constructiv i mentenana este mai puin costisitoare. Alegerea unei pompe
centrifuge se face astfel nct:
punctul de funcionare s fie pe ramura stabil a caracteristicii interioare la o nlime mai mic dect 0,9 nmulit cu
nlimea maxim de pompare;
pompa centrifug s funcioneze la randamente mai mari dect 0,9 nmulit cu valoarea randamentului maxim;
nlimea static de pompare s fie mai mic dect sarcina la
mersul n gol a pompei centrifuge.
Pompele centrifuge se regleaz mult mai uor comparativ cu pompele cu pistoane.

BIBLIOGRAFIA
1. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
2. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
3. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti , 2007.
4. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.

82

UI 3. TRANSMISII HIDRAULICE
Aceste maini hidraulice au o larga utilizare n construcia de maini i
n special n utilajul petrolier datorita avantajelor pe care le prezint. Schema bloc a unei transmisii hidraulice este prezentata n figura 3.1.
Transmisiile hidraulice sunt acele maini hidraulice care transforma
energia mecanica cu anumii parametri tot n energie mecanica dar cu ali
parametric, prin intermediul energiei hidraulice.

Figura 3.1 Schema bloc a unei transmisii hidraulice:


Em1, Em2-energii mecanice; GH - generator hidraulic sau primarul 1;
Mt H - motorul hidraulic sau secundarul 2.

n funcie de construcia transmisiei hidraulice i de componenta preponderent a energiei hidraulice se ntlnesc dou tipuri de transmisii:
- transmisii hidrodinamice (T.Hd.) la care att primarul ct
i secundarul constructive sunt nite rotoare de pomp
centrifug, energia preponderent fiind cea hidrodinamic
(cinetic);
- transmisii hidrostatice (T.Hs.) la care primarul i secundarul sunt maini hidraulice de tip volumic, componenta
preponderent a energiei hidraulice este cea hidrostatic
(de presiune).

OBIECTIVE
Transmisiile hidraulice prin multiplele avantaje pe care le prezint (puteri medii i mari, reglare uoar a parametrilor funcionali) au devenit indispensabile instalaiilor de foraj i de extracie a petrolului. Se pot enumera
urmtoarele exemple:
- instalaiile de foraj acionate diesel-hidraulic;
- antrenarea cu motoare hidrostatice a garniturii de foraj (top drive
system);
- instalaiile de extracie hidraulic a petrolului
Unitatea de nvare i propune s prezinte:
construcia i funcionarea cuplajului hidraulic i a convertizorului hidraulic de cuplu;
ecuaia fundamental a cuplajului hidraulic i a convertizorului
hidraulic de cuplu;
principiul de funcionare al transmisiilor hidrostatice;
cinematica transmisiilor hidrostatice;
reglarea transmisiilor hidrostatice.

83

SECIUNI I SUBSECIUNI
3.1. Transmisii hidrodinamice .....................
3.1.1. Transmisii hidrodinamice.............................
3.1.2. Ecuaia fundamentala a transmisiilor hidraulice................
3.1.3. Randamentul transmisiilor hidraulice................................
3.1.4. Clasificarea turbotransformatoarelor............................
3.1.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidraulice......
3.2. Transmisii hidrostatice.......................
3.2.1. Principiul unei transmisii hidrostatice..............................
3.2.2. Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice..........
3.2.3. Simbolizarea i notarea unitilor hidrostatice.................
3.2.4. Studiul cinematicii unitilor hidrostatice.....................
3.2.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrostatice ..
3.2.6. Randamentul transmisiilor hidrostatice.......................
Teste de autoevaluare..........
Rspunsurile la testele de autoevaluare...........
Lucrarea de verificare...........
Rezumatul.........
Bibliografia.......

84
84
85
86
88
89
90
90
92

92
93
95
96
96
268
97
97
98

3.1. TRANSMISII HIDRODINAMICE


Sunt formate dintr-o pompa centrifug i o turbin hidraulic. Simplificat, construcia acestora este prezentata n figura 3.2.

3.1.1. Transmisii hidrodinamice


Din punct de vedere al capacitaii de transformare a momentului,
transmisiile hidrodinamice se mpart n:
- cuplaje hidraulice sau turboambreiaje CH(TA), acestea
nu transform momentul;
- convertizoare hidraulice de cuplu (turbotransformatoare)
CHC(TT), acestea transforma momentul.
Simbolizarea transmisiilor hidrodinamice se face ca n figura 3.3:

Figura 3.2 Simbolurile transmisiilor hidrodinamice.

84

Notarea: CH D[mm] sau TA D[mm] ,exemplu CH500 sau TA


500; CHCD[mm] sau TTD[mm], exemplu CHC750 sau TT650,unde
D este diametrul maxim al fluxului hidraulic exprimat n mm.

Figura 3.3 Construcia transmisiilor hidraulice:


1- primar; 2- secundar; 3- aparat director (reactor).

3.1.2. Ecuaia fundamental a transmisiilor


hidrodinamice
Reprezint corelaia matematic ntre momentele dezvoltate de prile
componente ale transmisiei.
M1 momentul dezvoltat de primar;
M2 momentul dezvoltat de secundar;
M3 momentul dezvoltat de aparatul director.
Momentul cuplului hidraulic este definit de relaia:
M=Qrccos = Qrcu
M

Q (r2 cu 2 r1 cu1 ) 0
1
2
1

M 2 M 2 M 6 M 5 Q(r6 cu 6 r5 cu 5 ) 0
M M M Q (r c r c ) 0 sau 0
4
3
4
u4
3
u3
3

(3.1)
(3.2)

Deoarece elementele geometrice i cinematice a doua puncte apropiate


sunt egale ntre ele rezult:

r1 = r6
cu1 = cu6
r2 = r3
i atunci

M1 M2+M3=0

cu2 = cu3
r4 = r5
cu4 = cu5
(3.3)

85

Relaia (3.3) este ecuaia fundamentala a transmisiilor hidrodinamice.


M2=M1+M3

(3.3)

este ecuaia fundamental a convertizorului hidraulic de cuplu i


M2=M1,

(3.4)

este ecuaia fundamental a cuplajului hidraulic.


Se observ c TA transmite integral momentul iar TT l transform.
Se definete coeficientul de transformare a momentului k;
M
M 2 M1 M 2

1 3 .
(3.5)
M1
M1
M1
Din acest punct de vedere se ntlnesc trei tipuri de TT:
- TT multiplicator de moment, M3>0, M2>M1, k>1;
- TT ce funcioneaz n regim de TA, M3=0, M2=M1, k=1;
- TT demultiplicator de moment, M3<0, M2<M1, k<1;
Diferena funcional dintre TA i TT apare datorit existenei la TT a
aparatului director.
Dac se face ipoteza c ntre primar i secundar nu exist pierderi, rezult P1=P2, M11=M22.
Atunci:
- M3>0, M2>M1, 2< 1, TT funcioneaz ca multiplicator
de moment;
- M3=0, M2=M1, 2= 1, TT funcioneaz ca TA;
- M3<0, M2<M1, 2> 1, TT funcioneaz ca demultiplicator de moment
k

3.1.3. Randamentul transmisiilor hidrodinamice


n general randamentul unei maini se definete ca fiind raportul ntre lucrul mecanic util i lucrul mecanic consumat.
L
L
P t P2 M 2 2
(3.6)
u 2 2

kx,
Lc L1 P1 t P1 M 1 1
unde:
k este coeficientul de transformare a momentului; k=M2/M1;

x coeficientul de transmitere, x 2 i , iar i este raportul de trans1

mitere, i 1
2
Pentru TA, TA=x, k=1

86

b
Figura 3.4 Variaia randamentului la TA:
a teoretic, b real.

Pentru TT, TT=kx


Experimental s-a determinat c la TT randamentul variaz ca n figura 3.5.

Figura 3.5 Variaia randamentului la TT:


Mrandamentul maxim; mrandamentul minim;
DEdomeniul economic de exploatare.

Randamentul maxim ia valori n intervalul, M [0,82;0,86] . Se impune ca TT s nu funcioneze la un randament mai mic dect m [0,70;0,75] .
Analitic curba randamentului se poate exprima printr-un polinom de
gradul n,
n

TT = a0+a1x+a 2x2++anxn = a kxn,

(3.7)

k 0

Deoarece x<1 se vor lua din expresia polinomului numai primii 5 termeni,
5

TT = a0+a 1x+a2x2++a5x5= a kx5,

(3.8)

k 0

Este necesar ca expresia analitic (3.8) s treac prin 5 puncte caracteristice:


- x = 0 => TT = 0 => a 0 = 0;
87

x = x1 => TT = m;
x = x2 => TT = m;

x = x0 => TT = M,

dTT
0;
dx

d 2 TT
0 (condiia de maxim)
dx

- x = x3 => TT = 0;
Deci, expresia analitica finala a randamentului TT este
5

TT = a0+a1x+a2x2++a5x5 = k 1 a kx5,

(3.9)

3.1.4. Clasificarea turbotransformatoarelor


a). Din punct de vedere constructiv:
- a.1.) normale - monoetajate
- multietajate
- a.2.) complexe
b). Din punct de vedere al posibilitii de inversare a sensului de rotaie:
- b.1) TT cu sens unic
- b.2) TT cu dublu sens.
c). Din punct de vedere al principiului de funcionare:
- TT cu simplu flux;
- TT cu dublu flux.
Un TT este cu att mai performant cu ct DE este mai mare.
Aria DE este definit de un parametru numit raia TT.
x
(3.10).
r 2,
x1
Turbotransformatorul complex are posibilitatea ca n timpul funcionarii s se transforme din TT n TA i invers:

Figura 3.6 Variaia


randamentului la
turbotransformatorul
complex.

unde TTC este randamentul turbotransformatorului complex.


1. M3>0; M2>M1; K>1; TA<TT.
2. M3=0; M2=M1; K=1; TA=TT.
3. M3<0; M2<M1; K<1; TA>TT.
88

Aparatul director se monteaz pe un cuplaj de sens unic numit torpedo.


n Romnia se folosesc TT multietajate pentru a obine un domeniu
economic mai mare. n utilajul petrolier se folosesc TT cu trei trepte. Numrul de trepte este dat de numrul de rotoare de turbin (figura 3.7).

Figura 3.7 Schema


turbotransformatorului cu trei trepte
1 rotor pompa; 2, 4, 6 rotoare de
turbin; 3, 5 aparate directoare.

Figura 3.8 Comparaie ntre graficele de variaie ale randamentului de la TT cu o treapt (TT1 )i cel de la TT cu
trei trepte (TT3).

DETT3 > DETT1 , deoarece r

x2
x
r 2
x1
x1

3.1.5. Caracteristicile exterioare ale transmisiilor


hidrodinamice
Acestea sunt date de corelaiile matematice ce se stabilesc ntre parametrul de sarcina M i parametrul cinematic .
Dintre acestea cele mai importante sunt cele de ieire, deoarece acestea
se transmit la organul de lucru (OL).

89

Figura 3.9 Caracteristicile exterioare: apentru TA; bpentru TT;


cpentru OL.

n general caracteristica ideal a unui sistem de acionare este caracteristica care se apropie de o hiperbol echilateral.
Un astfel de sistem de acionare poate elimina complet cutiile de vitez.
Cu ct caracteristica sistemului de acionare se abate de la caracteristica ideal, cu att schema cinematic a instalaiei este mai complicat, manevrabilitatea instalaiei mai redus.

Figura 3.10 Caracteristicile diferitelor sisteme de acionare:


1 caracteristica ideal; 2 caracteristica
sistemului DHC, EHC;
3 caracteristica sistemului DHT, EHT (6
viteze); 4 caracteristica motorului diesel
(12 viteze).

3.2. TRANSMISII HIDROSTATICE


Deosebirea constructiva ntre o T.Hd i o T.Hs este aceea ca att primarul ct i secundarul sunt formate din maini volumice. T.Hs folosesc
presiuni mari i debite mici rezultnd un randament mai mare. T.Hs se
folosesc din ce n ce mai mult n cadrul utilajului petrolier. n general acestea sunt mai complicate din punct de vedere constructiv, necesitnd sisteme de distribuie, comand, control i reglare.

3.2.1. Principiul unei transmisii hidrostatice


Se presupune c att primarul ct i secundarul este format dintr-o
pomp cu pistoane.
90

Figura 3.11 Schema de principiu a unei transmisii hidrostatice.


Iprimar; II secundar ; IIIconducta de legtur.

Scriind ecuaia de continuitate a debitului se obine:


2
A1h1=A2h2=> h2=h1 A1 h1 D12 ,
A2
D2
n ipoteza c v=1, unde:
D1 este diametrul pistonului primarului;
D2 diametrul pistonului secundarului.
Se fac urmtoarele notaii:
V1 cilindreea primarului,

(3.11)

V1=A1S1,
cu S1 cursa pistonului primarului,
V2 cilindreea secundarului,
V2=A2S2,
S2 cursa pistonului secundarului;
Q1 debitul primarului;
Q2 debitul secundarului.
n ipoteza c 1 = 1, rezult:
Q1=Q2 sau A1S1n 1 = A2S2n2;
AS
n2 n1 1 1 ,
A2 S 2

(3.12)

= 2f,
unde f este frecvena.
2 = 1
Deoarece

A1S1
D2 S
1 1 2 1 ,
A2 S 2
D2 S 2

(3.12)

D12
=constant, trebuie modificat cursa pistonului pentru a
D22

modifica pe 2.

91

Exist trei posibiliti:


a). S1 > S2 => 2 > 1
b). S1 = S 2 => 2 = 1
c). S1 < S2 => 2 < 1.

3.2.2. Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice


Dup natura micrii organului de lucru acestea sunt :
- rotative (realizate cu roi dinate, elicoidale, lobi etc.);
axiale
- cu deplasare alternativ liniar
.
radiale
Cele mai utilizate uniti hidrostatice n cadrul transmisiilor hidrostatice sunt cele cu pistonase axiale.
Acestea la rndul lor pot fi: cu bloc nclinat, cu disc nclinat; cu disc
fulant.
n figura 3.12 este prezentata schema de principiu a unei uniti hidrostatice cu disc nclinat.

Figura 3.12 Construcia unitii hidrostatice cu disc nclinat:


1 arbore de antrenare; 2 disc inclinat; 3 biela; 4 pistona;
5 blocul cilindrilor; 6 disc de distribuie; S mrimea cursei; D diametrul
de divizare al pistonaelor; unghiul de inclinare al discului.

Mrimea cursei, S = D sin = 2 R sin


Modificarea cursei S se realizeaz modificnd unghiul .

3.2.3. Simbolizarea i notarea unitilor hidrostatice


n funcie de forma constructiv, unitile hidrostatice se noteaz cu o
liter urmat de o cifr (1 sau 2) dup care se trece diametrul pistonaului
exprimat n mm.
Exemple: F1-25; F2-32; (F1V2-d[mm]).

92

Ambele uniti sunt cu bloc inclinat.


1 unitate fix (nereglabil)
2 unitate reglabil
Pentru reprezentarea ntr-o schem hidraulic se folosesc urmtoarele
simboluri prezentate n figura 3.13.

Figura 3.13 Simbolurile unitilor hidrostatice.

3.2.4. Studiul cinematicii unitilor hidrostatice


Toate unitile hidrostatice sunt cu simplu efect.
I).
x=r(1-cos )
II).
v= r sin
III). a= r 2 cos
r = Rsin => v =R sin sin
Fiecrei fee active a pistonaelor i asociem un vector qi , care proiectat pe axa Oy ne d expresia debitului instantaneu.
qi / oy Qi A r sin sin ,
(3.12)
Debitul maxim refulat de faa pistonaului i este:
QMi = Arsin.
Se poate demonstra c debitul maxim al pistonaului de ordinul i este

Qi.1m=Qi.1Mcos ,
(3.13)
2i

Pentru ca debitul s fie uniform trebuie ca


0 (teoretic i )
2i
unde i este numrul de pistonae. Relaia (4.13) este valabila pentru uniti
cu numr impar de pistonae. n cadrul unitilor cu numr par de pistonase,

Qi.1m=Qi.1Mcos ,
0 (i ).
i i
Pentru ca debitul s fie ct mai uniform este necesar ca numrul de
pistonae s fie ct mai mare i impar.

93

n majoritatea cazurilor la unitile cu pistonae axiale se utilizeaz


construcia i=7.
IV). Qn = kAr n teoria general a pompelor cu pistoane, unde k este o
constant de proporionalitate ce ine cont de tipul pompei.

La unitile hidrostatice cu pistonae axiale,


Q = kArsin,

(3.14)

i
unde k= .

Atunci:
Q1 = k1 A1 R1 1 sin1
Q2 = k2 A2 R2 2 sin2
n ipoteza c v=1 =>Q1 = Q2 =>
2 = 1 C
unde C=

(3.15)

k1 A1R1
, de obicei C=1.
k 2 A2 R2

Figura 3.14 Reglarea primar.

1m=3050 ;

94

sin 1
,
sin 2

Figura 3.15 Reglarea primar.

1M=25035 0

c). Reglarea mixt

Figura 3.16 Reglarea mixt

3.2.5 Caracteristicile exterioare ale transmisiilor


hidrostatice
Acestea reprezint corelaiile matematice dintre parametrul mecanic
M, parametrul energetic P i parametrul cinematic . Ca i la transmisiile
hidrodinamice i aici ntlnim caracteristici exterioare de intrare i ieire.
Ne reamintim urmtoarele relaii:
I).
P = M = pQ
sin 1
II).
2 = C 1
sin 2
III). Q = kAR sin
Puterea la primar este:
P1 =

p1Q1
,
1

iar la secundar
P2 = p2Q2 2 = p2k2A2R2 2sin 2 2 =
=C2 2sin 2 = C1 2sin 1,

(3.16)

Momentul la primar
M1=

P1
1

iar la secundar

P2
=C2sin2
2

2= C1 1 sin 1 .
2

M2=

(3.17)

95

Figura 3.17 Caracteristicile funcionale ale transmisiilor hidrostatice.

O situaie favorabil este n cazul n care reglrii secundare, deoarece


indiferent de regim puterea este aceeai.

3.2.6. Randamentul transmisiilor hidrostatice


Lu
P
p Q
1 2 2 1 2 h 1 2 const.
Lc P 2 p1 Q1
p
h 2 randamentul hidraulic
p1
Randamentul unei transmisii hidrostatice este constant i mai mare dect al TT.

Prin definiie T , Hs

Figura 3.18 Comparaie ntre randamentul


transmisiilor hidrostatice i transmisiilor hidrodinamice.

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 3.1. Transmisia hidrodinamic cu 3 elemente componente se numete:
a) turbin hidraulic;
b) cuplaj hidraulic;
c) convertizor hidraulic de cuplu.
96

T 3.2. Numrul de trepte ale unui convertizor hidraulic de cuplu este dat de:
a) numrul de rotoare de turbin;
b) numrul de aparate directoare;
c) numrul de pale ale rotorului de pomp.
T 3.3. Randamentul teoretic al cuplajului hidraulic variaz:
a) parabolic;
b) liniar dup prima bisectoare;
c) dup un polinom de gradul n.
T 3.4. Unitile hidrostatice din cadrul transmisiilor hidrostatice dup natura
micrii organului de lucru:
a) rotative (realizate cu roi dinate, elicoidale, lobi);
b) cu deplasare alternativ liniar (axiale, radiale);
c) rotor cu pale.
T 3.5. Randamentul transmisiilor hidrostatice este:
a) constant;
b) mai mic dect randamentul convertizorului hidraulic de cuplu;
c) mai mare dect randamentul convertizorului hidraulic de cuplu.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 3.1.
Ecuaia fundamental a transmisiilor hidrodinamice.
Principiul unei transmisii hidrostatice.
Studiul cinematicii unitilor hidrostatice.
L.V. 3.2.
Randamentul transmisiilor hidrodinamice.
Clasificarea turbotransformatoarelor.
Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrostatice.
L.V. 3.3.
Caracteristicile exterioare ale transmisiilor hidrodinamice.
Clasificarea i construcia unitilor hidrostatice.
Randamentul transmisiilor hidrostatice.

REZUMATUL
Aceste maini hidraulice au o larg utilizare n construcia de maini
i n special n utilajul petrolier datorit avantajelor pe care le prezint.
n funcie de construcia transmisiei hidraulice i de componena preponderent a energiei hidraulice se ntlnesc dou tipuri de transmisii hidraulice:
transmisii hidrodinamice (T. Hd.) la care att primarul ct i secundarul constructiv sunt nite rotoare de pomp centrifug, energia
preponderent fiind cea hidrodinamic (cinetic);
transmisii hidrostatice (T.Hs.) la care primarul i secundarul sunt
maini hidraulice de tip volumic, componenta preponderent a energiei hidraulice este cea hidrostatic (de presiune).

97

Elementele prezentate n unitatea de nvare, creeaz viitorilor ingineri conceptul acestor transmisii hidraulice i utilizarea lor n cadrul utilajului petrolier n condiii de eficien maxim.

BIBLIOGRAFIA
1. Peligrad, N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
2. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
3. Vasiliu, N., Catan, I., Transmisii hidraulice i electro - hidraulice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
5. Sandor, L., Brnza, P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
7. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii din Ploieti, 2013.

98

UI 4. INSTALAII DE FORAJ I INTERVENII


OBIECTIVE
O instalaie de foraj este caracterizat de trei parametrii definitorii (definesc capacitatea i tipul instalaiei). Un parametru definitoriu important al
instalaiei de foraj este fora la crlig care are patru componente. Ca obiective principale ale unitii de nvare se pot enumera urmtoarele:
determinarea forelor ce acioneaz asupra elementelor sistemului macara-geamblac;
determinarea puterii instalate la diferite moduri de acionare a
instalaiei de foraj;
alctuirea, citirea i optimizarea schemelor cinematice ale
instalaiei de foraj;
componena sistemului de manevr i determinarea forelor din
ramurile nfurrii cablului.
nsuirea acestor obiective este absolut necesar pentru exploatarea
i funcionarea n condiii de deplin siguran tehnic a utilajului petrolier.

SECIUNI I SUBSECIUNI
4.1. Parametrii definitori ai instalaiei de foraj........................
4.1.1. Sistemul de acionare...................................
4.1.2. Fora la crlig ......................................
4.1.3. Caracteristicile funcionale ale diferitelor sisteme de acionare..........................................................................................
4.1.4. Puterea instalat..............................
4.2. Alctuirea, citirea i optimizarea schemelor cinematice ale
instalaiilor de foraj i de intervenie............................................
4.3. Sistemul de manevr..........................
Teste de autoevaluare.............
Rspunsurile la testele de autoevaluare.........
Lucrarea de verificare............
Rezumatul..........
Bibliografia........

99
100
101
105
109
112
119
130
268
131
131
132

4.1. PARAMETRII DEFINITORI AI INSTALAIEI


DE FORAJ
Sunt acei parametri ce definesc capacitatea i tipul instalaiei.
Instalaia de foraj are trei parametri definitori:
- sistemul de acionare (S.A.);
- fora la crlig (F c);
-

puterea instalat (Pi).

99

La noi n ar ntr-o anumit perioad de timp existau dou serii de instalaii de foraj:
- seria veche tipizat dup normele CAER care era simbolizat astfel;

Fcn [MN]
Pm ,
9,81103
unde Nm este numrul de motoare;
SA sistemul de acionare;
F cn fora nominala exprimata n MN;
N m SA

Pm puterea unui motor.


- seria nou tipizat dup normele API care este simbolizat astfel;
F [MN]
F cm
N m SA
9,81103
unde:
F cm este fora la crlig maxim;
F foraj;
Nm numrul de motoare;
S.A. sistemul de acionare.

4.1.1. Sistemul de acionare


Din punct de vedere al sistemului de acionare, instalaiile de foraj se
clasific dup mai multe criterii.
a) Din punct de vedere al autonomiei:
sisteme de acionare autonome (A);
sisteme de acionare neautonome (NA).
Sistemele A nu depind de sursa locala de energie iar cele NA da:
b) Din punct de vedere al structurii SA:
fundamentale (F);
complexe (Cx);
combinate (Cb).
Tabelul 4.1 Sisteme de acionare utilizate la I.F.I.

100

Tipul Sistemului
Structura

D (diesel)

Cx

DHC
DH d
DH
DHT
DH

Cb

~ DEA

DE DEWL
DEC

NA

~ EA
E electric
EC

EHT
EH d
EH
EHC
~
EH
s

4.1.2. Fora la crlig


Este cel mai important parametru definitoriu al instalaiei de foraj sau
al instalaiei de intervenie.
Clasificarea general a forelor care acioneaz asupra unei construcii:
fore fundamentale (F) utile (F `); sistematice S; nesistematice
NS; ntmpltoare I; permanente F0 (G0; G0R); fore accidentale A;
fore extraordinare E.
Forele sistematice sunt acele fore care acioneaz foarte frecvent asupra construciei respective. n cazul instalaiei de foraj acestea sunt date de
greutatea prjinilor de foraj iar n cazul instalaiei de intervenie de greutatea
prjinilor de pompare. Forele nesistematice sunt acele forte care acioneaz
rar. La instalaiile de foraj sunt date de greutatea coloanelor de burlane iar la
instalaiile de intervenie sunt date de greutatea coloanei de evi de extracie.
Forele ntmpltoare apar n cazul prinderii sapei sau a garniturii de
foraj la I.F.
n cazul I.I. pereii sunt tubai, dar este posibil s se prbueasc coloana.
Forele permanente acioneaz tot timpul.
Ex: greutatea troliului,mesei rotative,a mastului, a pompelor.
n timpul operaiilor de manevr acioneaz permanent G0 care este
data de greutatea macaralei, crligului, elevatorului i chiolbailor. n timpul
forajului la greutatea G0 se mai adaug greutatea capului hidraulic i a prjinii de antrenare rezultnd greutatea G0R.
Forele accidentale sunt fore generate de presiunea vntului (v) i de
greutatea zpezii (z).
Forele extraordinare sunt forele provenite de uragane (u) i din seisme (s).
Fora fundamentala la crlig,
F = F `+ F 0,
(4.1)

Figura 4.1 Vedere laterala a sistemului macara-geamblac:


1 nfurarea cablului; 2 captul mort; 3
captul activ; 4 rol a geamblacului; 5
rol a macaralei; 6 toba de manevr; 7
crlig.

Fora fundamental util este,


_ _
_ _
F=Gu+ F p+ F i+ F f,
unde:
Gu este greutatea sarcinii utile;
Fp fora de plutire (arhimedic);
Fi fora de inerie;

(4.2)

101

Ff fora de frecare (ntre sarcina util i pereii sondei sau ntre sarcina util i fluidul circulat).
Se consider c forele care ncarc crligul (acioneaz de sus n jos)
sunt pozitive.
Gu este pozitiv,
Gu = +G,
(4.3)
Fora de plutire Fp are sens negativ, ea descarc crligul acioneaz de
jos n sus,
f
G
(4.4)
F p f V 0 f G
0
0
unde:
f este greutatea specific a fluidului;
V0 volumul prii metalice dislocuite;

0 greutatea specific a oelului;


G greutatea sarcinii utile;
f , 0 densitile fluidului, respectiv oelului
Gu Fp G (1

) G p
0
n care p este coeficientul de plutire sau flotabilitate.
Fora de inerie F i se opune deplasrii corpului:

Fi

G
a
g

(4.5)

ridicare;

unde static;
coborre.

Pentru a stabili semnul acceleraiei se va prezenta tahograma la crlig,


aceasta fiind legea de variaie a vitezei crligului n funcie de timp.

Figura 4.2 Tahograma la crlig:


t1 timpul de demaraj la ridicare; t2 timpul micrii stabilizate; t3 timpul de
frnare; tp timpul de ridicare a sarcinii utile pe lungimea unui pas; t4 timpul
pentru operaiile auxiliare; t1 perioada de demaraj la coborre; t2 perioada
micrii stabilizate la coborre; t3 perioada de frnare; t4 timpul pentru operaii auxiliare; tp timpul de coborre a sarcinii pe lungimea unui pas; tc timpul
unui ciclu.

102

0
a

Gu Fi G 1 G d
g

unde d este un coeficient de dinamicitate.


Fora de frecare Ff se opune deplasrii.

Ff kG ,

(4.6)

unde k este un coeficient care ine cont de frecare, k=0,1..0,3


Gu Ff G (1 k ) G f ,

unde f este un coeficient de disipare prin frecare.


Atunci relaia (5.2) devine;

0
f a

F G 1
k G .

g
0

(4.2)

unde este coeficientul de multiplicare a sarcinii utile.


Fora permanent

0
a

F ' G 1 k G0 d .
g

(4.7)

Relaia (5.1) devine,

0
0
f a
a

F F ' F0 G 1
k G 1
g
0 g

(4.8)

Relaia (4.8) exprim fora la crlig n toate cazurile posibile.


Se face convenia c fora la crlig la ridicare se noteaz cu F c.

0
0
f a
a

Fc Fc ' For G 1
k G 1
g
0 g

Fcs Fcs ' Fos G 1 f G0


0

(4.8)

(4.8)

103

0
0
f a
a

Fcc Fcc ' Foc G 1


k G 1
g
0 g

(4.8)

Calculul forelor nominale ale greutii la crlig


Forele nominale sunt normale i maxime.
Fora nominal este data de cea mai mare greutate sistematic n condiiile cele mai grele.
F 'cn GSM (1

f
0

a1
k) ,
g

(4.9)

unde:
Fcn este fora nominal normal la crlig;
GSM greutatea sistematic maxim;
a1 acceleraia corespunztoare treptei I mecanice de vitez.
Fora nominal maxim se calculeaz n doua situaii i se ia valoarea
maxim.

F 'CM

F 'CM 1 GNSM (1

f
0

a1
k)
,
g

(4.10)

F 'CM 2 F 'cn Fsd

unde:
GNSM este greutatea nesistematic maxim;
Fsd fora suplimentar de desprindere.
FCM2 se determin din condiia de prindere a garniturii de foraj n situaia cea mai grea.
F 'CM max F 'CM 1; F 'CM 2

Fsd depinde de adncimea la care s-a prins garnitura;


Fsd [0; 600kN]
a1 [0,5..2,5] m/s2 acceleraia corespunztoare treptei I
a1 [0,5..1,5] m/s2 acceleraia pentru manevrarea coloanei de burlane, de obicei se ia a 1 =1 m/s2
a1 [0,8..2,5] m/s2 acceleraia pentru manevrarea garniturii de foraj,
de obicei se ia a1 =2 m/s2

104

4.1.3. Caracteristicile funcionale ale diferitelor sisteme


de acionare
Un sistem de acionare corespunztor este acela care are caracteristica
ct mai apropiat de caracteristica organului de lucru.

Figura 4.3 Caracteristica


mecanic a motoarelor
Diesel.

Figura 4.4 Caracteristica


mecanic la organul de
lucru.

Pentru a evita necarea motorului diesel acesta se echipeaz cu un reglator de viteza unghiular. Caracteristica motorului este reglat i se obine
aa zisa caracteristic reglat sau caracteristica artificial.
Orice caracteristic a unui motor este caracterizat de panta acestuia,
= tg unde este unghiul format de vertical i caracteristica respectiv
(tangenta la caracteristic).
Figura 4.5 Caracteristica
mecanic modificat a motorului Diesel:
1 caracteristic natural;
2 caracteristica de reglator
(artificial);
Motor
electric sincron
3 curba corespunztoare
mersului n gol;
a gradul de alimentare al
motorului.

Acest motor are o pornire greoaie i se poate folosi cel mult la acionarea pompelor (figura 4.6).

105

Figura 4.6 Caracteristica mecanic a motorului sincron.

Motoare electrice asincrone


Acestea sunt de doua tipuri:
a). cu rotor n scurt circuit;
b). cu rotor bobinat.
Figura 4.7 Caracteristica mecanic a
motorului electric asincron cu rotor n
scurtcircuit:
Mo momentul de pornire; MM momentul maxim; s viteza unghiular
de sincronism.

Motorul cu rotor n scurtcircuit este simplu, ieftin , uor de exploatat.


Viteza unghiular de sincronism se calculeaz cu relaia,
2f
s
p
unde:
f este frecvena curentului de alimentare;
p numrul de perechi de poli.
Acest motor se folosete n activitatea de foraj, are ns dezavantajul
c momentul de pornire M0 este mic.
b). Motorul electric asincron cu rotor bobinat
Datorit construciei acesta este un motor mai scump. Se poate introduce n circuitul rotoric pachete de rezistente abinndu-se astfel alte curbe
caracteristice.
Figura 4.8 Caracteristica mecanic a motorului electric
asincron cu motor bobinat:
1 caracteristica natural;
2 caracteristica artificial;
Mn momentul nominal;
sensul de cretere al rezistenei interne n circuit.

106

Cu ct introducem mai mult pachete de rezistene cu att ramura de


funcionare instabil se reduce, i la un moment dat poate disprea chiar, M0
fiind egal chiar cu MM.
Trecnd de pe o caracteristic pe alta se obine aa zisa diagram n
dinte fierstru. Pentru acionarea I.F.I. aceste motoare de curent alternativ
nu sunt convenabile.
Caracteristicile funcionale ale motoarelor prezentate se mbuntesc
prin introducerea transmisiilor hidraulice.

Figura 4.9 Caracteristicile funcionale ale motoarelor cuplate cu transmisii hidraulice: a)DHT, EHT; b) DHC, EHC.

CHC este transmisia hidrodinamic ce se folosete pe scar larg n


cadrul sistemelor acionate de la IFI.
Motoarele electrice de curent continuu
Acestea sunt cele mai bune pentru acionarea unei maini.
Din punct de vedere al excitrii se ntlnesc dou tipuri de motoare:
a). cu excitaie n serie (figura 4.10);
b). cu excitaie n derivaie.

Figura 4.10 Caracteristica


mecanic a motorului electric
de curent continuu cu excitaie
serie.

Acest motor nu se poate folosi pentru ca la mersul n gol se ambaleaz


singur.

107

Motor electric de curent continuu cu excitaie n derivaie.

Figura 4.11 Schema electric a motorului de curent continuu cu


excitaie derivaie.

I)
II)
III)
IV)

=E+RI
E=K1
M=K2I
M=ab, aceasta este caracteristica motorului electric de curent
continuu cu excitaie n derivaie.
a

k2
kk
u , b 1 2 2
R
R

Figura 4.12 Caracteristica


mecanic natural a motorului
de curent continuu cu excitaie
derivaie.

Se poate regla viteza motorului fie modificnd tensiunea, fie reglnd


fluxul.
S presupunem c vrem s reglm viteza unghiular modificnd tensiunea u.
Rezult c fluxul =ct. i b=ct.

108

Figura 4.13 Caracteristicile mecanice obinute prin


reglarea u i .

Pe msur ce crete sarcina la crlig crete i M i conform relaiei


(III) se mrete i intensitatea curentului, punctul de funcionare se deplaseaz: Dac intensitatea I crete prea mult motorul se supranclzete. Pentru a nltura acest neajuns se limiteaz intensitatea la o valoare IM. n realitate, dreapta orizontal se ia nclinat. Dac se regleaz , rezult c b este
variabil i dreptele nu mai sunt paralele.
innd cont de cele prezentate mai sus caracteristica motorului arat
ca n figura 4.14;

Figura 4.14 Caracteristica


mecanic a motorului
electric de curent continuu
utilizat n utilajul petrolier.

4.1.4. Puterea instalat


Este determinat de capacitatea i de modul de acionare al instalaiei.
Prin mod de acionare se nelege felul cum se transmite fluxul energetic de la grupurile de for la organele de lucru. Modul de acionare determina valoarea puterii instalate.
dup modul de acionare I.F. sunt de trei feluri:
- I.F. acionate individual;
- I.F. acionate n grup (centralizat);
- I.F. acionate mixt.
Modul de acionare individual toate organele de lucru sunt acionate individual de unul sau mai multe motoare.
Modul de acionare n grup toate organele de lucru sunt acionate
de la un grup central de motoare.
Modul de acionare mixt un numr de organe de lucru sunt acionate individual iar restul sunt acionate n grup.

109

I modul de acionare individual;


G1, G2 cele doua variante ale acionrii n grup;
M1, M2 cele doua variante ale acionrii mixte.

Figura 4.15 Modul de acionare individual.

Figura 4.16 Modul de


acionare G1.

110

Figura 4.17 Modul de


acionare G2.

Figura 4.18 Modul de


acionare M1.

111

Figura 4.19 Modul de


acionare M2.

TI transmisie intermediar totalitatea elementelor cinematice (arbori, transmisii, cuplaje) care folosesc la nsumarea puterii grupurilor de
for i distribuirea ei la organele de lucru. Din observarea schemelor modurilor de acionare rezulta cteva concluzii:
- cel mai apropiat motor de M.R.. este motorul nr. 1;
- cea mai apropiat pomp de M.R. este pompa nr. 1;
- acionarea individual are avantajul ca motoarele se pot regla dup
caracteristica organului de lucru i de aceea se folosesc motoare de curent
continuu;
- acionarea individual are marele dezavantaj ca puterea instalat este
mare i utilizat neraional;
- instalaiile acionate n grup au avantajul ca puterea este utilizat raional i dezavantajul c nu se poate regla caracteristica motorului dup caracteristica organului de lucru.

