Comanda Numerica A M-U. Programarea Manuala PDF

UTPRESS
Cluj-Napoca, 2016
ISBN 978-606-737-134-5
Editura U.T.PRESS
Str.Observatorului nr. 34
C.P.42, O.P. 2, 400775 Cluj-Napoca
Tel.:0264-401.999 / Fax: 0264 - 430.408
e-mail: utpress@biblio.utcluj.ro
www.utcluj.ro/editura
Director: Ing. Clin D. Cmpean
Recenzia: Prof.dr.ing. Daniela Popescu

Conf.dr.ing. Calin Vaida
Copyright 2016 Editura U.T.PRESS

Reproducerea integral sau parial a textului sau ilustraiilor din aceast carte este posibil numai cu
acordul prealabil scris al editurii U.T.PRESS.
ISBN 978-606-737-134-5
Bun de tipar: 07.01.2016
Tiraj: 100 exemplare
Cuprins
INDEX de termeni si abrevieri ............................................................... 7

INTRODUCERE ...................................................................................11
LAB 1 CNC - NORME I MSURI DE PROTECIA MUNCII ......................12
SCOP ........................................................................................... 12
DESCRIERE..................................................................................... 12
Legea nr. 319 14 iulie 2006 - Legea securitii i sntii n munc ....12
ACTIVITATI..................................................................................... 21
LAB 2 SISTEME CNC ........................................................................22
SCOP ........................................................................................... 22
DESCRIERE..................................................................................... 22
A. Maini-unelte acionate manual ................................................22
B. Maini-unelte CNC ..................................................................22
CPV-1 Sistemul CNC Mark Century 550 (GE) ..................................23
ACTIVITATEA 1 ............................................................................... 26
Microcut Challenger 2418 FANUC 0i MC ..........................................28
EMCO Compact 5 ......................................................................29
ACTIVITATEA 2 ............................................................................... 30
LAB 3 SCULE CNC ...........................................................................31
SCOP ........................................................................................... 31
DESCRIERE..................................................................................... 31
Scule corespunztoare CNC ............................................................31
Portscule ......................................................................................34
ACTIVITI..................................................................................... 36
LAB 4 CORECIA DE SCUL LA SISTEMELE CNC .................................37
SCOP ........................................................................................... 37
DESCRIERE..................................................................................... 37
ACTIVITATE .................................................................................... 38
LAB 5 ARHITECTURA CNC ................................................................39
SCOP ........................................................................................... 39
DESCRIERE..................................................................................... 39
Maini-unelte de strunjire ...............................................................39
Maini-unelte de frezare .................................................................39
CPV-1 ..........................................................................................40
ACTIVITATI..................................................................................... 41
Microcut Challenger 2418 ...............................................................42
ACTIVITATI..................................................................................... 42
ACTIVITATI..................................................................................... 43
LAB 6 FUNCIONAREA SISTEMELOR CNC ...........................................44
SCOP ........................................................................................... 44
DESCRIERE..................................................................................... 44
CPV-1 ..........................................................................................45
EMCO F1 ......................................................................................46
Microcut Challenger 2418 ...............................................................47
SARCINI ......................................................................................... 51
LAB 7 INTERFEE CAM ........................................................................52
SCOP ........................................................................................... 52
DESCRIERE..................................................................................... 52
MACH 3 MACH 4 .........................................................................52
NX CAM ........................................................................................53
Swansoft CNC ...............................................................................54
Panou Operare ..............................................................................57
ACTIVITI..................................................................................... 59
LAB 8 LIMBAJUL DE PROGRAMARE G .................................................60
SCOP ........................................................................................... 60
DESCRIERE..................................................................................... 60
INSTRUCIUNI GEOMETRICE (G) .....................................................61
INSTRUCIUNI TEHNOLOGICE.........................................................64
INSTRUCIUNI AUXILIARE (M) ........................................................65
ACTIVITI..................................................................................... 66
LAB 9 GENERARE PROGRAM SURS ..................................................67
SCOP ........................................................................................... 67
DESCRIERE..................................................................................... 67
Program surs propus Part 1 ........................................................68
Program surs propus Part 2 ........................................................71
ACTIVITI..................................................................................... 73
LAB 10 GENERARE PROGRAM CU CORECII DE SCULE ..........................74
SCOP ........................................................................................... 74
DESCRIERE..................................................................................... 74
ACTIVITI..................................................................................... 76
Program surs Nr. 1 .......................................................................76
Program surs Nr. 2 .......................................................................77
LAB 11 PROGRAMAREA FUNCIILOR DE INTERPOLARE ..........................78
SCOP ........................................................................................... 78
DESCRIERE..................................................................................... 78
Interpolare Liniar .........................................................................78
Interpolare Circular ......................................................................79
Interpolare Elicoidal .....................................................................79
ACTIVITI..................................................................................... 80
Program surs nr. 3 .......................................................................80
Program surs nr. 4 .......................................................................81
Program surs nr. 5 .......................................................................82
LAB 12 OPTIMIZARE PROGRAM SURS ................................................83
SCOP ........................................................................................... 83
DESCRIERE..................................................................................... 83
ACTIVITI..................................................................................... 84
Piesa nr. 6 ....................................................................................84
Program surs nr. 6 .......................................................................85
LAB 13 CAD/CAM ..............................................................................87
SCOP ........................................................................................... 87
DESCRIERE..................................................................................... 87
SolidCAM - Program Surs generat ..................................................96
ACTIVITI................................................................................... 100
LAB 14 CAD/CAM ............................................................................ 101
SCOP ......................................................................................... 101
DESCRIERE................................................................................... 101
ACTIVITI................................................................................... 102
Anexa 1 ........................................................................................... 103
PROCES VERBAL DE PROTECTIA MUNCII ............................................. 103
Anexa 2 ........................................................................................... 104
Anexa 2.1 ........................................................................................ 105
Aplicaia 1 Seping S425 .............................................................. 105
Anexa 2.2 ........................................................................................ 106
Aplicaia 2 Maina de gaurit cu coloan G13 ................................. 106
Anexa 2.3 ........................................................................................ 107
Aplicaia 3 Strung universal ........................................................ 107
Anexa 2.4 ........................................................................................ 108
Aplicaia 4 Maina de frezat FUS 22 ............................................. 108
Anexa 2.5 ........................................................................................ 109
Aplicaia 5 Maina de frezat FUS 25 ............................................. 109
Anexa 2.6 ........................................................................................ 110
Aplicaia 6 Maina de danturat FD 400 ......................................... 110
Anexa 2.7 ........................................................................................ 111
Aplicaia 7 CPV1 centrul de prelucrare vertical............................ 111
Anexa 2.8 ........................................................................................ 112
Aplicaia 8 EMCO Sistem flexibil de fabricaie ............................. 112
Anexa 2.9 ........................................................................................ 113
Aplicaia 9 DENFORD sistem flexibil de fabricaie ........................ 113
Anexa 2.10 ...................................................................................... 114
Aplicaia 10 MANIX maina de frezat pentru conversie CNC .......... 114
Anexa 2.11 ...................................................................................... 115
Application 11 RF1000 3D manufacturing system ........................ 115
Anexa 2.12 ...................................................................................... 116
Aplicaia 12 Bosch Rexroth conveior Automat programabil .............. 116
Anexa 2.13 ...................................................................................... 117
Aplicaia 13 Stand de prereglat scule ............................................ 117
Anexa 2.14 ...................................................................................... 118
Aplicaia 14 Stand Modificare turaie motoare asincron................. 118
BIBLIOGRAFIE SELECTIV ................................................................. 119
ARTICOLE & CARI ........................................................................ 119
DOCUMENTE DE REFERIN ........................................................... 119
INTERNET ..................................................................................... 119
INDEX de termeni si abrevieri
A
APC Automatic Pallet Changer/ schimbtor automat de
palete
ATC Automatic Tool Changer/ schimbtor automat de
scule
B
B&R Bernecker & Rainer, multinational company with HQ
in Austria, specialized in manufacturing and
processing systems and software automation
packages for a large variety of applications/ Firma
multinanional cu centrala n Austria, specializat n
fabricarea producerea i procesarea a sistemelor i
pachetelor de programe de automatizare pentru o
gam larg de aplicaii
C
CAD Computer Aidede Design/ Proiectare Asistat de
Calculator
CAM Computer Aidede Manufacturing/ Fabricare asistat
de calculator
CCU Central Computing Unit/ Unitate Central de Calcul
CESTER Industrial Robots Simulation and Testing Center/
CEntrul de Simulare i TEstare Roboi industriali
CNC Computer Numerical Control/ Maina-unealt cu
comand numeric
CPV-1 Vertical manufacturing center/ Centru de Prelucrare
Vertical
D
DA Distribution Automation; automatizarea distribuiei
danger zone any area within and/or around machinery in which
the exposed student is submitted to risk his health
and safety/ zon periculoas: orice zon n sau n
jurul unui utilaj n care studentul este expus s i
rite sntatea i sigurana
DENFORD Denford Limited, provider of CAD/CAM Solutions and
Projects for Education; firm specializat ce
furnizeaz soluii CAD/CAM i proiecte pentru
educaie
DF Clamping device/ Dispozitiv de fixare
DSSL Dynamic Systems Simulation Laboratory/ Laboratorul
de Simulare a Sistemelor Dinamice
E
EMCO Austrian machine-tools company; firm Austriac de
maini-unelte
exposed student any student wholly or partially in a danger zone/
orice student ce se afl total sau parial ntr-o zon
periculoas
operator worker assigned to use the work equipment.
H
HSC High Speed Cutting; tiere de mare vitez
I
i Gear ratio; raportul de transmitere al unui redactor
I/O Input/ Output; Intrare/Ieire
L
Li Tool Length Offset of the Initial Tool/ lungimea sculei
initiale
Lf Tool Length Offset of the Final Tool/ lungimea sculei
finale
M
MDI Manual Data Input/ introducere manuala a datelor
MOM Manufacturing Operations Management/
managementul operaiilor de prelucrare
MPP Motoare Pas cu Pas/ Step motors
M.S.T. Miscellaneous Spindle Tool/ functii diverse, actionare
arbore principal i legate de scule
MURI Machine-Tools and Industrial Robots; Maini-Unelte i
Roboi Industriali
MUCN CNC machine-tool; Maina-Unealt cu Comand
Numeric
N
NCE Numerica Control Equipment/ echipament de
comand nuemric
O
OC Open Control; sistem deschis de comand
Operator student assigned to use the work equipment/ student
numit s foloseasc un echipament de lucru
OSH Organisational Safe & Healthy/ securitate i
sntatea n organizaie
P
PC Programable (Personal) Computer; sistem de calcul
PDM Process Data Management; managementul datelor de
process
PLM Product Lifecycle Mangement; managementul ciclului
de via al produsului
R
ROI Return of Investment/ recuperarea invetsiiei
Rs Tool Radius; Raza sculei
S
SHW Safety and Health at Work, msuri de protecia
muncii
Siemens PLM a leading global provider of product lifecycle
management (PLM) and manufacturing operations
management (MOM) software that helps
manufacturers optimize their Digital Enterprise and
realize innovation; furnizor mondial de pachete de
programe pentru managementul ciclului de viat al
produsului (PLM) i managementul operaiilor de
prelucrare (MOM) pentru optimizarea ntreprinderii
digitale i implementarea inovaie.
T
TCP Tool Center Point, punctual central de control, al unei
scule sau al unui effector final
U
use of work equipment any activity involving work equipment such as
starting or stopping the equipment, use, transport,
repair, alteration, maintenance, including cleaning/
utilizarea echipamentului de lucru: orice activitate ce
implic echipament de lucru cum ar fi pornirea sau
oprirea unui utilaj, utilizare, transport, reparare,
modificare, ntreinere, curare
V
VMC Vertical Milling Machine/ centru de prelucrare vertical
VSD Variable Speed Drive; variator de turaie
W
Web World Wide Web (www), reea mondial de
comunicare
work equipment any machine, apparatus, tool or installation used at
work/ echipament de lucru: orice main, aparat,
scule sau instalaie utilizate pentru minc
INTRODUCERE
Mainile-unealte cu comand numeric (CNC) sunt maini-unelte acionate

