Organe de Masini

Ion FLOREA
ORGANE DE MASINI
Suport curs ID
Ploieti
2012
Ion Florea
Organe de maini-suport ID
1. ANGRENAJE
Noiuni preliminare
Definiii, avantajele i dezavantajele utilizrii angrenajelor
Angrenajele sunt mecanisme care realizeaz, prin transmiterea
forat a micrii de rotaie ntre doi sau mai multi arbori, un raport de
transmitere constant. De regul, un angrenaj este format din dou roi
dinate care se rotesc in jurul axelor lor i care ocup o poziie relativ
invariabil.
Roata dinat este un organ de main dinat destinat a pune n
micare sau a fi pus n micare de ctre alt organ de main dinat, prin
intermediul dinilor aflai succesiv i continuu n contact. Procesul de
antrenare a dinilor, aflai succesiv i continuu n contact, se numete
angrenare.
Intr-un angrenaj una din cele dou roi este conductoare iar cealalt
este condus. Transmiterea energiei mecanice de la roata conductoare la
roata condus se face cu modificarea caracteristicilor micrii (multiplicare
sau demultiplicare viteza unghiular, schimbare de sens) precum i cu
modificarea momentului de torsiune ( amplificare la reductoarele de turaie
i reducere la multiplicatoarele de turaie). Modificarea micrii de rotaie
i a cuplului se realizeaz n limitele puterii transmise. Astfel, puterea la
roata dinat condus este ntotdeauna mai mic dect cea de la roata
conductoare ca urmare a pierderilor din cuplele cinematice. Raportul
dintre puterea de la arborele de ieire i cea de la arborele de intrare
reprezint randamentul transmisiei.
Utilizarea angrenajelor pe scar larg se datoreaz avantajelor pe
care acestea le au n raport cu celelalte transmisii mecanice:
-raport de angrenare constant: u = 1..6 pentru angrenajele cilindrice
i conice i u = (10)15...80(300 ) la angrenajele melcate;
-randament mecanic mare: = 0,97...0,99 pentru angrenajele
cilindrice i conice i = (0,60)0,70...0,80 pentru angrenaje melcate;
-gam larg de puteri transmise: P=0,00110 000 kW;
-gama larg de viteze periferice de lucru: v 10(100)m / s ;
-pot transmite puterea ntre arbori cu direcii diferite n plan i n
spaiu;
-construcie compact; pot fi nchise n carcase pentru a putea fi
protejate mpotriva factorilor externi;
-siguran si durabilitate mare n exploatare;
-ntreinere relativ uoar.
Ion Florea
Angrenajele prezint i unele dezavantaje n raport cu celelalte

transmisii mecanice, i anume:
-necesit maini de prelucrat, scule, dispozitive i verificatoare
complicate si de precizie ridicat;
-costul ridicat de fabricaie;
-funcioneaz cu zgomot i vibraii la turaii ridicate;
-nu se poate realiza orice raport de transmitere deoarece numerele de
dini ale roilor sunt numere ntregi; ca urmare a acestui fapt, la proiectare
se admite si o eroare cinematica de 3% a raportului de angrenare.
Avantajele prezentate mai sus, condiionate si de unele dezavantaje,
impun utilizarea angrenajelor n domenii diverse att n scop cinematic
(pentru transmiterea i modificarea micrii de rotaie) ct i n scop
dinamic ( pentru transmiterea momentului de torsiune). Se ntlnesc n
construcii de sine stttoare (ansamble) precum reductoarele i variatoarele
de turaie, n cutiile de viteze ale unor maini, n diferite aparate i
dispozitive pentru realizarea unor lanuri cinematice.
Clasificarea angrenajelor
Clasificarea angrenajelor se face n principal n funcie de poziia
relativ a axelor micrii de rotaie, dar i n funcie de forma suprafeelor
de rostogolire, forma profilului dinilor, rezultnd astfel formele
constructive de baz.
Mecanismele alctuite din dou roi dinate se numesc angrenaje iar
cele cu mai multe angrenaje care concur la realizarea unui anumit raport
de transmitere se numesc sisteme de angrenaje sau trenuri de roi dinate.
In continuare se prezint o clasificare a angrenajelor i sistemelor de
angrenaje avnd la baz urmtoarele criterii:
cu axe paralele
a) pozitia relativ a axelor cu axe concurente

cu axe incrucisate
b) micarea relativ a axelor roilor dinate:

cu roti asezate in serie
-sisteme de angrenaje cu axe fixe
cu roti asezate in paralel(cascada)
planetare
-sisteme de angrenaje cu axe mobile
diferentiale
c) poziia relativ a roilor dinate
-angrenaj exterior (ambele roi au dantur exterioar)
-angrenaj interior (pinionul are dantura exterioar iar roata are
dantura interioar);
Ion Florea
d) forma roilor dinate: angrenaje cu roi cilindrice, conice,

hiperboloidale, melcate, cu cremalier, necirculare;
e) forma profilului dinilor:
in evolventa
angrenaje cu profil cicloidal (epicicloida , hipocicloida )

in arc de cerc
f) forma dinilor: angrenaj cu dantur dreapt, nclinat, compus,

curb;
g) posibilitatea variaiei n timp a raportului de transmitere:
-cu raport de transmitere constant (reductoare, multiplicatoare);
-cu raport de transmitere variabil n timp (cutii de viteze);
-cu raport de transmitere variabil ciclic ( angr. cu roi eliptice).
In fig.1.2 este prezentat o clasificare general a angrenajelor.
Varietatea mare de tipuri i forme constructive precum i domeniile
multiple de utilizare a angrenajelor las loc i altor criterii mai puin
importante de clasificare.
In fig.1.1 sunt prezentate unele tipuri de angrenaje.
Fig.1.1.a.Angrenaje cilindrice cu dinti drepti si inclinati
Fig.1.1.b.Angrenaje conice cu dini drepi i curbi
Fig.1.1.c. Angrenaj melcat
Ion Florea
Indicaii tehnologice
Roile dinate se execut prin diferite procedee tehnologice impuse
de destinaia acestora, de condiiile de funcionare precum: turaie, putere,
precizie, zgomot, etc. Semifabricatele utilizate pentru execuie pot fi:
forjate, matriate, laminate, turnate, etc. Mainile unelte pe care se execut
roile dinate pot fi maini unelte universale sau speciale de danturat.
Procedee de
- turnare
prelucrare a
- deformare plastica: tanare, presare
roilor dinate - prelucrare
-copiere - cu frez deget modul
prin achiere
-cu frez disc modul
-rulare -mortezare - cu cuit roat
- cu cuit pieptene
-frezare - frez melc modul
Procedeele de turnare i tanare sunt utilizate pentru roi de precizie
sczut, utilizate la turaii i sarcini mici, n domenii mai puin precise.
Prelucrarea roilor prin copiere confer acestora o precizie sczut;
se utilizeaz n construciile unde nu se impune o precizie ridicat sau la
realizarea unicatelor. Se utilizeaz freza disc modul sau deget modul care
realizeaz danturarea dinte cu dinte, prelucrnd golurile pe toat adncimea
acestora (dinii frezei au forma golului dintre dini).
Prelucrarea prin rulare asigur precizie ridicat, vitez mare de
execuie, rugozitate mic. Danturarea prin mortezare se realizeaz utiliznd
cuitul pieptene pentru roti cilindrice cu dantur exterioar dreapt sau cuit
roat pentru roi cilindrice cu dantur exterioar sau interioar, cu dini
drepi sau nclinai. Att mortezarea ct i frezarea cu frez melc modul
folosesc procedeul prin rulare (rostogolire), procedee n care scula i
semifabricatul execut micrile unui proces de angrenare (la care se
adaug micarea intermitent de avans radial).
Precizia de execuie a roilor dinate cilindrice i angrenajului este
determinat de treapta de precizie n care se execut roile dinate, de
rugozitatea impus flancurilor i de jocul dintre flancuri. Treapta de
precizie se alege n funcie de destinaia angrenajului i de viteza periferic
de funcionare. Roile dinate se execut n 12 clase de precizie, treapta 1
fiind cea mai precis. Pentru construciile uzuale prezint importan roile
executate n clasele de precizie 59.
-criteriul de precizie cinematic ;
-criteriul de funcionare lin ;
-criteriul contactului dintre dini.
Ion Florea
cu dantura dreapta
exterioare
cu dantura inclinata
cu dantura compusa
cilindrice
cu dantura dreapta
int erioare
paralele
speciale(roti d int ate neciclice)eliptice
conice
angr. cu cremaliera
cu dantura dreapta
conice
circulara
cu dantura curba eloida

Angrenaje concurente
paloida
cu roti d int ate de diferite tipuri
angr. cu roata plana
hiperboloidale
elicoidale
cilindrice
incrucisate melcate globoidale
speciale
cu d int i drepti
hipoide
cu d int i inclinati
cilindrice cu d int i inclinati
Fig.1.2. Schem de clasificare a angrenajelor
Ion Florea
Pentru fiecare treapt de precizie exist urmtoarele criterii de

precizie :
Criteriul preciziei cinematice se refer la transmiterea corect a
micrii de rotaie, condiie necesar funcionarii angrenajelor cinematice,
planetare, etc.
Criteriul funcionrii line se impune angrenajelor ce lucreaz la
viteze mari, unde vibraiile i zgomotul trebuie limitate ca valoare.
Criteriul contactului dintre flancuri (al petei de contact) se impune
angrenajelor ce lucreaz la puteri ridicate.
Criteriile enumerate mai sus nu sunt obligatorii simultan pentru toate
angrenajele, aceasta depinznd i de destinaia acestora. Obligatorie rmne
ns precizia de execuie a roilor dinate.
Pe lnga cele trei criterii de precizie enumerate, angrenajele trebuie
s respecte i criteriul jocului dintre flancuri. Acest criteriu este
independent de treapta de precizie adoptat i impune asigurarea unui joc
minim jn,min ntre flancuri.
Elementele ce concur la realizarea jocului minim dintre flancuri
sunt :
-ase tipuri de ajustaje ale roilor dinate n angrenare, notate cu A, B,
C, D, E, H n ordinea scderii jocului minim ;
-opt tipuri de tolerane ale jocului dintre flancuri Tjn, notate cu (x, y,
z) a, b, c, d, e, h ;
-ase trepte de precizie pentru abaterea distanei dintre axe, notate cu
I, II, III, IV, V, VI, n ordinea scderii preciziei.
1.1 Geometria i cinematica angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Sunt destinate transmiterii puterii ntre doi arbori cu axele paralele.
Prezint avantajul unui cost de executie redus i al faptului c nu introduc
fore axiale n arbori, respectiv n lagre. Dintre dezavantaje se pot
enumera: grad de acoperire sczut, funcionare cu zgomot la turaie
ridicat, portan scuzut.
Precizia de execuie precum i viteza la care poate funciona
angrenajul sunt n strns corelaie cu destinaia acestuia. Pentru
reductoarele de uz general roile se execut n treptele de precizie 6, 7, 8, 9
ce permit dezvoltarea unei viteze periferice v<10m/s.
1.1.1 Noiuni generale privind geometria i cinematica roilor dinate
Roata dinat - organ dinat destinat a pune n micare un alt organ
dinat sau a fi pus n micare de ctre acesta, prin aciunea dinilor aflai
Ion Florea
succesiv si continuu n contact. Din categoria de organ dinat fac parte i

cremaliera i melcul.
Dintele - proeminena executat pe periferia roii dinate destinat a
antrena sau a fi antrenat de ctre dinii roii conjugate n procesul de
angrenare.
Golul (dintre dini) - spaiul care separ doi dini alturai ai unei roi
dinate.
Dantur - totalitatea dinilor i golurilor dintre dinii unui organ
dinat.
Numrul de dini (notat cu z) - numrul total de dini pe toat
circumferina unei roi dinate (chiar i n cazul n care aceasta nu este
danturat dect pe un sector).
Roat - roata dinat cu numrul mai mare de dini, la un angrenaj
compus din roi cu numere de dini neegale.
Pinion - roata dinat cu numrul mai mic de dini la un angrenaj
constituit din roi cu numere de dini neegale.
Roat conjugat ntr-un angrenaj este oricare dintre roi, raportat la
cealalat roat a angrenajului.
Roat dinat conductoare, roata dinat a unui angrenaj care
antreneaz n micare cealalt roata dintat.
Roat dinat condus, roata dinat a unui angrenaj care este
antrenat n micare de ctre cealalt roat.
Cilindrul de cap, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) vrful dinilor.
Cilindrul de picior, suprafaa cilindric coaxial cu roata dinat care
conine (sau este tangent la ) fundul golurilor dintre dini.
Cilindrul de rostogolire, suprafaa cilindric descris de axa
instantanee de rotaie a micrii relative a roii conjugate n raport cu roata
considerat. In timpul micarii roilor dinate cilindrii de rostogolire ai
acestora se rostogolesc fr alunecare (au viteze periferice egale).
Cilindrul de divizare, suprafaa cilindric de rostogolire a roii
dinate n angrenarea sa cu organul fictiv care-i definete dantura
(cremaliera).
Suprafata frontal, intersecia dintre roata dinat i un plan
perpendicular pe axa roii.
Intersectnd cilindri de cap, picior, divizare i rostogolire cu
suprafaa frontal rezult cercurile de cap, picior, divizare i rostogolire de
diametre da, df, d respective dw.
Raport de angrenare, raportul dintre numarul de dini al roii conduse
i cel al roii conducatoare: u = z 2 / z 1 .
Ion Florea
Raport de transmitere, raportul dintre viteza unghiular a roii

conductoare i viteza unghiular a roii conduse: i = 1 / 2 ; u = i .
In
continuare
sunt
prezentate elementele danturii
(Fig.1.3):
Flancul dintelui, poriunea
de suprafa, de-a lungul dintelui,
cuprins ntre suprafata de cap i
suprafaa de picior.
Profilul dintelui, intersecia
unui flanc cu o suprafaa dat.
Dac suprafaa dat este suprafaa
frontal se obtine profilul frontal
al dintelui; dac suprafaa dat
este o suprafa normal pe dinte
se obine profilul normal al
dintelui.
Flancuri
de
dreapta, Fig.1.3. Elementele danturii
flancurile situate n dreapta unui
abservator care privete roata din direcia unei suprafee frontale, dintele
find aezat cu capul n sus; analog pentru flancurile de stnga.
Flancuri omoloage, toate flancurile de dreapta, respective de stnga.
Flancuri conjugate, flancurile aflate n contact (ale dinilor roilor
angrenajului), considerate unele n raport cu celelalte.
Capul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul de divizare
i cilindrul de cap; nlimea capului dintelui se noteaz cu ha.
Piciorul dintelui, poriunea de dinte cuprins ntre cilindrul de
divizare i cilindrul de picior; nlimea piciorului dintelui se noteaz cu hf.
Inlimea dintelui, distana radial msurat ntre cilindrul de cap i
cilindrul de picior al roii dintate; nlimea piciorului dintelui se noteaz cu
h, h = h a + h f .
1.1.2. Legea fundamental a angrenrii
Legea fundamental a angrenrii stabilete condiiile pe care trebuie
s la ndeplineasc profilul dinilor astfel nct funcionarea angrenajului s
fie uniform, cu un raport de transmitere constant.
Pentru demonstrarea legii fundamentale a angrenrii se consider
roile dinate 1 i 2 cu centrele n O1 i O2, din care au fost reprezentate ,
spre simplificare, dou sectoare dintate cu doi dini aflai n contact
(fig.1.4). Se fac ipotezele:
Ion Florea
-roata 1 este roat conductoare:

-transmiterea micrii se face uniform, cu un raport de transmitere
constant.
Fig.1.4. Schita de demonstrare a legii angrenarii

Se reprezint sensurile de rotaie ale celor dou roi, marcndu-se
vitezele unghiulare 1 i 2 . Se construiete linia centrelor roilor O1O2 i
normala comun a flancurilor (profilelor) dinilor n contact N-N, care se
intersecteaz n C. Din O1 i O2 se construiesc perpendicularele pe normala
comun obinndu-se punctele K1 i K2. Fie M punctul de contact al
flancurilor celor doi dini aflai n angrenare. In punctual M se suprapun
geometric punctele M1 i M2 care aparin dinilor celor dou roi. Intre
punctele M1 i M2 exist micare reliv. Prin unirea centrelor O1 i O2 ale
roilor cu M1 i M2 se obin razele instantanee de rotaie R1 i R2. In
continuare se construiesc vitezele punctelor M1 i M2 perpendiculare pe
Ion Florea
10
razele R1 i R2 (evident n sensurile date de 1 i 2 ) rezultnd vitezele

r
r
VM1 i VM 2 . Acestea se proiecteaz pe direcia normalei N-N obinndu-se
r
r
componentele normale ale vitezei, VM1n i VM 2 n i pe direcia tangentei
comune la profilele n contact t-t (t-t N-N) obinndu-se componentele
r
r
tangeniale VM1t i VM 2 t . Proieciile vrfurilor vectorilor vitez se noteaz cu
A1, A2, B1, B2.
Pentru
calculul
componentelor
normale
se
consider
O1MK1 BB1M (triunghiuri dreptunghice care au cte un unghi ascuit
egal, avnd dou laturi perpendiculare ). Din asemnarea acestora se pot
VM1n VM1
scrie rapoartele de asemnare
de unde rezult proiecia
=
O1K1 R 1
normal a vitezei
VM1n =
O1K1 V M1 O1K1 1 R 1
=
= O1K1 1
R1
R1
Vitezele punctelor M1 i M2 s-au calculat cu relaiile:

VM1 = 1 R 1 ; VM 2 = 2 R 2
Analog se procedeaz pentru determinarea componentei normale a
vitezei punctului M2. Se consider triunghiurile asemenea
O1MK 2 AA1M i rapoartele de asemnare
VM 2 n
V
= M2
O2K 2
R2
de unde
rezult:
VM 2 n =
O 2 K 2 V M 2 O 2 K 2 2 R 2
=
= O 2 K 2 2
R2
R2
Teoretic pot exista trei cazuri privind relaia dintre vitezele normale
ale celor dou puncte:
1. VM1n > VM 2 n . In acest caz dintele roii conducatoare ar patrunde n
materialul dintelui roii conduse, fapt ce ar conduce la distrugerea roilor.
Practic acest fenomen nu are loc i ca atare aceast situaie se exclude.
2. VM 2 n > VM1n . In acest caz roata 2 ar prsi contactul (se desface
cupla superioar) cu roata 1. Roata 2 ar deveni roat conducatoare, contrar
ipotezei.
3. VM1n = VM 2 n .In acest caz sunt respectate condiiile din ipotez i
rmne singura posibilitate real de funcionare a angrenajului. Egalnd
expresiile componentelor normale ale vitezelor, se obine:
VM1n = VM 2 n
O1K1 1 = O 2 K 2 2
O 2 K 2 1
=
O1K1 2
(dac se consider vitezele unghiulare n modul).
Ion Florea
11
Prin definiie i12 =
1 n1
se numete raport de transmitere. Raportul
=
2 n 2
de transmitere include i semnul (este negativ dac cele dou roi au sensuri
de rotatie opuse i pozitiv dac au acelai sens de rotaie). Raportul u12 = i12
se numete raport de de angrenare, u12 =
O2K 2
.
O1K1
Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice O1K1C O 2 K 2 C (au

dou unghiuri opuse la vrf) rezult:
O 2K 2 O 2C
=
= u 12 = constant. Avnd
O1K1 O1C
n vedere c distana dintre axe este fix a w = O1C + O 2 C = constant i c

u12 =
a
O2K 2
= constant rezult O1C = W = constant. Aceasta nseamn c
1+ u
O1K1
punctul C, numit polul angrenrii, ocup o poziie fix pe linia centrelor.

Notnd O1K1 = rb1 , O 2 K 2 = rb 2 i O1C = rw1 , O 2 C = rw 2 , relaia raportului
de angrenare poate fi scris:
u 12 =
rb 2 rw 2
=
= constant.
rb1 rw1
Cu aceste elemente se poate enuna legea fundamental a angrenrii:

Condiia necesar si suficient pentru ca transmiterea micrii de la
roata conductoare (1) la roata condus (2) s se realizeze uniform i ntrun
raport de transmitere constant este ca profilele dinilor s fie astfel
construite nct normala comun la flancurile n contact (N-N), s treac
printr-un punc fix C, numit polul angrenrii.
Din demonstraia prezentat se mai pot emite unele observaii i
concluzii legate de funcionarea unui angrenaj, i anume:
-vitezele punctelor n contact, M1 i M2 sunt variabile n timp
deoarece punctele ocup poziii diferite pe flancul dinilor n procesul de
angrenare. De asemenea aceste viteze sunt neegale, VM1 VM 2 . Avnd n
vedere proieciile vitezelor pe direcia normalei (N-N) sunt egale
( VM1n = VM 2 n ) rezult c vitezele tangeniale sunt inegale VMt1 VMt 2 .
-existena vitezelor tangeniale diferite are ca efect asupra micrii
relative dintre flancuri apariia unei alunecri relative pe lng cea de
rostogolire. Intre dinii aflai n contact exist rostogolire pur n momentul
n care cei doi dini aflai n contact se afl n C, polul angrenrii.
-alunecarea relativ dintre flancurile dinilor produce pierderi de
putere prin frecare, uzarea dinilor prin frecarea de alunecare. In polul
angrenrii fortele de frecare schimb de sens, fenomen ce conduce la
apariia de vibraii i sarcini dinamice .
Ion Florea
12
1.1.3. Curbe utilizate pentru profilarea dinilor. Evolventa

Condiia impus de legea de baz a angrenrii ca normala comun la
profilele n contact s treac prin polul angrenrii C, poate fi ndeplinit de
mai multe curbe. Curbele utilizate pentru profilarea dinilor trebuie s
ndeplineasc condiiile:
-s respecte legea fundamental a angrenrii;
-tehnologia de execuie a profilului sa fie ct mai simpl dar precis,
s necesite SDV-uri ct mai simple, ieftine, universale.
-s fie ct mai puin sensibile la erorile de execuie i montaj din
punctul de vedere al cinematicii angrenajului;
-s asigure capacitate de transmitere ct mai mare;
-s permit interschimbabilitatea roilor.
Aceste cerine sunt ndeplinite de curbele ciclice la care linia de
angrenare (locul geometric al punctelor sccesive de contact la flancurilor
dinilor) este format din arce de cerc sau segmente de dreapt. Curba
ciclic este traiectoria descris de un punct invariabil de pe un cerc numit
rulet care se rostogolete fr alunecare pe un cerc fix ( de raz rb ) numit
baz (sau cerc de baz). Dac cele dou cercuri sunt tangente exterior se
obine epicicloida iar dac sunt tangente interior se obine hipocicloida.
Dac baza degenereaz ntr-o
dreapt prin creterea razei (
rb ) se obine ortocicloida.
In cazul n care raza ruletei
tinde ctre infinit iar ruleta
degenereaz ntr-o dreapt,
curba ciclic devine evolvent.
Evolventa este curba ciclic cel
mai des utilizat deoarece
tehnologia de execuie (prin
rulare) permite obinerea unei
productiviti
i
precizii
Fig.1.5.Evolvente decalate
ridicate.
Evolventa
Evolventa este curba ciclic descris de un punct fix al unei drepte
Ion Florea
13
care se rostogolete far alunecare pe un cerc de baz. Puncte diferite ale

dreptei descriu evolvente
identice
la
rostogolirea
dreptei pe cercul de baz, dar
decalate ntre ele. In fig.1.5.
se observ cum sunt generate
dou
evolvente
identice
decalate, de stnga, o
evolvent de dreapta i modul
n care, prin alturarea a dou
evolvente, se obin cele doua
flancuri ale dintelui.
Pentru
stabilirea
coordonatelor unui punct
curent My al evolventei, n
coordonate
polare,
se
consider fig.1.6.
Fig.1.6. Construcia evolventei
Se fac urmtoarele
notaii:
M0 punct de nceput al evolventei, situat pe cercul de baz, rb;
My punct curent al evoventei de coordonate M y (ry , y ) ;
K punctul de tangen al dreptei ( ) cu cercul de baz peste care
se rostogolete fr alunecare. Punctul K este n acelai timp centrul de
curbur al evoventei, corespunztor punctului curent M de pe evolvent;
y - raza de curbur a evolventei corespunztoare punctului curent
My;
y = M yK .
y - unghiul format de raza ry corespunztoare punctului My si
tangenta t-t la curb n acelai punct. Acest unghi se numete unghi de
presiune;
y - unghiul descris de raza vectoare ry, atunci cnd punctul curent
parcurge arcul de evolvent din punctul de nceput al acestuia M0 pn n
punctul curent My . y se numete involut de y ( y = inv y ).
La rostogolirea dreptei ( ) fr alunecare pe cercul de baz (de raz
) )
rb), segmentul KMy este egal cu arcul M 0 K . Se exprim fiecare dintre
acestea n funcie de raza curent ry i unghiul y .
M y K = y = ry sin y ; y = rb tg y
Egalnd cele dou expresii pentru razele locale de curbur y i
efectund calcule elementare, rezult:
(1)
ry cos y = rb
Ion Florea
14
Relaia (1) constituie un invariant important n studiul angrenajelor.