4.2. ALCTUIREA, CITIREA I OPTIMIZAREA


SCHEMELOR CINEMATICE ALE I.F.I.
Schema cinematic a unei I.F.I. totalitatea schemelor cinematice
pentru lanurile cinematice ale tuturor sistemelor de lucru.
Schema cinematica a unui lan cinematic este de fapt reprezentarea
grafic a schemei lanului cinematic respectiv.
Lanul cinematic este dat de totalitatea elementelor cinematice de
la motoare pn la organul de lucru.
Elemente cinematice arbori, transmisii, cuplaje.
Orice lan cinematic este format din mai multe mecanisme. Cel mai
elementar mecanism care compune un lan cinematic este grupa de transmitere.
Grupa de transmitere totalitatea elementelor cinematice cuprinse
ntre doi arbori (1 arbore conductor, 2 arbore condus, g.t. grupa de
transmitere).
Pentru a transmite micarea de la 1 la 2 este nevoie de o transmisie.
Din punct de vedere al naturii ei aceste transmisii pot fi:
112

- mecanic (prin curele, prin roi dinate, cu lanuri, cu arbori cardanici);


- hidraulic;
- electric.
n cadrul I.F.I. predomina transmisiile cu lanuri datorit faptului c
puterile transmise sunt mari (i cu ocuri ).

Figura 4.20 Grupa de transmitere.

Figura 4.21 Diagrama structural.

a multiplicatoare

Diagrama structural b intermediar


c demultiplicatoare

z1 numrul de dini al roii de pe arborele 1;


z2 numrul de dini al roii de pe arborele 2;
D1, D2 diametrele de divizare ale roilor de lan.
Se definete raportul de transmitere, i raportul ntre viteza unghiular

D
a arborelui conductor i viteza unghiular a arborelui condus, i 1 2
2 D1
Se definete coeficientul de transmitere x raportul ntre viteza unghiular a arborelui condus i viteza unghiular a arborelui conductor (inversul raportului de transmitere),
x

2 D1 1

1 D2 i

a). Dac D1>D2 =>2 > 1 transmisie multiplicatoare;


b). Dac D1=D2=> 2 = 1 transmisie intermediar;
c). Dac D1<D2=> 2 < 1 transmisie reductoare => subansamblul
poart numele de reductor de vitez.
Diagrama structural reprezentarea grafic a vitezei unghiulare
pentru fiecare arbore.
Grupa de transmitere parazitar grupa cu o singur transmisie.

113

N=1; t=1, unde N este numrul de viteze, iar t numrul de transmisii.


Pentru a obine la arborele II dou viteze se mai monteaz o transmisie
cu condiia s aib alt raport de transmitere;
N=2; t =2.
Grupa de transmitere util dac are cel puin dou transmisii. La
aceste grupe de transmitere sunt obligatorii cuplajele pe fiecare grup de
transmitere.

-cu discuri pneumatice;

Cuplaje -cu burduf;


-ventilate cu burduf.

Indiferent de natura cuplajului acestea sunt notate, Cab unde:


a este numrul de ordine al arborelui;
b numrul de ordine al cuplajului pe arbore.
Ex: C12 al doilea cuplaj de pe arborele 1.
Se noteaz cu N numrul de viteze iar cu t numrul de transmisii.
N=3; t=3; C=3.

Figura 4.22 Grup de transmitere


a trei viteze.

Numrul de cuplaje este egal cu numrul de transmisii dac grupa de


transmitere este util.
Din punct de vedere funcional grupa de transmitere parazitar nu are
nevoie de cuplaj.
n general, o prima grup de transmitere N=m1, t=m1. S presupunem o
schem cinematic cu dou grupe de transmitere.

114

Figura 4.23 Arborele tobei de


manevr.

Figura 4.24 Reele structurale.

Ambele grupe de transmitere din relaia structural M=3x2=6 sunt


grupe de transmitere utile.
Prima grup de transmitere este o cutie de viteze [CV]; [3]. Orice grup de transmitere util ce nu conine pe arborele condus organul de lucru se
numete cutie de viteze. Modul de obinere al vitezelor se vede pe reeaua
structural.
Reeaua structurala este diagrama structural reprezentat simetric.
C11C31 este prima linie de cuplare se obine prima vitez (cea mai
mic la arborele tobei).
Linia de cuplare este o succesiune de cuplaje nchise pentru obinerea unei trepte mecanice de viteze. Pentru obinerea celor ase trepte de viteze mecanice (corespunztor celor 2 reele structurale simetrice) se pot
scrie liniile de cuplare:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

C11C31
C11C32
C12C31
C12C32
C21C31
C21C32

1) C11C31
2) C12C31
3) C21C31
4) C11C32
5) C12C32
6) C21C31

115

n general se poate scrie:


N = m1 m2;
t = c = m1 + m2 (dac grupele sunt utile);
a = g.t. + 1,
unde a este numrul de arbori al schemei cinematice, iar g.t. numrul
de grupe de transmitere i c numrul de cuplaje.
Presupunem c schema cinematic are trei grupe de transmitere utile:
N=m1m2m3; t=c=m1+m2+m3
Pentru o schem cinematic realizat cu grupe de transmitere utile se
poate scrie:
n

N=m1m2m3...mk...mn= mk
k 1

(4.11)

t=c=m1+m2+m3+...+mk+...+mn= mk
k 1

Prima relaie din grupajul (5.11) se numete relaie structural este relaia matematic ce se stabilete ntre numrul de viteze i factorii de transmitere.
Factorul de transmitere (m1, m2, m3....mk...mn) ne arat numrul de
transmisii pe fiecare grup de transmitere.
Factorii de transmitere ai unei scheme cinematice se gsesc printre divizorii numrului de viteze.
Cel mai mare numr de divizori este egal cu numrul de factori primi
ai numrului de viteze.
2
Exemplu: n=18 = 3
3

Clasificarea schemelor cinematice.
Schemele cinematice se clasific astfel:
a). Din punct de vedere al modului de aezare al grupelor de transmitere:
- n coloana: - direct
- invers;
- n linie:

- la stnga

- la dreapta
b).Dup modul de aezare al transmisiilor:
- prin nlnuire;
- prin nlnuire i priz direct.
c).Dup natura grupelor de transmitere:
- total utile;
- total parazitare;
- parial utile.

116

Exemple:

Figura 4.25 Schema cinematic


n coloana direct.

Figura 4.27 Schema cinematic


n coloana invers.

Figura 4.26 Schema cinematic


n coloana invers.

Figura 4.28 Schema cinematic


n linie la dreapt.

Transmisie prin nlnuire cnd transmiterea micrii se face ntre doi arbori consecutivi.

Transmisie priz direct cnd transmiterea micrii se face


ntre doi arbori neconsecutivi.
Exemple: N=121+1+11=4

Figura 4.29 Schema cinematic prin


nlnuire i prize directe.

117

O schema cinematic ce conine transmisii prin nlnuire i transmisii


priz direct se numete schema cinematic generalizat.

Figura 4.30 Schema cinematic generalizat.

Relaia structural generalizat este:


N=(m1m2m3....mk...mu)+(m1`+m1m2`+m1m2m3`+...m1m2m3....mk...mu-2m`u1)
termenul prin nlnuire
termenii prizei direct
u

u -1

t`= mk m`k .
k 1

k 1

O schem cinematic este optim cnd numrul de cuplaje i transmisii este minim.
Optimizarea necesit parcurgerea a trei pai ce au ca rezultat urmtoarele:
- numrul de grupe de transmitere w = ln N
- numrul de transmisii pe o grupa de transmitere m=2V3.

118

Observaie:
n cadrul schemelor cinematice de la I.F.I. se folosesc totui grupele
de transmitere parazitare din dou motive:
- pentru a acoperi distana mare dintre motoare i organul de lucru;
- pentru a realiza raportul de transmitere ce nu se poate acoperi numai
prin grupele de transmitere utile

4.3. SISTEMUL DE MANEVR


Sistemul de manevra (SM) reprezint totalitatea mainilor, utilajelor,
aparatelor i dispozitivelor folosite n procesul de manevr a sarcinilor utile
ct i n procesul de apsare pe sap.
Parametri definitori ai SM :
a. principali
b. auxiliari
a). Parametri principali:
F c atunci cnd maina de lucru este sistemul macara geamblac,iar organul de lucru este crligul.
F fora din captul activ al cablului atunci cnd maina de lucru este troliul de foraj (TF), iar organul de lucru este toba de manevr;
vc viteza crligului;
u viteza de nfurare a captului activ pe tob.
b). Parametri auxiliari:
z numrul de role de la macara;
Dn diametrul mediu de nfurare a captului activ pe tob.

Modul de obinere al vitezelor la SM


Se consider o relaie structural care definete SM al unei IF
Nm=1x[2]x2=4

Figura 4.31 Schema cinematic


a sistemului de manevr.

119

Pentru obinerea optim a vitezelor se pleac de la observaia ca un


cuplaj are doua stri:
Cuplat nchis sau adevrat 1;
Decuplat deschis sau fals 0.

Figura 4.32 Modurile


de obinere a vitezelor
la arborele tobei de
manevr.

Din acest punct de vedere cuplajul este o variabila binar. Cu variabilele binare se pot construi doua tipuri de funcii logice (care corespund la
dou tipuri de scheme cinematice).

Figura 4.33 Schema cinematic conjunctiv, a) i disjunctiv, b).

Folosindu-ne de aceste precizri se poate scrie identitatea logic i liniile de cuplare din care rezult cele patru viteze la arborele tobei de manevr.
C11 (C31 C32 ) (C41 C42 )
(C11 C31 C41 ) (C11 C31 C42 ) (C11 C32 C41 ) (C11 C32 C42 )
Simbolizarea troliilor de foraj sau intervenii.
Troliile se simbolizeaz astfel:
F kN
TF M
, unde FM este fora maxim din captul activ al cablului;
9,81

120

TI

FM kN
9,81

Exemple:
TF38, fora FM=380 kN echipeaz instalaia F320.
TI8, fora FM=80 kN echipeaz instalaia P50.

Figura 4.34 Schema desfurat a sistemului macara-geamblac:


1 nfurarea cablului; 2 captul mort; 3 captul activ; 4 toba de manevr;
5 geamblac; 6 macara; 7 crligul macaralei; F c` fora la crlig; Fg fora
la geamblac; z numrul de role de la macara.

Sistemul macara-geamblac se noteaz zx(z+1).


Pe captul mort se monteaz un traductor (plosca) necesar pentru msurarea forei.
Se secioneaz nfurarea cablului cu un plan astfel nct s separm
partea inferioar (mobil) de partea superioar (imobil). Pentru ca sistemul
s rmn n echilibru se introduc forele de legtur
F = F `+ F 0=T1+T2+T3+...+Tj+...+T2z ;

(4.12)

F g= F +T0+T2z+1 .

(4.13)

Se consider o rol oarecare. Presupunem c de ramura din stnga


atrn o mas, iar de ramura din dreapta trag pentru ridicarea acesteia.
Ff fora de frecare ntre rol i ax.
Datorit rigiditii cablul nu se muleaz perfect pe rol. Cele dou ramuri sunt tangente la rol numai n cazul static.

Figura 4.35 nfurarea cablului peste o rol.

121

() F2>F1 (datorit rigiditii cablului i frecrii dintre rol i ax).


(=) F2=F1
() F2<F1
Prin urmare F2=kF1, unde k este un coeficient care ine seama de rigiditatea cablului i de fora de frecare dintre rol i ax.
1
() k=kr=
, r este randamentul unei role r=0,960,98;
r
=1,021,04
(=) k=ks=1
1
() k=kc= r=

Pentru rola i de la macara se poate scrie,


T2i=kT2i1 .

(4.14)

Relaia (4.14) este relaia de recuren a tensiunilor din ramurile nfurrii cablului. Se considera tensiunea din captul mort cunoscut.
T0T0

T1 KT0

2
T2 KT1 k T0

T3 K 3T0

T2i k 2iT0

T j k jT0

2z
T2 z k T0

2 z 1
T2 z 1 k T0

(4.15)

Relaia (4.12) devine,


F =kT0 (1 k k 2 .... k 2 z -1) kT0S

S=1+k+k2+...+k2z-1
Sk=k+k2+k3+...+k2z
1- k 2 z
S(1k)=1k2z =>S=
1- k
1 k
T0=
F
k 1 k 2 z
Tj=kjT0, T0=

122

T2 z 1
K 2 z 1

(4.16)

Tj=

kj
k 2 z 1

T2z+1 i atunci fora din captul activ al cablului este

(1 k ) k 2 z
F .
1 k 2z
(1 )2 z
() k=,
F=
Fc
1 2 z
S-a notat cu F fora din captul activ n cazul ridicrii.
T2z+1=

(4.17)
(4.17`)

F c=G(1-

f
0

a
k )
g

(1 k )k 2 z
F
, Fcs cs
k 1 1 k 2 z
2z

(=) k=1

Fs= lim

(4.17``)

unde Fs este fora din captul activ n cazul static.


() k=

1
,

Fc=

1
F cc,
(1 2 z )

(4.17```)

unde Fc este fora din captul activ al cablului n cazul coborrii.


n general randamentul unui sistem este:

() mg=

Lc Fc lc
F

c ,
Lt
Flt
2 zF

Lu
,
Lc

(4.18)
(4.18`)

unde:
Lc este lucrul mecanic util la crlig;
Lt lucrul mecanic de la toba;
lc deplasarea crligului;
lt deplasarea captului activ;
mg randamentul sistemului macara-geamblac la ridicare.
l
Se poate demonstra c t 2 z coeficientul de multiplicare al sistelc
1
mului macara geamblac iar
se numete coeficient de multiplicare al
2z
sistemului. Sistemul macara-geamblac ndeplinete urmtoarele funcii:
- transform micarea de rotaie a tobei n micare de translaie a
crligului;
- reduce fora de la crlig spre tob;
- reduce viteza de la toba spre crlig.
Din relaia (4.18`) se poate scrie

123

Fc
1 2 z
i mg
.
2 z (1 )2 z
2 zmg
L
L
F l
F 2z
mgc u t c t c
Lc Lc Fcc lc
Fcc
F
2 z (1 )
Fc cc mgc i mgc
2z
(1 2 z )
1
mg mgc 2 z1 .

()

(4.19)

Fora la geamblac n cazul static se calculeaz cu relaia;


Fgs Fcs

Fcs z 1

Fcs ,
z
z

Dac numrul de role de la macara z atunci F gs F cs.

Figura 4.36 Legea de variaie a forei la geamblac


n cazul static n funcie de z.

innd cont c T j

()
(=)
()

124

kj
k 2 z 1

j
F
2 z 1
Tjs=Fs=Tos
2 z 1
Tjs=
Fc
j
Tjr=

T2 z 1 se poate scrie:

(4.20)

Figura 4.37 Graficele de variaie a


tensiunilor din ramurile nfurrilor
cablului.

Pentru a determina vitezele ramurilor nfurrii cablului se izoleaz


rola i de la macara i cele doua role adiacente de la geamblac (figura
4.38).

Figura 4.38 Schema de calcul a vitezei ramurilor nfurrii cablului.

Observaie: Punctul Ai este un punct dublu; exist un punct Ai aparinnd cablului i un punct Ai, aparinnd rolei.
Din mecanic se cunoate c viteza absoluta (va) este egal cu suma
dintre viteza relativ (vr) i viteza de transport (vtr);
I) va vr vtr
va=v2i=vAic
vr=vAir
vtr=v2i-1,
unde vAic = este viteza punct Ai de pe cablu iar vAir este viteza punct Ai
de pe rol.

125

Din punct de vedere mecanic punct Bi este centrul instantaneu de rotaie (CIR). Viteza centrului rolei este egala cu viteza de deplasare a crligului.
v=r=vc
vAir=2r=2vc
v2i=vAic=vAir+v2i-1=v2i+1,
v2i=2vc+v2i-1=v2i+1,

(4.21)
(4.22)

Relaia (5.22) este o relaie de recuren i prin iteraii succesive se determin viteza oricrei ramuri.
v0=v1=0 viteza captului mort.
i 1, v2 v3 2vc v1 2vc
i 2, v4 v5 2vc v3 4vc
i 3, v6 v7 6vc

i i, v2i v2i 1 2ivc

v j v j 1 jvc

i z, v2 z v2 z 1 2 zvc

; j 2i

(4.23)

Dar v2z+1 = u este viteza de nfurare a captului activ pe tob.


u = 2zvc; vc =
vj =

u
,
2z

j
u ,
2z

(4.24)
(4.25)

Deplasarea unui punct pe captul activ (lungimea de cablu care se nfoar pe toba lt) se calculeaz astfel:

u d t 2z v

d t lt 2 zlc iar lt =2z [lp+(1,0...1,2)m],

(4.26)

Figura 4.39 Legea de distribuie a vitezelor ramurilor


nfurrii cablului.

126

unde lt se mai numete i capacitatea tobei, lp fiind lungimea unui pas.


Prin integrarea relaiei (4.25) se obine deplasarea unui punct de pe ramura j:
lj=

j
lt,
2z

(4.27)

Figura 4.40 Lucrul mecanic efectuat de ramurile nfurrilor


cablului.

Vitezele au o distribuie discret, dar se poate considera o variaie liniar. Ramurile care sunt spre captul mort au o vitez mai mic i o solicitare
mai mic (la ridicare). Cele mai solicitate elemente sunt acelea dinspre captul activ. Un parametru de stabilire a gradului de uzur este lucrul mecanic
efectuat de o ramur de ordinul j a nfurrii cablului:
kj
j
Lj =Tjlj=
T2 z 1 lt ,
2z 1
2z
j
j
()
Ljr =Tjrlj = 2 z 1 lt F ,
(4.28)

2z
()

2 z 1 j
lt Fc ,
j 2 z
Ljt=Ljr+Ljc ,

Ljc =Tjclj =

(4.29)
(4.30)

unde: Ljt este lucrul mecanic total efectuat de nfurarea cablului. Se observ c cea mai mic uzur este la captul mort iar cea mai mare la captul
activ. Uzura cablului se constat prin palpare direct. Cnd se constat fenomenul de nghimpare (cinci srmulie rupte pe metru de cablu) cablul
trebuie schimbat. Operaia de tubare a celei mai grele coloane se face cu un
cablu nou.

Parametrii definitorii auxiliari

Din punct de vedere al rapiditii procesului de manevr este bine ca z


s fie ct mai mic rezultnd viteze la crlig mari, timpi de manevr mici,
costuri ale procesului de manevr reduse.
Pe de alt parte un z mic conduce la o fora n captul activ mare=>toate elementele de la tob la motor trebuie supradimensionate. Determinarea numrului de role de la macara se face n urma unui studiu tehnicoeconomic.

127

Ct = Ctm+Cmg+CM+Cm ,

(4.31)

unde:
Ct este costul total al elementelor n funcie de numrul de role;
Ctm este costul tuturor elementelor de la toba la motor;
Cmg costul sistemului macara-geamblac;
CM costul mastului;
Cm costul operaiilor de manevr.
Ctm = f1(F),
Cmg = f2(z),
CM = f3(Fg),
Cm = f4(tm),

(4.32)
(4.33)
(4.34)
(4.35)

unde:
F este fora din captul activ la ridicare;
F g fora de la geamblac;
tm timpul operaiilor de manevr.
Se poate considera c :

Fc
,
2z
Cmg = k2z,
z 1
CM = k3 F g= k3
F c,
z
Cm = k4tm = k5z F c`+k6 F c`,
Ctm = k1F=k

(4.32`)
(4.33`)
(4.34`)
(4.35`)

i atunci relaia (4.31) devine:


Ct= k1

Fc
z 1
k2 z k3
Fc k5 zFc ` k6 Fc ` .
2z
z

(4.36)

Determinarea numrului optim de role se poate rezolva n doua moduri:


a). Grafic;
b). Analitic;
a). Rezolvarea grafic.
Costul total are un minim cruia i corespunde numrul optim de role
de la macara, z0.

128

Figura 4.41 Determinarea grafic a


numrului optim de role de la macara.

b). Rezolvarea analitic:


dCt
F
F
k1 c2 k2 k3 2c k5 Fc ` 0
dz
2z
z
(k1 2k3 )Fc
Fc `
,
z0

2(k2 k5Fc `)
a bFc `

(4.37)

unde a=45 kN i b=1710-3.


Relaia (4.37) nu este valabil i pentru instalaia F320.
Relaia (4.37) scris pentru F`CM devine:

F'CM
,
(4.37`)
a bF'CM
Lungimea optim a pasului se determin tot n urma unui studiu tehnico-economic i astfel se obine:
zM

lp= a H ,

(4.38)

unde:
lp este lungimea pasului, m;
H adncimea sondei, m;
a coeficient, a [0,464; 0,560], a=0,512
Diametrul mediu de nfurare a cablului pe toba (Dn)
nfurarea cablului pe tob este prezentat n figura 4.42.

129

Figura 4.42 Schema de nfurare a cablului pe toba:


1 toba; 2 tamburii de frn; 3 plci laterale interioare; 4 plci
laterale exterioare; D0 diametrul valului mort (se desfoar numai
atunci cnd macaraua se aeaz pe masa rotativa pentru reparaii);
D1 diametrul primului val activ; Dv diametrul ultimului val activ;
d
j= c jocul necesar pentru evitarea nepenirii cablului la capetele
2
tobei; Dt diametrul tobei.

Relaii constructive:
Dt = (2328)dc;
Dn = (2832)d c ;
Lt = (1,11,3)Dn .
unde dc este diametrul cablului.

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 4.1. Parametrii definitorii ai unei instalaii de foraj sunt:
a) sistemul de acionare, fora la crlig, puterea instalat;
b) viteza garniturii de foraj, debitul de fluid de foraj;
c) apsarea pe sap, puterea instalat.
T 4.2. Fora nominal maxim este dat de:
a) greutatea garniturii de foraj;
b) cea mai grea coloan de burlane;
c) cea mai grea coloan de burlane n cazul static.
T 4.3. Puterea instalat este maxim n cazul modului de acionare:
a) individual;
b) grup 2;
c) mixt 1.
T 4.4. Grupa de transmitere util este cea care are:
a) dou sau mai multe transmisii;
b) dou transmisii;
c) o singur transmisie.
T 4.5. Cuplajele operaionale sunt montate pe:
a) arborele primului motor;
b) arborele tobei de manevr;

130

c) arborele de la transmisia intermediar.


T 4.6. Fora n cazul ridicrii garniturii de foraj este mai mare la:
a) captul activ la cablului;
b) captul mort la cablului;
c) crlig.
T 4.7. Dac numrul de role la macara este z, atunci la geamblac numrul
de role este:
a) z-1;
b) z+1;
c) z.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 4.1.
Fora la crlig.
Puterea instalat.
Clasificarea schemelor cinematice.
L.V. 4.2.
Calculul forelor nominale.
Caracteristicile funcionale ale sistemelor de acionare.
Vitezele ramurilor nfurrii cablului.
L.V. 4.3.
Calculul forelor din ramurile nfurrii cablului.
Diametrul mediu de nfurare a cablului pe tob.
Optimizarea schemelor cinematice.
L.V. 4.4.
Modul de obinere a vitezelor la sistemul de manevr.
Determinarea numrului optim de role la macara.
Fora la crlig.

REZUMATUL
Instalaia de foraj i intervenie reprezint totalitatea echipamentelor,
mainilor, utilajelor, sculelor, aparatelor i dispozitivelor folosite n scopul
sprii, ntreinerii, exploatrii i reparaiilor capitale ale sondelor. Sunt evideniai parametrii definitorii ai instalaiei de foraj i simbolizarea acestora.
Fora la crlig este parametrul definitoriu cel mai important al instalaiei, el
determinnd i adncimea maxim de foraj. Fora la crlig are patru componente: greutatea util; fora de plutire; fora de inerie; fora de frecare. Forele nominale sunt utilizate la simbolizarea instalaiilor de foraj. n general
la acionarea instalaiilor de foraj se folosesc trei sisteme: diesel-hidraulic;
diesel - electric; electric. La modul de acionare individual a instalaiilor de
foraj se folosesc motoare electrice iar la modul de acionare n grup se folosesc motoare diesel. Complexitatea schemelor cinematice de la instalaiile
de foraj este mai mare n cazul acionrii cu motoare diesel. Determinarea
numrului optim de role de la macara se face pe baza unui calcul tehnicoeconomic.

131

BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura Tehnic, Bucureti, 1975.
5. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa Editura IPG Ploieti, 1984.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.

132

UI 5. SISTEME DE ROTIRE
OBIECTIVE
Unitatea de nvare 5, ntr-o extensie limitat, prezint sistemele de
rotire i circulaie cu referire la:
parametrii sistemului de rotire;
construcia mesei rotative;
calculul elementelor componente ale mesei rotative;
construcia capului hidraulic;
calculul elementelor componente ale capului hidraulic;
probele la care este supus capul hidraulic;
parametrii sistemului de circulaie;
probleme de exploatare a pompelor cu pistoane.
nvarea i cunoaterea acestor elemente folosete cursantului la
exploatarea i asigurarea mentenanei sistemelor de rotire i circulaie, care
trebuie s ndeplineasc criteriile tehnice i economice i s funcioneze n
condiii de securitate maxim.

SECIUNI I SUBSECIUNI
5.1. Sistemul de rotire....................
5.1.1.Parametrii principali ai regimului de foraj.......................
5.1.2. Parametrii sistemului de rotire.............................
5.1.3. Relaia fundamental a sistemului de rotire............
5.1.4. Masa rotativ...........................
5.1.4.1. Caracteristicile principale ale meselor rotative
5.1.4.2. Acionarea mesei rotative................................
5.1.4.3. Calculul mesei rotative................................
5.1.5. Capul hidraulic................................
5.1.5.1. Calculul capului hidraulic...............................
5.1.5.2. Rulmentul principal al capului hidraulic.....................
5.1.5.3. Fusul capului hidraulic............................
5.1.5.4. Toarta capului hidraulic..............................
5.2. Sistemul de circulaie....................
5.2.1.Generaliti.............................
5.2.2. Parametrii sistemului de circulaie............................
5.2.2.1. Parametrii sistemului de circulaie la forajul cu masa
rotativ.................................................................
5.2.3. Cerine i soluii tehnice cu privire la sistemul de
circulaie.......................................................
5.2.4. Probleme de exploatare a pompelor cu pistoane............
5.2.5. Sisteme de depozitare, preparare i curare a fluidului
de foraj.....................................................................
5.2.5.1. Depozitarea fluidului de foraj.....................................
5.2.5.2. Prepararea fluidului de foraj...........................
5.2.5.3. Curarea fluidului de foraj..............................
Teste de autoevaluare............................
Rspunsurile testelor de autoevaluare...........................

134
134
135
137
137
138
139
139
142
143
145
146
147
150
150

151
151
152
153
153
154
154
154
155
268

133

Lucrarea de verificare.
Rezumatul
Bibliografia..

155
156
156

5.1. SISTEMUL DE ROTIRE


Sistemul de rotire este un sistem de lucru principal al instalaiei de
foraj. Este format din:
- masa rotativ;
- capul hidraulic (este un nod funcional al instalaiei de foraj, ce face
parte din toate cele trei sisteme de lucru);
- materialul tubular, prjina ptrat, prjini de foraj, prjini grele;
- sapa.

5.1.1. Parametrii principali ai regimului de foraj


Parametrii principali ai regimului de foraj sunt: apsarea pe sap Fs,
viteza unghiular la sap s i debitul de fluid de foraj Q. Cu aceti
parametri se determina parametrii sistemului de rotire. Din determinri
experimentale s-a constatat c, pentru o apsare pe sap constant (figura
5.1), exist o viteza unghiular 0 pentru care sapa avanseaz cel mai rapid.
Viteza unghiular (att 0 ct i ec) a sapei va scade odat cu
creterea apsrii pe sap (figura 5.2).

Figura 5.1 Dependena dintre viteza de


avansare vf i viteza unghiular a sapei
.

134

Figura 5.2 Apsarea pe sap corelar


cu viteza unghiular
a sapei.

5.1.2. Parametrii sistemului de rotire


Parametrii sistemului de rotire sunt: viteza unghiular , puterea PMR,
i momentul la masa rotativ MMR.
a) Viteza unghiular la masa rotativ;
b) Puterea sistemului de rotire;
P
(5.1)
PSR MR
R

R este randamentul sistemului de rotire.


Puterea la masa rotativ este determinat de dou componente:
puterea necesar pentru lucrul sapei la talp P1 i puterea necesar pentru
rotirea garniturii n sond P2 .
PMR P1 P2
(5.2)
Puterea necesar pentru lucru sapei pe talp P1 este: puterea necesar
pentru dislocarea rocii P1 d i puterea necesar pentru frecarea sapei pe
talp P1 f .

P1 P1 d P1 f

(5.3)

Puterea necesar pentru rotirea garniturii P2 este determinat de o


component din rotirea garniturii n fluidul de foraj Pr g n i o component
determinata de pierderile prin frecarea garniturii de pereii sondei Pr g f .
P2 Pr g n Pr g f

(5.4)

Din determinri experimentale s-a stabilit ponderea puterilor


necesare sistemului de rotire. Modul de realizare a determinrilor
experimentale este prezentat n figura 5.3.

Figura 5.3 Variaiile n timp ale puterilor necesare la masa rotativ.

Din prelucrarea global a datelor experimentale rezult urmtoarea


expresie de calcul a puterii necesare pentru lucrul la talpa sondei P1 :

135

m1

P1 A

(5.5)

m 1 este un exponent ce are valorile m 1 1,0...1,5 .

Puterea folosit pentru rotirea garniturii P2 se determin cu relaia


m2

P2 B L

(5.6)

m 2 este, de asemenea, un exponent ce are valorile determinate experimental


m 2 1,3...1,5 .

Dac se consider c exponenii relaiilor (5.5) i (5.6) sunt egali


ntre ei, se obine relaia de calcul:

PMR P1 P2 A B L m
L n Fs

PMR 1,8710
30 100 Ds

kW

(5.7)
(5.8)

unde: Fs este apsarea pe sap, exprimat n kN;

Ds diametrul sapei, exprimat n mm;


n turaia la masa rotativ, n rot/min;
L lungimea sondei, n m.
m 1.
Exprimat n funcie de , expresia (5.8) devine:
L

1
PMR 1.5
, kW; L m ; s
200

(5.8)

innd seama de faptul c m n general are valori uor supraunitare,


iar ponderea lui P1 este mai mare dect cea dat de relaia (5.8) se
recomand relaia (5.9):
L m

PMR 3

200

Deci n relaia (5.7) valorile coeficienilor vor fi: A 3 i B

(5.9)
1
.
200

c) Momentul la masa rotativ


Momentul la masa rotativ se determin uor cunoscndu-se puterea i
viteza unghiular a mesei:

136

M MR

PMR

(5.10)

5.1.3. Relaia fundamental a sistemului de rotire


Relaia fundamental a sistemului de rotire rezult din condiia
utilizrii raionale a motoarelor:

PSR constant

(5.11)

Problema stabilirii expresiei relaiei fundamentale a sistemului de


rotire se trateaz diferit pentru cazul sistemului de acionare diesel mecanic
i pentru cazul diesel hidraulic, datorit faptului c randamentul sistemului
de acionare difer n cele dou cazuri.

PSR

PMR
R

(5.12)

5.1.4. Masa rotativ


Masa rotativ este un reductor cu construcie i destinaie special care
transform micarea de rotaie din jurul unui ax orizontal n micare de
rotaie n jurul unui ax vertical. Schema constructiv a mesei rotative
utilizat la instalaiile de foraj romneti este prezentat n figura 5.46.

Figura 5.4 Seciune transversal prin masa rotativ.


1 batiul mesei; 2 rotorul; 3 roata conic; 4 rulmentul superior;
5 rulmentul inferior; 6 pinion conic; 7 arbore; 8,9 rulmeni de sprijin;
10 carcasa.

Batiul mesei rotative este de construcie turnat sau sudat. El este


suportul mesei rotative i al bii de ulei.
Angrenajul conic transform micarea de rotaie din plan orizontal, n
plan vertical.
Arborele care transmite micarea mesei, se numete arbore prisnel.
Raportul de transmitere al angrenajului prevzut cu dantur nclinat sau
curbilinie este i 2,5 3,0 ... 3,7 4,0 .

137

Rulmentul principal preia sarcinile verticale descendente care trebuie


preluate de masa rotativ. Se adopt montajul din figura 5.46, astfel nct
fora axial din angrenaj asupra coroanei dinate va fi orientat ascendent,
compensnd parial sarcinile orientate descendent.
Rulmenii secundari sunt mai mici i preiau sarcinile verticale
ascendente (aceste sarcini apar datorit vibraiilor i frecrilor).
Rulmenii principal i secundar sunt de tip radial-axiali i realizeaz
totodat ghidarea radial a rotorului. La partea inferioar a mesei apare un
inel pentru reglarea jocului radial din rulmeni.
Ptraii mari (figura 5.5) sunt scule care se intercaleaz ntre mas i
sculele de lucru (ptraii mici sau pene) de la gura sondei, pentru a evita
uzura mesei. Ptraii mari au la interior dou zone: zona ptrailor mici care
este zon de seciune ptrat (lucreaz cnd se rotete garnitura de foraj), i
zona penelor (folosit la manevrarea prjinilor i care are o conicitate de
1/3).

Figura 5.5 Ptraii mari.

Ptraii mari i ptraii mici se fac din dou buci pentru introducerea
i extragerea lor cu prjinile introduse n sond.
Ptraii mici sunt:
- simpli: datorit frecrilor pe direcie vertical-descendent, uzeaz prjina
de antrenare, ncarc rulmentul principal i introduc erori de msurare a
apsrii pe sap;
- cu role: n acest caz frecrile sunt mai mici, rolele sunt prevzute cu ace
(faciliteaz ungerea) i cu tergtoare de noroi.

5.1.4.1. Caracteristicile principale ale meselor rotative


Dimensiunea caracteristic a mesei rotative este deschiderea mesei
care va arta ce dimensiuni de sap sau alte scule ce pot trece prin mas.
Mesele rotative romneti sunt cu deschiderea sau diametrul de trecere prin
mas 15 in, 17 in, 20 in, 24 in, 27 in, 37 in i 49 in (ultimele
dou tipodimensiuni de mese rotative se folosesc n situaii speciale, la
instalaiile de foraj F 500 FOMAR, respectiv instalaia de foraj F 800).
Simbolizarea mesei rotative se face prin grupul de litere MR urmat de
valoarea diametrului sau deschiderii de trecere prin mas multiplicat cu 10.

138

5.1.4.2. Acionarea mesei rotative


Masa rotativ poate fi acionat individual cu motoare proprii sau n
grup.
La acionarea n grup pot fi ntlnite cazurile: acionare cu cutie de
vitez separat sau cu cutie de vitez comun cu troliul de foraj. Masa
rotativ poate fi acionat, n funcie de aceste dou variante, fie direct cu
priz de la transmisia intermediar, fie cu priz de la troliul de foraj.

5.1.4.3. Calculul mesei rotative


Sunt analizate cele dou cazuri:
A. Cazul solicitrilor din timpul forajului
B. Cazul solicitrilor care apar n masa rotativ, n repaus
A. Cazul solicitrilor din timpul forajului
Momentul maxim pe care trebuie s l transmit masa rotativ este:

M MR

PMR
min

(5.13)

n figura 5.48 este pus n eviden faptul c fora axial din coroana
mesei Fa 2 este egal cu fora radial din pinion Fr1 i invers:

Fa 2 = Fr1

(5.14)

Figura 5.6 Forele ce apar la masa rotativ n timpul forajului:


1 roat conic; 2 rotor; 3 rulment superior; 4 rulment inferior.

Fa1 = Fr 2

(5.15)

a) Calculul angrenajului
Forele afectate de semnul prim sunt forele aprute pe desfurata
cilindric; astfel calculul angrenajului conic s-a redus la calculul unui
angrenaj cilindric cu dini drepi. n figura 5.7 este prezentat schema de
calcul a angrenajului folosit.
Fora axial de pe desfurata cilindric a angrenajului este:

139

Fa' Ft tg ,

(5.16)

Fr' Ft tg f

(5.17)

iar fora radial va fi:

Figura 5.7 Schema de calcul a angrenajului cu dini drepi sau


nclinai.

Forele axial i radial ce acioneaz asupra angrenajului conic


(pinion i coroan) sunt:

Fa1 Fr 2 Fr' sin 1 Fa' cos 1

Fa 2 Fr1 Fr' cos 1 Fa' sin 1

(5.18)

unde 1 este unghiul de la vrful conului.


Fora tangenial:

Ft

2M max
Dm 2

(5.19)

b) Calculul elementelor componente ale mesei rotative

Calculul arborelui principal sau prisnel


Se calculeaz la oboseal cu forele stabilite anterior din valoarea
momentului maxim de la coroana angrenajului. n acest caz produsul dintre
coeficientul de echivalen i coeficientul de dinamicitate este unitar:
K e K d 0,5 2 1

(5.20)

Diagramele de momente ncovoietoare din plan vertical i orizontal


sunt prezentate n figura 5.8.

140

b
Figura 5.8 Diagrama de momente:
a n plan vertical; b n plan orizontal.