electric, hidraulic, sau mixt utilizate pentru fabricarea pieselor n diverse
moduri: tiere, depunere sau deformare.
Traiectoria sculei la CNC este controlat de ctre componentele maini-
unelte. Toate mainile-unelte sunt supuse unor constrngeri generale
determinate de sistemele de ghidare i de prile mecanice ale mainii, n
special de cele care asigur micarea relativ dintre pies i scul.
Suportul de laborator COMANDA NUMERIC A MAINILOR-UNELTE este
destinat studenilor de la liniile de studiu: Maini-unelte, Roboi Industriali,
Inginerie Economic Industrial, precum i tuturor celor crora doresc s se
familiarizeze cu aplicaii n zona CNC.
Lucrarea reprezint o continuitate a publicaiilor similare elaborate ntre anii
1980 i 2000 la Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca i este adaptat la
dotarea actual al Laboratorului de Maini Unelte i Roboi Industriali
(MURI), Departamentul Ingineria Proiectrii i Robotic.
Capitolele elaborate consider elemente consacrate, dar nu se rezum la
variantele demonstrabile n laborator (maini, dispozitive i sisteme flexibile
de fabricaie) anticipnd evoluia aplicaiilor CNC.
Avantajul unui suport de laborator pentru programanrea manual este pus n
eviden de necesitatea de a putea performa n condiiile unei varieti i
multitudini de pachete de programe ce asist fabricaia, a unei mari
varietii de tipuri de maini-unelte cu comand numeric (peste 700 de
variante doar la un singur mare furnizor), a creterii numrului de funcii de
programare, a complexitii i diversitii tipurilor de piese i a tipurilor de
scule utilizate pentru fabricarea lor.
Dorim s ne exprimm recunotina fa de firmele: B&R Austria, DENFORD
UK, EMCO Austria i Siemens PLM Germania pentru suportul tehnic oferit
precum i colegilor din Braov (University Transilvania), Sibiu (Universitatea
Lucian Blaga), Cluj-NApoca (Departamentul de Ingineria Proiectrii i
Robotic), precum i celor din centrele de cercetare CESTER i DSSL, care
au oferit sprijin continuu n timpul elaborrii lucrrii.
Autorii
LAB 1 CNC - NORME I MSURI DE PROTECIA MUNCII
SCOP
Instructajul de protecia muncii stabilete un minim de cerine privind
protecia i integritatea lucrtorilor (studenilor) n activitatea de laborator
cu utilizarea echipamentelor de lucru.
Scopul proteciei muncii este acela de a preveni accidentele de munc i a
bolilor profesionale prin msuri care sunt menite, s diminueze i s evite
aciunea factorilor de risc asupra organismului uman.
Avizarea studenilor asupra pericolele existente n cadrul laboratorului de
CNC i msurile ce trebuie luate ncaz de accident, fie ele de natur
mecanic, electric, chimic sau incendii.
Laboratorul este locul unde studenii sunt expui riscurilor cauzate de
manevrarea necorespunztoare a materialelor, sculelor, apararatelor,
mainilor-unelte i a roboilor ce se gsesc n laborator, n special datorit
lipsei de experien.
DESCRIERE
Studenii trebuie s i achiziioneze materialul scris, legat de msurile de
protecie, dup citirea materialului le vor fi prezentate zonele principale cu
potenial de accident, amplasarea uilor de ieire, poziionarea
ntreruptoarelor general de energie lectric, a telefoanelor de interior i a
extinctoarelor.
Legea nr. 319 14 iulie 2006 - Legea securitii i sntii n munc
Dispoziii generale
Art. 1.
(1) Prezenta lege are ca scop instituirea de msuri privind promovarea
mbuntirii securitii i sntii n munc a lucrtorilor.
(2) Prezenta lege stabilete principii generale referitoare la prevenirea
riscurilor profesionale, protecia sntii i securitatea lucrtorilor,
eliminarea factorilor de risc i accidentare, informarea, consultarea,
participarea echilibrat potrivit legii, instruirea lucrtorilor i a
reprezentanilor lor, precum i direciile generale pentru implementarea
acestor principii.
Domeniu de aplicare
Art. 3.
(1) Prezenta lege se aplic n toate sectoarele de activitate, att publice, ct
i private.
(2) Prevederile prezentei legi se aplic angajatorilor, lucrtorilor i
reprezentanilor lucrtorilor.
Art. 5.
n sensul prezentei legi, termenii i expresiile de mai jos au urmtorul
neles:
a) lucrtor - persoan angajat de ctre un angajator, potrivit legii,

inclusiv studenii, elevii n perioada efecturii stagiului de practic,
precum i ucenicii i ali participani la procesul de munc, cu
excepia persoanelor care presteaz activiti casnice;
b) angajator - persoan fizic sau juridic ce se afl n raporturi de
munc ori de serviciu cu lucrtorul respectiv i care are
responsabilitatea ntreprinderii i/sau unitii;
c) ali participani la procesul de munc - persoane aflate n
ntreprindere i/sau unitate, cu permisiunea angajatorului, n
perioada de verificare prealabil a aptitudinilor profesionale n
vederea angajrii, persoane care presteaz activiti n folosul
comunitii sau activiti n regim de voluntariat, precum i omeri
pe durata participrii la o form de pregtire profesional i
persoane care nu au contract individual de munc ncheiat n form
scris i pentru care se poate face dovada prevederilor contractuale
i a prestaiilor efectuate prin orice alt mijloc de prob;
f) eveniment - accidentul care a antrenat decesul sau vtmri ale

organismului, produs n timpul procesului de munc ori n
ndeplinirea ndatoririlor de serviciu, situaia de persoan dat
disprut sau accidentul de traseu ori de circulaie, n condiiile n
care au fost implicate persoane angajate, incidentul periculos,
precum i cazul susceptibil de boal profesional sau legat de
profesiune;
g) accident de munc - vtmarea violent a organismului, precum i
intoxicaia acut profesional, care au loc n timpul procesului de
munc sau n ndeplinirea ndatoririlor de serviciu i care provoac
incapacitate temporar de munc de cel puin 3 zile calendaristice,
invaliditate ori deces;
i) echipament de munc - orice main, aparat, unealt sau instalaie
folosit n munc;
j) echipament individual de protecie - orice echipament destinat a fi
purtat sau mnuit de un lucrtor pentru a-l proteja mpotriva unuia
ori mai multor riscuri care ar putea s i pun n pericol securitatea
i sntatea la locul de munc, precum i orice supliment sau
accesoriu proiectat pentru a ndeplini acest obiectiv;
m) stagiu de practic - instruirea cu caracter aplicativ, specific

meseriei sau specialitii n care se pregtesc elevii, studenii,
ucenicii, precum i omerii n perioada de reconversie profesional;
Comunicarea, cercetarea, nregistrarea i raportarea evenimentelor

Evenimente
Art. 26.
Orice eveniment, aa cum este definit la art. 5 lit. f), va fi comunicat de
ndat angajatorului, de ctre conductorul locului de munc sau de orice
alt persoan care are cunotin despre producerea acestuia.
Art. 29.
(1) Cercetarea evenimentelor este obligatorie i se efectueaz dup cum
urmeaz:
a) de ctre angajator, n cazul evenimentelor care au produs
incapacitate temporar de munc;
b) de ctre inspectoratele teritoriale de munc, n cazul evenimentelor
care au produs invaliditate evident sau confirmat, deces, accidente
colective, incidente periculoase, n cazul evenimentelor care au produs
incapacitate temporar de munc lucrtorilor la angajatorii persoane
fizice, precum i n situaiile cu persoane date disprute;
c) de ctre Inspecia Muncii, n cazul accidentelor colective, generate
de unele evenimente deosebite, precum avariile sau exploziile;
d) de ctre autoritile de sntate public teritoriale, respectiv a
municipiului Bucureti, n cazul suspiciunilor de boal profesional i a
bolilor legate de profesiune.
(2) Rezultatul cercetrii evenimentului se va consemna ntr-un proces-
verbal.
(3) n caz de deces al persoanei accidentate ca urmare a unui eveniment,
instituia medico-legal competent este obligat s nainteze inspectoratului
teritorial de munc, n termen de 7 zile de la data decesului, o copie a
raportului de constatare medico-legal.
Accidente de munc
Art. 31.
Accidentele de munc se clasific, n raport cu urmrile produse i cu
numrul persoanelor accidentate, n:
a) accidente care produc incapacitate temporar de munc de cel puin
3 zile calendaristice;
b) accidente care produc invaliditate;
c) accidente mortale;
d) accidente colective, cnd sunt accidentate cel puin 3 persoane n
acelai timp i din aceeai cauz.
Art. 32.
(1) nregistrarea accidentului de munc se face pe baza procesului-verbal de
cercetare.
(2) Accidentul de munc nregistrat de angajator se raporteaz de ctre
acesta la inspectoratul teritorial de munc, precum i la asigurtor, potrivit
legii.
Norme specifice de securitate a muncii pentru prelucrarea metalelor

prin aschiere (NSSM 1)
Prevederi generale Continut. Scop
Art. 1.
(1) Normele specifice de securitate a muncii pentru preluarea metalelor prin
aschiere cuprind masuri de prevenire a accidentelor de munca si bolilor
profesionale specifice activitatii de preluare a metalelor prin aschiere pe
masini-unelte actionate electric,hidraulic,pneumatic sau electropneumatic,pe
masini si dispozitive manuale actionate electric sau pneumatic si pentru
preluari manuale.
(2) Masurile de prevenire cuprinse in prezentele norme au ca scop

eliminarea factorilor periculosii existenti in sistemul existenti in sistemul de
munca, proprii fiecarui element component al acestuia ( executant-sarcina
de munca-mijloace de productie-mediu de munca).
Domeniul de aplicare
Art. 2.
Prezentele norme se aplica in toate unitatile economice in care exista
activitatea de preluare a metalelor prin aschiere, indiferent de forma de
proprietate asupra capitalului social si de modul de organizare a acestora.
Revizuirea normelor
Art. 4.
Prezentele norme se vor revizui periodic si vor fi modificate ori de cite ori
este necesar,ca urmare, a modificarilor de natura legislativa,tehnica etc.,
survenite la nivel national sau proceselor de munca.
Norme pentru preluarea metalelor prin achiere
Repartizarea sarcinilor de munca la preluarea metalelor prin

aschiere
Art. 5.
(1) Deservirea masinilor-unelte este permisa numai lucratorilor calificati si
instruiti special pentru acest scop.
(2) Lucratorii in formare (calificare) vor fi supravegheati o perioada de timp
de 1-3 luni, in functie de complexitatea lucrului, de un lucrator calificat si vor
lucra singuri numai dupa ce conducatorul locului de munca il va testa practic
si teoretic asupra cunoasterii normelor si exploatarii corecte a utilajului.
Art. 6.
Se interzice lucrul la masini-unelte fara ca lucratorii sa posede documentatia
necesara (desene, fise tehnologice , planuri de operatii , schema de ungere
si instructiuni speciale de securitate a muncii corelate cu prevederile din
cartea tehnica a masinii-unelte) cu exceptia lucrului dupa piese model.
Art. 8.
Ridicarea, montarea, demonstrarea subansamblelor si dispozitivelor, a
accesoriile, sculelor si pieselor de pe masini-unelte, care depasesc 20 kg se
vor face cu mijloace de ridicat adecvate, tinindu-se cont de prescriptiile
Normelor de Igiena Muncii privind efortul fizic.De la caz la caz, in functie de
frecventa operatiilor de ridicare, se va aprecia necesitatea dotarii cu mijloace
ajutatoare de ridicat si transportat , chiar daca sarcinile sunt mai mici de
20kg.
DESERVIREA MASINILOR-UNELTE
Art. 10.
Lucratorul care deseveste o masina-unealta actionata electric va verifica
zilnic:
a) integritatea sistemului de inchidere a carcaselor de protectie (usi,
capace etc);
b) starea de contact intre bornele de legare la pamant si conductorul de
protectie ;
c) modul de dispunere a cablurilor flexibile ce alimenteaza partile mobile,
cu caracter temporar, precum si integritatea invelisurilor exterioare ;
d) continuitatea legaturii la centuraa de impamantare.
Art. 11.
Se interzice lucratorilor care deservesc masinile-unelte sa execute reparatii
la masini sau instalatii electrice.
Art. 12.
In mod obligatoriu , masina-unealta , agregatul, linia automata vor fi oprite
si scula indepartata din piesa in urmatoarele cazuri :
a) la fixarea sau scoaterea piesei de prelucrat din dispozitivele de
prindere atunci cand masina nu este dotata cu un dispozitiv special
care permite executarea acestor operatii in timpul functionarii masinii :
b) la masurarea manuala a pieselor ce se prelucreaza ;
c) la schimbarea sculelor si a dispozitivelor;
d) la oprirea motorului transmisiei comune in cazul cand masina este
actionata de la aceasta transmisie.
Art. 13.
In mod obligatoriu, se vor deconecta motoarele electrice de antrenare ale
masinii-unealta, agregatului, liniei automate in urmatoarele cazuri:
a) la parasirea locului de munca sau zonei de polideservire, chiar si
pentru un timp scurt ;
b) la orice intrerupere a curentului electric ;
c) la curatirea si ungerea masinii si la indepartarea aschiilor ;
d) la constatarea oricaror defectiunii in functionare.
Art. 16.
Inlaturarea aschiilor si pulberilor de pe masinile-unelte se va face cu ajutorul
maturilor, periilor speciale sau carligelor. Se interzice inlaturarea aschiilor cu
mana. Se interzice suflarea aschiilor sau pulberilor cu jet de aer ; aceasta
operatie este permisa numai cu justificari tehnologice sau constructive si cu
folosirea aerului comprimat de maxim 2 atm.
Art. 18.
Piesele prelucrate, materialele , deseurile se vor aseza in locuri stabilite si nu
vor impiedica miscarile lucratorilor, functionarea masinii si circulatia pe caile
de acces. Piesele prelucrate, materialele si deseurile cu dimensiuni mai mici
se vor depozita in containere.
Art. 20.
Se interzice spalarea mainilor cu emulsii sau uleiuri de racire , produse
inflamabile ( benzina, tetraclorura de carbon, silicat de sodiu etc.) precum si
stergerea lor cu bumbac utilizat la curatare masinii.
PRELUCRAREA METALELOR PRIN ASCHIERE

