Lucrarea de laborator Nr.

2 (a) Determinarea momentului de inerie al pendulului Maxwell

Scopul lucrrii: studierea micrii compuse a rigidului i determinarea momentului de inerie al pendulului Maxwell. Aparate i materiale: set de inele, pendulul Maxwell. Teoria: - de studiat 1.1-1.4 i 4.1 - 4.3 din [2]

Noiuni teoretice
1. MICAREA DE ROTAIE A SOLIDULUI RIGID 1.1 Energia cinetic de rotaie n acest capitol se studiaz corpurile solide rigide. Astfel de corputri pot fi privite ca sisteme de particule (puncte materiale), distanele dintre care ramn invariabile n timpul micrii. Vom studia rotaia unui corp n jurul unei axe fixe. n acest caz traiectoriile tuturor punctelor, ce aparin corpului, reprezint circumferine concentrice, ale cror plane sunt perpendiculare pe axa de rotaie, iar centrele sunt situate pe aceast ax. Notm cu r1, r2, r3, , rn distanele de la axa de rotaie a punctelor materiale avnd masele m1, m2, m3, , mn. La diferite distane punctele materiale au diferite viteze v1, v2, v3, , vn. Energia cinetic a unei particule i este

mi vi2 Wc = 2
Se tie c ntre viteza liniar vi a particulei, distana acesteea pn la axa de rotaie ri i viteza unghiular exist relaia vi = ri. (1.1)

Folosind aceast relaie, obinem pentru energia cinetic a particulei expresia

Wc =

mi 2 ri2 2

(1.2)

Deoarece corpul solid este rigid, toate particulele au aceeai vitez unghiular . Energia cinetic a corpului Wc este egal cu suma energiilor tuturor particulelor corpului: Wc = ( Mrimea m1r12 +
w2 m2r2 ++ mnrn ) . 2
2 2
n i =1

(1.3) (1.4)

I = ( m1r12 + m2r22 ++ mnrn2 ) = mi ri 2

se numete moment de inerie al corpului. innd cont de (1.4), formula pentru energia cinetic de rotaie a corpului poate fi scris sub forma
1

Wc =

I 2 . 2

(1.5)

Aceast formul este valabil pentru corpul, ce se rotete n jurul unei axe fixe. La micarea plan a corpului, cnd punctele acestuia se deplaseaz n plane paralele, de exemplu, la rostogolirea unui cilindru pe un plan ori n cazul pendulului lui Maxwell energia cinetic a corpului se va compune din energia micrii de translaie cu viteza egal cu viteza centrului de mas i din energia de rotaie n jurul axei, ce trece prin centrul de mas al corpului, adic
mv c2 I c2 + Wc = 2 2

(1.6)

1.2 Momentul de inerie

Moment de inerie al unei particule n raport cu o ax de rotaie se numete mrimea egal cu produsul dintre masa ei i ptratul distanei de la ax. Momentul de inerie al corpului fa de ax este egal cu suma momentelor de inerie ale tuturor particulelor ce constituie corpul, adic I=

m r
i =1

i i

(1.6)

Particulele situate mai departe de axa de rotaie aduc o contribuie mai mare n suma (1.4), dect cele situate mai aproape. Prin urmare, momentul de inerie depinde de distribuia masei n raport cu axa de rotaie. Momentul de inerie al unuia i aceluiai corp va fi diferit n funcie de poziia axei de rotaie. Dac, de exemplu, o tij subire se rotete n jurul axei sale longitudinale, atunci momentul ei de inerie va fi neglijabil, deoarece toate particulele sunt situate foarte aproape de axa de rotaie i deci mrimile r12, r22, r32,, rn2 din formula (1.4) sunt foarte mici. Dac ns tija se rotete n jurul unei linii perpendiculare pe axa ei, atunci momentul de inerie va fi mult mai mare. Aadar, momentul de inerie depinde de poziia axei i de direcia ei. Dac axa de rotaie nu este indicat n mod special, atunci se consider c se trece prin centrul de mas al corpului. Dac corpul este divizat n volume infinit mici (elementare) avnd mase elementare dm, atunci valoarea momentului de inerie poate fi determinat astfel
I = r 2 dm,

(1.7)

unde integrarea (sumarea ) se face pentru toate elementele de mas ale corpului. Folosind formula (1.7), se poate calcula momentele de inerie ale diferitor corpuri. Pentru un disc plan (sau un cilindru omogen) de raz R i mas m momentul de inerie relativ de axa ce trece prin centrul de mas, normal pe planul discului, este
I= 1 mR 2 . 2

