1

Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile - TFCA

Maşină de curse de Formula 1

 2
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Tehnologii de fabricaţie a componentelor de automobile – TFCA

Automobilul este un produs complex format din ansambluri, subansambluri si piese

componente.

Ansamblurile principale ale unui automobil:

1. Motorul are 4 subansambluri de bază: - subansamblu bloc motor
- subansamblu chilasă
- subansamblu baie de ulei
- subansamblu sistem de distribuţie

Componente de bază: Blocul cilindrilor (are 5 lagăre paliere care susţin arborele cotit -
vibrochenul), cămăşile cilindrilor, pistoanele cu segmenţii, mecanismul bielă-manivelă, arborele
cotit, chiulasa, arborele cu came, supapele.
2. Sistemul de ungere: pompa de ulei şi filtrul de ulei
3. Sistemul de răcire: pompa de apă şi radiatorul
4. Instalaţia de alimentare: pompa de benzină, filtru de benzină, filtru de aer şi carburatorul
5. Instalaţia electrică
6. Transmisia: subans. ambreiaj monodisc, uscat cu diafragmă şi commandă mecanică,
carcasa ambreaiajului, volantul, coroana dintata a volantului, placa discului de abreiaj,
placa de presiune, arborele ambreiajului

7. Cutia de viteze: carcasa cutiei de viteze, arborele primar 6, cu 5 pinioane, arborele

secundar 10 cu 4 pinioane, comanda vitezelor prin furci; diferenţialul: este monobloc cu
cutia de viteze, pinion de atac, coroana diferenţialului, cuplul conic de tip hipoid, caseta
sateliţilor, pinioane planetare 7, pinioane satelit 8, axele planetare (transmisia mişcării de
la cutia de viteze la roţi. Fiecare axă planetară are 2 cuplaje homocinetice.

8. Direcţia: ans. caseta de direcţie (pinion – cremalieră), bielete de direcţie 9 (tablă

ambutisată). Bieletele se articulează elastic pe cremalieră prin intermediul unor bucşi de
cauciuc, iar pe portfuzetă prin 2 rotule, burduf, coloana volanului, volanul.

9. Instalaţia de frânare: pompa, circuitul, ansamblul etrier de frînă, plăcuţele de frână,

cilindrii de frânare.

10. Organele punţilor şi a suspensiei

 3
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Componentele principale ale automobilui

Aceste componente se fabrică in serie mare. Intră in fiecare automobil cel puţin o bucată
uneori doua sau chiar mai multe.

Componentele principale ale automobilului sunt:

Ansamblul motor:
- blocul cilindrilor
- cămăşile cilindrilor
- pistoane
- segmenţii
- biele
- arborele cotit
- chiulasa, arborele cu came, supapele
- lagăre paliere şi lagăre manetoane, cuzineţi
Ansamblul transmisie:
- carcasa ambreaiajului
- volantul, coroana dintată a volantului
- placa discului de abreiaj, (stantare-ambutisare),
- placa de presiune
- arborele ambreiajului
Ansamblul - cutia de viteze:
- carcasa cutiei de viteze
- arborele primar
- arborele secundar
- roti dinţate
- pinion de atac
- coroana diferenţialului
- caseta sateliţilor
- pinioane planetare
- pinioane satelit
- axele planetare
- fuzete (la puntea din faţă)
- tambur de frână (la puntea din spate)
Alte componente importante:
- carcasa casetei de direcţie
- carcasa pompei de ulei
- carcasa pompei de apă
- carcasa pompei centrale de frană
- etriere
- cilindrii receptori de frână

Din punct de vedere al fabricaţiei obiectivul principal este creşterea permanentă a eficienţei de
prelucrare:
- productivitate, nr. buc. pe oră, zi, lună, - se asigura prin prelucrari pe MUCN
- calitate: precizie de prelucrare.
Precizia de prelucrare are patru componente:
- Precizia dimensională, exemplu: arbore unitar: h5(0, -0.011), h6(0, -0.016), alezaj unitar:
H6(+0.016, 0), H7(+0.025, 0)
- Precizia de formă: cilindricitate, planeitate etc.; exemplu: 0,006
- Precizia de poziţie: concentricitate, paralelism etc.; exemplu: 0,008
- Precizia de calitate a suprafetei (Rugozitate); exemplu: 0,4 0,8 6,3.
Cele mai utilizate maşini-unelte CNC utilizate la prelucrarea pieselor componente sunt:
- Centre de prelucrare verticale si orizontale in 3, 4 si 5 axe
- Centre de strunjire in 2, 3, 4, si 5 axe
 4
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Ansambluri importante din componenta automobilelor

Ansamblu motor, ambreiaj si cutie de viteze

Ansamblu cutie de viteze Ansamblu ambreaj

Piese importante din componenta automobilelor: blocul motor, chiulasa, carcasa cutiei de
viteze, carcasa ambreajului, arbore cotit, genti, roti dintate etc.

