Noiuni introductive

2.1.1.1 Obiectul mecanicii fluidelor

Mecanica fluidelor poate fi definit ca fiind ramura mecanicii mediilor continue care studiaz
legile de echilibru i de micare ale fluidelor, precum i interaciunea lor mecanic cu corpurile
solide cu care vin n contact.

2.1.1.2 Diviziunile mecanicii fluidelor
- statica fluidelor, care studiaz echilibrul fluidelor, precum i aciunea acestora asupra
suprafeelor solide cu care acestea vin n contact;
- cinematica fluidelor, care se ocup de micarea fluidelor, fr a lua n considerare forele
care o determin, sau starea de micare;
- dinamica fluidelor, care studiaz micarea, lund n considerare forele care determin sau
modific starea de micare, precum i transformrile energetice care se produc n timpul
micrii.
Hidraulica, ramur cu caracter aplicativ a dinamicii lichidelor, se ocup de studiul condiiilor
de echilibru i de micare a apei.

2.1.1.3 Starea lichid
Starea lichid este o stare de agregare intermediar ntre starea solid i cea gazoas.
Lichidele au unele proprieti fizice ale solidelor (i pstreaz volumul la presiune constant,
au o anumit rigiditate la rupere i au o suprafa de separare) i ale gazelor (iau forma
vasului n care se afl, pot trece continuu n stare gazoas etc.). Starea gazoas este o stare
de agregare a materiei n care moleculele interacioneaz slab, se mic, practic, liber i
ocup tot volumul incintei pus la dispoziie.
Mediul fluid este considerat continuu, omogen, izotrop, lipsit de form proprie. Fluidele -
lichidele i gazele, sunt corpuri materiale caracterizate, n primul rnd, prin fluiditate.
Lichidele au structura molecular caracterizat printr-un ordin determinat de dispunere a
moleculelor vecine. Acest ordin este perturbat n sensul c distanele care separ moleculele
cresc. Moleculele oscileaz n jurul poziiei lor de echilibru astfel nct centrul de mas i
schimb brusc poziia n spaiu. Lichidele se caracterizeaz prin urmtoarele proprieti:
forele de atracie molecular sunt mari, ordinul de mrime al schimbrii volumului este mic,
lichidele fiind puin compresibile;
formeaz suprafa liber, de-a lungul creia acioneaz fore de tensiune superficial.
Gazele se caracterizeaz prin faptul c moleculele se deplaseaz liber unele n raport cu
altele. O parte dintre proprietile gazelor sunt:
forele moleculare de atracie sunt aproape inexistente, particulele tinznd s ocupe uniform
tot volumul aflat la dispoziie;
nu au suprafa liber;
distana medie dintre molecule este mult superioar dimensiunii lor.

2.1.1.4 Relaii fundamentale n mecanica fluidelor
conservarea masei (continuitate), conform creia masa unui volum material rmne
constant;
legea cantitii de micare (impulsului) care afirm c variaia n timp a impulsului unei
particule fluide este egal cu suma forelor care acioneaz asupra acesteia: fore de
suprafa i fore exterioare;
legea conservrii energiei (prima lege a termodinamicii), dup care variaia n timp a energiei
unei particule materiale (intern i cinetic) este egal cu lucrul mecanic n unitatea de timp
al forelor de suprafa, la care se adaug transferul de energie (cldur) prin suprafaa care
limiteaz particula;
-ireversibilitatea unor procese n gaze (crearea de entropie, legea a doua a termodinamicii), care
exprim faptul c energia haotic a micrii de agitaie molecular nu poate fi integral transformat
n energie dirijat, iar ntr-un sistem nchis procentul de energie irecuperabil (exprimat
macroscopic prin noiunea de entropie) nu poate dect s creasc sau, cel mult, s rmn constant
(pentru gazele perfecte);
ecuaia de stare, ecuaie care descrie starea unui sistem, stabilind legtura ntre presiune,
densitate, temperatur.

2.1.1.5 Modele simplificate de fluid
Cele mai mult folosite modele de fluid sunt:
fluid uor, fluid fr greutate;
fluid ideal (nevscos, perfect, fluid Euler) - model de fluid lipsit de viscozitate;
fluid vscos newtonian, fluid la care se admite c ntre efortul tangenial i acceleraia
particulei fluide se aplic legea lui Newton pentru frecarea fluidelor, adic:

dy
dv
t =
unde tau este fora tangenial pe unitatea de suprafa, v - viteza particulei, iar miu un
coeficient, legat de viscozitatea fluidului. Relaia reprezint relaia constitutiv pentru
fluidele newtoniene.
fluidul incompresibil (modelul Pascal), pentru care volumul unei mase determinate de fluid
nu se schimb odat cu variaia de presiune.

2.1.1.6 Mrimi fizice care caracterizeaz fluidele
1) Fluiditatea
O prim proprietate este fluiditatea, care este o proprietate caracteristic fluidelor, constnd n
faptul c acestea nu pot dezvolta, n momentul n care se afl n repaus, eforturi interioare
tangeniale, din care cauz ele i schimb forma atta timp ct asupra lor acioneaz fore exterioare
care au componente tangeniale.
2) Densitatea
Se consider o particul fluid de mas m A i de volum V A i un punct material M, aparinnd
particulei fluide. Densitatea (mas volumic sau mas specific) a fluidului n punctul M este
mrimea definit prin:

0
lim
v
m
V

A
A
=
A
dm
dV
=

V
m
=
3) Volumul specific
Volumul specific (volumul masic) este volumul ocupat de unitatea de mas a unui fluid. Se noteaz cu
o sau v i este inversul densitii:

1 dm
dV
o

= =
4) Greutatea specific
Dac particula fluid are greutatea G A , se definete greutatea specific ntr-un punct M al particulei
fluide prin:
dV
dG
V
G
v
=
A
A
=
A 0
lim
Pentru fluidul omogen,
g
V
G
= =
5) Compresibilitatea izoterm
Mrimea exprim proprietatea fluidului de a-i modifica volumul, sub influena variaiei de presiune
la temperatur constant. Dac presiunea p se mrete cu p A , volumul V se micoreaz cu V A .
Variaia relativ a volumului este, ntr-o prim aproximaie, proporional cu variaia de presiune:

V
p
V
|
A
= A

Semnul minus se datoreaz faptului c variaiile dV i dp sunt de semne contrare, pentru c o
cretere de presiune determin o scdere a volumului (masa fiind constant) i invers.
Fcndu-l pe V A s tind la zero, se obine:

dp
dV
V
1
= |
Modulul de elasticitate
|
c
1
= .
Viteza de propagare a oscilaiilor longitudinale (inclusiv a sunetului - celeritatea), c, ntr-un
mediu omogen de densitate i modulul de elasticitate c , se calculeaz cu formula lui Laplace:
|
c 1
= = c
n aer, c este de aproximativ 340 m/s, iar n ap de 1400 m/s (1388 la 4
0
C i 1422 la 20
0
C).
Micrile fluidelor compresibile pot fi clasificate n funcie de vitez, prin introducerea
numrului lui Mach local:
V
Ma
c
=
unde V este viteza fluidului, iar c este celeritatea.
Dac V c < , micarea este micare subsonic, numrul lui Mach fiind subunitar, iar pentru
micrile supersonice, Ma este supraunitar. Pentru Ma = 1 micarea se numete micare sonic.
6) Viscozitatea
Viscozitatea este proprietatea particulelor fluide de a opune rezisten la curgere, datorit eforturilor
tangeniale dezvoltate n timpul micrii. Cu ct corpul are o viscozitate mai mare, cu att are o
fluiditate mai mic i invers.

dy
dv
t =
Coeficientul se numete coeficient de viscozitate dinamic. Pentru el se folosete i notaia q .
Unitatea de msur din sistemul CGS este numit poise.
n aplicaii, se utilizeaz coeficientul de viscozitate cinematic:

v =

Unitatea de msur n CGS este stokes.
7) Turbulena
Micrile lente ale fluidelor se efectueaz, n general, n straturi paralele, de unde i denumirea,
pentru astfel de micri, de micri laminare. Cnd vitezele sunt ns mai mari, apar fenomene de
instabilitate n masa fluidului care fac ca vitezele s se modifice, aprnd fluctuaii ale acestora. Din
acest motiv, se face un schimb de cantitate de micare ntre straturile vecine cu viteze diferite. Astfel
de micri se numesc micri turbulente, iar tensiunile suplimentare care apar se numesc tensiuni
turbulente.
8) Temperatura
Temperatura este o mrime fizic scalar, asociat cantitii de cldur pe care o posed fluidul la un
moment dat. Aceasta se determin n raport cu o temperatur de referin, corespunztoare lui zero
absolut. Temperatura se msoar n kelvini (K). 1 kelvin reprezentnd 1/273,16 din temperatura
punctului triplu al apei (temperatura la care cele trei stri de agregare solid, lichid i gazoas,
coexist n stare de echilibru).
Se utiliteaz, pe scar larg, i gradul Celsius (
0
C) care reprezint 1/100 din temperatura de
topire a gheii. Temperatura msurat n kelvini se numete temperatur absolut, notat cu T. Cea
exprimat n grade Celsius se numete temperatur relativ i se noteaz cu u .

Statica fluidelor
2.2.1.1 Generalitati
Statica fluidelor studiaz, n primul rnd, echilibrul mecanic al unui fluid care se gsete ntr-
un cmp de fore exterioare. n cele mai multe cazuri, acest cmp se reduce la cmpul forelor
gravitaionale. Statica fluidelor se ocup, de asemenea, de aciunile pe care le exercit fluidele
asupra corpurilor solide cu care vin n contact.
Asupra fluidului n repaus acioneaz dou categorii de fore:
- forele masice
- forele de suprafa.

2.2.1.2 Echilibrul fluidelor
- echilibrul absolut al unui fluid, cnd singura for exterioar care acioneaz asupra fluidului
este greutatea
- echilibrul relativ, cnd, n afar de greutate, apar i fore de inerie.
Forele de suprafa joac rolul forelor de legtur din statica corpurilor solide.
Pentru echilibru, este necesar ca forele masice exterioare, care acioneaz asupra masei
fluide, s aib rezultanta nul, deoarece forele interioare se anuleaz reciproc.

2.2.1.3 Presiunea hidrostatic
Presiuneahidrostatica se dfineste prin
p
dF
p
do
=
unde
p
F este fora elementar de presiune (fora elementar de suprafa) care se exercit pe
elementul de arie do , care nconjoar punctul considerat.

Presiunea n fluid este o mrime scalar care exprim gradul de comprimare datorat strii de
tensiune. Unitatea de msur, n LMT, este ML
-1
T
-2
. n SI unitatea de msur este

2 1 2
1 1 . 1 . Pa N m kg m s

= =
Se mai utilizeaz i
1 bar = 10
5
Pa,
1 kgf/m
2
= 9,81 Pa

2.2.1.4 Ecuaiile hidrostaticii
Forele care acioneaz asupra elementului de volum sunt
-forele de suprafa, care se datoreaz presiunii exercitate de particulele de fluid exterioare
volumului considerat
- forele masice exterioare unitare, care acioneaz n centrul de mas al fiecrei particule
fluide.
Pentru fluidul nevscos,
ij ij
p p o = , i, j = 1, 2, 3
i, n aceste condiii, ecuaiile de micare ale lui Cauchy pentru fluidul nevscos devin:
1
m
a f gradp

=
Din faptul c fluidul se gsete n echilibru, se deduce c acceleraia este nul, deci,
1
m
f gradp

=

care este ecuaia vectorial de repaus a fluidelor.
Pentru o for masic
m
f
, de componente
,
,
x y z
f f f
, din relaia de mai sus, se obin
ecuaiile scalare de echilibru:
1 1 1
, ,
x y z
p p p
f f f
x y z
c c c
= = =
c c c


2.2.1.5 Teorema fundamental a staticii fluidelor

n cazul general al fluidului compresibil, dac forele exterioare au un
caracter conservativ, adic deriv dintr-un potenial U,
m
f gradU =

se scrie:
gradp gradU =

Suprafeele cu
U(x,y,z) = const
s. n. suprafee echipoteniale. Rezulta
p(x,y,z)=const.
Suprafeele cu
p(x,y,z)=const.
se numesc suprafee izobare.
Deci, ntr-un fluid n echilibru, suprafeele echipoteniale sunt suprafee izobare (de
egal presiune) i reciproc. Din gradp gradU = , se obtine
0
dp
dU

=

i reprezint relaia fundamental a staticii fluidelor sub form diferenial.
Sub form integral, se scrie:
.
dp
U const

=
}

relaia fundamental a staticii fluidelor sub form integral.

Legea hidrostaticii pentru fluidul incompresibil

n cazul fluidelor incompresibile, se obine:
p
U C

=

unde constanta C nu depinde de coordonate.
Relaia se numete legea hidrostaticii pentru fluidul incompresibil. Dac pentru
punctul de coordonate x
0
, y
0,
z
0
se cunoate valoarea lui U i p, notate respectiv cu
U
0
i p
0
,
( )
0 0
0 p p U U =

n cazul cmpului gravitaional U g z = i, nlocuind n legea hidrostatic, se obine:
p z C + =

Considernd dou puncte, unul n planul Oxy, n care presiunea este egal cu p
0
i
cellalt, cu cota z i presiunea p, se gsete:
0 0
( ) p p z z =

relaie fundamental a hidrostaticii fluidului incompresibil n cmp gravitaional.


