Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CUPRINS
Prefaţă........................................................................................................ 3 7
1. Stadiul actual şi tendinţe în domeniul construcţiei de tractoare agricole............... 5 9
1.1. Rolul şi importanţa tractoarelor agricole............................................................ 5 9
1.2. Istoricul dezvoltării tractoarelor agricole............................................................. 6 10
1.3. Clasificarea tractoarelor agricole......................................................................... 9 14
1.4. Stadiul actual în domeniul construcţiei şi indicatorii tehnico-economici ai
10 19
tractoarelor agricole.......................................................................................................
1.5. Dotarea agriculturii româneşti cu tractoare......................................................... 12 36
1.6.Tendinţe în construcţia de tractoare agricole........................................................ 13 37
Stadiul actual şi direcţii de evoluţie în domeniul mentenanţei tractoarelor
2. 14 39
agricole ...........................................................................................................................
2.1. Cauzele scăderii capacităţii de lucru a tractoarelor agricole................................ 14 41
2.2. Bazele teoretice ale degradării stării tehnice a tractoarelor agricole................... 14 42
2.3. Necesitatea şi importanţa activităţii de mentenanţă pentru tractoarele agricole.. 21 68
3. Necesitatea, obiectivele şi metodica generală a lucrării............................................. 24 109
3.1.Necesitatea lucrării de doctorat............................................................................. 24 109
3.2.Obiectivele lucrării de doctorat............................................................................ 25 110
3.3.Metodica generală de cercetare............................................................................ 25 110
4. Contribuţii teoretice la optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole.................. 27 113
4.1.Stadiul actual şi evoluţii privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole. 27 113
4.2. Instrumentul matematic al mentenabilităţii......................................................... 29 122
4.3.Metode de optimizare a activităţii de mentenanţă a tractoarelor agricole........... 30 126
4.4.Elaborarea programelor de optimizare a mentenanţei tractoarelor agricole....... 32 128
4.5. Cazuri şi programe de optimizare a mentenanţei tractoarelor agricole............. 46 145
5. Cercetări experimentale privind mentenanţa tractoarelor agricole...................... 52 173
5.1.Obiectivele cercetărilor experimentale............................................................... 52 173
5.2.Obiectele cercetărilor experimentale................................................................... 52 173
5.3.Metodica cercetărilor experimentale................................................................... 53 176
5.4.Aparatura utilizată la cercetările experimentale.................................................. 53 176
5.5.Desfăşurarea cercetărilor experimentale.............................................................. 54 178
5.6. Prelucrarea, analiza şi interpretarea rezultatelor cercetării experimentale......... 61 188
5.7.Compararea rezultatelor cercetărilor teoretice şi experimentale......................... 70 211
6. CONCLUZII FINALE.................................................................................................. 72 217
6.1.Concluzii generale................................................................................................ 72 217
6.2.Concluzii privind cercetările teoretice şi experimentale..................................... 73 220
6.3.Contribuţii personale .......................................................................................... 78 226
6.4.Direcţii viitoare de cercetare................................................................................ 79 226
BIBLIOGRAFIE.......................................................................................................... 80 227
ANEXE.......................................................................................................................... 82 233
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 1 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
CONTENTS
Foreword.................................................................................................... 3 7
1. Current status and trends in the construction of agricultural tractors 5 9
1.1. The role and importance of agricultural tractors................................................ 5 9
1.2. History wheeled agricultural development.......................................................... 6 10
1.3. Classification of agricultural tractors................................................................... 9 14
1.4. Current stage in the construction and technical-economic indicators of
10 19
agricultural tractors.........................................................................................................
1.5. Romanian agriculture tractors facilities.............................................................. 12 36
1.6. Trends in the construction of agricultural tractors.............................................. 13 37
Current status and trends of evolution in the maintenance of
2. 14 41
agricultural tractors...................................................................................
2.1. Causes of decreased work capacity of agricultural tractors................................ 14 41
2.2. Theoretical degradation technical state agricultural tractors............................... 14 42
2.3. The need and importance of maintenance activity for agricultural tractors........ 21 68
3. Necessity, objectives and general method of work.................................. 24 98
3.1. Necessity of doctoral thesis................................................................................ 24 109
3.2. Objectives of doctoral thesis.............................................................................. 25 109
3.3. General methodology of research....................................................................... 25 110
Theoretical contributions to agricultural tractors maintenance
4. 27 110
optimization..........................................................................................
4.1. Current stage developments on optimizing maintenance and agricultural
27 113
tractors ............................................................................................................................
4.2. Mathematical tool of maintenance...................................................................... 29 113
4.3. Optimization methods of maintenance work of tractors..................................... 30 122
4.4. Development optimization programs maintenance agricultural tractors............ 32 126
4.5. Cases and maintenance programs for efficiency of agricultural tractors............ 46 128
5. Experimental research on the maintenance of agricultural tractors... 52 145
5.1. Objectives of experimental research................................................................... 52 173
5.2. Objects of experimental research....................................................................... 52 173
5.3. Methodology of experimental research.............................................................. 53 173
5.4. Devices used in experimental research.............................................................. 53 176
5.5. Development of experimental research.............................................................. 54 176
5.6. Processing, analyzing and interpretation of experimental research results........ 61 178
5.7. Comparison between theoretical and experimental research results................ 70 188
6. Final conclusions........................................................................................ 72 211
6.1. General conclusions............................................................................................ 72 217
6.2. Conclusions on theoretical and experimental research....................................... 73 217
6.3. Personal contributions........................................................................................ 78 220
6.4. Future research directions ................................................................................... 79 226
References.................................................................................................. 80 226
Attachments............................................................................................... 82 227
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 2 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
PREFAŢĂ
Tractoarele agricole au devenit în ultimii ani din ce în ce mai perfecţionate şi complexe din
punct de vedere constructiv şi funcţional. Motivele acestei dezvoltări sunt, printre altele, cerinţele
impuse de agricultură pentru folosirea acestora, în sensul unei capacităţi mari de lucru, care să
realizeze indici ridicaţi ai calităţii lucrărilor efectuate, dorinţa utilizatorilor de a dispune de un
confort sporit la conducerea, reglarea şi deservirea tractoarelor agricole şi necesitatea obţinerii de
către operator a unui volum sporit de informaţii asupra procesului de lucru executat şi asupra
stării tehnice a componentelor. Scopul final al măsurilor de perfecţionare este, desigur,
îmbunătăţirea economicităţii lor în exploatare.
Procesul de creştere a complexităţii tractoarelor agricole măreşte volumul de activităţi pentru
controlul funcţionării lor în lucru, dar, în acelaşi timp, şi volumul de activitate pentru
supravegherea (controlul) stării tehnice a sistemelor tehnologice de lucru, chiar dacă a crescut
fiabilitatea componentelor luate separat.
De aceea, este raţional ca, pe lângă măsurile de perfecţionare constructivă şi funcţională,
producătorii de tractoarelor agricole să se preocupe din ce în ce mai mult şi de mărirea fiabilităţii
şi disponibilităţii lor, în vederea reducerii la minim a timpului de imobilizare al acestora pentru
eliminarea defecţiunilor. Creşterea fiabilităţii şi disponibilităţii tractoarelor agricole este nemijlocit
legată de asigurarea unui sistem de mentenanţă optim sub aspect tehnic şi economic, care se poate
realiza printr-un management corespunzător al prestaţiilor şi intervenţiilor asupra fiecărui tractor.
Mentenabilitatea tractoarelor agricole este pusă în evidenţă la adevărata sa valoare numai în
perioada de exploatare, de aceea este necesară existenţa unui sistem informaţional bine organizat,
bazat pe o largă activitate de urmărire a tractoarelor şi componentelor acestora în exploatare,
codificarea informaţiilor şi prelucrarea acestora pe calculator, pe baza unor soft-uri adecvate.
Tractorul modern a devenit o confluenţă a celor mai recente realizări tehnice în domeniile
mecanic, hidraulic, electric, electronic, iar mai nou şi în domeniul IT. Consumurile specifice
energetice ale acestor tractoare sunt îmbunătăţite în mod continuu, iar fiabilitatea lor se ridică la
performanţe de neimaginat cu câteva decenii în urmă. Aceste performanţe se valorifică la nivel
superior numai printr-un sistem de mentenanţă adecvat. Simultan cu creşterea puternică a
preţurilor tractoarelor agricole s-au redus o parte din lucrările de mentenanţă, în schimb au
devenit mai scumpe materialele pentru întreţinerile tehnice, iar manopera necesară activităţilor de
mentenanţă este tot mai scumpă.
Din aceste considerente studiile dedicate optimizării mentenanţei tractoarelor agricole au în
prezent o amploare tot mai mare, încercându-se găsirea soluţiilor tehnico-organizatorice pe baza
cărora să se asigure un optim al costurilor cu care folosirea tractorului încarcă costul final al
produselor agricole.
Lucrarea este structurată pe 6 capitole, cuprinde 246 pagini, 147 figuri, 265 relaţii
matematice şi 45 tabele, 5 anexe, precum şi o listă bibliografică cu 161 de titluri. Rezumatul
lucrării în limba engleză, reprezintă o obligaţie legală pentru fiecare teză de doctorat, ca şi CV-
urile în limbile română şi engleză.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 3 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Lucrarea de doctorat a fost realizată sub îndrumarea ştiinţifică a domnului prof. univ. dr.
ing. Gheorghe BRĂTUCU, căruia îi adresez mulţumiri pentru sprijinul, încrederea şi înalta
competenţă cu care m-a îndrumat la elaborarea acestei teze de doctorat.
Adresez, de asemenea, mulţumiri cadrelor didactice şi doctoranzilor din cadrul Facultăţii de
Alimentaţie şi Turism din Universitatea Transilvania Braşov, care pe toată perioada elaborării tezei
de doctorat, în activitatea de pregătire şi susţinere a examenelor şi referatelor la doctorat, au fost
alături de mine.
Adresez mulţumiri domnilor prof. univ.o. dr. ing. Iosif COJOCARU şi prof. univ.o. dr.ing.
Nicolae BRIA din cadrul INMA Bucureşti pentru sugestiile oferite, sprijinul în documentare şi în
publicarea unor articole pe domeniul tezei de doctorat .
Mulţumesc grupului de firme Rompetrol şi specialiştilor Petromidia – Năvodari, prin
reprezentanţii laboratoarelor de expertiză tehnico-chimică Rominserv, pentru realizarea analizelor
de ulei prelevate de la tractoarele monitorizate, în vederea stabilirii unor concluzii pertinente
vizând mentenanţa predictivă a tractoarelor agricole.
Mulţumesc grupului de firme New Holland, prin reprezentantul acesteia dr. ing. Florin
NEACŞU, dar şi a colectivelor de ingineri şi specialişti din România, care mi-au oferit
posibilitatea accesului în reprezentanţele şi punctele de lucru, a preluării de date specifice
mentenanţei tractoarelor, a executării de vizite în service-urile, depozitele şi parcurile de tractoare.
Nu în ultimul rând, mulţumesc soţiei şi familiei mele pentru sprijinul moral şi afectiv, pentru
grija şi înţelegerea de care au dat dovadă pe tot parcursul elaborării acestei teze de doctorat.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 4 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 5 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
mai săraci dintre aceştia folosind încă tractoare uzate fizic şi moral, mai puţin economice şi fără
pretenţii referitoare la confortul operatorului în timpul lucrului [1], [56].
Un câştig de cea mai mare importanţă datorat tractoarelor se referă la posibilitatea încadrării
tot mai precise a lucrărilor agricole în perioadele calendaristice optime, care uneori se reduc la
numai câteva zile. Faptul că un singur tractorist poate asigura într-o campanie agricolă pregătirea
patului germinativ pe suprafeţe care tind către 1000 hectare, semănarea acestora în câteva zile,
fertilizarea şi combaterea dăunătorilor la momentele necesare etc. era de neconceput cu 50...60 de
ani în urmă [99], [105].
Prin câştigul în domeniul productivităţii muncii şi calităţii lucrărilor agricole se anulează
creşterea cheltuielilor acestora provocate de ponderea însemnată a amortismentului tractoarelor în
totalul cheltuielilor aferente unei culturi agricole [116], [155], [159].
Fig. 1.1. Tractor cu motor cu abur Fig. 1.2. Tractor fabricat în anul 1910
(http://www.sznm.ro) (www.clasiccar.3xforum.ro)
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 6 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Primul război mondial a avut un efect foarte pronunţat asupra dezvoltării şi utilizării
tractoarelor agricole. Pe de o parte, se manifesta o criză serioasă de forţă de muncă, iar pe de altă
parte se impunea o creştere considerabilă a producţiei agricole. Ca urmare, un număr foarte mare
de fabricanţi au produs între 200...300 de tipuri de tractoare (tractorul cel mai important avea
puterea medie de 7...11 kW la bara de tracţiune şi de 15... 22 kW la roata de curea).
Construcţia de tractoare, ca ramură a industriei există din anul 1917, când uzinele Ford din
S.U.A. au început producţia de masă a acestora. În anul 1920, în S.U.A. se foloseau peste 25000
tractoare, iar cinci ani mai târziu peste 500000. S-au introdus transmisiile de tip închis şi multe alte
perfecţionări tehnice.
În jurul anului 1930 începe utilizarea roţilor cu pneuri la tractoare, devenind astfel posibilă
folosirea lui la un număr mai mare de lucrări agricole, precum şi la transport. În 1932 pneurile se
utilizau, de exemplu, la tractorul U 1929 al firmei Allis Chalmers. Ideea folosirii pneurilor la
tractoare a avut un deosebit răsunet. Astfel, în 1935 14% din producţia mondială de tractoare era
echipată cu asemenea roţi. În 1940 acestea reprezentau 85%, iar din 1950 s-au fabricat numai
tractoare pe roţi cu pneuri.
Deceniul al patrulea al secolului al XX-lea se caracterizează printr-o perfecţionare continuă a
construcţiei tractoarelor, a tuturor ansamblurilor, mecanismelor şi echipamentelor de lucru (roata de
curea, priza de putere, ridicătorul hidraulic etc.).
Apariţia ridicătorului hidraulic (în jurul anului 1935) şi extinderea utilizării maşinilor şi
uneltelor purtate au influenţat într-o măsură considerabilă construcţia tractorului modern. În
prezent, tractorul este considerată a fi o maşină universală, având multiple întrebuinţări.
În anul 1938, agricultura României dispunea doar de 4039 de tractoare fizice de diferite mărci
şi tipuri. Producţia tractoarelor a început la Braşov, în fosta uzină de avioane IAR, înfiinţată în anul
1925, unde s-au realizat până în anul 1945, 19 tipuri de avioane, dintre care şase de concepţie
proprie.
Uzina, fiind reconstituită şi utilată ulterior, a realizat în anul 1946 primul tractor românesc
IAR-22. Era un tractor pe roţi metalice cu pinteni sau (opţional) cu pneuri, echipat cu motor diesel
în patru timpi, cu patru cilindri, cu puterea de 27,9 kW (38 CP), la turaţia de 1100 rot/min (fig. 1.3).
În anul 1947, primul an de fabricaţie în serie a tractoarelor în România, producţia a fost de 280
tractoare. Această remarcabilă realizare a fost urmată la intervale scurte de noi tipuri de tractoare.
Ca urmare a creşterii producţiei, s-a impus necesitatea profilării şi specializării în construcţia de
tractoare şi a altor întreprinderi, ca de exemplu, a acelora de la Craiova, Miercurea Ciuc, Codlea şi
Timişoara, care realizau diferite tipuri de tractoare în cooperare cu uzina Tractorul Braşov [87].
Creşterea continuă a parcului de tractoare s-a făcut simultan cu îmbunătăţirea performanţelor şi
calităţii acestora, ducând la rezolvarea problemelor de bază ale mecanizării complexe a producţiei
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 7 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Fabricarea unora dintre tipurile de tractoare precizate a fost transferată către alte unităţi
economice din ţară. După anul 1990 producţia de tractoare româneşti a scăzut continuu, tot mai
mulţi fermieri procurându-şi tractoare noi sau second-hand din import. În momentul de faţă se poate
aprecia că industria românească producătoare de tractoare a fost practic desfiinţată, puţinele
tractoare care se mai realizează la MAT- Craiova având o pondere nesemnificativă în totalul
vânzărilor anuale de tractoare.
Folosirea pe scară largă a tractoarelor, atât în agricultură, cât şi în alte ramuri economice, a
determinat apariţia unei mari diversităţi de tipuri de tractoare. Tractoarele actuale pot fi grupate
după diferite criterii, ca: destinaţie, tipul motorului, felul sistemului de rulare, precum şi după unele
caracteristici constructive (tipul tractorului, tipul transmisiei, numărul roţilor motoare, schema de
viraj etc.). În unele ţări se folosesc şi alte criterii de clasificare: valoarea puterii motorului sau a
puterii de tracţiune a tractorului, numărul de trupiţe ale plugului cu care lucrează în agregat
tractorul, valoarea forţelor de tracţiune etc. [93], [95].
În figura 1.8. este prezentată o schemă de clasificare a tractoarelor după următoarele criterii:
destinaţia tractorului, tipul sistemului de rulare, tipul transmisiei şi valoarea nominală a forţei de
tracţiune. După destinaţia lor, tractoarele se clasifică în următoarele grupe: tractoare agricole,
tractoare industriale şi tractoare de transport (rutiere).
Tractoarele agricole, după domeniul lor de utilizare, pot fi: cu destinaţie generală, universale,
specializate şi şasiuri autopropulsate [132].
Tractoarele cu destinaţie generală sunt tractoare pe roţi sau pe şenile, care se folosesc la
executarea principalelor lucrări agricole: arat, cultivaţie totală (prelucrare totală cu cultivatorul),
grăpat, semănat, recoltat etc. Lumina (garda la sol) a acestor tractoare este de 270...350 mm.
