Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
UTILAJE PETROLIERE
PREFA
Utilajele petroliere sunt utilajele folosite n antierele petrolifere
(oilfields n lb. en.), de foraj i de extracie, n cadrul diferitelor
instalaii, cu ajutorul crora se construiete sonda de foraj, se exploateaz
zcmintele de petrol i gaze, se efectueaz operaii de intervenie i
reparaii capitale la sondele de extracie, se separ fluidele aduse la
suprafa, se transport i se depoziteaz. De asemenea, aceste utilaje intr
n alctuirea sondei de foraj i de extracie (sub forma materialului tubular,
a sculelor de adncime, cu rol de fixare, etanare etc., i a echipamentului
de la gura sondei). Ele permit desfurarea tuturor operaiilor: de foraj,
tubare a puurilor forate, cimentare a coloanelor de burlane, completare a
sondei de foraj, pentru a forma sonda de extracie, extracia petrolului i
gazelor, intervenia la sondele de extracie i reparaia lor n condiii de
siguran deplin.
Se constat c exist o mare diversitate de utilaje, pe care le
denumim petroliere i care se caracterizeaz printr-o complexitate
constructiv i funcional diferit, de la complexitate redus, cum sunt
anumite scule i materialul tubular, la foarte complexe, cu grad mare de
mecanizare i, chiar, automatizare.
Bineneles c aceast arie foarte larg de utilaje i domeniul
corespunztor de probleme care le sunt asociate, din punct de vedere
constructiv, funcional, al calculului de rezisten, de dimensionare i
verificare, i al exploatrii, nu pot fi acoperite ntr-un numr restrns de
pagini, corespunztor unui numr, la fel de redus, de ore, ce le sunt
afectate, n cadrul disciplinei Utilaje petroliere, destinate studenilor de
la specializarea Inginerie economic n domeniul mecanic (IEDM),
domeniul de studii Inginerie i management, forma de nvmnt la
distan (ID). De aceea, au fost tratate numai unele utilaje, care au fost
considerate mai importante. Totodat, avnd n vedere profilul
specializrii, de inginerie economic, studiul acestor utilaje se refer
doar la aspectele constructive, funcionale i de exploatare, incluznd i
calcule funcionale, dar i abordri privind solicitarea elementelor de
rezisten ale unor utilaje, defectarea i avarierea lor i fenomenele care le
produc. Pentru nelegerea funciilor, construciei, funcionrii i msurilor
care trebuie luate pentru exploatarea utilajelor petroliere n condiii de
funcionare normal/ optim i de siguran, este nevoie de cunoaterea
proceselor de lucru la care particip aceste utilaje, respectiv a tehnologiei
de construcie a sondei i de extracie a petrolului i gazelor. Din acest
motiv, lucrarea include un prim modul, intitulat Elemente de inginerie
mecanic a construciei sondei, care conine subiecte referitoare la
construcia sondei, echipamentul de la gura sondei, echipamentul de
adncime i procesul de foraj. Se face precizarea c nu exist, n planul de
nvmnt destinat specializrii IEDM, discipline care s acopere
problematica de proces/ tehnologie de foraj i extracie, aa cum sunt
prevzute, de exemplu, la specializarea Utilaje petroliere i
petrochimice, domeniul de studii Inginerie mecanic.
CUPRINS
MODULUL 1. ELEMENTE DE INGINERIE MECANIC
A CONSTRUCIEI SONDEI ........................................................... 8
CONINUT .................................................................................................. 8
OBIECTIVE ................................................................................................. 8
TERMENI-CHEIE ....................................................................................... 9
CAPITOLUL 1. SONDA DE FORAJ I ECHIPAMENTUL DE LA
GURA SONDEI ......................................................................................... 10
1.1. Construcia sondei de foraj .................................................................. 10
1.2. Mrimile prin care se apreciaz reuita operaiilor de tubare
i de cimentare ..................................................................................... 18
1.3. Construcia burlanului i tipurile de burlane ....................................... 22
1.4. Profilul/ Structura coloanei de burlane ................................................ 25
1.5. Capul de sond ..................................................................................... 34
1.6. Instalaia de prevenire a erupiilor ....................................................... 36
1.7. Rezumat ............................................................................................... 46
1.8. Aplicaii ............................................................................................... 47
1.9. Test de autoevaluare ............................................................................ 53
1.10. Lucrare de verificare .......................................................................... 54
1.11. Rspunsuri la testul de autoevaluare .................................................. 54
Bibliografie ........................................................................................ 55
CAPITOLUL 2. UTILAJELE DE ADNCIME PENTRU FORAJ I
PROCESUL DE FORAJ ............................................................................ 56
2.1. Sapa de foraj ........................................................................................ 56
2.2. Garnitura de foraj ................................................................................. 59
2.3. Tipurile de mbinri filetate ale elementelor garniturii de foraj .......... 63
2.4. Seciunile critice ale mbinrii filetate cu umr a prjinii grele ........... 63
2.5. Lungimea ansamblului de adncime ................................................... 67
2.6. Verificarea la flambaj a ansamblului de adncime .............................. 71
2.7. Procesul de foraj .................................................................................. 74
2.8. Eficiena procesului de foraj ................................................................ 76
2.9. Rezumat ............................................................................................... 79
2.10. Aplicaii ............................................................................................. 80
2.11. Test de autoevaluare .......................................................................... 82
2.12. Lucrare de verificare .......................................................................... 83
2.13. Rspunsuri la testul de autoevaluare .................................................. 83
Bibliografie ........................................................................................ 83
OBIECTIVE ............................................................................................... 85
TERMENI-CHEIE ..................................................................................... 85
CAPITOLUL 3. STRUCTURA I MRIMILE CARACTERISTICE
ALE INSTALAIEI DE FORAJ ....... 86
3.1. Tipurile de instalaii de foraj ................................................................ 86
3.2. Componena instalaiei de foraj i transmiterea fluxului energetic ..... 90
3.3. Sistemul de lucru i rolul funcional al elementelor din
componena lui ................................................................................... 102
3.4. Cerinele structural-funcionale ale unui sistem de lucru .................. 105
3.5. Mrimile fizice proprii, parametrii i caracteristicile instalaiei de
foraj i ale utilajelor componente ...................................................... 111
3.6. Fora/ Sarcina de la crlig .................................................................. 114
3.7. Acionarea .......................................................................................... 126
3.8. Structura funcional .......................................................................... 129
3.9. Puterea instalat ................................................................................. 133
3.10. Rezumat ........................................................................................... 138
3.11. Aplicaii ........................................................................................... 138
3.12. Test de autoevaluare ........................................................................ 142
3.13. Lucrare de verificare ........................................................................ 143
3.14. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 143
Bibliografie ...................................................................................... 144
4. STUDIUL LANURILOR CINEMATICE ALE SISTEMELOR DE
LUCRU ..................................................................................................... 146
4.1. Transmisiile mecanice utilizate n cadrul lanurilor cinematice ........ 146
4.2. Construcia transmisiei cu lan i mrimile sale constructivgeometrice .......................................................................................... 154
4.3. Fenomenul de oboseal a ansamblului rol-buc ............................. 160
4.4. Structura lanurilor cinematice ale sistemelor de lucru .................... 164
4.5. Modul de obinere a treptelor de vitez ............................................. 172
4.6. Sistemul de ecuaii ale liniilor de cuplare asociat lanului
cinematic ............................................................................................ 175
4.7. Rezumat ............................................................................................. 176
4.8. Aplicaii ............................................................................................. 176
4.9. Test de autoevaluare .......................................................................... 180
4.10. Lucrare de verificare ........................................................................ 181
4.11. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 181
Bibliografie ...................................................................................... 181
MODULUL 1
ELEMENTE DE INGINERIE MECANIC A
CONSTRUCIEI SONDEI
CONINUT
CAPITOLUL 1. SONDA DE FORAJ I ECHIPAMENTUL DE LA
GURA SONDEI ......................................................................................... 10
1.1. Construcia sondei de foraj .................................................................. 10
1.2. Mrimile prin care se apreciaz reuita operaiilor de tubare
i de cimentare ..................................................................................... 18
1.3. Construcia burlanului i tipurile de burlane ....................................... 22
1.4. Profilul/ Structura coloanei de burlane ................................................ 25
1.5. Capul de sond ..................................................................................... 34
1.6. Instalaia de prevenire a erupiilor ....................................................... 36
1.7. Rezumat ............................................................................................... 46
1.8. Aplicaii ............................................................................................... 47
1.9. Test de autoevaluare ............................................................................ 53
1.10. Lucrare de verificare .......................................................................... 54
1.11. Rspunsuri la testul de autoevaluare .................................................. 54
Bibliografie ........................................................................................ 55
CAPITOLUL 2. UTILAJELE DE ADNCIME PENTRU FORAJ I
PROCESUL DE FORAJ ............................................................................ 56
2.1. Sapa de foraj ........................................................................................ 56
2.2. Garnitura de foraj ................................................................................. 59
2.3. Tipurile de mbinri filetate ale elementelor garniturii de foraj .......... 63
2.4. Seciunile critice ale mbinrii filetate cu umr a prjinii grele ........... 63
2.5. Lungimea ansamblului de adncime ................................................... 67
2.6. Verificarea la flambaj a ansamblului de adncime .............................. 71
2.7. Procesul de foraj .................................................................................. 74
2.8. Eficiena procesului de foraj ................................................................ 76
2.9. Rezumat ............................................................................................... 79
2.10. Aplicaii ............................................................................................. 80
2.11. Test de autoevaluare .......................................................................... 82
2.12. Lucrare de verificare .......................................................................... 83
2.13. Rspunsuri la testul de autoevaluare .................................................. 83
Bibliografie ........................................................................................ 83
OBIECTIVE:
nsuirea terminologiei specifice construciei sondei de foraj,
echipamentului de la gura sondei, echipamentului de adncime utilizat
pentru foraj i procesului de foraj;
cunoaterea elementelor de inginerie mecanic a construciei sondei de
foraj: operaiilor de realizare a sondei de foraj, a construciei sondei, a
mrimilor prin care se apreciaz reuita operaiilor de tubare a puului i de
cimentare a coloanei de burlane, a construciei burlanelor de tubare, a
structurii coloanei de burlane, a solicitrilor i a tipurilor de avarii ale
acesteia n timpul exploatrii, a construciei capului de coloane i a
echipamentului de prevenire a erupiilor, a funciilor i componenei
garniturii de foraj, mbinrilor filetate i seciunilor critice ale mbinrilor cu
umr ale prjinilor grele, solicitrilor i degradrii acestor prjini, a modului
de determinare a lungimii ansamblului de adncime i de evitare a
flambajului acestuia, a efectelor negative ale manifestrii flambajului, a
mrimilor ce caracterizeaz procesul de foraj i a indicatorilor de eficien a
acestui proces;
formarea unei gndiri inginereti de corelare a factorilor de sond cu
modalitatea de desfurare a operaiilor de foraj, tubare i cimentare i cu
funcionarea i exploatarea echipamentului de adncime.
TERMENI-CHEIE:
sond de foraj; operaie de foraj; tubare; cimentare; coloan de burlane;
echipament de la gura sondei; cap de sond; instalaie de prevenire a
erupiilor; echipament de adncime, de foraj; sap de foraj; garnitur de
foraj; ansamblu de adncime; prjin de foraj; prjin grea; stabilizator;
proces de foraj.
CAPITOLUL 1
10
11
Fig. 1.1. Aspecte din timpul tubrii puului forat (de la stnga spre dreapta): aducerea
burlanului n poziia de nurubare n poriunea de coloan introdus deja, nurubarea i
strngerea mbinrii filetate, folosind cletele macanizat, i coborrea coloanei pe lungimea
burlanului nurubat
Sondele de corelare sunt sonde construite anterior, n aceeai zon cu sonda care urmeaz
s fie realizat, ale cror informaii, obinute n timpul proceselor de foraj i de producie,
sunt utilizate pentru: estimarea condiiilor geologo-fizice i stratigrafice (structurale i
litostratigrafice) i a agenilor contaminani pentru fluidul de foraj, evaluarea gradienilor de
presiune i de fisurare i a densitii fluidului de foraj n funcie de adncime i de tipul
litologic al formaiunilor traversate, estimarea temperaturii maxime la adncimea final a
sondei, elaborarea programului de construcie a sondei i estimarea produciei sondei.
12
13
Fig. 1.2. Construcia sondei de foraj (Sd.F) pentru exploatarea zcmintelor de petrol sau/ i
gaze: DS.PG/PS/PI(I)/PI(II)/PE diametrul sapei pentru forajul puului de ghidare (PG)/ de
suprafa (PS)/ intermediar I (PI(I))/ intermediar II (PI(II))/ de exploatare (PE);
DCG/CS/CI(I)/CI(II)/CE diametrul nominal al CG/CS/CI(I)/CI(II)/CE; HCG/CS/CI(I)/CI(II)/CE
adncimea de introducere a CG/CS/CI(I)/CI(II)/CE; LCG/CS/CI(I)/CI(II)/CE lungimea
CG/CS/CI(I)/CI(II)/CE; Pk pacher; Hc.CE nlimea de cimentare a CE; Og.C oglinda
de ciment
14
15
Fluidul extras
Gaze, n 103 m3/24 h
Petrol, n t/24 h
<40
40100
60120
>120
<75
75120
100500
>500
55
55
66
46
58
610
Fig. 1.3. Exemple de construcii tipice sonde, cu diametrul normal, echipate/ completate i
cu coloan de evi de extracie (tubing), de 2", 2" i, respectiv, de 3": de diametru
mediu (a), mic (b) i mare (c)
16
Fig. 1.4. Gaura ngust/ de diametru mic reduce att cheltuielile de pu (cu circa 40 %) de
la 5 la 3 milioane de dolari , ct i cele de amplasament [1.11]:
Diametrul gurilor este redus cu pn la 50 %; Volumul de fluid de foraj consumat i
cantitatea de roc sfrmat sunt reduse cu 75 %; Amplasamentul este redus cu 70 75 %
17
18
(1.8)
RCB CB
DS
sau
1 D
RCB 1 M .CB .
(1.9)
2
DS
O alt mrime prin care se apreciaz reuita operaiilor de tubare a
puului i de cimentare a coloanei de burlane este coeficientul de spaiu
inelar, definit n felul urmtor:
2 CB
(1.10)
C SI .CB
DM .CB
sau, folosind expresia lui CB,
DS
(1.11)
C SI .CB
1 .
DM .CB
Deci, valoarea raiei spaiului inelar, ca i a coeficientului de spaiu
inelar, depinde de aceiai factori, precizai mai sus, ca i msura spaiului
inelar.
Problema stabilirii msurii optime a spaiului inelar este legat, n
principal, de necesitatea reuitei depline a operaiei de cimentare primar.
Cimentarea unei CB care tubeaz un pu forat n anumite formaiuni
geologice, pe o anumit lungime (Ls), const n umplerea spaiului inelar
dintre peretele puului i cel al coloanei cu past (lapte) de ciment care, prin
ntrire, sub forma pietrei de ciment, trebuie s izoleze ntre ele straturile
permeabile, adic s mpiedice migraia fluidelor dintr-un strat permeabil n
altul sau ieirea lor necontrolat n atmosfer, s consolideze formaiunile
instabile, s mreasc capacitatea portant a coloanei i, de asemenea, s-o
protejeze de aciunea agresiv a fluidelor (apelor srate, petrolului i gazelor
cu coninut de hidrogen sulfurat etc.) [1.4].
Scopul cimentrii este atins n ntregime, ceea ce nseamn reuita
deplin sau calitatea foarte bun a cimentrii, numai dac se produce
nlocuirea complet a fluidului de foraj existent n spaiul inelar nainte de
cimentare (inclusiv a stratului/ turtei de colmatare3) i se formeaz un inel
cilindric uniform, rezistent, impermeabil, stabil la deformaiile coloanei, la
aciunea coroziv a diverselor fluide coninute n formaiunile respective i a
temperaturii ridicate din aceste formaiuni, aderent att la rocile
nconjurtoare, ct i la suprafaa exterioar a burlanelor [1.4].
Turta sau stratul de colmatare este stratul de fluid/ noroi de foraj filtrat, depus pe peretele
puului, n timpul forajului hidraulic (cu circulaie de fluid), cu rolul de a izola gaura forat
de formaiunile geologice traversate, astfel nct s nu ptrund fluidele din aceste
formaiuni n sond i nici fluidul de foraj s nu le inunde (s nu se produc pierderi de
fluid n strat).
19
Coloana de burlane
Ciment
Strat de colmatare
Fig. 1.7. Dezlocuirea parial a stratului de colmatare de pe peretele gurii forate
20
D DCB,
mm (in)
CB,
mm
CB.r,
mm
114,3127,0
(45)
139,7158,8
(56)
168,3193,7
(67)
219,1 (8)
244,5 (9)
273,0298,4
(1011)
323,8339,7
(1213)
406,4508,0
(1620)
13,715,2
1015
16,819,1
1520
20,223,2
2025
26,3
29,3
32,835,8
2530
38,940,8
3545
48,861,0
4550
2
3
4
5
6
7
8
Condiii de foraj
normale
complicate
RCB.r CSI.CB.r RCB.r CSI.CB.r
0,050
0,065
0,110
0,150
0,060
0,090
0,137
0,220
0,060
0,090
0,137
0,220
0,080
0,100
0,190
0,250
3035
21
2
3
4
Gradul
H 40
J 55
K 55
N 80
L 80
C 90
C 95
T 95
P 110
Q 125
Limita de curgere,
Rt.0,5, MPa
min
max
276
552
379
552
379
552
552
758
552
655
621
724
655
758
655
758
758
965
862
1 034
Rezistena min.
de rupere,
Rm, MPa
414
517
655
689
655
689
724
724
862
931
Duritatea
HRC
23,0
25,4
25,4
HB
241
255
255
Tehnologia
de fabricaie
Lam sau Sud
Lam sau Sud
Lam sau Sud
Lam sau Sud
Lam sau Sud
Lam
Lam sau Sud
Lam
Lam
Lam sau Sud
Casing = A pipe run for the surface and intended to line the walls of a drilled well [1.13]
= O eav introdus de la suprafa cu intenia de a cptui pereii unei pu forat.
22
Gradul recomandat
H 40, J 55, K 55, N 80, P 110
L 80, C 90, C 95, T 95, Q 125
23
Fig. 1.10. mbinare filetat Extreme-Line: pin = cep; box = muf; Joint OD (Outer/ Outside
Diameter) = diametrul exterior al mbinrii; Joint ID (Inner/ Inside Diameter) = diametrul
interior al mbinrii; Upset runout interval = intervalul de uzur al ngrorii; Drift diameter
= diametrul de trecere5 (a ablonului/ tamponului de calibrare a burlanului/ verificare a
diametrului interior al burlanului)
Diametrul de trecere (Drift diameter, n lb. en.) este diametrul interior pe care
fabricantul de burlane l garanteaz prin specificaie. Se precizeaz c diametrul interior
nominal nu este acelai cu diametrul de trecere, ci este ntotdeauna ceva mai mare.
Diametrul de trecere este utilizat de proiectantul de sond pentru a determina diametrul
sculelor i al materialului tubular care pot fi introduse prin coloana de burlane, n timp ce
diametrul interior nominal este folosit pentru calculul volumului de fluid, timpul de
circulaie a noroiului de foraj (mud, n lb. en.)i calculul de amplasare a pastei de ciment
(cement slurry, n lb. en.), n timpul cimentrii. (Conform Schlumberger Oilfield Glossary,
http://www.glossary.oilfield.slb.com/en/Terms.aspx?LookIn=term%20name&filter=drift)
24
25
tensiunea
tangenial,
respectiv, radial, maxim; i
numrul de ordine al tronsonului
de burlane; Li1 distana la care
se afl captul superior al
tronsonului i fa de captul
superior al CB; Li distana la
care se afl captul inferior al
tronsonului i fa de captul
superior al CB; li lungimea
tronsonului i; sB.i grosimea de
perete a burlanelor din tronsonul
i; CB.i clasa de rezisten a
oelului
din
care
se
confecioneaz burlanele din
tronsonul i; Di.m.CB diametrul
interior minim al CB
26
2
(1.21)
AB DCB
Di2.CB ,
4
Di.CB fiind diametrul interior al CB.
Deoarece CB este introdus n puul de foraj, plin cu fluid de foraj,
cu densitatea f, asupra ei acioneaz fora arhimedic FA, dat de formula:
(1.22)
FA f V fd
sau
(1.23)
FA f g V fd ,
Ga G 1
fd ,
(1.24)
o
Conform legii lui Arhimede, un corp greu, scufundat ntr-un lichid, devine mai uor cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit.
27
Deci,
(1.28)
fd 1.
Chiar n cazul coloanei de construcie obinuit, alctuite din
tronsoane de burlane cu grosimea de perete diferit, i, de asemenea, chiar
n cazul umplerii pariale a CB, aa cum, de altfel, se procedeaz n timpul
introducerii ei n sond (vezi fig. 1.12), se ndeplinete inegalitatea (1.28).
Numai n situaia umplerii totale a CB cu fluid de foraj cu aceeai msur a
densitii ca i fluidul din interiorul sondei este adevrat egalitatea:
Vfd = V
i, ca urmare, fd = 1. Astfel, n general, se poate scrie
fd 1 .
(1.29)
(1.31)
fd o ,
f
respectiv,
(1.32)
m fd m ,
n care mfd reprezint masa de fluid de foraj dezlocuit de poriunea de
lungime (LCB H) a CB iar m masa acestei poriuni de coloan.
Fig. 1.12. Umplerea coloanei de burlane
(susinute n broasca cu pene) cu fluid de
foraj
28
Ga G 1
fd .
(1.34)
o
t o 1
fd LCB H .
(1.36)
o
t .M o 1
fd LCB ,
(1.37)
o
(1.38)
RB2
RB2 Ri2.B
R2
1 i .2B
R
pe . f ;
(1.41)
RB2
2
RB Ri2.B
Ri2.B
1 2
R
pe . f ,
(1.42)
re
e
29
(1.43)
Fig. 1.13. Tensiunile care solicit un element infinitezimal din seciunea transversal a
burlanului, considerat tub cu perete gros, i distribuia lor (n partea de jos a figurii), n
cazul n care burlanul este supus la presiune exterioar, datorit coloanei hidrostatice a
fluidului de foraj din sond (pe.f): RB raza exterioar a burlanului; Ri.B raza interioar;
sB grosimea peretelui; R o raz oarecare a unui cerc din interiorul peretelui; un
unghi msurat fa de axa Ox; re , e tensiunea radial, respectiv, circumferenial
Se noteaz
RB
sB
(1.44)
sau
DB
(1.45)
2 sB
i se denumete coeficientul de subirime a burlanului. Atunci, relaiile
(1.41) i (1.42) devin:
R2
2
re
1 i .2B pe. f ;
(1.46)
2 1
R
Se constat c
i, de asemenea,
deoarece
30
Ri2.B
2
1 2
2 1
R
pe . f .
(1.47)
e 0
(1.48)
re 0 ,
(1.49)
Ri .B
(1.50)
1,
R
distribuia tensiunilor pe grosimea peretelui fiind hiperbolic.
n fig. 1.13, n partea de jos, se arat variaia tensiunilor re R i
e R ntr-o seciune transversal a burlanului.
Din analiza relaiilor (1.46) i (1.47) i a fig. 1.9, se constat c
exist relaiile:
e RB re RB pe. f ; e Ri .B e RB ,
(1.51)
e Ri .B e.M ,
(1.52)
e.M
2 2
pe. f
2 1
sau
2
.M
pe . f ,
(1.53)
0,5
care se numete formula lui Lam i care este valabil n domeniul
deformaiilor elastice, adic pentru
e
e.M p ,
(1.54)
e.M pe . f ,
(1.55)
.e M f H .
(1.57)
31
32
Fig. 1.15. Forme de turtire parial, cu doi, trei sau patru lobi
33
34
Fig. 1.17. Ansamblu tipic de cap de sond pentru trei coloane: 1 coloan de suprafa/
ancorare (CS/ A); 2 flan cu muf; 3 coloan intermediar (CI); 4 agtor de
coloan; 5 ansamblu de etanare primar (pentru CI); 6 ansamblu de etanare secundar
(pentru CI); 7 flan dubl; 8 coloan de exploatare (CE); 9 agtor de coloan; 10
ansamblu de etanare primar (pentru CE); 11 garnitur inelar ; 12 cap de tubing; 13
ansamblu de etanare secundar (pentru CE); 14 ghidaj de sap; 15 tubing/ coloan de
evi de extracie (C.TE); 16 agtor de tubing; 17 manometru de msurare a presiunii n
spaiul inelar (dintre coloane); 18 robinet de nchidere paralel
35
1 psi (pounds-force per square inch) 1 lbf/in2 = 0,070307 kgf/cm2 = 0,6894710-2 MPa.
