COLEGIUL TEHNIC DE AERONAUTIC

HENRI COAND BUCURETI

PROIECT PENTRU OBINEREA

CERTIFICATULUI DE COMPETENE
PROFESIONALE NIVELUL 3 DE CALIFICARE

Candidat
Coordonator
OPREA CLAUDIA
prof. Ing. Adriana Veche
Clasa a 12 B
Specializarea TEHNICIAN MECATRONIST

PROMOIA 2013

TEMA LUCRRII

MAINI UNELTE CU COMAND

NUMERIC

CUPRINS

1.ARGUMENT-NOTA DE PREZENTARE
2.PRILE COMPONENTE ALE MAINILOR UNELTE CU COMAND NUMERIC
3. CLASIFICAREA MAINILOR UNELTE CU COMAND NUMERIC
4. SISTEME DE COORDONATE ALE MAINILOR UNELTE CU COMAND
NUMERIC
5. PARTICULARITI ALE MAINILOR UNELTE CU COMAND NUMERIC
6. STRUNGUL CU COMAND NUMERIC
7. MAINA DE FREZAT CU COMAND NUMERIC
8. MAINA DE RECTIFICAT CU COMAND NUMERIC
9. MSURI DE SNTATEA I SECURITATEA MUNCII, PREVENIREA I
STINGEREA INCENDIILOR
10.BIBLIOGRAFIE

1.ARGUMENT-NOT DE PREZENTARE
Masinile-unelte controlate numeric se mai numesc si masini CNC.Controlul
numeric rezida intr-un proces de alimentare continua a unui controller
programabil in constructie speciala,cu un set de instructiuni(formate din litere si
cifre) astfel incat sa poata fi controlate miscarile unei masini-unealta.
Miscarile masinii trebuie sa conduca o scula taietoare:
-pe un anumit traseu;
-cu o viteza precisa de rotatie a sculei;
-cu o viteza precisa de inaintare a sculei.
CNC este abreviatie de la Computer Numerically
Controlled(Control numeric cu Computer).
Denumirea CNC se refera intotdeauna la modul de operare al unei
masini,adica la metoda de baza pentru controlul unei miscarilor,si nu spune nimic
despre tipul masinii:freza,strung sau altceva. O masina CNC face uz de matematica si
de diverse sisteme de coordonare pentru a intelege si procesa informatia pe care o
primeste,pentru a determina ce trebuie sa miste,unde si cat de repede.
Ideea de control numeric are radacini vechi. In anii 1720 s-a inventat un
dispozitiv care folosea cartele gaurite de hartie pentru a broad pe tesuturile de
panza diverse modele simple. Originar din anii 1860, pianina automata( sau
planseta mecanica) utiliza o rola de hartie cu siruri de gauri pentru a controla
actionarea diverselor clape, adica note muzicale.
Controlul numeric, asa cum il cunoastem azi, a aparut inainte de inventarea
microprocesoarelor utilizate in computerele actuale. Un mare impuls pentru
dezvoltarea accestuia a fost dat de US Air Force avea nevoie de imbunatatiri in
constructia avioanelor cu motoare cu reactie. Datorita vitezelor mari de zbor ale
acestora, structura mecanica si geometria trebuiau imbunatatite. Acest lucru
cerea prelucrari mecanice complexe la un prt de cost foarte mare.

PRI COMPONENTE ALE MAINILOR UNELTE

CU COMAND NUMERIC
Maina unealt la care programarea comenzilor se realizeaz prin
interfaa unui calculator, folosind un cod numeric convenional,
comandnd aceleai lanuri cinematice, capat denumirea de main
unealt cu comand numeric (MUCN).

Comanda numeric a unei maini unelte este comanda program n care

echipamntul de comand lucreaz n ntregime sau parial cu informaii sub
form numeric.

1
2
3

O maina unealt cu comand numeric este alctuit din: maina unealt

propriu-zis (1) i echipamentul de comand numeric (2), legate ntre ele prin
echipamentul electric (3).
MUCN sunt fabricate n colaborare de mai multe firme, unele realiznd partea
clasic, altele fiind specializate n partea de comand numeric.

Program

G
Cititor

Manual

S
Panou

T
M

ECN

Dulap

Scule

Aparatur
Electric
Main unealt

Logic
Traductoare

Echipamentele de comand numeric (ECN) se prezint ntr-o gam foarte

larg, fiind concepute dup principiul comenzilor numerice de poziionare sau de
conturare.
Cele mai cunoscute echipamente CNC sunt :
- Sinumerik, al firmei Siemens , Germania
- FANUC, Japonia
- Alcatel, Franta
-Mikromat, Germania
Caracteristici ale echipamentului de comand numeric:
- numrul de axe
- purttorul de program
- memoria pentru nmagazinarea programelor
- modul de introducere a programelor
- posibilitile de adaptare pentru legtura cu o memorie extern
- precizia obinuta
Funciile echipamentului de comand numeric :
- transmiterea informaiilor,
- conversia mrimilor,
- amplificarea mrimilor,
- memorarea informaiilor,
- efectuarea de calcule
Fluxul de informaii la prelucrarea mecani pe MUCN
Automatizarea dup program a MUCN se realizeaz prin :
-circuite deschise de comand numeric (a) ;
-circuite nchise de reglare numeric (b).
a) Sania 4 a MU este deplasat cu ajutorul elementelor de activare 3, comandat de
impulsuri de curent sau impulsuri hidraulice. Impulsurile ajung la elementul de acionare
prin canalul d dupa citirea purttorului de program i prelucrarea informaiilor n
sistemul de comand numeric. Fiecrui element de acionare 3 i corespunde o rotire a
urubului conductor sub un unghi , i deci o deplasare a saniei 4 pe distana s.
Dac rotirea unghiular se realizeaz cu mare siguran i dependent de ncrcarea
mainii, numrul impulsurilor introduse n elementul de acionare va determina

lungimea total a deplasrii saniei, iar frecvena lor va determina viteza de deplasare a
acestora. Se folosesc sisteme de reglare la care se controleaz permanent poziia real
sau mrimea deplasrii reale a saniei mainii sau dimensiunea piesei
prelucrate,deoarece asigur o precizie mai mare.
d

b) Pe lng elementele 3 i 4 exist i traductorul 1 de msurare a deplasrii reale a

saniei. Valoarea real msurat este transformat n continuare de semnalul g de
reacie, care se compar n elementul de comparaie 2 cu semnalul e, ce reprezint
mrimea programat a deplasarilor. In cazul existenei unei diferene ntre cele dou
semnale, elementul de comparaie trimite un semnal f ctre elementul 3 care pune n
micare sania 4 n vederea nlturrii diferenei. S-a alctuit astfel un sistem de reglare
1-g-2-3-4-1 al crui rol e de a anula erorile dintre poziia real i poziia programat a
saniei.

