DRONELE AGRICOLE – TEHNOLOGIA VIITORULUI PENTRU ÎNTREȚINEREA

CULTURILOR AGRICOLE
dr. ing. Matache Mihai Gabriel, dr.ing. Găgeanu Iuliana, ing. Gheorghe Gabriel Valentin, drd. ing. Vâlcu Constantin
INMA Bucureşti
Abstract

Current digital revolution has the potential to deeply change the agriculture, managerial decisions becoming
clearer, more intelligent and simpler to take. Combining farmer’s experience and instinct with information provided by last
generation integrated technologies (drones, satellite imagery, variable applications algorithms, multiparameter sensors
and probes, GPS mobile applications etc.), the farm’s manager is well informed and makes optimal choices for
increasing agricultural crops yields. Drones used in agriculture are called agridrones. As operational instruments,
agridrones systems can monitor any type of agricultural crop from any geographical area and/or could be used as
implements for phytosanitary treatments or various types of interventions in hard accessible or dangerous areas for the
human operator.

Tipuri reprezentative de drone agricole

În prezent, vehiculele aeriene fără pilot (UAVs - Unmanned Aerial Vehicles) sunt vehicule autonome de
dimensiuni reduse, cu un grad ridicat de robotizare. Fabricate în diferite forme constructive, UAVs au aplicații în mai
multe domenii: cercetare, mediu, securitate, agricultură etc. Indiferent de aplicația în care sunt utilizate, dronele sunt
dotate cu un echipament comun care este necesar pentru controlul de la distanță (Remote Control), navigație aeriană,
monitorizare, achiziție date înregistrate și comunicare la distanță. Dronele utilizate în fermele agricole (agridrone), în
funcție de misiunea lor, au o structură mecanică în general mai mare, proporţional cu sarcina utilă transportată
(payload). Pe măsură ce sarcina utilă crește, structura mecanică a agridronei devine voluminoasă, iar sistemul de
propulsie necesită motoare cu tracțiune ridicată. În continuare se prezintă o scurtă selecție de drone utilizate pentru
aplicații agricole.
SwitchBlade-Elite

Fig. 1 – Agridrona model SwitchBlade-Elite

Folosind drona SwitchBlade-Elite se pot automatiza cu ușurință măsurătorile zilnice ale unei mari varietăți de indici
agricoli critici, permițând să se identifice tendințele, să se controleze experimentele și să se prevadă problemele înainte
ca acestea să se răspândească.
Acest tip de dronă poate fi dotată cu o gamă variată de senzori:
- Camere multi și hiperspectrale;
- Camere cu infraroșu, ultraviolete și RGB;
- Radar, Lidar și Sonar.
Deciziile luate de agricultor se pot baza pe următoarele informații obținute după procesarea datelor:
- Înălțimea culturilor și ratele de creștere;
- Conținutul de umiditate și / sau adâncimea zăpezii;
- Conținutul de clorofilă și sănătatea culturilor;
- Diagnosticare boli și atenuare insecte.

Drone4Agro
Agridrona Drone4Agro este un multicopter hibrid profesional multi-rotor, cu 8, 12, 16 sau 24 motoare electrice
corespunzator sarcinilor utile de 15, 25, 50 şi respectiv 80 kg. Anvergura agridronei care reprezintă şi braţul de
pulverizare este în funcție de numărul de motoare şi poate avea lungimea de 3, 4.50, 6 sau 9 m. Autonomia agridronei,
indiferent de variantă, nu este mai mare de 25 min. Greutatea fără încărcătură a agridronelor este aceeași cu greutatea
sarcinii utile pe care o poate transporta. De remarcat simplitatea structurii cadru a Drone4Agro executată dintr-o ţeavă
CF(∅ 4 ) cu console transversale de susţinere a motoarelor de propulsie. De asemenea lichidul pulverizat este stocat în
două rezervoare PVC cilindrice centrate echidistant faţă de centrul agridronei.
 Fig. 2 –Agridronă Drone4Agro

VoloDrone
Agridrona VoloDrone are un sistem de propulsie format din 18 motoare, cadrul acesteia având un diametru total de 9,2
m și dispunând de o unitate electrică cu baterii litiu-ion. Durată de zbor este de 30 min şi poate fi pilotată de la distanță
sau automat pe un traseu pre-programat. Cadrul este echipat cu un sistem flexibil standardizat de atașare a sarcinii utile.
Diferite dispozitive pot fi montate pe cadru în funcție de aplicație. Pentru protecția culturilor, drona este echipată cu două
rezervoare de lichid, o pompă și o rampă de pulverizare. Datorită altitudinii reduse în zbor, se poate realiza o acoperire
foarte mare a zonei de până la 6 ha/oră și îmbunătățirea gestionării pulverizării. Astfel, VoloDrone este o alternativă
durabilă și rentabilă la elicoptere. Datorită controlului GPS, sunt posibile și tratamente fitosanitare specifice mediului
agricol din zona de lucru.

Fig.3 – Agridrona Volodrone

Agridrona 4.0-MHRT.66L
Agridrona 4.0-MHRT.66L a fost dezvoltată de INMA București, aceasta fiind un demonstrator experimental de agridronă
cu capacitatea rezervorului ridicată, destinat monitorizării culturilor agricole și realizării tratamentelor fitosanitare de
precizie. Drona este dotată cu GPS Here 3 GNSS și camera multispectrală Mapir Survey 3N și poate fi folosită pentru
monitorizarea multispectrală a culturilor agricole. De asemenea, drona este echipată cu un rezervor de 66 litri, pompă
electrică și rampă cu 6 duze pentru aplicarea țintită a substanțelor fitosanitare și fertilizanților foliari, în funcție de
specificul culturii respective. Echipamentul contribuie la reducerea costurilor cu inputurilor (consum de carburant scăzut,
economie de substanțe fitosanitare, posibilitate de încărcare a bateriilor din surse regenerabile) și creșterea
productivității prin realizarea la timp a operațiilor de întreținere a culturilor, chiar și după ploaie și ninsoare, atunci când
de obicei terenul agricol este inaccesibil mașinilor agricole convenționale.

Fig.4 – Agridrona 4.0-MHRT.66L

Drona agricolă 4.0-MHRT.66L pentru efectuarea tratamentelor fitosanitare in culturile de câmp, prezintă următoarele
avantaje:
- simplitate constructivă și posibilitate de pliere a brațelor, pentru transport;
- siguranță în funcționare (permite aterizarea în siguranță, chiar și cu o defecțiune majoră la unul din motoare);
- ușurință de utilizare și performanță;
- datorită folosirii elicelor de tip CCW deasupra și a elicelor de tip CW dedesubt, drona de tip hexarotor în Y este mult
mai stabilă și manevrabilă;
- datorită dispunerii speciale a suporților dronei în Y la 120º și a dispunerii portduzelor de stropit între suporți, unghiul
jetului duzelor este direcționat direct în jos de curenții de aer aferenți motoarelor dronei, astfel încât se realizează o
stropire uniformă a plantelor de cultură;
- posibilitatea fermierilor de a trata țintit culturile agricole cu substanțe fitosanitare doar în zonele identificate anterior ca
având nevoie de tratament fitosanitar, fără a mai utiliza utilaje la sol, care compactează terenul și distrug o parte din
plantele de cultură.