DESCRIERE DEPARTAMENT INCERCARI

Institutul Naional de Cercetare-Dezvoltare pentru Maini i Instalaii destinate

Agriculturii i Industriei Alimentare - INMA Bucureti are cea mai veche i prestigioas
activitate de cercetare n domeniul mainismului agricol i a tehnologiilor de mecanizare din
Romnia.
Institutul dispune de un Departament de ncercri Tractoare i Echipamente tehnice
pentru Agricultur i Industria Alimentar care are n subordine 2 laboratoare performante,
acreditate i dotate la nivelul laboratoarelor similare din UE, acreditate n conformitate cu
standardul SR EN ISO/CEI 17025: 2005.
DITRMA - Departament ncercari Tractoare i Echipamente Tehnice pentru Agricultur
i Industria Alimentar;
LIMS - Laboratorul ncercri Maini de Stropit.
Departamentul de ncercri din cadrul INMA Bucuresti a fost prima dat acreditat de ctre
Organismul Naional de Acreditare - RENAR, n anul 1996, n conformitate cu SR EN 45001:
1993, fiind primul laborator de ncercri mecanice, acreditat din Romnia i reacreditat n
2002, n conformitate cu SR EN ISO/CEI 17025: 2005 prin Certificatul de Acreditare nr. 002-L
i n 2006, respectiv 2010 n conformitate cu SR EN ISO/CEI 17025: 2005 prin Certificatul de
Acreditare nr. LI 451, putnd efectua ncercri n regim acreditat sau neacreditat.
TIPURI DE NCERCRI CARE POT FI EFECTUATE IN CADRUL DEPARTAMENTULUI
(n conformitate cu normele i reglementrile europene n vigoare)

ncercri de tip pentru admiterea n circulaie pe drumurile publice conform

RNTR2/2012;

ncercri pentru determinarea performanelor tractoarelor;

ncercri de rezisten a componentelor tractoarelor i remorcilor agricole;

ncercri de performan ale mainilor agricole (indici calitativi de lucru, indici

energetici, indici de exploatare)

ncercri simulate i accelerate pe instalaia Hidropuls (dispozitive de cuplare,

proapuri, bare antimpnare, boghiuri motoare si purtatoare pentru vagoane de calatori)

ncercri de securitatea muncii pentru tractoare, remorci, maini i echipamente

pentru agricultur i industria alimentar;

ncercri n vederea determinrii conformitii tractoare, remorci, maini i

echipamente pentru agricultur i industria alimentar;

Msurarea forelor, deplasrilor, vibraiilor, zgomotului, temperaturii, vitezei curentului

de aer etc.
INMA Bucuresti prin Departamentul de Incercari este acreditat sa efectueze incercari
de rezistenta asupra boghiurilor vagoanelor de calatori conform EN 13749:2011. Aceste
incercari se vor efectua pe instalatia de incercari simulate si accelerate de tip Hidropuls.
Instalaia de ncercri n regim simulat i accelerat, tip Hidropuls constituie un
complex de echipamente, aparate, subsisteme de acionare electric i hidraulic, instalaii i
construcii auxiliare, destinate asigurrii condiiilor tehnice pentru ncercri statice (rezisten
la solicitri statice, deformri) i dinamice (solicitri alternative sau pulsatorii pentru probe de
anduran, vibraii) i are n componen:
1) patru agregate energetice care asigur sistemele de acionare mecano-electro-hidraulice
n scopul expertizrii sistemelor testate;
2) doisprezece cilindri hidraulici ce constituie elementele de execuie pentru aplicarea
solicitrilor mecanice; cilindrii utilizai n cadrul INMA au capaciti de aplicare a forelor de
10, 25, 100 i 250 KN, deplasarea (cursa) realizat fiind de maxim 200 mm (sau 100 mm
fa de poziia de zero mecanic) pentru toi cilindrii.

Fig 1 - Cilindrii hidraulici, dispui pentru

acionarea pe vertical

Fig 2 - Cilindrii hidraulici, dispui

pentru acionarea pe orizontal

3) opt dulapuri de comand fiecare asigurnd funciile de control pentru acionarea a cte
unui cilindru hidraulic; fiecare dulap de comand conine:
-

sistemul de comand electronic pentru reglarea automat n cele dou moduri de lucru privind
aplicarea solicitrilor;
acionarea cu controlul forei, deplasarea rezultnd din deformaiile plastice sau elastice ale
structurii solicitate,
acionarea cu controlul deplasrii, fora rezultnd din reaciunea structurii ncercate la o
deformaie impus;
aparate electronice de msurare a parametrilor funcionali: for, deplasare, presiune
ulei;
echipamente electronice de protecie la depirea limitelor normale ale parametrilor
funcionali;
instalaia electric i electronic de acionare a cilindrilor hidraulici.

