Prezentul ghid are ca scop implementarea unei concepţii unitare a arhitecturilor şi soluţiilor tehnice la nivel
de schemă bloc şi funcţionalitate adoptate pentru realizarea sistemelor SCADA la nivel CHE şi DHE şi a sistemelor
de automatizare numerică a centralelor hidroelectrice prin precizarea principalelor funcţiuni care trebuie
indeplinite de aceste instalaţii şi impunerea unor principii de proiectare, cerinţe tehnice şi de performanţă,
dotări hardware şi software minimale care pot asigura realizarea acestor funcţiuni în condiţii de fiabilitate
ridicată, eficienţă şi siguranţă în exploatare.
Ţinând cont de condiţiile şi cerinţele specifice instalaţiilor energetice din centralele hidroelectrice,
implementarea aplicaţiilor de proces trebuie realizată într-un mod coordonat şi unitar, care să permită
prelucrarea, transmiterea şi schimbul de informaţii între diverse nivele ierarhice în cadrul sistemelor sau
subsistemelor energetice, în scopul conducerii operative a instalaţiilor.
Necesitatea acestei concepţii derivă din faptul că toate instalaţiile de conducere operativă a SEN se prevăd a
funcţiona interconectat, deci se impune realizarea unei compatibilităţi între aceste sisteme, precum şi unificarea
tipurilor de informaţii şi a formei în care acestea sunt transmise.
În cadrul acestui ghid sunt prezentate cerinţe generale de funcţionalitate, măsuri pentru asigurarea
securităţii fizice şi informatice, principii de proiectare, arhitecturi minimale impuse la realizarea sistemelor
SCADA şi de automatizare pentru diverse categorii de centrale, gradul lor de detaliere fiind limitat de
necesitatea prezentării unor soluţii tehnice general aplicabile unor categorii largi de centrale hidroelectrice care
prezintă de regulă numeroase particularităţi specifice. Aspectele tehnice şi economice de detaliu pe care le
implica realizarea sistemelor SCADA şi de automatizare pentru fiecare centrală în parte vor fi tratate în studiile
de fezabilitate şi proiectele tehnice, pe care prezentul material nu încearcă să le substituie.
Soluţiile tehnice de detaliu pot avea o varietate mare, ele adaptându-se situaţiei concrete din teren,
prezentul Ghid urmărind doar respectarea unor principii de proiectare si funcţionalitate care sunt considerate
esenţiale pentru a asigura acestor instalaţii fiabilitatea, funcţionalitatea, deschiderea şi flexibilitatea necesare
unor dezvoltări viitoare, precum şi unificarea acestor sisteme la nivelul societăţii pentru a permite integrarea lor
viitoare în noile concepte "smart-grid" si "centrale virtuale", concepte care pot asigura în viitorul apropiat
valorificarea la un nivel superior a resurselor hidroenergetice.
Acest ghid se aplică pentru toate lucrările de retehnologizare sau modernizare promovate dupa intrarea lui
în vigoare, urmărindu-se ca documentaţiile aferente studiilor de fezabilitate, caiete de sarcini, teme de
proiectare, proiecte tehnice sau alte documentaţii referitoare la realizarea sau modernizarea sistemelor SCADA
şi/sau de automatizare numerică să fie avizate numai în condiţiile în care corespund din punct de vedere al
funcţionalităţii şi schemei bloc cu prevederile cuprinse în acest material. Părţi din acest material, adaptate
fiecarei situaţii concrete în parte, pot fi incluse în caietele de sarcini referitoare acestui tip de instalaţii.
Partea de detaliu a instalatiilor de automatizare nu face obiectul acestui ghid.
În anumite situaţii particulare, dacă prin studiul de fezabilitate întocmit în conformitate cu prezentul ghid,
anumite prevederi sau soluţii tehnice impuse se dovedesc nejustificate din punct de vedere economic, costurile
de implementare depăşind în mod evident beneficiile adoptării lor, ele pot fi exceptate.
Pentru toate lucrările de retehnologizare sau modernizare finalizate înainte de intrarea în vigoare a
prezentului ghid se recomandă ca după expirarea duratei de viaţă a echipamentelor numerice sau în situaţia
unor lucrări de modernizare sau upgrade, principiile de proiectare şi funcţionalitate din prezentul ghid să fie
aplicate în măsura în care este tehnic posibil şi justificat economic.
Prevederile prezentului ghid nu sunt obligatorii pentru lucrările de retehnologizare sau modernizare
finalizate sau aflate in derulare, promovate înainte de intrarea lui în vigoare.