Diagrama de momente de torsiune transmis de la pana roii dinate


pn la pana roii de lan este prezentat figura 5.8.
Rulmenii principali preiau reaciunea: R V 2 H 2 .
Rulmenii principal i secundar ai mesei rotative
Rulmenii principal i secundar ai mesei rotative sunt rulmeni axiali
radiali cu bile care asigur uzur uniform, stabilitate, repartiie uniform a
sarcinii.
Rulmentul principal al mesei rotative
ncrcarea rulmentului principal provine din: forele n angrenajul
conic al mesei, greutatea G a prii rotitoare a mesei i fora de frecare
vertical ntre prjina ptrat i ptraii mici, care apare la avansarea sapei,
Ff.
Fora de frecare Ff este proporional cu momentul transmis. Conform
figurii 5.9 aceast for este dat de
relaia (5.21).

Figura 5.9 Schema de determinare a


forei de frecare
1 prjina ptrat; 2 ptraii mici.

Ff 4 N 4

M
2a

(5.21)

141

n relaia (5.21), M este momentul transmis de masa rotativ, a este


latura prjinii ptrate i coeficientul de frecare. Acest coeficient de frecare
are valori diferite dup cum urmeaz: 0,15...0, 20 cnd se utilizeaz
ptrai simpli i 0, 05 cnd se utilizeaz ptrai cu role.
Capacitatea dinamic a rulmentului principal este dat de relaia
(5.22):
1

N p

(5.22)
C Fec
No
unde p=3, N0=106 cicluri i Fec=kkdFcV este fora echivalent.
Numrul de cicluri, N rezult considerndu-se o anumit durat de
funcionare la o turaie medie de 100 rot/min.
B. Cazul solicitrilor care apar n masa rotativ, n repaus
Masa rotativ trebuie s preia sarcini axiale mari; s poat fi lsate n
pene greuti foarte mari. Capacitatea static a rulmentului trebuie s fie
suficient de mare ca s respecte condiia:

Co s G FcM

(5.23)

unde, G este greutatea rotorului mesei, iar FcM sarcina maxim la crlig
(poate fi dat i de cea mai grea coloan de burlane), iar s=(1,52).
Rulmentul secundar
Se calculeaz static la 50% din capacitatea static a rulmentului
principal.

5.1.5. Capul hidraulic


Acest echipament este un nod funcional al instalaiei de foraj.
Figura 5.10 Capul hidraulic:
1 toarta capului hidraulic;
2 luleaua capului hidraulic;
3 eava de splare; 4 cutia de
etanare); 5 rulmentul axial
secundar cu bile; 6, 6 rulmenii
radiali de centrare i de ghidare
cu role cilindrice; 7, 7
etanrile pentru uleiul de ungere
a rulmenilor; 8 rulmentul
principal; 9 reducia de
legtur a capului hidraulic cu
tija ptrat 10 fusul capului
hidraulic este piesa aflat n
micare de rotaie.

n figura 5.10 este prezentat schema unui cap hidraulic.


142

5.1.5.1. Calculul capului hidraulic


a. Calculul evii de splare
Calculul evii de splare rezult din dou aspecte: funcional i de
rezisten. eava de splare trebuie s asigure debitul necesar la o anumit
vitez admisibil, vad 4...610 m/s.

d1

4Q
vad

(5.24)

Calculul de rezisten se face pentru determinarea grosimii de perete,


(tub cu perei groi)
B

t A r 2

A B
r
r2

(5.25)

i respect condiia t r constant .


A i B se determin din condiiile de pe contur:
r r1 r p
.

r r2 r 0

p
1
1
2 2
r1 r2

(5.26)

B
A 2
r2
Cunoscnd tensiunile tangenial i radial i faptul c solicitarea
maxim este la fibra interioar, se aplic teoria a III-a de rezisten sau
teoria T:
ech t r 2

B
ad
r12

(5.27)

n (5.27) se introduce relaia (5.26) i se obine raportul razelor evii


de splare:
r2 d 2
ad

r1 d1
ad 2 p

(5.28)

143

La valoarea r2 din calcul se adaug 23 mm ca rezerv la abraziune


i uzur.
b. Etanarea principal a capului hidraulic
Cutia de etanare este prevzut cu garnituri cu autoetanare: cu ct
presiunea pe care trebuie s o nchid este mai mare cu att nchiderea sau
strngerea lor este mai mare.
n figura 5.11 sunt prezentate tipuri de garnituri cu autoetanare.

Figura 5.11 Garnituri cu autoetanare.

Se adopt varianta constructiv a) din figura 5.11.


Problema se reduce la aflarea numrului de garnituri de care este
nevoie pentru a realiza autoetanarea.
Fora F ce apare din presiunea asupra garniturii este,
rg2 r22
F
p
(5.29)
sin
Garniturile sunt tipizate, cunoscndu-se raportul razelor

rg
r2

k .

Numrul de garnituri determinat se rotunjete la numr ntreg; numrul de


garnituri este de cel mult 6 garnituri. Numrul de garnituri nu depinde de
presiunea pe care o etaneaz, ns materialul garniturii depinde de aceasta.
Fusul antreneaz garnitura n micare de rotaie, ca urmare pe eava de
splare apare fora de frecare Ff N . Momentul de frnare va fi:

M f r2 Ff r2N .

144

Puterea

care

se

consum prin frnare

este:

Pf M f r2N , unde este coeficientul de frecare, iar N fora normal

exercitat pe fusul capului hidraulic.

5.1.5.2. Rulmentul principal al capului hidraulic


Pentru c exist ciclu nestaionar de solicitare trebuie determinat
coeficientul de echivalen. Ipotezele care se fac sunt urmtoarele:
- viteza de avansare a sapei este constant;
- exponentul m=1;
- intervalul de spare analizat este un interval infinitezimal dL .
n condiiile simplificrilor fcute se obine pentru putere urmtoarea
relaie de calcul:
P A BL ,
(5.30)
pentru moment,

M A B L ,

(5.31)

iar pentru momentul maxim, relaia de calcul:

M max A B H ,

(5.32)

Viteza unghiular este:

C
A BL

(5.33)

Pentru numrul de cicluri se determina cu urmtoarea expresie:

dN

C
dL
2v A BL

(5.34)

Se determin coeficientul de echivalen pentru fore, folosind


urmtoarea expresie de stabilire a sarcinii echivalente:

Fech K Fmax

(5.35)

Coeficientul de echivalen este:

145

K
p

1
A B H
p ln
A

(5.36)

Pentru coeficientul de echivalen, n funcie de adncimea de spare:


pentru H = 3 000 m, rezult urmtoarele valori K e 0,507 , iar pentru H = 6
000 m, rezult K e 0,495 .
Alegerea rulmentului
Capacitatea dinamic a rulmentului se determin cu urmtoarea
relaie:
1

C Fe c
N0

(5.37)

unde, Fe c este fora echivalent care se calculeaz n funcie de


coeficienii,
Fec ke kdVFc 0,5 2 1Fc Fc
(5.38)
n relaia (5.37) raportul numrului de cicluri este cunoscut, iar pentru
acest rulment este:
1

N0

(5.39)

Pentru capacitatea dinamic a rulmentului se considera urmtoarea


expresie:

C 2G G pg

(5.40)

Ca verificare, se determin dac valoarea capacitii static depete


valoarea determinat de expresia:

C0 s FcM

(5.41)

unde s 1,5 2 este coeficientul de siguran.

5.1.5.3. Fusul capului hidraulic


Fusul capului hidraulic este racordat cu alte elemente, elemente
cunoscute (cutia de etanare, rulmentul principal, mbinarea cu prjina de
antrenare). n figura 5.12, este prezentat fusul capului hidraulic.

146

Figura 5.12 Fusul capului


hidraulic.

a) Calculul corpului fusului;


Corpul fusului este un tub cu perei groi i este supus la presiune
interioar i la traciune; ca urmare, apar tensiuni radiale, tangeniale i
axiale. Relaiile de calcul sunt prezentate la eava de splare, iar calculul se
face n zona slbit de filet

5.1.5.4. Toarta capului hidraulic


Se consider c presiunea pe toarta capului hidraulic are o distribuie
cosinusoidal (figura 5.12):

p p0 cos j

(5.42)

Figura 5.13 Schema de calcul a ncrcrii toartei capului hidraulic.

147


. Presiunea p0 se determin din condiia
2
ca jumtate din toart trebuie s preia sarcina F .
2
La p 0 j

F
p0 cos j r d cos
2 0

(5.43)

Prin rezolvarea integralei se determin expresia de calcul a presiunii

p0 :

p0

F j2 1

2 r j cos

(5.44)

Sistemul prezentat n figura 5.12 este o dat static nedeterminat.


Forma de baz considerat este prezentat n figura 5.14. Ecuaia de
condiie este:

Figura 5.14 Forma de baz.

x111 10 0

(5.45)

Expresia momentului din sarcina unitar x1 1 pe poriunea curb a


toartei are expresia:
m1 F l1 l2 r cos cos

(5.46)

ncrcarea cosinusoidal a toartei pe forma de baz determin apariia


n articulaii a unor eforturi orizontale i verticale. Din ecuaie de momente
scrise fa de articulaie se determin expresia:

F l3
(5.47)
0Hl
p0 cos j r 2 sin d
2 2 0

148

Se aplic metoda Vereceaghin diferit pentru poriunea dreapt fa


de poriunea curb.
m12
m2
dx 1 " dx 11D 11C
E Io
EI
D
C

11

(5.48)

cu I0 momentul de inerie pe poriunea dreapt (D), iar I`` este momentul de


inerie pe poriunea curb (C) a toartei capului hidraulic.
Din formula Maxwell-Mohr pentru bare curbe se determin
momentul de inerie I`` pe poriunea curb (C) a toartei capului hidraulic.

I"

I'
1 k

(5.49)

unde k este un coeficient de form determinat la calculul crligului, iar I`


este un moment de inerie ce se determin cu urmtoarea relaie:

I ' k Ar 2

(5.50)

cu A aria transversal a seciunii studiate i r raza de curbur.


Prelucrnd relaia (5.48) se obine:

E Io 11 m12dx
D

Io
m12 dx
I " C

(5.51)

Termenul liber 01 al ecuaiei de condiie se determin similar


coeficientului 11.
Momentul va fi:
M M 10 x1m1
(5.52)
iar fora axial se va determina cu o relaie similar:

N N10 x1n1

(5.53)

Tensiunea rezultant pentru barele curbe se determin similar


tensiunii ce apare n crligul de foraj:

N M
M
y

A Ar k Ar y r

(5.54)

N M M y

r
A Ar I' y r

(5.55)

sau

149

A. Probele la care este supus capul hidraulic


Proba A
Capul hidraulic se ncarc static timp de 15 minute la fora de prob
(la aceast prob se scoate rulmentul i se nlocuiete cu o plac de oel ce
are aceleai dimensiuni ca rulmentul). Proba este reuit cnd nu apar fisuri
sau deformaii permanente.
Proba B
Este ncercarea sau proba dinamic se realizeaz n dou etape, astfel:
capul hidraulic se rotete n gol la turaia de 100 de rot/min timp de 4 ore
fr sarcin;
- pstrnd turaia de 100 de rot/min, se crete sarcina de la 0 la 0,5 din
fora maxim de funcionare.
La aceast prob se verific s nu scape ulei, ap, iar temperatura
uleiului i a capului hidraulic s nu depeasc 800C.
-

Proba C
Este proba n care se verific etaneitatea capului hidraulic. Se
realizeaz timp de 15 minute, timp n care capul hidraulic este supus la
presiunea maxim de lucru. n cadrul acestei probe se verific s nu apar
scpri de fluid de foraj.

5.2. SISTEMUL DE CIRCULAIE


5.2.1. Generaliti
Sistemul de circulaie este alctuit din totalitatea utilajelor,
instalaiilor, dispozitivelor i anexelor care asigur energia hidraulic,
prepararea, depozitarea i curarea fluidului de foraj.
Funciile sistemului de circulaie:
- splarea tlpii sondei;
- evacuarea detritusului;
- rcirea i ungerea sapei;
- realizarea contrapresiunii pe stratul geologic;
- colmatarea pereilor sondei.
Componena sistemului de circulaie este detaliat n figura 5.15.

150

Figura 5.15 Componena


sistemului de circulaie:
PN pompele de noroi;
MR manifoldul de refulare;
I ncrctorul;
F furtunul hidraulic;
Cr crligul de foraj;
CH capul hidraulic; Ma(T)
mast (turl);
S site; Hs haba sitelor; H
haba; MA manifoldul de
aspiraie.

5.2.2. Parametrii sistemului de circulaie


Parametrii sistemului de circulaie sunt presiunea, debitul i puterea
hidraulic; acetia se determin diferit n funcie de metoda de foraj (forajul
cu masa rotativ, cu turbina de foraj sau forajul cu jet). n continuare se vor
determina aceti parametri pentru forajul cu masa rotativ.

5.5.2.1. Parametrii sistemului de circulaie


la forajul cu masa rotativ
a. Debitul se determin din condiia asigurrii unei viteze ascensionale
care s permit evacuarea detritusului de la talpa sondei, fr distrugerea
colmatajului pereilor sondei.
Debitul este:
Q

2
D d 2 va
4

(5.56)

unde este coeficient de rezerv de circa 10% (=1,1) i va viteza


ascensional (se recomand va = 0,51,3 m/s).
b. Presiunea ce trebuie asigurat de sistemul de circulaie este suma
cderilor de presiune pe traseul sistemului (figura 5.14).

p pc pi

(5.57)

151

unde i reprezint sapa, garnitura de foraj, racordurile mbinrilor filetate,


spaiul inelar, conductele de suprafa, ncrctorul, furtunul hidraulic, capul
hidraulic etc.
Conform relaiei Darcy-Weissbach pierderea de presiune este:
p

v2 L

i
2 D i

(5.58)

unde este coeficientul de pierderi liniare (se determin n funcie de


regimul de curgere existent, pus n eviden de numrul lui Reynolds,
a f Re );

i coeficienii de pierderi locale de presiune.


p Q 2 a b L

(5.59)

c. Puterea hidraulic
Puterea hidraulic este determinat de produsul factorilor puterii
(cinematic si dinamic):

PH p Q

(5.60)

5.2.3. Cerine i soluii tehnice cu privire la sistemul de


circulaie
Cerine:
s asigure debite i presiuni ridicate;
s ofere posibilitatea de reglare a debitului necesar;
s aib mas i gabarit mici;
s aib o fiabilitate ridicat, la randamente ct mai mari.
Folosirea pompelor cu pistoane a devenit o practic generalizat.
Acestea asigur presiunile mari necesare la randamente mai ridicate dect n
cazurile menionate anterior. Pompele cu pistoane asigur posibiliti de
reglare relativ uoare prin schimbarea setului cma-piston. Cele mai
folosite sunt pompele triplex la care viteza unghiular critic este mai mare,
iar gradul de neuniformitate a debitului mai bun fa de pompele duplex. De
asemenea, masa pompelor triplex este 1 din masa unei pompe duplex de
3
aceeai putere.
Tendina este de a se utiliza pompe cu simplu efect cu numr ct mai
mare de pistoane, pentru a se furniza debite cu grade de neuniformitate ct
mai bune
-

152

5.2.4. Probleme de exploatare a pompelor cu pistoane


Principala problem care apare este problema cavitaiei n
funcionarea pompei cu pistoane. De aceea, vor fi menionate msurile care
se iau pentru evitarea apariiei acestui fenomen.
a. Folosirea hidroforului de aspiraie
Folosirea hidroforului pe conducta de aspiraie asigur pompei
presiuni de aspiraie mai mari dect n cazul inexistenei acestuia, la aceeai
turaie a arborelui pompei. n figura 5.16 este prezentat acest aspect.
b. Supraalimentarea pompei cu pistoane prin folosirea unei pompe
centrifuge
Prin aceast supraalimentare se asigur presiuni de aspiraie de
2,53,5 MPa. n figura 5.17 este prezentat schema de supraalimentare a
pompei.

Figura 5.16 Presiunea


de aspiraie a pompei.

Figura 5.17 Schema de supraalimentare a


pompei.

c. Funcionarea necat a pompei


Acest aspect se realizeaz prin amplasarea grupului de pompe sub
nivelul rezervorului de aspiraie.
n timpul exploatrii, apare necesitatea asigurrii unor presiuni mai
mari dect ce poate oferi o singur pomp; n acest caz soluia este cuplarea
n paralel a dou sau mai multe pompe.

5.2.5. Sisteme de depozitare, preparare i curare a


fluidului de foraj
n cadrul unei instalaii de foraj se ntlnesc instalaii i dispozitive de
preparare, curare i depozitare a fluidului de foraj: habe, site,
hidrocicloane, snii, jgheaburi, diapozitive de tratare i amestecare a
fluidului de foraj.

153

5.2.5.1. Depozitarea fluidului de foraj


Pentru depozitarea fluidului de foraj se folosesc habe tipizate de 25,
40, 50 sau 70 m3. Volumul de lucru al unei habe se calculeaz astfel nct s
fie corelat cu volumul de exploatare Ve sau cu volumul interior Vc i .
1
2
Vl Ve Vc i
2
3

Materialele de tratare care se folosesc sunt hum, barit etc. ce sunt


pstrate n saci sau silozuri special amenajate.

5.2.5.2. Prepararea fluidului de foraj


Aceasta se face la habe folosind ca dispozitive de preparare cte dou
agitatoare care pot fi mecanice sau hidraulice. n figura 5.18 este prezentat
un astfel de dispozitiv.

Figura 5.18 Prepararea


fluidului de foraj.

5.2.5.3. Curarea fluidului de foraj


Curarea sau separarea fluidului de foraj de detritus se poate face
folosind:
- site de separare;
- jgheaburi, icane (separarea se face gravitaional);
- hidrocicloane, folosind principiul forei centrifuge;
- sau separarea mixt care este, de altfel, cea folosit n cadrul instalaiilor
de foraj.

Avantajele folosirii hidrocicloanelor sunt:


elementele de curare sunt fixe;
fluidul de foraj cu detritus ptrunde tangenial n hidrociclon, crendu-se
dou curente: unul ascendent ce determin micarea fluidului de foraj
curat i un curent descendent ce antreneaz detritusul (figura 5.18).

154

Figura 5.18 Curarea fluidului


de foraj cu hidrociclon.

Dezavantaj: sunt necesare pompe centrifuge pentru recircularea


fluidului de foraj cu detritus, acestea uzndu-se destul de rapid.
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 5.1. Sarcina vertical descendenta la masa rotativ este preluat de:
a) angrenajul conic al mesei;
b) carcasa mesei;
c) rulmentul principal.
T 5.2. Ptraii mari servesc la:
a) la fixarea prjinii ptrate;
b) la fixarea ptrailor mici;
c) la fixarea penelor pentru prjinile de foraj.
T 5.3. Dimensiunea caracteristic a unei mese rotative reprezint:
a) diametrul maxim al coloanei de burlane ce se poate tuba;
b) diametrul arborelui prisnel;
c) nlimea carcasei mesei.
T 5.4. Capul hidraulic este elementul de legtur ntre:
a) sistemul de manevr i prjina de antrenare;
b) sistemul de avans automat al sapei i crlig;
c) sistemul de reversare i sap.
T 5.5. Fusul capului hidraulic se calculeaz la:
a) traciune i torsiune;
b) presiune interioar i traciune;
c) traciune i ncovoiere.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 5.1.

Parametrii sistemului de rotire.


Construcia mesei rotative.
Probele la care este supus capul hidraulic.

155

L.V. 5.2.

Calculul mesei rotative.


Calculul capului hidraulic.
Rulmentul principal al capului hidraulic.

Construcia capului hidraulic.


Calculul evii de splare.
Toarta capului hidraulic.

L.V. 5.3.

REZUMATUL
mpreun cu sistemul de manevr, cele dou sisteme de rotire i
circulaie formeaz grupul celor trei sisteme de lucru principale ale
instalaiei de foraj care realizeaz cei trei parametrii ai regimului de foraj:
apsarea pe sap, viteza unghiular a sapei i debitul de circulaie al
fluidului de foraj.
Masa rotativ mpreun cu ptraii mici i prjina de antrenare
transmite prin intermediul garniturii de foraj parametrii mecanici necesari la
sapa de foraj.
Sistemul de circulaie n totalitatea lui (hose, pompe, cap hidraulic)
realizeaz parametrii presiune i debit ai fluidului de foraj necesar rcirii
sapei, splrii tlpii sondei precum i aducerea particulelor de roc la
suprafa.
n cadrul acestor sisteme exist elemente puternic solicitate cum ar fi:
rulmentul principal al mesei rotative;
rulmentul principal al capului hidraulic;
eava de splare;
garniturile de etanare de la capul hidraulic;
fusul capului hidraulic.

BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
4. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol- Gaze din Ploieti, 2013.

156

UI 6. SISTEM DE FORAJ CU CAP


HIDRAULIC ROTATIV MOTOR
OBIECTIVE
Pe plan mondial se evideniaz necesitatea unor tehnologii i
echipamente eficiente, care s fie mai fiabile, n condiiile unor investiii i
cheltuieli minime n exploatare. Prezenta unitate de nvare are menirea de
ai familiariza pe viitorii ingineri de foraj cu antrenarea garniturii de foraj
prin capete hidraulice motoare acionate n cele dou variante electric i
hidrostatic. Ca obiective principale se pot enumera:
construcia i funcionarea capetelor hidraulice motoare;
avantajele capetelor hidraulice motoare;
succesiunea n timp i durata fazelor la un ciclu al operaiei de
foraj cu sisteme complexe de tip TOP DRIVE;
succesiunea n timp i durata fazelor la extragerea cu
elevatorul;
succesiunea n timp i durata fazelor la introducerea cu
elevatorul;
ecuaiile fundamentale i numrul de schimbri la instalaiile
fr turbotransformator;
ecuaiile fundamentale i numrul de schimbri la instalaiile
cu turbotransformator.
nvarea i cunoaterea acestor elemente d posibilitatea cursantului
s poat utiliza att dispozitive moderne pentru acionarea garniturii de foraj
ct i funcionarea cu motoarele la parametrii maximi avnd n vedere
puterile instalate mari de la instalaiile de foraj.

SECIUNI I SUBSECIUNI
6.1. Sistem de foraj cu cap hidraulic rotativ motor............
6.1.1. Clasificare............................
6.1.2. Structura constructiv i funcional...............................
6.1.3. Modul de funcionare..............................
6.1.4. Avantajele utilizrii capului hidraulic motor..................
6.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale
sistemelor de lucru principale ale instalaiei de foraj i de
intervenie......................................................................
6.2.1. Obinerea ecuaiilor fundamentale pentru instalaiile
fr turbotransformator ............................................................
6.2.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile funcionale ale
sistemelor de lucru ale instalaiei de foraj i de intervenie cu
turbotransformator.................................................................
6.2.2.1. Legea de variaie a randamentului turbotransformatorului n funcie de factorii de vitez ai sistemului de lucru.
6.2.2.2. Ecuaia fundamental i caracteristica funcional a
sistemului de lucru............................................................
Teste de autoevaluare.......................

158
159
160
167
168

171
173

177

181
184

157

Rspunsurile testelor de autoevaluare......................


Lucrarea de autoevaluare.....................
Rezumatul....................
Bibliografia.. ..................

268
185
186
186

6.1. SISTEM DE FORAJ CU CAP HIDRAULIC MOTOR


Pe plan mondial se evideniaz necesitatea dezvoltrii unor tehnologii
i echipamente eficiente, care s fie mai fiabile, n condiiile unor investiii
i cheltuieli minime n exploatare. Principalul scop avut n vedere n cazul
forajului pe uscat sau marin este cel al reducerii costurilor, care ating n
prezent n medie, aproximativ 440 $, respectiv 2 550 $ pe metrul forat.

Figura 6.1 Producia mondial a TDS.

Extinderea forajului la mare i foarte mare adncime, n special a celui


marin, i ca urmare a unor cerine deosebite privind protecia muncii,
creterea securitii i a productivitii muncii au impus dezvoltarea unor
soluii tehnice noi n domeniu.
n acest context, apariia i generalizarea tehnologiilor noi de foraj, cu
antrenare la partea superioar a garniturii de foraj de tip Top Drive System,
nu sunt ntmpltoare, ele fiind urmare a dezvoltrii tehnico-tiinifice i a
interaciunii dintre domeniul economic i cel tehnic.
Datorit evoluiei tehnologiei forajului, n special a celui dirijat i a
celui n guri multiple, se consider c acest sistem este cu 15%, pn la
40%, mai eficient dect forajul cu masa rotativ i prjin profilat, n
funcie de felul operaiei, n principal datorit faptului c se foreaz continuu
cu pai tripli sau dubli, n funcie de nlimea mastului sau a turlei.
Acionarea cu Top Drive System presupune un lan cinematic mai
redus dect cel pentru acionarea clasic cu mas rotativ, ceea ce are ca
rezultat un randament mai ridicat, n general cu peste 1015 % fa de
soluia clasic, precum i o mai bun utilizare a puterii instalate.
Conceptul de antrenare mobil a garniturii de foraj nu este recent,
158

primele ncercri n acest domeniu avnd loc n anii '60, ele fiind capete
hidraulice motoare de mic putere (Power Swivel), acionate hidrostatic,
produse de firma BOWEN n S.U.A i apoi de WURTH n Germania.
ncepnd din anul 1975, firma BOWEN a dezvoltat un nou cap
hidraulic motor de mare capacitate (Power Swivel): ES7, antrenat de un
motor electric de c.c. de 850 kW, de tip GE 752, la origine utilizat pentru
traciunea feroviar, dar avnd arborele gurit, cuplat cu un reductor
planetar, care permitea trecerea noroiului de foraj. Subansamblul de
manevrare a materialului tubular, pipe handler, nu a dat rezultatele
ateptate. Dup ce s-au produs 10 exemplare ntre 1977 i 1980, din care
unele au funcionat n Abu Dhabi, BOWEN a stopat producia.
n anul 1995, din 550 TDS 450 erau VARCO, iar pe instalaiile de
foraj terestre funcionau 70 TDS. Evoluia produciei de TDS poate fi
urmrit n figura 6.1.

6.1.1. Clasificare
Principalii productori mondiali de instalaii de foraj de tip TDS provin
din SUA, Canada, Norvegia i Frana, n general, capacitile de ridicare
variaz ntre 2,5 i 7,5 MN, turaiile maxime pn la 250 rpm, iar puterile
ntre 370 i 1 500 kW. Exist variante de TDS destinate forajului gurilor cu
diametru redus, care realizeaz turaii mai ridicate, de 600700 rpm.
Turaiile i momentele realizate sunt dependente de puterea i numrul
motoarelor i de rapoartele de transmitere ale reductoarelor sau cutiilor de
vitez.
Clasificarea TDS se poate face n funcie de:
- sarcina de ridicare static i dinamic;
- momentul de acionare maxim (de vrf) i continuu la o turaie
nominal;
- viteza unghiular (turaia maxim);
- puterea de acionare;
- felul acionrii motorului n curent continuu, alternativ sau
hidrostatic, numrul de motoare;
- tipul ghidajului dublu sau mono, cu role sau cu plci de alunecare;
- portabile sau fixe;
- cu cap hidraulic integrat sau nu.
n tabelul 6.1 sunt evideniate principalele particulariti din punct de
vedere tehnic ale acionrilor cele mai utilizate n domeniul utilajului
petrolier i n particular pentru acionarea TDS.
Un tip de baz de TDS, corespunztor unui domeniu de lucru, avnd o
anumit soluie constructiv, structur de baz i tipodimensiune, poate fi
realizat n mai multe variante, echipat cu motoare diferite ca tip i ca numr
electrice sau hidraulice, cu reductoare sau cutii de vitez avnd rapoarte de
transmitere variate, care lrgesc cu mult domeniul de lucru prevzut iniial.
n funcie de cerinele variate ale beneficiarilor, se construiesc diverse
variante ale TDS:
- containerizate, uor transportabile pe cale ferat sau auto;
- helicopterabile, care pot fi uor transportate cu elicopterul;

159

- adaptate pentru funcionare pe perioada de iarn.

6.1.2. Structura constructiv i funcional


Echipamentele mobile pentru antrenarea garniturii de foraj la partea
superioar, utilizate pn n prezent n forajul sondelor adnci, cu pai dubli
sau tripli, sunt cunoscute pe plan mondial sub numele de Top Drive System
i Power Swivel, aa cum de altfel se i regsesc grupate n COMPOSITE
CATALOG of Oil Field Equipment and Services. n cele ce urmeaz se va
utiliza termenul tehnic deja consacrat de Top Drive System - TDS,
corespondentul n limba romn pentru Top Drive System putnd fi Sistem
de Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ Motor SFCHRM, iar pentru Power
Swivel Cap Hidraulic Motor CHM, denumiri care ar sugera n cuvinte
puine esena echipamentului.
S-a considerat util introducerea denumirilor unor operaii, dispozitive
specifice i ali termeni tehnici i n limba englez, cu litere cursive,
deoarece n literatura de specialitate referitoare la acest domeniu i n
practic se folosete aceast limb, de larg circulaie.
Specialitii n domeniul forajului care sunt familiarizai deja cu
terminologia respectiv, ar putea fi de acord cu aceast consideraie, deoarece corespondentul n limba romn are o denumire mai lung i greu de
utilizat n mod curent. De altfel, chiar francezii care sunt deosebit de
reticeni cnd este vorba de adoptarea unor expresii din vocabularul altor
limbi, utilizeaz termenii tehnici respectivi din limba englez (aa cum se
ntmpl de mai mult timp i n aviaie, marin, informatic .a.).
Tabelul 6.1 Caracteristicile tehnice ale TDS.
Tipul acionrii

Electro/mecan
ic cu variator
n c.c. AEM
c.c.

Electro/mecanic
cu variator n
c.a. flux vector
AEM c.a.

Electro/mecanic
cu motor cu
magnei
permaneni
AEM/m.p.

Electro/mot
o hidraulic
cu motor
lent n
circuit
nchis
AEMH

Puterea nominal,
kW

010 000

010 000

0750

01 000

Gama turaiilor

200:1

182:1

125:1

2001

Momentul de
pornire n % din
momentul nominal

200250
(restricie de
timp)

100182 (fr
restricii)

120160

200250
(fr
restricii)

Frecvena
pornirilor/opririlor

Limitat

Limitat

Nelimitat

Nelimitat

160

continuare Tabel 6.1


0

Capacitatea de a
prelua ocuri

Limitat
(afecteaz
numai
reductorul
mecanic)

Limitat
(afecteaz
numai
reductorul
mecanic)

Buna (afecteaz
numai
reductorul
mecanic)

Nelimitat

Volumul
ntreinerii

Mare

Sczut

Sczut

Sczut

Comportarea la
condiii grele de
lucru

Foarte sensibil

Sensibil

Bun

Insensibil
(dac
unitatea de
pompare
este
protejat)

Greutatea
motor/Putere
(kg/kW)

5,36

0,4

0,8

Gabaritul
motorului

Mare

Mare

Mic

Mic

Randament

Sczut

Mediu

Foarte mare

Foarte mare

Perii sau alte


dispozitive
productoare de
scntei

Da

Nu

Nu

Nu

Degradarea
factorului de putere

Da

Nu

Nu

Nu

Controlul turaiei la
momente ridicate

Redus

Bun

Excelent

Excelent

Ineria motorului

Mare

Mare

Foarte mic

Foarte mic

n API Spec. 8C, Specification for Drilling and Production Hoisting


Equipment (PSL1 and PSL2), n capitolul 7.10, se definete termenul de
Power Swivel, astfel:
Un dispozitiv care se deplaseaz mpreun cu macaraua crlig i este
destinat s imprime o micare de rotaie garniturii de prjini pentru a realiza
operaia de forare. Acesta nlocuiete capul rotativ i este prevzut cu
etanri rotative (pentru trecerea fluidului de foraj din partea fix n partea
rotitoare) i un rulment (axial) care susine greutatea garniturii de prjini.
Corespondentul n limba francez pentru TDS este Tete Rotative
dInjection Motorisee TRIM.
Din cauza complexitii i a diferitelor variante, nu s-a ajuns pn n

161

prezent la un consens asupra semnificaiei uneia sau alteia dintre denumiri.


Unii specialitii n domeniu se pare c majoritatea fac distincie ntre Top
Drive System i Power Swivel, prin aceea c primul include (cel puin) cte
un subansamblu destinat manevrrii, a nurubrii i a deurubrii materialului tubular, permind deconectarea n orice moment a TDS fa de
garnitura de foraj, oricare ar fi poziia acestuia pe mast sau turl, iar al
doilea, mai simplu (descris mai sus), preia reaciunea momentului motor
printr-un cablu, fr s-1 ghideze pe mast.
Se poate considera c TDS este un Power Swivel cu o putere mai mare,
dotat cu echipamente suplimentare pentru manevrarea materialului tubular.
Sistemul de Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ Motor TDS realizeaz
urmtoarele funciuni principale:
- rotirea garniturii de prjini i circulaia fluidului de foraj;
- strngerea i desfacerea mbinrilor filetate ale prjinilor cu fusul
motor i cu dispozitivul de strngere;
- extragerea i susinerea garniturii de foraj, compunerea,
descompunerea precum i manevrarea pailor de prjini cu
elevatorul i chiolbaii;
- nchiderea circulaiei fluidului de foraj cu ajutorul unui robinet cu
sfer montat pe fusul motor.
n concluzie, un TDS este un utilaj complex, vezi figura 6.2 i 6.3, care
este conectat la captul superior al garniturii de foraj, pentru susinerea i
rotirea ei n gaura de sond, ansamblul astfel format deplasndu-se
mpreun n sus i n jos pe un ghidaj fixat pe mast sau pe turl, dotat cel
puin cu:
- un sistem de prindere i suspendare a TDS de macaraua crlig a
sistemului de manevr compus din chiolbai sau toart, jug i sistem
de compensare pentru realizarea mbinrilor filetate (threads
compensator sau counter balance cylinder)
- un motor i reductorul aferent cu fusul motor (power driven rotary
element), fixate pe o carcas (oal) care poate conine rulmentul
principal axial i presetupa cu eava de splare (integrated swivel) i
care realizeaz rotirea garniturii de prjini;
- un mecanism pentru realizarea conexiunilor filetate (torque wrench
sau powered actuated torque wrench), ntre pasul de prjini i fusul
motor al TDS;
- un manipulator de material tubular MMT (pipe handling
mechanism sau pipehandler assembly), avnd multiple funciuni
suspendarea garniturii de prjini (sau a coloanei de burlane, cu
echipamentul auxiliar aferent, care realizeaz simultan coborrea i
umplerea cu noroi a acesteia), manevrarea pailor de prjini de la i
la axa sondei, care este situat la partea inferioar a TDS i care se
poate roti n jurul axei sondei independent fa de partea superioar a
acestuia, compus din chiolbai i elevator, care se pot roti (bascula)
mpreun, n afara axei sondei prin acionarea unei perechi de
cilindri hidraulici;
- un cadru suport (support frames sau guide dollies) care susine
componentele enumerate mai sus i care este dirijat pe dispozitivul
de ghidare fixat pe mast (track guide systern sau torque guide
162

assembly)
- unul sau dou robinete de siguran cu sfer (ball valve, well control
valve, ball stabbing valve/mud
saver valve sau IBOP).

Figura 6.2 Unitate mobil TDS


Figura 6.3 Unitate mobil
i componentele principale BRETFOR500. TDS produs de CANRIG.

MMT este astfel conceput nct, pe durata forajului, acesta nu se


rotete mpreun cu garnitura de prjini, chiolbaii i elevatorul fiind
deplasai (basculai) n afara axei sondei i a zonei de rotire a garniturii de
prjini, dar n timpul extragerii i introducerii garniturii de prjini (respectiv
a coloanei de burlane, n condiiile menionate mai sus) n gaura sondei,
aceasta este suspendat n elevator i chiolbai. Macarauacrlig poate fi de
tip despicat i fr crlig, ceea ce permite s se realizeze o nlime mic
a ntregului ansamblu al TDS, lucru deosebit de important atunci cnd
nlimea liber a mastului pe care se monteaz este redus.
Cu toate acestea, cteva firme HYDRALIFT, NATIONAL
OILWELL, ALSTHOM mai utilizeaz denumi-rea de Power Swivel n loc
de Top Drive System, aa cum a fost descris el mai sus.
Unele TDS care includ rulmentul axial principal, presetupa i eava de
splare, sunt de tipul cu capul hidraulic integrat, iar dac acestea nu sunt
incluse constructiv n TDS, atunci el se cupleaz la partea lui superioar cu
un cap hidraulic standard.
Avantajele i dezavantajele utilizrii unui cap hidraulic separat,
existent n dotarea instalaiei de foraj sunt urmtoarele:
Avantaje
- utilizeaz capul hidraulic existent la instalaie;
- cost mai sczut al TDS;
- posibilitatea de a reveni mai uor la sistemul rotativ clasic, cu mas
rotativ;
- unele tipuri de TDS folosesc compensatorul existent la macaraua

163

crlig (arcul) pentru mbinri filetate.


Dezavantaje
- nlime constructiv total a TDS + cap hidraulic mai mare dect a
unui TDS cu cap hidraulic integrat;
- unele masturi necesit modificri constructive majore, n special
supranlare;
- toat sarcina garniturii de foraj la extragerea ei din gaura sondei se
descarc prin mbinarea filetat a capului hidraulic, deci scade
rezistena la oboseal.
Tabelul 6.2 Succesiune n timp i durata fazelor la un ciclu al
operaiei de foraj cu sisteme complexe de tip TOP DRIVE
Momentul nceperii operaiei

Nr.
oper.

