4.

Legi de conservare
Din principiul al doilea al mecanicii newtoniene rezult trei teoreme importante: a impulsului, a momentului cinetic i a energiei cinetice care sunt valabile att n mecanica clasic ct i n mecanica relativist (cu deosebirea c aici masa variaz cu viteza i expresia energiei cinetice este alta). Pentru a scrie aceste teoreme avem nevoie s introducem cteva mrimi fizice noi, a cror definiii le vom da la momentul respectiv: impulsul forei, momentul forei, momentul cinetic, lucrul mecanic, puterea, energia cinetic, energia potenial, energia total. n fizic exist cteva mrimi fizice care se conserv. Cteva dintre acestea sunt intuitive, cum ar fi: conservarea masei ntr-o ciocnire, sarcina electric la contactul a dou corpuri ncrcate, numrul atomic Z ntr-o reacie nuclear. Exist legi de conservare care se demonstreaz matematic, cum ar fi: a energiei, a impulsului, a momentului cinetic. Ele sunt de obicei consecinele existenei unei anumite simetrii n Univers. Legile de conservare sunt importante n rezolvarea anumitor probleme de micare pentru c: - sunt independente de detaliile traiectoriei i de multe ori de particularitile forei - ele provin din principiile mecanicii newtoniene, deci vor fi valabile n orice sistem de referin inerial - se afl ntr-o relaie esenial cu proprietile de invarian

4.1.Teorema impulsului
Principiul fundamental al mecanicii cu expresia matematic: r r v r r dv d (mv) dp r & F = ma = m = = =p 4.1.1. dt dt dt are semnificaia fizic: rezultanta forelor aplicate punctului material este egal cu derivata impulsului punctului material n raport cu timpul. r r r dv adic rezultanta forelor aplicate este permanent nul, se reduce la Cazul F = 0 = ma = m dt cazul simplu al micrii cu vitez constant (dac aceast constant este zero corpul st, dac aceast constant e diferit de zero corpul se mic rectiliniu uniform). Vectorul vitez nu variaz nici n mrime nici n direcie sau sens. Integrnd, se obine ecuaia micrii rectilinii r r r uniforme: r = r0 + v 0 t unde am considerat c ncepem s msurm timpul la nceputul micrii r ( t 0 = 0 ) cnd poziia este r0 . n acest caz spunem c punctul material este izolat. Definim o nou mrime fizic - impulsul forei aplicat unui punct material pentru a-l deplasa ntre momentele t1 i t 2 pentru a-i modifica viteza de la v1 la v 2 : def t 2 r H = Fdt 4.1.2.

r r Atunci, integrnd expresia principiului fundamental Fdt = dp = d (mv) i innd cont c masa punctului material este o constant, rezult:

t1

r r r r r r H = Fdt = p 2 p1 = p = mv 2 mv1
t1

t2

4.1.3.