NACE = National Association of Corrosion Engineers
10
36
37
2K
3K
5K
10K
2 000
3 000
5 000
10 000
13,8
20,7
34,5
69,0
(14)
(21)
(35)
(70)
Not. 1 psi = 6,894757 kPa (cf. API RP 53 [1.16])
15K
15 000
103,5
(105)
20K
20 000
138,0
(140)
38
Codul/Simbolul
G
A
Rd
Rt
39
11
Stripare (stripping, n lb. en.) (vezi [1.17]) este operaia de introducere a garniturii de
foraj (drillpipe) n sond n situaia n care Prev.E sunt nchise i sonda este sub presiune.
Aceasta este necesar cnd se produce amorsarea erupiei, deoarece operaia de omorre
(kill operation, n lb. en.) a sondei trebuie s se desfoare ntotdeauna cu garnitura de
foraj pe talp i nu ridicat undeva n gaura de foraj. Dac a fost nchis numai Prev.E inelar
(annular BOP, n lb. en.)/ vertical, atunci garnitura de foraj poate fi cobort uor i cu
grij n sond i acest prevenitor se va deschide uor pentru a permite racordurilor speciale
de diametru mai mare s treac prin el. Dac sonda a fost nchis folosind prevenitoarele
orizontale (care sunt cu bacuri), atunci racordurile speciale nu pot trece prin bacurile
nchise. n aceast situaie, n timp ce se pstreaz nchis sonda fie cu un alt bac, fie cu
prevenitorul inelar, bacul trebuie deschis manual apoi prjina este cobort pn ce racordul
special ajunge sub bac i, dup aceea, bacul este iari nchis. Aceast procedur se repet
de cte ori un racord special trece printr-un bac de Prev.E orizontal. Echipelor de lucru ale
instalaiei de foraj li se cere s practice operaiile de stripare bac cu bac i bac cu inelar
(ram-to-ram and ram-to-annular stripping operations, n lb. en.), ca parte a certificrii lor
de control al sondei (well control, n lb. en.).
40
Adncimea (HM), n m,
pentru
Gradientul de
Gradientul de
0,203 bar/m
0,158 bar/m
680
890
1020
1330
1700
2220
3400
4430
5150
6650
6900
8860
41
triple;
5) modul de racordare:
cu flane n corp;
cu flane exterioare;
cu cep sau muf filetat;
cu brar;
6) posibilitatea de rotire a bacurilor mpreun cu garnitura de foraj:
normale;
rotative;
7) destinaie:
pentru foraj-extracie;
pentru alte operaiuni.
Prevenitoarele de erupie orizontale, cunoscute n literatura de
specialitate de limb englez sub denumirea de prevenitoare de erupie cu
bacuri (Ram Blowout Preventers, n lb. en.), au corpul executat din oel
slab aliat, forjat, i sunt destinate funcionrii cu fluide de foraj pe baz de
ap sau produse petroliere, cu temperatura maxim a fluidului de 212 F
(100 C). Prevenitoarele de erupie orizontale sunt duble, adic corpul
prevenitorului este prevzut cu dou dispozitive de nchidere. De regul,
dispozitivul de nchidere superior este echipat cu bacuri pentru nchidere
total.
n fig. 1.21 este prezentat componena unui prevenitor de erupie
orizontal, considerat ca tip reprezentativ. Elementele sale componente,
modificate din punct de vedere constructiv, se ntlnesc i la celelalte tipuri
de prevenitoare.
42
Mediul de lucru
Fluide de foraj pe baz de ap sau produse petroliere, cu
temperatuara maxim de 212F (100C)
Fluide de foraj pe baz de ap sau produse petroliere, cu
coninut de H2S, conform NACE-MR-01.75-cl.a IlI-a, cu
temperatuara maxim de 212F (100C)
43
44
45
1.7. Rezumat
Capitolul 1 reprezint o introducere n construcia sondei de foraj
(Sd.F).
Astfel, este definit Sd.F, sunt trecute n revist etapele
premergtoare exploatrii unui zcmnt de petrol sau gaze i sunt
prezentate cele trei operaii principale cu ajutorul crora se realizeaz sonda:
forajul puului, tubarea acestuia i cimentarea coloanei de burlane cu care sa fcut tubarea. De asemenea, se prezint metoda de foraj cea mai utilizat
la ora actual: metoda de foraj rotativ-hidraulic, cunoscut i sub numele
de metoda rotary. Apoi, se arat profilul Sd.F, cu denumirile coloanelor
respective, n ordinea n care sunt introduse i n concordan cu funciile pe
care le au n alctuirea sondei. Se face o comparaie ntre sonda
convenional, de diametru normal, i sonda ngust, de diametru mic,
punnd n eviden avantajele celei din urm.
Sunt definite mrimile prin care se apreciaz reuita operaiilor de
tubare a puului i de cimentare a coloanei de burlane: spaiul inelar, raia
spaiului inelar i coeficientul de spaiu inelar i sunt prezentate msurile
recomandate ale acestor mrimi n funcie de msurile diametrului nominal
al coloanei.
Construcia burlanului i tipurile de burlane utilizate pentru
coloanele ce echipeaz Sd.F fac obiectul unui subcapitol special, unde se
arat semnul grafic de nominalizare a gradului oelului din care se
confecioneaz burlanele, se caracterizeaz tipurile de mbinri filetate i
filete ale burlanelor i se indic semnul grafic de nominalizare a burlanului,
n conformitate cu standardul romnesc.
46
1.8. Aplicaii
Aplicaia 1.1 (A.1.1). S se studieze construcia Sondei 78 Runcu, al
crei profil este reprezentat n fig. A1.1.1! Programul de construcie a sondei
este prezentat n tabelele A1.1.1 i A1.1.2.
Rezolvare
Se constat c denumirea unei sonde este reprezentat de un numr
de ordine, nsoit de numele structurii geologice n care se realizeaz.
Numele structurii geologice este cel corespunztor localitii/ zonei pe
teritoriul creia se afl amplasamentul ei. n cazul studiat este vorba despre
Sonda 78 Runcu.
Caracterul Sondei 78 Runcu este de exploatare a petrolului dintr-un
zcmnt, format din roci consolidate, de trie medie (M) i abrazive (A),
conform tipului de sap aleas pentru forajul puului de exploatare (vezi
tabelul A.1.1.2). Astfel, coloana de exploatare (CE) se introduce cu iul fixat
n acoperiul stratului productiv, la adncimea maxim (HM) de 4 000 m.
Observaie. Dac stratul productiv (Str.Pr) este alctuit din roci
neconsolidate, atunci CE se fixeaz cu iul la baza acestuia.
Debitul zcmntului este estimat la cca. 45 t/24 h, ceea ce
corespunde utilizrii unei CE cu diametrul nominal de 5 in (vezi tabelul
1.1).
n conformitate cu studiile geologice realizate n zon i cu sondele
de corelare, forate anterior (de exemplu, Sonda 59 Runcu, Sonda 77 Runcu
i Sonda 77bis Runcu), structura traversat impune folosirea a patru coloane
de burlane. Nu este nevoie de o coloan de ghidare, datorit faptului c solul
este compact. n intervalul de cca. 1 485 m 1 530 m este traversat un
zcmnt de gaze, ceea ce determin utilizarea unei coloane intermediare I,
CI(I), cu burlane cu filet Buttress (B), pentru realizarea unei etanri bune.
Coloanele sunt de tipul ntregi, adic tubeaz puurile forate pn la
suprafa (la zi), ceea ce nseamn c
LCB. j H CB. j H T . j , j 1,4 .
47
Coloana de
suprafa/
ancorare
Coloana
intermediar I
Coloana
intermediar II
Coloana de
exploatare
Zona cu
perforaii
48
Sonda
Structura geologic
Caracter
Debit estimat
Adncimea proiectat (HM)
Programul de tubare
7
8
78
Runcu
Exploatare petrol
cca. 45 t/24 h
4000 m
20 in x 520 m; 13 in x 1 600 m;
8 in x 3 000m; 5 in x 4 000 m
F 200-2 DH
montare-demontare:
35 zile, pentru foraj;
4 zile, pentru probe;
foraj: 86 zile;
probe de producie: 6 zile.
yT.j
DCB.j,
in (mm)
Tip
burlane
i F
DM.CB.j,
mm
CB.j,
mm
CS/A
HCB.j
=
LCB.j,
m
520
520
0,13
63,5
CI(I)
1600
1080
0,40
365,1
39,7
CI(II)
3000
1400
0,75
244,5
25,25
CE
4000
1000
API,
S
API,
B
API,
L
API,
L
533,4
20
(508)
13
(339,73)
8
(219,08)
5
(127)
141,3
15,2
CB
Di.m.CB.j-1,
mm
i.m.CB.j-1,
mm
485,74
20,62
311,79
8,25
193,68
11,09
49
S, L
127,0
141,3
153,7
187,7
194,5
215,9
244,5
269,9
298,4
323,8
351,0
365,1
431,8
498,5
533,4
DM.CB,
mm
B, mufe B, mufe
normale speciale
127,0
123,8
141,3
136,5
153,7
149,2
187,7
177,8
194,5
187,3
215,9
206,4
244,5
231,8
269,9
257,1
298,4
285,7
323,8
365,1
50
51
GCB. j G B .i .
i 1
f
Ga .CE GCE 1
o
Rezult:
1,25
Ga .CE 1659,278 kN 1
1395,062 kN .
7,85
Cu datele obinute, se alctuiete tabelul A.1.3.1.
Aplicaia 1.4 (A.1.4). Se consider tubarea unui pu, n care se afl
fluid de foraj cu densitatea de 1,3 t/m3, cu o CB de 11", cu grosimea de
52
53
54
Bibliografie
1.1. Pantazi, D., Construcia i tubarea sondelor. Ediia a II-a. Editura tehnic,
Bucureti.
1.2. Prvulescu, N. S, Mecanica tubului pentru foraj i extracie. Editura
Academiei R.S.R, Bucureti.
1.3. Iordache, G., Macovei, N., Forarea sondelor. Probleme. Editura tehnic,
Bucureti.
1.4. Macovei, N., Hidraulica forajului. Editura tehnic. Bucureti.
1.5. Ulmanu, V., Material tubular petrolier. Editura Tehnic, Bucureti, 1992.
1.6. Posea, N., Rezistena materialelor. Editura didactic i pedagogic,
Bucureti.
1.7. * API Bul 5C3, Bulletin on formulas and calculations for casing, tubing,
drill pipe and line pipe properties.
1.8. * Normativ pentru calculul burlanelor i ntocmirea diagramelor de tubaj.
I.C.P.P.G. Cmpina.
1.9. Teel, Mark E., Slimhole: A new idea again. World Oil, October 1993.
1.10. * Slimhole drilling potentials realized with new system. World Oil, March
1994.
1.11. Murray, P., Barriers to slimhole drilling. World Oil, March 1994.
1.12. Ioni, M., Dinu, M., Negulescu, V., Consideraii privind tehnologia de foraj
slim hole. Revista Romn de Petrol, decembrie 2004.
1.13. * API Specification 5CT, Specification for Casing and Tubing. American
Petroleum Institute (API).
1.14. * Hole Geometry. PetroWiki. 12.09.2013.
http://petrowiki.spe.org/index.php?title=Hole_geometry&printable=yes.
1.15. * API Spec.16A, Specification for Drill through Equipment. American
Petroleum Institute (API).
1.16. * API RP 53, Recommended Practices for Blowout Prevention Equipment
Systems for Drilling Wells. American Petroleum Institute (API).
1.17. * Stripping. Schlumberger Oilfield Glossary.
http://www.glossary.oilfield.slb.com/en/Terms.aspx?LookIn=term%20name&filter
=stripping
55
CAPITOLUL 2
Fig. 2.1. Diferite tipuri de sape: sap de carotaj (n primul plan, n centru), sape cu role-con
(n dreapta), sape de tipul PDC cu corp-matrice (n stnga) i sape de tipul PDC cu corp din
oel (n mijloc, n planul al doilea i al treilea)
Compactele din diamante policristaline sunt nite pastile fabricate prin sinterizarea unui
strat (de cca. 0,50,7 mm) de diamante sintetice microscopice (care constituie un diamant
56
57
tifturi din carburi metalice sinterizate (de exemplu, carburi din tungsten),
foarte tari, inserai n rolele-con.
Suprafaa exterioar a rolelor, care vine n contact cu roca, se
numete contracon i poate fi ntrit cu tifturi din carburi metalice (vezi
fig. 2.2 i 2.4), pentru a-i conferi rezisten la uzare abraziv.
58
59
60
61
62
63
a
b
c
Fig. 2.9. Seciunile critice ale FU a PG (b) i diagramele tensiunilor de ncovoiere din cep
(C) i muf (M), n seciunea critic a cepului (a), i din muf, n seciunea critic a mufei
(c): DPG diametrul nominal (exterior) al PG;DPG.i diametrul interior al PG; D F19,05
diametrul flancurilor filetului, n planul de msurare, situat la distana de 19,05 mm fa de
l
,05
umr; D MC.i diametrul interior al mufei corespunztor seciunii critice a mufei; i19
.M
,05
tensiunea maxim de ncovoiere din muf, n seciunea critic a cepului; i19
.C
tensiunea maxim de ncovoiere din cep, n seciunea critic a cepului, conform legii lui
,05
Navier; i19
tensiunea maxim de ncovoiere din cep, n seciunea critic a cepului,
.C .k
,05
datorat efectului de concentrare a tensiunii (determinat de existena filetului); i19
.C .i
C
tensiunea de ncovoiere din fibra interioar a cepului, n seciunea critic a lui; i .M
,05
C
C
tensiunea maxim de ncovoiere din seciunea critic a mufei, i .M
> i19
; i .M
.M
.i
tensiunea de ncovoiere din fibra interioar a seciunii critice a mufei, conform legii lui
Navier;
64
a
b
Fig. 2.12. Prjini grele de 8", rupte n seciunea critic a cepului, datorit fenomenului de
oboseal: a n zona ultimelor dou spire angajate; b n zona ultimei spire angajate
65
(2.3)
WMlC
i 19,05 1,76 ,
WC
(2.4)
unde
I MlC
,
(2.5)
DPG
2
lC
I M fiind momentul geometric axial al seciunii critice a mufei, exprimat
sub forma
4
4
(2.7)
I MlC DPG
DMlC.i ,
64
i
I 19,05
(2.8)
WC19,05 C19,05 ,
DF
2
19,05
n care I C
este momentul geometric axial al seciunii critice a cepului,
WMlC
4
(2.9)
DF19,05 DPG
.i ,
64
Exist anumite fenomene care duc la micorarea lui WMlC , i
I C19,05
anume:
uzarea mufei, la exterior, n timpul exploatrii, datorit frecrii cu
peretele puului;
aciunea coroziv i eroziv a fluidului de foraj n zona spirelor
neangajate.
De aceea, se recomand
(2.10)
ir 1,9; 3,2
66
WMlC
(2.11)
2.
WC19,05
De aceea, se consider c valoarea optim a lui i este
(2.12)
iopt 2,5 .
n standardul de PG este precizat valoarea lui i. Astfel, pentru PG
cu DPG [3"; 11"] = [79,4; 279,4]mm, DPG.i[1"; 3"] = [31,8;
76,2]mm i FU de tipul NC 23 NC 77, i are valori cuprinse n domeniul
i [2,38; 3,18],
valoarea minim corespunznd pentru PG de 5 in, cu DPG.i = 57,2 mm i
FU de tipul NC 38, iar valoarea maxim pentru PG de 6 in, cu DPG.i =
57,2 mm i FU de tipul NC 46.
i
67
(2.15)
68
FS
.
(2.21)
f
c q An . Ad 1
.
(2.22)
cos a sin
L0
An . Ad
adic lungimea An.Ad este cu 13,8 % mai mare dect n cazul forajului
vertical.
Relaia (2.16) arat c exist un unghi mediu de deviere, notat cu 0,
pentru care nu se mai poate realiza fora de apsare pe sap n modul clasic,
precizat mai sus. Deci:
FS 0 0 .
(2.23)
Din aceast condiie rezult imediat
(2.24)
0 arctg1/ a ,
ceea ce demonstreaz c unghiul mediu de deviere 0 pentru care fora de
apsare pe sap este nul depinde, din punct de vedere teoretic, de natura
rocilor strbtute, considerat prin coeficientul de frecare de alunecare a.
69
a
b
Fig. 2.14. Componena Gar.F n cazul sondei verticale (a ) i al sondei direcionale (b), cu
raz medie de curbur (R = 86,7 m 217 m) (conform [2.6]): 1 coloan de burlane; 2
sap cu role sau de tipul PDC (polycrystalline diamond compact); 3 prjini grele (PG);
4 geal de foraj (G); 5 prjini de foraj (PF) cu diametru redus; 6 PF cu diametru mai
mare; 7 motor de adncime/ submersibil cu turaie redus; 8 prjini amagnetice (din oel
inoxidabil austenitic); 9 aparatur de tipul MWD i instrument de direcie; 10 PF cu
perete gros
Fig. 2.15. Componena Gar.F n cazul sondelor direcionale i orizontale, cu raz mic de
curbur (R = 5,8 m 12,7 m), n sistem re-entry (conform [2.6]): 1 coloan de burlane;
2 pacher de coloan, cu sistem de orientare; 3 pan de deviere, cu sistem de orientare; 4
sap cu diamante naturale sau policristaline; 5 motor de adncime/ submersibil cu
turaie mare i patin; 6 PF amagnetic; 7 aparatur de tipul MWD i instrument de
direcie; 8 geal (G) hidraulic; 9 prjini de foraj (PF); 10 prjini de foraj (PF) cu
diametru redus; 11 PF cu diametru mai mare; 12 reducie cu fereastr lateral; 13
cablu pentru aparatura MWD i instrumentul de direcie
70
arctg1/ a .
(2.25)
71
FS .cr c f 3 E I PG qa2.PG ,
(2.27)
4
4
I PG
DPG
DPG
(2.28)
.i .
64
Lungimea critic a poriunii din An.PG supuse la compresiune (care
particip la realizarea lui FS) se determin cu relaia:
72
L An .PG .cr
FS .cr
q a .PG
(2.29)
sau
L An .PG .cr c f 3
E I PG
,
q a .PG
(2.30)
L3 ,
F
dim q a .PG
L
unde prin dim( ) s-a notat dimensiunea mrimii fizice din parantez, F
fora, iar L lungimea.
Se constat c FS.cr i LAn.PG.cr depind de mrimile caracteristice ale
PG, adic modulul geometric axial al seciunii transversale i greutatea
unitar, respectiv, masa unitar (m1.PG), pentru c exist relaia:
(2.33)
q PG m1.PG g ,
i de densitatea fluidului de foraj [vezi relaia (2.26)].
Dac are loc inegalitatea
c L LAn .PG LAn .PG .cr ,
(2.34)
73
89
178
LSt.j (j = 1, 2, 3, 4), m
0,9; 4,3; 15,9; 28,4
0,9; 5,2; 16,2; 26,2
0,9; 4,6; 15,5; 26,8 0,9; 4,6; 15,2; 27,4
0,9; 4,0; 15,0; 27,7 0,9; 4,0; 15,0; 28,4
267
0,9; 4,0; 15,0; 29,0
0,9; 4,9; 15,0; 27,4
0,9; 4,3; 14,6; 28,0
0,9; 4,0; 15,0; 28,7
a
b
c
d
e
f
g
Fig. 2.17. Modaliti de alctuire a ansamblului de adncime al unei garnituri de foraj [2.5]
Detritusul este materialul rezultat din procesul de foraj, prin dislocarea, sfrmarea i
achierea rocii.
74
75
c s
pS
FS
f .T
; M M S ; H QS .
F
v fil
v j
S
v
col
(2.37)
76
v Av
hS
;
tS
(2.39)
hC .S
v Av
nS
(2.40)
sau
hC .S
hS
,
t S nS
(2.41)
77
(1.43)
Ef.M.Pro.F hS .M / v Av .M / hC .S .M ,
Cm .m
ES .m EM .S EH .S m ,
(2.44)
78
simultan, a trei funcii de scop15: ES, hS/ vAv/ hC.S i Cm. n cazul Opt.RF,
sunt dou funcii de scop: ES i hS/ vAv/ hC.S.
Observaie. Deoarece gradul de uzur a sapei (Grd.U.S) crete n
timp, funcia de scop hS trebuie s ia n consideraie uzura total (cumulat)
a sapei pe ntreaga durat de funcionare a sapei tS pn la Grd.US (maxim)
admisibil (US.ad). Dac se admite ca funcie de scop vAv, determinat pe
intervalul tS, adic
h
(2.46)
v Av S ,
t S
atunci vAv trebuie s ia n consideraie uzura cumulat a sapei pe acest
interval. n situaia n care funcia de scop este hC.S, trebuie s se considere
uzura sapei la fiecare ciclu (rotaie).
Viteza de avansare a sapei vAv, ca funcie de scop, poate fi folosit n
cazul sprii la adncime mic, cnd vAv este mare, timpul de manevr fiind
redus n raport cu timpul de spare cu o sap tS, i, de asemenea, n cazul
sprii pentru efectuarea unor studii de forabilitate, n vederea aprecierii
influenei unor modificri constructive ale sapei sau a influenei unor
parametri tehnologici.
Avansarea sapei hS, ca funcie de scop, este convenabil s se
foloseasc n situaia sprii la adncime mare, cnd timpul de spare cu o
sap tS este redus n raport cu timpul de manevr i, de asemenea, n cazul n
care costul sapei CS este mare n raport cu celelalte cheltuieli aferente unui
mar, de exemplu, n cazul sapelor cu diamante.
2.9. Rezumat
Capitolul ncepe cu prezentarea tipurilor principale de sape de foraj
utilizate astzi n antierele de foraj.
n subcapitolul Garnitura de foraj, se prezint funciile i
componena acestei garnituri, ca i rolurile ansamblului de adncime
(An.Ad) i ansamblului superior (An.S).
Se constat c elementele tubulare ale Gar.F sunt asamblate prin
mbinri filetate cu umr (FU), cu filete conice, existnd mai multe tipuri
de mbinri, dintre care tipul NC este adoptat ca s nlocuiasc celelalte
tipuri, FH i IF, care devin perimate. Se prezint semnul grafic de
nominalizare a mbinrii NC.
Deoarece FU este veriga slab a Gar.F, n general, respectiv a
prjinilor grele (PG), n special, adic zona unde se produce majoritatea
ruperilor, se acord atenie seciunilor critice ale acesteia. Astfel, se
evideniaz solicitrile la care sunt supuse mbinrile PG i fenomenele care
duc la degradarea lor, n mod special fenomenul de oboseal, i se stabilete
valoarea optim a raportului i, astfel nct s se prentmpine apariia
fisurilor de oboseal n seciunile critice. De aceea, i reprezint o mrime
important ce caracterizeaz construcia PG i care este precizat n
standardul respectiv.
15
Funcia de scop, numit i criteriul optimal, este funcia supus optimizrii (maximizrii
sau minimizrii).
79
2.10. Aplicaii
Aplicaia 2.1 (A.2.1). S se calculeze lungimea ansamblului de
prjini grele din cadrul Gar.F utilizate pentru forajul puului de exploatare al
Sondei 78 Runcu (vezi Aplicaia 1.1), tiind c f = 1,50 t/m3, = 3, a =
0,3, cL = 0,85 i prjinile grele circulare (PG) se caracterizeaz prin: DPG = 6
in = 152,4 mm; DPG.i = 213/16 in = 71,4 mm; FU de tipul NC 44; m1.PG =
111,5 kg/m!
Rezolvare
Lungimea ansamblului de PG (LAn.PG) se calculeaz cu relaia (2.18).
Greutatea unitar a PG se determin cu formula (2.33) i se obine:
kg
m
N
kN
.
q PG 111,5 9,81 2 1093,815 1,094
m
s
m
m
Fora de apsare pe sap se apreciaz cu relaia empiric:
FS 0,3 7,5 10 5 H DS ,
unde [H] = m, [DS] = mm i [FS] = kN. Folosind datele de mai sus, rezult:
FS 0,3 7,5 10 5 4 103 171,5 kN 102,9 kN .
80
L An .PG
102,9 kN
139,173 m 139,2 m .
kN
1,5
0,85 1,094
1
cos3 - 0 ,3 sin3
m 7,85
144 m 1,094
1
cos3 - 0 ,3 sin3
m 7,85
i se constat c valoarea lui se gsete n domeniul recomandat, adic
[0,70; 0,85].
