Teoria seriei de turaii

Serii de turaii, diagrama turaiilor

Mecanismele de reglare discontinu a turaiilor pot transforma o turaie n0 turaie
de intrare n q turaii distincte n1, n2,...,nq - turaii de ieire. Din punct de vedere
constructiv, cele mai simple mecanisme constau ntr-o construcie avnd dou axe,
unul conductor I i unul condus II, micarea transmindu-se la acetia prin
angrenaje (roi de schimb) sau prin curele.
Pentru fiecare angrenaj din cutia de viteze, se poate scrie irul de egaliti,
determinat de raportul de transmitere:
nk zk/
ik //
n0 zk
n care: k numrul de ordine (rangul) angrenajului;
n0 turaia axului conductor;
nk - turaia axului condus;
zk/ - numrul de dini ai roii conductoare;
zk// - numrul de dini ai roii conduse.
Ecuaia de transfer a axului condus este:
nk = n0ik
Cele q turaii de ieire ale unei cutii de viteze pot fi scrise sub forma:
nmin = n1 = n0i1
n2 = n0i2
n3 = n0i3
................
nk = n0ik
...............
nmax= nq = n0iq
Cele q turaii, dispuse n ordine cresctoare, sunt ordonate dup o serie geometric
a crei raii este:
nq
q 1
n1
Gama de turaii va fi:
n1 = nmin
n 2 = n 1 1
n 3 = n 2 = n 12
.......................
nk = nk-1 = n1 k-1
.........................
nq = nq-1 = n1q-1= nmax

Serii geometrice de turaii

Fiind cunoscute turaiile extreme n1 i nq ale gamei de turaii se poate determina
mrimea raiei:
nq = n1q-1 n
q 1 q
n1
Dac notm: nq /n1 = nmax /nmin =Rn - Raportul de variaie, atunci:

q1 Rn
Numrul de turaii q, definit prin turaiile extreme n1 i nq sau Rn
se poate determina dac se impune raia :
nq = n1q-1
lgnq = lgn1 + (q 1)lq

nq
lg lg Rn
q 1
n1 q 1
lg lg
Pe considerente economice (pierderea de vitez) raia trebuie s
ndeplineasc condiia:
1 2
Numere i turaii normale
Prin numere normale se neleg irurile de numere, rotunjite convenional, avnd
una din raiile:

cu condiia suplimentar ca aceste iruri s conin unitatea printre termenii lor.

Fiecare ir de numere normale se noteaz convenional cu litera R urmat de
ordinul radicalului raiei: R40, R20, R10, R5.
Spre exemplu irul R20 conine de la 1 la 10 urmtorii termeni:
1,00; 1,12; 1,25; 1,40; 1,60; 1,80; 2,00; 2,24; 2,5; ...7,10; 8,00; 9,00; 9,50; 10,00.

Turaii normalizate, utilizate la mainile-unelte

Seria R20 a fost acceptat pe plan internaional, prin ISO (Internaional Standard
Organisation) ca ir fundamental al seriilor turaiilor pentru mainile-unelte, serie a
crei raie fiind 20 = 1,12, conduce la o pierdere de vitez de 10 %.
Cinematica cutiilor de viteze
Relaia dintre raportul de transmitere al angrenjului i raia seriei de turaii
La captul de ieire al lanului cinematic principal axul principal, cele q turaii
ale acestuia trebuie s fie n serie geometric, termenul general al seriei fiind
nk = n1k-1
n care este raia seriei de turaii.
Pe de alt parte, funcie de turaia n0 a axului conductor i de raportul de
transmitere ik al angranajului de rang k, turaia nk se transmite cu relaia:
nk = n0ik n1
i1
Se egaleaz cele dou expresii i se noteaz n0

i1 fiind raportul de transmitere de rang 1, care asigur obinerea turaiei cele

mai mici n1 = nmin.
Raportul de transmitere al unui angrenaj oarecare, dintr-o cutie de viteze care
asigur obinerea unei game de turaii n serie geometric este:
ik = i k-1 = i1 k-1
reprezint termenul general al unei serii geometrice de raie .
Seria de rapoarte de transmitere este:
i1 = imin
i 2 = i 1 1
i 3 = i 2 = i 1 2
.......................
ik = i k-1 = i1 k-1
.........................
iq = iq-1 = i1q-1= imax
Rapoartul de transmitere i1 revine ca o constant n formarea seriei de
rapoarte de transmitere, este subunitar.i se scrie, funcie de raia sub
forma: 1
i1

Diagrama structural i reeaua structural a MU
Se utilizeaz pentru studiul de elaborare a cinematicii cutiilor de viteze.
Diagrama structural const n transpunerea pe un numr de drepte paralele,
divizate logaritmic, ce reprezint axele cutiei de viteze, a poziiilor relative a
turaiilor acestor axe.
Se consider cutia de viteze n dou axe, unul fiind conductor, cu turaia n0
cellalt condus, cu turaiile n1, n2,...,nq .
Se consider termenul general al seriei de turaii
nk = n1k-1
care se logaritmeaz:
 lgnk = lgn1 + (k 1)lq
Punctul A, (n1), k = 1; lgn1 = lgn1
B, (n2), k = 2; lgn2 = lgn1 + lq
C, (n3), k = 3; lgn3 = lgn1 + 2lq
D, (n4), k = 4; lgn4 = lgn1 + 3lq
E (n5), k = 5; lgn5 = lgn1 + 4lq
Q (n6), k = 6; lgn6 = lgn1 + 5lq
AB = BC = CD = DE = EQ = lq
Pentru punctul N ce marcheaz turaia n1
se are n vedere c n1 = n0i1, i

1
i1

n0 = n1
lgn0 = lgn1 +lq
n q = n e 1 n1 = n0-4 1 = 0 - 4
ne = ne0 n2 = n0-3 2 = 0 - 3
n4 = ne-1 n3 = n0-2 3 = 0 2
n3 = ne-2 n4 = n0-1 4 = 0
n2 = ne-3 n5 = n00 5 = 0
n1 = ne-4 n6 = n01 6 = 0 +
Conform coloanei 3 se alctuiete diagrama structural din figura urmtoare

Reeaua structural
n reeaua structural, turaiile axului II se dispun simetric n raport cu turaia
axului I. Datorit simetriei razelor, rapoartele de transmitere se consider
egale dou cte dou dar inverse.

Ea are utilizare la studiul reelelor de turaii realizate din ecuaii structurale.