Tractoarele din această categorie se mai numesc "de arat", după denumirea lucrării de bază pe care
o execută.
Tractoarele universale formează o grupă a tractoarelor pe roţi care, în afara lucrărilor efectuate
de tractoarele cu destinaţie generală, se utilizează la lucrări de întreţinere a culturilor prăsitoare
(lucrări între rânduri cu cultivatoare pentru prăşit), precum şi la lucrări de transport, în special în
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 9 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
agricultură. Aceste tractoare se deosebesc de cele cu destinaţie generală prin aceea că au o lumină
mai mare (40...-750 mm), de cele mai multe ori variabilă, posedă posibilitatea de modificare a
ecartamentului şi au o gamă mai mare de viteze. În unele lucrări de specialitate, aceste tractoare
sunt cunoscute sub denumirea de "tractoare universale de prăşit".
Tractoarele specializate cuprind grupa tractoarelor care, prin construcţia lor specială, sunt
adaptate executării diferitelor lucrări. Din această grupă fac parte tractoarele pentru lucrări în
grădini, livezi, vii, orezarii, plantaţii de ceai, bumbac etc. (cu lumina de 750...1000 mm şi chiar mai
mult), pentru regiuni deluroase şi de munte, pentru lucrări în culturi de plante cu port înalt (tractoare
portal), pentru terenuri mlăştinoase (pentru irigaţii, desecări, îndiguiri corectări ale cursurilor
râurilor).
Folosirea pe scară tot mai largă a tractoarelor în agricultură a determinat apariţia unei mari
diversităţi de tipuri de tractoare.
Tractorul se compune din mai multe ansambluri şi mecanisme care pot fi împărţite în
următoarele grupe:
- transmisia;
- motorul (sursa de energie);
- sistemul de rulare (de propulsie);
- utilajul de lucru şi auxiliar.
Transmisiile mecanice în trepte au obţinut cea mai largă răspândire în construcţia de tractoare,
având următoarele avantaje: construcţie simplă şi tehnologică, greutate specifică mică, randament
mare, fiabilitate ridicată, întreţinere şi reparaţie uşoară.
Principalele ansambluri ale unei transmisii mecanice în trepte sunt: ambreiajul principal, cutia
de viteze, transmisia centrală, diferenţialul (la tractoarele pe roţi) sau mecanismul de direcţie (la
tractoarele pe şenile) şi transmisia finală[6].
Schema transmisiei depinde de tipul tractorului (pe roţi 4 x 2, 4 x 4, pe şenile), numărul
treptelor de viteze şi plasarea arborilor în cutia de viteze (longitudinal sau transversal), plasarea
transmisiei finale (lângă diferenţial sau lângă roţile motoare), tipul prizei de putere şi de modul de
acţionare al altor organe de lucru [30], [33].
Numărul de trepte al transmisiilor mecanice a crescut necontenit, atingând la unele tractoare
16...20 trepte, iar în câteva cazuri, chiar 36. Prin aceasta, transmisia mecanică în trepte se apropie de
cea progresivă [93].
Motorul – este sursa de energie a tractorului; la tractoarele moderne se folosesc aproape
exclusiv, motoarele cu combustie internă (fig. 1.19).
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 10 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Cutia de viteze (fig. 1.22) are rolul de obţine variaţii a vitezei de deplasare atât la mersul
înainte cât şi la mersul înapoi.
Diferenţialul asigură rotirea cu turaţii diferite a roţilor motoare ale tractorului agricol pe
roţi, lucru necesar la deplasarea acestuia în viraj. La tractoarele pe şenile, în locul diferenţialului se
montează mecanismul de direcţie, cu ajutorul căruia se realizează virajul. Acest mecanism se
compune din două ambreiaje de direcţie. Diferenţialul este mecanismul ce permite ca roţile motoare
ale aceleiaşi punţi să se rotească cu unghiuri diferite, dând astfel posibilitatea ca la deplasarea
tractorului agricol în viraje să parcurgă spaţii de lungimi diferite.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 11 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 12 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În tabelul 1.6. se prezintă situaţia parcului de tractoare agricole din România, pe perioada
1990 – 2009, iar în figura 1.28. este prezentată grafic această situaţie. Trebuie reţinut faptul că
tractoarele româneşti sunt uzate fizic şi moral, ultimele guverne angajându-se în sprijinirea
fermierilor să-şi achiziţioneze tractoare mai performante.
Tabelul 1.6.
Situaţia parcului de tractoare agricole din România în perioada 1990 ...
2009(www.insse.ro)
Anul 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999
Nr. tract. 150322 151983 152432
150564 150978 151652 151786 153762 154373 159824
Anul 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009
Nr. tract. 167319 170128
163462 170123 172457 173943 174563 174033 174790 176841
Conform celor precizate în capitolul 2.1, principala cauză a scăderii capacităţii de lucru a
tractoarelor agricole o constituie uzura, care se manifestă între suprafeţele pieselor aflate în mişcare
relativă, precum şi în alte condiţii de lucru specifice acestor maşini.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 14 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Observaţiile asupra apariţiei şi creşterii uzurii arată că prin respectarea regulilor de exploatare
şi aplicarea la timp a lucrărilor de mentenanţă preventivă , uzura creşte treptat, mărimea ei
depinzând de timpul de folosire a utilajului, printr-o relaţie de forma:
u t f (u ) dt , (2.1)
0
în care: u este uzura, în µm sau mm; f(u) – funcţie ce caracterizează procesul uzării; t – durata de
exploatare.
Evoluţia uzurii poate fi reprezentată ca lege generală, fie ca modificare a jocului (j) dintre
piesele conjugate (fig.2.1, a), fie ca variaţie a uzării piesei în timp (fig.2.1, b).
Pe abscisă se reprezintă durata de funcţionare T a pieselor, în ore, iar pe ordonată uzura, în µm
sau jocul dintre piese, în mm, curba superioară (fig.2.1, a) referindu-se la piesa exterioară(alezajul),
iar cea inferioară la piesa interioară a ajustajului(arborele).
Curba are trei porţiuni distincte ce caracterizează procesul de uzare:
prima perioadă I, poartă denumirea de perioadă de rodaj a asamblării sau perioadă de
uzură iniţială, care se încheie după timpul Tr. În această perioadă intensitatea uzării este mare, iar
calitatea suprafeţelor în frecare se îmbunătăţeşte treptat. În condiţiile aplicării procedeelor moderne
de prelucrare fină a suprafeţelor (vibronetezire, lustruire etc.), perioada aceasta poate fi redusă până
în apropierea desfiinţării. La sfârşitul perioadei I se obţine între piese un joc minim necesar (Jmin, Jr)
sau joc optim(jo ), care asigură funcţionarea corectă a ansamblului şi care este mai mare decât jocul
de montaj (Ji);
a doua perioadă II de pe curba uzurii, denumită perioadă de funcţionare normală, este
caracterizată de intensitatea aproximativ constantă a uzării (curba uzurii creşte liniar şi lent). Uzura
şi frecarea au valori mici şi cresc treptat, aproape proporţional cu timpul de funcţionare. Limita
acestei perioade (Tn) este marcată de atingerea jocului maxim (Jmax) dintre piesele asamblate;
a treia perioadă III, numită perioada uzurii de avarie (anormală), este caracterizată de
creşterea bruscă a jocurilor peste limita admisibilă, favorizând pericolul de avariere a asamblării.
Funcţionarea este însoţită de bătăi şi apariţia şocurilor, ungerea este insuficientă, se intensifică
încălzirile etc. În perioada aceasta de evoluţie a uzurii funcţionarea pieselor se interzice.
Pe baza curbei experimentale din figura 2.1,a se poate determina intensitatea uzării (tgα):
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 15 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
J J min ( J r )
tg max , (2.2)
2Tn
sau, dacă se cunoaşte intensitatea uzării, se poate calcula durata de funcţionare normală a
asamblării:
J J min ( J r )
Tn max . (2.3)
2tg
Intensitatea uzării se stabileşte experimental, prin măsurarea jocului minim Jmin după timpul
de rodaj Tr şi valoarea jocului după încă unul sau două intervale de timp prestabilite sau prin
măsurarea uzurii piesei. După timpul de rodaj se înregistrează o uzură ur, iar după trecerea timpului
de exploatare normală, o uzură un (fig.2.1, b). Mărimea jocului minim se alege pe bază de calcule
sau se adoptă prin comparaţie cu construcţiile similare.
Durata de exploatare normală a îmbinării (durabilitatea) se va putea determina uşor în
condiţiile cunoaşterii intensităţii uzării şi jocurilor minim şi maxim (Jmin şi Jmax). Mărimea jocului
maxim (Jmax) se stabileşte analitic sau experimental.
Pentru creşterea perioadei de funcţionare în exploatare Tn a tractoarelor agricole trebuie
aplicate măsuri de micşorare a intensităţii uzării (tgα), iar la reparaţii, măsuri care să micşoreze
jocul ajustajului până la jocul minim admisibil pentru funcţionare. În acest sens se poate acţiona
asupra materialelor pieselor, tehnologiei de fabricaţie şi tratamentelor termice, întreţinerilor tehnice,
reviziilor etc. Jocul iniţial poate fi în cadrat între valorile optime printr-o prelucrare în clase de
precizie cât mai înalte a celor două piese şi prin executarea unui montaj la care să se respecte cu
stricteţe tehnologia prescrisă.
Tractoarele agricole se proiectează şi se fabrică în aşa fel, încât să permită readucerea la
jocurile iniţiale de mai multe ori.
În cazul unei serii de reparaţii consecutive (fig.2.2) timpul total de exploatare T se prelungeşte
în mod corespunzător relaţiei:
n
T Tn1 Tn2 ... Tnn Tni , (2.4)
i 1
în care:Tn1, Tn2...Tnn sunt timpii de exploatare corespunzători ciclurilor consecutive de lucru ale
tractorului agricol.
Teoretic se poate demonstra, iar practic se confirmă că la tractoare Tn1>Tn2>Tn3.
Curbele uzurii trasate în figura 2.1 sunt prelucrări statistice ale unui număr apreciabil de
determinări experimentale. Pentru un număr important de articulaţii, alura curbelor respective diferă
de cea ideală, prezentând fluctuaţii mai mari sau mai mici.
Pentru curbele uzurii s-au propus diferite ecuaţii analitice care să le descrie evoluţia, ca de
exemplu:
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 16 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
k t pentru t 0 Tr ; 2;
1
u u r k 2 t Tr pentru t Tr Tn ; (2.5)
pentru t Tn ; 2,
u n k 3 t Tn
în care: u reprezintă modificarea dimensiunii, ca urmare a uzării piesei; k1, k2, k3, α, β – coeficienţi
experimentali; Tr, Tn – timpul de rodaj şi de exploatare normală; ur, un – uzura după exploatarea
normală şi după rodaj.
Intensitatea uzării, respectiv viteza de uzare vu, va avea în acest caz expresia:
k1t 1 ;
du
vu k 2 ; (2.6)
dt
k 3 t Tn ,
1
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 17 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În primul caz (fig.2.18, a) durata de funcţionare a celor două piese până la apariţia uzurii de
avarie este aproximativ egală, astfel că se poate scrie:
j max ji u1 max u 2 max , (2.30)
în care: jmax este jocul maxim( limită al îmbinării); ji – jocul iniţial de montaj din îmbinare; u1 max –
uzura limită a arborelui; u2 max – uzura limită a alezajului.
Se observă că în punctele de inflexiune A1 şi A2, intensitatea uzării se schimbă brusc, adică
tgα1 > tgα1 şi respectiv tgα2΄> tgα2. Situaţia se întâlneşte la lagărele paliere şi manetoane ale
΄
L , (2.31)
2
în care: m este masa redusă a grupului; v1 – viteza maximă a manivelei, corespunzătoare
momentului de separare a fusului de suprafaţa alezajelor; v2 – viteza capului bielei în momentul
producerii loviturii. Deoarece:
3 16 j 2
v1 v2 R 3 , (2.32)
4 R2
rezultă:
j4
L 1,78 m R 2 2 3 ,
R4
(2.33)
în care: R este raza manivelelor; ω – viteza unghiulară
a piesei în rotaţie; j – jocul din articulaţie.
Considerând condiţiile de funcţionare
aproximativ constante, se poate scrie:
1,78 m R 2 2
K const. , (2.34)
3 4
R
astfel că se poate scrie:
L K3 j4 , (2.35)
adică mărimea jocului provoacă o creştere intensă a
lucrului mecanic de lovire.
Fig.2.19. Variaţia lucrului mecanic de
Dacă se reprezintă grafic dependenţa dintre
lovire în funcţie de mărimea jocului
lucrul mecanic de lovire şi jocul din articulaţie
(fig.2.19) se constată că la valori ale jocului de până la 0,3 mm lucrul mecanic de lovire este
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 18 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
proporţional cu valoarea jocului. La depăşirea acestui joc, lucrul mecanic de lovire creşte atât de
rapid, încât duce la distrugerea articulaţiei. Valoarea de 0,3 mm se poate considera ca joc limită
pentru asemenea articulaţii.
Pentru un număr important de articulaţii durata de funcţionare a pieselor componente până la
atingerea limitelor de uzură este diferită (v. fig. 2.18, b). În acest caz jocul maxim este determinat de
uzura maximă a uneia din piese, iar valoarea lui este dată de suma uzurii maxime a piesei ajunsă la
limita de uzură, a uzurii piesei conjugate la momentul respectiv şi a jocului iniţial, conform relaţiei:
jmax u 2 max u1 ji , (2.36)
în care u1 este uzura arborelui corespunzător uzurii maxime a alezajului. Limita de uzură pentru
arbore u1 max este caracterizată de punctul de inflexiune A1,΄ corespunzător unei durate de funcţionare
T1΄, în timp ce pentru alezaj uzura limită u2 max este caracterizată de punctul de inflexiune A2,
corespunzător unei durate de funcţionare T2.
Asemenea situaţii apar la lagărele de alunecare de la arborii şi axele care nu lucrează la sarcini
dinamice şi la care forma geometrică a fusului axului nu se schimbă într-o măsură în care să
influenţeze condiţiile de funcţionare ale articulaţiei.
Articulaţiile de acest fel se justifică economic numai dacă timpul până la apariţia uzurii
maxime la piesa cu durabilitate mai mare (T1΄) este un multiplu al timpului la care se manifestă
uzura maximă la piesa cu durabilitate mai mică (T1΄=n T2), astfel încât la reviziile tehnice sau
reparaţiile capitale să se poată înlocui sau recondiţiona piesa mai slabă.
Pentru cazuri particulare criteriul tehnic se poate aplica prin urmărirea evoluţiei altor
parametri decât variaţia propriu-zisă a dimensiunilor pieselor. De exemplu, la grupul piston-
cilindru-segmenţi, uzura limită se poate determina prin două metode:
după variaţia cantităţii de gaze care trec în carter într-o anumită perioadă (fig.2.20);
după timpul de scădere a presiunii unui volum constant de aer comprimat introdus în camera
de ardere a fiecărui cilindru în parte (fig.2.21).
În ambele cazuri exemplificările s-au făcut pe acelaşi motor (D-110), rezultând că limita de
uzură a grupului precizat se situează în intervalul de 3300...3500 ore de funcţionare ale acestui
motor.
Pentru valori intermediare trebuie să se facă o etalonare a corespondenţei între mărimea
înregistrată şi valoarea uzurii în articulaţia considerată.
Criteriul funcţional sau tehnologic se aplică pieselor, articulaţiilor sau subansamblurilor
care, după o anumită perioadă de funcţionare nu mai realizează indicii funcţionali impuşi de
procesul tehnologic de lucru, cu toate că ritmul de uzare se menţine constant sau chiar se
micşorează.
Domeniul cu cea mai largă aplicabilitate a acestui criteriu este constituit de organele de lucru
de la maşinile agricole şi din industria alimentară sau de elementele de comandă ale acestora, la
care depăşirea limitei de uzură provoacă serioase pierderi de recoltă, înrăutăţirea calităţii lucrului,
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 19 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
creşterea timpului de executare a unor comenzi şi implicit a consumului de energie pentru acestea
etc. [45].
Astfel, la pompele de ulei de la sistemul de ungere sau de la instalaţia hidraulică, jocurile
dintre piesele conjugate cresc odată cu creşterea timpului de funcţionare, determinând o scădere a
debitului sub anumite limite. Pentru pompa instalaţiei hidraulice de la tractorul U-650 M (fig.2.22)
rezultă că, după circa 400 ore de funcţionare în sarcină, debitul de ulei nu mai asigură cerinţele
minime de funcţionare normală (24 l/min), impunându-se necesitatea înlocuirii sau reparării sale.
Se remarcă şi faptul că, simultan cu scăderea debitului pompei, creşte timpul de ridicare a
maşinilor agricole purtate, modificându-se parametrii funcţionali ai instalaţiei hidraulice.
Stabilirea limitei de uzură după criteriul tehnologic se face, în special, pe cale experimentală şi
prelucrarea statistico-matematică a datelor culese. Specific criteriului tehnologic este şi faptul că
acesta poate fi verificat şi completat totdeauna de criteriul economic. Prin creşterea necesarului de
putere se măreşte consumul de combustibil, creşterea pierderilor duce la mărirea cheltuielilor de
producţie etc. [103].
Criteriul recondiţionabilităţii. Recondiţionarea pieselor uzate şi mărirea timpului total de
exploatare a tractoarelor este o sarcină permanentă şi de mare importanţă pentru inginerul mecanic
din agricultură. Tehnologiile moderne utilizate în atelierele de reparaţii au impus un nou criteriu de
stabilire a limitelor de uzură şi anume, posibilitatea de recondiţionare a piesei printr-o tehnologie
care să asigure, simultan cu respectarea condiţiilor tehnice iniţiale, şi economicitatea maximă.
