Echilibrul Mecanic Al Corpurilor

ECHILIBRUL MECANIC AL CORPURILOR
Echilibrul mecanic al corpurilor

Noiuni Generale
Definiii
Fora este aciunea asupra unui corp care produce acceleraia acestuia cu
condiia ca asupra corpului s nu acioneze si alte fore de sens contrar
primeia. Fora este un vector.
Timpul este o msur a succesiunii unor evenimente. n mecanica newtonian este o cantitate absolut. n mecanica relativist timpul este
relativ fa de sistemul de referin n care se observ succesiunea de
evenimente. Unitatea de msur este secunda.
Masa este o msur cantitativ a ineriei.
Acceleraia gravitaional.Orice obiect care cade n vid ntr-o anumit
locaie de pe suprafaa Pmntului va avea aceeasi acceleraie g. Calcularea cu precizie a acceleraiei gravitaionale trebuie s ia n considerare
rotaia Pmntului, aplatizarea din zona polilor si altitudinea fa de
nivelul mrii. Valoarea utilizat n mod curent este g = 9, 80665m/s2.
Greutatea este fora rezultant de atracie ce acioneaz asupra masei unui
corp datorit unui cmp gravitaional.
Impulsul este produsul dintre mas si viteza liniar a unui corp. Impulsul
este un vector.
Momentul cinetic este produsul dintre momentul de inerie al unui corp
si viteza unghiular, ambele msurate fa de o ax fix.
Sisteme si uniti de msur
n sistemul absolut de msur, unitile pentru lungime, mas si timp sunt
considerate uniti fundamentale si toate celelalte uniti sunt exprimate n
funcie de acestea (ex. pentru for: 1N = 1Kg m/s2).
1

n sistemul gravitaional, unitile pentru lungime, for si timp sunt considerate uniti fundamentale si toate celelalte uniti sunt exprimate n funcie de acestea (ex. pentru mas: 1Kg = 1N s2/m).
n sistemul internaional SI, unitatea de msur pentru mas este kilogramul (Kg) si pentru lungime metrul (m). O for de un Newton (N) este
fora care produce unui corp cu masa de 1Kg o acceleraie de 1m/s2.
Legile generale ale mecanicii

Legile lui Newton:
I. Dac un sistem de fore n echilibru acioneaz asupra unui punct material staionar, acesta va rmne staionar. Dac un sistem de fore n
echilibru acioneaz asupra unui punct material aflat n miscare, acesta
va rmne n miscare rectilinie neaccelerat.
II. Dac un sistem de fore neechilibrat acioneaz asupra unui punct material, acesta va accelera proporional cu mrimea si direcia forei rezultante a sistemului.
III. Dac dou particule exercit fore una asupra celeilalte, atunci aceste
fore sunt egale ca mrime, opuse ca direcie si coliniare.
Ecuaia fundamental a mecanicii:
Relaia de baz dintre mas, acceleraie si for este dat de legea a II-a a lui
Newton: fora este egal cu produsul dintre mas si acceleraie. Aceasta este
o ecuaie vectorial deoarece direcia forei trebuie s coincid cu direcia acceleraiei. Alternativa legii a II-a a lui Newton stipuleaz c fora rezultant
este egal cu derivata impulsului n funcie de timp: F = d(mv)/dt.
Legea conservrii masei
Masa unui corp rmne neschimbat (se conserv) n orice condiii fizice sau
chimice la care acesta ar putea fi supus.