2
f

AVANTAJE SI DEZAVANTAJE ALE M.U.C.N.

Avantaje
1. Se nltur necesitatea utilizrii unor abloane sau modele care funcioneaz foarte
greu.
2. Programele numerice se modific mult mai uor i mai rapid dect programele rigide
fixate prin came, modele, abloane.
3. Se suprim o serie de erori de reglare crescnd astfel calitatea produselor i
mbuntindu-se exploatarea mainii.
4. Se poate mbunti organizarea produciei trecndu-se n final la conducerea
automat a ntregului proces de producie.
5. In cazul n care forma piesei poate fi exprimat prin ecuaii matematice de exemplu :
Profilul unei palete se poate renuna total la desene i se poate deduce direct profilul
din funcia numeric.

6. Posibilitatea reglrii n timp minim a unui numr oarecare de maini-unelte identice,

prelucrnd aceeai pies.
Dezavantaje
1. Costul ridicat al echipamentului de comand numerica (de 5-10 ori mai ridicat ) dect
al unei maini unelte obinuite.
2. Anumite condiii impuse de o utilizare eficient a MUCN.
3. Asigurarea existenei unui personal specializat pentru conceperea i elaborarea
programelor i pentru intervenii urgente n cazul defectrii aparatului de comand
numeric.

CLASIFICAREA MAINILOR UNELTE CU COMAND

NUMERICA
A. In funcie de capacitatea calculatorului utilizat, exist dou tipuri de
sisteme de comand prin calculator a mainilor-unelte :
-sisteme CNC (Computerized Numerical Control), care utilizeaz calculatoare de
capacitate mic (minicalculatoare) pentru comanda unei singure maini-unelte sau a
mai multor maini identice pe care se execut aceleai operaii ;
-sisteme DNC (Direct Numerical Control ), care utilizeaz calculatoare de
capacitate mare pentru comanda centralizat a unui grup de maini-unelte cu comand
numeric.

sisteme
sistemeCNC
CNC

In funcie de
capacitatea
calculatorului utilizat

sisteme
sistemeDNC.
DNC.

A.1 Sisteme CNC

In cazul sistemelor CNC, minicalculatorul preia o parte din funciile
echipamentului de comand numeric. In cazul comenzii numerice, funciile
echipamentului se realizeaz printr-o logic cablat (hardware), pe cnd la sistemele
CNC o parte din funcii se realizeaz prin logica cablat, iar o alt parte prin sistemul
programelor de calculator (software). Ca urmare sistemele CNC nlocuiesc sistemele de
comand numeric clasic acolo unde se cere o putere mai mare de calcul i o
flexibilitate marit n programe.
Extinderea sistemelor CNC
Structura de baz a sistemelor CNC poate fi completat cu o serie de blocuri
care s permit introducerea unor funciuni noi. Aceste blocuri sunt :
-blocul de cuplare a minicalculatorului la un calculator ierarhic superior n
vederea integrrii ntr-un sistem complex DNC ;
-blocul de msurare automat a erorilor cinematice ale mainilor-unelte i de
compensare a acestora.
Prin introducerea acestor blocuri, se poate realiza o optimizare a procesului de
prelucrare, avnd ca obiectiv productivitate maxim, cost minim, ncrcarea optim a
mainii et. De asemenea, se mreste precizia de prelucrare prin introducerea blocului
de msurare i compensare a erorilor cinematice.
Extinderea sistemelor CNC se poate realiza i prin dotarea acestora cu alte
programe de baz, cum ar fi cele pentru diagnosticarea i localizarea defeciunilor
mainii-unelte i a erorilor ce intervin n timpul lucrului.
A.2 Sisteme DNC
Sistemele DNC, n afar de conducerea centralizat a mainilor-unelte, asigur
distribuirea i evidena materialelor, elaborarea programelor de prelucrare a pieselor,
planificarea produciei, distribuirea sculelor etc.
La acest sistem, calculatorul preia ct mai mult posibil din funciile blocurilor
echipamentului de comand numeric al mainii-unelte. In cazul limit echipamentul de
comand numeric NC este redus doar la funciile de comand a acionrilor reglabile,
de msurare a deplasrilor, de comand, a funciilor auxiliare ale mainii i la logica
necesar transmisiei de date.
Calculatorul nchide buclele de reglare a poziiei pentru toate mainile-unelte,
executnd toate calculele de comparaii ntre deplasrile precise i cele reale
(msurate). El execut, de asemenea, interpolarea necesar la comenzile de conturare,
furniznd n timp real comenzile de deplasare pentru toate mainile-unelte din grup.
Programele-pies sunt stocate n memoria calculatorului, fiind posibil un acces simplu i
rapid. Ca i la sistemele CNC, comunicarea cu maina-unealt se face direct prin
calculator, n regim interactiv, conversaional, on line n timp real, n ambele sensuri.
Sistemele DNC, prin funcia de supraveghere a functionrii mainilor-unelte i
prin celelalte funcii legate de organizarea i planificarea procesului de fabricaie,
realizeaz un coeficent ridicat de utilizare a mainilor-unelte, cu pn la 30 % mai
ridicat dect n cazul mainilor-unelte cu comand numeric clasic. Pentru a se
implementa eficient un sistem DNC este necesar o cunoatere aprofundat a
ntregului proces de fabricaie.