De asemenea, din aceeai relaie se poate scoate valoarea razei curente
rb
ry =
. Ali invariani utilizai frecvent :
cos y
(2)
d y cos y =d b ; a y cos y = a cos
Pentru calculul unghiului y se egaleaz segmental KMy cu arcul de
) )
) )
cerc M 0 K unde M 0 K =r b ( y + y ) . Aceast relaie este valabil dac
unghiurile y i y sunt exprimate n radiani. Se obine astfel :
r b ( y + y ) = rb tg y y = tg y y .
Coordonatele punctului curent care descrie evolventa sunt:
M y ( ry , y ) unde ry =
rb
i y = tg y y = inv y
cos y
Valorile pentru inv y se pot calcula sau se gsesc n tabele din carile
de specialitate. Problema nu o constituie calculul pentru inv y = tg y y
(unghiul exprimat n radiani) ci identificarea argumentului involutei.
Pentru calculul unghiului y atunci cnd se cunoate inv y se poate
folosi relaia :
y = a + b inv y + c inv y ln(inv y ) + d (inv y ) 0 , 5 ln(inv y ) + e ln(inv y )
a = 0,011516685; b = 0,9767615; c = 0,47428021;

d = 0,5647967; e = 0,00077028407.
Principiul de generare al evolventei nsoit de modul de determinare
al coordonatelor punctului curent My al acesteia permit formularea unor
proprieti ale evolventei:
-evolventa este o curb ciclic care nu are niciun punct n interiorul
cercului de baz. Punctul iniial (de origine) al evolventei M0 se afl pe
cercul de baz;
-normala n orice punct la evolvent este dreapta dus tangent la
cercul de baz prin punctul considerat;
-centrul de curbur al evolventei este punctul de tangen al dreptei
la cerc iar raza de curbur este segmentul cuprins ntre punctul de pe
evolvent (My) i punctul de tangen al dreptei la cercul de baz
( y = M y K ). Evolventa este o curb cu raza de curbur variabil.
unde
1.1.4. Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Se consider dou roi dinate de centre O1 i O2 din care se
reprezint o pereche de dini (conjugai) aflai n angrenare. Normala (N-N)
Ion Florea
15
comun la flancurile n contact trece conform legii de baz a angrenrii prin

polul angrenrii (C). Acesta se afl la intersecia normalei cu linia
centrelor. Se mai construiesc:
-tangenta comuna T-T la cercurile de rostogolire ale celor dou roi
i care trece prin polul angrenrii, C;
-tangenta comun t-t la flancurile n contact care trece prin punctul
de contact M;
-razele locale ale punctului de contact M raportate la centrele celor
dou roi O1 i O2, i anume O1M=R1 i O2M=R2.
Procesul de angrenare ncepe n momentul n care piciorul dintelui
roii conducatoare ia primul contact cu capul dintelui roii conduse (A)i se
ncheie atunci cnd capul dintelui roii conductoare prsete baza dintelui
roii conduse (E). Punctele de nceput de angrenare (A) i ieire din
angrenare (E) se gsesc la intersecia cercurilor de cap ale celor dou roi
cu linia de angrenare N-N.
Elementele cinematice ale danturii n evolvent care se definesc n
acest paragraf sunt (fig.1.7.): linia de angrenare, arcul de angrenare,
unghiul de angrenare, unghiul de presiune.
Fig.1.7.Elementele cinematice ale danturii n evolvent
Linia de angrenare este locul geometric al punctelor de contact ale

dinilor aflai n angrenare. Teoretic linia de angrenare poate fi orice curb.
Ion Florea
16
Pentru roile cu dini avnd profil evolventic, linia de angrenare este o

dreapt N-N care este tangent comun la cercurile de baz ale celor dou
roi i normal la profilele n contact.
Arcul de angrenare este arcul descries de un punct de pe flancul
dintelui situat pe cercul de rostogolire de la intrarea acestuia n angrenare
) )
(A) pn la ieirea sa din angrenare (E), C1C1' .
Unghiul de angrenare w este unghiul dintre tangenta comun la
cercurile de rostogolire T-T i normala comun N-N la flancurile n
contact.
Unghiul de presiune este unghiulm format de tangenta comun la
profilele n contact t-t i razele locale ale puctului de contact M raportate la
cele dou roi, O1M i O2M. Se observ c unghiurile de presiune ale
dinilor celor dou roi ale unui angrenaj sunt diferite. Acestea devin egale
ntre ele atunci cnd cei doi dini sunt n contact n polul angrenrii, adic
M C . Unghiurile de presiune au valori diferite i pentru aceeai roat, n
funcie de cercul pe care se afl punctul de contact. Se ntlnesc astfel:
- y - unghiul de presiune corespunztor unui cerc de raz oarecare, ry;
- f - unghiul de presiune corespunztor cercului de picior, de raz rf;
- a - unghiul de presiune corespunztor cercului de cap, de raz ra;
- - unghiul de presiune corespunztor cercului de divizare, de raz r;
- w - unghiul de presiune corespunztor cercului de rostogolire, de raz
r w.
Folosind relaia invariant (1) stabilit la prezentarea evolventei
rb = ry cos y se pot exprima unghiurile de presiune corespunztoare unor
puncte de pe flancul dintelui situate pe cercurile de cap a , picior f ,
divizare , rostogolire w , oarecare y :
r
r
a = arccos b ; f = arccos b ;
ra
rf
r
r
r
= arccos b ; w = arccos b ; y = arccos b .
ry
r
rw
Ion Florea
17
1.1.5.Cremaliera de referin. Cremaliera generatoare.

Prin rostogolirea fr alunecare a unei drepte peste un cerc de baz,
puncte de pe aceasta descriu evolvente asemenea. In cazul n care raza
cecului de baz crete, profilul dinilor se aplatiseaz. Dac rb , cercul
de baz degenereaz ntr-o dreapt. Numrul de dini al roii tinde ctre
infinit z iar profilele
dinilor devin linii drepte.
Roata dinat se transform
n cremalier. Cercurile de
cap, picior, divizare i
rostogolire devin linii drepte.
Astfel cercul de rostogolire
devine linie de referin iar
cercul de divizare devine
Fig.1.8.Cremaliera de referin
linia
de
divizare.
In
angrenarea dintre cremalier i roat, linia de referin ( ref ) este tangent
cercului de rostogolire al roii iar dreapta de de divizare ( div ) este tangent
cercului de divizare.
Profilul dinilor cremalierei are forma unui trapez isoscel, normala
dintelui face unghiul cu linia de referin a cremalierei. Cremaliera de
referin este o cremalier fictiv ai crei dini au forma i dimensiunile
precizate i care este folosit la definirea danturii roilor dinate.
Profilul cremalierei de referin (profilul de referin) este rezultatul
interseciei dintre cremaliera de referin cu un plan perpendicular pe linia
flancului dintelui (fig.1.8) .
Cremaliera de referin se caracterizeaz prin urmtoarele
proprieti:
-este o cremalier fictiv, situat de aceeai parte cu roata;
-roile care au aceeai cremalier de referin pot angrena ntre ele.
Pentru a micora numrul sculelor pentru danturat i a asigura
interschimbalitatea roilor este necesar s se standardizeze dimensiunile
profilului de referin al cremalierei. Profilul cremalierei de referin este
standardizat conform STAS 821-82. Parametri cremalierei (profilului) de
referin sunt afectai de indicele zero (h0a nlimea capului dintelui de
referin). Avnd n vedere c n definirea ulterioar a geometriei roilor
dinate parametri nu mai sunt afectai de acest indice, se va face abstracie
de el n continuare.
Parametri standardizai ai cremalierei de referin pentru un angrenaj
cilindric cu dini drepti sunt:
Ion Florea
18
- = 20 0 ; unghiul de presiune al cremalierei (unghiul de nclinare al

flancului dintelui cremalierei);
- h a =1; coeficientul nlimii capului dintelui de referin;
- c* = 0,25; coeficientul jocului la piciorul dintelui de referin;
- *f =0,375; coeficientul razei de racordare la piciorul dintelui de
referin.
Parametrii , h a , c , f pot avea i alte valori, diferite de cele
standardizate, pentru dantur modificat .
Elementele geometrice ele profilului cremalierei de referin sunt:
m - modulul cremalierei de referin [mm], STAS 822-82;
ha nlimea capului dintelui de referin: h = h a m ;
c mrimea jocului la piciorul dintelui de referin: c = c m ;
hf nlimea piciorului dintelui de referin: h f = ( h a + c ) m ;
h nlimea dintelui de referin: h = h a + h f = ( 2 h a + c ) m ;
f - raza de racordare la piciorul dintelui de referin: f = f m .
Exemple de valori standardizate ale modulului: 1; 1,25; 1,5; 1,75; 2;
2,25; 2,5; 2,75; 3; 3,5; 4; 4,5; 5; 6; 8.
In continuare se mai pot defini urmtoarele elemente geometrice ale
cremalierei de referin:
p pasul cremalierei de referin: p = m ;
s grosimea dintelui pe linia de referin: s = p / 2 = m / 2 ;
e mrimea golului pe linia de referin: e = p / 2 = m / 2
Pasul danturii cremalierei de referin este constant pe toat
nlimea danturii. Grosimea dintelui este egal cu mrimea golului dintre
dini numai pe linia de referin.
In afara cremalierei de referin se mai definesc cremaliera de
funcionare i cremaliera generatoare.
Cremaliera de funcionare este cremaliera cu care angreneaz o roat
dintr-un angrenaj roat-cremalier. Parametrii geometrici ai cremalierei de
funcionare coincid cu parametrii cremalierei de referin ai cremalierei de
referin ai roii conjugate.
Cremalierea generatoare este o cremalier fictiv sau real care, prin
rostogolirea pe cilindrul de divizare al roii semifabricat, execut dantura
roii dinate. Dinii cremalierei generatoare sunt astfel executai nct umplu
complet golurile dintre dinii cremalierei de referin. Cremaliera
generatoare poate fi folosit ca scul pentru generarea flancurilor
evolventice ale dinilor unei roi dinate ce urmeaz a angrena cu o
cremalier de funcionare.
Ion Florea
19
Angrenajul format din cremaliera generatoare

i roata
semifabricat este numit angrenaj generator iar angrenajul format de o
roat dinat cu o cremalier de funcionare este numit angrenaj de
funcionare.
1.1.6. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric cu dini drepi
cu profil nedeplasat
Pe baza parametrilor cremalierei de referin se pot defini elementele
geometrice ale danturii roilor dinate ale unui angrenaj cilindric cu dini
drepi. Pe lng parametri cremalierei de referin se mai consider
cunoscute numerele de dini z1 i z2 ale celor dou roi i modulul danturii,
m.
-nlimea capului dintelui:
h a1 = h a 2 = h a = h a m ;
-nlimea piciorului dintelui:
h f 1 = h f 2 = h f = ( h a + c ) m ;
-nlimea total a dintelui:
h1 = h 2 = h a + h f ;
Inlimile pariale i total ale dinilor celor dou roi sunt egale
pentru un angrenaj cruia nu i s-a efectuat o deplasare de profil.
-pasul pe cercul de divizare:
p = m;
Pasul pe cercul de divizare reprezint poriunea din cercul de
divizare (este o lungime de arc) corespunztoare unui plin i un gol de
dinte. Pasul are valori diferite msurat pe cercuri de diametre diferite. Pasul
msurat pe un cerc oarecare de raz ry se noteaz cu py. In afara pasului
msurat pe cercul de divizare p, important n definirea geometriei
angrenajului este pasul msurat pe cercul de baz pb. Invariantul
ry cos y = r b se poate extinde prin transformri simple i la pas,
p y cos y = p b , sau p cos =p b .
-diametrele de divizare.
Din fig.1.9 se poate scrie relaia de calcul a lungimii cercului de divizare
prin dou relaii pe care le egalm: d = p z , d = m z .
Ion Florea
20
Fig.1.9. Elementele geometrice ale angrenajului

cilindric cu dini drepi
Rezult:
d 1 = m z1 i d 2 = m z 2 .
-diametrele cercurilor de cap:
d a1 = d1 + 2 h a1 = m ( z1 + 2) ;
d a 2 = d 2 + 2 h a 2 = m ( z 2 + 2) ;
-diametrele cercurilor de picior:
d f 1 = d1 2 h f 1 = m (z1 2,5) ;
d f 2 = d 2 2 h f 2 = m (z1 2,5) ;
In relaiile de mai sus s-au admis pentru coeficienii parametrilor
cremalierei de referin valorile standardizate h a = 1; c * = 0,25 .
-distana dintre axe de referin :
d d
z z1
a = 2 1 = m( 2
) ;
2
2
-diametrele cercurilor de rostogolire :
d w1 = d1 ; d w 2 = d 2 (pentru dantur nedeplasat) ;
-distana real dintre axe :
d d w1
a w = w2
= a (pentru dantur nedeplasat);
2
-limile danturii roilor:
b = a a w ,
unde a este factorul de laime a danturii: a = (0,10)0,3...1;
b 2 = b; b1 = b 2 + b; b = 2...5 mm, b m .
Ion Florea
21
Not : In relaiile n care apare semn dublu ( ), semnul superior este

valabil pentru angrenajele exterioare iar cel inferior pentru angrenajele
interioare.
In continuare este prezentat schia angrenajului cilindric cu dini
drepi (fig.1.10).
Fig.1.10.Schia angrenajului cilindric cu dini drepi

1.1.7. Gradul de acoperire
Pentru nelegerea noiunii de grad de acoperire i stabilirea relaiei
de calcul s-a inserat fig.1.11. Se reamintesc i cteva noiuni necesare n
acest scop:
linie de angrenare - locul geometric descris de punctele de contact ale
dinilor aflai n procesul de angrenare, N-N;
segment teoretic de angrenare - segmentul K 1 K 2 de pe normala comun
N-N (linia de angrenare) la flancurile dinilor aflai n contact i care trece
prin polul angrenrii, C ;
Ion Florea
22
Fig.1.11.Elemente necesare nelegerii noiunii de grad de acoperire
Fig.1.12. Schia pentru calculul gradului de

acoperire
procesul de angrenare a doi dini- ncepe atunci cnd piciorul dintelui roii
conductoare ia primul contact cu capul dintelui roii conduse (A) i se
ncheie atunci cnd capul dintelui roii conductoare prsete piciorul
dintelui roii conduse (E);
A-punctul de intrare n angrenare a unei perechi de dini;
E-punctul de ieire din angrenare a unei perechi de dini;
Ion Florea
23
AE - segmental real de angrenare (A este situat ntre K1 i C iar E este

situat ntre K2 i C);
arcul de angrenare- arcul parcurs de un punct al cercului de rostogolire al
roilor dinate, C1 (respectiv C 2 ) pe toat durata angrenri a doi dini
conjugai, cnd acest punct ajunge n C1' (respective C '2 ).
Pentru ca angrenarea s fie continu este necesar ca la ieirea a doi
dini din angrenare (punctul E), perechea urmtoare de dini s fie deja
intrat n angrenare (s fi depit punctul A). Acest lucru este posibil n
cazul n care arcul de angrenare este mai mare dect pasul pe cercul de
) ))
rostogolire, adic: C1CC1' > p w .
Se definete astfel, matematic, gradul de acoperire:
) ))
C1CC1'
=
> 1.
pw
Dac, matematic, gradul de acoperire se definete ca fiind raportul
dintre arcul de angrenare i pasul pe cercul de rostogolire, acesta mai poate
fi definit i ca fiind numrul mediu de perechi de dini aflai simultan n
angrenare.
Pentru desfurarea demonstraiei este necesar a se face urmtoarele
precizri:
- 1 , 2 - vitezele unghiulare ale celor dou roi;
-vC - viteza liniar a polului angrenrii;
-vb viteza liniar a unui punct de pe cercul de baz;
) ))
- t - timpul n care punctual C1 parcurge arcul de angrenare C1CC1' ;
- e1, e1' respectiv e2, e '2 reprezint punctele de nceput ale evolventei
de pe cercurile de baz, corespunztoare nceperii angrenaii respectiv ieirii
din angrenare a doi dini conjugai . In timp ce pe cercurile de rostogolire
) ))
) ))
sunt strbtute arcele de angrenare C1CC1' respectiv C 2 CC '2 , pe cercurile de
))
))
baz sunt strbtute arcele e1 e1' respectiv e 2 e 2' . Tinnd seama de modul de
))
definire a evolventei se poate consemna faptul c e1e1' = AE .
Avnd n vedere precizrile de mai sus, se poate scrie:
) ))
))
C1CC1' = v C t = 1 rw1 t ; e1e1' = v b1 t = 1 rb1 t .
Se ma ine seama si de invarianii stabilii la definirea evoventei:
rb = rw cos w ; p w cos w = p cos .
Fcnd raportul celor dou arce, se obine:
) ))
))
) ) )'
C1CC1' 1 rw1 t rw1
e1 e1'
1
AE
=
=
C1CC1 =
=
.
) )' =
e1 e1
1 rb1 t rb1 cos w
cos w cos w
Din fig 1.12.se observ c:
Ion Florea
24
AE = AC + CE = K 2 A K 2 C + K 1 E K 1C
K 2 A = rb 2 tg A ; K 2 C = rb 2 tg w ; K 2 E = rb1 tg E ; K 1C = rb1 tg w
r
r
cos A = b 2 ; cos E = b1 ;
ra 2
ra1
Se poate calcula:
2
rb 2

1
1 cos 2 A
ra22 rb22
ra21 rb21
ra 2
; tg E =
tg A =
=
=
rb 2
cos A
rb 2
rb1
ra 2
Introducnd relaiile de mai sus n relaia de definirea a gradului de
acoperire se obine:
) ))
ra21 rb21 + ra22 rb22 (rb1 + rb 2 ) tg w
C1CC1'
AE
=
=
=
pw
p w cos w
p w cos w
Se ajunge la relaia de lucru, relaie de calcul a gradului de acoperire pentru
un angrenaj cilindric cu dini drepi:
ra21 rb21 + ra22 rb22 a w sin w
(3)
=
m cos
S-a mai folosit relaia p = m i s-a nlocuit
rb1 + rb 2 = rw1 cos w + rw 2 cos w = a w cos w unde rw1 + rw 2 = a w .
Dac dantura nu este corijat, utiliznd relaiile de la 1.1.6 , relaia ( 3) va
avea urmtoarea expresie de lucru:
2
2
z2 + 2
1 z1 + 2
2
2
z1 +
z 2 (z1 + z 2 ) tg (4 )
=
2 z1 cos
z
cos
1.1.8. Fenomenul de interferen

Se constat c dac numrul de dini ai pinionului este situat sub o
valoare minim z1 < z1 min ( z1min , valoare ce se va stabili n acest paragraf)
angrenarea roilor nu se mai face normal, dinii roii conjugate tind s intre
n materialul dinilor pinionului. Fenomenul de ptrundere a vrfului
dintelui roii conjugate n materialul dintelui pinionului poart numele de
interferen. Acest fenomen se manifest practic prin ndeprtarea de
material din dintele pinionului sau prin blocarea angrenajului. Dac
ndeprtarea de material se produce la piciorul dintelui, fenomenul mai
port numele de subtiere (fig.1.13).
Ion Florea
25
Interferena este nedorit prin efectele pe care le produce: micorarea

seciunii de rezisten de la baza dintelui care conduce la ruperea prematur
a dinilor; modificarea geometriei danturii care conduce la apariia unor
sarcini dinamice i ca atare la apariia unor solicitri suplimentare.
Interferena poate aprea att n
funcionarea angrenajului ct i n procesul
de generare (uzinare) a roilor dinate.
Din punct de vedere geometric i
cinematic, interferena apare atunci cnd
punctul de intrare n angrenare A
respective punctul de ieire din angrenare
Fig.1.13.Subtaiere la baza
E se situeaz n afara liniei teoretice de
dintelui
angrenare K 1K 2 .
Pentru stabilirea numrului minim de dini ai pinionului se consider
situaia limit cnd A K 1 .
In fig.1.14 n care au fost reprezentate
centrele celor dou roi i elementele
geometrice i cinematice necesare calculului
geometric demonstrativ, se consider CO 2 A
n care se aplic teorema lui Pitagora
generalizat :
Fig.1.14.Schema de demonstrare
a interferenei
2
2
2
AO 2 = AC + CO 2 2 AC CO 2 cos(90 + )
d a 2 d 2 + 2 h a m z 2 + 2 h *a m m ( z 2 + 2 h *a )
AO 2 =
=
=
=
; (5 )
2
2
2
2
d sin m z1 sin
d
m z2
AC = 1
=
; CO 2 = 2 =
;
2
2
2
2
cos(90 + ) = sin .
Prin nlocuirea relaiilor de la 1.1.6 n relaia (5 ) se obine:
2
2
2
m (z 2 + 2 h *a )
m z1 sin
m z2
=
+ 2
2
2
m z1 sin m z 2
2
( sin )
2
2
Efectund calculele de ridicare la patrat, reducere a termenilor
asemenea i mparire a relaiei prin m2 se obine:
z 2 [ 4 (h *a ) 2 z1 sin 2 ] = z12 sin 2 4 (h *a ) 2 .
Ion Florea
26
De unde se se ajunge la relaia :