Legea conservrii energiei
Principiul conservrii energiei stipuleaz c energia mecanic total a unui
sistem rmne neschimbat dac sistemul este supus doar unor fore care
depind de poziie or configuraie.
Legea conservrii impulsului
Impulsul unui sistem de corpuri rmne neschimbat dac asupra sistemului
nu acioneaz nici o for exterioar. De asemenea, momentul cinetic al
unui sistem de corpuri fa de o ax rmne constant dac nu exist nici un
moment exterior fa de aceast ax.
Legea atraciei reciproce (Gravitaia)
Dou corpuri se atrag cu o for F proporional cu masele lor (m1 si
m2) si invers proporional cu ptratul distanei r dintre ele. Altfel spus,
F = km1m2/r2, unde k este constanta gravitaional. Valoarea constantei
gravitaionale este k = 6, 673 1011 m3
kgs2 .
EXEMPLU: Dou sfere de oel cu diametrul de 150mm cntresc 7, 8kg
fiecare la suprafaa Pmntului, fora de greutate fiind G = 76, 5N. Aceasta
este fora de atracie dintre Pmnt si sfera de oel. Fora de atracie reciproc dintre cele dou sfere dac acestea se afl n poziia n care se ating
este F = 0, 00000018N = 1, 8 107N.
Diviziunile mecanicii
Potrivit unei mpriri clasice, mecanica se compune din urmtoarele trei
pri: staica, cinematica si dinamica.
Statica.n static se face abstracie de miscare si se studiaz forele care acioneaz asupra unui corp sau asupra unui sistem de corpuri, determinndu-se
clasa sistemelor de fore echivalente. n particular, statica se ocup cu subclasa sistemelor de fore care si fac echilibru.
3

Cinematica studiaz miscarea corpurilor, fcnd abstracie de forele care
acioneaz asupra lor.
Dinamica studiaz miscarea corpurilor sub aciunea forelor care acioneaz asupra lor.
Statica Rigidului
Consideraii generale
Dac forele care acioneaz asupra unui corp rigid nu produc nici o acceleraie, atunci ele se neutralizeaz, adic formeaz un sistem de fore n
echilibru. Echilibrul forelor este stabil dac, n urma unei deplasri foarte
mici din poziia de echilibru, corpul sub aciunea forelor revine n poziia
iniial. Echilibrul este instabil atunci cnd corpul tinde s se ndeprteze
de poziia de echilibru atunci cnd este supus unei deplasri foarte mici fa
de poziia iniial. Echilibrul este neutru dac forele si menin echilibrul si
dup deplasarea corpului din poziia iniial.
Fore externe si interne

Forele prin care particulele individuale ale unui corp acioneaz una asupra
alteia se numesc fore interne. Toate celelalte fore se numesc fore externe.
Dac un corp se sprijin pe alte corpuri si este supus unor fore exterioare,
n punctele de sprijin se produc deformaii si fore interne, iar acestea sunt distribuite n interiorul
corpului astfel nct s existe un echilibru, iar corpul
se consider a fi n una sau mai multe din urmtoarele stri: tensiune, compresiune sau forfecare. Forele exercitate de corp asupra corpurilor pe care
se sprijin se numesc reaciuni.
5

Dac un corp este n repaus, forele externe care acioneaz asupra sa
formeaz un sistem de fore n echilibru.
Compunerea, descompunerea si echilibrul

forelor
Rezultanta mai multor fore cu acelasi punct de aplicaie (fore concurente)
este o for ce va produce acelasi efect ca forele individuale acionnd mpreun. Rezultanta R a dou fore F1 si F2 aplicate unui corp rigid n acelasi
punct este egal n magnitudine si direcie cu diagonala paralelogramului
format de forele F1 si F2.
O for R poate fi descompus n dou fore componente ce se intersecteaz n acelasi punct cu R si care acioneaz n acelasi plan ca R prin
inversarea procesului de calcul a rezultantei. Prin repetarea acestei operaiuni, fora R poate fi descompus ntr-un numr orict de mare de fore
componente cu acelasi punct de aplicaie si acionnd n acelasi plan.
Rezultanta unui sistem de fore concurente aplicate unui corp
rigid se afl prin descompunerea fiecrei fore Fiind componente pe trei axe
de coordonate ortogonale. Dac _, _ si sunt unghiurile fa de axele Ox,
Oy, Oz ale unei fore F, componentele sale vor fi: F cos _ de-a lungul axei
Ox, F cos _ de-a lungul axei Oy si F cos de-a lungul axei Oz.
Cupluri de fore si momente