Aceasta este expresia matematic corespunztoare teoremei impulsului: Impulsul forei rezultante aplicate punctului material este egal cu variaia impulsului punctului material. Dac rezultanta forelor este zero, atunci impulsul punctului material nu se schimb n timp, se conserv, adic punctul material rmne n repaus sau n micare rectilinie uniform. Un punct material nu-i poate schimba singur impulsul su (msura micrii mecanice), ci numai sub actiunea unei fore externe aplicate lui. r Conform principiului III, fora F este efectul interaciunii punctului material cu alte corpuri, r r asupra crora se exercit aciunea F ' = F din partea punctului material. Atunci putem scrie: r r r r r F ' = F F ' dt = Fdt = p 4.1.4.
Deci creterea vectorial a impulsului punctului material se obine pe seama scderii corespunztoare a impulsului corpurilor care au acionat asupra sa. Astfel, prin intermediul forelor se transfer impuls de la un corp la altul, n procesul interaciunii. Impulsul este o msur vectorial a micrii. Teorema impulsului exprim o lege de conservare a micrii materiei. Existena mrimii fizice impuls i a legii fizice de conservare a impulsului este legat de proprietatea de omogenitate a spaiului (simetrie la translaii). Dac punctul material se mic pe o traiectorie n care toate cele trei componente ale vitezei sunt nenule, atunci, dac este valabil teorema conservrii impulsului, fiecare component a impulsului total se conserv separat. Pn acum am scris legile n ipoteza c masa corpului este constant. Exist o clas destul de mic de aplicaii ale mecanicii clasice n care trebuie considerat masa ca fiind variabil n timpul micrii i atunci este necesar s recunoatem dependena de timp a lui m atunci cnd exprimm ecuaia principiului al doilea al mecanicii: r r dm r dv 4.1.5. F= v+m dt dt Aceast ecuaie este folosit atunci cnd vrem s descriem micarea unor corpuri cum ar fi: - navete spaiale care consum o cantitate mare de conbustibil n timpul micrii, deci le scade masa considerabil, ca o funcie continu de timp - frnarea micrii sateliilor de ctre atmosfer prin depunerea prafului cosmic staionar n cosmos - micarea unor lanuri atrnate pe marginea unor mese, pentru care poriunea care atrn i se mic variaz n timp

S vedem dac ai neles fizica: Bloc de ghea pe lac de ghea

S considerm un bloc de ghea, de mas m care st pe un lac ngheat fr frecare. O for F acioneaz asupra lui un interval de timp t , dup care acesta va cpta o vitez v. 1. Dac fora rmne F i masa rmne m, dar timpul se dubleaz, atunci viteza lui va fi: a) aceeai, b) dubl, c) jumtate, d) de patru ori mai mare

2. Dac fora i intervalul de timp sunt neschimbate, dar masa corpului se dubleaz, atunci viteza va fi: a) aceeai, b) dubl, c) jumtate, d) de patru ori mai mare 3. Dac masa i intervalul de timp rmn la aceleai valori, dar fora se dubleaz, atunci viteza va fi: a) aceeai, b) dubl, c) jumtate, d) de patru ori mai mare

S vedem dac ai neles fizica: Furtun sau uragan?

Fora exercitat asupra unei case de un uragan de 200km/h este a) aceeai, b) dubl, c) jumtate, d) de patru ori mai mare dect fora exercitat asupra aceleiai case de o furtun de 100km/h? n timpul uraganului, masa de aer care lovete casa n unitatea de timp este dubl fa de masa de aer care lovete casa n timpul furtunii. De asemeni, viteza este dubl, rezult c fora este de patru ori mai mare.

S vedem dac ai neles fizica: Sania cu motor

O sniu cu greutatea de 5N este pus n micare pe ghea, fr frecare, de un motor. Cnd ntrerupem motorul, ea se deplaseaz cu 1m/s. Ce for a acionat asupra saniei? a) 5N, b) 10N, c) 20N, d) nu se poate stabili din datele problemei Se cunoate doar masa i viteza saniei. Trebuie s avem informaii i despre timpul n care s-a atins aceast vitez.

4.2.Momentul forei. Momentul cinetic

Dac ne gndim la un solid rigid care are un punct fix - un pol, atunci, aplicnd o for rigidului, el se poate roti n jurul unei axe trecnd prin aceast articulaie, perpendicular pe planul definit de articulaie i de for (Fig. 4.2.1.). Dac aplicm aceeai for dar n alt punct pe dreapta ei suport, atunci efectul de rotaie este acelai. Dac suportul forei trece prin articulaie, atunci corpul nu se rotete. Efectul de rotaie depinde att de mrimea forei ct i de distana de la dreapta ei suport pn la articulaie. Pentru a avea o msur a rotaiei se introduce o nou mrime fizic - momentul forei fa de un pol: r def r r M = r xF M = rF sin( r , F ) = Fb 4.2.1. unde b este braul forei, adic distana de la pol la dreapta suport a forei. Momentul forei fa de un punct este produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului r de aplicaie al forei r fa de pol i aceast for, adic este un vector cu -mrimea egal cu produsul mrimilor celor doi vectori nmulit cu sinusul unghiului dintre ei -direcia perpendicular pe planul celor doi vectori -sensul dat de regula burghiului