Astfel, dacă se are în vedere recondiţionarea prin cromare a unei piese, tehnologie care
asigură un strat superficial dur şi foarte rezistent la uzare, trebuie să se ţină seama că grosimea
maximă a stratului respectiv nu poate depăşi 0,35 mm pe rază. Deoarece în această grosime se
include şi adaosul de prelucrare pentru încadrarea în dimensiunile nominale, rezultă că uzura limită
ce se poate accepta la piesele în discuţie nu va putea depăşi 0,2 mm. Dacă se vor aplica depuneri
succesive de fier – nichel – crom, grosimea stratului depus poate să aibă 2...3 mm, iar limita de
uzură se modifică în mod corespunzător. Mărimea limitelor de uzură din acest punct de vedere nu
va putea să depăşească valorile stabilite pe baza criteriului tehnic sau criteriului tehnologic.
De asemenea, sunt componente ale tractoarelor la care intensitatea uzării se menţine constantă
fără să apară uzura de avarie, iar înrăutăţirea indicilor funcţionali se produce într-un stadiu de uzură
atât de avansat, încât organul activ nu mai poate fi recondiţionat (pompele hidraulice).
Aplicarea unei metode şi a unui procedeu de recondiţionare trebuie avută în vedere din faza de
proiectare, astfel încât limitele de uzură să poată fi restabilite cu posibilităţi tehnice normale şi la
parametri pieselor iniţiale.
Criteriul siguranţei în exploatare. În componenţa tractoarelor agricole intră mecanisme şi
piese la care o avarie poate pune în pericol viaţa operatorului care le deserveşte. Astfel, pentru
tractoarele care se deplasează pe drumurile publice trebuie să se găsească în permanenţă în stare
perfectă de funcţionare mecanismele de direcţie şi frânare, pentru cele care lucrează pe pante
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 20 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
prezintă importanţă mecanismele de frânare şi cabinele sau cadrurile de rezistenţă, pentru unele
instalaţii cu acţionări hidraulice sau pneumatice la presiuni ridicate este necesar ca elementele de
legătură să fie suficient de rezistente etc. Aprecierea limitei de uzură după criteriul tehnic ar putea
să fie insuficientă, motiv pentru care se aplică acestui criteriu corecturi serioase.
În general, piesele care se iau în consideraţie sub acest aspect se verifică la reparaţiile capitale
cu instalaţii specializate pentru depistarea oricăror fisuri şi se înlocuiesc imediat ce au apărut
asemenea defecţiuni, fără a se mai pune problema unei eventuale recondiţionări.
Criteriul economic. În multe situaţii repararea tractoarelor (şi implicit, acceptarea ca uzură
limită a pieselor care se recondiţionează) se face din considerente economice. Astfel, creşterea
consumului de ulei la motoare, creşterea forţei de tracţiune la maşinile agricole etc., conduc la
creşterea peste anumite limite a cheltuielilor de producţie. Pierderile şi cheltuielile suplimentare se
datorează depăşirii unor limite ale uzării pieselor, ceea ce influenţează direct procesul tehnologic.
Dacă de au în vedere cheltuielile parţiale care formează cheltuielile totale de producţie ale
tractoarelor (fig.2.23), se constată că unele dintre ele au o evoluţie constantă (cn – cheltuieli normale
de exploatare), altele cresc (ce – cheltuieli suplimentare de exploatare datorate reparaţiilor curente,
pierderilor de recoltă etc.), iar altele scad (ca – cheltuieli de amortizare).
Limita de uzură conform figurii 2.23 se va stabili imediat după depăşirea punctului de minim
pe curba cheltuielilor totale ct, dar nu prea târziu faţă de acest punct.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 21 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 22 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Sistemul de mentenanţă profilactică este un sistem care a luat extindere în cazul tractoarelor
deoarece conduce, în general, la creşterea disponibilităţii şi reducerea cheltuielilor de exploatare.
Într-adevăr, în cadrul acestui sistem lucrările se efectuează, de regulă, în perioadele când tractoarele
nu se află în folosinţă sau la o dată care poate fi fixată în prealabil. În plus, prin efectuarea corectă şi
în întregime a lucrărilor prevăzute se reduce intensitatea de defectare caracteristică defecţiunilor
întâmplătoare. Aplicarea acestui sistem impune ţinerea permanentă şi corectă a evidenţei duratei de
funcţionare sau a volumului de lucru şi chiar a condiţiilor în care a avut loc utilizarea (ceea ce se
realizează pentru tractor în ansamblul său), precum şi pentru unele din agregatele sale de bază
(motor, transmisie, echipamente de lucru etc.), conform prescripţiilor din normativele de exploatare
şi întreţinere. In ultimul timp, se aplică, din ce în ce mai mult, sistemul de mentenanţă profilactică
bazat pe o diagnosticare tehnică prealabilă, sistem care permite creşterea disponibilităţii
tractoarelor şi reducerea cheltuielilor de mentenanţă. Acest sistem s-a extins datorită dezvoltării
diagnosticării tehnice, element indispensabil al procesului tehnologic de întreţineri şi reparaţii.
In prezent se aplică mai multe procedee de diagnosticare: diagnosticare tehnică globală
(diagnosticarea sumară, rapidă), la care se execută, în principal, controlul elementelor care concură
direct la siguranţa funcţionării tractorului în ansamblu (sistem de direcţie, sistem de frânare) şi a
echipamentelor de lucru (mecanism de suspendare, priză de putere) şi diagnosticare tehnică totală,
operaţie care se efectuează înaintea reviziei tehnice (Rt). De asemenea, se foloseşte şi efectuarea
unor lucrări de diagnosticare tehnică parţială, în funcţie de sesizările personalului de deservire în
timpul sau după terminarea lucrului.
Sistemul combinat de mentenanţă se aplică în prezent din ce în ce mai mult, deoarece
practica exploatării tractoarelor moderne de mare complexitate a scos în evidenţă că, în funcţie de
periodicitatea lucrărilor de mentenanţă planificate, preventive (PREMENT) se impune, în mod
inevitabil şi efectuarea unor lucrări corective (CORMENT). Desigur, cu cât este mai mică
periodicitatea întreţinerilor planificate, cu atât scade volumul lucrărilor corective, în schimb
cheltuielile de mentenanţă sporesc foarte mult.
In literatura de specialitate şi în actele normative existente în prezent în România, operaţiile
tehnologice de mentenanţă a tractoarelor se efectuează după sistemul combinat (PREMENT+
CORMENT), care cuprinde următoarele: întreţinerile tehnice periodice (Ip), reviziile tehnice (Rt) şi
reparaţiile curente de gradul unu (Rc1).
Dispunând de date statistice referitoare la dinamica variaţiei în timp a parametrilor de stare
tehnică şi de dinamica apariţiei defectelor şi căderilor, periodicitatea întreţinerilor tehnice se
stabileşte astfel încât cheltuielile specifice pentru întreţinerile tehnice şi reparaţiile curente să fie
minime, în condiţiile asigurării unui coeficient de pregătire tehnică a tractorului cât mai ridicat
(coeficientul de pregătire tehnică reprezintă raportul dintre timpul efectiv şi cel total de lucru al
tractorului). Cheltuielile specifice pentru întreţinerile tehnice reprezintă suma dintre cheltuielile
pentru efectuarea întreţinerilor planificate şi cele ocazionate de depistarea şi înlăturarea
defecţiunilor şi căderilor apărute accidental. Trebuie menţionat că odată cu creşterea mărimii
periodicităţii întreţinerilor tehnice scad cheltuielile pentru efectuarea întreţinerilor planificate, în
schimb cresc cheltuielile pentru înlăturarea defecţiunilor şi dereglărilor.
Pentru tractoarele de acelaşi tip şi marcă se stabileşte, în general, aceeaşi mărime a
periodicităţii întreţinerilor tehnice, fără a se ţine seama de condiţiile specifice de exploatare şi de
starea tehnică a fiecărui tractor în parte. Cercetările recente şi practica exploatării au arătat că este
mult mai raţional ca întreţinerile tehnice ale tractoarelor să se execute în conformitate cu starea lor
individuală şi condiţiile concrete de lucru. Utilizarea acestor forme de întreţinere este posibilă însă,
numai dacă tractorul este echipat din fabricaţie cu aparatură şi dispozitive care indică valoarea
parametrilor de stare sau sesizează defecţiunile care apar în timpul funcţionării. Încorporarea în
tractor a acestor aparate şi dispozitive duce, în final, la scumpirea tractorului. În plus, pentru
unităţile dotate cu număr mare de tractoare, utilizarea acestei metode este confruntată cu dificultăţi
privind planificarea şi organizarea lucrărilor de întreţinere tehnică. De aceea, metoda poate fi
aplicată în bune condiţii la deţinătorii unui număr mic de tractoare.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 23 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Tractoarele agricole au devenit în ultimii ani din ce în ce mai perfecţionate şi complexe din
punct de vedere constructiv şi funcţional. Motivele acestei dezvoltări sunt, printre altele, cerinţele
impuse de agricultură pentru folosirea acestora, în sensul unei capacităţi mari de lucru, care să
realizeze indici ridicaţi ai calităţii lucrărilor efectuate, dorinţa utilizatorilor de a dispune de un
confort sporit la conducerea, reglarea şi deservirea tractoarelor agricole şi necesitatea obţinerii de
către operator a unui volum sporit de informaţii asupra procesului de lucru executat şi asupra stării
tehnice a componentelor. Scopul final al măsurilor de perfecţionare este, desigur, îmbunătăţirea
economicităţii lor în exploatare.
Creşterea complexităţii constructive şi funcţionale a tractoarelor agricole s-a realizat, în
ultimul timp şi ca urmare a măririi numărului de componente hidraulice, electrohidraulice şi
electronice, care au înlocuit, parţial sau total, sistemele de comandă şi reglare manuală a
componentelor sistemelor tehnologice de lucru şi a altor echipamente şi au permis automatizarea
unor funcţiuni ale lor (destinate optimizării proceselor de lucru). Introducerea sistemelor
informaţionale electronice de bord uşurează atât deservirea tractoarelor agricole, cât şi controlul
regimului funcţional al acestora, deoarece ajută operatorul în luarea unor decizii de conducere a lor.
Procesul de creştere a complexităţii tractoarelor agricole măreşte, implicit, volumul de
activităţi, pentru controlul funcţionării lor în lucru, dar, în acelaşi timp şi volumul de activitate
pentru supravegherea (controlul) stării tehnice a sistemelor tehnologice de lucru, chiar dacă, în
general, a crescut fiabilitatea componentelor luate separat.
De aceea, este raţional ca, pe lângă măsurile de perfecţionare constructivă şi funcţională,
producătorii de tractoarelor agricole se preocupă din ce în ce mai mult şi de mărirea fiabilităţii şi
disponibilităţii lor, în vederea reducerii la minim a timpului de imobilizare al acestora pentru
eliminarea defecţiunilor. Creşterea fiabilităţii şi disponibilităţii tractoarelor agricole este nemijlocit
legată de asigurarea unui sistem de mentenanţă optim sub aspect tehnic şi economic, care se poate
asigura printr-un management corespunzător al prestaţiilor şi intervenţiilor asupra fiecărui tractor.
Mentenabilitatea tractoarelor agricole este pusă în evidenţă la adevărata sa valoare numai în
perioada de exploatare, de aceea este necesară existenţa unui sistem informaţional bine organizat,
bazat pe o largă activitate de urmărire a tractoarelor şi componentelor acestora în exploatare,
codificarea informaţiilor şi prelucrarea acestora pe calculator, pe baza unor soft-uri adecvate.
În acelaşi timp, organizarea sistemelor de mentenanţă în exploatare, trebuie să fie susţinută şi
de un sistem aplicat la nivelul de concepţie-proiectare şi fabricaţie, printr-un program de
intercorelaţionare. Elaborarea unui sistem operaţional al fiabilităţii şi mentenanţei tractoarelor
agricole, completat cu sistemul informaţional şi de prelucrare a datelor obţinute prin urmărirea în
exploatare a acestora, în condiţii pedoclimatice diferite, constituie un sprijin esenţial pentru
constructorii şi utilizatorii tractoarelor agricole.
Tractorul modern a devenit o confluenţă a celor mai moderne realizări tehnice în domeniile
mecanic, hidraulic, electric, electronic, iar mai nou şi în domeniul IT. Consumurile specifice
energetice ale acestor tractoare sunt îmbunătăţite în mod continuu, iar fiabilitatea lor se ridică la
performanţă de neimaginat cu câteva decenii în urmă. Aceste performanţe se valorifică la nivel
superior numai printr-un sistem de mentenanţă adecvat. Simultan cu creşterea puternică a preţurilor
tractoarelor agricole s-au redus o parte din lucrările de mentenanţă, în schimb au devenit mai
scumpe materialele pentru întreţinerile tehnice, iar manopera necesară activităţilor de mentenanţă
este tot mai scumpă.
Din aceste considerente studiile dedicate optimizării mentenanţei tractoarelor agricole au în
prezent o amploare tot mai mare, încercându-se găsirea soluţiilor tehnico-organizatorice pe baza
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 24 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
cărora să se asigure un optim al costurilor cu care folosirea tractorului încarcă costul final al
produselor agricole.
3.2. Obiectivele lucrării de doctorat
Obiectivul principal al tezei de doctorat constă în optimizarea mentenanţei tractoarelor
agricole. Pentru îndeplinirea obiectivului principal este necesară parcurgerea şi rezolvarea
următoarelor obiective complementare:
analiza stadiului actual şi tendinţelor în domeniul construcţiei de tractoare agricole;
analiza stadiului actual şi direcţiilor de evoluţie în domeniul mentenanţei tractoarelor
agricole;
întocmirea unei metodici generale de cercetare, pe baza căreia să se efectueze studii
teoretice şi cercetări experimentale care să conducă la optimizarea tehnico-economică a activităţii
de mentenanţă a tractoarelor;
realizarea unor cercetări teoretice privind modelele de optimizare a periodicităţii lucrărilor
de mentenanţă;
conceperea şi utilizarea unui program informatic privind optimizarea mentenanţei
tractoarelor agricole;
stabilirea loturilor (4) de tractoare asupra cărora se vor face cercetările experimentale,
condiţiilor de lucru ale acestora şi parametrilor care se vor urmării;
cercetarea experimentală în laborator a comportării materialelor de întreţinere (lubrifianţilor)
pe un interval de timp specific duratei între două schimbări consecutive;
prelucrarea datelor cercetărilor experimentale şi compararea lor cu cele rezultate din
cercetările teoretice;
elaborarea unor concluzii şi recomandări referitoare la optimizarea tehnico-economică a
mentenanţei tractoarelor agricole.
Pentru atingerea obiectivului principal şi a celor complementare s-a conceput o metodică
generală de studiu prezentată în figura 3.1. Conform acestei metodici şi a obiectivelor precizate
anterior cercetările teoretice au vizat determinarea timpilor optimi de utilizare a tractoarelor agricole
între două intervenţii de grad maxim şi pe toată durata lor de existenţă.
De asemenea, s-au determinat pe baza adaptării unui program de calcul la specificul
tractoarelor agricole raporturile optime între activitatea desfăşurată de tractoare şi costurile cu care
se realizează aceasta.
Cercetările experimentale s-au desfăşurat pe două direcţii: în laborator şi în exploatare.
Cercetările experimentale din laborator au vizat analiza complexă fizico-chimică a uleiul folosit la
tractoarele urmărite în exploatare, din care rezultă şi elemente de predictibilitate asupra mentenanţei
optime a tractoarelor agricole. Cercetările s-au efectuat în laboratoarele specializate ale S.C.
Rompetrol S.A. de pe platforma Petromidia-Năvodari (laboratorul Rominserv).
Pentru cercetările experimentale în exploatare s-au utilizat patru loturi de câte zece tractoare
de acelaşi tip, care au lucrat în condiţii pedoclimatice diferite (Ilfov, Brăila, Dobrogea, Teleorman).
Monitorizarea tractoarelor s-a făcut direct de către autor pe o perioadă de zece ani şi s-a reconstituit
pe baza documentelor existente în service-uri pe încă cinci ani anteriori. Prelucrarea datelor obţinute
s-a făcut cu aceleaşi programe ca şi a celor teoretice, astfel încât să existe posibilitatea comparării
celor două categorii de rezultate.
De mare interes este analiza simultană a degradării uleiului folosit la tractoarele monitorizate
cu apariţia unor defecţiuni la mecanismele şi sistemele tractorului, respectiv a creşterii cheltuielilor
cu mentenanţa tractoarelor.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 25 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Optimizare
Cercetarea experimentală în laborator a
comportării lubrifianţilor folosiţi la tractoare
Optimizare
Cercetarea experimentală a influenţei
lucrărilor de mentenanţă asupra costurilor
exploatării tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 27 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În acest sens, se poate preciza că modelul matematic este format dintr-o funcţie scop şi
restricţii. Funcţia scop reprezintă legătura funcţională dintre criteriul de optimizare şi parametrii
tractorului agricol. Restricţiile reprezintă relaţiile de legătură dintre parametrii procesului şi
indicatorii de utilizare.
Cu alte cuvinte, odată modelul matematic realizat, implementat, pentru tractorul avut în
vedere, se va găsi soluţia optimă, adică, determinarea valorilor parametrilor procesuali specifici,
care să conducă la realizarea criteriului de optimizare cerut. Optimizarea poate presupune două
categorii de probleme: liniare, caz în care funcţia scop şi restricţiile sunt liniare şi neliniare, caz în
care, funcţia scop este neliniară. Pentru ambele s-au elaborat şi se prezintă în lucrare modele
generale, prin care se rezolvă orice tip de optimizare, dar şi modele specifice de probleme.
Datele prezentate relevă doar câteva detalii privind metodele matematice şi tendinţele
cercetărilor în domeniul optimizării mentenanţei tractoarelor agricole, având în vedere ritmul
exploziv al dezvoltării ştiinţei, implicit în domeniul tehnic, cu referire directă la cel al mecanicii
agricole.
x j 0, j 1, n .