6

Cuplul de fore.Dou fore paralele, necoliniare, egale si acionnd n direcii opuse formeaz un cuplu de fore.
Un cuplu de fore nu poate fi redus la o singur for. Momentul unui
cuplu este acelasi n orice punct din spaiu.
Momentul unui cuplu de fore este produsul dintre modulul uneia
dintre fore si distana dintre dreptele de-a lungul crora acioneaz cele
dou fore.
M=Fa
Unitatea de msur n sistem internaional este [N m]. Sensul momentului este considerat pozitiv dac cuplul de fore tinde s produc o rotaie n
sens trigonometric. Magnitudinea, direcia si sensul momentului unui cuplu
de fore sunt reprezentate printr-un vector, perpendicular pe planul n care
acioneaz fora sau forele care-l produc, cu sensul dictat de regula minii
drepte sau a surubului drept (dac fora acioneaz n plan orizontal si tinde
s produc o rotaie n sens trigonometric, atunci direcia vectorului este
orientat n sus).
Momentul unui vector fa de un punct
Momentul unui vector V n raport cu un punct O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r al punctului de aplicaie A al vectorului si vectorul
V , adic:
MO = r V
Momentele se pot compune prin nsumarea

vectorilor dup regula para7

lelogramului, similar compunerii forelor.
Forele de reaciune pentru sprijinul corpurilor

Forele externe, aflate n echilibru, ce acioneaz asupra unui corp pot fi
static determinate sau static nedeterminate, n funcie de numrul de fore
necunoscute.
Primul pas n rezolvarea problemelor de static este determinarea tuturor
forelor de reaciune. Pentru cunoasterea complet a forelor de reaciune
sunt necesare urmtoarele date: magnitudinea, direcia si punctul de aplicaie. n funcie de natura problemei, se pot cunoaste niciuna, una sau dou
dintre aceste date.
Un sistem se consider a fi static determinat atunci cnd condiiile de
echilibru static sunt suficiente pentru determinarea reaciunilor.
Cinematica punctului material

Cinematica este capitolul mecanicii clasice care studiaza miscarea corpurilor
fara a tine cont de cauzele care stau la baza miscarii. Termenului cinematica
vine de la cuvantul grecesc kinemat=miscare.
Fizica a dovedit concret c spaiul i timpul sunt forme obiective de existen a materiei i c ntre
spaiu, timp i materia n micare exist o legtur indisolubil.
Spaiul este tridimensional, deci corpurile se pot mica n diferite direcii, iar timpul este
unidimensional i ireversibil.
Un corp se afl n micare atunci cnd i modific poziia fa de alte corpuri considerate fixe i
este n repaus cnd nu-i schimb poziia fa de acestea. Un corp oarecare, considerat fix, fa de
care se raporteaz micarea altor corpuri determin un sistem de referin care este un sistem de
coordonate tridimensional legat rigid de corpul fix. Deoarece n realitate nu exist corpuri absolut
fixe, nu exist sisteme de referin absolut fixe i deci micrile sunt relative poziia la un moment
dat a unui corp este determinat de vectorul de poziie care este vectorul care unete originea
sistemului de coordonate cu punctul n care se gsete corpul (fig. 1.1.).

r r t
Cea mai simpl micare mecanic este micarea punctului material, nelegnd
prin punct material un punct geometric n care este concentrat ntreaga mas a unui corp, deci
punctul material are proprietile corpului cnd acesta este n micare. Micarea unui punct material
este caracterizat prin traiectorie i prin legea de micare. Traiectoria reprezint locul geometric al
tuturor punctelor prin care trece mobilul n timpul deplasrii. Legea de micare reprezint legea de
variaie a vectorului de poziie al unui punct material n funcie de timp i poate fi exprimat n felul
urmtor:
9