Aplicaia 2.2 (A.2.2). S se verifice la flambaj An.PG ale crui
msuri ale mrimilor caracteristice sunt prezentate n Aplicaia 2.1. Care
trebuie s fie componena ansamblului de adncime?
Rezolvare
Verificarea la flambaj const n verificarea ndeplinirii sau nu a
condiiei (2.34).
Lungimea supus la compresiune a An.PG este cL LAn.PG, adic:
cL LAn .PG 0,821144 m 118,224 m 118,2 m .
Aceast lungime se compar cu lungimea critic de flambaj a
An.PG, care se calculeaz cu formula (2.30).
Se determin, mai nti, momentul geometric axial al seciunii
transversale a PG cu relaia (2.28) i rezult:
81
N
2,5203757 10 5 m 4
2
m
V PG
5,98110 3 m 3 .
N
0,885 10 3
m
Rezult imediat msura lungimii critice de flambaj a An.PG:
2,11011
82
Bibliografie
2.1. Wamslay, W. H. Jr., Robert Ford Smith, Intoduction to Roller-Cone and
Polycristalline Diamond Drill Bits. Chapter 5. n Petroleum Engineering
Handbook. Volume II, Drilling Engineering. Society of Drilling Engineers,
2006.
2.2. * Roller-Cone Bit Classification.
http://petrowiki.spe.org/Roller_cone_bit_classification
2.3. * PDC Bit Classification. http://petrowiki.spe.org/PDC_bit_classification.
2.4. * API Spec. 7. Specification for Rotary Drill Stem Elements. American
Petroleum Institute.
2.5. Ulmanu, V., Material tubular petrolier. Editura Tehnic, Bucureti, 1992.
2.6. Ioni, M., Dinu, M., Negulescu, V., Consideraii privind tehnologia de foraj
slim hole. Revista Romn de Petrol, decembrie 2004.
2.7. Prvulescu, N. S, Mecanica tubului pentru foraj i extracie. Editura
Academiei R.S.R, Bucureti.
83
MODULUL 2
INSTALAIA DE FORAJ N ANSAMBLU
CONINUT
CAPITOLUL 3. STRUCTURA I MRIMILE CARACTERISTICE
ALE INSTALAIEI DE FORAJ ....... 86
3.1. Tipurile de instalaii de foraj ................................................................ 86
3.2. Componena instalaiei de foraj i transmiterea fluxului energetic ..... 90
3.3. Sistemul de lucru i rolul funcional al elementelor din
componena lui ................................................................................... 102
3.4. Cerinele structural-funcionale ale unui sistem de lucru .................. 105
3.5. Mrimile fizice proprii, parametrii i caracteristicile instalaiei de
foraj i ale utilajelor componente ...................................................... 111
3.6. Fora/ Sarcina de la crlig .................................................................. 114
3.7. Acionarea .......................................................................................... 126
3.8. Structura funcional .......................................................................... 129
3.9. Puterea instalat ................................................................................. 133
3.10. Rezumat ........................................................................................... 138
3.11. Aplicaii ........................................................................................... 138
3.12. Test de autoevaluare ........................................................................ 142
3.13. Lucrare de verificare ........................................................................ 143
3.14. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 143
Bibliografie ...................................................................................... 144
4. STUDIUL LANURILOR CINEMATICE ALE SISTEMELOR
DE LUCRU .............................................................................................. 146
4.1. Transmisiile mecanice utilizate n cadrul lanurilor cinematice ........ 146
4.2. Construcia transmisiei cu lan i mrimile sale constructivgeometrice .......................................................................................... 154
4.3. Fenomenul de oboseal a ansamblului rol-buc ............................. 160
4.4. Structura lanurilor cinematice ale sistemelor de lucru .................... 164
4.5. Modul de obinere a treptelor de vitez ............................................. 172
4.6. Sistemul de ecuaii ale liniilor de cuplare asociat lanului
cinematic ............................................................................................ 175
4.7. Rezumat ............................................................................................. 176
4.8. Aplicaii ............................................................................................. 176
4.9. Test de autoevaluare .......................................................................... 180
4.10. Lucrare de verificare ........................................................................ 181
4.11. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 181
Bibliografie ...................................................................................... 181
84
OBIECTIVE:
Cunoaterea componenei instalaiei de foraj (IF), a mrimilor sale
caracteristice i a rolului funcional al elementelor sistemului de lucru;
Cunoaterea transmisiilor mecanice din cadrul sistemelor de lucru ale IF i
a mrimilor lor caracteristice;
Citirea schemelor cinematice ale IF i determinarea traseului fluxului
energetic n cadrul acesteia;
Determinarea modului de obinere a treptelor de vitez, a numrului de
trepte de vitez i a mrimilor funcionale ale arborelui caracteristic al
sistemului de lucru;
Formarea unei gndiri inginereti: de alegere a instalaiei de foraj; de
apreciere a utilizrii eficiente a puterii de acionare a unui sistem de lucru;
de determinare a structurii funcionale a instalaiei de foraj n funcie de
tipul acionrii; de calcul al mrimilor funcionale ale arborelui caracteristic
al sistemului de lucru.
TERMENI-CHEIE:
instalaie de foraj; sistem de lucru; mrime funcional; sarcin de la crlig;
acionare; structur funcional; putere instalat; lan cinematic; transmisie
mecanic; transmisie prin lan; fenomen de oboseal a ansamblului rolbuc; relaie structural; treapt de vitez; mod de obinere a treptelor de
vitez; linie de cuplare; sistem de ecuaii ale liniilor de cuplare.
85
CAPITOLUL 3
86
87
88
DH
Dieselhidraulic
DH-M
DE C
DEWL
DEA
Dieselhidromecanic
Dieselelectric
n curent
continuu
Dieselelectric cu
grup WardLeonard
Dieselelectricasincron
(cu convertoare
statice de
frecven)
EHC
Se mn i f i ca ia
Electrohidraulic cu
convertizor
(hidraulic de
cuplu)
EHs
EC
EA
Electrohidrostatic
Electric, n
curent
continuu
(cu alimentare
de la reea)
Electricasincron (cu
convertoare
statice de
frecven)
Aerotransportabile
(pe SAn
mici) (A-Tr)
Hidrotransportabile
(H-Tr)
IF t ra n sp o rt .
n s tar e
se mi mo nt at
( S -M)
IF t ra n sp o rt.
n s tar e
mo n tat
(M)
(p e p ad ur ile
mu l t iso nd e)
cu elicopterul
(H);
cu avionul.
cu vaporul;
cu lepul.
pe autocamion;
pe remorc.
cu deplasare
pe ine;
cu deplasare
prin pire.
89
Well pad-ul (Pad-ul de sond) sau multi-well pad-ul (pad-ul de multisonde) sau
drilling pad-ul (pad-ul de foraj) reprezint un amplasament unde se foreaz un grup de
sonde multilaterale (well pad site, n lb. en.).
90
Fig. 3.2. Schema structural i de principiu a unei IF cu MAC, cu dou grupuri de acionare
de tipul DH:
GA grup de acionare; GF grup de foraj; D motor diesel (GF D); CHC convertizor hidraulic
de cuplu; TI transmisie intermediar; I.Centr intermediara central; tm transmisie mecanic/
transmisii mecanice; TF troliu de foraj; CV.A/SM+A/SR cutie de viteze (CV) comun pentru
agregatul/ sistemul de manevr (A/SM) i agregatul/sistemul de rotaie (A/SR); TM tob de
manevr; RA ramura activ a cablului; GF geamblac de foraj: MA mast; C nfurarea
cablului din cadrul mainii macara-geamblac (M-G); RM ramura moart a cablului; TRM toba
ramurii moarte; M macara ; C crlig; MC ansamblu macara-crlig; CH cap hidraulic;
CV.A/SR cutie de viteze separat a A/SR; MR mas rotativ; PM ptrai mari; Pm ptrai
mici; An.Ro antrenor cu role; PA prjin de antrenare; Gar.F garnitur de foraj; Prev.E
prevenitor de erupie; B.IF beciul IF; Pl.L.IF platforma de lucru a IF; S-Str substructura; PN
pomp de noroi; CA conduct de aspiraie; HA hab de aspiraie; FR furtun de refulare; Cl
claviatura pompelor; CR conduct de refulare; nc ncrctor; FN furtun de noroi; J jgheab (de
ntoarcere a fluidului de foraj); SV sit vibratoare; H.Dec hab de decantare; HC hab de
curire; Degaz degazor; Deml demluitor; Denisip denisipator; Ag agitator; P puc; H.PrT hab de preparare-tratare a fluidului de foraj.
91
Fig. 3.3. Vedere schematic a unei IF cu MAC, cu dou grupuri de acionare de tipul DH:
Pl.GA platforma GA; TI transmisia intermediar (intermediara central) (I.Centr) a IF; 1, (-1)
arbori ai TI; An.a.TM ansamblul arborelui tobei de manevr; Pod.Pod podul podarului; s spaiul
de siguran al MC; lp lungimea pasului de prjini de foraj; a.M axul macaralei; Ch chiolbai; El
elevator; sarcina util de la crlig.
92
93
94
95
96
97
98
99
Fig. 3.7. Instalaie de foraj n funciune (cu acionare DEC, cu arhitectur pe dou niveluri,
cu mast n form de U), mpreun cu anexele sale
100
Echipamentul
de
rotaie (Eq.R) conine: masa
rotativ (MR), ptraii mari
(PM), ptraii mici (Pm),
antrenorul cu role (An.Ro),
prjina de antrenare (PA),
capul hidraulic (CH) sau
capul hidraulic-motor (CHM), garnitura de foraj (Gar.F),
motorul de adncime (MAd)
i sapa (S),
Eq.R = {MR, PM, Pm/An.Ro,
PA, CH/CH-M, Gar.F, A.Ad,
S}.
Echipamentul
de
circulaie (Eq.C) se compune
din: pompa de noroi (PN),
haba de aspiraie (HA),
pompa centrifug de supraalimentare (PC.Supraal) la
pompa de noroi triplex ,
furtunul de refulare (FR),
claviatura pompelor de noroi
(Cl.PN), conducta de refulare
(CR), ncrc-torul (nc),
furtunul de noroi (FN)/ foraj
(FF), capul hidraulic (CH) sau
capul hidraulic-motor (CHM)/ top-drive-ul, prjina de
antrenare (PA), garnitura de
foraj
(Gar.F),
motorul
hidraulic de adncime (M.H.Ad) i sapa (S),
Eq.C = {PN, HA, PC.Supraal, FR, Cl, CR, nc, FN, CH/CH-M, PA, Gar.F,
M.H.Ad, S}.
101
Termenul antor este un cuvnt artificial, creat de acad. Constantin Aram n ncercarea
sa de a realiza o teorie unitar a mainilor (TUM). Astfel, termenul antor nseamn
main antrenat de motor, fiind format din prefixul an, de la antrenat i sufixul
tor, de la motor.
102
An (G; ML)
ML: MRPAGar.FS/
CH-MGar.FS/
M.AdS
G: PN
ML: TMM-G
OL
a.c
Ro.S/S
PAGar.F
Arbore M.Ad
a.c.PN
a.TM
p
El
103
(3.8)
iVC II ,
I
unde I, II reprezint viteza unghiular a arborelui primar (I), respectiv a
arborelui secundar (II) al VC.
Un S/AL poate conine:
1) un VC (TH sau TE),
S/AL VC;
2) un VC i o CV (de exemplu, TH+CV sau TE+CV),
S/AL {VC, CV};
3) un VC i dou CV (de exemplu, CHC+CV1+CV2):
S/AL {VC, CV1, CV2};
n fig. 3.9 se prezint schema bloc-funcional a unui S/AL i fluxul
energetic transmis n cadrul acestuia. Conform acestei figuri, un S/AL se
compune din: ansamblul grupurilor de acionare (GA), n general, N GA
(GA.1, GA.2, ..., GA.N), lanul cinematic de nsumare a puterii acestor
grupuri (LCPGA), lanul cinematic (LC) al S/AL i un mecanism (Mm),
care aparine antorului. Fiecare GA este alctuit dintr-un motor diesel (D) i
un variator continuu (VC) (TH sau TE), ambele maini fiind cuplate prin
intermediul unui element de legtur/cuplare (ec), reprezentat de un arbore
cardanic (a.cd) sau un cuplaj permanent cu elemente elastice. LCPGA este
format din transmisii mecanice de nsumare a puterii GA (tmP). Ultimul
arbore al acestui lan cinematic reprezint arborele 1 al LC al A/SL, astfel c
puterea nsumat este puterea la acest arbore (P1). LC al A/SL cuprinde
transmisii mecanice (tm), unele dintre ele formnd cutii de viteze (CV), i,
eventual, transmisiile mecanice ale antorului (An).
De asemenea, putem considera c A/SL este format din: ansamblul
GA, LCPGA, LC al S/AL i An. Transmisiile mecanice (tm) pot fi de tipul
transmisiilor cu lan (tl), angrenajelor cilindrice (an.cl), angrenajelor conice
(an.con) i arborilor cardanici (a.cd):
tm {tl, an.cl, an.con, a.cd}.
104
105
A/SR
Cs
Roca+
fluidul de foraj+
peretele sondei
A/SC
Traseul hidraulic
al fluidului de foraj
(de la ieirea din PN
pn la ieirea
din sond)
A/SM
Gar.F sau CB
(aflat n cmpul
gravitaional,
n sonda cu fluid
de foraj, i n micare)
(3.16)
106
N
Coeficienii eN.M i NS
iau n consideraie pierderile de putere care
se produc n situaia n care motoarele D nu sunt reglate la puterea de
referin i, respectiv, nu funcioneaz sincron, adic au pante de regulator
diferite. Ca urmare, exist inegalitile:
N
eN.M 1 i NS
1 ,
(3.17)
c NP 1 r .k tl .k ,
(3.18)
i 2 k 1
c NP N ,
(3.19)
c NP
.
(3.20)
N
Ca urmare, formula puterii P1 se poate scrie i n funcie de numrul de
motoare D care se gsesc n funciune:
ctP N
N
P1 N PD eN.M NS
ec VC ct.NP r .1 .
(3.21)
(3.23)
(3.24)
(3.25)
107
(3.26)
Pdtm ; CV P1 PT ; Pd An PT POL .
(3.27)
1
2
3
an.cl
0,950,99
0,980,99
(0,98)
an.con
0,940,98
(0,96)
tl
0,960,98
(0,98)
tl+r
t.c.l
0,920,96
0,950,96
[2.11]
t.c.t
0,94
[2.9], [2.10]
Ro
0,960,98
Se accept Ro = 0,96,
conform API RP 9B
[2.16]
lab
0,99
PA-An.Ro
0,900,95
9
10
11
12
13
14
Randamentul
Notaia
Valoarea
r.b
0,995
r.ro
0,99
la
0,96
0,980,99
r
(0,985)
a.cd
0,99
Observaii
[2.11]
[2.11]
[2.11]
[2.9], [2.10]
[2.9], [2.10]
[2.11]
([2.9], [2.10])
Pierderile prin frecarea
ntre dini [2.11]
[2.11]
([2.9], [2.10])
Pierderi prin frecare n
articulaiile lanului
(cele mai nsemnate) i
ntre elementele lanului
i roi [2.11], ([2.9],
[2.10])
Pdtm ; CV 1 tm ; CV P1 ; Pd An 1 An PT .
(3.29)
Atunci, randamentele elementelor componente ale A/SL se obin din
(3.28) i (3.29) sub forma:
Pdec . j
Pd D . j
PdVC . j
D . j 1
; ec . j 1
; VC . j 1
;
(3.30)
PD . j
PP . j
PI . j
108
Pdtm ; CV
P An
; An 1 d .
(3.31)
P1
PT
n tabelele 3.7 3.9 sunt prezentate valorile randamentelor
diferitelor transmisii mecanice, organe de maini, motoare, transmisii
hidraulice i electrice, maini antoare i, respectiv, ale celor trei A/SLP ale
IF, pentru diverse tipuri de acionri.
tm ; CV 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Motor de c.c. ( M )
~
Motor de c.a. ( M )
Generator de c.c.-motor de c.c.
[unitate Ward-Leonard (WL)]
Generator de c.a. motor de c.a.
~ ~
(G -M )
Generator de c.a.-motor de c.a.~ ~
CHC ( G - M -CHC)
~
Motor de c.a.-CHC ( M -CHC)
Modul SCR-motor de c.c.
(SCR- M )
Generator de c.a.- modul SCR~
motor de c.c. ( G -SCR- M )
Mas rotativ (MR)
Pierderi mecanice
Pomp de
Pierderi volumice
noroi (PN)
Pierderi hidraulice
Randamentul
Notaia
Valoarea
D
0,340,40
TA
0,960,98
CHC
0,790,83
0,96
G~
0,920,93
SCR-c
0,960,97
0,910,92
M~
0,85
WL
0,870,88
G~ M~
0,85
G~M~ CHC
0,68
M~ CHC
0,670,70
SCR M
0,870,89
G~ SCR M
0,800,83
MR
m.PN
v.PN
0,840,95
0,770,83
0,800,98
h.PN
0,960,99
Observaii
[2.9], [2.10]
PN = 0,590,81
(PN = 0,600,85)
(PN = 0,750,83);
(PN = 0,90)
109
ii.
economicitate.
Conform cerinei de stabilitate, funcionarea A/SL trebuie s fie
stabil, adic punctul de funcionare trebuie s fie stabil, ceea ce impune o
stabilitate a funcionrii elementelor componente ale A/SL; deci, punctul de
funcionare (P) corespunztor ansamblului de dou elemente componente
succesive s se gseasc n zona stabil (ZS) a curbei caracteristice
funcionale:
P ZS.
(3.33)
Tabelul 3.9. Valorile randamentului agregatelor/ sistemelor de lucru principale (A/SLP) ale
IF, pentru diferite tipuri de acionri
Nr.
crt.
Tipul
acionrii
DH
DEWL
DEC
EC
0,68
0,54
0,87
0,80
0,70
0,80
0,80
0,64
0,88
0,80
0,70
Not. Valorile prezentate n tabelul de mai sus sunt informative. Ele pot fi folosite n prima
faz de proiectare a IF, la calculul puterii instalate. Dup definitivarea schemei cinematice a
IF respective, se determin valorile reale ale randamentului fiecrui A/SL.
(3.34)
Pd SL Pd.SL
m
sau randamentul A/SL s fie maxim:
(3.35)
SL SL.M .
Rezult c este necesar ca fiecare element component al A/SL s
funcioneze cu un randament maxim:
j j .M
(3.36)
sau cu un randament apropiat de acesta (n situaia n care, datorit variaiei
ncrcrii mainii motorului, variatorului continuu, antorului , exist o
variaie a randamentului ei), adic punctul de funcionare s se afle
ntotdeauna n zona economic (ZE) a curbei caracteristice funcionale:
P ZE ZS.
(3.37)
Ca urmare, puterea util a A/SL trebuie s fie maxim:
Pu .SL POL POL .M .
(3.38)
Conform relaiilor (3.25) i (3.32), se impune:
o funcionare normal a motoarelor diesel (D), cuplate n serie, n
condiii de reglare la puterea de referin i de sincronism, adic
N
(3.39)
eN.M 1 , NS
1 ;
o valoare ct mai mare a coeficientului de transmitere a puterii
medii a fiecrui motor la arborele de nsumare (arborele 1), ct.NP , ceea ce
presupune alegerea unei configuraii a LCPGA care s determine pierderi
minime de putere, deci, cu ct mai puine transmisii mecanice, care s
funcioneze la randamente maxime.
110
111
112
Utilajul
(U)
Masa
rotativ
(MR)
A/SR
A/SC
F MR' .s .M ;
nR.M;
MR.M;
MR..s.M.
D D R;
L/ S .
Durabilitatea
angrenajului (conic);
Durabilitatea rulmentului
principal.
didi.TS;
Tipo-dimens.
de legtur (cu
FN, RLCH i
crligul).
F R .L .CH ;
Durab. rulm. principal;
Durabilitatea etanrii evii
de splare (S).
'
'
F CH
.M > F M ;
n M;
p M.
Pompa de
noroi
(PN)
p M;
Q M;
Pa.PN.M.
DM Di.C.M;
S Sp.
Durabilitatea angrenajului;
Durabilitatea rulmenilor;
Durab. pieselor de uzur
(pistoanelor, supapelor,
cutiei de etanare, patinelor).
FM
dCM
Lt ;
N.M.
F GF' .M F M' ;
z+1;
De De.Ro;
R C.
z;
DeDe.Ro;
R C;
Dimens.
de legtur;
S C.
Ansamblul
macaracrlig
(MC)
Troliul de
foraj
(TF)
Mastul
(MA) sau
turla (Tl)
Notaii:
Capul
hidraulic
(CH)
Cablul de
manevr
(CM)
Geamblacul
de foraj
(GF)
A/SM
Funcionale
F a .'GF .M ;
'
'
F MC
.M F M ;
F M;
u M ; u m;
MFP.M;
MFA.M.
DTM;
LTM;
LC.TM.
F M' ;
HMA;
lp;
F MA.M .
4;4 1
L p .d .M2
;5 1
F R .L .GF .
F R .L .MC .
Durabilitatea arborilor;
Durabilitatea rulmenilor;
Durabilitatea lanurilor;
QFP.
F MR' .s .M sarcina static maxim a MR; nR.M turaia maxim a rotorului; MR.M
113
cursei crligului; F R .L .MC sarcina limit/ capacitatea n funcie de rulmeni a MC; uM; um
viteza maxim, respectiv minim de nfurare a RA pe TM; MFP.M momentul capabil
(maxim) al frnei principale (FP): cu band (FB) sau cu discuri (FD); MFA.M momentul
maxim al frnei auxiliare (FA): hidraulice (FH) sau electromagnetice (FE); DTM diametrul
TM; LTM lungimea activ a TM; LC.TM lungimea de cablu nfurat pe TM/ capacitatea
de nmagazinare a cablului; QFP cantitatea de cldur produs de FP/ ncrcarea termic a
FP; F M' sarcina maxim util a IF; F MA.M capacitatea dup API/ sarcina admisibil de
flambaj a mastului (MA); HMA nlimea liber a MA; lp lungimea pasului de prjini de
4;4 1
;5 1
114
'
f G .
115
f
a
(3.40)
G 1 f .d 1 k r ,c 1 k m . f C ,
g
o
unde o este densitatea oelului din care este confecionat materialul tubular,
f densitatea fluidului n care se gsete materialul tubular; g acceleraia
gravitaional; aC acceleraia micrii crligului; |aC| modulul
acceleraiei.
n relaia de mai sus, f.d este raportul dintre volumul de fluid (ap de
mare sau fluid de foraj) dezlocuit de CB sau Gar.F (Vf.d) i CB sau Gar.F
(V), adic
V f .d
.
(3.41)
f .d
V
n general, exist relaia
V f .d V
(3.42)
i, ca urmare,
(3.43)
f .d 1 .
Dac se manevreaz Gar.F, atunci volumul de fluid de foraj
dezlocuit este egal cu cel al garniturii i
(3.44)
f .d .Gar .F 1,
F
'
116
f 4 s f .a
LCB
n
(3.47)
km. f
1
1 ,
o
DCB t .CB
2
1 k Di , j l j
j 1
F G 1 f .d 1 k r ,c 1 k m . f C G0 1 C . (3.49)
g
g
o
n care G0 reprezint greutatea permanent sau moart.
Dac se admite c fora F acioneaz n axul macaralei, atunci
greutatea permanent este format din greutatea ansamblului macaralei (M),
greutatea top drive-ului (TD), greutatea chiolbailor (Ch) (care se poate
include n cea a TD) i cea a elevatorului (El) de prjini de foraj, n cazul
manevrei Gar.F, sau a elevatorului cu pene (El.P)/ broatei elevator, n cazul
introducerii CB:
G0 GM GTD GCh GEl ;
G0.T GM GTD GCh GEl .P .
117
'
n
n
,
1 k r 1 k m . f
(3.50)
F n GGar .F .M 1
g
o
aC M
f
M
M
,
GCB .M 1 1 k r 1 k m . f
g
o
M
2
M
n care k r 0,2 i aC 0,5; 1,5 m/s .
F M' .T
(3.52)
118
f
F M' .D GGar .F .M 1
o
FD .M
(3.53)
sau
f
1 c D .M ,
(3.54)
F M' .D GGar .F .M 1
o
unde FD.M este fora de degajare maxim i cD.M coeficientul de degajare
maxim. Conform relaiei (3.54), cD.M este un coeficient al forei de frecare
statice ce ia natere ntre Gar.F i terenul surpat, n timpul prinderii la pu a
Gar.F de greutate maxim.