2
z1
* 2
sin (h a )
2
z2 =
.
(6 )
z1
*
2
h a sin
2
In faza de uzinare (prelucrare a danturii) pinionul (semifabricatul)
este ntrun proces de angrenare cu o scul ce materializeaz cremaliera
generatoare. Pentru ca pinionul s angreneze corect cu o cremalier este
suficient s punem condiia ca aceasta s aib un numr infinit de dini,
adic: z 2 .
Aceasta echivaleaz cu:
z
h *a 1 sin 2 .
2
La limit se obine:
z
2h*
h *a 1 sin 2 = 0 sau z1 =
2
sin 2
unde z1 reprezint numrul minim de dini ai unei roi dinate astfel inct
s nu apar interferena. Pentru valorile standardizate ale parametrilor
cremalierei de referin h *a = 1 i = 20 0 se obine z min = 17,1 .
Practic se admite numrul minim de dini z min = 17 dini pentru a nu
aprea fenomenul de interferen atunci cnd nu se execut o corijare a
danturii.
1.1.9. Modificarea danturii
Modificarea danturii nseamn schimbarea geometriei acesteia n
scopul mbuntirii condiiilor de funcionare, de rezisten sau uzur
precum i pentru realizarea unor condiii impuse.
Condiiile de funcionare, de rezisten sau uzur ale angrenajului,
care pot fi mbunttite prin modificarea danturii, sunt:
-asigurarea unei funcionri silenioase prin mrirea gradului de
acoperire;
-creterea rezistenei de contact a angrenajului prin mrirea razelor
de curbur ale profilelor sau prin realizarea unei repartiii uniforme a
sarcinilor pe dinte;
-mrirea rezistenei la ncovoiere a dintelui prin ngroarea bazei
acestuia;
-mrirea rezistenei vrfului dintelui prin ingroarea acestuia;
Ion Florea
27
-evitarea interferenei pentru roile dinate construite cu un numr de

dini mai mic dect valoarea minim admis, prin realizarea unei deplasri
pozitive de profil, etc.
Dintre condiiile impuse ce se pot realiza prin modificarea danturii
pot fi amintite:
-realizarea unei distane dintre axe standardizat sau impus din alte
condiii;
-realizarea unei roi dinate care s angreneze cu o roat dinat
existent, n condiiile impuse de montaj, etc.
Modificarea danturii poate afecta profilul acesteia n toate planele
frontale n aceeai msur sau diferit. Sub acest aspect se pot distinge:
-modificarea frontal n cazul n care profilul este identic modificat
n toate planele frontale;
-modificare axial n cazul n care profilul nu este identic modificat
n toate planele frontale, putnd s rmn nemodificat n anumite zone.
Modificarea axial a danturii const n reducerea progresiv a
grosimii dintelui nspre extremitile liniei flancului(bombare). Prin aceast
modificare se mrete capacitatea de ncrcare a angrenajelor, prin
micorarea efectului de concentratori de eforturi la marginea dintelui. Se
recomand pentru angrenajele puternic solicitate care conduc la deformarea
pronunat a arborilor i la nclinarea roilor n funcionare.
Modificarea frontal poate fi realizat n dou moduri principale:
-prin modificarea cremalierei de referin, respective generatoare;
- prin meninerea nemodificat a cremalierei de referin.
Modificarea frontal prin modificarea cremalierei de referin se
realizeaz prin modificarea parial sau total a parametrilor geometriei
cremalierei de referin, respective generatoare. Parametri care pot fi
modificai sunt:
-unghiul de referin, 0 ;
-coeficientul de nlime a capului dintelui de referin, h a 0 ;
-coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui, c0 .
Unghiul de angrenare are valoarea standardizat 0 = 200 . Acesta
poate lua i valori de 17030, 150, 14030 n construcia angreanajelor
conice sau 17030, 22030 i mai mari la angrenajele cilindrice. Influena
modificrii unghiului de referint asupra roilor dinate i angrenajului se
poate sintetiza n:
-ngroarea dintelui la baz (pericol de subtiere) i subierea vrfului
dintelui (pericol de ascuire) prin mrirea unghiului de referin;
Ion Florea
28
-scade numrul minim de dini ai roilor dinate fr a fi necesar

deplasarea de profil ( de ex: zmin=17 pentru 0 = 200 i zmin= 8 pentru
0 = 30 0 );
-creterea capacitii angrenajului la presiunea de contact pe flancuri
(prin mrirea unghiului de angrenare i implicit a razelor echivalente de
curbur ale flancurilor dinilor). Prin modificarea unghiului de referin se
modific i gradul de acoperire, mrime ce trebuie verificat ca atare.
Factorul de nlime a capului dintelui de referin are valoarea
standardizat h a 0 = 1 . Modificarea cea mai frecvent a acestuia este n
sensul scurtrii dintelui, adic o micorare a acestuia. Valoarea micorat
obinuit este h a 0 = 0,8 iar cea mrit h a 0 = 1,1 , foarte rar h a 0 = 1,2 .
Consecinele mririi factorului de nlime a capului dintelui de referin
sunt:
-crete momentul de ncovoiere la baza dintelui (scade rezistena
dintelui);
-subierea accentuat a vrfului dintelui (pericol de ascuire);
-se mrete limita inferioar a numrului minim de dini pentru care
nu apare fenomenul de subtiere ( z min = 21 dini, pentru h *a 0 = 1,2 i x = 0 );
-se mrete gradul de acoperire.
Mrirea nlimii dintelui se ntlnete la angrenajele cinematice,
cum ar fi n cazul construciei aparatelor de msur.
Scurtarea dintelui se poate realiza prin micorarea lui h a 0 sau prin
modificarea diferteniat a capului h a 0 = 0,8 m respectiv a piciorului
dintelui h f 0 = h a 0 + c 0 = 1,1 m . Modificarea danturii prin scurtarea
capului dintelui const n micorarea diametrului semifabricatului nainte
de danturare cu o scul normal .
Consecinele scurtrii capului dintelui sunt:
-micorarea momentului ncovoietor la baza dintelui (crete
rezistena la ncovoiere);
-crete jocul la piciorul dintelui n timpul angrenrii; acesta este de
fapt principalul motiv pentru care se execut o astfel de modificare;
-se micoreaz gradul de acoperire; este necesar recalcularea
acestuia .
Mrirea jocului la piciorul dintelui se impune ca o consecin a
realizrii altor modificri ale danturii. Astfel, n cazul micorrii piciorului
dintelui, raza de fund a roii crete, conducnd la micorarea jocului la
piciorul dintelui. Realizarea unui joc corespunztor la piciorul dintelui
presupune mrirea coeficientului jocului de referin de la c 0 = 0,25 pn
Ion Florea
29
la c0 = 0,35 . Aceast modificare a jocului impune modificarea sculei

generatoare.
Modificarea danturii prin meninerea nemodificat a cremalierei
Aceast modificare se numete i deplasare de profil. Se realizeaz
prin schimbarea radial a poziiei organului de referin (generator) fat de
cercul de divizare al semifabricatului. Astfel, pentru realizarea unei danturi
nedeplasate, linia de referin a cremalierei generatoare coincide cu linia de
divizare (tangenta la cercul de divizare al roii semifabricat). In fig.1.15
deplasarea specific de profil este x = 0 iar deplasarea real x m = 0 , unde
x este deplasarea specific iar m modulul danturii.
Deplasarea profilului este distana dintre linia de referin a
cremalierei i linia de divizare a roii. Valoarea deplasrii se consider
pozitiv cnd linia de referin este deplasat spre vrful dintelui i
negativ cnd este deplasat spre baza acestuia. Deplasarea specific poate
lua astfel valori pozitive x > 0 , negative x < 0 sau poate fi nul x = 0 n cazul
n care profilul este nemodificat. In fig.1.15 a), b), c) este prezentat poziia
cremalierei generatoare (sculei) fat de linia de divizare a roii
(semifabricat). De asemenea sunt prezentate i forme ale dinilor obinui
prin realizarea deplasrii de profil. Se observ c la deplasarea pozitiv
vrful dintelui se ascute i baza se ngroa. La deplasarea negativ vrful
se ngroa i se subiaz baza dintelui.
Din fig.1.15 se observ c, prin deplasarea de profil, se modific
nlimea capului i piciorului dintelui, nlimea total a dintelui rmnnd
neschimbat. Se mai modific diametrele de cap, picior iar d w d .
Se pot scrie urmtoarele relaii de calcul:
h a = (h *a + x ) m; h f = ( h *a + c* x ) m
(7)
unde deplasarea specific de profil x, i conine semnul algebric;
cos
d a = d + 2h a ; d f = d 2h f ; d w = d
.
cos w
Roata dinat care, n angrenarea cu cremaliera de referin, are
cercul de divizare tangent la linia de referin se numete roat cu profil
nedeplasat. Un angrenaj format din dou roi dinate cu profil nedeplasat
este un angrenaj nedeplasat (necorijat). Angrenajul la care una sau ambele
roi sunt deplasate se numete angrenaj deplasat. Un astfel de angrenaj are
distana dintre axe modificat fa de angrenajul nemodificat. Excepie face
cazul n care suma algebric a deplasrilor de profil ale celor dou roi este
nul, x1 + x 2 = 0 . Acest angrenaj se numete angrenaj zero deplasat.
Atunci cnd x1 + x 2 > 0 angrenajul este un angrenaj deplasat pozitiv iar
cnd x1 + x 2 < 0 angrenajul este un angrenaj deplasat negativ.
Ion Florea
30
Fig.1.15 Deplasare de profil

Recomandrile ISO TC 60 privind alegerea coeficienilor deplasrilor de
profil :
-pentru z1 30 , x1 = x 2 = 0 ;
-pentru z1 < 30 i z1 + z 2 60 , x1 = x 2 = 0,03 (30 z1 ) ;
-pentru z1 > 10 i 30 < z1 + z 2 < 60 ,
x1 = 0,03 (30 z1 ) ; x 2 = 0,03 (30 z 2 ) ;
-pentru z1 + z 2 < 30 , x1 + x 2 = 0,9 .
Ion Florea
31
Calitatea angrenajului se poate mbunti i prin flancare. Flancarea

const n retragerea flancului dintelui la vrf (flancare la cap) sau att la
vrf ct i la picior. Flancarea se realizeaz prin modificarea unghiului de
referin n zona capului profilului de referin. Scopul flancrii const n
atenuarea ocurilor la intrarea n angrenare datorit retragerii flancului
dintelui (este compensat deformarea dinilor n timpul funcionrii sub
sarcin). Adncimea depinde de clasa de precizie a angrenajului i viteza
periferic a acestuia. Se recomand ca nlimea flancrii s fie ct mai
apropiat de valoarea maxim a acesteia, adic h f = 0,45 m n .
1.1.10.Calculul grosimii dintelui pe un cerc oarecare
Calculul sumei deplasrilor de profil
Dup cum se tie, la cremaliera de referin, pe linia de referin,
grosimea dintelui s este egal cu grosimea golului dintre dini, e. In
procesul de danturare, ct i cel de agrenare dintre cremaliera generatoare,
respective cea de funcionare, dac nu exist deplasare de profil, linia de
referin este tangent cercului de divizare. Ca atare, i grosimea dintelui
roii este egal cu grosimea golului dintre dini.
Cu ct ne deprtm de cercul de divizare spre capul dintelui
grosimea acestuia scade iar dac ne apropiem de baza sa, grosimea crete.
Se pune problema calculului grosimii dintelui sy pe un cerc de raz
oarecare ry att pentru dantura necorijat ct i atunci cnd exist deplasare
de profil. Cunoaterea grosimii dintelui pe anumite cercuri este necesar ca
element de control al danturii.
Pentru
calculul
grosimii
dintelui se va considera un dinte
dintrun sector dinat, ca n fig.1.16.
Desfurata de calcul se va face
pentru jumtate din grosimea
dintelui, adic sy/2, respective s/2,
unde.
Conform fig.1.16 se poate
scrie egalitatea:
y + y = + ( 8)
De asemenea se ine seama de Fig.1.16 Calcul grosime dinte
relaia dintre lungimea arcului sy/2 exprimat n radiani i raza ry respectiv
unghiul la centru y :
Ion Florea
32
sy
= ry y ( 9 )
2
( y = inv y de la definirea evolventei).
Analog pentru i .
Prin nlocuirea relaiei (9) n 8) se obine:
sy
s
+ inv
2 ry
2r
Se nlocuiete 2 r = d i 2 ry = d y i se scoate
+ inv y =
s y = d y + (inv inv y )
d
Tinnd seama de invarianii:

dy
cos
d cos y
Se obine relaia de lucru pentru calculul grosimii dintelui pe un cerc de
raz ry:
cos
sy = s
d y (inv y inv) (10)
cos y
unde unghiul de presiune y pe cercul de raz ry se poate calcula din
invarianii:
ry cos y = r cos = ra cos a = rb
r
r
y = arccos b = arccos( cos )
Obinndu-se
ry
ry
La un angrenaj deplasat pozitiv exist riscul ascuirii dintelui sub o
valoare admisibil, situaia ce ar avea ca efect ruperea vrfului dintelui.
Evitarea ascuirii capului dintelui se poate face calculnd grosimea
acestuia pe cercul de cap, utiliznd relaia (10) cu nlocuirile
corespunztoare cercului de cap:
cos
sa = s
d a (inv a inv) k m (11)
cos a
unde k=0,3 pentru dini normalizai sau mbuntii i k=0,5 pentru dini
clii.
d y cos y = d cos sau ry cos y = r cos ;
Avnd dedus rel (10) de calcul a grosimii dintelui pe un cerc

oarecare, sy se poate proceda la calculul sumei deplasrilor de profil
xs=x1+x2 ale unui angrenaj atunci cnd se impune o alt distant dintre axe ,
Ion Florea
33
aw dect distana dintre axele de referin, a.

Se pleac de la ipoteza c, n cazul unui angrenaj cu joc lateral nul,
plinurile i golurile pe cercurile de rostogolire sunt reciproc egale, adic:
s w1 = e w 2 ;
s w 2 = e w1
Pasul pe cercurile de rostogolire devine:
p w = s w1 + e w1 = s w 2 + e w 2 = s w1 + s w 2 (12)
Se fac nlocuirile grosimii dintelui pe cercurile de rostogolire,
plecnd de la relaia de lucru. Se pot scrie relaiile intermediare:
cos
(13)
s w1 = s1
d w1 (inv w inv) ;
cos w
cos
sw2 = s2
d w 2 (inv w inv) ;
cos w
pw = mw .
unde pw respective mw reprezint pasul respectiv modulul danturii pe
cercurile de rostogolire.
La dantura deplasat grosimile dinilor pe cercurile de divizare s1 i
s2 nu mai sunt egale cu p/2. Valorile pentru acestea se exprim cu relaiile
(14) :
s1 = p / 2 + 2 x 1 m tg ; s 2 = p / 2 + 2 x 2 m tg (14)
Se mai folosete relaia invariant
m cos
m w cos w = m cos
i
cos w = m
w
d w1 + d w 2 = a w = m w (z 1 + z 2 )
Inlocuind relaiile (13 ) i (14 ) n relaia (12 ), se obine, succesiv:
p w = s w1 + s w 2
cos
cos
m w = s1
d w1 (inv w inv) + s 2
d w 2 (inv w inv)
cos w
cos w
cos
m w = (s1 + s 2 )
(d w1 + d w 2 ) (inv w inv)
cos w
cos
m w = [ m + ( x 1 + x 2 ) 2 m tg]
m w (z1 + z 2 ) (inv w inv)
cos w
m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg]
m cos
m w ( z1 + z 2 ) (inv w inv )
cos w
m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg] m w m w (z 1 + z 2 ) (inv w inv)

Se mparte relaia de mai sus prin mw i se ajunge la relaia de lucru:
Ion Florea
34
z 2 + z1
(inv w inv) (15)
2 tg
Pentru stabilirea valorilor deplasrilor de profil x1 i x2 se pot folosi
recomandrile ISO TC( ), repartizarea deplasrii proporional cu numerele
de dini sau conform indicaiilor de la modificarea danturii.
In oricare dintre situaii trebuie verificat ndeplinirea condiiei
deplasrii minime de profil.
Relaia de lucru pentru verificarea deplasrii minime n scopul
evitrii interferenei este
17 z
x min =
(16)
17
Trebuie deci, ndeplinit condiia:
17 z
x x min , adic x
.
(17)
17
x1 + x 2 =x s =
1.2. Materialele utilizate pentru construcia roilor

Roile dinate se pot executa dintr-o gam foarte larg de materiale,
grupate n materiale metalice i nemetalice. Pentru alegerea materialului i
stabilirea tratamentului termic trebuie s se in seama de: forele care
ncarc angrenajul, durata de functionare impus angrenajului,
caracteristicile mecanice ale materialelor, tehnologia de execuie adoptat,
etc.
Avnd la baz clasificarea din schema de mai jos vor fi prezentate
principalele materiale utilizate pentru construcia roilor dinate,
tratamentul termic sau termochimic recomandat precum i caracteristicile
mecanice pe care le dobndesc aceste materiale n urma tratamentului
Materiale pentru -nemetalice
roi dinate
-metalice -neferoase
-feroase -fonte
-oeluri
- de uz general pentru
construcii
- turnate
- de mbuntire
- de cementare
- clite superficial
- de nitrurare
Materialele plastice sunt recomandate pentru construcia roilor din
industria textil, de produse electrocasnice si de birou, de mpachetare.
Ion Florea
35
Insuirile fizico-mecanice care au determinat utilizarea materialelor plastice

n construcia roilor sunt:
-funcionare silenioas;
-rezisten ridicat la aciunea agenilor chimici i atmosferici.
Funcionarea silenioas este determinat de modulul de elasticitate
mic, fapt ce permite o deformare considerabil a dintelui sub sarcin. Prin
aceasta se realizeaz o bun compensare a erorii pasului de baz i a formei
dinilor.
Roile dfinate din materiale plastice mai prezint n plus urmtoarele
avantaje:
-inerie mecanic redus la frnri brute;
-greutate specific redus;
-pre de cost sczut n cazul formelor complicate, acestea putnd fi
executate prin presare sau prin injectare (la serii mari).
Materialele plastice utilizate mai des n construcia roilor dinate
sunt: textolitul, poliamidele, policarbonaii. Textolitul are proprieti
antifriciune ridicate. Rezistena la ncovoiere este comparabil cu cea a
fontei i mai mic dect a bronzului sau oelului turnat.
Poliamidele sunt materiale termoplastice, utilizate tot mai mult ca
urmare a proprietilor lor:
-rezisten ridicat la socuri;
-elasticitate mare;
-coeficient de frecare redus.
Se recomand pentru roi de dimensiuni mici care funcioneaz cu
ocuri mici i la viteze periferice reduse. Roile se obin de regul prin
injectarea materialului iar dac sunt aditivate cu grafit sau bisulfur de
molibden pot funciona fr ungere.
Materialele neferoase utilizate pentru construcia roilor sunt aliaje
de aluminiu, bronzuri, alam, etc. Roile executate din aceste materiale se
caracteirizeaz prin:
-rezisten ridicat la gripare datorit proprietilor antifriciune ale
materialelor;
-rezisten ridicat la coroziune.
Utilizarea pe scar mare a acestor materiale este condiionat de
preul ridicat si rezistena mecanic sczut. Din aceast cauz materialele
neferoase se utilizeaz cu precdere la roile dinate din industria de aparate
i mecanic fin precum i pentru execuia roilor melcate. Roile melcate
de dimensiuni mici se execut n ntregime din bronz fosforos iar cele de
dimensiunu mari prin asamblarea coroanei dinate executat din bronz pe
un butuc cu disc din oel sau font.
Ion Florea
36
Roile din materiale neferoase se pot executa prin procedeele clasice

de danturare pe maini-unelte ct i prin turnare centrifugal sau sub
presiune.
In multe situaii aliajele neferoase se pot nlocui cu oeluri obinuite,
nitrurate n bi cu sare.
Fontele se folosesc pentru construcia roilor dinate de dimensiuni
mari, ncrcate cu fore mici i care lucreaz la viteze periferice mici. Se
mai recomand utilizarea acestora n transmisii mecanice deschise sau
pentru confecionarea coroanei roilor melcate de dimensiuni mari. Fonta
cenuie cu grafit lamelar confer angrenajului o funcionare silenioas prin
amortizarea vibraiilor i a zgomotului. Fontele cu grafit nodular confer
proprieti antifriciune. Rezistena la uzur abraziv se poate mbunti
eficient i prin adaosuri de (aliere cu) Ni, Cr, Mo, sau Cu.
Dantura roilor din font i din oel turnat se poate obine prin turnare
direct sau prin prelucrare mecanic. Roile obinute prin turnare direct
sunt mai rezistente la uzur abraziv dar, din cauza preciziei lor reduse, se
utilizeaz la viteze periferice sub 2 m/s.
Oelurile turnate se utilizeaz ca i fontele pentru roi de dimensiuni
mari, slab solicitate . Rezistena mecanic a acestora este mai mare dect
cea a fontelor. Utilizarea lor mai este impus de formele constructive
complicate ale roilor. Roile confecionate din oel turnat pot fi supuse
unor tratamente de cementare i nitrurare, clire cu flacr sau prin
inducie. Pentru danturile cementate, oelul turnat trebuie s aib coninutul
de carbon sub 0,25%. Procedeele de obinere a danturii sunt aceleai cu
cele prezentate la roile din font.
Oelurile de uz general pentru construcii sunt mai puin recomandate
datorit caracteristicilor mecanice sczute. Rezistena acestor oeluri
depinde n mare masur de coninutul lor de carbon. Se utilizeaz pentru
roi dinate slab solicitate, de dimensiuni mari i care lucreaz la viteze
periferice mici.
Oelurile cu cea mai larg utilizare n construcia roilor dinate sunt
oelurile laminate (OL50, OL60, OL70) sau forjate. Din punctul de vedere
al duritii stratului superficial, oelurile folosite pentru roile dinate se
clasific n oeluri moi( HB 350) i oeluri dure ( HB > 350) .
Oelurile de mbuntire (OLC35, OLC45, OLC50, OLC60,
40Cr10, 41MoCr11) se recomand pentru construcia roilor dinate pentru
cazurile n care cerinele privind condiiile de rezisten la oboseal i
tenacitate sunt mari n raport cu rezistena la traciune a oelului.
Imbuntirea este tratamentul termic format din clire urmat de revenire
nalt. Duritatea obinut n urma mbuntirii se situeaz sub 350 HB. Ca
urmare a acestui fapt danturarea, ca operaie de prelucrare mecanic prin
Ion Florea
37
achiere, se realizeaz dup mbuntire. In cazul roilor de modul mare se

poate executa o operatie de degroare naintea mbuntirii, lsndu-se un
adaos de circa 1 mm pe flancurile dinilor, adaos care se ndeprteaz dup
tratamentul termic.
Oelurile de cementare (OLC15, OLC20, 18MoCrNi13, 13CrNi30)
se utilizeaz pentru construcia roilor dinate pentru care se impune o
comportare bun n exploatare att pentru solicitarea de ncovoiere a
dintelui ct mai ales pentru rezistena la contact pe flancuri. Cementarea
const n mbogirea stratului superficial n carbon. Se aplic oelurilor
aliate sau nealiate cu un continut sczut de carbon, 0,10,3%. Dup
cementare urmeaz operaia de clire prin care duritatea stratului
superficial ajunge la o duritate de HRC 60 Rezistena la oboseal prin
ncovoiere crete de pn la 1,5 ori. Danturarea se execut naintea
cementrii. Dup cementare i clire roile se rectific pentru a corecta
erorile aprute ca urmare a deformaiilor termice remanente dezvoltate in
timpul tratamentelor termochimice i chimice. In cazul n care se impune o
prelucrare ulterioar prin achiere trebuie limitat creterea duritii
miezului la 310 HB.
Oelurile clite superficial sunt utlizate pentru construcia roilor
pentru care se impune o rezisten ridicat la oboseal prin ncovoiere a
dintelui dar i o rezisten ridicat la presiunea de contact pe flancurile
dinilor. Rezistena ridicat la ncovoiere o asigur oelurile cu un coninut
de carbon de 0,30,45%. Se recomand pentru roile de dimensiuni mari
pentru care operaia de rectificare dup tratament este dificil. Clirea
superficial const n nclzirea rapid a stratului superficial al dintelui
urmat de rcirea acestuia n vedrea obinerii unei structuri martensitice.
Clirea superficial se aplic dinilor roii dup ce aceasta a fost supus
tratamentului termic de mbuntire. Prin clire superficial se obine o
duritate a stratului superficial de 4548 HRC.
Prelucrarea mecanic a danturii se execut dup mbuntire.
Deformaiile termice aprute la clire superficial sunt reduse, operaia de
rectificare a danturii nefiind necesar n toate cazurile.
Se impune o atenie deosebit clirii superficiale a danturilor de
modul mic. Pentru acestea zona de racordare de la baza dintelui nu se
clete, fapt ce conduce la scderea rezistenei la rupere prin ncovoiere a
dintelui .
Oelurile de nitrurare se utilizeaz pentru construcia roilor pentru
care se impune rezisten mecanic ridicat pentru miez, flanc dar i la
uzur prin abraziune pe flancul dintelui. Se recomand, de asemenea,
pentru roi de dimensiuni mari pentru care rectificarea este dificil n cazul
n care s-ar fi aplicat un tratament de cementare +clire. Se mai recomand
Ion Florea
38
pentru roile dinate cu dini curbi la care nu se poate executa rectificarea.