B. In funcie de prelucrrile ce le execut, mainile unelte cu comand numeric

pot fi :

strunguri

maini de
frezat
n funcie de
prelucrrile ce se
executa pe
mainile unelte

maini de
rectificat

maini de
electroereziune
cu fir

maini de
gurit
centre de
tanat cu
comand
numeric

SISTEME DE COORDONATE ALE MASINILOR

UNELTE CU COMANDA NUMERICA
Pentru unificarea i uurarea interschimbabilitii datelor de programare
numeric s-a alctuit i acceptat sistemul ISO-R 841 pentru standardizarea axelor de
coordonate i a miscrilor la MUCN.
Orice masin unealt execut micri n raport cu nite axe specifice fiecreia.
Stabilirea corect a axelor este foarte important n cazul MUCN, deoarece programul
ine cont de aceste axe. Exist un sistem de axe de coordonate ale mainii unelte cnd
axele corespund deplasrilor sculei i un sistem de axe de coordonate al piesei ce se
refer la deplasrile executate de elementul pe care se fixeaz piesa.
In comanda numeric s-a introdus noiunea de ax ca fiind o deplasare liniar .
Aceste micri sunt executate de organele mobile ale mainii unelte cu
comand numeric.
IMPORTANT !
La toate mainile unelte cu comand numeric :
axa Z coincide cu axa arborelui principal,
axa X reprezint axa principal de micare n planul n care se realizeaz
poziionarea piesei fa de scul,
axa Y de micare e perpendicular pe axele X si Z, formnd cu acestea un
triedru
Axele de coordonate se stabilesc dup anumite reguli, astfel :
Axa Z este paralel cu axa arborelui principal al mainii . Astfel, la o main de
gurit sau de frezat, arborele principal antreneaz scula, n timp ce la un strung,
axa Z coincide cu axa piesei. Dac maina nu are arbore principal, axa Z se
alege perpendicular pe suprafata de aezare a piesei. Sensul pozitiv al axei Z
corespunde deplasrii prin care se mrete distanta dintre pies i scula.
Axa X este n general, orizontal i paralel cu suprafaa de aezare a piesei. Ea
este axa principal de deplasare n planul n care se face poziionarea piesei fa
de scul.
Axa Y se alege astfel nct s formeze mpreun cu celelalte un sistem ortogonal
drept, care se poate determina i cu regula minii drepte din fizic.
IMPORTANT!
Sensul pozitiv al axei oz este sensul ndeprtrii sculei fa de pies.

Axele pentru miscarile rectilinii formeaz un sistem de coordonate ortogonal drept

care verific regula minii drepte.

Pentru a identifica axele unei MUCN, acestora li se atribuie o anumit

simbolizare precizat n recomandarea ISO R- 841/1968 sau n STAS 8902 - 71 .
Teoretic exist cazul general, cu 3 axe de translaie (X,Y,Z) i 3 axe de rotaie (A, B,C)
n jurul primelor 3. Se spune c avem n acest caz o maina n 6 axe. Dac tot
ansamblul este montat pe un suport care la rndul lui poate executa micri, putem
vorbi de maini n 7, 8 sau 9 axe . Aceste maini sunt de o mare complexitate i se
proiecteaz de obicei pentru un scop foarte precis . Mainile care se intlnesc n
practic au de obicei 2-5 axe, cele mai multe avnd 2 sau 3 axe.

Z+

C+
OM

Y+
B+

X+ A+
Micrile de rotaie se noteaz astfel :
- A - rotaie n jurul axei X
- B - rotaie n jurul axei Y
- C - rotaie n jurul axei Z
Obinerea micrilor se face fie prin deplasarea piesei, fie prin deplasarea
sculei . Prin deplasare se nelege att translaia ct i rotaia . Astfel, deplasarea sculei
pe axa +X corespunde cu o deplasare a mesei pe directia -X. Acest lucru produce de

multe ori confuzie n rndul programatorilor MUCN i al operatorilor de la main. Se

greete la stabilirea sensului de parcurs. Pentru a stabili corect sensurile de deplasare
pe direcia axelor se va respecta urmtoarea regula. : Pentru stabilirea sensului
miscarilor se considera piesa ca fiind fix, iar micrile sunt executate de scul.
n afar de sistemul de coordonate al mainii-unelte, n care are loc deplasarea
sculei, trebuie luat n considerare i un sistem de coordonate solidar cu piesa, cu axele
notate cu Xi , YI , ZI ce se refer la deplasrile piesei, dup fixarea ei pe masa mainii.
Aceste axe de coordonate au sensul pozitiv n sens opus celor ale mainii unelte.

PARTICULARITI ALE MAINILOR UNELTE CU

COMAND NUMERIC
STRUNG PARALEL ORIZONTAL CNC

Strungurile paralele orizontale CNC, de precizie i performan sunt fabricate din

materiale i componente de nalt calitate, nglobnd tehnologie de fabricaie avansat.
Sistemul CNC ales poate fi: FAGOR sau FANUC.
1. PARTICULARITI CONSTRUCTIVE
- Duritatea ridicat de (400-450) HB a ghidajelor i a cilor de rulare, pentru batiu si

crucior
- Este prevzut cu o turel (respectiv o ax), ce poziioneaz scula prin indexare.
- Designul special al ppuii fixe garanteaz: funcionare silenioas, vitez de eliminare
a panului i o excelent calitate de finisare a pieselor prelucrate.
2. PARTICULARITI CINEMATICE

- Un sistem automat, avansat de schimbare a vitezei.

- Viteze ridicate de deplasare, vitez special de eliminare a panului.
- Axul principal cu o mare rigiditate, cu rulmeni unghiulari de inalt precizie, care sunt
pretensionai i gresai pentru buna funcionare i care garanteaz strunjire de
acuratee ridicat.
- Micrile de avans sunt realizate prin intermediul uruburilor cu bile.
- Pentru fiecare sanie exist un urub cu bile.
- Duritatea uruburilor cu bile pe ambele axe x si z garanteaz o durat de via ridicat
i o mare acuratee

uruburi cu bile i ghidaje

- Combinaia dintre vitezele ridicate ale axului i avansurilor permite operatorului s
beneficieze de avantajul ultimelor tehnici moderne n prelucrri.
3. ACIONAREA

Suruburi cu bile si ghidaje

- Operarea este automat.