Bloc motor Chilasa

 5
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Carcasă ambreiaj Arbore cotit

Jenți auto Roată dintaăa Arbore dințat

Operaţii principale de aschiere pe centre de prelucrare:

- frezare plana – cu freze frontale;

- frezarea cilindrica - cu partea periferică a frezelor cilindro-frontale (suprafete plane,
suprafete profilate);
- frezare elicoidală (suprafete cilindrice interioare);
- frezarea canalelor;
- frezarea filetelor;
- alezare cu bară de alezat (finisare suprafeţe cilindrice interioare).

Frezare plană chiulasă

 6
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Arhitectura maşinilor unelte CNC

Sistemul de axe de coordonate

Z 10
7

6
5 Centru de prelucrare vertical
4 1 - batiu
2 - sanie transv. (axa Y)
X 3 - sanie long. (axa X)
4 - piesa
3 5 - scula aschietoare
Y 6 - arbore principal
2
7 - magazie de scule
8 - montant
1 9- sanie verticala (axa Z)
10 - echipament CNC

Centru de prelucrare CNC

9 8 7
6
X

5
Strung CNC
1 - papusa fixa (arbore princ.)
4 2 - batiu
3 - papusa mobila
Z 4 - sanie long. (axa z)
1 5 - sanie transv. (axa X)
3 6 - cap revolver
7 - turela
8 - scula aschietoare
2 9 - piesa

Centru de strunjire CNC

 7
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN
 8
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN
 9
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Parametrii geometrici şi tehnologici ai procesului de frezare

Dc [mm] - diametrul frezei (Cutter diameter)

lm [mm] - lungimea de prelucrare (Machined lenght)
ap [mm] - adancimea de aşchiere (Cutting depth)
ae [mm] - laţimea de aşchiere (Cutting width)
Zn - numărul de dinţi (Number of cutting edge)
Vc [m/min] - viteza de aşchiere (Cutting speed)
n [rot/min] - turaţia ( S ) (Speed)
fz [mm/dinte] - avansul pe dinte (Feed per tooth)
fn [mm-rev] - avansul pe rotaţie (Feed per revolution)
Vf [mm/min] - viteza de avans ( F ) (Feed per minute)
Tc [min] - timp de bază (Machining time)
lm = l + Dc
Exemplu: Vc=100 m/min, Dc=16 mm; n=1990 m/min: S1990
fz = 0.08 mm/dinte, Zn=3 dinti; Vf = 477 mm/min: F477
 10
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Parametrii geometrici şi tehnologici ai procesului de strunjire

Dm – [mm] - diametrul de prelucrat (machined diameter)

lm – [mm] – lungimea de prelucrat (machined lenght)
n – [rot/min] – turaţie ( G97 S ) (spindle speed)
Vc – [m/min] – viteză de aşchiere ( G96 S ) (cutting speed)
fn – [mm/rot]– avans pe rotaţie ( F ) (feed per revolution)
ap – [mm] – adâncime de aşchiere (depth of cut)
Vf – [mm/min] – viteză de avans (feed speed)
Tc [min] – timp de bază (machining time)
lm = l1-2 + l2-3 + l3-4 + l4-5

Exemplu: Vc=200 m/min: G96 S200

Dm=46 mm; n=1384 m/min: G97 S1384
fn = 0.3 mm/rotatie: F0.3
 11
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Elemente de reglare (setare) ale centrelor de prelucrare CNC

T∆∆ - codificarea sculei la centrele de prelucrare - perechea ∆∆ apeleaza H (GEOMETRY +

WEAR) si D (GEOMETRY + WEAR). Exemplu: T03
Realizarea legaturi dintre cele 3 puncte
de referinta:
- Om - punct de referinţă maşină (zero maşină)
- Op - punct de zero piesă
- P - punct programat; varful respective centrul
sculei

Setarea originii piesei: - registrul G54

Frontal A.P.
Om

(G43 H) L1
D
G54 Z

Z
Op
X
Piesa Om
Y
Masa masinii
G54
G54 X Z
Om

X
Y
Op
G54Y

Op

Y
X

Punctele de referinta din spatiul de lucru al unui centru de prelucrare vertical

Măsurarea sculelor: - coloana H (lungime) şi coloana D (diametru)

 12
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Elemente de reglare (setare) ale strungurilor CNC

T∆∆□□ - codificarea sculei la centrele de strunjire CNC

- perechea ∆∆ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / GEOMETRY
- perechea □□ apeleaza numarul sculei impreuna cu OFFSET / WEAR
Exemplu: T0303 sau T0305

Puncte de referinta in spatiul de lucru al strungurilor CNC

Realizarea legaturi dintre cele 3 puncte de referinta:

- Om - punct de referinţă maşină (zero maşină)
- Op - punct de zero piesă
- P - punct programat; varful imaginar al sculei

X
D

Op Z
Om

G54 (Z)

Determinarea lungimilor(offset / geometry) prin Setarea originii piesei (G54)

atingerea cu fiecare scula a piesei
 13
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Determinarea lungimilor (offset / geometry) Atingerea palpatorului pe directie radiala (X)

prin atingerea cu fiecare scula a palpatorului si frontala (Z) cu fiecare scula

T∆∆□□ - codificarea sculei la centrele de strunjire

- perechea ∆∆ apeleaza numarul sculei impreuna cu offset / geometry
…- perechea □□ apeleaza numarul sculei impreuna cu offset / wear

In coloana 4 si 5 sunt specificate:

R – raza la varful sculei este luata in evidenta la apelarea corectiei de raza.
T – parametru care primeste valoarea de la 1 la 8 in functie de orientarea varfului sculei.
Acest parametru este utilizat la apelarea corectiei de raza.