Nitrurarea este tratamentul termochimic de mbogire cu azot a stratului
superficial. Nitrurarea nu conduce la apariia de deformaii n piese, nefiind
necesar operaia de rectificare ulterioar. Nitrurarea se aplic roilor
dinate mbuntite i cu dantura prelucrat la final. Pentru nitrurare se
recomand oelurile cu un continut ridicat de carbon (0,220,4 %) i care
conine elemente ce favorizeaz formarea nitriilor, precum Aluminiul.
Nitrurarea se se poate executa n dou moduri: nitrurarea dur n gaz
i nitrurarea moale n baie de sruri.
Nitrurarea n gaz se poate aplica numai oelurilor speciale de
nitrurare, precum 38MoCrAl09. Se recomand ca tratament termochimic
pentru roile de dimensiuni mari, unicat, care nu se pot rectifica. Nitrurarea
n gaz const n meninerea roii ntr-o atmosfer de azot (amoniacul, NH3 )
la o temperatur de aproximativ 5000C o durat de eproximativ 100 ore. Se
obin duriti de pn la 900-1200 HV.
Nitrurarea moale n baie de sruri se poate aplica att oelurilor de
nitrurare ct i altor oeluri carbon sau aliate. Se obin roi cu rezisten
ridicat la uzur i la Pitting. Nitrurarea moale const n introducerea
pieselor ntr-un creuzet cptuit cu tabl de titan n care se afl sruri topite
ntr-un amestec de cianur de sodium NaCN i cianur de potasiu KCN.
Durata de meninere este de 14 ore iar duritile obinute sunt de
3505000 HV pentru oelurile carbon i de 500700HV pentru oelurile
aliate.
In concluzie se poate aprecia c prin cementare se obine o capacitate
maxim de ncrcare a angrenajelor iar prin nitrurare o rezisten ridicat la
uzura prin abraziune. Oelurile cementate, clite si de nitrurare se folosesc
pentru construcia roilor puternic solicitate.
1.3. Forme principale de deteriorare a danturii roilor dinate
Principalele cauze ale ieirii din funciune a angrenajelor se pot
grupa n dou categorii importante: ruperea dinilor i deteriorarea flancului
dinilor. Fiecare dintre aceste cauze are la baz proiectarea i exploatarea
necorespunztoare a angrenajului sau aplicarea incorect a tehnologiei de
fabricaie i tratament roilor dinate. Solicitrile mecanice importante care
conduc la deteriorarea danturii sunt solicitarea de ncovoiere a dintelui i
solicitarea la presiunea de contact a flancului dintelui.
Cunoscnd cauzele principale de deteriorare a danturii se poate
proceda la efectuarea unui calcul corect de rezisten al angrenajelor.
Calculul de rezisten al angrenajelor const n determinarea dimensiunilor
minime, a toleranelor i condiiilor de ungere a angrenajelor la care nu are
Ion Florea
39
loc niciunul din formele de deteriorare amintite. In funcionarea corect i

pe durata de timp proiectat a angreanajelor este important s se cunoasc
i modul n care alte organe de maini pot influena performanele acestora,
ca de exemplu: uzura lagarelor, defeciuni ale cuplajelor elastice,
deformaii mari ale arborilor ncrcai nesimetric.
Ruperea dinilor este forma cea mai grav de deteriorare a danturii,
att prin scoaterea imediat din funcionare a angrenajului ct i prin
posibilitatea distrugerii altor organe de maini din componena transmisiei.
Ruperea static a dinilor se datoreaz aciunii unor suprasarcini sau
existenei unor erori de montaj. Tensiunile de ncovoiere dezvoltate la baza
dintelui provoac ruperea fragil a dinilor la roile cu duritate mare sau o
rupere tenace prin deformare plastic la roile cu duriti mici i mijlocii. In
general, ruperea static nu se consider a fi efectul unei erori de proiectare.
In cazul n care se pot estima vrfurile de sarcin sau mrimea ocurilor se
pot face calcule preliminare de verificare, considernd c suprasarcina
acioneaz static.
Ruperea parial a dintilor se datoreaz unor erori de execuie,
montaj sau deformrilor mari ale arborilor elastici, ncrcai nesimetric. In
situia n care axele celor dou roi ale angrenajului nu mai sunt paralele
datorit deformaiilor arborilor, dinii aflai n contact nu mai sunt ncrcai
uniform n lungul acestora.
Ruperea parial a dinilor se mai poate produce i la intrarea
progresiv n angrenare a dinilor roilor cu dini nclinai. Pentru evitarea
ruperii pariale se impune o execuie ngrijit a roilor, un montaj corect i o
verificare a rigiditii arborilor pe care sunt montate roile.
Ruperea prin oboseal se manifest prin apariia, la baza dintelui, pe
partea fibrelor ntinse, a unor microfisuri de oboseal. Acestea se dezvolt
n timp i slbesc seciunea transversal a dintelui, provocnd ruperea
acestora. Apariia acestor fisuri au drept cauze variaia ciclic a tensiunilor
maxime de ncovoiere F care determin oboseala materialului i duce la
apariia unei fisuri. Fisura apare n zona de racordare a dintelui la corpul
roii unde este localizat un puternic concentrator de tensiuni. Ruperea prin
oboseal este principala cauz de distrugere a roilor dinate cu flancurile
dinilor durificai superficial ( HB > 350) . Pentru creterea rezistenei la
oboseal a dinilor se recomand:
-mrirea modulului dinilor care are ca efect mrirea limii seciunii din
ncastrare a dintelui;
-creterea razei de racordare de la piciorul dintelui n vederea micorrii
efectului concentratorului de tensiuni;
-corijri de profil pozitive ct mai mari, corijri care au ca efect mrirea
grosimii dintelui la baz.
Ion Florea
40
Deteriorarea flancurilor active ale dinilor se manifest la roile

executate din materiale cu duriti superficiale mici sau medii. Condiiile de
funcionare ale angrenajului (ungere, ncrcare, vitez) determin forma
sub care se manifest deteriorarea flancurilor active ale dinilor.
Pittingul (ciupirea) este principala cauz de ieire din uz a
angrenajelor cu roi executate din materiale cu duritate mic sau medie
(oelurile de mbunatire, HB 350 ). Se manifest ca efect al oboselii de
contact al stratului superficial, prin apariia unor mici fisuri iniiale.
Acestea sunt determinate de tensiunile tangeniale superficiale, produse de
fora normal pe dinte i de fora de frecare. Asupra formrii ciupiturilor o
influen deosebit o are i aciunea lubrifiantului. Mecanismul de iniiere
i producere a ciupiturilor este prezentat n continuare. La contactul dintre
flancurile a doi dini conjugai, sub aciunea forei normale i de frecare, se
dezvolt o stare complex de tensiuni normale i tangeniale de contact.
Dup un numr mare de cicluri de solicitare, peste 104 cicluri, variaia
ciclic a tensiunilor de contact determin apariia primelor semne de
oboseal pe flancuri, concretizate prin microfisuri de oboseal. In aceste
microfisuri ptrunde uleiul (lubrifiant) care este presat de ctre dintele roii
conjugate. In zona fisurii apare o presiune hidrostatic mare care provoac
desprinderea de mici buci de material, lsnd n urm mici ciupituri pe
flancuri. Aceste ciupituri influeneaz n mod negativ funcionarea
angrenajului. Prin modificarea geometriei flancului dintelui se realizeaz o
repartiie neuniform a sarcinii pe lungimea liniei de contact dintre dinii
aflai n contact.
Ciupiturile apar mai nti pe flancurile pinionului datorit numrului
mai mare de cicluri de funcionre (turaie mai mare) ct i razelor de
curbur ale flancului mai mici (tensiuni ce contact mai mari). Sunt
distribuite cu precdere n zona cilindrilor de rostogolire. Dac ciupiturile
iniiale nu progreseaz ca numr i mrime, pittingul nu constituie un
pericol pentru scoaterea din uz a angrenajului. Pericolul apare dac viteza
de formare a acestora este constant sau progresiv. Preintmpinarea
apariiei ciupiturilor se poate realiza limitnd nc din proiectare tensiunile
maxime de contact la valori admisibile precum i efectuarea unui rodaj al
roilor, unde este posibil, nainte de punerea n exploatare a acestora.
Griparea este o form de distrugere a flancurilor dinilor prin uzare
de aderen. Griparea poate fi atermic n cazul angrenajelor puternic
ncrcate care funcioneaz la viteze mici i mijlocii sau termic la
angrenajele rapide i puternic ncrcate. Griparea este favorizat de o
ungere insuficient, vscozitate necorespunztoare a lubrifiantului,
rugozitate mare a flancurilor active ale dinilor, viteze de alunecare mari,
abateri importante de pas i de profil, deformaii elastice mari ale arborilor.
Ion Florea
41
Mecanismul de producere a griprii este urmtorul: n momentul n

care forele mari din angrenaj sparg pelicula de lubrifiant dintre dini,
distanele dintre acestea sunt comparabile cu distanele de interaciune
atomic. Intre suprafeele celor doi dini apar microsuduri care se rup
(smulg) la ieirea din angrenare a dinilor i se refac de fiecare dat cnd
dinii ajung iar n contact i gsesc condiii favorizante. Punctele de sudur
astfel formate produc urme adnci pe suprafeele flancurilor dinilor
conjugai, orientate n direcia alunecarii. Aceste urme, sub forma unor
rizuri, poart numele de benzi de gripare. Efectul griprii asupra
funcionrii angrenajului const n apariia unor concentrri locale mari de
sarcin i a unor deformaii termice mari care pot anula jocul dintre dini.
In acest caz se poate produce blocarea angrenajului.
Pentru evitarea griprii, pe lng msurile de ndeprtare a
condiiilor favorizante enumerate mai sus, se mai recomand folosirea de
roi cu duriti diferite, la care rodajul se realizeaz n condiii foarte bune.
Uzarea abraziv este prcesul mecanic de ndeprtare a unor particole
fine de pe flancul dintelui. Cauzele care provoac acest fenomen sunt:
existena unor particole abrazive ntre suprafeele aflate n contact
provenite din procesul de gripare, din atmosfer la transmisiile deschise;
vscozitatea prea mic a lubrifiantului i viteza de alunecare mica nu
permit formarea unui film portant de lubrifiant ntre dini, n special la
transmisiile nchise.
Uzura abraziv este foarte periculoas la roi cu straturi superficiale
dure unde, n urma indeprtrii prin uzur abraziv a stratului superficial
dur, capacitatea portant a roii scade foarte mult. Uzura abraziv constituie
forma principal de distrugere a flancurilor active ale dinilor la
transmisiile deschise.
Limitarea uzurii abrazive se poate realiza prin mbuntirea
condiiilor de ungere (vscozitate corespunztoare a uleiului, filtrarea
acestuia ) i a sistemului de etanare.
Exfolierea stratului superficial al dinilor se manifest prin
desprinderea stratului dur de pe miezul moale al dintelui. Cauza care
produce aceast form de deteriorare a flancului activ al dintelui const n
efectuarea unui tratament termic de durificare superficial (clire
superficial, cementare, nitrurare) necorespunztor. Mecanismul exfolierii
const n apariia unor microfisuri de oboseal a materialului la grania
dintre stratul superficial i cel de baz, ca urmare a aciunii ciclice a
tensiunilor normale i tangeniale de cotact, dup un numr mare de cicluri.
Evitarea exfolierii stratului superficial presupune eliminarea cauzelor care o
produc i care au fost menionate mai sus.
Ion Florea
42
Curgerea palstic a materialului const n deformarea plastic a

materialelor dinilor. Cauzele care provoac curgerae plastic sunt: fore de
frecare mari, sarcini mari la vitez redus, ungere insuficient, duritatea
mic a flancurilor dintelui. Curgerea plastic se manifest prin apariia n
zona cilindrului de rostogolire a unor adncituri pe dinii roii
conductoare, proeminene pe dinii roii conduse. Evitarea acestei forme
de deteriorare a flancului dintelui impune utilizarea unor materiale cu
duriti ridicate precum i o ungere corespunztoare.
Ca forme de deteriorare a flancului activ al dintelui se mai pot
aminti: strivirea flancului, fisuri pe flanc, coroziune de contact.
Analiznd cauzele ieirii din funcionare a angrenajelor se poate
concluziona:
-sub aciunea ncrcrilor dintele este supus solicitrii de ncovoiere
pulsatorie la baza sa i de presiune pulsatorie de contact pe flanc, ca
solicitri principale;
-comportarea angrenajelor este influenat de asemenea de factori care
concur la limitarea duratei de funcionare. Acetia sunt: vscozitatea
lubrifiantului, viteza periferic, schema cinematic din care face parte
angrenajul, caracteristicile mecanice ale materialului roii, etc. Pentru
calculul de rezisten al angrenajelor se recomand metoda ISO, metod
care ia n considerare un numr mare de factori ce condiioneaz
comportarea angrenajelor la solicitrile de incovoier i contact i are la
baz rezultatele multor determinri experimentale.
1.4. Fora de angrenare normal de calcul
In stabilirea relaiei fortei normale de angrenare Fn (fig.1.17) s-a avut
n vedere doar efectul momentului de torsiune (Mt1) care acioneaz asupra
roii conductoare i care s-a considerat a fi de valoare constant. In timpul
procesului de angrenare se manifest influena unui numr mare de factori
constructivi i funcionali asupra comportrii angrenajului. Pentru a ine
seama de influena acestori factori precum i de abaterile angrenajului real
de la modelul teoretic adoptat pentru calculul de rezisten, fora normal
de angrenare nominal, Fn , se corecteaz cu o serie de factori, obinnduse fora normal de angrenare de calcul, Fnc , care are urmtoarea expresie:
(18)
Fnc = Fn k A k v k H k H
pentru solicitarea de contact i
Fnc = Fn k A k v k F k F
(19)
pentru solicitarea de ncovoiere.
In continuare sunt prezentai factorii care caracterizeaz fora
normal de angrenare.
Ion Florea
43
Fig.1.17. Fora normal i componentele sale
1. Factorul regimului de funcionare (kA)

Acest factor ia n consideraie sarcinile dinamice exterioare care
acioneaz asupra angrenajului, produse de regimul neuniform de lucru al
mainilor de lucru, existenei forelor i cuplurilor de inerie la pornirea sau
oprirea utilajului. Factorul regimului de funcionare se poate defini ca
raportul dintre momentul de torsiune maxim Mtmax care acioneaz mai
mult de 104 cicluri n timpul regimului de funcionare i momentul de
torsiune nominal din timpul regimului stationar de funcionare:
M
k A = t max
M tn
In cazul n care nu exist diagrame de variaie a momentului de torsiune,
factorul kA se alege n funcie de tipul mainii motoare, al celei antrenate i
de caracterul sarcinii (uniform, cu ocuri mici, moderate sau cu ocuri
mari).
2.Factorul dinamic (kv)
Factorul dinamic ia n considerare sarcinile dinamice interne produse
de vibraiile sistemului format din roile dinate, arbori, lagre, carcas.
Aceste vibraii se produc din cauza erorilor de execuie i montaj, a
deformaiilor elastice ale dinilor i de celelalte componente ale
ansamblului din care face parte angrenajul. Factorul dinamic se poate
calcula cu relaia:
M + M tdin
k v = tn
M tn
Valoarea factorului dinamic kv se adopt n funcie de precizia de
execuie a roilor, viteza din polul angrenrii ct i a tipului danturii
(dreapt, nclinat, curb).
Ion Florea
44
3. Factorul de repartizare a sarcinii pe limea dinilor, k H pentru solicitarea

de contact i k F pentru solicitarea de ncovoiere a dinilor
Pentru un sistem ideal n care angrenajul nu prezint abateri de
execuie i montaj, iar arborii i roile nu sunt supui deformaiilor,
ncrcarea dinilor n lungul lor este uniform. Pentru situaia real sarcina
nu este repartizat uniform pe laimea danturii, din urmtoarele cauze:
-ncovoierea arborilor care produce o abatere a direciei dintelui i
care modific distribuia sarcinii pe limea dintelui. Mrimea abaterii
depinde de limea roii, rigiditatea arborelui i de poziia roii pe arbore;
-solicitarea de torsiune a arborelui i roii provoac o abatere de
direcie a dintelui ca urmare a rotirilor diferite ale feelor frontale ale roii;
-abaterile de la paralelism ale axelor arborilor i roilor dinate;
-jocul din lagre.
Adoptarea factorilor k H i k F se face n funcie de duritatea roilor
dinate, de schema cinematic a transmisiei, de coeficientul de lime al
danturii i de treapta de precizie a roilor dintate.
4. Factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal pe perechile de dini
aflate simultan n angrenare ( k H , k F )
In timpul angrenrii unipare (n angrenare se afl o singur pereche
de dini), fora normal se repartizeaz asupra unei singure perechi de dini.
In momentul n care intr i a doua pereche de dini n angrenare, fora
normal se repartizeaz asupra ambelor perechi de dini. Pentru angrenajul
ideal, fr erori de execuie, pe segmentul de angrenare bipar, forele care
acioneaz asupra dinilor sunt egale. In adoptarea factorilor k H i k F ai
angrenajului real se au n vedere:
-duritatea roilor ( 350HB sau > 350HB );
-fora tangenial raportat la limea roilor (Ft/b);
-factorul gradului de acoperire ( Z ).
1.5. Tensiuni admisibile
In timpul funcionrii unui angrenaj dinii sunt supui unor solicitri
variabile de ncrcare la baz sau la contact pe flancuri. Incovoierea este
pulsatorie dac angrenarea are loc doar ntre dinii a dou roi i este
alternant simetric pentru dinii unei roi care funcioneaz ca roat
intermediar. Solicitarea de contact pe flancurile dinilor este o solicitare
pulsatorie.
Se cunoate din Rezistena materialelor c rezistena la oboseal a
unui material, indiferent de tipul i caracterul solicitrilor, depinde de
numrul de cicluri de funcionare. Experimental s-a determinat diagrama
Ion Florea
45
Wohler care exprim aceast dependen. Reprezentnd diagrama Wohler

n coordonate logaritmice se pot distinge trei zone importante de
dependen tensiune-numr de cicluri de solicitare:
-zona de solicitare static este zona corespunztoare situaiei n care
numrul ciclurilor de solicitare ale organului de main considerat NL ( n
cazul de fa ale ale dinilor roii), este mai mic dect numrul de cicluri de
solicitare static, N L N st . Pentru = max i N L N st nu apar semne de
oboseal. Numrul ciclurilor pentru care pentru care se consider solicitare
static este:
-la ncovoiere, NstF =104 cicluri pentru oeluri de mbuntire
mbuntite i NstF =103 pentru oeluri de mbuntire clite superficial sau
nitrurate n baie precum i pentru oelurile de cementare sau nitrurare;
-la contact, NstH=105 cicluri.
-zona durabilitii nelimitate care corespunde situiei n care, pentru
lim , deteriorrarea dinilor nu se produce niciodat, orict de mare ar fi
numrul de cicluri de solicitare. NB este numrul de cicluri de baz pentru
care curba Wohler devine asimptotic . Numrul de cicluri de baz este:
-la ncovoiere, N BF = 3 106 cicluri;
-la contact, N BH = 5 10 7 cicluri pentru oelurile mbuntite,
cementate i clite sau clite superficial, N BH = 2 106 pentru cele nitrurate .
-zona de durabilitate limitat in care Nst<NL<NB. Pentru aceast
zon, ntre tensiunile j , lim , st i numrul de cicluri de solicitare Nj,
NB, Nst este o dependen de forma:
m
mj N Dj = lim
N N = m
max N st = constant
unde m reprezint gradul ramurii nclinate a curbei Wohler (mF i mH ).
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact
Rezistena admisibil la solicitarea pulsatorie de contact pe flancurile
dinilor se determin cu relaia:
Z
HP = H lim N Z L Z R Z v Z w Z x
(20)
S H min
unde:
- H lim este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat
experimental n anumite condiii de execuie a roilor dinate i de
funcionare a angrenajului. Alegerea valorii pentru aceast tensiune se face
din Anexe, corespunztoare materialului adoptat pentru roat, tratamentului
termic sau termochimic aplicat roii precum i n funcie de duritatea
impus flancului. Pentru alegerea rezistenei limit se recomand o valoare
Ion Florea
46
situat la jumtatea domeniului marcat n nomogram. Valori superioare

presupun o calitate superioar a materialului roii precum i un tratament
termic sau termochimic corespunztor;
-SHmin coeficientul minim de siguran la solicitarea de contact. Se
adopt n funcie de importana transmisiei; ine seama de faptul c
diagrama de oboseal Wohler a fost trasat la limita de deteriorare a
dintelui. Se recomand SHmin=1,15;
-ZL- factorul de ungere (lubrifiere) care ine seama de influena
uleiului asupra rezistenei de contact pe flancul dintelui;
-ZR- factorul rugozitii flancurilor care ine seama de influena
rugozitii flancurilor asupra rezistenei acestora la solicitarea de contact;
- Zv- factorul de vitez care corecteaz comportarea angrenajului real
care funcioneaz la o alt vitez dect cea la carea fost determinat
tensiunea limit de contact;
-Zw- factorul raportului duritii flancurilor dinilor care ine seama
de duritatea flancurilor pinionului i roii precum i de rugozitatea flancului
activ al pinionului;
- Zx- factorul de mrime care ia n considerare influena mrimii roii
asupra rezistenei acesteia la contact;
-ZN- factorul durabilitii pentru solicitarea de contact care ine
seama de influena numrului de cicluri de solicitare NL, impus pentru
funcionarea angrenajului. ZN ine seama de NL care se calculeaz cu
relaia:
N L = 60 n L h
(21)
Mrimile din relaia (20) au urmtoarele semnificaii:
-n- turaia roii [rot/min];
-Lh- durata de funcionare impus angrenajului [ore];
- - numrul de cicluri de solicitare a dintelui la o rotaie complet a
roii (practic = numrul de roi cu care angreneaz roata considerat).
Pentru predimensionare:
HP1 = 0,87 H lim1 Z N1 Z w
HP 2 = 0,87 H lim 2 Z N 2 Z w
(22)
HP = min( HP1 , HP 2 ) .
Tensiuni admisibile pentru solocitarea de ncovoiere
Rezistena admisibil la solicitarea de ncovoiere pulsatorie la baza
dintelui se determin cu relatia:
Y
(23)
FP = F lim ST YN Y YR Yx
S F min
Ion Florea
47
unde F lim este tensiunea limit la solicitarea de incovoiere determinat pe

angrenajul experimental, n anumite conditii de execuie a roilor,
materialul utilizat i tratamentul aplicat. Valoarea tensiunii limit se alege
din anexe, recomandat fiind zona median a intervalului n care aceasta
este cuprins. Pentru un ciclu alternant simetric de solicitare a dinilor,
valoarea din nomogram care este dat pentru un ciclu pulsator se reduce
cu 70%;
YST - factorul de concentrare a tensiunilor la baza dintelui pentru
roile ncercate; YST 2 ;
-SFmin- coeficient minim de siguran la solicitarea de ncovoiere. Se
adopt n funcie de importana transmisiei i ine seama de faptul c
diagrama de oboseal Wohler a fost trasat la limita de deteriorare a
dinilor. Se recomand SF min = 1,25.
- Y - factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul
de tensiuni de la baza dintelui;
-YR- factorul rugozitii flancurilor zonei de racordare a dintelui la
baz, pentru solicitarea de ncovoiere;
-Yx- factorul de mrime pentru solicitarea de ncovoiere. Ia n
considerare scderea rezistenei dintelui la ncovoiere pe msura creterii
dimensiunilor
acesteia.
Factorii Y , YR , Yx corecteaz
angrenajul
experimental n vederea obinerii rezistenei admisibile la ncovoiere pentru
angrenajul real (proiectat).
-YN factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere care ine
seama de influena numrului de cicluri de solicitare NL impus pentru
funcionarea angrenajului.
Pentru predimensionare:
FP1 = 0,8 F lim1 YN1 Y 1
(24)
FP 2 = 0,8 F lim 2 YN 2 Y 2 .
Att pentru solicitarea de contact ct i pentru solicitarea de
ncovoiere, la stabilirea factorului durabilitii se pot ntlni trei situaii
( corespunztoare zonelor analizate din diagrama Wohler):
- N L N B : ZN=1, YN=1 ( zona durabilitii nelimitate);
- N st < N L < N B : ZN i YN se determin cu relaiile corespunztoare de
calcul (zona durabilitii limitate);
- N L N st : ZN=ZNmax i YN=YNmax (zona de solicitare static)
Ion Florea
48
Deoarece numerele de cicluri de solicitare ale pinionului i roii

conduse sunt diferite, factorii de durabilitate se calculeaz pentru fiecare
roat n parte.
Pentru predimensionarea angrenajului se folosesc relaiile (22,24)
pentru HP i FP iar pentru verificarea acestuia relaiile (20,23).
1.6. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi
Sub aciunea forei normale Fn, dintele este supus urmtoarelor
solicitri: compresiune, ncovoiere, forfecare, presiune de contact. Calculul
de rezisten al angrenajului ciliundric cu dini drepi se face numai la
solicitrile care conduc la scoaterea lor din uz, i anume:
-calculul de rezisten la solicitarea de contact a flancurilor dinilor;
- calculul de rezisten la solicitarea de ncovoiere a dinilor.
Ambele tipuri de solicitri au o variaie pulsatorie n timp pentru un
angrenaj simplu. Pentru o roat intermediar ncovoierea dinilor este
alternant.
Calculul de rezisten la solicitarea de contact a flancurilor dinilor
Efectul solicitrii la contact a flancurilor dinilor const n oboseala
stratului superficial i apariia fenomenului de Pitting (ciupire), cu
consecine negative asupra
geometriei danturii i a
funcionrii
angrenajului.
Pentru
prentmpinarea
distrugerii danturii ca urmare
a
acestui
fenomen
se
calculul
la
realizeaz
solicitarea
de
contact.
Calculul
const
n
determinarea
tensiunilor
efective
de
contact
i
limitarea acestora la valori
admisibile.
Pentru stabilirea relaiei
tensiunii de contact dintre doi
dini aflai n angrenare, Hertz Fig.1.18. Schema pentru modelul teoretic
a adoptat un model teoretic
al lui Hertz
format din doi cilindri aflai n
contact dup o generatoare, acionai de forte normale. Cei doi cilindri au
Ion Florea
49
razele 1 = D1 / 2 i 2 = D 2 / 2 , lungimea de contact lk=B iar Fn este fora

normal ce actioneaz asupra cilindrilor. La contactul dintre cei doi cilindri
apare o deformaie elastic local de lime 2b0 i o tensiune de contact
H (fig.1.18).
Analogia cu angrenajul teoretic reiese din fig.1.19 n care :
-cei doi dini se afl n contact ntr-un punct curent de pe segmentul
real de angrenare AE;
-flancurilor dinilor, ca poriuni de evolvent, au raze de curbur
variabile. In punctul de contact M, curbele aflate n contact se consider ca
fcnd parte din cilindri de raze 1 i 2 , de centre de curbur K1 i K2 (K1 i
K2 sunt punctele de tangen ale liniei de angrenare cu cercurile de baz ale
celor dou roi)
-fora normal Fn acioneaz n lungul liniei de angrenare, NN,
normal la profilele aflate n contact.
Fig.1.19.Schema calcul raze de curbura