Datele statistice arat c msura lui FD.M nu a depit 600 kN, pentru
majoritatea cazurilor de lichidare a prinderilor de Gar.F, fr deteriorarea
lor.
Pentru FD.M 600 kN i f = 1,1 t/m3, rezult
c D .M
697,8
,
GGar .F .M
119
1,5 ,
F n c M
din care se constat c sarcina total, maxim, real a IF este de 1,5 ori mai
mare dect sarcina total, normal, real a acesteia.
Msurile sarcinilor reale, maxim ( F M ) i normal ( F n ),
reprezint parametrii de comparaie pentru IF. Se observ c aceste sarcini
sunt funcii de numrul de role de la macara (z) i de sarcina real minim
de rupere a cablului (Sr.m). Deoarece Sr.m depinde de tipul cablului (TC),
diametrul acestuia (dC) i de rezistena minim de rupere a firelor (Rm),
atunci exist funciile
F M f M z, TC, d C , Rm
i
F n f n z, TC, d C , Rm .
n cazul metodei de foraj rotativ, adncimea maxim de foraj (HM) se
obine cu ajutorul unei Gar.F cu o anumit componen, deci, cu o anumit
greutate. Dac pentru forajul sondelor la adncimea maxim se folosesc
Gar.F cu ansamblul superior (An.S) alctuit din prjini de foraj (PF) de
acelai diametru nominal (DPF), atunci adncimea maxim la care poate
ajunge o IF poate constitui un parametru de comparaie pentru IF i se poate
impune o corelaie ntre F M i HM. Pentru HM 8 000 m se consider, n
mod convenional, PF cu diametrul nominal de 4" sau de 5". Astfel, pentru
o IF cu o anumit sarcin F M sau F n se poate recomanda o anumit
4 1
2 , sau PF de 5",
adncime maxim de foraj folosind PF de 4", H M .rec
5
HM
.rec .
Sarcina nominal a instalaiei de foraj (IF) este sarcina care se
folosete pentru nominalizarea i standardizarea/ tipizarea IF.
IF construite n Romnia pn n anul 1970 au fost nominalizate cu
sarcina normal util de la crlig. Ele erau realizate dup normele C.A.E.R.
De exemplu, 2DH-75, 3DH-200, 3DH-250 i 4DH-315.
120
121
Tabelul 3.11. Parametrii tipizai ai IF, din cele nou clase, F50F900, conform STAS 6234-87
Mrimea
fizic
1
M
HM
PIF
(fr
GMP)
Pa.TF
FM
dC
zx(z+1)
MC.M
CH.M
Pa.MR
DR
122
U.M.
IF T (S-M)
U
F80
F125
4
5
6
80
100
125
890
1340
100
150
1000
1500
1500
1600
2000
2800
370
340
590
500
460
800
M
F200
7
200
2230
250
2000
4000
1015
1380
U
F125
8
125
1340
150
2000
2800
1310
1780
M
F200
9
200
2230
250
2500
4000
1310
1780
SG
F320
10
320
3120
350
4000
6000
1965
2670
IF T (SAn)
G
F450
11
400
4450
500
5000
7000
2600
3530
FG
F680
13
680
6680
750
7000
9000
3400
4620
UG
F900
14
900
8900
1000
8500
12000
3400
4620
2944
700
41; 44
(1);
(1)
7x8
5790
2200
55(53,3)
620
38; 41
(1);
(1)
6x7;
7x8
6680
8900
3300
77(75,7)
845
44; 48
(1);
(1)
7x8;
8x9
8900
kW
CP
F50
3
50
580
65
600
1000
160
220
kW
tf
kN
mm
(in)
105
10(9,5)
110
22
()
295
12(11,9)
135
25
(1)
295
15(14,9)
25
(1)
515
20(18,6)
200
28
(1)
990
25(24,7)
275
32
(1)
662
20
200
28
(1)
990
25
275
32
(1)
1470
38(39,4)
385
35
(1)
3x4
4x5
4x5
4x5
5x6
4x5
5x6
kN
580
3120
350
250
350
500
650
750
1000
1000
tf
kN
UStonf
kW
in
mm
80
710
80
74
17
444,5
1340
2230
150
250
200
1780
200
295
20
520,7
2230
65
890
1340
100
150
125
1780
200
180
20
520,7
3120
UStonf
890
1340
100
150
125
1068
120
180
17
444,5
5x6;
6x7
4450
320
3560
400
370
20
520,7
200
2670
300
370
20
520,7
320
3560
400
370
20
520,7
400
4450
500
370
27
698,3
500
5790
650
440
27
698,3
650
6680
750
440
37
952,5
6680
750
440
37
952,5
6680
750
736
49
1257,3
2
tf
kN
UStonf
m
2200
44(42,6)
475
35; 38
(1);
(1)
6x7
F580
12
500
5790
650
6000
8000
2600
3530
Tabelul 3.11 (continuare). Parametrii tipizai ai IF, din cele nou clase, F50F900, conform STAS 6234-87
1
Nr. PN
2
buc.
kW
3
1
295
4
1
295
5
2
515
21
1800
6
2
515
736
700
1000
2130
2300
7
2
515
736
700
1000
2130
3100
8
2
515
736
700
1000
2130
2450
9
2
515
736
700
1000
2130
3100
CP
400
400
700
MPa
kN
21
1100
21
1500
m
m
m
tf
kN
tf
kN
28
18
2,3
50
580
32
360
32
18
3,6
80
890
60
580
33,4
18
4,5
100
80
33,9
18
4,5
125
1340
100
890
41,8
27
4
200
2230
180
1340
40,1
27
4,4
125
1340
80
890
41,8
27
5,0
200
2230
125
1340
Pa.PN
pM
MA.M
HMA
lp
hPL.IF
G.MR.M
P.PF.M
10
2
955
12
2
1175
13
3
1175
1600
1600
35
4800
11
2
955
1175
1300
1600
35
6300
35
8300
35
14
4
1175
1840
1600
2500
3570
43,5
27
6,7
320
3120
200
2230
44
27
6,9
400
4500
300
3120
44
27
9,1
500
5790
400
4500
48
27
9,1
6680
4500
55,5
36
11,6
900
8900
600
5790
1300
Observaii. 1) Sarcina maxim util de la crlig este sarcina limit care poate fi aplicat numai n timpul operaiilor de tubare i de instrumentaie. 2) HM este
adncimea maxim, recomandat n situaia n care se folosesc prjini de foraj de 4". 3) PIF reprezint puterea instalat minim a IF, fr grupuri motopomp. 4) La
IF din clasele F50, F80 i F125 cu grad de transportabilitate (Grd.Tr.) de tipul S-M, pompa de noroi (PN) este acionat separat i ansamblul format din grupul de
acionare DH i pompa de noroi se numete grup motopomp (GMP). 5) FM este fora de traciune maxim din ramura activ a cablului de manevr (CM), rezultat din
aciunea sarcinii maxime de la crlig. 6) z x (z+1) desemneaz nfurarea cablului n cadrul mainii macara-geamblac, prin numrul de role de la macara (z) i de la
geamblac (z+1). 7) Pa.MR este puterea de antrenare minim a mesei rotative (MR). 8) Pa.PN reprezint puterea de antrenare minim a PN, adic puterea minim de la
arborele de intrare al PN. 9) Capacitatea convenional a mastului (MA) (MA.M) reprezint o ncrcare centric, aplicat la partea superioar a mastului i egal cu
suma capacitilor portante ale montanilor n seciunea transversal cea mai slab. Ea reprezint, de fapt, sarcina admisibil de flambaj a mastului. 10) Sarcina maxim
de la grinzile mesei rotative (G.MR) (G.MR.M) i sarcina maxim pe pernele de prjini de foraj (P.PF) (P.PF.M), aplicate simultan, constituie mrimea definitorie a
substructurii.
123
Tabelul 3.12. Variante de instalaii de foraj din punctul de vedere al gradului de transportabilitate (Grd.Tr), al tipului de acionare (TA) i al construciei
Clasa IF
Grd.Tr
M
F50
S-M
F80
S-M
F125
S-M
F200
S-M
F125
T (SAn)
tf
kN
UStonf
tf
kN
UStonf
tf
kN
50
580
65
33
387
43
60
695
80
890
100
64
712
80
95
1060
100
80
125
1340
150
83
893
100
150
1600
160
107
200
2230
250
133
1487
167
240
2675
100
67
125
1340
150
83
893
100
150
1600
Variante de IF
d.p.d.v. al
Grd.Tr, TA. i
al construciei
T50B
T50
F50
P50SA
P80SA
F80
F80-SA
F100-T
F125-2DH-T
F125-DEC-T
F125-SA
F150-DEC-T
F160-SA
F200-3DH-T
F200-DEC-T
F100-2DH
F100-EC
F125-2DH
F125-DEC
F125-EC
HM
600
1000
1000
1600
1500
2000
1500
2800
20003600
2000
4000
1800
2300
n
p
2000
2800
F200
T (SAn);
T(H)
200
2230
250
133
1487
167
240
2675
F320
T (SAn)
F450
T (SAn)
F580
T (SAn)
F680
T
(SAn)
680
6680
750
4450
500
780
8000
F900
T (SAn)
320
3120
350
213
2080
233
385
3750
400
4450
500
267
2970
333
480
5300
500
5790
650
333
3860
433
600
6900
F200-2DH
F200-2DH-3
F200-2DH-7
F200-3EHC-4
F200-EC
F200-5DHHeli
F320-3DH
F320-3DH-5
(F320-3DE)
F320-DEC
F320-EC
FM3203DEWL
F400-4DH
F400-5DH
F400-DEC
F400-EC
F500-4DH
F500DEWL
F500-DEC
F500-EC
2000
4000
4000
6000
5000
7000
6000
8000
7000
9000
8500
12000
900
8900
1000
533
5933
667
960
10680
Observaii. 1) Sarcina normal la crlig n este sarcina limit care poate fi aplicat fr restricii n timpul operaiilor de manevr (introducere i extragere) a garniturii
de foraj (Gar.F). Aceasta este M/1,5 pentru instalaiile din clasele F50, F125, F200, F320, F450, F580, F680 i F900. Pentru instalaiile din clasa F80, sarcina normal
este M/1,25. 2) p este sarcina de prob a IF.
124
F Eq' .M
US
tonf
x102
kN
10
15
25
40
65
100
150
200
0,45
0,90
1,35
2,25
3,6
5,8
8,9
13,4
17,8
'
Eq .M
US
tonf
x102
kN
250
300
350
400
500
650
750
1000
22,3
26,7
3,12
35,6
44,5
57,9
66,8
89,00
125
3.7. Acionarea
Pentru acionarea IF se folosesc urmtoarele tipuri de grupuri de
acionare (GA): diesel-hidraulic (DH), diesel-hidromecanic (DH-M),
electrohidraulic cu convertizor (EHC), electrohidrostatic (EHs), diesel
electric n curent continuu (DEC), diesel electric cu grup Ward-Leonard
(DEWL) i electric n curent continuu (cu alimentare de la reea) (EC). n
fig. 3.11 3.13 i 3.16 3.17 sunt reprezentate aceste GA. n fig. 3.14 se
prezint un grup electrogen (GE) de curent alternativ.
Fig. 3.11. Grupul de acionare de tipul DH:
D motor diesel; GF grup de foraj; a.cd arbore
cardanic; CHC convertizor hidraulic de cuplu; CB
cuplaj cu burduf; T tamburul CB; B burduf
Fig. 3.13. Grupul de acionare de tipul EHC: Fig. 3.14. Grupul electrogen de c.a. (GE c.a.):
ME.As motor electric asincron
D motor diesel; G generator de c.a
126
EHC = ME.As+CHC.
Acest tip de GA se utilizeaz, mai ales, pentru acionarea pompelor
de noroi (PN). Ansamblul format dintr-un grup EHC i o PN se numete
grup electropomp (GEP).
n cadrul IF cu acionare DH exist i un grup electrogen (GE) (vezi
fig. 3.14), necesar pentru producerea curentului alternativ, utilizat pentru
alimentarea consumatorilor auxiliari de for (Cs.AF). De asemenea, la IF
cu acionare EC, un astfel de GE se folosete pentru alimentarea motorului
electric de acionare a agregatului de salvare a garniturii de foraj (AS.Gar.F)
(vezi subcap. 3.2). Grupul electrogen este format dintr-un motor D i un
generator de c.a (G~):
GE c.a. = D+G~.
GA de tipul EHs (vezi fig. 3.15) este format dintr-un ME.As i o
transmisie hidrostatic rotativ (THs.R):
EHs = ME.As+THs.
Fig. 3.15. Grupul de acionare de tipul EHs:
THs transmisie hidrostatic; GHs generator hidrostatic
(cu capacitate variabil); MHs motor hidrostatic; EHCR
elemente hidraulice de comand i reglare; Rz rezervor
Fig. 3.16. Acionarea de tipul EC: RE c.a. reea electric de curent alternativ de 20 kV;
TRAFO transformator (20 kV 660 V); B.660V~ bar comun de alimentare cu c.a.
de 660 V; SACR staie de acionare, comand i redresare (cu tiristoare); CRC
compartiment de reglare i comutare; M motor de curent continuu (c.c.)
127
a
b
Fig. 3.17. Acionrile de tipurile DEC (a) i DEWL (b): Mc. c.a. microcentral de c.a.; D
motor diesel; G~ generator de c.a.; B.660V~ bar comun de de alimentare cu c.a. de 660 V;
SACR staie de acionare, comand i redresare (cu tiristoare); M motor de curent continuu (c.c.);
Mc. c.c. microcentral ce c.c.; G generator de c.c.; SCRC staie de comand, reglare i comutare
128
DEWL;
DEC;
DEA
DH; DH-M;
EHC
EC; EA
DH + EHS;
DH-M + EHS;
EHC + EHS
Modul de acionare
(MA)
MAI
MAC1; MAC2
MAI; MAM1
MAM2
Modul de acionare
(MA) a unei IF nseamn
felul n care sunt acionate
cele trei antoare principale:
separat, n comun sau unul individual i celelalte dou n comun. Astfel, se
disting urmtoarele moduri de acionare (MA):
MA individual (MAI);
129
MA centralizat (MAC);
MA mixt (MAM).
Modul de acionare individual (MAI) este acel mod n care fiecare
antor principal este acionat separat/ individual de ctre un motor/grup de
acionare (GA) sau mai multe motoare sau GA (vezi figurile 3.18 i 3.19).
IF cu MAI sunt acionate cu motoare de c.c., i anume dispun de acionri
de tipurile: DEWL, DEC i EC (vezi tabelul 3.14).
n fig. 3.18 se arat schema structural-funcional a unei IF cu mod
de acionare individual (MAI), cu acionare DEWL, iar n fig. 3.19 este
evideniat schema structural-funcional a unei IF cu mod de acionare
individual (MAI), cu acionare DEC.
130
Modul
de
acionare
centralizat (MAC) reprezint
modul n care antoarele principale
sunt acionate de la aceleai GA, adic este modul cu acionarea n comun a
antoarelor principale.
Se disting variantele:
MAC 1 (vezi fig. 3.20), care se caracterizeaz prin faptul c toate
antoarele principale, inclusiv ambele pompe de noroi (PN), dac
131
Fig. 3.22. Schema structural-funcional a unei instalaii de foraj (IF) cu mod de acionare
mixt, n varianta 1 (MAM1), cu acionare EC:
TRAFO 20kV~ - 0,66 kV~ transformator electric, cobortor de tensiune de la 660 V~ la 400 V~;
B660V bar comun de alimentare cu c.a. de 660V; SACR staie de acionare, comand i
redresare; MCRT modul de comand i redresare cu tiristoare; CRC compartiment de reglare i
comutare; M motor de c.c.; tl ransmisie cu lan; PN pomp de noroi; TI transmisie
intermediar pentru SM; TF troliu de foraj; CV SM cutie de viteze a SM; TM tob de manevr;
M-G main macara-geamblac; MR mas rotativ; GE grup electrogen; D motor diesel; G
400 V~ generator de c.a. de 400 V~; TRAFO 660-400 V~ transformator electric, cobortor de
tensiune de la 660 V~ la 400 V~; Cs.A.F consumatori auxiliari de for. (Exemplu: F200-EC.)
132
133
1
2
3
Site vibratoare
Agitatoare hab
Pomp de ap
Pomp de ap pentru rcirea
tamburilor frnei cu band (T.FB)
Pomp de ap pentru rcirea
frnei electromagnetice (FE)
Pompe pentru instalaia de amestec
al substanelor chimice (pentru tratarea
fluidului de foraj)
Pompe pentru combustibil
Pompe de ulei
Pompe de preparare a fluidului de foraj
Pomp pentru bateria de denisipare
Pomp pentru bateria de demluire
Instalaie de degazare
Degazor
Electrocompresor
Instalaie de preparare centrifug
Instalaie de transport material pulverulent
Dispozitiv de salvare a Gar.F
Dispozitiv de strns-slbit mbinri filetate
Dispozitiv de manevr a prjinilor grele
Dispozitiv de mecanizare
Frn electromagnetic (FE)
Pod de tubare reglabil
Instalaie de comand a prevenitoarelor
Instalaie de uscare a aerului
Instalaie de iluminat normal
Instalaie de iluminat de siguran
Ventilatoare centrifuge (ale motoarelor de c.c.)
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Puterea
motorului sau
rezistenei, kW
4
7,5
7,5
3
15
2
Puterea
total,
kW
12
112,5
15
7,5
7,5
7,5
7,5
3
1,5
75
55
55
4
30
55
22
4
22
11
7,5
18,5
15
5
11
15
18
0,6
11
2
1
2
1
1
1
1
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
6
1,5
150
55
55
4
30
185
66
4
22
11
7,5
18,5
15
5
11
15
18
0,6
99
Nr. de
motoare
134
Intervalul de
adncime, m
[900; 3000]
[2500; 4000]
[4000; 6000]
[6000; 9000]
Sarcina de la
crlig, kN
[1100; 1600]
2000
3200
[4000; 6000]
PSM, kW
PSC., kW
P, kW
PSM/PSC
[300; 655]
[655; 700]
[1100; 1700]
[1700; 1970]
[750; 1100]
[1100; 1700]
[1750; 3400]
[2600; 3400]
[1100; 1850]
[1850; 3400]
[1970; 5100]
[3900; 5950]
[0,40; 0,60]
[0,41; 0,60]
[0,50; 0,63]
[0,58; 0,65]
PMAC1 P SC SR ;
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
135
136
(3.72)
(3.73)
137
deja din ultimul deceniu al secolului trecut s-a preferat MAM1 prin
nlocuirea grupurilor de acionare (GA) de tipul DH (de la IF construite
iniial cu astfel de grupuri) cu motoare electrice de curent continuu (ME c.c)
alimentate de la reeaua electric de for de utilitate public, prin
intermediul staiilor de redresare.
Odat cu creterea adncimii de foraj a crescut foarte mult puterea
instalat principal a IF, n cadrul creia ponderea cea mai mare o are
puterea de circulaie (PSC), urmat de puterea de manevr (PSM), cu 40 %
pn la 75 % (78 %) din PSC. De asemenea, s-a diversificat tipul acionrii
(TA), care determin modul de acionare (MA). Ca urmare, MA
influeneaz puterea instalat principal a IF i gradul de utilizare a acesteia
n timpul construciei sondei, avnd n vedere existena unui numr limitat
de tipodimensiuni de motoare construite special pentru condiii de foraj. Din
practica proiectrii i exploatrii IF au rezultat i ali factori care i
manifest influena asupra gradului de utilizare a acestei puteri importante.
3.10. Rezumat
Capitolul 3 reprezint o privire de ansamblu asupra instalaiei de
foraj (IF). Astfel, acest capitol se concentreaz pe structura funcional a IF
i mrimile caracteristice ale acesteia. n primul rnd, se face o clasificare a
instalaiilor de foraj, pe baza mai multor criterii. Apoi, se prezint
componena IF, pe sisteme de lucru i, n cadrul fiecrui sistem, se prezint
utilajele principale, se arat modul de transmitere a fluxului energetic n
cadrul sistemelor de lucru principale i se pun n eviden funciile acestor
sisteme. Se trateaz sistemul/agregatul de lucru (S/AL), se precizeaz rolul
funcional al elementelor din componena lui i se deduc cerinele structuralfuncionale ale SL, pentru utilizarea eficient a puterii de acionare. n
continuare, se prezint mrimile fizice proprii, parametrii i caracteristicile
IF i ale utilajelor componente i se studiaz sarcina/fora nominal a
instalaiei. De asemenea, se prezint tipurile de grupuri de acionare (GA) i
componena lor i structura funcional a IF, pentru cele trei moduri de
acionare (MA). Pe baza acestei discuii, se determin, mai departe, puterea
instalat a IF, punndu-se n eviden componentele ei: puterea instalat
principal i puterea consumatorilor auxiliari de for. Se studiaz i se
analizeaz puterea instalat principal corespunztoare celor trei MA, i se
arat necesarul de putere pentru fiecare sistem de lucru principal.
3.11. Aplicaii
Aplicaia 3.1. (A.3.1) Fluxul energetic al sistemului de circulaie,
reprezentat de un grup motopomp (GMP), de la o IF cu acionare DH se
caracterizeaz prin puterile, exprimate procentual, concentrate n tabelul
A.3.1.1. A) S se reprezinte schema acestui sistem i, de asemenea, schemabloc a lui, preciznd toate notaiile, i s se completeze tabelul A.3.1.1,
exprimnd relaiile de calcul respective! B) S se comenteze rezultatele
obinute!
138
Tabelul A.3.1.1
SC/GMP(DH)
PP, %
100,0
Pd.D, %
P D, %
34,0
D
PI, %
33,8
Pd.a.cd, %
PII, %
26,8
a.cd
Pa.PN, %
26,0
Pd.CHC, %
Pu.SC(DH), % 20,2
CHC
Pd.tm, %
tm
Pd.PN, %
PN
Pd.SC(DH), %
SC(DH)
66
0,34
0,2
0,994
7
0,793
0,8
0,97
5,9
0,77
79,9
0,202
Rezolvare
A) n fig. A.3.1.1 se arat schema GMP iar n fig. A.3.1.2 se
reprezint schema-bloc a acestuia, cu precizarea fluxului energetic.
139
140
GGar.F G An .PG G An .S .
GGar.F 157,536 kN 1 249,922 kN 1 407,458 kN .
j 1
k m M. f
7,85
219,08 559,758
F M' .T 1659,278 kN 1
1,25
1
1 0,2 1 0,7044
1962,359 kN .
7,85
9,81
F M' .D 1407,458 kN 1
600 kN 1738,517 kN .
7,85
Conform rezultatelor de mai sus, se obine
1962,359
F M' max 1962,359 kN; 1738,517 kN1962,359 kN
tf
9,81
200,037 tf 200 tf
Ca urmare, se poate alege o IF transportabil pe cale terestr, pe
subansamble (SAn), din clasa F200. Tipul acionrii se alege n funcie de
posibilitatea de alimentare cu energie electric a IF n zona de amplasare, de
instalaiile aflate n dotarea firmei de foraj i de costul comparativ al
combustibilului i al energiei electrice din perioada cnd o s lucreze
instalaia, n situaia n care compania dispune de instalaii cu acionri
neautonome i autonome. Se admite c situaia din zona de amplasament a
IF impune o acionare de tipul DH. Avnd n vedere acest lucru, rezult c
se poate alege o IF de tipul F200-2DH.
141
142
Pd.r,tl, %
r,tl
Pd.PN, %
PN
Pd.SC(EC), %
SC(EC)
143
Bibliografie
3.1. Teel, Mark E., Slimhole: A new idea again. World Oil, October 1993.
3.2. * Slimhole drilling potentials realized with new system. World Oil, March
1994.
3.3. Murray, P., Barriers to slimhole drilling. World Oil, March 1994.
3.4. Parepa, S., Puterea nsumat a grupurilor de acionare ale instalaiilor de
foraj. Buletinul Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, Vol. XLVII, Nr. 6,
Ploieti, 1998.
3.5. Parepa, S., Utilizarea eficient a puterii de nsumare a grupurilor de acionare
DH i DH-M de la instalaiile de foraj. Buletinul Universitii Petrol-Gaze
din Ploieti, Vol. LVI, Seria Tehnic, Nr. 3, Ploieti, 2004.
3.6. Parepa, S., Puterea instalat principal a instalaiei de foraj i factorii care o
influeneaz. Buletinul Universitii Petrol-Gaze din Ploieti, Vol. LVI, Seria
Tehnic, Nr. 3, Ploieti, 2004.