Stabilirea valorii parametrului T

 14
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Elaborarea programului CNC

In vederea elaborarii unui program CNC eficient trebuie cunoscute elementele procesului
tehnologic:
operatie, faza, miscare, traiectoria sculei
o operatie – o prindere (reglaj/setare) – un program CNC
Operaţia este totalitatea prelucrărilor care se executa la o masina-unealta, de regulă cu acelaşi
dispozitiv, din aceiaşi prindere şi aceiaşi reglare/setare a maşinii
Operaţia = suma de faze
Faza este acea parte a operaţiei, in cadrul căreia se realizează prelucrarea unei suprafeţe sau a unui
complet de suprafeţe cu o sculă sau un complet de scule, cu un anumit regim de aşchiere
Faza = suma de miscări
Miscarea este deplasarea elementara a sculei
Deplasarile elementare sunt de 2 tipuri:
- linie; cu avans rapid (G00) sau cu avans de lucru (G01)
- arc de cerc; cu avans de lucru (G02/G03).
Traiectoria sculei este descrisa de punctul de referinta al sculei sau punctul programat P si este
compusa din toate miscarilor sculei
Programul CNC este o descriere codificată, în conformitate cu limbajul de programare, a tuturor
mişcărilor sculei/sculelor pentru execuţia piesei.
O mişcare elementară a sculei constituie o linie de program.
Ce tipuri de informaţii sunt necesare pentru a programa o mişcare elementară a sculei astfel
încât aşchierea să fie posibilă?

În general, sunt necesare 4 tipuri de informaţii de baza:

- pregătitoare; G
- geometrice; X, Y, Z, I, J, K, R
- tehnologice; T, S, F
- auxiliare M
- “altele”
La elaborarea programului, aceste tipuri de informaţii sunt codificate în conformitate cu
limbajul de programare.

Elemente ale limbajului de programare CNC

- Limbajul de programare CNC are sintaxă proprie ( ISO 6983)
- - Limbajul de programare ISO mai este cunoscut şi sub denumirea G-code
- Există 4 termeni de bază utilizaţi în manualele de programare şi operare:

Caracter CNC
- este unitatea cea mai mică a unui program CNC
- caracterele sunt de tip alfa-numeric
- caracterele sunt combinate în cuvinte CNC
- sunt trei tipuri de caractere utilizate:
- Cifre: de la 0 la 9;
- Litere: de la A la Z;
 15
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN
- Semne şi operatori matematici sau logici
+ - * / = () [] < > . , :
- Caracter special %

Cuvântul CNC
- este o combinaţie de caractere alfanumerice, constituie ansamblul format din adresa şi conţinut;
- fiecare cuvânt începe cu o adresă (literă mare), urmată de un conţinut format din mai multe cifre;
- şirul de cifre poate avea semn şi punct zecimal;
- semnul este aşezat întotdeauna între adresă şi şirul de cifre;
- semnul plus (+) poate lipsi.
Exemplu de cuvinte CNC: G01 X115. Y35. S3000 F450. M03
Bloc/fraza CNC
- blocul CNC se mai numeşte şi frază CNC sau linie program;
- fiecare bloc al programului este compus dintr-un cuvânt sau mai multe cuvinte;
- fiecare cuvânt este compus din două sau mai multe caractere.

Programul CNC
- suma blocurilor CNC constituie programul de prelucrare.
- programul CNC începe cu un număr de program, urmată de blocurile CNC
- la echipamentele FANUC/HAAS identificarea programul se face prin litera mare O,
urmata de 4 sau 5 cifre.
- de exemplu, prin cuvântul O21001 este identificat programul cu numărul 21001.
- programul se termină cu un cuvânt de oprire, M02 sau M30.
Formatul de programare
Formatul de programare cu cuvinte şi adrese este bazat pe o combinaţie a unei litere şi a uneia sau
mai multor cifre şi simboluri

Blocul CNC în care freza cu diametrul de 80 mm se deplasează cu avans de lucru din punctul 4 în
punctul 5, la faza de frezare plană

Sintaxa de programare a adreselor

Exemplu:
 16
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Tipuri de mișcari ale sculei