M=rxF

O r

b F
Fig.4.2.1. Momentul unei anumite fore rmne acelai dac fora i schimb punctul de aplicaie, rmnnd totui pe aceeai dreapt suport (Fig. 4.2.1.). Dac solidul rigid are o ax fix n jurul creia se poate roti, atunci o for paralel cu axa de rotaie sau concurent cu aceasta nu va produce o rotaie. Efectul de rotaie este produs doar de componenta transversal pe ax a forei. n mod asemntor se definete i momentul cinetic care este momentul impulsului punctului material: r def r r r r r r L = r xp = mr xv L = rp sin(r , p ) 4.2.2. Acest moment cinetic se mai numete i moment cinetic orbital sau extern deoarece este legat de micarea punctului material pe o orbit (traiectorie) spre deosebire de momentul cinetic propriu sau intern (de spin) legat de micarea particulei n jurul axei sale. Dac considerm planeta Neptun, a crei orbit este foarte apropiat de una circular, vrem s calculm momentul cinetic al micrii sale fa de Soare i momentul cinetic al micrii sale de rotaie fa de o ax ce trece prin centrul su. tim c distana medie Neptun-Soare este 5x1012m, raza planetei Neptun este 2,4x107m, perioada de revoluie a planetei n jurul Soarelui este 5x109s, iar cea de rotaie n jurul axei proprii este 6x104s, masa sa este 1026kg. Cu acetse valori putem calcula momentul cinetic fa de Soare: 2 L = mvr = mrr = mr 2 = 30 10 41 kg m 2 / s 4.2.3. T i momentul cinetic al planetei Neptun fa de centrul su: 2 10 38 kg m 2 / s unde am inut cont de un factor de 2/5 datorit faptului c masa planetei este distribuit uniform n interiorul sferei i nu la marginea sferei.

L = rxmv
O r

p = mv

b p = mv

4.3.Teorema momentului cinetic

Vrem s vedem ce se ntmpl cu momentul cinetic n timp, adic vrem s calculm variaia sa n timp. Pentru aceasta deriva relaia 4.2.3. i obinem: r vom r r dL dr r r dp = xp + r x 4.2.4. dt dt dt r dr r = v i produsul vectorial dintre el i impuls este zero pentru c unghiul dintre ei este Dar dt r dp r zero, iar = F , atunci ultima formul devine: dt r r dL r r = r xF = M 4.2.5. dt r r & 4.2.6. sau altfel scris: L = M

Momentul forei aplicate punctului material este egal cu variaia momentului cinetic al punctului material. r def t2 r r r r Iar dac integrm, vom obine: K = Mdt = L2 L1 = L
t1

4.2.7.

Impulsul momentului forei aplicate punctului material este egal cu variaia momentului cinetic al punctului material.
Dac momentul forei aplicate este nul, atunci momentul cinetic al punctului material se conserv: un punct material nu-i poate schimba momentul su cinetic dect sub aciunea unui moment al forei. Momentul cinetic este o msur a micrii din punct de vedere al rotaiei. Teorema momentului cinetic exprim o lege de conservare a micrii mecanice transmise prin intermediul forei n procesul de interaciune ntre corpuri. Existena mrimii fizice de moment cinetic i a legii fizice de conservare a momentului cinetic este legat de proprietatea de simetrie la rotaii a spaiului.