2.2.1.6 Legea de repartiie hidrostatic pentru fluidul compresibil

Pentru fluidul compresibil, se considera ecuatia de stare
( ) p p =

2.2.1.6.1 Cazul echilibrului izoterm
n acest caz, cnd temperatura rmne constant, legtura dintre presiunea p i
densitatea a fluidului este dat de ecuaia de stare:
0
0

p p
=
unde p
0
i
0
sunt valori de referin ale presiunii i densitii luate, de exemplu, la
nivelul z = 0.
n cazul cmpului gravitaional, pentru care , U gz = se obine:
|
|
.
|

\
|
= z
p
g
p p
0
0
0
exp


dac valorile de referin
0 0
, p
sunt cele de la cota z =0.
Repausul izoterm se obine pentru presiuni mici.

2.2.1.6.2 Cazul repausului adiabatic
n cazul transformrilor adiabatice cnd, pentru fluidul n repaus, nu se face schimb
de cldur cu mediul exterior, ntre presiune i densitate exist relaia dat de
ecuaia de stare:
k k
p p
0
0

=
unde k este exponentul adiabatic (raportul cldurilor specifice la presiune constant
respectiv la volum constant). Se obtine
1
0
0 0
1
k
k
p k p
U const
k p

| |
=
|

\ .

n cazul fluidelor n cmp gravitaional, se obine:
1
0
0
0
1
1

|
|
.
|

\
|
=
k
k
z
p
g
k
k
p p


Repausul adiabatic se realizeaz pentru un gaz perfect izolat, fr schimb de cldur
cu exteriorul.

2.2.1.6.3 Cazul repausului politropic
Transformrile politropice au loc cu variaia simultan a presiunii i volumului, iar
ecuaia de stare este aceeai ca i pentru repausul adiabatic, cu singura diferen c
coeficientul k este nlocuit cu exponentul politropic n.
Modelul politropic este considerat ca fiind cel mai potrivit pentru atmosfera real. n
cazul repausului politropic
0
0
n n
p p

=
unde n este exponentul politropic.
1
0
0 0
1
n
p n
U const
n

| |
=
|

\ .


2.2.1.7 Consecine ale relaiei fundamentale a staticii fluidelor
1) ntr-un fluid n repaus suprafeele echipoteniale, deci suprafeele pentru care
( ) . , , const z y x U =
, sunt i suprafee izobare
( ) const z y x p = , ,
. i reciproc.
2) ntr-un fluid n repaus, suprafeele echipoteniale distincte nu au nici un punct
comun.
3) Principiul lui Pascal
ntr-un fluid n repaus, n care forele masice sunt neglijabile n raport cu cele de
presiune, presiunea este aceeai n toat masa fluidului (se regsete n orice punct
din masa fluidului cu aceeai valoare). Principiul se aplic, de exemplu, fluidelor care
sunt mrginite, peste tot, de perei solizi.
m
f gradU = ,
rezult c grad U = 0, deci U=const., de unde p=constant.

4) Suprafaa de contact dintre dou fluide imiscibile n repaus este o suprafa
echipotenial.

Principiul fundamental al hidrostaticii. Consecine ale relaiei fundamentale pentru
lichide n repaus, n cmp gravitaional

Pentru un fluid incompresibil, daca A i B sunt doua puncte din fluidul n repaus,
puncte aflate la cote diferite
,
A B
z z
:
( )
B A B A
p p z z = .
Diferena de presiune dintre dou puncte ale fluidului n repaus este egal cu
greutatea unui cilindru de fluid avnd ca arie a seciunii sale ortogonale unitatea de
suprafa i ca nlime diferena de nivel dintre cele dou puncte.
Acest enun a fost numit principiul fundamental al hidrostaticii.
n cazul fluidului incompresibil, consecinte:
1) ntr-un lichid n repaus planele orizontale sunt suprafee izobare i reciproc.
Acest rezultat este cunoscut sub numele de lema fundamental a hidrostaticii.
De aici rezult i faptul c suprafaa liber a unui lichid n repaus este plan i
orizontal, enun care se numete i principiul suprafeei libere.
2) Dac un lichid n repaus se gsete n dou sau mai multe vase comunicante,
suprafeele libere se afl n acelai plan orizontal, dac asupra lor se exercit
aceeai presiune (principiul vaselor comunicante)
3) Principiul lui Pascal. ntr-un lichid incompresibil n repaus, n care forele masice
sunt neglijabile n raport cu cele de presiune, presiunea este aceeai n toat masa
lichidului.
Principiul poate fi reformulat sub urmtoarea form: ntr-un lichid n repaus, o variaie
de presiune se transmite integral.
4) Suprafaa de contact dintre dou fluide imiscibile n repaus este un plan orizontal.


2.2.2 Repausul absolut si relativ al
fluidelor
2.2.2.1 Repausul absolut al lichidelor n cmp gravitaional
2.2.2.1.1 Relaia fundamental a hidrostaticii lichidelor n cmp
gravitaional
In camp gravitational, ecuatia staticii lichidelor este
* p z p C + = =

unde * p se numete suprasarcin.
Se poate scrie sub forma
abs
p
z h C

+ = =

valoarea constantei fiind aceeai n toate punctele fluidului.
Valoarea constantei, notat cu
abs
h , se numete sarcin hidrostatic
corespunztoare presiunii absolute (sau sarcin barometric, notat i cu
b
h ).
Primul termen se numete nlime piezometric, corespunztoare presiunii absolute
p, iar cel de-al doilea este cota geometric, numit i nlime de poziie.
2
2
1
1
z
p
z
p
+ = +




2.2.2.1.2 Msurarea presiunii prin nlimea unei coloane de lichid

n funcie de lichidul considerat, apar:
- pentru ap, presiunea exercitat de o coloan de ap,
- pentru mercur, nlimea coloanei de mercur.
2
2
1 9,81 9,81
1 133, 3 1
mm H O N m Pa
mm Hg Pa torr

= =
= =


2
5 2
2 4
2
1 760 10, 332
1, 01325 10 1, 0331 / 101325
1 1 9,81 10 735 10 ,
At mm Hg mH O
Pa kgf cm Pa
at kgf cm Pa mm Hg mH O

= = =
= = =
= = = =


unde s-a notat cu At - atmosfera fizic, reprezentnd presiunea medie normal la
nivelul mrii i cu at cea atmosfera tehnic. Se mai folosesc 1 cm Hg, 1 m H
2
O, 1 cm
H
2
O etc.
Presiunea manometric (sau de suprasarcin) i presiunea vacuumetric,
corespunztoare presiunii relative pozitive respectiv negative.
atm m
p p p =

v atm
p p p =

S-a notat cu
atm
p
presiunea atmosferic. Presiunea atmosferic normal este de
101 325 Pa, adic de 1 atmosfer fizic.
Pentru msurarea presiunii se folosesc manometre cu lichid, manometre mecanice
sau combinate.
Manometrele cu lichid se bazeaz pe legea hidrostatic. Aparatele cu care se
msoar presiunea absolut se numesc barometre, iar cele care msoar presiunea
relativ sunt manometre, dac msoar suprapresiuni, vacuumetre dac msoar
depresiuni i mano-vacuumetre dac msoar ambele tipuri de presiuni.


2.2.2.2 Repausul relativ al fluidelor
2.2.2.2.1 Ecuaiile repausului relativ

In cazul echilibrului relativ, viteza relativ este nul, acceleraia relativ i cea
Coriolis vor fi i ele nule, deci
a t
a a = ,
0,
m p i i t
F F F F m a + + = =

ecuaia vectorial a repausului relativ pentru lichide.
innd cont de exprimarea forelor de presiune, n cazul fluidului n repaus,
ecuaia repausului relativ se poate scrie sub forma:
1
m i
grad p f f

= +

ecuaia fundamental a repausului relativ.
Dac
i i
f gradU =
Dac U este potenialul forelor masice i se noteaz
U U U
i t
+ =

numit potenial total, se poate scrie:
0
t
p U =
cunoscut sub numele de ecuaia fundamental a repausului relativ pentru fluidul
incompresibil.

2.2.2.2.2 Repausul relativ al unui lichid dintr-un rezervor paralelipipedic
aflat n micare de traslaie uniform accelerat

Se consider cazul lichidului aflat n echilibru ntr-un vas care se deplaseaz
pe un plan orizontal, cu acceleraie constant a
0 f grad p =
,
unde
f a g = +
.

Figura 1

Rezervor prismatic care se deplaseaz:
a) pe un plan orizontal, uniform accelerat, cu acceleraia constant;
b) rezervor prismatic, plasat pe un plan nclinat, lsat s alunece liber de-a lungul
planului.

0, 0
p p
a g
x z

c c
= =
c c
,
dp adx g dz =

p a x g z C = +

. const x
g
a
z + =

ecuaiile unor drepte, care reprezint proiecia pe planul Oxz a suprafeelor izobare,
de unde concluzia c suprafeele izobare sunt plane nclinate, avnd panta egal cu
g a / , unde a este modulul acceleraiei. Cum suprafaa liber este o suprafa
izobar, ea va avea aceeai proprietate.

2.2.2.2.3 Repausul relativ al unui lichid dintr-un rezervor cilindric circular
aflat n micare de rotaie uniform

2
1
r
grad p r i g z k e

=
2
0, 0
p p
r g
r z
e
c c
= =
c c


2 2
2
r
p g z C
e
= +

( )
2
2 2
2
p x y g z C
e
= + +
.
2
2 2
const
r
g
z + =
e

care reprezint ecuaiile unor paraboloizi de revoluie. Suprafaa liber va avea i ea,
form de paraboloid de revoluie.


2.2.3 Teoremele aciunii fluidelor n
repaus asupra pereilor plani
2.2.3.1 Teoremele actiunii fluidelor asupra peretilor solizi
Se consider cazul fluidului n repaus absolut, n cmp gravitaional i cnd acesta este n contact cu o
suprafa solid, care poate fi un perete, un corp cufundat total sau parial n fluid.
Torsorul forelor de presiune, care acioneaz asupra ntregii suprafee S a poriunii din
peretele solid cu care fluidul vine n contact, este dat de fora rezultant:
p
S
F pn do =
}

i de momentul forelor de presiune n raport cu un punct, de regul originea O a sistemului de axe
de coordonate, dat de formula:
0
S
M r p n do =
}

2.2.3.2 Teoremele aciunii fluidului n repaus pe perei plani
2.2.3.2.1 Generalitati
O suprafaa S este coninut ntr-un perete plan, axele de coordonate Ox i Oy se aleg
convenabil, n planul peretelui.
Forele elementare de presiune sunt paralele, de rezultanta:
p
S
F n pdo =
} ,
0
S
M r pd n o =
}
.
Se calculeaz i momentul rezultantei n raport cu O. Se gsete:
o C p C
S
M r F r pd n o ' = =
}

Din
O O
M M' =

se determin vectorul de poziie al centrului de presiune:
S
C
S
r p d
r
p d
o
o
=
}
}

Presiunea care apare n formula este dat de legea fundamental a staticii fluidelor n cmp
gravitaional i este presiunea relativ, fa de presiunea mediului exterior rezervorului.

2.2.3.2.2 Aciunea gazelor n repaus asupra unui perete plan
Se consider un prim caz particular al fluidului uor, deci al gazelor. Presiunea din rezervor
este constant n toat masa de fluid, deci are aceeai valoare i pe perete. Presiunea pe partea
exterioar a peretelui este considerat a fi cea atmosferic.
S
C
S
r d
r
d
o
o
=
}
}

valoare ce reprezint vectorul de poziie al centrului de greutate al plcii plane omogene cu suprafaa
S.
Deci
C G
r r = ,
de unde rezult c C = G.
Teorema
Aciunea unui fluid uor, n repaus, pe un perete plan, este echivalent cu o for cu modulul egal cu
produsul dintre presiunea constant din fluid i aria suprafeei peretelui, direcia normal la
suprafa, sensul de la fluid spre perete, iar punctul de aplicaie n centrul de greutate al suprafeei.
2.2.3.2.3 Aciunea lichidelor n repaus asupra unui perete plan
Pentru un lichid de densitatea .



a
p p h = +

unde s-a notat cu
a
p
presiunea atmosferic, care acioneaz pe suprafaa liber a lichidului, iar cu
h adncimea la care se calculeaz presiunea.

( )
p a a
S S S S
F pd p h d p d hd o o o o = = + = +
} } } }

( ) ( ) ( )
p a G a p
F p h A S p A S F ' = + = +

unde

( )
p G
F h A S
'
=

i s-a notat cu
G
h adncimea la care se gsete centrul de greutate al suprafeei.
Teorema
Aciunea unui fluid greu (lichid), de densitate , asupra unei suprafee de arie A(S), aparinnd unui
perete plan, este dat de o for cu mrimea egal cu produsul dintre aria suprafeei i presiunea
hidrostatic n centrul de greutate al acestei suprafee, direcia normal la suprafa, sensul dinspre
lichid ctre suprafa.
Termenul ( ) S A p
a
se datoreaz presiunii atmosferice, exercitate de atmosfer asupra
lichidului, deci implicit asupra suprafeei considerate. Cum pe exteriorul peretelui se exercit tot
presiunea atmosferic, fora de presiune datorat lichidului, este ( )
p G
F h A S ' = , numit i
suprapresiune sau for de mpingere,
Teorema
Aciunea unui lichid asupra unui perete plan este dat de o for de mrime egal cu greutatea unui
cilindru de lichid, care are ca baz suprafaa peretelui considerat i ca nlime distana de la centrul
de greutate al acestei suprafee la planul suprafeei libere. Direcia forei este normal la suprafa i
sensul dinspre lichid spre suprafa.