3.7. Parepa, S., Puterea disponibil a instalaiilor de foraj, transmiterea i
utilizarea ei eficient. Curs predat n cadrul Programului finanat prin PHARE
Coeziune economic i social, cu tema: Ridicarea nivelului de pregtire
profesional a personalului din ntreprinderile petroliere n contextul
restructurrii industriale, Universitatea Petrol-Gaze din Ploieti i
Universitatea Valahia din Trgovite, 2003-2004.
3.8. Parepa, S., Modul de obinere a treptelor de vitez n cadrul agregatului de
manevr al instaiilor de foraj. Revista Romn de Petrol, Serie Nou, Vol. 8,
Nr. 4, Octombrie-Decembrie 2001, Institutul de Cercetri i Proiectri
Tehnologice, Cmpina, Decembrie 2001.
3.9. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru forarea
sondelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
3.10. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., Peligrad, N, Silion, Gh., Utilaj petrolier
pentru foraj i extracie. Editura tehnic, Bucureti, 1968.
3.11. Chiiu, Al., Matiean, D., Mdran, T., Pop, D., Organe de maini. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
3.12. Parepa, S., Studiul sistemului de rotire al instalaiilor pentru forajul sondelor
de diametre mari. Tez de doctorat, Petroani, 2007.
3.13. Gutsche, W., Noevig, T., Comparing rig power transmission systems. World
Oil, April, 1989.
3.14. Brantley, L., Major, T., Technology and Equipment Design for Global Shale
Markets. SPE 160098. SPE Annual Technical Conference and Exhibition,
San Antonio, Texas, USA, 8-10 October 2012.
3.15. Parepa, S., Utilaje i scule specifice de foraj. n Modulul 3, Utilaje, tehnici i
tehnologii specifice privind forajul, completarea i exploatarea sondelor
destinate formaiunilor neconvenionale de gaze, din Raportul Resurse de
gaze naturale din zcminte neconvenionale Potenial i valorificare.
Comitetul Naional Romn (CNR) al Consiliului Mondial al Energiei,
Bucureti, 2013.
3.16. * API RP 9B. Recommended Practice on Application, Care, and Use of
Wire Rope for Oilfield Service. American Petroleum Institute (API).
144
3.17. * API Specification 8A. Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment. American Petroleum Institute (API).
3.18. * API Specification 8C. Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment (PSL 1 and PSL 2). American Petroleum Institute (API).
3.19. * 3D Rig Animation. http://sig777.com/3d-rig-animation.
145
CAPITOLUL 4
146
Fig. 4.1. Schema bloc-funcional (cvadripolar) a unei transmisii mecanice (tm) de ordinul
l din grupa de transmitere de ordinul g:
g, g+1 viteza unghiular a arborelui de ordinul g (conductor), respectiv g+1 (condus);
Mg, Mg+1 momentul de rotaie de la arborele g, respectiv g+1; ig.l raportul de transmitere;
kg.l raportul de transformare (a momentului); g.l randamentul tm de ordinul (g.l)
M g g
sau
g .l k g .l i g .l .
(4.5)
Din relaia (4.1) se deduce:
g 1 g i g .l
(4.6)
iar din (4.4), n care s-a folosit (4.1), rezult:
M g 1 M g g .l
.
(4.7)
i g .l
Relaiile de mai sus, (4.6) i (4.7), determin mrimile funcionale,
de ieire din tm (g+1 i Mg+1), n funcie de cele de intrare (g i Mg), innd
cont de raportul de transmitere i, respectiv, de randamentul transmisiei.
Pentru o tm, att raportul de transmitere, ct i raportul de
transformare sunt constante,
i g .l cont . i k g .l const . ,
(4.8)
de unde rezult c randamentul este, de asemenea, o constant
147
(4.9)
g .l const .
n funcie de valoarea raportului de transmitere, se definesc
urmtoarele tipuri de transmisii mecanice:
1) reductoare, pentru care raportul de transmitere este subunitar,
(4.10)
i g .l 1
i, ca urmare, viteza unghiular de ieire este mai mic dect cea
de intrare,
(4.11)
g 1 g ;
2) intermediare, care au raportul de transmitere unitar,
i g .l 1
(4.12)
k g .l 1 ; M g 1 M g ;
(4.16)
2) intermediare,
k g .l 1 ; M g 1 g.l M g ;
3) multiplicatoare,
k g .l 1 ; M g 1 M g .
(4.17)
(4.18)
148
e
Fig. 4.2. Simbolurile grafice convenionale ale transmisiilor mecanice utilizate n cadrul
lanurilor cinematice ale sistemelor de lucru ale instalaiilor de foraj:
a transmisie cu lan (tl); b transmisie prin curele trapezoidale (tct); c angrenaj cilindric
(an.cil); d angrenaj conic (an.con); e arbore cardanic sincron (a.cd); z gi.l numrul de
dini ai roii de ordinul i, i = 1, 2, (1 roat conductoare; 2 roat condus); Ddi. g .l
diametrul de divizare al roii de ordinul i; ig.l raportul de transmitere; Ag distana dintre
axele arborilor transmisiei din grupa de transmitere de ordinul g; jg numrul de rnduri de
zale ale lanului; pg pasul lanului; nc.(g.l) numrul de curele ale transmisiei de ordinul
(g.l); mg.l modulul dinilor din angrenajul de ordinul (g.l).
149
v g1.l v g2.l ,
(4.21)
g Dd 2.g .l
Ca urmare, raportul de transmitere al transmisiei cu lan (tl), transmisiei
prin curele trapezoidale (tct), angrenajului cilindric (an.cil) sau
angrenajului conic (an.con) se poate determina cu formula:
Dd1.g .l
i g .l 2 .
(4.24)
Dd . g .l
i g .l ian. g .l
150
z g1.l
z g2.l
(4.26)
sin
z
ceea ce determin urmtoarea formul pentru calculul raportului de
transmitere:
sin 2
z g .l
.
(4.28)
i g .l itl . g .l
sin 1
z g .l
Fig. 4.5. Cutia de viteze a instalaiei F100-T, n cadrul creia micarea de rotaie se
transmite de la un grup de foraj de tipul GMT-430 (MB 836+CHC-650-5A) prin arborele
de intrare (din dreapta-jos), este schimbat direcia la 90 prin intermediul unui angrenaj
conic, cu dini curbi, se transmite la arborele de ieire (din ultimul plan) cu ajutorul a dou
transmisii cu lan, cu dou rnduri de zale, sau prin intermediul unui angrenaj cilindric, cu
dini drepi, pentru schimbarea sensului de rotaie a acestui arbore, iar de la acest arbore
micarea se transmite la arborele tobei de manevr, printr-o transmisie cu lan, din care
exist doar roata conductoare, cu trei rnduri de dini (de la captul din stnga); pe
arborele intermediar, captul din stnga, se monteaz, pe rulmeni, o transmisie cu lan i un
ambreiaj pneumatic de tipul AB 400125 (care cupleaz transmisia de arbore) pentru
transmiterea micrii la o pomp de intervenie 2PI-510 (duplex, cu diametrul maxim de
cma de 5" i lungimea cursei pistonului de 10")
151
Fig. 4.6. Vedere a angrenajului conic, cu dantur curb, de la cutia de viteze a instalaiei
F100-T
152
Fig. 4.8. Transmiterea micrii de rotaie de la transmisia cu lan (din partea stng a
fotografiei) de ieire din troliul de foraj (de tipul TF20) de la instalaia F200-2DH la
grupul de antrenare a mesei rotative (GAMR), prin intermediul unui arbore cardanic
(situat n planul al doilea al fotografiei, n partea de sus)
Tipul
transmisiei mecanice
Transmisie prin lan
(tl)
Transmisie prin curele
trapezoidale (tct)
Angrenaj cilindric
(an.cil)
Angrenaj conic
(an.con)
Arbore cardanic (a.cd)
153
a
b
Fig. 4.10. Elementele componente ale unui lan cu role i zale scurte,
nainte de montajul celor dou zale:
a za interioar (1 eclise; 2 buce; 3 role); b za exterioar
(4 boluri; 5 eclise)
Acest tip de lan se compune (vezi fig. 4.10 i 4.11) din zale
interioare cu buce i role i zale exterioare cu boluri, asamblate alternant,
154
astfel nct bolurile sunt articulate n interiorul bucelor iar rolele se pot roti
liber pe buce. Zaua interioar cu role este format din dou eclise (1), n
gurile crora sunt presate bucele (2), pe care sunt montate, cu joc, rolele
(3). Zaua exterioar, cu boluri, se compune din dou eclise (5), n care se
preseaz bolurile (4).
a
b
c
d
e
Fig. 4.12. Variantele de asigurare a bolurilor dup asamblare: a prin nituire la ambele
capete; b prin nituire la un capt i tifturi la cellalt capt, trecute prin cte dou boluri
i ndoite la capete; c, d prin nituire la capt i piulie i cuie spintecate la cellalt capt.
Tipul zalei de legtur: c dreapt; d cotit; e cotit dubl.
Dup asamblare, asigurarea bolurilor se poate face (cf. [4.1]) ntruna din urmtoarele variante (vezi fig. 4.12):
i. nituirea la ambele capete;
ii.
nituirea la un capt i asigurarea celuilalt capt prin tifturi,
trecute prin cte dou boluri i ndoite la capete;
iii. nituirea la un capt i asigurarea celuilalt capt prin plinturi, n
cazul n care a 19,05 mm, sau prin piulie i cuie spintecate,
pentru a 25,4 mm, a fiind limea interioar a lanului (vezi fig.
4.11).
Zaua de legtur poate fi dreapt (fig. 4.12.a, b, c), cotit (fig.
4.12.d) sau cotit dubl (fig. 4.12.e) i se asigur printr-una din variantele
enumerate mai sus.
155
Pasul,
p,
in
(mm)
(19,05
1
(25,40)
1
(31,75)
1
(38,10)
1
(44,45)
2
(50,80)
2
(63,50)
Limea
interioar
a lanului,
a, mm
Diametrul
exterior
al rolei,
d1, mm
Diametrul
exterior
al bucei,
d2, mm
12,70
11,91
15,88
Dimensiunile bolului
Diametrul,
d3, mm
L1,
mm
L2,
mm
L3,
mm
8,80
5,94
26,0
48,8
71,6
15,88
11,20
7,92
33,1
62,4
91,3
19,05
19,05
13,90
9,53
39,9
75,7
111,5
25,40
22,23
16,70
11,10
50,3
95,8
141,2
25,40
25,40
18,30
12,70
53,9
102,8
151,7
31,75
28,58
20,70
14,27
64,1
122,7
181,2
38,10
39,80
28,60
19,84
78,8
150,4
221,9
g1,
mm
b1,
mm
b2,
mm
Ae,
mm2
2,4
3,2
4,0
4,8
5,6
6,5
8,0
18,08
24,13
30,18
36,20
42,24
48,26
60,33
15,62
20,83
26,04
31,20
36,45
41,66
52,07
21,8
36,0
60,0
86,0
120,0
162,0
242,0
e,
mm
Aa,
mm2
22,78
29,29
35,76
45,44
48,87
58,55
71,55
1,06
1,79
2,62
3,94
4,72
5,50
10,90
Sarcina
pentru un
rnd
Fr.min, Fpas,
kN
kN
32
0,29
60
0,51
89
0,79
127
1,13
172
1,54
227
2,04
354
3,16
Greutatea unitar a
lanului, q1.l, N/m
1
rnd
2
rnduri
3
rnduri
1,47
2,57
3,73
5,50
7,50
9,70
15,80
2,90
5,01
7,31
10,14
14,36
19,10
32,00
4,28
7,47
11,01
16,50
21,70
28,30
48,00
156
157
a
b
Fig. 4.14. Transmisia cu lan i mrimile sale dimensionale (a) i schema de calcul al
diametrului cercului de divizare (b):
Ddi diametrul cercului de divizare a roii i, i = 1, 2; i unghiul de nfurare a lanului
pe roata i; /2 unghiul de nclinare a ramurii conductoare a lanului fa de axa care
unete centrele roilor de lan; Lr.1, Lr.2 lungimea ramurii conductoare (1), respectiv
conduse (2); L.i lungimea de nfurare a lanului pe roata i; p pasul lanului; A
distana dintre axele roilor; 2 pasul unghiular al danturii
(4.33)
158
v l .m
M p
,
2 tg
zm
(4.36)
2 sin
zm
odat cu micorarea numrului de dini crete i viteza de lovire
(ocul) dintre rol i dinte, la intrarea n angrenare, care
determin fenomenul de oboseal a ansamblului rol-buc
(F.O.Ro-B).
Alegerea lui zm se face n funcie de raportul de transmitere, innd
cont de aspectele menionate mai sus, conform tabelului 4.3. La transmisiile
rapide, cu v > 25m/s, se alege zm 35 [4.2].
Tabelul 4.3. Numrul de dini ai roii mici (zm) a transmisiei
cu lan n funcie de raportul de transmitere (i) [4.2]
i
i1
i1
zm
1/5 1/4
54
[21, 23]
1/4 1/3
43
[23, 25]
1/3 1/2
32
[25, 27]
1/2 1
21
[27, 30]
Fig. 4.15. Diametrele caracteristice ale danturii, diametrul de divizare (Dd), de fund/ interior
(Di) i de vrf/ exterior (De), dimensiunea peste role (M) i diametrul rolelor-calibru (dc):
a msurarea dimensiunii peste dou role-calibru introduse n dou goluri diametral-opuse,
dac numrul de dini este par; b msurarea dimensiunii peste dou role-calibru introduse
n dou goluri ct mai apropiate de poziia diametral-opus, dac numrul de dini este
impar
159
160
Fd ~ C p 12 .
(4.40)
vl1.m v 1 cos 1 .
(4.41)
z
Se observ c diferena dintre cele dou viteze este cu att mai mare
cu ct numrul de dini ai roii conductoare este mai mic. De aceea, z(1) nu
trebuie s fie prea mic. Cu ct 1 (n1) este mai mare cu att este mai mare
161
v 1
v v
1
1
n
(4.42)
unde
Dd1
.
(4.43)
v 1
2
Componenta pe direcia normal a ramurii active ( vn1 ) determin o
micare de ridicare-coborre a ramurii conductoare a transmisiei cu lan.
Deoarece fenomenul de oboseal este accentuat odat cu creterea
vitezei unghiulare i, deci, a vitezei lanului, se limiteaz viteza lanului la o
vitez limit maxim (vLM):
(4.44)
v v LM .
1
162
Tabelul 4.4. Viteza limit maxim a lanurilor (vLM) n funcie de pas (p) i turaia (nLM) i viteza unghiular limit maxim
(LM) pentru diferite numere de dini ai roii mici (zm)
nLM, rot/min / LM, rad/s
p,
vLM,
zm = min{z(1), z(2)}
in (mm)
m/s
20
21 22
23
24
25
26
27
28 29 30 31 32 33 34 35
3288,6
2862,5
1 (25,4)
27,958
344,4
299,8
2363,5
1893,6
1 (31,75) 25,117
247,5
198,3
1832,4
1359,8
1 (38,10) 23,367
191,9
142,4
1312,4
1 (44,45) 19,525
137,4
986,6
2 (50,80) 16,775
103,3
655,5
2 (63,50) 13,933
68,6
163
.
(4.49)
LM
sin
p
zm
LM
164
Fig. 4.21. Grupa de transmitere util (GTU), cu dou tm, sub forma tl, i diagrama
structural corespunztoare, considernd c transmisia (g.1) este reductoare
(ig.1 < 1) i transmisia (g.2) multiplicatoare (ig.2 > 1)
n fig. 4.22 se arat o GTU cu trei tl, care reprezint cutia de viteze a
sistemului de rotaie (SR) al instalaiilor de tipurile F125-2DH, F200-2DH,
F200-2DH-7 i F200-3EHC-4. Pentru a transmite micarea n cadrul unei
GTU (de la arborele g la arborele g+1), folosind cnd o tm, cnd alta, este
necesar ca tm respectiv s fie cuplat, n timp ce celelalte transmisii s fie
decuplate. Pentru cuplarea i decuplarea tm se folosesc cuplajele.
Cuplajul este dispozitivul mecanic, hidraulic sau electromagnetic,
care solidarizeaz o roat a tm de arborele respectiv fr s modifice
mrimile de lucru/funcionale ale tm ( i M).
Fig. 4.22. O grup de transmitere util, alctuit din trei transmisii cu lan, cu dou rnduri
de zale i pasul de 1", care reprezint cutia de viteze a sistemului de rotaie al instalaiilor
de foraj de tipurile F125-2DH, F200-2DH, F200-2DH-7 i F200-3EHC-4
165
a
b
Fig. 4.23. Simbolul grafic al unui cuplaj mecanic (a)
i montajul (pe rulmeni al) roii care se cupleaz cu
arborele respectiv:
1c semicuplaj conductor; 2c semicuplaj condus
166
legtura dintre butucul roii din stnga i butucul canelat al arborelui (care se
vede n dreapta coroanei), realiznd, astfel, cuplarea transmisiei din stnga.
Butucul canelat al roii din dreapta este liber i, ca urmare, transmisia din
partea dreapt este decuplat.
Fig. 4.24. Dublul cuplaj cu caneluri (2CCn) din cutia de viteze a instalaiilor
de foraj F125-2DH, F200-2DH, F200-2DH-7 i F200-3EHC-4
167
168
169
1
2
,
iCHC iCHC
, iCHC
II II1 , II2 ,
dac momentul de la acest arbore se modific (de asemenea, n mod
continuu),
M II M II1 , M II2 ,
datorit variaiei sarcinii de la crlig, considernd domeniul economic de
funcionare (DEF) al CHC.
Pentru SM a crui Sch.C este prezentat n fig. 4.25, relaia
structural este urmtoarea:
170
N a .TM 1 x 1 x 1 x 2 x 2 4 ,
(4.51)
N ac 1 x 1 x mg ,
(4.53)
g 1
171
(4.57)
N Rev .a .TM 1 x 1 x 1 x 1 x 2 2 ,
Fig. 4.27. Schema-bloc a lanului cinematic al unui SL care conine dou GTU, GT de
ordinul i, care este o cutie de viteze (CV) format din l transmisii mecanice (tm), i GT
de ordinul n, format din dou transmisii mecanice
172
173
174
(4.58)
it ac ,
1
unde ac este viteza unghiular a micrii de rotaie a arborelui caracteristic
(ac) i 1 viteza unghiular a micrii de rotaie a arborelui 1al LC.
Relaia (3.117) se poate scrie i astfel:
(4.59)
it ac w w1 ... k 1 k ... 2 ,
w w1 w2
k k 1
1
n care arborele caracteristic (ac) este arborele w+1 (ac w+1), presupunnd
c LC conine w grupe de transmitere (GT), iar fiecare raport este raportul
de transmitere al unei transmisii mecanice (tm) din fiecare GT; deci:
it i g .l ,
(4.60)
g ,l
175
it . j
TM . j
.
(4.63)
1
Dac se pune problema proiectrii LC al SL, rapoartele de
transmitere totale it.j sunt cunoscute, ele fiind determinate din anumite
condiii (vezi subcapitolul 4.5), iar rapoartele pariale ig.l sunt necunoscute.
De aceea, fiecare din sistemele de ecuaii algebrice (4.61) i, respectiv,
(4.62), se numete sistemul de ecuaii ale liniilor de cuplare (SELC) asociat
LC al SM pentru MOTV considerat.
Deoarece n cazul SM trebuie s fie satisfcut succesiunea de
inegaliti:
it .I it .II it .III it .IV ,
(4.64)
rezult urmtoarele condiii pentru rapoartele de transmitere pariale:
i3.1 i2.2
(4.65)
1 ,
i3.2 i2.3
pentru MOTV 1, i
i2.2 i3.1
(4.66)
1 ,
i2.3 i3.2
pentru MOTV 2.
4.7. Rezumat
Capitolul 4 trateaz lanurile cinematice (LC) ale SL ale IF. Sunt
prezentate tipurile de transmisii mecanice folosite n cadrul acestor SL,
punnd n eviden mrimile lor caracteristice. Se acord atenie transmisiei
cu lan cu role i zale scurte, deoarece aceasta este utilizat foarte mult la IF.
Astfel, sunt prezentate mrimile sale caracteristice, dimensionale i
cinematice, i se deduce condiia de limitare a fenomenului de oboseal ce
afecteaz ansamblul rol-buc (F.O.An.Ro-B) i viteza unghiular limit
maxim din punctul de vedere al acestui fenomen. n continuare, este
studiat structura LC, pe baza schemei cinematice a SM al unei IF, se
determin numrul de trepte de vitez cu ajutorul relaiei structurale i se
arat condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc un LC pentru a fi optim
d.p.d.v. al complexitii mecanice. Apoi, este definit modul de obinere a
treptelor de vitez (MOTV) pentru o schem cinematic dat, deducndu-se
dou moduri care satisfac criterii diferite: criteriul timpului minim de
schimbare a treptelor de vitez i criteriul consumului minim de material
pentru confecionarea arborilor. Cu ajutorul MOTV, se determin, n cadrul
unui subcapitol separat, sistemul de ecuaii ale liniilor de cuplare (SELC),
asociat LC, care poate fi utilizat pentru proiectarea LC sau, n cazul unei IF
construite deja, pentru calculul rapoartelor de transmitere totale
corespunztoare treptelor de vitez ale SL respectiv.
4.8. Aplicaii
Aplicaia 4.1 (A.4.1). S se descrie modul cum se transmite fluxul
energetic de la primul grup de acionare la a.TM n cadrul LC al SM al IF de
176
Rezolvare
Grupul de acionare (GA) este de tipul DH, fiind format dintr-un
motor diesel (D1) i un convertizor hidraulic de cuplu (CHC), de tipul CHC
750-2. Arborele motorului este cuplat cu arborele primar al CHC prin
intermediul unui arbore cardanic. GA este cuplat la primul arbore al LC al
SM cu un cuplaj cu burduf de tipul CB600125 (cu diametrul tamburului de
600 mm i ltimea plcuelor de friciune de 125 mm). Primul arbore este
arborele de nsumare a puterilor celor dou GA. De la acest arbore se preia o
parte din energia mecanic i pentru acionare compresorului 2C10 (cu doi
cilindri n V i presiunea nominal de 10 bar), folosind o transmisie prin
curele trapezoidale. Cuplarea acestui compresor se face cu un cuplaj de tipul
CB300100.
LC al SM conine 3 GT, din care primele dou sunt parazitare (GTP)
iar ultima, care include i a.TM este util (GTU), fiind format din dou
transmisii cu lan (tl): tl de ncet, din partea de sus, i tl de repede, din partea
de jos.
Astfel, fluxul energetic se transmite de la arborele 1 la arborele 2 cu
ajutorul unei tl intermediare: 30301", adic cu roile de lan cu acelai
numr de dini (30) i cu pasul lanului de 1". Pentru transmiterea mai
departe a energiei mecanice trebuie s se cupleze ambreiajul ventilat cu
burduf AVB600250. Urmeaz un arbore cardanic care face legtura cu
arborele 3, de intrare n troliul de foraj (TF). De la arborele 3 la arborele 4
energia se poate transmite fie cu o tl, fie cu un angrenaj cilindric (an.cl). Tl
se folosete pentru operaia de ridicare iar an.cl (care inverseaz sensul de
rotaie la arborele 4) pentru desfurarea cablului de pe TM n situaia n
care trebuie s se taie poriune uzat de cablu. Tl este o transmisie
reductoare: 30491, roata conductoare avnd 30 de dini, iar cea
condus 49 de dini, pasul lanului fiind de 1". An.cl este reductor, avnd
pinionul cu 58 de dini i roata condus cu 85 de dini. Pentru cuplarea tl i a
177
2.1
3.1
3.2
1 (38,1)
6
1 (38,1)
6
2 (50,8)
3
2 (50,8)
3
30
30
26
26
Dd . g .l , mm
364,5
364,5
421,4
421,4
z g2.l
30
49
67
34
Dd2. g .l , mm
364,5
594,7
1 075,3
550,6
ig.l
Cg.j
Tipul cuplajului
0,612914
C4.1
CCn
0,391891
C5.1
AVB1120300
0,765347
C4.1
AVB900250
Mrimile caracteristice
pg, in (mm)
jg
z g1.l
178
sin
30
38,1 mm
Dd2.2.1
594,7 mm ;
sin
49
364,5
i2.1
0,612914 .
594,7
Aplicaia 4.3 (A.4.3). S se arate cum trebuie s se aleag viteza
unui lan cu role i zale scurte cu pasul de 1" i, de asemenea, viteza
unghiular i turaia roii mici a transmisiei, dac numrul ei de dini este
31, n cazul n care acionarea este de tipul DEC! S se justifice i s se
precizeze semnificaia tuturor notaiilor folosite!