Tensiunea de contact dintre flancurile dinilor se calculeaz cu relaia
dat de Hertz:
F 1
1
(25)
H = n
lk
1 12 1 22
E
E
2
1
n care:
Fn este fora normal la profilele aflate n contact;
lk lungimea liniei de contact;
- raza de curbur redus;
1 , 2 - coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai
materialelor celor dou roi;
E1, E2 modulele de elasticitate ale materialelor celor dou roi.
Pentru aplicarea relaiei (25) , Hertz a admis urmtoarele ipoteze:
Ion Florea
50
-materialul cilindrilor este elastic, omogen,i izotrop, respectnd

legea lui Hooke;
-fora Fn care acioneaz asupra cilindrilor este static;
-presiunea de contact H este uniform distribuit pe lungimea lk a
generatoarei n contact;
-ntre suprafeele cilindrilor aflai n contact nu exist frecare.
Relaia (25), aplicabil la contactul dintre doi cilindri n ipotezele
considerate, poate fi aplicat i la calculul tensiunii maxime de contact
dintre flancurile dinilor unui angrenaj real, cu urmtoarele precizri i
corecii:
-fora normal de angrenare Fn, care acioneaz asupra dinilor, este
variabil n timp ca urmare a sarcinilor dinamice exterioare i interioare
care acioneaz asupra angrenajului. De asemenea Fn prezint salturi
majore la trecerea de la funcionarea unipar la cea bipar i invers;
-profilele dintilor fiind evolventice, raza de curbur a acestora este
variabil, fiind mic la baza dintelui i mare spre vrful acestora;
-exist frecare ntre flancurile dinilor.
In continuare se va analiza fiecare component al relatiei (25),
aducndu-se coreciile de rigoare pentru a respecta ct mai fidel condiiile
de funcionare ale angrenajului real.
Fora normal Fn se va nlocui cu fora normal de calcul Fnc
Fnc = Fn k A k v k H k H
(26)
unde :
Fn este fora normal din angrenare
Fn =
Ft
cos
kA factorul regimului de funcionare i care ia n considerare forele

dinamice suplimentare exterioare produse de regimul neuniform de lucru al
mainii motoare i al mainii de lucru;
kv factorul dinamic care ia n considerare sarcinile dinamice
interioare produse de vibraiile sistemului format din roile dinate, arbori,
lagre, carcas.
k H - factorul ce ia n cosiderare repartiia neuniform a sarcinii n
plan frontal, pe perechile de dini aflai simultan n angrenare, pentru
solicitarea de contact.
k H - factorul ce ine seama de repartiia neuniform a sarcinii pe
limea danturii, pentru solicitarea de contact.
Factorii kA, kv, k H i k H au fost prezentai n detaliu mai devreme.
lk lungimea liniei de contact dintre dini este egal cu limea
roilor (lk=b) in cazul n care n angrenare s-ar afla permanent o singur
Ion Florea
51
pereche de dini. Avnd n vedere c pentru o bun funcionare a

angrenajului, gradul de acoperire frontal = > 1,1 , rezult c, n medie, n
angrenare, se afl mai mult dect o pereche de dini. Ca atare, lungimea de
contact se majoreaz, devenind:
lk =
b
Z 2
(27)
unde Z este factorul gradului de acoperire i care depinde de gradul de

acoperire frontal .
Se noteaz :
1
ZE =
1 12 1 22
+
E
E
2
1
(28)
unde ZE este factorul de elasticitate al materialelor roilor .
- raza de curbur redus. Aceasta se calculeaz cu relaia:
1 1
1
=
1 2
(semnul (-) se utlizeaz pentru angrenare interioar)
Referitor la raza de curbur redus i la razele locale de curbur
1 i 2 sunt necesare urmtoarele precizri:
- 1 este raza de curbur a flancului dintelui roii conductoare
corespunztoare punctului de contact al evolventei dintelui aflat n
angrenare. Este distana de la centrul de curbur K1 la punctul de contact;
- 2 se definete analog pentru roata condus.
Avnd n vedere considerentele de mai sus i datorit faptului c la
contactul dinilor n polul angrenrii (C) apar i sarcini suplimentare prin
schimbarea sensului fortelor de frecare, ISO recomand calculul de
rezisten la contact n polul angrenrii.
Razele de curbur sunt:
d
d
1 = K1C = b1 tg w
2 = K 2 C = b 2 tg w
2
2
Raza de curbur redus se poate calcula astfel:
1 1
1
2
2
2
1
=
=
=
1
1 2 d b1 tg w d b 2 tg w d b1 tg w d b 2 / d b1
d b1 = d1 cos d b 2 / d b1 = u
Rezult astfel:
Ion Florea
52
1
2
u 1
=
d1 cos tg w u
Relaia (25) devine:
H = Z E Z
Ft
2
u 1
k A k v k H k H
b cos
d1 cos tg w u
Se noteaz Z H =
2
cos 2 tg
i se definete factorul zonei de contact.
Se obine astfel:
Ft
u 1
k A k v k H k H
HP (28)
b d1
u
unde HP este rezistena admisibil la solicitarea de contact.
2 M t1
Fora tangenial Ft se nlocuiete cu Ft1 =
deoarece calculul se
d1
efectueaz asupra pinionului care este mai puternic solicitat dect roata.
Diametrul de divizare d1 se nlocuiete n funcie de aw i u, parcurgnd
etapele:
d
d1 cos = d w1 cos w ; d w 2 d w1 = 2 a w ; d w1 w 2 1 = 2 a w ;
d w1
d w2
2aw
cos w 2 a w cos w
= u ; d w1 =
; d1 = d w1
=
d w1
u 1
cos
u 1 cos
Prin introducerea expresiilor stabilite pentru Ft1 i d1 in (28) se obine
relaia:
H = Z E Z Z H
Z Z Z
M t1
cos
u 1
k A k v k H k H
(29)
H = E H

aw
b
u cos w
Pentru b=b2 relaia (29) permite calculul tensiunii maxime de contact, n
etapa de verificare a angrenajului. In continuare se nlocuiete limea roii
b cu relaia b = a a w , unde aw este distana dintre axe iar a este factorul
de lime al roilor. Pentru a se recomand valori diferite,
a = (0,1)0,3...0,6(1) , n funcie de de viteza periferic a angrenajului, de
schema cinematic din care face parte angrenajul ct i de materialele i
tratamentele aplicate roilor. Tot ca factori de lime ai roilor se mai
definesc i se ntlnesc n literatura de specialitate:
Ion Florea
53
b
b u +1
a ; m = = d z1
=
m
d
2
Se obine astfel relaia care permite calculul distanei aw dintre axe
din condiia de rezisten a angrenajului la presiunea de contact (n urma
nlocuirii laimii b i ridicarea la patrat a relaiei (29) ) :
d =
a w = (u 1) 3
M t1
2
2 a u HP
cos 2
2
cos w
k A k v k H k H ( Z E Z Z H ) 2
(30)
Pentru faza de predimensionare nu se pot aprecia valorile exacte ale
factorilor kv, k H , k H , Z , ZH. Avndu-se n vedere valorile medii ale
acestora i aproximnd w se obine relaia de predimensionare a
angrenajului la presiunea de contact pe flancurile dinilor:
M t1
(31)
a w = (1,45...1,65)(u 1) 3
k A Z 2E
2
a u HP
Dup adoptarea standardizat a modulului (vezi etapele de calcul de
rezisten) se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului.
Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini drepi
din condiia de rezisten la ncovoiere a dinilor
Componenta tangenial a forei normale de angrenare dezvolt n
dintele aflat n contact tensiuni de ncovoiere. Valorile maxime ale acestora
se regsesc la baza dintelui i, dac acestea depesc valorile admisibile, se
poate produce ruperea la oboseal a dinilor. Calculul de rezisten la
ncovoiere are drept scop prentmpinarea acestui mod de deteriorare a
danturii.
Pentru determinarea tensiunilor maxime de ncovoiere la baza
dintelui se consider un model da calcul, pentru care se fac urmtoarele
ipoteze simplificatoare:
-dintele se comport ca o grind ncastrat;
-fora normal de ncovoiere este preluat de un singur dinte;
-se consider cazul cel mai defavorabil pentru dinte cnd direcia
forei normale trece prin vrful dintelui iar punctual de aplicaie al forei se
gsete pe axa acestuia. Aceast situaie se ntlnete la pinion la ieirea din
angrenare (E) iar la roat la intrarea n angrenare (A);
-se neglijeaz solicitarea de compresiune produs de componenta
radial Fra i solicitarea de forfecare produs de componenta tangenial,
Fta;
Ion Florea
54
-seciunea de ncastrare corespunztoare tensiunilor maxime de

ncovoiere se determin ducnd dou drepte tangente la curba de racordare
de
la
baza
dintelui i care
fac fiecare un
unghi de 300 cu
axa dintelui (SF
din fig.1.20).
Pentru
calculul
de
rezisten
la
ncovoiere
se
mai
fac
urmtoarele
precizri:
Fig.1.20.Calculul la ncovoiere
- a este
unghiul de presiune pe cercul de cap, evideniat n punctul n care fora
normal Fn acioneaz asupra dintelui;
- hFa -nlimea de calcul a dintelui ;
-fora normala Fn se translateaz de-a lungul normalei (NN) la
profilul n contact pn la axa dintelui, descompunndu-se n
componentele:
-radial:
F ra = Fn sin a ;
-tangeniala:
Fta = Fn cos a .
Tensiunea la solicitarea de ncovoiere din seciunea considerat
periculoas (de lime SF ) se determin cu relaia:
F h
F cos Fa h Fa
M
F = i Y YSa = ta 2Fa Y YSa = n
Y YSa (32)
Wi
b SF
b S 2F
6
6
n care Y este factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de
ncovoiere; acesta ine seama de faptul c sarcina se repartizeaz pe dou
perechi de dini atunci cnd angrenarea se realizeaz n afara segmentului
de angrenare unipar ( > 1 ).
YSa- factorul de corecie a tensiunilor de ncovoiere la baza
dintelui, n zona de racordare unde s-a considerat seciunea periculoas;
acesta este influenat de parametri cremalierei de referin, numrul de dini
ai roii i de mrimea deplasrii de profil, x.
Pentru a ine seama de condiiile reale de funcionare Fn se
corecteaz cu o serie de factori obinndu-se fora normal de calcul:
Fnc = Fn k A k v k F k F
(33)
Ion Florea
55
n care
-fora normal Fn se poate exprima n funcie de fora tangential
F
Fn = t
cos
- factorii din din relaia (33) au fost prtezentai anterior, aici
reamintindu-se numai semnificaia acestora:
kA- factorul regimului de funcionare;
kv- factorul de dinamicitate;
k F - factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal pentru
solicitarea de incovoiere;
k F - factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru
solicitarea de incovoiere;
Introducndu-se relaia (33) n (32) se obine:
Ft
6h
F =
k A k v k F k F Y YSa 2Fa cos Fa =
b cos
SF
h
(34)
6 Fa cos Fa
Ft
m
k A k v k F k F Y YSa
2
bm
SF
cos
m
In relaia (34), printr-un artificiu de calcul, s-a introdus modulul m
[mm] n vederea evidenierii factorului de form al dintelui YFa pentru
solicitarea de ncovoiere:
h
6 Fa cos Fa
m
YFa =
2
SF
cos
m
YFa depinde de aceiai parametri ca i YSa.
Prin b s-a notat limea de contact a roii considerate. Se recomand ca
roata (2) s fie mai lat dect pinionul (1), mrimea acestei corecii
depinznd i de gabaritul angrenajului. Se poate admite c b2=b i
b1=b2+25 mm (este mai mare cu maximum un modul). Ca atare, n
relaiile care urmeaz, pentru calculul tensiunilor de ncovoiere F1, 2 se va
considera laimea de contact b dintre cele dou roi, i nu limile reale ale
celor dou roi:
F
F1, 2 = t k A k v k F k F Y YSa1, 2 YFa1, 2 FP1, 2
(35)
bm
Ion Florea
56
unde FP1, 2 reprezint rezistenele admisibile la ncovoiere pentru cele

dou roi.
Relaia (35) se poate utiliza doar pentru verificarea angrenajului
deoarece, n aceast etap, nu se cunosc nc toate elementele geometrice
ale acestuia n vederea evalurii tuturor factorilor. In continuare se fac
nlocuirile:
2 M t1
2 a w cos w
d
(36); m = 1 (37); d1 =
(38)
Ft1 =
z1
d1
u 1 cos
Se obine astfel o alt form a relaiei (35) de verificare la ncovoiere
att pentru pinion (1) ct i pentru roat (2):
F1, 2 =
M t1 z1 ( u 1) 2
2 b a 2w
k A k v k F k F Y YSa1, 2 YFa1, 2
cos 2
FP1, 2
cos 2 w
(39)
Dac se face raportul dintre tensiunile efective de ncovoiere ale
celor dou roi, ntre acestea se obine relaia:
Y Y
F2 = F1 Fa 2 Sa 2 (40)
YFa1 YSa1
Aceast relaie permite calculul uneia dintre tensiuni n funcie de valoarea
celeilalte.
Prin nlocuirea laimii b = a a w n relatia (39) se obine expresia
distanei dintre axe:
aw = 3
M t1 z1 ( u 1) 2
Y Y
k A k v k F k F Y Sa Fa
2 a
FP
cos

cos w
Y Y
YSa YFa
Y Y
= max Sa1 Fa1 , Sa 2 Fa 2
FP
FP 2
FP1
Pentru predimensionarea angrenajului, alegndu-se valori medii
recomandate pentru factorii kv, k F , k F , Y i aproximnd w = se obine
relaia de lucru:
n care
a w = (0,75...0,9)3
Ion Florea
M t1 z1 (u 1) 2
Y Y
k A Sa Fa
a
FP
57
(41)
Indicaii privind proiectarea

angrenajelor cilindrice cu dini drepi
Etapele care trebuiesc parcurse pentru proiectarea unui angrenaj
cilindric cu dini drepi sunt:
1. Predimensionarea angrenajului;
2. Calculul elementelor geometrice ale roilor i angrenajului;
3. Desenarea roilor dinate;
4. Verificarea tensiunilor efective la solicitrile de presiune de
contact ale flancurilor i de ncovoiere a dinilor;
5. Calculul termic al angrenajului.
Calculul de predimensionare are o foarte mare importan pentru
proiectarea optim a angrenajului, adic pentru a obine o durabilitate i o
fiabilitate ridicat, precum i dimensiuni de gabarit i pre de cost minime.
Datele iniiale necesare pentru proiectarea angrenajului sunt:
-puterea P1 [kW] la axa roii conductoare;
-turaia n1 [rot/min] a roii conductoare;
-raportul de angrenare, u;
-condiiile de funcionare: maina motoare, felul mainii de lucru,
durata de funcionare, mediul de lucru;
-schema cinematic a transmisiei.
In aceast etap se aleg numerele de dini ale roilor dinate (al pinionului),
se stabilesc materialele i tratamentele termice i termochimice.
Predimensionarea angrenajului se va face cu relatiile de lucru
(31)(41). Se determin astfel distana dintre axe aw. In prima faz se face
aproximarea
m ( z1 + z 2 )
aw = a =
2
de unde rezult valoarea modulului
2aw
.
m=
z1 + z 2
Modulul astfel obinut se standardizeaz (STAS 822-82 ) la valoarea
cea mai apropiat. In mod normal, fiind o valoare obinut din condiii de
rezisten, se recomand adoptarea valorii standardizate imediat superioar.
Se evit astfel obinerea unor tensiuni efective, n faza de verificare, mai
mari dect cele admisibile.
In continuare se calculeaz elementele geometrice ale roilor i
angrenajului i se schieaz pinionul i roata dinat condus.
Ion Florea
58
Se verific tensiunile efective la solicitrile de contact ale flancurilor

i de ncovoiere a dintilor. Dup verificarea acestor tensiuni se calculeaz
dimensiunile de msurare ale roilor dinate i angrenajului.
1.7.Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini drepi
Forele din angrenajul
sunt:
Ft1-fora tangenial a
pinionului:
2M t1
Ft1 =
d1
Fr1-fora
radial
din
pinion:
Fr1 = Ft1 tg
Fn1-fora normal din
angrenare, pentru pinion
F
Fn1 = t1 .
cos
Forele de pe roat sunt
egale i de sens contrar
celor de pe pinion.
Ft 2 Ft1 ; Fr 2 Fr1
Fn 2 Ft1
Fig.1.21.Forele din angrenajul

1.7. Reductoare de turaie
Clasificare
Reductoarele de turaie sunt ansamble de construcii mecanice
independente, formate din unul sau mai multe angrenaje, montate n
carcase nchise. Rolul funcional al reductoarelor de turaie este de a
transmite energia mecanic de la o main motoare la o main de lucru
cu reducerea vitezei unghiulare i amplificarea corespunztoare a cuplului
la arborele de ieire. Un reductor de turaie poate lucra la turaii diferite, n
funcie de turaia mainii motoare dar realizeaz un raport de transmitere
constant. Tipul de reductor (pentru o putere de lucru, turaie si raport de
angrenare date ) se alege n funcie de poziia relativ a axelor geometrice
ale arborelui de intrare i de ieire din reductor iar numrul de trepte se
Ion Florea
59
alege n funcie de raportul de transmitere total determinat de condiiile de

funcionare. Dimensiunea unui reductor este determinat de puterea i
turaia de la arborele de intrare (cuplul de intrare) ct i de raportul de
transmitere total pe care acesta l realizeaz.
Clasificarea reductoarelor se face dup urmtoarele criterii:
-tipul angrenajelor componente: cilindrice, conice, melcate,
combinate, etc;
-poziia arborilor reductoarelor: orizontal, vertical, nclinat;
-numrul de trepte de angrenare: cu una, dou sau mai multe trepte.
Principalele elemente constructive ale reductoarelor sunt: roile
dinate, arborii, lagrele, sistemul de ungere, etanarea, carcasa, etc.
Arborii sunt organe de susinere a altor organe de maini aflate n
micare de rotaie, n principal ale roilor dinate. Calculul arborilor are la
baz forele dezvoltate n angrenaje. Principalele etape de calcul al
arborilor sunt:
-predimensionarea la solicitri simple sau compuse de torsiune
pulsatorie i ncovoiere alternant simetric;
-stabilirea formei constructive;
-verificarea la oboseal, rigiditate, vibraii, etc.
Arborii reductoarelor se execut drepi i n trepte pentru a se apropia
ct mai mult de o grind de egal rezisten. Umerii arborilor asigur
organele de maini montate pe acetia (roi, rulmeni, semicuplaje)
mpotriva deplasrii axiale.
Lagrele reductoarelor sunt n general lagre cu rulmeni iar la
ncrcri mari se folosesc i lagre cu alunecare. Se prefer lagrele cu
rulmeni datorit construciei mai simple a reductorului, gabarit axial redus,
randament ridicat i ungere mai simpl. Scopul lagrelor este de a prelua
forele care provin din angrenaje, transmisii prin curele sau cu lan precum
i de a fixa axial arborii. Fixarea axial a arborelui se realizeaz ntr-un
singur capt sau la ambele capete. Tipul rulmenilor se alege n funcie de
tipul montajului ales iar dimensiunile acestora n funcie de mrimea
ncrcrii lagrelor cu fore axiale i radiale.
Roile dinate
Construcia roilor dinate din reductoarele de turaie cunoate o mare
diversitate de forme constructive. Aceast diversitate este determinat de
mrimea roii, tipul materialului, tehnologia de execuie, etc. Roile de
diametre mici (pinioanele) se execut de regul n construcie masiv, corp
comun cu arborele (monobloc) pentru cazul n care d a < (1,6...1,8) d (unde da
este diametrul de cap al roii iar d este diametrul arborelui) i separat pentru
dimensiuni mai mari ale pinionului. Semifabricatul utilizat poate fi bar
Ion Florea
60
laminat, turnat sau forjat n matri. Roile de dimensiuni mari (conduse)

se realizeaz n construcie:
-cu disc, realizate prin forjare, matriare, turnare sau sudare;
-cu spie realizate prin turnare sau sudare;
-cu bandaj, realizate prin strngerea pe corpul roii a unei coroane
dinate:
-cu coroan dinata montat cu uruburi.
Soluiile constructive adoptate n fiecare caz au ca scop meninerea
condiiilor de rezisten impuse roii n condiiile reducerii greutii, a
consumului de material i aplicarea unei tehnologii ct mai puin
costisitoare.
Carcasele reductoarelor au rolul de a asigura poziia relativ a
arborilor prin meninerea distanei dintre axe proiectat, de a fixa axial
arborii - prin intermediul lagrelor i de a asigura ungerea angrenajelor i
lagrelor cu uleiul existent n baia de ulei din carcasa inferioar. Se execut
prin turnare din font cenuie pentru serii mari de fabricaie dar i n
construcie sudat n cazul unicatelor sau pentru serii mici de fabricaie.
Carcasele sunt formate din dou sau mai multe pri, n funcie de tipul
reductorului. Planul de separare dintre acestea este situat n dreptul axelor
arborilor. Pentru meninerea constant a poziieie relative dintre carcase se
monteaz tifturi de centrare. Carcasa mai este prevazut cu bosaje
prelucrate n vederea montrii inelelor de ridicare, capacelor de vizitatre,
buonului de golire, de aerisire, jojei pentru msurarea nivelului de ulei.
Ungerea i etanarea reductoarelor
Sistemul de ungere are n vedere realizarea ungerii angrenajelor i
rulmenilor. Ungerea angrenajelor se realizeaz prin imersie n cele mai
multe cazuri sau sub presiune. Pentru reductoare ale cror angrenaje
lucreaz la viteze de pn la 1215 m/s ungerea este asigurat de uleiul
din semicarcasa inferioar. Nivelul minim de ulei trebuie s asigure imersia
roilor conduse n ulei circa 10 mm, dar nu mai puin de 3/4 din nlimea
dintelui. Nivelul maxim nu trebuie s depeasc 1/3 din diametrul roii
lente pentru a nu mri frecarea. Se recomand ca n baia de ulei s existe
aproximativ (0,30,6) litri/kW, n funcie de angrenajele existente. Roile
care nu intr n contact cu uleiul din baie se ung prin contactul cu dinii
celorlalte roi sau de ctre uleiul barbotat. Se pot monta i roi din materiale
nemetalice pentru barbotare sau pentru a realiza ungerea n contactul cu
roile de mici dimensiuni. In cazul n care ungerea prin imersie nu este
posibil sau eficient se realizeaz ungerea cu ulei sub presiune, cu jet local
de ulei. Aceasta se recomand la reductoarele cu arbori verticali sau ale
cror angrenaje lucreaz la viteze periferice mai mari de 1215 m/s. In
acest caz uleiul are i rolul de agent de rcire. Ungerea sub presiune
Ion Florea
61
presupune i existena altor componente: pomp de ulei, filtru, conducte,