( ) ( )
( ) ( )
2
xy
S
C
G G
s x
C
G G
x y d
I
x
A S y A S y
y d
I
y
A S y A S y
o
o
= =
= =
}
}

unde
xy
I
este momentul de inerie geometric centrifugal al suprafeei S n raport cu sistemul xOy,
x
I este momentul de inerie geometric al suprafeei S fa de axa Ox.
( )
( )
1 1
1
x y
C G
G
x
C G
G
I
x x
A S y
I
y y
A S y
= +
= +


Cazul suprafeei plane orizontale
Fie S o suprafa orizontal aflat ntr-un lichid n repaus, suprafaa fiind situat la adncimea
h fa de suprafaa liber a lichidului. Mrimea forei nu depinde de forma vasului ci numai de aria
suprafeei orizontale.
Aceast concluzie st la baza principiului, cunoscut sub numele de paradoxul hidrostatic.
Fora hidrostatic rezultant care acioneaz pe fundul unui vas nu depinde de cantitatea de
lichid din vas, fiind funcie numai de nlimea lichidului din vas i de aria suprafeei fundului vasului.
In cazul suprafeei verticale
( )
p G
F n h A S =


( )
( ) ( )
2
xz
C
G
s x
C
G G
I
x
A S z
z d
I
z
A S z A S z
o
=
= =
}


2.2.4 Aciunea fluidelor n repaus
asupra suprafeelor curbe
2.2.4.1 Aciunea fluidului n repaus pe perei curbi deschii
n general, reducerea sistemelor de fore conduce, dup cum se tie, la o for rezultant, dar i la un
cuplu de fore care are momentul funcie de punctul de reducere.
Se poate folosi urmtorul procedeu: se nlocuiete torsorul forelor elementare de presiune
cu un sistem echivalent de trei fore, n general neconcurente, paralele cu cele trei axe de
coordonate ale unui sistem ortogonal convenabil ales.
Se consider
- un lichid de greutate specific , aflat n repaus i
- o suprafa curb deschis S pe unul dintre pereii solizi asupra cruia acioneaz lichidul.
Se presupune c pe suprafaa liber a lichidului se exercit presiunea atmosferic.
Sistemul de axe de coordonate se alege cu planul xOy n planul suprafeei libere, iar axa Oz
vertical, orientat n jos.
Se noteaz cu
, ,
x y z
S S S
proieciile algebrice ale suprafeei curbe considerate pe cele
trei plane de coordonate Oyz, Oxz, Oxy. Se noteaz cu , ,
px py pz
F F F rezultantele forelor de presiune
care acioneaz asupra celor trei proiecii ale suprafeei S pe cele trei plane de coordonate. Dac
sistemul forelor de presiune se reduce la o rezultant unic, modulul forei de presiune, pentru
suprafaa curb S, cu care acioneaz lichidul asupra peretelui curb, n cazul general, este dat de
formula:

2 2 2
pz py px p
F F F F + + =

Pentru forele orizontale de presiune ,
px py
F F , se aplic teoremele aciunii lichidului asupra
pereilor plani verticali, pentru proieciile ,
x y
S S ale suprafeei S pe planele de coordonate yOz
respectiv xOz.
Se studiaz, n continuare, cazul forei verticale.

( )
cos ,
z
pz z
S S
F z d z n z d o o = =
} }

Se noteaz cu S
lat
reuniunea suprafeelor verticale i cu S
s.l
proiecia

suprafeei din planul
suprafeei libere.
Conform formulei lui Gauss, aceast integral se transform ntr-o integral de volum
}
c
c
=
cp
V
pz
d
z
z
F t

unde s-a notat cu V
cp
domeniul ocupat de corpul, mrginit de suprafaa descris mai sus, numit corp
de presiune. Rezult, atunci:
pz cp
F V =

iar punctul su de aplicaie coincide cu centrul de greutate al corpului de presiune. Fora vertical
este numit for arhimedic sau for de mpingere. Punctul su de aplicaie se numete centru de
caren sau centru de mpingere.
Teorema
Torsorul sistemului de fore cu care un lichid n repaus acioneaz asupra unei suprafee curbe
deschise, situat pe peretele curb al unui rezervor, se reduce, n cazul general, la trei fore
neconcurente
pi
F , paralele cu axele de coordonate. Primele dou fore au mrimile
( )
i
pi G i
F g z A S = , direciile paralele cu
i
Ox , i = 1,2, sensul dinspre lichid spre perete. Suportul
lor trece prin centrul de presiune al proieciei S
i
a suprafeei pe planul de coordonate perpendicular
pe axa
i
Ox

cu coordonatele:

-
centrul de presiune C
1
:
( )
( )
1
1
1
1
1
1
,
yz
C
G
y
C
G
I
y
A S z
I
z
A S z
=
=

iar centrul de presiune C
2
:
( )
( )
2
2
1
2
2
2
,
xz
C
G
x
C
G
I
x
A S z
I
z
A S z
=
=

unde
1 2
, G G sunt respectiv centrele de greutate ale suprafeelor S
1
i S
2
.
Fora
3 p pz
F F = are mrimea egal cu greutatea corpului de presiune, mrginit de peretele
curb S i proiecia acesteia pe planul suprafeei libere, de volum V
c
:
3 p c
F g V =

direcia vertical i sensul de la lichid spre perete. Suportul su trece centrul de greutate
3
G al
corpului de presiune i are coordonatele:


3 3
3 3
3 3
1 1
,
G G
c c S S
x x z d y y z d
V V
o o = =
} }

2.2.4.2 Aciunea lichidelor n repaus asupra suprafeelor curbe nchise
Fie un corp de o form oarecare, de volum V, cufundat ntr-un fluid presupus greu. Rezultanta
forelor verticale de presiune pe care lichidul o exercit asupra corpului cufundat, ca rezultant a
celor dou fore descrise mai sus, are modulul egal cu diferena greutilor celor dou corpuri de
presiune, ceea ce nseamn chiar greutatea lichidului dezlocuit de corp i are sens ascendent,
ntruct volumul corpului de presiune mrginit de APB este mai mare dect cel mrginit de AQB.

Figura 1

Fora de presiune pe care fluidul o exercit asupra corpului cufundat este dat de expresia:

p
F V k =

Teorema
Un corp cufundat ntr-un lichid este supus, din partea acestuia, aciunii unei fore verticale, egal n
modul cu mrimea greutii volumului de lichid dezlocuit de corp, dirijat de jos n sus. Suportul
forei trece prin centrul de mas al volumului dezlocuit.
Aceast teorem constituie teorema sau principiul lui Arhimede.
Fora arhimedic este o for portant, asigurnd sustentaia (meninerea la un anumit nivel,
ntr-un fluid, a unui corp mai greu sau egal cu greutatea volumului de fluid dezlocuit) corpului solid,
dei se exprim ca i forele masice, prin produsul dintre volum i greutate specific. Fora
arhimedic nu este o for masic, ci este o for de suprafa.
Principiul lui Arhimede este valabil i n cazul corpurilor cufundate parial n lichid. El se
aplic, de asemenea, i gazelor numai c, n acest caz, datorit faptului c greutatea specific este
mic, modulul forei portante este sesizabil doar n cazul volumelor mari de gaz. Principiul se aplic la
construirea baloanelor, dirijabilelor etc.

2.2.4.3 Plutirea corpurilor
2.2.4.3.1 Generalitati
Asupra unui corp cufundat total sau partial [ntr-un lichid acioneaz cele dou fore:
g
F , greutatea proprie a corpului i
a
F fora portant (arhimedic). Modulele celor dou fore au
valorile date de:
g m
F V =
unde
m
este greutatea specific medie a corpului, iar V volumul acestuia, iar
a c
F V =

unde este greutatea specific a lichidului n care este cufundat plutitorul, iar
c
V este volumul
carenei. Fora arhimedic ia valoarea maxim dac volumul carenei este acelai cu volumul corpului:
max a
F V =
Sunt posibile urmtoarele cazuri:
1) Dac
max g a
F F >

ceea ce revine la condiia ca
m
> , caz n care corpul se cufund.
2)Dac
max g a
F F =

deci dac = .
m
, corpul rmne n echilibru indiferent, ceea ce corespunde plutirii n
imersie, care se numete i plutire submarin.
3) Dac
max g a
F F < , se gsete condiia de plutire a unui corp, cazul cel mai important
dintre cele trei. n acest caz
m
< , iar corpul plutete la suprafaa lichidului,
crendu-i un volum de caren
c
V , evident, mai mic dect volumul corpului. n
condiii de echilibru, are loc egalitatea celor dou fore verticale:
g m c a
F V V F = = =

2.2.4.3.2 Stabilitatea corpurilor imerse
Un corp omogen cufundat complet ntr-un lichid este n echilibru stabil, dac centrul su de mas
coincide cu centrul de mas al volumului de lichid dezlocuit de corp i are aceeai densitate cu
lichidul. Pentru un corp neomogen cufundat complet ntr-un lichid de asemenea neomogen, condiia
de echilibru este ca densitatea medie a corpului s fie egal cu densitatea medie a volumului de lichid
dezlocuit, iar centrele de mas s fie pe aceeai vertical. Dup cum centrul de mas al corpului se
afl sub centrul de mas al volumului de lichid dezlocuit sau nu, avem de-a face cu un echilibru stabil
sau instabil.
Un corp solid de o form arbitrar, n echilibru, care este cufundat total sau parial ntr-un
lichid greu n repaus se numete plutitor. Dup cum este total cufundat sau numai parial, plutirea
este n imersie sau plutire la suprafa. Consideraiile urmtoare se refer la plutirea de suprafa.

2.2.4.3.3 Teoremele plutirii

Teorema 1 (a lui Euler)
Axa instantanee de nclinare trece prin centrul de plutire corespunztor poziiei de
repaus considerate.

Teorema 2 (teorema lui Dupin)
Planul tangent ntr-un punct oarecare al suprafeei centrelor de caren este paralel
cu planul de plutire corespunztor.
Consecin
Fora arhimedic este normal n centrul de caren la suprafaa de caren.


Se consider, mai jos, cazul navelor, care admit dou plane de simetrie, cel
longitudinal i cel transversal. Se alege un sistem de axe de coordonate cu Ox axa
transversal a navei, Oy axa longitudinal, iar Oz axa de plutire. Axa Oz este solidar
legat de plutitor, iar axa Ox rmne tot timpul n planul orizontal de plutire.
Se consider, de asemenea, poziii izocarene datorate unor micri de ruliu, micri
pentru care axa de nclinare este axa longitudinal. Datorit simetriei plutitorului,
centrul de caren al poziiei nclinate rmne n planul transversal. n acelai plan se
gsete i suportul forei arhimedice pentru poziia nclinat.
Locul geometric al centrelor de caren va fi o curb plan, numit curb de caren
de ruliu. nfurtoarea normalelor la curba de caren de ruliu se numete curb
metacentric de ruliu i admite un punct de ntoarcere M, pe axa de simetrie. Punctul
M se numete metacentrul de ruliu sau primul metacentru. Pentru poziiile izocarene
pentru care axa de nclinaie este axa transversal sau o ax paralel cu aceasta,
datorate micrilor de tangaj, se poate defini, ca mai sus, o curb plan, situat n
planul longitudinal. Aceast curb se numete curb metacentric de tangaj. La
rndul ei, aceast curb admite un punct de ntoarcere, numit metacentru de tangaj
sau al doilea metacentru.
Metacentrul se poate introduce pornind de la punctul ' M

n care o dreapt vertical
care trece prin centrul de caren al poziiei nclinate intersecteaz axa de plutire.
Cnd plutitorul tinde ctre poziia normal, punctul M tinde ctre o poziie fix, M,
care este metacentrul de ruliu. Pentru poziii izocarene de ruliu infinit vecine, se
admite c M coincide cu M. Analog pentru poziiile de tangaj.
Teorema (teorema metacentrului de ruliu)
n cazul nclinrilor mici ale unui plutitor, fa de poziia normal de plutire, raza
metacentric are expresia:
0 0 0
y
I
r C M
V
= =

unde I
y
este momentul de inerie al suprafeei de plutire n raport cu axa de nclinare
Oy, iar V este volumul de caren.


2.3.1 Noiuni specifice cinematicii
fluidelor. Calculul mrimilor
cinematice
2.3.1.1. Reprezentarea micrii unui fluid
2.3.1.1.1 Metoda lui Lagrange
Particula fluid este urmrit cu ncepere din momentul iniial
0
t . Fie ( )
0 0 0 0
, , z y x P i
0
r vectorul
su de poziie la momentul iniial al micrii. La un moment t, poziia particulei este dat de:
( ) ( ) ( )
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , , , , x x x y z t y y x y z t z z x y z t = = =
Coordonatele particulei fluide sunt funcii de variabilele independente t i de
0, 0 0
, x y z
(notate i
cu a, b, c), care se numesc variabilele lui Lagrange sau coordonate materiale.
, ,
x y z
u v w
t t t
c c c
= = =
c c c

Acceleraia aceleeai particule este:
( )
, ,
x y z
a a a a cu
2 2 2
2 2 2
, ,
x y z
x y z
a a a
t t t
c c c
= = =
c c c

toate funcii de timp i de coordonatele particulei fluide la momentul iniial al micrii.
Ecuaiile traiectoriei sunt:
w
dz
v
dy
u
dx
= =
.