r 1x x t 1y y t 1z z t
sau
10
DINAMICA PUNCTULUI
MATERIAL
I A SISTEMULUI DE PUNCTE
MATERIALE
Mecanica newtonian este o teorie fenomenologic care trateaz micarea relativ a corpurilor
atunci cnd vitezele acestora sunt mult mai mici dect viteza luminii n vid (v<<c), condiie n care masa
corpurilor este constant, iar interaciunile se propag instantaneu. Ca orice teorie fenomenologic, mecanica
newtonian are la baz o serie de ipoteze fundamentale deduse experimental cu caracter general valabil care
se numesc principii. Principiile mecanicii newtoniene au fost pentru prima dat enunate de Sir Isaac Newton
n lucrarea Philosophiae Naturalis Principie Mathematica (Principiile matematice ale filosofiei naturale)
aparut n anul 1687. Avnd la baz aceste principii, mecanica newtonian este un sistem teoretic coerent,
convenabil datorit numrului mic de ipoteze fundamentale.
Principiile mecanicii newtoniene

a). Principiul inerei ("Lex prima").
Cunoscut nc de Galileo Galilei, principiul ineriei a fost enunat de Newton ca "prim lege" i arat
c un punct material i menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa
nu se acioneaz din exterior pentru a-i modifica starea.
Trebuie precizat c acest principiu nu poate fi verificat direct experimental ntruct nici un corp nu
poate fi complet izolat de aciunile exterioare dar, analiza micrii unui corp pe o suprafa plan, orizontal
n absena aciunilor exterioare, inclusiv a frecrilor, ndreptete enunarea principiului. Pe de alt parte,
principiul permite definirea proprietii de inerie a corpurilor. Se numete inerie proprietatea unui corp de ai menine starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct este izolat i de a se opune
aciunilor externe ce tind s-i modifice starea. Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se
numesc sisteme de referin ineriale. Se remarc, de asemenea, c principiul ineriei este primul concept ce
leag noiunea de inerie (stare interioar) cu noiunea de for (aciune exterioar).
b). Principiul fundamental al dinamicii ("Lex secunda")
Este un fapt cunoscut c toate corpurile din natur se gsesc n interaciune. Ca efect al interaciunii
corpurile se pot deforma sau/i i pot modifica starea de micare. Interaciunile dintre corpuri se manifest
prin fore. Fora reprezint mrimea fizic ce caracterizeaz cantitativ interaciunea dintre corpuri. Dac un
corp se afl n interaciune cu un alt corp atunci asupra fiecrui corp acioneaz una sau mai multe fore.
Forele pot fi clasificate n funcie de interaciunile existente n natur.
11

F1
a1
F2
a2
... m
Pentru deducerea principiului fundamental al dinamicii se consider un corp de masa

m asupra cruia pot aciona mai multe fore: Se observ experimental, c sub aciunea fiecrei fore aplicat
singular corpului acesta capt o acceleraie (considernd acceleraia ca o msur a modificrii strii de
micare a corpului) coliniar cu fora. De asemenea, se constat c pentru corpul dat ntre forele aplicate i
acceleraiile produse exist egalitile:
(2.1)
n aceste relaii m este masa corpului, un scalar pozitiv care rspunde la proprietatea de inerie a corpului,
deoarece pentru aceeai for aplicat diferitelor corpuri de mase diferite m1, m2, ... acceleraiile sunt:
a1
F
F
,a 2
,......
m1
m2
(2.2)
cu dac m1>m2>.... Aceste observaii conduc la enunarea urmtorului principiu, numit principiul
fundamental al dinamicii: vectorul for este direct proporional cu produsul dintre mas i vectorul
acceleraie, sau (dup Newton): variaia micrii este proporional cu fora motoare imprimat i este
dirijat dup linia dreapt n lungul creia este imprimat fora.
Relaia matematic ce rezult pentru principiul fundamental al dinamicii newtoniene este:
F ma m
dv
d2r
m 2
dt
dt
(2.3)
unde este vectorul for ce poate s depind ca variabile de timp, poziie i vitez, . Dup cum se tie,
unitatea de msur a forei n Sistemul Internaional este newtonul:
F SI m SI a SI Kg m2 N ( Newton)
s
n mecanica newtonian noiunea de mas implic dou sensuri.