Operaiile ce se execut

Durata

TDS n poziia de jos, cu


elevatorul deschis
F1
Ridicarea TDS cu elevatorul gol (se
unge filetul mufei)

Elevatorul ajunge la nivelul


degetului
F2

Pasul s-a desprins de scaun

Se basculeaz chiolbaii cu elevatorul


gol pn n dreptul mufei pasului de
prjini depozitate la podul podar.
Podarul fixeaz elevatorul pe mufa
pasului

F3

tf2

tf3
Scoaterea pasului din scaun i
deplasarea lui n axa sondei, deasupra
garniturii de foraj, prin bascularea
chiolbailor spre vertical, n poziia
lor inferioar

Cepul inferior al pasului este


potrivit n mufa garniturii de
foraj prins n pene

F4

164

tf1

Se rotete lent fusul motor, se


deplaseaz uor n jos TDS mpreun
cu chiolbaii, elevatorul i pasul, pn
cnd cepul aflat la partea sa inferioar
ajunge deasupra mufei garniturii de
prjini

tf4

continuare Tabel 6.2


Contra-cletele (cletele
mecanizat) se fixeaz pe mufa
garniturii de prjini, la podul
sondei

F5

t f5
Strngerea pasului cu fusul motor i
realizarea simultan a mbinrilor
filetate la cele dou capete ale pasului
de prjini

Cuplarea troliului pentru


ridicarea TDS mpreun cu
garnitura de foraj
F6

t f6
Se scoate garnitura de foraj din pene,
se ndeprteaz contra-cletele, se
ridic uor TDS cu garnitura de foraj

Se ncepe forajul propriuzis

F7

TDS ajunge la partea


inferioar a cursei, la aprox 1,2
m de podul sondei

Se restabilete circulaia fluidului de


foraj, se realizeaz parametrii de foraj
prestabilii la garnitur: apsare,
moment i turaie

F8

TDS n poziia de jos, cu


elevatorul deschis

t f7

t f8
Se ntrerupe circulaia fluidului de
foraj, se fixeaz garnitura de foraj n
pene, se acioneaz dispozitivul de
strns al TDS (cletele) pe mufa
superioar a garniturii de foraj, se
rotete n sens invers fusul motor, se
desface mbinarea filetat dintre fus i
garnitura de foraj

165

Tabelul 6.3 Succesiunea n timp i durata fazelor la extragerea cu elevatorul.


Momentul nceperii operaiei

Nr.
oper.

TDS n coborre, la aprox1,52


m de podul sondei

Operaiile ce se execut

Durata

E1

Garnitura de foraj fiind suspendat in


pene, se basculeaz chiolbaii cu
elevatorul gol spre partea opus, spre
ghidaj

te1

E2

Se acioneaz asupra chiolbailor, care


se deplaseaz cu elevatorul pe lng
mufa, se nchide elevatorul manual

te2

E3

Extragerea pasului din sond

te3

E4

Se oprete ridicarea, se fixeaz


garnitura de foraj n pene

te4

E5

Se fixeaz cei doi cleti pe mufele


garniturii de prjini, la podul sondei, se
slbete i se deurubeaz pasul
(eventual cu mosorul, sau cu
dispozitive specializate)

te5

E6

Aezarea pasului pe scaun prin


bascularea chiolbailor cu elevatorul i
deplasarea captului inferior al
pasului suspendat la podul sondei

te6

E7

Deschiderea elevatorului i tragerea


pasului la deget (podarul deschide
elevatorul i trage pasul la deget)

te7

E8

Coborrea TDS cu elevatorul gol la


podul sondei

te8

TDS s-a oprit, iar elevatorul


ajunge la cca. 1 m de podul
sondei

nchiderea elevatorului

Apariia ultimului RS al pasului


extras

Contra-cletele i cletele
(eventual cletele mecanizat) se
fixeaz pe mufe

Ridicarea pasului pentru


scoaterea cepului din muf

Aezarea pasului pe scaun

TDS mpreun cu elevatorul


ajunge sub deget

TDS n coborre, la aprox. 1,2


2 m de podul sondei

166

Tabelul 6.4 Succesiunea n timp i durata fazelor la introducerea cu elevatorul.


Momentul nceperii operaiei

Nr.
oper.

Operaiile ce se execut

Durata

TDS este n poziia de jos cu


elevatorul deschis
Ie1

Ridicarea TDS cu elevatorul gol (se


unge filetul mufei)

tie1

Ie2

Se basculeaz chiolbaii cu elevatorul


gol pn n dreptul mufei pasului de
prjini depozitate la podul podar.
Podarul fixeaz elevatorul pe mufa
pasului

tie2

Ie3

Scoaterea pasului din scaun i


deplasarea lui n axa sondei, deasupra
garniturii de foraj, prin bascularea
chiolbailor spre vertical, n poziia lor
inferioar

tie3

Ie4

Se fixeaz cletele i contra-cletele pe


mufele garniturii de prjini, la podul
sondei, se nurubeaz pasul (eventual
cu mosorul, sau cu dispozitive
specializate), se strnge cu cletele

tie4

Ie5

Se scoate garnitura de foraj din pene, se


slbete troliul i se coboar n sond
cu un pas

tie5

Elevatorul ajunge la nivelul


degetului

Pasul s-a desprins din scaun.

Cepul inferior al pasului potrivit


n mufa garniturii de foraj prins
n pene

ndeprtarea contracletelelui
i a cletelui (eventual cletele
mecanizat)

TDS se oprete la partea


inferioar a cursei, cu elevatorul
la aprox 1,2 m de podul sondei
Ie6

Se fixeaz garnitura de foraj n pene, se


desface (manual) elevatorul

tie6

TDS este n poziia de jos cu


elevatorul deschis

6.1.3. Modul de funcionare


Operaia de extragere sau introducere a garniturii de foraj poate fi
realizat i simultan cu rotirea ei cu fusul motor i cu circulaia fluidului de
foraj activat. n acest caz se poate executa cu succes lrgirea gurii de
sond, iar n cazurile (rare) de nepenire a garniturii de foraj, aceasta poate
fi degajat mult mai uor.
Dup cum se poate remarca n cazul utilizrii unui TDS, forajul se
execut cu pai dubli sau tripli, n funcie de nlimea mastului sau a turlei,
din care cauz nu sunt necesare operaiile suplimentare executate n cazul
forajului clasic cu mas rotativ, prin care se ndeprteaz i depoziteaz
prjina profilat de antrenare la fiecare adugare a unei prjini de avans.

167

6.1.4. Avantajele utilizrii capului hidraulic motor


Avnd n vedere modul specific de lucru cu sistemul de foraj cu TDS,
rezult un numr important de avantaje fa de forajul clasic:
- nu sunt necesare masa rotativ, prjina de antrenare ptrat sau
hexagonal, ptraii de antrenare;
- nu necesit transmisii, ce au un lan cinematic complex, cu
randamente reduse, puin fiabile, (reductoare, lanuri, cuplaje,
ambreiaje, arbori cardanici etc.);
- nu este necesar montarea-demontarea prjinii de antrenare ori de
cte ori se introduce bucata de avans;
- se poate fora nentrerupt cu pai dubli sau tripli, n funcie de
nlimea liber a mastului sau a turlei;
- se reduce numrul de conexiuni cu 2/3 la pasul triplu i cu 1/2 la
pasul dublu; din acest motiv, eficiena manevrelor crete cu 1520%
(se reduce timpul aferent operaiilor de mbinare, manevrarea prjinii
ptrate, precum i uzura filetelor);
- circulaia fluidului de foraj i rotirea garniturii de foraj n ambele
sensuri se pot restabili imediat, fiind necesar doar ridicarea
garniturii pe o nlime mic, pentru a se putea prinde n pene; nu
este necesar ridicarea garniturii de prjini de pe talpa sondei cu
lungimea prjinii de antrenare la fiecare adugare a bucii de avans,
pericolul de nepenire a garniturii fiind mult redus i datorit
mbinrii rapide a pasului urmtor;
- se pot controla mai bine manifestrile eruptive ale gurii de sond
prin acionarea ntr-un termen scurt a robinetului de nchidere, care
poate fi manevrat de la distan (opional);
- se pierde o cantitate mai mic de noroi sau din presiunea fluidului de
foraj la adugarea bucii de avans, n cazul forajului cu
suprapresiune sau cu circulaie invers;
- uzura prevenitoarelor de erupie este mai redus, deoarece suprafaa
de rotire este circular i neted (i nu ptrat sau hexagonal);
- se reduce pericolul potenial al maselor mari n micarea de rotaie la
podul sondei, crescnd sigurana muncii (dup cum se cunoate,
peste 50% din numrul accidentelor de munc se produc pe podul
sondei);
- dispozitivul de manipulare a prjinilor poate deplasa prjinile i paii
de prjini de la axul sondei la podul podarului i la gaura de
ateptare i invers, cu o siguran sporit, eliminndu-se manevrarea
manual a elevatorului;
- se poate executa eficient corectarea gurii prin rotire i deplasare n
sus a garniturii de foraj; rotirea continu reduce frecarea garniturii de
foraj n cazul forajului nclinat sau al celui orizontal;
- se reduce costul total n cazul forajului direcional sau orizontal,
utilizndu-se ageni lubrifiani mai ieftini i n cantiti mai mici;
- se reduce deteriorarea straturilor productive;
- se reduc costurile totale de foraj, datorit prevenirii lipirii garniturii

168

de foraj sau a pierderii ansamblului de fund i a altor dispozitive


scumpe, prin foraj continuu pe lungimi mari i cu staionri scurte;
se elimin timpul necesar reorietrii sculelor dup fiecare conexiune,
n cazul forajului direcional;
se poate executa carotajul continuu pe lungimea unui pas dublu sau
triplu;
se pot realiza n condiii m/ai bune unele operaii de instrumentaie,
se poate cobor i umple simultan cu fluide coloana de burlane;
un alt mare avantaj al utilizrii TDS este posibilitatea de a se executa
mbinarea filetat dintre captul superior al garniturii de prjini cu
filetul fusului TDS n orice poziie pe nlimea util a mastului
(turlei). Aceast operaie este foarte util atunci cnd se produce o
erupie sau o refulare necontrolat a fluidului de foraj prin interiorul
prjinilor i nu este rezolvabil cu tehnologia clasic;
utilizarea TDS reduce costul forajului prin scderea consumului de
energie, lucrul mecanic al cablurilor i uzura tobei, a rolelor, a
frnelor, a ambreiajelor etc., deoarece garnitura de prjini nu trebuie
s fie ridicat i cobort la fiecare conexiune;
creterea siguranei n foraj, datorit faptului c erupiile pot fi
controlate rapid, chiar n timpul extragerii garniturii. Sondorul poate
fixa garnitura n pene i poate nuruba fusul motor mpreun cu
robinetul sferic, care poate nchide circulaia interioar a fluidului de
foraj n 2030 de secunde;
se poate cunoate mai bine starea de efort din garnitura de prjini,
pentru a se putea preveni solicitrile periculoase, datorit controlului
apsrii pe sap i a momentului de rotire;
n cazul dotrii cu TDS, instalaia de foraj poate fi mai uor
mecanizat,
iar unele operaii pot fi automatizate;
instalaiile de foraj nclinat sunt dotate, n special, cu TDS.

Operaiile care pot fi executate n mod curent cu sistemele de foraj de


tip Top Drive System, sunt urmtoarele:
- forajul vertical i dirijat al gurilor de sond multiple i derivate
pentru iei i gaze pe mare sau pe uscat;
- forajul puurilor pentru ap;
- compunerea i descompunerea pailor i a garniturii de prjini;
- carotarea pe lungimea unui pas, diferite operaii de instrumentaie;
- foraje nclinate, orizontale i subtraversri (cu instalaii de foraj
nclinat);
- frezarea i splarea dopurilor de nisip i ciment din coloane;
- corectarea la interior a burlanelor, frezarea dopurilor din font;
- lrgirea i corectarea gurii n micare ascendent, cu meninerea
circulaiei fluidului de foraj;
- conectarea cu garnitura de prjini n oricare punct al cursei pe axa
sondei n cazul unor manifestri (eruptive) ale sondei;

169

- nchiderea circulaiei fluidului de foraj n orice moment.


Gama de operaiuni care putea fi executat iniial de sistemele
complexe de foraj de tip TDS, s-a extins ulterior cu altele noi:
- sparea gurii de ateptare (de refugiu) cu ajutorul unui mecanism de
extindere n afara axei sondei;
- sparea sondelor prin rotirea burlanelor de la suprafa, casing
drilling technique procedeu dezvoltat de firma TESCO;
- forajul sub nivelul podului sondei,pn la 11,2 m;
- introducerea coloanei de burlane n sond simultan cu umplerea sa
cu fluid de foraj, cu ajutorul unor dispozitive speciale, de exemplu
LaFleur Autoseal Circulating Head, produs de firma
WHEATHERFORD.
Foarte multe dintre operaiile enumerate mai sus, care se pot executa
cu sisteme complexe de tip TDS, nu pot fi executate cu sistemul de foraj
clasic, cu mas rotativ.
n ultimii ani se constat o preocupare deosebit privind perfecionarea
i extinderea utilizrii sistemelor complexe de foraj de tip TDS. Producia
acestor instalaii a crescut n mod constant i rapid nc din primii ani de fabricaie, dup cum se vede n figura 5.67, odat cu generalizarea acestui tip
de foraj la instalaiile marine i terestre.
n acest context, datorit multiplelor avantaje, se extind din ce n ce
mai mult acionrile hidrostatice, care pot utiliza fluide de lucru ecologice
pentru ntregul domeniu al utilajului petrolier, mai ales la sistemele de foraj
de tip TDS, inclusiv pentru forajul geotermal i pentru puuri de ap.
Aceast tendin poate fi exemplificat prin realizrile recente ale firmelor
cu renume n domeniu: TESCO (Canada), MARITIME HYDRAULICS
(Norvegia), SOILMEC (Italia), BOWEN (SUA).
Producia sistemelor de foraj de tip TDS se diversific n mod
continuu, prin dotarea suplimentar a acestora cu motoare de acionare, n
scopul realizrii unor momente de torsiune mai ridicate, prin adaptarea
sistemului de prindere la sarcini de ridicare mai mari i prin montarea unor
dispozitive auxiliare. n acest mod, se realizeaz o gam de tipodimensiuni
cu cheltuieli materiale mai reduse i care pot satisface uor cerinele variate
ale beneficiarilor.
Ultimele generaii de sisteme complexe de foraj de tip TDS au
dimensiuni de gabarit (n special nlimea) i greuti mai reduse
comparativ cu cele precedente, fapt care determin o mai bun
compatibilitate i adaptabilitate fa de masturile i turlele existente n
diverse variante, care vor suporta numai nite modificri minore. Exist
tendina de a amplasa sistemul de compensare la realizarea mbinrilor
filetate a TDS constructiv mai simplificat, la partea superioar, la sistemul
de prindere, ci nu la partea inferioar, n scopul obinerii unei nlimi
constructive minime. Tot din acelai motiv, se prefer instalaii TDS
montate permanent pe instalaia de foraj, avnd capul hidraulic i macaraua
integrate, prevedere de care se ine cont nc din faza de proiectare. Ca ur-

170

mare, au crescut substanial gradul de transportabilitate i timpul de


montare-demontare la instalaia de foraj.
Dezvoltarea tehnologiei forajului cu sisteme complexe de tip TDS
presupune o evoluie a acestora n strns concordan cu celelalte
dispozitive, scule specifice, precum i cu ntreaga instalaie de foraj.
Randamentul, gradul de mecanizare, automatizare i siguran al
ntregii instalaii de foraj pot crete spectaculos odat cu introducerea unor
dispozitive de transfer material tubular de mare eficien. Se estimeaz c
noile soluii constructive vor permite reducerea timpului de montaj i a costului instalaiei de foraj cu cel puin 25%, respectiv 30%.
Prin utilizarea sistemelor complexe de tip TDS, procesul de foraj poate
fi condus mai eficient i mai sigur, urmrindu-se n timp real parametrii de
foraj, asigurndu-se controlul i intervenia rapid cu ajutorul unui
calculator de proces, n vederea eliminrii unor efecte negative, cum ar fi:
intrarea garniturii de foraj n rezonan, generarea unor vibraii periculoase,
un regim necorespunztor de lucru al sapei sau apariia fenomenului de
desfacere a garniturii de foraj la ntreruperea brusc a rotirii, prin eliberarea
energiei acumulate datorit elasticitii de torsiune.
Pentru eliminarea acestor efecte negative, sistemele complexe de tip
TDS acionate electric necesit dispozitive specializate suplimentare.
n prezent, nu poate fi conceput o instalaie de forajintervenie
modern, chiar de puteri mai reduse, fr a se lua n considerare dotarea ei
cu sisteme complexe de tip TDS.
Avnd n vedere toate avantajele forajului cu TDS enumerate mai sus,
se consider c n multe situaii, datorit vitezei mari de lucru n condiii de
siguran ridicat precum i datorit gabaritului i greutii reduse a
instalaiei, este mai convenabil utilizarea unor astfel de instalaii de foraj cu
pai simpli sau dubli n locul celor cu pai dubli, respectiv tripli.
Perfecionrile continue ale sistemelor de rotire de tip TDS, inovaiile
i mecanizrile aferente manevrrii materialului tubular, care n mod normal
consum 40% din timpul afectat operaiunilor de foraj, creeaz premisele
automatizrii integrale a procesului de foraj.
6.2. ECUAIILE FUNDAMENTALE I CARACTERISTICILE
FUNCIONALE ALE PRINCIPALELOR SISTEME DE
LUCRU COMPONENTE ALE INSTALAIEI DE FORAJ I DE
INTERVENIE

Ecuaiile fundamentale ale sistemelor de lucru componente


I.F.I. reprezint corelaia matematica ntre principalii
parametri definitorii ai acelor sisteme de lucru.
Caracteristici fundamentale-reprezentarea grafica a ecuaiilor
fundamentale. Puterea real la organul de lucru x este:

Px=

Ptx
,
x

(6.1)

171

unde:
Px este puterea real la sistemul de lucru x;
Ptx puterea teoretic la sistemul de lucru x;
x randamentul sistemului de lucru x.
x= hx2oLx=moLx
unde hx este randamentul transmisiei hidraulice pentru sistemul de lucru x.
Din punct de vedere al naturii randamentului.

x const; hx constant : IFI acionate cu motoare D;


x=

; DHT ; EHT .

x ct ; hx ct - IFI acionate cu DHC ; EHC

Parametri definitorii:
Tabelul 6.5 Parametrii sistemului de lucru.

La SM:

SL

Parametri

SM

(Fc F) (vc u)

SR

M,

SC

P,Q

Ptx= xPx ,

(6.2)

Ptm=FcVc=mPm=mcPm ,

(6.2`)

unde mc este randamentul de motor la crlig.


sau

Ptm=Fu= mPn=mtPm,

unde: mt este randamentul de la motor la toba.

mc=mtmg
La SR:

172

Ptr=M=rPr=mpaPr,

(6.2``)

Unde:

mpa este randamentul de la motor la prjina de antrenare.

La SC:

Ptc=pQ= cPc=mpPc,

(6.2```)

Unde mp este randamentul de la motor pn la unul din pistoanele pompei.

6.2.1. Obinerea ecuaiilor fundamentale


pentru instalaiile fr turbotransformator
n aceasta situaie mOlx=ct=> mt=ct ; mpa=ct; mp=ct.
Motoarele folosite pentru acionare sunt caracterizate de doi parametri
economici:
- randamentul motorului ();
- consumul specific de energie (q).
Pentru utilizarea raionala a motorului este necesar ca indiferent de
regimul de funcionare acesta s funcioneze la puterea nominal.
Observaii:
puterile Pm,Pr,Pc sunt constante i rezult c i Ptm,Ptr,Ptc
sunt tot constante;
- se constat c Fc,F, M, p sunt parametri ce indic fora
sau deriv dintr-o for (arat starea de solicitare de la
organul de lucru) i se numesc generic factori de for de
la sistemul de lucru x, (fx);
- pe de alt parte vc, u, , Q arat starea de micare, sunt
viteze sau mrimi derivate din viteze i se numesc
generic factori de vitez pentru sistemul de lucru x, (vx).
n urma celor prezentate mai sus se poate spune c:
-

fxvx=xPx= mOlxPx=constant

(6.3)

Relaia (6.3) este ecuaia fundamental a oricrui sistem de lucru sau


caracteristica funcional.
Tabelul 6.6 Factorii de for i de vitez.
SL

Factorul Fx

Vx

SM

Fc;F

vc;u

SR

SC

173

Caracteristica sa redus la organul de lucru este cu att mai bun cu


ct se apropie de caracteristica ideal. Revenind la motoarele folosite pentru
acionare se definesc urmtoarele mrimi:
PM puterea maxim admisibil din punct de vedere economic;
Pm puterea minim admisibil din punct de vedere economic;
Pn puterea nominal;
P
coeficientul de suprasarcin, M
(6.4)
Pn
P
coeficientul de subsarcin, m
(6.5)
Pn
coeficientul de flexibilitate al motorului,

Pm

PM

(6.6)

Cu ct domeniul economic (DE) este mai larg cu att motorul este mai
flexibil.
Tabelul 6.7 Coeficieni caracteristici pentru diferite
tipuri de motoare.
Tipul motor
D

Coeficientul

1,101,15 1,201,25 1,301,50

0,800,85 0,700,80 0,600,65

Se noteaz cu x coeficientul de flexibilitate al sistemului de lucru x:


x= x

Pmx
P
m ;
PMx PMx

Pm
deoarece la SM se lucreaz cu intermiten i nu
PM
continuu motorul poate fi suprancrcat;
P
La SR r m ;
Pn
P
La SC c m .
Pn
La SR i SC se lucreaz continuu i motoarele nu pot fi solicitate peste
valoarea puterii nominale.

La SM m

174

FG 0

G0
(1 aN ) ,
2 z

FN PM

,
FG0
Pn

F1

FCM
,
2 zmg

(6.7)

(6.8)

(6.9)

Fi ui Fi 1 ui 1 m PM const. ,

(6.10)

Fi 1 ui m Pm const. ,

(6.11)

Pm
F
u
i 1 i
PM
Fi
ui 1

(6.12)

Fi 1 Fi ,

(6.13)

ui
,

(6.14)

ui 1

Relaiile de recuren (6.13) i (6.14) pot fi folosite pentru


determinarea factorilor de for i de vitez.

F1 F1

F2 F1

2
F3 F2 F1

Fi F1 i 1

FN F1 Z N 1

(6.15)

175

u1 u1

u
u2 1

u1
u3 2

,
u
ui i11

u1
u N N 1
Z

(6.16)

Relaiile (6.15) ne d valorile forei din captul activ la care trebuie s


schimbm vitezele.
Prin logaritmarea ultimelor relaii rezult numrul de viteze de la sistemul
de manevr (Nm):

log N log Go
F1
F1
,
Nm
log
log

log 1
uN ,
Nm
log

(6.17)

(6.18)

n funcie de cele obinute la SM se pot scrie relaiile de calcul i


pentru un SL oarecare x:

f xi f x1 ix1 ; vxi

vx1
v
; f xN f x1 xN 1 ; vxN Nx11 .
i 1
x
x

log xN x log x1 x
f x1

vxN

Nx
log x
log x

La SR:

176

log N log 1
M1
N ,
Nr
log
log

(6.19)

La SC:

log N log 1
P1
QN ,
Nc
log
log

(6.20)

La determinarea numrului de viteze nu s-a inut cont de panta


motorului, s-a considerat c ar fi un sistem de acionare sincron.

Figura 6.4 Caracteristicile funcionale la diferite sisteme de acionare:


sistem sincron; motor electric asincron; sisteme DHT, EHT, motoare ce curent
continuu; influena pantei motorului asupra caracteristicii funcionale.

Din diagrama (F,u) se observ c o cretere a pantei motorului


conduce la scderea numrului de viteze.
Cu ct SA este mai puin flexibil (DE este mai mic; distana ntre cele
dou hiperbole extreme este mai mic), cu att numrul de viteze este mai
mare.

6.2.2. Ecuaiile fundamentale i caracteristicile


funcionale ale sistemelor de lucru de IFI
cu turbotransformator
n aceast categorie se ncadreaz IFI acionate n variantele DHC i
EHC.
Pentru a stabili ecuaia fundamental i caracteristica funcional sunt
necesare urmtoarele relaii:
I)

x mOLx hx 2OLx ct.

177

h a1 x a2 x 2 a3 x3 a4 x 4 a5 x5 , h ak x k

II)

k 1

III)

2
1

IV)

x2
x1

Q kArac C1D 2 C2ac D 2 , C1 k

V)

r ac
4

Figura 6.5 Variaia momentului i a


randamentului n secundarul CHC.

6.2.2.1. Legea de variaie a randamentului


turbotransformatorului n funcie de factorii de vitez ai
SL
x

2 x i2 x x ixj

1
1
1

ix i2 x

La SM:

2
x

2 t i2,t t imj
u imj

Cm u imj ;
1
1
1
Rn 1

unde Rn este raza medie de nfurare a captului activ pe tob iar imj este
raportul de transmitere la treapta de vitez j.
La SR:

2 pa i2, pa irj

Cr irj ;
1
1
1

unde irj este raportul de transmitere la rotire la treapta de vitez j.

178

La SC:

2 a i2 ac
Q ic
Q2
;

c
1
1
C2 D 21
D 2j

unde Dj este diametrul pistonului de la pomp la treapta de vitez j.


Cm, Cr, Cc sunt constante ale sistemelor de manevr, rotire respectiv
circulaie.
x C x vxt xj ,

n general

(6.21)

unde txj este un parametru care ne arat cum se face schimbarea de treapt
mecanic de viteza la sistemul de lucru respectiv.
Tabelul 6.8 Parametrul corespunztor treptei de vitez mecanic.
Factorul

txj

SL
SM

im

SR

ir

SC

1/D2

Se introduce relaia (6.21) n (II) i se obine:


2

h a1 Cx vxt xj a2 C x vx t xj a3 C x vx t xj a4 Cx vxt xj
5

a5 C x vx t xj ak Cx vxt xj

, (6.22)

k 1

La SM:
2

hm a1Cmuimj a2 Cmuimj a3 Cmuimj


4

a4 Cmuimj a5 Cmuimj ak Cm u imj

(6.22`)

k 1

Expresia (6.22`) reprezentat grafic pentru toate treptele de vitez


mecanic arat ca n figura 6.6.

179

Figura 6.6 Legea de variaie a randamentului hidraulic n funcie de


factorul de vitez.

Se poate scrie urmtorul ir de rapoarte :

uj
x2 u1 u2 u3
u

N 1 r ,
x1 u0 u1 u2
u j 1
uN 2
uj

(6.23)

r,

(6.23);

u j u j 1 r

(6.23)

u j 1

u0 u0

u1 u0 r

u2 u0 r 2

u3 u0 r 3

u j u0 r

N 1
u N 1 u0 r

(6.24)

vxj vx 0 r j
vxN vx 0 r N

Se face observaia c la SM, macaraua crlig nencrcat se


manevreaz cu viteza uN, TT lucrnd la M , deci la x = x0 i atunci rezult :
180

uN u0 r N 1

x0
x
u0 r N 0
x1
x2

u x
log N 2
u0 x0 ,
Nm
log r
vxN
vx 0
Nx
.
log r

(6.25)

log

iar pentru SR i SC rezult:

(6.25 )

6.2.2.2. Ecuaia fundamental i caracteristica


funcional a sistemului de lucru
La IFI cu TT se pune condiia ca motoarele s lucreze la puterea
nominal i atunci se poate scrie ecuaia fundamental pentru un sistem de
lucru oarecare x:

f x vx
2OLx Pnx const. ,
hx

(6.26)

unde Pnx este puterea nominal de la sistemul de lucru x.


Problema se trateaz identic pentru toate sistemele de lucru.
La SM ecuaia fundamental este:

F u
2t Pnm const. ,
hm

(6.26 )

La SR:

M
2 pa Pnr const. ,
hr

(6.26)

La SC:

p Q
2 pa Pnc const. ,
hc

(6.26)

Caracteristica funcional este reprezentat grafic a ecuaiei


fundamentale.

1
1
2t Pnm hm 2t
u
u

2
5
Pnm a1Cmuimj a2 Cmuimj a5 Cmuimj

(6.27)

181

Figura 6.7 Caracteristica


funcional a SL.

Ecuaia curbei nfurtoare este:

F u M 2t Pnm const.

F1` 2t Pnm a1Cmimj (se face u = 0) n relaia (6.27).


imj

CF M 2
Rn

,
Rn
u 2
Cu 2

imj
F M2

(6.28)

unde CF i Cu sunt nite constante iar CF Cn = 1.


Hiperbola ce conine punctele a, b, c, d, e are urmtoarea expresie:
F u m 2t Pnm const.
Cea mai mic for din captul activ este determinat de greutatea
moart la manevr i are valoarea:

182

FN FGo

Go a N
1
,
2 z mg
g

(6.29)

unde
Go 4 6 % Fcn' sau Go

Fcn`
; [4;6].
100

Fo este cea mai mare for din captul activ i este egal cu:

F0

FCM
,
2 z mg

(6.30)

Se scrie ecuaia fundamental pentru primul punct i un punct


intermediar:

Fo uo m 2t Pnm ; F j u j m 2t Pnm .
F0 u0
1 i de aici rezult legea de distribuie a forelor,
Fj u j
deci valoarea forelor la care se schimb treptele de vitez:

Fj F0

sau n general f xj

u0 F0

,
uj r j

fx0
,
rj

(6.31)

(6.31)

F0 F0

F1 0

F
F2 20

Fj 0j
r

F0
FN 1 N 1
r

(6.32)

Din punctele a i D rezult:

183

Fo uo FN u N

m
M
FN Fo

uo M
,
u N m

(6.33)

FN
1 x
N 2 M
Fo r x0 m
F x
log 0 2 M
FN x0 m ,
Nm
log r
n general f xN

La SR:

La SC:

fx0
i atunci rezult:
rN
M
log 0
MN ,
Nr
log r

p
log 0
pN ,
Nc
log r

(6.34)

(6.34)

(6.34)

Nc reprezint numrul de schimbri de cupluri cma piston;


p0 este cea mai mare presiune creat de pomp n timpul sprii
sondei.
TESTE DE AUTOEVALUARE
T 6.1. Utilizarea capetelor hidraulice motoare prezint urmtoarele avantaje:
a) se poate continuu cu pai dubli sau tripli;
b) se reduce costul forajului prin scderea consumului de energie;
c) crete sigurana n timpul forajului.
T 6.2. n cazul forajului cu capete hidraulice motoare instalaia de foraj
poate fi:
a) mai uor mecanizat;
b) mai greu de mecanizat;
c) nu poate fi transportat.
T 6.3. Sistemul de foraj cu cap hidraulic motor permite:
a) introducerea coloanei de burlane n sond simultan cu umplerea sa
cu fluid de foraj, cu ajutorul unor dispozitive speciale;
b) deschiderea elevatorului n timpul ridicrii garniturii de foraj;
c) oprirea pompelor de noroi n timpul procesului de foraj.
T 6.4. Instalaiile de foraj acionate electric au randamentul:
a) variabil;
184

b) constant;
c) dependent de numrul de motoare.
T 6.5. La ce sistem de lucru motoarele funcioneaz intermitent:
a) sistemul de circulaie;
b) sistemul de rotire;
c) sistemul de manevr.
T 6.6. La instalaiile diesel hidraulice randamentul hidraulic variaz:
a) liniar;
b) dup un polinom de gradul 5;
c) parabolic.
T 6.7. La ce sistem de lucru motoarele funcioneaz ntre puterea minim i
puterea nominal:
a) sistemul de manevr;
b) sistemul de circulaie;
c) sistemul de rotire.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 6.1.

Clasificarea capetelor hidraulice motoare.


Ecuaia fundamental la sistemul de manevr cu randament
constant.
Avantajele i dezavantajele utilizrii unui cap hidraulic
motor.

L.V. 6.2.

Avantajele capului hidraulic motor.


Ecuaia fundamental la sistemul de manevr de la instalaiile
cu randament variabil.
Numrul de schimbri la sistemul de rotire de la instalaiile
cu randament constant.

L.V. 6.3.

Ecuaia fundamental la sistemul de circulaie la instalaiile


acionate cu motor diesel i turbotransformator.
Numrul de schimbri la sistemul de rotire la instalaiile cu
randament constant.
Clasificarea capetelor hidraulice motoare.

L.V. 6.4.

Avantajele capului hidraulic integrat.


Ecuaia fundamental a sistemului de rotire de la instalaiile
cu randament variabil.
Numrul de schimbri la sistemul de circulaie de la
instalaiile cu randament constant.

185

REZUMATUL
Extinderea forajului la mare i foarte mare adncime, n special a celui
marin, i ca urmare a unor cerine deosebite privind protecia muncii,
creterea securitii i a productivitii muncii au impus dezvoltarea unor
soluii tehnice noi n domeniu.
n acest context, apariia i generalizarea tehnologiilor noi de foraj, cu
antrenarea la partea superioar a garniturii de foraj de tip Top drive System,
nu sunt ntmpltoare, ele fiind urmare a dezvoltrii tehnico-tiinifice i a
interaciunii dintre domeniul tehnic i cel economic.
Datorit evoluiei tehnologiei forajului, n special a celui dirijat i a
celui n guri multiple, se consider c acest sistem este cu 15% pn la
40%, mai eficient dect forajul cu masa rotativ i prjina profilat, n
funcie de felul operaiei, n principal datorit faptului c se foreaz continuu
cu pai tripli sau dubli, n funcie de nlimea mastului sau a turlei.
Motoarele utilizate la acionarea instalaiilor de foraj sunt caracterizate
de doi parametrii economici:
randamentul motorului;
consumul specific de energie.
O cretere a pantei motorului conduce la scderea numrului de viteze.
Cu ct sistemul de acionare este mai puin flexibil (domeniul
economic este mai mic; distana ntre cele dou hiperbole extreme este mai
mic), cu att numrul de viteze este mai mare.
La instalaiile de foraj acionate cu motoare diesel i turbotransformator se pune condiia ca motoarele s lucreze la puterea nominal.

BIBLIOGRAFIA
1. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., .a. Utilaj pentru foraj i extracie,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Peligr ad , N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
5. Vlad , I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
6. Sand or, L., Brnza , P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
7. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
8. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol- Gaze din Ploieti, 2013.

186

UI 7. UNITI DE POMPARE I
COMPRESOARE
Se cunosc trei faze de extracie a petrolului:
a) erupie natural se folosete ca utilaj capul de erupie;
b) erupie artificial se folosesc ca utilaje capul de erupie i compresoarele care creeaz presiunea gazelor necesare gaz-liftrii;
c) pompaj se folosesc ca utilaje capul de pompare i instalaia de
pompare.
Instalaiile de pompare
Dup modul de acionare sunt de dou feluri:
a) acionate individual cnd fiecare instalaie de pompare are motorul
su propriu de acionare i se numete unitate de pompare (U.P.);
b) acionate centralizat un numr de instalaii de pompare sunt acionate de un motor central i instalaia se numete central de pompare
(jack).
Pierderile mecanice la acestea din urm sunt mari, fapt ce conduce la
un randament sczut. n ultimul timp s-a renunat la centralele de pompare.

OBIECTIVE
Extracia petrolului i gazelor din sond reprezint etapa final dup
punerea n producie a acesteia. Sunt prezentate att cele trei faze de extracie a petrolului i gazelor ct i utilajele i instalaiile necesare.
Unitatea de nvare pune n eviden urmtoarele aspecte:
simbolizarea unitilor de pompare;
parametrii regimului de pompare;
cinematica unitilor de pompare;
ecuaia fundamental a unitilor de pompare;
determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate;
determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe balansier;
determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe manivel;
compresoare pentru comprimarea gazelor;
lucrul mecanic al compresorului;
comprimarea n mai multe trepte;
tipuri de compresoare cu piston.
Ca o remarc important la aceast unitate de nvare este aceea c
celui cruia i se ncredineaz conducerea unei staii de compresoare, trebuie
ca pe lng cunoaterea utilajului, s vegheze la o riguroas disciplin privind tehnica securitii muncii, deoarece aici, din cauza pericolului de explozie, normele sunt din cele mai severe.