- Memorie cu capacitate mare de nmagazinare a programelor de utilizare.
- Deplasarea dup fiecare ax este acionat de un motor electric.
- Poziionarea pe fiecare ax se realizeaz cu rigle optice sau cu band magnetic.
- Lanurile de scule (magazine cu un lan sau cu dou lanuri) sunt acionate de o
comand din sistemul hidraulic.
- Sistemul de rcire (att cel din exteriorul broei ct i cel din interior) este acionat
hidraulic (prin intermediul unor pompe).
- Modul manual, se lucreaz cu roile de mn.
- Beneficiaz de un design ergonomic al roilor de mn electronice pentru folosirea n
mod manual, ceea ce face ca maina s fie capabil s funcioneze asemntor cu un
strung convenional.
- Permite ca rezoluia roilor de mn electronice s fie variat.
- Viteza constant de tiere.
4. ANSAMBLURI SPECIFICE

-Alimentarea cu scule se face prin intermediul turelei (n loc de lanuri de scule),

prevzut cu 6-8 posturi , cu posibilitate de schimbare rapid, prin indexare.
- Scula este prevzut cu un sistem de msurare cu laser, n vederea efecturii
coreciei n caz de uzur, rupere.

- Sistem de ungere automat a cilor de rulare.

- Ghidaje ptrate pentru sanie n vederea unei rigiditi crescute
- Sistem de protecie a operatorului la viteze ridicate de funcionare prin carenajul
mainii.
- Sistem automat de evacuare a panului din zona de lucru.

STRUNG CU COMAND NUMERIC

Parametrii de funcionare:
- Sistem automat, avansat de schimbare a vitezei. Viteze ridicate de
deplasare, vitez special de eliminare a panului.
- O bun calitate de finisare a pieselor prelucrate i o precizie de execuie
ridicat.

Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la exterior

Prelucrarea prin strunjire a unui inel, la interior

Modul de prindere al piesei i al sculelor pe maina unealt

Piesa se centreaz nti cu ajutorul ceasului comparator pe platoul magnetic.

Micarea piesei este de rotaie dup axa OX.
Dup prelucrarea piesei, aceasta se verific cu ajutorul unor ine, apoi se
desprinde de pe platoul magnetic.
Verificarea piesei se face att din punct de vedere dimensional (diametrul
exterior, respectiv interior), ct i din punct de vedere al abaterilor de form
(circularitatea).
Sculele (cuitele de strung) se prind pe capetele revolver sau turele ( n numr
de unul sau dou ), prevzute cu 6 sau 8 locauri.
Cuitele se deplaseaz dup axa OX i OZ.
Cuitele pot fi cu plcue din materiale ceramice sau diamantate.
Dup prelucrarea suprafeelor conform programului de lucru, cuitele se retrag
dup axa OX.

Panoul de comand pentru introducerea coreciilor de scul

Prin butonul 1 se introduc lungimea total a sculei pe Ox.

Prin butonul 2 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorate uzurii, pe
OX.
Prin butonul 3 baza de referin (OX).
Prin butonul 4 se introduc lungimea total a sculei pe Oz.
Prin butonul 5 se introduce raza pastilei cuitului, n vederea coreciei datorate uzurii, pe
Oz.
Prin butonul 6 baza de referin (Oz).
Prin butonul 7 raza pastilei.
Prin butonul 8 uzura razei.

Panoul de comand

Indic numrul sculei (1, 2,, 6), parametrii de lucru (avansul de lucru F, turaia S)
pentru primul i cel de-al doilea cap revolver, cotele x, z de coborre ale sculei i
deplasrile acesteia dup axele x, z.

Panoul de comand manual

Cuprinde : Display-ul pe care se afieaz programul de lucru, tastatura pentru
introducerea manual, semiautomat, automat a informaiilor i poteniometre de
reglare i sisteme de semnalizare luminoas.
Oprire de urgen

Comand manual semiautomat

Comand manual de deplasare a
i automat
cuitelor pe x i pe z

Display
Reglare a avansului rapid

Tastatur

Reglare a turaiei platoului

Poteniometre
1

Avans de
lucru CR1

Reglajul prinderii magnetului

platoului 2
Avans de Reglajul prinderii magnetului
lucru CR2 platoului 1

Elementele notate cu 1, 2,, 6 sunt semnalizri luminoase pentru :

1 Avertizarea operatorului cnd uile sunt deschise
2 ntrerupere
3 Confirmarea activrii magnetului platoului 1
4 Dezactivarea magnetului 1
5 - Confirmarea activrii magnetului platoului 2
6 - Dezactivarea magnetului 2

Modul de depozitare al pieselor strunjite

Se poate face cu ajutorul transpaleilor acionai electric la piesele grele i cu transpaleii

manuali la piese mici.
Depozitarea se face, dup ce piesele au fost unse cu un ulei conservant pe o hrtie
special, ce nu permite coroziune pieselor. Se trimit la rectificare.

MAINA DE FREZAT CU COMAND NUMERIC

Principiul de funcionare al mainii de frezat

cu comand numeric este acelai ca la o
main de frezat clasic, scula (freza, broan limbaj CNC) executnd micarea
principal de rotaie, iar micarea de avans
este executat de piesa de prelucrat (de
dispozitivul de fixare al acesteia).
Deosebirile eseniale:
- programarea comenzilor se realizeaz prin interfaa unui calculator, folosind un cod
numeric convenional ce comand aceleai lanuri cinematice.
- alimentarea cu scule se relizeaz cu ajutorul unor lanuri de scule (magazii cu unul
sau dou lanuri de scule) acionate hidraulic
- deplasrile sculei i ale piesei de prelucrat dup cele trei axe sunt acionate de cte un
motor electric pentru fiecare dintre axe
- axul principal este fixat n lagre hidrostatice ce asigur o precizie ridicat i o bun
stabilitate la vibraii
- mecanismul de avans al mainii cuprinde transmisii cu bile cu recirculaie (urub cu
bile cu profilul n arc de cerc sau sub form de bolt gotic)
- poziionarea pe ax se realizeaz cu rigle optice sau cu band magnetic
- rcirea se realizeaz att la exteriorul ct i n interiorul broei
Capul revolver are posibilitateatt a micrii de rotaie ct i de translaie i este
prevzut cu 16-18 locauri n care se poziioneaz sculele.Fiecare scul se
poziioneaz cu un greifer care ia scula, urmnd o strngere, o decuplare i o repunere
n poziie.