NIVELUL 3 SISTEME
ECHIPAMENTE SERVER SCADA LA NIVEL DHE MANAGEMENT
MONITORIZARE BAZA DE DATE ISTORICA (HPMS, MIS)
ALARMARE ŞI
COMANDA SERVER DE ALARME ŞI EVENIMENTE
DISPECER NIVELE IERARHICE
HIDROAMENAJARE BAZA DE DATE DE TIMP REAL SUPERIOARE
(DET, DEN )
MODUL INTRARI / IESIRI
NIVELUL 4.2
SERVER SCADA LA NIVEL CHE
ECHIPAMENTE
MONITORIZARE BAZA DE DATE ISTORICA
ALARMARE ŞI ECHIPAMENT
COMANDA TELEREGLAJ
SERVER DE ALARME ŞI EVENIMENTE TELECOMENZI
DIN CAMERA DE
COMANDA CHE TELEMASURA
BAZA DE DATE DE TIMP REAL PENTRU NIVELE
IERARHICE
MODUL INTRARI / IEŞIRI SUPERIOARE DHE
RTU ECHIPAMENT
REMOTE METERING
AUTOMATIZARE ECHIPAMENT ECHIPAMENT TERMINAL (CONTORI)
NUMERIC UNIT
NUMERICA URMARIRE
(PLC-uri) PROTECTII ŞI TEMPERATURI
SEMNALIZARI
ECHIPAMENT
CONDITIONARE
NIVELUL4.1 ŞI IZOLARE
GALVANICA
TRADUCTORI
NUMERICI
INTELIGENTI
În cazul sistemelor SCADA si automatizare aferente nivelului 4.2 (CHE), funcţie de complexitatea şi de gradul
de retehnologizate al centralei, în etapa de proiectare, pot fi întâlnite următoarele situaţii :
Centrale retehnologizate, care au echipamente de automatizare numerică şi sisteme de protecţii şi
semnalizări cu interfaţă numerică. În acest caz sistemul SCADA se va limita la interfaţarea cu aceste
echipamente numerice şi va fi prevăzut cu drivere şi interfeţe care să permită aceasta comunicare;
Centrale nemodernizate, cu automatizare clasica. În aceasta situaţie proiectarea şi realizarea sistemului
SCADA va include echipamente tip RTU, echipamentele de condiţionare şi izolare galvanică precum şi
traductorii necesari, astfel încât sa fie asigurată posibilitatea comunicării între serverele SCADA şi
echipamentele de proces;
Centrale parţial modernizate, care au doar o parte din hidroagregate retehnologizate sau care au
echipamente de tip RTU funcţionale la nivelul 4.1. în aceste cazuri, la proiectarea şi realizarea sistemului
SCADA se va tine cont de echipamentele existente în instalaţie în măsura în care aceste echipamente
corespund din punct de vedere funcţional, al fiabilităţii şi siguranţei în exploatare, urmărindu-se însă pe
Proiectarea, realizarea şi implementarea diferitelor sisteme SCADA necesare pentru conducerea operativă a
centralelor hidroelectrice trebuie să aibă în vedere faptul ca acestea trebuie interconectate cu nivelul de
conducere superior DHE, asigurându-se schimbul de date cu acestea.
Arhitectura hardware proiectată trebuie să ţină cont de următoarele elemente:
Volumul de date achiziţionate;
Volumul de comenzi;
Interfeţele de comunicaţie ale echipamentelor de monitorizare;
Metodele şi căile de comunicaţie între CHE şi DHE;
Repartiţia în spaţiu a echipamentelor monitorizate;
Posibilitatea de a creşte volumul de date achiziţionate şi numărul de echipamente de achiziţie
(extinderea aplicaţiei).
Arhitectura hardware va fi proiectată conform principiului "open systems", care să permită extinderea
sistemului SCADA şi înlocuirea uşoară a tuturor echipamentelor.
Se recomandă ca structura hardware a sistemului SCADA la nivelul camerei de comandă a CHE să
pornească de la premiza rezervării echipamentelor şi a funcţiilor vitale ale aplicaţiei SCADA, astfel încât să se
asigure funcţionarea acesteia în condiţiile defectării unui element component.
În cadrul unei centrale hidroelectrice este obligatoriu ca o serie de instalaţii să poată fi supravegheate /
comandate şi în cazul în care sistemul SCADA este indisponibil. Printre aceste instalaţii se pot enumera:
Controlul ansamblurilor stavilă-clapetă;
Comanda întreruptoarelor şi separatoarelor electrice;
Pornirea şi oprirea grupurilor hidrogeneratoare;
Controlul vanelor operative;
Servicii generale CHE;
Servicii proprii agregate.
Comanda acestor echipamente se va realiza manual de la panourile de comandă a echipamentelor
respective sau / şi din camera de comandă al CHE.