Rezolvare
Pentru limitarea fenomenului de oboseal a ansamblului rol-buc
F.O.An.Ro-B, viteza lanului (v) trebuie s se aleag mai mic sau cel mult
egal cu viteza limit maxim d.pd.v. al acestui fenomen (vLM). Astfel,
pentru acionarea DEC, care utilizeaz motoare electrice de c.c., cu turaie
variabil, din tabelul 4.4, se deduce c vLM = 19,525 m/s. Deci, trebuie ca:
v 19,525 m/s.
Viteza unghiular a roii mici a tl (zm) trebuie s ndeplineasc
condiia:
zm LM,
unde viteza unghiular limit maxim d.p.d.v. al F.O.An.Ro-B (LM) se
determin cu formula (4.49), pentru pasul de 1",
p = 1" = 1,7525,4 mm = 44,45 mm = 44,4510-3 m.
Rezult:
2 19,525
rad
rad
;
LM
sin
88,878
3
31 s
s
44,4510
nLM
30
rot
rot
88,878
848,7
.
min
min
Deci:
zm 88,878 rad/s;
nzm 848,7 rot/min.
179
180
Bibliografie
4.1. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru forarea
sondelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
181
4.2. Chiiu, Al., Matiean, D., Mdran, T., Pop, D., Organe de maini. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti.
4.3. Bunescu, V., Ionescu, V., Soseanu, R., Vasilescu, Gh., Raionalizarea
calculelor n proiectare. Ediia a II-a, completat i revizuit. Editura Tehnic,
Bucureti.
4.4. Grigore, N., Transmisii mecanice. Editura Universitii din Ploieti, 2003.
4.5. * Lanuri cu role. Independena S.A., Sibiu.
4.6. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., Peligrad, N, Silion, Gh., Utilaj petrolier
pentru foraj i extracie. Editura tehnic, Bucureti, 1968.
4.7. * STAS 5006-82. Roi de lan pentru lanuri cu role i zale scurte. Calculul
elementelor geometrice ale profilelor limit ale danturii.
4.8. * API Spec 7F. API Specification for Oil-field Chain and Sprockets.
American Petroleum Institute (API).
4.9. Horovitz, B. . a., Transmisii i variatoare prin curele i lanuri. Editura
tehnic, Bucureti.
4.10. Mangeron, D., Irimiciuc, N., Mecanica rigidelor cu aplicaii n inginerie.
Vol. II. Mecanica sistemelor de rigide. Editura tehnic, Bucureti, 1980.
4.11. Costin, I., ndrumtorul mecanicului de la exploatarea, ntreinerea i
repararea utilajelor de foraj. Editura tehnic, Bucureti, 1984.
4.12. Vlad, I., Maini i utilaj petrolier pentru foraj i extracie. Partea a III-a.
Institutul de Petrol i Gaze, Ploieti, 1984.
4.13. Parepa, S., Modul de obinere a treptelor de vitez n cadrul agregatului de
manevr al instalaiilor de foraj. Revista Romn de Petrol, Serie nou, vol.8,
nr.4, octombrie-decembrie, 2001, p. 29-38, Institutul de Cercetri i Proiectri
Tehnologice, Cmpina, Romnia.
182
MODULUL 3
SISTEMELE DE LUCRU PRINCIPALE ALE
INSTALAIEI DE FORAJ
CONINUT
CAPITOLUL 5. SISTEMUL DE MANEVR ........ 185
5.1. Funciunile, componena i mrimile fizice definitorii ...................... 185
5.2. Maina macara-geamblac .................................................................. 190
5.3. Cablul de manevr ............................................................................ 196
5.4. Geamblacul de foraj .......................................................................... 204
5.5. Ansamblul macara-crlig .................................................................. 211
5.6. Troliul de foraj .................................................................................. 219
5.7. Ansamblul arborelui tobei de manevr ............................................. 229
5.8. Echipamentul de frnare ................................................................... 233
5.9. Diagrama de ridicare ......................................................................... 240
5.10. Rezumat ........................................................................................... 244
5.11. Aplicaii ........................................................................................... 245
5.12. Test de autoevaluare ........................................................................ 249
5.13. Lucrare de verificare ........................................................................ 249
5.14. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 249
Bibliografie ...................................................................................... 249
CAPITOLUL 6. SISTEMUL DE ROTAIE ........................................... 251
6.1. Componena i funciile ..................................................................... 251
6.2. Grupul de antrenare a mesei rotative ................................................. 253
6.3. Masa rotativ .................................................................................... 254
6.4. Ptratul mare ...................................................................................... 262
6.5. Dispozitivul de antrenare ................................................................... 264
6.6. Capul hidraulic ................................................................................... 266
6.7. Capul hidraulic-motor/ Top drive-ul ................................................. 274
6.8. Rezumat ............................................................................................. 285
6.9. Aplicaii ............................................................................................. 285
6.10. Test de autoevaluare ........................................................................ 287
6.11. Lucrare de verificare ........................................................................ 287
6.12. Rspunsuri la testul de autoevaluare ................................................ 288
Bibliografie ...................................................................................... 288
OBIECTIVE:
Cunoaterea funciilor i componenei sistemelor de lucru principale
(SLP);
Cunoaterea construciei, funcionrii i modului de exploatare a utilajelor
care fac parte din SLP;
183
TERMENI-CHEIE:
Sistem de manevr, sistem de rotaie, main macara-geamblac, cablu de
manevr, macara, geamblac, chiolbai, elevator, troliu de foraj, ansamblu al
arborelui tobei de manevr, tob de manevr, echipament de frnare, frn
cu band, frn cu disc, frn hidraulic, frn electromagnetic, mas
rotativ, ptrat mare, dispozitiv de antrenare, cap hidraulic, top drive
184
CAPITOLUL 5
SISTEMUL DE MANEVR
5.1. Funciunile, componena i mrimile fizice definitorii
Sistemul de manevr este unul dintre cele trei sisteme de lucru
principale (SLP) ale unei instalaii de foraj (IF).
Sistemul de manevr (SM) reprezint totalitatea utilajelor i
structurilor metalice de rezisten cuprinse ntre motor sau motoare (inclusiv
acestea) i elevator, cu ajutorul creia se realizeaz manevra materialului
tubular.
Funciunile SM sunt:
1) efectuarea manevrei garniturii de foraj (Gar.F) pentru nlocuirea
sapei uzate cu alta nou;
2) susinerea Gar.F n timpul forajului pentru realizarea forei de
apsare pe sap (FS);
3) efectuarea manevrei de introducere a coloanei de burlane (CB) n
vederea tubrii puului;
4) efectuarea operaiei de instrumentaie;
5) inversarea sensului de rotaie a tobei de manevr pentru
desfurarea poriunii de cablu uzat de pe ea cu scopul nlocuirii
sale;
6) inversarea sensului de rotaie a prjinii de antrenare, prin
existena unui angrenaj cilindric n cadrul troliului de foraj, n
cazul IF cu mod de acionare centralizat;
7) realizarea avansului automat al sapei i salvarea Gar.F, prin
folosirea unui dispozitiv special;
8) ridicarea i coborrea mastului, la IF transportabile pe cale
terestr, pe subansambluri;
9) efectuarea operaiei de lcrit al sondei, dac troliul de foraj
conine i o tob de lcrit.
Manevra Gar.F const din manevra de extragere din sond a
acesteia, pentru extragerea sapei uzate, i manevra de introducere a ei,
mpreun cu sapa nou. La IF clasice, aceste operaii se execut n cicluri de
ridicare i, respectiv, de coborre a Gar.F pe lungimea unui pas de prjini.
La IF neconvenionale, cu tubing nfurat (drilling rigs with coil tubing,
n lb. en.), manevra se realizeaz n mod continuu, prin nfurarea
materialului tubular (tubingului) i, respectiv, desfurarea lui de pe o tob
de diametru foarte mare.
Componena SM reiese din fig. 5.1 (vezi i subcap. 4.4). Astfel, se
pot pune n eviden urmtoarele pri componente: echipamentul de
acionare (Eq.A), lanul cinematic de nsumare a puterii motoarelor
(LCPM), troliul de foraj (TF), care include lanul cinematic (LC) al SM, i
maina macara-geamblac (M-G), mpreun cu chiolbaii (Ch) i elevatorul
(El). Arborele caracteristic al SM este arborele tobei de manevr (a.TM).
Maina de lucru este ansamblul TM-M-G. Acest ansamblu transform
185
Fig. 5.1. Schema SM al unei IF cu acionare electric, de tipul DEWL, EC sau DEC, cu
motoare de curent continuu (c.c.): M motor electric de c.c., LCP.M lan cinematic de
nsumare a puterii motoarelor; LC lan cinematic al SM; TF troliu de foraj; CV cutie
de viteze; 2CCn dublu cuplaj cu caneluri; FI frn inerial; CB cuplaj cu burduf; AD
ambreiaj cu discuri; An.a.TM ansamblu al arborelui tobei de manevr; TM tob de
manevr; DTM diametrul TM; LTM lungimea activ a TM; a.TM arbore al TM; AO
ambreiaj operaional de ncet (al TM); AVB ambreiaj ventilat cu burduf; AOR ambreiaj
operaional de repede (al TM); Lm.C limitator de curs a macaralei-crlig (MC); FB
frn cu band; CSU cuplaj de sens unic; FE frn electromagnetic; DAAS
dispozitiv de avans automat (al sapei) i salvare a Gar.F; TL tob de lcrit; RA ramur
activ a cablului de manevr; GF geamblac de foraj; Ro.A rol alergtoare; Ro.O rol
oscilant; RM ramur moart a cablului de manevr; TRM tob a ramurii moarte;
Co.GF coroana GF; MA mast; C nfurare a cablului (dintre macara i geamblac);
MC ansamblu macara-crlig; M macara; C crlig; Ch chiolbai; El elevator;
'
186
Fig. 5.2. Identificarea utilajelor aflate n componena SM al IF (de sus n jos): mastul;
geamblacul de foraj; cablul de manevr; macaraua; crligul; capul hidraulic; troliul de foraj
187
N Rev .a .TM 1 x 1 x 2 x 2 4
Micarea de coborre a Gar.F sau a CB nu necesit folosirea
motoarelor. De aceea, se-ntrerupe fluxul energetic dintre motoare i arborele
TM, prin decuplarea AO respectiv, care este cuplat pentru sltarea garniturii
din pana de foraj. Astfel, n cazul operaiei de coborre a Gar.F sau CB, SM
cuprinde totalitatea elementelor aflate ntre elevator (El) i a.TM, inclusiv
echipamentul de frnare (Eq.Fr), energia motoare fiind furnizat de cmpul
gravitaional. n timpul introducerii n sond a Gar.F sau CB se regleaz
viteza de coborre cu ajutorul Eq.Fr. Acesta este alctuit dintr-o frn
principal (FP) (care este una de poziionare sau de blocare) i o frn
auxiliar (FA), care ndeplinete numai rolul de reglare a vitezei de
coborre. Cu frna principal se poate realiza i reglarea vitezei. n cazul
SM cu acionare EC, DEC sau DEWL, cum este i cel reprezentat n fig.
5.1, frna auxiliar este de tipul electromagnetic (FE). Ea se cupleaz
numai pentru coborre cu ajutorul unui cuplaj, care poate fi de sens unic
(CSU), adic se cupleaz n mod automat n situaia n care sensul de rotaie
a a.TM este cel de desfurare a cablului de pe tob i se decupleaz dac
sensul este invers, deci la ridicare.
n cadrul TF se poate gsi i toba de lcrit (TL), care se utilizeaz
pentru a efectua operaia de lcrit al sondei, n vederea punerii n producie
a stratului productiv, dup construirea sondei de foraj. Conform fig. 5.1, TL
este pus n funciune prin cuplarea ambreiajului operaional, care este de
tipul AVB, micarea de rotaie fiind transmis la arborele su de transmisia
tl (2.3). La TL se obin 2 trepte de viteze, prin utilizarea CV, aa cum arat
relaia structural urmtoare:
NTL 1 x 1 x 2 x 1 2 .
n timpul forajului, pentru realizarea avansului continuu al sapei, cu
meninerea n mod automat a unei fore de apsare pe sap constante, se
folosete un dispozitiv de avans automat al sapei (DAAS). DAAS primete
micarea de la a.TM, prin tl (2.2), i, apoi, de la arborele 2, prin tl (2.4),
cuplnd un AVB. Acest dispozitiv ndeplinete rolul de frnare a micrii de
coborre a Gar.F, prin intermediul unui grup de frnare, alctuit dintr-un
angrenaj planetar, dou tl cu rapoarte de transmitere diferite i o pomp
hidrostatic. DAAS este echipat i cu un mecanism de acionare pentru
188
189
190
Fig. 5.4. Schema desfurat a mainii M-G cu indicarea forelor din ramurile nfurrii
cablului: TM arborele tobei de manevr; RA ramura activ; GF geamblac de foraj;
Ro.A rola alergtoare; Ro.O rola oscilant; a.GF axul geamblacului; C nfurarea
cablului dintre macara i geamblac; RM ramura moart; TRM toba ramurii moarte; MC
ansamblul macara-crlig; a.M axul macaralei; Cr crlig
191
T j .r j T0.r ,
unde fora din RM este dat de expresia
1
T0.r
F r ,
2z 1
(5.2)
(5.3)
F T2 z 1.r
2 z 1
F r .
2 z 1
(5.4)
Fig. 5.5. Diagrama de distribuie a forelor din ramurile C, n cele trei cazuri:
ridicare (r), static (s) i coborre (c)
n repaus (cazul static), toate forele din ramurile C sunt egale (vezi
fig. 5.5):
T0.s T1.s ... T2 z .s T2 z 1.s Fs
(5.5)
i satisfac relaia
F
T0.s T j .s Fs s ,
(5.6)
2 z
192
T j .c
T0.c
,
j
(5.8)
Ro
Conform normelor API, se admite n calcule = 1,04, adic se
consider situaia cea mai dezavantajoas d.p.d.v. al uzurii rulmentului rolei
(Ro = 0,96).
Se menioneaz faptul c randamentul rolei (Ro) a fost considerat
acelai, indiferent de sensul de rotaie a rolei i de sarcina care o preia, el
avnd valorile n domeniul [0,96; 0,98], ceea ce nseamn c [1,02;
1,04].
Folosind expresia de definiie a randamentului mainii M-G:
L
(5.12)
M G u ,
Lc
n care Lu este lucrul mecanic util iar Lc lucrul mecanic consumat, rezult
urmtoarele formule:
Fr
;
(5.13)
F
2 z M G
F c c
M G ,
(5.14)
2 z
care determin fora din RA la ridicare i, respectiv, la coborre, n funcie
de randamentul acestei maini la ridicare, respectiv, la coborre. Din aceste
relaii, se deduc formulele de calcul al randamentului mainii M-G n cazul
operaiei de ridicare:
2z 1
M G
(5.15)
2 z 2z 1
Fc
193
(5.16)
M G Mc G ,
(5.17)
care se explic prin faptul c maina M-G este nesimetric. Din cauza
nesimetriei acestei maini, distribuia forelor din ramurile C, la ridicare i
la coborre, este diferit.
Rezult c cea mai mare for din C apare n RA, la ridicarea celei
mai mari sarcini, conform expresiei:
FM
,
(5.18)
FM
2 z M G
unde F M este fora total maxim de la crlig.
Aceast for se folosete pentru alegerea cablului de manevr.
Fora maxim care apare n RM a cablului se folosete pentru
alegerea aparatului indicator al sarcinii de la crlig (AIS) (drillometrului), al
crui traductor se monteaz pe RM. Ea este dat de expresia:
1
T0.M T0.r .M
F M .
(5.19)
2z 1
Fig. 5.6. Schema desfurat a mainii M-G cu precizarea sensului de deplasare a crligului
(vr), ramurilor nfurrii cablului (C) i al micrii de rotaie a tobei de manevr (TM),
rolelor macaralei (2i) i geamblacului (2i+1), la operaia de ridicare
194
(5.21)
195
viteza unghiular nul, pe cnd rola peste care trece RA se rotete cu cea
mai mare vitez. De aceea, rola peste care trece RA se numete rol
alergtoare (Ro.A).
Vitezele unghiulare ale rolelor de la macara, 2i, i {1, 2, ..., z}, se
determin cu relaia:
v
(5.25)
2i 2 i 1 r , i 1, 2, ..., z ,
R
care exprim legea de distribuie a vitezelor de rotaie a rolelor macaralei.
Comparnd cele dou legi de distribuie, se constat c exist inegalitatea:
(5.26)
2i 1 2i .
Avnd n vedere faptul c att rolele macaralei, ct i cele ale GF se
rotesc cu viteze unghiulare diferite, montarea lor trebuie s se fac n mod
independent, pe cte un rulment, pe axul macaralei, respectiv al GF.
Din cauza vitezelor unghiulare diferite i datorit ncrcrilor
diferite, rezultate din forele din ramurile C, rolele macaralei i GF sunt
supuse unei uzuri neuniforme i, ca urmare, durabilitatea rulmenilor pe care
se monteaz aceste role se reduce n mod diferit n timpul funcionrii
mainii M-G.
Legea de distribuie a vitezelor ramurilor de cablu este valabil att
la ridicare, ct i la coborre.
a
b
c
Fig. 5.8. Seciuni transversale prin toroane de cablu compound:
a Seale, cu d0 > d2 > d1 ; b Filler, cu d2 = d1 i d3 < d1;
c Warrington, cu d1 = d0 i d2 > d1 > d3
Toronul (T) sau via (V) (vezi fig. 5.9) este un ansamblu de fire
metalice aezate ntr-un strat sau n mai multe straturi, nfurate elicoidal n
jurul unui fir central sau unei inimi.
Cablurile de construcie combinat (Compound) (vezi fig. 5.9) sunt
cablurile n care toroanele conin srme cu diametrul de msuri diferite.
Exist trei tipuri de cabluri compound care se utilizeaz n industria
petrolier drept cabluri de manevr:
196
o Seale;
o Warrington;
o Filler;
o combinaii ntre tipurile de mai sus.
Acestea se deosebesc prin construcia toronului (vezi fig. 5.8).
197
Astfel, exist:
cablare paralel dreapta, notat cu Z/Z (conform fig. 5.10.e);
cablare paralel stnga, notat cu S/S (vezi fig. 5.10.f);
cablare n cruce dreapta, notat cu S/Z, n care firele se nfoar
n toron spre stnga iar toroanele n cablu spre dreapta (vezi fig.
5.10.b);
cablare n cruce stnga, notat cu Z/S, n care firele se nfoar
n toron spre dreapta iar toroanele n cablu spre stnga (vezi fig.
5.10.a).
e
f
Fig. 5.10. Cablarea: a nfurarea spre dreapta; b nfurarea spre stnga;
c cablarea n cruce stnga (Z/S); d cablarea n cruce dreapta (S/Z);
e cablarea paralel dreapta (Z/Z); f cablarea paralel stnga (S/S)
198
kf
dC
,
min d j
(5.30)
6)
7)
8)
9)
(5.31)
Rm, MPa
1570 1760
1770 1960
1970 2150
199
18
22
25
28
32
35
38
44
Centrale
d0,
mm
1,70
2,00
2,30
2,50
3,00
3,20
3,60
4,20
Intermediare
d1,
mm
0,80
1,00
1,10
1,20
1,45
1,60
1,90
2,10
Exterioare
d2,
mm
1,40
1,80
2,00
2,20
2,60
2,80
3,10
3,60
Aria
net
a seciunii
transversale
An,
mm2
123,89
198,68
254,90
295,80
418,28
489,33
621,96
774,36
1 370
1 570
1 760
1 960
Masa
unitar
m1.C,
kg/m
140,14
225,77
289,14
336,43
474,75
555,97
705,88
879,01
157,10
252,42
323,91
375,98
531,32
621,34
789,03
979,65
176,51
283,26
363,63
421,14
598,40
699,02
891,43
1067,94
448,97
634,87
742,72
944,02
1175,34
1,151
1,848
2,287
2,641
3,890
4,549
5,777
7,211
Diametrul
nominal
(dC)
in
1
1
1
1
1
1
1
1
2
200
mm
22,2
25,4
28,6
31,8
34,9
38,1
42,0
45,0
48,0
50,8
lb
56000
72800
91400
112400
IPS
kN
286
372
468
575
691
818
952
1100
1250
1420
lb
64400
83600
105200
129200
155400
184000
214000
248000
282000
320000
EIPS
kN
315
409
514
632
760
898
1050
1220
1390
1560
lb
70800
92000
115600
142200
171000
202000
236000
274000
312000
352000
Masa
unitar
(m1.C)
kg/m
1,92
2,50
3,17
3,91
4,73
5,63
6,61
7,66
8,80
10,00
6 x 19 Seale IWRC
6 x 21 Filler Wire FC
1
1
1
1
1
1
1
1
2
mm
22,2
25,4
28,6
31,8
34,9
38,1
42,0
45,0
48,0
50,8
Masa
unitar
(m1.C)
kg/m
2,11
2,75
3,48
4,30
5,21
6,19
7,26
8,44
9,67
11,00
201
sarcinii
egal cu
(5.41)
(5.42)
unde F n este fora normal total care solicit cele 2z ramuri (vezi cap. 3)
F n F n ' G0.n 1
aCn
.
g
(5.42)
202
i EC
de
,
Df
(5.45)
D f 23 d C ,
(5.47)
203
204
F GF' .M
2 z 2 1
F M .
2z 1
(5.48)
(5.49)
205
Unitatea
de
msur
F M'
80
125
200
320
450
580
680
900
kN
US tonf
580
65
890
100
1340
150
2230
250
3120
350
4450
500
22
25
25;
28
28;
32
32;
35
35;
38
6680
750
42;
44;
45
8900
1000
mm
in
1;
1
1;
1
1;
1
1;
1
4; 5
5; 6
6; 7
7; 8
5790
650
38;
42;
44
1;
1;
1
7; 8
dC
z+1
48
1;
1
19
Termenul roat dispersat folosit n limbajul obinuit nu este cel adecvat pentru a arta
c o roat nu face parte din acelai ansamblu monobloc (vezi DEX). De aceea, el a fost
nlocuit cu termenul roat separat.
206
Fig. 5.15. Geamblac monobloc: 1 suport (prin care GF se monteaz prin uruburi de
coroan/ ram); 2 ax; 3 rol/ roat; 4 rulment radial-axial cu role conice pe dou
rnduri; 5 disc distanier; 6 buc distanier; 7 ungtor cu bil (folosit pentru ungerea
consistent a rulmenilor) (canalele de ungere sunt practicate n plan orizontal); 8 plac de
presare; 9 aprtoare
207
Tabelul 5.6. Tipurile de geamblacuri de foraj construite n Romnia i caracteristicile lor (cf. [6.9])
CEq
80
Tipul
constructiv
C
C
125
C
A
B
200
C
A
A
B
A
320
A
A
208
Tipul
GF
(3+2)-25-560
GF-100
(3+2)-28-750
GF-125
(3+2)-28-1000
GF-125
5-28-1100
GF-200
(5+1)-28-1016
GF-200
(4+2)-28-914
GF-200
6-28-1100
GF-200
6-32-1100
GF-200
(5+1)-32-1016
GF-300
6-32-1250
GF-300
7-32-1270
GF-300
6-35-1250
GF-300
F GF' . M ,
tf
(US tonf)
100
(110)
125
(138)
125
(138)
200
(220)
200
(220)
200
(220)
200
(220)
200
(220)
300
(330)
300
(330)
300
(330)
300
(330)
F a .'GF . M , z+1
tf
160
160
160
250
250
250
250
250
400
400
400
400
dC,
mm
(in)
25
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
32
(1)
32
(1)
32
(1)
32
(1)
35
(1)
Tipul
rulmentului
F R . L .GF , Masa,
D e,
mm
Df,
mm
560
496
750
665
391 230
275
1000
900
57 952
347
1100
1000
57 952
347
1016
57 952
416
914
57 952
416
US tonf
1100
1000
57 952
416
2,465
1100
1000
57 952
416
2,050
57 952
416
57 952
416
57 952
485
57 952
416
1016
1250
1140
1270
1250
1140
2,800
Tabelul 5.6 (continuare). Tipurile de geamblacuri de foraj construite n Romnia i caracteristicile lor (cf. [6.9])
CEq
Tipul
constructiv
A
450
A
A
B
580
A
B
680
900
Tipul
GF
6-35-1400
GF-400
7-35-1400
GF-400
7-35-1500
GF-500
(6+1)-35-1400
GF-500
7-38-1500
GF-500
(6+1)-38-1500
GF-500
(7+1)-42-1650
GF-680
9-48-1830
GF-910
F GF' . M ,
tf
(US tonf)
400
(440)
400
(440)
500
(550)
500
(550)
500
(550)
500
(550)
680
(750)
910
(1000)
F a .'GF . M , z+1
tf
480
480
585
585
6
1
585
585
1100
6
1
7
1
9
dC,
mm
(in)
35
(1)
35
(1)
35
(1)
35
(1)
38
(1)
38
(1)
42
(1)
48
(1)
D e,
mm
Df,
mm
Tipul
rulmentului
1400
1265
1400
F R . L .GF , Masa,
US tonf
391 566
708
3,494
1265
391 566
826
1500
1380
391 566
826
1400
1650
1265
391 566
826
1500
1380
391 566
826
1500
1650
1650
1830
1380
391 566
826
1830
1680
T35 474
1 170
4,529
4,717
1680
Not: CEq clasa echipamentului; F GF' . M sarcina maxim de lucru a GF (considerat ca sarcin maxim de lucru/util de la
crlig); F a .'GF . M sarcina maxim de la axul/coroana geamblacului; z numrul de role de la macara; dC diametrul cablului
de manevr; De diametrul exterior al roii; Df diametrul de fund al roii; F R . L .GF sarcina maxim/limit (L) a geamblacului
(GF) n funcie de rulmeni (R)
209
210
De
27,7; 43,5 .
dC
211
212
o mrimile de anduran:
durabilitatea rulmentului axial;
durabilitatea arcurilor.
