PRINCIPIUL DE FUNCIONARE AL MOTORULUI ASINCRON

Pentru a explica principiul de funcionare al mainii asincrone se utilizeaz o

seciune transversal prezentat n figura 1, n care sunt puse n eviden principalele
pri componente ale mainii asincrone.
Pentru simplificare se consider att statotul ct i rotorul prevzute cu nfurri
trifazate. Se face precizarea c la regimul normal de funcionare al motorului asincron,
chiar dac rotorul este bobinat, nfurarea acestuia este pus n scurtcircuit. Dac se
alimenteaz nfurarea statoric de la o reea trifazat simetric, aceasta va fi
parcurs de un sistem trifazat de cureni de pulsaie 1 i va produce un cmp
magnetic nvrtitor ce se rotete n ntrefier cu viteza unghiular 1, numit vitez de
sincronism.

Figura 1.

Liniile cmpului nvrtitor ntretaie conductoarele nfurrii rotorice i induc

tensiuni electromotoare care dau natere unui sistem simetric trifazat de cureni,
nfurarea rotoric fiind nchis n scurtcircuit. Prin interaciunea dintre curenii din
nfuarea rotoric i cmpul magnetic nvrtitor, se dezvolt un cuplu electromagnetic
ce acioneaz asupra rotorului care ncepe s se roteasc n sensul cmpului nvrtitor,
iar viteza unghiular a acestuia se stabilete la o valoare inferioar (dar apropiat)
fa de viteza de sincronism.

Cmpul magnetic nvrtitor va avea fa de rotor viteza relativ:

2 = 1 (1.1)

Se definete ca mrime caracteristic pentru maina asincron, alunecarea, prin

raportul dintre viteza relativ i viteza de sincronism:
 2 1 n1 n
=s s= = .
1 1 n1

Cmpul magnetic nvrtitor induce n nfurrile rotorice un sistem trifazat

simetric de tensiuni cu pulsaia 2 = s1. nfurrile rotorice fiind conectate n
scurtcircuit sau nchise pe un reostat vor fi parcurse de cureni ce au aceeai pulsaie
2. n aceast situaie, alunecarea se poate defini prin relaia:

f
s = 2 = f2.
1 1

rezultnd pentru frecvena curenilor rotorici expresia:

2 = 1.

nfurarea rotoric va da natere unui cmp magnetic nvrtitor ce se rotete

fa de rotor cu viteza 2, iar fa de stator cu viteza 1, rezultat prin sumarea vitezei
electrice a cmpului nvrtitor creat de rotor cu viteza mecanic a rotorului conform
relaiei:

2 + = 1 + = 1.

nct n ntrefierul mainii asincrone va exista n permanen un cmp rezultant ce se

rotete cu viteza sincron 1, obinut prin sumarea cmpurilor date de cele dou
nfurri ale statorului i rotorului.
Dac se consider fluxul corespunztor cmpului magnetic rezultant, n cele
dou nfurri se vor induce tensiuni electromotoare a cror valoare efectiv este:

1 = 4,44 1 1 1
2 = 4,44 2 2 2

Tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric aflat n micare se mai

numete i tensiune de alunecare, iar cnd rotorul este n repaus, tensiunea se
numete transformatoric prin analogie cu transformatorul clasic:

2 = 4,44 2 2 2 = 2 .

Se definete un raport de transformare (ca la transformatoare) ca raportul dintre

cele dou tensiuni electromotoare cnd rotorul este n repaus:

1 4,44 1 1 1 1 1
= =
2 4,44 2 2 2 2 2

n literatura de specialitate se face analogie ntre rotorul cu nfurarea tip colivie

i rotorul bobinat.
 Dac se consider c nfurarea tip colivie are q2 bare, atunci n barele coliviei
se induc tensiuni electromotoare a cror valori efective sunt egale, dar ntre dou
tensiuni succesive exist un unghi de defazaj egal cu 2p/q2:
21 = 2 2 cos 2 ;

2
22 = 2 2 cos(2 )
2
.
2
2 = 2 2 cos[2 ( 1) ]
2
n aceste relaii, valoarea efectiv a tensiunii electromotoare indus n fiecare
bar este funcie de valoarea maxim a fluxului pe pol (relaia 5.10) care depinde la
rndul ei de mrimile: - lungimea ideal a mainii (de calcul), - pasul polar, 1 -
amplitudinea maxim a induciei:

2 = 2m ;
2
2
= .

iar pulsaia rotoric 2 are expresia:

2 = (1 ) = 22 .

Deoarece sistemul de tensiuni electromotoare induse n bare este simetric

polifazat, atunci se consider c numrul de faze din rotor este egal cu numrul de
bare:

m2=q2,

iar curenii ce parcurg barele scurtcircuitate prin inele:

21 = 2 cos(2 2 );

2
22 = 2 cos(2 2 )
2
.
2
2 = 2 cos[2 2 ( 1) ]
2

formeaz tot un sistem polifazat simetric. Cu 2 s-a notat unghiul de defazaj dintre
tensiunea electromotoare dintr-o bar i curentul ce parcurge bara respectiv. Pe un
inel de scurtcircuitare se marcheaz nodurile 1, 2, ..q care mpart inelul n segmente
inelare. Pentru a stabili legtura dintre curenii prin bare i curenii pe segmentele
inelare se aplic teorema I-a a lui Kirchhoff n nodurile coliviei. Pentru nodul 1 rezult
relaia:
 1 = (12) = (21) ,

din care se stabilete valoarea curentului pe segmentul inelar cuprins ntre nodurile 1 i
2:

(12) = (21) 1 .