187

SECIUNI I SUBSECIUNI
7.1. Clasificarea unitilor de pompare..........................
7.2. Uniti de pompare cu balansier i prjini de pompare.
Pri componente, principiul de funcionare..........
7.3. Simbolizarea unitilor de pompare ...........................
7.4. Parametrii regimului de pompare........................
7.5. Tipuri de scheme cinematice ale unitilor de pompare ..
7.6. Cinematica unitilor de pompare ..........................
7.7. Determinarea forei de la capul balansierului..........
7.8. Ecuaia fundamental a unitilor de pompare ....
7.9. Determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate
7.10. Clasificarea unitilor de pompare dup echilibrare ..
7.11. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate
pe balansier...................................................................
7.12. Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate
pe manivel...........................................................
7.13. Compresoare...............................................
7.13.1. Compresoare cu piston.........................................
7.13.1.1. Ciclul teoretic al compresorului teoretic..................
7.13.1.2. Lucrul mecanic al compresorului teoretic....
7.13.1.3. Ciclul teoretic al compresorului real.................
7.13.1.4. Comprimarea n mai multe trepte.............................
7.13.1.5. Probleme speciale privind exploatarea compresoarelor cu piston......................................................
7.13.1.5.1. Rcirea cilindrului compresor.............................
7.13.1.5.2. Rcirea intermediar...............................
7.13.1.6. Tipuri de compresoare cu piston...................
7.13.1.6.1. Compresoare de aer...............................
7.13.1.6.2. Compresoare de gaze.............................................
Teste de autoevaluare.........
Rspunsurile testelor de autoevaluare.......
Lucrarea de verificare........
Rezumatul......
Bibliografia.....

188
189
190
190

193
194
197
198
199
200
201

203
204
205
205
206
208
211
212
212
213
213
213
213
215
268
215
216
216

7.1. CLASIFICAREA UNITILOR DE POMPARE


A. Din punct de vedere al sistemului de acionare folosit:
a) Motor electric de curent alternativ asincron cu rotor n scurtcircuit cu
alunecare normal. Unitatea de pompare datorit cinematicii are un
moment mare la pornire. Aceste motoare cu rotor n scurtcircuit sunt
ieftine ns trebuiesc dimensionate pentru necesitile pornirii. Aceste
motoare sunt supradimensionate.
b) Motoare electrice de curent alternativ cu alunecare mrit;
c) Motoare electrice de curent alternativ cu moment mare de pornire.
Tipurile b) i c) sunt mai scumpe i sunt utilizate n mai mic msur la
U.P.;
188

d) Motoare diesel acionate cu gaze de sond (S.U.A.);


e) U.P. cu acionare electrohidraulic, la care se intercaleaz un
turboambreiaj cu umplere variabil ntre motorul electric asincron i
reductorul unitii de pompare.
B. Din punctul de vedere al modului de acionare:
a) U.P. cu prjini de pompare;
b) U.P. fr prjini de pompare.
a) Pot fi cu balansier sau fr balansier. Cele cu balansier se mai numesc i
U.P. convenionale. Cele cu prjini fr balansier sunt acionate printr-o
transmisie hidrostatic (secundarul este un motor hidrostatic liniar MHSL
ce se afl montat la suprafa);
b) Pot fi:
- pompe submersibile tip REDA acionate de motoare electrice amplasate deasupra pompei de adncime;
- pompe acionate de un motor electric liniar;
- pompe cu ejector;
- pompe cu vibrator;
- pompe cu solenoid (miez de fier moale solidar cu pistonul ce se mic n interiorul unei bobine n care se transmite cu o anumit frecven curent electric;
- U.P. cu motor hidrostatic de adncime sistemul KOBE.

7.2. UNITI DE POMPARE CU BALANSIER I


PRJINI DE POMPARE. PRI COMPONENTE,
PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

Figura 7.1 Schema unei uniti de pompare:


1-manivele; 2-biele; 3-butonul de manivel; 4 antebraul balansierului;
5 braul balansierului (capul de cal); 7 pratia; 8 puntea de legtur
(cioara); 9 prjina lustruit (tija polizat); 10 evile de extracie;
11 prjini de pompare; 12 masa de echilibrare de pe balansier; 13 masa
de echilibrare de pe manivel; 14 reductor cu dou trepte; 15 roat condus a transmisiei exterioare; 18 motorul; 19 rulmentul oscilant al unitii
de pompare.

Motorul 18 creeaz micarea de rotaie ce se transmite prin transmisia


16 i reductorul 14 la manivele 1, bielele 2 ce transform micarea de rotaie
ntr-o micare liniar a punctului B. Aceast micare liniar imprim o mi-

189

care de balans ce se transmite la punctul A, i prin intermediul elementelor


7, 8, 9, 11 pn la pistonul pompei de adncime.

7.3. SIMBOLIZAREA UNITILOR DE POMPARE


Parametrii definitorii principali ai unitilor de pompare sunt urmtorii:
- FAM, kN fora maxim la capul balansierului;
- M01, kNm - momentul n raport cu o ax ce trece prin O1;
- SAM, m lungimea maxim a cursei balansierului.
Dup poziia de aezare a reductorului pe postament se ntlnesc:
- Uniti de pompare cu reductor staionar S reductorul este aezat
pe aceeai sanie cu U.P.;
- Uniti de pompare cu reductor transportabil T este aezat pe un
postament nalt de beton de unde se poate ncrca uor pe platforma
unui camion.
Din punctul de vedere al echilibrrii unitilor de pompare se ntlnesc:
- echilibrate pe balansier (oscilant) B;
- echilibrate pe manivel (rotativ) M;
- echilibrate mixt (combinat) C.
Simbolul unitilor de pompare este:
B
FAM kN S
S A m M 01 kN m
M
UP

9,81
10 3
9,81
T
C
Exemplu: UP 12T 3000 5500M

7.4. PARAMETRII REGIMULUI DE POMPARE


a) Alungirea prjinilor de pompare
nainte de alegerea U.P. trebuie cunoscut alungirea total a prjinilor
de pompare pentru ca nu cumva cursa capului balansierului s fie mai mic
sau apropiat de alungire.
Fora de la capul balansierului are dou componente:
FA FA' FA'' ,

(7.1)

n care:
FA' este componenta concentrat a forei de la capul balansierului i este dat
de greutatea coloanei de lichid din interiorul evilor de extracie care acioneaz n partea superioar a pistonului n cursa ascendent i fora de frecare
ntre piston i cilindru.
Legea lui Hooke este E de unde rezult:

L '
unde:
190

F ' A L
,
EA

(7.2)

L este lungimea de fixare a pompei;


E modulul lui Young;
A aria suprafeei seciunii transversale prin prjina de pompare;
FA fora distribuit determinat de greutatea garniturii de prjini de pompare i fora de frecare dintre garnitur i evile de extracie i dintre garnitur i lichid.
F ' ' A L
,
(7.3)
L ' '
2 EA
Alungirea total va fi:
F ''
L
(7.4)
F 'A A ,
EA
2
Se determin aceast alungire pentru ca prin intermediul ei s calculm cursa de suprafa a cuplului balansierului S A; ea trebuie s acopere i
alungirea prjinilor de pompaj i s realizeze i cursa de adncime (real) a
pistonului impus de extragerea debitului corespunztor afluxului de petrol
din strat.
L L' L ' '

b) Coeficientul regimului de pompare


Ca rezultat a studiului proceselor dinamice i vibratorii care se dezvolt n garnitura de prjini de pompare Adonin a introdus coeficientul regimului de pompare:

L
,
c1

(7.5)

n care:
este viteza unghiular a manivelelor;
L adncimea de fixare a pompei;
c1 viteza de propagare a oscilaiei elastice prin garnitura de prjini de
pompare.
c1

E
5120 m/s.
0

Dac are valori mari, solicitrile dinamice sunt mari. Acest lucru
se ntmpl cnd viteza unghiular este mai mare.
Dac are valori mari, solicitrile dinamice sunt mari.
Din punct de vedere dinamic se consider dou regimuri :
- pentru cazul cnd forele dinamice au valori mari;

0,4
Acest regim se numete regim dinamic forele de inerie nu se
neglijeaz.

191

c1 0,4 5120 2048

, valoare sub care se poate considera c


L
L
L
regimul de funcionare este static.
- pentru cazul cnd forele dinamice au valori mici;
0,4
Pentru o anumit adncime de fixare a pompei se limiteaz valoarea
vitezei unghiulare a U.P., adic numrul de curse duble. Cu ct L este mai
mare, viteza unghiular scade (vezi figura 7.2).

Figura 7.2 Numrul de


ruperi n funcie de adncimea de fixare a pompei
L.

c) Numrul de ruperi z
n urma studiului numrului de ruperi a garniturii de prjini de pompare, pentru mai multe sonde s-a obinut relaia lui z (relaia lui Virnovski).
3

D
z B L2,75 ,
d

(7.6)

n care:
B este o constant n funcie de calitatea materialului din care se execut
prjinile de pompare, de tratamentul termic i de condiiile de mediu ale
sondei;
viteza unghiular a manivelelor;
D diametrul pistonului pompei de extracie;
d diametrul prjinilor de pompare;
L adncimea de fixare a pompei.
Ruperile sunt cauzate de scderea rezistenei la oboseal a prjinilor care
lucreaz n condiii variabile i condiii active din punct de vedere corosiv.
Pentru a reduce numrul ruperilor se acioneaz asupra urmtoarelor elemente:
- se limiteaz ;
D
- se acioneaz asupra raportului ;
d
192

Diametrul d nu se poate mri orict iar D nu poate fi sczut prea


mult deoarece scade debitul extras,
S
Q kAr kA A ,
2
D 2
este aria seciunii transversale a pistonului.
4
Pentru ca numrul de ruperi s fie mic se reduce diametrul pistonului i se fac U.P. de curs lung i vitez unghiular mic.

unde A

7.5. TIPURI DE SCHEME CINEMATICE ALE


UNITILOR DE POMPARE
Se ntlnesc dou variante constructive:
a) U.P. cu schem cinematic direct (figura 7.3.a);
b) U.P. cu schem cinematic invers (figura 7.3.b1 i b2).
n figura 7.3.b1 este o U.P. cu echilibrare rotativ de tipul Mark II
realizat de firma Lufkin, iar n figura 7.3.b 2 este tot o U.P. cu schem invers dar cu echilibrare pneumatic.

Figura 7.3.a U.P. cu schem cinematic direct:


0 unghiul total de balansare;
unghiul curent al manivelei.

193

Figura 7.3.b1 U.P. cu schem cinematic invers (Mark II).

Figura 7.3.b2 U.P. cu schem cinematic invers cu echilibrare pneumatic.

7.6. CINEMATICA U.P


Prin studiul cinematicii U.P. se nelege determinarea legilor de variaie ale deplasrii, vitezei i acceleraiei punctelor de pe balansier.
Din punct de vedere al preciziei de calcul exist trei teorii asemntor ca la pompele cu pistoane:
a) teoria elementar;
b) teoria aproximativ;
c) teoria exact.
Aceste teorii se difereniaz ntre ele prin ipotezele care se fac.
Exist dou ipoteze comune:
- U.P. este construit din elemente rigide;
- viteza unghiular a manivelelor este constant, t .

Figura 7.4 Schema de calcul a parametrilor cinematici.

Ipoteze de calcul suplimentare


r
r
a) teoria elementar - 0; 0
l
b
r
r
b) teoria aproximativ - 0; 0 ( foarte mic)
l
b

194

c) teoria exact -

r
r
0; 0 .
l
b

b) Se pornete de la teoria aproximativ 0 .


b

Dac lungimea bielei tinde la infinit rezult c deplasarea punctului B


se face pe o traiectorie liniar (exact ca la capul de cruce de la pompele cu
piston ).
Se noteaz cu XB deplasarea punctului B.
X B O1 B ' O1 B r l r cos l cos ,
X B r 1 cos l 1 cos
r
DM r sin l sin sin sin sin .
l
X B r 1 cos l 1 1 2 sin 2
1 y m 1 m y mm 1 y 2
1!
2!
1
1 2 sin 2 1 2 sin 2
2

X B r 1 cos sin 2 ,
2

d xB d xB

dt
d
dv
dv
aB B B
dt
d

vB

d
dx
B ,
dt
d
d
dv

B .
dt
d

(7.7)
(7.8)
(7.9)

a) Teoria elementar ( 0 )
Relaiile (1), (2), (3) se transform n:
X B r 1 cos ,
v B r sin ,

(7.10)
(7.11)
2
(7.12)
a B r cos ,
Viteza i acceleraia punctului B se poate scrie i n funcie de deplasarea punctului B:
x
cos 1 B ;
r
v B 2rx B x B2 ,

(7.13)

a B r x B ,

(7.14)

195

Figura 7.5 Graficele de variaie a parametrilor cinematici ai punctului B.

r
r

c) Teoria exact 0; 0
b
l

n aceast situaie punctul B descrie un arc de cerc.


Relaiile parametrilor cinematici sunt complicate i greu de lucrat cu ele.
Pentru aceasta se efectueaz o construcie grafic suplimentar. Se prelungete manivela cu lm pn la intersecia n punctul I cu prelungirea balansierului. Punctul I este centru instantaneu de rotaie (CIR). Micorarea bielei se
poate defini prin rotirea ei n jurul CIR cu viteza unghiular ' .
v B lb ' ; vm lm ' ;

vB lb

vm lm

n IBm se aplic teorema sinusurilor:

l
l
lb
lm
; b m .

sin sin 1 sin sin 1


l
l
sin
v B vm b r b r
,
lm
lm
sin 1
Relaia (9) exprim viteza punctului B n teoria exact.
sin
X B r
dt ,
sin 1
aB r

196

d sin

,
d t sin 1

(7.15)

(7.16)
(7.17)

Practic se procedeaz n felul urmtor:


Se reprezint mecanismul patrulater al U.P. Se d valori lui din 150
0
n 15 pn la 360 0 i pentru fiecare valoare se reprezint acest mecanism
patrulater. Se msoar unghiurile 1, i se introduc n relaiile (7.15),
(7.16), (7.17).
Se consider o poziie oarecare a balansierului

Figura 7.6 Stabilirea parametrilor cinematici al unui punct pe balansier.

Dac se aproximeaz arcul cu coarda se poate scrie:

X B b ; X A a ; XZ z
z
z
z
X Z X B ; v Z v B ; a Z aB ,
b
b
b

(7.18)

Grupul de relaii (7.18) determin parametrii cinematici ai oricrui


punct de pe balansier n funcie de parametrii cinematici ai punctului B.
a
a
; a A aB .
b
b
c
c
X C X B ; aC a B .
b
b

XA XB

(7.19)
(7.20)

7.7. DETERMINAREA FOREI DE LA CAPUL


BALANSIERULUI (FA)
FA G ' F p Fi F f ,

(7.21)

unde:
G este greutatea n aer a elementelor ce acioneaz la captul balansierului;
Fp G '

f
0

fora de plutire;

G G ' Fp greutatea n fluid a elementelor care acioneaz la capul balansierului;

197


G G ' 1 f
0

c.a. ; G ' p 1

c.d. ; G ' p 1

f
Gl G p Gl
0
f
Gp
0

Figura 7.7 Schema pompei de adncime:


1 cilindrul pompei; 2 pistonul pompei;
3 prjini de pompare;
Gp greutatea n aer a prjinilor de pompare
Gl greutatea lichidului;
Gp greutatea n fluid a prjinilor de pompare.

FA G

a
G
a A G1 A
g
g

a
n care 1 A este coeficientul de dinamicitate.
g

r2 a

FA G 1
cos ,
g b

FA

r 2 a

FAa G p Gl 1
cos
g b

,
2
r a

FAd G p 1
cos
g b

(7.22)

(7.23)

7.8. ECUAIA FUNDAMENTAL A UNITILOR


DE POMPARE
Se pleac de la condiia ca puterea motorului s rmn constant.

Pm
unde:
Pt este puterea teoretic la pomp;
t - randamentul total.

198

Pt
,
t

(7.24)

Pm

M O1 Ft r
Pt
pQ
gHQ

,
t ad sup m h v sup
01,m
01,m

(7.25)

n care:
ad este randamentul de adncime;
sup randamentul de suprafa;
m randamentul mecanic al pompei de adncime;
h randamentul hidraulic;
v randamentul volumic;
01,m randamentul de la arborele de intrare n reductor pn la motor.
Din relaia (7.25) rezult c M O1 const. , respectiv Ft const. .

7.9. DETERMINAREA FOREI TANGENIALE LA


UNITILE NEECHILIBRATE

Figura 7.8 Schema de calcul a forei Fto.

Prin deplasarea forei de-a lungul suportului su, acesta nu i modific


efectul.
(7.26)
Fto Fbo sin Fbo sin ,

FA a Fbo b
a
Fbo FA ,
b
2
r a
a
Fto G1
cos sin ,
g b

(7.27)
(7.28)

199

Ftoa

r 2 a
a
Ftoa G p Gl 1
cos sin
g b

b
,
r 2 a
a
Ftod G p 1
cos sin
g b

b
Fto Ao sin

Bo
sin ,
2

(7.28)

(7.29)

unde A0 este amplitudinea componentei statice a forei tangeniale

Ao G

Aoa G p Gl
Aod G p

a
Aod
b

a
b

Bo
- amplitudinea componentei dinamice a forei tangeniale.
2

Bo G

r 2 a 2

g b2

Boa G p Gl
Bod G p

r 2
g

r 2 a 2

g b2

Figura 7.9 Variaia forei tangeniale la U.P. neechilibrate:


Ftos componenta static; Ftod componenta dinamic; FtoM valoarea maxim;
Ftom valoarea minim.

7.10. CLASIFICAREA UNITILOR DE POMPARE


DUP ECHILIBRARE
a) Dup natura echilibrrii:
- oscilant cnd masa de echilibrare este aezat pe balansier;
- rotativ cnd masa de echilibrare este aezat pe un element n
micare de rotaie;
- combinat cnd masa este aezat i pe balansier i pe manivel.
b) Dup modul de obinere a echilibrrii:

200

mecanic;
hidraulic;
pneumatic;
hidropneumatic.

7.11. DETERMINAREA FOREI TANGENIALE LA


UNITILE ECHILIBRATE PE BALANSIER

Figura 7.10 Schema de calcul a forei Ft.

Fora tangenial se calculeaz cu relaia:


F 't F 'b sin F 'b sin .

(7.30)

Se scrie ecuaia de moment n raport cu punctul 0:


ac
FA a F 'b b Gb c1 ,
g

a
c ac
F 'b FA Gb 1 ,
b
b
g

(7.31)
(7.32)

Pentru determinarea greutii masei de echilibrare se pune condiia ca


lucrul mecanic n cursa ascendent (La) s fie egal cu cel sin cursa descendent (Ld).
Forele care ajut micarea efectueaz un lucru mecanic pozitiv, iar cele care se opun micrii, un lucru mecanic negativ:

La FAa X A Gb X c ;
Ld FAd X A Gb X c ;

201

La L d Gb

FAa FAd X A
G a

Gp l .
2
Xc
2 c

(7.33)

unde Gb este greutatea masei de echilibrare la U.P. echilibrat pe balansier.

r 2 a
a
a c
G r2 c

F 't G1
cos sin G p l 1
cos sin ,(7.34)
g b
2
g b

b
c b

r 2 a
a
cos sin
F 'ta G p Gl 1
g b

G p Gl 1 r c cos a sin
2
g b

b

F 't

2
F ' G 1 r a cos a sin
p
td
g b

a
Gl r 2 c

p 2 1 g b cos b sin


B'
F 't A' sin sin 2 ,
(7.35)
2
G a
A 'a l Aoa
Gl a
a
2 b
unde:
A ' G Gp
G a
b
2 b
A 'd l A 'a A 'd
2 b
2
2
2
B 'a Boa
r a
G r ac
B' G
2 Gp l
2
B 'd Bod
g b
2 g b

Figura 7.11 Variaia forei tangeniale la U.P. echilibrate pe balansier:


FtMa fora tangenial maxim n cursa ascendent; FtMd fora tangenial
maxim n cursa descendent; Ftma fora tangenial minim n cursa ascendent; Ftmd fora tangenial minim n cursa descendent.

202

7.12. DETERMINAREA FOREI TANGENIALE LA


UNITILE ECHILIBRATE PE MANIVEL

Figura 7.12 Schema de calcul a forei Ft '' .

Gb c GB b
G a
c
Gp l
b
2 b
GB r sin Gm R sin

GB Gb

G a r

,
Gm G p l
2 bR

Fbt '' Fb ''sin Fb ''sin ,


FA a Fb '' b Fb '' FA

(7.37)

a
b

a
Fbt '' FA sin ,
b
Ft '' r Fbt '' r Gm R sin ,
R
Ft '' Fbt '' Gm sin ,
r
2
r a
a
R
Ft '' G 1
cos sin Gm sin ,
g b
r

Ft ''

(7.36)

r 2 a
a
G a

Fta '' G p Gl 1
cos sin G p l sin
g b
2 b

b
r2 a
a
G a

Ftd '' G p 1
cos sin G p l sin
g b
2 b

(7.38)
(7.39)
(7.40)
(7.41)

, (7.42)

203

Ft '' A ''sin

B ''
sin 2 ,
2

(7.43)

A amplitudinea componentei statice:


G a
G a G a

Aa '' G p l G p l l Aa '
2 b
2 b 2 b
a
R

A '' G Gm
b
r
a
G a
G a
Ad '' G p G p l l Ad ' Aa ''
b
2 b
2 b
B amplitudinea componentei dinamice:

B '' G

r 2 a 2

g b2

Ba '' G p Gl

r 2 a 2

g b2

r 2 a 2

g b2
Deoarece reprezentarea este asemntoare ca la U.P. echilibrat pe balansier se va trasa numai fora tangenial rezultat, Ft ''
Bd '' G p

Figura 7.13 Variaia forei tangeniale la U.P. echilibrate pe manivel.

7.13. COMPRESOARE
Compresoarele sunt utilaje destinate a aciona asupra fluidelor compresibile n vederea modificrii presiunii lor.
Sub denumirea de compresoare propriu-zise, se neleg n practica curent, acelea destinate mririi presiunii gazelor. Cele aspirante, folosite pentru a reduce presiunea ntr-un recipient se cunosc sub denumirea de pompe
de vid.
n schelele petroliere compresoarele au multiple aplicaii, fiind utilaje
de baz pentru transportul gazelor, extracia prin erupie artificial (gaz
lift), sau utilaje anexe, de exemplu, pentru obinerea aerului comprimat necesar comenzilor instalaiilor de foraj, echilibrrii unor tipuri de uniti de
pompare etc.

204

Compresoarele se realizeaz n multiple variante constructive, care se


pot grupa n cteva categorii de baz: axiale, centrifuge, cu piston i
volumice rotative.
Din punct de vedere al raportului de comprimare () pe care l realizeaz, ele se pot clasifica astfel:
- ventilatoare, 1,02 1,1 ;
suflante, 1,06 3 ;
compresoare propriu zise, 3 .
p
2 , unde p1 si p2 sunt presiunile iniial i final.
p1

Compresia se poate realiza n una sau mai multe trepte.


7.13.1. Compresoare cu piston
n figura 7.14 este prezentat schema de principiu a unui compresor cu
piston.
Compresoarele cu piston sunt cu simplu sau cu dublu efect, dup cum
doar una sau ambele fee ale pistonului sunt active.

Figura 7.14 Schema de principiu a unui compresor cu piston:


1 capac; 2 supap de aspiraie; 3 supap de refulare; 4 cilindru; 5 piston; 6 segmeni; 7 tija pistonului; 8 capul de cruce; 9 biel; 10 manivel.

Sunt cazuri cnd arborele cotit al compresorului este comun cu al motorului termic de acionare, o parte din manetoane fiind antrenate de bielele
motorului, celelalte antrennd bielele compresorului. Un astfel de utilaj se
numete motocompresor.
n celelalte cazuri, de obicei la acionarea electric, compresoarele sunt
antrenate printr-o transmisie (de unde i numele de compresoare cu transmisie), sau cuplate direct la motor.
7.13.1.1. Ciclul teoretic al compresorului teoretic
Prin ciclu unui compresor se nelege variaia presiunii pe faa pistonului la efectuarea unei curse complete. ntr-o prim aproximaie problema se
va trata neglijndu-se pierderile (ciclul teoretic). De asemenea, se va considera un compresor teoretic, fr spaiu mort (spaiul de gaz ce rmne la

205

punctul mort exterior PME, ntre piston i capacul supapelor conform figurii
7.14).
n acest caz presiunea variaz conform reprezentrii din figura 7.15,
unde p1 este presiunea de intrare n compresor (de aspiraie ), iar p 2 presiunea de ieire (de refulare). Fazele de lucru sunt urmtoarele:
4 1 aspiraie (SA deschis; SR nchis);
1 2 compresia (SA i SR nchise);
2 3 refulare (SA nchis; SR deschis).

Figura 7.15 Ciclul teoretic de funcionare


a unui compresor teoretic.

Observaii:
a) La punctul (1) pistonul i schimb sensul de micare i supapa de
aspiraie (SA) se nchide automat;
b) La punctul (2), cnd presiunea atinge valoarea p2, supapa de refulare
(SR) se deschide automat;
c) La punctul (3) SA se deschide, SR se nchide, spaiul de lucru trecnd
de la comunicarea cu presiunea p 1 (4).
n figura 2, au fost prezentate diferite posibiliti pentru realizarea
fazei de compresie:
1-2iz compresie izoterm: pV p1V1 p2V2 ;
(7.44)
n
n
n
1-2pol compresie politrop: pV p1V1 p2V2 ;
(7.45)
k
k
k
1-2ad compresie adiabat: pV p1V1 p2V2 ;
(7.46)
Lucrul mecanic pe un ciclu, reprezentat de aria nchis de diagram,
este minim la compresia izoterm i maxim la cea adiabat 1 n k
7.13.1.2 Lucrul mecanic al compresorului teoretic
Lucrul mecanic consumat sau primit de pistonul compresorului este
L F S p A S p V ,
unde:
F este fora de presiune;
S deplasarea pistonului.
Lucrul mecanic consumat pe perioada unui ciclu este:

206

L Lasp Lcomp Lref Ldes

(7.47)

Lasp L41 p1V1

(7.48)

(7.49)

Lcomp L12 p d V
1

Lref L23 p2V21

(7.50)

V3 V4

Ldes L43 0

(7.51)

Pentru cele trei tipuri de transformri la compresia (12), se folosete


corespunztor una din relaiile 7.44, 7.45 sau 7.46 la explicitarea termenului
Lcomp L12 din relaia 7.47.
A. Compresia izoterm, se realizeaz n condiiile compresorului rcit, astfel nct temperatura s rmn constant n intervalul (12). Rcirea
corespunde de altfel i unei necesiti practice privind buna funcionare a
compresorului, astfel nct s nu se conexe uleiul de ungere din cilindru.
Relaia (7.47) devine n acest caz:
2

Liz p2V2 p1V1 p d V p2V2 p1V1


1

p1V1
2
d V p2V2 p1V1 p1V1 ln V 1
V

V1
V2
Liz p 2V2 p1V1 p1V1 ln ,
p2V2 p1V1 p1V1 ln

unde

(7.52)

p2 V1
,
p1 V2

(7.53)

S-a inut c p1V1 p 2V2 pV p

p1V1
V

B. Compresia adiabat, deci fr schimb de cldur cu exteriorul,


necesit lucrul mecanic maxim pe ciclu:
2

Lad p2V2 p1V1 p d V p2V2 p1V1


1

p1V1k
dV
Vk

V21 k V11 k
V 1k
k
p2V2 p1V1 p V
p2V2 p1V1 p1V1
1 k 1
k 1
k
1 1

1 k
2

V11k
,
k 1
pV k
S-a inut cont c p1V1k p2V2k pV k p 1 k1
V
Lad p2V2 p1V1 p1V1k

(7.54)

innd cont de relaia (7.45) relaia (7.54) devine:

207

1
p2V2 p1V1 ,
k 1

p2V2 p1V1 k p1V1 p2V2 1 ,


k 1
k 1
p1V1

Lad p 2V2 p1V1

Lad

(7.55)
(7.56)

Utiliznd relaiile (7.45; 7.53; 7.56) rezult expresia lucrului mecanic pentru un ciclu n cazul compresiei adiabatice:

Lad

k 1
k
p1V1 k 1 ,
k 1

(7.57)

unde k = 1,4 pentru aer i k = 1,28 pentru gaze de sond.


C. Compresia politrop
Expresia lucrului mecanic pentru un ciclu, n acest caz, rezult din expresia (7.57), nlocuind litera (k) cu (n) (a se observa relaiile 7.45 i 7.46):

Lad

n1
n
p1V1 n 1 ,
n 1

(7.58)

nmulind ambii membrii ai egalitii (7.58) cu frecvena de lucru a


compresorului, rezult puterea necesar antrenrii n funcie de debitul aspirant Q1:

n1
1 n
p1Q1 n 1 ,
n 1

(7.59)

unde este randamentul total al compresorului.


7.13.1.3. Ciclul teoretic al compresorului real
n acest caz, se va lua n considerare influena spaiului mort, corespunztor volumului V3 din figura 7.16.

Figura 7.16 Ciclul teoretic


al compresorului real.

208

Spre deosebire de compresorul teoretic, n acest caz are loc o destindere a gazului din spaiul mort, de la punctul (3) cnd se nchide supapa de
refulare, la punctul (4) cnd se deschide cea de aspiraie.
Din volumul total de lucru al pistonului (V), corespunztor cursei (S),
partea util va fi deci : V14 Vs .
Se fac urmtoarele notaii:

Vs 0 V ,

(7.60)

unde 0 este un coeficient volumetric, care este ntlnit n literatura de


specialitate sub denumirea de coeficient de umplere.
V0 m V ,

(7.61)

unde m este coeficientul spaiului mort, m 0.05 0.18 .


Pentru destinderea politrop 3 4 se poate scrie relaia:

p2 V0n p1 V4n ,

(7.62)

V4 V0 V Vs V m 1 0 .

(7.63)

unde :

nlocuind expresia (7.63) n relaia (7.62) i simplificnd cu V rezult:

p2 m n p1 m 1 0 , sau m n m 1 0 ,
Din relaia (7.64) se poate explicita 0 :
n

(7.64)

n m m 1 0 ,
1

(7.65)
0 1 m n 1 ,

unde 0 depinde de natura gazului, raportul de compresie i mrimea


spaiului mort.
Debitul (Q) aspirat de compresor, se poate scrie sub forma:
Q 0 A S n i ,

(7.66)

unde :
A este aria seciunii transversale a pistonului;
m frecvena de lucru;

209

0.6...0.77 este un coeficient care ine seama de o serie de factori ca: umiditatea gazului, pierderile la etanri, nclzirea gazului aspirat,
pierderile de presiune la aspiraie;
i numrul de cilindri.
Se observ c pentru un compresor la care nu se poate modifica
frecvena de lucru, reglarea debitului se poate face fie printr-un sistem de
blocare a supapelor de aspiraie n poziie deschis (se acioneaz asupra
factorului i din expresia 7.66), fie prin intermediul coeficientului 0 .
Din analiza relaiilor (7.65) i (7.66) rezult c se poate realiza de
exemplu o reducere a debitului prin mrirea valorilor lui (m) sau ( ).
Pentru reglarea debitului cu ajutorul spaiului mort se prevd soluii
constructive de tipul prezentat n figura 7.17.

Figura 7.17. Dispozitiv de reglare a spaiului mort:


1 piston; 2 cilindru; 3 piston de reglare a spaiului mort;
4 roat de reglare; 5 tij de control a reglrii.

Valoarea lui nu poate fi orict de mare, fiind limitat de temperatura


maxim la care compresorul poate s funcioneze n bune condiii i s nu
apar cocsri.
Practica exploatrii compresoarelor a impus, ca limit maxim a temperaturii, valoarea 4530K (1800C).
Pentru cazul cel mai nefavorabil (transformarea adiabat), rezult din
legea transformrii adiabate: p1 V1k p2 V2k
(7.67)
p1 V1 p2 V2

R - ecuaia de stare a gazului;


T1
T2
k 1

deci: T2 T1 k .
valoarea limit lim , apare cnd T2 T2 max :

(7.68)

T
k 1
lim 2 max .
(7.69)
T1
Fcnd nlocuirile numerice n relaia (7.69), rezult c gradul maxim
de comprimare pe o treapt are valorile: 4,2 pentru aer i 6,77,5 pentru
gaze de sond.

210

7.13.1.4. Comprimarea n mai multe trepte


Pentru a se realiza rapoarte de comprimare cu valori superioare celor
indicate anterior se recurge la comprimarea n trepte. n acest fel se pot obine avantaje suplimentare, ca reducerea consumului de energie i a temperaturii finale a gazului.
Dac se consider comprimarea n dou trepte :

px
p
p
; 2 2 ; 2 1 2 ,
p1
px
p1

unde :
este raportul total de comprimare;
1 - raportul de comprimare pe prima treapt;
2 - raportul de comprimare pe a doua treapt;

p x - valoarea presiunii dup prima treapt.


Un exemplu de compresor n dou trepte este prezentat n figura 7.18.
Prima treapt de comprimare se realizeaz n spaiul I, iar a doua n
spaiul II, pe suprafaa mic a pistonului diferenial.

Figura 7.18. Schema unui


compresor n dou trepte: 1baie de ulei; 2- carcas; 3blocul cilindrilor; 4- arbore
cotit; 5- biel; 6- piston diferenial; 7- rcitor intermediar.

Suprafaa activ a pistonului care realizeaz o anumit treapt de comprimare, scade odat cu creterea numrului de ordine al acestei trepte. O
problem important care se pune n cazul comprimrii n trepte, este alegerea presiunii intermediare optime (p x), deci a repartizrii gradului total de
comprimare (), astfel nct lucrul mecanic necesar s fie minim.
Considernd un compresor teoretic n dou trepte se poate scrie lucrul
mecanic n cele dou trepte (LI i LII) conform relaiei (7.58):
n 1

p
n

x
LI
p1 V1 1 ;
p1

n 1

(7.70)

211

n 1

p2 n
n

(7.71)
LII
p x Vx 1 .
p x

n 1

innd cont de faptul c temperatura gazului la intrare n fiecare treapt este aproximativ aceeai ( p V ct. ) se poate scrie p1 V1 p x Vx i c
lucrul mecanic total este egal cu suma lucrurilor mecanice pariale, rezult:
n 1
n 1

n
n

n
p
p

x
2
(7.72)
L LI LII
p1 V1 2
p1

n 1
px

Se pune condiia ca acest lucru mecanic s fie minim:

dL
0,
d px

(7.73)

Rezult astfel pentru p x valoarea cutat:


p1 p2 ,

(7.74)

1 2 .

(7.75)

px

sau
Analog, pentru compresoare cu z trepte, rezult:

1 2 z z .

(7.76)

7.13.1.5. Probleme speciale privind exploatarea compresoarelor cu


piston
7.13.1.5.1. Rcirea cilindrului compresor
Aceast rcire conduce la reducerea consumului energetic necesar acionrii. Totui, n cazul rcirii cu ap, acest avantaj este anihilat datorit
investiiilor suplimentare i consumului de energie la pompele auxiliare.
Motivul care face ca rcirea s fie indispensabil pentru buna funcionare a
compresorului, este ndeprtarea pericolului de cocsare.
n cazul compresoarelor de aer, de mic putere, rcirea se face n atmosfera ambiant, pentru mrirea suprafeei de schimb corpul fiind prevzut
cu aripioare. n cazul rcirii cu ap, aceasta circul prin pereii realizai n
construcie dubl.
Staiile mari de compresoare sunt prevzute cu o gospodrie special
pentru ap, echipat cu pompe (de obicei centrifuge), care asigur recircularea acesteia pe traseul compresoare-turn de rcire-compresoare.

212

7.13.1.5.2. Rcirea intermediar


Este necesar n cazul comprimrii n mai multe trepte. Consumul de
ap este de 38 litri de ap pentru un m3 de gaz comprimat. Cu fiecare
34 K de reducere a temperaturii gazului, consumul energetic scade cu 1%.
Rcirea gazului se face n schimbtoare de cldur, apa circulnd prin
fascicolul tubular.
7.13.1.6. Tipuri de compresoare cu piston
7.13.1.6.1. Compresoare de aer
Pentru debite mari de aer, la presiuni pn la 7 bar se utilizeaz compresoare cu piston diferenial, fabricate la Reia.
Exemple: 1V-15/7; 2V-30/7; 3V-45/7;
cilindri sunt verticali;
presiunea n bar;
2V-30/7
debitul de aer n m3/min;
numrul de cilindri.
Pentru debite de aer mai mici livreaz compresoare uzinele din Bucureti.
Pentru necesitile de are comprimat ale instalaiilor de foraj, se folosete un compresor care realizeaz: debitul maxim 1,5 m3/min; presiunea
maxim 1,2 MN/m2. Acest compresor este realizat n dou trepte, cu cilindru diferenial i este acionat fie de la o priz a intermediarei instalaiei, fie
independent sub form de electrocompresor.
7.13.1.6.2. Compresoare de gaze
Aceste compresoare sunt larg rspndite n industria petrolier, avnd
utilizri multiple, dintre care se remarc transportul gazelor i exploatarea
sondelor n erupie artificial, necesiti pentru care n schele exist staii de
compresoare. Celui cruia i se ncredineaz conducerea unei astfel de staii,
trebuie ca pe lng cunoaterea utilajului, s vegheze la o riguroas disciplin privind tehnica securitii muncii, deoarece aici, din cauza pericolului de
explozie, normele sunt din cele mai severe. Din punct de vedere al acionrii, compresoarele de gaze pot fi: cu transmisie, cuplate direct la motorul
electric i gazomotocompresoare.
A. Compresoare cu transmisie
Aceste compresoare, acionate de motoare sincrone, se recomand de
fapt pentru aer, deoarece electricitatea static datorit frecrilor la transmisiile prin curele, prezint o surs posibil de explozie. Totui, cu msuri speciale de protecie, aceste compresoare se folosesc n staiile din schele, principalele tipuri existente fiind cele din tabelul de mai jos:

213

TIPUL COMPRESORULUI
XOB
2SG-50
2SG-60V

DEBIT
m3/min
8
13
13

Numr trepte
2
3
3

Grad de compresie ()
37
50
60

B. Compresoare cuplate direct la motorul electric


n aceast categorie intr compresoarele cu cilindri opui tip Boxer,
fabricate dup licen Brotherhod. Pentru acionare se folosesc motoare sincrone de turaie joas. Se folosesc pentru aspiraie gaze, transport gaze i
pentru injecie de aer la combustia subteran.
C. Gazomotocompresoare
n aceast categorie, intr compresoarele care au arbore cotit comun cu
motorul termic de antrenare. Acest arbore este antrenat de bielele motoare i
antreneaz bielele prii de compresor.
Motoarele folosite pot fi n doi sau patru timpi, cu diferite variante de amplasare a cilindrilor motori fa de cei compresori (figura 7.6).