Funcţiile care controlează sau modifică mişcările sculei pe axe sunt funcţiile pregătitoare
sau, după cum sunt cunoscute, codurile G. Sunt o serie de coduri G, în general de la G00 la G99 sau
chiar mai mult, pentru a specifica un anumit tip de operare al maşinii, de exemplu:
- poziţionare cu avans rapid G00, miscare cu avans de lucru, fie liniară G01, fie circulară G02/G03;
- frezarea de conturare cu corecţie de rază G41 sau G42;
- coduri utilizate la reglajul maşinii pentru stabilirea originii piesei (G54 – G59);
- diferite tipuri de cicluri de găurire (G80 - G89);
- modul de programare absolut G90 sau incremental G91.
Aceste coduri G se utilizează în programare în conformitate cu specificaţiile echipamentul
CNC respectiv.
Poziţionare cu avans rapid - G00

Tastatura echipamentului HAAS

Poziţionare directă Poziţionare prin punct intermediar

 17
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Interpolarea liniară în sistem cartezian - G01

Mişcarea sculei prin interpolare liniară este utilizată pentru aşchierea in linie dreaptă, de la un punct
de coordonate iniţial la un punct de coordonate final, cu viteză de avans constantă.

Ce înseamnă interpolare liniară?

La o mişcare a sculei cu interpolare liniară echipamentul de control este capabil să calculeze mii de
puncte de coordonate intermediare între punctul iniţial şi punctul final. Rezultatul calculului face ca scula să
se deplaseze pe traiectoria cea mai scurtă între cele două puncte.
În blocul în care se programează o interpolare liniară cu G01 trebuie ca funcţia viteză de avans F să fie
activă.
Viteza de avans de lucru se activează în primul bloc în care se programează o interpolare liniară. vf
Funcţia G01, cât şi viteza de avans F sunt modale. vfy Pf
Y Y
Formatul de programare: G01 X.. Y.. Z.. F.. Pf vf vfx
vf
vfy
vfy

R
vfx vfx
Pi
Pi

O X O X
Interpolarea liniară poate fi programată în sistem absolut G90 sau
a în sistem incremental G91. b

Interpolarea circulară în sistem cartezian - G02/G03

Selecţia planului de interpolare se realizeaza cu functiile: G17, G18 si G19

Y

G02 G18 G03

G02 G03

G17 G19

Z X
G03 G02

Selecţia planului şi sensului interpolării circulare

La marea majoritate a echipamentelor CNC, pentru programarea într-un bloc a deplasării sculei pe
un arc de cerc, de regulă, trebuie indicate următoarele trei elemente de bază:
- sensul de aşchiere pe arc:
- G02 - interpolare circulară în sensul acelor de ceasornic sau
- G03 - interpolare circulară în sens invers acelor de ceasornic;
- coordonatele punctului final al arcului: G02
- X, Y la frezare şi X, Z la strunjire
- date despre geometria arcului:
- parametrii de interpolare:
- I, J la frezare G03
- I, K la strunjire sau
- raza arcului R

Interpolarea circulară poate fi programată în sistem absolut G90 sau în sistem incremental G91
 18
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN
Interpolarea circulară la frezare

Schita cu interpolare circulară la frezare

I, J reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C, pe axele X şi Y

Formatul de programare:
G02 X.. Y.. I.. J.. F.. sau
G02 X.. Y.. R.. F..

Mentiune importanta:
- Pentru programarea unui arc mai mic decât 360º se poate utiliza raza R;
- Dacă arcul este mai mare decât 180º dar mai mic decât 360º după adresa R se pune semnul
negative (R-);
- Pentru programarea unui arc de 360º într-un singur bloc se utilizeaza parametrii de
interpolare I şi J

Interpolarea circulară la strunjire

Schita cu interpolare circulară la strunjire

I, K reprezintă proiecţia distanţei de la punctul de start Ps al arcului la centrul acestuia C,

pe axele X şi Z

Formatul de programare:

G03 X.. Z.. I.. K.. F.. sau

G03 X.. Z.. R.. F..
 19
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-1. Interpolarea circulară la frezare

Masina CNC: Centru de prelucrare HAAS VF 2SS;
Semifabricat: 60x60x15 mm; Material: C45;
Origine piesa: Centrul de simetrie a piesei;
Scula: Freza cilindro-frontala monobloc Ø10 mm,
Zn=4, ap=4 mm; ae=10mm, Vc=135 m/min,
fz=0.05 mm/dinte

O40001 (PPR40-1) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN - 2023) ;
(FREZARE CANAL CIRCULAR - IC)
N5 G17 G40 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR FI 10 MM) ;
N15 G00 G54 G90 X20. Y0. S3000 M03 ;
N20 G00 G43 Z2. H01 M08 ;
N25 G01 Z-4. F100. ; (1)
N30 G03 X20. Y0. I-20. J0. F400. (1) ;
(N35 G03 X-20. Y0. R20.) ; (2)
(N40 G03 X20. Y0. R20.) ; (1)
N45 G00 Z50. M09 ;
N50 M30 ;
 20
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-1. Interpolarea elicoidală la frezare