1)-Masa gravific (grea): ntr-un cmp gravitaional, toate corpurile manifest caracterul gravific al masei
prin modul cum reacioneaz la micare" (Issac Newton, Philosophiae Naturalis Principie Mathematica).
ntr-un cmp gravitaional creat de un corp de mas M presupus fix, asupra unui corp de mas m aflat la
distana r fa de primul se va exercita o for atractiv:
12

F k
mM r
r2 r
(2.4)
unde k este constanta atraciei universale ce a fost determinat pentru prima dat de Cavendish i care are
valoarea:
k=6,67 10-11 Nm2/Kg2
mM p
R p2
m g
Astfel dac un corp se afl pe suprafaa Pmntului asupra lui acioneaz o for de
atracie de modul:
F=k
(2.5)
unde g este acceleraia gravitaional la suprafaa Pamntului, adic acceleraia cu care cade liber orice corp
spre Pmnt, neglijndu-se frecrile corpului cu aerul. Deoarece se cunoate constanta atraciei universale, k,
raza Pmntului, i masa acestuia, , se poate determina valoarea acceleraiei gravitaionale la suprafaa
Pmntului i se obine: g 9,81 m/s2.
Studiile teoretice i experimentale arat c acceleraia gravitaional depinde de altitudine i
latitudine; acest fapt fiind exemplificat n tabelul 2.1.
Tab. 2.1. Variaia acceleraiei gravitaionale cu latitudinea i altitudinea
Punctul de observaie
(m)
Latitudine nordic
Acceleraia
gravitaional
(m/s2)
90
180
320
400
420
Altitudinea
Zona Canalului Panama

0
9,78243
Jamaica
0
9.78581
Bermude
0
9,79806
Denver
1638
9,79609
Cambridge
0
9,80398
Punctul standard
9,80665
Groenlanda
700
0
9,82534
De asemenea, se poate determina i care este efectul rotaiei Pmntului asupra valorii acceleraiei
gravitaionale.
2)-Masa inert(inerial) are la baz proprietatea de inerie a corpurilor adic proprietatea acestora dat de
mas n a se opune modificrii brute a strii de micare.
Cele dou proprieti ale masei pot fi puse n eviden cu ajutorul experienei lui Pohl (fig.2.1).
Corpul M este suspendat vertical prin intermediul firului AB iar prin intermediul firului CD (identic cu firul
AB) se actioneaz asupra corpului aplicnd o for cu originea n D. Dac se trage brusc n jos de firul CD se
observ c acest fir se rupe, n acest caz, masa manifestnd caracterul inerial (corpul se opune modificrii
13

strii de micare). Dac se trage lent de firul CD se observ c se rupe firul AB, masa corpului manifestnd
acum caracterul gravific (contribuie cu greutatea proprie la ruperea firului).
Se arat (experiena Etvs-Zeemen n care precizia msurtorilor este de 10-14) c masa inert a
unui corp este riguros egal cu masa gravific a acestuia. Postulatul egalitii masei gravifice cu masa inert
st la baza elaborrii teotiei relativitii generalizate.
Fig. 2.1
c). Principiul aciunilor reciproce ("Lex Tertia")
Experienele conduc la observaia c aciunea unui corp asupra altuia poart ntotdeauna caracterul unei
interaciuni, adic, o for dat reprezint numai un aspect al interaciunii reciproce dintre dou corpuri. Pe
baza aceastei obsevaii se poate da urmtorul enun pentru principiul aciunilor reciproce: dac un corp
acioneaz asupra altuia cu o for numit aciune, atunci cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului
cu o for egal n modul i opus ca sens primeia, numit reaciune:
F1 F2 0 F1 F 2
(2.6)
n figurile 2.2.a i 2.2.b se exemplific pentru dou cazuri simple, n care un corp este suspendat prin
intermediul unui fir i respectiv, pentru un corp aflat pe o suprafa orizontal existena forelor de aciune i
reaciune.
Dac se consider c aciunile sunt forele de greutate atunci reaciunile sunt tensiunea din fir
i respectiv, normala pe suprafa.
Se
ntotdeauna
forele
reaciune au puncte de aplicaie diferite.
menioneaz c
de aciune i
d). Principiul suprapunerii aciunii forelor