Figura 7.19 Gazomotocompresoare:


1- cilindru motor; 2- cilindru compresor; I- treapta nti; II- treapta a doua;
III- treapta a treia.

Drept combustibil pentru motorul termic, se folosesc chiar gazele vehiculate (gaze de sond).
n schelele din Romnia exist astfel de compresoare, ca de exemplu:
- 8GK (de fabricaie sovietic) cu motor n patru timpi i cilindri n V;
- Clark cu motor n doi timpi i cilindri verticali dispui n linie (RA-3 i
RA-6);
- Ingersol-Rand cu motor n patru timpi i cilindri n V (8XVG i
6XVG).
n schelele petroliere se ntlnesc i compresoare rotative, cum ar fi
compresoarele centrifuge (cu acelai principiu de funcionare ca i pompele
centrifuge). Se ntlnesc n schele i staii de turbocompresoare dup licen
Sulzer.

214

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 7.1. Compresoarele cu piston se folosesc la extracia petrolului prin:
a) erupie natural;
b) pompaj;
c) erupie artificial prin gaz-lift.
T 7.2. Unitile de pompare cu prjini fr balansier sunt acionate cu:
a) o transmisie hidrostatic (secundarul este un motor hidrostatic
liniar montat la suprafa);
b) pomp cu jet;
c) pomp cu vibrator.
T 7.3. Dac adncimea de fixare a pompei crete atunci numrul de curse
duble:
a) crete;
b) scade;
c) nu se modific.
T 7.4. Parametrii regimului de pompare sunt:
a) alungirea prjinilor de pompare i adncimea sondei;
b) alungirea prjinilor de pompare, coeficientul regimului de pompare, numrul de ruperi ale garniturii de prjini;
c) coeficientul regimului de pompare i adncimea de fixare a pompei.
T 7.5. Compresoarele cu piston au raportul de comprimare:
a) cuprins ntre 1,033,0;
b) cuprins ntre 1,021,1;
c) mai mare dect 3.
T 7.6. Valoarea raportului maxim de comprimare pe o treapt este limitat
de:
a) tipul compresorului;
b) temperatura maxim la care compresorul poate s funcioneze n
condiii bune i s nu apar cocsri;
c) temperatura maxim a uleiului de ungere (1800C).
T 7.7. La comprimarea gazului n mai multe trepte lucrul mecanic este minim cnd:
a) raportul de comprimare este mai mare pe prima treapt;
b) raportul de comprimare este egal pe treptele de comprimare;
c) raportul de comprimare este mai mare pe ultima treapt.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 7.1.
Clasificarea unitilor de pompare.
Determinarea forei din capul balansierului.
Ciclul teoretic al compresorului teoretic.
L.V. 7.2.
Uniti de pompare cu balansier i prjini de pompare.

215

Determinarea forei tangeniale la unitile neechilibrate.


Lucrul mecanic al compresorului teoretic.
L.V. 7.3.
Parametrii regimului de pompare.
Tipuri de scheme cinematice ale unitilor de pompare.
Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe balansier.
L.V. 7.4.
Determinarea forei tangeniale la unitile echilibrate pe manivel.
Cinematica unitilor de pompare.
Comprimarea n mai multe trepte.

REZUMATUL
n general prin uniti de pompare se nelege unitile de pompare cu
balansier i prjini de acionare a pompei n adncime. Ele n majoritatea
cazurilor sunt acionate de un motor electric asincron i un reductor cu dou
trepte. Determinarea alungirii prjinilor de pompare este necesar pentru a
stabili mrimea cursei de suprafa i s realizeze cursa real a pompei de
adncime. Unitile de pompare cu balansier au dou tipuri de scheme cinematice:
- schem direct;
- schem invers (Mark II).
n schelele petroliere compresoarele au multiple aplicaii, fiind utilajele de baz pentru transportul gazelor, extracia prin erupie artificial (gazlift), sau utilaje anexe, de exemplu pentru obinerea aerului comprimat necesar comenzilor instalaiilor de foraj. Pentru necesitile de aer comprimat ale
instalaiilor de foraj se folosete un compresor n dou trepte cu cilindru
diferenial ce realizeaz un debit de 1,5 m3/min i o presiune de 1,2 MN/m2.
Pentru comprimarea gazelor n schele se ntlnesc electrocompresoare i
gazomotocompresoare.

BIBLIOGRAFIA
1. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
2. Petre, N., Chiu-Militaru, P., Extracia ieiului prin pompaj cu prjini, Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
3. Popovici, A l., Utilaj pentru exploatarea sondelor de petrol, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
4. Svulescu, P., Studiul bibliografic privind exploatarea sondelor prin
metode neconvenionale, referatul I al tezei de doctorat, Ploieti, 1993.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.
6. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.

216

UI 8. INSTALAII I ECHIPAMENTE DE
PREVENIRE A ERUPIILOR
OBIECTIVE
n cursul operaiunilor de foraj sau punere n producie a unei sonde de
iei i gaze, formaiunile geologice strbtute de sap prezint adeseori presiuni mari. Unitatea de nvare prezint urmtoarele elemente:
cauzele de apariie a manifestrilor eruptive;
metodele de combatere a manifestrilor eruptive;
schema de circulaie a fluidului de foraj;
funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor;
clasificarea prevenitoarelor de erupie;
prevenitoarelor de erupie orizontale;
prevenitoarelor de erupie verticale;
echipamente de acionare a prevenitoarelor.
Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor au
ca destinaie efectuarea urmtoarelor operaiuni:
nchiderea i deschiderea prevenitoarelor de erupie i robinetelor aferente. Comanda acestor operaiuni trebuie dublat,
pentru a permite ca prevenitoarele i robinetele aferente s
poat fi manevrate att de maistrul sondor aflat pe podul sondei, ct i de la o distan oarecare de gura sondei - n afara zonei periculoase ce poate apare n cursul manifestrilor eruptive;
producerea, nmagazinarea, transportul i distribuia energiei
folosite n acest scop
dublarea agenilor energetici. Aceast msur se adopt din
motive de siguran.
Cunoaterea construciei i funcionrii acestor instalaii este obligatorie i trebuie verificat periodic pentru funcionarea n condiii de siguran
maxim a utilajului petrolier pentru foraj-extracie.

SECIUNI I SUBSECIUNI
8.1. Manifestrile eruptive ale sondelor de iei i gaze.......
8.2. Metodele de combatere a manifestrilor eruptive.............
8.3. Funciunile instalaiilor de prevenire a erupiilor.............
8.4. Componena i rolul subansamblelor componente............
8.5. Clasificarea instalaiilor de prevenire a erupiilor............
8.6. Caracteristicile principale ale instalaiilor de prevenire
a erupiilor.................................................................................
8.7. Prevenitoarele de erupie.............................
8.7.1. Funciunile prevenitoarelor de erupie............................
8.7.2. Principalele elemente ale unui un prevenitor de erupie i
rolul lor funcional....................................................................
8.7.3. Clasificarea prevenitoarelor de erupie........................

218
219
223
224
225
226
232
232
232
233
217

8.7.4. Prevenitoare de erupie orizontale........................................


8.7.5. Prevenitoare de erupie cu bac inelar (verticale)..................
8.8. Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a
erupiilor................................................................................
8.8.1.Funciile echipamentului de acionare ...........................
8.8.2. Clasificarea sistemelor de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor .....................................................................
8.8.2.1.Acionarea manual a prevenitoarelor..........................
8.8.2.2. Acionarea hidraulic a prevenitoarelor de erupie i
robinetelor aferente......................................................
8.9. Deranjamente la instalaiile de prevenire a erupiilor i
remedierea acestora..................................................................
Teste de autoevaluare ..............................................................
Rspunsurile la testele de autoevaluare...................................
Lucrarea de verificare................................................................
Rezumatul..................................................................................
Bibliografia................................................................................

235
245
251
251
252
252
253
260
265
268
266
266
267

8.1. MANIFESTRILE ERUPTIVE ALE SONDELOR


DE IEI I GAZE
n cursul operaiunilor de foraj sau punere n producie a unei sonde de
iei i gaze, formaiunile geologice strbtute de sap prezint adeseori presiuni mari.
Aceste presiuni sunt echilibrate cu ajutorul presiunii exercitate de coloana noroiului de foraj sau a unui alt fluid de circulaie.
n cazul cnd fluidele din formaiunile geologice (ap, iei, gaze) sunt
debitate spre exterior sub aciunea presiunii din straturi, se produce manifestarea eruptiv.
Teoretic manifestarea eruptiv apare cnd:
p1 p f ,
(8.1)
unde:
(8.2)
p1 H ,
este presiunea exercitat de coloana hidrostatic a noroiului de foraj, la nivelul stratului care se manifest;
p f presiunea din strat;
greutatea specific a noroiului de foraj;
H adncimea stratului care se manifest.
Manifestrile eruptive constituie unele din cele mai grave accidente
tehnice care pot avea loc n cursul forajului i punerii n producie.
Practic prezena unei manifestri eruptive se face cunoscut prin gazeificarea fluidului de foraj sau prin creterea nejustificat a nivelului de fluid
n rezervoarele instalaiei de circulaie.
Printre cele mai importante cauze care provoac manifestrile eruptive
se pot enumera:

218

Cauze geologice:
traversarea unor formaiuni cu presiuni mari, care nu au fost prevzute
la adncimile respective;
presiunile formaiunilor traversate sunt mai mari dect cele prevzute;
pierderi de noroi n formaiunile unde se ntrevede acest fenomen;
infiltrri de gaze n noroi.
Cauze tehnologice:
utilizarea unui fluid de foraj cu alte caracteristici dect cele corespunztoare formaiunilor traversate;
ignorarea apariiei gazelor n fluidul de foraj;
combaterea tardiv sau ineficient a pierderilor de fluid de foraj n
formaiuni;
lipsa de supraveghere sau ignorarea variaiei nivelului de fluid la rezervoarele instalaiei de circulaie;
efectul de pistonare care poate apare la extragerea garniturii de foraj,
datorit manoanelor produse de o splare ineficient a sapei sau de o circulaie defectuoas;
umplerea insuficient a puului n cursul extragerii prjinilor de foraj;
viteze excesive de extragere a garniturii de foraj n condiiile utilizrii
unui fluid cu viscozitate mare;
nerespectarea unei tehnologii adecvate la reluarea forajului dup o
oprire ndelungat, sau dup extragerea sapei.

8.2. METODELE DE COMBATERE A


MANIFESTRILOR ERUPTIVE
Combaterea manifestrilor eruptive constituie unul din capitolele dificile ale tehnologiei forajului. Cele mai folosite procedee n acest sens sunt:
ngreuierea fluidului de foraj;
nchiderea gurii sondei;
forajul sub presiune;
forajul cu circulaie invers.
a. ngreuierea fluidului de foraj. Metoda const n mrirea greutii
specifice a fluidului de foraj prin adugarea unor minerale grele, a cror
greutate specific este cuprins ntre 4,2 i 5,2 t/m3.
Printre cele mai rspndite materiale utilizate n acest scop sunt: barita, hematitul i argilele.
Acest procedeu, cu toat larga lui rspndire, prezint o serie de neajunsuri, din care se pot enumera:
necesit eforturi fizice mari ale personalului operativ;
colmatarea orizonturilor productive, precum i a straturilor superioare
ce urmeaz a fi exploatate ulterior, ceea ce conduce la reducerea afluxului de iei, iar n unele cazuri chiar punerea n producie a sondei devine
imposibil;

219

punerea n producie a orizontului cu gaze este periculoas;


cimentarea sondelor este greu de executat n condiiile asigurrii unei
caliti corespunztoare;
creterea preului de cost pe metru forat.
b. nchiderea gurii sondei. n fig.8.1 este reprezentat schema circulaiei normale a fluidului de foraj. La zcmintele cu presiuni mari n strat,
contrapresiunea creat artificial prin ngreuierea fluidului de foraj este adeseori insuficient pentru oprirea manifestrilor eruptive. Pe de alt parte,
manifestarea poate fi neateptat sau s nceap ntr-un timp scurt, iar ngreuierea noroiului de foraj reprezint ntotdeauna o operaie de lung durat.
n aceste cazuri, pentru oprirea manifestrilor eruptive este necesar
nchiderea imediat a gurii sondei, utilizndu-se echipamentele i instalaiile
de prevenire a erupiilor prevzute n acest scop de la nceputul forrii i pn la predarea sondei n exploatare.
nchiderea sondei const n obturarea spaiului inelar existent ntre
prjinile de foraj i coloana tubat, pe de o parte i mpiedicarea circulaiei
ascendente prin interiorul prjinilor de foraj, pe de alt parte. Rentoarcerea
fluidului de foraj n rezervoare se efectueaz n acest caz prin duze reglabile
de strangulare, racordate sub organele de obturare.
Schema de circulaie a fluidului de foraj cu gura sondei nchis este
reprezentat n fig. 2,a pentru cazul cnd sapa este extras din pu i n fig.
2,b pentru cazul cnd sapa se afl pe talp.
Dispozitivele de obturare total 8, respectiv de obturare a spaiului
inelar 9 sunt nchise. Fluidul de foraj sub presiune de la pompa 2, mpins
prin prjinile de foraj 4, ajunge n talp, apoi revenind n spaiul inelar trece
prin duza 11, n care se reduce brusc presiunea i n continuare se rentoarce
spre rezervorul 1.
Contrapresiunea asupra stratului se creeaz prin coloana de fluid de
foraj la care se adaug n acest caz rezistena hidraulic a duzei.
Condiia de echilibru se exprim cu relaia:
p f p1 p 2 ,

(8.3)

n care p2 este presiunea naintea duzei.


Reglndu-se pierderile de presiune prin duz, se controleaz contrapresiunea pe strat n aa fel nct aceasta s fie superioar presiunii din strat.
p2 h p0 ,

(8.4)

unde:
p0 este presiunea atmosferic n bar, iar pierderile de presiune n timpul trecerii noroiului prin duz se pot determina cu relaia:
h

220

8 Q2
,
g 2 d 4

(8.5)

n care:
Q este debitul noroiului de foraj, m3/s;
g acceleraia gravitaiei, m/s2;
d diametrul duzei, m;
coeficientul de rezisten hidraulic.
c. Forajul sub presiune. Datorit dezavantajelor pe care le prezint
procedeul de ngreuiere a fluidului de foraj, combaterea manifestrilor eruptive n cazul unor presiuni mari de strat se efectueaz mai raional i n mod
eficient cu ajutorul forajului sub presiune.

Fig. 8. 1. Schema circulaiei


normale a fluidului de foraj:
1 rezervor de noroi;
2 pompa de noroi; 3 cap
hidraulic; 4 prjini de foraj; 5 sap de foraj;
6 coloana de burlane;
7 flan dubl; 8 dispozitiv de obturare .total a sondei; 9 dispozitiv de obturare a spaiului inelar; 10 teu
de evacuare a noroiului;
11 duz reglabil;
12 robinet de circulaie
invers.

Acest procedeu se aplic ca o msur temporar de lichidare a manifestrilor violente de gaze i iei, fie n tot timpul ct sapa lucreaz n formaiuni cu presiuni de strat foarte mari.
n cazul folosirii acestei metode, forajul, introducerea i extragerea
prjinilor de foraj sau a burlanelor, cimentarea i msurtorile se efectueaz
sub presiune.

221

Din acest motiv, folosirea forajului sub presiune implic n afara utilajelor de nchidere a gurii sondei i de scurgere prin duze i alte echipamente
pentru mpingerea prjinilor de foraj, o instalaie de circulaie nchis etc.
d. Circulaia invers. Spre deosebire de circulaia normal, n care noroiul de foraj refulat de pompe este introdus prin interiorul prjinilor i se
rentoarce n spaiul inelar, n cazul folosirii acestei metode, circulaia decurge n ordinea invers; fluidul de foraj curat i ngreuiat este pompat n
sond prin spaiul inelar de sus n jos antrennd bulele de gaz i detritusul le
trece prin orificiile sapei, prin interiorul prjinilor de foraj i le aduce la suprafa.
Circulaia invers se face obligatoriu cu gura sondei nchis,
folosindu-se sape cu orificii mari de splare.
Aplicarea acestui procedeu este raional pentru forarea straturilor cu
presiuni relativ ridicate, prezentnd urmtoarele avantaje:
reducerea colmatrii;
creterea vitezei de evacuare a detritusului;
posibilitatea de determinare mai precis a formaiunilor traversate;
simplificarea unor instrumentaii.
n cazul forajului sub presiune cu circulaie invers, presiunea exercitat deasupra tlpii va fi mai mare dect n cazul circulaiei directe, datorit
faptului c pierderile hidraulice prin interiorul prjinilor sunt ntotdeauna
mai mari dect pierderile hidraulice n spaiul inelar.
e. Erupii libere. Dac manifestarea eruptiv devine necontrolat se
transform n erupie liber, care constituie cel mai grav accident ce poate
surveni n procesul de foraj i punere n producie a sondelor.
Cauzele erupiilor libere pot fi urmtoarele:
lipsa echipamentelor de prevenire a erupiilor care s permit nchiderea gurii sondei i circulaia prin duze;
folosirea unui echipament de prevenire a erupiilor incomplet, avnd o
construcie necorespunztoare sau avnd defeciuni i uzuri care s afecteze
funcionarea i capacitatea de etanare a gurii sondei;
montarea necorespunztoare a acestor echipamente;
manipularea greit sau tardiv a instalaiilor i echipamentelor de
prevenire;
folosirea unui personal operativ insuficient instruit n legtur cu construcia i manipularea acestor echipamente.

222

Fig. 8.2. Schema de circulaie a fluidului de foraj cu gura sondei nchis:


a total; b pe prjinile de foraj.

Consecinele erupiilor libere sunt deosebit de grave, provocnd n cele mai dese cazuri pierderi incalculabile i anume:
avarierea grav sau deteriorarea complet a instalaiilor de foraj sau de
intervenie aflat la gura sondei;
apariia incendiilor;
mobilizarea unor importante fore de munc i mijloace tehnicomateriale pentru oprirea erupiei i stingerea incendiilor;
abandonarea sondei;
degradarea zcmintelor n zona respectiv, ca urmare a pierderii
energiei poteniale a straturilor.
Instalaiile i echipamentele actuale de prevenire a erupiilor pot
asigura evitarea complet a erupiilor libere, cu condiia unei dotri corespunztoare a sondelor i a cunoaterii construciei, funcionrii i exploatrii acestor utilaje de ctre personalul aferent.

8.3. FUNCIUNILE INSTALAIILOR DE PREVENIRE A ERUPIILOR


Instalaiile de prevenire a erupiilor sunt echipamente avnd ca destinaie evitarea erupiilor libere n cursul forajului sondelor de iei i de gaze
sau al operaiunilor de pregtire a acestora pentru exploatare.
Unele norme definesc instalaiile de prevenire a erupiilor ca un ansamblu montat pe ultima coloan tubat sau ca un echipament montat pe
aceasta i amplasat la gura sondei, care are ca scop controlul presiunilor din
spaiul inelar format ntre burlane i garnitura de prjini n timpul operaiunilor de foraj sau de pregtire a sondei pentru exploatare.

223

n general, instalaiile de prevenire a erupiilor pot efectua urmtoarele


operaiuni:
nchiderea spaiului inelar dintre coloana de burlane pe care este montat i suprafaa exterioar a prjinilor de foraj, racordurilor, prjinilor ptrate,
evilor de extracie, cablurilor sau burlanelor ce se tubeaz;
nchiderea total a gurii sondei cnd garnitura de prjini de foraj, evi
de extracie sau burlane de tubaj este extras din pu;
dirijarea fluidului de foraj din sond spre habe prin duze reglabile, n
scopul reducerii presiunii din sond sau n mod liber prin teul de evacuare a
noroiului i prin racordurile de avarie;
dirijarea fluidului de foraj n sens invers, n scopul opririi manifestrilor eruptive cu ajutorul contrapresiunii exercitate asupra straturilor, pentru
umplerea puului, sau n alte scopuri.
Pentru alte operaiuni destinate evitrii erupiilor libere, cum ar fi: obturarea orificiului interior al prjinilor sau asigurarea unei circulaii n sens
unic prin acest orificiu, se utilizeaz echipamente de prevenire a erupiilor,
care n mod uzual nu sunt nc considerate ca fcnd parte din componena
instalaiei propriu-zise.

8.4. COMPONENA I ROLUL SUBANSAMBLELOR


COMPONENTE
n fig. 8.3 este reprezentat o instalaie de prevenire a erupiilor ntruna din variantele cele mai uzuale, format din urmtoarele subansamble:
prevenitor de erupie orizontal 1, prevzut cu dou dispozitive de nchidere, care asigur att nchiderea spaiului inelar dintre coloana de burlane i garnitura de prjini de foraj, ct i nchiderea total a gurii sondei, prin
intermediul dispozitivului de nchidere inferior, cnd garnitura de foraj este
extras din pu;
prevenitor de erupie vertical 2, prevzut cu dispozitiv de nchidere cu
bac inelar, care permite suplimentar nchiderea spaiului inelar pe suprafaa
de orice form i dimensiune a prjinilor ptrate, racordurilor, cablurilor etc.
precum i manevrarea etan a garniturii de foraj;
flana dubl 3, are ca destinaie asamblarea prevenitorului orizontal la
coloana de burlane tubate a sondei;
manifoldul de erupie 4, racordat la ieirile laterale ale prevenitorului
1 i flanei duble 3, este utilizat pentru dirijarea fluidului de foraj prin
duze reglabile n scopul reducerii presiunii din sond sau n sens invers, n scopul opririi manifestrilor eruptive cu ajutorul contrapresiunii exercitate asupra straturilor;

224

Fig. 8. 3. Instalaia de prevenire a erupiilor

teul de evacuare a noroiului 5, montat la partea superioar a instalaiei,


are ca destinaie dirijarea evacurii noroiului din sond spre habe prin racordul lateral, ghidarea sapei i sculelor de foraj la introducerea acestora n
sond, precum i umplerea puului printr-un racord suplimentar;
instalaia de acionare 6, asigur manevrarea de la distan a prevenitoarelor de erupie i a robinetelor manifoldului, cu ajutorul energiei hidraulice produse, nmagazinate i distribuite de la un grup de presiune plasat la
distan de gura sondei. Suplimentar, comanda prevenitoarelor de erupie i
dispozitivelor aferente poate fi efectuat i de la un pupitru de comand 7,
plasat pe podul sondei la ndemna sondorului ef. Acionarea hidraulic
este dublat de o acionare manual, care poate fi efectuat cu ajutorul braelor de manevr 8.

8.5. CLASIFICAREA INSTALAIILOR DE


PREVENIRE A ERUPIILOR
Instalaiile de prevenire a erupiilor se pot clasifica astfel:
dup destinaie :
pentru forajul sondelor de iei i gaze;
pentru extracia ieiului;
pentru alte scopuri.
dup numrul i tipul prevenitoarelor de erupie;
dup forma energiei utilizate:
cu acionare manual;
cu acionare mecanic;
cu acionare hidraulic.

225

8.6. CARACTERISTICILE PRINCIPALE ALE


INSTALAIILOR DE PREVENIRE A ERUPIILOR
Fiecare instalaie de prevenire a erupiilor este caracterizat de o serie
de parametri constructivi i funcionali.
Alegerea celor mai indicate tipodimensiuni de instalaii de prevenire a
erupiilor n vederea forajului unei sonde, efectuarea montajului i asigurarea unei exploatri raionale, sunt condiionate de cunoaterea acestor parametri.
a. Diametrul seciunii de trecere. Diametrul seciunii de trecere, indicat n in (inches, oli) sau mm, este o caracteristic dimensional care permite s se cunoasc diametrul maxim al sapelor de foraj sau altor scule care
pot trece prin instalaie.
Diametrul seciunii de trecere este egal cu diametrul orificiului vertical-central ce strbate teul de evacuare a noroiului, prevenitoarele, mosoarele i flana dubl.
b. Dimensiunea nominal. Dimensiunea nominal, indicat n
inches (oli) este o caracteristic care mpreun cu presiunea nominal indicat n bar definete flana de racordare a prevenitorului de erupie.
Dei valoarea dimensiunii nominale nu este o caracteristic msurabil a instalaiei, ea prezint importan datorit faptului c precizeaz n mod
concis un numr foarte mare de caracteristici dimensionale. Astfel, pentru
fiecare dimensiune i presiune nominal, standardele de flane pentru industria petrolier indic toate elementele asamblrii i anume:
dimensiunile flanei;
dimensiunile canalului pentru inelul de etanare;
dimensiunile inelului de etanare;
numrul i dimensiunile prezoanelor i piulielor;
caracteristicile minime ale materialelor utilizate;
condiiile tehnice de execuie, marcare i probare.
n Romnia, instalaiile de prevenire a erupiilor se fabric n gama de
dimensiuni nominale stabilit de standardul Flane simple pentru presiuni
de 70 la 1050 bar, STAS 750.
n S.U.A. gama de dimensiuni nominale, n care se fabric utilajele de
prevenire a erupiilor este reglementat de standardul API Std. 6A.
c. Presiunea nominal. Presiunea nominal, indicat n bar, este presiunea maxim la care poate fi supus instalaia de prevenire a erupiilor n
cursul exploatrii.
Instalaiile de prevenire a erupiilor se fabric n gama de presiuni
nominale stabilit pentru utilajul petrolier i anume: 70, 140, 210, 350, 700 ,
1050 i 1400 bar.
La instalaiile de prevenire a erupiilor fabricate n S.U.A. presiunea
nominal este indicat n psi (1 psi = 0,070 bar).
226

Toate subansamblele componente, care n timpul utilizrii intr n


contact direct cu presiunea fluidului din sond, trebuie s fie construite pentru o presiune de lucru egal sau mai mare dect presiunea nominal a instalaiei. Astfel, sunt prevenitoarele de erupie, mosoarele de asamblare ale
acestora, flana dubl i manifoldul de erupie. Celelalte subansamble componente, cum ar fi instalaia de comand hidraulic, teul de evacuare a noroiului, conducta de legtur ntre duzele reglabile i habe, au presiuni nominale mai reduse.
d. Presiunea de prob. Presiunea de prob, indicat n bar, este presiunea la care sunt ncercate elementele instalaiei de prevenire, pentru a se
constata eventualele defecte de material sau construcie. Aceast verificare,
denumit prob hidraulic de rezisten, se execut numai de uzina constructoare.
Valoarea presiunii de prob pentru toate utilajele care lucreaz la gura
puului, precum i pentru corpurile turnate supuse la presiuni interioare pn
la 350 bar i dimensiuni pn la 14 in inclusiv, este egal cu dublul presiunii
nominale. La presiuni i dimensiuni nominale mai mari, presiunea de prob
este o dat i jumtate presiunea nominal.
Valorile mari ale presiunilor de prob, fac ca n cursul ncrcrilor hidraulice de rezisten, materialul s fie solicitat la tensiuni apropiate de limita de curgere. Din aceast cauz, repetarea probei hidraulice de rezisten n
cursul exploatrii este interzis.
n tabelul 8.1 sunt prezentate adncimile maxime de utilizare a prevenitoarelor de erupie.
Tabelul 8.1. Adncimile maxime de utilizare a prevenitoarelor.
Adncimea, m
Presiunea
bar
140
210
350
700
1050
1400

Gradient
0,203[bar/m]
680
1020
1700
3400
5150
6900

Gradient
0,158[bar/m]
890
1330
2220
4430
6650
8860

n tabelul 8.2 sunt prezentate dimensiunile principale, presiunile de lucru


i diametrele seciunilor de trecere ale instalaiilor de prevenire a erupiilor,
adoptate de principalii productori.

227

Tabelul 8.2. Presiunile de lucru i dimensiunile principale pentru prevenitoarele de erupie.

Presiunea
De lucru
[bar]
1

Dimensiunea
flanei
[in]
2

0, 5 M
2M

35
140

3M

210

291/2
16
20
263/4
6
8
10
12
20
263/4

291 /2
161 /4
211 /4
263 /4
71/16
9
11
135 /8
203 /4
263 /4

5M

350

6
8
135/8
163/4
183/4
211/4

10 M

700

Clasa
API

Diametrul de
trecere minim
[in]
[mm]
3
4

Inel de etanare
RX
5

BX
6

742,94
412,74
539,74
679,44
179,38
228,60
279,39
346,07
527.04
679.44

65
73
45
49
53
57
74
-

71/16
11
135 /8
163 /4
183 /4
211 /4

179,38
228,60
346,07
425,44
450,84
539,74

46
54
-

160
162
163
165

71/16
9
11
135/8
163/4
183/4
211/4

71/16
9
11
135 /8
163 /4
183 /4
211 /4

179,38
228,60
279,39
346,07
425,44
450,84
539,74

156
157
158
159
162
164
164

15 M

1050

71/16
9
11
135/8

71/16
9
11
135 /8

179,38
228,60
279,39
346,07

156
157
158
159

20 M

1400

71/16

71/16

179,38

156

e. Tipul i numrul prevenitoarelor de erupie componente. Aceast


caracteristic indic posibilitile de utilizare ale instalaiei.

228

Fiecare tip de prevenitor din componena instalaiei de prevenire a


erupiilor confer acesteia posibilitile sale funcionale. Astfel, n cazul utilizrii unui prevenitor orizontal simplu, instalaia poate asigura n funcie de
dimensiunea bacurilor cu care acesta este echipat, nchiderea spaiului inelar
dintre coloana de burlane pe care este montat i suprafaa exterioar a prjinilor de foraj, burlanelor ce se tubeaz sau a evilor de extracie.
n cazul utilizrii unui al doilea prevenitor orizontal simplu echipat cu
bacuri zero sau a unui prevenitor orizontal dublu al crui dispozitiv de
nchidere inferior este echipat cu asemenea bacuri, se poate asigura i nchiderea total a gurii puului.
Un al treilea prevenitor orizontal simplu, poate asigura nchiderea pe
alt dimensiune, n cazul utilizrii de garnituri de foraj compuse din prjini
cu dimensiunile diferite sau pe aceiai dimensiune, obinndu-se un coeficient de siguran sporit.
Dac instalaia este echipat suplimentar cu un prevenitor universal,
nchiderea spaiului inelar se poate realiza pe suprafee de orice form i dimensiune a prjinilor ptrate i hexagonale, racordurilor, mufelor, cablurilor
etc. Acest prevenitor asigur nchiderea etan n cursul rotirii sau manevrrii axiale a garniturii de material tubular i racordurilor aferente. n fine, utilizarea unui prevenitor rotativ, permite efectuarea forajului sub presiune sau
alte operaiuni speciale.
f. Gama de bacuri. Gama de bacuri, indicat n inches precizeaz
diametrele nominale ale evilor de extracie, prjinilor i burlanelor pe care
se pot nchide prevenitoarele de erupie din componena instalaiei de prevenire. Gama de bacuri include dimensiunea 0 bacul pentru nchiderea total a gurii sondei.
Construcia prevenitoarelor orizontale destinate forajului, necesit
pentru fiecare dimensiune de prjini sau burlane de foraj, o dimensiune corespunztoare de bacuri.
Prevenitoarele verticale hidraulice, au un singur bac inelar, care asigur nchiderea pe orice form i dimensiuni cuprinse ntre zero i diametrul
seciunii de trecere.
g. Dimensiunea nominal a flanei duble. Dimensiunea nominal a
flanei duble, indicate n (in x in x bar), precizeaz posibilitatea de racordare a instalaiei de prevenire a erupiilor pe coloane tubate de diferite dimensiuni.
Flana superioar are dimensiunile prevenitorului de erupie inferior,
iar flana inferioar o dimensiune egal sau mai mare.
h. Dimensiunile nominale ale manifoldului de erupie. Aceast caracteristic este indicat, att pentru racordul de scurgere prin duze reglabile,
ct i pentru racordul de circulaie invers n in x bar i reprezint dimensiunea i presiunea nominal a flanelor de asamblare ntre elementele componente ale manifoldului.
Presiunea nominal a manifoldului de erupie este egal cu presiunea
nominal a instalaiei de prevenire. Exist ns unele excepii i anume:

229

racordurile la ieirile laterale ale prevenitoarelor de erupie verticale


mecanice, cnd aceste prevenitoare au presiuni nominale diferite ale instalaiei;
racordurile de circulaie invers, pe care unii constructori le execut la
o presiune nominal mai mare cu o treapt dect restul instalaiei;
armturile parcurse de fluid dup ieirea din duzele reglabile, care se
prevd la o presiune nominal mai mic cu o treapt dect a restului instalaiei.
Dimensiunea nominal a manifoldului de erupie depinde de dimensiunea i presiunea nominal a instalaiei de prevenire.
i. Presiunea de acionare hidraulic a bacurilor. Pentru fiecare
prevenitor de erupie se indic un interval de presiuni i anume:
presiunea maxim de acionare a bacurilor, n bar, reprezint valoarea
maxim a presiunii care poate fi introdus n cilindrii de acionare hidraulic
fr s provoace deteriorarea acestora;
presiunea minim de acionare a bacurilor, n bar, reprezint valoarea
minim a presiunii care asigur nchiderea eficace a bacurilor, cnd prevenitorul de erupie este supus n interior, la presiunea sa nominal.
Ali constructori indic coeficieni de nchidere i de deschidere. Coeficientul de nchidere este raportul dintre presiunea la gura sondei, care acioneaz n interiorul prevenitorului i presiunea de acionare hidraulic necesar pentru nchiderea bacurilor, iar coeficientul de deschidere este raportul
dintre presiunea la gura sondei, care acioneaz n interiorul prevenitorului
i presiunea de acionare hidraulic necesar pentru deschiderea bacurilor.
Deoarece meninerea presiunii din sistemul hidraulic la o valoare riguros constant nu este raional, ntruct necesit funcionarea permanent a
pompei, constructorii instalaiilor de prevenire a erupiilor, recomand ca
presiune de regim n intervalul cuprins ntre presiunea maxim i minim de
regim.
Presiunea maxim de regim trebuie s fie egal sau mai mic dect
presiunea maxim de acionare a bacurilor. n caz contrar, se poate produce
defectarea prevenitoarelor de erupie prin deteriorarea garniturilor de etanare sau spargerea cilindrilor.
Presiunea minim de regim se alege astfel nct dup nchiderea tuturor prevenitoarelor de erupie i robinetelor aferente, presiunea rmas n
sistem s fie mai mare dect presiunea minim de acionare a bacurilor sau
egal cu aceasta.
Intervalul presiunilor de acionare i coeficienii de nchidere i deschidere sunt parametrii constructivi ai prevenitoarelor de erupie, spre deosebire de intervalul presiunilor de regim care este un parametru de exploatare.
j. Volumul nominal al acumulatorului i volumul disponibil de acionare. Volumul nominal al acumulatorului hidropneumatic, adic volumul
total al acestuia, exprimat n litri, este un parametru care reprezint capacitatea instalaiei de a nmagazina energie hidraulic, n diferite regimuri de
funcionare. Datorit faptului c acumulatorul hidropneumatic este umplut

230

parial cu azot i deoarece o dat cu refularea lichidului n interior, presiunea


scade, volumul nominal nu poate fi utilizat integral pentru acionarea prevenitoarelor. Din acest motiv, pentru un anumit regim de funcionare, se indic
un alt parametru, denumit volumul disponibil de acionare. Acesta reprezint
cantitatea de fluid sub presiune, care poate fi refulat din acumulator, ntre
presiunea minim de regim i presiunea minim de acionare a prevenitoarelor. Volumul disponibil de acionare poate fi utilizat integral pentru nchiderea sau deschiderea prevenitoarelor.
k. Volumul de fluid necesar pentru nchiderea i deschiderea unei perechi de bacuri. Volumul de fluid necesar pentru nchiderea respectiv deschiderea unei perechi de bacuri, indicat n litri, este un parametru constructiv al fiecrui tip de prevenitor utilizat pentru determinarea numrului de
nchideri-deschideri ce poate fi efectuat cu ajutorul volumului disponibil de
acionare.
Volumul de fluid necesar pentru nchiderea unei perechi de bacuri
crete o dat cu dimensiunea nominal a prevenitoarelor, iar volumul necesar pentru nchidere este mai mare dect cel necesar pentru deschidere.
Trebuie reinut c n timp ce la prevenitoarele orizontale consumul de
fluid pentru acionare nu depinde de dimensiunea evii pe care se face nchiderea, la prevenitoarele universale, volumul de fluid necesar este maxim la
nchiderea total i scade o dat cu creterea diametrului de nchidere.
l. Dimensiunile de gabarit. Dimensiunile de gabarit, indicate n mm,
sunt necesare pentru asamblarea subansamblelor instalaiei de prevenire a
erupiilor n cadrul instalaiei de foraj.
Astfel, nlimea instalaiei este necesar pentru a se stabili nivelul
flanei coloanei tubate, n aa fel nct aceasta s poat intra ntr-o substructur dat.
Limea i lungimea, precum i spaiul afectat la deschiderea capacelor prevenitoarelor n vederea accesului la bacuri sunt caracteristici care trebuie luate obligatoriu n considerare pentru a evita intersecia subansamblelor instalaiei de prevenire cu stlpii substructurii instalaiei de foraj, situaie
care face imposibil o exploatare normal.
De asemenea, nlimile ieirilor laterale ale flanei duble, prevenitoarelor i teului de evacuare a noroiului, prezint importan pentru amplasarea manifoldului de erupie, iar lungimea maxim a braelor de manevr,
pentru a verifica dac este posibil scoaterea roilor de acionare manual n
afara substructurii.
Trebuie cunoscute, de asemenea, gabaritul pupitrului de comand i al
grupului de presiune, pentru a se asigura integrarea acestor subansamble n
spaiul disponibil de pe podul sondei, respectiv din baraca aferent.

