UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI

FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

SISTEM DE GHIDARE AUTOMATA

IN INDUSTRIA AGRICOLA
AutoTrac Ready

Student Sava Ionut Daniel

An IV
Grupa 2, Mecatronica
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI
FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

1.INTRODUCERE
Pentru a face un tractor să meargă singur exista o opțiune din fabrică, care
se numește AutoTrac Ready. Asta înseamnă că tractorul are senzor de direcție
montat pe puntea față și vede cât de mult este virat, apoi instalația hidraulică are
ceva îmbunătățiri ca să poată să vireze singur, sunt două calculatoare în plus,
practic la un tractor AutoTrac Ready trebuie doar să-i pui antena sus pe cabină
și monitorul în cabină.
Pentru modelele mai vechi de tractoare, care nu au fost gândite să poată fi
ghidate prin GPS, se poate dota cu un volan numit AutoTrac Universal, care
practic înlocuiește volanul vechi. Pentru funcționarea sistemului AutoTrac
Universal este nevoie de o alimentare de 12 volți.
2.GENERALITAȚI
1.Universal (ATU) 300 reprezintă o soluţie mobilă de ghidaj automat,
care oferă productivitate suplimentară lucrărilor, pe tot parcursul sezonului
agricol.
AutoTrac Universal (ATU) este compus din:
1. antena StarFire 6000
2. monitorul Gen 4 4240
3. kit-ul de direcţie AutoTracUnversal 300
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI
FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

ATU 300 dispune de urmatoarele functii:

 auto-calibrare a setărilor de lucru cu ajutorul unui software performant;
 îmbunătăţirea performanţei de păstrare a liniei de ghidaj în teren;
 recuperare mai rapidă a liniei de ghidaj;
 diagnosticare îmbunătăţită;
 carcasă de dimensiuni reduse şi motor silenţios pentru confort sporit;
 proiectat pentru a fi rezistent la intemperii (aprobat pentru tractoare cu
cabină deschisă);
 uşor de folosit pentru o configurare mai rapidă.
Cu kit-ul portabil de auto-ghidaj AutoTrac Universal (ATU) 300, fermierii au
posibilitatea să îşi valorifice investiţia în AutoTrac pe mai multe utilaje, de-a
lungul întregului sezon de lucru, beneficiind astfel de o recuperare rapidă a
investiţiei.
Instalarea kit-ului de la utilaj la utilaj este acum mai uşoară ca niciodată
datorită funcţiei de calibrare automată, care elimină numeroasele ajustări ale
reglajului de direcţie.
Pe măsură ce utilajele devin din ce în ce mai mari şi condiţiile din ce în ce
mai stricte, acurateţea lucrărilor din câmp şi folosirea input-urilor cu cât mai
multă precizie, devine tot mai importantă.
Atunci când fermierul efectuează o trecere în câmp, care ţine de la un
capăt al câmpului la altul, acurateţea utilajului la întoarcerea la capăt de rând
este foarte importantă. Precizia pas cu pas înseamnă că rândurile semănate vor
fi corecte şi perfect drepte, iar intervenţiile ulterioare vor fi mai puţin
susceptibile să ducă la deteriorarea culturii.
Repetabilitatea defineşte cât de precis îşi calculează antena poziţia din
câmp pe o perioadă de timp relativ lungă.
Tehnologia de cultură necesită mai multe treceri. De aceea, utilajul are
nevoie de o metodă de ghidare cu un grad ridicat de precizie şi repetabilitate,
pentru a minimiza suprapunerea (reduce costurile suplimentare ale seminţelor,
îngrăşămintelor, tratamentelor şi ale maşinilor) şi golurile din parcela (pierderi
de producţie).
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI
FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

Prin utilizarea sistemului AutoTrac, operatorii pot optimiza numărul de

treceri şi pot reduce compactarea solului. În plus, operatorul poate să limiteze
traficul între anumite rânduri şi să evite compactarea zonei alăturate rândului.
Sistemul de direcţie AutoTrac permite operatorilor să utilizeze mai
eficient managementul liniei de ghidare, minimizând compactarea solului. În
plus, AutoTrac permite operatorului să selecteze dintr-o varietate de moduri de
orientare, inclusiv linia dreaptă, curbele AB, curbele adaptive, secvenţa de cerc
sau umplerea limitelor. Aceste opţiuni de orientare permit operatorului să
selecteze secvenţa cea mai potrivită pentru câmp şi condiţiile date, reducând
numărul de treceri necesare pentru acoperirea câmpului.
2. Sistemul ghidare automat Farmnavigator controlează direcția
vehiculului dvs. și vă ajută să rămâneți pe traseu urmând cu mare precizie liniile
de ghidare stabilite de Farmnavigator.
Un astfel de sistem este foarte util în condiții de vizibilitate redusă, în
cazul câmpurilor cu ceață și praf.
Sistemul este compus din:
 G7 Farmnavigator plus
 Farmnavigator ECU
 Antena RTK, precizie ridicata
 Cablu USB-Video-In-Ethernet
 Farmnavigato Mdu
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI
FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC
UNIVERSITATEA TEHNICĂ DE CONSTRUCŢII BUCUREŞTI
FACULTATEA DE UTILAJ TEHNOLOGIC

1. MDU se montează pe volanul existent, fără a necesita îndepărtarea

acestuia datorită roții dințate universale brevetate. MDU se ataseaza și se
scoate usor pentru transferul rapid între vehiculele de diferite tipuri
(tractoare, pulverizatoare, împrăștiători sau combine).
2. Sistemul Farmnavigator ECU cuprinde compasul, giroscopul și
accelerometrele folosite pentru a detecta orientarea și mișcarea
vehiculului. Recepționează date GPS corectate de la receptorul extern și
convertește informațiile de la Farmnavigator la comenzile efective de
direcție.
- Compatibil cu orice antena inteligentă GNSS. Acesta suporta GPS,
Glonass, Galileo și Beidou
- Precizie la nivelul centimetrului când este utilizat cu un semnal de
corecție RTK
- Suportă toate tipurile de interfețe ale vehiculului: Mecanice, ISO /
CAN, Hidraulică.
- senzor inerțial cu 9 axe pentru a oferi o compensare sporită a
terenului
- Programare și întreținere prin WiFi
- Configurarea și calibrarea automată

3.BIBLIOGRAFIE
 https://agrointel.ro/17854/tractoarele-care-merg-singure-au-invadat-
romania-sunt-ghidate-de-computer-cu-ajutorul-satelitilor/
 https://www.deere.com/en/technology-products/precision-ag-
technology/guidance/auto-trac/
 https://www.farmnavigator.ro/ghidare-automata/
 https://www.revista-ferma.ro/articole/masini-agricole/preia-
controlul-cu-ipso-agricultura-precizie-de-neegalat-cu-autotrac-
universal-atu-300-de-la-john-deere
 https://www.fwi.co.uk/news/crime/gps-equipment-worth-thousands-
stolen-from-tractors
 https://www.deere.com/en/technology-products/precision-ag-
technology/guidance/4240-universal-display/