PRINTR-O SUCCESIUNE DE PRELUCRARI
(masini-unelte agregat si masini automate)
Art. 132.
Inainte de fixarea sculelor in port-scule se vor verifica unghiurile de ascutire,
profilul precum si daca acestea corespund materialului care se prelucreaza.
Art. 133.
Piesele ce urmeaza a se prelucra se vor fixa rigid pe masa agregatului cu
ajutorul dispozitivului de fixare.
Art. 134.
Inainte de inceperea lucrului, masina-unelta agregat va fi reglata pentru
regimul de prelucrare prescris in documentatia tehnica.
Art. 135.
La orice zgomot suspect in timpul funcionarii agregatului, se va actiona
butonul "STOP".
Art. 137.
Se interzice blocarea releelor de presiune.
Art. 140.
Este interzis accesul in spatiile de deplasare a port-sculelor automate.
Art. 141.
Este interzis accesul in spatiile de deplasare a pieselor in timpul transportrii
acestora intre posturile de lucru sau punctele de depozitare.
Art. 142.
In cazul in care sistemul de maini este prevazut cu mecanisme pentru
schimbarea pieselor la posturile de lucru, de tip roboti sau maini mecanice,
este interzis accesul in zona de manevra a acestor mecanisme in perioada
cat sunt in functiune.
Art. 143.
Curatirea de aschii se face de la distanta si numai cand linia automata este
oprita.
Art. 144.
Reparatiile si reglajele se vor executa numai de personal calificat si instruit
pentru aceste operatii, numai dupa deconectarea masinii de sub tensiune si
inchiderea aerului de la instalatiile pneumatice.
Art. 147.
Este interzis a se aseza scula, instrumentela de masurare si control etc., pe
elementele liniei automate. Acestea se vor aseza pe rastele sau mese special
amenajate.
Art. 148.
Este interzisa cu desavarsire apropierea de uneltele de lucru dupa cuplarea
liniei automate la retea.
Art. 149.
Operatorul principal este obligat sa avertizeze, prin intermediul dispozitivelor
acustice si optice, cuplarea liniei automate la retea.
Art. 150.
Actionarea organelor de comanda se va face numai de la pupitrul de
comanda.
Art. 151.
Este interzisa traversarea liniei automate prin alte locuri decat pe culoarele
prevazute in acest scop.
Art. 152.
Controlul pieselor intre operatii este permis numai dupa scoaterea liniei
automate de sub tensiune.
ACTIVITATI
Studenii trebuie s rspund undei liste de ntrebri, distribuit de

instructor.
Intrebrile sunt legate n exclusivitate de msurile de siguran i de
intervenie n caz de accident n laboratorul MURI E07.
Instructajul este complet doar dup semnarea de ctre student i cadrul
didactic ndrumtor, a Procesului verbal de protecia muncii, Anexa 1.
LAB 2 SISTEME CNC
SCOP
Prezentarea general a mainilor-unelte ce se gsesc n Laboratorul MURI
(Maini-Unelte i Roboi Industriali).
Familiarizarea studenilor cu clasificarea mainilor-unelte: denumire,
caracteristici principale, capacitate de prelucrare, pericol de accidente i
msuri de siguran impuse.
DESCRIERE
A. Maini-unelte acionate manual

n cadrul Universitii Tehnice din Cluj-Napoca, Departamentul de Ingineria
Proiectrii i Robotic, este amenajat un laborator dedicat mainilor-unelte
CNC, E07 MURI.
n cadrul acestui laborator exist i o serie de maini-unelte clasice
(acionate manual) folosite pentru diferite activiti inclusiv cele de predare
i de producie prototipuri.
Pentru activitatea CNC mainile-unelte cu comand manual sunt folosite
doar pentru a compara i analiza diferenele de arhitectur legate de
acionarea principal i sistemele de acionare a axelor, soluii privind
ghidajele, sistemul cinematic, dimensiunea spaiului de lucru i familia de
piese ce pot fi prelucrate.
n acelai timp mainile-unelte cu comand manual sunt bune exemple
pentru a prezenta modificrile necesare n tranziia de la conducerea
manual la controlul CNC.
n activitatea de laborator vor fi analizate diferenele dintre mainile-unelte
clasice i mainile CNC, avnd n vedere n special versiunile de construcii
ale axului principal, sistemul de ghidare, uruburile conductoare, modul de
lgruire i afiare.
B. Maini-unelte CNC
n laboratorul de specialitate CNC exist o varietate de maini-unelte i
dispozitive echipate cu comand numeric.
n aceast etap se realizeaz prezentarea sistemelor CNC lund n
considerare: design-ul, sistemul de acionare, soluii pentru arborele
principal, scule, magazia de scule i sistemul automat de schimbare de
scul, faciliti de comand i control.
CPV-1 Sistemul CNC Mark Century 550 (GE)
Fig. 1.1 Centrul de prelucrat vertical CPV-1
CPV-1 este cea mai mare main-unealt din laborator.

CPV-1 este un sistem de prelucrare vertical cu 3 axe cinematice liniare
comandate numeric. A fost primul sistem de acest gen fabricat n Romnia
(1980). Dup construcia i prezentarea centrului de prelucrare vertical la
Trgul Internaional Bucureti, specializat n maini-unelte i scule, sistemul
a fost amplasat direct n Laboratorul E07 al Universitii Tehnice din Cluj-
Napoca.
Echipamentul de control numeric (NCE) s-a realizat de ctre firma american
General Electric, n acelai an. Modelul Mark Century 550 este un sistem NC
ce poate comanda 2 axe numerice, cu interpolare liniar i circular,
avnd 64 de regitrii i poate controla o combinaie de 2 axe dintre 3 axe
liniare i 3 axe de rotaie. Sistemul de afiare este de tipul matrice cu 7 cifre
format din 3 zone de afiare: numr de bloc, corecie de scul, valorile
numerice ale instruciunilor programate i pentru setri.
Memoria extern se materializeaz pe band de hrtie perforat, figura
1.2b.
Sistemul include un cititor de band perforat. Perforarea se fcea iniial pe
un sistem manual de perforare hrtie, Olivetty Italy Figura 1.2a, iar ulterior
cu un dispozitiv de perforare produs de FEPER (Fabrica de Echipamente
Periferice Romania), figura 1.2c.
Terminalul FEPER a fost adaptat n cadrul laboratorului MURI pentru
calculatoarele compatibile IBM, cu interfa paralel standard CENTRONICS.
Prin aceast soluie s-a crescut precizia de perforare i viteza de perforare
de la15 caractere/min, la peste 300 caractere/min.
a. b. c.
Fig. 1.2 Sisteme de hrtie perforare. Olivetty (a), FEPER (c)
n figura 1.3 sunt marcate componentele principale ale sistemului CPV-1:
Fig. 1.3 Componentele principale ale sistemului CPV-1
1. Batiu
2. Coloan
3. Sanie axa Y
4. Sanie axa X
5. Ax principal
6. Sanie axa Z
Arborele principal (5) este prima component n analiza oricrui sistem CNC.
Principalele caracteristici considerate n analizarea perormanelor arborelui
principal.
- Poziie;
- Acionare;
- Putere;
- Tipul cutiei de viteze ;
- Cuplu;
- Domeniu de vitez;
- Incrementul de vitez;
- Dispozitivul de prindere a sculei.
Sistemul de lgruire al arborelui principal, este o component important n

asigurarea calitii mainii-unelte. Sistemul lagrului trebuie s fie capabil s
reziste la sarcinii axiale i radiale pentru ntregul domeniu de vitez, cu
amortizarea maxim a vibraiilor i s asigure o rcire i o ungere bun.
Funcionarea i programarea CNC se face de la panoul de control al

Echipamentului de Control Numeric (ECN). n figura 1.5 este ilustrat variant
de panou de control GE Mark Century 550.
Fig. 1.4 Panou de control GE Mark Century 550

Exist dou panouri de comand: unul pentru setrile directe i verificri
total manuale, figura 1.5; iar altul pentru controlul digital cu introducere
manual sau automat a datelor de intrare figura 1.6.
ACTIVITATEA 1
Completai poziia cu semnificaia corect.
Fig. 1.5
1. ______________________________________________
2. ______________________________________________
3. ______________________________________________
4. ______________________________________________
5. ______________________________________________
6. ______________________________________________
7. ______________________________________________
8. ______________________________________________
9. ______________________________________________
10. ______________________________________________
11. ______________________________________________
12. ______________________________________________
13. ______________________________________________
14. ______________________________________________
15. ______________________________________________
16. ______________________________________________
17. ______________________________________________
18. ______________________________________________
19. ______________________________________________
20. ______________________________________________
21. ______________________________________________
Completai poziia cu semnificaia corect.
Fig. 1.6
1. ______________________________________________
2. ______________________________________________
3. ______________________________________________
4. ______________________________________________
5. ______________________________________________
6. ______________________________________________
7. ______________________________________________
8. ______________________________________________
9. ______________________________________________
10. ______________________________________________
11. ______________________________________________
12. ______________________________________________
13. ______________________________________________
14. ______________________________________________
15. ______________________________________________
16. ______________________________________________
17. ______________________________________________
18. ______________________________________________
19. ______________________________________________
20. ______________________________________________
21. ______________________________________________
Microcut Challenger 2418 FANUC 0i MC
Fig. 1.7 Sistem de frezare CNC Challenger 2418
Microcut Challenger 2418 este cea mai noiu achiziie din Laboratorul MURI.
Challenger 2418 este o main-unealt de frezat CNC cu axul principal n
poziie vertical, cu 3 axe liniare cinematice i un modul auxiliary de rotaie.
Echipamentul de control numeric (NCE) este realizat de firma FANUC, model
0i-MC, fiind un sistem ce controleaz cu 3 axe CNC, cu interpolare liniar
i circular (interpolare circular n 2 axe). Sistemul de afiare este
centralizat, cu posibilitatea de a fia mi multe ferestre.
Memoria extern poate fi materializat de orice dispozitiv conectat prin
portul USB.
Fig. 1.8 Panoul de control FANUC 0i-MC

EMCO Compact 5
Fig. 1.8 EMCO COMPACT 5 CNC
Este un strung CNC cu 2 axe numerice i schimbtor automat de scule cu 3

poziii. Acionarea arborelui principal i a ppuii mobile se face cu motoare
de current continuu, iar deplasarea controlat pe axe i schimbarea de scul
cu motoare pas cu pas (MPP).
Se poate realiza att interpolare liniar ct i circular, turaia maxim a

arborelui principal fiind de 2000 rot/ min, iar avansul tehnologic maxim de
400mm/min.
ACTIVITATEA 2
n a doua parte a edinei de laborator, pe baza prezentrii laboratorului,

fiecare student trebuie s completeze Formularul Sistemului de
Fabricaie cu o main-unealt selectat din Anexa 2.
LAB 3 SCULE CNC
SCOP
Familiarizarea studenilor cu specificul sculelor i caracteristicile portsculelor
pentru diferite tipuri de maini-unelte CNC.
DESCRIERE
Scule corespunztoare CNC
n funcie de dimensiunile sculelor, n special diametrul cozii sculei i formei

se folosesc dou tipuri majore de portscule: con Morse, conul ISO.
Pentru standardul de maini-unelte CNC ntodeauna sunt folosite portscule
de tip ISO.
n figura 3.1 se pot vedea diferite variante de scule de frezare i portscule:

reducie de la con Morse la ISO (1), frez deget cu cap sferic (2), frez
cilindro-frontal cu reducie de la coad cilindricla con ISO (3), frez deget
cu reducie de la con Morse la con ISO (4), con ISO de calibrare sistem de
prereglat scule (5).
Fig. 3.1 Scule i portscule
1. Rducie con Morse la con ISO