O40012 (PPR40-1) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN - 2023) ;
(FREZARE CANAL CIRCULAR - IE);
N5 G17 G40 G80 ;
N10 T01 M06 (FR. CIL-FR FI 10 MM) ;
N15 G00 G54 G90 X20. Y0. S3000 M03 ;
N20 G00 G43 Z2. H01 M08 ;
N25 G01 Z0. F100. ;
(N30 G03 X20. Y0. Z-4. I-20. J0. F400.) (1) ;
N35 G03 X-20. Y0. Z-2. R20. ; (2)
N40 G03 X20. Y0. Z-4. R20. ; (1)
N45 G03 X-20. Y0. R20.) ; (2)
N50 G03 X20. Y0. R20.) ; (1)
N55 G00 Z50. M09 ;
N60 M30;
 21
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

d1=10mm; l2= 26mm; ae= 10mm; ap= 10mm

Pentru otel ≥ 850 N/mm2):
Vc=135 m/min
fz=0.05 mm/dinte
𝑣𝑐 ∗ 1000
𝑛= 𝑛 = 4300 𝑟𝑜𝑡/𝑚𝑖𝑛
𝜋 ∗ 𝐷𝑚
𝑣𝑓 = 𝑓𝑛 ∗ 𝑛 𝑣𝑓 = 860 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛
𝑓𝑛 = 𝑓𝑧 ∗ 𝑧 𝑓𝑛 = 0.2 𝑚𝑚/𝑟𝑜𝑡

https://guehring.com/wp-content/uploads/2018/dokumente/EN/milling-
cutters/Katalog_Fraeswerkzeuge_EN_2017_lowres.pdf
 22
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-2. Interpolarea circulară la frezare

Masina CNC: Centru de prelucrare HAAS VF 2SS;

Semifabricat 60x60x16; Material: C45
Scula: Freza cilindro-frontala monobloc Ø20 mm, Zn=4, ap=4 mm; ae=(5 – 17) mm, Vc=230
m/min, fz=0.16 mm/dinte.

O40002 (PPR40-2) ;
(Conf. dr. ing. Al. Carean; 2023) ;
(1-Frezare Cont. Ext. FI 50 mm) ;
(Origine piesa: Centrul de simetrie) ;
N5 T03 M06 (Freza Cil.-Fr. FI 20 mm) ;
N10 G00 G54 G90 X-42. Y0. S2000 M03 ;
N15 G00 G43 H03 Z-4. M08 (S) ;
N20 G01 G41 X-25. Y0. D03 F500. (1) ;
(N25 G02 X-25. Y0. I25. J0. (1) ;
N25 G02 X25. Y0. R25.) (2) ;
N30 G02 X-25. Y0. R25.) (1) ;
N35 G01 G40 X-42. Y0. (S) ;
N40 G00 Z2.;
N45 G00 X0. Y0. (S) ;
;
(2-Frezare Cont. Int. FI 36 mm) ;
N50 G01 Z-4. F100. (3) ;
N55 G01 G41 X18. Y0. D03 F400. (4) ;
(N60 G03 X18. Y0. I-18. J0. (4) ;
N60 G03 X-18. Y0. R18. (5) ;
N65 G03 X18. Y0. R18. (4) ;
N70 G01 G40 X0. Y0. (3) ;
N75 G00 Z50. M09 ;
N80 M30 ;
 23
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-3. Interpolarea elicoidală la frezare

Masina CNC: Centru de prelucrare HAAS VF 2SS;

Semifabricat 60x60x24; Material: C45;

O40003 (PPR40-3) ;
(Conf.dr.ing. Al. Carean; 2023) ;
(1-Gaurire) ;
N5 G17 G40 G80 ;
N10 T02 M06 (Burghiu FI 26 mm) ;
N15 G00 G54 G90 X0. Y0. S1500 M03 ;
N20 G43 Z2. H02 M08 ;
N25 G01 Z-30. F200.
N30 G00 Z50. ;
N35 M01 ;
;
(2-Frezare elicoidala) ;
N40 T03 M06 (Freza cil-fr. FI16) ;
N45 G00 G54 G90 X0. Y0. S2000 M03
N50 G00 G43 Z2. H03 M08 ;
N55 G01 G41 X18. Y0. D03 F500.
N60 G91 G03 X0. Y0. Z-4. I-18. J0. L4 ;
N65 G03 X0. Y0. Z0. I-18. J0. ;
N70 G01 G90 G40 X0. Y0. ;
N75 G00 Z50 M09 ;
N80 M30 ;
 24
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-4. Interpolarea circulară la strunjire

Masina CNC: Strungul CNC LYNX 220
Semifabricat Ø50x75 mm; Material: C45;
Scula: Cutit exterior de degrosare; ap=4 mm; Vc=290 m/min; fn=0.3 mm/rot