'
Crligul trebuie s aib sarcina maxim de lucru ( F C.M
) cel puin
egal cu sarcina maxim util a IF pe care o echipeaz ( F M' ), adic
'
F C.M
F M' .
(5.53)
213
214
agat capul CH (swivel, n lb. en.), prin toarta sa (swivel bail, n lb.
en.), iar n umerii si au rmas suspendai chiolbaii i elevatorul de PF, care
vor fi folosii n timpul manevrei Gar.F.
Fig. 5.22. Alt modalitate de legtur ntre macara i top drive, prin
toarte, utilizat n cazul forajului marin
Fig. 5.23. Construcia
ansamblului-crlig monobloc: 1 crlig triplex; 2
bol; 3 pahar i
rulment axial; 4 tij; 5
piston; 6 arcuri de
destindere; 7 pies de
legtur ntre ansamblul
crligului i macara; 8
axul macaralei; 9 role;
10 rulmenii macaralei;
11 plci laterale
Fotografia
din fig. 5.20 nfieaz ansamblul format din macara (M)
i top drive (TD),
asamblate prin intermediul unor urechi i
a unor boluri.
n fotografiile
din fig. 5.21 i 5.22,
se constat c top
drive-ul este suspendat de macara prin
intermediul
unei
toarte, care se aeaz
pe toarta macaralei.
215
a
b
Fig. 5.24. Ansamblurile macara-crlig cu articulaie (MCA) (a) i cu toart (MT) (b)
Tabelul 5.7. Corespondena dintre clasa
echipamentului de manevr (CEq) i tipul
macaralei-crlig, conform STAS 998-89
CEq
Tipul
50 450
MC
450 580
MCA
200 900
MT
'
Tabelul 5.8. Msurile sarcinii maxime de lucru de la crlig ( F C.M
), sarcinii de prob (Sp),
diametrului cablului de manevr (dC) i numrul de roi z ale macaralelor-crlig din cele
nou clase de echipamente (conform STAS 998-89)
Mrimea
fizic
sau
caracteristica
'
F C.M
Sp
Unitatea
de
msur
80
125
200
320
450
580
680
900
kN
US tonf
kN
580
65
695
890
100
1060
1340
150
1600
2230
250
2675
3120
350
3750
4450
500
5300
22
25
25;
28
28;
32
32;
35
35;
38
6680
750
8000
42;
44;
45
8900
1000
10680
mm
in
1;
1
1;
1
1;
1
1;
1
3; 4
4; 5
5; 6
6; 7
5790
650
6900
38;
42;
44
1;
1;
1
6; 7
dC
48
1;
1
216
Tabelul 5.9. Tipurile de macarale-crlig construite n Romnia i caracteristicile lor (cf. [6.9])
CEq
Tipul
constructiv
80
MC
MC
125
MC
MC
200
MC
MC
320
MC
Tipul
MC
4-25-560
MC-100
4-28-750
MC-125
4-28-1000
MC-125
5-28-1100
MC-200
5-32-1100
MC-200
5-32-1250
MC-300
5-35-1250
MC-300
'
F MC
.M ,
tf
(US tonf)
100
(110)
125
(138)
125
(138)
200
(220)
200
(220)
300
(330)
300
(330)
z
4
4
4
5
5
5
5
dC,
mm
(in)
25
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
28
(1)
32
(1)
35
(1)
Tipul
rulmentului
F R . L . M , Masa,
D e,
mm
Df,
mm
560
496
750
665
391 230
220
1000
900
57 952
278
6,994
1100
1000
57 952
347
6,450
1100
1000
57 952
347
6,437
1250
1140
57 952
347
8,610
1250
1140
57 952
347
US tonf
217
Tabelul 5.9 (continuare). Tipurile de macarale-crlig construite n Romnia i caracteristicile lor (cf. [6.9])
CEq
Tipul
constructiv
MC
450
MC
MC
MC
580
MCA
MCA
680
MCA
Tipul
MC
'
F MC
.M ,
5-35-1400
MC-400
6-35-1400
MC-400
6-35-1500
MC-500
6-38-1500
MC-500
6-35-1500
MCA-500
6-38-1500
MCA-500
tf
(US tonf)
400
(440)
400
(440)
500
(550)
500
(550)
500
(550)
500
(550)
7-42-1650
MCA-680
680
(750)
z
5
6
6
6
6
6
7
dC,
mm
(in)
35
(1)
35
(1)
35
(1)
38
(1)
35
(1)
38
(1)
42
(1)
D e,
mm
Df,
mm
Tipul
rulmentului
F R .L .M ,
US tonf
Masa,
t
1400
1265
391 566
441
10,885
1400
1265
391 566
1500
1380
391 566
552
12,642
1500
1380
391 566
552
1500
1380
391 566
552
1500
1380
391 566
552
1650
1500
Special
12,713
'
Not: CEq clasa echipamentului; F MC
. M sarcina maxim de lucru a macaralei-crlig (considerat ca
sarcin maxim de lucru/util de la crlig); z numrul de role de la macara; dC diametrul cablului de
manevr; De diametrul exterior al roii; Df diametrul de fund al roii; F R . L . M sarcina maxim/
limit (L) a macaralei (M) n funcie de rulmeni (R)
218
219
Tabelul 5.10. Parametrii i caracteristicile TF care echipeaz IF din clasele F, transportabile n stare semimontat
(S-M), conform STAS 6234-8 [5.2]
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
220
Clasa IF
Tipul acionrii
Tipul TF
Mrimea/
UM
Caracteristica
FM
tf
Pa.TF.M
kW
dC
mm (in)
NTM
DTM
mm
LTM
mm
Tip AO
Tip tl: jp
Tip AOR
Tip tlR: jp
DT.FB
mm
LT.FB
mm
As.FB
dm2
M
grd
NTL
DTL
mm
LTL
mm
dC
mm
LC.TL
m
DT.FB.TL
mm
LT.FB.TL
mm
Tip FA
F50
DH
TF10
1
T50
DH
TF10
2
F80
DH
TF15
3
F100
DH
TF15
4
F125
DH
TF20
5
10
180
22 ()
2+2R
334
776
AB700125
21"
900
218
114,79
325
2+1R
332
804
14
2600
900
218
10
135
25 (1)
2+2R
426
800
CD2-610
21"
1000
210
125,66
325
2+1R
325
804
14
2600
900
218
FH22
15
330
25 (1)
2+1R
440
818
AVB710250
31"
1000
218
127,54
325
2+1R
332
804
14
2600
900
218
FH22
15
330
25 (1)
2+1R
470
850
AVB710250
31"
1120
269
178,74
325
2+1R
332
952
14
5000
1120
218
FH22
20
600
28 (1)
2+1R
47
850
AVB800250
41"
1120
269
178,74
325
2+1R
332
952
14
5000
1120
218
FH560
Tabelul 5.11. Parametrii i caracteristicile TF care echipeaz IF din clasele F, transportabile pe subansamble pe cale terestr (SAn.T), conform STAS 6234-8 [5.2]
Clasa IF
Tipul acionrii
Tipul TF
Nr.
Mrimea/
UM
crt. Caracteristica
1
FM
tf
2
Pa.TF.M
kW
3
dC
mm
(in)
4
NTM
5
DTM
mm
6
LTM
mm
7
Tip AO
8
Tip tl: jp
9
Tip AOR
10
Tip tlR: jp
11
DT.FB
mm
12
LT.FB
mm
13
As.FB
dm2
14
M
grd
15
NTL
16
DTL
mm
17
LTL
mm
18
dC
mm
19
LC.TL
m
20
DT.FB.TL
mm
21
LT.FB.TL
mm
22
Tip FA
F50
DH
TF10
0
F100
DH/EC
TF15/TF15E
1
10
180
22 ()
15
330
25 (1)
2+2R
334
776
AB700125
21"
900
218
114,79
325
2+1R
332
804
14
2600
900
218
2+1R
464
1042
AVB710250
31"
1120
218
142,85
325
FH560
DH
TF20
F125
EC
TF20E
2
20
662
882
28 (1)
2+2R
4+4R
558
1050
AVB710250
32"
AVB600250
32"
1120
218
142,85
325
FH40 FE1000
DH
TF25
F200
EC
TF25E
3
25
995
1180
32 (1)
2+2R
4+4R
710
1180
AVB1120300
32"
AVB710250
32"
1250
269
199,49
325
FH40 FE1400
F400
DEC/EC
TF44E
5
F580
EC
TF55E
6
F900
DEC/EC
TF86E
7
38
1500
1700
35 (1)
44
2200
35 (1)/38 (1)
55
2200
44 (1)
86
3270
48 (1)
4+2R
4+2R
4+4R
924
1492
AD3-1060
42"
AVB1250300
42"
1600
320
306,61
325
2+2R
387
1630
14
7000
1000
218
FE1900
4+4R
1000
1782
AD3-1250
42"
AVB1250300
42"
2000
320
383,27
325
2+2R
387
1910
14
8000
1000
218
FE1900
DH
TF38
F320
DEC/EC
TF38E
4
4+4R
800
1325
AVB1120300
32"
AVB1120300
32"
1400
269
223,43
325
2+2R
387
1394
14
6000
1000
218
FH60 FE1400
DH
TF44
4+4R
924
1325
CD2250
32"
AVB1120300
32"
1400
269
223,43
325
2+2R
387
1394
14
6000
1000
218
FH60 FE1900
221
I
unde um este viteza minim de nfurare a cablului pe tob; TF
222
223
ambreiaj
operaional de repede;
Lm.C limita-tor de curs
a macaralei; CSU cuplaj
de sens unic; FB frn cu band; FE frn electromagnetic; R.l.t.l.I. GAMR roat de
lan de la transmisia cu lan de intrare n grupul de antrenare a mesei rotative; TL tob de
lcrit; Ms mosoare. Ex.: TF 25E (F200-EC: AVB 1120x300; AVB 900x250, FE 1400)
Fig. 5.27. Schema cinematic a unui troliu de foraj
(TF) montat sub platforma
de lucru a unei instalaii cu
acionare DH sau EHC, cu
MAC: T.AVB tamburul
unui AVB de cuplare a
transmisiei intermediare
(TI) a IF; a.cd.1 arbore
cardanic de legtur cu
arborele de intrare n TF;
an.cl angrenaj cilindric;
PRD pomp cu roi
dinate (pentru ungerea
lanurilor); CV.SR cutie
de viteze a sistemului de
rotaie (SR); FI frn
inerial; AOR ambreiaj
operaional de repede;
TM tob de manevr;
AO ambreiaj operaional de ncet; FB frn
cu band; FH frn
hidraulic; Lm.C limitator de curs a macaralei;
a.cd.2 arbore cardanic de
legtur cu arborele de intrare n GAMR. Ex.: TF 20 (F125-2DH),TF 25 (F200-2DH, F2003EHC-4)
224
Fig. 5.28. Troliul de foraj de tipul TF38 care echipeaz instalaia F320-3DH
225
226
227
frn cu band dubl i echlibrat (FB) (band brake, n lb. en.) (6) i o
frn electromagnetic (FE) (edy current brake, n lb. en.) (7). Un efect
suplimentar de frnare este obinut prin funcionarea motoarelor electrice n
regim de frnare (n cel de-al patrulea cadran) i printr-o frn-disc (disk
brake, n lb. en.). Troliul este echipat cu o comand hidraulic a avansrii
sapei (9) [aa-zisul sondor automat (automatic driller, n lb. en.)],
conectat la dou din cele din cele trei CV, care asigur o vitez constant
de avansare a sapei, de 30 m/h. Troliul are o mas de circa 80 t, lungimea de
11,6 m, limea de 3 m i nlimea de 4,3 m.
Fig. 5.32. Troliul de foraj GH 3000 EG, de construcie compact, al instalaiei de foraj
UTB-1, troliu antrenat cu angrenaje (Gear-Driven Drawworks), cu sarcina maxim de la
crlig de 8 000 kN, cu grad foarte nalt de automatizare, utilizat pentru realizarea celei
mai adnci guri de foraj geotiinifice din lume, de 12 000 m, n cadrul programului de
cercetare geotiinific KTB (Kontinental Tief Bohrung), finanat de guvernul Germaniei i
nceput n 1989 [5.9]: 1 motoare electrice de c.c (3740 kW) (740 kW DC Electric
Motor), n numr de trei i montate n stea; 2 cutie de viteze (cu angrenaje), cu patru
trepte: (1), (2), (3) i (4) (4-Speed Gear); 3 transmisie cu lan (Compound Gear); 4
combinaie de dou ambreiaje: ambreiaj rigid i de friciune (Combination Positive and
Friction Clutch); 5 tob de manevr (TM) (Drum) (DTM = 1075 mm, LTM = 2361 mm, v =
3, Pa.TF.M = 2220 kW, GTF = 900 kN) ; 6 frn cu band (Band Brake); 7 frn-disc
(Disk Brake); 8 frn electromagnetic (cu cureni turbionari) (Edy Current Brake); 9
acionarea hidraulic a avansrii sapei (Hydraulic Feed Off Drive)
Fig. 5.33. Troliu de foraj compact, acionat electric (cu convertizoare statice de frecven),
prin angrenaje [5.11]
228
F125
TF 20;
TF 20-E
28 (1)
558
19,93
1 050
F200
TF 25;
TF 25-E
32 (1)
710
22,19
1 180
F320
TF 38;
TF 38-E
35 (1)
800
22,86
1 325
F400
TF 44;
TF 44-E
35 (1)
800
22,86
1 325
F500
TF 55;
TF 55-E
38 (1)
924
24,32
1 510
229
Fig. 5.34. Ansamblul arborelui tobei de manevr de la troliul TFI 20 echipat cu frn-disc (al unei instalaii de foraj i de intervenie): 1 arbore; 2
tob de manevr (TM); 3 manon spiralel; 4 roat de lan de la transmisia de antrenare a frnei hidraulice; 5 cuplaj cu caneluri (crabot); 6 roat
de lan de la transmisia de antrenare a TM; 7 ambreiaj ventilat cu burduf (ambreiaj operaional al TM), de tipul AVB 900250
230
Fig. 5.36. Toba de manevr cu unul din pereii si laterali, pana-segment de cerc i
manonul spiralel, format din patru segmente cilindrice, dou cu canale nclinate
i alte dou cu canale paralele cu pereii laterali, dispuse alternant
231
a
b
c
Fig. 5.37. Modurile de aezare a spirelor de cablu n dou
valuri succesive: aezare suprapus (a); aezare n triunghi
echilateral (b); aezare intermediar (c); dC diametrul
cablului; a distana dintre fibrele mediane a dou valuri
(5.61)
(5.62)
(5.63)
D1 D0 2 a DTM dC 2 1 a ;
232
(5.66)
D2 D1 2 a DTM dC 2 2 a ;
...........................................................
Dk DTM dC 2 k a ;
.............................................................
Dv DTM dC 2 v a .
Diametrul mediu de nfurare a RA pe TM se calculeaz cu relaia:
D Dv
.
Dn 1
2
Folosind relaiile (5.66) i (5.69), rezult:
Dn DTM dC v 1 a .
(5.67)
(5.68)
(5.69)
(5.70)
(5.71)
233
3)
4)
c
Fig. 5.38. Schemele de montaj i transmitere a momentelor de frnare ale
ansamblului de frne al tobei de manevr (TM): a cazul frnei hidraulice
(FH) cuplate direct de arborele TM cu ajutorul unui cuplaj de sens unic
(CSU) sau al unuia cu craboi (CCr); b cazul frnei electromagnetice
(FE) cuplate direct de arborele TM prin CSU sau CCr; c cazul
transmiterii micrii de rotaie la FH prin intermediul unei transmisii
cu lan multiplicatoare, deci, cu raportul de transmitere supraunitar
(i > 1) (de exemplu, la instalaiile F100-2DH, F100-EC, F125-2DH-T)
234
M FB 2 TF RT .FB Tm RT .FB ,
(5.72)
235
unde T este efortul de traciune care apare ntr-o seciune oarecare a benzii,
aflat la unghiul fa de captul mobil, iar coeficientul de frecare de
alunecare dintre saboi i tambur, atunci forele TF i Tm sunt date de
formulele:
TF Tm e M ;
Tm
k M TM .st
,
e
1 DT .FB
d
M
(5.74)
(5.75)
236
Fig. 5.42. Frn cu disc: exist dou frne, montate de o parte i de alta a TM [5.12]
Frna hidraulic
(FH) (Hydraulic brake,
237
n lb. en.) (vezi fig. 5.43) este o main hidraulic rotativ, care realizeaz
un moment rezistent la arborele su (moment de frnare), datorit rezistenei
hidraulice ntmpinate de un rotor paletat (pe o parte sau pe ambele pri),
atunci cnd este antrenat n micare de rotaie n interiorul unei camere
(delimitate de o carcas cu pale/ palete), n care se afl un lichid de lucru (de
obicei ap).
Mrimea nominal a FH este diametrul exterior activ al rotorului
(De), astfel c semnul grafic de nominalizare este urmtorul:
FH w(D),
unde w(D) este valoarea numeric a msurii diametrului nominal,
D De,
(5.76)
considernd ca unitate de msur fie inch ([D] = in), fie mm ([D] = mm).
Exemple: FH 60, unde D = 60 in, i FH 560, n care D = 560 mm.
Dup modul de antrenare, respectiv amplasare n raport cu arborele
tobei de manevr (a.TM), se disting:
FH lente, n cazul n care antrenarea se face n mod direct de la
a.TM (prin intermediul unui cuplaj), conform fig. 5.28 i
schemei din fig. 5.38 a.
FH rapide, atunci cnd antrenarea de la a.TM se face printr-o
transmisie cu lan multiplicatoare, conform fig. 5.31 i 5.38 b.
Momentul de frnare creat de FH este dat de formula:
(5.77)
M FH CFH 2 D5 ,
denumit ecuaia caracteristic a FH, unde CFH este constanta FH;
viteza unghiular a rotorului; D diametrul nominal.
Acest relaie arat c se poate obine un moment de frnare numai
n situaia n care rotorul este antrenat n micare de rotaie, cu o anumit
vitez unghiular, respectiv turaie.
Se poate obine o variaie a momentului realizat de FH i prin
modificarea gradului de umplere cu ap. n acest fel, se realizeaz o
adaptare a FH la sarcina de coborre.
Momentul de frnare dezvoltat la arborele TM de ctre FH rapid,
n funcie de viteza unghiular a acestui arbore este exprimat de formula:
1
2
,
(5.78)
M FH .r .a .TM
C FH .r Dr5 i 3 TM
a .TM a .FH .r
unde indicele r se refer la FH rapid.
Conform acestei relaii, pentru aceeai vitez unghiular a arborelui
TM, se constat c momentul de frnare dezvoltat la arborele TM de ctre
FH rapid este cu att mai mare, cu ct raportul de transmitere (i) al
transmisiei cu lan multiplicatoare este mai mare, dependena fiind cu
puterea a treia a acestui raport.
Pe baza formulei de mai sus, se poate determina relaia dintre
diametrul nominal al unei FH montate pe arborele TM (D) i diametrul
nominal al unei FH rapide (Dr), care ar crea acelai moment de frnare la
arborele TM:
238
Dr D 5
C FH
1
a .TM a .FH .r 3 .
C FH .r
i
(5.79)
i3 :
Dr
1
.
(5.80)
~
D 5 i3
Frna electromagnetic (Electromagnetic brake, n lb. en.) (FE)
are urmtoarele componente principale (vezi fig. 5.44):
stator (stator, n lb. en.), cu nfurarea statoric (coil, n lb.
en.) i doi poli magnetici (magnetic poles, n lb. en.);
rotor (rotor, n lb. en.), montat pe un arbore de antrenare
(drive shaft, n lb. en.).
239
240
F r .st . j M
vr .st . j
Corelaia de mai sus, se poate exprima i sub forma ecuaiei
funcionale matriceale a SM, pentru treapta de vitez de ordinul j, care
nglobeaz ecuaiile de mai sus:
4 z j 1 N j
0 M
F r .st . j Dn 1C it . j P
(5.84)
.
v
Dn
r .st . j
0
it . j
4 z
Matricea ptrat diagonal din ecuaia matriceal se numete
matricea caracteristicii funcionale a SM sau matricea de transfer (de
transmitere i transformare) a ncrcrii i a micrii n cadrul SM.
Conform acestei corelaii, forma fiecrei curbe din diagrama de
ridicare, corespunztoare funcionrii cu o anumit treapt de vitez (j) i cu
un anumit numr de motoare (Nj), este de aceeai form cu aceea a
caracteristicii funcionale a motorului. Deci, diagrama de ridicare exprim i
performanele funcionale ale motoarelor utilizate n cadrul SM.
Astfel, de exemplu n cazul acionrii DH sau DH-M, unui punct de
funcionare al grupului DH sau DH-M i corespunde un punct de funcionare
al SM, conform fig. 5.45.
(5.85)
(5.86)
(5.87)
241
Fig. 5.46. Diagrama de ridicare (DR) a unei instalaii de foraj cu acionare DH i diagrama
de variaie a randamentului CHC n funcie de viteza de ridicare a crligului
242
Fig. 5.47. Diagrama de ridicare (DR) a unei instalaii de foraj cu acionare DEC,
cu motoare electrice de c.c., cu excitaie separat, cu variaia turaiei prin variaia
tensiunii de alimentare a circuitului rotoric
243
5.10. Rezumat
Sistemul de manevr (SM) este cel mai complex sistem de lucru
(SL) al IF. De aceea, s-a acordat o atenie deosebit acestui sistem. Astfel, n
primul rnd, se prezint funciunile, componena i mrimile fizice
definitorii ale lui. Apoi, este studiat maina macara-geamblac (M-G), prin
componena sa, prin forele care solicit ramurile de cablu, vitezele de
deplasare a acestor ramuri, n timpul operaiei de manevr, i randamentul
ei. Cablul de manevr (CM), ca elementul cel mai sensibil al SM, este tratat
prin evidenierea tipurilor utilizate n cadrul IF, a mrimilor sale
caracteristice, a modalitii de alegere i a fenomenelor care contribuie la
uzarea lui, n timpul exploatrii. n continuare, este prezentat geamblacul de
foraj (GF), cu mrimile fizice principale, construcia sa, tipurile constructive
i influena numrului de role de la macara asupra sarcinii care-l solicit i a
diametrului rolelor, n raport cu diametrul cablului, asupra durabilitii
cablului. A treia parte component a mainii M-G este ansamblul macaracrlig (MC), care face obiectul subcapitolului 5.5, unde se prezint mrimile
i caracteristicile principale, modalitile de asamblare ale macaralei cu top
drive-ul, tipurile de MC i construcia lor. Troliul de foraj (TF) reprezint un
utilaj foarte complex d.p.d.v. constructiv i funcional, care se caracterizeaz
printr-o mare diversitate, n funcie de tipul acionrii, gradul de
transportabilitate a IF, mediul ambiant de lucru (terestru sau marin) i
adncimea de foraj. Aceste aspecte sunt reliefate n subcapitolul 5.6 i pe
baza unor scheme cinematice i a unor fotografii sugestive i, de asemenea,
prin caracteristicile diferitelor tipuri de trolii. Ca parte important a TF,
ansamblul arborelui tobei de manevr (An.a.TM) este studiat pe baza unui
desen care evideniaz construcia sa i funciile elementelor componente.