COMENZI NUMERICE ALE MAINILOR UNELTE CU

COMAND NUMERIC
PENTRU LANURI CINEMATICE TEHNOLOGICE
Se are la baz desenul de execuie al piesei i fia tehnologic sau planul de
operaii, conform crora se introduc n programul piesei, (n fraza de nceput i la
schimbarea sculei i a parametrilor de lucru) urmtoarele adrese setabile:
N nr. frazei
T scula
S turaia
M funcii suplimentare
H funcii auxiliare
G funcii de deplasare ( ex: G 0 avans rapid scul
G 94 avans liniar
G 95 avans pe rotaii, etc.)
PENTRU LANURI CINEMATICE GENERATOARE
- Comenzi de poziionare
Se realizeaz cu funciile:
G 09 poziionare exact ncetinire
G 17 deplasare dup axa oz
G 18 deplasare dup axa oy
G 19 deplasare dup axa ox
G 54.....G 57 deplasare de nul (origine)
G 53 anuleaz deplasarea de nul
G 60 poziionare exact ncetinire
G 74 atingere punct de referin
G 90 coordonate absolute
G 91 coordonate relative
G 92 reglarea poziiei, etc.
Comenzi de prelucrare liniar, comenzi de conturare
Se realizeaz cu funciile:
G 01- interpolare ( prelucrare) liniar
G 02 Interpolare circular- contur arc de cerc dreapta
G 03 - Interpolare circular contur arc de cerc stnga
G 04 - oprire n fraza respectiv
Comenzi auxiliare
M 00 Stop programat ( se poate nltura panul, repogrameaz))
M 01 stop opional

M 02 sfritul programului principal, cu ntoarcere la nceputul programului

M 03 - rotire arbore principal, n sensul acelor de ceasornic
M 04 rotire arbore principal n sens invers acelor de ceasornic
M 05 oprire arbore principal
M 06 schimbare scul
M 17 sfrit subprogram
M 30 - sfrit program
Aceste adrese sunt cteva dintr-o ntreag list, ce poate fi completat n funcie
de tipul i construcia mainii unelte.

MAINI DE RECTIFICAT CU COMAND NUMERIC

Fa de mainile unelte clasice, acestora li s-a adugat cte o comand
numeric care permite deplasarea pe axele mainii cu motoare i nu cu ajutorul
manivelelor de comand.
Mainile cu comand numeric de rectificat, cu glisiere hidrostatice sau cu role
existente, uruburi cu bile, motoare, rigle optice, contactori i mijloace de calcul, au
adus un progres considerabil care permite obinerea ntregii eficiene a noilor pietre
abrazive.

Pornirea mainii

Se verific nivelul din ungtorul cu aer. Atunci cnd este atins nivelul
minim este atins, maina sesizeaz un defect i trebuie efectuat
reumplerea.
Se pune pompa de refulare sub presiune, cuplnd ntreruptorul general
i apsnd tasta CN ON. Ecranul se va lumina i va fi afiat momentan
eroarea oprire de urgen, lips presiune ulei. Acest afiaj apare pentru
cteva secunde cu scopul de a permite lichidului de rcire a sculei s
ating debitul normel. Pentru anulare se apas pe tasta RESET.

Axele de deplasare ale mainii de rectificat cu comand numeric

Pe fiecare main cu comand numeric, originile i punctele de referin sunt
definite.
Originea mainii corespunde cu originea sistemului de coordonate a sculei. Acest
punct de referin este definit de ctre constructor i trebuie specificat la punerea sub
tensiune a comenzii pentru sincronizarea sistemului.
Originea piesei reprezint originea definit pentru programarea piesei. Ea poate
fi stabilit de utilizator. Referina sa la originile mainii este determinat prin decalajul
originii ( distana ntre originea mainii i originea piesei), pentru toate axele. Decalajele
originii se realizeaz cu funciile :
G 54 originea piesei n partea cantului de referin
G 55 originea piesei n partea opus cantului de referin
G 56 utilizat pentru corecia riglei de sprijin i a platoului
G 57 pentru molet
G 58 i G 59 utilizare unic n subprograme
Maina afieaz distana real a punctului unde ea se gsete actual n raport cu
decalajul originii active. Numrul decalajului originii active este afiat pe ecran.
Cutarea punctelor de origine pies
Originea piesei servete la definirea poziiei de nceput a rectificrii n
spaiul de lucru al mainii. Poziia de origine a piesei definete poziia zero a
rectificrii pe toate axele. Distana dintre punctul zero de rectificare i punctul
origine main este memorat n decalajul originii afectat la rectificare.
Se realizeaz astfel :
- Se dezactiveaz decalajele de origine
- se aeaz piesa de reglaj pe platoul magnetic
- se identific valorile dup axa x,y,z
- se poziioneaz maina cu aceste valori
- se selecteaz programul de rectificare i se nscriu valorile gsite n
parametrii corespunztori
- pentru cota de nscris n parametrul raportat la axa z trebuie de adugat
sau de sczut la aceast valoar raza pietri abrazive
Realizare : cota G 54 : valoare afiat+raza pietrei abrazive
cota G55: valoarea afiat - raza pietrei abrazive
Se pornete apoi programul de rectificare bloc cu bloc, dup alegerea muchiei
corespunztoare a pietrei abrazive i a decalajului de origine corespunztor.
dac este necesar o corecie important, modificai parametrii corespunztorin
programul piesei, dac nu modificai direct n decalajul de origine aditiv.