14

Prezentat de Newton ca prim corolar, principiul suprapunerii aciunii forelor precizeaz c un corp sub
aciunea a dou fore unite descrie diagonala unui paralelogram n acelai timp n care ar descrie laturile sub
aciunile separate ale forelor.
Observaia experimental c efectele fizice se suprapun permite enunarea principiului n modul urmtor:
fora rezultant pe care o mulime de sisteme fizice o exercit asupra unui punct material este egal cu suma
vectorial a forelor pe care fiecare dintre sistemele fizice ale mulimii le-ar exercita asupra punctului
material, dac s-ar gsi singur n prezena lui, n aceeai poziie relativ, adic:
F t , r , v Fk t , rk , vk
k 1
(2.7)
Rezult de aici c fora rezultant pe care o simte punctul material este suma vectorial a forelor singulare
cu care fiecare sistem fizic din mulime acioneaz asupra punctului, aceast constatare extinzndu-se i
asupra acceleraiilor.
e). Principiul relativitii galileiene. Transformrile lui Galilei.

Dup cum s-a precizat anterior, sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc
sisteme de referin ineriale. Principiul relativitii galileiene (sau a relativitii clasice) numit i principiul
transformrilor ineriale afirm c: dac legile mecanicii newtoniene sunt valabile ntr-un sistem de referin
inerial dat atunci, ele sunt valabile n orice alt sistem de referin care se mic rectiliniu i uniform fa de
primul.
Se desprind de aici urmtoarele concluzii: 1 . Toate sistemele de referin aflate n repaus sau n
micare rectilinie uniform fa de un sistem de referin inerial sunt i ele sisteme de referin ineriale; 2
. Prin nici o experien mecanic efectuat n interiorul unui sistem de referin inerial, nu se poate
pune n eviden starea de repaus sau de micare rectilinie uniform a acestuia; 3 . Toate sistemele de
referin ineriale sunt echivalente, ceea ce nseamn c nu exist un sistem de referin inerial preferenial;
4 . n mecanica newtonian se admite existena simultaneitii absolute, adic dac dou fenomene fizice
sunt simultane ntr-un sistem de referin inerial atunci ele rmn simultane n orice alt sistem de referin
inerial.
O important consecin a principiului relativitii galileiene (clasice) o reprezint transformrile lui Galilei.
Aceste transformri reprezint relaiile de trecere de la coordonatele spaio-temporale ale unui eveniment
fizic n raport cu un sistem de referin inerial, la coordonatele spaio-temporale ale aceluiai eveniment
raportat la un alt sistem de referin inerial. Fie un eveniment caracterizat prin coordonatele spaio-
( r , t ) ( x, y , z , t )
temporale
fa de un sistem de referin inerial (S) presupus fix i fie (S) un alt sistem
de referin inerial aflat ntr-o micare uniform de translaie cu viteza fa de primul, (fig. 2.3).
Coordonatele spaio-temporale ale evenimentului fa de sistemul de referin inerial (S) sunt:
15

( r , t ) ( x, y, z , t )
r r vt
t t
Relaiile de trecere pentru coordonatele spaio-temporale ale evenimentului n raport cu
cele dou sisteme de referin ineriale se obin n ipoteza invariaiei temporale (concluzia 4 ) i au
expresia vectorial:
x x v x t
y y v t
z z v y t
t t
sau scalar:
unde vx,vy,vz sunt componentele vectorului vitez fa de sistemul de referin inerial (S).
Aceste transformri admit i transformrile inverse ale cror expresii sunt urmtoarele:
16

r r vt
t t
x x v x t
y y v t
z z vzt
t t
i, respectiv:
Legea condiiilor iniiale (Problema Cauchy)