Sub formă matriceală, problema de programare liniară se formulează astfel:
să se minimizeze cx în raport cu AX b, X 0, unde A este o matrice de dimensiune m n .
Problema prezintă interes dacă n m şi rang( A) m , adică sistemul de ecuaţii are o
infinitate de soluţii, ceea ce face ca funcţia obiectiv să se preteze la optimizare [31].
Dacă problema de optimizat presupune variabile întregi, atunci se aplică algoritmul lui
Gomory.
Optimizarea neliniară se aplică modelelor matematice ale căror funcţii scop au formă
neliniară. Aceste funcţii pot depinde de o singură variabilă independentă sau de n variabile
independente, unde n 2 . De asemenea, poate fi optimizare neliniară fără restricţii sau cu restricţii.
În literatura de specialitate se întâlnesc foarte multe metode de rezolvare a problemelor de
optimizare neliniară, în lucrare prezentându-se: Metoda Fletcher-Reeves (gradienţilor conjugaţi),
Metoda Davidon-Fletcher-Powell, Programarea geometrică [35].
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 28 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
λm = dt . (4.80.)
În acest caz, relaţia (4 80)se va scrie în felul următor:
în care: tma este timpul mediu de aşteptare pentru a intra la reparaţie; - coeficientul aşteptării unui
tractor agricol, în lei/oră; CM- costul manoperei pentru un muncitor, în lei/oră; M-numărul
muncitorilor care lucrează simultan pe un anumit post de lucru.
Metoda este simplă, dar necesită cunoaşterea legii de schimbare a stării tehnice a
mecanismelor şi subansamblurilor tractoarelor agricole, precum şi valorile admisibile limită pentru
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 30 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
parametrii care caracterizează această stare tehnică: uzura, jocul, conţinutul de particulele metalice
din ulei, presiunea din cilindrii motorului, scăpările de gaze din carter etc.).
Această metodă s-a utilizat în lucrare prin analiza nivelului de degradare chimică şi a
gradului de impurificare a uleiului de ungere a motorului între două înlocuiri consecutive.
De regulă, schimbarea stării tehnice are loc continuu, fără salturi şi astfel se poate exprima
după o funcţie raţională de ordinul n:
y= + ∙t+ ∙ + ∙∙∙∙∙∙ + ∙ , (4.98.)
unde y este parametrul stării tehnice (uzura, jocul etc.); t - timpul de exploatare; - mărimea
iniţială a parametrului stării tehnice (la t=0); , - coeficienţii care determină caracterul şi
gradul de dependenţă al parametrului y de timpul de lucru.
În funcţie de valorile şi semnul coeficienţilor , ..... se pot ţine diferite legităţi
posibile pentru componentele tractorului agricol.
Cunoscând legea de variaţie y= f(t) şi valoarea admisibilă a parametrului ya se poate determina
periodicitatea optimă a întreţinerii tehnice .
De exemplu, pentru funcţia liniară se scrie:
y= + t0 , (4.99.)
unde:
t0 = ( - )/ . (4.100.)
Din cauza dificultăţilor legate de stabilirea cu certitudine a caracterului variaţiei stării tehnice
a tractoarelor sau mecanismelor acestora, precum şi a valorilor pentru coeficienţii din ecuaţia
(4.100) , domeniul de utilizare este restrâns la obiectivele întreţinerii tehnice la care parametrii
stabiliţi au o variaţie evidentă.
4.3.2. Optimizarea periodicităţii lucrărilor de mentenanţă prin metoda tehnico-
economică
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 31 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
= ( + )=0. (4.103.)
= , (4.107.)
Realizarea unui model matematic şi a unui program pe calculator care să stabilească corelaţia
între calitate, cantitate şi profit, cu ajutorul căruia să poată fi optimizat un produs, proces sau o
afacere, implică necesitatea definirii nivelului calităţii printr-o variabilă continuă [134].
Calitatea, în general, este dificil de cuantificat, întrucât după cum s-a arătat ea variază în timp
într-un mod neprevăzut. De aceea se introduce o noţiune nouă şi anume: calitate relativă.
Calitatea relativă se defineşte ca fiind calitatea stabilită comparativ între entităţi similare,
luând ca bază de referinţă entitatea care la momentul considerat are cele mai bune caracteristici. În
acest caz nivelurile calităţilor luate în considerare pot fi cuantificate faţă de entitatea de referinţă
[108].
În modelul matematic care va fi dezvoltat, nivelul calităţii relative se va exprima printr-o
variabilă adimensională:
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 32 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
x [0,1] . (4.113.)
Tractorul cu calitatea cea mai bună va avea valoarea 1, iar tractorul care nu poate fi utilizat,
neîndeplinind necesităţile impuse, va avea valoarea zero.
Calitatea unui tractor creează profit cu atât mai mult cu cât prin utilizarea lui aduce un venit
anual mai mare pe unitatea de măsură (UM) luată în considerare (buc., t, ha, etc.).
Calitatea contribuie la realizarea de profit, întrucât prin atributele sale creşte productivitatea
medie, putându-se lucra în mod continuu fără întreruperi impuse de defecţiuni, de oboseala
operatorului sau chiar de îmbolnăvirea lui [97].
Nivelul calităţii unui produs poate fi determinat cu relaţia:
m
x xa1 xa 2 xam xai , (4.114.)
i 1
q
xaic K1xai1 K 2 xai2 K q xaiq K c xaic , (4.115.)
c 1
unde: xaic reprezintă nivelul calităţii ansamblului i corespunzător criteriului c, c 1, q , q fiind
numărul total de criterii; K c [0, 1] - coeficientul de pondere al criteriului c, din totalul criteriilor
considerate. Ca urmare trebuie respectată condiţia:
q
K1 K 2 K q kc 1 . (4.116.)
c 1
Cu relaţiile de mai sus se calculează nivelul calităţii xk, k 1, n pentru fiecare tractor luat în
consideraţie în parte. Tractoarele respective Ijk j 1, n , k 1, n se grupează în diverse categorii de
puteri uj j 1, n şi de calităţi xk k 1, n . Rezultatele obţinute se ordonează şi se pun într-o matrice
pătrată de corespondenţă, conform tabelului 4.1 şi anume, pe orizontală în ordinea creşterii puterii
uj, iar pe verticală în ordinea creşterii calităţii xk. În această matrice, Ijk reprezintă indicativul
produselor de putere uj şi calitate xk. Fiecărui indicativ îi corespunde un produs sau un număr
restrâns de produse similare având aceleaşi caracteristici (puteri şi calităţi), fabricate de firme
diferite.
Cu acest tabel de corespondenţă, după ce se va stabili printr-o metodă de optimizare nivelul
optim al calităţii şi puterii necesare, va rezulta produsul cel mai apropiat de optimul calculat.
În cazul general, calitatea x poate să aibă şi valori negative dacă necesităţile (funcţiunile)
corespund unui produs care nu creează venituri ci pierderi şi distrugeri, respectiv produsele sau
fenomenele care produc efecte negative [152].
Dacă se ţine seama de interpretarea de mai sus, calitatea se poate exprima sub forma:
x [1, 1] , (4.117.)
şi ca urmare modelul matematic va fi mai cuprinzător întrucât ţine seama şi de efectele dezastruoase
ce ar putea apare, putând indica soluţiile de înlăturare ale acestor efecte.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 33 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Tabelul 4.1.
Matricea de corespondenţă a tractoarelor Ij cu puterea şi calitatea acestora
u\x x1 x2 ... xk ... xn
u1 I11 I12 … I1k … I1n
u2 I 21 I 22 … I 2k … I 2n
uj I j1 I j2 … I jk … I jn
un I n1 I n2 … I nk … I nn
Soluţiile optime se obţin prin maximizarea sau minimizarea funcţiei scop, respectiv a
profitului Z, prin una din metodele arătate anterior sau prin metoda matricială (folosită în lucrare)
şi reprezentarea în 3D sau 2D a funcţiei scop. Din matrice şi din funcţia reprezentată se constată
valorile pentru care profitul este maxim.
4.4.4. Optimizarea profitului anual în cazul în care profitul specific este proporţional cu
calitatea
Pentru înţelegerea metodei se va analiza mai întâi cazul cel mai simplu, în care funcţia
profitului specific z este proporţională numai cu calitatea tractorului şi anume, cazul în care
veniturile specifice şi cheltuielile specifice cresc proporţional cu calitatea, respectiv:
Vs p1 x Cs p2 x (4.121.)
în care p1 şi p2 sunt factori de proporţionalitate.
Factorul de proporţionalitate p trebuie să fie mai mare decât zero, respectiv trebuie ca să se
îndeplinească condiţia p1>p2, ceea ce înseamnă că veniturile trebuie să crească mai accentuat cu
calitatea produsului decât cheltuielile. Dacă cheltuielile cu creşterea calităţii produsului sunt mai
mari decât veniturile realizate, chiar dacă calitatea x este foarte bună, profitul este negativ. Ca
urmare, trebuie să se ţină seama de puterea de cumpărare de pe piaţă şi să se fabrice produse de
diverse calităţi, în proporţii care să fie în concordanţă cu segmentele puterilor de cumpărare ale
consumatorilor acestor produse. În cazul în care p1=p2 rezultă p=0, adică dacă veniturile şi
cheltuielile cresc în aceeaşi proporţie cu creşterea calităţii, profitul specific z este zero, indiferent de
calitatea produsului [75].
Dacă funcţia de două variabile dată de relaţia (4.122.) se reprezintă grafic în 3D, rezultă
diagrame care dau indicaţii asupra variaţiei profitului anual în funcţie de cheltuielile realizate.
Dacă se consideră p = 1 se alege scara în aşa fel încât valoarea lui p să reprezinte o unitate de
măsură. De exemplu, p=1000 euro/an bucăţi reprezintă o unitate de măsură.
În acelaşi mod se poate reprezenta funcţia Z p x y în două dimensiuni cu linii de nivel
constant Z = ct.
În unul dintre cadrane se reprezintă cazurile când se obţine profit pozitiv (Z 0), adică în
situaţia când este vorba de un produs de nivel de calitate pozitivă (x 0), realizat şi vândut într-o
cantitate pozitivă (y 0), adică (+)·(+)=(+).
În alt cadran profitul anual este negativ, întrucât produsul are nivelul calităţii negativ (x≤0),
multiplicat cu o cantitate pozitivă (y 0) şi ca urmare rezultatul va fi negativ (-)·(+)=(-), adică vor
exista pierderi (se multiplică un lucru de calitate negativă).
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 35 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Din diagrama din figura 4.1. rezultă că dacă se urmăreşte pe aceeaşi linie de nivel (ex. Z =
Z1), acelaşi profit anual Z S1 S2 x y const . se poate obţine cu un număr mai mic de
produse de calitate foarte bună (suprafaţa S1=x2·y1) sau cu un număr mare de produse de calitate
mai slabă (suprafaţa S2=x1·y2). Este evident că prima soluţie este mult mai avantajoasă, în care caz
consumurile de materiale şi energie sunt mult mai reduse, iar consumul de forţă de muncă se reduce
cu raportul y2 / y1 [35]. Aşa de exemplu, în România este mult mai avantajos să se utilizeze numai
50.000 de tractoare de calitate foarte bună decât 80.000 cu nivel al calităţii mic, cum este în prezent.
Greutăţile celor două tipuri sunt aproape aceleaşi şi ca urmare consumul de metal se reduce de circa
patru ori. Totodată, în loc de 80.000 tractorişti sunt suficienţi 50.000 bine pregătiţi.
În cele două diagrame sunt trasate liniile de nivel constant Z=const., respectiv Z1=C1, Z2=C2,
Z3=C3, Z4=C4, C1<C2<C3<C4. Cu cât valorile constantei C sunt mai mari, profiturile Z sunt mai
mari.
S1=S2
Fig. 4.1. Strategii de urmărit pentru obţinerea unor avantaje mai mari (a)
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 36 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
c f g
a b
e
d
Fig. 4.2. Strategii de urmărit pentru obţinerea unor avantaje mai mari (b)
Strategia care trebuie aplicată pentru obţinerea sigură şi rapidă a unor profituri Z mari este cea
ilustrată în figura 4.2, urmărindu-se mai întâi creşterea calităţii x la o cantitate y mică (traseul a-b),
după care, prin investiţii cât mai mari, conform cerinţelor pieţei, se creşte cantitatea y (traseul b-c),
astfel obţinându-se cu mare siguranţă profituri Z mari. Se poate aplica şi strategia de a realiza salturi
succesive calitative şi cantitative pentru a ne situa pe o curbă Z de potenţial cât mai mare (traseul d-
e-f-g). În cazul analizat, maximul funcţiei scop va fi când se vor realiza produse de calitatea cea mai
mare ( x 1 ), care se vor valorifica în totalitate, respectiv se vor vinde toate produsele obţinute la
capacitatea maximă de producţie.
4.4.5. Stabilirea funcţiei scop în cazul unui agregat tractor - maşină agricolă
Funcţia scop care trebuie maximizată în cazul unui agregat tractor – maşină agricolă, se poate
stabili pornind de la relaţia (4.119) şi anume:
Z ( X i ) V ( X i ) C ( X i ) , i 1, n . (4.124.)
Funcţia Z care determină profitul anual este o funcţie de n variabile independente, respectiv:
Z Z ( X1, X 2 ,, X n ) , (4.125.)
în care X 1 x reprezintă nivelul calităţii agregatului, , întrucât se iau în considerare numai
produsele de calitate pozitivă. Această variabilă este adimensională. Se consideră că nivelul
calitativ al maşinilor care intră în componenţa agregatului este acelaşi cu al tractorului, întrucât
firmele constructoare adaptează parametrii maşinilor din agregat la parametrii tractoarelor
respective. Agregatele formate dintr-un tractor de calitate bună şi o maşină de calitate scăzută, sau
invers, nu se vor lua în considerare, fiind neraţionale. Se notează:
X2 = y - cantitatea, respectiv numărul de hectare de teren ale fermei, [ha];
X3 = u - puterea tractorului, [kW (CP)];
X4 = w - capacitatea de lucru a agregatelor, [ha / h];
X5 = C a - costul iniţial al entităţii considerate (al agregatului, al tractorului, al
maşini etc.), [euro];
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 37 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
C ( X i ) C1( X i ) C2 ( X i ) C f ( X i ) (4.128.)
2
f reprezentând diverse feluri de venituri şi cheltuieli, f1 şi f2 fiind numărul total de venituri şi
cheltuieli.
Pentru determinarea venitului anual se poate proceda în două moduri:
I. În cazul când venitul anual se calculează cunoscându-se tarifele a practicate pe piaţă
pentru lucrările efectuată de agregatul agricol a, şi anume:
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 38 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
4.4.5.1. Stabilirea funcţiei scop pentru cazul când agregatul este format dintr-o singură
entitate
Funcţia scop în cazul în care agregatul constituie o singură entitate, conform relaţiei (4.126),
va fi:
Z V ( X i ) [C1( X i ) C2 ( X i ) C f ( X i )] . (4.132.)
2
În cazul când se urmăreşte optimizarea profitului într-o fermă familială, care are sistema de
maşini proprie, utilizată numai de aceasta, fără a se face lucrări pentru terţi se va utiliza numai
relaţia (4.131).
Cheltuielile anuale se pot determina calculând fiecare expresie C f , ca o funcţie de parametri
variabili care o determină şi anume [34]:
1) Cheltuielile anuale cu amortismentul entităţii considerate vor fi:
a) În cazul în care nu se ţine seama de dobânda anuală corespunzătoare sumei investite:
C (u, x)
C1 a [euro/an], (4.133.)
T0 ( )
în care: C a (u, x) este costul iniţial al agregatului, în euro, care este funcţie de puterea u şi
calitatea x, care sunt variabile independente; T0 () - timpul optim de utilizare a agregatului
în ani, care este o funcţie de coeficientul a costurilor întreţinerilor şi reparaţiilor.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 39 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
T ( ) C (u, x) C (u, x)
1 (1 ) 0
C1 a a [euro/an]. (4.136.)
2 (1 )T0 ( ) 1 T0 ( )
Funcţia de două variabile Ca (u, x) se poate determina prin MATCAD, considerând că
aceasta variază după o funcţie generală de două variabile de forma [123]:
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 40 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Această funcţie poate fi aproximată cu o funcţie parabolică, adică aceste costuri cresc mai
accentuat cu atât mai mult cu cât se utilizează agregatul o perioadă T mai îndelungată.
Prin urmare, considerând că parabola trece prin origine, respectiv YIR AT 2 ,se obţine:
AT 3
C IR (T ) A T 2 dT , (4.142.)
3
în care A este un coeficient care poate fi determinat din condiţia că la T = 15 ani C IR Ca . În
acest caz din relaţia (4.141.) rezultă:
10
A T 3 1000A
Ca 010 A T 2dT , (4.143.)
3 3
0
din care se determină:
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 41 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
3Ca
A . (4.144.)
1000
Ţinând seama de relaţia (4.144.), relaţia (4.141.) devine:
3Ca 2 Ca 3
C IR (T ) 0T T dT T (4.145.)
1000 1000
Introducând relaţia (4.145) în (4.140.) rezultă:
(1 )T Ca CaT 2
Y . (4.146.)
(1 )T 1 1000
Timpul optim de utilizare a tractorului T0 , pentru un anumit coeficient , se determină
prin minimizarea ecuaţiei (4.146.), folosind una dintre metodele expuse în capitolul 4.4.4.
Timpul optim de utilizare a tractorului, folosind metoda analitică, pentru un anumit
coeficient , rezultă din egalarea cu zero a derivatei funcţiei (4.142.) în raport cu T, respectiv:
dY
2T [(1 )T 1]2 1000 (1 )T ln(1 ) 0 .
dT
(4.147.)
Având în vedere complexitatea derivatei funcţiei (4.146.), rezolvarea ecuaţiei (4.147.) se poate
face numeric, folosind metodele de rezolvare a ecuaţiilor neliniare [12].