Aplicaţiile SCADA trebuie să permită monitorizarea şi controlul echipamentelor din centralele
hidroelectrice centralizat de la nivelul camerei de comandă a CHE sau DHE, sau în lipsa acestora, de la nivelul
sălii maşinilor.
Se recomandă utilizarea unei arhitecturi hardware modularizate în care calculatoarele şi serverele să fie
echipate şi configurate special pentru a executa anumite seturi de funcţii:
Achiziţie date;
Comandă proces;
Stocare în baze de date şi arhivare;
Imprimare şi raportare;
Comunicaţie de date;
Supraveghere proces.
Numărul de servere independente trebuie corelat cu complexitatea aplicaţiei SCADA, cu volumul de
date necesar a fi stocat, prelucrat, cu importanţa centralelor hidroelectrice monitorizate.
Structura hardware trebuie aleasă astfel încât să asigure o funcţionare sigură a sistemului SCADA. Se vor
utiliza echipamente performante, fiabile, realizate de firme cu experienţă în domeniu şi cu renume pe plan
mondial, şi care au un nivel tehnologic ridicat. Se recomandă evitarea dependentei de un singur furnizor pentru
echipamentele utilizate pentru aplicaţiile SCADA.
In stabilirea incadrarii CHE intr-un anumit tip de arhitectura, se pot avea in urmatoarele criterii:
- Puterea instalata a CHE
- Numarul si puterea instala a hidroagregatelor
- Gradul de participare la serviciile de sistem
- Gradul de regularizare a acumularii
- Energie medie anuala produsa
IEC 60870-5-104
IEC 61850
Modbus/TCP
EtherNet/IP
DNP3
OPC-UA
La nivelul DHE, LAN-ul camerei de comanda va fi realizat de asemenea prin doua switch-uri pentru
asigurarea redundantei. Serverele SCADA redundante cu doua interfeţe Ethernet fiecare, in rezerva calda, asigura
5.3.1. Hidroagregatul
Fiecare hidroagregat este condus de un controller master (PLC,PAC,PrC), cu unitati de intrari/iesiri distribuite
sau PLC (PAC,PrC) slave pe o linie de comunicatie de tip fieldbus. Protocolul de comunicatie utilizat trebuie sa fie
unul de timp real, cu timp de raspuns determinist de cel mult 10ms (fiind recomandate cele cu timp de raspuns
sub 2 ms), din familia Fieldbus, conforme cu standardul familiei Fieldbus IEC 61158. Cele mai utilizate protocoale
care corespund acestor conditii sunt:
Profibus DP
Profibus PA
Profinet IRT
Profinet IO
SERCOS III, SERCOS interface
EtherCAT
Ethernet Powerlink
ModbusPlus
AS-Interface
CANOpen, CompoNet, ControlNet, CC-Link
DeviceNet
Interbus
LonWorks
Foundation_Fieldbus_H1
Hart
Se recomanda ca mediul fizic de comunicare pentru Fieldbus sa fie fibra optica, pentru eliminarea
perturbatiilor electromagnetice.
Sistemul de automatizare hidroagregat mai contine un regulator turbina, care realizeaza toate functiile
de reglare ale turbinei care au ca elemente de executie reglarea debitului de apa si a pozitiei palelor rotorice
(regulator de viteza, regulator frecventa-putere, regulator debit, functia cama combinatorica) si un regulator
excitatie, care realizeaza functiile de regulator de tensiune / putere reactiva si controlul asupra instalatiei de
excitatie.
Regulatorul turbinei si regulatorul excitatiei, precum si sistemul de protectii electrice ale generatorului
sunt conectate cu controllerul (PLC,PAC,PrC) master fie direct prin Fieldbus, fie prin module de intrari/iesiri sau
module de comunicatie separate, prin care se transmit spre controller marimi de stare si de monitorizare a
procesului, iar controllerul transmite comenzi si consemne de reglare. Dacă performanţele controller-ului
(PLC,PAC,PrC) master o permit, regulatoarele turbinei şi/sau excitaţiei pot fi realizate prin module software ale
acestuia.
Sistemul de protectii tehnologice, de oprire de urgenta si echipamentele VIR vor fi comandate în sistem
cablat cu echipamente clasice şi vor fi conectate cu controllerul (PLC,PAC,PrC) master prin module de
intrari/iesiri distribuite sau PLC (PAC,PrC) slave.
