GAVRILA PAUL GEORGE

ANUL I-ID
INGINERIE ECONOMICA IN AGRICULTURA

II. PEDOLOGIE. AGROTEHNICA SI MECANIZARE

TEMA 2
MECANIZAREA LUCRARILOR SOLULUI-TENDINTE
ACTUALE

De-a lungul dezvoltrii omenirii, o principal ramur a

activitii economice a fost reprezentat de agricultur.
Cercetrile n domeniul agricol au jucat un rol deosebit de
important n scopul creterii produciei i n exploatarea ct mai
raional a resurselor existente, n situaia n care populaia
planetei este ntr-o continu cretere iar fondul agricol exploatat
este limitat si cu tendine clare de deteriorare.
n contextul acesta, mecanizarea agriculturii a jucat i
continu s joace un rol fundamental din punct de vedere tehnic,
economic i social, n special n rile puternic industrializate, ea
oferind posibiliti substaniale de reducere a costurilor, de
cretere a calitii lucrrilor, precum i de creare de noi produse
n special n domeniul energetic.
Un alt aspect important este cel legat de consumul de
energie pentru producerea i prelucrarea produselor agricole. Este
unanim recunoscut faptul c n momentul actual procesele din
agricultur sunt mari consumatoare de energie i creeaz
prejudicii mediului fapt ce a condus la cutarea unor metode
alternative de lucru si a determinat orientarea cercetrilor ctre
optimizarea consumurilor energetice si reducerea impactului
negativ asupra resurselor naturale (apa, sol, aer).
Toate firmele productoare de maini agricole investesc azi
foarte mult in cercetare si dezvoltare de noi produse care sa

atinga aceste obiective si care sa fie in acelasi timp viabile din

punct de vedere economic.
Daca in urma cu 20 de ani cercetarile n domeniul
tractoarelor i mainilor agricole erau axate exclusiv pe
dezvoltarea de solutii constructive mecanice si eventual electrice,
azi totul se invarte in jurul elementelor hidraulice, electrotehnice,
electronice si mai nou a in domeniul computerelor i a softurilor
de proces.
Nu ntamplator se vorbeste azi de Agricultura de Precizie
(Precision Farming) i mai nou de Agricultura Inteligenta (Smart
Farming).
Odata cu dezvoltarea sistemelor informatice, a tehnologiilor de
comunicatii si a extinderii lor pentru utilizare pe scara larga, era
computerelor i a informatizarii n agricultura are toate drumurile
deschise.
Nu mai exista nici un proces agricol mecanizat care sa nu
beneficieze de asistena computerizat prin care se optimizeaza
parametrii de lucru si se obtin indici calitativi de lucru ridicati,
comfort i sigurana n procesul de lucru marit pentru utilizator,
consumuri minine de combustibil i fora de munc i nu n
ultimul rnd impact negativ redus asupra mediului.
Avantajele sunt imense din toate punctele de vedere. Utilizatorul
introduce in computer parametrii de lucru iar acesta
monitorizeaza procesele si prin intermediul actuatorilor executa
reglrile necesare. Se primesc n timp real sau centralizat
informaii complete i corecte privind suprafata prelucrata,
consumurile de combustibil, smn, fertilizati, pesticide, etc,
sau cantitatile recoltate la mainile de recoltat produse agricole..
Un pas important n dezvoltarea tehnologiilor de mecanizare a
constituit utilizarea comunicatiilor prin sateliti n aplicatii agricole
cu ajutorul GIS ( Geographic Information System ) si GPS (Global
Positioning System). Corelarea pozitiei mainilor si a tractoarelor
cu reglarile instatanee existente in computerele de proces a
dezvoltat intr-un ritm accelerat precizia de lucru i calitatea
lucrarilor executate. Cu aceste sisteme, azi stim exact cat este
necesarul de macroelemente de ex. i ct s-a fertilizat pe un