2.3.1.1.2 Metoda lui Euler
Metoda lui Euler const nu n urmrirea individual a fiecrei particule, ci n studierea
micrii diferitelor particule de fluid care trec, n momente succesive de timp, prin
fiecare punct al domeniului ocupat de fluid. n aceste condiii, toate mrimile care
caracterizeaz micarea sunt funcii de timp i de cele trei coordonate ale punctelor
n spaiu x, y, z. Variabilele independente x ,y, z i t se numesc variabilele lui Euler.
Fie P(x,y,z) un punct din interiorul unui fluid. Atunci:
a) poziia punctului se definete, ca i mecanica teoretic, prin vectorul de poziie
r x i y j z k = + +

b) viteza se definete ca fiind viteza cu care trec succesiv, prin punctul P din spaiu, particulele
fluide, fiind funcie de punct i de timp:

( )
, , , v v x y z t =

Curbele definite prin
w
dz
v
dy
u
dx
= =
se numesc linii de curent. n cazul particular al micrii staionare sau permanente, cnd micarea nu
depinde explicit de timp, este avantajos s se foloseasc sistemul lui Euler
( )
dv v
a v v
dt t
c
= = + V
c

Operatorul de mai sus se mai noteaz i cu
Dt
D
i se numete derivata total sau derivata
substanial, iar
V
t
c
c
derivata local a vectorului V .

2.3.1.2 Noiuni specifice cinematicii fluidelor
Curentul de fluid este o mas de fluid n micare.
Linia de curent este curba tangent la vectorii vitez ai particulelor care, la un moment dat, se gsesc
n punctele de pe aceast curb . Este posibil ca liniile de curent s fie invariabile i s se confunde cu
traiectoriile, fr ca micarea s fie permanent, cu condiia ca viteza ntr-un punct s aib o direcie
fix n spaiu, dar intensitatea ei s fie variabil n timp. O astfel de micare se numete micare semi-
permanent.
Traiectoria unei particule de fluid este locul geometric al poziiilor succesive ocupate de particula de
fluid n micarea sa. Deci, traiectoria este drumul pe care-l parcurge o particul fluid dat, n spaiu,
ntr-un anumit interval de timp. Traiectoriile particulelor pot fi vizualizate, introducnd n fluidul n
micare un jet foarte fin dintr-un lichid colorat sau un jet de particule vizibile foarte fine.
Ecuaia diferenial vectorial a traiectoriei unei particule fluide,
( ) ( ) ( )
dt
t z y x w
dz
t z y x v
dy
t z y x u
dx
= = =
, , , , , , , , ,

ecuaiile parametrice ale traiectoriei descrise de particula fluid.
Suprafaa de curent este suprafaa format din liniile de curent care se sprijin pe o curb
deschis oarecare , care nu este linie de curent.
Tubul de curent este o suprafa format din linii de curent, care, la un moment dat, trec prin toate
punctele unei curbe simplu nchise care nu este linie de curent. Se mai folosete i termenul de vn
de fluid.
Suprafaa normal tuturor liniilor de curent care o traverseaz i este limitat de tubul de curent se
numete seciune normal, seciune dreapt, seciune fluid sau seciune vie. Lungimea conturului
seciunii transversale se numete perimetrul udat. Considernd un curent de fluid, mrginit de perei
solizi, raportul dintre aria A a seciunii curentului i lungimea P a perimetrului udat se numete raz
hidraulic:
A
R
P
=
Debitul unui curent de fluid printr-o suprafa S este fluxul vectorului v prin aceast
suprafa. Debitul se noteaz, n general, cu Q i este:
0
lim
t
S
V
Q v n d
t
o
A
A
= =
A
}

unde V A este volumul care strbate suprafaa S ntr-un interval de timp t A .
Vrtejul unei particule de fluid este vectorul definit prin:
1 1
2 2
rot v v e = = V
Circulaia vitezei de-a lungul unei curbe oarecare AB, definit prin expresia dat de:
AB
AB AB
v dr u dx v dy wdz I = = + +
} }

Linia de vrtej este curba tangent la vectorii vrtej ai particulelor fluide, care, la un moment dat, se
gsesc n punctele de pe aceast curb.
( ) ( ) ( ) t z y x
dz
t z y x
dy
t z y x
dx
z y x
, , , , , , , , , e e e
= =
Aici dx, dy, dz sunt cele trei componente ale vectorului elementar al liniei de vrtej.
Intensitatea tubului de vrtej, definit ca fiind dublul fluxului vectorilor vrtej printr-o seciune
oarecare S a tubului:
2
S S
I n d rot v n d e o o = =
} }

I =I
2.3.2 Clasificarea micrilor fluide.
Analiza micrii unei particule fluide2.3.2.1
Clasificarea micrii fluidelor
2.3.2.1.1 Clasificarea dup diferite criterii
1) dup criteriul desfurrii n spaiu apar:
- micri spaiale (tridimensionale), micri pentru care exist deplasri ale particulelor fluide
cu proiecii nenule pe trei direcii necoplanare;
- micri plane (bidimensionale), micri pentru care exist deplasri ale particulelor fluide cu
proiecii nenule pe dou direcii necoliniare;
- micri liniare, pe direcia unei singure axe.
2) Dup criteriul variaiei n timp a parametrilor micrii, se disting:
- micri permanente (staionare), caz n care mrimea i direcia vitezei, mrimea presiunii,
eventual densitatea fluidului, sunt constante n timp.
- Micri nepermanente (nestaionare) sunt acele micri pentru care parametrii micrii sunt
funcii de timp (micarea unui fluid ntr-o conduct de aspiraie a unei pompe al crei piston are o
micare alternativ rectilinie, micarea apelor oceanice sub influena vntului n regiunile de coast,
golirea unui rezervor printr-un orificiu sub sarcin variabil). Micrile periodice sunt micri
nepermanente. Cnd vectorii vitez au direcii fixe n orice punct al spaiului, dar mrimea lor variaz
n timp micarea se numete semipermanent (micarea de oscilaie a apei ntr-un tub U).
3) Dup natura conturului tubului de curent, s-au definit:
- cureni cu suprafa liber;
- cureni sub presiune, cnd ntregul contur al seciunii transversale este mrginit de perei
solizi;
- jeturi sau vine de fluid, cnd fluidul, pe conturul seciunii transversale, este n contact cu un
alt fluid.
4) Dup criteriul tipului cmpului de viteze, micrile sunt:
- micri poteniale (cu potenial de vitez), dac exist o funcie - funcie de coordonate ale
spaiului, numit funcie de potenial, astfel nct v grad = : Exemple de astfel de micri sunt:
micarea de translaie uniform, sursa punctiform (izvor sau pu), vrtejul punctiform etc.
Micrile poteniale sunt micri cu 0 rot v = i, din acest motiv, se numesc i micri
irotaionale. Dac 0 rot v = micarea se numete rotaional sau turbionar.
5) Dup criteriul structurii fizice a curgerii unui fluid real, exist:
- micri laminare, cnd diferitele straturi din fluid se mic paralel unele fa de altele, fr ca
particulele din straturi s se amestece. Straturile alunec unele peste altele, ceea ce se ntmpl
pentru viteze relativ mici, fr ca particulele fluide ale diferitelor straturi s se amestece;
- micrile turbulente sunt micri n care viteza poate varia imprevizibil ca mrime i direcie,
micarea avnd un aspect neuniform, particulele diferitelor straturi se amestec ntre ele i se
deplaseaz dup traiectorii variabile n timp. Apare o difuziune turbulent, rapid, datorit faptului
c apar deplasri transversale i micri rotaionale ale unor volume de fluid. Apar variaii ale
vitezelor i presiunilor.
6) Dup criteriul poziiei relative fluid-corp solid, se deosebesc curgeri externe (de exemplu curgerea
unor fluide n jurul unor corpuri solide) i curgeri interne (curgeri n conducte, n canale).
7) Dup criteriul modalitii de desfurare a micrii, se disting:
- curgeri uniforme, pentru care viteza, aria i forma seciunii nu variaz n timp (micarea sub
presiune a unui luchid ntr-o conduct de seciune constant) i
- curgeri neuniforme, caracterizate prin faptul c viteza, ariile seciunilor normale n lungul
curentului variaz n timp (curgerea apei unui ru, curgerea printr-un robinet deschis parial).

2.3.2.1.2 Clasificarea cinematic a micrii fluidelor
Din punct de vedere cinematic i geometric, s-au definit urmtoarele tipuri de micri:
- micarea de translaie rectilinie i uniform, care este cea mai simpl form de micare a
fluidelor. n aceast micare toate particulele fluide se mic cu vitez constant:
( ) , . v r t const =
- micarea plan sau plan-paralel este micarea n care toate particulele fluide, care se gsesc
pe orice perpendicular pe un plan fix, numit plan director, au viteze egale i dirijate paralel cu planul
director. Micarea se face identic n plane paralele cu planul director i, de aceea, se studiaz ntr-un
singur plan, de unde i denumirea de micare plan.
- Un exemplu de o astfel de micare este micarea unui fluid n jurul unui corp cilindric infinit
de lung, atacat de fluid perpendicular pe generatoarele sale.
- micarea unidimensional rectilinie este micarea n care toi parametrii: vitez, acceleraie,
presiune, se repartizeaz uniform n plane perpendiculare pe Ox, viteza fiind, peste tot i la orice
moment de timp, paralel cu axa Ox. n aceste condiii, parametrii micrii depind doar de x. Ca
exemplu, se poate considera micarea fluidului incompresibil din tuburi i conducte cu ax rectilinie.
- micarea axial simetric (micare cu simetrie axial) este micarea care se face identic n
plane care trec prin aceeai ax, de exemplu Ox. Micarea se studiaz ntr-un singur plan, Oxy, cu Oy
perpendicular pe axa de simetrie Ox. Dac se lucreaz n coordonate cilindrice, micarea nu depinde
de cota z, putnd fi considerat, de asemenea, o micare n dou dimensiuni. Un exemplu l
constituie micarea n jurul unei sfere, n general, micarea fluidelor n jurul corpurilor de revoluie.
Dac se face referire la micarea provocat de un corp care se deplaseaz ntr-un fluid, se obine,
n general, o micare nepermanent. Fa de un sistem de coordonate mobil, legat de corpul care
provoac micarea, micarea fluidului este permanent. Este ns dificil s se studieze micarea
fluidului n raport cu un sistem de coordonate mobil. De aceea, n mecanica fluidelor, se utilizeaz
metoda similitudinii dinamice. Aceasta const n a considera micarea fluidului n jurul corpului, ca i
cum corpul ar sta pe loc i fluidul s-ar deplasa n sens contrar vitezei de deplasare a corpului. Corpul
i sistemul de coordonate rmn, astfel, imobile. Micarea astfel obinut se numete micare
invers sau relativ. Din punct de vedere cinematic, micarea iniial, numit micare absolut, i
micarea invers sunt diferite.

2.3.2.2 Analiza micrii unei particule fluide
Se consider dou particule fluide, notate cu P i P' , cu distana dintre ele dat de vectorul r o . Se
noteaz cu , v v' vitezele celor dou particule de fluid. Dezvoltnd viteza din punctul P
1
n serie
Taylor, se obine:
...
v v v
v v x y z
x y z
o o o
c c c
' = + + + +
c c c
.
Relaia de mai sus poate fi scris sub forma:

u u u
u u x y z
x y z
o o o
c c c
' = + + +
c c c


v v v
v v x y z
x y z
o o o
c c c
' = + + +
c c c


w w w
w w x y z
x y z
o o o
c c c
' = + + +
c c c

Adunnd i scznd ( )
1
2
v w
y z
x x
o o
c c
+
c c
i regrupnd termenii, se obine:

( ) ( )
1 1
2 2
1 1
2 2
u u v u w
u u x y z
x y x z x
u w v u
z y
z x x y
o o o
o o
c c c c c
' = + + + + + +
c c c c c
| | c c c c | |
+
| |
c c c c
\ .
\ .
,
Analog se procedeaz pentru celelalte componente. Se introduc urmtoarele notaii:

11 23 32
1
,
2
x yz
u w v
a a a a
x y z
c
| | c c c
= = = + = =
|
c c c
\ .


22 31 13
1
,
2
y zx
v u w
a a a a
y z x
c
c c c | |
= = = + = =
|
c c c
\ .


33 12 21
1
,
2
z xy
w v u
a a a a
z x y
c
| | c c c
= = = + = =
|
c c c
\ .

i

1
;
2
x
w v
y z
e
| | c c
=
|
c c
\ .
1
;
2
y
u w
z x
e
c c | |
=
|
c c
\ .

1
2
z
v u
x y
e
| | c c
=
|
c c
\ .

Pentru exemplificare, se examineaz micarea plan a unui fluid.


Descompunerea vitezei unei particule fluide.