Fig 3 - Dulapurile de comand

4) instalaii i construcii auxiliare:
3 platforme de ncercare cu sisteme de izolare a vibraiilor: S 1 = 25 m2, m1 = 15t;
S2 = 50 m2, m2 = 30t; S3 = 100 m2, m3 = 60t;
instalaie hidraulic de alimentare i distribuie;
camer de comand;
instalaii de ridicare i transport (pod rulant, macarale);
dispozitive de montare pe stand a structurilor ncercate.

Fig. 4 - Instalaia hidraulic de alimentare i distribuie

de tip

Fig. 5 - Camera de comand a instalaie

Hidropuls

Sistemele de achiziie date

Sistemele de achiziie de date au fost implementate pe instalaia hidropuls pentru
preluarea controlului operatorului de ctre calculatoare tip desktop sau laptop, utiliznd
facilitile asigurate de productorul instalaiei prin conexiunile de intrri-ieiri analogice i
digitale n interiorul dulapurilor de comand, si au permis realizarea urmtoarelor funcii de
control numeric:
- msurarea forei i cursei;
- generarea semnalelor de referin (valori prescrise) pentru realizarea solicitrilor dorite;
- preluarea unor fiiere de date prelucrate anterior i aplicate ca semnale de comand a
solicitrilor mecanice; aceste date pot rezulta din datele msurrilor efectuate la
funcionarea n condiii reale a structurilor de ncercat sau din realizarea unor
semnale complexe executate cu programe de calcul matematic (MATHCAD, NSOFT
sau altele);
- preluarea unor semnale de msur suplimentare de la traductori montai n alte
puncte de msur dect cele de aplicare direct a solicitrilor asupra structurilor
ncercate;
- sincronizarea acionrii mai multor cilindrii la ncercrile cu puncte multiple de
solicitare;
- prelucrarea semnalelor de msur n timpul executrii ncercrilor: prelucrri
aritmetice, grafice, sau matematice complexe (transformate Fourier rapide);
- realizarea unor bucle de reglare de nivel superior (coninnd buclele de reglare
asigurate de dulapurile de comand) pentru controlul solicitrilor n alte puncte ale
structurilor dect cele de aplicare direct;
De asemenea in procesul de msur si control e folosita o gama variata de traductoare i
amplificatoare de semnal de ultima generaie care permit efectuarea unor cercetri de
calitate:
Traductoare for pentru cilindrii hidraulici de 50 kN, U2B/50 kN;
Traductoare for pentru cilindrii hidraulici de 50kN, U2B/100 kN;
Amplificatoare de msur cu conectori AE 101;
Traductori de deplasare WA/500 mml;
Amplificatoare de msur cu conectori MP 55;
PROCEDURA DE INCERCARE BOGHIURI
In scopul validarii proiectului ramei de boghiu trebuie efectuata de catre proiectant o
analiza structurala. Datele de iesire ale analizei structurale vor reprezenta date de intrare
pentru testele de rezistenta care se vor efectua in laborator.
Validarea rezistenei structurale a ramelor de boghiu se face pe baza urmatoarelor
incercari:

Incercari statice

Incercari la oboseala.

Incercarile statice i la oboseala se vor efectua in conformitate cu specificaia tehnica

a produsului i cu prevederile standardului EN 13749:2011, la un nivel de solicitare mecanica
pe care beneficiarul il considera satisfacator pentru a valida concepia de proiectare i
conditiile de execuie ale ramei de boghiu.

Fig. 6. Stand pentru testarea ramelor de boghiu pentru vagoanele de calatori

Incercari statice
Programul incercarilor statice, elaborat de proiectant, va include:
Amplitudinea i poziia forelor i twist care vor fi aplicate,

Combinaiile de fore si deplasari (twist) care vor fi aplicate,

Poziia i tipul marimilor ce urmeaza a fi determinate (tensiuni mecanice, deplasari, tipul

traductoarelor de masura),
Metodele de evaluare i de interpretare a solicitarilor mecanice,

Limita tensiunilor mecanice,

Alte criterii de acceptare.

In exploatare, boghiul este supus la urmatoarele cazuri de incarcare:

greutatea vehicolului, incluznd sarcina utila,
variaii in sarcina utila,
neregularitai ale caii de rulare,
mers in curbe,
acceleraii i frnari,
deraieri minore,
impact (tamponare).
In realitate sarcinile se combina intr-o maniera complexa, greu de realizat in condiiile
incercarilor de laborator. In consecina, in practica curenta, sunt normate doua cazuri de
incarcare, care se considera a fi acoperitoare pentru situaiile reale intlnite pe durata de
exploatare:
-