metru patrat, ct s-a erbicidat iar mai trziu ct s-a recoltat exact
in aceeasi pozitie.
Conceptul de agricultura de precizie presupune reglarea intrarilor
n sistemul agricol (semine, ngraminte, pesticide) n asa fel
inct sa se distribuie unde e nevoie exact cat e nevoie atunci
cand e nevoie.
Msurarea diferiilor parametrii de lucru prin senzori i traductori,
analiza informaiilor primite prin intermediul sistemelor
informatice i softurilor specifice i trimiterea comenzilor pentru
modificarea altor parametrii pe tractoare i maini agricole au
creat sistemul de Smart farming.
Exemplele sunt extrem de numeroase, toate marile firme
constructoare de tractoare i maini agricole aducnd un aport
propriu la dezvoltare acestor sisteme. Din dezvoltarea tractoarelor
i a mainilor inteligente au aprut ns si incompatibilitai la
formarea agregatelor n sensul ca un anumit tractor de la firma X
nu poate sa lucreze din punct de vedere al softului de operare cu
o main construit de firma Y. Pentru a elimina acest neajuns a
fost dezvoltat sistemul ISOBUS prin care tractoarele i mainile
agricole indiferent de productor sunt compatibile ntre ele si pot
fi controlate si comandate de pe un singur terminal situat n
cabina de conducere. Sistemul ISOBUS (ISO=International
Organization for Standardization) se bazeaz pe comunicarea
dintre elemente n modul CANBUS (CAN = Controller Area
Network). Datele obinute sunt stocate i se pot descrca pe
computerul de la birou, fiind uurat foarte mult actvitatea de
conducere a fermei.
Agricultura inteligenta
Conceptul de Agricultura Inteligenta (Smart Farming) nu este nou,
el reprezinta doar o extensie si o mai buna materializare si
integrare in practica a conceptului de Agricultura de Precizie
(Precision Farming).
Agricultura de precizie presupune reglarea foarte exact a
intrarilor n sistemul agricol (semine, ngraminte, pesticide) n
asa fel inct sa se distribuie unde e nevoie exact cat e nevoie
atunci cand e nevoie.

Msurarea diferiilor parametrii de lucru prin senzori i traductori,

analiza informaiilor primite prin intermediul sistemelor
informatice i softurilor specifice i trimiterea comenzilor pentru
modificarea altor parametrii pe tractoare i maini agricole au
creat sistemul de Agricultura inteligenta se bazeaz pe utilizarea
unor scheme logice si a unor programe de proces foarte bine
definite, prin care se urmareste cresterea indicilor de calitate ai
lucrarilor efectuate concomitent cu reducerea erorilor induse de
factorul uman. Majoritatea agegatelor sunt conduse cu ajutorul
sistemelor GPS, iar pentru fiecare operaie n parte se pot efectua
cartri prin metoda GIS.
Cateva dintre avantajele obinute prin dezvoltarea Agriculturii
inteligente sunt:
-autoconducere a agregatelor sau a masinilor autopropulsate prin
GPS;
-mentinerea automata a unei fore de aderena prestabilit;
-modificarea adancimii de lucru n timp real la lucrrile solului n
functie de cantitatea de resturi vegetale existent la suprafat ;
- modificarea adancimii de lucru n timp real la semnat si
plasarea semintelor n zona cu umiditatea optim;
-detectarea plantelor i a buruienilor i distingerea lor;
-corelarea automata a vitezei de deplasare in functie de necesitati
(debit de material, grad de coacere, desimea plantelor, etc) ;
-monitorizare i controlul pentru fiecare duz n parte la
tratamente fitosanitare;
- optimizarea umplerilor si managementul resturilor de solutie la
tratamente fitosanitare;
Pentru exemplificarea aplicaiilor trecute n revist au fost
selectate doar cteva nouti prezentate la expozitia
AGRITECHNIKA de la HANOVRA din noiembrie 2011.
Un om cu dou tractoare sau Sistem de conducere in conexiune
Guide Connect Electronic Drawbar Reprezint un sistem n care
un tractor n camp urmeaz n mod automat un alt tractor de
conducere ce se deplaseaza n faa. Cele dou vehicule comunic
prin radio i sunt coordonate de ctre un sistem de nalt precizie
de conducere prin GPS. Mecanizatorul de pe tractorul de