Soluţia acestei ecuaţii va corespunde pentru Toptim=T0 (0) care este o funcţie de . Dar, cum
funcţia depinde de calitatea x după o funcţie =(x), similară cu variaţia funcţiei T=T(), cu
coeficienţi diferiţi, se poate stabili funcţia T=T(x), prin eliminarea variabilei între cele două
funcţii.
Ca urmare, timpul optim de funcţionare a tractorului va fi Toptim=T0=T0(x).
Funcţia analitică T0=T0(x) va rezulta indirect în urma maximizării sau minimizării funcţiei
scop relaţia (4.146.), în care x este una din variabilele independente [33].
În cazul particular când =0, înlăturând nedeterminarea din primul termen, cu regula lui
L’Hospital, după cum s-a arătat, relaţia (4.146.) devine:
C C T 2
Y a a . (4.148.)
T 1000
Timpul optim T0 de utilizare a tractorului în cazul considerat =0 şi =const., rezultă
minimizarea, funcţie dată de relaţia (4.145.), respectiv [53]:
dY C 2CaT
a (4.149.)
dT T2 1000
din care rezultă:
1000
Topt T0( 0) 3 [an] (4.150.)
2
în care este funcţie de calitatea x a entităţii considerate.
Dacă se consideră cazul c) când cotele medii ale amortismentului sunt egale şi decontate în
fiecare an, timpul optim de utilizare a tractorului se poate aproxima ca fiind:
1
Toptim T0 (T0( 0) T0( 0) ) [an]. (4.151.)
2
Ţinând seama de relaţia (4.134.), de valorile Ca (u, x ) rezultate din matricea costurilor
tractorului (tab. 4.2) şi de amortismentul calculat cu dobânda compusă, cheltuielile cu întregul
tractor vor fi [74]:
1) cheltuielile cu amortismentul:
(1 )T0 ( x) Ca (u, x)
C1 [euro/an] ; (4.152.)
(1 )T0 ( x) 1
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 42 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 43 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
amplificare care ia în considerare costul consumului de lubrifianţi (1,1 - 1,2) u - puterea motorului,
în [kW]; w w(u, x) - productivitatea tractorului în ha/oră, care este o funcţie de puterea
agregatului u şi de nivelul calităţii x; y - suprafaţa terenului; - coeficientul de folosire a suprafeţei
1
pe an în , [0,2] . Valoarea 2 corespunde la două culturi pe toată suprafaţa; tef –timpul efectiv
an
de lucru zilnic;tt –timpul teoretic care corespunde situaţiei când maşina, datorită calităţii sale bune,
lucrează continuu fără a se defecta [64].
Funcţia cs cs (x) se poate determina considerând că variază liniar cu x consumul specific al
motoarelor diverselor tractoare, conform figurii 4.6.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 44 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Raportul tef /tt se poate aproxima că variază proporţional cu calitatea produsului. Ca urmare:
t ef
kx. (4.160.)
tt
Cum pentru tef=tt corespunde x=1, rezultă coeficientul k=1. Prin urmare:
t ef
x, (4.161.)
tt
În scriere concentrată, prezentarea matricei este de forma:
w [ w jk ] , j 1, n ; (4.162.)
4) cheltuielile anuale cu deplasările tractorului considerat la parcela de lucru:
yCd
C4i 2 Di [euro/an], (4.163.)
w(u, x) N oz
în care Di , în km, reprezintă distanţele la punctele de lucru i, i 1, N , N fiind numărul total de
parcele. Cheltuielile cu deplasările la toate parcelele i se calculează cu relaţia:
N
C 4 C 4i [euro/an]. (4.164.)
i 1
Se poate face ipoteza că zilnic se face deplasarea la lucru, de la parcul de tractoare la parcelă
atunci distanţa parcursă pe zi dus şi întors va fi de 2 Di [km/zi];Noz - numărul de ore lucrate pe zi
[ore/zi]; C d - costul deplasării tractorului pe un km distanţă în [euro/km].
5) cheltuielile cu salariile:
Se calculează numai în cazul când în fermă se foloseşte pentru entitatea considerată personal
salariat, cu expresia:
Sy
C5 [euro/an], (4.165.)
w(u, x)
în care S reprezintă salariul pe oră [euro/oră].
Funcţia w(u, x) este dată de relaţia (4.159.).
În cazul terenurilor administrate care nu folosesc muncă salariată C5 0 , câştigul se
regăseşte în profit.
Dacă se urmăreşte să se ţină seama şi de alte cheltuieli, (C6, C7...), acestea se vor calcula în
mod asemănător, în funcţie de specificul lor.
Funcţia scop privind profitul anual adus de tractorul considerat, ţinând seama de relaţiile de
mai sus va fi:
2
(1 )T0 ( x) Ca (u, x) ( x) Ca (u, x) T0 ( x)
Z V (Xi ) N
T0 ( x) 1 e
(1 ) 1000
[euro/an], (4.166.)
k a cs ( x) Cc u y x 2 Di y Cd S y
1000 w(u, x) w(u, x) N oz w(u , x)
în care termenii din expresia de mai sus au semnificaţiile arătate, iar Ne este numărul detractoare
necesare pentru prelucrarea suprafeţei date y. În cazul tractoarelor agricole Ne=Ntr.
Utilizând programele întocmite şi MATCAD 15, se poate găsi minimul funcţiei Z (u, x) şi
graficele în 3D şi 2D, pentru diverse suprafeţe y, respectiv pentru diverse terenuri / parcele.
4.4.5.2. Stabilirea funcţiei scop în cazul în care agregatul este format din entităţi distincte
Deşi în această lucrare se studiază numai optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole, luate
ca entităţi distincte, se consideră utilă analiza şi prezentarea metodei de optimizare a sistemului
tehnic format din tractor şi maşina agricolă, avându-se ]n vedere că tractoarele îşi dovedesc
utilitatea numai împreună cu o maşină agricolă.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 45 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În cazul în care agregatul este format din entităţi distincte, respectiv dintr-un tractor care
lucrează în agregat pe rând cu diverse maşini agricole sau echipamente în timpul unui an, efectuând
lucrări diferite în perioade diferite, funcţiile scop pentru determinarea agregatelor optime necesare
pentru o anumită fermă, la care se cunoaşte suprafaţa totală y, numărul de parcele, suprafeţele
acestora şi distanţele de la sediu fermei la fiecare parcelă, precum şi ponderea şi felul culturilor, se
determină în mod distinct pentru fiecare tip de agregat.
Funcţiile scop pentru fiecare tip de agregat se determină în mod similar ca şi în cazul arătat în
subcapitolul 4.4.6, pentru agregatul format dintr-o singură entitate, cu deosebirea că se ţine seama
de ponderea în care tractorul este folosit pentru fiecare lucrare (agregat) în parte determinată de
coeficientul Ktj şi de faptul că amortismentele şi cheltuielile cu reparaţiile maşinilor sau
echipamentelor sunt diferite faţă de amortismentul şi cheltuielile cu reparaţii ale tractorului.
Pentru determinarea timpului optim de utilizare a unui tractor se iau în consideraţie numai
cheltuielile de amortizare şi de întreţinere şi reparaţii ale acestuia, respectiv numai primii doi
termeni care conţin variabila T din funcţia scop generală (rel. 4.166.).
Folosind relaţiile stabilite în capitolul 4.4., se formează funcţia scop pentru determinarea
timpului optim de utilizare a utilajului, şi anume:
(1 )T Ca CaT 2
f (t ) , (4.175.)
(1 )T 1 103
în care: C a - reprezintă costul utilajului de amortizat; - rata dobânzii; - reprezintă raportul
dintre cheltuielile de întreţinere şi reparaţii ale unui tractor, pe o perioadă de 15 ani, şi costul de
achiziţionare al acestuia; T - timpul de utilizare a tractorului, şi care reprezintă variabila funcţiei
scop [117].
Căutarea optimului se face cu metodele studiate în capitolul 4.4.
Pentru exemplificare vom analiza 4 cazuri la care condiţiile iniţiale diferă şi anume:
A = 1, B = 12 – capetele intervalului în care se caută minimul;
C a = 50000 [euro];
1.5 ;
0.05 ;
EPS = 1.E-07 – precizia de calcul a optimului.
Pentru determinarea valorilor funcţiei date (relaţia 4.175.), corespunzător anumitor valori ale
variabilei independente, s-a construit subprogramul FCT de tip FUNCTION, prezentat în tabelul
4.1. Pentru determinarea optimului funcţiei scop (4.175.) s-a folosit metoda FIBONACCI În
tabelul 4.4. se prezintă programul principal de calcul, program ce utilizează procedura OPTIMFIB,
pentru determinarea minimului funcţiei considerate [36], [74], [75], [109].
Tabelul 4.4
Programul principal de calcul prin procedura OPTIMFIB [Programul a fost adaptat cu acordul
prof. univ.dr.ing. Victor Moise, pe un soft deţinut de Universitatea Politehnica Bucureşti, Facultatea
de Ingineria Sistemelor Biotehnice]
PROGRAM TIMPUL_OPTIM_CU_METODA_FIBONACCI;
USES CRT,METODOPT;
VAR A,B,CA,DEL,FI,XFMIN,FMIN,EPS,PAS,T,TU:REAL;
I,ITER,KOD,NR:INTEGER;
AM,RI,COST:VECTOR1;
F1:TEXT;
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 46 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
{euroF+}
FUNCTION FCT(X:REAL):REAL;
VAR CA,DEL,FI,TU:REAL;
BEGIN
DEL:=0.05; FI:=1.5; TU:=15; CA:=50000;
FCT:=CA*DEL*P(1+DEL,X)/(P(1+DEL,X)-1)+CA*FI*X*X/P(TU,3);
END;
{euroF-}
BEGIN
CLRSCR;
ASSIGN(F1,'FIBONACCI.DAT');
REWRITE(F1);
A:=1; B:=12; CA:=50000; DEL:=0.05; TU:=15; FI:=1.5;
EPS:=1.E-07;
OPTIMFIB(FCT,A,B,EPS,ITER,TOPTIM,FMIN);
WRITELN('TOPTIM =',TOPTIM:8:2,'; FMIN = ',FMIN:9:2);
WRITELN(F1,' TOPTIM =',TOPTIM:8:2,'; FMIN = ',FMIN:9:2);
READLN;
WRITELN(' ');
FOR I:=1 TO 15 DO
BEGIN
T:=1+(I-1)*1;
AM[I]:=CA*DEL*P(1+DEL,T)/(P(1+DEL,T)-1);
RI[I]:=CA*FI*T*T/P(TU,3);
COST[I]:=AM[I]+RI[I];
WRITELN(F1,I:4,AM[I]:10:3,RI[I]:10:3,COST[I]:10:3); Fig. 4.7. Curbele de variaţie a costurilor,
WRITELN(I:4,AM[I]:10:3,RI[I]:10:3,COST[I]:10:3); pentru Ca=50000 euro şi 1.5 [74],75]
END;
CLOSE(F1);
END.
În urma efectuării calculelor rezultă:
TOPTIM = 6.96 [an]; FMIN = 12315.75 [euro/an]
Acelaşi rezultat se obţine şi prin
utilizarea metodelor GRID şi
SECŢIUNEA DE AUR
Curbele de variaţie ale costurilor de
amortizare, de reparaţii şi a costului total
sunt prezentate în figura 4.7.
A = 1, B = 12 – capetele
intervalului în care se caută minimul (fig
4.8.);
C a = 50000 [euro];
0,5 ; Fig. 4.8. Diagramele de variaţie a costurilor, pentru
Ca=50000 euro şi 0.5 [74], [75]
0.05 ;
EPS = 1.E-07 – precizia de calcul a
optimului
În urma efectuării calculelor, cu acelaşi program, rezultă:
TOPTIM = 10.01 [an]; FMIN = 8975.2 [euro/an].
A = 1, B = 12 – capetele intervalului în care se caută minimul;
C a = 80000 [euro];
1,5 ;
0.05 ;
EPS = 1.E-07 – precizia de calcul a optimului. În acest caz rezultă din programul de calcul:
TOPTIM = 6.96 [an]; FMIN = 19705.2 [euro/an].
şi curbele de variaţie a costurilor de amortizare conform diagramei din figura 4.9.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 47 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Fig. 4.9. Diagramele de variaţie a costurilor, Fig. 4.10. Diagramele de variaţie a costurilor, pentru
pentru 1.5 şi C a 80000 euro 0.5 şi C a 80000 euro
A = 1, B = 12 – capetele intervalului în care se caută minimul;
C a = 80000 [euro];
0,5 ;
0.05 ;
EPS = 1.E-07 – precizia de calcul a optimului. În acest caz rezultă din programul de calcul:
TOPTIM = 10.01 [an]; FMIN = 14360.32 [euro/an].
Curbele de variaţie a costurilor de amortizare conform diagramei din figura 4.10.
Din programul de calcul rezultă pentru diverse valori date lui , mulţimea valorilor Toptim şi
Fmin corespunzătoare punctelor de minim, pentru cele două valori ale lui Ca, care sunt date în tabelul
4.5.
Tabelul 4.5
Centralizarea datelor din cazurile prezentate anterior
Valoarea minimului funcţiei
corespunzătoare punctului de
optim
Toptim
Ca=50.000 Ca=80.000
[an]
euro euro
Fminim Fminim
[euro] [euro]
0.5 10.01 8975,2 14360,32
0.7 8.96 9869,35 15791
0.9 8.25 10607,35 16971,72
1.1 7.72 11243,5 17989,56
1.3 7.31 11807,05 18891,28
1.5 6.97 12315,75 19705,2
1.7 6.69 12781,3 20450,08
Din analiza celor 4 cazuri şi din datele din tabelul 4.5 rezultă următoarele:
timpul optim T0 nu depinde de costul iniţial al tractorului, ci numai de coeficientul . Prin
derivarea funcţiei din relaţia (4.175.) şi egalarea derivatei cu zero se simplifică Ca.
cheltuielile totale, corespunzătoare timpului optim T0, cresc cu creşterea costului iniţial Ca al
tractorului şi cu creşterea coeficientului .
timpul optim T0 creşte cu micşorarea coeficientului , respectiv, la tractoarele de calitate mai
bună.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 48 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
variaţia costului total Y în jurul punctului corespunzător lui T0 este mult mai accentuată
pentru valori mici ale lui T0 şi este mult mai lentă în jurul valorilor mari ale lui T0, ceea ce înseamnă
că tractoarele de calitate bună pot fi utilizate un timp T>T0, fără a creşte costul total semnificativ.
Nu acelaşi lucru poate fi admis la tractoarele de calitate slabă, pentru care este mai mare, în care
caz utilizarea lor peste timpul T0 duce la pierderi considerabile.
pot exista cazuri ca la acelaşi preţ să existe tractoare de calităţi diferite, dar piaţa liberă
decide în favoarea produsului de calitate mai bună. Sunt şi situaţii când, acelaşi tractor, conform
unui proiect bun, este fabricat de calităţi diferite prin nerespectarea documentaţiei, dar se
comercializează la acelaşi preţ. În acest caz, costurile totale diferă considerabil în funcţie de
valoarea coeficientului , pagubele reflectându-se la cumpărător, în exploatarea utilajului.
situaţia cea mai întâlnită este când cumpărătorul trebuie să decidă între un tractor de bună
calitate, dar mult mai scump şi un tractor de calitate mai slabă, dar mai ieftin. Răspunsul la această
problemă de optimizare este dat în cadrul tezei în cele ce urmează.
Coeficientul poate fi exprimat în raport de calitatea x, în care caz trebuie determinate
legile de variaţie T0 T0 ( ) şi (x) , după care se procedează la eliminarea lui între T0 şi x.
Pentru aceasta, se determină legea de variaţie a timpului optim în funcţie de , încercând diverse
funcţii (polinomiale de diferite grade, hiperbolice, exponenţiale şi geometrice) şi se reţine acea
funcţie pentru care se obţine coeficientul de corelaţie cel mai mare, dar redă şi cel mai bine procesul
în cauză [2].
În urma determinărilor s-a constatat că pentru funcţia geometrică şi funcţia polinomială de
gradul 5 s-a obţinut cel mai bun coeficient de corelaţie. Se adoptă funcţia geometrică (având în
vedere că are o formă mai simplă decât polinomiala de gradul 5):
T0 a b , (4.176.)
pentru care s-a obţinut coeficientul de corelaţie r 0.99 .
Cunoscându-se legea de variaţie a timpului optim în raport cu , şi considerând aceeaşi lege
şi pentru în raport cu calitatea x, adică
c xd . (4.177.)
Ţinând seama de relaţia (4.177.), relaţia (4.176.) devine
T0 a b a (c x d )b e x f . (4.178.)
Coeficienţii c şi d se determină pentru următoarele condiţii:
- pentru x 0.3 , 1.7 ;
- pentru x 1 , 0.5 .
Folosind relaţia (4.177.), rezultă:
ln(1.7) ln(0.5)
c 0.5 ; d 1.016447.
ln(0.3)
În figura 4.11, se prezintă diagrama de variaţie a timpului în raport cu coeficientul .
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 49 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
PROGRAM APROXIM_FUNCT_MET_CMMP;
USES CRT,METODOPT;
VAR FI,X,Y,Y1,T:VECTOR1;
A,B,C,D,E,F,YM,R,SYYGEOM,SYYM,FI0,FI1,X0,X1,PAS:REAL;
I,KOD,N:INTEGER;
F1:TEXT;
BEGIN
_______________________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________________________________________
X[I]:=X0+(I-1)*PAS;
FI[I]:=C*P(X[I],D);
T[I]:=E*P(X[I],F);
WRITELN(F1,I:4,X[I]:10:4,FI[I]:10:3,T[I]:10:3);
WRITELN(I:4,X[I]:10:4,FI[I]:10:3,T[I]:10:3);
END;
READLN;
CLOSE(F1);
END.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 50 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Timpului optim, pentru un număr de valori ale calităţii x, este utilizat în cadrul funcţiei scop
generale.
