Arbori si transmisii cardanice

Cuprinsul prezentarii:
1. Tendinte generale in constructia de autovehicule comerciale.
2. Descrierea produselor analizate.
2.1.Caracteristici principale;
2.2.Transmisii cardanice in detaliu;
- Articulatii;
-
- Articulatii pentru compensarea axiala;
- Articulatii intermediare.
2.3.Variante de asamblare;
2.4. Variante de flanse de asamblare;
2.5. Variante constructive de arbori cardanici;
2.6. Principalele dimensiuni ale arborilor cardanici studiati.
3. Fisele tehnice ale arborilor cardanici studiati.
3.1. Arbori cardanici cu compensare axiala;
3.2. Arbori cardanici fara compensare axiala cu
3.3. Ansamblu arbori cu compensare axiala in
3.4. Arbore cardanic intermediar cu compensare axiala;(YOKE design)
3.5. Arbore cardanic intermediar cu compensare axiala;(MUFF design)
3.6. Arbore cardanic cu compensare axiala si articulatie dubla pe
ambele parti;
3.7. Arbore cardanic cu compensare axiala si articulatie dubla pe o
parte;
3.8. Flanse de asamblare:
- Model X;
- Model DIN;
- Model SAE.
3.9. Rulmenti intermediari.
1

4. Teorie generala elementara.

4.1. Cinematica articulatiei HOOKE;
4.2. Elemente care influenteaza folosirea arborilor;
1. Tendinte generale in constructia de autovehicule comerciale
In sectorul vehiculelor comerciale factorii decisivi care determina
dezvoltarea arborilor cardanici
sunt:
- Puterea motorului;
- Momentul maxim; (Fig. 1. a.)
2
- Turatia maxima a motorului; (Fig. 1. b.)
- Raportul de transmitere al transmisiei; (Fig.1. c.)
- Greutatea autovehiculului;
- Nivelul de zgomot produs de arborele cardanic;
- Protectia mediului inconjurator.

a. b.
c.
Figura 1.
3
 Figura 2.
2.1. Caracteristici principale
Utilizand ingineria asistata, seria de arbori cardanici 2000 COMPACT a fost
proiectata sa
indeplineasca cerintele producatorilor de vehicule comerciale, cum ar fi:
Capacitatea de incarcare: - transmisia de moment de torsiune static;
- rezistenta la solicitari alternative sau
pulsatorii.
Comportamentul in timpul functionarii: - se bazeaza pe determinarea
exacta a capacitatii de
incarcare dinamica si statica.
Comportamentul dinamic: - reducerea momentelor de inertie masice;
- marirea lungimii maxime fara rulment
intermediar pentru o viteza
data;
- diminuarea sagetii prin reducerea greutatii;
- sporirea functionarii prin reproiectarea
sectiunii interioare a arborilor;
Temperatura de lucru: - arborii cardanici sunt disponibili standard sau
pentru folosirea in conditii
de temperatura variabile.

Greutatea: - reducerea greutatii la o valoare data a momentului static si

dinamic.
Modelul scurt: - reduce lungimea de instalare in scopul folosirii de
componente standardizate.
Logistica: - este in conformitate cu standardele internationale (ISO);
- reduce complexitatea ansamblelor;
- folosirea sectiunilor dintate pentru asamblarea flanselor
pentru a furniza:
- un cost scazut si o eficienta maxima a stocarii;
- un numar cat mai mic de bolturi de fixare;
- simplificarea asamblarii cu bolturi;
- un timp cat mai scazut pentru asamblare.
Protectia mediului inconjurator: - reducerea zgomotului produs;
- intretinere libera.

2.2.Transmisii cardanice in detaliu

Versiunea
Standard
(timp -Limite
scurt 25
de C de temperatura
folosire)
pana la + 60 C Temperaturi
80 C mari
Temp. inalte - 25 C pana la + 80 C 120 C
Temp. mici - 50 C pana la + 60 C 80 C
5
Articulatii: - efort la torsiune marit;
- aceeasi rigiditate a componentelor.