(1.8)

n cazul unui inel momentul de inerie este dat de expresia

I= 1 2 m(R12 + R2 ), 2

(1.9)

unde R1 i R2 sunt, respectiv, razele interioare i exterioare ale inelului. Dac axa de rotaie este deplasat fa de axa ce trece prin centrul de mas C la distana a (vezi Fig. 1.1), atunci momentul de inerie se determin, aplicnd teorema lui Steiner: momentul de inerie fa de o ax arbitrar este egal cu suma momentului de inerie Ic fa de axa ce trece prin centrul de mas al corpului, paralel cu axa dat, i produsul dintre masa corpului m i ptratul disanei a dintre aceste axe I= Ic + ma2. (1.10)

Din formula (1.10) rezult c momentul de inerie relativ de axa ce trece prin centrul de mas este mai mic dect momentul de inerie al aceluiai corp fa de axa ce nu coincide cu prima. Noiunea de moment de inerie a fost introdus atunci, cnd se studia energia cinetic de rotaie a corpului solid. Trebuie ins de avut n vedere faptul c fiecare corp posed un moment de inerie fa de orice ax, independent de faptul dac el se mic ori se afl n repaus, aa cum corpul posed mas, independent de starea sa de micare. Momentul de inerie caracterizeaz proprietile ineriale ale corpului n micarea de rotaie. Pentru a caracteriza n mod complet proprietile ineriale ale unui corp de form arbitrar n rotaie, este suficient s cunoatem momentele de inerie fa de trei axe ce trec prin centrul de inerie: momentele de inerie maxim - Imax, minim- Imin, i momentul de inerie relativ de axa normal la primele dou - Imed.

1.3. Ecuaia fundamental a dinamicii micrii de rotaie a corpului solid relativ de o ax fix
Fie o for F0 aplicat unui corp (vezi Fig. 1.2) n punctul situat la distana R de la ax. Aceast for poate fi reprezentat ca suma a dou componente: o component paralel cu axa de rotaie - F|| i alta situat n planul perpendicular pe axa de rotaieF. Fora F|| poate ndoi axa sau deforma corpul, dar nu-i va comunica o micare de rotaie. Fora F o descompunem n dou componente: componenta F tangent la circumferina cu centrul n punctul O, pe care se mic punctul B, i componenta Fn normal, orientat de-a lungul razei OB. La fel ca i F|| fora Fn, fiind perpendicular pe

axa de rotaie OO, nu va putea provoca o micare de rotaie n jurul acestei axe. Astfel momentul forei F0 n raport cu axa OO este egal cu M = F R. (1.11)

Din desen rezult c modulul forei F este F = F sin. n continuare vom nota F cu F. Atunci, expresia (1.11) poate fi scris astfel M = FR sin = Fd, (1.12)

unde d = Rsin este numit braul forei F, fiind cea mai scurt distan dintre axa de rotaie i linia de aciune a forei. Momentul forei F se numete mrimea fizic egal numeric cu produsul dintre modulul forei F i braul acesteea d.

Relaiile (1.11) i (1.12) determin valoarea numeric a momentului forei n raport cu o ax. Menionm c momentul forei n raport cu un punct oarecare O este o mrime fizic vectorial ce reprezint produsul vectorial dintre raza vectoare a punctului de aplicaie al forei i vectorul forei: M = [r,F]. Vectorul momentului forei este normal la planul, n care se afl vectorii r i F, i sensul acestui vector poate fi determinat conform regulii burghiului. Fie c n timpul dt mobilul se rotete cu un unghi infinit mic d, atunci punctul de aplicaie al forei, rotindu-se cu acelai unghi, va parcurge distana ds, astfel nct ds=R d. Lucrul elementar al forei F este A = Fds= FR d. Lund n consideraie (1.11), putem scrie A = M d. (1.13) Pe de alt parte lucrul forei determin creterea energiei cinetice n micarea de rotaie a corpului solid i de aceea, innd cont de (1.6) avem M d = d(I2/2). n situaia cnd momentul de inerie ramne constant n timpul micrii expresia de mai sus poate fi reprezentat sub forma
4

M d = Id.