Conform acestei legi: dac pentru un sistem fizic se cunosc condiiile iniiale (coordonatele i
vitezele la un moment dat t0), precum i ecuaiile de evoluie, atunci se poate stabili orice stare
ulterioar strii iniiale a sistemului.
Pentru un punct material aceasta nseamn rezolvarea urmtoarei probleme, numit
problema Cauchy i dat vectorial prin urmtoarele trei relaii:
dv
F t, r , v
dt
r t t0 r 0
v t t 0 v0
Teoremele mecanicii newtoniene

17

Teoremele mecanicii newtoniene sunt legi generale deduse din principii sau din alte legi ce
ofer o modalitate comod de rezolvare a unor probleme de micare. Gradul de valabilitate al
acestor teoreme este mai mic dect al principiilor, ale cror consecine sunt, dar se dovedesc foarte
utile deoarece simplific studiul micrii corpurilor.
F (t , r , v)
Fie un corp, asimilat unui punct material de mas m aflat sub aciunea unei fore
n
raport cu un sistem de referin inerial.
a). Teorema variaiei impulsului. Conservarea impulsului.
Se definete impulsul mecanic al unui corp ca produsul dintre masa i viteza acestuia, adic:
p mv
Din aceast relaie de definiie rezult c unitatea de msur n Sistemul Internaional (SI) pentru impuls
este:
[p] SI =[m]SI[v]SI=kg .
b). Teorema variaiei momentului cinetic. Conservarea momentului cinetic.

Pentru studiul micrilor curbilinii se definesc dou mrimi vectoriale care caracterizeaz
efectul de rotaie: momentul forei i momentul cinetic.
n cazul unui corp solid-rigid prevzut cu o articulaie (numit i pol) n jurul creia corpul
se poate roti sub aciunea unei fore al crui punct de aplicaie nu coincide cu articulaia, se
definete momentul forei prin relaia:
M rF
c). Teorema variaiei energiei mecanice. Conservarea energiei mecanice.

Lucrul mecanic elementar efectuat pentru o deplasare pe distana d
F
aciunea unei fore
este, prin definiie:
L =
a unui corp sub
F d r F dr cos F , dr
Notaia , care matematic semnific faptul c expresia L nu este o diferenial total exact,
arat c lucrul mecanic depinde de traiectoria punctului material, adic de drumul urmat de corp
ntre dou puncte fixate. Lucrul mecanic nu este o mrime de stare pentru un sistem fizic,
reprezentnd numai una din formele prin care sistemul poate schimba energie cu exteriorul.
d). Cazul sistemului de puncte materiale
18

1, n
Fie un sistem de n puncte materiale de mase mk,, k=
aflate n interaciune, pozitia
acestora fa de un referenial cartezian fiind dat de vectorii de pozitie:
r k (t ) xk (t )i yk (t ) j z k (t )k ; k 1, n
i, j , k
unde
sunt versorii axelor Ox, Oy i respectiv Oz. Forele care acioneaz asupra sistemului
pot fi clasificate n fore externe (dac caracterizeaz interaciunea sistemului cu mediul extern) i
fore interne (dac sunt datorate interaciunilor dintre punctele materiale ce alctuiesc sistemul). Se
(e )
noteaz cu
F
Fk
rezultanta forelor externe ce acioneaz asupra punctului material de mas mk i cu
(e )
rezultanta forelor externe ce acioneaz asupra ntregului sistem, adic:

(e)
Fk
(e)
k 1
19

Echilibrul Mecanic Al Corpurilor

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Echilibrul Mecanic Al Corpurilor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ECHILIBRUL MECANIC AL CORPURILOR