Selectarea vitezei de rotaie

n general, viteza de achiere a pietrelor abrazive utilizate este limitat la 35m/s.
Pentru cazuri particulare, aceast vitez poate fi superioar, pietrele abrazive
fiind marcate n aceast situaie cu o linie roie sau albastr, funcie de viteza admis.
Maina calculeaz viteza de rotaie n turaii pe minut cu ajutorul vitezei de
achiere i diametrul actual al pietrei abrazive.
Rectificarea propriu-zis
Programul de rectificare conine valori ale decalajului originii piesei i a moletei,
diferitele diamantri i treceri de rectificare, prelucrarea anfrenelor i fixarea poziiilor
de ncrcare. Acest program va fi mprit n dou sau trei pri, urmrind adaosul de
rectificare :
- parametrii care se schimb urmrind referina piesei de rectificat (decalaj
origine, lungimea de rectificat, anfrene, racordri, degajri, etc)
- subprogramele de rectificare, cu un adaos care variaz de la 0,2 la 0,9,
cuprind : diamantrile, trecerile de rectificare, retragerile de siguran i
anfrenele. Ele se noteaz cu L urmat de un grup de cifre (ex. L15, L 415)
Atunci cnd pentru rectificarea unei piese, aceeai operaie se repet, ea poate
s fie introdus sub form de subprogram i poate fi rechemat din programul piesei.
Subprogramele sunt nsoite de parametrii modificabili. n programul piesei, parametrii
aparinnd subprogramului trebuie s fie programai naintea lansrii subprogramului,
pentru ca acetia s aib valorile corespunztoare.
Exemple de subprograme utilizate :
L501 rectificarea platoului magnetic
L 976 rectificarea rectilinie alternativ pe axa x, apropiere axa y
L 301 rectificarea razei anfrenului
L 900 ncrcarea originii piesei, etc.
Corecii
a. Corecii de scul
Memoria coreciei sculei conine ntre altele geometria, cota de baz, uzura i
parametrii de urmrire a tuturor sculelor active, nelegndu-se aici piatra abraziv.
Corecia sculei 1 este rezervat pentru piatra abraziv i este structurat astfel :
D1 P2 raza actual a pietrei abrazive
D1 P4 raza actual a pietrei abrazive, utilizat atunci cnd se profileaz
D1 P11 diametrul minim al pietrei abrazive
Cotele utilizate pentru molet sunt memorate n dou pagini ale sculei care se
succed (ex. D10 D11).
D10 P8 poziia moletei pe axa x
D11 P9 poziia moletei pe axa y
D11 P12 adncimea profilului moletei
D11 P8 poziia moletei pe axa Z
D11 P2 raza moletei

b. Corecii n timpul ciclului

Pentru a modifica o cot de poziie n CN, n timpul ciclului trebuie neaparat

trecut prin decalajul de origine aditiv. Aceste valori se adaug decalajului de
origine. Nu trebuie modificate decalajele de origine, deoarece sunt parametri n
program i la fiecare pornire de ciclu se reactualizeaz.
Modificarea decalajelor de origine aditive se realizeaz astfel :
- se selecteaz pagina corespunztoare,
- se poziioneaz cursorul pe valoarea de modificat,
- se nlocuiete valoarea afiat cu valoarea selecionat, cu ajutorul tastei
ENTER (ex. valoarea nscris pe ecran este 8, se introduce 12 i se
apas ENTER . Valoarea nscris va fi : 12
- Cu tasta MODIFIER se poate aduga sau sdea o valoare la aceea
afiat (ex. valoarea nscris pe ecran este 10, corecia adus este 3 ; se
introduce 3 i se apas MODIFIER . Valoarea nscris este : 10+3=13
Cutare punctelor de calaj molet
Punctele de calaj ale moletei servesc la definirea poziiilor de diamantare
n spaiul de lucru al mainii. Aceast poziie este definit pentru toate axele.
Distana dintre punctul de calaj molet i punctul de origine al mainii este
memorat n decalajul originii influenate de diamantare.
Pentru parametrii de calaj :
- pentru axa y i x, trebuie puse cotele aprute pe ecran n parametrii
corespunztori
- Pentru axa z trebuie sczut din valoarea afiat pe ecran raza pietrei
abrazive i raza moletei

CENTRE DE PRELUCRARE VERTICALE NC

Parametrii de funcionare
PARAMETRII

Suprafaa de prindere ale mesei 900x400

2
1100x500

UM

mm

Deplasri dup axele X, Y, Z

800/400/400 1.000/500/500

mm

Sarcina maxim admisibil pe

masa mainii

350

700

kg

Domeniul de turaii ale arborelui 20-9.000

principal

0-12.000

rot/min

Numrul posturilor n magazia

de scule

12

32

buc

Conul din captul arborelui

principal

40

40

ISO

Puterea motorului principal

7,5/8,2

10/16

kW

Centrele de prelucrare denumite i complexe tehnologice au posibiliti foarte largi de

prelucrare i sunt prevzute cu sisteme de shimbare a sculelor individual, scul cu
scul, sau n bloc, precum i cu sisteme de schimbare automat a piesei.
Principalele trsturi ale centrelor de prelucrare sunt:
- folosirea tehnicilor de proiectare CAD cu funcii de rotaii, repetiii etc;
- sistem de operare multitasking pentru a pstra controlul chiar i cnd maina
lucreaz;
- afiarea n 2D sau 3D a piesei n lucru;
- programare parametric (folosirea pn la 300 de variabile n cadrul formulei de calcul
);
- programarea mainii pentru lucru pe suprafee orizontale , verticale sau suprafa
virtual care poate fi rotit;
- programarea pentru gurirea pe suprafeele laterale sau superioar cu unul sau mai
multe burghie;
- programarea pentru frezarea liniar, circular sau ovoidal pe toate cele trei axe;
- interpolri n cele trei planuri liniar n spaiu, circular n plan indiferent de orientare;
- controlul automat al vitezei de frezare la operaia de rotunjire a canturilor;
- programarea frezrii canalelor cu controlul adncimii de lucru ( axa Z);
- programarea executrii razelor cu corectare automat;
- coordonarea a pn la 500 scule; afiaj grafic a formei sculei la schimbarea acesteia;
- arhiv grafic a tipurilor de scule cu posibilitatea nmagazinrii a pn la 9.000 tipuri
diferite;
Toi arborii se nvrtesc n acelai timp, dar avanseaz independent prin intermediul
unor cilindri pneumatici, permind gurirea simultan sau individual. Arborii sunt
controlai prin intermediul electrovalvelor i unui cilindru cu dublu efect.Micarea de
rotaie se realizeaz de un motor asincron.
Burghiele se prind repede si usor cu ajutorul pensetelor cu prindere rapida.

Schimbtorul de scule, ncorporat total n structura metalic, este susinut de pentru un

bra special din aluminiu. Unitatea culiseaz pe role pre-incrcate i pe un ghidaj linear,
de o nalt precizie.
Este echipat cu un sufltor care permite curirea conului nainte de ncrcarea n
arborele principal.
Structura special permite folosirea unei game largi de scule i agregate.
Micarea pe axa X se efectueaz printr-un reductor planetar, de nalt precizie.
Precizia micrii n lungul axei X este controlat prin intermediul unui sistem feed-back
cu msurare cu laser i ajustare a coordonatelor prin program de computer, n timp real.
Ghidajele pe care culiseaz cele dou crucioare sunt de tipul bloc cu bile
pretensionate i ghidaje liniare, dublu etanate mpotriva prafului sau mizeriei, pentru a
realiza viteze ridicate i a nltura uzura.
Utilajul este dotat cu un sistem de ungere centralizat cu distribuie progresiv. Sistemul
are un singur punct de alimentare pentru fiecare distribuitor care, la rndul lui, trimite
automat i sigur volumul corect de ulei la fiecare punct de ungere. Controlul alinierii
ghidajelor i poziionarea sculelor este realizat cu ajutorul unui sistem laser
interferometric.