2. Frez deget cu cap sferic
3. frez cilindro-frontal cu reducie de la coad cilindricla con ISO
4. frez deget cu reducie de la con Morse la con ISO
5. Referin con ISO
n figura 3.2 sunt afisate o serie de scule de micro-tiere:
Fig. 3.2 Scule CNC de micro tiere
1. Reducie con Morse, con ISO

2. Frez pentru canele T
3. Burghiu centruire
4. Frez deget cu coad Morse
5. Frez disc
6. Cuit pentru strunjire lateral de finisare
7. Cuit pentru strunjire interioar
8. Frez deget cu coad cilindric
9. Burghiu elicoidal cu diametrul: 10
12. Alezor
13. Frez deget cu coad conic Morse
14. Frez deget cu diametrul: cu 6
15. Frez deget cu diametrul: 4
16. Frez deget cu diametrul: 4 cu 3 dini
18. Burghiu elicoidal lung, cu diametrul: 2
Portscule
Conul Morse
Conul Morse a fost inventat de Stephen A. Morse n 1860. De atunci, acesta
a evoluat pentru a cuprinde dimensiuni mai mici i mai mari i a fost adoptat
ca standard pentru mai multe organizaii, incluznd Organizaia
Internaional pentru standardizare (ISO) ca ISO 296 i Institutul German
pentru Standardizare (DIN) ca DIN 228-1.
Conul Morse are 8 dimensiuni standard (0 la 7) marcat cu MT (ex.: MT2, ca

i cel din imagine), cu trei tipuri diferite de capt: forjat, filetat, drept.
Con A D L B K
Morse
0 0.3561 0.2520 0.5625 2.3438 1.7813
1 0.4750 0.3690 0.7500 2.5625 1.8125
2 0.7000 0.5720 0.8750 3.1250 2.2500
3 0.9380 0.7780 1.1875 3.8750 2.6875
4 1.2310 1.0200 1.2500 4.8750 3.6250
5 1.7480 1.4750 1.5000 6.1250 4.6250
6 2.4940 2.1160 1.7500 8.5625 6.8125
7 3.2700 2.7500 2.6250 11.6250 9.0000
Standard ISO
Pentru conul ISO, sunt considerare standardele internaionale (DIN, ISO i
NFE) ce sunt n mare proporie interschimbabile cu ANSI (American National
Standards Institute). Diferenele se pot vedea n Tabelul 2 (ANSI B5.50) i
Tabelul 3 (ISO 7388-1, DIN 69871, NFE 62540).
ANSI B5.50 (din catalogul Kennametal 7060) (tabelul 2)

Dimensiune D1 D2 D3 L F1 F2 A G
min
30 1,250 1,812 1,250 1,875 0,750 1,375 0,125 1/2-
13
(31,75) (46,02) (31,75) (47,63) (19,05) (35,00) (3,18)
40 1,750 2,500 1,750 2,687 0,750 1,375 0,125 5/8-

11
(44,45) (63,05) (44,45) (68,25) (19,05) (35,00) (3,18)
45 2,250 3,250 2,250 3,250 0,750 1,375 0,125 3/4-

10
(57, 15) (82,50) (57,15) (82,55) (19,05) (35,00) (3,18)
50 2,750 3,875 2,750 4,000 0,750 1,375 0,125 1-8

(69,85) (98,41) (69,85) (101,60) (19,05) (35,00) (3,18)
60 4,250 5,500 4,250 6,375 0,750 1,500 0,125 11/4-

7
(107,95) (139,70) (107,95) (161,93) (19,05) (38,10) (3,18)
ISO 7388-1. DIN 69871. NFE 62540 (tabelul 3)

Dimensiune D1 D2 D3 L F1 F2 A G
max min
30 31,75 50 45 47,8 15,9 35 3.2 M12
40 44,45 63,55 50 68,4 15,9 35 3.2 M16
45 57,15 82,55 63 82,7 15,9 35 3.2 M20
50 69,85 97,5 80 101,75 15,9 35 3.2 M24
ACTIVITI
Identificare scul i tip portscul.
Tip Scul _____________________________________________________
Tip Portscul __________________________________________________

LAB 4 CORECIA DE SCUL LA SISTEMELE CNC
SCOP
Familiarizarea studenilor cu identificarea i setarea coreciilor de scul la
sistemele CNC.
DESCRIERE
Fig. 4.1 Dispozitiv de identificare dimensiuni longitudinale i radiale al sculelor CNC
1. Afiarea axei X, identificarea Raz pentru scula CNC
2. Afiarea axei Y, identificarea Lungime pentru scula CNC
3. Blocarea i deblocarea sistemului de prindere scul CNC
4. Sistem de blocare/ deblocare orientare scul CNC
5. Roat de mn pentru a orientare scul CNC
6. Exemplu de portscul CNC
7. Exemplu de scul CNC(frez cilibdro-frontal cu dini amovibili)
8. Suport pentru prindere ceas comparator

ACTIVITATE
Msurarea dimensiunii longitudinale i radiale specific pentru o scul CNC
Tip scul ____________________________________________________
Tip portscul _________________________________________________
Tabel afferent muchiilor tietoare ale sculei msurate
Margine Axa X, precizie 1mm Axa Y, precizie 0.5 mm

tietoare
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
LAB 5 ARHITECTURA CNC
SCOP
Permite studenilor s identifice diferite structuri de maini-unelte cu
comand numeric CNC.
DESCRIERE
Mainile-unelte exist sub diferite forme i mrimi n funcie de destinatie i
procesul de fabricaie deservit. Mainile-unelte au n comun cteva reguli de
baz pentru a defini numele i poziia axelor cinematice controlate.
La aceaste reguli se adaug termeni specifici privind sistemele de stocare
scule, sistemele de schimbare scule ATC (Automatic Tool Changer) si
sistemele de paletizare.
In Romania pentru architectura maini-unelte CNC este STAS 8902-71, de
unde se extrag elementele aplicabile n laboratorul MURI E07.
Maini-unelte de strunjire
Maini-unelte de frezare
Z+
C+
Y+
OM
B+
X+ A+
CPV-1 fabricat n Romania STIMIN Oradea (1980).
1. Panou manual pentru deplasri analogice;

2. Magazia cu scule;
3. ATC.
Arhitectura CPV-1 este detaliat n figura 5.1.
Fig. 5.1 Arhitectura CPV-1

Componentele arhitecturale sunt:
Lanul cinematic principalul, ce cuprinde transmiterea micrii de rotaie la
arboreal principal, format din motorul principal ME5 (AC asincron), cutia de
viteze cu un numr de 24 trepte de turaii (16-3200 rot/min) cu mecanism
de cuplare hidraulic a angrenajelor i a sistemul de prindere a sculei n
arboreal principal.
Sistemul de comand numeric NC n 2 axe, cuplat la cele 3 axe cinematice
ale maini-unelte (X, Y, Z). Cele trei axe sunt acionate cu acelai tip de
motoare de curent continuu ME1, ME2, ME. Un sistem electronic cu tiristoare
regleaz viteza liniar (5 la 2000 mm/min), cu o vitez de avans rapid de
6000 mm/min.
Magazia de scule, este de tip disc orizontal i poate stoca pn la 30 de
scule prevzute cu con ISO 40.
Indexarea magaziei de scule se face cu un lan cinematic auxiliar de tip
electromecanic, acionat de motorul electric asincron ME4 folosind pentru
transmisie o cutie mecanic cu dou viteze, o treapt cu roi cilindric avnd
raportul de transmisie 18/108, urmat de treapt melc roat melcat cu un
raport de transmisie de 1/30.
ACTIVITATI
1. Identificarea componentelor mecanice de transmisie pentru axul principal
2. Gsii sistemul hidraulic si precizati rolul(rolurile)
3. Identificati localizarea senzorilor de vitez
4. Identificati localizarea senzorilor de poziie

Microcut Challenger 2418
Maina-unealt CNC
1. Coloana mainii-unelte
2. urub cu bile i motor de acionare pentru axa X
3. Corpul mainii-unelte
4. Sa, micarea axei X
5. Masa mainii-unelte
ACTIVITATI
1. Identificai numrul de axe CNC
2. Comparai caracteristicile principale n raport cu sistemul CPV-1 NC

Principalele detalii ale arborelui
1. Sistem prindere scul

2. Motor ax principal
3. Senzor de rotaie
4. Sistem de acionare pentru blocarea si deblocarea sculei de pe axul
principal
ACTIVITATI
1. Identificai puterea pentru acionarea principal a axului
2. Identificati rotatia maxim a axului principal
3. Identificai tipul i capacitatea magaziei de scule
4. Desenai ATC, schimbarea ciclului sculei

LAB 6 FUNCIONAREA SISTEMELOR CNC
SCOP
Familiarizarea studenilor cu diferite generaii de sisteme de control, de la
NC Mark Century 550, la CNC EMCO i LA CNC modern Fanuc0iM, figura 6.1.
DESCRIERE
Fiecare sistem CNC este format dintr-o masin-unealt i un echipament de
comand numeric (NCE). Diferenele dintre diferitele sistem sisteme face ca
activitatea de operare i programare a CNC s nu fie o activitate banal. In
cadrul acestei activiti fiecare operaie sau trecerea de la un sistem la altul
impune o bun cunoatere a capacitailor masinilor-unelte, a posibilitilor
de programare i corelarea dintre toate datele de operare.
Fig. 6.1 De la stnga la dreapta: Mark Century 550 NC, EMCO CNC,
Fanuc0iM
CPV-1
Fig. 6.2 Panou de operare a echipamentului Mark Century 550
1. Afiare parte numeric a instruciunilor

2. Selectarea tipului de valoare afiat: programat; actual; rest
3. Selectarea funciile de oglindire
4. Semnalizare sfarit de program (M02, M30) sau STOP Accidental
5. Semnalizeaza micare axe (X, Y ,Z)
6. Supra comand Avans
7. Selectarea modului de operare (IMD, rulare din memorie externa,
sincronizarea axelor, setare Zero part, mers ncet, avans rapid sau
avans de lucru)
8. Comand manual micare pe axele (X, Y ,Z)
9. Selectarea tipului de corecie scul (lungime, raz, sau paraxial)
10. Selectare mod de afiare coreciei de scul
11. Afisare corecie scul
12. Stocare crecie scul
13. Stocarea i aplicarea imediat a coreciei de scul
14. Butoane pentru setarea valorilor de corecie de scul i a Registrului
corespondent
15. Tastatura pentru intrri numerice
16. Selectarea tipului de instruciuni (partea alfanumeric a instruciunii)
17. START pentru rularea programului
18. STOP pentru oprire rulare program
19. Oprire de urgen
EMCO F1
Fig. 6.3 Panou de control F1 EMCO CNC
1. Cheie blocare sistem CNC

2. LED asociat cu cheia (1) pentru semnalizare stare sistem
3. Oprire de urgen
4. Selectare mode de lucru: CNC sau comand manual
5. Controlul turaie arbore principal
6. Ampermetru pentru vizualizare sarcin arbore principal
7. Taste pentru micarea axelor (X,Y,Z)
8. Selecie mers continu cu mers incremental
9. Control avans axe
10. Selectare unitate de msur pentru poziionare (mm/ inch)
11. Afiaj digital
12. LED pentru a semnaliza controlul manual
13. Comutator IMD la controlul manual
14. Tasta DEL pentru tergere date
15. Tast pentru salt de la o instruciune la urmtoarea
16. Tasta IMP pentru introducere date de la panou
17. Tasta pentru introducere instruciuni auxiliare (M)
18. Memorie extern, caset cu band magnetic
Microcut Challenger 2418
.
Fig. 6.4 Panou de control Microcat Challanger 2418
Fig. 6.5 Microcat Challanger 2418 - componente al panoului de control

Componente ale panoului de comand. Majoritatea aciunilor sunt
semnalizate luminos pe perioada aciuni comandate.
Oprire de urgen
Comutator Start/Stop CNC
Supracomand avans
Supracomand avans rapid
Indica cuplul real la scul
Supracomand avans
LED semnalizare eroare
Oprire necondiionat a
programului n timpul
execuie (M00, M01)
Activare instruciuni
opionale programate
Blocare/ eliberare manual

scul din arborele principal
Cheie blocare memorie
Selectare mod de operare
Deplasare manual a axelor

cinematice
JOG incremental
RAPID - continuu
TEST Sistem
Deplasare n punct zero

(referin)
Oprire arbore principal
Start arbore principal

(CLW)
Start arbore principal
(CCLW)
Oprire orientat
Auto ZRN, revenire Plasarea X,Y,Z n

automat la zero zero
Programul executat din Condiionare
memoria extern cu ciclul rulare program
de pornire activat
Blocare deplasare pe toate
axele fra oprire
Nu se pot folosii functii M.S.T blocat;
auxiliare sau tehnologice
RUN Bloc cu Bloc
Activare STOP opional
Activare Bloc Opional
Rotaie magazie scule