231

8.7. PREVENITOARELE DE ERUPIE


8.7.1. Funciunile prevenitoarelor de erupie
Prevenitoarele de erupie sunt principalele subansamble componente
ale unei instalaii de prevenire a erupiilor.
n raport cu destinaia i modul n care sunt echipate, prevenitoarele de
erupie asigur efectuarea urmtoarelor operaiuni:
nchiderea spaiului inelar dintre coloana de burlane pe care este montat instalaia de prevenire a erupiilor i suprafaa cilindric exterioar
avnd o dimensiune dat a prjinilor de foraj, burlanelor ce se tubeaz sau
evilor de extracie;
nchiderea spaiului inelar pe suprafee de orice form i dimensiuni ale
prjinilor ptrate, prjinilor grele, racordurilor, cablurilor etc.;
manevrarea etan a garniturii de foraj, inclusiv racordurilor, n sensul
coborrii sau extragerii din sond;
nchiderea spaiului inelar la gura sondei n cursul rotirii prjinilor de
foraj;
nchiderea total a gurii sondei cnd garnitura de prjini de foraj, evi
de extracie sau burlane este extras din pu;
posibilitatea de racordare a unor dispozitive auxiliare pentru reglajul
presiunii din sond;
asigurarea unui sens unic de circulaie a fluidului de foraj prin orificiul
interior al garniturii de foraj;
obturarea complet a orificiului interior al garniturii de foraj.
Ultimele dou operaiuni sunt asigurate de echipamente care n terminologia actual din ara noastr nu sunt, denumite prevenitoare de erupie
(exemplu: robinetul de sens unic pentru tija ptrat).

8.7.2. Principalele elemente ale unui un prevenitor de


erupie i rolul lor funcional
n fig. 8.4 este reprezentat un prevenitor de erupie considerat drept
reprezentativ pentru aceast categorie de echipamente, deoarece elementele
sale componente, evident modificate din punct de vedere constructiv, se rentlnesc i la celelalte tipuri de prevenitoare.
Astfel, acest prevenitor este format din urmtoarele pri principale:
Corpul 1, care trebuie s asigure:
susinerea i protejarea organelor de obturare. n acest scop corpul, confecionat din oel aliat turnat sau forjat, este prevzut cu ghidaje interioare,
solidarizate printr-o manta capabil s reziste la presiunea nominal a prevenitorului;
trecerea sapei i garniturii de foraj, tubaj, extracie etc. printr-un orificiu interior vertical de trecere, al crui diametru reprezint una din caracteristicile tehnice principale ale prevenitorului;

232

racordarea prevenitorului cu celelalte elemente din componena instalaiei. n acest scop la partea superioar i inferioar a corpului, orificiul de
trecere este prevzut cu flane sau alte elemente de racordare, iar n prile
laterale sunt prevzute ieiri cu flane pentru racordarea manifoldului de
erupie;
posibilitatea de acces la organele de obturare (bacuri) montate n interior, n care scop corpul este prevzut cu ferestre nchise cu capace etane;
degajarea spaiului interior de depuneri ale fluidului de circulaie, prin
suprafee de scurgere interioare nclinate.
Organele de obturare 2, cunoscute sub denumirea de bacuri, care
trebuie s asigure:
obturarea etan a spaiului inelar format ntre prjinile de foraj sau alte
elemente cilindrice ce trec prin corpul prevenitorului i orificiul vertical de
trecere al acestuia, sau obturarea complet a acestui orificiu.
n acest scop bacul este format dintr-o garnitur de cauciuc ncastrat
n armturi metalice:
realizarea unui efect de autoetanare, n sensul c presiunea din interiorul sondei, creeaz o for suplimentar de apsare pe bacuri n direcia
nchiderii prevenitorului;
realizarea unui efect de autoalimentare, n sensul c forele care acioneaz asupra carcasei bacului n vederea nchiderii refuleaz garnitura din
cauciuc n direcia suprafeelor de etanare pn la obturarea interstiiilor
libere;
posibilitatea de nlocuire comod i rapid, inndu-se seama de frecvena acestei operaii n cursul exploatrii prevenitorului.
Dispozitivele de acionare a bacurilor 3, de obicei servomotoare hidraulice cu piston denumite verine, dublate de mecanisme cu urub, care
permit acionarea hidraulic, ct i manual a bacurilor.

8.7.3. Clasificarea prevenitoarelor de erupie


Deoarece realizarea unui prevenitor de erupie care s asigure integral
toate operaiunile necesare nu este raional i nici posibil din punct de vedere practic, s-au realizat prevenitoare specializate, care execut numai parial aceste operaiuni.

Fig. 8.4. Prevenitor de erupie.

233

Pe de alt parte, existena mai multor productori de asemenea utilaje


a fcut ca aceleai categorii de prevenitoare s fie realizate prin soluii constructive diferite.
Din aceste motive, exist actualmente n antierele petroliere o mare
varietate de prevenitoare, care se pot clasifica n baza urmtoarelor criterii:
a) Dup destinaie:
pentru forajul sondelor de iei i gaze, i anume:
cu circulaie normal;
sub presiune;
pentru extracia ieiului i a gazelor;
pentru alte operaiuni.
b) Dup locul de montaj:
pe coloana tubat a sondei (pentru nchiderea spaiului inelar);
pe garnitura de foraj (pentru nchiderea orificiului interior al acesteia).
c) Dup direcia de deplasare a bacurilor:
orizontale;
verticale.
d) Dup numrul dispozitivelor de nchidere:
simple;
duble;
triple.
e) Dup forma bacurilor:
cu bacuri plate;
cu bacuri cilindrice;
avnd seciunea oval;
avnd seciunea rotund;
cu bacuri inelare;
cu bacuri tubulare.
f) Dup posibilitatea de rotire a bacurilor mpreun cu prjinile de
foraj:
normale (fr posibilitate de rotaie);
rotative.
g) Dup modul de acionare a bacurilor:
cu acionare manual;
cu acionare mecanic;
cu acionare hidraulic;
cu acionare combinat.
h) Dup modul de racordare n cadrul instalaiei de prevenire a erupiilor:
cu flane n corp;
cu flane exterioare;
cu cep filetat;
cu muf filetat;
cu brri.
234

8.7.4. Prevenitoare de erupie orizontale


Prevenitoarele de erupie, descrise n acest capitol, se caracterizeaz
prin aceea c, n cursul manevrelor de nchidere-deschidere, bacurile execut o micare de translaie orizontal.
Aceste prevenitoare, larg rspndite n antierele petroliere, sunt realizate ntr-o gam foarte larg de tipo-dimensiuni.
Astfel, se ntlnesc prevenitoare de erupie orizontale simple, echipate cu un singur dispozitiv de nchidere i duble, echipate cu dou asemenea dispozitive. n Romnia s-au realizat construcii triple, echipate cu
trei dispozitive de nchidere.
Bacurile dispozitivelor de nchidere, pot avea fie o form plat, fie n
alte construcii o form cilindric cu seciune rotund sau oval.
Acionarea bacurilor este efectuat la tipurile mai vechi manual sau
mecanic prin intermediul unor mecanisme cu urub, iar la tipurile moderne
att manual prin mecanismul cu urub, ct i hidraulic cu ajutorul unor verine.
n vederea racordrii, corpurile acestor prevenitoare sunt echipate cu
flane aparente sau din corp.
Se ntlnesc mai puin frecvent, ns, prevenitoare orizontale racordate
prin brri, iar la tipodimensiunile mai mici, prin mufe i cepuri prevzute
cu filet conic.
a. Prevenitoare de erupie orizontale cu bacuri plate acionate manual
i mecanic. Caracteristic acestor prevenitoare este faptul c obturarea orificiului vertical de trecere este asigurat prin bacuri plate acionate manual
sau mecanic.
n fig. 8.5 este reprezentat un prevenitor de erupie dublu tip B.2
STAS 591, fabricat n Romnia, care face parte din aceast categorie.
Dispozitivul de nchidere montat n corpul turnat 1 este format din dou
perechi de bacuri 2, care se pot deplasa n sensul nchiderii i deschiderii, prin
rotirea tijelor filetate dreapta-stnga 3.
Corpul, este prevzut la extremiti cu flane din corp pentru racordare
la gura sondei, iar n interior cu ghidaje pentru bacuri i pante de scurgere a
noroiului.
Una din tijele 3 este prelungit cu o ax cardanic de manevr 4, care
permite acionarea manual sau mecanic de la distan.

Fig. 8.5. Prevenitor de erupie orizontal, cu bacuri plate, acionat


manual sau mecanic tip B 2.

235

Manevrarea simultan a unor perechi de bacuri este asigurat prin intermediul unei transmisii cu lan 5, care cupleaz cele dou tije.
Fiecare bac este format dintr-o garnitur din cauciuc ncastrat ntr-o
armtur metalic.
Garnitura bacurilor de prjini este prevzut cu o suprafa plan
orizontal A, care asigur etanarea ntre corp i bac, cu o suprafa plan
vertical B, care asigur etanarea ntre bacuri i cu o suprafa cilindric
vertical C, care asigur etanarea ntre bac i prjini.
La garnitura bacurilor totale, etanarea se face numai pe suprafeele
A i B.
Construcia bacurilor este cu efect de autoalimentare.
Centrarea prjinilor de foraj, n cursul nchiderii bacurilor, este asigurat prin camele triunghiulare de ghidaj D.
Schimbarea bacurilor se execut prin fereastra frontal a corpului, dup demontarea capacului 6. Etanarea tijelor la trecerea prin capac este realizat prin presetupe.
O variant a acestei construcii este prevenitorul de erupie tip B1
STAS 591.Spre deosebire de tipul B2, acesta este prevzut cu o singur pereche de bacuri.
Deoarece prevenitoarele de erupie orizontale cu bacuri plate acionate
mecanic prezint avantajul unei construcii simple a sistemului de acionare
a bacurilor si al unui pre de cost redus, sunt preferate uneori pentru echiparea sondelor forate n terenuri cunoscute, la care nu se prevd manifestri
eruptive violente.
Printre dezavantajele care limiteaz rspndirea acestor tipuri de prevenitoare se pot enumera:
funcionarea este asigurat numai la presiuni nominale de maximum
210 bar, ceea ce le face improprii pentru sonde de medie i mare adncime;
operaia de nchidere-deschidere necesit eforturi fizice mari, iar durata
acestei manevre este relativ mare, chiar n cazul acionrii electromecanice
sau pneumatice. n cazul manifestrilor eruptive violente, aceast caracteristic poate compromite nchiderea prin erodarea garniturii din cauciuc a bacurilor;
schimbarea bacurilor este greoaie i comport extragerea obligatorie a
prjinilor de foraj din pu.
b. Prevenitoare de erupie orizontale cu bacuri plate acionate hidraulic. Prevenitoarele de erupie acionate hidraulic reprezint actualmente
tipul cel mai rspndit. Aceste prevenitoare, se caracterizeaz prin aceea c
acionarea bacurilor n vederea nchiderii sau deschiderii orificiului vertical
de trecere, este efectuat de verine hidraulice.
Bacurile reprezentate n fig. 8.6, introduse n ghidajele orizontale ale
corpului, sunt formate dintr-o garnitur din cauciuc avnd partea frontal n
form de U, sau dublu T, ncastrat ntr-o carcas metalic cu ajutorul unui
capac.
Avnd o form asemntoare bacurilor prevenitoarelor mecanice, garnitura bacurilor de prjini este prevzut cu suprafaa plan orizontal A,
care asigur etanarea ntre corp i bac, cu suprafaa plan vertical B, care
asigur etanarea ntre bacuri i cu suprafaa cilindric vertical C, care asi-

236

gur etanarea ntre bac i prjini. La garnitura bacurilor totale, etanarea


se realizeaz numai pe suprafeele A i B.

Fig. 8.6. Bacuri pentru prevenitoarele de erupie orizontale hidraulice:


a bacuri cu prjini cu garnituri
U; b bacuri de total cu garnituri
U;
c bacuri de prjini cu garnituri
dublu T armate cu plcue metalice.

n fig. 8.7 i 8.8 este reprezentat un verin destinat acionrii hidraulice


a bacurilor, format dintr-un piston 1, care se deplaseaz ntr-un cilindru 2,
sub aciunea presiunii fluidului de acionare, de obicei ulei, introdus n camera de nchidere A sau de deschidere B, a acestuia.
Etanarea pistonului 1 fa de cilindrul 2 este realizat prin garnituri
de cauciuc 3 n form de L, V, U sau O, iar a pistonului 1 fa de tija 4, precum i a cilindrului 2 n raport cu capacele 5 i corpul 6 prin garnituri O,
montate frontal sau cilindric.
Aceste garnituri sunt supuse numai la presiunea fluidului de acionare,
spre deosebire de pachetul de garnituri 7 montat ntre corpul 6 i tija 4 a pistonului, care trebuie s asigure o etanare n dublu sens, mpiedicnd att
ptrunderea fluidului de acionare din camera de deschidere n interiorul
prevenitorului, ct i trecerea fluidului de foraj n camera de deschidere.
Tijele verinelor sunt asamblate cu bacuri prin mbinri L sau T, care
asigur transmiterea micrilor axiale, permind totodat nlocuirea comod
a bacurilor. Jocurile prevzute ntre elementele acestor mbinri, permit ca
funcionarea s nu fie afectat de abaterile inerente de coaxialitate, care apar
ntre verine i bacuri.
Acionarea hidraulic a bacurilor este, de obicei, dublat printr-un dispozitiv de nchidere manual cu urub, antrenat prin rotirea unei tije 8. n
cursul acestei operaii, la unele tipuri de prevenitoare tija se deplaseaz axial
(fig. 8.7), iar la alte tipuri (fig. 8.8) aceast deplasare este evitat.
Prima variant, prezint avantajul unei construcii mai simple, permind totodat cunoaterea poziiei mecanismului din exterior, ns a doua
variant asigur un gabarit mai redus i elimin posibilitatea unor accidente.

237

Ambele mecanisme cu urub asigur doar nchiderea manual, deschiderea prevenitorului fiind posibil numai hidraulic, dup deblocarea
prealabil a mecanismului cu urub.
Schimbarea bacurilor, se execut prin deschideri laterale ale corpului,
obturarea prin capace simple, sau la tipuri mai noi prin deschideri frontale la
care capacul se rabate mpreun cu bacul i verinul de acionare al acestuia.
Aceast operaie se poate efectua i cnd prjinile de foraj sunt introduse n sond.
n cursul operaiei de nchidere prin acionare hidraulic, asupra bacurilor acioneaz o for axial:
Fi Fh1 Ft F f Fa ,

(8.6)

Fig. 8.7. Verin pentru acionarea hidraulic a bacurilor i dispozitiv


de nchidere manual cu urub, fr deplasare axial a tijei

Fig. 8.8. Verin pentru acionarea hidraulic a bacurilor i dispozitiv


de nchidere manual cu urub, cu deplasarea axial a tijei

238

Fora de acionare hidraulic a verinului la nchidere:


D2
Fh1
pa ,
4

(8.7)

unde:
D este diametrul cilindrului;
pa presiunea fluidului de acionare;
Fora cu care presiunea din interiorul prevenitorului acioneaz asupra
tijei:
Ft

d2
p,
4

(8.8)

unde: d reprezint diametrul tijei;


p presiunea din interiorul prevenitorului.

Forele de frecare:

F f f1 f 2 f 3 ,
(8.9)
unde: f1 este fora de frecare ntre piston i cilindru;
f2 fora de frecare ntre tij i capa;
f3 fora de frecare ntre bac i corpul prevenitorului;
D12
f3
p Fv ;
(8.10)
4
D1 diametrul suprafeei de etanare a bacului pe ghidajul superior
din interiorul corpului;
coeficientul de frecare.
Construcia dispozitivului de nchidere asigur un efect de
autoetanare reprezentat n fig. 8.9,a. Astfel, bacul este ridicat de presiunea din sond i rezemat pe suprafaa superioar de etanare de o for vertical:
D12
(8.11)
Fv
p,
4
i pe de alt parte, este acionat n sensul nchiderii de o for orizontal de
autoetanare:
(8.12)
Fa D1 p 1 k ,
unde:
h este nlimea suprafeei plane verticale de etanare a garniturii bacului;
k coeficientul care depinde de repartiia presiunii pe suprafeele B i
C.
Fora orizontal de autoetanare apare numai spre sfritul operaiei i
dup nchiderea bacurilor, ca urmare a faptului c pe suprafaa orizontal de
etanare a bacului, presiunea are o repartiie aproximativ triunghiular, iar n
spatele bacului dreptunghiular. Dup terminarea operaiei de nchidere, for-

239

a de frecare Ff, acionnd n sens invers deplasrii, se acumuleaz forele de


autoetanare, ajutnd la meninerea bacurilor n poziia nchis.
n vederea deschiderii hidraulice, asupra bacurilor, acioneaz fora:

Fd Fh2 Ft F f Fa ,

(8.13)

unde fora de acionare hidraulic a verinului la deschidere:

Fh 2

D2 d 2
4

(8.14)

n fig. 8.9,b i 8.9,c este reprezentat efectul de autoalimentare al bacurilor. Se observ c dup ce bacurile au luat contact ntre ele i cu suprafaa prjinilor, fora care acioneaz asupra carcasei acestora n sensul nchiderii, comprim garnitura de cauciuc n direcia suprafeelor de etanare A, B
i C, pn la obturarea tuturor interstiiilor libere.
n fig. 8.9,d este reprezentat modul n care bacurile acestor prevenitoare asigur centrarea prjinilor de foraj, evilor de extracie etc. prin came de
ghidaj.
c. Prevenitoare cu deschidere lateral. n fig. 8.10 este reprezentat un
prevenitor de erupie tip ODH fabricat n Romnia, format dintr-un corp 1,
confecionat din oel aliat turnat, prevzut la partea superioar i inferioar
cu flane pentru uruburi prezoane n corp, n interiorul cruia sunt montate
cele dou dispozitive de nchidere cu bacuri plate 2 i 3.
n mod uzual dispozitivul de nchidere inferior se echipeaz cu bacuri
2 pentru nchiderea total, iar dispozitivul de nchidere superior cu bacuri 3
pentru nchiderea pe suprafaa exterioar a prjinilor de foraj, evilor de extracie sau burlanelor.
Fiecare bac, prevzut cu o garnitur din cauciuc avnd suprafaa frontal n form de U, este acionat prin intermediul unei mbinri n form de
L, de un verin hidraulic format din tija 4, pistonul 5, cilindrul 6 i capacul 7.
Solidarizarea tijei 4 cu pistonul 5 este efectuat de o piuli 8 asigurat
printr-un tift 9.
Legtura ntre orificiile de racordare la instalaia de comand hidraulic A, existente n colectorul 10 i camerele de nchidere B i de deschidere
C ale verinelor, este realizat prin orificii interioare D, practicate n corpul
1, cilindrul 6 i capacul 7.
Conductele exterioare 11 permit alimentarea simultan a celor dou
verine aferente unei perechi de bacuri.

240

Fig. 8.9. Efectul de autoetanare, autoalimentare i centrare a prjinilor de foraj


realizat de bacurile prevenitoarelor orizontale:
a autoetanare; b autoalimentare, la bacuri cu garnituri U;
c autoalimentarea la bacuri cu garnituri armate prin plcue metalice;
d centrarea prjinilor de foraj.

Pentru nchiderea manual a bacurilor este prevzut un dispozitiv cu


urub format din tija canelat 12, ce transmite micarea de rotaie bucei 13,
canelat la interior, care nurubndu-se n tija 4, imprim bacului o micare
de translaie.
Rulmentul axial 14 i inelul de siguran 15 limiteaz posibilitile de
deplasare axial ale tijei canelate 12.

241

Fig. 8.10. Prevenitor de erupie orizontal, dublu, hidraulic, cu deschidere lateral


tip ODH realizat n Romnia:
a seciunea vertical longitudinal; b seciunea orizontal longitudinal.

Deschiderea prevenitorului ODH poate fi efectuat numai hidraulic.


Dac manevra de nchidere a fost efectuat i manual, deschiderea hidraulic
este posibil numai dup blocarea manual.
Schimbarea bacurilor se poate efectua prin ferestrele de acces prevzute pe una din feele laterale ale prevenitorului, ale cror capace 16 se pot
rabate n balamalele 17 dup montarea uruburilor de fixare n corp, 18.
Pentru racordarea manifoldului de erupie, prevenitorul ODH este
prevzut cu o ieire lateral cu flan, plasat dedesubtul bacurilor inferioare.
Prevenitorul de erupie simplu tip OSH, executat n Romnia, are o
construcie identic cu a tipului ODH, fiind prevzut, ns, cu un singur dispozitiv de nchidere..
Firma Shaffer Tool Works din SUA execut att prevenitoare tip B
n construcie simpl i dubl, ct i prevenitoare tip E care se deosebesc
de tipul B prin construcia dispozitivului de nchidere manual, a crui
tij se deplaseaz axial n cursul acionrii.

242

Avantajele acestor tipuri de prevenitoare i anume acionarea hidraulic a bacurilor i posibilitatea nlocuirii rapide a acestora, realizarea
efectelor de autoetanare i autoalimentarea, precum i nlimea relativ
redus, le-au asigurat o larg rspndire.
Principalul dezavantaj care s-a pus n eviden la prevenitoarele cu
deschidere lateral l constituie ns faptul c forma corpului asigur o capacitate relativ sczut de rezisten la presiuni interioare, datorit ferestrelor
laterale care slbesc seciunea util n mod asimetric. Acest lucru a impus
constructorilor adoptarea unor perei groi, avnd drept consecin o greutate mare a corpului i implicit realizarea construciilor duble i chiar simple
pentru presiuni i dimensiuni nominale mari, s-a dovedit imposibil, impunnd cutarea altor soluii constructive.
La construcia dubl a acestor prevenitoare, schimbarea garniturilor la
una din verine, implic demontarea ambilor cilindrii, ceea ce constituie un
neajuns.
d. Prevenitoarele cu deschidere frontal. n fig.8.11este reprezentat
construcia modern a unui prevenitor de erupie de tip DF fabricat n Romnia.
Acesta este format dintr-un corp 1 turnat din oel aliat, prevzut la partea inferioar i superioar cu flane pentru uruburi prezoane n corp n interiorul cruia sunt montate dou dispozitive de nchidere cu bacuri plate 2
i 3, acionate de verine hidraulice 4 i mecanisme manuale cu urub 5.
Bacurile, verinele i mecanismele de nchidere manual au o construcie identic cu a celor folosite la prevenitorul de erupie ODH descris anterior, ns spre deosebire de acesta, la prevenitorul de erupie DF schimbarea
bacurilor se poate efectua prin ferestrele de acces A, prevzute pe feele
frontale ale prevenitorului. n acest scop, capacele 6 se pot rabate n jurul
colectorului balama 7, mpreun cu bacurile i verinele aferente, dup demontarea prealabil a uruburilor 8.

Fig. 8.11. Prevenitor de erupie orizontal, dublu, hidraulic, cu deschidere frontal,


tip DF, fabricat n Romnia:
a seciunea vertical longitudinal.

243

Fig. 8.11. Prevenitor de erupie orizontal, dublu, hidraulic, cu deschidere frontal,


tip DF, fabricat n Romnia:
b seciunea orizontal longitudinal.

Forma constructiv a corpului 1 are, n acest caz, o capacitate sporit


de rezisten la presiuni interioare, asigurnd acestui tip de prevenitor o greutate redus.
Schimbarea bacurilor prin ferestrele frontale, prezint avantajul c accesul la fiecare verin se poate face individual.

Fig. 8.11. Prevenitor de erupie orizontal, dublu, hidraulic, cu deschidere frontal,


tip DF, fabricat n Romnia:
c seciunea prin colectorul-balama.

O particularitate a prevenitorului de erupie DF, l constituie sistemul


de distribuie i alimentare hidraulic a verinelor, format din releele 9 i 10,
conductele 11 i colectoarele 7.
Releele plasate pe corpul prevenitorului, asigur distribuia fluidului de acionare n camerele de nchidere B i deschidere C. Releul sim244

plu 9 plasat la partea inferioar este destinat bacurilor inferioare, iar releul dublu 10 plasat la partea superioar are dou compartimente unul
destinat bacurilor superioare, iar cellalt destinat verinului unui prevenitor vertical sau altui dispozitiv hidraulic.
n acest scop releele sunt racordate la instalaia de comand hidraulic
prin dou conducte: o conduct de alimentare cu fluid sub presiune 13 i o
conduct de ntoarcere a fluidului spre rezervor, 14.
Comanda releelor se face hidraulic de la distan, prin cte o conduct
de diametru redus 15, racordat la camerele de comand ale acestora. Deschiderea bacurilor se face prin introducerea fluidului de acionare sub presiune n camerele de comand ale releului. Acesta pune n legtur camerele
de deschidere ale verinelor cu conducta de alimentare, iar camerele de nchidere cu conducta de scurgere.
Pentru a comanda nchiderea bacurilor, se anuleaz presiunea din camera de comand a releului i distribuia se inverseaz.
Utilizarea releelor simplific schema instalaiei de comand hidraulic
reducnd numrul i dimensiunile conductelor de racordare a prevenitorului
i pupitrelor de comand aferente.
Din relee, fluidul de acionare trece prin conductele 11 n colectoarele
7, de unde prin orificiile practicate n capacele 6 i prin conductele 12 ajunge n camerele de nchidere i deschidere ale verinelor.
Cele dou alezaje coaxiale practicate n buca capacului i folosite
drept lagre pentru cepurile colectoarelor, sunt separate printr-un perete, ceea ce permite stabilirea unei legturi hidraulice duble prin balama.
Aceast construcie asigur acionarea hidraulic a bacurilor i cnd
capacul 6 este deschis, manevr necesar n cursul operaiei de schimbare a
bacurilor.
Etanarea reperelor componente ntre ele este realizat similar prevenitorului ODH.
Pentru racordarea manifoldului de erupie este prevzut o ieire lateral cu flan, plasat dedesubtul bacurilor inferioare.

8.7.5. Prevenitoare de erupie cu bac inelar (verticale)


Particularitatea construciei acestor prevenitoare const, aa cum reiese i din denumire, n forma inelar a bacului.
Aceste echipamente sunt cunoscute i sub denumirea de prevenitoare
verticale datorit faptului c n cursul manevrelor de nchidere i deschidere (la cele mai reprezentative tipuri) bacul execut o micare vertical.
O alt denumire (utilizat frecvent n Rusia) i anume aceea de prevenitoare universale, are la baz posibilitatea bacurilor inelare de a etana
pe suprafee de diferite forme i dimensiuni.
Bacurile inelare sunt acionate n funcie de tipul prevenitorului, fie
mecanic de greutatea prjinilor de foraj, fie hidraulic de presiunea sondei,
direct de fluidul de acionare sau prin intermediul unui verin vertical inelar.
Prevenitoarele cu bac inelar se folosesc, n general, mpreun cu prevenitoare orizontale.

245

a. Prevenitoare de erupie cu bacuri inelare acionate mecanic. Prevenitoarele din aceast categorie se caracterizeaz prin aceea c obturarea
spaiului inelar este realizat prin intermediul unui bac inelar, a crui garnitur din cauciuc este refulat n sensul etanrii de greutatea prjinilor de
foraj.
n fig. 8.12 este reprezentat un astfel de prevenitor de erupie tip A
STAS 591, fabricat n Romnia.

Fig. 8.12. Prevenitor de erupie tip A, cu bac inelar,


acionat mecanic, realizat n Romnia.

Corpul turnat 1, este prevzut la partea inferioar cu o flan aparent


de racordare, iar la partea superioar cu un alezaj n care se introduce dispozitivul de nchidere (bacul), format dintr-o garnitur inelar din cauciuc 2,
ncastrat ntre armturile metalice inelare 3 i 4.
Armtura inferioar 3 se reazem pe un umr practicat n corp, iar armtura superioar 4 este blocat de piulia de reinere 5, prin intermediul
clicheilor 6.
Pentru a face posibil introducerea i extragerea din prevenitor, dispozitivul de nchidere este secionat ntr-un plan vertical formnd dou elemente simetrice, asamblate printr-o balama i fixate printr-un nchiztor.
n cursul forajului, dispozitivul de nchidere este scos din prevenitor
fiind suspendat pe podul sondei.
Manevra de nchidere a prevenitorului implic urmtoarele operaiuni:
se mbrac prjina, burlanul sau eava de extracie cu cele dou elemente simetrice ale dispozitivului de nchidere, dup care acesta este cobort n
alezajul prevenitorului, unde se autoblocheaz cu ajutorul clicheilor;
se coboar prjinile de foraj pn n momentul cnd racordul ia contact
cu armtura superioar 4, apsnd dispozitivul de nchidere cu o for axial
egal cu greutatea prjinilor.

246

Garnitura din cauciuc este refulat astfel radial, asigurnd etanarea


prjinilor i alezajului.
Pentru extragerea bacului este necesar deurubarea piuliei de reinere
5.
Ulterior, au aprut construcii modernizate cu siguran comandat
la care extragerea bacului este posibil fr deurubarea piuliei, prin retragerea clicheilor.
n scopul racordrii manifoldului de erupie i umplerii puului, n
corp sunt prevzute dou ieiri laterale cu flane. Principalele avantaje oferite de acest prevenitor i anume: simplitatea constructiv i faptul c permite
manevrarea garniturii de foraj pe lungimea unei prjini cnd spaiul inelar
este nchis, i-au asigurat o rspndire relativ mare pn la apariia unor construcii cu parametrii superiori.
n prezent utilizarea sa a fost restrns datorit urmtoarelor inconveniente:
presiunea de utilizare este de maximum 140 bar;
manevrarea este greoaie;
evacuarea noroiului se face printr-o ieire lateral plasat dedesubtul
bacului.
n cazul unei manifestri eruptive este necesar att nchiderea prevenitorului, ct i a armturilor montate la ieirea lateral respectiv.
b. Prevenitoare de erupie cu bac inelar acionat de piston. Aceast
categorie de prevenitoare asigur nchiderea seciunii de trecere prin intermediul unui bac inelar, deformat progresiv cu ajutorul unui verin vertical.
Caracteristic prevenitoarelor cu bac inelar acionat hidraulic, este faptul c
nchiderea se poate efectua cu acelai bac pe suprafeele exterioare de orice
form i dimensiune ale burlanelor i prjinilor de foraj, prjinilor de antrenare, evilor de extracie, racordurilor, cablurilor etc., aflate n repaus, micare axial sau de rotaie. Din acest motiv aceste prevenitoare sunt cunoscute i sub denumirea de universale (fig. 8.13).
O alt denumire frecvent folosit este i aceea de Hydril, dup numele firmei care a realizat principalele tipuri de asemenea prevenitoare.
n fig. 8.14 este reprezentat un prevenitor de erupie tip GK, format
dintr-un corp cilindric 1 turnat din oel aliat, cu flan la partea inferioar i
prevzut la partea superioar cu un capac filetat 2 cu flan pentru uruburi
prezoane.

Fig. 8.13. Posibiliti de nchidere ale unui prevenitor de


erupie cu bac inelar acionat de piston:
a pe prjini cilindrice; b pe prjini ptrate; c nchidere total.

247

n interior, este introdus un bac inelar 3 din cauciuc armat, ghidat ntrun plan orizontal de suprafeele frontale ale capacului 2 i evii 4, care este
solidar cu corpul.
Ansamblul format din corpul 1, capacul 2 i pistonul 5, constituie
verinul de acionare al bacului 3.
La nchiderea prevenitorului, prin introducerea fluidului de acionare
sub presiune n camera de nchidere A, bacul este apsat de suprafaa conic
a pistonului 5, care n micarea sa ascensional, l deformeaz progresiv
strngndu-l pe suprafee exterioare de orice form i dimensiune sau
nchizndu-l complet.
Fora elastic Fe cu care bacul reprezentat n fig. 8.15 se opune nchiderii (transmind-o pistonului) crete o dat cu gradul de deformare (fig.
8.15).
Din acest motiv presiunea de acionare necesar la nchidere crete pe
msur ce diametrul de trecere al bacului scade i atinge valoarea maxim n
momentul nchiderii totale.

Fig. 8.14. Prevenitor de erupie cu bac inelar acionat de piston tip GK, realizat de
firma Hydril Company din S.U.A.

248

Fig. 8.15. Bac inelar:


a cauciuc; b armtur metalic.

Presiunea din sond acioneaz suplimentar n sensul nchiderii realiznd un efect de autoetanare.
Dup nchidere asupra pistonului acioneaz o for ascensional:
Dm2 Di2
Di2
Ds2
Fi
pa
ps
p0 Fe F f
(8.15)
4
4
4
unde:
Dm este diametrul pistonului n poriunea mijlocie;
Di diametrul pistonului n poriunea inferioar;
Ds diametrul pistonului n poriunea superioar;
pa presiunea fluidului de acionare;
p0 presiunea din spaiul aflat dedesubtul bacului;
pa presiunea din sond, bar;
Ff forele de frecare ntre elementele verinului.
La nceputul cursei de nchidere ps = p 0, iar Fe = 0.
Pentru deschiderea prevenitorului este necesar introducerea fluidului
de acionare sub presiune n camera de deschidere B, dup ce n prealabil
camera de nchidere a fost pus n legtur cu un rezervor aflat la presiunea
atmosferic n vederea scurgerii.
Pistonul coboar permind bacului revenirea la poziia iniial sub aciunea elasticitii cauciucului.
Garniturile V6 asigur etanarea ntre camera de nchidere i cea de
deschidere, iar garniturile V 7 i 8 asigur etanarea ntre camera de nchidere i spaiul de deasupra bacului, respectiv ntre camera de deschidere
i gura sondei (vezi fig. 8.14).
Fora care acioneaz asupra pistonului n sensul deschiderii va fi:
Dm2 Ds2
Di2
Ds2
Fd
pa
ps
p0 Fe F f . (8.16)
4
4
4
Dup deschiderea complet a bacului, presiunea din sond ps devine
egal cu presiunea p 0 existent deasupra bacului (de obicei presiunea atmosferic), iar fora elastic din bac Fe scade la valoarea zero.