conducere monitorizeaz ambele vehicule i are acces deplin la

controlul si funcionarea tractorului urmator. Deplasarea a dou
tractoare n acelai timp mrete foarte mult productivitatea.
Presa NON-STOP combinata pentru baloti rotunzi i infoliat cu
control ISOBUS
Mainile moderne de balotat realizeaza productiviti mari dar
procesul este ntrerupt pentru legarea i golirea balotului.
Dezvoltarea unei prese Non-Stop permite deplasarea continu a
agregatului de balotat care leaga i descarca balotul format fr a
fi necesar oprirea tractorului. Controlul inteligent camerei de
presare preliminar
permite operarea automat. Viteza de
deplasare a tractorului este adaptat prin sistemul ISOBUS, la
debitul de material care intra n pres. Prin utilizarea automatizarii
se reduce considerabil efortul mecanizatorului si se diminueaz
eroarea uman.
Cheie electonic inteligent -Smart Key
Aceasta nou cheie universala utilizabil la flote de tractoare sau
maini, care permite mecanizatorilor s lucreze numai cu utilajele
deblocate pentru el.Astfel se poate urmri exact unde, ct i cu ce
utilaj a lucrat fiecare mecanizator.
Sistem de reglare antialunecare on-line pentru tavalugi
Tavalugii cu diametre mari pot sa adune in fata lor sol ridicat ceea
ce inrautaeste procesul de lucru si conduce la impiedicarea rotirii.
Viteza de rotatie a rotii de pe masina de semanat este comparata
cu viteza de rotatie a tavalugului. Prin integrarea sistemului ASR
al tavalugului ntr-un sistem TIM (punerea n aplicare a controlului
echipamentelor de pe tractor), msurarea alunecarii poate fi
folosita pentru
reglarea ridicatorului hidraulic al tractorului.
Greutatea este mutata de la tavalug la roile din spate ale
tractorului pana cand este eliminata alunecarea.
Maina de fertilizat cu compensarea vntului "WindControl" a fost
dezvoltat pentru a compensa influena vntului la distributia
ngramintelor chimice solide prin centrifugare. Obiectivul este
acela de a fertiliza uniform , chiar i n condiii de vnt. Masina de
fertilizat este echipata cu o staie meteo care masoara parametrii
vntului dominant si directia acestuia n zona discului de

distributie . Un mecanism de reglare, combinat cu un software de

control schimb viteza de rotaie si unghiul de imprastiere la
discurile de distributie. Se tine cont de asemenea de proprietatile
fizico-mecanice ale materialelor distribuite si de viteza lor de
plutire. Aceste date sunt stocate n calculatorul de proces , astfel
nct este posibil s se utilizeze
aceste proprieti pentru
elaborarea unui model de calcul corespunztoar. Datele preluate
de ctre staia meteo montata pe masina sunt utilizate pentru a
calcula coreciile necesare n computerul de proces i unitatea de
distribuitie iar prcesul de imprsatiere este reglat corespunzator.
Rezultatul este un model de distribuie transversal ce ramane
stabil chiar i sub influena vntului. Acest lucru optimizeaz
procesul de fertilizare si ajuta la prevenirea poluarii. Se extinde,
de asemenea, perioada posibila de aplicare.
Monitorizarea funcionrii duzelor cu senzori
Debitul de lichid print fiecare duza este nregistrat de senzori
montati la fiecare corp de duz
Acest tip de monitorizare
senzoriala are avantaje distincte in comparatie cu cea
convenionala de monitorizare prin verificri vizuale. Orice duza
deteriorata sau colmatata poate fi rapid identificata. Defeciunile
sunt afisate automat i fr nici o ntrziere pe ecran.
Sincronizarea mainilor de transport cu combinele de recoltat
La recoltarea cerealelor cu combinele, descarcarea n mijloacele
de transport este o problema prin prisma faptului ca conducatorul
de pe sistemul de transport nu cunoaste pozitia combinelor,
directia lor de deplasare si nici gradul de umplere a buncarelor.
Sistemul de optimizare a logisticii const ntr-un sistem de
emisie-recepie ntre combine i tractoarele de transport.
Conductorul de pe tractor vede poziia prin GPS, direcia de
deplasare i nivelul de umplere a buncarului la combina pe un
monitor iar combina cea mai plina este preluat prima.
Analiznd noutile prezentate se poate constata tendina tot
mai pronunat de automatizare computerizat a proceselor i
tehnologiilor din agricultur. Acest fapt aduce foarte multe
avantaje, dar personalul care trebuie sa deserveasc aceste
sisteme trebuie sa fie bine instruit i calificat.