etc. Pentru ungerea angrenajelor se folosesc lubrifiani de provenien i
tipuri diferite: uleiuri minerale, uleiuri sintetice, unsori consistente.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc lubrifianii pentru a asigura o
ungere corespunztoare a ngrenajelor, sunt: s posede proprieti antiuzare,
antifriciune, antigripare i sa fie ieftini. Ungerea rulmenilor se realizeaz
prin stropii de ulei existeni n interiorul carcasei reductorului. In cazul n
care ungerea cu uleiul provenit din baia de ulei este ineficient rulmenii se
pot unge cu unsoare consistent. In acest caz trebuiesc luate masuri de
siguran pentru ca unsoarea s nu fie splat de ulei i antrenat n baie. Si
rulmenii se pot unge cu jet de ulei sub presiune dac acetia lucreaz la
turaii ridicate.
Etanarea reductoarelor se realizeaza cu manete de rotaie sau cu
inele de psl. Att manetele ct i locaurile pentru acestea i pentru
inelele de psl sunt standardizate. Utilizarea unuia sau altuia dintre aceste
sisteme de etanare este condiionat de viteza periferic a arborelui pe care
se monteaz garnitura.
Calculul termic al reductoarelor
Energia mecanic consumat prin frecare n cuplele cinematice din
lagre i dintre dinii roilor n contact se transform n cldur provocnd
nclzirea roilor dintate, a lubrifiantului i carcasei. Energia pierdut prin
freacarea dintre roi i lubrifiant este mai greu de cuantificat teoretic i se
preteaz mai ales n determinrile experimentale. Calculul termic al
angrenajelor se face pentru transmisiile nchise scriind o ecuaie de bilan
termic. Pentru aceasta se admit urmtoarele ipoteze:
-energia consumat prin frecare n cuplele cinematice se transform
integral n cldur;
-cldura produs este evacuat n mediul ambiant de ctre carcas
prin radiaie.
Cantitatea de cldur dezvoltat (produs) n timp de o or ntr-un
reductor este :
Q d = 3600 10 3 (1 T ) P1
(42)
unde T este randamentul total al reductorului;
P1- puterea la arborele de intrare al reductorului [kW].
Randamentul total al reductorului este dat de o relaie de forma:
T = nr am
unde r -este randamentul mecanic al lagrelor arborelui unei roi
r = 0,98...0,99 ;
a - randamentul mecanic al angrenajelor
Ion Florea
62
n - numrul cuplelor mecanice active i care este egal, de regul, cu

numrul arborilor pe care sunt montate roile;
m numrul angrenajelor dac acestea sunt identice. In caz contrar
acest factor apare ca produs al randamentelor fiecrui angreanj.
Cantitatea de caldur cedat n mediul ambiant este:
Q c = A c c ( t c t 0 ) = A c c t (43)
unde Ac este suprafaa de schimb de cldur a carcasei n mediul ambiant
[m2]. La calculul lui Ac se ia n considerare suprafaa exterioar a carcasei
care se majoreaz cu aproximativ 10% pentru a ine seama i de suprafaa
nervurilor;
c - coeficientul de cedare de cldur a carcasei n mediul ambiant:
c =(810) W/m2/0C pentru o circulaie slab a aerului;
c =(1418) W/m2/0C pentru o circulaie bun a aerului.
t c - temperatura carcasei la regim [0C];
t 0 - temperatura mediului ambiant [0C].
Egalnd cldura dezvoltat n angrenaje i lagre cu cea radiat ctre
exterior de ctre carcas, rezult:
3600 10 3 (1 T ) P1
t =
ta
Ac c
ta - diferena admisibil de temperatur dintre carcas i mediul
ambiant,
ta = 30 0...60 0 C .
Dac t > 60 0 C se impun msuri suplimentare de rcire:
-mrirea suprafeei de schimb de cldur a carcasei prin proiectarea
i executarea unor nervuri;
-intensificarea schimbului de cldur dintre carcas i mediu prin
montarea unor palete de ventilator; introducerea lubrifiantului
ntrun circuit de rcire.
Condiii tehnice de calitate
Reductorul de turaie trebuie s ndeplineasc condiii de calitate
impuse de standardele n vigoare, care au n vedere:
-condiii pentru proiectare;
-condiii pentru materiale;
-condiii pentru piesele turnate din font sau oel; forjate executate
din laminate de oel; pentru piese executate prin achiere, pentru piese
asamblate prin sudare;
-condiii pentru montare;
-condiii de protecie i aspect;
-condiii de rodare;
Ion Florea
63
-condiii de funcionare.
In continuare vor fi prezentate cteva dintre condiiile de proiectare
i de funcionare.
Condiii de proiectare
Reductoarele de turaie de uz general trebuie s fie astfel concepute
nct s admit utilizarea lor n urmtoarele condiii:
a) rotirea arborilor n ambele sensuri;
b) viteza periferic s fie max. 20 m/s pentru angrenaje cilindrice i
16 m/s pentru angrenaje conice;
c) temperature mediului ambiant s fie de -300C+500C cu
indicarea corespunztoare a tipului de ulei;
d) modulele, distanele dintre axe, rapoartele de transmitere i
capetele arborilor s corespund valorilor standardizate;
e) reductorul trebuie s fie echipat cu urmtoarele accesorii: dop de
golire, indicator de ulei, capac de vizitare, inele de ridicare,
dispozitive de aerisire.
Condiii de funcionare
- reductorul nu trebuie s prezinte scurgeri de ulei sau ptrunderea
prafului i impuritilor in interiorul acestuia n timpul funcionrii;
- reductorul trebuie s funcioneze normal att la mersul n gol ct
i la mersul n sarcin, roile rotindu-se lin, fr frecari, frnri sau
blocri;
- temperatura uleiului nu trebuie s depeasc 850C;
- temperatura carcasei n dreptul lagrelor nu trebuie s depeasc
cu mai mult de 100C temperature uleiului;
- nivelul de zgomot i vibraii trebuie s se ncadreze n valorile
standardizate.
Simbolizarea
Pentru simplificarea simbolizrii seriilor unitare de rductoare,
multiplicatoare i motoreductoare se va pleca de la un exemplu de
simbolizare complet:
Reductor R 2CK 11 N-001-01
-simbolizarea cuprinde cuvntul ce definete ansamblul:
Reductor, Multiplicator, Motoreductor sau simbolul R pentru
reductor, M pentru multiplicator sau MR pentru motoreductor;
-cifra 2 simbolizeaz numrul de trepte de reducere (15 trepte);
-litera C simbolizeaz tipul primului angrenaj din reductor
(angrenaj paralel cilindric);
-litera K simbolizeaz tipul celui de-al doilea angrenaj din reductor
(angrenaj conic). Se mai utilizeaz literele M pentru angrenaj melcat i
P pentru angrenaj planetar;
Ion Florea
64
-cele dou cifre 11simbolizeaz poziia relativ a axelor primului

angrenaj, respectiv ale celui de-al doilea angrenaj. Se utilizeaz 14 cifre
cu valori cuprinse intre 19;
-litera N simbolizeaz indicaia suplimentar referitoare la schema
cinematic. Ofer n principal informaii asupra planului n care se afl
arborii de intrare i de ieire din reductor;
-prima cifr 0 din grupul 001 simbolizeaz tipul lagrelor: 0
pentru lagr de rostogolire, 1 pentru lagr de alunecare i 2 pentru
reductoare ce cuprind ambele tipuri de lagre;
-cifrele 01 dingrupul 001 simbolizeaz modul de fixare al carcasei
pe asiu;
-cifrele 01 din ultimul grup de cifre simbolizeaz poziia arborilor
de cuplare.
In continuare este prezentat un reductor cilindric cu dini drepi
ntro treapt: vedere, seciune, tabel de componen.
Ion Florea
65
Ion Florea
66
Ion Florea
67
Tabel de componen
Ion Florea
68
2. ASAMBLARI FILETATE
Asamblrile filetate fac parte din categoria ansamblrilor
demontabile, asamblri cu cea mai larg utilizare n tehnic.
O ansamblare filetat este format de regul din: urub (sau prezon),
piuli, piese strnse i elemente de asigurare mpotriva deurubrii
(fig2.1). Surubul este o pies cu filet la exterior, cuprins n ansamblare.
Piulia este o pies cu filet la interior, cuprinztoare.
Fig.2.1. Componentele unei asamblri filetate
Fig.2.2. Generarea
filetului
Ion Florea
69
Filetul este o nervur elicoidal nfurat pe o suprafa conjugat.

Forma seciunii transversale a nervurii ct i tipul suprafeei conjugate
constituie criterii de clasificare a filetelor (fig.2.2).
2.1 Noiuni generale. Clasificare. Indicaii tehnologice

Utilizarea pe scar larg a asamblrilor filetate se datoreaz
avantajelor pe care acestea le prezint:
asigur mpotriva deplasrii axiale a piesei strnse;
se preteaz la nurubri-deurubri repetate;
aciunea de montare-demontare a ansamblrilor filetate necesit timp
redus de lucru, cu att mai mult dac sunt utilizate scule si
dispozitive specializate;
cost sczut de prelucrare a pieselor filetate dac acestea sunt realizate
pe maini specializate, procesul de fabricaie pretndu-se la aceasta;
pot fi utilizate n scopuri diverse: fixarea unor piese ntr-o anumit
poziie pe diferite maini i utilaje; fixare-etanare la ansamblarea
conductelor; la sistemul de acionare al diverselor mecanisme care
transform micarea de rotaie n micare de translaie (filetul de
micare poate fi utilizat la robinei, piese de maini-unelte, etc.)
interschimbabilitatea ridicat dat de standardizarea acestora.
Ansamblrile filetate prezint i unele dezavantaje precum:
filetul este un puternic concentrator de tensiuni i de acest lucru
trebuie inut seama la utilizarea acestora n ansamblrile cu risc
ridicat de accident sau avarie.
necesit elemente de asigurare mpotriva deurubrii accidentale, la
funcionarea cu ocuri i vibraii;
randament mecanic sczut.
Filetele i ansamblrile filetate se regsesc n tehnic ntro foarte larg
diversitate. Clasificarea filetelor se poate realiza dup urmtoarele criterii:
a) Dup forma seciunii transversale a spirei cosiderat profil
generator al filetului (fig.2.3):
triunghiular; se ntlnete la filetele obinuite pentru fixare
ct i la filetele de fixare-etanare (withworth, gaz);
patrat; este un filet de micare cu randament ridicat i
capacitate de transmitere mai mic dect celelalte filete de
micare;
trapezoidal: este un filet de micare cu randamentul mai
mic dect cel patrat, dar portan mai mare dect acesta. Se
folosete la transmisii reversibile (n ambele sensuri);
Ion Florea
70
ferstru: filet de micare care permite preluarea forei ntrun singur sens. Este un filet trapezoidal-asimetric;
rotund: se folosete la uruburile neprotejate ce lucreaz n
medii abrazive (conducte, tije de robinei); filetul Edison
utilizat la becuri este tot un filet rotund;
speciale: sunt filete modificate pentru a asigura funcii
speciale de fixare, etanare sau micare.
Fig.2.3. Profile uzuale de filete

b) Dup forma suprafeei conjugate (forma corpului pe care se
genereaz filetul):
filete cilindrice (diametrul nominal al filetului este constat
pe lungimea sa);
filete conice. Aceste filete prezint avantajul nfiletriidesfiletrii rapide (doar cateva rotaii), realizeaz o bun
etanare. Prezint dezavantajul unei prelucrri dificile mai
ales a piesei de tip piuli. Prezint avantajul compensrii
uzurii filetului prin forma sa conic.
c) Dup destinaie:
filet de fixare: filetul triunghiular, metric;
filet de fixare-etanare: filet triunghiular withworth;
filet de micare: patrat, trapezoidal, rotund;
filete cu utilizri reduse: filete de reglare, masur, speciale.
d) Dup sensul de nfurare a elicei:
filete dreapta-cele mai des ntlnite;
filete stnga-utilizate la ansamblrile la care exist riscul
desfiletrii favorizat de sensul de rotire al pieselor strnse
i al vibraiilor.
e) Dup mrimea pasului filetului:
Ion Florea
71
cu pas normal, cele mai frecvente; la simbolizare se d

mrimea pasului;
cu pas fin: pasul filetului este mai mic decat cel normal. Se
recomand la asamblrile care functioneaz n mediul cu
vibraii i socuri. Pasul fin presupune un unghi mic al
spirei, aceasta mrind frecarea dintre spire. La simbolizare
se trece diametrul nominal al filetului i pasul acestuia.
f) Dup sistemul de msurare:
filete metrice (mm), cele mai uzuale. Au simbolul M,
profilul un triunghi echilateral;
filete n oli (withworth), au simbolul W, este un filet
triunghiular cu unghiul de 550 . La acest filet pasul se
exprim prin numrul de spire pe ol. Se folosete i la
mbinarea evilor cu simbolul G, notarea filetului gaz se
face dup diametrul interior al evii exprimat tot n oli.
g) Dup numrul de nceputuri:
cu un nceput-este un filet normal;
cu mai multe nceputuri; aceste filete prezint un
randament ridicat, avans axial mai mare la o rotaie
complet a urubului. Trebuie verificat condiia de
autoblocare, dac aceasta este impus de asamblarea n
care este utilizat.
Materialele utilizate pentru realizarea uruburilor, piulielor i aibelor.
Suruburile i piuliele se confecioneaz din oeluri, metale i aliaje
neferoase ct i din nemetale (mase plastice).
Pentru alegerea tipului de material trebuie inut seama de: mediul de
lucru (temperatur, risc de coroziune); condiiile de solicitare (static,
variabil, existena ocurilor); tehnologia de fabricaie (individual, serie
mare si mas) i costul de fabricatie.
Oelurile recomandate pentru uruburi sunt:
OL37; OL44-pentru uruburile cu destinaie general; se preteaz la
prelucrarea prin rulare;
OL50; OL60; OLC35; OLC45-pentru utilizarea uruburilor n
condiii mai severe de lucru;
AUT20; AUT30; AUT40Mn - pentru uruburi care lucreaz n
condiii mai severe de lucru i care sunt confecionate pe maini
automate de prelucrare;
41Cr10; 33MoCr11; 41MoCr11; 13CrNi30; 18MoCrNi13 - la
uruburile care lucreaz n condiii de nalt solicitare. Aceste oeluri
aliate sunt tratate termic pentru ridicarea proprietilor mecanice;
Ion Florea
72
Oeluri aliate cu crom, aliaje Fe-Cr-Ni, aliaje Ni-Cr pentru

funcionarea la temperaturi ridicate (mai mici de 11000 C);
Oeluri inoxidabile sau protejate prin cromare, argintare pentru
uruburi care funcioneaz n medii corozive.
Pentru piulie se recomand oeluri carbon sau aliate dac acestea
funcioneaz la temperaturi cuprinse n intervalul de temperaturi(-500 C +3000 C). Pentru utilizarea n medii corozive se recomand protejarea
acestora la fel ca la uruburi.
Tehnologia de fabricaie
Filetul se poate realiza manual cu filiera pentru uruburi i cu tarozi
pentru piulie. Se recomand pentru unicate dar i pentru filetare pe piese
cu gabarit ridicat care nu pot fi montate pe maini-unelte i se impune
filetarea la faa locului.
Filetarea se poate executa pe strung sau maini automate cu cuit de
filetat de exterior (pentru urub) i interior pentru piulie.
Filetarea se mai poate realiza prin frezare sau rulare ntre bacuri,
procedeu cu productivitate ridicat.
Saibele de aezare (plate) se execut din OL32, AUT08T. Saibele
elastice sau de sigurant (GROWER)se execut din oeluri pentru arcuri.
2.2. Elementele geometrice ale filetelor

Filetele se difereniaz n principal dup profilul generator: M, G, Pt,
Tr, S, Rd. In cadrul aceluia profil de filet, dou filete se difereniaz dup
elementele geometrice care decurg din dimensiunile nominale diferite.
In fig.2.4 sunt prezentate elementele geometrice ale filetului metric,
cu profil triunghiular( = 60 0 ).
Elementele geometrice pentru piesa de tip urub sunt:
d -este diametrul exterior al filetului; delimiteaz vrfurile spirelor;
se numete diametrul nominal al filetului.
d1 -diametrul interior care delimiteaz fundul filetului;
d 2 -diametrul mediu al filetului;
d 2 (d1 + d ) / 2
p -pasul filetului
H -nltimea teoretic a triunghiului folosit ca profil generator al
filetului
-unghiul de vrf al triunghiului generator ( = 60 0 pentru filetul
metric, = 550 pentru filetul withworth)
Ion Florea
73
Fig.2.4.Elementele geometrice ale filetului metric
H1 -nlimea efectiv a spirei filetului urubului
H 2 -nlimea zonei de contact ntre spirele urubului i piuliei (H,
H1 , H 2 se masoar dup o direcie radial, adic perpendicular pe axa

ansamblrii)
unghiul de nclinare al spirei filetului
a jocul la fundul filetului
Pentru piuli se regsesc D, D1 , D 2 ca fiind diametrul nominal (exterior),
diametrul interior i diametrul mediu.
Interschimbabilitatea filetelor de aceeai tipodimensiune este asigurat
atunci cnd sunt respectate dimensiunile: p, d ,D, d1 , D1 , d 2 , D 2 ,.
In calculele de dimensionare i verificare se recomand i unele relaii de
calcul pentru elementele geometrice ale filetului.
H 0,866p; H1 0,541p;
D d; D 2 d 2 D 0,649p
D1 d1 D 1,082p
a H / 16
Ion Florea
74
Exemple de uruburi, piulie i aibe

Clasificarea uruburilor, prezoarelor i tifturilor filetate este rezultat
prin STAS1450/3-89. In continuare sunt prezentate cteva tipuri de
uruburi:
urub cu cap hexagonal de uz general;
urub cu cap hexagonal filetat pn sub cap;
urub cu cap cilindric crestat;
urub cu cap cilindric bombat, crestat;
prezon filetat pe toata lungimea;
prezon filetat la capete (strunjit i rulat).
Piuliele se execut ntro gam mai restrns dect uruburile.
Exemplificm cteva variante constructive de piulie:
piulie hexagonale;
piuli rotund cu caneluri;
piuli rotund cu guri frontale;
piuli rotund cu guri radiale.
Saibe
Fac parte din categoria accesoriilor de montaj pentru asamblrile filetate.
Au rol de protecie sau de asigurare a asamblrii.
Pot fi amintite cteva exemple de aibe:
aiba plat;
aiba elastic simpl (GROWER)
aibe de siguran pentru rulmeni.
2.3.Sistemul de fore din cupla elicoidal, urub-piuli

Pentru calculul forelor din cupla elicoidal urub-piulit se face
analogia cu un corp care se deplaseaz pe un plan nclinat. Planul nclinat l
reprezint desfurata spirei filetului. Piulia este asimilat unui corp
punctiform ce este tras pe un plan nclinat cu fora orizontal H situat la
distana d 2 / 2 de axa urubului. Fora axial exterioar care actioneaz n
urub, P este analoag forei de greutate a corpului pe planul nclinat.
Corespunztor asamblrii i fig.2.6 definim toate elementele de calcul ale
forelor asamblrii.
H -fora de nurubare necesar pentru deplasarea elementelor
piuliei;
P -sarcina axial exterioar; actioneaz asupra urubului analoag
greutii pe planul nclinat;
Ion Florea
75
N -reaciunea normal la flancul filetului (normala pe planul

nclinat)
Fig.2.5.Tipuri uzuale de uruburi, prezoane, piulie i aibe

Ff -fora de frecare care ia natere n filet;
Ff = N ;
- coeficientul de frecare la contactul dintre spirele filetului celor
dou piese aflate n contact;
R -rezultanta dintre forele nominal N i fora de frecare Ff
Ion Florea
76
Fig.2.6. Forele din cupla elicoidal urub-piuli

Sub aciunea fortelor H i P se dezvolt N i Ff pe elementul de
piuli.
Se compun fortele N i Ff obinndu-se rezultanta R. Rezultanta R ce
actioneaz asupra elementului de piuli se reprezint egal i de sens
contrar pe planul nclinat (pe spira urubului). Se descompune rezultanta R
pe axele unui sistem de coordonate obinndu-se componentele H i P.
Pentru stabilirea relaiei dintre P i H se aplic o tangent
H
unde = arctg , iar m este unghiul de nclinare al
tg( m + ) =
P
spirei filetului pe cilindrul de diametrul mediu, d 2 .
Se stabilete relaia dintre fora care realizeaz nurubarea H i fora
axial din urub, P.
(1)
H = Ptg( m + )
La deurubare se schimb sensul forei de frecare obinndu-se:
H' = Ptg( m )
Pentru ca piulia s nu se desfac singur sub aciunea forei
exterioare P, trebuie s se acioneze cu fora de deurubare H (care trebuie
s fie pozitiv)
H' 0 Ptg ( m ) 0 m
Ion Florea
77
Se poate spune c este ndeplinit condiia de autoblocare

(autofrnare) dac unghiul de
nclinare al spirei filetului este mai
mic dect unghiul de frecare. O
astfel
de
condiie
trebuie
verificat, de exemplu, la un
dispozitiv de ridicare (cric
mecanic).
Relaia (1) este valabil
pentru un filet patrat.
Pentru un filet triunghiular
(fig.2.7), relaia dintre fora
Fig.2.7.Fora pe spir la filet
exterioar P, fora de frecare
triunghiular
Ff = P i coeficientul de frecare
se poate concretiza n:
P
Ff =
=P
= P '
cos
cos
2
2
unde se numete coeficientul de frecare redus, iar unghiul de frecare
redus.
' = arctg
cos
2
=0,110,15 pentru oel pe oel uns cu ulei
=0,360,38 pentru oel pe oel, cu suprafaa grosolan, uscat.
2.4. Randamentul urubului

Pentru stabilirea expresiei de calcul a randamentului urubului se are
n vedere analogia cu planul nclinat.
Atunci cnd fora H urc elementul de piuli pe planul nclinat deplasarea pe orizontal este d2, forta P se deplaseaz pe vertical cu
Lu
pP
nlimea p. Exprimnd =
=
Lc H d 2
P
1
p
Tinnd seama c
= tg m i c
=
se obine
d2
H tg( m + ' )
tg m
=
tg( m + ' )
Ion Florea
78
Randamentul prezint importan la filetele de micare; pentru filetul de

fixare este important ndeplinirea condiiei de autoblocare m < ' .
2.5. Calculul momentului de nurubare

Momentul pentru nurubarea piuliei are dou componente:
Mt 1 -momentul pentru nvingerea forei de frecare din spirele
filetului i nvingerea forei axiale exterioare din filet, P. Acest
moment este dat de fora H care actioneaz la distana d 2 / 2 de axa
filetului.
d
d
Mt 1 = H 2 = P 2 tg( m + ' )
2
2
Mt 2 -momentul
necesar
nvingerii
frecrilor
dezvoltate pe suprafaa de
aezare a piuliei pe piesele
strnse.
Pentru stabilirea expresiei lui
Mt 2 se are n vedere fig.2.8.
Contactul dintre piuli i piesele
strnse se realizeaz pe o coroan
circular, delimitat de diametrul
gurii de trecere a urubului D g
i diametrul de teire al piuliei
D1 . Intre piuli i piesele
Fig.2.8.Calculul momentului de
strnse, sub aciunea forei P, se
nurubare
dezvolt presiunea uniform p.
Se consider elementul de moment de frecare:
dM f = 2d p a , unde a este coeficientul de frecare de aezare.
Se integreaz elementul de moment de frecare dM f ntre cele dou
raze D g / 2 si D1 / 2
M f = M t 2 = dM f = 2 a p
D1 / 2
d = 2a p
Dg / 2
D13 D 3g
12
Dac se consider c presiunea este uniform distribuit se poate aproxima:
Ion Florea
79
p=
( D g2
(raportul dintre for i aria coroanei

D12 )
circulare)
Se obine astfel:
M t 2 = 2 a
( D g2
D12 )
D13 D 3g
12
D13 D 3g
1
= a P 2
a P Re
3
D1 D g2
4
De
unde Re =
este raza echivalent a suprafeei coroan circular. Se
2
obine expresia momentului total de nurubare:
D
D
d
d
M t = M t1 + M t 2 = P 2 tg ( m + ' ) + a P e = P 2 tg ( m + ' ) + a e
2
2
2
d2
2.6. Calculul raportului de amplificare

Pentru asamblri destinate operaiilor de presare sau ridicare (cricuri)
este util s se cunoasc raportul de amplificare al forei de ctre cupla
elicoidal urub-piuli. Admindu-se o for la bra de 150-250N se pune
problema determinrii mrimii forei ce se dezvolt axial n urub.
d
Q l = H 2 .
Se egaleaz momentele
2
In egalitatea de mai sus s-a neglijat frecarea dintre elementele filetate
i piesele actionate (se poate monta un rulment la contactul dintre urub sau
piuli i piesele acionate, reducndu-se considerabil frecarea).
Se definete raportul de amplificare al forei.
P
P
P
2l
iF = =
=
=
d
Q Hd 2
d 2 tg( m + ' )
Ptg( m + ' ) 2
2l
2l
unde l este lungimea cheii de strngere.
Dac se admit valorile uzuale:
l 14d; d 2 0,8d; m 230'; ' = 0,12 se obine un raport de amplificare
i f = 70...100 . Altfel spus, dac de la bra se acioneaz cu o for Q de
150N n urub se poate dezvolta o for axial P de aproximativ 15000N.
Dup parcurgerea acestui paragraf se poate face i o recomandare
practic:
Ion Florea
80
nu trebuie folosite prelungitoare pentru chei la strngerea

uruburilor;
pentru strngerea uruburilor de dimensiuni mari trebuiesc utilizate
dispozitive speciale de strngere, eventual cu controlarea
momentului de strngere (chei dinamometrice, dispozitive de
ntindere a tijei filetului).
2.7. Solicitrile din spirele filetului