CUVINTE CHEIE/GLOSAR
MUCN- maina unealt cu comand numeric
ECN echipament de comand numeric
CNC (Computerized Numerical Control) - control numeric computerizat
DNC (Direct Numerical Control )bro - scul
molet - scul important la rectificare care genereaz profilul piesei prin
diamantare
program - totalitatea frazelor ce conin, individual, toate datele necesare pentru
realizarea unui pas al operaii
fraz totalitatea cuvintelor
cuvnt conine un caracter adres i un digit sau un ir de digii ce reprezint o
valoare aritmetic (ex. G 01: G adresa, 01-nr. acesteia; x 25: x informaie de
poziie, -25 valoarea aritmetic a deplasrii n sensul apropierii sculei fa de pies)
subprogram secven de lucru ce se repet n cadrul realizrii programului unei
piese
adrese setabile adrese unice n interiorul echipamentului, adic acelai nume
de adres nu poate fi utilizat pentru mai multe tipuri de adrese

TIPURI DE MAINI UNELTE

n imaginile de mai jos sunt prezentate dou maini unelte.

Fig. 1

Fig. 2

fig.5

fig.1

fig.2

fig.3

fig.4

fig.6

fig.7

fig.8

2. Maina unealt reconstituit :

7
5

3
3
2

3. Maina din figur este un strung CNC.

4. Prile componente i rolul fiecreia:
1. batiu- rol de susinere a elementelor componente ale strungului
2. panoul de comand numeric are rol de:

2.
3.
4.
5.
6.

- introducere manual a programului pies

- modificri n program
- selectarea i corecia sculelor
-avansul rapid
-stabilirea punctului de referin al M.U.
ppua mobil prinderea pieselor lungi cu ajutorul pinolei sau prinderea
burghielor, alezoarelor, tarozilor.
ghidaje- ajut la deplasarea cruciorului
ppua fix- cuprinde cutia de viteze i arborele principal
universalul - pentru prinderea piesei
ecranul de protecie- mpotriva achiilor i a lichidului de rcire

1
st
n

sl

sl

8
9
1. Prile componente ale strungului sunt: 10
1 ppua fix
2 panoul de comand numeric
3- universal
4 sanie
5 crucior
6 pinola ppuii mobile
7 ecran de protecie
8 - axul avansurilor
9 ghidaje
10- batiu

MSURI DE SNTATEA I SECURITATEA MUNCII,

PREVENIREA I STINGEREA INCENDIILOR
Curentul electric strbtnd corpul omenesc, acioneaz asupra centrilor
nervoi i asupra muchilor inimii, putnd provoca, n cazuri grave, stop
respirator, stop cardiac i moartea prin electrocutare.
Electrocutarea se poate produce atunci cnd omul atinge simultan dou
puncte care au ntre ele o diferen de potenial mai mare de 40 V.
Gravitatea unui accident produs prin electrocutare depinde prin urmtorii factori :
starea pielii i zona de contact;
suprafaa i presiunea de contact;
mrimea, felul i durata de aplicare a tensiunii electrice;
frecvena tensiunii electrice;
traseul cii de curent prin corpul accidentatului.
Cureni nepericuloi: mai mici dect 50 mA n curent continuu;
mai mici de 10 mA n curent alternativ.
Cureni periculoi: 50 - 90 mA n curent continuu;
10 - 50 mA n curent alternativ.
Cureni letali: mai mari de 90 mA n curent continuu;
mai mari de 50 mA in curent alternativ.
Reguli de protecia muncii :
- nu se vor atinge cu mna prile aflate sub tensiune (la tablourile de
distribuie sau la aparatele, mainile i instalaiile aflate sub tensiune)
- nu se va lucra cu minile ude ;
- lucrrile de demontare a mainilor i aparatelor se fac dup scoaterea
acestora de sub tensiune
- dup asamblarea aparatelor i mainilor punerea sub tensiune a acestora se
face numai dup verificarea de ctre conductorul de lucrare ;
- executarea conexiunilor montajului se va face cu atenie pentru a se evita
desfacerea lor accidental n timpul lucrului sub tensiune.
Corpul omului poate ajunge sub tensiune prin atingerea unor pri ale instalaiei
electrice aflate sub tensiune.
directe, cnd omul vine n contact cu pri din instalaia electric care, n regimul
normal de funcionare, se afl sub tensiune;
indirecte, cnd omul vine n contact cu pri sau piese ale unor echipamente sau
instalaii care n mod normal nu se afl sub tensiune, dar care au ajuns sub tensiune
n urma unui defect sau a altor cauze accidentale. Exemple de atingeri indirecte ar
fi: atingerea carcaselor metalice ale electromotoarelor, cutiilor metalice ale

tablourilor electrice, pupitrelor sau panourilor electrice, conducte de ap etc. care,