Cruci cardanice cu intretinere:

- performanta mare, rezistenta buna la solicitarea de oboseala si diametru
mic de rotatie;
- saibe de siguranta din plastic;
- sistem de ungere foarte eficace.
Cruci cardanice fara intretinere:
- caracteristicile dinamice si dimensiunile aceleasi ca si la cele cu
intretinere;
- sistem de ungere nou dezvoltat folosind o unsoare speciala;
- geometrie imbunatatita.

Articulatii pentru compensare axiala:

- profilul de involut redefinit asigura performanta ridicata;
- separa momentul transmis si are functia de centrare;
- manson invelit in plastic.

6
Variante
Pentru a de asamblare
monta transmisiile cardanice la mecanisme de transmisie i osii
sunt necesare
diferite tipuri de asamblri. Sunt disponibile urmtoarele tipuri de flane
(standard ISO): XS
-Flan
XS (dantur
cu angrenare
n x), conform
pozitivstandardului
ISO 8667 referitor la flane pentru cutia de viteze;
ISO 12667 referitor la flane pentru arborii de transmisie
-Flan de friciuneDIN, corespunztor standardului ISO 7646
dup standardul
- dup standardul SAE, corespunztor standardului ISO 7647
DIN SAE
Flana
sale cu dantur
economice
tehnice iiva fi n x (XS) este
preferat utilizat tot mai mult datorit avantajelor
n viitor.
Avantajele acestui tip de flan sunt:
Angrenarea pozitiv a danturii
Necesit un timp mai scurt de montare
Sistemul de fixare cu uruburi este simplificat
Se utilizeaz mai puine uruburi
Complexitate redus a deformaiilor (Reduced stock complexity) (= are
planietate mai
bun)
7
Poziia de asamblare este clar definit
Se utilizeaz piulie cu blocare automat
Numrul variantelor de flane
10Flane
4
8 Flane
12667 DIN
12cu
Flane
dantur
SAEn x ISO
Variante i combinaii de transmisii cardanice Variantele principale sunt:
Transmisie cardanic cu compensare axial
(fix i mobil)
Transmisie
axial,
(fix si cu
de element
cardanic
mijloc) intermediar
fr compensare
Transmisie cardanic cu cuplu scurt / intermediar i compensare axial
variante cu element intermediar de tip inel sau cu element intermediar de
tip cruce
sleeve= manson, bucsa, mufa, tambur, cilindru, stut, niplu, cuzinet]
yoke = furca, travee, etrier, colier, brida
muff = cuplaj, manson, bucsa
Designul liniei de transmisie cardanic poate varia n funcie de utilizare,
de exemplu:
Ansamblu
9i transmisie
de arbori
cardanic ax
cucentral
cu compensare deaxial
compensarelungime
axialfix
i suprafa
etc. de reazem
crescut/sczut,
la cerere. central
construcie cu izolaie fonic
Arbori cardanici cu compensare axial
Arbori cardanici fr compensare axial cu element intermediar
10
centralcardanic
intermediar
Arbore
Sleeve- /
Muff-Design intermediar cu compensare axial Design Cilindru Furc
11
Arbore
parte cardanic
Flane de
12 cu compensare
asamblare model XSaxial i articulaie dubl pe ambele pri
Flane de asamblare model SAE
13 DIN
Rulmeni intermediari
Cinematica articulaiilor Hooke
1. teoria
n Articulaiile
mecanic articulaia cardanic, numit i articulaia Hooke, este
definit ca fiind o
unitate de acionare spaial sau sferic cu raport de transmisie
neuniform. Modul de
transmisie al acestei articulaii este descris prin ecuaia urmtoare:
OBS: (Corelaia ntre deplasarea unghiular a arborelui condus i
deplasarea unghiular a
arborelui conduc tor este dat de relaia:)
14
n aceast ecuaie reprezint momentul unghiului de rotaie al axului 2.
Micarea
arborelui conductor i condus este descris n diagrama de mai jos.
Micarea asincron i
/ sau non -homocinetic a axului 2 este descris prin oscilarea periodic a
liniei asincrone
n jurul liniei sincrone (linia ntrerupt).
O msur a neuniformitii este dat de diferena dintre unghiurile de
rotaie i sau
raportul de transmisie dintre vitezele unghiulare i .
Pus n ecuaie, nseamn: a) diferena dintre unghiurile de rotaie
(numit i eroare cardanic)
b) Raportul de transmisie
15
OBS: =viteza unghiular a arborelui condus
. = viteza unghiular a arborelui conductor
2. Articulaie
Diferena universal
unghiului de rotaie sau eroarea cardanic a unui arbore
universal curbat
poate fi compensat n anumite condiii de instalare cu ajutorul altui
arbore universal.
Soluiile constructive sunt urmtoarele:

1) Unghiurile de curbare ale ambilor arbori trebuie s fie egale, adic:

Exist dou posibilii de montare:
2) Cei doi arbori trebuie s se afle n relaie unghiular cinematic de 90 (
/ 2), adic
furcile arborelui de legtur s se afle n acelai plan.
putei aconsulta
tehnic relevant
(Acionrile
VDI.
Caracteristici
Pentru utiliza i generale
arborilor
tehnice
arborii din seriapentru
Compactfolosirea
2000 s-au
arborilor
creat o metod de
calcul i un software
speciale. Aceast metod de calcul se bazeaz pe termeni fizici generali i
msurtori
efectuate pe vehicule reale.
Termenii fundamentali ai metodei VAMP (Metod de utilizare a arborilor
la vehicule) se
refer la:
parametrii vehiculului
16

condiiile
valorile
cerinele
Astfel, se de operare
caracteristice
speciale
verific ale clienilor
ale arborilor
urmtorii din seria Compact 2000
parametrii:
Criteriul pentru
Rezistena rezistena la oboseal este momentul de torsiune maxim
la oboseal
generat n
transmisie n condiii normale de operare. Este determinat de:
a) cuplul motor maxim
b) momentul maxim de aderen
static suficient Tcs. Pn la aceast limit a momentului de torsiune un
capacitate
arbore
poate fi ncrcat fr a afecta funcionarea transmisiei.
Rezistenastructural
Rezistena structuralse bazeaz pe momentul de torsiune maxim care
poate
aprea n condiii extreme sau n urma utilizrii necorespunztoare.
Trebuie luate n
considerare i limitrile referitoare la momentul / cuplul de aderen.
Durata
Duratadedevia
viaa /unei uniti se
funcionare calculeaz
a unei unitiutiliznd distribuiri specifice de
crcare
furnizate de clieni sau parametrii obinui n urma msurtorilor i
experienelor proprii.
Vitez, unghi
Criteriile sunt: de lucru, lungime
-
Relaia de vitez maxim n timpul utilizrii
-
Excitarea vibraiilor de torsiune generate de viteza arborelui i unghiul de
lucru
n cele din urm se va alege mrimea optim a arborelui.
Pentru a identifica valorile caracteristice specifice, de exemplu
comportamentul dinamic
special al tansmisiilor, putem sprijini clienii prin efectuarea de simulri i
msurtori ale
vehiculului.

V rugm s contactai experii notri n aplicaii pentru orice alte

probleme.
Cum se pot solicita informaii sau depune comenzi
Procesarea solicitrilor de informaii i a comenzilor de arbori cu articulaii
universale va fi
mai uoar i mai rapid dac ne oferii informaii referitoare la:
17

1. Date
2.
3.
4. Tipul despre
i descrierea
Condiiile fabricii sau a unitii
de transmisie
motor
operare
5. timp
6. Condiii
Dimensiunile
Condiii
n ce de
dese instalare
unitilor
instalare
rotete conectate
articulaia universal are o vitez unghiular
fluctuant, sinusoidal,
care depinde de unghiul de curbare. Aa cum am descris detaliat n
capitolul Teorie
general elementar, aceast nesincronizare a sistemului poate fi
compensat (pentru
imbuntirea condiiilor de lucru) printr-o transmisie cu dou sau mai
multe cuplaje
cardanice alegnd montri speciale ale articulaiilor.
Cnd dimensionm transmisia sau transmisia auxiliar, urmtoarele reguli
trebuie
respectate n practic :
Condiii de unghi ale articulaiei universale:
1. Arbore cu dou
"aranjament Z " articulaii
"aranjament W "
Unghiurile de curbare ale articulaiilor trebuie s fie egalel: =
Aceast regul se aplic i n cazul deseneor cu vedere din fa sau vedere
de sus.
Articulaiile n form de furc ale arborelui intermediar trebuie s se afle n
acelai plan.
Toate cele trei articulaii trebuie s se afle n acelai plan.
Not: Toate cele trei reguli trebuie respectate simultan.
18
Este de evitat, pe ct posibil, o montare a articulaiilor n dou planuri.
Situaia apare
ntotdeauna atunci cnd elementul conductor i cel condus nu se afl n
acelai plan.
Dac un astfel de montaj nu se poate evita i condiiile de instalare sunt
rigide, acest
defect / aceast nesincronizare poate fi compensat din punct de
vedere cinematic
printr-o dezaxare a articulaiilor.