O40004 (PPR40-4) ;
(Conf.dr.ing. Al. Carean; 2023) ;
(Strunjire contur exterior) ;
N5 G40 G54 G97; (Bloc de siguranta) ;
(N10 G28 U0. W0.) ;
N10 G00 X80. Z20.;
N15 T0303 (93-55-R1.2) ;
(SANDVIK: DDJNL 2525M15) ;
(SANDVIK: DNMG 150612 PR4025) ;
N25 G00 X54. Z2. (S) ;
N30 G50 S5000 (Limitare turatie AP) ;
N35 G96 S290 M04 (Vc=290 m/min) ;
N40 G00 G42 X38. Z2. (1) (n=2430 rot/min) ;
N45 G01 X44. Z-1. F0.3 (2) ;
N50 G01 X44. Z-20.409 (3) ;
N55 G03 X44. Z-39.591 R24. (4) ;
N60 G01 X44. Z-60. (5) ;
N65 G01 X54. (6) ; (n=1710 rot/min)
N70 G00 G40 X54. Z2. (S) ;
N75 G00 X80. Z20.;
N80 M30 ;
 25
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN
 26
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

https://www.sandvik.coromant.com/en-
gb/products/pages/productdetails.aspx?c=ddjnl%202525m%2015

ap=4 mm; fz=0.3 mm/rot; Vc=290 m/min

https://www.sandvik.coromant.com/en-gb/products/pages/productdetails.aspx?c=dnmg%20443-
pr%204025
 27
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz PPR40-5. Interpolarea circulară la strunjire

Masina CNC: Strungul CNC LYNX 220
Semifabricat Ø50x45 mm; Material: C45;
Scula: Cutit exterior de finisare; ap=0.5 mm ; Vc=300 m/min; fn=0.15 mm/rot

O40005 (PPR40-5) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN - 2023) ;
(INTERPOLARE CIRCULARA LA STRUNJIRE) ;
(STRUNJIRE FINISARE CONTUR) ;
N5 G40 G54 G97 (BLOC DE SIGURANTA) ;
(N10 G28 U0. W0.) ;
N10 G00 X80. Z20. ;
N15 T0303 (93-55; PL. R0.4) ;
(SANDVIK: PDJNL 2525M 11) ;
N20 G00 X54. Z2. (S) ;
N25 G50 S5000 (LIM. TURATIE AP.) ;
N30 G96 S300 M04 (Vc=300m/min)
N35 G00 G42 X14. Z2. (1; ACT. C.R.) ;
N40 G01 X20. Z-1. F0.01 (2) ;
N50 G01 X20. Z-15. F0.15 (3) ;
N45 G02 X30. Z-20. R5. (4) ;
N50 G03 X40. Z-25. R5. (5) ;
N55 G01 X40. Z-40. (6) ;
N60 G01 X54. Z-40. (7) ;
N65 G00 G40 Z2. (S; ANULARE C.R.) ;
N70 G00 X80. Z20. ;
(N70 G28 U0. W0.) ;
N75 M30 ;
 28
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Corecţia de rază a sculei la frezare

Funcţiile corecţiei de rază

G40 - Anulare corecţie de rază

G41 - Corecţie de rază la stânga conturului
G42 - Corecţie de rază la dreapta conturului
Corecţia de rază a sculei este o facilitate a echipamentelor CNC care permite la frezarea
cilindrică, programarea unui contur fără a cunoaşte exact diametrul (raza) frezei la elaborarea
programului.
Programarea corecţiei de rază permite 2 avantaje mari şi anume:
- programarea direct a conturul piesei şi nu a traiectoriei centrului frezei, simplificand
astfel elaborarea programului CNC;
- compensarea uzurii sculei.
Sistemul de control va calcula traiectoria descrisă de centrul frezei (echidistanta) pe baza a
trei elemente de bază şi anume:
- coordonatele punctelor de pe conturul piesei;
- specificarea direcţiei de deplasare a sculei faţă de contur, în sensul avansului – G41
sau contra avansului - G42;
-memorarea diametrului efectiv a sculei la offsetul specific – adresa D.
Pe baza acestor trei elemente sistemul de control poate genera echidistanta (offsetul) la
contur, chiar dacă se programează conturul de prelucrat.

Corectia de raza a sculei la stânga conturului - G41, respectiv la dreapta conturului - G42

T03
L2 (H02)

T01 T02
L3 (H03)
L1 (H01)

(D01)

P
(D02)
P
(D03)
P

Corectiile sculelor: - coloana H (lungime) şi coloana D (diametru)

 29
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Sistemul de control generează echidistanta la contur în mod similar cum generează sistemele
CAD un offset la contur.

Sistemele CAD (generare offset) Sistemele CNC (generare echidistanta)

1. - se activeaza comanda offset 1. - se activeaza functia G41 sau G42

2. – se selectează conturul 2. – se programează conturul

3. – se indică offsetul la contur 3. – se indică raza/diametrul frezei în registrul D

N35 G01 G41 X5. Y-14. D01 F400. (P)

Pentru exemplificarea modului cum se activeaza si anuleaza corectia de raza la frezare se

considera prelucrarea prin frezare a conturului exterior pe o adancime de 4 mm cu o freza cilindro-
frontala cu diametrul de 16 mm. Semifabricatul are dimensiunile 70x70x16 mm.