(1.14)

Ecuaia (1.14) poate fi dat i sub un alt aspect, dac se va ine cont c = d/dt i atunci M = I d /dt. (1.15)

Deoarece raportul d /dt este acceleraia unghiular , relaia (1.15) poate fi scris (1.16) i astfel M = I Ecuaia (1.16) reprezint legea fundamental a dinamicii micrii de rotaie a rigidului relativ de o ax fix, deci momentul forei ce acioneaz asupra unui corp fa de o ax este egal cu produsul dintre momentul de inerie al corpului relativ de aceast ax i acceleraia unghiular a acestuia.

1.4 Legea conservrii momentului impulsului

n studiul micrii de rotaie a solidului se observ o analogie ntre formulele ce descriu micarea unui punct material i legile de rotaie a mobilului: F = ma i M = I; Wc = mv2/2 i Wc = I2/2

A = Fs dS i A = Md
n micarea de rotaie rolul forei l joac momentul forei, rolul masei- momentul de inerie, rolul vitezei liniare- viteza unghiular .a.m.d. S determinm ce mrime fizic corespunde impulsului corpului. Pentru aceasta divizm imaginar rigidul n corpuscule mici. Fie o corpuscul arbitrar de mas mi situat la distana ri de la axa de rotaie, ce posed o vitez linear vi. Atunci mrimea fizic egal numeric cu produsul dintre impulsul particulei i distana acesteea pn la axa de rotaie (1.17) Li=miviri o vom numi momentul impulsului particulei relativ de aceast ax. Momentul impulsului unei particule n raport cu un punct arbitrar O este un vector ce se definete ca produsul vectorial dintre raza vectoare a particulei i impulsul acesteea, Li=[ri,mi vi]. Lund n consideraie c, vi = ri atunci vom obine Li = mi ri2. Momentul impulsului total al rigidului n raport cu o ax este egal cu suma momentelor impulsurilor tuturor particulelor ce constituie corpul, adic L = Li = mi ri 2 ,
i =1 i =1 n n

sau lund n consideraie definiia (1.4), obinem

L=I

(1.18)
5

 Momentul impulsului unui rigid n raport cu o ax este egal cu produsul dintre momentul de inerie al corpului fa de aceast ax i viteza sa unghiular. Difereniind ecuaia (1.18) n raport cu timpul vom avea
dL d (I ) d = =I . dt dt dt

(1.19)

Comparnd relaiile (1.15) i (1.19), obinem ecuaia

dL =M dt

(1.20)

Relaia (1.20) reprezint o alt expresie a ecuaiei fundamentale a dinamicii rigidului, relativ de o ax fix.
dL = M. dt

(1.21)

n form vectorial (1.21) este valabil i pentru un sistem de particule, dac prin M se va nelege momentul rezultant al tuturor forelor exterioare, ce acioneaz asupra sistemului, iar prin L- suma vectorial a momentelor impulsurilor particulelor ce alctuiesc sistemul. Strict vorbind, relaia (1.21) este valabil numai pentru axele principale de rotaie ale solidului, pentru care L || M. n lipsa forelor exterioare (sistem nchis) M = 0 i atunci din (1.21) rezult c L = const, adic I11 +I22 +I3 3 + Ii I = const (1.22)

Expresia (1.22) reprezint legea conservrii momentului impulsului. Momentul impulsului unui sistem nchis este o mrime constant. Legea conservrii impulsului este o lege fundamental a naturii i rezult din izotropia spaiului, adic din faptul c proprietile spaiului sunt la fel n orice direcie. Menionm, c momentul impulsului rmne constant i atunci cnd momentul sumar al forelor exterioare este nul (forele exterioare se compenseaz reciproc). Ecuaia (1.21) proiectat pe o direcie ce coincide cu axa de rotaie, de exemplu, axa Z are forma
dL z = M z. dt

(1.23)

Din (1.23) rezult, c n situaia cnd suma proieciilor momentelor tuturor forelor exterioare pe o ax dat este nul, momentul impulsului sistemului rmne o mrime constant n raport cu aceast ax.
1.
6