(CLW)
Rotaie magazie scule
(CCLW)
Lumin
Ieire operaie teire/

Coborre magzie scule
Teire On/ Off
Intrare operaie teire/

Ridicare magzie scule
START/STOP lichid rcire
Rcire prin scul
Instalaie de splare
(optional)
Restartare program
Programare absolut MDI
STOP cu decuplare
alimentare electric
Controleaz patru axe
Controleaz cinci axe
START rularea programului
STOP rulare programului

SARCINI
Pentru fiecare sistem:
1. Pornire sistem
2. Pornire arbore principal
3. Setare turaie
4. Deplasare manual pe axe
5. Schimbarea avansului pe axe
6. Sincronizarea sistemului de axe
7. Setare Zero Part
8. Oprire sistem
LAB 7 INTERFEE CAM
SCOP
Prezentarea stadiului actual privind interfeele CAM i familiarizarea
studenilor cu programarea manual asistat CNC, cu deprinderea de
abiliti practice n utilizarea interfeelor CAM.
DESCRIERE
MACH 3 MACH 4
Mach 3 i versiunea mai nou Mach 4 este un pachet de programe intuitiv
open source, bazat pe tehnologia Window i oferit de Artsoft USA.
Pachetul de programe poate s transforme un calculator standard ntr-o
main CNC cu 6 axe. Fiind un pachet de programe open source, poate fi
modificat i personalizat pentru mai multe aplicaii i are suport pentru
dezvolti de soluii particulare.
Versiunea Mach 4 suport fiiere mai mari n cod G i cu mai multe
posibilitti de personalizare a caracteristicilor. Algoritmi implementai, permit
prelucrarea mai rapid a proceselor, micoreaz timpul de tiere i cresc
calitatea suprafeei prelucrate.
Pentru conectarea cu o main-unealt cu comand numeric real, este
disponibil o bibliotec cu postprocesoare ce permit generarea de cod surs
compatibil cu driverele mainii-unelte. Utilizatorul poate dezvolta propriile
postprocesoare adecvate sau personalizate cu o anumit main i/sau
aplicaie.
Se vor detalia modulele de:
Instalare i Configurare
Funcionare General
Programare Frez
Programare Strung
NX CAM
NX CAM este o soluie software profesional de la Siemens PLM ce ofer o

proiectare asistat de calculator complet (CAM) pentru programarea
mainii-unelte, postprocesare i simulare de prelucrare, maximizarea
revenirii de investiii (ROI) n cea mai recent tehnologie de main unealt.
Adoptat n multe domenii industriale, software-ul NX CAM ofer capabiliti
dovedite pentru fabricaie n industria aerospaial, industria auto, medical
i n industria constructoare de maini.
Versiunea CAM Express poate fi utilizat independent de orice sistem
specific proiectrii asistate de calculator (CAD) i include interfee de
conversie pentru importul de date, disponibile pentru utilizare integrat cu
aplicaii Software CAD ale Siemens PLM: NX i Solid Edge.
Pe lng flexibilitatea n programare, reducerea eroriilor, capacitatea de
dezvoltare de Postprocesoare, prezint i urmtoarele avantaje majore:
metode optimizate de degroare;
metod de tiere troncoidal, o metod de degroare de mare vitez;
ndeprtarea complet automatizat a restului de prelucrare;
o gam larg de tehnici de finisare;
simplific i optimizeaz traiectoria sculei;
sincronizare activitate cu puncte de distribuie;
optimizare vitez de tiere;
strategii de tiere n condiii de siguran
Swansoft CNC
Programarea i simularea interfeei Swansoft CNC este o soluie din China cu
cost sczut, recent introdus pe piaa asiatic.
Interfaa de comand numeric (NCE) Swansoft CNC, a fost adoptat n
urma achiziionrii mainii-unelte MICROCUT Challanger 8418 CNC cu
FANUC 0i M.
Pachetul de programe ofer ferestre de lucru comune pentru simularea

mainii-unelte i ECN virtual cu intrare direct de date (IMD) necesare n
programarea manual CNC.
ECN virtual permite activarea tuturor comenzilor de Start/Stop, operaii

CNC, setarea de date, setare scul, gestiune magazie de scule i
management ATC, precum i programarea codului surs.
Procesul interactiv permite suprascrierea aciunilor n interfaa grafic,
introducerea de date, feedback grafic i sonor n activitatea de exploatare a
CNC-ului.
n paralel cu ECN virtual este prevzut o bar de instrumente n diferite
zone ale ecranului (partea de sus, lateral, jos), cu urmtoarele funcii:
Genereaz fiiere cod G Prindere
(program Part)
Salveaz un program Rotaie
Part
Salvare ca Selectare plan
interpolare X-Z
Deschide un program Selectare plan
Part interpolare Y-Z
Mrire imagine Selectare plan
interpolare Y-X
Micorare imagine Sunet
Zoom interactiv Afiare achii tiate
Vedere parte Afiare magazie scule
Afieaz corpul mainii Afiare numr scul

unelte
Afiare coordonate U Deschis/nchis
Select coodrdinates Afiare setri;

dimension
Msurare distan Parametrii sculei
interactiv mainii
Parte de afiare Setri nregistrare
Afiare transparen Management magazie cu

scule
Afiare volum Start nregistrare
neprelucrat
Afiare scul Stop recording
Afiare urm scul Vizualizare Tutorial
Afiare lichid de rcire Ajutor

In partea stng a ecranului, CAM furnizeaz date despre starea interfeei
grafice, afiare ecran, procese i date de programare (geometrice, micare,
tehnologice, setri) i meniuri pentru a fi utilizate cu taste interactive.
Pe partea dreapt este tastatura pentru programare i setri (partea de sus)
i funcii speciale, inclusiv acionarea manual CNC (partea inferioar).
Funcionalitatea de programare i setrile tastaturii sunt de asemenea
evidente. Funciile speciale sunt urmtoarele:
EDITARE ACTUALIZARE
Modific Datele Afiare Part program cod G
n pagina de editare
terge datele Afieaz pagina poziiilor
Introducere date Pagin setare poziii
terge datele care sunt in Pagin parametri de sistem

regiunea de intrare.
Terminator, Sfrit Bloc Pagin de ajutor
Activare case sensitive Setarea parametrilor grafici

(CAPS)
Pagin pentru mesaje i
texte (ex.: Atenie !)
RESETARE
Panou Operare
Pentru siguran, fiecare aciune operator este semnalizat de un LED

asociat tastelor panoului de operare.
De la la panoul operatorului sunt valide urmtoarele aciuni:
Principalele comutatoare de pe panoul de comand
Oprire de urgen Blocare/Deblocare Reglare vitez Reglare vitez ax

CNC avans
Oprire rulare Rulare program Rulare rapid Funcie tast liber

program program
Butoane libere pentru integrare de noi funcii
Funcie tast liber Funcie tast liber Funcie tast liber Funcie tast liber
Restart program; Blocare main; Rotire ax la rat

fix
Ruleaz Bloc cu Bloc Optional Block M00 oprire n modul nvare manual
activate Auto
Intrare Control Date
Rulare automat Editare program MDI Conectare CNC la PC
Pozitioning settings functions
Returneaz punctul Continuu Incremental Activare

de referin; incrementare Roat
de mn
Micare incremental Micare incremental Micare incremental Incrementare

[mm/BLU] multiple 10 multiple 100 multipl 1000
[mm/BLU] [mm/BLU] [mm/BLU]
Main spindle rotation sense control
Pornire rotaie CLW Oprire Pornire rotaie CCLW
Micare manual pe axele liniare

incrementare(fast/ovrride)/ continu
Funcii auxiliare
Incrementare
Roat de mn
START/STOP sistem
rcire
ACTIVITI
1. Instalare i configurare interfa CAM
2. Gestionarea barelor de instrumente i ferestrelor active
3. Folosete funcia editare pentru a genera Program Surs cod G
4. Salveaz Part program folosind Salveaz un Program surs
5. Salveaz Program Surs folosind Salveaz ca funcie. Precizai

diferenele dintre aciunile a dou funcii.
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
6. Deschide interfaa CAM i selecteaz modelul MICROCUT Chalanger
8418 ca CNC main-unealt pentru simulare. Folosete mrire,
micorare, scalare interactiv, prindere i funcii de

rotire pentru a fixa punctul de vedere de mainii-unelte dorit n
fereastra de simulare.
7. Selecteaz tipul FANUC 0i M, ca NCE pe care le vei folosi pentru

programarea manual CNC.
8. ncrcai un Part program DEMO pentru selectarea sistemului CNC
folosind funcia .
9. Altenativ selectai , , , pentru a observa unde este plasat

Punctul de zero i poziia i orientarea PCS (Part Coordination System)
pe Demo Part placed on the selected machine-tool table.
10. Rulai programul DEMO aa cum este.
11. Rulai programul DEMO prin activarea funciei de sunet .
12. Rulai programul DEMO prin activarea funciei de

LAB 8 LIMBAJUL DE PROGRAMARE G
SCOP
Familiariarea studenilor cu descrierea si exemplele de programe utiliznd
diferite instruciuni G i instructiuni specifice pentru a fi utilizate intr-un
Program surs, prin programare manual.
DESCRIERE
n interfea de programare i simulare Swansoft CNC se selecteaz maina-
unealt MICROCUT Challenger 8418 CNC cu FANUC 0i M, pentru a genera,
modifica sau rula un Program Surs.
Din bara de instrumente se poate folosi , funcie de editare pentru a

genera codul surs (Part program).
Sistemul Challenger 8418 FANUC 0i M folosete un set de instruciuni format

din cele trei grupe folosite de orice sistem CNC: geometrice, tehnologice i
auxiliare.
Activitatea de laborator este axat pe instruciunile geometrice (de micare)
si auxiliare. Instruciunile tehnologice vor fi consideratr separat, n realizarea
unor programe particulare, fiind necesar corelarea cu geometria piesei,
tolerana impus, material pies, tip de scule, calitatea dorit a suprafeei i
capacitile maini-unelte.
Instruciunile G vor fi utilizate pe grupe, prin exemple concrete.
INSTRUCIUNI GEOMETRICE (G)
Instructiu
Group Semnificatie
ni
G00 Poziionare (micare rapid)
G01 Interpolare liniar, - avans tehnologic

01
G02 Interpolare circular/Interpolare elicoidal (CLW)
G03 Interpolare circular/Interpolare (CCLW)
G04 02 Temporizare (oprire)
G15 Schimb Cartezian in coordonate Polare
G16
Selectare plan de interpolare (XoY), XpYp

G17 03
instruciune implicit
G18 Selectare plan de interpolare (XoZ), ZpXp
G19 Selectare plan de interpolare (YoZ), YpZp
G28 Deplasare n punctul de referin

04
G30 Mutare n a doua sau a treia poziie de referin
*G40 Anulare corecie scul
G41 05 Corecie de raz, stnga
G42 Corecie de raz, dreapta
*G43 Corecie de lungime scul (+)
*G44 Corecie de lungime scul (-)
G49 Anulare corecie de lungime scul
G50/G51 Mrire (scalare)
G68/G69 06 Selecie coordonate sistem
*G53 Setare sistem de coordonate main (WCS)

G54 Selectarea sistemului 1 de coordonate pies (PCS)
Selectarea sistemului 2 de coordonate pies (PCS)
G55

G56
G57

G58
G59
G73 Ciclu de gurire
G74 Tiere cerc n spiral stnga
G76 Ciclu de lrgire
*G80 Anulare ciclu fix d prelucrare
G81 Ciclu fix de gurire
G82 Ciclu fix de alezare
G83 07 Ciclu fix de gurire
G84 Ciclu fix de filetare pe dreapta
*G90 Sistem absolut de programare

03
G91 Sistem incremental de programare
G92 00 Repoziionare origine sistem de coordonate
*G98 ntoarcere punct n plan

10
*G99 ntoarcere punct n plan
Instruciunile geometrice (de micare) nu sunt doar cele definite de litera G:
X/Y/Z
Definesc punctul de sfrit al deplasrii lineare, exprimat:
n mm i cu punct zecimal (ex. X 28.325);
ntreg raportat la BLU (X 28325), unde BLU= 0.001 mm.
A/B/C
Definesc coordonatelor punctului de sfrit pentru micare circular.
I/J/K
Proiecia razei de start pe axele sistemului coordonate cartezian, pentru
interpolare circular (definit n modul, iar pentru unele sisteme ca vector):
I pentru (X);
J pentru (Y);
K pentru (Z).
O
Instruciune ce definete c urmez numele unui program (subprogram).
P
Pauz de 1/1000 s (ms). Exemplu: P3000 este o oprire de 3s.
n alte cazuri, P specific apelarea unui Subprogram (un Macro). Exemplu:
apelare subprogram 2170, se programeaz N100 G65 P2170 , pentru care
trebuie s existe acest subprogram cu denumirea O2170.
R
Poate avea sensuri diferite.
Pentru interpolre circular (G02, G03) este raza de interpolare;
Pentru ciclurile fixe (G81, G82,G83, G84, G85, G86, G87, G88, G89)
este un plan de referin la care se oprete deplasarea rapid;
Prametru R2/50, semnific: parametrul R2 are valoarea 50.

