Proiect

Domotică

Suceava

2020

1
 Universitatea „Ştefan cel Mare”

Facultatea de Inginerie Electrică şi Ştiinţa Calculatoarelor

FarmBot

2
Contents
1. Introducere...........................................................................................................................................3
2. Obiective.............................................................................................................................................4
3. Componente.........................................................................................................................................4
4. Specificații de proiectare.....................................................................................................................5
5. Modul de funcționare...........................................................................................................................5
5.1. Colectarea si transporateare.......................................................................................................6
5.2. Zona de desfășurare....................................................................................................................7
5.3. Sistem de livrare a apei și a substanțelor nutritive......................................................................7
6. Aplicație...............................................................................................................................................8
7. Concluzie...........................................................................................................................................11

3
 1. Introducere.

FarmBot este un proiect agricol , acesta este bazat pe tehnologia CNC cu precizie , acesta
constând dintr-o mașină, software și documentație pentru prelucrarea datelor si transmiterea
acestora prin coordonate carteziene, incluzând un depozit de date pentru agricultură.

Automatizarea agricolă folosind Farmbot este o încercare de a reduce munca fizică în ferme
la scară mică și pe scară largă, automatizând sarcinile cele mai des îndeplinite, cum ar fi:

 Îngrășământ
 semănarea semințelor,
 Udarea plantelor
 eliminarea buruienilor
 colectarea legumelor rădăcinoase.

În plus arhitectura Farmbot este modulară, adică există un braț de ridicare și plasare care este
liber să se miște în direcție circulară și verticală, montarea acestui braț pe o platformă în mișcare
oferă acestui sistem libertatea de mișcare de-a lungul celor 3 axe.

Automatizarea este una tehnica, metoda sau sistemul de operare sau control al unui proces
prin mijloace extrem de unul automate, cu ajutorul unor date introduse pe dispozitive electronice
ale acestuia poate reduce intervenția umană la minimum.

2. Obiective.

Obiectivul principal al sistemului este de a proiecta și implementa un model la scară mică a

unui sistem de automatizare a agriculturii, acesta se poate conforma principiilor creșterii unor
plante de la stadiul de sămânță până la maturitate, întregul ansamblu se bazează în principal pe
structura modular și controlul centralizat. Acest sistem se dovedește, de asemenea, ca o bază pe
care ar putea fi proiectate sisteme mult mai complexe. Sistemul folosește un microcontroller
arduino , pompa de apa și câțiva senzori care culeg informații în timp real si de a le comunica
microcontrollerului , acesta prin urmare va lua deciziile date de utilizator

4
 3. Componente

Pentru a funcționalitatea întregului ansamblu al acestui FarmBot va fi nevoie de mai multe

sisteme active cât si passive .

Principalul ansamblu este format din 3 părți:

 Mecanic – șasiu,motoare ,cureli de transmisie , roți dințate , comutatoare, pompe

 Hardware – Microcontroller , parte de comandă.
 Control

4. Specificații de proiectare

Sistemul mecanic include trei axe mobile, constând din X, Y și axa Z. Axele X și Y
folosesc un sistem mecanic pe șină cu bile iar în partea de transmisie se folosesc cureli de
transmisie GT2. Motoarele tuturor axelor sunt NEMA 17 care sunt conectate la driverele de pe
shield Arduino.

Așa dar cu ajutorul unui Arduino putem controla simultan toate cele 3 motoare bipolare ,
astfel întregul ansamblu poate fi mutat în locația dorită inclusive mutarea echipamentelor
aferente montate pe axa Z , Sistemul de plantare,udare ,colectare. În plus cu ajutorul Arduino se
poate controla o electro valvă care se va deschide in momentul cand toate axele vor ajunge in
locația stabilită și o pompă de vid care fi acționata doar cand brațul colector va ajunge în locația
unde se află semințele .

5
 5. Modul de funcționare

Pentru a dezvolta un produs care să poată funcționa bine într-un mediu agricol, trebuie

să luăm în considerare efectele solului și nutrienților, anotimpurile plantelor și adâncimile de plantare.

Informațiile care vor vi valorificate cel mai mult sunt adâncimile de plantare și substanțele nutritive ale
plantelor.

Conform manualului de nutriție a plantelor, există 17 nutrienți esențiali ai plantelor: carbon,

hidrogen, Oxigen, azot, fosfor, potasiu, calciu, magneziu, sulf, fier, mangan, cupru, Bor, Zinc, Molibden,
Clor și Nichel .

Primele trei sunt derivate din aer și apă, în timp ce celelalte 14 provin din soluri și solutii
nutritive. Fiecare tip de plantă diferă cel mai bine diferite condiții de nutrienți. Acești nutrienți sunt
capabili să fie combinați într-o soluție lichidă, pentru ușura transportul.

În plus, trebuie plantate diferite plante la adâncimi diferite, timp diferit anotimpul și distanțe diferite
unele de altele.

6
 5.1. Colectarea si transporateare

Pentru colectarea si transporatearea rapidă a semințelor se pot folosi mai multe metode în
funcție de forma si greutatea acestora.

 Mecanismul de culegre și eliberare rapidă utilizat pe furtunele de vacuum

 Mecanism cu un actuator pentru prindere și eliberare

Transportarea se va efectua după ce macanismul de culegere a preluat comanda si se va îndrepta către

locul predefint de utilizator.

5.2. Zona de desfășurare

Dimensiunea propriu zisă a FarmBot-ului este de 700mm lungime pe 500mm lațime și o

înălțime ajustabilă de pană la 300 mm . Acesta poate defășura o activitate de lucru de 400mm
lațime și o lungime de 650mm .

7
 5.3. Sistem de livrare a apei și a substanțelor nutritive

Apa și nutrienții au un mod esențial al plantelor în creștere, prin urmare robotul FarmBot va avea un
sistem de colectare , amestecare si distribuire către terenul de prelucrare .

8
 6. Aplicație

Aplicația web FarmBot este o aplicație bazată pe web care permite să controlăm și să configurați
FarmBot-ul. Acesta se poate configura de pe orice computer desktop, laptop, tabletă sau
smartphone. Deoarece aplicația este bazată pe web, nu va trebui să o instalați niciodată.

În următoarea imagine avem prezentată zona de lucru , cu ajutorul ei putem configura plantarea
semintelor în locul droit .

În aceată imagine avem

prezentată poziționarea seminței pe
zona de plantare.

9
 Cu ajutorul aplicației FarmBot vom putea planta,iriga sau culege dupa un program definit
de către utilizator . Acesta poate pune de exemplu plantarea morcovilor într-o zi si o oră

stabilită .

10
 Un lucru foarte important la această aplicație o constituie depozitele de materie primă ,
precum seminte,boabe și îngrașământ.

7. Concluzie

Sistemul Farmbot este un obiect foarte interesant, care are un impact social asupra unei
schimbări de paradigmă pentru producția locală de produse alimentare.

De asemenea, are multe interese dintr-o perspectivă de cercetare din comunitatea de

inginerie software, deoarece reprezintă un studiu de caz foarte bun pentru diferite probleme de
cercetare deschisă în software-ul modern, care interacționează direct cu mediul nostru fizic.

Cu ajutorul electronicii digitale a sistemelor inteligente și automatizarea folosită de

robotul Farmbot a devenit una dintre cele mai rapide tehnologii bazate pe aplicații din lume.
Incorporarea tehnologiilor de comunicații mobile în sistemele de automatizare permite
utilizatorilor să folosească aplicația mobilă pe telefonul lor pentru a controla fermele chiar si de
la distanță.

11
12