Front view:
Top view:
Pentru a calcula unghiurile de curbare care rezult se pot aplica
urmtoarele ecuaii:
2. cazurile
n Arbore cun trei
carearticulaii
trebuie s acoperim distane mai mari ntre piese,
articulaia universal
trebuie s fie sprijinit de un reazem adiional, de obicei elastic.
19
Pentru ca neuniformitatea care se menine n transmisie (articulaia 3) s
fie ct mai mic , suma
tuturor neuniformit ilor articulaiilor individuale trebuie s fie egal cu sau
aproximativ zero.
(Vezi Cinematica articulaiilor Hooke "Kinematics of Hooke's joints")
Semnele trebuie introduse conform urmtoarei reguli a semnelor. n acest
caz regula
semnelor este:
pentru poziia articulaiei
pentru poziia articulaiei
Neuniformitatea rmas, dac mai exist, nu trebuie s fie mai mare
dect:
Diminuarea neuniformitii rmase se poate realiza i prin aa numitul
unghi de curbare
echivalent
i n acest caz se aplic regula semnelor.
Unghiul de curbare echivalent = 3 este unghiul de curbare echivalent al
unei singure
articulaii care corespunde unui grad de neuniformitate U = 0,0027.
3. cazul
n Arboriunui
cu mai multe
montaj cuarticulaii
mai mult de trei articulaii, procedai aa cum am
descries mai sus.
Recomandri generale pentru transmisiile de camion:
20
Pentru axul de transmisie de mare vitez respectai instruciunile
vitezelor/turaiilor critice
transversale pentru a determina lungimea de instalare.
(Vezi "Influena vitezei i a unghiului de curbare")
Alegei unghiuri de curbare mici pentru transmisia principal:
(Vezi de asemenea (n x ) perm. "influena vitezei i a unghiului de
curbare")
Reducei diferena unghiurilor n articulaii i inegalitatea / dezaxare care
rmne.
Dac nu se respect aceste recomandri, rezult vibraii i zgomote, o
conducere
defectuoas a autoturismului i o durabilitate sczut a unitilor /
pieselor.
Repartizarea
Dac articulaiilor
un montaj clasic al pe dou planuri
arborelui nu poate fi realizat i amplasarea
articulaiilor nu poate
fi schimbat, acest lucru poate fi compensat prin rotirea articulaiilor. n
cazul acestui tip de
montaj al arborelui, regula de montare care precizeaz c unghiurile de
curbare ale
articulaiilor trebuie s fie egale rmne valabil, adic:
Planul 1 format de elementul conductor 1 i arborele de legtur 2 pe de
o parte i
Planul 2 format de arborele de legtur 2 i elementul condus 3 pe de alt
parte, formeaz
unghiul care poate fi compensat prin rotirea corespunztoare a
articulaiilor.
Unghiul de torsiune se afl dup cum urmeaz:
Furc
Direcia de rotaie reiese din vederea lateral, adic articulaia 1 trebuie
rotit in plan
formnd unghiul .
Arborele trebuie montat n conformitate cu aceste specificaii, nainte de o
posibil
compensare. Aceast poziie a articulaiilor trebuie marcat cu sgei.
21
Influena
Viteza vitezei ia aarborelui
admisibil unghiuluicude curbare universal este influenat de
articulaie
urmtorii
parametri:
dimensiunea arborelui
deschiderea/lrgirea furcilor datorat forei centrifuge
calitatea echilibrrii / balansrii
funcionarea bun a flanelor ataate
unghiul de curbare n timpul operrii
lungimea arborelui
Viteza x unghiul
Consideraiile de curbare
teoretice i observaiile rezultate din diferite utilizri au
artat c anumite
momente de accelerare n mas a prii centrale a arborelui nu trebuie
depite pentru ca
acesta sa funcioneze silenios. Acest moment de accelerare n mas
depinde de vitez, de
unghiul de curbare i de momentul de inerie al prii centrale a
arborelui.
OBS: Arborii transmisiilor cardanice trebuie verificai la turaia critic.
Presupunnd c
centrul de mas al arborelui este deplasat fa de axa de rotaie, atunci la
rotirea arborelui
22
cu vitez unghiular omega ia natere o for centrifug care provoac o
ncovoiere
suplimentar a arborelui.
Unghiul de curbare posibil din punct de vedere mecanic al fiecrei
articulaii depinde de
mrimea arborelui. Datorit condiiilor cinematice ale articulaiei
universale descris mai
sus unghiul de curbare practic trebuie ales n funcie de viteza de rotaie.