Pentru aceasta, se consider o particul fluid a crei seciune transversal este un ptrat de
latur a. Mrimile notate cu , ,
x y z
c c c reprezint viteza cu care are loc alungirea particulei fluide pe
direciile axelor de coordonate, motiv pentru care se numesc viteze relative de alungire. Termenii
notai cu , ,
x y z
e e e msoar viteza de deformare a unghiurilor, deci viteza unghiular de rotaie a
ntregii particule. n sfrit, termenii notai cu , ,
yz zy x xz zx y xy xy z
a a a a a a u u u = = = = = = sunt
componentele simetrice ale tensorului de deformare:
x xy xz
yx y yz
zx zy z
a a
D a a
a a
c
c
c
| |
|
=
|
|
\ .

Cele trei componente notate cu
z y x
e e e , , , acestea reprezint componentele vectorului e , egal cu
jumtate din rotorul vitezei:
1 1
2 2
rot v v e = = V
Tensorului vitez de deformare i se asociaz o form ptratic:

( )
2 2 2
1
2 2 2
2
x y z z y x
x y z x y x z y z c o c o c o u o o u o o u o o u = + + + + +

( )
y z
u u z y
x
e o e o
o
cu
' = + +
c


( )
z x
v v x z
y
e o e o
o
cu
' = + +
c


( )
x y
w w y x
z
e o e o
o
cu
' = + +
c

Atunci, viteza v' din punctul P
1
, are expresia:
v v r grad e o ' = + + u
cu precizarea c gradientul funciei u se calculeaz n raport cu , , x y z o o o . Relaia (6.31)
reprezint formularea matematic a teoremei de mai jos.
Teorema Cauchy-Helmholtz
Viteza unui punct oarecare, aparinnd unei particule de fluid, se compune din viteza polului P, viteza
de rotaie n jurul unei axe instantanee, care trece prin pol i viteza micrii de deformare, dat de
u grad .

2.4.1 Ecuatiile micrii laminare a
fluidelor
2.4.1.1 Lema fundamental
Dinamica fluidelor este diviziunea mecanicii fluidelor care studiaz micarea fluidelor i interaciunea
acestora cu corpurile solide cu care vin n contact, innd seama de forele care determin sau
modific starea de micare i de transformrile energetice care se produc.
Dinamica fluidelor are la baz principiile mecanicii i termodinamicii, care permit obinerea
ecuaiilor de micare, att pentru fluidul nevscos, ct i pentru cel vscos.
Lem
Dac o funcie scalar sau vectorial ( ) f r , definit i continu ntr-un domeniu D, verific condiia
( )
1
1
0,
D
f r dx D D = c
}

atunci
( ) 0 f r =
n D.
Mediu continuu deformabil
Un sistem material care, la un moment dat, umple o regiune D a spaiului euclidian se
numete sistem (mediu) continuu. Deci, mediul continuu este o varietate tridimensional.
Mediul continuu se numete deformabil dac distana dintre particulele sale se schimb la
solicitri exterioare, n timpul micrii.
n mecanica mediilor continue, spaiul i timpul sunt aceleai ca i n mecanica newtonian.
Spaiul se consider ca fiind spaiul euclidian
3
E . Timpul se consider ca aparinnd unui interval
mrginit | |
1 0
, t t I = . Se va considera un sistem ortogonal de axe de coordonate Oxyz, de versori
, , i j k .

2.4.1.2 Fore care acioneaz asupra particulelor fluide
Se consider un fluid n micare, fluid care, la un moment dat t, ocup volumul V, limitat de
suprafaa S. Asupra acestui volum material acioneaz mai multe categorii de fore:
1) Fore masice exterioare, datorate prezenei unor cmpuri de fore exterioare,
cum ar fi cmpul gravitaional, magnetic, electric etc., care acioneaz asupra
fiecrei particule fluide din V, cu fore proporionale cu masa dm a particulei.
Fora masic unitar (care acioneaz asupra unitii de mas), depinde de vectorul de poziie al
particulei fluide, de viteza acesteia i de timp:
( ) , ,
m m
f f r v t =
Asupra ntregii mase de fluid va aciona fora

m m m
V V
F f dm f d t = =
} }

Dac
m
f nu depinde de timp, cmpul de fore se numete cmp de fore staionar, dac nu depinde
nici de r se numete cmp de fore omogen.
2) Forele masice interioare sunt forele datorate atraciei newtoniene dintre particulele de fluid din
interiorul volumului considerat. Conform legii aciunii i reaciunii, aceste fore se anuleaz dou cte
dou, ceea ce va face ca forele masice interioare s formeze un sistem echivalent cu zero.


Figura 1
Fore masice i fore de suprafa.

3) Forele de suprafa exterioare provin din contactul fluidului cu alte corpuri. Ele reprezint
aciunea particulelor materiale exterioare asupra particulelor fluide din suprafaa S de contact.
Conform principiului lui Cauchy, apar fore de contact proporionale cu suprafaa pe care se exercit.
Dac se noteaz cu
n
t fora unitar de suprafa (care se exercit pe unitatea de suprafa o d ),
numit i tensiune de suprafa sau tensiune superficial i cu n versorul la suprafaa o d , dirijat
ctre exterior, rezultanta forelor datorate acestor tensiuni este dat de formula:

p n
S
F t do =
}

4) Forele de suprafa interioare sunt forele care rezult din aciunea de suprafa a particulelor de
fluid vecine cu particula dat la un moment oarecare de timp t. Particulele sunt n contact n lungul
unui element de suprafa. Experienele au condus la concluzia c exist un cmp de fore, definit pe
suprafaa de contact, cmp care are o densitate superficial de fore, notat cu
n
t , care depinde, la
un moment de timp t, de vectorul de poziie al particulei fluide, de vectorul normalei, dar nu depinde
de suprafaa nsi. Vectorul densitate superficial reprezint tensiunea n punctul M, de vector de
poziie r , pentru direcia dat de vectorul n , la momentul t. Existena acestei distribuii de fore
este descris de principiul lui Cauchy, tratat n paragraful precedent. Proiecia pe normal a tensiunii
se numete tensiune normal. Tensiunea tangenial este diferena dintre tensiune i tensiunea
normal i se numete tensiune de alunecare sau tensiune de forfecare.
5) Forele de inerie sunt introduse pe baza principiului lui Newton i au expresia:

i
V
dv
F d
dt
t =
}


2.4.1.3 Tensorul tensiune al lui Cauchy. Presiunea hidrodinamic.
Vectorul
n
t , introdus n paragrafele precedente, care a fost numit vector tensiune, nu poate
caracteriza starea de tensiune n punctul cu vectorul de poziie r , pentru c depinde de normala de
versor n . Dac
n
t i n sunt de aceeai parte a frontierei, tensiunea se numete traciune, altfel se
numete compresiune. n cazul fluidelor, avem de-a face numai cu compresiune, deoarece eforturile
de traciune, datorit proprietii de fluiditate, nu exist.
Pentru a caracteriza starea de tensiune ntr-un punct oarecare, se consider un sistem
ortonormat de axe de coordonate Oxyz i
1 2 3
M x x x - sistemul obinut ducnd prin M paralele la
axele sistemului dat Oxyz. Se va considera, de asemenea, un element de volum de form tetraedric
MABC, cu muchiile de-a lungul celor trei axe de coordonate (figura 2). Se noteaz cu
i
t tensiunea
total unitar care acioneaz pe faa normal la axa M
i
x .
Componentele lui
i
t pe cele trei axe sunt
ij
t , j =1, 2, 3. Apar, astfel, nou componente
ij
t , i =
1 ,2, 3; j = 1, 2, 3, care caracterizeaz tensiunea pe feele perpendiculare ale tetraedrului.
Componentele avnd indici diferii sunt componente de forfecare sau componente tangeniale,
componentele cu cei doi indici egali sunt componentele normale. Cele nou mrimi definesc un
tensor numit tensorul tensiunilor al lui Cauchy. Din faptul c momentul rezultant al tensiunilor este
nul, se demonstrez c tensorul este simetric i are, deci, doar ase elemente independente.

Figura 2
Tensiunile lui Cauchy care acioneaz asupra unui element de volum sub form tetraedric.

Se va nota cu T matricea asociat tensorului lui Cauchy:

11 12 13
21 22 23
31 32 33
t t t
T t t t
t t t
(
(
=
(
(


Aplicnd principiul cantitii de micare tetraedrului presupus infinitezimal, asupra cruia acioneaz
forele masice exterioare
m
f , a cror rezultant se consider c acioneaz n centrul de mas al
particulei i tensiunile de suprafa, a cror rezultant acioneaz n centrul de mas al feelor
corespunztoare, se obine:

1 1 2 2 3 3 m n
a dm f dm t d t d t d t d o o o o = +
unde
i
do sunt perpendiculare pe Mx
i.
,

i i
d n d o o =
n
i
fiind cosinuii directori ai normalei.
n general, suma tensiunilor normale este un invariant cu ajutorul cruia se definete
presiunea hidrodinamic (presiunea mecanic) n punctul M:
( )
11 22 33
1
3
p t t t = + +
Considernd tensiunile care acioneaz pe feele unui paralelipiped dreptunghic i folosind
teorema momentelor n raport cu originea O a axelor de coordonate, se obine:

ij ji
t t =
ceea ce corespunde proprietii de dualitate a tensiunilor tangeniale i arat c matricea tensiunilor
este simetric.
In cazul staticii, componentele pe cele trei axe de coordonate sunt egale si se gsete:

11 22 33 n
t t t t p = = = =
unde scalarul p se numete presiune hidrostatic sau, pe scurt, presiune. Pentru fluidul ideal,
tensiunile nu depind de orientarea suprafeei pe care acioneaz.
Teorema tensiunilor normale
Dac n fluid tensiunile tangeniale sunt absente, atunci tensiunea normal ntr-un punct nu depinde
de orientarea suprafeei.

2.4.1.4 Ecuaiile de micare ale fluidelor
Se consider, n interiorul unui fluid un domeniu de volum V, limitat de o suprafa S (volum
material) i se presupune c acest volum este format dintr-un numr infinit de elemente de volume
t A i mase m A . Fie M un punct al volumului, eventual centrul su de mas, n jurul cruia este
distribuit masa volumului material. Volumul t A se va deplasa, ca i celelalte elemente din volumul
V, n interiorul fluidului. Se vor determina ecuaiile de micare ale acestei micri interioare. Asupra
elementului de volum vor aciona fore de mas interioare i exterioare, cu rezultanta aplicat n M,
m
f dm i reaciunile datorate particulelor vecine, de rezultant de mrime o d p , unde o d este
elementul de suprafa care nconjoar volumul t A .

m n
a m f dm t
o
o A = + A

unde a este acceleraia elementului de mas. Se integreaz pentru toate elementului V . Se obtine:

3
1
1
k
m
k
k
t
a f
x
=
c
= +
c

corespunztoare la trei ecuaii scalare, numite ecuaiile de micare ale lui Cauchy.
Dac fora masic unitar are componentele , ,
x y z
f f f , atunci:

1
1
1
yx
x zx
x
xy y zy
y
yz
xz z
z
du
f
dt x y z
dv
f
dt x y z
dw
f
dt x y z
t
o t

t o t

t
t o

c | | c c
= + + +
|
c c c
\ .

c c c | |

= + + +
|
c c c
\ .

c | | c c

= + + +
|
c c c
\ .

Pentru fluidul nevscos,

ij ij
p p o = , i, j = 1, 2, 3
i, n aceste condiii, ecuaiile de micare ale lui Cauchy pentru fluidul nevscos devin:

1
m
a f gradp

=
ecuaiile de micare ale fluidului nevscos, ecuaiile lui Euler i sunt ecuaii fundamentale n mecanica
fluidelor.