Segmentele inelare se succed simetric nct sistemul de cureni prin segmentele

inelare formeaz un sistem q2-simetric i echilibrat.
Unda nvrtitoare a densitii liniare a solenaiei rotorice produs de cele dou sisteme
de cureni se rotete cu viteza unghiular 2, n sensul succesiunii curenilor din bare
care corespunde cu sensul cmpului nvrtitor statoric i are amplitudinea:

2 2
=
2

Dac se consider c rotorul ar fi bobinat cu o nfurare care produce o und

nvrtitoare, amplitudinea densitii liniare se poate calcula cu uurin din amplitudinea
maxim a solenaiei trifazate:

2 2 2 2 2
=

de aceeai valoare cu cea produs de nfurarea n colivie, din egalitatea celor dou
relaii rezultnd:

22 2 2 2 2
=
2

1
= 2 ; 2 = 2 ; 2 = .
2

Se trage concluzia c nfurarea n colivie este echivalent cu o nfurare

bobinat la care numrul de faze m2 este egal cu numrul de bare q2, curentul prin
fiecare bar Ib este egal cu valoarea curentului pe fiecare circuit de faz iar numrul de
spire pe faz (se consider coeficientul total de bobinaj egal cu unitatea) este egal cu
0,5.
Alunecarea poate fi determinat prin metode experimentale (metoda
tahometrului, metoda stroboscopic, metoda ampermetrului) i prin msurtori directe
cu aparatur electronic (tahometru calculator) care permite furnizarea datelor prin
afiare n diverse moduri: vitez ciclic, frecven, alunecare exprimat procentual.
Cu ajutorul tahometrului se msoar viteza real la arborele mainii i pe baza
relaiei de definiie se calculeaz alunecarea. Metoda este afectat de erori influenate
de precizia aparatului i de modul concret de msurare.
Metoda stroboscopic se bazeaz pe ineria senzitiv a ochiului care nu poate
recepta imagini mobile cu viteze ridicate, tehnic folosit i la filmul de desen animat.
Pentru msurarea alunecrii se folosesc surse luminoase fr inerie (de exemplu o
lamp cu neon) a crei iluminare urmrete perfect valoarea instantanee a
tensiunii de alimentare a mainii de curent alternativ. n aceast situaie, maximile
luminoase apar cu o frecven dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare. Lampa
lumineaz un disc montat pe arborele mainii i pe care s-au marcat un numr de
sectoare albe i negre egal cu numrul de poli ai nfurrii statorice. Pentru
exemplificare se consider o main cu patru poli. Situaiile concrete ntlnite sunt
redate n figura 5.8.

Pe un disc montat pe arborele mainii s-au marcat patru sectoare negre (A, B, C, D) i
patru sectoare albe (Fig. 5.8 -a). Dac rotorul are viteza mecanic n, egal cu viteza
sincron a cmpului nvrtitor, atunci ntre dou iluminri maxime succesive
corespunztoare unei jumti de perioad, n timp ce lampa se stinge, fiecare
sector parcurge cte 1800 electrice, n cazul de fa 90 geometrice (Fig. 5.8 -b) i ia
locul sectorului urmtor de aceeai culoare (sectorul A trece n locul sectorului B,
sectorul B n locul sectorului C .a.m.d.), provocnd pentru ochi o imagine virtual care
creaz senzaia c discul st pe loc (iluminarea maxim a lmpii ntlnete sectoarele
de culoare alb respectiv neagr n aceleai locuri). Cnd viteza de rotaie este mai
mic dect viteza de sincronism (Fig. 5.8 -c) sectoarele parcurg ntr-o semiperioad un
unghi mai mic de 180/p geometrice, egal cu (1- s)180/p. Sectoarele apar deplasate n
acest timp n urm cu unghiul s180/p grade geometrice. Dac N este numrul
sectoarelor ce trec prin faa unui reper n timpul t, atunci viteza aparent a discului
este de semn contrar vitezei reale n i este dat de relaia:


= 1,

2
din care se calculeaz alunecarea:

=
2

Dac rotorul se rotete cu o vitez n mai mare dect viteza de sincronism (Fig.
5.8 -d), printr-un raionament similar se deduce c viteza aparent na are acelai sens
de rotaie cu viteza real n i este satisfcut egalitatea:



= 1 ,

2

din care se calculeaz alunecarea ca n cazul anterior:

= .
2

Schema de determinare a alunecrii prin metoda ampermetrului.

Metoda ampermetrului se bazeaz pe msurarea frecvenei f2 a curentului din

rotor i poate fi aplicat numai la motoarele cu rotor bobinat conform schemei din figura
5.9.
Pentru a evita deteriorarea ampermetrului, la pornire este nchis ntreruptorul
K1 i deschis ntreruptorul K2 iar cnd rotorul a ajuns la viteza de regim, poziia ntre-
ruptoarelor se inverseaz. Din cauza valorii sczute a frecvenei din rotor acul
ampermetrului montat n circuitul rotoric va oscila n tactul ei.
Dac ampermetrul este de tip electromagnetic, la fiecare perioad acul va
efectua dou oscilaii, iar dac ampermetrul este magnetoelectric cu zero la nceputul
scalei, acesta va oscila o singur dat ntr-o perioad.
Se cronometreaz N oscilaii complete n timpul t i se determin alunecarea cu ajutorul
relaiei:

= ,
2
pentru ampermetre magnetoelectrice.
Metodele stroboscopic i a ampermetrului dau rezultate bune la alunecri mici.