Schita conturului exterior

Activarea corecţiei de rază - G41/G42

Pentru a utiliza eficient funcţia corecţie de rază trebuie luate în considerare cateva aspecte
geometrice printre care mai importante sunt următoarele:
- alegerea poziţiei de start a sculei de unde se activează corecţia de rază;
- alegerea poziţiei de final a sculei, când se anulează corecţia de rază.
Alegerea poziţiei de start, de unde se activează corecţia de rază, depinde de mai mulţi
factori, dar o regulă importantă este aceia că poziţia de start a sculei trebuie să fie la o distanţă de
siguranţă faţă de contur, iar activarea corecţiei se face numai cu o deplasare liniară fie cu G00 fie cu
G01.
Când se alege poziţia punctului de start al sculei programatorul trebuie să analizeze câteva
aspecte importante cum ar fi:
- care este diametrul cel mai probabil al sculei?
- care este mărimea spaţiului de siguranţă intre sculă şi contur?
- care este direcţia de mişcare a sculei faţă de contur, pe stânga sau pe dreapta?
 30
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

a. b.

Alegerea punctului de start al sculei Activarea corectiei de raza; a – la stanga profilului - G41;
b – la dreapta profilului - G42

Activarea corectiei de raza se face in miscarea sculei de la punctul Ps spre P.

N120 G01 G90 G41 X5. Y-14. D03 F500. (P) N155 G01 G91 G41 X19. Y0. D03 F500. (P)
N120 G01 G90 G42 X-14. Y5. D03 F500. (P) N155 G01 G91 G42 X0. Y19. D03 F500. (P)

Anularea corecției de rază - G40

Se programeaza dupa ce scula a parasit conturul de frezat, in miscarea de la punctul Q spre Ps:

N70 G00 G90 G40 X-14. Y-14. (Ps) N70 G00 G91 G40 X0. Y-19. (Ps)

Anularea corectiei de raza

 31
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz FREZ-REC

Masina CNC: Centru de prelucrare HAAS VF 2SS;

Semifabricat 70x70x16 mm; Material: C45

Itinerar tehnologic - Faze:

1- Frezare plană cota 15 mm; T01 – Freza frontala Ø80 mm; n=2000 rot/min; vf = 450 mm/min
2- Găurire Ø18 mm; T02 - Burghiu Ø18 mm; n=1500 rot/min; vf = 150 mm/min
3- Frezare cont. ext.; T03 – Freza cilindro-frontala Ø16 mm; n=3000 rot/min; vf = 600 mm/min
4- Frezare cont. int.; T03 – Freza cilindro-frontala Ø16 mm; n=3000 rot/min; vf = 500 mm/min

Schema de prelucrare
 32
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

O40025 (FREZ-REC) ;
(CONF.DR.ING. AL. CAREAN, 2023) ;
N5 G17 G40 G80 ;
(1-FREZARE FRONTALA) ;
N10 T01 M06; (FR. FRONTALA FI 80 MM) ;
N15 G90 G54 G00 X-45. Y35. S2000 M03 ;
N30 G01 G43 H01 Z0. M08 ;
N35 G01 X115. Y35. F450. ;
N40 G00 Z50. M09 ;
N50 M01 ;
;
(2-GAURIRE FI 18 MM) ;
N55 T02 M06 (BURGHIU FI 18 MM) ;
N60 G90 G54 G00 X35. Y35. S1500 M03 ;
N70 G00 G43 H02 Z2. M08 ;
N75 G01 Z-22. F150. ;
N80 G00 Z2. ;
N85 G00 Z50. M09 ;
N90 M01 ;
;
(3-FREZARE CONTUR EXTERIOR) ;
N100 T03 M06 (FR. CIL-FR. FI 16 MM) ;
N105 G00 G54 X-14. Y-14. S3000 M03 ;
N110 G00 G43 H03 Z50. M08 ;
N115 G00 G43 H03 Z-4. M08 (S) ;
N120 G01 G91 G41 X19. Y0. D03 F600. (1) ;
N125 G01 X0. Y74. (2) ;
N130 G02 X5. Y5. R5. (3) ;
N135 G01 X55. Y0. (4) ;
N140 G01 X0. Y-55. (5) ;
N145 G02 X-5. Y-5. R5. (6) ;
N150 G01 X-74. Y0. (7) ;
N155 G00 G40 X0. Y-19. (S) ;
N160 G00 G90 Z2. ;
N165 G00 X35. Y35. ;
;
(4-FREZARE CONTUR INTERIOR) ;
N170 G01 Z-4. F100. (S) ;
N175 G01 G91 G41 X15. Y0. D03 F500. (1) ;
N180 G03 X0. Y0. I-15. J0. (1) ;
(N185 G03 X-30. Y0. R15.) (2) ;
(N190 G03 X30. Y0. R15.;) (1) ;
N195 G00 G40 X-15. Y0. (S) ;
N200 G00 G90 Z50. ;
N205 M30 ;
 33
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Simularea traiectoriei sculelor la prelucrarea piesei de proba FREZ-REC

 34
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Toolpath Statistic – FREZ-REC

 35
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Simulator CNC tip HAAS pentru frezare si strunjire

 36
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Simulator CNC tip HAAS pentru frezare

Selectia sculelor la echipamentele HAAS pentru frezare

 37
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Ecran HAAS pentru frezare

Simularea traiectoriei sculelor la piesa de proba FREZ-REC

 38
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Studiu de caz STR-REC

Semifabricat: bara laminata Ø50 mm

Strung CNC – LYNX 220 – FANUC;
Faze:
1-Strunjire frontala;
2-Strunjire ext. - 2 treceri;
3-Strunjire de canelare;
4-Strunjire filet M42x1.5;
5-Gaurire Ø24 mm;
6-Strunjire de retezare.