De asemenea, sunt prezentate mrimile dimensional-constructive ale TM i
cele care caracterizeaz nfurarea cablului pe tob, ca i fenomenele care
produc uzura cablului. Echipamentul de frnare (Eq.Fr) este inclus i el n
TF. Dar, este tratat separat, din cauza importanei sale i a complexitii
constructive i funcionale. Astfel, sunt prezentate i ilustrate tipurile de
frne, construcia lor i caracteristicile lor funcionale. n sfrit, ultimul
subiect abordat se refer la diagrama de ridicare (DR), care reprezint
diagrama caracteristicii funcionale a SM i care nglobeaz performanele
funcionale ale ntregului sistem. Este justificat, d.p.d.v. funcional, forma
244
5.11. Aplicaii
Aplicaia 5.1 (A.5.1). S se aleag cablul de manevr, de tipul Seale,
care s echipeze IF de tipul F200-EC, tiind c maina M-G a acestei
instalaii poate fi format dintr-un geamblac de tipul 6-32-1100GF-200 i un
ansamblu macara-crlig de tipul 5-32-1100MC-200 (cu mMC = 6,437 t). De
asemenea, pentru manevr se folosesc: Chiolbai 572 400 x 200 (cu m2Ch =
200 kg); Elevator cu pene/ Broasc-elevator 613320 (cu mEl.P = 2,1 t).
Rezolvare
Cunoscnd tipul IF, rezult c fora maxim util de la crlig este
a M
F M F M' G0.T 1 C
g
Se accept:
aCM 1 m/s 2
i se obine
F M 1962 kN 85,71 kN 1
2056,447 kN .
9,81
Se determin randamentul mainii M-G cu formula (5.15), unde se
admite cu valoarea 1,04, conform API, iar numrul de role de la macara este
5 (z = 5), conform tipului de ansamblu MC precizat n datele iniiale.
Atunci, rezult:
1,04 25 1
M G
0,811
2 5 1,04 25 1,04 1
Se calculeaz fora maxim din RA a nfurrii cablului cu expresia
(5.18) i se obine:
2056,447 kN
FM
253,569 kN .
2 5 0,811
245
246
'
avnd: F GF.M
=400 tf [ndeplinind, deci, condiia (5.53)], z+1 = 6, dC = 1"
560 mm
560 mm
546,3 mm ; De .M
571,4 mm ;
1,025
0,98
28 mm
28 mm
Rc
14,8 mm ; p
28,6 mm .
2 0,946
0,979
Se adopt msurile:
D f .M DTM 560 mm ; Di .M 540 mm ; De .M 572 mm ;
Di .M
Rc 15 mm ; p 29 mm .
Se calculeaz lungimea de cablu activ care se-nfoar pe TM cu
expresia (5.58):
LCA .TM 2 4 18 0,5 m 148 m .
Se consider un val mort, cu diametrul fibrei mediane D0 exprimat
de relaia (5.65); rezult:
D0 560 mm 28 mm 588 mm .
Se adopt:
247
v = 3.
Se consider o aezare intermediar a spirelor n dou valuri
succesive. Atunci a se determin cu expresia (5.62), unde se accept
valoarea 0,93. Se obine:
a 0,9328 mm = 26,04 mm.
Se calculeaz diametrele valurilor active cu formulele (5.66
5.69) i rezult:
D1 588 mm + 226,04 mm = 640,08 mm;
D2 640,08 mm + 226,04 mm = 692,16 mm;
e1 30.
Se determin lungimea activ a TM folosind relaia urmtoare:
LTM e1 p 0,5 d C ,
248
Bibliografie
5.1. * Cabluri din oel. Uzina Cablul Romnesc Ploieti.
5.2. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru forarea
sondelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
249
5.3. Hirsch, I., Curs de calculul i construcia utilajului petrolier de schel. Vol. I.
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti.
5.4. * API Specification 9A. Specification for Wire Rope. American Petroleum
Institute (API).
5.5. * API Specification 9B. Recommended Practice on Application, Care, and
Use of Wire Rope for Oilfield Service. American Petroleum Institute (API).
5.6. * API Specification 8A. Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment. American Petroleum Institute (API).
5.7. * API Specification 8C. Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment (PSL 1 and PSL 2). American Petroleum Institute (API).
5.8. * The Composite Catalog of Oilfield Equipment & Services. Big Book, 44th
Edition, 2000.
5.9. Wehling, B., Steckhan, H., Germany: The UTB-1 rig advances automation.
Drilling Contractor, January 1993.
5.10. Ellins, M., Computers Chart Course of Ultradeep Hole. Petroleum
Engineering International, June 1991.
5.11.* Gear Driven Drawworks.
http://www.bentec.de/products/mechanical-products/drawworks/index.html.
5.12. * Drilling Rigs. Libya ENABV Training Project. Eni Corporate University,
2006.
250
CAPITOLUL 6
SISTEMUL DE ROTAIE
6.1. Componena i funciile
Sistemul de rotaie (SR) (Rotary sistem, n lb. en.) reprezint unul
din cele trei sisteme de lucru principale ale IF cu ajutorul cruia se
realizeaz micarea de rotaie a sapei de foraj, n cazul forajului rotativ
(rotary drilling, n lb. en.). Deci, rolul SR este de a realiza i transmite
energia cinetic de rotaie necesar sapei pentru foraj. Puterea de rotaie
necesar la sap n timpul forajului este dat de relaia:
PS M S S ,
(6.1)
unde S este viteza unghiular a micrii de rotaie a sapei iar MS
momentul de rotaie dezvoltat la sap.
Antrenarea sapei se poate face:
indirect, de la suprafa, cu ajutorul mesei rotative (rotary
table, n lb. en) (MR), a ptrailor mari, (master bushings, n
lb. en.), a unui antrenor (kelly bushings, n lb. en.) i a prjinii
de antrenare (kelly, n lb. en.) (vezi fig. 11.2 11.4), sau a top
drive-ului (TD)/ capului hidraulic-motor (CH-M), prin
intermediul garniturii de foraj (drillstring, n lb. en.) (Gar.F);
direct, la adncime, cu un motor de adncime (M.Ad)
(downhole motor = DM, n lb. en.) (electric sau hidraulic);
mixt (direct i indirect), adic i cu M.Ad i cu TD, prin
intermediul Gar.F.
MR poate fi acionat:
indirect, prin intermediul unui lan cinematic (LC);
direct, de exemplu, cu motoare hidrostatice ataate de MR.
n cazul antrenrii Gar.F prin MR, n situaia n care aceasta este cu
acionare indirect, SR se compune dintr-un grup de acionare (GA), un lan
cinematic (LC), de transmitere a micrii de rotaie de la GA la MR, masa
rotativ (MR) (echipat cu ptraii mari i ptraii mici sau antrenorul cu
role), prjina de antrenare (PA), capul hidraulic (CH), Gar.F i sapa de foraj.
LC conine transmisii mecanice (de tipul transmisiilor cu lanuri,
angrenajelor cu roi dinate cilindrice, conice, i de tipul arborilor cardanici
sincroni), unele dintre ele formnd una sau dou cutii de viteze (CV),
cuplaje de diferite tipuri, o frn inerial (pentru oprirea micrii
transmisiilor n timpul schimbrii treptelor de vitez de la CV) i o frn de
blocare a rotorului MR (utilizat n timpul strngerii mbinrilor filetate ale
materialului tubular manevrat). LC poate s lipseasc n cazul n care MR
este cu acionare direct.
Ptraii mari (PM), ptraii mici (Pm) sau antrenorul cu role (An.Ro),
prjina de antrenare (PA) i capul hidraulic (CH), mpreun cu reducia de
legtur cu PA (RLCH), formeaz ansamblul de antrenare (An.An) a Gar.F.
251
Fig. 6.2. Antrenarea indirect a sapei de foraj, de la suprafa, cu top drive-ul (TD) i Gar.F
252
253
254
255
3)
256
Fig. 6.7. MR cu inel, cu locauri pentru pinteni, montat ngropat, i deschiderea sa [6.4]
257
Tipul
MR
MRS
130
MRS
150
MRS
175
MRL
175
MRS
205
MRL
205
MRL
275
MRL
375
MRL
495
17
(444,5)
20
(520,7)
y,
mm
y1,
mm
iMR
nR.M,
rot/min
F MR' .s .M ,
690
1/3,58
1118
1118
1210
1353
1470
1118
1235
kN
Pa.MR,
kW
MR..s.M,
kNm
mMR,
t
300
1250
185
28
1,41
1/3,50
300
1500
220
1/3,48
300
2500
260
2,67
50
2,73
3,44
1/3,68
27
(698,5
37
(952,5
49
(1257,3)
1,51
300
3200
370
80
1353
1470
3,59
1353
1510
1/3,68
300
5000
445
120
5,28
1353
1510
1/3,48
250
6500
445
120
7,06
1651
1830
1/3,90
250
8000
445
180
9,22
258
unor labirini (12, 13) cu dou sau trei anuri, realizai pe periferia
rotorului, n partea de sus (12), i, respectiv, pe o pies fixat pe stator, la
interior, i, de asemenea, pe cte o pies ataat de rotor, respectiv de stator
[n partea de jos (13)]. Acest tip de etanare mpiedic ieirea uleiului din
baie i, totodat, ptrunderea noroiului de foraj n baie, n timpul extragerii
Gar.F i al splrii de noroi a MR.
259
Fig. 6.11. Seciune prin MR: 1 batiu/ carcas; 2 rotor (R); 3 rulment superior
(principal); 4 rulment inferior (secundar); 5 roat dinat conic; 6 pinion conic; 7
arbore prisnel; 8 rulment de ghidare (radial, cu role cilindrice); 9 rulment de ghidare
(radial-oscilant cu role butoi pe dou rnduri); 10 carcasa rulmenilor de ghidare; 11
roat dinat sau flan de care se monteaz arborele cardanic; 12, 13 labirini; 14 PM
realizat din dou buci; 15 bol culisabil de blocare a PM
260
Rulmentul secundar (4), tot de tipul axial cu bile, preia sarcinile care
acioneaz de jos n sus, determinate de ocurile care iau natere n timpul
forajului din interaciunea sapei cu roca i transmise la suprafa prin
intermediul Gar.F, i de forele de frecare care se produc la extragerea din
pana de foraj a garniturii. Prin forma lor, cei doi rulmeni axiali asigur i
ghidarea radial a rotorului.
Fig. 6. 12. MR echipat cu ptrat mare executat din dou buci. Pe suprafaa
rotorului se vd locaele pentru mecanismele de blocare, cu boluri culisabile,
a celor dou buci ale PM, iar n partea de sus a PM se disting locaele pentru
mecanismele de blocare, tot cu boluri culisabile, a ptratului mic (Pm) sau
ptratului/ antrenorului cu role (An.Ro).
Arborele prisnel este ghidat de ctre cei doi rulmeni (8) i (9), care
se sprijin n carcasa (10). Aceti rulmeni preiau ncrcrile radiale i axiale
provenite din angrenaj i din lanul de antrenare. ntregul ansamblu, format
261
262
a
b
c
Fig. 6.15. Ptrat mare cu antrenare prin loca ptrat [6.4]: executat din dou buci (a);
realizat dintr-o bucat (b); realizat dintr-o bucat i cu inel de antrenare ptrat, inserat,
detaabil (c)
263
a
b
Fig. 6.17. Ptrat mare articulat [6.4]: antrenat prin ptrat (a); antrenat prin pinteni (b)
264
a
b
Fig. 6.19. Antrenor multidimensional cu role pentru regim greu, antrenat prin boluri (RPH
Roller Pin Heavy) de tipurile: 20 RPH (pentru MR de 20" i 21") (a) i 27 RPH
(pentru MR de 22"49") (b) [6.4]
265
Fig. 6.21. Capul hidraulic (CH) montat n ciocul crligului, n timpul forajului
266
1 US tonf = 8,899485 kN; US tonf = sh.tonf tons, US tonf ton-for SUA, sh.tonf
tons ton-for scurt.
267
(6.4)
268
F R .L .CH
50, 60
(6.5)
Fig. 6.22. Vedere lateral (n partea stng) i frontal (n partea dreapt) a CH, cu
indicarea dimensiunilor de legtur cu crligul: razele de curbur ale suprafeei de
susinere a toartei (E2 i F2) i distana liber pentru introducerea crligului (H)
269
Tabelul 6.2. Tipurile de capete hidraulice construite n Romnia i parametrii lor, conform SR 5736
80
CHT80
Tipul CH
I
'
F CH
.M
II
F p.CH
F R .L .CH
pM
I
II
I
II
I
II
nM
di
Filetul de legtur al
lulelei la FN
Filetul RLCH
H (cf. Fig. 7.27)
E2 (max)
F2 (min)
mCH
I
II
I
II
tf
kN
US
tonf
tf
kN
tf
US
tonf
MPa
psi
rot/min
mm
mm
mm
mm
mm
mm
t
125
CH60
60
CHT120
200
CH125
125
CHT200
715
1070
1780
80
120
200
60
CH200
200
300
125
715
1070
76
89
320
2670
80
147
189
CHT500
CH500*
500
CHT750
6680
500
650
750
500
210
650
6680
5790
323
361
21
3000
680
CH650*
650
5790
4450
253
580
CHT650
4450
400
3560
103
149
450
CH400
400
400
200
1780
63
Clasa echipamentului
320
CHTCHCHT300
320
400
320
2670
3560
386
421
475
35
5000
300
70
76,2
LP3
LP4
530
6 REG LH
570
70
570
63,5
63
70
69
114,3
115
80
135
115
1,25
80
135
115
1,58
80
135
115
2,50
585
80
75
85
135
115
2,22
115
2,43
Observaii: 1. irul I de msuri corespunde tipurilor de capete hidraulice CH echipate cu rulmeni axial-oscilani cu role butoi, mai puin cele notate cu (*), adic CH500 i CH-650, care sunt echipate cu rulmeni axiali cu role conice. 2. irul II de msuri corespunde tipurilor de capete hidraulice CHT echipate cu rulmeni axiali cu
role conice. 3. Filetul de legtur cu prjina de antrenare (filetul reduciei de legtur al capului hidraulic, RLCH) pentru capetele hidraulice din clasele 80 i 125
trebuie specificat n comanda beneficiarului. 4. Msurile masei ( mCH) capetelor hidraulice, de tipurile precizate n tabel, sunt preluate din STAS 5736-82.
270
a
b
Fig. 6.23. Seciune prin CH (reprezentare schematic (a) i reprezentare constructiv (b)):
1 corp (oal); 2 bol; 3 toart (biglu); 4, 10 rulment cu role cilindrice (de ghidare); 5,
11 garnituri de etanare; 6 rulment axial principal, cu role conice; 7 fus; 8 reducie;
9 rulment axial secundar, cu bile; 12 felinar (capac); 13 lulea; 14 piuli inferioar;
15 eav de splare; 16 cutie de etanare; 17 etanarea ntre partea superioar a evii
de splare i lulea; 18 piuli superioar; 19 uruburi de fixare
Corpul are forma unei cuve, care constituie baia de ulei pentru
rulmeni. La partea sa inferioar exist un alezaj pentru fixarea rulmentului
inferior de ghidare a fusului, prin intermediul unei casete. Etanarea n
aceast zon se face cu garnituri de tip manet. De o parte i de alta a
corpului se afl dou deschideri/ buzunare laterale cu guri pentru fixarea
bolurilor, de care se articuleaz toarta, i cu orificii de scurgere, la partea
inferioar, pentru evacuarea apei sau noroiului de foraj. De corp, n partea
opus gurii de intrare n lulea, este fixat suportul de sprijin al chiolbailor,
prevzut cu elemente din cauciuc pentru amortizarea zgomotului produs
prin lovirea barelor chiolbailor de suport. Se menioneaz c chiolbaii
rmn agai, cu ochiurile lor superioare, n umerii (gurile laterale ale)
crligului, mpreun cu elevatorul pentru prjinile de foraj, i n timpul
forajului (vezi fig. 6.21). Datorit formei sale complicate, cu un scaun de
aezare a inelului inferior al rulmentului principal, rigidizat prin nervuri,
271
272
Ansamblul evii de splare este format (vezi fig. 6.23) din eava de
splare (15), presetupa/ cutia de etanare (16), care asigur etanarea la
partea inferioar (ntre eav i fus), i caseta superioar cu garnituri de
etanare (17), care etaneaz zona de legtur cu luleaua. Acest ansamblu
este de tip flotant, cu introducere i extragere lateral, prin deschiderile
felinarului. Fiecare garnitur, de tip manet, se sprijin, separat, ntr-un
loca al unui inel distanier/ de sprijin (vezi fig. 6.24), astfel c efectul de
etanare se realizeaz prin deformarea manetei, care apas pe suprafaa
exterioar a evii de splare, prin aciunea presiunii create de fluidul de
foraj. Pe suprafaa frontal a fusului exist o garnitur, sub forma unui inel
O, aezat n locaul inelului distanier inferior al presetupei. Presetupa este
solidarizat de fus cu ajutorul unei piulie inferioare (conform fig. 6.24) i,
ca urmare, se rotete, odat cu acesta, n jurul evii de splare. Deci,
garniturile din presetup freac pe suprafaa evii de splare, fiind supuse
uzrii. Pentru micorarea efectului de frecare, se introduce unsoare n
presetup cu ajutorul unui ungtor cu bil (cf. fig. 6.24). Caseta superioar
cu garnituri de etanare este fix, fiind solidarizat de lulea tot cu ajutorul
unei piulie (vezi fig. 6.24). Pe suprafaa frontal a lulelei exist o garnitur,
tot sub forma unui inel O, ca i n cazul presetupei, aezat n locaul
inelului distanier al acestei casete. Ambele piulie de prindere a
ansamblului evii de splare sunt prevzute cu filete trapezoidale care permit
nurubarea i deurubarea rapid, fie prin acionarea cu o tij introdus n
locaurile radiale, fie prin lovire n
proeminenele existente la exterior (vezi
fig. 6.24). Datorit aciunii erozive a
fluidului de foraj care curge prin eava de
splare i din cauza presiunii i a frecrii
dintre garniturile de etanare ale presetupei
i suprafaa evii, ansamblul evii de
splare reprezint partea cea mai sensibil
la defectare a CH, ceea ce justific forma
constructiv a capacului, care permite
extragerea i introducerea lui.
Fig. 6.24. Seciune prin ansamblul evii de splare
273
274
275
Fig. 6.28. Top drive susinut n crlig (la instalaia de foraj F320 S7)
Fig. 6.29. Vedere a crligului triplex, de care este suspendat top drive-ul (la IF F320 S7):
acionarea se face cu dou motoare electrice de c.a. asincrone, cu variaia turaiei prin
convertizoare statice de frecven
276
Fig. 6.31. Vedere a top drive-ului (TD) deasupra mesei rotative, n care este fixat Gar.F,
cu ajutorul penelor de foraj: n TD se susin chiolbaii de care este agat elevatorul
277
Fig. 6.32. Diferite tipodimensiuni de top drive-uri, fabricate de National Oilwell [6.10]
278
Tabelul 6.3. Datele caracteristice ale diferitelor modele de TD, construie de VARCO [6.10]
279
Fig. 6.34. Curbele caracteristice (moment de rotaie/ torsiune turaie a Gar.F) ale TD de
tipurile TDS-3A (n stnga) i TDS-3H (n dreapta) [6.10]
Fig. 6.35. Curbele caracteristice (moment de rotaie/ torsiune turaie a Gar.F) ale TD de
tipurile TDS-4H (n stnga) i TDS-5 (n dreapta) [6.10]
280
Tabelul 6.4. Caracteristicile diferitelor tipuri de TD VARCO, utilizate pentru IF terestre i marine:
IDS-1, TDS-4H, TDS-4S i TDS-8S [6.10]
281
282
283
Fig. 6.37. Componena top drive-ului: ansamblul cruciorului de ghidare (Guide Dolly
Assembly); cilindrii ansamblului/ sistemului de echilibrare (Counterbalace Assembly/
System Cylinders); cap hidraulic integrat (Integrated Swivel); conduct n form de S (SPipe); furtun standard de noroi de foraj (Standard Mud Hose); ansamblul de motoare (de
foraj) i transmisii (Drilling Motor and Transmission Assembly)/ trenul de putere (Power
Train); furtun (n bucl) al fluidului de lucru (Fluid Service Loop); cablu (n bucl) electric
de for (Electrical Service Loop); ansamblu de manipulare a prjinilor (Pipehandler
Assembly); alte elemente: macara (Traveling Block), chiolbai (Links), elevator de prjini
de foraj (D.P. Elevator), racord special (Tool Joint), ghidaj de uzur a diametrului interior
al ptratului mare (Master Bushing I.D. Wear Guide), platform de foraj (Drill Floor)
284
6.8. Rezumat
La nceput, sunt prezentate tipurile de sisteme de rotaie (SR),
componena i funciile lor, folosind n acest scop i fotografii sugestive.
Apoi, este studiat grupul de antrenare a mesei rotative (GAMR), prin
intermediul a dou scheme cinematice, caracteristice pentru acionrile DH
i cu ME c.c. Tipurile de mese rotative (MR), funciunile, mrimile
caracteristice i construcia MR fac obiectul subcapitolului 6.3. Toate aceste
aspecte sunt ilustrate cu scheme, fotografii i parametri principali ai MR
tipizate. n continuare, sunt supuse ateniei ptratul mare i dispozitivul de
antrenare, prin rolurile lor n cadrul ansamblului de antrenare a Gar.F i prin
variantele constructive utilizate actualmente, care sunt prezentate cu ajutorul
unor fotografii. Capul hidraulic este tratat tot n cadrul SR, fiind considerat
un element al ansamblului de antrenare a Gar.F, dei el reprezint un nod
funcional al IF, deoarece face parte din cele trei echipamente principale.
Astfel, sunt discutate funciunile, mrimile fizice principale, tipurile
constructive tipizate, parametrii CH construite n Romnia, construcia i
elementele cele mai sensibile la uzare n timpul exploatrii, prezentnd
modalitile tehnologice, constructive, de montaj i de ntreinere care s-au
impus pentru limitarea acestui fenomen.
6.9. Aplicaii
Aplicaia 6.1 (A.6.1). S se aleag MR care s echipeze IF de tipul
F200-2DH, n situaia construirii unei sonde a crei coloan de suprafa
(ancorare) (CS/A) are diametrul nominal de 20" i turaia maxim de
antrenare a sapei (nS.M ) este de 250 rot/min!
285
Rezolvare
Alegerea MR se face pe baza diametrului nominal (D DR), a
'
sarcinii statice maxime ( F MR
.s .M ), a puterii de antrenare maxim (Pa.MR.M),
momentului de torsiune static, maxim (MR..s.M) i a turaiei maxime a
rotorului (nR.M).
Alegerea diametrului nominal al MR se face din condiia ca s se
poat introduce prin rotorul ei coloana cu diametrul nominal cel mai mare,
respectiv
DR > DCS/A.
Rezult c se poate alege o MR cu:
DR > 20".
Sarcinii static maxim trebuie s indeplineasc condiia:
'
'
F MR
.s .M F M .
182 kW
216,7 kW .
0,84
Turaia maxim a rotorului se alege maim mare dect turaia maxim
de antrenare a sapei:
nR.M > nS.M,
adic
Pa .MR.M
286
F CH .M
conice, fie un CH de tipul CH-320, cu F CH' .M = 320 tf = 3 139,2 kN i cu
rulmentul principal de tipul cu role butoi.
287
...............! B) Care sunt aciunile la care sunt supuse fusul, eava de splare,
luleaua i toarta?
Bibliografie
6.1. Cristea, V., Grditeanu, I., Peligrad, N., Instalaii i utilaje pentru forarea
sondelor. Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
6.2. * SR 6796, Utilaj petrolier. Mese rotative. Institutul Romn de
Standardizare, iulie 1995.
6.3. * API Spec. 7K, Specification for Drilling Equipment. American Petroleum
Institute (API).
6.4. * Composite Catalog of Oil Field Equipment & Services. Big Book, 44th
Publishing by World Oil, Gulf Publishing Company, 2000.
6.5. * Catalog de scule de manevr. STEROM S.A. Cmpina.
6.6. Bublic, A., Cristea, V., Hirsch, I., Peligrad, N., Silion, Gh., Utilaj petrolier
pentru foraj i extracie. Editura tehnic, 1968.
6.7. * SR 5736, Utilaj petrolier. Capete hidraulice. Institutul Romn de
Standardizare, septembrie 1994.
6.8. * API Spec. 8A Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment. American Petroleum Institute (API).
6.9. * API Spec. 8C Specification for Drilling and Production Hoisting
Equipment (PSL 1 and PSL 2). American Petroleum Institute (API).
6.10. * Drilling Rigs. Libya ENABV Training Project. Eni Corporate University,
2006.
288