Fig. 4.14. Diagrama de variaţie a costurilor tractoarelor agricole având gama de puteri
cuprinsă între 140... 250 kW.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 51 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 52 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Laborator Exploatare
Parametrii urmăriţi
funcţional şi de alte aparate cum sunt: vâscozimetrele digitale şi microscoapele performante (fig.
5.3.), care au posibilitatea de preluare a imaginilor. Cu ajutorul acestor aparate s-a putut realiza
partea experimentală a tezei, de analiză fizico-chimică, dar şi predictivă din punct de vedere a
mentenanţei, a uleiurilor de motor uzate (tipul Ambra). Acestea au fost prelevate de la tractoarele
agricole aflate în exploatare, după 300 ore de activitate. Probele au fost comparate cu cele standard
sau de referinţă, de ulei de motor neuzat (tipul Ambra). S-a obţinut:
analiza automată a particulelor de uzură din uleiul analizat, ca metodă de bază a
determinării uzurii mecanice din timpul funcţionarii tractoarelor agricole;
analiza tehnică, fizico-chimică, mecanică, grafică şi structurală a particulelor de uzură
pentru identificarea cantităţii şi cauzelor principale ale apariţiei acestora;
contorizarea particulelor pentru a atinge nivelul de puritate impus şi controlul contaminării;
măsurarea parametrilor chimici ai uleiului, pentru depistarea oxidărilor, dar şi a utilizării
uleiului nepotrivit pentru tractorul agricol respectiv.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 55 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Parametrii urmăriţi
Parametrii analizaţi:
numărătorul de particule verifică dacă acestea corespund standardelor ISO 4402 şi NAS
1638, precum şi dimensiunilor şi numerotărilor corespunzătoare ISO 11171;
indicele feros;
conţinutul de particule feroase sau neferoase, indicaţii privind acestea;
indicele de impuritate [100];
apa estimată si picăturile libere de apă, dar şi indicii suplimentari privind acestea;
indicele chimic.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 56 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
După finalizarea analizei, parametrii privind uleiurile analizate sunt introduşi în reprezentări
grafice accesibile, care prezintă uzura utilajului, impurificarea sistemului de lubrifiere şi calitatea
uleiului. Prin culorile afişate se evidenţiază starea acestor elemente la momentul analizei.
Analiza uleiului de motor de tractor este o metoda predictiva, dar şi proactivă:
predictivă – avertizează din timp asupra coroziunii neprevăzute şi uzurii;
proactivă – elimină cauzele principale ale defecţiunii echipamentului.
Analizele s-au efectuat în perioada septembrie-octombrie 2011 pe uleiuri de motor
neutilizate (etalon) şi după 300 ore de lucru ale celor patru loturi de tractoare agricole(X,Y,Z,W)
aflate în condiţii de exploatare normală, în judeţele Ilfov, Brăila, Constanţa, Teleorman.
În mod similar cu reprezentarea din figura 5.6 se prezintă buletinele de analiză a uleiului şi
pentru loturile de tractoare monitorizate.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 57 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Tabelul 5.4
Informaţii privind comportarea în exploatare a tractoarelor agricole
Nr. Durata de Număr Volum de lucru necesar Timp de imobilizare
crt. funcţionare între de pentru remediere efectivă al tractoarelor pe
defecţiuni defectăr (minute în ordinea intervenţie (minute)
consecutive (ore în i intervenţiei) (în ordinea
ordinea apariţiei) intervenţiei)
X.1 86-83-749-678-522-630- 15 110-125-75-190-110-115-85- 135-165-105-125-130-95-
633-1344-1228-1112- 110-75-65-70-120-75-95 155-90-50-70-140-95-115
1180-1181-1785-1669-
1737
X.2 243-378-364-311-804- 12 110-65-260-15-95-155-110- 140-80-325-25-125-145-
939-925-872-1365-1351- 345-210-110-180-35- 90-360-230-130-200-55
1298-1791
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 58 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În tabelul 5.5. sunt extrase defecţiunile înregistrate la cele patru loturi de tractoare pe un
interval de 300 de ore de funcţionare după care se face schimbarea uleiului din motor [148].
Tabelul 5.5.
Defecte înregistrate la tractoare pe durata de 300 ore de funcţionare
Subansamblul Număr defecte tip de tractoare
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 59 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 60 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În tabelele 5.6, 5.7, 5.8 şi 5.9 se prezintă, pentru fiecare dintre loturile de tractoare urmărite,
atât diferitele tipuri de cheltuieli cu mentenanţa acestora, cât şi ponderea cheltuielilor respective pe
o durată de 15 ani. Se menţionează faptul că primul an a fost considerat ca an de graţie din punctul
de vedere al cheltuielilor de amortizare, motiv pentru care şi cheltuielile totale din primul an sunt
mai reduse decât cheltuielile totale din următorii ani [90], [98].
Tabelul 5.6.
Caracteristicile de mentenanţă ale tractoarelor din lotul X
Preţ tractor: 31500 euro – 53 kW (72 CP)
Ani Cheltuieli procent Cheltuieli procent Cheltuieli procent
cu % cu % totale %
amortizarea mentenanţa
1. 31500 100 47,25 0,15 31547,25 100,15
2. 16537,500 52,49 189 0,60 16726,5 53,10
3. 11576,250 36,75 425,25 1,35 12001,5 38,10
4. 9116,2970 28,94 756 2,40 9872,297 31,34
5. 7657,689 24,31 1181,25 3,75 8838,939 28,06
6. 6700,478 21,27 1701 5,40 8401,478 26,67
7. 6030,430 19,14 2315,25 7,35 8345,68 26,49
8. 5540,458 17,58 3024 9,60 8564,458 27,18
9. 5171,094 16,41 3827,25 12,15 8998,344 28,56
10. 4886,684 15,51 4725 15,00 9611,684 30,51
11. 4664,562 14,80 5717,25 18,15 10381,812 32,95
12. 4489,641 14,25 6804 21,60 11293,641 35,85
13. 4531,498 13,81 7985,25 25,06 12336,748 39,16
14. 4242,711 13,46 9261 29,41 13503,711 42,86
15. 4157,856 13,19 10631,25 33,75 14789,106 46,94
TOTAL 126803,1 370,24 54239,75 172,18 185213,148 552,72
În urma cercetărilor experimentale asupra uleiurilor prelevate de la tractoare după 300 ore
funcţionare s-au obţinut informaţiile prezentate în figurile 5.13, 5.14, 5.15 şi 5.16 (pentru lotul Y).
În mod asemănător în lucrare sunt prezentate rezultatele analizei uleiului la tractoarele din celelalte
loturi [151].
Se precizează că datele analizei uleiului nou au reprezentat elemente de comparaţie pentru
caracteristicile fizico-chimice şi de impurificare ale uleiurilor din loturile Y şi Z, pentru care se
prezintă în detaliu fişele de analiză furnizate de laboratorul Petromidia Năvodari – Rominserv
[161].
Rezultatele au condus la următoarele concluzii:
pentru tractoarele din lotul Y:
o valoarea vâscozităţii uleiului se încadrează în limite normale faţă de valoarea vâscozităţii
uleiului nou;
o uleiul nu prezintă contaminare cu particule feroase (indicat de valoarea Ferrous Id x ) vezi
figurile 5.15 şi 5.16, care reprezintă fotografiile obţinute la microscop;
o uleiul prezintă contaminare scăzută cu particule neferoase de mici dimensiuni (4 şi 6
microni) – analiza conform standardului ISO 4406;
o nu s-au depistat urme de apă sub formă de picături sau emulsie;
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 61 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 63 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Concluzia principală rezultată în urma acestei analize cu aspect de mentenanţă predictivă este
aceea că limita de 300 de ore între două schimbări consecutive a uleiului din motoarele tuturor
categoriilor de tractoare ale firmei, indiferent de caracteristici şi condiţiile de exploatare nu este
optimă, în unele cazuri (lotul Y) această limită putând fi uşor mărită, iar în altele (lotul Z) limita
fiind prea mare.
În legătură cu impurităţile feroase şi neferoase existente în uleiurile analizate şi prezentate în
figurile 5.16 (pentru lotul Y) se constată deosebiri semnificative, atât ca număr de impurităţi, cât şi
ca origine a acestora.
În cazul uleiului folosit la tractoarele din lotul Y impurităţile arată că este vorba de sisteme de
filtrare şi etanşare mai bune, precum şi de uzuri mai scăzute, în urma cărora o parte din materialul
înlăturat de pe suprafeţele pieselor este recirculat în instalaţia de ungere. La uleiul folosit la
tractoarele din lotul Z elementele de infestare de natură feroasă sau neferoasă sunt foarte dense,
ceea ce arată că sistemul de filtrare nu mai este eficient la 300 ore funcţionare, caracteristicile
uleiului recomandând înlocuirea mai timpurie a acestuia.
În tabelul 5.10 s-au comasat căderile pe perioada de 3000 de ore de funcţionare de la toate cele
40 de tractoare urmărite. S-au înregistrat 195 de evenimente, primul după 17 ore de funcţionare, iar
ultimul după 2894 ore de funcţionare.
De asemenea, din fişele de urmărire a activităţii de mentenanţă a acestor tractoare s-au putut
extrage şi volumele de lucru şi timpii de imobilizare, în minute, pentru fiecare dintre cele 195
activităţi, pentru care tractoarele au fost aduse în service.
Folosind instrumentul matematic şi algoritmii de calcul consacraţi în literatura de specialitate
şi prezentaţi în capitolele 2 şi 4 din lucrare s-au obţinut şi reprezentat grafic fiabilităţile operaţionale
(fig. 5.21), media timpului de imobilizare (fig. 5.22.), disponibilitatea tehnică (fig. 5.23) şi timpul
mediu de reparaţii (fig. 5.24), pentru cele patru loturi de tractoare urmărite.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 65 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
1.1
0.96 0.97 8 7.1
1
0.84 7
0.9 2
fiabilitate operationala 0.72
0.8 6 5.16
2
0.7 4.51
5 4.1
MTI [h/def]
0.6
0.5 4
0.4 3
0.3
2
0.2
0.1 1
0 0
X Y Z W X Y Z W
tip tractor tip tractor
Fig. 5.21. Fiabilitate operaţională Fig. 5.22. Media timpului de imobilizare [h/def]
0.6
0.5
0.4
1
0.3
0.2
0.1
0 0
X Y Z W X Y Z W
tip tractor tip tractor
Fig. 5.23. Disponibilitatea tehnică a tractoarelor Fig. 5.24. Timpul mediu de reparaţii
În urma prelucrării datelor obţinute din exploatare se constată că cea mai bună fiabilitate
operaţională după o perioadă de urmărire de 3000 de ore de funcţionare o prezintă tractoarele din
lotul Y (70 kW), iar cea mai mică fiabilitate operaţională o au tractoarele din lotul W (180 kW), de
97%, respectiv de 72%. O explicaţie plauzibilă în acest caz poate consta doar în unele imperfecţiuni
constructive sau de montaj ale tractoarelor din lotul W. Tractoarele din lotul X au avut fiabilitatea
operaţională de 96%, iar cele din lotul Z de 84%.
În legătură cu media timpului de imobilizare a tractoarelor în service-uri pe perioadele
lucrărilor specifice de mentenanţă (întreţineri şi reparaţii), se constată că un tractor din lotul X a fost
imobilizat în medie 7,1 ore/def., in timp ce un tractor din lotul Z a rămas în service numai 4,1
ore/def. Tractoarele din lotul Y au fost imobilizate în medie 5,16 ore/def., iar tractoarele din lotul W
– 4,51 ore/def.
De mare interes practic este reprezentarea grafică din figura 5.23 referitoare la disponibilitatea
tehnică a tractoarelor, care copiază în totalitate, inclusiv procentual situaţia fiabilităţii loturilor de
tractoare monitorizate. Cea mai bună disponibilitate tehnică o au tractoarele din lotul Y (70 kW) şi
lotul X (53 kW), de 97%, respectiv 96% şi , în timp ce tractoarele din loturile Z şi W prezintă
disponibilităţi tehnice de 84%, respectiv 72%.
În figura 5.24. se prezintă comparativ timpii medii de reparaţii pe o intervenţie la tractoarele
din cele patru loturi. Se constată că cea mai rapidă intervenţie se face la tractoarele din lotul Y (70
kW), respectiv 1,77 ore/def. şi cea mai lungă la tractoarele din lotul W (180 kW), cu o durată de
2,45 ore/def.
Pentru perioada de 300 de ore de funcţionare a tractoarelor între două schimbări consecutive a
uleiului din carterele motoarelor s-au înregistrat (tab. 5.5) şi reprezentat grafic: numărul total al
căderilor pe principalele mecanisme şi sisteme (motor, transmisie, instalaţie hidraulică şi instalaţie
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 66 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
electrică) la tractoarele din lotul X (fig. 5.25.), din lotul Y (fig. 5.25), din lotul Z (fig. 5.26) şi din
lotul W (fig. 5.26.).
În urma prelucrării fişelor de urmărire s-au constatat diferenţe mari atât între totalul defectelor
înregistrate, cât şi în repartiţia lor pe cele patru subansambluri luate în considerare. Astfel, în timp
ce la tractoarele din lotul X s-au reţinut 17 defecţiuni, la tractoarele din lotul Y numărul acestora a
fost aproape dublu (33). O situaţie nesatisfăcătoare au prezentat-o şi tractoarele din lotul W (32
căderi),în timp ce tractoarele din lotul Z au o poziţie medie (25 căderi). Din compararea numărului
de defectări înregistrare pe 300, respectiv 3000 ore de funcţionare se constată deosebiri importante,
în sensul că în primul caz tractoarele din lotul Y se prezintă nesatisfăcător, în timp ce pe perioada
mai lungă de urmărire comportamentul acestora este cel mai bun. O explicaţie a acestei situaţii ar
putea consta în existenţa unui număr mai mare de tractoare din lotul Y la limita de utilizare pe
perioada celor 300 de ore specifice între două schimbări de ulei.
În legătură cu repartizarea defecţiunilor pe subansamblurile specificate, la lotul X de tractoare
ponderea acestora este: motor - 29,41%; transmisie - 17,64%; instalaţia hidraulică -41,17%;
instalaţia electrică -11,76%. Se constată că la acest lot de tractoare cele mai multe defecţiuni s-au
manifestat la instalaţia hidraulică (41,17%) şi cele mai puţine la instalaţia electrică (11,76%).
La tractoarele din lotul Y cele mai multe căderi s-au manifestat la motor (14) şi cele mai puţine
la instalaţia electrică (4), situaţia fiind asemănătoare şi la tractoarele din lotul Z. În schimb la
tractoarele din lotul W cele mai multe căderi (13) s-au constatat la transmisie şi cele mai puţine (4)
la instalaţia electrică.
Ca o concluzie a acestor cercetări se remarcă faptul că la toate loturile de tractoare instalaţia
electrică a avut cea mai bună comportare, în timp ce căderile la motoare, transmisii şi instalaţiile
hidraulice au avut fluctuaţii de la un lot de tractoare la altul.
6 14
12
5
10
4
8
3
6
2
4
1 2
0 0
Motor Transmisie Sist. Hidraulic Sist. Electric Motor Transmisie Sist. Hidraulic Sist. Electric
9
14
8
12
7
6 10
5
8
4
6
3
2 4
1 2
0
0
Motor Transmisie Sist. Hidraulic Sist. Electric
Motor Transmisie Sist. Hidraulic Sist. Electric
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 67 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
În vederea optimizării mentenanţei tractoarelor agricole urmărite s-a utilizat metoda tehnico-
economică (cap. 4.3.2.), iar funcţia scop urmărită a fost profitul maxim obţinut din înregistrarea
cheltuielilor cu amortizările, cu mentenanţa şi totale pentru cele patru loturi de tractoare urmărite. În
continuare se reiau pe scurt elementele caracteristice bazei teoretice de prelucrare a datelor
experimentale înregistrate.
Timpul optim de utilizare T0 a tractoarelor considerate se poate determina din condiţia ca
media cheltuielilor anuale cu amortismentul şi cu întreţinerile şi reparaţiile acesteia să fie minimă,
respectiv prin minimizarea funcţiei:
(1 )T Ca (u, x) C (T )
C C1 C2 = IR (5.1)
(1 )T 1 T
unde: Ca (u, x) [€] - reprezintă costul utilajului de amortizat, (costul utilajului este o funcţie de
două variabile, şi anume: de puterea motorului şi calitatea tractorului); - rata dobânzii; 0.7 -
raportul dintre cheltuielile de reparaţii ale utilajului, pe o perioadă de 15 ani, şi costul de
achiziţionare al acestuia; tu 15 [an] - timpul standard de utilizare; t - timpul curent; C IR (T ) -
costul întreţinerilor şi reparaţiilor în T ani, T fiind variabilă independentă.
Funcţia C, rezultă din însumarea funcţiilor C1 şi C 2 , respectiv din însumarea funcţiei
amortismentului mediu anual C1 corespunzător costului iniţial al tractorului şi a funcţiei costului
mediu anual al întreţinerilor şi reparaţiilor C 2 , ale acestuia, aşa cum se arată în figura 5.29.
Cost anual [ €/an ]
Costul utilajului
C2
Cost total
Costul intr. şi reparatiilor
C
C1
Costul amortizarii
Toptim
Timp [an]
100
Ponderea, %
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Perioada de timp, ani
Cheltuieli cu amortizare
40
35
30
Ponderea, %
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Perioada de timp, ani
Cheltuieli cu mentenanta
120
100
Ponderea, %
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Perioada de timp, ani
Cheltuieli totale
În mod similar sunt precizate în tabele şi grafice din lucrare variaţiile cheltuielilor pentru
loturile Y, Z şi W de tractoare monitorizate în exploatare. În figurile 5.42., 5.43. şi 5.44. sunt
prezentate variaţiile cheltuielilor comparative pentru cele patru loturi de tractoare urmărite.