O40035 (STR-REC) ;
(CONF.DR.ING.AL. CAREAN; 2023) ;
(STRUNG CNC – LYNX 220 – FANUC) ;
N5 G40 G54 G97 ;
N10 G28 U0. W0. (SCHIMBARE SCULA) ;
(N10 G00 X80. Z20.) (SS) ;
(1-STRUNJIRE FRONTALA);
N15 T0101 (CUTIT DEGR. 95-80-R0.8) ;
N20 G50 S5000 (LIM. TURATIE AP.) ;
N25 G96 S200 M04 (Vc=CONST.) ;
N30 G00 Z0. (1) ;
N35 G00 X56. M08 (2) ;
N40 G01 X-1.6 F0.2 (3) ;
N45 G00 X-1.6 Z3. (4) ;
N50 G00 X56. Z3. (5) ;
(2-STRUNJIRE EXT. - 2 TRECERI) ;
N55 G01 X47. Z3. F0.2 (6 - TR.1 ) ;
N60 G01 Z-34. F0.3 (7) ;
N65 G01 X56. Z-34. (8) ;
N70 G00 X56. Z3. (9) ;
N75 G00 G42 X34. Z3. (10) ;
N80 G01 X42. Z-1. (11) ;
N85 G01 X42. Z-18. ( 12 - TR.2) ;
N90 G01 X46. (13) ;
N95 G01 X50. Z-20. (14) ;
N100 G00 X56. Z-20. (15) ;
N105 G00 G40 X80. Z20. M09 (SS ; )
N110 M01;
 39
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

(3-STRUNJIRE DE CANELARE) ;
N115 T0202 (CUTIT CAN. L=3 MM) ;
N120 G96 S150 M04 ;
N125 G00 Z-14. (1) ;
N130 G00 X46. Z-14. (2) ;
N135 G01 X38. F0.15 (3 - TR. 1) ;
N140 G00 X46. (4) ;
N145 G00 Z-16. (5)
N150 G01 X38. (6 - TR. 2) ;
N155 G00 X56. (7) ;
N160 G00 X80. Z20. M09 (SS) ;
N165 M01
;
(4- STRUNJIRE FILET M42X1.5) ;
N170 T0303 (CUTIT STR. FILET) ;
N175 G97 S200 M03 ;
N180 G00 Z3. M08 ;
N185 G00 X46. Z3. ;
N190 G00 X41.4 (ap1=0.30 mm) ;
N195 G32 Z-13. F1.5 (tr. 1) ;
N200 G00 X46. ;
N205 G00 Z3. ;
N210 G00 X40.9 (ap2=0.25 mm) ;
N215 G32 Z-13. F1.5 (tr. 2)
N220 G00 X46. ;
N225 G00 Z3. ;
N230 G00 X40.5 (ap3=0,20 mm) ;
N235 G32 Z-13. F1.5 (tr. 3) ;
N240 G00 X46. ;
N245 G00 Z3. ;
N250 G00 X40.2 (ap4=0,15 mm) ;
N255 G32 Z-13. F1.5 (tr. 4) ;
N260 G00 X46. ;
N265 G00 Z3. ;
N270 G00 X80. Z20. M09 ;
N275 M01 ;
;
(5-GAURIRE FI24 MM) ;
N280 T0404 (BURGHIU CU PLACUTE) ;
N285 G97 S1000 M03 ;
N290 G00 Z3. (1) ;
N295 G00 X0. Z3. (2) ;
N300 G01 Z-34. F0.2 (3) ;
N305 G00 Z3. (4) ;
N310 G00 X80. Z20. M09 (SS) ;
N315 M01 ;
;
(6-STRUNJIRE DE RETEZARE) ;
N320 T0202 (CUTIT DE RETEZARE) ;
N325 G00 G96 S150 M04 ;
N330 G00 Z-33. M08 (1) ;
N335 G00 X50. Z-33. (2) ;
N340 G01 X22. F0.08 (3) ;
N345 G00 X80. ;
N350 G00 X80. Z20. M09 (SS) ;
N355 M30 ;
 40
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Simularea traiectoriei sculelor la prelucrarea piesei de proba STR-REC

 41
Tehnologii de fabricație a componentelor de automobile – Draft Conf. dr. ing. Alexandru CĂREAN

Ecran HAAS pentru strunjire

Simularea traiectoriei sculelor la piesa de proba STR-REC