INSTRUCIUNI TEHNOLOGICE
T Nr. Poziiei din magazia de scule
D, H Adresa Registrului ce stochez valoarea coreciei de scul
F Avans. In general n [mm/min], dar poate fi setat n [inch/min.] pentru

frezare i n [mm/rot] sau [inch/rot] pentru strungire.
S Turaia arborelui principal.
Format S2 este pentru o cutie de viteze n trepte i specific numrul

treptei de vitez;
Format S4 exprimnd direct turaia [rot/ min].

INSTRUCIUNI AUXILIARE (M)
Instruciune Group Funcie
M00 STOP program, necondiionat
M01 01 STOP opional
M02 Sfrit program
M30 Sfrit program, cu salt la nceput
M03 Pornire arbore principal n sens orar (CLW)
M04 02 Pornire arbore principal n sens antiorar (CCLW)
M05 Oprire arbore principal
M06 03 Schimbare scul
M08 04 Pornire lichid rcire
M09 Oprire lichid rcire
M16 05 Permite splasarea de scule n magazie
M28 07 ntoarcere n origin
M48 08 Anulare suprancrcare ax
M49 Anulare suprancrcare ax
M60 Ciclu de pornire APC
M80 09 Rotire mas main (CLW)
M81 Rotire mas main (CCLW)
M98 10 Apelare subprogram
M99 Inchidere subprogram

ACTIVITI
1. Se va realiza un exemplu pentru fiecare instruciune de tip G

LAB 9 GENERARE PROGRAM SURS
SCOP
Generarea unui program surs, utiliznd combinarea tuturor cunotinelor n
ceea ce privete: interfaa grafic, setri, ferestre de lucru, condiii
intercalate i limbaj de programare.
DESCRIERE
Prin aplicarea algoritmului n 10 pai, va fi generat programul surs.
Piesa de start este cea din figura 9.1.
Fig.9.1 Pies care urmeaz s fie prelucrat pe un sistem CNC
Lista cu scule
Scule care vor fi puse n MAGAZIA CU SCULE
Frezare plan Scula: frez cilindrico-frontal 100
Frezare de Scula: frez deget 10
contur
Centruire Scula: centruitor
guri
Gurire Scula: burghiu 20
Program surs propus Part 1
% O0001
N5 G21 G40 G49 G80
N10 G90 G17
N15 G91 G28 Z0.
N20 G91 G28 X0. Y0.
N25 T01 M06 (Face milling)

N30 G54 G90 S828 M03
N35 G00 X-55. Y0.
N40 G00 G43 H01 Z10.
N50 X210.
N55 Y75.
N60 X-55
N65 G00 Z50 M05
N70 T02 M06 (Contour milling)

N75 G54 G90 S3915 M03
N80 G00 X-20. Y-20.
N85 G00 G43 H02 Z5.
N90 G01 Z-20. F700
N95 G41 D02 X5. Y-5. (D02 = R5)
N100 Y110.
N105 X145.
N110 Y-5.
N115 G00 G40 Z50. M05
N120 T03 M06 (Center)

N125 G54 G90 S2546 M03
N130 G00 X45. Y50.
N135 G00 G43 H03 Z0.
N140 G81 Z-8. F303 R10. M08
N145 X75. Y50.
N150 X105. Y50.
N155 G80 M09
N160 G00 Z50. M05
N165 T04 M06 (Drilling)

N170 G54 G90 S3979 M03
N175 G00 X45. Y50.
N180 G00 G43 H04 Z0.
N185 G81 Z-23 F2000 R10. M08
N190 X75. Y50.
N195 X105. Y50.
N200 G80 M09
N205 G00 Z50.
N210 G91 G28 Z0. M05
N215 G91 G28 X0. Y0.
N220 M30
%
Piesa Nr.2
Fig. 9.2 A doua pies ce urmeaz s fie prelucrat cu un sistem CNC
Scule care vor fi amplasate n MAGAZIA CU SCULE

Frezare plan Scula: centruitor
Frezare de Scula: burghiu 10
contur
Centruire Scula: burghiu 12
guri
Gurire Scula: lrgitor 30
Program surs propus Part 2
% O0002
N5 G21 G40 G49 G80
N10 G90 G17
N15 G91 G28 Z0.
N20 G91 G28 X0. Y0.
N25 T01 M06
N30 G54 G90 S2500 M03
N35 G00 X100. Y60.
N40 G00 G43 H01 Z0.
N45 G81 Z-4. F300 R5. M08
N50 X25. Y25.
N55 X25. Y95.
N60 X175. Y95.
N65 X175. Y25.
N70 G80 M09
N75 G00 Z50. M05
N80 T02 M06
N85 G54 G90 S7000 M03
N90 G00 X100. Y60.
N95 G00 G43 H02 Z0.
N100 G01 Z-28. F2000 M08
N105 Z5. M09
N110 G00 Z50. M05
N115 T03 M06
N120 G54 G90 S3000 M03
N125 G00 X25. Y25.
N130 G00 G43 H03 Z0.
N135 G81 Z-28 F800 R5. M08
N140 X25. Y95.
N145 X175. Y95.
N150 X175. Y25.
N155 G80 M09
N160 G00 Z50. M05
N165 T06 M06
N170 G54 G90 S1300 M03
N175 G00 X25. Y25.
N180 G00 G43 H06 Z0.
N185 G01 Z-10. F500 M08
N190 Z5. M09
N195 G91 G28 Z0. M05
N200 G91 G28 X0. Y0.
N205 M30
ACTIVITI
1. ncrcai Programele surs n Simulator i explicai aciunile sistemului

pentru fiecare Bloc de Program.
LAB 10 GENERARE PROGRAM CU CORECII DE
SCULE
SCOP
Generarea unui program surs utiliznd Corecia de lungime de scul,
Corecia paraxial de scul i Corecia de raz descul.
n programele anterioare scula utilizat avea diferite caracteristici
geometrice iar studenii trebuie s adauge doar instruciunile i liniile care
mbuntesc programul cu scopul de a putea lucra ntr-un numr mai mare
de situaii doar avnd setrile corecte sau intrrile setate.
DESCRIERE
Corecia de scul permite editarea mult mai general de programe surs
unde lungimea real a sculei este considerat folosind setrile iniiale i
corecia de lungime a sculei pentru gurire, lrgire, alezare conic, frezare
plan), corecia de raz al sculei pentru frezare de contur, iar n toate aceste
situaii Programul surs nu trebuie schimbat.
Fig. 10.1 Corecia de lungime a sculei
Corecia de lungime de scul este posibil deoarece maina-unealt, pentru

micarea unui punct pe axa Z (de-a lungul arborelui principal) este raporat
la ZM=0, care este linia de msur a axului.
Controlul lungimii sculei se face n raport cu punctual TCP (Tool Center
Point). Distana ntre linia de msur i TCP este valoarea de corecie pentru
lungimea de scul.
Dac se utilizeaz o anumit scul ca i referint, diferen dintre lungimea
sculelor constituie Corecia de lungime scul L.
L = Lf - Li
unde:
Lf - Compensarea Lungimii Sculei a Sculei Finale
Li - Compensarea Lungimii Sculei a Sculei Iniiale
ZP (Zero Point) este punctul de zero al piesei unde fiecare scul TCP trebuie
s fie plasat n cazul n care Z=0. Pentru a putea identifica punctul zero se
poate utilizat o scul de referin (scula 1 n figura 10.1) sau un palpator
cilindric sau sferic.
Similar se face Corecia de raz a sculei unde sensul de conturare conteaz.

ACTIVITI
Program surs Nr. 1
Fig.10.2 Pies care urmeaz s fie prelucrat cu un sistem CNC
Lista cu scule
Frezare plan Scula: frez cilindrico-frontal 100
Frezare de Scula: frez deget 10
contur
Centruire Scula: centruitor
guri
Gurire Scula: burghiu 20
Utiliznd programul surs propus n Lab 9, se introduce Corecia de sculi

pentru a obine Program surs Nr.1C.
Program surs Nr. 2
Fig. 10.3 Al doilea part pentru a fi prelucrat CNC

Frezare plan Scula: centruitor
Frezare de Scula: burghiu 10
contur
Centruire Scula: burghiu 12
guri
Gurire Scula: lrgitor 30
Utiliznd programul surs propus n Lab 9, se introduce Corecia de scul

pentru a obine Program surs Nr.2C.
LAB 11 PROGRAMAREA FUNCIILOR DE
INTERPOLARE
SCOP
Studenii trebuie s fie capabili s scrie programe surs folosind interpolarea
liniar, circular i elicoidal, care practic acoper cele mai multe situaii de
conturare n sistemele cu comand CNC clasice.
DESCRIERE
Activitatea ncepe cu sarcini de poziionare i interpolare liniar urmate de
interpolare circular i elicoidal.
Programarea i simulrile relev diferite opiuni i care permit unui program
s devin mai eficient sau mai rapid.
Interpolare Liniar
Toate mainile-unelte CNC ofer un mecanism de interpolare liniar (G01)
care difer de instruciunea de poziionare (G00) prin posibilitatea de a
materializa o legtur direct ntre oricare dou puncte n spaiul de lucru,
cu o dreapt.
Unele sisteme sunt capabile de a comanda interpolarea numai n planele
sistemului cartezian (XoZ, YoX i XoY), cazul NC cu 2 axe.
Sistemele CNC cu 3 axe, permit conectarea oricror dou puncte n spaiu,
Punctul de destinaie poate fi programat n coordonate absolute sau
incrementale.
N130 G90 G01 X100 Y50 F115

Interpolare Circular
Majoritatea sistemelor de comand numeric CNC pe lng Interpolare
Liniar ofer i Interpolare Circular. n acest caz dou puncte sunt
conectate cu un arc de cerc de raz specificat.
Deoarece geometric dou puncte n acelai plan pot fi conectate cu dou
arce de cerc de aceeai raz, interpolarea circular ofer dou cazuri de
parcurgere: sensul acelor de ceasornic (CLW) i sensul invers al acelor de
ceasornic (CCLW).
Exist situaii n cazul sistemelor cu 3 axe CNC n care interpolarea circular

poate fi fcut numai n unul dintre cele trei plane ale sistemului de
coordonate (XoZ, YoX i XoY), chiar dac nterpolarea liniar se poate face
pe 3 axe n spaiu. Prin urmare, chiar dac interpolarea circular poate fi
realizat folosind direct raza de interpolare, cea mai mare parte a sistemelor
folosesc proiecia razei de start pe axele de coordonate Carteziene. Aceast
soluie este valabil att pentru sistemele NC i pentru cele CNC, figura11.1.
Fig. 11.1 Interpolare circular folosind proiecia razei n punctul de plecare
Interpolare Elicoidal
Pentru sisteme CNC, inclusiv MICROCUT Challanger 2418 Fanuc 0i M,
instruciunile G02, G02 sunt utilizate i pentru Interpolare Elicoidal, utilizat
n principal pentru procesul de filetare cu cuit nu cu tarod. Interpolarea
circular ntr-un plan este corelat cu o translaie de-a lungul axelor n
ortogonale pe plan, rezultnd micare elicoidal.
ACTIVITI
Program surs nr. 3

Generare program surs pentru urmtoarea pies.