r r n micarea rectilinie uniform F = 0, M = 0 , deci impulsul punctului material se conserv i momentul cinetic fa de orice pol se conserv. n micarea circular uniform fora este centripet, trece permanent prin centrul cercului, deci momentul ei fa de centrul cercului este zero. Atunci momentul cinetic al punctului material care se mic pe cerc calculat fa de centrul cercului, se conserv. Acest lucru l putem i r r r demonstra: L = r xmv = rmr sin 90 0 = const. , iar ca direcie, este mereu perpendicular pe planul cercului, ca i viteza unghiular. n micarea unei planete n jurul Soarelui, fora asupra planetei trece prin centrul Soarelui (fora atraciei gravitaionale), rezult c momentul ei este zero, deci momentul cinetic al planetei fa de Soare se conserv, dei orbita sa nu este circular ci eliptic, Soarele aflndu-se n unul din focare. Dar teorema momentului cinetic se aplic i punctelor materiale care nu se mic neaprat pe traiectorii nchise. Ea se poate scrie i pentru corpuri aflate pe traiectorii deschise (de exemplu supus unei fore centrale de respingere) ct i proceselor de ciocnire.

4.4. Lucrul mecanic. Puterea.

n paragraful anterior am vzut c o for poate produce rotaia unui corp care are un punct fix. Dac punctul material nu are un punct fix, atunci fora aplicat are ca efect deplasarea sa pe o direcie oarecare. Pentru a msura acest efect se introduce o nou mrime fizic numit lucru mecanic. Acesta se definete ca fiind produsul scalar dintre fora care acioneaz asupra punctului material producndu-i deplasarea i variaia vectorului de poziie al punctului de aplicaie al forei. def r r 4.4.1. W = Fdr = ( Fx dx +Fy dy + Fz dz ) = ( Fx v x +Fy v y + Fz v z )dt r r rr Sau altfel scris dW = Fdr = Fvdt 4.4.2. r r r r r r r r unde avem pe componente: r = xi + yj + zk dr = i dx + j dy + k dz 4.4.3. Dac fora aplicat asupra punctului material este constantratt n modul ct i n direcie r r r r r r r r r r 4.4.4. i sens, atunci: W = Fdr = F dr = F (r2 r1 ) = Fr = Fd cos F , d

( )

F
r1

r=d

F
Fig. 4.4.1.

r2

Dac fora are o direcie care este mereu perpendicular pe direcia deplasrii atunci ea practic nu produce acea deplasare i lucrul su mecanic n acea deplasare este nul. Ca o consecin putem spune c ntr-o micare curbilinie, doar componenta tangenial a forei produce lucru mecanic.

Atunci cnd vorbim despre lucru mecanic trebuie s spunem cine l efectueaz, adic s specificm fora (sunt fore ale unui cmp sau externe). Acelai lucru mecanic poate fi efectuat n diferite intervale de timp, efectele fiind diferite. Pentru a avea o msur a acestui fenomen s-a introdus mrimea fizic numit putere medie n intervalul t definit ca raportul dintre lucrul mecanic efectuat n acest interval i valoarea W 4.4.5. intervalului de timp: P = t Iar puterea instantanee sau momentan, la limit cnd intervalul de timp tinde la zero, atunci r r r dr r dW P= =F = Fv 4.4.6. dt dt Adic puterea dezvoltat de o for este egal cu produsul scalar dintre for i viteza punctului material.

4.5.Teorema energiei cinetice

v r d (mv ) Pornind de la ecuaia principiului fundamental al mecanicii (ecuaia 4.4.1. F = ), dt r r pe care o nmulim n ambii membrii cu dr = vdt , se obine: v r r d (mv mv 2 r r r r r )r 4.5.1. Fdr = vdt = vd (mv) = v 2 dm + mvdv = mvdv = d 2 dt A rmas doar al doilea termen pentru c n mecanica calsic masa este considerat constant n timp. n paranteza ultimei egalitati avem o nou mrime fizic, numit energia cinetic a def mv 2 p2 = . 4.5.2. punctului material, definit prin relaia: E c = 2 2m Dac integrm vom obine: r r 4.5.3. W = Fdr = E c = E c 2 E c1 Ceea ce reprezint teorema variaiei energiei cinetice Lucrul mecanic efectuat de fora rezultant, aplicat punctului material, este egal cu variaia energiei cinetice a punctului material. Dac asupra punctului material nu acioneaz nicio for, atunci energia cinetic a punctului material se conserv: un punct matreial nu-i poate modifica energia cinetic dect sub aciunea unei fore exterioare aplicate asupra lui. Putem spune c energia cinetic este egal cu lucrul mecanic cheltuit pentru a aduce punctul material din repaus pn la viteza v sau este egal cu lucrul mecanic necesar pentru a opri particula aflat n micare cu viteza v, sau cu lucrul mecanic restituit de particul la oprirea sa. Ca o sintez putem spune c avem trei mrimi fizice: Impulsul forei Impulsul momentului forei Lucrul mecanic al forei care msoar cantitativ micarea mecanic transmis. Ele sunt egale cu variaiile altor trei mrimi fizice: impulsul punctului material