Urmtorul tabel prezint vitezele maxime i valorile maxime premise

pentru produsul
diferitelor dimensiuni ale arborilor pentru momentul de inerie a prii
centrale
corespunztor unui arbore cu o lungime de aproximativ 1500 mm. Cnd
analizm viteza
critic de rotaie i avnd n vedere c se cere mentinerea unei echilibrri
de calitate s-ar
putea s fie necesar reducerea vitezei de rotaie.
Deoarece funcionarea silenioas a arborelui universal descris depinde n
mare msur i
de condiiile de instalare, valorile n x prezentate n tabel pot fi
considerate doar repere
orientative. Sunt posibile i valori puin mai mari. Dac condiiile de
sgeat i mas sunt
favorabile valorile pot fi depite cu 50%.

Vitez critic
Arborii transversal
universali sunt piese flexibile i elastice, care trebuie calculate
lund n considerare
vibraiile transversale i viteza critic transversal. Din motive de
siguran viteza de
operare maxim admis trebuie s fie suficient de mic fa de viteza
critic transversal.
Diagrama de la sfritul acestei pagini prezint vitezele critice
transversale ale arborilor
de diferite mrimi n funcie de lungimile de acionare i dimensiunile
tubului prezentate n
catalog.
Valorile din diagram sunt aplicabile n condiii normale de instalare cu o
distan
presupus ntre punctul central al articulaiei arborelui i reazemul
adiacent egal cu 3 x M
i o suspensie rigid a pieselor asamblate.
Pentru a obine o funcionare sigur i silenioas viteza de operare maxim
admis, inclusiv
o posibil depire a vitezei, nu trebuie s fie mai mare de 80% din turaia
critic
transversal prezentat n diagram.
Dac viteza admis este depit, lungimea arborelui universal trebuie
redus sau trebuie
adugat un reazem intermediar.
Urmtoarele diagrame trateaz doar arborii universali cu design standard.
Pentru cei cu
design special, cu compensri axiale mai mari dect cele normale sau cu
alte modificri
care reduc rezistena la flexiune este necesar un calcul special a vitezei
critice. n acest caz
cerei-ne sfatul.
Viteza critic transversal a transmisiilor cardanice n funcie de lungimea
de
acionare
23
Solicitarea asupra
Reazemele reazemului
elementului la mbinare
conductor i al celui condus sunt solicitate de
fore i momente
dinamice i statice.
Aceste
Erori statice
fore datorate
de reazem rezult din:
greutii arborelui universal
compensrii axiale determinat de momentul de torsiune
deviaiei cauzat de momentul de torsiune n cazul arborelui universal
curbat
Erori dinamice datorate
dezechilibrului rmas ntre arbori
compensrii axiale aperiodice (micarea axului) sub efortul de torsiune
deviaiei de torsiune n cazul arborilor curbai rotativi i
forelor centrifuge n cazul funcionrii defectuoase a pieselor asamblate
Forele n
Ecuaia reazeme
efortului dedatorate
torsiune deviaiei
pentru o de torsiunecurbat este:
articulaie
Dac puterea transmis (N) este considerat constant (fr pierderi
datorate frecrii),
relaia de torsiune poate fi urmtoarea:
Valorile extreme ale raportului de transmitere i sunt:
24
Astfel de asemenea:
Forele
O de reazem
funcionare datorate
neregulat modificrii
a cuplului lungimii se obine n transmisie cu
/momentului
ajutorul unei
capaciti constante a transmisiei, respectiv cu un efort de torsiune
constant al transmisiei
i o vitez unghiular constant a transmisiei . Doarece momentul este
transmis doar
n planul pivotului n form de cruce, crucea are totui o poziie orizontal
fa de elementul