Primul grup de solicitari cuprinde cazurile de incarcare statica excepionala care, pot
sa apara doar rar pe durata de viaa a boghiului. Structura boghiului este necesar sa reziste
la aceste sarcini, fara fisuri sau deformatii care ar afecta funcionarea in timpul aplicarii
sarcinilor.
Al doilea grup de solicitari cuprinde cazuri de incarcare de exploatare, care reprezinta
acele sarcini care apar curent in timpul exploatarii. Astfel de cazuri sunt folosite pentru a
demonstra capacitatea boghiului de a rezista sarcinilor funcionale fara inducerea unei stari
de tensiuni mecanice peste limita de elasticitate. Se ine seama att de sarcinile dinamice
ct i de sarcinile cvasi-statice, de frecvena coborta.
Incercari la oboseala
Programul incercarilor la oboseala elaborat de proiectant, va include:
Amplitudinea i poziia forelor i twist care vor fi aplicate (componentele statice, cvasistatice i dinamice) i poziia acestora,
Combinaiile de fore si deplasari (twist) care vor fi aplicate, innd cont de amplitudinea
i faza relativa a diferitelor cicluri de fore i deplasari,
Numarul de cicluri,

Poziia i tipul marimilor ce urmeaza a fi determinate (tensiuni mecanice, deplasari, tipul

traductoarelor de masura),
Metodele de evaluare i de interpretare a solicitarilor mecanice,

Criterii de acceptare.
Cazurile de incarcare cuprind combinaiile de fore i deplasari (twist).
Cazurile de incarcare corecpund celor doua grupe majore de solicitari: externe i
interne.
Solicitarile externe rezulta din:
o rularea boghiului pe calea de rulare,
o

incarcarea / descarcarea periodica sau aleatorie a vehicolului.

Solicitarile interne se datoreaza prezenei i funcionarii diverselor componente ale

ramei boghiului, cu care aceasta este in interaciune.
Definirea fiecarui caz de incarcare cuprinde cele trei tipuri de solicitari, statice, cvasistatice i dinamice, twist, precum i nivelul de incarcare.
Incercarile la oboseala sunt destinate sa confirme ca rama boghiului este capabila sa
reziste solicitarilor datorate sarcinilor de exploatare pe toata durata de viaa a acestuia.
Sarcinile principale care actioneaza sunt cele responsabile de inducerea solicitarilor
mecanice in intreaga structura a ramei de boghiu, anume: forele verticale, forele
transversale i forele datorate solicitarilor de twist.
Programul incercarilor la oboseala consta in repetarea ciclurilor bazate pe forele
verticale i transversale combinate cu solicitarile de forfecare (twist).
Forele verticale, aplicate pe ambele lonjeroane cuprind:

o parte statica: Fz1=Fz2=Fz/2, (definite conform anexei G2 din EN 13749:2011).

o parte cvasi-statica: Fzqs1=Fzqs2=Fz/2 (definite conform anexei G2 din EN 13749:2011; a

se vedea 5.2.1. pentru definirea coeficientului );

o parte dinamica: Fzd1=Fzd2=Fz/2 (definite conform anexei G2 din EN 13749:2011; a se

vedea 5.2.1. pentru definirea coeficientului )
Forele transversale, aplicate pe fiecare axa, cuprind:

o componenta cvasi-statica: Fyqs1 = Fyqs2 = 0,063 (Fz + m+ g)

o componenta dinamica: Fyd1 = Fyd2 = 0,063 (Fz + m+ g).

Unde g are valoarea aproximativa 9.81 m/s2 i reprezinta acceleraia gravitaionala.

Ciclurile de solicitare cvasi-statica sunt inversate in mod normal, la fiecare 10 ... 20

cicluri dinamice, iar numarul acestor cicluri va fi proporional mai mic comparativ cu numarul
ciclurilor dinamice.
Ciclurile de solicitare de torsiune (de twist) constau in sarcini (sau deplasari
echivalente) aplicate suspensiei primare pentru a genera o torsiune in plan vertical de unghi
+y urmata de o torsiune de unghi -y, a lonjeroanelor cadrului boghiului, acestea fiind
sincrone cu secvena sarcinilor cvasi-statice. Twist-ul aplicat ramei boghiului corespunde
unei dezalinieri unghiulare a lojeroanelor, in plan vertical de 0.5%.
Componentele dinamice ale forelor verticale i transversale sunt aplicate in faza, la
aceeai frecvena, astfel inct sa permita o simulare a sarcinilor care acioneaza asupra
ramei boghiului. Acelai lucru se aplica la componentele cvasi-statice, la o frecvena
corespunzatoare schimbarii sensului curbelor. Sensul curbelor este schimbat alternativ, la
fiecare 10 cicluri dinamice.
Sarcinile de solicitare dinamica la oboseala vor fi aplicate pe un numar total de
10x10 cicluri, dupa cum urmeaza:
6

- 6*106 cicluri cu sarcinile calculate conform 5.2.2 i anexelor C, F si G din EN 13749:2011;

- 2*106 cicluri cu sarcinile calculate mai sus crescute cu 20%;
- 2*106 cicluri cu sarcinile calculate la primul punct crescute cu 40%.