momentul cinetic energia cinetic a punctului material Impulsul, ca msur a micrii, a fost introdus n mecanic de Descartes (1644) iar energia cinetic (sub denumirea de for vie) de Leibnitz (1686).

S vedem dac ai neles fizica: Crmida

O crmid cade de la h. A doua crmid cade de la 2h. Cnd crmida a doua atinge solul, ea are energia cinetic a) aceeai, b) dubl, c) jumtate, d) de patru ori mai mare dect energia primei crmizi. Lucrul mecanic efectuat mpotriva greutii crmizii pentru a o ridica la 2h este de dou ori mai mare dect pentru a o ridica la h.

S vedem dac ai neles fizica: Cum urcm dealul

De ce este mai uor s urcm dealul n zig-zag dect n linie dreapt? Variaia de energie de la baza dealului pn n vrf este aceeai pe orice drum a merge. Energia cheltuit pentru urcare este egal cu lucrul mecanic. Dac dublez distana, atunci fora se njumtete.

S vedem dac ai neles fizica: Accident?

Un automobil mergnd cu 5 km/h vede un ostacol. Frneaz i se oprete dup 1m. Dup ci metri se va opri dac, mergnd cu 15km/h, frneaz la fel? 9m

4.6.Energia potenial
Un punct material aflat oriunde n aproprierea suprafeei Pmntului, simte din partea acestuia o for de atracie. Spunem c punctul material se afl ntr-un cmp de fore gravitaionale. La fel se ntmpl cu un corp ncrcat aflat n aproprierea altui corp ncrcat - se afl ntr-un cmp de fore electrostatice. n interiorul acestor cmpuri, lucrul mecanic efectuat de forele cmpului nu depinde de traiectoria pe care merge punctul material ci doar de poziia iniial i final. n acest caz spunem c avem un cmp de fore conservative. n interiorul acestor cmpuri, lucrul mecanic efectuat de forele cmpului pe o traiectorie nchis este nul. Formal, putem scrie: W1a 2 = W1b 2 , W1a 2 W1b 2 = 0 , W1a 2 + W2b1 = 0 4.6.1. Invers, putem lua aceast proprietate ca o definiie a cmpului conservativ: Un cmp de fore este conservativ dac lucrul mecanic efectuat de forele cmpului asupra punctului material pe un drum nchis este zero.

a P1 b

P2

P0

Fig. 4.6.1.

Dac considerm un punct material de mas M aflat la nlimea h deasupra Pmntului ( y 0 = h, v 0 = 0 , deci cu energie cinetic zero). Fora gravitaional FG = Mg acioneaz asupra punctului material imprimndu-i o micare rectilinie uniform accelerat cu sensul n jos. n timpul cderii el va avea o vitez din ce n ce mai mare, deci o energie cinetic din ce n ce mai mare. ntr-o stare oarecare, energia cinetic este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora gravitaional de la nceputul micrii pn n acea stare. tiind c putem aproxima fora de atracie gravitaional ca fiind constant, atunci putem scrie: Wal greutatii = G ( y y 0 ) 4.6.2. Atunci cnd corpul atinge suprafaa Pmntului putem scrie: Mv 2 Wal greutatii = Mg (0 h) = 4.6.3. 2 unde am inut cont de teorema variaiei energiei cinetice i am considerat c punctul material nu are nicio vitez la nlimea h i are viteza v la suprafaa Pmntului. Toate consideraiile au fost fcute n absena frecrii. Aceste ecuaii ne sugereaz faptul c la nlimea h corpul posed o energie numit energie potenial, adic are capacitatea de a efectua lucru mecanic i a ctiga energie cinetic. Numim energie potenial a punctului material ntr-un anumit punct dintr-un cmp de fore conservativ, ca fiind mrimea fizic scalar a crei valoare este egal cu lucrul mecanic, cu semn schimbat, efectuat de forele cmpului pentru a deplasa punctul material dintr-o stare P0 de referin n starea n care m intereseaz P P P r def r r r def r 0r r U (r ) = F dr = F dr sau dU = Fdr 4.6.5.
P0 P