2.4.1.5 Ecuaia de continuitate
Fiecare volum de fluid se caracterizeaz prin masa sa. Conform principiului conservrii masei, masa
unui volum material de fluid, compus din aceleai particule fluide, rmne constant n timp.
Se consider un volum V n spaiu, volum de control, considerat n repaus la momentul t. n
absena surselor pozitive sau negative, variaia, n unitatea de timp, a masei de fluid coninute n
volumul V este egal cu fluxul de mas care trece n unitatea de timp prin suprafaa nchis S, care
delimiteaz volumul V.
Dac n este normala exterioar la suprafa, atunci cantitatea de fluid care traverseaz
acest element de suprafa n unitatea de timp, este egal cu v n d o . Acest produs este pozitiv
dac fluidul iese din volum i negativ dac intr n volum. n aceste condiii, cantitatea total de fluid
care iese n unitatea de timp din volumul V este egal cu
S
v n d o
}
.
Pe de alt parte, diminuarea cantitii de fluid din volumul V se poate scrie sub forma:

}
c
c

V
d
t
t

Se egaleaz cele dou cantiti si se obtine:
0 div v
t

c
+ =
c

ecuaie fundamental n mecanica fluidelor, numit ecuaia de continuitate a fluidelor.
Pentru fluidul incompresibil, primul termen din ecuaie dispare i se obine ecuaia de
continuitate pentru fluidul incompresibil:
0 divv =

2.4.1.6 Ecuaiile micrii laminare a fluidelor
Ecuaiile lui Cauchy

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
+ =
z y x
f
dt
dw
z y x
f
dt
dv
z y x
f
dt
du
z
yz
xz
z
zy y xy
y
zx
yx
x
x
o
t
t

t o t

t
t
o

1
1
1

1) Pentru un fluid real (vscos) compresibil n micare laminar, se obine ecuaia vectorial:
3
m
dv
f grad p v grad
dt

u = + A +

unde s-a folosit notaia:
divv u =
.
2) Pentru fluidul vscos incompresibil, ecuaia de continuitate se scrie sub forma:
0 divv =
,
iar coeficientul de vscozitate se consider constant.

m
dv
f grad p v
dt
= + A

ecuaie cunoscut sub numele de ecuaia Navier-Stokes.
3)Pentru fluidul ideal compresibil, cu = 0 i - variabil, ecuaia vectorial de micare este:
m
dv
f grad p
dt
=

cunoscut sub numele de ecuaia lui Euler.
4) pentru fluidul ideal incompresibil cu =0 i
0
= - constant, ecuaia vectorial de micare
are forma:

0 0 m
dv
f grad p
dt
=



2.4.1.7 Condiii iniiale i condiii la limit
Variabilele independente sunt x ,y, z, t;
- necunoscutele u, v, w - cele trei componente ale vitezei i presiunea hidrodinamic
p;
- componentele forei unitare masice se consider cunoscute;
- densitatea fluidului este dat, fie de ecuaia de stare a fluidului compresibil, fie
prin valoarea ei constant, n cazul fluidului incompresibil;
- in cazul fluidului vscos, coeficientul de vscozitate este considerat cunoscut.
Integrarea sistemului impune cunoaterea condiiilor iniiale i a condiiilor la limit.
Condiiile iniiale sunt condiiile care se impun cmpului vitezelor i presiunilor, la momentul
iniial t
0
al micrii:
( )
( )
( )
( )
0 0
0 0
0 0
0 0
, , ,
, , ,
, , ,
, , ,
u x y z t u
v x y z t v
w x y z t w
p x y z t p
=
=
=
=

unde funciile
0 0 0 0
, , , p w v u sunt funcii de variabilele spaiale x, y, z.
Condiii la limit
- cinematice, care se refer la cmpul vitezelor ;
- dinamice, cele care se refer la cmpul de presiune.
- 2.4.2 Ecuatiile de micare sub
form finit. Ecuaia lui Bernoulli
2.4.2.1 Ecuaiile de micare ale fluidelor vscoase sub forma lui
Helmholtz
Dac se folosete formula
2
2
2
dv v V
grad v
dt t
e
c
= + +
c
.
ecuaiile de micare pentru micarea laminar a fluidelor newtoniene se scriu sub forma:
2
2
2
v V
grad v
t
e
c
+ + =
c 3
m
f grad p v grad

u = + A +

care se numete forma Helmholtz a ecuaiilor de micare.
- termenul
v
t

c
c
reprezint fora unitar local de inerie;
- termenul
2
2
V
grad fora unitar de inerie datorat variaiei energiei cinetice;
- termenul
2 v e
- fora unitar de inerie datorat variaiei vrtejului;
- termenul
f
- fora unitar masic;
- termenul
grad p
- fora unitar de presiune;
- termenul v A - fora unitar de vscozitate;
- termenul
3
grad

u
- fora unitar de compresibilitate.
Din ecuaia lui Euler, ecuaia vectorial a micrii fluidului ideal, se obine ecuaia vectorial a
micrii sub forma lui Helmholtz :
2
1
2
2
m
v V
grad v f gradp
t
e

c
+ + =
c


2.4.2.2 Ecuaiile de micare sub form finit
Este posibil ca forele masice, sub aciunea crora se gsete fluidul, s derive dintr-un potenial,
adic s existe U astfel nct:
m
f gradU =

Se face, n plus, ipoteza c ecuaia de stare are forma:
0 ) , ( = p f

( )
2
2
2 3
v V dp
grad U v v grad divv
t
v
e v

| | c
+ + + = A +
|
c
\ .
}

forma lui Lamb-Gromeka a ecuaiilor de micare.
Se noteaz
}
=
2
2
1
V
dp
U B

funcie care se numete funcia lui Bernoulli.
( )
2
3
v
v grad B v grad divv
t
v
e v
c
+ = + A +
c


2.4.2.3 Relaia lui Bernoulli pentru fluidul ideal
Pentru fluidul ideal, termenii care conin coeficientul de vscozitate din ecuaie dispar i ei i
se obine:
2
2 0
2
v V dp
grad U v
t
e

| | c
+ + + =
|
c
\ .
}

1) Cazul micrii irotaionale
0 rot v = , exist un potenial ( ) , r t astfel nct v grad =

( )
2
1
2
dp
V U C t
t

c
+ + =
c
}

integrala lui Bernoulli pentru micarea irotaional, cunoscut i sub numele de integrala lui
Lagrange.
2) Cazul micrii irotaionale permanente
2
1
2
dp
V U C

+ =
}

se numete integrala Bernoulli-Euler.
3) Cazul micrii permanente, pe o linie de curent
}
= + C U
dp
V

2
2
1

valabil de-a lungul unei linii de curent, se numete integrala lui Bernoulli.


2.4.2.4 Relaia lui Bernoulli pentru lichide
( )
2
1
2
V z p C t
t

c
+ + + =
c

pentru micarea nepermanent i
2
1
2
V z p C + + =


pentru micarea permanent. n cazul unei linii de curent, ntr-un fluid aflat n micare permanent,
se obine:
2
1
2
V z p C + + =
numit ecuaia lui Bernoulli, ecuaie n care C nu este constant dect de-a lungul liniei de curent
date. Ecuaiile se numesc i ecuaii ale presiunii.
Sub forma:
2
2
V p
z h
g
+ + =

ecuaia este utilizat, n mod deosebit, n hidraulic.
Dimensiunea fiecrui termen din relaia lui Bernoulli are dimensiunea unei presiuni.
Impartind prin

, toi termenii au dimensiunea unei lungimi.

Primul termen a fost numit nlime cinetic, cel de-al doilea, ca i la statica fluidelor, este nlimea
piezometric, iar cel de-al treilea este nlimea geometric (de poziie). Valoarea constant H, a fost
numit sarcin total sau hidraulic.
nmulind cu produsul mg, greutatea unei particule fluide care se deplaseaz de-a lungul unei
linii de curent, toi termenii astfel obinui vor avea dimensiunile unei energii pe unitatea de mas:
H mgz p
m mV
= + +
2
2

Valoarea sumei acestor trei forme de energie se numete energie mecanic (hidraulic).
Interpretarea energetic a relaiei lui Bernoulli: n lungul unei linii de curent dintr-un fluid
nevscos incompresibil, aflat n micare permanent, energia mecanic total, egal cu suma dintre
energia cinetic, energia potenial de presiune i energia potenial de poziie, rmne constant.
Legea conservrii energiei mecanice pentru un fluid perfect: n timpul micrii fluidului
perfect una dintre formele de energie se poate transforma ntr-o alt form de energie dar, conform
relaiei lui Bernoulli, aceast transformare trebuie s se efectueze n aa fel nct energia mecanic
total rmn constant.

2.4.2.5 Relaia lui Bernoulli pentru gaze
n cazul gazelor n micare n cmp gravitaional, se admite ca ecuaie de stare ecuaia pentru
fluide barotrope,
( )
p =
gazul fiind considerat fluid compresibil uor. n cazul micrii permanente a unui gaz, de-a lungul unei
linii de curent, pentru U =const, se obine:
2
1
2
dp
V C

+ =
}

Se vor lua n studiu urmtoarele situaii:
1) Cazul n care gazul este supus variaiilor mici de presiune, caz n care acesta poate fi considerat ca
incompresibil i relaia lui Bernoulli este aceeai ca i n cazul lichidelor:
2
1
2
V p C + =

deci suma dintre presiunea dinamic i presiunea static este constant n lungul unei linii de curent.
2) Dac transformarea gazului este izoterm, deci pentru
p
Const

=
rezult
2
1
ln
2
p
V const

+ =
.
3) Dac evoluia gazului este adiabatic, atunci
k
p
Const

=
, de unde

2
1
2 1
k p
V const
k
+ =

2.4.2.6 Aplicaii ale relaiei lui Bernoulli
Curgerea fluidelor prin orificii mici. Relaia lui Toricelli
Relaia lui Toricelli:
gh V 2 =


Tubul Venturi
Tubul Venturi se folosete pentru msurarea debitului unui lichid. Ca instrument de msurare a
debitului, el a fost numit debitmetru Venturi sau venturimetru. El const dintr-un ajutaj care
realizeaz gradual o contracie rapid a conductei n care curge fluidul al crui debit trebuie msurat,
urmat de o expansiune lent. ntre seciunea de intrare i seciunea de gtuire se monteaz un tub.
Se noteaz aria seciunii de intrare cu o i aria seciunii n zona de gtuire cu
1
o .
( )
1
1
2
2
1
1
p p
V
m

unde s-a notat
1
m
o
o
= .
2.4.3 Teoremele fumdamentale ale
dinamicii fluidelor
2.4.3.1 Principiul variaiei impulsului (al cantitii de micare)
Impulsul fluidului dintr-un domeniu D, sescrie sub forma de integrala de volum

D
H v d t =
}


Pentru orice fluid, aflat ntr-un domeniu oarecare D, derivata impulsului n raport cu timpul este
egal cu rezultanta forelor care acioneaz asupra domeniului de fluid, fore masice i fore de
presiune.

2.4.3.2 Principiul variaiei momentului cinetic
Momentul cinetic al fluidelui din domeniul D se scrie

O
D
K r v d t =
}

Pentru orice fluid, aflat ntr-un domeniu oarecare D, derivata momentului cinetic, calculat n raport
cu un punct O, este egal cu momentul rezultant al forelor care acioneaz asupra fluidului aflat n
domeniul D (forte masice si forte de presiune), moment calculat n raport cu acelai punct O.
2.4.3.3 Teorema impulsului
n micarea unui fluid ideal, rezultanta forelor exterioare care acioneaz asupra fluidului coninut n
volumul de control corespunztor este egal cu variaia local a cantitii de micare datorate
micrii nestaionare, la care se adaug fluxul de impuls prin suprafaa de control S.

( )
e
D S
v
F d v v n d
t
t o
c
= +
c
} }

Teorema de mai sus este cunoscut sub numele de teorema impulsului sau teorema cantitii
de micare (teorema lui Euler).
Pentru
i
S suprafata de intrare si
e
S suprafata de iesire
e i
e
S S
F v dQ v dQ =
} }


2.4.3.4 Teorema momentului cinetic (a momentului impulsului)
n micarea unui fluid ideal, suma dintre momentul cinetic care trece printr-o suprafa de control n
unitatea de timp i variaia n timp a momentului cinetic al fluidului delimitat de suprafaa de control
este egal cu suma momentelor forelor exterioare aplicate fluidului coninut n volumul de control
corespunztor, toate momentele fiind calculate n raport cu acelai pol.
( )
( )
D S
r v
d r v v n d
t
t o
c
+
c
} }
=
=
n m
D D
r t d r f d o t
c
+
} }


2.4.3.5 Ecuaia de continuitate i teoremele fundamentale n cazul
micrii permanente a fluidelor n tuburi de curent
2.4.3.5.1 Ecuaia de continuitate pentru micarea permanent ntr-un tub
de curent
const V = o

form sub care se folosete ecuaia de continuitate, pentru fluidul incompresibil, mai ales pentru
micarea apei n conducte.
n cazul micrii permanente ntr-un tub de curent, pentru fluidul compresibil, se obine:
V const o =


2.4.3.5.2 Teorema impulsului pentru un tub de curent
Pentru miscarea permanenta a unui lichid, intr-un tub de curent, se scrie
( )
2 1 m p
Q v v F F = +

Fora masic este, n general, fora de greutate a fluidului, iar forele de presiune sunt cele
care se exercit pe suprafeele de intrare i de ieire i pe suprafaa lateral a tubului de curent, deci
teorema se mai scrie
( )
2 1 1 2 p p l g
Q v v F F F F = + + +

n micarea permanent a unui fluid incompresibil ntr-un tub de curent diferena dintre debitul
impulsului care iese din domeniul D prin suprafaa de ieire
2
S i debitul impulsului care intr n
domeniu prin suprafaa de intrare
1
S , este egal cu suma forelor care se exercit asupra fluidului
coninut n domeniul fluid considerat.