Toate celelalte instalatii aferente unui hidroagregat, cum ar fi grupuri hidraulice, sisteme de franare,
sisteme de ungere, sisteme de racire, pompe de epuisment, vane cu inchidere rapida, sistemul de sincronizare,
instalatiile de evacuare a energiei, controlul temperaturilor, sisteme de masură si monitorizare sunt supervizate
Este necesară realizarea unei reţele DMZ separate la nivelul dispeceratului de hidroamenajare, reţea
care va conţine servere care pot accesa date SCADA din reţeaua de comandă a dispeceratului şi în acelaşi timp
pot fi accesate din reţeaua de Office şi Management, având astfel rolul de tampon între reţelele de comandă şi
cea de Office. Prin intermediul acestor servere, clienţii din reţeaua Office şi Management pot accesa datele
SCADA oferite în diferite forme (tabele, rapoarte, pagini WEB dinamice, trend-uri, etc) şi de asemenea ele
permit realizarea management-ului hidroenergetic la nivel de dispecerat. Reţeaua DMZ este separată printr-un
firewall de reţeaua de comandă a dispeceratului şi prin alt firewall se asigură separarea DMZ faţă de reţeaua
Office şi Management.
Echipamentele firewall vor restricţiona traficul la strictul necesar îndeplinirii funcţiilor SCADA.
Căile de comunicaţii între dispecerat şi centrale (între nivelele de comandă 3 şi 2) trebuie să fie separate
fizic faţă de reţeaua WAN de comunicaţii folosită pentru Internet şi reţeaua Office şi Management. În cazul în
care acest lucru nu este posibil, căile de comunicaţii trebuie separate logic, astfel încât să fie asigurată în orice
situaţie banda de trafic necesară pentru comunicaţiile SCADA.
În ceea ce priveşte configurarea serviciilor din reţeaua DMZ şi a dispozitivelor firewall care izolează
această reţea, este recomandabil ca porturile deschise între DMZ şi reţeaua Office să fie diferite de porturile
deschise între DMZ şi reţeaua de comandă a dispeceratului.
Schema acestui model este prezentată în figura de mai jos.
9.5. Acceptanţa
Când toată documentaţia a fost aprobată şi toate testele trecute cu succes e necesară examinarea finală
a sistemului şi dacă acesta este în concordanţă cu cerinţele el trebuie acceptat.
Furnizorul va preda beneficiarului toate resursele necesare pentru reinstalarea sistemului de la zero
până la starea curentă:
- Kituri de instalare şi licenţe software, inclusiv sisteme de operare;
- Fişiere back-up care permit restaurarea tuturor fisierelor de configurare;
- Copii back-up ale softurilor din automatele programabile;
- Instrucţiuni complete de instalare;
Orice modificare adusă sistemului după PIF, va fi inclusă atât în fişierele back-up şi kiturile de instalare cât şi
în documentaţia as-build şi în instrucţiunile de instalare.
10.2. Şcolarizarea
Furnizorul va asigura şi desfăşura un plan de şcolarizare pentru beneficiar astfel încât acesta să
fie capabil pentru operarea sistemului, întreţinere şi dezvoltare software şi întreţinere hardware.
Un plan de şcolarizare trebuie sa conţină minim:
Obiectivele, conţinut;
Durată şi program;
Locaţia;
Calificarea instructorilor;
Materiale de instruire;
Mijloace multimedia de instruire;
Echipamente şi instrumente specifice.
Cursurile de şcolarizare recomandate sunt cele referitoare la:
Operarea sistemului;
Întreţinere hardware;
Software sistem de operare;
Administrare sistem;
Software de aplicaţie şi baze de date.
10.3. Documentaţia
Documentaţia livrată trebuie să descrie intr-un mod adecvat sistemul şi să asigure procedurile
necesare instalării, testării, activării sistemului, operării şi întreţinerii hardware, întreţinerii şi dezvoltării
software. În timpul fazei iniţiale de proiectare a sistemului furnizorul trebuie să elaboreze specificaţiile de sistem
ca o linie directoare pentru configuraţia software şi hardware şi să specifice performanţele sistemului. Această
documentaţie trebuie să cuprindă detalii despre modul de îndeplinire a tuturor cerinţelor beneficiarului
Furnizorul trebuie să livreze documentaţie despre:
HMI;
Formatul ecranelor;
Filosofia de apelare a ecranelor;
Folosirea culorilor, pâlpâirea, video invers etc. ;
Construirea ecranelor;
Desene, scheme inclusiv dimensiuni şi aranjare;
Diagrame şi scheme bloc ale sistemului, tipul echipamentelor, asigurarea punctelor de intrare /
ieşire;
Liste cu semnale de intrare / ieşire cu domenii etichete şi alte informaţii pentru identificare, hărţi
de memorie;
Diagnoză, parametrizare şi testare.
Documentaţia trebuie să fie livrată în limba română şi în limba engleză.
Standarde, prescripţii şi normative, conexe sau cu referire la sisteme SCADA dedicate conducerii
operative a instalaţiilor energetice:
* * *
Întrerupătoare:
Rezervoare: