a. componenta software
b. componenta mecanica
c. axe si combinatii de axe
1
I. INTRODUCERE
ntre un nivel de control complet manual i unul complet automat pot fi enumerate
urmtoarele etape:
exclusiv manual;
nivelul trei este specific mainilor care opereaz n cadrul unor cicluri fixe de
micri prestabilite, bazate pe sisteme de comand prin came, copiere hidraulic i
electric, comand secvenial de tipul matrice cu fie, tamburi cu bile etc.. Un
exemplu tipic l constituie liniile de transfer;
2
Tehnologia bazat pe nivelul trei de control din industria aerospaial a constituit un
handicap major n dezvoltarea acestei industrii. Era aproape imposibil realizarea unor piese n
condiii de precizie conform cu standardele din domeniu la un pre de cost mic. Timpul relativ lung
necesar trecerii la prelucrarea altui produs a fost considerat un alt inconvenient esenial.
Comanda numeric face parte din categoria comenzilor dup program. Este un concept
fundamental n care comanda se abordeaz diferit fa de etapele anterioare. Controlul deplasrilor
sculei (piesei), a secvenelor de prelucrare, gestionarea sculelor etc. se realizeaz prin intermediul
numerelor introduse, ntr-o form standardizat, n echipamentul numeric.
Prima generaie este asociat primei raportri a unei maini-unelte cu comand numeric.
Maina, proiectat pentru operare manual, a fost dotat cu un sistem numeric pentru poziionarea
sculei n raport de pies.
A doua generaie este cunoscut i sub denumirea de generaia benzii perforate. Este
caracteristic faptul c mainile-unelte sunt proiectate special, n concordan cu cerinele impuse de
echipamentul numeric, constituind mpreun cu echipamentul de comand, un ansamblu numeric de
prelucrare.
A treia generaie este cunoscut sub denumirea de sisteme CNC (Computerized Numerical
Control). Se bazeaz pe integrarea pe scar larg a calculatorului n procesul de control. Integrarea
3
calculatorului n sistemul de comand al mainii-unelte face posibil implementarea unor faciliti
n comanda numeric, practic greu de imaginat cu cteva decenii n urm.
Aceste echipamente ofer o serie de faciliti privind preluarea originii piesei, posibilitatea
declarrii unui mare numr de puncte drept origine curent, controlul deplasrii sculei pe contur
asociat cu posibilitatea realizrii unei precizii ridicate i a calitii constante a rugozitii, o gam
divers de cicluri fixe, programarea unor piese cu contur parial cotat etc..
4
1.Partile componente ale unei
masini cu comanzi numerice.
O masina CNC este compusa din mai multe componente majore pe lnga care
se afla diverse echipamente auxiliare. O componenta este masina-unelta propriu-
zisa care poate fi: strung, freza, masina de gaurit, de alezat, de rectificat, rabotat
sau mortezat, masina de taiat cu jet de apa sau laser etc. O alta componenta este
controller-ul pentru coordonarea miscarii sculei taietoare. Pentru fiecare din cele
doua componente pot exista accesorii necesare sau operationale. De exemplu,
pentru controller poate exista o consola de introducere date sau un calculator cu
conexiune permanenta pe care se realizeaza programele.
Tipuri de controllere
5
Batiul masinii este si el un element important ce determina rigiditatea masinii si
precizia ei, rolul lui este de a aduce stabilitate si de a reduce vibratiile. Un alt
element principaal este motorul principal, fie el motorul universalului sau motorul
frezei.
Exemplu e batiu.
6
Universal cu 3 si 6
bacuri.
Universal cu 4 bacuri.
Alt element esential in precizia unei masini unelte este sistemul de ghidare, acest
sistem asigura o deplasare lineara,circulara sau elicoidala de precizie.
7
OBSERVATIE:
Universalele pot fi, dupa cum a-ti vazut, cu 3,4,5 sau chiar 6 bacuri, ele nu sunt
platouri de fixare ci universale. Diferenta intre platou si universal nu o face
numarul de bacuri ci sistemul de strangere al bacurilor. Daca strangerea bacurilor
se face independenta unul fata de altul, atunci avem un platou, daca strangerea se
face simultan pe toate bacurile, atunci avem un universal.
Componenta mecanica
Fig.3.
8
O rotatie completa a axului produce o miscare a bacului cu distanta pasului
filetului. n unele solutii constructive, bacul este fix si axa este mobila. Masinile
CNC mari de numesc centre de prelucrare sau masina-unelta universal si pot fi de
tip freza sau strung. Frezele CNC universal au sisteme automate pentru
schimbarea sculei si sunt dotate cu o magazie de scule cu zeci sau chiar o suta de
scule diferite. Deseori, axul de rotatie a sculei este vertical. Unele masini au cte
patru sau cinci axe. Ultimele doua sunt axe de rotatie si permit masinii sa efectueze
n piesa gauri si suprafete sub unghiuri diferite. Pot realiza att prelucrare de
degrosare, ct si de rectificare(finisare). O astfel de masina cu cinci axe poate
prelucra singura o elice de vapor.
Fig.4
Actionarea masinilor-unelte
9
a) electrice,
b) hidrauice,
c) pneumo-hidraulice.
Fig.5
10
permanenta unde se afla axa. Nu exista posibilitatea de a verifica daca motorul
executa, ntr-adevar, un pas la fiecare impuls. n general, nu se ,,pierd''pasi dect
daca axa se blocheaza din cauze accidentale sau de avarie(coliziune). Precizia unui
sistem cu motor pas-cu-pas si axa cu surub poate atinge 0.01 mm-precizia unui pas.
Cu reglare(sistem n bucla nchisa) se poate obtine cu o precizie cu un ordin de
marime mai mare, 0.001 mm. Sistemele de pozitionare cu motoare pas-cu-pas se
folosesc ndeosebi la constructia masinilor CNC de marime mica. Sunt simple si mai
ieftin de ntretinut.
Multe informatii legate de constructia masinii se pot afla din cartea tehnica a
masinii si din desenele tehnice de executie a masinii. Din aceste documente,
utilizatorul trebuie sa afle raspunsurile la urmatorele ntrebari:
2) Cte domenii de viteze de rotatie are axul principal si care sunt maximele
pentru fiecare domeniu ?
11
5) Cte scule poate utiliza masina ?
Acestea sunt numai cteva ntrebari la care utilizatorul unei masini CNC poate sa
raspunda, ori de cte ori are de-a face cu o noua masina CNC.
Directii de miscare(axe)
12
Pentru comanda unei miscari trebuie introdus numele axei si distanta de
deplasare(ex. X200.5). n cazul axelor de rotatie trebuie introdus numele axei si o
valoare exprimata n grade unghiulare. De exemplu, comanda de pozitionare
absolute B45 nseamna rotirea axei B la 45 fata de origine.
Marea majoritate a masinilor CNC utilizeaza o anumita pozitie pentru fiecare axa
pentru a o nregistra ca punct de referinta. Punctul de referinta poate coincide cu
originea sistemului de coordonate, dar nu este obligatoriu.
Pozitia de referinta trebuie sa fie foarte precis determinata si este necesara masinilor
CNC de fiecare data cnd acestea sunt pornite. De obicei, atingerea punctului de
referinta este semnalizata intern cu ajutorul unui senzor de proximitate sau a unui
limitator cu contact electric. Precizia acestui senzor determina precizia de
identificare a punctului de referinta.
13
anumit numar de inpulsuri la unitatea de distanta de deplasare-atunci masina
reseteaza la zero memoria n care se nregistreaza impulsurile. Odata stabilita
referinta, controller-ul se va putea sincroniza cu pozitia fizica a masinii.
Punctul de referinta specific fiecarei axe este sabilit n mod diferit de la masina la
masina, dar, n general, este atins la una din extremitatile axei. Marea majoritate a
constructorilor de masini-unelte fixeaza acest punct la extremitatea pozitiva a
fiecarei axe.
Pentru orice masina reala trebuie consultata cartea tehnica, n scopul verificarii
daca axele au nevoie sau nu de miscare de referinta si, daca este cazul, unde este
situat punctul de referinta pe fiecare axa.
14
-scule de mna;
-lampa de lucru;
unei scule;
-evacuator de aschii;
-usi automate;
15
Motor auxiliar pentru
frezare/gaurire.
Transportor de span.
16
Alimentator de bara.
17
Principii fundamentale referitoare la
programarea datelor geometrice
DESCRIEREA PUNCTELOR PIESEI
SISTEMUL DE REFERIN
Pentru definirea unor puncte, n plan sau spaiu, aparinnd pieselor este necesar considerarea unui
sistem de referin. Informaiile privind poziia sunt totdeauna precizate, fa de un punct predeterminat,
prin intermediul coordonatelor.
Frezare Strunjire
a b
Fig.3.1.
Sistemul de referin este astfel ales nct s corespund cu direciile de micare ale sniilor axelor
mainii-unelte. Sistemul cartezian al axelor de coordonate corespunde acestui scop (fig. 3.1. a, b).
Axele X, Y, Z alctuiesc un triedru ortogonal, direct. Aceste proprieti ale sistemului de axe sunt cerute prin
diferite reglementri (STAS 8902-71, DIN 66217).
18
Fig. 3.2 Fig. 3.3.
Descrierea punctelor piesei se face n mod similar i n spaiu utiliznd de data aceasta trei coordonate X, Y, Z
(fig. 3.4.).
Fig. 3.4.
19
Plan de lucru: se alege planul XOY
Coordonatele care fac referin la originea sistemului de coordonate a piesei sunt denumite i
coordonate absolute. Coordonatele relative indic poziia fa de un alt punct dect originea, definit n
sistemul de coordonate.
Un alt mod de a specifica coordonatele unui punct al piesei este oferit de sistemul polar de coordonate (fig.
3.5.).
Fig. 3.5
Se recomand utilizarea lui pentru piese ce conin arce circulare sau unghiuri. n astfel de situaii
programarea deplasrii sculei este mai uoar. Sistemul utilizeaz pentru a indica poziia unui punct tot dou
coordonate, una liniar raza i alta circular
unghiul.
Originea n cazul acesta poart denumirea de pol POL. Poziia polului se indic n sistemul cartezian fa
de originea piesei Op. Unele echipamente utilizeaz ca identificator pentru pol grupul de litere CC (Circle
Center). Pentru raz se utilizeaz de regul litera R. Difer, de la echipament la echipament, notaia pentru
unghi: W, H, etc.
20
n cazul sistemului polar, polul este situat n unul din cele trei plane ale sistemului cartezian de
coordonate: XY, YZ, ZX. Una din axele planului este ax de referin pentru unghi (fig. 3.6.):
Fig. 3.6.
I, J XY X+
J, K YZ Y+
K, I ZX Z+
Parametrii de poziie ai unui punct pot fi exprimai folosind dou sisteme diferite. Diferena dintre cele
dou sisteme este dat de punctul considerat origine. Cele dou sisteme rspund cerinelor asociate cotrii
tehnologice respectiv cotrii funcionale.
Sistemul absolut, specific cotrii tehnologice, fac apel la originea Op a sistemului de referin pentru
indicarea coordonatelor punctelor, indiferent de poziia curent a sculei (fig. 3.7.). Programarea n sistem
absolut descrie poziia n care scula urmeaz s se deplaseze.
21
Fig. 3.7
Programarea n sistem incremental se asociaz cu cotarea funcional. n cazul acestui sistem de cotare,
cotele indic o mrime (distan sau unghi) ntre dou puncte caracteristice i nu o valoare fa de o baz comun.
Dimensiunile, n cadrul acestui sistem, se refer la un punct oarecare, cunoscut, i nu la un originea sistemului
de referin a piesei, O.
Programarea n sistem incremental descrie, din punct de vedere a deplasrii sculei, distana ce urmeaz a
fi parcurs.
Parametrii de poziie, pentru punctele P1P4, n sistem absolut considernd originea sistemului de
referin sunt:
22
P2 corespund la X=35 Y=20
n cazul strunjirii, parametrii de poziie, n sistem absolut, au valorile indicate sub fig. 3.3
Parametrii de poziie (fig. 3.7.) n cazul sistemului incremental sunt: P1 corespund la X=20
Y=45 cu referin la originea sistemului O P2 corespund la X=15 Y=-25 cu referin la P1
23
a b
Fig. 3.8
Coordonatele polare n sistem absolut (fig. 3.8. a) se refer ntotdeauna la pol i la axa de referin:
G90
G91
24
DENUMIREA PLANURILOR DE LUCRU
n cadrul sistemului cartezian de coordonate se pot evidenia trei planuri: XY, YZ, ZX. n fiecare plan,
a treia ax, perpendicular, este axa sculei, axa dup care scula realizeaz avansul de ptrundere. Acest mod
de lucru este specific prelucrrilor de tipul 2 D (se va reveni).
n programare, planul de lucru se specific diferit. Limbajul de programare ISO apeleaz la cuvintele G17
(planul XY), G18 (planul ZX) i G19 (planul YZ) (fig. 3.9.).
Fig. 3.9.
Limbajele textuale indic direct planul prin intermediul axei sculei. Astfel, dac axa sculei este axa Z, planul
de lucru este XY.
n cadrul unui sistem numeric de prelucrare sunt definite o serie de puncte origine i poziii de
referin. Unele din ele sunt bine precizate de constructorul de maini-unelte, altele pot fi declarate de
programator.
n cele ce urmeaz se vor considera punctele de referin prestabilite. n aceast categorie ntr punctul
de zero (originea) mainii, punctele de schimbare a sculei, puncte de retragere (home position) etc.. Puncte
de origine se vor considera poziiile declarate de programator.
Poziiile punctelor de zero, cele mai frecvent utilizate sunt indicate n figura 3.10.
25
Fig. 3.10.
R punct de referin. Determinat prin came i sistemul de msurare. Distana de la acest punct la punctul de
zero main trebuie s fie cunoscut astfel nct poziia pe ax la acest punct s poat fi redat exact la aceast
valoare.
S punct de start, poate fi definit pentru fiecare program. Prima scul ncepe prelucrarea din acest punct.
26
SISTEMUL DE COORDONATE AL MAINII
Sistemul de coordonate al mainii cuprinde toate axele fizice existente. n cadrul lui sunt definite
punctele pentru schimbarea sculei, a paletei, punctele de referin.
Poziia sistemului de coordonate relativ la main depinde de tipul mainii-unelte. Direcia axelor
urmeaz regula minii drepte (fig. 3.12.)
Fig. 3.12
Sistemul de axe al mainii este definit prin STAS 8902-71. Suportul fizic al axelor l constituie
ghidajele mainii-unelte iar cel teoretic tipul de micare: rectilinie, respectiv circular.
Axa Z este definit ca fiind paralel cu axa arborelui principal. Sensul pozitiv pe axa Z este sensul n care
crete distana dintre scul i pies.
Axa X este axa principal de micare n planul piesei, plan n care se realizeaz poziionarea sculei n
raport de pies. Sensul pozitiv este n funcie de axa Z. De regul corespunde cu deplasarea spre dreapta a sculei
privind maina din fa.
Axa Y este a treia ax. Direcia i sensul sculei rezult pe baza regulii minii drepte.
27
Originea mainii se stabilete prin poziionarea unor microcontacte MCS plasate lng cele de capt de curs
(MCL) (fig. 3.13.).
Fig. 3.13.
Exist situaii n care scula nu poate efectua deplasarea dup o anumit direcie. n astfel de situaii
deplasarea relativ a piesei n raport de scul indic sensul (pozitiv) al axei respective. Ca urmare n figura
3.13. se va considera sens pozitiv al axei X sensul de deplasare (al piesei) de la dreapta spre stnga.
Alturi de sistemul primar al axelor de coordonate XYZ, mai exist sistemele secundar
28
a) b) c)
Fig. 3.1
Geometria piesei este descris n sistemul de coordonate al piesei. Este un sistem cartezian
asignat pentru o anumit pies (fig. 3. 16.). Se observ c gurile 1, 2,
Fig. 3. 16
29
ASIGNAREA SISTEMULUI DE COORDONATE A PIESEI LA AXELE MAINII
Aceste sisteme setabile sunt activate prin programul surs NC n diferite feluri. Uzual se utilizeaz
comanda G54 (fig. 3.21.).
Fig. 3.21
AXE
n programare se poate face o distincie ntre diferitele tipuri de axe. Aceste categorii de axe, specifice
echipamentelor CNC moderne, sunt urmarea implementrii unui numr considerabil de funcii, n marea lor
majoritate realizate soft. Principalele
30
axe de poziionare; axe de legtur;
axe PLC;
Fig. 3.23.
31
AXELE GEOMETRICE
Ppua mobil
Fig. 3.24.
Pentru strunguri, (fig. 3.24.) axele geometrice sunt X i Z, iar pentru micri circulare
axa C. Exist i alte deplasri cum ar fi a ppuii mobile. Astfel de micri se realizeaz dup
axe speciale. Pentru prelucrri speciale se utilizeaz i axa Y [***, 99].
Pentru maini de frezat, gurit, alezat, axele geometrice sunt X, Y, Z. ele pot fi
completate, n funcie de echiparea mainii, cu axe de rotaie A, B, C, respectiv alte axe pentru
micri liniare, U, V, W, P, Q, i R.
AXE SPECIALE
32
n contrast cu axele geometrice, n cazul axelor speciale nu se definete o relaie
geometric ntre ele.
Cteva exemple de axe speciale: poziia capului revolver (uneori notat cu axa
U), a ppuii mobile (V) etc..
AX PRINCIPAL
Atributul principal conferit unei axe devine important n cazul mainilor cu mai multe
axe port-scul.
De regul cinematica mainii determin care din axele port-scul este principal
(master). Aceast ax este declarat master n registru de date a mainii. Ca regul arborele
principal este declarat ca arbore master.
Asignarea poate fi schimbat prin programarea unei comenzi, de exemplu
SETMS numr. Unele operaii cum ar fi filetare fac apel la axa master.
AXELE MAINII
AXE SINCRONIZATE
33
3.1. Tipuri de panouri de comanda NC
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
3.2. Functi si simboluri generale
Tastele pentru funcii indic elemente mari, ca de exemplu, capitolele unei cri.
Observaie:Dac vreuna dintre tastele pentru funcii este apsat mpreun cu tasta
CAN(anulare), dispare imaginea de pe CRT.Dac este cazul, apsai oricare dintre
tastele pentru funcii pentru a recupera imaginea.Dac maina funcioneaz mult
timp fr posibilitatea de afiare, deconectai ecranul.Aceasta va mpiedica
deteriorarea imaginii de pe ecran.
47
Numr Denumire Explicaie
48
INPUT.Aceasta este similar tastei
INPUT pentru soft.
49
Schimb ecranul LCD
napoi
50
Comutator de selectare a modului de lucru
51
JOG.Atunci cnd selectarea modului este n aceast poziie,
turela se deplaseaz cu tasta pentru direcie.
II.Viteza de deplasare a turelei este comandat prin tasta pentru reglarea vitezei de
avans pentru deplasare rapid sau lent.
52
*Viteza de avans prescris(F) la operaia automat
*Avans jog la operaie manual, acest comutator poate fi utilizat pentru schimbarea
vitezei de la 0 la 1500 mm/min.
53
Acest comutator este utilizat doar n modul de operare manual
pentru reglarea turaiei universalului.
54
Acest comutator pentru selectare este utilizat pentru selectarea axei dorite.Se
utilizeaz n urmtoarele condiii: mod de revenire la 0, mod Jog, mod de vitez
avans rapid, i mod Handle(manual).
Atunci cnd canelura U de sub turela este aproape de piston, viteza va descrete
automat i apoi se va opri i n acel moment, pistonul va fi introdus n canelura U
i va fi strns.Acum ppua mobil poate fi deplasat cu ajutorul turelei(n acest
moment, viteza de deplasare este fixat la viteza de avans rapid F25), pur i simplu
deblocai butonul respectiv timp de dou secunde i pistonul se va retrage automat,
iar ppua mobil va fi strns automat.
55
1.8.11.)Comutator pentru deplasarea nainte/n avans JOG/ napoi a pinolei ppuii
mobile
56
Aducei comutatorul de selectare a modului ori la avans
jog ori rapid, ori la readucerea la 0, astfel nct el s se poat utiliza, apoi selectai
axa pe care dorii s o deplasai cu ajutorul comutatorului de selecie a axei.
57
Aducei comutatorul pentru selecia modului la operaia
MPG pe una din trei scri(1, 10, 100), apoi este acionat
generatorul manual de impulsuri.
Butonul de comand(CON)
58
Aducei comutatorul la 1 i lampa de lucru va semnaliza, dac
o aducei la 0 se stinge.
Oprire de urgen
59
(a)Dac se apas pe comutatorul de oprire de urgen,
alimentarea n tensiune a unitii servo va fi ntrerupt,i maina
se va opri din aceast cauz.
au revenit
60
la zero toate axele.Pentru a readuce la zero maina,citii partea referitoare la
readucerea la zero.
Mers n gol(DRN)
61
Blocarea funciei de asisten(AFL)
Un singur bloc(SBK)
Oprire opional(OSP)
62
Atunci cnd este ON(cuplat) acest comutator,iar M01 i o comand
de deplasare se afl n acelai un bloc,este dat comanda de
deplasare mai nti,apoi se efectueaz M01(snt deconectate
arborele,operaia de tiere.)
Lichid de rcire
Aceast funcie este utilizat pentru a realiza orice parte din prrogram ori
la mijlo-cul unui program ntrerupt pentru a continua.
Blocare main(MLK)
63
Programul este executat dup cuplarea comutatorului de mai
sus,valoarea de pe CRT se va schimba,dar maina nu se va deplasa n
acest timp.Totui,funciile M.S.T.(rotirea universalului,schimbarea
sculei,pulverizarea lichidului de rcire .a.m.d.)sunt nc operaionale .
64
Notiuni introductive
si
programarea
strungurilor
CNC
65
Prelucarea
alezajelor
Frezare
Strunjire
Prelucrarea
alezajelor
66
Masina
- Precizie
- Stare
- Stabilitate
- Capacitate
- Putere
- Viteza, avans
- posibilitati CNC
Semifabricatul
- Material
- Geometrie
- Cerinte de calitatea suprafetei
- Tipul de operatii necesare
67
Strategia de prelucare
Scula
- Disp. port-scula si scula portanta
(coada)
- Placuta
- Scula monobloc
Regimul de aschiere
68
vc = viteza de aschiere (m/min) ap = adancimea de aschiere (mm)
D = Diametru (mm)
n = rot/min
n = (vc 1000) / D
vc = ( D n) / 1000
f = avansul (mm/rot)
Incercare (Test
practic)
Solutia problemei
Optimizare
69
Material semifabricat Aplicatia
Otel, otel inox, fonta,
Geometrica, tehnologica
neferoase, oteluri aliate,
Geometria
Materialul aschietor
(dimensiuni,
(carbura, PCBN, PCD, )
muchia aschietoare, )
Tip port-scula
Muchia aschietoare
(system de placuta,
(placuta)
Scula monobloc din carburi)
Scula aschietoare
71
Cod Grupa Functie Format Modal
G83 09 Gaurire cu rupere span (standard) G83 X..Z.. R.. Q.. P.. F.. L.. x
Gaurire cu rupere span ( degresiv) G83 X..Z..R..I..J..K..P..F..L.. x
G84 09 Filetare dreapta G84 X.. Z.. R.. J.. F.. L.. x
G85 09 Ciclu de alezare G85 X.. Z.. R.. F.. L.. x
G86 09 Alezare cu stop turatie G86 X.. Z.. R.. F.. L.. x
G87 09 Alezare cu retragere manuala G87 X.. Z.. R.. P.. F.. L.. x
G88 09 Alezare , temporizare , retragere manualaG88 X.. Z.. R.. P.. F.. L.. x
G89 09 Alezare si temporizare G89 X..Z.. R.. P.. F.. L.. x
G90 01 Ciclu de strunjire exterior/interior G90 X.. Z.. I.. Z..F.. x
G92 01 Ciclu de filetare G92 X.. Z.. I.. F.. x
G94 01 Ciclu taiere(X) exterior/interior G94 X.. Z.. K.. F.. x
G96 12 Viteza de aschire constanta G96 S.. x
G97 12 Turatie constanta G97 S.. x
G98 10 Avans in mm/min G98 (F..) x
G99 10 Avans in mm/rotatie G99 (F..) x
G100 10 Anulare imagine in oglinda G100 X0 (Z..) x
G101 10 Selectare imagine in oglinda G101 X0 (Z..) x
G103 00 Limitare citire in avans( lookahead ) x
G110-G111 12 Selectare sistem de coordonate piesa G110 - G111 x
G114-G129 12 Selectare sistem de coordonate piesa G114 - G129 x
G184 09 Filetare stanga G184 X.. Z.. R.. J.. F.. L.. x
G187 10 Supravegherea preciziei
*= Aceste functii G sunt active dupa cuplarea comenzii numerice, respectiv dupa RESET.
#= Aceste functii G sunt optionale
x= Aceste functii G sunt modale, adica sunt active atata timp cat o alta functie din aceeasi grupa
nu este selectata. Doar o singura functie G din aceeasi grupa poate fi activa.
o= Aceste functii G sunt valabile doar in fraza NC in care sunt puse.
72
Tabel cu functii M
Cod -M Functia
73
Cod M Functie
74
Notiuni de baza
Cuvinte NC
Interpolare:
Deplasarea sculei dupa o linie dreapta se numeste interpolare liniara.
Cand scula se deplaseaza dupa o traiectorie circulara se numeste interpolare circulara.
+X (+U)
G18
-Z (-W) +Z (+W)
-X (-U)
75
Sistemul de coordonate si punctul zero al piesei
Pe axul motoarelor se gasesc encodere necesare pentru a se putea stabili pozitia turelei respectiv a
sculelor .
La o intrerupere accidentala a curentului electric se pierde ordinea (referinta) intre pozitia masinii si
pozitia in care se afla in momentul intreruperii curentului. Pentru a se putea restabili aceasta ordine ,
este necesara referentierea masinii. La trecerea prin punctele de referinta, comanda ( CNC ) a masinii
primeste un semnal ca un punct determinat si raportat , a fost recunoscut.
Ex Z300.
Punct zero masina
respectiv.punct de
referinta
Ex. X-250. in
Piesa
Observatie:
Punctul de referinta , respectiv punctul zero al masinii, este punctul zero absolut din
sistemul de coordonate al masinii.
Punctul zero al piesei , este punctul zero absolut din sistemul de coordonate al piesei.
.
76
Coordonatele absolute vor fi introduse cu literele X si Z , iar X este intodeauna diametrul
X70
X50
X35
X15
Avantaj: O coordonata , respectiv o pozitionare , daca a fost gresit introdusa, restul coordonatelor
nu vor fi influentate .
U20
U15
U20
U15
In programarea incrementala coordonatele unui punct sant definite intr-un sistem de coordonate al
carui origine este punctul anterior.
888
77
Programarea deplasarii sculei
Avans rapid G00 Aceasta functie deplaseaza scula cu avans rapid de la pozitia curenta (punctul de
start) la pozitia finala ( punct final ).
Pozitia finala
Drum parcurs de
scula
Pozitia de start
Interpolare liniara G01 Aceasta functie deplaseaza scula cu ultimul avans introdus, de la pozitia de start
la pozitia finala pe drumul cel mai scurt
Pozitia finala
78
Interpolare circulara in sens orar G02
Aceasta functie deplaseaza scula, cu ultimul avans introdus ,de la pozitia de start la pozitia finala
urmand un traseu circular in sens orar.
Punct final
I
Punct start
K
79
Interpolare circulara in sens antiorar G03
Aceasta functie deplaseaza scula, cu ultimul avans introdus ,de la pozitia de start la pozitia finala
urmand un traseu circular in sens antiorar.
.
80
Exemple la interpolarea circulara
R15 R15
R15
80 8 80
30 30 30
17.189
R15
7 7 7 7 R10
9.235
R15
102.361
64.499
30
80 80 80
30 30 57.639
R10
R10
7.072 80
80
40
47.144
14.732 40
81
Corectia razei sculei G40 / G41 / G42
Corectia razei de aschiere este o functie, care deplaseaza scula automat , cu valoarea razei sculei ,spre
dreapta (G42) sau spre stanga (G41) in raport cu conturul programat.
Pentru a cunoaste si a executa o corectie de raza a sculei, comanda numerica a masinii trebuie sa stie
neaparat lungimea sculei si marimea razei de aschiere. Aceste date vor fi introduse in tabelul cu date
de corectie al sculelor (Offset Tool Geometry).
Taiere
Calea programata
Calea corectata
Raza sculei
Taiere
82
Descrierea pozitiei de aschiere (Tip)
Centrul razei de
aschiere Tip 4 Tip 3
Varful teoretic
al sculei
Tip 1 Tip 2
Tip 8
Tip 0
Tip 0
Tip 5 Tip 7 Tip 0
Tip 0
Tip 6
83
Reguli pentru corectia razei de aschiere
Prima deplasare la activarea G41 sau G42 se va realiza cu o deplasare liniara G01 / G00.
Cand este anulata corectia, trebuie sa urmeze neaparat o deplasare in linie dreapta. (G01/G00).
G42 X40
G42 Z0
40
30 30
G42 X30 Z0
G42 X40 Z0
40
30
84
Selectarea corectiei, interior
La deplasarea sculei pe un contur interior este necesara selectarea corectiei de raza a taierii.
90
90
G41 X..Z..
85
Anularea corectiei
G1 X0 Z0
G40 X.. Z..
Utilizarea lui I si K
pentru evi tarea unei
ttaieri in spate
G1 Z-40.
I G40 I50.K-30. X.. Z..
K
40
86
Cicli de gaurire
Cand un ciclu de gaurire este activat, ramane activ atata timp cat nu este dezactivat cu un G80, G01
sau G00.
Cand un ciclu de gaurire este activ, atunci el va fi executat de fiecare data cand urmeaza o pozitionare
respectiv o deplasare pe axa X , Z sau C.
Daca un ciclu de gaurire este definit intr-o fraza fara coordonatele X sau U, atunci ciclul de gaurire va
fi executat pe pozitia momentana..
Daca la un ciclu de gaurire este introdus L0 , atunci ciclul de gaurire nu va fi executat pe acea pozitie.
Gaurire cu eliminare de span, standard G83 X.. Z..(W) R.. P.. Q.. F.. L..
Gaurire cu eliminare de span, degresiv G83 X.. Z..(W) R.. P.. I.. J.. K.. F.. L..
Alezare, retragere in avans de lucru G85 X.. Z..(W) R.. F.. L..
Alezare, retragere cu avans rapid G86 X.. Z..(W) R.. F.. L..
Gaurire, temporizare, retragere manuala G88 X.. Z..(W) R.. P.. F.. L..
Gaurire,centruire, temporizare, retragere in avans rapid G89 X.. Z..(W) R.. P.. F.. L..
Toate ciclurile de gaurire in afara de G95, se pot folosi la masinile fara scule rotitoare, pentru
gaurire in centru (centrale ).
87
G81 Gaurire standard, centruire G82 Adancire, sanfrenare
G98 G81 X = Pozitia de gaurire in X [U] G98 G82 X = Pozitia de gaurire in X [U]
Z = Adancime finala gaura [W] Z = Adancime finala gaura [W]
R = Plan de referinta R = Plan de referinta
F = Avans F = Avans
L = Numarul de gauriri P = Temporizare
L = Numarul de gauriri
Plan de referinta
Z
Desfasurare:
Deplasare de la pozitia de masurare, in avans rapid , pe planul de referinta.
Gaurire pana la gaurire finala in avans de lucru.
Temporizare la baza gaurii cu P (doar la G82 )
Retragere in avans rapid la planul de referinta.
Indicatie:
Ciclurile vor fi sterse prin G80, G00, G01 sau RESET
88
G83 Gaurire cu ruperea aschiilor ( standard )
G98 G83 X = Pozitia de gaurire in X [U]
Z =Adancimea finala[W]
R = Plan de referinta
Q = Adancirea pana la eliminarea spanului
P = Temporizare la baza gaurii
F = Avans
L = Numarul de gauriri
A
Q Q Q Q Q Q
Pozitia initiala Ex. G0 X0 Z50.
Plan de referinta
Z
Adanc. finala Z
Desfasurare:
Deplasare de la pozitia de masurare , in avans rapid, pe planul de referinta.
Gaurire la Q in avans de lucru.
Dupa fiecare gaurire, deplasarea pe axa Z la planul de referinta.
Revenirea pentru urmatoarea patrundere se face cu avans rapid la o distanta A fata de patrunderea
anterioara.
La gaurirea finala, temporizare cu valoarea indicata P.
Retragere in avans rapid pe planul de referinta.
Indicatie:
Ciclul va fi sters prin G80, G0, G01 sau RESET
Daca la P este pus un punct zecimal, atunci unitatea este secunda, daca nu atunci este 1/1000
De Secunda.
Q este mereu pozitiv.
89
G83 Gaurire cu ruperea spanului ( descrescator )
A
K K K I-3J I-2J I-J I
Pozitia initiala Ex. G0 X0 Z50.
Plan de referinta
Adanc. finala Z
Desfasurare:
Deplasare de la pozitia initiala cu avans rapid la planul de referinta.
Gaurire la I in avans de lucru.
Dupa fiecare patrundere deplasare cu avans rapid pe axa Z la planul de referinta .
Revenirea pentru urmatoarea patrundere se face cu avans rapid la o distanta A fata de patrunderea
anterioara.
Fiecare patrundere se va reduce in raport de J pana la o valoare minima K.
La atingerea adancimii finale scula are o temporizare P.
Retragere in avans rapid la planul de referinta .
Indicatii:
Ciclul va fi sters prin G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
I , J si K sunt mereu pozitivi.
I, J, K si Q nu au voie sa fie fie programati in aceeasi fraza.
90
G84 Filetare dreapta (cu sau fara mandrina de compensare)
G184 Filetare stanga (cu sau fara mandrina de compensare)
Plan referinta
Adancime filet
Desfasurare:
Deplasare de la pozitia initiala in avans rapid la planul de referinta.
Pornire arbore, rotire dreapta (G84) respectiv rotire stanga (G184)
Filetare pana la adancimea filetului Z.
Rotire arbore stanga (G84) respectiv dreapta (G184) si iesire pana la planul de referinta.
Indicatii.
Ciclul va fi sters prin G80, G00, G01 sau RESET
Arborele va fi pornit automat prin functia G84 respectiv G184.
Avansul este dat produsul dintre valoarea turatiei si pasul filetului
91
Cicli de prelucrare
Ciclu de strunjire filete fara divizarea taierii G32 X.. Z.. F..
Ciclu de strunjire exterior sau interior G71 P.. Q.. U.. W.. D.. [ I.. K..] F..
Ciclu de strunjire frontala G72 P.. Q.. U.. W.. D.. [ I.. K..] F..
Ciclu de strunjire contur paralel G73 P.. Q.. U.. W.. D.. I.. K.. F..
Ciclu canelare frontala G74 X..(U) Z..(W) I.. K.. D.. F..
Ciclu de canelare interioara sau exterioara G75 X..(U) Z..(W) K.. I.. D.. F..
Ciclu de strunjire filet cu divizarea taierii G76 X..(U) Z..(W) I.. K..Q.. D.. A.. F..
Ciclu de strunjire interioara si exterioara G90 G41/42 X.. Z.. I.. F..
Ciclu de strunjire filete fara divizarea taierii G92 X.. Z.. F..
92
G32 Ciclu de taiere filete fara divizarea taierii
N5
Exemplu:
N2, N6, ...
N4 N3, N7, ...
N1 G97 S1200 M03
N2 G0 X19. Z3.
N3 G32 Z-20. F2.
N4 G0 X30
N5 Z3. X
N6 X18.4
N7 G32 Z-20.
s.a.m.d.
Z
N6
N5 N2
N4
N3
Exemplu:
93
G70 Ciclu de finisare
Ciclul de finisare G70 este folosit pentru finisarea suprafetelor , care vor fi prelucrate cu cicluri G71,
G72 sau G73, pentru ca acest contur sa nu trebuiasca sa fie programat de doua ori . G70 este o functie
independenta , identica cu o chemare de sub-program.
Toate frazele NC care sunt definite intre numerele de fraze P si Q vor fi executate .
Nu este necesar ca fiecare fraza NC cuprinsa intre P si Q sa aiba un numar de fraza, este suficient ca
cele doua fraze definite, P si Q sa aiba introdus un numar de fraza .
Ciclul G 70 este valabil pentru prelucrari interioare si exterioare
Comenzile F , S si T au fost executate intre frazele P si Q
Dupa executarea frazei Q, scula va fi intotdeauna retrasa in punctul de start.
Start punct
material
Fraza P
N10 G0 X10.
G1 G42 X10. Z0
Exemplu:
...
...
G71 P10 Q20 U0.3 W0.05 D3. F0.3 (Strunjirea( aschierea ) conturului definit intre N10 si N20
N10 G0 X10.
...
... Introducerea conturului, respectiv frazele
...
N20 G0 G40 X75. Z-60.
....
.... Pozitionare, sectiunea de date si schimbare de scula
...
G70 P10 Q20 F0.1 (Finisarea conturului definit intre N10 si N20
...
...
94
G71 Ciclu de aschiere Tip I ( prelucrare interioara si exterioara)
Acest ciclu de aschiere, strunjeste materialul cuprins intre dimensiunea materialului brut si conturul la
gata.
Aici este de programat doar conturul la gata, care este introdus intr-o frazele cu adresa P si Q.
Comenzile F , S , si T din frazele cuprinse intre P si Q nu vor fi executate
Nu este necesar ca fiecare fraza NC cuprinsa intre P si Q sa aiba un numar de fraza, este suficient ca
cele doua fraze definite, P si Q sa aiba introdus un numar de fraza .
Prima pozitionare incepe mereu de la punctul de start.
Dupa terminarea degrosarii ,scula urmeaza un contur paralel prin luarea in consideratie a adaosului de
prelucrare, care a fost introdus sub valorile U si W.
Daca sunt introduse I si K,atunci un adaos de prelucrare va fi luat in calcul la executia operatiei de
degrosare..
Dupa executarea frazei Q, scula va fi intodeauna retrasa in punctul de start.
Tip I inseamna, ca in contur nu este permisa o taiere inapoi ( buzunar).
Start punct
K D
Contur la gata I
U
/2
W
D
Adaos U, W
Taiere contur paralel, Adaos I, K
Material
Avans
Av.rapid
Inainte de prima taiere punctul de start va fi in X ptr a deplasa dimensiunea U/2+I si punctul de start va
fi in Z ptr a deplasa dimensiunea W+K Din acest punct va pleca prima pozitionare.
Daca punctul de start se afla pe diametrul materialului brut, prima taiere in adancime va fi in valoare
U
inferioara de /2+I.
Daca a fost introdusa corectia razei de taiere aceasta va fi executata prima in taierea conturului paralel.
95
Degrosare la Tip I cu introducerea lui I si K
Pozitie de siguranta
Rest mat
Contur la gata
Taiere contur
paralel
Adaos U,W
Drum retragere
Degrosare
Adaos I, K
Rest mat
Contur la gata
Taiere contur
Paralel
Adaos U,W
Drum retragere
Degrosare
96
Exemplu G71 Tip I, prelucrare exterioara
Punct start P0
P10
P9
Taiere contur paralel D
P8 P7
D
Contur la gata
P6 P5
P4
Adaos U, W P3
Mat brut P1
P2
Avans
Av rapid
97
Exemplu G71 Tip I, prelucrare interioara
N2 N1
Contur la gata
N4 D
N3
Adaos U, W D
Mat brut
N6 N5 D
Avans
Av rapid
D
N7
D
N8
98
G71 Ciclu de aschiere Tip II ( Prelucrare interioara si exterioara)
Acest ciclu de aschiere, prelucreaza materialul cuprins intre dimensiunea materialului brut si conturul
la gata, la fel ca la Tip I. Diferenta consta in faptul ca este posibila o taiere inapoi, (buzunar), si ca la
sfarsitul fiecarei degrosari , scula merge dealungul conturului la dimensiunea X a degrosarii
anterioare. Aici nu va ramane un rest dupa degrosare , si in general se va obtine o suprafata mult mai
buna.
Dupa terminarea degrosarii ,scula urmeaza un contur paralel de taiere prin luarea in consideratie a
adaosului de prelucrare, care a fost introdus sub U si W.
Daca sunt introduse I si K,atunci un adaos de prelucrare pe taierea conturului va fi executat.
Dupa executarea frazei Q, scula va fi intodeauna retrasa in punctul de start, acolo unde se deplaseaza
prima data axa Z, daca diametrul punctului de start este mai mic decat fraza Q si atasand axa X. Alt fel
este invers
Punct start
Contur la gata
D
Adaos U, W
Mat brut
Avans
Av.rapid
Nota: Pentru ca CNC ( comanda ) sa recunoasca si sa execute acest Tip II , trebuiesc introduse
in fraza P (N1) ambele axe. Exemplu.: N10 G0 G42 X20. Z3.
99
G72 Ciclu de aschiere frontala
N1 D D D D D Punct start P0
N2
N3
Contur la gata
N4
N5
N6
Taiere contur paralel
Adaos U, W
Mat brut
N7
Avans N8
Av.rapid
100
G73 Ciclu de aschiere contur paralel
Acest ciclu de aschiere poate fi folosit la prelucrare pieselor prefabricate ( ex. piese turnate).
Punct start P0
N16
N15
N14
Contur
programat
N13
Mat.brut N12
I
Adaos U,W N11
W N10 U
/2
Schema de programare
101
G74 Ciclu de canelare frontala
Acest ciclu de aschiere poate fi folosit la prelucrarea pieselor lungi din alte materiale decat metalul
Ex: Piese din material plastic.
I
D
I U
/2
Avans rapid
Avans
Material brut
Distanta de retragere pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui K este data de
Setting 22.
102
G74 Ciclu de canelare frontala
(W)
Scula de intepare
K
I Punct start (U / 2 )
Avans rapid
Avans
Material brut
Distanta de retragere pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui K este data de
Setting 22.
103
G74 Ciclu de gaurire adanca frontala
(W)
Z
Punct start
Dimensiunea de ridicare pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui K se gaseste
( introdusa ) in Setting 22
104
G75 Ciclu de canelare exterioara sau interioara
Punct start
I
(U / 2 )
K K
Punct start
I
(U/2)
K K
Ridicare dimensiunii pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui I, se afla in Setting
22. Daca I nu este introdus, nu urmeaza o rupere de span. Daca diferenta intre punctul de start
si dimensiunea la gata in Z (W) nu este un nr. intreg prin impartirea lui K atunci ultima
pozitionare a latimii va fi mai mica. Nu este introdus Z atunci urmeaza doar o patrundere.
105
G75 Ciclu de aschiere (frontal pentru piese cilindrice)
Acest ciclu de aschiere poate fi folosit la prelucrarea pieselor lungi din alte materiale decat metalul
Ex: Piese din material plastic.
W
Punct start
K K
(U/2)
D D D
Retragerea pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui I, se afla in Setting 22. Daca
I nu este introdus, nu urmeaza o rupere de span. Daca diferenta intre punctul de start si
dimensiunea la gata in Z (W) nu este un numar intreg prin impartirea cu K atunci latimea la
ultima pozitionare va fi mai mica.
106
G75 Ciclu de gaurire adanca, circumferinta (doar cu scule antrenate )
Punct start
(U/2)
Ridicare dimensiunii pentru ruperea spanului dupa fiecare pozitionare a lui I, se afla in Setting
22. Daca I nu este introdus, nu urmeaza o rupere de span.
107
G76 Ciclu strunjire filet ( interior , exterior )
G76 X = Diametrul la fund al filetului
U, Dimensiunea de la punctul de start la diametrul la fund al filetului (valoare masurata
in diametru)
Z = punct final absolut in Z / W, punct final filet incremental pornit de la punctul de
start
K = Adancimea filetului (valoare masurata in raza)
D = Prima pozitionare pe adancime (valoare masurata in raza)
A = Unghiul flancului (fara punct )
I = Diferenta de raza intre punctul de start si cel final la filet conic
F = Pasul filetului in mm ( E, pasul filetului in inch )
P = Mod de pozitionare a sculei pe flancurile filetului
Q = Pozitia unghiulara de start
Lung.tesirii =
Setting 95 x F
U
/2
A D
Unghi tesire K
108
D
Mod pozitionare: P1
NN Setting 86
Volum span
Mod pozitionare: P2
NN Setting 86
Volum span
109
D
Setting 86
D
Mod pozitionare P3
D Setting 86
Mod pozitionare P4
110
Ciclu de strunjire G90, ptr prelucrare exterioara si interioara , divizarea taierii
I
X
Exemplu :
N1
N2
G53 X-200. Z-250. N3
N4
T101 N5
G96 S210 M3 50
G54 G0 X52. Z3. 25
N1 G90 X45. Z- 30. F0.3
N2 X40. (U-12)
N3 X35. (U-17)
N4 X30. (U-22)
N5 X25. (U-27)
G0 G53 X-200. Z-250. 30
M30
Indicarea semn.corespunzator
111
G92 Taiere filet fara divizarea taierii
U Z
/2
G92 este modal si corespunde unei intoarceri automate prin punctul de start.
G92 poate fi sters prin G0 si G1
Indicarea semnului corespunzator este la fel ca la G90.
Nota : Utilizarea lungimii filetului se scurteaza corespunzator cu lungimea tesirii
112
Ciclu de strunjire frontala G94, pentru prelucrare exterioara si interioara
U
/2
K W
X
Z
U+, W+, K+
U+, W-, K+
113
Tesirea si rotunjirea automata a colturilor
Colturile drepte (90) se pot tesi respectiv rotunjii prin introducerea lui I sau K .
Explicatie:
Un colt va fi descris prin doua fraze NC. Pentru ca tesirea respectiv rotunjirea sa fie efectuata, aceasta
trebuie sa fie introdusa in prima propozitie.
Ex: G1 X30. K-3. ( Prima fraza NC) Atentiune: Posibil doar intre doua axe drepte
Z-20. (A doua fraza NC) paralele !
Regula:
Este prima fraza NC o deplasare pe X respectiv a doua pe Z, atunci programarea se face cu K. (K sta
pentru axa si directia axei pentru a doua deplasare)
Este prima fraza NC o deplasare pe Z respectiv a doua pe X, atunci programarea se face cu I. (I sta
pentru axa si directia axei pentru a doua deplasare)
Este a doua deplasare (vazuta incremental) positiva, atunci I, K sau R sunt in orice caz pozitive.
Este a doua deplasare (vazuta incremental) negativa, atunci I, K sau R sunt in orice caz negative.
Exemplu :
114
Definire dreapta( directa ) prin unghi si o axa coordonata
Se poate definii direct prin introducerea unui unghi si a unei axe coordonata.
90/-270
270/-90
Exemplu :
Nota:
In degrosare la G71 si G72 unghiurile vor fi ignorate si numai axele introduse se vor
executa. Exista mereu o axa paralela dreapta, (vezi linia hasurata) acolo unde cu semnul de
recunoastere (*)la fraza se poate modifica conturul .
115
Exemplu de program
3x45
37
20
Scule:
Mat.brut 68 x 85
T101 T202
18
65
116
STABILIREA REGIMULUI DE ACHIERE LA STRUNJIRE
innd cont de legile achierii i de influena parametrilor asupra uzurii sculei (fig.
3.5), ordinea de stabilire a regimului este:
1. adncimea de achiere, ap, [mm];
2. avansul, fn, [mm/rot];
3. viteza de achiere, vc, [m/min].
Aceti paramentri trebuie estimai cu atenie pentru a obine urmtoarele rezultate:
- reducerea timpului de prelucrare;
- costuri sczute;
- creterea calitii.
117
b limea achiei (aceai cu notaia clasic din literatura romn).
Tabelul 3.3
Echivalarea simbolizrii parametrilor achiei
Simbolizarea Simbolizarea
Parametru
nou veche
Avans f, fz sau fn s
Adncime de achiere ap t
Grosimea achiei h a
Limea achiei b b
Factorii care au influena cea mai mare asupra modului de formare a achiilor sunt:
- Geometria plcuei;
- Raza la vrf, R.
- Unghiul de atac principal, ;
118
- Adncimea de achiere, ap;
- Avansul, fn;
- Viteza de achiere, vc;
- Materialul piesei.
Geometria plcuelor pentru strunjire poate fi mprit n trei clase de baz,
corespunztoare operaiilor de degroare (R), semifinisare (M), finisare (F). n figura 3.8 este
ilustrat zona de lucru pentru fiecare din cele 3 geometrii de plcue, bazndu-se pe o formare
acceptabil a achiilor rezultate, n relaie cu adncimea de achiere ap i rata avansului fn.
Fig. 3.8 Domeniile de lucru ale plcuelor pentru prelucrarea oelului, [Sandvik]
n figura 3.9 sunt date cteva exemple de achii rezultate la strunjirea cu plcue cu
geometrie pozitiv (P) utilizate la semifinisare (M). Achiile ncadrate n dreptunghiul din
zona central sunt considerate corespunztoare, iar regimul adecvat este transferat ntr-o
diagram de recomandare similar celei din figura 3.8.
119
3.2.1 Adncimea de achiere
Diametrul D+AAis al semifabricatului se stabilete din STAS sau normative (ca valoare
120
superioar la prelucrrile n condiii mai dificile, se poate alege o plcu de dimensiuni mai
mari i mai groas.
Tabelul 3.4
Lungimea tiului activ al plcuei n funcie de forma acesteia
i a lungimii totale a tiului
121
- fn = 0.2 0.5 [mm/rot];
- ap = 1.5 5.0 [mm];
La degroare n condiii grele i pentru a obine o productivitate ridicat a achierii (R)
(combinaii de adncimi de achiere i avansuri mari):
- fn = 0.5 1.5 [mm/rot];
- ap = 5.0 15.0 [mm];
Tabelul 3.5
Recomandri generale pentru adoptarea adncimii de achiere,
n concordan cu tipul plcuei, pentru diferite geometrii, [Sandvik]
122
Recomandri generale pentru adoptarea adncimii de achiere,
n concordan cu tipul plcuei, pentru diferite geometrii, [Seco]
123
Adncimea nominal de achiere va fi:
Dd
ap = , [mm] (1.1)
2
iar adncimea maxim:
Dmax d min
a p max = , [mm] (1.2)
2
unde: Dmax = D + As ; d min = d a i (toleranele As, respectiv ai fiind considerate cu
semnele corespunztoare).
Dac adaosul total de prelucrare se mparte n dou sau mai multe treceri (cu aceai
valoare), adncimea nominal de achiere va fi:
Dd
ap = , [mm] (1.*)
i2
unde: i reprezint numrul de treceri.
Pentru ca piesa s rezulte complet prelucrat pe toat suprafaa (fr pete
neprelucrate), se impune ca adncimea minim de achiere s fie pozitiv, adic se pune
condiia:
Dmin d max
a p min = ( r + c ) 0 (1.3)
2
unde: Dmin = D Ai;
dmax = d + as;
(toleranele Ai, respectiv as fiind considerate cu semnele corespunztoare)
r = abaterea de la rectiliniitate a semifabricatului;
c = abaterea de la concentricitatea vrfurilor de centrare (dac semifabricatul este fixat
ntre vrfuri; uzual: c = 0,3 ... 0,5 mm);
Dac relaia apmin 0 nu este satisfcut se poate prevedea o operaie de ndreptare a
semifabricatului sau se alege un semifabricat de diametru D mai mare (o valoare imediat
superioar).
Tabelul 3.6
Valori orientative pentru adncimea de achiere la strunjire, [Abr]
Adncimi maxime n funcie de materialul prelucrat, [mm]
Materialul
Grupa de utilizare
prelucrat
P01 P05 P10 P20 P30
Oel 14 18 3 10 3 12 4 15
Oel clit - - - 0,2 - 2 0,2 - 2
K01 K10 K20 K30 K40
Font 13 15 26 28 4 15
124
Alegerea unei adncimii de achiere n afara domeniului optim de prelucrare poate avea o
serie de consecine nedorite i anume:
a. n cazul n care se adopt o adncime prea mic:
pierderea controlului formrii achiei;
vibraii;
cldur excesiv;
prelucrare neeconomic.
b. iar dac se adopt o adncime prea mare:
consum mare de putere;
pericol de spargere a plcuei;
creterea forelor i a puterii de
achiere.
3.2.2 Avansul
125
Tabelul 3.*
Valori recomandate pentru avansul, n funcie de rugozitatea suprafeei
i raza la vrf a plcuei, [Seco]
Un avans prea mic poate conduce la rezultate slabe privind fragmentarea achiilor i
timp de via redus al sculei.
Dac se adopt un unghi de atac mai mic, avansul fn, [mm/rot], poate fi mrit deoarece
un unghi de atac mic are ca efect o subiere a grosimii achiei he, forele de achiere fiind
reduse:
he = f n sin r , [mm] (1.*)
Valorile din Tabelul *.* ilustreaz modificarea unghiului de atac i a avansului n
funcie de raportul dintre adncimea de achiere i diametrul iC al plcuei. Dac raportul
scade, unghiul de atac scade, iar avansul crete. Teoretic, o plcu rotund ofer utilizatorului
rezisten sporit i o productivitate mai mare.
Tabelul *.*
Valorile unghiului de atac r i ale coeficientului numeric de modificare a avansului,
n funcie de raportul ap/iC
Raportul dintre
adncimea de Valoarea Coeficientul
achiere i raza unghiului numeric de
plcuei, de atac, modificare a
r avansului
0,25 45 1,41
0,20 39 1,58
0,15 33 1,83
0,10 26 2,24
Din literatura de specialitate se alege pentru avans o valoare recomandat fteh, n funcie
de tipul operaiei de strunjire (longitudinal, transversal), de adncimea de achiere utilizat,
de calitatea suprafeei prelucrate, etc. Aceast valoare trebuie s ndeplinesac condiia:
126
f teh f1 , f2 , f3 , f4 , f5 , f6 (3.4)
unde: f1 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rezistenei
piesei;
f2 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rigiditii
piesei;
f3 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rugozitii
suprafeei prelucrate (strunjite);
f4 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rezistenei
mecanismului de avans a strungului;
f5 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rezistenei
corpului cuitului;
f6 valoarea maxim a avansului permis din punctul de vedere al rezistenei
plcuei;
Dup calcularea (verificarea), cu ajutorul relaiilor recomandate de literatura de
specialitate, a celor ase valori corespunztoare avansurilor f1 ... f6, din gama de avansuri a
strungului, se alege valoarea efectiv fef, ca valoare imediat inferioar celor rezultate.
La prelucrarea prin strunjire valoarea avansului depinde de rezistena piesei, rigiditatea
acesteia, calitatea i precizia acesteia, rezistena mecanismului de avans, rezistena i calitatea
materialului sculei achietoare, productivitatea prelucrrii, etc.
Efectele adoptrii unui avans n afara domeniului recomandat, se manifest prin:
a. dac avansul este prea mic:
achii prea lungi;
uzur rapid a flancului;
aderene pe ti;
posibilitatea apariiei vibraiilor;
prelucrare nerentabil.
b. dac avansul este prea mare:
pierderea controlului formrii achiei;
calitate slab a suprafeei prelucrate;
apariia craterului de uzur/deformaii plastice;
fore de achiere mari i consum mare de putere;
posibilitatea spargerii/ruperii plcuei;
ciobirea muchiei achietoare sau apariia fisurilor;
127
uzura tiului;
durabilitate redus.
n tabelele 3.7...3.13 se dau valori orientative pentru avansurile tehnologice uzuale,
pentru cuitele de strung clasice, conform precizei uzuale.
Tabelul 3.7
Avansul pentru stunjirea de degroare logitudinal i transversal a oelului, funcie de diametru
piesei
Diametrul piesei,
Adncimea d [mm]
de achiere 18 30 50 80 120 180 260 300 > 300
ap, [mm]
Avansul f, [mm/rot]
Sub 5 0.25 0.3-0.5 0.4-0.8 0.6-1.2 1.0-1.6 1.4-2.0 1.4-2.0 1.4-2.0 -
5-8 - - 0.3-0.6 0.5-1.0 0.7-1.8 1.1-1.8 1.4-2.0 1.4-2.0 1.4-2.0
8 - 12 - - - - 0.5-1.0 0.8-1.5 1.4-2.0 1.4-2.0 1.4-2.0
Tabelul 3.8
Avansurile admise de rezistena plcuelor din aliaj dur la strunjirea oelului cu
r = 75 [daN/mm2]
Unghiul de atac pricipal,
Adncimea 45 0
200 900
de achiere
ap, [mm] Grosimea plcuei de aliaj dur, [mm]
3 4 5 6 8 3 4 5 6 3 4 5 6 8
Avansul f, [mm/rot]
2 0.65 1.08 1.64 2.0 >2 1.30 2 >2 >2 0.46 0.77 1.16 1.61 >2
3 0.59 1.0 1.49 2.0 >2 1.18 2.0 >2 >2 0.42 0.71 1.06 1.47 >2
4 0.53 0.89 1.33 1.85 >2 1.06 1.78 >2 >2 0.38 0.63 0.94 1.31 >2
6 0.46 0.78 1.17 1.62 >2 0.92 1.56 >2 >2 0.33 0.55 0.83 1.15 1.92
8 0.43 0.71 1.08 1.46 >2 0.86 1.42 >2 >2 0.31 0.50 0.77 1.06 1.77
10 0.40 0.67 1.00 1.39 >2 0.80 1.34 2 >2 0.28 0.48 0.71 1.04 1.65
12 0.38 0.63 0.96 1.32 >2 0.76 1.26 1.9 >2 0.27 0.45 0.68 0.94 1.57
128
Tabelul 3.9
Regimul de achiere la strunjire oelurilor carbon de construcie, oelurilor crom i crom-nichel
r=75 daN/mm2, HB=209, cu cuite T15K6
I. Strunjirea logitudinal de degroare II. Strunjirea frontal de degroare
Tipul cuitului Tipul cuitului
Adncimea
de achiere Cuit de Adncimea
Avansul Cuit ncovoiat de achiere Avansul Cuit ncovoiat Cuit de planat
planat
f, =450 a p, f, =450 =900
a p, 0 =900 0 0
[mm/rot]
1=45 0 [mm/rot]
1=45
1=10
1=10 [mm]
[mm]
V Fz V FZ V FZ V FZ
0.4 204 202 180 218 0.4 242 202 213 218
2 0.5 190 239 167 258 2 0.5 223 239 198 258
1.0 168 401 148 434 1.0 198 401 175 434
0.4 191 303 168 327 0.4 225 303 199 327
0.5 177 358 156 387 0.5 208 358 183 387
3 3
1.0 139 602 122 650 1.0 163 602 144 650
1.4 124 774 109 836 1.4 146 774 128 836
0.4 780 404 158 434 0.4 213 404 188 434
0.5 186 478 148 515 0.5 199 476 175 515
4 4
1.0 133 803 117 865 1.0 156 803 138 865
1.4 119 1032 105 1105 0.4 140 1032 124 1105
0.4 154 1010 135 1085 0.4 182 1010 156 1085
0.5 142 1165 125 1260 0.5 168 1165 147 1260
10 10
1.0 112 2005 98 2160 1.0 132 2005 116 2160
1.4 99 2570 87 2770 1.4 117 2575 103 2770
III. Strunjirea logitudinal de semifinisare IV. Strunjire transversal de semifinisare
0.1 305 41 247 0.1 334 41 293 44
1 0.2 265 68 215 1.0 0.2 289 68 254 74
0.3 244 93 198 0.3 266 93 234 100
0.1 284 61 230 66 0.1 310 61 273 66
1.5 0.2 246 103 200 111 1.5 0.2 268 103 236 11
0.3 227 139 184 150 0.3 247 139 218 150
0.15 248 110 201 119 0.15 270 110 238 119
2.0 0.2 233 137 189 148 2.0 0.2 254 137 224 148
0.3 215 185 174 200 0.3 234 185 206 200
d
Coeficieni de corecie n funcie de raportul pentru viteza de achiere n cazul strunjirii frontale
D
Unghiul de atac principal,
d
Raportul 450 900
D
Coeficientul de corecie
0 1.30 1.21
0.1 1.09 1.10
0.2 1.00 1.00
0.5 0.93 0.92
0.8 0.86 0.88
OBSERVAII: 1. Datele din tabel sunt indicate pentru strunjirea de degroare i sunt calculate pentru uzura cuitului h=(1.5-
2.0) mm. Pentru uzura h=0.6-1.0 mm valorile din tabel ale vitezei de achiere trebuiesc nmulite cu coeficientul de corcie
K=0.83, iar valoarea componentei tangeniale a apsrii de achiere cu coeficientul KF=0.95.
2. Cnd se lucreaz cu o sarcin variabil, precum i la prelucrarea unor semifabricate nedecapate, care au o coaj
curat, fr incluziuni de zgur, nisip etc., valoarea vitezei de achiere trebuie nmulit cu coeficientul de corecie Kv=0.80-
0.90
129
Tabelul 3.10
Valorile medii pentru avans i viteza de achiere la stunjire
Grupa de utilizare
P01 P10 P20 P30 P40 M20
Materialul r Avansul, [mm/rot]
piesei daN/mm2 0.5-0.5 0.7-0.3-0.1 1.2-0.3-0.2 2-0.4-0.2 3-0.4 2-0.4-0.2
Viteza de achiere, [m/min]
F D F D F D F D D F
Tabelul 3.11
Avansurile la strunjirea canalelor i la retezare. Piese de oel de construcie
r=60-80 [daN/mm2]
Diametru suprefaei de prelucrat d, [mm]
Materialul
15 30 50 80 120 180 250 300 500 650 850 1000 1200
cuitului
Avansul f, [mm/rot]
0.05- 0.07- 0.09- 0.11- 0.13- 0.15- 0.18- 0.20- 0.22- 0.25- 0.29- 0.32- 0.32-
Aliaj dur
0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.18 0.20 0.22 0.25 0.29
0.05- 0.07- 0.09- 0.11- 0.13- 0.15- 0.18- 0.20- .025-
Oel rapid - - - -
0.07 0.09 0.11 0.13 0.15 0.18 0.20 0.25- 0.28-
130
Tabelul 3.12
Valoarea avansului n funcie de calitatea suprafeei prelucrate, [Abr]
Raza la vrful cuitului
R, [mm]
Rezistena
Clasa de
Marca la rupere 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0
calitate a
oelului r,
suprafeei
[daN/mm2]
Avansul
f, [mm/rot]
100 80 - - - - 2.80 3.2
50 40 - - 1.45 1.60 1.90 2.10
OLC 45 58-82 25 20 0.46 0.58-0.89 0.67-1.15 0.73-1.15 0.85-1.30 0.93-1.45
12.5 10 0.22-0.35 0.215-0.44 0.29-0.51 0.36-0.57 0.37-0.65 0.41-0.71
6.3 5 0.13 0.12-0.17 0.14-0.20 0.16-0.22 0.13-0.26 0.15-0.30
100 80 1.30 1.55 0.76 2.05 2.55 3.00
Oel super. 50 40 0.90 1.03 1.15 1.32 1.63 1.90
pt. constr. 55-75 25 20 0.41-0.59 0.46-0.66 0.50-0.75 0.56-0.81 0.67-0.99 0.77-1.16
de maini 12.5 10 0.21-0.33 0.24-0.37 0.27-0.41 0.28-0.46 0.33-0.54 0.35-0.60
6.3 5 0.14 0.13-0.18 0.15-0.21 0.16-0.22 0.15-0.24 0.13-0.24
Tabelul 3.13
Valoarea avansului n funcie de calitatea suprafeei prelucrate, [Ceratizit]
Raza la vrful plcuei
R, [mm]
Corespondena
Rugozitatea cu valoarea Simbolizare 0.4 0.8 1.2 1.6
Rz, [m] rugozitii ISO 1302
Ra, [m]
Avansul
f, [mm/rot]
131
VERIFICAREA AVANSULUI DIN PUNCTUL DE VEDERE AL REZISTENEI PIESEI
Sub aciunea celor trei componente ale forei de totale F rezultate din achiere (fig.
3.10) piesa este supus unei solicitri coplexe, la ncovoiere, compresiune excentric,
rsucire.
ntruct solicitrile la compresiune excentric (datorit forei Ff) i respectiv rsucire
(datorit componentei Fc) sunt mici, se consider piesa supus la ncovoiere de ctre fora
rezultant FR:
(exponenii xFc , y Fc );
96
132
kC F coeficient ce ine seama de materialul prelucrat (stare, grup de material);
c
133
x Fc x Fc
1,12 C Fc a p f k z Fw (3.12)
de unde rezult relaia de verificare a avansului din punct de vedere al rezistenei piesei:
Fw
f1 y Fc x
, [mm/rot] (3.12)
1,12 C Fc a p Fc k z
Dac avansul tehnologic nu verific relaia de mai sus se pot face dou sau mai multe
treceri, se poate schimba modul de prindere i fixare al piesei.
Tabelul 3.14
Valoarea coeficienilor C Fc , p , f i a exponenilor xFc , p , f , y Fc , p , f , [Abr]
Fc Fp Ff
Materialul Felul Valoarea coeficientului i exponenilor
perlucrat prelucrri
C Fc xFc y Fc C Fp xF p y Fp CF f xF f yFf
Strunjire
200 1.0 0.75 124 0.90 0.75 66.8 1.2 0.65
exterioar i
Oel carbon interioar
r=75daN/mm2 Strunjire
212 1.0 - - - - - - -
HB=215 profilat
Canelare i
247 1.0 - - - - - - -
retezare
Strunjire
100 1.0 0.75 87.6 0.90 0.75 39.6 1.20 0.65
exterioar i
Font
interioar
maleabil
Canelare i
138 1.0 1.0 - - - - - -
retezare
Strunjire
114 1.0 0.75 119.2 0.90 0.75 51.14 1.20 0.65
exterioar i
Font cenuie interioar
Canelare i
158 1.0 1.0 - - - - - -
retezare
Strunjire
Bronz de
exterioar i 55 1.0 0.66 - - - - - -
duritate medie
interioar
Pentru carburi metalice : C Fc = 300-pentru oel r=75daN/mm2
C Fc = 92-pentru font cenuie HB100
C Fc = 81- pentru font maleabil.
Tabelul 3.15
Valorile coeficientului k C F , n funcie de starea i grupa materialului, [Abr]
Starea i grupa materialului k CF
Oeluri trase la rece 0.8
Oeluri laminate la cald, recoapte, semilaminate i tratate termic 1,0
Aluminiu i siluminiu 0,2
Duraluminiu r = 25 [daN/mm2] 0,3
r = 35 [daN/mm2] 0,4
r = 45 [daN/mm2] 0,55
Electron r = 16 [daN/mm2] 0,15
134
Tabelul 3.16
Valorile coeficienilor de corecie k M F n legtur cu proprietile mecanice ale materialului
c, p, f
prelucrat, [Abr]
Oel i oel turnat
r
30-40 40-50 50-60 60-70 70-80 80 - 90 90-100 100-110 110-120
[daN/mm2]
kM F 0.69 0.76 0.82 0.89 1.0 1.1 1.18 1.28 1.36
c
Font cenuie
140- 160- 180- 200- 220-
HB 240-260 260-280
160 180 200 220 240
kM F 0.88 0.94 1.0 1.06 1.12 1.17 1.22
c
Font maleabil
100- 120- 140- 160- 180-
HB
120 140 160 180 200
kM F 0.84 0.84 1.0 1.07 1.14
c
Heterogene Cu coninut
De plumb, cu
de plumb de Cu coninut
structura de
Duritate Duritate Omogene sub 10% cu Cupru de cupru
baz
mare medie structura de peste 15%
eterogen
baza omogen
0.75 1.0 0.62 1.8-2.2 0.65-0.70 1.7-2.1 0.25-0.45
Tabelul 3.17
Valorile coeficientului de corecie k F n legtur cu unghiul de degajare, [Abr]
c
135
Tabelul 3.18
Valorile coeficientul de corecie k F n legtur cu unghiul de atac principal, [Abr]
c
Materialul prelucrat
10 20 30 45 60 75 90
Oel, oel turnat, aliaje de aluminiu i magneziu 1,32 1,16 1,08 1,0 0,98 1,03 1,08
Font - - 1,05 1,0 0,96 0,94 0,92
Aliaje de cupru - - - 1,04 1,0 0,98 0,96
Tabelul 3.19
Valorile coeficienilor de corecie k hF n legtur cu uzura, [Abr]
c, p, f
Tabelul 3.20
Valorile coeficientului de corecie k wF n legtur cu lichidul de achiere, [Abr]
c
Scderea forei de k wF
Lichidul de achiere
achiere c
Prelucrare uscat 0 1
Ap cu sod 3 0.97
Emulsie 10 0.90
Ulei mineral 15 0.85
Ulei sulfonat cu baz mineral 20 0.80
Ulei sulfonat cu baz vegetal 25 0.75
Tabelul 3.21
Valorile coeficienilor de corecie k rF n legtur cu raza de rotunjire la vrf, [Abr]
c, p
Oel 0.87 0.93 1.0 1.04 1.10 0.65 0.81 1.0 1.13 1.32
Font 0.91 0.95 1.0 1.03 1.07 0.76 0.87 1.0 1.08 1.20
136
Tabelul 3.22
Valorile coeficienilor de corecie kvF n legtur cu viteza de achiere, [Abr]
c
Tabelul 3.23
Valorile coeficientului funcie de modul de prindere al piesei
Felul fixrii Schi
Pies fixat la un capt
3
(prins n universal i liber la cellalt capt)
Pies fixat la un capt, iar la cellat sprijinit n vrf
(prins n universal i sprijinit pe vrful ppuii mobile la 110
cellalt capt)
Semifabricat fixat ntre vrfuri 48
137
x y
1,12 C Fc a pFc f p Fc k z l 3
adm (3.12)
EI
de unde rezult relaia de verificare a avansului din punct de vedere al rigiditii piesei:
E I adm
f 2 y Fc x
, [mm/rot] (3.12)
1,12 C Fc a pFc k z l 3
Dac avansul tehnologic nu verific relaia de mai sus, se poate folosi luneta fix sau
mobil, se fac dou sau mai multe treceri.
Mrimea sgeii admisibile se poate stabili dup trei criterii:
a) n funcie de tolerana piesei prelucrate, Tp:
(a)
Tp Tp
adm = (3.12)
3...5 4
b) n funcie de adncimea achierii de la operaia urmtoare (ulterioar), turm, dac
aceasta exist:
a p urm adm + c + H (3.12)
(b)
adm a p urm (c + H ) (3.12)
138
VERIFICAREA AVANSULUI DIN PUNCTUL DE VEDERE AL RUGOZITII
SUPRAFEEI PRELUCRATE
139
Tabel 3.24
Valorile teoretice ale rugozitilor Ra / Rz n fubcie de raza la vrf a plcuei i mrimea avansului,
[?]
Raza la Ra / Rz , [m]
vrf, 0,4 / 1,6 1,6 / 6,3 3,2 / 12,5 6,3 / 25 8 / 32 32 / 100
[mm] Avans, [mm/rot]
0,2 0,05 0,08 0,13
0,4 0,07 0,11 0,17 0,22
0,8 0,10 0,15 0,24 0,30 0,38
1,2 0,19 0,29 0,37 0,47
1,6 0,34 0,43 0,54 1,08
2,4 0,42 0,53 0,66 1,32
Fig. 3.11 Influena avansului i a razei la vrf, asupra rugozitii suprafeei prelucrate,
[Ceratizit]
Tabelul *.* evideniazt diferenele de raze ntre plcuele standard i cele de tip
Wiper la diferite valori ale avansului (adoptarea razei la vrf n funcie de valoarea avansului).
Toate valorile pentru razele standard sunt teoretice i se bazeaz pe utilizarea unor plcue
CNMG cu raza la vrf r = 0,4; 0,8; 1,2 mm i DNMX pentru r = 1,6 mm. Valorile rugozitii
pentru razele plcuelor Wiper sunt bazate pe valorile experimentale obinute la prelucrarea
oelului slab aliat. Valorile obinute cu alte tipuri de plcue i la prelucrarea altor tipuri de
materiale pot fi diferite. De asemenea, valorile pot varia n funcie de rigiditatea sistemului.
140
Tabelul *.*
Compararea plcuelor standard CNMG i Wiper DNMX, [Sandvik]
141
x Fc
Q = 0,34Fc = 0,34 C Fc a p k z Ft (3.12)
sau
Ft
f 4 y Fc x
[mm/rot] (3.12)
0,34 C Fc a p Fc k z
142
Cuitul este supus la o solicitare combinat de compresiune, ncovoiere, torsiune i
forfecare, deci n cuit vor aprea att eforturi normale ct i tangeniale.
innd cont de momentele de ncovoiere produse fa de axele X-X i Z-Z, date de
forele Fc i Ff, precum i de compresiunea dat de componenta Fp, efortul unitar normal este:
H
Fc l Fp
max = 2 + F f l Fp x1 + F f (1.12)
BH2 H B2 BH
6 6
Efortul unitar tangenial total, ce nglobeaz aciunea componentei principale a forei
de achiere Fc, verticale, rsucirea dat de excentricitatea forei Fc fa de centrul seciunii
cuitului, ct i rsucirea datorat forei Ff fa de centrul cuitului, va fi:
H
Ff
Fc Fc x1
tot = 1,5 + 2 + 2 2 2 (1.12)
B H H B2 B H
Valorile coeficientului 2 sunt date n tabelul 3.25.
Tabelul 3.25
H
q= 1 1,5 2 3 4 6 8 10
B
2 4,81 4,33 4,07 3,74 3,55 3,35 3,26 3,2 3
Lund n considerare ipoteza III-a de rupere, efortul unitar total maxim este:
2 2
r = max + 4 max ai (3.12)
143
se ajunge la forma:
max =
Fc
2
(6 2 k2 + 6 k1 q ) = Fc 2 (3.12)
B q B
Fc 1,5 + 0,5 2 k1 q Fc
tot = = 2 (3.12)
B2 q B
n care s-a notat:
6 2 k 2 + 6 k1 q
= (3.12)
q
i
1,5 + 0,5 2 k1 q
= (3.12)
q
Efortul unitar total maxim devine:
Fc F
= 2
2 4 2 = c2 (3.12)
B B
unde:
2 4 2 = (3.12)
Limea corpului cuitului va fi dat de relaia de dimensionare:
y Fc
C F a p x f teh k z
Fc
B c
(3.12)
ai
Pe baza acestei valori, se adopt pentru corpul cuitului o seciune standardizat BSTAS
x HSTAS (Tabelul 3.26).
Dac se d seciunea cuitului se poate calcula avansul admis:
B 2 ai
f5 (3.12)
C Fc a p xFc k z
n mod obinuit:
l
= H = 1 ... 1,5
1
K1 = (3.12)
4
2
K2 =
5
144
Tabelul 3.26
Seciunea i lungimea cozilor la cuitele cu plcue, [Abr]
Rotund Ptrat Dreptunghiular
d, BxH BxH Lungimea cozii cuitului, [mm]
[mm] [mmxmm] [mmxmm]
d BxH
BxH
Normal Foarte scurt Scurt Lung
6 6x6 6x4 70 25 50 110
8 8x8 8x5 80 32 70 125
10 10x10 10x6 90 40 80 140
12 12x12 12x8 100 50 90 170
16 16x16 16x10 110 60 100 200
20 20x20 20x12 125 80 110 240
25 25x25 25x16 140 100 125 300
32 32x32 32x20 170 125 140 350
40 40x40 40x25 200 - 170 400
50 50x50 50x32 240 - 200 450
63 63x63 63x40 280 - 240 500
Verificarea avansului din punct de vedere al rezistenei plcuei din carburi metalice
C 1,8
f 6 = 0,13 0,5 , pentru Rm 60 daN/mm2; (3.2)
a p Rm
145
unde exponentul xs are valorile:
xs = 0,7 pentru Rm > 60 daN/mm2;
xs = 0,87 pentru Rm 60 daN/mm2.
Pentru prelucrarea fontei, avansurile calculate cu relaiile (3.1), (3.2) se multiplic cu
coeficienii de corecie Cs, corespunztori duritii din Tabelul 3.27.
Tabelul 3.27
Valorile coeficientului de corecie Cs, la prelucrarea fontei, [Vlase]
Duritatea fontei, [HB] Coeficientul de corecie Cs
150 .. 170 3,2
180 ... 200 2,7
210 ... 230 2,4
146
calitate slab a suprafeei prelucrate
prelucrare neeconomic.
b. dac viteza de achiere este prea mare:
uzur rapid a flancului;
apariia craterului de uzur;
calitate slab a suprafeei prelucrate;
deformaii plastice.
Viteza economic de achiere se calculeaz cu o relaie de forma:
CVT m
vT = kv , min (3.5)
T a pxv f efyv
m
unde: CvT, m i xv, yv, sunt coeficieni, respectivi exponeni stabilii experimental n
funcie de anumite condiii de achiere i sunt dai tabelar de literatura de
specialitate;
T durabilitatea economic impus tiului cuitului, [min];
kv coeficient de corecie ce ine seama de condiiile concrete de achiere, fiind
dat de relaia:
k v = k T k prel k st k e k s k k k 1 k r k k q1 k h k d k w (3.6)
n care:
kT coeficient care depinde de durabilitatea tiului cuitului (tabelele 3.30,
3.31);
kprel coeficient de prelucrabilitate a materialului (kprel = kM kv) (tabelele 3.34,
3.??);
kst coeficient care depinde de starea materialului prelucrat (tabelul 3.??);
kc coeficient care depinde de starea suprafeei materialului prelucrat (coaja)
(tabelul 3.??);
ks coeficient care depinde de materialului prii achietoare a sculei (tabelul
3.37);
k coeficient care depinde de valoarea unghiului de degajare (tabelul 3.38);
k coeficient care depinde de valoarea unghiului de atac principal (tabelul
3.39);
k1 coeficient care depinde de valoarea unghiului de atac secundar (tabelul
3.39);
k coeficient care depinde de valoarea unghiului de aezare (tabelul 3.??);
147
kr coeficient care depinde de valoarea razei de rotunjire la vrful cuitului
(tabelul 3.40);
kq1 coeficient care depinde de aria seciunii corpului cuitului (tabelul 3.41);
kh coeficient care depinde de uzura cuitului (tabelul 3.42);
kd coeficient care depinde de forma feei de degajare (tabelul 3.43);
kw coeficient care depinde de lichidul de achiere utilizat (tabelul 3.44).
Valorile coeficienilor i a exponenilor CvT, m, xv, yv, sunt recomandate pentru o
anumit durabilitate economic, prescris (tabelul 3.29).
n cazul strunjirilor interioare, innd cont c la strunjirea alezajelor procesul de
achiere decurge n condii mai grele dect la strunjirea exterioar, la calculul vitezei de
achiere se introduce un coeficient de corecie (tabelul 3.32).
La strunjirea frontala, odat cu deplasara cuitului se modific mrimea diametrului.
Deci, la o vitez de rotaie constant, viteza de achiere variaz. Ca atare, calculul vitazei se
va face pentru diametrul maxim al piesei Dmax, introducndu-se un factor de corecie (tabelul
3.33) a crui valoare se stabilete n funcie de raportul Dmin/Dmax, Dmin fiind diametrul minim
pn la care se strunjete.
La retezarea i strunjirea canalelor, viteza de achiere se calculeaz cu formula:
Cv m
v= kv min (3.7a)
f yv
n care k este un coeficient de corecie care ine cont de durabilitatea materialului prelucrat
(fiind identic cu cel de la cuitele normale). Valorile pentru Cv i yv sunt date n tabelul 3.??.
n cazul prelucrrii pieselor cave, valorile vitezei de achiere se micoreaz fa de
cele obinute la prelucrarea materialului plin, conform coeficienilor de corecie, dai n
tabelul 3.33.
Dac durabilitatea tiului sculei T1 difer de durabilitatea presris T (pentru care
exist recomandri privind alegerea coeficienilor i a exponenilor), este necesar corectarea
vitezei de achiere - calculate cu relaia (3.??):
m
v1 = vT kT1 min (3.7)
unde coeficientul k T1 corespunde durabilitii efective a tiului i poate fi dat tabelar sau
T
k T1 = z (3.8)
T1
148
Odat stabilit viteza de achiere se calculeaz turaia:
1000 vT 1000 v1 rot
n= sau n= , min (3.9)
D D
n funcie de valoarea rezultat se alege din gama de turaii a strungului mrimea
imediat inferioar a turaiei nef.
Se calculeaz viteza efectiv de achiere:
D nef m
vef = , min (3.10)
1000
i puterea de achiere:
Fzef vef
Pasch = [Kw] (3.11)
6000
Puterea mainii-unelte va fi:
Pasch
PMU = [Kw] (3.12)
unde, uzual, = 0,7-0,9 este randamentul strungului.
n funcie de acest putere se alege strungul pe care se va face prelucrarea (avnd
puterea imediat superioar celei rezultate din calcul).
Deoarece factorul determinat pentru alegerea strungului l costitue puterea, se verific
dac la strungul ales exist valorile adoptate pentru avans fef i respectiv turaie nef. Dac una
din aceste valori sau ambele nu exist se refac calculele corespunztoare prin aproximaii
succesive (iteraii).
Tabelul 3.28
Coeficienii de corecie pentru viteza de achiere n cazul strunjiri frontale, [Abr]
Tipul cuitului
Cuit normal Cuit normal
Raportul Cuit de planat Cuit de planat
drept ncovoiat
dintre
diametrul Valorile ungiurilor de atac principal i secundar
max i min
d/D =450 =10-150 =100-115 0
= 1=450
1=100 1=100 0
1=100
Valoarea coficienilor de corecie a vitezei de achiere
0.0 1.43 1.42 1.83 1.16
0.1 1.30 1.19 1.70 1.06
0.2 1.185 1.095 1.56 0.96
0.5 1.09 1.01 1.45 0.88
0.8 1.045 0.975 1.39 0.845
149
Tabelul 3.29
Coeficienii i exponenii pentru calculul vitezei de achiere, vT (conform relaiei 3.*), [Abr]
150
Tabelul 3.30
Coeficienii de corecie n funcie de durabilitate cuitului kT
pentru cuite din oel rapid, [Abr]
Exponentul Durabilitatea tisului T, [min]
Materialul Tipul de Condiii de
durabilitaii 30 60 90 120 150 240 360
prelucrat cuit lucru
tiului Coeficientul kT
Normal,
frontal i de 0,125 1,09 1,0 0,95 0,92 0,90 0,,85 0,80
Oel, oel interior
Cu lichid de
turnat, font Canelat i
achiere 0,25 1,19 1,0 0,90 0,80 0,79 0,71 0,64
maleabil retezat
Profilat 0,3 - - 1,09 1,0 0,93 0,81 0,72
De filetat 0,08-0,13 - - 1,04 1,0 0,98 0,93 0,89
Normal,
frontal i de 0,1 1,07 1,0 0,96 0,93 0,91 0,87 0,84
Fr lichid de
Font cenuie interior
achiere
Canelat i
0,15 1,11 1,0 0,94 0,90 0,87 0,81 0,76
retezat
Aliaje de Toate
0,23 1,16 1,0 0,91 0,84 0,80 0,73 0,66
cupru tipurile, n
Fr lichid de
Aliaje de afar de
achiere
aluminiu si cuite 0,3 1,23 1,0 0,88 0,81 0,75 0,66 0,58
de magneziu profilate
151
Tabelul 3.31
Coeficieni de corecie n funcie de durabilitatea cuitului kT
pentru cuite cu plcue din carburi metalice, [Abr]
Durabilitatea tiului T, [min]
Material
20 30 45 60 75 90 120 150 180 240 360
prelucrat
Coeficientul kT
Oel
neclit, 1,33 1,24 1,15 1,08 1,04 1,0 0,94 0,91 0,87 0,82 0,76
font
Tabelul 3.32
Coeficientul de corecie pentru strunjirea interioar,
raportat la un coeficient kv = 1.0 pentru strunjirea exterioar longitudinal, [Abr]
Strunjire Diametrul gurii interioare, [mm]
exterioar <75 75-150 151-250 >250
longitudinal kv Kint
1.0 0,80 0,90 0,95 1,00
Tabelul 3.33
Coeficientul de corecie pentru strunjirea canalelor i pieselor cave
Dmax diametru maxim, Dmin diametru minim, [mm] , [Abr]
Raportul Dmin / Dmax
Materialul
Material plin 0,1 0,2 0,5 0,8
cuitului
Coeficientul de corecie
Carburi
1,0 0,91 0,83 0,76 0,73
metalice P10
Oel rapid 1,0 0,99 0,98 0,97 0,90
Tabelul 3.34
Coeficientul de corecie de prelucrabilitatea k M pentru scule din oel rapid, [Abr]
Coeficientul de
Caracteristici mecanice
prelucrabilitate kM
Grupa de oeluri prelucrate Gurire,
Rezistena, Durabilitatea,
Strunjire lrgire,
daN/mm2 HB
alezare
Oel pentru automate 200-230 1,20 1,20
Oel de construcie C 0,7% 200-230 1,00 1,00
Oel de construcie i 200-230 0,80 0,80
scule C 0,7%
Oel cu crom 200-230 0,85 0,85
70-80
Oel cu mangan 260-275 0,80 0,70
Oel cu nichel 200-230 1,00 0,95
Oel crom-nichel 200-230 0,95 0,90
Oel crom-molibden 200-230 0,80 0,70
Oel rapid pentru scule 203-230 0,60 0,60
152
Tabelul 3.357
Coeficientul de corecie n funcie de starea materialului, kst, [Abr]
Starea materialului
Tras la rece Laminat la cald Normalizat Recopt
1,1 1,0 0,95 0,9
Tabelul 3.36
Coeficientul de corecie n funcie de starea suprafeei materialului, k c, [Abr]
Materialul prelucrat
Oel Font
Cu custur
Fr Cu Fr
HB HB HB
scorii scorii custur
<160 160-200 > 200
1,0 0,9 1,0 0,7 0,8 0,9
Tabelul 3.37
Coeficientul de corecie n funcie de materialul sculei, k s, [Abr]
Grupa de utilizare a plcuei
P 30 P 20 P 10 P 01 K 01 K 30 K 40
1,0 1,23 1,54 2,15 1,2 1,0 0,83
Observaie. Pentru oel rapid k zs0,25; pentru plcue mineralo-ceramice k s 1,52,0.
Tabelul 3.38
Coeficientul de corecie n funcie de unghiul de degajare, k , [Abr]
Unghiul de degajare
= +15 = -5
1,0 1,05
Tabelul 3.39
Coeficientul de corecie n funcie de unghiurile de atac k i k1
pentru cuite din oel rapid, [Abr]
30 45 60 70 90
k Oel 1,26 1,0 0,84 0,74 0,66
Font 1,2 1,0 0,88 0,79 0,73
1 10 15 20 30 45
k1
k x1 1,0 0,97 0,94 0,91 0,87
Tabelul 3.40
Coeficientul de corecie n funcie de raza de rontunjire a muchiei tiului sculei, k r, [Abr]
r, [mm]
Materialul prelucrat Felul prelucrrii 1 2 3 4
kr
Oel, aliaje de aluminiu i Degroare 0,94 1,0 1,03 -
magneziu Finisare 0,96 1,0 1,09 1,21
Degroare 0,90 1,0 1,06 -
Font
Finisare 0,94 1,0 1,03 1,07
153
Tabelul 3.41
Coeficientul de corecie n funcie de aria seciunii cozii cuitului kq1,
pentru cuite de oel rapid, [Abr]
Seciunii cozii cuitului
Materialul
16x25 20x30 25x40 30x45 40x60 60x90
prelucrat
kq1
Oel 0,9 0.93 0,97 1,0 1,04 1,10
Font 0,95 0,96 0,98 1,0 1,02 1,05
Aliaje de cupru - 0,96 0,98 1,0 1,02 -
Tabelul 3.42
Coeficieni de corecie n funcie de uzura cuitului kh, [Abr]
Mrimea uzurii h 0,8-1 1,5 2
Coeficientul kh 1,0 1,1 1,2
Tabelul 3.43
Coeficientul de corecie n funcie de forma feei de degajare k d, [Abr]
Forma feei de degajare
Plan cu unghi de Plan cu faet Plan cu unghi de
degajare pozitiv negativ degajare negativ
Coeficientul kd
0,87 1,0 1,05
Tabelul 3.44
Coeficientul de corecie n funcie de lichidul de achiere utilizat, k wF , [Abr]
z
154
Tabelul 3.45
Valoarea exponenilor nv i nF din formulele:
nv n nF nF
HBe
v
HB
kv = re ; kv = ; k MF = r ; k MF =
r HB re HBe
pentru oel, respectiv font,
necesari pentru stabilirea coeficienilor de corecie de mai sus
a) Scule din oel rapid
Felul prelucrrii
Rezistena Strunjire Frezare Gurire
Grupa de material
[daN/mm2] Valoarea exponentului
nv nF nv nv nF
Oel pentru automate 40-90 1,75 - 1,05
<50 -1 -0,9 -0,9
Oel carbon 50-90 1,75 0,35 pentru 0,9 0,9
>90 1,75 r <55daN/mm2 2,0 0,9
<90 1,75 1,45 0,9
Oel cu crom
>90 1,75 i 2,0 0,9
Oel cu crom i <90 1,5 1,35 0,9
nichel >90 1,5 2,0 0,9
Oeluri cu nichel i 0,75
0,75 pentru
mangan, cu crom- r >55daN/mm2
mangan, crom- 1,25
<90 1,0 0,9
siliciu-mangan, 1,25
>90 2,0 0,9
crom-siliciu, siliciu-
mangan, crom-
nichel-mangan
Oeluri cu crom-
molibden, crom-
nichel-molibden, <90 1,25 1,0 0,9
crom-molibden- >90 1,25 2,0 0,9
aluminiu, oeluri
rapide
Font maleabil - 1,7 0,55 0,85 1,3 0,6
Font cenuie - 1,7 0,55 0,95 1,3 0,6
b) Scule cu plcue din carburi metalice
Felul prelucrrii
Strunjire Frezare
Materialul prelucrat
Valoarea exponentului
nv nF nv
Oel de construcie i 1,5 0,35 pentru r 60 daN/mm2 1,0
oel aliat neclit 0,75 pentru r >60 daN/mm2
Oel clit 2,0 1,3 2,0
Font cenuie 1,75 0,5 1,4
155
Tabelul 3.46
Caracteristici principale ale strungurilor uzuale rspandite n Romnia
Puterera
Nr.
M.U. Avansuri longitudinale Turaiile axului principal, rot/min motorului,
crt.
[kw]
0 1 2 3 4
1 IA62-S3 0,08 0,14 0,24 0,40 0,65 1,11 12 38 120 370 610
0.09 0,15 0,25 0,45 0,71 1,21 15 46 150 380 765
0,10 0,16 0,28 0,48 0,80 1,28 19 58 185 460 955
7
0,11 0,18 0,30 0,50 0,91 1,46 24 76 230 480 1200
0,12 0,20 0,33 0,56 0,96 1,59 30 96 305 600
0,13 0,23 0,35 0,60 1,00
2 S3M 0,046 0,126 0,226 0,406 0,736 1,360 12 58 305 1500
0,057 0,140 0,240 0,440 0,800 1,440 15 76 380
0,060 0,150 0,253 0,452 0,812 1,600 19 96 480
0,075 0,160 0,280 0,480 0,880 1,624 24 120 600
0,080 0,180 0,300 0,506 0,904 1,760 30 150 765
7,5 (5,5)
0,092 0,170 0,320 0,560 0,960 2,024 28 185 955
0,100 0,184 0,340 0,600 1,012 2,240 46 230 1200
0,101 0,200 0,360 0,640 1,120 2,720
0,113 0,203 0,368 0,680 1,200 2,880
0,120 0,220 0,400 0,720 1,290 3,520
3 SN-320 0,03 0,09 0,16 0,36 0,72 1,44 31,5 125 500
0,04 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 40 160 630
0,05 0,11 0,22 0,44 0,88 1,76 50 200 800
3
0,06 0,12 0,24 0,48 0,96 1,92 63 250 1000
0,07 0,13 0,28 0,56 1,12 2,24 80 315 1200
0,08 0,14 0,32 0,64 1,28 2,52 100 400 1600
4 DLZ 503 0,070 0.210 0.330 0,500 0,800 31,5 180 1000
DLZ 603 0,077 0,150 0,155 0,220 0,360 0,570 0,840 45 250 1400 5,5-11
DLZ 703 0,080 0,110 0,165 0,250 0,400 0,620 0,890 63 355
156
0,090 0,125 0,180 0,280 0,420 0,670 1,000 90 500
0,100 0,140 0,200 0,310 0,445 0,730 125 710
5 SN-250 0,04 0,08 0,16 0,32 0,64 1,28 63 250 1000
0,05 0,10 0,20 0,40 0,80 1,60 90 355 1410
2,2
0,06 0,12 0,24 0,48 0,96 1,92 125 500 1910
0,07 0,14 0,28 0,56 1,12 2,24 180 710 2800
6 SM-400 0,046 0,126 0,226 0,406 0,736 1,360 12 96 1200
0,057 0,140 0,240 0,440 0,800 1,440 15 120 1500
0,060 0,150 0,253 0,452 0,812 1,600 19 184
0,075 0,160 0,280 0,480 0,880 1,624 23 230
0,080 0,170 0,300 0,506 0,904 1,760 30 305
7,5 (5,5)
0,092 0,180 0,320 0,560 0,960 2,024 38 380
0,100 0,184 0,340 0,600 1,012 2,240 46 600
0,101 0,200 0,360 0,640 1,120 2,720 58 765
0,113 0,203 0,368 0,680 1,200 2,880 76 955
0,120 0,220 0.400 0,720 1,290 3,520
7 450 0,028 0,112 0,400 1,280 5,000 16 200
SNA 500 0,040 0,125 0,450 1,600 20 250
580 0,045 0,140 0,500 1,920 25 315
0,050 0,160 0,560 2,240 31,5 400
0,056 0,180 0,640 2,500 40 500
0,067 0,224 0,710 2,800 50 630 7,5
0,070 0,250 0,800 3,150 63 800
0,080 0,280 0,900 3,550 80 1000
0,090 0,315 1,000 4,000 100 1250
0,100 0,355 1,120 4,500 125 1600
160 2000
8 SNB 360 0,024 0,125 0,264 0,500 0,940 2,000 31,5 500 31,5 400
400 0,029 0,132 0,292 0,530 1,000 2,112 40 630 40 500
0,048 0,146 0,302 0,584 1,056 2,336 63 800 50 630
7,5/6,1
0,053 0,151 0,334 0,604 1,170 2,416 80 1000 63 800
0,059 0,167 0,363 0,670 1,210 2,670 100 1250 80 1000
0,075 0,177 0,375 0,704 1,334 2,816 125 1600 100 1250
157
0,083 0,192 0,384 0,750 1,410 3,000 160 2000 125 1600
0,088 0,208 0,416 0,768 1,500 3,330 200 160 2500
0,096 0,212 0,424 0,832 1,664 3,660 250 200
0,106 0,235 0,460 0,850 1,700 4,000 315 250
0,118 0,250 0,470 0,916 1,830 4,224 400 315
SN 400 0,06 0,22 0,72 1,76 12 58 305 1200
0,08 0,24 0,80 2,24 15 76 380 1500
0,10 0,32 0,88 2,88 19 96 480
0,12 0,36 0,96 3,52 21 120 600
7,5
0,14 0,40 1,12 30 150 765
0,16 0,44 1,28 38 185 955
0,18 0,56 1,44 46 230
0,20 0,64 1,60
9 SN 600 0,061 0,250 0,640 3,000 15 46 142 412
0,063 0,280 0,750 3,250 17 54 164 520
0,069 0,300 0,810 3,500 20 63 185 612
0,075 0,320 0,880 3,750 24 74 231 720
11
0,127 0,360 1,380 28 87 272
0,138 0,380 1,500 33 103 320
0,150 0,410 1,630 39 121 376
0,181 0,440 2,250
SN 630 0,045 0,104 0,230 0,410 0,880 2,000 12 40 123 385
0,052 0,115 0,250 0,440 1,000 2,250 14 45 145 455
0,058 0,127 0,280 0,500 1,130 2,500 17 55 171 540
0,063 0,138 0,300 0,580 1,250 2,750 20 65 202 627
11/18,5
0,069 0,150 0,320 0,620 1,380 3,000 24 77 240 745
0,075 0,161 0,310 0,690 1,500 3,250 29 90 282 875
0,081 0,189 0,340 0,740 1,630 3,500 34 105 330 1080
0,092 0,210 0,380 0,810 1,750 3,750
10 SNA 630 0,056 0,180 0,450 1,120 2,800 7,100 8 50 315 10 63 400
SNA 710 0,800 0,200 0,500 1,250 3,150 8,000 10 63 400 12,5 80 500
18,5
SNA 800 0,900 0,224 0,560 1,400 3,550 9,000 12,5 80 500 16 100 630
0,100 0,250 0,630 1,600 4,000 10,000 16 100 630 20 125 800
158
0,112 0,280 0,710 1,800 4,500 20 125 800 25 160 1000
0,125 0,315 0,800 2,000 5,000 25 160 1000 31,5 200 1250
0,140 0,355 0,900 2,240 5,600 31,5 200 1250 40 250 1600
0,160 0,400 1,000 2,500 6,300 40 250 50 315
11 SNA-360 0,024 0,125 0,264 0,500 0,940 2,000 31,5 200 1000
0,029 0,132 0,292 0,530 1,000 2,112 50 250 1250
0,048 0,146 0,302 0,584 1,056 2,336 63 315 1600
0,053 0,151 0,334 0,604 1,170 2,416 80 400 2500
0,059 0,167 0,353 0,670 1,210 2,670 100 500
0,075 0,177 0,375 0,704 1,334 2,816 125 630 5,5
0,083 0,192 0,384 0,750 1,410 3,000 160 800
0,088 0,208 0,416 0,768 1,500 3,330
0,096 0,212 0,424 0,832 1,664 3,660
0,106 0,235 0,460 0,850 1,700 4,000
0,118 0,250 0,470 0,916 1,830 4,224
159
Notiuni introductive
si
programarea frezelor
CNC
160
Calcul achiere i definiii
Nomenclator i formule
Turaia
vc 1000 ae = Limea de achiere mm/adncimea (mm)
n = (rot/min) radial de achiere
Dc
ae = Limea de achiere mm/adncimea (mm)
axial de achiere
Dc = Diametru frez (mm)
Viteza de achiere f = Avans pe rotaie (mm/rot)
n Dc (m/min)
fz = Avansul pe dinte (mm/dinte)
vc =
1000 zn = Nr. de dini
n = RPM (rot/min)
Q = Rata de evacuare a metalului (cm3/min)
vc = Viteza de achiere (m/min)
Viteza de avans
vf = Viteza de avans (mm/min)
vf = n Zn fz (mm/min) Dw = Diametru de lucru
(mm)
l = Adnc. max. de achiere rel.
f = Zn fz (mm/rot) H=
Dc
Dc2 - ae2
2 2
Dw = 2
ap (Dc-ap) (mm)
n Dw (m/min)
vc =
1000
v 1000
n = c (RPM)
Dw
Dw = 2
ap (Dc-ap) (mm)
nlimea profilului H (m)
Pasul ae (mm)
161
Tipuri de operaii
1 2 3 4 5 6
Frezare n ramp
Frezare axial Frezare n ramp prin frezare Gurire Cozi lungi Condiii instabile
elicoidal
Prima alegere pentru operaii de finisare Prima alegere pentru operaii de semifinisare
217.79-09 Potrivite de asemenea pentru R217/220.79-12 Potrivite de asemenea pentru
15 -XO12 15
Freze axiale
Prima alegere pentru operaii de degroare medie Prima alegere pentru operaii de degroare
217/220.79-16 De asemenea potrivit pentru 217/220.79-12 Potrivite de asemenea pentru
15 15
162
Prima alegere pentru operaii de degroare grea
220.79-20/50 Potrivite de asemenea pentru
15
163
Pictograme
Pictogramele ce se regsesc n paginile catalogelor
1 2 3 4 5 6
Achiere la centru Achiere la centru 2 dini peste centru Achiere la centru 3 dini la centru, fr Achiere la centru
zn = 1 zn = 2 zn = 2 zn = 3 achiere la centru zn = 3 zn = 4
7 8 9 10 11 12
2 dini peste centru 4 dini la centru, fr Achiere la centru Fr achiere la centru Fr achiere la centru Fr achiere la centru
zn = 4 achiere la centru zn = 4 zn = 5 zn = 5 zn = 6 zn = 8
13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24
25 26 27 28 29 30
Raz complet Raz plin conic Conic ascuit Frez 250 Unghiul elicei Unghiul elicei
31 32 33 34 35 36
Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei
164
Pictograme
Pictogramele ce se regsesc n paginile catalogelor
37 38 39 40 41 42
Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Unghiul elicei Radial
43 44 45 46 47 48
Radial/Ramp Radial/Ramp/Axial Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare
49 50 51 52 53 54
Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare
55 56 57 58 59 60
Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare Unghi de degajare
61 62 63 64 65 66
165
Definiii, prelucrare de baz
Operaii de baz:
- Frezare frontal
- Frezare de canal
- Frezare lateral
- Frezare de copiere
166
Definiii, prelucrare de baz
Metode avansate de prelucrare:
- Prelucrare n ramp
- Interpolare elicoidal
- Frezare toroidal
- mpingere-tragere
- Frezare axial
- Nivelare Z
- Gurire
Toroidal: mpingere-tragere:
Deschiderea unui canal prin Prelucrarea unei forme 3D prin
utilizarea frezrii laterale, frezare n sensul avansului i n
efectund o micare sens contrar avansului urmrind
circular special pe axa X profilul formei de prelucrat.
sau Y. (schimbnd frezarea
de canal n frezare lateral).
Pentru mai multe informaii
v rugm consultai pliantul
"Informaii tehnice"
Gurire:
Realizarea unei guri cu micare
pe axa Z.
167
Informaii tehnice
Cotele de pe desen vor fi citite dup cum urmeaz
Prelucrare n ramp
Tabelul de mai jos indic rata avansului ce va fi folosit pentru diverse unghiuri de prelucrare n ramp.
90 45 30 15 5
1 100% 100% 100% 100% 100%
2 50% 60% 70% 80% 90%
3 10% 30% 50% 70% 85%
4 5% 25% 50% 75%
>=5 5% 10%
Tornado Diametrul recomandat al gurii prelucrate VHM Diametrul recomandat al gurii pentru prelucrare
prin interpolare circular. prin interpolare elicoidal
Diametrul frezei Diametrul Diametrul frezei Diametrul
cilindro frontale Dc gurii cilindro frontale Dc gurii
* Atunci cnd folosii limea de achiere recomandat utilizai datele de achiere pentru prelucrarea lateral de degroare.
* Atunci cnd folosii o lime mai mic de achiere dect cea recomandat, utilizai datele de achiere pentru frezarea lateral de finiie. 168
Tabel cu Functii G
169
Cod Grupa Functie Format Modal
*= Aceste functii G sunt active dupa cuplarea comenzii numerice, respectiv dupa Reset.
o= Aceste functii G sunt valabile doar ca fraza , in blocul in care sunt puse
170
Tabel cu functii M
Coduri M Functii
171
Notiuni de baza
Cuvinte NC
Interpolare:
Deplasarea sculei dupa o linie dreapta se numeste interpolare liniara.
Cand scula se deplaseaza dupa o traiectorie circulara se numeste interpolare circulara.
+ Z (K) +Y (J)
G2
G19
G18 G2
G2
G17
-X +X (I)
-Y
-Z
172
Sistemul de coordonate si punctul zero al piesei
Pe axul motoarelor se gasesc encodere necesare pentru a se putea stabili pozitia turelei respectiv a
sculelor .
La o intrerupere accidentala a curentului electric se pierde ordinea (referinta) intre pozitia masinii si
pozitia in care se afla in momentul intreruperii curentului. Pentru a se putea restabili aceasta ordine ,
este necesara referentierea masinii. La trecerea prin punctele de referinta, comanda ( CNC ) a masinii
primeste un semnal ca un punct determinat si raportat , a fost recunoscut.
Ex. X300.
Punctul zero al
Ex. Y-250. masinii,respectiv punctul
de referinta in planul XY
Masa masinii
Observatie:
Punctul de referinta , respectiv punctul zero al masinii, este punctul zero absolut
din sistemul de coordonate al masinii.
Punctul zero al piesei , este punctul zero absolut din sistemul de coordonate al
piesei.
173
Coordonate carteziene absolut ( G90 )
40
30
20
Punctul zero al
piesei 10 30 45 60
Avantaj: O coordonata , respectiv o pozitionare , daca a fost gresit introdusa, restul coordonatelor
nu vor fi influentate .
10
10
13
7
Punctul zero 20 15 15
al piesei 10
In programarea incrementala coordonatele unui punct sant definite intr-un sistem de coordonate al
carui origine este punctul anterior.
174
Programarea deplasarii sculei
Prin constructie, masina poate deplasa scula sau masa masinii, pe care este fixata piesa.
La programarea deplasarii, ca idee de baza ne vom gandi ca se deplaseaza scula, dar in realitate masa
masinii este cea care se deplaseaza..
Avans rapid G00 Aceasta functie deplaseaza scula cu avans rapid de la pozitia curenta (punctul de
start) la pozitia finala ( punct final ).
Pozitie finala
Traseu scula
Pozitia de start
Interpolare liniara G01 Aceasta functie deplaseaza scula cu ultimul avans introdus, de la pozitia de start
la pozitia finala pe drumul cel mai scurt
Pozitie finala
Traseu scula
Pozitia de start
175
Interpolare circulara in sens orar G02
Aceasta functie deplaseaza scula, cu ultimul avans introdus ,de la pozitia de start la pozitia finala
urmand un traseu circular in sens orar.
Start
Final
176
Interpolare circulara in sens antiorar G03
Aceasta functie deplaseaza scula, cu ultimul avans introdus ,de la pozitia de start la pozitia finala
urmand un traseu circular in sens orar.
Final
Start
177
Exemple de interpolare circulara
R20. R20.
R20. R20.
G90 G02 X30. Y10. R20. G90 G03 X-10. Y10. R20.
G91 G02 X40. Y0. R20. G91 G03 X-40. Y0. R20.
X10 Y10 G90 G02 X30. Y0. I20. [J0] X10 Y10 G90 G03 X-10. Y10. I-20. [J0]
G91 G02 X40. Y0. I20. [J0] G91 G03 X-40. Y0. I-20. [J0]
R20. R20.
G90 G03 X0. Y20. R20. G90 G02 X10. Y30. R20.
G91 G03 X-14.142 Y34.142 R20. G91 G02 X20. Y20. R20.
X0 Y0 G90 G03 X0. Y20. I-14.142 J14.142 X10 Y10 G90 G02 X10. Y30. I20. [J0]
G91 G03 X-14.142 Y34.142. G91 G02 X20. Y20. I20. [J0]
I-14.142 J14.142
R20. R20.
G90 G03 X20. Y0. I-20. [J0] G90 G02 X10. Y30. [I0.] J-20.
G91 G03 X0 Y0 I-20. [J0] G91 G02 X0 Y0 [I0] J-20.
X0 Y0 G90 G03 I-20. X10 Y10 G90 G02 J-20.
G91 G03 I-20. G91 G02 J-20.
R20. R20.
G90 G03 X0. Y-20. [I0] J20. G90 G02 X-10. Y10. I20 [J0]
G91 G03 X0 Y0. [I0] J20. G91 G03 X0 Y0. I20. [J0]
X0 Y0 G90 G03 J20. X10 Y10 G90 G03 I20.
G91 G03 J20. G91 G03 I20.
Cerc Cerc
complet complet
178
Corectia de raza a sculelor G40 / G41 / G42 ( Fanuc, Typ A )
Corectia razei sculei este o functie, care deplaseaza scula automat , cu valoarea razei sculei ,spre
dreapta (G42) sau spre stanga (G41) in raport cu conturul programat.
Contur programat
Punctul de mijloc al
cursei frezei la G41
Contur programat
Punctul de mijloc al
cursei frezei la G42
179
Reguli pentru corectia razei de aschiere
Prima deplasare la activarea G41 sau G42 se va realiza cu o deplasare liniara G01 / G00.
Cand este anulata corectia, trebuie sa urmeze neaparat o deplasare in linie dreapta. (G01/G00).
Alegerea corectiei
Intotdeauna inainte de inceperea deplasarii sculei pe un contur , corectia razei trebuie sa fie de
fiecare data activata .
G42
G42 G42
G42
Anularea corectiei
Intotdeauna in fraza in care scula executa deplasarea prin care paraseste un contur trebuie anulata
corectia de raza.
G42-G40 G42-G40
G42-G40
G42-G40
G41-G40
G41-G40 G41-G40
G41-G40
180
Cicli de gaurire
Ciclurile de gaurire ajuta la simplificarea programarii.. Cand un ciclu de gaurire este selectat,el
ramane activ pana cand printr-o functie G80, G01 sau G00 va fi dezactivat.
Cand ciclul de gaurire este activ, acesta va fi executat de fiecare data cand urmeaza o pozitionare
,respectiv o deplasare pe axa X sau Y. Aceasta deplasare va fi automat executata in avans rapid.
Daca un ciclu de gaurire dintr-o propozitie nu are definite coordonatele pe X si Y atunci acesta va fi
executat pe pozitia momentana.
Daca la un ciclu de gaurire se introduce L0, atunci ciclul de gaurire nu se va executa pe aceea pozitie.
Functia G98 corespunde, ca la sfarsit de ciclu, scula sa se intoarca in aceeasi pozitie pe axa Z, ca
inainte de activarea ciclului ( pozitia initiala )
Functia G99 corespunde, ca la sfarsit de ciclu, scula sa se intoarce pe pozitia R introdusa (plan de
siguranta ).
Filetare stanga G74 X.. Y.. Z.. R.. F.. J.. L..
Alezare de finisare G76 X.. Y.. Z.. R.. P.. Q.. [ I.. J..] F.. L..
Alezare de jos in sus G77 X.. Y.. Z.. R.. P.. Q.. [ I.. J..] F.. L..
Gaurire cu temporizare G82 X.. Y.. Z.. R.. P.. F.. L..
Gaurire cu rupere de span (Standart) G83 X.. Y.. Z.. R.. P.. Q.. F.. L..
Gaurire cu rupere de span (Degressiv) G83 X.. Y.. Z.. R.. P.. I.. J.. K.. F.. L..
Filetare dreapta G84 X.. Y.. Z.. R.. F.. J.. L..
Alezare, retragere cu avans G85 X.. Y.. Z.. R.. F.. L..
Alezare, retragere in avans rapid G86 X.. Y.. Z.. R.. F.. L..
Alezare cu retragere manuala G87 X.. Y.. Z.. R.. F.. L..
Alezare , temporizare , retragere manuala G88 X.. Y.. Z.. R.. P.. F.. L..
Alezare cu temporizare G89 X.. Y.. Z.. R.. P.. F.. L..
181
G73 Gaurire cu rupere de span ( I )
Plan de referinta
A
Q Punctul zero Z piesa
Q
Z
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire cu cu avans de lucru pe distanta Q.
Retragere dupa fiecare patrundere Q cu A.
Temporizare la atingerea adancimii finale P secunde.
Retragere cu avans rapid, pana pe pozitia initiala (G98) sau pe planul de referinta(G99).
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
Q este mereu pozitiv.
182
G73 Gaurire cu ruperea si evacuarea spanului( II )
Plan referinta
A Q Punct zero Z piesa
Q
K
Q
Z
Q
K
Q
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire cu cu avans de lucru pe distanta Q .
Retragere dupa fiecare patrundere Q cu A.
Dupa atingerea adancimii de gaurire K scula se va deplasa spre planul de referinta .
Temporizare la atingerea adancimii finale P secunde.
Retragere in avans rapid, pana pe pozitia initiala (G98) sau la planul de referinta(G99).
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
Q este mereu pozitiv.
183
G73 Gaurire degresiva cu ruperea spanului( III )
[ G90]G73 X = Pozitie de gaurire in X
Y = Pozitie de gaurire in Y
Z = Adancimea finala a gaurii
R = Plan de referinta
I = Adancimea primei patrunderi
J = Reducerea patrunderii la fiecare pas
K = Adancimea minima de patrundere
P = Temporizare la baza gaurii
F = Avans
L = Numarul de repetari
Plan referinta
I Punct zero Z piesa
A
I-J
I-2J
I-3J Z
K
K
K
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire cu cu avans de lucru pe distanta I .
Retragere dupa fiecare patrundere cu A.
Urmatoarele patrunderi vor fi reduse in raport de valoarea J
Daca patrunderea este mai mica decat K, atunci ea va fi limitata la valoarea K.
Temporizare la atingerea adancimii finale P secunde.
Retragere in avans rapid, pana pe pozitia initiala (G98) sau la planul de referinta(G99).
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
I , J , si K sunt mereu pozitive.
184
G74 Filetare stanga
[ G90]G74 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea filetului
R = Plan de referinta
J = Multiplicare avans la retragere
F = Avans
L = Numarul de gauriri ( repetari )
Adancime filet
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Pornire arbore, rotire stanga (CCW)
Filetare pana la adancimea filetului Z.
Rotire arbore dreapta (CW) si iesire pana la planul de referinta
Retragere in avans rapid pe pozitia initiala (G98).
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Turatia arborelui va fi pornita automat prin functia G74
Avansul este dat produsul dintre valoarea turatiei si pasul filetului
185
G76 Alezare de finisare
[ G90]G76 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea gaurii
R = Plan de referinta
P = Temporizare
Q = Valoare de retragere ( pe axa X sau Y pentru a nu zgaria piesa)
[ I ]= Valoare la retragere in X
[ J ]= Valoare la retragere in Y
F = Avans
L = Numarul de gauriri (repetari )
Desfasurare :
Parcurgerea de la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire pe adancimea de gaurire Z.
Temporizare la gaurirea de baza.
Orientare arbore.
Mutarea sculei in afara pozitiei de mijloc cu valoarea Q sau I si J.
Retragere la pozitia initiala (G98) sau planul de referinta (G99).
Mutarea sculei pe pozitia de mijloc.
Pornire arbore
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G0, G01 sau RESET
Directia de retragere a sculei cu valorea Q este data de Setting 27.
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
186
G77 Alezare de jos (inapoi)
[ G90]G77 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea gaurii
R = Plan de referinta
P = Temporizare
Q = Valoare de retragere ( pe axa X sau Y pentru a nu zgaria piesa)
[ I ]= Valoare la retragere in X
[ J ]= Valoare la retragere in Y
F = Avans
L = Numarul de gauriri (repetari )
Adancimea gaurii
Plan de referinta
Desfasurare:
Orientare arbore
Mutarea sculei in afara pozitiei de mijloc pe Q sau I si J.
Parcurgerea la planul de referinta in avans rapid.
Mutarea sculei pe pozitia de mijloc.
Pornire arbore
Alezare pana la adancimea Z.
Temporizare .
Orientare arbore.
Mutarea sculei in afara pozitiei de mijloc pe Q sau I si J.
Retragerea la pozitia initiala (G98) sau plan de referinta (G99).
Mutarea sculei pe pozitia de mijloc.
Pornire arbore
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G0, G01 sau RESET
Directia de retragere a sculei cu valorea Q este data de Setting 27.
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este in secunde , altfel in 1/1000 secunde.
187
G81 Gaurire ( standard )
[G90] G81 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea gaurii
R = Plan de referinta
F = Avans
L = Numarul de gauriri (repetari )
Plan de referinta
Punct zero Z piesa
Z
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire in avans pe adancimea gaurii Z
Retragerea la pozitia intiala (G98) sau plan de referinta (G99).
Indicatii:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
188
G82 Adancire, sanfrenare
[G90] G82 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea gaurii
R = Plan de referinta
P = Temporizare
F = Avans
L = Numarul de gauriri (repetari )
Plan referinta
Punct zero Z piesa
Z
Adanc. finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia de masurare la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire in avans pe adancimea gaurii Z
Temporizare la gaurirea de baza P
Retragerea la pozitia de masurare (G98) sau plan de referinta (G99).
Indicatie:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este o secunda , alt fel 1/1000 Secunde.
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
189
G83 Gaurire cu eliminare span ( Standard )
[ G90] G83 X = Pozitie de gaurire in X
Y = Pozitie de gaurire in Y
Z = Adancimea finala a gaurii
R = Plan de referinta
I = Adancimea primei patrunderi
J = Reducerea patrunderii la fiecare pas
K = Adancimea minima de patrundere
P = Temporizare la baza gaurii
F = Avans
L = Numarul de repetari
Plan referinta
I Punct zero Z piesa
A
I-J
I-2J
I-3J Z
K
K
K
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia de masurare la planul de referinta in avans rapid.
Gaurire la valoarea I cu avans de lucru.
Dupa fiecare patrundere , retragere la planul de referinta cu avans rapid.
Revenirea pentru urmatoarea patrundere se face cu avans rapid la o distanta A fata de patrunderea
anterioara.
Fiecare patrundere se va reduce in raport de J pana la o valoare minima K.
Temporizare la sfarsitul gauririi cu valoarea P .
Retragerea la pozitia initiala(G98) sau plan de referinta (G99).
Indicatie:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
Daca la P va fi introdus un punct zecimal,atunci timpul este o secunda , alt fel 1/1000 Secunde.
Daca G91este activ, atunci marimea lui Z si R va fi parcursa incremental.
I, J si K sunt mereu pozitivi.
I, J, K si Q nu au voie sa fie programati in acelasi bloc.
Pozitia de siguranta dupa fiecare eliminare de span (A) se afla in Setting 22 reglat la ( 0.25 mm )
Planul de retragere R se poate regla prin Setting 52 ( 0 )
190
G84 Filetare pe dreapta
[ G90]G84 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea filetului
R = Plan de referinta
J = Multiplicator pentru rotire la retragere
F = Avans
L = Numarul de repetari
Adancime filet
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta in avans rapid.
Pornire arbore, rotire dreapta
Filetare pana la adancimea filetului Z.
Rotire arbore stanga , si iesire la planul de referinta.
Retragere cu avans rapid pana la pozitia initiala (G98).
Indicatii :
Ciclul va fi sters prin G80, G00, G01 sau RESET
Arborele va fi pornit automat prin functia G84 .
Avansul este dat produsul dintre valoarea turatiei si pasul filetului
191
G85 Alezare, gaurire
[ G90]G85 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea filetului
R = Plan de referinta
F = Avans
L = Numarul repetari
Adancime filet
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta cu avans rapid.
Alezare cu avans de lucru pana la adancimea Z.
Alezare inapoi pana la planul de referinta.
Retragere in avans rapid pana la pozitia initiala (G98).
Indicatie :
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
192
G86 Alezare, gaurire
[ G90]G86 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea filetului
R = Plan de referinta
F = Avans
L = Numarul de repetari
Adancime filet
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia de masurare pe planul de referinta in avans rapid.
Alezare cu avans de lucru pana la adancimea Z.
Oprire arbore.
Retragere in avans rapid pana la pozitia de masurare (G98) sau pe planul de referinta(G99).
Indicatie:
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
193
G87 / G88 Gaurire + retragere manuala
[ G90]G86 X = Pozitia de gaurire in X
Y = Pozitia de gaurire in Y
Z = Adancimea filetului
R = Plan de referinta
F = Avans
L = Numarul de repetari
P = Temporizare la terminarea gauririi
numai la ciclul G88
Plan referinta R
Punct zero piesa in Z
Cota finala Z
A
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia initiala la planul de referinta cu avans rapid.
Alezare cu avans de lucru pana la adancimea Z.
Arbore Stop, Avans Stop.
Comanda activeaza automat roata de mana.
Dupa necesitate , arborele poate fi pornit manual cu tasta CW.
Deasemenea dupa necesitate se poate gaurii mai adanc cu ajutorul rotii de mana ( A ) , sau se poate
retrage scula .
Avansul incremental pentru roata de mana poate fi selectat.
Apasarea tasta Cycle Start .
Retragere cu avans rapid pana la pozitia initiala (G98) sau la planul de referinta (G99).
Indicatie :
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
194
G89 Alezare, gaurire
Cota finala Z
Desfasurare:
Parcurgerea de la pozitia de masurare pe planul de referinta in avans rapid.
Alezare cu avans de lucru pana la adancimea Z.
Temporizare pe adancimea Z
Retragere cu avans rapid pana la planul de referinta.
Retragere cu avans rapid pana la pozitia initiala (G98).
Indicatie.
Ciclul va fi anulat cu G80, G00, G01 sau RESET
195
Cicluri sablon de gaurire
Exista trei moduri de ciclu gaurire sablon. Gaurire pe un cerc, gaurire pe un arc de cerc si
gaurire in linie.
Aceste cicluri nu sunt modale si vor fi utilizate doar legate de ciclurile de gaurire.
Scula trebuie sa fie pozitionata in centrul cercului la gaurirea in cerc, respectiv pe punctul de start al
unei pozitii de gaurire in linie .
La inceput va fi definit un ciclu de gaurire cu functia L0 , si legat de el un ciclu sablon de gaurire .
X = Punctul de start in X I
Y = Punctul de start in Y
I = Distanta intre gauri ( deschiderea ) J
J = Unghiul liniei de gauri ( 0-360)
L = Numarul de gauri
X,Y
Exemplu: G81 Z-15. R1. F200 L0
G72 X0 Y0 I50. J22.5 L8.
G80
196
Ciclu de frezare circulara G12-sens orar / G13-contra sensului orar
Exemplu: Exemplu:
Frezare circulara cu o trecere in Z Frezare circulara cu trei treceri in Z
G90 G13 Z-5. I30. D01 F300. G91 G13 I30. Z-5. D01 F300. L3
G0 Z3. G90 G0 Z3.
I Freza I Freza
Z Z
Indicatii:
Avansul de patrundere pe axa Z este egal cu avansul pe X Y, din aceasta cauza cand materialul este
plin este necesara efectuarea unei gauri in material.
Dupa efectuarea ciclului scula ramane la baza buzunarului, din aceasta cauza trebuie introdusa o
fraza ( un bloc ) pentru executarea retragerii.
Daca este programat in G91 atunci scula trebuie sa fie prepozitionata pe suprafata superioara ( de
sus ) a piesei.
197
Ciclu de frezare circulara G12-sens orar / G13-contra sensului orar
Exemplul: Exemplu:
Frezare buzunar, cu o degajare in Z Frezare buzunar, cu trei degajari in Z
G90 G12 Z-5. I6. K30. Q4. D01 F300. G91 G12 Z-5. I6. K30. Q4. D01 F300. L3
G0 Z3. G90 G0 Z3.
K I K I
Q Q
Q Q
Z Z
Indicatii:
Avansul de patrundere pe axa Z este egal cu avansul pe X Y, din aceasta cauza cand materialul este
plin este necesara efectuarea unei gauri in material.
Dupa efectuarea ciclului scula ramane la baza buzunarului, din aceasta cauza trebuie introdusa o
fraza ( un bloc ) pentru executarea retragerii.
Daca este programat in G91 atunci scula trebuie sa fie prepozitionata pe suprafata superioara ( de
sus ) a piesei.
198
Gravarea unui text ( G47 P0 )
G47 P0 X = Punctul de start al gravarii in X. (punctul stang cel mai de jos al primei litere)
Y = Punctul de start al gravarii in Y. (punctul stang cel mai de jos al primei litere)
Z = Adancimea gravarii ( absolut )
R = Planul de intoarcere ( absolut )
I = Unghiul
J = Factorul de marime in mm ( J1. = 1mm inaltimea scrisului)
F = Avans
(....) = Textul ce urmeaza gravat
Exemplu: G47 P0 X20. Y30. Z-0.2 R1. I90. J4. F300 (TEXIMP. 15)
J
TEXIMP 360 CNC
30
20
199
Gravarea numerelor ( G47 P1 )
G47 P1 X = Punctul de start al gravarii in X. (punctul stang cel mai de jos al primei cifre)
Y = Punctul de start al gravarii in Y. (punctul stang cel mai de jos al primei cifre)
Z = Adancimea gravarii ( absolut )
R = Planul de intoarcere ( absolut )
I = Unghiul
J = Factorul de marime in mm ( J1. = 1mm inaltimea scrisului)
F = Avans
Exemplu: G47 P1 X20. Y30. Z-0.2 R1. I90. J4. F300 (####)
J
5OO
30
20
Observatie:
Numarul de inceput poate fi introdus direct in paranteza, Ex. G47 P1 .... (10).
Pe aceasta pozitie nu va fi gravat nici o cifra, ci doar numarul de inceput va fi pozitionat.
Pentru ca numarul atasat sa fie gravat, este necesar ca blocul urmator G47 P1sa contina
(###).
La fiecare bloc urmator G47 P1 care contine (###), numarul va creste cu unu si va fi gravat
Acesta este valabil si la terminarea programului cu M30.
Daca numarul de inceput este introdus direct in Variabila #599, atunci acest numar care se gaseste in
blocul urmator G47 P1 , la (###) va fi gravat.
La fiecare bloc urmator G47 P1 care contine (###), numarul va creste cu unu si va fi gravat
Acesta este valabil si la terminarea programului cu M30.
200
Exemplu 1 :
70
X0/Y0
P2 P3
50
P1/P5 P4
Start P6
201
Exemplul 2: A. Interpolare dreapta absolut, cu corectie de raza a sculei
B. Interpolare dreapta incrementala, cu corectie de raza a sculei
70
X0/Y0
20
50
Start 40
Plan de lucru:
Frezarea piesei pe contur
Absolut Incremental
202
Exmplul 3: Interpolare dreapta, Interpolare circulara
150
50
20
R25
15
30 R15 R20
80
R70
R50
60
110
Plan de lucru:
Frezarea conturului piesei
Program:
203
Exemplul 4: Centruire, Gaurire, Filetare
Sectiune A -B
25 20
M12
15
A
45
M12
B
15
100
Plan de lucru:
Centruire, Gaurire ,Filetare
Scule:
T1: NC-Centruitor 14 mm
T2: HSS-Spiral de gaurire 10,5 mm
T3: Tarod M12
Program:
O0004(Exemplul 4)
T01 M06 (NC-Centruitor 14mm) G80
G54 G90 G0 X15. Y-15. S1000 M03 T3 M06 (Tarod M12)
G43 H01 Z2. M08 G54 G90 G0 X15. Y-15. S400
G81 Z-6.3 R1. F120. G84 Z-20. R3. F700.
X100. Y-45. R-7. X100. Y-45. R-5.
G80 G80
T2 M06 (HSS-Burghiu 10mm) G53 Z0 M09
G54 G90 G0 X100. Y-45. S900 M03 G53 Y0 M05
G43 H2 Z2. M08 M30
G83 Z-25. R-7. I6. J1. K3. F100.
X15. Y-15. R1.
204
Exemplul 5: Frezare in cerc, cu intrare si iesire tangentiala
77
60
38
Sectiunea A-B
R20
R46
R14
71 A B
Program:
O00005(Exemplul 5) Z3.
T1 M06 (Freza 20) X0 Y0
G54 G90 G0 X50. Y0 S900 M03 G1 Z-5. F40.
G43 H01 Z-5. M08 G1 G41 X14. Y5. D01 F300.
G1 X46. F300. G3 X0 Y19. R14.
G2 I-46. G3 J-19.
G0 X50. Y0 G3 X-14. Y5. R14.
G0 G41 Y20. D01 G0 G40 X0 Y0 M09
G3 X30. Y0 R20. F200 G53 Z0
G2 I-30. G53 Y0
G3 X50. Y-20. R20. M30
G0 G40 Y0
205
Exemplul 6: Frezare, Filetare, Cicluri gauri circulare, Schimbare de scula
Sectiunea A - B
25 15 10
30
6xM12
57
45
Plan de lucru:
Frezare partiala in adancime, R30
Filetare M12
Scule:
T1: Freza 50
T2 : NC-Centruitor HSS 16
68 52
T3 : VHM-Burghiu 10,2
T4 : HSS-Tarod M12
A B
4xM12 44 44
55 55
Program: 64 64
206
Exemplul 7 : Frezare filet
Scule:
1 2
T1 M6
G90 G54 G0 X50. Y50 S1500 M3 14 x 2
G43 H01 Z3. M8 Miscarea pe Z = = 0,291
24 x 4
G01 Z-30. F300 (Adancime totala)
G91 G01 G41 X10. Y-14. D01 F150.
G03 X14. Y14. Z0.291 R14.
G03 I-24. Z2. L6 ( L=Numarul pasilor, se adapteaza dupa scula )
G03 X-14. Y14. Z0.291 R14.
G1 G40 X-10. Y-14.
G90 G0 Z3.
G53 G0 Y0
G53 Z0
M30
207
Rotunjiri si tesiri de colturi
Intre doua deplasari pe linii drepte, la colt se pot executa rotunjiri sau tesiri.
208
Componetele sculelor
aschietoare
209
Componentele sculelor aschietoare
Scula aschietoare
210
Placute
Diverse elemente:
Forma de baza
Numar muchii asch.
Geometrie muchie asch.
Lungime muchie asch.
Geometrie varf
Dimensiuni varf
Geometrie fragmentator
de aschii
Grosime placuta
Tolerante
Material aschietor
211
Cozi de scule de strunjit (cutite de strung)
Caracteristicile sculei
f
Unghiul de atac
influenteaza Inclinatia muchiei negativa, asigura
formarea aschiei, un punct/varf de aschiere robust,
directia evacuarii -pozitiva duce la un punct/varf de
aschiior si -aschiere mai slab.
marimea si directia
fortelor de Unghiul de degajare - pozitiv,
aschiere. asigura forte de aschiere mici, iar
negativ, asigura o fragmentare mai
buna a aschiilor.
Muchia aschietoare principala
213
Cozi de scule de strunjit (cutite de strung)
Tipuri de coada de scula
214
Cozi de scule de strunjit abordarea ISO
Fiabile
Adaptabile la aplicatii
Versatile
Placute mici
Tipul cozii: posibilitati geometrice
Tipul placutei: posibilitati tehnologice
Unghiul de atac si directiile de avans
Realizarea unui compromis bun este esentiala.
Regimul de aschiere? Ce este important pentru aplicatie?
Posibilitati geometrice
215
Posibilitati geometrice
Coada D
Placuta se fixeaza
Prima optiune pentru
cu
prelucrari generale o brida care apasa
Pt. placute negative cu gaura placuta in locas
216
Sistemul de prindere al placutei
217
Sistemul de prindere al placutei
Coada C
Placuta este fixata
Conceputa cu prcadere pt. cu o brida care in
placutele PCBN fara gaura de varianta noua este
la Seco prevazuta cu o
placa din carburi
D brida/placute cu gaura centrala
P stift/pana sau levier
M stift/brida
S surub
C - brida
218
Sistemul de prindere al placutei
Coada S
Pt. placute pozitive Placuta este
fixata
cu un surub
D brida/placute cu gaura centrala
P stift/pana sau levier central
M stift/brida
S surub
C - brida
219
Marimea placutei
220
Marimea cozii suporti strunjire exterioara
Lungime
Raportul de consola =
Diametru
221
Marimea cozii strunjire interna
Alegeti diametrul maxim raportat la alezaj.
Determinati lungimea maxima (raportul de consola).
Evaluati si minimizati vibratiile.
222
Capete de frezat
Geometrie
Fragmentator aschii
Pregatire muchie
Raza la varf sau de colt
Structura spatiului pentru
aschii
unghiurile de degajare,
de asezare, al elicei
autoportanta
223
Capete de frezat
Capete de frezat cu placute Freze monobloc din carburi
Granulatie (mai) mare. Garnulatie (ultra) fina.
Acoperire (mai) groasa. Acoperire (mai) subtire.
Suport: corpul frezei. Auto-portanta (tenacitate).
Tolerante mediu (la aschiere). Tolerante (mai) mari (la aschiere).
Grosime medie a aschiilor. Arc de contact al sculei.
Avansuri mari (lungimea aschiata Avansuri variabile in functie de
are o influenta minora). lungimea aschiata.
Indexarea placutei. Reascutire (prin rectificare).
In mod evident: o geometrie Mai probabil: aceeasi geometrie a
distincta a muchiei aschietoare muchiei aschietoare pentru toate
per grup de material. grupele de materiale.
Metode de frezare
Frezare frontala Frezare de canale
224
Metode de frezare
Metode de frezare
225
Metode de frezare
Frezare plunjer Frezare de nivelare dupa axa Z
Gaurire
226
Capete de frezat sistemul cu placute
227
Geometria capului de frezare
Geometria capului de
frezat
Fortele de aschiere
Puterea
Debitul de material
indepartat
Geometria muchiei
aschietoare
Durata de viata a sculei
Fortele de aschiere
Geometria
fragmentatorului de
aschii
Formarea aschiilor
Fortele e aschiere
gp
gf
k
a
Unghiul de atac
Unghiul de degajare axial Unghiul de degaj. efectiv
Unghiul de degajare radial
228
Geometria capului de frezat
Pozitiva pozitiva
Avantaje/dezavanataje
Negativa negativa
Avantaje/Dezavantaje
+ Rezistenta muchiei aschietoare. - Forte de aschiere mai mari.
+ Productivitatea. - Obstructionarea aschiilor.
+ Impinge piesa pe masa masinii.
229
Geometria capului de frezat
Pozitiva negativa
Avantaje/dezavantaje
+ O buna evacuare a
aschilor.
+ Forte aschietoate
favorabile.
+ Gama larga de aplicatii.
230
Pasul capului de frezat
Pas normal Pas rar Pas des
Pasul des
Viteza de avans mare, mai multa putere, spatiu mic pentru aschii. Latime tesitura
wiper
Marime placuta
Pasul normal
Viteza de avans, putere si spatiu pentru aschii normale.
Pasul rar
Viteza de avans redusa, putere mai mica, spatiu mare pentru aschii.
Numarul de dinti
Pas normal sau grosolan ptr. frezarea de canale (siguranta).
Pas fin ptr. frezarea pe contor (productivitate).
231
Sistemul de prindere al placutelor de frezare
232
Microprelucrari
respectiva
prelucrari cu viteze mari
Freze monobloc din carburi
Prelucrari de inalta
performanta
233
Freze monobloc din carburi
CAPETE DE FREZAT SPECIALE/SPECIFICE
CAPETE DE FREZAT
HPM
CAPETE DE FREZAT CAPETE DE FREZAT
VHM TORNADO Inalt Performante
Conventionale HSM
CAPETE DE FREZAT
HFM
Avans mare
234
Geometria frezelor monobloc din carburi
a = Afschuifzone
235
Geometria frezelor monobloc din carburi
236
Intretinerea
sculelor
237
Manipularea placutelor
Cateva sfaturi practice
Utilizati intotdeauna toate
muchiile aschietoare
disponibile pe placuta.
Uzura usoara
238
Manipularea placutelor
Ingrijire si monitorizare continue
Modificari bruste in comportamentul sculei pot indica
o eroare in proces!!
Verificati permanent starea
muchiei aschietoare si modul in
care uzura progreseaza. O uzura
prea mare creste riscul de rupere a
placutei, afectand si calitatea
suprafetei si tolerantele obtinute.
239
Montarea sculelor si placutelor
Puncte de
pozitionare
240
Montarea sculelor si placutelor
Utilizati cheile livrate impreuna cu scula, sau chei specifice
dezvoltate pentru acest scop.
Aceste chei sunt proiectate la dimensiunile corecte pentru
a asigura o forta de strangere corecta.
241
Montarea sculelor si placutelor
Chei dinamometrice
Lame interschimbabile.
Lame prevazute cu marcaje care specifica momentul (cuplul) maxim.
Manere prevazute cu marcaje care spefica momentul (cuplul).
Asigura strangerea suruburilor cu momentul necesar pt. scula respectiva.
242
Montarea sculelor si placutelor
243
Intretinerea sculelor si placutelor
245
Intretinerea sculelor si placutelor
246
Norme ISO
247
Norme ISO pentru placute si cozi de scule
PWLNR2525M06
A20Q-PWLNR06
248
Norma ISO pentru cozi externe
249
250
Norma ISO pentru cozi interne
251
252
Codificare capete de frezat
Capete de frezat montate in arbore
Nu exista o norma ISO pentru capete de frezat. Exista insa o propunere pentru
proprietatile capului de frezat care ar trebui cuprinse in simbolizare.
Valoarea zc
217 cu coada Diametru cap Tipul
Se utilizeaza la calculul regimului de
220 pt. montare in arbore de frezat cozii
aschiere
Diametru
Marime placuta
cap de frezat
Nu exista o norma ISO pentru capete de frezat. Exista insa o propunere pentru
proprietatile capului de frezat care ar trebui cuprinse in simbolizare.
253
Norme ISO pentru placute
254
Norme ISO
PWLNR2525M06
Compatibilitate
255
Norme ISO pentru aplicatii
Otel nealiat si turnat < 600 N/mm2
Otel slab aliat si turnat < 900 N/mm2
P Otel inalt aliat si turnat > 900 N/mm2
Otel inox si turnat (fer/mar) < 750 N/mm2
Fonta cenusie
K Fonta maleabila
Fonta cu grafit nodular (ferit0 - perlitica)
Metale neferoase
N Aluminiu si aliaje de aluminiu
Superaliaje
S Titaniu si aliaje de titaniu
P01
Toate tipurile de otel si otel P10 2
P20
P Albastru turnat, cu exceptia otelurilor P30
inox si austenitice. P40 1
P50
Oteluri inox austenitice si M01 B 2
M10
M Galben austenitic/feritice si turnate. M20
M30 A 1
M40
K01
Fonta cenusie, fonta cu K10 B 2
K Rosu grafit nodular, fonta K20
K30
maleabila. K40
A 1
Aluminiu si alte metale N01 B 2
N10
N Verde neferoase. N20
N30 A 1
Aliaje speciale termorezistente B
S01 2
S Maron de fier, nichel si cobalt, si S10
titaniu si aliaje de titatniu S20 A 1
S30
H01 2
Material din oteluri si fonte H10 B
H Gri calite, fonta calita dura. H20
H30 A 1
1) Cresterea rezistentei la uzare a materialului aschietor (viteze de aschiere mari).
2) Cresterea rezilientei materialului aschietor (avansuri si adancimi de aschiere mari).
A. Cresterea generarii de caldura si temperaturi mai mari.
B. Cresterea fortelor de aschiere.
256
Calitati Seco norma ISO
Frezare Exemplu
Strunjire
Aplicatia
TP MP
de frezare
XX00 XX00
M P 250
TM XX00 MM XX00
0
Grupa de materiale
TK XX00 MK XX00
TN XX00 MN XX00
TS XX00 MS XX00
TH XX00 MH XX00
257