2.4.3.5.3 Teorema momentului impulsului pentru un tub de curent
n micarea permanent a unui fluid incompresibil ntr-un tub de curent, diferena dintre debitul
momentului cinetic care iese din domeniul D prin suprafaa de ieire
2
S i debitul momentului
cinetic care intr n domeniu prin suprafaa de intrare este egal cu suma momentelor forelor
exterioare care se exercit asupra fluidului coninut n domeniul fluid considerat.
( )
2 2 1 1 1 1 2 p p l l G g
Q r v r v r F r F r F r F = + + +


2.4.3.6 Aplicatii ale teoremelor fundamentale
1. S se determine mrimea i direcia forei rezultante pe o duz ca n fig. pr. 10.12a. Se
consider c jeturile de ap rezultante sunt aruncate n vid, cu viteza de 12 / m s . Axele
tuburilor i duza se gsesc n plan orizontal.
1. Ecuaia de continuitate conduce la egalitatea
1 2 3
Q Q Q = + ,
unde
1
Q este debitul din jetul iniial, iar
2
Q ,
3
Q debitele jeturilor dup bifurcare. Relaia de mai sus
permite scrierea egalitii
2 2 2
3 1 2
1 2 3
4 4 4
d d d
v v v
t t t
= + ,
de unde rezult
( ) ( )
( )
2 2
2 2
2 3
1 2 2 2
1
0,100 0, 075
12 8, 33 /
0,150
d d
v v m s
d
+ +
= = = .
Se pot calcula cele trei debite, prin
( )
2
2
3 1
1 1
0,150
8, 33 0,147 /
4 4
d
Q v m s
t
t
= = = ,
( )
2
2
3 2
2 2
0,100
12 0, 094 /
4 4
d
Q v m s
t
t
= = = ,
( )
2
2
3 3
3 3
0, 075
12 0, 053 /
4 4
d
Q v m s
t
t
= = = .



a b

Figura 1

Ecuaia lui Bernoulli, scris pentru seciunile 1 i 2, este
2 2
1 1 2
2 2
v p v
g g
+ = ,
unde s-a folosit faptul c jetul este orizontal, deci
1 2
z z = , i este aruncat n vid.
Rezult
( ) ( )
3
2 2 2 2
1 2 1
10
12 8, 33 37, 3
2 2
p v v kPa

= = = .
Din teorema de variaie a impulsului
( )
2 2 3 3 1 1 1 x p x
x
Q v Q v Q v F F ( + =

,
sau
( )
0 0
2 2 3 3 1 1 1 1
cos15 cos30
x
Q v Q v Q v p A F
(
+ =

,
relaii n care ,
x y
F F reprezint componentele forei cu care acioneaz duza asupra jetului.
De aici, se obine
( )
0 0
1 1 2 2 3 3 1 1
cos15 cos30
x
F p A Q v Q v Q v
(
= +

,
adic
( )
( )
2
0 0
0,150
37, 3 0, 094 12 cos15 0, 053 12 cos30 0,147 8, 33 0, 243
4
x
F kN
t
(
= + =

.
Proiecia relaiei date de teorema de variaie a impulsului pe axa Oy este
( )
2 2 3 3 1 1y y
y
Q v Q v Q v F
(
+ =

,
sau
( )
0 0
2 2 3 3
sin15 sin30
y
Q v Q v F + = .
Se obine
( )
0 0
0, 094 12 sin15 0, 053 12 sin30 0, 026
y
F kN = + .
x
F ,
y
F reprezint componentele forei cu care duza acioneaz asupra jetului. Fora cu care jetul
acioneaz asupra duzei are componentele egale n mrime absolut, dar se semn contrar celor cu
care duza acioneaz asupra jetului, deci:
243 , 26
x y
R N R N = =
Mrimea forei este


2 2 2 2
243 26 244, 39
x y
R R R N = + = + ,
fora care trebuie s acioneze sub un unghi u dat de
0
26
6,1
243
y
x
F
tg
F
u

= = = .
2. S se gseasc mrimea i direcia forei rezultante asupra cotului din fig. 2. Gazul (aer) intr
prin seciunea A, unde aria este de
2
8 cm , cu viteza de 4 / m s i iese prin seciunea B, cu aria
de
2
6 cm , viteza de 5 / m s i cu densitatea
3
2
1, 02 / kg m =
Se folosete teorema impulsului
( )
2 2 1 1
F Q v v =
i ecuaia de continuitate pentru un fluid compresibil, ntr-un tub de curent,
1 1 1 2 2 2 m
Q A v A v = = ,
de unde se calculeaz densitatea n seciunea A:
4
3 2 2 2
1 4
1 1
1, 02 6 10 5
0, 956 /
8 10 4
A v
kg m
A v

= = =

.



Figura 2

Se proiecteaz relaia vectorial dat de teorema variaiei impulsului pe axele de coordonate. Pentru
axa Ox, se scrie:
( )
0 0 2 2 2
2 2 1 1 2 2 1
1 1
cos30 cos30
x x
v A
F Q v v Q v v
v A

| |
= =
|
\ .
.
Numeric,
4
0 4 2 2 2
2 2 2 2 2 4
1
1, 02 5 6 10
cos30 1, 02 5 6 10 1, 02 5 0,866
8 10
x
v A
F v A v
A

| | | |
= =
| |

\ . \ .

4
18,10 10 N

.
Componenta pe axa Oy este:
0 2 2 0 2 2 4 4
2 2 2 2 2
sin30 sin30 1, 02 5 8 10 0, 5 104, 04 10
y
F Q v v A N

= = = = .
Mrimea forei rezultante se calculeaz prin:
( ) ( )
2 2
4 4
18,10 104, 04 10 105, 6 10 F N

= + ,
iar direcia ei este dat de unghiul
4
0
4
104, 04 10
80,13
18,10 10
y
x
F
arctg arctg
F
|

= =

.

3. Un furtun, care are la capt o duz, arunc un jet de ap asupra unui perete vertical, ca n
fig. pr. 10.20. Debitul de ap este
3
0, 034 / Q m s = i diametrul duzei este 50 d mm = . S
se gseasc fora necesar pentru a menine peretele pe loc.

Figura 3

Din teorema impulsului pentru un tub de curent, fora cu care jetul acioneaz asupra plcii este
( )
2 1
F Q v v = .
Cele dou viteze sunt
( )
1 2 2
1
4 4 0, 043
21, 9 /
0, 05
Q Q
v m s
A d t
t

= = = ,
2
0 v = .
Fora necesar meninerii peretelui este
( )
2 1
R F Q v v = =
i are mrimea
( ) 1000 0, 043 0 21, 9 941, 7 R F N = = = (

.

2.4.4 Dinamica fluidelor vascoase.
Solutii analitice ale ecuatiei Navier-
Stokes
2.4.4.1 Dinamica fluidelor vascoase
Din forma finita a aecuatiilor de miscare, in cazul fluidului vascos, se scrie

2 2 2
1 1 2 2
1 2
1
2 2
V p V p
U U v dr v

+ = + A
}

relaia lui Bernoiulli pentru fluidul vscos incompresibil n micare laminar permanent.
n cazul particular al forelor masice datorate doar cmpului gravitaional,

2 2 2
1 1 2 2
1 2
1
2 2
V p V p
g z g z v dr v

+ + = + + A
}

termenul
2
1
v dr
g
v
A
}
reprezint, la rndul lui, energia mecanic consumat de ctre particula fluid
pentru nvingerea forelor de viscozitate.
d h
I
d L
=
panta hidraulic.

2.4.4.2 Soluii analitice ale ecuaiei Navier-Stokes
2.4.4.2.1 Soluia Hagen-Poiseuille pentru micarea laminar n conducte
circulare
Micarea laminara permanenta a unui fluid incompresibil vscos printr-o conduct circular
orizontal. O astfel de micare este axial-simetric. Curgerea laminar a fluidelor vscoase n tuburi
cilindrice, n micare lent i neglijnd forele de mas se numete curgere Poiseuille sau curgere
Hagen-Poiseuille.
Se calculeaza
1,2
h , prin
2 2
1,2
1 1
h v dr u dx C L
g g g
v v v
= A = A =
} }

Soluia acestei ecuaii este:
1
p I x C = + .
care reprezint, ca funcie de x, o funcie liniar, avnd grafic o dreapt, de pant I . Se justific,
n acest mod, folosirea, pentru I, a termenului de pant hidraulic.
Din caracterul axial-simetric al micrii, cum derivatele pariale n raport cu u sunt nule,
rezult c singura component nenul a vitezei este funcie numai de r:
( ) u u r =

2.4.4.2.2 Soluia Hagen-Poiseuille pentru micarea laminar ntre doua
conducte circulare
In interiorul fluidului marginit de doua conducte de raze r respectiv R, prin
integrarea ecuatiei Navier-Stokes, se obtine
( ) ( )
2
2 2
4
I R
u r r R

=


Distribuia parabolic a vitezelor.

2.4.4.3 Introducere in studiul miscarii turbulente
2.4.4.3.1 Numarul lui Reynods
Numarul lui Reynods s-a definit ca fiind raportul intre termenul care msoar influena
turbulenei i termenul corespunztor, care msoar influena viscozitii:

2
2
2
Re
u
U
u
U
UL x
L
U
u
L
x
v
v
v
c
(
(
c

= ~ =
( c
(
c



unde U este viteza tipic a micrii i L este lungimea tipic descriind micarea.


2.4.4.3.2 Tensiunile lui Reynolds

n micarea turbulent, presiunea i componentele instantanee ale vitezei u, v, w au fluctuaii
n jurul unor valori medii
, , , p u v w
. Valorile acestor fluctuaii (pulsaii) se noteaz cu
w v u p ' ' ' ' , , , .
Au loc egalitile:

w w w v v v u u u p p p ' + = ' + = ' + = ' + = ; ; ;

unde valorile , , , p u v w sunt calculate ca valori medii n funcie de timp sau de spaiu. De
exemplu, ca funcie de timp, ele se definesc prin:
( )
0
1
T
u u u t dt
T
= =
}

iar ca funcie de spaiu:

( )
0
1
X
u u x dx
X
=
}

0 =
c
' c
=
c
' c
=
c
' c
x
u
u
x
u
u
x
u
u
etc.


2.4.4.3.3 Ecuaiile de micare ale fluidelor reale n micarea turbulent

Folosind tensiunile lui Reynolds, ecuaiile de micare Navier-Stokes, pentru fluidul
real incompresibil, au forma:
1
1
x
xy
xx xz
u u u u p
u v w f
t x y z x
u
x y z

t
t
v

c c c c c
+ + + = + +
c c c c c
c ( c c
+ A + + +
(
c c c


1
1
y
yx yy yz
v v v v p
u v w f
t x y z y
v
x y z

t t
v

c c c c c
+ + + = + +
c c c c c
c c c (
+ A + + +
(
c c c


1
1
z
zy
zx zz
w w w w p
u v w f
t x y z z
w
x y z

t
t
v

c c c c c
+ + + = + +
c c c c c
c ( c c
+ A + + +
(
c c c


ecuaiile lui Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale incompresibile.

Relaia lui Bernoulli pentru micarea turbulent

( )
2
1
2 .
2
zy
zx zz
x y
w V d p
U v u w
t z x y z
t
t t
e e v

c | | | | c c c c
+ + + + = A + + +
| |
c c c c c
\ . \ .
}

care reprezint forma Lamb-Gromeka a ecuaiilor de micare n cazul micrii turbulente. Mai
sus, s-au notat cu
x
e ,
y
e ,
z
e valorile medii ale vectorului vrtej i cu U potenialul forei
masice.
Pentru fluidul incompresibil, n prezena cmpului gravitaional, pentru care
. U g z const = +
se obine relaia lui Bernoulli pentru fluide grele incompresibile n micare turbulent:
2 2
1 1 2 2
1 2 12
2 2
r
V p V p
z z h

+ + = + + +
unde s-a notat :

12
12
1
r v t
h l l
g
o o = +
}

reprezentnd pierderea de sarcin ntre punctele 1 i 2.

2.5.1 Analiz dimensional i teoria
similitudinii
2.5.1.1 Elemente de analiz dimensional
2.5.1.1.1 Principiul omogenitii dimensionale
Funciile prin care se stabilesc relaii ntre mrimile fizice care caracterizeaz fenomenele,
trebuie s fie funcii omogene din punct de vedere dimensional.

2.5.1.1.2 Metoda lui Rayleigh
Conform metodei lui Rayleigh, mrimea fizic care caracterizeaz fenomenul studiat trebuie s fie
proporional cu un produs de puteri ale mrimilor fizice care intervin.

2.5.1.1.3 Teorema H (Buckingham)
Se consider un fenomen fizic, a o mrime dimensional, care depinde de alte n mrimi fizice
independente ntre ele:
( )
1 2 3 1
, , ,..., , ,...,
k k n
a f a a a a a a
+
=

Se presupune c primele k mrimi au dimensiuni independente i se aleg ca fiind mrimi
fundamentale. Aceasta va nsemna c celelalte n k mrimi se vor exprima n funcie de primele k.


Se obin produsele:

1 2
1 2
...
k
m m m
k
a
a a a
t =
,
1 2
1
1
1 2
...
k
k
p p p
k
a
a a a
t
+
= , ...,

1 2
1 2
...
k
n
n k q q q
k
a
a a a
t

=

Produsele astfel introduse sunt adimensionale.

( ) ( )
1 2 1 1 2
1,1,..., , ,..., , ,...,
n k n k
f f t t t t t t t

= =

Pentru c relaia dintre cele 1 n + mrimi dimensionale
1 2 3
, , ,...,
n
a a a a , este independent
de alegerea sistemului de uniti de msur, ea se poate scrie, n funcie de 1 n k + mrimi
adimensionale. Rezultatul astfel obinut se numete teorema H.

2.5.1.2 Elemente de teoria similitudinii
2.5.1.2.1 Tipuri de similitudine
Teoria similitudinii studiaz regulile dup care se pot modela fenomenele reale n laborator, pe baza
aa numitelor criterii de similitudine.
Similitudinea geometric
- egalitatea unghiurilor i proporionalitatea dimensiunilor omoloage pentru model i
prototip.
Similitudinea cinematic presupune asemnarea geometric a liniilor de curent,
- proporionalitatea vitezelor ca mrime i paralelismul vectorilor vitez pentru punctele care
se corespund.
- Liniile de curent trebuie s fie curbe omoloage i particulele omoloage trec prin puncte
omoloage la timpi omologi.
Similitudinea dinamic impune proporionalitatea tuturor forelor care acioneaz asupra
unor particule omoloage, pentru model i prototip, n puncte omoloage, precum i realizarea
asemnrii geometrice a liniilor de cmp.
- Doi cureni de fluid sunt dinamic asemenea dac masele omoloage de fluid sunt supuse unor
sisteme de fore omoloage proporionale, de acelai tip i la fel orientate.
Raportul dintre valori se numete scara mrimii fizice sau raport de similitudine (coeficient de
trecere). Scrile corespunztoare mrimilor fundamentale se numesc scri fundamentale, cele ale
mrimilor derivate sunt scri derivate. Se noteaz cu
l
k raportul mrimilor geometrice caracteristice
pentru prototip i model, cu
v
k raportul mrimilor vitezelor caracteristice i cu
p
k raportul
presiunilor n puncte omoloage de referin. Ca scri fundamentale, se mai folosesc i scara maselor
i a timpilor omologi.