249

n cursul forajului este necesar adeseori manevrarea prjinilor i cnd


prevenitorul este nchis.
Efectuarea acestor operaiuni, la presiunea maxim de acionare, provoac distrugerea bacului inelar, att datorit forelor mari de frecare care
apar ntre bac i prjini, ct i trecerii racordurilor prin prevenitor.
Din acest motiv, n componena instalaiilor de comand hidraulic a
acestor prevenitoare, sunt necesare aparate hidraulice speciale, denumite
valve de compensare care asigur att reglarea presiunii fluidului de acionare la valoarea dorit, ct i meninerea automat a acestei presiuni la o valoare constant, independent de variaiile volumetrice ale camerei de nchidere.
Reglarea presiunii fluidului de acionare n camera de nchidere permite modificarea diametrului de trecere a bacului la valoarea dorit. Frecarea dintre bac i prjinile n micare de rotaie sau translaie se reduce astfel
n mod sensibil, meninndu-se totodat o nchidere perfect etan. n cursul
manevrei prjinilor se poate obine un interstiiu reglabil ntre bac i prjini.
Scurgerea unei cantiti foarte mici de noroi prin acest interstiiu are un efect
lubrifiant care micoreaz frecarea la maximum i implicit reduce uzura bacului.
Meninerea automat a presiunii reglate la o valoare constant, independent de variaiile volumetrice ale camerei de nchidere, permite trecerea
etan a racordurilor prin prevenitor, n cursul deplasrii axiale a prjinilor,
fr deteriorarea bacului.
La trecerea prin prevenitor, racordul apas pistonul prin intermediul
bacului, deplasndu-l n jos pn cnd mrirea seciunii de trecere permite trecerea racordului. Tendina de cretere a presiunii din camera de nchidere este anulat de valva de compensare, care aspir surplusul de fluid creat astfel, scurgndu-l n rezervor.
Dup trecerea racordului, pistonul revine n poziia iniial, iar diametrul seciunii de trecere scade la valoarea diametrului prjinii. n aceast faz, valva de compensare anuleaz tendina de scdere a presiunii, prin introducerea cantitii necesare de fluid din acumulator n camera de nchidere.
Efectuarea operaiunilor de manevrare a prjinilor de foraj prin prevenitorul nchis este posibil numai pn la o anumit valoare a presiunii din
sond, mai mic dect presiunea nominal.
Astfel, cnd fora de autoetanare depete fora elastic a bacului
pentru diametrul prjinilor aflate n prevenitor Fe, manevrarea acestora nu
poate fi efectuat n condiii bune, chiar dac presiunea de acionare din camera de nchidere, se reduce la zero.
Presiunea maxim din sond psmax, la care se poate face manevrarea
prjinilor respective reiese din relaia:
Dm2 Di2
Di2
pa min
ps max F f Fe ,
(8.17)
4
4
unde pamin (bar) este presiunea minim pe care o poate realiza valva de
compensare.
De obicei, p smax< p nom, mai ales la diametre mari de prjini sau burlane
unde Fe are o valoare mic. n cazuri extreme manevrarea etan a prjinilor
la valori ale presiunii din sond cuprinse ntre psmax i pnom se poate efectua
250

introducndu-se presiunea de acionare pamin n camera de deschidere, i mrind-o progresiv pn cnd diametrul de trecere al bacului atinge valoarea
dorit. Aceast operaie trebuie ns fcut cu mult precauie, deoarece n
acest caz scderea presiunii din sond afecteaz gradul de nchidere al prevenitorului, permind deschiderea necontrolat a puului.
Trebuie avut n vedere, n astfel de cazuri, posibilitatea mai comod
de reglare a presiunii din sond din dispozitivele cu duz reglabil ale
manifoldului de erupie.
n rezumat, construcia acestui prevenitor i confer o serie de avantaje
dintre care se pot enumera:
siguran deplin n funcionare, inclusiv la diametre i seciuni nominale mari;
la schimbarea diametrului prjinilor de foraj, evilor de extracie, burlanelor de tubaj, nu este necesar schimbarea bacurilor, deoarece bacul inelar
poate lua orice form i dimensiune cuprinse ntre dimensiunea de trecere a
prevenitorului i nchiderea total;
printr-o reglare adecvat a presiunii de acionare pe piston, garnitura de
foraj, extracie sau tubaj se poate manevra i roti, meninndu-se etaneitatea
nchiderii;
presiunea sondei ajut la nchiderea prevenitorului, adic sistemul are
un efect de autoetanare;
bacul se poate introduce n prevenitor dup deurubarea capacului i
cnd garnitura de foraj, extracie sau tubaj se afl n pu. Aceasta se realizeaz executndu-se o tietur radial n bacul inelar, fr ca procedeul s
afecteze capacitatea de etanare.
Dintre factorii care limiteaz domeniul de utilizare al prevenitoarelor
cu bac inelar, i care fac necesar dublarea lor cu prevenitoare orizontale, se
pot enumera:
imposibilitatea nchiderii manuale, n cazul apariiei unei avarii la instalaia de comand hidraulic;
nchiderea total a gurii puului, dei posibil, afecteaz calitatea bacului. Numrul de manevre care se pot efectua cu acelai bac este limitat i
costul acestuia este ridicat;
la dimensiuni i presiuni nominale mari, greutatea i gabaritul cresc excesiv.

8.8. ECHIPAMENTELE DE ACIONARE A


INSTALAIILOR DE PREVENIRE A ERUPIILOR
8.8.1. Funciile echipamentului de acionare
Echipamentele de acionare a instalaiilor de prevenire a erupiilor au
ca destinaie efectuarea urmtoarelor operaiuni:
nchiderea i deschiderea prevenitoarelor de erupie i robinetelor aferente. Comanda acestor operaiuni trebuie dublat, pentru a permite ca prevenitoarele i robinetele aferente s poat fi manevrate att de maistrul sondor aflat pe podul sondei, ct i de la o distan oarecare de gura sondei n
afara zonei periculoase ce poate apare n cursul manifestrilor eruptive;
251

producerea, nmagazinarea, transportul i distribuia energiei folosite n


acest scop.
n cele mai frecvente cazuri forma de energie disponibil la sond (aer
comprimat, energie electric, motoare cu combustie intern) este diferit de
forma de energie utilizabil pentru nchiderea prevenitoarelor (energie hidraulic, energie mecanic la turaii reduse etc.). Aceast situaie impune
echipamentelor de acionare funcia de transformare a energiei disponibile
ntr-o form utilizabil. Pe de alt parte, la apariia unei manifestri eruptive
furnizarea energiei se poate ntrerupe accidental.
Se impune, din acest motiv, nmagazinarea energiei necesare pentru
efectuarea unui numr de manevre strict necesare pentru a nchide gura sondei, funcie care revine echipamentului de acionare;
dublarea agenilor energetici. Aceast msur se adopt din motive de
siguran.

8.8.2. Clasificarea sistemelor de acionare a instalaiilor


de prevenire a erupiilor
n funcie de energia utilizat, pentru nchiderea i deschiderea bacurilor i robinetelor aferente acionrile se pot clasifica n:
manuale;
mecanice, care pot fi prin:
greutatea garniturii de foraj;
motoare pneumatice rotative;
motoare electrice;
hidraulice, care dup felul comenzii se mpart n:
hidraulice;
pneumohidraulice;
electrohidraulice.
n continuare sunt reprezentate schemele de acionare folosite actualmente individual sau combinat n tehnica prevenirii erupiilor.

8.8.2.1. Acionarea manual a prevenitoarelor


La prevenitoarele mecanice i hidraulice orizontale, bacurile pot fi acionate i pe cale manual prin intermediul unui mecanism cu urub. Pentru
252

a permite manevrarea acestora din afara substructurii turlei, s-au prevzut


brae de manevr formate din tije cu articulaii cardanice.
Aceast soluie permite amplasarea roilor de manevr n raport cu posibilitile existente la fiecare locaie.
Prevenitoarele hidraulice pot fi acionate cu ajutorul pompelor manuale.

8.8.2.2. Acionarea hidraulic a prevenitoarelor de


erupie i robinetelor aferente
a. Caracteristicile instalaiilor de acionare hidraulic. Acionarea
hidraulic a prevenitoarelor de erupie i robinetelor aferente este actualmente preferat n marea majoritate a cazurilor, fiind considerat cea mai
avantajoas, datorit faptului c ofer urmtoarele posibiliti:
realizarea unor fore mari de nchidere, folosind servomotoare cu o
construcie simpl i un gabarit restrns;
efectuarea unor nchideri rapide a prevenitoarelor;
comanda manevrelor la distan;
nmagazinarea unei cantiti mari de energie ntr-un volum redus;
funcionarea sigur n orice condiii climaterice.
b. Principalele elemente componente ale unei instalaii de comand
hidraulic i rolul acestora. O instalaie de comand hidraulic a prevenitoarelor de erupie, n varianta cea mai rspndit, include urmtoarele elemente componente:
pompa de ulei, care furnizeaz fluidul sub presiune i motorul de antrenare al acesteia;
acumulatorul hidropneumatic, necesar pentru nmagazinarea energiei
hidraulice;
rezervorul de ulei, utilizat pentru depozitarea fluidului de acionare la
presiunea atmosferic;
aparate hidraulice pentru distribuia fluidului de acionare n verinele
prevenitoarelor i robinetelor;
aparate hidraulice pilot pentru comanda de la distan a distribuitoarelor sus-menionate;
regulatoare de presiune;
aparate pentru purificarea fluidului de acionare;
aparate pentru controlul presiunii;
ventile de reinere i de izolare;
conducte de legtur, prevzute cu elementele de racordare necesare.
Constructiv, rezervorul, pompa, acumulatorul i o parte din aparatele
de distribuie sunt montate pe o sanie comun, formnd un subansamblu denumit grup de presiune, care se monteaz la distan de gura sondei, iar aparatele hidraulice, pneumatice sau electrice de la care operatorul comand
acionarea prevenitoarelor i robinetelor sunt instalate n pupitre de comand
amplasate att pe podul sondei, ct i pe grupul de presiune sau n apropierea acestuia.
n figura 8.16 este prezentat schema hidraulic a unei instalaii de
comand fabricat n Romnia.

253

Figura 8.16. Schema hidraulic a uni instalaii de comand.

Pompa duplex cu plungere 1 aspir fluidul de acionare din rezervorul


2 prin robinetul de izolare 3 i l refuleaz n acumulatorul hidropneumatic 4
, prin ventilul de reinere 5.Cnd este necesar, acumulatorul hidropneumatic
asigur refularea fluidului sub presiune pentru nchiderea rapid a prevenitoarelor de erupie A, B i C. Pe conducta de ieire din acumulator este
montat un ventil de siguran 6, care asigur scurgerea lichidului spre rezervor la apariia unei suprapresiuni. Ventilul 7,a, normal nchis, permite scurgerea lichidului n rezervor, iar ventilul 7,b, normal deschis, asigur izolare
manometrului cu contacte 9 i a manometrului 8.
Blocul de distribuie 10 asigur, n caz de necesitate, prioritatea nchiderii prevenitoarelor contra ncrcrii acumulatorului.

254

De la grupul de presiune 1, fluidul sub presiune este refulat printr-o


conduct spre distribuitoarele cu 4 ci cu supape 11, plasate pe pupitrul
III,care l distribuie n verinele prevenitoarelor A, B, C, asigurnd totodat
ntoarcere lichidului n rezervor printr-o conduct de scurgere. Fiecare distribuitor poate fi izolat printr-un ventil 12.
Acionarea distribuitoarelor 11,n sensul nchiderii prevenitoarelor,
poate fi efectuat i de la distan, cu ajutorul II,i care pot pune n legtur
verinele 14 ale distribuitoarelor 11, fie cu conducta de alimentare (comanda
de nchidere, fie cu conducte de scurgere (anularea comenzii).
c. Acumulatoare hidropneumatice.
Acumulatoarele hidropneumatice au ca destinaie nmagazinarea energiei hidraulice prin comprimarea unei perne de azot, cu ajutorul uleiului
pompat n interior.
n caz de necesitate, destinderea pernei de azot refuleaz uleiul din
acumulator, asigurnd nchiderea sau deschiderea prevenitoarelor de erupie
i dispozitivelor hidraulice aferente.
Folosirea acumulatoarelor hidropneumatice, confer instalaiilor de
comand hidraulic pentru prevenitoare de erupie, urmtoarele avantaje
principale:
obinerea unui debit mare de ulei sub presiune (150-200 l/min), care
permite nchiderea rapid a prevenitoarelor, cu o putere instalat relativ redus a pompelor de ncrcare (15-20 l/min);
meninerea strii de funcionare a instalaiei n cazul ntreruperii accidentale a energiei de acionare a pompelor.
n construcia instalaiilor susmenionate se ntlnesc mai multe tipuri
de acumulatoare hidropneumatice.
Astfel, forma acumulatoarelor poate fi sferic care asigur o greutate
minim a recipientului, sau cilindric care asigur o utilizare mai judicioas
a spaiului existent pentru montaj, precum i posibilitatea execuiei din eav
laminat.
Capacitatea necesar de acumulare a unei instalaii poate fi obinut
folosind un singur acumulator sau mai multe acumulatoare montate n baterie.
Primul caz prezint avantajul unui montaj simplu, ct i un pre de
cost, raportat la unitatea de volum, mai redus. Folosirea unui singur acumulator prezint ns un dezavantaj. Astfel, n funcie de mrimea i dotarea
instalaiei de prevenire a erupiilor, sunt necesare acumulatoare de volume
diferite, ceea ce mrete sortimentul necesar de asemenea recipiente i piese
de schimb aferente sau conduce la utilizri neraionale a capacitii de nmagazinare, n sensul folosirii unui acumulator supradimensionat ca volum.
n fine, se ntlnesc acumulatoare hidropneumatice fr mediu de separaie ntre gaz i lichid, la care golirea complet a lichidului este evitat cu
ajutorul unei supape acionate de un plutitor, sau prevzute cu o membran
de cauciuc care separ cele dou medii.
Acumulatoare hidropneumatice cu mediu de separaie ntre gaz i lichid.

255

n fig. 8.17 este reprezentat un acumulator hidropneumatic cu burduf


tip AB-320 care echipeaz actualmente comenzile hidraulice fabricate n
Romnia.
Particularitatea acestei construcii const n aceea c este prevzut cu
o garnitur din cauciuc care separ gazule de lichid, soluie care reprezint
urmtoarele avantaje:
evitarea dizolvrii gazului n lichid;
evitarea oxidrii uleiului n cazul nlocuirii azotului prin aer;
simplificarea construciei;
sigurana sporit n funcionare.
Presiunea nominal a acestui acumulator este 150 bar, iar volumul total 320 l.
Dei la asemenea dimensiuni execuia burdufurilor ridic probleme
tehnologice dificile, avantajele funcionale fac ca acest tip s fie preferat n
majoritatea cazurilor.
Calculul volumului total necesar al acumulatorului hidropneumatic i
a presiunii minime de regim. Volumul minim necesar de acionare se alege
astfel ca dup nchiderea tuturor prevenitoarelor i robinetelor din componena instalaiei de prevenire a erupiilor, s rmn o rezerv de minimum
50%.
n acest caz, volumul minim necesar se determin cu relaia:
V K n Vh Vv m Vr ,
(8.18)
unde:
K este coeficientul de siguran avnd valoarea minim admisibil 1,5;
n numrul perechilor de bacuri la prevenitoarele orizontale;
Vh volumul de fluid pentru nchiderea unei perechi de bacuri la prevenitoarele orizontale;
Vv volumul de fluid necesar pentru nchiderea total a prevenitorului
vertical cu bac inelar;
m numrul de robinete hidraulice;
Vr volumul de fluid necesar pentru nchiderea unui robinet hidraulic.
n baza legii Boyle-Mariotte i considernd coeficientul politropic unitar,
volumul disponibil de acionare al acumulatorului se determin cu relaia:
1
p
p
1
(8.19)
Vd Va Vmin V0 0 V0 0 V0 p0

.
pa
pmin
pa pm
Volumul total al acumulatorului se poate determina cu relaia:
Vd
V
,
(8.20)
V0

1
1
1
1
p0

p0

pa pm
pa pm
n care:
V este volumul minim necesar de acionare, V = Vd;
p 0 presiunea de ncrcare cu azot, care se alege de obicei, 60 ...70
bar;
p a presiunea minim de acionare eficace a prevenitoarelor;

256

Va volumul de azot din acumulator la presiunea pa;


p m presiunea minim de regim a acumulatorului;
pm pM Dp ;

(8.21)

Dp intervalul presiunilor de regim;


pM presiunea maxim de regim;
Vm volumul de azot la presiunea p m.
Dup cum se observ, mrirea presiunii minime de regim pm prin reducerea intervalului Dp, mrete volumul disponibil i n consecin volumul total necesar se micoreaz.

Fig. 8.17. Acumulatorul hidropneumatic cu membran de separaie ntre


gaz i lichid, tip AB-320, fabricat n Romnia:
1 corp; 2 membran din cauciuc (burduf); 3 capac superior;
4 capac inferior; 5 dispozitiv de ncrcare cu azot.

Pe de alt parte, reducerea valorii Dp implic creterea frecvenei de


pornire automat a pompei, n vederea refacerii presiunii din acumulator la
valoarea pM.
Dac se pune condiia ca pompa s porneasc automat numai cu ocazia probelor funcionale,
(8.22)
Ta T p (ore)
unde:
Tp reprezint durata ntre dou probe funcionale a prevenitoarelor, de
obicei 8-24 ore;
Ta durata ntre dou porniri automate a pompei;
se poate calcula presiunea nominal de acionare din relaia:
p
1
Q Vmin Vmax V0 p0

,
pmin pmax

(8.23)

257

unde: Q

1
reprezint debitul pierderilor de fluid n instalaie (l/or);
Ta

Vmax volumul de azot la presiunea maxim de regim (l).


Calculul volumului total de azot pentru ncrcarea acumulatorului.
Volumul total al buteliilor de azot necesare ncrcrii acumulatoarelor AB320 i A-320 se calculeaz cu relaia:
p V
(8.24)
VC 0 0 ,
pC p0
unde:
V0 reprezint volumul nominal (total) al acumulatorului, l;
p 0 presiunea de ncrcare cu azot;
pC presiunea azotului din tuburile destinate ncrcrii acumulatorului, bar.
De exemplu, pentru ncrcarea acumulatorului A-320, avnd un volum
nominal V0 = 320 l, la presiunea p0 = 60 bar, sunt necesare butelii de azot
comprimat la pC = 150 bar, avnd fiecare un volum total de:
60 320
VC
213 l,
150 60
adic 6 butelii a 40 l fiecare.
d. Aparate hidraulice de distribuie. Aparatura de distribuie este folosit n cadrul instalaiilor de prevenire a erupiilor pentru urmtoarele scopuri:

efectuarea manevrei de nchidere, care const n introducerea fluidului


de acionare sub presiune din acumulatorul hidropneumatic spre camerele de nchidere ale prevenitoarelor i robinetelor, simultan cu scurgerea fluidului de acionare aflat n camerele de deschidere ale acestora,
spre rezervorul aflat la presiunea atmosferic;

efectuarea manevrei de deschidere, care const n introducerea fluidului


de acionare sub presiune din acumulator, spre camerele de deschidere
ale prevenitoarelor i robinetelor, simultan cu scurgerea fluidului de acionare aflat n camerele de nchidere ale acestora spre rezervor. n
acest scop, se folosesc distribuitoare hidraulice cu 4 ci, comandate
manual, manual i pneumatic, manual i hidraulic i hidraulic, avnd
dimensiuni cuprinse ntre in i 1 in la presiuni nominale de 140 bar i
210 bar;

comanda de la distan a distribuitoarelor sus-menionate, care const,


la nchidere, n introducerea fluidului de acionare sub presiune (ulei
din acumulator sau aer comprimat din reea), n camerele de nchidere
ale servomotoarelor n rezervor. n acest scop se folosesc distribuitoare

258

hidraulice sau pneumatice cu 3 ci, denumite i pilot acionate manual sau electromagnetic;

izolarea sau scoaterea din funciune a unor aparate defecte sau nefolosite frecvent.
Cele mai folosite tipuri de asemenea distribuitoare sunt urmtoarele:
cu sertar plan rotativ;
cu supape;
cu sertar cilindric n translaie.
O instalaie de prevenire a erupiilor cu acionare hidraulic utilizat
curent n ara noastr este reprezentat n figura 8.18.

Figura 8.18. Instalaie de acionare hidraulic tip HDU(DF+VH):


1 prevenitor hidraulic VH; 2 prevenitor hidraulic DF; 3 tij de acionare de
la distan; 4 roti de manevr; 5 panou de protecie; 6 manometru; 7 robinet cu ac pentru scurgere; 8 robinet pentru manometru;
9 etanri; 10 beciul sondei; 11 flana dubl a prevenitorului;
12 robinete pentru omorre; 13 racord rapid ; 14 conducta de presiune a
manifoldului; 15 duz reglabil; 16 crucea manifoldului;
17 conducta de umplere; 18 robinet de siguran; 19 robinet de lucru; 20
jgheab; 21 manometru; 22 robinete cu ac pentru scurgere;
23 robinet pentru manometru; 24 conducta de evacuare la site;
25 conducta de evacuare la hab; 26 conducta de evacuare la batal;
27 substructura instalaiei; 28 robinet de ncrcare; 29 cot la 90;
30 racord; 31 robinet cruce manifold; 32 - ancore prevenitor;
33 hab.

259

8.9. DERANJAMENTE LA INSTALAIILE DE


PREVENIRE A ERUPIILOR I REMEDIEREA
ACESTORA
n cursul exploatrii instalaiilor de prevenire a erupiilor datorit nerespectrii instruciunilor de ntreinere sau unui montaj necorespunztor,
datorit uzurilor, unor defecte de material, precum i din alte cauze se pot
ivi deranjamente funcionale.
Modul de manifestare i de remediere al principalelor deranjamente,
sunt prezentate n tabelul 8.3.
Reparaiile efectuate asupra echipamentelor de prevenire a erupiilor
sunt axate, n special, pe nlocuirea pieselor uzate, cu piese noi livrate de
uzina constructoare.
Faptul c majoritatea reperelor componente inclusiv corpurile prevenitoarelor sunt confecionate din oel aliat tratat termic pe de o parte, precum i faptul c repetarea probelor hidraulice de rezisten este interzis
pe de alt parte, limiteaz considerabil folosirea sudurii pentru repararea
acestor produse.
Asemenea operaii se fac, totui, n anumite cazuri folosind un regim
tehnologic adecvat, pe rspunderea beneficiarilor.
n continuare, se prezint gradat principalele reparaii efectuate la
sond, n ateliere de ntreinere i uzine de reparaii.
La sond se pot efectua numai nlocuiri ale unor piese i subansamble
defecte, dup cum urmeaz:
garnituri din cauciuc uor accesibile i anume: la bacuri, la capacele de
acces pentru schimbarea bacurilor, la capacele unor aparate hidraulice,
membrane de separaie a acumulatorului hidropneumatic;
bacurile prevenitoarelor de erupie;
prezoane, uruburi, piulie i inele metalice de etanare, la asamblrile
prin flane;
sertarele i scaunele robinetelor manifoldului, precum i acele i scaunele duzelor reglabile;
aparate hidraulice complet asamblate: distribuitoare, ventile, supape de
siguran i de reinere, inclusiv manometre i coturi articulate;
robinete i duze reglabile din manifoldul de erupie, complet asamblate;
pompe i acumulatoare complet asamblate de pe grupul de presiune;
prevenitoare de erupie complet asamblate.
Atelierele de ntreinere din antierele petroliere, permit suplimentar,
nlocuirea unor repere i subansamble care necesit operaiuni de demontare-montare mai pretenioase i anume:

260

toate garniturile din cauciuc, inclusiv cele la care accesul presupune o


demontare complet;
sertarele, scaunele, precum i resoartele aferente ale aparatelor hidraulice;
verinele i mecanismele de acionare cu urub a bacurilor la prevenitoare i robinete;
plutitoarele i aparatura auxiliar a acumulatoarelor hidropneumatice;
ansambluri supap-scaun, piston-cilindru i plungere la pompele hidraulice de acionare.
Atelierele sau uzinele de reparaii, care dispun de maini unelte mai
complexe, execut suplimentar reparaii asupra corpurilor i capacelor de
prevenitoare i robinete. Dintre operaiile mai importante se pot enumera:
rectificarea suprafeelor plane sau cilindrice de etanare, urmat (dac
este necesar) de adncirea canalului garniturii din cauciuc;
repararea ghidajelor de translaie a bacurilor, prin sudare i prelucrare
mecanic;
Tabelul 8.3. Depistarea defectelor la prevenitoare i nlturarea acestora.
Denumirea
defeciunii
1
Deteriorarea garniturii
O de etanare ntre corpul prevenitorului i capacele de acces la bacuri

Modul
de manifestare
2
Pierderi de fluid
din sond pe
lng capacele
de acces la bacurile prevenitoarelor

Modul
de depistare
3

Modul
de nlturare
4

Control vizual al
prevenitorului
de erupie

nlocuirea garniturii defecte.

Strngerea insuficient a
uruburilor care asambleaz capacele de acces
la bacuri de corpul prevenitorului

Idem

Idem

Corpuri strine ntre suprafeele de contact ale


capacelor de acces la bacurile i corpul prevenitorului

Idem

Idem

Curirea suprafeelor respective

Idem

Se prelucreaz
mecanic ntreaga suprafa
defect la rugozitatea 3,2 pn
la eliminarea
defectului

Deteriorarea suprafeelor
de contact

Idem

Strngerea corespunztoare
a uruburilor

261

Continuare tabelul 8.3


4
Se modific
legturile n
Se verific cirmod corespuncuitul cu ajutoztor. Se desrul schemei hi- fund conductedraulice i a di- le, curindu-se
agramei de
prin decapare,
funcionare
splare cu motorin, suflare
cu aer

Legturi greite ntre subansamblele comenzii hidraulice i prevenitoarele


de erupie, obturri ale
conductelor circuitelor
electrice

Bacurile prevenitorului de
erupie nu pot fi
manevrate sau
manevrele efectuate nu corespund etichetelor

n spatele bacurilor s-au


interpus corpuri strine
sau noroi de foraj aglomerat

Bacurile nu se
pot deschide
prin acionarea
hidraulic, dei
se constat c:
- s-a efectuat
deblocarea manual;
- comanda hidraulic funcioneaz normal

Se constat c n
prealabil s-a
efectuat deblocarea manual,
iar comanda
hidraulic funcioneaz normal

Se deschid capacele de acces


la bacuri
curindu-se
spaiul din spatele acestora

Uzura accentuat a scaunului i duzei reglabile


sau a robinetelor de la
manifoldul de erupie

Pierderea capacitii de etanare n poziia nchis complet

Proba de etaneitate

nlocuirea piesei defecte

Reglarea defectuoas a
robinetelor din componena manifoldului

Pierderea fluidului de
acionare hidraulic
prin:

262

Deteriorarea
garniturilor
O i V,
care asigur
etanarea circuitului hidraulic de acionare din interiorul prevenitorului de
erupie fa de
mediul exterior

Efectuarea unui
reglaj corect i
nlocuirea garniturii dac este
cazul

Pierderea capacitii e etanare


n poziia nchis

Idem

Durata ntre
dou porniri
automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore
Nivelul fluidului de acionare
din rezervor
scade

prin: control
vizual al prevenitorului de
erupie dup
curirea sa prealabil

nlocuirea garniturilor deteriorate

1
Deteriorarea
garniturilor
O i V la
coturile articulate, la capacele releelor, la
capacele disIdem
tribuitoarelor,
la acumulatorul hidropneumatic, la colectoarele grupurilor de presiune
Strngerea
insuficient a
asamblrilor
filetate de
etanare ntre
conducte, grup
Idem
de presiune,
pupitru de
comand i
releu, sau a
aparatelor hidraulice de
distribuie
Corpuri strine ntre suprafeele de etanare ale
asamblrilor susmenionate

Reglarea greit sau


defectarea manometrului
cu contacte

Robinetul de scurgere a
fluidului din acumulator
este nchis complet

Continuare tabelul 8.3


4

Idem

Idem

Idem

Prin control vizual al elementelor respective


i prin eliminare, izolndu-le
succesiv de sub
aciunea presiunii

Se strng n
mod corespunztor

Se cur n
mod corespunztor
Se constat
scurgeri permanente de lichid
n interiorul rezervorului prin
conducte de
scurgere a supapei de siguran, acumulatorului i distribuitoarelor, iar
durata ntre dou porniri automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore

Idem

Se verific dac
conectarea automat a electromotorului de
acionare a
pompei se face
la 130 bar, respectiv 140 bar

Se verific prezena scurgerilor


prin deurubarea
racordului conductei de scurgere a acestuia

Se regleaz n
mod corespunztor sau se
elimin defeciunile instalaiei
electrice

Se nchide complet

263

Reglarea greit sau defectarea supapei de siguran

Pierderea etaneitii organelor de obturare ale


distribuitoarelor de la
grupul de presiune

- Durata ntre
dou porniri
automate ale
pompei este mai
mic de 8 ore

Pierderea etaneitii organelor de obturare ale


distribuitoarelor de la pupitrul de comand

Pierderea etaneitii organelor de obturare ale


releului

Deteriorarea garniturilor
care asigur etanarea
ntre corpul cilindrului,
piston i tija pistonului la
prevenitoarele de erupie

Robinetul montat pe conducta de aspiraie a pompei este nchis

264

- Se constat
scurgeri permanente de fluid n
rezervorul grupului de presiune din conducta
care trece prin
filtru

Dup pornirea
pompei presiunea circuitului
hidraulic nu
crete

Continuare tabelul 8.3


4
Se nlocuiete
n cazul cnd
cu alt ventil de
toate manomesiguran reglat
trele arat o pre- n atelier i sigisiune mai mic lat, verificndude 142 bar se
se ns, n preaverific prezena labil dac mascurgerilor la
nometrele nu
orificiul superi- sunt defecte sau
or
au priza de presiune obturat
3

Se verific existena scurgerilor


prin deurubarea
racordurilor
conductei comune de scurgere a acestor distribuitoare

Se nlocuiesc
sau se rodeaz
suplimentar suprafeele de
etanare

Se verific existena scurgerilor


prin deurubarea
racordului conductei comune
de scurgere a
acestor distribuitoare

Se nlocuiesc
sau se rodeaz
suplimentar suprafeele de
etanare

Se izoleaz releul i prevenitorul de erupie,


verificndu-se
dac scurgerile
persist

Se nlocuiesc
grupele de sertare i buce care
au pierdut capacitatea de etanare, sau garnituri O deteriorate

Se verific existena scurgerilor


la conductele de
legtur ntre
prevenitor i
releu

Se nlocuiesc
garniturile deteriorate

Se verific poziia
Se deschide

1
Robinetul de scurgere a
fluidului din acumulator
n rezervor este deschis
Sorbul de aspiraie al
pompei este obturat

Continuare tabelul 8.3


4

Idem

Idem

Se verific prin
demontare

Racordurile desfcute
ntre conducte

Se cur
Se elimin aerul
din pomp uruburile special
destinate

Pompa a aspirat aer

Spargerea unor conducte


de legtur ale instalaiei
de comand hidraulic

Se nchide

La pornirea
pompei, presiunea circuitului
hidraulic nu
crete;
- Se constat
scderea nivelului de lichid din
rezervor;
- nchideri accidentale ale bacurilor prevenitoarelor de
erupie

Se verific traseul

Se nlocuiesc
conductele defecte, respectiv
se strng racordurile desfcute

TESTE DE AUTOEVALUARE
T 8.1. Manifestarea eruptiv a unei sonde se produce atunci cnd:
a) apar pierderi de noroi n formaiunile traversate;
b) se ignor apariia gazelor n fluidul de foraj;
c) viteze excesive de extragere a garniturii de foraj n condiiile utilizrii unui fluid cu viscozitate mare.
T 8.2. Combaterea manifestrilor eruptive se poate face prin:
a) extragerea garniturii de foraj;
b) nchiderea gurii sondei;
c) forajul cu circulaie invers.
T 8.3. Cel mai grav accident la o sond este atunci cnd:
a) sonda erupe liber;
b) sonda erupe controlat;
c) sonda pierde fluid de foraj.
T 8.4. O instalaie de prevenire de la gura sondei are n componen:
a) prevenitor vertical;
b) prevenitor vertical i un prevenitor orizontal;
c) prevenitor vertical i dou prevenitoare orizontale.
T 8.5. Prevenitorul vertical prezint dezavantajul:
a) imposibilitatea nchiderii manuale;
b) s nchid sonda pe prjini;
c) s nchid sonda pe burlane.

265

T 8.6. La prevenitoare, la sond se pot efectua:


a) nlocuiri de garnituri din cauciuc uor accesibile;
b) nlocuiri de bacuri;
c) reparaii prin rectificare a suprafeelor plane sau cilindrice.

LUCRAREA DE VERIFICARE
L.V. 8.1.

Manifestrile eruptive ale sondelor.


Principalele elemente ale unui prevenitor de erupie i rolul
lor funcional.
Acumulatoare hidropneumatice.

Metode de combatere a manifestrilor eruptive.


Schema circulaie normale a fluidului de foraj.
Acionarea hidraulic a prevenitoarelor de erupie.

Schema de circulaie a fluidului de foraj cu gura sondei nchis.


Clasificarea prevenitoarelor.
Prevenitoare verticale.

Prevenitoare orizontale.
Calculul presiunii la prevenitoarele verticale.
Deranjamente la instalaiile de prevenire a erupiilor.

L.V. 8.2.

L.V. 8.3.

L.V. 8.4.

REZUMATUL
Manifestrile eruptive constituie unele din cele mai grave accidente
tehnice care pot avea loc n cursul forajului i punerii n producie. Practic
prezena unei manifestri eruptive se face cunoscut prin gazeificarea fluidului de foraj sau prin creterea nejustificat a nivelului de fluid n rezervoarele instalaiei de circulaie. Aceste manifestri eruptive sunt provocate de
cauze geologice i tehnologice.
Ca metode de combatere a manifestrilor eruptive se pot enumera:
ngreunarea fluidului de foraj;
nchiderea gurii sondei;
forajul sub presiune;
forajul cu circulaie invers.
Acionarea prevenitoarelor se poate face n trei moduri:
de la distana de la un pupitru de comand;
de la un pupitru aflat pe podul sondei la ndemna sondorului
ef;
manual prin intermediul unor brae de manevr.
Prevenitoarele sunt caracterizate de o serie de parametrii constructivi
i funcionali:
diametrul seciunii de trecere;
266

dimensiunea nominal;
presiunea nominal;
presiunea de prob;
tipul i numrul prevenitoarelor de erupie componente;
gama de bacuri;
dimensiunea nominal a flanei duble;
dimensiunile nominale ale manifoldului de erupie;
presiunea de acionare a bacurilor;
volumul nominal al acumulatorului i volumul disponibil de
acionare;
Volumul de fluid necesar pentru nchiderea i deschiderea unei
perechi de bacuri.
Energia disponibil la sond (aer comprimat, energie electric,
motoare cu combustie intern) trebuie transformat ntr-o energie disponibil pentru acionarea bacurilor. Accidental se poate ntrerupe
alimentarea cu energie i de aceea se impune nmagazinarea energiei
necesare pentru efectuarea unui numr de manevre strict necesare pentru a nchide gura sondei, funcie care revine echipamentului de acionare.

BIBLIOGRAFIA
1. Bloiu, V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru
forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
4. Svulescu, P., Utilaj petrolier, Editura Universitii din Ploieti, 2004.
5. Svulescu, P., Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti, 2007.

267

RSPUNSURILE TESTELOR DE AUTOEVALUARE

268

T 1.1. - a
T 1.2. - c
T 1.3. - d
T 1.4. - a
T 1.5. - b
T 1.6. - b
T 1.7. - a, b, d

T 5.1. - c
T 5.2. - b, c
T 5.3. - a
T 5.4. - a
T 5.5. - b

T 2.1. - b
T 2.2. - b, c
T 2.3. - c
T 2.4. - a
T 2.5. - b
T 2.6. - a, b
T 2.7. - c

T 6.1. - a
T 6.2. - a
T 6.3. - a
T 6.4. - b
T 6.5. - c
T 6.6. - b
T 6.7. - b, c

T 3.1. - c
T 3.2. - a
T 3.3. - b
T 3.4. - a, b
T 3.5. - a, c

T 7.1. - c
T 7.2. - a
T 7.3. - b
T 7.4. - b
T 7.5. - c
T 7.6. - b, c
T 7.7. - b

T 4.1. - a
T 4.2. - b
T 4.3. - a
T 4.4. - a, b
T 4.5. - b
T 4.6. - c
T 4.7. - b

T 8.1. - a, b,c
T 8.2. - b, c
T 8.3. - a
T 8.4. - c
T 8.5. - a
T 8.6. - a, b

BIBLIOGRAFIE
1. Blo iu , V., Acionri hidraulice i pneumatice, vol. I, Institutul
Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1990.
2. Bublic, A., Cristea, V., Hir sc h, I. , .a. Utilaj pentru foraj i
extracie, Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
3. Cristea, V., Grditea nu, I., P eligrad , N., Instalaii i utilaje
pentru forarea sondelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
4. Costin, I., Utilaj petrolierElemente de calcul, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1986.
5. Iordache, G., .a. Forarea sondelor cu diametre mari, Editura
Tehnic, Bucureti, 1983.
6. Oprean, A., Marin, V., Dorin, Al. , Acionri hidraulice, Editura
Tehnic, Bucureti, 1976.
7. Peligrad, N., Cuplaje hidraulice i convertizoare hidraulice de cuplu,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985
8. Preda, I., Acionri hidraulice i parametrice, I.P.G. Ploieti, vol. IIII,
Ploieti, 19781984.
9. Rdulescu, Al., .a. Carnet tehnic. Utilaj petrolierforaj, Editura
Tehnic, Bucureti, 1975.
10. Petre, N., Chiu Militaru, P ., Extracia ieiului prin pompaj cu
prjini, Editura Tehnic, Bucureti, 1986.
11. Popovic i, A l., Utilaj pentru exploatarea sondelor de petrol, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
12. Vas iliu, N., Cata n, I., Transmisii hidraulice i electro-hidraulice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
13. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. I, Editura IPG Ploieti, 1981.
14. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea I,
vol. II, Editura IPG Ploieti, 1981.
15. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIa, Editura IPG Ploieti, 1984.
16. Vlad, I., Maini i utilaje petroliere pentru foraj i extracie, partea a
IIIa Editura IPG Ploieti, 1984.
17. Sandor, L., Brnz a, P., Rus, I., Transmisii hidraulice, Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1990.
18. Svule scu, P., Studiul bibliografic privind exploatarea sondelor prin
metode neconvenionale, referatul I al tezei de doctorat, Ploieti, 1993.
19. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, Editura Universitii din Ploieti , 2004.
20. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ediia a II-a, Editura Universitii din
Ploieti ,2007.
21. Svulescu, P.,Utilaj petrolier, ndrumar de laborator, Editura
Universitii Petrol - Gaze din Ploieti, 2013.

269

S-ar putea să vă placă și