Nr. Operaie Scule
1. Frezare de contur Frez cilindro frontal 40
2. Centruire guri Centruitor
3. Gurire 20 Burghiu 20
Schimbare Scule, pentru a se considera, de asemenea Corecia Lungimii de

Scul.
1. Burghiu 20
Lf = 38 mm
Li = 40 mm
2. Frez cilindro frontal 40
Lf = 30 mm
Li = 40 mm
Fig. 11.2 Piesa numrul 3 pentru procesul de prelucrare cu system CNC

Program surs nr. 4

No Operaie Scule
1. Frezare de contur Frez cilindro frontal 40
4. Frezare canal Frez deget 20.28
Schimbare Scule, pentru a se considera, de asemenea Corecia Lungimii de

Scul.
1. Burghiu 20
Lf = 38 mm
Li = 40 mm
2. Frez cilindro frontal 40
Lf = 30 mm
Li = 40 mm
Fig. 11.3 Piesa numrul 4 pentru procesul de prelucrare cu system CNC

Program surs nr. 5

Nr. Operaie Scule
1. Frezare plan Square end mill 100
4. Frezare de contur Frez deget 20
Fig. 11.4 Piesa numrul 5 pentru procesul de prelucrare cu sistem CNC

LAB 12 OPTIMIZARE PROGRAM SURS
SCOP
Imbuntirea capacittii studenilor de a verifica si optimiza un program
surs.
DESCRIERE
Pentru o anumit aplicaie (Program surs) se aplic urmtoarele etape:
Verificare sintax
Verificare program prin rulare la rece (capacitate de execuie)
Simulare
Optimizare
Verificare sintax - dac sintaxa instructiunilor corespunde cu descrierea

sistemului de prelucrare CNC.
Verificare program - daca instructiunile corespund cu capacitile sistemului
de prelucrare CNC.
Verificare simulare - daca partea geometric corespunde cu partea de
proiectare.
n procesul de optimizare se ateapt s se obin urmtoarele avantaje:
Un Program surs scurt;
Reducerea total a lungimii traiectoriilor;
Reducerea timpului de fabricaie;
Adaptarea optimala a vitezei si avansului la caracteristicile

materialului;
Cresterea fiabilitatii sculei.
Activitatea incepe cu sarcini de poziionare interpolare liniara urmate de

interpolare circular i interpolare elicoidal.
Programarea i simularile ofer diferite optiuni i versiuni care permit
programului s devin mai eficient sau mai rapid.
ACTIVITI
Piesa nr. 6
Verificare si de optimizare Program Surs Nr. 6.

Nr. Operaie Scule
1. Centruitor Centruire guri
4. Alezaj la h = -10 Scula alezaj 30
Program surs nr. 6
% O0001 LF
N5 G21 G40 G49 G80 LF
N10 G90 G17 LF
N15 G91 G28 Z0. LF
N20 G91 G28 X0. Y0. LF
N25 T1 M06 LF
N30 G54 G90 S700 M03 LF
N35 G00 X-30. Y0. LF
N40 G00 G43 H01 Z5. LF
N45 G01 Z-10. F300 LF
N50 X150. LF
N55 Y90. LF
N60 X-30. LF
N65 G00 G40 Z50. M05 LF
N70 T2 M06 LF
N75 G54 G90 S2500 M03 LF
N80 G00 X20. Y45. LF
N85 G00 G43 H02 Z5. LF
N90 G81 Z-4. F300 R5. M08 LF
N95 X60. Y45. LF
N100 X100. Y45. LF
N105 G80 LF
N110 G81 Z-14. F800 R5. M08 LF
N115 X20. Y10. LF
N120 X100. Y10. LF
N125 X20. Y80. LF
N130 X100. Y80. LF
N135 G80 M09 LF
N140 G00 Z50. M05 LF
N145 T3 M06 LF
N150 G54 G90 S7000 M03 LF
N155 G00 X20. Y45. LF
N160 G00 G43 H03 Z5. LF
N165 G81 Z-33. F2000 R5. M08 LF
N170 X60. Y45. LF
N175 X100. Y45. LF
N180 X20. Y10. LF
N185 X100. Y10. LF
N190 X20. Y80. LF
N195 X100. Y80. LF
N200 G80 M09 LF
N205 G00 Z50. M05 LF
N210 T3 M06 LF
N215 G54 G90 S400 M03 LF
N220 G00 X20. Y45. LF
N225 G00 G43 H03 Z5. LF
N230 G81 Z-33. F100 R5. M08 LF
N235 X60. Y45. LF
N240 X100. Y45. LF
N245 G80 M09 LF
N250 G91 G28 Z0. M05 LF
N255 G91 G28 X0. Y0. LF
N260 M30 LF
%
LAB 13 CAD/CAM
SCOP
Introducere n domeniul sistemelor CAD/CAM, cu orientare pe component
CAM i interfaa CAM-CAD. Ca i referin este considerat programul
SolidCAM.
DESCRIERE
Se consider urmtoarea pies pentru proiectare i execuie.
Prima dat este generat piesa cu modelul SolidWorks, apoi modelul este
transferat ctre SolidCAM.
Pentru transferul de date se deschide fereastra SolidCAM Part, se selecteaz
New and Milling. Rezultatul este definirea (generarea) piesei CAM.
Se selecteaz comanda Operations, urmat de Add Milling Operations
and Face.
Se deschide urmtoarea fereastr i acum partea geometric trebuie definit

i target (1) este selectat din Base Geometry i se confirm (2).
Odat ce inta a fost definit, trebuie selectat submeniul Tool. Din Tool
se d click pe butonul Select i se deschide o nou pagin din care se
alege scula(1) Face Mill, apsndu-se butonul Select (2) care va
introduce scula n program.
Se selecteaz pagina Levels(1) pentru definirea nivelului Z, nceputul i
terminarea operaiei de prelucrare. Prima dat se selecteaz Upper
level(2), pe urm se selecteaz partea de sus a piesei(1) i se confirm (2).
Trebuie definit apoi faa piesei dndu-se click pe (1), pe urm se d ok (2).
n pasul urmtor se definesc parametrii tehnologici selectndu-se n partea
stnga Technology(1), urmnd selecia opiunii One Pass(2).
Ultimul parametru cel mai adesea utilizat este Link (1), iar pentru aceast
operaie nu sunt necesare setrile pentru Lead in i Lead out. La
terminarea definirii operaiilor se d click pe butonul Save & Calculate"(2),
vezi imaginea urmtoare.
Pentru definirea formei exterioare, se folosete operaia Profile.
Operations Add Milling Operation Profile
Pe pagina Geometry (1), New (2) pentru definirea geometriei de prelucrare.

Se selecteaz de pe pagina nou creat conturul exterior al piesei(1) pentru
a porni definirea lanului geometric. Se seteaz Auto-constant Z (2) pentru
a nchide lanul, apoi se d click pe Yes(3) pentru acceptarea seleciei
lanului. Pentru confirmarea definiiei geometrice se d click pe Ok(4).
Urmtorul pas se face pentru alegerea sculelor folosite la prelucrarea piesei

prin selectarea Tool(1), apoi se apas pe butonul Select(2) pentru
deschiderea paginii seleciei sculelor i se selecteaz prima scul folosit n
prelucrarea piesei, scula pentru prelucrarea prii de sus a piesei(1), dup
care se apas butonul Select(2).
Pe pagina Levels (1) se definete nivelul superior al piesei Upper
level(2) care este n partea de sus a piesei(1), pe urm se d Ok(2),
Urmtorul pas este de definire a adncimii profilului Profile depth (1) prin
selectarea marginii de jos a piesei(1), i se d Ok(2) la sfrit.
Pe pagina Technology se folosesc parametrii implicii ai paginii. Se trece la

pagina Link(1) pentru a defini abordarea i retragerea relativ a micrii
sculei la profilul prelucrrii prin selectarea n Lead inArc(2), pe urm se
apas pe butonul Save & Calculate(3) pentru a salva i calcula calea sculei
i pe butonul Next(4)
Urmtorul pas este definirea operaiei Pocket, OperationsAdd Milling
OperationPocket, pe urm se selecteaz Geometry(1) i se d click pe
butonul New(2) pentru nceperea definirii geometriei. Se selecteaz
conturul de deasupra piesei(1) i apoi se selecteaz Auto-constant Z(2)
pentru a nchide lanul. Se apas butonul Yes(3) dup care se d click pe
butonul Ok(4) pentru a se confirma definirea geometriei.
Se trece la pagina Tool(1) pentru alegerea sculei folosit la operaie, i se
apas pe butonul Select(2) pentru deschiderea paginii selectrii sculelor.
Se selecteaz scula(1) i se apas butonul Select(2), dup care se trece la

pagina Link(1) pentru a se defini prima dat nivelul de sus(1), care este
din nou partea de sus a modelului, i se d click pe Ok(2). Pe urm se
definete partea de jos a modelului, se d click pe butonul Pocket depth(2)
i se selecteaz partea de jos(1) pe urm se d click pe Ok(2) .
Pe pagina Technology din nou se folosesc setrile implicite. Se trece pe
pagina Link, se d click pe butonul Save & Calculate(2), i se apas
butonul Next(3).
Ultima operaiune care trebuie fcut este de a da guri n cele patru coluri
ale piesei. Se selecteaz OperationAdd Milling OperationDrilling. Pentru
a ncepe definirea geometrieise d click pe pagina Geometry(1) pe urm
pe butonul New(2), i click pe partea de sus a piesei(1) pentru selectarea
automat a celor patru guri din colurile piesei, i click pe Ok(2) pentru
confirmarea definirii geometriei.
La pasul care urmeaz se selecteaz pagina Tool(1), se apas butonul

Select(2) pentru selectarea sculei(1) i se d click pe Select(2).
Se definesc nivelurile prin selectarea paginii Levels(1). Pentru prima dat

se apas pe butonul Upper level(2), se selecteaz piesa n partea de
sus(1) i se d click pe Ok(2).
Se definete adncimea gurilor prin apsarea butonului Drill depth(1) i
se selecteaz partea de jos a piesei(1) i se d Ok(2).
n cele din urm se folosesc parametrii technologici implicii din pagina

Technology(1), se apas pe butonul Save & Calculate(2) i pe urm
butonul Next(3).
Pentru a se verifica ntreaga operaie se va face o simulare a ntregului

proces de prelucrare a piesei apsnd butonul Simulation(1).
La sfritul simulrii procesului se dorete generarea programului, iar pentru
aceasta se apas pe butonul G01 GCode(1).
SolidCAM - Program Surs generat

%
O1000 (PART1_MILLING)
N100 (COMPENSATION-WEAR)
N102 (REV-0.70)
N104 (DEC-29-2015-6:15:37PM)
N106 (TOOL 1 - DIA 50.)