conductor la un moment dat i o poziie vertical fa de elementul
condus ntr-un alt
moment. n funcie de poziia furcii exist n primul caz un moment de
ncovoiere care
acioneaz asupra furcii elementului condus i n cellalt caz un moment
de ncovoiere
care acioneaz asupra furcii elementului conductor.
Astfel momentul elementului condus fluctueaz de dou ori pe rotaie
ntre valorile
extreme
/ cos and * cos
= 0; 180
= 90; 270
25
Arborele universal cu dou articulaii montat n Z prezentat n desen este
ncrcat cu
urmtoarele momente. Aici, ca i n cazul unei singure articulaii, sunt
prezentate doar dou
poziii extreme.
= 90; 270
=
= 0; 180
=
n general:
Fore radiale
Pentru arbori care acioneaz
universali asupra
cu dou reazemelor
articulaii la normal,
montai mbinarecu respectarea
instruciunilor de
instalare, de obicei este de ajuns s se cunoasc cele mai mari fore care
acioneaz
asupra reazemelor din elemntul conductor i cel condus, care apar de
dou ori pe rotaie.
Urmtoarea schem de calcul poate fi util.
26
Forele
Fore axiale
axiale
care
careacioneaz
acioneaz
asupra
asuprareazemului
reazemului
lade
mbinare
mbinare se regsesc
sub form de
fore de recul / respingere datorit:
deplasrii a motorului/ transmisiei i / sau cutiilor de viteze intermediare
deplasrii axelor
Aceste fore axiale acioneaz n funcie de:
momentele care trebuie transmise
dimensiunile seciunii elementelor longitudinale de compensare
coeficientul de frecare n elementele longitudinale de compensare
unghiurile de curbare ale arborelui cardanic n conditii de funcionare
deplasarea dinamic relativ a motorului i a unitilor de transmisie
ncrcri adiionale datorate efectelor hidraulice care apar cnd gresorul
din sistemul
de deplasare longitudinal este umplut prea
Schema de calcul a forelor radiale care acioneaz asupra reazemului la
mbinare
Universal0shaft
Position in Z-arrangement
flange yoke right-angled to drawing plane
Position /2 flange yoke in drawing plane
Universal0shaft
Position flange
in W-arrangement
yoke right-angled to drawing plane
Position /2 flange yoke in drawing plane
Dimensiuni
Lungimea de operare a unui arbore universal este determinat de:
distana dintre elementul conductor i cel condus
compensarea axial n timpul funcionrii
Se utilizeaz urmtoarele abrevieri:
Lz = lungimea comprimat
Aceasta este lungimea cea mai scurt a arborelui. Comprimarea nu mai
este posibil.
La = compensarea axial
27
Arborele universal poate fi extins cu acest factor; La este un factor
constant pentru fiecare
arbore universal. O extindere care s depasc acest factor nu este
admis.
Lz + La = lungimea de operare maxim admis LBmax.
n timpul funcionrii arborele universal poate fi extins pn la aceast
lungime. Lungimea
optim LB a unui arbore universal se obine dac compensarea axial este
extins cu o
treime din lungimea sa.
Aceast regul general se aplic in cazul celor mai multe tipuri de
montaj. Pentru aplicaii
unde este posibil s existe modificri mai mari ale lungimii, lungimea de
operare trebuie
aleas astfel nct micarea s se situeze n limitele compensrii axiale
admise.
Montarea
O montarearborilor cardanici
n tandem a arborilor universali poate deveni necesar
pentru a face fa unor lungimi de instalare mai mari
pentru a realiza un by-pass de construcie
Forme de
Arbore universal
baz ale
cucombinaiilor
arbore intermediar
de arbori:
Arbore universal cu doi arbori intermediari
2 arbori universali cu reazem intermediar dublu
28