2. Montajul experimental. Metoda msurrilor.

Pendulul Maxwell (Fig.1.7) reprezint un disc metalic omogen fixat rigid pe o bar. Discul, pe care se monteaz un inel metalic demontabil, e suspendat pe dou fire, ce se nfoar pe bar spir lng spir. La eliberare pendulul efectueaz o micare, compus din micarea de translaie n jos i micarea de rotaie n jurul axei de simetrie. n timpul micrii n jos firele se desfoar complet, iar discul, rotindu-se, i continu micarea de rotaie n acelai sens i nfoar firul pe ax. Ca urmare, pendulul urc n sus, ncetinindu-i treptat micarea. n poziia superioar, discul coboar n jos, apoi urc din nou . a. m. d. Observm, c discul efectueaz o micare oscilatorie n jos i n sus, i din aceast cauz dispozitivul se numete pendul. Respectiv micarea este nsoit de transformarea energiei poteniale n energia cinetic i viceversa. S descriem analitic micarea complex a pendulului reieind din legea conservrii energiei mecanice. n lipsa forelor de frecare asupra pendulului Maxwell acioneaz fore conservative: fora de greutate a discului i a barei plus forele de tensiune din fire. n aceast situaie, conform legii conservrii energiei, suma energiei cinetice i poteniale a pendulului rmne constant. Dat fiind faptul, c n poziia superioar pendulul posed numai energie potenial Wp = mgh, iar n poziia inferioar numai energie cinetic, obinem:
mgh = mv 2 I 2 + . 2 2

(1)

Micarea pendulului n jos, din poziia sa iniial, este o micare uniform accelerat. n intervalul de timp t centrul de inerie al pendulului coboar cu h = at2 / 2 i la finalul micrii obine viteza vc = at, de unde h=vc t /2. Substituind n (1) relaiile h = at2 / 2 i = vc / r dup unele mici transformri obinem urmtoarea formul de calcul:
mD 2 gt 2 1 , I= 4 2h

(2)

unde m este masa total a discului, barei i inelului montat pe disc; h - distana dintre poziiile extreme ale pendulului; D - diametrul total: diametrul barei Db plus diametrul firelor nfurate Df, astfel nct D = Db + 2Df.

Db = 0,01 m D f = 0,0005 m = m a + m r + mi

ma = 0,033 kg mr = 0,126 kg mi = 0,26 kg

2. Prelucrarea datelor experimentale. 2.1. Se msoar nlimea h i durata de coborre t. Timpul de coborre se va msura de

cel puin 5 ori. Masele i dimensiunile barei, discului i inelului sunt indicate pe suportul montajului. 2.2. Se determin momentul de inerie al pendulului Maxwell, utiliznd formula (2). 2.3. Se compar rezultatul obinut cu cel calculat conform relaiei I = Id + Ii + Ib, unde Id = mdDd2 / 8 este momentul de inerie al discului, Ii = mi Di2 /4 - momentul de inerie al inelului, Ib = mbDb2 / 8 - momentul de inerie al barei. 2.4. Se estimeaz erorile i se analizeaz rezultatul obinut.

3. Modul de lucru
3.1. Se monteaz inelul pe disc. 3.2. Se noteaz nlimea h. 3.3. Se conecteaz montajul la reea. 3.4. Se fixeaz pendulul, atingnd uor inelul de electromagnet. 3.5. Se apas butonul Declanare ce conecteaz cronometrul electronic odat cu

nceputul micrii pendulului. n poziia inferioar cronometrul se deconecteaz.

3.6. Se nregistreaz durata micrii. 3.7. Se repet msurrile de cel puin 5 ori pentru fiecare inel.

4. ntrebri de control.
4.1 Ce numim solid rigid? 4.2 Ce numim moment al forei n raport cu un punct i n raport cu o ax de rotaie? n

ce uniti se exprim?
4.3 Ce numim moment de inerie al unui punct material i al unui sistem de puncte

materiale n raport cu o ax de rotaie ? n ce uniti se exprim? 4.4 Ce numim moment al impulsului unui punct material i al unui sistem de puncte materiale n raport cu un punct i n raport cu o ax de rotaie? n ce uniti se exprim? 4.5 Formulai teorema lui Steiner i explicai limita ei de aplicare. 4.6 Formulai legea conservrii momentului impulsului i explicai condiiile de aplicare. 4.7 Obinei formula de lucru (2). 4.8 S se scrie formula pentru energia cinetic a corpului ce efectueaz o micare de rotaie n jurul unei axe fixe. 4.9 Explicai micarea complex a pendulului Maxwell. 4.10 Cum se determin energia cinetic a pendulului Maxwell? 4.11 Formulai legea ce st la baza demonstrrii formulei pentru determinarea momentului de inerie al pendulului. 4.12 De ce durata coborrii trebuie determinat de cteva ori? 4.13 Cum va varia durata coborrii pendulului (se mrete, se micoreaz sau nu se schimb) la nlocuirea inelului prin altul de aceleai dimensiuni, dar cu o mas mai mare? De ce?