Atunci, lucrul mecanic efectuat de cmp ntre dou puncte P1 i P2 va fi egal cu minus variaia energiei poteniale ntre acele puncte: P2 r r P0 r r P2 r r r r W = F dr = F dr + F dr = U (r1 ) U (r2 ) = U 4.6.6.

r Invers, dac cunoatem energia potenial U (r ) putem calcula prin derivare forele care deriv dintr-un potenial (dintr-un cmp): r r dU = Fdr = Fx dx + Fy dy + Fz dz 4.6.7.

P 1

P 1

P0

Pe de alt parte, din analiza matematic se tie c difereniala unei funcii este: U U U dz dy + dx + 4.6.8. dU = y x z Se definete operatorul gradient care se aplic unui scalar ( x, y, z ) i rezultatul e un vector cu mrimea dat de formula de mai jos, direcia i sensul obinute prin compunerea componentelor sale: r r r grad = = i+ j+ k 4.6.9. z x y Atunci putem deduce forele ce deriv dintr-un potenial ca fiind: r F = grad (U ) 4.6.10. Adic fora este gradientul cu semn schimbat al energiei poteniale.
Linii de forta

Suprafete echipotentiale

Fig. 4.6.2. Suprafeele pe care energia potenial are aceleai valori se numesc suprafee echipoteniale. Dac deplasm punctul material pe o astfel de suprafa, atunci variaia energiei poteniale este zero, spunem c energia potenial se conserv, iar lucrul mecanic efectuat de forele cmpului este zero. n acest caz fora i deplasarea sunt perpendiculare, sau altfel spus, fora este perpendicular pe suprafeele echipoteniale i ndreptat n sensul descreterii energiei poteniale (Din analiza matematic, tim c gradientul unui scalar este totdeauna perpendicular pe suprafeele pe care scalarul este constant i ndreptat n sensul creterii scalarului). Pentru a ridica un punct material la o nlime h n cmpul gravitaional, trebuie ca din exterior s aplicm o for de sens contrar forelor cmpului. Pentru calculul energiei poteniale trebuie mereu specificat punctul de zero. Numai variaia energiei poteniale are sens. Punctul de zero poate fi diferit n diferite probleme. Energia potenial este o mrime de stare, ca i energia cinetic, adic valorile lor caracterizeaz punctul material aflat ntr-un punct (ntr-o stare). Dac punctul material se mic n acest cmp de fore, atunci starea lui de micare din orice punct poate fi caracterizat de o vitez instantanee, deci de o energie cinetic i de o energie potenial care depinde de poziia lui n acel cmp de fore. Spre deosebire de aceste dou mrimi fizice, lucrul mecanic este o mrime fizic de proces, caracteriznd micarea punctului material dintr-un punct n altul, pe un drum, caz n care i energia cinetic i cea potenial variaz. La fel, puterea este legat de un interval de timp, deci este i ea o mrime fizic de proces. Ca exemplu s considerm fora elastic pe direcia deplasrii unidimensionale i de sens opus acesteia, cu mrimea proporional cu deplasarea dintr-un punct fix de obicei de echilibru, n punctul de interes Fe = kx unde k este constanta elastic. Aceasta este legea lui Hooke

valabil la deplasri mici. Pentru a afla energia potenial a unui punct material care este deplasat de forele cmpului dintr-un punct oareacre pn n originea considerat ca punct de referin a energiei poteniale, evalum lucrul mecanic: 2 2 1 kx kx 4.6.11. W10 = U = U 1 + U 0 = U 1 = kxdx = 1 deci U 1 = 1 2 2 0