Pentru calculul solicitrilor din spirele filetului se fac urmtoarele
ipoteze simplificatoare de calcul:
forta P care actioneaz asupra urubului se consider ca acioneaz
axial n urub;
sarcina (fora P) se repartizeaz uniform asupra spirelor aflate n
contact (z), o spir urmnd s preia o for egal cu raportul P/z;
sarcina care acioneaz asupra unei spire se consider a fi uniform
repartizat pe suprafaa de contact.
Solicitrile principale la care sunt supuse spirele filetului sunt:
1. Solicitarea filetului la contact
(strivire)
Relaia de determinare a presiunii de
contact este:
P/z
P
p=
=
pa
2
d2 H2 z km
2
(d D1 ) k m
4
, unde k m este un coeficient ce ine seama
de neuniformitatea ncrcrii spirelor.
Presiunea de contact s-a calculat pe
proiecia n plan perpendicular pe axa
urubului a suprafeei inelare de contact
dintre spirele filetului. Contactul este
Fig.2.9.Seciunea de
delimitat de diametrul nominal al urubului
forfecare a spirei
(d) i diametrul interior al piuliei ( D1 ) .
Celelalte marimi care intervin au fost prezentate la elementele geometrice
al filetului metric (fig.2.9).
Pentru oelul OL37 utilizat la uruburile de fixare se recomand
p = 30...35MPa
2. Solicitarea filetului la ncovoiere i forfecare.
Pentru a calcula tensiunile ce apar la baza spirei filetului ca rezultat
al solicitrii de ncovoiere a acestuia se admite c spira filetului este o
grind curb ncastrat pe cilindrul de fund al filetului.
Ion Florea
81
Pentru simplificarea calculului se desfoar spira, lungimea ei

devine d1 . Fora
de acionare n
spira
P/z
se
consider
ca
acioneaz
la
H2
+a
distana
2
de baza spirei.
Pentru filetul
triunghiular,
expresia rezistenei
efective la baza
spirei este:
Fig.2.10.Grinda echivalent pentru
H 2 verificarea spirei la ncovoiere
P H2
(
+ a 6P(
+a
Mi z 2
2
=
=
ai
i =
Wi
h2
d1 h f2
d1
6
,
(2)
unde
h f este nlimea seciunii de rupere la ncovoiere la baza spirei: h f 0,85p
la filetul triunghiular pentru piuli; h f = 0,7 pentru urub, h f = 0,65p la
filetul trapezoidal, h f = 0,5p la filetul patrat.
Pentru filetul patrat la care grosimea spirei este egal cu grosimea
golului i egal cu p/2, relaia se poate scrie:
P p
6P
z
4
i =
=
ai
d1 (p / 2) 2 / 6 zd1p
3. Solicitarea filetului la forfecare

Efortul unitar de forfecare se consider pe aceeai seciune ca la
ncovoiere:
P/z
P
f =
=
d1h zd1h af
Ion Florea
82
2.8.Calculul nlimii piuliei

Pentru calculul nlimii piuliei se consider solicitarea de egal
rezisten:
traciune n tija urubului i strivirea spirei filetului
tractiune n tija urubului i ncovoierea spirei filetului.
Tensiunea de traciune din tija filetului se poate calcula obinuit ca
raportul din fora axial P i aria seciunii circulare minime a filetului
d12 / 4 :
t = P / d12 / 4
(3)
4P
Se obin astfel: t = P / d12 / 4 = 2 at
d1
Pentru condiia de egal rezisten traciune tij-strivire spir se scot
expresiile forelor din relaiile:
d 2
P = 1 at si P = d 2 H 2 z p a
4
d 2
Egalnd expresiile forelor 1 at = d 2 H 2 zp a i innd seama de
4
valorile obinute ale mrimilor pentru filetul metric,
d1 0,8d; d 2 0,9d; H 2 0,54p; at = 80MPa , p a = 35MPa pentru OL37
se obine nlimea piuliei m dat de produsul z p .
m = z p 0,75d
Pentru a pune condiia de egal rezisten la traciune tij-ncovoiere
spir se scot expresiile forelor din ( 2 ) si ( 3 ):
zd1 h 2
2
P = d1 at si P =
at
h2
4
6( + a )
2
Se egaleaz cele dou expresii ale forei:
zd1h 2
2
d1 at =
at
4
h2
6( + a )
2
Cu valorile indicate mai sus pentru parametri filetului i admind c
ai = at se obine nlimea piuliei
m = zp 0,54d
Pentru ca spirele filetului s suporte ambele solicitri se admite
nlimea piuliei ca fiind m 0,8d
Ion Florea
83
Pentru piuliele executate din material mai slab dect materialul

urubului (de ex. urub-oel, piuli-bronz) se impune verificarea spirei
piuliei.
La filetul patrat la care nlimea spirei este cea mai mic n
comparaie cu celelalte filete (h=0,5p), nlimea piuliei se recomand a fi
m 1,2d .
Pentru filetele cu pas fin se recomand o piuli mai nalt.
2.9. Calculul asamblrilor cu uruburi

2.9.1. Asamblare cu urub fr strngere iniial, ncrcat axial.
Surubul din aceast asamblare este solicitat numai n funcionare,
nefiind strns iniial. Se ntlnete de exemplu la crligul de macara.
Se dimensioneaz urubul la traciune cu relaia( 2 ) obinndu-se
4P
d1c =
at
Din standard se alege urubul cu

d1 d1c cel mai apropiat cu toate
elementele sale geometrice.
Se calculeaz nlimea piuliei.
Dac urubul i piulia sunt executate
din material de rezistene apropiate nu
se mai impune nicio verificare. In caz
contrar se impune verificarea spirelor
piuliei, n primul rnd la ncovoiere
2.9.2.Asamblare cu prestrngere
cu uruburi supuse la sarcini
transversale.
a) Surub montat fr joc (fig.2.12).
In acest caz tija urubului este
Fig.2.11.Surub ncrcat axial
solicitat att la forfecare n planele de
fr prestrngere
contact ale pieselor strnse ct i la
strivire (presiune de contact) ca la nituri.
Rezistena efectiv de forfecare este:
Q
4 Q
f =
af = (0.2...0.3) c d s =
,
2
af
ds if
4
Ion Florea
84
unde cu d s s-a notat diametrul urubului n suprafaa de forfecare, prin i f

numrul planelor de forfecare, iar c este rezistena de curgere a
materialului.
Fig.2.12.Asamblare cu urub
montat fr joc
Presiunea de contact are relaia:
Fig.2.13.Asamblare cu urub
montat cu joc
Q
pa ,
s ds
unde s-este grosimea minim a pieselor strnse [s=min(h1 i h2] i
s d s -proiecia n plan axial a suprafeei cilindrice de contact urub-piesa
strns.
b) Surub montat cu joc (fig.2.13).
In acest caz se pune problema strngerii asamblrii cu fora P n
vederea transmiterii prin frecare a forei Q.
Admind c
Q Cs = Ff = P c f
(4)
unde c s -este un coeficient de siguran mpotriva alunecrii relative a
suprafeelor n contact, -coeficient de frecare ntre suprafeele pieselor.
= 0.1...0.15 pentru suprafee prelucrate
= 0.2...0.25 pentru suprafee neprelucrate
i f -numrul suprafeelor de alunecare
din relaia (4)se scoate fora necesar de strngere.
Q Cs
P=
if
Intr-o astfel de asamblare cu prestrngere, tensiunea echivalent din
tija urubului trebuie s ia n considerare solicitarea de tractiune
p=
Ion Florea
85
t =
d12
4
i torsiune dat de frecarea din spirele filetului
d
P 2 tg ( m + ' )
Mt
.
= 2
f =
Wp
d13
16
Compunnd cele dou eforturi dupa teoria energetic de deformaie
se obine:
8P d 2 tg( m + ' ) 2
4P 2
ec = 't +3 t2 = (
)
+
3
(
) =
d12
d13
=
d12
1 + 3[2
d2
tg( m + ' )]2 = t k s
d1
4
unde k s -este un coeficient ce include n calcul efectul tensiunilor de
torsiune datorate frecrii din spirele filetului, dezvoltate din faza de
prestrngere.
Ca atare, pentru dimensionarea urubului se va lua n considerare o
for de calcul Pc = k s P . Uzual pentru filetul metric k s = 1.25...1.35 , unde
s-a inut seama de valorile uzuale pentru parametri filetului (exprimate
anterior).
Q Cs
Se poate scrie:
P Pc = k s P = k s
.
if
Cu acest coeficient de corecie a sarcinii din axa urubului se calculeaz
diametrul interior al filetului.
4Pc
d1c =
at
Din STAS se alege filetul cu d1 d1c , cel mai apropiat.
2.9.3.Asamblare cu urub de micare.
Avnd n vedere c n timpul utilizrii urubului acesta este n
micare, ntre spirele filetului se dezvolt fore de frecare care introduc
tensiuni de torsiune n tija urubului.
Ca atare urubul de miscare se dimensioneaz la traciune cu fora de
calcul Pc . Se determin nlimea piuliei din condiia de rezisten la
presiunea de contact (strivire) obinndu-se:
Ion Florea
86
z=
4P
10(12) spire
(d d12 )p a
p a = 6...13 MPa -pentru filete de micare.
Se verific spirele piuliei la forfecare i ncovoiere.
Se verific tija la flambaj dac este cazul.
2
2.10. Solicitri suplimentare n urub

Suruburile pot fi supuse la solicitri suplimentare altele dect cele
care decurg din proiectarea asamblrii, acelea de traciune-compresiune.
Acestea pot fi solicitri suplimentare de ncovoiere, la oc sau la
temperatur.
In continuare se va prezenta o asamblare a dou piese la care
suprafaa de aezare pentru piuli i capul urubului nu sunt paralele. Un
astfel de caz se poate ntlni frecvent .
Surubul este supus unei solicitri suplimentare de ncovoiere.
Din relaia fibrei medii deformate
E Iz
Mi
1
, se scoate M i =
,unde
=
E Iz
E-este modulul de elasticitate
d s4
I z -momentul de inerie al tijei urubului I z =
64
-curbura fibrei medii deformate a urubului
-unghiul dintre suprafeele neparalele ale asamblrii
l
Daca suprafeele de aezare nchid un unghi = s ,unde l s -este
lungimea urubului, se scoate = ls / .

Se scrie relaia pentru determinarea tensiunii de ncovoiere:
M
EI
1
Ed
i = i = z
=
Wi l s / 2I z / d
2l s
Se poate pune n eviden influena neparalelismului suprafetelor cu
un exemplu de calcul. Pentru = 10 se pot obine tensiuni de ncovoiere cu
mult peste rezistena de curgere a materialului.
Pentru evitarea acestor solicitri suplimentare de ncovoiere, cele
dou suprafee trebuie prelucrate n zona de montaj sau trebuie utilizate
aibe nclinate.
Ion Florea
87
3. OSII SI ARBORI
Osiile i arborii sunt organe de maini care susin alte organe de
maini aflate n micare de rotaie. Osiile pot fi fixe sau rotitoare i nu
transmit moment de torsiune. Acestea sunt solicitate la ncovoiere.
Arborii sunt organe de maini rotative care se rotesc n jurul axelor
lor geometrice i transmit moment de torsiune. Acetia sunt solicitai la
torsiune, cu zone n care pot fi supui i solicitrilor de ncovoiere sau
solicitare compus de ncovoiere alternant simetric cu torsiune pulsatorie.
3.1. Clasificare. Indicaii tehnologice

Clasificarea arborilor i osiilor ofer informaii privind problemele
care se pun la proiectarea, execuia i exploatarea acestora.
Clasificarea osiilor i arborilor:
o dup forma axei geometrice: drepi, cotii;
o dup forma seciunii transversale: circular, inelar, poligonal;
o dup rezemare; static determinai, static nedeterminai;
o poziia arborilor: orizontal; vertical; nclinat;
o dup posibilitatea de micare a osiilor: fixe, rotative, oscilante.
Mai pot fi adugate i alte criterii de clasificare. Pe baza clasificrii
prezentate se poate face urmtorul comentariu:
-arborii drepi i static determinai nu prezint probleme deosebite n
proiectare i execuie ;
-arborii cu seciune inelar se recomand pentru dimensiuni (diametre)
mari n scopul uurrii acestora ;
-este necesar a se cunoate poziia arborilor pentru c acetia ofer
informaii asupra posibilitailor de ungere a organelor de maini care se
monteaz pe acetia.
Materiale recomandate pentru construcia arborilor si osiilor
Pentru construcia arborilor i osiilor se recomand:
oeluri carbon de uz general pentru solicitri mici i mijlocii : OL50;
OL60; OL70.
Utilizarea acestor oeluri prezint dezavantajul obinerii unor
diametre mari dar i avantajul realizrii unor rigiditi ridicate.
oteluri carbon de calitate de cementare sau mbuntire, pentru
solicitri medii: OLC25; OLC35; OLC45; OLC60.
oeluri aliate cu Ni, Cr, Mn, Ti pentru arbori puternic solicitai:
40Cr10; 41MoCr11; etc.
Utilizarea acestor materiale prezint avantajul obinerii unor
diametre mici dar i dezavantajul obinerii unor arbori supli, elastici, cu
rigiditate sczut.
Ion Florea
88
oeluri aliate cu destinaie special pentru funcionarea arborilor n

condiii de coroziune i temperaturi ridicate;
oeluri turnate sau fonte de nalt rezisten pentru arbori de
dimensiuni mari;
Semifabricatele utilizate pot fi:
laminate cu d140 mm pentru arborii de diametre mici i medii la
care variaiile de seciune nu sunt semnificative.
laminate cu forjare sau matriare ulterioar. Forjarea este
recomandat pentru un numr redus de repere iar matriarea pentru serie
mare si mas;
forjate din lingou sau prin turnare pentru dimensiuni mari.
Prelucrarea semifabricatelor n scopul obinerii arborilor const n :
strunjire de degroare pentru toate suprafeele pentru a se ndeprta
stratul exterior corodat, deformat, ars i a se aduce anumite suprafee la
cote libere;
strunjire de finisare pentru suprafeele care impun o rugozitate de
1,6; 3,2 i o precizie n clasele 7 i 8, ca de exemplu pentru tronsoanele
de montaj ale semicuplajelor, roilor dinate i de curea;
rectificare de degroare i finisare pentru suprafeele care necesit o
precizie ridicat (suprafee pentru montaj rulmeni) sau o calitate
deosebit (suprafee de montaj pentru garnituri la care exist micare de
rotaie sau translaie). O calitate bun a suprafeei conduce i la o
cretere a rezistenei la oboseal a arborelui.
prelucrarea unor canale de pan prin frezare, a unor filete i guri.
Pentru ridicarea proprietilor mecanice ale materialului, arborii sunt
supui unor tratamente termice de mbuntire ct i unor tratamente de
ecruisare superficial.
3.2. Osia de egal rezisten

Se consider o osie simplu rezemat n A i B i ncrcat cu fora P
ca n fig.3.1. Se calculeaz reaciunile din reazeme.
VA = P b i VB = P a
l
l
Momentul de ncovoiere la distana x este:
M ix = VA x
Modulul de rezisten al arborelui la aceast dinstan este:
d x 3
Wix =
32
Ion Florea
89
Fig.3.1. Osia de egal rezisten

unde dx este diametrul arborelui la distana x de reazemul din A
Rezistena efectiv la ncovoiere este :
M
VA x
32 P b x
ix = i x =
=
ai
Wi x d 3x / 32
d 3x l
Se scoate diametrul dx :
32 P b x
dx = 3
= c 3 x care reprezint funcia unui paraboloid
l ai
de rotaie de ordinal 3.
Ca atare, osia de egal rezisten este un paraboloid ca n fig.3.1,
reprezentat cu linie subire, cu diametrul maxim n dreptul punctului de
aplicatie al forei P.
Avnd n vedere c este foarte complicat dar i inutil de a se realiza o
astfel de form, c este dificil i prelucrarea reperelor care ar trebui
montate, se execut o osie n trepte. Treptele sunt executate i din
considerente tehnologice pentru asigurarea mpotriva deplasrii axiale a
unor componente, de realizare a unor precizii i rugoziti diferite.
Etapele de calcul pentru calculul osiilor
In calculul osiilor se consider efectul solicitrilor de ncovoiere,
neglijndu-se efectul forei tietoare.
Etapele de calcul pot fi prezentate n urmtoarea succesiune:
stabilirea forelor care acioneaz asupra osiei
stabilirea schemei de ncrcare a osiei i a punctelor de aplicaie ale
forelor
Ion Florea
90
calculul reaciunilor
calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de eforturi
alegerea materialului i stabilirea rezistenei admisibile
calculul diametrelor osiei n principalele seciuni
stabilirea formei constructive a osiei
verificarea la solicitare static sau la oboseal a osiei n funcie de
caracterul solicitrilor
calculul deformaiilor dac se impune acest lucru
Pentru verificarea osiei la solicitare static se calculeaz coeficientul
de siguran
C=
ci
pentru oel; C = ri pentru font

i
i
unde ci este rezistena de curgere la ncovoiere;

ri -rezistena de rupere la ncovoiere
i -tensiunea efectiv de ncovoiere
Osiile rotative sunt supuse unui ciclu alternant simetric de
ncovoiere. Pentru verificarea la oboseal se folosete urmtoarea relaie de
determinare a coeficientului de siguran.
1
C=
k
v
m
unde 1 este rezistena limit la solicitarea de ncovoiere alternant
simetric
v - amplitudinea ciclului
M
v = max = i
Wi
k -coeficientul de concentrare a eforturilor; are valori diferite n
funcie de forma concentratorului de eforturi.
Verificarea se face n seciunile n care exist concentratori de
eforturi precum: canal de pan, trecere de diametru, gaur transversal,
frezare suprafa, degajare circular, filet.
m - coeficientul dimensional; acesta depinde de rezistena
materialului i diametrul arborelui. Pentru diametre mari, m este mic.
- factorul de calitate al suprafeei. Depinde de rezistena
materialului i de calitatea suprafetei. O suprafa rugoas prezint
microfisuri care se pot constitui n amorse de rupere la oboseal.
3.3. Calculul arborilor drepi
Ion Florea
91
Arborii sunt solicitati la torsiune, ncovoiere sau solicitare compus

de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternant simetric. In fig.3.2 este
prezentat un arbore de intrare dintrun reductor de turaie cu organele
aferente montate pe acesta.
Fig.3.2. Arborele de intrare dintrun reductor de turaie

Pentru calculul arborilor drepi se parcurg etapele:
stabilirea forelor i a momentelor care ncarc arborele; forele pot fi
descompuse n plane diferite (orizontal i vertical); momentele pot fi de
torsiune sau de ncovoiere dezvoltate de forele axiale din roi;
stabilirea punctelor de aplicaie ale forelor precum i poziia
reazemelor (rulmenilor);
stabilirea tipului i caracterului solicitrilor pe diferitele tronsoane
ale arborelui;
alegerea materialului;
calculul reaciunilor n fiecare plan de descompunere, a momentelor
ncovoietoare i echivalente;
trasarea diagramelor de eforturi;
calculul diametrelor n principalele seciuni;
stabilirea formei constructive a arborelui;
verificarea arborelui la oboseal n seciunile n care exist
concentratori de eforturi;
verificarea arborelui la rigiditate torsional i flexional;
verificarea comportrii arborelui la vibraii.
Pentru a pune n eviden aceast succesiune de calcule se va lua un
exemplu.
a)Forele i momentele care ncarc arborele:
Ft = 9405 N ; Fr = 3600 N ; Fa = 3055 N ; M t = 395000 Nmm ;
d = 84 mm ; M ia = Fa d / 2 = 3055 84 / 2 = 128310 Nmm .
b)Schema de ncrcare, diagramele de eforturi i forma constructiv a
Ion Florea
92
arborelui :
Fig.3.2. Diagramele de eforturi
c) Tipul i caracterul solicitrilor :

Sub aciunea ncrcrilor exterioare arborele este supus urmtoarelor
solicitri:
-torsiune pulsatorie pe zona A-C;
-solicitare compus de torsiune pulsatorie i ncovoiere alternanat simetric
pe zona A-D;
-ncovoiere alternanat simetric pe zona B-D.
Ion Florea
93
d) Alegerea materialului pentru construcia arborelui :

Pentru construcia arborelui se utilizeaz oel aliat de mbuntire
42CrMo4 cu urmtoarele caracteristici :
Tensiunea de rupere :
r = 950 N / mm 2
Limita de curgere la ncovoiere:
c = 690 N / mm 2
Rezistena la oboseal, la ncovoiere alternant simetric:
1 = 400 N / mm 2
Rezistena la oboseal, la torsiune alternant simetric:
1 = 300 N / mm 2 ;
Limita de curgere la torsiune: C = 450 N / mm 2
Rezistenele admisibile pentru predimensionare:
( a )0 = 150 N / mm 2 ; ( a )1 = 90 N / mm 2 ;
( a )0 = 0,6 ( a )0 = 90 N / mm 2
e )Calculul reaciunilor i al momentelor de ncovoiere:
-n plan orizontal:
Se face sum de momente fa de reazemul din A
M A = 0 H B (a + b) M ia + Fr a = 0
F a M ia 3600 90 128310
HB = r
=
= 1263 N
a+b
90 + 65
Se face sum de momente fa de reazemul din B
M B = 0 H A (a + b) + M ia + Fr b = 0
F b + M ia 3600 65 + 128310
HA = r
=
= 2337 N
a+b
90 + 65
Verificare: H A + H B = 2337 + 1263 = 3600 N = Fr
-n plan vertical:
Se face sum de momente fa de reazemul din A
M A = 0 VB (a + b) Ft a = 0
F a 9405 90
VB = t
=
= 5461 N
a + b 90 + 65
Se face sum de momente fa de reazemul din B
M B = 0 VA (a + b) Ft b = 0
F b 9405 65
VA = t
=
= 3944 N
a + b 90 + 65
Verificare: VA + VB = 3944 + 5461 = 9405 N = Ft
-momentele de ncovoiere
In planul orizontal
Ion Florea
94
M stH = H A a = 2337 90 = 210330 Nmm

M dr
H = H B b = 1263 65 = 820950 Nmm
Avnd n vedere faptul c forele acioneaz pe ntreaga lime a roii i nu
doar n seciunea considerat, se admite maximul n valoare absolut din
seciunea considerat:
M H = max( M stH , M dr
H ) = 210330 Nmm
In planul vertical
M V = VA a = 3944 90 = 354960 Nmm
Momentul de ncovoiere rezultant din seciunea D este :
M i = M 2H + M 2V = 210330 2 + 354960 2 = 412595 Nmm

-momentul echivalent din seciunea D
M e = M i2 + ( M t ) 2 = 4125952 + (0,6 395000) 2 = 475820 Nmm

( )
90
unde = ai 1 =
= 0,6 .
( ai ) 0 150
f) Calculul diametrelor arborelui n principalele seciuni:
-n seciunea C, diametrul de calcul este:
16 M t 3 16 395000
d Cc = 3
=
= 28,17 mm
( a ) 0
90
Se majoreaz diametrul calculat cu 4% n vederea compensrii slbirii
seciunii arborelui de ctre canalul de pan:
d C = d Cc 1,04 = 28,17 1,04 = 29,30 mm ; se admite dC=30 mm.
-n seciunea D, diametrul de calcul este:
32M e
32 475820
d Dc = 3
=3
= 37,76 mm
( a ) 1
90
Se majoreaz diametrul calculat cu 4% n vederea compensrii slbirii
seciunii arborelui de ctre canalul de pan:
d D = d Dc 1,04 = 37,76 1,04 = 39,28 mm
Din considerente tehnologice i constructive se adopt:
d D = 45 mm
Diametrele arborelui sunt:
d1=dC=30 mm- rezultat din calculul de rezisten;
d2=36 mm - s-a realizat un umr pentru asigurarea semicuplajului sau roii
de curea mpotriva deplasrii axiale; suprafaa de 36 va fi prelucrat cu o
rugozitate mic deoarece aceasta va fi n contact cu o garnitur de
etanare;
Ion Florea
95
d3=d7=40 mm cot de rulment; este multiplu de 5mm; prezint o precizie

ridicat i o calitate a suprafeei foarte bun;
d4=42 mm cot liber pentru montajul unei buce distaniere; nu necesit
precizie ridicat i nici o calitate deosebit a suprafeei;
d5=45 mm- cot pentru montajul roii; diametrul calculat a fost majorat la
acest valoare pentru a permite montajul acesteia dar i pentru a separa cota
de roat de cota precedent, n vederea prelucrrii cu precizia i calitatea
suprafeei necesar;
d6=55 mm- cot liber; s-a realizat acest umr pentru a nchide fluxul de
fore din tandemul arbore-roat; prin acest umr sunt mpiedicate
deplasrile axial ale roii, arborelui i rulmentului din dreapta.
g) Verificarea la oboseal a arborelui