Cheltuieli cu mentenanta
40
35
30
Ponderea, %
25
20
15
10
5
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Perioada de timp, ani
Tr 53 kW Tr 70 kW Tr 156 kW Tr 180 kW
Cheltuieli cu amortizarea
100
90
80
70
60
Ponderea, % 50
40
30
20
10
0
1 2 Tr 180 kW
3 4 5 6 7 8 Tr 53 kW
9 10 11 Tipul tractorului
12 13 14
Perioada de timp, ani 15
Tr 53 kW Tr 70 kW Tr 156 kW Tr 180 kW
120
100
80
Ponderea, % 60
40
20
0
1 2 3 Tr 180 kW
4 5 6 7 8
9 10 11 Tr 53 kW
12 13 14 Tipul tractorului
Perioada timp, ani 15
Tr 53 kW Tr 70 kW Tr 156 kW Tr 180 kW
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 70 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Din analiza cheltuielilor totale la cele patru loturi de tractoare se constată în toate cazurile că
timpul optim de menţinere a lor în exploatare se situează între 7 şi 10 ani. Cea mai slabă situaţie o
prezintă tractoarele din lotul X (53 kW) la care creşterea cheltuielilor totale se sesizează după 7 ani
de exploatare, mai lent după 8 şi 9 ani şi accentuat în continuare. O situaţie mai favorabilă se
constată la tractoarele din lotul Y la care depăşirea cheltuielilor minime se situează după 9 ani şi
cresc lent încă 3 ani după care creşterea se accentuează. La tractoarele din lotul Z creşterea
cheltuielilor totale începe după 8 ani, este mai lentă în anul al 9-lea şi rapidă după 10 ani. La
tractoarele din lotul W creşterea cheltuielilor totale se constată după 10 ani, iar după 12 ani această
creştere este accentuată.
100
Ponderea, %
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Perioada de timp, ani
30000
20000
10000
Costul amortizarii
0
1 3 5 7 9 11 13 15 17
Timp [an]
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 71 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
6. CONCLUZII FINALE
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 72 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
11. Sistemul combinat de mentenanţă se aplică în prezent din ce în ce mai mult, deoarece
practica exploatării tractoarelor moderne de mare complexitate a scos în evidenţă că, în funcţie de
periodicitatea lucrărilor de mentenanţă preventive se impune, în mod inevitabil, şi efectuarea unor
lucrări corective. Cu cât este mai mică periodicitatea întreţinerilor planificate, cu atât scade volumul
lucrărilor corective, în schimb cheltuielile de mentenanţă sporesc foarte mult. Operaţiile tehnologice
de mentenanţă a tractoarelor agricole se efectuează în mare măsură după sistemul combinat, care
cuprinde: întreţinerile tehnice (zilnice Iz şi periodice Ip), reviziile tehnice Rt şi reparaţiile curente de
gradul 1 Rc1.
12. Aprecierea cantitativă şi calitativă a mentenabilităţii tractoarelor agricole în scopul
evaluării comportării acestora în procesul de restabilire a stării de funcţionare şi a se putea oferi date
concrete pentru concepţie şi exploatare se utilizează o serie de indicatori, precum : funcţia de
mentenabilitate, intensitatea restabilirii (reparării); densitatea de probabilitate a sistemului de
restabilire; media timpului de restabilire sau de refacere etc.
13. Întreţinerile tehnice reprezintă ansamblul de operaţii de verificare, reglare şi deservire
tehnică a componentelor tractoarelor (agregate, sisteme, mecanisme, instalaţii, echipamente etc.),
care se execută în mod obligatoriu şi cu o periodicitate bine stabilită , pe toată durata de exploatare
a tractoarelor. Prin întreţinerile tehnice se previn defecţiunile sau uzurile premature şi se înlătură
unele defecţiuni care apar în procesul de exploatare a tractorului. Întreţinerile tehnice se pot efectua
şi în afara termenelor planificate, atunci când se execută depistarea sau înlăturarea unor defecte şi
căderi, care apar accidental în procesul de lucru al tractorului.
14. Structura ciclurilor de întreţineri tehnice şi reparaţii cuprinde toate intervenţiile tehnice care
se execută planificat (întreţinerile tehnice, reviziile tehnice, reparaţiile curente de gradul 2 şi
reparaţiile capitale), în afara reparaţiilor curente de gradul 1 şi a operaţiilor de stocare (păstrare) a
tractoarelor. În normativele de întreţinere tehnică a tractoarelor mai sunt prevăzute şi întreţineri
tehnice sezoniere.
15. Lubrifianţii folosiţi la tractoare trebuie să îndeplinească o serie de cerinţe cuantificate prin
valorile proprietăţilor de bază. Proprietăţile cele mai importante ale lubrifianţilor sunt onctuozitatea,
vâscozitatea, aciditatea, impurităţile mecanice, punctul de inflamabilitate, punctul de aprindere,
punctul de solidificare, stabilitatea chimică etc. Vâscozitatea exprimă însuşirea unui fluid de a se
opune alunecării unei particule pe alta, a unui strat de fluid pe altul vecin. Practic vâscozitatea
realizează controlul regimului de frecare, deci şi al regimului de ungere, care se poate studia prin
intermediul curbelor lui Stribeck.
16. Unsorile consistente reprezintă materiale de ungere formate dintr-un agent de îngroşare şi
uleiuri minerale (75...90%). Agentul de îngroşare din unsoarea consistentă reprezintă elementul
esenţial, deoarece acesta generează ţesutul unsorii, pe care se fixează uleiul. În funcţie de natura
agentului de îngroşare, unsoarea are însuşiri caracteristice pentru anumite domenii de utilizare.
Caracteristica de bază a unsorilor consistente este punctul de picurare.
1. Problematica optimizării, sub aspect general, reprezintă tendinţa general – valabilă, specific
umană, de a gândi şi de a opta pentru obiective sau „ţinte” tot mai înalte, de a-şi îndrepta atenţia
spre mai bine, maximă utilitate, profitabilitate, dezvoltare, indiferent de ramura sau domeniul care
este vizat. În acest scop au fost perfecţionate tot mai multe metode, cercetări şi studii cu privire la
procesele de optimizare, inclusiv în domeniul mentenanţei tractoarelor agricole.
2. Fără modele matematice bine puse la punct şi fără a utiliza metode de optimizare, de cele
mai multe ori realizarea unui simplu produs este dificilă, din cauza multitudinii factorilor şi
parametrilor care intervin şi de care trebuie să se ţină cont. Modelul matematic este format dintr-o
funcţie scop şi restricţii. Funcţia scop reprezintă legătura funcţională dintre criteriul de optimizare şi
parametrii tractorului agricol, în timp ce restricţiile reprezintă relaţiile de legătură dintre parametrii
procesului şi indicatorii de utilizare.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 73 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
3. Optimizarea poate presupune două categorii de probleme: liniare, caz în care funcţia scop şi
restricţiile sunt liniare şi neliniare, caz în care funcţia scop este neliniară. Pentru ambele s-au
elaborat şi se prezintă în lucrare modele generale, prin care se rezolvă orice tip de optimizare, dar şi
modele specifice de probleme.
4. În cazul în care funcţia scop şi restricţiile dintre parametrii problemei de optimizat se
exprimă matematic sub formă liniară, rezolvarea este dată de metodele de programare liniară, cel
mai cunoscut fiind „algoritmul simplex primar”, stabilit în 1948 de către Dantzig. Dacă problema de
optimizat presupune variabile întregi se aplică algoritmul lui Gomory.
5. Optimizarea neliniară se aplică modelelor matematice ale căror funcţii scop au formă
neliniară. Dintre multiplele metode de rezolvare a problemelor de optimizare neliniară, în lucrare se
prezintă: metoda Fletcher-Reeves (gradienţilor conjugaţi), metoda Davidon-Fletcher-Powell, şi
metoda programării geometrice, pentru care sunt explicitate două cazuri (al minimului liber şi al
minimului cu restricţii).
6. Pentru a se putea stabili modelele matematice de optimizare a mentenanţei tractoarelor
agricole este necesar a se evidenţia corelaţia dintre trei elemente de bază ale procesului de deservire
tehnică: probabilitatea de defectare, care este descrisă de funcţia de repartiţie a timpului de
funcţionare; probabilitatea de efectuare a lucrărilor de mentenanţă, într-o perioadă de timp dinainte
specificată, exprimată prin funcţia de repartiţie a timpului de reparare; organizarea unităţilor de
întreţinere tehnică şi reparaţii.
10. Principalele metode de optimizare a activităţii de mentenanţă a tractoarelor agricole,
prezentate în lucrare sunt: după legea de variaţie a stării tehnice şi a valorii limită admisibilă
(această lege s-a utilizat în lucrare prin analiza nivelului de degradare chimică şi a gradului de
impurificare a uleiului de ungere a motorului între două înlocuiri consecutive); prin metoda tehnico
- economică (această metodă a fost utilizată în lucrare în vederea optimizării mentenanţei
tractoarelor agricole); în funcţie de nivelul admis al fiabilităţii.
11. La elaborarea programelor de optimizare a mentenanţei tractoarelor agricole s-a avut în
vedere realizarea unui model matematic şi a unui program pe calculator care să stabilească corelaţia
între calitate, cantitate şi profit. În acest scop nivelul calităţii trebuie definit prin intermediul calităţii
relative, printr-o variabilă continuă. S-a obţinut o matrice de corespondenţă a tractoarelor de puterea
şi calitatea acestora. De asemenea, trebuie să se ţină seama şi de cuantificarea cantităţii de produse
supuse optimizării.
12. În cazul optimizării sistemului de mentenanţă al tractoarelor agricole este necesar să se
stabilească funcţia scop, care în această lucrare este profitul anual, şi care, după caz, trebuie
maximizată sau minimizată pentru a stabili soluţia optimă. Funcţia scop poate fi o variabilă, în care
determinarea soluţiei optime se face prin rezolvarea ecuaţiei rezultate din egalarea cu zero a
derivatei funcţiei. Soluţiile optime se obţin prin metodele arătate anterior sau prin metoda
matriceală (folosită în lucrare) şi reprezentarea funcţiei scop în 3D sau 2D.
13. Pentru optimizarea profitului anual în cazul cel mai simplu, în care funcţia profitului
specific z este proporţională numai cu calitatea tractorului, şi anume, în cazul în care veniturile
specifice şi cheltuielile cresc proporţional cu calitatea, reprezentarea grafică în 3D a profitului anual
Z s-a făcut cu programul TableCurveTM, care vizualizează rezultatele în opt cadrane şi oferă
strategiile de urmărit pentru obţinerea unor avantaje mai mari.
14. La stabilirea funcţiei scop în cazul unui agregat tractor - maşină trebuie să se ţină seama de
numeroase aspecte, în lucrare considerându-se definitorii pentru optimizarea mentenanţei
coeficientul φ al raportului costului întreţinerilor şi reparaţiilor într-o perioadă de N ani şi costul
iniţial al tractorului. De asemenea, pentru aprecierea amortismentului anual s-a avut în vedere şi
dobânda δ la creditele pentru cumpărarea tractorului.
15. Timpul optim de utilizare a tractorului considerat se poate determina din condiţia ca media
cheltuielilor anuale cu amortismentul şi cu reparaţiile acestuia să fie minime, în lucrare studiindu-se
şi cheltuielile cu combustibilii şi lubrifianţii, cu deplasarea tractorului la parcela de lucru şi cu
salariile, dar acestea sunt cheltuieli constante, generate de exploatarea oricărui tractor.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 74 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
momentul respectiv în acestea. Se precizează că toate probele de ulei s-au prelevat după o perioadă
de 300 ore de funcţionare, când firma recomandă schimbarea acestuia. Pentru comparaţie s-a
analizat mai întâi o probă de ulei neutilizat.
29. S-au analizat următorii parametrii: vâscozitatea uleiului, impurificarea acestuia cu particule
feroase şi neferoase, conţinutul de apă şi mărimea picăturilor şi indicele chimic. Aceşti parametri
sunt introduşi în reprezentări grafice accesibile (diagrama Trivector), care prezintă uzura utilajului,
impurificarea sistemului de ungere şi calitatea uleiului. Prin culorile afişate se evidenţiază starea
acestor elemente la momentul analizei.
30. Analizele de ulei s-au efectuat în perioada septembrie-octombrie 2011 pe uleiuri neutilizate
(etalon) şi după 300 ore de lucru ale celor patru loturi de tractoare (X, Y, Z, W) aflate în condiţii de
exploatare normală.
31. Cercetările experimentale în exploatare s-au desfăşurat în perioada 2002-2011 în service-
urile firmei care a acceptat să i se monitorizeze cele patru loturi de câte 10 tractoare, în judeţele
Ilfov, Brăila, Constanţa şi Teleorman, unde condiţiile de exploatare au fost diferite.
32. Metodica de cercetare în exploatare a mentenanţei tractoarelor a inclus: adaptarea
modelului de fişă de urmărire, înregistrarea datelor caracteristice lucrărilor de mentenanţă pentru
fiecare tractor (durata de funcţionare între căderi, numărul căderilor, volumul de lucru necesar
pentru remedieri, timpul de imobilizare a tractorului la fiecare remediere, cheltuielile cu reparaţiile),
centralizarea, prelucrarea şi interpretarea rezultatelor. Monitorizarea s-a făcut pe durata de 15 ani.
33. Pentru o durată de 300 de ore (între două schimbări consecutive ale uleiului) şi pentru alta
de 3000 ore (între două reparaţii capitale) s-au înregistrat defectările pe subansamblurile principale
ale tractorului, adică pentru motoare, transmisii, instalaţiile hidraulice şi instalaţiile electrice.
Rezultatele prezentate în lucrare ale analizei uleiului prelevat de la lotul de tractoare Y au condus la
următoarele concluzii: valoarea vâscozităţii uleiului se încadrează în limite normale faţă de valoarea
vâscozităţii uleiului nou; uleiul nu prezintă contaminare cu particule feroase (indicat de valoarea
Ferrous Id x ); uleiul prezintă contaminare scăzută cu particule neferoase de mici dimensiuni (4 şi 6
microni) – analiza conform standardului ISO 4406; nu s-au depistat urme de apă sub formă de
picături sau emulsie; valoarea vâscozităţii uleiului se încadrează în limite normale faţă de valoarea
vascozităţii uleiului nou; uleiul nu prezintă contaminare cu particule feroase (indicat de valoarea
Ferrous Idx). Se recomandă monitorizarea periodică a condiţiei uleiului.
34. Rezultatele prezentate în lucrare ale analizei uleiului prelevat de la lotul de tractoare Z au
condus la următoarele concluzii: valoarea vâscozităţii uleiului se încadrează în limite normale faţă
de valoarea vâscozităţii uleiului nou; uleiul prezintă contaminare medie cu particule feroase (indicat
de valoarea Ferrous I dx); uleiul prezintă contaminare ridicată cu particule neferoase de mici
dimensiuni (4 şi 6 microni) - analiza conform standard ISO 4406; nu s-au depistat urme de apă sub
formă de picături sau emulsie. Se recomandă monitorizarea periodică a condiţiei uleiului.
35. Din analizele prezentate ale uleiurilor prelevate de la tractoarele aparţinând loturilor Y şi Z
se constată atât asemănări, cât şi multe deosebiri. Asemănările se referă la faptul că în ambele cazuri
vâscozitatea uleiului se păstrează în limite acceptabile comparativ cu vâscozitatea uleiului nou.
Aceasta înseamnă că din punctul de vedere al vâscozităţii uleiurile ar putea să fie utilizate în ambele
situaţii pe perioade mai lungi de 300 de ore. De asemenea, în ambele cazuri nu s-au depistat urme
de apă sub formă de picături sau emulsie.
36. Deosebirile dintre uleiurile prelevate de la loturile Y şi Z sunt numeroase şi se referă la: la
uleiul tractoarelor din lotul Y nu s-a constat contaminare cu particule feroase, în timp ce la uleiul
tractoarelor din lotul Z se constată o contaminare medie cu asemenea particule. Din acest punct de
vedere uleiul de la tractoarele Y ar putea fi utilizat în continuare, în timp ce uleiul de tractoarele Z
trebuie înlocuit după 300 ore funcţionare; uleiul prelevat de la tractoarele lotului Y prezintă
contaminare scăzută cu particule neferoase de mici dimensiuni (4 şi 6 microni) – conform
standardului ISO 4406; uleiul prelevat de la tractoarele lotului Z prezintă contaminare ridicată cu
particule neferoase de mici dimensiuni (4 şi 6 microni). Din acest punct de vedere uleiul de la
tractoarele Y trebuie schimbat la 300 de ore funcţionare, în timp ce la tractoarele Z uleiul trebuie
schimbat mai repede (exemplu, după 250 ore funcţionare).
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 76 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
37. Concluzia principală rezultată în urma acestei analize cu aspect de mentenanţă predictivă
este aceea că limita de 300 de ore între două schimbări consecutive a uleiului din motoarele tuturor
categoriilor de tractoare ale firmei, indiferent de caracteristici şi condiţiile de exploatare nu este
optimă, în unele cazuri (lotul Y) această limită putând fi uşor mărită, iar în altele (lotul Z) limita
fiind prea mare.
38. În legătură cu impurităţile feroase şi neferoase existente în uleiurile analizate se constată
deosebiri semnificative, atât ca număr de impurităţi, cât şi ca origine a acestora. În cazul uleiului
folosit la tractoarele din lotul Y impurităţile arată că este vorba de sisteme de filtrare şi etanşare mai
bune, precum şi de uzuri mai scăzute, în urma cărora o parte din materialul înlăturat de pe
suprafeţele pieselor este recirculat în instalaţia de ungere. La uleiul folosit la tractoarele din lotul Z
elementele de infestare de natură feroasă sau neferoasă sunt foarte dense, ceea ce arată că sistemul
de filtrare nu mai este eficient la 300 ore funcţionare, caracteristicile uleiului recomandând
înlocuirea mai timpurie a acestuia.