4.7.Energia mecanic totala

Dac considerm un punct material aflat n micare ntr-un cmp de fore conservativ, atunci aplicnd teorema energiei cinetice, putem scrie: r r W = Fdr = E c = E c 2 E c1 = U = U 1 U 2 4.7.1.

E c + U = ( E c + U ) = 0, E c + U = const 4.7.2. Aceasta este teorema conservrii energiei mecanice, adic a energiei cinetice i poteniale: ntr-un cmp de fore conservativ are loc n timpul micrii o transformare reciproc a energiei cinetice i poteniale, suma lor rmnnd constant. Pentru un cmp de fore neconservativ, cnd lucrul mecanic depinde de traiectorie i de modul de micare, nu exist energie potenial i atunci energia mecanic nu se conserv, ci se transform n alte forme de energie mecanic. S prepunem c punctul material se afl ntr-un cmp de fore conservativ care deriv dintr-un potenial i n acelai timp este supus unei fore neconservative. Aplicnd din nou teorema energiei cinetice, obinem: r r r r r r r W = ( F + F ' )dr = E c = Fdr + F ' dr = U + W ' 4.7.3.
4.7.4.

unde am considerat lucrul mecanic al forelor neconservative: r r W ' = F ' dr = ( E c + U )

Atunci putem enuna teorema variaiei energiei mecanice n cazul n care asupra punctului material acioneaz i fore neconservative: lucrul mecanic al forelor neconservative aplicate punctului material este egal cu variaia energiei mecanice a punctului material. De exemplu, lucrul mecanic al forelor de frecare, care este totdeauna negativ, deoarece forele de frecare sunt dirijate n sens contrar micrii, produce o scdere a energiei mecanice, transformnd-o n cldur. n cmp gravitaional, dac punctul material se afl ntr-o groap, el nu poate iei dect dac va dobndi ntr-un fel sau altul o energie cinetic pe care s o transforme n energie potenial. Altfel spus, pe fundul gropii, punctul material nu are energie potenial. La marginea de sus a gropii el trebuie s aib o energie egal cu mgh unde h este adncimea gropii. Aceasta nu o poate cpta dect fie (1) dintr-o energie cinetic, adic punctul material trebuie aruncat de la fundul gropii cu acea vitez care s-i permit depirea gropii (2) dintr-un lucru mecanic al unei fore care s trag de punctul material pe toat distana h.

U E3 E2 E1
B

A D C

N O

s1

s2

s 3 s4

s5

s
Fig. 4.7.1.

Ca un exemplu practic al transformrii energiei dintr-o form n alta este cel al hidrocentralei. Totul pornete de la particulele de ap aflate n partea de sus a unei cascade, posednd energie potenial. Acestea n cdere vor pierde din energia potenial dar i vor mri viteza, adic energia lor potenial se transform n energie cinetic. Aceast energie cinetic e folosit pentru a nvrti o turbin, adic energia cinetic e transformat n energie cinetic rotaional. Datorit micrii sale n cmp magnetic se va induce o tensiune electromotoare caracterizat printr-o energie electric. n punctele unde energia potenial are extreme, derivata ei (adic fora) este zero i punctul material care este n repaus poate s fie n: - echilibru stabil dac energia potenial are un minim - echilibru instabil dac energia potenial are un maxim n punctele de echilibru stabil, imprimndu-se punctului material o vitez, el va oscila n jurul acestei poziii, trecnd de un infinit de ori prin poziia de echilibru stabil. n punctele de echilibru instabil, imprimndu-se punctului material o vitez, el se va deprta de poziia de echilibru instabil, nerevenind niciodat n aceasta. Dac energia potenial este mereu constant, spunem c punctul material se afl n echilibru indiferent. Scos dintr-o poziie n care se afla n echilibru indiferent, el se va afla ntr-o situaie identic (din punct de vedere al energiilor).