2.5.1.2.2 Criterii de similitudine
Criteriile de similitudine sunt mrimi adimensionale complexe, formate din mrimi fizice care
intervin n diferitele fenomene i care au proprietatea c pstreaz aceeai valoare numeric pe
model i pe prototip, n fenomene asemenea.
1 1 1
, ,
l v p
l v p
k k k
l v p
= = =

Rapoartele adimensionale astfel aprute se noteaz dup cum urmeaz:
2
p
Eu
V
= , numrul lui Euler
Re
V L
u
= , numrul lui Reynolds
2
V
Fr
g L
= , numrul lui Froude
V T
Sh
L
= , numrul lui Strouhal
i
V
Ma
c
= , numrul lui Mach

Similitudinea mecanic cere, pentru identitatea ecuaiilor dinamice, egalitatea numerelor Eu, Re i Fr
pe prototip i pe model. Calcule simple arat c, din egalitatea ultimelor dou numere, rezult i
egalitatea i cu primul. De aici se ajunge la concluzia c similitudinea complet are loc n condiiile
egalitii numerelor Reynolds i Froude. - similitudine hidraulic parial.
1) Criteriul Froude const n impunerea condiiei ca numerele Froude, pentru prototip i model s fie
egale. Acest criteriu servete la modelarea fenomenelor n care forele de greutate i cele de inerie
au un rol predominant n raport cu cele de viscozitate. Astfel de fenomene sunt micrile
permanente cu suprafa liber n canale i albii naturale, plutirea navelor, curgerea apei peste
deversoare etc.
2) Criteriul Reynolds const n egalitatea numerelor Reynolds pe prototip i pe model. Se
aplic n cazul n care preponderente sunt forele de inerie i cele de viscozitate. Fenomenele crora
li se aplic acest criteriu sunt: micarea n conducte, studiul pe model al mainilor i dispozitivelor
hidraulice, curgerea n stratul limit, fenomene de lubrificaie, aerodinamic etc.
3) Criteriul Euler, egalitatea numerelor Euler, se utilizeaz la studiul fenomenelor de curgere,
pentru care sunt preponderente forele de inerie i cele de presiune. Se aplic la studiul
fenomenelor de cavitaie, curgerea nepermanent n conducte sub presiune etc.
4) Criteriul Mach, dat de egalitatea numerelor Mach, se folosete pentru cazul n care este
mai mare influena forelor de inerie i de presiune. Cum, pentru un fluid compresibil, variaia
densitii depinde de variaia presiunii, fenomenele studiate cu ajutorul criteriului Mach sunt cele n
care compresibilitatea fluidului are un rol foarte important: n aerodinamic, n sonicitate etc.
5) Criteriul Strouhal impune egalitatea numerelor Strouchal,

1 1
1
V T V T
L L
=
unde T i
1
T sunt intervale de timp caracteristice ale desfurrii unor faze similare unei perechi de
procese nestaionare similare, de pe prototip i model. Se aplic fenomenelor periodice i variabile n
timp micarea elicei, oscilaiile fluidului, desprinderea vrtejurilor etc.
2.6.1 Micri poteniale plane ale
fluidelor incompresibile
2.6.1.1 Micarea potenial a fluidelor incompresibile

2.6.1.1.1 Generaliti
Se consider cazul fluidului ideal incompresibil, aflat n micare potenial. n aceast
situaie, viteza v se exprim prin intermediul potenialului de viteze , cu ajutorul
relaiei:
0 v grad i j k
x y z

c c c
= = + + =
c c c

Dac se cunoate potenialul de viteze, cu relaia lui Lagrange, se poate
calcula presiunea. Cum fluidul este incompresibil, ecuaia de continuitate are forma:
0 divv =
nlocuind cele trei componente ale vitezei, din relaia (9.1), se obine:
0 divv div grad = = A =
unde A este laplacianul, care, n sistemul cartezian de coordonate, se scrie:
2
2
2
2
2
2
z y x c
c
+
c
c
+
c
c
= A


Teorema
Potenialul de viteze satisface ecuaia lui Laplace, deci este o funcie armonic.


2.6.1.2.2 Proprieti ale micrilor poteniale

Pentru un potenial al vitezei univoc, circulaia vitezei de-a lungul oricrui contur
nchis este nul.
Circulaia vitezei pe un arc de curb delimitat de punctele A i B, se
calculeaz,
A B AB
= I

deci nu depinde de arcul de curb respectiv ci doar de valorile potenialului n
capetele conturului.


2.6.1.2 Micri poteniale plane

Se poate formula urmtoarea problem fundamental: se d micarea corpului i se
cere s se determine micarea fluidului provocat de deplasarea corpului. Trebuie s
fie determine forele cu care fluidul acioneaz asupra corpului (rezultanta general a
presiunilor elementare sau rezistena hidrodinamic).
Funcia de curent

Din ecuaia de continuitate
0 =
c
c
+
c
c
y
v
x
u

rezult c exist o funcie ( ) t y x , , , care verific condiiile:
x
v
y
u
c
c
=
c
c
=

,

Funcia astfel introdus se numete funcie de curent.
De-a lungul liniilor de curent, funcia de curent pstreaz o valoare constant.
Teorema
n micarea plan potenial a fluidului incompresibil, funcia de curent satisface
ecuaia lui Laplace.

Metoda funciilor de variabil complex

Potenialul complex al micrii poteniale plane a fluidului incompresibil

Pentru introducerea funciilor de variabil complex, se folosete variabila:
iy x z + =

care face legtura dintre mulimea punctelor din planul micrii i mulimea
numerelor complexe. De asemenea, se introduce funcia de variabil complex:
( ) ( ) ( ) t y x i t y x t z f , , , , , + =
numit potenialul complex al micrii.
Teorema
Oricrei micri poteniale plane a unui fluid incompresibil i se poate asocia o funcie
complex analitic, potenialul complex al micrii. Invers, unei funcii complexe
analitice f(z) i corespunde o micare plan potenial a unui fluid incompresibil.
Se numete vitez complex:
iv u w =
.
Modulul V al vitezei complexe este egal cu mrimea vectorului vitez:
2 2
df
V u v v
dz
= + = =

2.6.1.3 Micri plane poteniale studiate cu ajutorul funciilor de
variabil complex
2.6.1.3.1 Micarea de translaie uniform
Cea mai simpl form de micarea de translaie uniform, cea pentru care v =const.
0
v V u =
cos sin V x V y o o = +
La fel se determin i funcia de curent:
cos sin V y V x o o =

Potenialul complex al micrii se calculeaz cu ajutorul expresiilor obinute mai sus:
( )
f z
i
V e z
o
=


2.6.1.3.2 Micarea produs de o surs punctiform
n mecanica fluidelor, prin surs se nelege un punct al spaiului sau al planului care emite
sau absoarbe fluid. Dac sursa emite fluid ea se numete surs pozitiv (izvor) i are debitul pozitiv,
iar dac absoarbe fluid este o surs negativ (pu) i are debitul negativ.
ln
2
Q
r
t
=
u
t

2
Q
=

Potenialul complex al sursei, sub forma:
( ) z
Q
z f ln
2t
=

Dac sursa se gsete ntr-un punct oarecare al planului complex
0 0 0
iy x z + =
, atunci
potenialul complex corespunztor va avea expresia:
( ) ( )
0
ln
2
Q
f z z z
t
=


2.6.1.3.3 Micarea produs de un dipol (dublet)
Dipolul este o combinaie a dou surse: o surs pozitiv (un izvor), de debit Q, i o surs
negativ (un pu), de debit Q, ambele surse fiind situate pe axa Ox, simetric n raport cu axa Oy,
distana dintre cele dou surse fiind infinit mic, egal cu 2a.
( )
, 0
k
f z z
z
= =


2.6.1.3.4 Micarea produs de un vrtej (micarea plan cu circulaie)
De aceast dat se folosete metoda invers, pornind de la potenialul complex, dat de
expresia:
( ) ln f z i C z =
cu 0, . z C = e
Circulaia vitezei, de-a lungul unui contur nchis care nconjoar punctul singular, nu este
nul. Aceste micri se numesc micri cu potenial de viteze multiform.
2.6.2 Micarea n jurul unor obstacole
2.6.2.1 Micarea n jurul cilindrului circular fix, fr circulaie
Un cilindru circular fix este atacat de un curent uniform, care are viteza la infinit:
V u iv

= +

Seciunea transversal n cilindru, prin planul n care se studiaz micarea este un cerc cu raza R i
centrul O, care se consider originea sistemului de axe de coordonate. n planul complex, ecuaia
cercului este
u i
z Re = .
Se consider cazul micrii plane, poteniale, staionare. Potenialul complex al micrii fluidului
presupus ideal, incompresibil, trebuie s satisfac condiiile:
- s fie funcie analitic i olomorf n exteriorul cercului, cu excepia punctului de la infinit;
- ( ) const z f = Im pe conturul C (cercul trebuie s fie linie de curent);
-
0
lim
z
df
V
dz

= , adic, la infinit, prezena cilindrului nu se face simit..

Micarea n jurul unui cilindru circular
( )
|
|
.
|

\
|
+ =

z
R
z V z f
2

pe domeniul fluid care verific condiia z R > , adic n exteriorul cilindrului.
Se prelucreaz expresia potenialului complex al micrii dat de formula
( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|
+ + =
|
|
.
|

\
|
+ =

u u u u
u u
sin cos sin cos Re
2 2
i
r
R
i r V e
r
R
V z f
i i

Separnd partea real i pe cea imaginar a funciei de mai sus, se obin: potenialul vitezelor
i funcia de curent corespunztoare micrii studiate:
( )
( ) u u
u u
sin ,
cos ,
2
2
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ =

r
R
r V r
r
R
r V r

Liniile de curent i cele echipoteniale, obinute din condiiile const const = = , , se
traseaz prin puncte. Pentru a studia repartiia de viteze, se pornete de la expresia potenialului
vitezelor:
( ) u u cos ,
2
|
|
.
|

\
|
+ =

r
R
r V r
care permite calculul repartiiei vitezelor pe cerc.
Componentele vitezei ntr-un punct oarecare al domeniului fluid se calculeaz din:
2
2
1 cos
r
R
v V
r r

| | c
= =
|
c
\ .

Componenta tangenial a vitezei se calculeaz din:
2
2
1
1 sin
R
v V
r r
u

u
u

| | c
= = +
|
c
\ .

de unde, pe cercul r R = ,
( )
2
0, sin 2 sin
r
V R
v v R V
R R
u
u u

| |
= = + =
|
\ .


2.6.2.2 Micarea n jurul cilindrului circular fix cu circulaie
Se consider un cilindru circular de raz R, plasat ntr-un fluid vscos. Se imprim cilindrului o micare
de rotaie uniform n jurul axei sale. Datorit proprietilor de adeziune i viscozitate ale fluidului,
micarea acestuia se transmite din aproape n aproape, cuprinznd straturile vecine cilindrului, pn
se ajunge la un regim de echilibru. Pe msur ce ne ndeprtm de cilindru, viteza particulelor fluide
scade. Se poate asimila micarea fluidului vscos cu micarea unui fluid ideal datorat unui vrtej
situat n originea axelor de coordonate, pentru z R > , deci n exteriorul cilindrului.
( )
2
ln
2
R i z
f z V z
z R t

| | I
= + +
|
\ .

Folosind rezultatele obinute n cazul cilindrului fr circulaie, se obine:
( )
( )
2
2
, cos
2
, sin ln
2
R
r V r
r
R r
r V r
r R
u u u
t
u u
t

| | I
= +
|
\ .
| | I
= +
|
\ .

pentru r R > . Se poate observa c frontiera cilindrului, deci, n plan, cercul de raz R, cu centrul n
origine, este o linie de curent a micrii, pentru ( ) , 0 r u = .
Componentele vitezei sunt:
2
2
2
2
1 cos
1
1 sin
2
r
R
v V
r r
R
v V
r r r
u

u
u t

| | c
= =
|
c
\ .
| | c I
= = +
|
c
\ .


2.6.2.3 Forele hidrodinamice de presiune exercitate asupra unui
contur cilindric. Formulele lui Blasius-Ciaplghin

Micarea n jurul unui obstacol.

}
|
.
|

\
|
=
C
y x
dz
dz
df i
iR R
2
2

rezultanta complex a presiunilor.
2
Re
2
O
C
df
M z dz
dz
| |
=
|
\ .
}


relaiile lui Blasius-Ciaplghin, pentru determinarea rezultantei complexe i a momentului rezultant
al forelor de presiune exercitate pe conturul C datorit micrii fluidului cu potenialul complex
( ) f z .