39. În urma prelucrării datelor obţinute din exploatare se constată că cea mai bună fiabilitate
operaţională după o perioadă de urmărire de 3000 de ore de funcţionare o prezintă tractoarele din
lotul Y (70 kW), iar cea mai mică fiabilitate operaţională o au tractoarele din lotul W (180 kW), de
97%, respectiv de 72%. O explicaţie plauzibilă în acest caz poate consta doar în unele imperfecţiuni
constructive sau de montaj ale tractoarelor din lotul W. Tractoarele din lotul X au avut fiabilitatea
operaţională de 96%, iar cele din lotul Z de 84%.
40. În legătură cu media timpului de imobilizare a tractoarelor în service-uri pe perioadele
lucrărilor specifice de mentenanţă (întreţineri şi reparaţii), se constată că un tractor din lotul X a fost
imobilizat în medie 7,1 ore/def., in timp ce un tractor din lotul Z a rămas în service numai 4,1
ore/def. Tractoarele din lotul Y au fost imobilizate în medie 5,16 ore/def., iar tractoarele din lotul W
– 4,51 ore/def.
41. Disponibilitatea tehnică copiază în totalitate, inclusiv procentual, situaţia fiabilităţii
loturilor de tractoare monitorizate. Cea mai bună disponibilitate tehnică o au tractoarele din lotul Y
(70 kW) şi lotul X (53 kW), de 97%, respectiv 96%, în timp ce tractoarele din loturile Z şi W
prezintă disponibilităţi tehnice de 84%, respectiv 72%.
42. În legătură cu timpii medii de reparaţii pe o intervenţie la tractoarele din cele patru loturi,
se constată că cel mai repede se fac intervenţiile la tractoarele din lotul Y (70 kW), respectiv 1,77
ore/def. şi cel mai lent la tractoarele din lotul W (180 kW), cu o durată de 2,45 ore/def.
43. Pentru perioada de 300 de ore de funcţionare a tractoarelor între două schimbări
consecutive a uleiului din carterele motoarelor s-a înregistrat numărul total al căderilor pe
principalele mecanisme şi sisteme (motor, transmisie, instalaţie hidraulică şi instalaţie electrică) de
la toate loturile de tractoare. În urma prelucrării fişelor de urmărire s-au constatat diferenţe mari atât
între totalul defectelor înregistrate, cât şi în repartiţia lor pe cele patru subansambluri luate în
considerare. Astfel, în timp ce la tractoarele din lotul X s-au reţinut 17 defecţiuni, la tractoarele din
lotul Y numărul acestora a fost aproape dublu (33). O situaţie nesatisfăcătoare au prezentat-o şi
tractoarele din lotul W (32 căderi),în timp ce tractoarele din lotul Z au o poziţie medie (25 căderi).
44. Din compararea numărului de defectări înregistrare pe 300, respectiv 3000 ore de
funcţionare se constată deosebiri importante, în sensul că în primul caz tractoarele din lotul Y se
prezintă nesatisfăcător, în timp ce pe perioada mai lungă de urmărire comportamentul acestora este
cel mai bun. O explicaţie a acestei situaţii ar putea consta în existenţa unui număr mai mare de
tractoare din lotul Y la limita de utilizare pe perioada celor 300 de ore specifice între două schimbări
de ulei.
45. În legătură cu repartizarea defecţiunilor pe subansamblurile specificate, la lotul X de
tractoare ponderea acestora este: motor - 29,41%; transmisie - 17,64%; instalaţia hidraulică -
41,17%; instalaţia electrică -11,76%. Se constată că la acest lot de tractoare cele mai multe
defecţiuni s-au manifestat la instalaţia hidraulică (41,17%) şi cele mai puţine la instalaţia electrică
(11,76%).
46. La tractoarele din lotul Y cele mai multe căderi s-au manifestat la motor (14) şi cele mai
puţine la instalaţia electrică (4), situaţia fiind asemănătoare şi la tractoarele din lotul Z. În schimb la
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 77 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
tractoarele din lotul W cele mai multe căderi (13) s-au constatat la transmisie şi cele mai puţine (4)
la instalaţia electrică. Ca o concluzie a acestor cercetări se remarcă faptul că la toate loturile de
tractoare instalaţia electrică a avut cea mai bună comportare, în timp ce căderile la motoare,
transmisii şi instalaţiile hidraulice au avut fluctuaţii de la un lot de tractoare la altul.
47. Rezultatele cercetărilor experimentale în exploatare pentru cele patru loturi de tractoare, pe
durata de 15 ani, constau în precizarea cheltuielilor anuale cu amortizările, cheltuielile anuale cu
operaţiile de mentenanţă şi cheltuielile anuale totale. Rezultatele respective se prezintă atât valoric,
cât şi procentual. Prin reprezentarea procentuală se pot face comparaţii directe între cheltuielile
făcute în perioada de monitorizare cu tractoarele din cele patru loturi.
48. Cheltuielile totale cu amortizarea reprezintă: la lotul X: 370,24% din preţul de achiziţie; la
lotul Y: 372,82% din preţul de achiziţie; la lotul Z: 404,61% din preţul de achiziţie; la lotul W:
361,8% din preţul de achiziţie.
Se observă că la tractoarele din lotul Z cheltuielile cu amortizarea sunt cele mai ridicate
(404,61%), iar la tractoarele din lotul W (361,8%), cele mai scăzute.
50.Cheltuielile totale cu mentenanţa reprezintă: la lotul X: 172,18% din preţul de achiziţie; la
lotul Y: 83,46% din preţul de achiziţie; la lotul Z: 186,41% din preţul de achiziţie; la lotul W:
106,28% din preţul de achiziţie.
Se observă că la tractoarele din lotul Z cheltuielile cu amortizarea sunt cele mai ridicate
(186,41%), iar la tractoarele din lotul Y (83,46%), cele mai scăzute.
51. Cheltuielile totale cu amortizarea şi mentenanţa pe durata de 15 ani reprezintă: la lotul X:
552,72% din preţul de achiziţie; la lotul Y: 446,26% din preţul de achiziţie; la lotul Z: 587,91% din
preţul de achiziţie; la lotul W: 455,615% din preţul de achiziţie.
Se observă că la tractoarele din lotul Z cheltuielile totale sunt cele mai ridicate (587,91%), iar
la tractoarele din lotul Y (446,26%), cele mai scăzute.
52. Din analiza cheltuielilor totale la cele patru loturi de tractoare se constată în toate cazurile
că timpul optim de menţinere a lor în exploatare se situează între 7 şi 10 ani. Cea mai slabă situaţie
o prezintă tractoarele din lotul X (53 kW) la care creşterea cheltuielilor totale se sesizează după 7
ani de exploatare, mai lent după 8 şi 9 ani şi accentuat în continuare. O situaţie mai favorabilă se
constată la tractoarele din lotul Y la care depăşirea cheltuielilor minime se situează după 9 ani şi
cresc lent încă 3 ani după care creşterea se accentuează. La tractoarele din lotul Z creşterea
cheltuielilor totale începe după 8 ani, este mai lentă în anul al 9-lea şi rapidă după 10 ani. La
tractoarele din lotul W creşterea cheltuielilor totale se constată după 10 ani, iar după 12 ani această
creştere este accentuată.
53. Din compararea rezultatelor obţinute pe cale teoretică cu metoda Fibonacci şi a celor
rezultate pe cale experimentală prin prelucrarea în software-ul Excel se constată asemănări până la
suprapunere, ceea ce validează metoda teoretică de studiu a optimizării mentenanţei tractoarelor
agricole. Atât din cercetările teoretice cât şi din cele experimentale se constată că timpii optimi de
menţinere în exploatare a tractoarelor monitorizate se situează între 7 şi 10 ani.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 78 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Continuarea cercetărilor în vederea creării unei baze de date care să servească ca punct de
pornire în elaborarea unui program de calcul, cu ajutorul căruia se pot simula diferite condiţii de
funcţionare ale tractoarelor agricole în vederea optimizării mentenanţei acestora.
Continuarea cercetărilor experimentale pentru alte tipuri de tractoare, care lucrează în
condiţii diferite şi la care materialele şi activităţile de mentenanţă sunt diferite.
Studierea influenţei combustibililor şi lichidelor de răcire asupra mentenanţei tractoarelor
agricole în vederea optimizării acesteia şi în funcţie de aceste elemente.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 79 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA
1. Allire, G., Boyer, R.: La grand transformation de l’agriculture, Editura Economică, Paris, 1995.
5. Aron, T., s.a.: Calitatea şi fiabilitatea – manual practic, vol.1, şi 2, Editura Tehnică, Bucureşti,
1988.
6. Babiciu, P.: Sisteme hidraulice ale tractoarelor şi maşinilor agricole, Editura Ceres, Bucureşti,
1984.
10. Bebea, N.: Metode pentru rezolvarea problemelor de optimizare, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1978.
14. Brătucu, Gh.: Repararea şi fiabilitatea utilajelor agricole, Universitatea Transilvania, Braşov,
1992;
15. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Cerinţe ale condiţiilor actuale din agricultura românească asupra
raportului fiabilitate - mentenanţă al tractoarelor agricole, în Revista: Mecanizarea agriculturii,
nr.5, 2002,Bucureşti.
16. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Unităţi tip service pentru optimizarea mentenanţei echipamentelor
tehnice din agricultură, în revista „Mecanizarea agriculturii”, nr. 4/2005, p. 20-24, ISSN 1011-
7296.
17. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Managementul mentenanţei echipamentelor tehnice din agricultura
românească (The Management of the Technical Equipments Maintenance Used in the Romanian
Agriculture), în revista „Mecanizarea Agriculturii”, Bucureşti, nr. 3/2006, p. 12-15, ISSN 1011-
7296.
18. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Cerinţe ale condiţiilor actuale din agricultura românească asupra
mentenanţei tractoarelor agricole, în Revista Mecanizarea Agriculturii, nr. 5-6/2010, p. 23-27,
ISSN 1011-7296.
19. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Aspecte comparative referitoare la mentenanţa echipamentelor
agricole şi din industria alimentară, în revista “Mecanizarea Agriculturii” nr. 2/2002, p.26-31,
Bucureşti, 2002.
21. Brătucu, Gh., Fodor, A.N.: Particularităţi ale proceselor tehnologice de recondiţionare a
pieselor uzate, în revista “Mecanizarea Agriculturii” nr. 8 / 2003, p.9-11, Bucureşti, ISSN 1011-
7296.
29. Cârlan, M.: Probleme de optimum în ingineria sistemelor tehnice, Editura Academiei Române,
Bucureşti, 1994.
31. Dancea, I.: Metode de optimizare, Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1976.
35. Dobrescu, C.: Optimizarea parametrilor agregatelor agricole în scopul reducerii consumurilor,
Centrul de material didactic şi propagandă agricolă, Bucureşti, 1981.
42.Fodor, A.N.: Stadiul actual şi tendinţe în cercetarea fiabilităţii şi mentenabilităţii tractoarelor
agricole, Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat,Universitatea Transilvania din Braşov,
2002.
43.Fodor, A.N.: Bazele teoretice ale optimizării mentenanţei tractoarelor agricole, Referat de
cercetare ştiinţifică pentru doctorat, Universitatea Transilvania din Braşov, 2003.
44 Fodor, A.N.: Metodica şi aparatura pentru cercetare experimentală a fiabilităţii şi
mentenabilităţii tractoarelor agricole,Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat,
Universitatea Transilvania din Braşov, 2004.
45. Fodor, A.N.: Cercetări privind optimizarea mentenanţei la tractoarele agricole, Rezumatul
tezei de doctorat, Editura Universităţii Transilvania din Braşov, 2011.
47. Gagiu, C.: Fiabilitatea în exploatare a tractoarelor şi maşinilor agricole, Editura AGRIS,
Bucureşti, 1995.
48. Gagiu, C.: Disponibilitatea tehnică ca element de apreciere a timpului de utilizare a maşinilor
agricole ,în Revista Mecanizarea Agriculturii nr.1/1978.
54. Ionuţ, V., Moldovanu, Gh.: Tehnologia reparării şi fiabilitatea utilajului agricol, Bucureşti,
Editura. Didactică şi Pedagogică, 1982.
57. Lasdon, S.L.: Teoria optimizării sistemelor mari, Editura Tehnică, Bucureşti, 1975.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 80 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
59. Letoşnev, M. N.: Maşini agricole, Editura Agro-Silvică de Stat, Bucureşti, 1959.
64. Maliţa, M., Zidăroiu, C.: Matematica organizării, Editura Tehnică, Bucureşti, 1975.
66. Marian, G.: Tribologie şi fiabilitate, Chişinău, Centrul Editorial. al UASM, 2004;
71. Mitroi, A.: Impactul ecologic al utilizării energiei în mecanizarea agriculturii, Lucrările
Simpozionului „Tehnica agricolă în contextul integrării în comunitatea europeană” USAMV a
Banatului, Timişoara, 2006.
74. Moise, V.: Metode de optimizare neliniară, Editura Printech, Bucureşti, 2008.
75. Moise, V., Maican, E., Moise, Şt.I.: Metode numerice: Teorie şi aplicaţii, Editura Printech,
Bucureşti, 2004.
77. Nagy, T. , Stănescu, M.,A., Ţurea, N., Dima, D.: Fiabilitatea şi terotehnica autovehiculelor,
Universitatea Transilvania, Braşov,1999.
80. Năstăsoiu S. s.a. : Tractoare, Editura Didactică şi pedagogică, Bucureşti, 1983.
89. Păunescu, I., David, L.: Bazele cercetării experimentale a sistemelor biotehnice, Editura
Printech, 1999.
91. Pirnă, I., Bria, N.: Tendinţe în modernizarea echipamentelor tehnice pentru agricultură, în
Revista Mecanizarea Agriculturii nr. 9-11, 2010.
92. Pisoschi, Al., Dumitru, I., Popa, Gh.: Deservirea tehnică în cazul căderii aleatorii a
autovehiculelor, Conferinţa SMAT-2001, vol. 1, Automobile. Trafic şi siguranţă rutieră, Craiova,
2001.
93. Popescu, S., Bădescu, M.: Diagnosticarea şi întreţinerea tehnică a tractoarelor, Bucureşti,
Editura Ceres, 1992.
94. Popescu, S.,ş.a.: Exploatarea utilajelor agricole. Îndrumar de lucrări practice, Universitatea din
Braşov,1986.
96. Popescu, T., ş. a.: Tractoare şi maşini horticole, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1982.
98. Rumşiski, Z.L.: Prelucrarea matematică a datelor experimentale, Editura Tehnică, Bucureşti,
1974.
99. Rus, F.: Maşini agricole pentru lucrările solului, semănat şi întreţinerea culturilor, Repr.
Universităţii Transilvania Braşov, 1987.
102. Rus, F.: Monitorizarea compactării terenurilor agricole, IMATEH 2005.
105. Şandru, A., Popescu, S., Cristea, I., Neculăiasa, V.: Exploatarea utilajelor agricole, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1983.
113. Târcolea, C.: Tehnici actuale în teoria probabilităţilor, Editura Ştiinţifică şi Enciclopedică,
Bucureşti, 1989.
115. Tecuşan, N., Ionescu, E.: Tractoare şi automobile, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1982.
118.Tomescu, D., ş.a.: Repararea utilajului agricol, Editura Ceres, Bucureşti, 1981.
120.Tomescu, D., Manciu, Gh., Scripnic, V.: Fiabilitatea utilajelor agricole, Bucureşti, Editura
Ceres, 1988.
126. Verzea., I., ş.a.: Managementul activităţii de mentenanţă, Editura Polirom Iaşi, 1999.
128. Voicu, E., Popescu S.: Contributions at the Study of Energetic for the Tractor – Towed Forage
Harvester System; International Conference of Departments of Machine Elements, Praga, oct
2006.
129. Voicu, E., Popescu, S., Bria, N.,ş.a.: Rezultate privind energetica agregatului tractor –
combină tractată pentru recoltat furaje, Mecanizarea Agriculturii, Bucureşti, nr.4, 2007.
131. Zidăroiu, C.: Programare liniară, Editura tehnică , Bucureşti, 1983.
150.* * * STAS 7122/1-86, Interpretarea statistică a datelor. Reguli generale.
151.* * *STAS 1302/3-91 Maşini agricole. Metode de determinare a indicatorilor de
161.* * * http://www.rominserv.com.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 81 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
CURRICULUM VITAE
Adresa: str. Calea Apeductului, nr. 6, bl. D1A1, et. 2, ap. 9, sector 6, Bucureşti
Telefon: 0741586206
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 82 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
CURRICULUM VITAE
Address: Calea Apeductului street, nr. 6, bl. D1A1, et. 2, ap. 9, district 6, Bucharest
Phone: 0741586206
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 83 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
1. Fodor, A.N.: Stadiul actual şi tendinţe în cercetarea fiabilităţii şi mentenabilităţii tractoarelor agricole,
Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat,Universitatea Transilvania din Braşov, 2002.
2. Fodor, A.N.: Bazele teoretice ale optimizării mentenanţei tractoarelor agricole, Referat de cercetare
ştiinţifică pentru doctorat, Universitatea Transilvania din Braşov, 2003.
3. Fodor, A.N.: Metodica şi aparatura pentru cercetare experimentală a fiabilităţii şi mentenabilităţii
tractoarelor agricole,Referat de cercetare ştiinţifică pentru doctorat, Universitatea Transilvania din
Braşov, 2004.
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 84 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu
Cercetări privind optimizarea mentenanţei tractoarelor agricole
Autor: Ing. Alin Nicolae FODOR 85 Conducător ştiinţific: Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Brătucu