n mod accidental, ar putea ajunge sub tensiune.
Tensiunea la care este supus omul n cazul unor atingeri indirecte se numete de
atingere. n caz particular dac aceasta este aplicat tlpilor omului (aflat n
apropierea unei prize de pmnt sau unui conductor al unei linii aeriene czute la
pmnt) aceasta se numete tensiune de pas.
Efectele curentului electric asupra corpului uman
Cele mai importante dintre efectele pe care le poate produce curentul electric la
trecerea lui prin corpul uman, atunci cnd se depete o anumit valoare a
curentului, sunt:
electrotraumatisme ce constau din arsuri sau metalizri ale epidermei, prin
ptrunderea stropilor de metal topit sub aciunea arcului electric; Arsurile pot fi
superficiale n locurile unde curentul electric intr i iese din corp, dar pot fi i
intense, atunci cnd ating organele interne ale corpului. Acestea din urm pot
provoca chiar ncetarea din via.
electroocurile (electrocutrile) ce se produc prin aciunea curentului asupra
sistemului nervos i pot avea diferite aspecte, n funcie de intensitatea curentului,
traseul prin corp i durata acestuia. Electroocurile constau n:
zguduiri sau contracii;
pierderea temporar a auzului sau vocii;
paralizia temporar a centrilor nervoi respiratori (oprirea respiraiei);
paralizia temporar a inimii i fibrilaia (contracia neregulat a fibrelor
musculare).
Prin acordarea unui ajutor adecvat:
respiraie artificial;
masaj cardiac,
victima poate fi reanimat, adesea, dup un timp ndelungat de la producerea
morii aparente.
Efectele cele mai periculoase le d curentul electric de frecven industrial
(40...60 Hz) la care se produc convulsii ce fac ca omul s nu se poat elibera de
sub aciunea curentului. La frecvene foarte nalte (peste 400 Hz) nu se mai produc
electrocutri, iar electrotraumatismele sunt dependente de valoarea curentului.
Limita maxim a curenilor nepericuloi care pot trece prin corpul omului este de
50 mA, n curent continuu, i 10 mA, n curent alternativ de 50 Hz.
Efectele curentului electric depind de mai muli factori ca i de
simultaneitatea realizrii lor:
timpul ct trece curentul electric prin organism.
De exemplu, un curent alternativ de peste 50 mA dac trece prin organele vitale
(inima) un timp mai mare de 0,1...0,2 s poate fi mortal.
-impedana total a corpului uman.
Aceasta este compus din rezistena la intrare i ieire din corp i rezistena
organismului .
Impedana organismului este format, n cea mai mare parte, din impedana pielii
ce are valori de 40...100 k. Dar conductivitatea epidermei poate crete mult

datorit umiditii de la suprafaa acesteia datorit transpiraiei sau umiditii din

atmosfer, strii febrile a organismului etc. Astfel impedana organismului poate
scdea la 600...1000 . La strpungerea pielii cnd tensiunea depete 60...100 V)
impedana organismului scade i mai mult ajungnd la 200 . Rezult c n
situaiile defavorabile (ncperi cu pardoseal bun conductoare, umiditate mare
n aer, aer cu praf conductor etc.) se pot produce accidente grave chiar la tensiuni
de valoare mic (zeci de voli).
traseul curentului prin corpul omului (fig. 2);
factorii de natur personal, cum ar fi starea fizic a omului, gradul su de atenie
n momentul punerii sub tensiune etc.

Prevenirea i stingerea incendiilor

* Protecia mpotriva producerii incendiilor :
n toate locurile de munc este asigurat n mod special i protecia
mpotriva producerii incendiilor . n locurile vizibile este afiat planul de
evacuare a incintei n situaii limit i sunt prevzute stingtoare de
incendiu . La producerea unui incendiu contribuie prezena materialului
combustibil , a sursei de aprindere i a oxigenului necesar arderii .
Pot constitui surse de aprindere scnteile generate prin frecare sau soc sau
prin procesele de abraziune , sau cele datorate defectelor de izolaie .
Focurile , flacra chibritului , igrile , exploziile , corpurile nclzite ,
scurtcircuitele , nclzirea excesiv a instalatiilor electrice defecte sau
defectuos exploatate pot , de asemenea , constitui surse de incendiu . Cnd
conductoarele sunt parcurse de cureni mari de scurtcircuit sau cnd pri
din instalaie sunt supuse aciunii arcului electric , izolaia conductoarelor se
poate aprinde .
Dintre msurile generale de protecie mpotriva producerii incendiiilor
menionez :
interzicerea fumatului n locurile care nu sunt amenajate n acest scop;
interzicerea sudurii n afara incintelor destinate anume pentru acest lucru;
depozitarea substanelor inflamabile n recipiente speciale ;
dimensionarea corect a instalaiei electrice din punct de vedere al
izolaiei ;
- asigurarea proteciei la scurtcircuite cu aparatura adecvat ;
- verificarea periodic a legturilor , a izolaiilor , a aparaturii ;
Tablourile generale de distribuie vor fi nchise i neaccesibile persoanelor
neautorizate .
-

n toate ncperile cu gaze combustibile se utilizeaz aparatura special n

construcie antixploziv , pentru a se mpiedica propagarea exploziei n
exterior .
Aciunea de stingere sau de localizare a incendiilor :
Se realizeaz concomitent cu protejarea sau cu evacuarea bunurilor ,
folosindu-se stingtoare de incendiu cu apa , cu spuma ( n incaperi
industriale , la incendiile produse de lichidele inflamabile ) , cu substan
lichid ( n instalaiile electrice ) , cu praf i CO2 ( la stingerea incendiilor n
atelierele cu vopsele pe baza de nitroceluloza ) , cu zapad carbonic ( la
stingerea incendiilor n instalaii electrice , la stingerea produselor petroliere
care ard etc .) . n baza legislatiei , este organizat n fiecare ntreprindere o
comisie tehnic de prevenire i de stingere a incendiilor , care , mpreun cu
efii de compartimente , coordoneaz i asigur instruirea ntregului personal
ncadrat n munc , privind stingerea i mai ales prevenirea incendiilor .
n graficul i tematica de instruire a ntregului personal , avizeaz planurile
de depozitare a materialelor i a substanelor combustibile , avizeaz
planurile de evacuare a persoanelor i a bunurilor n caz de incendiu ,
elaboreaz schema de intervenie la instalaiile tehnologice cu pericol
deosebit de incendiu i de explozie , cu prioritate la punctele vitale pe baza
normelor , datorate locurilor de munc cu instalaii , utilaje , aparatur ,
substane chimice i mijloace de protecie pentru prevenirea i stingerea
incendiilor .
efii formaiilor de lucru rspund de meninerea n permanen n stare
operativ a organizrii activitii de prevenire i de stingere a incendiilor la
fiecare loc de munc .

Bibliografie

1. E. Botez, Maini-unelte cu comand numeric, Ed. Tehnic, Bucureti

2. E. Botez, Tehnologia programrii numerice a mainilor-unelte, Ed.
Tehnic, Bucureti,1973
3. D. Zetu, Maini-unelte automate i cu comand numeric, Ed. Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1982
4. V. Moraru, Centre de prelucrare, Ed. Tehnic, Bucureti, 1980
5. www.prelucrari-mecanice.ro
6. www.leadwell.ro