N108 (TOOL 2 - DIA 10.)
N110 (TOOL 7 - DIA 10.)
N112 (TOOL 6 - DIA 10.)
N1 G90 G17 G40 G80 G00
N114 M06 T1 ()
N116 (FM-facemill1)
N118 G00 G54 G90 X-110. Y0. S1500 M03
N120 G43 H1 Z120.
N122 Z25.
N124 Z0.5
N126 G01 Z0. F300.
N128 X110. F1000.
N130 G00 Z25.
N132 M05
N134 M01
N2 G90 G17 G40 G80 G00
N136 M06 T2 ()
N138 (F-contour)
N140 G00 G54 G90 X74. Y-61. S1000 M03
N142 G43 H2 Z120.
N144 Z25.
N146 Z2.
N148 G01 Z-20. F300.
N150 X80. F900.
N152 G03 X74. Y-55. I-6. J0.
N154 G01 X-74.
N156 G02 X-85. Y-44. I0. J11.
N158 G01 Y44.
N160 G02 X-74. Y55. I11. J0.
N162 G01 X74.
N164 G02 X85. Y44. I0. J-11.
N166 G01 Y-44.
N168 G02 X74. Y-55. I-11. J0.
N170 G03 X68. Y-61. I0. J-6.
N172 G01 X74.
N174 G00 Z25.
N176 M05
N178 M01
N3 G90 G17 G40 G80 G00
N180 M06 T7 ()
N182 (P-contour1)
N184 G00 G54 G90 X0. Y3.9653 S3500 M03
N186 G43 H7 Z120.
N188 Z25.
N190 Z2.
N192 G03 X0. Y3.9653 Z0.9249 I0. J-4.9 F300.
N194 X0. Y3.9653 Z-0.1503 I0. J-4.9
N196 X0. Y3.9653 Z-1.2254 I0. J-4.9
N198 X0. Y3.9653 Z-2.3005 I0. J-4.9
N200 X0. Y3.9653 Z-3.3756 I0. J-4.9
N202 X0. Y3.9653 Z-4.4508 I0. J-4.9
N204 X0.3341 Y-5.8233 Z-5. I0. J-4.9
N206 X0.3341 Y-5.8233 I-0.3341 J4.8886 F900.
N208 X0. Y3.9653 I-0.3341 J4.8886
N210 G01 X-25.7652
N212 Y-3.9653
N214 X25.7652
N216 Y3.9653
N218 X0.
N220 Y8.9653
N222 X-30.7652
N224 Y-8.9653
N226 X30.7652
N228 Y8.9653
N230 X0.
N232 Y13.9653
N234 X-35.7652
N236 Y-13.9653
N238 X35.7652
N240 Y13.9653
N242 X0.
N244 Y18.9653
N246 X-39.7652
N248 G03 X-40.7652 Y17.9653 I0. J-1.
N250 G01 Y-17.9653
N252 G03 X-39.7652 Y-18.9653 I1. J0.
N254 G01 X39.7652
N256 G03 X40.7652 Y-17.9653 I0. J1.
N258 G01 Y17.9653
N260 G03 X39.7652 Y18.9653 I-1. J0.
N262 G01 X0.
N264 G03 X-1.4142 Y18.3795 I0. J-2.
N266 G01 X0. Y16.9653
N268 G00 Z25.
N270 Y3.9653
N272 Z-3.
N274 G03 X0. Y3.9653 Z-4.0751 I0. J-4.9 F300.
N276 X0. Y3.9653 Z-5.1503 I0. J-4.9
N278 X0. Y3.9653 Z-6.2254 I0. J-4.9
N280 X0. Y3.9653 Z-7.3005 I0. J-4.9
N282 X0. Y3.9653 Z-8.3756 I0. J-4.9
N284 X0. Y3.9653 Z-9.4508 I0. J-4.9
N286 X0.3341 Y-5.8233 Z-10. I0. J-4.9
N288 X0.3341 Y-5.8233 I-0.3341 J4.8886 F900.
N290 X0. Y3.9653 I-0.3341 J4.8886
N292 G01 X-25.7652
N294 Y-3.9653
N296 X25.7652
N298 Y3.9653
N300 X0.
N302 Y8.9653
N304 X-30.7652
N306 Y-8.9653
N308 X30.7652
N310 Y8.9653
N312 X0.
N314 Y13.9653
N316 X-35.7652
N318 Y-13.9653
N320 X35.7652
N322 Y13.9653
N324 X0.
N326 Y18.9653
N328 X-39.7652
N330 G03 X-40.7652 Y17.9653 I0. J-1.
N332 G01 Y-17.9653
N334 G03 X-39.7652 Y-18.9653 I1. J0.
N336 G01 X39.7652
N338 G03 X40.7652 Y-17.9653 I0. J1.
N340 G01 Y17.9653
N342 G03 X39.7652 Y18.9653 I-1. J0.
N344 G01 X0.
N346 G03 X-1.4142 Y18.3795 I0. J-2.
N348 G01 X0. Y16.9653
N350 G00 Z25.
N352 M05
N354 M01
N4 G90 G17 G40 G80 G00
N356 M06 T6 ()
N358 (D-drill)
N360 G00 G54 G90 X-70. Y-40. S3500 M03
N362 G43 H6 Z120.
N364 Z25.
N366 G98 G83 X-70. Y-40. Z-23.0043 R2. Q3. P0.1 F300.
N368 Y40.
N370 X70.
N372 Y-40.
N374 G80
N376 M05
N378 G00 G28 G91 Z0
N380 G00 G28 G91 X-15.0 Y0.
N382 G90
N384 M06 T1
N386 M30
%
ACTIVITI
Generare Program surs.

LAB 14 CAD/CAM
SCOP
Evidenierea importanei programarii manuale nainte de programarea
asistat.
DESCRIERE
Se vor fi folosite trei versiuni de programare.
G code Swansoft CNC SolidCAM
Se va aplica Metoda celor 10 pai pentru a genera un Program surs.

Varianta considerat este aplicaia pentru Piesa Nr. 8, cu programarea
manual n cele dou versiuni de programare i verificare n mediul de
programare CAD-CAM (SolidCAM).
Variantele de programare manual sunt:
CVP1 GE MK 550;
Challenger 2418 Fanuc 0iM.

ACTIVITI
Generai programul surs n cele dou variante.

Comparai cele dou programe realizate manual, ntre ele.
Selectai care dintre cele dou variante este considerat mai bun.
Comparai soluia mai bun cu cea generat n Solid CAM.
Emitei Concluzii.
Anexa 1
PROCES VERBAL DE PROTECTIA MUNCII
Studentul _____________________________________________anul IV
RI a fost instruit n data de _____________privind normele de protecia
muncii n Laboratorul MURI E07 (laboratorul de Maini-Unelte i Roboi
Industriali ), Departamentul de Ingineria Proiectarii si Robotic.
Instructajul este obligatoriu pentru desfurarea activitii de laborator la
disciplinele: CPMUCN (Comanda i Programarea mainilor-unelte CNC);
ECNPRI (Echipamente Comanda Numeric i Programarea Roboilor
Industriali).
Instructajul a fost efectuat de ctre ________________________________
Pentru conformitate
Semntur cadru didactic Semntur student
_________________ _________________
Anexa 2
FI LABORATOR E07 - MURI

4 Prezentare sisteme CNC
Student: Data:
Secia: Grupa:
Subiect Descriere
Tip AP
Identificare Turaii
sistem
Putere
Nr. de axe cinematice Obs.
Nr. de axe corelate Obs.
Tip Ghidaje Axa X

Axa Y
Axa Z
Axa A
Axa B
Axa C
Axa X:
Lungime curse Axa Y:
Axa Z:
Axa C
Domeniu viteze pe Axa
axe
Axa
Axa
Axa
Tip de scule T1
folosite
T2
T3
Anexa 2.1
Aplicaia 1 Seping S425

(https://www.youtube.com/watch?v=Brb7FJvDurs)
[Credit: colleagues Univ Luciana Blaga Sibiu]

Anexa 2.2
Aplicaia 2 Maina de gaurit cu coloan G13

Anexa 2.3
Aplicaia 3 Strung universal

Anexa 2.4
Aplicaia 4 Maina de frezat FUS 22

Anexa 2.5
Aplicaia 5 Maina de frezat FUS 25

Anexa 2.6
Aplicaia 6 Maina de danturat FD 400

Anexa 2.7
Aplicaia 7 CPV1 centrul de prelucrare vertical

Anexa 2.8
Aplicaia 8 EMCO Sistem flexibil de fabricaie

Anexa 2.9
Aplicaia 9 DENFORD sistem flexibil de fabricaie

Anexa 2.10
Aplicaia 10 MANIX maina de frezat pentru conversie CNC

Anexa 2.11
Application 11 RF1000 3D manufacturing system

Anexa 2.12
Aplicaia 12 Bosch Rexroth conveior Automat programabil

Anexa 2.13
Aplicaia 13 Stand de prereglat scule

Anexa 2.14
Aplicaia 14 Stand Modificare turaie motoare asincron

BIBLIOGRAFIE SELECTIV
ARTICOLE & CARI

1. Barsan I., Pisla A., Actionari si Automatizari Electrohidraulice, U.T.
Pres, Cluj-Napoca, 1997.
2. Fetche V., Telea D., Barsan I., Breaz R., Pisla A., Masini-Unelte cu
Comanda Numerica Vol I Programarea, Editura Universitatii din Sibiu,
1997.
3. Morar L., Bazele Programarii Numerice a Masinilor-Unelte, U.T. Pres,
Cluj-Napoca, 2005.
4. Morar L., Programarea Echipamentelor CNC Utilizand Limbajul
Textual, U.T. Pres, Cluj-Napoca, 2005.
5. Morar L., Pisla A., Ciortea M., Sisteme Integrate de Prelucrare
Bazele Sistemelor Integrate de Prelucrare, Editura DACIA, Cluj-
Napoca, 1998.
6. Morar L., Wetkamper E., Abrudan I, Pisla A., Niemann J., Manole I.,
Planning and Operation of Production Systems , Fraunhofer IRB
Verlag, Stuttgart, 2007.
7. Pop A.C., Morar L., Galis M., Masini si Instalatii in Sisteme Robotizate,
Editura DACIA, Cluj-Napoca, 1999.
DOCUMENTE DE REFERIN
Legea nr. 319 din 14 iulie 2006 - Legea securitii i sntii n munc
Completri Legea nr. 319/2006 11/10/2006 - Legea securitii i
sntii n munc
Detalii iregulamente privind aplicarea legii securitii i sntii n
munc nr. 319/2006
HG1146/30.08.2006 privind cerinele minime de securitate i sntate
pentru utilizarea n munc de ctre lucrtori a echipamentelor de
munc
INTERNET
[1] https://www.youtube.com/watch?v=Brb7FJvDurs
[2] http://www.hellotrade.com/presstrade-romania/gear-hobbing-
machine-cugir-type-fd-400.html
[3] http://www.welsoft.co.uk/
[4] https://www.interempresas.net/MetalWorking/Companies-
Products/Product-Centre-of-mechanised-Microcut-Challenger-MCV-
2416-14635.html

Comanda Numerica A M-U. Programarea Manuala PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Comanda Numerica A M-U. Programarea Manuala PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UTPRESS

Director: Ing. Clin D. Cmpean

Recenzia: Prof.dr.ing. Daniela Popescu

Copyright 2016 Editura U.T.PRESS

INDEX de termeni si abrevieri ............................................................... 7

Mainile-unealte cu comand numeric (CNC) sunt maini-unelte acionate

Legea nr. 319 14 iulie 2006 - Legea securitii i sntii n munc

a) lucrtor - persoan angajat de ctre un angajator, potrivit legii,

f) eveniment - accidentul care a antrenat decesul sau vtmri ale

m) stagiu de practic - instruirea cu caracter aplicativ, specific

Comunicarea, cercetarea, nregistrarea i raportarea evenimentelor

Norme specifice de securitate a muncii pentru prelucrarea metalelor

Prevederi generale Continut. Scop

(2) Masurile de prevenire cuprinse in prezentele norme au ca scop

Norme pentru preluarea metalelor prin achiere

Repartizarea sarcinilor de munca la preluarea metalelor prin

PRELUCRAREA METALELOR PRIN ASCHIERE

Studenii trebuie s rspund undei liste de ntrebri, distribuit de

A. Maini-unelte acionate manual

Fig. 1.1 Centrul de prelucrat vertical CPV-1

CPV-1 este cea mai mare main-unealt din laborator.

n figura 1.3 sunt marcate componentele principale ale sistemului CPV-1:

Fig. 1.3 Componentele principale ale sistemului CPV-1

Sistemul de lgruire al arborelui principal, este o component important n

Funcionarea i programarea CNC se face de la panoul de control al

Fig. 1.4 Panou de control GE Mark Century 550

Fig. 1.7 Sistem de frezare CNC Challenger 2418

Fig. 1.8 Panoul de control FANUC 0i-MC

Fig. 1.8 EMCO COMPACT 5 CNC

Este un strung CNC cu 2 axe numerice i schimbtor automat de scule cu 3

Se poate realiza att interpolare liniar ct i circular, turaia maxim a

n a doua parte a edinei de laborator, pe baza prezentrii laboratorului,

Scule corespunztoare CNC

n funcie de dimensiunile sculelor, n special diametrul cozii sculei i formei

n figura 3.1 se pot vedea diferite variante de scule de frezare i portscule:

Fig. 3.1 Scule i portscule

1. Rducie con Morse la con ISO

Fig. 3.2 Scule CNC de micro tiere

1. Reducie con Morse, con ISO

Conul Morse are 8 dimensiuni standard (0 la 7) marcat cu MT (ex.: MT2, ca

ANSI B5.50 (din catalogul Kennametal 7060) (tabelul 2)

40 1,750 2,500 1,750 2,687 0,750 1,375 0,125 5/8-

45 2,250 3,250 2,250 3,250 0,750 1,375 0,125 3/4-

50 2,750 3,875 2,750 4,000 0,750 1,375 0,125 1-8

60 4,250 5,500 4,250 6,375 0,750 1,500 0,125 11/4-

ISO 7388-1. DIN 69871. NFE 62540 (tabelul 3)

Tip Scul _____________________________________________________

Tip Portscul __________________________________________________

Fig. 4.1 Dispozitiv de identificare dimensiuni longitudinale i radiale al sculelor CNC

1. Afiarea axei X, identificarea Raz pentru scula CNC

2. Afiarea axei Y, identificarea Lungime pentru scula CNC

3. Blocarea i deblocarea sistemului de prindere scul CNC

4. Sistem de blocare/ deblocare orientare scul CNC

5. Roat de mn pentru a orientare scul CNC

6. Exemplu de portscul CNC

7. Exemplu de scul CNC(frez cilibdro-frontal cu dini amovibili)

8. Suport pentru prindere ceas comparator

Msurarea dimensiunii longitudinale i radiale specific pentru o scul CNC

Tip scul ____________________________________________________

Tip portscul _________________________________________________

Tabel afferent muchiilor tietoare ale sculei msurate

Margine Axa X, precizie 1mm Axa Y, precizie 0.5 mm

1. Panou manual pentru deplasri analogice;