4.8. Aplicaie. Pendulul gravitaional simplu

Pendulul gravitational simplu reprezint un punct material suspendat print-un fir inextensibil, de mas neglijabil, care poate oscila ntr-un plan vertical n jurul unui punct de suspensie fix. Forele ce acioneaz asupra punctului material sunt: - tensiunea din fir care apare datorit principiului aciunii i reaciunii, are direcia firului (deci n fiecare moment etse alta), sensul este spre punctul de suspensie, iar ca mrime este egal cu componenta normal a greutii (aceasta fiind proporional cu sinusul unghiului, nseamn c are o mrime variabil n timp) - greutatea punctului material pe direcie vertical, indreptat n jos, de mrime constant

F T
v
A

}h
Fig. 4.8.1.

Alegnd pentru unghiul de deviere sensul pozitiv ca fiind sensul trigonometric, iar axa Oz ca fiind perpendicular pe planul hrtiei spre cititor (ntr-un sistem de coordonate cu originea n punctul de suspensie), atunci putem scrie momentul cinetic i momentul forei de greutate fa de punctul de suspensie O: & M = mgl sin i L = mvl = ml 2 4.8.1. Momentul tensiunii fa de acelai pol este zero, deoarece dreapta ei suport trece prin O. r r & Aplicnd teorema variaiei momentului cinetic M = L , n cazul nostru, vom scrie: g && sau && + sin = 0 mgl sin = ml 2 4.8.2. l unde masa m s-a simplificat, deci ecuaia de micare a oscilaiilor pe care le execut punctul material de o parte i de alta a poziiei de echilibru, nu depind de masa punctului material. Pentru oscilaii la unghiuri mici, sinusul unui unghi se aproximeaz cu valoarea unghiului n radiani, iar ecuaia devine: g && + = 0 sau && + 2 = 0 4.8.3. l unde am notat frecvena unghiular g = . 4.8.4. l Se deduce perioada micrii neamortizate l . 4.8.5. T = 2 g Se demonstreaz n matematic c soluia unei astfel de ecuaii este (t ) = cos(t + 0 ) 4.8.6. unde este amplitudinea unghiular, adic unghiul maxim cu care se deprteaz firul de poziia de echilibru, 0 este faza iniial, adic unghiul la care se afl firul n momentul iniial. Legile pendulului simplu matematic se enun astfel: 1. Legea substanei: perioada nu depinde de masa i natura substanei punctului material 2. Legea izocronismului: perioada micilor oscilaii nu depinde de amplitudinea lor unghiular 3. Perioada oscilaiilor este direct proporional cu radical din lungimea pendulului i invers proporional cu radical din acceleraia gravitaional.

Pentru calculul tensiunii din fir FT la orice moment vom scrie legea a doua a dinamicii pe direcie radial i ecuaia de conservare a energiei mecanice totale ntre punctul cel mai de sus n care ajunge el i punctul A (oarecare), ales ca referin a energiei poteniale (n punctul cel mai de sus punctul material nu are vitez, deci are numai energie potenial, iar n punctul A are doar energie cinetic): mv 2 v2 FT mg cos = ma n = m i = mgh = mgl (cos cos ) 4.8.7. l 2 Din a doua ecuaie se scoate ptratul vitezei i se introduce n prima, rezultnd pentru tensiunea din fir expresia: FT = mg (3 cos 2 cos ) 4.8.8. Tensiunea din fir este maxim n punctul cel mai de jos, cnd firul este vertical (unghiul este zero i viteza este maxim) : FT max = mg (3 2 cos ) 4.8.9. Tensiunea din fir este minim n punctele extreme cnd unghiul este maxim i viteza se anuleaz: FT min = mg cos 4.8.10.