Se va face verificarea la oboseal n seciunile C i D unde exist
concentratori de tensiuni generai de existena canalelor de pan.
Se va calcula coeficientul global de siguran, C.
-n seciunea C
C = C =
1
1
=
= 2,07 [1,25...2,5]
v m
2
39,99 39,99
+
0,77 0,88 300
450
m 1 c
d=30mm;
-factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de torsiune
Pentru concentratorul de tensiuni generat de canalul de pan i rezistena la
rupere a arborelui r = 950 Mpa se adopt = 2 ;
m -factorul dimensional
Pentru diametrul de arbore d=30 mm, construit din oel aliat de nalt
rezisten se adopt m = 0,77 ;
-factorul de calitatate al suprafeei
Pentru o suprafa rectificat i un arbore executat din oel cu r = 950 Mpa
se admite = 0,88 ;
v -amplitudinea efectiv a eforturilor de torsiune;
m -valoarea medie a eforturilor de torsiune
v i m se calculeaz cu relaia:
1 M
395000
v = m = max = t =
= 39,99 N / mm 2
2
2 Wp 2 4938
unde max este efortul maxim de torsiune din seciunea considerat;
Mt-momentul de torsiune: Mt=395000 Nmm;
Ion Florea
96
Wp-modulul polar de rezisten

d 3 bt (d t ) 2 30 3 8 4(30 4) 2
Wp =
= 4938 mm 3
16
2d
16
2 30
Corespunztor diametrului d=30 mm s-a adoptat pana paralel cu seciunea
transversal bxh=8x7 mmxmm i adncimea canalului din arbore t=4 mm.
-n seciunea D
d=45 mm
Se calculeaz coeficienii de siguran la ncovoiere C , la torsiune C i
coeficientul global de siguran C:
c c
4,42 6,53
C=
=
= 3,66 [1,25...2,5]
4,42 2 + 6,532
c2 + c2
C =
1
1
=
= 4,42
V m
2,1
27,11
+
m 1 c 0,715 0,88 400
unde
- este factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de ncovoiere
Pentru concentratorul de tensiuni generat de canalul de pan i rezistena la
rupere a arborelui r = 950 MPa se adopt = 2,1;
se admite = 0,88 ;
v -amplitudinea efectiv a eforturilor de ncovoiere;
m =0 pentru solicitarea alternant simetric
v se calculeaz cu relaia:
M
412595
v = max = i =
= 27,11 N / mm 2
Wi 2 7607
unde max este efortul maxim de ncovoiere din seciunea considerat;
Mi-momentul de ncovoiere: Mi=412595 Nmm;
Wi-modulul de rezisten la solicitarea de ncovoiere
d 3 bt (d t ) 2 453 14 5,5(45 5,5) 2
Wi =
= 7607 mm 3
32
2d
32
2 45
Ion Florea
97
Corespunztor diametrului d=45 mm s-a adoptat pana paralel cu seciunea

transversal bxh=14x9 mmxmm i adncimea canalului din arbore t=5,5
mm.
= 2 ; m = 0,715 ; = 0,88 ;
1 M
395000
v = m = max = t =
= 11,93 N / mm 2
2
2 Wp 2 16548
Mt=395000 Nmm;
d 3 bt (d t ) 2 453 14 5,5( 45 5,5) 2
Wp =
= 16548mm 3
16
2d
16
2 45
1
1
C =
=
= 6,53
V m
2
11,93 11,93
+
450
m 1 c 0,715 0,88 300
Coeficientul global de siguran a rezultat mare n aceasta seciune
deoarece diametrul rezultat din calcul a fost majorat din considerente
constructive i tehnologice i nu a fost adoptat la valoarea rezultat din
calculul de rezisten.
-n seciunea E (fig.3.3)
In aceast seciune concentratorul de tensiuni este trecerea de diametru de
la d5=d=45 mm la d6=D=55 mm cu raza de racordare R1, r=1. Solicitarea
arborelui este de ncovoiere alternant simetric.
Se calculeaz coeficientul de siguran la ncovoiere C .
Momentul de ncovoiere n seciunea E se calculeaz astfel
M VE = VB c = 5461 35 = 191135 Nmm
M HE = H B c = 1263 35 = 44205 Nmm
M iE = M 2HE + M 2VE = 442052 + 1911352 = 196180 Nmm

Modulul de rezisten la ncovoiere se
calculeaz cu relaia:
d 3 453
WiE =
=
= 8942 mm3
32
32
Amplitudinea efortului de ncovoiere
este:
M
196180
v = max = iE =
= 21,93
WiE
8942
Fig.3.3. Detaliu seciunea E
Nmm
Ion Florea
98
C =
1
V
m 1
1
1,54
21,93
0,715 0,88 400
= 7,45 > C a = 1,25...2,5
unde
- estet factorul concentratorului de tensiuni la solicitarea de ncovoiere:
Pentru concentratorul de tensiuni generat de saltul de diametru cu raportul
r 1
=
= 0,02 i rezistena la rupere a arborelui r = 950 MPa se adopt
d 45
= 1,54 ;
se admite = 0,88 ;
m =0 pentru solicitarea alternant simetric
Ion Florea
99
4. TRANSMISII PRIN CURELE

Transmisiile prin curele servesc la transmiterea puterii ntre doi sau
mai muli arbori. Transmisia prin curele este un mecanism format din
urmtoarele elemente cinematice: subansamblul roii conductoare,
subansamblul roii conduse i cureaua ca element cinematic, flexibil, de
legtur ntre roile ce curea.
Transmiterea energiei mecanice de la roata conductoare la roata
condus se face prin intermediul curelei sub aciuenea forelor de frecare
dezvoltate ntre aceasta i roile transmisiei. Ca urmare a acestui fapt, n
timpul funcionrii transmisiei, ramura conductoare este mai puternic
solicitat dect cea condus.
Transmisiile prin curele au o mare utilizare datorit avantajelor certe
pe care acestea le prezint n raport cu alte transmisii mecanice:
-protejeaz lanul cinematic din care fac parte, la suprasarcin, prin efectul
de patinare;
-amortizeaz ocurile i vibraiile;
-permite transmiterea energiei mecanice la distane mari i ntro gam larg
de distane dintre axe;
-construcie simpl i robust, cost scazut i ntreinere uoar;
-sunt standardizate i aceasta asigur interschimbabilitate;
-pot realiza orice raport de transmitere, cu schimbarea sensului i direciei
de micare;
-izoleaz electric motorul de utilajul acionat.
Dintre neajunsurile pe care la prezint utilizarea transmisiilor prin
curele se pot aminti:
-durabilitate limitat din cauza oboselii sau mbtrnirii cauciucului;
-randament sczut: = 0,94...0,96 ;
-necesit dispozitive de ntindere;
-dimensiuni de gabarit relativ mari;
-sunt sensibile la caldur, umiditate i unsoare;
-raportul de transmitere nu este riguros constant din cauza posibilitii de
alunecare elastic sau patinare la suprasarcin;
-introduc fore de apsare n arbori (fore radiale) deoarece transmisia prin
curele poate funciona doar dac ramurile de curea sunt tensionate
(prentinse);
-se ncarc electrostatic prezentnd risc de explozie i incendiu.
Domenii de utilizare:
-rapoarte de transmitere i 8 ;
-distane dintre axe: A<3 m pentru curele trapezoidale
Ion Florea
100
A<12 m pentru curele late;

-puteri transmise: P<2000 kW pentru curele late
P<1200 kW pentru curele trapezoidale
P<1800 kW pentru curele dinate;
-viteze periferice de lucru: v 40 m/s pentru curele trapezoidale
v 30 m/s pentru curele late
v 60 m/s pentru curele dinate;
-utilizare: autovehicole, maini unelte, pompe, compresoare, etc.
Clasificarea transmisiilor prin curele trapezoidale se poate face dup
urmatoarele criterii:
-dup poziia axelor arborilor antrenai:
-cu axe paralele -cu ramuri deschise
-cu ramuri nchise
-cu axe ncruciate - cu rol de ghidare
-fr rol de ghidare
-cu axe concurente;
-dup numrul arborilor antrenai-cu un arbore condus
-cu mai muli arbori condui;
-dup numrul de curele: - cu o curea (obligatoriu la curele late)
- cu mai multe curele ;
-dup posibilitatea de pretensionare a curelelor:
-cu rol de ntindere la distan dintre axe fix
-fra rol de ntindere la distan dintre axe variabil;
-dup forma seciunii transversale a curelei: dreptunghiular (lat),
ptrat, rotund, trapezoidal, dinat.
Construcia curelelor: materiale i forme
constructive
In alegerea materialului curelelor s-au
avut n vedere cerinele pe care acestea trebuie
s la ndeplineasc n funcionare, i anume:
-rezisten la oboseal i uzur;
-sensibilitate sczut la agenii de mediu
(umiditate, temperatur);
-coeficient de frecare ridicat (curelele transmit
energia mecanic prin frecarea dintre acestea i
Fig.1.1. Profile de curea
roile de curea).
Materialele utilizate pentru construcia curelelor sunt: piele de
bovin, cauciuc, materiale textile, benzi metalice. Curelele late se execut
din materilae textile, cauciuc cu inserie textil, piele de bovin de diverse
Ion Florea
101
grosimi i cu straturi multiple. Modul de asociere al acestor materiale

conduce la diferite forme i tehnologii de realizare.
Fig.1.2.Transmisii prin curele

Avnd n vedere larga utilizare a curelelor trapezoidale se vor face
referiri la materialul utilizat i forma constructiv a acestora.
Curelele trapezoidale sunt fr fine (sfrit), sunt standardizate, au o
portan ridicat i o aderen foarte bun la roile de curea. Curelele
trapezoidale se clasific la rndul lor dup raportul lp/h n:
-curele trapezoidale nguste pentru lp/h=1,051,1;
-curele trapezoidale clasice pentru
lp/h=1,31,4;
- curele trapezoidale late pentru
lp/h=3,125.
unde lp este grosimea curelei pe fibra
neutr iar h este nlimea curelei n
seciune (fig.1.3).
Curelele trapezoidale au forma
unui trapez isoscel ntro seciune
transversal. La exteriorul curelei se
afl un strat de protecie. In interior se
gsete o inserie textil care d
rezistena mecanic, cuprins ntro
mas de cauciuc. Inseria textil poate
Fig.1.3. Seciune printro curea
fi dispus ntro reea sau sub form de
trapezoidal
nur.
Ion Florea
102
Curelele trapezoidale nguste sunt standardizate n urmtoarele

tipuri: SPZ, SPA, SPB, 16x15, SPC i ntro gam foarte larg de lungimi.
Calculul lungimii curelei
Pentru calculul geometric al lungimii curelei se fac urmtoarele ipoteze:
-cureaua este perfect flexibil i se nfoar corect pe roi;
-cureaua este inextensibil;
-cureaua se nfoar pe roi pe toat mrimea unghiurilor de nfurare 1
i 2 ;
-se neglijeaz efectul forelor centrifuge.
In fig.1.4 este prezentat schema unei transmisii prin curele.
Date iniiale:
-diametrele roilor de curea;
-distana dintre axele roilor de curea A, impus prin proiectare.
Se vor calcula:
-unghiul dintre ramurile curelei,
D p 2 D p1
D p 2 D p1
sin =
= 2 arcsin
2
2A
2A
Dac se exprim unghiul n radiani, se poate scrie:
D p 2 D p1
D p 2 D p1 1800
[ rad] sau
[grad]
A
A
Fig.1.4. Schema transmisiei prin curele trapezoidale nguste

-unghiurile de nfurare pe cele dou roi de curea
1 = 180 ;
2 = 180 +
-lungimea curelei
Ion Florea
103
)) ))
D p1
D p2
+ 2
+ 2A cos
L = AD + BC + AB + D C = 1
2
2
2
unde 1 i 2 sunt exprimai n radiani; AB=DC=O1E=Acos/2
Dac se nlocuiete cos cu valoarea corespunztoare n sinus, se dezvolt

2
n serie de funcii i se iau doar primii doi termeni, se obine:
2
1
1 (D p 2 D p1 )
2
1 =1
cos = 1 sin
2 2
2
2
2
4A 2
Dup nlocuire i reducerea termenilor asemenea se obine:
( D p1 + D p 2 ) ( D p 2 D p1 ) 2
L = 2A +
+
2
4A
Dac se admite pentru lungimea curelei o valoare standardizat L LSTAS
se recalculeaz distana dintre Arec (rezolvarea unei ecuaii de gradul doi):
2
(D p1 + D p 2
( D p 2 + D p1 )
1
2
A rec = LSTAS
+ L STAS
2(D p 2 D p1 )
4
2
2
Cu valoarea recalculat a distanei dintre axe se recalculeaz unghiurile ,

1 i 2 .
Pentru o transmisie prin curele trapezoidale nguste diametrele Dp1 i Dp2
sunt nite diametre fictive pe care se nfoar fibra neutr a curelei.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale nguste.
Concretizare printrun exemplu de calcul.
Date de proiectare:
-puterea de transmis de ctre roata de curea corespunztoare
P1=15 kW
-turaia roii de curea conductoare
n1=750 rot/ min
-raportul de transmitere al transmisiei prin curele
ic=1,35
-distana dintre axe impus (vezi desfurata de calcul)
-condiiile de funcionare: moment de pornire pn la 150% din momentul
nominal; motorul de acionare este un motor de curent alternativ cu rotorul
n scurtcircuit; transmisia lucreaz 816 ore pe zi; se va aciona un strung.
In aceste condiii coeficientul de funcionare este Cf =1,5.
Alegerea tipului de curea.
Din nomogram (fig.1.5) pentru o putere P1 = 15 kW i n1 = 750 rot/min se
recomand o curea tip SPA avnd Dp1 = 90250 mm.
Diametrul primitiv al roii de curea conductoare :
Ion Florea
104
Fig.1.5. Nomogram pentru alegerea profilului curelei trapezoidale nguste

Se alege conform STAS 1162-84. Poate fi ales n intervalul 90...250 mmm,
valori standardizate. Un diametru mic conduce la un numr mare de curele,
un diametru mare conduce la un gabarit ridicat. Se adopt Dp1 = 160 mm.
Diametrul roii de curea conduse:
Dp2 = icDp1 =1,35160 =216 mm

Diametrul primitiv mediu al roilor de curea:
Dpm=(Dp1+Dp2)/2=(160+216)/2=188 mm
Diametrul primitiv al roii de ntindere
Dp0=(1..1,5)Dp1=1,3160=208 mm
Distana dintre axe:
Se recomand ca distana s se ncadreze n intervalul:
0,7(Dp1+Dp2) A 2(Dp1+Dp2) =>
0,7(160+216) A 2(160+216) =>
264 A 752
Dac nu se impune o distan dintre axe se adopt o valoare din intervalul
264752 mm. Se admite A = 500 mm.
Unghiul dintre ramurile transmisiei prin curele:
D p 2 - D p1
216 160
= 2 arcsin
= 2 arcsin
= 6,42 0 = 6 0 25 '
2A
2 500
Unghiul de nfurare pe roata de curea conductoare:
Ion Florea
105
1 = 180o = 180o-6,420 =173,580 =173035

Trebuie ca 1 a = 1100 .
Unghiul de nfurare pe roata de curea condus:
2 = 180o + = 180o+ 6,420 = 186025
Lungimea primitiv a curelei trapezoidale :
( D p1 + D p 2 ) ( D p 2 D p1 ) 2
Lp = 2 A +
+
=
2
4A
(160 + 216) ( 216 160) 2

= 2 500 +
+
= 1591,88 mm
2
4 500
Din STAS se alege LpSTAS =1600 mm
Recalcularea distanei dintre axe:
p = 0,25 L p 0,393 ( D p1 + D p 2 ) = 0,25 1600 0,393 (160 + 216) = 252,232
q = 0,125 (D p 2 D p1 ) = 0,125 (216 160) = 7

A = p + p 2 q = 252,232 + 252,232 2 7 = 504,45 mm
Se admite A=505 mm.
Se recalculeaz unghiurile dintre ramurile de curea i de nfurare ale
curelei pe roi:
D p 2 - D p1
216 160
= 2 arcsin
= 2 arcsin
= 6,350 = 6 0 21 '
2A
2 505
o
o
0
1 = 180 = 180 -6,35 =173,650 =173039
2 = 180o + = 180o+ 6,350 = 186021
Viteza periferic a curelei:
D p1 n1 160 750
v=
=
= 6,28 m/s < va=40 m/s
60 1000
60 1000
Coeficientul de lungime, CL
Coeficientul de lungime al curelei se adopt din STAS n funcie de
lungimea primitiv standardizat a curelei, LSTAS.
Pentru curea tip SPA cu LpSTAS =1600 mm, CL = 0,93.
Coeficientul unghiului de nfurare, C.
Coeficientul unghiului de nfurare, C
Depinde de unghiul de nfurare al curelei pe roata de curea conductoare
Pentru 1 = 1730 21, C = 0,99
Puterea nominal transmis de o curea, P0
Se adopt n funcie de profilul curelei, diametrul primitiv al roii
conductoare, turaia acesteia, raportul de transmitere al transmisiei prin
Ion Florea
106
curele. Pentru curea tip SPA cu Dp1 =160 mm i ic =1,35 la n1 =750 rot/min
din tabelul 15 (STAS 1163-71) rezult P0 =7,32 kW
Pentru ic=1,2, n1=700 rot/min, P0=3,47 kW
ic=1,2, n1=800 rot/min, P0=3,89 kW
ic=1,2, n1=750 rot/min, P0=3,68 kW, prin interpolare;
ic=1,5, n1=800 rot/min, P0=3,97 kW
ic=1,5, n1=750 rot/min, P0=3,76 kW
Numrul preliminar de curele, zo
C f P1
1,5 15
z0 =
=
= 6,56
C L C P0 0,93 0,99 3,72
Coeficientul numrului de curele:
Cz=0,85 pentru zo >6 curele
Numrul definitiv de curele:
z
6,56
z= 0 =
= 7,71
C z 0,85
Se adopt z = 8 curele.
Trebuie ca z z max = 8 curele.
Se observ c a rezultat un numr mare de curele. Pentru reducerea
numrului de curele se recomand adoptarea unui diametru primitiv pentru
roata conductoare mai mare.
Numrul de roi ale transmisiei, :
=2
Frecvena ndoirilor:
v
6,28
f = 103
= 1000 2
= 7,85 Hz
Lp
1600
Fora periferic transmis de curea:
15
Fu = 10 2 Pv1 = 100
= 239 N
6,28
Fora de apsare pe arbore:
Se recomand Sa = (1,52)Fu. Se admite Sa = 1,75239 = 418 N
Cotele de modificare a distanei dintre axe:
X ; X0,03 Lp =>X 0,031600=48 mm
Y ; Y0,015Lp =>Y 0,0151600=24 mm
Ion Florea
107
Elementele geometrice ale curelei i ale canalelor de curea, tip

SPA, necesare proiectrii roilor de curea sunt:
-pentru curea:
lp=11 mm; h=10 mm; bmax=2,8 mm; a=12mm; = 40 0 m 10
-pentru canalele de curea:
lp-limea canalului la nivelul nfurrii fibrei medii
lp=11 mm
n-nlimea canalului de curea, deasupra liniei de nfurare a fibrei medii
nmin=3,3 mm
m-adncimea canalului de curea, situat sub linia de nfurare a fibrei medii
mmin=11
f-distana de la planul frontal al roii la axa primului canal de curea
f = 10 +21 mm
e-distana (pasul) dintre axele seciunilor a dou canale alturate;
e = 15 0,3 mm
-unghiul format de flancurile canalului;
= 34 0 10
r-raza de racordare a muchiei canalului
r=1 mm
Fig.1.6.Geometria canalelor roii de curea
Ion Florea
108

Organe de Masini

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Organe de Masini

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ion FLOREA

Angrenajele prezint i unele dezavantaje n raport cu celelalte

a) pozitia relativ a axelor cu axe concurente

b) micarea relativ a axelor roilor dinate:

d) forma roilor dinate: angrenaje cu roi cilindrice, conice,

angrenaje cu profil cicloidal (epicicloida , hipocicloida )

f) forma dinilor: angrenaj cu dantur dreapt, nclinat, compus,

Fig.1.1.a.Angrenaje cilindrice cu dinti drepti si inclinati

Fig.1.1.b.Angrenaje conice cu dini drepi i curbi

Fig.1.1.c. Angrenaj melcat

speciale(roti d int ate neciclice)eliptice

cu dantura curba eloida

cu roti d int ate de diferite tipuri

angr. cu roata plana

incrucisate melcate globoidale

cilindrice cu d int i inclinati

Fig.1.2. Schem de clasificare a angrenajelor

Pentru fiecare treapt de precizie exist urmtoarele criterii de

succesiv si continuu n contact. Din categoria de organ dinat fac parte i

Raport de transmitere, raportul dintre viteza unghiular a roii

-roata 1 este roat conductoare:

Fig.1.4. Schita de demonstrare a legii angrenarii

razele R1 i R2 (evident n sensurile date de 1 i 2 ) rezultnd vitezele

Vitezele punctelor M1 i M2 s-au calculat cu relaiile:

O1MK 2 AA1M i rapoartele de asemnare

(dac se consider vitezele unghiulare n modul).

Prin definiie i12 =

Din asemnarea triunghiurilor dreptunghice O1K1C O 2 K 2 C (au

n vedere c distana dintre axe este fix a w = O1C + O 2 C = constant i c

punctul C, numit polul angrenrii, ocup o poziie fix pe linia centrelor.

Cu aceste elemente se poate enuna legea fundamental a angrenrii:

1.1.3. Curbe utilizate pentru profilarea dinilor. Evolventa

care se rostogolete far alunecare pe un cerc de baz. Puncte diferite ale

Relaia (1) constituie un invariant important n studiul angrenajelor.

a = 0,011516685; b = 0,9767615; c = 0,47428021;

1.1.4. Elementele cinematice ale danturii n evolvent

comun la flancurile n contact trece conform legii de baz a angrenrii prin

Fig.1.7.Elementele cinematice ale danturii n evolvent

Linia de angrenare este locul geometric al punctelor de contact ale

Pentru roile cu dini avnd profil evolventic, linia de angrenare este o

1.1.5.Cremaliera de referin. Cremaliera generatoare.

- = 20 0 ; unghiul de presiune al cremalierei (unghiul de nclinare al

Angrenajul format din cremaliera generatoare

Fig.1.9. Elementele geometrice ale angrenajului

Not : In relaiile n care apare semn dublu ( ), semnul superior este

Fig.1.10.Schia angrenajului cilindric cu dini drepi

Fig.1.11.Elemente necesare nelegerii noiunii de grad de acoperire

Fig.1.12. Schia pentru calculul gradului de

AE - segmental real de angrenare (A este situat ntre K1 i C iar E este

1.1.8. Fenomenul de interferen

Interferena este nedorit prin efectele pe care le produce: micorarea

De unde se se ajunge la relaia :

-evitarea interferenei pentru roile dinate construite cu un numr de

-scade numrul minim de dini ai roilor dinate fr a fi necesar

la c0 = 0,35 . Aceast modificare a jocului impune modificarea sculei

Fig.1.15 Deplasare de profil

Calitatea angrenajului se poate mbunti i prin flancare. Flancarea

Tinnd seama de invarianii:

Avnd dedus rel (10) de calcul a grosimii dintelui pe un cerc

aw dect distana dintre axele de referin, a.

m w = [ + ( x 1 + x 2 ) 2 tg] m w m w (z 1 + z 2 ) (inv w inv)

1.2. Materialele utilizate pentru construcia roilor

Insuirile fizico-mecanice care au determinat utilizarea materialelor plastice

Roile din materiale neferoase se pot executa prin procedeele clasice